V CATEDRA INTERNACIONAL DE INGENIERA

SISTEMA GLOBAL DE POSICIONAMIENTO POR

SATLITE

I. Agr. M. Sc. Andrs Felipe Rodriguez V

ANTECEDENTES

Desde tiempos remotos el

hombre se preocup por
orientarse correctamente.

El mtodo ms antiguo y
primitivo que utiliz para
no perderse fue el de
colocar piedras en el
camino o hacer marcas
en los rboles.
ANTECEDENTES
A partir del siglo XII se comenz a utilizar la brjula o
comps magntico para orientarse en las travesas por
mar.
ANTECEDENTES

El GPS fue desarrollado por el departamento de

defensa de USA, por Ivn Getting, Brad Parkinson Y
Roger L. Easton, en la dcada de los 70, al final del
perodo de la "Guerra Fra" con fines militares
DEFINICIN DE GNSS o GPS
Un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) es
una constelacin de satlites que transmite seales
utilizados para el posicionamiento en cualquier parte del
globo terrestre.

Proporciona informacin sobre la posicin y la hora (4

dimensiones), dependiendo de la precisin y exactitud del
hardware y software
PRECISIN Y EXACTITUD
Dependiendo del contexto a tratar, la precisin y la
exactitud son dos trminos diferentes

Impreciso
Probabilidad

Exactitud
e inexacto Precisin: Dispersin de valores
medidos repetitivamente de una
Valor de referencia

Preciso magnitud
pero
Inexacto
Exactitud: Que tan distantes son los
Valor
datos del valor de referencia
Precisin

?
SISTEMAS DE NAVEGACIN GLOBAL
SATELITAL
Se componen de:
2.1. Receptores
3. Estaciones
Constelacin
Terrestres
de Satlites

Conocidos
Manejo
24 Satlites
y Control
comoartificiales
unidades
de la constelacin
GPS,
con trayectorias
traducen
de los
la satlites
informacin
sincronizadas,
, mostrando
ubicadoslaenposicin
planos
orbitales del cual emiten la seal. http://www.n2yo.com/
SISTEMAS DE NAVEGACIN GLOBAL
SATELITAL
Dentro del concepto de GNSS actualmente existen en total
funcionamiento dos sistemas:

1. Sistema de Posicionamiento Global (GPS, E.E.U.U.)

2. Sistema Orbital Mundial de Navegacin por Satlite

(GLONASS, Federacin Rusa)

En proyectos:
Galileo (Unin Europea, aprobado por GNSS)
BNTS (BeiDou/Compass Navigation Test System, R.P.C)
QZSS (Quasi-Zenith Satellite System, Japn)
IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System)
SISTEMAS DE NAVEGACIN GLOBAL
SATELITAL - GPS
GPS NAVSTAR-GPS
Disponible a partir de 1967 (1973 FA, Marina. 1993, 1995)
Servicio propiedad de los Estados Unidos
Fue el primero para el servicio civil
Constelacin ubicada en 6 orbitas de a 4 satlites
Ubicados aprox. a 20.200 km de la tierra
Rotacin de dos veces por da (11 h 58 min)
Precisin de 2.5 a 3 metros, y de 1 a 2 metros con WAAS /
EGNOS / MSAS
Vida til: 7.5 aos
Sistema de coordenas: WGS84
SISTEMAS DE NAVEGACIN GLOBAL
SATELITAL - GLONASS
Siglas Rusas: ;
; Global'naya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema
Desarrollado por Rusia, necesidades de la aviacin civil
Disponible a partir de 1996, 2007 Para el mundo
ubicada en 3 orbitas de a 8 satlites
Ubicados aprox. a 19.100 km de la tierra
Rotacin de dos veces por da (11 h 15 min)
Precisin de 6 metros, 2.8 m para el 2011.
Vida til: 7 aos
Sistema de coordenas: PZ-90
COMO FUNCIONA UN SISTEMA GPS

