Funciones Vectoriales y Derivadas Parciales PDF

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Civil
Matemtica II
Apuntes de Clase
Parte II
Autor:
Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
2012, UNI, Per

ndice general
Portada i
1. Funciones Vectoriales de Variable Real 1

1.1. Limites y Continuidad de una Funcin Vectorial . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Derivada de una Funcin Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1. Interpretacin Geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Teoremas sobre derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. El Diferencial de una Funcin Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. La Integral de una Funcin Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6. Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7. Longitud de Arco como Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8. Movimiento de una Partcula a lo largo de una curva . . . . . . . . . . 21
1.9. Vectores tangentes Unitario, Normal Principal, Binormal . . . . . . . . 23
1.9.1. Vector tangente Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.9.2. Vector normal principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9.3. Vector Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9.4. Radio de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.10. Vector Binormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.10.1. Plano Osculador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.10.2. Torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2. Funciones de Varias Variables 34

2.1. Geometra de las funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2. Operaciones con funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.1. Limite de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Matemticas 2 i
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL NDICE GENERAL
2.2.2. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.1. Incremento y diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5. Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.1. Caso general (regla de la cadena ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.7. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.7.1. Planos Tangentes y Rectas normales a las Supercies . . . . . . 60
2.8. Derivadas parciales de orden superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.9. Funcin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Bibliografa 68
Matemticas 2 ii
1
Funciones Vectoriales de Variable Real
Denicin 1. La funcin f : R Rn , cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales

y cuyo rango es un conjunto de vectores o puntos de Rn , se llama funcin vectorial de
variable real.
As f es una transformacin que a un elemento de R le asigna un vector en Rn .

Por ejemplo f :R R3, denido por f ptq p3 2t, 5 t2 , t 2q es una funcin
vectorial de variable real
Adems se tiene:
Sea f : R Rn una funcin vectorial de variable real denida por: f ptq

pf1ptq, f2ptq, ..., fnptqq , donde: los fi : R R para i 1 . . . , n son funciones reales de
variable real con dominio Dfi y se llama i-sima componente de la funcin vectorial f ,
si Dfi representa al dominio de fi ptq entonces el do-
minio Df de la funcin vectorial f est dada por: Dom(f ) f Rang(f )
Df , al tomar todos los puntos t del domi-

n Y
f(t1 )
Df f(t3 )

i f(t2 )
i 1 t3
nio se describe una curva C denida por la funcin t2
f ptq y la ecuacin f ptq pf1ptq, f2ptq, ..., fn ptqq se t1

X
le denomina ecuacin vectorial de C.
Denicin 2. Si f y g son funciones vectoriales

con rango en Rn y dominio Df y Dg en R entonces:
f g, f g (solo para n 3) son funciones vectoriales con dominios Df X Dg
Las operaciones algebraicas de de las funciones vectoriales pf , g y de la funcin real
de variable real son denidas como:
pf gqptq f ptq gptq, pf gqptq f ptq gptq, pf qptq ptqf ptq

y producto escalar f g de las funciones vectoriales denida como pf g qptq f ptq g ptq
resulta un ser una funcin real de variable real, la funcin compuesta f se dene
como pf qptq f pptqq, para cada t en el dominio Df de f
Ejemplos de funciones vectoriales de variable real.
Matemticas 2 1
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
1. Las funciones f ptq p1 2t, 2 tq , t P r0, 1s y gptq p3 2t, 1 tq , t P r0, 1s

tienen el mismo conjunto imagen: el segmento de recta que une los puntos p1, 2
y p3, 1q.
Nota 1. Tener presente que:
Una funcin vectorial f lleva implcita dos caractersticas fundamentales: la

forma de la curva (imagen de la funcin) y la manera como se recorre sta
(sentido de recorrido y posicin)
Si la funcin f es inyectiva, es decir, @t1, t2 P I ra, bs, t1 t2 f pt1q

f pt2 q la curva no tiene puntos mltiples, se dir en este caso que es una
curva simple. Si f pt1 q f pt2 q se dir que la curva es cerrada en ra, bs
2. La curva conocida como estrofoide es la
imagen de la funcin

Y 1
t 1 t
2 3
t
f ptq , ,
t2 1 t2 1
-1.0 -1.5 0.5
X
no es una curva simple, pues
f p1q f p1q
-1
3. La funcin f : R R3, denido por f ptq p3 2t, 5 t, t 2q , Df R es

una funcin vectorial de una variable. El rango es una recta en R3 , esta funcin
transforma puntos de la recta real R en puntos sobre la recta que pasa por
p3, 5, 2q y es paralela al vector p2, 1, 1q . El punto 0 de R se transforma en
f p0q p3, 5, 2q, el punto 3 se transforma en f p3q p3, 8, 5q, etc.
Sea f : R R , una funcin vectorial de variable real denido por f ptq

2
4.
*
x f1 ptq
pf1 ptq , f2 ptqq, en la cual y f2ptq es la ecuacin paramtrica de una curva
C y y h pxq es su ecuacin caracterstica.
La funcin f : R R , denido por

2
5.
f ptq pa cosh t, senhtq, a 0, b 0. tiene co-
mo rango una rama de la hiprbola: en efecto Y
la funcin f ptq px, y q, con px, y q P Rf , la
x a cosh t
, t P R, se tiene que
y bsenht
ecuacin
x2
yb22 1, que es la ecuacin de una hiprbola, X
adems sabemos que cosh t 0 entonces x 0,
a2
de manera que la curva es una rama de dicha

curva. .
6. Dibjese el rango de f cuando f ptq pt, t2 , t3 q
7. Si f ptq pa cos t, a sin tq , a 0 y Df r0, 2s. Demuestre que el rango de f es

una circunferencia.
Matemticas 2 2
8. Si f ptq pa cos t, b sin tq , a 0, b 0 y Df r0, 2 s. Demuestre que el rango de

f es una elipse de R2 . Si a 2, y b 4 gracar.

1t
f ptq
2t
9. Si , , Describir el rango de f.
1 t 1 t2
2
1t
f ptq px, y q , entonces x ,yy
2t
Sol. Como
2
,de donde se tiene que
1 t 1 t2
t 4xy 2y 2 2x y 0, se observa que esta
y
o equivalentemente 4x2
2x y
es la ecuacin de una elipse.
10. La grca del rango de de las funciones:

f cuando:
f ptq , t P r0, 4 s .
t
a) f t pqp
t, t, sent , t 0, 4 q Pr b) s cos t, sent,
2
11. Gracar la curva descrita por la funcin vectorial
f ptq p2 cos t, 3 sent, 1 sentq , t P r0, 2 s
Solucin. Como f ptq px, y, zq , la y centrado en p2, 3q. As la curva C es

ecuacin paramtrica de la curva C es la interseccin de las dos supercies,
x 2 cos t
algunos puntos son:
p qp q p qp
3, 3, 1 , f 2 q
y 3 sent
f 0
p qp q p qp
1, 3, 1 , f 3
2, 2, 0 ,
q
z 1 sent
f
p qp
f 2 q
2
2, 4, 2 ,
3, 3, 1 . y la grca:
las ecuaciones cartesianas
z y2 ...... p1q
1 px 2q2 py 3q2 ...... p2q
p1q representa un plano con vector
normal n p0, 1, 1q perpendicular
al plano Y Z , y la ecuacin p2q es un
cilindro circular proyectada al plano
XY es una circunferencia de radio 1
12. Proporcionase una funcin del intervalo r0, 1s sobre el segmento rectilineo que
une los puntos:
a) p1, 2q y p3, 5q
b) p1, 4, 7q y p3, 2, 1q
Matemticas 2 3
13. proporcionase una funcin del intervalo r2, 3s sobre el segmento rectilineo que
une los puntos: p1, 0, 3q y p4, 2, 1q .
14. Un punto P en el primer cuadrante de R2 se mueve de tal forma que su distancia
al origen es igual a la pendiente t de la recta que va del origen a P. Dar la
representacin paramtrica del L.G. trazado por
P usando

como parmetro t , y
dibujar.( Sol:.m t f ptq ?

y
x
t
,?
t2
1 t2 1 t2
15. Proporcionar la descripcin geomtrica de la grca de:
f ptq pe cos 2t, e sen2tq
t t
16. Provease de una funcin que tenga como rango la curva punteada trazada por un
punto P de una circunferencia cuando la circunferencia rueda(sin resbalar) sobre
una recta.
Solucin. En el grco Supongamos a p sen, 1 cos q .

que la circunferencia rueda sobre el eje
X, se el ngulo del eje X con CP , Y
pa, aq ,
3 2 P j
como C , enton-
2
ces : px, y q P C pa cos , asenq
1
q C
a
reemplazando C y llevando solo al n- 1 2 3 4 5 6 7 X
f pq px, yq
0
gulo se tiene aq
f pq P

17. Dibujar el arco de la hlice cnica descrita por: cos , sen, ,
2
r0, 2s
18. Trazar la curva denida por la funcin vectorial rptq pt2 2tqi pt 1qj en el
intervalo 3 t 5.
19. Para la funcin vectorial r Determinar el dominio de
? ?
a) r 5 ti t 3j, Rpta: 3t5
?
r t 1i 1t
t
t1
b) j tk, Rpta:
Ejercicio 1. Resolver:
1. En la gura se tiene una circunferencia de
radio jo a, y para todo valor del ngulo
t, 0 t , P es el punto de intersec-
cin de la recta vertical que pasa por A
y la recta horizontal que pasa por B. En-
cuentre las ecuaciones paramtricas de la
curva descrita por P sabiendo que el pun-
to A siempre se encuentra sobre la recta
y 2a y el punto B siempre se encuentra
sobre la circunferencia C
Matemticas 2 4
2. Representar grcamente el rango de la funcin vectorial
r ph asecptqqi pk btanptqqj, 2 t 2
3. Determine una parametrizacin de la curva dada por las ecuaciones
$
p 2q2 py 1q2 4 1 y 3
'
'
x
'
&1
px 2q y 0y1
g px, y q
2
2
y2 1 1 y 0
x
'
'
'
% 4
1
2
px 2q y 0y1
en sentido antihorario
4. Detrminar una ecuacin paramtrica de y |x2 1|, 2 x 2 de derecha a

izquierda.
1.1. Limites y Continuidad de una Funcin Vectorial
La idea de lmites para funciones vectoriales f :R Rn es el mismo que para las

funciones reales de variable real f : R R esto es. Sea x0 un punto de acumulacin
del dominio Df de f . Se dice que L es el lmite de la funcin f en x0 si para cada
0 D pq 0 tal que si x P Df y |x x0 | |f pxq L| , lo que se escribe
como lm f pxq L.
x x0
Nota 2. x0 es punto de acumulacin de Df si toda vecindad abierta que contiene a x0
contiene al menos un punto x de Df
Denicin 3. Rn denida por: f ptq pf1ptq, f2ptq, ..., fn ptqq , se dice
Sea f :R
que L es el vector lmite de la funcin f en t0 si para cada 0 D pq 0 tal que si
t P Df y |t t0 | }f ptq L} , lo que se escribe como lm f ptq L, esto es:
tt 0
lm f ptq lm f1 ptq, lm f2 ptq, ..., lm fn ptq pl1, l2, ..., lnq L

t t0 t t0 tt0 tt0

1

}.} }x}
n
2
adems es la norma euclidiana de vectores en Rn es decir x2i , con

x px1 , x2 , ..., xn q
i 1
El siguiente teorema nos muestra que el estudio de los lmites de las funciones
vectoriales f : R
Rn est intimamente relacionada con le estudio de los lmites de
las coordenadas de f.
Teorema 1.1.1. Sea f :R Rn una funcin como en la denicin anterior y t0 un
punto de acumulacin del dominio Df de f (t0 un punto de acumulacin del dominio
D fi de fi para i 1 . . . n) y si L pl1 , l2 , ..., ln q P Rn . Entonces lm f ptq L si y solo
tt0
si lm fi ptq li @i 1..n
tt0
Matemticas 2 5
Demostracin. Veamos el primer caso
pq esto es, se tiene que lm f ptq

L. Esto signica que para cualquier 0 existe
tt0
0 de modo que si t P Df ,|t t0 | }f ptq L} . Pero como

1

}f ptq L} }pf1ptq l1, f2ptq l2, ..., fnptq lnq} pfiptq liq2
n
2
i 1
se tiene que
1

n
2
|fiptq li| pfiptq liq2

i 1
as, dado 0 existe 0 de modo que 0 |t t0 | |fi ptq li |

Lo que signica que lm fi ptq li @i 1..n como se quera.
t t0
Veamos el segundo caso
pq Supongamos que lm fi ptq li

tt0
@i 1..n, esto signica que para cualquier i 0
existe i 0 de modo que si t P Df ,|t t0 | i |fi ptq li | i .
Sea 0 arbitrario y sea i ? . Tomamos mn p1 , 2 , ...n q . Para tal

n
se tiene si t P Df ,|t t0 | |fi ptq li | ? , @i 1..n, entonces

n
1

1
2
2
}f ptq L} pfi ptq liq2 . ?n
n n
2

i 1
i 1
As hemos probado que para cualquier 0 existe 0 de modo que si t P Df
,|t t0 | }f ptq L} .
Esto signica que lm f ptq L.
tt 0
Ejemplo 1. Determinar los lmites de las funciones:
1t
f ptq , 2t2 1 ,
2t
a) , cuando t tiende a 0.
1 t 1 t2
2
f ptq pt, sent, tan tq t

b) cuando
4
Solucin. Para determinar los lmites hacemos:

1t
lmf ptq , lm2t2 1 p1, 0, 1q
2t
a) lm , lm
t 0 t0 1 t t0 1 t2 t0
2

?
lm f ptq 2
b) lm t, lm sent, lm tan t , ,1
t4 t4 t4 t4 4 2
Ejercicio 2. Representar grcamente la curva dada por la funcin

f ptq , t P r0, 2 s
t
t cos t, tsent, (hlice cnica).
2
Matemticas 2 6
Ejercicio 3. Determinar los lmites si existen:

f ptq t 2 , t2 , sent , 2
1
a) si t0
b) f ptq pet , senht, cosh tq , si t0 1

? 2 2t
f ptq ln t, 1 t ,
4 t2
c) , si t0

f ptq 3
t 1 2t 2
d) , , 3t , si t0
1 t2 t2
e) f ptq p}t} , 3t2 , tq , si t0 2
f pt hq f ptq
Ejercicio 4. Si f ptq pt, 3t2 , t3 q , determinar lm
h 0 h
1.1.1. Continuidad
Denicin 4. Dada la funcin f : R Rn denida por: f ptq pf1 ptq, f2 ptq, . . . , fn ptqq
, se dice que f es continua en t0 si para cada 0 D pq 0 tal que si t P Df ,
|t t0| }f ptq L} @t P Df .
Teorema 1.1.2. Sea La funcin f : R Rn denida por: f ptq pf1 ptq, f2 ptq, . . . , fn ptqq,
se dice que f es el continua en t0 P Df si y solo si sus funciones coordenadas fi : R
R, @i 1..n. lo son .
Teorema 1.1.3. Si f y g
son funciones vectoriales con rango en Rn continuas, y
dominio Df y Dg respectivamente en R entonces: f g Rn , f g P P R3 son funciones
vectoriales continuas en t0 P Df X Dg
Denicin 5. Sea f una funcin vectorial, sea t0 un punto de acumulacin del do-
minio Df de f. Se dice que f es continua en t0 si se cumple las tres condiciones
siguientes:
a) f pt0 q existe.
b) lm f pt0 q L existe
t t0
c) lm f pt0 q f pt0 q L.
tt0
Si alguna de estas tres condiciones no se cumple entonces f no es continua en t0 .
Ejemplo 2. Dada la funcin f : R R3 denida por:
$
t 2t, t 3t , t0
& sent
f ptq
3 2 3
si
t
t0
%
0 si

lm f pt0 q lm t3 2t, t2 3t3 , p0, 0, 1q p0, 0, 0q f p0q .

sent
se tiene que
t t0 t0 t
Matemticas 2 7
La continuidad de la funcin f : R Rn denida en su dominio va a ser importante

para el desarrollo del curso.
Ejercicios:
1. Exponga la continuidad de las siguientes funciones:

2
t 1 t 1
2
f ptq
t1 t 1
a) , .
b) f ptq pt, q
$sgnt
t0
'
' sen2t sen2t sen4t
& , , si
f pt0 q
sen3t cos 3t
cos 5t
c) .
t0
'
' 2
% , 1, 0 si
3
2. Determinar si las funciones son continuas o no:
1.2. Derivada de una Funcin Vectorial
En el clculo de funciones reales de una variable real la derivada de una funcin f

se dene como la funcin f 1 cuya regla de correspondencia es:
f pt hq f ptq
f 1 ptq lm
h 0 h
y cuyo dominio es el conjunto de todos los nmeros reales t para los cuales el lmite
anterior est denido. Si consideramos ahora una funcin vectorial f de una variable
real, denimos la derivada de f en la misma forma.
Denicin 6. La derivada de una funcin vectorial f es la funcin vectorial f1 cuya

regla de correspondencia es:
f pt hq f ptq
f 1 ptq lm
h0 h
, cuyo dominio es el conjunto de todos los nmeros reales t para los cuales el lmite
anterior est denido.
Si t es un nmero en el dominio de f 1, entonces se dice que f es diferenciable en t.

Teorema 1.2.1. Dada la funcin f : R R n
denida por: f ptq pf1 ptq, f2 ptq, ..., fn ptqq
entonces
f 1 ptq pf11 ptq, f21 ptq , . . . , fn1 ptqq ,
el dominio de f1 es la interseccin de los dominios de las derivadas fi1 ptq, i 1, ..n esto
n
es Df 1 Dfi1 .

i 1
As
f1 pt hq f1 ptq fn pt hq fn ptq
f 1 ptq lm , ..., lm
h0 h h0 h
1.2.1. Interpretacin Geomtrica
Matemticas 2 8
Se Cuna curva descrita por la funcin f cuyo do- f(t ) f(t )

minio es Df , si t y t h estn en Df ph 0q entonces
f pt hq f ptq f(t+h )
es un vector paralelo a la cuerda que Y
h
una a f ptq y f pt hq , si f es diferenciable en t y
C
f pt hq f ptq
f(t+h )-f(t )
f 1 ptq 0 entonces la direccin de se
1 h
aproxima a la direccin de f ptq cuando h 0. puesto X
que
f pt hq f ptq
f 1 ptq lm
h0 h
Denicin 7. Si C es una curva descrita por la funcin f y f 1 existe y es distinta de
cero, entonces f 1 ptq se le llama vector tangente a la curva C en el punto f ptq, y la
recta
L tf ptq rf 1 ptq { r P Ru
se le llama recta tangente a la curva C en f ptq.
El vector tangente f 1 ptq apunta en la direccin en que la curva va siendo trazada

en f ptq cuando t aumenta (nos da la direccin de recorrido de la curva).
Dada la ecuacin
? ?
? ?
f pq a ,PR
2 2 2 2
a, a a,
2 2 2 2
Si el parmetro t es el tiempo y r ptq es la posicin instantnea de un cuerpo entonces:
velocidad instantnea es vptq r1 ptq

La
La rapidez instantnea es v ptq }v ptq}.
La aceleracin instantnea es aptq r ptq.
2
Ejemplo 3. Si C es la grca de la funcin real g, demuestre que g1 pxq es la pendiente

de la recta tangente a C en el punto px, gpxqq.
Solucin. La curva C es descrita por la funcin vectorial f ptq pt, gptqq, cuya deri-
vada f 1 ptq
p1, g1 ptqq
es tangente a C es decir la recta tangente a la curva C en el
punto px, gpxqq es paralelo al vector f 1 ptq cuya pendiente es g1 ptq entonces se tiene que
L tf ptq rf 1 ptq { r P Ru
y la pendiente de L es g ptq .
1
Ejemplo 4. Encuentre
las recta

tangente a la hlice circular descrita por la funcin
f ptq , t P x8, 8y en el punto
t
vectorial cos t, sent, 0, 1,
2 4
Solucin. La recta tangente a la curva C tiene por ecuacin
tf pt0q rf 1 pt q { r P Ru, f ptq t

L 0 C es descrita por la funcin cos t, sent,
2
Matemticas 2 9
cuya derivada f 1 ptq

sent, cos t, 21 es un vector tangente a C , para t0 se tiene la

igualdad f pt0 q cos t0 , sent0 ,
t0
0, 1, de este sistema de ecuaciones se tiene
2 4

t0 as f
1 1, 0, 2 por lo tanto
1
2 2
! )
L p0, 1, 4 q rp2, 0, 1q { r PR
Ejemplo 5. Utilizar los criterios de la derivada para gracar la curva descrita por la
funcin vectorial

f ptq t3 4t, t2 4
Solucin. Sea C
la curva descrita por f t f1 t , f2 t ,donde f1 t t3 p q p p q p qq p q 4t es
una funcin real impar y f2 t pq
t2 4 es una funcin real par, de manera que
f ptq es simtrica respecto al eje Y, as p0, 0q

solo podemos analizar para t 0, el vec- si t 3, f p3q p15, 5q.
tor tangente a la curva C , est dado por
f1 t
pqp q
3t2 4, 2t , as:
f 1ptq{{p1, 0q si 2t 0 t 0, enton-
1
ces f p0q p0, 4q y f p0q p4, 0q
y
5
f 1ptq{{p0, 1q si t ?2 , en-

