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AGRADECIMIENTOS:
Varios son los compaeros que de una forma u otra cooperaron en la redaccin de este
texto de Resistencia de Materiales desde el punto de vista profesional y tambin en el plano
afectivo. Se destacan en este ltimo aspecto mis hijas Carmen Cristina, Cora y su esposo
Ral , las cuales me iniciaron en el uso de la computacin. Ellos y mi esposa no dejaron de
alentarme jams.
Tambin en este plano cooperaron mis compaeros del Dpto. de Ing. Civil de la propia
Facultad, los cuales no slo me estimularon, sino que en el plano profesional me ayudaron
con sus opiniones y consejos. Quisiera destacar la participacin de muchos de mis alumnos
de la propia asignatura en la confeccin de las figuras que acompaan al texto. Sin ellos
hubiera sido imposible la redaccin del mismo en el tiempo indicado para su confeccin. Se
destacaron significativamente en este trabajo los alumnos: Yosniel Soler Mendoza,
Giovany Alemn Carmenate, Maikel Jimnez Surez, Luis Mario Daz-Pez Wong, los
vietnamitas Nguyen Cong Phuong, Nguyen Thanh Tung y Nguyen Vu Lam, Yuliet
Gutierrez, Manuel de Jess Ramos y Alexey Fernndez Hernndez. Reciban todos sin
distincin, mis ms sinceros agradecimientos.
2
INTRODUCCION:
Se dej el Tema VII para el final con el objetivo de significar al estudiante el concepto de
Anlisis no lineal, al aplicarse al estudio del fenmeno de la Prdida de Estabilidad en
barras rectas sometidas a cargas axiales, y el de la Flexin Longitudinal y transversal en
barras de cierta esbeltez. De la misma forma que se emple el Mtodo de los Parmetros de
Origen en el Tema III, vuelve a emplearse en este tema en la solucin de vigas solicitadas
de forma arbitraria durante este fenmeno de la Flexin longitudinal y transversal. Este
Mtodo se extrajo, con ligeras variantes en el estudio de las vigas flotante, del texto
Anlisis de Vigas por el Mtodo de los Parmetros de Origen del Dr.Ing. Pedro Gutierrez
Mora.
INDICE
. Pg.
TEMA I: 9
1.2.1.- Desplazamientos.. 11
1.2.2.- Deformaciones. 12
TEMA II:
2.2.1.-Hiptesis de Navier-Bernoulli 54
2.2.2.-Frmula de Navier. 55
2.2.3.-Mdulo de la Seccin a la Flexin 58
TEMA III:
Ejemplos 159
TEMA IV:
Introduccin: 171
TEMA V:
TEMA VI:
Ejemplos... 250
TEMA VII:
---------------------------------------------- .
. .
. .
.
9
.TEMA 1
INTRODUCCIN:
1 Hiptesis:
El material debe ser homogneo, o sea tener las mismas propiedades en los puntos
que lo forman. Esta propiedad no se verifica a niveles moleculares pero si en las
dimensiones del macro mundo, o sea, a nivel de las dimensiones reales del cuerpo.
2 Hiptesis:
3 Hiptesis:
El material debe ser isotrpico. Esto significa que debe tener las mismas propiedades
en todas las direcciones como sucede con el acero, el cual es capaz de soportar las mismas
cargas, en cualquier direccin, a las que sea sometido bien sean de traccin o compresin.
Sin embargo, esto no se verifica con la Madera pues es ms fcil cortarla en la direccin de
10
sus fibras que de forma perpendicular a ellas. Se dice entonces que la madera es un material
anisotrpico.
4 Hiptesis:
Las dimensiones de las deformaciones son muy pequeas comparadas con las
dimensiones originales del cuerpo deformado. Esto permite hacer un anlisis de Primer
Orden al fenmeno analizado. o sea, que se acepta el carcter Lineal del mismo. Pero en
qu consiste un Anlisis Lineal o de Primer Orden? Veamos. En la Fig.-1.1-a, si se desea
calcular el valor del momento en el empotramiento producido por la fuerza P lo
obtendramos del producto de P por su brazo L. Cuando hacemos esto es que aplicamos
un anlisis Lineal o de primer orden ya que no hemos considerado el acortamiento de
la viga al pasar su extremo B a la posicin B despus de estar cargada. Realmente el
momento en el empotramiento A se obtiene del producto de P por el brazo (L - x) lo cual
implicara el clculo previo de x que a su vez depende de las fuerzas interiores en la barra
y de sus dimensiones geomtricas incluida la de su seccin transversal as como de
parmetros que caracterizan las propiedades mecnicas del material. Sin embargo, como
hemos aceptado esta 4 Hiptesis se considera a x de dimensin mucho menor que L, lo
cual nos permite efectuar el anlisis lineal anteriormente descrito.
5 Hiptesis:
Fig. 1.1
= +
Entonces: = +
6 Hiptesis:
alejados del punto de aplicacin de la carga, sus efectos no dependen de la forma en que
sta est aplicada.
1.2.1.-Desplazamientos
De acuerdo con el enfoque de la R.M., los cuerpos no son absolutamente rgidos, sino que
bajo la accin de cargas externas se deforman, o sea que cambian de forma, lo cual origina
la distribucin de esfuerzos interiores que son directamente proporcionales a la intensidad
de estas deformaciones, de ah la importancia de tener bien definidos los conceptos de
Deformacin y Desplazamiento.
1.2.2.-Deformaciones
El concepto de Deformacin es
un poco ms complicado que
el de Desplazamiento, aunque
de fcil comprensin. En
efecto, auxilimonos de la
Fig.1.3. En la misma se
representa al segmento AB
despus de la deformacin
originada por la fuerza P. De
esta forma el vector del
desplazamiento completo S +
S (es el propio segmento AB)
tiene las proyecciones u + u ;
v + v y w + w.
= S/S .(1.1)
. (1.2)
Por analoga con la expresin (1.2) la deformacin en la direccin de los ejes x,y,z, es:
= (1.3)
y =
z =
13
= (1.4)
Fig.-1.4
Por supuesto que esta deformacin angular se proyecta sobre los planos: xy, xz, y yz,
donde aparecern los ngulos de distorsin y (Vase la Fig.- 1.4). Al
conjunto de deformaciones, tanto lineales como angulares, que en determinada direccin
obran sobre un punto del cuerpo se le denomina Estado Deformacional del punto. Ms
adelante se entrar en detalles sobre este tema.
La mejor comprensin de este contenido puede hacerse por medio del estudio de los
grficos de Tensin vs. Deformacin que ms adelante se mostrarn para diferentes tipos de
materiales. Como se tratar el concepto de tensin , se estima conveniente que aunque haya
sido objeto de estudio en cursos anteriores, conviene que repasemos el concepto de Tensin
en un punto antes de entrar en detalles.
En efecto, en la fig. 1.5 puede verse a la seccin de un cuerpo sometido a cargas externas
que son compensadas por la accin de las fuerzas interiores. Estas fuerzas no son
representadas en esta figura. Slo aparece en la superficie de la seccin cortada una fuerza
que llamaremos R la cual est aplicada en un rea A en las inmediaciones del punto K.
Entonces se puede definir a la Tensin Media en el rea A a la siguiente expresin:
R/ A = . (1.5)
=p (1.6)
seccin que denominaremos Tensin Normal . Los otros dos ejes estn contenidos en
el plano de la seccin (o son Tangenciales a ella) y contienen a las otras dos proyecciones
de la tensin completa: las conocidas por Tensiones Tangenciales (designadas por y
). Est claro que si por el punto K pasa otro plano distinto al anterior, la tensin p tiene
que ser distinta. Entonces, al conjunto de tensiones que surgen en los distintos planos que
puedan pasar por el punto K se le denomina Estado Tensional del punto, el cual est
caracterizado por seis valores, tres tensiones normales y tres tensiones tangenciales, las
cuales actan sobre planos ortogonales. En prximos Temas se profundizar en estos
conceptos.
Volvamos al tema que nos ocupa: la relacin entre tensin y deformacin para diferentes
materiales. Esta ha sido a travs de los tiempos la gran preocupacin de los ingenieros
relacionados con la construccin tanto de equipos como de edificaciones. En tiempos tan
lejanos como los del renacimiento, genios del pensamiento cientfico como Miguel ngel
Buonaroti, y DaVinci, que de una forma u otra estuvieron relacionados con la construccin,
y muchos otros mas, ya hacan ensayos de la resistencia de los materiales que emplearan.
Para ello ensayaban piezas enteras que posteriormente se emplearan en sus obras. Todava
no se haban independizado de las dimensiones de los elementos para poder analizar a los
materiales y su capacidad resistente. Por supuesto, esta dificultad qued atrs hace mucho
tiempo. Veamos cmo proceder.
Fig.-1,7
Uno de los materiales de uso universal y muy empleado en las construcciones, que brinda
mayores posibilidades para la comprensin de estas relaciones entre las deformaciones y las
tensiones la brinda el Acero con bajo contenido de carbono. Este es un material que
dentro de determinados lmites de carga se comporta de forma elstica, y sobrepasados
stos, tiene un comportamiento elstico-plstico. Analicemos el comportamiento de este
material ante la traccin.
Para los ensayos a la traccin se emplean probetas cuyas dimensiones estn normalizadas y
que tienen la forma que se muestra en la Fig.1.7 La mayor parte de estas probetas se
tornean o se hacen de lminas. Las partes fundamentales de ellas son:
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a).- Sus extremos, que son reforzados para poder resistir la presin que sobre ellas ejercen
las mordazas de la mquina que las va a traccionar.
Tramo OA: Este tramo representa la Zona de Elasticidad. En esta zona el material
presenta un comportamiento lineal y
elstico que como podremos comprobar
ms adelante se cumple que L= PL/EA. Fig.-1.9
Esta zona no ha sido dibujada en la fig.1.8
en su verdadera escala; si hubiera sido as
el eje de las ordenadas se confundira con
la curva. Se destaca que la magnitud de la
fuerza P que es capaz de alcanzarse en esta
zona depende de las dimensiones de la
probeta y del material que se est
ensayando. Est claro que mientras mayor
sea la calidad del acero ensayado, mayor
ser el valor que alcance la referida
fuerza P. En otros metales como el cobre,
el aluminio, y el plomo, el valor de P es
mucho ms bajo.
Tramo AB: Es conocido como la Zona de Fluencia general y tambin como el Escaln
de Fluencia, la cual es sensiblemente horizontal. Esto es indicativo de que para una carga
determinada, se verifican desplazamientos en la probeta, o sea, hay un aumento
significativo de la longitud de la probeta sin un sensible aumento de la carga. En la Fig.1.9
se presentan las curvas caractersticas del acero de alta calidad (la #1) y la del aluminio (la
#2). Como se observa, en ellas no aparece el escaln de fluencia. Esto nos indica que el
referido escaln de fluencia no es caracterstico de todos los metales
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Este proceso mediante el cual se mejoran las propiedades elsticas del material como
producto del estiramiento original, se emplea ampliamente en la tcnica y se conoce como:
Endurecimiento por deformacin.
Es necesario aclarar que de la forma en que se puede establecer la relacin entre cargas y
desplazamientos en determinado material, tambin se puede establecer la misma relacin
pero entre tensiones y deformaciones y construir los grficos de Tensin vs. Deformacin.
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Esto se logra de manera muy simple ya que la tensin normal () se obtiene para cualquier
carga P que se aplique del cociente entre la referida carga P y el rea de la seccin
transversal de la probeta o sea:
= P/A (1.8)
Luego, la operacin que debemos ejecutar sencillamente es dividir los valores del eje de las
ordenadas entre el rea de la seccin transversal de la probeta (A).de esta forma el eje de
las ordenadas representa a los valores de la tensin normal (). De forma similar se procede
para transformar los valores de los desplazamientos (L) depositados en el eje de las
abscisas, en las deformaciones () asociadas a cada tensin normal. Para ello se dividen los
valores de los
desplazamientos entre la
longitud inicial de la probeta
Tan = P/P ). Los valores de estas
deformaciones vienen dados
generalmente como una
fraccin decimal de la propia
longitud inicial de la
probeta, o como un
porciento de ella (casi
siempre es de 10
dimetros para las probetas
largas y 5 dimetros para las
probetas cortas siendo el
dimetro aproximadamente
de 20 mm). En las probetas
Fig.-1.11
de seccin transversal
rectangular, a los efectos de poder determinrseles su longitud efectiva de trabajo, se
proceder a igualar la expresin mediante la cual se determina el rea de su seccin
transversal, con la expresin del rea de una seccin circular. De esta igualdad se despeja el
valor de d, de forma que 10 o 5 veces d sera su longitud efectiva de trabajo segn sea larga
o corta la probeta. (Vase la Fig. 1.7).
Est claro que al dividirse por magnitudes constantes tanto a las ordenadas como a las
abscisas en la relacin de P vs.: L, entonces la relacin Tensin-Deformacin ( vs. )
es una curva similar a la primera pero con una diferencia significativa: mientras la primera
relacin brinda informacin slo de la probeta analizada, en la segunda ya se obtiene una
informacin ms generalizada, pues los datos que se obtienen de ella brindan
informacin, adems de la probeta , sobre el material del cual est compuesta la
misma lo que es mucho ms importante.
A continuacin se presenta la relacin Tensin-Deformacin (ver Fig.-l.11) para el acero
de bajo contenido de carbono, cuya relacin cargas vs. desplazamientos ya fue estudiada
(vase la Fig.-1.8).de esta forma se podrn establecer las comparaciones pertinentes.
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Por las razones anteriores el Lmite Convencional de Fluencia se anota como 0.2 0.5
segn la tolerancia admitida sobre la deformacin residual. Este Lmite de Fluencia es
fcilmente determinable y se acepta como una de las caractersticas mecnicas del
material.
Algunas veces se adicionan ciertas sustancias llamadas aditivos que mejoran o modifican
algunas propiedades del hormign. (sic.)
Como sabemos, el hormign simple, sin refuerzo, es resistente a la compresin, pero dbil a
la traccin.
ft fc rt (%) E
Material
Kg/cm Kg/cm Kg/cm lo = 5d Kg/cm
Acero de bajo 2500 2500 3900 42 2 x 106
contenido carbono
Acero 30 sin 3300 3300 5300 28 2 x 106
templar
Acero 30 templado 10300 9000 11000 11 2 x 106
Acero 45 sin 3700 3700 6200 24 2 x 106
templar
Acero 45 templado 10400 9700 10800 13 2 x 106
Cobre recocido 550 550 2200 46 1.1 x 106
Cobre (barras) 2500 2500 3200 15 1.1 x 106
Latn 3300 3300 4500 17 1.2 x 106
Bronce 1100 1100 1360 7.5 1.1 x 106
Aluminio 500 500 840 35 0.7 x 106
Duro Aluminio. 3400 3400 5400 13 0.75 x 106
Para el uso del hormign es necesario conocer de la respuesta del material a las diferentes
solicitaciones a que pueda estar sometido. Esta respuesta del hormign puede definirse
claramente mediante las
Fig.-1.14, curvas tensiones-
deformaciones de
probetas ensayadas a las
distintas solicitaciones o
combinaciones ms
comunes. Las
caractersticas de estas
curvas dependen del tipo
de solicitacin: Axiales
de traccin, axiales de
compresin, estados
biaxiales de traccin y
compresin y estados triaxiales de compresin y otros; as como de la edad del hormign
en el momento de aplicar la carga, la velocidad de aplicacin y el tiempo de accin de las
cargas, etcteraEn la Fig.-1.14, se muestra la curva tensin-deformacin referente del
hormign sometido a carga de compresin de corta duracin con velocidad de
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de esta figura se observa que para resistencias bajas la pendiente de la rama descendente es
muy suave mientras que para
altas resistencias, la curva es muy
pronunciada en su parte superior
y su rama descendente es ms
corta. Se nota tambin que la
tangente inicial de las curvas
aumenta a medida que crece la
resistencia.
Para el
hormign en
compresin
Existe la
necesidad de
definir el
mdulo de
elasticidad del
hormign, pues
dicho valor se
requiere para la
determinacin
de las
deformaciones,
as como en el
anlisis de
ciertas
Fig.-1.19 estructuras
hiperestticas.
Del estudio de
la curva tensin-deformacin del hormign resulta obvio que el concepto convencional de
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a).- El material se deformaba hasta determinado valor (que por comodidad llamaremos ),
bajo la accin de una carga que era constante
Dado el paralelismo entre las curva de carga y descarga se infiere entonces que:
=
Podemos pues definir el concepto de Plasticidad como la propiedad de algunos
materiales de conservar totalmente la deformacin alcanzada bajo determinado
rgimen de carga, al cesar la accin de las mismas.
Al estudiar la curva de comportamiento del hormign se pudo observar que el mismo tiene
un comportamiento Elstico-plstico, o sea que tiene un comportamiento intermedio entre
las dos definiciones brindadas en esta seccin.
25
P = KL .. (1.11)
K = EA/L .(1.12)
2.- De caractersticas propias del material como el parmetro E que en breves lneas
describiremos.
26
3.- De la posicin del punto analizado en el cuerpo, (puede estar en cualquier seccin de la
barra en este caso) y del punto de aplicacin de la carga.
= E .(1.13)
Si se observa esta expresin vemos que la misma establece la relacin entre las tensiones y
las deformaciones ya estudiadas significando que la misma nos independiza de las
dimensiones que puedan tener los objetos, brindando la posibilidad de realizar el anlisis
de la proporcionalidad mediante el uso de una constante E, que slo depende de las
propiedades del material. En la Fig.-1.11 si la comparamos con la expresin de la Ley de
Hooke expresada en tensiones y deformaciones, se arriba a la conclusin de que:
E =Tan= / (1.14)
donde:
es la tensin lmite de proporcionalidad
: es la deformacin correspondiente a la tensin
En los casos de materiales en los que no exista la proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones, la determinacin de E es ms compleja obtenindose en la mayora de los
casos como d/d evaluada para determinado valor de la deformacin.
En la Tabla 1.1 aparecen valores de E para varios metales. Se destaca que por ser p
adimensional, las dimensiones de E son iguales a las de la tensin .
1 = 11 + 12
...(I)
2 = 22 + 21
Fig.-1.19-I
Por otro lado, recordando que la relacin entre la deformacin transversal (t) y la
longitudinal (L) que surgen en un elemento sometido a la accin de una carga, es
precisamente el coeficiente de Poisson designado como: , entonces, si analizamos la
accin aislada de 1 (Fig.-1.19-a), comprobamos que:
= 21/ 11 21 = 11 .. (II)
1 = 11 + 22
2 = 22 + 11 (IV)
Y como:
11 = 1/E y 22 = 2/E (V)
1 = 1/E 2/E
1 = 1/E [1 (2 + 3)]
3 = 1/E [3 (1 + 2)]
x = 1/E [x (y + z)]
(1.13-a)
y = 1/E [y (x + z)]
z = 1/E [z (x + y)]
Conocidos los valores de 1, 2 y 3, podemos calcular la variacin del volumen que origina
la deformacin. Tomemos un cubo de volumen unitario (1 cm por lado). El volumen del
mismo que antes de la deformacin era Vo = 1 cm, despus de la deformacin es: V = (1 +
1)(1 + 2)(1 + 3) 1 + 1 + 2 + 3. (Se ha prescindido del producto de las deformaciones,
por ser estos muy pequeos comparados con las propias deformaciones )
v = (V Vo)/ Vo = 1 + 2 + 3. ...(1.13-b)
En el caso de traccin triaxial, la deformacin unitaria de volumen ser mayor que cero o
sea, siempre positiva, entonces el segundo miembro de la ecuacin (1.13-c) tambin es
mayor que cero. Pero para que esto se verifique es necesario que el factor (1 - 2) sea
mayor que cero, ya que siempre suceder que (1 + 2 + 3) sea positivo. Luego:
Comprobamos pues, que los valores del coeficiente de Poisson deben estar ubicados
entre cero y 0.5. Este resultado es general puesto que es una caracterstica del
material y no depende del estado tensional dentro de las deformaciones elsticas. Para
la mayora de los materiales se cumple que (0.25 0.35).
TEMA II
Uno de los mtodos ms difundidos desde hace muchos aos lo constituye el mtodo de las
Tensiones Admisibles, el cual consiste en comparar a las tensiones actuantes en el
elemento con las admisibles, extrayndose de esta comparacin las dimensiones del
referido elemento. El paso siguiente consiste en comparar las deformaciones que surgen
con las admisibles. Se destaca que en este mtodo, toda la responsabilidad del diseo
descansa en las tensiones ya que el factor de seguridad empleado slo afecta a las tensiones
que son peligrosas para el material como lo sera la (tensin de fluencia) para el acero
de bajo contenido de carbono. Este mtodo est prcticamente en desuso, pero por fines
didcticos se continuar usndo en este texto.
tambin de las cargas, ya que ambas son afectadas por factores de seguridad. El factor de
las cargas, mayor que la unidad, aumenta el valor de las mismas, mientras que el factor de
seguridad de las tensiones, menor que la unidad, lo que hace es disminuirle su valor. En
este mtodo se aprecian dos estados lmites principales cuando se disea, a saber:
Estado Lmite de Rotura durante el cual se comparan las tensiones actuantes con
las de Clculo que no son ms que las tensiones peligrosas pero Minoradas o lo
que es lo mismo afectadas por el factor de seguridad el cual disminuye su valor. Por
supuesto que las tensiones actuantes fueron obtenidas mediante clculos en los que
las cargas fueron Mayoradas o sea, fueron afectadas por el factor de seguridad que
su funcin es aumentar el valor de las mismas. Estos factores de seguridad estn
todos especificados en nuestras Normas de Clculo.
En las estructuras uno de los elementos ms comunes son las columnas, las cuales
generalmente son cortas, o sea que no son esbeltas, de manera que en ellas el fenmeno de
la prdida de estabilidad no es de fcil ocurrencia. La forma de trabajo de estos elementos
estructurales es soportar cargas axiales de traccin o compresin y adems la flexin
transversal. En ocasiones soportan tambin torsiones. Esta seccin slo analizar a estos
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elementos bajo la accin de cargas axiales concentradas y/o distribuidas de forma que la
nica fuerza interior que soportan es la Fuerza Axial N . Se analizarn elementos que
pueden estar vinculados a tierra isostticamente e hiperestticamente y sus secciones
transversales pueden ser constantes a lo largo de todo el elemento (o sea, son prismticas),
o con diferentes secciones transversales por tramos, pero tambin prismticas. Se vern
tambin columnas con secciones transversales variables en toda su longitud.
P = K (1.11)
= E (1.13)
Fig.-2.2
=L/L (1.1)
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Por otro lado, si aceptamos la Hiptesis de las secciones planas de Bernoulli, la cual plantea
que: las secciones que eran planas antes de aplicar las cargas, continan siendo planas
despus de aplicadas las mismas. Esto nos permite afirmar las deformaciones son las
mismas en toda la superficie de la seccin (ver fig. 2.2), lo cual origina que las tensiones
son constantes en toda la superficie de la seccin, luego la fuerza axial N se podr expresar
de la siguiente forma:
N= (2.1)
N = A (2.2)
N = EA (2.3)
Sustituyendo a por su igual en (1.1) nos queda: N = EAL/L de la que finalmente resulta
despus de despejar a L:
L =NL/EA (2.4)
Esta expresin, que resulta de gran utilidad en la solucin de los problemas Hiperestticos,
nada ms es aplicable en los casos en que la Fuerza Axial N sea constante en el tramo
que se analice, como se ver en prximos ejemplos. Si a lo largo de un eje axial X, la
fuerza Axial es variable entonces se puede plantear:
dx =[N(x)/EA]dx
o sea:
x = dx (2.5)
L = dL ... (2.6)
La expresin (2.5) permite encontrar la ley de variacin de los corrimientos a lo largo del
elemento analizado. La (2.6) permite calcular el valor del corrimiento al final del tramo de
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La Hiptesis de las secciones planas en las que se apoya todo el razonamiento anterior,
basado en considerar una distribucin uniforme de tensiones, en algunas ocasiones no se
cumplen. Pero, Cundo es que esto sucede? Veamos:
Consideremos una barra como la que se muestra en la fig. 2.3.- La misma es de seccin
rectangular y est solicitada por una carga concentrada P en uno de sus extremos. En la
seccin A, est perforada de lado a lado por un orificio circular y a partir de la
Seccin B se verifica un
cambio brusco en la
dimensin de sus secciones
transversales. Entonces, se
verifican perturbaciones
en la distribucin de las
Fig.-2.3 tensiones en las siguientes
secciones de la barra que se muestra:
a)- En la seccin A debido a la perforacin, la barra dej de ser continua en esta seccin
y las tensiones no fluyen a travs de ella lo mismo que en las zonas contiguas a ella. (ver
fig. 2.3-a).
c)- En la seccin donde est aplicada la carga concentrada P y en zonas muy prximas a
ella. La mayora de los investigadores coinciden en que en barras de seccin circular, la
distancia al punto de aplicacin de la carga, medida sobre el eje de la misma, para que se
35
cumpla el principio de Saint Venant (o sea, para que haya una distribucin uniforme de
tensiones) debe ser de aproximadamente un dimetro d de la seccin transversal del
elemento en cuestin, si ste es de seccin circular. Si la seccin es rectangular de lados a
y b, la distancia d al punto de
aplicacin debe ser, si: ab = d2/4,
luego:
d=
Ejemplo 2.1
Solucin
Como vemos en la expresin (1), la fuerza axial interior (N(x)), es variable, por lo tanto,
para obtener la ley de variacin de los corrimientos tenemos
dx = (N(x)/EA) dx..............................(2)
36
Fig.-2.4
x = (q/EA) dx (3)
x = 0;.. x = 0
Por supuesto que al ser una funcin cuadrtica la de los corrimientos, su grfico
corresponde a una parbola. (Vase el grfico en la propia fig. 2.4)
------------------------------
Ejemplo 2.2
Solucin
Por la distribucin de las cargas en la barra, se infiere que hay tres tramos diferentes en la
misma en los cuales las expresiones de N pueden o no, ser distintas. Estos tramos estn
indicados en nmeros romanos en la propia fig.-2.5.
