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PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 1

Analisis de solicitaciones y deformaciones en V IGAS C URVAS


Mihd Caballero, Yessica Rodrguez, Francisco Vidovich
Tutor: Jorge Perez Zerpa
Instituto de Estructuras y Transporte
Facultad de Ingeniera, Universidad de la Republica
Diciembre 2014

Resumen: En este trabajo se realiza el estudio de vigas curvas, desarrollando una teora uni-dimensional para analizar el
comportamiento estatico de un elemento para cargas aplicadas pertenecientes al plano de la viga. Se parte de la teora para vigas
rectas de Euler-Bernoulli ya que las hipotesis a flexion y directa para una viga curva coinciden con dicha teora. Se resuelven
analticamente algunos problemas simples de arcos circulares y se comparan con los software comerciales de analisis de estructuras,
SAP2000 y AxisVM, y con el programa creado por los estudiantes, ARCHFEM. Este ultimo es de codigo libre y permite resolver
arcos con forma circular, parabolica o catenaria. Al analizar los resultados obtenidos con los tres programas y observar que los de
SAP2000 y AxisVM son similares entre s y diferentes a los de ARCHFEM, se supone que las funciones de forma utilizadas por
los programas comerciales para interpolar los desplazamientos no son las usadas para vigas y barras, utilizadas por ARCHFEM.
Tambien se analizan las solicitaciones en vigas con curvatura variable, como lo son los arcos parabolicos y catenarios; observando
al modelar un arco catenario con apoyos fijos, que el cortante y el momento flector son nulos. Por ultimo se modela con SAP2000
un puente en arco real, analizando las solicitaciones presentes en el arco.

I. I NTRODUCCI ON varias hipotesis simplificadoras del problema, y ademas se


trabaja con las mismas hipotesis que se definen para el estudio
L as vigas curvas han sido objeto de analisis desde inicios
del siglo pasado hasta la actualidad. Debido a que existe
abundante bibliografa respecto a este tema se citara solo
de flexion en vigas en la teora de Euler-Bernoulli. Las
hipotesis son las siguientes:
algunas referencias que fueron revisadas con mayor detalle. La viga esta contenida en un plano xy y su seccion
Timoshenko y Goodier [TG51] realizan un analisis exhaustivo transversal es constante y simetrica respecto a dicho
y general para el caso de problemas bi-dimensionales en plano.
coordenadas polares, as como estudiando vigas curvas en Los vectores de las fuerzas sobre la viga pertenecen al
Estado Plano de Tensiones. Luego Timoshenko [T40] realiza plano xy mientras que los vectores de momentos son
una teora aproximada en concordancia con esta. Esta teora normales a dicho plano.
aproximada es de gran aplicacion practica, resolviendo de- Los desplazamientos segun z son nulos.
flexiones e hiperestaticidades con el teorema de Castigliano. Respecto al material de la viga en estudio se toman las
Estos resultados, sin embargo, son validos cuando las dimen- siguientes hipotesis:
siones de la seccion son considerablemente menores que el Los desplazamientos y giros se consideran infinitesima-
radio de curvatura y se desprecia la deformacion por cortante les.
y directa. Varios autores refinaron la teora de Timoshenko y El material de la viga se considera elastico-lineal e
este trabajo se basara en el trabajo de Maiztegui, Durruty, y isotropo.
Bottani, [MDB08]. Para la resolucion de los ejemplos se utiliza un material con el
Referente al modelado de vigas curvas mediante el metodo modulo de elasticidad del hormigon C25 definido en la norma
de elementos finitos, son varios los autores que escribieron UNIT 1050:2005 [U05], pero modelado como elastico-lineal.
libros en los cuales se hace referencia a vigas curvas a nivel
general, como artculos de revistas de ingeniera estructural
que presentan estudios detallados de vigas curvas con modelos
tanto 2D como 3D [LC09]. Por ejemplo, Onate [On13] hace
un estudio de arcos planos como un caso puntual de la teora
de placas axisimetricas, la cual se desprende de la teora de
solidos axisimetricos [On09]. Zienkiewics y Taylor [ZT05]
tambien realizan un analisis de laminas de revolucion similar
al de Onate, llevando luego a un pequeno estudio en vigas
curvas. Este trabajo, se basara en la tesis doctoral de Jesus
Lopez [L05] sobre un modelo de elementos finitos para el
calculo de arcos.
II. F UNDAMENTO T E ORICO
Figura II.1. Viga simplemente apoyada en arco sometida a distintos estados
Por la complejidad de los analisis para vigas curvas en de carga.
general es que se realiza un modelo de la misma aceptando
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II-A. Calculo analtico de solicitaciones 3. Sumatoria de los momentos respectos de O:


Este analisis se desarrolla para un elemento diferencial de
qR2 d N R + (N + dN )R
viga en arco de radio R y longitud ds con un angulo d
con cargas en el plano de la misma. Se mide el angulo Mz + (Mz + dMz ) = 0
positivo en sentido horario y el elemento esta sometido a dos
cargas externas por unidad de longitud, una carga p aplicada qR2 d + dN R + dMz = 0 (3)
en direccion radial y otra carga q en direccion tangente al
elemento. En la figura II.2 se representa dicho elemento. Reordenando las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene el
siguiente sistema de ecuaciones:
dQr
+ N = pR (II.1)
d
dN
Qr = qR (II.2)
d
dMz dN
+R = qR2 (II.3)
d d
Despejando la ecuacion (II.2) y reemplazando en (II.3) se
tiene que:
1 dMz
= Qr (II.4)
R d
Teniendo en cuenta que Rd = ds la ecuacion (II.4) resulta
muy similar a la que se cumple en vigas de eje recto estudiada
en Resistencia de Materiales, solo que con un signo opuesto
debido a la convencion de signos que se toma para el momento
flector. Esto permite una rapida interpretacion de los diagramas
de cortante y momento para una viga.
Figura II.2. Diferencial de viga con solicitaciones aplicadas A su vez, en la ecuacion (II.2) si se divide entre R en ambos
terminos de la ecuacion y se tiende R a infinito, para pensarlo
La convencion de signos que se esta tomando es la siguiente: como una viga recta se obtiene que:
Mz es positivo si tracciona las fibras del lado convexo.
dN dN
N es positivo si tracciona al elemento. = q = q (II.5)
Qr es positivo si tiende a girar en sentido horario al R.d ds
elemento. Siendo la anterior la ecuacion para barras rectas, a menos
Ahora, planteando ecuaciones de equilibrio se hallan las de un signo debido a las convenciones.
ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema. Por el Derivando la ecuacion (II.1) respecto de y sustituyendo
hecho de tomar la hipotesis de pequenas deformaciones, se la ecuacion (II.2) en esta, se tiene que:
aproximan los resultados utilizando los elementos de primer d2 Qr

dp

orden de las series de Taylor para los senos y cosenos, y + Q r = R q (II.6)
d2 d
se desprecian los elementos de segundo orden, as como el
producto de diferenciales. Se tiene entonces: Luego derivando respecto de dos veces la ecuacion (II.4) y
1. Equilibrio vertical: sustituyendo en la (II.6) se llega a lo siguiente:
d3 Mz
 
 
d
 
d dMz 2 dp
pRd Qr cos + (Qr + dQr )cos + = R q (II.7)
2 2 d3 d d
   
d d Si en la ecuacion (II.6) se divide entre R2 en ambos lados
+ N sen + (N + dN )sen =0
2 2 de la igualdad, tendiendo R a infinito para analizar el caso de
una viga recta, teniendo en cuenta que R.d = ds y luego
pRd + dQr + N d = 0 (1) integrando una vez respecto a s se obtiene la misma ecuacion
que se tena en Teora de Vigas rectas para hallar el cortante:
2. Equilibrio horizontal:
dQr
= p (II.8)
   
d d
qRd Qr sen (Qr + dQr )sen ds
2 2 Ya se tienen ahora las ecuaciones diferenciales necesarias
   
d d para poder resolver cualquier problema de vigas curvas en las
N cos + (N + dN )cos =0
2 2 hipotesis anteriormente indicadas, y se ha demostrado que las
mismas son aplicables tambien para las vigas rectas, tendiendo
qRd Qr d + dN = 0 (2) el radio de curvatura R a infinito.
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II-B. Calculo analtico de la deformada


Ademas de las solicitaciones a las que esta sometida una
estructura, es necesario saber las deformaciones que tendra la
misma, ya que estas no deben superar cierto lmite para evitar
danos en otros elementos, como por ejemplo en los muros. Y
a su vez, las normas establecen criterios de diseno en funcion
de los desplazamientos.
Para el analisis de la deformada en arcos se ha seguido el
estudio hecho por Jesus Lopez en su Tesis Doctoral [L05],
considerando tambien lo estudiado en cursos anteriores de
Resistencia de Materiales para las deformaciones de vigas
rectas. Figura II.4. Deformacion provocada por el cortante
Se tomara un elemento diferencial de la viga, de longitud
ds, descomponiendo el movimiento relativo entre las dos
secciones en un giro debido a la flexion, un desplazamiento
paralelo (sin giro) debido a la directa y un desplazamiento
transversal (tambien sin giro) causado por el cortante.

Figura II.5. Deformacion provocada por el momento flector

Figura II.3. Deformacion provocada por la directa M


d = ds (II.11)
EI
El esfuerzo de directa produce una traslacion paralela dn
respecto a la seccion infinitamente proxima, como se ve Sin embargo, en este trabajo se hara el analisis de las
en la figura II.3, la misma puede ser descompuesta en un deformaciones debido al momento flector en una viga curva,
desplazamiento horizontal dnx y un desplazamiento vertical para obtener la relacion entre el momento y el giro y se podra
dny y puede ser calculada, teniendo en cuenta que se trabaja verificar la hipotesis de asumir que es la misma relacion que
con un material elastico-lineal de la siguiente forma: en vigas rectas cuando el radio de curvatura es grande.
Para hacer dicho analisis se toma un elemento diferencial
|| |N | de arco como el que se aprecia en la figura II.6 y se analizan
|dn| = || ds = ds = ds (II.9) los alargamientos de la fibra media de la pieza (que en el caso
E EA
de vigas curvas no es necesariamente el eje neutro) y de una
El esfuerzo de cortante produce un corrimiento transversal fibra generica a una distancia y de la anterior.
dt respecto a la seccion infinitamente proxima, como se ve
en la figura II.4, la misma puede ser descompuesta en un
desplazamiento horizontal dtx y un desplazamiento vertical
dty y puede ser calculado, teniendo en cuenta que se trabaja
con un material elastico-lineal de la siguiente forma:

Q
dt = ds (II.10)
GA
donde es el coeficiente de forma de la seccion, para
secciones rectangulares = 1,2, para secciones del tipo doble
A
T = healma y para secciones anulares = 2.
El momento flector produce un giro de la seccion d
respecto a la seccion infinitamente proxima, como se ve en la
figura II.5. Para la relacion que hay entre el momento aplicado
M y el giro d, la referencia que se ha seguido como gua
[L05] utiliza la misma ecuacion que en vigas rectas, aplicable
al caso de piezas curvas en la hipotesis de gran radio de Figura II.6. Deformaciones en un elemento diferencial de arco debido al
curvatura, dicha relacion es: momento flector
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La fibra media tiene una longitud inicial dx0 y se nota Sustituyendo en las expresiones de N y M (II.16) se
su alargamiento como dx0 , analogamente la fibra generica obtiene:
tiene una longitud inicial dx y un alargamiento dx. Con las  
relaciones de geometra que pueden observarse en la figura II.6 d
N = E0 A + E 0 (AZ) (II.19)
se puede calcular una expresion para la deformacion unitaria d
de la fibra generica.
   
d d
dx dx0 y M =E 0 (RAZ) = (ERAZ) 0
(y) = = + d (II.12) d d
dx dx dx (II.20)
Con las expresiones para N (II.19) y para M (II.20) se
obtiene lo siguiente:
dx = (R + y)d
dx0 d M
dx0 = Rd d = (II.13) = + 0
R d EARZ
Reemplazando las expresiones de dx y dx0 (II.13) en la M M
N = E0 A EAZ = E0 A
expresion de (II.12) se obtiene lo siguiente:  EARZ
 R
M 1
0 = N + (II.21)
dx0 y d R EA
= +
(R + y)dx0 /R R + y d Sustituyendo la expresion hallada para 0 (II.21) e impo-
Operando se obtiene: niendo en la misma que N = 0, se encuentra finalmente la
relacion entre momento (M ) y giro (d) debido al momento
flector para vigas curvas:
 
y d
= 0 + 0 (II.14)
R+y d  
M 1
Para poder hallar 0 (la deformacion unitaria de la fibra d = + 1 d (II.22)
EAR Z
media) y la relacion entre M y d, se analiza la seccion
sometida a un flector (M ) y una directa (N ). La directa El parametro Z (II.18) es una propiedad geometrica de la
luego se impondra como cero, ya que se esta estudiando solo seccion de la viga. Para el caso de una seccion rectangular
deformacion por flexion. Tambien se usara la hipotesis de con ancho b y altura h
linealidad del material.
   