3
tonces , f ?2
162 8
? , y
-10 10
x

3
3 3 -8
f1 ?2 0, ?
4
si t 2, f p2q
3
3 3
Ejemplo 6. Dibujar la curva descrita por la funcin vectorial

t2 t3
f ptq , , t P x8, 8y
1 t2 1 t2
Solucin. Sea C es la curva descrita por f ptq pf1 ptq, f2 ptqq entonces
2
t3
f1 ptq y f2 ptq
t
es una funcin real par es una funcin real impar,
1 t2 1 t2
entonces
f ptq es simtrica respecto al eje X y

t4 3t2
f 1 ptq , t P x8, 8y
2t
,
p1 t2q2 p1 t2 q2
como f 1 ptq es un vector tangente a la curva C, veamos si C tiene o no tangentes

horizontales y/o tangentes verticales si f 1 ptq{{p1, 0q 1
entonces no D t, y si f ptq{{p0, 1q
entonces no D t,
Matemticas 2 10
f 1 ptq p2, t3 3tq se

t t2 3
como
p11 q t2 2
lm
t8 1
1 y lm f2 ptq lm
t8 t8 1
t

8, t2 t2
tiene que si t 0, f ptq {{ p2, t 3tq y
3
1
si t 0, f ptq{{ p2, t
3
3tq . por otra par- 6
te veamos que ocurre en la proximidad de y
t 0. lm f 1 t pq
lm p 2, t3 3t q
t0 t0
4
p q2, 0 y lm f 1 t pq p
lm 2, t3 3t q
t0 t0 2
p q
2, 0 lo que indica que no existe la deri-
vada f 1 ptq 0 esto es la curva no
en t 0
tiene recta tangente en t 0,es decir hay

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x
-2
un cambio brusco de la pendiente. vea-
mos que ocurre cuando t 8, lm f1 ptq
t8 -4
-6
Ejercicio 5. Determinar las derivadas de las siguientes funciones vectoriales:
?2
f ptq t , 3t , sent f ptq ln pt 1q , t
1
2 2 2t
a) 3 b) 1,
t2 1
c) f ptq $
pt, t , }t}q2
, d) f t

p q pcos 2
3t, cos t, sent, tgtq
t0
& 1
f ptq
e2t , t2 sen , t3 1
e) t
%
p1, 0, 1q t0
Ejercicio 6.
? 3?2
Determinar un vector tangente y una recta tangente a la curva:

a) f ptq p4 cos t, 3sentq , t P r0, 2 s en los puntos p0, 3q , 2 2,

2
f ptq p0, 0, 0q , 0, 2 , 14
t
b) t cos t, tsent, , en los puntos (hlice cnica)
2
Ejercicio 7. Trazar la grca de la curva C descrito por f ptq, y determinar los puntos
donde C tiene vector tangente horizontal y/o vertical cuando:
a) f ptq pt3 , t2 2tq b) f ptq pt 2t

2 2
t, 3t2 1q
c) f ptq pt4 4t, t3 q d) f ptq pcos t, sen3tq , t P r0, 2 s

e) f ptq pcos 2t, cos 2t tgtq , t P ,
3 3
Ejercicio 8. Trazar la grca de la curva C descrito por f ptq. Determinar los puntos
donde C tiene vector tangente paralelo a uno de los planos coordenados cuando:
a) f ptq psent, cos t, sen3tq b) f ptq psen2t, cos t, , sen3tq
Ejercicio 9. Dada las funciones f y g, hallar el dominio, y vericar si f g es
continua en t 0. si:
?
a) g ptq lnpt 1q, t, lnpt 1q

?
f ptq
1 1
t lnp1 tq
b) , , t .
1
Matemticas 2 11

?
g ptq 3, ln pt 1q
t 1
1t
c) ln , t

?
f ptq , t2 .
1 1
t 2 ln p1 2tq
d) ,
1.3. Teoremas sobre derivadas
Denicin 8. f es diferenciable sobre xa, by pra, bsq si f es diferenciable en cada

punto de xa, by pxa, byq y si existen las siguientes derivadas: (f es diferenciable en I si
f 1D @t P I ).
f pa hq f paq f pb hq f pbq
f1 paq hlm f 1 pbq lm
0 h h0 h
Teorema 1.3.1. f y g , son funciones diferenciables
Si en un intervalo J entonces
f g, f g , f g y f son diferenciables sobre J y:
Dpf gq Df Dg
Dpf .g q f Dg Df g
Dpf g q f Dg Df g
Dpf q Df Df
f : I R Rn es diferenciable I. Si f 1 es continua entonces se dice que f ptq es
una curva de clase C 1 . En general si f ppq (derivada de orden p) es continua entonces f
p
es una curva de clase C .
Teorema 1.3.2. f es continua

Si sobre un intervalo ra, bs y es diferenciable sobre
xa, by entonces D ci P xa, by tal que :
f paq f pbq pb aq pf11 pc1 q, f21 pc2 q, . . . , fn1 pcn qq
Sea f :R R2 continua en ra, bs y diferenciable en xa, by pa bq si f paq 0 y

f1 xpq
lim f11 x
pq D entonces
f1 pxq f11 pxq
x a 2
xa f2 pxq
Lim lim
xa f 1 pxq
2
se le llama la regal de L'Hospital.
Ejercicio 10. En cada caso:
ex 1 ex ex
1. Determinar:
tg3x
a) Lim
x pt q cos t
b)
x0 lnp1
Lim
xq
c) Lim
x0 x
,
lnp4x 3q
2
d) Lim
1
e 1 x
1
e) Lim
xa
xa
x ln x
Matemticas 2 12
2. Hallar la
recta tangente a la curva
cuya ecuacin vectorial es:
? ?
f ptq lnpt2 1q, t2
2t
1, en el punto ln 2, 2, 1 ,
t2 1

Sol.
2 2t2 ?
f 1 ptq ,?
2t 2t
, , en el punto ln 2, 2, 1
t2 1 t2 1 pt2 1q2
ln 2 ln pt2 1q t 1 t 1 , pero t2 2t 1 1 por lo tanto t 1.
?
f 1 p1q 1,
2
luego ,0 y la ecuacin de la recta tangente es:
? 2 ? (
L ln 2, 2, 1 r 2, 2, 0 {rPR .
3. Dada las funciones vectoriales
? ?
g ptq lnpt 1q, t, ln p1 tq f ptq
1 1
1 ln p1 tq
y , , t
t
a) determinar domf y domg
b) es f g continua en t 0?
4. Dada las
funciones

vectoriales

t ? ?
g ptq ln , t 3, ln p1 tq f ptq , t2
1 1 1
t 2 ln p1 2tq
y ,
1 t
a) determinar domf y domg
b) es f g continua en t 0?
Obs.
La grca de una funcin par es simtrica con respecto al eje Y.
La grca de una funcin impar es simtrica con respecto al origen
5. Determinar el dominio de f ptq y calcular

f 1 ptq y
f 2 ptq si:
?3 1 t ?
a) f ptq pt2 , tgt, 3q b) f ptq t, , e c) f ptq t, e2t , t
t
d) f ptq plnp1 tq, sent, t2 q
6. Determinar la ecuacin paramtrica de la recta tangente a la curva dada, en el

punto P.
a) f ptq
p2t3 1, 5t2 3,
8t 2q ; P p1, 2, 10q
?
f ptq 4 t, t2 10, ; P p8, 6, 1q
4
b)
t
c) f ptq pet , tet , t2 4q ; P p1, 0, 4q
f ptq ptsent, t cos t, tq; P p , 0, q

d)
2 2
7. Determinar los vectores unitarios tangentes a la curva dada, en el punto P.
a) f t pqp
et , tet , t2 4 ; P 1, 1, 4 q p q
b) f ptq p2 sent, cos t, tq; P p2, 1, 0q
8. Un punto P recorre una curva C de modo que el vector de posicin rptq y el vector
r1ptq son siempre ortogonales. Demuestre que se encuentra sobre una esfera con C
centro en el origen. (Sug. Demostrar que la derivada respecto de t de r t
2
0). } p q}
y luego se tiene que Dt r t
2
0 } p q}
Matemticas 2 13
Ejemplo 7. Demostrar que si f 1 son ortogonales

}f } es una constante, entonces f y
@t P Df 1 (si f es una funcin vectorial diferenciable en un intervalo I y f es un vector
diferente de cero, de magnitud constante y direccin variable @t P I f K f )
1
Solucin. Para todo t Df , f P

ptq f ptq }f ptq}2 }f }2 ptq por lo tanto si }f }
cf f pf .f q f Df Df f 0
c2 y sabemos que D
1
Por lo tanto queda demostrado que f f 0
1.4. El Diferencial de una Funcin Vectorial
Sea f una funcin vectorial de variable real denida sobre ra, bs y sea t y t h
puntos diferentes en ra, bs el vector :4f pt; hq f pt hq f ptq se le llama incremento
de f en t correspondiente al incremento h de t. Si f es diferenciable en t se tiene
f pt hq f ptq hf 1 ptq hpt; hq
f pt hq f ptq
donde pt; hq
h 1
f 1 ptq , si hlm
0
pt; hq 0, el incremento 4 f pt; hq
es aproximadamente igual a hf ptq para pequeos valores de h.
Denicin 9. Al vector hf 1 ptq se le llama diferencial.de f en t correspondiente al

incremento h de t y denotamos por df pt; hq hf 1 ptq.
En trminos de la diferencial se tiene 4 f pt; hq df pt; hq h pt; hq donde

lm pt; hq 0,. Por lo tanto, para h pequeo, se tiene 4 f pt; hq df pt; hq y
0
f pt hq f ptq 4f pt; hq f ptq df pt; hq
h
Es prctica comn usar dt en lugar de h y abreviar df pt; dtq por df . Por tanto
df df pt; dtq f 1ptqdt y f 1ptq df

dt
,
M7OJAE08.wmf
Si f pf1, f2, ..., fnq, entonces df f 1ptqdt pf11 ptq dt, f21 ptqdt, ..., fn1 ptq dtq
Ejemplos:
Ejemplo 8. Determinar el valor aproximado de f p103 q cuando
a) f ptq pcos t, sent, tgtq b) f ptq e p1, sent, cos 2tq

t
c) f ptq e p1, sen t, cos tq
t 2 2
Solucin.
f pt hq f ptq df pt; hq
f p0 103 q f p0q 103 f 1 p0q
f ptq hf 1 ptq
sabemos que entonces
resta evaluar en cada una de las funciones.
1 Determinar 4 f pt; hq y df pt; hq sabiendo que f ptq pt, t2 , t3 q cuando:
Matemticas 2 14
a) t 0 , dt 103 b) t 0 , dt 103 c) t 103 , dt 101
d) t 0 , dt 103
Solucin.
df pt; hq f 1 ptqdt
4 f pt; hq f pt hq f ptq luego resolver para cada caso.
2 Demostrar que la curva engendrada por el vector
x p1 sen2t cos 3tq e1 p2 sen2tsen3tq e2

p3 cos 2tq e3
est sobre la supercie de la esfera de radio 1 y centro en a e1 2e2 3e3
Solucin.
|x a| |ce1 de2 f e3 |
pc2 d2 f 2 q
1
3 Si f ptq p3t2 1, sent, 1q y g ptq pcos t, 1, et q. Hallar:
d
dt
pf .gq, d
dt
pf gq, d
dt
|f |.
4 Por medio de diferenciales aproximar el mdulo de f ptq psent, t2 2, e4t 1q en

t 0,25
Solucin.
Sea t0 y h 0,25 sabemos que
f pt hq f ptq 4f pt;hq y
f pt hq f ptq hf 1 ptq
entonces f p0 0,25q f p0q f 1 p0qdt, y f 1 ptq pcos t, 2t, 4e4t q, cuando t
0 se tiene f 1 p0q p1, 0, 4q y f p0q p0, 2, 0q, evaluando f p0,25q p0, 2, 0q
0,25p1, 0, 4q por lo tanto f p0,25q p0,25, 2, 1q luego
b
|f p0,25q| p0,25q2 p2q2 p1q2 49
1.5. La Integral de una Funcin Vectorial
Denicin 10. Si f pf1, f2, ..., fnq es una funcin vectorial denida sobre ra, bs,
entonces la integral se dene como
Matemticas 2 15
b b b b
a
f a
f ptqdt f ptqdt,
b
a 1
f ptqdt, . . . ,
a 2
f ptqdt .
a n
b b
La integral
a
f ptqdt existe siempre que cada integral
a
fi ptqdt @ i 1..n exista.
Sabemos que el primer teorema fundamental del clculo -si f es continua sobre
t
un intervalo J, a, t P
J, entonces Dt a f s ds pq pq
f t - se extiende a las funciones
vectoriales como sigue:
Teorema 1.5.1. Si f pf1, f2t, ..., fnq es una funcin vectorial continua sobre un
intervalo J, a P J, entonces: Dt a f psqds f ptq ,t P J
Segundo teorema fundamental del clculo
Teorema 1.5.2. f pf1 , f2 , ..., fn q

Si tiene una derivada continua sobre un intervalo
J,entonces para todo a, b P J
b
f 1 ptqdt f pbq f paq
a
Teorema 1.5.3. Si f pf1, f2, ..., fnq es una funcin vectorial continua sobre un
intervalo J, si t0 P J, y si x es un vector cualquiera entonces hay una y sola una
solucin sobre J de
la ecuacin diferencial x
t
1 f que satisface la condicin inicial
xpt0 q x0 , la solucin es xptq x0 t0

f s ds pq
Teorema 1.5.4. f es una funcin vectorial diferenciable en cierto intervalo donde
Si
f ptq 0, adems f ptq es un vector de magnitud constante pero de direccin variable
1
para todo t del intervalo , entonces los vectores f ptq y f ptq son ortogonales.
Demostracin:
Para todo t P Df
}f } k si
f ptq f ptq }f ptq}2 }f }2 ptq f f k 2 y sabemos que D pf .f q f Df

Df f 0 de donde 2f ptq f 1 ptq 0 de donde p f ptq 0 o f 1 ptq 0q _pf ptq K f 1 ptqq
1
veamos si f ptq 0 f ptq c. pero }f } k pero de direccin constante pq a
la hiptesis
Por lo tanto f ptq K f 1 ptq
Si la curva C x0 en el instante t0 y f ptq un vector tangente a

pasa por el punto
C para cualquier t P ra, bs, y si f ptq es continua en ra, bs entonces C est descrita
transformacin x de ra, bs donde xptq x0 f psq ds , t P ra, bs .
t
por la
t0
Ejem.
1. Sea xptq el vector posicin de una partcula P de masa m, con velocidad v ptq x1 ptq
y aceleracin aptq v ptq en el instante t. Si f ptq es la fuerza que acta sobre P en
1
el instante t. La segunda ley de Newton xptq debe satisfacer ma mx ptq f ptq.
2
La trayectoria de la partcula est determinada por esta ecuacin diferencial junto
con algunas condiciones iniciales.
Matemticas 2 16
2. Sin considerar la friccin del aire, y suponiendo que la fuerza gravitacional constante,
proporcinese una descripcin del movimiento de una partcula de masa m cuya
velocidasd inicial es v0 y posicin inicial es x0 .
Sol.
Sabemos que a v1 g donde g es al fuerza gravitacional

t
1 ptq v 0 t g v 0 gt
v ptq v 0 0
v 0
t t
0
v ptq 0 pv 0 gtq
xptq x0 v 0 t
1 2
gt
2
xptq x0
1 2
v0t gt
2
Para gracar un caso particular consideremos:
x0 p0, 0, 0q, g p0, g, 0q, v0 pc1, c2, 0q que es paralelo al plano XY . Entonces
la ecuacin paramtrica es:
x c1 t 2
Y B
y 12 gt2 c2 t
V0
0
1
z
0 1 2 3 4 5 6 7 X
Z 2c1c2/g
Si c1 0 entoncestenemos2 una

ecuacin paramtrica de una parbola en el plano
con vrtice B
c1 c2 c2
XY , , 0 y eje focal paralelo al eje Y , la altura mxima de la
g 2g
c22
t
c2
trayectoria es , cuando
2g g
3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y dibujar la curva descrita por xptq.
a) x1 ptq c, xp0q 0
b) x1 ptq at b, xp0q p1, 0, 1q
c) x1 ptq wpsenwt, cos tw, 0q, xp0q p1, 0, 0q
4. Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial vectorial mx2 ptq kxptq, k

0, m 0.
1.6. Longitud de Arco
Consideremos la curva C descrita por la transformacin . f ptq de ra, bs en Rn como

la trayectoria de una partcula donde f ptq es la posicin de la partcula en el instante
Matemticas 2 17
t, supongamos que f ptq es difernciable en ra, bs. Entonces f 1 ptq es la velocidad de la

partcula en el instante t y }f ptq} es la rapidez de la partcula en el instante t.
Denicin 11. Sea C la curva descrita por rptq en un intervalo abierto I , tal que r1ptq
existe y sea continua en I. Si la curva C satisface las hiptesis anteriores entonces la
longitud de curva comprendida entre rpaq y rptq est dada por
t
sptq }r1pq}d.
a
Teorema 1.6.1. Si f es una funcin vectorial diferenciable sobre

b 1
ra, bs entonces la
curva C descrita por f ptq es recticable y l a
f t dt . } p q}
si f ptq
pf1ptnq, f2ptq, . . . , fnptqq si fiptq@i 1..n tiene derivadas continuas en-

1
tonces }f ptq} fi2 ptq

i 1
Ejem.
C la hlice cilndrica descrita por f ptq

t
1. Sea cos t, sent, , determinar la longitud
2

de arco de C de p1, 0, 0q a 1, 0, 2
Sol.

Como f p0q p1, 0, 0q, f p q 1, 0, 2 y

l |f 1puq| du
c
0
sen2 u cos2 u
1
4
du
c
0
1
1
4
du
0
?
l
5
por lo tanto
2
2. Determinar la longitud de la curva C descrita por f ptq pcos t, sentq , t P r0, 4 s
Sol.
C es la circunferencia unitaria recorrida dos veces f

1 ptq
p sen t, cos tq l
4
4
? 4
0
}f 1p q}
u du 2 2
sen u cos udu du entonces L 4
0 0
3. Determinar la longitud de la cicloide descrita por f ptq a pt sen t, 1 cos tq,

a0
Matemticas 2 18
4. Determinar la longitud de la curva C descrita por f ptq pt, t, 2t2 q, t P r3, 3s
5. Considrese la curva C descrita por: x t, y a cosh at , z asenh at , Vericar

que la distancia a lo largo de C desde el punto p0, a, 0q hasta P0 sobre C es
proporcional a la distancia de P0 al plano XY.
6. Determinar la longitud de la curva C descrita por la transformacin

f ptq a t sent, 1 cos t, 4sen , t P r0, 2 s .

t
2
7. Determinar la longitud de la curva C descrita por
x p1 cos q cos , y p1 cos qsen P r0, 2s

8 Determinar la longitud de arco entre los puntos desde donde f ptq y f 1 ptq son paralelos
y de sentido contrario hasta el punto donde los mismos vectores son ortogonales,
pqp
si f t t, 1 t2 , at2 a , a Z. q P
1.7. Longitud de Arco como Parmetro
Sea f :I R Rn una funcin que describe el camino C, sea fr : ra, bs Rn

la reparametrizacin, de modo que la rapidez a que r
f recorre la C = imagen de
curva

f r 1 t
r , sea constante e igual a la unidad. Es decir, que f
imagen de f pq 1, @t P ra, bs .
Denicin 12. Dada la curva f ptq, se puede reparametrizar usando s como parmetro;
se llama a sta la parametrizacin intrnseca de la curva.
b 1 b
En tal caso la longitud del camino C es ls a f pq
r u du a
du b a
esto signica que r

f es una reparametrizacin tal que la longitud de la curva que
describe es igual al tiempo que emplea en recorrerla.
Teorema 1.7.1. Si f psq es la parametrizacin intrnseca de una curva C entonces

}f 1psq} 1
Consideremos un camino regular f : ra, bs Rn , entonces la longitud de arco l
desde p q
f t0 , t0 P ra, bs hasta f ptq , es una funcin de t es decir l s ptq
t 1
}f puq} du
t0
por el teorema fundamental del clculo tenemos

ds
dt
1ptq }f 1ptq} , t P ra, bs
como f es un camino regular ptq }f ptq} 0 , @t P ra, bs y adems es positiva
1 1 y
claro que es de clase C pues su derivada ptq }f ptq} .es continua.
es
1 1 1
Sabemos que si : ra, bs rc, ds 1
es una funcin de clase C tal que t
1p q
0, @t P ra, bs , existe una funcin inversa
1
: c, d r sr s
a, b el cual es tambin de
Matemticas 2 19
clase
1
C 1 y adems, como p 1 q p ptqq 1 ptq 1, @t P ra, bs , tambin se tiene que
1
p q psq 0.@s P rc, ds y ms aun es positivo pues 1ptq es positivo.
1
Si escribimos la funcin 1 : rc, ds ra, bs tiene las caractersticas que se
necesitan para que r f sea una reparametrizacin de f .

f
M7OJAE0A.wmf
Para s P rc, ds se tiene r psq pf

f q psq f p psqq , derivando tenemos el vector
velocidad fr1 psq 1 psq f 1 p psqq, pero 1 psq p1q1 psq p1q1 pptqq 11ptq

}f 1 puq} du. Entonces fr 1 psq }f 1p1tq} f 1 ptq 1
t
s ptq
1
}f 1ptq} , donde
t0
Ejemplos:
1. Sea f : r0,2 s R3 pr cos t, rsent, 1q esto es un camino

el camino f ptq
regular que recorre una vez el circulo x2 y 2 r2 , sobre el plano z 1.
determinemos la reparametrizacin de f por longitud de arco. Se tiene: como
t t
f 1 ptq prsent, r cos t, 0q entonces s ptq 0 }f 1 puq} du 0 rdu rt
de donde se tiene que t
1 psq s psq .
rs s
y el camino f psq pf q psq f r cos r , rsen r , 1 , adems observa-
r s
1 r
mos que f
r
psq 1.
2. Sea C la curva descrita por f ptq et pcos t, sent, 1q, t 0. Describa la curva C
en trminos de la longitud de arco.
Solucin:
t
f 1 ptq et pcos t sent, sent |f 1 puq| du remplazando
cos t, 1q s
t ? u ? t 0
s 0 3e du 3pe 1q y despejando t se tiene t ln ? 1 ,s0

s
3
por lo
tanto las

ecuaciones
paramtricas

des ser:
en terminos
x ? 1 cos lnp ? 1q ?s 1 sen lnp ? 1q

s s s
, y ,
3
3 3 3
z ?
s
1
3
entonces g ptq px, y, z q.

