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de
Clculo Estructural
para ingeniera
mecnica y aeronutica
Marzo de 2017
PRLOGO
Este compendio cubre diecisiete captulos para los cursos de Clculo Estructural Avanzado
para estudiantes de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Aeronutica de la Universidad
Nacional de Crdoba.
Este material didctico est orientado al diseo y anlisis de estructuras que habitualmente
son proyectadas por Ingenieros Mecnicos Aeronuticos y se divide en tres partes:
1. Mecnica del slido continuo,
2. Estabilidad del equilibrio y
3. Estructuras y componentes.
Los estudiantes de Ingeniera Mecnica omiten el Captulo 11, mientras que los alumnos
de Ingeniera Aeronutica omiten los ltimos tres captulos
Los conceptos tericos se complementan con ejercicios resueltos al final de cada captulo.
NDICE
Captulo 1 Ecuaciones fundamentales .............................................................. 1
Captulo 2 Criterios de falla para tensiones combinadas ................................. 29
Captulo 3 Cilindros con elevada presin ......................................................... 51
Captulo 4 Teora de placas ............................................................................. 73
Captulo 5 Teora de segundo orden para elementos prismticos .................... 95
Captulo 6 Cargas crticas de placas ................................................................. 117
Captulo 7 Pandeo de cilindros ......................................................................... 133
Captulo 8 Pandeo local de elementos compuestos .......................................... 151
Captulo 9 Vigas curvas ................................................................................... 161
Captulo 10 Vigas de pared delgada ................................................................... 177
Captulo 11 Vigas compuestas y estructuras a recubrimiento resistente ............ 209
Captulo 12 Mtodo de los elementos finitos ..................................................... 233
Captulo 13 Falla por fatiga ................................................................................ 277
Captulo 14 Mecnica de fracturas ..................................................................... 313
Captulo 15 Caeras .......................................................................................... 325
Captulo 16 Estructuras metlicas: Torres ......................................................... 363
Captulo 17 Recipientes de presin .................................................................... 387
BIBLIOGRAFA
General
x Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Budynas y Nisbett , 9 Ed., McGraw-Hill, 2012.
x Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin, Robert L. Mott, Pearson Education, 2006.
x Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin, Vigil M. Faires, Limusa, 1998.
x Diseo de Mquinas, Hall, Holowenko y Lauglin, Series Schaum, McGraw-Hill, 1990.
x Advanced Mechanics of Materials, Arthur Boresi and Richard Schmidt, John Wiley & Sons, 2006.
x Failure of Materials in Mechanical Design, 2 Ed., Jack A. Collins, John Wiley & Sons, 1993.
x Advanced Mechanics of Materials, Cook and Young, McMillan Publising Co. 2 Ed., 1998.
x Mechanical Behavior of Materials, Dowling, Norman E., Pearson Education, 2013.
x Roark's Formulas for Stress and Strain, 8th Ed., Warren Young, Richard Budynas and Ali Sadegh,
McGraw Hill Companies, 2012.
x Fundamentals of Machine Component Design, 5 Ed., Juvinall y Marshek, John Wiley, 2011.
Captulo 15 Caeras
x ASME/ANSI B31.1 Power Piping, American Society of Mechanical Engineers, 2014.
x ASME/ANSI B31.3 Process Piping, American Society of Mechanical Engineers, 2014.
x ASME/ANSI B31.8 Gas Transmission and Distribution Piping Systems, American Society of
Mechanical Engineers, 2014.
x R. K. Livesley, Matrix Methods of Structural Analysis, Pergamon Press, 1969.
x Hayrettin Kardestuncer, Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, Mc Graw Hill, 1975.
x John Robinson, Integraded Theory of Element Finite Methods, John Wiley & Sons, 1973.
x SST Systems Inc., http://www.caepipe.com/, 2016.
x Intergraph CADWorx & Analysis Solutions, http://www.coade.com/products/caesarii, 2016.
x Bentley Systems, Incorporated, https://www.bentley.com/en/products/product-line/pipe-stress-and-
vessel-analysis-software/autopipe, 2016.
x Pipingh Handbook, Mohinder L. Nayyar, 7th Edition, McGraw-Hill. 2000.
Campos vectoriales u f
Desplazamientos Fuerzas
Campos tensoriales
Deformaciones Tensiones
Figura 1: Campos asociados a un problema elstico
Existen relaciones que permiten relacionar entre s dichos campos ( ver Figura 2 ). Ellas son:
i) relaciones cinemticas entre deformaciones y desplazamientos, ii) relaciones constitutivas entre
tensiones y deformaciones, que dependen del material, y iii) ecuaciones de equilibrio que relacionan
fuerzas con tensiones.
u f
Cinemticas Equilibrio
= (u) f = f ()
Constitutivas
= ()
Figura 2: Relaciones entre los diferentes campos asociados a un problema elstico
Ejemplo: Para ilustrar los conceptos mencionados se considera la barra traccionada de la Figura 3.
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2 ANLISIS DE TENSIONES
2.1 Vector tensin
Se considera un cuerpo tridimensional para el cual interesa conocer las tensiones asociadas a
un punto P de un plano. Dicho plano queda definido por la direccin normal Q . Notacin: un tilde
debajo de una variable significa que es un vector.
Vv V vv V vs V vv v V vs s (3)
Figura 5: Descomposicin del vector de tensin en una tensin normal y otra cortante
Figura 6: Tensiones asociadas a las caras del cubo elemental en coordenadas cartesianas
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Cada vector de tensin V i ( Figura 6-a ) puede descomponerse en las tres direcciones
cartesianas dando origen a las llamadas componentes cartesianas de tensin V ij , ( Figura 6-b)
donde el primer ndice indica el plano al cual se asocia la tensin y el segundo la direccin de la
componente. Notar que cuando los ndices son iguales se trata de tensiones normales y cuando son
distintos de tensiones de corte.
V 1 V 11 t 1 V 12 t 2 V 13 t 3
V 2 V 21 t 1 V 22 t 2 V 23 t 3 (4)
V 3 V 31 t 1 V 32 t 2 V 33 t 3
Para abreviar la notacin se utiliza notacin indicial donde ndices repetidos en un mismo
trmino indican sumatoria.
Vi V ij t j (5)
El ndice i se llama ndice libre, mientras que el ndice repetido j indica una sumatoria
para los posibles valores de j = 1, 2, 3.
Ms adelante se demuestra formalmente que ij son las componentes de un tensor cartesiano
de segundo orden que en lo sucesivo llamaremos tensor de tensiones ij.
Vv V ij vi t j (10)
Esta ecuacin conocida como frmula de Cauchy muestra que el tensor de tensiones ij define
completamente el estado tensional en un punto ya que a partir de ese tensor se puede determinar el
vector tensin V v asociado a cualquier plano definido por su direccin (versor ) Q .
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Desarrollando (10) se tiene:
Vv (V 1 j v1 V 2 j v2 V 3 j v3 ) t j
(11)
(V 11 v1 V 21 v2 V 31 v3 ) t 1 (V 12 v1 V 22 v2 V 32 v3 ) t 2 (V 13 v1 V 23 v2 V 33 v3 ) t 3
Aqu resulta obvia la conveniencia de usar notacin indicial ya que (10) es ms compacta.
Para hallar la componente normal del vector de tensin basta proyectar V v sobre la direccin Q
V vv V v v (V i m vi t m ) (v j t j ) (12)
recordando que los versores son ortonormales:
0... si... j z m
tj tm (13)
1... si... j m
se tiene:
V vv V i j vi v j (14)
V v V vQ
2
V vs
2
(15)
V ij V ji (18)
Vv Vm t m (21)
o bien en el sistema prima como:
Vv V nc t cn (22)
y teniendo en cuenta (20) se puede escribir (21) como:
Vv V m O m n t cn (23)
Comparando (22) con (23) se tiene:
La ecuacin (24) muestra como se transforman las componentes del vector de tensin. Cada
trmino contiene un solo coseno director mn, siendo sta la caracterstica de la transformacin de
un tensor de primer orden ( o sea un vector). Teniendo presente que la matriz de rotacin tiene
por inversa a su transpuesta, matricialmente se tiene t O t c , t c O T t . Indicialmente t cn Omn t m ,
llevando esto a (22) y comparando con (21) se muestra que:
V vv V ij (O iA Q Ac ) (O j m Q mc ) (28)
igualando los segundos miembros de (27) y (28), pasando todo al primer miembro y sacando factor
comn se tiene:
( V Ac m O iA O j m V ij ) Q Ac Q mc 0 (29)
Expresin que debe ser vlida para cualquier direccin vc de modo que debe anularse el
parntesis, resultando:
V Ac m O iA O j m V ij (30)
En efecto, basta tomar vc (1,0,0) en (29) para demostrar que (30) se cumple para V 11c .
Tomando Q c ( 0, 1, 0) se demuestra que se cumple para V 22 c . Posteriormente eligiendo
Q c ( 2 / 2, 2 / 2, 0) y teniendo en cuenta lo anterior se demuestra que (30) es vlida para V 12c .
Similarmente se demuestra que (30) es vlida para los restantes valores de A y m .
La ecuacin (30) muestra que V ij es un tensor de segundo orden. Recordar que lo que define
el carcter tensorial de una variable es su ley de transformacin;
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2.6 Direcciones principales de tensin
Anteriormente se vio ( Figura 5 ) que para cualquier direccin v arbitraria queda definida una
tensin normal V vv y una tensin de corte V vs .
Definiremos como direcciones principales ( si existen ) a aquellas direcciones para las cuales
las tensiones cortantes son nulas.
Para obtener una solucin no trivial, y en consecuencia una direccin principal, debe anularse
el determinante de la matriz de coeficientes.
V 3 I1 V 2 I 2 V I 3 0 (35)
donde:
I1 V ii I2 1
2
( V ii V jj V ij V ji ) I3 det (V ij ) (36)
son tres valores: I1 , I 2 , I 3 que no dependen del sistema de coordenadas elegido, denominados
invariantes de tensin. Desarrollando resulta:
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Teniendo en cuenta (40) y (14) podemos escribir la tensin normal asociada a una direccin
arbitraria v (v1 , v2 , v3 ) cuyas componentes estn referidas a ejes principales como:
V vv V (1) (Q 1 ) 2 V (2) (Q 2 ) 2 V (3) (Q 3 ) 2 (41)
Teniendo en cuenta (39) y recordando que el mdulo del versor v es unitario:
(Q 1 ) (Q 2 ) (Q 3 )
2 2 2
1 (42)
se observa que el mximo valor de (41) corresponde a:
v1 1; v2 0; v3 0 V vv mx V (1) (43)
Notar que haciendo v (1, 0, 0) en el sistema coordenado usado en (40) se obtiene la direccin
principal v 1 . Similarmente se puede demostrar que el valor mnimo para la tensin normal se obtiene
de (41) cuando v ( 0, 0,1) y resulta:
V vv mn V (3) (44)
Es posible demostrar, aunque no lo hacemos aqu, que la mxima tensin de corte es:
V vs mx 1
2 (V (1) V (3) ) (45)
Ejemplos:
VD W 0 VD 0 W
V ij W VE 0 ; V ij 0 0 0 (46)
0 0 0 W 0 V E
VD V E VD V E
2
W
2
A ; R (47)
2 2
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2.6.2 Crculo de Mohr
Un caso muy frecuente de transformacin de coordenadas ( Seccin 2.5 ) es la rotacin de un
sistema alrededor de uno de los tres ejes. Consideramos una rotacin antihoraria alrededor de eje
z como se indica en la Figura 10. Las componentes del tensor de tensiones en el sistema nuevo
( prima ) se pueden obtener a partir de las componentes en el sistema viejo (sin prima) considerando
condiciones de equilibrio segn (19), donde debemos recordar que las componentes de m n son las
componentes del sistema viejo en el sistema nuevo.
Ox ( cos T , sen T , 0 )
Oy ( sen T , cos T , 0 ) (49)
Oz ( 0, 0, 1 )
Estas tres ecuaciones se pueden representar en un crculo de Mohr como se indica en la Figura 11.
Se ubican en el eje de las abscisas las tensiones V x y V y ( V x t V y ).
Importante: W xy es positivo si al actuar en la cara perpendicular a x tiene el sentido positivo del eje y.
Regla: W xy positivo hacia abajo
Vx Vy Vx V y
A B
2 2
R radio B 2 W xy
2
(52)
V xc A R cos E ; V mx A R
W xyc R sen E ; V mn A R
V cy A (V xc A) ; W mx R
Figura 11: Cambio de tensiones normales y cortantes por una rotacin alrededor del eje z
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2.7 Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Se desea encontrar la relacin de equilibrio entre las fuerzas msicas en un punto y la variacin
de las tensiones que se originan en las proximidades de ese punto.
Estudiaremos el equilibrio del cubo elemental de la Figura 12 que es similar al de la Figura 6 .
V ij v j fi (58)
Conclusin: Las componentes del tensor de tensiones son tales que equilibran las fuerzas msicas
en el interior del cuerpo segn (55) y satisfacen la condicin (58) en el contorno.
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Notar que (58) debe cumplirse an en aquellos puntos en que f { 0. Ms an, en el caso en que
f1 , f 2 y f 3 son todas nulas, la ecuacin (58) no implica que todas las componentes de V ij sean nulas.
En el caso de un cilindro cargado axialmente como se indica en la
Figura 14, si se considera un elemento prximo a la cara lateral se observa
que no hay tensin normal ni cortante asociada a la cara lateral pero si
hay tensin normal en el sentido vertical.
Un argumento similar puede hacerse para (55); la ausencia de
fuerzas msicas (caso en que F1 0, F2 0, F3 0 ) en las proximidades
Figura 14 (infinitesimales ) de un punto no implica que las tensiones permanecen
constantes en las proximidades de ese punto.
Los razonamientos anteriores concuerdan con el hecho de que no es posible hallar las tensiones en
un punto basndose solamente en las fuerzas (msicas o de superficie) que actan en dicho punto.
3 ANLISIS DE DEFORMACIONES
3.1 Alargamiento especfico de una fibra
Se considera una fibra AB de longitud infinitesimal que antes de la deformacin tena
direccin O ( versor ). Despus de la deformacin la fibra AB ocupa la posicin AcBc y su longitud
cambi de dr a dR . Denotamos u al desplazamiento del punto A. Para el punto B infinitamente
prximo a A el desplazamiento es u du. Todo eso se indica en la Figura 15.
r xi t i o dr dxi t i
O dxi
i (59)
adems dr dr O dr Oi t i dr
Nos proponemos relacionar el alargamiento especfico
longitudinal de la fibra definida por O con los desplaza-
mientos del punto A :
dR dr dR
EO 1 (60)
dr dr
Figura 15: Deformacin de una fibra en la direccin
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entonces (64) puede escribirse como:
2 2 wu wu j wu wu
dR dr i dx j dxi dxi dx j m dxi m dx j (66)
wx j wxi wxi wx j
o bien:
2 2 wui wu j wum wum
dR dr dxi dx j (67)
wx j wxi wxi wx j
EO 1 2 J ij O i O j 1 (72)
De (69) y (68) se deduce que los alargamientos especficos estn relacionados con las derivadas
de los desplazamientos.
2 J ij O i P j
sen IOP (73)
1 2 J ij O i O j 1 2 J ij P i P j
Figura 16: Variacin del ngulo entre dos fibras concurrentes en un punto
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3.3 Tensor de deformaciones
Segn se observa en (72) y (73) las llamadas componentes de deformacin J ij permiten
calcular las deformaciones longitudinales y angulares en un punto de un slido deformado. Dichas
componentes definen completamente el estado de deformacin en un punto.
Interesa conocer como se transforman las J ij cuando se cambia el sistema coordenado. Para
ello escribimos el invariante definido en (69).
2 2
dR dr 2 J ij dxi dx j (74)
Teniendo en cuenta que la diferencia de los cuadrados de las longitudes antes y despus de la
deformacin no depende del sistema de referencia empleado, se puede emplear un nuevo sistema
que denotaremos con el superndice prima, y escribir:
2 J Acm dxAc dxmc
2 2
dR dr (75)
Recordando como se transforman las componentes de un vector, ver (24), podemos escribir
(74) como:
2 J ij (O iA dxAc ) (O j m dxmc )
2 2
dR dr (76)
Restando miembro a miembro (76) de (75) se obtiene: (J Acm O iA O j m J ij ) dxAc dxmc 0
y como dxc es arbitrario el parntesis debe ser nulo:
J Ac m O iA O j m J ij (77)
Notar que si se intercambian los subndices i , j en (78) se obtiene el mismo resultado. Por
lo tanto el tensor de deformaciones resulta ser simtrico
J ij J ji (79)
Notar adems que J ij es una funcin no lineal de las derivadas de los desplazamientos debido
al trmino que contiene el producto:
wum wum
(3 trminos ) (80)
wui wx j
Hay que destacar que en (78) slo intervienen variables geomtricas por lo que se trata de una
ecuacin del tipo cinemtica.
Ei 1 2 J ii 1 (81)
Despejando se obtiene:
J ii Ei 12 Ei2 (82)
Notar que las componentes de la diagonal del tensor de deformaciones dependen de una manera
no lineal de las deformaciones especficas longitudinales en las direcciones de los ejes coordenados.
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Si en (73) se hace coincidir con el eje coordenado xi y se hace coincidir
con el eje
coordenado xj se obtiene:
2J i j
sen I ij (83)
1 2 J ii 1 2 J jj
J ij 1 (1 E ) (1 E ) sen I
2 i j ij iz j (85)
Esta ecuacin muestra que las componentes fuera de la diagonal del tensor de deformaciones
dependen de una manera no lineal (debido a la funcin seno) de la distorsin angular Iij que sufren
las fibras orientadas segn dos ejes coordenados. Notar que la incidencia de las Ei en los trminos
fuera de la diagonal es pequea porque Ei 1 y lo mismo ocurre con Ej.
H ij 1 wui wu j
(90)
2 wx j wxi
expresin mucho ms simple que la correspondiente a ij en la ecuacin (78) y que se utiliza en la
mayora de los casos. Notar que (90) es vlida para pequeas deformaciones y pequeos giros.
Hay que remarcar que en el caso de pandeo resulta imprescindible utilizar el tensor no lineal
de Lagrange ij dado en (78).
Las distintas teoras se pueden resumir en el siguiente cuadro.
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Cuadro resumen de las deformaciones segn las distintas hiptesis
Tensor de
1 wui wu j wum wum
1 wui wu j
J ij J ij H ij
2 wx wxi wx j 2 wx
j wxi j wxi
deformaciones
Deformacin
Ei 1 2J ii 1 Ei | J ii Ei | H ii
especfica Ei
Distorsin 2 J ij
Iij arcoseno Iij | 2J ij Iij | 2 H ij
angular Iij
1 Ei (1 E j )
4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
4.1 Modelos de comportamiento de un material
En las secciones anteriores se presentaron las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones cine-
mticas. Para definir completamente el problema deben especificarse, adems, las caractersticas
del material. Estas caractersticas en su forma ms general se definen por ecuaciones que relacionan
las tensiones con las deformaciones:
f1 (V ij ) f 2 (J ij ) (91)
Los materiales empleados en ingeniera presentan gran diversidad en cuanto a su comporta-
miento, el cual depende de su estado tensional y las variaciones en el tiempo. Para poder solucionar
el problema se admiten modelos ( idealizaciones ) definidos por las funciones f1 (V ij ) y f 2 (J ij ) que
aproximen a los resultados experimentales ( ensayos ) en el rango de tensiones y el tipo de variacin
que corresponda.
Se ha desarrollado una variedad de modelos para cubrir la mayora de los casos de inters prctico.
Algunos son muy complejos y permiten estudiar problemas de plasticidad, fractura, creep, etc.
En este curso por razones de tiempo limitamos nuestra atencin al caso ms simple correspon-
diente al material linealmente elstico e istropo. Este modelo a pesar de su sencillez permite estudiar
muchos problemas de inters prctico.
Figura 17: Ley de Hooke donde G es el mdulo de elasticidad transversal. Notar que el
factor 2 se origina en la definicin de H12 , ver (87) y (128).
Para el caso tridimensional de tensiones resulta necesario relacionar el tensor de tensiones con
el tensor de deformaciones mediante una relacin del tipo:
donde Cijk A es un tensor de cuarto orden llamado tensor de elasticidad que contiene 81 componentes
de elasticidad. En muchos casos por simplicidad se reemplaza a J k A por H k A
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El carcter tensorial de Cij k A se puede demostrar escribiendo (95) en el sistema prima y luego
reemplazando V cpq segn (30) y H stc segn (77).
Dado que V ij y H k A son ambos simtricos requieren solo seis componentes distintas cada uno.
Para relacionar las seis componentes de tensin con las seis componentes de deformacin bastan 36
componentes distintas.
V i Cij H j i, j 1, 2,.....,6 (95)
donde
V 1 V 11 V 2 V 22 V 3 V 33 V 4 V 12 V 5 V 13 V 6 V 23
(96)
H1 H11 H2 H 22 H 3 H 33 H4 H12 H 5 H13 H6 H 23
Para el caso general, si adems existe una funcin para la energa de deformacin se necesitan
slo 21 constantes distintas porque se puede demostrar que Cij es simtrico.
Para el caso de materiales anistropos que presentan algn tipo de simetra el nmero de
constantes distintas se reduce.
Notar que un slido posee simetra n-gonal si el sistema prima se obtiene por una rotacin de
valor 2S /n y resulta Cijk A C cpqAm
EQ E P 3O 2P O
O P G E Q (98)
1 Q 1 2Q 2 1 Q OP 2O P
Se puede demostrar que la relacin (94)-b en el caso elstico lineal e istropo se reduce a:
E Q
V ij Hi j H kk G i j (99)
1 Q 1 2Q
1 Q Q
y tambin: H ij Vij V kk G i j (100)
E E
1 cuando i j
donde G ij es el delta de Kronecker G ij (101)
0 cuando i z j
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En el caso de variacin de temperatura debe agregarse, al segundo miembro de (99), el trmino:
E
D 'T G ij (102)
1 2Q
Se propone como ejercicio para el lector desarrollar las ecuaciones (99) y (100) y reducirlas a
su forma ms sencilla posible. La solucin, que incluye el cambio de temperatura, est en el anexo
al final del captulo en las ecuaciones (128) hasta (132) que son las que se utilizan en los problemas
del prctico.
