Centro de gravedad

y centroide 9
OBJETIVOS DEL CAPTULO
Analizar los conceptos de centro de gravedad, centro de masa y
centroide.
Mostrar cmo se determina la ubicacin del centro de gravedad
y el centroide para un sistema de partculas discretas y un cuerpo
de forma arbitraria.
Utilizar los teoremas de Pappus y Guldinus para encontrar el rea
superficial y el volumen de un cuerpo que tiene simetra axial.
Presentar un mtodo para encontrar la resultante de una carga
general distribuida y mostrar cmo se aplica para encontrar la
fuerza resultante de una carga de presin causada por un fluido.

9.1 Centro de gravedad, centro de

masa y el centroide de un cuerpo
En esta seccin mostraremos primero cmo localizar el centro de grave-
dad para un cuerpo y despus demostraremos que el centro de masa y el
centroide de un cuerpo pueden desarrollarse con este mismo mtodo.

Centro de gravedad. Un cuerpo est compuesto de un nmero

infinito de partculas de tamao diferencial, y por tal razn si el cuerpo
se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de estas
partculas tendr un peso dW, figura 9-1a. Estos pesos formarn un
sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante
de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a travs de un
solo punto llamado el centro de gravedad, G, figura 9-1b.*

*Esto es cierto mientras se suponga que el campo de gravedad tiene la misma magnitud
y direccin en todas partes. Ese supuesto es apropiado para la mayora de las aplica-
ciones de ingeniera, ya que la gravedad no vara apreciablemente entre, por ejemplo,
la parte inferior y la superior de un edificio.

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 448 CAPTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

z z
W
dW y
z y z
G
x
~ z G
z

W
~ y x
x y x~ y
x
y
x
(a) (b)
(c)
Fig. 9-1

Con los mtodos delineados en la seccin 4.8, el peso de un cuerpo es

la suma de los pesos de todas sus partculas, es decir

 4 &2  i&Z; 7  D7

La ubicacin del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determi-

na al igualar el momento de W con respecto al eje y, figura 9-1b, con la
suma de los momentos de los pesos de las partculas con respecto a ese
  
mismo eje. Si dW se ubica en el punto ( X, Y, Z ), figura 9-1a, entonces


(-2)Y  i-Y; X7  XD7

De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x,


(-2)X  i-X; Y7  YD7

Por ltimo, imagine que el cuerpo est fijo dentro del sistema de coor-
denadas y este sistema se gira 90 con respecto al eje y, figura 9-1c.
Entonces la suma de los momentos con respecto al eje y es


(-2)Y  i-Y; Z7  Z D7

Por lo tanto, la ubicacin del centro de gravedad G con respecto a los

9 ejes x, y y z se convierte en

  
X D7 Y D7 Z D7
' ' '
X  Y  Z  (9-1)
D7 D7 D7
' ' '

Aqu

X, Y, Z son las coordenadas del centro de gravedad G, figura 9-1b.

 
X, y, z son las coordenadas de cada partcula en el cuerpo, figura 9-1a.

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 9.1 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y EL CENTROIDE DE UN CUERPO 449

Centro de masa de un cuerpo. A fin de estudiar la respuesta z

dinmica o el movimiento acelerado de un cuerpo, resulta importan-
te localizar el centro de masa del cuerpo Cm, figura 9-2. Esta ubica-
cin puede determinarse al sustituir dW  g dm en las ecuaciones 9-1. dm Cm
Como g es constante, se cancela y entonces

  
X DM Y DM Z DM
' ' ' z~
X  Y  Z  y
(9-2) z
x~
DM DM DM ~ x
' ' ' y

y
x
Centroide de un volumen. Si el cuerpo de la figura 9-3 est
hecho de un material homogneo, entonces su densidad (ro) ser Fig. 9-2
constante. Por lo tanto, un elemento diferencial de volumen dV tiene
una masa dm  dV. Al sustituir esto en las ecuaciones 9-2 y al cance-
lar , obtenemos frmulas que localizan el centroide C o centro geom-
trico del cuerpo; a saber
z

  
X D6 Y D6 Z D6
'6 '6 '6
X  Y  Z  (9-3) x
D6 D6 D6 y C
'6 '6 '6 ~
x
~
y dV
Estas ecuaciones representan un equilibrio de los momentos del volumen z ~
z
del cuerpo. Por tanto, si el volumen posee dos planos de simetra, en- y
tonces su centroide debe descansar a lo largo de la lnea de interseccin
de estos dos planos. Por ejemplo, el cono de la figura 9-4 tiene un cen-
troide que se encuentra sobre el eje y de modo que X  Z  0. La x
ubicacin Y puede encontrarse con una integracin simple al elegir un
elemento diferencial representado por un disco delgado de grosor dy y Fig. 9-3
un radio r  z. Su volumen es dV  r2 dy  z2 dy y su centroide se
  
encuentra en X  0, Y  Y Z  0.

