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FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA


Control de procesos
2016 - II

Julin Andrs Castao Candamila, Daniela Cotillo Figueroab, Ana Mara Perea Ariasc,
Jonathan Riveros Rojasd .
a, b, c, d
Estudiantes de Ingeniera Qumica Universidad Nacional de Colombia sede Manizales
DISEO Y CONTROL DE UN SISTEMA DE REACCIN SEPARACIN CON RECICLO
(REACTOR-COLUMNA DE AGOTAMIENTO)

RESUMEN
Se realiza la descripcin del modelamiento de lazo de control cerrado donde se tiene un sistema de reaccin-
separacin con reciclo, donde es necesario tener planteados objetivos de control, la estabilidad del sistema,
realizacin diagrama P&ID y a partir de esto obtener las condiciones ptimas de control. Finalmente se
establecern las variables manipuladas y controladas, usando diferentes mtodos que conllevan a determinar las
caractersticas de los controladores y con la sintonizacin decidir la mejor alternativa para que el mtodo y el
controlador sean estables.

ASPECTOS CLAVES DE LA PRIMERA ENTREGA

Con base al primer reporte escrito que se entreg sobre el caso de estudio se tienen los aspectos claves a los que
se le realizaron las respectivas correcciones:

Balances (Anexos)

Simulacin dinmica

Se realiza la simulacin dinmica para conocer el comportamiento del sistema, el cual es oscilante en el primer
estado estable (Anexos), el fin de este es observar y entender las respuestas de las variables en cada estado del
sistema.

OBJETIVOS DE CONTROL

El objetivo del sistema de control es ajustar las variables manipuladas para ayudar a lograr un funcionamiento
aceptable de la planta. Por lo tanto, para disear un sistema de control de forma sistemtica, primero se deben
definir los requisitos operacionales (restricciones) y el objetivo de la operacin [5].

Plantear un modelo de control para minimizar los efectos de las perturbaciones que entran al sistema,
para as asegurar la estabilidad asinttica en lazo cerrado [2].
Determinar una fuerza de control capaz de minimizar la diferencia entre la salida del proceso y la seal
de referencia (set-point), de manera que tenga el menor nmero de overshoots [2].
Disear un controlador que permita la regulacin de diferentes variables a pesar de las perturbaciones
generadas por distintas fases [1].
Lograr que al operar el sistema en estado estable se propicie la seguridad tanto de la planta como del
personal.

CONSIDERACIONES PARA CONTROLAR

Una caracterstica comn de muchos procesos qumicos es la presencia de reciclo. Las variaciones de una planta
con reaccin, separacin y reciclado en masa han sido ampliamente estudiadas en la literatura (con diferentes
parmetros; con y sin columna de destilacin). Gilliland utilizaron esta planta para estudiar cmo la dinmica y el
comportamiento en estado estacionario son cambiados por la retroalimentacin positiva introducida por el reciclo.
Se han estudiado los cambios en la matriz de ganancia relativa en estado estacionario para la columna de
destilacin causada por la introduccin del reciclado, y otros encontraron que el control de composiciones internas,
ya sea destilado o composicin de reactor, ayuda al control de la composicin de fondo. Luyben sigui los puntos
de Gilliland y se centr en la alta sensibilidad que el caudal de reciclado en algunos casos tiene al caudal de
alimentacin. Llam a esto el "efecto bola de nieve" y, como solucin, propuso dejar que el retraso del reactor
variara y, como regla genrica, que "un caudal en algn punto del circuito de reciclado debera ser controlado por
el flujo". Wu y Yu propusieron que una mejor manera de evitar la bola de nieve es con una composicin constante
del reactor. [5]

El "efecto bola de nieve" hace que el control sea ms difcil y crtico, pero no es un problema de control en el
sentido de que puede evitarse mediante el uso de control. Ms bien, es un problema de diseo que podra haberse
evitado instalando un reactor suficientemente grande para empezar. En conclusin, para una planta existente, el
mejor remedio contra la formacin de bolas de nieve es utilizar el mximo retraso en el reactor [5].

