Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Receptor FM implementado en USRP con visualizacin y control
remoto desde un computador
Valentina Sandoval Betancourt
v.sandoval11@uniandes.edu.co
AbstractEl siguiente informe pretende presentar el
procedimiento seguido para implementar un receptor FM en el
equipo USRP e312. Para ello, se emplear el software GNU Radio
Companion (GRC), en el cual se construirn dos aplicaciones: la
primera es el receptor FM y la segunda que permita controlar el
receptor remotamente y visualizar la seal recibida. Las variables
que se contralarn remotamente son la frecuencia central y la
ganancia del canal. En primer lugar, se dar una breve
introduccin a la modulacin en frecuencia y al radio definido por
software. En segundo lugar, se presentar el marco terico.
Posteriormente, se mostrarn los pasos seguidos para la
implementacin de dichas aplicaciones y por ltimo se presentarn
los resultados y las conclusiones.
Keywords Audio-visual systems, Frequency modulation, FM
receiver, Software radio.
I. INTRODUCCIN
El avance de las telecomunicaciones ha tenido significativos
aportes de diferentes factores en su evolucin, uno de ellos es
la modulacin en frecuencia. Anteriormente se procuraba que
las formas de modulacin redujesen el ancho de banda de las
seales moduladas puesto la potencia de ruido es directamente
proporcional a su ancho de banda. La modulacin FM surgi
como solucin al inconveniente anterior. Adicionalmente, se
comprob que el ancho de banda terico de una seal modulada
en FM es infinito. El inicio de la FM logr importantes
progresos en el desarrollo de expandir la cobertura de las
telecomunicaciones, as pues, garantiz el acceso a la
comunicacin de las diferentes personas y lugares.
Un sistema Software Defined Radio (SDR), o radio definida por
software, es un sistema de radiocomunicacin donde la mayor
parte de los componentes necesarios se implementan en
software en lugar de en hardware. Al utilizar esta tecnologa, se
implementa un receptor Zero-IF o low-IF (IF frecuencia
intermedia) configurable de tal manera que puede utilizarse
para disear distintos componentes como filtros,
amplificadores, moduladores o demoduladores, entre otros.
Todos ellos configurables aportando una gran flexibilidad a la
hora de realizar un sistema de radiocomunicacin.
A continuacin, se brindar la informacin acerca de la
modulacin en frecuencia modulada. Seguidamente, se
documentar todo lo relacionado con el software y hardware
que se utiliz para implementar el receptor FM. Posteriormente,
se describir el procedimiento a seguir para construir en el
programa GNU Radio Companion (GRC) el receptor FM y la
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aplicacin para la visualizacin remota. Luego, se presentar el
resultado, lo que involucra la interfaz grfica resultante y el
espectro en frecuencia de la seal recibida. Por ltimo, se
presentarn las conclusiones.
II. MARCO TERICO
El marco terico consistir en tres partes: la primera aportar
informacin sobre la modulacin en frecuencia (FM), la
segunda sobre el modelo USRP, y por ltimo sobre la
herramienta GNU Radio Companion.
1. Modulacin en frecuencia (FM)
Un sistema de comunicaciones entrega una seal de mensaje
desde una fuente informacin o emisor en una forma
reconocible hasta el destino del receptor, con el emisor y
receptor separados fsicamente. Para ello, el transmisor
modifica la seal del mensaje en una forma adecuada para la
transmisin del canal. Dicha modificacin se logra a partir de
un proceso conocido como modulacin, que involucra variar
algn parmetro de la onda portadora en concordancia con la
seal del mensaje. El receptor recrea la seal del mensaje
original partiendo de una versin degradada de la seal
transmitida, una vez propagada a travs del canal. Para recrear
la seal se emplea el proceso inverso a la modulacin, que es
conocido como demodulacin. Ver Fig. 1.
La modulacin es pues el proceso que asegura la transmisin de
la seal del mensaje por un canal determinado. Adicionalmente,
al realizar el proceso de modulacin resulta el multiplexado. El
multiplexado es el proceso de combinar varias seales del
mensaje para su transmisin simultnea por el mismo canal.
Los tres mtodos de multiplexado que se usan comnmente son:
Multiplexado por divisin de frecuencia (FDM), multiplexado
por divisin de tiempo (TDM) y multiplexado por divisin de
cdigo (CDM).
La modulacin en frecuencia (FM) considera un proceso de
banda estrecha o de banda ancha, y el valor de "# es lo que
determina el ndice de modulacin de una seal de FM. Si
"# es << 1, se considera que es banda estrecha FM (NFM);
mientras que si "# >> 1 es banda ancha FM (WFM).
Lo que se conoce comnmente como radio FM, se hace
referencia a banda ancha FM (WFM). WFM es el estndar
utilizado por las estaciones de radio comerciales, y tiene una
desviacin de frecuencia (f) de 75kHz y un ancho de banda
limitado. El lmite de ancho de banda es de 200kHz, lo que
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implica que las emisoras de radio FM situadas a 0,2MHz en los
diales de los radios analgicas. El ancho de banda tiene que ser
limitado ya que en teora es infinito, en el proceso de
modulacin se crean infinitas bandas laterales.
La construccin de mdulos utilizando esta herramienta grfica
se basa en aadir bloques e interconectarlos de manera
esquemtica.
Los bloques utilizados se pueden agrupar de la siguiente
manera:

1. Sources: Estos bloques especifican cualquier tipo de

fuente : un archivo de audio, una fuente binaria
aleatoria, un fichero de cualquier formato, un
micrfono, el propio USRP, entre otros.

2. Bloques de procesado de seal: A este grupo

pertenecen todos aquellos bloques que realizan un
tratamiento de la seal de cualquier tipo. Se pueden
citar como ejemplos los moduladores, filtros,
remuestreadores, multiplicadores, amplificadores en
Fig. 1. La suma de la onda portadora ms la onda moduladora resulta software, entre otros.
la onda modulada FM.
3. Sinks: A este conjunto pertenecen los bloques de
2. USRP visualizacin de seales como FFT sink, Audio sink,
entre otros.
El Universal Software Radio Peripheral es un perifrico del
fabricante Ettus Research diseado para trabajar en conjunto III. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
con un procesador externo a travs de una FPGA y permite la
realizacin de software radios.
Primero, se proceder a especificar el proceso de construccin
del receptor Fm. Segundo, se detallar la construccin de la
aplicacin de manejo remoto y visualizacin. Ambos en el
programa GRC.

Receptor FM

1. Se abre un nuevo archivo en el programa y por defecto

aparecern dos bloques, uno llamado Options y el
Fig. 2. Equipo USRP e312. otro Variable. El bloque Options se emplea para
establecer los parmetros globales del programa.

3. GNU Radio Companion.

GNU Radio es un conjunto de archivos y aplicaciones

agrupadas en libreras, que permiten manipular seales
mediante procesado digital. Mediante estas libreras se puede
realizar el diseo de sistemas radio definidos por software si se
conecta el ordenador a un SDR. GNU Radio corre sobre
sistemas operativos GNU\Linux como Ubuntu y en Mac y
Windows.

Los diseos realizados en GNU Radio se programan en Python.

Python es un lenguaje de programacin orientado a objetos
Fig. 3. Propiedades bloque Options.
interpretado, es decir, no se compila sino que el sistema
operativo lo ejecuta directamente. GNU Radio Companion es
El parmetro ID ser el nombre del archivo de Phyton
una herramienta que mediante una interfaz grfica basada en
generado del programa.
bloques que facilita la labor de diseo, crea los ficheros Python
El parmetro generate options selecciona el tipo de
a partir del esquemtico. Una vez realizado el diseo, el GRC cdigo a generar. Entre estos se encuentran:
genera el cdigo en Python, que bien puede ejecutarse desde la
propia herramienta o desde la lnea de comandos en un terminal.

