2.2. Vibraciones (Ingenieria Sismica Unc 2017-I)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL FILIAL JAN
INGENIERA SSIMICA
Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERA
2.2. VIBRACIONES
- Las respuestas de las estructuras civiles a los terremotos, las

vibraciones de las mquinas rotatorias no equilibradas, entre
otros fenmenos constituyen problemas dinmicos
relacionados con los movimientos de traslacin y rotacin de
cuerpos que oscilan como respuesta a la aplicacin de
perturbaciones que actan en presencia de fuerzas
restauradoras.
INGENIERA SSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA
VIBRACIONES
- El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de
los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos.
- Una vibracin, es el movimiento peridico de un cuerpo o
de un sistema de cuerpos que poseen masa y elasticidad;
es decir, el movimiento del sistema que se repite en un
intervalo de tiempo definido.
- El intervalo de tiempo necesario para que el sistema
efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo
natral de vibracin; el nmero de ciclos por unidad de
tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del
sistema desde su posicin de equilibrio se denomina
amplitud de vibracin.
- Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es
desplazado desde una posicin de equilibrio estable, y este
tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas
de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un
lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio.
TIPOS DE VIBRACIONES
- En general, hay dos tipos de vibracin: libre y forzada, y

pueden ser amortiguada o no amortiguada.
- Las vibraciones no amortiguadas pueden continuar
indefinidamente debido a que los efectos de la friccin son
despreciados en el anlisis, por ser bastante pequeos.
- De hecho, ya que tanto las fuerzas de friccin internas como
las internas estn presentes, el movimiento de todos los
cuerpos en vibracin es en realidad amortiguada.
- Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o
no lineales. Para los sistemas lineales rige el principio de
superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento
estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las
tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son ms
complicadas y no muy conocidas.
2.2.1. VIBRACIN LIBRE

- La vibracin libre ocurre cuando en el movimiento de un
sistema no intervienen fuerzas externas y es mantenido por
fuerzas restauradoras gravitatorias o elsticas. Por
ejemplo, el movimiento oscilatorio de un pndulo.
- Una estructura experimenta vibracin libre cuando es
perturbada de su posicin de equilibrio esttico, comienza
a vibrar sin ninguna excitacin de una fuerza dinmica
externa.
- Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a
consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es
mantenido nicamente por fuerzas de restitucin inherentes al
mismo.
- El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus
frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su
masa y rigidez.
A. VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Es el tipo de movimiento vibratorio ms simple.
- El movimiento de un sistema lineal de 1GDL, visualizado
como un sistema masa-resorte-amortiguador, sometido a una
fuerza externa p(t) se rige por la ecuacin:
= + + 1
- Como en el caso de una excitacin ssmica no existe fuerza

externa, p(t) = 0, y para sistemas sin amortiguamiento,
c = 0; la ecuacin diferencial que rige la vibracin libre
es:
+ = 0 2
- Como la variable dependiente y su segunda derivada de

la Ec. (2) aparecen en primer grado, se trata de una ecuacin
diferencial lineal de segundo orden, adems de ser
homognea.
VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Para obtener la solucin de la Ec. (2), procedemos suponiendo
que la solucin es de la forma:
= ( ), o = ( )
Donde y B son constantes que dependen de la iniciacin del
movimiento y representa una caracterstica fsica del
sistema.
- Si: = ( ) = 2
En (2), resulta:
2 + = 0
2 = 0
Para lo cual: 2 = 0

2 = 3


- La raz positiva de la Ec. (3), es conocida como frecuencia
natural circular ( ) en vibracin libre del sistema,
expresado en s-1 o rad/s. As, tenemos:

= 4

Dividiendo la Ec. (2) entre 0 y haciendo uso de la

ecuacin (3), resulta:
+ 2 = 0 5
- La solucin general de la Ec. (5) es:

= + 6
Las constante de integracin A y B dependen de las

condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad de
vibracin del sistema. Por derivadas sucesivas, se tiene:
- Velocidad: = 7
- Aceleracin: = 2 2 8
- Como la vibracin libre se inicia al sacar al sistema de su

posicin de equilibrio esttico, impartiendo a la masa cierto
desplazamiento (0) y velocidad (0) cuando = 0,
definido como el instante en que se inicia el movimiento, de
las Ec. (6) y (7), se obtiene:
0 = ; 0 = 9
Por tanto, las Ec. (6) y (7) se pueden expresar como:

