Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
o 'i,. .,
o
o T
o
o
o
o
o
o Esttica estru ctu ra
o
o Rea ccio n es
o
o
o
o Introduccin
o Ctttt p,t.',t crce rcitlttcs, las cstr.uc{ttras licltcn (lut: scr cstrblcs [ll jo lo-
o das lrs contliciones de carga, es tlecir, debell scl'callrces tle soportar
lirs citrgas alicldas (su rropio l)eso, cilrgas vivas previstas, viento,
o etc.) sin calnbiar de lbrnra, experirlentar grancles clesllazarnientos o
o colirpsarse. Iln vista cle cue las estructuras establcs llo se ntuevcn allre-
o cialrlelrlente cualttlo se ctrgrn, sr anlisis
las lucrzas irrlelnlts colno clc las cxternas-lr
deternlinac,in trnlo tle
(rcacciones)-* sc ltasr c:n
o nrayor rneclida en los principios y las tcnicrs estucliacl<ls por unfl ra-
o nta tfe la ingerricrl nlecinica llrrnacla e:;trtit:ct. El telna rle la estlica,
o tos par'l rleciclil'si las ecuaciones tle la cstitica son sullcicntcs prlr s
ntislnlrs runr rcrrrrilir cl lnilisis corrrrle:lo rlc unlt eslnlcluril. ,Si rr<l cs
o posihlc irnlrlizll lir cstnrcttr.rr lrctliurlc lus cculciotrcs clc la e stiiticir.
o
o
o
o
o
o T- iRtl*:lt$[
o
O
74 3
o
Capftulo Lstritica cslluclrrrl. l{circe iorrcs
o
o
f estrttctttrr se dellomina ittdclenttittttdct.l>ara rnalizrr una estructu-
t
o varias fuerzas para generar una nica fuerza resuttante. A fin de faci-
litrr estos clculos, es conveniente seleccionar arbitrariamente un eje
o vertical y otro lrorizontal sistema de coordenatlas r--1,-, as co_
o mo las clirecciones bsicas-unde ref'erencia.
o Una fuerza puede descomponerse en sus componentes emplean_
do la relacin geomtrica senrejantes- que exist entre
o los componentes del vector -tringulos
y su pendiente. por ejemplo, para expre_
o sar Ia componente vertical F, del vector F en la figura 3.lr en fun-
cin de la pendiente del vector, se escribe, utirizanclo trineulos
o ecuivalentes,
o
o F, tt
o C
o
o F,:!F
'C
o De lnanera anloga, si se establece unr relacin e'tre ra componen-
a te horizontal F,, F y los lados dcl tringulo dc ra pencliente indicaclr
o en el vector, se puede escribir
o 'b
o Ft:;F
o Si una fberza se divide en cornpo.entes que no solr parareras a un
o sistenra ctrordenado x-y,la ley de senos ofrece una reracin sencilla
o entre la longitud de los lados y los ngr.rlos interiores opuestos a los
lados respectivos. Para el tlingulo que se muestra en ra rigura 3.2,
o se puede estatllecer la ley de senos como
o
o senA sen B
L
sen C
o
o donde A es el ngulo opuesto al laclo a, B es el /rngulo opuesto ar la-
do b y C es el ngulo opuesto al laclo c.
o El ejemplo 3.1 ih-rstra el tso de la ley de senos para calcular las
o conrponenfes orlogonales de una f uerz.a ver{.ical en direcciones arbi-
o trarias.
o
o
o
o
o
o
o
o Figura 3-2: Diagranra ilustrativo de In ley de senos
o,
o
a iE:i. ffimi
76 Captulo 3 listtica estructural. l{cacciolrcs
EJEMPLO 3.1 Cott base en la ley tle senos, obtcnga las cotnloncntes sobre las rec-
tas a y 1r de la luerza vertical F,,s de 75 lb que se rlrnestra en la figu-
ra,3.3a.
Solucin
Se traza urra recta paralela a la recta D tue rase por el punto B para
fbrnrar cl triiingulo AIJC. Los rrgulos interiorcs dcl tringulo sc calcu-
lal fcilnrclrf"c a rarlir tlc la inflontracilr proptt:'cioltacla. [.os vccto-
l'n=75lt res AC y CB (figura 3.3/r) representall las cotnp(;itcntcs rerucridas de
la fuerza F. Por la ley de senos poclentos escri'rir
tlonde sen 80" : 0.985, sen 60" : 0.866 y scn 4L' : 0.643. Resol-
viendo rara I1,1.- y F.- se otrf.iene
-1. ljl nlonlcnto M,, gctrclurlo lrr la t'csultatttc tlrctlctiol'clc tttl e:-ic
<Je refel'encil que pase porel punto r. clebe ser igu,.l al tnotrteltto
alreclcclor del putrto o, o bicrt igual al geltcraclo rot toclas las
fuerzas y prres quc colllpottcn el sislctna tlc fiterz, s ot'igittal.
'iH:.'j','-S' :g{iri.-Hiffi
t
T '.\
p
f-
I
p ,
.Scccifirt "1.2 [\erz-as 77
Io {
M,: Ild :2\d,1- 2M, (3. I c)
io i.
: : {I(,, + kz
o donde R
d:
ftrerza resultante
distancia perpendicular desde la lnea cle accin de la re-
o sultante lrasta el eje alrededor del cual se calculan los
o 2F,d,:
n)0nlentos (3.1
nlomento de todas lrs filerzas alrededor del eie de refe-
o rencia
o 2M,: nlolnento de todos los pares alrecledor del eie de ref'e-
o rencia
o
o Clculo de una resultante
o Detennine lt rrrlgnitutl y ubicacirn cle h resultrnte /r de lrs lres car-
o gas rodantes nroslradas en la f rgura 3.4.
o Solucin
o Tomando en cuenta que ninguna de las fuerzas acta ni tiene compo-
o nentes en la direccin horizontal-
o Rr:0
o Utilizando la ecuacirin 3.1 se obticne
o R : R, : 2F, : 20 * 20 + l0 : 50kN
o se localiza la posicin cle la resultante utilizanclo lr ecuacin 3.ic;
o esto es, igualando el molnento producido por el sisterna original de
o fuerzas con el momento producido por la resultante R. se selecciona
o d:2.2n
o R=50kN
o
o
o
o
a
o | -- -, -l
o L - -3 r' "1. --- z n, --- 'l Figura 3.4
o . e*!3qF4 !5-l:r.. J i ;:'1@ g&:9j:t?.wt9fiM*tFawwffi*,,!ww.wwffi
wffwffi
o te se puede utilizar para calcular las reacciones cle una viga, pero los
clculos para las f'uerzas internas cortante y rnornento-
o deben basarse en la carga real. -digarnos,
o
o
o
o Calcule la nragnifucl y ubicacitin de la resultante de la carga parabti-
EJEMPLO 3.3
o lica mostrada en la figura 3.6. La pencliente de la rariibola es cero en
o el origen.
o Solucin
o Se calcufa R integraudo el rea bajo la parrbola y : v,/Lz)x2.
o
o tv-rz I rnr] l'
o:1,'yd.r: |l'' -^-l.r: l-;l
wL
rf Jo L', L3lljo 3
o -11
o o, : r1[r) :
['' tr l- ru.r
| ^x'dr:l-:l
a
: trL2
-4
o l,.y J, L' l4L', )o
o Figura 3.
o Sc srrstittrye Il : v,IA y sc rcsuclvc lir ecuacin attlcri<lr rara r, ob-
o tenilldose
o
o "r:-1,
A
O
o
o .G"'I ffi.{'q-ffi,
I
I
a
80 Captulo 3 Rsttica cslruclrrral. Reacciolrcs
I
I
I
EJEMPLO a
La viga de la figura 3.7a soporta ulla catgl <Jistribuida cuyas ordefir-
I
das fornran una curva parablica. Reenrplace la carga distribuida por
un conjunto de cargas concentradas estticunente equivalentes. I
a
Solucin a
Se divide la carga cn tres segrnentos dontlc /r 5 pies. Se cvalan las :
cargfls equivalentes utilizando las ecuaciones de la ligura 3.-5D. e
a
o
Pt:
filrr,, * Gw2- rr,) : jfrfol + 6(6.2s) - el : ll-77 klb o
O
ttr-
2-
1i,rr,,
I lorr"2*rr'3) : flu+ 10(6.25) r- el :3r.4(,k[, o
o
Pz: * u'a) : lo(e) t- tz.2sl: 45.2r krb
lor,u3 o
$Orr* frle.zs+
o
P+:
lotr*r-F
6r'r - r,r): 1^n rtz.zs) + 6(e) - G.2sl:27.81 ktb
o
o
Asinrismo, se calculan los valores aproxiu.,rdos de las cargas P t y Pz,
o
utilizand<l las ecuaciones <Ie la figura 3.5n para una distribucin tra- o
pecial de la carga. o
o
Pl
!{t r, r wz) :
lew + G.zs'): I l-88 ktb o
o
P2
!0,, + +,,, * ru3) :
ito + 4(tr;25) + 9l : 31.67 klb o
o
El anlisis anterior indica que prra este caso los valores aproxiuratlos
o
rle Py y /'2 se desvan menos del I por cient r de los valores exactos. o
o
t2.25
o
o
6. tt//' o
o
.,:i,1
ll'l ' ll2 |, lr'
o
o
{
o su lllea cle accin no produce cambios en las reacciones, se puede Figura 3.8: E,l principio tle transmisibilidad
o
o ...ti|...............,....
i 3.3 Apoyos
o Para asegurlr que una estructura, o ull elemento estructurrl, penna-
o nezca en la posicin requerida bajo todas las condiciones de carga,
o se clebc fi.iar l ulrit cillrentacin o conectarse a otros nielnbros eslnrc-
o turitlcs ror rrrcclio tle soportes. lirr algunas corrstlrtcciones ligeras, los
soportes se proveen clavando o atornillando los miembros a muros,
o vigas o colurnnas de apoyo. Tales soportes se construyen fcilmente
o y se nrcslfl poca ltencin a sus cletallcs de diseiro. Iln otros casos,
o dontlc hay (luc lp()ytr cslnlcf uras grarrclcs con clrgas pesadas, deben
disearse sisternas lnecnicos grarrcles y cornplejos que perrnitan
o cieos tles'rl7gnlos. pero itnpichrl otros.
o
o ];mmTffit,
o
o
o
82 Caplulo 3 Esttica estnrcturrl. Rercciones
o
o
Los sistemas utilizados conro soportes o apoyos tienell una anF
o
^-l r- plia variedad de formas, sin embargo, es posible clasificarlos en aI- o
guna de las cuatro categoras principales basadas en las ,?.rfriccio,res o
o reaccioneJ que geueran los lpoyos sobre la estructura. Los aporrx
rns comunes, cuyas caractersticas se resur.nen en la tabla 3. l. inclu-
o
yen el apoyo articulado o plsador, el apoyo sinrple o rodillo, el ars- o
yo empotrado o fi.io, y la trarra doblcnrente articulacla o puntrl. o
El apoyo articulado que se muestra en la tabla 3.l, caso a), repre-
senta un sisterna que conecta el nlielnblo con un punto fijo mediante
o
un pasaclor sirr lriccin, Aurrque el apoyo irnride el desplazamiento o
en cualquiel'direccin, penllite que el extremo clel mienlbro gire li- o
a)
bremente. Los apoyos ernpotrados [vase tabla 3.1, caso/)], si bien
no son muy comunes, ocasionalmente S9 elrpllofl cuando el extremo
o
de un miembro est embebido profundamente e r un bloque masivo de o
concreto o enlbebido con lcchada en el barreno de una roca slida (fi- o
gura3.ll).
El sisterna de apoyos elegido por un proyer:tista influir tanto en
o
las fuerzas que se desarrollen en una estructura como en aquellas que o
se transrnitan r los elelnentos tle soporte. Por ejcnrplo, en la figura o
3.10r el extrenro izquierdo de una viga se con Jta a un lnuro por Ine-
tlio de un perno clue irnpide los desplazalnienl"( s relativos entre la vi-
o
ga y el nruro, nrientras que el extrenro derecho se apoya en una placa o
de neopreno que perrnite al extrenlo de la viga nloverse lateralnrente
sin desarrollar fuerzas restrictivas significativa;. Si la temperatura de
o
b)
la viga se increnrenta, la viga se expandirr. Pu ;sto que no se desarro- o
Figura 3.10: Inlluenciade los apc ros: representacin llan restricciones longituclinales eu el extrerno Cerecho para resistir la o
ideal rnostracla dcbajo <le la con, icin constructiva
real: d) el extrenlo derecho es libre,)ara expandirse la-
expansin, tampoco se generan esfuerzos ni e l la viga ni en los mu-
ros. Por otro lado, si ambos extrenlos de la m isma viga se atomillan
o
teralrnente, no se generan esfuerzos por cambio de
telnperatura; ) arnbos extrernos est n restringidos, se
a muros de lnarupostera (vase figula 3. l0/-r), un illcrenlento de teln- O
tlesarrollan esfuerzos flcxionantes y ile colnpresin en peratula genera la expansin de la viga y esto, a su vez, entpujariir los o
la vira. Lcs Inuros se aglietan. rnuros hacia I'uera y posiblerneutc los agricta;'. Si los tnuros son r-
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
Foto 3.1: Uno de tres apoyos a:liculados
o
coneclln un techo dc cascarrn dr: corcrcto a la
que
Foto 3.2: Apovo arliculado cargarkr por el ernpuje de la I ase del arctr 'cl extrerrro o
ci rncntacin. de la tuhc cxtcrior rlc piso.
o
:ffiTSffi
o
O'i"
O,'i' Scccirin J.3 Aroyos 83
o,"
O ,,.,
o., d ) .^\[rvo
rticulftlo
r=----
l/o\
I
No pemtitkts:
trashcin htrizontal
I lna r'inica fuerza lineal
tlc direccin desconocitla 7- I
o lr,
o f't..\nirrrlcirin No prrntiltts: l:rrcrzas vcrlicalcs y
/i,
o --_X)C =:::lf-
tlc';rl:tzrnticttlo
t('lrlivo (l(. hrs rrllrlr
Irr izrll;rlcs igrrales rk.
sr'illi(ft) r,|'il(r\l() -_-l
+
R,
* L_
o lc hrs nricnrhros
u'f fu'
o t l7i , *
lcs r
o y r(,lilcin
r;- r--
I
l/"\
o
s i nrr le lrirslirciriil vcrlical ( hrcit rrrila rr lcia
J_1.
-,pq - biri(')*
o trilslnci(n horizo1a1,
r(filci(n I^
o /) Itrlancn
o, o
o: ffi
o 1) Apoyo
dc neopreno -*Ii-
o
o
o f) Ilnrpolrarrrient0 No rcrntitlos:
lrshcin vcrtical
Crrnponentes lrorizontal
y vcrlictl (le una rcsultilntc
^ \'-
o
r-
y lr(n izoill1, lr)tacin lincrl: rrromenlt
I l'r rn d os : nin gutx>
R;1\-l-
o
t
o
o
,r
) Ilrrrr tlna frtcrza lincal r'inir;a
o
a Nrt rcutidos:
tlrltl11"
ilrt cfl la(lir
,.{
/l-
--- lrrslrciair er la qrr la direecirin tlc la
tlirccci<n de la barra [rrra
o t/.,
l'e rnit ilos
pcrpcnrlicrrlar a la
: traslacitln
o -.A-
U\ llirr r , rrlacirilt
o
o / l I'llllrrtrltlticllo Nt lttnnititht; I lnr licrzr lincl vcrtit:rl
-Trr-
ll" d^,-
rolrcn
o n
o -il- I'e rni t id o.s:
lraslrcin horizrnlal
tl
o
o . -:. l( cl !kr?J rt:Ll'\r ll:iir rl'ir ii cs ncccs:rritr.
o
o ,ffi$ffi
IF
(-ll'lulo -l 4i,
B4 [:sttica cstllrctrrrnl. [icacci<ures
t
gidos, e.jercern una fuerza restrictiva sobre la viga tue generJi r:i-
o
2l'-e'tribos 'iga
de acero i fuerzos de conrrresin (y, posiblelnente, esfr.rcfzos cle flcririn .r i,,. o
apoyos son exclttricos corr respecto al centroicle del nlietrl.rr) r-n l o
viga. Si bien estos efectos tienen poco irt]l)acto en las eslmctlrr-ri
cuanclo los claros son pequeos o la tellrl)eraLura canrbia con nrrxj-
o
\ rrluro dc
collctel()
racin, pueden tener consecuencias itrdeseatllcs (randeo (r nticnthr,t. o
rc[orzarlo sobrecsf ot'zrdos) cuando los clatos son larg()s o krs cunbios tlc tcr- a
Figura 3.-l1: \/iga crrrrotratla gcncra(ll al crutrcbcr
su cxltcnr() iztttricrrlo cn un nluro tlc conclclo lchr-
perltri[l excesivos.
