AUTOMATIZACION

DE LA
SOLDADURA POR
PLASMA
VICTOR M. SANCHEZ 2004

1
 PLASMA: Definicin
Tal y como vemos la materia en el mundo que nos
rodea somos concientes de su existencia en tres
estados: SLIDO, LIQUIDO Y GASEOSO.
Todos sabemos la diferencia entre slidos, lquidos
y gases y del hecho de que el incremento de
temperatura permite cambiar a la materia de un
estado a otro.
Cuando cierta cantidad de energa (calor) es
aadida a un material en estado gaseoso, su
temperatura se incrementa. Si se aade la suficiente
cantidad de energa, la temperatura es lo bastante
alta para que en el gas ya no existan molculas
individuales. Las molculas se rompen (disociacin)
y la materia se constituye en tomos
independientes. Si la temperatura es de nuevo
incrementada, los tomos perdern electrones y se
convertirn en iones (ionizacin). Esta materia,
consistir entonces en una mezcla de electrones
libres e iones con carga elctrica positiva.
Bajo estas condiciones, la materia existe en un
cuarto estado, el estado de PLASMA.
2
 SOLDADURA POR ARCO DE
PLASMA
La soldadura por arco de plasma
(PAW Plasma Arc Welding) es un proceso que
utiliza una cierta cantidad de plasma a alta
temperatura para conseguir fundir y unir la
mayora de los metales.

Esta columna de plasma es comprimida al

hacerla pasar por un orificio situado a
continuacin de un electrodo.

El trmino plasma se refiere a un gas que

sido suficientemente ionizado para hacerse
conductor de la corriente elctrica.

3
 PLASMA vs TIG
La soldadura por plasma no es un proceso nuevo para
la industria, pero solo en los ltimos aos ha ganado
una notable aceptacin. Hasta ahora el proceso era
considerado extico y difcil de entender.

Esto fue debido principalmente a las aplicaciones a las

que estaba siendo dedicado. El plasma ha demostrado
su utilidad en el campo de las soldaduras
automatizadas repetitivas.

El proceso nos proporciona una mayor repetitibilidad y

seguridad para cumplir con los altos estndares de
productividad exigidos actualmente.

Es usado frecuentemente como alternativa al proceso TIG. Para la mayora de las aplicaciones, el proceso de
arco plasma ofrece un incremento en la vida del electrodo, un cebado fiable del arco, as como una mejor
estabilidad del mismo, un mejor control de la penetracin y reducidos niveles de corriente. En algunos casos el
plasma permite mayores velocidades de soldadura, mejoras en la calidad de la misma y una menor sensibilidad
a los cambios en las variables del proceso.

4
 ELECTRODO PROTEGIDO
El electrodo de tungsteno, que est encajado dentro de
la antorcha de plasma y detrs del tip (boquilla), est
protegido de las impurezas exteriores que normalmente
atacaran su superficie caliente. Con esta proteccin
necesita ser cambiado aproximadamente cada 8 horas
en la mayora de las operaciones.

En el proceso TIG el electrodo est sujeto externamente.

Esto expone el electrodo a las contaminaciones (xidos,
impregnaciones de aceites, grasas... ) presentes en la
superficie del material que va a ser soldado.
Estos contaminantes bajo temperaturas intensas,
atacarn al electrodo de tungsteno.

Tambin la Alta Frecuencia (H.F) con que se pone en marcha el arco puede contribuir a la erosin del
electrodo al estar constantemente funcionando. Si este problema continua puede provocar un inconsistente
encendido del arco y una prdida de su control, causando prdidas de tiempo y rechazo de piezas debido a
soldaduras de mala calidad.
No es raro que en muchas aplicaciones de soldadura TIG se precise cambiar el electrodo una o dos veces
por hora, dependiendo de la limpieza de las piezas y de los niveles de utilizacin (produccin)

5
 FACIL CEBADO DEL ARCO
El cebado del arco es facilitado por un arco
piloto que se genera en las partes internas de
la pistola, entre el electrodo y el tip.
El arco es activado al superponerse una alta
frecuencia (que proviene de un pequeo
generador de alta frecuencia situado en la
consola de control) a una baja corriente en
continua, durante un corto periodo de tiempo
para ionizar el gas.
Una vez que el arco piloto se ha estabilizado
la alta frecuencia deja de actuar.
Al posicionar la torcha sobre la pieza a soldar
el arco principal es transferido a esta ltima
desde la unidad de alimentacin y a travs
del arco piloto.

6
 ARCO CONSTREIDO
Un orificio (llamado tambin boquilla o tip), situado en
la parte frontal de la torcha, permite obtener el chorro
laminar de gas plasma y un arco constreido. La
magnitud de esta constriccin esta normalmente
controlada por tres factores: el dimetro del tip, el
caudal del gas plasma, y la posicin interna del
electrodo (distancia entre la punta del electrodo y el
tip: SETBACK)
El arco estar estrechado al mximo cuando la torcha
est operando con caudales de plasma ms potentes
y el electrodo se encuentre lo ms separado posible
con respecto al tip.

Este tipo de arco es normalmente utilizado cuando se intenta conseguir soldaduras de una sola pasada,
con un mximo de penetracin, cordones de soldadura estrechos y en aquellas en las que se quiere reducir
la distorsin del metal base. La soldadura con un 100% de penetracin es usada generalmente en
espesores entre 2,3 y 6,4 mm.

Reduciendo la posicin retrasada del electrodo y el flujo de plasma, aparecer un arco menos estrecho.
Este tipo de arco es normalmente usado en las soldaduras de fusin (sin 100% de penetracin) y permite
mayores velocidades en materiales base de espesores reducidos desde 0,3 a 4,7 mm.
7
 EQUIPO
Un sistema tpico de soldadura por
plasma consiste en:

Consola de control del arco piloto,

Fuente de alimentacin de corriente
continua con una escala de
regulacin adecuada,
Torcha (para soldadura manual o
mecanizada)
Recirculacin de agua.

8
 TORCHA
En la fotografa adjunta vemos el despiece de
una torcha de soldadura por plasma con los
siguientes elementos:
1.- Cermica con gas lens difusor en flujo
laminar del gas secundario de proteccin.
2.- Boquilla Tip
3.- Camisa aislante centradora del electrodo.
Tiene unos pequeos orificios que deben
orientarse hacia la punta de la torcha, por
ellos sale el gas plasma hacia la boquilla.
4.- Electrodo de Tungsteno. Normalmente al
2% de Thorio (AWS EWTh-2). Color Rojo
5.- Portatungsteno
6.- Tapn

Torcha Thermal DynamicsTM PWM-2 A

9
 GASES PARA PLASMA
$5*21$y$U
Es el gas preferido. Es un gas totalmente inerte y no formar compuestos qumicos con otros materiales
a cualquier temperatura o presin. Su bajo potencial de ionizacin, asegura un iniciacin y un arco piloto
totalmente fiables.
Proporciona una buena estabilidad al arco y una excelente proteccin al electrodo de tungsteno.

$5*21+,'5*(12 $U+  

La adicin de pequeas cantidades de Hidrgeno al Argn es algunas veces recomendable.
Esto incrementa el calor (Heat input) sobre el bao de soldadura. La mezcla argn/hidrgeno dar un
arco con mayor temperatura estimulando tanto la penetracin como la fluidez del bao.
La vida de las partes de la torcha ser menor que cuando se usa nicamente argn.

El rango aproximado de caudales es de 0.25 SCFH (0.18 l/min) a 5.0 SCFH (2.4 l/min)

10
GASES DE PROTECCION (1)
$5*21$y$U El argn puede ser usado para todos los metales. Proporciona una buena
estabilidad al arco y una eficaz limpieza en los niveles ms bajos de corriente (menos de 20
amperios). Se recomienda tambin en la soldadura de aluminio, aleaciones de cobre, titanio y
metales reactivos.
En algunos casos el argn puede no funcionar satisfactoriamente debido a los altos voltajes que
se usan en la soldadura por plasma (18 32 Voltios). Cuando el bao de soldadura no es fluido,
se pueden producir finas socavaduras y se observa una cierta oxidacin en la superficie. El uso
de argn/hidrgeno, helio argn/helio, puede ser entonces necesario.

$5*21+,'5*(12 Las mezclas de argn/hidrgeno se emplean para proporcionar

un incremento de temperatura en la soldadura. La adicin de hidrgeno al argn reduce la
tensin superficial del metal fundido, y como resultado se consigue un aumento de la velocidad,
se facilita la desgasificacin de la zona soldada evitndose de esta manera el peligro de
formacin de poros por inclusiones de gas. En soldaduras de alta velocidad, las socabaduras se
evitan tambin y se consigue una superficie de soldadura ms lisa. Adems del efecto
beneficioso en la temperatura del arco, el hidrgeno tiene un efecto decapante que reduce la
cantidad de oxido formado cuando se unen aceros inoxidables, nquel y aleaciones de nquel.
Cuando se suelda nquel o sus aleaciones, la presencia de hidrgeno realmente ayuda
previniendo la porosidad. Los xidos de nquel que se forman por la entrada de oxigeno del aire
son reducidos por el hidrgeno. El hidrgeno ataca cualquier oxigeno espordico antes de
formar xido de nquel.

11
 GASES DE PROTECCION (y 2)
El porcentaje permisible de hidrgeno varia hasta un 15%. Est indirectamente relacionado con el espesor del
material a soldar. Con una corriente alta de soldadura y una velocidad reducida en los materiales ms gruesos,
el hidrgeno puede quedar encerrado en el bao de soldadura. Esto causa fragilidad en la soldadura.
En general a menos espesor de la pieza, ms porcentaje de hidrgeno se debe usar. En soldaduras
automatizadas, un alto porcentaje de hidrgeno puede aumentar la velocidad del proceso en materiales finos
(1.6 mm menos).

+(/,2+H El uso de helio como alternativa al argn incrementa el calor de la soldadura aproximadamente en
un 25%. Esto es debido al alto potencial de ionizacin del helio, que adems incrementa el voltaje del arco. El
Helio se usa normalmente con aleaciones de aluminio, aleaciones de cobre y con secciones gruesas de titanio.
Estos materiales disipan el calor ms rpidamente y necesitan el uso de helio.
El rango caudales varia de 15 SCFH (7.1 l/min) a 40 SCFH (18.8 l/min).

+(/,2$5*21 La adicin de helio al argn produce un arco ms caliente para una intensidad de
corriente dada. La mezcla debe contener al menos un 40% de helio antes de que sea detectado un cambio
significativo de calor. El argn posee una tendencia a estabilizar el arco. Mezclas con ms de un 75% de helio
darn resultados similares al helio puro. Una mezcla de 75% de helio y 25% de argn se usa en las
aplicaciones de segmentos gruesos de titanio o en aleaciones de cobre.
El rango caudales varia de 15 SCFH (7.1 l/min) a 40 SCFH (18.8 l/min).

Nota: La iniciacin del arco se complicar un poco con el uso del helio o sus mezclas. Una proteccin especial
puede ser requerida cuando se sueldan materiales reactivos o titanio para disminuir la oxidacin en la superficie
del cordn de soldadura.
12
 SOLDADURA POR FUSION
Esta forma de soldadura es la ms usada con
el sistema de soldadura por plasma.
Se realiza con un arco suave y menos
estrecho, usando caudales de plasma ms
bajos, un ligera posicin retrasada del
electrodo (setback) y unas intensidades
comprendidas entre 1 y 200 amperios.
El mnimo setback del electrodo se consigue
con la nivelacin del electrodo con el borde
del tip.
Esta tcnica de colocar el electrodo permite
reducir el chorro de gas plasma mientras se
mantiene una elevada corriente en el tip. Esto
normalmente da un cordn de soldadura ms
ancho que permite una mayor velocidad a la
hora de soldar. Este mtodo de soldar es muy
similar al sistema TIG pero con muchas
ventajas adicionales.

13
 VENTAJAS PLASMA
1. Seguro cebado del arco
2. Electrodo protegido
3. Menos sensibilidad a los cambio
de distancia boquilla-pieza
4. Mejora de la estabilidad del arco
de soldadura con baja corriente
5. Se suelda con menos intensidad
6. Reducida aportacin de calor
(Heat input)
7. El arco es ms direccional (arco
menos errtico)
8. Mejora la geometra del cordn y
el control de la penetracin

14
 APLICACIONES TIPICAS
SOLDADURA POR FUSION
SOLDADURA POR PUNTOS

SOLDADURA DE ANGULOS EXTERIORES

SOLDADURA DE PESTAAS O REBORDES

SOLDADURAS A TOPE

SOLDADURAS DE LAMINAS

SOLDADURAS A SOLAPE

15
 APLICACIONES TIPICAS
SOLDADURA POR FUSION

16
 APLICACIONES TIPICAS
SOLDADURA POR FUSION

17
SOLDADURA PLASMA CON
PENETRACION KEYHOLE
Este tipo de soldadura es generalmente obtenido
usando un consistente arco constreido. En la
soldadura con penetracin sta es conseguida por
la combinacin de plasma y un momento de gas
con conductividad trmica. Con un incremento de
los caudales gas plasma y del setback de
electrodo, un agujero conocido como KEYHOLE
(ojo de cerradura) es traspasado completamente a
travs de la totalidad del espesor del metal a soldar
en el punto donde se est formando el caldo de
soldadura y donde la columna de plasma
reemplaza al metal fundido.