(0)

= + 0 10

= 0 0 11


- La Ec. (10) describe la respuesta del sistema como un
movimiento armnico simple, que tambin se expresa como:
= + 12
Cuya grfica es:

()
(0)

2
=
/

- La Ec. (12) se puede escribir como:

= + 13

- De las Ec. (6) y (13), se tendr:
= 14
= 15
- Elevando al cuadrado las Ec. (14) y (15), y sumando miembro

a miembro se obtiene el desplazamiento mximo del
sistema, desde su posicin de equilibrio; definido como la
AMPLITUD de la vibracin.
2
(0)

= 2 + 2 = + (0) 2 16

- Dividiendo la Ec. (15) entre la Ec. (14), se obtiene:

= = 17

Donde:
= ngulo de fase, y representa la cantidad que la
curva es desplazada desde el origen cuando = 0.
= Representa la amplitud mxima de las oscilaciones.
( )

= Representa el tiempo del sistema en adquirir el

mximo desplazamiento.
- La curva de la Ec. (12), completa un ciclo (u oscilacin) en el
intervalo de tiempo = , llamado PERIODO, cuando
= 2.
Luego:
2
= 18

- Usando la Ec. (4), el periodo

se puede expresar como: = 2 19

- El nmero de oscilaciones o ciclos que la estructura efecta
por unidad de tiempo, se denomina frecuencia natural, y es
igual al recproco del periodo.
1
= = 20
2
o bien:
1
= 21
2
NOTA: El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la

frecuencia f y la frecuencia circular , ya que slo dependen
de los principales parmetros de la estructura, es decir, de su
rigidez y de su masa, ms no de sus condiciones iniciales.
B. VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

- La ecuacin de movimiento para un sistema lineal en vibracin
libre con amortiguamiento, considerando nula la fuerza
dinmica, es:
+ + = 0 22

- Al dividir entre resulta: + + = 0

- Haciendo: = ; = 2 = 2 23

y usando la Ec. (3), se tiene: + 2 + 2 = 0 24
Donde la cantidad es el ndice de amortiguamiento y

constituye la medida de la rigurosidad del amortiguamiento.
(Adimensional)
VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

- La Ec. (24) presenta tres posibles soluciones que dependen de
los factores: amortiguamiento crtico y razn o relacin
de amortiguamiento crtico . Si
< ; < 1 El sistema presenta un amortiguamiento
subcrtico (Oscila sobre su posicin de
equilibrio con un decremento progresivo de
su amplitud.
= ; = 1 El sistema presenta un amortiguamiento
crtico (No constituye una vibracin dado
que el sistema retorna a su posicin de
equilibrio sin oscilar)
> ; > 1 El sistema presenta un amortiguamiento
supercrtico (No constituye una vibracin,
ya que el sistema retorna lentamente a su
posicin de equilibrio sin oscilar)

- La solucin de la ecuacin diferencial (Ec. 24) para un sistema
en vibracin libre con amortiguamiento subcrtico es:
= ( + ) 25
Donde representa la frecuencia circular de las

oscilaciones amortiguadas, y se determina con:
= 1 2 26
Las constantes y de la Ec. (25) dependen de las

condiciones iniciales y se calculan con:
0 + . (0)
= 0 ; = 27

- La Ecuacin de movimiento tambin se puede expresar como:

= cos( ) 28
Donde: 0 + (0)
2
= + (0) 2 29

y 0 + (0)
= 30
(0)


- La figura muestra grficamente la Ec. (28), y su relacin con
la respuesta del sistema no amortiguado bajo condiciones
iniciales iguales.
()
1
(0)
2

2
=

- En el caso amortiguado, el sistema oscila con un periodo
ligeramente mayor que el del caso no amortiguado.

- La amplitud de las oscilaciones amortiguadas decrece en
forma exponencial.
- El periodo de vibracin amortiguada es:
2
= 31

Y est relacionado con el periodo natural de vibracin sin
amortiguamiento con la expresin:

= 32
1 2
- Para la mayora de las estructuras el factor del
amortiguamiento es menor a 0,2; por lo que el perodo
amortiguado TD es prcticamente igual al perodo natural no
amortiguado T.

