El movimiento queda

descrito cuando se
conocen:
El cambio de posicin
de una partcula
Y la variacin de la
velocidad en un punto
 Consiste en elegir una
partcula y determinar las
variables cinemticas de
esa partcula siguiendo su
recorrido
 Consiste en elegir un punto y determinar las variables
cinemticas en ese punto, en cada instante, sin considerar el
camino que despus siga cada partcula individual.
De los dos mtodos se prefiere el mtodo Euleriano porque
su manejo analtico es mas simple
Se define como lneas de trayectoria la curva que marca el
camino que sigue una partcula con el transcurrir del tiempo.
La forma de la superficie libre de un lquido que gira con el
recipiente que lo contiene es un paraboloide de revolucin.
Cualquier plano vertical que pasa por el eje de revolucin corta a
la superficie libre segn una parbola. La ecuacin de esta
parbola es:
Donde x e y son las coordenadas, en metros, de un punto genrico
de la superficie, medidas con el origen en el vrtice situado en el
eje de revolucin, y w la velocidad angular constante, medida en
radianes por segundo.
En los recipientes cerrados aumenta la presin al girar los
recipientes. El aumento de presin entre un punto situado en el
eje y otro a una distancia de x metros del eje, en el m ismo plano
horizontal, es:
Un depsito cilndrico abierto, de 2 m de altura y 1 m de dimetro,
contiene 1,5 m de agua. Si el cilindro gira alrededor de su eje
geomtrico, a) qu velocidad angular se puede alcanzar sin que
se derrame nada de agua? b) Cul es la presin en el fondo del
depsito en C y D cuando x= 6,00 rad/s?
Utilizando el vector posicin como una funcin vectorial del tiempo
Cuando se describe el campo de velocidad lo que se describe es
el valor de la velocidad para la partcula que ocupa un
determinado sitio en el espacio, en un instante dado.
A esa posicin se le otorgan coordenadas espacio-temporales e
independientemente del enfoque (euler o lagrange) que se
adopte y se puede escribir as:

V=V(x, y, z, t)
Contendr las componentes rectangulares correspondientes:

Vx=Vx(x, y, z, t)
Vy=Vy(x, y, z, t)
Vz=Vz(x, y, z, t)

Las funciones escalares para las componentes de velocidad son, en

general, diferentes entre s. Cada componente de la velocidad
depende de la posicin en el espacio y del instante que se describe
Se cumple

Es decir
Sus componentes son
La velocidad de un flujo podr cambiar en magnitud (rapidez) y
en direccin (orientacin). En cualquiera de los dos casos habr
ocurrido una aceleracin del flujo. Esa aceleracin se puede
entender como el cambio de la velocidad de la partcula fluida
con el paso del tiempo, sin sta cambiar de posicin en el
espacio (aceleracin local), ms el cambio de la velocidad por
efecto del viaje de la partcula en la regin de flujo (aceleracin
de transporte o convectiva).
Para obtener el valor de la aceleracin se requiere derivar el
campo de velocidad, y debe recordarse que a su vez cada
coordenada es en funcin del tiempo (mtodo de Lagrange):

Cuando se deriva en cadena se obtiene

Las componentes de la aceleracin son:

Si el sistema coordenado adoptado es de lnea se

puede escribir:

Cuando se deriva en cadena se obtiene:

En los dos casos mostrados la aceleracin tiene una componente que
depende del cambio de posicin en el espacio (aceleracin de
transporte) y otra componente que depende del paso del tiempo
solamente (aceleracin local):

aceleracin total = aceleracin convectiva + aceleracin local

La aceleracin convectiva, a su vez, est formada por las aceleraciones

vertical y cintica:
En cada punto de la trayectoria es posible distinguir tres vectores
unitarios s , n , b
Los nombres de los planos son respectivamente

Prestamos atencin al trmino

Puesto que p y p son de los puntos prximos entre s ds
tiene la misma direccin que n y sentido negativo s y una
variacin de s tienen practicamente el mismo mdulo
unitario

tambien

dividiendo

Reemplazando en la ecuacion 5
De:

Lo que quiere decir que el vector aceleracin se

encuentra en el plano osculador
Averiguamos las componentes

tenemos

Es decir
Est es otro campo derivado de el de las velocidades, y evala
la rotacin local de una partcula fluida y se define
matemticamente por el producto vectorial del operador nabla
La figura muestra en forma aproximada la forma en
que vara la velocidad del agua en un canal:
 Newtonianos
No Newtonianos
Viscoelsticos
 Es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en
el tiempo.
La curva que muestra la relacin entre el esfuerzo o
cizalla contra su velocidad de deformacin es lineal.
Proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y la velocidad de
deformacin
Carece de propiedades elsticas

Es incomprensible, isotrpico e irreal

A medida que aumenta la temperatura disminuye su

viscosidad.
 A medida que aumenta la temperatura
disminuye su viscosidad.

La viscosidad de un fluido newtoniano no

depende del tiempo de aplicacin del esfuerzo,
aunque s puede depender tanto de la
temperatura como de la presin a la que se
encuentre.
AGUA PETROLEO VINO

AIRE GASOLINA ACEITE

 PLASTICOS (B) VISCOELSTICO

Metales, Materiales
Metales dctiles
compuestos
Barro
Betn, masa
Algunos Coloides
panadera, plastilina

FLUIDOS QUE FLUIDOS CUYA

SIGUEN LA LEY DE VISCOSIDAD TEPENDE
POTENCIAS (D) DEL TIEMPO (C)

Algunos Coloides Lubricantes

Azcar en agua. Algunas pinturas
Almidn de Maz antigoteo.
ASFALTO GELATINA

LUBRICANTE ARCILLA
Se define como la curva que marca el camino que sigue
una partcula con el transcurrir del tiempo.
 Las lneas de corriente son curvas imaginarias dibujadas a travs de un fluido en
movimiento y que indican la direccin de este en los diversos puntos del fluido.
Se define toda lnea trazada de modo que la tangente en cada uno de sus puntos
proporcione la direccin del vector velocidad correspondiente.
No existe posibilidad de que dos lneas de corriente tengan un punto comn.
 Si el flujo es permanente la configuracin
de las lneas de corriente es la misma en
cualquier momento.

Si el flujo es no permanente las lneas de

corriente y trayectoria son distintas.
 Determinar la ecuacin de las lneas de corriente de
un flujo permanente,plano simtrico respecto del eje
y, dirigido hacia abajo, que choca contra una placa
horizontal, cuyo campo de velocidades esta definido
por las componentes
 Si dibujamos todas las lneas de corriente que pasan
por el contorno de un elemento del fluido de rea S
estas lneas rodean un tubo denominado tubo de flujo
o tubo de corriente.
 En virtud de la definicin de lnea de corriente
el fluido no puede atravesar las paredes de un
tubo de flujo y en rgimen estacionario no
puede haber mezcla de fluidos de dos tubos
diferentes.
ECUACIN DE
CONTINUIDAD

:
Por
LUCIANO VEGA, JOS LUIS
 CONTENIDO

DINAMICA DE FLUIDOS

TERMINOLOGIA Y CONCEPTOS CLAVES.

LEY DE CONTINUIDAD DEL FLUJO.

ECUACIN DE CONTINUIDAD.

EJERCICIO RESUELTO.
 1. DINMICA DE FLUIDOS

La dinmica de fluidos estudia

los fluidos en movimiento.

En un principio vamos a
trabajar con lo que
llamaremos fluido ideal, es
decir un fluido que es
incompresible y que no tiene
rozamiento interno o
viscosidad.
 TERMINOLOGIA Y CONCEPTOS
CLAVES.

PERMANENTE

FLUJO
UNIFORME

UNIDIMENSIONA
L
SISTEMA
LAMINAR

TURBULENTO
ESTADO

VOLUMEN DE
CONTROL
 LEY DE CONTINUIDAD DEL FLUJO.