1 wui wu j
H ij (104)
2 wx j wxi
que es de tipo geomtrico.
c) Ecuaciones constitutivas: Relacionan tensiones con deformaciones. Para el material elstico,
lineal e istropo segn (99) y (102) se tiene,
E Q E
V ij H ij H k k G ij D 'T G ij (105)
1 Q 1 2Q 1 2Q
que tiene origen experimental.
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cinemticas (104):
w wu wu j wu wu
2 P 12 i G ij O 12 m m Fj 0 (108)
wxi wx j wxi wxm wxm
w 2u j w 2ui w 2 um
o bien: P P G ij O Fj 0 (109)
wxi2 wxi wx j wxi wxm
w 2u j
w 2ui w 2 um
entonces: P P
O Fj 0 (110)
wxi2 wxi wx j wx j wxm
ya que debido al G ij slo subsiste el trmino en que i = j . En el segundo trmino podemos cambiar
en ndice repetido i y llamarlo por ejemplo m sin que altere el resultado de la sumatoria indicada
por el ndice repetido. Entonces las ecuaciones de Lam son:
w 2u j w wum
P P O Fj 0 i 1, 2,3 m 1, 2,3 (111)
wxi wxi wx j wxm
Notar que hay dos sumatorias indicadas por los ndices repetidos. El vector desplazamiento que
satisface (111) en el interior del cuerpo y que tambin satisface las ecuaciones de desplazamientos
y/o fuerzas en el contorno es la solucin del problema. Las ecuaciones (111) son tres ecuaciones de
equilibrio que una vez resueltas permiten hallar las deformaciones H ij ( usando las cinemticas) y
luego a partir de las ij se pueden hallar las ij ( usando las constitutivas ).
6 TEOREMAS ENERGTICOS
6.1 Identidad fundamental
La expresin:
wu wu j wV i j
V i j 12 i
dV { Q j V i j ui dS ui dV (112)
wx j wxi wx j
V S V
1 wG ui wG u j
GH ij (113)
2 wx j wxi
En el interior del volumen, la ecuacin de trabajos virtuales establece que:
V
V ij GH i j dV S f
f i G ui dS Fi G ui dV
V
(114)
cuya interpretacin fsica es la siguiente: El trabajo virtual interno es igual a la suma del trabajo
virtual de las fuerzas de superficie ms el trabajo virtual de las fuerzas de volumen. En esencia,
(114) establece la igualdad entre el trabajo virtual interno y externo.
Notar que del contorno S slo se considera la parte Sf donde las fuerzas de superficie fi
son conocidas, ya que donde las fuerzas (reacciones ) son desconocidas, es decir en los apoyos, los
desplazamientos virtuales son nulos.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 17 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Resulta simple demostrar que la ecuacin de trabajos virtuales garantiza que se cumple
equilibrio tanto en el interior del volumen como en la superficie de contorno Sf . Partimos de la
ecuacin (112) que rescribimos como:
wV i j
V V ij GH i j dV S Q j V i j G ui dS V G ui wx j dV (115)
wV ij
Q j V ij G ui dS
S V
G ui
wx j
dV S
fi G ui dS Fi G ui dV
V
(116)
y reordenando trminos
wV
( wx j F ) G ui dV (Q j V ij fi )
ij
G ui dS (117)
V S
Esta ecuacin debe cumplirse para cualquier desplazamiento virtual G ui . Podemos suponer
que dejamos fijo G ui 0 en S mientras variamos G ui en V , entonces (117) se cumplir slo si
wV i j
Fi 0 en V (118)
wx j
Por lo tanto el primer miembro es nulo para cualquier G ui . La nica forma de que se anule el
segundo miembro para cada uno de los infinitos G ui z 0 posibles en S es que
v j V i j fi 0 en S (119)
quedando demostrado que al cumplirse la ecuacin de trabajos virtuales se satisface el equilibrio.
dW
dW V i j dH i j ; V ij (120)
dHi j
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 18 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
La funcin W es tal que al derivarla con respecto al tensor de deformaciones se obtiene el
tensor de tensiones; de manera que la existencia de W implica la existencia de una ecuacin
constitutiva.
Para un slido linealmente elstico resulta:
W 1
2
Hi j V i j (9 trminos ) (121)
Notar que W es una funcin cuadrtica en las deformaciones. Como adems slo contiene
cuadrados es definida positiva, vale decir, H ij 0 W 0 y si H ij z 0 W ! 0 .
Notar que en el caso de variacin de temperatura a la tensin dada por (106) o bien (99) debe
adicionrsele el trmino (102).
E O (1 Q )
D 't o bien D 't (124)
1 2Q Q
Si en (122) se reemplazan las deformaciones por las derivadas de los desplazamientos
utilizando para ello las ecuaciones cinemticas (90) se obtiene:
2
P wui wu j O wum wul
W (125)
4 wx j wxi 2 wxm wxl
S
W dV F u dV f u dS
V
V S
x x (126)
S es un funcional escalar porque la variable es una funcin. Tambin depende del material a
travs de W definida segn (123) o (125).
Partiendo de un desarrollo de Taylor para el funcional S puede demostrarse que si se anula la
primera variacin de S se satisface la ecuacin (114) de trabajos virtuales (T.V.) y queda garantizado
entonces el equilibrio.
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ANEXO DEL CAPTULO 1
Ecuaciones constitutivas para materiales elsticos, lineales e istropos
Tensiones en funcin de las deformaciones (99)
E E E
V 11 H 1 Q Q H 22 H 33 D 't V 12 H12 G 2H12
1 2Q 11
1 Q 1 2Q 1 Q
E E E
V 22 H 22 1 Q Q H11 H 33
D 't V 13 H13 G 2H13 (128)
1 Q 1 2Q 1 2Q 1 Q
E E E
V 33 H 33 1 Q Q H11 H 22
D 't V 23 H 23 G 2H 23
1 Q 1 2Q 1 2Q 1 Q
1 1 Q V 12
H11 V 11 Q V 22 V 33 D 't H12 V 12
E E 2G
1 1 Q V 13
H 22 V 22 Q V 11 V 33 D 't H13 V 13
E
(129)
E 2G
1 1 Q V 23
H 33 V 33 Q V 11 V 22 D 't H 23 V 23
E E 2G
Q 1 Q
V 33 0 H 33 H11 H 22 D 't (130)
1 Q 1 Q
E
V 11 H11 Q H 22 1 Q D 't
1 Q 2
E
V 22 H 22 Q H11 1 Q D 't
1 Q 2
(131)
E
V 12 H12 G 2 H12
1 Q
1
H11 (V 11 Q V 22 ) D 't
E
1
H 22 (V 22 Q V 11 ) D 't (132)
E
1 Q
H12 V 12
E
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PRCTICO Ecuaciones Fundamentales
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
u3 12 a 2 ( x12 x22 ) x3
Se pide:
a) Calcular H ij en A = [ 1, 0, 100 ] y con ese valor calcular V ijA .
b) Calcular J ij en A y con ese valor calcular V ijA .
c) Calcular H ij en B = [ 1, 0, 0 ] y con ese valor calcular V ijB .
d) Calcular J ij en B y con ese valor calcular V ijB .
e) Comparar los resultados obtenidos en a), b), c) y d).
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6. Escribir en forma desarrollada las ecuaciones (111) y (123).
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SOLUCIN del PRCTICO Ecuaciones Fundamentales
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
b) Ec. (30) c
V 13 O iA O j 3 V ij O11 (O13 V 11 O 23 V 12 O 33 V 13 )
+O 21 (O13 V 21 O 23 V 22 O 33 V 23 ) O31 (O13 V 31 O 23 V 32 O 33 V 33 )
wV i 3 wV 13 wV 23 wV 33
c) Ec. (55) F3 0 F3 0
wxi wx1 wx2 wx3
Ec. (58) V i 3 Q i f3 V 13 Q 1 V 23 Q 2 V 33 Q 3 f3
e) Ec. (68) J 11
wx1 2 wx1 wx1 wx1
Ec. (68) J 12 1 wu1 wu2 wu1 wu1 wu2 wu2 wu3 wu3
2 wx2 wx wx1 wx2 wx1 wx2 wx1 wx2
1
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 23 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Conociendo el tensor de tensiones en un punto (dato) se determinan las tensiones asociadas a
un plano y se efecta una transformacin del tensor de tensiones.
Q
sen45 , o
cos 45o , 0 0,7071, 0,7071, 0
Problema 2-a VQQ 820 x ( 0,7071)2 680 x 0,70712 0 200 x (240) x ( 0,7071) x 0,7071 0 0 990
Ec. (11) VQ [820 x 0, 70712 240 x 0, 7071 0] t1 > 240 x (0, 7071) 680 x 0, 7071 0@ t 2 > 0 0 0@ t 3
VQ 749,53 t1 311,13 t 2 0 t 3 VQ 2
(749,53) (311,13) 0 2 2
992,5
Ec. (15) VQ s (992,5)2 (990)2 70 ................. VQQ 990 kg / cm 2 VQ s 70 kg / cm 2
O A V Ac m
T
El cmputo se puede organizar matricialmente: ( )A j
i
Comentario: Todas las tensiones de corte se anulan en el nuevo sistema de referencia, lo que implica
que los nuevos ejes son direcciones principales.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 24 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 En este ejemplo se muestra que el tensor lineal de deformaciones ij
resulta inapropiado para describir estados de deformacin donde
los giros son grandes, an en los casos donde las deformaciones
son pequeas.
El cilindro est empotrado en la parte inferior (x3 = 0), all en el punto
B, ij resulta adecuado, mientras que en el extremo superior (punto A)
que ha girado (100 a) = 0,1 radianes = 5,7 grados, ij resulta totalmente
inapropiado. Por otra parte ij da el resultado correcto en ambos
extremos (puntos A y B ).
Derivadas parciales:
wu1 wu2 wu3
cos ax3 1 sen ax3 a 2 x1 x3
wx1 wx1 wx1
wu1 wu2 wu3
sen ax3 cos ax3 1 a 2 x2 x3
wx2 wx2 wx2
wu1 wu2 wu3
x1 a sen ax3 x2 a cos ax3 x2 a sen ax3 x1 a cos ax3 1 a 2 ( x12 x22 )
wx3 wx3 wx3 2
H11
wu1
cos ax3 1 H12 1 wu1 wu2
2 wx 0
wx1 2 wx1
H 22
wu2
cos ax3 1 H13 1 wu1 wu3 12 a x1 sen ax3 x2 cos ax3 a x1 x3
wx2 2 wx
3 wx1
H 33
wu3
12 a 2 ( x12 x22 ) H 23 1 wu2 wu3 12 a x2 sen ax3 x1 cos ax3 a x2 x3
wx3 2 wx
3 wx2
Derivadas en el punto A
wu1 wu2 wu3
0,00499583 0,09983342 0,00000100
wx1 wx1 wx1
wu1 wu2 wu3
0,09983342 0,00499583 0
wx2 wx2 wx2
wu1 wu2 wu3
0,00009983 0,00099500 0,00000050
wx3 wx3 wx3
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 25 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Derivadas en el punto B
wu1 / wx1 0 wu2 / wx1 0 wu3 / wx1 0
7 No se puede anticipar que 33 es nula. Se determina la deformacin 33: 1000 400 0
1 V ij 250 0
Ec. (129) H 33 0 0,3 x 1000 250 0,000107 simet 0
2100000
La Ec. (129) se us asumiendo que estamos en el perodo elstico lineal ........ H 33 0,000107
8 No se puede anticipar que 33 es nula. Se determina la tensin 33: 0,0010 0,0003 0
2100000 H ij 0,0004 0
V 33 0 0,3 x 0,001 0,0004 727 simet 0
1,3 x 0, 4
Ec. (128)
La Ec. (128) se us asumiendo que estamos en el perodo elstico lineal ......... V 33 727 kg / cm 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 26 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
9 Determinacin del estado tensional en un cilindro confinado.
Datos: V 33 1500 kg / cm 2 H11 0 H 22 0
por simetra H12 H 23 H 31 0
E E 750000
Ec. (98) G Q 1 1 0,3636
2 (1 Q ) 2G 2 x 275000
750000
V 33 1500 x H 33 0,636 0,364 0 0
H 33 0,001169
1,364 x 0, 273
Ec. (128)
750000
V 11 x 0 0,364 x 0 0,001169
.................. V 11 857 kg / cm 2
1,364 x 0, 273
Ec. (128)
750000
V 22 x 0 0,364 x 0 0,001169
.................. V 22 857 kg / cm 2
1,364 x 0, 273
Ec. (128)
857 0 0 0 0 0
V ij 857 0 [ kg / cm 2 ] H ij 0 0
simet 1500 simet 0,001169
Notar que V 12 V 23 V 13 0 y que H12 H 23 H13 0 pero de todas maneras hay tensiones
cortantes en otras direcciones. Notar que la mxima tensin cortante resulta:
EO 1
2
1
Ec. (72) se despeja: J ij O i O j
2
(0,0004 1)2 1
0,0001 x 0,70712 0,0002 x 0,70712 0 2 H12 x 0,7071 x 0,7071 0 0
2
2100000
Despejando: H12 0,00055
o Ec. (128) W12 0,00055 889 kg / cm 2
1,3
2100000
Ec. (128) V 33 x H 33 0, 7 0,3 0, 0001 0, 0002 0 ............ H 33 0,0001286
1,3 x 0, 4
2100000
V 11 0, 0001 x
x 0, 7 0,3 x 0, 0002 0, 0001286 ...... V 11 369, 23 kg / cm 2
1,3 x 0, 4
2100000
V 22 x 0, 0002 x 0, 7 0,3 x 0, 0001 0, 0001286
....... V 22 530,77 kg / cm 2
1,3 x 0, 4
V mx 1343 kg / cm 2 W mx 893 kg / cm 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 27 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
11 Conociendo los desplazamientos se calculan las fuerzas en el volumen
y en las caras de una cua. Se utiliza el siguiente esquema:
Se usa la Ec. (90) para las deformaciones y la Ec. (128) para las tensiones:
H11
wu1
H 33
wu3
0,001 H13 1 wu1 wu3 0
2 wx3 wx1
0
wx1 wx3
H 22
wu2
H12 1 wu1 wu2 0 H 32 1 wu2 wu3 0,00025
2 wx2 wx1 2 wx3 wx2
0
wx2
2100000 2100000
V 11 x
0 x 0,7 0,3 x 0 0,001 1211 V 12 x0 0
1,3 x 0, 4 1 0,3
2100000 2100000
V 22 x 0 x 0,7 0,3 x 0 0,001 1211 V 13 x0 0
1,3 x 0, 4 1 0,3
2100000 2100000
V 33 x
0,0001 x 0,7 0,3 x 0 0 2827 V 23 x 0,00025 404
1,3 x 0, 4 1 0,3
b) Clculo de las fuerzas de superficie f = [ f1, f2, f3 ] actuando sobre las caras de la cua.
Para calcular las fuerzas externas sobre las caras se comienza determinando los versores normales
a las caras y posteriormente se usa la ecuacin (58):
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 28 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 2
CRITERIOS DE FALLA
PARA TENSIONES COMBINADAS
1 INTRODUCCIN
En los casos de estados de tensin esttica uniaxial resulta muy sencillo predecir la condicin
de falla o dimensionar la pieza de modo de evitar la falla. Para ello se utilizan los resultados de un
ensayo de traccin obtenidos de la curva de tensin - deformacin.
Cuando el estado tensional es bidimensional o tridimensional la prediccin de la falla ya no
resulta tan simple. Se requerira una variedad de ensayos donde cada una de las componentes de
tensin se debera hacer variar en todo su rango de posibles valores y adems tener en cuenta todas
las combinaciones posibles entre las distintas componentes. Esos complejos ensayos resultan
prohibitivos desde el punto de vista econmico y an imposibles desde el punto de vista fsico para
muchas de las posibles combinaciones de tensiones.
Ante un problema tan complejo resulta justificado que se propongan teoras aproximadas
que relacionan el comportamiento de una cierta variable en el caso complejo con el
comportamiento de esa misma variable en un caso simple y verificable experimentalmente.
El ensayo simple que se utiliza habitualmente como referencia es el ensayo de traccin.
La caracterstica comn de los diferentes criterios de falla para tensiones combinadas es predecir
la falla cuando el valor de cierta variable fsica predeterminada, alcanza en el estado multiaxial un
valor igual al que dicha variable alcanza en el momento de la falla en un ensayo de traccin con el
mismo material.
Se han desarrollado docenas de criterios, algunos ms exitosos que otros, que se pueden agrupar
de la siguiente manera:
1) Criterios basados en las tensiones.
2) Criterios basados en las deformaciones especficas.
3) Criterios basados en la energa de deformacin.
4) Criterios basados en la estructura de la materia.
5) Criterios empricos.
No existe ningn criterio que pueda aplicarse con xito a todos los materiales. En realidad
cada material dara origen a su propia teora de falla.
Los materiales istropos pueden clasificarse en dctiles y frgiles:
Los materiales dctiles se adaptan muy bien a ciertos criterios,
mientras que los materiales frgiles se adaptan a criterios diferentes.
En este captulo slo se presentan los cuatro criterios que se utilizan con mayor frecuencia: de
la mxima tensin normal, de la mxima tensin de corte, de la energa de distorsin y de Mohr.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 29 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las tensiones de falla que se adoptan ( V t y V c ) dependen del modo de falla elegido ( fluencia,
rotura, lmite de proporcionalidad, etc.) y del comportamiento del material.
Este criterio slo considera la mxima tensin principal sin tener en cuenta para nada a las
restantes tensiones principales. Es un criterio muy pobre a los efectos de predecir el inicio de la
fluencia. Para el caso de presin hidrosttica ( V 1 V 2 V 3 ), este criterio predice la falla cuando
V 1 V c , pero esta afirmacin no se verifica experimentalmente para ningn material. Por el
contrario, an para altsimas tensiones hidrostticas no se verifica ninguna plastificacin.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 30 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
1 Q
Wd [V 1 V 2 2 V 2 V 3 2 V 3 V 1 2 ] (5)
6E
donde Wd es la energa (densidad ) de distorsin y V 1 , V 2 , V 3 son tensiones principales.
Para el ensayo de traccin se tiene ( 1 = f ) y ( 2 = 3 = 0 ) y la energa de distorsin resulta
1 Q
Wd (2 V 2f ) (6)
6E
Por lo tanto el criterio de la energa de distorsin predice la falla si:
V 1 V 2 V 2 V 3 V 3 V 1 t 2V 2f
2 2 2
(7)
Notar que si el criterio (7) de Von Mises predice que un estado ( 1, 2, 3 ) est en la zona segura,
todo otro estado ( 1 2+ 3+
!"#!!""""
principales, "$!*"<$@
$*<"!#!
$*!""$"<no! Hay
que destacar que el mismo fenmeno ocurre al aplicar la ecuacin (4) del criterio de Tresca.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 31 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
c) Criterio de la energa de distorsin:
Haciendo V 3 0 en (7) y desarrollando se tiene:
2 2
V1 V 2 V V
V V V1 V 2 d V
2 2 2
1 2 1 (11)
Vf Vf Vf Vf
1 2 f
esto define la zona segura contenida por la lnea de falla que es una elipse con ejes a 45o como se
observa en la Figura 1-c.
Los resultados a), b) y c) para tensiones principales V 1 y V 2 (siendo V 3 0 ) pueden graficarse
como sigue:
Figura 2: Resultados de ensayos para estados planos realizados con distintos tipos de materiales
a) Falla de materiales dctiles. b) Falla de materiales frgiles
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 32 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6 CRITERIO DE FALLA DE MOHR
El criterio propuesto por Otto Mohr en 1900 es una extensin del criterio de la mxima tensin
de corte y se basa en una interpretacin de los crculos de Mohr para estados tridimensionales. El
mayor xito de este criterio es predecir la falla de materiales que tienen tensiones de falla distintas
segn se trate de traccin o compresin.
Antes de presentar el criterio de falla de Mohr conviene recordar la propiedad de los crculos
de Mohr. Se puede demostrar que si V 1 ! V 2 ! V 3 son tensiones principales, y se grafican los tres
crculos de Mohr como se muestra en la Figura 3, slo son posibles estados cuya tensin de corte es
tal que cae en la zona sombreada ( ver el Anexo 3 al final de este captulo ).
Figura 3: Construccin de tres crculos de Mohr a partir de las tensiones principales 1 > 2 > 3
Para una lnea vertical NC que corresponde a planos que tienen igual tensin normal ON la
tensin de corte resultar siempre W d NC . Por ello Mohr afirm que el crculo mayor es
suficiente para determinar la condicin de falla (sin importar el valor de V 2 ).
Considerando un material que presente diferente comportamiento segn se trate de traccin o
compresin, se realiza un ensayo de traccin, uno de compresin y otro de corte puro por torsin.
Despus se trazan tres crculos y una curva envolvente como se muestra en la Figura 4.
Figura 4: Curva envolvente de los crculos de Mohr para traccin, compresin y corte
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 33 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Caso de tensin plana 3 = 0
1) Material dctil
1-a) Caso V t V c : el grfico de la zona segura del criterio de Mohr coincide con el criterio
del corte mximo, notar la similitud entre la Figura 1-b y la Figura 5-a.
1-b) Caso V c z V t : la zona segura corresponde a la Figura 5-b y sobre ella se determinar el CS.
2) Material frgil
La Figura 5-c corresponde a una modificacin emprica para el caso de materiales frgiles con
V c z V t , conocida como Criterio de Mohr Modificado ( ver punto c del Anexo 4 de este captulo).
Notar que si V c o V t el criterio de Mohr modificado coincide con el criterio de Rankine.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 34 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
8 COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Se define como coeficiente de seguridad Cs al valor por el cual hay que multiplicar a las
cargas para que la variable caracterstica del criterio de falla adoptado alcance el valor de falla en el
punto ms crtico de la pieza.
En la mayora de los casos tratamos problemas lineales donde las tensiones son proporcionales a
las cargas. En tales casos Cs se puede calcular dividiendo la tensin de falla por la tensin de trabajo.
En el caso de tensin plana se puede interpretar Cs de una manera grfica sencilla como se
indica en la Figura 6.
Figura 6: Interpretacin grfica del Cs en el caso de tensin plana para distintos criterios de falla
Tensin plana
En el caso de tensin plana pueden calcularse dos tensiones principales mediante el crculo de
Mohr. Tener presente que la restante tensin principal es nula. No debe confundirse la tensin de
corte mxima W mx de la Figura 8 con el radio R del crculo de Mohr de la Figura 7.