Tramo I:
. Fy = 0 , o sea: NI = 20
Tramo II:
Tramo III:
Fy = 0, o sea: 20 t 10 t qx + NIII = 0
q=5t/m
tt/mt/
m
De donde: NIII = 10 + 5x
NIII = 5(2 x)
Tramo I:
Tramo II:
Tramo III:
LIII = LII + dL
Nota: por comodidad continuamos las operaciones en toneladas y metros. Recordar que:
1 kg/cm = 10tn/m y 1 tn = 1000 kg
LIII = 0.25 cm
------------------------------------
Ejemplo 2.3
La viga que se muestra en la fig.2.6 se encuentra confinada en sus dos extremos y cargada
de la forma indicada. Se desea determinar las reacciones en sus apoyos y construir los
grficos de tensiones normales y los desplazamientos de sus secciones transversales.
Por la forma de estar vinculada a tierra este elemento, nos percatamos, si hacemos cuerpo
libre del mismo, que la nica ecuacin de equilibrio que podemos plantear: (Fx = 0), no
basta para determinar el valor de las dos reacciones de apoyo, cosa que es imprescindible
para dar solucin al problema, por lo tanto emplearemos otra expresin que tambin
involucre a las reacciones de referencia para de esta forma tener dos ecuaciones con dos
incgnitas. Como se comprobar, esta ltima ecuacin es una ecuacin de Compatibilidad
de Desplazamientos y como las incgnitas son Fuerzas (las reacciones de apoyo), el
mtodo que de esta forma se emplea es conocido como: Mtodo de las Fuerzas no
Cannico.
Nota:
A1 = 2A2 = 400 cm
Solucin:
Fx = 0 de donde:
P= 10 t
-RA - RB + q5 + 10 = 0 (q = 5 t/m)
o sea, RA + RB = 35 ( I )
Tramo I:
NI(x) = RA qx = RA 5x
LI =
= ]dx
= [RA x 5x/2]/ EA
Fig.2.6-a
Para x = 5:
Tramo II:
En este tramo la fuerza axial es constante, entonces, de acuerdo con la fig.2.6-b, la fuerza
axial es:
41
NII = RA qx5 = RA 25
Entonces:
LII = 2NIILII/EA1
Fig.2.6-b,
LII = 4(RA 25)/ EA1
Tramo III:
Tambin la fuerza axial es constante, por lo que de la fig.2.6-c, la fuerza axial es:
NIII = RA qx5 10 = RA 35
Entonces:
LIII = NIIILIII/EA2 =
Fig.-2,6-c
2NIIILIII/EA1
Sustituyendo en la expresin (II) a LI, LII, y LIII por sus iguales, resulta:
Desarrollando:
RB = 11.73 tn
42
Con los valores obtenidos de las reacciones de apoyo ya se pueden construir los grficos
pedidos de N, , y L (ver fig.-2.6).Falta slo evaluar cada uno de los desplazamientos al
final de cada tramo, a saber:
--------------------------------
Ejemplo 2.4
L N
Fig.-2.7
Se presenta la columna de seccin variable (ver fig.-2.7), la cual est solicitada por la carga
concentrada P y por su peso propio. Se conoce que la densidad del material es . Se
desea determinar la Ley de variacin del rea de la seccin transversal A = A(z) de manera
que las tensiones en todas las secciones sean iguales a P/Ao. Construir adems los grficos
de fuerzas axiales N, tensiones normales y de los desplazamientos L.
Solucin:
N=P+ dz
de donde:
P+ dz = PA/Ao
A = (P/ Ao)dA/dz
O lo que es igual:
dz = (P/ Ao)dA/A
0 = (lnAo lnC)
entonces:
C = Ao
Recordando las propiedades de los logaritmos, vemos que la expresin (II) se puede
escribir as:
o sea: A = Ao
N = A = A0 [ ]
Ejemplo 2.5
Fx = 0 RA = RC......... (I)
Nota:
Observe como al plantear las ecuaciones II y III hemos supuesto que el ngulo no ha
variado su dimensin despus de aplicada la carga P. De esta forma estamos aceptando la 4
Hiptesis de la R.M. para poder efectuar un anlisis lineal o de primer orden.
En cada cable la fuerza interior en el mismo es igual a la reaccin en A, B y C, por los que
se puede plantear que:
LA = RALA/EA . (IV)
LB = RBL/EA (V)
RAL/EAcos = RBLcos /E
2RBcos + RB = P
Entonces:
LB = PL/EA(1 +2cos)
fig. 2.9
Ejemplo 2.6
La barra OK, que se muestra en la Fig.2.9 es infinitamente rgida. Se desea determinar las
reacciones en A y B y el valor del giro de la misma al pivotar en 0.
Solucin:
De la propia fig-2.9 comprobamos en (b) que la viga est apoyada hiperestticamente, por
lo que para su solucin emplearemos el mtodo de las Fuerzas no cannico, a saber:
Y como sabemos:
RAL/EA = RBL/2EA
O sea:
RA = RB/2 (IV)
RA = 3P/5 y RB =6P/5
---------------------------------------
Ejemplo 2.7
Datos:
Fig.2.10
Solucin:
a)- Determinacin de las reacciones en los cables usando el mtodo de las fuerzas no
cannico.
Ecuacin de Equilibrio:
Mo = 0 2RA + 4 RB = 610
RAL/EA = RBL/2EA
De donde resulta:
RB = 2 RA (IV).
RA + 4RA = 30
Despejando: RA = 6 tn y RB = 12tn
48
[] = 1400 kg/cm
Luego: A = N/
A = N/[]
Tensor A:
Tensor B:
Para el Areal se tomarn 8 barras lisas de acero con un dimetro cada una de 12
mm y un rea de 1,13 cm.Luego:
LA/2 = K/6
O sea que: K = 3LA
K = 6.9 mm < [] = 10 mm
P* = 15.2 tn
RA = 3P/5 y RB = 6P/5
Luego
Tensor A:
Tensor B:
K = 3LA
K = 3 RAL/EA
= 3x6000x400/2.1x106x4.02
Durante el proceso de las deformaciones que sufre una barra al ser traccionada o
comprimida en la misma se acumula cierta energa producto de esta deformacin que es
originada por las cargas externas. Las fuerzas interiores que surgen realizan el mismo
trabajo que las fuerzas externas, pero como es lgico, este trabajo tiene signo contrario al
efectuado por las cargas externas. Precisamente este Trabajo real de las fuerzas internas,
pero con signo contrario, es La Energa Potencial de la Deformacin a la cual hace
51
referencia este epgrafe. Sus expresiones de clculo se pueden obtener de la forma que
describimos a continuacin.
Sea la barra que se muestra en la Fig.2.11. La misma est solicitada por una carga P que
la tracciona. Si en ella tomamos de su longitud un diferencial dz (vase la Fig.-2.11-a)
comprobamos que la fuerza interior N realiza un trabajo real dado por la expresin:
Fig.-2.11
Como se observa en la (2.6-a), del trabajo real de las fuerzas internas es negativo. La
expresin de la Energa Potencial de la Deformacin es la misma que la del trabajo real de
las fuerzas internas pero de signo contrario, osea:
U= dz (2.6-b)
U = E (AL) (III)
u = U/V = E (IV)
u = E = (E) =
O sea:
u = ... (V)
Esta ltima expresin puede ser expresada slo en funcin de las tensiones principales. En
efecto, de la Ley de Hooke Generalizada conocimos que:
1 = 1/E[1 (2 + 3)]
2 = 1/E[2 (1 + 3)]
----------------------------
53
Si una viga se encuentra solicitada por cargas tanto activas como reactivas que
actan en uno de los planos formados por el eje longitudinal de la barra, casi
siempre es el z y cualquiera de los otros dos ejes X o Y que son
54
En esta oportunidad las cargas actuantes, al igual que en el caso anterior, estn
contenidas en el plano formado por el eje z (el que pasa por el centroide de todas
las secciones de la viga) y cualquiera de los ejes x o y, con la salvedad de que
en esta oportunidad todas las cargas son perpendiculares al eje de la barra. En esta
oportunidad las fuerzas interiores en la barra sern slo Mx y Vy, My y Vx. En
este caso, la viga est sometida a una FLEXIN TRANSVERSAL.
Por supuesto que la flexin puede presentarse de muchas otras formas las cuales sern
estudiadas ms adelante. Comencemos por determinar las tensiones normales que
aparecen en las secciones transversales de una viga solicitada por una Flexin Simple, pero
antes de abordar este problema, a los efectos de una mejor comprensin del fenmeno, se
impone que aceptemos determinadas hiptesis conocidas por el nombre de los cientficos
que fueron de los primeros en abordar la solucin del mismo. Tales son:
Antwerp, Holanda, pero debido a la persecucin religiosa del Duque de Alba, tuvieron que
abandonar este pas al final del siglo XVI, y se asentaron en Basel, Alemania.
Ya a finales del siglo XVII esta familia produjo eminentes matemticos por ms de cien
aos. En 1699 la Academia Francesa de Ciencias eligi a los hermanos Jacob y John
Bernoulli como Miembros Extranjeros de ella. Siempre hubo representantes de la familia
Bernoulli en esta Institucin desde el 1790.
El desarrollo del Clculo Infinitesimal a comienzos del siglo XVII, comenzado por Leibniz
(1646 1746) en Alemania, progres principalmente por los trabajos de John y Jacob
Bernoulli. Precisamente, tratando de expandir el campo de aplicacin de este nuevo
instrumento matemtico, ellos analizaron numerosos ejemplos de la Mecnica y de la Fsica
en general. Uno de estos ejemplos, tratado por Jacob Bernoulli, analizaba la deformacin
de una barra elstica sometida a flexin, constituyendo este trabajo un captulo muy
importante en el estudio de la mecnica de los cuerpos elsticos.
Con los estudios de Jacob Bernoulli y Mariotte avanz en sus conocimientos sobre la
flexin en barras, sin embargo, arrib a conclusiones errneas en cuanto a la posicin del
eje neutro, pero este error no dur mucho, ya que en 1819 cuando comenz sus
conferencias de Resistencia de los Materiales en la Ecole des Ponts et Chausses, algunos
errores de esta Teora fueron eliminados. Sin embargo, el mtodo de encontrar la posicin
del eje neutro permaneci sin variar. Slo en la primera edicin de sus conferencias (1826),
se corrige este error basada la enmienda en la Ley de Hooke, cuando arrib a la conclusin
56
de que el eje neutro pasa por el centroide de la seccin y sigue la direccin de uno de sus
ejes principales de inercia.
En 1824 Navier fue electo miembro de la Academia, y en 1830 fue nombrado profesor de
Clculo y Mecnica en la Ecole Plytechnique. Las conferencias sobre estos contenidos:
Resum des leons de Mcanique, fueron publicadas y por muchos aos disfrutaron de gran
popularidad entre los ingenieros franceses. (Tomado de La Historia de la Resistencia de
Materiales de Timoshenko pg. 70 a la 80)
HIPTESIS:
1).- Las secciones transversales de la viga, que eran planas antes de producirse el
fenmeno de la flexin, continan siendo planas despus que ste ocurre y slo giran
un cierto ngulo alrededor de un eje que es perpendicular al eje de la barra. El giro es
tal que todos los radios de giro convergen un mismo centro de curvatura cuando el
momento que la provoc es
constante a lo largo de la viga. Fig.2.14
La Fig.-2.15 ilustra lo antes
dicho.
Despus de formuladas estas hiptesis se puede pasar a determinar la expresin que permite
calcular la distribucin de las tensiones normales en cualquiera de las secciones
transversales de la viga sometida a Flexin Pura conocida como: Frmula de Navier.
En efecto, en una fibra genrica que se halla situada a una distancia y de la Lnea neutra
(ver la Fig.-2.16) su longitud se habr incrementado de un dz a un (dz + dz).
/dz = y/dz o
y/ = dz/dz...................... (I)
= dz/dz = y/ (II)
o lo que es igual:
= (1/)y (III)
= y (IV)
Las ecuaciones, de la (II) a la
(IV) son ecuaciones
geomtricas. De las mismas
se desprende que siendo
constante para cada punto de
la seccin, la deformacin
Fig.-2.16
crece en la medida que la
fibra que se analice est ms alejada de la Lnea Neutra de la seccin. Por otra parte, para y
> 0, > 0 lo cual corresponde a una traccin, mientras que para y < 0, < 0 que
corresponde a una compresin.
Por otra parte, partiendo del hecho de que cada una de las fibras longitudinales se encuentra
sometida a traccin o compresin, segn se alargue o se acorte, entonces, de acuerdo con la
Ley de Hooke, las tensiones normales que en las mismas ocurren sern:
=E = E ( ).. (V)
determinar la resultante de todas las tensiones en la seccin, la misma sera una Fuerza
Axial N que correspondera a la expresin:
N= = = =(E/) =(E/)SL.N.
O sea: N = (E/)SL.N.
Donde SL.N. es el momento esttico de la seccin respecto a la Lnea Neutra. Pero, segn se
hubo de definir, durante el fenmeno de la flexin pura la fuerza axial N = 0, entonces SL.N.
= 0 lo cual implica que la L.N. es un eje centroidal. Por otro lado, se sabe que adems es
una Flexin Plana, luego, no hay momento flector con respecto al eje y que es
perpendicular a la L.N., por lo tanto:
My = = = (E/)
Luego: Ixy = 0
Entonces podemos afirmar que la L.N. no slo es un eje centroidal sino tambin un Eje
Principal de Inercia (cuando la flexin es plana)
Por otro lado, Mx es el momento flector actuante en la seccin respecto al eje x (0 sea, la
propia L.N.) y viene dado por la expresin:
Mx = = = (E/) = (E/)Ix
Mx = (E/) Ix (VI)
=E = E (y/),
(E/) = /y(VII)
Fig.2.17
de forma que sustituyendo (VII) en (VI) se
recibe finalmente:
...(2.9)
59
Esta expresin constituye la Frmula de Navier para el clculo de las tensiones normales
durante el fenmeno de la flexin pura. Ntese en ella que:
En la L.N., y = 0, luego: = 0
Las fibras ms alejadas, para y>0, son las mas traccionadas y > 0. Para y < 0, ..
.igualmente, < 0, siendo stas la fibras ms comprimidas.
Sea la seccin transversal de una viga sometida a flexin como la que se muestra en la Fig.-
2.18. En la misma:
C1 y C2: Son las distancias a la L.N. de las fibras ms alejadas de ella, en la seccin.
Entonces:
Donde:
Wxt = Wxc
= (bh/12)/( h/2)
Wxt = Wxc
Ix = D4 /64; C1 = C2 = D/2
Fig.-2.20
3)- Seccin Anular:
= (D4/64)(1 4)/(D/2
Fig.-2.21
-----------------------------------------
Las secciones que eran planas se alabean producto de las tensiones tangenciales
61
(a)
(b)
De las Fig.-2.23 (a) y (b) tomemos la porcin rayada y dibujemos en ella las tensiones
correspondientes en su caras (se incluye un isomtrico). Aparecen en las Fig.2.23 (c) y (d).
o sea:
bdz = 0
bdz = 0
Donde la integral:
Sx,
Solucin:
Sx = (b/2)(h/2 y)(h/2 + y)
Sx = (b/2)(h/4 -- y)
Y como:
Ix = bh/12
Entonces:
Fig.-2.24
= Vy(b/2)(h/4 -- y) /(bh/12)b
= (6 Vy/bh)(h/4 -- y)
Como se observa, es una distribucin cuadrtica (una parbola) cuyo mximo valor
max = 3 Vy/2A
Note que la relacin que existe entre e y dentro de los lmites de la seccin transversal se
determina por el momento esttico Sx. De esta forma, cuando nos acercamos al borde
inferior de la seccin, el rea rayada ubicada en la seccin por debajo de la lnea que define
el valor de b en la frmula de Shuravskii, o sea, donde se desea calcular el valor de , va
disminuyendo hasta convertirse en cero, por lo tanto Sx = 0 (ver Fig.-2.22).Cuando nos
64
acercamos al borde superior el rea subrayada coincide con toda la seccin, y como el eje
x (la L.N), es un eje centroidal, entonces tambin Sx = 0. Por estas razones, las tensiones
tangenciales son nulas en el borde superior e inferior de la seccin.
Seccin Circular:
Sx = (2/3)(R2 y2)3/2
Ix = D4/64
b = 2(R2 -- y2)1/2
= V Sx/ Ixb =
=4V(R2 -- y2)/(3R4)
= (12V/ch3)(2h/3 y)(h/3 + y)
max ocurre para y = h/6, o sea:
Fig.-2.26
TEMA III
Los mtodos que emplearemos para calcular los desplazamientos de referencia sern:
Mtodos Operacionales
Mtodos Energticos
1. Frmula de Mohr
2. Mtodo de Ritz.( el mismo es un mtodo Variacional)
3.1.-MTODOS OPERACIONALES
Varios son los mtodos operacionales como se describi anteriormente, sin embargo, todos
tienen algo en comn. Los mismos estn basados en la curvatura de la barra sometida a
flexin como se podr comprobar.
Comenzaremos por explicar el Mtodo de la Doble Integracin. Por supuesto que los
desplazamientos a los que hacemos referencia son los transversales al eje longitudinal de la
barra. Entremos en detalle.
Cuando una viga est sometida a cargas transversales, tiende a deformarse bajo sus efectos
de la forma en que se describe en la Fig.-3.1 El desplazamiento vertical w se le denomina
Flecha y el ngulo de Giro de una seccin en determinado lugar de la viga se le
denomina . Est claro que de forma general:
65
Fig.-3.1
w = w(z) y = (z)
1/ = M(z)/EI.(I)
Donde es el radio de curvatura. Por otro lado del Anlisis Matemtico como
asignatura, conocimos que:
1/ = d2y/dz/[1 + (dy/dx)2]3/2.. (II)
Nota:
Del doble signo se
toma el valor positivo (+)
Fig.-3.2 siguiendo el valor positivo
del eje y cuando ste tiene
el sentido positivo hacia
arriba. Entonces la curva es
convexa hacia abajo de la
forma que se muestra en la
Fig.-3.2
O sea,si se considera a muy pequeo, entonces el trmino (dy/dz)2 = 0, por lo que la.
expresin (II) queda reducida a:
66
1/ = d2y/dz (III)
Ejemplo 3.1:
Mediante el mtodo de la Doble integracin, determinar la expresin general
de la flecha y el ngulo de giro de la viga mostrada. Halle adems los valores mximos
correspondientes.
Nota: se trata de una viga prismtica y de material homogneo e isotrpico.
Fig.-3.3
Solucin;
0 Z L; M (z) = qz2/2
C1 = qL3/6EI
wmax = qL4/8EI
max = qL3/6EI
Ejemplo 3.2:
Fig.-3.4
Determinar la expresin general de la flecha y la del ngulo de giro a la viga que se muestra
en la Fig.-3.4. Se conoce que la viga es prismtica y est constituida por un material
homogneo e isotrpico.
Solucin:
a).- Planteo de las expresiones abiertas por tramos de la flecha y la del ngulo de
giro:
Tramo I:
MI(z) = qLz/8
dy/dz = (MI)(z) /EI = qLz/8EI
68
Integrando:
Tramo II:
Integrando:
Integrando de nuevo:
b).-Planteo de las condiciones de borde y las de compatibilidad entre los dos tramos:
Condiciones de borde:
YI(0) = 0, Luego: C2 = 0
I(L/2) = II(L/2)
qL3/64EI + C1 = qL3/64EI + C3
O sea: C1 = C3
-----------------------------
C4 = 0
------------------------------
YII(L) = qL4/48EI q(L4/16)/24EI + C3L = 0
C3 = -7qL3/384EI
Resumiendo
C2 = C4 = 0
C1 = C3 = 7qL/384EI
Quedando finalmente:
q(z)-----------M(z)/EI........................ (1)
w------------M(z) (2)
Luego, pudiera formarse una viga que fuera Conjugada de la Real tal que la carga en la
Conjugada fuera el Grfico de Momento flector dividido por EI tomado de la viga Real
(relacin 1). Entonces, el valor de los momentos y los cortantes en una seccin cualquiera
de la Conjugada, corresponderan a los desplazamientos y los ngulos de giros en la misma
seccin de la viga Real
Para construir la Viga Conjugada de la viga Real se deben cuidar las condiciones de borde
en una y otra, de manera que si en la Real no hay desplazamientos en una seccin de ella,
no habr Momentos en la misma seccin de la conjugada. Lo mismo sucede entre los
cortantes y los ngulos de giros. Lo anteriormente expuesto se aclara en la Fig.-3.5.
Fig.-3.5
71
Fig.-3.6
Ejemplo 3.3:
Solucin:
1.- Se construye el grfico de Momentos en la viga Real
3.- Se coloca sobre la viga Conjugada el grfico de Momentos que se obtuvo de la viga real
dividido entre EI(se consideran positivas si estn colocadas sobre la viga y dirigidas
hacia abajo.
Fig.-3.7
72
3. Cuando las cargas no tienen una distribucin uniforme, o sencillamente no es una carga
concentrada, el mtodo se torna complicado para obtener la resultante de las cargas y
su correspondiente brazo en la viga conjugada. Esto se podr comprobar en el prximo
ejemplo.
--------------------------------------------
Ejemplo 3.4:
Solucin:
1. Determinacin de la reacciones de apoyo en la viga real y en la conjugada:
En la Viga Real:
MB = 0 .: RA = qL/8 y Fy = 0 .: RB = 3qL/8
En la viga conjugada:
Ycomo: R1 = R2 Resulta:
Determinacin de: R1 y R3
R1 = (1/2)(L/2)qL/16EI = qL/64EI
73
R3 = (2/3)(L/2)qL/32EI = qL/96EI
Nota:
No es necesario determinar la otra reaccin en B debido a que el
momento se calcular con las cargas que estn situadas a la izqier-
da de la seccin K.
=. (qL/64EI)(L/6) (7qL/384EI)(L/2)
(K)Real = (VK)Conjugada = RA + R1
= 7qL/384EI + qL/64EI
74
Ejemplo 3.5:
Determinar la viga conjugada y la carga ficticia sobre la misma en la viga que se muestra
en la Fig.-3.9. (En este ejemplo slo se desea destacar de qu forma vara la carga sobre la
viga Conjugada cuando hay un cambio brusco de seccin en la viga Real)
Fig.-3.9
------------------------------
Aparte de brindar la Ecuacin General de la Elstica para la viga, resuelve a las mismas
estando indistintamente apoyadas de forma isosttica o hiperesttica y con cualquier
cantidad de tramos. Admite cargas concentradas y distribuidas uniformemente o con
cualquier tipo de distribucin.
Fig.-3.10
Y(a) = Y(n)(z = a) Y(n 1)(z = a) (I)
discontinuidades o saltos que existan entre cada tramo de la viga. (Ver la expresin VII)
Aceptando que la funcin f(z- a) pueda desarrollarse en serie, puesto que como se sabe la
ecuacin de la elstica es una expresin polinomial de un orden que depende de las cargas
actuantes en la viga. Empleando la serie de Taylor resulta:
Slo nos falta conocer cmo se relacionan los coeficientes: f(0) , f(0), f(0), f(0), fIV(0), y fV(0)
con los saltos Y(a), (Y)(a), M(a), V(a), q(a), y q(a) respectivamente.
Observacin: Las inercias son constantes en cada tramo. Caso contrario se subdivide el
tramo y se asume la inercia constante en cada una de estas subdivisiones, como se procedi
en el mtodo de la viga conjugada.
Sustituyendo en la expresin (VIII) los coeficientes de la serie por sus iguales desde la
expresin (XI) hasta la (XV) se recibe:
[Vn (a)/EIn V(n 1)(a)/EI(n 1)](z a)/3! + [qn (a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)](z a)4/4!
...+ [qn (a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)] (z a)5/5! ... ...(XVI)
Yn(z) = Yn-1(z) + Y(a) + Y(a) (z a) + [Mn(a)/EIn M(n 1)(a)/EI(n 1)] (z a)/2! +...
[Vn(a)/EIn V(n 1)(a)/EI(n 1)](z a)/3! + [qn(a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)](z a)4/4!
...+ [qn(a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)] (z a)5/5! ...+ .................(XVII)... (3.2)
Antes que pasemos a resolver algunos ejemplos veamos en detalle cuales son los saltos o
discontinuidades a los que tantas veces hemos hecho referencia. Para ello analicemos a la
viga que se muestra en la Fig.3.11.-
Como se observa en la fig. 3.11, al inicio de la viga que est en voladizo, hay un salto en la
flecha, ya que como es lgico, en el tramo 0, que no existe de hecho, no hay
desplazamientos por lo que se puede plantear:
yo= yI(0)
yc= yIII(c)
Se seala que tanto a yI(0) como a yIII(c) no se les conoce su valor, constituyen incgnitas en
la Ecuacin General de la Elstica por lo que para su determinacin deben plantearse las
condiciones de borde necesarias de la viga. Se alerta en el sentido de que estas condiciones
79
de borde no se pueden plantear en el origen pues conducen a una identidad. Por igual
motivo, tampoco se pueden plantear ecuaciones de Compatibilidad de Desplazamientos
entre los tramos. Para mayor claridad de lo planteado hasta ahora vase la Fig.-3.11.
Y(0) = I(0)
Igualmente los saltos den ngulos de giro Y(0) y Y(c), son desconocidos por lo que se
procede de la misma forma planteando condiciones de borde, tantas como sean necesarias,
para poder determinarlas.
Antes de pasar al prximo salto, insistimos que las formas ms comunes de presentarse los
saltos en flecha y en ngulos de giro son los descritos en los incisos (a) y (b) anteriormente
descritos.
Se presenta la Fig.3.16 (Ejemplo 3.9), en la que se muestra una viga solicitada por las
cargas ms frecuentes.Como se puede ver, entre los tramos III y IV hay un momento puro
igual a 10 tm. Si calculamos el valor del momento yendo de derecha a izquierda
comprobaremos que el valor del momento al inicio del tramo IV es igual a 5 tm., mientras
80
que si se calcula el valor del momento yendo de izquierda a derecha en el mismo punto, o
sea , al final del tramo III, tambin comprobaremos que su valor es de 5 tm. De esta
forma se puede plantear que:
MD = 10 tm
Como vemos el valor del salto es positivo e igual al momento puro que est aplicado en la
seccin D. Notamos que el momento puro gira en sentido horario. Como conclusin
agregamos que siempre que haya un momento puro aplicado que gire en sentido
horario, el salto es positivo.