Consecuencia de la ley de la
conservacin de la materia
ECUACIN DE CONTINUIDAD.
EJERCICIO RESUELTO.
 CONCLUSIN

Ecuacin de continuidad es la
relacin matemtica que expresa el
principio de conservacin de la
masa para un fluido.
EJEMPLO EN LA VIDA
REAL
 Ecuacin de la Energa:
Es la conservacin de la energa.
 Ecuacin de Bernoulli:

La ecuacin de Bernoulli describe el comportamiento de un

flujo movindose a lo largo de una corriente de agua
La representacin grfica es :
Por resultar de inters practico se va a demostrar que en
un depsito lleno de lquido la energa por unidad de peso
es la misma en todos los puntos .
Cuando se trata de la aplicacin de la ecuacin de Bernoulli en un
depsito, los puntos 1 y 2 pueden elegirse arbitrariamente sin
necesidad de que estn en una misma lnea de corriente.
Ejemplo.- Una tubera que transporta aceite de g; e. =
0.877 pasa de 15 cm de dimetro en la seccin 1 a 45
cm en la seccin 2. La seccin 1 est 3.60 m por debajo
de la 2 y las presiones respectivas son 0.930 kg/cm2 y
0.615 kg/cm2. Si el caudal es 146 lps, determinar la
prdida de carga y la direccin del flujo.
 Semejanza Hidrulica
Semejanza geomtrica: Esta similitud es independiente de la clase de
movimiento y contempla slo similitud en la forma. La propiedad
caracterstica de los sistemas geomtricamente similares, ya sea figuras
planas, cuerpos slidos o modelos de flujo, es que la relacin de cualquier
longitud en el modelo con respecto a la longitud correspondiente en el
prototipo, es en todas partes igual. Esta relacin se conoce como factor de
escala y puede expresarse como sigue:

Lr = LM / LP.

Siendo LM y Lp dimensiones lineales correspondientes en modelo y

prototipo, respectivamente y Lr factor de escalas
 Semejanza cinemtica
Similitud cinemtica
La similitud cinemtica implica similitud en el movimiento.
Esto implica similitud de longitud (esto es similitud
geomtrica) y en adicin similitud de intervalos de tiempo.
Entonces, ya que las longitudes correspondientes se
encuentran en una relacin fija, las velocidades de las
partculas correspondientes deben estar en una relacin fija
de magnitudes de tiempos correspondientes. Si la relacin de
longitudes correspondiente es Lr y la relacin de intervalos de
tiempo correspondiente es Tr, entonces las magnitudes de
las velocidades correspondientes estn en la relacin:
Vr = Lr / Tr.
 Semejanza Dinmica

La similitud dinmica entre dos sistemas

geomtrica y cinemticamente similares,
requiere que la razn de todas las fuerzas
homlogas (incluyendo la fuerza de
inercia) en los dos sistemas sea la misma.
La segunda ley de Newton puede
escribirse como sigue:
M.a = F
M.a = F + F + F + F + F
 Donde: M.a es la reaccin de la masa de las fuerzas actuantes o fuerza de inercia; Fp
fuerza de presin; Fg fuerza debida a la accin de la gravedad; Ft fuerza producida por la
tensin superficial; Fv fuerza de corte debido a la viscosidad; Fe fuerza producida por
compresin elstica del fluido. Es decir:

Los subndices M se refieren al modelo y el P al prototipo. Para que la similitud sea

perfecta es necesario adems que:
Propiedades geomtricas de
la seccin transversal
 Definiciones previas:
Canal

Conducto abierto donde el agua circula por

accin de la gravedad, la superficie libre del
lquido est en contacto con la atmsfera.
Tubera

Conductos a presin que pueden tener

cualquier seccin transversal.
Seccin de canal

Seccin transversal tomada en forma

perpendicular a la direccin del flujo.
Secciones transversales ms
frecuentes

Secciones Abiertas:

S. trapezoidal: Se usa siempre en canales de tierra y en canales

revestidos.

S. rectangular: Se emplea para acueductos de madera, para canales

excavados en roca y para canales revestidos.

S. triangular: Se usa para cunetas revestidas en las carreteras.

S. parablica: Se emplea a veces para canales revestidos.

 Secciones Cerradas:
S. Circular y S. de Herradura: Se usan comnmente para alcantarillas y
estructuras importantes.
 Elementos geomtricos de la
seccin transversal de un canal
Tenemos que:
y = tirante de agua
b = base del canal
T = espejo de agua
H = profundidad total del canal
H y = borde libre
C = ancho de corona
= ngulo de inclinacin
Z = talud
A = rea hidrulica
P = permetro mojado
R = Radio hidrulico
 Relaciones geomtricas de las
secciones transversales ms
frecuentes

Seccin trapezoidal
Seccin rectangular
Propiedades geomtricas de las
secciones transversales ms
comunes de canales abiertos
 Ejercicio
Calcular de los parmetros de la seccin trapezoidal
EFECTO DE LA VISCOSIDAD
Ley de newton de la viscosidad
Flujo laminar incomprensible
entre placas paralelas

De donde se obtiene :
Ejemplo
Potencia mecnica en flujo
laminar
Nmero de reynolds
 Efecto de la gravedad o
nmero de Froude
El nmero de Froude (Fr) es un a dimensional que relaciona el efecto de las
fuerzas de inercia y las fuerzas de gravedad que actan sobre un fluido. Debe
su nombre al ingeniero hidrodinmico y arquitecto naval ingls William
Froude.

L - parmetro de longitud [m]

v - parmetro de velocidad [m/s]
g - aceleracin de la gravedad [m/s]

Fr<1, Flujo subcrtico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y la

profundidad es relativamente grande, prevalece la energa potencial.
Corresponde a un rgimen de llanura.
Fr=1, Flujo crtico, es un estado terico en corrientes naturales y representa el
punto de transicin entre los regmenes subcrtico y supercrtico.
Fr>1, Flujo supercrtico o rpido, tiene una velocidad relativamente alta y poca
profundidad prevalece la energa cintica. Propios de cauces de gran
pendiente o ros de montaa
As como estos nmeros tambin existe:

Nmero de weber

Numero de cauchy :

Numero de Euler
 Diferencia entre canales y
tuberas
Son varias las diferencias que pueden establecerse entre el flujo en un
canal y en una tubera.
El canal tiene una superficie libre que esta en contacto con la atmosfera. En
la tuberia el liquido esta confinado.
La diferencia entre un canal y una tubera no esta, pues en la forma de la
seccin transversal, sino en el comportamiento hidrulico.
En las tuberas la presin
ejercida por el fluido en
cada punto esta
representada
grficamente por la altura
que alcanza el liquido en
un tubo pequeo tubo
(piezmetro) conectado a
la tubera.
En los canales por lo
general el flujo es agua,
en cambio en las tubera
puede tratarse de
cualquier liquido (liquido o Esquema de un piezmetro
gaseoso).
 Tipos de flujo

MOVIMIENTO PERMANENTE.

Se denomina movimiento permanente a aqul que, en una seccin determina

da, no presenta variaciones de sus caractersticas con respecto al tiempo. Es
decir, que en una seccin dada el gasto, presin, velocidad, etc. Permanecen
constantes a lo largo del tiempo. Se dice que durante dicho intervalo el
movimiento es permanente.
 Movimiento Impermanente

Se denomina movimiento impermanente a aquel que, en una seccin

determinada, presenta variaciones de sus caractersticas hidrulicas a lo largo
del tiempo.

MOVIMIENTOS VARIADOS
Comparacin del escurrimiento
en una tubera y un canal

Como una ilustracin de la extensin del teorema de Bernoulli a toda la

corriente, se presenta comparativamente en la figura, el escurrimiento
en una tubera y un canal.
Se ha considerado que h es la energa perdida en el tramo considerado,
con lo que en realidad estamos usando la ecuacin de la energa. El
teorema de Bernoulli solo es aplicable para un fluido ideal. Se ha
considerado que el coeficiente de Coriolis es 1.
Problema.

Obtener los coeficientes y para un canal

rectangular muy ancho, aceptando una distribucin
vertical de velocidades dada por la siguiente ecuacin.

K es una constante, h es la distancia al contorno.