V x W xy 0
V Vy 0
0
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 35 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Una vez calculadas las tensiones principales (V xc , V cy , 0) se pueden construir tres crculos de
Mohr. Esto se demuestra formalmente en el punto referido al crculo de Mohr, en el Anexo 3 de
este captulo.
Recordando la ecuacin (47) y (48) del Captulo 1 escribimos:
2
Vx V y V x V y
W xy
2
A ; R (18)
2 2
V xc A R V yc A R V zc V z 0 m No olvidar (19)
Resumiendo los resultados mostrados en la Figura 8 se tienen slo dos resultados distintos.
A R
Vf cuando A !R
Cs donde: W mx 2 (20)
2W mx R
cuando A dR
Cs V 1 Cs V 2 Cs V 2 Cs V 3 Cs V 3 Cs V 1
2 2 2
2V 2f (21)
Vf
de donde: Cs (22)
1 V V V V V V
2 2 2
2 1 2 2 3 3 1
El clculo de las tensiones principales puede evitarse usando directamente las componentes
del tensor de tensiones.
Vf
Cs (23)
(V x V y V z ) (V x V y V y V z V z V x ) 3 (W xy W yz W zx )
2 2 2 2 2 2
que es una expresin sumamente til porque no requiere ningn clculo previo.
Tensin plana
Particularizando (23) al caso de tensin plana ( V z W zx W zy 0 ) se tiene:
Vf
Cs (24)
V x2 V y2 V x V y 3 W xy
2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 36 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
9 TENSIN EFECTIVA
Observando (17), (20), (22), (23) y (24) se concluye que para los criterios de Tresca y Von
Mises puede escribirse
Vf
Cs (25)
V
donde V
es una tensin ficticia que se denomina tensin efectiva (o tensin de comparacin). Esta
tensin ficticia resulta muy til y puede adems utilizarse de la siguiente manera:
V
d V adm (26)
Segn (23), se pueden usar directamente las componentes del tensor de tensiones
V
(V x2 V y2 V z2 ) (V x V y V y V z V z V x ) 3 (W xy
2
W yz
2
W z2x ) (29)
Vx V y Vx V y
2
A R cuando A !R
W xy o V
2
A R (31)
2 2 2 R cuando A dR
V x V y
2
Vx V y
W xy o V xc A R V cy A R V zc V z
2
A R
2 2
V
mayor ^ A R ; V z ` menor ^ A R ; V z ` (34)
Energa de distorsin:
Particularizando (29) se tiene:
V (V x2 V y2 V z2 ) ( V x V y V y V z V z V x ) 3 W xy2 (35)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 37 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
10 COEFICIENTE DE SEGURIDAD EN CASOS NO LINEALES
En los casos lineales la grfica carga vs. tensin
es una lnea recta ( Figura 9 ) y el Cs puede
definirse en forma indistinta como:
Coeficiente de seguridad en tensiones
V falla
Cs (36)
V
Coeficiente de seguridad en cargas
Carga ltima
Cs (37)
Carga aplicada
Figura 9: Relacin lineal entre cargas y tensiones
Cuando la relacin entre la tensin y la carga no es lineal como en las Figuras 10 y 11 los
coeficientes definidos en (36) y (37) dan resultados diferentes, lo que induce a confusin.
Cs tensin 2, 24
y en la aproximacin lineal es
Cs lineal 2,71
Comentarios
1) En el caso de la Figura 10, el clculo lineal aproximado da resultados inseguros. Eso debe evitarse.
2) En el caso de la Figura 11, el clculo lineal da resultados del lado de la seguridad.
Conclusiones:
a) En los casos lineales se usa indistintamente (36) o (37), ya que :..... Cs cargas Cs tensin .
b) En los casos no lineales se aconseja usar (37) o sea Cs cargas .
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 38 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXOS DEL CAPTULO 2
H1 0 0
H ij 0 H2 0 (40)
0 0 H 3
Teniendo en cuenta el sentido fsico del tensor de deformaciones resulta fcil calcular el cambio de
volumen de un cubo infinitesimal de lados dx1, dx2 y dx3 orientados segn ejes principales:
Notar que la fibra que meda dx1 antes de la deformacin, mide (dx1 H1 dx1 ) despus de la
deformacin. Efectuando el producto y despreciando los trminos cuadrticos en H , frente a los
trminos lineales, ya que H 1 resulta:
'V 1 H1 H 2 H 3 dV dV H1 H 2 H 3 dV (42)
lo que demuestra que la traza del tensor de deformaciones ( que es un invariante frente a los cambios
de coordenadas) mide el cambio de volumen.
El tensor de deformaciones se puede descomponer de la siguiente forma:
H1 0 0 Hm 0 0 H1 H m 0 0
0 H2 0 0 Hm 0 0 H2 Hm 0 (43)
0 0 H 3 0 0 H m 0 0 H 3 H m
donde Hm 1
3 H1 H 2 H 3 (44)
W 1
2 V 1 H 1 V 2 H 2 V 3 H 3 (46)
donde se ha supuesto material lineal, istropo. Recordar que V 1 , V 2 , V 3 son tensiones principales y
que las tensiones de corte son nulas cuando el tensor de tensiones est referido direcciones principales.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 39 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las ecuaciones constitutivas (128) del Captulo 1 particularizadas para el caso de tensiones
principales resultan
1 1 1
H1 V 1 Q V 2 V 3 H2 V 2 Q V 1 V 3 H3 V 3 Q V 1 V 2 (47)
E E E
1
W V 12 V 22 V 32 2 Q V 1 V 2 V 2 V 3 V 3 V 1 (48)
2E
1
Wh 3 1 2Q V h2 (49)
2E
si ahora hacemos:
V1 V 2 V 3
Vh (50)
3
y reemplazamos en (49) obtenemos la energa asociada al cambio de volumen como:
1 1 2Q
V 1 V 2 V 3
2
Wh (51)
2E 3
Wd W Wh (52)
Para ese mismo plano arbitrario podemos escribir el cuadrado del mdulo de la tensin, V v
empleando la ecuacin (15) del Captulo 1:
Vv
2
V vv2 V vs2 (55)
pero, segn (11) del Captulo 1, para el sistema de ejes principales:
Vv V 1 v1 t 1 V 2 v2 t 2 V 3 v3 t 3 (56)
Vv
2
(V 1 v1 )2 (V 2 v2 )2 (V 3 v3 )2 (57)
sustituyendo (57) en (55) se tiene:
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 40 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Adems por ser v un versor
v12 v22 v32 1 (59)
V vs2 V vv V 2 V vv V 3
v12 t 0 V vs2 V vv V 2 V vv V 3 t 0
V 1 V 2 V 1 V 3
V vs2 V vv V 3 V vv V 1
v22 t 0 V vs2 V vv V 3 V vv V 1 d 0 (60)
V 2 V 3 V 2 V 1
V vs2 V vv V 1 V vv V 2
v32 t 0 V vs2 V vv V 1 V vv V 2 t 0
V 3 V1 V 3 V 2
Notando que vi2 es siempre positivo y que adems V 1 ! V 2 ! V 3 . Estas desigualdades pueden
escribirse como:
V V3
2
V V3
2
V vs V vv 2
2
t 2
2 2
2 2
V V3 V1 V 3
V vs V vv 1
2
d (61)
2 2
2 2
V1 V 2 V V2
V vs2 V vv t 1
2 2
donde el primer miembro es el cuadrado de la distancia al centro del crculo y el segundo miembro
es el cuadrado del radio del crculo.
Para que un par de componentes V vv , V vs representen el estado de tensin para un cierto plano
definido por v , debern cumplir con (61) y por lo tanto encontrarse en la zona sombreada del grfico
de los crculos de Mohr de la Figura 12.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 41 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 4: Coeficiente de seguridad en el criterio de Mohr
a) Material dctil donde ct
En este caso el criterio de Mohr coincide con el criterio de corte mximo y se utiliza (17).
Vf
Cs (62)
V1 V 3
Tensin plana
Es muy frecuente que una de las tensiones principales sea nula. En estos casos de tensin
plana, al emplear (17) considerando solamente 1 y 2 es comn cometer el error de olvidarse, que
una de las tensiones principales es nula. Pueden darse tres casos que se indican en la Figura 13
donde se utilizan tensiones principales:
APc
Cs (63)
AP
donde:
AP (V (1) V (3) ) /2 A (V (1) V (3) ) /2
R2 A
APc R2 ( R2 R1 )
R2 R1
R1 V t / 2 R2 Vc / 2
siendo V (1) ! V (2) ! V (3) tensiones principales
Tensin plana
Cuando una tensin principal es nula, se calculan las otras tensiones principales I > II y se
calcula el coeficiente de seguridad Cs considerando tres zonas. Recordar que V c es negativa.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 42 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Vt
ambas positivas V I ! 0 y V II ! 0 o Cs (64)
VI
1
V I V II
distinto signo V I ! 0 y V II 0 o Cs (65)
Vt Vc
Vc
ambas negativas V I 0 y V II 0 o Cs (66)
V II
donde hay que tener presente que V c es negativa y que I > II .
El coeficiente de seguridad dado en (65) se deduce a continuacin utilizando la Figura 15 que
corresponde al 4 cuadrante de la Figura 5-b.
Figura 15: Deduccin del coeficiente de seguridad del criterio de Mohr en el 4 cuadrante
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 43 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tensin plana:
Cuando una tensin principal es nula, se calculan las otras dos tensiones principales I > II y
se calcula el coeficiente de seguridad observando la Figura 5-c que corresponde al criterio de Mohr
modificado, tambin relacionado con el criterio de Rankine.
Para determinar el coeficiente de seguridad hay que distinguir tres zonas.
V I ! 0 y V II V I o Cs Vt / VI (73)
V I ! 0 y V II ! V I o Cs V c / V II V I (1 V c /V t ) (74)
V I 0 y V II 0 o Cs V c / V II (75)
donde hay que tener presente que V c es negativa y que I > II .
Criterio o
Material V
en el caso general V
en tensin plana de falla N
Energa de
1 [(V
2 (1) V (2) ) 2 (V (2) V (3) ) 2 (V (3) V (1) ) 2 ] V x2 V y2 V xV y 3W xy2 1
D distorsin
Vc Vt R A m A !R
V (1) V (3) Corte
C 2
2 R m A dR mximo
T
I
[V (1) V (3) ] 1 D R A m A! R
L
Vc ! Vt 2 1 D [V (1) V (3) ] / V t R AD ( R A) m A R Mohr 3
Deducida de la ecuacin (63) D R A m A R
Mxima
F
Vc Vt el mayor de ^ V (1) ; V (3) ` R A tensin 4
normal
R
V (1) m V (1) ! 0 V (3) d V (1)
R A m A!0
mayor ^V (1) ; )` m V (1) ! 0 V (3) ! V (1)
G Mohr
I Vc ! Vt R A (1 2D ) m R A0 5
D V (3) m V (1) d 0 V (3) 0 modificado
D R A
L m A d R
donde ) D V (3) (1 D ) V (1)
V ij m tensor lleno V x , V y , W xy V z W xy W yz 0
Vt
D tensiones principales Vx Vy Vx Vy
2
Vc
W xy
2
V (1) ! V (2) ! V (3) A R
2 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 44 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Criterios de Falla
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1. En una seccin rectangular de 3 cm x 2 cm de una
estructura tridimensional se han calculado los
esfuerzos indicados en el croquis.
Se pide calcular el coeficiente de seguridad
a fluencia en los siguientes casos:
a) Material acero 1020: f = 2800 kg/cm2.
b) Material fundicin maleable:
t = 2500 kg/cm2 c ^_`0 kg/cm2.
5. Calcular la tensin efectiva en el caso de un eje circular macizo sometido a flexin y torsin.
Comparar los resultados de los distintos criterios (Rankine, Tresca y Von Mises).
6. Para los 4 materiales dados, calcular el C para cada uno de los 3 estados tensionales que se listan
S
a continuacin. Usar la tabla resumen del Anexo 5 en la pgina anterior y comparar con otras
frmulas para el CS. En todos los casos las unidades son [cm] y [kg].
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 45 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Criterios de Falla
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Clculo del coeficiente de seguridad de una seccin rectangular.
Tensin normal: N o VN 600 / 6 100
Las tensiones de corte de Jourasky tienen variacin
parablica y mx ocurre en el centro de los lados:
Q2 o W 2 mx 1,5 x Q2 / A 1,5 x 320 / 6 80
Q3 o W 3mx 1,5 x Q3 / A 1,5 x 240 / 6 60
Tensiones por flexin
W3 bh 2 /6 3 x 22 /6 2 W2 2 x 32 /6 3
M3 o V3 M 3 / W3 1600 / 2 800
M2 o V3 M 2 / W2 1500 / 3 500
Para las tensiones por torsin se usan las frmulas
del caso 6 del Anexo del Captulo 10:
x a /b 2 / 3 CW 1 / 3 0, 225 x 0,1 x 2 0, 2278
T 1093
W 3 W mx 400
CW b a 2 0, 2278 x 3 x 22
(W 2 /W 3 ) (0,74 x3 0,74 x 4 ) 0,89
W2 (W 2 /W 3 )W mx 0,89 x 400 356
Para encontrar el punto crtico se calculan las tensiones en 8 puntos ( puntos A hasta H )
CS D 2,76
2500 3200
V F 100 500 400
W F 80 356 276
V H 350 r 3502 4602
V H 100 800 700 2800 V H 1 928 V H 2 228
CS H 2,64 1
W H 60 400 460 7002 3 x 4602 928 228
CS H 2, 26
2500 3200
Coeficiente de seguridad CS = 2 CS = 2,08
Punto crtico punto C punto G
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 46 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2 Clculo del coeficiente de seguridad de una seccin tubular.
rea: A S (D2 d 2 ) / 4 S (82 7, 22 ) / 4 9,55
S (D d )4 4
S (8 7, 2 )
4 4
Mdulo: W 17, 29
64 D / 2 64 x 4
Para la torsin se usa 2W
M 99002 141602 17278
VN 200 / 9,55 20,9
VM 17278 / 17, 29 999,3 Tubo: Espesor 0,4 cm
Dimetro exterior 8 cm
WT 11060 / (2 x 17, 29) 319,8
V 999,3 20,9 978, 4 V 999,3 20,9 1020, 2
Punto A Punto B
W 319,8 W 319,8
a) Acero: Criterio de la energa de distorsin. Punto crtico: Punto B ............................ CsB 2, 41
Ec. (24) CsA 2800 / 978, 42 3 x 319,82 2, 49 CsB 2800 / 1020, 22 3 x 319,82 2, 41
b) Fundicin maleable: Criterio del corte mximo. Punto crtico: Punto A ................... CsA 2,18
3 Dimensionado de un eje solicitado a flexin y torsin (clculo del dimetro) con un C S { 1,8.
W 2 W
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 47 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
a) Seccin llena
S D3
Mdulo resistente: W Wreq t 9,30 ........................................ D t 4,56 cm
32
b) Seccin hueca de espesor 0,5 cm
b-1) Clculo aproximado: considerando seccin de pared delgada, el mdulo resistente aproximado
Waprox se calcula con la frmula de la ltima columna del Anexo del Captulo 8:
No se obtiene una buena aproximacin porque el espesor no es muy pequeo, para ese dimetro,
se puede verificar que el coeficiente de seguridad es 1,65 y no 1,8.
b-2) Clculo exacto:
S [ D 4 ( D 2 x 0,5)4 ] por tanteos
Wexacto Wreq t 9,30 o D t 5,577 ..... D t 5,58 cm
64 x D / 2
Se puede verificar que la seccin hueca reduce el peso del eje a la mitad.
pd
V 29 p
2V c e A pd A o c 2e
V c 29 x 8 232
El punto crtico est en la parte inferior de los apoyos donde la tensin longitudinal ( V A 91, 2 )
tiene distinto signo que la tensin circunferencial ( V c 232 ).
a) Clculo del coeficiente de seguridad CS :
3400
Ec. (24) CS .................................................. CS 11,8
(91, 2) 232 ( 91, 2) x 240
2 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 48 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Clculo de la tensin efectiva en el caso de un eje circular macizo sometido a flexin y torsin
usando distintos criterios (Rankine, Tresca y Von Mises) para comparar los resultados.
V
Ec. (18) A
2
V
2
W A2 W 2 ! A
2
Ec. (18) R
2
S d4 S d4 S d3
Propiedades: I JR W
64 32 32
M T
Tensin normal por flexin...... V Tensin cortante por torsin.... W
W 2W
2 2 2
1 1 M T 1
V W M 2 T2
2
Ec. (18) R
2 2 W 2W 2W
Conclusiones:
1) En el caso de f lexin pura los tres criterios son concordantes.
2) En el caso de torsin pura los tres criterios dan resultados diferentes.
Aceptando que los ejes se fabrican con materiales dctiles para los cuales se adeca mejor el
criterio de la energa de distorsin, podemos concluir que el criterio del corte mximo dar
resultados conservativos mientras que el criterio de la mxima tensin normal dar resultados
inadecuados y lo que es peor, inseguros.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 49 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6 Para hacer comparaciones se calcula de varias maneras el coeficiente de seguridad, para 3 estados
tensionales y para 4 materiales distintos.
Primero se calculan los valores de A y R que definen el crculo de Mohr y con ellos se calculan las
dos tensiones principales no nulas. Los resultados se resumen en la siguiente tabla donde figuran: i)
las tensiones no nulas dato (x, y, xy), ii) los valores caractersticos para trazar el crculo de Mohr (A y R),
iii) las tres tensiones principales ((1), (2), (3)) y iv) las dos tensiones principales no nulas para ser
usadas en las ecuaciones (64), (65), (66), (73), (74) y (75) que se dan en las dos ltimas columnas.
Para cada uno de los 15 casos considerados (3 estados tensionales y 5 criterios de falla) se calcul
el CS de tres maneras distintas.
En la columna (4) se consideraron las frmulas para la tensin efectiva en el caso general de un
tensor lleno dadas en el Anexo 5 y con esa tensin efectiva se calcul el CS indicado en la columna (5).
De manera similar pero considerando el caso particular de tensin plana se obtuvieron los resultados
reportados en las columnas (6) y (7). Existe total concordancia entre los resultados de las columnas
(5) y (7) excepto en el caso del material 2. Para ese material las diferencias en promedio son
menores al 10 % y se deben a que en el caso de tensor lleno se adopta el criterio de la Figura 14
que no concuerda con lo propuesto en la Figura 5-b para el caso de tensin plana.
En la columna (9) se muestra el CS calculado con: i ) las ecuaciones (16), (17) y (24) dadas en el
punto 8 del Captulo 2 para materiales con igual resistencia en traccin y compresin y ii ) las
frmulas dadas en el Anexo 4 del Captulo 2 para materiales donde XcX~t. Notar que hay total
concordancia entre los resultados mostrados en las columnas (7) y (9). Eso se debe a que las
frmulas utilizadas tienen un origen comn. En un caso se calcula directamente el CS y en otro a
partir de la tensin efectiva V * .
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Captulo 3
CILINDROS CON ELEVADA PRESIN
1 INTRODUCCIN
Existen numerosos problemas de inters prctico que presentan simetra respecto a un eje y
pueden analizarse ventajosamente utilizando coordenadas cilndricas. Problemas de este tipo son
frecuentes en ingeniera, lo que justifica, de por s, su estudio. Adems, tratar el problema de cilindros
de pared gruesa es una oportunidad para utilizar las ecuaciones fundamentales de la elasticidad y
ganar experiencia en el manejo de las mismas.
La teora de la elasticidad provee las ecuaciones bsicas para cada problema, pero slo en unas
pocas excepciones es posible encontrar la solucin exacta en forma analtica. Lo habitual es usar
mtodos numricos aproximados, generalmente el mtodo de elementos finitos. En el caso de cilindros
gruesos debido a la simetra geomtrica, cuando se dan ciertas condiciones de simetra de las cargas,
por ejemplo presin interior, es posible encontrar la solucin exacta en forma de expresiones analticas
que describen las tensiones y los desplazamientos en todos los puntos en funcin de sus coordenadas.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 51 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Si se compara la Figura 2 de la pgina anterior con la Figura 12 del Captulo 1 se observan varias
diferencias. Primero las tensiones r y (r + r) actan sobre caras de reas diferentes y segundo,
las tensiones y ( + ) actan sobre caras que no son paralelas. Es muy comn que un estudiante,
en su primer intento por plantear las ecuaciones de equilibrio, olvide considerar alguno de esos
nuevos ingredientes y en consecuencia pierda algunos trminos en las ecuaciones.
Cada uno de los seis vectores de tensin asociados a las caras del elemento de la Figura 2
puede descomponerse en sus tres componentes cilndricas como se muestra en la Figura 3, donde
adems se indican las componentes de la fuerza msica por unidad de volumen, F.
wV rr
Caras r o V rr r dT dz V rr dr r dr dT dz
wr
dT wV T r wV TT dT
Caras T o V T r V TT dr dz V T r dT V TT dT dr dz
2 wT wT 2
(1)
dr wV zr dr
Caras z o V zr r dT dr V zr dz r dT dr
2 wz 2
dr
Volumen o Fr r dT dr dz 0
2
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Figura 4: Planteo del equilibrio en la direccin r
wV rr 1 wV rT wV rz V rr V TT
Fr 0
wr r wT wz r
wV rT 1 wV TT wV T z 2V rT
FT 0 (3)
wr r wT wz r
wV rz 1 wV T z wV zz V rz
Fz 0
wr r wT wz r
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Fibra AB
wv
Largo inicial = AB r dT Largo final AcBc r u dT (v dT ) v (6)
wT
Deformacin especfica
AcBc AB u dT (dv / dT ) dT u 1 wv
HT o HT (7)
AB r dT r r wT
Giro de la fibra AC
D D 2 D1 donde: D1
v
y D2
dv / dr dr (8)
r dr
Giro de la fibra AB
E
du / dT dT (9)
r dT
Cambio de ngulo entre las fibras AC y AB
wv v 1 wu
IT r D 2 D1 E o HT r 1I
2 Tr
o H T r = 12
wT
(10)
wr r r
H rr
wu
H rT 1 wv 1 wu v
wr 2 wr r wT
r
H TT
1 wv u
HT z 1 1 ww wv (11)
r wT 2 r wT
wz
r
ww 1 wu ww
H zz H rz 2 wz
wz wr
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2.3 Ecuaciones constitutivas
Las ecuaciones constitutivas (128) y (129) desarrolladas en el Captulo 1, para slidos linealmente
elsticos e istropos, mantienen su validez porque las direcciones r, , y z son mutuamente ortogonales.
Por ejemplo para i = j = r, podemos desarrollar y reordenar a la ecuacin (128) del Captulo 1 :
E 1 Q Q
V rr [ H rr (H TT H zz )] (12)
1 Q 1 2Q 1 Q
Esta configuracin provee un modelo aplicable a muchos casos de inters prctico como ser:
cilindros de presin, submarinos, caones, prensas hidrulicas, recipientes para reactores nucleares, etc.
El problema puede resolverse utilizando las tres ecuaciones de equilibrio (3), las seis ecuaciones
cinemticas (11) y las seis ecuaciones constitutivas, ecuacin (128) del Captulo 1, que son del tipo
(12) o sus inversas (13). Adems deben considerarse las condiciones de borde del problema.
El planteo del problema se ve notablemente simplificado por la simetra radial de las cargas.
Basados en la simetra se puede anticipar que los desplazamientos en el sentido son nulos y que
todas la tensiones y deformaciones son independientes de Tambin se hace la hiptesis tentativa
de que la tensin z es uniforme y en consecuencia todas las tensiones y deformaciones son
independientes de z. Con estas hiptesis el problema se reduce notablemente ya que las tensiones y
deformaciones de corte se anulan en todos los puntos.
La ecuacin (2) se reduce a:
wV r
r Vr Vt 0 (14)
wr
donde = 0 ( , z = o = cte., y las tensiones y deformaciones de corte son nulas.
Adems, denotamos t = ( tensin tangencial ) ; r = rr ( tensin radial ) .
Las relaciones cinemticas (11) se reducen a:
wu u ww
Hr ; Ht ; Hz (15)
wr r wz
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Las ecuaciones constitutivas del tipo (12) son:
Q
Vr E * [H r (H t H z )] (16)
1 Q
Q
Vt E* [ H t (H r H z )] (17)
1 Q
Q
Vz E * [H z ( H t H r )] (18)
1 Q
E 1 Q
donde: E *
1 Q 1 2Q
Sustituyendo las relaciones cinemticas (15) en las constitutivas (16) y (17) y reemplazando esas
tensiones en la ecuacin de equilibrio (14), esta ltima queda en funcin de los desplazamientos:
d 2u 1 du u
2
2 0 (19)
dr r dr r
Vt ^ p [(b / r )
i
2
1] pe [(b / a) 2 (b / r ) 2 ] ` / [(b / a) 2 1] (24)
Vo 2Q pi a 2 pe b 2
Hz (25)
E E b2 a 2
La ecuacin (25) muestra que z es independiente de la posicin dentro del cilindro y que depende
de la tensin axial o y de las presiones pi y pe a travs del coeficiente de Poisson.
Las ecuaciones (23) y (24) muestran que las tensiones transversales t y r varan con r y son
funcin lineal de las presiones, siendo en cambio, independientes de la tensin axial.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 56 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En la Figura 9 se presentan dos casos de cilindros con presin interior de mucho inters prctico,
uno referido a actuadores mediante un pistn y el otro a recipientes cerrados.
a) b)
Figura 10: Tensiones tangenciales t en el espesor del cilindro y mxima tensin cortante mx en r = a
V tmx V t (r a)
pi (b 2 a 2 ) / (b 2 a 2 ) (33)
W mx 1
2
(V t V r )( r a) pi b 2 / (b 2 a 2 ) (34)
Notar que W mx ! pi .
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 57 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.2 Cilindro con presin exterior: pi = 0
Haciendo pi = 0 en (23) y (24) se llega a:
b2 a2
Vt pe 1 (35)
b2 a 2 r2
b2 a2
Vr pe 1 (36)
b2 a 2 r2
4 ZUNCHADO
La Figura 11, basada en la ecuacin (34), muestra que cuando el valor de b/a es mayor que 2,
aumentar b casi no ayuda a bajar las tensiones mximas. Por ello, en el caso de grandes presiones
se recurre al zunchado. El zunchado es un proceso constructivo, que consiste en montar dos cilindros
tales que el dimetro interno del mayor es menor que el dimetro externo del menor. Se fabrican
con una interferencia
y para permitir el montaje se enfra el cilindro interior y/o se calienta el
cilindro exterior. Otra aplicacin del zunchado es el montaje forzado de poleas o ruedas dentadas
sobre ejes.
Figura 11: Tensin tangencial mxima en funcin del espesor del cilindro
Despus del montaje la temperatura se hace uniforme y los cilindros se ejercen una presin de
zunchado pz que es externa para el cilindro interior, cuyo radio externo disminuye 1 mientras que para
el cilindro exterior es presin interior y su radio interno aumenta 2. Por compatibilidad se tiene:
G1 G 2 G G dato (37)
donde a y b son los radios del cilindro interior y b y c los radios del cilindro exterior. Reemplazando
para r = b se tiene:
|u 1(r b) | u 2(r b) G (38)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 58 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
b pz b 2 a 2 b pz c 2 b 2
2 Q 1 2 Q 2 G (39)
E1 b a 2
E2 c b 2
La ecuacin (39) permite despejar la presin de zunchado pz. En el caso frecuente, donde ambos
cilindros son del mismo material, o tienen igual mdulo de Poisson, se tiene;
b2 a 2 c2 b2
pz EG (40)
2 b3 c2 a2
b2 a 2
pf Wf (43)
b2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 59 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 13: Diagrama elastoplstico de deformaciones
Suponiendo que el material se comporta perfectamente plstico como se indica en la Figura 13, la
ecuacin (42) se verifica en todos los puntos de la zona plastificada y puede reemplazarse en la
ecuacin de equilibrio (14), que es independiente del estado elstico o plstico, llegando a:
wV r 1
2W f (44)
wr r
que puede ser integrada obteniendo:
Vr 2W f ln r c (45)
La ecuacin (45) es vlida en toda la zona plastificada. Suponiendo plastificado todo el espesor se
puede calcular la constante c a partir de la condicin de borde r (r=b) = 0 llegndose a:
r
V r 2W f ln (46)
b
Haciendo r = a en (46) se determina la presin pp que produce la plastificacin total. Conside-
rando que f f /2 (Tresca) y adems teniendo en cuenta que ln ba ln ab se tiene:
a b
pp 2W f ln pp V f ln (47)
b a
Reemplazando (46) en (42) permite despejar el valor de la tensin tangencial en el campo plstico:
r
Vt 2W f 1 ln (48)
b
Al quitar la presin interior pp el material se recupera elsticamente segn se indica en la
Figura 12 y deben restarse las tensiones que producira la presin pp actuando en el campo elstico.
A fin de visualizar conceptualmente el fenmeno se grafican las tensiones correspondientes al
caso b/a = 2. En la Figura 14-a se muestra que la plastificacin se inicia cuando se cumple (42).
Durante la plastificacin aumenta la presin interior y por consiguiente la tensin radial r mientras
que la tensin tangencial se modifica de modo que en todos los puntos se cumpla (42). Notar que
en general t aumenta, pero en la zona interior las deformaciones plsticas son considerables y t
disminuye al ceder el material, esto se observa en la Figura 14-b.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 60 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En la Figura 14-c se grafican las tensiones elsticas que deben restarse y finalmente en la
Figura 14-d se muestran las tensiones residuales resultantes.
Notar que despus del autozunchado el cilindro se ha endurecido por la deformacin plstica
y se comportar elsticamente hasta que la presin interna alcance el valor de pp dado en (47).
Normalmente no se provoca la plastificacin de todo el espesor porque resulta peligroso ya
que se estara trabajando muy prximo a la rotura. La teora tambin se puede desarrollar para
plastificacin parcial del espesor, conceptualmente hay poco cambio con respecto a lo ya explicado.
Resumiendo las ventajas del autozunchado son :
Se aumenta notablemente la resistencia en el campo elstico y por lo
!!"!!#$!&#'+
Segn se observa en la Figura 15 la resistencia a fluencia de un cilindro comn se hace constante
para relaciones b/a > 3 y no se gana casi nada con aumentar el radio externo. Mientras que si
se considera el campo plstico la resistencia a rotura aumenta continuamente a medida que se
incrementa el radio exterior. Las ventajas del autozunchado son notables en el caso de cilindros de
pared muy gruesa.
6 CRITERIOS DE DISEO
Hasta aqu se han desarrollado frmulas para obtener los valores de las tensiones tangenciales y
radiales suponiendo que son conocidas las presiones actuantes y la geometra del cilindro. Sin embargo,
el inters prctico reside en dimensionar cilindros con un coeficiente de seguridad para la condicin
crtica que se define como falla. Resta, por lo tanto, relacionar las frmulas ya desarrolladas con
una teora de falla adecuada.
Siempre resulta posible efectuar un predimensionado y en una etapa posterior verificar que las
mximas tensiones resultantes no superen el valor que se considera admisible de acuerdo con un
coeficiente de seguridad, Cs, prefijado.
Ese procedimiento es vlido y adems es muy utilizado en clculo estructural. Sin embargo,
siempre que sea posible se prefiere utilizar una frmula que provea directamente las dimensiones
ptimas ( mnimas ) que garanticen un Cs requerido prefijado de antemano.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 61 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.1 Diseo de un cilindro grueso de material dctil
Se desea encontrar el espesor (o dimetro exterior ) de un cilindro sometido a presin interior, pi ,
cuyo dimetro interno est prefijado por la funcin que el cilindro debe cumplir.
6.1.1 Teora de la mxima tensin cortante
Suponiendo que z es tal que r < z < t , el diseo se basa en la mxima tensin de corte que
ocurre para r = a y cuyo valor est dado por (34).
pi
W max (49)
1 a / b
2
Siendo el material dctil se puede utilizar la teora de la mxima tensin cortante haciendo :
Cs pi
Cs V
Cs 2W ( max ) 2 Vf (50)
1 a /b
2
Caso z = 0
En el caso del actuador de la Figura 9-a donde z = 0, se emplea la ecuacin (24) del Captulo 2:
V 2f
Cs2 (53)
V 12 V 22 V 1V 2
donde: segn (32) V1 Vr r pi
a
b2 a 2
segn (33) V2 Vt r pi
a b2 a 2
Operando algebraicamente y haciendo (Cs pi /V f ) D se llega a:
2
2
Cs pi 1 D 4 3D
D o b a (54)
Vf 1 3D
Notar que solo existe solucin si los dos radicandos de (54) son positivos y para ello es
suficiente que:
Vf
Limitacin 1 3D ! 0 pi 0,577 (55)
Cs
donde 1 y 2 estn dados por (32) y (33) como en el caso anterior mientras que:
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 62 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
1
segn (29) V3 V z pi (57)
b/ a
2
1
Reemplazando 1, 2 y 3 en (56), definiendo D igual que en el caso anterior y denotando
x = (b/a) , se puede despejar x en funcin de D . Esto permite finalmente despejar b:
2
1 r 3D
C p 1 1
2
D /V f o x o x o b a (58)
1 3D
s i
1 3D 1 3D
Vf
de donde: b a (59)
V f 3 Cs pi
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 63 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
por estallido. El coeficiente K es generalmente prximo a la unidad lo que muestra la validez de
(62), la que puede utilizarse en caso de no conocer el valor de m.
Para aceros de bajo y medio contenido de carbono resulta:
m 0, 4 (1 V f /V R ) (64)
Notar que para un acero tpico f /R ` m 0,16 y en consecuencia - 1,016.
La ecuacin (62) puede emplearse de dos maneras:
1. Una vez dimensionado el cilindro usando la fluencia como condicin de falla se
calcula el CsE a estallido para tener informacin adicional :
CsE pE / pi (65)
2. En casos donde la deformacin producida durante la plastificacin no torna
inoperable al cilindro, se puede dimensionar considerando al estallido como
condicin de falla. La utilizacin de (63) y (65) permite despejar el radio exterior
CsE pi
K V (66)
R
b a e
Naturalmente, el CsE usado en (66) debe ser bastante mayor que el utilizado en las frmulas de
diseo a f luencia (51), (54) y (59).
Siendo que la presin pE est relacionada con R , ver (62), podra denominarse simplemente
presin de rotura del cilindro. Se prefiere el trmino estallido porque el mismo induce en el proyectista
tendencia a ser precavido. En casos donde la presin interna es producida por un gas comprimido, la
rotura ( reventn ) resulta generalmente catastrfica pudiendo provocar prdidas de vidas humanas.
Hay que tener presente que (66), a diferencia de las anteriores reglas de diseo, siempre
provee una solucin sin importar cun grande sea la presin interior pi.
En el caso de un cilindro hidrulico como el de la Figura 9-a la deformacin excesiva por
fluencia es una condicin de falla y por lo tanto (66) no puede emplearse para el diseo. En ese
caso si es posible emplear (65) como se indica en el tem 1 a fin de tener una idea del grado de
seguridad a rotura.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 64 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En la Figura 17 se ha repetido el grfico de la Figura 12 indicando los valores de las tensiones
obtenidos utilizando las ecuaciones (26), (27), (35) y (36).
Debemos determinar tres valores ( b, c y p) por lo tanto podemos fijar arbitrariamente tres
condiciones que aseguren un diseo ptimo para un dado Cs , proponemos:
V a
V b
V m
(71)
V m
V m min (mnimo)
(72)
V m min
Vf (73)
La ecuacin (71) asegura igual tensin efectiva mxima en ambos cilindros. Reemplazando
(69) y (70) en (71) se obtiene la relacin entre la presin de zunchado y la presin interior mayorada:
c 2 (b 2 a 2 ) b 2 (c 2 b 2 ) c 2 (b 2 a 2 )
pz ps (74)
(c 2 b 2 ) (b 2 a 2 ) b 2 (c 2 a 2 )
Reemplazando (74) en (69) y considerando (71) se obtiene V m
:
2 c 2b 2
V m
ps (75)
b 2 (c 2 b 2 ) c 2 (b 2 a 2 )
Para satisfacer (72) igualamos a cero la derivada de V m
respecto a b .
2
wV m
0 b2 a c (76)
wb 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 65 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Reemplazando (76) en (74) podemos despejar la presin de zunchado pz. Llevando sta a (40)
y teniendo en cuenta (76) se determina la interferencia en el radio :
pz ps ( c a ) / [ 2 ( c a ) ] G b ps / E (78)
Resumiendo se tiene:
Criterio de zunchado ptimo de tres pasos basado en la teora de corte mximo:
1) Se calcula el radio externo c segn (77).
2) Se calcula el radio medio b segn (76).
3) Se calcula la interferencia en el radio medio segn (78).
Teniendo en cuenta (77) se observa que la solucin existe slo si c es positivo y finito, y en
ese caso el denominador debe ser positivo.
ps o V f cof V f ps ! 0 pi V f / Cs (79)
Comparando (79) con (52) vemos que el zunchado duplica el rango de tensiones posibles
pz Dp donde D 3c 2
1 6 c 4 6 c 3 3c 2 1 / c 2
1 (84)
llevando este valor ptimo a (83) en r = a e igualando la tensin efectiva adimensional a la unidad
se puede calcular la presin interior admisible:
p d c 2 1 / 3 c 4 D c 1 [4D c 2 c 1 6 c 3 2c ] 1 (85)
Notar que (84) y (85) resultan ptimos exactos para b c . Para determinar el radio c
partiendo de pi = dato debe procederse por tanteos utilizando (85) donde est determinado por (84).
Para evitar los tanteos puede utilizarse la siguiente frmula aproximada con un error menor que 0,5%:
c ^ 4 p 9,6 p 0,5 p 2
20 ` / 20 19 p (86)
finalmente la interferencia de zunchado es G 2 b pz (c a ) / [ E (c a )] (87)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 66 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.3.3 Criterio de zunchado ptimo para materiales frgiles
Para el caso de materiales frgiles puede desarrollarse un procedimiento totalmente anlogo a
los anteriores utilizando la tensin efectiva de Rankine. Ese desarrollo se deja como ejercicio para el
lector y los resultados se encuentran en el cuadro resumen de la Seccin 7.2 para zunchado ptimo.
Es importante destacar que al utilizar aceros aleados tratados trmicamente se tiene un f
elevado, adems siempre:
c
2, 41 (88)
a
Esto est lejos de ser una panacea y, en general, debe evitarse el uso de materiales frgiles en
el caso de presiones elevadas porque no tienen resistencia adicional por plastificacin. Recordar
que para materiales dctiles cuando el espesor adimensional (b/a) >>1 la resistencia a estallido es
varias veces superior a la resistencia a f luencia y esto provee un coeficiente de seguridad adicional
a favor del calculista/diseador.
Nota: de las ecuaciones podra inferirse que pi(mx) = 3 f pero ste valor tan elevado no puede
lograrse porque est limitado por la tensin radial en r a.
V ra d V f V ra d 1 (89)
b xa ; c xa ; d x 1,5 a (91)
1
Fx 1 2 p / 3 .............. p d 0,951
donde x (92)
F > 1 /(1 p ) @ 1/ 3 ........0,951 p d 1
x
CS pi
siendo p la presin adimensional (93)
Vf
Presin de zunchado
x 1 x3
bF 3 p 1 V f ............................ p d 0,951
x x 1 2
pb (94)
F x 1 V ......................................................0,951 p d 1
b 2 x f
x 1 1 x
pc Fc 2 3 p V f .............................0 p 1 (95)
x x 1
Interferencia en el radio
2b 2c
Gb > ( x 1) pb x pc @ Gc > ( x 1) pc pb @ (96)
E ( x 1) E ( x 1)
Los coeficientes Fx , Fb y Fc dependen del criterio utilizado. En el criterio de Tresca son todos
iguales a la unidad mientras que en el criterio de Von Mises son menores que uno:
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 67 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
7 RESUMEN DE FRMULAS
7.1 Cilindro grueso con elevada presin interior
b 2 1 1 p
Frgil Rankine Vz V f p b 1 (100)
b 2 1 1 p
b 2 1 1
Tresca Vr V z Vt p b 0,5 (101)
2b 2 1 2 p
b 2 1 1 p 4 3 p2
Dctil Vz 0 p b 0,577 (102)
3b 4 1 1 3 p2
Von
Mises 2
b 1 1
V z por presin p b 0,577 (103)
1 3 p
2
3b
c 1 c 1 / (1 p ) c 1
Tresca p pz p 1 (107)
c p o1 c o f 2 c 1
c 2 1 I p 2 20 E
p c pz p
c 3 c M 1
3 20 19 p c 1
Dctil
donde : c cmx 13,0486 donde: donde:
Von
M E (4 c E 6 c 2 2) 1 (108)
Mises I 4 p 9,6 p 0,5 E ( 3c 2 1 Z ) / c 1
E (3 c 2 1 Z ) / c 1 Z 6 c 2 c 2 c 0,5 1
Z 6 c 2 c 2 c 0,5 1
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 68 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Cilindros con Elevada Presin
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1. El cilindro de una prensa tiene un radio interior de 5 cm y debe soportar una presin p = 110 kg/cm . i
2
Calcular el dimetro exterior con un coeficiente de seguridad Cs = 3 para un acero f = 3300 kg/cm2.
a) Emplear la teora del corte mximo.
b) Emplear la teora de la energa de distorsin.
c) Calcular la diferencia porcentual entre los espesores determinados en a) y en b).
2. Suponiendo que el cilindro del problema anterior debe soportar una muy alta presin p = 582 kg/cm : i
2
a) Verificar que la teora del corte mximo indica que no hay solucin para Cs = 3.
b) Verificar que la teora de la energa de distorsin provee solucin para Cs = 3.
c) Determinar el coeficiente de seguridad Cs segn la teora del corte mximo si se adopta
como solucin el radio externo calculado en la parte b).
3. Siendo la tensin de rotura R = 5100 kg/cm2, calcular la presin de estallido pE del cilindro diseado en:
4. Con los mismos datos de los problemas 1, 2 y 3 (a = 5 cm, C = 3 y f = 3300 kg/cm2 ) disear un
s
cilindro zunchado usando el criterio de Tresca para una presin interior muy alta pi = 700 kg/cm2.
a) Calcular los radios b y c y la interferencia .
b) Graficar esquemticamente las tensiones radiales y tangenciales en funcin del radio calculando
nicamente los valores en r = a, b y c debidos a:
i) zunchado ii) presin interna iii ) estado superpuesto.
c) Calcular el 78 mnimo para efectuar el zunchado.
5. Resolver el problema anterior utilizando el criterio de Von Mises y comparar el volumen de material
necesario en cada caso.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 69 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Cilindros con Elevada Presin
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Determinacin del dimetro exterior del cilindro de una prensa donde a = 5 , Cs = 3 y pi = 110.
a) Teora del corte mximo
1 1
Ec. (51) b a 5 5,59 ..................... Ie 11,18
1 2 Cs pi / V f 1 2 x 3 x 110 / 3300
1 D ( 4 3D ) 1 0,01 x 4 3 x 0,01
Ec. (54) b a 5 5,56 .................. Ie 11,12
1 3D 1 3 x 0,01
c) Diferencia porcentual entre los espesores
(5,59 5) (5,56 5)
diferencia x 100 5, 4 ................................................. diferencia 5, 4 %
(5,56 5)
Notar que se requiere un 11 % ms de material porque el volumen depende del radio al cuadrado !
2 Se resuelve el problema anterior donde a = 5 , Cs = 3 para una presin elevada pi = 582.
a) Teora del corte mximo. No provee solucin porque pi ! pi
mx
Cs pi Vf 3300
Ec.(52) 1 2 ! 0 pi mx 0,5 0,5x 550 ............. pi 582 ! pi mx 550
Vf Cs 3
b) Teora de la energa de distorsin. Ec. (54) D (Cs pi / V f ) 2 (3 x582 / 3300) 2 0, 28
1 D 4 3D 1 0, 28 x 4 3 x 0, 28
Ec. (54) b a 5 17, 413 .............. Ie 34,83
1 3D 1 3 x 0, 28
c) Clculo del Cs del espesor calculado en b) mediante la teora del corte mximo
1 a / b 1 5 / 17, 413
2 2
e m 2,72 0,141
0,141
1 m 1
Ec. (63)-a K x 1,03 ............... K 1,03
4 m 0,908 4 x 0,141 0,908
a) Datos del problema 1 parte b) b = 5,56 y pi = 110
b 5,56 pE 556,7
Ec.(63)-b pE K V R ln 1,03 x 5100 x ln 556,7 ..... Ec.(65) C sE 5,06
a 5 pi 110
b) Datos del problema 2 parte b) b = 17,41 y pi = 582
b 17, 41 pE 6550
Ec.(63)-b pE K V R ln 1,03 x 5100 x ln 6554 ....... Ec.(65) CsE 11, 25
a 5 pi 582
TABLA RESUMEN b [cm] pi [kg/cm2] pE [kg/cm2] Cs a fluencia Cs a estallido
a) Datos problema 1 parte b) 5,56 110 557 3 5,1
b) Datos problema 2 parte b) 17,41 582 6554 3 11,2
CONCLUSIN: El coeficiente de seguridad a estallido (rotura) es bastante mayor que el coeficiente
de seguridad a fluencia, especialmente en el caso b) donde el espesor es grande.
Esto juega a favor del proyectista y de la seguridad.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 70 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Diseo de un cilindro zunchado para una presin interior elevada ( pi = 700) con el criterio de Tresca.
a) Clculo de los radios b y c y de la interferencia
Radio externo ....... Ec. (77) c a V f / (V f ps ) 5x 3300 / (3300 3 x 700) ......... c 13,75 cm
El cilindro externo recibe la presin de zunchado como presin interior pi = 490, las tensiones se
calculan con (26) y (27).... pi b 2 / (c 2 b 2 ) 490 x 8, 292 /(13,752 8, 292 ) 280
Ec. (26) >V t @ r b 280 x 1 (13,75 / 8, 29) 2 1050 ....... >V t @ r c 280 x 1 (13,75 / 13,75) 2 560
ii) Tensiones por presin interior. Presin interior en el cilindro zunchado ps 3 x 700 2100
Las tensiones se calculan como en un cilindro nico de radios a y c usando las
ecuaciones (26) y (27).......... ps a 2 /(c 2 a 2 ) 3 x 700 x 52 /(13,752 52 ) 320
Ec. (26) >V t @ r a
320 x [1 (13,75 / 5) 2 ] 2740 .. >V t @ r b
320 x [1 (8, 29 / 5) 2 ] 1200 .. >V t @ r c
640
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 71 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Diseo del cilindro zunchado del problema anterior con el criterio de Von Mises y clculo del
ahorro de material.
Notacin: el trazo sobre una variable indica valor adimensional.
a) Clculo de los radios b y c y de la interferencia
Presin interior adimensional .... Ec. (80) y (111) p Cs pi / V f 3 x 700 / 3300 ........ p 0,63636
Radio externo adimensional...
p 0,636363 Ec. (86) y (108) c ^ [(4 p 9,6) p 0,5] p 2
20 ` / (20 19 p ) ..... c 2, 27328
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Captulo 4
TEORA DE PLACAS
1 INTRODUCCIN
Se considera como lmina al slido tridimensional donde una de las dimensiones, el espesor, es
mucho menor que las otras. Se pueden considerar dos casos: lminas planas, que llamaremos placas, y
lminas curvas que llamaremos cscaras.
Para las placas adoptamos un sistema de referencia cartesiano ortogonal que sita los ejes x1 y
x2 en coincidencia con el plano medio de la placa de espesor h y el eje x3 perpendicular a dicho
plano y hacia abajo como se indica en la Figura 1.
Los puntos ubicados sobre el plano medio quedan definidos por las coordenadas x1 y x2.
P x1 , x2 (1)
Los puntos fuera del plano medio se denotan con un asterisco y estn relacionados con el punto
del plano medio ubicado sobre la normal a travs de la coordenada x3:
P
( P, x3 ) (2)
Las fuerzas msicas, Fi, (fuerzas por unidad de volumen) se integran en el espesor resultando
fuerzas por unidad de superficie, pi, que se suman a las fuerzas de borde.
x3 h / 2
pi x3 h / 2
Fi dx3 ; i 1, 2,3 (3)
2 RELACIONES CINEMTICAS
Para reducir el problema tridimensional a un problema de dos dimensiones es necesario hacer
varias hiptesis simplificativas.
1) Los desplazamientos son pequeos:
u1
u2
u3
1 1 1 (4)
h h h
Esta hiptesis permite utilizar el tensor lineal de deformaciones H ij .
2) Las condiciones geomtricas de contorno permiten desplazamientos en el plano medio de la placa.
Las hiptesis 1 y 2 permiten desacoplar el problema de la placa en su plano del problema de la flexin.
3) Las fibras rectas y normales al plano medio de la placa permanecen rectas y normales al plano
medio deformado y no cambian de longitud.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 73 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 2: Tramo de placa y su posicin deformada donde se indican los desplazamientos
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 74 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Definiendo las curvaturas ij como:
w 2u3 w 2u3 w 2u3
F11 F 22 F12 (11)
w x12 w x22 w x1 w x2
podemos reducir las ecuaciones cinemticas (10) a slo tres ecuaciones:
H ij H ij x3 F ij ; i 1, 2 (12)
donde ij es el tensor lineal de deformaciones para puntos del plano medio.
3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Se hace una hiptesis adicional referida a las tensiones, que permite reducir el problema:
V 33 0 (13)
Esta hiptesis es coherente con el hecho de suponer que los desplazamientos u3* son constantes
en el espesor segn (8) y con la integracin de las fuerzas msicas en el espesor segn (3) para el
caso i = 3. Sin embargo existira cierta contradiccin con (10) segn la cual H 33 0 pero debemos
recordar que en lo sucesivo consideraremos slo las relaciones cinemticas (12) que no contienen
tal limitacin.
La ecuacin (13) hace imposible distinguir si la carga de borde acta por arriba o por debajo
de la placa, de todas maneras este hecho no tiene mayor importancia, como tampoco lo tiene en la
teora de vigas.
x3 h / 2
donde: x3 x3 h / 2
(16)
Notar que ij es funcin de x1, x2 y x3 y por lo tanto al integrar segn x3 se obtienen los
esfuerzos Nij y Mij que son slo funciones de x1, y x2.
Teniendo en cuenta la simetra del tensor ij solo quedan seis Nij distintos. Recordando que
segn (13) 33= 0 se reducen a slo cinco. Dos de ellos son fuerzas normales, N11 y N22 y los tres
restantes son fuerzas cortantes: N12, N13 y N23 .
Adems, debido a la simetra de ij, los momentos (15) se reducen a seis; como 33 = 0 se
elimina M 33 y como el brazo de palanca x3 es nulo para 13 y 23 se eliminan M13 y M23. Los
momentos son entonces tres: dos momentos f lectores, M11 y M22 y un momento torsor M12.
Resulta conveniente definir como momento flector positivo al que tracciona las fibras inferiores,
coincidiendo as con el sentido positivo adoptado para los giros (los giros son positivos cuando el
vector que los representa tiene el sentido positivo de los ejes).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 75 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 3: Relacin entre los momentos torsores M12 y M21
A fin de mantener la convencin anterior y adems respetar la reciprocidad (ver Figura 3),
para los momentos torsores adoptamos:
M 12 V 12 x3 dx3 ; M 21 M 12 (17)
x3
En resumen los ocho esfuerzos resultantes se pueden agrupar, como se indica a continuacin,
segn el efecto que producen en la placa, en esfuerzos membranales y flexionales. Dibujamos sola-
mente el plano medio. ( Notar que h >> dx1 y que h >> dx2 ).
wN11 wN12
p1 0 (18)
wx1 wx2
wN 22 wN12
p2 0 (19)
wx2 wx1
Figura 4: Esfuerzos membranales actuando sobre el plano medio de un elemento infinitesimal de placa
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 76 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.1.2 Esfuerzos flexionales
Observando la Figura 5, considerando equilibrio de momentos con respecto a x1 y x2, equilibrio
de fuerzas segn x3, despreciando infinitsimos de orden superior y simplificando se obtiene:
wM 11 wM 21
N13 0 (20)
wx1 wx2
wM 21 wM 22
N 23 0 (21)
wx1 wx2
wN13 wN 23
p3 0 (22)
wx1 wx2
donde se consider M12 ^M21, p1 = 0 y p2 = 0.
4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
Si se utiliza material elstico, lineal, istropo y homogneo podemos utilizar la ecuacin (131)
del Captulo 1. Considerando 33 = 0 dado en (13) puede despejarse 33 en funcin de 11 y 22 y ser
sustituido en las expresiones para 11 y 22, lo que permite escribir:
E
V 11 (H11
v H 22
)
1 Q 2
Q E
V 33 0 H 33 (H11 H 22 ) V 22 (H 22
v H11
) (23)
1 Q 1 Q 2
E
V 12 H12
1 Q
Las ecuaciones (23) son vlidas para un punto P * de la placa y pueden integrarse a lo largo
del espesor. En el primer miembro segn la definicin (14) se obtiene una fuerza por unidad de
longitud Nij . En el segundo miembro considerando las ecuaciones cinemticas (12) se tienen
integrales del tipo
H ij dx3 H ij dx3 Fij x3 dx3
x3 x3 x3
(24)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 77 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.1 Estado membranal
Teniendo en cuenta que en el estado membranal (estado plano), u3 { 0 y considerando la
definicin de las curvaturas (11) resulta:
F ij 0 ; i 1, 2 (25)
Teniendo en cuenta (14), (24) y (25), se pueden integrar las ecuaciones constitutivas (23)
llegando a:
N11 C H11 Q H 22
N 22 C H 22 Q H11 (26)
N12 C 1 Q H12
que es la versin integrada de las ecuaciones constitutivas para el estado plano caracterizado por (25),
donde:
Eh
C (27)
1 Q 2
es la rigidez membranal por unidad de longitud, que es el equivalente al AE de las vigas.
Teniendo en cuenta (15) y (30) pueden integrarse las ecuaciones constitutivas (23) llegando a:
M 11 D F11 Q F 22
M 22 D F 22 Q F11 (31)
M 21 D 1 Q F12
que es la versin integrada de las ecuaciones constitutivas para el estado flexional caracterizado
por (28), donde:
E h3
D (32)
12 (1 Q 2 )
es la rigidez f lexional de la placa por unidad de longitud, que es el equivalente al EI de las vigas.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 78 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 FORMULACIN DIFERENCIAL DEL MTODO DE RIGIDEZ
Sustituyendo las ecuaciones cinemticas en las ecuaciones constitutivas y reemplazando luego
el resultado en las ecuaciones de equilibrio se obtienen las ecuaciones diferenciales de equilibrio en
funcin de los desplazamientos.
Reemplazando (33) en (26) y luego reemplazando las fuerzas resultantes Nij (i,j = 1, 2) en las
ecuaciones de equilibrio (18) y (19), resultan dos ecuaciones en derivadas parciales:
w 2u1 w 2 u2 1 Q w 2 u2 w 2u1 p1
Q 0 (34)
w x12 w x1 w x2 2 w x1 w x2 w x22 C
Sea, por ejemplo, el caso de la Figura 6. Para el borde libre x1 = a empleando (26) se tiene:
Encontrar la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (31) que
cumpla las condicionas de borde del tipo (36) resulta casi imposible an en un caso aparentemente
simple como el de la Figura 6. La solucin existe pero no somos capaces de encontrar su represen-
tacin analtica.
En general, se encuentran soluciones aproximadas por va numrica utilizando tcnicas tales
como diferencias finitas o elementos finitos.
Ms adelante, en el Captulo 12, se desarrolla en detalle el mtodo de elementos finitos para
estados planos de modo que no nos ocupamos de ese tema en el presente captulo.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 79 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5.2 Estado flexional: ij 0
Despejando los esfuerzos cortantes en (20) y (21), derivando respecto de x1 en (20) y respecto
de x2 en (21) se obtiene:
wN13 w 2 M 11 w 2 M 21
(37)
w x1 w x12 w x1 w x2
wN 23 w 2 M 21 w 2 M 22
(38)
w x2 w x1 w x2 w x22
wu3
x2 0 o >u3 @x 0 0 (43)
w x2 x2
2 0
0
2) Borde apoyado: no hay desplazamiento transversal y se anula el momento f lector por unidad
de longitud M11. Segn (31) y (11) se tiene:
w 2u3 w 2u3
> M 11 @x D F11 Q F 22 x D Q 0 (44)
w x1 w x22 x
1 a 1 a 2
1 a
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 80 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
La ecuacin (44) puede independizarse del material. A lo largo del apoyo u3 a, x2 { 0
w 2u3 w 2u
u3 0 o 2 0 entonces (44) queda 23 0 (45)
w x2 x1 a w x1 x1 a
Segn se observa en la Figura 8-b se puede definir un corte equivalente al momento torsor N 23
y con l definir el corte efectivo N 23 efectivo :
wM 21 wM 21
x2 b N 23 o N 23 efectivo N 23 (48)
w x1 w x1 x b
2
Recordando que los esfuerzos cortantes se calculan a partir de los momentos en la ecuacin
de equilibrio, puede reescribirse (48) considerando (21), (31) y (11) como:
wM 21 wM 22 wM 21 wM 21 wM 22 w 3u3 w 3u3
N 23 efectivo 2 D 2 Q (49)
w x1 w x2 w x1 x1 w x2 w x12 w x2 w x23
La condicin M22 = 0 conduce a una condicin similar a (42) y (43) para el borde apoyado. En
resumen considerando (49), (42) y (43) se tiene para el borde libre:
La solucin de la ecuacin diferencial de la placa en flexin (40) que satisface las condicionas
de borde del tipo descripto en (42), (43), (46) y (50) resulta imposible de lograr en forma analtica
an en casos aparentemente sencillos en cuanto a la carga p3 y a las condiciones de borde.
En general se obtienen soluciones numricas aproximadas mediante tcnicas tales como
diferencias finitas o elementos finitos.
No obstante, como se ve en la seccin siguiente, existen algunos casos particulares, pero de
mucha aplicacin prctica para los cuales la solucin se conoce en forma exacta o casi exacta y se
encuentra tabulada.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 81 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6 SOLUCIONES TABULADAS
Para los casos prcticos ms frecuentes se dispone de resultados tabulados. Existen frmulas
aproximadas para estimar las tensiones mximas y los desplazamientos mximos para diversas
condiciones de apoyo y de cargas, para placas de espesor constante de forma circular, anular,
elptica, rectangular, etc., tanto para pequeas como para grandes deformaciones.
A modo de ejemplo, se puede mencionar el manual ROARKs Formulas for Stress and Strain
donde se han tabulado soluciones para una diversidad de situaciones de las placas.
En esta seccin se presentan frmulas aproximadas para casos de inters prctico referidos a:
6.1 placas circulares, rectangulares y elpticas con carga distribuida uniforme; 6.2 placas circulares
cargadas en el centro; 6.3 placas anulares con distintos tipos de apoyo y de cargas; 6.4 cargas de colapso.
4
wmx q c
G (51)
h E h
2
c
V Eq (52)
h
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Tabla 1: Pequeas deflexiones: wmx < 0,5 h
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Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 83 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.1.2 Grandes desplazamientos (w mx > 0,5 h ) - Caso no lineal
Cuando se producen grandes deflexiones la placa desarrolla su capacidad de resistir membra-
nalmente (como los cables). La placa aumenta su rigidez al poder equilibrar la carga en parte por
traccin (adems de la f lexin ). El problema es altamente no lineal.
Figura 10: Carga soportada por la placa en funcin del desplazamiento mximo
Una buena aproximacin para calcular la tensin adimensional V en funcin del desplazamiento
mximo adimensional w se logra agregando un trmino cuadrtico. Ver la Figura 9 y la ecuacin (56).
Para la calcular la carga adimensional q en funcin del desplazamiento mximo adimen-
sional w conviene agregar un trmino cbico. Ver la Figura 10 y la ecuacin (55).
En la Figura 11 se observa que el aumento porcentual de la tensin es menor que el aumento
porcentual de la carga q. Cuando el desplazamiento se hace grande la placa se hace ms rgida y
ms resistente.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 84 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Definiendo variables adimensionales se pueden usar frmulas aproximadas relativamente simples:
4 2
w q c V c
w q V (54)
h E h E h
K1 w K 2 ( w)
3
q (55)
V K 3 w K 4 ( w)
2
(56)
Los coeficientes K1, K2, K3 y K 4, se presentan en la Tabla 2 para 7 casos. La Tabla 3 tiene 12
casos particularizados para el mdulo de Poisson = 0,3. En los casos de apoyos empotrados se
dan dos pares valores para K3 y para K4 que permiten calcular la tensin en el centro y en borde
empotrado, en este ltimo caso se indican con un asterisco.
Notar que (51) puede escribirse como :
1
w q (57)
G
Adems, multiplicando ambos miembros de (52) por ( c/h )2/E y luego reemplazando q por
el valor dado en (57) se tiene :
E
Vw (58)
G
En consecuencia existe correspondencia entre los valores (, ) de la Tabla 1 para pequeas
deflexiones y los valores ( K1, K 3 ) de la Tabla 2 para grandes deflexiones:
1 E
K1 ; K3 (59)
G G
Hay que tener presente que las ecuaciones no lineales propuestas (55) y (56) son aproxima-
ciones algo burdas, pero una mejor aproximacin requerira varios trminos de orden superior
(desarrollo de McLaurin). Para evitar inconsistencias
K1 K 4
(55) y (56) slo deben usarse cuando: w ! w0 siendo w0 (60)
K 2 K3
Esas aproximaciones relativamente simples (cuadrtica y cbica) permiten despejar la solucin
de una manera sencilla:
x Si el dato es la carga q se resuelve la ecuacin cbica (55) haciendo
q
qoq o T o S [ K1 /(3K 2 )] 3 T 2 o w ( S T )1/3 ( S T )1/3 o V o ( w, V ) (61)
2K2
Para obtener buenos resultados, S y T deben calcularse con muchas cifras significativas.
x Si el dato es la tensin (por ejemplo adm ) se resuelve la ecuacin cuadrtica (56) haciendo
( K3 ) 4 K 4 V K3
2
V o V o w o q w ow q oq (62)
2K4
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reemplazando estos valores en (51) y (52) permite despejar dos valores para el espesor
4 1/3 2
q c w G q c4 c Eq
G adm h ! h1 E q V adm h ! h2 c (64)
E h h wadm E h V adm
y debe adoptarse el mayor espesor entre h1 y h2 porque satisface las dos ecuaciones.
Figura 12: Distintas maneras de calcular el coeficiente de seguridad (en cargas o en tensiones )
Para estar del lado seguro se puede utilizar (Cs) = falla / , o definir una adm. Para calcular el
espesor h en funcin de los datos habituales c, q, adm y wadm se procede por tanteos.
Datos: c, q, adm y wadm Proponemos: hi
Calculamos: qi o wi o V i o ( wi ,V i ) Controlamos que: V i V adm y wi wadm
Debemos repetir hasta satisfacer (63). Notar la importancia de la expresin explcita (61) que
provee directamente la solucin de la ecuacin (55). Conviene hacer una tabla del tipo (65):
Debe destacarse que generalmente la diferencia <>8 parece insignificante, pero debe
calcularse con cuidado porque su raz cbica puede ser importante.
El clculo no lineal es necesario cuando se debe calcular el espesor para una carga pequea
menor que qL :
G (V adm ) 2 K2 (V adm )
2
qL (66)
w0 E E
2
K3 K 4 E
La carga pequea qL se dedujo haciendo wmx = ( w0 h ) en (51) y adm en (52) lo que permite
eliminar el tamao caracterstico c, luego se usaron (59) y (60). La ecuacin (66) muestra que la
carga pequea q < qL que requiere anlisis no lineal no depende del tamao de la placa pero si
depende de la forma y del tipo de apoyo.
METODOLOGA DE CLCULO
x El hecho de que la carga sea menor que qL no justifica comenzar el clculo del espesor
necesario utilizando de entrada la teora no lineal; la carga qL es slo un valor de referencia.
x Es recomendable comenzar siempre empleando la teora lineal porque es ms simple.
x Si al emplear la teora lineal se encuentra que w ! w0 , los valores obtenidos son igualmente
tiles ya que estn del lado de la seguridad y adems sirven como referencia si se decide
realizar un posterior anlisis no lineal.
x Si el clculo no lineal es necesario, es recomendable adoptar de entrada el espesor mnimo
que estamos dispuestos a utilizar por razones de fabricacin y manipuleo y luego usar (65).
Todo lo anterior se puede observar en detalle en el grfico final del problema 5 en la pgina 94.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 86 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tabla 2 Grandes deflexiones w > w0 siendo w0 = K 1 K 4 / K 2 K 3
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 87 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tabla 3 Grandes deflexiones w > w0 = K 1 K 4 / K 2 K 3 Caso = 0,3
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 88 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.2 Placa circular con presin en una pequea zona central ( r0 / r < )
Caso K1 K2
1 3,3 4,37 x 4,54 x 2 18,36 x3 12,75 x 4 0,52 1, 4 x 2, 46 x 2 0,54 x 3
2 10 34 x 56, 4 x 2 48,5 x 3 16,1 x 4 1 3, 26 x 9,57 x 2 5,31 x 3
3 8 29,76 x 48, 44 x 2 40, 46 x3 13,78 x 4 1 2, 2 x 1,15 x 2 5, 26 x 3 2,91 x 4
4 2,06 1,97 x 2,56 x 2 2, 48 x3 0,92 2,56 x 2, 25 x 2 0,61 x 3
5 6 21,6 x 31,6 x 2 22, 4 x 3 6, 4 x 4 0,54 1,98 x 2, 43 x 2 1 x 3
6 2,5 9,88 x 18, 44 x 2 17,17 x 3 6,11 x 4 0, 236 0,764 x 0,83 x 2 0,3 x 3
7 2,6 1,8 x 1, 25 x 2 0, 45 x 3 0, 43 3, 23 x 7,39 x 2 3,73 x 3
8 2,86 6,86 x 6,87 x 2 3,53 x 3 0,657 x 4 0,63 1,57 x 0,74 x 2 0,75 x 3 0,55 x 4
9 4 21,3 x 48, 26 x 2 48,67 x 3 17,71 x 4 0, 274 0,156 x 2,35 x 2 3,12 x3 1, 2 x 4
10 0,76 0,09 x 0,89 x 2 1,73 x 3 1,77 x 4 0,19 0, 246 x 2,1 x 2 2,7 x 3 1,036 x 4
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 89 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.4 Carga de colapso para materiales dctiles
Resulta til poder determinar un coeficiente de seguridad a colapso de una placa. La carga de
colapso se puede expresar de manera similar a (52):
J V f h /c
2
qc (67)
La mxima carga concentrada, P , actuando en cualquier punto de una placa de cualquier forma
y tamao y cualquier condicin de apoyo puede estimarse como:
Pc 1 S h2 V (68)
2 f
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4 2,2
Articulado 3 7 + 6,5 + 9,5 1,332 + 1,9 ////
3 3
Empotrado 4 35,2 + 58,6 4 + 4,2 2 + 3,33 3
3 2,8
Articulado 5 7 + 15,7 1,33 + 2,2 ////
4 4
Empotrado 6 35,2 ( 1 + 4 ) 4(1+ ) 2(1+ )
Cortos apoyados 4 5 5
7 35,2 + 10,8 4+ 2 + 0,4
Largos empotrados
3,2
Cortos empotrados 3,5 X` _1 3,6
8 7 + 41 1,33 + 1,1
Largos apoyados Y ` _
3
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 90 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Teora de Placas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 91 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Teora de Placas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Clculo del espesor del fondo y la carga sobre el apoyo central en
un recipiente circular con agua. Resolvemos por el mtodo de las
fuerzas quitando el apoyo central q U h 0,001 x 100 0,1
a) Considerando bordes apoyados
Sin apoyo central: Caso 1 Tabla 6 G 0,04348 E 0,3094
qc 4 0,1 x 2404 6,8693
Ec. (51) G0 G
3
0,04348 x 3
Eh 2100000 h h3
Desplazamiento 1 en el centro debido a la carga unitaria actuando
sola en la zona central:
3(1 Q ) (3+Q ) P r 2 3 x 0,7 x 3,3 x 1 x 1202 0,0037815
Tabla 4 G 1
4S E h 3
4 x S x 2100000 x h 3
h3
Ecuacin de compatibilidad: G 0 X G 1 0 6,8693 / h3 X 0,0037815 / h3 0 o X 1817 kg
Notar que la reaccin en el apoyo central es independiente del espesor de la placa.
La superposicin de las tensiones de distinto signo X y q no puede superar a adm .
q V q
2 2
Ec. (52) 0,3094 x 0,1 x (240 / h) 1782 / h
3P r r02 3 x1817 120 202 2884
Tabla 4 X V X 1 (1 Q ) ln (1 Q ) x 1 1,3 x ln 0,7 x
2S h 2 r0 4 r2 2 S h2 20 4 x 1202 h2
V X V q d V adm o 2884 / h 1782 / h d 1200 ................ h t 0,96 cm
2 2
Si se quiere estar del lado de la seguridad se puede suponer que ..................................... V mx 940
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 92 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Verificacin de la seguridad de una escotilla elptica y su desplazamiento mximo.
Carga de 3 metros de agua: q Uh 0,001 x 300 0,3
Tabla 3, Caso 5: D c /A 48 / 80 0,6 o K1 7 6,5 x 0,6 9,5 x (0,6)4 12,13
K2 4 2 x (0,6) 4 4,26 ; K 3 5,27 1,84 x (0,6) 2 5,93 ; K 4 1,18
a) Coeficiente de seguridad a colapso (se estima con la frmula para rectngulos)
J 1,42 4,06 x (0,6) 1,3 3,51 J V f h /c
2
Ec. (67) qC 3,51 x 2400 x (0,516 / 48) 2 0,9735
CS C
qC / q 0,9735 / 0,3 3, 24 ......................................................................... CS C
3, 24
Disminucin de la tensin mxima o del espesor requerido debido al agregado del travesao:
Valores Bordes Bordes empotrados
Valor que disminuye
fijos Apoyados Sin Plastificacin Con plastificacin
q, c, h Disminucin % en mxima 46,4 53,0 53,0
q, c, adm Disminucin % en hrequerido 26,8 31,5 31,5
Conclusin: Al agregar el travesao la tensin mxima en la placa se reduce alrededor de un 50 %,
o bien se puede usar una placa con un espesor menor (disminuye alrededor de un 30 % ) .
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 93 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Clculo del espesor requerido para un fondo plano circular en funcin de la carga.
Clculo lineal: Tabla 6 caso 1 G 1 / 23 0,04348 E 1 / 3, 232 0,3094
Clculo no lineal: Tabla 3 caso 1 K1 23 K2 6 K3 7,11 K 4 1,18
K 2 (V adm ) 2
6 x (1200) 2
Ec. (66) qL 0,49
K3 K 4 E 7,11 x 1,18 x 2100000
a) Clculo lineal cuando q > 0,49
wmx q E wadm 2100000 x 0, 45
G c / h q1
4
Ec. (51) (h1 )3 (h1 )3 q1 5,300 (h1 )3
h E Gc 4
0,04348 x (45) 4
V adm 1200
V mx E q c / h q2
2
Ec. (52) (h )2 (h 2 )2 .... q2 1,915 (h 2 ) 2
E c2 2 0,3094 x 452
b) Clculo no lineal cuando q < 0,49
Ec. (55) q 1 23 x (0,45 /h1 ) 6 x (0,45/h1 )
3
dato wadm = 0,45 w1 wadm / h1 0,45/h1
Ec. (54) q1 q1 E (h1/c) 4 0,512 q1 (h1 ) 4 ................................................ q1 5,3 (h1 )3 0, 28 h1
dato adm = 1200, usamos la secuencia propuesta en (62):
V adm c 2 ( K3 )2 4 K 4 V K3
Ec. (62) V adm o V o w o q K1 w K 2 ( w)3 o q q E (h/c)4
E h2 2K4
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 94 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 5
TEORA DE SEGUNDO ORDEN
PARA ELEMENTOS PRISMTICOS
1 INTRODUCCIN
En un curso anterior de Anlisis Estructural se dedujo la matriz de rigidez considerando el
equilibrio en el sistema indeformado. All se formularon las matrices para prticos y emparrillados
planos suponiendo desacoplado el efecto de emparrillado plano del efecto de prtico plano y adems
ambos efectos se consideraron desacoplados del efecto axial. Esa formulacin que generalmente se
denomina teora de 1er orden permite plantear y resolver de una manera relativamente sencilla los
problemas lineales y por ello se la utiliza en la mayora de los casos.
Cuando se aplica la teora de 2do orden, se deben plantear las ecuaciones de equilibrio en el
sistema deformado. En el caso de una barra prismtica bajo la accin de una carga axial deben
plantearse tres ecuaciones diferenciales de equilibrio en funcin de los desplazamientos. Dos de ellas
estn asociadas a direcciones perpendiculares al eje de la barra (ejes principales de inercia ) y la
restante al giro de cada seccin alrededor del eje longitudinal de la barra. Esas tres ecuaciones
diferenciales estn acopladas por lo deben resolverse simultneamente.
En el contexto de la teora de 2do orden, un prtico plano (estructura plana con cargas contenidas
en su plano) debe considerarse como un problema espacial. Es conocido que si una barra en compresin
pandea lo hace segn la direccin que tiene asociada menor momento de inercia, y podra ser la
direccin perpendicular al plano del prtico.
Un elemento prismtico sometido a una carga axial de compresin (con o sin carga de f lexin)
como el mostrado en la Figura 1 se denomina viga-columna.
Es importante notar que al considerar el equilibrio en la barra deformada (en el plano y fuera
del plano) se acoplan los efectos axiales, flexionales y torsionales. Es obvio que en la parte central
de la viga deformada hay una contribucin de la carga axial al momento flector, segn el plano
del dibujo (Figura 1). Cuando la barra tiene desplazamientos horizontales, la carga axial tambin
contribuye al momento flector segn el plano perpendicular. No es tan obvio, aunque es igualmente
cierto, que en ese caso la reaccin de apoyo vertical produce una contribucin al momento torsor en la
parte central de la viga-columna.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 95 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 2: Barra de un prtico plano
Como vamos a plantear el equilibrio en el sistema deformado, tenemos en cuenta que la barra
puede flexionarse en el plano ( x1, x3 ) y tambin en el plano transversal ( x1, x2 ), y adems torsionarse
alrededor del eje x1. Las ecuaciones diferenciales son las habituales para flexin y torsin:
d 2u3
E I x2 M x*2 (1)
dx12
d 2 u2
E I x3 M x*3 (2)
dx12
d 4I d 2I d M x*1
E Iw 4 G J R (3)
dx1 dx12 dx1
donde los asteriscos, *, significan que los momentos estn referidos a ejes locales ubicados en el
sistema deformado, segn se indica en la Figura 3.
La ecuacin (1) corresponde a la flexin en el plano de las cargas (recordar que la Figura 2
corresponde a un prtico en el plano x1, x3 ). La ecuacin (2) corresponde a la flexin en un plano
transversal al plano de las cargas. La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial de equilibrio corres-
pondiente a la torsin (ver la Seccin 6 del Captulo 10 referido a vigas de pared delgada); en el
primer miembro hay un primer trmino asociado a la restriccin al alabeo libre y un segundo trmino
asociado a las tensiones de corte de Saint Venant.
Las reacciones verticales R 1 y R 2 segn la direccin del eje x3 se originan en los momentos M 1 y M 2
actuantes en los extremos de la barra mostrada en la Figura 3:
R1 ( M 2 M1 ) / L R2 ( M1 M 2 ) / L (4)
Estas reacciones junto a los momentos de extremo M 1 y M 2 producen un momento f lector
M x2 M 1 R 1 x1 (5)
que provoca deformaciones de flexin contenidas en el plano vertical (x1, x3). Debido a la defor-
macin en el plano horizontal aparece un momento torsor M x1 (de segundo orden ) causado por las
reacciones verticales:
M x 1 R1 u2 (6)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 96 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
La contribucin de los momentos M x1 y M x2 a los momentos asterisco resulta
du
M x*1 M x1 cos (x1 x1* ) M x2 cos (x2 x1* ) M x1 M x2 2
dx1
du
M x*2 M x1 cos (x1 x2* ) M x2 cos (x2 x2* ) M x1 2 M x2 (7)
dx1
du
M x*3 M x1 cos (x1 x3* ) M x2 cos (x2 x3* ) M x1 3 M x2 I
dx1
Notar que M x2 >> M x1, porque M x1 est originado slo en las pequeas deflexiones laterales.
Por ello, se puede despreciar el producto de M x1 por un pequeo giro frente a M x2.
La contribucin de la carga axial P a los momentos asterisco resulta
dM x* 1 I d 2I
P o M x*2 P u3 M x*3 P u2 (8)
d x1 A d x12
donde A es el rea de la seccin mientras que Io = Ix2+ Ix3 .
Sumando las contribuciones (7) y (8) y utilizando (5) se tiene
d M x* 1 d 2 u2 I o d 2I
(M 1 R1 x1 ) P
d x1 dx12 A dx12
M x*2 M 1 R1 x1 Pu3 (9)
*
M x3 ( M 1 R1 x1 ) I Pu2
Reemplazando R1 por el valor dado en (4) y llevando (9) a (1), (2) y (3) se obtiene un sistema
de ecuaciones desacoplado
d 2u3 M M1
E I x2 2
Pu3 2 x1 M 1 0 (10)
dx1 L
d 2 u2 M M1
E I x3 2
Pu2 2 x1 M 1 I 0 (11)
dx1 L
d 4I I o d 2I M 2 M 1 d u2
2
EI w G J R P M 1 x1 0 (12)
dx14 A dx12 L dx1
2
Notar que u3 y su derivada slo aparece en la ecuacin (10), por lo tanto podemos resolver esa
ecuacin en forma independiente de las otras dos.
Si suponemos, como ocurre en muchos casos, que los esfuerzos predominantes estn
contenidos en el plano del prtico podemos dejar sin resolver las ecuaciones (11) y (12).
Nos proponemos ahora plantear la matriz de rigidez de una barra de prtico plano resolviendo
la ecuacin diferencial desacoplada (10).
AE/L AE/L u1 P
i
0 0 0 0
0 K 22 K 23 0 K 25 K 26 ui Ri
2 2
0 K 32 K 33 0 K 35 K 36 I i M i
< j (13)
AE/L 0 0 AE/L 0 0 u1 P
0 K 52 K 53 0 K 55 K 56 u2j R2j
0 K 62 K 63 0 K 65 K 66 I j M j
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 97 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.1 Efecto de la carga axial de compresin en la matriz de rigidez
Las filas 1 y 4 (y las columnas 1 y 4) de la matriz de rigidez son las mismas que en la teora
de 1er orden porque se desprecia el acortamiento del eje de la barra causado por la curvatura de la
barra por flexin ( ese es un efecto de 3er orden que no consideramos ). Los restantes elementos de
la matriz de rigidez pueden ser determinados en la forma habitual. Para obtener los elementos de una
columna hacemos el correspondiente desplazamiento igual a la unidad y los restantes iguales a cero.
3.1.1 Deduccin de los elementos de la 3ra columna de la matriz de rigidez
La Figura 4 muestra una barra en el sistema local donde: Ii = 1 y ( yi yj I j = 0 ).
d2y M
De la teora de flexin de vigas se tiene: N (14)
dx 2 EI
Por esttica, el momento flector resulta : M P y K 33 K 23 x (15)
2
d y
Reemplazando (15) en (14) se tiene : EI Py K 23 x K 33 (16)
dx 2
2
Notar que (16) concuerda con (10). Definiendo la constante k de signo positivo:
2 P
k (17)
EI
se puede escribir (16) como:
2
d y K 23 K
k y x 33
2
(18)
dx
2 EI EI
La ecuacin (18) es una ecuacin diferencial no homognea, cuya solucin puede escribirse
como la suma de la solucin homognea yh ms la particular yp. Para la solucin particular proponemos
una expresin del mismo tipo que el segundo miembro de (18) y la reemplazamos en la ecuacin (18):
K 23 K K 23 k 2a E I (19)
yp ax b y ccp 0 k 2
a x b x 33
EI EI K 33 k2b EI (20)
La solucin homognea de (18) fue usada al estudiar Dinmica Estructural y tiene la forma:
y 0
o [(1 a ) / k ] sen kL b cos kL a L b 0
en x L (24)
y c 0
o (1 a ) cos kL b k sen kL a 0
donde para obtener (24) se tuvo en cuenta (23).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 98 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Resolviendo el sistema (24) y simplificando se obtiene:
1 cos kL k 2 (1 cos kL )
a (19) K 23 EI (25)
2(1 cos kL ) kL sen kL 2(1 cos kL ) kL sen kL
kL cos kL sen kL k ( sen kL kL cos kL )
b (20) K 33 EI (26)
> 2(1 cos kL ) kL sen kL @ k 2(1 cos kL) kL sen kL
Reordenando (25) y (26), los elementos K23 y K33 de la matriz de 2do orden pueden escribirse
como un coeficiente que multiplica al correspondiente elemento de la matriz de 1er orden:
6 EI (kL) 2 (1 cos kL )
K 23 D2
o D2 (27)
L2 6 > 2 (1 cos kL) kL sen kL @
4 EI kL (sen kL kL cos kL )
K 33 D3
o D3 (28)
L 4 > 2(1 cos kL) kL sen kL @
Los elementos K53 y K63 se determinan por equilibrio de fuerzas y momentos en la Figura 4:
por equilibrio de fuerzas verticales K 53 K 23 (29)
12 EI (kL)3 sen kL
K 22 D1
o D1 (36)
12 [2 (1 cos kL) kL sen kL]
3
L
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 99 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.1.3 Deduccin de los elementos de la 5ta y 6ta columna de la matriz de rigidez
Las columnas 5ta y 6ta se obtienen fcilmente comparando el sistema de la Figura 6-a con el
sistema de la Figura 5 y el sistema de la Figura 6-b con el sistema de la Figura 4.
Figura 6: Esquemas de deformacin para obtener la 5ta y 6ta columna de la matriz de rigidez
donde S 2 EI y P 4 Pe (44)
Pe
L2
P/Pe
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3.1.5 Anlisis de los coeficientes de segundo orden debidos a la carga axial de compresin
La matriz de rigidez de la ecuacin (39) muestra que el efecto de la carga axial de compresin, P,
modifica los elementos de la matriz relacionados con la flexin a travs de los coeficientes 1, 2,
3 y 4 que dependen de P. En la Figura 7 se han graficado los coeficientes i. Al analizar las curvas
en esa figura se observa que en los cuatro casos (i = 1, 2...4 ) i 1 cuando P 0. No obstante
para P = 0 los cocientes dados en (40) que definen los i se indeterminan
0
Di para P 0 (45)
0
adems, para valores muy pequeos de la carga de compresin P aparecen errores numricos al
evaluar los coeficientes. Para evitar esos problemas se recomienda hacer:
Notar que excepto 4 los restantes i decrecen cuando aumenta la carga axial de compresin.
Los coeficientes 1 y 3 pueden incluso tomar valores negativos.
Es importante destacar que al calcular los elementos de la matriz de rigidez se supone conocida
la carga axial. En los casos en que no se conoce a priori la carga axial en cada barra se debe proceder
en forma iterativa hasta convergencia en la carga axial calculada para cada una de las barras.
Primero se proponen valores tentativos (que pueden ser cero) para las cargas axiales en las barras y
con esos valores se calcula la matriz de rigidez de cada barra. Despus de ensamblar la matriz de
rigidez de la estructura se calculan los desplazamientos nodales y con ellos se obtiene barra por
barra el valor de la carga axial. Si en alguna de las barras, la carga calculada difiere del valor
tentativo en un valor superior a la tolerancia prefijada, deber repetirse el procedimiento con los
nuevos valores de las cargas axiales obtenidos por clculo.
En el rango de mayor utilizacin prctica, es decir para el caso de cargas axiales de valor
moderado, la variacin de los coeficientes i es casi lineal. Esto permite aproximar su valor por
expresiones muy simples como las mostradas en la Tabla 1.
x = ( P /Pe ) d 1 1 x ( P /Pe ) d 2
D1 1 x D1 1 0,985 x 0,0148 x 2
D2 1 0,17 x D2 1 0,164 x 0,0138 x 2 (47)
D3 1 0,35 x D3 1 0,319 x 0,065 x 2
D4 1 0, 2 x D4 1 0,149 x 0,087 x 2
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3.2 Efecto de la carga axial de traccin
En el caso de carga axial de traccin se puede repetir el razonamiento fsico matemtico usado
anteriormente para la carga de compresin. Al observar la Figura 4 se aprecia que al cambiar el
sentido de la carga P se produce un momento estabilizante. El nico cambio en la ecuacin (16)
es el signo menos que afecta al momento de 2do orden (Py ), entonces la ecuacin (18) se torna:
K 23 K P
y cc k 2 y x 33 donde k 2 (51)
EI EI EI
y su solucin general contiene funciones hiperblicas en lugar de las trigonomtricas
y A senh kx B cosh kx a x b (52)
Completando la formulacin para el caso de carga de traccin se concluye que el aspecto de la
matriz de rigidez es el mismo, pero los i toman valores distintos:
3
D1 (kL) senh kL / (12 D) D1 | 1 0,985 ( P /Pe ) 0,01 ( P /Pe ) 2
2
D2 (kL) (cosh kL 1) / (6 D) D 2 | 1 0,164 ( P /Pe ) 0,01 ( P /Pe )2
D3 kL ( kL cosh kL senh kL ) / (4 D) D 3 | 1 0,318 ( P /Pe ) 0,025 ( P /Pe ) 2 (53)
D4 kL ( sen kL kL ) / (2 D) D 4 | 1 0,158 ( P /Pe ) 0,033 ( P /Pe )2
4 SISTEMAS DE BARRAS
Cuando se desea considerar el efecto 2do orden de la carga axial en el problema de flexin de
un prtico plano se debe usar para cada barra la matriz de rigidez definida en (39) considerando los
coeficientes i de la ecuacin (40) en el caso de compresin y (53) en el caso de traccin.
La solucin basada en la teora de 2do orden resulta directa slo en aquellos casos donde la
carga axial de cada barra puede ser anticipada en forma exacta o bastante aproximada. Cuando eso
no es posible debe recurrirse a un proceso iterativo.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 102 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.2 Principio de superposicin
Cuando se utiliza la teora de primer orden se supone que las deformaciones son pequeas
y eso permite considerar que el problema es lineal y entonces es vlido utilizar el principio de
superposicin. Esto no resulta posible en problemas no-lineales como el caso que estamos tratando
( viga-columna ).
Es importante insistir en el hecho de que la teora de 1er orden no puede predecir el pandeo !!
Cuando se considera la teora de 2do orden para la flexin de una viga-columna es vlida la
superposicin indicada en la Figura 8-b. La justificacin matemtica es simple: Las acciones de las
cargas transversales se encuentran en el segundo miembro de la ecuacin diferencial (16) y afecta a
la solucin particular mientras que la solucin homognea es la misma.
El caso de barras con cargas transversales actuando en el interior de la barra puede descompo-
nerse en un estado I de extremos biempotrados y un estado II con cargas nicamente en los nudos
igual que en el caso de teora de 1er orden pero empleando el principio de superposicin de la
Figura 8-b.
Para confeccionar tablas para los casos biempotrados con carga axial se debe proceder de
una manera similar a la usada para formular la matriz de rigidez no lineal (39). Debe plantearse
una ecuacin similar a (16) que incluya las cargas actuantes en el interior del tramo y luego se
deben determinar las constantes de la solucin, planteando las condiciones de bordes empotrados
( y 0, y c 0 ) en x = 0 y tambin en x = L. El caso de mayor inters corresponde a la carga
distribuida uniforme porque en el caso de una carga concentrada resulta ms simple considerar un
nudo donde est aplicada la carga.
Notar que durante el proceso iterativo deben recalcularse en cada paso las fuerzas de empotra-
miento del estado I porque esas fuerzas dependen de la carga axial, ver (55) y (57) en la Figura 9.
3 tan u u qL2
K1 o Me K1 (55)
u 2 tan u 12
6 u sen u qL2
K2 o Mc K2 (56)
u 2 sen u 24
2 1 cos u QL
K3 o Me K3 (57)
u sen u 8
donde:
kL S P PL2
u (58)
2 2 Pe 4 EI
Figura 9: Frmulas para los momentos f lectores en vigas biempotradas con carga de compresin
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4.3 Estabilidad del equilibrio
Ya se ha visto que la presencia de una carga axial de compresin provoca una disminucin de
la rigidez de una barra comprimida, disminuyendo en consecuencia la rigidez del conjunto de barras.
Esto se debe principalmente al hecho de que los coeficientes asociados a rigidez directa ( 1 y 3)
son los que ms disminuyen, llegando incluso a tomar valores negativos para valores suficientemente
altos de la carga axial de compresin. Un valor negativo en la diagonal principal de una barra
significa que la barra en vez de aportar rigidez al nudo al que concurre, toma rigidez del nudo.
La rigidez que una barra puede recibir de un nudo depende de la rigidez que aporta el resto de
la estructura, lo que de por s es un valor limitado.
De lo expuesto, se deduce que para el caso de cargas exteriores que impliquen caras axiales
considerables en las barras puede ocurrir que la matriz de rigidez del sistema deje de ser definida
positiva. En tal caso el sistema se torna inestable para esas cargas exteriores.
La estabilidad del sistema puede analizarse evaluando el valor del determinante de la matriz
de rigidez para cargas crecientes obtenindose un grfico del tipo mostrado en la Figura 10.
Figura 10: Evolucin del determinante de la matriz de rigidez del sistema para cargas crecientes
Desde el punto de vista prctico slo puede disearse en la zona estable que es la zona 1
indicada en el grfico de la Figura 10. Para valores de la carga mayores a P1 que corresponden a la
zona 2, el equilibrio es inestable y por lo tanto no puede materializarse, porque si el sistema se
aparta de esa posicin de equilibrio, aunque sea nfimamente, ya no regresa a esa posicin de
equilibrio inestable.
Por lo expuesto, la carga mxima que admite la estabilidad del sistema de la Figura 10, en el
sentido que se obtenga equilibrio estable, es Pmx ( = P1 ). Para valores de las carga menores a P1,
pero muy prximos a ese valor, debido a la escasa rigidez del sistema (det [K] prximo a cero ) se
obtienen desplazamientos enormes y en esos casos el factor limitante de la carga admisible del
sistema son las altsimas tensiones asociadas a esos desplazamientos. Los valores mximos admisibles
para las tensiones, tensin efectiva *, dependen del material y del criterio de falla que se adopte y
generalmente se obtiene de normas de diseo y construccin.
Al iniciar el clculo se supone que la estructura fue predimensionada para resistir las cargas
amplificadas por el CS operando en la zona estable indicada como zona 1 en la Figura 11-c.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 104 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.4 Procedimiento de clculo
A continuacin se indica la secuencia de pasos que deben darse para encontrar la solucin de
un problema usando la teora de segundo orden:
a) Paso inicial
Se dan como dato los valores tentativos de las cargas axiales ( pueden ser iguales a cero ). En
el caso de la Figura 11-a se supone que en cada columna acta la mitad de la carga total ( qL ).
En el caso de la Figura 11-b no es posible anticipar el valor de las cargas axiales y en tales
casos lo ms simple es suponer valores nulos para las cargas axiales.
c) Control de convergencia
El paso anterior se repite hasta que las fuerzas axiales calculadas resulten casi iguales ( o iguales )
a los valores calculados en la iteracin anterior.
d) Control de estabilidad
Se evala el signo del determinante de la matriz de rigidez. Este paso resulta muy simple
porque durante el paso b), al calcular los desplazamientos se triangulariza la matriz de rigidez,
por lo tanto hay que asegurarse que todos los elementos de la diagonal principal de la matriz
triangularizada sean positivos.
e) Clculo de tensiones
Debe verificarse que las tensiones por flexin compuesta causadas por las cargas amplificadas
por el CS no superan la tensin de fluencia. Tener presente que al usar el mtodo de la rigidez
generalmente slo se controlan las tensiones en los extremos de barras.
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4.5 Cargas crticas de columnas de un solo tramo
A continuacin se presentan las cargas crticas de columnas de un solo tramo con distintos tipos
de apoyos.
Pcrt ) Pe ; A r2 I ; O L /r S 2E I
Pcrt )
L2
S 2E
V crt )
O2
5 TENSIONES
Como se mencion anteriormente, en los casos no lineales se comienza por mayorar las cargas
multiplicando por el CS requerido y posteriormente se verifican las tensiones.
Segn la teora desarrollada en este captulo, la carga axial produce un momento flector
adicional que depende de las deformaciones. El efecto de segundo orden se traduce en mayores
tensiones y en prdida de rigidez.
Cuando las cargas axiales son importantes, la rigidez puede disminuir notablemente permitiendo
grandes desplazamientos que a su vez originan grandes tensiones. Esto se esquematiza a continuacin:
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 106 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
El mximo momento flector M mx debe calcularse para cada barra en la posicin deformada
para ser consistente con todo lo formulado anteriormente.
Trabajando en coordenadas locales, usando (39), se tiene:
P K ( u1i u1j ) (62)
5.1.1 Momento flector mximo en una barra con carga uniformemente distribuida
A continuacin se resuelve el caso de carga distribuida q ya que para considerar el caso sin
carga distribuida bastar despus hacer q = 0. Se repite el procedimiento empleado en la deduccin
de la matriz de rigidez y se utiliza la convencin de signos de la Figura 13.
Figura 13: Determinacin del momento flector a lo largo de una viga-columna con carga uniforme
M PY Ri x M i qx 2 /2 (66)
P Mi R q
Y cc Y i x x2 (67)
EI EI EI 2 EI
donde k esta dado en (17). La solucin particular debe satisfacer la ecuacin diferencial (67)
EI Ypcc PYp M i R i x 12 q x 2
reemplazando.............. EI (2c) P (a bx cx 2 ) M i R i x 12 q x 2
agrupando.................... ( EI 2c Pa ) ( Pb) x ( Pc) x 2 ( M i ) ( R i ) x ( 12 q ) x 2 (70)
Ri q Mi q
de donde:.................... b c a
P 2P P Pk2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 107 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las constantes A y B de la solucin homognea se obtienen exigiendo que se satisfagan las
condiciones de borde:
Y 0 Ba 0 B a
x 0 Ii b (71)
Yc Ii Ak b Ii A
k
Reemplazando las constantes A, B, a, b y c en la solucin de la ecuacin diferencial (68) se tiene:
I i Ri Mi q M q Ri q 2
Y sen k x 2
cos k x i 2 x x (72)
k kP P Pk P k P 2P
Ri I i P q q
M sen k x M i 2 cos k x 2 (73)
k k k
dM
0 Ri I i P cos k x M i kq 2
k sen k x 0 (74)
dx
Dividiendo en (74) por cos kx, se puede despejar la coordenada xo donde ocurre el momento
mximo local (o mnimo):
1 I i P Ri
xo artg (75)
k k Mi q/k
Notar que tg D tg D S o si artg < 0
hacer
o artg c = artg S (76)
Ri I i P q q
0 d xo d L M o sen k xo M i 2 cos k xo 2 (77)
k k k
En conclusin, para calcular la tensin mxima por tensin compuesta segn (60) se debe usar
el momento f lector mximo dado en (78):
mayor ^M i , M j , Mo ` ........ si 0 x o L
M mx (78)
mayor
^M i , Mj ` ........... en caso contrario
1 I i P Ri Ri I i P
xo artg Mo sen k xo M i cos k xo (79)
k k Mi k
luego se usa (78).
6 COMENTARIOS FINALES
a) El anlisis de 2do orden slo se justifica cuando las cargas axiales de compresin en algunas
(o alguna) de las barras del prtico son elevadas. En la mayora de los casos eso no ocurre y la
teora de 1er orden resulta suficiente.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 108 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
b) Debe destacarse que la formulacin desarrollada en este captulo no considera ningn efecto de
2do orden en el acortamiento axial de las barras. Existe una tendencia ingenua a creer que la
formulacin de 2do orden aqu presentada prev una prdida de rigidez axial por el pandeo de una
dada barra. Primero no hay tal pandeo se trata de f lexin. Segundo, el acortamiento previsto
por la presente formulacin de segundo orden est dado por la ley de Hooke :
P
G (80)
( AE ) / L
que corresponde a la teora de 1er orden. Por lo tanto en el contexto de la formulacin presentada
en este captulo, es ms correcto el bosquejo de la deformada mostrada en la Figura 14-b que el
mostrado en la Figura 14-c.
Para tener en cuenta el acortamiento de una barra debido a la flexin debera reemplazarse
la ecuacin (14) por una expresin mucho ms complicada del tipo:
d2y
d2x M
N 3/2
(81)
1 dy / dx 2 EI
pero esto se considera un efecto de 3er orden !
c) En este captulo se trata de evitar trminos como pandeo ( incluso en el ttulo del captulo) o
carga crtica y en cambio se enfatiza el efecto de 2do orden en la flexin que indirectamente
pone una cota a las cargas axiales cuando se limitan las tensiones, ver (61).
En este contexto debe evitarse el planteo de situaciones poco realistas como por ejemplo
el de la Figura 15-a porque all el efecto de 2do orden no aparece. Notar que se trata de una
estructura ideal perfecta y all si tiene sentido el concepto de carga crtica de pandeo.
Figura 15: Uso de modelos realistas para captar el efecto de segundo orden
La Figura 15-b presenta un modelo ms realista, obtenido agregando una pequea carga
horizontal, que podra representar el efecto del viento o bien teniendo en cuenta imperfecciones
geomtricas en cuanto al punto de aplicacin de las cargas, errores de montaje, falta de alineacin
perfecta, etc.
Notar que en el caso de Figura 15-a, el valor de la carga crtica Pcrt es el valor de P que
anula el determinante de la matriz de rigidez. Por el contrario, en el caso de la Figura 15-b para
valores de la carga P levemente menores que Pcrt , las tensiones resultan inadmisibles por los
grandes desplazamientos originados en la prdida de rigidez de la estructura.
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ANEXOS DEL CAPTULO 5
ANEXO 1: Momento mximo en vigas simplemente apoyadas comprimidas
Repitiendo la metodologa presentada en este captulo se pueden resolver en forma genrica
muchos casos de inters prctico. En el caso de una viga simplemente apoyada, planteando la ecuacin
diferencial de la elstica en el sistema deformado y determinando las constantes de integracin de
acuerdo con las condiciones de borde se obtienen los resultados resumidos a continuacin.
1 2 1 cos u q L2
K M mx K
u 2 cos u 8
2 tg u QL
K M mx K
u 4
sen D 2u
3 M mx D 1 D QL A
2u (D D ) sen 2u
2
S
sen 1 D 2u ....cuando 2u
A 2 1 D
1 ..............................en caso contrario
M mx M o B
4 S
1 / (sen 2u ) ..............cuando 2 u !
B 2
1 ..............................en caso contrario
M mx Mo C
5
E 2 2 E cos 2u 1
.. cuando 0 < D 1
C sen 2u
1 .......................................en caso contrario
1 E cos 2u
D artg
2u sen 2u
2
L
6 Mo q D1 M A Mo D2 M B Mo
2u
D 2 D1 cos 2u artg T
T xm L
D1 sen 2u 2u
D 1 T 2 M ....cuando 0 x L
1 o m
M mx
mayor ^ M A , M B ` ..en caso contrario
En todos los casos u est definido en (58) y la verificacin de la tensin por f lexin
compuesta se hace utilizando (60), las cargas deben estar mayoradas por el CS.
P L2 P P M mx
u 2u S d Vf (82)
4E I Pe A W
Notar que en todos los casos el coeficiente de amplificacin del momento flector mximo
debido al efecto de la carga axial tiende a infinito cuando P Pe.
S 2E I S 1 1
P o Pe 2
uo ; of; tg u o f ; of (83)
L 2 cos u sen 2u
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 110 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO 2: Coeficientes i de la matriz de rigidez de una barra comprimida
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 111 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Teora de 2do Orden
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1. Hallar la carga crtica de la columna de seccin doble T del croquis
Vf 2400 kg / cm 2
E 2100000 kg / cm 2
A 21, 2 cm 2
I x2 349 cm 4 I x 3 134 cm 4
Wx 2 72,8 cm3 Wx 3 26,8 cm3
r2 4,06 cm r3 2,51 cm
El nudo 2 tiene restringido el desplazamiento segn x2 pero est libre segn x3.
Ayuda: Utilizar el procedimiento de clculo propuesto en la Seccin 4.5.
4. La viga columna del croquis forma parte de un prtico plano. Se han calculado los desplazamientos
y las fuerzas de extremo de barra segn se indica. No hay cargas actuando en el interior del tramo.
Material: f = 2800 E = 2100000 ^`_
Seccin tubular
Dimetro exterior D = 8 cm
Dimetro interior d = 7,6 cm
rea de la seccin A = 4,9 cm2
Momento de inercia I = 37,3 cm4
Mdulo resistente W = 9,32 cm3
Radio de giro r = 2,76 cm
Verificar si la mxima tensin por f lexin compuesta es admisible sabiendo que el CS se aplic
mayorando las cargas antes de calcular los desplazamientos.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 112 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Teora de 2do Orden
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Clculo de la carga crtica de una columna de dos tramos con base empotrada, un apoyo intermedio y
el extremo superior con empotramiento deslizante.
a) Pandeo en el plano x1 x3 considerando un nico tramo
Ec. (59) caso d La carga crtica de una columna biempotrada con un extremo
deslizante es igual a la carga de Euler. Esto se puede deducir matricialmente:
Ec.(39) [ K1 D1 ] u3 Q3 La carga crtica anula el determinante de la matriz:
det [ K1 D1 ] 0 D1 0 Grfico Figura 7 D1 0 P / Pe 1 P Pe
Ec.(44) Pe (S 2 x 2100000 x 349) / 500 2 28934 Plano x1 x3 Pcrt 28934 kg
Dado que 7715 < Pcrt < 30859, comenzamos el tanteo proponiendo P = 20000 kg.
Barra (1) Pe = 69433 Barra (2) Pe = 30859
P det [K]
x=P/Pe 3 = 1 0,35 x x=P/Pe 3 = 1 0,35 x 1 = 1 x 2 = 1 0,17 x
20000 0,288 0,899 0,648 0,773 0,352 0,890 + 72 x 106
22000 0,317 0,889 0,713 0,750 0,287 0,879 + 8,96 x 106
22500 0,324 0,886 0,729 0,745 0,271 0,876 6,39 x 106
Interpolando Pcrit 22000 500 (8,96) / (8,96 6,39) 22292 kg .
c) Carga crtica de la columna x1 x3 x1 x2
La carga crtica de la columna es...... Pcrt menor ^ 28934 ; 22292 ` ............. Pcrt 22292 kg
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 113 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2 Determinacin de las cargas mximas admitidas por una columna tubular considerando pandeo y
mayorando todas las cargas con un coeficiente de seguridad CS = 3 en todos los casos.
Propiedades de la seccin tubular
A S (42 3,42 ) / 4 3,49 cm 2 I S (44 3,44 ) / 64 6 cm 4 W 6/2 3 cm3
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 114 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
CS Qadm 3 x Qadm
Desplazamientos: u2 0,046 Qadm I2 0
2 K1D1 2 x 32,64
P u -
200 1,03510 1,100015 2234,45
300 1,26773 1,159634 2432,19
400 1,46385 1,227435 2645,28
467,72 1,58292 1,278900 2800,00
500 1,63663 1,305245 2877,13
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 115 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Anlisis de una gra bandera de seccin doble T considerando la posibilidad de pandeo.
a) Clculo de la carga de compresin P en la viga doble T
Por semejanza de tringulos:
P 250
P 750 kg
360 120
b) Verificacin del pandeo en el plano x1 x3 (fuera del plano de la gra)
S 2 x 2100000 x 101 16152
Viga biarticulada Ec. (59) caso c Pcrt 2
16152 CS 21,5 4 VERIFICA
360 750
c) Verificacin de la flexin compuesta en el plano x1 x2 por la teora de 1er orden
750 250 x 180 2400
Ec. (60) V 31, 25 308, 22 339,5 CS 7, 07 4 VERIFICA
24 146 339,5
d) Mayoracin de las tensiones por flexin compuesta en el plano x1 x2 por la teora de 2do orden
0 d xo d L Ec. (77) M o [(33, 2 0,0152 x 5145 ) / 0,0081] sen 1,6 405 cos 1,6 Mo 13760
P M 5145 13760
Ec. (60) V mx mx 2526 ........... V mx 2526
A W 4,9 9,32
V mx 2526 ; Vf 2800 V mx V f VERIFICA
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Captulo 6
CARGAS CRTICAS DE PLACAS
1 INTRODUCCIN
Las primeras determinaciones de cargas crticas de lminas planas se deben a G. Gryan y se
remontan a fines de siglo XIX.
Para poder estudiar el fenmeno de pandeo es necesario:
a) Retener los trminos no lineales del tensor de deformaciones J ij .
b) Plantear las ecuaciones de equilibrio en la geometra deformada.
Las ecuaciones que resultan son no lineales y de difcil solucin, pero se pueden linealizar y
convertir en un problema de valores propios.
2 ECUACIONES BSICAS
En esta seccin se plantean las ecuaciones bsicas que son necesarias para estudiar la estabilidad
del equilibrio de placas: 2.1) ecuaciones cinemticas para grandes desplazamientos transversales;
2.2) ecuaciones de equilibrio en el sistema deformado y 2.3) ecuaciones constitutivas.
2.1 Relaciones cinemticas
En la Figura 1 se repiten las Figuras 1 y 2 del Captulo 4 referido a Teora de Placas. La Figura 1-a
muestra la ubicacin de los ejes coordenados asociados a la placa y en la Figura 1-b se indican los
desplazamientos de un punto genrico P* de la placa. Los ejes x1 y x2 estn contenidos en el plano
medio y el eje x3 apunta hacia abajo como se indica en la Figura 1-a. Los momentos flectores positivos
comprimen la parte superior de la placa.
Se mantiene la hiptesis de Kirchhoff formulada para el caso lineal en el Captulo 4. Los giros
( i ) y las curvaturas ( `ij ) se definen igual que en las ecuaciones (6) y (11) del Captulo 4:
wu
Ei 3 i 1, 2 ( por definicin ) (1)
w xi
w 2u3 w 2u3 w 2u3
F11 F F (2)
w x12 w x22 wx1 wx2
22 12
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 117 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
El tensor no lineal de Lagrange J ij definido en la ecuacin (78) del Captulo 1, es:
Considerando (4) resulta necesario retener slo uno de los trminos cuadrticos, el corres-
pondiente a u3
:
1 wui* wu*j wu3* wu3*
J ij* (6)
2 w x j w xi w xi w x j
Reemplazando (3) en (6) y considerando (1) se obtienen las componentes del tensor no lineal J *i j :
J 11* J 11 x3 F11 J 22
*
J 22 x3 F 22 J 12* J 12 x3 F12 (7)
Notar que los esfuerzos resultantes N11, N12, N22, M11, M12, y M22 estn contenidos en el plano
deformado x1 x2 ; mientras que N13 y N23 son perpendiculares a x1 y x2 .
Los esfuerzos incrementados se denotan con un superndice + . Los esfuerzos N ij y M ij
estn contenidos en el plano x1 x2 ; mientras que N13 y N 23
son perpendiculares a x1 x2 . A modo
de ejemplo en la ecuacin (9) se muestra la forma explcita de N11 . Los restantes esfuerzos incre-
mentados se definen en forma similar.
wN11
N11 N11 dx1 (9)
w x1
Se definen dos versores ( Q 1 , Q 2 ) asociados al plano deformado: Q 1 cos E 1 , 0, sen E 1 y
Q2 0, cos E 2 , sen E 2 , y con ellos se calcula la direccin perpendicular Q 3 :
Q 3 Q 1 x Q 2 sen E1 cos E 2 , cos E1 sen E 2 , cos E1 cos E 2 (10)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 118 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Similarmente se puede definir la direccin perpendicular al plano deformado incrementado:
wQ 1 wQ 1 wQ wQ
Q 1 Q 1 dx1 dx2 o Q 2 Q 2 2 dx1 2 dx2 o Q 3 Q 1 x Q 2 (11)
wx1 wx2 wx1 wx2
El equilibrio se debe plantear segn los ejes indeformados, pero recordando que los esfuerzos
resultantes tienen la direccin de los ejes deformados. Por ejemplo, para proyectar N13 sobre x1
hacemos N13 Q 3 e1 donde e1 es el versor segn x1, vale decir e1 1, 0, 0 .
Las rotaciones E1 y E 2 se suponen pequeas, por lo que:
sen E i Ei cos E i 1 i 1, 2 (12)
Para plantear el equilibrio segn x1 se observa el sistema desde x2, como en la Figura 3:
wN11 wN wN wN 23
dx1 dx2 21 dx2 dx1 13 dx1 dx2 dx2 dx1 E1 0 (13)
wx1 wx2 wx1 wx2
Siendo las rotaciones E i pequeas, el tercer trmino se puede despreciar y se llega a (15).
Planteando equilibrio segn el eje x2 se procede de manera similar y se obtiene (17).
Tomando momentos respecto a los ejes x1 y x2 (teniendo en cuenta (12) y despus de despreciar
los trminos donde figuran las pequeas rotaciones), se obtienen las mismas ecuaciones del caso
lineal, llegando a (16) y (18).
La suma de fuerzas segn x3 resulta ms compleja, en ella aparecen las fuerzas membranales N11,
N12 y N22 que tienen una componente segn x3. Teniendo en cuenta (12), omitiendo los infinitsimos
de orden superior y simplificando se llega a:
wN11 wN12 wN12 wN 22 wE1
E1 E 2 N11
wx1 wx2 wx1 wx2 wx1
(14)
wE 2 wE1 wE 2 wN13 wN 23
N12 N12 N 22 p3
wx1 wx2 wx2 wx1 wx2
Las cantidades entre parntesis se anulan segn (15) y (17), obtenindose (19).
Resumiendo, a continuacin se presentan las cinco ecuaciones diferenciales de equilibrio:
wN11 wN12 wM 11 wM 12
0 (15) N13 0 (16)
wx1 wx2 wx1 wx2
wN12 wN 22 wM 12 wM 22
0 (17) N 23 0 (18)
wx1 wx2 wx1 wx2
wE wE wE1 wE 2 wN13 wN 23
N11 1 N12 2 N 22 p3 0 (19)
wx1 wx1 wx2 wx2 wx1 wx2
Notar que las cuatro primeras ecuaciones son iguales que las correspondientes al caso lineal.
La nica diferencia ocurre en la ltima ecuacin donde los trminos dentro del corchete contienen
la contribucin de las fuerzas membranales debidas a las curvaturas del estado deformado.
