CAPITULO I Proteccin de las instalaciones

1.1) Fundamentos Generales

Tensin
Se dice que existe una tensin o diferencia de potencial entre dos puntos cuando entre ambos existe un desequilibrio de cargas, es
decir uno tiene ms cargas que el otro.
Cuando ambos puntos se unen a travs de un elemento conductor, se origina un movimiento de cargas desde el punto que tiene la mayor
acumulacin hasta el otro punto, de tal forma que se trate de compensar dicho desequilibrio.
En un circuito de corriente continua se produce un movimiento de electrones desde el punto negativo hasta el positivo. Esto e s lo que
sucede en cualquier fuente de tensin, como por ejemplo, con una pila que alimenta un receptor.
La tensin se mide en voltios (V).
Para medir la tensin se utiliza un voltmetro, y la forma de conectarlo es enchufar directamente los dos terminales en los dos puntos
en los que se desea realizar la medida, es decir, en paralelo.

Para conexiones trifsicas en alta tensin se tiene 220 V entre fases en redes de 3 conductores, y de 220V - 380V entre
fases y fase neutro en redes con 4 conductores.

Intensidad
Se denomina intensidad o corriente elctrica a la circulacin de cargas elctricas a travs de un material conductor.
Aunque actualmente se sabe que en un circuito de corriente continua las cargas que se desplazan son las negativas, por razones
histricas, se ha establecido como sentido de circulacin de la corriente el de las cargas positivas, es decir, el contrario del que se
produce en realidad.
La intensidad se mide en amperios (A).
Para medir la intensidad que circula por un circuito de una instalacin se utiliza un ampermetro. Es necesario que dicha intensidad
atraviese el instrumento por 1o que la forma correcta de realizar la medida es abriendo el circuito en un punto e intercalando el
ampermetro en serie.

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1.2) Defectos que se pueden producir en las instalaciones elctricas
Debido al paso del tiempo, a las diversas condiciones de funcionamiento, a la influencia de otras instalaciones cercanas, as como a las
condiciones climatolgicas, en toda instalacin es ms que probable que vayan apareciendo diversos fallos o defectos que podran
daar seriamente las instalaciones e incluso poner en riesgo la vida de las personas. Por tanto, resulta de suma importancia identificar
dichos defectos y disponer de las medidas de proteccin adecuadas.

Sobreintensidades
Las instalaciones se disean para trabajar bajo unas determinadas condiciones, a la intensidad que circula por la instalacin en estas
circunstancias se la denomina intensidad nominal (In) y es la intensidad que circula en condiciones normales. Si los clculos fueron
realizados correctamente en el diseo, tanto los conductores como el resto de elementos del circuito estn preparados para soportar
esta intensidad por un periodo de tiempo de vida prolongado. Casos de sobre intensidad:

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El correcto aislamiento de los elementos de una instalacin, tanto entre conductores, como entre conductores y masas o tierra,
garantiza que no se produzcan contactos indeseados de elementos conectados a distinto potencial.

Sobretensiones
Decimos que se produce una sobretensin cuando se produce una tensin superior a la tensin nominal de la red. Como consecuencia,
podemos tener desde una simple interrupcin del servicio hasta la completa destruccin del cuadro de distribucin o de los equipos a
1 conectados,

1.3) Interruptores Termomagntico y Diferencial

Interruptores Termomagntico
El interruptor es un dispositivo de proteccin contra corrientes de sobrecarga y cortocircuitos. Provoca la apertura automtica del
circuito en el que est instalado cuando dichas corrientes tienen lugar.
Como indica su nombre, consta de dos mtodos de apertura:

Disparador magntico: acta frente a las corrientes de cortocircuito, y debido a que este tipo de corrientes son muy peligrosas,
tiene que proporcionar un corte muy rpido.
Disparador trmico: acta frente a las corrientes de sobrecarga. El corte es ms lento.

El disparador trmico est compuesto por dos lminas de metales distintos unidas entre s. Cuando circula por ellas una intensidad de
sobrecarga, poco a poco se van calentando, y como consecuencia, dilatando. Este efecto produce el accionamiento del circuito de
disparo.

El disparador magntico en cambio est formado por un electroimn. Cuando la intensidad que circula por l es la suficiente, se genera
una fuerza que tira de los contactos asociados a 1, abriendo de esta forma el circuito en tiempos prcticamente nulos (milisegundos).

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 Interruptor diferencial
El interruptor diferencial es un dispositivo que protege la instalacin contra defectos de aislamiento, y por lo tanto, a las personas que
la utilizan contra contactos indirectos.
Un interruptor diferencial tiene dentro un pequeo ncleo magntico, con forma toroidal (aro macizo), que hace las funciones de ncleo
de un transformador. Los conductores de alimentacin de la instalacin (tanto de ida como de retorno) se pasan por el interior de
este ncleo y hacen las veces de primario del transformador. Tambin existe un pequeo arrollamiento alrededor del ncleo que sera
el equivalente al circuito secundario. Este devanado secundario funciona como un imn, y si la intensidad que circula por 1 es
suficiente, es capaz de provocar la apertura de los contactos del interruptor.

CAPITULO II Motores Elctricos

El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por medio de la accin de los campos
magnticos generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando
como generadores o dinamo. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo
ambas tareas, si se disean adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y particulares. Su uso est generalizado
en ventiladores, vibradores para telfonos mviles, bombas, medios de transporte elctricos, electrodomsticos, esmeriles
angulares y otras herramientas elctricas, unidades de disco, etc. Los motores elctricos pueden ser impulsados por fuentes
de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

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CAPITULO III Dispositivos Elctricos Industriales
3.1) Dispositivos de Fuerza
El contactor
Si conectas una bobina a la red elctrica a travs de un interruptor, como se muestra en la figura, se observa que cuando el
interruptor est abierto, el circuito magntico se encuentra inactivo y el martillo se mantiene separado de la culata por el resorte.
En esta situacin, los contactos elctricos, tanto los de fuerza como los auxiliares, se encuentran en su posicin de reposo. Es decir,
abiertos los abiertos y cerrados los cerrados.

Si se cierra el interruptor conectado al borne A1 de la bobina, la bobina se excita y el circuito magntico se cierra, moviendo con 1
todos los contactos del contactor. En esta situacin los contactos abiertos se cierran y los cerrados se abren.
Si el interruptor vuelve a la posicin de abierto, la bobina dejar de excitarse, abrindose el circuito magntico mediante el resorte y
por tanto, llevando a la posicin de reposo los contactos del contactor.

Conexin directa a un motor trifsico:

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 Seleccin del contactor:

3.2) Dispositivos de Maniobra y Control

Pulsadores, selectores, interruptores, finales de carrera:

Elemento que permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su
posicin de reposo.

Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NO.
Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn y un muelle que
hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador

Tipo de contactos de los accionamientos

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Ejemplo 1: Encendido de un motor trifsico usando contactor, accionado mediante un pulsador S1 de
marcha y un pulsador S2 de paro con un piloto de sealizacin cuando el motor este encendido.

Ejemplo 2: Encender 3 motores trifsicos con los contactores K1, K2 y K3 con las siguientes condiciones:
- Los 3 motores deben encender con los pulsadores P1, P2 y P3 respectivamente.
- El motor 1 debe poder encenderse en cualquier momento.
- El motor 2 solo se accionara cuando el motor 1 este encendido.
- El motor 3 encendesar cuando el motor 1 este encendido y el motor 2 apagado.
- Todo el sistema debe poder apagarse desde un pulsador STOP.

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3.3) Dispositivos de sealizacin

Se considera dispositivos de sealizacin a las lmparas, sirenas, timbres o cualquier equipo que sirva para dar una alerta visual o
sonora de modo que se pueda apreciar el estado del sistema.
Se utiliza normalmente el color rojo para indicar las fallas en el sistema.

3.4) Dispositivos de Proteccin

Rele Termico
El rel trmico es un dispositivo de proteccin utilizado en circuitos de automatismos, destinados al arranque de motores. Con 1 se
protege el motor contra sobrecargas y fallos debidos a la falta de una fase. Por tanto, siempre que se realice un circuito para el
arranque de un motor, es necesario utilizar un rel trmico.
El rel trmico se conecta al circuito de fuerza, mediante seis bornes destinados a tal fin, y al circuito de mando, mediante un conjunto
de contactos auxiliares.
La parte de fuerza del rel trmico es la encargada de detectar la sobrecarga. Los contactos auxiliares se utilizan para la desconexin
del circuito de mando del contactor que gestiona el motor y para sealizar el disparo.

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Ejemplo 3: Encender 1 motor trifsicos, sealizar la marcha del motor con una lmpara de sealizacin
de color verde y tener un rel trmico como dispositivo de proteccin, adems en caso de falla debe
encenderse una lmpara de sealizacin de color rojo.

Ejemplo 4: Encender 3 motor trifsicos trifsicos en orden estrictamente ascendente (M1-M2-M3), y

apagar los motores estrictamente descendente (M3-M2-M1).

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 Ejemplo 5: Encender 3 motor trifsicos trifsicos en orden estrictamente ascendente (M1-M2-M3), y
apagar los motores en el mismo orden (M1-M2-M3).

CAPITULO IV Arranque de motores elctricos

4.1) Conexin de motores monofsicos
Los motores monofsicos disponen en su interior de dos devanados, uno de arranque y otro de trabajo. Lo habitual es que la caja de
bornes de este tipo de motores, disponga solamente de dos bornes, que se conectan directamente entre la fase y el neutro de la red
elctrica. En este caso, el motor tiene un nico sentido de giro que no se puede cambiar sin desmontar la mquina, ya que para ello es
necesario permutar la polaridad de uno solo de los devanados.

Estos motores suelen tener conectado en serie al devanado de arranque, un condensador (en el exterior) o un interruptor centrfugo
(en el interior). El primer mtodo el ms utilizado en la actualidad debido a su nulo mantenimiento.

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4.2) Tipos de conexin de motores trifsicos:
MOTOR TRIFASICO JAULA DE ARDILLA
Los motores trifsicos presentan lgicamente tres devanados (tres impedancias) y seis bornes. Los fabricantes, para facilitar las
conexiones (sobretodo el tringulo), disponen en la caja de bornes una colocacin especial de estos.

La caja de bornes viene distribuida como puedes ver, lo que ayuda mucho para conectar en tringulo pues este se realiza uniendo
bornes en vertical, mediante conectores o chapas metlicas.

La primera conexin se denomina tringulo y es para la menor tensin de funcionamiento del motor. La segunda conexin se denomina
estrella y es para la tensin mayor.

Por ejemplo, si un motor trifsico indica en su placa de caractersticas, que la tensin nominal es de 220V/380V, si se conecta a una
red de alimentacin de 220V la conexin debe hacerse en tringulo. Sin embargo, si la red de alimentacin es de 380 V, la conexin de
los bornes debe hacerse en estrella.

4.3) Arranque directo

El arranque directo de un motor DC, monofsico o trifsico depender en el sistema de control de un pulsador de MARCHA y uno de
PARO con el respectivo contactor K, este contactor es quien variar el esquema de fuerza en cada motor:

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4.4) Arranque ESTRELLA-TRIANGULO
Existen varios mtodos para evitar las sobre corrientes en el instante del arranque de los motores trifsicos de jaula de ardilla, pero
posiblemente, el ms utilizado, por su sencilla implementacin y bajo coste, es el denominado arranque estrella-tringulo.

El arranque estrella-tringulo consiste en poner en marcha el motor en dos tiempos. En el primero, que coincide con la conmutacin a
la red elctrica, el motor funciona con sus bornes conectados en estrella, consumiendo as menos corriente que en funcionamiento
nominal. En el segundo tiempo, que coincide cuando la mquina ya ha conseguido la velocidad y corriente nominales, la caja de bornes
se conmuta al modo tringulo, trabajando as en las condiciones de marcha normal para las que ha sido diseado.

Ejemplo 6: Encender un motor trifsico mediante un arranque estrella triangulo usando pulsadores,
sealizar la parte de estrella con una lmpara amarilla, la parte nominal con una lmpara verde y en
caso de sobre corriente o falla una lmpara roja.

Este arranque es realizado tambin de modo automtico usando un temporizador y calibrando el tiempo de este para que realice el
cambio de estrella a triangulo.

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TEMPORIZADOR
Es un dispositivo electrnico que permite realizar acciones (de activacin o desactivacin) despus de un tiempo. Algunos
temporizadores permiten ajustar el tiempo de disparo desde unos pocos milisegundos hasta horas.

Elctricamente est formado por una bobina y un conjunto de contactos de utilizacin.

Segn su funcionamiento los temporizadores pueden ser: A la conexin y a la desconexin:

Temporizador a la conexin o al trabajo: cuando la bobina es conectada a la alimentacin, comienza el proceso de temporizacin.
Despus del tiempo ajustado en el temporizador, los contactos cambian de posicin.
Si en el proceso de temporizacin se desconecta la bobina, el temporizador se inicializa. Lo mismo ocurre si se desconecta la bobina
una vez que el temporizador se ha disparado.

Temporizador a la desconexin o al reposo: en el momento de conectar la bobina de activacin a la alimentacin, los contactos del
temporizador actan, volviendo a la posicin de reposo una vez transcurrido el tiempo configurado. Si en el proceso de temporizacin
se desconecta la bobina, el comportamiento es similar al temporizador a la desconexin.

Ejemplo 7: Encender un motor trifsico mediante un arranque estrella triangulo usando un pulsador de
MARCHA y un pulsador de PARO, el cambio debe realizarse de modo automatico con un temporizador y
la sealizacin del ejemplo anterior.

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 Ejemplo 8: Usando dos pulsadores arrancar un motor trifsico con inversin de giro y en cada sentido
poder arrancar con el mtodo estrella triangulo, un pulsador de paro debe poder detener el sistema
en cualquier momento.

CAPITULO V SENSORES ELCTRICOS EN PROCESOS INDUSTRIALES

5.1) Definicin:
Un transductor o sensor es un dispositivo que convierte la seal de la medicin (presin, temperatura, caudal, velocidad, distancia,
nivel, etc.) a una seal elctrica que se transmita como parte del sistema de control. Un transductor ideal es aquel que para
producir su seal de salida no disminuye la energa de la seal de entrada, pero en la prctica esto no se da, por lo que es
importante que el transductor consuma la menor energa de la seal de entrada para que altere en lo menos posible el fenmeno
fsico estudiado.

5.2) Sensores comunes utilizados en la industria

Segn su funcionamiento los sensores se pueden clasificar en diversos tipos. Segn su aporte de energa se pueden dividir en
moduladores (activos) y generadores (pasivos), donde los primeros se caracterizan por utilizar una fuente de energa auxiliar
para alimentar la seal de salida y los pasivos donde la energa de la seal de salida es suministrada por la entrada. Otra
clasificacin se hace segn el tipo de seal a ser censada la cual puede ser analgica o digital. En los sensores analgicos la salida
vara de manera continua, encontrndose la informacin en la amplitud y algunas veces en la frecuencia. En cambio los sensores
digitales proporcionan una salida discreta.

Sensores de nivel: La mayora de estos dispositivos se basan en un flotador que se conecta de diversas formas a sensores de
movimiento o tambin pueden funcionar con base en sensores de presin diferencial

Sensores de luz: Existen bsicamente dos tipos principales de foto detectores, los detectores trmicos y los detectores de
fotones. Consisten esencialmente en una pantalla negra que absorbe toda la radiacin incidente en la misma pudiendo detectar
luz y calor. El tiempo de respuesta es constate para los detectores trmicos mientras que los detectores de fotones tienen un
tiempo de respuesta que es proporcional a la longitud de onda. Esto se da porque los detectores trmicos absorben toda la

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 radiacin independientemente de la frecuencia de la misma en cambio los detectores de fotones funcionan bajo el efecto
fotoelctrico el cual hace que el tiempo de respuesta se incremente de manera lineal con la longitud de onda

Sensores de Temperatura: Un tipo de sensores empleados son los basados en resistencias trmicas, que no son ms que
metales puestos dentro de distintos encapsulados no conductores como vidrio. Por lo general los metales escogidos son cobre,
platino y nquel

Sensores de Presin: La presin es la fuerza por unidad de superficie ejercida sobre un cuerpo. Esta medida es comn en
procesos que involucran gases y lquidos. Para medirla se compara una fuerza con la otra, por lo general se referencia con la
fuerza ejercida por la atmsfera.

Sensores de flujo y caudal: El flujo es el movimiento de un fluido por un conducto abierto o cerrado, mientras que caudal es la
cantidad del mismo que fluye por unidad de tiempo por el conducto. El flujo es una medida importante y como tal existen muchas
formas de medirlo. Una forma da como resultado un flujo sectorizado, es decir no solo se obtiene la magnitud del mismo sino
tambin su direccin, y tambin existen aquellas medidas de flujo donde solo importa la magnitud de dicha unidad.

5.3) Sensores resistivos:

Este tipo de sensores son aquellos que contienen un material resistivo en el interior y que ser modificado a travs de las seales
de entrada, dado que son muchas las magnitudes fsicas que afectan los valores de resistencias de elementos elctricos, son
bastante abundantes los dispositivos que emplean este principio. De ah que los sensores resistivos se han difundido ampliamente.

Potencimetros
Sensores resistivos de temperatura
Termistores
Magnetorresistencias
Fotorresistencias
Hidrmetros resistivos

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5.4) Sensores Capacitivos e Inductivos
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia
elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material.
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara
al aproximar un objeto

Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona activa de conmutacin, la capacitancia
del circuito resonante se altera. Al aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador tambin aumenta (que es el
que suministra la alta frecuencia). El rectificador simplemente convierte la seal alterna en continua. Cuando esta seal
alcance un determinado valor, actuar el circuito disparador (Trigger) que controla si la seal proveniente del rectificador
corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el dispositivo de salida.

Ejemplo 9: Realizar un esquema de bombas alternadas utilizando dos sensores de nivel, el primer
accionamiento ser para la bomba B1, el segundo accionamiento ser para la bomba B2 y as
sucesivamente segn el siguiente diagrama de tiempo.

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Ejemplo 10: Realizar un esquema de bombas alternadas utilizando dos sensores de nivel, un sensor de
nivel en el tanque alto y uno de nivel en el tanque bajo; debe accionarse las bombas B1 y B2, una a
continuacin de la otra de modo automtico,

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CAPITULO VI ACCIONAMIENTOS SOBRE MOTORES TRIFSICOS
6.1) Frenado Dinmico
En una serie de procesos industriales se tiene que tener precisin en el arranque y en el frenado de; en el caso del frenado debemos
tener en cuenta la caracterstica del bobinado:
En el caso de un motor de corriente alterna trifasico se genera un campo magnetico giratorio
a travs de la distribuion de las bobinas y de la secuencia de las fases de la tension RST.
En el caso de ingresar a un solo par de bobinas opuestas un tension continua se generara un
campo magnetico estatico unidireccional que magnetizara el rotor del motor y podremos
frenar de modo casi automatico.
Se puede considerar para la generacin de un campo magntico unidireccional un rectificador
o puente de diodos que nos dara media onda u onda completa rectificada, pero solo positiva,
o una fuente continua genera la misma funcin.
Se debe tener la consideracin de que en el momento del frenado contactor de ingreso de la
alimentacin continua debe ingresar solo cuando el contactor de alimentacin principal haya
salido de funcionamiento.

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Ejemplo 11: Realizar el esquema de fuerza para un frenado dinmico con rectificador monofsico o
trifsico y con una fuente continua.

Ejemplo 12: Realizar el esquema de control del frenado dinmico, considerando un pulsador de marcha,
un pulsador de paro y un selector de frenado.

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6.2) Correccin del factor de potencia
Potencia Activa.- la potencia activa es aquella que se consume de la red y que puede generar trabajo efectivo a la salida
del eje del motor, esta potencia se simboliza con la letra P y su unidad son los Watts (W) o los caballos de fuerza (HP).
Potencia Reactiva.- ademas de usar la potencia activa para producir trabajo, los motores, transformadores y equipos
similares requieren tambien potencia reactiva por la componente inductiva de las bobinas; la potencia reactiva por si sola no
produce ningun trabajo se simboliza con la letra Q y su unidad son los volts-ampers reactivos (VAR).
Potencia Aparente.- la potencia total o aparente es la suma geometrica de la componente activa y reactiva, tambien el
producto del voltaje y de la corriente, se simboliza con la letra S y su unidad son los volts-ampers (VA).

TRINGULO DE POTENCIA
Factor de potencia (FP)
El factor de potencia es la relacion que existe entre la potencia activa con la potencia aparente, es decir la potencia que produce
trabajo vs la potencia total consumida.

=

Esto se puede representar tambien como el coseno del angulo del triangulo de potencia.

= = cos

Para el caso de un motor trifasico la representacion geometrica se encuentra a continuacion, y se observa el signo negativo de
la potencia reactiva, esto se debe a un analisis vectoria correspondiente al modelo matematico:

=
= (1/)

Y tambien la potencia capacitiva tiene signo opuesto a la potencia inductiva.

Como se aprecia que si aadimos capacitores a la conexin del motor tenemos una reduccion de la potencia reactiva, del
conjunto, y el nuevo triangulo de potencia seria:

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 La potencia activa se mantiene cosntante y como se reduce la potencia activa tenemos una reduccion en la potencia total, entonces
la corriente de ingreso al conjunto sera menor y el consumo total sera menor; la idea de colocar capacitores es que se compense
la carga reactiva del motor y de esta manera reducir el consumo.

Ejemplo 13: realizar el esquema de fuerza y de control de un sistema con correccin del factor de
potencia, de modo que pueda ingresar con un pulsador el motor 1 y con otro el banco de capacitores; se
debe tener en consideracin que los capacitores no pueden ingresar cuando el motor no este encendido
pues inyectaramos reactivos a la red.

CAPITULO VII PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIN

7.1) Introduccin:
En la actualidad, las empresas se ven en la necesidad de adaptarse con rapidez a las exigencias del mercado intentando adelan tarse a
La automatizacin de una mquina o proceso consiste en la incorporacin de un dispositivo tecnolgico que se encarga de controlar su
funcionamiento. El sistema que se crea con la incorporacin del dispositivo, denominado genricamente automatismo, es capaz de
reaccionar ante las situaciones que se presentan ejerciendo la funcin de control para la que ha sido concebido.

Un sistema automatizado consta de:

- La mquina o proceso que se quiere controlar.

- Una unidad de control encargada de ejecutar las acciones necesarias.

- Un conjunto de controladores o elementos de interfaz entre la mquina y el control.

La informacin que utiliza la unidad de control es recogida por un conjunto de elementos denominados captadores. Esta informacin es
el resultado de los cambios que tienen lugar en el estado de la mquina o proceso como consecuencia de su funcin. Por otra parte, la
unidad de control genera rdenes que se transmiten a la mquina a travs de actuadores, que transforman dichas rdenes en
magnitudes o cambios fsicos en el sistema mediante la aportacin de potencia.

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 7.2) Concepto de lazo abierto y lazo cerrado:
Un sistema de control de lazo abiero es aque que recibe seales de control o accionadores y replica una orfen o funcion en los
aparatos finales de control, es decir en el proceso directamente.

Un sistema de control de lazo cerrado es aque que recibe seales de control o accionadores y tambien lectura en la salida final
del proceso para ir ajustando los elementos de control para estabilizar el proceso o modificarlo dependiendo del algoritmo o la
programacion.

7.3) Ejemplos:
Ejemplo 14:
1) Los sensores S1 y S2 detectan el lquido
y cierran su contacto NO, funcionan como
sensor de nivel bajo y sensor de nivel alto.
2) Al inicio del proceso la electrovlvula
EV1 permite el ingreso del lquido 1 por 10
segundos, a continuacin debe ingresar
el lquido dos a travs de activar la
electrovlvula 2 hasta que el sensor S2
detecte el nivel alto del contenedor.
3) Con el tanque lleno debe ingresar el
batidor accionado con el contactor M por
un tiempo de 15 segundos.
4) Finalmente luego de batirse la mescla
se debe activar la electrovlvula EV3 para
drenar todo el lquido; el sensor S1 debe
detectar el fin del drenado, cerrar la EV3
y volver a iniciar el ciclo.

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 Ejemplo 15:
1) La faja transportadora de botellas
esta activada normalmente
transportando botellas, cuando el
sensor S1 detecta una botella debe
detener la faja transportadora y activar
la electrovlvula EV1 durante 5
segundos llenando la botella; despus
de esto la faja debe volver a moverse(
el nivel de lquido es controlado
previamente en otro sistema de
control).
2) Cuando el sensor S2 detecta una
botella debe detener la faja
transportadora y activar el pistn P1
durante 1 segundos tapando la botella;
despus de esto la faja debe volver a
moverse hasta una siguiente botella.

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