Gua de Laboratorio N 1

Daniel Salazar Quispe

Tema: Partes principales y descripcin del robot SCORBOT ER-4PC

Objetivos:

Familiarizarse con el Scortbot Er-4PC

Identificar las partes principales del robot SCORBOT ER-4PC
Describir las partes principales del SCORTBOT ER-4PC

Materiales

Robot Scortbot ER-4PC

Manual de operaciones

Marco Terico

DEFINICIN DE ROBOT
Es una mquina programable capaz de percibir y actuar en el mundo con cierta
Autonoma, puede o no tener la apariencia del ser humano (Morales, 2013)
Bajo esta concepcin del robot; actualmente se han diseado y construido muchos
tipos de robots, para muchas aplicaciones y con diferentes tecnologas.

ORGEN DE LA PALABRA ROBTICA

El siglo XVIII constituye la poca del nacimiento de la robtica industrial. Hace ya ms

de doscientos aos se construyeron unas muecas mecnicas del tamao de un ser
humano, que ejecutaban piezas musicales. Sin duda, hoy se puede afirmar que
1923 por el escritor Karel Capek en su comedia R.U.R. ("Rossum`s Universal Robots"),
palabra que proviene del trmino checo robotnik que significa siervo. (Morales, 2013)

Isaac Asimov en su obra Yo Robot, publicada en 1940, postula las tres leyes que los
robots debern seguir:

Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser humano sufra
dao.

Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano, excepto
cuando estas rdenes estn en contradiccin con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no entre
en conflicto con la primera o segunda ley. (Morales, 2013)
DEFINICION DE ROBOT INDUSTRIAL

Un robot industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la

industria y dotado de uno o varios brazos, fcilmente programable para cumplir
operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad
fsica del hombre en las tareas repetitivas, montonas, desagradables o peligrosas.
(ConocimientosWeb.net, 2014)

Procedimiento

1) Indique las partes principales de que est compuesto el robot SCORBOT ER

4PC

PARTES

N DESCRIPCION

1 BASE

2 CUERPO

3 BRAZO
 4 ANTEBRAZO

5 PINZA

6 CONTROLADOR USB

7 ENCODER

8 LEVA Y MICROINTERRUPTOR

2) Identificar las articulaciones y movimientos del robot Scortbot ER-

4PC

ARTICULACIONES

ARTICULACION FUNCION

BASE GIRA EL CUERPO

HOMBRO SUBE Y BAJA EL BRAZO

CODO SUBE Y BAJA EL ANTEBRAZO

INCLINACION DE LA SUBE Y BAJA LA PINZA

PINZA

GIRO DE LA PINZA GIRA LA PINZA

PINZA ABRE Y CIERRA LA PINZA

3) Identifique las caractersticas del controlador USB

1. Interruptor de energa

2. Alimentador 110/220 VAC

3. Selector del Voltaje de lnea

4. Fusible de entrada AC (110V, 2A; 220V, 1A)

5. Conexin

6. Puerto RS232, para uso futuro

7. Conector de emergencia remota

8. Conector USB para el PC

9. Conector DB62 para el brazo robot

10. Terminales de Entrada/Salida digital

11. Terminales de Entrada/Salida anloga

12. Botn de Emergencia y LED indicador

13. LED indicadores de las Entradas/Salidas digital

14. LED indicador de la potencia

15. LED indicador de motor

16. Conectores DB9 para los ejes 7 y 8

17. Voltaje de 12V auxiliar. 0.1 A mx.

(Eshed Robotec, 1999)

Anlisis de resultados

Con ayuda de un grfico escriba las partes principales del SCORBOT ER 4pc.

Conclusiones

Se realiz el reconocimiento familiarizacin con el robot Scorbot ER 4Pc.

Se identific de manera correcta las diferentes partes que componen el robot.
Las partes del Scortbot permiten la manipulacin y transferencia de objetos de
una estacin a otra.
 El controlador USB nos permite alimentar y controlar los movimientos del
Scortbot.

Recomendaciones

Leer el manual del usuario para la correcta identificacin de las partes.

Bibliografa
ConocimientosWeb.net. (10 de Diciembre de 2014). Obtenido de
http://www.conocimientosweb.net/portal/article2521.html

Eshed Robotec. (15 de Diciembre de 1999). Obtenido de

ftp://ftp.robotec.co.il/Techsup/er4pcspanish/100269-a%20ER_4pc_Span.pdf

Morales, L. E. (12 de Julio de 2013). Instituto Nacional de Atrofsica Optica y

Electrnica. Recuperado el 30 de Enero de 2017, de
https://ccc.inaoep.mx/~emorales/Papers/2012/LosRobotsdelFuturo.pdf