PRCTICA 6 ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCION DE ROTOR BOBINADO
Cristian Campoverde, David S. Pacheco, Cristian Tituana
Abstract
En el presente informe se presenta la practica relacionada
con arranque de motores de induccin de rotor bobinado, la
simulacin y esquema de nuestro circuito ser realizado en
CadeSimu.
I. INTRODUCCIN
El informe actual se refiere al arranque de motores de
induccin de rotor bobinado, a su control de velocidad
mediante el uso de resistencias en el bobinado del rotor.
II. OBJETIVOS
Comprender las caractersticas y funcionamiento de
los motores de induccin de rotor bobinado.
III. SUSTENTO TERICO
EL MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO
FIGURA 1: Motor de induccin de rotor bobinado.
En este tipo de motores de induccin los devanados del rotor
son similares a los del estator con el que est asociado. El
nmero de fases del rotor no tiene por qu ser el mismo que el
del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos.
Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores,
tambin llamados anillos rozantes, montados sobre el mismo
eje.
ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN DE
ROTOR BOBINADO
En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la
mxima cupla es funcin de la resistencia del circuito rotrico.
En particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando
dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del
motor.
En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para
efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un restato
de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de
manera de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total.
En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en
serie con el circuito del rotor. Luego por medios manuales o
automticos, en forma continua o escalonada, se va
reduciendo la resistencia a medida que la mquina gana
velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda
en cortocircuito.
FIGURA 2: Disposicion de las resistencias exteriores.
Ventajas.-Las principales ventajas de este mtodo de arranque
son:
Las corrientes de arranque son muy similares a la
nominal con picos reducidos durante las sucesivas
conmutaciones.
Es un arranque suave
Cupla mxima durante todo el arranque
Permite manejar los tiempos de arranque
FRENO DINMICO
En general, un motor elctrico se puede parar desconectndolo
de la lnea. Sin embrago, si el motor se reconecta de manera
que funcione como un generador, se parar ms rpidamente.
Esto se conoce con el nombre de freno dinmico.
Si el motor se reconecta para que el campo se excite, y existe
un paso de baja resistencia a travs de la armadura, la accin
del generador convertir parte de la energa mecnica de
rotacin en energa elctrica, en forma de calor, en las
resistencias; esto baja ms pronto la velocidad del motor
Al disminuir la velocidad del motor, la accin del generador se
hace menor, disminuye la corriente y se reduce la accin del
freno.
IV. MATERIALES
Un motor de induccin de rotor bobinado
3 contactores.
2 temporizadores.
 2 lmparas de sealizacin. Una vez hechas las conexiones, energice los circuitos y realice
2 pulsantes. las mediciones necesarias para llenar las siguientes tablas (se
Resistencias recomienda usar R1 = 5 y R2 = 10 para la primera tabla y
Una fuente de C.A. R1 = 7.8 y R2 = 25 para la segunda):
Equipo de medicin y conexionado R1=5 y R2= 10
Iestator(A) Irotor(A) voltaje Velocidad(rpm)
V. DESARROLLO
arranque 2,91 4,34 3,5 1715
La presente prctica consta de dos partes: una primera en la
que el arranque del motor se efecta mediante resistencias conectado r1 y R2 1,1 0,14 4,4 1715
fijas en el rotor que son retiradas por pasos y una segunda en cortocircuito R1 1,1 0,14 2,2 1732
la que se usan resistencias variables. cortocircuito R2 1,1 0,13 0 1764
Para la primera parte arme el circuito de control mostrado en
la siguiente figura, mismo que funciona de la siguiente R1=7,8 y R2= 25
manera: Al oprimir b1 se energiza el circuito, accionndose el Iestator(A) Irotor(A) voltaje Velocidad(rpm)
contactor de lnea, el cual permite el accionamiento del arranque 5,51 2,58 6,3 1672
temporizador T1, transcurrido el conteo (6s), se acciona el
conectado r1 y R2 1,09 0,12 6 1672
contacto de la bobina F1 que cortocircuita el primer grupo de
resistencias rotricas al mismo tiempo que activa el segundo cortocircuito R1 1,1 0,12 4,7 1696
temporizador, tras nuevos seis segundos, se activa la bobina cortocircuito R2 1,11 0,13 0 1764
F2 que cortocircuita el rotor al cortocircuitar el segundo y
ltimo grupo de resistencias. El accionamiento tanto de F1 Tabla1. Datos obtenidos de primera parte.
como de F2 desactiva el temporizador T1 mientras que el
accionamiento de F2 desactiva el temporizador T2. El botn SEGUNDA PARTE
bo sirve como parada de emergencia. Como se anticip, la segunda parte de la prctica consiste el
realizar el arranque del motor de rotor bobinado por medio de
resistencias rotricas variables, para el efecto se arma el
siguiente circuito:

FIGURA 3: Circuito de control para primera parte.

La siguiente ilustracin presenta el circuito de fuerza para la
primera parte de la prctica: FIGURA 5: Circuito de control para la segunda parte.

Como se observa, el circuito se reduce notablemente puesto

que la variacin de la resistencia se la hace manualmente y de
forma continua. El circuito de potencia se muestra a
continuacin:

FIGURA 4: Circuito de fuerza para primera parte.

 FIGURA 9: Simulacin de control para segunda parte.
FIGURA 5: Circuito de fuerza para la segunda parte.
Tras realizar las conexiones y energizar el sistema realice las
siguientes mediciones:
nvueltas resistencia Iestator(A) Irotor(A) voltaje Velocidad(rpm)

53 285 1,09 0,09 50,2 1057

43 231,22641 1,09 0,11 26,3 1385
33 177,45283 1,094 0,11 20,6 1467
23 123,679245 1,095 0,117 14,83 1538
13 69,9056604 1,096 0,122 8,66 1636
0 0 1,1 0,129 0,71 1749 FIGURA 10: Simulacin de fuerza para segunda parte.
Tabla2. Datos obtenidos de segunda parte. Graficas de la segunda parte de la practica:
Simulaciones:
I estator
1.1
1.1
1.1
1.1
1.09
1.09
1.09
1.09
1.09
1.08
300 250 200 150 100 50 0
Grafica 1. Corriente estator vs Resistencia

I rotor
FIGURA 7: Simulacin de control para primera parte. 0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
300 250 200 150 100 50 0
Grafica 2. Corriente rotor vs Resistencia

FIGURA 8: Simulacin de fuerza para primera parte.

 voltaje
60 CRISTIAN TITUANA
50 El uso de resistencias al momento del arranque es
importante por la limitacin de corriente en el rotor
40 que presenta el motor.
30 Como se puede observar claramente en la figura 4
cuando las resistencias de arranque tienden a 0 la
20
velocidad del motor aumenta.
10 Si se compara la grfica de velocidad con la grfica
0 de corriente en el rotor se puede observar que tiene el
300 250 200 150 100 50 0 mismo comportamiento por lo que una depende de
Grafica 3. Voltaje vs Resistencia otra.
Al quedarse conectado el motor sin resistencias, la
velocidad es la nominal del motor conectado a la red.

Velocidad (rpm) CRISTIAN CAMPOVERDE

Los usos de motores para el control de procesos de
2000 acuerdo a las exigencias de sistemas de control
1800
1600 automticos existen una gran variedad de
1400 dispositivos de mando. En esta aplicacin hemos
1200 utilizado los contadores para un proceso automtico
1000 para el control de un motor monofsico, siguiendo
800 una secuencia con la ayuda de otros dispositivos
600 como los relojes o timer, que nos dan un tiempo de
400
200 conmutacin para cada dispositivo de control del
0 motor, y finalmente obteniendo una secuencia segn
300 250 200 150 100 50 0 lo requerido.
Grafica 4. Velocidad vs Resistencia Las diferentes conexiones de las maquinas nos
permiten obtener mayor o menor potencia, este es el
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES, caso de la conexin en estrella, este tipo de conexin
nos permite entregar la mayor potencia de la
VI. CONCLUSIONES mquina.
DAVID PACHECO Debido a la gran cantidad de contactos (NO-NC) que
un solo dispositivo de estos puede manejar, tenemos
Al realizar esta prctica se puedo comprobar que una
la capacidad de realizar muchas maniobras en un
forma de arranque para los motores de motor
solo circuito logrando as controles totalmente
bobinado es con resistencias en serie en el rotor, para automticos, obedeciendo a una secuencia o patrn
el motor de rotor bobinado se deponer poner la previamente establecido, como es el caso del
mxima resistencia en el momento del arranque y con semforo que realizamos.
ayuda de los contactores se irn cortocircuitando Este tipo de maquina poseen mecanismos que hacen
estos, aumentando la corriente y la velocidad hasta que el paro del motor sea casi de inmediato,
que la resistencia del rotor sea equivalente solo a la utilizando otros mecanismos externos podramos
resistencia de sus bobinados. realizar una configuracin para el arranque, cuando
se realiza el arranque la corriente es muy alta por lo
Como se puede observar en la Tabla 1. La corriente que debemos utilizar la configuracin de arranque
de arranque en el rotor es de 4,34 A y en el estator apropiada.
llega hasta un pico de 2,91, en este momento se debe
tener precaucin de que las resistencias sean las VII. RECOMENDACIONES
correctas para poder controlar las corrientes de DAVID PACHECO
arranque que no sobrepasen en gran medida la Verificar que las resistencias al principio del arranque
nominal. sean las adecuadas para evitar las sobrecorrientes que
se presentan en el momento de la puesta en marcha
Como se puede observar en la Tabla 1 y 2 mientras del motor.
cortocircuitamos las resistencias gracias a los Verificar que todos los dispositivos se encuentren en
contactores, la velocidad sube cada vez ms y el condiciones ptimas, en especial los elementos de
voltaje cae hasta llegar a cero. proteccin.
 Antes de energizar comprobar que las conexiones Cuenca mediante la prueba del Senesyt, Ahora estudia en La universidad de
Cuenca cursando el 8vo ciclo de Ingeniera Elctrica.
estn bien realizadas, ya que los mdulos del
laboratorio sufrir daos y ms an cuando se trabaje
con elementos mecnicos y trifsicos como motores.
Siempre se debe usar las protecciones Cristian Campoverde: Nacido en la ciudad de
Guayaquil. En el 2014 me gradu de bachiller con
correspondientes al principio del circuito para evitar especialidad Electricidad. En el mismo ao ingrese a la
daos en los distintos componentes del circuito. Facultad de Ingeniera, en la escuela de Ingeniera
Antes de energizar se debe pedir al profesor gua que Elctrica de la Universidad de Cuenca. Actualmente
estoy cursando el 8vo ciclo de Ingeniera Elctrica.
revise el armado y conexiones de los distintos
equipos usados.
Realizar la preparacin de la prctica con tiempo, la
correcta simulacin en el progr|ama para poder as
analizar de una mejor manera el funcionamiento del
circuito a usar.
Seguir cada una de las instrucciones de las guas de
prctica, no energizar los equipos antes de revisar al
menos dos veces el esquema de conexin en los
mdulos.
CRISTIAN TITUANA
Se debe probar el circuito de control antes de colocar
el circuito de potencia, de esta manera se puede
identificar errores en el armado.
Para la toma de medidas se debe verificar la escala y
configuracin del multmetro sobre todo cuando se
mide corriente.
Para el armado se debe proceder en orden y para
evitar confusiones se debe conectar primero todo
neutro de cada sistema.
CRISTIAN CAMPOVERDE
Este diseo realizado contiene una secuencia y esta
se maneja por tiempos, entonces los equipos (timer o
relojes) deben estar calibrados de acuerdo al tiempo
de encendido de cada dispositivo de sealizacin.
Debido al gran uso que se le da a estos equipos la
mayora de estos son propensos a daos, por lo que al
momento de empezar con el armado de los circuitos
tanto el de fuerza como el de mando, estos equipos
deben ser probados para verificar su funcionamiento.

REFERENCIAS
[1] Gua de Practicas, Laboratorio de Control Industrial, Ing. Hugo Viteri.

BIOGRAFA

David Pacheco. Nac el 28 de Agosto de 1995. En el

2013 me gradu de bachiller con especialidad en
Mecatrnica del Colegio Tcnico Salesiano de
Cuenca. En el mismo ao ingrese a la Facultad de
Ingeniera, en la escuela de Ingeniera Elctrica de la
Universidad de Cuenca.

Autor. - Cristian John Tituana Tituana nacido en la

Ciudad de Loja el 9 de septiembre de 1994, Estudio en
la Escuela Jos Antonio Eguiguren La salle hasta
7mo de Bsica, Realizo estudios segundarios en Fsico
Matemtico en El Colegio Tcnico Superior Daniel
lvarez Burneo, se gradu en el 2012, estudia en