Con el cortante sucede algo similar (ver fig.-3.12). Al inicio de la viga hay una carga
concentrada de Ptoneladas. En el tramo I, el cortante es igual a P toneladas. Fuera de la
viga, como sabemos, no hay cortante, luego:
(V)0 = -P
Como esperbamos, el salto tiene un valor igual al de la carga concentrada pero negativo.
Concluimos afirmando: El Salto en Cortante es positivo cuando la carga concentrada
aplicada va dirigida hacia arriba.
(q)B = 7 t/m
(q) II = 1 t/m
La pendiente de la carga en el tramo III es nula segn se observa. Se destaca que el signo
de la pendiente de la carga est dado por el signo de la propia carga dado que el signo
de la longitud del tramo siempre ser positivo ya que el anlisis se efecta de izquierda a
derecha que es el sentido positivo de las longitudes de los tramos.El salto pues, de la
pendiente de la carga es, como siempre:
(q)B = 1
Para: z = l1,..yI(l1) = 0
Para: z = l1 + l2.yII(l1 + l2 ) = 0
Para: z = L (y)IV(L) = 0
Ejemplo 3.6:
Solucin:
Fig.3.13
Fijarnos que: (o)I 0 o sea el ngulo de giro del tramo I evaluado para z = 0
toma determinado valor que desconocemos. Por otro lado, en el tramo 0, el
ngulo de giro evaluado en z = 0, no existe, por estas razones podemos plantear
que:
y= (o)I 0
83
V = RA=2.5 t
Salto en la flecha: Se trata de una seccin en la viga que no tiene una unin
como la representada en la fig.-3.11-b por lo tanto hay continuidad en la viga y
no se produce salto en la flecha. Entonces y = 0.
II est depositada una carga una carga q (negativa porque est dirigida
hacia abajo) distribuida de forma uniforme en toda la longitud del tramo, de
manera que en la propia seccin C, qII(c) = -2 t/m. En el tramo Ino hay
cargas distribuidas de ningn tipo por lo que en la propia seccin C qI(c) = 0.
Entonces:
q = qII(c)
q = 2 t/m
----------------------------------
c)- Eleccin de las condiciones de borde necesarias para determinar los saltos
desconocidos.
Uno slo de los saltos planteados es desconocido, el salto del ngulo de giro, (o)I 0,
al inicio del tramo I. Como es un slo salto desconocido debemos plantear una sola
condicin de borde, la cual es:
---------------------------------------
Para el desarrollo de este paso se han colocado previamente los trminos de la serie de
Taylor que acompaan a cada salto en el cuadro que se confeccion debajo de la viga en la
propia fig.-3.13. Esta operacin ayuda a memorizar la expresin de la Elstica,
simplificando las operaciones. De acuerdo con lo planteado:
y= -36.5/EI
85
= [-36.5(2)/EI + 2.5(2)/3!EI ]I
= [-73/EI + 3.33EI]
-----------------------------------------
Ejemplo 3.7:
Solucin:
y= yI(0) 0
Fig.-3.14
y = yI(0) - y0(0)
y= yI(0) 0
q = -3 t/m
q=1/2
------------------------------------
M=12tm
q = qII(6) - qI(6) = 0 - = -
88
q = -
Cuando determinamos los saltos al inicio de cada tramo, nos percatamos que hay dos de
ellos cuyos valores no estn determinados, por esta razn necesitamos dos condiciones de
borde para poderlas definir. Las condiciones de borde pueden ser:
Para z = 12 m, YII(12) = 0
Para z = 12 m...II(12) = 0
Haciendo uso de la tabla que se adjunta al grfico de la viga (ver fig.-3.14) y que contiene
los saltos y los trminos de la serie de Taylor que los acompaan, planteamos:
d)-Evaluacin de las condiciones de borde en (I) y (II) para obtener a y I(0) y I(0)
I(0) = 387/EI
yI(0) = - 3272.4/EI
Observacin:
Vemos como muchas veces depende de una correcta eleccin de por dnde comenzamos a
resolver la viga por el mtodo de los P. de Origen, para que las operaciones se simplifiquen
notablemente y obtener los mismos resultados. Para ello resolvamos esta misma viga pero
comenzando por el empotramiento como se muestra en la Fig.-3.15.
-------------------------------------------
Ejemplo 3.8
Solucin:
De la esttica recibimos: MA = 78 tm ; RA = 9 tn
Fig.-3.15
Salto en el momento: M=-12 tm. Hay un momento puro que gira en sentido
antihorario de 12 tm, aplicado al inicio de este tramo.
Como observamos, no hay saltos que sean desconocidos, lo cual simplifica las operaciones
ya que nos permite plantear las ecuaciones directamente sin tener que aplicar condiciones
de contorno. La ecuacin de la flecha es, de acuerdo con la tabla de la Fig.-3.15:
Simplificando:
Y(12) = - 3272.4/EI
Y(12) = - 387/EI
Como se observa, las respuestas son las mismas que las obtenidas cuando del
empotramiento est situado a la derecha y se comienza por el voladizo. La diferencia en el
signo del ngulo de giro estriba en que cuando se comienza con el voladizo a la izquierda,
este ngulo gira en sentido antihorario, lo cual le confiere el signo positivo. Confirme que
cuando el voladizo est a la derecha (ver la fig.3.15), el ngulo gira en sentido contrario
Ejemplo 3.9:
La viga compuesta que se muestra en la Fig.3.16 presenta una articulacin ubicada entre el
2o y el 3er tramo. Se desea obtener las expresiones de la Flecha y de los ngulos de giro para
92
Solucin:
Salto en ngulo de Giro: No hay salto en el ngulo de giro por estar empotrada la
barra, entonces y = 0.
Salto en Momento: Hay un momento puro aplicado girando en sentido anti horario,
luego el salto es negativo. O sea: M = -382 tm
6 t/m
t/mt/m
Fig.- 3.16
:
Nota: a partir de este tramo slo detallaremos los saltos con valores y no aparecern
los que una carga concentrada dirigida hacia abajo (negativa) al inicio de este
tramo, por lo que: V = - 12 tn.
Salto en Cortante: La carga concentrada al inicio del tramo esta dirigida hacia
abajo, es negativa, por lo que V = -12 tn.
Salto en ngulo de giro: En el inicio de este tramo est situada una articulacin que
divide a la barra en dos porciones. En estos casos habamos visto que siempre hay
un salto en el ngulo de giro, pero desconocemos su valor, por esta razn: y (12) = ?
Salto en pendiente de carga: como vimos q III (12) = 0 no hay pendiente de carga en
el tramo pues no hay cargas distribuidas. En el tramo anterior si hay una carga
distribuida linealmente cuya pendiente es q II (12) = -1 t/m2, de esta forma
Salto en momento: Hay un momento puro aplicado al inicio de este tramo que gira
en sentido horario, por lo tanto: M = 10 tm
---------------------------------------
Simplificando la expresin:
De donde se recibe:
y (12) = 4635.4/EI
(Y )II(12) - 1672/EI
95
Para determinar el valor del ngulo de giro en z = 12m, pero en el tramo III, basta con
plantear:
(Y)III(12) = 2 963,4/EI
II
(Y) (12) =1 672/EI
Fig. 3.17
y = 4 635.4/EI
Ejemplo 3.10:
Fig.-3.18
96
La cuarta ecuacin ser la que nos facilite el propio mtodo de los Parmetros de Origen.
Veamos cmo proceder:
O sea
2RA + RB = 19 tn ..(I)
Fy =0, de donde: RA + RB + RC = 16 + 20 = 26
RA + RB + RC = 26 tn ..(II)
Tramo I
Tramo II
Note que si se sustituye a RB en esta expresin (IV) por su igual en la (I), y adems se
aplican las condiciones de borde necesarias, se conforma un sistema de dos ecuaciones con
dos incgnitas que son RA y yo, las cuales despus de determinadas permiten resolver este
problema. Entonces, despejando RB de la (I) y sustituyndola en la (IV):
RB = (l9 2RA)
O sea:
97
YII(z) = yoZ + RAZ3/3!EI 4Z4/4!EI ]I + (l9 2RA)(Z 4)/3!EI + 4(z 4)4/4!EI ]II ..(V)
RA = 8.28 tn
yo = - 11.64/EI
RB = 2.44 tn RC = 15.28tn
----------------------------------
Ejemplo 3.11:
Determine la expresin de la flecha en la viga mostrada, la que presenta dos tramos con
inercias diferentes en cada uno de ellos. Estos tramos son prismticos. En la Fig.-3.18-a se
indican las reacciones de apoyo.
98
Fig.-3.19
Yn(z) = Yn-1(z) + Y(a) + Y(a) (z a) + [Mn(a)/EIn M(n 1)(a)/EI(n 1)] (z a)/2! +...
[Vn(a)/EIn V(n 1)(a)/EI(n 1)](z a)/3! + [qn(a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)](z a)4/4!
Como sabemos de otros ejemplos, al inicio de este tramo slo hay saltos en el
ngulo de giro y en el cortante. El primero es desconocido y el segundo es la
propia reaccin en A. O sea:
99
yo = yo = ? y Vo = RA =5tn
Salto en momentos:
O sea:
M(4)= 10/EI
Salto en cortante:
V(4) = -7.5/EI
Para z = 8:YII(z) = 0
Y(0) = -53.34/EI
--------------------------------
3.2-MTODOS ENERGTICOS
A diferencia de los mtodos Operacionales que abordan directamente las ecuaciones que
modelan el problema matemtico que se plantee, los Mtodos Variacionales parten de
definir un cierto Funcional (una funcin de funciones) y abordar el problema mediante
este funcional. Es por esta razn que le llaman un mtodo indirecto.
Por otro lado, en el caso de estructuras reticuladas, (las integradas por barras), los
problemas prcticos ms frecuentes pueden ser abordados mediante alguno de los mtodos
operacionales de forma exitosa y con la exactitud correspondiente a las hiptesis de partida.
Pareciera que no tiene sentido el empleo de los Mtodos Variacionales. Nada tan alejado
de la verdad. Los Mtodos Operacionales cuando son empleados en estructura de dos y tres
dimensiones, no siempre son exitosos. Es precisamente en estos casos que los Mtodos
Variacionales tienen un mejor desempeo. No es una casualidad, que el Mtodo de los
Elementos Finitos considerado actualmente como la Tcnica ms poderosa que se puede
aplicar en problemas de Mecnica y Fsica en general tenga un enfoque Variacional.
101
Quisiramos comenzar este epgrafe haciendo un breve comentario sobre Otto Mohr, autor
del mtodo que se presenta y sin dudas, unos de los pilares de la Resistencia de los
Materiales. En efecto, Otto Mohr, (1835 1918),
naci en Wesselburen, Holstein, en la costa del
Mar del Norte. A los 16 aos ingres en el
Instituto Politcnico de Hannover y despus de
graduarse trabaj como ingeniero estructural en la
construccin de Vas Frreas en Hannover y
Oldenburg. Durante este perodo, Mohr dise
algunos de las primeras armaduras de acero en
Alemania. Trabaj adems en algunos temas
tericos y public importantes artculos en el
Zeistchrift des Architekten und Ingenieur
Vereins de Hannover.
Cuando arrib a los veintids aos ya era un ingeniero muy bien conocido por sus amplios
conocimientos de su profesin en el campo prctico y el terico, por lo que fue invitado a
trabajar por el Stuttgart Polytechnikun como profesor de Ingeniera Mecnica de ese
Instituto. l acept esta invitacin y durante cinco aos (1869 1873) ofreci conferencias
en esta institucin sobre varias ramas de la Ingeniera Mecnica. El estuvo especialmente
interesado en la creacin de mtodos grficos para la solucin de problemas en la Teora de
102
las Estructuras iniciando muchos nuevos campos en la ciencia de las soluciones grficas a
los problemas de la Esttica. Mohr fue un profesor extraordinario y sus conferencias y
artculos provocaron gran inters en sus estudiantes, muchos de ellos fueron continuadores
de su obra. (Tomado de Historia de la Resistencia de los Materiales de S.P.
Timoshenko, Profesor de Ing. Mecnica de Stanford University, Ediciones McGraw-Hill
Book Company, Inc.- 1953).
Como se dijo, este mtodo se basa en la igualdad entre los Trabajos Virtuales de las
Fuerzas Externas y las Fuerzas Internas de un sistema. Sin embargo, antes de pasar a
explicar el concepto de Trabajo Virtual, veamos el concepto de Trabajo Real de una fuerza
tanto interna como externa. Nos apoyaremos en l para presentar el concepto de Trabajo
Virtual.
En la Fig.-3.20 se presenta una viga simplemente apoyada , solicitada por una carga P. Esta
carga ha provocado una deformacin en la viga, como se muestra. En la seccin donde est
ubicada la carga se produce un desplazamiento que llamaremos PP que sigue la direccin
de la fuerza P. Resulta de gran importancia el manejo y comprensin de los subndices que
acompaan a los desplazamientos .
En esta oportunidad PP significa:
Desplazamiento en la direccin de la
Fuerza P provocado por la propia
fuerza P, o sea, el primer subndice
nos dice la direccin del
desplazamiento y el segundo
subndice nos indica quin lo
provoc. Esto, como se alert, es muy
importante para comprender lo que a
continuacin se presenta.
Si a la Fuerza P se le da un incremento
Fig.-3.20
dP entonces el desplazamiento PP
tambin experimentar un incremento d(PP), de forma que el incremento del trabajo que
realiza la fuerza P, si se desprecian los infinitesimales de orden superior ser:
dT = P d(PP) (I)
P = kPP.(II)
dT = kPP d(PP)
Integrando:
T =k = k PP/2.. (III)
T = PPP/2 . (3.4)
dTM = Md.
Lo mismo que en la expresin del Trabajo de las Fuerzas externas, esta expresin
del Trabajo Real del momento tambin est afectada por el factor . Esto se
debe a la colocacin lenta de las cargas que son las que originan al momento. De la
propia fig. 3.21 vemos que:
d = ds
1/ = M/EI. (II)
d/ ds = M/EI
O lo que es igual:
d = (M /EI)ds
Sustituyendo en la expresin del diferencial del trabajo real del momento, el valor
encontrado para d en esta ltima expresin:
Integrando esta ltima expresin obtenemos la del Trabajo Real del Momento.
TM = (3.5)
-------------------------------------
determinar la expresin del trabajo Real del momento. En esta oportunidad, segn
se observa, ambas caras del tramo o porcin estn sometidas a la accin del
Cortante Vy . Bajo la accin del mismo las caras de referencia se desplazan una con
relacin a la otra una cierta distancia dy (vase la fig. 3.22)
dy = ds (II)
dTV = [ dy (III)
dTV =[ ] ds
Agrupando convenientemente:
= VySx/Ixb (V)
= (1/G) ...(VI)
dTV = [ (VySx/Ixb)(1/G)dA]ds
dTV =[ Vy/2GIx
Si hacemos:
106
= (A/Ix) (VII)
Finalmente:
TV = ...(3.6)
El coeficiente como puede verse en la expresin (VII) depende slo de las formas y
dimensiones de la seccin transversal de la viga analizada y generalmente est prximo a la
unidad. Para secciones rectangulares = 1.2 y para secciones circulares, = 32/27.
Fig.-3.22
Tomando el mismo elemento que empleamos para determinar el trabajo real del
momento y el cortante, analicmoslo bajo el efecto de una fuerza axial como de
muestra en la fig.-3.23
ds = Nds/EA
es;
Entonces:
TN = (N /EA)ds ...(3.7)
Destacamos que la suma de todos los trabajos reales efectuados por las fuerzas internas en
la barra, acumulan la Energa de la Deformacin o Energa Potencial Acumulada
Ude tal forma que podemos plantear:
U = (1/2)[ + + ] (3.8)
Segn plantea el Dr.Ing. Pedro Gutirrez Mora en su texto. El mismo nos dice
(comprobndolo ms adelante mediante un ejemplo sencillo) que:
U = (1/2)[ (3.9)
estados de cargas diferentes para la misma viga En el primer estado de carga est solicitada
por la fuerza Pk, en el segundo, sin haber retirado a Pk se coloca la fuerza Pm . Como se ve
en la figura, en la direccin de las cargas se producen desplazamientos, los cuales se
detallarn ms adelante pues los mismos utilizan dos subndices, uno de ellos es para
indicar la direccin del desplazamiento, y el otro, quin fue el que lo produjo.
Tambin las fuerzas interiores realizan Trabajos Virtuales de la misma forma que lo
hacen las fuerzas exteriores. En efecto, veamos la expresin del Trabajo Virtual del
Momento.
dTM(V) = Mk dm
Recordando que:
dm = Mmds/EI
y = (1/G)
Sustituyendo las expresiones (a) y (b) en la (IV) del proceso de determinacin del
Trabajo Real del cortante, (adems de eliminar el factor () resulta finalmente:
TN(V) = (3.13)
TV(F.Int.) = + +
TV (F.Ext.) = TV (F.Int.)
Pk. km = + + (3.14
Fig.-3.26
111
De la misma forma que se emple una carga Pk = 1 colocada en la seccin donde se desee
calcular el desplazamiento (y que adems tenga la direccin del referido desplazamiento),
cuando lo que se desee es conocer el ngulo de giro de una seccin de de una viga, lo que
se coloca en esta seccin es un Momento Unitario, Mk = 1. En la Fig.-3.27 se representa
una viga simplemente apoyada a que se le quiere determinar el ngulo de giro de la seccin
del apoyo derecho. Vea que en el mismo se ha colocado un momento Mk = 1. La direccin
que se le de al giro unitario es arbitraria ya que el resultado de los clculos confirmar, si
este resultado es positivo, que la direccin escogida fue la correcta. Lo mismo sucede con
la carga Pk = 1.
Reafirmemos lo visto hasta ahora mediante un breve resumen de los pasos que se deben dar
en la aplicacin de la Frmula de Mohr. o sea, para el clculo de un desplazamiento
Lineal o Angular en una estructura Elstica, sometida a la accin de una carga Pm (o de un
sistema de cargas), es necesario:
------------------------------------
Ejemplo 3.12
Solucin:
Determinacin de Mm, Vm y Nm
Mk = -z, Vk = -1 y Nk = 0
Fig.-3.28-b
km = [ Mmds/EI + /GA)ds + ]
La viga es de seccin rectangular, razn por la que = 1.2, fijarnos adems que la
integral de las fuerzas es nula por ser Nm = Nk = 0, entonces la expresin de clculo
que emplearemos ser:
km = + (1.2)
Se conoce que:
G = 0.4E; I = bh/12; A = bh
Sustituyendo en (II):
Como se observa de esta expresin (III) la influencia del cortante en el clculo del
desplazamiento es muy pobre (del orden de 3/4L), razn por la cual la mayora de las
veces basta con emplear la integral de los momentos, como es el caso de las vigas
en flexin. Si en esta oportunidad hubisemos empleado slo la integral de los
momentos la respuesta sera:
Nota: Compruebe que el valor que se obtuvo en (IV) coincide con los obtenidos por los
otros mtodos operacionales
Ejemplo 3.13
Fig.3.29
114
Se seala que en esta viga hay dos tramos de momentos. Para determinar Mm(I)
plantearemos el equilibrio de izquierda a derecha, y para Mm(II) lo haremos de
derecha a izquierda para mayor comodidad. Ver la Fig.-3.29-(a)
Mm(I) = 2z Mm(II) = 6z - z
Ver la fig.-3.29-(b)
km = [ ]
km = [ + ]
[ + ]
km ={z/3]04 + z - z4/8]04}/EI
En el ltimo ejemplo que desarrollamos comprobamos que, aunque las integrales que se
presenten sean sencillas, siempre implica cierto grado de dificultad la solucin de las
mismas. Si la distribucin de cargas en la viga deja de ser sencilla entonces se convierte
en un engorro abordar las referidas integrales, aumentando por consiguiente la
posibilidad de cometer errores. Estos inconvenientes desaparecen si aplicamos la
simplificacin de Vereshaguin para el clculo de integrales que poseen una estructura
115
Apoymonos en la Fig.-
3.30 para explicar el
mtodo. El mismo
plantea que si se tiene
una integral de la forma:
I= .. (I)
Fig.-3.30
Donde al menos una de
sus funciones es lineal, pudiendo la otra funcin serlo o no entonces se puede aplicar el
mtodo de Vereshaguin. Asumamos entonces que:
f(x) = kx (II)
I=k ..(III)
Note que el producto: xg(x)dx = dSy , o sea, es el diferencial del momento esttico con
respecto al eje Y del diferencial de rea: dA = g(x)dx. Entonces, la integral indicada
en (III) representa el Momento Esttico de toda el rea bajo la curva de la funcin
g(x) desde a hasta b, (a esta rea la llamaremos ab), siendo XC la distancia
desde su centroide hasta el eje Y. Sustituyendo entonces en la integral de (III):
I= kSy = k XCab.(IV)
YC = k XC.(V)
Entonces, finalmente:
I= = abYC
(3.16)
116
La expresin 3.16 nos indica que la integral definida entre x = a y x = b cuyo integrando
est formado dos funciones donde al menos una de ellas es una funcin lineal, su solucin
viene dada por el producto del rea bajo la curva de la funcin no lineal (indicado como
ab en la expresin 3.16) por la ordenada YC de la funcin lineal evaluada para un valor de
xcorrespondiente a la distancia XC, siendo sta la distancia correspondiente al centroide
de ab. Caso de que las dos funciones sean lineales el rea ab puede ser tomada en
cualquiera de la funciones sin que el resultado se altere.De esta forma, la integrales de
Mohr pueden ser resueltas por Vereshaguin ya que siempre en cualquiera de ellas figurar
una funcin lineal dado que las funciones unitarias Mk, Vk y Nk son lineales. Teniendo en
cuenta entonces la transformacin brindada por Vereshaguin, las integrales de Mohr se
pueden plantear de la siguiente forma:
Ejemplo 3.14
Solucin
km = (1/EI)MYc(I)
km = (1/EI)[1y1 + 2y2 +
3y3](II)
km = 160/3EI
118
Comparar el resultado con el obtenido en el ejemplo anterior a ste. Ver que hay
coincidencia total. Note la economa de pasos y lo sencillo de las operaciones.
Nota: Este ejemplo fue desarrollado en los ejemplos 3.7 y 3.8. Se presenta su solucin bajo
este mtodo de la Frmula de Mohr para que sea comparado con el de los Parmetros de
Origen y se pueda comprobar su sencillez y facilidad de aplicacin y donde adems, la
posibilidad del error es escasa. La nica dificultad apreciable de este ejemplo en particular
estriba en determinar el rea 1 debajo de la funcin del momento originado por la carga
distribuida linealmente, ya que su valor no puede calcularse por la tabla 2 que acompaa
a la presentacin de este mtodo
Solucin:
q(z)/(6 z) = qo/6,
Entonces:
q(z) = (3 z/2)
R1 = z/4
R2 = 3z - z/2
Fig.-3.33
Determinacin de la expresin de
momentos para el tramo I: Fig.-3.33-a
Mm = 3z/2 - z/12
1= 81
121
XC = 4.4 m
Determinacin de 2 y 3:
De forma anloga: y2 = 9 y y3 = 10
c)- Determinacin de km
km = (1/EI)( 1 y1 + 2 y2 + 3 y3)
km = 3272.4/EI
yI(0) = - 3272.4/EI
Como se observa, coinciden ambos mtodos, como era de esperar El signo menos se
debe a que el desplazamiento ocurre en sentido negativo en la direccin del eje Y. En
el mtodo de la Frmula de Mohr, que sea negativo nos estara indicando que el sentido
escogido para Pk no coincide con el sentido real del desplazamiento.
d)- Determinacin de km
122
O sea: km = 387/EI
----------------------------------
Ejemplo 3.16
Solucin
Determinacin de las i
Determinacin de las yi
Determinacin de km
km= 71/EI
Fig.-3.34
Fig.-3.34-a
Solucin:
Fig.-3.36
Fx = 0,
RAcos30o - RB cos30o = 0
RA = RB (II)
Haciendo Fy = 0 Obtenemos:
RC = 3P (IV)
LA = LB = h/sen30o = 2h
Como tanto el grfico de Nm como el grfico de Nk est constituido por funciones lineales
(son constantes), las reas se pueden tomar en cualquiera de los dos grficos. Si se toma el
de Nm (ver la fig.-3.37).
1 = (2P)(2h) = 4Ph
2 = (2P)(2h) = 4Ph
3 = (3P)(h) = 3Ph
y1 = y2 = 2; y3 = 3
km(v) = [Nm(i)xNk(i)]/EA
km(v) = 25/EA
Fx = 0:
Fig.-3.39
RBcos30 RAcos30 Pk = 0
0.87(RB RA) = 1
MC = 0:
127
RB = 2RA............................ (VI)
Fig.-3.40
km(v) = 2.06/EA
Ejemplo 3.18
De la propia fig.-3.41:
3 = (Pa/2)(a) = Pa/4
4 = (Pa/2)(2a) = Pa/2
5 = (Pa/2)(2a) = Pa/2
6 = (2/3)(2a)(1/8)(3P/a)(2a) = 2Pa
c)- Determinacin de km
km = 3Pa/4EI
-----------------------------
Sin embargo, antes de enunciar este principio, presentaremos para conocimiento general
unas breves notas sobre la vida de J. L. Lagrange (1736 1813). Nacido en Turn, Italia,
fue su padre un hombre rico que perdi sus propiedades despus de malas especulaciones
financieras. Desde muy joven mostr una habilidad excepcional para las matemticas y a
los l9 aos comenz a trabajar como profesor en la Real Escuela de Artillera de Turn
Con un grupo de alumnos fund una sociedad que ms tarde fue la Academia de Ciencias
de Turn. En el primer volumen de publicaciones de ese
Instituto, que apareci en 1759, fueron publicadas
numerosas memorias de Lagrange apareciendo entre ellas
un importante trabajo sobre Clculo Variacional.