R R h/2 R R/h 1/2
Z = 1 Ln = 1 Ln
h R + h/2 h R/h + 1/2
Calculo de directa: (II.23)
Z Z Z  
y d Por la deduccion hecha en la ecuacion (II.17) se puede
N= dA = E0 dA + E 0 dA
A A A R+y d escribir el parametro Z de la siguiente forma:
(II.15)
y de momento: y2
Z Z
1 y 1
Z Z Z 2
  Z= dA = (II.24)
Ey d A A R+y AR A R+y
M= ydA = E0 ydA + 0 dA
A A A R+y d Se puede decir que cuando el radio de curvatura de la viga
(II.16) es muy grande en comparacion con la altura de la seccion es
R razonable despreciar y respecto a R por lo cual:
Teniendo en cuenta que A
y.dA = 0 trabajando con ejes
principales y que:
y2 y2
Z Z
1 1 I
Z= dA
= dA = (II.25)
AR R+y AR R AR2
y2 y 2 + yR yR A A
Z Z
dA = dA Por lo tanto, la relacion entre el giro y el momento (II.22)
A R+y R+y
ZA Z cuando el radio de curvatura es grande puede aproximarse de
y(R + y) Ry
= dA dA la siguiente forma:
A R+y A R+y
| {z }
Z =0 M AR2
  
MR M

y d = + 1 d = + d
= R dA (II.17) EAR I EI EAR
A R+y
(II.26)
Llamando Z al valor adimensionado: Cuando R tiende a infinito puede despreciarse el segundo
termino en la ecuacion anterior, obteniendo:
1
Z
y
Z= dA (II.18) M M
A A R+y d = Rd = ds (II.27)
EI EI
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Como puede observarse, la relacion entre momento y giro


de la ecuacion (II.27) es igual a la obtenida con la teora de x y 1
vigas rectas (II.11). = =
d d d
d = yd
Las componentes de las deformaciones segun los ejes x, y
d = xd (II.30)
pueden determinarse analizando la figura II.7 y teniendo en
cuenta que los triangulos son semejantes. Por la definicion de d dada por la ecuacion (II.22), se ob-
tiene la siguiente expresion para los desplazamientos vertical
(d) y horizontal (d) en una seccion generica debido al giro.

 
M 1
d = + 1 xd
EAR Z
 
M 1
d = + 1 yd (II.31)
EAR Z
Finalmente, considerando todos los desplazamientos halla-
dos, con las ecuaciones (II.29) que incluyen los desplaza-
mientos verticales y horizontales causados por la directa y
el cortante y las ecuaciones (II.31) para los desplazamientos
Figura II.7. Deformaciones segun los ejes x,z. por flexion (desplazamientos debido al giro de la seccion); se
obtienen las deformaciones en una seccion intermedia (x1 , y1 )
Entonces,
y con un 1 al integrar desde el punto considerado hasta
dn dnx dny el extremo derecho (u otra seccion donde se conozcan las
= =
ds dx dy condiciones de contorno para los desplazamientos) se obtiene:
dt dtx dty Giro,
= = (II.28)
ds dy dx Z f  
M 1
Por lo tanto, respecto a un sistema de coordenadas cuyo = + 1 d (II.32)
origen se situa en el extremo izquierdo del arco y considerando 1 EAR Z
los desplazamientos positivos hacia la derecha y hacia arriba desplazamiento vertical,
se obtiene lo siguiente: Z f  
M 1
N Q = + 1 (x() x1 (1 ))d
dnx + dtx = dx + dy 1 EAR Z
EA AG Z L Z L
N Q N Q
dny dty = dy dx (II.29) + dy dx (II.33)
EA AG y1 EA x1 GA
En cuanto al giro generado por el momento flector, dada
y desplazamiento horizontal.
la Hipotesis de que secciones planas y perpendiculares al
Z f  
eje de la viga antes de deformarse, permaneceran planas y M 1
= + 1 (y() y1 (1 ))d
perpendiculares luego de la deformacion, al producirse un giro 1 EAR Z
de la seccion se generara una deformacion del eje de la viga Z L Z L
N Q
y las secciones continuaran siendo perpendiculares al mismo. + dx + dy (II.34)
Por lo tanto, debido al giro se provoca un desplazamiento x1 EA y1 GA

horizontal y otro vertical, como puede apreciarse en la figura Finalmente, las anteriores son las ecuaciones que permiten
II.8 hallar la deformada en las vigas curvas, dadas como un
desplazamiento horizontal, uno vertical y un giro en cada
seccion.
Para el caso de vigas con un gran radio de curvatura, las
ecuaciones pueden ser simplificadas y usar las siguientes:

Z L
M
= .ds (II.35)
s1 EI
Z L Z L Z L
M N Q
= (x(s) x1 (s1 ))ds + dy dx
s1 EI y1 EA x1 GA
Figura II.8. Deformaciones provocadas por un giro d
(II.36)
L L L
Debido a que los triangulos rallados de la figura II.8 son
Z Z Z
M N Q
semejantes, para una seccion generica de coordenadas (x, y) = (y(s) y1 (s1 ))ds + dx + dy
s1 EI x1 EA y1 GA
se tiene: (II.37)
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II-C. Vigas curvas con radio de curvatura variable las caractersticas matematicas de la catenaria se conservan
En esta seccion se presenta un analisis generico de las cuando su grafica se invierte.
vigas con radio de curvatura variable; analizando luego las Del arco catenario se derivan los arcos funiculares que
solicitaciones en el caso particular de los arcos catenarios y tienen tambien optimas caractersticas constructivas y que se
parabolicos. pueden obtener con facilidad reproduciendo (invertidos) los
II-C1. Funcion generica efectos de cargas puntuales sobre una cadena, analogo a la
curva catenaria. Esto se puede ver en la Figura II.10.
Al considerar una curva definida por una funcion f (x),
donde la misma es C2 en un intervalo [O, x], la longitud de
arco delimitado por los puntos O y (x, f (x)) es dada por la
ecuacion: Z xp
s(x) = 1 + f 02 ()d (II.38)
O

En el caso que pueda escribirse y = f (x) de tal modo que


para cada punto de la curva exista un unico valor x, entonces
el radio de curvatura se puede calcular como:
  2 3/2
df
1 + dx
Rc (x) =
d2 f (II.39)
dx2

Figura II.10. Cable suspendido y arco funicular. Efectos de cargas puntuales

Al ser la curva que se comba bajo su propio peso, la


catenaria tiene la caracterstica de ser el lugar geometrico
de los puntos donde las tensiones horizontales del cable se
compensan y por ello carece de tensiones laterales por lo que la
cadena permanece inmovil sin desplazarse hacia los lados. Las
Figura II.9. Parametros de la viga curva. fuerzas que actuan son una fuerza vertical, la de la gravedad,
y una tension tangente a la cadena en cada punto que es la
Las ecuaciones diferenciales que definen las solicitaciones que la mantiene estirada.
estan expresadas en funcion del angulo que se observa en la
Como ya se dijo, la estructura que en la arquitectura
Figura II.9, para esto se puede obtener este angulo derivando
aprovecha las ventajas mecanicas de la catenaria recibe el
la expresion f (x).
nombre de arco catenario. Al igual que en las catenarias la
df (x) tension que padece cada punto del arco se reparte entre una
tan() = (II.40) componente vertical y una componente de presion que se
dx
transmite a traves del propio arco hacia los cimientos, sin que
Si se despeja x en funcion de de la ecuacion (II.40) se se creen esfuerzos horizontales, salvo en el extremo llegando
puede sustituir en (II.38) y (II.39) para obtener s() y Rc (). ya a los cimientos.
Cabe destacar que no siempre es posible despejar la variable En este estudio, una viga curva con la forma de una
x para las diferentes funciones, por lo cual la utilizacion de catenaria sometida a una fuerza distribuida vertical por unidad
estas ecuaciones puede resultar poco practica. de longitud es analizada para obtener expresiones analticas
de las solicitaciones. Las propiedades geometricas de la curva
II-C2. Catenaria seleccionada son presentadas con la ayuda de la Figura II.9.
En matematicas y arquitectura se emplea la palabra ca- La funcion de la curva catenaria en coordenadas cartesianas
tenaria para designar la curva cuyo trazado sigue la forma se puede expresar de la siguiente forma:
que adquiere una cadena o cuerda de densidad uniforme y
perfectamente flexible sujeta por sus dos extremos y que se  x 
encuentra sometida unicamente a las fuerzas de la gravedad. y(x) = a cosh 1 (II.41)
a
Se conoce como arco catenario al arco que reproduce exac-
tamente la morfologa de una curva catenaria invertida. Todas Los de la pendiente en cada punto se pueden obtener
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derivando la expresion (II.41) Donde log(x) es el logaritmo natural. Cabe destacar que
si se trabaja con un arco simetrico, la constante C2 es igual
dy x
a cero por simetra. Luego de obtener la expresion para el
tan() = = senh (II.42)
dx a cortante se puede proceder a hallar la directa por medio de la
De las ecuaciones (II.41) y (II.42) se puede expresar cual- ecuacion
quier punto de la curva en funcion del angulo . Z Z
N () = Qr d q.Rd + N ( = 0) (II.51)
x = aArcsenh (tan()) (II.43)
a Por lo tanto se obtiene que la expresion para el calculo de
y= (II.44) la directa es:
cos() 1
Como se expresa en la seccion anterior para una funcion N () = 2a (sen() + cos()log(cos()))
generica, la longitud de arco s desde el origen de coordenadas + C2 sen() C1 cos() + C1 a (sec() 1) (II.52)
O hasta cualquier punto (x, y) sobre la curva y el radio de
curvatura son determinados utilizando las ecuaciones (II.38) y La relacion que vincula el cortante con el momento flector
(II.39). Si se aplica a la expresion (II.41) se obtiene: es la siguiente:
Z
s() = atan () (II.45) dMz
= R.Qr Mz () = RQr d
d
Radio de curvatura:
Si se aplica esta ecuacion no se llega a una expresion
a analtica con funciones elementales, obteniendo aproximacio-
Rc () = 2
(II.46)
cos () nes por metodos computacionales. No es el objetivo del trabajo
Una vez obtenida la expresion del radio de curvatura en profundizar en estas ecuaciones.
funcion del angulo , basta encontrar las expresiones de
la fuerza distribuida descompuestas en sus componentes II-C3. Parabola
tangencial y perpendicular a la curva. Al observar la figura As como se estudiaron las solicitaciones en una viga curva
II.9, se deduce que ambas fuerzas cumplen las siguientes con la forma de la catenaria, se realiza un procedimiento
relaciones: analogo para determinar como varan las mismas pero en una
p = cos() (II.47) curva parabolica (II.53)
q = sen() (II.48)
y = ax2 + bx + c (II.53)
Ahora se procede a hallar las solicitaciones con las ecuacio-
nes diferenciales obtenidas en el Fundamento Teorico. Se sabe Lo primero que se realiza es un cambio de variable, tomando
que la ecuacion diferencial que permite calcular el cortante es: unos nuevos ejes cartesianos (x0 , y 0 ) cuyo origen coincida con
el mnimo de la parabola.
d2 Qr
 