Ondas de
Radio

Cada satlite registra

con un reloj atmico el
tiempo en el que se
emite la Onda
COMO FUNCIONA UN SISTEMA GPS
As la distancia se calcula a
partir de la velocidad de la
seal, que se comporta como
la luz (300 km/s) y el
tiempo

En tierra, el receptor tiene las Receptor

coordenadas exactas de cada satlite,
reconociendo cual es el que emite la
seal y determina el tiempo que ha
tardado en llegar la seal.
COMO FUNCIONA UN SISTEMA GPS

Para poder determinar la

posicin necesita mnimo
tres satlites al tiempo
COMO FUNCIONA UN SISTEMA GPS

EL principio bsico del receptor GPS, para el

posicionamiento es la Trilateracin
COMO FUNCIONA UN SISTEMA GPS
SISTEMAS QUE MEJORAN LA PRECISIN
DEL RECEPTOR GPS
Para garantizar la disponibilidad, exactitud, integridad y
continuidad de GNSS, existen los sistemas de
Aumentacin (Augmentation System)

1. ABAS (Aircraff Based Augmentation System): RAIM

(Receiver Autonomous Integrity Monitoring), FDE
(Fault Detection and Exclusion)

2. GBAS (Ground Bases Augmentation System): VHF,

UHF.

3. SBAS (Satellite Bases Augmentation System): WAAS

(EE.UU), EGNOS (Eurpoa), MSAS (Japn)
SISTEMAS DE REFERENCIA
Coordenadas Geogrficas
Latitud y Longitud
Eje de Rotacin de
la Tierra

LATITUD Meridiano

Referencia
Lnea del Ecuador.

Medida angular en grados,

entre la lnea del Ecuador
y cualquier Paralelo.
Norte o Sur
(0 y +/- 90)

Paralelo
Lnea de Ecuador
SISTEMAS DE REFERENCIA
Coordenadas Geogrficas
Latitud y Longitud
Eje de Rotacin de
la Tierra
Greenwich
LONGITUD Meridiano

Referencia
Meridiano de Greenwich.

Medida angular en grados,

entre Meridiano de
Greenwich y cualquier
Meridiano.
Este u Oeste
(0 y +/- 180)
Paralelo
SISTEMAS DE REFERENCIA
Coordenadas Geogrficas
SISTEMAS DE REFERENCIA
Coordenadas Planas
Es la proyeccin en un plano horizontal para posicionar en un plano
cartesiano. Deformacin, Mapas, Cartografa, etc.
SISTEMAS DE REFERENCIA
Geoide, Elipsoide y Datum

GEOIDE

Superficie terrestre a
causa del potencial
gravitacional , forma
similar a la esfera,
aplanada en los polos.
SISTEMAS DE REFERENCIA
Geoide, Elipsoide y Datum

ELIPSOIDE
Esfera aplanada en los
polos

DATUM
Modelo matemtico
basado en un elipsoide y un
punto de referencia para
ubicar unas coordenadas
SISTEMAS DE REFERENCIA
WGS84
Elipsoide WGS84 (World Geodesic System 84)
Es el utilizado por el GNSS de GPS
Desarrollado por EE.UU
Coordenadas Geogrficas

Nombre a (m) b (m) Aplanamiento

GRS 1980 6378137 6356752.31 298.257222
International 1924 (Hayford) 6378388 6356911.95 297
SGS 85 6378136 6356751.3 298.257
South American 1969 6378160 6356774.72 298.25
WGS 72 6378135 6356750.52 298.26
WGS 84 6378137 6356752.31 298.257224
SISTEMAS DE REFERENCIA
COORDENADAS PLANAS EN COLOMBIA
A partir del 2005 el Datum MAGNA-SIRGAS con
resoluin 068 del 28 de Enero se decreta como el Datum
oficial por Colombia, anteriormente era Datum BOGOT.

ITRS, International Terrestrial Reference System

SIRGAS, Sistema de Referencia Geocntrico para

las Amricas.

MAGNA Marco Geocntrico Nacional de

Referencia
SISTEMAS DE REFERENCIA
COORDENADAS PLANAS EN COLOMBIA
SISTEMAS DE REFERENCIA
COORDENADAS PLANAS EN COLOMBIA

8 Regiones segn la
distribucin de Planchas
escala 1:100.000 del IGAC
SISTEMAS DE REFERENCIA
COORDENADAS PLANAS EN COLOMBIA
La proyeccin cartogrfica oficial de Colombia es el
sistema Gauss-Kruger
SISTEMAS DE REFERENCIA
COORDENADAS PLANAS EN COLOMBIA

Las coordenadas MAGNA-

SIRGAS conforme al
origen Gauss-Kruger, se
dividen en 5 origenes
meridianos, distanciados 3

Informacin:
www.igac.gov.co
SISTEMAS DE REFERENCIA
TIPOS DE RECEPTORES GPS

Dependiendo de la precisin y exactitud se pueden

clasificar:

Navegadores: Generalmente presenta la posicin

basados en WGS84, con precisin > 2 metros
SISTEMAS DE REFERENCIA
TIPOS DE RECEPTORES GPS
GPS Submtricos y/o diferenciales: Precisin < 1
metro, requieren software de procesamiento de datos,
dos o mas receptores para DGPS
SISTEMAS DE REFERENCIA
TIPOS DE RECEPTORES GPS

GPS Geodsicos : Precisin < 1 cm, alta precisin y de

muy alto costo.
SISTEMAS DE REFERENCIA
TIPOS DE MEDICIN DEL RECEPTOR GPS

Hay 2 tipos de Medicin:

Absoluta Absoluta
Esttica Cinemtica
Relativa Relativa
SISTEMAS DE REFERENCIA
COMUNICACIN Y DILUCIN DE GPS
NMEA 0183 Es el estndar de comunicaciones entre
instrumentos martimos y la mayora de los receptores
GPS, (National Marine Electrnics Asociations)

DILUCIN DE LA PRECISIN (DOP)

PDOP: Posicin
HDOP: Horizontal
VDOP: Vertical
TDOP: Tiempo
SISTEMAS DE REFERENCIA
COMUNICACIN Y DILUCIN DE GPS

CLASIFICACIN DE DOP

DOP Categora
1 Ideal
1-2 Exelente
2-5 Bueno
5-10 Moderado
10-20 Aceptable
>20 Pobre
SISTEMAS DE REFERENCIA
COMUNICACIN Y DILUCIN DE GPS

El DOP dependen de lugar donde se est tomando las

mediciones con el GPS, por las interferencias que hay
en la atmosfera.
PREGUNTAS

Saber la ubicacin y ubicarla en Google

Earth
Determinar reas, distancias
Hacer levantamientos topogrficas y
trazados de lneas
Hacer recorridos en automvil para
determinar zonas
Revisar reas tentativamente y ubicarlas
en un plano
RECOMENDACIONES BSICAS DE GPS

Configurar el GPS en WGS84

Manejar siempre el mismo DOP o Precisin

segn la configuracin del GPS

Hacer revisiones constantes de la hora del

GPS con la de un satlite

Tener en cuenta la duracin de la batera

PGINAS DE INTERS
http://190.254.22.44/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=7&title=Mapa%
20Base
http://www.n2yo.com
www.igac.gov.co
http://sigotn.igac.gov.co/sigotn/
http://gpshome.ssc.nasa.gov/

GPS accuracy estimation using map matching techniques: Applied to

vehicle positioning and odometer calibration. Computers, Environment
and Urban Systems, Volume 30, Issue 6, November 2006, Pages 757-
772.

Design and application of single-antenna GPS/accelerometers attitude

determination system. Journal of Systems Engineering and Electronics,
Volume 19, Issue 2, April 2008, Pages 220-227
He Jie, Huang Xianlin, Wang Guofeng
 PREGUNTAS

CUL GPS COMPRO?