Docente: Angel Arrieta Jimnez

EJERCICIOS RESUELTOS DE TRABAJO Y ENERGA

1. Un bloque de 40 kg que se encuentra inicialmente en reposo, se empuja con una fuerza de

130 N, desplazndolo en lnea recta una distancia de 5m a lo largo de una superficie
horizontal de coeficiente de friccin 0.3 (ver figura). Calcular: a) el trabajo de la fuerza
aplicada, b) el trabajo de la fuerza de friccin, c) la variacin de energa cintica, d) la rapidez
final del mueble, e) la potencia final de la fuerza aplicada.

Solucin

El diagrama de fuerzas para el mueble de masa m de la figura se muestra a

continuacin.

a) WF = FXcos = FX cos 0 = FX= (130N)(5m) = 650J

b) fr = N = mg , entonces:
W fr = fr x Xcos180=- mgX= WR = -0.3(40Kg)(9.8m/s2)(5m) = -588 J
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c) WTotal= Ec WF +WN + W fr +Wmg = Ec, pero WN = Wmg = 0, ya que las

fuerzas normal y peso son perpendiculares al desplazamiento, entonces:
Ec = WF +WR = 650J 588J= 62J

d) Para calcular la rapidez final, usamos el resultado anterior.

Luego:

2Ec 2(62 J )
vf 1.76m / s
m 40 Kg

e) Usando la definicin de potencia:

P F.v Fv f cos0 Fv f (130 N )(1.76m / s) 228.8Watt

2. Un trapecio de circo est formado por una barra suspendida por dos cuerdas paralelas,
cada una de longitud l. El trapecio permite al actor balancearse en un arco circular
vertical (ver figura). Suponga que una trapecista con masa m sostenida de la barra,
baja de una plataforma elevada, partiendo del reposo con un ngulo inicial i con
respecto a la vertical (ver figura). Suponga que; la talla de la trapecista es pequea
comparada con la longitud l del trapecio, que ella no empuja el trapecio para
balancearse ms alto, y que la resistencia del aire es despreciable.
a. Muestre que cuando las cuerdas forman un ngulo con respecto a la vertical, la
trapecista debe ejercer una fuerza para mantenerse firme:

F mg (3cos 2 cos i )

b. Determine el ngulo inicial si en la parte ms baja la fuerza es 2mg.

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Solucin.

a) A continuacin se ilustra un diagrama general de la situacin.

De la figura a) se tiene que con respecto al nivel de referencia (NR), la energa

mecnica asociada al trapecista en los puntos P y Q son:

EP mghP (1)
y

1
EQ mvQ2 mghQ (2)
2
Pero en este caso

hP l (1 cos i ) (3)
y
hQ l (1 cos ) (4)
Luego al sustituir las ecuaciones (3) en (1) y (4) en (2) se tiene que:

EP mgl (1 cos i ) (5)

1
EQ mvQ2 mgl (1 cos ) (6)
2
Como la energa se conserva, entones la energa del sistema en P debe ser igual a la
energa en el punto Q; esto es:

1 2
mvQ mgl (1 cos ) mgl (1 cos i )
2

De donde se tiene que:

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vQ2 2 gl (cos cos i ) (7)

De la figura b) y el diagrama de fuerza en el punto Q se tiene que:

vQ2
F NQ
F gm cos m
l
(8)

Luego al sustituir la ecuacin (7) en (8) y resolver para F se obtiene el siguiente

resultado.

F gm cos 2mg (cos cos i )

Donde finalmente se tiene que:

F mg (3cos 2 cos i ) (9)

b) Cuando el trapecista est en la parte ms baja se tiene que =0 y F=2mg, por lo

que al sustituir en la ecuacin (9) se tiene lo siguiente:

2mg mg (3cos 00 2 cos i )

1
i cos 1 60
2

3. Una varilla rgida ligera mide 77cm de largo. Su extremo superior hace pivote en un
eje horizontal de baja friccin. La varilla cuelga en lnea vertical en reposo con una
pequea bola unida a su extremo inferior. Una persona golpea la bola, dndole de
pronto una velocidad horizontal de modo que oscila alrededor en un crculo completo.
Qu rapidez mnima se requiere para hacerla llegar a la parte superior?
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Solucin.

Un diagrama general de la situacin se ilustra a continuacin.

Con respecto al nivel de referencia (NR) mostrado en la figura se tiene que la energa
inicial del sistema es:

1
Ei mvo2 (1)
2

Mientras que cuando la bola alcanza la parte ms alta de la curva la velocidad se hace
cero y por tanto la energa mecnica asociada al sistema es netamente potencial; esto
es:

E f 2mgL (2)

Como la energa mecnica se conserva, entonces:

Ei E f

Esto es:

1
mvo2 2mgL
2

De donde se tiene que:

vo 4 gL

Como L=77cm=0.77m y g=9.8m/s2, entonces la rapidez mnima que se requiere es:

vo 4 9.8m / s 2 (0.77m) 5.494m / s

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4. El coeficiente de friccin entre el bloque de 3kg y la superficie de la figura es de 0.4.

El sistema inicia desde el reposo. Cul es la velocidad de la bola de 5 kg cuando ha
cado 1.5m?

Solucin.

Una ilustracin general del problema se muestra a continuacin.

De la figura mostrada podemos inferir la ecuacin de ligadura asociada al sistema de

masas unidas por una cuerda. Si suponemos que la cuerda es inextensible y de
longitud L, entonces se tiene que:
1
(d x) y R L
2

Donde d es la distancia fija desde el extremo de la superficie horizontal al centro de la

polea y R es el radio de la polea. Al derivar esta expresin con respecto al tiempo se
tiene la relacin entre las velocidades de cada masa; esto es:

dx dy
0
dt dt

v1 v2

Con respecto al nivel de referencia (NR) mostrado en la figura y debido a que el

sistema parte del reposo, la energa inicial del sistema se debe nicamente a la masa
m2; esto es:

Ei m2 gy (1)

Finalmente cuando la masa m2 ha descendido una distancia h, la masa m1 tambin ha

recorrido sobre la superficie horizontal una distancia h y ambas masas en ese
momento tiene una velocidad v, por lo que la energa final del sistema con respecto al
nivel de referencia escogido y que se muestra en la figura es:
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1 1
Ef m1v 2 m2v 2 m2 g y h (2)
2 2

Debido a la presencia de la fuerza de friccin, la cual es una fuerza no conservativa,

la energa mecnica del sistema no se conserva y por tanto el cambio en la energa
mecnica es igual al trabajo hecho por la fuerza externa. En este caso la fuerza
externa que hace trabajo sobre el sistema es la fuerza de friccin.

E f Ei W f r (3)

Como la fuerza de friccin se opone al movimiento de m1 sobre la superficie

horizontal, entones el trabajo realizado por esta fuerza al desplazarse la masa m1 una
distancia h es simplemente igual a:

W fr fr h (4)

Al sustituir (4) en (3) se tiene:

E f Ei f r h (5)

Pero por definicin de la fuerza de friccin cintica se tiene en este caso que:

fr N (6)

Donde es el coeficiente de friccin cintico entre la superficie horizontal y m1 y N

es la normal realizada por dicha superficie a la misma masa. Pero la masa m1 no
tiene movimiento vertical por lo que la normal esta compensada por el peso de la
masa en todo momento, es decir:

N m1 g (7)

Luego al sustituir la ecuacin (6) en (5) se tiene que:

fr m1 g (8)

Final mente al sustituir las ecuaciones (1), (2) y (8) en (5) se tiene lo siguiente:

1 1
m1v 2 m2v 2 m2 g y h m2 gy m1 gh
2 2

Resolviendo para v se tiene que:

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2 gh(m2 m1 )
v
m1 m2

Al sustituir las condiciones iniciales del problema, es decir m1=3Kg, m2=5Kg, =0.4,
h=1.5m y g=9.8m/s2 se tiene finalmente que:

2 9.8m / s 2 1.5m 5Kg 0.4 3Kg

v 3.74m / s
8Kg

5. Un muchacho en una silla de ruedas (masa total 47Kg) gana una carrera contra un
competidor en patn. El muchacho tiene una rapidez de 1.4m/s en la cresta de una
pendiente de 2.6m de alto y 12.4m de largo. En la parte ms baja de la pendiente, su
rapidez es de 6.2m/s. Si la resistencia del aire y la resistencia al rodamiento se pueden
modelar como una fuerza constante de friccin de 41.0N, encuentre el trabajo
realizado por el al empujarse hacia adelante en sus ruedas al viajar cuesta abajo?
Solucin.

La situacin general del problema se ilustra en la figura que se observa a

continuacin.

En este caso f es una fuerza interna del sistema, mientras que la fuerza de friccin es
una fuerza externa que acta sobre el sistema y realiza trabajo, por lo que el cambio
en la energa del sistema es igual al trabajo realizado por la fuerza interna f y externa
fr.

E f Ei W f W f r (1)

Con respecto al nivel de referencia escogido y el cual se muestra en la figura se tiene

que:

1
Ei mvi 2 mgh (2)
2
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Mientras que:

1
Ef mv f 2
(3)
2

Por otro lado se tiene tambin que el trabajo realizado por la fuerza de friccin es:

W fr f r x (4)

Al sustituir las ecuaciones (2), (3) y (4) en (1) y resolver para Wf se tiene que:

1 1
mv f 2 mvi 2 mgh W f f r x
2 2

Entonces:
m v f 2 vi 2 mgh f r x
1
Wf
2

Al sustituir las condiciones iniciales dadas en el problema, es decir vi =1.4m/s, vf

=6.2m/s, m=47Kg, h=2.6m, x=12.4m, fr = 41N y g=9.8m/s se tiene que:

47 Kg 6.2m / s 1.4m / s 47 Kg 9.8m / s 2 2.6m 41N 12.4m

1
Wf
2 2

Entonces:
W f 168.12 J
6. Un bloque de 5 kg se pone en movimiento ascendente en un plano inclinado con
rapidez inicial de 8 m/s (ver figura). El bloque se detiene despus de recorrer 3 m a lo
largo del plano, el cual est inclinado en un ngulo de 30 con la horizontal.
Determine para este movimiento:
a. El cambio en la energa cintica del bloque.
b. El cambio en su energa potencial.
c. La fuerza de friccin ejercida sobre l (supuesta constante).
d. El coeficiente de friccin cintico.
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Solucin.

Ilustracin general del problema.

Con respecto al nivel de referencia (NR) que se muestra en la figura las energas
iniciales y finales del bloque son:
1
Ei mvi 2 (1)
2
y

E f mgh mgxsen (2)

a) El cambio en la energa cintica del bloque es:

1
K K f K i 0 mvi2 .
2
Entonces

5Kg 8m / s
2
1
K mvi2 160 J
2 2

b) El cambio en la energa potencial del bloque es en este caso:

U g U g f U g i U g f 0

Entonces:

U g U g f mgxsen (5Kg ) (9.8m / s 2 ) (3m) sen30 73.5J

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c) Como el cambio en la energa mecnica es igual al trabajo realizado por la fuerza

de friccin, entonces tenemos:

K U g f r x
De donde se tiene finalmente para la fuerza de friccin que:

fr
(K U g )

160 J 73.5 J
28.8 N
x 3m

d) El coeficiente de friccin cintico.

Del diagrama de fuerzas que se muestra en la figura anterior se observa que:

N mg cos 30
Luego la fuerza de friccin es entonces

f r N mg cos 30

De aqu se tiene que:

fr 28.8 N
0.679
mg cos 30 5Kg 9.8m / s 2 cos 30

7. Un bloque de 2 kg situado sobre una pendiente rugosa se conecta a un resorte de

100N/m. El bloque se suelta desde el reposo cuando el resorte no est deformado, y la
polea no presenta friccin. El bloque se mueve 20 cm hacia abajo de la pendiente
antes de detenerse. Encuentre el coeficiente de friccin cintico entre el bloque y el
plano inclinado.

Solucin.

Ilustracin general del problema.

 Docente: Angel Arrieta Jimnez

Con respecto al nivel de referencia (NR) que se muestra en la figura las energas
iniciales y finales del bloque son:

Ei mgxsen (1)
y

1
Ef Kx 2 (2)
2

Como la superficie del plano presenta friccin, entonces la energa mecnica no se

conserva y por tanto se tiene que:

E f Ei f r x (3)

A continuacin se ilustra en el siguiente grfico un diagrama de fuerzas sobre el

bloque

Del diagrama de fuerza se observa que:

N mg cos

Por lo que la fuerza de friccin en este caso est dada por:

f r N mg cos (4)

Luego al sustituir (1), (2) y (4) en (3) se tiene lo siguiente:

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1
Kx 2 mgxsen mgx cos
2

Resolviendo para el coeficiente de friccin con los valores iniciales dados en el

problema se tiene:
1
mgsen Kx
2
mg cos

2 Kg 9.8m / s 2 sen37
1
100 N / m 0.2m
2 0.115
2 Kg 9.8m / s 2 cos 37

8. Una pequea partcula de masa m se tira de una cuerda a la parte superior de un

cuerpo semicilndrico sin friccin, de radio R. La cuerda pasa por la parte superior
del cilindro, como se ilustra. a) Si la partcula se mueve a rapidez constante, la
componente de su aceleracin tangencial debe ser cero en todo tiempo. b) Por
integracin directa de.

B
W F .drs
A

Encuentre el trabajo realizado al mover la partcula a rapidez constante desde la parte

inferior a la parte superior del cuerpo semicilndrico.

Solucin.

La figura que se muestra a continuacin ilustra de forma general el problema

planteado.

De la figura se observa que:

F t F mg cos 0 (1)

Nota: La sumatoria anterior de las fuerzas en la direccin tangencial es cero porque la

masa se mueve a velocidad constante, por lo que no experimenta aceleracin
tangencial.
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La sumatoria de las fuerzas normales es:

v2
FN mgsen m R
(2)

En este caso, la fuerza normal no realiza trabajo sobre la masa, ya que en todo
momento esta es perpendicular al desplazamiento de dicha masa. Luego el trabajo
realizado al mover la masa hasta la parte superior del semicilindro se debe la
componente del peso a lo largo de la direccin tangencias, es decir, de la ecuacin (1)
se tiene que:

F mg cos (3)

Luego el trabajo realizado lo podemos obtener mediante la expresin:

B
W F .ds (4)
A

En este caso ds adems de ser paralela a F se relaciona con el radio del semicilindro y
el ngulo barrido mediante la expresin:
s R
De donde al derivar se tiene que:
ds Rd (5)

Al sustituir (3) y (5) en (4) se tiene lo siguiente:

W 2 mg cos Rd mgR sen sen0 mgR
0
2

9. Una partcula de 4 kg se desplaza horizontalmente de tal forma que su posicin vara

con el tiempo segn la ecuacin x t 2t 3 , donde x se mide en metros y t en
segundos. Determinar en funcin del tiempo: a) su energa cintica, b) su aceleracin
y la fuerza que acta sobre, c) la potencia de la fuerza. d) Determinar el trabajo
realizado sobre la partcula en el intervalo de tiempo de 0 a 2 s.

Solucin

a) Derivando con respecto al tiempo se tiene:

mv 2 1 6t 2
dx 1 2
v t Ec t
2
1 6t 2
dt 2

b) Derivando nuevamente con respecto al tiempo tenemos:

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dv
a t 12 t F t ma 48t
dt

c) La potencia desarrollada por la fuerza ser:

P t F t v t 48 t 1 6t 2

d) Para calcular el trabajo podemos integrar la potencia ya que en este caso:

dx
W F t dx F t dt P t dt
dt

Entonces se tiene que:

2 2
W P t dt 48 t 1 6t 2 dt 1248 J
0 0

Tambin se puede calcular el trabajo realizado sobre la partcula en el intervalo de 0 a 2 s,

calculando la variacin de energa cintica sufrida por la partcula en ese intervalo de
tiempo; es decir:

W Ec Ec 2 Ec 0 1250 J 2 J 1248 J

10. Un objeto de masa m inicia desde el reposo y se desliza una distancia d por un plano
inclinado sin friccin de ngulo . Mientras se desliza, hace contacto con un resorte
no estirado de masa despreciable, como se muestra en la figura. El objeto se desliza
una distancia adicional x cuando es llevado momentneamente al reposo por
compresin del resorte de constante de fuerza K. Encuentre la separacin inicial d
entre objeto y resorte.

Solucin.

Ilustracin del problema.

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Con respecto al nivel de referencia que se muestra en la figura, las energas iniciales y
finales del bloque son:
Ei mgh mg d x sen (1)
y

1
Ef Kx 2 (2)
2

Como el plano no presenta friccin, entonces la energa se conserva y por lo tanto

tenemos lo siguiente:

Ei E f (3)

Al sustituir (1) y (2) en (3) se tiene que:

1 2
mg d x sen Kx
2
Entonces:

Kx 2
d x
2mgsen

11. Un bloque de masa 0.250kg se coloca sobre la parte superior de un resorte vertical
ligero, de constante de fuerza 5000 N/m, y empujado hacia abajo de modo que el
resorte se comprime 0.1m. Despus de que el bloque se suelta desde el reposo, avanza
hacia arriba y luego se separa del resorte. A qu altura mxima sube sobre el punto
de liberacin?

Solucin.

La figura que se muestra a continuacin ilustra de forma general el problema

planteado.
 Docente: Angel Arrieta Jimnez

De acuerdo al nivel de referencia (NR) escogido las energas iniciales y finales del
bloque son:
1
Ei Kx 2 (1)
2
y

E f mg x h (2)

Como la energa se conserva, entonces:

E f Ei
Esto es:
1 2
mg ( x h) Kx
2
De donde se tiene que:

5000 N / m 0.1m 0.1m 10.2m

2
Kx 2
h x
2mg 2 0.25Kg 9.8m / s 2