18
 KEYHOLE
Segn se desplaza la torcha a una velocidad
constante, el metal fundido, sostenido por la
tensin superficial, fluye detrs del keyhole
formando el cordn de soldadura. La forma
de soldadura keyhole es casi exclusivamente
realizado en sistemas automticos.

Esta tcnica es utilizada tpicamente en

soldaduras a tope en espesores que van
desde 2,4 mm hasta 6,4 mm en las que se
requiere un 100% de penetracin en pasada
nica.

La soldadura manual keyhole no es

recomendada a causa de la dificultad de
mantener una velocidad de desplazamiento
constante, en la posicin de la torcha en la
aportacin de material.

19
 KEYHOLE
VENTAJAS
1.- Reducidos niveles de corriente
2.- Soldaduras de una sla pasada
3.- Minimiza la preparacin de la soldadura
4.- Cordones ms estrechos
5.- Comprobacin visual de 100% de
penetracin
6.- Mejora la geometra del cordn
7.- Se requiere menos material de aportacin
DESVENTAJAS
1.- Este modo de soldar est limitado a
posiciones plana, cornisa y vertical
ascendente.
2.- Menos sensibilidad a cambios en las
variables.
3.- Limitado a instalaciones automticas.
20
 EJEMPLO KEYHOLE
Tubera
Titanio Grado 23 (Ti-6Al-4V ELI)
Espesor: 14 mm

1.- Multipasada TIG (5 cordones)

2.- Cordn raz TIG, 2 cordones de

relleno MIG

3.- Cordn nico PAW Keyhole

21
ELECTRODO DE TUNGSTENO

Como hemos repetido en varias

ocasiones el electrodo de
Tungsteno (Normalmente al 2% de
Thorio AWS EWTh-2) est
protegido y es sumamente
importante para contar con todos
los beneficios del procedimiento de
soldadura por Plasma su buena
preparacin afilado dentro de los
parmetros establecidos por el
fabricante del sistema.
Se recomienda el uso de afiladores
con sistema de recogida por va
hmeda.

22
 CASO PRACTICO N 1
Unin disimilar:
Brida de acero al carbono (F-112)
Tubo de acero inoxidable AISI 304
Dimetro 14 mm, espesor 0.5 mm

Produccin requerida: 1500 piezas/da.

Tiempo total del ciclo: 14 s
Tiempo de arco: 7 s

23
INSTALACION 1.1

24
INSTALACION 1.2

25
 CASO PRACTICO N 2
SOLDADURA LONGITUDINAL
Se solicita una instalacin para soldar
depsitos de Acero Inoxidable AISI 316
de espesor 0.3 a 0.8 mm, para uso
alimentario: centrifugadoras y almacenado de miel.

La longitud a soldar puede ser de hasta 2000 mm

y el dimetro puede variar entre 150 y 1250 mm.

26
INSTALACION 2.1

27
 INSTALACION 2.2
La velocidad de soldadura
alcanzada es tan elevada que no
daba tiempo a enfriar el bao de
fusin, provocando su
contaminacin area. Por ello se
instalo una zapata de
acompaamiento de la torcha con
proteccin gaseosa, lo que mejoro
notablemente la situacin.

28
 CASO PRACTICO N 3
Se solicita la soldadura longitudinal de unos
elementos tubulares destinados a la industria
Automovilstica:

Longitud de soldadura: 450 mm

Tiempo de ciclo: 1 50
Produccin requerida: 1400 piezas/da
Instalacin Propuesta: 3 unidades dobles
(Diseo Provisional y Confidencial)

29
 THERMAL ARC ULTIMA 150
El equipo THERMAL ARC ULTIMA 150 es
un equipo compacto que incorpora todos los
elementos necesarios:

1.- Interruptor Principal

2.- Caudalmetro Gas de Proteccin
3.- Caudalmetro Gas Plasma
4.- Ajuste/Encendido Arco Piloto
5.-Ajuste Corriente Arco Piloto
6.- Visualizacin Corriente Arco Piloto
7.- Visualizacin Corriente de Soldadura
8.- Ajuste Corriente de Soldadura
9.- Ajuste Limitador de Corriente
10.- Rango de Corriente de Soldadura
11.- Control Remoto/Panel

30
 3UHJ~QWHQRVFyPRSRGHPRV
PHMRUDUVXSURGXFWLYLGDG

Autova Sevilla-Utrera, Km. 8,300

41089 Montequinto (Sevilla)
Tel: 954.12.42.24
Fax: 954.12.40.69
e-mail: ingenieria-produccion1@carbo-saind.com
www.carbo-saind.com

31