Principio de Lagrange
Este principio es una aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales o sencillamente
como el P.T.V. Tambin se le conoce como el Principio de la Energa Potencial
Mnima.
130
Sean pues:
Fig.-3.43
U: La Energa
Potencial de la Deformacin
acumulada en el cuerpo
Entonces, si se define a:
= U + WvFE .(I)
131
U = si N es variable
o:
Durante la flexin:
U = (III)
= (U + WvFE ) (IV)
Ejemplo 3.19
Solucin:
Donde :
U = NA LA + NB LB + NC LC ...................... (IV)
Por su parte, el trabajo virtual que realizan las fuerzas externas es:
= U + WvFE
De donde:
= 0
Luego:
L = PL/EA(1 + 2cos)
Comparar el resultado con el del ejemplo 2.4. Veremos que hay absoluta coincidencia.
-------------------------------
= (U + WvFE) (II)
U= (III)
WvFE = (IV)
= (V)
u = ax(L x) (VI)
Para: x = 0..u(0) = 0
u = a(L 2x)
Sustituyendo en la expresin de :
= qaL/6 EAaL/6
Para minimizar este funcional tenemos que derivarlo con respecto a a debido a que
tenemos que ajustar el valor de a para que sea mnimo.
/a = 0
qL/6 EAaL/3 = 0
135
a = q/2EA
u = q x(L x)/2EA)
Por supuesto que esta expresin de los corrimientos no es exacta. Sin embargo, la funcin
adoptada, ms el ajuste del valor de a en esta oportunidad, coinciden con el valor exacto
del corrimiento u.
-----------------------------------------------
Ejemplo 3.20
Solucin
Se supone la expresin del corrimiento w tal que cumpla con las condiciones de borde:
Para z = 0 . w(0) = 0
U= (IV)
WvFE = (V)
136
Conociendo que:
= +
= +
= (/L)4 aEI +
= (4EIa/2L4)L/2 2qaL/
Minimizando el funcional :
/a = a4EI/L3 2qL/ = 0
a = 4qL4/5EI
Las Vigas Sobre Infinitos Soportes Elsticos tambin son conocidas como Vigas
Flotantes deben su nombre a que las mismas estn apoyadas en toda su longitud y se
asume que este apoyo (el suelo), es elstico. Esto ltimo constituye la primera
aproximacin, pues como se sabe stos no tienen una constitucin homognea y presentan
un comportamiento elstico-plstico de forma general. En nuestra profesin de Ingenieros
Civiles son las cimentaciones, y dentro de ellas las corridas, las que pueden ser modeladas
mecnicamente como si fuesen Vigas Flotantes.
137
Se significa que este tipo de viga, por la forma en que est apoyada clasifica como una viga
con un alto grado de hiperestaticidad, grado infinito por lo que su solucin no puede ser
abordada por los mtodos hasta el momento presentados. Sin embargo, se han desarrollado
tcnicas que permiten su anlisis con relativa facilidad, como veremos a continuacin.
Hiptesis de Winckler
La viga est apoyada sobre infinitos soportes elsticos que actan como muelles que
impiden el desplazamiento vertical de la misma, (slo hacia abajo).
Los muelles no funcionan cuando la viga trata de levantarseo sea desprenderse del
suelo.
La presin que ejerce el suelo sobre la viga es, de cuerdo con la Fig.-3.48:
q(z) q(z)
kbW(z)
dz W(z)
Fig.-3.48
r(z) = kbw(z). (3.18)
La expresin 3.18 nos indica que se acepta un comportamiento lineal del suelo siendo el
factor kbprecisamente la constante de recuperacin elstica del suelo. En la propia
expresin:
Como vemos en la propia fig.3.48, la viga est solicitada por la carga q(z) (activa) y por la
reactiva r(z), de forma que la resultante total d e la carga ser:
Si nos basamos en la relacin diferencial que existe entre la carga distribuida y el momento
flector se puede plantear entonces que:
Se obtiene finalmente:
3.3.1.- Obtencin de las expresiones para el clculo de los Momentos (M(z)), los
Cortantes (V(z)), la Resultante de cargas distribuidas (p(z)), y la Pendiente de la
Resultante de las cargas distribuidas (p(z)) .
Se proceder como en el caso de vigas con apoyos clsicos, o sea, podemos plantear la
expresin de los momentos en el tramo n como igual a la del tramo n 1, ms una
cierta funcin que en esta oportunidad ser: f(z a) = M(z a). De esta forma:
De esta expresin, el trmino M(z a) puede desarrollarse como una serie de Taylor:
Pero:
Ma = Va
(a) Ma = pa = qa - kbya
ya = Ma/EI (d)
MV a = 4m4 Va,
= 4m8 Ma
MIXa = 4m8 Va
Pudiramos seguir derivando, pero a los fines de presentacin de la frmula de M(z) hasta
aqu resulta suficiente. Si sustituimos las expresiones (3.25)y (3.26) en la (3.24) y esta a su
vez en la (3.23) se obtiene:
140
+ MIXa(z a)9/9! +
[ 4m4 Ma(z a)4/4!] 4m4 Va(z a)5/5! 4m4 pa(z a)6/6! +...
+ 4m8 Va (z a)9/9! +
Agrupando los trminos de esta expresin que estn entre corchetes y subrayados, se tiene:
Va : Es el salto en cortantes
Nota: Los saltos anteriormente descritos tienen el mismo convenio de signos que el
empleado en el clculo de vigas con apoyos clsicos por el Mtodo de los Parmetros de
Origen.
Se recuerda que:
a: Es la distancia desde el origen de la viga hasta el inicio del tramo que se analice
Se indica que los valores de las funciones Am(z-a) , Bm(z-a), Cm(z-a), y Dm(z-a) ya fueron
tabulados segn sus expresiones de la (3.28) y aparecen en las tablas del Anexo # 1 de este
texto.
Para obtener las expresiones de V(z), p(z) y p(z) basta con derivar sucesivamente la
expresin de los momentos, pero antes de verificar este paso se indicar la singularidad que
presentan las funciones Am(z-a), Bm(z-a), Cm(z-a), y Dm(z-a) cuando son derivadas. Veamos:
d(Bm(z-a))/dz = m Am(z-a)
De forma anloga:
d(Cm(z-a))/dz = mBm(z-a)
d(Am(z-a))/dz = 4mDm(z-a)
...+paAm (za).
Observacin: La expresin para determinar las flechas Y (z) se obtiene por medio de la
expresin (3.19), la cual plantea que: p(z) = q(z) kbY(z)
------------------------------
La viga flotante rgida, est muy relacionada con la prctica de nuestra profesin ya que de
acuerdo con los criterios que a continuacin se presentan muchas son las cimentaciones que
pueden clasificar como Vigas Flotantes Rgidas. Estos criterios se basan
fundamentalmente en la relacin que pueda existir entre la rigidez de la estructura y la
rigidez del suelo que la soporta.
143
Cuando las deformaciones en la viga son muy pequeas comparadas con las del suelo,
entonces se plantea que la la Viga Flotante es rgida, lo que equivale a suponer que el
momento de inercia (I) de la seccin transversal es infinitamente grande.
=0 ...(3.33)
Veamos el valor que toman las funciones Am(z-a) , Bm(z-a), Cm(z-a), y Dm(z-a) en el Lmite,
cuando m 0. Tomemos una de ellas.
De forma anloga:
Como se observa, son expresiones fciles de aplicar que dependen de la variable zde
forma directa.
Sin embargo, la dificultad estriba en poder establecer a prioriel criterio para poder asumir
que la viga es infinitamente rgida. Un criterio de fcil comprensin y aplicacin es el
planteado por V. N. Baykov y E. E. Sigalov, en su libro Estructuras de Hormign
Armado. Ellos plantean que una Viga Flotante puede considerarse rgida si la relacin:
Sin ms dilacin pasamos a desarrollar algunos ejemplos de aplicacin del Mtodo de los
Parmetros de Origen en la solucin de vigas flotantes.
Ejemplo 3.1
Solucin:
Tramo I
Fig.- 3.50
Tramo II
Luego: p(2) = 0
-- ----------------------
Como se ve, hay dos incgnitas: p(0) y p(0), razn por la que se necesita otra
ecuacin que relacione ambas incgnitas. sta puede ser la de los cortantes, la cual,
como se sabe, se obtiene de derivar la expresin de los momentos. O sea:
Hace falta otra condicin, la cual se puede establecer con el cortante, pues al final de la
viga, en su extremo derecho, el cortante tambin es nulo ya que no tiene un apoyo
clsico ni tiene una carga concentrada en este extremo, luego entonces:
d)- Determinacin de las funciones Bmz, Cmz, Dmz, Bm(z-2), Cm(z-2), evaluadas en z = 5, .
haciendo uso de las tablas del anexo.
e)- Sustitucin de los valores de my Bmz, Cmz, Dmz, Bm(z-2), Cm(z-2), en ec. I y II .
Efectuando:
g)- Confeccin de la tabla con los valores de C0.25z, D0.25z, C0.25(z-2), y de M(z).
------------------------------------------
Ejemplo 3.22
Solucin:
Tramo I (a = 0)
148
Fig.-3.51
Vo = RA = ?
pn (0) = ?
Tramo II (a = 1.8)
M(1.8) = 36 t.m
Entonces: p(1.8) = 0
4. Clculo de m
m = 0.662 m1
= C1.98 = 1.62955
= D1.98 = 1.1998
B0.79 = 0.77975
C0.79 = 0.3107
D0.79 = 0.0820
Sustituyendo III en I:
Vo + 2.793(-2.699) +22.504 = 0
Vo = 14.966 ..(IV)
Por otro lado, necesitamos conocer la expresin de p(z ) o sea, de acuerdo con la
expresin 3.52
Entonces:
Para obtener el grfico de las reacciones en el suelo,cosa esta de gran importancia para
comparar con la resistencia en el suelo, basta con hacer uso de la Hiptesis de Winckler:
r(z) = kbY(z)
Luego, hay que multiplicar cada una de las ordenadas de Y(z) por kb y de esta forma se
obtiene el grfico de r(z) .
Ejemplo 3.23
Construir los grficos de M(z), V(z) y desplazamientos Y(z), para la viga que se muestra en la
Fig.-3.52.
Nota: A partir de este ejemplo seremos menos explcitos que en los anteriores para
plantear los saltos al inicio de cada tramo. Slo se profundizar en los saltos en la resultante
de carga (p), y los saltos en la pendiente de la resultante de cargas (p ).
Tramo I: (a = 0)
Fig.-3.51-a
Tramo II: (a = 4)
p4 = q4 kb y4 ; q4 = 2; y y4 = 0; entonces: p4 = 2.
p 4 = q 4 kb y 4 ; q 4 = 1; y y 4 = 0; Entonces: p 4 = 1.
Tramo III: (a = 9)
p9 = q9 kb y9; q9 = 2, y y9 = 0, entonces: p9 = 2.
p 9 = q 9 kb y 9 ; q 9 = 0, y y 9 = 0, entonces: p 9 = 0
155
Planteo de las condiciones de borde: Son necesarias para determinar el valor de los saltos
desconocidos.
En este ejemplo vemos que el extremo derecho de la viga est empotrada, por lo que
no hay desplazamientos ni ngulo de giro en la seccin del empotramiento, y como
sabemos ambos estn relacionados por las expresiones de p(z) y p (z)
respectivamente, de esta forma, si son dos los saltos desconocidos (V y p (z)) las
condiciones de borde que plantearemos sern las siguientes:
Efectuando las operaciones indicadas y evaluando las funciones A,B,C, y D para z = 15:
56.3582 po 25.5577 =0
156
po = 0.4534
Vo = 3.2890
Despus de obtenidos estos valores se sustituyen en las expresiones de M(z), V(z), y Y(z), y de
esta forma se pueden construir los grficos que aparecen en la fig.-3.52-a. Los valores de
r(z) se obtienen de la misma forma que en el ejemplo anterior, o sea, mediante la expresin
de Winckler: r(z) = kbY(z).
Ejemplo 3.24
Construir los grficos de M(z), V(z), y Y(z), as como el de las reacciones del suelo r(z) en la
viga que se muestra en la fig.-3.53.
Solucin :
Tramo I (a = 0)
po = qo kb yo , y qo = 0, yo = 0; entonces: po = 0
= 0.
157
5t
Tramo II (a = 2) Fig.-3.53
p2 = q2 kb y2 , y q2 = 2, y2 = 0; entonces: p2 = 2 t/m
Tramo III (a = 5)
Tramo IV (a = 9)
Fig.-3.52-a
p9 = q9 kb y9 , y q9 = 4, y9 = 0; entonces: p9 = 4 t/m.
Como tenemos tres saltos desconocidos, se precisan tres condiciones de borde, tales .
son:
159
3.- Planteo de las expresiones de M(z) y p(z) evaluadas para las condiciones de borde.
(Se procede como en el ejemplo anterior).
Ejemplo 3.25:
En la viga flotante mostrada en la fig.-3.54 plantee los saltos al inicio de cada tramo y las
condiciones de borde necesarias para determinar los saltos desconocidos. Al final se
exponen en la fig.-3.54-a, (Pag.162) los grficos de fuerzas interiores y de los
desplazamientos. Como ejercitacin se propone al alumno el planteo de las ecuaciones de
las condiciones de borde y su solucin.
Fig.-3.54
160
5.- Construccin de los grficos de M(z), V(z), y Y(z), (ver la fig.- 3.53-a)
Fig.-3.53-a
aqaa
Se dej para el final del tema de la flexin esta parte del diseo y revisin de vigas
flexionadas ya que para poder disear es imprescindible poder calcular los desplazamientos
en las mismas. Esta parte del Tema III se desarrollar mediante ejemplos. Se emplearn en
los mismos los Mtodos de las Tensiones Admisibles y de los Estados Lmites.
161
Ejemplo 3.26:
Solucin:
[.] = 20 KN/cm
Fig.-3.54-a
[ ] = 12 KN/cm
Wx = 100 cm
(I)
a = 8.5 cm
AR = 72.25 cm
max = 3.8 cm > [] = 2 cm Se debe recalcular esta seccin para que cumpla
con esta condicin. Para ello se procede de la siguiente forma:
5qL4/384EI = 2
a = 10 cm; AR = 100 cm
AR = bh = 3b = 48 cm; AR = 48 cm
5qL4/384EI = 2
se recibe finalmente:
b = 4.40 cm y AR = 58.8 cm
Perfil 16:
Aplicando Shuravskii,
--------------------------------------
Ejemplo 3.27:
ql2/2
8ql2/9
Fig.-3.56
166
Solucin:
El momento mximo negativo (el que est sobre el apoyo B) vale qL/2 que como vemos
es menor que el Mmax; por lo tanto emplearemos este valor de Mmax, para operar con l al
determinar el valor de a.
Despejando Wx :
Wx = 50.4 cm (I)
Sabemos que: (Wx )+= Imax/(Ymax)+; donde (Ymax)+ es la distancia desde la fibra ms
traccionada de la seccin hasta el
centroide de la propia seccin. Luego,
debemos localizar la posicin de este
centroide. Segn la fig.-3.57:
Yc = 3.4a
Ix = 123a4
Ix = 19a4
a = 2.1 cm
De donde se recibe:
yo =7/8EI ...(IV)
168
Fig.-3.57- a
Por otro lado, E = 2107 t/m, e I = 19a4 = 19(0.021m)4 = 3.710-6 m4. Entonces:
Ejemplo 3.28:
Solucin:
Wx(neces.) = Mmax./[f], donde: [f] = f/F.S. = 1600/2 = 800 kg/cm =8000 t/m
Wx(neces.) = 1250 cm
Como se trata de dos canales con la posicin indicada en la figura, para escoger uno
de ellos tomo la mitad del mdulo de seccin necesario, o sea:
Wx(neces.) = 625 cm
De acuerdo con la tabla de perfiles laminados que se anexa a este texto se escogen
dos perfiles 40 con Wx = 761 cm, y una inercia Ix = 15220 cm4.
1 = ()22P = 2P =2(5) = 10 tm
1 = 4 = 10 tm y 2 = 3 = 10 tm
y1 = y4 = 0.835 m y y2 = y3 = 1.25 m
170
(Fig.-3.58)
Sustiutyendo en la expresin (I) los valores hallados para las i y las yi, conociendo
adems que el producto de EI = 6.08810 tm :
-----------------------------------
Ejemplo 3.29
Se desea conocer cul es la Pmax capaz de soportar la viga que se muestra en la fig.-3.59
cumpliendo con las condiciones de Resistencia y Rigidez. La seecin transversal de la
misma la forman dos perfiles tipo Canal 40 con Wx = 761 cm, y una inercia Ix =
15220 cm4 colocados de la forma que muestra la propia figura 3.59.-
Solucin :
Pmax = 6.088 t
Sec. 1 - 1
Fig.-3.59
TEMA 4:
LA TORSIN EN BARRAS
INTRODUCCIN:
Se identifica al fenmeno de la torsin como aquel que, como su nombre lo indica, trata de
torcer a una barra sometida a la accin de momentos que tienden a hacer girar sobre su
eje centroidal a sus secciones transversales. Este tipo de Momento se denomina Momento
Torsor, y los mismos estn contenidos en las referidas secciones, aunque como sabemos
tambin pueden representarse como un vector que obra de forma normal al plano de la
seccin.
Muy importante resulta para el ingeniero civil la identificacin del fenmeno a la hora de
proyectar una estructura. A modo de ejemplo se presenta la Fig.-4.1 (a) y (b) la cual
representa dos casos frecuentes en nuestra profesin
Finalizada esta breve introduccin pasamos a estudiar los elementos ms sencillos que se
pueden analizar bajo la accin de la torsin, tales son las barras de seccin circular y las de
seccin anular, las cuales se analizarn en la prxima seccin.
Fig. 4.1-a
174
Fig.-4.1-b
El anlisis de este tipo de barras se puede abordar de forma muy sencilla si previamente
aceptamos las Hiptesis que en su tiempo formularon Coulomb y Navier- Bernoulli,
cientficos que estudiaron profundamente este fenmeno de la torsin.
La barra de la fig.4.2 se dice que est sometida a una Torsin Simple pues slo est
afecta por el momento Torsor. Si adems del Momento Torsor en el extremo libre, obrase
una fuerza P que no pasase por el eje de la barra, pero perpendicular a ella, entonces no
slo estara sometida a torsin, sino a flexin tambin. Sera una accin combinada de
flexin y torsin, lo cual ser visto en el prximo Tema IV, que trata sobre la Resistencia
175
Compuesta. En esta oportunidad en que la barra est solicitada slo por el Momento Torsor,
es fcil intuir que el eje de la barra permanece resto.
Para poder formular las Hiptesis a las que se hace referencia en esta seccin, tracemos
sobre la superficie de un cilindro descargado, como se muestra en la fig.4.3, (a), un
reticulado formado por lneas longitudinales y por circunferencias igualmente espaciadas.
Tambin se trazan los radios en las culatas, los cuales coinciden en sus extremos con las
rayas longitudinales. Entonces, se podr comprobar que si se somete a un Momento Torsor
como el indicado en la fig.-4.3-(b), sucede que:
2.- Las culatas permanecen planas, sus contornos se mantienen inalterables y sus radios
permanecen rectos, conservando sus longitudes originales.
Fig.-4.3
HIPTESIS DE LA TORSIN
Los radios de las secciones transversales que eran rectos antes de la torsin,
continan siendo rectos despus de aplicada la misma.
176
x = y = z = 0 (4.1)
x = 1/E [x (y + z)] = 0
z = 1/E [z (x + y)] = 0
x = y = z = 0 (4.3)
Para mayor comprensin del fenmeno, se muestra la Fig.-4.4 (a), la cual representa una
barra de seccin circular empotrada en un extremo y libre en el otro. La barra presenta el
mismo trazado en su superficie que el que se emple para formular las Hiptesis de la
torsin.
la barra, disminuye su valor, hasta que en el eje se anula. Note que de acuerdo con la (4.4)
la distribucin de tensiones Tangenciales en la superficie de la barra tiene una variacin
lineal como una consecuencia de la variacin del ngulo de distorsin. Esta distribucin de
las tensiones se muestra en la Fig.-4.6.
Fig.-4.4
Tan1 1 = ; y Tan =
dz = d
De donde:
= G d/dz (4.7)
179
Las expresiones (4.6) y (4.7) constituyen otra forma de presentacin de la Ecuacin Fsica.
Estas expresiones no permiten an calcular las tensiones tangenciales en la seccin de la
barra. Para obtener la expresin de clculo de las referidas tensiones haremos uso del
mtodo de las secciones de la forma ya
conocida. O sea, si a la barra de seccin
circular de la fig.-4.7, la cual est
empotrada en uno de sus extremos y
libre en el otro, y solicitada por un
momento Torsor externo M, se le da
un corte por una seccin cualquiera,
surgir en la seccin del corte un
Momento Torsor interior que equilibra
a la seccin aislada. Esto est
Fig.-4.7 representado en la propia Fig.-4.7
El momento Torsor interior Mtor que aparece en la seccin sombreada del corte, puede
expresarse en funcin de las Tensiones Tangenciales de la siguiente forma:
MTor = . (4.10)
MTor = (4.11)
180
La magnitud d/dz Se conoce por y es ngulo de torsin unitario. Est claro que
no depende de por lo que puede salir de la integral 4.11 como un constante al igual que G
y 2. Entonces:
/G = d/dz (4.14)
= MTor / Ip (4.15)
Como vemos, esta expresin reafirma lo antes visto con relacin a la linealidad en la
distribucin de las tensiones tangenciales durante el fenmeno de la torsin en las barras de
seccin circular. Finalmente, destacamos la similitud entre la frmula de Navier para la
determinacin de las tensiones normales durante la flexin y la expresin (4.15) para
calcular las tensiones tangenciales durante la torsin en barras de seccin circular.
De esta forma:
d= ...(4.19)
Para concluir esta seccin slo nos falta presentar la expresin para calcular el ngulo de
Giro en las secciones de las barras circulares sometidas a torsin simple. En efecto, si nos
remitimos a la expresin 4.13 la cual plantea que:
= (4.21)
La integral 4.21 se toma en el segmento a-b del eje de la barra analizada, en el que est
obrando el Momento Torsor interior MTor.
182
Ejemplo 4.1
Solucin:
corte, o sea: MtII = Mo 2Mo = 1.2 tm. Como vemos, los valores de los momentos
torsores interiores son constantes en cada tramo.
Tramo II
II = MIITor z]oL/GIp
Tramo I
(I)B = (II)B
Ejemplo 4.2
Solucin:
Tramo I
Tramo II
Fig.-4.10
Para describir mejor lo que sucede en este tramo, nos auxiliaremos de la fig.-4.10
185
Como siempre, damos un corte por una seccin genrica del tramo II, como aparece en la
propia Fig.-4.10, y planteamos el equilibrio esttico de la porcin derecha de la viga.
De esta manera:
MtII = Mo (Mo/L)(3L z)
Evaluando:
(MtII )z = 3L = Mo y (MtII )z = 0 = -2Mo
Por supuesto que la ley de variacin es lineal. De la expresin (I), se puede comprobar que
MtII = 0 para z = 2L. Este dato nos servir en el prximo paso cuando se determine el
ngulo de giro mximo en el tramo II, ya que como sabemos: GIpd/dz = Mt(z)
Fig.-4.11
Tramo II
II = /GIpdz=
Luego:
Evaluando:
Tramo I
En este tramo el momento torsor interior es constante por lo que usaremos la expresin
4.22, o sea:
I = MITor z]oL/GIp
C = B + MITor z]oL/GIp
(I)z=4L = 0.0191
----------------------------
Ejemplo 4.3
Fig.-4.12
188
Solucin:
Como se observa en la Fig.-4.12, la barra est afecta por un solo momento aplicado en su
extremo libre y de valor MT = Mo = 4 tm. El signo menos se debe a la posicin del eje
z cuyo origen, para mayor comodidad al desarrollar la expresin de ngulos de giro, fue
colocado a la derecha de la barra y el semieje positivo est dirigido hacia la izquierda.
Luego, no es necesario construir el diagrama de momentos torsores interiores, y se pasa
directamente a calcular el valor del ngulo de giro de la seccin del extremo libre.
Usaremos la expresin 4.21, debido a que aunque el MTor es constante, GIp es una funcin
de z pues el dimetro es variable a lo largo de la barra. Entonces:
B = .(I)
Tambin es necesario determinar la posicin del origen de coordenadas para poder integrar.
Segn la propia Fig.-4.12:
D(z)/z = DB/L
B =
B = 32MTor L4/G(DB)4]
B = 28MTor L/3G(DB)4
189
B = 0.0143 rad.
:
Ejemplo 4.4.
Una viga de seccin circular empotrada en sus extremos est sometida a un momento torsor
Mo aplicado a una seccin intermedia (ver la Fig.-4.13). Resolver la Hiperestaticidad de la
viga y construir los diagramas de momentos torsores y de ngulos de Giro.
Solucin:
Como vemos en la
figura, los
momentos MA y
MB, que son las
reacciones en los
apoyos A y B
respectivamente, y
de las cuales no
conocemos su
Fig.-4.13 valor, constituyen
las incgnitas del
problema que tratamos de resolver. Como son dos incgnitas y la esttica slo
brinda una ecuacin en este caso. Hace falta otra ecuacin para resolver el
problema, que como veremos, ser una ecuacin de Compatibilidad de
Desplazamientos. Por lo tanto, planteemos el primer paso:
MT = 0, luego: MA + MB Mo = 0, (I)
(II)
dz = 0
O lo que es igual:
dz + dz = 0
Debemos determinar las expresiones de MTI y MTII, para ello damos un corte por el tramo I
y planteamos el equilibrio con la porcin izquierda como se muestra en la Fig.-4.13-a
MT = 0, luego:
MTI = MA ,
Fig.-4.13-a
Para determinar MTII damos un corte a la barra por cualquier seccin del tramo II, como se
muestra en la Fig.-4.13-b
MT = 0, luego:
MTII = MA Mo
Fig.-4.13-b
dz + dz = 0
Evaluandolas:
+ - =0
+ - =0
191
- =0
(III)
(IV)
Tramo I
C = Moab/LGIp
Recordar que al ser el MTI = - Mob/L = const., entonces la variacin de los ngulos
de giro es lineal en este tramo.
