Tema: 3.

3 Tensor de esfuerzos

Introduccin
En mecnica de medios continuos, el tensor tensin, tambin llamado tensor
de tensiones o tensor de esfuerzos, es el tensor que da cuenta de la
distribucin de tensiones y esfuerzos internos en el medio continuo. Las
fuerzas superficiales que actan sobre un V f (t) es decir, sobre su superficie,
dependen de la posicin, del tiempo y de la orientacin del elemento de
superficie sobre la cual actan, es decir, del vector normal a dicho elemento de
superficie. Si se considera un punto fijo de un campo fluido. En un instante
dado, pasar por ese punto, una partcula fluida. En ese punto e instante de
tiempo, una normal n1 a la superficie de dicha partcula (para otro instante
de tiempo en este mismo punto, o para cualquier otro punto del campo fluido la
normal puede ser distinta). Las fuerzas superficiales dependen por tanto, en
general, adems de la posicin y del tiempo, de la orientacin del elemento de
superficie.

Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S, genera una presin P.

F
P=
S

La presin es un escalar. Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir

un medio que se deforma elsticamente cuando se aplica una fuerza en este
medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza. En tal
medio, no se habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una
generalizacin de la nocin de presin en el caso de un medio elstico. El
tensor de esfuerzos est asociado a las tensiones internas que existen en el
medio. Por ejemplo, si calentamos un medio elstico, los tomos en su interior
van a moverse y generar un cambio del tensor de esfuerzos. Esto puede ocurrir
bajo los volcanes. En el caso de un medio elstico, las cosas son un poco
complicadas. La presin (un escalar) se convierte en un tensor de segundo
orden (el tensor de esfuerzos). Porque eso? Si se aplica una fuerza ms y
ms fuerte en un medio elstico, despus de un valor critico el medio elstico
se va a romper. Se va a generar por ejemplo una falla si el medio elstico es la
tierra. La direccin de esta falla no va a ser cualquiera. Si aplicamos una
fuerza(con una direccin definida) sobre una roca, la roca se va a romper en
una direccin bien definida(dependiendo del estado de la roca, de sus
propiedades elsticas, etc...). Por ejemplo si el medio es perfecto(elstico,
homogneo, isotrpico, sin fallas preexistentes y con planos de falla sin
friccin), la falla se va a romper a 45 de la direccin de la fuerza. Es por eso
que hay que definir un tensor con conceptos de direccin. Son las propiedades
del medio elstico las que hace obligan a definir esta nueva nocin de tensor
de esfuerzos y no simplemente el de una presin. Estas dos direcciones (la de
la fuerza, y la direccin del plano de la falla que fue creado despus de la
aplicacin de la fuerza), indican que debemos definir un tensor con dos ndices,
que corresponden a estas dos direcciones.

En el mbito de la Mecnica de los Medios Continuos, lo que nos interesa es el

comportamiento que tiene la materia cuando se le aplica una fuerza. En este
contexto, el efecto que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo
es la deformacin del mismo.

Para estudiar cmo se producen las deformaciones, debemos centrarnos

primero en entender que la accin de la fuerza aplicada y el efecto producido
dependern directamente del rea sobre la que est actuando la fuerza. Este
efecto se denomina esfuerzo, se define como fuerza por unidad de rea y lo
vamos a representar por s.
Esfuerzos:
Se puede clasificar a las fuerzas en externas, si actan sobre un cuerpo o
internas si actan entre dos partes del mismo cuerpo. Mediante la eleccin de
un adecuado cuerpo libre todas las fuerzas pueden ser consideradas como
externas. Las fuerzas externas que actan en cualquier instante de una cuerpo
libre elegido se clasifican en la mecnica del continuo como fuerzas msicas y
fuerzas superficiales.

Fuerzas msicas: Son aquellas que actan sobre los elementos de

volumen o de masa. Por ejemplo las fuerzas gravitatorias, las fuerzas
inerciales o las de atraccin magntica.
Fuerzas superficiales: Son fuerzas de contacto que actan sobre el
contorno del volumen del material considerado por unidad de rea.

En mecnica, las fuerzas reales siempre se ejercen de un cuerpo a otro (o

de una parte del cuerpo a otra). Se cumple la 3ra Ley de Newton: la fuerza
que se ejerce de un cuerpo a otro es igual en magnitud y opuesta en
direccin a la ejercida de ste al primero. Pero las fuerzas de inercia o
fuerzas ficticias que se crean para mantener el equilibrio en dinmica, no
son fuerzas reales porque no son ejercidas por cuerpos y la 3ra ley de
Newton no es aplicable a estas fuerzas.

Sea b(x,t) la descripcin espacial del campo vectorial de las fuerzas

msicas por unidad de masa. Si se multiplica este vector por la masa por

unidad de volumen , se obtiene la fuerza msica en el volumen: dV:

pdVb. El vector suma de todas las fuerzas de cuerpo que actan en un

volumen V es:

p b dV =ik p b k dV
v v

Sea t(x,t) la descripcin espacial del campo vectorial de las fuerzas

superficiales por unidad de rea. La fuerza superficial sobre un elemento de
superficie dS ser: t dS . El vector suma de todas las fuerzas a travs de
una porcin finita S de superficie es:

t dS=ik t k dS
s s

Malvern, L.E. (1969). Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium.

Prentice Hall., Englewood Cliffs, NJ.

Cmo se distribuye el esfuerzo s alrededor de un punto situado dentro del

material?

Vamos a suponer a la superficie de un determinado cuerpo slido se le aplica

una fuerza externa . Ahora nos fijamos en un punto P dentro de este cuerpo
y elegimos un elemento de volumen infinitesimal DV de forma cbica de forma
que contenga al punto P, como se observa en la figura:

Vamos a describir el efecto que tiene la fuerza externa sobre el punto P.

 Supongamos que tenemos un plano perpendicular a la direccin x que
atraviesa el volumen generando el rea yz. Debido a las fuerzas internas
dentro del cuerpo, el material ubicado en la parte izquierda del plano ejerce

una fuerza sobre el material ubicado en la derecha y, por la Tercera Ley

de Newton, el material de la derecha ejercer una fuerza sobre el de la

izquierda de igual magnitud y direccin que , pero de sentido contrario.

Esta fuerza no necesita ser perpendicular al rea, puede tener cualquier

orientacin, por tanto, es un vector con tres componentes

que est aplicado al rea yz. Como

el rea yz es muy pequea, se puede decir que es proporcional al

rea, y el factor de proporcionalidad corresponde al esfuerzo. As, para cada

componente de la fuerza tenemos un esfuerzo dado por:

, ,

Ahora consideramos un plano perpendicular al eje cortando al volumen DV por el

rea DzDx. De la misma manera que con el plano anterior, una parte del material
ejercer una fuerza de atraccin interna sobre la parte vecina y viceversa,

, la cual no tiene que ser perpendicular al rea

formada por el plano dentro del volumen. Los esfuerzos generados sobre el rea
DzDx son:

, ,

Realizamos el mismo procedimiento pero ahora eligiendo un plano

perpendicular al eje z. La fuerza interna ejercida entre zonas vecinas a travs

del rea DxDy dentro del volumen es y los

esfuerzos generados son:

, ,
Al final, lo que obtenemos es un conjunto de nueve escalares, los cuales son
las nueve componentes del tensor de esfuerzos:

Oliver Olivella, X y Argelet de Saracbar Bosch, C, (2000). Mecnica de los medios

continuos para ingenrieros.