Cinemtica del tiro parablico

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1 Enunciado
2 Posicin, velocidad y aceleracin
3 Celeridad y vector tangente
o 3.1 Celeridad
o 3.2 Vector tangente
4 Componentes intrnsecas de la
aceleracin
o 4.1 Aceleracin tangencial
o 4.2 Aceleracin normal
o 4.3 Vector normal
5 Radio y centro de curvatura
o 5.1 Radio de curvatura
6 Valores numricos

1 Enunciado

Supngase el movimiento de un proyectil que se caracteriza por poseer una aceleracin constante

una posicin inicial nula ( ) y una velocidad inicial que forma un ngulo con la horizontal y
tiene rapidez inicial v0.
1. Determine el vector de posicin, la velocidad y la aceleracin en cada instante.
2. Calcule la celeridad y el vector tangente en el instante inicial, en el instante en que se
encuentra a mayor altura y en el momento en que vuelve a impactar con el suelo.
3. Halle la aceleracin tangencial y la aceleracin normal, as como el vector unitario normal
en los tres instantes anteriores.
4. Calcule el radio de curvatura y el centro de curvatura en el punto ms alto de la
trayectoria.
5. Para este mismo punto, halle las componentes intrnsecas de la velocidad y la aceleracin,
as como el radio de curvatura, si

, y .

2 Posicin, velocidad y aceleracin

Al ser la aceleracin constante, la integracin es inmediata:

La posicin inicial, segn nos indica el enunciado, es nula

mientras que la velocidad inicial posee mdulo v0 y forma un ngulo con la horizontal

lo que nos da el vector de posicin en cada instante

Derivando el vector de posicin respecto al tiempo obtenemos la velocidad intantnea

La velocidad de avance horizontal permanece constante, mientras que la vertical vara linealmente con
el tiempo. Comienza siendo positiva, se anula en el punto ms alto, y a partir de ah es negativa.

Para la aceleracin, derivamos la velocidad instantnea respecto al tiempo y comprobamos que, tal
como indica el enunciado, es constante

Posicin Velocidad Aceleracin

3 Celeridad y vector tangente

Los tres instantes en que debemos calcular las diferentes magnitudes son:

Instante inicial

La partcula despega en t1 = 0.
Punto de mxima altura

La mxima altura se alcanza cuando z tiene un mximo, esto es, cuando la componente z de la

velocidad es nula

Punto de impacto

el proyectil choca de nuevo con el suelo cuando z = 0, lo que ocurre en el instante

El tiempo que tarda en impactar es el doble del que tarda en llegar al punto ms alto, como
corresponde a que el movimiento es simtrico respecto a este punto, que es el vrtice de la parbola.

La posiciones, velocidades y aceleraciones, en estos tres instantes las hallamos sustituyendo en las
ecuaciones anteriores

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

3.1 Celeridad

la celeridad es el mdulo de la velocidad. Para los tres instantes anteriores vale

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

3.2 Vector tangente

Obtenemos el vector tangente en cada uno de los instantes dividiendo la velocidad por su mdulo

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto
4 Componentes intrnsecas de la aceleracin
4.1 Aceleracin tangencial

Obtenemos la componente tangencial de la aceleracin proyectando sobre el vector tangente

Para los tres instantes sealados es

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

Vemos que, aunque la aceleracin es constante, la aceleracin tangencial no lo es. En el instante inicial
es negativa, lo que indica que la partcula se est frenando. La celeridad alcanza un mnimo en el
vrtice de la parbola y a partir de ah comienza a aumentar. En el punto de impacto la aceleracin
tangencial es positiva, lo que indica que la partcula se mueve cada vez ms rpido.

En forma vectorial la aceleracin tangencial es

que nos da

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

4.2 Aceleracin normal

Una vez que tenemos la aceleracin tangencial en cada uno de los tres puntos calculamos la aceleracin
normal restando

Lo que nos da, en cada uno de los tres casos que estamos considerando

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

En mdulo, estas tres aceleraciones normales valen

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

4.3 Vector normal

El vector unitario normal lo hallamos dividiendo la aceleracin normal por su mdulo

y nos da

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto
Vemos que en todos los casos el vector normal apunta hacia el interior de la curva (entendiendo por
interior el lado hacia el que se curva). Es inmediato comprobar que estos vectores son ortogonales a los
vectores tangentes en cada caso.

Podemos hallar el vector binormal en cada uno de los tres instantes, multiplicando el vector tangente
por el normal

que, en los tres casos da

lo que corresponde al hecho de que estamos ante una trayectoria plana, que tiene, por tanto, un vector
binormal constante.

5 Radio y centro de curvatura

5.1 Radio de curvatura

Una vez que tenemos la aceleracin normal y la celeridad hallamos el radio de curvatura como

Sustituyendo tenemos, para el punto de mxima altura

El centro de curvatura lo obtenemos a partir de la posicin de la partcula, el radio de curvatura y del

vector normal

lo que nos da, para este punto

6 Valores numricos

La componente tangencial de la velocidad es igual a su mdulo, que para el vrtice de la parbola vale

En el vrtice de la parbola, segn hemos visto, la aceleracin es puramente normal, por lo que

El radio de curvatura en este punto vale

Por ltimo, el centro de curvatura lo obtenemos a partir de la posicin del vrtice de la parbola y el
radio de curvatura. La partcula alcanza el vrtice en el instante en que velocidad vertical se anula

La posicin en ese momento es

Sumando a este punto el radio de curvatura multiplicado por el vector normal

El hecho de que resulte el simtrico es consecuencia de que el ngulo inicial sea de 45. Para otros
ngulos no se produce esta situacin.

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinem%C3%A1tica_del_tiro_parab%C3%B3lico

http://laplace.us.es/wiki/index.php

https://es.slideshare.net/jorgeerojas90/cap-4-fisica-serway-problemas-resueltos