z
9
~
yy

rz

x
(0, y, 0) C

y
dy
y

Fig. 9-4

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 450 CAPTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

y y y
~
x x
x~  x 2
(x, y)
y  f(x)
y  f(x) y  f(x)
(x, y)
dy
y
C x ~
~ y yy
y y
2
x x x
x dx

(a) (b) (c)

Fig. 9-5

Centroide de un rea. Si un rea se encuentra en el plano x-y

y est delimitada por la curva y  f (x), como se muestra en la figura
9-5a, entonces su centroide pertenecer a este plano y podr determi-
narse a partir de integrales similares a las ecuaciones 9-3, a saber,

 
X D! Y D!
'! '!
X  Y  (9-4)
D! D!
'! '!

Estas integrales pueden evaluarse mediante una integracin simple si

9 deramos una franja horizontal, figura 9-5c, entonces dA  x dy, y su
Para determinar la ubicacin del centro de
gravedad de este poste de gol de campo, es
necesario utilizar integracin debido a la
curvatura del elemento de soporte.
usamos una franja rectangular como elemento de rea diferencial. Por
ejemplo, si se usa una franja vertical, figura 9-5b, el rea del elemento
 
es dA  y dx, y su centroide se localiza en X  X y Y  Y2. Si consi-
 
centroide se ubica en X  X2 y Y  Y.
Centroide de una lnea. Si un segmento de lnea (o barra) per-
tenece al plano x-y y puede describirse mediante una curva delgada
y  f (x), figura 9-6a, entonces su centroide est determinado por

 
X D, Y D,
', ',
X  Y  (9-5)
D, D,
', ',

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 9.1 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y EL CENTROIDE DE UN CUERPO 451

Aqu, la longitud del elemento diferencial est dada por el teorema de y

Pitgoras, D,  DX 2  DY2 , que tambin se puede escribir en
la forma dL
~
x
x C dL dy
DX 2 2 DY 2 2
D,  2 3 DX  2 3 DX ~
y
dx
 DX DX
y
2 x
DY O
 @ 1  2 3 H DX (a)
 DX

o bien

DX 2 2 DY 2 2
D,  2 3 DY  2 3 DY
 DY DY
y
DX 2 y  2x2
 @ 2 3  1 H DY
 DY

Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su ~

xx
aplicacin debe seleccionarse aquella que implique una integracin ms 2m dy
sencilla. Por ejemplo, considere la carga de la figura 9-6b, definida por
y  2x2, la longitud del elemento es D,  1  DYDX2 DX y como ~
yy dx
dy>dx  4x, entonces D,  1  (4X DX. El centroide para este ele-
2
 
mento se localiza en X  x y y  y. x

1m
(b)

Fig. 9-6
Puntos importantes

El centroide representa el centro geomtrico de un cuerpo.

Este punto coincide con el centro de masa o con el centro de
gravedad slo si el material que compone el cuerpo es unifor-
me u homogneo. 9

Las frmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el

centroide simplemente representan un balance entre la suma
de momentos de todas las partes del sistema y el momento de
la resultante para el sistema.
C
x
En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del
objeto, como en el caso de un anillo, donde el centroide est
en el centro del anillo. Adems, este punto se encontrar sobre
cualquier eje de simetra del cuerpo, figura 9-7.
Fig. 9-7

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 452 CAPTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

Procedimiento para el anlisis

El centro de gravedad o centroide de un objeto o forma, se puede
determinar mediante integraciones simples por el siguiente pro-
cedimiento.

Elemento diferencial.
Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los
ejes coordenados, y luego elija un elemento diferencial para la
integracin.

Para lneas, el elemento se representa mediante un segmento

diferencial de lnea con longitud dL.

Para reas, por lo general el elemento es un rectngulo de rea

dA, con una longitud finita y ancho diferencial.

Para volmenes, el elemento puede ser un disco circular de

volumen dV, con un radio finito y espesor diferencial.

Localice el elemento de manera que toque el punto arbitrario

(x, y, z) sobre la curva que define la frontera de la forma.

Tamao y brazos de momento.

Exprese la longitud dL, el rea dA, o el volumen dV del ele-
mento en trminos de las coordenadas que describen la curva.