dp
+ Qr = R q (4)
d2 d b2 b2
y 0 = y ymin = y + c (II.54)
Sustituyendo en la ecuacion anterior las expresiones de las 4a 2a
cargas, se obtiene la siguiente ecuacion diferencial para el
b
cortante: x0 = x xmin = x + (II.55)
2a
d2 Qr tan() Tomando estos nuevos ejes, la parabola pasa a tener la
+ Qr = 2a (II.49)
d2 cos() siguiente expresion:
Hallando la solucion de esta ecuacion diferencial, sumando y 0 = ax02 (II.56)
la solucion de la homogenea y la particular, se obtiene la
ecuacion que permite hallar el cortante en cada punto de la Si se deriva la expresion (II.56) se puede obtener la pen-
viga, donde C1 y C2 son constantes a determinar imponiendo diente de la recta tangente a cada punto y relacionar las
condiciones de contorno. coordenadas (x0 , y 0 ) con el angulo

dy 0
tan() tan() = = 2ax0 (II.57)
Qr () = dx0
2a
cos()log(cos(/2) sen(/2)) tan()
x0 () = (II.58)
2a (II.50) 2a
cos()log(sen(/2) + cos(/2))
+
2a tan2 ()
+ C1 sen() + C2 cos() y 0 () = (II.59)
4a
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Las ecuaciones de longitud de arco y radio de curvatura en III. M ETODOLOG IA DE TRABAJO


funcion de para una parabola se pueden hallar utilizando las Para comparar la solucion analtica con los resultados brin-
expresiones (II.38) (II.39). dados por programas computacionales, se modelan diferentes
ejemplos, los distintos metodos de analisis empleados son los
tan()sec() + Arcsenh(tan()) mencionados a continuacion:
s() = (II.60)
4a Solucion analtica para solicitaciones y deformaciones
presentado en secciones anteriores.
(1 + tan2 ())(3/2) sec3 () Modelado con SAP2000. En el apendice A se detallan
Rc () = = (II.61) los pasos realizados para crear los modelos.
|2a| |2a|
Modelado con AxisVM. En el apendice B se indican los
Las ecuaciones que definen las componentes de la fuerza pasos a seguir para modelar en dicho programa.
radial y tangencial coinciden con las halladas para el caso de Modelado con ARCHFEM. El mismo es una herramienta
la catenaria, pero hay que tener en cuenta que la variacion de creada en GNU-Octave1 para analizar arcos cuyo funcio-
es diferente para cada curva. namiento se detalla mas adelante.
La idea es poder comparar los programas computacionales con
la solucion analtica y asegurarse de que el error relativo sea
p = cos() (II.62) aceptable, para as al querer analizar un problema complejo,
q = sen() (II.63) se pueda confiar en los resultados obtenidos con programas
computacionales.
Con las ecuaciones anteriores se pueden resolver las ecua-
ciones diferenciales hallando las solicitaciones de cortante
III-A. ARCHFEM
primero y utilizando las relaciones con la directa y el momento
flector, pudiendo resolver el problema. El ARCHFEM es una herramienta creada para el analisis
de arcos de distintas formas, para estados de carga simples.
d2 Qr sen()sec3 () Esta herramienta funciona en Octave y utiliza el metodo de
+ Qr = (II.64) los elementos finitos para el analisis de estructuras en arco.
d2 a
Por ejemplo, si se considera una viga de eje recto sim-
Entonces, plemente apoyada con una carga uniformemente distribuida,
esta va a tener solicitaciones internas de cortante y momento,
mientras que la axial es nula, por lo que elementos finitos
tan() de viga usuales (de Euler-Bernoulli o Timoshenko) simulan
Qr () =
2a correctamente el problema. Sin embargo, al tener el mismo
cos()log(cos(/2) sen(/2)) caso pero con una viga en arco, esta ademas de tener cortante

2a (II.65) y momento, tiene directa por lo que un elemento de viga no
cos()log(cos(/2) + sen(/2)) es suficiente para modelar el problema. Es por esto que se
+
2a recurre a unir la teora desarrollada para un elemento de barra
+ C1 sen() + C2 cos() con la de un elemento de viga, para as obtener una matriz
de rigidez de un elemento recto pero para un arco. Esto es
La relacion que vincula el cortante con la directa es la analogo al trabajar con porticos.
siguiente: La idea de este trabajo no es hacer un estudio exhaustivo
del metodo de los elementos finitos, por lo que se presen-
Z Z tan someramente algunos conceptos referentes al tema. Vale
N () = Qr d qRd + N ( = 0) (II.66) destacar que aproximar una viga curva con elementos finitos
rectos a priori no asegura un correcto modelado del problema
Por lo tanto se obtiene que la expresion para el calculo de y hay estudios relacionados a este tema. Por ejemplo, [AS70]
la directa es: analiza elementos rectos para arcos de diferente espesor con
diferentes funciones de forma, entre estas las funciones de
forma utilizadas para vigas de eje recto y otras mas aproxi-
1 madas. A su vez, [LR98] desarrolla las funciones de forma
N () = [2aC2 sen() 2aC1 cos()
2a exactas para un elemento de arco grueso. En este caso, la idea
+ (log(cos()) es utilizar las mismas funciones de forma que se utilizan en
+ log(cos(/2) sen(/2)) vigas de eje recto de Euler-Bernoulli con las de elemento de
+ log(cos(/2) + sen(/2)) (II.67) barra y analizar como se comportan los resultados conforme
se aumenta la cantidad de elementos en un arco.
+ sen()[log(cos(/2) + sen(/2))
Cada elemento va a tener 6 grados de libertad, ya que se
log(cos(/2) sen(/2))])]
1 El manual de GNU-Octave se encuentra en https://www.gnu.org/software/
sec2 () 1

+ C1 octave/octave.pdf.
4a
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 9

trabaja con elementos de 2 nodos, con 3 grados de libertad Se ha configurado ARCHFEM para que pueda resolver
por nodo. Para un elemento cualquiera, el vector de grados de arcos de los diferentes tipos estudiados en secciones anteriores.
libertad en coordenadas locales sera: Presenta la opcion de elegir entre un arco de radio de curvatura
  constante (forma circular), o variable de forma parabolica
i i i j j j (III.1) o de catenaria. Permite el ingreso de coordenadas de los
Siendo el desplazamiento paralelo al elemento, el apoyos del arco sin que el arco tenga simetra. Por ahora,
desplazamiento perpendicular al mismo y el giro, en los los estados de carga posible son una combinacion entre una
nodos i y j indicados por los subndices. Con i = ( d carga uniforme distribuida de peso propio y cargas puntuales
dx )i y
de esta forma se adopta que la deformacion del elemento de en ambos extremos del arco como en el centro. El modulo de
viga va a tener una forma cubica y la del elemento de barra elasticidad de Young se considera constante y se modela para
lineal: cualquier valor de area e inercia. Se puede indicar la cantidad
de elementos de la estructura as como el tipo de restricciones
(x) = 0 + 1 x + 2 x2 + 3 x3 (III.2) en cada extremo del arco. Para el caso de arcos con radio
(x) = 4 + 5 x (III.3) de curvatura variable, gracias al estudio analtico realizado
en secciones anteriores, se puede decidir entre realizar una
De estas ecuaciones se obtienen las funciones de forma para discretizacion segun el largo del arco o el eje horizontal.
el elemento. Se puede ver que las ecuaciones para un elemento La salida de ARCHFEM presenta los valores de las reac-
de viga y de barra estan desacopladas. Para un elemento de ciones en los extremos del arco en coordenadas globales,
barra, la matriz de rigidez en coordenadas locales es: los desplazamientos y giros en cada nodo y los valores

EA 1 1
 de solicitaciones en cada extremo de cada elemento de la
KLbarra = (III.4) estructura.
L 1 1
En la Figura III.1 se muestra en una representacion grafica
Y para un elemento de viga, la matriz de rigidez en en forma de diagrama de flujo el funcionamiento del codigo
coordenadas locales es: de ARCHFEM.

12 6L 12 6L
EI 6L 4L2
6L 2L2 IV. R ESOLUCI ON DE EJEMPLOS
KLviga = 3

(III.5)
L 12 6L 12 6L En esta seccion se resolveran varios ejemplos de vigas
6L 2L2 6L 4L2 curvas, aplicando las ecuaciones analticas obtenidas en el
Fundamento Teorico, para luego comparar con los resultados
Los vectores de fuerza por elemento tambien estan desaco- obtenidos con programas informaticos que apliquen el Metodo
plados. Para un elemento con una carga distribuida p normal de Elementos Finitos (MEF) para ver el grado de aproximacion
a su eje y otra carga q en la direccion del mismo, los vectores de los mismos. A su vez, se estudiara un caso de viga curva
de fuerza son: con radio de curvatura variable como es el arco catenario.
fLviga = pL 21 12 L 1 L
 
2 12 (III.6)
qL IV-A. Primer ejemplo
fLbarra =
 
1 1 (III.7)
2 IV-A1. Solucion analtica
Luego se suma todo en un vector total de fuerzas del El ejemplo a resolver es el de una viga curva, con forma
elemento, de la misma forma se suman las matrices en la de cuarto de circunferencia de radio R como se observa en la
matriz de rigidez total del elemento. Una vez hecho esto se Figura IV.1, la misma esta empotrada en el extremo inferior A
rotan los vectores y matrices para pasarlos a coordenadas y sometida a una carga vertical uniformemente distribuida por
globales y luego se ensamblan en un vector y una matriz global unidad de longitud de arco de magnitud (peso propio) y una
de la estructura respectivamente. carga puntual vertical en el extremo superior B de magnitud
En el programa ARCHFEM, se utilizan las funciones de Q.
forma para obtener los diagramas de solicitaciones del modelo Como las ecuaciones diferenciales para la resolucion analti-
estudiado, pero la estructura deformada se grafica sin utilizar ca estan escritas en funcion de una fuerza radial y otra
funciones de forma, ya que en este caso no se obtiene una tangencial, se procede a descomponer la carga distribuida
buena representacion de la deformada, y es mas conveniente en dichas direcciones. Llamando p a la carga radial y q a la
simplemente graficar la estructura con las coordenadas de tangencial se puede escribir la dependencia de estas con el
los nodos luego de deformados y aumentar la cantidad de angulo .
elementos del modelo, para as tener mas nodos y poder p = cos() (IV.1)
visualizar mejor la deformacion del arco. Esto es porque las
q = sen() (IV.2)
funciones de forma para vigas de eje recto interpolan los
valores de desplazamiento entre dos nodos con una curva En la Figura IV.2 se puede ver dicha descomposicion de
parabolica, lo cual no es una buena aproximacion al trabajar estas fuerzas.
con arcos. Una mejor aproximacion a la curva deformada se Aplicando equilibrio en la configuracion de la figura IV.1
podra obtener utilizando las funciones de forma presentadas se pueden hallar las reacciones en los apoyos para imponer las
en las referencias mencionadas. condiciones de contorno y luego calcular las solicitaciones.
10 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014

Iniciararchfem.m

Eleccindetipodeproblema Clculo devectorde


desplazamientosygiros
delosnodos
Lecturadedatos

Clculo dematrizde Clculo dereaccionesen


coordenadasy apoyosdelaestructura
conectividaddenodos

Grficodeestructura
Definicin matrizderigidez deformada
globaldelaestructura

Clculo dematrizderigidez Subdivisindeelementosy


globaldeloselementos. definicindevectoresglobales
Ensamblarconmatrizglobal desolicitacionesinternas
delaestructura

Clculodesolicitaciones
Definir vectordefuerzas internasdeloselementos.
globaldelaestructura Ensamblarconvectorglobal

Clculo devectordefuerzas
globaldeloselementos. Grfico desolicitaciones
Ensamblarconvectorglobal internasenlaestructura
delaestructura

Salidadedatos
Condicionesdecontorno

Fin
Definirmatrizderigidezglobal
reducidadelaestructura

Figura III.1. Diagrama de flujo de ARCHFEM


PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 11

Sustituyendo la ecuacion (IV.4) y resolviendo la integral se


puede determinar la expresion del momento en funcion del
angulo.
 