Vrlc rccortlll cl unr conrlicir''rr
ll(o costo quc rcsultfl clc gcttcr;tr
t
zatlo.
de ettrrolt'ittuicnto l)anl r.uril c()lunlnr o vigl dc accro y, xrt cllo. ntrrt O
vez se reLtliza. Una condicin de crnpotranlicnto en el exlrelllo dc una o
viga de acero se crel eurbebiendo un extl'cnro dc la viga en un blo-
que lnasivo (le concrcto refolz.adcl (r'ase ligura 3. I l).
o
Para generar una condicin de enrpotranlicnto en la base de ulla o
colurnna dc accro, cl proyec:tista clcbc cspccilicar una rlaca-lrase
gruesa cle acero, r'efirlzadr por placas rigidizantes (atiesadolcs) r'cr1i-
o
t
I Lht cales cle acero coucctadas a la colunlna y ar la placa-base (vitsc figu-
o
ra 3.l2). Arlcrrriis. la placr-lrasc licnc (]ue anclrrsc al aloyo Inccliante o
rl lrcirs
l)crnos clc ancla.jc rrrrry tcnsiortitrkrs.
Por otro lado, curnclo los rniclllrros estructurrles estin hccltos dc
o
rtlii'sarloras
cn carla latlo\ concreto refirrzudo, es nrs l''rcil crear un enlpotrlrtticnto o cxtlcru() o
altictlackr. llrr cl caso dc urra viga. un cnrrolnrnricnlo se rtrrtltrcc l)r1)- o
lorrganrkl las barlas tlc rcfuerzo tna clistancia cspccfica rlcrt(trr tlcl
elcnrerrt() rlc soportc (vase figura 3. l3a).
o
I)at'it uttt colunrna dc colcrt:ltl rc:lotz,ttclo, Lrl l)roycctista rttctlc o
crear una arliculacin en su base: l) estrecltattclo la Llase de la coltrllt- o
na.iusfo an'iba tlcl nluro o citnenttci(tn soporfallte. y 2) cruzittrrlo las
barr'rs clc rcf'ucrlzo c()nlo sc lnucslr'l ert la f igtrr.a 3.131r. Si la fircrza
o
axial err la colurulla cs grattcle, se detrett aaclir lttis bat'ras tlc rcl'ttct' o
zo vertical cn cl eie ccntl'oiclal rlc'la colunrra pillil trulsnrilir la filct't
axirl. con cl f ln de ascgurar tluer el cottctcto llo ftrlle por lrlastatttictt-
o
to en la zona drr ilca rcducicla.
o
planta o
Figura 3.12: Cohunna rlc accro sc4rortacla por unl o
rlaca-hrsc a(icsrcla. anclacla su vez nrctliarrte rcr-
l
llos il unil cinrentacirn rle concreto, gelrcrarrtlo utra
o
colldicirilr rlc cnrlotrarniento ell su lascr. o
o
O
ctilcntact(ltt
o
o
o
a
I
Figura 3.13: rr) Viga de conctcto te- 0
[olz:trlo con un extrenl,) clllfolra(lo; ffi
/) colurrrrrr tle concrelo rc[rlrzarlo stilo sc nrucstr:r cl rcfircrzrt rlc lir r igir
cu\() c\lrclrr) irrfcrior sc detalla lata m
(luc llill)lic r'()lllo ap()vr) alticulado. /r)
'Tffi lSf,:{(}lri$
{lilll}
Ip,i
Dr .Scet'ir'rr .l.l klcrlilciiirr <lc as cstncluras
f 85
o't
t" 3.4
o,, ldealizacin de las estructuras
O,, Antes de enrprender el anilisis de la estructura, el calculista debe de-
sarrollar un nodelo fsico sirlplificado de la estructura y sus apoyos,
O: as como de las cflrgas aplicadas. Generallnenle, este modelo se re-
o ,1,
presenta con un sencillo croquis de lneas. A fin tle ilustrar este pro-
O, cedinriento, se considera el marco rgido de acero estructural mostrado
o: nere cll los ltrienbros filerzas dt: la nrisnr magnitud que la carga
real, el calculista podr dinrensionar los nrienrbros crln Ia resistencia
o,: requerida para soportar la carga real.
o En la estnlctura real, las placas, soldadas a la base de las colum-
nas, se atornillan a los nruros de cimentacin para soportar el marco.
o En algunas ocasiones, un tensor rrne las bases de las colulnnas para
o, soporlflr el enrruje lateral que se produce prlr la carga verlical sobre
o lr trabe. Mcdiante el us<l dcl lcnsor que soportl las lirerzas horizon-
tales tendientes a mover hacia fuera lr base tJe las columnas, sopor'-
o tarlas stas en nruros de cinrentacirn, los proyectistas dimensionan
o Ios nluros y las cinrerrtaciones nicrlnente prra cargr vertical, condi-
cin cue rerluce significativaulente el costo de los nruros. Con todo y
o que se clesarrolla restriccin rotacional en la base de las columnas,
O,, los calculistas suelen desrreciarla y suponen cue los lpoyos reales se
o curga dc nievc
o
o
o
o
o
Ih
I h
o
o
o
rlac:r hasc
lcchadlt -
_1 l
o t. __ _____
u*l-- - --,.
o
a
L J
b) --l't
-{
'Rqll.wi: -
7
jlilii
vigr I rige I
viga 2
--l--
-t
t'$+
r-*-:- -
,,1
--1
ol
ol
ol
()
.l
viga I
rl
al
Figura 3.15: Concxitin atolnillada ticr llllrn irlcal co- 2. La. restriccin t'otacional es pequea dcl iclo a la clefbrrnacirn
tno urr flpoyo articulldo: a) l)erspectiva tle la junta. flexionante tle la placa, la elorrgacin dt los pernos y a peque-
) l)etalles tle la conexit'rl rnosttad\)s a una escala
os nlovintientos latcrales del nruro.
cxagcrarla: la pendicnlc de la viga i tkrbla cl rlrna
f lcxiblc' tlc la viga 2. Sc considera qr'.r la.iuntil flcxi-
3. Finalnrcnte, la consideracin tle apoyo rticulatlo en la base es
ble rro rloporciona lcstliccin rolaci'rnal. r') Prrcsto rnodera(la (las restricciones de cullquier tipo rigidizatr lr estruc-
que la conexin aportr s(rlo restlicciiin vertical (su tura).
caraci<lad rara resttirrgir- lalcr'rllnenlr' no sc novili-
za). cs rosible rnodclar la unirin conro rr aroyo sirrr- Colno e.jenrplo, se consiclela el cornpor:anliento de la conexin
plc o articula<.lt). corno se nlucstra en ( ). estndar entre las rlrnas de las dos vigas de 'rcero de la figura 3.15a.
l3n la gura 3.15/r, el patn superiorde la viga I se l'ecorta para que
los ratines supcriores estn a la nlisnla altu a. La conexitt etltl-e lfls
dcls vigas se realiza por uledio de un par de r,ngulos que se atortrillan
(o se suclrlalr) a las alntas de antbas vigas. I-i :s ftterzas arlicadas a los
tl
nrielllbros l tr'lvs de los pcrnos se Inuestti tl cn la ligura 3.15c. Al
ser el alnla de la viga 2 relrtivantellte flexibl :, la cottexitl casi sienl-
pre se disea pu'l transl'erir s(llo carga verl cll entre ltls clos nlielll-
llros. A l)esrr dc rluc la collexi(ilt tictrc ulla capacidacl lintitada para
carga horizontal, tal capacidad no se utiliza Jado que la viga I tratts-
tl
nrite princiralrnente carga gravitacional y tl.uy poca o nillgtlna carga
axial. A rnenuclo, los calculistits modr: larl es c tipo de cotlexin collo
un U)oyo u'liculildo o ullo sinll-)lc (l-igura 3 l5d). :l
3.5 Diagramas de cuerpo libre
('olro rlirlcr'l)ilso cn cl unilisis clc una csl rlctttl'1, cl citlculista ttor-
nralrnente dibuja un croquis silrrplicaclo clt la estructura o de la par-
tc dc la estlttctura tlue est consi(lerarr(lo. lls,e es(luetlta, clt el cual se
lnucrilrarr las clittrensioncs rctttct itlas jtrttto r.ttlr loclas las fttcl'z.as cx-
tcnlls c intct'rtas <uc acltian sobl'c la cstl'tlctt,'4, se dcltolttina r/irrgrzr-
ntct tle cuerpo libre (DCL). Poi ejemplo. en la figut'a 3.164 se ltluestra
un (lilgrarnir de cuetpo librc dc un lt'co lt'iart ,--ulaclo tue soporla clos
cilr'gas conccnlradas. Bn vis(a clc ruc sc dcsctt <lcclt lts tcaccitltles c.|
Irrs apoyos A y C, sus scntidos tlebett stlpoltet e.