f ptq e 0. Describa la curva

t 1
3. Sea C la curva descrita por sent, cos t, , t
2
C en trminos de la longitud de arco.
Sol.

f 1 ptq cos t, cos t sent, 0t |f 1ptq| du
t 1
e sent s reemplazando s
2
t 3 u
0 2
e du 32 pet 1q y despejando t se tiene t ln 2s
3
1 , s0
por lo tanto las ecuaciones paramtricas se determina en forma similar al ejemplo

anterior.
Matemticas 2 20
1.8. Movimiento de una Partcula a lo largo de una
curva
Seaf ptq pf1 ptq, f2 ptq, f3 ptqq, t el tiempo, f ptq es la posicin de la partcula en el
1
instante t , v ptq f ptq es la velocidad de la partcula en el instante t y la magnitud de
|vptq| |f 1ptq| ds
dt
1
es la rapidez de la partcula en el instante t, y aptq v ptq f ptq
1
es la aceleracin instantnea de la partcula.
Ejemplos.
1. Una partcula se mueve sobre la circunferencia r 4 cos en sentido antihorario

con una rapidez constante igual a 8u, parte del instante t0 0 desde el punto
p q
4, 0 dena una funcin f : R 2

R en trminos del tiempo que describa el
movimiento de la partcula.
2. Determinar el o los valores de a ? ?

de modo que la longitud de arco de la curva
(
C px, yq {1 x a , y ln x
x2 1 tenga 3u.
Sol.
Veamos: f ptq px, y q, donde

?2 a
x t, t P r1, as, y ln t t 1 adems s 1
|f 1 ptq| du,

a
?2
f 1 ptq 1, ? 2 |f 1ptq| ?2 l ? 2t dt 1a1
1 t
t
1 1 t 1
luego
t t 1
Veamos que ocurre al rededor de 1
a
?2 ? a ?
l lm ? 2
t
P?0 1 P ?t 1
dt lm t 11 P lm
P0
a
P0
a2 1 p1 Pq2 1 a2 1
pero l 3 a 1 a 2 luego a 2.
2
3. Sean las curvas: C1 ptq et pcos t, sent, 1q, t P r0, 2s, C2ptq pt 1, t2 , t 1q, en
?
cuanto debe incrementarse t para que la longitud de arco de C1 se incremente en
pe 1q 3 desde el instante en que C2 intersecte a C1 .
Sol.
Sea f ptq C1 ptq, g ptq C2 ptq

Entonces determinamos f ptqX g ptq, esto es:
et1 cos t1 t2 1 ........p1q

et sent1 t22 1 ........p2q
1
et t2 1
1
........p3q
de p1q y p3q se tiene cos t1 1 t1 0, 2
`
si t1 0 1 t2 1 t2 0
Matemticas 2 21
si 2 t2 e2 1
t1
entonces t1 t2 0, li 0, longitud inicial, lf li 4 incremento
t 1 ?
lf 0 |f puq| du, pero f 1 ptq et pcos t sent, sent cos t, 1q y |f 1 ptq| 3et
entonces
t ? ? ?
. lf 0 3eu du, Lf 3 pet 1q, del dato se sabe que lf 3 pe 1q por lo
tanto t 1
esto es que t se incrementa en una unidad.
4. Sean las curvas:

C1 ptq; f ptq lnpt 2q, e C2 ptq; g ptq 1,

t2 5 2 5 5t
1, , ln 2t, 3t .
1 t 2
Determinar las rectas tangentes y planos osculadores a cada curva en el punto de
interseccin.
Sol.
Determinamos los puntos de interseccin f ptqX g ptq, esto es:
(1 q..... lnpt1 2q ln 2t2 de donde t2 t1 2

2
(2q.....e 1 3t22 1
t 2
1
(3q..... , de donde 2 p1 t1 qp1 t2 q

5 5 5t
1 t 2
de p1q y p3q se tiene 0 t1 p5 t1 q 1 t1 0, 5
`
si t1 0 t2 1 ; si t1 5 t2 1,5
as el punto de interseccin f p0q g p1q , f p0q pln 2, 2, 5q g p1q y las derivadas

1
f ptq
1 t
, 2te ,
2 5 1
y f p0q
1
, 0, 5
2 t p1 tq2 2

g 1 ptq y g p1q
1
1 5 5
, 6t2 , 1, 6,
t 2 2
Por lo tanto:
"
* "
*
LT f pln 2, 2, 5q r
1
2
, 0, 5 ; LT g pln 2, 2, 5q s 1, 6,
5
2

f 2 ptq
1 , p4t2 2q e ,t2 10 2
y f p0q
1 , 2, 10
p2 tq2 p1 tq3 4

i j k
f1 0p qf 2 p0q 1
entonces B p0q | f1 0p qf 2 p0q|

2
0
5 entonces B p0q 1, , 1
15
4
y la
1 2 10
4
ecuacin del plano osculador est dado por:
"

P pln 2, 2, 5q r
1
, 0, 5 t
1 , 2, 10
*
2 4
Matemticas 2 22
1.9. Vectores tangentes Unitario, Normal Principal,
Binormal
Supongamos que la funcin vectorial f ptq denida sobre el intervalo cerrado ra, bs
tiene una derivada f 1 ptq continua y distinta de cero sobre el intervalo ra, bs . Entonces
la curva C descrita por la transformacin f de ra, bs se llama curva lisa. Como la
funcin f tiene derivada distinta de cero en el intervalo ra, bs , la curva C tiene un
vector tangente en cada punto f ptqentonces obtenemos.
1.9.1. Vector tangente Unitario

Denimos el vector tangente unitario a la curva C en el instante t, como:
f 1 ptq 1
T ptq
}f 1ptq} , }f ptq} 0.
f 1 ptq
si }f 1ptq} 0 para algn t0 P ra, bs T pt0q tlm
t }f 1 ptq} tt ptq
= lm T
0 0
si el lmite
existe.
Denicin. Se dice que una curva C descrita por la funcin f es recticable si la

funcin f tiene derivada continua sobre el intervalo ra, bs .
}T ptq} 1 T T }T }2 1
derivando 2T T 1 0 por lo tanto T KT 1
La longitud de arco de C correspondiente a la transformacin f de ra, ts es l ptq
t 1 puq} du, t P ra, bs entonces de acuerdo al primer teorema fundamental del clculo,
}f
a
1 1 1 1
la derivada de la funcin l ser l ptq }f ptq} l ptq T ptq f ptq
Esto es si la curva C representa la trayectoria de una partcula, entonces la ecuacin

anterior nos dice que la direccin del vector velocidad f 1 ptq es la del vector tangente
unitario T ptq y la magnitud de la velocidad la
1 1
rapidez es l ptq }f ptq}, es la razn
de cambio de la distancia a lo largo de la curva.
t
como }f 1puq} du, entonces ds
s a
dt
} f 1 ptq} luego f 1 ptq T ptq
ds
dt
1 2
supongamos que f ptq es diferenciable sobre ra, bs es decir que f ptq existe entonces
l2 y T 1 existen
f1 l1 T
f 2 l2 T l1 T 1
Sea C una curva plana y si f ptq es el vector posicin de un punto P sobre C,
entonces en el punto P existe un vector tangente unitario T ptq por ser este un vector
constante, en cada punto de C lo nico que vara es su direccin, as , si es la direccin
de T ptq
Matemticas 2 23
P : pP f ptqq B ptq 0 T(t)

entonces podemos escribir T ptq pcos , senq y
su derivada ser D T ptq
psen, cos q observamos Y
S
que es un vector ortogonal al vector T ptq y D T ptq

cos 2
, sen 2 es un vector unitario ade-
N(t) C
ms si el ngulo de T es entonces el ngulo de D T
es

.(o el ngulo de D T es 90 ms que el ngulo DST
2
de T )
X
Sabemos que el vector normal principal N tie-
ne la direccin del vector Dt T y pero Dt T ptq
rD T ptqs Dtptq entonces N es paralelo a D T
Esto es D T ptq N ptq si Dt ptq 0 y D T ptq N ptq si Dt ptq 0 por
lo tanto se observa que la normal siempre apunta hacia el centro de curvatura o centro
del circulo osculador.
1.9.2. Vector normal principal

Denimos el vector normal principal unitario a la curva C en el instante t, como:
T 1 ptq 1
N ptq 1 , }T ptq} 0
}T ptq}
T 1 ptq
Si }T 1ptq} 0 para algn t0 P ra, bs N pt0q lm 1
tt0 }T ptq}
tlm
t 0
N ptq si el
lmite existe.
1.9.3. Vector Curvatura

La curvatura es uno de los conceptos ms importantes en el estudio de las curvas.
La idea general en el estudio de la curvatura de una curva C es la de medir la rapidez
con que la curva se aleja de su recta tangente en un punto de ella.
Denicin.Se dene la curvatura como la razn instantnea del cambio de direccin

}T pt1q T pt0q}
f pt0 q: como lm
de la curva con respecto a la longitud de arco en el punto
t t |lpt1q lpt0q|
T 1 pt0 q} T 1 pt0 q}
1 0
}
k pt0 q., entonces k pt0 q 1
}
}f 1pt q} se llama curvatura kpt0q de C en f pt0q, y
l pt0 q
el vector curvatura de C en el punto f ptq, se dene como kptq k ptqN ptq
0
M7OHSN0M.wmf
Denicin. Sea f : R Rn un camino dos veces diferenciables parametrizado por

la longitud de
2
arco s. Al nmero k psq }f psq} se le llama curvatura de f en s.
1.9.4. Radio de Curvatura
Matemticas 2 24
Denimos el radio de curvatura como ptq kp1tq , z
ptq es el radio de la circunferencia con centro f(t)

T(t) r(t)
c f ptq ptqN ptq.

N(t) c0
como se muestra en el grco, y la circunferencia es

X Y
llamado circulo osculatriz y es tangente a la curva en
el punto f ptq
1.10. Vector Binormal
Denimos el vector Binormal unitario como:

f 1 ptq f 2 ptq
B ptq B ptq T ptq N ptq. Este vector es un
}f 1 ptq f 2ptq} , equivalentemente
vector normal unitario al plano osculador.
En cada punto f ptq de C los vectores T ptq, N ptq y B ptq forman un conjunto de
vectores unitarios mutuamente ortogonales (se les llama triada mvil)
T 1 ptq 1
N ptq
}T 1ptq} , }T ptq} kptq }f ptq} kptql ptq,
Sabemos que
1 y
f2 l2 T l1 T 1
f1 f2 l2 f 1 T kl12 f 1 N
l2 T l1 }T 1 } N
l2 T l1 kl1 N
y 0 kl13 T N
f1 f2 kl13 B
f2 l2 T kl12 N
1 2
tomando mdulo a ambos miembros se tiene k }f |l13|f }
f3 l3 T l2 T 1 k 1 l12 N 2kl1 l2 N kl12 N 1
l3 T kl2 l1 N k 1 l12 N 2kl1 l2 N kl12 N 1
1.10.1. Plano Osculador

Al plano que pasa por f ptq y que est determinado por los vectores T ptq y N ptq
se le llama Plano osculador de C en f ptq. La ecuacin
normal del plano est dada por
P : pP f ptqq B ptq 0
en el grco se muestra los planos forma-
dos con los vectores T,N y B que forman
un sistema conocido como la triada mvil, como
f1 f2 kl13 B
pf 1 f 2q f 1 kl13 B T
kl13 N
Matemticas 2 25
entonces N es paralelo al vector pf 1 f 2q f 1 por

N
pf 1 f 2q f 1
lo tanto
}pf 1 f 2q f 1}
B T N , T N B, N T B
Los vectores B1 y N son paralelos.
En efecto: Sabemos que B T N derivando
B1 T1 N T N1 N B1 N pT N 1 q
}T } N N T N 1 luego N N 1 T N TN1
T N1 0
as, N y B1 son vectores paralelos.
1.10.2. Torsin
Sea la razn instantnea del cambio de direccin del vector binormal con respecto
B pt2 q B pt1 q B 1 pt1 q
t2 t1 l pt2 q l pt1 q
a la longitud de arco: lm l1 pt q , como el vector B 1ptq es paralelo
B 1 pt1 q
1
al vector N se tiene que

l1 pt1 q
pN donde al negativo de este escalar p lo llamamos
1
torsin es decir p (a se le llama torsin) de donde se tiene la relacin B l
1
1 2
pf f q f 3
N . Lo denotamos por:
}f 1 f 2}2
OBS: Si la torsin 0 entonces la curva se dice que es plana
Las formulas de Frenet
Parmetro t Parametro s
T1 kl1N T1 kN
N1 l1B kl1T N1 B kT
B1 l 1 N B1 N
Ejemplos.
1. Determinar la curvatura de la circunferencia C p0; rq tpr cos t, rsentq, t P r0, 2 su.

Solucin: f ptq pr cos t, rsentq, t P r0, 2 s, f 1 ptq prsent, r cos tq,
1
f 2 ptq
pr cos t, rsentq, }f ptq} r, T }ff 1} T 1r f 1, T 1 1r f 2, entonces
} T 1} } T 1}
k 1
}f } r entonces el centro de curvatura sera:f ptq ptqN ptq, donde ptq
1
l 1
es el radio
Matemticas 2 26
1. Determinar la curvatura de f ptq pt, t2 , t3 q en el punto p1, 1, 1q.

1 1 2
Solucin: f ptq p1, 1, 1q t0 1, f ptq p1, 2t, 3t q, f p1q p1, 2, 3q, f ptq
2

p0, 2, 6tq, f 2p1q p0, 2, 6q
1 2 i j k
Sabemos que k
}f f } , donde l1 }f 1} y f 1 f 2 1 2 3 ,

|l13|
0 2 6
?
k
}p6, 6, 2q}
?19
3 k
}p1, 2, 3q} 7 14
como
f2 l2T kl12N f2 f1 2 1
2 as f 2 f f T
f2 f1 l2l1T T kl12l1T N de donde
l1 b
l
l1
kl12 N
p f 2 f 1q f 22 l12 pf 2 f 1 q
2 2
y f
22
l12 k l N despejando k se tiene k
2 14
}f 1}3

f ptq T ptq, N ptq, B ptq

t
1. Dada la funcin cos t, sent, , determinar y .
2
Solucin: Sabemos que:
1 1 2 1 1 2
T }ff 1} , N }ppff 1 ff 2qq ff 1} , B }ff 1 ff 2}

pf 1 f 2q f 3 , k }f 1 f 2} , 1
}f 1 f 2}2 |l13| k
2psent, cos t, 12 q
entonces se tiene que: T ? , N ? p cos t, sent, 0q, B
1
5 5
? psent, cos t, 2q, B l N
1 1 1
5 ?
de donde ? pcos t, sent, 0q p cos t, sent, 0q y se tiene que
1 5 2
5 2 5
2. Determinar los vectores tangente unitario y normal principal de

f 2 ptq en el punto
f ptq f ptq
t
de la hlice descrita por 2 cos t, 2sent, 3 (hlice circular).
2
3. Determinar las componentes tangencial y normal principal de f 2ptq en el punto

f ptq
t
f ptq de la hlice descrita por cos t, sent, .
2
Solucin. Como
f1 p f 1 f 2q f 1
f 2 ptq p cos t, sent, 0q y T , N
| f 1| }p f 1 f 2q f 1}
. Se tine
f 2 .T f 2 .N
compT ptq f 2 ptq 0, y compN ptq f 2 ptq
}T } }N } 1
4. Determinar las coordenadas del centro de curvatura de la curva C descrita por
f ptq pt, t ln t, 0q t .(o f ptq pt, t ln t, et2 q .

1
en el punto cuando
e
Matemticas 2 27
Solucin. Sabemos que

1 1 2
ptq
1
k ptq
, k }}Tf 1}} }f |l13|f }

1 1
f ptq pt, t ln t, 0q f 1
e
, ,0
e e
f 1 ptq p1, ln t

1, 0q f 1 p1, 1 e, 0q
1
e

f 2 ptq 0, , 0 f 2 1e p0, e, 0q
1
t
entonces k
|p0, 0, eq| e, 1 1 , N 1 p0, 1, 0q y el centro ser
e e
13 e

cf e e N e esto es c
1 1 1 1
, 0, 0
e
5. Dada la curva f ptq psent 2, t2 2, t2 1 2sentq . Determinar la torsin en

osculadores en t 0 y t

cualquier punto, los planos , y detalle su respuesta.
4
Solucin. Como
f ptq psent 2, t2 2, t2 1 2sentq , f 1 ptq pcos t, 2t, 2t 2 cos tq
f 2 ptq psent, 2, 2 2sentq , f 3 ptq p cos t, 0, 2 cos tq
Sabemos que
1 2 3
pf 1 f q2 f2 , y f 1 f 2 ptsent cos tq p4, 2, 2q
}f 1f } 2 3
entonces pf f q f 0 por lo tanto 0.
La torsin igual a cero indica que la curva es plana y el plano osculador es el

mismo en todo punto de C.
1. En el ejemplo anterior x sent 2, y t2 2, z t2 1 2sent se tiene que

z y 2x 1 entonces f ptq px, y, y 2x 1qdeterminemos el plano osculador
1 2 f1 f2
para t 0 como f f p4, 2, 2q se tiene que la binormal B
}f 1 f 2}
es paralelo al vector p2, 1, 1q, entonces la ecuacin del plano osculador es:
ppx, y, zq f p0qq p2, 1, 1q 0 px 2, y 2, z 1q p2, 1, 1q 0

P : 2x y z 1 0
1. Un cilindro de radio d se encuentra empotrado y sobre el est una cuerda de

longitud L ja en su extremo izquierdo, ver -
gura. A partir de t 0 se comienza a hacer
girar la cuerda al rededor del cilindro con una
velocidad angular constante w suponiendo que
la cuerda se distribuye uniformemente sobre el
cilindro en todo instante y no existe friccin.
a) Halle una funcin vectorial en trminos de , que describe la curva en cual-

quier instante.
Matemticas 2 28
t
1
b) Cul es la curvatura en el instante que
2wd
Solucin. Solucin:
Aplicacin a la Mecnica
Sabemos que f
2 l2 T f ptq, x1 v, x2 a y bs l adems
kl12 N . Si x
a sT k s N as a aT T aN N ; donde aT , aN } a}2 a2T o
.. .2 a.v
}v}
equivalentemente aN }a T }
} a v}
}v}
Ejemplos
1. La trayectoria de una partcula esta dada por f ptq pt2 , cos t, sentq . determinar
las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
Solucin: f tpqp q p q 1p q p
t2 , cos t, sent , v t f t 2t, sent, cos tq , aptq f 2ptq
p2, cos t, sentq aT a.v , y aN
}a v} por lo tanto solo queda evaluar.
}v} }v}
2. Una partcula de masa m se mueve sobre una circunferencia de radio r0 con velo-
cidad angular w0 , determinar la fuerza que acta sobre la partcula y el momento
angular de la partcula.
Solucin: Siu p q
cos w0 t, senw0 t, 0 , si wt. Sea f t pq p
r0 cos w0 t, senw0 t, 0 , q
sabemos que f ma, f
..
mx
mr0 w02 x el momento angular es m x 2 w } }

mr0 w02 x v donde x vector posicin. f t pq p
r0 cos w0 t, senw0 t, 0 f t q 1p q
r0 w0
p q
senw0 t, cos sw0 t, 0 , f t 2p q
2
r0 w0 p
cos w0 t, senw0 t, 0 q
m x 2w | |
} }
2 mx v
Luego F
m v x
, momento angular,
mr0 w02 0, 0, 1 p q
r02
mr0 v 0, 0, 1 | |p q
3. Encontrar la longitud de arco comprendido entre dos puntos arbitrarios
# M1 y M2
"
x apcos t tsentq x a lnptg cos tq
t
y apsent t cos tq
a) b) 2
$ y asent
& x a cosh
'
x
y 14 x2 21 ln x, 1, x2 0
ta
c) d) para x1
% y ln
' e 1
et 1
x t senh2t
1
e) 2 , para t1 0, t2 2
y 2 cosh t
4. Hallar la curvatura de las siguientes curvas:
a) y senx b) r a c) r a p1 " cos q
x2 y 2 x2 y 2 x bsent
d)
a2 b2
1 e) a2 b2 1 f)
y a cos t
"
x a cos3 t
y asen3 t
g)
Matemticas 2 29
5. Calcular la curvatura de y x4 en el punto Dp0, 0q

6. Hallar sobre las curvas puntos en que la curvatura toma el valor extremo (vrtice
de la curva)
"
x at dsent
a) y e x
b) r asen 3
3
c)
y a d cos t
Solucin:
?
a) y ex , entonces f ptq pt, et , 0q , f 1 ptq p1, et , 0q, }f 1 ptq} 1 e2t f 2 ptq
1 2 } f 1 f 2} et
p0, e , 0q , f ptq f ptq p0, 0, e q k f 13 kptq
t t
y k ptq
1
p1 e2tq3{2
et p1 e2t q p1 e2t 3e2t q
p1 e q p1 e 3e q
2t 2t 2t
0 1 2e2t 0 t ln
1 1
2 2
7. Determinar los mximos y mnimos de

}f 1 f 2} si f ptq pat dsent, a d cos t, 0q
k ptq
} f 1}
3
1
Solucin: f ptq pat dsent, a d cos t, 0q , f ptq pa d cos t, dsent, , 0q
1{2
f 2 ptq pdsent, d cos t, 0q , }f 1 ptq} pa2 2ad cos t d2 q
f 1 f 2 p0, 0ad cos t d2 q as }f 1 f 2 } ad cos t d2 de donde
ad cos t d2
kptq 3{2
k 1 ptq 0 pp2n 1qa, a d, 0q mnimo, y
pa 2ad cos t d q
2 2
1 2 3
p2na, a d, 0q mximo. Sabemos que pf 1 f q2 f2 , y f 1f 2 ptsent cos tq p4, 2, 2q
1 2 3
}f f }
entonces pf f q f 0
8.
3 1
Sea C una curva descrita por la funcin f : r0, 1s R . Si f p0q p1, 0, 0 q y
2
f p0q 2tT ptq hptqN ptq calcilar la longitud de la curva.
Solucin: Sabemos que f
2 l2 T l1 }T 1 } N , f 2 ptq 2tT ptq hptqN ptq
2
l ptq 2t entonces l1 t2 c, pero l1 }f 1 }, adems l1 }T 1 } h ptq para
t 0 , f 1 p0q p1, 0, 0q , }f 1 } 1 l1 p0q 1 t2 c c 1 y l1 ptq t2 1,
1 1 1 2
luego l } f p u q} du pt 1q dt entonces l 43
0 0
?
9. Una partcula sigue la trayectoria descrita por la funcin

f tpq p q
ln t2 1 , 2tg 1 t, 2 t2 1 . Determinar las componentes tangencial y
normal de la aceleracin en el instante t 2, la curvatura.

?2
Solucin: f ptq lnpt 1q, 2tg 1 t, 2 t 1 , f 1 ptq ,? 2
2 2 2t
2t
2
, 2
t 1 t 1 t 1
1 2t 2 1 2
}f f } k p2q v
f 2 ptq , k ptq
4t 1
2, 2, { ptq
pt 1q pt 1q pt2 1q
2 2 3 2
}f 1}3
f 1ptq , aptq f 2ptq aT
a.v
, y aN
}a v}
}v} }v}

f ptq et
t t
10. Dada la funcin cos , sen . Determinar las componentes normal
2 2
y tangencial de la aceleracin en el punto donde v ptq forma un ngulo con f ptq
cuyo coseno es p
2 2 4
1 2
.
q {
Solucin: f ptq e
t t t
cos , sen ,
2 2
Matemticas 2 30

f 1 ptq et
sen t cos t , cos t sen t
2 2 2 2 2 2
f ptq f 1 ptq 2e2t
cos 2t 2 1{2 cos 2 p2 4q1{2, @t vptq f 1ptq,
}f ptq} }f 1ptq} e p 4q
1 1{2
y }v ptq} }f ptq} e
1 t
p 4q aptq f 2ptq, pero aT f 2ptq T ptq l2ptq,
2
2 2
1 1 1 1
y aN f ptq N ptq l ptq }T ptq} l ptq }f ptq} }v ptq} l ptq }v ptq} por
2 1
lo tanto aT e
1 t 1 {
p2 4q , y aN 4 et p2 4q
2 1 { 2
2
11. Una partcula

se desplaza sobre una curva
descrita por
C1 : f t pq 2
3
2t 4 3 2
p q{
, 4 2t, t2

4t con una rapidez constante de 4m{s. Si
la partcula parte del reposo del punto p0, 8, 4q. Hallar el vector velocidad y aT ,

aN , en el instante en que cruza la curva C2 : g ptq 43 t2 , 2t, 20 10t .Adems
calcular cunto se demor desde el reposo hasta cruzar C2 .
12. La funcin de
posicin de la partcula

de masa m est dada
por:
xptq 10 cos t, sen t, 0 b) xptq 10t cos

2 2 2 2
a) t, sen t, 0
T T
T T
xptq , asen t, a cos t, bsen t
2 2 2
c)
T T T
Determnese en los instantes t 0,
T
, T ; la velocidad, aT , aN , a, la velocidad y
xv
2
momento angular. donde w
}x}2
?
13. Determinar la ecuacin del plano osculador y la curvatura para C : f t
pq
ln tp q p q
1 t2 , 1 t t , ln 1 t , en un punto donde el vector tangente tiene la
direccin de la recta
x 1 y 2 z 5, Adems
calcular elcentro de curvatura.
? 2 t
Solucin:f ptq lnpt 1 t q, , lnp1 tq , f ptq ?
1 1 1 1
2 p1 q 2 p1 tq
, ,
1 t
1 t t
f 1 ptq
1 , 2 , 1 La recta x 1 y 2 z 5 L
p1 t2q3{2 p1 tq3 p1 tq2
tp1, 2, 5q t p1, 1, 1qu de donde el vector tangenteT es paralelo al vector p1, 1, 1q,
f1
adems T , entonces se tiene: n p1, 1, 1q
1 1 1
1
}f } p1 t2q p1 tq p1 tq
1 { 2
, 2
, ,
1 2
de donde t 0, f p0q p0, 0, 0q, f p0q p1, 1, 1q, f p0q p0, 2, 1q, el vector binor-
f1 f2
mal en el punto p0, 0, 0q ser B
}f 1 f 2} , B p1, 1, 2q, y el Plano osculador
es: ppx, y, z q p0, 0, 0qq p1, 1, 2q 0, de donde P : x y 2z 0, k
}f 1 f 2} .
}f 1}3
14. Hallar los puntos donde C : f ptq pt cos t, tsent, 0q tiene curvatura mxima(justicar)
1
Solucin: f ptq pt cos t, tsent, 0q , f ptq pcos t tsent, sent t cos t, 0q
2 1 1{2
f ptq p2sent t cos t, 2 cos t tent, 0q |f ptq| pt 2
1q , f 1 ptq f 2 ptq
1 2
p0, 0, t2 1q , kptq }f 1 f3 } kptq 2t 23{2 , y k1ptq t 2pt 45{q2 ,
2 2
}f } pt 1q pt 1q
Matemticas 2 31
0 t 0, t 0, k1 ptq 0 creciente y t 0, k1ptq 0 decreciente,

k 1 ptq
por lo tanto cuando t 0 la curvatura es mxima

C : f ptq t sent, 1 cos t, 4 cos t P r0, 2 s. Determinar la longitud

t
15. Sea ,
2
de arco de C entre
el punto de curvatura mxima

y el punto
de curvatura mnima.

f ptq t sent, 1 cos t, 4 cos , f 1 ptq 1 cos t, sent, 2sen

t t
Solucin:

2 2
f 2 ptq sent, cos t, cos 2t |f 1ptq| pt2 1q1{2, f 1ptq f 2ptq p0, 0, t2 1q
} f 1 f 2}
k ptq 1 kptq 1 t , y k1ptq 18 cos 2t sen2 2t , k1ptq 0 t
}f } 3
8sen
2
0, , 2 as se tiene que para t ? 2, kptq 8 mximo, y t , kptq 8
0, 1
1
mnimo as l |f puq| du 4 2
0
16. Determinar la recta tangente, normal, binormal y el plano osculador de las si-
guientes curvas.
a) f t pqp
3t2 , 2 8t2 , 5t2 q, para t 0 b) f ptq pt2, t3, t4q, para t 0,
1 1
Solucin b). pt2, t3, t4q , f 1ptq p2t, 3t2, 4t3q y T }ff 1} , pero T p0q
f ptq
p0,0,0q T p0q lm T ptq =lm ?t p2, 3t, 4t q as

2
0 t0 }T ptq} t0 t 4 9t2 16t4

T p0q p1, 0, 0q si t 1 T ?
p2, 3, 4q y B f 1 f 2 , pero B 0 en-
29 }f 1 f 2}
B ptq t2 p12t2 , 16t, 6q
tonces B ptq lm =lm ? , B p0q p0, 0, 6q, y N ptq
t0 B ptq t0 t2 36 162 t2 144t4
B p0q T p0q
}B p0q T p0q} p0, 1, 0q y el Plano osculador ser:
ppx, y, zq p0, 0, 0qq p0, 0, 1q 0 por lo tanto z 0
17. Determinar T , B, N y el plano osculador cuando t 0 para las curvas C
descritas por:
a) f ptq pt sent, 1 cos t, tq b) f ptq pt cos t, tsent, t 1q
Solucin: a) as f ptq pt sent, 1 cos t, tq , f 1 ptq p1 cos t, sent, 1q f 2 ptq
f1 f1 f2
psent, cos t, 0q T }f 1} , T p0, 0, 1q, y B }f 1 f 2} ,
B p0q p1, 0, 0q, N T B , N p0q p0, 1, 0q Plano osculador
ppx, y, zq p0, 0, 0qq p0, 1, 0q 0 por lo tanto y 0
Solucin: b) f ptq pt cos t, tsent, t 1q, f 1 ptq pcos t tsent, sent t cos t, 1q
f 2 ptq p2sent t cos t, 2 cos t tsent, 0q
f1 p1, 01q f1 f2 p2,?0, 2q
T 1 ,T ? ,yB 1 2 , B p0q
}f } 2 }f f } 2 2
N T B , N p0q p0, 1, 0q Plano osculador ppx, y, z q p0, 0, 1qq p1, 01q 0,
por lo tanto x z1

18. Sea C : f ptq 4

cos t, 1 sent,
3 cos t , t 0. Demostrar que C es una
5 5
Matemticas 2 32
circunferencia, encontrar su centro y su radio
19. Determinar el vector tangente a cada una de las siguientes curvas en los puntos
indicados:
a) f ptq pt3 , t3 , tq, t 0 b) f ptq p3t2 , 2 8t2 , 5t2 q, t 0
c) f ptq pt2 , t3 , t4 q, t 0, 1
20. Cada una de las siguientes funciones es una regla de correspondencia descrita
por el movimiento de una partcula (t tiempo) en los instantes t 0, y t 1,
encuntrese la velocidad, la rapidez, la aceleracin y sus componentes tangencial
y normal:
a) f ptq p10sen2t, 10 cos 2tq b) f ptq
psent , cos t q
2 2

f ptq et sen t, cos t f ptq
t
c) d) sen200t, cos 200t,
2 2 2
21. Determinar la torsin de la cbica f ptq pt, t2 , t3 q
22. Sea r 1 P r0, 2s una funcin que describe la curva C .

cos ,
Determinar la torsin cuando

a)
determinar el tiempo que transcurre al recorrer 0 hasta
4
?
2
b) , si se
2m{s.
3
mueve con una rapidez constante de
a
Solucin b): Primera forma en coordenadas polares: L g 2 pq g 12 pqd

0

pero g p q r 1 cos entonces L cos d 2 cos 2 d
3 3

2 2 cos
?
d
?
4 2 4

0 2 0 2
pero 0 2 entonces 0 . evaluando se tiene que L 4 2 2 3 como
2

e vt entonces t v para a) se tiene que f pq px pq , y pqq donde x pq

2
L
r cos , y pq rsen por lo tanto f pq pp1 cos q cos , p1 cos q senq de

donde se tiene que la torsin
pf 1f 2q.f 1
|f 1f 2| 2
Matemticas 2 33
2
Funciones de Varias Variables
En este captulo trabajaremos con funciones cuyos valores son reales, dependern
de ms de una variable. Por ejemplo el volumen de un paraleleppedo depende de
las dimensiones de sus tres lados concurrentes es decir de su largo, ancho y altura ,
estos valores podemos escribir como una terna donde cada terna representa uno de estos
lados, entonces la funcin que determina el volumen del paraleleppedo ser. f : R
3
R
denido por f pa, b, hq abh, donde a, b, h son las dimensiones del paraleleppedo.
Denicin 13. Una funcin de varias variables es una correspondencia de un conjunto

A de vectores a un conjunto B de nmeros reales, tal que para cada a P A existe
uno y solo un elemento f paq P B que denominamos su correspondiente. Donde al
conjunto A
lo llamamos dominio de la funcin f y al conjunto B lo llamamos imagen
o contradominio de f . As f : U Rn
R es una funcin que asocia a cada elemento
de U n
R un nmero real bien determinado. esto es si x p
x1 , x2 , ..., xn U entonces qP
f pxq f px1 , x2 , ..., xn q P R, si denotamos por:
domf al dominio de la funcin f, tx P U / z f pxqu

as domf
rangf al rango de la funcin f, as ; rangf tz P R{z f pxq , x P U u
Ejemplo 9. La funcin f : R
2

R denida por f x, y p q
x2 y 2 asocia a cada
par ordenado x, y p qP R2 con el nmero x2 y 2 , esto es, si x, y p qp q
3, 2 se tiene
p q
f 2, 3 2
2 3 2
p q
13, as la imagen de 2, 3 bajo f es 13. y el dominio de f es todo R2 y
el rango es el conjunto de los nmeros reales positivos, puesto que f x, y p q
x2 y 2 0
El rango de f podemos escribir como:
(
rangf z P R{z x2 y2 , px, yq P R2
a
Ejemplo 10. La funcin f : R3 R denida poraf px, y, z q 4 x2 y 2 z 2
asocia a cada terna px, y, z q P R con el nmero real
3
? 2 42 x22 y2 z2. De este modo
si px, y, z q p0, 2, 0q se tiene f p0, 2, 0q 4 0 2 0 0, as la imagen de
p0, 2, 0q bajo f es 0 y el dominio de f es:
(
domf px, y, zq P R2{4 x2 y2 z2 0
Matemticas 2 34
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
y el rango de f es el conjunto
! a )
rangf w P R{ w 4 x2 y2 z2, px, y, zq P R 3
R denida por f px, y, z, wq xx2 yy2 zz2 ww2 ,

2 2 2 2
Ejemplo 11. La funcin f : R4
es una funcin de cuatro variables que tiene como dominio a todo el espacio R4 menos
el origen p0, 0, 0, 0q
a
Ejemplo 12. La funcin f : R2 R denida por f px, yq 4 x2 y 2 , es una
funcin cuyo dominio es el conjunto
( (
U px, yq P R2{4 x2 y2 0 px, yq {x2 y2 4
que corresponde al conjunto de puntos del circulo x
2
y2 4 incluyendo su fron-
tera, como se muestra en la gura a), y el rango de esta funcin es el conjunto
tz P R{ 0 z 2u .
Ejemplo 13. El dominio de la funcin f px, y q ln xy es el conjunto de valores en
la cual el producto xy sea positiva, es decir xy 0, restriccin que impone la funcin
logaritmo, pues sta existe para valores positivos de su argumento. Veamos:
xy 0 si px 0 ^ y 0q _ px 0 ^ y 0q entonces el dominio ser la unin de los
conjuntos U1 tpx, y q {x 0, y 0uy U2 tpx, y q {x 0, y 0u que corresponde a
los puntos del primer y tercer cuadrante del plano XY (ver gura b)).
Y Y
2 X X
(a) dominio del ejemplo (b) dominio del ejemplo

(12) (13)
Ejemplo 14. La funcin R denida por f px, yq arcsen x x y , tiene como

f : R2
dominio el conjunto de puntos px, y q que verica 1 x y 1, restriccin impuesta
x
por la funcin arcsen cuyo dominio (rango de la funcin seno) es el intervalo r1, 1s ,
as:
x

x y 1 |x| |x y | x2 px y q2
resolviendo se tiene
$
& y 0 ^ y 2x
y py 2xq 0 o ,
%
y 0 ^ y 2x
Matemticas 2 35
as el dominio de f queda determinado por la unin de los conjuntos
tpx, yq {y 0, y 2xu y U2 tpx, yq {y 0, y 2xu

U1
exceptuando el origen. Es decir U pU1 Y U2 q tp0, 0qu geomtricamente U1 contiene

los puntos que estn por encima de la recta y 2x que tiene a su vez su ordenada
no negativa, mientras que U2 contiene a los puntos que estn por debajo de la recta
y 2x que tiene por ordenada no positiva. veamos grcamente (ver gura c)).
Ejemplo 15. La funcin f : R3 R denida por f px, y, z q ln p1 x2 y2 z q,
tiene como dominio al conjunto U tpx, y, z q P R {1 x y z 0u que corres-
3 2 2
ponde al conjunto de puntos interior al paraboloide x

2
y 1 z que se abre hacia
2
arriba y tiene como vrtice el punto p0, 0, 1q sin incluir su frontera, como se muestra
en la gura (ver gura d) ), y el rango de esta funcin es el conjunto tw P Ru .
(c) dominio del ejemplo (14) (d) dominio del ejemplo

(15)
Ejercicio 11. En cada uno de los ejercicios describa el dominio de la funcin f y

represente grcamente este dominio en el plano XY.
a) f px, y q
?x y d) f px, y q ln p1 2x2 4y 2 q
b)
? ?y
f px, y q x e) f px, y q arc cos px yq
c)
a
f px, y q x
?y f) f px, y q
?y cos x,
Ejercicio 12. En cada uno de los ejercicios describa el dominio de la funcin f y
represente grcamente este dominio:
a) f px, y, z q lnp1 x2 4y 2 6z q b) f px, y, z q

?x ?y ?z
b) f px, y, z q
?x y z1
a
4 x2 y2 z
c) f px, y, z q lnpp1 x2 4y 2 6z qpx 2qq
d) f px, y, z q lnpp1 x2 4y 2 6z qpx y 2qq
2.1. Geometra de las funciones de varias variables
Matemticas 2 36
Sabemos que para funciones reales de variable real

5
y
f : U R R, se puede representar geomtrica-
mente las curvas (traza) que describen estas funcio- y=f(x)
nes y dicho conjunto de puntos esta dado por C
tpx, yq { px, yq P U, y f pxqu -2 2
x
Denicin 14. Para funciones reales de n variables

f : U R R, denimos la grca
n
de f como el
conjunto
M tpx1, x2, ..., xn, wq { px1, x2, ..., xnq P U, w f px1, x2, ..., xnqu
Se observa que M es un subconjunto del espacio Rn 1 . As, si n 1, la gr-
ca de la funcin f : U R R es un sub conjunto de R , de la forma C
2
tpx, yq { x P U, y f pxqu . Si n 2, la grca de la funcin f : U R2 R es

un subconjunto de R de la forma S tpx, y, z q { px, y q P U, z f px, y qu es decir los
3
valores de la funcin f px, y q corresponden al eje Z. En otras palabras la grca de las

funciones f px, y q es la grca de la supercie z f px, y q.
n 3 la grca de la funcin f : U Rn R no puede ser visualizada, pues se

Para
encuentra en el espacio pn 1q dimencional ( 4dimencional). Es por este hecho que
todos los conceptos importantes (por ejemplo, los relacionados a la diferenciabilidad)
sobre funciones de varias variables, se realizan ejemplos de preferencia con funciones
de 2 variables, pues en este caso tenemos representaciones geomtricas concretas de las
grcas de ellas, donde es posible ver el concepto estudiado.
Denicin 15. Una supercie se dene como el conjunto de puntos (traza) determi-
nadas por la funcin
2
f :R R
S tpx, y, z q P R3 {z f px, y qu
Denicin 16. Curva de nivel Es un conjunto de puntos del dominio de la funcin
f en la cual la f toma un mismo valor es decir
c tpx, y q P R2 {f px, y q cu
Los mapas de contorno o topogrco son ejemplos de este medio de representar

una funcin de dos variables, las desigualdades del terreno se muestran en el mapa
trazando las curvas de nivel formada por los puntos que estn a la misma altura. En
fsica, la relacin entre presin y el volumen de un gas ideal pT pvq con la temperatura
manteniendo constante est representada geomtricamente por tal mapa, y estas curvas
de nivel se llama curvas isotermas.
Ejemplo 16. Dada la funcin

a f : R2
R denida por f px, y q x2 y 2 .
Se
observa que z 0 y las curvas de nivel
a
x2 y 2 c son circunferencias de ra-
dio c con centro en el origen p0, 0, 0q y sus
respectivas trazas conforman la supercie
Matemticas 2 37
Denicin 17. Las curvas de interseccin de la grca de f con los planos paralelos
al plano XY. se les llaman traza de f
Ejemplo 17. La funcin f : R2 R denida por f px, yq x2 2xy. pf px, yq x2 y2 q .

Las curvas de nivel c tpx, yq { x2 2xy cu , si c 0 x
es el conjunto de puntos
0 _ 2y x que son dos rectas (asntotas), si c 0 entonces la curva de nivel c es
la hiprbola x
2
2xy c, que tiene como asntotas a las rectas anteriores, y la grca
de f es el conjunto tpx, y, z q { x 2xy z u . la interseccin de esta supercie con el
2
plano y mx est dado por z p1 2mq x2 es una parbola si m 21 .
y
4
-4 -2 2 4
x
-2
-4
(e) Curvas de nivel ( ejemplo (f) Superce(silla de

17) montar) (ejemplo 17)
Denicin 18. Dada la funcin f : R3 R denida en el conjunto J R3 se dene

una supercie de nivel como el conjunto de puntos px, y, z q donde la funcin f toma
un mismo valor, as:
c tpx, y q P R2 {f px, y q cu
a
Ejemplo 18. La funcin f : R3 ! R denida por f px, y, z q
) x2 y2 z2. Las
a
supercies de nivel es el conjunto px, y, z q { x 2 y 2 z c .
2 0 el con- as si c
junto es vaco, si c 0 el conjunto tiene un nico elemento que es el cero p0, 0, 0q, si
c 0 el conjunto es una supercie esfrica con centro en p0, 0, 0q y radio c.
Ejercicio 13. Se dene la funcin mnimo de dos nmeros mn : R2 R como

"
x si x y
mn px, y q
y si y x
.
Demuestre que la grca de esta funcin es simtrica respecto al plano y x. Describa

las curvas de nivel de esta funcin.
a
Ejemplo 19. La supercie z senp x2 y2 q, es una supercie
a simtrica con respecto
al eje Z, pues la ecuacin se reduce a z senr donde r x2 y2, y esto mide la
distancia perpendicular al eje z. sus curvas de nivel son circunferencias con centro en
p0, 0, 0q. si consideramos los puntosapx, yq dentro de una elipse en el plano XY se tiene
el efecto de un sombrero. z senp x2 y2q
Ejercicio 14. Describa las curvas de nivel de la funcin f si :
Matemticas 2 38
a) f px, y q x y
? b) f px, y q mn p|x| , |y |q
f px, y q max p|x| , |y |q f px, y q 1 2x2 4y 2
c)
e) f px, y q arcsen px y q
d)
f)
?
f px, y q yx
Ejercicio 15. Considere la funcin f :U R R denida por f px, yq z.
2
a) g px, y q f px, yq k, donde k es un nmero real dado. Cul es el dominio de la

funcin g ?,
Cmo es la grca de la funcin g respecto a la grca de la funcin
f ? Explique para el caso que g x, y p q
x2 y 2 3.
b) g px, y q f px x0 , y y0 q, donde px0 , y0 q es un punto dado de R2 . Donde se dene
la funcin g ?,
Cmo es la grca de la funcin g respecto a la grca de la funcin
f ? Explique para el caso que g x, y x 22 p qp q py 2
3q
Ejercicio 16. Determine las curvas de nivel y dibujar la grca de la supercie:
f px, y q x y 2 p q xex y p q
2 2
a) b) f x, y x2 y 2 c) f x, y
f px, y q x3 y p q p q
e 2 px y q
1 2 2
d) e) f x, y exy f ) f x, y
z xex y
2 2
g)
Ejercicio 17. Dibujar las supercies de nivel correspondiente

a a: c 2, 0, 2 para
a) f px, y, z q x 2
y 2
z q
b) f x, y, z p z x 2 y 2
c) f px, y, z q 3x 4y z q a
d) f x, y, z p ax 2
by 2
cz 2
Ejercicio 18. Dada la funcin f px, y, z q z x2 y2. Determinar su dominio,
rango y describir las supercies de nivel.
Ejemplo 20. Determinar el dominio y rango de la funcin f, y representar como una

regin sombreada
a de R2 el dominio de f si:
a) f px, y q b 16 x2 y 2
b) f px, y q 25 px 1q2 py 1q2
Solucin. Para el caso a) observamos que 16 x2 y2 0 esto es 16 x2 y2 0
y grcamente
a es el interior y la frontera de la circunferencia de centro 0, 0 y radio p q
4. Si z
16 x2 y 2 entonces 0 z 4 por lo tanto el rango de f es 0, 4 r s
Ejemplo 21. Dada
b la funcin f denida como: b
y 2 x
a) f px, y q x2 y 2 25
b) f px, y q x2 y

x2 y 2 16
Mostrar como una regin sombreada el dominio de la funcin f
Solucin. y2 x 0, se hace igual a cero cuando
Para el caso a) Observamos que x2 y 2 25
2
x y 2 , veamos el caso x2 y y2 x 25 0.

i) cuando y
2
x 0 ^
x2 y 2 25 0,
ordenando se tiene y
2
x ^
2
x y 2
25, estos
son puntos px, yq que se encuentran fuera de la y
parbola y
2
x y fuera de la circunferencia x2 4
y2
25.
x 0 ^ x2 y2 25 0,
2
ii) cuando y2
ordenando se tiene y x ^ x y 2 25, esto
2 2
son puntos px, y q que se encuentran dentro de

-4 -2 2 4
x
la parbola y x y dentro de la circunferencia

-2
2
x2 y 2 25. -4
As el dominio de f se muestra en la gura.
Matemticas 2 39
a
Ejemplo 22. Dada la funcin f px, y, z q x2 y 2 6y 3z
Gracar las supercies de nivel para c 0 y c 2. adems describir el dominio de f
y hallar su rango. a
Solucin. La supercie de nivel f px, y, z q c se obtienen de x2 y 2 6y 3z c,
con c 0, elevando al cuadrado yordenando z c2 9
3 1 2
3
x 1
3
py 3q2, se observa que
son paraboloides con vrtices en 0, 3, c2
3
9
esto es, si c 0 V p0, 3, 3q,

si c 2 V 0, 3, 3 13
El dominio de la funcin est determinado por los puntos x, y, z que satisface la p q

relacin x
2

y 2 6y 3z 0, dichos puntos son los que estn sobre la supercie de
nivel cero e interior a ella. Y su rango de f es el conjunto r0, 8y
Ejercicio 19. Esbozar la grca de la funcin
$
2 x2 1 y 2
& , 0 x2 y 2 1
f px.y q vx2 y2w , 1 x2 y 2 3
% a 2
x y2 1 , 5x
2
y2
. Determinar el rango de la funcin y estudiar la continuidad de f.
Ejemplo 23. Bosquejar la supercie y representar grcamente sus curvas de nivel
a) f px, y q 43 y 2 1 3
24
y 321 y4 x2
b) f px, y q x2 2x y 3
2.2. Operaciones con funciones
Denicin 19. Si f y g : Rn R cuyos dominios son Df y Dg entonces: las funciones

f g, f.g, f {g con g pxq 0, con dominio Df X Dg se dene como:
a) pf g q pxq f pxq g pxq
b) pf.g q pxq f pxq .g pxq
c) pf {g q pxq f pxq {g pxq, si g pxq 0
Denicin 20. Sea la funcin f : Rn R y g : R R entonces la funcin composi-

cin est dada por: pg f q pxq g pf pxqq y su dominio es Dg f tx {x P Df ^ f pxq P Dg u
2.2.1. Limite de funciones

Denicin 21. R denida por: f pxq w , se dice que L es el lmite
Sea f : Rn
de la funcin f en x0 si para cada 0 D pq 0 tal que si x P Df y }x x0 }
|f pxq L| , lo que se escribe como lm f pxq L, esto es: (x0 punto de
xx 0
acumulacin del dominio de la funcin)
Ejemplo 24. Dada la funcin f px, y q x2 2xy . Mostrar que lm f px, y q 3.

px,yqp3,1q
Evaluando en p3, 1q se tiene f p3, 1q 3, entonces esperamos que L sea 3 en p3, 1q.
Matemticas 2 40
Sea 0
debemos encontrar 0 tal que si }px, y q p3, 1q} |f pxq L| .
Veamos }px, yq p3, 1q} }x 3, y 1} , de donde |x 3| , |y 1| sea
1 entonces |x 3| 1 y |y 1| 1. luego debemos acondicionar buscando
sumandos de la forma px 3q y py 1q aadiendo y restando
|f pxq L| |x2 2xy 3|
px 3q2 6x 9 2xy 6y 6y 3
|px 3q2 2ypx 3q 2px 3q 2x 6 6x 12 6y|
|px 3q2 2px 3q py 1q 4 px 3q 6 py 1q|
|x 3|2 2 |x 3| |y 1| 4 |x 3| 6 |y 1|
13
(
entonces si mn 1, 13 se tiene |f pxq L| . siempre que }x 3, y 1}

Ejemplo 25. Encuentre el lmite de la funcin y use la denicin de lmite para

vericar.
a) lm
px,yqp1,2q
px y2q b) lm
px,yqp3,2q
pxy 3y q
Solucin b). Evaluando en p3, 2q se tiene f p3, 2q 0, entonces esperamos que L
sea 0 en p3, 2q .
Sea 0 debemos encontrar 0 tal que si }px, y q p3, 2q} |f pxq L| .
Veamos }px, y q p3, 2q} }x 3, y 2} , luego se tiene que |x 3| , |y 2|
sea 1 entonces |x 3| 1 y |y 2| 1. luego construimos sumandos de
la forma px 3q y py 2q sumando y restando se tiene que
|f pxq L| |xy 3y 0|
|y px 3q|
|py 2q px 3q 2 px 3q|
|y 2| |x 3| 2 |x 3|
3
(
si mn 1, 3 entonces se tiene que |f pxq L| . siempre que }x 3, y 2}
Ejemplo 26. Encuentre el lmite de la funcin y use la denicin de lmite para
vericar.
a) lm
px,yqp3,1q
p x2 y 2 4x 2y q b) lm
px,yqp0,1q
px3 y 4 4x2 1q
Ejemplo 27. Determinar el lmite de f px, y q si existe cuando px, yq p0, 0q si

x2 y 2
f px, y q
x2 y 2
Teorema 2.2.1. Si la funcin f est denida en todos los puntos del disco abierto con
centro en px0, y0q excepto tal vez en px0, y0q y si px,yqp
lm
x ,y q
f px, y q L entonces Si S
es un conjunto de puntos en R que tiene a px0 , y0 qcomo un punto de acumulacin
0 0
2
lm f px, y q existe y es igual a L.

px,yqpx ,y q
0 0
Teorema 2.2.2. Sean S1 y S2 conjuntos en R2 que tienen a px0, y0qcomo un punto de

acumulacin y si
lm f px, y q lm f px, y q
px,yqpx0 ,y0 q px,yqpx0 ,y0 q
pP en S1 q pP en S2 q
Matemticas 2 41
entonces
lm f px, y q no existe.
px,yqpx0 ,y0 q
f px, y q px, yq p0, 0q

xy
Ejemplo 28. Si determinar el lmite cuando si
x2 y2
existe.
Solucin. Elegimos dos conjuntos S1 tpx, yq {y 0u que es el eje X entonces
lm f px, y q lm f px, 0q 0.........L1
px,yqp0,0q x0
S2 tpx, yq {x yu que es la recta identidad entonces
x2
lm f px, y q lm f px, xq lm 2 .........L2
1
px,yqp0,0q x0 x0 2x 2
como L1 L2 por lo tanto no existe lmite de f en p0, 0q .
x4 y 4
Ejemplo 29. Si f px, y q determinar el lmite cuando px, yq p0, 0q si exis-
x4 y 4
te.
Solucin. Elegimos tres conjuntos S1 tpx, yq {y 0u que es el eje X entonces
lm f px, y q lm f px, 0q 0.........L1
px,yqp0,0q x0
S2 tpx, yq {y mxu que es la recta de pendiente m,

m4 x8
lm f px, y q lm f px, mxq lm 0.........L2
px,yqp0,0q x0 x0 p1 m4 q x4
S3 tpx, yq {y x2u que es la parbola con vrtice en el origen

x12
f px, y q lm f x, x2 xlm 0.........L3
0 p1 x4 q x4
lm
px,yqp0,0q x 0
a pesar que los tres valores L1 , L2 y L3 son iguales no podemos armar que el lmite
existe y es cero, entonces debemos vericar usando la denicin.que lm f px, y q
px,yqp0,0q
0 Veamos puesto que }px, yq p0, 0q} entonces
4 4
x xp4x y4q
x y 4 4
|f px, yq L|
x4 y 4 0
y4
x4
a a
pero como }px,?yq} x2 y2 entonces |x| x2 y2 x4 2 entonces si
tomamos entonces |f px, y q L| siempre que }px, y q p0, 0q} .
Ejercicio 20. Determinar los lmites existen?
2 2
3xy 2y 2
a) lm p xy
px,yqp0,0q x y 2
2 x y
q
x3 y 3
?xy
b) lm p 6 q
px,yqp0,0q x y 6 x y
Matemticas 2 42
Teorema 2.2.3. Sean f y g : Rn R tales que lm f L1 , lmg L2 existen y si x0

X Dg entonces:
x x 0 0
es punto de acumulacin de Df
lm pf gq L1 L2, lmf g L1.L2, LL1 , 0

f
lm L2
x0 x0 x0 g 2
Teorema 2.2.4. R y g : R R tales que lm

Sean f : Rn
x
f L, g continua en L
y si x0 es punto de acumulacin de Dg f entonces: lm pg f q g pLq .
0
x 0
Ejercicio 21. 1. Vericar los lmites
a) lm f px, y q lm x2 2xy 3
px,yqp3,1q px,yqp3,1q
ep e3
lm xy
b) lm exy x,y qp3,1q
px,yqp3,1q
Ejemplo 30. Determinar px2 y2q 0 , veamos las
lm
px,yqp0,0q x2 )y2
1
, como lm
px,yqp3,1q
!
curvas de nivel.S px, y q { x y c , se observa que si c 0 el conjunto S es vaci,
1
2 2
si c 0 el conjunto S es un conjunto de circunferencias x y 2 1c , de las curvas de

2
nivel se deduce que si px, y q est prximo al origen entonces f px, y q es grande entonces
lm x 1 y 8.
px,yqp0,0q 2 2
Teorema 2.2.5. Si lm f existe y si para cada x en una vecindad de x0

px0 ,y0 q
lm f px, y q existe entonces lm lm f px, y q lm f px, y q
y y0 xx0 yy0 px,yqpx0 ,y0 q
Ejercicio 22. Determinar lm x4 y
px,yqpx0 ,y0 q x4 y 4
Ejercicio 23. Use la denicin de lmite para vericar que:

a) lm x
p1,2q
y2 5 b) lm pxy
p3,3q
3y q 0
Ejercicio 24. Determinar:

ln pxy 2 q
3 3 x z y ysenx
a) lm b) lm c) lm
p q
2
2,3,1 x y
2
3,2 p q p3,3q x
Ejercicio 25. Determinar si cada una de las funciones tiene un lmite en p0, 0q .
a) f px, y q |x| x |y| b) f px, y q x
x y
c) f px, y q x2
x2 y 2
Teorema 2.2.6. Sig, h, f : Rn R, denidas sobre una bola abierta B px0 ; rq excepto
tal vez en x0 tal que g pxq f pxq h pxq , @x P B px0 ; r q y si lmg L lmh
L
x0 x0
lmf
x0
Ejemplo 31. Determinar el lmite de f en p0, 0q si existe si

x4 y 4x y y
2 3 5
f px, y q
px y2q2
2
Matemticas 2 43
4
Solucin: | |
f
x y 4x2 y 3 y 5

p q
x2 y 2 2

| p q| p q
y x4 4x2 y 2 y 4
f x, y
p q
x2 y 2 2
| y | |x4 4x2 y 2 y 4 |
px2 y2 2q22 4 4 ,
|y| |x 2x y 2y 2x2 y4|
4
2x2 y 2
px y q
|y|2px y q 2 2
6 |y|
2
px2 y2 q2
|f px, yq| 2 |y| si g px, yq 0 y h px, yq 2 |y| plm
0,0q
g 0 lm h lm f 0.
p0,0q p0,0q
2.2.2. Continuidad
Denicin 22. sea f una funcin de n variables f : Rn R sea x0 P Rn. Se dice que
f es continua en x0 si las tres condiciones siguientes se cumplen
a) f px0 q est denida lm f x existe
b) pq
c) lm f x p q f px0q
x x0 x x0
si alguno de estas tres condiciones fallan entonces se dice que f es discontinua en el
punto x0 .
Teorema 2.2.7. Si f g : Rn R cuyos dominios son Df y Dg son continuas en
y
px0, y0q entonces: las funciones f g, f.g, f {g con g px0 q 0 son continuas en px0 , y0 q
Teorema 2.2.8. Dada las funciones g : Rn Ryf :R R si g es continua en

px0, y0q y f es continua en gpx0, y0q entonces la funcin compuesta dada por pf gq
f pg px, y qq es continua en px0 , y0 q es decir : lmf pg px, y qq f pg px0 , y0 qq
x 0
Ejemplo 32. Determinar el dominio y el rango de f px, y q sen py xq, gracar las
curvas de nivel para c0 y c 1, bosquejar l a grca de f.
2.3. Derivadas Parciales
Denicin 23. Si R, una funcin real denida en un conjunto abierto de

f : Rn
n
R uk es el vector cuya k-sima componente 1 y todos los otros 0, entonces llamamos
y
a Duk f pxq la derivada parcial de f con respecto a la k-sima variable, se denota como:
f px huk q f pxq
Duk f pxq Dk f pxq fk pxq lm
h0 h
y tiene como dominio el conjunto de todos los puntos x del dominio de f para los cuales
el lmite existe.
Nota: Las derivadas parciales son conceptos puntuales, es decir, se habla de la

derivada parcial de una funcin en un punto dado (de su dominio).
Matemticas 2 44
OBS: Por ejemplo si f : R2 R, denida por z f px, yqLas derivadas parciales

lo denotamos por:
D1 f px, y q B f px, yq Bz
f1 px, y q fx px, y q
Bx Bx
D2 f px, y q f2 px, y q fy px, y q
B f px, y q
B z
By By
Consideremos la supercie S descrita por la funcin f : R2 R, denida como
z f px, yq.
Si hacemos y y0 , se determina la curva C1 denida por y y0 , z f px, y q.
Si P0 px0 , y0 , f px0 , y0 qq es un punto sobre la curva entonces la pendiente de la
recta tangente L1 a la curva en el punto P0 est dada por D1 f px0 , y0 q y tiene por
vector direccional al vector bT p1, 0, D1 f q.
Si hacemos x x0 , se tiene la curva C2 denida por x x0 , z f px, y q . Si

P0 px0 , y0 , f px0 , y0 qq es un punto sobre la curva entonces la pendiente de la recta
tangente L2 a la curva en el punto P0 est dada por D2 f px0 , y0 qy tiene por vector
direccional al vector aT p0, 1, D2 f q
Z bT aT Z
Dx f
Dy f
y0 y0
x0 Y x0 Y
X X
(g) Derivada Parcial respecto (h) Derivada Parcial respecto
de x de y
Ejemplo 33. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva de interseccin

de la supercie S : z
x2 2xy y 2 3x y 4 0 con el plano y 2 , en el punto
p1, 2, 4q .
Solucin. z f px, yq x2 2xy y2 3x y 4 y
Bf 2x 2y 3 Bf p1, 2q 1
Bx Bx
es la pendiente de la recta tangente a dicha curva en el punto p1, 2, 4q . el vector
direccional ser de la forma p1, 0, mq , entonces L : P p1, 2, 4q . r p1, 0, 1q , r P R.
Ejercicio 26. Determinar las derivadas parciales de f : R3 R, denida por:

f px, y, z q 3x2 y yz cos pxy z q
Ejemplo 34. para determinar

Bf , derivamos f respecto de x asumiendo que las otras
Bx
Bf 6xy ysen pxy zq, Bf 3x2 z
variables se comportan como constantes,
Bx By
xsen pxy z q ,
Bf y sen pxy zq
Bz
Matemticas 2 45
Ejercicio 27. Determinar las derivadas parciales de f : R2 R, denida por:

y2 x2 y 2
a) f px, y q b) f x, y p q c) f px, y q xy cos yz
x4 y 2 x2 y 2
Ejercicio 28. Determinar las derivadas parciales de
a) f px, y, z q
x2 y z
b) f x, y, z px2 z
q
x2 1 x2 y 2 z
c) f px, y, z q z ln px yq
2.4. Funciones Diferenciables
Denicin 24. Si R decimos que f es diferenciable en el punto x0 si f est

f : Rn
denida en una vecindad N px0 ; r q de x0 y si existe un vector a (independiente de h )
tal que para cualquier punto x0 h en N 1 px0 ; rq f px hq f pxq a h h px; hq
donde lm px; hq 0
h0
al trmino a h se llama diferencial de f en x y h y se denota por df px; hq , a se

llama derivada de f en x y se denota Df pxq.
Ejemplo 35. Demuestre que f px, yq x2 xy es diferenciable en todo R2

Solucin: Sean x px, yq y h ph1 , h2 q un punto y un vector cualquiera, entonces
f px hq f px h1, y h2q
px h1q2 px h1q py h2q
x2 xy p2xy y, xq ph1, h2q ph1, h1q ph1, h2q
f pxq a h h px; hq
donde a p2xy y, xq , px; hq ph1, h1q falta probar que hlm 0
px; hq 0 en efecto

lm px; hq lm ph1 , h1 q lm h1 , lm h1 p0, 0q por lo tanto f es diferenciable y
h0 h0 h0 h0
df px; hq a h y Df pxq p2xy y, xq
Teorema 2.4.1. Si todas las derivadas parciales de f existen y son continuas sobre un
conjunto abierto J, entonces f es diferenciable sobre J.
Teorema 2.4.2. Si f es diferencial en x entonces es continua en x
Teorema 2.4.3. Si no existen las derivadas parciales de f en x0 entonces f no es

diferenciable en x0
Teorema 2.4.4. Si f y g son diferenciables en x P Rn entonces f g y f g son dife-

renciables en x y
d pf g q px; hq df px; hq dg px; hq

D pf gq pxq Df pxq Dg pxq
Matemticas 2 46
d pf g q px; hq f px; hq dg px; hq g px; hq df px; hq

D pf gq pxq f pxq Dg pxq g pxq Df pxq
Ejemplo 36. Sea f : R2 R, denida por

#
3x2 y
, px, y q p0, 0q
f px, y q y 2 x2
0 , px, y q p0, 0q
Determinar si D1 f y D2 f son continuas en el origen f es diferenciable en 0, 0 ?. p q

Solucin: Si px, yq p q
0, 0 se tiene D1 f x, y p q 6xy 3
y D f x, y
3x2 x2 y 2
p q p q
py2 x2 q2 2
y 2 x2 2 p q
evaluando estas derivadas en el punto p0, 0q entonces:
D1 f p0, 0q lm f px,0xq

f p0,0q
xlm 00
0
x0 0 0 x
f p0, y q f p0, 0q 00
D2 f p0, 0q lm 0
y0
lm
y 0 y 0 y
as #
q2 , px, y q p0, 0q
6xy 3
D1 f px, y q py2 x2
0 , px, y q p0, 0q
D1 f p0, 0q si px,ylm
ser continua en D f px, y q D1 f p0, 0q 0, veamos Sea S
qp0,0q 1
tpx, yq P R2{y xu px,ylm D f px, y q lm D1 f px, xq lm 4x
qp0,0q 1 x0 x0
6x
32 esto es dife- 4
4
rente de cero por lo tanto D1 f no es continua en cero. De igual forma para D2 f ,veamos
#
p q
q2 , px, y q p0, 0q
3x2 x2 y 2
D2 f px, y q py2 x2
0 , px, y q p0, 0q
D2 f ser continua en p0, 0q si px,ylm D f px, y q D2 f p0, 0q 0, veamos: Sea

qp0,0q 2
(
px, yq P R2{y mx
S
6 p1 m2 q x4 6 p1 m2 q
entonces lm D f px, y q lm D2 f px, mxq lm
px,yqp0,0q 2 x0 x0 p1 m2 q2 x4 p1 m2q2
as esto es diferente de cero si m 1 por lo tanto D2 f no es continua en cero.
Ejercicio 29. Demuestre que la funcin

$
f px, y q
&
px2 y 2 q sen ?y 1
2 x2
, px, y q p0, 0q
, px, y q p0, 0q
%
0
es diferenciable en el origen pero no tiene derivadas parciales continuas en el origen.
Matemticas 2 47
2.4.1. Incremento y diferenciales

Sea R, si 4x y 4y denotan los incrementos de x e y, adems
f : R2
fx Lim f px 4x, yq f px, yq ,

4x 0 4x
f Lim
f px, y 4y q f px, y q
x
4y 0 4x
son las derivadas parciales de f. El incremento de z f px, yq se dene como:

Denicin 25. f px, yq y sean 4x y 4y los incrementos de x e y respecti-
Sea z
vamente, el incremento de z cuando px, y q se incrementa en p4x, 4y q se determina
como: 4z f px 4x, y 4y q f px, y q
Denicin 26. Sea z f px, yq una funcin denida en una regin rectangular
(
J px, y q P R2 {a x b, c y d
para lo cual fx y fy existen en todo J y son continuas en el punto px0 , y0 q P J .

Si px0 4x, y0 4y q P J y 4z f px0 4x, y0 4y q f px0 , y0 q entonces
4z fx px0 , y0 q 4x fy px0 , y0 q 4y 1 4x 2 4y;

4z f.dx pfx , fy q p4x, 4y q p1 , 2 q p4x, 4y q
donde 1 y 2 son funciones de 4x y 4y y que
Lim
p4x,4yq0
p1, 2q 0 Az
Z
Teorema 2.4.5. f px, y, z q, D1 f, D2 f, D3 f, es-

Si
tn denidas en un entorno de x0 px0 , y0 , z0 q y si
Di f ; i 1, 2, 3 son continuas en x0 entonces f es
Ay
diferenciable en x0 . y y+ Ay
x Y
Ax
Denicin 27. Sea f una funcin de dos variables x x+ Ax
e y diferenciable en el punto px, yq entonces la dife- X
rencial total de f en px, y q es la funcin denotada por

df px, y q D1 f px, y q4x D2 f px, y q4y . si denotamos
4x pdx, dy q entonces
dz BBxz dx BByz dy
df
Denicin 28. Sea la funcin f : J R2 R, J abierto. Decimos que f es diferen-

ciable en px0 , y0 q P J si fx y fy existen en px0 , y0 q y si:
|f px, yq f px0, y0q rfxpx0, y0qspx x0q rfy px0, y0qspy y0q| 0
lm
px,yqpx ,y q0 0 }px, yq px0, y0q}
equivalentemente
|f px0 h, y0 k q f px0 , y0 q rfx px0 , y0 qsh rfy px0 , y0 qsk |

0
lm
px,yqph,kq }ph, kq}
Matemticas 2 48
Denicin 29. Sea R una funcin de n variables diferenciable en

f : Rn el
punto x entonces la diferencial total de f en x es la funcin denotada por df pxq
pD1f, D2f, ...Dnf q p4x1, 4x2, ...4xnq.
Ejemplo 37. Dada la funcin z f px, yq 3xy2 xy
a) Determinar el incremento de f
b) Aplicar a) cuando px, yq vara de p1, 2q a p1,01; 1,98q
Ejercicio 30. Use diferenciales para calcular aproximadamente la variacin en la fun-
cin
f px, y, z q x2 z 3 3yz 2 x3 2y 1{2 z
cuando el valor de px, y, zq vara de p1, 4, 2q a p1,02, 3,97, 1,96q.
Ejemplo 38. El ngulo central de un sector circular es igual a 80 y se desea disminuir
en 1 determinar en cuanto hay que alargar el radio para que el rea no vare sabiendo
que su longitud inicial es de 20cm.
Solucin. Sabemos que 21 r2, adems el rea no vara es decir dA 0, adems
A
80 80 d 1
entonces dA Apx, yq pdr, dq, dA BA , BA
180
180 Br B
pdr, dq, reemplazando datos se tiene 0 r, 2 r dr 8
1 2 1
Ejercicio 31. Sea f : R2 R y g : R R2 , si gptq p4t 3, 3t 1q . Calcular:

B f p3, 1q sabiendo que B pf gqp0q 20, B f p1, 1q 4.
By Bt Bx
Ejemplo 39. Sea R y g : R R2, si gptq p2t
f : R2 1, 3t 1q . Calcular:
B f p1, 1q sabiendo que B pf gqp0q 25, B f p1, 1q 10.
By Bt Bx
Solucin. De los datos pf g q ptq f pg ptqq f p2t 1, 3t 1q y aplicando regla de la
B f px, y q B f Bx Bf By
cadena
Bt Bx Bt By Bt , para determinar t, px, yq p1, 1q p2t 1, 3t 1q
as t 0, como
B pf gqp0q 25, entonces
Bt
B pf gq ptq 2 B f px, yq B f px, yq
Bt Bx 3
By
B pf gqp0q 2 B f p1, 1q B
3 f p1, 1q
Bt Bx By
por lo tanto 25 2 10
B
3 fp1,1q .
By
guracap2tri
Ejemplo 40. 2
Una pared hace un ngulo de 3 rad. con el suelo. Una escalera de
20pies de longitud est recostada sobre la pared y su parte superior est resbalando a
la rapidez de 3pie{seg . Qu tan rpido est cambiando el rea del tringulo formado
por la escalera , la pared y el suelo cuando la escalera hace un ngulo de 30 .
Matemticas 2 49
Solucin. Sean aptq , bptq y cptq los lados del tringu-

lo (pared , piso y escalera respectivamente) entonces
?
A4 43 ab y
dA dA da dA db
.....(*) dato
dt da dt db dt
? 2 2
db
dt
3 pies/seg, adems c2 b 2 3 a 2b ,
esto es c a
2 2
b2 ab derivando y simplican-
do 0 p2a bq p 2b 2q reemplazando en (*)
da db
? 2 dt 2 dt
3 2pa b q db
dA
dt
4 p2a bq dt en todo instante, en el instan-
te que el ngulo es 30 se ve que a b esto implica

que
dA
dt
0
Ejemplo 41. La distribucin de la temperatura en una placa metlica est dada por:
i) Tpx,yq A x2 3y 2 ii) T x, y B p q p
x 12 3y 22 q p q
a) Cual es el momento mas caliente
b) Determinar el camino trazado por una partcula seguidora de calor que parte del
punto p1, 1q.
Solucin. T px, yq toma su mayor valor cuando px, yq p0, 0q, la trayectoria rptq
pxptq, yptqq entonces r1 ptq px1 ptq , y1 ptqq dxdt , dydt pero r1 ptq T pr ptqq p2x, 6yq
entonces dt 2x , dt 6y de esto x 2dt , y 6dt integrando obtene-
dx dy dx dy
mos ln x 2t , ln y 6t esto es x c1 e

2t , y c2 e6t . por la condicin
inicial x p0q 1 , y p0q 1 entonces x y . para el caso b) se obtiene x ptq
3
c1 e4t 1 , y ptq c2 e2t 2 por la condicin inicial x ptq 2e4t 1 , y ptq 3e2t 2.

x 1 3{2
De donde se tiene y 3 2
2
Ejercicio 32. La resistencia elctrica R de un alambre es directamente proporcional
a su longitud e inversamente proporcional al cuadrado de su dimetro. El error posible
en la medida de la longitud es de 1 % y en la medida del dimetro es 3 % . Cul es el
mximo error porcentual en el valor calculado de R.?
Ejercicio 33. Cuando un medicamento se ingiere el tiempo T en la que hay mayor

cantidad del producto en la sangre se puede calcular en trmino de la semivida x del
medicamento en el estmago y la semivida y en la sangre. Para frmacos comunes
(como la penicilina) T ests dado por:
T xypxplnxyq lnln2yq
Para un medicamento en particular x 30 mn . , y 1h. Cul es el mximo error
en el clculo de T, si el error mximo en la estimacin de la semivida es de 10 %?.(se
entiende por semivida el tiempo que transcurre para que el material o sustancia queda
disminuida en a la mitad)
Ejercicio 34. Cuando la cumbre de una montaa se ve desde P segn muestra gura
el ngulo de elevacin es . Desde un punto Q que est a z unidades ms cerca de la
montaa el ngulo de elevacin es .
Matemticas 2 50

a) Si se comete un error de 0,09 en la nedida de y de y si estas medidas diesen
sen
5
y sen
3

Cul ser aproximadamente el mximo error al calcularse
p q
13 5
sen usar diferenciales.
b) Demostrar que la altura h de la cumbre esta dada por h sen sen

p q
sen
z.
c) Un topgrafo mide y con una presicin de
30p0,000145radq y obtiene los valores 15 , 20 y
z 2000m. Use diferenciales para estimar con una presi-
cin de 0,1m la presicin con la que debe medirse la lon-
gitud para que el error mximo en el clculo de h no sea b
a
P z
mayor de 10m. Q
Ejercicio 35. Se sabe que el ujo sanguneo a travs arteriola est dado por F P8vlR , 4
donde R el radio, P la diferencia de presin en los extremos, v la viscosidad de la

sangre y l la longitud de la vena. Suponiendo que v y l son constantes, calcule el
cambio porcentual en el ujo usando diferenciales, cuando el radio disminuye en 2% y
la presin aumente en 3 %.
Ejercicio 36. Los lados de un paraleleppedo rectangular miden 3, 4 y 5 pies,con un

1
error de 16 pulg. Use diferenciales para estimar el error mximo en el valor calculado
de:
a) el rea total del paraleleppedo. b) el volumen del cuerpo.
Ejercicio 37. El radio y la altura de un cilindro circular recto miden 3 y 8pulg. res-
pectivamente con un error posible en la medicin de 0,05pulg. Use diferenciales para
estimar el error mximo que se comete al calcular el volumen del cilindro.
Ejercicio 38. Un cono oblicuo, cuyo radio de la base es 4m. y altura 6m Cul es el
error aproximado del volumen si la medida empleada es acortada 1 %?
Ejercicio 39. Un ngulo agudo de un tringulo rectngulo mide 60 y la longitud del
cateto opuesto es de 4u.Cul ser la variacin aproximada de los lados del tringulo
para que su rea no vare?.....(A
ab
2
c2 cos sen 2
2
,c
a2 b2 )
Ejercicio 40. Sea AB un arco de una circunferencia y AB la cuerda respectiva. Si

la longitud ed AB es de 25cm y la echa correspondiente mide pm.Cul es el valor
aproximado de la longitud del radio de la circunferencia, si el error cometido al medir la
longitud de la cuerda es de 0,1 % y al medir la longitud de la echa es de 0,02 %?.....(r
p2 s2
2p
donde 2s es la longitud de la cuerda)
Ejercicio 41. El radio R 2cm{s y el radio r de

de una esfera disminuye a razn de
la base de un cono recto inscrito en dicha esfera aumenta a razn de 1cm{s. Calcular
? 2 2
la rapidez con que varia el volumen del cono cuando el radio de la esfera es de 10cm y
(V 3 r R R r
1 2
radio de la base del cono es 6cm.
Ejercicio 42. El radio R de una esfera disminuye a razn de 1,8cm{s y el lado de la

base de una pirmide (cuadrangular) recto inscrito en dicha esfera aumenta a razn de
0,8cm{s. Calcular la rapidez con que varia el volumen de la pirmide cuando el radio

? b
de la esfera es de 8cm y el lado de la pirmide es 7 2...(Vp 1
3
L2 R R2 L2
2
Matemticas 2 51
Ejercicio 43. Encuntrese la razn de cambio mximo de las siguientes funciones en

los puntos que en cada caso se indican.
a) fpx,y,z q
xy 2 x2 z , 3, 1, 2
a
p b) q fpx,y,zq xxzy , p1, 2, 0q
c) fpx,y,z q x 2 y 2 2
z , 3, 4, 3 p q d) fpx,y,z,tq xz y 2 t , p1, 0, 3, 2q.
Ejercicio 44. Un tanque cilndrico de hierro tiene 6pies de altura y un dimetro
exterior de 2pies. Si la tapa y la parte inferior del tanque tiene 0,5p lg . de grosor y
las paredes 0,25plg . Use diferenciales para calcular en forma aproximada el peso del
tanque si el peso del hierro es de 450lib. por pie cbico.
Ejercicio 45. El voltaje E en una resistencia R y la corriente I que pasa por R

se relacionan por I
E

. Si se sabe que la resistencia R 100,000ohms 2% y

R
E 150volt. con una variacin posible de 5volt.. Calclese en forma aproximada cul
es el mximo error posible que se comete al calcular I tomando R 100000ohms y
E 150volt. b
Ejercicio 46. Determinar el valor aproximado de p5,02q2 p11,97q2, usar diferen-
ciales.
2.5. Regla de la Cadena
Sabemos que si f, g : R R son funciones reales tales que w f puq y u g pxq

entonces w f pg pxqq y la derivada de w respecto de x se puede determinar aplicando
Bw Bw Bu
la regla de la cadena esto es:
Bx Bu Bx
Generalizando esta frmula a funciones de varias variables se tiene: f, g, k : R
2
R tales que w f pu, v q , u g px, y q , v k px, y q .Si para cada par px, y q en un
subconjunto D de R R, el par pu, v q que le corresponde est en el dominio de f
entonces: w f pg px, y q , k px, y qq es una funcin compuesta de x e y y as. Si w
f pu, v q , u g px, y q , v k px, y q donde f, g, k son diferenciables entonces:
Bw Bw Bu Bw Bv , Bw Bw Bu Bw Bv
Bx Bu Bx Bv Bx By Bu By Bv By
Prueba: Si x se incremente en 4x e y se mantiene constante (i.e. 4y 0) se obtiene
los siguientes incrementos
4u g px 4x, yq g px, yq ,
4v k px 4x, yq k px, yq
entonces el incremento de w es 4w f pu 4u, v 4v q f pu, v q como f es
diferenciable entonces
4w BBwu 4u BBwv 4v 1 4u 2 4v.......... pq
para ciertos 1 y 2 en funcin de 4x y 4y adems 1 , 2 0 cuando 4x, 4y 0

dividiendo pq entre 4x se tiene
4w
Bw 4u Bw 4v 4u 4v
4x Bu 4x Bv 4x 1
4x
2
4x
Matemticas 2 52
ahora si w se considera en funcin de x e y entonces

4w
lm
4x0 4x
BBwx , lm
4u
4x0 4x
BBux
y lm
4v
4x0 4x
BBxv si 4x 0 se deduce que 4u y 4v tambin tienden a cero por lo
Bw Bw Bu Bw Bv
tanto
Bx Bu Bx Bv Bx 0
. De igual forma la prueba para el caso y.
Ejemplo 42. Sea w u3 v2, u xy2, v x2seny. Use la regla de la cadena para
Bw Bw .
determinar
Bx y
By
Solucin: Sabemos que
Bw Bw Bu Bw Bv Bw
Bx Bu Bx Bv Bx Bx
p3u2q py2q p2vq p2xsenyq
3x2y4y2 4x3sen2y
2.5.1. Caso general (regla de la cadena )

Sea Supongamos que w es una funcin diferenciable de las variables x1 , x2 , ...xn y
a la vez cada una de estas n variables son funciones de las m variables y1 , y2 , ...ym y a
Bxi para pi 1, .., n , j 1, ..., mq existen
su vez cada uno de las derivadas parciales
B yj
entonces w es una funcin de variables y1 , y2 , ...ym y
B w B w B x 1 B w B x2 B w B xn
By1 Bx1 By1 Bx2 By1 B xn B y 1
B w B w B x 1 B w B x2 B w B xn
By2 Bx1 By2 Bx2 By2 B xn B y 2
.
.
.
B w B w B x1 B w B x2 B w B xn
Bym Bx1 Bym Bx2 Bym B xn B y m
Ejemplo 43. Sea z exy lnpx yq adems: x r cos , y r2 . Determinar
Bz , Bz cuando , r 1
Br B 4
Solucin. Es una aplicacin directa de regla de la cadena
Bz Bz Bx Bz By Bz yexy 1
cos
xy 1

Br Bx Br By Br Br x y
xe
x y
sen
Bz Bz Bx Bz By Bz yexy 1
rsen
xy 1

B Bx B By B B x y
xe
x y
rcos
cuando 4 , r 1 se tiene x y ? as
1
2
Bz e 1 1 Bz e 1 1
Br ;
B
2 2
2 2
Matemticas 2 53
2.6. Derivadas direccionales
Sea R entonces la grca de f es una supercie

f : R2
3
de R . Derivada direccional de f en la direccin de u en el bT
punto x lo representamos por Du f pxq , es la razn de cambio Z
de f en la direccin de u en el punto x, donde }u} 1 (la Du f
derivada direccional representa el valor de la pendiente de
la recta tangente a la supercie (curva) segn el vector u.),
ejemplo si f px, y, z q es la temperatura en x entonces Du f pxq x0 y0 Y
es la razn de cambio de temperatura en x con respecto a la u
distancia a lo largo de la recta que pasa por x en la direccin X
de u
Obs: Si f : R2 R entonces la Duf pxq representa el valor de la pendiente de la

recta tangente a la supercie (curva) segn u.
Denicin 30. Sea f : Rn R, la derivada direccional de f en la direccin de

u P R , }u} 1
n
es la funcin Du f pxq , denida por:
f px
huq f pxq
Du f pxq lm
h0 h
cuyo dominio es el conjunto de todos los puntos x del dominio de f para los que existe
el lmite .
Ejemplo 44. Determinar Du f pxq si f px, y, z q x2 y2 z 2 , u p2,?

1,1q
6
(o f px, y, z q x2 2xy z 2 , u p2,1,2
3
q)
Solucin:
Du f pxq lm f px
huqf pxq
h 0 " h 2 2 2 *
lm
h0 h
1
x ?2
6
h y 6h
?
1
z ?1 h
6
x y z 2 2 2
! )
lm ?46 x 64 h ?26 y 16 h ?26 z
h0
1
6
h
?2 t2x y z u
6
#
x2 y
, px, y q p0, 0q
Ejemplo 45. Sea f :R 2
R, denida por f px, yq y 2 x4
0 , px, y q p0, 0q
Vericar que en el origen existe la derivada direccional en cualquier direccin, pero no
es continua en el origen
Solucin:
Du f p0, 0q lm f pp0,0q hpu1h,u2 qqf p0,0q
0
lm h1 f phu1 , hu2 q
h
h0 ! )
lm 1
h 0h !
h3 u21 u2
h u22 h4 u41
2
)
lm
h 0
u21 u2
u22 h2 u41
uu 2
1
2
Matemticas 2 54
#
u2 0
u21
Du f p0, 0q 0 , u2 0
por lo tanto se tiene que: u2 es decir que la derivada en
cualquier direccin existe. Para demostrar que f no es continua en el origen conside-

remos la parbola S t u
y x2 entonces
px,yqp0,0q
lm x4x yy2
2
lm 21 12 sobre S pero
px,yqp0,0q
f p0, 0q 0, por lo tanto f no es continua.
Ejercicio 47. Determinar las derivas de f en las direcciones respectivas

a) f px, y q p q p ?q
x2 y , u 1, 0 y u 0, 1
b) f px, y, z q p ?q {
xy 2 z , u 1, 1, 1 3
c) f px, y q senxy , u p2, 3q { 13 ?
d) f px, y, z q exy ln z , u p2, 0, 3q { 13
Teorema 2.6.1. Sif es diferenciable en x entonces las derivada direccional de f en

cualquier direccin u existe en x y Du f pxq Df pxq u df px; uq
proposicin 2.6.1. Sea f : U Rn R una funcin denida y diferenciable en el

conjunto abierto U , si x0 P U y u pu1 , u2 , , un q P Rn un vector unitario entonces
Du f px0 q
n Bf px qu
i1
B xi 0 i
Ejercicio 48. f y g son funciones diferenciables. Demostrar que:
Si
a) Du f pxq Du f pxq b) Du pf g q pxq Du f pxq Du g pxq
c) Du pf {g q pxq pg pxq Du f pxq f pxq Du g pxqq {g 2
2.7. Gradiente
Denicin 31. Sea f : Rn R una funcin diferenciable en el conjunto abierto

U R . Se dene el vector gradiente de la funcin f en el punto x P U como el
n
vector
Df pxq y se denota por f pxq (se lee nabla de f en x , o gradiente de f en x ).

f px0 q
B B B
Bx1 px0q, Bx2 px0q, , Bxn px0q
f f f
El vector gradiente indica la direccin en que la pendiente es ms pronunciada,

adems es un vector perpendicular a la curva de nivel (curva de nivel c es la proyeccin
en el plano XY de la traza de la curva en la altura z c, ver gura a))
'KOAKZF0F.wmf '
As podemos escribir la derivada direccional como Du f pxq Df pxq u f pxq u.
Ejemplo 46. Dada la funcin f px, y q x2 2y 2 ,
a) trazar las curvas de nivel c de f que pasa por el punto P p3, 1q y un vector con punto
inicial P que corresponde a f p3, 1q.
b) Explicar el signicado de la parte a) en trminos de la grca de f.
Matemticas 2 55
Solucin. La curva de nivel que pasa por P p3, 1q est dado por
c f px, y q x2
f p3, 1q 11 x2 2y2
2y 2
es una elipse donde se tiene que el vector gradiente es f px, y q p2x, 4y q y f p3, 1q
p6, 4q este vector es ortogonal a la curva de nivel(ver grco anterior b)) . Para el caso
b) la grca de f es z x 2y 2 la curva de nivel x2 2y 2 11 en el plano XY le
2
corresponde a la traza del paraboloide en el plano z 11. La razn mxima de cambio

de f px, y q en P p3, 1q se alcanza cuando el punto px, y q se mueve en el plano XY en la
direccin del vector f p3, 1q esto equivale a que el punto px, y, f px, y qq se mueve hacia
arriba sobre la parte mxima de inclinacin del paraboloide en el punto Q p3, 1, 11q .
Ejercicio 49. Determinar la ecuacin de la recta tangente de mxima pendiente a la

superce S:fp x, y q
x2 2y 3 xy y 2 , en el punto 2, 1, 5 p q
Ejercicio 50. La supercie de una montaa est descrita por la funcin
f px, y q y 2 y y 4 x2 ,
3 1 3 1
4 24 32
si una persona se encuentra en el punto p2, 2, 72 q. a) Si camina en la direccin del
vector p1, 1q la persona sube, baja o que ocurre (describir y justicar su respuesta).
b) Si camina en la direccin del vector p32, 17q la persona sube, baja o que ocurre
(describir y justicar su respuesta).
Teorema 2.7.1. Si f es diferenciable en x, entonces la derivada de f en x es el

gradiente de f en x.
Recordando: sabemos que
f px hq f pxq ah h px; hq
donde si lm px; hq 0, al trmino a h se llama diferencial de f en x y h y se denota

0
df px; hq , a Df pxq ,
h
por se llama derivada de f en x y se denota y a la diferencia
4f px; hq f px hq f pxq
lo llamamos incremento de f en x respecto de h.entonces es prctica comn usar dx

en vex de h entonces el diferencial
df px; hq a h f pxq dx
donde si h ph1 , h2 , ..hn q dx pdx1 , dx2 , ..., dxn q lo llamamos diferencial total.
Ejemplo 47. Sea la funcin denida por f px, y, z q x2 y xez , determinar el dife-
rencial de f.
Solucin. Sabemos que df px; hq f pxq dx Determinemos el gradiente
f pxq p2xy ez , x2 , xez q entonces df px; hq p2xy ez , x2 , xez q pdx, dy, dz q
Ejercicio 51. ?
Determinar la derivada direccional y el diferencial de f, si
f px, y q x3
xy y 3 , si u 2, 1p 5, q{
Matemticas 2 56
Ejercicio 52. Encuentre la direccin y magnitud de cambio mximo de la funcin

f px, y q x3 xy 2y 2 , en el punto p3, 1q .
Ejemplo 48. Determinar la derivada direccional en el punto p2, 1q y en la direccin

4
, si f px, y q x
3
3x y
2 2 3
4xy y
Solucin: Veamos determinamos

f pxq pfx , fy q 3x2 6xy 4y 2 , 3x2 8xy 3y 2
?
y f p2, 1q p4, 7q y si u pcos , senq para
? 4 se tiene u

3, 1 {2 y
Du f pxq f pxq u entonces Du f p2, 1q 4 23 7 y la derivada direccional mxima
ser. Du f pxqmax |f pxq|
Ejemplo 49. Determinar la funcin F px, y, z q si existe tal que si F p0q 7
Fx px, y, z q y 2 ez y 2 z 3
Fy px, y, z q 2xy zsen pzy q 2xyz 3
Fz px, y, z q xez ysen pzy q 3xy 2 z 2

F pxq Fx pxq dx xy 2 xez xy 2 z 3 A py, z q
F pxq Fy pxq dy xy 2 cos pzy q xy 2 z 3 B px, z q
F pxq Fz pxq dz xez cos pzy q xy 2 z 3 C px, y q
son iguales si y solo si A px, z q cos pyz q , B px, z q xez , C px, y q xy 2 entonces
F px, y, z q xy 2 xez cos pzy q xy 2 z 3 r,
pero F p0q 7 1 r 6.
r
Ejemplo 50. Sea f : R3 R y g : R R3 , si g ptq p2t 1, 3t 1, 2t2 q . Calcular:
B f p1, 1, 0q sabiendo que B pf gq p0q 30, B f p1, 1, 0q 5.
By Bt Bx
Solucin: pf gq ptq f pg ptqq f p2t 1, 3t 1, 2t2 q. y
B f px, y, zq Bf Bx Bf By Bf Bz
Bt Bx Bt By Bt Bz Bt
veamos px, y, z q p1, 1, 0q p2t 1, 3t 1, 2t2 q resolviendo esta igualdad se tiene t 0
B pf gq p0q 30 y derivando la funcin compuesta se tiene
como
Bt
B pf gq ptq 2 B f px, y, zq B f px, y, zq B f px, y, zq
Bt Bx 3
By 4
Bz
evaluando
B pf gq p0q 2 B f p1, 1, 0q 3 B f p1, 1, 0q 4t B f p1, 1, 0q

Bt Bx By Bz
y 30 2 5
B
3 f p1, 1, 0q 4 0 por lo tanto
B f p1, 1, 0q 40
By By 3
Matemticas 2 57
Ejemplo 51. Sea C la curva descrita por la interseccin de las supercies 2x y z

2 , 2x2 yz 0 y sea f px, y, zq ex y z
.
a) Hallar la derivada direccional de f en el punto p0, 0, 0q en la direccin del vector
curvatura de C en el punto p0, 1, 1q.
b) Hallar la mnima derivada direccional y el vector unitario en esa direccin.
Solucin : 2x y z
2 , 2x2 y z
0 sumando se tiene y 1 x x2 de la
segunda ec. z
2x y si parametrizamos tenemos: x t, y 1 t t2 , z 1 t t2
2

la curva C es descrita por g t pqp q
t, 1 t t2 , 1 t t2 determinamos la primera y
p g1 g2 qg1 |T1 | en el
segunda derivada obtenemos k | |
|pg1 g2 qg1 | , o k k N donde k k l1
| |
p
punto 0, 1, 1 qP
C, t 0 entonces k p q
0, 6, 6 entonces el vector u ?2 0, 1, 1
1
p q
p
y f x, y, z qe x y z
p q p q p
1, 1, 1 entonces Du f x, y, z f x, y, z u evaluando en q
p q
0, 0, 0 se tiene Du f 0, 0, 0 p qp
1, 1, 1q p q
?1
2
0, 1, 1 por lo tanto Du f 0, 0, 0 0. p q
a
Ejercicio 53. Sea f px, y q
px yq x2 y2, es f diferenciable en el punto p0, 0q ,
tiene f derivadas parciales en p0, 0q , justique.
a
Ejemplo 52. Sea f px, yq x2 y2 4 , determinar los puntos donde la funcin es
diferenciable.
Solucin: Veamos el dominio de f , x2 y 2 4 0 de donde x2 y 2 4 y las de-
rivadas parciales D1 f px, y q ?x 2
x
y2 4
, D2 f px, y q ? 2 y 2 son continuas cuando
x y 4
x 2
y 4, entonces f es diferenciable en px, yq P R2 tal que
2
x2 4.Veamos que ocurre cuando x2 y2 4, se px0, y0q tal que

y2
x20 4 f px0, y0q 0 entonces determinemos las derivadas parciales
y02
a
f px, y0 q f px0 y0 q x2 y02 4 0
D1 f px0 , y0 q lm 8
x
lm a
x x0 x x0
lm
xx 0 xx 0 xx x2 y02 4 0
?
, para x0 0 si x0 0 entonces D1 f p0, y0 q lm xx0 0 1 entonces la derivada
2
x0
D1 f no existe en ningn punto de x2 y 2 4, entonces f es diferenciable en px, y q P R2
tal que x
2
y 2 4.
Ejemplo 53. Se desea embalar una refrigeradora cuyas dimensiones son 45cm de
ancho, 66cm de largo, 171cm de alto, con material homogneo cuyo peso es de 1{30grm
3
por cm . Si el grosor del embalaje lateral debe ser de 4cm, mientras que el de la base y
la parte superior de 2, 5cm, cada uno. Usando diferenciales calcular aproximadamente
el peso de la envoltura.
Solucin: x, y, z el ancho, largo y alto respectivamente entonces si el volumen
Sea
es V px, y, z q xyz entonces el volumen del embalaje ser aproximadamente igual al
incremento al diferencial esto es: 4V V px hq V pxq dV pero dV V dx
adems dx 2 4, dy 2 4 y dz 2 2,5, x 45, y 66, z 171. El peso del
embalaje es: si 1cm 30 gr dV r de donde r 30
2 1 dV 1
Ejemplo 54.
Si se cometiera un error de 0,1 en la medida de x como y , y estas
medidas diesen senx
3

, y seny
5

, Cul ser aproximadamente el mximo error
p q
5 13
al calcular sen x y ?. Usar diferenciales totales.
Matemticas 2 58
Solucin: veamos f px, yq sen px yq

df BBfx , BBfy pdx, dyq
pcos px yq , cos px yqq . pdx, dyq
cos px yq p1, 1q . pdx, dyq
pcos x cos y senxsenyq pdx dyq
b
como
b
senx 3
5
entonces cos x 1 3 2
5
54 y seny 5
13
entonces cos y

1 5 2
13
1213 como nos piden el mximo error, esto ocurre cuando dx y dy
tienen el mismo signo y el producto cos x cos y 0 (los ngulos siempre
en radianes)
entonces se tiene dx dy 0,1 180

por lo tanto |df | 5 . 13 5 . 13 p0,2q 180 0,0034
4 12 3 5
Ejemplo 55. Sea un cono de radio de la base igual a 4cm, altura 6cm Cul es el error
aproximado del volumen y de la supercie total si la medida empleada se ha acortado
en 1% ?
Solucin: Volumen del cono V 13 r2 h y rea total A r r2 h2 r2 calculemos
los errores:
BA , BA pdr, dhq
BV , BV pdr, dhq
BABrdr Bh BA dh
dA
dV Bx By
BV dr BV dh Br Bh
Br Bh 1
2
3
rhdr 3
r2 dh ?2r22 h22 2 dr
r h
? rh
r 2 h2
dh
1001 y dhh 1001 reemplazando en las ecuaciones anteriores

dr
por dato del problema r
se obtiene lo pedido.dV 2524 , dA 2, 82u2.
Ejemplo 56. Sea z f px, yq 3x2 y3 , x 3r s2 , y r 3s. Hallar , .
Bz Bz
Br Bs
Ejercicio 54. Sea z una funcin de x e y que satisface x xyz z y 7 , x y1 .
2 2
Sabiendo que existe las derivadas de z

se pide hallar la recta tangente a la curva de
interseccin de la supercie con el plano x
2 en el punto 2, 0, 3 ....... respta. m 3
p q p
tp q p qu
8
, LT 2, 0, 3 r 0, 8, 3
Ejemplo 57. Hallar la derivada direccional de p0, 0, 0q en la direccin
f en el punto
del vector curvatura de C en el punto pa, 0, 0q, C es la curva descrita por: x a cosh t,
y asenht, z at y fpx,y,zq ex2y3z . y adems determinar la mxima derivada
direccional y el vector unitario en esa direccin.
Solucin: Sea C : g ptq pa cosh t, asenht, atq sabemos que el vector curvatura es-
pg1 g2 qg1 entonces para t
0 se tiene que k p0,1,1 ? q enton-
t dado por k|pg1 g2 qg1 |
ces Dk fpx,y,z q fpx,y,z q k , y evaluando en el punto p0, 0, 0q se tiene Dk fp0,0,0q
2
p1, 2, 3q ?12 p0, 1, 1q esto es Dkfp0,0,0q ?52 . Sabemos que la derivada direccional es
mxima cuando el vector u es paralelo al vector gradiente entonces u p1, 2, 3q y
Du fp0,0,0q p1, 2, 3q p1,?2,3q 14
Ejercicio 55. El radio de una esfera disminuye a razn de 2cm/s, y el radio de la

base de un cono recto inscrito en dicha esfera aumenta a razn de 1 cm/s. Calcular la
rapidez con que vara el volumen del cono cuando el radio de la esfera es de 10cm. y
el radio de la base del cono es 6cm
Matemticas 2 59
Ejemplo 58. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la supercie C : z

4x2
9y 2
1
0 en el punto x0 1 1

, , z tal que esta recta forma con el plano
2 3 0
XY el
mayor ngulo.
Solucin: sea z fpx,yq 4x2 9y2 1, m fp 1 , 1 q

2 3

Ejemplo 59. Calcular aproximadamente del volumen de un cilindro circular recto si

los errores relativos porcentuales en la medida del radio y la altura son 0,3 % y 0,5 %
respectivamente.
Solucin:
Sean r y h
el radio y la altura del cilindro entonces V r2 h dV
BV , BV pdr, dhq dV
2 dr dh
Br Bh 0,3 el porcentaje de error relativo del volumen es: V
donde
100 , dhh
r h
entonces V 2 dr dh
dr 0,5 dV
r 100 max r h
Ejemplo 60. Al medir un tringulo se encuentra que dos de sus lados miden 50cm. y
75cm. y que el ngulo correspondiente entre ellos es de 60 . Si los errores posibles en la

medicin de los lados es de 0,4 % y de 1 en la medicin del ngulo. Hallar el mximo
error porcentual aproximado en el clculo del rea.
Solucin
1 BA , BA , BA da, db, d donde d
p q 1
: A basen entonces dA Ba Bb B

2
da 0,4 db 0,4 dA da db
, ,
dA 3 a da 100 ,
db b entonces el error porcentual ser A ctgd
| |
180 100 a d
y A
a d
ctgd
max
b
Ejemplo 61. El periodo T de un pndulo simple est dado por T 2
L es L
g
donde
la longitud,g es la constante gravitacional. Si L mide 20cm. con un error de 0,2cm. ,

g 980mmHg. con un error de 7mmHg y si se toma 3,1416 con error de 0,002.
Hallar un valor aproximado
b para T.
Solucin: T 2 g la diferencial total dT BBTL , BBTg , BBA pdL, dg, dq para los datos
L
se tiene que: dT 0,00185. Para hallar un valor aproximado

b de T cuando L 20cm,
g 980mmHg y 3,1416 se tiene T 2p3,14q 980 6,28 20

7
entonces en general
para cualquier T0 se tiene que: T dT T0 T dT entonces

6,28
0,00185

7
6,28
T0 7
0,00185 es el valor aproximado de T .
2.7.1. Planos Tangentes y Rectas normales a las Supercies

Llamamos supercies a la grca de una funcin f : R2 R representado por el
conjunto
(
S px, y, zq P R3{z f px, yq ................... p1q .
Llamamos supercies de nivel a la representacin de una funcin F : R3 R

representado por el conjunto
(
S px, y, zq P R3{F px, y, zq c ................... p2q
.
pero toda supercie z f px, yq puede ser representada como F px, y, zq 0 como
F px, y, z q f px, y q z
Matemticas 2 60
Denicin 32. Sea F : R3 R una funcin diferenciable sobre un conjunto abierto

J y se S la supercie
tpx, y, zq P J { F px, y, zq cu
S
. Sea g : R R3 tal que x g ptq,t P xa, by R entonces F pxq F pg ptqq c si
derivamos se obtiene dF pg ptqq 0 esto es
dF pg ptqq dg ptq 0 F.g1 0

.
Observamos que el vector F es ortogonal al vector tangente g1 ptq a cualquier

curva x g ptq que se encuentra sobre la supercie S y que pase por x.
Denicin 33. Al plano < que pasa por P0 y contiene a la recta tangente y tenga como
vector normal al vector F pg ptqq se le llama plano tangente cuya ecuacin normal es:
< : pP x0q .F px0q 0 donde P es un punto cualquiera del plano <, x0 un punto
de paso de < y F es un vector normal al plano <.
Si F px0 q 0 entonces S no tiene plano tangente en x0

Teorema 2.7.2. F px, y, z quna funcin con derivadas parciales
Sea continuas y sea P0
un punto en la grca S de F px, y, z q 0. Si Fx , Fy y Fz no son todos ceros en P0 ,
entonces es vector F px0 q es normal a la supercie.
Corolario 2.7.1. El plano tangente a la grca S de F px, y, z q 0 en el punto

P0 px0, y0, z0q tiene como ecuacin:
< : pP x0 q .F px0 q 0.
Teorema 2.7.3. El plano tangente a la grca S de z f px, yq en el punto P0
px0, y0, z0q tiene como ecuacin:
< : z z0 px x0 q fx py y0 q fy
Teorema 2.7.4. Sea F 3 variables que es diferenciable en P0 y sea S
una funcin de
la supercie de nivel de F que contiene a P0 x0 . Si F px0 q 0 entonces este vector
gradiente es normal a S en P0 . En consecuencia es normal a S la direccin en la que
la razn de cambio de F px, y, z q .en P0 es mximo.
Teorema 2.7.5. f una funcin de 2 variables que es diferenciable en P0 y sea C

Sea
la curva de nivel de f que contiene a P0 x0 . Si f px0 q 0 entonces este vector
gradiente es perpendicular a C en P0 . En este caso la direccin del mximo cambio de
f px, y q .en P0 es ortogonal a C .
Ejemplo 62. ?
Determinar una ecuacin. del plano tangente a la supercie S : x2
4
y2
3
z2 1 en el punto 2, 3, 3 .
Solucin: La supercie es un hiperbola de una hoja

?
F px, y, z q 2z , F px, y, z q 1, 2, 2 2
x 2y
,
2 3
entonces < : pP x0q .F px0q 0
Matemticas 2 61
Ejemplo 63. Determinar una ecuacin. del plano tangente a la supercie S : z 2x2
y2 0 en el punto p1, 2, 6q .
Solucin: La supercie es un hiprbola de una hoja F pFx , Fy , Fz q , F px, y, z q
p4, 4, 1q entonces < : pP x0q .F px0q 0 de donde < : 4x 4y z 6
Ejercicio 56. Determinar los planos tangentes a las supercies en el punto dado y
bosquejar la grca dichas supercies:
? ?
a) x
2

y 2 z 2 16 , ? 2, 3, 3 p ? q b)
x2
4
y2 z2 1 , p2, 3, 11q
c) 4x
2

9y 2 36 , 43 , 215 , 3p q
Ejercicio 57. Dada la supercie S:x 3u
3u v2 1, z uv2 1, y 2v.
Determinar la ecuacin del plano tangente a S en el punto px0 , y0 , z0 q
Ejercicio 58. Escribir la ecuacin del plano tangente y la recta normal en el punto
p1, 3, 4q a la supercie S : x
u, y u2 2uv, z u3 3u2 v. ........(Rpta. 6x 3y 2z
7)
Ejercicio 59. Dada la supercie S : x u cos v, y usenv, z u. Determinar la
ecuacin del plano tangente, recta normal a S y la ecuacin de la recta tangente a la

linea
u 2 en el punto M u 2, v 4 de la misma.
Ejercicio 60. Escribir la caucin de los planos tangentes y de la recta normal a las
supercies:
a) z
x3 y 3 , p1, 2, 1q b)
x y z
1 2 2 2
, px0 y0 , z0 q
x asenu cos v, y asenu senv, z aLn tg u2
a b c 2 2 2
c) a cos u
c) x u cos v, y usenv, z av .
Ejemplo 64. Sea P un plano tangente a la supercie 8 en el
S : x2 3y 2 4z 2
punto R pa, b, 1q y sea L : x 3y 8 la ecuacin de la recta de interseccin del
plano P con el plano XY . Hallar el punto R y la ecuacin del plano P . (otros datos
S : 2x2 6y 2 7z 2 8, L : 4x 3y 5, R pa, 1, bq).
Solucin: Sea Fpx,y,zq x2 3y2 4z 2 8 entonces F px, y, z q p2x, 6y, 8z q evaluando
en R se tiene F pa, b, 1q p2a, 6b, 8q. sean los puntos P1 , P2 P L P1 , P2 P P
elegimos estos dos puntos x 5, P1 p5, 1, 0q y para x 11, P2 p11, 1, 0q entonces
RP1 RP2 {{F pa, b, 1q, entonces n p2, 6, 2a 6b 16q p2a, 6b, 8q de donde se
tiene que a 1, b 1 entonces R p1, 1, 1q P P por lo tanto se tiene la ecuacin del
plano P : 2x 6y 8z 16 0.
Ejercicio 61. Escribir las ecuaciones del plano tangente al toro en el punto Mpu,v q
cuando cos u
3

, cos v 4
si: (0 u y 0 v

) cuya ecuacin paramtrica
p q p q
5 5 2
est dada por x 7 5 cos u cos v, y 7 5 cos u senv, z 5senu (Rpta. Plano
12x 9y 20z 230)
Ejercicio 62. En la supercie del problema anterior, escribir las ecuaciones de los
plano tangente y de la recta normal, y la ecuacin de la recta normal a la linea cos u
3

5
en el punto Mpu,v q cuando cos u
3 4
, cos v , Si 0 u , 0 v (Rpta.
20z 230 0, Ln : p8, 6, 4q tp12, 9, 20q, Lt : p8, 6, 4q rp6, 8, 0q.q
5 5 2
P : 12x 9y
Ejercicio 63. Verique que la imagen de la curva x
et cos t, y et sent, z 2t, se
encuentra en la supercie S : x
2 2
y e z

0 y el plano osculador de la curva coincide
con el plano tangente a la supercie.
Matemticas 2 62
Ejercicio 64. Encuentre la ecuacin del plano osculador a la curva de interseccin de

x2 y2 z2 9 y x2 y2 3, en el punto p2, 1, 2q .
Ejercicio 65. Hallar el plano tangente a: 6x2 8y 2 48z 2 48 0, que sea paralelo
al plano x 2y 4z 1
Ejercicio 66. Hallar el plano tangente a: x2 2y 2 3z 2 1, que sea paralelo a la
recta L tangente a una funcin gptq si se sabe g1 ptq p3t 1, 2t, 3t 1q .
Ejercicio 67. Demostrar que los planos tangentes a la supercie xyz a3, forman
con los planos coordenados un tetraedro de volumen constante.
Ejemplo 65. Trazar un plano tangente a la supercie xyz 1 que sea paralelo al
plano x 3.
y z
Solucin: Sea F px, y, z q xyz 1 entonces el vector gradiente es paralelo al vector
normal al plano tangente as
F px, y, z q{{ p1, 1, 1q py0 x0 , x0 z0 , x0 z0 q k p1, 1, 1q
, de donde k 1 entonces px0, y0, z0q p1, 1, 1q y la ecuacin normal del plano tangente
es
ppx, y, zq p1, 1, 1qq F p1, 1, 1q 0 P : x y z 3
Ejemplo 66. Mostrar que los planos tangentes a la supercie z x2 y2 en los puntos
M p, , 0q, forman un as de planos.
Solucin: F px, y, z q p3x, 2y, 1q entonces ppx, y, z q p, , 0qq F p, , 0q
0
Ejercicio 68. Hallar el valor de h que verica que las supercies se intersectan orto-
gonalmente.en todo sus puntos de interseccin
S1 : px hq2 y2 z2 4, S2 : x2 py 1q2 z2 1
Ejercicio 69. Si fpx,y,zq 100 pexy ln z q. Hallar la derivada direccional de f en la
direccina
del vector ortogonal al plano tangente de la supercie:
a) z p q
9 x2 y 2 en 2, 1, 2 , b) z
x2 y 2 , en 1, 2, 4 p q
Ejemplo 67. Si f px, yq x xyy , x u cos v, y u
2 2 2senv. df df
Determinar du , y dv .
Solucin: du
df
dxdf du
dx df dy
dy du
y dv dx dv
df df dx df dy
dy dv
Ejercicio 70. Un tronco de cono circular recto cambia de tamao de tal forma que
su volumen no varia. cuando 4, r 2, h 3. Si la longitud del radio de la base
R
crece a razn de 2cm{seg y el radio de la base superior decrece a razn de 1,2cm{seg .
Determinar la razn de cambio de su altura (Rpta: V 3 h pR r2 Rrqq
1 2
Ejercicio 71. Determinar la razn de cambio del volumen del cono si se sabe que
el radio crece a razn de 2cm{seg , y la altura decrece a razn de 1, 5cm{seg , en el
instante que h 3, r 4 y g 25
8
(considerar el cono inclinado, g es la hipotenusa
del tringulo formado por la altura y la prolongacin del radio)
Matemticas 2 63
Ejemplo 68. Determinar el lugar geomtrico de todos los puntos pa, b, cq del espacio
para los cuales las esferas: F : x a2 p q p q p q
y b2 z c2 2,G : x2 y 2 z 2 2,
se cortan ortogonalmente.
Solucin: F G 0 de donde: x20 y02 z02 ax0 by0 cz0 , px0 , y0 , z0 q P F, G
de donde x20 y02 z02 2 pax0 by0 cz0 q a2 b2 c2 2 y x20 y02 z02 2 por lo
tanto a
2
b2 c2 4
Ejercicio 72. Un tonel cuyos extremos de radio r y radio central R, altura h, D, d
dimetro mayor y menor de la seccin transversal es una elipse. Determinar la razn
de cambio del volumen si h 40, r 30, R 50, dh 1,00, dr 0,6, dR 0,8. (la
formula del volumen es V h12 p2D2 d2q )
2.8. Derivadas parciales de orden superior.
Dada la funcin f : Rn R , si Dk f Dk f : Rn R entonces

es una funcin
podemos tomar la derivada parcial de Dk f con respecto a la j esima componente
coordenada Dj pDk f q . Lo denotamos por Dkj Dj pDk f q, entonces la funcin Dkj f
do
lose le llama derivadas parciales de 2 orden de f . otras notaciones:
Dj pDk f q fkj BBx pDk f q BxB Bfx

2
Dkj f , donde j 1...n; k 1..n
j j k
Dk fpx q Dk fpx,yq
Dkj f Dj pDk f q Lim
h0
huj
h
Dada la funcin f : R2 R , si D1f y D2 f existen y si cada una de estas tienen
do
derivadas parciales, a los cuales se les llama derivadas parciales de 2 orden, y se
denota por :
D1 fpx q D1 fpx,yq
D11 f D1 pD1 f q Lim
h 0
h,y
h
,
D1 fpx,y hq D1 fpx,yq
D12 f D2 pD1 f q Lim
h0 h
,
si el lmite existe en cada caso. otras notaciones .
B pD f q B2f ,
D1 pD1 f q
D11 f
Bx 1 B x2
D2 pD2f q BBy pD2f q BByf2
2
D22 f
son algunas derivadas parciales de 2do orden.
Denicin 34. se dice que una funcin f es de clase Cn sobre un conjunto abierto J
si todas las derivadas parciales de orden n de f son continuas sobre J.
Teorema 2.8.1. Si D21 f y D2 f existen en una vecindad = px0 , rq de x0 px0 , y0 q y
D21 f es continua en x0 , entonces D12 f existe en x0 y D12 f px0 q D21 f px0 q .
Matemticas 2 64
Ejercicio 73. f px, y q x3 3xy 2 fx 3x2 3y 2 D12 B Bf

Sea y fxy By Bx
B2 f 6y
ByBx
Ejercicio 74. fpx,yq pex 1q cospx2 y 2 1q, B2 f B2 f
Si determinar B x2 y ByBx
Ejemplo 69. B2 f p0,0q B2 f p0,0q .
#
Determinar B x2 y ByBx Si:
a) fpx,yq ex ey
x2
px, yq p0, 0q
xy
y2
$ 2 px, yq p0, 0q
& xy px y q
2 2
b) fpx,yq % x2 y 2
px, yq p0, 0q
0 px, yq p0, 0q
Solucin:Consideramos los casos:
@ px.yq p0, 0q , D1f px, yq ...D2f px, yq ....
f p0 h,0qf p0,0q f p0,0 q p q
px.yq p0, 0q , D1f p0, 0q hlm
0 h
0 , D2f p0, 0q hlm
0
h f 0,0
h
0
D12 f p0, 0q D2 pD1 f p0, 0qq lm D f p0,0 hhqf p0,0q 1
1
h0
D21 f p0, 0q D1 pD2 f p0, 0qq lm D f p0 h,0 qf p0,0q 1
2
h0 h
por lo tanto D12 f p0, 0q D21 f p0, 0q
$
& x2 y
Ejercicio 75. Si fpx,y q x4 y 2
px, yq p0, 0q Determinar D12 f p0, 0q y D21 f p0, 0q
%
0 px, yq p0, 0q
Ejercicio 76. Determine todas las derivadas parciales de segundo
orden
de:
a) fpx,yq xy 2
exy
b) fpx,y q F x y, x 2
y 2
p
xyg yx
q
Ejercicio 77. Determine todas las derivadas parciales de segundo orden de f en los
puntos que se indican:
?
a)
2

fpx,y,zq yxyz ; 12 , 3, 1 b) fpx,y,zq x2 y2 z2 ; 2, 3, 2
Ejercicio 78. Detemine todas las derivadas parciales de terser orden de f si::
a) fpx,yq cos xy b) fpx,y,z q x3 z yz
Ejercicio 79. Si fpx,yq x2 ysen x1 ; x 0. Determinar D12f p0, 0q y D21f p0, 0q Es
continua D12 f en p0, 0q?.
2.9. Funcin implcita
Sabemos que toda funcin de la forma z f px, yq se puede expresar como F px, y, zq
0, pero lo contrario no es cierto.
Teorema 2.9.1. F : R2 R, F P C 1 , en un conjunto abierto = R2 , Si

Sea
F px0 q 0 y D2 F px0 q 0 con x0 px0 , y0 q P = entonces existe una vecindad px0 , rq
de x0 y una vecindad xy0 c, y0 cy de y0 y una funcin f P C 1 sobre px0 , rq tal que
y0 f px0 q, @x P px0 , rq f pxq P xy0 c, y0 cy F px, f pxqq 0 adems
Bf D1F pxq
Bx D2 F pxq
Matemticas 2 65
Ejemplo 70. Sea F px, y q x2 y2 4 0 entonces D1 F pxq 2x, D2 F pxq 2y

By x
Bx y
Teorema 2.9.2. F : R3 R, F P C 1 , en un
(Teorema de la funcin Implcita) Sea
conjunto abierto =, Si F px0 q 0 y D3 F px0 q 0 con x0 px0 , y0 , z0 q P = entonces
existe una vecindad ppx0 , y0 q, r q de px0 , y0 q y una vecindad xz0 c, z0 cy de z0 y una
funcin f P C sobre px0 , r q tal que z0 f px0 , y0 q, @ px, y q P px0 , r q f px, y q P
1
xz0 c, z0 cy F px, y, f px, yqq 0 adems:

Bf px, yq D1F px, y, f px, yqq ,Bf px, yq D2F px, y, f px, yqq
Bx D3 F px, y, f px, y qq By D3 F px, y, f px, y qq
Teorema 2.9.3. (otra forma de enunciar el teorema) Si F P C 1 en un abierto
R3 y sea w F px, y, z q , w 0 y BBwz 0 en px0 , y0 , z0 q P entonces la ecuacin
F px, y, z q 0 tiene una nic solucin para z en trminos de x e y en cierta vecindad
de px0 , y0 q y Bx w , By w
Bz w Bz w x y
z z
Teorema 2.9.4. (otra forma de enunciar el teorema) Si una funcin F px, y, z q 0

determina implcitamente una funcin diferenciable f de dos variables x e y tales que
z f px, yq para todo px, yq en el dominio de f entonces
Bz Fx px, y, zq , Bz Fy px, y, zq
Bx Fz px, y, z q B y Fz px, y, z q
Demostracin. Como F px, y, z q 0 determina implcitamente una funcin diferencia-

ble f f px, yq signica que F px, y, f px, yqq 0, @ px, yq P Df se dene la
tal que z
funcin compuesta F de x e y como sigue: w F pu, v, z q , u x, v y, z f px, y q
donde u y v son funciones de x e y entonces podemos determinar:
Bw Bw Bu Bw Bv Bw Bz
Bx Bu Bx Bv Bx Bz Bx
, pero Bx 0 entonces se tiene 0 Bu
B w Bw Bw Bz despejando se tiene la expresin deseada.
Bz Bx
Del mismo modo el otro caso.
Ejercicio 80. Si z f px, yq tal que x2 z 2 xy2 z 3 4yz 5 0. Determinar BBxz , BByz
Ejercicio 81. A los dos aos un nio tpico mide 86cm de estatura, pesa 13kg. y crece
a razn de 9cm{ano y sube de peso a razn de 2kg {ano. Use la frmula de Dubois y
humano. S 0,007184x
0,425 0,725
Dubois para el rea de la supercie del cuerpo y , donde
x es el peso, y es la estatura para calcular aproximadamente la rapidez de crecimiento
del rea de la supercie.
Teorema 2.9.5. (Generalizando el teorema de la funcin implcita) Sea una funcin

F : Rn R , F pxq 0 que determina implcitamente una funcin diferenciable
f : Rn1 R , xn f px1 , ..., xn1 q para todos los puntos px1 , ..., xn1 q en una regin
BF
del espacio Rn1 entonces si
BF
B xn 0 BBxx BBB
n
k
xk
F
xn
, @k 1..n 1
Ejercicio 82. Sean las funciones que denen implcitamente a z en funcin de x e y
a) F px, y, z q p q tg x yz cos xy z 2p q
1, b) F x2 yz, xz p q z 0 . Determinar
Bz , Bz para cada caso.
Bx By
Matemticas 2 66
Ejercicio 83. Dada la funcin u f py 2 x2 , y xq con derivadas parciales de se-

B u , B2u
2
gundo orden continuas. Hallar
Bx2 BxBy
Ejercicio 84. u xyf

x y

x2
Bu y2 Bu
Sea xy
. Probar que u satisface la ecuacin:
Bx By
G px, y q u , adems hallar G px, y q .

Ejercicio 85. Sea f 0, una funcin que dene implcitamente a z esto es
x z
,
y x
z g px, y q.Demuestre que x

Bg y Bg g px, yq
Bx By
Ejercicio 86. Dadas las funciones h pu, vq u 3v, u f px2 y2 , xy yq , v
g pxy, x2 y 2 q con derivadas parciales continuas determinar
B2h , B2h
Bx2 BxBy
Ejercicio 87. Las ecuaciones
xu yv x2 u2 y 2 v 2 3 0,
xu2 x2 u yv 2 y 2 v 2 0
Bx , Bx , By , By .
denen implcitamente a x e y en funcin de u
Bu Bv Bu Bv
y v. Encuentrese

Ejercicio 88. Si la ecuacin F px2 y2 , 2xy z q yzf xzy z 0, F y f son
Bz , Bz .
diferenciables dene implcitamente a z en funcin de x e y . Encuentrese
Bx By
Ejemplo 71. Vericar que en una vecindad de p0, 2, 3q la ecuacin xz 3 yz 6 0,
Bz , Bz
puede resolverse para z en trminos de x e y ,adems encuntrese
Bx By
Solucin: Sea w F px, y, z q xz yz 6 0 entonces.
3 B w
z3,
Bw z, Bw
Bx By Bz
3xz 2
y entonces se observa que F P C sobre R pues todas sus derivadas par-
1 3
ciales son continuas o estn denidas y D3 F p0, 2, 3q 0 por lo tanto la ecua-
cin puede resolverse para z en trminos de x e y en alguna vecindad de p0, 2, 3q
Bz z3 , Bz z y evaluar en el punto.
y
Bx 3xz2 y By 3xz2 y
Bz Bz
Ejemplo 72. Determinar , , si x cos y y cos z z cos x 1
Bx By
Solucin: Primera forma: derivando m.a.m. con z en funcin de x e y . segunda
forma usar teorema de la funcin. implcita.
Matemticas 2 67
Bibliografa
o
[1] Hasser y Lasalle Anlisis Matemtico Vol-I, Vol-2. Editorial Trillas 1 edicin
Mxico 1979
[2] Luis Leithold. El Clculo. Oxford University Press Mxico S.A. de C.V.
[3] Marsden J. y A. Tromba. Clculo Vectorial Editorial Pearson Educacin
[4] Claudio Pita Ruiz. Clculo Vectorial, Edicin Prentice (1995).
[5] Sherman K. Stein. Clculo con Geometra Analtica, Edicin Prentice (1992).
Matemticas 2 68

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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Civil

2012, UNI, Per

1. Funciones Vectoriales de Variable Real 1

1.2. Derivada de una Funcin Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2.1. Interpretacin Geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.3. Teoremas sobre derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.4. El Diferencial de una Funcin Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5. La Integral de una Funcin Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.6. Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.7. Longitud de Arco como Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.8. Movimiento de una Partcula a lo largo de una curva . . . . . . . . . . 21

1.9. Vectores tangentes Unitario, Normal Principal, Binormal . . . . . . . . 23

1.9.1. Vector tangente Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.9.2. Vector normal principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.9.3. Vector Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.9.4. Radio de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.10. Vector Binormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.10.1. Plano Osculador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2. Funciones de Varias Variables 34

2.2. Operaciones con funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.1. Limite de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.3. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.4. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.4.1. Incremento y diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.5. Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.5.1. Caso general (regla de la cadena ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.6. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.7.1. Planos Tangentes y Rectas normales a las Supercies . . . . . . 60

2.8. Derivadas parciales de orden superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.9. Funcin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Funciones Vectoriales de Variable Real

Denicin 1. La funcin f : R Rn , cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales

As f es una transformacin que a un elemento de R le asigna un vector en Rn .

Sea f : R Rn una funcin vectorial de variable real denida por: f ptq 

 Df , al tomar todos los puntos t del domi-

f ptq y la ecuacin f ptq  pf1ptq, f2ptq, ..., fn ptqq se t1

Denicin 2. Si f y g son funciones vectoriales

pf  gqptq  f ptq  gptq, pf gqptq  f ptq gptq, pf qptq  ptqf ptq

Ejemplos de funciones vectoriales de variable real.

1. Las funciones f ptq  p1 2t, 2 tq , t P r0, 1s y gptq  p3 2t, 1 tq , t P r0, 1s

Una funcin vectorial f lleva implcita dos caractersticas fundamentales: la

Si la funcin f es inyectiva, es decir, @t1, t2 P I  ra, bs, t1  t2 f pt1q 

3. La funcin f : R R3, denido por f ptq  p3 2t, 5 t, t 2q , Df  R es

Sea f : R R , una funcin vectorial de variable real denido por f ptq 

La funcin f : R R , denido por

de manera que la curva es una rama de dicha

6. Dibjese el rango de f cuando f ptq  pt, t2 , t3 q

7. Si f ptq  pa cos t, a sin tq , a 0 y Df  r0, 2s. Demuestre que el rango de f es

8. Si f ptq  pa cos t, b sin tq , a 0, b 0 y Df  r0, 2 s. Demuestre que el rango de

10. La grca del rango de de las funciones:

11. Gracar la curva descrita por la funcin vectorial

f ptq  p2 cos t, 3 sent, 1 sentq , t P r0, 2 s

Solucin. Como f ptq  px, y, zq , la y centrado en p2, 3q. As la curva C es

dibujar.( Sol:.m  t  f ptq  ?

Solucin. En el grco Supongamos a p sen, 1 cos q .

2. Representar grcamente el rango de la funcin vectorial

4. Detrminar una ecuacin paramtrica de y  |x2 1|, 2 x 2 de derecha a

1.1. Limites y Continuidad de una Funcin Vectorial

La idea de lmites para funciones vectoriales f :R Rn es el mismo que para las

lm f ptq  lm f1 ptq, lm f2 ptq, ..., lm fn ptq  pl1, l2, ..., lnq  L

Demostracin. Veamos el primer caso

pq esto es, se tiene que lm f ptq

2.7.1. Planos Tangentes y Rectas normales a las Supercies . . . . . . 60

Denicin 1. La funcin f : R Rn , cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales

Sea f : R Rn una funcin vectorial de variable real denida por: f ptq

Df , al tomar todos los puntos t del domi-

f ptq y la ecuacin f ptq pf1ptq, f2ptq, ..., fn ptqq se t1

Denicin 2. Si f y g son funciones vectoriales

pf gqptq f ptq gptq, pf gqptq f ptq gptq, pf qptq ptqf ptq

1. Las funciones f ptq p1 2t, 2 tq , t P r0, 1s y gptq p3 2t, 1 tq , t P r0, 1s

Si la funcin f es inyectiva, es decir, @t1, t2 P I ra, bs, t1 t2 f pt1q

3. La funcin f : R R3, denido por f ptq p3 2t, 5 t, t 2q , Df R es

Sea f : R R , una funcin vectorial de variable real denido por f ptq

La funcin f : R R , denido por

6. Dibjese el rango de f cuando f ptq pt, t2 , t3 q

7. Si f ptq pa cos t, a sin tq , a 0 y Df r0, 2s. Demuestre que el rango de f es

8. Si f ptq pa cos t, b sin tq , a 0, b 0 y Df r0, 2 s. Demuestre que el rango de

10. La grca del rango de de las funciones:

11. Gracar la curva descrita por la funcin vectorial

f ptq p2 cos t, 3 sent, 1 sentq , t P r0, 2 s

Solucin. Como f ptq px, y, zq , la y centrado en p2, 3q. As la curva C es

dibujar.( Sol:.m t f ptq ?

Solucin. En el grco Supongamos a p sen, 1 cos q .

2. Representar grcamente el rango de la funcin vectorial

4. Detrminar una ecuacin paramtrica de y |x2 1|, 2 x 2 de derecha a

lm f ptq lm f1 ptq, lm f2 ptq, ..., lm fn ptq pl1, l2, ..., lnq L

pq Supongamos que lm fi ptq li

Sea 0 arbitrario y sea i ? . Tomamos mn p1 , 2 , ...n q . Para tal

f ptq pt, sent, tan tq t

b) f ptq pet , senht, cosh tq , si t0 1

lm f pt0 q lm t3 2t, t2 3t3 , p0, 0, 1q p0, 0, 0q f p0q .

La continuidad de la funcin f : R Rn denida en su dominio va a ser importante

Denicin 6. La derivada de una funcin vectorial f es la funcin vectorial f1 cuya

velocidad instantnea es vptq r1 ptq

Ejemplo 3. Si C es la grca de la funcin real g, demuestre que g1 pxq es la pendiente

tf pt0q rf 1 pt q { r P Ru, f ptq t

cuya derivada f 1 ptq

f 1 ptq p2, t3 3tq se

tiene recta tangente en t 0,es decir hay

a) f ptq pt3 , t2 2tq b) f ptq pt 2t

Denicin 8. f es diferenciable sobre xa, by pra, bsq si f es diferenciable en cada

f paq f pbq pb aq pf11 pc1 q, f21 pc2 q, . . . , fn1 pcn qq

Sea f :R R2 continua en ra, bs y diferenciable en xa, by pa bq si f paq 0 y

f pt hq f ptq hf 1 ptq hpt; hq

Denicin 9. Al vector hf 1 ptq se le llama diferencial.de f en t correspondiente al

En trminos de la diferencial se tiene 4 f pt; hq df pt; hq h pt; hq donde

df df pt; dtq f 1ptqdt y f 1ptq df

a) f ptq pcos t, sent, tgtq b) f ptq e p1, sent, cos 2tq

1 Determinar 4 f pt; hq y df pt; hq sabiendo que f ptq pt, t2 , t3 q cuando:

a) t 0 , dt 103 b) t 0 , dt 103 c) t 103 , dt 101

x p1 sen2t cos 3tq e1 p2 sen2tsen3tq e2

4 Por medio de diferenciales aproximar el mdulo de f ptq psent, t2 2, e4t 1q en

Sea t0 y h 0,25 sabemos que

Teorema 1.5.2. f pf1 , f2 , ..., fn q

f ptq f ptq }f ptq}2 }f }2 ptq f f k 2 y sabemos que D pf .f q f Df

Sabemos que a v1 g donde g es al fuerza gravitacional

4. Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial vectorial mx2 ptq kxptq, k

C la hlice cilndrica descrita por f ptq

2. Determinar la longitud de la curva C descrita por f ptq pcos t, sentq , t P r0, 4 s