Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Setor de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
EME7063
Tpicos III / Engenharia de
Superfcies
O papel da tribologia em engenharia
de materiais/superfcies
Introduo
A palavra tribologia vem do Grego -> tribo - esfregar
+logia - estudo".
O termo Tribologia foi criado na Inglaterra nos anos 1960
para definir a cincia e tecnologia da interao de superfcies
em movimento relativo e praticas relacionada (Dawson,
1979)
Tribologia envolve: Atrito, desgaste, lubrificao e assuntos
como mancais e endurecimento de superfcies
O termo tribologia ainda pouco conhecido mesmo se muitas
universidades j ensinam esta disciplina
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Introduo
Sendo o desgaste uma causa importante de falha de
componente, este um fator importante na seleo
de materiais/tratamentos.
Assim, um ramo importante da engenharia de superfcies
voltado para aplicaes tribolgica.
Buscaremos entender as bases da tribologia, para
entender como a engenharia de superfcie pode
contribuir em aplicaes tribolgicas.
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Introduo
A importncia do atrito, desgaste e lubrificao
(tribologia) pode ser facilmente entendido
considerando o exemplo de um automvel:
O atrito entre o pneu e a estrada essencial para que o
carro se mova (mas consome energia)
O atrito entre as pastilhas de freio e o disco de freio
importante para que o carro pare
Atrito e desgaste ocorrem em todas as peas em
movimento -> lubrificao aplicada para reduzir o
desgaste, mas este acaba destruindo componentes
Desgaste a primeira causa de fim de vida de automveis
(pode durar 150.000 ou 200.000 milhas, mas falhar) ->
desgaste nunca para em peas em movimento
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Introduo
Terremotos so causados pelo fenmeno do
stich-slip entre placas tectnicas
Eroso, uma foram de desgaste, causa
mudanas na paisagem (costa, Grand Canyon)
Atrito e desgaste so importante no corpo
humano -> a artrite est ligada perda de
lubrificao nas juntas (parte importante das
pesquisa em tribologia so destinadas a
prteses)
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Introduo
Exemplos da importncia da tribologia so
encontrados em todo lugar e por isso seu
entendimento importante
Estimasse ainda que gastos de manuteno
relacionados ao desgaste se elevam a 5% do
PIB de qualquer pais
Entender atrito, desgaste e lubrificao pode
reduzir gastos (ex. reduzir consumo de energia
e aumentar tempo de vida)
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Introduo
Atrito e desgaste no podem ser eliminados,
mas seu efeito pode ser reduzido para nveis
economicamente tolerveis
Para entender tribologia focaremos nos
fundamentos de atrito e desgaste
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mecnica do contato
Principais interessados em tribologia (comunidade
de tribologia):
Fsicos: em geral interessados nos aspectos atmicos das
superfcies em contato
Qumicos: em geral interessados em lubrificantes e
materiais orgnicos robustos para separar superficies
Eng. Mecnicos: em geral interessados aspectos de projeto
de partes e mecnica do tribosistema (mecnicas dos
fluidos, aumento de temperatura, esforos ...)
Eng. de Materiais: em geral interessados na resposta dos
materiais
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mecnica do contato
Mecnica do contato: concentra-se nos
esforos e deformaes em reas
microscpicas no contato entre slidos
Contato real x aparente
Mecnica do contato
A mecnica do contato considera que as
asperidades da superfcie suportam a carga
aplicada, e busca um tratamento matemtico
dos aspectos relacionados ao atrito e ao
desgaste
Vrios modelos tericos foram
desenvolvidos para calcular o
coeficiente de atrito em pares
tribolgicos, conhecendo a topologia
das superfcies e as fora de interao.
Mas poucos so usados em problemas
prticos devido a baixa confiabilidade
na vida real
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mecnica do contato
Desgaste nem sempre envolve contato entre
superfcies conformes, como veremos, algumas
forma de desgaste ocorrem por ao mecnica de
fluidos, contatos de partculas abrasivas ou
esferas/rolos em movimento na superfcie
Um dos aspectos mais importantes e til da
mecnica do contato a determinao de esforos
pontuais ou em linha pelas equaes de tenso de
Hertz
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mecnica do contato
No sculo 19 Henrich Hertz
desenvolveu modelos para
calcular tenses elsticas para
sistemas como:
Esfera em superfcies plana
Cilindros cruzados
Cilindro em superfcies plana
Mecnica do contato
As eq. de Hertz possibilitam estimar esforos no material,
com papel importante nos processos de desgaste
O esforo no ponto de contato uma funo da
geometria, da rigidez (E) e do mdulo de Poisson dos
materiais em contato
A base de muitos modelos de desgaste a rea real de
contato e as propriedades dos materiais.
