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()
1 2 ()
1 () 1
()
() () 1 1 ()
+ 1
-
1 () |
Luego el voltaje en R2
2 2 ()
2 ()
() 1 2 () 2 ()
() 1 1 1 2
()
+ 1 1 1
- 2 + +
1 2
1 ()
1
+ 2
2
Laboratorio de sistemas de control I
Comenzaremos separando por bloques ms pequeos para poder reducir segn las reglas
de reduccin del algebra de bloques:
10
+1 ) 1 10
( = 2
20 2 + 0.5 2 + 42.5 + 10.5
1++1
Laboratorio de sistemas de control I
10
2 2
+ 42.5 + 10.5
10
1 + 0.1 2
2 + 42.5 + 10.5
Quedando:
10
2 2 + 42.5 + 10.6
10 5400
540 = 2
2 2 + 42.5 + 10.6 2 + 42.5 + 10.6
5400
2 2
+ 42.5 + 10.6 = 5400
5400 2
2 + 42.5 + 5410.6
1+ 2
2 + 42.5 + 10.6
5400
() =
2 2 + 42.5 + 5410.6
Laboratorio de sistemas de control I
C) Diagrama de la figura 6
3 4
1 3 4 1
1 2
1 4
1 2 3 4
+ 1 3 4 1
-
1 2 3 4
1 3 4 1 + 3 1 2 3 4
() 2 1 2 3 4 ()
1 + 4 1 (1 3 4 1 + 3 1 2 3 4)