- La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de
tiempo TD es constante, y el decremento logartmico () est
definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est
dado por:
2
= = = 2 33
+1 1 2
- La relacin entre dos desplazamientos cualesquiera es:

1
= 2 34
+1
- El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia

natural de a y aumentar el periodo natural de T a TD;
efecto que es despreciable para una relacin de
amortiguamiento debajo del 20%, rango en el cual estn
incluidas la mayora de las estructuras.

- Valga la redundancia, que para la mayora de las estructuras
D y TD son aproximadamente iguales a y T.
- Los coeficientes o parmetros para los materiales ms
comunes de la construccin son:
MATERIAL COEFICIENTE ()
Acero 0,01
Madera 0,03
Albailera 0,04
Concreto 0,05

2.2.2 ENERGA DE VIBRACIN LIBRE

- La energa de entrada a un sistema de 1GDL al impartirle el
desplazamiento inicial (0) y la velocidad inicial 0 es:
1 2
1 2
= (0)
+ (0) 35
2 2
- En cualquier instante de tiempo, la energa total en un
sistema de vibracin libre se compone de dos partes, la
energa cintica EK de la masa y la energa potencial igual
a la energa de deformacin ES de la deformacin en el
resorte:
1 2
1 2
= ; = () 36
2 2
- Al sustituir de la Ec. (11) y (t) de la Ec. (10) para un
sistema no amortiguado, en la Ec. (36) se llega a:
ENERGA DE VIBRACIN LIBRE
2
1 2
(0)

() = 0 37
2
2
1 (0)

() = + 0
2 38
- La energa total es independiente del tiempo, lo que implica

la conservacin de la energa durante la vibracin libre de un
sistema sin amortiguamiento.
- La energa total debida a la energa disipada en el
amortiguamiento viscoso, a travs del tiempo de 0 a 1 es:
1 1
= = = 2
39
0 0
2.2.3. VIBRACIN FORZADA. CARGA ARMNICA

- Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras
externas, el movimiento resultante es una vibracin forzada.
- Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no,
como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en
este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes;
as la falla por resonancia de estructuras como puentes o
edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy
en cuenta. Por este motivo el clculo de las frecuencias
naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo
ssmico de estructuras.
- Se estudia ahora el caso en que la estructura se encuentra
sometida a una fuerza externa variable armnicamente en el
tiempo.

C. VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

- Una fuerza armnica es: () = ( ) 40
Donde:
= Amplitud o valor mximo de la fuerza externa.
= Frecuencia circular de excitacin o de forzamiento.
2
= Periodo de excitacin o de forzamiento.

= 2/

VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

- Reemplazando la Ec. (40) en la ecuacin:
+ + = ()
- Para = 0, se obtiene la ecuacin diferencial de un
movimiento forzado (o vibracin forzada) por carga
armnica, para un sistema no amortiguado:
+ = ( ) 41
- La solucin particular de la Ec. diferencial (41) es:

1
= 2
;
1 / 42
- La solucin complementaria de la Ec. diferencial (41) es:

() = + ( ) 43


- La solucin completa es la suma de las soluciones
complementaria y particular:
1
() = + ( ) + 2
( ) 44
1 /
- Las constantes A y B se determinan aplicando las condiciones

iniciales: (0) y (0).

0 /
= 0 + 2
+
1 /
45
1
+ 2
( )
1 /

- La Ec. (44) y la figura siguiente, contienen dos componentes

de vibracin distintas:
(Respuesta del
estado permanente)
()/( )
1/
Respuesta del sistema no amortiguado ante una fuerza armnica;
E/n = 0.2, u(0)=0.5po/k, y (0)=
npo/k.

La expresin ( ) para la oscilacin en frecuencia de
excitacin o forzamiento; representa el estado permanente
de la vibracin forzada, debido a la fuerza aplicada,
independientemente de las condiciones iniciales.
Las expresiones ( ) y ( ) para la oscilacin
en frecuencia natural del sistema; representan el estado
transitorio de la vibracin libre, que depende del
desplazamiento y la velocidad iniciales (0) y (0),
el cual
existe incluso si estos valores son nulos.
El trmino estado transitorio de vibracin se debe a que
el amortiguamiento, siempre presente en sistemas reales,
hace que la vibracin libre decrezca en el tiempo.
La Ec. (44) para condiciones iniciales en reposo 0 = 0 y
0 = 0, se expresa de la siguiente forma:
1
= 2
/ 46
1 /
RESONANCIA
- Ignorando el efecto dinmico de la aceleracin en la Ec. (41),
se obtiene la deformacin esttica (st) en cada instante:

= 47

- El valor mximo de la deformacin esttica es:

=
48
- Por lo tanto la respuesta dinmica del estado permanente,

una oscilacin sinusoidal en frecuencia de excitacin, puede
ser expresada como:
1
= 2
49
1 /

- Esta ecuacin puede reescribirse en trminos de la amplitud
y el ngulo de fase ():
= = 50
Donde:
1 0 ; <
= = = 51
1 / 2 180 ; >
- Donde el Factor de deformacin conocida como FAD es

la relacin de amplitud de deformacin vibratoria y la
deformacin esttica debido a la fuerza .
- Si < ; el FAD es positivo y la oscilacin est en fase
con la fuerza .
- Si > ; el FAD es negativo y la oscilacin est en
oposicin de fase (desfasada 180) con la fuerza.

- Consiguientemente se define la Frecuencia resonante como
aquella frecuencia de excitacin para la cual es
mximo.
- Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante es
siendo infinito para esta frecuencia. Sin embargo la
deformacin vibratoria no se vuelve infinita de inmediato, sino
que crece indefinidamente, volvindose infinita slo despus
de un tiempo infinito.
- Para = , la solucin dada por la Ec. (46) no es valida.
En este caso la eleccin de la funcin ( ) como una
solucin particular a la ecuacin diferencial, falla debido a
que tambin es una parte de la solucin complementaria.
- Por tanto, la solucin particular es:

= ( ) ; = 52
2

- La solucin completa es:

= ( ) + ( ) 53
2
- Las constantes A y B, se determinan aplicando las condiciones
iniciales en reposo: 0 = 0 y 0 = 0.
Por tanto la ecuacin de respuesta es:

= ( )
2 54
o: 1 2 2 2
= 55
2
- El resultado anterior se representa mediante una grfica, en

la cual se muestra que el tiempo empleado para completar un
ciclo de vibracin es .
()/( )
1/
Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica = :
- En cada ciclo, el incremento de la amplitud est dado por:

+1 = 2 + 1 2 = 56
2
- La interpretacin de este resultado es, que para estructuras reales
a medida que la deformacin se incrementa, el sistema en algn
punto en el tiempo fallar si es frgil o ceder si es dctil.
D.VIBRACIN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO

RESPUESTAS EN ESTADO ESTACIONARIO Y TRANSITORIAS
- Si se incluye el amortiguamiento viscoso en la Ec. (41), la
ecuacin diferencial que controla la respuesta de los sistemas
de 1GDL ante una fuerza armnica es:
+ + = ( ) 57
- La solucin particular de esta ecuacin diferencial, para las

condiciones iniciales 0 y 0 es:
= + 58
1 / 2
Donde: = 59
1 / 2 2 + 2 / 2
2 /
= 60
1 / 2 2 + 2 / 2

VIBRACIN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO

- La solucin complementaria de la Ec. (57) es:
() = + 61
- La solucin completa de la Ec. (57) es:

= + + + 62

Donde las constantes A y B, pueden determinarse mediante

procedimientos estndar en trminos del desplazamiento
0 y la velocidad 0 .
- La siguiente figura muestra la grfica de la Ec. (62) para

= 0,2; = 0,05; 0 = 0 y 0 =



- La respuesta total es representada por una lnea de trazo
continuo y la respuesta del estado permanente por una lnea
discontinua; la diferencia entre ambas es la respuesta
transitoria, la cual decae exponencialmente con el tiempo.
()/( )
1/

RESONANCIA (RESPUESTA PARA = )
- Usando la Ec. (48), para = ; las Ec. (59) y (60) dan:

=0 = 63
2
- Las constantes A y B, se determinan para las condiciones

iniciales 0 = 0 y 0 = 0, para = en la Ec. (62) y
su derivada, usando los valores anteriores y las Ec. (26) y (48):

= = 64
2 2 1 2
Por tanto, la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a
carga armnica para = es:
1
() = + 65
2 1 2

- El lmite de respuesta est dado por: =
2
66
- Para los sistemas ligeramente amortiguados, el trmino

sinusoidal () de la Ec. (65) es pequeo y ; por lo
que esta ecuacin toma la forma:
1
() 1

2 67

- La deformacin varia con el tiempo como una funcin coseno;
es decir, la amplitud se incrementa en funcin del tiempo de
acuerdo con la funcin envolvente.

- La amplitud de la deformacin en estado estacionario de un
sistema ante una fuerza armnica, con E = n, y la velocidad
a la que se alcanza el estado estacionario estn muy
influenciadas por el amortiguamiento.
- El desplazamiento pico uj despus de j ciclos de vibracin es
determinado sustituyendo = en la Ec. (67), estableciendo
cos( ) = 1 y utilizando la Ec. (66), de donde se tiene:

= 1 2 68

- La deformacin en el estado permanente (o estacionario) del
sistema debida a una carga armnica descrita en las Ec. (58),
(59) y (60), puede ser reescrita como:
= ( ) = ( ) 69


Donde:
La amplitud de la respuesta es: = 2 + 2 70

El ngulo de fase es: = 71

- Al sustituir y se obtiene el Factor de Amplificacin
Dinmica (FAD) de Deformacin:
1
= 72
1 / 2 2 + 2 / 2
- Haciendo: y
= =
73
Resulta:
1
= 74
(1 2 )2 +(2)2

- El cambio de fase es:
2 / 2
= o = 75
1 / 2 1 2
- De la Ec. (51), se obtiene: = ( ) 76
- De la Ec. (48), el valor mximo

=
de la deformacin esttica, es:
Por tanto, el mximo desplazamiento es:
1
=
1 / 2 2 + 2 / 2 77
/
o = =
(1 2 )2 +(2)2
78

FIN DE
PRESENTACIN

2.2. Vibraciones (Ingenieria Sismica Unc 2017-I)

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2.2. Vibraciones (Ingenieria Sismica Unc 2017-I)

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

- Las respuestas de las estructuras civiles a los terremotos, las

- En general, hay dos tipos de vibracin: libre y forzada, y

2.2.1. VIBRACIN LIBRE

A. VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Como en el caso de una excitacin ssmica no existe fuerza

- Como la variable dependiente y su segunda derivada de

VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

Dividiendo la Ec. (2) entre 0 y haciendo uso de la

- La solucin general de la Ec. (5) es:

Las constante de integracin A y B dependen de las

VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Como la vibracin libre se inicia al sacar al sistema de su

Por tanto, las Ec. (6) y (7) se pueden expresar como:

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VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

Cuya grfica es:

- La Ec. (12) se puede escribir como:

VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Elevando al cuadrado las Ec. (14) y (15), y sumando miembro

- Dividiendo la Ec. (15) entre la Ec. (14), se obtiene:

VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Usando la Ec. (4), el periodo

NOTA: El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la

B. VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

y usando la Ec. (3), se tiene: + 2 + 2 = 0 24

Donde la cantidad es el ndice de amortiguamiento y

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

Donde representa la frecuencia circular de las

Las constantes y de la Ec. (25) dependen de las

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

- La Ecuacin de movimiento tambin se puede expresar como:

INGENIERA SSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

- La relacin entre dos desplazamientos cualesquiera es:

- El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

INGENIERA SSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

2.2.2 ENERGA DE VIBRACIN LIBRE

ENERGA DE VIBRACIN LIBRE

- La energa total es independiente del tiempo, lo que implica

2.2.3. VIBRACIN FORZADA. CARGA ARMNICA

INGENIERA SSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

C. VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

INGENIERA SSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

- La solucin particular de la Ec. diferencial (41) es:

- La solucin complementaria de la Ec. diferencial (41) es:

INGENIERA SSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

- Las constantes A y B se determinan aplicando las condiciones

- La Ec. (44) y la figura siguiente, contienen dos componentes

VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

- Por lo tanto la respuesta dinmica del estado permanente,

VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

- Donde el Factor de deformacin conocida como FAD es