MATRICES Y DETERMINANTES

Dr. Csar Torres Ledesma

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 1 / 1

Definicin
Una matriz es una ordenacin rectangular de elementos dispuestos en filas y
columnas entre parntesis,

a11 a12 a13 a1m
a21 a22 a23 a2m
A = {aij } =

an1 an2 an3 anm

Nota
1 Las matrices se nombran con letras maysculas A, B, C, ... y sus elementos
con minsculas con dos subndices aij que indican respectivamente la fila y la
columna en la que se sita el elemento.
2 Una matriz de n filas y m columnas se dice que es una matriz de orden n m y
se representa por Anm .
3 Se define la dimensin de una matriz como el nmero n m de elementos que
tiene.
3
!
  1
1 4 2
4 0
3 0 5
23 2 5 32

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 2 / 1

Atendiendo al orden de una matriz, se puede definir:
1 Matriz Cuadrada. Matriz que cerifica n = m, en este caso se escribe An o
Ann
!
  1 4 7
1 2
2 5 8
2 4
3 6 9
2 Matriz Reactangular. Matriz en la que n 6= m

  1 5 2
1 4 0 0 7 4
3 0 0 3 8 0
1 3 2

Casos notables:
1 Matriz fila. es una matriz de orden 1 m


a11 a12 a1m
2 Matriz columna. Es una matriz de orden n 1

a11
a21

an1

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Operaciones con Matrices

Sea Mnm el conjunto de las matrices de orden n m con elementos reales

Igualdad de Matrices
Decimos que dos matrices del mismo orden A = {aij }, B = {bij } son iguales si

aij = bij i, j N

Suma de Matrices
Dadas las matrices A = {aij }, B = {bij } se define A B como la matriz C = {cij }
tal que
cij = aij + bij
Para realizar estas operaciones, las matrices deben ser del mismo orden y el
resultado es una matriz de ese mismo orden. Ejemplo
! !
3 2 1 0
A= 1 0 B= 1 1
4 1 2 1

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 4 / 1

Propiedades
1 Asociativa: A, B, C Mnm : A + (B + C) = (A + B) + C
2 Conmutativa: A, B Mnm : A + B = B + A
3 Elemento Neutro: A nMnm , O Mnm tal que A + O = O + A = A
4 Elemento Opuesto: A Mnm , A Mnm tal que A + (A) = O

Producto de un escalar por una matriz

Dado un escalar R y una matriz A Mnm se define A como:

a11 a12 a1m a11 a12 a1m
a21 a22 a2m a21 a22 a2m
A = =

an1 an2 anm an1 an2 anm

Ejemplo. Sea = 8 y  
1 1 0
A=
2 1 3
Hallar A

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 5 / 1

Propiedades
1 Asociativa respecto del producto por escalares: , R y A Mnm

( ) A = ( A)
2 Conmutativa: R y A Mnm

A=A
3 Distributiva respecto de la suma de matrices: R y A, B Mnm

(A + B) = A + B
4 Distributiva respecto de la suma de escalares: , R y A Mnm

( + ) A = A + B

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 6 / 1

Producto de Matrices
Dadas dos matrices cualesquiera Anm y Bmp compatibles para el producto, es
decir tales que el nmero de columnas de A coincide con el nmero de filas
de B, se define el producto A B como otra matriz C que tiene tantas filas como A y
columnas como B:
m
X
C = A B = {cij } donde cij = aik bkj i = 1, n, j = 1, p
k=1

Ejemplo: Sean
!
  1 0  
2 3 1 1 2
A= , B= 1 2 , C=
0 1 2 3 4
2 3

Hallar A B, C A, B C

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 7 / 1

Propiedades
1 A B 6= B A
2 Asociativa: A, B, C
A (B C) = (A B) C
3 Distributiva respecto a la suma de matrices: A, B, C

A (B + C) = AB+AC
(B + C) A = BA+C A
4 (A B) = A (B)

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Tipo Especiales de Matrices
1. Matriz Cuadrada: Se dice que una matriz A es cuadrada cuando l nmero
de filas es igual al nmero de columnas.

a11 a12 a13 a1n
a21 a22 a23 a2n
A=

an1 an2 an3 ann nn
En una matriz cuadrada de orden n n, la diagonal principal es la lnea
formada por los elementos a11 , a22 , , ann .
Se llama Traza de una matriz cuadrada, a la suma de los elementos de la
diagonal principal:
n
X
T r(A) = aii = a11 + a22 + + ann
i=1

