ENGRANAJES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro
dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina
corona (rueda) y el menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de
una fuente de energa, como puede ser un motor dev combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a
cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada, mediante un eje, por la
fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento
del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren de engranajes.

Relacin de transmisin:
Llamamos relacin de transmisin (i), al cociente entre la velocidad del eje de salida (n2) y la velocidad del eje de entrada
(n1), o al cociente entre la fuerza de entrada y la fuerza de salida. Tambien, al cociente entre el nmero de dientes del
engranaje que esta unido al eje motor o conductor(z1) y el nmero de dientes del engranaje que esta unido al eje
conducido (z2). O bien al cociente entre el diametro del engranaje que esta unido al eje conductor, entre el diametro del
engranaje que esta unido al eje conducido.

ndientesEngranajeMotor nSalida Fentrada Z conductores d conductores

i
ndientesEngranajeArrastrado nEntrada Fsalida Z conducidos d conducidos

Clasificacin de Engranajes Lego:

Los engranajes lego se pueden clasificar segn la siguiente tabla:
Engranajes Los engranajes cilndricos de dientes rectos llevan dientes rectos, paralelos al eje de rotacin del engranaje, tallados
de dientes en su periferia. Son los ms utilizados y los ms econmicos, aunque tambin los ms ruidosos, y no se pueden utilizar
Rectos para trabajar a grandes velocidades.
Diametro Diametro
Pieza # de dientes Pieza # de dientes # Botones mm
# botones Mm

8 1 8 24 3 24

16 2 16 40 5 40

Tabla N01
Espaciado horizontal entre engranajes Lego:
Es muy comn en algn momento en el que diseamos un robot encontrarnos
delante de la situcin de no poder encajar un par de engranajes rectos
correctamente, ya que a veces quedan muy lejos, o muy cerca; pero usando la
informacin de la tabal anterior, podemos calcular el espacio requerido entre un
par de engranajes, segn la siguiente tabla:

# dientes (Z) 8 16 24 40
8 1 botones 1.5 botones 2 botones 3 botones
16 1.5 botones 2 botones 2.5 botones 3.5 botones
24 2 botones 2.5 botones 3 botones 4 botones
40 3 botones 3.5 botones 4 botones 5 botones
Tabla N 02
PRINICIPIO I: Sentido de Rotacin:

El engranaje motor hace girar el engranaje de salida.Los ejes del

engranaje motor y del engranaje de salida giran a la misma velocidad,
pero en sentido opuesto.Cuando los dientes de un engranaje encajan con
los de otro, ambos engranajes giran simultneamente, pero en sentidos
contrarios, la primera rueda se llama engranaje motor y la segunda se llama
engranaje transmisor, conducido o de salida.

EDUCACION PARA EL TRABAJO - ROBTICA

PRINICIPIO II: Aumento o multiplicador de Velocidad:
Para que estemos delante de un multiplicador de velocidad el engranaje motor debe ser una
corona o rueda y el engranaje conducido o de salida debe ser un pion, Una vuelta de un
engranaje motor grande (corona o rueda) puede producir varias vueltas en el engranaje de
salida porque es pequeo (pion).
Segn la frmula de relacin de transmision en un multiplicador de velocidad se cumple:

- La velocidad en el eje del engranaje de salida es mayor que la velocidad en el eje del
engranaje de entrada.
- La fuerza en el engranaje de salida es menor que la fuerza en el engranaje de entrada.
Ejemplo:En la siguiente grafica el motor gira a una velocidad de
200 rpm (revoluciones por minuto) y gira en sentido horario.
a.-) Cul es la relacin de transmisim i?.
b.-) Cul es la velocidad que adquiere el engranaje
conducido en este montaje?.
c.-) Se trata de un multiplicador de velocidad por que?
Solucion:

a.-) Recordando la formula de la relacin de transmisin: i= zconductores/zconducidos

Y mirando la tabla N01 tenemos:
i=24/8=3
b.-) Pero i tambien es: i =nSalida/nEntrada

Tenemos el valor de la velocidad deentrada y hemos hallado el valor de i en la pregunta a, entonces reemplazamos: i= 3 =
200
La velocidad del engranje conducido ser: nSalida= 3 x 200 = 600 rpm.
c.-) Se trata de un multiplicador porque la velocidad de salida 600 es mayor que la de entrada 200.

PRINICIPIO III: Reductor o Reduccin de velocidad:

Para que estemos delante de un reductor de velocidad el engranaje motor debe ser un pion y
el engranaje conducido o de salida debe ser una corona o rueda, Un engranaje motor pequeo
(pion)tiene que girar varias vueltas para hacer que un engranaje de salida grande gire una
vuelta.
Segn la frmula de relacin de transmision en un multiplicador de velocidad se cumple:

- La velocidad en el eje del engranaje de salida es menor que la velocidad en el eje del
engranaje de entrada.
- La fuerza en el engranaje de salida es mayor que la fuerza en el engranaje de entrada.

Ejemplo:En la siguiente grafica el motor gira a una velocidad de

300 rpm (revoluciones por minuto) y gira en sentido horario.
a.-) Cul es la relacin de transmisim i?.
b.-) Cul es la velocidad que adquiere el engranaje
conducido en este montaje?.
c.-) Se trata de un reductor o multiplicador de velocidad
por que?
Solucion:

a.-) Recordando la formula de la relacin de transmisin: i= zconductores/zconducidos

Y mirando la tabla N01 tenemos:
i=8/24=1/3
b.-) Pero i tambien es: i =nSalida/nEntrada

1
Tenemos el valor de la velocidad deentrada y hemos hallado el valor de i en la pregunta a, entonces reemplazamos: i= =
3 300
La velocidad del engranje conducido ser: nSalida= 1/3 x 300 = 100 rpm.
c.-) Se trata de un Reductor porque la velocidad de salida 100 es menor que la de entrada 300.
Ejercicios:
1.-)Tenemos un motor que gira a 3000 r.p.m. con un engranaje de 45 dientes acoplado en su
eje. Sabiendo que el engranaje conducido posee 15 dientes:
a. Indica cul es el motriz y el conducido, y los sentidos de giro mediante flechas Cul es la
relacin de transmisin i
c. Qu velocidad adquiere el engranaje CONDUCIDO en este montaje?
d. Se trata de un mecanismo reductor o multiplicador de la velocidad?

EDUCACION PARA EL TRABAJO - ROBTICA