Tramo II
B = 0
Ejemplo 4.5:
Fig.-4.14
(Conclusion del ejemplo 4.4)
Fig.-4.13-c
Solucin:
Si observamos la Fig.-4.14, nos percatamos que la viga posee tres tramos con diferentes
expresiones para calcular los ngulos de giro de sus secciones. Los tramos I y II se
diferencian slo por el valor del Mto. Torsor interior, mientras que el tercer tramo se
diferencia del segundo por el valor de su Ip. Planteemos pues, la ecuacin de
compatibilidad para la viga.
(II)
dz = 0
Como vimos en el ejemplo anterior la expresin anterior se puede plantear por tramos de la
viga, o sea:
dz + dz + dz = 0
Mt = 0
Fig.-4.14-a MtI = MA
.
Mt = 0
MtII = 10
Fig.-4.14-b
194
Mt = 0
MtIII = 10
Fig.-4.14-c
dz + dz + dz = 0
z/2]03 + 3
5
+ ]510 = 0
/2 + +5 =0
=8t
=2t
Conocidos estos valores de las reacciones en los apoyos se procede a la construccin del
grfico de Mt.
Tramo I
A = 0
Sustituyendo en la (V):
C = 0.1528 rad
Recordamos que la ley de variacin de los ngulos de giro es lineal en todos los tramos.
Tramo II
D = 0.1273 rad.
Tramo III
B = 0
Tramo I
Tramo II
Tramo III
10 tm
Fig.4.14- d
Ejemplo 4.6
Solucin:
Mt = 0, 5 mo + MA + MB = 0, ... (I)
(II)
dz = 0
197
dz + dz = 0
Fig.-4.15
Tramo I
Mt =0;
MtI = MA
Fig.-4.15-a
Tramo II
Fig.-4.15-b
Sustituyendo en las integrales de la ec. De compatibilidad los valores encontrados para MtI
y MtII se tiene:
dz + dz = 0
198
De donde se recibe:
MA = - 3,1245 tm
Y de la ecuacin de equilibrio:
MB = - 21,8755 tm
-----------------------------
A = 0
C = 0.1989 rad.
B = C + Tramo II = C + 1/ GIp25oMtII dz
B = 0
Como esperbamos
Por otra parte, del grfico de momentos, vemos que en el tramo II, Mt = 0 para z = 0.67 m
= max . Luego:
Tramo I
Tramo II
IImax = MtII/Wp2.
IImax(C) = MA/ Wp2. = 3,1245 (16)/ (0.13) = 7 244 t/m = 724,4 kg/cm
En la seccin B, z = 5, Luego:
Ntese, que en la seccin C hay un salto en ella. ste es producido por el cambio
del valor del rea de la seccin.
d)- Grficos de Mt, max, y ngulos de Giro de las secciones.( en la Pag. que sigue)
200
Ejemplo 4.7
Datos: Rak = 2100 kg/cm, a = 1.15, C.P. = 1.2, [] = 510-4 rad/cm.; G = 0.8106 kg/cm
Solucin:
Despus de mayorar por el factor C.P. = 1.2 a los momentos torsores actuantes,
podemos plantear:
Fig.-4.16
dz = 0
dz + dz + dz = 0 (II)
En este paso se procede como en los ejemplos anteriores, o sea, plantear el equilibrio
esttico en cortes que se dan en cada uno de los tramos. Pero esto es algo muy
conocido, por lo tanto procedemos a plantear los resultados
Tramo I: MtI = MA
.
MA = 0.4 tm y MB = 2 tm (IV)
Ntese que este resultado de las reacciones en los apoyos se obtuvo con los momentos
torsores ya mayorados, o sea, afectados por el coeficiente C.P. =1.2 Podemos pasar a
construir el grfico de los Momentos Torsores como fuerza interior. De acuerdo con
202
las expresiones planteadas en (III) y teniendo en cuenta que los momentos son
constantes en cada tramo, los momentos torsores por tramo sern:
b)- Diseo de la seccin transversal del rbol bajo el Estado Lmite de Rotura.
Fig.-4.16- a
Entonces:
de donde:
203
d = 16(-2)/(10960) = 0.000929
d = 0.093 m = 9.3 cm 9 cm
d = 9 cm
Recordemos que debe emplearse el valor de Mtmax sin mayorar (Fijarnos que en la
notacin, Mtmax no tiene el asterisco (*).
----------------------------------
Ejemplo 4.8
Determine el dimetro del rbol que se muestra en la fig.-4.17 sometida a la accin de un
momento torsor concentrado de 10 tm aplicado en su centro y otro distribuido aplicado en
su mitad derecha de valor: mo = 1 tm/m. El material que se emplear ser acero ACT-3.
Datos: Rak = 2100 kg/cm; [] = 10-4 rad/cm; C.P. = 1.2; a = 1.15; G = 8105 kg/cm
MA 6 + MB = 0 ...(I)
dz = 0
dz + dz = 0
Fig.-4.17-a
5m
z
4.17-b
205
dz + dz = 0
b)- Diseo de la la seccin transversal del rbol bajo el Estado Lmite de Rotura.
La expresin de diseo que emplearemos ser:
Mt*max/Wp []
[] = 0.6 Rak/ a = 0.6(2100)/1.15 = 1095 kg/cm y Mt*max = 600 000 kgcm,
de forma que: 600000 16/d 1095:
Entonces: d = 14 cm
Sabemos que max = Mtmax/GIp []; Recordemos adems que debe emplearse el valor de
Mtmax sin mayorar. Ajustando esta expresin a nuestro caso particular:
Fig.-4.18 Fig.-4.19
torsin pura. Note que la barra se fragmenta en dos tramos, y que el plano de rotura est
alabeado. Esto ocurre bajo la accin de las tensiones normales mximas, que siguen
siempre una direccin inclinada los referidos 45, como se muestra en la propia fig.-4.20.
En las barra de seccin anular, con las paredes lo suficientemente delgadas, las tensiones
tangenciales que surgen producto de la torsin, se asume que son constantes, como veremos
prximamente. Con esta asuncin nos acercamos, con suficiente aproximacin, a un estado
tensional de cortante puro homogneo que se utiliza en los ensayos y en las prcticas de
208
laboratorio para determinar en los materiales, bajo la accin de cortantes, cul es su tensin
tangencial de fluencia (f).
-----------------------------------
De la misma forma que se hizo cuando presentamos el Mtodo de Mohr para el clculo de
los desplazamientos, en esta seccin se presenta la forma en que la torsin contribuye al
desplazamiento de un sistema y cmo podemos captar su influencia mediante las integrales
de Mohr. Pero antes de arribar a ello primero debemos repasar principios energticos
fundamentales, tales como el concepto de Trabajo Real de una fuerza, Trabajo virtual de
una fuerza, Energa de deformacin de la barra torsionada (que se puede emplear en los
Mtodos Variacionales) y otros. Veamos:
Sabemos que el trabajo real de un momento torsor exterior, aplicado estticamente, es igual
a la mitad del producto del Mtext (definitivo) por el ngulo de giro (definitivo).O sea:
Recordemos que el factor se justifica por el concepto de rea bajo la curva que describe
el trabajo real de una fuerza.
Por otro lado, el trabajo real que realizan las fuerzas interiores de la barra torsionada es de
signo contrario al de las fuerzas externas pero modularmente son iguales. Este trabajo
constituye la Energa Potencial de la Torsin, o sea:
dU = MTord ...(II)
dU = (Mtor/GIp)dz
= (4.24)
Para concluir reiteramos que las expresiones (V) y (VI) corresponden a la de la Energa
Potencial durante el fenmeno de la torsin.
De la misma forma que se explic durante la presentacin del Mtodo de las integrales de
Mohr para el clculo de las flechas en vigas, en la que se arrib a la expresin general de
clculo, se puede llegar a la misma expresin con slo aadir el trmino que capte el efecto
del Mtor. En efecto, si recordamos que las integrales de Mohr son las expresiones del
trabajo virtual que realizan las fuerzas interiores, entonces, en el caso de la torsin, la
expresin del trabajo virtual de las fuerzas interiores las podemos obtener de la propia
expresin (4.24) con slo cambiar el factor M2tor por el producto: MTm Tk donde MTm es
el momento torsor que obre en el tramo entre 0 y L, y Tk es el momento torsor interior
originado por Tk = 1, que como recordamos, es un momento torsor unitario que se coloca
en la seccin de la viga a la cual se desea conocer cunto gira. De esta forma si se desea
conocer el giro que se origina en la seccin k por efecto de los momentos torsores MTm,
y conociendo adems que el momento torsor es la nica fuerza interior actuante, basta
con plantear la siguiente expresin:
210
(Giro)km = (4.26)
--------------------------------
Ejemplo 4.9
Fig.-4.21
Solucin
Como vemos en la propia Fig.-4.21, se trata de una viga en voladizo. Como es una viga
isosttica se procede como siempre a construir el grfico de los momentos torsores
interiores que constituir el grfico del MTm. Posteriormente se construye el grfico de Tk
colocando un momento torsor unitario en el extremo libre del voladizo. Obtenidos estos
grficos se procede a aplicar la simplificacin de Vereshaguiin para determinar a
(Giro)km . O sea:
---------------------------------
son vlidas en esta oportunidad, motivo por el cual se brindan a continuacin los resultados
que, por vas distintas a las que aporta la R.M., han permitido abordar la solucin de la
torsin en barras no circulares.
2.- Las curvas de nivel de la membrana deformada se corresponden con las lneas
de esfuerzos cortantes de la seccin transversal, a las cuales son tangentes los
esfuerzos cortantes .
max = ...(4.27)
= Mt L/Gab3 ...(4.29)
Tabla 4.1
a/b 6 8 10
Falta por incluir la expresin de It llamada por algunos autores Inercia Torsional y por
otros, Inercia equivalente. Preferimos llamarla de esta ltima forma ya que ella es la
equivalente a la inercia polar, Ip, en las secciones circulares y anulares. As que:
It = ab (4.29-a)
214
Wt = ab ... (4.29-b)
Finalmente, nos quedan otras dos expresiones muy tiles para disear secciones, las cuales
son las siguientes:
:
max = Mt/Wt (4.29-c)
------------------------------
Ejemplo 4.10
Chequear las tensiones en una barra de seccin cuadrada que tiene un rea igual a una
seccin transversal circular de A = 70 cm. La barra se encuentra bajo un rgimen de
Torsin Libre.
Datos: Mtor = 1000 kgm; [] = 600 kg/cm; = 0.208, (por a/b = 1) ver tabla 4.1.-
215
Solucin:
max = Mtor/ ab
Pero por ser cuadrada la seccin, y por la condicin impuesta por el problema: a = =
8.35 cm, de forma que sustituyendo en la Expresin de max,
max = 1000(100)/0.208(8.35)
Fig.-4.24
Solucin:
La relacin a/b = 2.8 luego hay que interpolas para escoger el valor de .
Probemos con un cuadrado de lado igual al dimetro de una seccin circular. (Ver la
Fig.-4.24)
Solucin:
Determinando el valor de a:
Esta seccin cuadrada con lado igual al dimetro de la seccin circular de rea = 70 cm,
cumple con la condicin de Resistencia.
Concluyendo podemos afirmar que las secciones circulares son ms racionales para tomar
la torsin que las cuadradas, y mucho ms racionales que la rectangulares.
Ejemplo 4.11
Nota: Considrese que los apoyos permiten deslizamiento en el sentido longitudinal razn
por la cual se est en presencia de una torsin libre ly se pueden aplicar las frmulas para
las secciones rectangulares.
Fig-4.25
Solucin:
A B = dz/GIt = 0
Empleando el mtodo de los cortes por cada tramo para plantear el equilibrio esttico, y
tomando siempre la porcin derecha de la viga, se puede obtener la expresin de los
momentos torsores interiores en cada tramo, y de esta forma sustituirlos en la expresin de
la integral de la ecuacin de compatibilidad. De esta forma se recibe:
MB = -1.5 Mo = - 0.6 tm
217
De acuerdo con la tabla 4.1, para la relacin a/b = 2 le corresponden los coeficientes
= 0.246, y = 0.229.
Wt = -75 cm
b = 5.3 cm.
Se procede de la misma forma que con las barras de secciones circulares. O sea:
-----------------------------------
Fig.4.26
Se conocen como perfiles abiertos, entre otros, los representados en la Fig.-4.27 Insistimos
en el hecho de que la torsin debe ser libre para que se cumplan las siguientes expresiones
Fig.-4.27
Esta max tiene lugar en el rectngulo de mayor ancho de los que integran el perfil. Se
destaca que la relacin a/b debe ser mayor que 10 para poder aplicar la frmula (4.30)
Itor: Es la Inercia Torsional que tiene las mismas funciones que la inercia polar
Ip en las barras de seccin circular. En este caso:
Donde:
Itor = /3aibi3 (4.31)
Angular 1.00
Doble Te 1.20
Te 1.15
Canal 1.12
anulares. Por esta razn debe evitarse que las barras de perfiles abiertos trabajen a
torsin.
Ejemplo 4.12
Calcular la tensin tangencial mxima y el ngulo de torsin (de giro) de la barra cuya
seccin se muestra en la Fig.-4.28. La longitud del tramo que se analiza tiene 2.0 m, y en la
misma obra un momento torsor de 200 kgm. Se conoce que G = 810 5 kg/cm.
Considrese a la seccin como si fuera un perfil canal, razn por la cual = 1.12.-
Solucin:
= Mtor L/GItor
= 0.131 rad.
Fig.-4.29
221
Como se ha admitido que las paredes son delgadas, se puede asumir que la
distribucin de tensiones es uniforme en el espesor de las paredes.
Despus de formuladas las anteriores Hiptesis, resulta fcil relacionar las tensiones
Tangenciales con el Mtor actuante en la seccin.
1 = 1 y 2 = 2
Si se proyectan las fuerzas que actan sobre los referidos planos ortogonales a la seccin
transversal, sobre el eje z se obtiene:
11dz = 22dz
Luego:
11 = 22 ...(4.33)
ii = constante ...(4.34)
Fig. 4.30
222
d(Mtor) = dS,
Entonces:
Mtor = (4.35)
Si designamos por A* al rea limitada por la lnea media del contorno, entonces se recibe
de la propia (4.35):
Mtor = = 2A*
Uo = /G
dU = dzdS (I)
Esta expresin debe integrarse sobre la longitud de la barra (eje z), y sobre el arco del
contorno cerrado (S). Si la barra es homognea a lo largo de su eje, entonces resulta:
U= (II)
U= (III)
Por otro lado, la energa U se puede expresar como el trabajo del momento externo Mtor
en el desplazamiento angular , de la siguiente forma:
U = Mtor (IV)
= (V)
= (4.38)
Ejemplo 4.13
Solucin:
Sustituyendo:
= 0.0089 rad.
Si comparamos los resultados con los del ejemplo del perfil abierto con el mismo contorno
que este cerrado vemos que:
Los resultados demuestran la mayor rigidez a la torsin de los perfiles cerrados ya que ante
la misma solicitacin el perfil cerrado slo gir 0.0089 rad., mucho menos que el perfil
abierto que gir 0.131 rad. Adems, en el perfil cerrado las max son mucho menores que en
el abierto. Concluimos afirmando que los perfiles cerrados son mucho ms racionales
que los abiertos
Ejemplo 4.14
Solucin:
Sabemos que:
Luego:
t= = 1.14 cm.
Como es constante slo por tramos, como en el ejemplo anterior, volvemos a emplear
para el clculo la misma expresin anterior a la (4.38) o sea:
-------------------------------
226
4.2.- Cizallamiento
Por definicin sabemos que los Estados Tensionales en los cuales no existen tensiones
normales en ninguna de las caras del elemento que se analice se denomina: Estado
Tensional de Cortante Puro o de Cizallamiento. Un ejemplo de este tipo de estado
tensional lo acabamos de ver en la seccin 4.13, la cual hace referencia a las
particularidades del estado tensional que se genera en las barras circulares y anulares
sometidas a torsin. Un fenmeno muy frecuente en nuestra prctica profesional, es el que
se manifiesta como consecuencia de asientos diferenciales de los cimientos de las
edificaciones. En efecto, la pared que se muestra en la Fig.-4.32, apoyada sobre dos
cimientos (el A y el B), y al mismo tiempo confinada entre dos columnas de hormign
armado, sufre los efectos del Cizallamiento o Fuerza cortante que genera el asiento
diferencial y. Ntese como por efecto de estas fuerzas cortantes en la pared surge una
grieta con una inclinacin de 45. La aparicin de esta grieta justifica la existencia de un
estado tensional de Cortante Puro o de Cizallamiento en el centroide esta pared.
Analicemos el punto p ubicado en este centroide (o en sus proximidades) Ver la Fig.-
4.33 , El mismo se representa por un pequeo cuadrado de lados dx y dy sobre los
que actan las Tensiones Tangenciales cuyo valor puede calcularse fcilmente por la
conocida expresin de Zhuravskii aplicada en el medio de una seccin rectangular
(=3V/2A). El cortante V se determina por cualquiera de los procedimientos del Anlisis
Estructural, pero no es el caso su obtencin. El rea A, es igual al producto del espesor dela
pared por la altura de la misma Lo significativo de este estado tensional es que en l no hay
tensiones normales. Si lo analizamos por medio de la circunferencia de Mohr (como se hizo
en el caso de la torsin de barras de secciones circulares y anulares), Ver la Fig.-4.34,
podemos comprobar que:
a).- Las tensiones normales mximas ocurren en un plano inclinado que forma un ngulo
de 45 con la horizontal
Muchas veces, en las ocasiones en que las fuerzas actuantes son de Cizallamiento, como las
descritas anteriormente, resulta obligado efectuar los clculos de diseo basndonos en la
resistencia al cortante que puedan tener los materiales. Un ejemplo clsico de este tipo de
clculo, lo constituye el diseo de juntas en las construcciones, las cuales pueden estar
conformadas por elementos metlicos, ser de madera, plsticos o cualquier otro material.
Esto se ver con amplitud en el Tema V.
dU = dxdy
u = dU/dV =
228
u= /G ... (4.39)
u= (1 + )/E ...(4.41)
Est claro que la energa no depende de la orientacin de las caras del elemento, por lo
tanto de las expresiones (4.41) y (4.39), igualamos sus segundos miembros, arribando a:
/G = (1 + )/E
G =E/2(1+ ) (4.42)
TEMA 5
JUNTAS
Al final del epgrafe 4.15, en el cual se hace referencia a los estados tensionales de cortante
puro (el Cizallamiento), pudimos comprobar que la presencia de fuerzas Cortantes puede
ser decisiva cuando se trate de disear elementos. Especficamente se hizo referencia al
diseo de juntas, las cuales no son ms que las uniones entre los distintos tipos de
elementos que conforman un sistema (una estructura). Esta uniones estructurales pueden ser
de madera, hormign, metlicas (que son las ms abundantes y las que estudiaremos en este
tema) y de cualquier otro tipo de material.
Existen diferentes formas para unir a los elementos o barras que llegan a una junta; los ms
usuales son mediante pernos pasadores, tornillos, remaches y las soldadas. En el presente
tema estudiaremos a las juntas remachadas, (las que emplean pernos pasadores o tornillos
se calculan de forma casi igual), y las soldadas.
Los tipos de juntas metlicas Remachadas que veremos son las siguientes:
Los fallos ms frecuentes que pueden ocurrir en este tipo de junta son los siguientes:
a).- Fallo cuando se cortan los remaches en el plano de contacto de las lminas.
Si la rotura ocurre por un plano de cizallamiento (Ver la Fig.-5.1-b) se dice entonces que la
junta es de un hilo, y si ocurre por dos planos como en la Fig.-5.2, de dos hilos, etc.
Fig.-5.3
Vemos en la tabla anterior que mientras aumenta el nmero de remaches, stos trabajan de
manera menos uniforme. En el caso de 6 remaches, las fuerzas que toman los remaches
extremos Q1 y Q6 es casi 2.5 veces mayor que los esfuerzos en los remaches centrales Q3 y
Q4
Tabla No 5.1
No de Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
remaches
(En partes de P) Qmedia
Sin embargo, los ensayos demuestran que cuando actan cargas estticas, los
remaches se destruyen simultneamente. Esto se explica porque, en el momento del
fallo, los esfuerzos en los remaches se igualan como consecuencia de la plasticidad del
material y las holguras entre los remaches y los huecos en las planchas (sic). Se
significa que para acentuar el efecto de la plasticidad de los remaches, estos se fabrican con
las marcas ms plsticas de aceros de manera que se magnifiquen las deformaciones
plsticas que acompaan al fallo.
Q = P/n (5.1)
Fx =0, luego: P + nA = 0
Se aclara que en el caso de que la junta tenga ms de un hilo se debe sustituir al valor de
n por el nmero total de cortes de los remaches a un lado de la junta.
Holgura en los remaches: Los huecos que se perforen en las planchas de empalme deben
tener un dimetro ligeramente superior al de los remaches para facilitar la operacin de la
colocacin de los mismos. El dimetro del remache debe ser entre 0.5 1.0 mm inferior al
del hueco en la plancha. Tngase en cuenta que cuando se efecta el remachado, el remache
ocupa todo el espacio del agujero.
Por otro lado, el valor de las tensiones tangenciales admisibles para el cizallamiento se
establece mediante ensayos que ponen de manifiesto la influencia, en la resistencia de la
junta, de varios f actores, tales como:
Las holguras entre el dimetro del remache y el hueco que lo recibe en la plancha
etc.
Donde [t] es la tensin admisible a traccin del acero empleado en la elaboracin del
remache.
233
Aaplast .= d
Si
< 2c entonces: Aaplast .= d
Por otra parte, se asume que las tensiones de aplastamiento se consideran uniformemente
distribuidas en el rea de aplastamiento, por lo tanto la Condicin de Resistencia por
Aplastamiento se expresa por la frmula:
Nota: cuando los agujeros son taladrados o ponchados y posteriormente son retaladrados,
entonces se Asume que:
234
[aplast.] =2[]
Por supuesto que para disear la junta empleamos las dos condiciones formuladas en (5.4)
y (5.6) Para determinar la cantidad de remaches necesarios se toma el mayor valor obtenido
entre n y n.
c).- Fallo por traccin en la lmina. Este tipo de fallo ocurre en la seccin transversal de
la lmina que ha sido debilitada por la abertura de los agujeros por donde pasas los
remaches. Su fallo es por traccin y se calcula por la expresin:
Nota: el rea neta (Aneta) se obtiene de restar los huecos (nd) al rea de la seccin
transversal bruta de la lmina. 0 sea:
Aneta = Abruta nd
d).- Fallo por traccin en la planchuela cubrejuntas. En las juntas a tope tambin debe
observarse esta comprobacin, lo nico que teniendo en cuenta que la carga es la mitad de
la de la junta solapada y que la comprobacin se efecta en las planchas cubrejuntas donde
el espesor c de las mismas siempre es menor que el espesor de las lminas que se
unen a tope. O sea, que en
esta oportunidad P= P/2 y Aneta = Abruta ncd, de forma que debe cumplirse:
e).- Fallo por desgarradura de la lmina. Este tipo de fallo ocurre en la lmina cuando el
remache colocado en el extremo de la misma, no observa las disposiciones de diseo y la
distancia desde su centro hasta al borde de la lmina es menor que la especificada. Puede
entonces que, por efecto de la accin y reaccin, el perno presione sobre la pared del hueco
en que fue colocado y trate de desgarrar a la lmina en este punto. En la Fig.-5.7 se ha
representado este fallo, que como se observa, se origina por la fuerza Pque ejerce el
perno sobre la pared del hueco. A esta fuerza P se le opone la que efecta la tensin
tangencial obrando sobre las dos caras laterales del taco o porcin de lmina que tiende a
ser desgarrado. La distancia mnima a la que debe colocarse el centro del perno se puede
calcular por la siguiente expresin:
La posibilidad de que una junta falle por la abertura del agujero (cuando ste es ponchado),
donde se coloca el
remache que est
ubicado en la
posicin extrema
de la lmina,
(vase este fallo en
laFig.-5.7-a) puede
ser evitada al
colocar este
remache a la
distancia adecuada
del extremo de la
lmina. Esta
Fig.-5.5 y 5.6 distancia est
prevista por
nuestras normas y la mima depende del tamao del remache utilizado. Otro fallo que
tambin puede evitarse si observamos las normas de diseo lo constituye el de la Flexin
en el remache (como se muestra en la Fig.-5.8), producto de sobre cargas. Esta situacin se
agrava cuando son dos lminas las que traccionan y se alarga la distancia entre las
cubrejuntas o cualquier otra lmina, segn sea la junta, requirindose as, el empleo de
236
Fig.-5.7
Fig.-5.8
remaches largos. Este tipo de problema puede aparecer cuando la longitud del remache
excede en 4,5 5 veces el dimetro del mismo,(segn la American Railway Engineering
Association, son 4,5 veces, y segn el American Institute of Steel Construction son 5
veces), recomendndose entonces el empleo de materiales dctiles y/o incrementando el
nmero de remaches en la junta para contrarrestar este efecto de la flexin en los mismos
Las junta soldadas se clasifican de la misma forma que las juntas remachadas, ya que stas
tambin pueden ser solapadas o a tope. La forma de calcularlas es muy simple, como se
237
ver a continuacin. En la Fig.-5.9 se representa una junta Solapada para dos planchas, las
cuales estn unidas por medio Cordones de Soldadura, dos frontales y dos laterales
5.2.1.-El fallo de las soldaduras: En la propia Fig.-5.9, se muestra el. plano por donde
ocurre este fallo por la accin de la fuerza cortante. La Seccin Peligrosa, est formada
por el plano cuya rea est
determinada por el
rectngulo cuyos lados lo
forman la longitud del
cordn de soldadura (L) y
la bisectriz mn del
tringulo recto ABC. Los
ngulos agudos de este
tringulo recto son de 45,
por lo que mn = ksen45 =
0.7k, donde k es el cateto
del cordn de soldadura
(este trmino k resulta Fig.-5.10
muy importante cuando diseamos un cordn de soldadura, 5.9 dado que hay que determinar
su longitud L, el referido cateto k y la calidad del electrodo que se emplear en la
confeccin del referido cordn). As pues, el rea de fallo viene dada por la expresin:
Afallo =L(0.7k)
Muchas veces ocurre que el valor de k coincide con el del espesor de la plancha
como ocurre en esta oportunidad (ver la Fig.-5.10)
[sold], es la tensin tangencial admisible para el cordn de soldadura. Para los cordones
laterales de soldadura, la carga admisible es:
238
Resulta obvio entonces que la carga total admisible de la soldadura sea igual o mayor que la
carga actuante sobre ella, es decir:
De esta ltima expresin se puede obtener la longitud necesaria (L) para el cordn de
soldadura, ya que la magnitud b es conocida (es el ancho de la plancha).