2. Matriz Nula: Una matriz que tenga todos sus elementos ceros se llama matriz
nula y denotaremos por:

0 0 0 0
0 0 0 0
O=

0 0 0 0
Csar Torres () UPAO May 19, 2014 9 / 1
3. Matriz Triangular Superior: Una matriz cuadrada cuyos elementos aij = 0
para i > j se llama matriz triangular superior, es decir

a11 a12 a1n
0 a22 a2n
A=

0 0 ann

4. Matriz Triangular Inferior: Una matriz cuadrada cuyos elementos aij = 0

para i < j se llama matriz trianglar inferior, es decir

a11 0 0
a21 a22 0
A=
0
an1 an2 ann

5. Matriz Diagonal: Una matriz cuadrada cuyos elementos aij = 0 para i 6= j se

llama matriz diagonal, es decir

a11 0 0 0
0 a22 0 0
D= 0 0 a33 0


0 0 0 ann

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 10 / 1

6. Matriz Escalar: Es una matriz diagonal en la que se verifica
a11 = a22 = = ann = k
7. Matriz Unitaria: Es una matriz diagonal en la que se verifica
a11 = a22 = = ann = 1

Matriz Transpuesta
Dada una matriz Anm se llama transpuesta de A y se escribe At , a la matriz que
resulta de cambiar ordenadamente las filas por las columnas

A = Anm transposicin At = Amn

a11 a12 a1m a11 a21 an1
a21 a22 a2m t a12 a22 an2
A= = A =

an1 an2 anm a1m a2m anm

Ejemplo: Hallar At , B t , donde

!
  1
1 2 4
A= , B= 3
0 3 5
2

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 11 / 1

Propiedades de la Matriz Transpuesta
1 It = I
2 (At )t = A
3 (A)t = At , es un escalar.
4 (A + B)t = At + B t
5 (A B)t = B t At

Matriz Simtrica
Una matriz cuadrada A, se dice que es una matriz simtrica si A = At . Ejemplo
! !
1 0 1 2 1 3
A= 0 2 4 , B= 4 3 2
1 4 3 1 4 3

Nota
Para que una matriz A sea simtrica debe cumplir aij = aji para i 6= j. Ejemplo:
Las siguientes matrices son simtricas

4
! !
3 4 5 2 1
A= 4 7 6 , B= 2 3 5
5 6 9 1 5 8
Csar Torres () UPAO May 19, 2014 12 / 1
Propiedades de la Matriz Transpuesta
1 It = I
2 (At )t = A
3 (A)t = At , es un escalar.
4 (A + B)t = At + B t
5 (A B)t = B t At

Matriz Simtrica
Una matriz cuadrada A, se dice que es una matriz simtrica si A = At . Ejemplo
! !
1 0 1 2 1 3
A= 0 2 4 , B= 4 3 2
1 4 3 1 4 3

Nota
Para que una matriz A sea simtrica debe cumplir aij = aji para i 6= j. Ejemplo:
Las siguientes matrices son simtricas

4
! !
3 4 5 2 1
A= 4 7 6 , B= 2 3 5
5 6 9 1 5 8
Csar Torres () UPAO May 19, 2014 12 / 1
Matriz Antisimtrica
Una matriz cuadrada A se dice que es una matriz antisimtrica si At = A

Ejemplo:
!
  0 1 2
0 1
A= , B= 1 0 3
1 0
2 3 0

Nota
Para que una matriz A sea antisimtrica debe cumplirse que aij = aji para i 6= j y
los elementos de la diagonal principal deben ser ceros, es decir aij = 0 para i = j

Ejemplo
1 1
! !
0 4 0 1
A= 4 0 2 , B= 1 0 1
1 2 0 1 1 0

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 13 / 1

Matriz Antisimtrica
Una matriz cuadrada A se dice que es una matriz antisimtrica si At = A

Ejemplo:
!
  0 1 2
0 1
A= , B= 1 0 3
1 0
2 3 0

Nota
Para que una matriz A sea antisimtrica debe cumplirse que aij = aji para i 6= j y
los elementos de la diagonal principal deben ser ceros, es decir aij = 0 para i = j

Ejemplo
1 1
! !
0 4 0 1
A= 4 0 2 , B= 1 0 1
1 2 0 1 1 0

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 13 / 1

Potencia de Una Matriz
Se llama potencia k-sima de una matriz cuadrada A, donde k N, un entero
positivo, al producto de A por si misma, repetido k veces.

Ak = A
| A {zA A}
kveces

Nota
1 Se conviene en que A0 = I.
2 Las matrices A y B se llaman conmutables si y solo si A B = B A.
Afirmacin: Si las matrices A y B son conmutables Entonces

(A B)k = Ak B k , k N

Matrices Idempotentes e Involutivas

1 Una matriz cuadrada A es idenpotente si y solo si A2 = A
2 Una matriz cuadrada A es involutiva si y solo si A2 = I

1 1
  
2 2
1 0
A= 1 1 , B=
2 2
0 1
Csar Torres () UPAO May 19, 2014 14 / 1
Matriz Inversa
Una matriz cuadrada A, se llama invertible, si existe una matriz cuadrada B tal que

A B = B A = I,

entonces la matriz B se llama inversa de A y se denota por B = A1

Ejemplo  
2 3
A=
5 4

Propiedades
1 I 1 = I
2 (A1 )1 = A
3 (A B)1 = B 1 A1
4 (At )1 = (A1 )t

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 15 / 1

Matriz Ortogonal
Una matriz cuadrada A se llama ortogonal, si se verifica

A At = At A = I

Ejemplo:
cos sin
!
0
A= sin cos 0
0 0 1

Nota
1 En particular toda matriz ortogonal es invertible.
2 Puesto que (At )t = A se deduce que la inversa de una matriz ortogonal es una
matriz ortogonal.

Teorema
El producto de dos matrices ortogonales es una matriz ortogonal.

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 16 / 1

Determinante de Una Matriz Cuadrada

A toda matriz cuadrada An le asociamos un nmero llamado determinante, |A|,

simbolizado de la forma:
 
 a11 a12 a1n 
a21 a22 a2n
 
|A| = 
 


 
 an1 an2 ann 

Determinante de una Matriz de orden 2 2

 
a11 a12
Sea A = , su determinante es definido del modo siguiente
a21 a22
 
 a11 a12 
|A| =  = a11 a22 a12 a21
a21 a22 
 
2 4
Ejemplo. Si A = . Calcular |A|.
3 5

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 17 / 1

Teorema
 
a11 a12
La matriz A = tiene inversa A1 si y solo si |A| =
6 0y
a21 a22
 
1 1 a22 a12
A =
|A| a21 a11

Ejemplo: Hallar A1 si existe,

 
1 3
1 A=
2 4
 
4 5
2 A=
7 8

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 18 / 1

Determinante de una matriz de tercer orden
a11 a12 a13
!
Sea A = a21 a22 a23 , su determinante es definido del modo siguiente
a31 a32 a33
 
 a11 a12 a13 
|A| =  a21 a22 a23
 

 a a32 a33 
31

= a11 (a22 a33 a23 a32 ) a12 (a21 a33 a23 a13 ) + a13 (a21 a32 a31 a22 )

Ejemplo: Calcular el determinante de la matriz

!
2 4 5
A= 3 2 1
1 1 2

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 19 / 1

Propiedades de los Determinantes

1 |A| = |At |
2 Si todos los elementos de una fila o una columna son ceros, entonces |A| = 0, es
decir    
 a11 a12 a13   a11 0 a13 
 0 0 0  =  a21 0 a23
   

 a a32 a33   a31 0 a33 
31

3 Si se intercambian dos filas o dos columnas continuas en un determinante, el

valor de ste cambia de signo. Es decir
   
 a11 a12 a13   a21 a22 a23 
 a21 a22 a23  =  a11 a12 a13
   

 a a32 a33   a a32 a33 
31 31

4 Si un determinante tiene dos filas o dos columnas iguales o proporcionales, su

valor es cero. Es decir  
 a11 ka11 a13 
 a21 ka21 a23  = 0
 
 a ka31 a33 
31

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 20 / 1

5 Si todos los elementos de una fila o una columna de un determinante se
multiplica por un mismo nmero k, el valor del determinante queda multiplicado
por k. Es decir
     
 ka11 a12 a13   a11 a12 a13   a11 a12 a13 
 ka21 a22 a23  =  ka21 ka22 ka23  = k  a21 a22 a23
     

 ka a32 a33   a a32 a33   a a32 a33 
31 31 31

6 Si todos los elementos de una fila o una columna son expresados como la suma
de dos o ms nmeros, el determinante puede expresarse como la suma de dos o
ms determinantes. es decir
     
 a11 + x a12 a13   a11 a12 a13   x a12 a13 
 a21 + y a22 a23  =  a21 a22 a23  +  y a22 a23
     

 a +z a a33   a a32 a33   z a a33 
31 32 31 32

7 Si a cada uno de los elementos de una fila o una columna se le multiplica por
m y a este resultado se le suma a otra fila o columna, el valor del determinante
no se altera. Es decir
   
 a11 a12 a13   a11 + ma21 a12 a13 
 a21 a22 a23  =  a21 + ma22 a22 a23
   

 a a32 a33   a + ma a32 a33 
31 31 32

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 21 / 1

Operaciones elementales
Sobre una matriz A decimos que efectuamos una operacin elemental sobre una
fila o columna, cuando realizamos cualquiera de estas transformaciones:
1 Cambiar entre si dos filas o columnas: Ei,j
2 Multiplicar una fila o columna por un numero real k 6= 0: Ei (k)
3 Sumar a la fila o columna i, la fila o columna j multiplicada por un nmero real
k 6= 0: Ei,j (k)

Matriz Elemental
Se llama Matriz Elemental a una matriz cuadrada, que resulta de efectuar una
operacin elemental sobre una fila o columna en la matriz identidad.

Ejemplo:
   
1 0 0 1
1 E1,2
c = = E1
0 1 1 0
! !
1 0 0 1 0 0
2 0 1 0 E2c (3) = 0 3 0 = E2
0 0 1 0 0 1

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 22 / 1

Inversa de una Matriz
El mtodo consiste en construir una matriz de orden n 2n, formada por la matriz A
y la matriz identidad, es decir
A|I (1)
Mediante las operaciones elementales sobre las filas de la matriz construida,
transformar (??) en la forma
I|B (2)

Donde B = A1 es la matriz inversa.

Ejemplo: Hallar la inversa de las siguientes matrices

1
! !
1 1 3 4 5
A= 0 1 0 , B= 2 3 1
1 0 1 3 5 1

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 23 / 1

 Sistemas de Ecuaciones Lineales

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 24 / 1

1 Se denomina sistemas de m-ecuaciones lineales con n-incgnitas a un
sistema de ecuaciones de la forma


a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
a x + a22 x2 + ... + a2n xn = b2
21 1


.
S=

.


.
am1 xm + am2 x2 + ... + amn xn = bn

2 Una solucin del sistema consiste en la asignacin de valores de R a cada una

de las incgnitas de tal forma que se verifique cada una de las ecuaciones que
componen el sistema.
3 Sea S(S) el conjunto de todas las posibles soluciones de un sistema S. Se pueden
presentar los siguientes casos:
1 Si S(S) = = Sistema Incompatible
2 Si S(S) =
6 = Sistema Compatible
4 Dos ecuaciones se dicen equivalentes cuando las soluciones de la primera lo son
tambin de la segunda y viceversa. Por extensin, dos sistemas se dicen
equivalentes cuando sus conjuntos de soluciones son idnticos.

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 25 / 1

Representacin Matricial De Un Sistema de Ecuaciones Lineales
Consideremos un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas, es decir

a x + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
11 1

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2
S=
.

am1 xm + am2 x2 + ... + amn xn = bn
De acuerdo al producto y la igualdad de matrices se puede escribir en la forma
AX=B
donde

a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
A= , es la matriz de coeficientes
am1 am2 amn

x1
x2
X = matriz de las incgnitas
xn

b1
b2
B = matriz de los trminos independientes
bn
Csar Torres () UPAO May 19, 2014 26 / 1
Regla de Cramer

Consideremos el siguiente sistema

a x + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
11 1

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2
S=
.

an1 xn + an2 x2 + ... + ann xn = bn

El sistema S tiene solucin nica si y slo si |A| 6= 0, es decir que el determinante de

la matriz asociada al sistema S es diferente de cero y esta solucin esta dada por
|Ai |
xi = , i = 1, 2, ..., n,
|A|
donde Ai es la matriz obtenida a partir de A, reemplazando la columna i de A por la
matriz columna b, por ejemplo

b1 a12 a1n
|A1 | b2 a22 a2n
x1 = , con A1 =
|A| .
bn an2 ann

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 27 / 1

Notas
1 Si |A| = 0, entonces el sistema S es:
1 Incompatible si |A1 | 6= 0, |A2 | 6= 0, ... |An | 6= 0
2 Indeterminado si |A1 | = |A2 | = ... = |An | = 0

En un sistema de dos ecuaciones de la forma

a1 x + b1 y = c1
a2 x + b2 y = c2

la INCOMPATIBLIDAD se puede expresar en la forma

a1 b1 c1
= 6= ,
a2 b2 c2
mientras que la INDETERMINACION es:
a1 b1 c1
= =
a2 b2 c2

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 28 / 1

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones

x + 3y z = 0 2x + 2y z = 2
( (
3x 4y + z = 2 x 3y 2z = 2
2x + 2y + z = 13 3x + 4y + z = 7

Csar Torres () UPAO May 19, 2014 29 / 1