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ELECTRNICA DE POTENCIA Y MEDIDA SENSORES DE CAUDAL

E.T.S.I.M.O

ASIGNATURA DE ELECTRNICA DE POTENCIA Y MEDIDA

CURSO: 2004/2005

AUTOR: JOS MANUEL SUREZ CUESTA

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ELECTRNICA DE POTENCIA Y MEDIDA SENSORES DE CAUDAL

CAPTULO 1 OBJETIVO DEL DOCUMENTO............................................................ 3

1.1. Necesidad de la medida del caudal ........................................................................... 3

1.2. Modalidades de medida del caudal ........................................................................... 3

CAPTULO 2. MEDIDORES DE PRESIN DIFERENCIAL ...................................... 4

2.1. Introduccin .............................................................................................................. 4

2.2. Principales tipos de sensores de presin diferencial ................................................. 5

2.3. Placas de orificio ...................................................................................................... 6

2.4. Toberas ..................................................................................................................... 7

2.5. Tubos Venturi ........................................................................................................... 8

2.6. Otros dispositivos ..................................................................................................... 8

2.7. Ventajas e inconvenientes de los medidores de presin diferencial ....................... 10

CAPTULO 3. MEDIDORES DE ACCIONAMIENTO MECNICO ........................ 11

3.1. Introduccin ............................................................................................................ 11

3.2. Sensores de desplazamiento ................................................................................... 11

3.3. Sensores de turbina ................................................................................................. 14

CAPTULO 4. SENSORES ELECTROMAGNTICOS ............................................. 15

4.1. Introduccin ............................................................................................................ 15

4.2. Sistemas de corriente continua ............................................................................... 16

4.3. Modelos presentes en el mercado ........................................................................... 16

4.3.1. Medidores electromagnticos de tubo corto ........................................................ 16

4.3.2. Sensores electromagnticos con grandes electrodos ........................................... 17

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4.3.3. Sensores electromagnticos aislados del fluido ................................................... 17

4.3.4. Sensores electromagnticos de insercin ............................................................ 18

4.3.5. Medidores electromagnticos parcialmente llenos .............................................. 18

4.3.6. Ventajas e inconvenientes de los sensores electromagnticos ............................ 18

CAPTULO 5. SENSORES ULTRASNICOS ........................................................... 20

5.1. Introduccin ............................................................................................................ 20

5.2. Sensores de efecto Doppler .................................................................................... 20

5.3. Sensores se sistemas modulados por impulsos ....................................................... 21

CAPTULO 6. SENSORES OSCILATORIOS NO MECNICOS ............................. 25

6.1. Introduccin ............................................................................................................ 25

6.2. Sensores con formacin de torbellinos ................................................................... 25

6.3. Sensores basados en el efecto Coanda .................................................................... 27

6.4. Sensores con formacin de remolinos .................................................................... 28

CAPTULO 7. SENSORES DE CAUDAL MSICO .................................................. 29

7.1. Introduccin ............................................................................................................ 29

7.2. Sensores genuinos de caudal msico ...................................................................... 29

7.3. Sensores de medida indirecta de caudal msico ..................................................... 34

7.3.1. Sensores de volumen-densidad ............................................................................ 34

7.3.2. Toberas crticas .................................................................................................... 34

7.4. Sistemas hbridos .................................................................................................... 35

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CAPTULO 1. OBJETIVOS DEL DOCUMENTO.

1. NECESIDAD DE LA MEDIDA DEL CAUDAL.

En el mundo actual, la necesidad de medir el caudal es de vital importancia. Pensemos


por un momento en productos cotidianos, tales como agua, gasolina, etc... todos
necesitan de elementos que contabilicen la cantidad de producto consumida, y para ello
se necesitan los denominados sensores de caudal, que son objeto del presente
documento.

En unos casos, la necesidad de medir el caudal responde al control de la cantidad de


producto consumida. Sin embargo, en otros casos, es necesario medir el caudal con el
fin de controlar procesos industriales, regular redes de suministro de agua, obtener datos
de crecidas de ros, determinar consumos de combustible, etc...

2. MODALIDADES DE MEDIDA DEL CAUDAL.

Existen dos grandes modalidades en la mediad del caudal:

a. Medida en canales abiertos.

b. Medida en conducciones cerradas.

Tradicionalmente, la medida en canales abiertos se ha venido realizando con vertederos,


o artilugios similares, si bien es cierto que en la actualidad existen sensores capaces de
trabajar en este terreno. No obstante, nos centraremos en los sensores para medir en
conducciones cerradas, dado su amplio abanico de aplicaciones y grado de desarrollo,
con especial atencin en los sensores para la medida de caudal de lquidos.

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CAPTULO 2. MEDIDORES DE PRESIN DIFERENCIAL.

2.1 INTRODUCCIN.

Este tipo de medidores presenta una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando
lugar a que el fluido aumente su velocidad, originando un aumento de su energa
cintica y, por tanto, disminuya su presin, de acuerdo con el teorema de Bernoulli,
segn se ilustra en la figura siguiente:

De donde se puede deducir la siguiente expresin:

Que se debe corregir con un denominado coeficiente de descarga c que se debe


determinar experimentalmente.

Dependiendo de las condiciones de trabajo, el coeficiente de descarga puede


aproximarse a la unidad (toberas y tubos Venturi) o alejarse (placas de orificio).

En el caso de fluidos compresible, se produce una variacin en la densidad del mismo, y


se debe introducir un coeficiente denominado factor de compresibilidad.

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Todo sensor de presin diferencial consiste, bsicamente, en dos dispositivos separados,


que se combinan para medir el caudal. Se denominan como:

c. Dispositivo primario: en la tubera.

d. Dispositivo secundario: mide la presin diferencial.

2.2. PRINCIPALES TIPOS DE SENSORES DE PRESIN DIFERENCIAL.

Actualmente, los principales tipos de medidores de presin diferencial son los


siguientes:

e. Placas de orificio

f. Toberas.

g. Tubos Venturi.

h. Tubos Pitot.

i. Tubos Annubar.

j. Codos.

k. Sensores con pequeas prdidas de carga.

l. Medidores de rea variable.

m. Medidores de placa.

Veremos cada unos de ellos por separado en los apartados siguientes:

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2.3. PLACAS DE ORIFICIO.

En este tipo de medidores, podemos encontrarnos con una diversidad de orificios, o de


perfiles de los orificios, pero todos ellos tiene la misin de originar una presin
diferencial.

Con el fin de evitar arrastre de slidos, la placa suele incorporar un pequeo orifico de
purga.

En cuanto a los bordes, el ms utilizado es el de cantos vivos, seguido de las placas de


cuarto de crculo.

Es necesario conectar dos tomas, una en la parte anterior y otra en la posterior de la


placa. Esta disposicin puede ser en las bridas, en la vena contrada, en la tubera, etc...

Como ejemplo puede observarse una disposicin en brida, en la que se produce una
contraccin del fluido y, por consiguiente, una cada de presin.

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2.4. TOBERAS.

Pueden funcionar como medidores o como reguladores de la velocidad snica (crtica)


de los gases.

Como medidor de presin diferencial, la entrada curvada que se prolonga por el cuello
cilndrico, crea unas condiciones similares a las de la placa, que permite medir el
caudal.

En cuanto a toberas normalizadas, el modelo ISA 1932 , que puede observarse en la


figura, es el ms empleado.

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2.5. TUBOS VENTURI.

Como los anteriores, un tubo Venturi es un medidor de presin diferencial, en el que


pueden distinguir las siguientes partes:

a) Seccin de entrada cnica.

b) Seccin cilndrica

c) Seccin de salida cnica.

En este tipo de dispositivos las prdidas son muy bajas, y el coeficiente de descarga
ronda el valor de 0,98 , aunque rigurosamente es funcin del nmero de Reynolds, entre
los valores 0,96 y 0,99 generalmente.

2.6. OTROS DISPOSITIVOS.

En la misa lnea de trabajo, es decir, crear y medir una diferencia de presiones que
directa o indirectamente permiten medir el caudal volumtrico, podemos encontrarnos
otros dispositivos clsicos de la ingeniera, como son los que se muestran en las figuras
de la pgina siguiente:

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Tubo Annubar

Tubo Pitot

Toma en un codo Rotmetro

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2.7. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS MEDIDORES DE PRESIN


DIFERENCIAL.

La principal ventaja de este tipo de medidores es su sencillez a la hora de ofrecer datos,


as como su manipulacin. Slo necesitan una correcta instalacin para proporcionar
datos satisfactorios, siempre y cuando no se necesite una elevada exactitud. Es
precisamente este ltimo su principal inconveniente, pues este tipo de medidores no
suele trabajar bien con bajos caudales, siendo necesario en estos casos modificar la
geometra de los dispositivos, lo que ocasiona prdidas de carga muy importantes.

Otro aspecto considerable es la influencia del efecto de envejecimiento de las


instalaciones, pues un cambio en la geometra de las aristas vara el coeficiente de
descarga, y, por tanto, la expresin emprica que proporciona el caudal. Los ms
importante es que el personal encargado de las instalaciones est al corriente de este
fenmeno.

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CAPTULO 3. MEDIDORES DE ACCIONAMIENTO


MECNICO.

3.1. INTRODUCCIN.

Este tipo de medidores, los de accionamiento mecnico, suelen ser del tipo rotativo.
Fundamentalmente, pueden clasificarse en dos grandes grupos:

Sensores de desplazamiento positivos: miden la cantidad de fluido


dividiendo el flujo en volmenes separados, sumando los volmenes que
pasan a travs del medidor. Se suelen distinguir tres partes
fundamentales, que son la cmara (llena de fluido), el desplazador
(transfiere el fluido) y el mecanismo (que es el indicador).

Sensores de turbina: constan de un rotor de paletas mltiples, montado


sobre cojinetes, que genera un seal proporcional a la velocidad media
axial del fluido, y, por tanto, del caudal.

Vamos a ver algunos ejemplos particulares de este tipo de sensores.

3.2. SENSORES DE DESPLAZAMIENTO.

En primer lugar podemos destacar los sensores de tipo pistn. Se utilizan


principalmente para medidas precisas de pequeos caudales (industria del petrleo). El
flujo de lquido provoca un movimiento en el pistos, cuya velocidad de giro es
proporcional al caudal. Este tipo de sensores puede ser de pistn oscilante, montado
excntricamente dentro de un cilindro.

Tambin existe el sensor de pistones alternativos, con cilindros que se van llenando y
vaciando de lquido. Cuando el lquido entra en un cilindro, fuerza al restante a salir de
otro cilindro, y viceversa.

Probablemente, este tipo de mecanismo se entienda mejor observando los esquemas que
se adjunta:

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Pistn oscilante Pistn alternativo

Otro tipo de medidores son los de paletas. Tienen un rotor con paletas, que pueden
deslizar libremente hacia adentro y hacia afuera, forzando al lquido a seguir un camino
nico, y asegurando la estanqueidad.

Como slo hay un camino de paso, con las revoluciones del rotor se puede determinar el
caudal.

Medidor de paletas

En la misma lnea de trabajo, podemos distinguir otros sensores, tales como medidores
de engranajes y de disco giratorio, cuyos esquemas se adjuntan a continuacin:

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Medidor de rueda oval Medidor de engranajes helicoidales

Medidor de disca giratorio

Este tipo de sensores est afectado por la viscosidad del fluido, pues se aplican para la
medida de caudal de lquidos. En este caso, se suelen suministrar con ajustes para
diferentes viscosidades, aunque si queremos una gran precisin los debemos calibrar.

Generalmente, su error depende del caudal tratado, tal y como se muestra en la siguiente
grfica, para un medidor de paletas:

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3.3. SENSORES DE TURBINA.

Fundamentalmente, consisten en una turbina sobre la que incide axialmente una


corriente de fluido, que proporciona una velocidad angular al rodete. ste genera una
seal, proporcional al caudal del lquido que se desea medir.

Sensor de turbina

Para utilizar este tipo de sensores es necesario tomar algunas precauciones. Por ejemplo,
se debe evitar la formacin de cavitaciones, que falsean las mediadas. Para ello se
recomienda que la presin aguas abajo no sea inferior a 10 PSI por encima de la presin
de vapor del lquido que se mide.

La instalacin debe realizarse tal que aguas arriba exista un tramos recto de tubera, con
el fin de que el perfil de velocidades no se deforme en exceso. Una distancia de tramos
recto de 10 el dimetro suele ser suficiente.

En cuanto a la viscosidad, es sensible a los cambios. En algunos casos se puede


establecer la influencia de la viscosidad, y controlar el proceso regulando la
temperatura.

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CAPTULO 4. SENSORES ELECTROMAGNTICOS.

4.1. INTRODUCCIN.

Este tipo de medidores se basan en el principio segn el cual cuando un conductor se


mueve en el seno de un campo magnticos, se genera una fuerza electromotriz. Este tipo
de dispositivos, debe construirse segn el esquema siguiente:

Hay un dispositivo primario, que debe producir una seal, integrado por un tubo de
acero inoxidable, no magntico, revestido de aislante, El campo magntico lo
proporcionan las bobinas, alimentadas por una fuente.

Los electrodos, en contacto con el fluido, deben moverse por accin del mismo, y ser de
un material compatible con la corriente lquida que se manipula. Por lo general suelen
ser de acero inoxidable no magntico, platino/iridio, monel, titanio, etc...

En cuanto al dispositivo secundario, debe amplificar la seal, filtrarla, compensarla por


lo efectos de variaciones de campo magntico y suministrar, en los casos de sistemas
por impulsos, la corriente de excitacin para los devanados de campo de la cabeza
detectora.

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4.2. SISTEMAS DE CORRIENTE CONTINUA.

Este tipo de dispositivos representan un avance importante, pues elimina prcticamente


el efecto cero de la corriente alterna, todo ello con bajos consumos energticos.

Los antiguos sistemas de corriente alterna introducan inestabilidades debido a la


dispersin de las seales de captacin y efectos de polarizacin de los electrodos.

En la siguiente figura se muestra el principio de un sistema de corriente continua:

Sistema de cc

4.3. MODELOS PRESENTES EN EL MERCADO.

4.3.1. MEDIDORES ELECTROMAGNTICOS DE TUBO CORTO.

Su geometra permite reducir el peso respecto a las versiones anteriores. Se adjunta un


esquema de este tipo de sensores:

Sensor de tubo corto

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4.3.2. SENSORES ELECTROMAGNTICOS CON GRANDES ELECTRODOS.

Su finalidad es conseguir baja susceptibilidad a las variaciones del perfil de velocidad


del caudal. Sin embargo, sus dimensiones hacen que sea ms susceptible a las
incrustaciones por contaminantes, y las seales pueden sufrir cambios graduales.

Sensor con grandes electrodos

4.3.3. SENSORES CON ELECTRODOS AISLADOS DEL FLUIDO.

Los electrodos estn detrs de una envuelta dielctrica, dando una forma de
acoplamiento capacitivo entre la tensin inducida y el electrodo.

Sensor de electrodos aislados del fluido

Este tipo de dispositivos estn en fase experimental, y pueden darse problemas de


captacin de seales parsitas de fuentes externas. Pueden aplicarse para la medida de
lquidos de baja conductividad.

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4.3.4. SENSORES ELECTROMAGNTICOS DE INSERCIN.

Tienen una disposicin dentro de la tubera similar al tubo de Pitot. Se utilizan para
medir velocidades en grandes tuberas o conductos de diversas formas.

Sensor de insercin

El medidor se inserta en la corriente de lquido. Las bobinas, totalmente encapsuladas y


aisladas, se pueden sumergir en el lquido. Sus dimensiones reducidas y forma
aerodinmica, reducen sensiblemente el error en la medida de velocidad.

4.3.5. MEDIDORES ELECTROMAGNTICOS PARCIALMENTE LLENOS.

Aunque para la mayora de los modelos lo aconsejable para la precisin de las medidas
es que el tubo este totalmente lleno, en la actualidad existen tcnicas con sensores
especiales que permiten hacer medidas en tubos parcialmente llenos. Estos sensores
incorporan un dispositivo especial y un nivel de lquido sensible a los sensores.

4.3.6. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS SENSORES


ELECTROMAGNTICOS.

Como ventajas podemos destacar:

No presentan obstrucciones al flujo.

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No dan lugar a prdidas de carga.

Se fabrican en una gama de tamaos superior a la de cualquier otro tipo


de medidor, desde 3 mm hasta 3 m de dimetro.

No son prcticamente afectados por variaciones en la densidad,


viscosidad, presin, temperatura y, dentro de unos lmites, por la
conductividad elctrica.

No son seriamente afectados por perturbaciones de flujo aguas arriba del


medidor, a no ser que exista una intensa asimetra en el perfil de
velocidad.

La seal de salida es fundamentalmente lineal.

Puesto que pueden actuar bidireccionalmente se pueden usar para medir


el flujo reversible o pulsatorio, con la condicin de que la frecuencia de
pulsacin est por debajo de la frecuencia de excitacin.

Pueden medir el caudal de metales lquidos, aunque este tipo de sensores


requieren una fabricacin ms delicada.

Como inconvenientes tenemos:

El lquido que se mide debe tener una razonable conductividad elctrica ,


por encima de 10 mho.cm-1, lo que los hace inservibles en lquidos
orgnicos.

Su precisin es inferior a la de otros medidores.

El tamaos y coste relativos de los medidores pequeos es muy superior


al de los medidores grandes. No hay relacin de proporcionalidad.

La energa disipada en las bobinas da lugar a un calentamiento de los


tubos en que se efectan las medidas.

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CAPTULO 5. SENSORES ULTRASNICOS.

5.1. INTRODUCCIN

Este tipo de sensores se caracterizan por la necesidad de tres parmetros fundamentales


en la medida de caudales:

Gran velocidad.

Fiabilidad.

Coste.

La velocidad elevada se requiere cuando (especialmente en el caso de lquidos) la


frecuencia ultrasnica es grande.

El inters de este tipo de sensores es que con ellos se puede medir el caudal de una
amplia gama de fluidos, tales como gases, lquidos limpios y lquidos sucios, con una
precisin razonable. Adems, su principal ventaja es que no ofrecen obstrucciones al
flujo y no causan prdidas de carga. Pueden usarse adems en lquidos no conductores.
Por ltimo, no tiene piezas expuestas al desgaste. As, se dispone de un sensor que no
requiere romper la lnea del flujo para su instalacin.

Existen varios mtodos en la medida mediante ultrasonidos. Sin embargo, podemos


destacar dos, que son los ms utilizados:

Sensores de efecto Doppler.

Sensores de sistemas modulados por impulsos.

5.2. SENSORES DE EFECTO DOPPLER.

Este tipo de sensores utilizan el concepto de que si se deja pasar el ultrasonido en un


fluido en movimiento con partculas, el sonido ser reflejado de nuevo desde las
partculas. La variacin de frecuencia del sonido reflejado ser proporcional a la
velocidad de las partculas.

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El sonidos tiene que realizar un recorrido a travs de un encapsulado, un adhesivo, la


pared de la tubera y el fluido, tal y como se muestra en la figura siguiente:

Suponiendo que la velocidad del sonido es C, la seal reflejada de nuevo a lo largo de


un camino igual al que es transmitida, entonces la frecuencia con la que se recibe Fr,
viene dada por la siguiente expresin:

Con lo que la variacin de frecuencia ser:

Que representa la variacin de frecuencia por el efecto Doppler. En la realidad hay una
desviacin de esta teora, principalmente porque la velocidad del sonido depende
directamente de las propiedades del fluido y la temperatura. Esto se controla variando
las propiedades del entorno del cabezal.

5.3. SENSORES DE SISTEMAS MODULADOS POR IMPULSOS.

Este tipo de sensores se utilizan principalmente en lquidos limpios. Son ms precisos


que los de efecto Doppler. Un impulso de ultrasonido se emite diagonalmente a travs
de la tubera. Si el impulso se emite aguas abajo, el tiempo tomado por el impulso para
desplazarse a travs de la tubera est controlado por la inversa de la velocidad del
sonido mas la componente de la velocidad del fluido a lo largo de la trayectoria

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ultrasnica. Igualmente, si un impulso se emite en contra del flujo, el tiempo estar


controlado por la velocidad del sonido menos la componente de la velocidad del fluido.

A continuacin se adjunta un esquema del principio tericos de funcionamiento:

Por tanto, si no hay flujo, el tiempo tomado por le impulso para desplazarse a lo largo
de la tubera en ambas direcciones es el mismo. Cuando hay flujo, el tiempo empleado
ser mayor en contra del flujo que a favor, como se muestra en la expresiones
siguientes:

Siendo:

d la distancia entre los transductores.

C la velocidad del sonido en el fluido

V la velocidad del fluido

el ngulo de transmisin

Tu el tiempo de propagacin agua arriba

TD el tiempo de propagacin aguas abajo

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Con los transductores de trayectoria individual, el sensor es sensible al perfil del flujo,
pues el perfil de velocidades de un fluido en una tubera no es constante, tal y como se
muestra en la siguiente figura.

Esta circunstancia ocasiona que el sensor conceda tanta importancia a las velocidades en
el eje de la tubera como en las paredes, lo que proporciona una medida elevada. Para
nmero de Reynolds elevados, los cambios en el perfil son pequeos, por lo que se
puede calibrar el sensor. Sin embargo, para nmeros de Reynolds bajos, el perfil vara
rpidamente, tal y como se puede apreciar en el grfico que se adjunta:

Una solucin para disminuir el efecto de la variacin del perfil de flujo es la utilizacin
de tcnicas de trayectoria mltiple, para poder promediar las velocidades en las distintas
posiciones dentro de la tubera.

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De esta forma ha sido posible disminuir los efectos de los ms rigurosos cambios de
perfil hasta un 1%.

Adems, este tipo de sensores ofrece un anlisis grosero de las condiciones de flujo, lo
que otros sensores no hacen.

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CAPTULO 6. SENSORES OSCILATORIOS NO


MECNICOS.

6.1. INTRODUCCIN.

Los tres tipos fundamentales de sensores oscilatorios no mecnicos son:

Sensores con formacin de torbellinos.

Sensores con produccin de remolinos.

Sensores con efecto Coanda.

6.2. SENSORES CON FORMACIN DE TORBELLINOS.

Este tipo de sensores de fundamenta en el experimento de Strouhal (1878) a partir del


cual se demuestra que el fenmeno de formacin de torbellinos de un flujo que se
encuentra con un obstculo, es cclico de uno y otro lado el obstculo, con una
frecuencia que dependo de la velocidad del fluido y de la geometra del obstculo. Todo
ello responde a la expresin adimensional de Rayleigh:

Formacin de torbellinos al situar un cuerpo slido en una corriente

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Un ejemplo de este tipo de sensores es el que se adjunta seguidamente. Posee un cuerpo


slido de forma triangular para favorecer la formacin de torbellinos, y una pareja de
termistores calentados, que actan como detectores, puesto que se enfran ms
rpidamente cuando existe flujo turbulento. Es decir, los termistores varan su
resistencia creando una serie de impulsos elctricos con un frecuencia proporcional al
caudal. El sistema es rgido, por lo que se generan torbellinos relativamente estables.

Una variante de este tipo de detector consiste en sustituir los termistores por un haz de
ultrasonidos transversal, como se muestra en esta figura.

Los torbellinos formados interrumpen dicho haz, produciendo una tensin en el


receptor. Como ventajes, este tipo de sensor tiene una buena linealidad (1%), y cubre un
amplio margen de funcionamiento (1:30). Adems, tiene un alto grado de sensibilidad,
permitiendo formar torbellinos con bajas prdidas de carga.

Existen ms variantes de este tipo de sensor, tales como los de configuracin especial o
los de tipo Kent.

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6.3. SENSORES BASADOS EN EL EFECTO COANDA.

Un fsico rumano, Henri Coanda, observ la tendencia de un chorro de fluido a


adherirse a una superficie slida despus de producirse un contacto inicial. Este
fenmeno se puede observar manteniendo un objeto cerca de un chorro de agua, de
lento movimiento, de manera que justo haga contacto con el chorro. Cuando el objeto se
separa lentamente, el chorro tiende a adherirse al objeto, desviando la corriente.

Un sensor de este tipo es el oscilador de carga. Cuando el chorro de fluido penetra en la


zona ensanchada, el chorro de corriente tiende a adherirse a una superficie. Un
torbellino de fluido a baja presin queda retenido entre el chorro y la pared. El espacio
est conectado al espacio correspondiente en la pared opuesta, mediante un tubo, donde
se habr formado otro torbellino a baja presin. El ciclo se repite dando lugar a que el
chorro siga oscilando entre ambas paredes, con una frecuencia proporcional al caudal.

Otras variantes de este sensor son, por ejemplo, el oscilador de reaccin o el de


desviacin de chorro, cuyos esquemas se adjuntan.

Oscilador de reaccin Desviacin de chorro

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6.4. SENSORES CON FORMACIN DE REMOLINOS.

Estos dispositivos cuentan con unos labes helicoidales con lo que se producen
movimientos de remolino en el fluido. El dimetro del cuerpo se reduce posteriormente
y por ltimo se expansiona.

Este dispositivo produce en el fluido un movimiento en espiral que es detectado por un


anemmetro de hilo caliente. La frecuencia de rotacin de los remolinos est
relacionada linealmente con el flujo, dentro de un amplio margen e caudales.

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CAPTULO 7. SENSORES DE CAUDAL MSICO.

7.1. INTRODUCCIN.

En algunas aplicaciones industriales, es mas importante conocer el caudal msico que el


caudal volumtrico. Un ejemplo puede ser la industria qumica, en la que puede ser
necesario conocer el caudal msico, con el fin de determinar balances energticos.
Tambin es necesario conocer el caudal msico en la medida de eficiencias en los
motores de combustin interna o a chorro. Tambin aparecen ejemplos en instalaciones
de gas natural o de petrleo sin tratar, puesto que el poder calorfico de un combustible
depende de su peso molecular.

En cuanto a los sensores de caudal msico, podemos destacar tres grandes grupos:

Sensores genuinos de caudal msico.

Sensores medidores de caudal msico indirectamente.

Sistemas hbridos.

7.2. SENSORES GENUINOS DE CAUDAL MSICO.

Su principio de funcionamiento es la utilizacin de un equipo con aletas axiales que gira


a gran velocidad, impulsado por un equipo externo. El fluido entra en el espacio anular
y es obligado a girar con una velocidad angular igual a la del impulsor. Posteriormente,
el fluido entra en una turbina, que gira sobre el mismo eje del impulsor y es forzada en
contra de la rotacin por medio de un muelle calibrado. El par de torsin producido
sobre la turbina es proporcional al caudal msico. El ngulo por medio del cual la
turbina se enfrenta en contra del control del muelle se mide y transmite a un indicador
remoto y, puesto que dicho ngulo es proporcional al par de torsin, se puede medir el
caudal msico. El esquema de funcionamiento es el siguiente:

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Otro tipo de sensores genuinos son los que utilizan el efecto Coriolis. Cuando una
partcula se mueve sobre una superficie e un cuerpo que gira, experimenta una
aceleracin que se denomina aceleracin de Coriolis, y que responde a la expresin:

ac = 2.Vr.

Donde

Vr: velocidad relativa de la partcula respecto a su sistema de


coordenadas mvil.

: velocidad de giro del cuerpo respecto a un sistema fijo.

Siendo la fuerza inducida la siguiente:

Fc = m.ac

Tras varios experimentos se lleg a la conclusin de que la aceleracin que se debe


aplicar la fluido poda crearse mejor en un sistema vibrando que en otro girando. Esto
condujo a la fabricacin del primer sensor comercial de este tipo, fabricado por la firma
Micro-Motion.

El esquema de este sensor es el siguiente:

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Las fuerza inducidas generan un par que es capaz de producir una torsin del conjunto.
El caudal msico puede determinarse midiendo el ngulo de torsin con dos sensores
magnticos de posicin, segn se muestra a continuacin:

Hay otro mtodos, como el del sensor trmico, el cual mide el calentamiento o
enfriamiento del fluido, mediante una cantidad de energa que se aporta conocida. El
incremento trmico es funcin de la cantidad de masa, si de suponen conocidos los
parmetros del fluido. Un esquema de este tipo de sensor es el siguiente.

Por ltimo, podemos citar los sensores de presin diferencial, en los cuales el caudal de
fluido se bifurca y redistribuyen mediante una bomba, hacia dos tubos Venturi en los
cuales se produce distintas presiones de tipo Venturi, tal y como se muestra en este
esquema:

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De tal forma que la diferencia de presiones entre en punto A y el punto B permite


calcular el caudal msico, de acuerdo con las expresiones siguientes:

Luego, la presin diferencial entre las tomas en el cuello de los tubos Venturi es
proporcional al caudal msico, ya que:

Y teniendo en cuenta que:

Se obtiene la expresin:

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La presin diferencial se puede medir, por ejemplo, con un puente de Wheatstone, tal
que:

Por tanto, para un valor de q menor que Q, se tiene la siguiente ecuacin :

Es decir:

Si el valor de q es constante:

Anlogamente, para q constante y menor que Q, se llega a la expresin:

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7.3. SENSORES DE MEDIDA INDIRECTA DE CAUDAL MSICO.

Podemos dividirlos en dos grupos:

Sensores volumtricos, que utilizan el conocimiento de la densidad del


fluido.

Toberas crticas, con las que se puede determinar el caudal msico si se


conocen las condiciones de flujo aguas arriba.

7.3.1. SENSORES DE VOLUMEN-DENSIDAD.

En este tipo de dispositivos, las presin y la temperatura se miden aguas arriba, para
poder estimar la densidad del fluido. Posteriormente se combinan estas medidas con las
proporcionadas por un sensor volumtrico. El esquema del proceso es este:

Actualmente, esta tcnica se utiliza casi exclusivamente para la determinacin del


caudal msico de grandes caudales. Prcticamente puede usarse cualquier medidor
volumtrico, si bien los ms utilizados son los de placas de orificio.

7.3.2. TOBERAS CRTICAS.

Lo habitual es que se usen para medir el caudal msico de gases. Cuando se consiguen
las condiciones snicas en el cuello de la tobera, se demuestra que el caudal msico
depende exclusivamente de la geometra de la tobera, las propiedades del fluido y de la
presin aguas arriba, segn la expresin:

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El inconveniente de este sensor es que para generar un flujo snico en el cuello de la


tobera, tiene que generarse una prdida de carga considerable. Por este motivo slo se
suelen usar, en el caso de lquidos, para calibrar otros sensores.

7.4. SISTEMAS HBRIDOS.

Las tcnicas hbridas buscan conseguir la siguiente expresin:

Empleando otros mtodos distintos mediante medidas individuales de la densidad y la


velocidad, o caudal volumtrico. Y puesto que:

Llegamos a la conclusin siguiente:

Por tanto, teniendo en cuenta que la energa cintica de un fluido en movimiento es


proporcional a la cada de presin generada en el paso a travs de una restriccin, es
posible medir el caudal msico con la combinacin de dos sensores, como una placa de
orificio y una turbina o formacin de torbellinos, por ejemplo.

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