Asinlislno, erl calculisla rodr'a representat el arco coll cl diagra-
rrra cle la ligrrla 3.161. Aunrluc los apoyos n<l s: nttcstran (a tliferctl-
cia de la f-igura 3.t(ra) y el alco st: rellrescrllta ('Jn una rtica lnca. cl
f!=:i:l$f
Scccirn .1.5 l)irtgrltttits tlc t'tt'rlxr lihrc 87
o
o <-8..
o
o
o
o It
o
o irl' r. 'l
o I
o d,,
o
o
a F'.'H
0
o
o
88 ('ttptrllo -1 Esttic cstnrcf r.ual. Rcilcci(rnr.s o
o
y un lnornento Nl (en este libro no se coDsi(lcrall ltticultrros que tr-:ri- I
nriten torsin). Una vez que se evalan F, V y I\'I. es posihle uiilr,-r o
ecuaciones estndar (clesarrolladas en los cursos brsicos t.le rsir--
cia dc nnleriales) para calcular los esf'uerzos axirles. col-tantL-s l d
o
flexin en la seccir'lll transversal. o
Por ejernplo, parl detertninar las fucrzas internas en la seccirin l-l o
del segrttetrto iztuierclo del arco (vase figura 3.1(rt:), se elllplcan l(q
cuerpos libres lnostrados cu la f igula 3.l6tl. Siguicnckr la tclccra lcr
o
de Newton, "Para cacla accin existe una reacci(ln igLral y dc sentido a
opuesto", se sal)e rlue las fuerzas internas a cacla lado dcl corle son o
iguales en nragnitud y con sentidos oruestos. Suponientlo cue se lrarr
calculado las reacciones en la base clel alco y las fuerzas en la articu-
o
lacin de B, entonces las fuerzas cortantes, axiales y de molnento se o
determinan aplicando las tres ecuaciones de la esttica a cualcuiera o
de fos dos cuerros libres cle la figura 3.16d. o
o
3. Ecuaciones de equilibrio esttco
o
Conlo se estudia en los cursos cle dinnrica, un sisterna de.fttcrz.Lt.r
o
tlarrrr,s cuc acta sobre una esl"ructura rgida (vase figura 3.17) pue-
o
de reducirse sicrnrre a dos fuerzas resul{antcs: o
1. Una fuerza lirreal R que pasa ror cl ceulro Jc gravcdacl de la es- o
lructura, dondc 1? cs igual a la strna vcctorial de las firerzas li- o
2.
neales.
Un rrrclrrrerrto M alrededor del centro de graveclad. El rnorneuto
o
M se evala surlando lcls mourentos de tod,s las fuerzas y de o
toclos los pares que actan sobre una cstLuclura con respccto a o
un eje que plsa por el centro de gravcdad y es perpentlicular al
plarro dc la estructura.
o
o
La aceleraciln lirreal a del centro cle glavedird y las aceleracioncs
angulares rr clel cuerpo alredeclor dcl centl'o 1l' gravetlad se relacit'r-
o
fran con las fuerz.as resultantcs Il y M nrct.liantc la scgundit lcy dc o
Newton, cuc puctle lirrrrularse conlo sigue. o
Il : tttu (3.2u) o
Itl : Itu (3.21) o
tlonrlc r cs lrt nrasa dcl crcrlx) e / cs lt rrasr ttr(rcional clcl cttcrlx) o
con lesllecto a su ccntl.o dc glavcdatJ. o
o
o
o
o
o
o
Figura 3.17: Sistcrrras corlarrarcs crrrivalc:ntcs tlc
fucrzrs tue ctrian sotrre urr cuerpo rgirlo.
o
o
_- f
ffiiW ffiFtrTF'
l
o
o Scccirir J.(r llcuacioncs rlc equililrri<l cstltico 89
o
o Si ef cuerpcl est en reposo
--estado
de equilibrio 5i7iso-, a-
o lo la aceleracion linerl ( conto Ia acelcraci(rn angular a son iguales
fl cero. Para esfa condicill, las ecuaciones 3.2a v 3.2b resullan en
o
o R:0 (3.3r)
o l M:0 (3.3r)
o :r',, o (3.41t)
o 2M, 0 (3.4c)
o [s ecuaciones 3.4r y 3.4b establccen rue la estructura no se nlueve
o ni en la direccitn -r ni en la y, mientras que la ecuacin 3.4c asegura
que la estructura no gira. Aunque la ecuacin 3.4c se basa en la su-
o nra cle nlonlentos alrededor del centro de gravedacl de la estmctura
o (ya que se est consitlerrndo la aceleracin angular clel cuerpo), esta
o restriccin puede suprinrirse para estrucfuras en etuilibrio esttico.
Desde luego, si una estluctura est en reposo, la fuerza resultante es
o cero. Puesto que es posible reemplazar el sistenta real de fuerzas por
o su resultanle, la snma de rnomentos con respecto a cualquier eje pa-
o Zun: (3.5.,)
a )I/- : 0 (3.5r:)
o
o iffiw
7
o
o
o
90 ('rtrllukr-l ljstllit'rcsltu(.lutitl. ltc;rt.ti0llcs o
o
ciones, las ecutciones de equilibrio deben escribirse en tnniltcrs de o
la geonreLra de la estructura defonllada si el anlisis pretende dar re-
sultados plecisos. Las estructuras que experimentan grandes defle-
o
xiones de este tipt-r no se ahordan en este tcxto. o
Si las luerzas que actan sobre una estnlctura las o
reacciones y las fuerzas internas- pueden calcularse -inclLridas
con cualquiera o
de los anleriolcs conjuntos dc ecuaciores del ecuililrrio estiitico. se
dice que la estructura es esttlicnttrcnte tletentnudu o, ell fonna tns o
sirnple, dccnninda. Los ejelnplos 3.5, 3.6 y 3.7 ilustran el uso de o
las ccurcioncs de cquilibrio csttico rara calculal las rcacciolles de una
estructura deternrinatla que puede tratarse cotno ur.l cuerpo rgido
o
nico. o
Si la estructura es estable pero las ecuaciones de equilibrio no o
proporcionan suficientes ecuaciones para analizarla, la estructura se
denonrirra ittdet e nnitndo. Para allalizar estructuras indeterrninadas,
o
debenros inl'erir otras ecuaciones a partir de la geouretr'a clc la estruc- o
tura defornrada para cornplernentar las ecuaciones de equilibrio. Es- o
tos temas se abordan en los captulos 11,12y 13.
o
o
-l EJEMPLO 3.5 o
Calcule las reacciones de la viga lnostlada en la figura 3.l8c.
o
Solucin o
Se tlescornpone la fuerza en C en sus contpor.lentes y se suponen sen-
titlos para las rcrcciolles en,4 y B (vase figura 3.18). Se ignora el
,o
peralte de la viga. o
o
Mtodo 1. Se obtienell las reacciones utilizando las ecuaciones
o
3.4a, b y c. Se considera uu senticlo positivo de las fuerzas couro lo
iudican las flechas: o
o
++ 2F,:0 -1, * 6:0 (t)
o
+
I )/t":0 /r*8r-B:0 (2) o
2M:0 -101J''+8(15) :0 (3) o
o
Af rescrlver'las ecuaciorrcs 1,2 y 3 tenernos o
ul, : (r klb Ii, : 12 klb 21,.: -4kltr
o
doncle el signo positivo intlica que el sentido supuest.o es correcto y
o
cl sigrto ncgativo cstablcce ruc cl sentido suruc:sto es illcrtrrccto, y, llor
o
turto,la reaccirin dcbe invertirse. Vase la figura 3.lBc pala los re- o
sultados finales. o
Mtodo 2. Se culculan dc nucvo las reacciones utilizando las ccun- o
ciones dc cqLriliblio cuc conticnen srjlo una iuc(rgrrita. Ulra posibili- o
dad es
o
Figura 3.18 ot )ll,1 : 0 -8.(r0) .i- B(ls) :0 o
a
.ffiijr,ffi lffiS"$8F: t
F
to
lo ,Scccirin 3.(r llcuaciorrcs tlt: cruililrrio csllico 91
o
o C* 2M,:o 4.,(r0)+8(-5):6
o ++
o ){.:0 -A,*6:0
o Resolviendo de nuevo se otrtiene 4.. : 6 klb, B,: 72 klb, Ay : - 4 klb.
o
o
o
o EJEMPLO
o Calcule las reacciones para la arnladura de la figura 3.19.
o Solucin
o Considere que la anrtatlura es un cucrpo r'girlo. Sc strroncn scntirkls
o para lm reacciones (vase figura 3. l9). Se utilizan lrs ecuaciones tle
equilibrio esttictl.
