MECANICA DEL SLIDO

CAPITULO 1 UTN FRBB

Cinemtica del Punto:

La cinemtica trata de la posicin en el espacio en funcin del tiempo. El movimiento de los puntos puede describirse
especificando las coordenadas lineales y angulares y sus derivadas respecto a sistemas de ejes que pueden ser fijos (anlisis del
movimiento absoluto), o mviles (anlisis del movimiento relativo).
Los sistemas de referencia se elijen arbitrariamente en funcin de la geometra del problema en cuestin. Los ms corrientes
son:
cartesianas, cilndricas (polares en el plano), esfricas y generalizadas.
Cartesianas: (x, y, z)

a) Terna derecha b) Terna

Mirando desde la punta (afijo) de uno de los izquierda
versores, el sentido de giro en el plano de Idem horario
enfrente debe ser antihorario.

Como convencin, se acuerda que en el caso de dibujar solamente dos ejes, el 3 sale de la hoja.

Cilndricas: Son las polares (e, q ) con la cota (z). Esfricas: (R, q , j )

Veamos algunas definiciones que nos permitirn homogeneizar conceptos ya presentados al alumno en asignaturas anteriores
como Fsica I.
Trayectoria: es el lugar geomtrico de las posiciones ocupadas por un punto mvil.
Ecuacin del movimiento sobre la trayectoria:
Una forma de dar la posicin de un mvil es suministrar el valor del camino recorrido (o apartamiento desde el origen). Es una
forma escalar y grficamente se tiene:
l = l(t) es la ecuacin del movimiento en forma escalar. Para el instante inicial (t=0), el mvil ocupar en general una posicin
dada por el arco lo (espacio inicial) respecto al origen de los espacios. l 1 es un apartamiento mximo. En t2 el mvil est donde
estaba cuando se comenzaron a medir los tiempos. En t 3 el mvil pasa por el origen de los espacios.
La funcin l = l(t) es continua por cuanto un punto no puede ocupar ms de una posicin para un instante dado. Esta forma se
usa cuando se conoce la trayectoria.
Ley del movimiento:

Otra forma de dar la posicin de un mvil es a travs de un vector posicin

En un sistema de coordenadas cartesianas se tiene:

Esta es la ecuacin del movimiento en forma vectorial.

Cada una de las coordenadas ser una funcin continua del tiempo,
siendo las ecuaciones paramtricas.

Las proyecciones del mvil sobre cada eje coordenado constituyen los movimientos proyectados:

Al moverse el punto en su trayectoria, sus proyecciones sobre los ejes sern movimientos rectilneos. El movimiento real puede
as ser pensado como la composicin de los 3 rectilneos simultneos.

La relacin entre viene dada por:

Concepto de Velocidad
Sea el punto P que se mueve describiendo la trayectoria indicada en la figura segn la ley l=l(t)

en:

en:
En el intervalo de tiempo el mvil habr recorrido un camino:
A la relacin se la denomina expresin escalar de la velocidad media

Luego, esta velocidad es una magnitud escalar y es la rapidez con que se recorren los espacios en el tiempo. Cuando esta
expresin se mantiene constante cualquiera sea t y t, el movimiento es uniforme. De igual forma:

expresin vectorial de la velocidad media

Para intervalos de tiempo muy pequeos (t 0)

expresin escalar de la velocidad instantnea

y

expresin vectorial de la velocidad instantnea

Veamos si ambas expresiones se relacionan entre s. Siendo r una funcin del tiempo a travs de l, se tiene:

pero en el lmite es tangente a la curva y dl es el mdulo de (y un vector sobre su mdulo es un versor):

versor tangente a la trayectoria

luego (1)

Es decir, el vector velocidad tiene siempre la direccin tangente a la trayectoria en el punto

considerado, un sentido concordante con el del movimiento y un mdulo dado por la expresin escalar
de la velocidad. La (1) es la expresin vectorial de la velocidad referida a una terna intrnseca.
Grficamente:
 Se ha dibujado una terna intrnseca derecha, como la cartesiana. Esta

terna acompaa al punto en su movimiento.

El eje tangente positivo est dirigido a lo largo de la curva espacial (trayectoria) en la direccin en que se incrementa l(t)l(t).
Esta direccin est siempre unvocamente especificada.

En cuanto a la direccin normal, sin embargo, hay un nmero infinito de rectas perpendiculares a por P. Para hacer una
eleccin nica del eje es necesario considerar el hecho de que geomtricamente la curva consiste de una serie de "segmentos
de arco diferencial dl", cada uno de los cuales se construye segn el arco de un "circulo nico" que tiene un radio de curvatura
y un centro de curvatura 0'.

El eje normal que se elegir est dirigido de a O' y se llama normal principal a la curva en .

El plano que contiene a y se llama "plano osculador", el cual se mantiene fijo si el movimiento es plano, por lo que es en
este tipo de movimiento donde estas coordenadas tienen su mayor aplicacin.
El tercer versor de la terna, denominado binormal queda definido por:

Expresin vectorial de la velocidad referida a una terna cartesiana

Sea

Luego

Vx, Vy, Vz, representan las proyecciones de la velocidad del punto sobre los ejes coordenados, siendo a su vez las velocidades
en los movimientos proyectados.

El mdulo de es el valor encontrado para la velocidad escalar, ya que:

(1)
Expresin vectorial de la velocidad en coordenadas cilndricas
 Sea versor radial

luego:

pero:

donde

Como vemos, es un versor girado p /2 con respecto al versor en su plano y recibe el nombre de versor transversal.

As y por lo tanto:

(2)

Ve se denomina velocidad radial o de desplazamiento y V transversal o de circulacin

El valor del mdulo ser: (2)

Concepto de velocidades angular y areolar

Al pasar el punto a la posicin el vector experimenta una variacin de direccin medida por el
ngulo en el lapso t.

A la relacin se la denomina velocidad angular media en el lapso

Cuando t0:

(3)
que se denomina velocidad angular instantnea
Estas expresiones valen para trayectorias planas (solo se necesita intensidad y sentido). Si la trayectoria es alabeada es
necesario representar a w por un vector normal al plano determinado por y cuyo mdulo es la velocidad angular
escalar.
El rea Ds s que describe r en Dt puede representarse por el semiproducto vectorial entre (rea de un tringulo).

obtenindose un vector representativo del rea. Armando el cociente incremental, se tiene:

que es la velocidad vectorial areolar media y pasando al lmite:

(4)

vector velocidad areolar instantnea (perpendicular al plano determinado por en el punto, aplicado al punto 0,
puesto que es aplicado).
El mdulo ser:

(4)

Concepto de aceleracin
Analicemos ahora la rapidez con que vara la velocidad en el tiempo.

Para pasar de P1 a P2 la velocidad vari de V1a V2 en:

A la relacin se la denomina expresin vectorial de la aceleracin media.

Tomando lmite:

(5)
Pero, qu direccin tendr este vector? - Veamos: en la terna intrnseca, sabemos,
luego:

El primer sumando recibe el nombre de aceleracin tangencial:

Para calcular ntese que cuando la partcula se mueve a lo largo del arco dl en el tiempo dt,

conserva su magnitud unitaria cambiando sin embargo su direccin, de modo que se vuelva
.

Grafiquemos a continuacin el cambio (variacin)

:

Aqu se extiende entre dos puntos que estn sobre un arco infinitesimal d de radio

tiene un mdulo Consecuentemente:

Por lo tanto, d y su direccin se define por

y como:

cuando se lo refiere a la terna intrnseca es

Por lo tanto, la expresin final del vector

(6)

Con
 recibe el nombre de aceleracin tangencial y aceleracin normal o centrpeta.

Grficamente:

Conclusiones:

El vector no tine componente segn la binormal y por lo tanto est contenido en el plano osculador en el punto
considerado.