---------------------------------
Ejemplo 5.1
Solucin:
Observando la Fig.-5.2, nos percatamos que la junta posee dos hilos, ya que para
que suceda el fallo, cada remache debe ser cortado por dos planos. Si tomamos
como dimetro de los remaches, d = 20 mm, entonces, para determinar la cantidad
de remaches a cada lado de la junta, es necesario tener en cuenta que cada remache
sufre dos cortes para emplear la expresin (5.4), o sea:
n = 8.7 9 remaches
O sea: n = 6 remaches
239
Como vemos, result ser decisivo el clculo por cizallamiento, por lo tanto se
emplearn 9 remaches distribuidos en tres filas, (3 remaches por fila), a cada lado
de la junta, como se muestra en la propia fig.-5.2
Entonces, el ancho neto (b1) de la seccin transversal (no se consideran los huecos
de los remaches) se obtiene de:
Si a esta anchura neta se le suma los dimetros de los tres agujeros se obtiene el
ancho total de la plancha, o sea:
b = 29.5 cm.
Esta anchura resulta suficiente para colocar los tres remaches, pues la distancia
entre los centros de cada remache resulta igual a 3d lo cual cumple supuestamente
con los requisitos pre establecidos por las normas. Como resulta evidente, si las
planchas cubrejuntas tienen el mismo ancho que las planchas que se unen, entonces
para poder soportar la fuerza de traccin, sta tienen que ser de un espesor:
c 0.5
c = 0.8 cm.
---------------------------
240
Ejemplo 5.2
Calcular la variante de una junta soldada manteniendo los datos del ejemplo anterior. Ver la
Fig.-5.10. La tensin tangencial admisible por cortante en soldadura: [sold] = 1 100 kg/cm2
Solucin:
El ancho bc de los cubrejuntas debe ser menor que el ancho bp de la plancha, para
poder ubicar el cordn de soldadura lateral. Si tomamos como (el espesor de la
plancha), a la altura del cateto del cordn lateral de soldadura, entonces se obtiene
que:
bc = = 203 mm
2 c bc Apl
Se admite: c = 1,0 cm
Para este fin emplearemos la expresin (5.8) debido a que en esta ocasin no hay
Donde: k = c = 1,0 cm, el factor 4 se debe a que son cuatro cordones de soldadura
laterales de igual longitud, dos por un lado de la junta y dos ms por el otro lado.
Sustituyendo en la expresin anterior se obtiene:
241
L = 19,5 cm
----------------------------
Ejemplo 5.3
Solucin:
Determinacin de la Pmax
Pmax = 77 500 kg
Pmax = 2 LT(0,7)[s]
LT = 50 cm
El factor 2que afecta a LT se debe a que son dos caras, la anterior y la posterior (ver
. la Fig.- 5.11)
242
En la propia Fig.-5.11 vemos indicada la carga que es capaz de tomar cada uno de los
cordones de soldadura. El cordn de longitud X toma una carga V 1 y el de
longitud L X resiste una carga V2. Entonces si:
V1 = X(0,7)[s] y V2 = (LX)(0,7)[s]
SECCIN I-I
Fig.-5.11
SECCIN II-II
Se puede plantear suma de momentos con respecto al eje centroidal del angular, de donde
se recibe:
X(0,7)[s](6,6) = (LX)(0,7)[s](3,4)
X(6,6) = (LX)(3,4)
X = 18 cm
Se sabe la tensin admisible del acero de esta planchuela es [t] = 2 500 gk/cm2, y
que su espesor es p = 20 mm. = 2 cm. Entonces, si:
Redondeando la cifra: b = 16 cm
De acuerdo con esta seccin 2-2, la fuerza cortante debe ser tomada por cuatro
cordones de soldadura. Esta longitud es la que determinaremos conociendo adems
que la altura del cateto que utilizaremos () ser de l5 mm., o sea: = 1,5 cm.
Utilizando la expresin (5.7) resulta:
4L = Pmax /(0,7)[s]
4L = 77 500/0,71,51 100
L = 16.77 cm. 17 cm
Como vemos, la longitud de cada cordn de soldadura resulta mayor que el ancho
determinado en el inciso anterior para la planchuela (b = 16 cm.), razn por lo que
se vara esta magnitud a 20 cm. para el ancho de la misma. Resumiendo:
----------------------------------
Ejemplo 5.4
Datos: [t] = [c] = 1 600 kg/cm2, luego: [ciz.] = 1 000 kg/cm2 y [apl.] = 3 200 kg/cm2.
Solucin:
5.53 t
24 t
Ver Detalle DETALLE 14.63 t
Fig.-5.12
cordones inferior y superior. De esta forma:
Montantes y diagonales
rea escogida: Perfil Angular de alas desiguales 7,5/5, d = 6 mm, rmin = 1,42 cm,
Esbeltez : = mL/ rmin = (1x800/3)/1,42 = 187 > lim = 100, Luego uso la
frmula de Euler para calcular la Pcrit , o sea:
Como vemos de la comparacin anterior, hay que disear la seccin bajo la condi-
cin de prdida de estabilidad por pandeo. Despus de efectuados estos clculos
comprobamos que usando un perfil angular de alas desiguales 9/5,6 con d = 8 mm.,
y un rea igual a 11,18 cm salvamos el fenmeno de la prdida de estabilidad.
Cordn inferior
rea escogida: Por razones de tipo constructivo se utilizan dos angulares de alas
desiguales que sern los mismos que emplearemos en los montantes y las diagonales.
La suma de las reas de ambos perfiles es 22.36 cm
Elemento a (comprimido)
n 2 remaches
n 1 remache
!O.K.
246
Elemento b (comprimido)
n 3 remaches
n 2 remaches
Elemento c (traccionado)
n 4 remaches
n 3 remaches
247
En la planchuela
Llim = 6 cm
En el angular:
Luego:
Llim = 6 cm
Elemento d (traccionado)
n 5 cortes
n 3 remaches
a) En la planchuela
n 3 remaches
b) En el Angular
a).- En la planchuela
Llim = 6 cm
Luego:
Llim = 6 cm
Elemento e (traccionado)
n 8 cortes,
249
Luego:
n = 4 remaches
a) En la planchuela
n 4 remaches
b) En el Angular
n 3 remaches
a).- En la planchuela
Llim = 6 cm
b).- En el Angular
Luego:
Llim = 6 cm
250
Resumen Elementos
a b c d e
Remaches 2 3 4 3 4
de 20 mm.
251
TEMA 6:
--------------------------
Generalidades
Uno de los pasos a los cuales se hizo referencia en el prrafo anterior, consiste
precisamente en la determinacin de las fuerzas interiores en barras sometidas a la accin
combinada de esfuerzos, mediante la construccin de los Grficos de Fuerzas Interiores
en barras en el espacio, lo cual ser explicado en detalle en el prximo epgrafe. De esta
forma concluimos esta breve introduccin al tema significando la importancia que el mismo
tiene en la carrera del Ing. Civil, ya que sus contenidos resultan de excepcional relevancia
252
Ejemplo 6.1:
El segundo paso es la
construccin de los grficos de
Momento Flector (Mf),
Momento Torsor (Mt),
Cortantes (V), y Fuerzas
Axiales (N) para lo cual se
comenzara siempre por el
Fig.-6.1 extremo libre de la barra, de
acuerdo con los tramos rectos
que posea la mEn este caso se
comenzar por el extremo A, analizndose el tramo AB de la barra quebrada. A estos
efectos se supone que el extremo B est empotrado como se muestra en la Fig.-6.2,
ubicndose en este extremo un
sistema de ejes paralelos al de Fig.-6.2
referencia. Posteriormente se
procede a colocar en el tramo
AB las fuerzas externas que
obran sobre el mismo.Finalmente
se construyen los grficos de
fuerzas interiores de la barra en
voladizo AB de la forma usual,
o sea, como si se tratase de una
barra en un plano, pero cuidando de colocar el grfico de la fuerza interior en el plano
que le corresponda. Ntese que en este caso la fuerza P = 5 t. provoca un momento flector
253
Finalmente se construyen los grficos de la barra CD, que es el tramo final. En este caso
el empotramiento D es el real. Ntese como fue trasladado al extremo C la fuerza P = 5
t, ms los momentos que ella provoca con respecto a este punto. Se insiste que de haber
otras fuerzas externas en la barra AB o en la BC, igualmente se trasla-
daran al punto C acompaadas de los momentos que con respecto a este punto ellas
provocaran.
Como ltimo paso se ensamblan en un solo grfico los correspondientes al mismo tipo de
solicitacin, de la forma en que aparecen en la Fig.-6.4.
254
Fig.-6.4
Ejemplo 6.2
Fig.-6.5
256
Ejemplo 6.3
Fig.-6.6
Ejemplo 6.4
Fig.-6.7
257
Los siguientes ejemplos no presentan la solucin, (ver la Fig.-6.8). Los mismos persiguen
el objetivo de que el alumno desarrolle las habilidades necesarias y los resuelvan por si
solos. Las soluciones sern mostradas al instructor el cual posee estos ejemplos ya
resueltos.
-------------------------------
Fig.-6.8
De lo visto en la seccin anterior se extrae como consecuencia que en una misma seccin
de un elemento pueden aparecer momentos en tres planos respectivamente ortogonales as
como fuerzas (los cortantes, acostados en el plano de la seccin y la fuerza axial,
perpendicular a este plano, y colocada en el centroide de la seccin, (Vase la Fig.-6.9).
258
Mz es un Momento Torsor.
N es la Fuerza Axial.
Fig.-6.9
Se insiste en que los elementos que estn sometidos a la accin combinada de tales
solicitaciones se encuentran bajo un rgimen de Resistencia Compuesta.
El objetivo de este epgrafe es determinar la expresin que permita calcular las tensiones
normales que surgen en la referida seccin cuando est solicitada de la forma que describe
la anteriormente indicada Fig.-6.9, pero en ausencia del Momento Torsor. Para ello es
necesario previamente, establecer un convenio de signos e; cual ser el que se describe:
Si hacemos P = N, entonces:
Mx = NYp y My = NXp
planos ortogonales) y Fuerza Axial. La Fig.-6.11 brinda mayor claridad sobre el efecto de
superposicin, el cual nos ofrece el resultado final de la aplicacin de este efecto
representado por la Fig.-6.11-b, donde aparece el plano de la distribucin de las tensiones
normales. Este plano est expresado analticamente por la expresin (6.2).
Fig.-6.11 Fig.-6.11-b
y Fig.-6.11
Fig.-6.11-b
Fig.-6.11
(a)
(b)
Fig.
Fig.-6.12. A(c, d)
La determinacin del centro de presin es muy sencilla, viene dada por las expresiones:
c = My/N y d = Mx/N
------------------------------------
aX + bY + cZ = d
(I)
Resulta evidente que la inclinacin del plano ABCD depende de los valores que tomen Mx
De esta forma, pueden suscitarse tres situaciones en funcin de los referidos valores, a
saber:
Mx = My.= 0, y N 0
Mx = My.= N = 0.
Precisamente este ltimo caso es el que nos permite definir con rigor a la Lnea Neutra
debido a que la misma no es otra que la interseccin del plano de la distribucin de las
tensiones normales con el que contiene a la seccin transversal de la barra. En la Fig.-6.13,
esta lnea neutra est representada por el segmento de recta EF.
Entonces, la Lnea Neutra queda definida por la ecuacin de una recta en funcin de X y de
Y, obtenida, como veremos, de igualar a cero el valor de en la expresin (6.2), de
Navier Generalizada. O sea:
Yo = (N/A)Ix/Mx (6.4)
Xo = (N/A)Iy/My (6.5)
263
Pero: Ix/A = rx, es el cuadrado del radio de giro con respecto al eje X de la seccin
transversal de la barra, y Mx/N = d, la interseccin de la Lnea Neutra con el eje de las X.
Entonces podemos rescribir la (6.4) de la siguiente forma:
La relacin inversa que existe entre las coordenadas del Centro de Presin y las de
la Lnea Neutra, establece claramente que mientras ms se acerque al centroide
de la seccin una de ellas, la otra lo que hace es alejarse, o sea, por ejemplo, que
si la Lnea Neutra se acerca al centroide, las coordenadas del centro de presin lo
que hacen es alejarse y viceversa.
--------------------------------
NCLEO DE LA SECCIN
Conocida la relacin existente entre las coordenadas del Centro de Presin y la Lnea
Neutra, nos resultar cmodo comprender la definicin del concepto de Ncleo de la
Seccin o ncleo central. Se significa la importancia de este concepto para el estudio del
Hormign Pretensado.
264
De forma anloga, se podrn trazar infinitas rectas como la anteriormente descrita recta
r, tales que pasen por del centroide la seccin, y de la misma forma tambin existirn
infinitos puntos como el M, ( el M en la recta r, el M en la recta r, etc), tales que
unidos todos (por la lnea discontinua en la propia Fig.-6.15) conforman una frontera que
delimita una zona en la seccin transversal en la que como se infiere, si se ubica el centro
de presiones de la seccin no se producir inversin de tensiones. Esta zona, unida a su
frontera constituyen el Ncleo de la Seccin.
Otra definicin ms rigurosa plantea que el Ncleo de las Seccin est dado por el rea
limitada por el lugar geomtrico de los puntos en que ubicado el Centro de Presin, origina
una Lnea Neutra tangente al contorno de la seccin, sin cruzar ninguna zona de la misma,
no producindose de est forma inversin de tensiones en la referida seccin. Resumiendo,
podemos afirmar que el Ncleo de la Seccin tiene las siguientes propiedades:
265
----------------------------------
Teorema:
De la Geometra Analtica se conoce que la ecuacin cannica de una recta viene dada por
la expresin:
Sabemos, de la expresin (6.6) que: Yo = rx/d, y que de forma anloga Xo = ry/c, por
lo que sustituyendo en la expresin (II) a Xo y Yo por sus iguales en (6.6) se recibe:
Pero como la Lnea Neutra siempre pasa por el punto de coordenadas (X1; Y1) ya que,
como sabemos, gira precisamente sobre este punto, resulta evidente que la expresin (IV)
se satisface para:
En esta ltima expresin los factores [X1/ ry] y [Y1/ rx] son constantes, por lo que la
expresin (V) puede expresarse de la siguiente forma
Ac + Bd = 1 (VI)
Como se observa, la expresin (VI) es la ecuacin de una recta en funcin de las variables
(c; d), lo cual demuestra que los centros de presiones se mueven sobre una recta (la descrita
en la expresin VI) cuando las Lneas Neutras pivotan sobre un punto.
----------------------------------
Ejemplo 6.2
Solucin:
De las ecuaciones (6.6) se reciben Como esta L.N.1 fue colocada de forma tangente:
d = rx/ Yo
c = ry/ Xo
Si se ubica una Lnea Neutra (L.N.1) en el extremo inferior de la seccin, se garantiza que
en la misma no haya inversin de tensiones. a la
seccin, entonces debemos hallar el centro de
presin que la origina, el cual, por la simetra de
la figura, debe estar ubicado en el semieje
positivo de Y en un punto entre 0 y h/2. Este
punto, que llamaremos el 1 pertenece, como
sabemos, a la frontera del Ncleo de la Seccin.
Con las ecuaciones (6.6) se procede a determinar
las coordenadas del centro de presiones en
funcin del radio de giro de la secccin y la
intercepcin de la LN1 con el eje
correspondiente. O sea:
Fig.-6.17
Xo y Yo = h/2
Entonces:
c = ry/ Xo = ry/ = 0
Esta LN2 la colocamos tangente a la seccin por su lado derecho (pudiera haber
268
Xo = b/2 y Yo
d = rx/ Yo = rx/ = 0
Lo mismo sucede con el punto No 2, donde est ubicado el centro de presiones que origina
a la Lnea Neutra situada en el borde izquierdo de la seccin. Las coordenadas del mismo
debido a la simetra de la seccin son: (c, d)2 = (b/6, 0). Por supuesto, el ncleo de esta
seccin est ubicado dentro del rea limitada por el rombo 1,2,12.
---------------------------------
Solucin:
Fig.-6.18
rx = 1 109,2 cm
ry = 275,4 cm
2.- Clculo de las coordenadas de los centros de presin ubicados en la frontera del
ncleo d rx e la seccin.
seccin)
Coordenadas del CP2, (origin la LN2 la cual pasa por el lado AB de la seccin)
Coordenadas del CP3, (origin la LN3 la cual pasa por los puntos AB de la
seccin).
En esta oportunidad hay que determinar la ecuacin de la recta que pasa por los
puntos A y B de la seccin
De la Geometra Analtica:
De donde resulta:
X/34,25 + Y/(-137) = 1
c = ry/ Xo = c = ry/ = 0
Ejemplo 6.3
Calcule las tensiones normales mximas y mnimas que surgen en la seccin ms esforzada
de la barra que se muestra en la Fig.-6.19. Determine el ncleo de la seccin analizada.
Solucin:
Fig.-6.19
8m
Fig.-6.20
272
En la Fig.-6.20 se ha representado a las fuerzas externas que obran sobre la barra a la que
slo se ha dibujado su eje centroidal. Ntese como se han ubicado en el extremo O lols
momentos Mx = 2,5 tm y My = 2,5 tm originados por la fuerza P = 10 t al trasladarse al
centroide de la seccin.
Se significa que en este paso se debe ser cuidadoso del sentido del giro del momento
originado por la fuerza excntrica.
Despus de
ubicadas sobre el
eje axial todas las
fuerzas, se procede
a construiir el
grfico espacial de
los Momentos
Flectores y el de la
Fuerza Axial de la
forma que se Fig.-6.21
estudi en el
epgrafe anterior. Vase la Fig.-6.21.
Para calcular las referidas tensiones es preciso previamente ubicar en la barra cul es se
seccin ms esforzada, o sea aquella en la que la combinacin de fuerzas interiores (M y N)
originen las mayores deformaciones y por consiguiente, las mayores tensiones normales.
En esta oportunidad resulta evidente que la seccin mas esforzada es la del empotramiento
(ver el grfico de fuerzas interiores en la fig.-6.21). Lo anteriormente expresado puede
comprobarse por medio de la expresin de Navier Generalizada, o sea:
My = 18,5 tm
Razonamiento anlogo se sigue con Mx, con la diferencia que de acuerdo con su giro se
comprime la arista 3-4 de la seccin que
Mx = 2,5 tm
N = 10 t
Para poder aplicar la expresin de Navier Generalizada es preciso que determinemos las
inercias centroidales de la seccin, o sea:
0 = 1 3Y + 22,2X (III)
= 10 30Y + 222X
275
Ejemplo 6.4
o El Ncleo de la seccin
o La distribucin de tensiones
Solucin:
Fig.-6.26
Fig.-6.27
Fig.-6.27
My = - 0.75 T-M
277
Ix = 0,50,43/12 = 0,0027 m4 ;
Iy = 0,40,5/12 = 0,0042 m4
N = 3 t, A = 0,40,5 = 0,2 m
Esta expresin (II), constituye la forma cannica de la recta que representa a la Lnea
Neutra.
Xo = 0,09 m; Yo = 0,012 m
Fig.-6.28
278
Xo = , y Yo = 0,20 m
Entonces:
c = ry/ Xo = - 0,021/ = 0
d = rx/ Yo = - 0,0135/-0,20 =
0,0675 m
Xo = 0,25 m, y Yo
d = rx/ Yo = - 0,021/ = 0
Fig.-6.29
N = 3 t, A = 0,40,5 = 0,2 m
= 15 + 1 259Y 178,6X
----------------------------------
Ejemplo 6.5
Determinacin de las coordenadas (c, d)1 del centro de presin que origina una
Lnea Neutra (LN)1 ubicada en el borde izquierdo de la seccin.
Interceptos:
Xo = 2,46 cm; y Yo
d = rx2/ Yo = 8,99/ 0
Determinacin de las coordenadas (c, d)2 del centro de presin que origina una Lnea
Neutra (LN)2 ubicada en el borde superior de la seccin.
Interceptos
Xo y Yo = 11 cm
c = ry2/ Xo = ry2/ 0
Nota: Por la simetra de la seccin con relacin al eje X, el CP2 es simtrico con el CP2,
por lo que sus coordenadas sern: (c, d)2 = (0; 7,35)
Determinacin de las
coordenadas (c, d)3 del centro
de presin que origina una
Lnea Neutra (LN)3 tangente a
la seccin por los puntos A y
B.
Interceptos
Xo = 6,24 cm y Yo
c = ry2/ Xo = 2,55/6,24 = -
1,04 cm
d = rx2/ Yo = 8,99/ 0
Fig.-6.30
--------------------------------
Ejemplo 6.6.
Solucin:
Fig.6.31
Mx = 6Pa
Fig.-6.32
Mx = 6Pa (tracciona el primer cuadrante)
N = P (es de compresin)
Ix = a(2a)3/12 = 2a4/3
Iy = 2aa3/12 = a4/6
Simplificando:
X/(a/126) + Y/(a/18) = 1
Fig.6.33
o Para el punto a
X = a/2 y Y=a
o Para el punto b
284
X = a/2 y Y = a
Por las dos razones anteriormente enunciadas podemos afirmar que las tensiones
normales existentes en los puntos a y b son principales y que adems, los
estados tensionales en estos dos puntos son Monoaxiales
P 360 Kg.
P 421,46 Kg.
Como vemos, este ltimo valor de P no se puede escoger debido a que el punto a no lo
resistira. Por esta razn el valor aceptado para P ser:
P 360 Kg.
Fig.-6.34
286
La Flexin Oblicua sucede cuando las cargas que actan sobre el elemento estn
contenidas en un plano que contiene al eje longitudinal del mismo, pero al que no
pertenecen los ejes principales de la seccin. Estas cargas, adems, actan de forma
perpendicular al referido eje longitudinal del elemento. Este fenmeno se puede considerar
como un caso particular de la flexin compuesta.
De acuerdo con la definicin que se dio sobre la Flexin Oblicua, se infiere de sta que en
las secciones transversales de las barras sometidas a este fenmeno, slo obran Momentos
Flectores, siendo la Fuerza Axial nula, o sea:
Mx 0; My 0 y N = 0
Fijmonos que si se llama al ngulo formado por el plano que contiene a la Lnea
Neutra y al eje de la barra (vase la Fig.-6.34), y el plano XZ, entonces la expresin (6.9) se
puede escribir de la siguiente forma:
287
M = qL/2 (6.12)
Pero, si proyectamos la carga q sobre los planos XZ y YZ, obtenemos las componentes
del momento en estos planos de la siguiente forma:
Esta ltima expresin nos brinda la informacin sobre la relacin existente entre el plano
de aplicacin de la carga y la Lnea Neutra. La relacin se establece, como lo indica la
(6.14) por medio de las tangentes que forman con el plano XZ los ngulos que miden la
inclinacin de la Lnea Neutra, (el ngulo ), y el plano de aplicacin de la carga (el ngulo
). Observe que slo en el caso de que la seccin sea cuadrada se verifica que:
TanTan = 1
288
Lo cual nos indica que el plano de aplicacin de la carga y la Lnea Neutra son
ortogonales.
-----------------------------
f = PL/3EI
La Proyeccin de f sobre el
eje principal X es entonces:
fx = PxL/3EIy (a)
Fig.-6.36
fy = PyL/3EIx (b)
Inferimos de esta ltima expresin que si las inercias con respecto a los ejes principales
son iguales, entonces el plano de actuacin de las cargas coincide con el de los
desplazamientos
en las fibras ms alejadas de la Lnea Neutra (el eje X en este caso). El valor de estas
tensiones normales mximas. que parecen en el punto A o el B de la seccin ms
esforzada (Ver la Fig.-6.36-b) , se calculan de acuerdo con la expresin:
Donde el momento flector (Mflect.) es igual en esta oportunidad a Mx debido a que slo hay
cargas en el plano YZ. Si existieran cargas en el plano XZ, habra entonces Momento
Flector My, entonces:
Mflec.= (6.17)
Wx = d/32 (6.18)
Por efecto de la flexin transversal aparecen tensiones tangenciales, las cuales se calculan
por la conocida expresin de Zhuravskii, las cuales alcanzan su valor mximo en la Lnea
Neutra de la Seccin, y son nulas precisamente donde son mximas las tensiones normales,
o sea, en los puntos A y B de la seccin ms esforzada. (Ver la Fig.- 6.36-b).
291
Donde Wp es el Mdulo de la Seccin a la Torsin. Recordar del tema sobre torsin que
este mdulo viene dado por:
Wp = d/16 (6.20)
Wp = 2Wx (6.21)
Fig.-6.37
Fig.-6.38
292
Como se infiere de la propia figura 6.37, el punto A de la seccin ms esforzada resulta ser
el peor solicitado, debido a que el mismo soporta las tensiones normales mximas, las cuales
siguen la direccin del eje Z, y las tensiones tangenciales producto de la torsin, las cuales
obran en el plano de la seccin y de forma perpendicular a este en virtud de la ley de paridad
de las tensiones tangenciales. Para mayor claridad se ha representado en la Fig.-6.38-a la
distribucin de las tensiones anteriormente descrita.
Finalmente, se destaca que en las secciones circulares macizas en general, las tensiones
tangenciales producto de la flexin son muy pequeas comparadas con las originadas
por la torsin, razn por la cual no se tomarn en cuenta en lo que sigue.
Sin embargo, a los efectos de poder brindar las ecuaciones de diseo y/o revisin se
proceder a presentar el Primer Criterio de Resistencia el cual plantea que: La
resistencia de un material sometida a un estado tensional complejo, est garantizada si
la tensin normal mxima que soporta no es superior a la tensin normal admisible que
corresponda a un estado Monoaxial Entonces, recordando que: 1< 2< 3 , Se puede
plantear pues:
De acuerdo con lo anteriormente expuesto, basta con comparar a la tensin normal mxima
(1) con la admisible del material, o sea:
1 [] ... (I)
293
1 = z + [(z) + 4]1/2
Pero sustituyendo a z y por sus iguales en (6.16) y (6.18), la expresin anterior queda de
la siguiente forma:
Finalmente, de acuerdo con la expresin (I), o lo que es lo mismo: de acuerdo con el primer
criterio de resistencia resulta que:
(6.22)
Wx =
Esta expresin (6.22) nos permite revisar y/o disear barras de seccin circular macizas
sometidas a flexo-torsin. Recuerde que Wx = d/32.
294
TEMA 7
-----------------------------
Hasta el presente tema, cuando se revisaba o diseaba la seccin transversal de una barra,
bastaba con que se comparara la tensin normal o tangencial mxima actuante, con cierta
tensin admisible determinada mediante ensayo de laboratorio del material que estuviera
compuesta la referida barra. Este ensayo de laboratorio es de traccin o compresin axial y
en el mismo se establece el valor lmite de las tensiones capaces de soportar el material en
base a la rotura del mismo, para los materiales frgiles, o por haberse alcanzado el lmite de
fluencia en el los materiales dctiles o plsticos. La comparacin a la que hacemos
referencia entre tensiones actuantes y la tensin admisible del material es correcta debido a
que los estados tensionales a los que estn sometidos los puntos de la barra son
Monoaxiales, como sucede durante la traccin-compresin. O sea, que se estn
comparando estados tensionales iguales al que se utiliz para determinar la tensin
admisible. En otros casos, como en la torsin, se originan estados Biaxiales simples en los
que la determinacin de la direccin y la magnitud de las tensiones es algo relativamente
sencillo.
Una de las formas de poder determinar un estado tensional biaxial o triaxial peligroso, sera
mediante el estudio de muestras, con el uso de equipos de laboratorios muy complejos, con
diferentes combinaciones de 1, 2, 3. Pero esto resulta poco factible dada la gran cantidad
de en sayos q ue se deben efectuar antes de hallar la combinacin que resultara como el
Estado Peligroso
Fig.-7.1
De acuerdo con lo anteriormente planteado y por la propia fig.-7.1 se puede plantear que:
eq = f(1, 2, 3) []t
Son precisamente los Criterios de Resistencia los que abordan el problema de determinar
a f(1, 2, 3), sobre la base de investigaciones tericas y experimentales.Los mismos se
exponent a cointinuacin
------------------------------
Esta primera teora o primer criterio, se conoce como el de las Tensiones Normales
Mximas o Hiptesis de Ranking-Clapeyron, que fueron sus propugnadores.
Recordando que las tensiones principales cumplen que: 1 < 2 < 3, se puede plantear
entonces que:
eq = 1 (7.3)
Como vemos en la propia (7.3) este criterio no toma en cuenta la influencia de las otras dos
tensiones principales. En esto consiste el defecto de esta Teora, pues realmente, por
ejemplo, si todas las tensiones son iguales y de compresin, el material soportara tensiones
de compresin mucho mayores que la indicada como admisible bajo un ensayo de
compresin axial. Se ha podido comprobar adems que este criterio es aplicable slo a
materiales frgiles como el hierro fundido, acero grado estructural, etc., y en el caso
de que al menos una de las tensiones principales sea positiva.
= p/E (7.5)
Donde... [c], [t] son las deformaciones lineales unitarias admisibles para la traccin y la
compresin monoaxial respectivamente.
max = 1 (7.7)
O sea que:
Donde:
eq = 1 (2 + 3) ... (7.10)
Es de destacar que los resultados de los ensayos no confirman este segundo criterio, ya que
segn el mismo, la probeta sometida a traccin en dos direcciones ortogonales debe resistir
mayor tensin que cuando est traccionada en una sola direccin. Sin embargo, los
resultados obtenidos en los ensayos para materiales frgiles, son aceptables.
298
[] = [t]/2 (7.12)
Fig.-7.2 Fig.-7.3
max []
O lo que es lo mismo:
(1 3) [t] (7.14)
Expresin que sintetiza al tercer criterio de la Resistencia de los Materiales. Por otro lado,
presenta la deficiencia que no considera la influencia de la tensin principal intermedia (2)
en la resistencia del material.
Este Criterio coincide con los resultados de ensayos efectuados a materiales plsticos, o
sea, aquellos cuyo fallo se produce por la fluencia del material como el acero ordinario, el
cobre, etc
------------------------------------
u = /E
Ntese que en esta ocasin, lo mismo que en el tercer criterio, no se establece diferencia
entre la traccin admisible y la comprensin admisible. Luego podemos plantear:
300
[t] = [c] = []
u [u] (7.17)
De esta forma, sustituyendo en 7.17 a sus iguales en 7.15 y 7.16 se recibe finalmente:
[] (7.18)
Donde
eq. = [] (7.19)
La expresin 7.18 representa la formulacin matemtica del cuarto criterio. Este criterio si
se analiza framente por esta expresin, en el caso de que 1 = 2 = 3 = p, y se tome un
valor cualquiera de , nos conduce a la siguiente expresin, si tomamos = 0,3 por
ejemplo:
( []
O sea:
p 0,914[]
Este resultado contradice la realidad puesto que p puede asimilarse como si fuera una
carga hidrosttica y se sabe que este tipo de carga puede ser soportada por los materiales en
cantidades que prcticamente son infinitas sin llegar a su destruccin. Esto constituye una
limitacin de este criterio. Por otra parte, se ha podido comprobar por medio de ensayos
que este criterio es aplicable a materiales plsticos sometidos a un estado tensional que
origine un aumento de volumen.
En efecto, este criterio plantea que La resistencia del material en el caso de un estado
tensional compuesto, est garantizada si la energa potencial unitaria acumulada
durante la deformacin, a volumen constante, no es superior a la energa potencial
unitaria admisible, obtenida mediante un ensayo de un estado tensional monoaxial.
Ntese que la nica diferencia que se establece en este criterio con el anterior estriba en el
hecho de considerar no toda la energa de deformacin, sino slo la parte que est
relacionada con la variacin de la forma del slido.
Por otro lado, de las relaciones entre tensiones y deformaciones se conoce que la
deformacin de volumen unitario dada en funcin de las tensiones principales se expresa
por:
Pero este criterio plantea que la deformacin se verifica a volumen constante, por lo que v
= 0. Esto slo es factible en el caso de que en la expresin 7.20, el factor (1 - 2) sea nulo,
o sea:
1 2 = 0
De donde se recibe el valor tope que toma , para que la deformacin se verifique a
volumen constante, o sea:
= 0.5
Por supuesto que en este anlisis se desprecia el hecho fortuito de que la suma de las tres
tensiones principales sea nula, por considerarlo trivial.
eq. = [] (7.21)
La formulacin de este criterio vendr dada por esta misma expresin (7.21)
302
La prctica ha demostrado que este criterio es aplicable a los materiales plsticos, ya que
concuerdan con buena exactitud los resultados prcticos con los tericos. Sin embargo, si el
material analizado posee diferente la resistencia a la traccin que la de compresin, los
resultados son menos satisfactorios.
-----------------------------
Fig.-7.4
Posteriormente se toma otra muestra del material, y escogiendo otro estado tensional
triaxial inicial distinto del anterior, se repite el proceso hasta alcanzar el fallo de la probeta,
de manera que con los valores de las tensiones que causaron el fallo se construya la
circunferencia de Mohr No2 en el diagrama antes mencionado. De forma similar se
pueden construir las circunferencias de Mohr No3, No4, No5, No6etc. A las
circunferencias de Mohr as obtenidas se les traza una envolvente que se supone sea
nica para el material analizado. Esto constituye la suposicin principal de esta
Teora.
303
Est claro entonces que cualquier estado tensional cuya circunferencia de Mohr est
ubicada dentro de la envolvente trazada, no es un estado lmite, o sea, que no causa el
fallo del material. Este fallo se alcanza, como es cmodo inferir, cuando la
circunferencia sobrepasa a la envolvente lmite o es tangente a ella.
Fig.-7.5
Por las razones anteriores, se utiliza con relativa facilidad una envolvente aproximada, la
cual se construye mediante el trazado a una recta tangente a las circunferencias de Mohr
correspondientes a los estados de traccin compresin Monoaxiales como se muestra en la
Fig.-7.5
Utilizando esta propia figura se puede obtener la expresin analtica del Criterio de
Mohr para determinar la resistencia de un material. En efecto, si se construye una
circunferencia genrica (la No 3 en la Fig.-7.5)d, tangente a la envolvente trazada y cuyo
estado tensional est dado por 1, 3, (no se ha considerado a 2), entonces se puede
plantear, en virtud de la relacin entre los tringulos semejantes OO2B, y OO1C, que:
304
Entonces:
1 ([]t/[]c)3 []t
Donde:
K = []t/[]c ... (7.28)
eq = 1 K3
305
Es fcil darse cuenta que en el caso de materiales con igual comportamiento a la traccin y
a la compresin, donde K = 1, la expresin (7.27) coincide con la del tercer criterio debido
a que la eq = (1 3).
Los mejores resultados al aplicar este criterio, se obtienen al comparar estados tensionales
mixtos, o sea, aquellos en los que su circunferencia de Mohr est ubicada en el interior de
la envolvente correspondiente a la traccin y la compresin.
----------------------------------
Ejemplo 7.1
Datos:
Solucin:
De acuerdo con La Place se conoce que en puntos del tanque suficientemente alejados de
los extremos se cumple que:
t = 1 L = 2 y p = 3,
El material del cual est compuesto el tanque es plstico, o sea, que el fallo del mismo se
Fig.-7.6
produce una vez que se haya alcanzado la fluencia del acero. Por esta razn emplearemos
los siguientes criterios, los cuales se ajustan a materiales cuyo fallo es la fluencia.
1. Tercer Criterio, donde: 1 3 []t
[]
3. La Teora de Mohr , que coincide en esta oportunidad con el tercer criterio, por
tratarse de acero, el cual tiene el mismo comportamiento a la traccin que a la
compresin.
Debemos notar que los criterios empleados son aplicables a materiales cuyo fallo se
manifiesta por la fluencia del mismo.
1 3 []t
y como:
1 = t = pr/ y 3 = p
307
Sustituyendo resulta;
p = 32,7 Kg/cm
[]
Sustituyendo:
[]
De donde resulta:
p = 32,7 Kg/cm
Como vemos, ambos resultados son idnticos en esta oportunidad, por lo que la presin
recomendable es de: p = 32,7 Kg/cm
--------------------------------------
Ejemplo 7.2
Disear la barra que se muestra en la Fig.-7.7, la cual posee una seccin circular maciza y
es de acero con una tensin normal admisible: [] = 1 600 Kg/cm
Nota:
Aplicaremos el Tercer Criterio y el Quinto, que son aplicables a materiales cuyo fallo
es por fluencia. No se usa La Teora de Mohr por coincidir en este caso con el tercer
criterio, ya que como sabemos, el acero tiene el mismo comportamiento ante la compresin
y la traccin.
Paso No 1:
Paso No 2:
308
Durante este paso se aplican las frmulas de diseo. Se aprovecha la oportunidad para
presentarlas, debido a que cuando se desarroll el tema de la Flexo-torsin no se haba
explicado an el presente tema de los Criterios de Resistencia y no pudo desarrollarse la
referida presentacin.
Fig.-7.7
Mf = 1 tm y Mt = 0,6 tm
Por otro lado, las tensiones normales mximas y las tensiones tangenciales mximas
ocurren en la periferia de la seccin, las tensiones normales en el borde superior de la
seccin y en la direccin del eje longitudinal de la barra (el eje Z en este caso). De
acuerdo con las Hiptesis de Navier Bernoulli slo hay tensiones normales en la direccin
del eje longitudinal (z), y las tensiones normales en los otros dos ejes transversales son
nulas, o sea: x = y = 0. Las tensiones tangenciales todas son iguales en la periferia de la
seccin y estn acostadas en ella. Luego, en un punto (que llamaremos A) ubicado en el
borde superior de la seccin ms esforzada, se producir el estado tensional Biaxial que
emplearemos para aplicar los criterios de resistencia. Lo anteriormente descrito aparece
claramente graficado en la Fig.6.38 del tema III.
309
Para aplicar los criterios es necesario calcular las tensiones principales en el referido punto
A. De esta forma:
Tercer Criterio
Al aplicar el Tercer Criterio o de las tensiones tangenciales mximas planteamos:
1 3 []t (III)
1 3 = ... (IV)
[] (V)
Wx [] (VI)
:
Wx [] (VII)
... (VIII)
D=
Si sustituimos por sus valores a Mf= 100 000 Kgcm, Mt = 60 000 Kgcm, [] = 1 600
Kg/cm en la expresin anterior se obtiene:
Como habamos visto que Wx = D/32, si lo sustituimos por su igual en esta ltima
expresin y despejando a D resulta:
Obviamente, la solucin es tomar como dimetro a D = 9,00 cm, con lo cual nos
apartamos slo 0,05 cm de ambos criterios (5 %) lo cual es permitido.
Ejemplo 7.3
Se desea conocer si la barra quebrada que aparece en la Fig.-7.8 es capaz de soportar las
cargas que sobre ella actan. La misma es de acero de seccin circular y prismtica en sus
dos tramos.
Solucin: Paso No 1:
Se
procede a la construccin de los grficos
de fuerzas interiores en la barra. Estos
grficos aparecen en la propia Fig.-7.8.
Paso No 2:
Se escoge la seccin ms
esforzada (en este caso resulta la del
empotramiento representada en la Fig.-
7.9) debido a que soporta las mayores
fuerzas interiores de acuerdo con los
grficos. En esta seccin se escoge el
punto donde obre el estado Biaxial ms
peligroso tambin. Por supuesto que
resulta el No 1 (ver la propia Fig.-7.9).
Entonces se procede a determinar las
Fig.-7.8
312
tensiones principales 1, 3 para posteriormente con ellas poder aplicar los Criterios de
Resistencia.
z = 1 560 Kg/cm
= 239 Kg/cm
Luego:
Fig.-7.9
Paso No 3:
Se emplearn los criterios aplicables a materiales que fallen por fluencia, o sea el tercer
criterio, el quinto (se verifica a volumen constante), y la Teora de Mohr, que en este caso,
por tratarse de acero, coincide con el tercer Criterio. De esta manera:
1 3 []t
Sustituyendo: 1 596 ( 36) 1 700
[]
Sustituyendo:
1 700
-----------------------------
314
Mo = PL (a)
De forma anloga:
y = PL/3EI (b)
Mo = P(L x) P y (d)
O sea, que no hay linealidad cuando se incrementan las cargas pues entonces no slo
hay que considerar el efecto de la carga P, sino el de la carga Pque acta
longitudinalmente y deja de cumplirse la Ley de Hooke pues deja de haber
proporcionalidad entre las cargas y los efectos que ella produce en la barra.
7.3.1. Generalidades
Este fenmeno es uno de los que con profundidad debe ser estudiado por el futuro
proyectista estructural, pues su aparicin muchas veces adopta formas sutiles, por lo que se
debe estar bien preparado para su identificacin y prevencin. La historia ha demostrado
que muchos fallos estructurales son debidos a la prdida de estabilidad zonas de la
estructura o de algunos de sus elementos.
Ella siempre retorna a su posicin inicial aunque haya sido perturbado su equilibrio por la
accin de determinada fuerza F. Si comparamos esta situacin con la barra solicitada por
una carga axial P, la misma tambin se encuentra en equilibrio estable, pues esta carga no
puede deformarla o sacarla de su posicin inicial. Se dice entonces que: P < Pcrit .donde
Pcrit es el valor que toma P capaz de sacar de su equilibrio estable a la barra. Como
vemos en la propia Fig.-7.12 en su parte (b), la barra pasa al equilibrio indiferente cuando
P= Pcrit, la cual causa determinada deformacin en la barra (y1), pero de esta no pasa.
Cuando P > Pcrit, la barra pasa al equilibrio indiferente y las deformaciones crecen sin cesar
hasta que la misma se colapsa. Por las consideraciones anteriores, la Pcrit, se considera muy
peligrosa para el diseo. Precisamente aprender a identificar el fenmeno de la prdida de
estabilidad y la forma de determinar la Pcrit, constituyen el objetivo de esta seccin.
317
Fig.-7.12
La definicin dada de forma general en el epgrafe anterior, por supuesto que es vlida en el
caso de barras de eje recto sometidas a cargas axiales compresivas. El fenmeno de la
prdida de estabilidad o pandeo consiste en el paso del equilibrio estable de la barra
comprimida, al estado de equilibrio indiferente o al inestable segn fue representado en la
Fig.-7.12 en sus partes (b) y (c). En esta oportunidad, la No Linealidad por la Geometra,
la origina la esbeltez de la barra la cual soportar mejor la accin de la carga axial
mientras menor sea esta esbeltez.
En el caso de las barras de eje recto comprimidas axialmente, de acuerdo con la Fig.-7.12-
b, la Carga Crtica, o sea, la Pcrit, es aquella que es capaz de originar en la barra un
equilibrio indiferente. En otras palabras, que si estando solicitada axialmente, a la barra se
le carga transversalmente, alcanzar cierta desviacin de su forma rectilnea inicial que
318
Se insiste en destacar, que un pequeo incremento de la carga axial por encima de la crtica
va acompaado de grandes incrementos de las deformaciones y de las tensiones en la barra,
razn por la cual la Pcrit, se considera peligrosa.
Por la razn anterior, una vez calculada la Pcrit, la carga admisible por pandeo vendr dada
por la expresin:
Tabla 7.1
Material e
Los Estticos
Los Energticos
En esta expresin (a), como ya conocemos, es la energa potencial acumulada por la barra
durante la flexin, y es el desplazamiento provocado por la propia Pcrit. Los momentos
flectores son funciones de Z que se suponen y deben cumplir con las condiciones de
borde de la viga.
Este mtodo es aproximado pero sencillo, obtenindose valores de la Pcrit algo ms elevado
que los calculados por los mtodos exactos.
Otro mtodo exacto muy poderoso es el de los Parmetros de Origen que como veremos,
se usar en la Flexin Longitudinal y Transversal.
---------------------------------
7.3.5.1Columna de Euler
320
En la Fig.-7.14 se representa una viga simplemente apoyada solicitada por una carga axial
P. Supngase que por cualquier causa, la barra fue desviada de su posicin rectilnea,
Fig.-7.14
M = Pcrit Y (a)
Otra observacin importante que hacer antes de continuar es que la barra se flexa segn el
eje de menor inercia (en esta oportunidad es Ix de acuerdo con la Fig.7.14 ver sec. 1-1 )
EImin Y= M (b)
Esta expresin es la Ecuacin Diferencial de la Lnea Elstica, la cual fue concebida para
pequeos desplazamientos. De esta forma, si sustituimos la expresin (a) en la (b) resulta:
Y + kY = 0 (e)
321
La expresin anterior es una Ecuacin diferencial de segundo orden cuya solucin se brinda
a continuacin:
1a condicin: Para: Z = 0, Y = 0
2a condicin: Para: Z = L, Y = 0
B=0
0 = Asen kL (g)
En esta expresin (g), A 0 porque sera una solucin trivial y absurda, significara que no
habra pandeo, por lo tanto, la nica posibilidad es que:
kL = 0 n (i)
Y= Asen(n/L)Z (7.30)
322
De acuerdo con la deformada de la viga durante el fenmeno del pandeo (ver la Fig.- 7.14),
el valor que toma n en la expresin (7.30) es la unidad y el valor mximo del
desplazamiento Y viene dado por el valor que tome A; claro que esto sucede para Z =
L/2.
Para la obtencin de la Pcrit basta con darle el valor unitario a n en la expresin (j) e
introducir este valor de k en la expresin (d) y despejar entonces a la Pcrit. De esta forma
arribamos finalmente a la siguiente expresin:
Podemos obtener entonces la expresin de Euler para el clculo de la Pcrit que tome en
consideracin la deformada que pudiera tener la viga, al incluir en la expresin (7.31) el
factor n. En efecto, si comparamos la expresin (j) con la (d) para cualquier valor de n,
resulta
Observacin:
La solucin de la ecuacin
diferencial presentada en (7.30),
es ambigua, pues no da
informacin de cul es la
amplitud A conforme vare la
carga P vare. Adems, para
323
valores de P ubicados entre los de cargas crticas consecutivas, o sea, entre la primera y la
segunda cargas crticas, por ejemplo, sucede que no se cumple la expresin (i) pues kL
n , lo cual trae como consecuencia que: Sen kL 0. Luego entonces por la condicin de
borde planteada en (g), se tendra que: A = 0, lo cual contradice el hecho fsico, pues
indicara que la barra adopta la forma rectilnea si P > Pcrit lo cual contradice la mecnica
de la flexin que se produce.
:
1/ = Y/[1 + (Y)]3/2
1/ = Y = M/EI = PY/EI
La expresin anterior no es vlida para cuando la carga axial es mayor que la Pcrit pues
como se ha dicho, las deformaciones crecen con mucha rapidez cundo esto es as y
consecuentemente el ngulo de giro, o sea, la (Y) que habamos despreciado. Sin
embargo, a los fines de poder calcular el valor de la Pcrit la expresin adoptada es la exacta.
---------------------------------
La expresin (7.31) de la Frmula de Euler fue deducida para una barra simplemente
apoyada. Resulta entonces necesario obtener la expresin de Euler para diferentes
condiciones de apoyo de las barras. En la Fig.-7.16 se presenta a una columna en voladizo.
Observe que su deformada puede ser transformada en la deformada de una barra
simplemente apoyada si se sita un espejo en el empotramiento. De esta forma, podemos
plantear que para las barras empotradas y libres en su otro extremo, la expresin de la Pcrit
es como sigue:
Otro caso vendra dado por la columna que se representa en la Fig.-7.17, la cual est
biempotrada. En esta oportunidad el nmero de semiondas que tiene en su deformada es
dos, as pues, la zona central y la de sus extremos (considerados trabajando en conjunto),
324
pierde la estabilidad de la misma forma que lo hace una barra simplemente apoyada de
longitud L/2. O sea:
Fig.-7.16
La Frmula de Euler no siempre se puede aplicar. Esto se debe a que la misma fue deducida
a partir de la ecuacin diferencial de la Lnea Elstica, la cual considera que el material
cumple con la Ley de Hooke, o sea, que el fenmeno se desarrolla dentro de un rgimen
Lineal y Elstico. De esta forma, si en la barra surgen tensiones mayores que la de
proporcionalidad, cuando se analice su estabilidad ante el pandeo, la Frmula de Euler deja
de tener validez. Pero Cmo proceder? Veamos:
325
Fig.-7.17 Fig.-7.18
Imin/A = rmin
Luego la expresin (a) se reduce a:
crit = Ermin /(L) = E /(L/ rmin) (b)
crit = E /(L/ rmin) = E /()
Donde:
= L/ rmin (7.36)
de tener validez cuando la tensin crtica sobrepasa los lmites de proporcionalidad. Luego
podemos aplicar la Frmula de Euler si la Tensin Crtica en igual o menor a la
tensin de proporcionalidad del material constitutivo de la barra, o sea:
crit = E /() p
Lim = (7.37)
Note que tanto Lim como c son adimensionales, destacndose el hecho de que el valor de
Lim no depende de las dimensiones de la barra sino de las propiedades mecnicas del
material de que este formada la barra. Todo lo contrario sucede con c, la cual si depende
de las dimensiones de la barra y no de las propiedades mecnicas del material.
Como ejemplo de Lim , se tiene la del acero ACT-3 cuya p = 2 000 Kg/cm y
E = 2,1106 Kg/cm
Sustituyendo en la 7.37:
Lim = = 100
Lim = 100
327
-----------------------------
Ejemplo 7.4
Calcular la carga crtica de la barra que se muestra en la La misma es de acero cuyo lmite
de proporcionalidad es p = 2 000 Kg/cm
Datos:
Solucin:
Comprobando si c Lim
c = L/ rmin (a)
Fig.-7.19.
Sustituyendo en (a):
Clculo de la Pcrit
Pcrit = 4731 Kg
--------------------------------------
Ejemplo 7.5
Calcular la misma viga, pero suponiendo que est arriostrada en el punto medio siguiendo
la direccin del eje X. (Ver la Fig.-7.20)
Solucin:
Como vemos en la Fig.-7.20, la viga tiene dos posibles planos de pandeo, uno de ellos flexa
a la barra de forma tal que sus secciones tienden a girar alrededor del eje Y, igual que en
el ejemplo anterior, con la diferencia de que en esta oportunidad, debido a la presencia
del arriostre # 1, se producen dos semiondas, por lo que al calcular la Pcrit usaremos: = ,
otra forma sera usando el coeficiente = 1 y tomando como longitud a la barra a L/2
. En dependencia de la intensidad de la Pcrit , la flexin por el pandeo se puede producir en
un plano ortogonal al anterior y las secciones tender a girar alrededor del eje X en este caso.
Note que en esta segunda oportunidad, aunque la inercia que tendramos que tomar es
mayor (Ix) que en la primera, la mayor longitud efectiva de pandeo es un factor que
contribuye a la aparicin de la prdida de estabilidad, por lo que deben considerarse ambas
posibilidades y tomar como Pcrit a la menor de las dos que se calculen. Resumiendo, hay
dos posibilidades de pandeo: Pandeo en el plano XZ y pandeo en el plano YZ.
Clculo de c
c = L/ rmin
Pcrit = 18,9 t
329
Fig.-7.20
c = L/ rmin
Luego:c = 1950/9,22 = 103 > Lim = 100, (se usar frmula de Euler)
Pcrit = 64,0 t
Pcrit = 18,9 t
330
Ejemplo 7.6
Fig.-7.21
Datos:
Solucin:
Determinacin de c
c = L/ rmin
L = 200 cm
c = 0,7200/1,44 100
Clculo de la Pcrit
Pcrit = 55 t
Debemos notar que al incrementarse la temperatura hay dos fuerzas actuantes, una
que tiende a alargar la barra por el cambio de temperatura y la otra que impide este
alargamiento. Por esta razn podemos plantear que la suma de los desplazamientos
provocados por el cambio de temperatura y por la fuerza axial N son nulos, o sea:
LT = LT
LN = NL/EA
Entonces:
LT + LN = 0
O sea:
LT = NL/EA
N = 50,4 t
Conclusin:
------------------------------
Fig.-7.23
= E (a)
= E (b)
Fig.-7.23-a
334
= y/ (c)
Ntese que la Lnea Neutra no pasa por el centroide la seccin. Est claro que sabemos que
esto se debe a que estamos ante un caso de resistencia compuesta en la que la barra soporta
traccin y compresin .
= E y/ y = E y/
Se puede decir que la fuerza axial permanece constante por ser pequea la flexin de la
barra, pudindose de esta forma plantear:
AdA = 0
AdA1 + AdA2 = 0
O lo que es lo mismo:
En esta ltima expresin, las se eliminan y tanto E como E son constantes y salen del
integrando, por lo que resulta finalmente:
Donde: S1 y S2 son los momentos estticos respecto a la Lnea Neutra de la seccin, de las
zonas de descarga y carga suplementaria respectivamente. E y E ya fueron definidos
aunque insistimos en que E del Mdulo de Elasticidad de la zona de carga suplementaria y
se define como la pendiente de la recta CB, tangente al grfico de tensin-deformacin en
el punto C. Recuerde que la posicin de C en el grfico depende de la eleccin que se haya
hecho de o.
Observacin:
La ubicacin de la Lnea Neutra, en secciones complicadas tiene que hacerse por tanteos.
Ya veremos la forma en que se determina su posicin cuando la seccin es rectangular.
Para calcular los momentos que originan las tensiones suplementarias se plantea:
M = AydA1 + AydA2
O lo que es lo mismo:
M = E/(I1) + E/(I2)
M = (EI1 + EI2)/
M = EREDI / (7.38)
Donde:
Debe notarse que si la esbeltez () de la barra es mayor que la Lim entonces la deformacin
es elstica y la Lnea Neutra coincide con el eje centroidal. Entonces, I1 + I2 = I y E = E
quedando la expresin 7.39 reducida a:
336
ERED = E
M = EI / (I)
O sea:
1/ = M/EI
Y tambin:
Las expresiones anteriores 7.40 y 7.41 se conocen las Frmulas de Engesser para el clculo
de columnas en estado elasto-plstico, vale decir, cuando < lim.
1. Se supone una o cuyo valor cae dentro de un rango que est condicionado por el
tramo que caracterice el comportamiento plstico del material segn su curva de
tensin-deformacin.
337
ES1 + ES2 = 0
Fig,-7.24
El proceso de determinar las reas A1 y
A2 que nos permitan determinar los
valores de S1 y S2 se consigue
mediante un proceso de aproximaciones
sucesivas.
Eb(h/2 e) = Eb(h/2 + e)
6. Con el valor de ERED se calcula crit por la expresin 7.41 y se compara con o
inicial, de forma que si son iguales con una diferencia del 5%, se da por concluido
el proceso y se calcula:
Pcrit = critA
---------------------------
La ventaja de estas frmulas empricas sobre la de Engesser consiste en que son de fcil
aplicacin, brindando adems un grado de exactitud aceptable.
Las frmulas empricas que se han obtenido que son de uso ms generalizado son de dos
tipos fundamentalmente, a saber
1. Frmulas Lineales
2. Frmulas Cuadrticas
crit = a b (7.42)
Donde los valores de a y b dependen del material y por supuesto, del criterio de
Otra expresin de este tipo pero propuesta por las Normas en los EE.UU. de Norte
Amrica para el acero es la siguiente:
-----------------------------------
]crit = a b2 (7.43)
-----------------------------
Ejemplo 7.7
Datos:
E = 2,1106 Kg/cm2
= 0,7
= 1210-6 oC1
LT = LT
LN = NL/EA
Solucin:
1. Calculo de la Pcrit.
Determinacin de la esbeltez de la barra
= L/rmin,
donde: rmin, = (I/A) = (553/1255) = (5/2)(1/3) = 1.45 cm
Entonces:
= 0,7100/1,45 = 48
2. Comparando con lim = 100, (Acero), la esbeltez de la barra
Pcrit = 63 820 Kg
LT + LN = 0
O sea:
LT = NL/EA
La expresin (a) nos permite determinar el valor de T, pero previamente hay que
conocer el valor que toma la fuerza axial N. Esta claro que en el momento del
pandeo, el valor que toma N es igual al de la Pcrit. Luego:
T = 101,3 oC
----------------------------------
En lugar de las frmulas anteriores resulta ms cmodo operar con una sola que sea vlida
para cualquier esbeltez de la barra. La frmula que se propone es la siguiente:
Donde:
Se aclara que los valores del coeficiente de pandeo fueron obtenidos en base a la
expresin:
Donde:
343
el caso que: < lim . Quede claro que este es el procedimiento a seguir si el material que se
emplee no aparece en la Tabla No1 de los valores del Coef. de Pandeo .
A = [P]/[c] (7.47)
Proceso iterativo para el diseo del rea de la seccin transversal de una barra
sometida a compresin contemplando la posibilidad de la Prdida de Estabilidad
1. Se supone un valor inicial para el coeficiente de pandeo que se designa como sup1
cuyo valor generalmente comienza por: sup1 = 0,5. El valor de es adimensional.
2. Mediante la expresin (7.47), conocidos los valores de [P] y [c], y fijndose la forma
de la seccin, se determina el Valor de A1
344
=L/rmin
Y se reinicia el proceso.
Ejemplo 7.8
Datos:
p = 2 400 Kg/cm
F.S. = 1,5
Solucin:
Fig.-7.26
346
sup1 = 0,5;
Luego: a = 50 7,0 cm
rmin = (Imin/A) = (77/1277) =2,0 cm
= L/ rmin = 0,7300/2,02 = 103,96 104
2. Segunda Iteracin
sup2 = 0,53
determinacin de 2:
Como = 108 > lim = 100, se puede aplicar la frmula de Euler que plantea:
e = 2,06
= 2,77
-------------------------------------------
Ejemplo 7.9
Disear la columna que se muestra en la Fig.-7.27. Se desea usar un Perfil Laminado tipo
I de acero, cuyo [c] = 1 600 Kg/cm
348
Solucin:
1. Primera iteracin
sup1 = 0,5;
Determinacin de 1:
2. Segunda iteracin
sup2 = 0,67
rmin = 2,69 cm
349
3. Tercera Iteracin
sup3 = 0,73
determinacin de 3:
4. Cuarta iteracin
sup4 = 0,77
rmin = 2,54 cm
= 78,74 < lim = 100, luego no podemos emplear la Frmula de Euler, por lo tanto
. utilizaremos la frmula emprica de Yasinskii, ya que: 40 < < 100 o sea:
Pero como se est trabajando con un rea distinta a la de clculo, tenemos que
determinar cul es el valor de de acuerdo con el rea real que utilizaremos al
escoger el perfil No 27 el cual tiene un rea = 40,2 cm, o sea:
= 0,78
e = 1,76
= 1,93
= p/(P/A) = 2 400/(50 000/40,2) = 1,93
Ejemplo 7.10
Nota:
lo muestra la propia figura. Se desea conocer cul es la expresin de la Pcrit que bajo estas
condiciones hace perder la estabilidad a la barra. Por supuesto que la barra mantiene un
rgimen elstico de trabajo durante su deformacin.
Mz/EI = Y EIY = PY
De esta expresin fue, como recordamos, que se obtuvo la Frmula de Euler para el clculo
de la Pcrit.
Luego:
Si hacemos:
k = P/EI (c)
y1 = k(f/L)z (d)
Y la de la ecuacin (e):
Como vemos, en las ecuaciones (f) y (g) hay 5 incgnitas, o sea 4 constantes de integracin
y la Flecha f, razn por la que debemos plantear las condiciones de borde necesarias para
resolverlas, a saber:
Sustituyendo las condiciones de borde en (f) y (g) se obtienen las siguientes ecuaciones:
L/2 0 0 kL/48
0 sen kL cos kL 0
354
kL/2 = 2,16
k = l8,7/L
Pcrit = 18,7EImin/L
Fig.-7.29
(WReal)Ext = U (7.48)
Pero como la barra se flexa, la energa que acumula es la de la flexin, por lo que en la
expresin anterior:
U= (a)
Por supuesto que U es el trabajo real de las fuerzas internas. Pero recordando que:
M = (y)(EImin) (b)
U= (7.49)
Por otro lado, el Trabajo Real de las fuerzas externas ser igual a:
En esta expresin de Trabajo Real de una fuerza no aparece el factor debido a que el
desplazamiento x se produce despus que la fuerza axial alcanz su valor crtico.
356
dx = dz dzcos
dx = dz/2 = dz = (y)dz
x = (7.51)
(7.53)
Pcrit =
Ejemplo 7.11
Solucin Aproximada:
357
y = Az + Bz + C
Fig.-7.30
Debemos ajustar esta funcin a nuestro caso usando las condiciones de borde de
la barra. Tales son:
y(L) = 0, y y(0) = 0
y = Az ALz = A (z Lz)
y = A(z Lz)
y = 2A (y) = 4A
y = A sen z/L
y = A /Lsen z/L
= EImin A2/2L2
= A4/2L3 EImin
= A 2/2L
359
------------------------------------
Ejemplo 7.12
Y
(y) = A4/L4 (1 cos 2z/L)
360
Note que los lmites de integracin de la integral del denominador difieren de los de la
integral del numerador. En esta ltima, que define la energa potencial durante la flexin,
sabemos que la misma se define desde el origen de la barra hasta su final, por eso los
lmites de integracin estan definidos entre 0 y L. La integral del denominador define
el trabajo real de la Pcrit , y como este trabajo se define desde la mitad de la barra hasta su
final, de ah que los lmites de integracin de la integral estn definidos entre L/2 y L.
= A/2L
Pcrit =
Comparando este resultado con el exacto, comprobamos que el error que se cometi fue del
5%. (ver resultado exacto en el ejemplo 7.8)
------------------------------
El campo de aplicacin del mismo es ilimitado siempre que cumpla con los requisitos
descritos anteriormente.
361
Como dato significativo se aade que se aplica con xito en los casos en que la seccin
transversal de la barra sea variable. Cuando esto suceda, se procede a encontrar la funcin
que describa la ley de variacin de la Inercia de la barra con relacin a su eje longitudinal.
La funcin hallada se incluye despus en las integrales de la expresin general para el
clculo de la Pcrit, (la expresin 7.53).
-------------------------------
362
Introduccin
El fenmeno de la flexin
longitudinal transversal ocurre en (a)
las barras solicitadas axial y
transversalmente, cuya rigidez es
baja, presentando como rasgo
distintivo que es un fenmeno No
lineal, debido a que las ecuaciones (b)
de equilibrio hay que plantearlas
en base al elemento deformado
como una consecuencia de lo
significativo de las deformaciones.
En la Fig.-7.32-a, se presenta una Fig.-7.32
barra de baja rigidez la cual est
solicitada por una carga P axial y otra carga W transversal. Si se deseara conocer el
momento flector en la seccin A se plantea:
MA = MW + Py (a)
MA = 2 MW + 2P(y + y)
Como vemos, si duplicamos las cargas no se duplican los efectos. Esto aparece claramente
indicado en la expresin (b) cuando comprobamos que el momento en A no slo se
duplica, sino que aumenta sobre el doble en una magnitud 2Py. Esto corrobora la no
linealidad del fenmeno, o sea el principio de superposicin no se cumple. Por supuesto
que algo similar sucede cuando lo que se trate sea determinar las tensiones normales que
surgen en la seccin transversal de la barra, (la A en este caso). O sea, que no podemos
aplicar la expresin de Navier Generalizada, ya que se obtuvo mediante la superposicin de
los efectos de la flexin y la fuerza axial. Como veremos en lo que sigue, la determinacin
363
----------------------------
-------------------------------------
k =
Resulta:
A=0 B = (e + f) (f)
(g)
f=
(7.54)
y=
Para obtener la expresin los Momentos Flectores en la seccin genrica A, basta con
derivar dos veces a esta ltima expresin y sustituir el valor hallado en la expresin (b) del
anterior desarrollo. De esta forma se recibe:
(7.55)
M(z) = EIy = ek2
A los efectos de diseo y revisin, lo que interesa es conocer donde surge el momento
flector mximo. Como podemos ver, en este caso el mismo se verifica en la seccin del
empotramiento donde: Z = 0.
Luego:
(7.56)
Mmax =
Mmax = Pe
P = Pcrit. =
Entonces:
366
Mmax
Fig.-7.34
O sea, el momento en el empotramiento se hace
infinito, cosa que contradice la realidad, puesto que
el momento mximo que se verificara caso de actuar
la Pcrit sera igual a PL (Vase la). Este valor del
momento, como vemos en la propia figura, no puede
ser sobrepasado jams.
Por las razones anteriores se debe considerar que la fuerza P actuante siempre es menor
que la carga crtica.
-----------------------------------------
(h)
= +
Por supuesto que las tensiones mximas surgirn donde el Momento Flector es el mximo,
o sea en el empotramiento. De esta forma
(7.57)
max = +
367
En esta expresin, W es el
mdulo de la seccin a la Flexin
y A es el rea de la seccin
transversal de la barra.
Fijmonos que la misma no es
una expresin Lineal. En la
Fig.7.35-(a y b), se compara la
variacin de las tensiones en
funcin de la variacin de P en
los casos de columnas rgidas
(Resistencia Compuesta), y de
Fig.7.35-(a) columnas de baja rigidez, (caso
de la flexin longitudinal y
transversal). Fijarnos que en las columnas rgidas hay linealidad entre las tensiones la carga
P, mientras que en las columnas
de baja rigidez, no existe esta
linealidad.
1 = y
2 =
Como se infiere de la curva dada en la Fig.-7.35-b, sucede que en estos casos que 1 > 2
por variar las tensiones ms rpidamente que las cargas P. De esto se colige que a los
efectos de diseo o revisin resulta ms seguro emplear el factor de seguridad por cargas
admisibles 2, ya que de esta forma se garantiza que el factor de seguridad por tensiones
admisibles 1, sea mayor que el primero. Si procediramos a la inversa, sucedera que las
cargas admisibles tendran un factor de seguridad menor que el fijado para las tensiones
admisibles
368
(a)
max = +
En la misma se conocen:
e: Es la excentricidad de la carga P
2) A partir de la expresin de clculo (a) y con los valores hallados de A1, A2, A3 ,
I1, I2, I3, y de W1, W2, W3, adems de los conocidos como datos, se construye
la curva: max vs. Ai como la que aparece en la Fig.-7.36.
Fig.-7.36
Ejemplo 7.13
a partir de la expresin:
max = +
Fig.-7.37.
370
... (b)
max = 0,0394P +
0 0 0 1,000 0 0
Fig.- 7.38
371
Con los valores de max suministrados por la tabla anterior se procede a la construccin del
grfico max vs. P (vase la fig.-7.38)
Observacin
Hasta aqu fue desarrollada la solucin del problema, ya que se calcul la carga admisible
con un factor de seguridad 2 = 1,5. Como informacin adicional se comprobar a
continuacin el factor de seguridad para las tensiones admisibles: 1.
1 = = O.K.!
max =
max = 0,0394P
Fig.-7.39
Las hiptesis generales de la Resistencia de Materiales que estn limitadas en este caso
son, de acuerdo con lo visto en el desarrollo de esta seccin:
Hasta aqu, todo lo relativo a columnas cargadas excntricamente que nuestro nivel lo
permite. En la prxima seccin analizaremos el fenmeno de la flexin longitudinal y
transversal en barras cargadas transversalmente, empleando para ello el Mtodo de los
Parmetros de Origen
373
Fig.-7.40
Este Mtodo, el cual hemos empleado para el clculo de los desplazamientos transversales
en vigas sobre apoyos clsicos, y en las Vigas Flotantes, tambin se emplea para el
anlisis de las barras flexionadas transversal y longitudinalmente como la mostrada en la
propia figura 7.40.
La ventaja del mtodo, como se sabe, reside en que brinda las ecuaciones generales de
clculo, obviando la necesidad de resolver la ecuacin diferencial del caso que se analice.
En esta oportunidad se presenta la limitacin de que slo podemos emplearlo en vigas
de seccin constante y las cargas distribuidas q deben ser de distribucin uniforme.
Fig.-7.41-
374
M = M Py (2)
Donde:
M = Mo + Pyo
En la expresin (1), Mo es el momento flector originado por las cargas transversales.
Conociendo adems que:
y =
EI y = M Py
O sea:
y + y = M/EI (3)
En la que:
... (4)
=
yn + yn = Mn/EI (7)
Y para el tramo n 1:
... (9)
f(z a) + f(z a) =
O sea:
Esto es as debido a que el factor yo es el mismo para todos los tramos (ver la fig.7.41).
Adems, si se deriva con respecto al eje longitudinal de la barra ( eje Z), la expresin de los
desplazamientos en vigas cargadas slo transversalmente que se obtuvo por el propio
mtodo de los parmetros de origen se puede comprobar que:
(12)
f(z a) + f(z a) = [Moa + Voa(z a) + qoa ]
En esta expresin: Moa, Voa, y qoa son los saltos al inicio de cada tramo, de los
momentos flectores, cortantes y las cargas uniformemente distribuidas respectivamente.
376
Por supuesto que son los saltos provocados por las cargas transversales. La solucin de
esta expresin (12) puede obtenerse de la forma siguiente:
(14)
f(z a) = A cos (z a) B sen (z a) + +
f(0) = - = (15)
De forma anloga
f(0) = = (16)
Estas expresiones (15) y (16), resultan las condiciones de borde para evaluar las constantes
de integracin A y B. Recordmonos que y son los saltos en la flecha y los
ngulos de giro en la seccin de la viga donde z = a, o sea, el inicio del tramo n. Luego,
si evaluamos para z = a las expresiones (13) y la (14), y sustituyendo en ella a f(0) y f(0) por
sus iguales en (15) y (16), recibimos, despus de resolver el sistema:
(17)
A =
(18)
B= +
(19)
Finalmente, sustituyendo esta expresin (19) en la (5), obtenemos la expresin que nos
permite calcular las flechas en el tramo n conocidas las del tramo n 1 o sea:
Mediante derivaciones sucesivas de esta expresin (7.58) se obtienen entonces las de los
ngulos de giro de las secciones transversales, la de los Momentos flectores y la de los
cortantes, a saber:
Hacemos la observacin que esta teora no slo sirve para el anlisis de barras sometidas a
la flexin longitudinal y transversal. Si no consideramos en las expresiones de clculo la
accin de las cargas transversales, permite el estudio de problemas relacionados con la
prdida de estabilidad.
... (7.58)
ngulos de Giro
Momentos flectores
378
Cortantes
Ejemplo 7.14
Fig.-7.42
379
= = = 0,1 m1
Solucin:
Observacin:
Note que la viga est apoyada hiperestticamente, razn por la cual no se
pueden determinar mediante las ecuaciones de la esttica las reacciones en los apoyos,
por eso en este caso resultan desconocidos Mo y Vo.
(z6)sen(z6)]III (1)
Como tenemos dos saltos desconocidos hay necesidad de plantear dos condiciones
borde, tales son:
Primera condicin: Y(8) = 0
Segunda condicin: M(8) = 0
380
Evaluando:
M(z) = cos 0,1(z) + sen0,1(z) 200 [1 cos 0,1(z)]I + 200[1 cos 0,1(z
- 4)]II + 3 cos 0,1(z 6) 50sen0,1(z 6)]III
. (3)
Al evaluar las expresiones (2) y (3) segn las condiciones de borde se recibe el sistema:
De donde se reciben:
12,7281 tm y 8,4661 t
M(z) = 12,7281 cos 0,1(z) + 84,661 sen0,1(z) 200 [1 cos 0,1(z)]I + 200[1
cos 0,1(z - 4)]II + 3 cos 0,1(z 6) 50sen0,1(z 6)]III
---------------------------------
M = Mo + Py (1)
El signo menos se debe a que la ordenada y y el momento, tienen signos contrarios. Por
otro lado, como hemos aceptado que los desplazamientos son muy pequeos comparados
con las dimensiones de la barra, entonces podemos plantear que:
M = EIy (2)
En estas expresiones (4) y (5), f y fo son los desplazamientos mximos producidos por las
cargas longitudinales y transversales al mismo tiempo (f), y slo por las cargas
transversales (fo). Si sustituimos la (4) y la (5) en la expresin (3) recibimos:
EI (/L) f = EI (/L) fo + Pf
(7.62)
f=
... (7.64)
max = + +
383
--------------------------------
Ejemplo 7.15
Datos:
Solucin:
Mmax = + Pf (a)
Para aplicar a la anterior expresin tenemos que previamente determinar el valor de f, (el
desplazamiento transversal mximo). Para ello emplearemos la expresin 7.62, o sea:
f= (b)
Determinacin de fo:
igual a una tonelada por metro (q = 1 t/m). Para este caso la flecha mxima ocurre en el
medio de la viga y su valor viene dado por la expresin:
fo =
Sabemos por dato que EI = 1 052 tm, luego sustituyendo en (c) se obtiene:
Determinacin de la Pcrit:
f= = = 0,0166 m
Mmax = + Pf = + 10 0,0166 m
Mmax = 4,67 tm
Fig.-7.37
.
max = 1 508 Kg/cm
Ejemplo 7.16
E = 2106 Kg/cm; Iy = 112 cm; Wy = 22.4 cm; A = 26,4 cm; f = 2 400 Kg/cm; e = 2
cm.
Solucin:
Para resolver este problema emplearemos la expresin de las tensiones normales mximas
definida por:
(a)
max = +
Por supuesto que la max no puede ser mayor que la f. Entonces sustituyendo en (a) a max
por f. resulta:
(b)
f = +
En esta expresin (b), es la carga longitudinal que origina tensin normal en la columna
igual a f.
1. Clculo de .
En este ejemplo, el momento mximo por las cargas transversales es el ocasionado por
la carga excntrica. De esta forma:
= = 2 o sea, = 2
386
(c)
f=
Determinacin de
fo = Mk = RL/2 , donde R =
(d)
fo =
Fig.7.44
Luego: fo = = 104
fo = 104 (e)
ry = = = 2,06 cm;
387
Pcrit = = = 24 564 Kg
f= = =
(g)
f=
f = +
Pf = 10 719 Kg
4. Determinacin de la [P]:
[P] = = = 7 146 Kg
[P] = 7 146 Kg
Comprese este resultado con el obtenido en el ejemplo 7.10 en el cual la [P] = 7 350 Kg.
---------------------------------------
Este mtodo, como podremos comprobar, brinda soluciones que estn ms alejadas de
los valores exactos, siendo este el motivo por el cual se recomienda su empleo para un
primer tanteo en el caso de diseo o revisin de elementos sometidos a la flexin
longitudinal y transversa.
(7.65)
max = +
En esta expresin:
P: Es la fuerza longitudinal
A los efectos de ilustrar su aplicacin, asi como al de comparar los resultados se presentan
los siguientes ejemplos
Ejemplo 7.17
E = 2106 Kg/cm; Iy = 112 cm; Wy = 22.4 cm; A = 26,4 cm; f = 2 400 Kg/cm;
Solucin:
= 0,34
[] = +
1 600 = +
Fig.-7.37
De donde: [P7 972] = kg.
390
Ejemplo 7.18
Datos:
rx = 11,2 cm
q = 1 t/m y P = 10 t
Solucin:
Hay que determinar la esbeltez de la columna,lacual viene dada, como sabemos, por la
expresin: = L/rx. o sea, si = 1, y L = 600 cm, entonces: Si = L/rx = 600/11,2 =
53,57, entonces, de la tabla de los coeficientes de pandeo se recibe directamente:
0,88
max = + = +
A continuacin mostramos los resultados de los ejemplos desarrollados en este tema con el
objetivo de poder comparar los resultados.
Por los resultados obtenidos se puede comprobar que el Mtodo de Perry se acerca ms a
los valores reales que el de Yasinski, por lo que se insiste que este ltimo mtodo slo sea
empleado para hallar un valor aproximado para un primer tanteo.
Con relacin a las aproximaciones que cada uno de los mtodos efectan, se insiste en que
las soluciones exactas (solucin de la ecuacin diferencial o de los Parmetros de Origen),
lo son en la medida en que la deformada sea lo suficientemente pequea de forma que se
cumpla que la derivada de la flecha elevada al cuadrado tienda a cero, o sea, 0, y
se pueda despreciar en la expresin:
= = ; resultando: =
Debemos aadir con respecto al mtodo de Perry, que para obtener la referida expresin de
f se supuso que independientemente de la forma en que estuviere cargada la viga su
deformada poda ser representada por la expresin: y = f sen z/L, cosa que no es cierta
del todo porque las deformadas dependen de las cargas como ya lo sabemos de otros temas.
Esta es la razn por la cual el mtodo ser tan aproximado como lo sea f de la
deformacin real.
Por otro lado, el mtodo de Yasinski acepta el efecto de superposicin sin tomar en
consideracin el momento ocasionado por las cargas longitudinales, limitndose a
incrementar el efecto de esta carga mediante el uso del coeficiente de pandeo que como
se sabe depende de la esbeltez de la barra y del material de que est constituida.
Como conclusin, se sugiere para su empleo el Mtodo de los Parmetro de Origen por su
exactitud y comodidad de empleo, no obstante estar limitada su aplicacin a barras de
seccin constante y que las cargas slo pueden estar distribuidas uniformemente. En el
casode barras de seccin variable puede emplearse el mtodo aproximado de Perry, donde
la dificultad estribara en el clculo de fo que pudiera hacerse por le mtodo de las Doble
392
Tabla Resumen
Fig.-7.37
Viga simplemente [] Esquema
2
apoyada (Kg/cm )
Fig.7.43
393
ANEXO No1
Valores de las funciones Amz, Bmz, Cmz, Dmz, para la determinacin de la vigas
flotantes.
BIBLIOGRAFA: