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URBANISMO
AUTORES:
- Garca Chumacero Williams Ral.
- Mendoza Pea Jorge.
Chiclayo - Per
1
INTRODUCCIN
La esttica como ciencia aplicada en la ingeniera analiza las cargas (fuerza, par / momento)
y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en
un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo. En
lo que se refiere a fuerzas, hablaremos en este trabajo, sobre el sistema general de fuerzas
concentradas, mostrando paso por paso como resolver ejercicios sobre este tema, adems de
especificar cundo y para que se utiliza el sistema general de fuerzas concentradas en las
actividades de un ingeniero civil. As mismo, detallaremos toda la teora de momento de
reas planas compuestas, con las respectivas aplicaciones de este tema en la ingeniera
civil. Al final de cada tema se resolvern ejercicios para culminar con el desarrollo del
trabajo.
2
INDICE
Fuerzas concurrentes......05
Fuerzas no concurrentes.................07
Concepto de inercia..11
Definicin.....18
Explicacin de la formula....18
-EJERCICIOS PROPUESTOS.....22
-BIBLIOGRAFIA.29
3
TEORIA DE SISTEMA GENERAL DE FUERZAS CONCENTRADAS Y
MOMENTO DE INERCIA DE AREAS COMPUESTAS.
Figura N01
4
F COLINEALES
CONCURRENTES
F. CONCURRENTES
PROPIAMENTE
DICHO
FUERZAS EN EL
PLANO
PARALELAS
NO
CONCURRENTES
SISTEMA MIXTO O
GENERAL
Grafico N01
Fi = 0 .. ()
F ix =0 F jy = 0 ..
(2)
FX + FY + FZ
5
Consideremos los vectores unitarios i, j, k, de mdulo unidad, en
direccin en los ejes coordenados y de sentido positivo. Las
componemos se escribirn.
FX = Fx i F y = F y j Fz = Fz k
(3)
Entonces:
F= Fx i F y = F y j Fz = Fz k (4)
El mdulo de la fuerza F:
F2 = F2 x F2 y F2 z
(5)
a) F. colineales:
Un sistema de fuerzas coloniales es aquel en el cual las fuerzas que actan lo hacen
en una misma direccin y sus rectas de accin pasan por los mismos puntos (en los
grficos A y B la direccin se presenta con una lnea roja puntuada y representa
tambin, en este caso, a las rectas de accin de ambas fuerzas).
Que las fuerzas que se desplazan por esa misma direccin lo hagan en el mismo
sentido.
Figura N02
6
Que las fuerzas que se desplazan por esa misma direccin lo hagan en sentido
contrario.
Figura N03
Fi = 0 . (1)
- La suma de los torques con respecto a cualquier punto debe ser cero
(equilibrio rotacional).
Ti = 0 .. (2)
a) FUERZAS PARALELAS (PAR): un par se define como dos fuerzas paralelas que
tienen la misma magnitud, con direcciones opuestas, y estn separadas por una
7
distancia perpendicular d. como la fuerza resultante es cero, el nico efecto de un
par es producir una rotacin o tendencia a rotar en una direccin especifica.
R=0
__ PAR
Mo 0
El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos
determinar su valor encontrado la suma de los elementos de ambas fuerzas del par,
respecto a cualquier punto arbitrario, los vectores de posicin r A y r B estn
dirigos desde el punto Ohasta los puntos A y B que se encuentran sobre la lnea de
accin de F y F. el momento del par calculado con respecto a O es, por tanto,
M = rA x (-F) + r B xF
Figura N04
8
b) SISTEMA GENERAL: sistema el cual est conformado por diferentes tipos de
fuerzas, como las fuerzas paralelas y concurrentes a la misma vez, tambin se le
puede llamar sistema mixto.
_ _ _ _ _
Hallar R: F1+F2+F3++Fn
_ _ _ _
R= Rxi + Ryj (N) R0
_
Ubicar |R|
a) _ b) _
R=0 R=0
__ PAR __ E. Estatico
Mo 0 Mo = 0
PROCESO
__ __ __ __ __ n
Mo = M1 + M2 + M3 + + Mn (n.m) [ = (XiFiy YiFix)]k (n.m)
i=1
__ _
M1 = R1 x F1 = i j k
X1 Y1 0
= (X1F1y Y1F1x)k (n.m)
F1x F1y 0
__ _
M2 = R2 x F2 = i j k
X2 Y2 0
= (X2F2y Y2F2x)k (n.m)
F2x F2y 0
__ _
M3 = R3 x F3 = i j k
X3 Y3 0
= (X3F3y Y3Fx)k (n.m)
F3x F3y 0
__ _
Mn = Rn x Fn = i j k
Xn Yn 0
9
= (XnFny YnFnx)k (n.m)
Fnx Fny 0
_
calculo del momento de R, respecto al punto de referencia (origen)
__r _ _
Mo = r x R = i j k
X Y 0 _ _ _
= (XRy YRx) k (n.m)
Rx Ry 0
_ _
p p
Y= 0 X= (m) p ( Ry , 0 )
Ry
_ _
p p
X=0 Y= (m) Q (0, )
Ry Ry
10
Figura N05
F COLINEALES
CONCURRENTES
F. CONCURRENTES
PROPIAMENTE
DICHO
FUERZAS EN EL
ESPACIO
PARALELAS
NO
CONCURRENTES
SISTEMA MIXTO O
GENERAL
Grafica N02
a) M O x R = 0
b) M O x R 0
PROCESO:
Sistema de equilibrio en el origen (centro de reduccin)
_ _ _ _ _
R=F1+F2+F3++Fn
__ __ __ __ __ n
11
Mo = M1 + M2 + M3 + + Mn (n.m) [ = (XiFiy YiFix)]k (n.m)
i=1
__ _
M1 = R1 x F1 = i j k
X1 Y1 0
= (X1F1y Y1F1x)k (n.m)
F1x F1y 0
__ _
M2 = R2 x F2 = i j k
X2 Y2 0
= (X2F2y Y2F2x)k (n.m)
F2x F2y 0
__ _
M3 = R3 x F3 = i j k
X3 Y3 0
= (X3F3y Y3Fx)k (n.m)
F3x F3y 0
__ _
Mn = Rn x Fn = i j k
Xn Yn 0
= (XnFny YnFnx)k (n.m)
Fnx Fny 0
M o x R 0 => TORSOR
Ubicar torsor
Proyecion M o sobre R
= M o cos (n.m)
R R
= M o cos (n.m) = M o (n.m)
R R
par minimo o
= ( M o .e r ) er
(n.m) 12
par reducido
= xi + yj + zk (n.m)
TORSOR
= Rxi + Ryj + Rzk (n.m
Ubicar torsor
= M o - (n.m)
__ _
Mp = Po x R = i j k
-x -y -z
= (-YRz+ZRy)i + (-ZRx+XRz)j + (-XRy+ZRx)k (n.m)
Rx Ry Rz
- (-YRz+ZRy)i = xi XY => Z = 0
- (-ZRx+XRz)j = yj YZ => X = 0
- (-XRy+ZRx)k =zk
La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier cambio
en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se describe
con precisin en la primera ley del movimiento del cientfico britnico Isaac
Newton, que dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo,
y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser
que acte sobre ellos una fuerza externa.
2.1.2. SIMILITUDES Y DIFERENCIAS DE LA INERCIA CON RESPECTO
AL MOMENTO DE INERCIA
13
Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotacin, es
decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje de
giro. La inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su momento de
inercia, que no es ms que la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio
de su velocidad de giro. El momento de inercia desempea en la rotacin un papel
equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una catapulta
lanza una piedra pequea y una grande, aplicando la misma fuerza a cada una, la
piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande.
El momento de inercia (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto
en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la
tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea
recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de
la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la
inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto
ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Los momentos de inercia de un rea son integrales de forma similar a las usadas
para determinar el centroide de un rea. El momento de Inercia es una medida de la
distribucin del rea respecto a un eje dado.
Figura N06
14
Figura N07
Los momentos rectangulares de inercia
Ix e Iy de un rea se definen como
I x = y 2 dA(L 4 )
I y = x 2 dA ( L4 )
Tabla N01
15
16
Tabla N02
17
d1
dn dd32
Figura N08
x
2.3.3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes n con
respecto a los ejes X e Y. Y calcular el centroide (x, y) de toda la figura
formada por todas las reas parciales anteriores.
18
2.3.5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de
centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: I xc
e I yc , para el rea n -sima.
I
I
2
o ( xc)n + A n . ( d n )
( x)n=
o d n = ( y n y )
2.3.7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los
momentos anteriores:
I x =( I x )1 + ( I x )2 + ( I x )3 ++ ( I x )n
I
n
( xc)i + A i .(di )2
i=1
n
I x =
i=1
19
3. TEOREMAA DE EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER
3.1. DEFINICIN
Donde:
Ieje - Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.
20
I(CM)eje - Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de gravedad.
A - rea de la seccin transversal.
d - Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad.
El resultado anterior se puede generalizar a todas las componentes del tensor de inercia:
Tringulo issceles de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo paralelos a
base y altura, pasan por su centro de gravedad:
Tringulo rectngulo de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo paralelos
a los catetos del mismo, pasan por su centro de gravedad:
Crculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro de gravedad:
Semicrculo de radio R, respecto de los ejes que pasan por su centro de gravedad (el
eje X paralelo al lado plano):
21
Cuadrante (Cuarto de crculo) de radio R, respecto a los ejes que, siendo paralelos
a los lados planos, pasan por su centro de gravedad:
Polgono cualquiera:
Figura N09
Polgono cualquiera
Sumando las contribuciones de trapecios yendo desde cada lado del polgono al eje
coordenado correspondiente (el orden en que se recorren los vrtices del polgono da signo
al valor obtenido):
22
4. APLICACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA DE REAS PLANAS
COMPUESTAS EN LA INGENIERIA CIVIL.
23
Los momentos de inercia de reas se utilizan en el estudio de las fuerzas distribuidas
y en el clculo de deflexiones de vigas
El momento ejercido por la presin sobre una placa plana sumergida se puede
expresar en trminos del momento de inercia del rea de la placa.
24
EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMA N 01
En el rea plana compuesta que se muestra a continuacin, se pide:
a) Determinar el momento de inercia respecto a los ejes indicados: I x, Iy.
b) Determinar el centroide de la figura compuesta; y c) Calcular momento
de inercia de la figura, con respecto a los ejes centroidales: Ixc, I yc.
Figura N10
I x =( I x )1 ( I x )2( I x )3 + ( I x ) 4
cm
( 4)
50 ( 35 )3
I
( x )1 = =714' 33
3
25
2 2
4 ( 15 )
( I x )2=0,1098 ( 15 4 ) +
4
15
2
35 (
3 )
=295333,31 ( cm 4 )
(15 ) 4
( I x )3= 16 =9940,2 ( cm )
cm
( 4 )
30 ( 35 )3 3035 35 2
( I x )4 = 36 + 2 35 3 =321562,5 ( )
4
I x =714583,33295333,319940,2+321562,5=730872,32(cm )
I y =( I y )1( I y )2( I y )3 + ( I y )4
cm
( 4)
3
50 ( 35 )
( I y )1= 3 =1458333,33
cm
( 4)
4 15 2 2
( I y )2=0,1098 ( 15 ) + 2 ( 25 ) =226451,86
cm
( 4 )
2 2
4
( I y )3=0,0549 ( 15 ) +
15
4
( 50
4 ( 15 )
3 )=339227,75
cm
( 4 )
3
30 ( 35 ) 3035 2
( I y )4 = 36 + 2 ( 50+10 ) =1916250
4
I y =1458333,33226451,86339227,75+1916250=2808903.72(cm )
26
Figura N11
C. Momento de inercia de la figura, con respecto a los ejes centroidales: Ixc, Iyc
I xc =( I xc )1( I xc )2 ( I xc )3 + ( I xc ) 4
cm
( 4)
3 3
bh 50 ( 35 )
( I xc )1= 12 = 12 =178645,83
cm
( 4)
4(15) 2 152
4
(
( I xc )2=0,1098 ( 15 ) + 16,87 3 2 )
=44552,42
cm
( 4)
4 (15) 2 152
4
(
( I xc )3=0,0549 ( 15 ) + 18,13 3 4 )
=27234,32
cm
( 4)
3
bh3 30 ( 35 ) 3035 35 2
( I xc )4 = 36 = 36 + 36 16,87 3 =49943,37 ( )
27
cm
( 4)
I xc =178645,8344552,4227234,32+ 49943,37=156802,46
I yc =( I yc )1( I yc )2 ( I yc )3+ ( I yc )4
cm
( 4)
b3 h 50335
( I yc )1= 12 = 12 =364583,33
cm
( 4)
15 2 20
4
(
( I yc )2=0,1098 ( 15 ) + 2 16,36 =31941,91 )
cm
( 4)
152 20
4
(
( I yc )3=0,0549 ( 15 ) + 4 16,36 =20428,81 )
cm
( 4)
3 2
30 35 3035 2
(
( I yc )4 = 36 + 2 46,36 3 30 =391046,04 )
cm
, 49( 4)
( I yc )=312206
PROBLEMA N03:
Calcula el momento de inercia del rea que se muestra en la figura N07 con
respecto al eje x.
28
Figura N12
Solucin:
Teorema de los ejes paralelos. Los momentos de inercia con respecto al eje x se
determinan con el teorema de los ejes paralelos.
Circulo
25
I x =I xc + A2y
1
I x=
4
Rectngulo
I x =I xc + A2y
150
1
I x = (100)
12
29
BIBLIOGRAFIA:
http://site.ebrary.com/lib/bibsipansp/reader.action?docID=10433947
Mecnica vectorial para ingenieros - decima edicin - 620.1053/H52/2004/EJ.5
Mecnica vectorial para ingenieros - octava edicin - 620.1053/B45/2007/EJ.3
Mecnica vectorial para ingenieros - octava edicin 620.1053/B45/2005/EJ.1
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_colineales.html
http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap10.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tica_(mec%C3%A1nica)
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