CALCULO NUMERICO DE LA INTEGRAL DE

DUHAMEL-SISTEMA SIN AMORTIGUACION

Cuando en algunos casos pra cticos la excitacio n se conoce solo por datos
experimentales, como en casos de movimientos ssmicos y los resultados tienen que
ser obtenido por me todos nume ricos

Duhamel la identidad trigonome trica sin w ( tr )=sin wt cos wrcos wt sin wt .

Usando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero obtenemos, la
integral de Duhamel apndice (a), ecuacio n (4.4), en Ia forma.

t t
1 1
y ( t )=sin wt
mw 0
F ( r ) cos w r dr coswt F( r) senw r dr
mw 0
O

y ( t )= { A ( t ) senwt B(t )coswt } Imw (4.14)

En donde,
t
A ( t ) = F ( r ) cos w r dr
0

t
B ( t )= F ( r ) sen w r dr (4.15)
0

El ca lculo de la integral de Duhamel, por lo tanto, requiere el ca lculo nume rico de las
integrales A ( t ) y B ( t ) .
Varios me todos de integracio n nume rica han sido usados para este ca lculo. En estos
me todos, las funciones bajo estas integrales son remplazadas por una suma de
te rminos, que por conveniencia se calculan a incrementos iguales de tiempo r ,
Los ma s populares de estos me todos son la regla trapezoidal y la regla de Simpson
apndice (b). Consideremos la integral de la funcio n general I ( r ) .

t
A ( t ) = I ( r ) d r .
0

La operacio n elemental requerida en la regla trapezoidal es:

 1
A ( t ) = r ( I 0+ 2 L1 +2 L2 ++ 2 Ln1 + Ln ) . (4.16)
2
Y en la regla de Simpson apndice (b)

1
A ( t ) = r ( I 0+ 4 L1 +2 L2+ +4 Ln 1 + Ln ) . (4.17)
3

Donde n=t / r , que en la regla de Simpson debe ser un numero par. La aplicacio n
de estas reglas es directa. El resultado obtenido es , sin embargo, aproximado, porque
estas reglas esta n basadas en la sustitucio n de la funcio n I ( r ) por una funcio n de.

En forma ana loga,

de la ecuaci6n (4.19), obtenemos

Fi Fi
B ( t 1 )=B ( t i1) +( F ( t i1 )t i1
ti
)(cos wt i1cos wt i)/ w + 2 { senw ti senw t i1w(t i cosw t i t i1 cosw
w f i

(4.22)

Las ecuaciones (4.21) y (4.22) son fo rmulas de recurrencia para el ca lculo de las
Integrales en la ecuaci6n (4.15) en el instante t = ti.
Ejemplo ilustrativo 4-1

Determine Ia respuesta dina mica de una torre sometida a la fuerza producida por una
explosio n en su vecindad. La idealizacio n de Ia estructura y de Ia carga debida a la
explosio n se muestran en la figura 4-7. Ignore la a mortiguaci6n en el sistema.

Soluci6n:
Para este sistema la frecuencia natural es

w= k /m= 100000/100=31.62rad / seg

Ya que el efecto de la explosio n termina en el instante t = 0,060 seg. Los de A y B

permanecen constantes despue s de ese tiempo. En consecuencia, la vibracio n libre
que sigue se obtiene sustituyendo estos val ores A y B calculados para el instante t =
0,060 seg. en Ia ecuaci6n (4.14), esto es,

2571 sen 31.62 t3585cos 31.62t /3162

y ( t )=

O sea

y ( t )=0.8130 sen 31.62 t1.1338cos 31.62t

Para t 0.060 seg .

 (a) RESPUESTA A CARGA
DINAMICA GENERAL

7.1 INTEGRAL DE DUHAMEL.

El procedimiento descrito en el Captulo 6 para evaluar la respuesta de la estructura a impulsos de

corta duracin sirve de base para evaluar la respuesta a carga dinmica general. Considerar la
carga dinmica general p(t) de la Figura 7.1, ms especficamente la intensidad de carga
p() actuando en el tiempo t=. Esta carga que acta durante el intervalo corto de tiempo d produce
un impulso de corta duracin p()d sobre la estructura y la ecuacin puede usarse para evaluar la
respuesta de este impulso, se debe notar que aunque este procedimiento es aproximado se vuelve
exacto cuando la duracin de la carga se aproxima a acero. Por tanto para un intervalo de
tiempo d, la respuesta producida por la carga p() es:

Para t > (7.1)

Figura 7.1 Derivacin de la integral de Duhamel (no amortiguado)

En esta expresin el trmino du(t) representa la respuesta diferencial al impulso diferencial y no la

variacin de u durante el intervalo de tiempo dt.
El histograma de carga completo consiste de una sucesin de impulsos cortos, cada uno de ellos
produce su propia respuesta diferencial. La respuesta total a la carga arbitraria es la suma de todos
los impulsos de duracin d, es decir:

(7.2)

esta es una expresin exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el
principio de superposicin solamente es aplicable a estructuras linealmente elsticas.

En la ecuacin 7.2 se asume tcitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la

estructura esta en reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo y se

aade la respuesta en vibracin libre a la solucin, entonces se tiene:

(7.3)

usando la integral de Duhamel para un SDF no amortiguado la repuesta se determina asumiendo

condiciones iniciales en reposo para una fuerza p(t)=p0 y t>0, entonces la ecuacin 7.2 es:

7.2 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA NO AMORTIGUADO.

Si la funcin de carga es integrable, la respuesta dinmica de la estructura puede ser evaluada por
integracin formal de la ecuacin 7.2 7.3; sin embargo en muchos casos la carga es conocida
solo de datos experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por procesos numricos. Para el
anlisis es prctico utilizar la identidad
trigonomtrica para reformular la ecuacin 7.2:

(7.4)
Dnde:

(7.5)
7.3 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO.

El anlisis para obtener la integral de Duhamel que expresa la respuesta de un sistema

amortiguado a una carga general es similar al anlisis para un sistema no amortiguado, con la
nica variante que la respuesta en vibracin libre iniciada por un impulso diferencial p()d esta

sujeta a un decremento exponencial. De este modo estableciendo u(0)=0 y en la

ecuacin 4.15 da:

(7.6)
La respuesta de la carga total arbitraria es:

(7.7)

Para una evaluacin numrica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuacin 7.7 puede ser
escrita en forma similar a la ecuacin 7.4:

(7.8)
Donde en este caso:

(7.9)
Para la excitacin dinmica debida a la aceleracin del suelo, la fuerza p() toma el valor de:

(7.10)

7.4 EVALUACIN NUMRICA DE LA RESPUESTA DINMICA[1]

La solucin analtica de la ecuacin de movimiento para un sistema simple no es posible si la

excitacin (fuerza aplicada p(t) o aceleracin del suelo ) vara arbitrariamente con el tiempo, o
si el sistema no es lineal.

Un mtodo ms general de solucin consiste en el clculo iterativo de la respuesta a travs de una

serie de clculos utilizando interpolacin lineal, el cual es un procedimiento numrico altamente
eficiente que puede ser desarrollado para sistemas lineales.

La Figura 7.2 muestra una funcin de excitacin en forma general, la cual es aproximada a travs
de una serie de lneas rectas suficientemente cercanas, de tal forma que se asume una
discrepancia muy pequea, es decir, si el intervalo de tiempo es muy pequeo la interpolacin
lineal es satisfactoria. La funcin de excitacin para el intervalo de tiempo est dada
por:

(7.11)
Dnde:

(7.12)

Y la variable de tiempo vara de 0 a ti. Para simplificar algebraicamente se considera primero a

un sistema sin amortiguamiento. Para este caso la ecuacin a ser resuelta es:

(7.13)

Figura 7.2 Interpolacin lineal

La respuesta u() para es la suma de tres partes: (1) la vibracin libre debido al
desplazamiento inicial ui y velocidad para =0. (2) la respuesta para la fuerza pi con condiciones
iniciales de cero. (3) la respuesta para (pi/ti) con condiciones iniciales de cero. Adaptando las
soluciones disponibles de los prrafos precedentes para estos tres casos la respuesta total es:

y (7.14)
Evaluando estas ecuaciones para =ti proporciona el desplazamiento ui+1 y la velocidad en el
tiempo i+1:

(7.15)

Estas ecuaciones se pueden replantear despus de sustituir la ecuacin 7.12 como frmulas
recurrentes:

(7.16)

Estas frmulas tambin son aplicables para sistemas amortiguados, las cuales tienen sus
respectivas expresiones para los coeficientes A, B,..., D; ] para sistemas subamortiguados.

(b) En anlisis numrico, la regla o mtodo de Simpson (nombrada as en honor

de Thomas Simpson) y a veces llamada regla de Kepler es un mtodo de integracin
numrica que se utiliza para obtener la aproximacin de la integral: