II

Principios de la Relatividad Especial:

Fundamentos Fsicos, Geometricos y Algebraicos

F REDY A. O CHOA
Departamento de Fsica
Universidad Nacional de Colombia
Sede Bogota
 IV INDICE GENERAL

3.1.2. Dilatacion temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.2. La relatividad de la longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3. La relatividad del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.1. Teorema de adicion de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.2. Transformacion de la aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.3. Efecto Doppler longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4. Lmites a altas y bajas velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Indice general 3.4.1. El lmite clasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.2. El lmite ultrarelativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4. Dinamica relativista 43
4.1. El momento relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.1. Taquiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2. La energa relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.1. Energa cinetica clasica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII 4.2.2. Energa cinetica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3. La masa en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Introduccion 1 4.3.1. La masa de los quarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.2. El mecanismo de Brout-Englert-Higgs . . . . . . . . . . . . . . 53
PARTE I: FUNDAMENTOS FISICOS 4.4. La relacion energa y momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.1. El foton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1. La relatividad clasica 5 4.4.2. Decaimiento de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.1. Deniciones basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4.4.3. Fision Nuclear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.2. Las transformaciones de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.4.4. Creacion de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.3. La relatividad de las partculas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1. Teorema de adicion de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2. Invariancia de la aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 PARTE II: FUNDAMENTOS GEOMETRICOS
1.3.3. La fuerza y masa inercial clasicos . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. La relatividad de las ondas mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5. Estructura de Espacio-Tiempo 65
1.4.1. Retraso longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 5.1. La geometra Euclidiana del espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.4.2. Retraso transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 5.2. Estructuras de espacio-tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.4.3. Efecto Doppler clasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5.2.1. Espacio-tiempo clasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2.2. Espacio-tiempo de Poincare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2. La relatividad especial 15 5.2.3. Espacio-tiempo de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.1. Experimento de Michelson-Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5.3. La estructura de cono de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2. Postulados de la relatividad especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5.3.1. El principio de causalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3. Transformaciones de Lorentz Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4. Aclaraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 6. La Geometra de la Cinematica Relativista 77
6.1. Distorsion Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3. Cinematica relativista 29 6.2. Cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.1. La relatividad del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.2.1. Relatividad de la simultaneidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.1.1. Simultaneidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.2.2. Dilatacion temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

III
INDICE GENERAL V VI INDICE GENERAL

6.2.3. Contraccion de Fitzgerald-Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . 79 10. Formulacion Covariante: Electrodinamica 145

6.3. Hiperbolas invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 10.1. Representacion vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.3.1. La paradoja de los gemelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 10.2. Representacion tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.4. La rapidez hiperbolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 10.2.1. La cuadri-corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10.2.2. El cuadri-potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10.2.3. Tensor electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
PARTE III: FUNDAMENTOS ALGEBRAICOS 10.3. Ecuaciones de Maxwell covariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
10.3.1. Ley de Gauss y de Ampere-Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . 154
7. El Grupo de Lorentz 89 10.3.2. Ley de Gauss magnetica y de Faraday . . . . . . . . . . . . . . 156
7.1. Grupo Abstracto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.2. El grupo de Lorentz simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Apendices 159
A. Ondas Armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.3. El grupo de Lorentz en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
B. El experimento real de Michelson-Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.3.1. El tensor metrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
C. El electronvoltio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.3.2. El grupo de Lorentz restringido . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 D. Rotaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.4. Transformaciones de Lorentz restringidas . . . . . . . . . . . . . . . . 97 E. Generadores del Grupo de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.5. Algebra del Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 F. Operadores diferenciales del calculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.5.1. Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 G. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.5.2. Los generadores del grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . 105
7.5.3. Representaciones del Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . 106
7.5.4. Representaciones tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

8. Algebra de Tensores 113

8.1. Notacion de ndices de Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.2. Operaciones tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.3. Tensores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.3.1. Boost de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.3.2. Tensores isotropicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.3.3. Tensores Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

9. Formulacion Covariante: Mecanica 123

9.1. Variables cinematicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.1.1. La cuadri-velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.1.2. La cuadri-aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.2. Variables dinamicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.2.1. El cuadri-momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.2.2. La fuerza de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.2.3. La masa invariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.3. Colisiones de partculas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.3.1. Sistema centro de masa y laboratorio . . . . . . . . . . . . . . 135
9.4. El cohete relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Prefacio te para introducir principios de invariancia y describir las variables fsicas, yendo mas
alla de los basicos cuadri-vectores. Como aplicacion, se replantea de nuevo la cinemati-
El presente texto es el resultado de las clases de relatividad especial que dicte para ca y dinamica de la relatividad en el lenguaje tensorial, y se hace una introduccion a la
los estudiantes de la carrera de fsica de la Universidad Nacional de Colombia en los formulacion covariante de la electrodinamica.
anos 2013 y 2015. A pesar de la amplia y excelente oferta de textos sobre el tema, no Como resultado de la propuesta, se espera que el estudiante, primero, adquiera una
encontre un texto que cubriera de forma integral y a un nivel basico tanto los aspectos vision global e integral de la relatividad especial visto desde los tres enfoques. Segun-
fsicos, como los geometricos y algebraicos que surgen de los principios de la relatividad. do, que el estudiante adquiera destresas no solamente en el planteamiento y solucion
En los textos mas tradicionales, los autores generalmente hacen enfasis en el desarrollo de problema relativistas usando algebra tradicional, si no que adicionalmente aproveche
historico y en las evidencias experimentales que motivaron las ideas de Einstein, com- herramientas como los diagramas de espacio-tiempo desde el punto de vista geometrico
plementados con amplias discusiones conceptuales y las tradicionales consecuencias en y del calculo tensorial desde un punto de vista algebraico para plantear, entender y resol-
cinematica y dinamica, mientras que aspectos como las consecuencias geometricas que- ver problemas, lo que le permita en el futuro tener las herramientas basicas para iniciarse
dan limitadas a algunos comentarios aislados o en alguna seccion dentro de un captulo. en un trabajo de investigacion en las areas anes de forma mas rapida y uida.
Ademas, el tratamiento moderno del calculo tensorial no se menciona, o se limita a una
introduccion basica de los cuadri-vectores. La mayora de textos que incluyen el len-
guaje geometrico y tensorial, son textos mas especializados dirigidos generalmente a
estudiantes de niveles avanzados y enfocados hacia la relatividad general y a la teora
cuantica de campos.
Debido a la activa investigacion en fsica teorica y a la gran variedad de experimen-
tos destinados a la busqueda de nueva fsica, se ha vuelto primordial que los estudiantes
desde los cursos fundamentales, empiecen a familiarizarse con la notacion moderna y su
relacion con los temas actuales de la investigacion. En el caso de la relatividad, si bien es
una teora que se construyo de forma completa desde hace mas de un siglo, su vigencia
sigue siendo actual y es el eje central que soporta la investigacion de frontera en areas
como la fsica de partculas y la cosmologa. As, problemas actuales a nivel de partcu-
las elementales como el fenomeno de oscilacion de neutrinos, el reciente descubrimiento
del boson de Higgs, la busqueda de la llamada supersimetra, etc, o a nivel cosmologi-
co como la busqueda de las ondas gravitacionales, el problema de la cuantizacion de la
gravedad, las evidencias de la llamada materia oscura y energa oscura, etc, son temas
de una investigacion intensa tanto teorico como experimental, y que ademas de cumplir
con los postulados de la relatividad especial, se soportan en principios fundamentales
inspirados en la relatividad. Surge entonces la necesidad de que los estudiantes no sola-
mente aprendan los conceptos basicos y generales, sino que ademas vean el alcance de
tales conceptos y su importancia en el contexto de problemas actuales.
El proposito principal de este texto es iniciar al estudiante en los principios de la
relatividad especial cubriendo de forma integral y concisa tres enfoques. Primero, evi-
tando las discusiones de caracter historico, se introducen los postulados de la relatividad
especial contrastado con la relatividad clasica, y sus consecuencias fenomenologicas en
situaciones fsicas concretas. Segundo, se replantea la cinematica relativista usando un
lenguaje puramente geometrico en el contexto de los diagramas de espacio-tiempo, don-
de se enfatiza la importancia de los principios de invariancia usando rotaciones de ejes
espacio-temporales. Finalmente, y relacionado con los dos enfoques anteriores, se hace
una introduccion formal al lenguaje del algebra tensorial como una herramienta ecien-
 Segundo, los fundamentos geometricos, en la cual se reinterpreta la concepcion del es-
pacio y del tiempo bajo el contexto de los principios. Tercero, los fundamentos algebrai-
cos, donde despues de una revision puramente matematica, se reformulan las leyes de la
mecanica y la electrodinamica en el lenguaje formal y moderno de los tensores.

Introduccion

Uno de los propositos de la fsica es la de lograr describir la mayor cantidad de

fenomenos observados en la naturaleza con la mnima cantidad de suposiciones inicia-
les, incluso aunque los fenomenos muchas veces parecen ser muy distintos. En la historia
moderna de la ciencias, hay muchos ejemplos de hechos diferentes que se han logrado
entender bajo una unica vision, o al menos en relacion muy proxima. La cada libre de
los objetos en la supercie de la Tierra, el movimiento de los planetas alrededor del
Sol, la dinamica de las estrellas y galaxias en el Universo observable, etc, se descri-
ben de forma aproximada con una unica ley: la ley gravitacional de Newton. Las reglas
que obedecen los circuitos electricos, los fenomenos magneticos, la optica de la luz, la
radiacion de partculas cargadas, etc, se logran describir clasicamente con solamente 4
ecuaciones fundamentales: las ecuaciones de Maxwell. Para citar un ejemplo mas actual,
la interaccion de fotones muy energeticos con la materia y los procesos de decaimiento
radioactivo de la materia como el decaimiento beta, se logran describir por un principio
comun de simetras: el modelo estandar electrodebil. En ese esfuerzo de encontrar una
relacion comun entre diferentes fenomenos, la fsica ha logrado identicar en los prin-
cipios de relatividad, un conjunto de premisas fundamentales que deben ser obedecidas
por las teoras fsicas, y que logro su maximo alcance con la fomulacion de la relatividad
especial.

Basicamente, un principio de relatividad es un principio de invariancia entre dife-

rentes sistemas de referencias [inerciales] relacionado con algun parametro o alguna ley
fsica. En particular, los postulados de la relatividad especial tienen un alcance tal que
hasta donde sabemos, se cumple para todas las leyes de la fsica conocidas, y que tiene
consecuencias dramaticas en la concepcion clasica de los fenomenos. Con el proposito
de lograr un entendimiento integral, aunque introductorio de la relatividad especial, el
presente texto se divide en tres partes: primero, los fundamentos fsicos, donde se expo-
nen las consecuencias fsicas de los principios de la relatividad a nivel de la mecanica.

1
 Parte I
Fundamentos Fsicos

3

CAPITULO 1 en un punto, el decaimiento de un nucleo en un instante t, etc.
La relatividad clasica
Existen diferentes principios de relatividad planteados en el contexto de situaciones
fsicas particulares. Incluso, la relatividad especial tuvo su origen puntual en los fenome-
nos electromagneticos, particularmente en los problemas asociados a la propagacion de
la luz. Sin embargo, fue Einstein quien por primera vez formulo un principio de rela-
tividad que no solamente abarcaba los fenomenos electromagneticos, sino que ademas
cambiaba de forma dramatica nuestra concepcion del espacio, el tiempo y la energa,
afectando a todos los fenomenos fsicos conocidos, desde la mecanica hasta la fsica
subatomica.
En este captulo haremos primero una revision basica y discutiremos algunas conse-
cuencias del principio de relatividad clasico asociados a las partculas puntuales. Poste-
riormente, describiremos la relatividad asociada a las ondas mecanicas, donde se enten-
dera desde el punto de vista mecanico algunos resultados de los fenomenos ondulatorios,
lo cual sera de importancia central para contextualizar las interpretaciones que los fsicos
de nales del siglo XIX daban a algunos de los experimentos con luz.
1.1. Deniciones basicas
Antes de abordar el caso de la relatividad clasica, es fundamental establecer las de-
niciones mas basicas del lenguaje de la relatividad.
1. Evento: Intuitivamente, un evento es un hecho fsico que ocurre en cierta region
limitada de espacio y que tiene una duracion en un intervalo de tiempo dado. Sin
embargo, formalmente, lo vamos a denir como un punto matematico asociado a
una posicion y un instante de tiempo especcos, y que representa un hecho fsico
5
6 CAPITULO 1. LA RELATIVIDAD CLASICA
puntual. En la practica, los eventos se asemejan mas a nuestra idea intuitiva que a
la formalmente denida. Sin embargo, la denicion formal es compatible con la
realidad si asumimos que los fenomenos fsicos se pueden reproducir como una
sucesion continua de eventos puntuales, que de ahora en adelante simplemente los
vamos a llamar eventos. Ejemplos de eventos son: una partcula ubicada en una
posicion r(t) en el instante de tiempo t, la colision de dos partculas [puntuales]
2. Sistema Inercial: El principio de relatividad especial se plantea en sistemas de re-
ferencia donde se cumple la ley de inercia de Galileo generalizada en la primera
ley de Newton. Para que dicha ley se cumpla, el sistema inercial debe asociarse a
cuerpos en movimiento rectilneo y uniforme. As, un sistema inercial lo denire-
mos simplemente como un conjunto de cuerpos no acelerados.
3. Observador Inercial: El proceso de medicion en relatividad especial es una parte
fundamental en la concepcion misma del tiempo y el espacio. Para incorporarlo
de forma natural, es necesario ampliar el concepto de sistema inercial e incluir
los instrumentos de observacion. As, se dene un observador inercial como un
conjunto compuesto por un sistema de ejes coordenados inerciales, reglas y relojes
que permiten registrar en tiempo real las posiciones y los tiempos de los eventos,
es decir, en el lugar exacto donde ocurren y en el instante cuando ocurren. Para que
esta denicion tenga sentido, es necesario garantizar siempre que haya una regla y
un reloj en cada uno los puntos del sistema coordenado donde pueden ocurrir los
eventos.
1.2. Las transformaciones de Galileo
La relatividad clasica de las partculas puntuales fue establecida originalmente por
Galileo, y soportadas en un conjunto de ecuaciones conocidas como las transformaciones
de Galileo. Con el proposito de comparar las diferentes relatividades, vamos a clasicar
las transformaciones en los siguientes dos postulados:
1. Invariancia del intervalo de tiempo
Si t representa el intervalo de tiempo entre dos eventos medido por un observador
inercial , y t  el medido por otro observador inercial  en movimiento relativo
respecto a , se cumple la relacion:
t = t  , (1.1)
es decir, los intervalos de tiempo entre eventos son los mismos para todo observa-
dor inercial.
1.3. LA RELATIVIDAD DE LAS PARTICULAS PUNTUALES 7 8
2. Transformacion de la posicion
La Figura 1.1 representa los ejes coordenados de dos observadores inerciales, y
 , en movimiento relativo con velocidad relativa u, y P representa un evento que
ocurre en las posiciones mostradas y en el instante de tiempo t, que de acuerdo a
la invariancia del tiempo, es el mismo para ambos observadores. Realizando una
simple suma de vectores y teniendo en cuenta que u = dR dt , se puede demostrar que
las posiciones de P cumplen la relacion vectorial:
r (t) = r(t) ut, (1.2)
donde R es la posicion relativa entre observadores y donde se asume que sus orge-
nes coinciden en el tiempo t = 0. Es importante enfatizar que la regla de transfor-
macion (1.2) se cumple bajo la suposicion de la invariancia de tiempo, la cual no
sera cierta en relatividad especial.
1.3. La relatividad de las partculas puntuales
El principio de relatividad de Galileo que rige el movimiento de las partculas pun-
tuales en el contexto de la mecanica clasica, se puede enunciar de la siguiente forma:
Las leyes clasicas de la dinamica deben ser
las mismas para cualquier observador inercial
Existen dos formas equivalentes de enunciar el principio de relatividad clasico:
Las leyes de Newton son invariantes bajo las transformaciones de Galileo.
Es imposible medir la velocidad absoluta de un cuerpo usando solamente experi-
mentos dinamicos.
Es importante enfatizar que este principio de relatividad no es exacto y no se extiende
a todos los fenomenos de la naturaleza. Solamente se cumple de forma aproximada en
fenomenos asociados a la dinamica de partculas puntuales y a bajas velocidades [en
relacion a la velocidad de la luz]. Tambien es necesario hacer notar que el principio no
se cumple en los fenomenos asociados a ondas mecanicas, aunque las transformaciones
de Galileo sigan siendo validas. A continuacion, discutiremos algunas consecuencias de
la relatividad de Galileo.
1.3.1. Teorema de adicion de velocidades
Si un observador inercial mide que una partcula tiene una velocidad v, usando
las transformaciones de Galileo expresadas por las ecuaciones (1.1) y (1.2), se puede
CAPITULO 1. LA RELATIVIDAD CLASICA
calcular la velocidad de esa misma partcula medida por otro observador  que se mueve
u
con velocidad u relativa a :


P

dr (t  ) dr (t) d
v = = = (r(t) ut) = v u, (1.3)
r
r
dt  dt dt
que corresponde al teorema clasico de adicion de velocidades.
R

1.3.2. Invariancia de la aceleracion
Figura 1.1 Considerando los mismos observadores del caso anterior, si a es la aceleracion de la
partcula medida por , se puede demostrar con el mismo procedimiento anterior que la
aceleracion en  es:
a = a. (1.4)
As, las aceleraciones al igual que el tiempo, son las mismas para todos los observadores
inerciales, o dicho de otra forma, la aceleracion es invariante bajo las transformaciones
de Galileo.
1.3.3. La fuerza y masa inercial clasicos
En mecanica clasica, el concepto de fuerza es fundamental en la descripcion de la
dinamica. La razon de ello es porque las leyes de Newton y el principio de relatividad
de Galileo, permiten denir la fuerza con dos propiedades importantes: la fuerza es una
cantidad invariante y absoluta. Para mostrar como se obtienen estas propiedades, parta-
mos de la premisa que las leyes de la dinamica se rigen por las leyes de Newton, por lo
que deben cumplir con el principio de relatividad de Galileo.
1. Primera ley: Como consecuencia de la primera ley de Newton, si un observador
inercial mide que una partcula se mueve uniformemente (su velocidad es cons-
tante), entonces la fuerza sobre la partcula debe ser nula. Si otro observador iner-
cial  en movimiento relativo mide la velocidad de esa misma partcula aplicando
el teorema de adicion de velocidades segun la ecuacion (1.3), tambien medira que
es constante, es decir, la fuerza seguira siendo nula. As, si una fuerza es cero para
un observador inercial, sera cero para todos los observadores inerciales. Decimos
entonces que la fuerza es una cantidad absoluta.
2. Segunda ley: La segunda ley de Newton dene matematicamente la fuerza como
el producto entre la masa inercial m y la aceleracion de una partcula. Entonces,
el observador escribe la ecuacion en la forma F = ma. Por el principio de rela-
tividad, el observador  debe escribir la misma ley para su propio sistema coor-
denado inercial, es decir F = m a . Como la aceleracion es la misma para ambos
observadores, se encuentra la igualdad:
1.4. LA RELATIVIDAD DE LAS ONDAS MECANICAS 9 10 CAPITULO 1. LA RELATIVIDAD CLASICA

onda entre distintos observadores inerciales sigue siendo gobernada por las transforma-
F F ciones de Galileo. Para estudiar las consecuencias del principio de relatividad anterior,
= . (1.5)
m m es necesario usar la relacion de dispersion descrita en el Apendice A en terminos de la
Si denimos la masa inercial como una propiedad intrnseca de la materia inde- longitud de onda :
pendiente del sistema de referencia, de acuerdo a (1.5) se puede denir la fuerza
como una cantidad invariante. As, si m = m entonces F = F. Tambien se pue- c
= = cT, (1.6)
de ver en forma inversa: si la fuerza es invariante, entonces la masa tambien va a f
ser invariante. De esta manera, del principio de relatividad y de la segunda ley de donde c es la velocidad de la onda, f la frecuencia y T el periodo. Para enmarcar la
Newton se derivan dos propiedades importantes de la mecanica clasica: la fuerza discusion en un contexto fsico conocido, vamos a considerar ondas sonoras.
sobre los cuerpos y la masa inercial de los cuerpos se denen clasicamente tal
que sean las mismas para todos los observadores inerciales, es decir, la fuerza y la 1.4.1. Retraso longitudinal
masa en mecanica clasica son cantidades invariantes.
En la siguiente situacion, el sistema fsico coincide con el observador:
Un parlante emite un pulso de sonido hacia una pared rgida ubicada a una
1.4. La relatividad de las ondas mecanicas distancia L. El pulso se reeja en la pared y se devuelve en direccion opuesta
hacia el parlante, donde es detectada por un microfono. Calcular el tiempo total
Otra clase de fenomenos observados en la naturaleza son aquellos asociados a las on- entre la emision y la deteccion del pulso si a.) el sistema fsico se encuentra en
das mecanicas, que exhiben una cinematica y una relatividad diferentes al de las partcu- reposo respecto al medio (la atmosfera) y b.) el sistema se mueve con velocidad
las. Primero, mientras que la propagacion de un objeto se describe como el movimiento u en direccion de emision del pulso.
localizado de materia en el espacio, una onda mecanica describe la propagacion de una
deformacion local en un medio material, donde cada parte del medio sufre pequenos En el caso a.), el sistema de referencia del observador coincide con el sistema
corrimientos alrededor de un punto jo en el espacio, pero no se desplaza junto a la de- M en reposo del medio M , como se ilustra en la Figura 1.2. Es evidente de la
formacion. As, lo que nos interesa es describir como esa deformacion se extiende a lo gura que el tiempo total de ida y regreso del pulso es:
c
-c

largo del medio. Segundo, la cinematica de las ondas esta determinada por un conjunto 2L
t= . (1.7)
adicional de parametros asociados a la deformacion, y que no aparecen en el movimien- 0
L |c|
to de las partculas puntuales, como la amplitud, el periodo, la frecuencia, etc.. Para el
proposito de la presente discusion, nos limitamos a las llamadas ondas armonicas, cuyas Figura 1.2 En el caso b.), aunque el sistema fsico se encuentre en movimiento, la veloci-
propiedades se resumen en el Apendice A. Las propiedades relativistas de los movi- dad del pulso respecto al medio sigue siendo c por el principio de relatividad
mientos ondulatorios vienen descritas por la ecuacion de onda, la cual cumple con el para ondas. As, el observador  que se mueve con el sistema, medira una
siguiente principio de relatividad velocidad transformada de acuerdo al teorema de adicion de la ecuacion (1.3).
Primero, para el pulso de ida, si identicamos v = c como la velocidad de la
La ecuacion de onda de una onda mecanica es la misma M

onda medida por  , v = c la velocidad de la onda respecto al medio M y u
sin importar el movimiento de la fuente. Depende c
-c
la velocidad de  respecto a M , entonces se cumple que c = c u, como se
del movimiento del observador inercial respecto al medio -u

muestra en la Figura 1.3. Para el pulso de vuelta, se cambia c por c y c por
c, por lo que el observador mide c = c u. As, el tiempo total de viaje
Como un corolario del principio anterior, se tiene la siguiente propiedad: medido por  es:
Figura 1.3
Las velocidad de una onda mecanica es independiente del movimiento de la fuen-   L L
t  = tida + tvuelta = +
ta que la produce. Depende de las propiedades del medio y del movimiento del |c | |c |
observador inercial respecto al medio. L L
= +
cu c+u
Hay que enfatizar que aunque la naturaleza de los fenomenos ondulatorios y de partcu- 2L
las puntuales son muy diferentes, la relacion de la posicion, tiempo y velocidad de la = . (1.8)
c (1 u2 /c2 )
1.4. LA RELATIVIDAD DE LAS ONDAS MECANICAS 11
La cantidad u2 /c2 aparece frecuentemente en relatividad, por lo que conviene escribirlo
en terminos del siguiente parametro adimensional:
u
= , (1.9)
c
por lo que el tiempo total de un pulso que viaja con la misma orientacion de movimiento
del sistema es:
2L
t = . (1.10)
c (1 2 )
Si en lugar de un parlante emitiendo un pulso de sonido, se tiene un canon que dis-
para proyectiles, hubiesemos obtenido que el tiempo de ida y vuelta de un proyectil con
el sistema en movimiento sera el mismo que con el sistema en reposo, en concordancia
con el principio de relatividad de Galileo, que en este caso se interpreta de la siguiente
forma: midiendo el tiempo de viaje de proyectiles, no es posible distinguir si el obser-
vador esta en reposo o en movimiento respecto al medio. En contraste, en el caso de las
ondas, observamos que el tiempo medido con el sistema en reposo (ecuacion (1.7)) die-
re del tiempo medido con el sistema en movimiento (ecuacion (1.10)), debido al factor
, que contiene justamente la velocidad del sistema respecto al medio. As, por medio
de un experimento con ondas como el ilustrado, es posible determinar si un observador
inercial esta o no en reposo respecto a un sistema de referencia particular: el sistema del
medio por donde se propaga la onda, lo que demuestra el alcance limitado del principio
de relatividad de Galileo.
1.4.2. Retraso transversal
Rotemos ahora el sistema en un angulo de 900 hacia arriba. Si el sistema se encuentra
en reposo respecto al medio, no hay ninguna diferencia con el caso a.) anterior, por lo
que el tiempo de viaje sigue siendo el de la ecuacion (1.7). Sin embargo, cuando el
sistema se mueve horizontalmente, las ondas se emitiran transversales al movimiento de
la fuente. En este caso, el frente de onda se propaga de acuerdo a la secuencia mostrada
en la Figura 1.4, desde el instante en que se emite, pasando por el instante cuando se
reeja en la pared y nalmente cuando vuelve al parlante. Al nal, lo que interesa es
ctida
calcular el tiempo de viaje del rayo de la porcion del frente de onda que se detecta,
representado por las echas. Para la trayectoria de ida, el rayo describe la hipotenusa de
un triangulo cuyo lado opuesto es la distancia L entre el parlante y la pared, mientras que
el lado adyacente es la distancia que alcanza a desplazarce el parlante durante el tiempo
 , como se ilustra en la Figura 1.5. Usando el teorema de Pitagoras, se
de ida, que es utida
obtiene:
2 L2
c2tida = , (1.11)
12
12 CAPITULO 1. LA RELATIVIDAD CLASICA
con denido en la ecuacion (1.9). Como la distancia recorrida por el rayo de regreso es
el mismo que el de ida, vamos a obtener el mismo resultado. As, despejando el tiempo
en la ecuacion (1.11) y multiplicando por dos, obtenemos el tiempo total de viaje del
pulso emitido transversal al movimiento del sistema:
2L
t =  . (1.12)
c 12
Al comparar el resultado anterior con el tiempo del pulso emitido paralelo a la di-
M reccion del movimiento dado por la ecuacion (1.10), se comprueba que t > t . As, en
este experimento con ondas sonoras, no solamente podemos determinar si un observador
se encuentra en movimiento respecto al medio, sino que ademas, podemos determinar
c su direccion de movimiento relativa a la direccion de propagacion de la onda. Como se
vera en el proximo captulo, este mismo experimento se puede realizar con luz, que es
la esencia del famoso experimento de Michelson-Morley.
1.4.3. Efecto Doppler clasico
En la relatividad de las ondas mecanicas se pueden distinguir diferentes efectos Dop-
pler segun el movimiento relativo entre la fuente y el observador. Ilustramos un caso en
detalle, de acuerdo a la siguiente situacion fsica:
Un parlante emite un pulso de sonido a una frecuencia fF hacia un observador
que lo detecta. Calcular la frecuencia del pulso medida por el observador si a.)
el observador se encuentra en reposo respecto al medio y el parlante se mueve
Figura 1.4 hacia el observador con rapidez u y b.) el parlante se encuentra en reposo y el
observador se mueve hacia el parlante con rapidez u.
A primera vista, pareciera que ambos casos son equivalentes. De hecho si el problema
fuera con partculas, no habra ninguna diferencia si la fuente se mueve hacia el obser-
vador o si es el observador el que se mueve hacia la fuente, que es consecuencia del
O principio de relatividad de Galileo. Pero en este caso con ondas, se vera que las dos si-
F tuaciones llevan a diferentes soluciones, lo que muestra de nuevo las diferencias entre
u

la relatividad de las partculas puntuales y la de las ondas mecanicas. En el diagrama de
c la Figura 1.6 se muestra la situacion del caso a.) visto desde el sistema del observador



en reposo O , donde F es el sistema de la fuente en movimiento. De acuerdo a la rela-
L
cion de dispersion de la ecuacion (1.6), la longitud de onda medida por el observador en
reposo es:
Figura 1.6



utida c
O = , (1.13)
fO
Figura 1.5 donde fO es la frecuencia medida por el observador. Sin embargo, esta frecuencia no es
la misma que la emitida por la fuente. La razon es que los pulsos van a salir mas cercanos
uno a otro debido al desplazamiento continuo de la fuenta. Para ilustrar esto, la graca
1.4. LA RELATIVIDAD DE LAS ONDAS MECANICAS 13 14 CAPITULO 1. LA RELATIVIDAD CLASICA

de la Figura 1.7 muestra la secuencia de emision de dos frentes de onda, 1 y 2, el primero

en el tiempo cero, y el segundo despues de un periodo TF , correspondiente al periodo de
emision. Como se puede ver en la segunda graca, el parlante se ha movido una distancia


uTF , mientras que el primer pulso ha avanzado la distancia cTF . De la gura, se deduce
que la longitud de onda medida por el observador y que coincide con la distancia entre
los dos pulsos es: cTF

cu 


O = (c u)TF = , (1.14)
fF
donde se uso la denicion T = 1/ f en la segunda igualdad. Igualando las ecuaciones uTF

(1.14) y (1.13), se obtiene que la frecuencia medida por el observador es:
Figura 1.7
fF
fO = , (1.15)
1
con el factor denido en (1.9). Como la velocidad es hacia el observador, el factor es
positivo, lo que implica que la frecuencia detectada fO es mayor a la frecuencia emitida
fF . Sin embargo, esa misma ecuacion se aplica tambien al caso en que la fuente se aleja
del observador, con la diferencia de que el factor se vuelve negativo, por lo que en ese
caso la frecuencia detectada va a ser menor a la emitida.
El caso b.) se puede resolver de la misma forma. La diferencia fundamental radica
en que el observador, el cual ahora esta en movimiento respecto al medio, mide una ve-
locidad del sonido dada por c = c + u, de acuerdo al teorema de adicion de velocidades.
As, para este caso, las ecuaciones (1.13) y (1.14) se convierten en:

c c u
O = = (c u)TF = . (1.16)
fO fF
Reemplazando la velocidad c = c + u en la ecuaciones anteriores y despejando en termi-
nos de las frecuencias, se obtiene para el efecto Doppler con fuente en reposo que:

fO = fF (1 + ), (1.17)
la cual claramente diere del resultado para el efecto Doppler con fuente en movimiento
dado por (1.15).

Problema 1: Demuestre que para el caso mas general en que tanto la fuente como el
observador se mueven con velocidades u y v en relacion al medio, respectivamente,
la frecuencia medida por el observador es:
 
1 v/c
fO = fF . (1.18)
1 u/c
 16 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL

de propagacion de la luz, lo que en particular presuma las siguientes propiedades:

1. La luz deba ser la propagacion de perturbaciones en un medio material. Puesto

que los objetos astronomicos son visibles, dicho medio deba llenar completa-
mente el Universo y poseer propiedades extraordinarias para ser indetectable por
otros medios diferentes a la de la luz. A dicho medio se le dio el nombre de eter
CAPITULO 2 luminfero.

2. La velocidad de la luz es independiente del movimiento de la fuente. Solo depende

del movimiento del observador a traves del eter.

De acuerdo a lo descrito en el captulo anterior, una forma de detectar la existencia del

La relatividad especial eter es midiendo nuestra [de la Tierra] velocidad relativa por medio de experimentos con
ondas luminosas. Por ejemplo, por medio de la diferencia de tiempos de rayos de luz
viajando transversal y horizontalmente a la direccion de movimiento, se puede inferir el
factor beta de las ecuaciones (1.10) y (1.12). Para eso, se plantea el siguiente montaje
experimental:


En el captulo anterior describimos los principios de relatividad para partculas pun-
tuales y ondas mecanicas. En este captulo extenderemos la descripcion a la relatividad L
Un laser de luz monocromatica se orienta en direccion de mo-
de la propagacion de la luz, de la cual se desprendera de forma natural la necesidad de vimiento de la Tierra. El rayo de luz se divide en dos haces
reformular los principios de relatividad clasicos a una nueva relatividad. En particular,
la discusion se centra en el historico experimento de Michelson-Morley. Motivado por 

te orientado a 450 respecto al rayo principal. A una distancia
la evidencia experimental, formularemos los dos postulados de la relatividad. Finalmen-
te, obtendremos las transformaciones de Lorentz simples asumiendo la validez de los
postulados y aplicados en situaciones fsicas particulares.
A continuacion, haremos una descripcion simplicada del experimento de Michelson- 
 

Morley, que aunque irrealizable, destaca las ideas esenciales que nos permitira entender
la necesidad de formular una nueva relatividad. Una descripcion mas realista del experi- Figura 2.1
mento se muestra en el Apendice B.


perpendiculares, A y B, a traves de un espejo semitransparen-


L
L se encuentran dos espejos reectores donde incide cada haz,
los cuales regresan al espejo semitransparente y se recombi-
nan sobre una pantalla, como se muestra en la Figura 2.1
Si suponemos que la Tierra se mueve hacia la derecha, el haz A regresa al espejo semi-
transparente despues del tiempo t de (1.10), mientras que el B lo hara en el tiempo t
de (1.12). As, el rayo A llega con un retraso respecto al B dado por la diferencia:

2.1. Experimento de Michelson-Morley 2L 2L

t  = t t = 
c (1 2 ) c 1 2
Durante el siglo XIX, las numerosas evidencias experimentales recolectadas de los  
fenomenos electricos y magneticos condujeron a una formulacion matematica unicada 2L 1 1
= 2
 . (2.1)
desarrollada por James C. Maxwell y sintetizadas en 4 ecuaciones fundamentales, co- c 1 12
nocidas hoy en da como las ecuaciones de Maxwell. En particular, dicha formulacion
era compatible con la naturaleza ondulatoria de la luz. En electrodinamica clasica, la Si asumimos que el sistema de referencia del eter coincide aproximadamente con el
luz se describe como una onda de campos electricos y magneticos que se propaga en el sistema en reposo del Sol, la velocidad de la Tierra a traves del eter sera su velocidad
espacio a una velocidad enorme pero nita de aproximadamente 3 108 m/s. Puesto que orbital. Teniendo en cuenta que c es la velocidad de la luz, se obtendra un factor beta
los unicos fenomenos ondulatorios conocidos en la epoca eran las ondas mecanicas, los del orden de = u/c 1 104 , que es una cantidad muy pequena. As, una forma
fsicos le dieron inicialmente una interpretacion de naturaleza mecanica a los procesos de simplicar la diferencia de tiempo en la ecuacion (2.1), es tomando los terminos

15
2.1. EXPERIMENTO DE MICHELSON-MORLEY 17 18 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL

dominantes de hasta segundo orden en una expansion de Taylor en cada factor dentro
del parentesis:  
I |E|2 = EE = 2E02 1 + cos (t  ) , (2.5)
 1
12 1+2 donde hemos usado la ecuacion de Euler para expresar las exponenciales complejas en
  1/2 1 forma de funciones trigonometricas:
12 1 + 2,
2
eiy = cos(y) + i sin(y). (2.6)
por lo que la diferencia de tiempo entre ambos rayos es aproximadamente:
As, se obtiene que la intensidad depende de la diferencia de tiempo t  , la cual de
L 2
t  . (2.2) acuerdo a la ecuacion (2.2) depende a su vez de la velocidad de la Tierra a traves del
c hipotetico eter. La graca de la Figura 2.2 ilustra la forma en como cambia la intensidad
Si realizamos un estimativo numerico, para un montaje con L = 1 m y tomando para diferentes valores del factor .
c 3 108 m/s y 1 104 , obtenemos diferencias de tiempo del orden de 3 1017
Por ejemplo, si = 0, la intensidad detectada en la pantalla sera la maxima.
s, que es una cantidad muy pequena, por lo que medir directamente tiempos no resul-
2.0 Pero si 1.3104 , la intensidad disminuye a la mitad. En el caso en que no
ta practico. Sin embargo, Michelson y Morley explotaron la propiedad de interferencia
1.5 se detecte nada sobre la pantalla (intensidad nula), es porque = 1.7 104 .
de las ondas para detectar de forma indirecta el efecto de la diferencia de los tiempos.
Para valores mayores, la intensidad oscila. Aunque la velocidad de la Tierra es
Para entender el metodo usado en el experimento, vamos a asumir una situacion ideal I 1.0
una cantidad ja sobre la que no tenemos control, el efecto de la oscilacion se
suponiendo que 1.) los rayos de luz siguen un unico camino optico, 2.) el espejo se- 0.5 puede manifestar si se rota el sistema en un angulo respecto a la direccion de
mitransparente divide el haz en dos rayos perfectamente perpendiculares entre s, y los
0.0 movimiento. En ese caso la intensidad dependera de la velocidad proyectada
espejos reejan los rayos en direcciones exactamente opuestas y 3.) la unica fuente de 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 a lo largo de los rayos, tal que si se hace variar, la intensidad cambiara en
retraso entre ambos rayos es debido al supuesto movimiento de la tierra a traves del eter.  104  forma parecida a la descrita por la gura.
Bajo tales condiciones, se puede realizar un estimativo simple de la intensidad de la luz
que incide sobre la pantalla utilizando el calculo complejo para describir las oscilacio- Aunque el metodo descrito es irrealizable en la practica, ilustra la esencia del efecto
Figura 2.2
nes de campos. Si EA y EB describen las componentes de campo electrico de cada haz usado para determinar la existencia del eter. En el Apendice B se describe el montaje en
cuando inciden sobre la pantalla y asumimos que ambos rayos tienen la misma frecuen- forma mas cercana al experimento original. Si trasladamos los resultados reales a lo que
cia angular , entonces los campos oscilan sobre la pantalla de acuerdo a las formas se obtendra en el experimento idealizado, los datos nos daran una intensidad maxima
armonicas: y sin oscilaciones, que de acuerdo a la Figura 2.2, es compatible con un valor = 0,
es decir, los experimentos no detectaron un movimiento relativo respecto al eter, lo que
  
abrio de nuevo las preguntas acerca de la verdadera naturaleza de la luz.
EA = E0 ei(t +t ) , EB = E0 eit , (2.3)

donde se supone que ambos campos tienen la misma amplitud E0 y t  es la diferencia

de tiempo entre los rayos dada por la ecuacion (2.2). Si los rayos llegan en perfecta Problema 2: Si las distancias a los espejos reectores son LA y LB recorridas por los
alineacion y sincrona, sobre la pantalla se detecta un solo campo electrico dado por: rayos A y B respectivamente, calcule la diferencia de tiempo de los rayos cuando se
recombinan. Calcule la diferencia de tiempo si el sistema se rota en 900 . Demuestre
  

que hasta orden cuadratico, la resta entre las diferencias de tiempo es:
E = EA + EB = E0 ei(t +t ) + eit

 
  LA + L B

= E0 eit 1 + eit . (2.4) t0 0 t90 0 2. (2.7)
c
La intensidad observada es proporcional al cuadrado de la magnitud del campo electrico
total, es decir:
2.2. POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL 19
2.2. Postulados de la relatividad especial
El resultado nulo de la deteccion del eter a traves del experimento de Michelson-
Morley se sumo a una serie de otros indicios de que haba algo mal en la teora. Ini-
cialmente, los fsicos asociaron dichos problemas a la misma teora de Maxwell, y otros
trataron de explicar los resultados de las mediciones planteando efectos adicionales del
eter que fueran compatibles con esos resultados. Sin embargo, fue Albert Einstein quien
nalmente encontro el origen de la inconsistencia. El problema estaba, primero, en la
interpretacion mecanica de la propagacion de la luz, y segundo, en la erronea concep-
cion del espacio y del tiempo de la mecanica clasica, problema que los principios de
relatividad clasicos y las transformaciones de Galileo heredaban, as como las leyes de
la dinamica, en concreto, la segunda y tercera ley de Newton.
Para el primero de los problemas, Einstein evito el concepto del eter asociandole a la
luz una nueva naturaleza diferente a las partculas puntuales y a las ondas mecanicas. As,
la luz no son partculas [clasicas] puntuales ni deformaciones de un medio propagandose
en el espacio. La luz es una onda de variacion de campos electricos y magneticos que
se pueden propagar independiente de la materia. As, el resultado nulo en experimentos
como el de Michelson-Morley es consecuencia de la inexistencia de un medio por donde
se propague la luz en el espacio exterior.
Para el segundo problema, Einstein planteo un principio de relatividad a partir de los
siguientes postulados :
I. Postulado de relatividad: Las leyes fsicas deben ser las
mismas para todos los observadores inerciales.
II. Postulado de la velocidad de la luz : La velocidad de la luz
en el vaco es la misma para todos los observadores inerciales,
independiente de la direccion de propagacion y del movimiento
de la fuente.
El postulado I, a diferencia del principio de relatividad de Galileo, no se restringe
solamente a las leyes dinamicas de las partculas puntuales, sino que abarca la totalidad
de los fenomenos fsicos, incluyendo partculas puntuales y fenomenos electromagneti-
cos (y hasta donde sabemos hoy en da, a cualquier fenomeno fsico). El postulado II,
comparte con las ondas mecanicas la propiedad de que la velocidad es independiente del
movimiento de la fuente. Sin embargo, la luz ademas es independiente del movimiento
del observador inercial, es decir, la velocidad de la luz es una constante universal que
vale aproximadamente c = 3 108 m/s sin importar que el observador se acerque o se
aleje de la fuente. Como consecuencia, las transformaciones de Galileo expresadas por
las ecuaciones (1.1) y (1.2) resultan incompatibles con los postulados anteriores. As,
20 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL
se debe plantear un nuevo conjunto de transformaciones entre observadores inerciales
que adopte los postulados. Otra consecuencia, es que las nuevas transformaciones que
reemplacen a las de Galileo no van a dejar invariante a la segunda ley de Newton, lo
que contradice al postulado I. Einstein asocio esta dicultad al hecho de que la segun-
da ley de Newton no es la verdadera ley que describe la dinamica de los cuerpos.
As, ademas de un nuevo conjunto de transformaciones de tiempo y de posiciones, la
relatividad especial trae consigo un nuevo conjunto de leyes dinamicas.
2.3. Transformaciones de Lorentz Simples
Las transformaciones de Lorentz es el conjunto de relaciones de tiempo y posicion
entre observadores inerciales compatibles con los postulados de la relatividad especial,
las cuales van a reemplazar a las de Galileo. Para el proposito de la discusion de los
proximos captulos, es suciente restringirnos a las transformaciones de Lorentz simples
(TLS)1 , en la cual se adopta la siguiente conguracion estandar entre dos observadores
inerciales y  :
i.) Los ejes coordenados de ambos observadores son paralelos entre s.
ii.) Solamente existe movimiento relativo entre los observadores en direccion de los
ejes x y x .
iii.) Los relojes de los observadores se calibran tal que cuando los origenes de sus ejes
coordenados coinciden, estos marcan el tiempo t = t  = 0.
Bajo la conguracion estandar, no existe movimiento relativo en las direcciones
(y, z), por lo que dichas coordenadas no cambian entre observadores, es decir cumplen
las relaciones triviales y = y y z = z . As, toda la discusion se reduce a la coordena-
da x y al tiempo. Como punto de partida, se plantea una relacion lineal general entre
coordenadas y tiempos de la forma:
x = Ax + Bt,
t  = Dx + Et, (2.8)
donde los coecientes A, B, D y E son constantes desconocidas. Por ejemplo, una posibi-
lidad es A = E = 1, B = u y D = 0, con u la velocidad de  respecto a . Reemplazando
estos coecientes en el sistema de ecuaciones (2.8), se reproducen las transformaciones
de Galileo dadas por las ecuaciones (1.1) y (1.2) en la conguracion estandar. As, di-
cha escogencia de los coecientes da un conjunto de transformaciones compatible con
el principio de relatividad de Galileo. Sin embargo, tal escogencia no es apropiada bajo
1 La extension a las transformaciones de Lorentz generales no se abordara sino hasta el captulo 7
2.3. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ SIMPLES 21 22 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL

los postulados de la relatividad especial. Para deducir el nuevo conjunto de coecientes, de la partcula 2. Observe que la ausencia de la acelereacion en las ecuaciones anterio-
extraigamos las ideas esenciales de los dos postulados en tres principios fundamentales res, es consecuencia de la suposicion de que la ley de la inercia se cumple para ambos
asociados a dos observadores en movimiento relativo: observadores. Las ecuaciones de transformacion en (2.8) aplicadas a cada partcula se
expresan como:
a.) Las leyes de la fsica son las mismas en y  .
x1 (t1 ) = Ax1 (t1 ) + Bt1
b.) La velocidad de la luz es la misma en y  . Partcula 1:
t1 = Dx1 (t1 ) + Et1
c.) La velocidad de la luz es la misma en todas direcciones en y  .
x2 (t2 ) = Ax2 (t2 ) + Bt2
Partcula 2: (2.10)
Partiendo de las transformaciones generales de la ecuacion (2.8), vamos a exigir cada t2 = Dx2 (t2 ) + Et2 .
una de las condiciones anteriores en el contexto de situaciones fsicas especcas.
Reemplazando las coordenadas espaciales dadas segun las ecuaciones (2.9) en las ecua-
ciones (2.10), se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
a.) Las leyes de la fsica son las mismas en y 

Una ley fsica fundamental que se sigue cumpliendo en relatividad especial es la ley ut1 = Bt1
de inercia, que se enuncia de la siguiente forma: Partcula 1:
t1 = Et1
Si sobre un cuerpo no se ejercen fuerzas, este
0 = Aut2 + Bt2
describira un movimiento rectilneo uniforme. Partcula 2: (2.11)
t2 = Dut2 + Et2 .
Para evaluar como deben ser las transformaciones entre observadores para que la ley
de inercia se mantenga igual, se plantea la siguiente situacion fsica: Despejando los coecientes, se obtiene que B = uA y E = A. As, las ecuaciones de
transformacion general de (2.8) se reduce a las siguientes:
Dos particulas libres, 1 y 2, se mueven con velocidad relativa u.
Sea el observador donde la partcula 1 se encuentra en reposo, y
 donde la partcula 2 esta en reposo. Determinar las ecuaciones x = A (x ut) ,
de transformacion que deja invariante la ley de la inercia. t  = Dx + At, (2.12)

Se asume que la fuerza es nula (patculas libres). La Figura 2.3 representa los coor- u
lo que deja pendiente solamente dos coecientes desconocidos: A y D. Para hallarlos se
denadas de las partculas vistas desde cada observador, donde la partcula en reposo se 1
2
hace uso de los otros dos principios.
ubica en el origen del respectivo sistema. Si la ley de inercia es invariante, la acele- x
c
x2(t2)

racion de las partculas deben ser nulas para ambos observadores. As, las ecuaciones b.) La velocidad de la luz es la misma en y 
cinematicas de posicion determinadas por cada observador son: x(t)


Consideremos la siguiente situacion:

-u


x1 (t1 ) = 0 1
2

-u
c Una fuente emite un pulso de luz en direccion x desde su sis-
Desde : x tema en reposo . Otro observador  se mueve con velocidad
x2 (t2 ) = ut2 x1(t1)

x(t)
u constante respecto a la fuente. Determinar las ecuaciones de
transformacion que deja invariante la velocidad de la luz.
x1 (t1 ) = ut1 Figura 2.3
Desde  : (2.9)
x2 (t2 ) = 0, Figura 2.4 La Figura 2.4 ilustra la propagacion del pulso visto desde ambos observadores. Clasi-
camente,  medira una velocidad del pulso dada por c = c u si se aplicara el teorema
donde x1 (t1 ) y x1 (t1 ) identican la posicion en funcion del tiempo de la partcula 1 medi- clasico de adicion de velocidades. Sin embargo, dicho teorema es incompatible con el
dos por y  respectivamente, mientras que x2 (t2 ) y x2 (t2 ) marca posiciones y tiempos postulado de invariancia de la velocidad de la luz, la cual exige que c = c, tal como
2.3. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ SIMPLES 23 24 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL

se escribe en la segunda gura. As, las ecuaciones cinematicas del pulso segun cada
observador son:
x(t) = 0 (1)
Desde :
 y(t) = ct (2)

Desde : x(t) = ct x (t  ) = ut  (3)
 Desde  :  , (2.16)
Desde  : x (t  ) = ct  . (2.13) r (t  ) = ct  = x (t  )2 + y (t  )2 (4)

donde en la ultima ecuacin, (4), se uso el teorema de Pitagoras. Como no hay movimiento
Si las coordenadas anteriores se reemplazan en las ecuaciones de transformacion (2.12), relativo en direccion y entre los observadores, se cumple trivialmente que y(t) = y (t  ).
se obtiene: Teniendo en cuenta esto y las coordenadas de acuerdo a (2) y (3), la relacion (4) lleva a
la siguiente igualdad:

ct  = A (ct ut) , ct  = u2t 2 + c2t 2 , (2.17)

t = Dct + At. (2.14)
la cual, al despejar, se obtiene la siguiente relacion de tiempos:
Despejando los coecientes, se obtiene que D = Au/c2 . As, las ecuaciones de trans-  
1
formacion compatibles con la invariancia de la velocidad de la luz son: t 2 = 2 2
t 2 = 2t 2 . (2.18)
1 u /c

A
y(t)
donde se denio el factor como:

x = A (x ut) , 1
  = , (2.19)
u
t = A x+t , (2.15) 12
c2
con = u/c. As, vemos de la ecuacion (2.18) que a diferencia de la relatividad clasica,
lo que reduce el sistema a una unica incognita: A. Para hallarla, se hace uso del principio en relatividad especial el tiempo no es un invariante bajo transformaciones entre obser-
de isotropa de la luz. vadores inerciales. Si las coordenadas dadas por (1) y (3) en las ecuaciones de (2.16), y
Figura 2.5 el tiempo dado por (2.18) se reemplazan en las ecuaciones de transformacion (2.15), se
obtiene:
c.) La velocidad de la luz es la misma en todas direcciones en y 

Tomemos de nuevo la situacion fsica del problema anterior, pero estudiando la pro-


ut = A (0 ut) ,
pagacion de los pulsos en direccion y, esto es, perpendicular al movimiento relativo entre  
A

A u
yy(t)
t = A (0) + t , (2.20)
los observadores. Como la propagacion del pulso es independiente del movimiento del c2
observador, el frente de onda se propaga igual sin importar que la fuente se vea o no r(t)

r(t)
en movimiento. Marquemos como A el punto del frente de onda que siempre viaja por de donde se deduce que A = . De esta forma, se determina la totalidad de coecien-
encima de la fuente. La Figuras 2.5 muestra el progreso de A en el sistema con la tes compatibles con los postulados de la relatividad especial, obteniendo nalmente las
fuente en reposo, mientras que en la Figura 2.6 se muestre desde el sistema  , donde -u
transformaciones de Lorentz simples (TLS):
se ve la fuente moverse con velocidad u. Por el principio de isotropa, en ambos siste-
mas la velocidad con que se propaga el punto A es la misma velocidad c. La distancia x(t)

r (t  ) corresponde a la distancia diagonal recorrida por el punto visto desde  , mientras x (t  ) = [x(t) ut] ,
 u 
que (x (t  ), y (t  )) marca sus coordenadas cartesianas. As, las ecuaciones cinematicas
Figura 2.6 t = t 2 x(t) . (2.21)
del punto A son: c
2.4. ACLARACIONES 25 26 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL

donde el factor se calcula de acuerdo a la ecuacion (2.19), el cual a

su vez contiene al factor = u/c, con u la velocidad relativa entre los
Problema 3: Usando las TLS, demuestre las siguientes derivadas parciales: observadores y c la velocidad de la luz.
Algunas aclaraciones adicionales:
x x t  t 
= , = u, = , = (2.22) 1.) Si los eventos involucran el movimiento de partculas, hay que ser cuidadosos de
x t x c t
no confundir la velocidad relativa entre observadores con la velocidad misma de la
partcula. La velocidad que aparece en las TLS es la relativa entre observadores,
Problema 4: De acuerdo a la electrodinamica clasica, la componente de campo mientras que la velocidad de las partculas se calcula derivando las coordenadas,
electrico de un rayo de luz cumple con la siguiente ecuacion de onda: esto es:

2 E(x,t) 1 2 E(x,t)
= 2 , (2.23) dx(t)
x2 c t 2 x = : velocidad de la partcula medida por
dt
donde el campo E(x,t) es una funcion de la coordenada y el tiempo medido por un dx (t  )
observador . Calcular la forma de la ecuacion de onda segun otro observador  que x = : velocidad de la partcula medida por  . (2.25)
dt 
se mueve con velocidad relativa u, usando a.) las TLS y b.) las transformaciones de
Galileo. Demuestre que bajo las TLS, la ecuacion toma la misma forma que (2.23) 2.) En las transformaciones se asume que el signo de la velocidad relativa es positi-
cambiando las variables (x,t) por (x ,t  ), mientras que bajo las de Galileo, la ecuacion va, es decir cuando  se mueve hacia adelante respecto a . Sin embargo, las
cambia a: ecuaciones (2.21) tambien son validas si  se mueve en direccion opuesta, pero
siendo cuidadosos de incluir el signo negativo de la velocidad relativa. As, en vez
2 E(x ,t  ) 1 2 E(x ,t  ) 2u 2 E(x ,t  )
= 2 2 , (2.24) de tener dos terminos que se restan, se tendran terminos que suman.
x2 c u2 t 2 c u2 x t 
3.) Las TLS expresan las coordenadas y el tiempo de un observador  en funcion de
las de . Sin embargo, se puede requerir lo opuesto, expresar las coordenadas y el
tiempo de en funcion de las de  . La diferencia es que si  se mueve en una
direccion respecto a , entonces se movera en direccion opuesta respecto a  ,
2.4. Aclaraciones por lo que el unico cambio es la del signo de la velocidad relativa. Tal transforma-
cion se conoce como las transformaciones de Lorentz inversas, y se expresa de las
En relatividad especial es comun obtener resultados contradictorios, lo que causa
siguiente forma:
las paradojas. Sin embargo, es importante aclarar que dichas paradojas no son resulta-
dos de posibles inconsistencias internas de la formulacion, sino de una mala aplicacion
de las transformaciones de Lorentz o incorrecta interpretacion de los postulados. As,  
x(t) = x (t  ) + ut  ,
reiteramos el signicado de las TLS: 
 u   
t = t + 2 x (t ) . (2.26)
Sea un observador que mide un evento en una posicion x(t) en el tiempo c
t. Sea otro observador  que se mueve respecto a a una velocidad u.
Entonces, la posicion y el tiempo de ese mismo evento medido por  se 4.) Debido a la velocidad nita de la luz, en relatividad especial es necesario dife-
puede calcular a traves de las transformaciones de Lorentz: renciar entre el acto fsico de ver los eventos al de observarlos. De acuerdo a las
deniciones descritas en la Seccion 1.1 del captulo anterior, observar los eventos
x (t  ) = [x(t) ut] , se asocia al acto de medir las posiciones y los tiempos de los eventos en el lugar
 u  donde ocurren y en el instante cuando ocurren. Por otro lado, ver los eventos es el
t = t 2 x(t) . acto de mirarlos desde una posicion ja del espacio alejado del lugar donde ocu-
c
rren y en instantes retrasados de cuando ocurren. El retraso se debe a la diferencia
2.4. ACLARACIONES 27 28 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL

de tiempo que surge mientras la luz viaja desde el evento hasta el lugar donde se
ubica la persona. As, en el proceso de interpretacion de un resultado, debemos ser
cuidadosos de no confundir la medida de un evento con la imagen graca de ver
el evento, ya que ambos no se corresponden uno al otro.

CAPITULO 3 relojes. As, si en vez de eventos puntuales, se tiene una sucesion continua de
Cinematica relativista
En este captulo estudiaremos las consecuencias cinematicas de los postulados y las
transformaciones de Lorentz. Primero, discutiremos la relatividad del tiempo, incluyen-
do el concepto de simultaneidad y el efecto de dilatacion temporal. Luego, extenderemos
la discusion al problema de medicion de longitudes, donde aparece el efecto de contrac-
cion. Finalmente, describiremos las nuevas propiedades de las variables cinematicas y
algunas aplicaciones.
3.1. La relatividad del tiempo
El problema central del tiempo no esta en como denirlo abstractamente, sino en
como lo medimos, lo que requiere adoptar una denicion precisa y fundamental de me-
dicion de intervalos de tiempo independiente de la tecnica especca que se utilize para
realizar tal medicion. Para eso, vamos a denir el reloj como el instrumento que permite
medir tiempos asociados a eventos, sin importar que el reloj sea el tradicional reloj de
manecillas, o digital, o un censor infrarojo capaz de arrancar y detenerse cuando ocurran
los eventos, etc. Simplemente asumimos que los eventos ocurren en instantes de tiem-
po determinados, los cuales en principio podemos medir. Con esto, vamos a denir de
manera fundamental el tiempo como:
El intervalo de tiempo entre dos eventos medido por un observador
inercial, es la diferencia entre el tiempo marcado por un reloj
en la posicion donde ocurre el evento nal y el tiempo marcado
por otro reloj en la posicion donde ocurre el evento inicial.
29
30 CAPITULO 3. CINEMATICA RELATIVISTA
En la denicion anterior, se esta asumiendo tres condiciones esenciales:
i.) Los relojes se encuentran en reposo en el sistema del observador que realiza las
mediciones.
ii.) Si los eventos ocurren en distintas posiciones, los tiempos se miden con distintos
eventos que ocurren en una region extendida del espacio, se asume entonces que
el observador posee una sucesion continua de relojes en reposo que cubre todos
los puntos del espacio.
iii.) Para que la medicion tenga sentido, es necesario garantizar siempre que para un
mismo observador, todos sus relojes se encuentran sincronizados, es decir, arran-
can en el mismo tiempo y marcan intervalos de tiempos exactamente iguales.
Teniendo una denicion precisa de [medicion de] tiempo, ya podemos estudiar las
consecuencias temporales de los postulados de la relatividad.
3.1.1. Simultaneidad
Decimos que dos eventos son simultaneos si ocurren en el mismo instante de tiempo
medido por un observador inercial, esto es, si el intervalo de tiempo entre los eventos
es nulo. Es importante enfatizar en la denicion anterior el hecho de que se esta restrin-
giendo a un observador, no a todos. La razon de eso es porque como consecuencia de
los postulados, la simultaneidad puede ser relativa, es decir, si para un observador dos
eventos ocurren simultaneamente, para otro observador en movimiento relativo esos dos
mismos eventos pueden ocurrir en tiempos diferentes, situacion que no se presenta en la
relatividad clasica. Mas concretamente, en relatividad especial pueden ocurrir dos casos:
1.) Si dos eventos son simultaneos medido por un observador inercial, y adicional-
mente ocurren en la misma posicion, esos mismos eventos tambien seran simultaneos
para cualquier otro observador inercial. En este caso decimos que la simultaneidad
es absoluta.
2.) Si dos eventos son simultaneos medido por un observador inercial, pero ocurren
en diferentes posiciones, esos mismos eventos no seran simultaneos para otro ob-
servador inercial. En este caso decimos que la simultaneidad es relativa.
En mecanica clasica, la simultaneidad es absoluta sin importar si ocurren en la mis-
ma o en diferentes posiciones. Para ilustrar el efecto relativista de la simultaneidad,
consideremos el siguiente ejemplo:
3.1. LA RELATIVIDAD DEL TIEMPO 31 32 CAPITULO 3. CINEMATICA RELATIVISTA

Dos partculas, 1 y 2, viajan con velocidades de 2 107 m/s y 4 107 m/s Numericamente, para este caso particular, se obtiene que t  1.1 107 s. As, los
respectivamente. La partcula 1 colisiona con un detector jo ubicado a una eventos de colision contra los detectores ya no son simultaneos para el observador  , el
distancia de 0.5 km del origen del observador inercial , mientras que la 2 lo cual mide que la partcula 2 llega primero, mientras que 1 llega 107 s despues. Aunque
hace con otro detector ubicado a una distancia de 1 km del mismo origen. Si el valor numerico es muy pequeno, dicha diferencia aumenta si el factor aumenta de
las partculas cruzan el origen simultaneamente en el instante t = 0, calcular acuerdo a la ecuacion (3.4), es decir, si las partculas viajan mas cercanas a la de la luz,
el tiempo en que cada partcula colisionara los detectores medido por a.) el lo que evidencia que los efectos relativistas son apreciables a velocidades altas .
observador y b.) el observador  donde la partcula 1 esta en reposo.

Mientras no se diga lo contrario, se asume en este y en los demas problemas que la 3.1.2. Dilatacion temporal
v1

conguracion de sistemas coordenados es la estandar, es decir, aquella donde se pueden 1

p
La dilatacion temporal es el fenomeno en el cual los intervalos de tiempo entre even-
aplicar las transformaciones de Lorentz simples. La Figura 3.1 muestra las coordenadas v2

2
tos son mayores para un observador que para otro. Para que este concepto tenga sentido,
medidas por . Para movimiento constante, el tiempo que demora cada partcula entre el 


L 1
L 2
es necesario denir respecto a quien sucede el aumento, esto es, el observador que mide
origen y los detectores son: el mnimo intervalo de tiempo posible entre dos eventos. Tal tiempo es el tiempo propio,
Figura 3.1 



L1 0.5 103 m que lo denimos formalmente de la siguiente forma:
Partcula 1: t1 = = = 2.5 105 s
v1 2 107 m/s 


El tiempo propio es el intervalo de tiempo entre dos
L2 1 103 m eventos medido por un mismo reloj en el sistema en
Partcula 2: t2 = = = 2.5 105 s. (3.1) 



v2 4 107 m/s donde el reloj se encuentra en reposo
As, los eventos correspondientes a la deteccion de las partculas, son eventos simultaneos.
Para calcular los tiempos medidos por  , se puede utilizar los datos medidos por y las Figura 3.2 De acuerdo a la denicion anterior, la unica forma de que dos eventos sucedan en un
TLS de las ecuaciones (2.21). Para eso, identicamos cada variable: intervalo de tiempo propio, es que los eventos ocurran en la misma posicion para algun
observador. Por lo tanto, otra forma de denir el tiempo propio es:

velocidad relativa: u = 2 107 m/s El tiempo propio es el intervalo de tiempo entre dos eventos medido por el sistema

inercial donde los eventos ocurren en la misma posicion.
tiempo medido por : t1 = t2 = 2.5 105 s
posicion medida por : x1 (t1 ) = 0.5 km, x2 (t2 ) = 1 km 


De esta forma, se puede denir sin ambiguedad el concepto de dilatacion temporal como
el aumento en el intervalo de tiempo entre dos eventos medido por un observador en mo-
factor beta: = u/c = (2 107 m/s)/(3 108 m/s) 6.6 102
 


vimiento respecto al observador que mide el tiempo propio de los mismos eventos. As,
factor gama: = 1/ 1 2 1.002. (3.2) por ejemplo, la Figura 3.2 ilustra la secuencia de dos eventos, 1 y 2, medido por el mis-


mo reloj, es decir por el observador propio de los eventos, marcando un tiempo propio .
As, usando la transformacion de tiempos, se obtiene para  :
Pero otro observador en movimiento, medira el segundo evento desplazado respecto al







primero, por lo que el tiempo se marcara con dos relojes en posiciones diferentes, como
 u 
t1 = t1 2 x1 (t1 ) se ilustra en la Figura 3.3. Dicho observador medira un tiempo dilatado de los mismos
 c  eventos, es decir t  > . Para calcular la cantidad en cuanto se dilata el tiempo para un
u Figura 3.3
t2 = t2 2 x2 (t2 ) . (3.3) observador en movimiento, utlizamos las TLS. Supongamos que desde el sistema propio
c
p , el evento 1 sucede en el tiempo t1 = 0 y en la posicion x1 , mientras que el evento
El problema se reduce ahora a realizar los reemplazos numericos en las ecuaciones an- 2 sucede en t2 = y en la misma posicion x1 . Usando la transformacion de tiempo de
teriores para calcular t1 y t2 . Sin embargo, es mas util obtener un resultado mas general la ecuacion (2.21), se encuentra que los tiempos de los eventos para un observador en
expresado en una ecuacion simbolica. Teniendo en cuenta que mide que t1 = t2 , se movimiento con velocidad relativa u son:
obtiene para  la siguiente diferencia de tiempo : u
u

t1 = t1 2 x1 = 2 x1
c
u
c u

t  = t1 t2 = 2t1 . (3.4) t2 = t2 2 x2 = 2 x1 , (3.5)

c c
3.2. LA RELATIVIDAD DE LA LONGITUD 33 34 CAPITULO 3. CINEMATICA RELATIVISTA

por lo que el intervalo de tiempo medido por  es: En el caso en que se mida la longitud propia, no es necesario realizar la medida de
posiciones en forma simultanea. De hecho, para poder comparar la longitud propia con
la relativa medida por un observador en movimiento, es necesario ajustar la diferencia
t  = t2 t1 = , (3.6)
de tiempos de medida del sistema propio para que al transformarlos al observador en
el cual expresa el intervalo de tiempo entre dos eventos medido por un observador iner- movimiento, los tiempos sean simultaneos. As, supongamos que el cuerpo se ubica tal
cial en relacion al tiempo propio. que su extremo izquierdo coincida con el origen del sistema propio y se mida en el
tiempo t1 = 0, mientras que el extremo opuesto se encuentra en la posicion x2 (t2 ) = L0
3.2. La relatividad de la longitud medido en un tiempo t2 , tal que L0 correspondera a la longitud propia. Para calcular las
posiciones de los extremos en un observador  moviendose con velocidad relativa u, se
Al igual que el tiempo, la longitud espacial de los objetos se dene en base a su usa la transformacion de coordenadas de acuerdo a (2.21):
t = t1
medicion. En la practica, la longitud de un objeto se obtiene al comparar las posiciones
relativas de sus extremos. Sin embargo, si el objeto se encuentra en movimiento, es nece- Extremo izquierdo: x1 (t1 ) = [x1 (t1 ) ut1 ] = 0,
sario que dicha comparacion se realice de forma simultanea. Si no fuera simultaneo, y el
Extremo derecho: x2 (t2 ) = [x2 (t2 ) ut2 ] = [L0 ut2 ] , (3.7)
cuerpo se mueve, la posicion de un extremo estara corrida respecto al del otro extremo en x(t)

x(t)

1 1 2 1
una cantidad extra debido al desplazamiento del cuerpo en el intervalo de tiempo entre obteniendo la diferencia:
mediciones, como se ilustra en la Figura 3.4. Si el extremo izquierdo se mide primero en
el tiempo t1 , la posicion marcada sera la que corresponda a ese tiempo, es decir x1 (t1 ). Si t = t2 L = x2 (t2 ) x1 (t1 ) = [L0 ut2 ] . (3.8)
posteriormente en el tiempo t2 se mide la posicion del extremo derecho, se obtendra un
L
Para que la longitud de la ecuacion anterior represente la verdadera longitud, se debe
valor x2 (t2 ). As, la supuesta longitud sera L = x2 (t2 )x1 (t1 ), la cual como se evidencia
x(t)

2 2
escoger el tiempo t2 tal que la medida en  sea simultanea, es decir, se debe exigir que
en la gura, no corresponde a la longitud real del objeto. Solamente si el cuerpo esta en
t1 = t2 . As, usando la transformacion de tiempo de las TLS (2.21), se obtiene:
reposo, la medida anterior coincidira con la verdadera. Pero si el objeto esta en movi-
miento, se deben comparar las posiciones de los extremos en forma simultanea. As, si Figura 3.4  u 
la posicion de un extremo se mide en el tiempo t1 , el extremo opuesto debe ser medido t1 = t1 2 x1 (t1 ) = 0,
 c  
en ese mismo tiempo, como indica la lnea vertical punteada de la Figura 3.4. Denimos u u 
entonces la longitud como: t2 = t2 2 x2 (t2 ) = t2 2 L0 , (3.9)
c c
La longitud de un cuerpo medido por un observador inercial en que al igualarlas, se puede despejar el tiempo t2 , obteniendo:
movimiento relativo, es la diferencia entre las posiciones de sus u
extremos medidas simultaneamente t2 =
L0 . (3.10)
c2
Despues de reemplazar el tiempo t2 de la formula (3.10) en la ecuacion (3.8), se obtiene
En relatividad clasica, el valor de la longitud va a ser independiente del observador, que la longitud medida por  es:
es decir, clasicamente la longitud es invariante. Sin embargo, en relatividad especial,
aunque las medidas se hagan simultaneamente, la longitud al igual que el tiempo es L0
L =
, (3.11)
una cantidad relativa, que toma diferentes valores de acuerdo al movimiento relativo del
observador. Mas concretamente, se puede demostrar que la longitud se contrae para un que corresponde a la longitud de un cuerpo en movimiento respecto a su longitud propia,
observador en movimiento respecto a la longitud medida por el observador donde el
objeto esta en reposo, efecto comunmente conocido como contraccion de Fitzgerald-
3.3. La relatividad del movimiento
Lorentz. Se dene la longitud propia como:
La longitud propia de un cuerpo es la longitud Adicional a los efectos que causa la relatividad especial en conceptos tales como el
medida por el observador inercial donde el tiempo y el tamano de los cuerpos, tambien se van a tener consecuencias importantes en
cuerpo se encuentra en reposo. la descripcion del movimiento de los cuerpos, algunas de las cuales se estudian en esta
seccion.
3.3. LA RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO 35 36 CAPITULO 3. CINEMATICA RELATIVISTA

3.3.1. Teorema de adicion de velocidades

En la seccion 1.3, se obtuvo el teorema de adicion de velocidades utilizando las Problema 5: Suponga que la partcula se mueve en el plano de a una velocidad con
transformaciones de Galileo. Ahora se obtendra el teorema bajo el contexto de las TLS. componente vx en direccion x y vy en direccion y. Muestre que las componentes de la
Si un observador inercial mide que una partcula tiene una velocidad v en direccion velocidad medidas por el sistema  son:
x, usando las TLS, se puede calcular la velocidad de esa misma partcula medida por
vx u vy
otro observador  que se mueve con velocidad u relativa a . Teniendo en cuenta que vx = , vy =  . (3.17)
x x
la velocidad se dene de acuerdo a las ecuaciones (2.25), y usando las TLS para la 1 uv
c2 1 uv
c2
coordenada espacial de (2.21), se obtiene:

dx (t  ) d
v = = [x(t) ut] 3.3.2. Transformacion de la aceleracion
dt  dt 
dx(t) dt Clasicamente, la aceleracion de una partcula es invariante y absoluta entre obser-
= u  . (3.12)
dt  dt vadores inerciales. Bajo las transformaciones de Lorentz, la aceleracion se mantiene
absoluta, pero ya no sera invariante. Para mostrar eso, consideremos una partcula con
En relatividad, es importante identicar cuales variables dependen de los tiempos t y movimiento acelerado en direccion x medido por un observador . Aplicando el teorema
cuales de los tiempos t  . As, por ejemplo, en la primera derivada dentro del parentesis de adicion de velocidades, se puede calcular la aceleracion medida por otro observador
de la ecuacon (3.12), la posicion x esta en funcion de t, mientras que la derivacion es  con velocidad relativa u. Derivando la ecuacion de la suma de velocidades (3.16), se
respecto al otro tiempo t  . Sin embargo, sabemos que por transformacion de tiempos, obtiene para  :
el tiempo t depende de t  , es decir, la funcion x(t) es funcion implcita del tiempo t  .
 
Aplicando la regla de la cadena, se obtiene entonces: dv (t  ) d v(t) u
a = 
=  uv(t)
, (3.18)
dx(t) dx(t) dt dt dt dt 1 2
= = v . (3.13) c
dt  dt dt  dt donde las velocidades se escriben en funcion de sus respectivos tiempos. Realizando las
Usando las TLS inversas dadas por la ecuacion (2.26), se puede derivar t respecto a t  : diferentes derivaciones, y teniendo en cuenta que la velocidad relativa u es constante, se
obtiene:
dt d  u    2
= t + 2 x (t )
dt  dt c 1 dv(t)
 a =
. (3.19)
u dx (t  ) dt 
= 1+ 2 c 2
1 uv(t)
c dt 
  Aplicando de nuevo la regla de la cadena y usando la derivada entre tiempos de la ecua-
uv
= 1+ 2 . (3.14) cion (3.14), se obtiene para la derivada de velocidad en (3.19):
c
 
Reemplazando la forma de la derivada (3.14) en (3.13), se obtiene: dv(t) dv(t) dt uv
= = a 1 + 2 , (3.20)
  dt  dt dt  c
dx(t) uv que reemplazando en (3.19), se obtiene:
= v 1 + 2 . (3.15)
dt  c


Finalmente, reemplazando (3.15) y (3.14) en (3.12), se llega a la forma relativista del a 1 + uv
c2

teorema de adicion de velocidades: a =  2 . (3.21)
1 uv
c2
vu
v = . (3.16) La expresion anterior aun mezcla la velocidad instantanea v medida por  (en el nu-
1 uv
c2 merador) con la velocidad v medida por (en el denominador), por lo que no es una
3.3. LA RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO 37 38 CAPITULO 3. CINEMATICA RELATIVISTA

ecuacion nal. Para expresarlo en terminos de una unica velocidad, se hace de nuevo Observamos que a diferencia del caso con ondas de sonido, aqu no se hace referencia
uso del teorema de adicion de velocidades. Por ejemplo, si se usa directamente la ecua- a un medio (eter), por lo que no hay que distinguir si el observador y la fuente se en-
cion (3.16), podemos obtener la relacion entre aceleraciones enteramente en funcion de
cuentran en reposo o en movimiento respecto al medio. La Figura 3.5 ilustra la emision
la velocidad v, obteniendo nalmente: 
de pulsos en dos instantes de tiempo en el sistema  , donde la fuente esta en reposo.
c
c
Un observador en este sistema medira la secuencia de dos pulsos con el mismo reloj
a ubicado en su origen, tal como se ilustra en la gura, por lo que su medida corresponde
a =
3 . (3.22)
3 1 uv 


a un periodo de tiempo propio F dado por:
c2
1
As, si un cuerpo tiene una aceleracion a de acuerdo a un observador inercial, otro obser- 

F = . (3.24)
vador inercial en movimiento relativo medira una aceleracion diferente, segun la ecua- fF
cion (3.22). Por lo tanto la aceleracion, al igual que el tiempo, la longitud y la velocidad, El observador , por otro lado, medira la secuencia de dos pulsos con relojes ubicados
es una cantidad relativa. Sin embargo, se observa que si a = 0, entonces a = 0, esto es, 


F
en diferentes posiciones debido al movimiento relativo de la fuente, como se muestra en
la aceleracion sigue siendo absoluta. Esta ultima propiedad implica en particular, que la la Figura 3.6. As, este observador va a medir un periodo de tiempo dilatado de acuerdo
ley de la inercia sigue siendo invariante en relatividad especial, es decir, si un cuerpo Figura 3.5 a la formula de dilatacion (3.6), esto es:
se mueve con movimiento rectilneo uniforme (la aceleracion es nula) desde un sistema
inercial, este seguira moviendose uniformemente desde cualquier otro sistema inercial. TO = F . (3.25)


Por otro lado, la longitud de onda medida sera la distancia entre los pulsos 1 y 2, que
corresponde a la diferencia de la distancia recorrida por el primer pulso y la distancia
Problema 6: Suponga que la partcula se mueve en el plano de y tiene una acelera- t = 0
recorrida por la fuente, como se muestra en la segunda graca de la Figura 3.6. As,
cion con componente ax en direccion x y ay en direccion y. Muestre que las compo-
cTO
usando la relacion de dispersion, se obtiene que la longitud de onda cumple:
nentes de la aceleracion desde el sistema  son:
u
TO
c
ax 

O = = TO (c u). (3.26)
ax =   , fO
3 x 3
1 uvc2 Reemplazando el periodo propio de la ecuacion (3.24) en el periodo relativo de (3.25),
1  uv t = TO

y uvx
 y este a su vez en la ecuacion (3.26), se encuentra que la frecuencia medida por el
ay =   ax + 1 2 ay . (3.23)
2
1 c2uvx 3 c2 c observador es:
Figura 3.6

1+
fO = fF , (3.27)
1
la cual difere de las ecuaciones (1.15), (1.17) y (1.18) para ondas mecanicas.
3.3.3. Efecto Doppler longitudinal
En la subseccion 1.4.3 se obtuvo la frecuencia de una onda mecanica medida por un
observador en movimiento. La luz tambien va a exhibir un efecto parecido. Sin embargo, Problema 7: Si el observador se mueve horizontalmente pero a una altura y = d arri-
en relatividad especial la luz tiene una naturaleza diferente a las ondas mecanicas, por ba de la fuente, demuestre que la frecuencia medida cuando cruza exactamente por
lo que el efecto se va a dar en una cantidad diferente. Consideremos el caso en que el encima de la fuente es:
observador se mueve directamente hacia la fuente, el cual va a producir el llamado efecto fF
Doppler longitudinal. Se plantea entonces la siguiente situacion: fO = . (3.28)

Una fuente luminosa emite pulsos de luz a una frecuencia fF en su sistema en Este caso se conoce como el efecto Doppler transversal.
reposo  hacia un observador que lo detecta. Calcular la frecuencia del pulso
medida por el observador si este se mueve hacia la fuente con rapidez u.
3.4. LIMITES A ALTAS Y BAJAS VELOCIDADES 39 40 CAPITULO 3. CINEMATICA RELATIVISTA