La tendr siempre la direccin de la velocidad y define la variacin del mdulo de la misma.

La puede tener el mismo sentido o contrario que la de donde resultan los movimientos acelerados y
desacelerados respectivamente.

La est siempre orientada hacia el centro de curvatura y define el cambio de direccin del vector velocidad a lo
largo de la trayectoria.

Componentes del vector aceleracin cuando se refiere a un sistema de coordenadas cartesianas

Si la ecuacin del movimiento se refiere a una terna , es decir:



luego: (7)

y su mdulo
ax, ay, az son las proyecciones del vector aceleracin del punto mvil sobre los ejes coordenados, y al mismo tiempo son las
aceleraciones de las proyecciones del mvil sobre los mismos ejes.

Componentes de referido a un sistema de coordenadas cilndricas:

Sea

donde:

Pero:

con ^

Luego:

Derivando:

Pero:
Luego:

agrupando:

(8)

donde: es la aceleracin radial y la transversal

es la aceleracin en el sentido de la cota y no vara si se estudia en coordenadas cartesianas o cilndricas.

En resumen, para una trayectoria plana:

Este grfico muestra las componentes de un mismo vector aceleracin en los distintos sistemas de coordenadas. Obsrvese que
las componentes varan de un sistema a otro, pero el vector es nico.

Concepto de Aceleraciones Angular y Areolar

Repitiendo conceptos anteriores y teniendo en cuenta Velocidad Angular y Areolar:

Al pasar de P(t) a P1(t+t) la velocidad angular se incrementa de

w a w 1 = w + w

A la relacin:
Se la denomina aceleracin angular media en el lapso t.
Si m es constante calquiera sea t el movimiento angular es uniformemente variado. En el lmite:

(9)
Que se denomina aceleracin angular instantnea y refleja la rapidez de variacin de la velocidad angular en el tiempo.
Sea las velocidades areolares en los instantes (t+ t) y t respectivamente. El vector:

define la aceleracin areolar media

y:

es la aceleracin areolar instantnea (10)

Conociendo que

y derivando:

(10)

Frmulas de Gaston Darbox

Estas expresiones son sumamente importantes, puesto que permiten conocer en forma rpida los mdulos de las dos
componentes de la aceleracin segn la terna intrnseca cuando se tienen las ecuaciones horarias del movimiento.
Sean dadas entonces:

y consideremos las expresiones de referidas a la terna intrnseca:

Efectuemos el siguiente producto escalar:

luego: (11)
Hagamos ahora el producto vectorial:

(12)
Tambin puede determinarse el radio de curvatura de la trayectoria:

Con esta expresin se puede hallar el radio de curvatura de una curva dada con independencia del movimiento. En efecto,
inventando un movimiento segn una de las coordenadas y conociendo la curva, se tienen las otras dos, luego se hallan

y se aplica la ltima expresin.

Ejemplo: Sea la curva ; se desea hallar su radio de curvatura en P(0,0).

 Propongamos: x = t

Para x = 0, y = 0 es t = 0

Diagramas:
Es comn en la mecnica representar grficamente algunos de los parmetros estudiados. Los diagramas usados ms
comunmente son:
a) Diagrama horario:

aqu se tiene en cuenta

pero luego, la pendiente de la tangente a la curva

representa el mdulo de la velocidad: V=tg

b) Diagrama Velocidad-Tiempo ( hodgrafa):

aqu es V = V (t)

pero
dl = V . dt

la superficie debajo de la curva representa el camino recorrido sobre la trayectoria desde t1 a t;

siendo la pendiente de la tangente en un punto representa el mdulo de la aceleracin:

c) Hodgrafa polar:
Sea una trayectoria cualquiera sobre la que se dibujan los vectores velocidad;
Tomemos un polo 0 y traslademos a l los vectores velocidad paralelos a s mismos. Se observa que:

Es decir que la velocidad del punto P que recorre la hodgrafa es la aceleracin del punto P que describe la trayectoria.

d) Diagrama de aceleracin-tiempo:

aqu es a1 = a1(t)
dv = a1dt

Movimientos
Estudio cinemtico
Puede decirse que en la mecnica todo se reduce a dos tipos de problemas:
1. Problema inverso: se tienen las ecuaciones del movimiento y se desea conocer la aceleracin. Es el problema ms
sencillo, puesto que slo implica derivar las ecuaciones de movimiento, pero el que menos se presenta.
2. Problema directo: dada la aceleracin, determinar la ecuacin horaria. Aqu pueden presentarse problemas, ya que la
integracin puede no ser posible. Este es el verdadero problema de la Mecnica, puesto que la naturaleza impone las
causas del movimiento.
Analizaremos a continuacin algunos tipos de movimientos de inters en Mecnica, pasando por alto las distintas clases de
movimientos rectilineos de amplia aplicacin en fsica.
Movimientos peridicos:
Definicin: un movimiento es peridico cuando en intervalos iguales de tiempo se repiten sus propiedades cinemticas, es

decir, posicin, velocidad y aceleracin .

El intervalo de tiempo en que se repiten estas propiedades cinemticas recibe el nombre de perodo (T).
Al nmero de perodos que se cumplen en la unidad de tiempo (el segundo) se lo llama frecuencia (f) del movimiento, y es:
en T seg. 1 ciclo de movimiento

en 1 seg. o [Hertz]
El ms simple de los movimientos peridicos es el movimiento circular uniforme.
Movimientos Circulares:
Son aquellos en que la trayectoria del punto en movimiento es una circunferencia.
Para el estudio de estos movimientos es ms sencillo utilizar coordenadas polares, eligiendo como polo
el centro de la circunferencia
 qo = fase inicial del movimiento
Ro = posicin inicial

e= = r = cte.

pueden presentarse varias alternativas particulares del caso general:

a) En el caso ms general: = (t) = funcin cualquiera del tiempo

pero:

Siendo en la circunferencia (vector tangente)

; (14)
es decir, la velocidad es siempre al radio.
Para la aceleracin:

pero
Luego:

(15)

b) Si g = cte, el movimiento circular se llama uniformemente variado y no es peridico:

si

c) Si = cte. ( = 0), el movimiento es circular uniforme, aqu a1 = 0

Este movimiento resulta peridico puesto que si = cte. a partir de cualquier posicin y en tiempos iguales, se repetirn

Aqu el perodo de tiempo empleado por el mvil para recorrer una vuelta con velocidad es:
y la frecuencia:
las expresiones de movimiento para este caso son:

(16)
En movimientos circulares se acostumbra hablar ms del nmero de vueltas por minuto (rpm) que de vueltas / seg (f). Es otra
forma de expresar la frecuencia.
Movimiento oscilatorio armnico
Es el movimiento de un punto proyeccin de otro que describe un movimiento circular uniforme;

As por ejemplo, el punto P realizar sobre el eje un movimiento oscilatorio armnico siempre que
sea proyeccin del punto P que describe la circunferencia de centro O y radio r con w = cte. respecto
de O. Para simplificar se acostumbra tomar el eje de proyeccin sobre uno de los dimetros y el origen
en O:

Para P es:

Para P es:
x = elongacin
r = semiamplitud
2r = amplitud

w = pulsacin =
= fase

La elongacin est dada por:

(17)

y : xo = r cos o

luego: (18)

(19)
Puede demostrarse que este movimiento es peridico, para lo cual basta con evaluar x, V y a, a partir
de un instante cualquiera tomando tiempos iguales al perodo del movimiento:

t=0

t=T=

As, el perodo de este movimiento es :

Valores Caractersticos del Movimiento Oscilatorio Armnico: reciben esta denominacin los valores mximos y nulos de
x, V y a. Veamos cuando se producen.
1) Elongacin nula (x = 0)

el instante de nulidad, ser:

2) Elongacin mxima o velocidad nula:

(n = 0,1,2,....)

3) Velocidad Mxima o aceleracin nula:

mx
V=V V = a=0

4) Aceleracin mxima:

Al hablar de x, V y a mx., se entiende que se habla de mdulos, por ello slo se ha aplicado la primera derivada temporal
como condicin de extremo (mximo o mnimo).
Grficas de las funciones correspondientes al M.O.A.
Dado que el eje de absisas representa la fase del movimiento, el diagrama (V-q) no constituye la hodgrafa (V-t) aunque q = q
(t).
Para ello, debe reemplazarse q por t en las escalas, luego:

Para t = 0 (origen de tiempos) ser = o por lo tanto, puede ubicarse el origen de los tiempos para el valor o en los grficos
anteriores. Con respecto a la escala, se est condicionado por aquella que se adopt para los q. Veamos por ejemplo: si se

hubiese tomado Escala correspondera tomar Escala .

En otras palabras, al segmento que representa , le corresponde en el grfico de tiempos, el mismo segmento pero

representando
Ecuacin diferencial del M.O.A.
La expresin de la aceleracin (19) puede reescribirse como

o:
(20)

que es la ecuacin diferencial del M.O.A. (segundo orden, primer grado, homog.)
Utilicemos el criterio de Euler para hallar la solucin. Para ello propongamos la funcin

e instroduzcmosla en (20), con lo que obtendremos:

de donde:

Luego, existen dos valores de que hacen que la funcin propuesta sea solucin de la (20). La solucin general ser una
combinacin lineal de ambas:
Para eliminar la parte imaginaria de la solucin, propongamos:
A + B = C1 ; A - B = - i C2

con lo que obtenemos:

De esta manera mantenemos A y B complejas, pero C1 y C2 son reales, lo que nos permite tener una funcin real como solucin
para nuestro problema. Reemplazando:

(21)
que es la solucin general de la ecuacin (20).
Ahora pasaremos esta funcin a una forma equivalente; sean dos nuevas constantes X y tal que:

y reemplazando en (21):

(22)
con

Estas constantes deben determinarse de las condiciones iniciales del problema:

y
de donde:

Ejemplo de aplicacin:
Sea el movimiento del punto P que describe la circunferencia de radio r = 0.27 m, con una velocidad angular de 20 rad/seg.
Encontrar el movimiento de P sobre la direccin x si en t = 0 era xo = 0.1m, vo = 5 m/seg.

Ordenando:

Elevando al cuadrado y sumando:

Respuesta: x(t) = 0.27 cos (20 t - 1.19).

Descomposicin y Composicin de Movimientos Oscilatorios Armnicos

Supongamos tener dos ejes a y b en un plano sobre el que se desarrollan simultneamente dos movimientos oscilatorios
armnicos: el del punto A sobre el eje a y el del punto B sobre el eje b.

Podra ocurrir que un punto P que se mueva sobre el plano tenga por movimientos proyectados las proyecciones de los

puntos A y B juntos. As, para describir el movimiento proyectado de P sobre el podramos sumar las proyecciones de

Ax y Bx, valiendo el mismo razonamiento para el eje .

Para proceder de esta manera deberamos:

Descomponer el M.O.A. de A y de B en dos direcciones perpendiculares y analizar si los movimientos proyectados

siguen siendo M.O.A. es decir Ax , Ay Bx y By.
Componer los movimientos Ax con Bx y Ay con By en las mismas direcciones en el supuesto de que los mismos fueran
M.O.A.

Componer el movimiento resultante en con el resultante en en el supuesto de que los movimientos resultantes
siguieran siendo M.O.A.
Analicemos ahora estos problemas:
Descomponer un MOA segn dos direcciones perpendiculares
pero r = rA . cos q
Luego:

o sea

Se observa que la descomposicin del MOA de A (en la direccin de a) en dos movimientos perpendiculares (uno sobre y otro
sobre ) da como resultado dos movimientos oscilatorios armnicos de igual pulsacin y fase inicial que el movimiento dado,
siendo sus respectivas amplitudes las proyecciones sobre cada eje de la amplitud del movimiento dado.

Componer dos MOA segn la misma direccin

En este caso puede ocurrir que los movimientos tengan la misma pulsacin o distinta.

1) Igual Pulsacin

Sean los puntos P1 y P2 que giran alrededor de 0 con MOA:

Los movimientos oscilatorios armnicos a componer sern:

Siendo los ngulos medidos en t = 0, su diferencia ser una constante:

Por lo tanto, la diferencia de fase en todo instante es una constante y el tringulo OP1P2 gira sin deformarse. En consecuencia,
se puede calcular el movimiento resultante proyectando el vector posicin resultante de en cualquier posicin:

Para resolver el problema debemos conocer r y qo, ya que w es la misma por girar todos los vectores con igual velocidad
angular.
Proyectamos para ello los vectores posicin sobre ambos ejes en t = 0

Siendo conocidos se han obtenido los valores de , por lo tanto:

y el movimiento resultante ser:

con perodo

2) Distintas pulsaciones

Para este caso supondremos . Los movimientos a componer en la misma direccin son:

Partiendo de sus respectivas fases iniciales y teniendo en cuenta que puede suponerse que despus de un cierto
tiempo las fases se igualarn en un o o determinado, alcanzando . Calculemos esa fase en comn de la siguiente
manera: en to sern

y
Siendo to el tiempo necesario para que alcance a . Con este to en las anteriores se calcula o oo. En estas condiciones
se puede simplificar el problema ya que, comenzando a contar los tiempos a partir de to, los dos movimientos componentes
tendran la misma fase inicial:

El problema podra simplificarse an ms girando el eje x un ngulo o, con lo que se anulara la fase inicial, en tal caso:

y el movimiento resultante sobre esta nueva direccin , sera:

Analicemos ahora si el movimiento resultante es peridico. Si lo fuera, para un nmero entero de vueltas de y otro de

a partir de o o o deberan volver a encontrarse en esa posicin; es decir:

Nmero Racional
Luego para que el movimiento resultante sea peridico la relacin de pulsaciones tiene que dar un nmero racional.
El perodo resultante T ser nico y comn para ambos movimientos, es decir, el mnimo comn mltiplo.
T = p T1 = q T2

Ejemplo

Sean los movimientos:

Nmero Racional
Luego el Movimiento es peridico.

Como:
As :

Grficamente:

Puede observarse que partiendo de t = 0 para ambos vectores coincidentes, stos solo vuelven a encontrarse despus que el
primero complet 4 ciclos y el segundo 3 ciclos, es decir despus de T = 2 seg.

Componer dos MOA segn dos direcciones perpendiculares

Tambin aqu pueden ocurrir dos posibilidades:

1) Igual Pulsacin:

Debemos determinar la ecuacin de movimiento del punto P que se mueve en una trayectoria cuyas coordenadas x e y
sern las elongaciones de los MOA segn direcciones perpendiculares e igual pulsacin.

Teniendo en cuenta que las pulsaciones son iguales, la diferencia de fase entre ambos movimientos ser constante, como se vi
en el caso anterior.

Por lo tanto el perodo del movimiento resultante ser el de los movimientos componentes:

Para determinar la ecuacin de la trayectoria de P, y = y(x), partimos de las ecuaciones de los MOA que sern sus respectivas
ecuaciones horarias (paramtricas) en los movimientos proyectados.

Debiendo eliminar el parmetro t. Para ello desarrollamos el coseno de la suma de dos ngulos:

Obtenindose un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuya solucin es:

Elevando al cuadrado y sumando:

Esta es la ecuacin de una elipse centrada en el origen pero cuyos ejes estn girados respecto de los ejes coordenados. Para
cada diferencia de fase se obtiene una elipse diferente. En general se tendrn los siguientes casos particulares:
Casos particulares

a)

luego:

(que es una elipse degenerada)

(dos rectas coincidentes)

de donde

Es decir que el movimiento resultante es rectilineo y se desarrolla sobre la recta de pendiente r2 / r1 :

b)

aqu: cos

sen

y el movimiento resultante se desarrolla sobre una elipse cuyos ejes coinciden con los ejes coordenados.
En particular si r1 = r2 la trayectoria de P es una circunferencia.

c)

por lo tanto el movimiento de P es rectilneo con pendiente negativa.

d) (r1 r2 pero sentidos opuestos)

y el moviminto es el mismo que en el caso B).

e) Para fases intermedias entre las analizadas ms arriba, los movimientos resultantes repondern a
trayectorias elpticas ms o menos achatadas e inclinadas segn se acerquen a la recta o elipse de ejes
coincidentes con los coordenados.
Para cada diferencia de fase resultar una trayectoria
distinta, dando lugar a una familia de curvas que reciben el
nombre de "figuras de LISSAJOUS" .
En la prctica, estas figuras se utilizan principalmente para
medir diferencias de fase entre dos seales utilizando un
osciloscopio, como se observa en la figura, en la cual se han
tomado r1 = r2.
En ingeniera mecnica se utilizan para medir rbitas de
ejes dentro de cojinetes en mquinas rotantes. Esta es una
tcnica moderna empleada asiduamente en programas de
mantenimiento predictivo de plantas industriales.

2) Distintas Pulsaciones

Consideremos el caso en que Los movimientos a componer son los mismos que en el punto (C.1) pero con
es decir:

tal como se analizara en el caso (B.2) puede suponerse que pasado un instante
las fases se igualarn en: y por lo tanto por iguales consideraciones que en el caso (B.2)
puede tomarse como origen de los tiempos a to, con lo que los dos movimientos tendran la misma fase inicial qo.

Ahora eliminando t de estas ecuaciones puede obtenerse la expresin de la trayectoria y = y(x), proceso ste que no resulta
tan directo como en el caso (C.1). Debe tenerse en cuenta, como antes, que el movimiento slo ser peridico si:

Nmero Racional
Siendo en tal caso el perodo resultante el mnimo comn mltiplo de dos perodos componentes:
T = p T1 = q T2
Para cada relacin de pulsaciones habr una trayectoria distinta, dando lugar a figuras de Lissajous como las mostradas en la
siguiente figura, donde r1 r2

Estas figuras tienen particular aplicacin en la prctica cuando se usa un osciloscopio como medidor de frecuencias para lo cual
debe utilizarse una seal cuya pulsacin sea conocida.

El movimiento circular uniforme como resultado de dos oscilatorios armnicos

Si proyectramos al mvil sobre el eje y, tendramos:
 y = r sen
El movimiento circular uniforme puede
estudiarse as:

y como
resulta:

que expresa que el M.C.U. es el movimiento resultante de dos M.O.A. que se desarrollan en direcciones normales entre s
simultneamente con igual fase inicial, pulsacin y amplitud.

Movimientos Centrales

Se dice que un punto material se encuentra en movimiento central cuando el vector para cualquier posicin del punto en su
trayectoria, pasa por un punto fijo C denominado centro del movimiento.

Movimiento Central Convergente Movimiento Central Devergente

Estos movimientos pueden ser convergentes o divergentes segn que hacia el C concurran las
aceleraciones o sus prolongaciones.
Si el movimiento es referido al centro, la
slo tendr componente radial.