Resumidamente, a mecnica de contato uma
ferramenta importante no entendimento de pares
tribolgicos, mas atualmente no suficiente para
resolver os problemas prticos encontrados
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Atrito
O que causa o atrito:
Planos inclinados, devido a
rugosidade/erros de forma, que devem
ser vencidos para que o movimento
ocorra e seja mantido
Foras atmicas tendendo a unir os
corpos (principio da ligao atmica,
foras de atrao/repulso)
Filmes formados podem ter papel
importante (toda superfcies reais em
contato so recobertas por filmes que
interagem) -> com forte influncia
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Atrito
O que causa o atrito:
Foras para deformar plasticamente
partes/relevos das superfcies em interao
Em um caso real todos as causas devem participar:
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Atrito
A fora de atrito independente da rea pode
ser explicada/entendida da seguinte forma:
Fora de atrito
rea de contato
combinando
as eqs.
Atrito
Atrito
O atrito depende obviamente da natureza do
material, devido ao P e S ser diferente para
diferentes materiais e filmes.
Existe ainda um efeito qumico influenciando a
mxima tenso de cisalhamento (adeso rpida
superfcie)
Alto atrito de borrachas com a maioria dos slidos
(normalmente >1) vem da relao S/P e da elevada
conformabilidade da superfcie (elevada rea com
pequena carga) + efeito visco-elstico
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Atrito
Existem diferentes tipo de atrito
Atrito
Atrito de rolamento a fora para iniciar o
rolamento de um corpo e mant-lo rolando.
Tem a mesma forma matemtica:
Atrito
A diferena fsica
Rolamento puro no
geraria desgaste
Raramente encontra-se
rolamento puro -> uma
parte do contato
Atrito
Aspectos que afetam o atrito de rolamento:
Raio do corpo rolante -> maior raio rola mais
fcil
Um corpo rolante mais duro rola mais
facilmente que um macio
Um corpo rolante mais rgido rola mais
facilmente
Superfcies lisas facilitam o rolamento
Curiosidade: estima-se que se todos mantivessem os pneus dos carros
calibrados existiria uma reduo de consumo de ~10% (pneu + duro)
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Atrito
Resumindo:
O atrito uma soma de foras impedindo o
deslizamento ou rolamento de corpos
Foras de atrito so afetadas por fatores
microscpicos e macroscpicos que controlam a
interao entre as superfcies
O papel das foras atmicas e moleculares
provavelmente menor na maioria dos sistemas
deslizantes de engenharia, mas para sistemas de
pequena escala, como MENS (micro-electro-
mechanical systems), elas podem se significantes
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Atrito
Resumindo:
Superfcies deslizantes de mquinas so, em sua maioria,
cobertas por filmes (umidade adsorvida, leo, xidos,
contaminantes ...) -> a fora para cisalhar este filme uma
componente da fora de atrito
A deformao plstica que ocorre em contatos reais
tambm um fator importante, pois superfcies no so
perfeitamente lisas e planas, logo o contato feito em
pontos que se deformam elstica e plasticamente -> a
fora de atrito a manifestao da energia dissipada para
alterar as superfcies em movimento
Atrito dissipativo -> foras e calor -> no pode ser
eliminado
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Atrito
Medidas de atrito, ex.:
Testes de deslizamento a
seco mais comuns para
medir o coeficiente de
atrito
Teste de medida de atrito
de rolamento da indstria
automotiva
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
esttico
Atrito
dinmicos
Registros da fora de atrito so
empregados para identificar os tipos
de atrito
Ao longo de testes os debris podem
participar e alterar o
Valores de so provenientes de Stick-slip
testes que simulam as aplicaes
Aplicao de dados da literatura se
restringem a tribosistemas similares
-> o coeficiente de atrito no de um
material e sim do tribosistema
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Atrito
Atrito de rolamento e de pares lubrificados
pode ser muito baixo.
Materiais de freios e embreagens so
projetados para ter coeficiente de atrito
elevado
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Atrito
Em alguns casos o aumento da
carga tende a reduzir o
coeficiente de atrito -> aumento
de reas, deformao da sup.,
fuso
Atrito
Coeficiente de atrito em sistemas lubrificados
podem ser medidos nas mquinas reais pela
medida da potncia consumida
Ex. Motores podem ser colocados em
dinammetros e por balanos de energia pode-se
estimar a energia dissipada por atrito
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Atrito
Em contatos lubrificados o depende do
lubrificante e da velocidade
Atrito
Desgaste no ocorre na lubrificao
hidrodinmica
Coeficiente de atrito em sistema lubrificados
com leos e graxas podem ser medidos em
laboratrio
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Definio de desgaste
Desgaste e eroso, segundo ASTM G40:
deteriorao de uma superfcie slida, geralmente
envolvendo perda progressiva de material, devido
ao movimento relativo entre superfcies, entre
uma superfcie e um fluido, fluido
multicomponente, ou coliso de lquidos ou
partculas slidas
Algumas vezes, deslizamento entre slidos causa
mais deslocamento de material por deformao
plstica que remoo de material (de acordo com a
definio)
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Tipos de desgaste/eroso
Desgaste e eroso pode se dar por diferentes
mecanismos (~13 tipos de desgaste e ~5 tipos
de eroso) Desgaste
Requer imposio de
superfcies duras e
Requer adeso de uma Requer tenso de
afiadas sobre uma
superfcie na outra compresso repetitivas
superfcie de menor
dureza
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Tipos de desgaste/eroso
Desgaste e eroso pode se dar por diferentes
mecanismos (~13 tipos de desgaste e ~5 tipos
de eroso)
Eroso
Partculas Coliso de
Lama Lquido Cavitao
slidas lquido
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Tipos de eroso
Por partcula slida:
Causada pela coliso de partculas
slidas carregadas por um gs
(ensaio ASTM G 76)
Ocorre por exemplo em ciclones,
ventiladores, ps de turbina...
Tipos de eroso
Por partcula slida
O efeito do ngulo depende do sistema -> Materiais
frgeis apresentam maior eroso com impacto 90, j
materiais dcteis apresentam mxima eroso para ngulos
entre 20 e 30
O mecanismo de remoo de material pode varias de
desplacamento at corte em materiais dcteis.
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Tipos de eroso
Por lama:
Causada pelo movimento de uma lama
sobre uma superfcie (ensaio ASTM
G 75 Teste do nmero de Miller)
Ocorre por exemplo em bombas e
tubulaes que transportam lama (ex.
na minerao)...
Tipos de eroso
Por coliso de lquido:
Tipos de eroso
Por lquido:
Caracterizado pela remoo de
material pela ao de um lquido
Tipos de eroso
Por cavitao:
Causada pela imploso de bolas na
proximidade da superfcie. Com o
colapso da bolha o lquido
acelerado, formando um jato, e sua
interao com a superfcie pode
causar deformao plstica
(ensaios normalizados tambm
existem)
Ocorre normalmente em bombas,
turbinas hidrulicas e propulsores de
barcos
Ex.Tanques de ultrassom
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Desgaste adesivo
Desgaste devido ligaes localizado
entre superfcies slidas em contato
levando a transferncia ou perda de
material em ambas superfcies
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Desgaste adesivo
Normalmente medido por ensaios
block-on-ring (ASTM G 77) para obter k
Difcil de predizer (variao superiores a
50% em ensaios)
Existem dados de k da literatura, mas
devem ser usados com cuidado
(desgaste dependente do sistema)
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Galling
Quando o desgaste adesivo se torna
severo ele leva ao Galling.
Caracterizado pela formao de
marcas macroscpicas.
Pode levar ao travamento de
sistemas (Seizure)
Materiais macios e monofsicos
provavelmente sofrero galling (ex.
ao inoxidvel)
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Galling
Ensaio de galling (ASTM G 98)-
carga critica para galling
Aumenta-se a carga
gradativamente at o galling
ocorrer
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Scuffing e Scoring
Formas moderadas de desgaste adesivo, com
marcas microscpicas alinhada direo do
movimento.
Scoring associado a aumento de rugosidade e
ocasiona maiores taxas de desgaste
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Tipos de desgaste
Desgaste oxidativo
Menos severo que o adesivo
Inicia-se por um desgaste
adesivo. As partculas produzidas
reagem com o ambiente e
formam xidos (aparncia de
ferrugem)
Tpico de pares tribolgicos
duros
Oxidao devido ao desgaste e
no somente ao ambiente (como
gua e qumicos)
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Fretting
Movimento oscilatrio de baixa
amplitude -> causando fretting
wear (sem oxidao) e fretting
corrosion (com oxidao)
Caracterizado por uma superfcie
de desgaste de aparncia
granulada ou com pittings
Inicia-se pela adeso, seguida da
formao de partculas (fretting
wear), que podem se oxidar
reagindo com o meio (fretting O desgaste se comporta
corrosion) segunda a equao de Archard
-> aumenta com a carga e o
tempo e diminui com a dureza
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Abraso
Desgaste no intencional ocasionado por partculas afiadas
ou protuberncias pressionadas contra uma superfcies
mais mole.
A partcula pode ser fixa (desgaste abrasivo a dois corpos) ou
livre (desgaste abrasivo a trs corpos)
Usualmente a abraso a dois corpos mais severa
Desgaste usual da sola de sapatos (dois e trs corpos)
No existe concordncia no modelo de desgaste, mas
tribologista adaptaram a equao de Archard, usando um
fator B para levar em conta a forma do abrasivo
Qualitativo
ngulo incluso na indentao
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Abraso gouging
Caracterizado por deformao plstica
macroscpica proveniente de um
impacto simples
Ocorre em britadores de grande
equipamentos de minerao/remoo
de terra
Ensaio ASTM G 81 -> mede-se perda
de massa aps teste
Grande importncia
econmica pois est na
minerao e obras de
infraestrutura
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Tipos de desgaste
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Polimento
Produzido por abrasivos finos sem produzir riscos ou sulcos
Ex. polimento de metais em geral usando alumina ou
diamante
No risca superfcie, mas sim retira os riscos.
Mecanismo: Remoo de xidos pelo abrasivo e oxidao pelo
fluido de polimento (ex. Ti pode usar H2O2)
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Fadiga de superfcies
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Pitting
Uma das formas mais comuns
de fadiga de superfcies ->
formao de cavidade pelo
lascamento da tribosuperfcie
Trinca iniciam na subsuperfcie
e se propagam at ejeo de
um fragmento
Aps formao do primeiro
pitting o processo continua e
acelerado
Ex. rolamentos e trilhos
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Fadiga de superfcies
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Fadiga de superfcies
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Desplacamento
Similar a piting em
superfcies recobertas
Camada dura em substrato
mole
Tenses de Hertz
Ex. de soluo ->
multicamada ou camada
com variao continua de
propriedades, em especial
dureza
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Desgaste
Fadiga de superfcies
Fadiga de
Adeso Abraso
superfcie
Brinelling
No uma forma de desgaste,
mas sim a indentao da
superfcie por esferas ou rolos
-> excesso de carga
Pode causar pitting e
desplacamento
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
2 fase?
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mancais
Como visto na introduo a tribologia vai alm dos
aspectos de atrito e desgaste, envolvendo tambm
lubrificao
Mancais esto entre as tecnologias mais importantes
tratadas pela tribologia e por isso sero brevemente
discutidos
Mancais so dispositivos que suportam carga em
elementos rotativos ou deslizantes
Tipos: cilndricos e planos
Frequentemente mancais impem limites a projetos
Parcialmente ligado eng. de superfcies
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mancais
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mancais de deslizamento
Apresentam contato conforme (superfcies
com a mesmo geometria) entre superfcies ->
oposto aos mancais de rolamento (3-corpos)
Normalmente operam sob lubrificao
hidrodinmica e o desgaste s ocorre no inicio
e fim de operao (exceto lubrificao forada
- hidrosttica)
Outros ex. mancal auto lubrificante (PM
tipicamente bronze ou ao), plstico (com ou sem
lubrificante slido)
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mancais de deslizamento
Mancais de deslizamento costumam ser a
soluo mais barata.
Se comparado a rolamentos:
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mancais de rolamento
Usados em mquinas que devem operar por
longo tempo
Tempo de Vida
Se bem montado, lubrificado, mantido -> deve falhar
por fadiga -> nmero de revolues
Seleo (fora do escopo desta disciplina)
Preciso
Tipo
Folga interna
Gaiola
Pistas
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mancais rolamento
Tipos (+ de 40)
De Esperas
De Rolos
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Mancais rolamento
Tipos
Guia para
seleo
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Lubrificantes
Substancia que
separam
superfcies em
movimento.
3 Classes
principais
Fora do escopo
da disciplina
Prof. Rodrigo Perito Cardoso
Importante lembrar
Linhas gerais:
Maior carga e velocidade tende a aumentar o
desgaste
Projeto de tribosistemas ainda depende de testes
empricos (seguir normas de ensaios)
Atrito e desgaste so dependentes do sistema e
no propriedades dos materiais
Para projetos envolvendo desgaste, se preocupar
com o modo de desgaste
Usar lubrificantes sempre que possvel
Prof. Rodrigo Perito Cardoso