%MANIVELA BALANCIN-JOSE HUARSAYA LUPO

fprintf('Anlisis de posicin MANIVELA BALANCIN \n');

fprintf('INGRESE DATOS:\n');
a=input('Ingrese el valor de la manibela: ');
b=input('Ingrese el valor del acoplador: ');
c=input('Ingrese el valor de salida: ');
d=input('Ingrese el valor de bancada: ');
E=zeros(360,5);
z=1;
for y=z:1:360
E(z,1)=z;
e=b^2-d^2-a^2-c^2+2*d*a*cosd(E(z,1));
q=2*c*(d-a*cosd(E(z,1)));
w=2*a*c*sind(E(z,1));
x1=(-w+((w^2-(e^2-q^2))^(1/2)))/(e+q);
x2=(-w-((w^2-(e^2-q^2))^(1/2)))/(e+q);
E(z,2)=2*atand(x1);
E(z,3)=2*atand(x2);
E(z,4)=asind((c*sind(E(z,2))-a*sind(E(z,1)))/b);
E(z,5)=-180-(asind((c*sind(E(z,3))-a*sind(E(z,1)))/b));
z=z+1;
end
fprintf(' theta2. theta4ab.theta4crz. theta3ab. theta3crz. \n')
disp(E)