o
o C* 2M6: o r8(r2) - -0
A,(r4) (l)
o ++ )4:0 lg-c, -0 (2)
o +
o
o I
o 6',
o
o
I
o
o
I
6',
o
o
o
O
o fcontiruitt en ln prgina siguientel
o
o '*-:il tffi,i'
o
o
o
92 Capltulo 3 Esttica estructural. Reacciones o
o
Ejentplo 3.6 Continuacitt Itor ejernplo, suptrgase que el apoyo A se ntueve 0.5 pulgadas a
o
la derecha y que el nodo B se desplaza 0.25 pulgadas hacia arribe o
cuando se aplica la carga de I tt klb; los brazos de palanca para A, y
para la catga de l8 klb en la ecurcin I sern iguales a 13.96 pies y
o
12.02 pies, respectivantente. Al sustituir estas dimensiones en la
o
ecuacin I , se obtiene A,, : 15.47 klb. Como se ve, el valor dc 21, no o
catnbia lo suliciente (0.3 por ciento etr este problenra) corno para jus- o
tificar el uso de las cliurensiones de la estructura defornlada, cuyo
clculo totnara lns tienrpo.
o
o
o
o
o
O
o
EJEMPLO El marco cle la flgura 3.20 soporta una cargl distribuida que vara de o
4 a l0 kN/nl. Calcule las reacciones. o
Solucin o
Se divide la carga distribuida en unr carga listribuicla rectangular y o
etr otra triangular (vase la lnea punteatla). iie reenrplazan las carg:rs
distribuidas por su resultante.
o
O
/rr : r(x4) : 40 kN o
I
: -(10X6)
R"'2' : 30 kN
o
o
Se calcula Ar. o
C* )1ft : o
o
I rrr
o
I
I
A'(a) -R,(5)-^,(i):u o
_[ .tr : 100 kN
o
o
L--u,,,-+-ar -J Se calcula C,,.
o
Ay
i >rr= u
o
Figura 3.20
a
100-llt-R2*Cn:0 a
a
C, : -30 tN J 1el signo negativo iudica un eutido inicial supues- a
to incorrectamente).
Se calcula C,. e
+r )1,.: g I
a
c,: 0 I
a
- '
-
tpr
Ptt Scccir'rn 3.6 Ecuncioncs tlc ctrililrrio esttico
l"
O',,,
Oo
(D; Calcufe las reacciones para Ia viga de la figura 3.21a, considerando
EJEMPLO
al miembro AB como una barra doblemente articulada.
O,t'
o, Solucin
o.,. Primero se calculan las fuerzas en la barra doblemente articulada.
o:, Como la barra AB esti articulada en A y lJ, no existen momentos el'l
estos puntos. Se supone inicialmente que tanto et cortante Vcomo la
o fuerza axial F se transmiten por nredio de los pasadores (vase figu-
:'., ra3.2lh)- Utilizando un sistema coordenado con un eje -r orientado
O, en la clireccin del eje longitudinal del mienrbro, se escriben las si-
guientes ecuaciones de equilibrio:
o.''
a' -u, )/;,:0 0 - I;A- IR (l)
O;,' 1 ){:g 0:V-V (2)
ot
O':' C* Mt:o o:V(5) (3)
o R=36klb
O
o barra 9 klb/pie
o.8FAn
o rkllrlelnente
o"
O'
r\
4'
articulada B
// tirsttlor
o c.y
o L_ _ to,___ _,J
L l, J. ___ 6,. __lF- , 4r ,-l
o
o ) h)
o-
:o
o
o
o
94 Captulo 3 Esttica estructural. llcaccioncs o
o
o
| 4,7 :t Ecuaciones de condicin o
Las reacciones de muchas estructuras pueden detenninarse supo-
niendo que la estructura es conro utr cuerpo rgido individual. Otras
o
estructuras estables detenninadas sea que estn integradas por
o
varios elementos rgidos conectados -yamediante una articulacin, o o
contengan otros sistenras o condiciones constructivas que liberan
ciertas restricciones internas- precisan que la estructura se divicla en
o
varios cuerpos rgidos para poder evaluar las reacciones.
o
Considrcse, por ejernplo, el arco triarticulado tnostrado en la figu- o
ra 3.16a. Si se escriben las ecuaciones de equilibrio para la estructura o
completa, se encontrar que slo se dispone de tles ecuaciolles pala re-
s<rlver las cuatro componentes desconocidas 4,., An, C,y C, de las reac-
o
ciortes. Para obtener una solucin, hay que establecer una ecuacin o
adicional de equilibrio sin introducir lluevas vu'iables. Puede escribir-
se una cuarta ecuacin de equilibrio indepcndientc si se considera el
o
equilibrio de cualquiera de los segulentos de arco comprcndidos entle o
la articulacin en B y un apoyo extrerno (vase figu'a 3.16c). En vista o
de cue la articulacin en B transrnite una fuerza con componentes ho-
rizontal y vertical, pero no tiene capacidad tle transl :rir nrolnento (es-
o
to es, Ms: 0), se surnan los nrornentos alrcdedor dr la arliculacin er o
R rara teller unr ecuacin rdicional cn trnliu<:rs de las reacciones de o
apoyo y las cargas aplicadas. Esa ecuacin adicional r,: denonrina cl-
cin de cutdicitt o ecuacitt cle crttstrucckitt.
o
Si el arco fuera continuo (es decir, que no existieL : una articulacirt o
en B), se potlra dcsarrollar un nlonlento interno en l y, por ertde, no O
sera posible escribir una ecuacin adicional sin intr ,clucir una incrio-
nita rdicionrl, el rnomento en I), M. o
Coulo enfoque optativo, se podran detemrinar ta; to las reacciones o
en los apoyos c<lmo las fuerzas en la articulacin c.:ntral, escribien-
do y resolviendo tres ecuaciones de equilibrio par r cada segmento
o
clel arco de la figura 3.16c. Al considerar autbos crerpos libres, se o
tienen seis ecuaciones de equilibrio tlisponibles parr resolver Ias seis o
fuerzas desconocidas (4,, 4,,, I].", Br,, C- y C). Lor ejernplos 3.9 y
3.10 ilustran el procedirniento para analizar estructt ras cou disposi-
o
tivos (una articulacin en un caso y un rodillo en el t tro) cue liberat o
restricciones inl.ernas. O
o
Crfcule las rcacciorrcs prra la viga tle la figura 3.'22t. Sc rplica di- o
rectarlrellte ur)a carga cle l2 klb sobre la articulacin :n C. o
Solucin o
Los apoyos proporcionan cuatlo reacciones. Puesio 1ue se dispone o
de las tres ecuaciones tle equilibrio para la estructurr :ompleta tle la
ligura 3.22u y la articulacirn en C propolciona ulla ec racin de con-
o
dicin, la estructura es deternrinada. Se calc,ula 8,. p tr' la suura de o
trrotnerrtos alredeclor dc C (vase figurzr3.22b)- a
C* 2M,: 0 a
O : 24(5) - 8,.(10) ! E, : 12 klb o
o
h
f'p Scccilr -1.7 licturciorrcs dc crrlx-rrr' 95
p'
b al.ticslacit'rr 24 kllr
o
o, t+
o tl
t0,____{.-_ s'---f-- s'-J-- r'-- J
l2 klt)
o o)
O. >/'',:0 0l-/r,',:1
o' Ii,:0
O'
(t' C* 2M:o 0 : -8,.(10) + t2(15) + 24(20) -12(25)
O: B_" : 36 klb
f, i >tt, : o g : 4., i 8,.- l2 _24 -t- 8,,
O'i
o Af sustituir I)r: 36 klb y E, : l2 kltr, se obtienc Ar: - l2 klb (lra-
cia abajo).
O'
o,
o
o
o Calcule las reacciones para las vigas de la figura 3.23a.
EJEMPLO
o
o Solucin
Si se consiclera que la estructura conrpleta de la figura 3.23a acta
o corno un cuerpo rgido indivirJual, los apoyos exlernos proporcionan
o cinco reacciones: A.r, Ay, Cy, D,y Dr. Como se cuenta nicarnente con
o tres ecuaciones de equilibrio, no pueden calcularse las reacciones.
Sin ernbargo, es posible llegar a rna solucilr debido a que el rodillo
o ert B rroporciona clos datos aclicionales (esto es, Mo: 0 y B.: g;.
o Separando la estructura en clos cuerpos libres (vase figura 3.23b), se
escribe un total de seis ecuaciones de equilitrrio (tres por cflda cuer-
o po libre) a fin de detenninar las seis fuerzas desconociclas ejercidas
o por las reacciones externas y por el rodillo en B.
o Af aplicar las ecuaciones de equilibrio al rnienrlto BD err la llgu-
ra 3.23\t, se liene
o
o ++ IF.:0 0: 1.5 - D" (l)
o -
Zltl,, o:/l)(r0)-20(5)
o C- O (2)
{Sl
3
Captulo 3 Esttica estructulal. Reacciones
I
Ejemplo 3.10 Confinuacitt 25 kth
o
o
Figura 3.23
o
a
o
o
l. ,0,---+- ,,-l-,,-- lI), C
o
I
d)
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
Ar
ro,---+- r'-Jcl o
o
b\
o
o
Resolviendo las ecuaciones 1,2 y 3 se obtienen D' : 15 klb, Br, : o
l0 klb y Dy: l0 klb.
Una vez que se ha calculado -B' se determilra el equilibrio de las
o
reacciones aplicando las ecuaciones tle equilibrio al rnientbro AC de o
la figura 3.23b. o
2F,:0 0:4., G)
o
o
C' ZLI:o o:lo(to)-l5q (5) o
o
+
1 >1t, : 0 0 :4,* t0 + q' (6)
o
: :
o
Al resolver las ecuacioues 4, 5 y 6 se obtiene A. 0, C, 2013 klb
o
Y Ay: l0/3 klb'
Couro el rodillcl en B no translnite ulta fuerza llodzontal elttre lrs o
vigas, se inljere que la conrponeltte horizontal cle l5 klb cle la calga o
aplicada a BD tlebe cttrilibrarse por metlio cle la reaccititr l)'. Yl ctte
no actan fuerzds horizontales sobte el mientbro AC, etltotlces,zl,. : 0-
o
I
3
O:,ii
O,iii 1-8 97
Scccirir fnllucrrr:iir tlc las rciccionl:i sobrc ltr cstlllilitlatl v la rlclcrnrinlci(ln tlc lrs cstnrclrrrs
o:l:,
o,ii'
Cornrrobacirin estitica: para verilicar la cxactitutl tlc los clculos,
o li'' se aplica )F" : 0 a la estructura completa de la figtra3.23a.
O i A!+ *
C, D',, - 0.8(25):6
O il' l0 20
3*T*10-20:0
0 : 0 Correcto
O, )F,:0 (3.4a)
o )Fr': o (3.41t)
ZMr: o (3.4c)
o
'o Este estudio sedividir en tres casos, que son funcin del llmero de
reacciones, cuya finalidad es corrtar con criterios para eslablecer
o cundo existe estabilidad y determinacin en una estructura.
+
1
XF,:0 0:R'+Rz-P (l)
PL
2M: 0 o: , - RzL (2)
++ )Fr: 0 0 : Q inconsistente;
inestable (3)
rrovirniento
la
Como segundo e.iernplo, se aplican las ecuaciones de equilibrio a
viga
3.23b.
soportada por un apoyo articulado en el pultto A de la ligura FIo
.t
++ )F,:0 Q-Rr -3 E.O
&)
EO
R,=
l_._{
ll nr=
t
i )1tr:o
C- 2M:0
o:llz-4
0 : 4(10) - 3(l) : j7
(5)
(6)
FO
Fo
' at
Exalninando las ecuaciones 4, 5 y 6 se observa que las ecuaciones 4
go
R2 4klb y 5 puedensatisfacersesi R1 :3 klby Rz:4 klb; sin embargo, la
|
t | , .,,rcin (r no se satisface ya que su lado clel'eclto es igual a 37 klb'pie
r.lt, y el izquierdo es igual a cero. Corno la ecuacill clelequilibrio de Itro-
fil+W_rlllentoSnclsesatisface,|aestructuraeSinestable.eSt0eS,lavigagira-
F3
ErO
ffile
t--- -a$J
t0,--_J
t' ti ahededol clel pasador ert z1' Eo
o
-
h)
Eo
F:
P P
l" ^.1 l,
tffi n Fo
to
l[;l tltl
i ll il $r
R. r& Q= R,
M =QL
tl
JT
Io
FO
I t I
|:
o
Rr t, P
c) d)
ffii{ffi
f) s)
Io
I
?,
o Seccirn -1.8 Influencin de lus rcacciorrcs sohre la estabilitlutl y lu tlcterrninacin dc las estnlcturas 99
o
o Como ejemplo linal, se aplican las ecuaciones de equilibrio a la
o coltnrna de la figura 3.24c.
e
o'
ciona ninguna restriccin rotacional a la columna; por tanto, ya sea
al aplicar una fuerza lateral Q pequea (vase figura 3.24 o al ex-
o 2.
lumna (vase figlura 3.24f).
Conectando, corno se muestra en la figura 3.24g, el extremo su-
o perior de la colunlna a un apoyo estable en C con un mielnbro
O horizontal BC (un miembro como BC, cuya funcin primordial
es alinear verticalmente Ia colulnna y no transmitir carga, se de-
o nomina arriostraniento o nembro .secunclario).
o El resrrnen, se concluye que una estnrctlrrl es inestable si
o apoyos proporcionan menos de tres reacciones.
los
o :
o Caso 2. Los apoyos proporcionan tres reacciones: R 3
ffis.r _
/o
0o capru'!o3' Es'['lcaesruc'[ura'| -"*.i**u,.:ffi;"ffiJ:^,-::J::,o"::::;:
p Bkrb
o O
F
,k,h F o
n,*ffi+,. A^i#:-EO F :
lt''t''lFv
tt++
I l+rr 8..-', --l
,1.
E O
it1' '.' ..1. c.. E O
h)c){
'mH*:
'.o E
ffi-
,ffijt '-iO
t
I Seccin J.8 Inlluencia dc las reacciones sobre la estabilidad v la detenrrinacin de las estructuras 101
TABLA 3.2b
Resumen de los criterios de determinacin y estabilidad
de varias estructuras rgidas interconectadas
Clasificacin de la estructura
Estable
Condicin* Determinada lndeterminada Inestable
R<3+C S; las ecuaciones de equilibrio
no se satisfacen para todas las
concliciones de carga posibles
S, si las reacciones nicamente si las reacciones forman
se determinan un sistelna de fuerzas paralelas
o conculTentes
o R>3+C
unvocamente
S, el grado de nicamente si las reacciones forrnan
o indeterminacin : R - (3 + C) un sistema de fuerzas
paralelas o concurrentes
o t Aqu R es el nnrero de recciones; C es el nnlero de condicioltes.
-::f "
O ---^------,'.' ^*_-__ffi-i ,.... , . ' .
';.*;**tt**i"-'. ^ - ' , :'.lgjIESEtr:::; :-:':::' ;:i:r::''
o
o
3
r,- Cpfrrlo Esrca estructural. Reacciones
o
o
EJEMPLO 3.11
o
Averige la condicin de estabilidad de la estructura de la figura
3.27a, tomando en cuenta que existen articulaciones en los nodos B
o
yD. o
o
Solucin
Ura condicin necesaria para la estabilidad es que se cumpla
o
R:3+C
o
o
Como el nmero de reacciones R es igual a 5, y el nmero de ecua- o
ciones de condicin C es igual a 2, se satisface la condicin necesa-
ria. Sin embargo, dado que la estructura tiene varias articulaciones y
:f
pasadores, existe la posibilidad de que sea geomtricamente inesta- o
ble. Para examinar esta posibilidad, se aplica una carga arbitraria en
la estructura a ltn de verificar que las ecuaciones de equilibrio se sa-
o
tisfagan para cada segmento. Se aplica entonces una carga vertical de o
8 klb en el centro del miembro DE (vase figura 3,27. o
PASO I Se revisa el equilibrio de DE.
o
-++ )Fr: Et- Dr: O
o
0
o
Et: D, o
O* ZMo: o 8(2) - 4Er: g o
I 'EY: 4klb o
o
I
t XFr:0 Dy+8,--8:0
libre del miembro AB; c) cuerpo libre del mieurbro o
BD; d) cuerpo libre del miembro DE; e) estructura
inestable (si AB y DE se consideran barras doble-
Dy:4klU o
mente articuladas, es decir, las reacciones forman un o
sistema de fuerzas concurrentes).
o
o
O
lt o
l._ 6'
o
t
-,1 o
,l)
o
o
o
D, I)t E' /tnr F" o
7AY o
l, 4' 0,, J
[-r'-l*r'J r-+'_--f- 4'J o
cr cy
o
c) d) e) o
o
..,,,',,-:i..',..iiii;ii,ffi{iij ::ir:ir:" ::. :;:
o
r
o
ol Seccin 3.9 Clasificacin de las estructuras 105
ot
r CONCLUSIN. Aunque no pudieron determinarse D, ni 8,, se sa-
tisfacen las ecuaciones de equilibrio. Asimismo, ya que las fuerzas
o. que actan sobre el cuerpo libre no contienen sistemas de fuerzas
) conculrentes o paralelas, no existe en esta etapa indicacin alguna de
que la estructura sea inestable.
)
O) PASO 2 Se revisa el equilibrio del miernbro IID (vase figura
o) 3.27c\.
o terno. Cada cuerpo libre recibe la accin de tres reacciones tle los
empotramientos en A o C, as como ulra reaccin vertical nica del
o rodillo en B; un total de siete reacciones para los dos cuer?os litrres.
o Puesto que hay seis ecuacioues de equilibrio disponibles
-tres
por
cada cuerpo libre-, de nuevo se concluye cue la esIructul'l es inde-
o terminada en primer grado.
o En la figura 3.29alos apoyos en A y C y los apoyos simples en D
a y E proporcionan seis reacciones exlenrcrs. Como se dispone de tres
ecuaciones de equilibrio y dos ecuaciones de condicirn, la estructu-
o ra es indetenninada en primer grado. La viga /lC, soportitcla por un
o apoyo articulado en C y un apoyo sinrple en B, es unl collponente
determinada estable de la estructura; por tanto, independieuLe.lnente
o de la carga que se aplique a BC,la reaccin vertical del apoyo sim-
o ple en B puede calcularse siempre. La estructura es indeterminada
o dado que el miembro A DE est restringido por cuatro reacciones: dos
del apoyo alticulado en A y una por cada uno de los apoyos sitnples
o enDy E.
o
O.::=::..----:,....--- --ffi#fffi1-_:'J .'.. . ,:. ',:-,.:;..,."i*;;..""J:":':,...--,.. .: , ;8rffffi[:;::i-]1.,:i..ii::;.r-_
/.
a
o
108
o
Captulo 3 Esttica estructural. Reacciones
o
o
El nrarco de la'figura 3.29b se encuetrtra restringido por cuatro
reacciones: tres'del empotramiento en A y una del apoyo simple en
o
D. Puesto que se dispone de tres ecuaciones de equilibrio y una ecua- a
cin de condicin (M,:0 de la articulacin en O, aparenta ser una o
estructura estable y deterurinada. Sin embargo, mielltras el nriembto
ABC es definitivamente estable al consistir de un miembro nico en
o
o
o
a
o
o
o
o
Figura 3,29: a) Indeterminada en prinrer grado; )
inestable, las reacciones aplicadas a CD fornran un o
sistema de fuerzas concunentes; c) estable y deterrni-
nada; d) inestable R < 3 + C; e) inestable, las reac-
o
ciones quel actan sobre cada armatlura fortnan un o
sistema de fuerzas concunentes;/) estable e indeter-
minada; g) inestable, las reacciones sobre BCDE son
o
equivalentes a un sistenta de fuerzas paralelas. o
o
o
o
o
o
o
o
o
f) o
o
o
\ ar ticultcitin o
----+ o
o
o
o
o
o
o
o
O
;P
L
e) o
j' -.Jo'*'f ]ffiffil - ,l,'l ii, - ::: .r.,;^.,:-,..,r,:gtr*i.**i.i*,u'r;-r':..^ o
a
o
o Seccin 3.9 Clasil]cacin de las estructuras 109
o
o fonna de L conectado a un enlpotramiento en A, el nriembro CD no
o
o '...'....:.'..;.:.:,'.,,."..o.****;,.',...'.'.-....:.''.;..].'''-;.f;lFf:::I]::i:.'i'::]l'..:i:..'
/ ,O
'oo
110 Capftulo 3 Esttica estructural. Reaccitxres
,oo
3.10, Comparacin entre estructur'as determinadas o
e, indeterminadas a
Debido a que las estiucturas determinadas e indeterminadas se utili- o
zan lrecuenternente, es inrportante que los proyectisl.as tomen con- a
ciencia de las diferencias en su conrportamiento para poder anticipar
problemas que puedan surgir durante la construccin, o ms tarde,
o
cuando la structura est en funcionamiento. o
Si una cslluclul'l tlclcruriladr pierdc ur apoyo, la l-alla ocur'[e en o
lbrura innlecliata porque la estructura ya no es estable. La toto 3.3
muestra un ejemplo del colapso de un puente cornpuesto por vigas
o
simplemente apoyadas durante el terremoto de 1964 en Nigata. Co- a
lno el terremot"o produjo movimiento lateral en la estructula, en cada a
claro los extremos de las vigas, que estaban soportadas por apoyos
sirrrrlcs, se desliz.arorr tlc las pilas y cayeron al aguat. Si lo,r cxrcntos .a
lc lcts trubes lwlierut sido cottlittuos o e,stado conectados, el tuen- o
te lnbra sobreviviclo trcbablenrcnle cotl tlaos tttttintos. Como res-
.o
puesta al colapso clurante terremotos <Ie puentes carreteros similares,
sirnplenrente apoyados, en Califorrria, los reglanlentos tle.diseilo se o
han modificado para asegurar que taS trabes del puente estn conec- o
tadas a los apoyos.
Por otro lado, en una estructura indeterminada existen trayecto-
o
rias alternas para que la carga se transmita a los apoyos. La prdida o
de uno o rns apoyos en una estructura indeterminada puede hacer
que la estluctura iiga sientlo estable sientpre y cuando los apoyos
o
lestantes propoicionen tres o lns restricciones en un aeglo adecua-
o
do. Aunque la prdida de apoyo en una estrutura indetetminada pro- o
o
O
_o
o
o
o
o
o
o
o
o
O
o
o
a
o
Foto 3.3: La foto muestra un ejemplo del derrunlbe
de un puente conformado por vigas sinrplemertte
O
apoyadas, durante el terrentoto tle Nigata en 1964. o
;:t.',''',,,.',' ',lilj', *H{ffiii..,;.i.
'''': : :::- : : ' : - :' .
i' ., ...:l: .:l:. :.:--'.,-,..,,.'-'.'tltaiatia\t*dr';a:''" ""''-
.:'
-l"' -o
b
o
o Seccin 3. l0 Cornparacin entre estructuras detellninadas e irdeterntinadas 111
o
o duce un incremento significativo en el esfuerzo de ciertos miembros
o (lo cual puede llevar a grandes deflexiones o incluso a una falla local
parcial), una estnctura cuidldosamente detallada
o -cs decir. que se
comporta en fonna dctil- puede tener lr suflcientc resstencia co-
o mo para evitar el colapso completo. Si bien una estructura daada y )
o -vigas
daados o destruidos. Por ejemplo, si se pierde el apovo C en la h-
o gura 3.30n, perrnanece la viga en voladizo deterninada ;, estable que
se muestra en la figura 3.30/r. De of ro nloclo. la prdicla del apoyo B
o deja la viga estable sirnple rnostrada en la frgura 3.30c. c)
a Las estructuras indetenninadas tantbin son lns rgidas tlue las
o estructuras deternlinadas con el ntismo claro, debido al soporte adi-
cional proporcionado por las restricciones aadidas. Por ejemplo, si
Figura 3.30: lr,lodos altcrnativos dc trnnsnritir ln car-
ga a los aprJyos.
o
o
o
o C
Figura 3.32: Consecuencias de un error de fabrica-
o l.- A t cin: a) la columna se extiende rns all del apoyo
o I
(-
'-t
debido a que la trabe es demasiado larga; lr) reaccio-
nes generatlas por el forzarniento del extrento infe-
o 1r) ritll tle lu colrnulr lrrcia el ltloyo.
o -ff, i,-- i
I
I
112 Capftulo 3 Estrtica eslructur1. Rcacciones I
I
La figura 3.33 muestra las fuerzas que se desarrollan en una viga I
continua cuando el apoyo central se asietrtI. Puesto que no acta nin- I
guna carga sobre la viga
-despreciando
r.na- ee generl un conjunto
el peso plopio de la mis- I
cle reacciones autoconlpensatorias. Si
sta fuera una viga de concleto relbrzado, el montetrto generatlo por I
el asentamiento del apoyo, aadido al producido por las cargas de a
a) servicio, podra generar un canlbio radical en los lnolnentos de diseo
de las secciones crticas. Dependiendo de cmo se refuerce la viga,
I
fos cambios ell el Inonrento sobreesforzaran a la viga o generaran a
M = RL,
agretanlientos intportrntes cn ciertas secciones a lo largo del eje de I
la nlisna.
I
b) e
Figura 3.33: a) El apoyo B se asienta, generando
, Resumen a
reacciones; b) diagrarnn de nronlento producido por' . Puesto cuc la rnayor'a de las estructurls cargadts se encuentlan a
el asentamiento del apoyo.
en reposo y restringidrs corrtra desplazaurientos por sus apoyos,
su conlportamiento es controlaclo por las leyes de la estrtica, las
C
que para estructuras planas se fonnulan como sigue: a
>o": 0 a
I{=0 a
2M,, : 0
o
Las estructuras planas cuyas reaccioues y fuerzas internas se de-
o
ternrilran mediante la aplicacin de estas tres ecuaciones de la es- o
tticr se dellolninan estructuras detennhndo.r. Las estlucturas o
con rnuchas restricciones que no se analizan por rnedio de las tres
ecuaciones de la esttica se denonrinan estructuras indetennina'
o
da.r. stas requieren cle ecuaciottes adicionales basadas en la geo- o
metla de la forma deformada. Si las ecuaciones de la esttica no o
se satisfacen en una estrucl"ula o en una parte de la mistna, la es-
tructura se considera inestable.
o
Los calculistas utilizan diversos slmbolos para representar los o
apoyos reales tal como se resulne en la tabla 3.1. Estos sntbolos
representan la accin principal de un apoyo especfico; pero para
o
sirnplilicar el anlisis, desprecian los efectos secundarios peque-
o
os. Por ejemplo, se supone que tln apoyo articulado genera tes- o
triccin contra cl clcsplazalnicllto cn cualquier dileccin, pero no o
ofrece lestriccilrl rotacional cuando, cle hecho, puede proporcio-
nlr utr rctuco gt'arlo dc rcstriccititt nrlacitlnal debido r la [r'ic- o
cirin cn la-iunta. o
Debido a que las estlucturas ittdetet'urittadas tienen nts atroyos o
nric:nlbros cuc los nrninros recuericlos prra generat' utlr cstructu-
o
ra estable determinada. -eeueralurente soll ntrs rgidas que las es- o
lnlctru'rs deterruinadas y nrenos faclibles de colapsar si falla un o
apoyo o trn nliembro individuales.
El anlisis por conlputrdora es sellcillo tanto para estructuras de-
o
ternrinaclas conlo plrl indetennilladas. Sin embargo, si un anli- a
sis corrrputacional genera resultados ilgicos, los calculistas tie- o
nen (lLrc consiclcrar la posibilidad real de que estrn analizaudo
unr cstl'uclura i rrestable.
o
o
;,'.-,i*.r,^ru,rjffifl i.:,i, j.ii.i ..i
o
b
t
o 113
o
O PROBL-EMAS_
o B
o
o P3.l a P3.6. Detennine las leacciones en cada estruc-.
tura de las figuras P3.l a P3.6.
o
o
o 0,8 klb/pie
o
o
o
O
o
o
o k, 3,--r.- lz'----J
o
f,
o
o: rr' = 4 klb/pie
o
'
o C
o
o
a t.- ro,_+.2,+l
o l--n'J* n'J
o P3.2
P3.5
o
o
o
o
o 4nt
o I
o I)
20 kN
l.- o'-J
o f.- ,,' *L- ,o .l t- s, ----l.- 8,-----l.- q, J* q' -a
o P3.6
o P3.3
o
o
o
[:
o
o
114 Capftulo 3 Esttica estructural. Reacciones o
O
P3.7. El apoyo en A irnpide la rotacin y el desplaza- o
miento horizontal, pero permite el desplazamiento ver-
tical. Se considera que la placa de cortante en B acta
corno una articulacin. Determine el rnolnento en A y
las reacciones en C v D.
i
20'
o
o
o
ol
t- ol
20'
I
ol
ol
L I
ol
[*- r:'--J
P3.10
80 kN
l.-- : m 2 rn-J.-- 6m
-+- P3.11
P3.8
-,r
9 klb/pie
o
o
O
o
o
O
o
o
P3.9 o
o
o
o
o
o
o Problemas 1 15
o
o P3.12. Determine todas las reacciones. La iunta con
pasador en D acta como una articulacin.
P3.15. Determine todas las reacciones. Puede supo-
nerse que la junta C acta conlo una articulacin.
o
o t2 kN 6 klb 6 klb 6 klb 6 klb
o
O -T
I
o F
2m
t8 kN
o 2nt
o G
_l
o 4@3m:l2m-J
O P3.15
o P3.12
o rv = 4 kN/m
o
[-
15 kN
I
3m
6n,, - -f 4m ---{.- 8 nr
-L -J -l
P3.13
I
4m
I
I
6m
I
I
-l
12n __J
(no estl a escala)
' P3.1
P3.14
o
o
o
o BC
l lv = 2 klb/pie
I klb
_-.l
l
o L ,_I__ 6'_I_ 3'_J 6',
o P3.22
o
o 6 kllr
o
o 5'
o I
L
I
o
o P3.23. Las placas-base en los extremos inferiores de [__ 6'______-J
o las columnas se conectan a las cimentaciones en los
P3.24
o puntos A y D por medio de pernos que pueden conside-
rarse apoyos articulados. La junta B es rgida. En la jun-
o ta C, donde el patn inferior de la trabe se atornilla a una P3.25. El marco de la figura P3,25 se compone de
o placa de capitel soldada al extremo de la columna, pue- miembros conectados por pasadores sin friccin. Dibu-
o T_
2n
o
o I28'
t
o I
o junta atornillatla C
I
4rn
o I
{_
o L_ 62'
o L_2n1_*_4m___J
o P3.23
P3.25
o
I
a
1 18 Capftulo 3 Esttica estructural. Reacciorres I
a
l'3.26. La armadura de la figura P3.26 se cornpone de P3.28 y P3.29. Clasifique las estructuras de las figuras
a
miembros conectados por pasadol'es que transmitell P3.28 y P3,29.lndiquc si son estables o inestables. En a
nicamente carga axial. I)etermine las fuerzas en los este l(imo caso, justifquelo. Si la estructura es esta- a
niiembros a,by c pasando unaseccin vertical l-l por ble, indique si es determinada o indeternlinada. En es-
el centro de la armadura. te ltinlo caso, especilicue el grado. a
o
P3.30. Aplicacirt prtcticcr: Un puente de un canil es-
t confbnnado por una losa de concreto reforzado de
o
l(r pies dc ancho y l0 pulgadas de espesor, soportada o
cu dos trabes de acero cou una separacin de l0 pies. o
Las trabes tienen una longitutl de 62 pies y pesan 400 O
lb/pie. El puente se va a disear para una carga viva
uniforme de 700 lb/pie que acta sobre toda la longitud o
Hc-LG del puente. Determine la reaccin mxima aplicada en o
los apoyos extremos debida a las cargas nluerta, viva y
dc irrrpacl.o. Sc ruccle considerar que la carga viva actta
o
P3.26
a lo largo del eje cenl"roiclal de la losa y que se reparte o
ecuitativanrente entrc las dos trabes. Cada guarnicin o
de concreto pesa 240 lb/rie, y cacla carril 120 lb/pie.
E,l concreto de piedra tiene un peso volunrtrico de 150
o
P3.27. c) Las armaduras 1 y 2 de la figura P3.27 son lb/pier. Suponga un factor de irnpacto de 0.29. o
elementos estables y se consitleran cuerylos rgidos. o
Calcule todas las reacciones. b) Dibuje los diagrantas
de cuerpo libre de cada armadura y evale las luerzas
rA o
aplicadas a las mismas en los nodos C, B y D. o
o
o
o
o
oo,----_---_'l o
q.
o
o
o
o
_*l* o
L- zo'J- 20'-J-- 20'--l-- 20'--'l- - 20' -,1
l. ].J.- to, 3..1
o
P3.27 Scccititt z1-zl o
P3.30 o
o
o
o
o
O
o
o
. . -.--:.' '. :.:., '. :.,"tTililffiii'-,.,.-.i ., ',.'.'-.,' :'.
r.'.--..u;
o
119
articulacin
e)
P3.28
articulacin articulacin
a) b)
articulacin articulacin
o
o
o
o
o
o
a
Outerbridge Crossing es un puente de armadura continuo que une Staten lsland con Nueva Jersey. El es-
o
pacio libre de 135 pies a la mitad del claro central de 750 pies permite que los barcos mercantes de gran o
calado pasen por debajo del puente. En aos recientes, los puentes de armadura han tenido menos Po- o
pularidad y son reemplazados por nuevos sistemas estructurales y materiales ms resistentes. o
O
O
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
O
o
o
O
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
O
o
o
o
:i .: ::.'*,.i:,.,,,,i'**iax**;ii.,i-,.;:,. :'-.- -.- ; o