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WX GUI: aplicacin con GUI usando las

herramientas WX.
QT GUI: aplicacin con GUI usando las
herramientas QT.
No GUI: aplicacin sin GUI basado en lneas
de comando para correr desde consola.
Hier block: Crea una lista de bloques que
organizados jerrquicamente.
El parmetro Run Options definir cmo iniciar y
terminar el programa.
3. Una vez creado el bloque de XMLRPC server se
crearn los bloques de parmetros de frecuencia
central y ganancia de canal, los cuales se modificarn
en el programa de control remoto y visualizacin. En
este caso se configur una frecuencia central 97.4
MHz y un factor de 10 de ganancia central.
4. Se insertar el bloque USRP Source que permitir
obtener la seal recibida del USRP e312.

Para este caso, el ID es mi nombre, se elegir la opcin

No GUI, pues la interfaz se realizar en la otra
aplicacin, y por ltimo se seleccionar Prompt for
Exit, opcin que permitir salir del programa mediante
la tecla ENTER. Ver Fig. 3.

El bloque Variable tiene en su ID el nombre de

samp_rate que corresponde a la tasa de muestreo. En
este caso es de 250.000 muestras/s.

2. Se crear el servidor que usa el protocolo XMLRPC.

Este protocolo es una serie de implementaciones que
permiten que el software que funciona en diferentes
sistemas operativos, en diferentes ambientes para
hacer llamadas a procedimientos en Internet. El
procedimiento remoto de llamada usa HTTP como
transporte y XML como la codificacin. El protocolo
XMLRPC permite a las estructuras de datos complejas
ser transmitidas, procesadas y devueltas. De manera
que, el bloque XMLRPC permitir realizar la
conexin con el cliente, que ser el programa de
visualizacin remota, ya que a este se enviarn los
datos que se reciban en el receptor FM.
Fig. 5. Propiedades bloque USRP Source 1.
El parmetro Samp_rate toma el valor de la variable
creada por defecto. Esta tasa de muestreo corresponde
al nmero de muestras por segundo de entrada de este
bloque.
Adicionalmente, en la pestaa RF options se deben
configurar los parmetros de frecuencia central,
ganancia de canal, la entrada de la antena. Los dos
primeros permitirn establecer la frecuencia central de
recepcin, es decir, la emisora de radio a sintonizar y
la ganancia del canal para subir o aumentar el volumen
de la seal recibida. Mientras el ltimo configurar la
entrada de la antena.

Fig. 4. Propiedades bloque XMLRPC Server.

Se emplear un cable Ethernet para realizar la
conexin del USRP e312 al computador, cuya
direccin IP es 192.168.10.2, y el puerto a emplear
entre el XMLRPC server-client es el 3000.
Fig. 6. Propiedades bloque USRP Source 2.
En resumen, este bloque producir muestras en
bandabase muestreando a una tasa determinada por la

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variable samp_rate, a una frecuencia particular, con +, = 250000 / que es la tasa de

una ganancia determinada y sobre una antena.
5. En este bloque se proceder a demodular la seal
recibida por el USRP. Debido a que las seales de
radio comerciales emplean un demodulacin de banda
ancha, se emplea el bloque WideBand FM Receive.
Con una tasa de cuadratura igual al samp_rate. Al final
de este bloque se obtiene la seal original.
7.
muestreo que genera las muestras en bandabase el
USRP.
= 250. Este factor se define de la
divisin de samp_rate/bandwidth. Donde el ancho de
banda se eligi igual a 1 kHz.
Al resolver para interpolacin se obtiene un valor de
48.
Se adicionar una constante que permitir aumentar el
volumen de la tarjeta de audio del computador, con el
fin de escuchar con un poco ms de volumen la seal
recibida. Posteriormente, se adicionar un audio sink
que representa el hardware de salida de audio dentro
del diagrama de bloques.

Fig. 7. Propiedades bloque WBFM Receive.

6. Una vez demodulada la seal, se utilizar el bloque

Rational Resampler que adaptar la tasa terica
recibida por la razn de interpolacin/diezmado, con
el propsito de adaptarla tasa de muestreo de la USRP
con de las tarjetas de audio. Este bloque es necesario
Fig. 9. Propiedades bloque Multiply Const.
pues las tasas de muestreo de las USRP no son
mltiplos enteros de las tasas de audio. 8. Para poder visualizar la seal recibida de la emisora
sintonizada en el computador se conecta un bloque
UDP que lleva los datos de las componentes I y Q a
travs de un socket TCP. Este bloque se conectar al
bloque USRP source.

Fig. 8. Propiedades bloque Rational Resampler.

Empleando la siguiente frmula se hallar el factor de

interpolacin:

Fig. 10. Propiedades bloque UDP Sink.

'() = +, (1)

9. Para poder tener el audio en el computador remoto de
Donde: la emisora sintonizada, se conectar otro bloque UDP
'() = 48 / que es la tasa de muestreo
que usa la tarjeta de audio.

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que lleve los datos a travs de un socket TCP. Este

bloque se conectar luego del rational resampler.

Fig. 13. Propiedades bloque Options.

Lo anterior, para obtener la interfaz grfica de

visualizacin.
Fig. 11. Propiedades bloque UDP Sink.

Se observa que la direccin IP a la cual se envan la seal y 2.
el audio es la misma para ambos estableciendo as las
direcciones del protocolo de red con la arquitectura servidor-
cliente. No obstante, los puertos por los cuales se envan los
datos es diferente, y evitar un traslape de informacin.
Se crearn las variables slidder, es decir, variables que
varan dentro de un rango. Se deben introducir dos
bloques QT GUI Range, uno para la frecuencia central
y otro para la ganancia de canal.

El diagrama de bloques resultante se presenta en la

Fig. 12.

Fig. 14. Propiedades bloque QT GUI Range para

Fig. 12. Diagrama de bloques receptor FM. frecuencia central.

Visualizacin remota

1. Se abrir un nuevo archivo en GRC y se obtendrn los

mismos dos bloques predeterminados. El bloque
samp_rate se configura para que tenga un valor de
250.000 muestras/s, igual que en la aplicacin
anterior.
No obstante, al bloque Options se le modificarn los
siguientes parmetros:
Generate Options: QT GUI.
Run: Autostart
Fig. 15. Propiedades bloque QT GUI Range para ganancia
canal.

Es de importancia anotar que las variables slidder

creadas deben tener el mismo nombre que en la
aplicacin del receptor FM.

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3. Para hacer la conexin con la aplicacin construida

previamente se insertarn dos bloques XMLRPC
Client, correspondientes a las dos variables que se
modificarn.

Fig. 18. Propiedades bloque UDP Sink de seal FM.

Fig. 16. Propiedades bloque XMLRPC Client frecuencia

central.

Fig. 19. Propiedades bloque UDP Sink de audio.

Se observa que ambas IP corresponden a la misma de los

Fig. 17. Propiedades bloque XMLRPC Client frecuencia
central.
bloques UDP configurados en la aplicacin de recepcin
FM. Por otro lado, se configuraron los puertos de tal
manera que, el puerto 9997 corresponde a la seal recibida
de la emisora, y el puerto 9998 corresponde al audio.

Se observa que tanto la direccin IP como el puerto 5. Por ltimo, se adicionan los bloques visualizacin. En este
configurados tienen los mismos valores del bloque caso para la visualizacin de la seal se emplea el bloque
XMLRPC Server. Lo anterior, para que se establezca QT Gui Frequency Sink, y para escuchar el audio un Audio
la concexin entre el servidor y el cliente.
Sink. Adicionalmente, tambin se le agrega una constante
que cumple la funcin de aumentar el volumen de la tarjeta
4. Se insertarn las fuentes de los bloques UDP que
permitirn recibir la seal recibida de la emisora de audio de sonido del computador.
sintonizada y el audio de la misma. Por lo tanto, se deben
El diagrama de bloques de la visualizacin remota resulta:
configurar dos bloques uno para la seal y el otro para el
audio.