 
Exprese los brazos de momento X, y, z para el centroide o cen-
tro de gravedad del elemento en trminos de las coordenadas
que describen la curva.

Integraciones.
 
Sustituya las formulaciones para X, y, z y dL, dA o dV en las
9 ecuaciones apropiadas (ecuaciones 9-1 a 9-5).

Exprese la funcin en el integrando en trminos de la misma

variable aplicada al espesor del elemento.

Los lmites de la integral se definen a partir de las dos ubicacio-

nes extremas del espesor diferencial del elemento, de manera
que cuando los elementos se suman o la integracin se reali-
za, toda la regin queda cubierta.*
*Las frmulas de integracin se dan en el apndice A.

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 9.1 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y EL CENTROIDE DE UN CUERPO 453

EJEMPLO 9.1
Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parab- y
lico, como se muestra en la figura 9-8. 1m
x  y2

SOLUCIN
Elemento diferencial. El elemento diferencial se muestra en la ~ ~
(x, y) C(x, y)
dL
figura 9-8. Se ubica sobre la curva en el punto arbitrario (x, y). 1m

~
yy
rea y brazos de momento. El elemento diferencial de longitud
dL puede expresarse en trminos de las diferenciales dx y dy con el x
O
teorema de Pitgoras. ~
xx

Fig. 9-8
2 DX 2 2
D,  (DX  (DY  2 3  1 DY
 DY

Como x  y2, entonces dx>dy  2y. Por lo tanto, al expresar dL en

trminos de y y dy, tenemos

D,  (2Y 2  1 DY

Como se muestra en la figura 9-8, el centroide del elemento se ubica

 
en X  x, y  y.

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-5 y con las frmulas del

apndice A para evaluar las integrales, obtenemos

1m 1m

X D, X 4Y2  1 DY Y2 4Y2  1 DY
', '0 '0
X   1m
 1m
D, 2
4Y  1 DY 4Y2  1 DY
', '0 '0

0.6063
  0.410 m Resp. 9
1.479

1m

Y D, Y 4Y2  1 DY
', '0 0.8484
Y   1m
  0.574 m Resp.
1.479
D, 2
4Y  1 DY
', '0

NOTA: estos resultados para C parecen razonables cuando se gra-

fican en la figura 9-8.

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 454 CAPTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

EJEMPLO 9.2
Localice el centroide del segmento circular de alambre que se mues-
tra en la figura 9-9.

y
~

C(x, y)
R
du
(R, u) ~ sen u

u
x
O

Fig. 9-9

SOLUCIN
Para resolver este problema usaremos coordenadas polares puesto
que el arco es circular.

Elemento diferencial. Se selecciona un arco circular diferencial

como se muestra en la figura. Este elemento interseca la curva en
(R, ).

Longitud y brazo de momento. La longitud del elemento dife-


rencial es dL  R d, y su centroide se localiza en X  2 cos . y

Y  2 sen .

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-5 e integrar con respec-

to a , obtenemos.

)2 )2

X D, 2 cos .2 D. 22 cos . D.
9 ', '0 '0 22
X    Resp.
)2 )2 )
D, 2 D. 2 D.
', '0 '0
)2 )2
 2
Y D, 2 sen .2 D. 2 sen . D.
', '0 '0 22
Y    Resp.
)2 )2 )
D, 2 D. 2 D.
', '0 '0

NOTA: como se esperaba, las dos coordenadas son numricamen-

te iguales debido a la simetra del alambre.

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 9.1 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y EL CENTROIDE DE UN CUERPO 455

EJEMPLO 9.3
Determine la distancia Y medida desde el eje x hasta el centroide del
rea del tringulo que se muestra en la figura 9-10.

y y

y  h (b  x)
b (x, y)
~ ~y)
(x,
h
x dy
y

x
b

Fig. 9-10

SOLUCIN
Elemento diferencial. Considere un elemento rectangular que
tiene un espesor dy y que se ubica en una posicin arbitraria de
manera que interseca la frontera en (x, y), figura 9-10.

rea y brazos de momento. El rea del elemento es D!  X DY,

B 
 H Y DY, y su centroide est localizado a una distancia Y  Y
H
del eje x.

Integracin. Al aplicar la segunda de las ecuaciones 9-4 e integrar

con respecto a y, resulta

H
 B 9
Y D! Y4 H Y DY 5 1 2
'! '0 H 6 BH
Y   H
 1
D! B 2 BH
H Y DY
'! '0 H

H
 Resp.
3

NOTA: este resultado es vlido para cualquier forma de tringulo.

Establece que el centroide se localiza a un tercio de la altura medi-
da desde la base del tringulo.

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