3.4. Lmites a altas y bajas velocidades sobre distintos parametros cinematicos se ilustra en la Tabla 3.1. Como se puede veri-
car, en el lmite clasico se reproduce la cinematica de Galileo. Por ejemplo, se observa
En los postulados de la relatividad especial, la velocidad c surge como una de las que el tiempo deja de ser relativo: el tiempo medido por todos los observadore inerciales
constantes fundamentales de la naturaleza. Sin embargo, es accidental que la luz se pro- son los mismos. Lo mismo se obtiene para la longitud.
pague justo con esa velocidad. De hecho, cualquier tipo de ondas electromagnetica se
propaga en el vaco a la velocidad c. Aun mas, se ha encontrado a nivel de la fsica
subatomica fenomenos asociados a objetos que se pueden propagar a esa misma velo-
cidad, o al menos muy cercana, como los neutrinos y los gluones. La razon de que c Problema 8: Calcule la frecuencia del efecto Doppler longitudinal dado por la ecua-
se asocie a la velocidad de la luz es simplemente circunstancial: la luz es el objeto mas cion (3.27) teniendo en cuenta una expansion de Taylor hasta el orden lineal en .
comun en el Universo que puede viajar a la velocidad c. Por tradicion, a la constante c De acuerdo a los diferentes efectos Doppler clasicos, que caso se reproduce?
la seguiremos llamando la velocidad de la luz. Por otro lado, la constante c marca dos
lmites extremos de la relatividad: el lmite ultrarelativista en el cual los observadores
se mueven relativamente a velocidades cercanas a c, y el lmite clasico, en el cual esa
velocidad es mucho mas pequena que c. Problema 9: Si la velocidad de un cuerpo es v = c, que forma toma el teorema de
adicion de velocidades?
3.4.1. El lmite clasico
De acuerdo a los resultados de la cinematica relativista estudiada a lo largo del
captulo, nos podemos dar cuenta que los nuevos parametros que modican a la vieja
cinematica clasica son los factores y . De hecho, el factor determina al de acuer- 3.4.2. El lmite ultrarelativista
5
do a la denicion en la ecuacion (2.19), la cual gracamos en la Figura 3.7. Como se 4 De acuerdo a lo observado en la Figura 3.7, cuando la velocidad relativa entre ob-
puede ver, vara lentamente para pequenos valores de , mientras que para valores servadores empieza a acercarse a la de la luz, es decir 1, su factor crece sin lmite
cercanos a = 1, el factor empieza a crecer asintoticamente. En particular, si las velo- 3
superior. Esto sugiere que el principio de relatividad impone de forma natural un lmite
2
cidades relativas entre observadores son mucho menores a la de la luz (  1), el factor a la velocidad que puede tener un sistema inercial: ningun observador puede viajar a
se puede aproximar a los primeros terminos de una expansion en series de Taylor. 1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 la velocidad de la luz. Sin embargo, en cercanas de la velocidad de la luz, a veces es
Como este factor puede aparecer multiplicando o dividiendo, es util tener expansiones util aproximar las ecuaciones en expansiones alrededor de = 1. Una forma de obtener
separadas para ambos casos. Hasta segundo orden, se tiene que: cuantitativamente tal aproximacion, es suponiendo que el factor es ligeramente menor
Figura 3.7 a 1, por ejemplo:
 1/2 1
= 12 1 + 2,
2 Parametro Caso Relativista Lmite Clasico
1   1/2 1
= 12 1 2. (3.29)
2 Transf. Coordenada x = [x(t) ut] x = x(t) ut
 2

Si adicionalmente, los observadores se mueven a velocidades relativas ordinarias Transf. Tiempo t  = t u x(t) t = t
muy por debajo de la velocidad de la luz1 , obtenemos el lmite clasico, donde, primero,
Dilatacion temporal t = t =
los terminos cuadraticos de las expansiones anteriores son indetectablemente pequenos,
L0
por lo que en la practica se puede hacer 2 = 0 y por lo tanto = 1 = 1, y segundo, Contraccion F-L L = L = L0
terminos de la forma uv/c2 tambien se pueden despreciar, como el que aparece en la ex- vu
T. de adicion vel. v = 1 vu2 v = v u
presion del teorema de adicion de velocidades. Las consecuencias de esta aproximacion c

1 Enfatizamos de nuevo, que los factores y se relacionan con la velocidad relativa u entre observado- Tabla 3.1: Relaciones cinematicas de la relatividad especial y sus lmites clasicos.
res, la cual podra o no coincidir con la velocidad de los objetos
3.4. LIMITES A ALTAS Y BAJAS VELOCIDADES 41 42 CAPITULO 3. CINEMATICA RELATIVISTA

= 1 , (3.30)
donde es un numero muy pequeno, esto es  1. Para obtener las ecuaciones ci-
nematicas cercanas al lmite ultrarelativista, conviene reescribir el factor en funcion
del parametro como:

 1/2  1/2
= 12 = 1 (1 )2
1  1/2
= 1 . (3.31)
2 2

Como es menor que 1, se puede utilizar de nuevo la expansion de Taylor sobre la

segunda raz. Por ejemplo, manteniendo orden lineal en la expansion, se obtiene:

 
1 1
1+ ,
2 4
 
1
1 2 1 . (3.32)
4

Un error comun en relatividad, es la de armar que ningun objeto puede [observarse]

viajar mas rapido que la velocidad de la luz. Si bien la relatividad impone una velocidad
lmite, no impide que existan partculas superluminales, esto es, objetos que viajen por
encima de la velocidad de la luz, comunmente conocidas como taquiones. En ese caso,
la velocidad c ya no representara un lmite superior, sino un lmite inferior, y ningun
taquion puede desacelerarse por debajo de dicha velocidad. Concretamente, lo que la
relativa especial prohbe es que cualquier cuerpo, sea subluminal, o superluminal, pueda
cruzar el lmite de la velocidad c para cualquier observador inercial, Aunque experimen-
talmente solo tenemos evidencia en nuestro Universo de objetos que se mueven igual o
por debajo de la velocidad de la luz, los taquiones son una posibilidad teorica y que ac-
tualmente se esta buscando en diferentes experimentos. En el siguiente captulo haremos
una discusion mas amplia sobre la naturaleza de los taquiones.
 44 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA

4.1. El momento relativista

En la mecanica clasica, se dene el momento lineal como:

pclasico = mv, (4.2)

donde la masa inercial m se toma en el sentido clasico de la subseccion 1.3.3. En particu-
CAPITULO 4 lar, si sobre un sistema de cuerpos no existen interacciones externas, su momento lineal
total es constante, y dicha conservacion se mantiene bajo las transformaciones de Gali-
leo, es decir, el principio de conservacion del momento lineal es invariante para todos
los observadores inerciales. Si queremos extender la anterior propiedad al caso relati-
vista, vamos a encontrar que la conservacion del momento lineal no va a ser invariante
frente a las transformaciones de Lorentz. El problema, como ya se menciono, esta en la
Dinamica relativista naturaleza de la masa inercial: la masa de un cuerpo es una propiedad que depende del
observador inercial, esto es, la masa inercial es relativa. As, Einstein modico la deni-
cion del momento lineal por otra [relativista] donde la masa depende de la magnitud de
la velocidad de la partcula :

p = m(v)v, (4.3)
De acuerdo al postulado de relatividad, las leyes de la fsica deben ser las mismas donde la forma funcional de m(v) se escoge tal que cumpla con los siguientes principios
para todos los observadores inerciales. Sin embargo, la segunda ley de Newton que des- de conservacion:
cribe la dinamica de los cuerpos puntuales resulta incompatible con dicho postulado. Por
ejemplo, si un observador  asegura que una partcula cumple con la ecuacion F = ma I. Conservacion de la masa: La masa relativista de un sistema fsico
(asumiendo que la masa y la fuerza son cantidades invariantes), usando la transforma- se mantiene constante para todos los observadores inerciales.
cion de aceleracion dada por (3.22), se obtiene para otro observador en movimiento
relativo que:
II. Conservacion del momento lineal: El momento lineal de un sistema
fsico aislado se mantiene constante para todos los observadores inerciales.
uv
3
3
F = ma 1 , (4.1)
c2

v

Para encontrar la funcion m(v), consideremos la siguiente situacion fsica:
que no reproduce la forma tpica de la segunda ley de Newton. Einstein se dio cuen-
Dos partculas libres identicas, 1 y 2, se mueven una hacia la otra
ta que el problema radicaba en la suposicion de la invariancia de la masa y la fuerza. pantes=m(v)v
con velocidad relativa v. Sea el observador donde la partcula 2
As, haba que replantear las leyes dinamicas teniendo en cuenta que en realidad estas
se encuentra en reposo, y  donde la 1 esta en reposo. Asumien-
cantidades son relativas y dependen del observador inercial. Esto implica en particular,
vf
do que las partculas se propagan como un solo cuerpo despues
que la fuerza deja de ser una variable apropiada para la descripcion de la dinamica, por
de la colision (colision totalmente inelastica), determinar la masa
lo que en relatividad especial como se vera de ahora en adelante, deja de jugar un pa-
relativista de las partculas suponiendo que la masa y el momento
pel central en la fsica. Sin embargo, las leyes de conservacion siguen siendo validas pdespues=M(vf)vf

lineal se conservan para ambos observadores.
para todos los obervadores inerciales, por lo que la dinamica descrita en terminos de
parametros que se conservan resultan mas apropiados. En este captulo se plantea las Figura 4.1 La Figura 4.1 ilustra el movimiento antes y despues de la colision visto por el obser-
consecuencias dinamicas de los postulados de la relatividad en terminos del momento vador , con los momentos lineales respectivos, y donde v f es la velocidad despues de
lineal y la energa, lo que nos conducira a una de las concepciones mas revolucionarias la colision. Usando los principios de conservacion, se obtiene el siguiente conjunto de
de la relatividad: la equivalencia de masa y energa. ecuaciones:

43
4.1. EL MOMENTO RELATIVISTA 45 46 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA

donde = v/c. Tradicionalmente, la masa con velocidad nula m(0) se nota como m0 ,
y se conoce como la masa en reposo del cuerpo. As, la masa relativista de un cuerpo
masa: m(v) + m(0) = M(v f ) depende de la rapidez del cuerpo respecto a un observador inercial y de su masa en
momento: m(v)v = M(v f )v f , (4.4) reposo de acuerdo a

donde m(v) representa la masa de la partcula que se mueve a velocidad v (partcula 1), m0
m(0) la de la partcula en reposo (partcula 2), y M(v f ) la masa del cuerpo resultante des- m(v) =  = m0 , (4.10)
pues de la colision. Despejando del sistema de ecuaciones (4.4), se obtiene la velocidad

12
nal: 
-v

mientras que el momento lineal relativista es:
 
m(v)
vf = v . (4.5) 
= - m(v)v

pantes p = m(v)v = m0 v (4.11)
m(0) + m(v)
Por otro lado, el observador va a observar el mismo proceso en la forma como
 vf


se muestra en la Figura 4.2, con su respectivas medidas de momento lineal. Como las
partculas son identicas, la masa de la partcula que ahora esta en reposo (la 1) y la que Problema 10: Considere el mismo problema de colision anterior, pero asumiendo la
se mueve (la 2) se marcan iguales que antes: m(0) y m(v)1 . Al plantear las ecuaciones pdespus

=M(vf
)vf

version clasica de la masa y del momento lineal. Suponiendo que el momento se con-
de conservacion, se obtiene segun  que: serva para el observador , muestre que bajo TLS, el observador  mide diferentes
Figura 4.2 momentos lineales antes y despues de la colision.

masa: m(v) + m(0) = M(vf )

momento: m(v)v = M(vf )vf . (4.6)
4.1.1. Taquiones
Resolviendo de nuevo, se obtiene:
Una de las consecuencias de la ecuacion (4.10), es que la masa de los cuerpos au-
  menta con su rapidez, creciendo sin lmite superior en cercanas de la velocidad de la
m(v)
vf = v . (4.7) luz. As, una condicion inevitable es que ningun cuerpo se puede acelerar hasta alcanzar
m(0) + m(v)
la velocidad c. Sin embargo, la relatividad especial no prohibe la existencia de taquio-
Las velocidades nales v f y vf de (4.5) y (4.7) se pueden relacionar mutuamente nes, objetos superluminales hipoteticos que viajan a velocidades mayores a la de la luz.
a traves del teorema de adicion de la ecuacion (3.16), donde la velocidad relativa entre De observarse, tales objetos se caracterizaran por exhibir un factor siempre mayor
observadores es u = v, obteniendo: que uno. Como consecuencia, el otro factor cinematico, , describira las propiedades
vf v matematicas de un numero imaginario:
vf = vv . (4.8)
1 c2f
1 i
Reemplazando las expresiones para las velocidades v f y vf dadas por (4.5) y (4.7), al = = . (4.12)
nal vamos a obtener que: 12 2 1

As, para un taquion, su masa relativista toma la forma:

m(0)
m(v) =  , (4.9)
12 im0
m(v) = m0 =  . (4.13)
1 Parala partcula que se mueve en este caso, pueden tener la tentacion de escribir m(v). Sin embargo, 2 1
la masa relativista depende de la magnitud y no de la direccion de la velocidad, as que m(v) = m(v).
No se ha detectado experimentalmente que la masa de una partcula cambie por el cambio de direccion del Fsicamente, la condicion 1 hace que no sea posible observar un taquion en reposo,
movimiento por lo que su masa en reposo no es una cantidad observable. A lo sumo, un observador
4.2. LA ENERGIA RELATIVISTA 47 48 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA

inercial podra medir su masa relativista. As, la ecuacion (4.13) toma sentido fsico si III. Conservacion de la energa: La energa total de un sistema fsico
denimos la masa en reposo de un taquion como una cantidad imaginaria (no observa- cerrado se mantiene constante para todos los observadores inerciales.
ble), m0 = im , con m real, tal que su masa relativista sea una cantidad real positiva
(observable):
En relatividad especial, tambien podemos denir las energas tal que el principio de
conservacion anterior se mantenga. Sin embargo, al exigir invariancia de esa conserva-
m cion bajo las TLS, Einstein encontro cambios fundamentales en la forma de las energas.
m(v) =  . (4.14)
2 1 Antes de entrar a discutir la version relativista de las energas, estudiemos las formas
clasicas para luego comparar las diferencias. Por simplicidad, nos limitamos a una sola
En este caso, la masa relativista aumenta a medida que la velocidad del taquion dis- dimension.
minuye, creciendo sin lmite al aproximarse a la velocidad de la luz, esto es, no es posible
desacelerar un taquion hasta velocidades por debajo de la velocidad de la luz. As, la
4.2.1. Energa cinetica clasica
relatividad especial prohibe que un objeto subluminal sea acelerado hasta velocidades
superluminales y un objeto superluminal se desacelere hasta velocidades subluminales, Clasicamente, el cambio de energa cinetica de un sistema fsico es el trabajo que
por lo que la velocidad de la luz representa un lmite que separa la materia ordinaria realiza la fuerza sobre un cuerpo, donde la fuerza es la variacion del momento lineal
(masa en reposo real) de la taquionica (masa en reposo imaginaria). Aunque la existen- [clasico]. Para calcular dicho trabajo, primero debemos expresar la fuerza en terminos
cia de materia taquionica es teoricamente posible, experimentalmente no hay evidencias de la posicion usando la regla de la cadena:
solidas de su existencia en el Universo actual.2
d pclasico d pclasico dx dv
F= = = mv . (4.17)
4.2. La energa relativista dt dx dt dx
El trabajo es la integral de la fuerza respecto al desplazamiento:
En mecanica clasica, la energa total de cualquier sistema fsico, se puede separar en
tres contribuciones:  
1
Wclasico = Fdx = m vdv = mv2 +C = K(v), (4.18)
E = K +U + Q = K + E0 , (4.15) 2
con C una constante de integracion. Si el cuerpo se encuentra en reposo, entonces no
donde cada termino describe diferentes estados de un cuerpo de acuerdo con la Tabla 4.1.
habra desplazamianto, por lo que el trabajo es nulo para v = 0. Aplicando esta condicion
En particular, es conveniente separar la energa de un cuerpo en contribuciones debido a
en (4.18), obtenemos que C = 0. As surge la tradicional denicion de la energa cinetica
solamente su movimiento global (energa cinetica del centro de masa K) y aquellas que
en mecanica clasica:
pueden existir independiente del movimiento (energa en reposo E0 ), donde la energa
en reposo es la suma de la energa potencial e interna del cuerpo. As, la ecuacion (4.15)
se puede usar para denir la energa cinetica como: Parametro Tipo de Energa Origen Fsico
Debido al movimiento del centro de masa.
K Cinetica
K = E E0 , (4.16) Depende de la rapidez
Debido a interacciones externas
esto es, la energa cinetica es la energa remanente de un cuerpo al restar de su energa U Potencial
Depende de la posicion
total todas las energas en reposo. La importancia de describir los estados de un cuerpo
en funcion de sus energas, es que estas se pueden denir tal que cumplan con el siguiente Debido a movimientos e interacciones internas
Q Interna
principio de conservacion: Depende de la estructura interna

2 Teoras cosmologicas predicen que gran cantidad de partculas taquionicas pudieron ser generados en Tabla 4.1: Estados de un cuerpo en terminos de energas en mecanica clasica
las etapas mas tempranas de la evolucion del Universo.
4.2. LA ENERGIA RELATIVISTA 49 50 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA

de donde se obtiene el diferencial:

1
K = mv2 . (4.19)
2 1 2
Si lo comparamos con la denicion de la ecuacion (4.16), se obtiene que la energa total d( ) =  d + d . (4.24)
12 (1 2 )3/2
de un cuerpo es:
Reemplazando el diferencial anterior en la integral (4.22), se obtiene:
1
Eclasico = mv2 + E0 . (4.20)
2  

Por otro lado, la energa en reposo contiene dos contribuciones: la energa potencial 3
U y la energa interna Q. Estas energas no contribuyen bajo las siguientes circunstan- Wrelativista = m0 c2  d + 3/2
d . (4.25)
12 (1 2 )
cias:
1. La energa potencial se puede calibrar en cero si no hay interacciones externas. Al realizar las integraciones [por partes], se encuentra al nal que:
Esto es, si el cuerpo es libre, entonces se puede hacer U = 0.
 
2. Clasicamente la energa interna depende de la estructura interna del cuerpo. Pero si 1
Wrelativista = m0 c2  +C , (4.26)
el cuerpo es una partcula puntual, que por denicion carece de estructura interna, 12
no existiran estados internos para describir, por lo que la podemos calibrar en cero.
As, en mecanica clasica Q = 0 para partculas puntuales donde C es una constante remanente de integracion. Si usamos, como en el caso clasico,
la condicion de que el trabajo es nulo cuando la partcula se encuentra en reposo ( = 0),
As, obtenemos la siguiente propiedad fundamental de la mecanica clasica: la energa
se obtiene que C = 1. As, deniendo la energa cinetica relativista como el trabajo
total de una partcula puntual libre es puramente cinetica, mientras que su energa en
relativista, se obtiene:
reposo es nula.
m0 c2
4.2.2. Energa cinetica relativista K= m0 c2 = m0 c2 m0 c2 = m(v)c2 m0 c2 , (4.27)
12
Para obtener el equivalente relativista de la energa, denamos la fuerza relativista en donde se aplico la denicion de masa relativista de acuerdo a la ecuacion (4.10)3 . De
como la variacion del momento lineal relativista. Usando la denicion (4.11) y la regla nuevo, comparando el resultado (4.27) con la denicion general de la ecuacion (4.16),
de la cadena, se tiene: se obtiene para las energas total y en reposo que:

d p d p dx dv E E0 = m(v)c2 m0 c2 . (4.28)
Frelativista = = = m0 v . (4.21)
dt dx dt dx
As, el trabajo relativista sera: El primer termino despues de la igualdad lo podemos interpretar como la energa medida
por un observador donde la partcula tiene movimiento (depende de la masa relativista
   m(v)), mientras que el segundo termino es la energa medida por el observador donde la
Wrelativista = Frelativista dx = m0 vd(v) = m0 c2 d( ), (4.22) partcula esta en reposo (depende de m0 ), que es justamente la energa en reposo. As, se
deduce de forma natural que la energa total y la energa en reposo de un cuerpo estan
donde se introdujo el factor = v/c en la ultima igualdad. Para separar el diferencial de
dadas por:
integracion, se evalua:
 
d( ) d Energa total: E = m(v)c2 = m0 c2 ,
= 
d d 12 Energa en reposo: E0 = m0 c2 . (4.29)
1 2 3 Observe que si en la ecuacion (4.27) hacemos = 0, entonces K = 0, por lo que la ecuacion dene una
=  + (4.23)
1 2 (1 2 )3/2 energa cinetica.
4.3. LA MASA EN REPOSO 51 52 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA

En particular, a diferencia de la mecanica clasica que no da una expresion especca Partcula Masa de corriente (MeV/c2 ) Masa constituyente (MeV/c2 )
para la energa en reposo, en la relatividad especial se predice que sin importar cual sea el quark u 2.3 330
origen de la energa en reposo, estas siempre tienen que sumar la cantidad E0 = m0 c2 , que quark d 4.8 330
es la celebre relacion de equivalencia de masa y energa. La esencia de dicha relacion
proton 940 940
se maniesta explcitamente en el caso de partculas puntuales libres. Mientras que en la
mecanica clasica se predice que las partculas puntuales aisladas tienen energa en reposo Tabla 4.2: Masas de los quarks y del proton en unidades de megaelectronvoltios
nula, en mecanica relativista aun tendran contribucion debido a su propiedad de masa en
reposo, es decir, aunque la partcula sea libre, no tenga estructura interna y se encuentre
en reposo, aun existe una energa remanente en forma de masa en reposo: la masa en
reposo es una forma de energa de un cuerpo, y como tal, puede transformarse en otros tema. Para no hacer una discusion en abstracto, nos vamos a contextualizar en dos casos
tipos de energas como cinetica, calorca, electrica, etc. Si el cuerpo tiene estructura especcos en relacion a los dos problemas discutidos anteriormente.
interna, la masa en reposo puede tener contribuciones adicionales debido a energas de
interaccion entre los constituyentes internos del cuerpo, o a movimientos termicos de 4.3.1. La masa de los quarks
los mismos. As, por ejemplo, un cuerpo caliente va a tener mas masa en reposo que
Existen evidencias experimentales solidas de que los constituyentes de los nucleos
el mismo cuerpo en estado fro. Adicionalmente, como la velocidad de la luz es una
atomicos, esto es, los protones y neutrones, estan as mismos constituidos por partculas
constante universal, la expresion E = m(v)c2 implica que la conservacion de la masa
mas pequenas, conocidas como quarks. Hasta donde sabemos, los quarks son partcu-
relativista es equivalente a la conservacion de la energa total.
las verdaderamente puntuales, es decir, no tienen estructura interna, por lo que su masa
Por otro lado, aunque la relatividad predice una ecuacion para la energa en reposo
en reposo no tendra contribucion debido a grados de libertad extras. Sin embargo, los
en funcion de la masa en reposo, no da explicacion del origen de dicha masa, por lo
quarks no son totalmente libres: entre ellos existe interaccion nuclear fuerte. Esta fuerza
que su naturaleza es un tema de investigacion actual en la fsica, la cual se discute en la
describe propiedades diferentes a otras como la gravitacional. Por ejemplo, la Figura 4.3
siguiente seccion.
muestra de forma cualitativa la dependencia de las fuerzas entre dos cuerpos en relacion
a su distancia. La diferencia primordial esta en que mientras la gravedad disminuye su
fuerza a medida que alejamos los cuerpos, la fuerza fuerte exhibe una region donde la
4.3. La masa en reposo

Fuerza Gravitacional
0 fuerza en vez de disminuir, aumenta. As, en el caso de los quarks, mientras ellos se
Distancia
mantengan muy cercanos, la interaccion fuerte es despreciable y por lo tanto la masa
Uno de los problemas fundamentales de la fsica moderna es la de entender el origen
en reposo es de partcula puntual libre4, 5 . Bajo tales circunstancias es que se dene la
y la naturaleza de la masa. En mecanica clasica, la segunda ley de Newton y sus pro-
masa de corrientes de los quarks. En la segunda columna de la Tabla 4.2 se muestra las
piedades relativistas [Galileanas] permiten denir de forma unica y matematica la masa
masas de corrientes de los quarks que componen a un proton (notados u y d que son
inercial de un cuerpo. Pero en el contexto de la relatividad especial, el concepto de masa
abreviaturas de las palabras en ingles up y down) y la masa del proton mismo, donde se
Fuerza Fuerte

ya no se puede asociar exclusivamente a una propiedad intrnseca de la materia. Primero,

la medida de masa depende del movimiento relativo del observador, en cuyo caso habla-
mos de la masa relativista del cuerpo. Segundo, algo que se acerca mas a una propiedad
intrnseca del cuerpo es su masa en reposo. Sin embargo, si el cuerpo se encuentra en un
potencial externo, o contiene grados de libertad internos, no es posible separar que par-
te de su masa en reposo corresponde a energas internas o externas extras, o que parte
corresponde a energa autenticamente intrnseca independiente de las interacciones y
movimientos internos. As, no es posible hablar de una unica masa asociado a un cuerpo,
sino que va a depender de las condiciones dinamicas y cinematicas del cuerpo. Por otro
lado, aunque se garantice que la partcula sea puntual y este libre de interacciones ex-
ternas, aun existen inconvenientes teoricos para explicar la fuente de su masa en reposo.
Aunque la relatividad especial no pretende resolver el problema de la naturaleza de la
usan las unidades de energa Megaelectronvoltios, que se explican en el Apendice C. Se
0
Distancia sabe que el proton esta constituido por dos quarks tipo u y uno tipo d. Sin embargo, si
hacemos la suma directamente, vemos que:
Figura 4.3
2mu + md = 9.4 MeV/c2 , (4.30)
mientras que la masa de un proton es m p 940 MeV/c2 . As, las masas de corrientes de
los quarks no estan dando cuenta de la masa total del proton. La razon, al menos en parte,
4 Esta propiedad fue descrita en forma precisa usando herramientas de la teora cuantica de campos
en 1973, y se conoce como libertad asintotica, lo que le merecio el Premio Nobel a David Gross, David
Politzer y Frank Wilczek en 2004.
5 Ademas de la fuerza fuerte, los quarks tambien interactuan electricamente, por lo que no son totalmente

masa, es importante mencionar cual es el estado actual de las investigaciones sobre el libres. Son libres de la interaccion fuerte.
4.3. LA MASA EN REPOSO 53
esta en la equivalencia masa y energa de la relatividad especial: existe masa extra debido
a la energa de interaccion entre los quarks, que se ha despreciado en la aproximacion
anterior. As, debido a que los quarks estan sumergidos en una energa potencial fuerte,
surge una contribucion adicional a la masa en reposo del proton. Por lo tanto, a los quarks
se le pueden denir otra masa en reposo que tiene en cuenta la energa de interaccion
al interior del proton, conocida como la masa constituyente, cuyos valores se muestran
en la tercera columna de la Tabla 4.2. Vemos que de forma aproximada, se reproduce la
masa del proton como la suma de las masas constituyentes de los quarks. A pesar de los
avances en el entendimiento de la masa de los quarks, aun existen controversias debido
a que al interior del proton existen otras interacciones (electromagneticas y debiles) y a
las evidencias de otras estructuras en el proton ademas de los tres quarks.
4.3.2. El mecanismo de Brout-Englert-Higgs
Los electrones son partculas puntuales que a diferencia de los quarks, pueden estar
en estado verdaderamente libre. Aun as, los electrones exhiben energa en reposo de-
bido a su masa intrnseca en reposo. Uno de los misterios mas fundamentales de la fsica
es la de explicar de donde sale esa energa, si aparentemente no hay interacciones que la
provean. Una posible respuesta surgio en el contexto de la otra interaccion que se da al
interior de los nucleos atomicos: la interaccion nuclear debil. Adicional a la invarian-
cia de las leyes fsicas entre observadores inerciales, se ha comprobado que existen otro
U

tipo de invariancias: las leyes de la fsica son [aproximadamente] las mismas frente a
cambios de propiedades internas de los sistemas fsicos. Por ejemplo, si intercambiamos
los signos de todas las cargas electricas del Universo, de positivas a negativas y vicever-
sa, no habra ningun efecto observable; nuestro Universo seguira siendo el mismo. Esta
invariancia se mantiene incluso aunque el cambio se haga en regiones localizadas. Al ge-
neralizar dicha propiedad a la interaccion nuclear debil, surgen inconvenientes teoricos
debido a la masa en reposo de las partculas. Los fsicos evitaron el problema ignorando
la masa, como si las partculas fueran no masivas, y plantearon teoras que describan Figura 4.4
con precision las interacciones debiles. Sin embargo, quedaba la cuestion de la masa.
En 1964, Robert Brout, Francois Englert y Peter Higgs implementaron un mecanismo
conocido como el mecanismo BEH o simplemente mecanismo de Higgs, en el cual las
partculas no estan totalmente libres, sino que interactuan a traves de una nueva fuer-
za suministrada por un campo de interaccion, conocido como campo escalar. El campo
escalar al vibrar [en el sentido cuantico], le puede suministrar energa en reposo a las
partculas. La Figura 4.4 describe la forma de la energa potencial del campo escalar en
funcion de su amplitud de vibracion. Por mucho tiempo, ese mecanismo no fue mas que
una hipotesis teorica debido a la falta de evidencias experimentales de la existencia del
campo escalar. Sin embargo, el mecanismo adicionalmente predice que si el campo se
hace vibrar lo suciente, por la relatividad especial, esa energa de vibracion se puede
transformar y materializar en una partcula muy masiva conocida como el boson de
Higgs. Pero surgen los siguientes inconvenientes practicos: primero, la energa necesa-
54 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA
ria debe ser enorme; segundo, aunque se logre tal energa, muy pocos bosones de Higgs
se materializan; nalmente, la energa en forma de un boson de Higgs es muy inestable,
por lo que en muy poco tiempo (del orden de 1 1022 s) la energa se transforma en
forma de energa en reposo de otras partculas y energa cinetica. Por lo tanto resulta
extremadamente difcil detectar la presencia del Boson de Higgs. No fue sino hasta el
ano 2012 en que los experimentos llevados a cabo en el Gran Colisionador Hadronico
(LHC por sus siglas en ingles) en el laboratorio CERN, lograron suministrar la energa
necesaria para producir un numero de bosones de Higgs sucientes para ser detectados,
descubrimiento que le dio el premio Nobel a Englert y a Higgs en el ano 2013. Aunque
el mecanismo de Higgs da una explicacion natural a la existencia de la masa en reposo,
aun hay detalles teoricos y medidas experimentales que se mantiene sin una respues-
ta satisfactoria, como por ejemplo, el problema de la masa de los neutrinos, lo que es
motivo de una intensa investigacion.
Problema 11: Un boson de Higgs, que tiene una energa en reposo de E0 = 126 GeV,
decae del reposo en dos quarks tipo b (bottom), cada uno con una energa en reposo de
4 GeV. Calcular la energa cinetica de los quarks usando conservacion de la energa.
4.4. La relacion energa y momento
Existe una relacion muy util entre el momento y la energa relativista, que nos per-
mitira complementar las ecuaciones de conservacion del momento lineal y de la energa
para la resolucion de problemas de colision. De acuerdo a lo obtenido en las secciones
anteriores, las variables dinamicas fundamentales son:
Momento relativista: p = m0 v, (A)
Energa relativista: E = m0 c2 (B), (4.31)
donde el factor contiene la velocidad relativa entre el observador en reposo del cuerpo
y el observador que mide el cuerpo moviendose a velocidad v. As, explicitamente la
ecuacion (A) de (4.31) es:
m0 v
p=  . (4.32)
1 v2 /c2
Calculandole el modulo al cuadrado a la expresion anterior, se obtiene:
m20 v2
|p|2 = p2 = . (4.33)
1 v2 /c2
4.4. LA RELACION ENERGIA Y MOMENTO 55 56 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA

Despejando para la magnitud de la velocidad, se obtiene: 4.4.1. El foton

p Los fotones son paquetes de energa de campos electromagneticos, que exhiben un
v=  . (4.34)
m20 + p2 /c2 comportamiento de partcula con masa en reposo nula. De acuerdo a la relacion de ener-
gia y momento de la ecuacion (4.36), un foton cumple con la siguiente relacion:
Por otro lado, si usamos el resultado anterior dentro de la energa relativista (B) de
la ecuacion (4.31), se obtiene:
E = cp, (4.39)

m0 c2 m0 c 2 donde c es la velocidad de propagacion del foton, que obviamente es la de la luz. Por

E= =  otro lado, la mecanica cuantica postula (contribucion de Einstein independiente de la re-
1 v2 /c2 1 p2 /(m20 c2 + p2 )
latividad) que la energa contenida en un solo foton depende de su frecuencia de acuerdo

= c m20 c2 + p2 . (4.35) a la siguiente relacion:

As, la energa relativista y el momento lineal relativista se relacionan de acuerdo a:

E = c p2 + m20 c2 . (4.36)
En mecanica clasica, sabemos que si la masa de un cuerpo es nulo, entonces su
momento lineal sera nulo sin importar su energa. Sin embargo, de acuerdo a la relacion
(4.36), si el cuerpo tiene masa en reposo nulo, aun puede existir un momento lineal en
virtud de su energa. En la naturaleza existen objetos que no interactuan con el campo
escalar de Higgs, por lo que no tienen masa en reposo. El mas comun es justamente
los cuantos de luz, esto es, los fotones. Aunque la relatividad sigue tratando a la luz
como ondas de vibracion en el sentido de la electrodinamica clasica, es importante para
algunos procesos relativistas considerar su naturaleza cuantica.
Problema 12: Demuestre que la velocidad de una partcula se relaciona con su mo-
mento lineal y su energa como:
cp
v/c = = . (4.37)
E M
Ei , pi

E = hf, (4.40)
donde h es, junto a la velocidad c, otra de las constantes fundamentales de la naturaleza,
conocida como la constante de Planck, y cuyo valor en unidades internacionales y en
electronvoltios es:
h = 6.63 1034 J s = 4.14 1021 MeV s. (4.41)
A las ecuaciones (4.39) y (4.40) las vamos a llamar las ecuaciones del foton.
4.4.2. Decaimiento de partculas
Una de las consecuencias de la relacion de equivalencia de masa y energa, es la
posibilidad de que la masa en reposo de una partcula se convierta en otras formas de
energas, como por ejemplo otras partculas mas livianas y energa cinetica. Un ejemplo
de tales proceso es el decaimiento de un pion neutro, que es una partcula compueta por
dos quarks. Una de las posibilidades de transformacion de la masa del pion es produc-
cion de energa electromagnetica en forma de dos fotones. Consideremos la siguiente
situacion:

Problema 13: Una partcula con energa E, se mueve con velocidad v = c en direc-
cion x de acuerdo a un observador inercial . Demuestre que la energa medida por
otro observador  que se mueve con velocidad u = u c respecto a es:
E  = u (1 u )E
Un pion neutro con masa en reposo de 135 MeV/c2 viaja con una energa
de 426 MeV. Despues de un tiempo, el pion decae en dos fotones que se
E2 , -p2
E1 , p1
dispersan en direcciones opuestas y con la misma orientacion de propa-
gacion del pion original. Calcular las frecuencias de cada foton
(4.38)
Figura 4.5 La Figura 4.5 ilustra el proceso antes y despues del decaimiento, con sus respectivas
energas y momentos. Teniendo en cuenta las leyes de conservacion, la relacion entre
energa y momento, y las ecuaciones del foton, se plantean las siguientes ecuaciones:
4.4. LA RELACION ENERGIA Y MOMENTO 57 58 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA

Como los nucleos son cuerpos con estructura interna, parte de su masa en reposo
proviene de la energa potencial nuclear que mantiene unido a sus componentes (pro-
conservacion de energa: Ei = E1 + E2 (A) tones y neutrones) y la energa electrostatica respulsiva que se da entre los protones.
conservacion de momento: pi = p1 p2 (B) Esa porcion de energa en reposo puede ser transformada en otros nucleos mas livianos
 y energa cinetica liberada que puede ser aprovechada en la generacion de energas al-
relacion de energa-momento pion: Ei = c p2i + M2 c2 (C) ternas como la electrica. Una forma de lograr liberar la energa acumulado en la masa
ecuacion de momento de fotones: p1 = E1 /c, p2 = E2 /c (D) en reposo, es haciendo chocar neutrones con nucleos de Uranio. Para ilustrar el tipo de
ecuacion de frecuencia de fotones: f1 = E1 /h, f2 = E2 /h (E) (4.42) reacciones que se dan, consideremos la siguiente situacion:

Sin importar el metodo que se use para combinar las ecuaciones anteriores y resolver Un neutron y un nucleo de Uranio 235 sufre la siguiente reaccion:
la pregunta, siempre es importante identicar las variables conocidas y las que se pueden
calcular directamente. En este caso, se conocen la masa en reposo del pion M , y su 92 140
n +235
92 U 38 Sr + 54 Xe + 4n, (4.47)
energa total Ei , mientras que su momento se puede calcular directamente de la ecuacion
(C), obteniendo: donde las masas en reposo de cada uno de los nucleos participantes son:

Ei2
pi = M2 c2 = 404 MeV/c. (4.43) Estroncio: m(Sr) = mS = 91.937 u.m.a,
c2
Xenon: m(Xe) = mX = 139.947 u.m.a,
De esta manera, se pueden combinar las 2 ecuaciones (A) y (B), y las 2 de (D) para
resolver las 4 incognitas E1 , E2 , p1 y p2 . En particular, para las energas, se obtiene: Uranio: m(U) = mU = 235.175 u.m.a,
Neutron: m(n) = mn = 1.009 u.m.a. (4.48)
1 Calcular a.) la energa liberada en la reaccion y b.) la cantidad de Uranio
E1 = (Ei + cpi ) = 415 MeV,
2 necesario para generar la energa electrica producida en Colombia en
1 el ano 2012 de aproximadamente 5.7 1013 kilovatios-hora, asumiendo
E2 = (Ei cpi ) = 11 MeV, (4.44)
2 una eciencia del 50 %.
correspondientes a las energas de cada foton. Finalmente, reemplazando lo anterior en Para resolver el caso a.), el procedimiento metodologico es igual que en el caso de
las ecuaciones (E), se obtienen las frecuencias buscadas (donde se usa el valor de la decaimiento de partculas, con la diferencia de que ahora tenemos dos cuerpos en el
constante de Planck en unidades MeV, dada en la ecuacion (4.41) ): estado inicial, por lo que las energas iniciales y nales son:

f1 = E1 /h = 1 1023 s1 , Ei = En + EU ,
f1 = E2 /h = 2.6 1021 s1 . (4.45) E f = ES + EX + 4En , (4.49)

4.4.3. Fision Nuclear donde los subndices se asignan a cada nucleo. En este caso nos piden la energa cinetica
entre los estados nales e iniciales, por lo que requeriremos usar la denicion general
Otra consecuencia importante de la energa relativista es el proceso de sion nuclear, (4.16) con las formas relativistas de la ecuacion (4.29). Es importante distinguir que co-
que se da en los nucleos atomicos. A este nivel, conviene expresar la masa de los nucleos rresponde a energa total y que a energa en reposo. Las energas en (4.49), que son las
en unidades de masa atomica u.m.a, la cual se dene como 1/12 veces la masa de un que se conservan, corresponden a la energa total (las energas en reposo no se conser-
nucleo de Carbono 12: van), mientras que las masas dadas por (4.48) determinan las energas en reposo. Con
esto, sera suciente usar solamente el principio de conservacion de la energa, por lo que
1 u.m.a = 1.685 1027 kg. (4.46) el conjunto de ecuaciones es:
4.4. LA RELACION ENERGIA Y MOMENTO 59 60 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA

kiloJoules 3600 s
E0 (n) = mn c2 , E0 (U) = mU c2 , E0 (S) = mS c2 , E0 (X) = mX c2 , Eelect = 5.7 1013 kilovatios-hora = 5.7 1013
s 1h
Kn = En E0 (n), KU = EU E0 (U), KS = ES E0 (S), KX = EX E0 (X).
= 2.052 1020 J. (4.54)
Ei = E f . (4.50)
Reemplazando los valores, se obtiene que el numero de reacciones necesarias para ob-
Nuestras variables conocidas son todas las masas en reposo, por lo que sus energas tener la energa electrica de consumo en un ano en Colombia a un 50 % de eciencia es
en reposo se pueden calcular directamente con la primera lnea de ecuaciones en (4.50). N = 1.026 1031 , que requerira el mismo numero de nucleos de Uranio, cada uno de
No conocemos las energas totales iniciales ni nales, pero eso no interesa ya que debe- masa 235.175 u.m.a, lo que correspondera a una masa total de:
mos calcular la diferencia de energas cineticas, por lo que al realizar la resta y en virtud
de la conservacion de la energa, las totales se van a cancelar. As, la unica contribucion  
al cambio de energa cinetica proviene del cambio de las energas en reposo. Usando la MU = NmU = 235.175 u.m.a 1.026 1031
 27

segunda lnea de ecuaciones en (4.50) se obtiene: 1.685 10 kg  
= 235.175 1.026 1031
1 u.m.a
= 4.066 106 kg, (4.55)
K = K f Ki = Kn + KU KS KX 4Kn
2
= (mU mS mX 3mn ) c . (4.51) que corresponde a cerca de 4000 toneladas de Uranio.

Reemplazando los valores numericos de (4.48), se obtiene que K = (0.264 u.m.a.)c2 .

Para convertirlo en Joules, se hace uso de la denicion (4.46) y se usa la velocidad de la
luz a 3 cifras signicativas, que es 2.998 108 m/s, por lo que:
1.685 1027 kg 2
K = (0.264 u.m.a.)c2 = (0.264 u.m.a.) c
1 u.m.a
= 3.998 1011 J, (4.52)
que corresponde a la energa liberada para una unica reaccion. Si el proceso se multiplica
por muchas reacciones identicas, la energa liberada aumentara en el mismo factor. Para
el punto b.), se pide calcular cuantas reacciones son necesarias para producir una canti-
dad dada de energa liberada pero suponiendo que solamente el 50 % de esa energa se
convierte efectivamente en energa electrica. As, denimos la eciencia como la razon
entre la energa electrica convertida y la energa total liberada por un numero N de reac-
ciones:
Eelect
= . (4.53)
NK
En el problema planteado, se tiene que = 0.5, Eelect = kilovatios-hora y
5.7 1013
K = 3.998 1011 J. As, el problema numerico se reduce a realizar la conversion
de kilovatios-hora a Joules y calcular el numero de reacciones necesarias, N. Para la
conversion de unidades, recordemos que el vatio es la unidad de la razon de energa
transferida por unidad de tiempo, por lo que:
4.4.4. Creacion de partculas
Otra consecuencia de la relacion masa-energa es la posibilidad de convertir energa
en materia. Por ejemplo, si se hace colisionar dos partculas, A y B, con suciente
energa, despues de la colision se puede obtener la dispersion de las dos partculas
acompanadas de nuevas partculas. La energa mnima de la colision para que ocurra
estos eventos de creacion se conoce como energa umbral, cuyo valor es relativo al ob-
servador inercial. En la practica, las colisiones en los aceleradores de partculas suelen
producirsen de dos formas: colision con blanco jo y colisiones frontales. En el primer
caso, una partcula se utiliza como proyectil, acelerandose a velocidades relativistas, has-
ta colisionar con otra partcula, generalmente mas masiva, como un nucleo atomico, que
se encuentra inicialmente en reposo. El observador inercial que mide la partcula blanco
en reposo se conoce como el sistema de laboratorio. En el segundo caso, las dos partcu-
las se aceleran una hacia la otra hasta colisionar. En particular, si el observador inercial
mide que el centro de masa de las dos partculas se encuentra en reposo, decimos que la
colision sucede en el sistema de centro de masa. La energa umbral para la creacion de
partculas en el sistema centro de masa es la energa mnima de la colision para obtener
todos los estados nales en reposo. Por ejemplo, si cada partcula original tienen masa
en reposo mA y mB , y despues de la colision se crea una nueva partcula con masa en
reposo mX segun el proceso A + B A + B + X, la energa umbral desde el centro de
masa es:
Eumbral = (mA + mB + mX ) c2 . (4.56)
4.4. LA RELACION ENERGIA Y MOMENTO 61 62 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA

Como la energa de las partculas incidentes es la energa cinetica mas la energa en

reposo, la energa cinetica umbral sera

Kumbral = Eumbral (mA + mB ) c2 = mX c2 . (4.57)

As, desde el centro de masa, la energa cinetica mnima para crear nuevas partculas
es justo la energa en reposo de esas partculas. En el caso mas general, el problema de
creacion de partculas es conveniente tratarlo a traves del concepto de energa de centro
de masa, desarrollado con herramientas del calculo tensorial, tal como lo estudiaremos
en el captulo 9.

Problema 14: Dos haces de protones se propagan uno hacia el otro con una energa
de 1.5 GeV, cada uno. La colision produce creacion de pares partcula-antipartcula
de acuerdo a la reaccion:

P + P P + P + X + X, (4.58)

con X una partcula desconocida y X su antipartcula. Si los estados nales quedan

en reposo y la masa en reposo de cada proton es alrededor de 1 GeV/c2 , muestre que
la masa en reposo de cada partcula creada es mX = 0.5 GeV/c2 .

En la naturaleza, existen partculas con una masa semejante a la obtenida en el proble-

ma anterior, conocidas como kaones. Dichas partculas no son del todo puntuales, sino,
como los protones y neutrones, son hadrones constituidos por quarks.
 Parte II
Fundamentos Geometricos

63
 66 CAPITULO 5. ESTRUCTURA DE ESPACIO-TIEMPO

Un espacio de n dimensiones es de naturaleza

Euclidiana si la distancia Euclidiana es la misma
entre sistemas coordenados rotados

y
Las posiciones espaciales de los objetos se pueden describir de forma completa en

CAPITULO 5 y2
un espacio vectorial de 3 dimensiones, pero por simplicidad, nos limitamos a un subes-
pacio de 2 dimensiones sobre el plano cartesiano (x, y). Para contextualizar la discusion,
d
d
consideremos el caso de una partcula que parte de la posicion (x, y) = (0, 0) (evento 1)
y se desplaza en lnea recta hasta la posicion (x, y) = (x2 , y2 ) (evento 2) medido desde un
x
sistema coordenado con su eje x horizontal, como se muestra en la Figura 5.1. Por otro
x2

lado, la Figura 5.2 representa la misma situacion superponiendo al anterior un sistema de
Estructura Espacio Tiempo Figura 5.1 ejes coordenados rotado en un angulo y sus correspondientes proyecciones, en donde
el evento 1 tiene posicion (x , y ) = (0, 0) y el 2 tiene posicion (x , y ) = (x2 , y2 ). Extrai-
gamos de la Figura 5.2 los dos triangulos cuya hipotenusa es la misma, la cual ilustramos
en la Figura 5.3. Por simple geometra, se obtienen las siguiente proyecciones:

En 1907, el fsico Hermann Minkowski introdujo el concepto de espacio-tiempo Sistema no rotado: x2 = d cos , y2 = d sin ,
y

en el lenguaje de la relatividad especial como una alternativa de entender los efectos y

y2
x
Sistema rotado: x2 = d cos ( ), y2 = d sin ( ). (5.2)
cinematicos de los postulados. Dicha formulacion permitio el desarrollo de dos ideas
fundamentales de la fsica actual. Primero, aunque la formulacion fue originalmente x2

En particular, usando identidades trigonometricas basicas, las coordenadas en el sistema
propuesta para observadores inerciales (relatividad especial), permitio la extension natu- y2


rotado se pueden escribir como:
ral a observadores acelerados (relatividad general). Segundo, el tratamiento geometrico x

x2

revelo indirectamente la importancia de los principios de invariancia en fsica, los cua-
les fueron fundamentales para la construccion de las teoras que describen las demas x2 = d cos cos + d sin sin ,
interacciones: la electromagnetica, la fuerte y la debil. En este captulo se introducen los Figura 5.2
conceptos basicos del tratamiento geometrico de la relatividad. y2 = d sin cos d cos sin . (5.3)

Al comparar las coordenadas de la ecuacion (5.3) con las coordenadas del sistema
d
no rotado en (5.2), obtenemos las siguientes ecuaciones de rotacion:
5.1. La geometra Euclidiana del espacio y2


El concepto mas basico que dene la geometra de un espacio vectorial es la de dis- x2

tancia entre puntos. En particular, denimos la distancia Euclidiana entre dos puntos x2 = x2 cos + y2 sin ,
medido en un espacio vectorial de n dimensiones respecto a un sistema de ejes coorde- y2 = x2 sin + y2 cos . (5.4)
d
y

2

nados como:

Si nuestro espacio de posiciones es de naturaleza Euclidiana, entonces la distancia de-
 nida en (5.1) debe ser invariante bajo las anteriores rotaciones, esto es:
2

x

d= x12 + x22 + ... + xn2 , (5.1)
Figura 5.3  
donde cada variable xi representa la proyeccion de la distancia sobre cada uno de los si d = x22 + y22 y d  = x22 + y2
2 d = d. (5.5)
ejes coordenados. La geometra del espacio viene determinada por el siguiente principio
de invariancia: Efectivamente, usando las transformaciones (5.4), obtenemos:

65
5.2. ESTRUCTURAS DE ESPACIO-TIEMPO 67 68 CAPITULO 5. ESTRUCTURA DE ESPACIO-TIEMPO

Rotacion Espacial Transformacion inercial

 
x = (cos )x + (sin )y x = Ax + Bt
x22 + y2
2 = (x2 cos + y2 sin )2 + (x2 sin + y2 cos )2
  y = (sin )x + (cos )y t  = Dx + Et
  
= x22 cos2 + sin2 + y22 sin2 + cos2
 Tabla 5.1: Comparacion entre rotaciones espaciales y transformacion general entre ob-
= x22 + y22 . (5.6) servadores inerciales en movimiento relativo

La principal conclusion extraida de las ecuaciones (5.4), es que bajo rotaciones, las
coordenadas (x, y) varan pero no de forma independiente ni separada una de otra, sino
conjuntamente una dependiendo de la otra con un solo fn: que la distancia Euclidiana
se mantenga invariante. Decimos entonces que la coordenada x tiene la misma naturale-
za que y, y esa naturaleza es Euclidiana. Lo mismo se puede decir de la coordenada z en
la extension a 3 dimensiones. Pero que sucede si adicionamos el tiempo?
5.2. Estructuras de espacio-tiempo
En general, un diagrama de espacio-tiempo es una graca de tiempo en funcion
de las coordenadas espaciales. La Figura 5.4 ilustra un ejemplo de diagrama espacio-
temporal en una dimension espacial, la cual esta compuesta por los siguientes elementos:
1. Evento: Es un punto en el diagrama de espacio-tiempo.
t

2. Lnea de Universo: Es el conjunto de eventos trazado en el diagrama.
3. Espacio-tiempo tipo (n + m): Espacio vectorial con n coordenadas espaciales y m
t2

temporales.
t1

4. Intervalo de espacio-tiempo: Tambien conocido como la distancia de espacio-
tiempo, es la distancia entre dos eventos.
Observamos que la distancia de espacio-tiempo es la generalizacion de la distancia entre
dos puntos en el espacio. Es importante aclarar que una lnea de Universo no es lo mismo
que una trayectoria, la cual se dene como una sucesion de posiciones espaciales. As,
la curva de la Figura 5.4 representa una sucesion de eventos que se adelantan mas o
menos rapido en el tiempo, pero la trayectoria es siempre una lnea recta sobre el eje x.
En el caso de un espacio-tiempo tipo (2 + 1), las lneas de Universo se extienden sobre
una supercie tridimensional curva, mientras que sus trayectorias son lneas en un plano
de dos dimensiones. En (3 + 1), la lneas se extienden sobre hipersupercies de cuatro
dimensiones, y sus trayectorias son curvas en las 3 dimensiones espaciales. Aunque los
espacios vectoriales con dimensionalidad mayor o igual a (3 + 1) no se puedan gracar,
s se pueden describir de forma algebraica.
Por otro lado, la transformacion de coordenadas entre observadores inerciales se
puede ver alternativamente como rotaciones de ejes en un diagrama de espacio-tiempo,
analogo (aunque no identico) a las rotaciones del espacio, lo que nos permitira hacer una
descripcion geometrica de la cinematica relativista. Para ver eso, retomemos la forma
general de una transformacion dada por las ecuaciones (2.8) del Captulo 2 y las ecua-
ciones de rotacion espacial dadas en (5.4), reunidas en la Tabla 5.1. Al comparar ambos
casos, vemos una analoga donde en vez de las coordenadas (x, y), se tienen los ejes
y
(x,t), mientras que los cosenos y senos son reemplazados por los coecientes genericos
y
A, B, D y E. Hay que aclarar que esta analoga no es exacta debido a que mientras las


u
funciones senos y cosenos toman valores cerrados entre 1 y 1, los coecientes pueden
tomar valores hasta innito. Dichos coecientes pueden ser descritos por medio de las
x
funciones hiperbolicas, las cuales permiten una interpretacion geometrica analoga a una
x

rotacion, pero en un plano complejo con angulos imaginarios (esto se detallara en las
secciones siguientes). As, la transformacion de las coordenadas entre observadores en
Figura 5.5 movimiento relativo mostrado en la Figura 5.5, se puede representar equivalentemente
como una rotacion de los ejes espacio-temporales, donde cada eje rota en un angulo ima-
ginario como se muestra en la graca de la Figura 5.6, y donde el eje temporal se toma
como el eje imaginario1 . La naturaleza del espacio-tiempo viene entonces determina-
da por el comportamiento del intervalo de espacio-tiempo entre eventos bajo rotaciones
de los ejes espacio-temporales. A continuacion, discutiremos las estructuras de espacio-
x
it
tiempo en el contexto de las transformaciones de Galileo y de Lorentz.
x1
x2
it

i
2 x
5.2.1. Espacio-tiempo clasico
Figura 5.4
i
1 Las transformaciones de Galileo para una dimension espacial son:
x

Figura 5.6 x = x ut,
t  = t, (5.7)
que se pueden ver como una rotacion en un plano espacio-tiempo complejo, donde uni-
camente el eje x rota. Consideremos el caso de un observador inercial que mide una
partcula moviendose sobre el eje x a velocidad constante v desde su origen. La lnea de
1 El tiempo imaginario i t = it simplemente es una descripcion matematica. Lo que tiene signicado
fsico es el coeciente t que acompana a la unidad imaginaria. Vamos a seguir hablando de diagramas de
espacio-tiempo independiente de que la descripcion sea real o compleja (el contenido fsico no cambia).
5.2. ESTRUCTURAS DE ESPACIO-TIEMPO 69 70 CAPITULO 5. ESTRUCTURA DE ESPACIO-TIEMPO

Universo de la partcula en su diagrama de espacio-tiempo es entonces una lnea recta,

como se muestra en la Figura 5.7, donde s indica la distancia de espacio-tiempo y (it2 , x2 )
cos i = ,
indican un tiempo [imaginario] y una posicion nal de la partcula. Si otro observador 
u
en movimiento relativo describe la cinematica de la misma partcula, obtendra una lnea it
sin i = i = i , (5.10)
c
de Universo con una pendiente (velocidad) diferente al anterior. La superposicion del
diagrama de espacio-tiempo del observador en movimiento  respecto al de se puede por lo que las TLS expresadas en la forma de la ecuacion (5.9) se pueden escribir de
representar como una rotacion, donde el eje x forma un angulo imaginario i , tal que
it2
forma equivalente en un plano complejo como:
(ver problema 16): Las transformaciones de Galileo para una dimension espacial son: s

i
2 x = x cos i + ict sin i ,
sin i iu, cos i 1, (5.8) x

x2
ict  = x sin i + ict cos i . (5.11)
mientras que los ejes temporales coinciden, de acuerdo a las transformaciones de las El signicado fsico de los angulos imaginarios se aclara en la Seccion 6.4. Por
ecuaciones (5.7). La Figura 5.8 representa las proyecciones2 de las distancias en el siste- Figura 5.7
el momento simplemente lo asimilamos como una rotacion de los ejes. Por otro lado,
ma rotado y no rotado simultaneamente. Se evidencia en la gura que si el eje temporal como el eje temporal se reparametrizo en terminos de un producto con una velocidad
no rota y el tiempo es el mismo, entonces el intervalo de espacio-tiempo s medido [de la luz], se asimila como una coordenada con unidades de longitud, semejante a una
por el observador  no coincide con el medido por , es decir, bajo transformaciones it
coordenada espacial. As, se acostumbra en el caso mas general usar la siguiente notacion
de Galileo no es posible denir un espacio-tiempo que deje invariante la distancia [de para marcar las coordenadas espacio-temporales de eventos:
espacio-tiempo] entre eventos. As, en mecanica clasica el tiempo se describe como un
parametro independiente y separado del espacio en el sentido de que no existe un prin- it2

cipio geometrico de invariancia que relacione el tiempo y el espacio bajo rotaciones s
(x, y, z, ict) (x1 , x2 , x3 , x4 ), (5.12)
espacio-temporales. En este sentido es que decimos que el tiempo tiene una naturaleza s


que genera el espacio-tiempo en el esquema de tiempo imaginario (esquema de Poin-
diferente a la del espacio en mecanica clasica.
i
care). As, en el caso del plano (1 + 1), las TLS se escriben como:
La importancia de los diagramas de espacio-tiempo en mecanica clasica radica en x

x2

que son una herramienta util para la descripcion del movimiento de los cuerpos, pero no
contienen ningun principio fundamental de la fsica. x1 = x1 cos i + x4 sin i ,
Figura 5.8 x4 = x1 sin i + x4 cos i , (5.13)
5.2.2. Espacio-tiempo de Poincare
que son el analogo espacio-temporal de las rotaciones espaciales de la ecuacion (5.4).
x4

Escribamos las transformaciones de Lorentz simples dadas por la ecuacion (2.21) x4

As, tomando de nuevo el ejemplo de una partcula que se mueve con velocidad cons-
como: tante, se puede trazar su lnea de Universo en el sistema de ejes de un observador , y

x1

el correspondiente sistema coordenado rotado de un observador en movimiento rela-
u s
tivo, como se muestra en la Figura 5.9. Como la coordenada temporal x4 rota, se puede
x = x ct, observar en la gura que es posible denir una distancia de espacio-tiempo, s, que se
c i

u x1 mantiene invariante frente a las rotaciones (transformaciones) de Lorentz, donde la dis-
ct  = x + ct, (5.9) tancia se dene en la forma Euclidiana como :
c
Figura 5.9  
donde los tiempos, por conveniencia, se multiplicaron por la velocidad de la luz, la cual s = x12 + x42 = x12 + x42 . (5.14)
es una constante universal independiente del movimiento del observador. A diferencia de
As, bajo TLS, es posible denir una estructura de espacio-tiempo donde la coorde-
las transformaciones de Galileo, vemos que la analoga con las rotaciones espaciales es
nada temporal y las espaciales varan conjuntamente una dependiendo de la otra tal que
mas cercana en el sentido de que tanto el tiempo como la coordenada espacial cambian.
el intervalo de espacio-tiempo se mantiene invariante. Decimos entonces que el tiempo
As, considerando la representacion compleja, denimos los angulos de rotacion tal que:
adquiere la misma naturaleza que las coordenadas espaciales. En el caso del esquema
2 Gracamente, las proyecciones se trazan como lneas paralelas a cada eje. complejo usado, esa naturaleza, al igual que la geometra del espacio, es Euclidiana.
5.2. ESTRUCTURAS DE ESPACIO-TIEMPO 71 72 CAPITULO 5. ESTRUCTURA DE ESPACIO-TIEMPO

ortogonal formado por los ejes x0 y x1 . Por ejemplo, si en la segunda ecuacion de (5.19)
hacemos x0 = 0, encontraremos el conjunto de eventos simultaneos en el tiempo t  = 0.
Problema 15: Demuestre que de acuerdo a las rotaciones denidas en (5.10), se cum- Al despejar, se obtiene :
ple la identidad:
x0
x0 = x1 , (5.20)
sin2 i + cos2 i = 1. (5.15)
que representa una lnea recta en el plano (x0 , x1 ) con pendiente

x

1
tan = , (5.21)
Problema 16: Demuestre que haciendo el cambio sin i c1 sin i , las ecuaciones
(5.10) se aproximan a (5.8) en el lmite clasico, mientras que las TLS expresadas en
x1
como se muestra en la Figura 5.10. El conjunto de eventos ocurridos en el tiempo t  = 0
(5.11) se convierten en las de Galileo en (5.7). no es mas que la denicion del eje x1 . De forma analoga, si tomamos el conjunto de
Figura 5.10 eventos que ocurren en la posicion x1 = 0, entonces de la primera ecuacion en (5.19)
obtenemos la solucion:
5.2.3. Espacio-tiempo de Minkowski
En la estructura de espacio-tiempo de Poincare, las TLS junto con las rotaciones x0 = ( )1 x1 , (5.22)
espaciales generan una geometra donde las distancias invariantes toman la forma Eu- x

x0
0

clidiana. Existe otro esquema equivalente, donde el plano y los angulos de rotacion son cuya pendiente es tambien pero respecto al eje vertical, lo que nos dene al eje x0 .
reales, pero la geometra es seudo-Euclidiana con coordenadas espacio-temporales de- La Figura 5.11 muestra la superposicion de ambas rectas. As, las TLS en el esquema
nidas como: real de Minkowski se pueden interpretar como una rotacion, donde los ejes coordenados
x1 espacio-temporales de observadores en movimiento relativo rotan en direccion opuesta,
mientras que la distancia semi-Euclidiana denida en (5.18) se mantiene invariante fren-
(x0 , x1 , x2 , x3 ) = (ct, x, y, z), (5.16)
x1
te a dichas rotaciones, como se ilustra en la Figura 5.12. Es importante resaltar de nuevo
que las proyecciones se realizan trazando lneas paralelas a los ejes de acuerdo a cada
donde la coordenada temporal es real (esquema de Minkowski). Para distinguirlo del
observador.
esquema complejo, el tiempo se marca como la primera coordenada y con el subndice Figura 5.11
0. La relacion entre ambos esquemas se maniesta al calcular el cuadrado de las coorde-
nadas temporales: 5.3. La estructura de cono de luz
x42 = (ict)2 = (ct)2 = x02 . (5.17) La distancia de espacio-tiempo de la ecuacion (5.18) se denio para el caso parti-
As, la distancia de espacio-tiempo denida en el plano complejo de acuerdo a la forma cular de que el primer evento suceda en el origen de los ejes espacio-temporales y para
x0
dimensionalidad (1 + 1). En general, si los eventos ocurren con una separacion espacial
Euclidiana de (5.14) se convierte en un plano real en la distancia seudo-Euclidiana:
 x

0

x y en un intervalo de tiempo t, el cuadrado del intervalo de espacio-tiempo es:
s = x12 x02 . (5.18)
s

s2 = |x|2 x02 , (5.23)
Las TLS denidas de acuerdo a la forma (5.9), se reescriben en el esquema real como:
x1

donde x indica el vector de desplazamiento espacial, cuya magnitud mantiene la forma
x1
Euclidiana
x1 = (x1 x0 ) , 
x0 = (x0 x1 ) . (5.19) Figura 5.12 |x| = x12 + x22 + x32 , (5.24)
Las transformaciones expresadas en la ecuacion (5.19) se pueden interpretar como rota- razon por la cual al intervalo en (5.23) se le llama seudo-Euclidiana (Euclidiano en el
cion de ejes coordenados si encontramos la ecuacion de cada eje, x0 y x1 , sobre un plano espacio, pero no Euclidiano en el tiempo). Se evidencia que el cuadrado del intervalo
5.3. LA ESTRUCTURA DE CONO DE LUZ 73 74 CAPITULO 5. ESTRUCTURA DE ESPACIO-TIEMPO

de espacio-tiempo puede ser positivo, nulo o negativo segun la relacion entre el des- En particular, el intervalo tipo luz divide al espacio-tiempo en regiones separadas por
plazamiento y el intervalo de tiempo. Antes de discutir cada caso, tengamos en cuenta las lneas de Universo de rayos de luz viajando hacia y desde un evento. Por ejemplo, la
que: Figura 5.13 representa las lneas de Universo de cuatro rayos de luz en un diagrama de
x0
dimension (1 + 1): dos rayos de luz se emiten desde el evento A en direcciones opuestas
(lneas 1 y 2), y simultaneamente otro dos rayos llegan al evento A de direcciones opues-

|x| : Distancia espacial entre dos eventos



tas (lneas 3 y 4). Tal conguracion de lneas de Universo se conoce como cono de luz.
t : Diferencia de tiempo entre dos eventos La Figura 5.14 ilustra los tres tipos de intervalos espacio-tiemporales en relacion a un
(5.25) 

x0



ct : Distancia recorrida por un rayo de luz cono de luz. Los eventos A y B estan separados por un intervalo tipo tiempo, los eventos


en el intervalo de tiempo de los eventos 

C y D lo estan por un intervalo tipo luz, y los eventos E y F son eventos separados por un
x1 intervalo tipo espacio. Es importante enfatizar que el intervalo tipo luz, que es nulo, se
Veamos los diferentes casos que genera el signo del intervalo. 

x1
representa como una lnea paralela al cono de luz, contrario a la distancia espacial nula,
i.) Intervalo tipo espacio: Corresponde al intervalo de espacio-tiempo entre eventos la cual se representa como un punto de longitud cero.
cuya separacion [espacial] es mayor que la distancia que recorrera un rayo de luz Figura 5.13
en el intervalo de tiempo en que ocurren esos mismos eventos: 5.3.1. El principio de causalidad
La estructura de cono de luz del espacio-tiempo de Minkowski separa el espacio-

tiempo en tres regiones de inuencias en relacion a algun evento puntual A, representado
|x|2 > (ct)2 s2 > 0. (5.26)
s2<0
como el vertice del cono. Primero, el interior del cono se dene como el conjunto de


As, si se enva un rayo de luz en el lugar y en el instante en que ocurre el primer s2=0
eventos que se pueden unir con el A por intervalos tipo tiempo. Todos los eventos debajo
evento, ese rayo de luz no alcanza a llegar al lugar donde y cuando ocurre el 

del vertice son eventos que ocurren antes de A, por lo que los vamos a llamar el pasado

de A, mientras que aquellos que estan por encima, seran eventos que ocurren despues,
segundo evento.
s2>0

por lo que representan el futuro de A, como se indica en la Figura 5.15. Segundo, como
ii.) Intervalo tipo luz: Corresponde al intervalo de espacio-tiempo de eventos cuya 
consecuencia de la estructura de cono de luz, aparece una nueva region externa al cono,
separacion es igual a la distancia que recorrera un rayo de luz en el intervalo de formada por todos aquellos eventos que no tienen ninguna relacion causal con A, es
tiempo en que ocurren esos mismos eventos: decir, no forman ni el pasado, ni el futuro de A, por lo que simplemente lo vamos a
Figura 5.14 llamar el resto. As, cualquier evento futuro son eventos potencialmente posibles que
pueden ser causados por A en el sentido de que cualquier objeto o informacion que viaje
|x|2 = (ct)2 s2 = 0. (5.27) por debajo o igual a la velocidad de la luz puede inuenciar eventos [futuros] despues
de que ocurrio el evento A. Por otro lado, el pasado de A corresponde a todos aquellos
As, si se enva un rayo de luz en el lugar y en el instante en que ocurre el primer posibles eventos que pudieron causar o inuenciar al evento A. Los eventos ubicados en
evento, ese rayo de luz justo alcanza a llegar al lugar donde y cuando ocurre el el resto tendran que enviar informacion que viaje por encima de la velocidad de la luz
segundo evento. para conectarsen con A, por lo que tales eventos no pueden inuencia ni tampoco ser
 

 
inuenciados por el evento A3 .
iii.) Intervalo tipo tiempo: Corresponde al intervalo de espacio-tiempo de eventos cuya



 
Por otro lado, podramos plantear un efecto causal inverso del pasado y futuro de
separacion es menor que la distancia que recorrera un rayo de luz en el intervalo 

un evento. Por ejemplo, si el futuro de A se dene como todos los posibles eventos
de tiempo en que ocurren esos mismos eventos:
que pueden ser inuenciados por A, sera posible que los eventos futuros de A pue-
dan inuenciar a los eventos pasados?. Si eso fuera posible, encontramos entonces una
|x|2 < (ct)2 s2 < 0. (5.28) ambiguedad de lo que llamamos pasado y futuro, lo que nos llevara a paradojas como
Figura 5.15 la famosa paradoja del abuelo: si una persona pudiera viajar a su pasado y matar a su
As, si se enva un rayo de luz en el lugar y en el instante en que ocurre el primer abuelo antes de conocer a su abuela, entonces esa persona no hubiera nacido, y por lo
evento, ese rayo de luz llega a la posicion del segudo evento antes de que este 3 No con las formas de materia y energa conocidas del Universo. Aunque el principio de la relatividad

ocurra. especial no prohibe la existencia de taquiones, estos no han sido observados.

5.3. LA ESTRUCTURA DE CONO DE LUZ 75 76 CAPITULO 5. ESTRUCTURA DE ESPACIO-TIEMPO

tanto no pudo haber viajado al pasado para matar a su abuelo. Sin embargo, las obser-
vaciones muestran que el Universo dene una unica direccion temporal de los eventos
contenido en el principio de causalidad:
Principio de causalidad : Para todo observador inercial, ningun evento
puede inuenciar eventos que ya sucedieron; solamente los eventos
pasados pueden inuenciar eventos futuros.
As, el principio de causalidad dene de forma invariante y absoluta el pasado y el
futuro de los eventos:
El efecto descrito en el problema anterior se puede usar para resolver una de las
versiones de la paradoja del saltador con pertiga. La paradoja consiste en un saltador
S que lleva una pertiga horizontal con longitud propia L0 y corriendo a velocidad u. El
saltador ingresa a un garaje cuya longitud propia coincide con la longitud de la pertiga en
movimiento medida por un portero P en reposo respecto al garaje. Tan pronto el portero
observa que los extremos se encuentran al interior del garaje, activa un sistema que cierra
instantaneamente las puertas, dejando al saltador completamente encerrado. Por su lado,
el saltador mide que la longitud del garaje en movimiento esta contraida respecto a su
vara, tal que aparemente no puede quedar encerrado dentro del garaje cuando las puertas
se cierran. Determine si el saltador queda o no encerrado.

Pasado de un evento A: Son todos aquellos eventos que sucedieron o pudieron suceder
y que pueden inuenciar a A.
Futuro de un evento A: Son todos aquellos eventos que sucederan o pueden suceder
y que A puede inuenciar.

Los eventos del resto, son eventos o realidades posibles, pero que no pueden inuenciar
ni ser inuenciados por el evento A, ni por su futuro, ni por su pasado.

Problema 17: Una vara de longitud propia L0 se mueve horizontalmente con veloci-
dad u hacia una pared ja. Asumiendo que la infomacion de los eventos de un extremo
a otro se propaga a la velocidad lmite c, calcule la longitud nal de la vara despues
de quedar enteremante en reposo respecto a la pared de acuerdo al observador que
viaja a velocidad u. Pista: Resuelva el problema pintando las lneas de universo de
los extremos de acuerdo a como se describe abajo.

El observador que viaja junto con la vara cuando esta se encuentra en movimiento en
el problema 17 observa que es la pared la que se mueve hacia un extremo con velocidad
u, mientras que la vara se encuentra inicialmente en reposo. Puesto que la informacion
no puede viajar mas rapido que la velocidad c, la colision entera se prolonga entre dos
eventos que se pueden describir en un diagrama de espacio-tiempo: el primer evento
sucede cuando la pared toca un extremo de la vara (evento A), el cual se empieza a
mover junto con la pared, y el segundo cuando la informacion de la colision llega al
extremo opuesto (evento B), instante en que dicho extremo se pone en movimiento. La
longitud nal se puede obtener al pintar las lneas de Universo de cada extremo entre los
dos eventos, teniendo como referencia el cono de luz con vertice en el evento A.
 78 CAPITULO 6. LA GEOMETRIA DE LA CINEMATICA RELATIVISTA

ve a  en movimiento relativo, se obtiene el triangulo distorsionado de la Figura 6.3,

donde el angulo sigue siendo recto aunque se vea deformado en un angulo agudo, efecto
que llamaremos distorsion angular.
x0

x0

6.2. Cinematica
CAPITULO 6 s

Estudiaremos los efectos relativistas del tiempo y la longitud en el contexto de los
90


x1
diagramas de espacio-tiempo en el esquema real de Minkowski.

x1
6.2.1. Relatividad de la simultaneidad

Consideremos un observador inercial , que mide dos eventos simultaneos A y B
La Geometra de la Cinematica Relativista Figura 6.3 que ocurren en el tiempo t y en las posiciones x1A y x1B respectivamente. Usando rotacion
de diagramas espacio-temporales, podemos comprobar que esos mismos eventos ya no
seran simultaneos desde otro observador  moviendose con velocidad relativa u. La
Figura 6.4 muestra los eventos y sus proyecciones sobre los ejes del observador en reposo
y los ejes del observador en movimiento  rotados en un angulo , de acuerdo a la
x0


ecuacion (5.21). A simple vista, es evidente que los eventos medidos por  ocurren en
La estructura de espacio-tiempo estudiada en el captulo anterior es consecuencia x0


directa de las transformaciones de Lorentz, las cuales a su vez se soportan en los pos-
x0
tiempos diferentes en un intervalo x0 = ct  , y con una separacion espacial x1 . La
tulados de la relatividad especial. As, la geometra exhibida por el espacio-tiempo de Figura 6.5 muestra el triangulo espacio-temporal extraido del diagrama anterior, donde
Minkowski incorpora automaticamente efectos relativistas tales como la dilatacion tem- al tener en cuenta la distorsion angular, se cumple1 :
poral y la contraccion de Fitzgerald-Lorentz. En este captulo se discutira el tratamiento
x0 u
geometrico de la cinematica relativista, la cual haremos en el esquema real de Min-
x1

tan = = = , (6.1)
x1A

x1B

x1 c
kowski. Sin embargo, antes es importante distinguir aquellas distorsiones aparentes que
x1
de donde se obtiene:
surgen debido a la naturaleza seudo-Euclidiana del espacio-tiempo de Minkowski para
Figura 6.4
no confundirlos con los efectos verdaderamente relativistas. x0
Figura 6.1 .
x1 = (6.2)

6.1. Distorsion Angular Por otro lado, como el intervalo de espacio-tiempo es invariante, se cumple:

s
 2 2
La Figura 5.11 del captulo anterior ilustra los ejes coordenados ortogonales (x0 , x1 ) s2 = x 1 x 0 = x12 . (6.3)

asociados a un observador en reposo, mientras que los ejes (x0 , x1 ) corresponde a los x0

 Reemplazando el intervalo espacial obtenido en (6.2) en la ecuacion (6.3), se obtiene:
90

x0

ejes de otro observador  visto en movimiento desde . Debido a la naturaleza seudo-

Euclidiana del espacio de Minkowski, pareciera como si los ejes de  perdieran su x 20 2
s
x 0 = x12
ortogonalidad. Pero si nos ubicamos sobre el observador  , vemos que sus ejes, ahora en x

0
2

 
reposo, siguen siendo ortogonales, mientras que los ejes del observador moviendose en 90

2 2
direccion opuesta, se ven rotados como se muestra en la Figura 6.1. As, para la correcta x 0 = x12
x1

Figura 6.5 12
interpretacion geometrica de los aspectos cinematicos de la relatividad, debemos ser x

1

cuidadosos de la presencia de distorsiones irreales debido a la no ortogonalidad aparente x0 = x1
de los ejes en movimiento. Para ilustrar los efectos de esa distorsion, consideremos el
Figura 6.2 t  = x1 . (6.4)
triangulo espacio-temporal con un angulo recto mostrado en la Figura 6.2 trazado desde c
el observador  en reposo. Si trazamos el mismo triangulo desde otro observador que 1 Para mayor claridad, pueden pintar ese mismo triangulo tomando a  como el sistema en reposo.

77
6.2. CINEMATICA 79 80 CAPITULO 6. LA GEOMETRIA DE LA CINEMATICA RELATIVISTA

As, los eventos en  se separan temporalmente. Los eventos son simultaneos en  desde su sistema en reposo , sus extremos deben de estar alineados a lo largo del eje
solamente si la separacion espacial en es nula, es decir, t  = 0 solo si x1 = 0, lo que x1 del observador en movimiento  , como se muestra en la Figura 6.8. La proyeccion
describe las propiedades relativistas de la simultaneidad obtenidas en la subseccion 3.1.1 x0
x

sobre el eje x1 de corresponde a la longitud propia L0 . Procediendo de forma analoga
0
bajo las TLS: es relativa para eventos ocurridos en diferentes posiciones espaciales, y es a los casos anteriores, se puede demostrar el efecto de contraccion de longitudes:
absoluta para eventos ocurridos en la misma posicion
L0


x L = . (6.9)
x0

1
6.2.2. Dilatacion temporal



 x0


x0

x1

Consideremos ahora un observador inercial , que mide dos eventos A y B en la L0

misma posicion x1 y en los tiempos propios t A y t B respectivamente. Usando rotacion Problema 18: Demuestre la ecuacion (6.9) por el metodo de diagramas espacio-

x0

de diagramas espacio-temporales podemos calcular el intervalo de tiempo entre esos x0

 Figura 6.8 tiempo
mismos eventos desde otro observador  moviendose con velocidad relativa u. La Figura
6.6 muestra los eventos y sus proyecciones sobre los ejes del observador en reposo y los
ejes del observador en movimiento  . La Figura 6.7 muestra el triangulo distorsionado, x1

el cual ahora cumple con la relacion:
Figura 6.6 6.3. Hiperbolas invariantes
x1 x0

tan = = , (6.5) 2
x0 Otro efecto de la estructura seudo-Euclidiana del espacio-tiempo de Minkowski, es
1
el cambio de escala de los ejes coordenados entre observadores en movimiento relativo.
de donde se obtiene:


La condicion fundamental que determina la relacion de escala de medida es que sin
2 1 2
x1
importar el movimiento de los observadores inerciales, el intervalo espacio-temporal
x1 = x0 . (6.6) 
1
entre eventos debe valer lo mismo, por lo que el intervalo de espacio-tiempo se puede
La invariancia del intervalo espacio-temporal nos lleva a 1
usar como patron de comparacion universal. Como el intervalo puede ser positivo o
s

2 2
negativo, se denen dos unidades de comparacion:
2 2
s = x 1 x 0 = x02 . (6.7) 
90

Reemplazando el intervalo (6.6) en la ecuacion (6.7), se obtiene:
 Figura 6.9 s2+ = x12 x02 = 1, (A)
x

1

2 2
s2 = x12 x02 = 1, (B) (6.10)
2 x 0 x 0 = x02
  Figura 6.7 donde la unidad puede ser metros, centimetros, pulgadas, etc, segun sea el sistema de
2 1
x 0 = 2
x02 unidades que se use. Las ecuaciones (6.10) representan las ecuaciones de hiperbolas, dos
1
x0
con vertices en las coordenadas x1 = 1 (ecuacion (A)) y otras dos en las coordenadas
x0 = x0
0

x
x0 = 1 (ecuacion (B)). As, por denicion, la distancia entre el origen y cualquier
t  = , (6.8) 
punto sobre las hiperbolas es constante, y en este caso igual a 1. La Figura 6.9 ilustra las

hiperbolas con vertices positivos, donde la asntota que separa las dos curvas representa
donde = t A t B es el intervalo de tiempo propio medido por el observador . La ecua- 

cion anterior no es mas que la formula de dilatacion temporal obtenida en la ecuacion 1

x
la lnea de Universo de un rayo de luz, es decir, el cono de luz con vertice en el origen.



(3.6) del captulo 3 bajo las TLS. 


Como se muestra, todas las lneas de espacio-tiempo pintadas a trazos desde el origen

miden una unidad, incluso aunque a simple vista aparentan ser de diferentes longitudes.


x1
Por otro lado, como las distancias espacio-temporales de la ecuacion (6.10) son in-
6.2.3. Contraccion de Fitzgerald-Lorentz 


denpendientes del observador, las hiperbolas no cambian si el sistema coordenado se
Para obtener el efecto de contraccion de longitudes, recordemos que si el observador cambia por otro de un observador en movimiento, razon por la cual se habla de hiperbo-
se encuentra en movimiento respecto al objeto, la medida de los extremos se debe rea- Figura 6.10 las invariantes. Por ejemplo, la Figura 6.10 ilustra los ejes de un observador en movi-
lizar de forma simultanea, por ejemplo en el tiempo t  = 0. As, si gracamos una barra miento  con sus ejes rotados respecto a otro observador en reposo , y un conjunto de
6.3. HIPERBOLAS INVARIANTES 81 82 CAPITULO 6. LA GEOMETRIA DE LA CINEMATICA RELATIVISTA

hiperbolas invariantes separadas en una unidad. Los cortes de las hiperbolas sobre cada el observador T es mas viejo que V cuando este se haya desplazado una distancia deter-
eje determina la escala de medida. Teniendo en cuenta este cambio de escala a traves minada. Por otro lado, visto desde el sistema del gemelo viajero, este observa que es su
de las hiperbolas invariantes, es posible determinar las coordenadas espacio-temporales x0
hermano T el que esta en movimiento, por lo que la relacion de tiempos se invierte: V
de eventos para cualquier observador usando regla y transportador directamente. Para mide un tiempo dilatado tV de su edad en relacion a la edad que mide su propio hermano
20c
20 

 


ilustrar como aplicar el metodo, consideremos como ejemplo el problema de un neutron T , es decir tV > T tal que en este escenario el observador V es mas viejo que T . Cuando
que se mueve a la mitad de la velocidad de la luz (0.5c) de acuerdo a un observador . 15c
15 
 

los gemelos se reencuentren, quien es mas viejo?
Suponga que dicho observador mide que el neutron se desintegra despues de un tiem- 


El problema plantea dos formas de medir las edades relativas con resultados opues-
10c
10 26.60

po t = 17.3 minutos. La lnea de Universo del neutron de acuerdo a ese observador se tos, produciendo una aparente paradoja. Sin embargo, la paradoja es irreal ya que, pri-
5c
5
muestra en la Figura 6.11, cuyo angulo es: mero, es aceptable que cada observador mida diferentes resultados siempre y cuando los
0
5 10 15 20
x1 hermanos se mantengan alejados, y segundo, si hay un reencuentro en el mismo punto
5c
10c
15c
20c

espacial, el hermano viajero tuvo que invertir su movimiento para regresar, por lo que
= tan1 = tan1 0.5 26.60 . (6.11) sus relojes acelerados cambian su lectura tal que al momento del reencuentro, solo hay
Figura 6.11
un unico resultado. Antes de calcular la edad de los gemelos, hagamos una descripcion
Otro observador  que ve al neutron en reposo, va a medir un tiempo de vida diferente. cualitativa de la solucion separando lo que mide cada observador:
Para calcularlo, pintemos los ejes coordenados del observador que se mueve junto con
el neutron (por lo que la lnea de Universo coincide con el eje temporal, suponiendo que 1. Medida desde T: Inicialmente, cuando el viajero V arranca desde la Tierra, T ob-
x0
x

0
serva que este se aleja continuamente. As, la edad de T corre mas rapido que la de
el neutron se encuentra en el origen de posiciones), como se muestra en la Figura 6.12.
La Figura 6.13 muestra una porcion detallada de los diagramas de espacio-tiempo con 20c
20 su hermano V . Despues, en algun momento V cambia su direccion de movimiento,
un conjunto de hiperbolas invariantes con vertices en x0 = 15c, 15.5c, 16c, 16.5c, 17c, 15c
15
tal que T observa que este se acerca continuamente. Como la formula de dilata-
y 17.5c. Vemos directamente que la desintegracion sobre el eje x0 corta a la hiperbola x1

cion es independiente de la direccion de movimiento, T sigue registrando que V
10c
10 26.60

de 15c, es decir, t  15 minutos para el observador  . Aunque no se aplico las TLS es mas joven, tal que cuando se reencuentran, T es mas viejo que su hermano V.
para resolver el problema, indirectamente si se estan usando debido a que la geometra 5c
5
2. Medida desde V: Inicialmente, cuando el viajero V arranca de la Tierra, V observa
automaticamente las tiene incorporadas. 0
5 10 15 20
x1 x0

5c
10c
15c
20c
que es T quien se aleja continuamente. As, la edad de V corre mas rapido que la
20 de T . Aunque el resultado es opuesto al medido desde T , ambos observadores en
20c

Figura 6.12 su propio sistema tiene razon, que es la esencia del primer postulado de la relativi-
15
15c
dad. Sin embargo, cuando el viajero V cambia su direccion de movimiento, debe
Problema 19: Demuestre, usando la ecuacion de dilatacion temporal, que el tiempo
transitar por diferentes sistemas inerciales continuamente hasta quedar direccio-
de vida propio del neutron es 15 minutos. Usando diagramas de espacio-tiempo, de- 0
10
10c

R
nado hacia la tierra, es decir, debe desacelerar y luego acelerar, proceso que T
termine el tiempo de vida del neutron medido por un observador  que se mueve a 


no sufre. El efecto de la aceleracion, es que desde V ,sus relojes corren mas lento
5
una velocidad relativa de u = 0.9c respecto a . 5c

x0
x0

que los relojes de T, por lo que el hermano T sufre un envejecimiento prematu-


 ro en relacion a V pasando de ser mas joven a ser mas viejo, tal que cuando se
18.0
80

2 4 6 8 10
17.5
17.5c

x1

2c
4c
6c
8c
reencuentran, T es mas viejo que su hermano V.
17.0
17c

6.3.1. La paradoja de los gemelos 16.5
16.5c


16c
16.0 Figura 6.14 As, al nal hay una unica solucion: un viajero que se aleja y vuelve va a encontrar
15.5
15.5c

Dos gemelos, el primero en tierra (observador T ), y el segundo embarcado en un que es mas joven que su hermano en tierra. Para resolver el problema numericamente,
15c
15.0
viaje por el espacio (observador V ) deciden reencontrarsen despues de 20 anos terres- 2 4 6 8 10
x1
podemos aprovechar las herramientas ofrecidas por los diagramas de espacio-tiempo.
tres. En virtud del efecto de dilatacion temporal, los tiempos medidos de los eventos Supongamos que un viajero adquiere una velocidad constante v = 0.8c de forma ins-
dieren entre ambos observadores. As, por ejemplo, si despues de unos anos, medimos Figura 6.13 tantanea cuando sale de la Tierra, y que a mitad de su viaje, cambia instantaneamente
el tiempo transcurrido cuando el viajero cruza una posicion determinada, los relojes de la direccion de movimiento, por lo que el viajero solamente transita por dos sistemas
T mediran un tiempo tT , que lo podemos hacer corresponder con la edad del gemelo en inerciales diferentes. La Figura 6.14 muestra la lnea de Universo del viajero visto des-
tierra, mientras que los relojes de V mediran un tiempo propio V que coincidira con la de tierra. El evento R marca el cambia de direccion del viajero. Como se muestra, la
edad del hermano viajero. Por efecto de la dilatacion, se tiene que tT > V , por lo que hiperbola invariante que corta al evento R, tiene vertice en 6c, por lo que mientras en
6.4. LA RAPIDEZ HIPERBOLICA 83 84 CAPITULO 6. LA GEOMETRIA DE LA CINEMATICA RELATIVISTA

tierra han pasado 10 anos, los relojes de V marcan solo 6 anos desde su partida. El tiem- donde es una variable real. Haciendo una inspeccion supercial, podemos ver que la
po de regreso es el mismo, por lo que al nal cuando en tierra han pasado 20 anos, funcion coseno de un numero imaginario es una cantidad real, mientras que la funcion
el viajero habra registrado solo 12 anos, es decir, V es 8 anos mas joven que T . Para seno de un numero imaginario es otro numero imaginario. Por su parte, las funciones
calcular los tiempos desde el viajero, lo podemos hacer rotando sus ejes respecto a los coseno hiperbolico y seno hiperbolico son ambas funciones reales.
de la tierra. Para representar el cambio de sistema inercial cuando cambia su direccion, x0


x0
Por otro lado, las deniciones de la ecuacion (5.10) del captulo 5 se pueden escribir
x

0

podemos considerar dos sistemas de ejes, el primero (sistema  ) alejandose desde tierra en terminos de las funciones hiperbolicas como:
y el segundo (sistema  ) acercandose hacia la tierra, tal que cuando los ejes temporales
x

1

se cruzen, el viajero salta de un sistema a otro. La Figura 6.15 ilustra los ejes a trazos
rotados positivamente (velocidad positiva) de  y los ejes rotados negativamente (velo- R
R
cosh = ,
cidad negativa) de  . La lnea de Universo continua representa el movimiento de V , que sinh = , (6.13)
x1

como se observa, viaja sobre el sistema  hasta el evento R, y luego se regresa sobre el
sistema  . As, debemos separar las observaciones de V en dos tramos. La Figura 6.16

x1
tal que la tangente hiperbolica es:
muestra la proyeccion de tiempo del evento R en tierra, cuando el viajero se prepara
para su retorno, es decir, cuando V marca 6 anos, los relojes de T marcan 3.6 anos. As, Figura 6.15 sinh u
tanh = = = , (6.14)
visto desde el sistema  , hasta ese instante T es mas joven que V . Pero justo despues de cosh c
emprender el retorno, la proyeccion cambian de acuerdo a la Figura 6.17, donde ahora por lo que la rotacion del plano complejo se relaciona con la velocidad relativa entre
los relojes de T marcan 16.4 anos, mayor a los 6 de V , es decir, en el proceso del salto observadores de acuerdo a la ecuacion (6.14). Debido a esa relacion, al parametro se
de un sistema a otro, el observador V registra un cambio repentino de 3.6 a 16.4 anos x0
le conoce como la rapidez hiperbolica3 , y tradicionamente se nota con la letra y. As, la
14
en los relojes de T , como si el tiempo en la Tierra se acelerara2 . Despues del cambio de x

0
rapidez hiperbolica entre observadores inerciales es:
12
direccion, el viajero continuara su regreso a la Tierra en sus 6 anos restantes, tal que al R
x1


10
0
10c



llegar, el viajero tambien registra que es 8 anos mas joven que su hermano T . 8
y = tanh1 . (6.15)
6
6c

4
En procesos de colision es conveniente parametrizar el movimiento de las partculas
2
6.4. La rapidez hiperbolica 2c

2 4 6 8 10 12 14 x1
en terminos de la rapidez hiperbolica en lugar de la velocidad o el factor beta directa-
4c
8c
12c
mente. Por ejemplo, deniendo las razones v = v /c, v = v/c y u = u/c, el teorema
En el esquema de tiempo imaginario de Poincare de la Seccion 5.2.2, se denieron
de adicion de velocidades en la ecuacion (3.16) se puede expresar como:
las rotaciones de coordenadas espacio-temporales a traves de angulos imaginarios de Figura 6.16
acuerdo a las ecuaciones (5.13). Por supuesto, los angulos de rotacion no se interpretan
de la misma forma que una rotacion ordinaria en el espacio, sino que son una repre- v u
v = ,
sentacion de las transformaciones entre observadores inerciales en movimiento relativo. 1 v u
As, los angulos imaginarios se relacionan con la velocidad relativa entre los observado-
x0

x0

tanh yv tanh yu
res. Para estudiar el contenido cinematico de tales rotaciones en el plano complejo, re- tanh yv = . (6.16)
20
0
20c
1 tanh yv tanh yu
cordemos que las funciones trigonometricas de angulos imaginarios son funciones muy
15
15c
Usando la identidad
conocidas en la geometra: corresponden a funciones hiperbolicas, las cuales se denen
10
10c
R
R

en terminos de la funcion exponencial como:  


tanh x tanh y
5 tanh (x y) = , (6.17)
1 tanh x tanh y
1  5 10 15 20
x1
cos i = cosh = e + e , 5c
10c
x1
la ecuacion (6.16) queda:
2
i 
sin i = i sinh = e e , (6.12) tanh yv = tanh (yv yu ), (6.18)
2 Figura 6.17
2 El proceso se modela como un salto instantaneo, pero en una situacion con aceleracion nita, el cambio 3 La expresion en ingles es rapidity, la cual no tiene una traduccion directa al espanol, ya que rapidez se
es suave, por lo que el tiempo en tierra se acelera continuamente hasta llegar a 16.4. reere a la magnitud de la velocidad. Para no confundir ambos terminos, lo llamo rapidez hiperbolica
6.4. LA RAPIDEZ HIPERBOLICA 85 86 CAPITULO 6. LA GEOMETRIA DE LA CINEMATICA RELATIVISTA

la cual se cumple si sus argumentos son iguales, es decir, el teorema de suma de veloci-
dades en terminos de la rapidez hiperbolica se expresa en la forma simple:

yv = yv yu , (6.19)
que es mucho mas sencillo de manipular que la forma racional de la ecuacion (3.16).

Problema 20: Usando expansion en series de Taylor, demuestra que a bajas veloci-
dades, la ecuacion (6.19) se convierte en la forma clasica v = v u del teorema de
suma de velocidades.
 Parte III
Fundamentos Algebraicos

87
 90 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

G.
ii.) El conjunto G contiene un elemento identidad. As:

(I G)(gi G)(I gi = gi I = gi ), (7.2)

esto es, existe un elemento I en G, tal que para cualquier elemento gi de G, su
CAPITULO 7 producto da el mismo elemento.
iii.) El conjunto G contiene los elementos inversos:

(gi G)()(gi G)(gi gi = gi gi = I), (7.3)

es decir, para cada elemento gi en G, existen elementos inversos gi en G tal que su
El Grupo de Lorentz producto mutuo da la identidad.
iv.) El conjunto G es asociativo:

(gi, j.k G)(gi (g j gk ) = (gi g j ) gk ) (7.4)

Actualmente, se han encontrado diversos tipos de invariancias en las leyes fsicas,
donde el principio de la relatividad especial no es mas que una clase de invariancia.
As, en la primera parte del texto, se plantearon las leyes de la mecanica clasica exi-
giendo invariancia frente a las transformaciones de Lorentz simples. En la segunda par-
te, dichas transformaciones se visualizaron geometricamente como rotaciones de ejes
espacio-temporales, donde la distancia espacio-temporal se denio de tal que manera
que fuera invariante. Ahora, introduciremos un tercer enfoque mas formal usando la
notacion tensorial, la cual exhibe de manera explcita las propiedades de transforma-
cion e invariancia de los parametros fsicos frente al cambio de observadores inerciales
compatible con los postulados. Para comenzar, en este captulo vamos a implementar el
fundamento matematico que servira de soporte para entender la relacion entre el algebra
tensorial y el principio de relatividad especial.
7.1. Grupo Abstracto
Un conjunto de elementos G = {g1 , g2 , ...} forman un grupo si cumple con las si-
guientes propiedades:
Las propiedades anteriores describen un grupo en general, donde los elementos del
conjunto es abstracto. Por otro lado, se pueden denir propiedades adicionales a las
descritas anteriormente que inducen diferentes tipos de grupos, de los cuales nos interesa
los siguientes:
1. Grupo Abeliano: Grupo cuyos elementos conmutan entre s, es decir:
(gi. j G)(gi g j = g j gi ). (7.5)
2. Grupo Discreto: Grupo cuyos elementos son contables (o numerables), es decir,
los elementos del grupo se pueden etiquetar con subndices de numeros naturales:
G = {g} {g1 , g2 , g3 , ...} (7.6)
3. Grupo Continuo: Grupo no contable cuyos elementos son funciones de parametros
continuos:

i.) El conjunto G es cerrado bajo el producto. En lenguaje de la teora de conjuntos, G = {g} {g( )}. (7.7)
esto signica que: La variable en general se dene en un espacio vectorial de n dimensiones, es
decir, es un vector con componentes:
()(gi , g j G)(gi g j = gk G), (7.1)
= {1 , 2 , ..., n }. (7.8)
esto es, existe una operacion producto () tal que para todo par de elementos gi y
g j en G, su producto da como resultado otro elemento gk que tambien pertenece a donde cada componente i puede tomar valores continuos reales o complejos.

89
7.2. EL GRUPO DE LORENTZ SIMPLE 91 92 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

7.2. El grupo de Lorentz simple de la forma particular que tome la matrz L. Recordemos que la distancia de espacio-
tiempo se dene en la forma seudo-Euclidiana de la ecuacion (5.18), la cual podemos
Desde el punto de vista algebraico, podemos describir las transformaciones de Lo- expresar en forma matricial como
rentz como un conjunto de elementos que cumple con las condiciones de grupo. Para
mostrar eso, vamos primero a considerar el caso de las transformaciones de Lorentz sim-   
1 0 x0
ples en el esquema de tiempo real descrito por las ecuaciones (5.19), las cuales podemos s2 = x12 x02 = (x0 , x1 ) . (7.13)
0 1 x1
expresar en forma matricial como:
Teniendo en cuenta las deniciones en (7.10) y deniendo la matrz
    
x0 x0  
= . (7.9) 1 0
x1 x1 = , (7.14)
0 1
Si denimos las cantidades:
la distancia de espacio-tiempo se puede expresar de forma compacta como:
 
x0 s2 = XT X, (7.15)
X = ,
x1
  donde el smbolo T representa la transpuesta. Una de las condiciones que debe cumplir
x0 las TLS es que deje invariante la distancia de espacio-tiempo, propiedad que se puede
X = ,
x1 expresar formalmente en terminos de la matriz de la siguiente forma:
 

L = , (7.10) Sean s2 = XT X y s2 = X T X las distancias de espacio-tiempo medidas por dos

observadores inerciales en movimiento relativo, tal que s2 = s2 . Teniendo en cuenta
entonces la ecuacion (7.9) se reduce a la forma compacta que las coordenadas se relacionan de acuerdo a la ecuacion (7.11), se obtiene:
T
XT X = X X
X = LX. (7.11) = (LX)T (LX)
La ecuacion (7.11) no es mas que la forma algebraica de las rotaciones espacio- = XT (LT L)X. (7.16)
temporales de la gura 5.11 en el captulo 5, y que representa la transformacion del Al comparar el primer termino con el ultimo, se concluye entonces que la distancia
vector X al vector X debido a la accion de la matrz L, la cual podemos expresar como: de espacio-tiempo es invariante siempre y cuando se cumpla que:

L : X X . (7.12)
As, en el contexto del algebra matricial, podemos denir una transformacion de Lo-
rentz como el conjunto de matrices L que transforma las coordenadas espacio-temporales
de acuerdo a la ecuacion (7.11) y que cumple con los postulados de la relatividad espe-
cial.
Por otro lado, de acuerdo a las deniciones en (7.10), vemos que la TLS es una
funcion del parametro , esto es L = L( ), la cual puede tomar valores continuos en el
intervalo semiabierto [0, 1). Se puede entonces demostrar que el conjunto G = {L( )}
exhibe propiedades de un grupo continuo en el mismo sentido que lo denimos en la
ecuacion (7.7). Antes de describir las propiedades algebraicas del grupo de Lorentz sim-
ple, es conveniente tener una denicion mas general de grupo de Lorentz independiente
= LT L. (7.17)
La condicion expresada por la ecuacion (7.17) es suciente para garantizar que la
transformacion L cumpla con los postulados de la relatividad especial. As, formalmente
vamos a denir el grupo de Lorentz simple como:
Grupo de Lorentz simple : Es el conjunto de transformaciones L que actuan
sobre las coordenadas de espacio-tiempo y que cumplen con:
= LT L,
donde es la matrz dada por (7.14)
7.2. EL GRUPO DE LORENTZ SIMPLE 93 94 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

A partir de la propiedad (7.17), podemos describir las propiedades algebraicas de las
TLS. Primero, se puede mostrar que la matrz L cumple con las cuatro propiedades que
denen un grupo descritas en la seccion 7.1. Solamente a manera de ilustracion, vamos
a demostrar la primera de esas propiedades:
i.) El conjunto G = {L} es cerrado bajo el producto. As, si L1 = y L2 = L2 son dos
elementos del conjunto, entonces L3 = L1 L2 tambien es un elemento del mismo gru-
po, es decir, L3 debe cumplir tambien la condicion (7.17). Efectivamente, asumiendo
que L1 y L2 cumplen con (7.17), se obtiene:
7.3. El grupo de Lorentz en general
A lo largo de los captulos anteriores, nos hemos limitado a observadores inerciales
en la conguracion estandar que nos dene las TLS, tal como se planteo en la Sec-
cion 2.3. Ahora, con las herramientas algebraicas que nos ofrece el concepto de grupo,
podemos hacer la extension a las transformaciones de Lorentz entre observadores con
movimiento relativo en direcciones arbitrarias y con ejes coordenados no paralelos entre
s. Para eso, vamos a generalizar las deniciones de la seccion anterior que incluya las
tres coordenadas espaciales.

L3T L3 = (L1 L2 )T (L1 L2 ) 7.3.1. El tensor metrico

= L2T (L1T L1 )L2
= L2T L2 En la seccion 5.3, denimos la forma general del intervalo de espacio-tiempo en la
ecuacion (5.23), la cual podemos expresar tambien en forma matricial como:
= . (7.18)

1 0 0 0 x0
2
0 1 0 0
s2 = |x| x02 = (x0 , x1 , x2 , x3 ) x1
0 0 1 0 x2
Problema 21: Demuestre que las TLS cumple con las demas propiedades (ii., iii. y 0 0 0 1 x3
iv.) que denen a un grupo.
= XT X, (7.19)

con X denido en un espacio vectorial de 4 dimensiones, y una matrz 4 4 denida

como
Adicional a las condiciones de grupo que exhibe las TLS, existen otras propiedades
algebraicas que se enumeran a continuacion:
1 0 0 0
0 1 0 0
1. El determinante es 1: Det[L] = 1. =
0
. (7.20)
0 1 0
0 0 0 1
2. Es simetrica. Esto es, los elementos matriciales no diagonales son iguales: L12 =
L21 = .
Esta denicion es la forma matricial del llamado tensor metrico que dene la estructura
seudo-Euclidiana del espacio-tiempo de Minkowski, y que se caracteriza por la presencia
3. El grupo es no compacto. Esto es, cada elemento se dene por el parametro que
de la cantidad negativa 1 en la primera componente en la diagonal. As, se acostumbra
toma valores continuos en el intervalo semiabierto [0, 1) sin nunca llegar a ser 1.
usar la notacion = (, +, +, +) para indicar que la matrz metrica es diagonal con 1
en la componente temporal y +1 en las tres espaciales. Es importante aclarar que la for-
4. El grupo es Abeliano. Esto es, dos elementos cualquiera conmutan entre s: L1 L2 =
ma denida por (7.20) no es unica en la relatividad especial. Existe la forma (+, , , )
L2 L1 .
que dene el mismo intervalo de espacio-tiempo que (7.19) con una diferencia de sig-
nos, es decir s2 = x02 |x|2 . En este caso, se acostumbra notar al tensor metrico con
As, en conclusion, el grupo de Lorentz simple es un grupo continuo Abeliano y no la letra g en vez de . No hay ninguna diferencia fsica en usar una forma u otra, por lo
compacto. que vamos a escoger la que hemos venido usando con la estructura (, +, +, +).
7.3. EL GRUPO DE LORENTZ EN GENERAL 95 96 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

7.3.2. El grupo de Lorentz restringido donde se usa la notacion de indices de la forma empezando por 0 para indicar
cada una de las componentes. La forma matematica que tengan estas componentes
Extrapolando la denicion del grupo de Lorentz simple de la seccion anterior, vamos
debe ser tal que deje invariante al tensor metrico, es decir, que cumplan con:
a denir un grupo de Lorentz en general como:

Grupo de Lorentz: Es el conjunto de transformaciones lineales (
) que deja 1 0 0 0
invariante al tensor metrico: 0 1 0 0
=
0 0 1 0
GL = {(
) | = T }. 0 0 0 1
0 0
0 1 0 2 0 3 0 1 0 0 0 0 0 1 0 2 0 3
En la denicion anterior, se introduce un espacio de parametros que debe incluir 0 1 0 0 1
= 1 0 0 .
la velocidad y las direcciones relativas entre los ejes coordenados de observadores, como 0 0 0 1 0 2 0
2
se especicara mas adelante. Por ahora, podemos estudiar algunas propiedades globales 0 3 0 0 0 1 3 0
del grupo de Lorentz sin necesidad de conocer la forma especca de la transformacion
: Para simplicar, se usan los smbolos () que marcan las posiciones de las demas
componentes. Al realizar los productos entre las tres matrces, se obtiene una
1. Si el tensor metrico es invariante frente a las transformaciones de Lorentz, su matrz que debe igualarse con la primera. En general, dos matrices son iguales
determinante cumple: si cada una de sus componentes son iguales, por lo que la ecuacion anterior repre-
senta realmente un conjunto de 16 ecuaciones: una que debe igualarse a 1, tres
iguales a 1 y doce iguales a 0. En particular, la primera ecuacion es:
Det[] = Det[T ]
= Det[T ]Det[]Det[]
= (Det[])2 Det[]. (7.21) 1 = (0 0 )2 + (1 1 )2 + (2 1 )2 + (3 1 )2
3
= (0 0 )2 + (i 1 )2 , (7.25)
Al comparar el ultimo termino con el primero, se deduce que:
i=1

donde se usa el ndice i para denotar las componentes espaciales {1, 2, 3}. As, se
(Det[])2 = 1, (7.22) generan dos tipos de soluciones para 0 0 , que produce dos clases de transforma-
ciones de Lorentz:
en donde se identican dos clases de transformaciones con determinantes de dife-
rentes signos: 
+ 1 + 3 (i )2 > 1,
i=1 1 Transformaciones Ortocronas
0 0 =  (7.26)
+1, Transformaciones Propias
1 + 3 (i )2 < 1,
i=1 1 Transformaciones anti-Ortocronas.
Det[] = (7.23)
1, Transformaciones Impropias. As, el grupo de Lorentz se puede separar en 4 tipos formados por diferentes combi-
naciones de las propiedades anteriores: 1.) propias ortocronas, 2.) propias anti-ortocronas,
2. La transformacion de Lorentz se puede representar en el caso mas general como
3.) impropias ortocronas y 4.) impropias anti-ortocronas. Aunque fsicamente los cuatro
una matrz 4 4 con componentes
tipos de transformaciones describen rotaciones espaciales puras y cambio de observado-
res inerciales en movimiento relativo, solamente las transformaciones propias ortocronas

0 0 0 1 0 2 0 3 puede generar de forma continua dichas rotaciones a partir del elemento identidad. As,
1
0 1 1 1 2 1 3 denimos el grupo de Lorentz restringido como:
=
2
, (7.24)
0 2 1 2 2 2 3
3 0 3 1 3 2 3 3
7.4. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ RESTRINGIDAS 97 98 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

Grupo de Lorentz restringido: {(

) | = T , Det[] = 1, 0 0 > 1}.

| X1 ) .
x0 = (x0 |
Los otros 3 tipos de grupos describen transformaciones de Lorentz desconectados de la | x0 ) ,
X1 = (X1 |
identidad, es decir, sus elementos no se pueden conectar con la identidad por variaciones X2 = X2 , (7.30)
continuas de . Como un grupo debe contener al elemento identidad, es necesario recu-
rrir a transformaciones discontinuas para conectar la identidad con los demas elementos. donde se dene el vector como:
Estas transformaciones discontinuas se clasican en tres tipos de transformaciones dis-
cretas: inversion temporal, transformacion de paridad e inversion espacio-temporal.
v
= , (7.31)
c
7.4. Transformaciones de Lorentz restringidas mientras que el factor se relaciona con la magnitud del vector anterior como:
x2

Despues de describir algunas propiedades generales del grupo de Lorentz, en esta
seccion vamos a obtener la forma explcita de la transformacion ( ) para el grupo de 1 1
= = . (7.32)
Lorentz restringido. La estrategia para obtenerlas, es partir de las TLS, y por medio de ro- v
|2 12
1 |
taciones espaciales, llegar a la forma mas general de las transformaciones. Inicialmente,
la obtendremos para un espacio-tiempo de dimension (2 + 1), y posteriormente haremos Si reemplazamos las ecuaciones de rotacion [espacial] dadas por (7.28) y (7.29)
la extension a (3 + 1). Para simplicar el algebra, usaremos la siguiente notacion para
x1
en las ecuaciones de transformacion (7.30), podemos obtener las transformaciones de
las funciones trigonometricas: Lorentz en los sistemas coordenados originales. Este procedimiento se puede simplicar
Figura 7.1 si expresamos las ecuaciones de rotacion (7.28) y (7.29) en forma matricial como 1 :
sin = S , cos = C . (7.27)

Consideremos dos observadores y  , donde  se mueve en el plano respecto a x0 1 0 0 x0 x0
con velocidad v = v1 e1 + v2 e2 , donde e1,2 representan los vectores unitarios de los X1 = 0 C S x1 = R( ) x1 (7.33)
ejes coordenados de . Supongamos ademas que el eje x1 forma un angulo respecto a X1

X2 0 S C x2 x2
X1
  
x1 , como se muestra en la Figura 7.1, mientras que es el angulo del vector velocidad x0 1 0 0 x0 x0
respecto al eje x1 . Las coordenadas transforman de acuerdo a las TLS si rotamos los v
X1 = 0 C( ) S( ) x1 = R( ) x1 , (7.34)
ejes coordenados de ambos observadores en la direccion de la velocidad relativa, como X2


X2 0 S( ) C ) x2 x2
se muestra en la Figura 7.2, la cual podemos describir por ecuaciones de rotacion de X2

la forma obtenidas anteriormente en la ecuacion (5.4). As, usando la notacion de las y las de transformacion en (7.30) como:
Figuras. 7.1 y 7.2, los ejes originales y rotados se relacionen entre s de acuerdo a:

Figura 7.2 x0 0 x0 x0
X1 = x1C + x2 S , X1 = 0 X1 = L( ) X1 , (7.35)
Observador : (7.28) X2 0 0 1 X2 X2
X2 = x1 S + x2C ,

X1 = x1 C( ) + x2 S( ) , donde se denen las matrices de rotacion espacial R( ) y R( ), y la matrz de la TLS
Observador  : (7.29)
X2 = x1 S( ) + x2 C( ) . L( ). Reemplazando las rotaciones (7.33) y (7.34) en las de transformacion en (7.35),
obtenemos:
Los ejes rotados cumplen con las condiciones de la conguracion estandar descrito 1 Aunque las rotaciones espaciales en (7.33) y (7.34) se adiciona la componente temporal, observe que

en la seccion 2.3, por lo que se relacionan entre s a traves de las TLS: esta no rota de ninguna manera, obteniendo la relacion trivial x0 = x0 y x0 = x0 .
7.4. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ RESTRINGIDAS 99 100 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

As, el producto entre las tres matrices de (7.37) da la siguiente matrz de transfor-
 macion en el espacio-tiempo (2 + 1):
x0 x0
R( ) x1 = L( )R( ) x1 . (7.36)
x2 x2 2 = R1 ( )L( )R( ) = R()R1 ( )L( )R( )
= R()L2 ( , ), (7.40)
Multiplicando a lado y lado de la ecuacion anterior por el inverso R1 ( ), se obtiene:
donde R() representa una rotacion espacial pura alrededor del eje x3 en un angulo ,
 y L2 ( , ) contiene la transformacion pura entre observadores en movimiento relativo,
x0 x0
conocidos comunmente como los Boost de Lorentz, como se ilustra en las Figurass 7.3
x1 = R1 ( )L( )R( ) x1 , (7.37)
 y 7.4:
x2 x2

que corresponde a la transformacion de Lorentz en el sistema de ejes coordenados origi-

1 0 0
nales. Explcitamente, la matrz inversa es: R() = 0 C S
x3

0 S C

1 0 0 L2 ( , ) = R1 ( )L( )R( )
x2


R1 ( ) = 0 C( ) S( ) . (7.38) C S
0 S( ) C )
x1
x2
= C C2 + S2 ( 1)C S . (7.41)
S ( 1) S C S2 +C2
1

x

En particular, para los boost de Lorentz, en vez del angulo y la magnitud , la matrz
Problema 22: Demuestre que la matrz (7.38), es la inversa de R( ).
Figura 7.3: Rotacion Pura se acostumbra escribir en terminos de las componentes cartesianas del factor , donde:

1 2
C = , S = , (7.42)
Usando las identidades trigonometricas C( ) = C C + S S y S( ) = S C
C S , la matrz inversa (7.38) se puede separar en el producto de dos matrices como:
con lo que se obtienen las siguientes relaciones asociadas a las componentes de los boost:

1 0 0

C = 1 ,
R1 ( ) = 0 C( ) S( )
0 S( ) C( ) S = 2 ,

1 0 0 1 0 0 C2 + S2 = 1 + ( 1)C2
= 0 C S 0 C S 2
= 1 + ( 1) 12 ,
0 S C 0 S C
Figura 7.4: Boost de
= R()R1 ( ). (7.39) Lorentz S2 +C2 = 1 + ( 1)S2
2
= 1 + ( 1) 22 ,

1 2
Problema 23: Demuestre la igualdad de la ecuacion (7.39). ( 1)S C = ( 1) 2 . (7.43)

Para simplicar estas expresiones, podemos denir el siguiente parametro:
7.4. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ RESTRINGIDAS 101 102 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

2 e2 + 3 e3 . Existen diferentes formas de parametrizar las rotaciones espaciales, como

por ejemplo, a traves de los angulos de Euler, tradicionalmente usados para describir
i j
ai j = i j + ( 1) 2 , (7.44) la rotacion del cuerpo rgido. Sin embargo, como se muestra en el Apendice D, con
esta parametrizacion, las rotaciones no tendran las propiedades de un grupo de Lorentz
donde i j se conoce como el delta de Kronecker, que se dene como: restringido. Para lograr eso, describiremos entonces una rotacion general como tres ro-
taciones alrededor de cada uno de los ejes coordenados de un sistema inercial externo
al cuerpo, cada una parametrizada por un angulo de rotacion. As, sea 1 el angulo de
1, si i = j rotacion alrededor del eje x1 , 2 el angulo alrededor de x2 y 3 el angulo alrededor de x3 .
i j = , (7.45) Para construir estas rotaciones, tomemos como referencia la matrz R() de la ecuacion
0, si i = j
(7.41), la cual representa la rotacion alrededor del eje x3 . Pero en el caso del espacio-
y los ndices i y j toman valores de 1 o 2 segun sean las componentes cartesianas 1 y tiempo de dimension (3 + 1), esa matrz debe tener una columna y una la adicional que
2 que participen en cada termino. As, las tres ultimas ecuaciones de (7.43) se reducen represente posibles rotaciones del mismo eje x3 alrededor de los otros. Para rotaciones
a: alrededor del eje x3 , los ejes x1 y x2 rotan, mientras que x3 se mantiene jo, tal como se
mostro en la Figura 7.3. As, esta matrz de rotacion toma la forma:

(1 )2
C2 + S2 = 1 + ( 1) = a11 1 0 0 0
2
(2 )2
0 C3 S3 0
R3 (3 ) = , (7.49)
S2 +C2 = 1 + ( 1) 2 = a22 0 S3 C3 0

0 0 0 1
1 2
( 1)S C = ( 1) 2 = a12 . (7.46)
donde la ultima la y columna llena de ceros con un 1 en la diagonal indica que la ro-
tacion es alrededor de x3 . Con esto, es directo obtener las demas rotaciones. La rotacion
Usando las identidades anteriores, los boost de Lorentz en (7.41) se expresan explci-
alrededor del eje x2 es:
tamente en funcion de (1 , 2 ), obteniendo:

1 0 0 0
1 2 0 C2 0 S2
L2 (1 , 2 ) = 1 a11 a12 . (7.47) R2 (2 ) =
0
, (7.50)
0 1 0
2 a21 a22
0 S2 0 C2
As, las transformaciones de Lorentz se construyen a traves del producto de rotacio-
donde la tercera la y columna esta llena de ceros con un 1 en la diagonal, indicando la
nes espaciales y boost de acuerdo a la ecuacion (7.40), que son funciones del espacio de
rotacion alrededor de x2 . Finalmente, alrededor del eje x1 , se obtiene:
parametros = {1 , 2 , }:

1 0 0 0
2 (1 , 2 , ) = R()L2 (1 , 2 ) 0 1 0 0
. (7.51)
1 0 0 1 2 R1 (1 ) =
0 0 C1 S1
= 0 C S 1 a11 a12 . (7.48) 0 0 S1 C1
0 S C 2 a21 a22
As, la rotacion completa se obtiene como el producto de las tres rotaciones anteriores:
La extension al caso mas general de las tres dimensiones espaciales se puede hacer
directamente a partir de los resultados anteriores. En este caso, el movimiento relati-
vo entre dos observadores viene descrito por un vector beta de la forma = 1 e1 + R(1 , 2 , 3 ) = R(1 )R(2 )R(3 ). (7.52)
7.4. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ RESTRINGIDAS 103 104 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

Por otro lado, la generalizacion de los boost de Lorentz, tambien se obtienen a partir 7.5. Algebra del Grupo de Lorentz
de la forma (2 + 1) de la matrz (7.47). Su extension a la forma (3 + 1) se logra adicio-
nando una la y una columna que contenga la componente 3 , obteniendo: Para construir las leyes de la fsica en el lenguaje de la relatividad especial, es necesa-
rio tener las herramientas algebraicas apropiadas soportadas en la formulacion tensorial.
En esta seccion se hace una introduccion formal a los tensores a partir de las propiedades
1 2 3 de grupo que exhibe las transformaciones de Lorentz.
1 a11 a12 a13
L3 (1 , 2 , 3 ) = , (7.53)
2 a21 a22 a23
7.5.1. Grupos de Lie
3 a31 a32 a33
Especcamente, las transformaciones de Lorentz exhibe las propiedades de los lla-
donde cada coeenciente ai j sigue tomando la misma forma denida en (7.44), con la mados grupos de Lie, que son grupos continuos y diferenciables a todos los ordenes
diferencia de que ahora los ndices i y j pueden tomar los tres valores 1, 2 o 3. De esta alrededor del elemento identidad, los cuales cumplen con las siguientes propiedades
manera, las transformaciones de Lorentz restringidas mas generales son:
1. Los elementos del grupo son funciones de un conjunto de parametros reales con-
tinuos:
(
,
) = R(1 , 2 , 3 )L3 (1 , 2 , 3 ), (7.54)

donde hemos usado la notacion = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ).

G = {g( ) | = (1 , 2 , ..., n )}. (7.56)

2. El elemento de identidad es el elemento con el valor = 0:

Problema 24: Muestre que la Transformacion de Lorentz de la ecuacion (7.54), cum-
ple con las condiciones de un grupo de Lorentz restringido.
g(0) = 1. (7.57)

3. En cercana de la identidad, donde cada componente cumple con i  1, se cumple

Problema 25: Muestre que si a las transformaciones de Lorentz restringidas se le para un par de componentes que:
aplica una transformacin de inversion temporal, Z , donde

1 0 0 0 g(i , 0)g(0, j ) = g(i , j ). (7.58)
0 1 0 0
Z=
0
, (7.55)
0 1 0 4. Tal como se demuestra en el Apendice E, los elementos del grupo se pueden pa-
0 0 0 1 rametrizar como:

entonces la transformacin de Lorentz se vuelve impropia y antiortocrona.

g( ) = ei k Tk k , (7.59)

Finalmente, es importante aclarar que a diferencia de las TLS, la forma general de donde cada componente se le asocia un generador, denido como:
las transformaciones de Lorentz tienen propiedades de un grupo no abeliano.2 &
g(k ) &&
2 Los boost de Lorentz en 2 y 3 dimensiones no forman un grupo, ya que viola la primera propiedad, Tk = i , (7.60)
k & =0
i.). Para mantener las propiedades de grupo, los boost deben estar acompanadas por una o mas rotaciones
espaciales. denido para cada componente k.
7.5. ALGEBRA DEL GRUPO DE LORENTZ 105 106 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

5. Si los generadores son hermticos, el grupo de Lie es unitario : 7.5.3. Representaciones del Grupo de Lorentz
Extendiendo la denicion de la ecuacion (7.12), una transformacion de Lorentz se
si Tk = Tk g ( ) = g1 ( ). (7.61) dene como:

Si los generadores no son hermticos, entonces el grupo de Lie sera no unitario.

: X X , (7.67)
7.5.2. Los generadores del grupo de Lorentz
tal que el operador deja el tensor metrico invariante. Lo anterior se traduce en termi-
Para el caso del grupo de Lorentz, es conveniente expresar las transformaciones de
nos fsicos como el cambio que sufren las coordenadas de espacio y de tiempo de un
Lorentz en terminos de la rapidez hiperbolica denida en la seccion 6.4, en vez de usar el
evento debido al cambio entre observadores en movimiento relativo, el cual es generado
factor . Para eso, generalicemos la denicion dada por la ecuacion (6.15), y denamos
por la accion del operador , y que son compatibles con los postulados de la relatividad
el vector rapidez hiperbolica como:
especial. Por otro lado, ademas de sus coordenadas, los eventos pueden exhibir otras
propiedades fsicas que tambien pueden cambiar bajo transformacin de observadores
y = (tanh1 ) , (7.62)
inerciales. La forma especca que tenga dicho cambio depende de la naturaleza de la
donde el vector unitario indica la direccion de la velocidad relativa entre observado- propiedad fsica asociada al evento, la cual puede diferir de la transformacion de coor-
res. As, las transformaciones de Lorentz en (7.54) se pueden escribir en funcion de las denadas. Para describir el efecto que producen las transformaciones de Lorentz sobre
componentes de la rapidez hiperbolica: propiedades fsicas diferentes a las coordenadas, vamos a denir una variable generica
que contenga la descripcion completa de la propiedad. Por ejemplo, puede repre-
(y,
) = R(1 , 2 , 3 )L3 (y1 , y2 , y3 ). (7.63) sentar fuerzas, masas en reposo, energa, campo electrico, funciones de onda cuanticas,
etc. Al igual que sucede con las coordenadas, el cambio que sufra debe respetar los
Si denimos los siguientes generadores: postulados de la relatividad. El cumplimiento de los postulados se puede garantizar si
& exigimos que el operador que genera la transformacion de esa propiedad es funcion de
Momento Angular : Jk = i
R(k ) &&
, . As, postulamos que cualquier cantidad fsica transforma bajo las transformaciones
k & =0 de Lorentz como:
&
L3 (yk ) &&
Boost : Kk = i , (7.64)
yk &y=0  = M(), (7.68)
entonces, una transformacion de Lorentz se pueden expresar como: tal que la funcion M() deje invariante el tensor metrico:

(y,
) = ei k (k Jk +yk Kk ) . (7.65) M()T M() = . (7.69)

Para que la condicion anterior se cumpla, es necesario que M() sea un homomor-
Problema 26: Demuestre que los momentos angulares, generadores de rotaciones, smo de , esto es, que M() sea una funcion lineal de que cumpla:
tienen la siguiente forma matricial
1. M(1) = 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0
J1 = i
0 0 0 1
, J2 = i 0 0
0 0
, J3 = i 0 0 1 . (7.66) 2. M(1 2 ) = M(1 )M(2 )
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
Como consecuencia de las condiciones anteriores, las funciones M() heredan las
Obtenga los generadores de los boost de Lorentz. mismas propiedades de grupo de las transformaciones de Lorentz, razon por la cual las
llamamos representaciones del Grupo de Lorentz. Concretamente, denimos:
7.5. ALGEBRA DEL GRUPO DE LORENTZ 107 108 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

Representaciones del Grupo de Lorentz: Es el conjunto de transformaciones de Lorentz. Si las transformaciones de Lorentz se describen por medio de sus genera-
lineales M() que transforman una variable fsica bajo transformaciones dores de acuerdo a (7.65), entonces una representacion de Lorentz tambien se puede
de Lorentz como describir de la misma forma:
 = M(),
tal que M() sea un homomorsmo de .
M() = ei k (k M(Jk )+yk M(Kk )) , (7.71)
Especcamente, lo anterior dene una representacion nita del grupo de Lorentz, ya
que la cantidad genera un espacio vectorial de dimension nita3 . Por otro lado, como donde a los generadores tambien se le asocia una representacion, esto es, una funcion de
se dijo anteriormente, la forma especca que tome el homomorsmo M() depende los generadores:
de la naturaleza de la propiedad , es decir, conociendo la naturaleza de , podemos
determinar la forma de M(). Pero esto tambien se puede ver de manera inversa: si
conocemos como es M(), podemos denir cual es la naturaleza de la propiedad . Jk M(Jk ),
Decimos entonces que forma una base de las representaciones de Lorentz: Kk M(Kk ). (7.72)

Base de una representaciones del Grupo de Lorentz: Es el conjunto de variables Para clasicar las representaciones del grupo de Lorentz, conviene denir la siguiente
que transforman a traves de una representacion del Grupo de Lorentz combinacion compleja de los generadores
bajo transformaciones de Lorentz.
Jk iKk
Jk = , (7.73)
Dicho de otra forma: 2
tal que la forma exponencial (7.71) se reescribe como:
Si  = M() cuando x x = x, entonces es base de la representacion
de Lorentz M().
+
M() = ei k (zk M(Jk )+zk M(Jk )) , (7.74)
Es importante enfatizar que no cualquier variable es base de una representacion
de Lorentz. Por ejemplo, si F describe la fuerza sobre un cuerpo, sabemos que esta es donde zk = yk ik . Cada uno de los dos generadores en (7.73), J + y J , cumplen con las
diferente entre dos observadores en movimiento relativo. Si F es la fuerza medida por mismas propiedades del operador de momento angular de la mecanica cuantica4 , por lo
y F  la medida por  , en principio podremos relacionar ambas por medio de una funcion que sus representaciones se pueden
 clasicara traves de un numero entero o semi-entero
g(u) (ver ecuacion (4.1)) que depende de la velocidad relativa entre ambos observadores: j asociado a los vectores J = J1 , J2 , J3 :

F  = g(u)F. (7.70)
M(J ) M j , (7.75)
Sin embargo, al determinar la funcion g(u) vamos a encontrar que no es un homomor-
smo de las transformaciones de Lorentz. Esto sigue sucedieno incluso aunque la fuerza tal que si
se extienda a sus tres componentes espaciales. Por lo tanto, la fuerza descrita en la forma
tradicional de un vector con tres componentes, no es una base de las representaciones
del grupo de Lorentz. Como veremos mas adelante, para poder describir la fuerza en una entero, M() es representacion tensorial,
base de Lorentz, es necesario denir una cantidad mas grande que un vector, en cuyo j = | j+ j | = (7.76)
semi-entero, M() es representacion espinorial.
caso para distinguirlo de la fuerza clasica, lo llamaremos la cuadri-fuerza.
Por otro lado, usando la forma exponencial (7.65), podemos clasicar todas las repre- A la base de las representaciones anteriores se le conocen como tensores y espinores,
sentaciones de Lorentz posibles, o equivalentemente, todas las bases de representaciones respectivamente. As, se dene:
3 Tambien existen representaciones innitas, donde la cantidad representan campos que dependen de 4 Formalmente, el operador momento angular forma un grupo SU(2). As, el grupo de Lorentz se puede

las coordenadas espacio-temporales. representar como un grupo SU(2) SU(2).

7.5. ALGEBRA DEL GRUPO DE LORENTZ 109
1. Tensor: Base que transforma a traves de una representacion tensorial del grupo de
Lorentz ante el cambio entre observadores inerciales.
2. Espinor: Base que transforma a traves de una representacion espinorial del grupo
de Lorentz ante el cambio entre observadores inerciales.
As, cualquier representacion del grupo de Lorentz cae en alguna de dos categoras:
tensores o espinores. Para ilustrar algunas aplicaciones fsicas, consideremos los siguien-
tes ejemplos:
- Espinores de Weyl: Cuando ( j+ , j ) = (1/2, 0) o (0, 1/2), las bases forman un es-
pinor de Weyl con espn j = 1/2. En el primer caso, se genera un espinor derecho
R , mientras que el segundo es un espinor izquierdo L . Estas representaciones
describen fermiones de espn 1/2 que exhiben distintas propiedades bajo transfor-
macion de paridad. A nivel nuclear, la fuerza de interaccion debil distingue si un
fermion es derecho o izquierdo. Un caso extremo de dicha diferencia se observa
en las partculas llamadas neutrinos, las cuales solo se han detectado de tipo iz-
quierdo. Un tema actual de la fsica de partculas esta en entender porque no se 7.5.4. Representaciones tensoriales
han observan neutrinos derechos.
- Espinor de Dirac: Si se combinan las representaciones de Weyl en una represen-
tacion (1/2, 0) (0, 1/2), se genera una base con dos espinores de Weyl de la
forma:
 
L
D = , (7.77)
R
correspondiente a un espinor de Dirac, los cuales tambien describen fermiones de
espn j = 1/2 pero que son indistinguibles bajo paridad. Por ejemplo, los electro-
nes que son partculas con carga electrica no nula, se describen por un espinor de
Dirac.
- Representacion fundamental: Cuando ( j+ , j ) = (1/2, 1/2) ( j = 0 y 1), las repre-
sentaciones de los generadores son los mismos generadores, es decir, M(Jk ) = Jk
y M(Kk ) = Kk . Por lo tanto, la representacion del grupo de Lorentz coincide con
una transformacion de Lorentz:
M() = , (7.78)
que se conoce como la representacion fundamental. Como se denira mas adelan-
te, la base de esta representacion forma un tensor de rango uno, que tradicional-
mente se conoce como un cuadri-vector. Hay muchos ejemplos fsicos de cuadri-
vectores que vamos a describir en los dos ultimos captulos: el cuadri-momento,
la cuadri-fuerza, la cuadri-corriente electrica, etc.
110 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ
- Representacion escalar: Si ( j+ , j ) = (0, 0), obtenemos el caso trivial M(Jk ) =
M(Kk ) = 0, por lo que la representacion del grupo de Lorentz es simplemente la
identidad. As, la base de esta representacion no cambia frente a las transforma-
ciones de Lorentz, lo que se conoce como un escalar. Por ejemplo, la masa en
reposo es una cantidad que no cambia frente a las transformaciones de Lorentz,
por lo que tiene naturaleza escalar. En la fsica de partculas, el recientemente des-
cubierto Boson de Higgs exhibe propiedades de espn j = 0, por lo que cae en esta
representacion. Decmos entonces que el boson de Higgs es una partcula escalar.
- Otras representaciones: Se pueden tener otras construcciones que pueden ser usa-
das para describir cantidades fsicas. Por ejemplo, las representaciones (1, 0) o
(0, 1) describen tensores antisimetricos de rango 2, como es el caso del tensor
de campo electromagnetico. La representacion (1, 1) son tensores simetricos de
rango 2, que permite describir teoricamente la partcula que media la fuerza de
gravedad: el graviton.
A nivel de la mecanica y la electrodinamica clasicas, las unicas representaciones que
aparecen son las tensoriales. En la seccion anterior denimos un tensor de forma general.
Sin embargo, dentro de los tensores, existen diferentes clasicaciones. Para eso, vamos
a utilizar otra descripcion de una representacion tensorial diferente a la dada por (7.76).
Si el espn j es un numero entero, se puede demostrar que la representacion del grupo de
Lorentz se genera como productos entre transformaciones de Lorentz y transformaciones
inversas, que lo notamos de manera generica como:
M() j=entero = n . (7.79)
n
Dependiendo de la cantidad de transformaciones directas e inversas, podemos clasi-
car tres tipos de tensores:
1. Tensores de rango n contravariantes: Es el conjunto de variables T que trans-
forman como n transformaciones de Lorentz ante el cambio entre observadores
inerciales:
T T  = ()n T. (7.80)
2. Tensores de rango n covariantes: Es el conjunto de funciones que transforman
como n transformaciones de Lorentz inversas
T T  = (1 )n T. (7.81)
7.5. ALGEBRA DEL GRUPO DE LORENTZ 111 112 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ

3. Tensores mixtos de rango n: Es el conjunto de funciones que transforman como p

transformaciones de Lorentz y n p transformaciones inversas

T T  = () p (1 )np T. (7.82)

Con estas deniciones, podemos obtener las representaciones escalares, cuadri-vectores

y tensores de rango superior que describimos al nal de la subseccion anterior. Lo que
no estan incluidos son los espinores, ya que estos caen en otra categora diferente a los
tensores:

- Escalares: Cuando la potencia es n = 0, se obtiene la representacion de rango

cero:

M() = 0 = 1, (7.83)
cuya base T = forma un escalar:

 = . (7.84)

As, un escalar es una cantidad invariante bajo las transformaciones de Lorentz.

- Cuadri-vectores: Cuando la potencia es n = 1, se obtiene la representacion de

rango uno, que puede ser contravariante (V) o covariante (V ):

Si M() = V  = V : c-vector contravariante

Si M() = 1 V  = 1V : c-vector covariante. (7.85)

As, por ejemplo, las coordenadas espacio-temporales (x0 , x) forman un c-vector

que puede ser contra- o covariante.

Finalmente, existen otras representaciones tensoriales cuya transformacion depende

del determinante de la transformacion de Lorentz. La base de tales representaciones se
conocen como seudo-tensores:

seudo-tensor: Conjunto de variables que transforman como un tensor y con el

signo del determinante de la transformacion de Lorentz:

T T  = Det[]()n T. (7.86)
 114 CAPITULO 8. ALGEBRA DE TENSORES

(rango 1). Un tensor de rango 2 transforma con dos transformaciones de Lorentz, lo que
requiere de dos ndices, y as sucesivamente. La segunda caracterstica dene la forma
del tensor, esto es, si es contravariante, covariante o mixto. Para distinguir uno de otro,
los ndices de los tensores contravariantes los ubicamos como superndices, mientras que
los covariantes como subndices. As, usamos la siguiente notacion tensorial:

CAPITULO 8


Contravariante: ndices arriba. Ejemplo: T , T .
Forma: Covariante: ndices abajo. Ejemplo: T , T .


Mixto: ndices arriba y abajo. Ejemplo: T , T .


escalar: sin ndices.
Algebra de Tensores Rango: cuadrivector: un ndice. (8.1)


de rango n 2: n ndices.

De esta manera, la notacion de ndices exhibe explcitamente la naturaleza tensorial

de las variables: su forma de transformacion y su rango.

Aunque el tratamiento matricial desarrollado en el captulo anterior permitio descri-

bir de forma mas directa las propiedades algebraicas de las transformaciones de Lorentz, 8.2. Operaciones tensoriales
su alcance en casos mas generales es limitado. En este captulo vamos a describir un
algebra mas conveniente y general para el tratamiento de los tensores. Al igual que sucede con las variables y funciones ordinarias, los tensores se pueden
combinar para formar operaciones que den como resultado otros tensores de la misma o
diferente naturaleza, algunas de las cuales vamos a describir a continuacion:
8.1. Notacion de ndices de Einstein
1. Producto interno (contraccion de ndices):
En general, analogo a los vectores, un tensor puede estar compuesto por mas de El producto interno dene el producto entre tensores, donde dos o mas ndices
una componente. En particular, debido a que las transformaciones de Lorentz modica suman sobre todas las componentes espacio-temporales, y que da como resultado
las coordenadas espacio-temporales de los observadores, las componentes de un tensor otro tensor del mismo o menor rango. Por ejemplo, sean dos tensores A y B .
de la representacion del grupo de Lorentz se identica con los 4 ndices de espacio y Un producto interno puede ser:
tiempo, las cuales se acostumbran notar con letras minusculas del alfabeto Griego. As,
un ndice marcado con cualquiera de las letras {, , , , , , ...}, indica una de las
componentes {0, 1, 2, 3}, donde 0 hace referencia a componentes temporales y (1, 2, 3) a 3
A B = A0 B0 + A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 . (8.2)
componentes espaciales. En algunas circunstancias, vamos a encontrar parametros pura- =0
mente espaciales, es decir, que solamente tiene componentes (1, 2, 3). Para distinguirlo
del anterior, esos ndices se marcan con letras latinas minusculas: {a, b, c, ...}. Se observa que al realizar la suma, resulta una cantidad con componente abajo,
Por otro lado, como se describio en el captulo anterior, un tensor del grupo de Lo- es decir, el producto interno anterior da como resultado un c-vector covariante:
rentz se caracteriza por el numero entero de veces en que transforma bajo transformacio-
nes de Lorentz, y si ocurre por transformaciones directas, inversas o mixtas. La primera
3
caracterstica la vamos a llamar el rango del tensor, el cual viene determinado por el (8.3)
numero de ndices espacio-temporales. As, por ejemplo, un escalar no exhibe produc-
A B = C .
=0
tos con la transformacion de Lorentz, por lo que no se necesitan ndices (rango 0). Un
c-vector transforma con una transformacion de Lorentz, por lo que requiere de un ndice El ejemplo anterior exhibe dos reglas basicas del producto interno:

113
8.2. OPERACIONES TENSORIALES 115 116 CAPITULO 8. ALGEBRA DE TENSORES

i.) Los ndices que suman deben aparecer en posiciones opuestas, esto es, el 4. Adicion:
producto interno se dene con la suma entre un ndices covariante con uno La adicion o suma se dene solamente entre tensores del mismo rango y de com-
contravariante. Por ejemplo, la operacion 3=0 A B no es un producto in- ponente a componente, que da como resultado un tensor del mismo rango y misma
terno. componente. Por ejemplo,
ii.) La suma es diagonal en los ndices, esto es, los ndices que suman, corren
simultaneamente sobre las componentes de espacio-tiempo. Esto se indica
notando con la misma letra a los ndices que suman. Por ejemplo, el producto
A +B = C , (8.7)
3=0 3=0 A B no es un producto interno.

para un valor particular de y . En cambio, sumas como por ejemplo A + B ,
Las reglas anteriores permite interpretar el producto interno como una contraccion A + B o A + B no existen.
de ndices, donde la presencia de ndices repetidos arriba y abajo automaticamente
indica que existe una suma sobre todos los valores (0, 1, 2, 3) sin necesidad de 5. Producto por un escalar :
poner el smbolo de sumatoria, y que el resultado es un nuevo tensor del rango de Es el producto entre un tensor y un escalar, que da como resultado otro tensor del
los ndices no repetidos, como si los que suman se aniquilaran entre s (esto se le mismo rango y naturaleza. Por ejemplo, si es un escalar, se cumple:
conoce como contraccion). As, por ejemplo, el producto interno

A B = A/ B/ = C , (8.4) A = C . (8.8)

representa la operacion extendida descrita en las ecuaciones (8.2) y (8.3)
2. Producto escalar:
El producto escalar es un producto interno donde se contraen completamente los
ndices, que da como resultado una cantidad escalar. Por ejemplo:
A B = C. (8.5)
La importancia del producto escalar es que permite construir cantidades invarian-
tes bajo transformaciones de Lorentz.
3. Producto externo:
Adicional al producto interno, se puede denir el producto externo entre dos ten-
sores como la multiplicacion de todas las posibles combinaciones entre compo-
nentes, el cual da como resultado un tensor de mayor rango. Por ejemplo, si A
representa la componente de un c-vector, y B la componente de otro c-vector,
entonces el producto externo:
6. Otras reglas operacionales:
Antes de introducir los tensores mas fundamentales de la relatividad, es importante
tener en cuenta algunas reglas adicionales del algebra tensorial.
a) Regla del Cociente: Sea X una cantidad arbitraria y V un tensor de la repre-
sentacion del grupo de Lorentz. Sea el producto (interno o externo) XV = T .
Si T tambien es un tensor de la representacion de Lorentz, entonces la canti-
dad X es otro tensor de la representacion de Lorentz.
b) La permutacion entre ndices repetidos en un producto interno, no cambia el
resultado. Por ejemplo:
A B = A B . (8.9)
c) En general, un tensor puede o no cambiar bajo permutaciones de ndices. Por
ejemplo, si T es un tensor de rango 2, en el caso mas general se cumple
que:

A B = C , (8.6)
T = T . (8.10)
representa la componente de un nuevo tensor de rango 2. Las demas compo-
nentes del tensor se obtienen de los productos de todas las combinaciones entre Existen dos casos particulares de tensores con simetra bien denida bajo
A y B . permutaciones: tensores simetricos y antisimetricos. Un tensor simetrico es
8.2. OPERACIONES TENSORIALES 117 118 CAPITULO 8. ALGEBRA DE TENSORES

aquel que no cambia frente a la permutacion entre dos ndices. Por ejemplo, 8.3. Tensores especiales
si S es un tensor de rango 2 simetrico, se cumple:
Antes de denir las bases de representaciones del grupo de Lorentz asociadas a va-
riables fsicas, vamos a denir un conjunto de tensores fundamentales para el calculo
S = S . (8.11) algebraico.

Un tensor antisimetrico es aquel que cambia solamente de signo frente a la

8.3.1. Boost de Lorentz
permutacion. Por ejemplo, si A es un tensor de rango 2 antisimetrico, se
cumple: En la ecuacion (7.54), expresamos la transformacion de Lorentz como la combi-
nacion de rotaciones espaciales y transformaciones entre observadores en movimiento
relativo. Como siempre podremos reorientar los ejes de los observadores tal que queden
A = A . (8.12) alineados, vamos a asumir que R(1 , 2 , 3 ) = R(0, 0, 0) = 1, por lo que solamente va-
mos a trabajar con los Boost de Lorentz. En particular, la representacion fundamental
d) En general, un tensor cambia si sus ndices cambian de posicion. Por ejem- de los Boost del grupo de Lorentz restringido viene dada por la matrz de la ecuacion
plo: (7.53). Usando la notacion de ndices, cada componente de los Boost lo vamos a notar

como L , los cuales de acuerdo a las forma de la matrz (7.53) y la denicion en (7.44),
podemos escribir como:

A = A , B = B . (8.13)

0

L 0 = ,

Problema 27: Demuestre que el producto escalar entre un tensor antisimetrico y un L = L0 i = Li 0 = i , (8.15)

i
tensor simetrico se anula. Esto es, muestre que: Li = i + ( 1) 2 j .
j j

A S = 0, (8.14) Las transformaciones de Lorentz inversas describen las transformaciones de Lorentz

pero donde el movimiento entre los observadores ocurren en direccion opuesta. As, las
donde A es antisimetrico y S es simetrico. inversas toman la misma forma que las transformaciones directas, con un cambio de
signo en el factor :
Problema 28: Suponga que en el problema anterior, las componentes de los tensores
cumplen A = {(0 si = )(1 si < )(1 si > )}, y S = {1 }.  
Demuestre las siguientes identidades: 1 0

L  0 = , 
 1  0 i
L
= L1 = L1 0 = i , (8.16)

i
= 0 y i
S A S  1 i i
L = + ( 1) 2 j .
j j
A S = T = {T 0 = 3, T 1 = 1, T 2 = 1, T 3 = 3}.
Para entender como actuan los boost sobre los tensores, tomemos por ejemplo las
coordenadas espacio-temporales. Como estas transforman con una transformacion de
Problema 29: Sean los tensores A = {1 si < < , 1 si > > Lorentz, en la notacion tensorial se representan como un cuadri-vector que puede ser
, 0 el resto } y S = {(1 si = 0)(1 si = 1, 2, 3)}. Demuestre que: contra- o covariante, y que tiene la siguiente forma vectorial:

A S = T = {T 01 = 2, T 02 = T 12 = T 21 = T 31 = 1, 0 el resto}. .    
x = x0 , x1 , x2 , x3 = x0 , x ,
.
x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (x0 , x) , (8.17)
8.3. TENSORES ESPECIALES 119 120 CAPITULO 8. ALGEBRA DE TENSORES

.
donde el smbolo = indica que x o x es una de las cuatro componentes de espacio- 1. Tensor de Kronecker:
tiempo. Observese que en la denicion anterior, se escoge la notacion tradicional x para Por denicion, la transformacion inversa seguida por la transformacion directa da
indicar vectores espaciales sin importar que sea covariante o contravariante1 . Bajo el la identidad, lo que en terminos tensoriales se expresa como el producto interno:
cambio de observador inercial, sabemos que las coordenadas transforman de acuerdo a
(7.11), que de forma explcita es:
1 1 si =
L (L ) = = , (8.22)
0 0 0 si =
x L0 0 L0 1 L0 2 L0 3 x
x1 L 1 1 que corresponde a la extension cuadri-dimensional del delta de Kronecker de la
= 0 x
x2 L 2 x2 ecuacion (7.45).
0
x3 L3 0 x3
0 2. Tensor metrico:
L x
L 1 x La matrz de la ecuacion (7.20) dene el tensor metrico que determina la geometra
= (8.18) seudo-Euclidiana del intervalo de espacio-tiempo. En notacion tensorial toma la
L 2 x ,
3
L x forma:

donde se aplico la notacion de suma del producto interno en el ultimo termino. Al com-

1 si = = 0
parar este termino con el primero, obtenemos el siguiente conjunto de ecuaciones:
= = 1 si = = 1, 2, 3 , (8.23)


0 si =
x0 = L0 x
tal que la distancia de espacio-tiempo queda expresada como un producto escalar
x1 = L1 x de la forma:
2 2
x = L x
x3 = L3 x , (8.19)
s2 = x x . (8.24)
o en forma mas corta:
Como los ndices se contraen completamente, es evidente que la cantidad es uns2
escalar, por lo que la distancia de espacio-tiempo es invariante frente a las trans-
x = L x , (8.20)
formaciones de Lorentz. Adicionalmente, el tensor metrico permite la conversion
para cualquier componente = 0, 1, 2 o 3. De la misma forma, se obtiene la transforma- entre tensores contravariantes y covariantes. As, por ejemplo, un c-vector contra-
cion de Lorentz para las componentes covariantes: variante T lo podemos convertir en covariante si bajamos su ndice, lo cual se
logra haciendo el producto interno con el tensor metrico de la siguiente forma:
x = (L1 ) x . (8.21)
T = T . (8.25)
8.3.2. Tensores isotropicos
Si se tienen tensores de rango superior, se puede generar versiones contravariates,
Un tensor isotropico es una cantidad cuyas componentes no cambian de valor bajo covariantes y mixtos aplicando el tensor metrico el msmo numero de veces que
transformaciones de Lorentz. A diferencia de los escalares, un tensor isotropico esta el numero de ndices a modicar. Por ejemplo, el tensor T puede generar las
formado por varias componentes de acuerdo a su rango. Algunos de estos tensores son: siguientes representaciones:
1 Esta indistinguibilidad de la parte espacial es consecuencia de la estructura (, +, +, +) que exhibe el

tensor metrico, como se muestra en la ecuacion (8.27). Es importante aclarar que si usamos la estructura
. T = T , T = T . (8.26)
(+, , , ), la representacion covariante sera x = (x0 , x).
8.3. TENSORES ESPECIALES 121 122 CAPITULO 8. ALGEBRA DE TENSORES

8.3.3. Tensores Dual

As como el tensor metrico se puede interpretar como una operacion que permite la
.
Problema 30: Sea la c-posicion con componentes x = (x0 , x). Muestre que su forma conversion entre tensores contravariante, covariantes y mixtos, el tensor de Levi-Civita
covariante es: se puede usar como un operador que convierte un tensor de rango 2 en otro diferente
llamado su forma dual:
.
x = (x0 , x) = (x0 , x). (8.27)

: V V , (8.31)
Problema 31: Muestre que el producto escalar del tensor metrico da = 4.
que es un tensor de naturaleza covariante, y que se obtiene como:

3. Tensor de Levi-Civita: D 1
(V ) = V = V . (8.32)
Consideremos el siguiente tensor de rango 4: 2
El factor 1/2 surge para corregir dobles sumas que aparecen en el producto interno.


1 si ( ) = permutaciones par de (0123)
= 1 si ( ) = permutaciones impar de (0123) . (8.28)


0 si hay ndices repetidos
El numero de permutaciones es el numero de intercambios consecutivos para ob-
tener otro ordenamiento del conjunto (0123). Por ejemplo, la componente con
( ) = (3120) vale 1 ya que hay que realizar 5 permutaciones entre ndices
para ir de (0123) a (3120):

(0123) (1023) (1203) (1230) (1320) (3120). (8.29)

As, el tensor de Levi-Civita es antisimetrico en todos sus ndices. Por otro lado,
para obtener la forma covariante, es necesario bajar los 4 ndices, lo que requiere
el producto interno con 4 tensores metricos. Se puede demostrar que el resultado
es un tensor igual a la forma contravariante pero con signo opuesto:

=


1 si ( ) = permutaciones par de (0123)
= 1 si ( ) = permutaciones impar de (0123) (8.30)


0 si hay ndices repetidos

Problema 32: Demuestre la ecuacion (8.30).

 124 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

tiene signo opuesto x0 = ct. As, la c-posicion se dene:

.  
x = x0 , x = (ct, x) ,
.  
x = x0 , x = (ct, x) . (9.1)

CAPITULO 9 Por otro lado, de acuerdo a la denicion (5.23), el intervalo de espacio-tiempo se

dene igual que la distancia de espacio-tiempo pero entre dos eventos que ocurren en
posiciones y tiempos arbitrarios. En el lmite al continuo, si los eventos ocurren en tiem-
pos y posiciones innitesimalmente cercanos, se dene el elemento de espacio-tiempo
como:

Formulacion Covariante de la Mecanica ds2 = (dx0 )2 + |dx|2 = c2 dt 2 + |dx|2 . (9.2)

En el contexto del algebra tensorial, una variable covariante es un tipo de represen-
tacion del grupo de Lorentz que transforma como el inverso de las transformaciones
de Lorentz bajo el cambio entre observadores inerciales. Sin embargo, en el contexto de
una teora fsica, se usa tambien la palabra covariante al conjunto de leyes que ademas de
cumplir con el principio de relatividad especial, estas se escriben en terminos de repre-
sentaciones del grupo de Lorentz, es decir, en terminos de tensores y espinores, incluso
aunque un tensor puede aparecer en su forma contravariante. En la primera parte del tex-
to, planteamos las leyes de la mecanica que respetaban los postulados de la relatividad,
pero donde las variables no son representaciones del grupo de Lorentz. En este captulo,
se revisara de nuevo las leyes de la mecanica pero en el lenguaje formal de los tensores,
es decir, en la formulacion covariante.
9.1. Variables cinematicas
En particular, cuando los eventos ocurren en la misma posicion, el termino espacial
se anula, |dx| = 0, y de acuerdo a la denicion en la subseccion 3.1.2, el observador
medira elementos de tiempo propio d. As, se obtiene que ds2 = c2 d 2 , o despejando
para el tiempo propio:
'
ds2
d = . (9.3)
c2
Usando la regla del cociente, puesto que la distancia de espacio-tiempo y la veloci-
dad de la luz son escalares, entonces el tiempo propio tambien es un escalar, por lo que
el tiempo propio de los eventos es unico, independiente del observador inercial. Aunque
los eventos no ocurran en la misma posicion para un observador arbitrario, es posible
relacionar los tiempos relativos con el escalar tiempo propio a traves de la formula de
dilatacion de la ecuacion (3.6). As, aunque el observador no sea el de los tiempos pro-
pios de los eventos, es posible expresar la cinematica en terminos de tiempos propios en
lugar de tiempos relativos, esto es, en terminos de una representacion escalar del grupo
de Lorentz. De la formula de dilatacion, es directo comprobar las siguientes relaciones
que seran de uso frecuente en los desarrollos algebraicos:

En la notacion tradicional, las variables cinematicas se representan en terminos de dt d

escalares y vectores, como el tiempo, el desplazamiento, la velocidad, etc. Sin embar- = , = 1 , dt = d. (9.4)
d dt
go, estas variables no transforman como representaciones del grupo de Lorentz. Para
reconstruir la cinematica con una fomulacion covariante, empecemos por las dos va- 9.1.1. La cuadri-velocidad
riables basicas que ya tenemos en forma de representaciones del grupo de Lorentz: la
cuadri-posicion y el intervalo de espacio-tiempo. Primero, en la ecuacion (8.17) se de- La cuadri-velocidad se dene como la variacion de la c-posicion respecto al tiempo
nio las componentes de las coordenadas de espacio-tiempo, que lo llamaremos como la propio:
cuadri-posicion, o en forma corta, la c-posicion. Por tradicion, la componente temporal
la denimos en su forma contravariante como x0 = ct. Sin embargo, debido a la forma dx
del tensor metrico y de acuerdo al resultado de la ecuacion (8.27), su forma covariante U = . (9.5)
d

123
9.1. VARIABLES CINEMATICAS 125 126 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

De nuevo, por la regla del cociente, como dx es un c-vector y d es un escalar, entonces donde cada derivada es:
U es un c-vector. Es importante enfatizar que la cantidad

dv dv
dx = = A
v = , (9.6) d dt
dt d d
= . (9.12)
donde dt es el tiempo relativo, el cual no es un escalar del grupo de Lorentz (no es d dt
invariante frente a transformaciones de Lorentz), no es un c-vector aunque exhiba cuatro
componentes. A partir de (9.1) y la denicion (9.6), podemos calcular las componentes
de la c-velocidad:
Problema 33: Demuestre que:

d . d d
x = (ct, x) = .
= 3 (9.13)
d d dt
 
dt dx
= c , . (9.7)
d d

Usando las relaciones (9.4), se concluye: Usando las ecuaciones (9.12) y (9.13), y teniendo en cuenta que = v/c, la c-
aceleracion tiene las siguientes componentes:
.
U = (c, v) ,
.
U = (c, v) , (9.8) .  0 
a0 = 4 v A,
c 
a = a ,a : 2 (9.14)
a = 2 A + 2 (v A)v ,
c
donde se dene el vector velocidad en la forma tradicional:

dx donde el vector A representa la aceleracion clasica. La expresion anterior no es de uso

v= . (9.9) frecuente debido a su forma complicada. Para simplicar las expresiones cinematicas,
dt
se acostumbra usar la aceleracion del sistema co-movil, que se dene como:
9.1.2. La cuadri-aceleracion
Sistema co-movil: conjunto de observadores inerciales que instantaneamente se
Continuando con la construccion, denimos la cuadri-aceleracion como la variacion
encuentran en reposo respecto a un cuerpo acelerado.
de la c-velocidad respecto al tiempo propio:

As, desde un sistema co-movil, el cuerpo se encuentra en reposo intantaneo, por lo que
dU la velocidad instantanea es v = 0. La c-aceleracion en un sistema co-movil es entonces:
a = , (9.10)
d
que evidentemente tambien es un cuadri-vector. Usando las componentes (9.8), se obtie- .
ac = (0, A) . (9.15)
ne:

d . d 9.2. Variables dinamicas

U = (c, v)
d d 
dv d A partir de las variables cinematicas, se pueden construir las representaciones de
= 0, + (c, v) , (9.11) Lorentz que describira la dinamica de las partculas puntuales.
d d
9.2. VARIABLES DINAMICAS 127 128 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

9.2.1. El cuadri-momento
El momento lineal denido como el producto de la masa y la velocidad no forma d p
F = . (9.20)
una representacion del grupo de Lorentz. Para eso, se dene el cuadri-momento como: d
Como el c-momento contiene la energa y momento lineal total de la partcula, la fuerza
de Minkowski representa variaciones de dichas componentes, es decir, la fuerza de Min-
p = m0U , (9.16) kowski describe procesos de intercambio de energa y de momento lineal entre sistemas
fsicos. Solamente si F se anula, obtendremos las leyes de conservacion de la energa
donde m0 es la masa en reposo y U la c-velocidad. Como sucede con el tiempo propio,
y del momento lineal, como explicaremos en la siguiente seccion.
se utiliza la masa en reposo en vez de la masa relativista, ya que el primero es un escalar
Otro aspecto importante de mencionar en relacion a la ecuacion (9.20) es que aunque
invariante frente a las transformaciones de Lorentz. Explcitamente, las componentes del
la c-fuerza y el c-momento cambian frente a las transformaciones de Lorentz, la forma de
c-momento son:
la ecuacion no cambia, tal como lo exige el primer postulado de la relatividad especial.
Para ilustrar el manejo del algebra tensorial descrito en el captulo anterior, vamos a
. demostrar la invariancia de la ecuacion de Minkowski. Sea un observador inercial que
p = m0U = m0 (c, v) . (9.17)
mide una c-fuerza que respeta la ecuacion (9.20). Sea otro observador  moviendose
Usando las deniciones de momento y energa relativistas dadas por las ecuaciones (4.3) con velocidad u respecto a . Queremos calcular la c-fuerza medida por  en relacion al
y (4.29 ), las componentes del c-momento se pueden expresar como: c-momento que mide ese mismo observador. Como la c-fuerza es un cuadri-vector, esta
transforma con una transformacion de Lorentz directa:

m(v)c2 E
m0 c = m(v)c = = F  = L F . (9.21)
c c
m0 v = m(v)v = p, (9.18)
Aplicando la ecuacion de Minkowski para F , se obtiene:
por lo que:
d p
F  = L . (9.22)
  d
. E
p = ,p . (9.19)
c Para relacionar F  con el c-momento en  , invirtamos la transformacion del c-momento:

La forma del c-momento exhibe una de las consecuencias mas importantes de la

formulacion covariante de la relatividad, y tiene que ver con la unicacion de concep- p = L p p = (L1 ) p . (9.23)
tos diferentes en un mismo esquema. Esto ya lo habiamos obtenido anteriormente en
el tratamiento geometrico, donde describimos el tiempo y el espacio como variables de Reemplazando (9.23) en (9.22), y teniendo en cuenta que el tiempo propio es escalar
la misma naturaleza en un solo objeto, que identicamos como la c-posicion. De for- ( =  ) obtenemos:
ma analoga, vemos que la energa y el momento lineal se pueden describir de forma
unicada como componentes de un unico concepto fsico: el c-momento. d p
F  = L (L1 ) , (9.24)
d 
9.2.2. La fuerza de Minkowski donde de acuerdo a la denicion del tensor de Kronecker en (8.22) se cumple para una
componente particular que:
Podemos plantear el analogo relativista de la segunda Ley de Newton, conocida co-
mo la ecuacion de Minkowski. Si la fuerza es la variacion del momento lineal respecto
L (L1 ) = = 1, (9.25)
al tiempo, vamos a denir la cuadri-fuerza, o la fuerza de Minkowski sobre una partcula
puntual como: por lo que la ecuacion de Minkowski en  toma la misma forma que en :
9.2. VARIABLES DINAMICAS 129 130 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

Problema 34: Usando la descomposicion de la c-velocidad de la ecuacion (9.8), de-

muestre el siguiente producto escalar:
d p dU
F  = . (9.26) U = 0, (9.31)
d  d
Para estudiar como la fuerza de Minkowski se relaciona con procesos de intercambio
de energa y momento lineal, calculemos explcitamente sus componentes. Teniendo en
cuenta (9.19), se obtiene: As, se cumple que:

  F 0U0 + F U = 0
d E
F = ,p F U
d c F0 =
  U0
d E
= ,p Kv
dt c = . (9.32)
  c
P
= ,K , (9.27) Deniendo = v/c y teniendo en cuenta que F 0 = P/c, se encuentra la relacion:
c

donde se dene:
P = cK
, (9.33)

dE por lo que las componentes de la c-fuerza para partculas puntuales estables se puede
P = escribir como:
dt
dp
K = . (9.28)
dt
F = (K
, K) . (9.34)
Podemos ver que P no es mas que la potencia absorbida o dispersada por la partcula y
K es el equivalente relativista de la fuerza, esto es, la variacion de momento lineal relati- 9.2.3. La masa invariante
vista respecto al tiempo. Observamos que esta fuerza no es exactamente la componente
espacial de la c-fuerza. De acuerdo a (9.27), las componentes de la c-fuerza son: Como se menciono en el captulo anterior, el producto escalar es una herramienta util
que nos permite construir nuevas cantidades invariantes frente a las transformaciones de
Lorentz. Por ejemplo, el producto escalar entre las c-posiciones dada por la ecuacion
P (8.24) dene la distancia de espacio-tiempo. De forma analoga, podemos denir el pro-
F0 =
c ducto escalar entre los c-momentos:
F = K. (9.29)

Por otro lado, podemos mostrar que existe una ligadura que relaciona los cambios de p p = m20U U
energa con los cambios de momento lineal. En particular, para partculas estables con  
= m20 U 0U0 +U iUi
masa en reposo constante, la c-velocidad y la c-fuerza son ortogonales entre s, es decir,

2 2 2 2
su producto escalar es nulo: = m0 c + |v|
 
= m20 c2 2 1 2 . (9.35)
F U = 0, (9.30)
Teniendo en cuenta que el termino dentro del parentesis no es mas que 2 , se obtiene:
relacion que se puede demostrar usando la ecuacion general (9.31).

p p = m20 c2 , (9.36)
9.3. COLISIONES DE PARTICULAS PUNTUALES 131 132 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

es decir, el producto escalar de los c-momentos se relacionan con la masa en reposo del
cuerpo, la cual como ya habamos conjeturado, es invariante. Por tal razon, a la cantidad n
(antes)
m0 c se le conoce como la masa invariante del cuerpo, aunque su producto por c hace P(antes) = pi ,
que no sea exactamente una masa. i=1
m
Adicionalmente, el producto escalar entre c-momentos nos permite obtener de forma (despues)
P(despues) = pi . (9.39)
casi inmediata la relacion de energa-momento dada por la ecuacion (4.36). Explcita- i=1
mente, con la descomposicion del c-momento de la ecuacion (9.19), se obtiene:
El cambio del c-momento debido a la colision es:

p p = p0 p0 + pi pi P = P(despues) P(antes) . (9.40)

E2
= 2 + |p|2 . (9.37) Si las interacciones al interior del conjunto se da solamente por contacto directo
c
entre las partculas, la tercera ley de Newton sigue siendo valida sin violar el principio de
Al igualar el resultado de (9.37) con (9.36), se puede demostrar la relacion de energa- causalidad. Entonces, tal como sucede en la mecanica clasica, la transferencia de energa
momento: y momento entre solamente las partculas que colisionan, no produce ningun incremento
ni disipacion global de estas cantidades, por lo que P = 0. Se cumple entonces que los
 c-momentos totales denidos de acuerdo a la ecuacion (9.39) se conservan sin importar
E =c p2 + m20 c2 , (9.38) el cambio en el numero de partculas. Para que esto ocurra, se tiene que conservar cada
una de sus componentes, es decir, la energa y el momento lineal relativistas del sistema
donde p2 = |p|2 . antes y despues de la colision son los mismos:

(despues)
mi=1 Ei = ni=1 Ei(antes) ,
9.3. Colisiones de partculas puntuales n
P(despues) = P(antes) (despues) (9.41)
m
i=1 pi = ni=1 p(antes)
i .





m

5





Vamos ahora a estudiar sistemas de muchas partculas puntuales que pueden interac- 4
Por otro lado, como ocurre con el caso clasico, las colisiones las podemos clasicar
3
3

tuar. En particular, trataremos solamente partculas que interactuan por colision directa1 . 2
2
de dos tipos de acuerdo a si la energa cinetica se conserva o no: elasticas o inelasticas.
A diferencia del caso clasico, donde la masa es una cantidad absoluta que se conserva, en 1
1
En el caso relativista, esta clasicacion se traduce en terminos de la energa en reposo del
relatividad la materia y la energa pueden intercambiarsen, por lo que la masa en reposo sistema. Especcamente, usando la denicion (4.27) y teniendo en cuenta que la energa
no es una cantidad ja en el tiempo, incluso aunque el sistema sea cerrado. En el caso total se conserva en sistemas aislados, la condicion que determina si una colision es o no
de colisiones de contacto entre partculas puntuales, la interaccion sucede simultanea- Figura 9.1 elastica es:
mente en el mismo punto espacial2 , tal que mientras no suceda la interaccion, el numero
de partculas y masas en reposo son jas. As, consideremos un sistema de n partculas
libres que se convierte en otro de m partculas despues de la colision, como se muestra K = E M0 c2 = const. M0 = const., (9.42)

en la Figura 9.1. Si pi representa el c-momento de la iesima partcula en cada instante,
con M0 la suma de las masas en reposo de las partculas del sistema. As, en relatividad
denimos el c-momento del sistema de partculas antes y despues de la colision como:
especial las colisiones se clasican de acuerdo a:
1 Se puede hacer un tratamiento mas general con partculas que interactuan a distancia a traves de cam-

pos. Sin embargo, dicho tratamiento requiere de herramientas mas sosticadas provenientes de la teora de Elasticas, si M0 se conserva,
campos, por lo que no lo trataremos aqu. Colisiones: (9.43)
2 Aunque en general el concepto de simultaneidad es relativo, en el caso de eventos que sucedan en Inelasticas, si M0 no se conserva.
la misma posicion, toma un caracter absoluto. As, una colision de contacto es simultanea para todos los
observadores inerciales. En problemas de colisiones resulta muy util denir la cantidad:
9.3. COLISIONES DE PARTICULAS PUNTUALES 133 134 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

donde se uso el resultado de la ecuacion (9.36). Para el c-momento despues de la colision,

 se obtiene:
s = c P P , (9.44) p
k
la cual es invariante frente a las transformaciones de Lorentz. Como se justicara mas P P = k k + p p + 2k p
adelante, al invariante anterior se le conoce como la enega de centro de masa del siste- = m2 c2 + 2k p
ma de muchas partculas. En particular, si el c-momento total se conserva, entonces la  
energa de centro de masa tambien se conservara. Para ilustrar el uso de las deniciones
k 
= m2 c2 + 2k k + p k , (9.49)
anteriores, estudiemos el efecto Compton, que se puede tratar como una colision elasti-
donde se uso la ecuacion (9.47) en la ultima igualdad. As, usando la denicion (9.44) y
ca. En el efecto Compton, un foton de longitud de onda 0 colisiona con un electron libre aplicando la conservacion de la energa de centro de masa, obtenemos:
originalmente en reposo. Queremos calcular la nueva longitud de onda del foton disper- p

sado en funcion de su angulo de dispersion. La Figura 9.2 muestra el proceso antes y

despues de la dispersion. Los c-momentos antes de la colision de cada partcula son: s = s
   
Figura 9.2
    c m2 c2 2k p = c m2 c2 2k k + p k
Ef Ef Ef  
k = , kf = , , 0, 0 k p = k k + p k . (9.50)
c c c
 
Ee Para calcular la ultima igualdad, debemos obtener los productos escalares individua-
p = , pf = (mc, 0, 0, 0) , (9.45)
c les teniendo en cuenta las componentes de las ecuaciones (9.45) y (9.46). Explcitamen-
te, se obtiene:
donde se hzo uso de la relacion de energa-momento de la ecuacion (9.38) y se tuvo
en cuenta que el electron esta en reposo. Las componentes de c-momento despues de la
colision son: k p = mE f ,

E f E f E f E f
    k k = 2 + 2 cos ,
E f
E f E f E f c c
k = , cos ,
, kf = sin , 0 k p = mE f
c c c c
      k k = 0. (9.51)
Ee  Ee  
p = ,p = , p cos , p f sin , 0 . (9.46)
c f c f Reemplazando cada producto escalar obtenido en (9.51) en la ecuacion (9.50), obtene-
mos:
Si denimos el c-momento total inicial como = P k
y el nal como + p = P+ k
p , la conservacin del c-momento nos dice que k + p = k + p . Despejando para
el electron, obtenemos: E f E f
mE f = (1 cos ) mE f . (9.52)
c2
Si en la ecuacion anterior despejamos la energa del foton despues de la dispersion,
p = k + p k . (9.47) obtenemos:
Para calcular las energa de centro de masa, debemos primero obtener los productos
escalares de los c-momentos totales. Antes de la colision, tenemos: E
E f =
Ef

f . (9.53)
1+ mc2
(1 cos )

P P = k k + p p + 2k p Teniendo en cuenta que la energa del foton se relaciona con su frecuencia de acuer-
= m2 c2 + 2k p , (9.48) do a la ecuacion (4.40) y la frecuencia a la longitud de onda como f = c/ con c la
9.3. COLISIONES DE PARTICULAS PUNTUALES 135 136 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

velocidad de la luz, la ecuacion (9.53) se puede escribir en terminos de la longitud de

onda como:  
. E
P = ,0 , (9.57)
c
h indicando que los momentos lineales de todas las partculas deben sumar cero. En parti-
 = 0 + (1 cos ) . (9.54)
mc cular, la cantidad invariante denida en la ecuacion (9.44) dara desde el centro de masa:
La ecuacion (9.54) nos dice que la longitud de onda del foton cambia de acuerdo al 
angulo de dispersion, resultado que no solamente es compatible con el tratamiento relati-
s=c P P = E , (9.58)
vista, sino que conrma la naturaleza cuantica de la luz, ya que la electrodinamica clasica 4
3
predice una longitud de onda independiente del angulo, contrario a las observaciones ex- 2 que coincide justo con la energa total del sistema. Por esta razon, a la cantidad s se le
perimentales. La Figura 9.3 ilustra el cambio de la longitud de onda, =  0 , donde 1 dio el nombre de energa de centro de masa del sistema de muchas partculas.

  1012 m
se observa que la variacion va aumentando con el angulo de dispersion, llegando a ser 0 3 5 3 7 Por otro lado, cualquier observador inercial distinto al observador de centro de ma-
0 8 4 8 2 8 4 8

maxima para los fotones de retroceso, que corresponden a los fotones que se dispersan rad sa, va a medir que el centro de masa del sistema de muchas partculas se mueve. Para
en direccion opuesta ( = ). describir su movimiento, extendamos la denicion de centro de masa clasico al caso
Figura 9.3 relativista. Clasicamente, la velocidad de centro de masa es:

Problema 35: Un foton de frecuencia f colisiona con un atomo libre inicialmente en

i mi vi
reposo y de masa m0 . Despues de la colision, el atomo sufre un retroceso, absorbiendo Vclasico = . (9.59)
al foton. Muestre que la nueva masa en reposo del atomo es: i mi
En relatividad, la masa se cambia por la masa relativista, tal que si mi son las correspon-

2h f dientes masas en reposo de cada partcula, entonces:
m0 = m0 1+ (9.55)
m0 c2
Figura 9.4 i i mi vi
Vrelativista = , (9.60)
i i mi
Problema 36: La Figura 9.4 muestra un pion () decayendo en un neutrino () y un
muon () con los angulos de dispersion mostrados. Si el pion se propaga con una donde i es el factor gama asociado al movimiento de cada partcula. Teniendo en cuenta
velocidad v = c en la direccion x, demuestre que la energa del neutrino es: el momento y energa relativistas, la expresion anterior se puede escribir equivalente-
mente como:
  2 
m c 2 m
E = 1 , (9.56)
2 (1 cos ) m i pi
Vrelativista = c2 . (9.61)
i Ei
donde m, son las correspondientes masas en reposo del pion y muon, mientras que
Deniendo Vrelativista /c como el factor beta del centro de masa, CM , obtenemos:
la masa en reposo del neutrino se asume nula.

c i pi cP
CM = = , (9.62)
9.3.1. Sistema centro de masa y laboratorio i E i E

Al nal del captulo 4 denimos el sistema de centro de masa como el sistema iner- donde P y E representan el momento lineal y la energa total del sistema. El c-momento
cial que observa el centro de masa de un sistema de muchas partculas en reposo. Como total sera entonces:
consecuencia, el momento lineal del sistema sera nulo. As, marcando P como el c-
 
momento total en el sistema centro de masa, entonces sus componentes deben tener la . E
forma: P = ,P , (9.63)
c
9.3. COLISIONES DE PARTICULAS PUNTUALES 137 138 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

En este caso, la energa de centro de masa toma la forma: En particular, teniendo en cuenta que la energa umbral para la produccion de la partcula
X desde el centro de masa esta dada por la ecuacion (4.56) obtenida en el captulo 4, la
 energa cinetica umbral desde el sistema laboratorio sera:

s = c P P = E 2 c2 |P|2 . (9.64)
2
Eumbral (mA + mB )2 c4
A manera de ejemplo, tomemos el proceso de creacion de una partcula X de acuerdo Kumbral =
a la reaccion: 2mB c2
(mA + mB + mX )2 c4 (mA + mB )2 c4
=
2mB c2
  
A + B A + B + X. (9.65) 2 2mA + mX
= mX c 1 + . (9.70)
2mB
Desde el sistema de centro de masa, la energa cinetica umbral del proceso anterior
corresponde a la energa en reposo de la nueva partcula X, tal como se obtuvo en la Comparando con la ecuacion (4.57), es evidente que la energa cinetica umbral desde el
ecuacion (4.57) en el captulo 4. Para obtener la energa umbral medida en el sistema de sistema de laboratorio es mayor que desde el sistema centro de masa. En general, desde
laboratorio, donde la partcula B inicialmente se encuentra en reposo, podemos usar la el punto de vista de la energa, es mas eciente lograr creacion de partculas haciendo
propiedad de invariancia de la energa centro de masa. Desde el sistema de laboratorio, colisionar cuerpos frontalmente que con un blanco jo.
el c-momento de cada partcula antes de la colision es:

  Problema 37: De acuerdo al problema 14, pares de kaon-antikaon pueden crearsen

. KA + mA c2
pA = , pA , haciendo colisionar dos haces de protones con una energa umbral de Eumbral = 3
c
. GeV desde el sistema centro de masa. Demuestre que la energa umbral del mismo
pB = (mB c, 0) , (9.66)
proceso desde el sistema de laboratorio es Eumbral = 4.5 GeV.
por lo que la energa de centro de masa en el sistema de laboratorio es:
Problema 38: Muestre que la energa cinetica umbral para producir un par proton-
 antiproton en colisiones de dos protones en el sistema de laboratorio es 6mP c2 . Si
s = c (pA + pB ) (pA + pB ) un proton se mueve hacia el proton en reposo con la energa umbral, muestre que la
' velocidad del centro de masa del sistema es 0.866c.
(KA + mA c2 ) mB c2
= c m2A c2 + m2B c2 + 2 . (9.67)
c2

Como s = E en el sistema centro de masa, de acuerdo a la ecuacion (9.58), y KA = K
es la energa cinetica total en el sistema de laboratorio, entonces las energas entre ambos 9.4. El cohete relativista
observadores se relacionan como:
En la mecanica clasica, un sistema puede disminuir su masa expulsando materia. En
' el caso relativista, sin embargo, debido a que la masa y la energa pueden intercambiar-
(K + mA c2 ) mB c2 sen, existen otras fuentes que producen variacion de la masa en reposo del sistema. As,
E = c m2A c2 + m2B c2 + 2 . (9.68)
c2 la masa en reposo de la materia emitida da cuenta de solo una parte de la masa total
Despejando para la energa cinetica, obtenemos: perdida por el sistema; el resto se distribuye entre energa cinetica y energa de radiacion
dependiendo del tipo de reacciones que se den al interior del sistema. Por lo tanto, es
mejor hablar en terminos de emision de c-momento. En particular, el sistema se dene
 2
E 2 mA c2 + mB c2 como un cohete si el c-momento expulsado se logra colimar en una misma direccion,
K= 2
. (9.69) funcionando como un mecanismo de propulsion.
2mB c
9.4. EL COHETE RELATIVISTA 139 140 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

Supongamos un cohete que en cierto instante de tiempo propio tiene masa en reposo La ecuacion anterior se puede simplicar si denimos:
M() y c-velocidad U () medidos por algun observador inercial. Despues de un inter-

valo de tiempo propio , el cohete expulsa una porcion de c-momento q en forma de F
ext

dP
materia y energa, tal que en el tiempo + , el cohete tiene una nueva masa en reposo Fext =
d
M( + ) y c-velocidad U ( + ). En general, el sistema puede estar sometido a in- M
()
MU = pc
teracciones externas descritas por una c-fuerza Fext . La Figura 9.5 ilustra la situacion en U
() dq
ambos instantes de tiempo. El c-momento del sistema completo encerrado por las lneas = . (9.76)
d
a trazos en cada tiempo es:
M
(+) La primera ecuacion es la denicion de c-fuerza que es la variacion del c-momento total.
La segunda es el c-momento del cohete que va perdiendo masa. Finalmente, la tercera
q
U
(+)

P () = M()U (), ecuacion describe la razon de emision de c-momento. Con lo anterior, la ecuacion (9.75)
P ( + ) = M( + )U ( + ) + q , (9.71) se puede escribir como:

de manera que el cambio del c-momento debido a las interacciones externas es: Figura 9.5
d pc
= Fext , (9.77)
d

P = P ( + ) P () = M( + )U ( + ) M()U () + q . (9.72) la cual indica que la variacion del c-momento del cohete tiene dos contribuciones: pri-
mero, debido a intercambios de energa y momento con otros sistemas externos descrito
Si consideramos pequenos intervalos de tiempo, y asumiendo que el cambio de la
por Fext , y segundo, por emision de c-momento en forma de masa en reposo y energa
masa en reposo del cohete se puede describir como una funcion continua y suave, pode-
denido por .
mos realizar la siguiente expansion en series de Taylor:
Para ilustrar una aplicacion de la ecuacion dinamica (9.77), vamos a calcular la ve-
locidad adquirida por el cohete en un caso ideal sin interacciones externas y con una

1 d (n) M() n eciencia de propulsion del 100 %, donde cualquier variacion de la masa en reposo del
M( + ) =
n!
n=0 d (n) cohete se transforma en c-momento emitido en forma perfectamente colimada en una so-
la direccion, por ejemplo, a lo largo de la coordenada x1 . Por simplicidad, consideremos
dM() 1 d (n) M() n
= M() + + (n)
, (9.73) solo emision de materia, en cuyo caso el c-momento de la porcion de masa expulsada
d n=2 n! d en el intervalo es q = mW , con m su masa en reposo y W su c-velocidad
donde hemos separado los dos primeros terminos de la suma ya que son las unicas contri- respecto a algun observador inercial. En el lmite innitesimal se obtiene para la razon
buciones que nos interesaran. Reemplazando la expansion anterior en la ecuacion (9.72) de emision:
y dividiendo por el intervalo , obtenemos:
q m dm
  = lm = lm W = W
0 0 d
P U ( + ) U () dM q
= M() +U ( + ) + = W 0 , (9.78)
d

1 d (n) M() donde 0 es la razon de masa en reposo expulsada. La ecuacion dinamica (9.77) sin
+ n1 . (9.74)
n!
n=2 d (n) c-fuerza externa se convierte en:

Tomando el lmite 0, las razones se convierten en derivadas, mientras que la suma

en el ultimo termino se cancela para n 2, por lo que obtenemos: d pc
= W 0 , (9.79)
d

dP dU dM dq Por otro lado, clasicamente es de esperar que la razon de masa en reposo expulsada
= M() +U () + . (9.75) dependa de la razon a la que el cohete pierda masa. Sin embargo, debido a la relacion
d d d d
9.4. EL COHETE RELATIVISTA 141 142 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

masa-energa, dicha dependencia no es la relacion clasica 0 = dM/d obtenida de la donde usamos la notacion punto para indicar las derivadas temporales. Para el
conservacion de la masa [clasica]. Para calcularla, podemos usar la relacion de ortogo- segundo termino, se cumple W W = c2 . As, la ecuacion (9.84) se desdobla
nalidad de la ecuacion (9.31). Multiplicando por la c-velocidad del cohete, la ecuacion como:
(9.79) se transforma en:
 
c4
d pc MW U +W U M = M, (9.86)
U = U W 0 . (9.80) U W
d
El primer termino se puede descomponer como: que al reunir los dos terminos con M, se convierte en:

d pc dMU dU dM  
U = U = MU +U U c4
d d d d MW U = W U M. (9.87)

dM U W
= c2 , (9.81)
d
ii.) Conviene expresar las c-velocidades en terminos de la rapidez hiperbolica. Como
donde se uso el producto escalar U (dU /d) = 0 y U U = c2 . Usando lo anterior
el movimiento ocurre enteramente en una sola direccion (a lo largo del eje x1 ), es
en (9.80), se obtiene:
suciente utilizar la denicion (6.15).
 
c2 dM
0 = , (9.82)
U W d

por lo que la ecuacion del cohete (9.79) con propulsion de materia se escribe como3 :
Problema 39: Usando la ecuacion (6.15), demuestre que el factor , la c-velocidad y
  la c-aceleracion para movimiento unidimensional se pueden escribir en terminos de

d pc c2 dM la rapidez hiperbolica como:
= W . (9.83)
d U W d
= cosh y,
Para resolver la ecuacion diferencial (9.83), sigamos la siguiente estrategia: .
U = c (cosh y, sinh y, 0, 0)
.
i.) Primero, expresemos la ecuacion dinamica (9.83) por medio de su producto esca- U = cy (sinh y, cosh y, 0, 0) (9.88)
lar por la c-velocidad W :

 
d pc c2 dM
W = W W . (9.84) Llamando yU y yW las rapideces hiperbolicas del cohete y de la materia expulsada
d U W d
respectivamente, y usando las componentes de acuerdo a la ecuacion (9.88), se
El primer termino se puede descomponer como: obtienen los siguientes productos escalares:

d pc dMU
W = W = MW U +W U M, (9.85) U W = c2 (cosh yU cosh yW sinh yU sinh yW )
d d
3 Aunque en la ecuacion (9.82), el produto escalar se nota con el ndice , es conveniente cambiarlo por = c2 cosh(yU yW )
para no confundirlo con la componente de (9.79). = c2 cosh yr , (9.89)
9.4. EL COHETE RELATIVISTA 143 144 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA

Aplicando lo anterior en (9.92), y tomando el tiempo inicial en cero, obtenemos las

siguientes integrales:
2
U W = c yU (sinh yU cosh yW cosh yU sinh yW )
= c2 yU sinh(yU yW ) M()
U ()
y 
= c2 yU sinh yr , (9.90) dM
dyU = r , (9.95)
M
yU (0) M(0)
donde yr = yU yW es la rapidez relativa entre el cohete y la materia emitida.
Utilizando el resultado de estos dos productos escalares en la ecuacion (9.87), se donde supusimos que r es constante. Al realizar las integrales, obtenemos:
obtiene:
 
M()
  yU () = yU (0) r ln , (9.96)
c2 M(0)
Mc2 yU sinh yr = + c2 cosh yr M
cosh yr
  que nos describe la rapidez hiperbolica del cohete en cualquier instante en funcion de
cosh2 yr 1 la masa instantanea M(). Para obtener la solucion en terminos de la velocidad, usamos
= c2 M
cosh yr la siguiente propiedad de las funciones hiperbolicas:
 2 
sinh yr
= c2 M. (9.91)  
cosh yr 1 1 U
yU () = tanh1 U = ln . (9.97)
Reorganizando terminos y conviertendo las derivadas en diferenciales, se obtiene: 2 1 + U

Si adicionalmente suponemos que el cohete parte del reposo (lo cual implica que yU (0) =
dM 0), la ecuacion (9.96) se reescribe para la velocidad como:
dyU = tanh yr . (9.92)
M
 
1 (M()/M0 )2r
As, el problema se reduce en integrar la ecuacion diferencial anterior. Pero antes, U() = c. (9.98)
1 + (M()/M0 )2r
observemos que la tangente hiperbolica remanente se relaciona con la velocidad relativa
entre el cohete y la materia expulsada. Usando identidades hiperbolicas, se tiene:
Problema 40: Demuestre que la ecuacion que describe el movimiento del cohete
fotonico, donde en vez de materia se expulsan fotones es:
tanh(yU ) tanh(yW )
tanh yr = tanh(yU yW ) =
1 tanh(yU ) tanh(yW )  
d pc c2 dM
U W = Q . (9.99)
= , (9.93) d U Q d
1 U W
Tenga en cuenta que la porcion de c-momento expulsado en el intervalo se puede
donde se denen los factores betas U = U/c y W = W /c, con U y W las velocidades del calcular como q = NQ , donde N es la cantidad de fotones emitidos en el
cohete y la materia emitida respecto al observador inercial. Si comparamos el resultado intervalo de tiempo, y Q es el c-momento de un solo foton cuyas componentes
nal de la ecuacion anterior con el teorema de adicion de velocidades en la ecuacion cumplen con las ecuacion (4.39).
(3.16), vemos que (9.93) no es mas que la velocidad relativa escrita en terminos de los
factores beta:

vr
tanh yr = r = . (9.94)
c
 146 CAPITULO 10. FORMULACION COVARIANTE: ELECTRODINAMICA

donde v es la velocidad instantanea de la partcula. Por otro lado, los campos se determi-
nan a patir de las ecuaciones de Maxwell, clasicadas en cuatro ecuaciones de naturaleza
vectorial:


Ley de Gauss: E = 4


Ley de Ampere-Maxwell: B = 4 J + 1 E
c c t (10.2)
CAPITULO 10

Ley de Faraday: E = 1c t B

Ley de Gauss magnetica: B = 0

En lo anterior, se introduce la densidad de carga electrica , y la densidad de corriente

J, las cuales se denen como:

Formulacion Covariante de la Electrodinamica dq

= ,
dV
J = v, (10.3)

donde dq/dV representa la carga electrica por unidad de volumen y v es la velocidad de

Aunque la teora de Maxwell de los campos electromagneticos fue el escenario ori-
ginal en que se formulo la relatividad especial, su forma matematica soportada en el
calculo vectorial no maniesta de forma trivial su naturaleza relativista. Sin embargo, es
posible denir las variables electromagneticas en el lenguaje formal de las representa-
ciones del grupo de Lorentz, lo que nos permitira plantear las leyes en forma manies-
tamente invariantes frente a las transformaciones de Lorentz. En este captulo, primero,
haremos una descripcion de las variables basicas de la electrodinamica en terminos de
la formulacion vectorial y tensorial, y posteriormente se mostrara la forma covariante de
las ecuaciones de Maxwell partiendo de su forma vectorial.
las fuentes que contienen carga electrica. Aunque la discusion se centra en el formalis-
mo matematico, es importante aclarar al menos el signicado fsico de las ecuaciones
anteriores, las cuales resumimos a continuacion:
1. Los campos electricos se originan en fuentes puntuales de cargas electricas.
2. Los campos magneticos se pueden producir por corrientes electricas, rodeandolas.
Tambien, es posible inducir campos magneticos por medio de campos electricos
que varien en el tiempo.
3. Existen campos electricos inducidos por variaciones de campos magneticos.

4. No existen cargas magneticas puntuales (monopolos magneticos).

10.1. Representacion vectorial
Antes de describir la electrodinamica en terminos de representaciones del grupo de
Lorentz, vamos a repasar algunos conceptos basicos en el tradicional lenguaje vectorial
del calculo diferencial. En el apendice E denimos los operadores diferenciales basi-
cos. La formulacion de la electrodinamica clasica hace uso del paradigma de campos de
interaccion para describir la fuerza que ejercen los cuerpos cargados entre s. Concreta-
mente, una partcula puntual en movimiento y con carga electrica q va a experimentar
una fuerza debida a un campo electrico E y magnetico B dada por la ley de fuerza de
Lorentz:
Por otro lado, la forma de las ecuaciones de Maxwell contiene varias propiedades
matematicas, algunas de las cuales vamos a describir brevemente. Primero, la ley de
Gauss magnetica en (10.2) describe al campo magnetico como un campo de divergencia
nula, es decir, un campo solenoidal. Como la divergencia de un rotacional es siempre
nula (ecuacion (78) en el apendice E), un campo solenoidal se puede expresar como el
rotor de otro campo vectorial:
B = 0 B = A. (10.4)

El vector A se conoce como el potencial vector. As, si expresamos el campo magnetico

 
1 en terminos del potencial vector, la ley de Faraday en (10.2) se puede reescribir de la
F = q E+ vB , (10.1) siguiente forma:
c

145
10.1. REPRESENTACION VECTORIAL 147 148 CAPITULO 10. FORMULACION COVARIANTE: ELECTRODINAMICA

donde es una funcion escalar arbitraria. Como se demuestra en el apendice F, los cam-
  pos electromagneticos (y por lo tanto las ecuaciones de Maxwell) no cambian cuando
1 1
E = t A = t A . (10.5) los potenciales cambian de acuerdo a las ecuaciones (10.10). Decimos entonces que la
c c
electrodinamica clasica es una teora invariante de gauge.
Agrupando la expresion en un solo rotacional, se obtiene la siguiente forma alternativa Finalmente, en la denicion de los potenciales vector y escalar usamos dos de las
de la ley de Faraday: ecuaciones de Maxwell: la ley de Gauss magnetica y la ley de Faraday. As, las ecuacio-
nes (10.4) y (10.8) heredan las propiedades fsicas contenidas en esas dos ecuaciones de
  Maxwell. Si expresamos los campos electricos y magneticos en terminos de los poten-
1
E + t A = 0, (10.6) ciales, las dos ecuaciones de Maxwell remanentes, la ley de Gauss y la ley de Ampere-
c Maxwell, las podemos cambiar por otras dos que contenga solamente a los potenciales.
es decir, la funcion vectorial E = E + 1c t A describe un campo irrotacional. Como el
rotacional de un gradiente es siempre nulo (ecuacion (79) en el apendice E), un campo
irrotacional se puede expresar como el gradiente de un campo escalar: Problema 41: Usando la propiedad de la ecuacion (80) del apendice E y las de-
niciones de las ecuaciones (10.4) y (10.8), demuestre que las leyes de Gauss y de
Ampere-Maxwell se puede escribir como:
E = 0 E = . (10.7)
1
1 2 + t ( A) = 4,
La funcion es el potencial escalar1 .
Teniendo en cuenta que E = E + el campo
c t A,
electrico original se puede describir en terminos de los potenciales escalar y vectorial  c
1 1 4
como: 2 A A + t 2 t2 A = J. (10.11)
c c c

1
E = t A. (10.8)
c
Las ecuaciones (10.11) es un conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo or-
Otra consecuencia de la forma de las ecuaciones de Maxwell, es la conservacion de
den acopladas. Para resolverlas (es decir, encontrar como los potenciales dependen del
la carga electrica manifestada en la ecuacion de continuidad. Como se demuestra en el
tiempo y el espacio tal que cumpla con ambas ecuaciones diferenciales), es conveniente
apendice F, las fuentes de campos electricos y magneticos cumplen con la ecuacion:
desacoplar ambas ecuaciones, lo cual podemos lograr usando la propiedad de invarian-
cia de gauge. Como los potenciales y A pueden cambiarse con una transformacion de
J = t . (10.9) gauge, podemos escoger una funcion escalar adecuada, tal que los nuevos potenciales
cumplan con la siguiente relacion:
Dicha ecuacion arma fundamentalmente que la carga electrica en una region localizada
del espacio puede variar solamente si uye de forma continua hacia otra region. Es decir,
1
la carga no puede desaparecer y aparecer de forma discontinua en otra parte del espacio. A = t . (10.12)
c
Por otro lado, una de las propiedades mas interesantes de las ecuaciones de Maxwell
es su invariancia frente a un tipo de transformaciones de los potenciales electromagneti- Si reemplazamos la divergencia del potencial vector por la derivada temporal del poten-
cos conocidas como transformaciones de gauge denidas como: cial escalar de acuerdo a la ecuacion anterior, las ecuaciones (10.11) se reducen a dos
ecuaciones diferenciales descopladas, una para y otra para A:
1
 = t ,
c
A A = A + , (10.10) 1 2
2 = 4,
c2 t
1 El signo negativo en la denicion del gradiente en (10.7) es una asignacion arbitraria que permite 2 1 2 4
asociar a directamente con el potencial electrico A 2 t A = J. (10.13)
c c
10.2. REPRESENTACION TENSORIAL 149 150 CAPITULO 10. FORMULACION COVARIANTE: ELECTRODINAMICA

La exigencia de una relacion que restringa la forma de los potenciales como la da-
da por (10.12) se conoce como asignacion del gauge. El caso particular de la relacion
(10.12) se conoce como la asignacion del gauge de Lorentz, que como se vera en la
proxima seccion, nos permitira expresar los potenciales en una representacion del grupo
de Lorentz.
Tambien podemos denir el producto escalar entre c-derivadas, que da como resulta-
do un escalar de Lorentz. Dicho producto corresponde a la extension cuadri-dimensional
del laplaciano, conocido como el DAlambertiano, que lo simbolizamos como un cua-
drado 2 para indicar que es la generalizacion cuadri-dimensional del operador tri-
dimensional del laplaciano 2 :

10.2. Representacion tensorial 1 2

2 = = 2 + 0 0 = 2 . (10.17)
c2 t
Las variables basicas de la electrodinamica descritas en la seccion anterior, se pue-
den describir de manera formal en terminos de representaciones del grupo de Lorentz, 10.2.1. La cuadri-corriente
lo que nos conducira a una formulacion covariante. Antes de denir las variables elec- Extendiendo la denicion vectorial de la densidad de corriente en la ecuacion (10.3),
trodinamicas, denamos la extension c-vectorial del operador gradiente. Anteriormente, denimos la c-corriente como:
denimos el gradiente como un vector compuesto por las derivadas parciales respecto a
cada componente espacial, la cual vamos a notar en el lenguaje de ndices como:
J = 0U , (10.18)
 

= , , = (1 , 2 , 3 ) , (10.14) donde 0 es la densidad de carga propia medida por el observador donde la distribucion
x1 x2 x3
de carga se encuentra en reposo, y U es la c-velocidad de las fuentes de cargas electricas
mientras que la derivada temporal la denimos con el producto por la velocidad de la luz medida por un observador arbitrario. Para entender el contenido fsica de la c-corriente,
como: obtengamos sus componentes usando las de la c-velocidad de la ecuacion (9.8):

.
= 0 = 0 . (10.15) J = 0 (c, v) = (c, v) , (10.19)
ct x
En las deniciones anteriores, observamos que aunque las derivadas se denieron ini- donde hemos deido la densidad relativa como = 0 , correspondiente a la densidad
cialmente respecto a componentes espacio-temporales contravariantes (ndices arriba), de carga medida por un obervador en movimiento respecto a la distribucion de carga.
la derivada completa se dene con ndices covariante (ndices abajo). Lo mismo sucede Comparando las componentes de la c-corriente con la ecuacion (10.3), es evidente que
a la inversa. As, denimos la cuadri-derivada en representaciones co- y contravariantes la primera componente depende de la densidad de carga y las demas coinciden con la
como: densidad de corriente:
 
.   .
= 0 , = , 1, 2, 3 , J = (c, J) . (10.20)
x0 x x x
 
.   As, la c-corriente describe de forma simultanea y unicada las fuentes que producen los
= 0, = , , , , (10.16) campos electricos y magneticos, esto es, las cargas electricas y las corrientes.
x0 x1 x2 x3
Con las deniciones de la c-derivada y la c-corriente, podemos expresar la ecuacion
donde la parte temporal la escribimos en su representacion contravariante en ambos ca-
de continuidad en forma tensorial. Para eso, escribamos la ecuacion (10.9) como:
sos.

J + t = 0. (10.21)
Problema 42: Demuestre que la c-derivada denida en la forma de la ecuacion
Si expresamos la derivada temporal como t = cct = c0 , y teniendo en cuenta que la
(10.16), transforma como un c-vector contravariante.
componente temporal de la c-corriente es J 0 = c, la ecuacion anterior se puede escribir
como:
10.2. REPRESENTACION TENSORIAL 151 152 CAPITULO 10. FORMULACION COVARIANTE: ELECTRODINAMICA

10.2.3. Tensor electromagnetico

J + 0 J 0 = A partir de los c-potenciales, podemos obtener los campos electrico y magnetico en
i J i + 0 J 0 = una representacion del grupo de Lorentz. Para eso, recordemos que los campos, salvo
una transformacion de gauge, estan determinados a traves de las deniciones (10.4) y
J = 0. (10.22)
(10.8). Para el rotacional, si utilizamos la denicon de la ecuacion (76) del apendice E
Por lo tanto la ecuacion de continuidad que expresa la conservacion de la carga electrica en el lenguaje de ndices, el campo magnetico se puede escribir explcitamente como:
toma la forma simple J = 0. Como la ecuacion es un producto escalar, por denicion,
es invariante frente a las transformaciones de Lorentz, por lo que la carga se conserva & &
&i
para todos los observadores inerciales. & j k &&
B = A = && 1 2 3 &&
&A1 A2 A3 &
     
= 2 A3 3 A2 i + 3 A1 1 A3 j + 1 A2 2 A1 k,(10.27)
Problema 43: Teniendo en cuenta que un c-vector transforma como un tensor de
rango uno, demuestre que las densidades de carga y corriente entre dos observadores mientras que para el gradiente y la derivada temporal, el campo electrico es:
se relacionan como:
inerciales en movimiento relativo con velocidad v = c

     1
1 1 E = t A
 = + J , J = J + J c (10.23)  1 c 2   
c 2 = i + j + k 3 A0 + 0 A1 i + A2 j + A3 k , (10.28)

donde usamos la relacion t = cct = c0 = c 0

y la denicion = A0 .
Teniendo
10.2.2. El cuadri-potencial en cuenta que los coecentes de los vectores unitarios (i, j, k) corresponde a las com-
ponentes 1, 2 y 3 de los campos, en las ecuaciones (10.27) y (10.28) identicamos las
Si aplicamos las deniciones de c-corriente y del D Alambertiano, las ecuaciones de siguientes relaciones:
onda de los potenciales en (10.13) se pueden escribir como:

4 0 B1 = 2 A3 3 A2 = F 23 ,
2 =
J ,  
c B2 = 1 A3 3 A1 = F 13 ,
2 4 B3 = 1 A2 2 A1 = F 12 ,
 A = J. (10.24)
c
E 1 = 0 A1 1 A0 = F 01 ,
Si denimos el c-potencial como: E 2 = 0 A2 2 A0 = F 02 ,
E 3 = 0 A3 3 A0 = F 03 , (10.29)
.
A = ( , A) , (10.25)
donde hemos denido la cantidad:
entonces las dos ecuaciones en (10.24) se pueden escribir en forma compacta como:

4 F = A A , (10.30)
2 A = J . (10.26)
c
para simplicar la resta entre derivadas. Evidentemente es una cantidad antisimetri-
F
Utilizando la regla del cociente de la seccion 8.2, puesto que 2 y c son escalares, ca que contiene a los campos electricos y magneticos, y que se puede representar de
mientras que J es un c-vector, entonces A es un c-vector. forma matricial como:
10.2. REPRESENTACION TENSORIAL 153 154 CAPITULO 10. FORMULACION COVARIANTE: ELECTRODINAMICA

Problema 45: Considere un observador inercial, , que mide un tensor de campo dado
por:

0 E1 E2 E3
E 1 0 B 3 B 2
. 0 0 E E
F = . (10.31)
E 2 B3 0 B1 . 0 0 0 0
E 3 B2 B1 0 F = , (10.34)
E 0 0 0
E 3 0 0 0
De esta forma, las relaciones (10.4) y (10.8) se unican en una unica ecuacion dada
que describe un campo electrostatico de magnitud E y denido en un plano. Calcule
por (10.30), mientras que los campos electricos y magneticos dejan de aparecer como
el tensor de campo medido por otro observador,  , que se mueve en direccion del eje
dos campos separados e independientes, y se identican como distintas componentes
x con rapidez v respecto a . Como es el campo magnetico medido por  ?
de un solo campo: el campo electromagnetico F . Como las cantidades y A son
c-vectores, el producto externo expresado por (10.30) es una representacion tensorial de
rango 2.
Problema 46: La c-fuerza que ejerce un campo electromagnetico sobre un partcula
con carga electrica q y c-velocidad U se dene como:

Problema 44: Usando el tensor metrico como un operador que baja los ndices, de- q
F = U F . (10.35)
muestre que las componentes de la forma covariante del tensor electromagnetico c
cumple con las siguientes relaciones: Demuestre que la denicion anterior contiene la ley de fuerza de Lorentz dada por
la ecuacion (10.1). En el caso particular del problema anterior, calcule las fuerzas
medidas por los observadore y  .
F0i = F 0i , Fi j = F i j . (10.32)

Por otro lado, recordando las deniciones de la seccion 8.3, el tensor electromagneti- 10.3. Ecuaciones de Maxwell covariantes
co puede tambien representarse en su forma dual como:
En esta seccion obtendremos las ecuaciones de Maxwell en el lenguaje tensorial.

D 1
(F ) = F = F 10.3.1. Ley de Gauss y de Ampere-Maxwell
2

0 B1 B2 B3
0 E Teniendo en cuenta la denicion de divergencia, la ley de Gauss de la ecuacion (10.2)
. B 1 3 E 2
= , (10.33) se escribe en notacion de ndices como:
B2 E3 0 E1
B3 E2 E1 0

la cual tambien cumple con relaciones equivalentes a (10.32). i E i = 4, (10.36)

mientras que con la forma del rotacional, la ley de Ampere-Maxwell desplegada en sus
componentes se separa en tres ecuaciones como
10.3. ECUACIONES DE MAXWELL COVARIANTES 155 156 CAPITULO 10. FORMULACION COVARIANTE: ELECTRODINAMICA

Para obtener las variables medidas en comparadas con las de  , debemos invertir las
ecuaciones de (10.40). Esto se puede lograr si a ambos lados de la igualdad realizamos el
4 1
2 B3 3 B2 = J + 0 E 1 , producto interno por las correspondientes transformaciones inversas. Por ejemplo, para
c
4 2 una componente particular, la primera variable se invierte como:
3 B1 1 B3 = J + 0 E 2 ,
c
4 3    
1 B2 2 B1 = J + 0 E 3 . (10.37)  = L1 L  = L L1
c
=
Teniendo en cuenta que la densidad de carga y de corriente, y los campos electricos y = , (10.41)
magneticos son componentes de los tensores J y F respectivamente, las ecuaciones
en (10.36) y (10.37) se puede escribir equivalentemente como: donde aplicamos la denicion del tensor de Kronecker de la ecuacion (8.22) para una
componente = particular. Si aplicamos el mismo procedimiento a las demas varia-
bles, obtenemos:
4 0
1 F 10 + 2 F 20 + 3 F 30 = J ,
c
4 1 = L  ,
0 F 01 + 2 F 21 + 3 F 31 = J , 
c
  
4 F = L1 L1 F  ,
0 F 02 + 1 F 12 + 3 F 32 = J2,  1  
c J = L
J . (10.42)
03 13 23 4
0 F + 1 F + 2 F = J3. (10.38) Si en la ecuacion (10.39) reemplazamos las variables originales por las primadas de
c
acuerdo a las relaciones en (10.42), obtenemos:
El conjunto de las 4 ecuaciones anteriores se puede escribir de forma abreviada para
cada componente como:
    4  1  
L L1 L1  F  = L
J . (10.43)
c
4  
F = J , (10.39) Como L L1 = 1, la ecuacion se reduce a:
c

donde se debe tener en cuenta que F

es antisimetrica, lo que en particular implica que   4  1  
se anula cuando = . De esta manera, dos de las ecuaciones de Maxwell se pueden L1
 F  = L
J . (10.44)
c
reducir a una unica ecuacion dada por (10.39) en representaciones del grupo de Lorentz.
A manera de ejercicio, vamos a demostrar que dicha ecuacion cumple con el primer Es evidente que las transformaciones de Lorentz a ambos lados de la igualdad son las
postulado de la relatividad, esto es, tiene la misma forma para otro observador inercial mismas, por lo que se simplican. As, visto desde el otro observador  , obtenemos la
 en movimiento relativo. Recordemos que cada uno de los tensores que componen a la misma forma de la ecuacion (10.39):
ecuacion transforma de la siguiente forma bajo transformaciones de Lorentz2 :
4 
 F  = J . (10.45)
  c
 = L1 ,
10.3.2. Ley de Gauss magnetica y de Faraday
F  = L L F ,
La ley de Gauss magnetica en notacion de ndices es:
J  = L J . (10.40)
2 Por simplicidad, nos limitamos a los boost de Lorentz. Las conclusiones no se modican si se incluyen

rotaciones i Bi = 0. (10.46)
10.3. ECUACIONES DE MAXWELL COVARIANTES 157

Esta ecuacion se expresa de forma simple a traves de la version dual del tensor electro-
magnetico denido de acuerdo a la ecuacion (10.33), obteniendo:

i Fi0 = 0. (10.47)

La ley de Faraday se despliega en las siguientes componentes:

2 E3 3 E2 0 B1 = 0,
3 E1 1 E3 0 B2 = 0,
1 E2 2 E1 0 B3 = 0. (10.48)

De nuevo, usando el tensor dual, las tres ecuaciones anteriores se expresan como:

i Fi1 + 0 F01 = 0,
i Fi2 + 0 F02 = 0,
i Fi3 + 0 F03 = 0. (10.49)

Las 4 ecuaciones en (10.47) y (10.49) se pueden escribir para cada componente

como:

F = 0. (10.50)

En conclusion, las electrodinamica clasica se puede describir en el lenguaje tensorial

a partir del conjunto de ecuaciones (10.39) y (10.50).
 Existen las siguientes relaciones algebraicas entre los distintios parametros cinemati-
cos:

1
relacion periodo-frecuencia: T= , (53)
f
relacion frecuencia-frecuencia angular: = 2 f (54)
APENDICES 2
relacion longitud de onda-numero de onda: = (55)
k
relacion de dispersion: = kc. (56)

En particular, si se combinan las relaciones de periodos, frecuencias y longitudes de

onda, la relacion de dispersion se puede escribir equivalentemente como:
c
= = cT. (57)
f

A. Ondas Armonicas
B. El experimento real de Michelson-Morley
En una dimension, una onda arbitraria cumple la siguiente ecuacion diferencial (ecua-
En la seccion 2.1 se realizo un analisis simplicado del experimento de
cion de onda):
Michelson-Morley para detectar el movimiento de la Tierra a traves del eter. Sin
2 f (x,t) 1 2 f (x,t) embargo, se hicieron consideraciones que en el experimento real no poda llevar-
= 2 . (51) se a cabo. Primero, el rayo de luz del laser no sigue un unico camino optico en
x2 c t 2
una lnea matematica bien denida. El haz son rayos que se distribuyen transver-
La solucion de la ecuacion de onda es la forma de la funcion f (x,t) que cumple con la
salmente en el espacio de forma continua. El efecto de esa distribucion es que
igualdad anterior. En el caso de una onda armonica, esa solucion tiene la forma generica:
 
en la recombinacion sobre la pantalla, la interferencia no es de solamente dos
rayos, sino de muchos rayos simultaneamente. Segundo, no es posible garanti-
f (x,t) = f0 sin (t + kx + ) , (52)
zar con precision absoluta que el haz A y B se dividan en rayos perfectamente
donde f0 representa la amplitud de la onda, y la fase que determina el corrimiento de
 

la onda en el punto x = 0 y el tiempo t = 0. Los parametros cinematicos basicos que
describen una onda armonica son:
1. Amplitud A: Valor maximo de la oscilacion


2. Periodo T : Tiempo de duracion de una oscilacion completa.
3. Frecuencia f : Razon entre el numero de oscilaciones y el intervalo de tiempo.
 
situacion real es mas parecida a como se observa en la Figura B-1.
4. Frecuencia angular : Frecuencia medida en radianes/segundo.
5. Longitud de onda : Distancia a la cual la oscilacion vuelve a comenzar.
6. Numero de onda k: Razon entre el numero de oscilaciones y el intervalo de dis-
tancia
7. velocidad de fase c: Velocidad a la cual se propaga la oscilacion en el espacio
159

 
perpendiculares entre s. Esto hace que cada haz describa caminos opticos con
desviaciones, tal que sobre la pantalla van a llegar rayos en distintas posiciones,
 por lo que en vez de un solo punto, se ve una distribucion de franjas luminosas.
Tercero, no es posible garantizar tampoco que los haces A y B sigan trayectorias
con exactamente la misma longitud, por lo que hay efectos de interferencia adi-

cionales proveniente de retrasos debido a que un rayo recorre mayor distancia que
el otro, y que es independiente del hipotetico movimiento a traves del eter. As, la
 
Figura B-1 Se observa entonces un patron de interferencia con bandas de intensidades maximas
que se degradan hasta intensidades nulas y as sucesivamente como se observa en la
gura, la cual aparece incluso aunque no haya movimiento respecto al eter. Sin embargo,
si el sistema se rota en 900 cuidadosamente sin modicar ninguna parte del montaje, el
patron de franjas se tiene que mantener exactamente igual en ausencia de eter. Pero si
el eter existiera y hay movimiento relativo, surge un retraso adicional en los tiempos de
llegada de cada uno de los rayos al rotar el sistema, en una cantidad dada por la ecuacion
(2.7) en el captulo 2, por lo que una franja brillante disminuye su intensidad, mientras
que las zonas oscuras la aumenta. Este efecto sera equivalente a como si el patron de 1 eV = 1.6 1019 Joules. (61)
interferencia se desplazara una fraccion de distancia n correspondiente a la razon entre
la distancia desplazada d y la distancia entre franjas D, como se muestra en la Figura Se obtienen las siguientes unidades derivadas en potencias de 10:
B-2. Esta fraccion es igual a la fraccion de diferencias de tiempos entre el sistema sin
rotar y el sistema rotado respecto al periodo de oscilacion de la luz, el cual de acuerdo a
la ecuacion (2.7) es: 1 electronvoltio = 1 eV = 1.6 1019 J,
  1 kiloelectronvoltio = 1 KeV = 1 103 eV = 1.6 1016 J,

d t  0 t90 0 L1 + L 2 1
n= = 0 2 . (58) 1 megaelectronvoltio = 1 MeV = 1 106 eV = 1.6 1013 J,
D T c T
1 gigaelectronvoltio = 1 GeV = 1 109 eV = 1.6 1010 J,
Teniendo encuenta la relacion de dispersion (1.6), el periodo se puede expresar en fun- 1 teraelectronvoltio = 1 TeV = 1 1012 eV = 1.6 107 J. (62)
cion de la longitud de onda del laser, obteniendo: D

  
Actualmente, el gran colisionador hadronico LHC del CERN logra acelerar protones
L1 + L2 d

n 2. (59) a una energa de hasta 8 TeV, y se proyecta que en unos anos alcanzara los 14 TeV.


As, por ejemplo, para un laser de longitud de onda = 6 107 m, una velocidad Figura B-2
de la tierra de v = 30000 m/s y para longitudes L1 = L2 = 0.6 m, se obtendra: D. Rotaciones

n 0.04, (60) En mecanica clasica, se usa tradicionalmente los angulos de Euler para parametrizar
la rotacion de un cuerpo rgido, separandola como tres rotaciones independientes alre-
es decir, el patron se correra en un 4 % del tamano de la franja cuando el sistema se dedor de ejes coordenados jos al cuerpo. Matricialmente, dichas rotaciones toman la
rota, valor suciente para ser observado en el experimento original, que era capaz de forma:
registrar un corrimiento de hasta 1 %. Sin embargo, el resultado dentro del error experi-
mental dio nulo, compatible con el valor = 0. Experimentos mas sosticados capaces
de registrar velocidades de hasta 1 cm/s, siguen siendo compatibles con un factor beta C S 0 1 0 0 C S 0
E
nulo. R (, , ) = S C 0 0 C S S C 0 , (63)
0 0 1 0 S C 0 0 1

C. El electronvoltio donde los angulos de rotacion se denen en los rangos , 0 y

. Para rotaciones innitesimales, alrededor del elemento identidad, los angulos de
En fenomenos donde los efectos relativistas son relevantes, las masas de las partcu- Euler se convierten en elementos diferenciales, notados respectivamente como ,
las convienen expresarlas en unidades de energa atraves de la relacion de equivalencia y . A primer orden, la rotacion innitesimal de la ecuacion (63) se aproxima entonces
de masa y energa E0 = m0 c2 . En el sistema internacional, la unidad basica de energa a:
es el Joule. Sin embargo, dicha escala de medida no es adecuada cuando se trata con
objetos microsopicos. Una unidad mas adecuada en ese caso es el electron-voltio, o
electronvoltio, el cual se deine de la siguiente forma: 1 0 1 0 0 1 0
E
R ( , , ) 1 0 0 1 1 0 ,
1 electronvoltio (1 eV) es la diferencia de energa potencial de un electron (car- 0 0 1 0 1 0 0 1
ga electrica q = 1.6 1019 Coulombs) cuando se acelera en una diferencia
1 0 0 0 1 0 0 0 0
de potencial de 1 Voltio.
= 0 1 0 + 1 0 0 ( + ) + 0 0 1
Teniendo en cuenta que la diferencia de potencial V se dene tal que U = qV , 0 0 1 0 0 0 0 1 0
se obtiene para 1 eV de energa que: = 1 + T1 + T2 , (64)
donde = + . El hecho de que dos de los angulos de Euler se pueda factorizar
en unos solo, indica que la rotacion innitesimal no esta descrita completamente cerca a 2 g(k , l ) 2 g(k , 0) g(0, l )
= g(k , 0)g(0, l ) = , (68)
la identidad, ya que en general, las rotaciones requieren de tres parametros independien- k l k l k l
tes. Para lograr eso, la rotacion innitesimal hay que hacerla alrededor de otros valores
propiedad que se puede generalizar a cualquier orden m:
diferente a la identidad.
Por otro lado, si aproximamos a primer orden las rotaciones de la ecuacion (7.52),
que describe tres rotaciones alrededor de ejes coordenados externos al cuerpo, obtene-
mos cerca a la identidad que: m g(1 , 2 , ...m ) = 1 g(1 , 0, 0, ...)2 g(0, 2 , 0, ...)...m g(0, 0, ...m )
m

= p g(0, ..., p , ..., 0), (69)

1 0 0 1 0 2 1 3 0 p=1
R( 1 , 2 , 3 ) 0 1 1 0 1 0 3 1 0 ,
0 1 1 2 0 1 0 0 1 donde se usa la siguiente notacion:

1 0 0 0 0 0 0 0 1
= 0 1 0 + 0 0 1 1 + 0 0 0 2 + m
0 0 1 0 1 0 1 0 0 m = ,
1 2 , ..., m

0 1 0
1 0 0 3 p = . (70)
p
0 0 0
= 1 + T1 1 + T2 2 + T3 3 , (65) Aplicando la propiedad anterior, la expansion en (67) se puede escribir como:

que representa tres rotaciones independientes. Adicionalmente, se puede demostrar que

se cumple el conmutador: n
1 n
g( ) = g(0) + k g|k =0 k + k gl g|k,l =0 k l + ... (71)
k=1 2! k,l=1
[T1 , T2 ] = T3 . (66)
Recordando que los generadores del grupo se denen de acuerdo a la ecuacion (7.60), y
As, la anterior parametrizacion cumple con las propiedades de un algebra de Lie deniendo g(0) como la identidad 1, la expansion toma la forma mas corta:
asociada al grupo de Lorentz restringido.

n
1 n
E. Grupo de Lie g( ) = 1 iTk k + iTk iTl k l + ...
k=1 2! k,l=1
Un grupo de Lie es un grupo continuo que cumple con las propiedades descritas en    2
n n
la seccion 7.5. Primero, al ser continuo con derivadas parciales continuas alrededor de la 1
= 1 + i Tk k + i Tk k + ..., (72)
identidad, los elementos del grupo los podemos representar como una serie de potencias k=1 2! k=1
alrededor de la identidad. As, la expansion de Taylor de g( ) alrededor de = 0 es:
que es una serie que converge a una funcion exponencial:
n
& &
g(k ) && 1 n 2 g(k , l ) &&
g( ) = g(0) + & k + k l + ... (67)
n
k=1 k k =0 2! k,l=1 k l &k,l =0
g( ) = ei k=1 Tk k . (73)
Segundo, debido a la propiedad (7.58), las derivadas parciales de orden superior se pue-
den escribir como el producto de derivadas de primer orden. Por ejemplo, a segundo As, en un grupo de Lie, sus elementos se pueden generar a traves de los generadores
orden, se tiene: de acuerdo a la ecuacion (73).
F. Operadores diferenciales del calculo vectorial
La formulacion vectorial de la electrodinamica se soporta en el calculo diferencial
en varias variables. Los operadores diferenciales en coordenadas cartesianas se denen
como:
- Gradiente: Si es una funcion escalar continua y con derivadas parciales conti-
nuas, su gradiente es:
G. Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell es el conjunto de 4 ecuaciones compuesto por las dos
leyes de Gauss, la ley de Faraday y la ley de Ampere-Maxwell descritos en la ecuacion
(10.2). En la seccion 10.1 describimos algunas propiedades matematicas de la forma
vectorial de las ecuaciones de Maxwell. En este apendice demostraremos algunos de los
resultados mostrados.
Primero, para demostrar la ecuacion de continuidad de la ecuacion (10.9), calcule-
mos la divergencia a ambos lados de la ley de Ampere-Maxwell dada en la ecuacion
(10.2):

= (ix + jy + kz ) . (74) 4 1
( B) = J + t E. (81)
c c
- Divergencia: Si V es una funcion vectorial continua y con derivadas parciales Usando la propiedad (78) y la ley de Gauss, se obtiene:
continuas, su divergencia es:
4 4
0= J + t . (82)
c c
V = xVx + yVy + zVz . (75) Despejando, se obtiene la ecuacion de continuidad de la ecuacion (10.9).
Por otro lado, el campo magnetico se puede denir como el rotacional de un poten-
cial vector, de acuerdo a la ecuacion (10.4). Sin embargo, debido a la propiedad (79), el
- Rotacional: El rotacional de una funcion vectorial es:
potencial vector no esta denido de forma unica. Si al potencial se le suma la divergencia
de alguna funcion escalar arbitraria como
& &
& i j k&
& &
&
V = &x y z && (76) A A = A + , (83)
&Vx Vy Vz &
entonces la denicion (10.4) nos da el mismo campo magnetico:

- Laplaciano: El laplaciano es el producto punto entre dos operadores gradientes:

B B = (A + )
= A
2 2 2 = B, (84)
= = xx + yy + zz2 (77)
por lo que B es invariante frente a la transformacion del potencial vector. Para extender
Existen tres propiedades importantes que cumplen estos operadores: esta propiedad al campo electrico denido como en la ecuacion (10.8), el potencial es-
calar debe transformar tal que E = E. Para encontrar la forma de dicha transformacion,
supongamos un campo electrico denido por un potencial escalar y vectorial de acuerdo
a la forma:
( V) = 0 (78)
() = 0 (79)
1
( V) = ( V) 2 V (80) E = t A. (85)
c
Si posteriormente cambiamos el potencial vector por otro A denido en la ecuacion
(83), y el potencial escalar por otro aun desconocido  , entonces el campo electrico
transformado sera:

1 1
E =  t A =  t (A + )
c  c 
1 1
=  + t t A. (86)
c c

Exigiendo la invariancia del campo electrico, E = E , de las ecuaciones (85) y (86)

obtenemos que el potencial escalar debe transforma como:

1
 = t , (87)
c
tal como se tiene en la ecuacion (10.10).
 Indice alfabetico
Bibliografa

absoluta Boost de Lorentz, 118

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Observatorio Astronomico Nacional (2005). de relojes, 82 electromagnetico, 56, 153
invariancia clasica, 8 escalar de Higgs, 53
[4] A rst course in general relativity, B.F. Schutz, Ed. Cambridge University Press relativa, 37 irrotacional, 147
(2000). transformacion de la, 36, 43 magnetico, 1, 15, 145, 152
adicion solenoidal, 146
[5] Introducing Einsteins Relativity, R. D Inverno, Ed. Oxford University Press
de velocidad, teorema clasico de, 8 carga electrica, 53
(1998).
de velocidad, teorema relativista de, 35, conservacion de la, 147, 151
[6] Tensors, Relativity and Cosmology, M. Dalarsson and N. Dalarsson, Ed. Elsevier 84 causalidad, principio de, 74
Academic Press (2005). rapidez hiperbolica, teorema de, 85 centro de masa
angular energa de, 133, 136
[7] An introduction to mechanics, D. Kleppner and R.J. Kolenkow, Ed. McGrawHill
distorsion, 77 sistema, 60, 135
(1986).
angulo velocidad de, 136
[8] The Feynman Lectures on Physics Vol. 1 y 2, R. Feynman, R.B. Leighton and M. de rotacion, 66 clasica
Sands, Ed. Addison Wesley (1998). imaginario, 68, 70, 83 energa cinetica, 48
angulos de Euler, 102, 162 clasico
[9] Classical Electrodynamics, J.D. Jackson, John Wiley and Sons (1975). efecto Doppler, 12, 13, 40
armonica, onda, 9
[10] Classical Mechanics: Point particles and Relativity, W. Greiner, Ed. Springer asintotica, libertad, 52 espacio-tiempo, 68
(1989). atomico, nucleo, 52 lmite, 39
masa inercial, 44
[11] Mecanica Clasica, H. Goldstein, Ed. Reverte (1987). base del grupo de Lorentz, 107 momento lineal, 44
[12] Classical Group for Physicists, Brian G. Wybourne, Ed. John Wiley and Sons beta trabajo, 48
(1974). decaimiento, 1 cohete
factor, 11, 39, 40, 84 ecuacion del, 141

169 170
 fotonico, 144 -fuerza electromagnetica, 154 del cohete, 141 potencial, 47, 49
relativista, 138 -momento, 127 ecuaciones relativista, 47, 50, 54
colision -posicion, 124 cinematicas, 21 umbral, 60, 137, 138
con blanco jo, 60, 138 -potencial, 151 de hiperbolas, 80 y masa, equivalencia, 51, 53
de contacto, 131 -vector, 109, 111 de Maxwell, 1, 146 y trabajo, teorema relativista, 50
elastica, 132 -velocidad, 124 de Maxwell covariantes, 154 equivalencia
frontal, 60, 138 de rotacion, 66, 68 de masa y energa, 51, 53
inelastica, 132 DAlambertiano, 150 del foton, 56 escalar
Colisonador LHC, 54 decaimiento efecto Compton, 133 campo de Higgs, 53
Compton, efecto, 133 beta, 1 Efecto Doppler producto, 115, 130
conguracion estandar, 20, 31 de partculas, 56 clasico, 12, 13, 40 representacion, 110, 111
cono de luz, 72, 74 de pion, 56, 135 longitudinal, 37, 40 espacio
futuro, 74 del neutron, 81 transversal, 38 de Minkowski, 77
pasado, 74 delta de Kronecker, 101 eciencia Euclidiano, 65
resto, 74 desplazamiento de conversion, 59 intervalo tipo, 73
conservacion vector espacial, 72 electrica seudo-Euclidiano, 77
de la carga electrica, 147, 151 diagrama carga, 53 vectorial, 65
de la energa, 47, 132 de espacio-tiempo, 67, 78, 82 conversion a energa, 59 espacio-tiempo
de la masa relativista, 44 de espacio-tiempo complejo, 68 energa, 58, 59 clasico, 68
del c-momento, 132 tipo (2 + 1), 67 fuerza, 52 de Minkowski, 71
del momento lineal relativista, 44, 132 dilatacion temporal, 32, 33, 38, 79, 81 electron, 53 de Poincare, 69, 83
constante Dirac, espinor de, 109 electromagnetico diagrama de, 67, 78, 82
de Planck, 56 dispersion c-fuerza, 154 distancia de, 67, 69, 72, 92, 94, 120
contraccion de ndices, 115 relacion de, 10, 12, 38 campo, 56 elemento de, 124
contraccion de Fitzgerald-Lorentz, 33, 79 distancia tensor, 152, 153 esquema complejo, 68
contravariante, tensor, 110, 114, 120 Euclidiana, 65, 70 tensor dual, 153, 157 estructura de, 67
conversion seudo-Euclidiana, 71, 92 electronvoltio, 56 intervalo de, 67, 69, 72, 78
a energa electrica, 59 distancia de espacio-tiempo, 67, 69, 72, 92, mega-, 52 invariancia del intervalo, 70, 79, 80,
eciencia de, 59 94, 120 energa 92
coordenadas distorsion angular, 77 -momento, relacion, 55 tipo (3 + 1), 67
transformacion de, 24, 26, 34 Doppler, efecto cinetica, 47 tipo (n + m), 67
corriente clasico, 12, 13, 40 cinetica clasica, 48 espinor, 109
masa quarks, 52 longitudinal, 37, 40 cinetica relativista, 49 de Dirac, 109
covariante transversal, 38 clasica, 49 de Weyl, 109
ecuaciones de Maxwell, 154 dual conservacion de la, 47, 132 estandar
formulacion de la mecanica, 123 tensor, 122 de centro de masa, 133, 136 conguracion, 20, 31
tensor, 110, 114, 120 tensor electromagnetico, 153, 157 electrica, 58, 59 modelo, 1
cuadri electrica, conversion, 59 estructura
-aceleracion, 125 ecuacion en reposo, 47, 49, 50, 58 de espacio-tiempo, 67
-corriente, 150 de continuidad, 147, 151 interna, 47, 49, 51 eter, 1619, 38
-derivada, 149 de Minkowski, 127 liberada en reacciones nucleares, 59 Euclidiana
-fuerza, 127, 129 de onda, 9, 25, 151 nuclear, 58 distancia, 65, 70
Euclidiano gama Ley de, 21, 22, 37 Ley
espacio, 65 factor, 39 inercial de Ampere-Maxwell, 146, 148, 154
Euler, angulos de, 102 gauge masa, clasico, 8, 9, 44 de Faraday, 146, 156
Euler, angulos de, 162 de Lorentz, 149 masa, relativista, 44, 45 de fuerza de Lorentz, 145, 154
evento, 5, 29, 67 transformaciones de, 147 observador, 6, 9, 10, 19, 20, 30, 43 de Gauss, 146, 148, 154
eventos generadores sistema, 6 de inercia, 21, 22, 37
simultaneos, 30, 31 de grupo, 104 intensidad de la luz, 17, 18 Gravitacional de Newton, 1
sucesion de, 67 del grupo de Lorentz, 105 intervalo segunda, de Newton, 9, 43
representacion de, 108 de espacio-tiempo, 67, 69, 72, 78 Leyes
formula gravedad tipo espacio, 73 de Newton, 20
de dilatacion, 124 fuerza de la, 52 tipo luz, 73 LHC, Gran colisonador hadronico, 54
factor graviton, 110 tipo tiempo, 73 libertad asintotica, 52
beta, 11, 16, 18, 24, 26, 39, 40, 84 grupo invariancia longitud
gama, 24, 26, 39 Abeliano, 90 clasica de la aceleracion, 8 de onda, 10, 12, 38
sion nuclear, 57 abstracto, 89 clasica de la fuerza, 8, 9 invariancia clasica de la, 33
Fitzgerald-Lorentz, contraccion de, 33, 79 continuo, 90 clasica de la longitud, 33 propia, 33, 34, 80
foton, 1, 55, 56 de Lie, 104, 163 clasica de la masa, 9 relativa, 34
ecuaciones del, 56 de Lie unitario, 105 clasica del tiempo, 6, 7 relatividad de la, 33
frecuencia, 56 de Lorentz, 94, 95 de intervalo espacio-tiempo, 70, 79, 80, longitudinal
fotonico, cohete, 144 de Lorentz restringido, 95, 97 92 efecto Doppler, 37, 40
fotones de Lorentz simple, 91, 92 de la conservacion del momento lineal, retraso para ondas mecanicas, 1012
de retroceso, 135 discreto, 90 44 Lorentz
decaimiento de pion en, 56 generadores de, 104 de la ecuacion de Minkowski, 128 base del grupo de, 107
fuerza representaciones de, 106, 107, 109 de Leyes fsicas, 53 Boost de, 118
absoluta, 8 principios de, 65 boost de, 103
clasica, 8 hadronico, gran colisionador LHC, 54 invariante fuerza de, 145, 154
de Lorentz, 145, 154 Higgs hiperbolas, 80, 82 gauge de, 149
de Minkowski, 127, 129 Boson de, 53, 54, 110 masa, 130 generadores del grupo de, 105
electrica, 52 mecanismo de, 53, 54 inversion grupo de, 91, 92, 94, 95
gravitacional, 52 hiperbolas espacio-temporal, 97 grupo restringido de, 95, 97
invariancia clasica de la, 8, 9 ecuaciones de, 80 temporal, 97, 103 representacion del grupo de, 106, 107,
nuclear debil, 53 invariantes, 80, 82 109
nuclear fuerte, 52 hiperbolica Kaon, 61, 138 transformaciones de, 20, 91
relativista, 49 rapidez, 83, 84, 105, 142 Kronecker transformaciones inversas de, 26, 35,
funciones tangente, 84 delta de, 101 118
hiperbolicas, 68, 83 hiperbolicas, funciones, 68, 83 Kronecker, tensor de, 120 transformaciones restringidas de, 97,
futuro de cono de luz, 74 hiperbolico 103
coseno y seno, 84 lmite transformaciones simples de, 20, 25,
Galileo hipersupercie, 67 clasico, 39 31, 68
principio de relatividad de, 7 homomorsmo, 106 ultrarelativista, 39, 40 luz
relatividad de, 11, 12 lnea de Universo, 67, 69, 70 cono de, 72, 74
transformaciones de, 6, 10, 69 inercia Levi-Civita, tensor de, 121 fotones, 55
 intervalo tipo, 73 desintegracion de, 81 puntual, 49, 51 up, 52
tiempo de vida, 81 pasado de cono de luz, 74 quarks
metrico, tensor, 94, 95, 120 neutrino, 109, 135 pion fuerza fuerte de los, 53
masa neutrones, 58 decaimiento, 56, 135 masa, 52
constituyente de los quarks, 53 Newton neutro, 56 masa constituyente, 53
de corrientes de quarks, 52 Ley Gravitacional de, 1 neutro, masa en reposo de, 56 masa de corrientes, 52
de los quarks, 52 Leyes de, 20 Planck, constante de, 56 piones, 56
de nucleo Carbono 12, 57 segunda Ley de, 9, 43 Poincare
de pion neutro, 56 nuclear espacio-tiempo de, 69, 83 rango de un tensor, 113
en reposo, 46, 51, 54, 58 energa, 58 posicion rapidez
en reposo del proton, 52 energa liberada, 59 transformacion clasica de la, 7 hiperbolica, 142
inercial clasico, 8, 9, 44 sion, 57 postulado rapidez hiperbolica, 83, 84, 105
inercial relativista, 44, 45 fuerza debil, 53 de la velocidad de la luz, 19 teorema de adicion, 85
invariancia clasica de la, 9 fuerza fuerte, 52 de relatividad, 19, 43, 82 regla de la cadena, 36, 48, 49
invariante, 130 postulados de la relatividad especial, 19 regla del cociente, 116
relativista, conservacion de la, 44 observador potencia, 129 relatividad
y energa, equivalencia, 51, 53 inercial, 6, 9, 10, 19, 20, 30, 43 potencial de Galileo, 11, 12, 19, 20
Maxwell propio, 32, 34 escalar, 147 de Galileo, principio de, 7
ecuaciones covariantes de, 154 onda vectorial, 146 de la aceleracion, 37
ecuaciones de, 1, 15, 146 armonica, 9, 17 principio de la longitud, 33
James C., 15 ecuacion de, 9, 25, 151 de conservacion de la energa, 47 de la simultaneidad, 30
mecanismo de Brout-Englert-Higgs, 53, 54 electromagnetica, 39 de causalidad, 74 del movimiento, 34
Michelson-Morley, experimento de, 12, 15, frecuencia, 12 de conservacion de la masa relativista, del tiempo, 29
17, 18 frecuencia angular, 17 44 especial, 19, 65
Minkowski intensidad, 17, 18 de conservacion del momento lineal, general, 65
ecuacion de, 127 interferencia, 17 44 para ondas mecanicas, 9, 10, 12
espacio-tiempo de, 71, 77 longitud de, 10, 12, 38 de invariancia, 65 postulado de, 19, 43, 82
fuerza de, 127, 129 luminosa, 15, 16 producto postulados de la, 19
Hermann, 65 mecanica, 7, 9, 15, 37 escalar, 115, 130 principio de, 1
momento relatividad para, 9 externo, 115 relativista
-energa, relacion, 55 retraso longitudinal, 1012, 16 interno, 114 cohete, 138
lineal clasico, 44 retraso transversal, 11, 12, 16 por un escalar, 116 conservacion de la masa, 44
lineal relativista, 44, 54 sonora, 10, 38 propia conservacion del momento lineal, 44
lineal relativista, conservacion del, 44 velocidad de, 9, 10 longitud, 33, 34, 80 energa, 47, 50, 54
lineal, conservacion del, 44, 132 propio energa cinetica, 49
muon, 135 paradoja observador, 32, 34 fuerza, 49
de los gemelos, 81 tiempo, 32, 38, 79, 81, 124 masa inercial, 44, 45
nucleo del abuelo, 74 proton, 52 momento lineal, 44, 54
de Carbono 12, masa, 57 del saltador con pertiga, 76 masa en reposo del, 52 teorema trabajo y energa, 50
de Uranio, 58 partcula trabajo, 49
nucleo atomico, 52 decaimiento de, 56 quark reloj, 29
neutron, 52, 81 libre, 51, 53 down, 52 relojes
 acelerados, 82 simetrico, 116 ultrarelativista, lmite, 39, 40
sincronizados, 30 teorema umbral, energa, 137, 138
representacion clasico de adicion de velocidad, 8 unidad de masa atomica, u.m.a, 57
de los generadores, 108 de adicion de la rapidez hiperbolica, Universo
del grupo de Lorentz, 106, 107, 109 85 lnea de, 67, 69, 70
escalar, 110, 111 relativista de adicion de velocidad, 35, Uranio, 58
espinorial, 108 37, 84
fundamental, 109 trabajo y energa relativista, 50 vatio, 59
tensorial, 108, 110 tiempo velocidad
resto de cono de luz, 74 dilatacion de, 32, 33, 38, 79, 81 de la luz, 15, 19, 26, 3941
imaginario, 68, 70, 83 de la luz, postulado de la, 19
seudo- intervalo tipo, 73 de una onda mecanica, 9, 10
Euclidiano, 92 invariancia clasica del, 6, 7 orbital, 16, 18
Euclidiano, distancia, 71 propio, 32, 38, 79, 81, 124 relativa, 26, 83
Euclidiano, espacio, 71, 77 transformacion del, 24, 26, 31, 32, 34 relativista, 32
tensor, 111 trabajo, 48 teorema de adicion relativista de, 35,
simultaneidad clasico, 48 37
absoluta, 30, 79 relativista, 49
Weyl, espinor de, 109
de eventos, 30, 31 y energa, teorema relativista, 50
relativa, 30, 78 transformacion
sistema del tiempo, 31
centro de masa, 60, 135 clasica de la posicion, 7
co-movil, 126 de coordenadas, 24, 26, 34
laboratorio, 60, 135, 137 de la aceleracion, 36, 43
subluminal, 41, 47 de la corriente, 151
superluminal, 41, 46 del tiempo, 24, 26, 32, 34
transformaciones
taquiones, 41, 46, 74 antiortocronas, 96
Taylor, expansion en series de, 17, 39 de Galileo, 6, 10, 19, 69
tensor, 109, 110 de gauge, 147
antisimetrico, 117 de Lorentz, 20, 91
contravariante, 110, 114, 120 de Lorentz inversas, 26, 35, 118
covariante, 110, 114, 120 de Lorentz restringidas, 97, 103
de Kronecker, 120 de Lorentz simples, 20, 24, 25, 31, 68,
de Levi-Civita, 121 69
dual, 122 impropias, 95
dual electromagnetico, 153, 157 ortocronas, 96
electromagnetico, 152, 153 propias, 95
isotropico, 119 transversal
metrico, 94, 95, 120 efecto Doppler, 38
mixto, 111, 114 retraso para ondas mecanicas, 11, 12
rango de un, 113 trayectoria, 67