Fig. 20. Diagrama de bloques visualizacin remota.

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IV. SIMULACIONES
Una vez finalizadas ambas aplicaciones, se procede a correr el
programa del receptor en el USRP se debe generar el cdigo
Python desde el GRC. Luego, se abre la terminal y se accede al
directorio donde se encuentra el archivo de Python generado y
copiarlo a travs del comando scp. As:
acll@laptop:~/Escritorio$ scp valentina.py
root@192.168.10.2:~/
acll@laptop:~/Escritorio: lugar donde se encuentra el
archivo generado.
scp: comando para copiar el archivo generado.
valentina.py: archivo Python generado.
root@192.168.10.2:~/: lugar donde se debe copiar el
archivo en el USRP E312.
Para ejecutar el programa del receptor FM se debe ingresar al
equipo USRP con una conexin ssh, como se muestra en el
ejemplo:
acll@laptop:~/Escritorio$ ssh root@192.168.10.2
Despus de acceder al USRP se debe ejecutar el archivo
copiado, con el comando Python, as:
root@ettus-e3xx-sg3:~#valentina.py
Una vez declarados los anteriores comandos en la terminal, se
empieza a ejecutar el programa del receptor. A continuacin, se
procede a ejecutar la aplicacin de visualizacin desde GRC.
La aplicacin de visualizacin resultante al ejecutar ambas
aplicaciones se muestra en la Fig. 21.
Fig. 21. Interfaz grfica de visualizacin.
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Se observa que el pico ms alto de frecuencia se encuentra
precisamente en la frecuencia central configurada 97.4 MHz.
Por otro lado, la relacin seal/ruido juega un papel importante
con la calidad de la transmisin. Al incrementarse la potencia
de la seal se reduce el efecto de ruido de canal y la informacin
se recibe con menos distorsin.
V. CONCLUSIONES
El software GRC permite crear sistemas de comunicacin a
partir de libreras predeterminadas que, en conjunto con un
hardware como el USRP, permiten realizar procesamiento y
anlisis digital de seales.
El receptor FM implementado permiti observar el
comportamiento de la demodulacin en frecuencia. Lo anterior,
a partir de los bloques implementados en el programa GRC, que
permitieron recuperar la informacin original de la seal
modulada, que era la que reciba el USRP, y a partir de la
interfaz se visualizaba dicha seal.
La modulacin en frecuencia es robusta ante fenmenos de
distorsin, es por ello que las transmisiones de radio
comerciales emplean este proceso. En la aplicacin construida
del receptor FM no fue necesario incluir un filtro pasabajas u
otro elemento para que la seal se escuchara sin ruido alguno,
slo se requiri ajustar al ganancia del canal.
El rango dinmico establece un rango mnimo y mximo en el
cual el audio recibido se escucha sin distorsin y est
relacionado con la relacin seal/ruido. A mayor potencia de la
seal hay menos ruido o distorsin en el proceso de recepcin
de la misma. Adicionalmente, un mayor relacin de seal a
ruido S/N permite tambin la transmisin a travs de una
distancia mayor.
REFERENCIAS
[1] Haykin, S. S., & Czares, G. N. (2001). Sistemas de
comunicacin. Mxico, D.F.: Limusa.
[2] Tomasi, W., Hernndez, G. M., & Pozo, V. G.
(2003). Sistemas de comunicaciones electrnicas. Mxico:
Pearson Educacin.
[3] Domnguez, I. P. (2011). Laboratorio de Comunicaciones
Digitales Radio Definida por Software. Sevilla, Espaa:
Universidad de Sevilla.
[4] GNU Radio tutorials. Recuperado de:
http://files.ettus.com/tutorials/labs/Lab_1-5.pdf