En el movimiento central, la aceleracin areolar ser siempre nula,

por cuanto:

Luego, la velocidad areolar ser constante:

Siendo un vector constante, el vector y

el punto C determinan un plano invariable en el que se desarrolla la trayectoria.
Por tanto, todos los movimientos centrales tienen trayectorias planas que se barren con
 = constante y La recproca tambin se cumple.
Frmula de Binet
Determinacin de la aceleracin radial en funcin de . Supongamos conocer la trayectoria de un mvil animado de un
movimiento central por su ecuacin en coordenadas polares y su velocidad areolar:

y sea:

deseamos pasar de ae (t) a ae ( ). Para ello, de (*):

y como e = e( ), ya se conoce el segundo sumando de la (**) en funcin de . Encontremos el

primer sumando:
es

luego:

As:

Ahora:

Reemplazando en (**):

(23)
Esta expresin se denomina frmula de Binet y resulta de aplicacin inmediata para resolver los problemas en movimientos
centrales. Permite calcular en un movimiento central, cuya trayectoria y velocidad areolar son conocidas, el valor de aceleracin
(radial) del mvil en funcin del argumento para cada posicin.
Es interesante tambin conocer la expresin de la velocidad en funcin de :
Sabiendo que:

en funcin de recientemente encontrados:

introduciendo los valores de

(24)
Veamos a continuacin una importante aplicacin de esta teora.

Movimiento de Kepler
Uno de los movimientos centrales ms interesantes es el llamado kepleriano que cumplen los planetas alrededor del sol.
El problema consiste en determinar la trayectoria de un punto material atrado por un centro fijo en razn inversa al cuadrado de
la distancia, es decir:

(25)
El problema enunciado puede pensarse como la puesta en rbita de un satlite alrededor de la tierra,
con las condiciones iniciales:
Datos t = 0

El mdulo de (25) ser la (23)

(26)

Ecuacin diferencial del movimiento (ordinaria, de segundo orden, primer grado, no homognea)
Propongamos el siguiente cambio de variables:

luego: (26)
Cuya solucin general es:

para la particular, elegimos:

Luego la solucin general de (26) es:

(27)
Esta es la ecuacin de una cnica en coordenadas polares referida a un foco y cuyo eje focal forma un ngulo con el eje polar.
Donde:

parmetro de la cnica.

excentricidad de la cnica
Recordemos que:

si

Para conocer e = e( ) con la (27) debemos determinar , A y

Clculo de :

pero siendo = cte, su valor se mantendr para toda posicin del movimiento. En particular para t = 0, se tendr:

Clculo de A y :
Se necesitan 2 ecuaciones, la (27) es una, busquemos la otra. Pongamos (24) en funcin de nuestras incgnitas:

se tiene:

luego:

y tambin:
reemplazando en (24):

(28)
Recurriendo a las condiciones iniciales:

De (27) (27")
en (28)

Luego:
Con lo que se conocen A y .
Busquemos ahora una expresin de excentricidad que nos permita efectuar unos comentarios de inters prctico.
Reemplacemos (27") en (28)

pero:

(29)

- Un caso lmite es cuando la trayectoria es una parbola ( = 1) y el vehculo no regresar.

- Para una elipse ( < 1) deber ser

- El otro caso lmite es cuando e = 0, circunferencia:

por debajo de esta velocidad inicial (para un determinado eo) el vehculo no entrar en rbita, sino que caer describiendo una
especie de espiral.

En general, de (29) se observa que segn sea ser y la trayectoria pertenecer al gnero elipse, parbola
o hiprbola respectivamente.
Con respecto a la hiprbola, un foco acta como centro de atraccin y el otro como centro de repulsin, por ello para:

slo puede usarse la rama que hace que el movimiento sea de atraccin.
Ejemplo de Aplicacin
Un satlite es colocado en vuelo libre a 600 km de la superficie de la tierra y paralelamente a ella (ver Fig.) con una velocidad
inicial de 8333,33m/s. Suponiendo que el radio de la tierra es Rt = 6378 km. y que K = 39,88 x 10 13 m3 / s2, determinar:
1. velocidad areolar
2. excentricidad de la trayectoria orbital y
3. velocidad del satlite en el apogeo.

Solucin

1.
= 58150 Km2/s.

2. Debemos determinar A. Del sistema (27 - 28), y teniendo en cuenta que para este sistema coordenado es = 0,
resulta:
 elipse

3.