MA = QR + R2 1 (IV.5)
2
De esta manera, teniendo en cuenta la convencion de signos
definida en el Fundamento Teorico es posible determinar las
condiciones de contorno para luego hallar la expresion de las
solicitaciones en la viga. Las condiciones de contorno son:
Qr ( = 0) = Q (5)
Mz ( = 0) = 0 (6)
N ( = 0) = 0 (7)
 
Qr = =0 (8)
2

Mz = = QR + R2 ( 1) (9)
2 2
Figura IV.1. Viga curva empotrada con carga uniformemente distribuida  
vertical y carga en el extremo superior. N = = Q R (10)
2 2
Ahora se procede a hallar las solicitaciones con las ecua-
ciones diferenciales obtenidas en el Fundamento Teorico.
Aplicando la ecuacion diferencial (II.6) que permite calcular
el cortante:

d2 Qr
 
dp
+ Qr = R q (11)
d2 d
Sustituyendo en la ecuacion anterior las expresiones de
las cargas (IV.1) y (IV.2) se obtiene la siguiente ecuacion
diferencial para el cortante:

d2 Qr
+ Qr = 2 Rsen() (IV.6)
d2
Hallando la solucion de esta ecuacion diferencial, sumando
la solucion de la homogenea y la particular e imponiendo las
condiciones de contorno para el cortante, se obtiene que la
ecuacion que permite hallar el cortante en cada punto de la
Figura IV.2. Viga curva empotrada libre con carga radial, tangencial y viga es la siguiente:
reacciones en el apoyo
Qr () = [Q R]cos() (IV.7)

1. Equilibrio de fuerzas horizontales: Luego de obtenida la expresion para el cortante se puede


hallar el momento flector en la viga con la siguiente ecuacion
diferencial
HA = 0 (IV.3)
Z
dMz
2. Equilibrio de fuerzas verticales: = R.Qr Mz () = R Qr d
d 0

Z 2 Resolviendo la ecuacion anterior se obtiene:
VA Q Rd = 0
0
Mz () = [QR + R2 ]sen()
Resolviendo la integral y despejando se obtiene: + R2 cos() R2 (IV.8)

Ahora se procede al calculo de la directa en la viga, que es


VA = Q + R (IV.4) regida por la siguiente ecuacion diferencial
2
dN
3. Momento respecto al punto O: = Qr q.R
d
Z Z Z
2
VA R qR2 d MA = 0 N () = Qr d qRd + N ( = 0) (12)
0 0 0
12 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014

Por lo tanto se obtiene que la expresion para el calculo de Imponiendo la expresion del momento de este ejemplo
la directa es: hallada en la ecuacion (IV.8) se obtiene que el giro puede
ser calculado mediante la siguiente integral:
N () = [Q R]sen() (IV.9)

Con las ecuaciones (IV.7), (IV.8) y (IV.9) se procede a QR 1


  Z
2
calcular los diagramas de solicitaciones para esta viga curva, = +1 . send
EAR Z 1
los cuales pueden observarse en la figura IV.3. Z
R2

1 2
+ +1 (sen + cos 1)d (IV.12)
EAR Z 1

Resolviendo esta integral se tiene que el giro en una seccion


es:

 
1 1
() = + 1 [Qcos
EA Z

+ R( 2sen + cos + 2)] (IV.13)
2

Ahora se puede calcular el desplazamiento vertical en una


seccion con la ecuacion (II.34). Sustituyendo las expresiones
de momento (IV.8), cortante (IV.7), directa (IV.9),la expresion
de x() hallada en la expresion (IV.10) y las expresiones de
dx dy
d d y d d halladas en la ecuacion (IV.10), se calcula el
desplazamiento vertical y es el presentado en la ecuacion
(IV.14).

 
R 1
() = + 1 [2Q
4EA Z
2Qsen()cos() + Q
Figura IV.3. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y + R(5cos2 () 2sen()cos()
Directa) para la viga curva del Ejemplo 1.
4cos() + 2sen()(2 + 4)
Ahora que se tienen las expresiones de las solicitaciones 2
2 + + 8)]
en la viga, se puede tambien calcular la expresion de los 4
desplazamientos horizontales y verticales y el giro en una R
+ [Q( 2 + 2sen()cos()) (IV.14)
seccion a partir de las ecuaciones (II.34). 4EA
Para poder aplicar las mencionadas ecuaciones son nece- + R(cos2 () + 2sen()cos()
sarias las expresiones de x() e y() para poder integrar 2
respecto a , que es el parametro respecto al cual estan 2 + )]
4
expresadas las solicitaciones. Por la geometra del arco de R
este ejemplo se pueden hallar las siguientes expresiones que + [Q( 2 2sen()cos())
4GA
relacionan a x y a y con . + R(cos2 () 2sen()cos())
dx 2
x() = Rsen() = Rcos() + R( 2 )]
d 4
dy
y() = Rcos() = Rsen() (IV.10)
d Para calcular el desplazamiento horizontal de una seccion
Primero se calcula el giro en cada seccion, por la ecuacion generica se utiliza la ecuacion (II.34). Sustituyendo las
(II.34) el giro en una seccion 1 generica puede ser calculado expresiones de momento (IV.8), cortante (IV.7), directa (IV.9),
como: la expresion de y() hallada en la expresion (IV.10) y las
dx dy
expresiones de d .d y d .d halladas en la ecuacion (IV.10),
 
se obtiene que el desplazamiento horizontal se calcula como
Z 2 M () 1
= + 1 d (IV.11) se ve en la ecuacion (IV.15).
1 EAR Z
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 13

IV-A2. Modelado con SAP2000


R

1
 Se modela este ejemplo en SAP2000. La metodologa para
() = + 1 [2Qcos2 realizarlo se explica en el Apendice A. Solo se presentan el
4EA Z
diagrama y valores de solicitaciones de directa, cortante y mo-
R(2cos2 + 5sencos + 4sen mento en un punto particular de estudio, para luego comparar
3 con los resultados obtenidos con las restantes metodologas
+ 2cos(2 + 4) 3 + 4)]
2 descritas en secciones anteriores, como se ve en la Figura
R IV.4 y la deformada en la Figura IV.5.
[2Qcos2
4EA

+ R(2cos2 sencos + )]
2
R 2
+ [2Qcos
4GA

+ R(2cos2 sencos + )] (IV.15)
2
Entonces, las ecuaciones (IV.13), (IV.14) y (IV.15) permiten
hallar el giro, el desplazamiento vertical y el desplazamiento
horizontal, respectivamente en una seccion generica de la
viga curva empotrada de este ejemplo.
Para comparar con programas comerciales, se define
un radio de curvatura R = 10m, una carga puntual
kN
Q = 100kN, un peso especfico = 25 m 3 y una sec-

cion rectangular de 30cm 50cm orientada con su mayor


inercia para resistir el momento. El material a utilizar es el
hormigon C25 con acero A420, con un modulo de Young
kN
E = 30. 041. 637,7 m 2 y con un modulo de corte G =
kN
11. 554. 476 m2 .
Con los datos de la seccion y el radio de curvatura se deduce
que R h = 20, por lo cual se puede calcular la propiedad
geometrica adimensionada Z para esta seccion rectangular
mediante la ecuacion (II.23), obteniendo un valor de Z =
2, 084 104 . A su vez, como es una seccion rectangular, el
coeficiente de forma es = 1,2.
Analticamente se hallan algunos valores para cada solici-
tacion y para los desplazamientos:
Directa en el empotramiento:
 
N = Q + R = 492, 70 kN (13)
2
Cortante en el centro del arco:

2 
Q= Q + R = 209,55 kN (14)
2 4
Momento en el empotramiento:
 
M = QR + R2 1 = 2426, 99 kNm (15)
2
Giro de la seccion en el extremo libre:
Figura IV.4. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y
Directa) para la viga curva del Ejemplo 1 modelada en SAP2000.
o
( = 0) = 12, 6 (16)
Desplazamiento horizontal del extremo libre:

( = 0) = 1, 202 m (17)
Desplazamiento vertical del extremo libre:

( = 0) = 1, 812 m (18)
Ahora se modela con el programa SAP2000 y el AxisVM
el mismo problema y se comparan los resultados obtenidos.
14 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014

Figura IV.5. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 1


modelada en SAP2000. La escala es 1:1.

IV-A3. Modelado con AxisVM


Se modela este ejemplo en AxisVM para luego comparar los
resultados obtenidos. La metodologa para realizar el ejemplo
en AxisVM se explica en el Apendice B. Solo se presentan
el diagrama y el valor en un punto particular de estudio para
luego comparar con los otros resultados, como se ve en la
Figura IV.7 y la deformada en la Figura IV.6.

Figura IV.7. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Figura IV.6. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 1 Directa) para la viga curva del Ejemplo 1 modelada en AxisVM.
modelada en AxisVM. La escala es 1:1.

IV-A4. Modelado con ARCHFEM


En esta seccion se presentan los resultados obtenidos al
resolver el ejemplo con la herramienta ARCHFEM, cuyo
funcionamiento es explicado en la seccion III-A. La manera de
trabajar con esta herramienta esta detallada en dicha seccion
por lo que se presentan directamente los resultados obtenidos
para este ejemplo. Para modelar en este programa tambien
se discretiza con 40 elementos. En la Figura IV.9 se pueden
ver las solicitaciones de la estructura y en la Figura IV.8 la
deformada.
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 15

IV-A5. Analisis de resultados


Ahora es posible comparar los resultados obtenidos con la
solucion analtica del ejemplo y los modelos realizados en
SAP2000, AxisVM y en ARCHFEM. En este ejemplo se com-
paran las solicitaciones en los puntos de interes presentados
anteriormente, como tambien los desplazamientos del extremo
libre. Se halla para cada herramienta computacional su error
relativo respecto a la solucion analtica. En la Tabla IV.1 se
presentan los resultados.

Tabla IV.1
C UADRO COMPARATIVO PARA EL E JEMPLO 1

V [kN] M [kNm] N [kN] x [m] y [m]


Figura IV.8. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 1 Sol. Analtica 209.55 2426.99 -492.70 -1.202 -1.812
modelada en ARCHFEM. La escala es 1:1. SAP2000 214.18 -2427.22 -492.58 -1.202 -1.815
Error ( %) 2.16 0.010 0.024 0.000 0.170
AxisVM 214.94 2427.40 -492.63 -1.201 -1.814
Error ( %) 2.51 0.017 0.014 0.083 0.110
ARCHFEM 210.51 2427.20 -487.67 -1.201 -1.814
Error ( %) 0.46 0.009 1.03 0.083 0.110

Para este ejemplo y con la discretizacion utilizada, se puede


ver como los resultados entre el SAP2000 y el AxisVM son
practicamente los mismos y se acercan bastante entre s, con
un error relativo a la solucion analtica menor al 3 % en el peor
caso. Por otro lado, con el ARCHFEM los resultados tienen un
error relativo menor al 2 %. En este caso, con el ARCHFEM el
valor de cortante dio mas preciso que los otros programas pero
con la directa ocurrio lo contrario. Se ve entonces que para un
arco en mensula, con una discretizacion de 40 elementos, los
resultados que se obtienen con cualquiera de las herramientas
son similares y se acercan bastante a los resultados analticos.
En terminos de desplazamientos, se obtiene practicamente el
mismo valor con cualquier programa, lo cual era de esperar,
ya que todos trabajan con el metodo de los elementos finitos
para resolver la estructura. A su vez, puede notarse que los
mismos dan valores muy similares a la solucion analtica,
con errores relativos cercanos a 0 %. Como se sabe, en el
Metodo de Elementos Finitos, los desplazamientos son la
variable principal, es decir, es a partir de estos que se calculan
todas las solicitaciones. Sin embargo, como se observa en
la tabla IV.1, la herramienta que tiene menores errores en
desplazamientos, no es la que tiene los menores errores en
todas las solicitaciones, e incluso para dos programas que
presentan el mismo error en desplazamientos, tienen errores
diferentes en algunas solicitaciones. Esto permite intuir que las
funciones de forma utilizadas por SAP2000 y AxisVM pueden
ser las mismas porque se obtienen errores similares respecto
a la solucion analtica, pero son seguramente diferentes a las
utilizadas por ARCHFEM.

IV-B. Segundo ejemplo


Figura IV.9. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y IV-B1. Solucion analtica
Directa) para la viga curva del Ejemplo 1 modelada en ARCHFEM. El segundo ejemplo a resolver es el de una viga curva,
con forma de arco de circunferencia como se aprecia en la
figura IV.10, la misma esta simplemente apoyada y sometida
16 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014

a una carga vertical hacia abajo uniformemente distribuida por 3. Momento respecto al punto O:
longitud de arco de magnitud . Z 2
2 2 2
VA R HA R + VB R qR2 d = 0
2 2 2 0
| {z }
=0

VB = VA + HA (IV.20)
Sustituyendo la ecuacion (IV.18) en la ecuacion (IV.20) se
obtienen las reacciones verticales en los apoyos:
R
VA = VB = (IV.21)
4
Luego, descomponiendo vectorialmente las reacciones
segun los ejes e~r y e~ es posible determinar las condiciones
de contorno para luego hallar la expresion de las solicitaciones
en la viga. Las condiciones de contorno son:

Figura IV.10. Viga curva simplemente apoyada con carga uniformemente R


distribuida vertical hacia abajo Qr ( = 0) = (19)
4 2
Para aplicar con mayor facilidad las ecuaciones diferenciales Mz ( = 0) = 0 (20)
para el calculo de solicitaciones, se descompondra vectorial- R
N ( = 0) = (21)
mente la carga vertical en una carga radial y otra tangencial, 4 2
sabiendo que el angulo que forma el eje e~ con el eje ~x es   R
Qr = = (22)
4 . Llamando p a la carga radial y q a la tangencial se 2 4 2
obtiene que la expresion de ambas cargas es:  
Mz = =0 (23)
2
2   R
p= (cos() + sen()) (IV.16) N = = (24)
2 2 4 2

2
q= (cos() sen()) (IV.17)
2 Ahora se procede a hallar las solicitaciones con las ecuacio-
nes diferenciales que se obtuvieron en el Fundamento Teorico.
Sabiendo que la ecuacion diferencial que permite calcular el
cortante es:

d2 Qr
 
dp
+ Qr = R q (25)
d2 d
Sustituyendo en la ecuacion anterior las expresiones de
las cargas (IV.16) y (IV.17) se obtiene la siguiente ecuacion
diferencial para el cortante:

d2 Qr
2
+ Qr = R 2 (sen() cos()) (IV.22)
d
Figura IV.11. Viga curva simplemente apoyada con carga radial y tangencial
y reacciones en los apoyos Hallando la solucion de esta ecuacion diferencial, mediante
la suma de la solucion de la homogenea y la particular e
Aplicando equilibrio en la configuracion de la figura IV.11
imponiendo las condiciones de contorno para el cortante, se
se hallan las reacciones en los apoyos para imponer las
obtiene que la ecuacion que permite hallar el cortante en cada
condiciones de contorno y luego hallar las solicitaciones.
punto de la viga es la siguiente:
1. Equilibrio de fuerzas horizontales:

HA = 0 (IV.18) R h 
Qr () = cos()
2 4 
2. Equilibrio de fuerzas verticales:
 i
+ sen() (IV.23)
R 4
+ VA + VB = 0
2 Luego de obtenida la expresion para el cortante se puede
R proceder a hallar el momento flector en la viga con la siguiente
VA = VB (IV.19) ecuacion diferencial
2
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 17

Z R = 10m, una seccion rectangular de 30cm 50cm orien-


dMz tada con su mayor inercia para resistir el momento y el
= RQr Mz () = R Qr d
d 0 material utilizado es hormigon, con un modulo de Young
kN
Resolviendo la ecuacion anterior se obtiene: E = 30. 041. 637,7 m 2 y tambien con un modulo de corte
kN
G = 11. 554. 476 m2 . Analticamente se hallan algunos valores
para cada solicitacion:
R2 h 
Mz () = 1 cos() Directa en los apoyos:
2 4 
i
R
+ 1 sen() + + 1 (IV.24) N = = 138,84 kN (26)
4 4 4 2
Ahora se calcula la directa en la viga, que es regida por la Cortante en los apoyos:
siguiente ecuacion diferencial
R
Q = = 138,84 kN (27)
dN 4 2
= Qr q.R
d Momento en el centro del arco:
Z Z
R2  
N () = Qr d qRd N ( = 0) M = + 1 2 = 656, 17 kNm (28)
0 0 2 4
Por lo tanto se obtiene que la expresion para el calculo de Ahora se modela con el programa SAP2000 y el AxisVM el
la directa es: mismo problema para comparar los resultados obtenidos.

R h  IV-B2. Modelado con SAP2000


N () = cos()
2 4 Se utilizan los datos antes mencionados para definir esta
  i
estructura. Las tecnicas utilizadas para modelar este arco son
sen() (IV.25)
4 analogas a las descritas en el ejemplo anterior, por lo que se
Ahora se esta en condiciones de graficar las solicitaciones ira directamente a los resultados que se obtuvo en el modelo.
para esta viga, en funcion de la carga aplicada, que tiene Solo se presentan el diagrama y el valor de la solicitaciones
un valor generico . Los mismos pueden observarse en la en un punto particular de estudio para luego comparar con los
Figura IV.12. otros resultados, como se ve en la Figura IV.13 y la deformada
en la Figura IV.14.

Figura IV.13. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para la viga curva del Ejemplo 2 modelada en SAP2000.

Figura IV.12. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para la viga curva del Ejemplo 3

Para comparar con programas comerciales, se modela


kN
con un peso especfico = 25 m3 , un radio de curvatura
18 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014

cuyo funcionamiento es explicado en la seccion III-A. Para


este modelado, al igual que en los otros programas se utiliza
una discretizacion de 40 elementos. En la Figura IV.17 se
visualiza la deformada obtenida con el programa y en la Figura
IV.18 pueden verse las solicitaciones de cortante, momento y
directa que se obtienen con el mismo.
Figura IV.14. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 2
modelada en SAP2000. La escala es 1:1.

IV-B3. Modelado con AxisVM


Se utilizan los mismos datos antes mencionados para definir
esta estructura. Las tecnicas utilizadas para modelar este arco
son analogas a las descritas en el ejemplo anterior, por lo
que directamente se presentaran los resultados obtenidos en
el modelo. Se divide el arco en 40 elementos para tener Figura IV.17. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 2
modelada en ARCHFEM. La escala es 1:1.
un resultado con poco error relativo, pero la presentacion
de resultados no es clara, por lo que solo se presenta el
diagrama y el valor en un punto particular de estudio para
luego comparar de forma mas clara. En la Figura IV.15 se
puede ver la deformada de la estructura mientras que en la
IV.16 las solicitaciones internas.

Figura IV.15. Diagrama de deformada para la viga curva del Ejemplo 2


modelada en AxisVM. La escala es 1:1.

Figura IV.18. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y


Directa) para la viga curva del Ejemplo 2 modelada en ARCHFEM.

IV-B5. Analisis de resultados


Se esta en condiciones de comparar los resultados que se
obtuvieron con la solucion exacta del ejemplo y los modelos
realizados en SAP2000, AxisVM y en ARCHFEM. En este
ejemplo se comparan las solicitaciones en los puntos de interes
presentados anteriormente, como tambien el desplazamiento
del apoyo deslizante. Se hallo para cada herramienta compu-
tacional su error relativo respecto a la solucion analtica. En
Figura IV.16. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y la Tabla IV.2 se ven estos resultados.
Directa) para la viga curva del Ejemplo 2 modelada en AxisVM. Se ve nuevamente como los resultados entre el SAP2000
y el AxisVM son practicamente los mismos y se acercan
IV-B4. Modelado con ARCHFEM bastante a los resultados analticos, a pesar de que la discre-
En esta seccion se van a presentar los resultados que se obtu- tizacion no es tan grande (40 elementos), el error relativo a
vieron al resolver el ejemplo con la herramienta ARCHFEM, la solucion analtica es de 2 % en el peor caso. Sin embargo,
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 19

Tabla IV.2
C UADRO COMPARATIVO PARA EL E JEMPLO 2

V [kN] M [kNm] N [kN] x [m]


Sol. Analtica 138.84 -656.17 -138.84
SAP2000 141.53 656.22 -136.08 0.166
Error ( %) 1.90 0.008 2.03
AxisVM 141.55 656.30 -136.09 0.166
Error ( %) 1.91 0.019 2.02
ARCHFEM 137.99 -656.54 -132.68 0.166
Error ( %) 0.62 0.056 4.64

con el ARCHFEM los resultados tienen un error cercano al


5 % en el peor caso. Analogamente al ejemplo anterior, en
este caso el valor de cortante obtenido con el ARCHFEM se
acerca mas al resultado analtico que los hallados con las otras
herramientas, mientras que el valor de directa tiene un error
relativo mayor. En terminos de desplazamientos, se obtiene el
mismo valor con cualquier programa, lo cual era de esperar,
ya que todos trabajan con el metodo de los elementos finitos
para resolver la estructura. Dado que tanto SAP2000 como
AxisVM presentan errores relativos respecto a la solucion
analtica similares entre s, y diferentes a los de ARCHFEM, Figura IV.20. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y
Directa) para el arco catenario del Ejemplo 3 modelado en ARCHFEM.
es que se supone que las funciones de forma utilizadas por los
programas comerciales utilizados no son las de vigas y barras
como lo hace ARCHFEM.
cuyo funcionamiento ya ha sido explicado en la seccion III-A,
por lo cual solo se muestran los resultados obtenidos con el
IV-C. Tercer ejemplo mismo. En la figura IV.20 pueden visualizarse los diagramas
Para intentar verificar con un ejemplo lo que se ha expuesto de solicitaciones obtenidos. Analizando dichos diagramas pue-
en el Fundamento Teorico acerca de las solicitaciones en de observarse que el arco catenario esta totalmente comprimi-
un arco catenario apoyado, es que se ha modelado con la do y que tanto el cortante como el momento flector, si bien no
herramienta ARCHFEM, un arco con dicha geometra. han dado nulos como plantea la teora, son despreciables frente
A modo de ejemplo se modela un arco catenario con una luz a la directa; siendo el cortante alrededor del 0.04 % del valor de
de 20 m como el que se aprecia en la figura IV.19, descrito la directa y el flector aproximadamente el 0.5 % de la misma.
por la funcion y(x) = a.cosh(x/a) con a = 10, con una Mas aun, aumentando la cantidad de elementos del arco en
seccion rectangular de 30cm x 50cm orientada de forma tal que ARCHFEM, se verifica que los valores de directa y momento
su mayor inercia resista en la direccion del momento flector tienden asintoticamente a cero. Esto demuestra el potencial que
generado. El material a utilizar, al igual que en los ejemplos tiene trabajar con arcos de forma catenaria sometidos a carga
anteriores es hormigon C25 y acero A420, con un modulo de de peso propio, en donde la unica solicitacion que predomina
kN
elasticidad E = 30,041,637 m 2 y con un modulo de corte es la compresion axial.
kN
G = 11,554,476 m2 . El mismo se modela sometido a una
carga uniformemente distribuida por longitud de arco de 25 kN
m. Tabla IV.3
S OLICITACIONES PARA EL E JEMPLO 3

N [kN] V [kN] M [kN.m]


Apoyo izq. -380.07 0.15 -0.47
Apoyo der. -380.07 -0.15 -0.47
Mnimo -380.07 -0.15 -1.82
Maximo -249.42 0.15 -0.47

En la Tabla IV.3 se extraen de la salida del programa las


solicitaciones en los apoyos, as como los maximos y los
Figura IV.19. Arco catenario con dos apoyos fijos sometido a una carga
uniformemente distribuida por longitud de arco. mnimos, para posibilitar una mejor comparacion. Mirando
dicha tabla se nota claramente lo mencionado al analizar los
Como ya se ha expresado anteriormente, este ejemplo se diagramas, es decir que se ha verificado que el cortante y la
ha resuelto con la herramienta computacional ARCHFEM, en flexion son practicamente nulos en comparacion con la directa
el cual se han utilizado 40 elementos para la discretizacion y en un arco catenario con carga de peso propio.
20 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014

(a) Directa (b) Cortante (c) Momento


Figura IV.21. Comparacion de los resultados entre todas las herramientas utilizadas, con la solucion analtica.

(a) Directa (b) Cortante (c) Momento


Figura IV.22. Comparacion de los resultados obtenidos con la herramienta ARCHFEM, con la solucion analtica.

IV-D. Comparacion cualitativa entre herramientas simplemente apoyado, visto en el Ejemplo 2.


Analizando las figuras, se puede ver que se verifica lo
Los programas utilizados para el modelado, utilizan el estudiado en los ejemplos anteriores. En el caso de la directa,
MEF que es un metodo de aproximacion, y a su vez en se ve como SAP2000 y AxisVM tienen el mismo resultado y
el caso de vigas curvas, se esta aproximando la geometra producen menor error relativo respecto a la solucion analtica
discretizando en elementos rectos; por lo cual los resultados que el resultado obtenido por ARCHFEM, para cualquier
obtenidos dependen claramente de la cantidad de elementos cantidad de elementos. Con el cortante sucede que nueva-
elegida al modelar. Por este motivo, luego de haber analizado mente SAP2000 y AxisVM tienen el mismo valor, pero esta
los tres ejemplos anteriores, y comparado los resultados que vez ARCHFEM produce resultados con menor error relativo
se obtuvieron con las distintas herramientas utilizadas para respecto a la solucion analtica para la misma cantidad de
modelar las estructuras, un ultimo analisis para realizar es elementos; siendo este de alrededor del 2 % para los resultados
estudiar como varan los resultados al variar la cantidad de de SAP2000 y AxisVM y 0,60 % para ARCHFEM. Para el
elementos utilizados para los ejemplos. Se hara el mismo momento en el arco, SAP2000 es la herramienta que induce
porque se trabaja con 40 elementos, ya que es la maxima menores errores y ya para 40 elementos es practicamente igual
cantidad permitida por la version estudiantil de AxisVM. al resultado analtico, con un error relativo del 2 %.
No obstante, dicha cantidad es suficiente para los ejemplos Como se explico en la seccion III-A, la herramienta ARCH-
que se han estudiado, por lo que se modela el segundo FEM utiliza las mismas funciones de forma que se utilizan
ejemplo del arco simplemente apoyado, sometido a una carga para elementos de viga de eje recto y de barra. Al ver que
vertical distribuida uniformemente por longitud de arco, para tanto los resultados de SAP2000 como de AxisVM no son
diferentes cantidades de elementos: 10, 20, 30 y para 40 que iguales a los obtenidos con ARCHFEM, se puede concluir
ya fue estudiado anteriormente. En la Figura IV.21 se pueden que estos programas no utilizan las funciones de forma
ver graficos comparativos entre todas las herramientas y la mencionadas para hallar los valores de solicitaciones en una
solucion analtica para los valores de solicitaciones del arco estructura curva. Sin embargo, una forma de trabajar con el
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 21

ARCHFEM y obtener mejores resultados sin modificar su Tabla V.1


forma de procesamiento, es aumentar la cantidad de elementos S ECCIONES TRANSVERSALES - E JEMPLO P UENTE R EAL
del modelo, ya que al tener cada vez mas elementos rectos Elemento Tipo de seccion Dimensiones [m]
de menor longitud, se aproxima mejor la curvatura de un
Arco Rectangular 6.55
arco. Es por esto que en la Figura IV.22 se muestran graficas
Pilar Rectangular 52
en las cuales se evidencia la aproximacion de los resultados
Viga transversal Rectangular 6.55
que se obtuvieron con ARCHFEM para las solicitaciones ya
Viga portico Rectangular 2.32
estudiadas, con un numero creciente de elementos, hasta un
Viga longitudinal Trapezoidal B=3.2 b=1.75 h=2.3
maximo de 500. Estos valores se comparan con los resultados Tablero Rectangular 240.35
analticos obtenidos para el Ejemplo 2.
Se puede ver claramente como se da un comportamiento
asintotico de los resultados obtenidos conforme se aumenta la Para la consideracion de la sobrecarga de diseno, se propo-
cantidad de elementos, tendiendo al resultado de la solucion nen en el mismo tres diferentes modelos a ser considerados:
analtica. Vale notar que es preferible trabajar con una cantidad
Vehculo de diseno (VD): es un camion de tres ejes, con
mayor a 100 elementos al trabajar con ARCHFEM, ya que el
un ancho de 1,8m y la distribucion de cargas que se
error relativo respecto a la solucion analtica tiende a cero.
aprecia en la Figura V.1. Las cargas correspondientes al
Con esto se concluye que la herramienta ARCHFEM compite
mismo deben ser afectadas por un factor de impacto, o
con las otras herramientas comerciales para el estudio de arcos
de carga dinamica que posteriormente se mostrara.
simples como los estudiados en este trabajo, siempre y cuando
se utilice una cantidad elevada de elementos.

V. E STUDIO DE SOLICITACIONES DE UN CASO REAL


En esta seccion se analizan las solicitaciones de una es-
tructura real que presenta un arco de hormigon armado,
para consolidar las ideas estudiadas en secciones anteriores.
Como objeto de estudio, se eligio un puente que cruza el
ro Colorado, al lado de la represa Hoover, en la frontera
entre los estados de Nevada y Arizona, en Estados Unidos. Figura V.1. Vehculo de diseno propuesto en la Norma AASHTO.
En la Figura V.2a se ve una foto del puente en arco de
hormigon armado que se considera como la estructura real. Tandem de diseno (TD): consiste en un par de ejes de
Para pasar al esquema basico de calculo se toman varias 110 kN separados por una distancia de 1,20m de manera
hipotesis. Dado que el interes se centra en estudiar la parte longitudinal y transversalmente a 1,80m. Estas cargas
del arco del puente, se modela solamente la zona del puente tambien deben ser afectadas por un factor de impacto.
donde se encuentra el mismo. El estudio se realiza en tres Carga uniformemente distribuida (CU): con un modulo
dimensiones. Se consideran dos arcos con apoyos fijos en sus de 9,3 mm N
, a lo largo de la direccion longitudinal del
extremos en principio y luego empotrados para analizar ambas puente en una franja de 3m de ancho. Esta fuerza no
opciones. Los pilares estan empotrados al arco y a las vigas debe ser afectada por el factor de impacto.
portico (menos los pilares centrales que estan articulados en Estos modelos se aplican segun las siguientes configuracio-
su extremo superior), existen vigas transversales biempotradas nes, usando para dimensionar la que cause los efectos mas
uniendo los dos arcos, 4 vigas longitudinales continuas que se adversos:
apoyan en las vigas portico y losas apoyadas en estas vigas. En
TD+CU
la Figura V.2b se presenta un corte vertical del esquema basico
VD+CU
de calculo, indicando las dimensiones del modelo. El modelo
Para el caso del calculo de los momentos negativos se
numerico se realiza con SAP2000, ya que se concluyo que los
debe considerar el 90 % de la carga de dos vehculos
resultados obtenidos con esta herramienta se aproximan a la
de diseno, espaciados 15m entre los ejes trasero de un
solucion analtica. En la Figura V.2c se muestra el modelo en
camion y delantero del otro, mas el 90 % de la carga
tres dimensiones de la estructura.
uniformemente distribuida; considerando que la distancia
Para poder estudiar tambien las deformaciones de la estruc-
entre los ejes traseros, de los vehculos sea de 4,30 metros
tura, se define una aproximacion en las dimensiones de las pie-
(2 0,90 VD + 0,90 CU).
zas de la misma, basado en imagenes y en la memoria tecnica
del diseno del puente2 . Las dimensiones que se utilizaron para Cuando el puente es evaluado por las deflexiones provoca-
este modelo para las secciones transversales de los distintos das por las cargas de diseno, se toma la carga que cause los
elementos de la estructura se presentan en la Tabla V.1. efectos mas adversos entre las siguientes configuraciones:
Para el estudio de cargas de este puente se seguira el Codigo VD
de diseno americano (AASHTO, 2007), dado que este es un 0,25VD + CU
puente construido en Estados Unidos.
2 Mas informacion en http://www.hooverdambypass.org/
22 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014

(a) Estructura Real

(b) Esquema Basico de Calculo

(c) Modelo Numerico realizado con SAP2000


Figura V.2. Modelado estructural del puente en arco sobre el ro Colorado .

El factor de impacto o de carga dinamica por el que deben desplazamientos en algunas secciones del arco.
ser afectadas las cargas, depende de los estados lmites en
revision y son los mostrados en la Tabla V.2. Una vez ubicado Tabla V.2
el valor correspondiente en la misma, el factor es tomado como FACTOR DE CARGA DIN AMICA PERMISIBLE POR LA N ORMA AASHTO
1 + IM/100. Componente IM
Tomando en cuenta las consideraciones descritas anterior-
Losas con juntas, en todos los
mente, se modela el puente siguiendo dos configuraciones,
estados lmites 75 %
una con apoyos fijos en los extremos y otra con los mismos
Otros componentes:
empotrados, comparando las solicitaciones de ambos modelos.
Para estado lmite de fatiga y
En las Figuras V.3 y V.4 se aprecian los diagramas de
fractura 15 %
solicitaciones y desplazamientos del caso apoyado y empo-
Otros estados lmites 33 %
trado respectivamente para uno de los arcos del puente. En
la Tabla V.3 se muestran valores maximos de esfuerzos, y
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 23

(a) Directa
(a) Directa

(b) Cortante
(b) Cortante

(c) Momento
(c) Momento

(d) Deformada
Figura V.4. Solicitaciones y deformada del puente en arco con ambos
(d) Deformada extremos empotrados.

Figura V.3. Solicitaciones y deformada del puente en arco con ambos


extremos apoyados.
el maximo cortante un 15 % mayor en el caso empotrado.
Tabla V.3 Respecto al momento, como era de esperar en el caso donde
S OLICITACIONES Y DEFORMADA : MODELO APOYADO Y EMPOTRADO los apoyos estan empotrados, los momentos positivos se ven
Apoyado Empotrado reducidos hasta un 39 % al generarse un momento negativo
en los extremos. Si bien se reducen los momentos positivos
Directa [kN] Maximo -356541,5 -353306,7
en algunas secciones, hay que resolver constructivamente el
Cortante [kN] Maximo 16890,2 20037,2
Momento [kNm] Max. Positivo 407000,5 247604,1
empotramiento para que este pueda absorber los momentos
Min. Negativo -270133,7 -362652,0
negativos. No obstante, los desplazamientos del caso con
Desplazamientos [mm] Maximo -3,6 -2,4
apoyos fijos son mayores a los obtenidos con los extremos
Centro 2,4 0,6 empotrados, por lo que habra que evaluar ambas soluciones
y analizar si sera mas costoso construir fundaciones que
soporten un momento o disenar el arco de forma tal que admita
Analizando estos resultados se puede concluir que en ambos desplazamientos mayores.
casos el arco esta totalmente comprimido, en donde la directa Al analizar las diferentes combinaciones de carga propuestas
no difiere mucho en ambos modelos, siendo para el caso por la Norma se ve que el estado de carga mas comprometedor
apoyado alrededor del 1 % mayor. Observando los diagramas es el de peso propio. Si no se considera el peso propio, y
de cortante y momento, ambos presentan saltos generados por se analiza el puente con los otros estados de carga, el arco
las descargas puntuales en los nudos rgidos donde se unen presenta secciones traccionadas. Sin embargo estas tracciones
los pilares al arco. Con respecto al cortante, este presenta son dos ordenes menores a las compresiones producidas por
una variacion similar para las dos configuraciones, siendo el peso propio. La magnitud de las dimensiones de la viga
24 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014