Varios autores criticaron el "reglamento de Luyben" o intentaron mejorarlo. Wu y Yu sealaron que el efecto bola
de nieve no desaparece, pero a veces se manifiesta como grandes cambios en el asalto del reactor. Propusieron
estructuras de control balanceadas en las que el esfuerzo de rechazo de perturbaciones estaba distribuido
equitativamente entre el reactor y la columna de destilacin [5].

CONTROLABILIDAD [3]

Para realizar cualquier accin sobre un sistema de control se debe corroborar que el sistema sea controlable o no,
debido a que para un sistema de control es indispensable la estabilizacin de sistemas inestables o tener un control
ptimo. Se debe entonces aplicar la matriz de controlabilidad la cual parte de la representacin de espacio de
estados teniendo en cuenta las matrices del Jacobiano y las entradas del sistema. Para la matriz de controlabilidad
se tiene:

= +

= [ 2 1 ]

Luego del clculo de la matriz se puede determinar la controlabilidad del sistema conociendo el rango de la
matriz . Reemplazando las respectivas matrices de espacios de estados en la ecuacin anterior se tiene como
resultado que el rango es 21 teniendo un sistema controlable. Para este caso, la matriz de controlabilidad es:

= [ 2 3 4 5 6 20 ]

OBSERVABILIDAD [3]

Para conocer si un sistema es observable o no, es importante poder determinar si las salidas medidas representan
los estados del sistema, es decir, si los estados del sistema pueden ser inferidos a partir de las salidas conocidas;
puesto que al tener una secuencia de estados y entradas controladas el estado actual del sistema puede ser
determinado en un tiempo finito usando solo las salidas medibles; La matriz de observabilidad, en este caso es la
matriz expuesta anteriormente y recibir este nuevo nombre, tiene un rango igual a n entonces el sistema es
observable. El rango obtenido es 21 al igual que n, que corresponde a los estados del sistema, se puede concluir
que el sistema es observable, y se infiere por obvias razones que el nmero de estados no observables es cero.

DISEO DE LA ESTRUCTURA DE CONTROL

En la elaboracin de un debido diseo de la estructura de control de un sistema en este caso reaccin- separacin
con recirculacin, se deben realizar los siguientes pasos que son determinantes sistemas como este [3]:

1. Proponer los objetivos de modelamiento y control.


2. Seleccionar las variables de salida, las variables de entrada (posibles variables a controlar y manipular).
3. Obtener el modelo matemtico: caja negra, gris, blanca.
4. Analizar el modelo: estabilidad dinmica (ndices de desempeo), reduccin de orden, controlabilidad y
observabilidad.
5. Disear la estructura de control, realizar el emparejamiento entre las variables a manipular y las variables
a controlar para alcanzar los objetivos de control.
6. Seleccionar el tipo de controlador a utilizar (P, PI, PID).
7. Sintonizar el controlador.
8. Evaluar el desempeo del controlador (Simulacin).

Hasta este punto se han desarrollado los primeros cuatro pasos, en esta seccin se presenta un planeamiento para
el paso cinco y los pasos restantes se desarrollarn a medida que se va avanzando en el trabajo.

Debido a que este es un sistema MIMO, para ser controlado se usa el control SISO, para disear la estructura de
control se debe realizar el emparejamiento entre las variables manipuladas y las variables controladas para alcanzar
los objetivos de control propuestos con anterioridad, como en el sistema se tiene 5 estados, la combinatoria de este
valor da como resultado 120 que es la cantidad de posibles combinaciones que se podran realizar ( Las posibles
combinaciones son el resultado de 5!=120), de las cuales se escogen los emparejamientos ms apropiados entre
las variables manipuladas y las variables controladas, a partir de la metodologa RGA(Relative Gain Array). Para
este caso se tienen dos emparejamientos, los cuales se seleccionaron con base a los resultados obtenidos de la
matriz RGA:

0.001360145087009 0.547228377739938 0.682661146035874 2.228529378688803
= 0.0000000000000 0.682661146036001 1.682661146036612 0.00000000000611
0.000232079726618 2.229889523775093 0.000000000000082 1.230121603501793
0.998407775186373 0.000000000000845 0.000000000000820 0.001592224813601

Matriz 1. Matriz RGA


Tabla 1. Variables controladas y manipuladas del sistema

Variables controladas Variables manipuladas


Temperatura reactor Flujo chaqueta
Composicin fondos Flujo entrada reactor

El criterio de seleccin para el emparejamiento con base a la matriz de ganancias relativas, es que los elementos
de dicha matriz tengan valores que no sean negativos, ni iguales a 0 y en lo posible no mayores a 1; puesto que los
valores deseados se espera que se encuentre entre 0,5 y 1 de manera que la ganancia en lazo cerrado sea mayor
que en lazo abierto, lo cual indica que los controladores presentan interaccin. Analizando detalladamente la matriz
RGA y para los emparejamientos seleccionados se tiene que [3]:

Para la variable manipulada del flujo de chaqueta con la que se controla la temperatura del reactor, se
observa que el valor de la ganancia relativa es 0.6826, el cual se encuentra dentro del rango deseado que
indica que el sistema es controlable. En este caso los otros valores se despreciaron porque uno es cero,
otro es negativo y el otro es mucho mayor a 1; En el caso de reactores qumicos, el control del balance
energtico es ms difcil como resultado de la sensibilidad exponencial de la velocidad de reaccin a las
variaciones de temperatura. Por lo tanto, es deseable controlar la temperatura del reactor para evitar
interacciones con otras unidades. Mantener el balance de masa de los sistemas de reciclo es, en general,
una tarea exigente. [5]
Para la variable manipulada del flujo de entrada al reactor con la que se controla la composicin de fondos,
se observa que la ganancia relativa es 0.9984, el cual se encuentra dentro del rango deseado que indica
que el sistema es controlable. En este caso los otros valores se despreciaron porque dos son cero y otro
es negativo; y cuanto ms cercana sea la ganancia relativa a 1 menor ser la interaccin con otros lazos.
Las mediciones de concentracin son caras y poco fiables, lo que dificulta la estimacin de especies
presentes en la reaccin [5].

ANLISIS DE GRADOS DE LIBERTAD

Los grados de libertad evaluados para el sistema en lazo abierto se modifican al introducir el controlador pues la
ley de control introduce una ecuacin al sistema.

Con el fin de determinar los grados de libertad de control y a partir de lo planteado en el texto Process Dynamics
and Control [4], se tiene que:
=

Donde son los grados de libertad de control, desde otro punto de vista es el nmero de variables del proceso
que pueden ser controladas independientemente que a su vez indica el nmero mximo de lazos de control, es
el nmero de grados de libertad del modelo, es el nmero de variables de perturbacin, es decir, es el nmero
de variables de entrada que no se pueden manipular.

Para el caso de estudio, se tiene que tiene un valor de 5 (Valor sustentado en la primera entrega), y el nmero
de perturbaciones que se tienen son 2, las cuales corresponden a el flujo de chaqueta y el flujo de entrada al reactor.
Reescribiendo la ecuacin anterior, se obtiene:

= 5 3 = 2

Los grados de libertad de control son 2, los cuales indican el nmero mximo de lazos de control que se podran
implementar en el sistema.

DIAGRAMA P&ID

El diagrama P&ID propuesto en la figura 1, se muestra el lazo cerrado del proceso donde se puede observar la
seleccin de los dos controladores para las variables manipuladas involucradas en el proceso, con el objetivo de
estabilizar el sistema en las condiciones ptimas.

Figura 1. Diagrama P&ID del sistema

Para los transductores (Sensor, transmisor) se tienen los transmisores de concentracin y el transmisor de
temperatura con el objetivo de mantener controlada la temperatura del reactor.

Como actuadores en el sistema se asumen dos vlvulas, las cuales reciben las seales neumticas anteriormente
convertidas por un conversor I/P para las seales elctricas generadas por el controlador. Las seales
proporcionadas por el controlador sirven para regular la composicin en los fondos de la columna y la temperatura
dentro del reactor. El controlador transmite en modo de seal elctrica para que el elemento final de control pueda
cumplir la funcin deseada.

A partir de lo descrito anteriormente se tienen dos lazos de control, presentes en el panel de control ya que se desea
realizar una continuidad a las variables relevantes en el sistema.

SELECCIN DE SENSORES Y ACTUADORES

Sensores

Para el sistema trabajado se hace necesario dos tipos de dispositivos, uno capaz de detectar los cabios de
temperatura presentes en el reactor y un sensor que detecte los cambios de composicin en la salida de fondos,
dichos sensores se describen a continuacin:
La temperatura es una de las variables que con mayor frecuencia se mide en la industria de procesos; una
razn simple es que casi todos los fenmenos fsicos se ven afectados por esta. La temperatura se utiliza
frecuentemente para inferir otras variables del proceso, a causa de ello se han desarrollado numerosos
dispositivos para medirlo, pero entre estos dispositivos se encuentran varias diferencias. Despus de
revisar, se decidi usar un termopar como sensor, ya que este nos ofrece un amplio rango de temperatura
de operacin (-400F (-240C) a 50000F (2760C)), adems tiene una precisin de 0.2F, su tamao es
pequeo, bajo costo y montaje prctico [6].

La composicin se ha decidido medir a travs de un sensor de densidad que es un sensor de alta precisin
que contribuyen significativamente al aumento de la productividad de la planta y a la calidad constante
del producto. El monitoreo del proceso basado en la medicin continuada de la densidad o la
concentracin permite optimizar el consumo de materias primas y energa, y maximizar la produccin.
Estos sensores brindan gran confiabilidad al sistema y son los que directamente miden la calidad de un
producto, son de gran importancia en la industria

Actuadores

A partir de los resultados secuenciales y respectivos anlisis que se han obtenido en el caso de estudio, los
actuadores seleccionados son dos vlvulas de globo, una que se implementara para manipular el flujo del fluido
de servicio de la chaqueta y otro para manipular el flujo de entrada de A (Fao). Se ha elegido las vlvulas de globo
ya que tienen un control preciso del fluido y maneja fluidos corrosivos (agua), adems nos brinda diferentes
aperturas que hacen que el flujo vari a los diferentes valores que sean necesarios.

La vlvula que manipula el flujo de servicio hacia la chaqueta es una vlvula cerrada en falla para que no haya
aumentos excesivos en el reactor y por ende un aumento de la presin y posible explosin del reactor, cuando haya
una falla. La vlvula que controla el flujo de A que entra al reactor debe ser abierta en falla para que en ningn
momento se presente alguna parada en la reaccin.

La determinacin del dimetro del orificio de las vlvulas, inicia con el clculo previo de la cantidad de lquido
que fluye a travs de la vlvula completamente abierta con una cada de presin moderada ya que dichas vlvulas
proporcionan grandes cadas para su correcto funcionamiento, y mediante informacin reportada en catalogo
EMERSON se determinaron estos valores. El clculo de los coeficientes se encuentra en anexos, a partir de los
cuales se obtiene que se tienen orificios de 4 in y 1.5 in para la vlvula del flujo de chaqueta y del flujo de alimento
respectivamente, siendo estas vlvulas lineales. [7]

SINTONIZACIN DEL CONTROLADOR

Al tener sistemas de orden superior se deben aproximar a ordenes inferiores para poder conocer los parmetros de
las funciones de transferencia para la sintonizacin de los controladores.

Diagrama de estructura de control

Realizado el diagrama de la estructura general de control para el lazo cerrado del sistema (Figura 2) se puede
cumplir el objetivo de sintonizar el controlador sin tener en cuenta las funciones de transferencia de los sensores
y vlvulas.

Figura 2. Diagrama de la estructura de control

De la figura propuesta anteriormente se calcula la funcin de transferencia deseada y planteando las ecuaciones de
la siguiente manera:

=
=
=

=+
= +

= +
(1 + ) 1 +

=
(1 + )

Considerando la seleccin de la estructura de control, con nfasis en "qu controlar", para una planta simple con
un reactor de fase lquida, una columna de destilacin y reciclado de reactivos sin reaccionar. Las plantas de este
tipo se han estudiado extensamente en la literatura de control a nivel de planta. El punto de partida es una definicin
clara de los objetivos operacionales, las limitaciones y los grados de libertad. Las restricciones activas deben ser
controladas para optimizar el desempeo econmico. Esto implica para este estudio de caso que el nivel del reactor
debe mantenerse al mximo, lo que excluye muchas de las estructuras de control propuestas en la literatura de ser
econmicamente atractiva. La maximizacin de la retencin del reactor tambin minimiza el "efecto bola de
nieve". El objetivo principal es la seleccin de una variable controlada adecuada para el resto del grado de libertad
sin restricciones, donde se utiliza el concepto de control de auto-optimizacin, que consiste en buscar una estrategia
de consigna constante con una prdida econmica aceptable. [5]

Si el producto final de un proceso sale por cabeza de una columna de destilacin, la alimentacin de la columna
debera ser liquida. Si el producto final de un proceso sale por fondo de una columna de destilacin, la alimentacin
de la columna debera ser vapor. Si la alimentacin es liquido saturado, los cambios en el caudal de alimentacin
o en la composicin de alimentacin tienen menos efecto en la composicin del destilado que en la composicin
de fondo.

Si la alimentacin es vapor saturado, los cambios en el caudal de alimentacin o en la composicin de alimentacin


tienen menos efecto en la composicin de fondo que en la composicin del destilado.

Si nuestro principal objetivo es conseguir un estrecho control de la calidad del producto, el diseo bsico de la
columna debera tener en cuenta las implicaciones dinmicas de las condiciones trmicas de la alimentacin.

Incluso si las consideraciones econmicas correspondientes al estado estacionario favorecen una corriente liquida
de alimentacin, la rentabilidad de una planta en la que el producto sale por el fondo de una columna puede ser
mucho mayor si la alimentacin a la columna esta vaporizada. Este es un ejemplo del conflicto entre economa de
diseo en estado estacionario y controlabilidad dinmica.

Auto tuning

El mtodo de autotuning es una herramienta de Matlab para sintonizar los controladores, esta herramienta
aproxima los parmetros de nuestro controlador a una respuesta ptima para el proceso.
Tabla 2. Parametros autotuning controlador temperatura.

Parmetros de control
Tuned Block
P -33.27
I -0.02165
D
N
Figuras 3 y 4. Parmetros autotuning temperatura y conversin respectivamente.

A partir de este mtodo, se pudo verificar la controlabilidad del sistema para la temperatura la cual tuvo como fin
alcanzar la temperatura del estado estable, la cual es 350 por lo tanto se puede decir que el controlador cumpli el
objetivo, adems se observa que hay un decrecimiento en la temperatura pero el controlador acta rpidamente
logrando llegar a la temperatura deseada; por su parte la conversin si no logra un valor deseable esto debido al
aumento de la temperatura que afecta directamente la conversin, por lo tanto se demuestra que al tener un valor
de ganancia ms lejano de uno es ms difcil el control de esta variable.

IMC

El mtodo de IMC se implement para la sintonizacin de uno de los controladores, respectivamente el de la


temperatura del reactor, se realiz a partir de una funcin de transferencia de primer orden donde los valores de
ganancia y constante de tiempo que se hallaron a partir del mtodo grfico ya que los valores no se obtuvieron de
una forma numrica directa, donde sus valores son 175,175 y 1600 respectivamente. Aplicando las ecuaciones
planteadas en las tablas del Seborg para una funcin de transferencia de primer orden sin tiempo muerto se obtuvo
que Kc=9.1337 y la constante de tiempo para el controlador es la misma que la obtenida en el sistema para un tao
c de 1. Desafortunadamente se intent para diferentes valores de tao c pero con ninguno se logr sintonizar el
controlador PI.

CONCLUSIONES

El efecto de bola de nieve implica que el sistema no sea controlable fcilmente debido a los problemas de diseo,
que afectan por el reciclo que se encuentra en este sistema.

Se ha presentado un enfoque sistemtico para la seleccin de variables controladas para el reactor de fase lquida
con una planta de reciclado. Para optimizar la economa, necesitamos controlar las restricciones activas. Para los
casos de minimizacin de costos de operacin y de maximizacin de la tasa de produccin, es ptimo mantener el
retraso del reactor en su mximo. Esto hace que la estructura de Luyben y las dos estructuras equilibradas sean
econmicamente poco atractivas. Para las variables no restringidas, buscamos variables de auto-optimizacin
donde los puntos de ajuste constantes dan una prdida econmica aceptable.

Para evitar el llamado efecto "bola de nieve", se ha propuesto en la literatura "fijar un flujo en un bucle de reciclado
de lquido", sin embargo, la regla parece tener una base limitada porque conduce a estructuras de control que slo
pueden manejar pequeos cambios en la velocidad de alimentacin (retencin constante del reactor) o que dan
lugar a grandes variaciones en el reactor.

La configuracin de control convencional con retencin mxima del reactor, la composicin de producto constante
xP y el punto de ajuste constante para la composicin de destilado (xD) tiene propiedades auto-optimizantes muy
buenas con pequeas prdidas econmicas. Sin embargo, puede ser costoso obtener mediciones en lnea de xD, y
el control de composicin de destilacin de dos puntos (de xD y xP) es conocido por ser un difcil problema de
control debido a las interacciones. En cualquier caso, el anlisis muestra que el control de la composicin de
destilado interno xD no es realmente necesario porque, en trminos de prdida econmica, el control de L / F (o L
/ D) tiene un rendimiento casi igual. Este ltimo resulta en un problema de control.
BIBLIOGRAFA

[1] Montenegro, C.D.C.C y D.A.C., 2015. Aplicaciones con comunicacin y control de un biorreactor. [Online].
Disponible:htttps://academia.edu/147999510/Aplicaciones_con_Comunicaci%C3%B3n_y_Control_de_un_Bire
actor. Citado: [noviembre de 2016]

[2] Saravia, F.B., 2011. Universidad Nacional del Callado. [Online]. Disponible:
http://www.unac.edu.pe/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Finales_Investigacion/Enero_2011/BEN
ITES_SARAVIA_FIEE/INFORME.PDF. Citado: [noviembre de 2016]

[3] Prado O.A., 2016-II. Notas de clase, Control de procesos. Manizales: Universidad Nacional de Colombia.

[4] Seborg, D., Edgar, T. & Mellichamp, D., 2003. Process Dynamics and Control. Second ed. United States of
America: Wiley.

[5] T. Larsson, M. S. Govatsmark, S. Skogestad,* and C. C. Yu. Control Structure Selection for Reactor,
Separator, and Recycle Processes. Department of Chemical Engineering, Norwegian University of Science and
Technology, N-7491 Trondheim, Norway. Ind. Eng. Chem. Res. 2003, 42, 1225-1234.

[6] Smith Carlos A., Corripio Armando B. Control Automtico de Procesos: Teora y Prctica. 1991, EDITORIAL
LIMUSA, S.A. Mxico, D.F. 1991.

[7] Emerson. Control Valve Handbook. Cuarta edicin. Fisher Controls International. Estados Unidos.2005

ANEXOS
Tabla 3. Nomenclatura del trabajo

Nomenclatura Significado Nomenclatura Significado


Matriz de estados L Flujo molar de liquido
A Estados Fao Flujo de alimentacin (reactor)
B Coeficientes de las entradas P Flujo de fondos
U Entradas Fi Flujo molar (Salida del reactor)
y Matriz de salidas U Coeficiente global de
transferencia de calor.
C Salidas roe_m Densidad del fluido del reactor
Matriz de controlabilidad roe Densidad del agua
Matriz RGA Pm Peso molecular
Grados de libertad de control Pma Peso molecular del agua
Grados de libertad del modelo Vc Volumen de la chaqueta
Numero de variables de Ac rea de la chaqueta
perturbacin
T Temperatura reactor Td T corriente de reciclo
Ganancia ultima To T corriente entrada A
V Flujo molar de reflujo Tc T entrada a la chaqueta
dHrxn Calor de reaccin ko Constante pre exponencial
Ea Energa de activacin R Constante universal gases
Cao Composicin alimentacin C_ps Capacidad calorfica fluido de
servicio
alph Volatilidad relativa ACF Condicin inicial acumulado
cima y fondos
AoC Acumulado en cada etapa Cpm Capacidad calorfica mezcla del
proceso
Vr Volumen del reactor obtenido D Flujo de destilado
Fc Flujo de chaqueta F Flujo volumtrico de entrada a
la columna
Fm Flujo molar entrada a la xd Composicin destilado
columna
Balance de energa en el reactor


= (( ) ( )) + ( )+( )


((( ( ))) )


( )

Temperatura en la chaqueta


= ( ) ( ) + ( ) ( )

Concentracin en el reactor

( ) 16
= ( ) ((( ( ))) ) ( )+( )

Composicin en el Rehervidor

1
( 2 ) ( ( )) ( 1 )
1 + (( 1) 1 )
1 =

Composicin en los Platos 1-15

1 1
( +1 ) + ( ( )) ( (5)) ( ( ))
1 + (( 1) 1 ) 1 + (( 1) 1 )

= ( )

Composicin en el plato de alimentacin

15 16
( ( )) ( 16 ) ( ( )) + (( ) )
1 + (( 1) 15 ) 1 + (( 1) 16 )
16 =

Composicin en el acumulador

16
( ( )) ( 17 )
1 + (( 1) 16 )
17 =

Sistema dinmico

Vlvula de globo

=

Donde:
es el caudal del fluido
es la gravedad especifica del lquido a la temperatura del sistema
es la cada de presin en la vlvula
De acuerdo a la ecuacin anterior y la variable , se debe tener en cuenta que = 2 y para
conocer el valor de la cada de presin, el criterio de seleccin del 25% de la cada total del sistema o 10 psi,
de estos el valor que sea mayor.

Valvula Fc Valvula Fao


F (Kmol/s) 1 0,03506
PM (Kg/Kmol) 18 100
f (Kg/s) 19,9800414 3,506
f (m^3/s) 0,01998004 0,00437703
f (GPM) 316,724734 69,384904
F(GPM)diseo 633,449468 138,769808
ps (Kg/m^3) 1000 801
pa (Kg/m^3) 1000 1000
Gf 1 0,801
P(psi) 10 10
Cv 200,31431 39,2745525
Referencias Matlab.

La solucin del esquema dinmico est referida a los cdigos Dynamic.m y FigDynamic.m programados en
Matlab.

La Matriz RGA, la controlabilidad, la observabilidad y la determinacin de funciones de transferencia estn


referidas dentro del cdigo jacobsegunda.m programados en Matlab.

La reduccin de orden y sistemas de control estn referidas dentro del cdigo ahorasi.SLX programados en
Matlab.