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PASSARELA PNSIL PROTENDIDA FORMADA POR

ELEMENTOS PR-MOLDADOS DE CONCRETO

LUCIANO MALDONADO FERREIRA

Dissertao apresentada Escola de Engenharia de


So Carlos da Universidade de So Paulo, como
parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia de Estruturas

ORIENTADOR: Prof. Roberto Luiz de Arruda Barbato

So Carlos
2001
ii

Agradecimentos

Ao Professor Roberto Luiz de Arruda Barbato, pela orientao, pelos ensinamentos


e sobretudo pela sincera amizade.

A todos os professores do Departamento de Engenharia de Estruturas, em especial


a Mounir Khalil El Debs e a Humberto Breves Coda.

Aos funcionrios do Departamento de Engenharia de Estruturas, em particular


Maria Nadir Minatel.

CAPES, pela bolsa de mestrado concedida.

A todos os amigos com quem convivi durante o mestrado.

minha famlia.
iii

Sumrio

Lista de Figuras..................................................................................................................... vi
Lista de Tabelas..................................................................................................................... ix
Lista de Abreviaturas e Siglas............................................................................................... x
Resumo.................................................................................................................................. xi
Abstract.................................................................................................................................. xii

1. INTRODUO.................................................................................................... 1

1.1 CONSIDERAES INICIAIS............................................................................................ 1

1.2 OBJETIVOS E JUSTIFICATIVA....................................................................................... 5

1.3 DIVISO DO TEXTO........................................................................................................ 5

2. ESTADO DA ARTE............................................................................................. 6

2.1 ESTRUTURA SUPORTADA POR CABOS LIVREMENTE SUSPENSOS.................... 7

2.2 ESTRUTURA SUPORTADA POR CABOS ADICIONAIS............................................. 30

2.3 ESTRUTURA SUPORTADA POR UM ARCO............................................................... 37

3. COMPORTAMENTO ESTRUTURAL................................................................ 40

3.1 ESTRUTURAS COM UM NICO VO.......................................................................... 40


3.1.1 Configurao inicial...................................................................................................... 41
3.1.2 Equaes de governo da estrutura (cabos + concreto)............................................... 43
3.1.3 Resoluo analtica das equaes de governo........................................................... 46
3.1.4 Caso de uma estrutura biengastada............................................................................ 49
3.1.5 Caso de uma estrutura biapoiada................................................................................ 50
3.1.6 Introduo da protenso.............................................................................................. 51
3.1.7 Perdas de protenso.................................................................................................... 54
3.1.8 Equaes e solues na forma adimensionalizada..................................................... 59
3.1.8.1 Caso de uma estrutura biengastada......................................................................... 61
3.1.8.2 Perdas de protenso para o caso biengastado........................................................ 62

3.2 INTRODUO ANLISE DE ESTRUTURAS CONTNUAS...................................... 63


iv

4. CONSIDERAOES SOBRE A ANLISE DINMICA E AS FUNDAES....... 65

4.1 COMENTRIOS SOBRE O COMPORTAMENTO DINMICO..................................... 65


4.1.1 Introduo.................................................................................................................... 65
4.1.2 Nveis aceitveis de vibrao...................................................................................... 66
4.1.3 Ao de pedestres....................................................................................................... 67
4.1.4 Frequncias naturais das passarelas.......................................................................... 69
4.1.5 Amortecimento e rigidez.............................................................................................. 72
4.1.6 Estabilidade aerodinmica........................................................................................... 73
4.1.7 Dispositivos para reduo das vibraes.................................................................... 74
4.1.8 Testes dinmicos......................................................................................................... 74
4.1.9 Concluses da anlise dinmica................................................................................. 74

4.2 FUNDAES................................................................................................................. 75
4.2.1 Consideraes gerais.................................................................................................. 75
4.2.2 Alternativas para ancoragem da fora horizontal........................................................ 76

5. APLICAO NUMRICA................................................................................. 78

5.1 DADOS PARA A ANLISE............................................................................................ 78


5.1.1 Descrio da estrutura estudada................................................................................. 78
5.1.2 Materiais a serem empregados................................................................................... 79
5.1.3 Aes........................................................................................................................... 80
5.1.4 Determinao da flecha inicial e das reas dos cabos de ao.................................... 80
5.1.5 Resumo dos dados para a anlise.............................................................................. 85

5.2 RESULTADOS DA ANLISE ESTRUTURAL............................................................... 86


5.2.1 Estado limite de utilizao, tempo zero....................................................................... 86
5.2.2 Estado limite de utilizao, tempo infinito.................................................................... 86
5.2.3 Estado limite ltimo, tempo zero.................................................................................. 89
5.2.4 Estado limite ltimo, tempo infinito.............................................................................. 91

5.3 ANLISE DOS ESFOROS SOLICITANTES............................................................... 92


5.3.1 Regio dos apoios....................................................................................................... 93
5.3.2 Meio do vo................................................................................................................. 94

5.4 ELEMENTOS PR-MOLDADOS................................................................................... 94

5.5 OBTENO DAS FREQUNCIAS DE VIBRAES VERTICAIS............................... 97

5.6 FORA HORIZONTAL A SER ANCORADA NAS FUNDAES................................. 98


v

6. CONSIDERAES FINAIS............................................................................ 100

6.1 DISCUSSO SOBRE O COMPORTAMENTO ESTRUTURAL.................................. 100

6.2 ASPECTOS A SEREM FUTURAMENTE ESTUDADOS............................................ 101

6.3 CONCLUSO DO TRABALHO................................................................................... 102

Referncias bibliogrficas................................................................................ 104

Bibliografia complementar................................................................................ 108


vi

Lista de Figuras

Figura 1 - Passarela pnsil primitiva.................................................................................... 1


Figura 2 - Passarela em Nymburk, Repblica Tcheca......................................................... 2
Figura 3 - Passarela em Redding, EUA............................................................................... 2
Figura 4 - Passarela em San Diego, EUA............................................................................ 2
Figura 5 - Passarela sobre o Rio Enz, Alemanha................................................................ 3
Figura 6 - Passarela em Kromeriz, ex-Tchecoslovquia..................................................... 3
Figura 7 - Montagem de um segmento tpico, Redding, EUA.............................................. 4
Figura 8 - Ponte de tubulao sustentada por cabos........................................................... 5
Figura 9 - Trs tipos de passarelas pnseis........................................................................ 6
Figura 10 - Esquema da Bosporus Bridge............................................................................. 8
Figura 11 - Esquema da Zoo-bridge...................................................................................... 8
Figura 12 - Vista da ponte sobre o rio Maldonado, Uruguai................................................... 8
Figura 13 - Corte longitudinal da passarela em Bircherweid.................................................. 9
Figura 14 - Passarela em Derbyshire, Reino Unido............................................................ 10
Figura 15 - Passarela em Freiburg, Alemanha.................................................................... 11
Figura 16 - Configurao da mesa do pilar......................................................................... 11
Figura 17 - Ancoragens para a ponte rodoviria................................................................. 12
Figura 18 - Detalhe da regio de apoio da estrutura........................................................... 12
Figura 19 - Vista longitudinal da Hayahi-No-Mine Bridge.................................................... 13
Figura 20 - Elemento pr-moldado...................................................................................... 15
Figura 21 - Elemento pr-moldado sobre os cabos de sustentao................................... 15
Figura 22 - Arranjo dos cabos A.......................................................................................... 16
Figura 23 - Arranjo dos cabos A1 e A2............................................................................... 16
Figura 24 - Cabos B nas juntas........................................................................................... 16
Figura 25 - Passarela em Prerov apoio............................................................................ 17
Figura 26 - Passarela em Prague-Troja apoio................................................................. 17
Figura 27 - Sela de concreto (a ser executada).................................................................. 18
Figura 28 - Passarela em Prerov apoio intermedirio...................................................... 18
Figura 29 - Passarela em Prerov sela de ao.................................................................. 19
Figura 30 - Passarela em Prerov sela de ao.................................................................. 19
Figura 31 - Passarela em Prague-Troja pilar intermedirio.............................................. 19
Figura 32 - Passarela em Prague-Troja sela de ao........................................................ 20
Figura 33 - Passarela em Nymburk pilar intermedirio com sela de ao......................... 20
Figura 34 - Montagem do elemento de extremidade........................................................... 21
Figura 35 - Iamento de um elemento do primeiro vo....................................................... 22
Figura 36 - Insero de dispositivos para fixao do elemento aos cabos......................... 22
vii

Figura 37 - Elemento deslizando sobre os cabos de sustentao...................................... 23


Figura 38 - Colocao de tubos de ao entre os elementos............................................... 23
Figura 39 - Prova de carga.................................................................................................. 23
Figura 40 - Prova de carga.................................................................................................. 24
Figura 41 - Passarela formada por elementos de madeira................................................. 24
Figura 42 - Passarela com 170 m de vo............................................................................ 25
Figura 43 - Passarela em Redding regio dos apoios...................................................... 25
Figura 44 - Alojamento dos cabos no elemento.................................................................. 26
Figura 45 - Kikko Bridge...................................................................................................... 26
Figura 46 - Kikko Bridge...................................................................................................... 27
Figura 47 - Diagramas esquemticos de momentos fletores.............................................. 27
Figura 48 - Momentos fletores nos apoios devido retrao e fluncia do
concreto............................................................................................................. 28
Figura 49 - Sees transversais.......................................................................................... 29
Figura 50 - Passarela formada por trs trechos retos......................................................... 30
Figura 51 - Vista area da passarela sobre o lago Vranov, Repblica Tcheca................... 31
Figura 52 - Passarela sobre o lago Vranov......................................................................... 31
Figura 53 - Seo longitudinal da passarela........................................................................ 31
Figura 54 - Pilar, apoio e bloco de ancoragem.................................................................... 32
Figura 55 - Arranjo longitudinal............................................................................................ 33
Figura 56 - Geometria do tabuleiro...................................................................................... 34
Figura 57 - Seo transversal e longitudinal do tabuleiro.................................................... 34
Figura 58 - Sequncia de execuo.................................................................................... 36
Figura 59 - Montagem do primeiro elemento do tabuleiro................................................... 37
Figura 60 - Montagem do segundo elemento...................................................................... 37
Figura 61 - Passarela em Plzen modelo arquitetnico..................................................... 38
Figura 62 - Passarela em Plzen modelo esttico............................................................. 38
Figura 63 - Passarela em Plzen elevao........................................................................ 38
Figura 64 - Passarela Bercy-Tolbiac................................................................................... 39
Figura 65 - Passarela Bercy-Tolbiac................................................................................... 39
Figura 66 - Efeito da protenso na estrutura....................................................................... 41
Figura 67 - Cabo livremente suspenso com apoios nivelados............................................ 41
Figura 68 - Elemento infinitesimal....................................................................................... 42
Figura 69 - Configurao de referncia para continuao das dedues........................... 43
Figura 70 - Configurao deformada da estrutura.............................................................. 44
Figura 71 - Introduo da protenso................................................................................... 52
Figura 72 - Elemento infinitesimal no tempo t..................................................................... 54
Figura 73 - Representao esttica dos cabos de sustentao.......................................... 63
Figura 74 - Carregamento no apoio intermedirio........................................................... 64
viii

Figura 75 - Limites de desconforto devido vibrao......................................................... 67


Figura 76 - Curvas fora/peso x tempo............................................................................... 67
Figura 77 - mx(Fest + Fdin )
Dependncia da relao em funo da frequncia do
Fest

passo................................................................................................................. 68
Figura 78 - Dependncia de N em funo do nmero de pessoas.................................. 69

Figura 79 - Frequncia natural em funo do vo............................................................... 70


Figura 80 - Representao de uma estrutura contnua....................................................... 72
Figura 81 - Modificaes de borda...................................................................................... 74
Figura 82 - Passarela em Prague-Troja.............................................................................. 75
Figura 83 - Passarela em Brno-Bystrc................................................................................. 77
Figura 84 - Passarela em Brno-Komn................................................................................ 77
Figura 85 - Passarela em Zatec.......................................................................................... 77
Figura 86 - Esquema longitudinal da estrutura.................................................................... 79
Figura 87 - Seo transversal para pr-dimensionamento................................................. 79
Figura 88 - Flecha inicial x Fora de protenso................................................................... 84
Figura 89 - Diagrama de momentos fletores....................................................................... 87
Figura 90 - Deslocamentos ao longo do vo....................................................................... 87
Figura 91 - Diagrama de momentos fletores....................................................................... 91
Figura 92 - Deslocamentos ao longo do vo....................................................................... 91
Figura 93 - Formas possveis para o elemento pr-moldado.............................................. 94
Figura 94 - Dimenses do elemento escolhido................................................................... 95
Figura 95 - Esquema para iamento................................................................................... 95
Figura 96 - Corte transversal............................................................................................... 96
Figura 97 - Corte longitudianal............................................................................................. 96
Figura 98 - Lao na regio do tarugo.................................................................................. 96
Figura 99 - Armadura nas juntas dos elementos................................................................. 97
Figura 100 - Armadura contnua............................................................................................ 97
Figura 101 - Seo transversal submetida carregamento assimtrico............................ 101
ix

Lista de Tabelas

Tabela 1 - Passarelas na ex-Tchecoslovquia................................................................... 14


Tabela 2 - Caractersticas das estruturas.......................................................................... 75
Tabela 3 - Custo da passarela em Prague-Troja, em milhes de unidade monetria da
ex-Tchecoslovquia.......................................................................................... 76
Tabela 4 - Influncia da relao flecha/vo........................................................................ 84
Tabela 5 - Resumo dos dados para a anlise da passarela.............................................. 85
Tabela 6 - Estado limite de utilizao, tempo zero............................................................. 86
Tabela 7 - Perdas de protenso para o caso 2.................................................................. 88
Tabela 8 - Resultado do acrscimo de carregamento....................................................... 89
Tabela 9 - Resultados finais............................................................................................... 89
Tabela 10 - Estado limite ltimo, tempo zero....................................................................... 90
Tabela 11 - Comportamento da estrutura submetida a q 0 + 0,9 P0 + 1,4 q g .................... 92

Tabela 12 - Comportamento da estrutura submetida a q 0 + 1,2 P0 + 0,9 q g .................... 92

Tabela 13 - Resultado do acrscimo de carregamento....................................................... 93


Tabela 14 - Resultados finais............................................................................................... 93
Tabela 15 - Fora a ser ancorada........................................................................................ 99
x

Lista de Abreviaturas e Siglas

CEB - Comite Euro-International Du Beton


CELSOC - Consulting Engineers and Land Surveyors of California
xi

Resumo

FERREIRA, L.M. (2001). Passarela pnsil protendida formada por elementos pr-moldados
de concreto. So Carlos, 2001. 110p. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia
de So Carlos, Universidade de So Paulo.

Este trabalho aborda um tipo de passarela que est ganhando bastante notoriedade
internacionalmente. Inmeras obras vm sendo construdas em diversos pases, embora no
Brasil ainda seja quase desconhecida. Basicamente, a estrutura composta por cabos
livremente suspensos, sobre os quais se apia o tabuleiro formado por elementos pr-
moldados de concreto. A protenso utilizada como forma de enrijecer o conjunto. Dentre
suas principais caractersticas, esto a rapidez e a facilidade de execuo, a esttica
bastante agradvel e o custo competitivo. Inicialmente, apresenta-se uma conceituao
bsica e um estado da arte. Em seguida, estudado o comportamento estrutural da
passarela. Alguns tpicos relativos anlise dinmica e s fundaes so brevemente
comentados. Finalizando a dissertao, feita uma aplicao numrica, enfatizando os
aspectos que a diferenciam das estruturas convencionais.

Palavras-chave: passarelas, pontes pnseis, concreto pr-moldado, concreto protendido.


xii

Abstract

FERREIRA, L.M. (2001). Precast stress-ribbon pedestrian bridges. So Carlos, 2001. 110p.
Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So
Paulo.

This work treats a kind of pedestrian bridge that is standing out internationally.
Several structures have been built in different countries, although they are almost unknown in
Brazil. Basically, the deck is formed by precast concrete elements over free suspended
cables. Prestressing is applied behind the abutments to provide rigidity to the structure. Quick
and easy to assemble, aesthetically beautiful and the competitive cost are some of their main
features. First, the basic concepts and a state of art are presented. Then, the structural
behavior is studied. Some questions related to dynamic analysis and foundations are briefly
commented. Ending the dissertation, an example is done, with emphasis to the aspects that
make the stress-ribbon a non-conventional structure.

Keywords: stress-ribbon, pedestrian bridges, suspension bridges, precast concrete,


prestressed concrete.
1 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES INICIAIS

Dentre os diversos sistemas estruturais possveis de serem adotados no projeto de


uma ponte, uma alternativa relativamente nova vem se destacando. Trata-se de um
aperfeioamento das antigas passarelas pnseis (v. figura 1), agora utilizando materiais de
alta resistncia e tcnicas de protenso.

Figura 1 Passarela pnsil primitiva. (DETAIL, 1999a)

Conhecido internacionalmente como stress-ribbon, as primeiras divulgaes desse


sistema estrutural foram feitas por volta de 1965 pelo engenheiro alemo Ulrich
Finsterwalder, sofrendo desde ento diversas adaptaes para se adequar s mais
diferentes obras. No Brasil, PFEIL (1980) chama essas estruturas de lminas protendidas.
Basicamente, a estrutura composta por cabos livremente suspensos sobre os
quais se apia o tabuleiro. A protenso utilizada como forma de enrijecer o conjunto. As
figuras de 2 a 6 so exemplos de passarelas construdas utilizando o sistema "stress-
ribbon".
Introduo 2

Figura 2 Passarela em Nymburk, Repblica Tcheca. (STRASKY, 1999)

Figura 3 Passarela em Redding, EUA. (STRASKY, 1999)

1
Figura 4 - Passarela em San Diego, EUA.

1
CELSOC, http://www.celsoc.org/images/EE%202000%20Photos/TYLinGolf1.jpeg
Introduo 3

2
Figura 5 - Passarela sobre o Rio Enz, Alemanha.

Figura 6 - Passarela em Kromeriz, ex-Tchecoslovquia. (STRASKY & PIRNER, 1986)

O tabuleiro pode ser formado por elementos pr-moldados de concreto de seo


completa ou parcial, elementos de ao ou madeira, ou ainda moldado totalmente no local
com as frmas suspensas nos prprios cabos. Embora em qualquer caso a execuo da
estrutura no exija cimbramentos e praticamente no ocorra interferncia na circulao de
veculos ou embarcaes, no uso da pr-fabricao que se nota algumas das principais
vantagens desse sistema estrutural. Nesse caso, para a montagem da estrutura, os
elementos deslizam um a um sobre os cabos de sustentao at chegar a sua posio de
projeto (v. figura 7), caracterizando assim uma execuo fcil e rpida.

2
SCHLAICH, BERGERMANN AND PARTNERS, http://www.sbp.de/proj-img/56/56.hi.jpeg
Introduo 4

Figura 7 - Montagem de um segmento tpico, Redding, EUA. (STRASKY, 1999)

A protenso pode ser introduzida de duas formas. A primeira, mais comumente


usada, atravs de cabos adicionais aos de sustentao, ancorados na parte detrs dos
blocos de fundao, de modo que seu nico efeito so foras distribudas verticais atuando
num esquema de arco invertido. A segunda forma de protenso produz o mesmo efeito, mas
conseguido com a colocao de uma sobrecarga (sacos de gua, por exemplo) antes da
concretagem das juntas. Aps o concreto dessas juntas adquirir resistncia suficiente, a
sobrecarga retirada e a estrutura tende a se deslocar para cima, ocorrendo o efeito de
protenso desejado.
Embora, em princpio, sua utilizao seja possvel para qualquer natureza de
trfego, a elevada magnitude das aes horizontais geradas torna seu uso mais conveniente
para passarelas, onde a sobrecarga nos cabos menor e permite-se maiores declividades.
De qualquer forma, sua viabilidade tcnica e econmica est condicionada a condies
favorveis do subsolo.
Apesar do custo relativamente elevado das fundaes e blocos de ancoragem, esse
sistema estrutural bastante competitivo economicamente, em particular para vos acima
dos 40 metros, onde o custo da infra-estrutura passa a representar uma parcela menos
significativa no custo total, e para estruturas de vos mltiplos, onde considerando-se vos,
flechas e carregamentos iguais, a fora horizontal corresponde apenas de um vo, ou
seja, o nmero de vos pode ser aumentado tanto quanto se queira e a fora horizontal
continua a mesma. Alm disso, a forma curva e a notvel esbeltez, sem no entanto
comprometer a segurana e o conforto dos usurios, tornam a estrutura esteticamente
agradvel. Existem inmeros exemplos de passarelas construdas em diversos pases,
como por exemplo ex-Tchecoslovquia, Alemanha, Reino Unido, Sua, Espanha, Uruguai,
Estados Unidos e Japo.
Outro campo de aplicao vivel do sistema estrutural aqui discutido no caso de
pontes de tubulao (v. figura 8), pontes de correia transportadora e coberturas.
Introduo 5

Figura 8 Ponte de tubulao sustentada por cabos. (KETCHUM et al, 1999)

1.2 OBJETIVOS E JUSTIFICATIVA

O objetivo principal deste trabalho difundir no meio tcnico e cientfico brasileiro a


potencialidade do sistema estrutural em questo e fornecer subsdios para o clculo de
passarelas pnseis protendidas formadas por elementos pr-moldados de concreto.
A combinao entre cabos e elementos pr-moldados de concreto tira vantagem de
ambos os materiais, resultando numa estrutura leve, econmica, de fcil montagem e
sobretudo reconhecida como um marco na arquitetura local. Espera-se, portanto, um
crescente uso deste tipo de estrutura.