del arco pueden haberse disenado de forma que el arco este ambas configuraciones estudiadas, una con apoyos simples
siempre comprimido para cualquier estado de carga o teniendo y otra con apoyos empotrados, los arcos estaban totalmente
en cuenta las deformaciones lmites. sometidos a compresion para todas las combinaciones de carga
Es importante destacar que no se ha hecho un analisis de definidas en la Norma AASHTO. Viendo que la carga mas
la lnea de influencia para analizar las solicitaciones maximas, comprometedora era la de peso propio y sabiendo que los arcos
pero se considera que este estudio no es tan necesario en este sometidos a esta carga que minimizan las solicitaciones de
caso dada la relevancia de las cargas de peso propio, frente a cortante y momento, son los arcos catenarios, se podra realizar
las sobrecargas. un estudio y ver si disminuyen o aumentan las solicitaciones
al cambiar el arco estudiado por uno catenario. En nuestra
opinion, es mejor modelar con el arco con apoyos fijos que
VI. C ONCLUSIONES
permitan el giro en los extremos del arco, de esa forma se
En el presente trabajo se desarrollo la teora de vigas simplifica resolver la fundacion del arco, ya que solamente
curvas sometidas a cargas contenidas en el plano de la misma; el terreno va a tener que soportar una fuerza de compresion
estudiando la variacion de las solicitaciones y deformacio- tangencial a la curva del arco en sus extremos. La desventaja
nes. Se resolvieron analticamente algunos problemas simples, de esta solucion es que habra que disenar el arco para soportar
comparando con las soluciones brindadas por los software momentos positivos mayores.
comerciales de analisis de estructuras SAP2000 y AxisVM Tambien vale destacar que al realizar el estudio de so-
que utilizan elementos finitos y con un programa creado por licitaciones en un elemento diferencial de viga curva, las
los estudiantes, ARCHFEM, que utiliza el mismo metodo. Por ecuaciones diferenciales que se obtuvieron se pueden aplicar
ultimo se estudiaron las solicitaciones en el arco del puente para cualquier curvatura, suponiendo radio constante en cada
sobre el Ro Colorado, en Estados Unidos. elemento. Esto permite estudiar Arcos con radio de curva-
Analizando la Teora de vigas curvas, se obtuvo que tura variable, los cuales son utilizados constantemente en
las ecuaciones tanto para las solicitaciones, como para las obras de ingeniera en todo el mundo, como por ejemplo el
deformaciones, son mas complejas que las de la teora de vigas caso real visto anteriormente. Este estudio de solicitaciones
rectas, solo debido a la curvatura de las mismas. A su vez, se a su vez permite visualizar la variacion de estas en vigas,
demostro que la teora desarrollada es aplicable para vigas la cual no es similar a la vista en la teora de vigas rectas.
rectas considerando un radio de curvatura infinito. Al estar expresadas con funciones trigonometricas, ya no es
Al realizar el Modelo computacional con el MEF de tan intuitivo entender como varan las solicitaciones una en
diversos ejemplos, discretizando con elementos rectos, se noto funcion de la otra, como s lo es en vigas de eje recto.
que para una cantidad no tan grande de elementos (40) Para finalizar, se pudo ver la Importancia de los arcos,
los resultados se aproximan a la solucion analtica, con un el hecho de que puedan estar solamente comprimidos bajo
error menor al 5 % y al aumentar la discretizacion se tiende ciertos estados de carga permite la utilizacion de materiales
asintoticamente a la solucion analtica, disminuyendo el error como hormigon o mampuesto que poseen baja resistencia a
relativo. Hoy en da hay varias herramientas informaticas traccion. A su vez, se verifico con un ejemplo el hecho de que
comerciales que utilizan el MEF para resolver estructuras en los Arcos catenarios con apoyos fijos, con carga distribuida
forma de arco con resultados muy aproximados a la teora. por longitud de arco, estan solo sometidos a compresion, que
Sin embargo, se considera productiva la posibilidad de crear el cortante y la flexion son practicamente nulos en el mismo.
una herramienta propia, que pueda resolver estructuras en
forma de arco con un grado muy similar de aproximacion de
VII. N UEVAS RAMAS DE INVESTIGACI ON
resultados a los comerciales. Cabe destacar que al comparar
los resultados de los diferentes programas se ha notado que Al realizar este trabajo, se plantearon nuevos topicos a
tanto SAP2000 como AxisVM dan soluciones diferentes a investigar en este amplio tema de las vigas curvas y que por
las de ARCHFEM. Por lo anterior se concluye que estos razones de tiempo no pudieron ser abordados.
programas no utilizan las funciones de forma de vigas y barras Como ya se planteo en el desarrollo de este trabajo, al
como lo hace ARCHFEM, suponiendo que empleen funciones analizar los resultados de diferentes programas informaticos,
de forma que interpolen mas exactamente los desplazamientos se intuyo que las Funciones de forma para hallar las soli-
en vigas curvas. Sin embargo, una forma de trabajar con el citaciones empleadas por SAP2000 y AxisVM no son las de
ARCHFEM y obtener mejores resultados sin modificar su vigas y barras que se emplearon en el ARCHFEM, por lo
forma de procesamiento, es aumentar la cantidad de elementos cual parece interesante el abordaje de este tema, estudiando
del modelo, ya que al tener cada vez mas elementos rectos de funciones de forma para elementos finitos curvos.
menor longitud, se aproxima mejor la curvatura de un arco. Por otro lado, el desarrollo del presente informe se centro
El hecho de que esta herramienta sea de codigo libre, hace en el estudio de vigas curvas sometidas a cargas contenidas
que ARCHFEM ademas de ser una opcion de software para en su plano; sin analizar el caso de Cargas normales a la
analisis de arcos tambien pueda cumplir un rol didactico en misma, como se presenta en el caso de las fundaciones de los
anos siguientes. silos. As como tampoco se estudio el Diseno del hormigon
En cuanto al modelo de un Puente en arco real se pudo para las vigas curvas, donde debe tenerse en cuenta que las
profundizar en los conceptos de vigas curvas como en el deformaciones en una seccion ya no son lineales como en el
modelado de estructuras en SAP2000. Se concluyo que en caso de vigas rectas, al abordarse este tema puede estudiarse
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 25

tambien la No Linealidad del hormigon, dada su ecuacion la seccion sea 0. Luego se selecciona el arco y se aplica la
constitutiva. carga distribuida, y se selecciona el extremo libre para aplicar
A su vez, dado que en general los arcos son disenados de la carga puntual:
modo de quedar totalmente comprimidos para construirlos de
hormigon o de mampostera, parece necesario el estudio del Assign Frame Loads Distributed...
Pandeo en arcos comprimidos. Uniform Load Load: 25
Dado que se asumio la hipotesis de pequenas deformacio-
Assign Joint Loads Forces... Loads
nes, puede tambien ser interesante el estudio de la Teora de
vigas curvas en hipotesis de Grandes deformaciones. Force Global Z: 100
Ante cualquier duda o sugerencia, o si desea acceder a la
herramienta ARCHFEM, se adjunta al final de este documento Ahora ya es posible correr el programa y ver los diagramas
un manual de usuario de ARCHFEM, el cual tiene un correo para las solicitaciones y la deformada.
de contacto.
A P ENDICE B
A P ENDICE A M ODELADO DE EJEMPLOS EN A XIS VM
M ODELADO DE EJEMPLOS EN SAP2000 Se explicaran los pasos necesarios para poder modelar
En esta seccion se explican los pasos necesarios para poder de una forma el arco del ejemplo 1 en AxisVM y lograr
modelar el arco del ejemplo 1 en SAP2000 y lograr obtener los obtener los diagramas de solicitaciones, as como la estructura
diagramas de solicitaciones, as como la estructura deformada. deformada. Se utilizan los mismos datos utilizados en el
Los pasos presentados en esta seccion son analogos para el SAP2000. A diferencia del SAP2000, el AxisVM es muy
modelado de la estructura en el ejemplo 2. Se utilizan los versatil a la hora de dibujar una estructura, por lo que lo
datos mencionados en el ejemplo. Para hacer el arco, que es mas simple es directamente dibujar el arco de la forma que
un cuarto de circunferencia, primero se definen los puntos de le parezca mas comoda a uno. En este caso, en la pestana
los extremos del arco y se unen con una lnea. Se va a trabajar Geometry se seleccionan las herramientas correspondientes
en el plano XZ y estos puntos son: para dibujar los puntos de los extremos del arco y se los une
con un elemento de arco con el radio de curvatura establecido
(10, 0, 0) (0, 0, 10) anteriormente.
Dado que se debe ser consistentes con las unidades en la Una vez definida la geometra, se hace clic en la pestana
definicion del modelo, hay que asegurarse en todo momento Elements para definir los apoyos, el material y la seccion
que las unidades en el SAP2000 son [kN, m, C]. Luego, para del arco. Para definir los apoyos, si se selecciona el punto
darle la curvatura deseada a la lnea dibujada se selecciona la a colocar restricciones, aparece una ventana para definir los
misma y se accede al menu: DOFs (Degrees Of Freedom) del punto y esto debera ser
suficiente para determinar un tipo de apoyo en funcion de
Edit Edit Lines Edit Curved Frame Geometry... los grados de libertad que restringe y los que no. No obstante,
esto no funciona y la manera de definir un apoyo de forma
En la ventana que se abre, en la zona de Line Object Parame-
que AxisVM entienda es la siguiente:
ters se elige lo siguiente:
1. Seleccionar un tipo de apoyo de los presentados en la
Line Type Object Curved Frame pestana (aunque no este la opcion que se quiera definir
luego se modifica).
Curve Type Circular Arc - 3rd Point Coords
Section Property La seccion a utilizar
En 3rd Point se colocan las coordenadas del tercer punto del
arco, en este caso son:
2. Seleccionar el punto a restringir y poner OK en la
(7. 0711, 0, 7. 0711)
ventana que aparece.
Luego, en la zona de Curve Parameters se elige la cantidad de 3. En la ventana que se abre Nodal Support for node x,
segmentos en la que se quiere dividir el arco. En la zona de seleccionar Define y elegir el tipo de Direction a definir
Line Object Meshing se puede elegir si se quiere mantener el las restricciones.
arco como un solo objeto o dividirlo en una cantidad igual 4. Para cada desplazamiento y giro en cada direccion,
a la de elementos. Ahora, se asignan las restricciones del si se quiere liberar o restringir se elige 0 o 1E+10
empotramiento. Para ello se selecciona el punto que se quiere respectivamente. Esto le hace entender al AxisVM que
empotrar y luego: en tal direccion no hay ninguna restriccion o que hay
un resorte con una constante elastica con el valor men-
Assign Joint Restraints... Empotramiento cionado, que impide el desplazamiento o giro.
Como se va a colocar la carga del peso externamente, hay Para definir un material y seccion para el elemento, se pueden
que asegurarse en Section Properties de la seccion que se esta elegir de la extensa librera que cuenta el AxisVM o definir
utilizando, que el Property Modifier para la masa y el peso de desde cero cualquiera. Para ello hay que abrir la ventana de
26 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014

Material o Cross-Section y decidir si elegir o crear dicha R EFERENCIAS


propiedad del elemento. [AS70] Ashwell, D.G. y Sabir, A.B.Limitations of certain curved elements
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of Structural Engineering, Poznan University of Technology, Poland,
1998.
Ahora se va a la pestana Loads para definir las cargas en [L05] Lopez, J. Modelo de elementos finitos para el calculo de arcos.
el elemento. Hay una gran variedad de opciones para cargar Validacion en estructuras agroindustriales de acero. Universidad de
cualquier tipo de elemento. En este caso se selecciona Load Castilla-La Mancha, 2059.
[MDB08] Maiztegui, J., Durruty, J. P. y Bottani, A. Vigas de eje curvo.
along line elements. Universidad Nacional de la Plata, 2008.
[On09] Onate, E. Structural Analysis with The Finite Element Method-Linear
Statics, Vol. 1: Basis and Solids 1st ed. Springer-CIMNE, 2009.
[On13] Onate, E. Structural Analysis with The Finite Element Method-Linear
Statics, Vol. 2: Plates and Shells 1st ed. Springer-CIMNE, 2013.
[T40] Timoshenko, S. P. Strength of materials. Part II: Advanced theory and
problems. 2nd ed. Stanford Univerisity Van Nostrand Company Inc., New
York, 1940.
Se selecciona el elemento de lnea en arco y se pone OK en la [TG51] Timoshenko, S. P. y Goodier, J. N. Theory of Elasticity. 2nd ed.
ventana que se abre. En la nueva ventana, se elige en Direction Stanford Univerisity McGraw-Hill Book Company Inc., New York, 1951.
la direccion en la que se quiera definir la carga, si global o [U05] UNIT. Proyecto y ejecucion de estructuras de hormigon en masa o
armado. 1050:2005. Instituto Uruguayo de Normas Tecnicas 2005.
local respecto al elemento. En Type se elige el tipo de carga [VL01] Vazquez, M. y Lopez, E. El metodo de los elementos finitos aplicado
distribuida sobre el elemento y la parte de Position se define al analisis estructural. Noela, Madrid, 2001.
donde comienza la carga y donde termina, as como las valores [ZT05] Zienkiewicz, O.C. y Taylor, R.L.El metodo de los elementos finitos.
Vol. 2: Mecanica de solidos y fluidos. Dinamica y no linealidad. 6ta ed.
de carga en cada direccion. Elsevier, 2005.
Ahora lo que se hace es ir a la pestana Mesh para definir el
tipo de mallado del elemento y se selecciona Meshing of line
elements.

