UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Civil

Departamento Acadmico de Estructuras Ciclo 2013-I

EXMEN FINAL DE DINMICA (EC 114-J)

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAO TATAJE, Luis Ricardo

Da y hora : 17.07.2013 2:00- 4:00pm
Indicaciones Prohibido el prstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso

Pregunta 1 (4 puntos)

Los extremos de la barra AB estn confinados a

moverse a lo largo de las trayectorias que se
muestran. En un instante dado, A tiene una
velocidad 8pies/seg y una aceleracin de 3
pies/seg2. Determine la velocidad y aceleracin
angulares de la barra AB en ese instante.

Pregunta 2 (5 puntos)

El Dragster tiene una masa de 1500kg y un

centro de masa en G. si el coeficiente de
friccin esttica entre las ruedas traseras y el
pavimento es k=0.6, Determine si es posible
que el conductor levante las ruedas delanteras
A del suelo mientras que las ruedas traseras no
se estn deslizando. Ignore la masa de las
ruedas y suponga que las ruedas delanteras
ruedan libremente.
Pregunta 3 (4 puntos)

La bola C se mueve con una velocidad de 3m/seg, la

cual se incrementa a una razn de 1.5m/seg2, ambas
medidas con respecto a la placa circular y dirigidas
como se muestra. Al mismo tiempo, la placa gira con
una velocidad y aceleracin angulares que se indican.
Determinar la velocidad y aceleracin de la bola C en
ese instante.

Pregunta 4 (4 puntos)

La barra esbelta uniforme tiene una masa de 9.0kg. Si el

resorte no est estirado cuando =0, determine la
magnitud de la fuerza de reaccin ejercida en la barra
por el pasador A cuando =45, si en este instante
=6rad/seg. La rigidez del resorte es k=150N/m y
siempre permanece posicin horizontal.

Pregunta 4 (3 puntos)

Una estructura de concreto reforzado est formada por una

losa cuadrada de 8m de ancho, con una carga distribuida de
2.5tonnef/m2 y por cuatro columnas rectangulares de 40cm x
40cm de seccin transversal. La altura de las columnas es de
3m y el mdulo de elasticidad del concreto es de
200,000kgf/cm2. La losa puede ser modelada como un
sistema infinitamente rgido. El amortiguamiento del sistema
es de =5%
Se debe de tener en cuenta que se le induce a la estructura
un desplazamiento inicial X0 = 0.5cm y una velocidad inicial
V0 = 12cm/seg2.
Se desea obtener:
1. El periodo de la estructura , el periodo de la
estructura amortiguada D.
2. El desplazamiento de la losa de techo para el sistema
amortiguado para t=3sec y la velocidad de la misma
para t=2sec

Tiempo de duracin: 1hora 50 minutos

Formulario:
Rotacin alrededor de un eje Fijo Movimiento relativo mediante ejes trasladantes

0 c t VB VA rB / A
d / dt 0 0 t (1 / 2) t 2 a B a A rB / A 2 rB / A
d / dt
d d 2 02 2 c ( 0 )
v r donde : Cons tan te
c
a r r2
t

Movimiento relativo por medio de ejes rotatorios Momento de Inercia

VB VA rB / A (VB / A ) xyz
I x I x m d 2
a B a A rB / A ( rB / A ) 2 (VB / A ) xyz (a B / A ) xyz

Ecuaciones del movimiento plano Ecuaciones del movimiento plano

(Coordenadas rectangulares) (coordenadas normal-tangencial)

Fx m (aG ) x Fn m (aG )n
Fy m (aG ) y Ft m (aG )t
MG 0 (Traslaci n rectilinea ) MG 0 (Traslaci n curvilinea )
Rotacin con respecto a un eje fijo Movimiento Plano General
Fn m (aG )n m 2 rG x m (aG ) x m (aG ) x
F
Ft m (aG )t m rG Fy m (aG ) y m (aG ) y
MG IG MO IO M P (K )P
(K ) P es la sumatoria de los momentos
cinticos de I G y m aG con respecto al
punto P.

Sistemas de un 1GDL sin amortotiguaniento Sistemas de 1GDL amortiguados

k 2 ( rad ) 1 k 2 ( rad ) 1 2
= T= f : = T= f : D = 1 c = 2 m
m T m T

2 2 m
d
2
d
( x) c x k x = 0
d
2
d k
( x) 2 x x = 0
k
m d ( x) k x = 0 d ( x) x = 0
dt
2
dt dt
2
dt m
2 2 m
dt dt
t v0 x0
v0 x( t) = e ( )
x0 cos D t
D
sin(D t)
x( t) = x0 cos( t) sin( t)