UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA E INDUSTRIAS

Carrera: Ingeniera de petrleos

Asignatura: Instrumentacin 4TD
Docente: Ing. Ral Balden
Nombre: Reinoso Bruno
Fecha: 08/12/2016

TAREA N 10 Resumen Capitulo 1 (Instrumentacin industrial A. Creus)

GENERALIDADES

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos

productos obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin
de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria
cermica, las centrales generadores de energa, la siderurgia, los tratamientos
trmicos, la industria papelera, la industrial textil, etc.
En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco,
etc. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la
regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio
operador podra realizar.
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Definiciones en control
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como
qumica, petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc., tienen
su propia terminologa; los trminos empleados de las caractersticas propias de
medida y de control y las estticas y dinmicas de los diversos instrumentos
utilizados:
Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control.
La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los
usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el
campo de la instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones
de los trminos empleados se relacionan con las sugerencias hechas por ANSI/ISA-
S51.1-1979 (R 1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995.
Campo de medida
El campo de medida (rango) es el espectro o conjunto de valores de la variable
medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la
capacidad de medida, de recepcin o de transmisin del instrumento. Viene
expresado estableciendo los dos valores extremos.
Otro trmino derivado es el de dinmica de medida o rangeabilidad (rangeability),
que es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento.
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Alcance
El alcance es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el
manmetro, de 25 bares para el transmisor de presin y de 200 C para el
instrumento de temperatura.
Error
El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas prccas de una
variable de proceso con relacin a las medidas tericas o ideales, como resultado
de las imperfecciones de los aparatos y de las variables parsitas que afectan al
proceso. Es decir:
Error = Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
El error absoluto es:
Error absoluto = Valor ledo - Valor verdadero
El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero
Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error
esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que
los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben
energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida,
lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones
sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico
(diferencia entre el valor instantneo y el indicado por el instrumento): su valor
depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario
(termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina), etc. El error medio
del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable
medida.
Incertidumbre de la medida
Cuando se realiza una operacin de calibracin, se compara el instrumento a
calibrar con un aparato patrn para averiguar si el error (diferencia entre el valor
ledo por el instrumento y el verdadero valor medido con el aparato patrn) se
encuentra dentro de los lmites dados por el fabricante del instrumento. Como el
aparato patrn no permite medir exactamente el valor verdadero (tambin tiene un
error) y como adems en la operacin de comparacin intervienen diversas fuentes
de error, no es posible caracterizar la medida por un nico valor, lo que da lugar a la
llamada incertidumbre de la medida o incertidumbre (uncertainty).
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Exactitud
La exactitud es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud medida.
En otras palabras, es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor
estndar aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal como si fuera el
verdadero. El grado de conformidad independiente es la desviacin mxima entre la
curva de calibracin de un instrumento y una curva caracterstica especifica cada,
posicionada de tal modo tal que se reduce al mnimo dicha desviacin mxima.
La exactitud detiene los lmites de los errores come dos cuando el instrumento se
emplea en condiciones normales de servicio durante un perodo de tiempo
determinado se da en trminos de inexactitud, es decir, un instrumento de
temperatura de 0-100 C con temperatura del proceso de 100 C y que marca 99,98
C se aproxima al valor real en 0,02 C, o sea tiene una inexactitud de 0,02 C1.2.6
Precisin
La precisin es la cualidad de un instrumento por la que ende a dar lecturas muy
prximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas. Un
instrumento puede tener una pobre exactitud, pero una gran precisin. Por ejemplo,
un manmetro de intervalo de medida de 0 a 10 bar, puede tener un error de cero
considerable marcando 2 bar sin presin en el proceso y diversas lecturas de 7,049,
7,05, 7,051, 7,052 efectuadas a lo largo del tiempo y en las mismas condiciones de
servicio, para una presin del proceso de 5 bar. Tendr un error prctico de 2 bar,
pero los valores ledos estarn muy prximos entre s con una muy pequea
dispersin mxima de
7,052 - 7,049 = 0,003, es decir, el instrumento tendr una gran precisin.
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Por lo tanto, los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para
que sean precisos, y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para
que sean exactos. A sealar que el trmino precisin es sinnimo de repetibilidad.

Zona muerta
La zona muerta es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
Sensibilidad
La sensibilidad es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y
el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el
estado de reposo.

Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del
ndice o de la seal de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnti
cos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de
variacin, recorriendo todo el campo. La repetibilidad es sinnimo de precisin. A
mayor repetibilidad, es decir, a un menor valor numrico (por ejemplo, si en un
instrumento es 0,05% y en otro es 0,005%, este segundo tendr ms repetibilidad),
los valores de la indicacin o seal de salida estarn mas concentrados, es decir,
habr menos dispersin y una mayor precisin.
Histresis
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La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el

ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera
del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente.

Clases de instrumentos
Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin
puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada.
Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada
una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones.
Se considerarn dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin
del instrumento y la segunda con la variable del proceso.

En funcin del instrumento

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De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:

Instrumentos ciegos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como
presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente)
que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que
slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el
valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos los transmisores de caudal,
presin, nivel y temperatura sin indicacin.
Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada en
la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen
en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que
muestran la variable en forma numrica con dgitos.

Los instrumentos registradores registran con trazo continuo o a puntos la

variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la
forma del grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24
horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es
de unos 20 mm/hora.
A sealar que los registradores sin papel tienen un coste de operacin reducido, una
mejor exactitud y pueden incorporar funciones de captura de datos, lo que los hace
ideales para procesos discontinuos Se pueden conectar a una red LAN, lo que
permite un fcil acceso de los datos a los varios departamentos de la empresa.
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Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envan una seal de

salida predeterminada. El sensor puede formar parte de otro instrumento (por
ejemplo, un transmisor) o bien puede estar separado.
Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por
pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua o digital. La
seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206-1,033 bar por lo cual, tambin se
emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar.
Los transductores reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades
fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida, es decir, convierten la
energa de entrada de una forma a energa de salida en otra forma. Son
transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I
(presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal
neumtica), etc.
Los convertidores son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15
psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de
modificarla envan la resultante
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en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada

neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada
elctrica a seal de salida neumtica).
Conviene sealar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este ltimo
trmino es
general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.
Los receptores reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a
los valores ya indicados 3-15 psi en
seal neumtica o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento
final de control.
Los controladores comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura)
con
un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La
variable controlada la pueden recibir directamente como controladores locales o
bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente
de un transmisor.
El elemento final de control recibe la seal del controlador y modifica su posicin
variando el caudal de fluido.
En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un
servomotor neumtico que efectan su accin completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En
el control electrnico o digital, la vlvula o el servomotor anteriores son accionados
a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que
convierte la seal electrnica
En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su
carrera completa accionada por un servomotor elctrico.
En el control electrnico y, en parcular, en regulacin de temperatura de hornos
elctricos pueden utilizarse rectificadores de silicio. Estos se comportan
esencialmente como bobinas de impedancia variable y varan la corriente de
alimentacin de las resistencias del horno, en la misma forma en que una vlvula de
control cambia el caudal de fluido en una tubera.
Las seales neumtica (3-15 psi o 0,2-1 bar) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el
intercambio entre instrumentos de la planta. En los instrumentos de seal de salida
digital (transmisores, controladores)
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1.3.2 En funcin de la variable de proceso

Expresados en funcin de la variable del proceso, los instrumentos se dividen en
instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico,
humedad y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad,
frecuencia, fuerza, turbidez, etc.

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas

siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de
proceso. De este modo, un transmisor electrnico o digital de temperatura del tipo
de bulbo y capilar es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se
efecta convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el
capilar; el aparato receptor de la seal electrnica o digital del transmisor anterior es
un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor electrnico o digital lo
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podramos considerar instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier otra variable,

segn fuera la seal medida
por el transmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico puede ser un
instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las
seales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo.
1.3.3 Cdigo de identificacin de los instrumentos
Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean
normas muy variadas que a veces varan de industria en industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales indica la
necesidad universal de una normalizacin en este campo.
Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se
encuentran, como ms importantes, la ISA de la Sociedad de Instrumentos de
Estados Unidos y la DIN alemana, cuyas normas tienen por objeto establecer
sistemas de designacin (cdigo y smbolos) de aplicacin a las industrias qumicas,
petroqumicas, aire acondicionado
Hay que sealar al lector que estas normas no son de uso obligatorio sino que
constituyen una recomendacin a seguir en la identificacin de los instrumentos en
la industria.
BIBLIOGRAFIA:
Antonio Creus, Instrumentacin industrial, (sexta edicin), 1997.