1.3 DIVISO DO TEXTO

O segundo captulo compreende um estado da arte do sistema estrutural em


questo. Vrias aplicaes so descritas sucintamente, desde o incio de sua utilizao at
recentemente. Algumas variaes que surgiram com o decorrer dos anos so
caracterizadas.
O comportamento estrutural estudado no captulo 3. So tratadas estruturas com
um nico vo e apoios nivelados. Algumas particularidades das estruturas contnuas so
rapidamente comentadas.
O captulo 4 trata de alguns aspectos relativos anlise dinmica e alternativas de
fundaes para a ancoragem da fora horizontal.
No captulo 5 desenvolvida uma aplicao numrica, que visa exemplificar e
esclarecer assuntos que constam nos captulos 3 e 4.
Finalizando a dissertao, o captulo 6 aborda as consideraes finais, onde so
discutidos alguns tpicos, sugerem-se outros estudos e so tiradas algumas concluses
relacionadas ao projeto e execuo das passarelas pnseis protendidas formadas por
elementos pr-moldados de concreto.
2 ESTADO DA ARTE

Com o decorrer do tempo, a idia inicial descrita sucintamente no captulo anterior


foi sendo desenvolvida visando o alcance de maiores vos e para se adequar a situaes
particulares. Assim, duas variaes surgiram derivadas da concepo original.
Na figura 9 esto mostrados simplificadamente os trs arranjos estruturais
possveis.

a)

Cabos de sustentao

b)

Tabuleiro

c)

Figura 9 Trs tipos de passarelas pnseis.


(PIRNER & FISCHER, 1998)

O item a da figura 9 corresponde concepo original, onde a estrutura suportada


por cabos livremente suspensos. Os itens b e c referem-se s variaes do sistema
estrutural.
Estado da arte 7

No item b, cabos localizados acima do tabuleiro (v. figura 9b) sustentam a estrutura,
que toma a forma de um cabo-trelia. Essa alternativa conveniente para vos
relativamente grandes, onde os efeitos dinmicos so mais notados e as foras horizontais
so bastante elevadas para se conseguir flechas aceitveis. Se o tabuleiro no fosse curvo e
protendido, o comportamento seria o de uma ponte pnsil clssica. A protenso do tabuleiro,
apesar de aumentar os esforos de trao no cabo superior, enrijece a estrutura.
Um arco funcionando como apoio intermedirio para a estrutura a inovao
inserida no item c da figura 9, caracterizando assim uma estrutura hbrida.
Embora o objetivo principal deste trabalho seja o estudo das estruturas inicialmente
desenvolvidas, ou seja, sustentadas por cabos livremente suspensos, tomar conhecimento
das variantes imprescindvel para a perfeita noo da versatilidade oferecida pelo sistema
estrutural.
A seguir, sero fornecidas maiores informaes a respeito de cada um dos trs
arranjos estruturais.

2.1 ESTRUTURA SUPORTADA POR CABOS LIVREMENTE SUSPENSOS

As primeiras estruturas propostas e as primeiras descries do sistema estrutural


foram feitas pelo engenheiro alemo Ulrich Finsterwalder, chamado por ele de "spannband"
(ou ainda, em outros idiomas, cinta pretensada, banda tesa e stress-ribbon). Em
FINSTERWALDER (1965a) a proposta de uma ponte sobre o lago Genebra descrita
sucintamente. A parte central de 305 m do vo principal de 457 m seria pnsil, com apenas
250 mm de espessura de concreto armado e taxa de armadura de 25%. O tabuleiro seria
moldado no local e seria utilizada uma protenso limitada. Embora essa ponte e outras,
como a Bosporus Bridge (v. figura 10) na Turquia, a Naruto Bridge no Japo e a Zoo-bridge
(v. figura 11) na Alemanha, com vos pnseis de 190 m, 336 m e 166 m respectivamente,
no tenham sido executadas, elas marcam o incio desse sistema estrutural como uma
alternativa para os projetistas.
Talvez a primeira aplicao do sistema estrutural efetivamente construda seja a
ponte sobre o rio Maldonado, no Uruguai, embora pouco noticiada internacionalmente. O
comprimento total da estrutura de 150 m, sendo que o vo principal mede cerca de 90 m.
O tabuleiro formado por aduelas de seo caixo com quatro clulas de 1,4 m de altura,
que repousam sobre os cabos responsveis pela sustentao. A largura total de 9,6 m. A
protenso da estrutura foi conseguida atravs da colocao de uma sobrecarga uniforme
sobre as aduelas pr-moldadas e posterior concretagem das juntas. Aps esse concreto
adquirir resistncia suficiente, a sobrecarga retirada e o tabuleiro fica comprimido.
Processo idntico de protenso foi usado na cobertura pnsil do Estdio de Montevidu,
tambm no Uruguai. No Brasil, existem pelo menos duas obras que exibem esse tipo de
protenso: a cobertura da Igreja Nossa Senhora das Graas, em Araraquara, e do ginsio
Estado da arte 8

esportivo de Rolndia. Maiores detalhes sobre essas coberturas podem ser encontrados em
BARBATO (1975). A ponte sobre o rio Maldonado mostrada na figura 12.

Figura 10 Esquema da Bosporus Bridge. (WITTFOHT, 1975)

166 m
Trecho pnsil

Figura 11 Esquema da Zoo-bridge. (WALTHER, 1971)

Figura 12 Vista da ponte sobre o rio Maldonado, Uruguai.


Estado da arte 9

WALTHER (1971) descreveu a Holderbank Bridge, uma ponte de correia


transportadora construda em 1963/1964, com um vo nico de 216 m e o tabuleiro sendo
formado por elementos pr-moldados de concreto. Quando todos os elementos foram
colocados e solidarizados, a estrutura foi protendida. Graas finalidade da ponte, foi
possvel a adoo de uma flecha relativamente grande (f L/15), resultando em esforos
horizontais menores e assim tornando a estrutura bastante econmica.
Conceitualmente, WALTHER (1971) define a estrutura como um tipo de ponte
pnsil em que os cabos esto to esticados que o trfego pode ser disposto diretamente na
laje de concreto que envolve esses cabos. Ainda em WALTHER (1971), sugerido o uso
de concreto leve com o objetivo de reduzir os empuxos horizontais e portanto economizar na
quantidade de ao e nas fundaes.
De acordo com WHEEN & WILSON (1977) outras obras de menores propores
foram construdas na sequncia. citada a passarela em Bircherweid (v. figura 13), Sua,
com um vo de 40 m e uma mxima espessura de tabuleiro de 180 mm, descrita em
WALTHER (1971). A flecha varia de 290 mm no inverno sem atuao da sobrecarga para
550 mm no vero sob toda a ao varivel. A estrutura protendida pelos prprios cabos de
sustentao.

~ 40 m

40 cm (valor mdio)

Figura 13 Corte longitudinal da passarela em Bircherweid. (WALTHER, 1971)

BUTLER (1974) (1977) descreve a primeira passarela desse tipo construda no


Reino Unido. O vo de 34 m e as condies de subsolo bastante favorveis.
Originalmente, a idia era que a fora horizontal fosse absorvida por 4 tirantes agindo em
conjunto com os blocos de fundao. Entretanto, devido dificuldade de instalao desses
tirantes com o comprimento e a inclinao previstos, foi executado um reforo utilizando-se
escoras de concreto armado (v. figura 14). Alm disso, o nmero e a inclinao dos tirantes
foram alterados, e a largura dos blocos de fundao foi aumentada, de modo que toda a
reao devido ao peso prprio da estrutura fosse absorvida por esses blocos em conjunto
com as escoras, sem a ajuda dos tirantes. A superestrutura considerada agindo em 2
partes: o tabuleiro com 160 mm de espessura, e as regies de espessura varivel nas
extremidades com a funo de proporcionar uma transio suave entre o tabuleiro flexvel e
os apoios rgidos. A passarela protendida de maneira que sob toda a carga varivel e a
Estado da arte 10

pior combinao de retrao, fluncia e variao de temperatura ainda persiste uma


pequena tenso de compresso em todo o vo. O corrimo foi usado de forma a colaborar
no amortecimento de vibraes advindas da circulao de pessoas, embora sua interao
com a estrutura no tenha sido calculada. O tabuleiro foi moldado no local.

Vista lateral

Furos para
drenagem Escora

Planta

34 m

Escora Seo
Ancoragens 1,2m x 0,5m
longitudinal
Escora 0,6m x 0,5m

Figura 14 Passarela em Derbyshire, Reino Unido. (BUTLER, 1977)

Uma passarela pnsil contnua com trs vos em Freiburg, Alemanha (v. figura 15),
comentada por TANG (1976). Os vos medem 23 m, 39,5 m e 42 m, com um
comprimento total incluindo as regies de ancoragem de 136,5 m. A largura do tabuleiro
de 4,4 m com espessura de 254 mm e mxima inclinao de 14% nos apoios
intermedirios. A drenagem est localizada no centro da passarela. O tabuleiro protendido
longitudinalmente a fim de enrijecer a estrutura, melhorando tanto seu comportamento
esttico quanto dinmico. Os efeitos da retrao e da fluncia resultam em elevada perda de
protenso: causam uma reduo da tenso de compresso no concreto de 31 MPa para 6,2
MPa. A variao de temperatura a ao mais significativa. Devido a uma variao de 20
C, a flecha no meio do vo varia 160 mm, enquanto devido carga varivel, a variao de
apenas 51 mm. Os pilares intermedirios so articulados na base, de maneira a balancear a
componente horizontal em vos adjacentes atravs de sua rotao. Para permitir essa
rotao e permitir tambm mudanas de declividade nas extremidades sob diferentes
condies de carregamento, as mesas dos pilares so estendidas em ambas as direes (v.
figura 16). Visando a uma variao de rigidez mais gradual e assim reduzir o mximo
Estado da arte 11

momento fletor no tabuleiro nas regies de apoio em mais de 50%, as mesas dos pilares
diminuem de espessura medida que se afastam do pilar. A fora horizontal de
aproximadamente 11,1 MN resistida pelo empuxo passivo que age no bloco de fundao.
O deslocamento horizontal desses blocos apenas de 2 mm a 4 mm, sendo considerado
insignificante.

Figura 15 Passarela em Freiburg, Alemanha. (STRASKY, 1990)

Eixo do
pilar Aps a protenso

Aps a concretagem

Momento de engastamento

Momento reduzido devido variao de


espessura

Figura 16 Configurao da mesa do pilar. (TANG, 1976)

O uso de elementos de ao para formar o tabuleiro e sua comparao com o uso do


concreto discutido por WHEEN & WILSON (1977). A respeito do uso de concreto moldado
no local, citada a possibilidade do tabuleiro ser fortemente armado de maneira que as
fissuras de trao sejam bem distribudas. Entretanto, salienta-se que o uso da protenso
longitudinal, alm de comprimir o tabuleiro e evitar tenses de trao, o enrijece. Como
principal desvantagem do uso do concreto, argumenta-se que esse material no tem
condies de colaborar na sustentao da estrutura sob carga ltima, sendo necessrios
cabos e ancoragens adicionais para suportar o peso prprio do concreto. Enquanto isso,
sendo o tabuleiro formado por elementos de ao unidos, tanto os cabos quanto o prprio
tabuleiro trabalham na funo de transmitir esforos em direo s fundaes.
Estado da arte 12

Na sequncia, WHEEN & WILSON (1977), idealizam como exemplo uma ponte
rodoviria de 490 m de vo sem apoios intermedirios, com uma flecha de 5,8 m sob peso
prprio. A largura total de 25 m e o tabuleiro formado por elementos de ao de seo
caixo enrijecido, dentro dos quais se localizam os cabos de sustentao. Tanto o tabuleiro
quanto os cabos so independentemente ligados aos apoios e tracionados a nveis pr-
determinados. O tracionamento do tabuleiro conseguido fixando cabos nos elementos e os
ancorando em trincheiras juntamente com os cabos principais (v. figura 17). A fim de evitar
tenses de flexo elevadas no tabuleiro junto s extremidades da passarela, uma srie de
pontos dispostos longitudinalmente ao eixo da ponte segundo uma curva vertical de grande
raio formam o apoio da estrutura (v. figura 18). O raio escolhido de acordo com a curvatura
que a estrutura adota sob condies aceitveis de tenses de flexo.

Superfcie natural

Superfcie da estrada Galerias


Estrutura do tabuleiro

Ancoragens em rocha

Figura 17 Ancoragens para a ponte rodoviria. (WHEEN & WILSON, 1977)

Estrutura do tabuleiro

Figura 18 Detalhe da regio de apoio da estrutura. (WHEEN & WILSON, 1977)

A montagem da estrutura feita por deslizamento dos elementos, que so unidos


posteriormente por solda ou parafusos. A ligao das extremidades do tabuleiro aos apoios
se d atravs de fios de ao de alta resistncia. Por fim, as foras de trao no tabuleiro e
nos cabos so ajustadas a nveis ideais.
Do ponto de vista de cargas variveis, WHEEN & WILSON (1977) alertam para os
dois efeitos gerados. O primeiro um aumento da flecha. O segundo efeito devido
excentricidade do carregamento na estrutura, causando toro. Essa toro resistida por
tenses de cisalhamento na seo transversal e variaes de tenses axiais nos diversos
Estado da arte 13

cabos e ao longo da largura dos elementos.


Quanto aos efeitos da relaxao dos cabos de ao, WHEEN & WILSON (1977)
citam o aumento da flecha e a transferncia indesejvel de tenses para o tabuleiro. Como
soluo, deve-se escolher cabos com mnima relaxao, tracionar o tabuleiro com tenses
menores prevendo essa transferncia de tenses ou ainda prever retracionamento dos
cabos.
Em estruturas compostas por cabos, quanto maior a flecha, menor a fora horizontal
gerada, para a mesma sobrecarga atuante. Assim, seria interessante a utilizao de flechas
maiores, a fim de reduzir os custos das fundaes. No entanto, essa possibilidade esbarra
em limites mximos de declividade impostos pelo trfego e na altura disponvel abaixo da
estrutura. Em passarelas, por exemplo, rampas muito ngremes podem inviabilizar o acesso
de deficientes fsicos. Esse inconveniente foi superado por MATSUSHITA & SATO (1979)
atravs de um tabuleiro superior na Hayahi-No-Mine Bridge (v. figura 19), localizada na ilha
de Kyushu, Japo. As dificuldades impostas pelas condies topogrficas locais
determinaram a escolha do sistema estrutural. O tabuleiro inferior composto por cabos
sobre os quais se apoiam elementos pr-moldados. As juntas entre esses elementos so
concretadas para se obter continuidade e protenso axial introduzida por cordoalhas
adicionais. O tabuleiro superior consiste de sete vos vencidos por elementos pr-moldados
cuja continuidade conseguida pela protenso. Os membros verticais trabalham
compresso, com neoprene instalado nas suas extremidades. As foras horizontais geradas
so absorvidas por tirantes ancorados em rocha. Se associarmos essa estrutura a uma
ponte pnsil convencional, porm invertida, o tabuleiro inferior seriam os cabos principais, os
membros verticais seriam os pendurais e o tabuleiro superior seria a viga de rigidez.

54,48 m

Figura 19 Vista longitudinal da Hayahi-No-Mine Bridge.


(MATSUHITA & SATO, 1979)

Uma srie de passarelas pnseis protendidas utilizando elementos pr-


moldados de concreto na ex-Tchecoslovquia so abordadas por STRASKY & PIRNER
(1986) e STRASKY (1987). Um resumo das passarelas mostrado na tabela 1.
Estado da arte 14

Tabela 1 Passarelas na ex-Tchecoslovquia. (STRASKY & PIRNER, 1986)

2
Passarela Nmero de Maior vo Flecha L mx /f Ano de
vos (Lmx metro) (f - metro) (metro) construo
Brno-Bystrc 1 63,0 1,20 3308 1979
Kromeriz 1 63,0 1,20 3308 1983
Radonice 1 63,0 1,20 3308 1984
Brno-Komin 1 78,0 1,35 4507 1985
Prerov 2 67,5 1,43 3186 1983
Zatec 2 75,5 1,60 3563 projeto
Prague-Troja 3 96,0 1,69 5453 1984
Nymburk 3 102,0 1,98 5255 1985
Velke Brezno 4 126,0 2,22 7151 projeto

Todas essas passarelas so formadas por elementos pr-moldados de


concreto de 3,80 m de largura, 3,00 m de comprimento e 0,30 m de espessura. Com
exceo dos elementos que esto sobre os apoios, que so macios, a forma dos
elementos indicada na figura 20. Possuem duas aberturas de 12 cm para a passagem de
encanamentos e cabos eltricos, alm de orifcios de menor dimetro para a passagem dos
cabos que iro protender a estrutura aps a concretagem das juntas. A resistncia
compresso do concreto obtida a partir de corpos de prova prismticos de 50 MPa.
Durante a montagem da estrutura os elementos se apiam em cabos de
sustentao dispostos em duas fileiras (v. figura 21) cuja forma a de uma catenria. No
entanto, devido pequena relao flecha/vo, essa curva bem aproximada por uma
parbola. Tanto os cabos de sustentao (por conveno, cabos A) quanto os cabos de
protenso (por conveno, cabos B) so formados por seis cordoalhas de 15,5 mm.
Dependendo do nmero de cabos e portanto da magnitude das foras horizontais, o
arranjo dos cabos de sustentao se d de duas maneiras:
a) Se em cada fileira forem usados no mximo seis cabos, a disposio se d em uma
nica linha, de acordo com a figura 22;
b) Se em cada fileira forem usados no mximo doze cabos, a disposio se d em duas
linhas, conforme a figura 23. Durante a montagem da estrutura, os elementos so
sustentados por apenas metade dos cabos (cabos A1). Aps a colocao de todos os
elementos, a outra metade dos cabos (cabos A2) colocada e tracionada, atingindo-se
a forma final da estrutura.
Em qualquer das situaes acima especificadas, os cabos de sustentao so
protegidos com cobrimento de 5,5 cm de concreto com resistncia compresso obtida em
corpos de prova prismticos igual a 40 MPa.
Estado da arte 15

49 52 24 13X10=130 24 52 49
CORTE

30
furos p/ instalaes

10

19
furos p/ cabos de protenso
300 cm furos p/ o corrimo

PLANTA

furos p/ fixao do elemento aos cabos

VISTA

380 cm

Figura 20 Elemento pr-moldado. (STRASKY & PIRNER, 1986)

Figura 21 Elemento pr-moldado sobre os cabos de sustentao.


(STRASKY & PIRNER, 1986)
Estado da arte 16

Corte longitudinal Corte transversal

Cabos A

Figura 22 Arranjo dos cabos A. (STRASKY & PIRNER, 1986)

Corte longitudinal Corte transversal

Cabos A1
Cabos A2

Cabos A1

Figura 23 Arranjo dos cabos A1 e A2. (STRASKY & PIRNER, 1986)

Os cabos de protenso (cabos B) ficam localizados nos elementos em dutos


formados pelo prprio concreto. Entretanto, nas juntas, selas e blocos de ancoragens so
usados dutos de ao (figura 24).

Cabos B

Figura 24 Cabos B nas juntas. (STRASKY & PIRNER, 1986)

Nessas passarelas, STRASKY & PIRNER (1986) apiam os ltimos elementos


sobre almofadas de elastmero, permitindo assim que o tabuleiro possa se movimentar para
cima com o abaixamento da temperatura e depois retornar sua posio, ou seja,
permitindo certa rotao nos apoios.
Quanto s fundaes, nas primeiras estruturas o bloco de ancoragem e a laje de
fundao eram duas partes distintas (v. figura 25). Posteriormente, passou-se a fazer com
Estado da arte 17

que o bloco de ancoragem tambm assumisse a funo de laje (v. figura 26).

400 300 300 40 300 40

C40
100 140

235 50 280 50 235


C25

Unidades em
centmetro
Seo longitudinal Seo transversal

Figura 25 Passarela em Prerov apoio. (STRASKY & PIRNER, 1986)

610 300 350 300 350

C40
200

1000

Unidades em
centmetro
Seo longitudinal Seo transversal

Figura 26 Passarela em Prague-Troja apoio. (STRASKY & PIRNER, 1986)

A fora horizontal a ser absorvida pode atingir 30 MN. Os meios usados para sua
ancoragem so:
a) Estacas ocas rgidas flexo;
b) Estacas inclinadas;
c) Uma combinao de paredes diafragma e micro-estacas;
d) Ancoragens em solo ou rocha.

Em estruturas contnuas, a configurao dos pilares intermedirios utilizada por


STRASKY & PIRNER (1986) difere das utilizadas em outras estruturas construdas
anteriormente. Enquanto se adotava pilares pendulares com mesas de espessura varivel,
de onde o tabuleiro poderia se elevar de acordo com a variao de carregamento e
temperatura, nessa srie de passarelas usada a chamada sela de concreto (v. figura 27).
Essa sela concretada utilizando frmas suspensas nos elementos vizinhos.
Embora a concepo dos pilares intermedirios seja a mesma em todas as
estruturas de STRASKY & PIRNER (1986), dois tipos de detalhes so usados:
Estado da arte 18

Figura 27 Sela de concreto (a ser executada). (STRASKY & PIRNER, 1986)

a) Em estruturas com comprimento aproximado de 100 m, os apoios intermedirios


so formados por pilares estreitos (v. figura 28). Assim, uma parte considervel da
toro devido carga assimtrica absorvida somente nos blocos de ancoragem.
Os cabos A repousam sobre selas de ao soldadas a travessas de ao ligadas ao
pilar (v. figura 29 e 30).
76

400
300 150 150 300
494

140
70

300
500

Unidades em
150

centmetro

Seo longitudinal Seo transversal

Figura 28 Passarela em Prerov apoio intermedirio. (STRASKY & PIRNER, 1986)

b) Em estruturas mais longas, com vos de aproximadamente 100 m, a toro


absorvida em cada vo por pilares relativamente largos (v. figura 31). Os cabos de
sustentao repousam em selas de ao formadas por dois cilindros circulares de 20
cm de dimetro (v. figuras 32 e 33).
Estado da arte 19

Cabos A Cabos A

Travessa
de ao

Figura 29 Passarela em Prerov sela de ao. (STRASKY & PIRNER, 1986)

Figura 30 Passarela em Prerov sela de ao. (STRASKY & PIRNER, 1986).


105

R=28m
468
450 450
780

320
70

220
620
140

Unidades em
centmetro
Seo longitudinal Seo transversal

Figura 31 Passarela em Prague-Troja pilar intermedirio.(STRASKY & PIRNER, 1986)


Estado da arte 20

Cabos A1 + A2 Cabos A1 + A2

Figura 32 Passarela em Prague-Troja sela de ao.


(STRASKY & PIRNER, 1986)

Figura 33 Passarela em Nymburk pilar intermedirio com sela de ao.


(STRASKY & PIRNER, 1986)

O pavimento formado por concreto de 1 cm de espessura que impermeabiliza o


tabuleiro.
Os elementos que formaro o tabuleiro foram moldados em frmas de ao em ciclo
de 1 dia. Foram usados vibradores de superfcie. A fim de reduzir os efeitos da retrao e
fluncia do concreto, a moldagem se deu 6 meses antes da montagem da estrutura.

A construo das passarelas pode ser dividida em 6 etapas bsicas:


a) Execuo das fundaes, blocos de ancoragem e pilares intermedirios;
Estado da arte 21

b) Os elementos de extremidades so colocados sobre almofadas de elastmero (v. figura


34), as selas de ao so colocadas nos apoios intermedirios e so colocadas escoras
temporrias nos pilares (v. figura 27);

Figura 34 Montagem do elemento de extremidade. (STRASKY & PIRNER, 1986)

c) Os cabos A so desenrolados das bobinas, cortados todos com o mesmo comprimento


e dispostos no vo com o auxlio de cabos auxiliares. Em seguida, os cabos so
tracionados de acordo com o projeto. Em estruturas com apenas uma linha de cabos,
todos so dispostos. Se existirem duas linhas, apenas a inferior (cabos A1) disposta
nesse momento;
d) Os segmentos so erguidos com o auxlio de guinchos (v. figura 35) e presos aos cabos
com o auxlio de dispositivos que se instalam em furos previamente deixados nos
elementos (v. figura 36). Em seguida, os elementos so ligados aos cabos auxiliares e
deslizam at sua posio de projeto (v. figura 37). Nas juntas so colocados tubos de
ao (v. figura 38). Esse processo se repete at que toda a passarela seja montada;
e) Em estruturas com duas linhas de cabos, a linha superior (cabos A2) colocada e
tracionada. A frma das selas segura nos elementos vizinhos, os cabos de protenso
(cabos B) so colocados e a armao da regio dos cabos de sustentao e da sela so
dispostas. As juntas, a regio onde esto alojados os cabos de sustentao e as selas
so concretadas ao mesmo tempo. Assim que possvel, o tabuleiro parcialmente
protendido (cabos B). Aps ser atingida a resistncia requerida, todos os cabos de
protenso so tracionados;
Estado da arte 22

Figura 35 Iamento de um elemento do primeiro vo. (STRASKY & PIRNER, 1986)

Figura 36 Insero de dispositivos para fixao do elemento aos cabos.


(STRASKY & PIRNER,1986)

f) Os furos onde esto instalados os cabos de protenso (cabos B) so concretados,


montado o corrimo e concretado o pavimento. Em seguida, tem-se incio a prova-de-
carga, que exemplificada nas figuras 39 e 40 (nesse caso, foram utilizados caminhes
pesando de 2,8 a 8,4 tf).
Estado da arte 23

Figura 37 Elemento deslizando sobre os cabos de sustentao.


(STRASKY & PIRNER, 1986)

Figura 38 Colocao de tubos de ao entre os elementos. (STRASKY & PIRNER, 1986)

Figura 39 Prova de carga. (STRASKY, 1999)


Estado da arte 24

Figura 40 Prova de carga. (STRASKY, 1999)

STRASKY (1990) comenta sucintamente duas passarelas idnticas cujo tabuleiro


formado por painis de madeira (v. figura 41). As estruturas possuem trs vos com
comprimento de 15 m, 40 m e 15m. Os cabos so formados por cordoalhas dentro de tubos
de polietileno grauteados e a montagem da estrutura similar executada com elementos
pr-moldados de concreto. Os painis de madeira so conectados a vigas longitudinais nas
bordas laterais, tornando o comportamento dinmico satisfatrio.

Figura 41 Passarela formada por elementos de madeira. (STRASKY, 1990)

Ainda em STRASKY (1990) descrita uma alternativa usada para o enrijecimento


de uma estrutura com 170 m de vo (v. figura 42). A montagem do tabuleiro se d
igualmente s demais passarelas pnseis. Em seguida, esse tabuleiro usado como
plataforma de trabalho para a fixao dos cabos adicionais.
Estado da arte 25

Figura 42 Passarela com 170 m de vo. (STRASKY, 1990)

Uma passarela (v. figura 3) sobre o rio Sacramento em Redding, California,


descrita por REDFIELD et al (1992). O vo livre de 127,41 m e a largura total de 3,96 m.
A flecha varia de 3,35 m (logo aps a construo, mxima temperatura e mxima carga
varivel) para 2,44 m (tempo infinito e mnima temperatura). O tabuleiro tem uma espessura
constante de 38,1 cm, com exceo dos trechos distantes 5,79 m dos apoios, que possuem
altura varivel (v. figura 43). A variao de altura prxima aos apoios foi a soluo
encontrada para resistir s tenses devidas aos elevados momentos fletores que surgem
nessa regio devido protenso, queda de temperatura e retrao do concreto. Outras
alternativas, como o projeto de uma articulao junto aos apoios ou a construo de uma
sela flexvel de concreto foram descartadas, a primeira devido fadiga a que os cabos
estariam sujeitos e a segunda por ser considerada desnecessariamente sofisticada pelos
autores.

Elementos pr-moldados
F
G
H

F G
1030 H

6,096 m 1,524 1,219 3,048 m 3,048 m


0,529
0,914

0,381
0,529

0,381

F-F G-G H-H

1030

Figura 43 Passarela em Redding regio dos apoios.


(REDFIELD et al, 1992)
Estado da arte 26

Como em outros projetos de Strasky, a protenso introduzida por um segundo


grupo de cabos instalados em dutos. Tanto os cabos de protenso quanto os cabos de
sustentao esto alojados no prprio elemento pr-moldado (v. figura 44) e esto
ancorados na parte traseira dos blocos de fundao. Os elementos pr-moldados so
armados nas faces expostas com uma malha de ferros de 12 mm espaados de 15 cm, de
maneira a reduzir a fissurao por retrao do concreto. As juntas entre os elementos foram
concretadas sob a menor temperatura possvel, durante a noite, no inverno. Com o aumento
da temperatura no dia seguinte, obtm-se um certo efeito de compresso.

19 10/30cm Cabos de protenso 2x2x31x0,5"

Cabos de sustentao 2x2x31x0,5"


Barra de suporte

Figura 44 Alojamento dos cabos no elemento. (REDFIELD et al, 1992)

Quanto anlise esttica, para as cargas de montagem a estrutura considerada foi


um cabo perfeitamente flexvel. Para as cargas de servio, a estrutura consiste de
elementos de viga com comportamento no-linear, tanto geomtrico quanto fsico. A
estrutura foi projetada com protenso completa, com exceo do pequeno arco de altura
varivel moldado no local nas proximidades dos apoios. A fora de protenso aplicada em
ambas as extremidades da passarela foi de 14,8 MN.
Uma obra que merece destaque a Kikko Bridge (v. figuras 45 e 46) localizada em
um clube de golfe no Japo. Os trs trechos pnseis esto separados por ngulos de 120.
O tabuleiro formado por elementos pr-moldados de concreto.

Figura 45 - Kikko Bridge. (ARAI & OTA, 1997)


Estado da arte 27

Figura 46 Kikko Bridge. (ARAI & OTA, 1997)

STRASKY (1999) apresenta os diagramas de momentos fletores (v. figura 47) para
uma estrutura tpica. A situao b da figura corresponde estrutura sem protenso e na
situao c a protenso atua. Como a protenso deve estar sempre presente, o caso b tem
carter apenas conceitual.

Figura 47 Diagramas esquemticos de momentos fletores. (STRASKY, 1999)

Como pode ser observado da figura, momentos fletores elevados s ocorrem nos
apoios. De acordo com STRASKY (1999), uma seo transversal tpica no tem condies
de suportar esses momentos. Como alternativas para solucionar o problema so
apresentadas duas opes, de acordo com a figura 48. A primeira maneira fazer com que
Estado da arte 28

o tabuleiro possa se elevar aps a protenso ou quando a temperatura cai (v. figura 48b). A
segunda alternativa incorporar estrutura pequenos arcos moldados no local (v. figura
48c). Nesse caso, embora os momentos fletores sejam maiores em comparao com
tabuleiros de espessuras constantes (v. figura 48a), as tenses resultantes so menores.
Segundo STRASKY (1999), esses arcos so projetados como peas parcialmente
protendidas e devem ser suficientemente armados com barras situadas nas suas fibras
inferiores.

a)

b)

c)

M
2800

tc00

tc0

1400
ta00
ta0
tb00
700
tb0

Figura 48 Momentos fletores nos apoios devido retrao e fluncia do concreto.


(STRASKY, 1999)

Ainda em STRASKY (1999) so fornecidas algumas formas possveis para a seo


transversal das passarelas (v. figura 49):
a alternativa a corresponde a um elemento moldado in situ, com as frmas suspensas
nos prprios cabos. Nesse caso, uma das principais vantagens do sistema estrutural
aqui discutido, a rapidez na execuo, de certa forma perdida;
nas situaes b e c so mostradas as sees utilizadas nas primeiras estruturas
construdas por Strasky. Os cabos de sustentao passam sobre os elementos e depois
da montagem o tabuleiro protendido por um segundo grupo de cabos. Os cabos de
sustentao so protegidos com concreto moldado no local simultaneamente com a
Estado da arte 29

concretagem das juntas entre os elementos. A junta longitudinal entre os elementos pr-
moldados e o concreto moldado no local deve ser coberta com camada
impermeabilizante, j que podem ocorrer fissuras nessa interface;
os elementos tambm podem ser montados sobre cabos que sero removidos aps a
protenso do tabuleiro, conforme item d;
no item f os elementos so sustentados e protendidos por cabos externos;
em aplicaes recentes, esto sendo usadas sees compostas (v. item e). Os
elementos de concreto pr-moldado so suspensos e servem de frma para o concreto
moldado no local. A concretagem feita simultaneamente com a moldagem das juntas
entre os elementos e a estrutura protendida por cabos situados dentro do concreto
moldado no local. O tabuleiro contnuo proporciona tima proteo para os cabos e
requer mnimos trabalhos de manuteno.

a)
a)

Cabo de
b)
b) bearing cable
sustentao prestressing cable
Cabo de protenso

c)
c)

erection
Cabo cable
para montagem
d)
d)

e)
e)

f)f)

Figura 49 Sees transversais. (STRASKY, 1999)


Estado da arte 30

Finalizando, STRASKY (1999) mostra algumas aplicaes recentes do sistema


estrutural. Uma delas que merece especial destaque ilustrada na figura 50. A passarela se
localiza em Maidstone, Reino Unido. Ela formada por trs trechos retos e o tabuleiro
formado por elementos compostos. Uma caracterstica marcante a presena de fora
horizontal inclusive nos apoios intermedirios. Esta fora bastante elevada no apoio
intermedirio da esquerda e resistida pela escada inclinada e por tirantes. Entre a
extremidade esquerda e o primeiro apoio, existe uma escora, formando um sistema auto-
equilibrado.

Figura 50 Passarela formada por trs trechos retos. (STRASKY, 1999)

2.2 ESTRUTURA SUPORTADA POR CABOS ADICIONAIS

Em casos em que, por qualquer motivo, no se constroem pilares intermedirios e o


vo muito extenso, a passarela seria muito sensvel a flutuaes do vento e a outros
efeitos dinmicos. Como soluo para esse problema, surge a possibilidade de fazer com
que a estrutura seja sustentada por cabos adicionais com curvatura oposta ao tabuleiro. Um
exemplo de passarela com essas caractersticas descrita por STRASKY (1997) e
STRASKY & HUSTY (1998), podendo ser observada nas figuras 51 e 52.
Em razo da dificuldade e do custo da construo de pilares no interior do lago
Estado da arte 31

devido ao nvel da gua, optou-se por uma estrutura com um vo nico de 250 m (v. figura
53). O tabuleiro possui forma curva para aumentar a altura livre no centro da passarela e
assim possibilitar o trfego de embarcaes.

Figura 51 Vista area da passarela sobre o lago Vranov, Repblica Tcheca.


(STRASKY, 1997)

Figura 52 Passarela sobre o lago Vranov. (STRASKY, 1997)

Figura 53 Seo longitudinal da passarela. (STRASKY, 1997)


Estado da arte 32

O arranjo longitudinal adotado tem por funo evitar os problemas de vibrao e


tombamento a que esto sujeitas estruturas pnseis leves. Aps o estudo e a combinao
de vrias alternativas, foi adotado o tabuleiro curvo suspenso em cabos e conectado
flexivelmente aos apoios, que por sua vez so conectados aos blocos de ancoragem atravs
de vigas de concreto protendido (v. figura 54). Dessa forma, foi criado um sistema
parcialmente auto-equilibrado (v. figura 55c).

E-E

Placas de tartan
Cabo de enrijecimento

Figura 54 Pilar, apoio e bloco de ancoragem. (STRASKY, 1997)


Estado da arte 33

Sistema auto-equilibrado

Sistema pnsil

Trecho flexvel

Sistema parcialmente auto-equilibrado

Figura 55 Arranjo longitudinal. (STRASKY, 1997)

Os trechos flexveis so formados por placas de tartan que so pressionadas contra


a estrutura j montada atravs de macacos (v. figura 55d). Aps a compresso, o espao
entre o apoio e o elemento do tabuleiro concretado. Mesmo com o mximo encurtamento
do tabuleiro devido fluncia, retrao e variao de temperatura, ainda permanece uma
mnima tenso de compresso na junta.
Para a ao varivel, variao de temperatura e efeitos do vento, a estrutura forma
um sistema fechado em que a carga resistida tanto pela tabuleiro comprimido quanto
pelos cabos de sustentao tracionados. Devido ao comportamento no-linear das placas
de tartan, a parcela de carga resistida pelo tabuleiro e pelos cabos depende da temperatura
e da idade da estrutura. As placas de tartan permitem grandes deformaes sem mudana
significativa nas tenses, impermeabilizam o tabuleiro e podem servir como trecho flexvel
ou junta de expanso.
O enrijecimento da estrutura na direo transversal se fez necessrio devido s
altas tenses oriundas da ao do vento agindo em um tabuleiro bastante estreito (3,40 m
entre corrimo) em relao ao comprimento do vo. A alternativa adotada foi um
alargamento do tabuleiro em direo aos pilares (v. figura 56), proporcionando um aumento
da rigidez flexo na direo transversal.
Os pilares utilizados so em forma de A, com pernas curvas conectadas no topo e
na base por diafragmas (v. figura 54). As tenses de flexo que surgem so combatidas
com o traado adequado de cabos de protenso.
Estado da arte 34

Figura 56 Geometria do tabuleiro. (STRASKY, 1997)

O tabuleiro formado por elementos pr-moldados de concreto cuja seo


transversal mostrada na figura 57, com exceo dos elementos de extremidade que so
macios. Cada elemento tem 3 m de comprimento e largura varivel, conforme a geometria
da seo transversal. Nas bordas dos elementos esto alojadas as tubulaes de gua e
gs, cobertas com uma carenagem de ao para assegurar a estabilidade aerodinmica da
passarela.

Cabo de enrijecimento Cabo de protenso

Figura 57 Seo transversal e longitudinal do tabuleiro. (STRASKY, 1997)


Estado da arte 35

A estrutura estabilizada por cabos de enrijecimento ancorados nos apoios (v.


figuras 54 e 57). A configurao desses cabos em funo da forma do tabuleiro faz com que
seu funcionamento seja equivalente ao de um cabo-trelia na posio horizontal. Ainda
existem cabos de protenso (v. figura 57) que so ancorados nos ltimos elementos pr-
moldados.
O procedimento de execuo pode ser resumido da seguinte forma:
Inicialmente foram moldados os blocos de ancoragens e os apoios, seguidos da
instalao dos tirantes que iro transmitir a trao dos cabos de sustentao ao subsolo.
Alguns tirantes e algumas barras de protenso dos blocos de ancoragem foram
tracionadas;
Os pilares foram moldados na posio horizontal e erguidos para a posio definitiva em
duas etapas. Na primeira etapa, os pilares foram iados at uma posio intermediria
atravs de cabos instalados no seu topo e em torres temporrias (v. figura 58a). Na
segunda etapa, os pilares atingiram a posio vertical atravs de cabos instalados em
seus topos (v. figura 58b e 58c);
Os cabos utilizados para a movimentao dos pilares tambm foram usados para a
montagem dos tubos de ao em cujo interior sero alojadas as cordoalhas de
sustentao. Os tubos com os pendurais eram suspensos nesses cabos e em seguida
deslizavam at sua posio final (v. figura 58d);
A montagem do tabuleiro pr-moldado se deu de maneira similar montagem das
passarelas pnseis sustentadas por cabos livremente suspensos (v. figura 58e). O
tabuleiro foi adquirindo a sua forma do centro do vo para os apoios, elemento por
elemento. Cada elemento era acoplado a uma plataforma apoiada em cabos provisrios
ancorados nos apoios e que deslizava em direo ao centro do vo, sendo ento o
elemento unido ao anterior e aos pendurais (v. figura 59 e 60). Assim, a forma do
tabuleiro foi mudando de cncava para convexa, de acordo com o comprimento dos
pendurais e a deformao dos cabos de sustentao;
Durante a montagem dos elementos, as barras de protenso restantes dos blocos de
ancoragem e dos tirantes foram tracionadas para balancear a trao dos cabos de
sustentao;
Aps a disposio de todos os elementos e efetuadas suas conexes, os cabos de
protenso e os cabos de enrijecimento foram tracionados e temporariamente ancorados
nos apoios. O efeito desse tracionamento o surgimento de foras radiais (v. figura
58f). Em seguida, os cabos de sustentao foram grauteados e os tubos de ao foram
unidos com solda. O afrouxamento dos cabos de protenso e de enrijecimento ir ento
gerar tenses de compresso no graute e nos tubos de ao. O prximo passo cortar
os cabos de protenso e transferir suas ancoragens para os elementos de extremidade;
Finalmente, as juntas entre os elementos foram moldadas e o tabuleiro foi protendido
pelos cabos de protenso e por barras ancoradas nos elementos de extremidade;
Estado da arte 36

As juntas de expanso foram colocadas e compresso foi introduzida atravs de


macacos. Finalizando, os cabos de enrijecimento foram novamente tracionados e
ancorados nos apoios;
Completando os trabalhos, a estrutura foi verificada atravs de testes estticos (prova-
de-carga) e dinmicos.

Figura 58 Sequncia de execuo. (STRASKY, 1997)


Estado da arte 37

Figura 59 Montagem do primeiro elemento do tabuleiro.


(STRASKY & HUSTY, 1998)

Figura 60 Montagem do segundo elemento. (STRASKY & HUSTY, 1998)

2.3 ESTRUTURA SUPORTADA POR UM ARCO

Alm de reduzir a flecha e as declividades, a grande vantagem aqui introduzida a


possibilidade de se utilizar uma escora ligando a extremidade do tabuleiro s fundaes do
arco. Dessa forma, a fora horizontal nos cabos balanceada contra a componente
horizontal do arco. Esta soluo foi adotada na passarela sobre o rio Radbuza em Plzen,
Repblica Tcheca (v. figuras 61, 62 e 63).
Estado da arte 38

Figura 61 Passarela em Plzen modelo arquitetnico. (STRASKY, 1999)

Figura 62 Passarela em Plzen modelo esttico. (STRASKY. 1999)

33.0 33.0 33.0

H
H
V
V 77.0

Figura 63 Passarela em Plzen elevao. (STRASKY, 1999)

O vo dessa estrutura de 80 m. A rocha se encontra a 10 m da superfcie,


tornando o custo das fundaes bastante elevado caso fosse construda uma passarela
pnsil convencional.
O arco formado por dois tubos de ao preenchidos com concreto e o tabuleiro
formado por elementos de seo composta. O apoio no centro do vo se prolonga por um
pequeno trecho em direo s extremidades, diminuindo a inclinao da passarela nessa
regio. As escoras ligando as fundaes do arco ao tabuleiro so moldadas no local.
O comportamento da estrutura foi verificado atravs de testes dinmicos e por um
Estado da arte 39

ensaio em tnel de vento. O modelo esttico foi feito em escala 1:10 (v. figura 62).
Outra obra que utiliza um sistema hbrido a passarela Bercy-Tolbiac, em Paris,
cuja concluso era prevista para o ano de 1999 e que pode ser vista nas figuras 64 e 65.

Figura 64 Passarela Bercy-Tolbiac. (DETAIL, 1999b)

Figura 65 Passarela Bercy-Tolbiac. (TECHNIQUES ET ARCHITECTURE ,1999)


3 COMPORTAMENTO ESTRUTURAL

Nesse captulo abordada a anlise esttica de uma passarela pnsil protendida


formada por elementos pr-moldados de concreto. A partir de agora, o trabalho ir se
restringir ao estudo das estruturas suportadas por cabos livremente suspensos. As
particularidades das duas variaes apresentadas brevemente no captulo anterior (estrutura
suportada por cabos adicionais e estrutura suportada por um arco) ficam como sugesto
para um futuro estudo.
Primeiramente, ser explorado o comportamento das estruturas com um nico vo
e apoios nivelados. Assim, sero desenvolvidas formulaes, mesmo que simplificadas,
para o clculo de esforos e deslocamentos sob algumas situaes de carregamento.
Em seguida, sero comentados sucintamente procedimentos para a anlise de
estruturas contnuas.

3.1 ESTRUTURAS COM UM NICO VO

Para o desenvolvimento da teoria que governa o comportamento da passarela


pnsil, preciso recordar o processo construtivo qual est sujeita.
Primeiramente, so dispostos os cabos de sustentao. A flecha desses cabos
determinada em funo da inclinao desejada para a passarela, diretamente ligada ao
conforto dos usurios. Uma vez dispostos esses cabos, os elementos pr-moldados so
colocados sob eles e deslizam at atingir a sua posio de projeto, efetuando-se assim a
montagem completa do tabuleiro. Em seguida, ocorre a concretagem das juntas e da regio
onde esto alojados os cabos de sustentao. Quando esse concreto atingir resistncia
suficiente, a estrutura protendida por um segundo grupo de cabos ancorados atrs dos
blocos de fundao, de maneira que seu nico efeito so foras distribudas verticais
atuando em um esquema de arco invertido (v. figura 66), desde que os apoios sejam
considerados indeslocveis.
Comportamento estrutural 41

efeito da protenso

Figura 66 Efeito da protenso na estrutura.

O mesmo efeito do processo de protenso mencionado acima pode ser conseguido


atravs da colocao de sobrecarga (sacos de gua, por exemplo) antes da concretagem
das juntas. Aps essa concretagem, a sobrecarga retirada e a passarela fica protendida.
Devido s caractersticas peculiares da estrutura, diversos aspectos devem ser
levados em considerao, principalmente o comportamento no-linear geomtrico e as
perdas de protenso.
O desenvolvimento das equaes que ser feito a seguir baseado em DEL ARCO
& BENGOECHEA (1994) e DEL ARCO & BENGOECHEA (1996a). A formulao
desenvolvida, apesar de simples, permite compreender o funcionamento da estrutura, alm
de ser bastante til, principalmente em fases de pr-dimensionamento.

3.1.1 Configurao inicial

O primeiro passo para a anlise de tais estruturas o estudo dos cabos de


sustentao.
Uma vez dispostos, os cabos de sustentao assumem a forma de uma catenria.
Entretanto, devido pequena relao flecha/vo (inferior a 1/25), o traado muito bem
representado por uma parbola do segundo grau ou mesmo por um arco circular de raio
constante. Em todo o trabalho ser utilizada a formulao da parbola. Dessa forma, a figura
67 mostra a forma do cabo e seu carregamento, onde f a flecha, L o comprimento do vo
e q o carregamento distribudo.

q
A B
x
f
z

Figura 67 Cabo livremente suspenso com apoios nivelados.

As condies de equilbrio aplicadas a um elemento infinitesimal de cabo de


comprimento ds (v. figura 68), fornecem:
Comportamento estrutural 42

q
H
H
Q ds
Q+dQ

Figura 68 Elemento infinitesimal.

d2z q
= z = (1)
dx 2 H

x (L x )
q
z( x ) = (2)
2H

q L2
H= (3)
8f

A fora de trao T e o comprimento s do cabo so dados por:

2
q
T = H 1+ (L 2 x ) (4)
2 H

q 2 L2 q 4 L4
s = L 1 + (5)
24 H 2 640 H 4

Uma vez definida a configurao inicial de equilbrio do cabo, o estudo da


deformao devido a um acrscimo de carga q pode ser feito a partir das seguintes
equaes, de acordo com BARBATO (1991):

H2 + H + = 0 (6)

q 2 L3
=L+ (7)
8 H2
q 2 L3 q 2 L2
= H + (E A + H) ( u B u A ) + T L 1 + (8)
12 H 2 12 H 2

q L3
= (E A + H) (q + q) (9)
12 H

onde:
H - fora horizontal correspondente posio deformada;
E - mdulo de elasticidade do ao;
A - rea da seo transversal dos cabos utilizados;
Comportamento estrutural 43

u B - deslocamento horizontal do apoio da direita;

u A - deslocamento horizontal do apoio da esquerda;

- coeficiente de dilatao trmica do ao;


T - variao de temperatura.

Uma vez determinado H , todos os demais parmetros que caracterizam a curva de


equilbrio do cabo deformado podem ser calculados.
No caso da passarela, deve-se estudar a deformao do cabo devido a seu peso
prprio e ao peso prprio dos elementos pr-moldados. Essa configurao deformada ser
referncia para a continuao das dedues, sendo esquematizada na figura 69.

q0
x q0
f0 H0
z0 H0
Q0 ds0
Q 0 + dQ 0
L

Figura 69 Configurao de referncia para continuao das dedues.

onde:
q 0 - soma do peso prprio dos cabos e do peso prprio dos elementos pr-moldados;

q L2
H0 = 0 ;
8 f0

q0
z 0 (x) = x (L x )
2 H0

3.1.2 Equaes de governo da estrutura (cabos + concreto)

Aps a concretagem das juntas e da regio onde esto localizados os cabos de


sustentao, a estrutura se comporta como um cabo suspenso com pequena rigidez a
flexo. Portanto, a rigidez a flexo do tabuleiro deve constar na equao de equilbrio.
Adicionando-se uma carga distribuda uniformemente q, cujo acrscimo de fora horizontal
ser h, a estrutura se deforma e a nova geometria mostrada na figura 70.
Admitindo-se que a forma da passarela seja bastante abatida, sero feitas as
seguintes consideraes, de acordo com DAWE (1971) e DEL ARCO & BENGOECHEA
(1994):
Comportamento estrutural 44

( z 0 ) 2 << 1 (10)

( w ) 2 << 1 (11)

(u ) << 1 (12)

onde:
z0 - inclinao da tangente ao cabo na configurao inicial;

w - variao do deslocamento vertical ao longo do eixo x;

u - variao do deslocamento horizontal ao longo do eixo x.

dx
q0+q
dz0
M ds0
H0+h M+dM w
ds w+dw
Q H0+h
Q+dQ u
ds
u+du

Figura 70 Configurao deformada da estrutura.

O equilbrio ser feito na posio deformada, o que garantir o comportamento no-


linear da estrutura.

a) Equilbrio na direo vertical:

Q + dQ (q 0 + q) (dx + du) Q = 0 dQ = ( q 0 + q) ( dx + du)

Dividindo-se por dx:


dQ
= (q 0 + q) (1 + u)
dx
dQ
Utilizando (12), tem-se: = (q 0 + q) , ou ainda, Q = (q 0 + q) (13)
dx

b) Equilbrio de momentos:

(dx + du) 2
M + (qo + q) + (H0 + h) (dz 0 + dw ) + Q (dx + du) + M + dM = 0
2
2
dx 2 du du
(q 0 + q) 1 + + (H0 + h) (dz 0 + dw ) + Q dx 1 + + dM = 0
2 dx dx
Comportamento estrutural 45

Considerando-se novamente que (u ) << 1 :

dx 2
(q 0 + q) + (H0 + h) (dz 0 + dw ) + Q dx + dM = 0
2

Dividindo-se por dx, obtm-se:

dx
(q 0 + q) + (H0 + h) ( z 0 + w ) + Q + M = 0
2

E, finalmente, desprezando a primeira parcela em relao s demais:

(H0 + h) ( z 0 + w ) + Q + M = 0 (14)

Admitindo pequenas deformaes, material elstico e a hiptese de que a seo


plana permanece plana e perpendicular ao eixo do centro de gravidade aps as
deformaes, sabe-se que:

M( x ) = E I w (15)

h = E A (u + z 0 w ) (16)

onde:
M(x) - momento fletor;
E I - rigidez a flexo da estrutura;
h acrscimo de fora horizontal;
E A - rigidez axial da estrutura (cabos aderidos + concreto).

Como observao, salienta-se que a equao 16 deduzida para cabos, ou seja, na


ausncia de momentos fletores.
Substituindo-se (15) em (14), chega-se a (17), cuja resoluo fornece os
deslocamentos verticais ao longo da estrutura.

E I w + (H0 + h) ( z 0 + w ) + Q = 0 (17)

Se for admitido que a carga q no tem valor constante ao longo do vo, a equao
de governo dever ser uma equao de quarta ordem, que pode ser obtida a partir da
equao 14, por simples derivao. Assim, para o caso de carregamento no uniforme, tem-
se:
Comportamento estrutural 46

E I w IV + (H0 + h) w + h z 0 + q( x ) = 0 (18)

A integrao da equao 16 entre dois apoios A (esquerda) e B (direita), e impondo-


se uma variao de temperatura T, leva a:

EA q B
h= (uB u A + w B z 0B w A z 0 A + 0 w dx ) E A T (19)
L H0 A

onde:
u A - deslocamento horizontal do apoio da esquerda;

u B - deslocamento horizontal do apoio da direita;

w A - recalque do apoio da esquerda;

w B - recalque do apoio da direita;

- coeficiente de dilatao trmica;


T - variao de temperatura.

As equaes (17), (18) e (19) so as mesmas equaes que se obtm de uma


anlise de pontes pnseis pela deflection theory. Maiores detalhes sobre essa teoria podem
ser encontrados em STEINMAN (1929), PUGSLEY (1968) e DEL ARCO & BENGOECHEA
(1996b).

3.1.3 Resoluo analtica das equaes de governo

Nesse trabalho ser deduzido apenas o caso de carga distribuda uniformemente ao


longo do vo e variao uniforme de temperatura. Assim, somente a equao 17 ser
resolvida analiticamente.
A equao 17 uma equao diferencial ordinria linear de terceira ordem. Sua
soluo geral obtida pela soma da soluo geral da equao homognea
( E I w + (H 0 + h) w = 0) com uma soluo particular da equao no-homognea

( E I w + (H 0 + h) ( z 0 + w ) + Q = 0) .

a) Soluo geral da equao homognea

O processo para obteno da soluo homognea ser transformar (17) em um


sistema de equaes de primeira ordem. Assim:
Comportamento estrutural 47

w 1( x ) = w( x )

w 2 ( x ) = w 1 ( x ) = w ( x )

w 3 ( x ) = w 2 ( x ) = w ( x )

Q (H + h)
w 3 ( x ) = w ( x ) = + 0 ( z 0 + w )
E I E I

(H0 + h)
Definindo-se = (20)
E I
Q
w 3 ( x ) = + 2 ( z 0 + w 2 ) (21)
E I

Mas,
q0
z 0 (x) = x (L x )
2 H0

q 0 L q0 x
z 0 ( x ) = (22)
2 H0 H0

Q = (q 0 + q)

(q 0 + q) L
Q = (q 0 + q) x (23)
2

Substituindo (22) e (23) em (21):

(q + q 0 ) x (q + q0 ) L q L q0 x
w 3 ( x ) = + 2 0 + 2 w2

EI 2 EI 2 H 0 H 0

Portanto, o sistema obtido :



w 1 0 1 0 w 1 0

w 2 = 0 0 1 w 2 + 0 (24)
w 0 2
0 w 3 ( q + q ) x ( q + q ) L q 0 L q 0 x
3
0
0
+ 2
EI 2 EI 2 H0 H 0

O sistema homogneo dado por:

0 1 0
{w } = 0 0

1 {w} = [A ] {w} (25)
0 2
0
Comportamento estrutural 48

Sua soluo :

1 e x e x
x
[w( x)] = 0 e x e (26)
0 2 e x 2
e x

Cada coluna de (26) uma soluo de (25) e como seu determinante diferente de
zero para qualquer x pertencente aos nmeros Reais, [w(x)] a Matriz Fundamental do
sistema homogneo, ou seja, suas colunas so linearmente independentes. Assim, a
soluo geral do sistema dada por uma combinao linear dessas solues.
Lembrando ainda que w 1( x ) = w( x ) , apenas a primeira linha de (26) a soluo

procurada. Ento:

w ( x ) = c 1 e x + c 2 e x + c 3 (27)

onde c1, c2 e c3 so coeficientes que dependem das condies de contorno.

b) Soluo particular da equao no-homognea

A soluo particular da equao no-homognea foi obtida atravs do Mtodo de


Variao das Constantes, que pode ser visto com detalhes em ELSGOLTZ (1969).

Finalmente, a soluo geral de (17), dada por:

(q + q 0 ) x 2 ( q + q 0 ) L x q 0 L x q 0 x 2
w ( x ) = c 1 e x + c 2 e x + c 3 + + +
2 (H 0 + h) 2 (H0 + h) 2 H0 2 H0

(q + q0 ) q0
+ (28)
(H0 + h) 2 H0 2

DEL ARCO & BENGOECHEA (1994) resolvem a equao (17) dividindo-a em duas:

E I w 1 + (H 0 + h) w 1 = 0 (29)

(H0 + h) z 0 + (H 0 + h) w 2 + Q = 0 (30)

A soluo dada por w1+ w2. Na realidade, esse procedimento utilizado no estudo
de reservatrios cilndricos e cascas. A equao 29 homognea e corresponde soluo
de flexo (unicamente devido aos vnculos) e que depende das condies de contorno. A
Comportamento estrutural 49

equao 30 leva soluo particular, que depende da carga externa aplicada e que difere
muito pouco da soluo de membrana (BARBATO, 1975). Dessa forma, a parcela
correspondente fora cortante pode ser retirada da equao, ou seja, admite-se funicular
das cargas na soluo particular.

3.1.4 Caso de uma estrutura biengastada

A equao 28, possui trs constantes e portanto so trs as condies de contorno


a serem impostas. So elas:

w (0 ) = 0 ; w (0) = 0 ; w (L ) = 0 ;

Impondo-se tais restries, tem-se a frmula para clculo dos deslocamentos


verticais w ao longo do eixo x de uma estrutura biengastada:

(q + q ) L (1 + e L ) q 0 L (1 + e L ) ( q + q 0 ) L e x
w( x ) = 0
[cosh( x ) 1] +
2 (H 0 + h) senh( L ) 2 H0 senh( L ) 2 (H0 + h)

q L e x ( q + q 0 ) x 2 (q + q 0 ) L x q 0 L x q 0 x 2 (q + q 0 ) L q0 L
+ 0 + + +
2 H0 2 (H0 + h) 2 (H 0 + h) 2 H0 2 H0 2 (H 0 + h) 2 H 0

(31)

Substituindo (31) em (19), obtida a fora horizontal h (de valor constante ao longo
do eixo x):

E A q0 ( q + q0 ) L (1 + eL ) q0 L (1 + e L ) senh( L )
h= L +
L H0 2 (H0 + h) senh( L ) 2 H0 senh( L )

( q + q0 ) L ( e L 1) q L ( e L 1) (q + q0 ) L3 q0 L3 (q + q0 ) L2 q0 L2
+ 0 + + +
2 (H0 + h) 2 2 H0 2 12 (H0 + h) 12 H0 2 (H0 + h) 2 H0

EA
+ (uB uA + wB z0B w A z0 A ) E A T (32)
L

Lembrando que M( x ) = E I w , tem-se:

( q + q ) L (1 + e L )
M( x ) = E I 0
q0 L (1 + eL ) 2
[ ]
cosh( x ) +
2 (H0 + h) senh( L) 2 H0 senh( L )
Comportamento estrutural 50

( q + q0 ) L e x q0 L ex (q + q0 ) q0
+ + (33)
2 (H0 + h) 2 H0 (H0 + h) H0

Para a resoluo do problema, a equao 32 deve ser resolvida iterativamente.


Obtido o valor do incremento de fora horizontal, os deslocamentos e os momentos fletores
ao longo da estrutura so calculados com as frmulas 31 e 33.
DEL ARCO & BENGOECHEA (1994) incluem na soluo o efeito de uma carga
concentrada no meio do vo. As equaes, de acordo com esses autores, so:

w( x )
0

( ) (1 cosh( x )) 0 1
e x 1 + 1
L
+
L
x (L x ) + 1 x ; 0x
L
2
senh
2
(34)
onde

F h
+ q q0
L H0
0 = L (35)
2 (H 0 + h)

F
1 = (36)
2 (H 0 + h)

E A q 0 2 0 + 1 2 1 0 L
h= L + 2 0 E A T (37)
L H0 12 2



0 1 x cosh( x ) L
M( x ) = E I 2 0 e + 1 ; 0x (38)

L L 2
senh
2

3.1.5 Caso de uma estrutura biapoiada

REDFIELD et al (1992) no aconselham o uso de estruturas bi-apoiadas devido ao


fato dos cabos estarem sujeitos a fadiga. No entanto, esse efeito pode ser minimizado com
a utilizao de baixas tenses em servio para os cabos de sustentao.
No caso de uma passarela biapoiada, as condies de contorno a serem impostas
so:
Comportamento estrutural 51

w (0 ) = 0 ; w (0) = 0 ; w (L ) = 0 .

Assim, as frmulas para clculo dos deslocamentos w(x), da fora horizontal h, e


dos momentos fletores M(x) em uma estrutura biapoiada, so respectivamente:

( q + q 0 ) ( e L 1) q 0 (1 e L ) ( q + q 0 ) e x
w ( x ) = senh( x ) + +
(H 0 + h) 2 senh( L ) H 0 2 senh( L ) (H 0 + h) 2

q e x ( q + q 0 ) x 2 ( q + q 0 ) L x q 0 L x q 0 x 2 (q + q 0 ) q0
0 + + +
H0 2 2 (H 0 + h) 2 (H 0 + h) 2 H0 2 H0 (H 0 + h) 2
H0 2

(39)

E A q0 (q + q0 ) ( eL 1) q0 (1 e L ) cosh( L ) 1
h= +
L H0 (H0 + h) senh( L ) H0 2 senh( L )
2

(q + q0 ) ( eL 1) q (e L 1) ( q + q0 ) L3 q0 L3 (q + q0 ) L q L
+ 0 + + 0 2+
(H0 + h) 3 H0 3 12 (H0 + h) 12 H0 (H0 + h) 2
H0

EA
+ (uB uA + wB z0B w A z0 A ) E A T (40)
L

(q + q 0 ) ( e L 1) q 0 (1 e L ) 2

M( x ) = E I senh( x ) +

(H 0 + h) 2 senh( L ) H 0 2 senh( L )

(q + q0 ) e x q0 e x ( q + q0 ) q0
+ + (41)
(H0 + h) H0 (H0 + h) H0

3.1.6 Introduo da protenso

Apesar da protenso dever estar sempre presente e ser introduzida antes mesmo
de qualquer outro carregamento, decidiu-se, por facilidade, inseri-la nas equaes apenas
agora.
Duas hipteses devem ser feitas: os blocos de fundao so indeslocveis, ou seja,
o nico efeito da protenso so foras distribudas (v. figura 66); a fora de protenso P0

assumida constante ao longo do vo e ao longo do tempo.


Uma primeira alternativa para se analisar o efeito da protenso seria utilizar a
formulao j desenvolvida nos itens 3.1.4 e 3.1.5, bastando fazer com que q seja negativo
e dado por:
Comportamento estrutural 52

z 0 ( x ) 8 P0 f 0
q = P0 curvatura = P0 P0 z 0 ( x ) = (42)
2 32
[1 + ( z 0 ( x )) ] L2

No entanto, a formulao mostrada nos itens 3.1.4 e 3.1.5 no admite q com valor
negativo (para cima) se seu valor for maior que as demais cargas para baixo. DEL ARCO
(2001b) justifica esse fato argumentando que a estrutura basicamente um cabo, haja visto
que sua rigidez muito pequena. Assim, se q negativo for maior que as demais cargas para
baixo, a estrutura sofreria uma espcie de flambagem, ou ainda, o arco ficaria instvel
(cabo invertido). Matematicamente, tal fato justifica-se analisando o parmetro , que

aparece em todas as equaes e dado por:

H0 + h
=
E I

Quando q negativo maior que as cargas para baixo, h (de valor negativo) supera
H0 , resultando em raiz negativa. Como o problema fsico deve possuir valor Real, est

caracterizada a instabilidade.
Como consequncia, torna-se invivel a introduo da protenso utilizando um q
negativo.
DEL ARCO (2001a) alerta que devido ao fato da estrutura possuir comportamento
no-linear geomtrico, a curvatura depende das condies iniciais e dos deslocamentos, ou
seja, a curvatura varivel com os deslocamentos. Dessa forma, a equao 42 no tem
valor constante e a protenso deve ser introduzida nas equaes de maneira no-linear.
DEL ARCO (2001a) afirma ainda que esse o motivo pelo qual a maioria dos programas de
anlise estrutural falha ao tratar esse tipo de estrutura pnsil. Assim, de acordo com a figura
71:

ao da protenso na estrutura

q prot
q prot
reao da estrutura
P0 P0

cabos de protenso

Figura 71 Introduo da protenso.

d2 z 0 d2 w q prot
+ = qprot = P0 ( z 0 + w ) (43)
dx 2 dx 2 P0
Comportamento estrutural 53

Q prot = q prot dx = P0 ( z 0 + w ) (44)

Agora, basta introduzir Q prot na equao 17:

E I w + (H0 + h) ( z 0 + w ) + Q + Q prot = 0

Utilizando-se de (44):

E I w + (H 0 + h) ( z 0 + w ) + Q + P0 ( z 0 + w ) = 0

Finalmente:

E I w + (H 0 + h + P0 ) ( z 0 + w ) + Q = 0 (45)

A soluo da equao 45 idntica apresentada no item 3.1.3, bastando fazer


h = h + P0 . Da mesma forma deve-se proceder com as equaes de fora horizontal,

deslocamentos e momento fletor dos itens 3.1.4 e 3.1.5, e tambm com a equao 20.
Ao contrrio do que acontece quando se impe um q negativo, quando a protenso
inserida da maneira descrita acima, no existe problema de instabilidade, e portanto seu
valor pode ser qualquer. Conforme a estrutura vai se deslocando para cima, o efeito da
protenso vai diminuindo. Numa situao hipottica, quando a estrutura se aproximasse da
forma reta, o efeito da protenso tenderia para zero.
Do ponto de vista matemtico, a questo novamente esclarecida a partir do
parmetro . Agora,

H0 + h + P0
=
E I

Considerando-se unicamente a fora de protenso, se a estrutura fosse


indeformvel, h seria igual a - P0 . Como a estrutura se deforma, tornando-se mais abatida, h

H 0 + h + P0
(de valor negativo) ser sempre menor em mdulo do que P0 . Assim, a raiz
E I
ser sempre positiva, no sendo verificados problemas de instabilidade.
Comportamento estrutural 54

3.1.7 Perdas de protenso

As perdas de protenso fazem com que a estrutura tenha sua flecha reduzida e
fique menos comprimida. De fato, uma das combinaes de aes crticas no projeto de
uma passarela pnsil protendida a aplicao da ao varivel uniformemente distribuda e
de uma variao negativa de temperatura a tempo infinito. Nessa situao, o tabuleiro pode
ficar tracionado, o que indesejvel do ponto de vista da durabilidade.
Em princpio, as perdas de protenso so causadas pela fluncia e retrao do
concreto e pela relaxao do ao. O efeito da retrao pode ser bastante reduzido, bastando
que ocorra uma dosagem adequada, e que os elementos pr-moldados sejam produzidos
com certo tempo antes da sua aplicao. A relaxao do ao pode ser minimizada com o
uso de aos de baixa relaxao (RB) e com a utilizao de baixas tenses em servio.
Nesse contexto, a fluncia torna-se a principal causa das perdas de protenso.
Em vista do exposto acima, torna-se necessrio avaliar ou estimar as perdas de
protenso e recalcular os esforos e deslocamentos ao longo da estrutura. A formulao
que estuda a passarela a tempo infinito foi desenvolvida por DEL ARCO & BENGOECHEA
(1994). Esses autores consideraram apenas a fluncia, e desprezaram totalmente o efeito
da retrao do concreto e da relaxao do ao.
Sejam w 0 ( x ) , M 0 ( x ) e h 0 , respectivamente os deslocamentos, os momentos

fletores e o incremento de fora horizontal, aps a introduo da protenso e da carga


permanente (tempo t 0 ). Sejam w ( x ) e h , as variaes dos deslocamentos e da fora

horizontal, provocados pela fluncia. Vale destacar que a fora horizontal atua em toda a
seo, inclusive nos cabos de protenso, que nesse momento j esto aderidos ao
concreto.
A equao diferencial de equilbrio no tempo t 0 :

Q + M0 + (H0 + h 0 + P0 ) ( z 0 + w 0 ) = 0 (46)

No tempo t, cujo elemento infinitesimal mostrado na figura 72, a equao


diferencial :

q0+q
Mf
Mf +dMf
H0+h0+ h
Q H0+h0+ h
Q+dQ
Figura 72 Elemento infinitesimal no tempo t.
Comportamento estrutural 55

Q + Mf + (H 0 + h 0 + P0 + h) ( z 0 + w 0 + w ) = 0 (47)

Subtraindo-se (46) de (47), chega-se a:

M + h ( z 0 + w 0 + w ) + w (H0 + h 0 + P0 ) = 0 (48)

A equao 48 deve ser resolvida com as condies de contorno da passarela,


fazendo uso das equaes que relacionam esforos e deslocamentos. DEL ARCO &
BENGOECHEA (1994) adotam o modelo proposto pelo CEB (1990). Assumindo que o
mdulo de elasticidade inicial do concreto no instante de aplicao da carga (E c 0 ) seja

igual ao mdulo de elasticidade inicial do concreto aos 28 dias (E c 28 ) , define-se:

E c0
E c ef = (49)
1+

E c0
E c aj = (50)
1+

onde:
- coeficiente de fluncia;
- coeficiente de envelhecimento.

A deformao total no concreto c ( t ) dada ento por:

c ( t 0 ) c ( t 0 )
c (t) = + (51)
E c ef E c aj

onde:
c ( t 0 ) - tenso no concreto devido ao carregamento aplicado em t 0 ;

( t 0 ) - variao total de tenso no concreto.

Manipulando-se (49), (50) e (51), a variao total de tenso no concreto fica:

c ( t ) E c 0 c ( t 0 ) (1 + ) c ( t 0 ) (1 + )
c = = c ( t ) E c aj
1+ 1+

Lembrando que:
Comportamento estrutural 56

h = EA
= u + z 0 w

M( x ) = E I w

Tem-se:
h 0c h 0c
h c = E c aj A c (u f + z 0 w f )
1+ 1+

Se h 0c = E c 0 A c i , ento:

h0
h c = E c aj A c (u f + z 0 w f ) i A c E c aj c
1+

h 0c
h c = E c aj A c (u f + z 0 w f ) E c aj A c (u i + z 0 w i )
1+

h 0c
h c = E c aj A c ( u + z 0 w )
1+

Finalmente, como h = h c + h s , chega-se a:


h = h c + h s = (E c aj A c + E s A s ) (z 0 w + u ) h 0c (52)
1+

sendo

E c0 A c
h 0c = h0 (53)
E c0 A c + E s A s

onde:
h 0c - parcela da fora normal que atua no concreto;

A c - rea de concreto;

A s - somatria da rea de ao dos cabos de sustentao e de protenso.

Partindo-se das mesmas equaes utilizadas acima e sabendo ainda que


M
= y w e = y , a variao do momento fletor :
I
Comportamento estrutural 57

c ( t ) E c aj I M0 M E c aj M
M = 0 = E c aj I w f M 0 0
y 1+ 1+ E c0 1 +

E c aj E c 0 I w 0 M
M = E c aj I w f + = E c aj I ( w f w 0 ) 0
E c0 1+


M = E c aj I w M 0 (54)
1+

A resoluo da equao 48 anloga apresentada no item 3.1.3. DEL ARCO &


BENGOECHEA (1994) apresentam a soluo para o caso de uma estrutura biengastada,
mostrada a seguir.

E c aj A c + E s A s q L2 2 L 2
L
h = 0 11 + ( 11 + 21 ) 21 +
L H0 6 2 2
0 0

h 0c (55)
1+

onde:

H1 = H 0 + h 0 + P0 (56)

q
q1 = H1 0 + 2 10
(57)
H0 L

H1 + h
= (58)
E c aj I

2
= (59)
2 02

q
h 1 L
H1
11 = (60)
2 (H1 + h)
Comportamento estrutural 58


h + E c 0 I 0 2
1+
21 = 10 (61)
H1 + h

F (h + P0 )
+ q q0 0
L H0
10 = L (calculado no tempo t 0 ) (62)
2 (H0 + h 0 + P0 )

H 0 + h 0 + P0
0 = (calculado no tempo t 0 ) (63)
E c0 I

Uma vez definido o valor de h , a variao dos deslocamentos no centro do vo, a


variao do momento fletor no centro do vo e nos apoios, e a variao da fora horizontal
no concreto, so dados respectivamente, por:

L L 1 1 1
w = 11 21
(64)
2 4 0

L 2 11 L
M = E c aj I M0 (65)
2 L 2 1+

2 11
M(0) = E c aj I 11 ( 0 ) 21 M0 (0) (66)
L 1+

E c aj A c q L2 2 L 2
L
h c = 0 11 + ( 11 + 21 ) 21 h 0c
L H0 6 2 2
0 1+
0

(67)

Deve-se ressaltar que a formulao desenvolvida acima avalia apenas a perda de


protenso. Portanto, as aes a serem consideradas so a carga permanente e a prpria
fora de protenso. No possvel prosseguir a anlise, ou seja, uma vez obtida a
configurao aps as perdas, no permitido incluir outras aes, como variao de
temperatura e sobrecarga de pedestres. Uma alternativa para estimar o comportamento da
estrutura a tempo infinito sob diversos carregamentos, fazer uma atualizao de geometria
e foras, e em seguida reiniciar a anlise. Esse procedimento aproximado e ser melhor
detalhado no captulo 5.
Comportamento estrutural 59

3.1.8 Equaes e solues na forma adimensionalizada

DEL ARCO & BENGOECHEA (1996a) adimensionalizam as equaes envolvidas


no problema e fornecem a soluo para o caso de uma passarela biengastada. Esse
tratamento permite compreender o funcionamento da estrutura e tirar algumas concluses
importantes, sendo reproduzido a seguir.
Inicialmente, deve-se definir alguns parmetros:

x
x= (68)
L
H0 w
w= (69)
q 0 L2

P0
P0 = (70)
H0

h
h= (71)
H0

M
M= (72)
q 0 L2

q
q= (73)
q0

E A T
= (74)
H0

E c Ic
2 = (75)
H 0 L2
2
q L E A
2 = 0 (76)
H0 H0

Utilizando-se desses parmetros, (18), (15) e (19) resultam respectivamente em:

d4 w d2 w
2 (1 + h + P0 ) = q( x ) ( h + P0 ) (77)
dx 4 dx 2

d2 w
M = 2 (78)
dx 2
B
h = 2 w dx (79)
A

De acordo com DEL ARCO & BENGOECHEA (1996a), o comportamento estrutural


Comportamento estrutural 60

depende basicamente dos parmetros , .


2 2

O parmetro representa a influncia da rigidez flexo, em geral de valor bem


2

pequeno nesse tipo de estrutura. Assim, o comportamento da passarela se aproxima


bastante ao de um cabo livremente suspenso. Como exemplo, DEL ARCO &
BENGOECHEA (1996a) citam a passarela em Redding (STRASKY, 1999), que possui

2 = 1,3 10 3 .
Por sua vez, o comportamento de um cabo livremente suspenso depende

basicamente de . Considerando-se uma carga uniformemente distribuda, 2 = 0


2

(despreza-se a rigidez a flexo) e admitindo-se que os apoios so indeslocveis, a


integrao da equao 77 e sua substituio em 79, levam a:

q ( h + P0 )
w( x ) = x (1 x ) (80)
2 (1 + h + P0 )

q ( h + P0 )
h = 2 (81)
12 (1 + h + P0 )

Analisando as equaes 80 e 81, duas situaes podem ocorrer:

q P0
2 0 , h 0 , w( x ) x (1 x )
2 (1 + P0)

2 , h q P0 , w( x ) 0

Quando 2 0 , o cabo se deforma sem incremento de fora horizontal. Quando

2 , o cabo se comporta como inextensvel. Portanto, para que os deslocamentos


sejam pequenos em uma passarela pnsil, deve ser elevado. Em pontes pnseis
2

tradicionais, varia entre 100 e 400. De acordo com DEL ARCO & BENGOECHEA (1996a),
2

EA
nas estruturas aqui tratadas, sem a introduo da protenso, 400 e com relaes
H0

flecha/vo usuais (da ordem de 1/50), 2 10 . Assim, mantendo-se a relao flecha/vo e


o peso prprio, a nica maneira de aumentar aumentar a rigidez axial, o que possvel
2

com a introduo da protenso.


Por outro lado, a introduo da protenso no basta para controlar os movimentos
devido a uma carga antisimtrica. Nessa situao, o incremento de fora horizontal nulo e
necessria uma reduo na relao sobrecarga/peso prprio para que se tenha
movimentos tolerveis. Da, uma importante concluso de DEL ARCO & BENGOECHEA
(1996a): a passarela pnsil s vivel devido combinao da protenso e do peso prprio,
Comportamento estrutural 61

que garantem juntos a rigidez da estrutura.

3.1.8.1 Caso de uma estrutura biengastada

DEL ARCO & BENGOECHEA (1996a) apresentam expresses analticas para o


clculo do incremento de fora horizontal, dos deslocamentos e dos momentos fletores em
estruturas biengastadas submetidas a carregamento uniformemente distribudo e a uma
fora de protenso constante P0.

O valor de h dado por:

1 2 1 q h P0
h = 2 + (82)
6 2 2 (1 + h + P )
0

onde:

1 + h + P0
2 = (83)
2

Os deslocamentos w e os momentos fletores M so dados por:

1 q ( h + P0 ) 1 1
w = (84)
2 2 (1 + h + P0 ) 4

q ( h + P0 )
M(0) = ( 2) 2 (85)
2 (1 + h + P0 )

1 q ( h + P0 )
M = 2 2 (86)
2 2 (1 + h + P0 )

Observando as equaes de momentos fletores, nota-se que no meio do vo o


momento proporcional a , enquanto que nos apoios ele aproximadamente proporcional
2

a . Dessa forma, como j dito no captulo 2, os momentos fletores somente so


significativos nos apoios, motivo pelo qual essa regio deve ser cuidadosamente projetada.
Em geral, a soluo adotada aumentar a espessura gradativamente nas proximidades
dessa regio. De acordo com a equao 84, o aumento de no suficiente para reduzir
2

os deslocamentos. Portanto, conveniente que seja pequeno.


2

Para transformar os valores adimensionais obtidos pelas frmulas acima em valores


dimensionais, basta utilizar-se das relaes (69), (71) e (72).
Comportamento estrutural 62

3.1.8.2 Perdas de protenso para o caso biengastado

As perdas de protenso so tratadas da mesma maneira apresentada no item 3.1.7.


A adimensionalizao das equaes feita por DEL ARCO & BENGOECHEA (1996a) leva a:

d2 M d 2 w d 2 w 0
(1 + h0 + P0 + h ) = h 1 (87)

dx 2 dx 2 dx 2

1
h = 2 w dx h0c (88)
0
1+

2 d 2 w
M( x ) = M0 ( x ) (89)
1 + dx 2 1+

2
q L 1 E Ac
2 = 0
c + E s A s (90)
H0 H0 1+

A integrao da equao 87 possvel, mas complexa. Como alternativa, DEL


ARCO & BENGOECHEA (1996a) afirmam que consegue-se uma boa aproximao se a
rigidez flexo desprezada. Assim, a variao da fora horizontal obtida dada por:

1+ q
h 2 + h 1 + h0 + P0 + h0c + 2 +
1+ 12 (1 + h0 + P0 )


+ (1 + h0 + P0 ) h0c =0 (91)
1+

A variao da fora horizontal no concreto :


Ec A c
1+ Es A s
hc = h h0c (92)
Ec A c Ec A c 1+
+ Es A s + Es A s
1+ 1+

onde:
A s - somatria da rea de ao dos cabos de sustentao e de protenso.

O primeiro termo da equao 92 aparece devido ao comportamento no-linear da


estrutura e o segundo devido redistribuio interna de tenses.
A variao da flecha dada por:
Comportamento estrutural 63

1 h (1 + q )
w = (93)
8 (1 h0 P0 + h ) (1 + h0 + P0 )
2 + +

A variao dos momentos fletores no meio do vo :

1 2 h (1 + q ) 1
M = M0 (94)
2 1 + (1 + h0 + P0 + h ) (1 + h0 + P0 ) 2 1+

A variao dos momentos fletores nos apoios feita por equilbrio, representando
dessa forma apenas uma estimativa do valor correto.

1 1 1 1 1
M(0) = M + h + w 0 + w + (1 + h0 + P0 ) w (95)
2 8 2 2 2

3.2 INTRODUO ANLISE DE ESTRUTURAS CONTNUAS

A anlise das estruturas contnuas similar anlise das estruturas de um nico


vo. Novamente, duas fases podem ser distinguidas.
A primeira fase ocorre durante a montagem da estrutura, quando os elementos pr-
moldados repousam sobre os cabos de sustentao, antes da concretagem das juntas e da
introduo da protenso. Portanto, deve-se estudar o comportamento de um cabo contnuo
livremente suspenso. O desenvolvimento dessa teoria pode ser encontrado em KADLCAK
(1995). A representao esttica dos cabos de sustentao pode ser vista na figura 73.
Entre os diversos fatores a serem considerados, esto o desenvolvimento de atrito
nas selas dos pilares intermedirios e a deformao dos cabos dentro dos blocos de
ancoragem. Em uma anlise mais refinada, pode ser levado em conta inclusive o
deslocamento horizontal dos blocos de fundao.

Figura 73 Representao esttica dos cabos de sustentao.


(STRASKY & PIRNER, 1986)
Comportamento estrutural 64

A segunda fase corresponde ao comportamento em servio da estrutura, ou seja,


aps a concretagem das juntas e a aplicao da protenso. Momentos fletores significativos
s ocorrem sob pontos de carga e nos apoios. De acordo com STRASKY & PIRNER (1986),
as tenses so relativamente baixas e no afetam o comportamento global da estrutura.
Assim, STRASKY & PIRNER (1986) sugerem a anlise de estruturas contnuas em servio,
apoiadas nas extremidades sobre almofadas de elastmero, atravs de dois passos:

a) Primeiramente, a estrutura tratada como um cabo contnuo perfeitamente flexvel.


Dessa forma, obtm-se a fora horizontal incgnita e os deslocamentos dos apoios;
b) Em seguida, so usadas frmulas para os clculos das tenses de flexo e
cisalhamento em cada vo. STRASKY & PIRNER (1986) recomendam as expresses
3
analticas encontradas em KOLLBRUNNER et al (1980) para pontes estaiadas,
similares s expresses desenvolvidas no item 3.1 para o clculo dos momentos
fletores e dos deslocamentos.

Os pilares intermedirios so estudados atravs das reaes provenientes de vos


vizinhos, como mostrado na figura 74.

Figura 74 Carregamento no apoio intermedirio. (STRASKY & PIRNER, 1986)

Como pde ser constatado, o texto acima apenas uma introduo na anlise de
estruturas contnuas. Um aprofundamento na anlise de tais estruturas no objetivo dessa
dissertao, ficando como sugesto para futuros estudos.

3
KOLLBRUNNER, C.F.; HAJDIN, N.; STIPANIC, B. (1980). Contribution to the Analysis of Cable-
Stayed Bridges. Institute for Engineering Research. Verlag Schulthess AG, Zurich.
CONSIDERAOES SOBRE A ANLISE DINMICA E AS
4 FUNDAES

Como as passarelas em questo so bastante susceptveis a aes dinmicas,


esse captulo ir abordar certos aspectos relativos a essa anlise. Vale dizer que o texto tem
carter introdutrio e ir fornecer apenas noes bsicas de como se deve proceder tal
anlise.
Por fim, sero citadas alternativas para a ancoragem da fora horizontal, cuja
magnitude bastante elevada nesse tipo de estrutura.

4.1 COMENTRIOS SOBRE O COMPORTAMENTO DINMICO

As passarelas pnseis so bastante susceptveis a aes dinmicas devido a sua


baixa rigidez a flexo, pequena massa, baixa freqncia natural e baixo amortecimento.
Portanto, o comportamento dinmico precisa ser verificado ainda em fase de projeto, tanto
atravs de modelos tericos quanto atravs de ensaios de laboratrio.
Em seguida, sero feitos comentrios e algumas indicaes de como tratar o
problema. Devido complexidade do assunto, uma anlise mais profunda no ser
abordada aqui, mas pode ser consultada na bibliografia indicada.

4.1.1 Introduo

De acordo com TILLY et al (1984) o problema de vibraes em passarelas ficou


evidenciado a partir do sculo 18, com o incio das construes em ao. Um dos primeiros
casos de colapso foi em 1831, quando cerca de 60 soldados marchavam sobre uma
passarela metlica em Broughton. Depois desse incidente, foram colocados avisos nos
acessos de inmeras passarelas instruindo os soldados a pararem a marcha durante a
travessia.
Atualmente, maior ateno voltada para o estado limite de utilizao. As vibraes
no plano vertical, alm de causar desconforto nos pedestres, podem danificar o
Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 66

pavimento. Como a sensao de desconforto sentida muito antes do perigo de runa da


estrutura, em geral os limites da anlise dinmica so ditados pela sensibilidade humana.
As vibraes podem ser causadas por pedestres, pelo vento e at mesmo por atos
de vandalismo. Entre esses fatores, TILLY et al (1984) afirmam que o principal
carregamento aquele imposto pelos pedestres. A ao aerodinmica s passa a ser mais
preocupante em estruturas longas e flexveis, embora no deva ser ignorada.

4.1.2 Nveis aceitveis de vibrao

A reao dos pedestres vibrao bastante varivel e depende de diversos


aspectos, de acordo com WHEELER (1982):

a) Psicolgico e fsico: cada pessoa reage diferentemente ao mesmo grau de vibrao.


Enquanto alguns nem a sentem, outros se assustam com um mnimo movimento. Sexo
e idade influenciam;
b) Situaes e circunstncias: a reao depende se a pessoa est parada ou andando,
sozinha ou acompanhada;
c) Grau de vibrao, freqncia e tempo de exposio;
d) Expectativa e nmero de travessias: a reao do indivduo depende do que ele espera
do funcionamento da estrutura. Ao passar inmeras vezes pela passarela, ele acaba se
acostumando com eventuais movimentaes.

Assim, difcil impor limites e definir com exatido quando o comportamento de


uma estrutura satisfatrio ou no.
STRASKY (1999) afirma que o critrio a ser adotado em passarelas pnseis a
limitao da velocidade e acelerao do movimento do tabuleiro. Em acordo com TILLY et al
(1984), a mxima acelerao limitada a:

1
a mx = f1 (96)
2

onde:

a mx mxima acelerao permitida ao tabuleiro, em m / s 2 ;


f1 primeira frequncia de flexo, em Hz.

A mxima velocidade aceitvel de excitao do tabuleiro :

v 0 (2f ) = 24 mm / s (97)
Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 67

A figura 75, extrada de STRASKY & PIRNER (1986), mostra os limites de conforto
fornecidos por (96) e (97). O comportamento de algumas passarelas projetadas por esses
autores sob algumas situaes de carregamento tambm mostrado.

desl.(mm)
20,0
12,6

6,0
Brno-Bystric
5,0 Brno-Komn
0,5 f(1)
4,0 Prerov
Prague-Troja
3,0
v0(2 f) =24mm/s
2,0
1,0

0 1 2 3 4 5 6 f(Hz)

Figura 75 Limites de desconforto devido vibrao. (STRASKY & PIRNER, 1986)

Analisando a figura 75, o comportamento das passarelas indicadas aceitvel na


grande maioria dos casos de carregamento. As excees so as passarelas de Brno-Bystric
submetida a um excitador mecnico, a passarela de Prerov submetida ao de quatro
pessoas no meio do maior vo e a passarela em Prague-Troja sujeita ao andar de duas
pessoas com passos sincronizados de frequncia igual frequncia natural da passarela, ou
seja, na ressonncia. No caso da ao de vndalos, possvel se desprezar o conforto dos
pedestres da anlise.

4.1.3 Ao de pedestres

A fora que transmitida pelo contato do p com a estrutura depende se o indivduo


est simplesmente andando ou est correndo. Alm disso, quando se est correndo, apenas
um p de cada vez est em contato com o cho. Curvas fora/peso x tempo podem ser
vistas na figura 76.
fora/peso esttico

fora/peso esttico

1,0 3,0
passo
seguinte
0,6 2,0 correndo
andando 1,0
0,2
0,5 t(s) 0,1 0,2 t(s)

Figura 76 Curvas fora/peso x tempo. (WHEELER, 1982)


Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 68

mx(Fest + Fdin )
A figura 77 fornece a relao em funo da frequncia do passo
Fest

de uma pessoa.

3,0

mx(Fest +Fdin )
2,0

Fest
1,0

0 1 2 3 4 5
Frequncia do passo (Hz)

mx(Fest + Fdin )
Figura 77 Dependncia da relao em funo da frequncia do passo.
Fest

(STRASKY & PIRNER, 1986)

A observao de uma srie de pedestres passando por um determinado ponto


possibilitou as seguintes concluses quanto s freqncias de passo (passos/segundo), de
acordo com TILLY et al (1984):

a) mais de 95% dos pedestres possuam uma freqncia de passo entre 1,5 e 2,5 Hz
(passos/segundo);
b) apenas 1% dos pedestres andavam a uma freqncia superior a 2,8 Hz;
c) entre os praticantes de cooper a freqncia variava de 2,8 a 3,0 Hz;
d) para aqueles que corriam, a freqncia raramente ultrapassava 3,5 Hz, podendo chegar
a 5 Hz.

O comportamento da passarela depende do nmero de pessoas que a atravessam


simultaneamente, cuja influncia medida pelo coeficiente N . A figura 78 fornece o valor

de N em funo do nmero de pessoas que passam pela passarela por minuto com uma

frequncia de passo de 2 Hz (valor mais freqente, como comprovado acima) e tambm de


acordo com a frequncia natural da estrutura. Dessa forma, uma aproximao do
coeficiente de carregamento dinmico ( load ) para a frequncia de passo mais comum (2

mx(Fest + Fdin )
Hz) dada por load = N . Por exemplo, para frequncia natural de 1,5 Hz
Fest

e para 125 pessoas atravessando a passarela por minuto, load = 1,33 3 = 3,99 (STRASKY

& PIRNER, 1986).


A resposta da estrutura ao de pedestres normalmente calculada utilizando
Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 69

como modelo uma pessoa andando de uma extremidade a outra da passarela. Entretanto,
STRASKY & PIRNER (1986) usam uma soluo aproximada. A fora harmnica passando
ao longo da passarela substituda por uma fora harmnica atuando no meio do vo. A
frequncia utilizada aquela mais frequentemente causada por pedestres, ou seja, 2 Hz.

N 7

5
f=2Hz
4

3 f=5Hz
f=1,5Hz
f=4Hz
2
f=8Hz
1

1 25 50 75 100 125
Nmero de pessoas por minuto

Figura 78 Dependncia de N em funo do nmero de pessoas.


4
(PIRNER apud STRASKY & PIRNER, 1986)

Em STRASKY (1999), a ao dos pedestres simulada por uma carga concentrada


de 180 kN movendo-se ao longo do vo principal. WHEELER (1982) afirma que, como
ferramenta de projeto, um nico pedestre atravessando a passarela o modelo mais
apropriado. Nesse caso, os critrios de aceitao esto bem estabelecidos.
Ainda em WHEELER (1982) encontram-se os seguintes comentrios:
a) a probabilidade de haver uma multido em passo sincronizado atravessando a
passarela muito pequena;
b) como a probabilidade de corredores atravessarem a passarela menor que a
probabilidade de pedestres, proposta uma reduo na resposta da estrutura quando a
freqncia de passo for superior a 2 Hz;
c) a ao de vndalos no significativa, uma vez que por mais que se esforcem, difcil a
excitao em sincronia por parte dos mesmos.

4.1.4 Frequncias naturais das passarelas

De acordo com PIRNER & FISCHER (1998), a frequncia natural das passarelas

4
PIRNER, M. (1972). Studie razu lidskeho tela. UTAM, CSAV.
Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 70

pnseis cai linearmente com seus vos. A figura 79 mostra a menor frequncia natural de
passarelas em funo do seu vo, para vrios casos e de acordo com diversos autores. O
seu intervalo de variao dado por:
217 112
<f< (98)
1,431 0,925
L L
onde:
f menor frequncia natural, em Hz;
L vo, em metros.

f (Hz)
pontes rodovirias concreto
0,9 ao ou mista
6 f=92 .L Brno-Bystric
Brno-Komn
4 112 Prerov
f= 0,925 Prague-Troja
L Nymburk
2 Rio Sacramento
217
f= 1,431
L
0
10 50 100 150 vo(m)
Figura 79 Frequncia natural em funo do vo. (PIRNER & FISCHER, 1998)

A referncia usada para pontes rodovirias dada por:

f = 92 L0,9 (99)

A menor fraquncia natural nas passarelas pnseis corresponde ao modo de vibrar


anti-simtrico, quando o ponto central est em repouso. PIRNER & FISCHER (1998)
indicam que essa frequncia aproximadamente igual segunda frequncia de uma mola
reta:

1 H
f ( 2) = (100)
2L m

DEL ARCO & BENGOECHEA (1996a) apresentam uma formulao que permite o
clculo das frequncias naturais verticais de vibrao, sendo mostrada a seguir.
Seguindo a utilizao de parmetros adimensionais descritos no item 3.1.8, as
equaes do movimento livre so escritas na forma:

4 w 2 w 2 w d 2 w 0
2 (1 + h0 + P0 + h ) = h 1 (101)
x 4 x 2 t 2 dx 2

Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 71

O tempo adimensional dado por:

t H0
t= (102)
L m

onde:
m massa por unidade de comprimento da estrutura.

Desprezando-se os termos de inrcia longitudinais:

1
h = 2 w dx (103)
0

As frequncias verticais de modo anti-simtrico so obtidas por:

4 n2 2
w 2n 1 + h0 + P0 1 + (104)
2 ( 2) 2

e
1 + h0 + P0
2 = (105)
2

Para transformar (104) em forma dimensional, basta fazer:

w H0
w= (106)
L m

A equao 104 pode ser usada para estimar o efeito da rigidez a flexo de um cabo
nas frequncias de vibrao anti-simtricas.
A determinao das frequncias de vibrao simtricas bastante complicada.
Desprezando a rigidez a flexo, uma aproximao dada por:

w = 1 + h0 + P f (107)

sendo

2 3
f f 4 (1 + h0 + P0 ) f
tan = (108)
2 2 2 1+ q 2
Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 72

STRASKY & PIRNER (1986) tambm apresentam frmulas para o clculo das
frequncias naturais para o caso de passarelas com um nico vo. A estrutura tratada
como um cabo isolado, sustentado por apoios indeslocveis. Segundo os autores, a rigidez
a flexo desprezvel em termos de engenharia, aparecendo somente na terceira
frequncia natural com ordem de grandeza de 2%.
No caso de passarelas contnuas o comprimento do vo pode mudar durante as
vibraes devido a movimentaes horizontais dos pontos de apoio, o que resulta em
variao das foras no cabo. Nesse caso, a passarela modelada como um sistema de
cabos conectados nos topos de pilares pendulares (v. figura 80). Maiores detalhes sobre
essa teoria pode ser encontrada em STRASKY & PIRNER (1986).

u1 u2
1
2
IM
h1 h2
x

L1 L2 L3

Figura 80 Representao de uma estrutura contnua. (STRASKY & PIRNER, 1986)

4.1.5 Amortecimento e rigidez

De acordo com STRASKY & PIRNER (1986), o comportamento de uma estrutura


depende, alm do carregamento, de seu amortecimento e sua rigidez. O deslocamento
dinmico inversamente proporcional rigidez e inversamente proporcional raiz quadrada
do amortecimento. Isso indica que um aumento da rigidez mais vantajoso do ponto de
vista dinmico. Entretanto, pelo fato do aumento de rigidez interferir significativamente na
forma da estrutura, prefere-se um aumento no amortecimento.
O amortecimento influenciado pelo material de construo empregado sendo que
o ao possui os valores mais baixos e o concreto os valores mais altos. Geralmente
representado pelo decremento logartmico, dado pela frmula:

1 A0
= ln (109)
n A n

onde:
A 0 - amplitude inicial;

A n - amplitude aps n ciclos;

n nmero de ciclos.
Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 73

Como evidenciado por (109), so requeridos ensaios de carregamento dinmico


para se conhecer o valor do amortecimento. PIRNER & FISCHER (1998) indicam que os
valores medidos nas passarelas pnseis construdas na Repblica Tcheca correspondentes
a vibraes na menor frequncia natural ficam dentro dos limites de:

0,010 < amortecime nto < 0,120 , com mxima acelerao medida de 0,75 m s 2 .

A rigidez definida pela razo da deformao no meio do vo pelo valor da carga


concentrada.
STRASKY & PIRNER (1986) apresentam os seguintes limites para a rigidez e o
amortecimento:

rigidez 8 kN / mm ;

amortecime nto 0,03 log dec

Valores inferiores aos mostrados acima podem significar um funcionamento


deficiente da estrutura quanto a aes dinmicas.
Maiores discusses quanto ao amortecimento podem ser encontradas em
STRASKY & PIRNER (1986).

4.1.6 Estabilidade aerodinmica

PIRNER & FISCHER (1998) salientam que a resposta das passarelas projetadas
por Jiri Strasky ao do vento menor que a resposta devido ao de pedestres, tanto
individual quanto em grupos. Nenhuma das passarelas pnseis mostrou perda de
estabilidade aerodinmica.
Para comprovar o comportamento aerodinmico favorvel, STRASKY (1999) cita o
exemplo de uma passarela em San Diego. A frequncia de toro pura dessa estrutura
f(7 )
f (7 ) = 3,2862 . A primeira frequncia de flexo f (1) = 1,196 . Chamando r igual a ,
f (1)

encontra-se r = 2,75 , que maior que rcrt = 2,50 (considerado como crtico para a

estabilidade aerodinmica das estruturas).


Baseados em ensaios realizados em tneis de vento, YOSHIMURA et al (1997)
sugerem que modificaes nas bordas dos elementos do tabuleiro podem melhorar as
caractersticas aerodinmicas. As modificaes estudadas so em forma de meio-crculo e
meia-elpse (figura 81), podendo ser acopladas na forma de carenagem ou incorporadas na
seo transversal durante a moldagem do elemento pr-moldado.
Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 74

Seo transversal Seo com carenagem Seo com modificao Seo com modificao
original em forma de meia em forma de meia em forma de meia
circunferncia circunferncia elpse

Figura 81 - Modificaes de borda. (YOSHIMURA et al, 1997)

4.1.7 Dispositivos para reduo das vibraes

Os amortecedores so geralmente os dispositivos mais eficazes na reduo de


vibraes.
De acordo com PIRNER & FISCHER (1998), apesar das vibraes induzidas pelos
pedestres e pelo vento no afetarem a estrutura, a passarela sobre o rio Sacramento em
Redding (REDFIELD et al, 1992) com 127 metros de vo recebeu amortecedores que
consistem de uma massa e uma mola movendo-se dentro das colunas do corrimo da
passarela. O objetivo desses amortecedores instalados reduzir as vibraes verticais.

4.1.8 Testes dinmicos

STRASKY & PIRNER (1986) apresentam as maneiras de se excitar os modos


naturais de vibrao em ensaios de carregamento dinmico. possvel se utilizar a fora
humana, uma mquina que emite pulsos ou um excitador (eletrodinmico ou mecnico).
Passarelas com vos maiores que 50 metros tambm vibram devido ao vento, geralmente
em modos naturais. Assim, o vento tambm usado nesses casos.
Dos mtodos citados acima, o excitador ou grupo de excitadores fornece resultados
menos dispersos e que melhor se correspondem com valores tericos de frequncias e com
modos naturais de vibrao.

4.1.9 Concluses da anlise dinmica

De acordo com PIRNER & FISCHER (1998), experimentos recentes mostram que o
comportamento dinmico das passarelas favorvel. O perigo de vibraes devido ao vento
pode ser evitado com procedimentos adequados de projeto, incluindo anlise terica e
ensaios em tneis de vento. Estruturas com plataformas de observao no meio do vo
tambm se mostraram aerodinamicamente estveis.
A passarela responde satisfatoriamente ao de pedestres, desde que sua rigidez
e seu amortecimento estejam dentro dos limites estabelecidos. A ao de vndalos, apesar
de poder causar excesso de vibrao, no danifica a estrutura.
Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 75

O corrimo pode ser usado para auxiliar no amortecimento de vibraes verticais.

4.2 FUNDAES

Sem dvida, o principal inconveniente das passarelas pnseis so as elevadas


foras horizontais a serem ancoradas, resultando em um custo elevado das fundaes. Se
as condies do subsolo no forem favorveis, a obra pode inclusive se tornar invivel.
A seguir, a questo ser brevemente discutida, sendo fornecidas algumas opes
de fundaes.

4.2.1 Consideraes gerais

A fora horizontal a ser ancorada depende do vo, da flecha e dos carregamentos


que agem na estrutura. De acordo com STRASKY (1987), seu valor pode chegar a 30000
kN, fazendo com que o custo das fundaes represente uma parcela significativa no custo
total da obra.
A comparao entre uma passarela pnsil e uma passarela em vigas ilustra com
clareza alguns aspectos relativos aos custos das fundaes (STRASKY, 1987). Ambas as
estruturas foram projetadas para cruzar o rio Vltava, em Prague-Troja, na ex-
Tchecoslovquia, sendo que a passarela pnsil (v. figura 82) foi a estrutura efetivamente
construda. Na tabela 2, so mostradas as caractersticas das duas estruturas estudadas.
Na tabela 3, tem-se os custos para os dois casos.

Rio Vltava

6,1 m 85,5 m 96,0 m 67,5 m 6,1 m

Figura 82 Passarela em Prague-Troja. (STRASKY & PIRNER, 1986)

Tabela 2 Caractersticas das estruturas.


PASSARELA PNSIL PASSARELA EM VIGAS
Nmero de vos 3 4
Comprimentos dos vos (m) 85,5 - 96,0 67,5 25,5 59,0 96,0 66,5
Comprimento total (m) 249,0 249,0
Tipo de fundao Paredes-diafragma e Paredes-diafragma
micro-estacas
Mtodo executivo tpico para passarelas 3 vos sobre cimbramentos e 1
pnseis vo por balanos sucessivos
Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 76

Tabela 3 Custo da passarela em Prague-Troja, em milhes de unidade monetria da ex-


Tchecoslovquia. (STRASKY, 1987)
PASSARELA PNSIL PASSARELA EM VIGAS
Superestrutura 2,236 6,605
Sub-estrutura 0,920 0,995
Fundaes 4,661 1,020
TOTAL 7,817 8,620

Analisando a tabela 3, percebe-se que o custo relativo das fundaes no caso da


passarela pnsil foi de aproximadamente 60%, enquanto que para a passarela em vigas foi
de aproximadamente 12%. Em termos absolutos, o custo das fundaes da passarela pnsil
custou mais de quatro vezes o custo das fundaes da passarela em vigas.
Nesse exemplo, apesar do custo elevado das fundaes, a passarela pnsil se
mostrou mais econmica no geral, sendo a alternativa adotada.
So duas as situaes em que as passarelas pnseis podem se tornar mais
competitivas economicamente:

a) O uso de longos vos: as fundaes no representam uma parcela to significativa em


relao ao custo total da obra;
b) O uso de estruturas de vos mltiplos: considerando-se vos, flechas e carregamentos
iguais, a fora horizontal corresponde apenas de um vo. Dessa forma, o nmero de
vos pode ser aumentado tanto quanto se queira e a fora horizontal continua a mesma.
Conclui-se que o custo por metro quadrado de passarela diminui com o aumento no
nmero de vos.

Quando as condies do subsolo no forem satisfatrias, resta como alternativa


utilizar a passarela pnsil suportada por um arco, j descrita no item 2.3. Nesse caso, a
escora ligando o trecho pnsil com as fundaes do arco gera um sistema auto-equilibrado,
livrando-se assim das indesejveis foras horizontais a serem ancoradas.

4.2.2 Alternativas para ancoragem da fora horizontal

STRASKY (1987) cita algumas alternativas para a ancoragem das elevadas foras
horizontais. So elas:

a) Estacas ocas rgidas flexo;


b) Estacas inclinadas;
c) Uma combinao de paredes-diafragma e micro-estacas;
d) Ancoragens em solo e rocha.
Consideraes sobre a anlise dinmica e as fundaes 77

Algumas configuraes dos tipos de fundaes citados acima podem ser


observados nas figuras 82, 83, 84 e 85.

6 3 63 m 3 6

Figura 83 Passarela em Brno-Bystrc. (STRASKY & PIRNER, 1986)

4 3 78 m 3 5
Figura 84 Passarela em Brno-Komn. (STRASKY & PIRNER, 1986)

6 36,5 m 75,5 m 6

Figura 85 Passarela em Zatec. (STRASKY & PIRNER, 1986)


5 APLICAO NUMRICA

Nesse captulo ser realizado um pr-dimensionamento de uma passarela pnsil


protendida formada por elementos pr-moldados de concreto. No se trata de um projeto
completo, sendo abordados principalmente os tpicos que a diferenciam de uma estrutura
convencional. Vale ressaltar que o exemplo aqui tratado no corresponde a nenhuma
passarela construda.

5.1 DADOS PARA A ANLISE

5.1.1 Descrio da estrutura estudada

A passarela a ser analisada constituda de um nico vo com apoios nivelados,


engastada em suas extremidades. Para a escolha do comprimento do vo foram levados
em considerao dois pontos de vista:

a) Um possvel campo de aplicao para as passarelas pnseis no Brasil o cruzamento


com rodovias. Dessa forma, seria interessante que o vo adotado se situasse dentro
dos limites de tal aplicao;
b) As passarelas pnseis tm vocao para grandes vos. Em outras palavras, no uso
de grandes vos que elas se tornam mais atrativas, tanto do ponto de vista construtivo
quanto do econmico.

Tentando conciliar os dois fatores discutidos acima, adota-se um vo de 40 metros.


Visando ao conforto dos usurios e ao acesso de deficientes fsicos, em geral
utilizam-se pequenas declividades e portanto pequenas relaes flecha/vo, da ordem de
1/50. A fim de ilustrar alguns aspectos inerentes ao projeto das passarelas pnseis, a flecha
inicial ser determinada juntamente com o valor da fora de protenso, no item 5.1.4. No
entanto, qualquer que seja o valor admitido, a flecha inicial ser reduzida posteriormente
com a aplicao da protenso e o desenvolvimento da fluncia do concreto.
Aplicao numrica 79

Um esquema longitudinal da estrutura pode ser visto na figura 86.

x
f0
z0 ,w

L=40m

Figura 86 Esquema longitudinal da estrutura.

A seo transversal dos elementos pr-moldados deve ter espao suficiente para
alojar os cabos de sustentao e de protenso. Em se tratando de um pr-
dimensionamento, adota-se a seo mostrada na figura 87, sendo:

2
A c = 0,88 m (rea da seo transversal de concreto)
4
I = 0,0068 m (momento de inrcia da seo transversal de concreto)
13,2
10

CG 30

120 160 120

400 cm

Figura 87 Seo transversal para pr-dimensionamento.

5.1.2 Materiais a serem empregados

Ao (para os cabos de sustentao e protenso): CP-190 RB 12,7


fptk = 1900 MPa

fpyk = 1710 MPa

E S = 195000 MPa

A S nom = 0,987 cm 2

Concreto: f ck = 35 MPa

E c = 5600 f ck = 33130 MPa (Projeto de Reviso da NBR 6118)

E cs = 0,85 E c = 28160 MPa (Projeto de Reviso da NBR 6118)


Aplicao numrica 80

onde:
fptk - limite nominal de resistncia trao;

fpyk - tenso nominal para alongamento de 1%;

E S - mdulo de elasticidade;

A S nom - rea nominal de ao;

f ck - resistncia compresso do concreto caracterstica;

E c - mdulo de elasticidade inicial do concreto;

E cs - mdulo de elasticidade secante do concreto.

5.1.3 Aes

As aes que iro incidir na estrutura so:

Peso prprio dos elementos pr-moldados ( q 0 ):

q 0 = A c c = 0,88 25 = 22 kN / m

onde:
c - peso especfico do concreto.

Peso prprio do corrimo e da pavimentao ( q g ):

q g = 5 kN / m

Ao dos pedestres (carga uniformemente distribuda de intensidade 5 kN / m 2 , no

majorada pelo coeficiente de impacto, de acordo com a NBR 7188):


q = 4 5 = 20 kN / m

Variao uniforme de temperatura:

T = 15 o C

Est sendo desprezada a ao lateral do vento, devido pequena espessura da


passarela e devido grande inrcia da seo transversal na direo de atuao do vento.

5.1.4 Determinao da flecha inicial e das reas dos cabos de ao

A flecha inicial ( f 0 ) a ser adotada tem influncia direta na determinao das reas

dos cabos de sustentao e protenso. Flechas pequenas aumentam o conforto dos


Aplicao numrica 81

usurios, mas tambm aumentam o valor da fora de protenso necessria e a quantidade


de ao consumida. Assim, dentro de limites que atendam s condies de utilizao da
passarela, sero testados cinco valores de flechas. Baseado nos resultados obtidos,
algumas concluses podem ser tiradas e por fim adotada a flecha inicial.
Primeiramente, ser testado f 0 = 0,8 m (L/50).

Aps a colocao de todos os elementos pr-moldados, a carga que age nos cabos
de sustentao seu peso prprio e o peso prprio dos elementos pr-moldados ( q 0 ). O

peso prprio dos cabos tem pequena magnitude em relao a q 0 e ser desprezado. A

posterior aplicao da protenso vai reduzir a fora de trao nos cabos de sustentao e
comprimir o concreto. Dessa forma, a situao crtica para dimensionamento dos cabos de
sustentao no instante inicial.
A fora H0 , de valor constante ao longo do vo, dada por:

q 0 L2 22 40 2
H0 = = = 5500 kN
8 f0 8 0,8

A mxima fora de trao ( Tmx ) ocorre nos pontos de suspenso, cujo valor :

2 2
q L 22 40
Tmx = H0 1 + 0
= 5500 1 + = 5517,57 kN
2 H0 2 5500

O clculo da rea dos cabos de sustentao ( A s1 ) no estado limite ltimo, fornece:

T 1,4 5517,57
A s1 = f mx = = 46,75 cm 2
fptk 190
s 1,15

onde:
f - coeficiente de majorao das aes;

s - coeficiente de minorao da resistncia do ao.

Em servio, a fim de diminuir os efeitos da relaxao e fadiga do ao, DEL ARCO &
BENGOECHEA (1996a) recomendam limitar a tenso a 0,4 fptk . Assim:

Tmx 5517,57
A s1 = = = 72,60 cm 2
0,4 fptk 0,4 190
Aplicao numrica 82

Quatro cabos formados por 19 cordoalhas 12,7mm - A s1 = 75,01 cm 2 atendem

quantidade de ao necessria para os cabos de sustentao se f 0 = 0,8 m .

Nessa aplicao numrica, a protenso ser introduzida por cabos adicionais aos de
sustentao. O mesmo efeito poderia ser conseguido com a utilizao de uma sobrecarga
antes da concretagem das juntas. Abaixo, as duas formas possveis de protenso so
comparadas:

a) Protenso por cabos adicionais aos de sustentao: medida que os cabos de


protenso vo sendo tracionados, a estrutura formada pelo arco invertido de concreto
comea a reagir. Assim, a fora de trao a ser resistida pelas fundaes a fora de
trao nos cabos, menos a fora de compresso proveniente do arco de concreto;
b) Protenso atravs de sobrecarga: o arco de concreto comea a reagir somente aps a
concretagem das juntas e posterior retirada da sobrecarga. Antes disso, a fora
horizontal a ser resistida pelas fundaes simplesmente a soma do peso prprio dos
elementos pr-moldados, mais a sobrecarga, resultando em esforos maiores a serem
ancorados durante a fase de construo.

De acordo com DEL ARCO & BENGOECHEA (1996a), a fora de protenso deve
ser determinada de maneira que no ocorram tenses de trao no meio do vo sob
nenhuma combinao de aes. A combinao crtica de aes para o aparecimento de
trao a atuao simultnea de peso prprio, protenso, ao de pedestres e variao
negativa de temperatura, a tempo infinito. Nos clculos no sero admitidas tenses de
trao apenas na situao em servio. Sero utilizadas as aes com seus valores integrais.
Utilizando-se a formulao adimensionalizada do captulo 3 e aps algumas
tentativas, chega-se seguinte fora de protenso para que no ocorra trao:
P0 = 20000 kN (aps as perdas por escorregamento dos fios na ancoragem e acomodao

da ancoragem; desprezado o atrito desenvolvido entre os cabos e as bainhas).


A fim de diminuir a relaxao dos aos de protenso, ser utilizada uma tenso de
0,6 fptk . Assim:

P0 20000
A sp = = = 175,44 cm 2 (rea dos cabos de protenso)
0,6 fptk 0,6 190

Assim, para f 0 = 0,8 m adotam-se 8 cabos formados por 22 cordoalhas 12,7mm -

A sp = 173,71 cm 2 .
Aplicao numrica 83

A tempo infinito, ou seja, considerando as perdas de protenso por fluncia do


concreto, a anlise incluindo todas as aes citadas no item 5.1.3, fornece os seguintes
resultados:

N = 1593,91 kN / m 2 (tenso de compresso no concreto devido apenas fora normal)

M(L / 2) = 72,85 kN m (momento fletor no meio do vo)

f = 0,538 m (flecha final)

Admitindo-se que o centro de gravidade dos cabos de sustentao e protenso


coincidam com o centro de gravidade da seo de concreto, a tenso devido aos esforos
de flexo na borda superior :

M 72,85
F = y = 0,132 = 1414,15 kN / m 2
I 0,0068

Assim, a tenso de compresso resultante na borda superior :

R = 1593,91 + 1414,15 = 179,76 kN / m 2 = 0,18 MPa

Variando-se o valor da flecha inicial, buscando-se uma fora de protenso que


conduza ao mesmo grau de compresso na borda superior obtido acima e procedendo-se
de maneira similiar, obtm-se a tabela 4.
O grfico da figura 88 possibilita algumas observaes importantes. Primeiramente,
a fora de protenso necessria no varia linearmente com a variao da flecha inicial para
um mesmo vo. No exemplo, uma variao de 40 cm na flecha inicial provoca uma aumento
de mais de 100% na fora de protenso a ser aplicada. Conclui-se que quanto menor a
flecha inicial, mais a estrutura se desloca em termos relativos ( f 0 / f ) e portanto mais

protenso perdida, ou ainda, quanto menor a flecha inicial menos eficiente o efeito da
protenso. Assim, a utilizao de flechas muito reduzidas (inferiores a L/50) invivel. Por
outro lado, flechas maiores conduzem a menores foras de protenso e tornam as
estruturas mais econmicas.
Vale lembrar que quanto maior a relao flecha/vo, mais aproximada a teoria
desenvolvida no captulo 3, uma vez que foram feitas as seguintes consideraes:

( z 0 ) 2 << 1 ; ( w ) 2 << 1 ; u << 1


Aplicao numrica 84

Tabela 4 Influncia da relao flecha/vo.


f 0 = 0,90 m f 0 = 1,00 m f 0 = 1,10 m f 0 = 1,20 m

(L/44,4) (L/40) (L/36,4) (L/33,3)

A s1(cm2 ) 71,06 59,22 53,30 47,34

P0 (kN) 15500 12600 10600 9200

A sp (cm2 ) 130,28 112,52 94,75 88,83

N (kN / m 2 ) -1859,12 -2066,42 -2163,85 -2189,12

ML / 2 (kN m) -87,07 -98,30 -102,52 -102,78

f (m) 0,665 0,794 0,922 1,047

F (kN / m 2 ) 1690,18 1908,18 1990,09 1995,14

R (MPa ) 0,17 0,16 0,17 0,19

A curva fora de protenso necessria ( P0 ) em funo da flecha inicial ( f 0 )

mostrada na figura 88.


Fora de Protenso (kN)

25000
20000
15000
10000
5000
0
0.8 0.9 1 1.1 1.2
Flecha inicial (m)

Figura 88 Flecha inicial x Fora de protenso.

Levando-se em conta todos os fatores envolvidos, adota-se para o exemplo uma


flecha inicial de 1,0 m. A fora de protenso adotada 13000 kN. Dessa forma:

q 0 L2 22 40 2
H0 = = = 4400 kN
8 f0 8 1,0

2 2
q L 22 40
Tmx = H0 1 + 0
= 4400 1 + = 4421,95 kN
2 H0 2 4400
Aplicao numrica 85

Tmx 4421,95
A s1 = = = 58,18 cm 2
0,4 fptk 0,4 190

Adotam-se para os cabos de sustentao 6 cabos formados por 10 cordoalhas

12,7mm - A s1 = 59,22 cm 2 .

P0 13000
A sp = = = 114,04 cm 2
0,6 fptk 0,6 190

Adotam-se para os cabos de protenso 6 cabos formados por 19 cordoalhas

12,7mm - A s p = 112,52 cm 2 .

5.1.5 Resumo dos dados para a anlise

Tabela 5 Resumo dos dados para a anlise da passarela


L= 40 m Ec = 33130 MPa q0 = 22 kN/m

f0 = 1m Es = 195000 MPa qg = 5 kN/m

Ac = 0,88 m
2
A s1 = 59,22 cm
2
q= 20 kN/m
4 2
I= 0,0068 m Asp = 112,52 cm T = 15 o C
f ck = = P0 =
35 MPa 10 5 o C 1 13000 kN

Trs observaes devem ser feitas:

a) Considerando-se que s iro aparecer tenses de trao na regio dos apoios e


portanto em grande parte do vo no ocorrer fissurao, nos clculos ser utilizado o
valor integral do momento de inrcia;
b) Partindo-se do princpio de que o nvel de tenso no concreto no ser muito elevado
em grande parte do vo, nos clculos ser utilizado o mdulo de elasticidade inicial do
concreto. Alm disso, so grandes as incertezas quanto ao valor real do mdulo de
elasticidade. Em se tratando de um projeto completo a ser executado, tal questo
mereceria maior cuidado. Por fim, a adoo do mdulo de elasticidade secante no
traria grandes diferenas no que diz respeito a esforos e deslocamentos;
c) Admite-se que o centro de gravidade dos cabos de sustentao e protenso coincidem
com o centro de gravidade da seo de concreto (transporte nulo). Assim, o momento
de inrcia da estrutura (cabos aderidos + concreto) o valor do momento de inrcia da
Aplicao numrica 86

seo transversal de concreto.

5.2 RESULTADOS DA ANLISE ESTRUTURAL

5.2.1 Estado limite de utilizao, tempo zero

Em uma combinao de aes no estado limite de utilizao, as cargas


permanentes e a protenso no seriam afetadas por coeficientes de ponderao. Apenas a
ao de pedestres e a variao de temperatura teriam seus valores alterados. Nesse
exemplo, preferiu-se utilizar as aes com seus valores integrais no estado limite de
utilizao, embora seja possvel o uso de coeficientes. Vale lembrar que a ao q 0 apenas

estabiliza a estrutura e no causa momentos fletores.


Os resultados obtidos so mostrados na tabela 6 e nas figuras 89 e 90, onde:

h incremento de fora horizontal;


h c - parcela do incremento de fora horizontal que atua apenas na seo de concreto;

M momentos fletores;
w deslocamentos.

Tabela 6 Estado limite de utilizao, tempo zero.


TEMPO t 0

Caso Aes h hc M(0) M(L/2) w(L/2)

(kN) (kN) (kN.m) (kN.m) (m)


1 q0+P0 -11123,52 -10699,71 790,29 -256,85 -0,132
2 q0+P0+qg -10158,48 -9771,44 742,26 -229,47 -0,120
3 q0+P0+qg+T -10908,82 -10493,19 454,93 -146,18 -0,075
4 q0+P0+qg-T -9335,61 -8979,92 1037,54 -308,10 -0,164
5 q0+P0+qg+q -6514,83 -6266,61 522,17 -137,03 -0,076
6 q0+P0+qg+q+T -7384,35 -7103,01 222,87 -60,63 -0,033
7 q0+P0+qg+q-T -5572,84 -5360,51 828,37 -209,49 -0,117

5.2.2 Estado limite de utilizao, tempo infinito

Nesse momento, preciso definir os coeficientes para a anlise das perdas de


protenso por fluncia do concreto.
Aplicao numrica 87

0 5 10 15 20 25 30 35 40
-400.00

-200.00

Momentos Fletores (kN.m)


0.00 (m)

200.00

400.00 Caso 1
Caso 2
600.00
Caso 3
800.00 Caso 4
1000.00 Caso 5
Caso 6
1200.00
Caso 7

Figura 89 Diagrama de momentos fletores.

-0.200
Caso 1
Deslocamento (m)

-0.160
Caso 2
-0.120 Caso 3
Caso 4
-0.080 Caso 5
Caso 6
-0.040 Caso 7

0.000 (m)
0 10 20 30 40

Figura 90 Deslocamentos ao longo do vo.

a) Coeficiente de fluncia ()

Definem-se os seguintes parmetros:

A c = 0,88 m 2 (rea da seo transversal de concreto)

u = 9,00 m (permetro da seo transversal em contato com a atmosfera)

UR = 75% (umidade ambiente adotada)


2 Ac 2 0,88
Espessura eq. = = = 19,56 m (espessura equivalente)
u 9,00
t 0 = 60 dias (instante de aplicao da carga)

Devido ao fato da seo transversal ainda estar em fase de pr-dimensionamento


no necessria grande preciso no clculo da fluncia. Assim, de acordo com os dados
Aplicao numrica 88

acima, o Projeto de Reviso da NBR 6118 indica = 1,7 .

b) Coeficiente de envelhecimento ou coeficiente caracterstico ()

O projeto de reviso da NBR 6118 permite considerar o coeficiente de


envelhecimento igual a 0,8 nos casos usuais onde a concretagem no se d de uma s vez
e a protenso no aplicada de uma s vez.
A tempo infinito, sero repetidas as mesmas combinaes de aes consideradas
no item anterior, a menos do caso 1, que uma situao transitria (pois logo aps a
protenso, assim que possvel, concretado o pavimento e executado o corrimo).
O resultado da anlise para o caso 2 mostrado na tabela 7.

Tabela 7 Perdas de protenso para o caso 2.


Caso 2 ( t )

h = 1119,25 kN hf = -9039,23 kN
hc = 2382,57 kN hcf = -7388,87 kN
M(0) = 40,74 kN.m Mf(0) = 783,00 kN.m
M(L/2) = 137,67 kN.m Mf(L/2) = -91,80 kN.m
w(L/2) = -0,133 m wf(L/2) = -0,253 m

Conforme j adiantado no final do item 3.1.7, para avaliar o comportamento da


estrutura aps as perdas de protenso sob os demais carregamentos, preciso fazer uma
atualizao de geometria, conforme sugerido por DEL ARCO & BENGOECHEA (1996a).
Nesse procedimento, o caso 2 torna-se referncia para a continuao dos clculos.
Primeiramente, devem ser definidos novos valores de q 0 , H0 , P0 , da seguinte forma:

q 0 = q 0ant + q g

H0 = H0ant + P0 ant + h caso2 + h caso2 = H0 + P0 + h fcaso2

P0 = 0

Assim:

q 0 = 22 + 5 = 27 kN / m

H 0 = 4400 + 13000 10158,48 + 1119,25 = 4400 + 13000 9039,23 = 8360,77 kN

P0 = 0
Aplicao numrica 89

Agora, basta refazer os clculos com as constantes acima, inserindo-se o


carregamento desejado. Os resultados assim obtidos (tabela 8) devem ser somados com os
valores do caso 2 (tabela 7) para se obter os resultados finais, mostrados na tabela 9.
preciso ressaltar que esse procedimento aproximado. Devido existncia de

q0 q 0 L2
momentos fletores, as equaes z0 = x (L x ) e f0 = no so
2 H0 8 H0

rigorosamente corretas.
De maneira resumida, pode-se dizer que a estrutura do caso 2 transformada em
um cabo. Em seguida, adiciona-se a rigidez flexo do tabuleiro nas equaes de equilbrio
(sem protenso) e analisa-se a estrutura sob outros carregamentos.

Tabela 8 Resultado do acrscimo de carregamento.


TEMPO t

Aes h hc M(0) M(L/2) w(L/2)


(kN) (kN) (kN.m) (kN.m) (m)
q0+T -1386,65 -1243,78 -365,26 114,46 0,060
q0-T 1587,96 1424,34 372,15 -101,52 -0,055
q0+q 3993,10 3581,67 -477,34 118,34 0,067
q0+q+T 2464,90 2210,93 -848,27 223,15 0,123
q0+ q-T 5699,75 5112,48 -102,04 23,81 0,014

Tabela 9 Resultados finais.


TEMPO t

Caso hf hcf Mf(0) Mf(L/2) wf(L/2)


(kN) (kN) (kN.m) (kN.m) (m)
3 -10425,88 -8632,65 417,74 22,66 -0,193
4 -7451,27 -5964,53 1155,15 -193,32 -0,308
5 -5046,13 -3807,20 305,66 26,54 -0,186
6 -6574,33 -5177,94 -65,27 131,35 -0,130
7 -3339,48 -2276,39 680,96 -67,99 -0,239

5.2.3 Estado limite ltimo, tempo zero

De acordo com a NBR 8681, as combinaes ltimas normais de aes so obtidas


a partir de:
Aplicao numrica 90

m n
Fd = gi FGi,k + q FQ1,k + 0 j FQj,k
i =1 j=2

onde:
FGi,k - valor caracterstico das aes permanentes;

FQ1,k - valor caracterstico da ao varivel considerada como ao principal;

0 j FQj,k - valor reduzido de combinao de cada uma das demais aes variveis.

Analisando-se as aes, determinaram-se oito combinaes possivelmente crticas:

1) q 0 + 1,2 P0

2) q 0 + 0,9 P0 + 1,4 q g + 1,4 q

3) q 0 + 1,2 P0 + 0,9 q g + 1,2 ( T )

4) q 0 + 0,9 P0 + 1,4 q g + 1,4 q + 1,2 0,6 ( T )

5) q 0 + 0,9 P0 + 1,4 q g + 1,2 ( T ) + 1,4 0,4 q

6) q 0 + 1,2 P0 + 0,9 q g + 1,2 ( + T )

7) q 0 + 0,9 P0 + 1,4 q g + 1,4 q + 1,2 0,6 ( + T )

8) q 0 + 0,9 P0 + 1,4 q g + 1,2 ( + T ) + 1,4 0,4 q

Os esforos e deslocamentos para as combinaes podem ser vistos na tabela 10 e


nas figuras 91 e 92.

Tabela 10 - Estado limite ltimo, tempo zero.


TEMPO t 0

Comb. h hc M(0) M(L/2) w(L/2)


(kN) (kN) (kN.m) (kN.m) (m)
1 -13282,76 -12776,68 956,07 -303,59 -0,157
2 -3771,60 -3627,90 312,11 -77,45 -0,044
3 -11347,72 -10915,37 1275,49 -368,49 -0,197
4 -3080,88 -2963,49 533,53 -129,09 -0,073
5 -5594,12 -5380,98 877,90 -233,98 -0,129
6 -13331,06 -12823,14 566,06 -180,20 -0,093
7 -4425,81 -4257,18 94,02 -23,92 -0,013
8 -7631,12 -7340,37 164,35 -47,88 -0,026
Aplicao numrica 91

0 10 20 30 40
-600.00
-400.00 C1
Momentos Fletores (kN.m) -200.00 C2
0.00 (m) C3
200.00 C4
400.00
C5
600.00
C6
800.00
1000.00 C7
1200.00 C8
1400.00

Figura 91 Diagrama de momentos fletores.

-0.240
C1
-0.200
C2
Deslocamento (m)

-0.160 C3
C4
-0.120 C5
C6
-0.080 C7
C8
-0.040

0.000 (m)
0 10 20 30 40

Figura 92 Deslocamentos ao longo do vo.

5.2.4 Estado limite ltimo, tempo infinito

Inicialmente, necessrio acompanhar o comportamento da estrutura sob duas


situaes de carregamento (tabelas 11 e 12). A partir dessas duas situaes, possvel
adicionar mais aes e obter as combinaes de aes previstas no item 5.2.3. A
combinao 1 transitria e no tem interesse a tempo infinito.
Para a adio de outros carregamentos, deve-se fazer a atualizao de geometria.
As combinaes 2, 4, 5, 7 e 8, seguem a tabela 11, e a atualizao de geometria
dada por:

q 0 = q 0ant + 1,4 q g = 22 + 7 = 29 kN / m

H0 = H0ant + 0,9 P0 ant + h f = 4400 + 11700 7764,03 = 8335,97 kN


Aplicao numrica 92

P0 = 0

Tabela 11 Comportamento da estrutura submetida a q 0 + 0,9 P0 + 1,4 q g .

Combinao: q 0 + 0,9 P0 + 1,4 q g

h= -8704,65 kN h = 940,62 kN hf = -7764,03 kN


hc= -8373,00 kN hc = 2027,00 kN hcf = -6346,00 kN
M(0) = 638,78 kN.m M(0) = 32,48 kN.m Mf(0) = 671,27 kN.m
M(L/2) = -195,97 kN.m M(L/2) = 115,47 kN.m Mf(L/2) = -80,50 kN.m
w(L/2) = -0,103 m w(L/2) = -0,114 m wf(L/2) = -0,217 m

Tabela 12 Comportamento da estrutura submetida a q 0 + 1,2 P0 + 0,9 q g .

Combinao: q 0 + 1,2 P0 + 0,9 q g

h= -12394,63 kN h = 1502,30 kN hf = -10892,33 kN


hc= -11922,39 kN hc = 3014,39 kN hcf = -8908,00 kN
M(0) = 914,89 kN.m M(0) = 56,68 kN.m Mf(0) = 971,57 kN.m
M(L/2) = -277,77 kN.m M(L/2) = 167,68 kN.m Mf(L/2) = -110,10 kN.m
w(L/2) = -0,146 m w(L/2) = -0,157 m wf(L/2) = -0,303 m

Para as combinaes 3 e 6, deve-se seguir a tabela 12. A atualizao de geometria


fornece:

q 0 = q 0ant + 0,9 q g = 22 + 4,5 = 26,5 kN / m

H0 = H0ant + 1,2 P0 ant + h f = 4400 + 15600 10892,33 = 9107,67 kN

P0 = 0

O resultado do acrscimo de carregamento est na tabela 13 e o resultado final


mostrado na tabela 14.

5.3 ANLISE DOS ESFOROS SOLICITANTES

Neste item sero feitas algumas consideraes quanto aos esforos solicitantes
obtidos no item anterior e sua influncia no arranjo final da estrutura, inclusive no que diz
respeito s armaduras necessrias. No entanto, no se pretende fornecer um detalhamento
rigoroso de tais armaduras, atendo-se apenas a algumas indicaes.
Aplicao numrica 93

Tabela 13 Resultado do acrscimo de carregamento.


TEMPO t

Combinao H hc M(0) M(L/2) w(L/2)


(kN) (kN) (kN.m) (kN.m) (m)
2 5341,98 4791,58 -609,26 144,02 0,083
3 2295,68 2059,15 461,97 -118,76 -0,066
4 6469,44 5802,87 -345,02 78,50 0,046
5 4067,92 3648,79 198,03 -49,00 -0,028
6 -1941,08 -1741,08 -456,78 141,75 0,074
7 4292,35 3850,10 -870,90 213,73 0,121
8 661,43 593,28 -668,37 190,08 0,102

Tabela 14 Resultados finais.


TEMPO t

Combinao hf hcf Mf(0) Mf(L/2) wf(L/2)


(kN) (kN) (kN.m) (kN.m) (m)
2 -2422,05 -1554,42 62,01 63,52 -0,134
3 -8596,65 -6848,85 1433,54 -228,86 -0,369
4 -1294,59 -543,13 326,25 -2,00 -0,171
5 -3696,11 -2697,21 869,30 -129,50 -0,245
6 -12833,41 -10649,08 514,79 31,65 -0,229
7 -3471,68 -2495,90 -199,63 133,23 -0,096
8 -7102,60 -5752,72 2,90 109,58 -0,115

5.3.1 Regio dos apoios

Conforme esperado, na regio dos apoios que aparecem os maiores esforos e


portanto tal regio merece ateno especial no projeto. Em geral, adota-se um ligeiro
engrossamento da seo transversal nessa regio. Devido armao necessria, recorre-
se a concreto moldado no local, que pode inclusive ser protendido. Dependendo da
magnitude dos esforos, possvel ainda a utilizao de elementos pr-moldados especiais,
providos de furos por onde so colocadas barras de ao e que posteriormente so injetados
com concreto. Tambm pode-se usar elementos pr-moldados de seo parcial, com
posterior lanamento de concreto moldado no local.
Neste exemplo, adotada uma seo retangular de dimenses 400 cm x 30 cm nos
Aplicao numrica 94

trechos distantes 4 metros dos apoios. Esse trecho, portanto, ir possuir maior rea e maior
inrcia que o restante do vo. Vale lembrar que para a obteno dos esforos foi usada rea
e inrcia constantes. Esse certamente um dos limitantes da formulao desenvolvida.
Uma possvel aproximao seria obter novamente os esforos, agora com a rea e a inrcia
da regio dos apoios, como se o vo inteiro possusse essas caractersticas. Outra opo,
com certeza bem mais confivel, seria utilizar processos que permitam que a estrutura
modelada esteja mais prxima da real, como por exemplo o mtodo dos elementos finitos.
No entanto, a programao computacional foge aos objetivos dessa dissertao.
A armadura obtida para a regio dos apoios, calculando-se como flexo normal
composta e desprezando-se a existncia dos cabos de sustentao e protenso (que como
poder ser visto no item seguinte, esto prximos do centro de gravidade da seo de
concreto), um total de 40 barras 20 mm, dispostas 20 na face superior e 20 na face
inferior.

5.3.2 Meio do vo

Os esforos que ocorrem no restante do vo, extrada a regio dos apoios, no so


significativos e praticamente no requerem armadura. A fim de previnir a ocorrncia de
fissuras e tambm promover uma maior solidarizao entre os elementos pr-moldados,
adota-se uma armadura contnua a ser disposta na regio dos cabos de sustentao pouco
antes da concretagem das juntas. Essa armao poder ser vista no item seguinte, na figura
100.

5.4 ELEMENTOS PR-MOLDADOS

A respeito dos elementos pr-moldados, so diversas as formas possveis. Abaixo,


na figura 93, so mostradas trs delas:

a)
Cabos de sustentao Cabos de protenso

b)

Cabos de sustentao Cabos de protenso

c)

Figura 93 Formas possveis para o elemento pr-moldado.


Aplicao numrica 95

O elemento do item b da figura 93 semelhante ao utilizado em STRASKY &


PIRNER (1986). Seu emprego seria mais interessante se fosse utilizado um maior nmero
de cabos. Quanto ao item c, esse elemento requer uma altura total ligeiramente maior, a fim
de garantir um cobrimento adequado. Alm disso, sua rea menor que a adotada no pr-
dimensionamento. Portanto, para sua utilizao seria coerente um novo clculo dos
esforos. Nesse exemplo, adota-se o elemento do item a, cujas dimenses esto na figura
94.

16 16 16

10
13
10

30
20
1515 40 55 15 120 15 55 40 1515

Figura 94 Dimenses do elemento escolhido.

Excluindo-se a regio de transio, adotam-se elementos pr-moldados com 3,20


metros de comprimento, num total de 10. Dessa forma, o peso total do elemento pr-
moldado cerca de 58 kN.
O iamento do elemento at ser preso nos cabos de sustentao pode se dar
atravs de: brao mecnico (v. figura 35), furo (deixado para insero dos cabos de
protenso) e tarugo de ao (v. figura 36), cintas, ou ainda por meio de laos chumbados no
concreto. A utilizao de laos tem o inconveniente de ser necessrio seu corte aps o uso.
Nesse exemplo, adota-se o iamento com furo e tarugo de ao, esquematizado na figura 95.

Figura 95 Esquema para iamento.

A fixao dos elementos aos cabos de sustentao se d atravs de dispositivos


mostrados nas figuras 22 e 36. Ao todo, so 4 dispositivos.
Para a verificao da segurana estrutural dos elementos pr-moldados devem ser
levadas em considerao as diversas situaes transitrias s quais esto sujeitos. So
elas:

a) Desmoldagem;
b) Transporte interno;
c) Armazenamento;
d) Transporte externo;
Aplicao numrica 96

e) Montagem;
f) Incio de funcionamento.

Deve-se destacar que a resistncia do concreto a ser utilizada aquela


correspondente a cada operao. Maiores detalhes de como proceder as verificaes em
situaes transitrias podem ser encontrados em EL DEBS (2000).
A seguir, so mostrados arranjos das armaduras e uma ordem de grandeza das
bitolas a serem utilizadas na armao dos elementos pr-moldados. Em se tratando de um
projeto a ser executado, um clculo mais preciso e refinado deve ser feito.
Na figura 96 apresentado um corte transversal e as respectivas armaes (ao CA
50).

12,5 12,5 10 / 15

10 10 / 15

10 / 15 10 8 / 15

Figura 96 Corte transversal.

A figura 97 mostra um corte longitudinal.

12,5 / 15 10 / 15

10 / 15 10 / 15

Figura 97 Corte longitudianal.

Na regio onde esto os tarugos que iro sustentar os elementos pr-moldados aos
cabos de sustentao, recomendvel a utilizao de um lao mergulhado no concreto e
devidamente ancorado, conforme figura 98. Preferencialmente, usar ao CA 25 no lao.

tarugo

lao - 10

Figura 98 Lao na regio do tarugo.


Aplicao numrica 97

A fim de promover um maior enrijecimento e um certo monolitismo entre os


elementos, so executadas nervuras nas juntas entre os elementos (v. figura 99) e
disposta uma armadura contnua passando por todos os elementos na regio dos cabos de
sustentao (v. figura 100). Ambas essas armaes so dispostas aps a colocao dos
elementos sobre os cabos e antes da concretagem das juntas e da regio dos cabos de
sustentao.

16 8 / 15

Figura 99 Armadura nas juntas dos elementos.

16 8 / 20

Figura 100 Armadura contnua.

5.5 OBTENO DAS FREQUNCIAS DE VIBRAES VERTICAIS

Conforme visto no captulo 4, as frequncias verticais de modo anti-simtrico so


dadas por:

4 n2 2
w 2n 1 + h + P0 1 +
2 ( 2) 2

onde,

h
h=
H0

P0
P0 =
H0

1 + h + P0
2 =
2
E c Ic
2 =
H 0 L2
Aplicao numrica 98

Utilizando-se as aes do caso 2, item 4.2.1, ou seja, q 0 + P0 + q g a tempo zero,

obtm-se:

33130000 0,0068
2 = = 0,032
4400 40 2
10158,48
h= = 2,31
4400
13000
P0 = = 2,96
4400
1 2,309 + 2,955
2 = = 51,44 = 7,17
0,0320

Dessa forma, a primeira frequncia de vibrao :

7,17 4 2
w 2 1 2,31 + 2,96 1 + = 17,59
7,17 2 (7,17 2) 2

Transformando em forma dimensional:

w H0 17,59 4400
w= = = 5,61 rad / s = 0,89 Hz
L m 40 27

Repetindo-se o mesmo procedimento indicado acima, a tempo infinito obtm-se


w = 0,88 Hz .

O valores obtidos esto distantes da frequncia de passo mais frequente (2 Hz).


DEL ARCO & BENGOECHEA (1996a) afirmam que, a princpio, no parece que ir haver
problemas de vibrao associados aos pedestres.
Logicamente, em uma situao prtica a questo dinmica deve ser investigada
detalhadamente, o que no est sendo feito aqui.

5.6 FORA HORIZONTAL A SER ANCORADA NAS FUNDAES

A fora horizontal que deve ser resistida pelas fundaes a soma das foras nos
cabos de sustentao, nos cabos de protenso e a reao da estrutura, ou seja:

Fanc = H0 + P0 + h
Aplicao numrica 99

Utilizando-se dos resultados obtidos nos itens 4.2.1 e 4.2.2, a tabela 15 mostra a
fora a ser ancorada, tanto no tempo t 0 quanto no tempo t , para diversas situaes de

carregamentos. Salienta-se que as aes so utilizadas com seus valores integrais.

Tabela 15 Fora a ser ancorada.


Fanc (kN)

Caso TEMPO t 0 TEMPO t

1 6276,48 ---
2 7241,52 8360,77
3 6491,18 6974,12
4 8064,39 9948,73
5 10885,17 12353,87
6 10015,65 10825,67
7 11827,16 14060,52

As fundaes devem ser dimensionadas para o mximo valor, ou seja, uma fora
horizontal de 14060,52 kN (1406 tf). Conforme esperado, a mxima trao ocorre a tempo
infinito.
6 CONSIDERAES FINAIS

So diversos os aspectos a serem levados em considerao na escolha do sistema


estrutural a ser empregado em pontes e passarelas. Certamente, a viabilidade tcnica e
econmica so questes primordiais. No entanto, devido ao grande fascnio que tais
estruturas exercem sobre a populao, a esttica ganha especial interesse. notvel a
preocupao, principalmente no exterior, com as caractersticas arquitetnicas dessas
estruturas. Nesse contexto, as passarelas pnseis merecem destaque e se tornam uma
opo bastante atrativa.
Embora seja crescente o uso de tais estruturas pelo mundo, no Brasil ainda elas so
quase desconhecidas. Assim, a experincia de projetistas e pesquisadores estrangeiros est
longe de ser alcanada e at mesmo a aquisio de material de pesquisa um tanto
complicada.
Esta dissertao buscou reunir parte do conhecimento existente sobre o assunto,
tanto do ponto de vista estrutural quanto do construtivo, e fornecer subsdios para projeto,
pelo menos a nvel de pr-dimensionamento. De qualquer forma, tem-se conscincia de que
ainda longo o caminho a ser percorrido.

6.1 DISCUSSO SOBRE O COMPORTAMENTO ESTRUTURAL

No captulo 3, foram deduzidas equaes para o clculo de momentos fletores e


deslocamentos ao longo da estrutura sob certas condies particulares. preciso, nesse
momento, fazer algumas consideraes.
Primeiramente, os apoios da estrutura foram considerados nivelados. Como em
geral, para passarelas, as inclinaes devem ser pequenas, quase sempre os apoios
estaro nivelados ou bastante prximo disso. No entanto, em pontes de correia
transportadora ou pontes de tubulao desnveis acentuados podem ocorrer.
Ao se estudar os efeitos da protenso, admitiu-se que os blocos de fundao so
indeslocveis. Assim, o nico efeito da protenso so foras distribudas verticais. Em um
projeto real, o movimento horizontal dos apoios, que depende das caractersticas do
Consideraes finais 101

subsolo e do tipo de fundaes adotado, introduz novas aes na estrutura e precisa ser
melhor estudado.
Outra questo que merece destaque, a impossibilidade de variao de rea e
inrcia da seo transversal ao longo do vo. Dessa forma, a prtica habitual de promover
um engrossamento gradual na regio prxima aos apoios no pode ser levada em
considerao na obteno dos esforos.
Quanto aos carregamentos impostos, diversas situaes no foram contempladas,
entre elas, cargas concentradas, cargas parcialmente distribudas e a ao lateral do vento.
Tambm no foi analisado o efeito de carregamento em apenas uma metade do tabuleiro (v.
figura 101), causando toro na estrutura.

Figura 101 Seo transversal submetida a carregamento assimtrico.

Por fim, vale lembrar que a fora de protenso foi suposta constante, desprezando-
se a ocorrncia de atrito (inclusive dentro dos blocos de fundao), foi desprezada a
relaxao do ao e a retrao do concreto.

6.2 ASPECTOS A SEREM FUTURAMENTE ESTUDADOS

So inmeros os assuntos ligados s passarelas pnseis que merecem futuras


pesquisas.
Inicialmente, podem ser citadas as variaes do sistema estrutural, que aumentam
sensivelmente o campo de aplicaes das passarelas pnseis. Em casos de grandes vos,
quando a construo de pilares intermedirios descartada devido a razes arquitetnicas,
construtivas ou de elevado custo, as estruturas suportadas por cabos adicionais aparecem
como uma opo atraente. As estruturas suportadas por um arco so indicadas quando o
subsolo no apresenta condies favorveis para a ancoragem de elevadas foras
horizontais, ou ainda, quando se requer inclinaes muito pequenas. Ambas essas
variaes possuem caractersticas peculiares, tanto em termos de comportamento estrutural
quanto de mtodos de execuo.
O uso de elementos de ao ou madeira e ainda a utilizao de elementos pr-
moldados de seo parcial para formar o tabuleiro podem ser possibilidades interessantes
de acordo com os requisitos do projeto. O tabuleiro formado completamente com concreto
moldado no local, apesar de aumentar o tempo de execuo, tambm no pode ser
esquecido.
A investigao do comportamento dinmico outro aspecto que necessita de
Consideraes finais 102

ateno especial e que por se tratar de um assunto bastante complicado foi apenas
brevemente comentado. Os vrios casos de vibrao excessiva e at de runa em diversas
estruturas servem de alerta para a seriedade do problema. Ensaios de modelos em tneis
de vento, alm de estudo terico, so indispensveis. Aps a construo da passarela,
ainda recomendvel testes in loco, a fim de comprovar parmetros utilizados em projeto.
Atualmente, sobre a anlise dinmica que se concentra a grande maioria dos estudos
internacionais a respeito do sistema stress-ribbon.
Outra questo a ser explorada so as estruturas contnuas, cuja vantagem o valor
da fora horizontal correspondente apenas do maior vo. Portanto, a economia nas
fundaes melhora a viabilidade econmica das passarelas pnseis.
Uma sugesto interessante a elaborao de um programa pelo mtodos dos
elementos finitos, permitindo assim uma maior abrangncia no que diz respeito geometria
e a carregamentos.
Finalmente, os aspectos construtivos precisam ser mais detalhados: frmas,
detalhes de armao, o traado dos cabos dentro dos blocos de fundao, iamento dos
elementos pr-moldados, ligao dos elementos aos cabos de sustentao e posterior
deslizamento at sua posio do projeto, etc. Entretanto, tais questes dependem
significativamente da experincia e assim s podero ser completamente esclarecidas se
um dia vier a ser construda alguma estrutura desse tipo no Brasil.

6.3 CONCLUSO DO TRABALHO

O objetivo principal desta dissertao era a introduo do sistema estrutural de


passarelas pnseis na comunidade cientfica brasileira, assim como no meio profissional, e
tambm de fornecer algumas indicaes ou subsdios para seu projeto. Dentro das
possibilidades, espera-se que essa proposta tenha sido alcanada.
Para que se pudesse afirmar muitas concluses, sem dvida seria necessrio o
clculo de um maior nmero de exemplos e a elaborao de comparaes. De qualquer
forma, algumas lies podem ser tiradas.
No que se refere ao comportamento estrutural, as regies prximas aos apoios so
aquelas que merecem maior ateno por parte do projetista. O uso de selas ou
engastamento nos blocos de fundao so alternativas a se definir caso a caso. Atualmente,
nota-se uma tendncia para o uso do engastamento.
Outra considerao de projeto quanto ao grau de compresso que se deve deixar
no meio do vo sob a pior combinao de aes a tempo infinito, ligado diretamente ao valor
da fora de protenso a ser adotada. Pode-se utilizar, para essa regio, protenso completa
ou mesmo protenso limitada, com as respectivas combinaes de aes. Na regio dos
apoios, adota-se protenso parcial, limitando-se a abertura de fissuras.
Quanto escolha da flecha, ficou claro no exemplo do captulo anterior que uma
Consideraes finais 103

relao flecha/vo muito pequena pode se tornar invivel. Relaes flecha/vo inicial da
ordem 1/40 so valores que conciliam o conforto dos pedestres e eficcia estrutural, haja
visto que com o desenvolvimento da fluncia do concreto a estrutura se torna mais abatida.
O uso de relaes flecha/vo inferiores a 1/50 implica em uma fora de protenso muito
elevada, tornando a estrutura mais onerosa e menos eficiente.
Por todas as caractersticas apresentadas, espera-se que as passarelas pnseis
formadas por elementos pr-moldados de concreto, juntamente com outras estruturas
compostas por cabos, alcance um situao de maior destaque.
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