En la ventana que se abre se elige Division into N segments


y se pone 40, que es el maximo de elementos posibles en la
version gratuita del AxisVM. Ahora se va a la pestana Static
para hacer un analisis estatico de primer orden. Se selecciona
el boton de Linear static analysis.

Luego de seleccionar, seguramente aparece este mensaje de


alerta:

Si se definen como se explico antes las restricciones de


los respectivos apoyos de la estructura, todo funciona bien
y se selecciona la opcion Yes. Luego se le da OK a la
ventana de calculo y se pueden ver todos los resultados de
desplazamientos, giros y tensiones en el elemento.
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Mihd Caballero, Yessica Rodrguez, Francisco Vidovich


Noviembre de 2014

MANUAL DE USUARIO ARCHFEM v1.0


Esta es la primer versin de prueba de la herramienta ARCHFEM, por lo que es bas-
tante limitada. Conforme se realicen actualizaciones la funcionalidad, eficiencia y opciones
de ARCHFEM van a ir aumentando. Como es una versin de prueba, posiblemente se en-
cuentren errores o resultados mal presentados, y si es as no dudar en enviar comentarios y
sugerencias a mihdicaballero@gmail.com.

1. Introduccin
Este material esta preparado para guiar al estudiante en una correcta utilizacin de la
herramienta ARCHFEM.
ARCHFEM es un programa realizado en GNU-Octave que utiliza el Mtodo de los Ele-
mentos Finitos para el anlisis de arcos en dos dimensiones, cuyo cdigo es abierto. Es im-
portante mencionar las hiptesis tomadas en el estudio de arcos que fueron consideradas para
la creacin de esta herramienta.
Respecto a la geometra, ARCHFEM analiza vigas curvas cuyo eje se encuentra en un
plano xy con una seccin transversal constante y simtrica respecto a dicho plano, las cargas
de fuerza pertenecen al plano xy mientras que las de momento son normales a dicho plano
y los desplazamientos segn el eje z se consideran nulos. Es decir que ARCHFEM realiza un
anlisis plano de solicitaciones y deformaciones.
Las hiptesis del material consideradas es que este es elstico lineal e istropo, y tam-
bin se consideran pequeas deformaciones. Esta ltima hiptesis no es menor, ya que si se
modela una estructura que de antemano se sabe que va a tener deformaciones muy grandes,
ARCHFEM no va a realizar un anlisis correcto y los resultados no sern acertados.

2. Ejecucin del programa


Para poder utilizar ARCHFEM, es necesario tener por lo menos la versin de GNU-Octave
3.6.4, sta se puede descargar por ac. Luego crear la carpeta C:\Octave y extraer el contenido
del .zip en la carpeta. Ejecutar el acceso directo creado en dicha carpeta para abrir Octave.
Para moverse entre carpetas correspondiente se utilizan los comandos cd nombre para entrar
a la carpeta llamada nombre y para subir a la carpeta anterior se usa cd ... Para ver los
archivos y carpetas que hay en la carpeta en la que estamos parados se usa ls o para ver el

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directorio se escribe dir. Para abrir los archivos de texto de entrada de datos y para quien
quiera ver el cdigo de los archivos .m se recomienda fuertemente usar el editor de texto
Notepad++ o el editor Geany. Es preferible tener instalado uno de estos editores de texto
antes de ejecutar ARCHFEM desde Octave.
Una vez que se cuente con todo el software necesario, descomprimir el contenido de
ARCHFEM.zip en una carpeta de fcil acceso. Luego, desde Octave dirigirse hasta el di-
rectorio en donde se encuentre el archivo archfem.m y ejecutar dicho archivo desde la consola
de Octave escribiendo solo el nombre, sin la extensin. Se debera de encontrar dentro del
programa ARCHFEM en este momento.

3. Entrada de datos
ARCHFEM permite la resolucin de arcos de radio de curvatura constante como variable.
Una vez que decidamos que tipo de arco se quiere analizar, lo seleccionamos a travs de la
consola de Octave. Esto va a abrir un archivo de texto plano .txt en el cual podemos ingresar
los datos de entrada del problema a analizar. Los datos de entrada varan un poco dependiendo
del tipo de arco a estudiar, por un tema de como ARCHFEM calcula las coordenadas de los
nodos del arco. En este caso vamos a mostrar un ejemplo de un arco de radio de curvatura
constante (arco circular). La entrada de datos para los otros tipos de arcos es anloga a la
que se va a explicar ms adelante.
Por lo tanto, vamos en orden a explicar brevemente los datos de entrada:

Radio de curvatura Este es el radio que va a tener el arco, expresado en metros.

Coordenada x de los extremos respecto al centro de la circunferencia En esta par-


te hay que indicar cuales son las coordenadas en un eje horizontal x de los extremos del
arco, expresadas en metros. Tener en cuenta que la distancia entre dichas coordenadas
no puede ser mayor al doble del radio de curvatura anteriormente especificado.

Carga distribuida Por ahora, ARCHFEM resuelve solamente cargas distribuidas por uni-
dad de largo de arco, por lo que esta carga representa una carga de peso propio del
arco. Se considera positiva vertical hacia arriba y est expresada en kN
m.

Carga puntual En este caso se puede colocar una carga puntual, vertical positiva hacia
arriba en los extremos y en el medio del arco. Tener en cuenta que es necesario elegir una
discretizacin que tenga un nodo en el medio del arco como para poder colocar una carga
puntual en ese lugar. Si la discretizacin no lo permite, ARCHFEM automticamente
corrige esto agregando un elemento ms a la discretizacin elegida.

Tipos de apoyos de cada extremo Se puede definir para cada extremo del arco cuatro
tipo de restricciones, una ms restrictiva que la otra. La opcin 1 no restringe ningn
grado de libertad en el extremo (libre); la opcin 2 restringe desplazamiento vertical
(deslizante); la opcin 3 restringe desplazamiento vertical y horizontal (fijo) y la opcin
4 restringe desplazamiento vertical, horizontal y giro en el nodo (empotramiento).

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Modulo Elasticidad Se define el mdulo de elasticidad del material a analizar. Recordar


que se trabaja bajo hiptesis de material elstico lineal e istropo.

Num Elementos Determina el grado de discretizacin del arco. El mnimo necesario es de 2


elementos y conforme aumente el nmero de elementos, mejor se aproxima la curvatura
del arco y mejor son los resultados. Utilizando entre 100 y 150 elementos asegura tener
un error menor al 1 % respecto a la solucin analtica del arco, sin embargo, en algunos
casos una discretizacin tan alta puede consumir varios segundos para poder plotear
los diagramas de deformacin y solicitaciones.

Area de la viga Se puede trabajar con secciones de diferente forma, ya que en el Mtodo
de los Elementos Finitos lo que se toma en cuenta es solamente el rea de la seccin
transversal de la viga. Se expresa en m2 .

Inercia de la viga De la misma forma que con el rea, se cumple lo mismo con la inercia
de la viga. Expresada en m4 .

Escala para ploteo de estructura deformada En varios casos, la flecha obtenida en el


arco puede ser muy pequea en relacin a las dimensiones del mismo, por lo que este
valor indica a ARCHFEM con qu escala se desea plotear el arco deformado.

Ver valores de solicitaciones en las figuras? Esta opcin lo que hace es colocar los
valores de las solicitaciones en cada elemento de la estructura. Al incrementar la dis-
cretizacin la visualizacin de los valores es cada vez peor.

Elija que grficos desea ver ARCHFEM presenta la opcin de elegir que grfico ver y
cual no. Esto es til si se quiere ahorrar tiempo de proceso, ya que graficar es lo que le
lleva ms tiempo a ARCHFEM.

Para una correcta lectura de los datos, no debe haber ninguna lnea en blanco entre medio
de cada lnea de entrada. Lo ideal es solamente modificar los valores presentes en el ejemplo
ya existente.

4. Salida de datos
Una vez realizada la entrada de datos del problema, guardamos el archivo y volvemos a
ARCHFEM. Siguiendo las indicaciones que da el programa, se oprime la tecla Enter para
iniciar el anlisis.
ARCHFEM realiza el proceso de datos y una vez terminado, comienza a crear los grficos
del modelo de la estructura, la deformada, y los diagramas de cortante, momento y directa.
En la consola se indican los tiempos que le llev realizar cada etapa. Los grficos se presentan
en figuras independientes y si se quieren guardar como imgenes los resultados ms ptimos
se obtienen imprimiendo en pantalla.
En la carpeta Output se crea un archivo .txt con los resultados, cuyo nombre del archivo
refiere al arco analizado. En dicho archivo se presentan los valores de las reacciones verticales,

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horizontales y de momento en los extremos del arco; los desplazamientos verticales, horizon-
tales y giros en cada nodo; los valores de las solicitaciones en el extremo izquierdo y derecho
de cada elemento del arco.

5. Ejemplo Arco Circular


En esta seccin vamos a mostrar los datos de entrada y las salidas para un ejemplo de un
arco circular simplemente apoyado, con una carga uniforme y una carga puntual en el centro.
Los datos de entrada seran:

Radio de curvatura [m]


2
Coordenada x de los extremos respecto al centro de la circunferencia [m] [Izq Der]:
-2 2
Carga distribuida (positiva hacia arriba) [kN/m]
-25
Carga puntual (positiva hacia arriba) en cada extremo [kN/m] [Izq Medio Der] :
0 -50 0
Tipos de apoyos de cada extremo [Izq Der]:
1 = Libre - 2 = Apoyo Deslizante - 3 = Apoyo Fijo - 4 = Empotrado
3 2
Modulo Elasticidad [kN/m2]
210000000
Num Elementos (mnimo 2)
10
Area de la viga [m2]
0.01
Inercia de la viga [m4]
0.000008333
Escala para ploteo de estructura deformada
1
Ver valores de solicitaciones en las figuras? 1 = Si - 2 = No
2
Elija que grficos desea ver. 1 = Si - 2 = No
Modelo de la estructura Estructura Deformada Cortante Momento Directa
1 1 1 1 1

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ARCHFEM devuelve los siguientes grficos:

Figura 1: Modelo de la estructura.

Figura 2: Estructura deformada.

Figura 3: Diagrama de cortante.

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Figura 4: Diagrama de momento.

Figura 5: Diagrama de directa.

Y la salida de datos de ARCHFEM es esta:

========================= Reacciones =========================

Extremo izquierdo:
H_A = 7.1851e-011kN V_A = 1.0322e+002kN M_A = 0.0000e+000kNm
Extremo derecho:
H_B = 0.0000e+000kN V_B = 1.0322e+002kN M_B = 0.0000e+000kNm

=================== Desplazamientos y Giros ===================

Nodo Desp. Horizontal [cm] Desp. Vertical [cm] Giro [rad]


1 0.00 0.00 -0.08779
2 5.39 -0.86 -0.08607
3 10.02 -3.22 -0.07855
4 13.16 -6.36 -0.06183
5 14.56 -9.11 -0.03516
6 14.74 -10.23 0.00000
7 14.91 -9.11 0.03516

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8 16.31 -6.36 0.06183


9 19.46 -3.22 0.07855
10 24.08 -0.86 0.08607
11 29.47 0.00 0.08779

================= Solicitaciones en la estructura =================

Elemento Directa [kN] Cortante [kN] Momento [kNm]


1 izq. -94.22 14.92 -0.13
1 der. -94.22 14.92 -9.47
2 izq. -71.06 36.21 -9.71
2 der. -71.06 36.21 -32.36
3 izq. -45.33 45.33 -32.57
3 der. -45.33 45.33 -60.94
4 izq. -22.00 43.18 -61.09
4 der. -22.00 43.18 -88.11
5 izq. -5.13 32.42 -88.19
5 der. -5.13 32.42 -108.47
6 izq. -5.13 -32.42 -108.47
6 der. -5.13 -32.42 -88.19
7 izq. -22.00 -43.18 -88.11
7 der. -22.00 -43.18 -61.09
8 izq. -45.33 -45.33 -60.94
8 der. -45.33 -45.33 -32.57
9 izq. -71.06 -36.21 -32.36
9 der. -71.06 -36.21 -9.71
10 izq. -94.22 -14.92 -9.47
10 der. -94.22 -14.92 -0.13

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