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2.3 Ecuaciones constitutivas
Las ecuaciones constitutivas son las correspondientes al caso lineal, pero en ellas se reemplaza
el tensor lineal H ij por el tensor no lineal J ij , ver (26) y (31) del Captulo 4:
3 MTODO DE LA RIGIDEZ
Repitiendo el razonamiento del caso lineal, ecuaciones (37) a (40) del Captulo 4, y definiendo
el bilaplaciano de u3 como:
w 4u3 w 4u3 w 4u3
4u3 2 (23)
w x14 w x12 w x22 w x24
se pueden eliminar las ecuaciones (16) y (18), reduciendo el nmero de ecuaciones de equilibrio a tres:
wN11 wN12
0 (24)
w x1 w x2
wN12 wN 22
0 (25)
w x1 w x2
Comparando (26) con (40) del caso lineal estudiado en el Captulo 4, se observa la aparicin
de los trminos dentro del corchete; mientras que (24) y (25) son iguales a (18) y (19) del Captulo 4
(caso lineal ).
No obstante, si se consideran las ecuaciones constitutivas (20) y el tensor no lineal J ij segn (8),
se obtiene una versin diferente de las ecuaciones (34), (35) y (40) del Captulo 4:
w wu1 1 wu3 wu
2 2
Q 2
1 wu3 1 Q w wu1 wu2 wu3 wu3
0 (27)-a
wx1 wx1 2 wx1 wx 2 wx 2 wx2 wx2 wx1 wx1 wx2
2 2
w 2u wu wu3
2
wu wu3
2
Q
D u3 C 23
4 1 1
2 1
wx1 wx 2 wx1 wx2 2 wx2
1
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3.1 Trayectorias de equilibrio no lineales
Las ecuaciones (27), permiten determinar las configuraciones de equilibrio tanto lineales
como no-lineales, dentro del rango de deformaciones intermedias. La solucin numrica de esas
ecuaciones para el caso tpico de una placa en compresin pone en evidencia una trayectoria primaria
( lineal) y otra secundaria ( no lineal ), como se indica en la Figura 4.
Figura 4: Bifurcacin del equilibrio en una placa ideal comprimida Trayectorias lineales y no lineales
La Figura 4-b muestra el desplazamiento de un punto del borde cargado ( punto b). Hasta el
valor de la carga crtica de pandeo Pcrt solo hay una configuracin de equilibrio, la lineal asociada a
la ley de Hooke. Para cargas mayores existe una posicin de equilibrio inestable que corresponde a la
trayectoria lineal ( lnea de trazos) y una configuracin de equilibrio estable, no lineal (lnea llena).
En la Figura 4-c se muestra el desplazamiento transversal del punto central de la placa ( punto c ).
Tambin aqu se observa una trayectoria estable en lnea llena y una inestable en lnea de trazos.
La simetra muestra que la placa ideal puede pandear en cualquier sentido de u3 .
El objeto de la prxima seccin es linealizar las ecuaciones (27), a fin de poder determinar la
carga crtica que corresponde al punto de bifurcacin del equilibrio.
1 Q w w u1 w u21 w w u2 w u11
1 1
Q 0 (29)-b
2 w x1 w x2 w x1 w x2 w x2 w x1
w 2u31 w 2u31 0 w u3
2 1
D 4u31 N110 2 N 0
N 0 (29)-c
w x12 w x1 w x2 w x22
12 22
w u10 w u20 w u20 w u10 1 Q w u1
0
w u20
donde: N110 C Q N 220 C Q
N120
(30) C
w x1 w x2 w x2 w x1 2 w x2 w x1
Las dos primeras ecuaciones en (29) dependen slo de u11 y u21 , mientras que la tercera depende
slo de u31 y resulta por lo tanto desacoplada. Los esfuerzos membranales (30) corresponden a la
teora lineal porque ui0 es una posicin de equilibrio sobre la trayectoria lineal, estable o no. La
ecuacin (29)-c es una ecuacin diferencial lineal en u31 con coeficientes variables.
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4 CARGAS CRTICAS PARA PLACAS RECTANGULARES
La ecuacin (29)-c resulta bastante simple en el caso de una placa rectangular con carga
uniforme en los bordes y puede ser resuelta en forma analtica. En casos complejos se debe recurrir
a soluciones numricas, por ejemplo empleando algn software de elementos finitos.
Figura 5: Placa rectangular con carga compresiva uniforme y bordes simplemente apoyados
Am n D 2 0 (36)
a a b b b a
Vemos que (36) se satisface slo para ciertos valores discretos de la carga P:
2
S a m n
2 2 2
P bD
(37)
m a b
Para cualquier otro valor de la carga que no verifica (37) debe ser Am n = 0 segn (36) y
corresponde a una solucin trivial u31 0 . En tal caso no existe equilibrio adyacente y la carga P
no corresponde a un punto de bifurcacin del equilibrio.
Interesa conocer la menor carga P provista por (37), para m y n enteros. Observando (37) vemos
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 122 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
que eso ocurre para el menor valor posible de n, es decir n = 1. Entonces (37) se puede reescribir:
2
S 2D m a b
P K donde: K (38)
b (38)-a a b m (38)-b
El coeficiente adimensional K depende del nmero de semiondas m y de la relacin de forma a b .
Para un valor dado de a b se debe elegir m de modo de obtener el menor valor propio posible, esto
es Pcrt. En la Figura 6-a se grafic el modo de pandeo para una placa de dimensiones a b 2 .
a) Modo de pandeo de una placa donde a /b = 2 b) Variacin del coeficiente K en funcin de a/b
Figura 6: Pandeo de una placa rectangular con los cuatro bordes simplemente apoyados
Segn se observa en la Figura 6-b, el modo de pandeo ms bajo corresponde a una semionda
en el sentido x2 y a un nmero m de semiondas en el sentido x1. El valor de m resulta aproximada-
mente igual al entero ms prximo al valor a b . Un aspecto importante es que si la relacin a b
crece, la carga crtica se mantiene casi invariable (notar que K 4 ), aqu hay una gran diferencia
con el caso de una columna cuya carga crtica disminuye montonamente cuando el largo de la
columna crece. Esa diferencia se debe a que la placa est apoyada en los lados de largo a .
S 2D E h3
Pcrt K donde: D siendo h el espesor de la placa (39)
b 12 (1 Q 2 )
2
S2 E h
La tensin crtica de pandeo es : V crt K (40)
12 (1 Q ) b
2
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Figura 8: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-empotrado
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4.2 Cargas en dos direcciones
En el caso de una placa rectangular con carga en dos direcciones como se indica en la Figura 12,
se conocen los esfuerzos membranales sobre la trayectoria de equilibrio lineal (antes de la perturbacin):
P1
N110
b
P2
N 220 (41)
a
N120 0
S 2D K
[(m b a)2 n 2 ] 2
P1crt K donde: 2 2
(44)
b (44)-a (m b a) + R n (44)-b
Los valores de m y n se deben encontrar por tanteos, de modo de lograr el menor valor posible
de P1 , que es la carga crtica de pandeo P1crt . Notar que P2crt est relacionado con P1crt segn (42).
Recordar que m y n son enteros, m es el nmero de semiondas segn x1 y n es el nmero de
semiondas segn x2.
Una vez calculado P1crt se puede determinar P2 crt de manera inmediata:
a
P2crt P1crt P2 crt R P1crt (45)
b
Una relacin til se obtiene reemplazando (42) en (44)-b considerando P1crt y P2crt y luego
llevando el valor de K as obtenido a la ecuacin (44)-a:
2
2
mb n2 b mb 2 S 2D
P2 crt n
2
P1 crt (46)
a a a b
Esta expresin muestra una relacin lineal entre las cargas crticas
P1crt y P2crt para cada par de valores de m y n, que son la cantidad de
semiondas de la forma de pandeo considerada.
Para obtener una curva de interaccin, se puede considerar para
cada valor de P1crt, el menor valor de P2crt provisto por todas las rectas
posibles al variar m y n. De esa manera la curva de interaccin que se obtiene es una poligonal.
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4.3 Carga de corte uniforme
En el caso de una placa rectangular con carga de corte uniforme como se indica en la Figura 13,
se conocen los esfuerzos membranales sobre la trayectoria de equilibrio lineal (antes de la perturbacin):
N110 0
N 220 0 (47)
N120 dato
Figura 14: Coeficiente K para placa rectangular con carga uniforme de corte
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5 PANDEO DE PLACAS REALES
Los resultados obtenidos en las secciones anteriores suponen placas ideales perfectas bajo carga
centrada. Las placas reales son imperfectas y los resultados experimentales muestran diferencias
con las predicciones tericas.
x La primera conclusin permite afirmar que el concepto de carga crtica de una placa real es
una nocin algo imprecisa.
x La segunda conclusin permite afirmar que la carga crtica de una placa no representa la
resistencia ltima, como ocurre en el caso de una columna.
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ANEXOS DEL CAPTULO 6
ANEXO 1 PLACA ORTTROPA
En las secciones anteriores se consideraron solamente placas istropas. Para analizar placas
orttropas se deben modificar slo las ecuaciones constitutivas. Ejemplos de placas orttropas son las
lminas corrugadas, los materiales compuestos (fibra de vidrio, fibra de carbono, etc.) y las placas
reforzadas con rigidizadores prximos entre s. En la Figura 16 se muestra una placa reforzada con
rigidizadores ubicados simtricamente respecto al plano medio.
S2b 2 S 2 a2 1 2S 2
P 2 C 44 m 3 C55 2
C45 C66 (52)
a b m b
La carga P dada en (52) puede ser minimizado por tanteos para obtener la carga crtica Pcrt ,
haciendo sucesivamente m = 1, m = 2, m = 3, etc. Recordar que m es un entero igual al nmero de
semiondas en el sentido de la carga de compresin.
Los valores de las constantes de elasticidad se obtienen adicionando a la rigidez propia de la
placa, la rigidez a flexin y torsin de los rigidizadores:
E I1 E I2 G J R1 G J R 2
C44 D C55 D C66 1 Q D 12 C45 QD (53)
d1 d2 d1 d2
donde D: rigidez f lexional.
I1: momento de inercia de los refuerzos en la direccin x1.
d1: espacio entre refuerzos en la direccin x1 ( de centro a centro ).
JR1: mdulo torsional de los refuerzos en la direccin x1 ( del tipo [ t 3 ).
Se propone al lector explicitar las constantes (53) para el caso de una chapa plegada, segn la
direccin de la carga, de acuerdo con la Figura 17.
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ANEXO 2 PLACA SNDWICH
Una placa sndwich consiste en dos placas delgadas pegadas a ambos lados de un ncleo liviano
(ver Figura 18). Las placas son resistentes (de acero, aluminio, etc.) y el ncleo acta slo como
espaciador (de corcho, madera, espuma de nylon, etc.), pero est solicitado a corte. Notacin: se
usa el subndice p para las placas y n para el ncleo.
En este caso, las deformaciones de corte no pueden ser ignoradas y la hiptesis de Kirchhoff
no se puede aplicar. Las curvaturas son causadas por los momentos M11, M12 y M22, y tambin las
fuerzas de corte N13 y N23. Las ecuaciones (1) y (2) se deben modificar:
wu3 N i 3 w 2u3 1 wN i 3 wN j 3
Ei F ij i, j 1, 2 (54)
wxi Rc w xi w x j 2 Rc w x j w xi
donde: Rc es la rigidez al corte, del tipo Rc G , que se puede medir experimentalmente o calcular en
forma aproximada a partir de las propiedades hn y Gn del ncleo como:
5
Rc hn Gn (55)
6
Con estas modificaciones, las ecuaciones cinemticas (7) y (8) mantienen validez; lo mismo
ocurre con las ecuaciones de equilibrio (15) a (19). Mientras que las ecuaciones constitutivas para
los momentos (21), se modifican segn (54).
Las ecuaciones se pueden linealizar y desacoplar como en (29)-c, llegando a:
D 0 w 2u31 w 2u31 0 w u3
2 1
D 4u31 1 2 11
N 2 N 0
N 0 (56)
w x12 w x1 w x2 w x22
12 22
Rc
Para el caso de la Figura 18 resulta:
P
N110 N 220 0 N120 0 (57)
b
D 2 P w 2u31
D 4u31 1 0 (58)
b w x1
2
Rc
Para el caso de cuatro bordes simplemente apoyados, las condiciones de borde estn dadas
en (33) y (34), y como las derivadas de (58) son de orden par en cada una de las variables x1 y x2, se
obtiene una solucin del tipo (35), arribndose a un problema de autovalores, cuya solucin se
puede escribir en la forma habitual:
2
S 2D ( I I 1 )
Pcrt K donde: K (59)
b (59)-a 1 r (1 I 2 ) (59)-b
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 129 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Cargas Crticas de Placas
3. La placa del croquis de 64 x 32 cm tiene refuerzos cada 8 cm en la direccin ms larga. Los refuerzos
tienen 0,2 cm de ancho y 0,8 cm de alto. La placa tiene un espesor h = 0,08 cm y los cuatro lados
se suponen simplemente apoyados.
Material: aluminio E = 750000 kg/cm2 = 0,35
a) Calcular la carga compresiva crtica.
b) Determinar la carga crtica de una placa sin refuerzos
que utilice la misma cantidad de material (de espesor
mayor y sin refuerzos).
c) Calcular en que porcentaje se incrementa la capacidad
portante debida a los refuerzos.
4. Una placa tipo sndwich est simplemente apoyada en los cuatro bordes.
Las propiedades de las placas
exteriores de aluminio son:
E = 750000 kg/cm2 = 0,35
El mdulo de rigidez transversal
del ncleo es:
Gn = 768 kg/cm2
a) Determinar la carga crtica de pandeo para el estado de carga indicado en el croquis (segn x1 ).
b) Determinar la carga crtica cuando la carga acta en la direccin del eje x2 .
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 130 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Cargas Crticas de Placas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Determinacin y comparacin de la carga crtica de una placa para dos condiciones de apoyo.
a) Carga crtica considerando bordes simplemente apoyados
Ec. (39) D Eh3 / [12 (1 Q 2 )] 2100000 x (0,1)3 / [12 x (1 0,32 )] 192,3 S 2 D /b S 2 x 192,3/60 31,63
a/b = 45/60 = 0,75 segn Figura 6-b m = 1
Ec. (38)-b K (1 / 0,75 0,75 / 1)2 4,34
Ec. (38)-a Pcrt K S 2 D /b 4,34 x 31,63 137,3 .... Pcrt 137 kg
b) Cotas para la carga crtica para bordes apoyados elsticamente
Figura 8 K | 14 o Pcrt 14 x 31,63 442,8 ........................ 137 kg Pcrt < 443 kg
c) Disminucin porcentual de la carga crtica al considerar un borde libre
137 73
Figura 11 K 2,3 Pcrt 2,3 x 31,63 73 x 100 46,7.... Disminucin = 47 %
137
2 Clculo de la carga crtica de tres placas de igual material y espesor pero distinta geometra y cargas.
Ec. (39) D E h3 / [ 12 (1 Q 2 )] 770000 x (0,12)3 / [12 x (1 0,342 )] 125, 4
b 60 P2 b 0,6 P x 60
a) 0,75 Ec. (42) R 0, 45
a 80 P1 a P x 80
n=1 n=2
2 2 2
[ (0,75 m) n ] m = 1 2,41 8,81
Ec. (44)-b K 2 2
( 0,75 m ) 0, 45 n m = 2 3,91 9,64
b 60 P2 b 3P x 60
b) 2 Ec. (42) R 6
a 30 P1 a P x 30
n=1 n=2 n=3
( 4 m2 n2 ) 2
Ec. (44)-b K o m=1 2,50 2,29 2,91
4 m2 6 n2
m=2 13,1 10,0 8,93
Hay dos semiondas en el sentido ms largo
c) P2 b 0,6 x P x 20
Ec. (42) R 0,15
P1 a P x 80
b 20 n=1 n=2
0, 25
a 80 m=1 5,31 24,9
[(0, 25 m) n ] 2 2 2
m=2 3,91 21,2
Ec. (44)-b K
( 0, 25 m )2 0,15 n 2 m=3 3,43 17,9
m=4 3,48 15,6
Hay tres semiondas en el sentido ms largo.
Ec. (44)-a Pcrt K S 2 D /b 3, 43 x S 2 x 125, 4 / 20 212, 2 ............................... Pcrt 212 kg
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 131 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Clculo de la carga crtica de una placa con refuerzos.
Segn (98) del Captulo 1
G E / [ 2 (1 Q ) ] 750000 / [ 2 x (1 0,35)] 277778
Ec. (39) D 750000 x (0,08)3 / [12 x (1 0,352 )] 36, 47
a) Carga crtica de la placa orttropa
I1 b h3 /12 0, 2 x (0,8)3 /12 0,008533 I 2 0 J R1 hb3 0,8 x (0,2)3 / 3 0,002133 J R 2 0
C44 D E I1 / d1 36, 47 750000 x 0,008533 / 8 836,5
Ec. (53) C55 D E I 2 / d 2 36, 47 0 36, 47
1 1
C45 C66 Q D (1 Q ) D 2 (G J R1 / d1 ) 36, 47 2 (277778 x 0,002133/8) 73,5
m 1 2 3
Ec. (52) P 64,5 x m 2 45 / m 2 45,34
P 154,8 514,6 630,8
Mnimo para m = 1 Pcrt 155 kg
b) Carga crtica considerando una placa de igual peso
rea de la seccin transversal A 32 x 0,08 4 x [0, 2 x ( 0,8 0,08)] 3,136
Espesor de la placa: h 3,136 / 32 0,098 D 750000 x (0,098)3 / [12 x (1 0,352 )] 67,04
m 1 2 3 4
a /b 64/32 2 Ec. (38)-b K (m /2 2 / m)2
K 6,25 4,00 4,69 6,25
4 Determinacin de la carga crtica de una placa tipo sndwich con bordes simplemente apoyados.
a) Carga crtica considerando carga segn el eje x1
Ec. (55) Rc (5/6) hn Gn 0,833 x 0,5 x 768 320
(1,8 m 1 / 1,8 m ) 2 m 1 2
Ec. (60) I mb / a 1,8 m Ec. (59)- K
1 0,00667 x [1 (1,8 m) ]
2
K 5,4 13,7
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 132 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 7
PANDEO DE CILINDROS
1 INTRODUCCIN
Nos concentraremos en el anlisis de la estabilidad de cilindros delgados, por ser utilizados en
numerosas aplicaciones prcticas. El anlisis se inicia definiendo dos coordenadas curvilneas
ortogonales ( x, ) sobre la superficie media del sistema indeformado y una tercera coordenada (z) en
direccin perpendicular a las dos anteriores, segn se muestra en la Figura 1-a. Los desplazamientos
tambin estn indicados en la Figura 1-a y se denotan u, v y w.
Los esfuerzos resultantes y las ecuaciones constitutivas se definen de manera similar al caso de
placas, segn se indica en la Figura 1-b; donde r es el radio medio del cilindro. Notar que a diferencia
del caso de la placa, aqu el sentido positivo del eje z es hacia arriba.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 133 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Notar que en el caso lineal de flexin se desprecia el corchete en (1)-c porque se considera que
los cambios de curvatura son pequeos. Sin embargo, la contribucin membranal (N / r) en (1)-c
asociada a la curvatura propia del cilindro mantiene acoplado al sistema (1).
Las ecuaciones lineales membranales se obtienen haciendo w = 0 :
wN x wN xT wN xT wNT
r 0 r 0 NT p r 0 (3)
wx wT wx wT
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 134 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
circunferencial (n = 3). De esa manera se satisfacen las condiciones de apoyo que permiten el giro
pero impiden el desplazamiento transversal en x = 0 y en x A , y la continuidad del desplazamiento
transversal y su derivada en = 2.
Reemplazando (8) y (6) en (5)-c se obtiene un problema de autovalores. Interesa el valor
propio P que permita obtener un valor no trivial para Amn:
2
P D 1 (m2 n 2 )
x 2 (1 Q 2 ) C donde x (9)
2S r r x m2
Notar que x es una variable que toma valores discretos en funcin de los enteros n y m. El
par de valores m y n que produce el menor valor de P se debe encontrar por tanteos. Para cilindros de
longitud intermedia, se puede obtener una buena aproximacin minimizando (9) en forma analtica
respecto a la variable x, esto se hace igualando a cero la derivada de P respecto de x:
dP r
0 o xcrt 12 (1 Q 2 ) (10)
dx h
valor que llevado a (9) permite escribir:
E h
V crt (11)
3 (1 Q ) 2 r
A2
parmetro de Batdorf Z 1 Q 2 (13)
rh
Notar que el parmetro adimensional de Batdorf Z depende fundamentalmente de las variables
geomtricas que definen al cilindro: el largo A , el radio r y el espesor h.
Introduciendo el valor de Z dado en (13) y el valor de la rigidez flexional D Eh3 / [12 (1 Q 2 )]
dado en (2), podemos reescribir la frmula clsica (12) como sigue:
S 2 D 12
S 2D
V crit Z V crit 0,702 Z (14)
h A 2 S 2 3
hA 2
Notar que a pesar de su aspecto diferente, las ecuaciones (14) y (15) proveen el mismo
resultado que la frmula clsica (12).
La minimizacin analtica que condujo a las ecuaciones (12), (14) y (15) no es vlida para
cilindros muy cortos, esto ocurre cuando:
Z 2,85 son vlidas ni (12) ni (14) ni (15) (16)
en tales casos se debe utilizar (9) y tanteos. Este procedimiento es vlido para cualquier longitud y
sus resultados estn graficados en la Figura 3.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 135 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Con los resultados obtenidos encontrando el mnimo de la ecuacin (9) por tanteos, en la
Figura 3 se ha graficado el coeficiente K a para ser usado como sigue:
Figura 3: Grfico del coeficiente Ka para calcular crt en funcin del parmetro de Batdorf
Es importante tener presente que en el caso de un cilindro sometido a carga axial, para que la
tensin crtica dada por (12) sea menor que la tensin de fluencia se requiere que la relacin h/r sea
extremadamente pequea y esa situacin generalmente no se da. Por otro lado para que Z sea menor
que 2,85 el largo del cilindro debe ser nfimo y esa situacin generalmente tampoco se da. Para
ganar sentido fsico consideramos, a modo de ejemplo, un cilindro de gran dimetro, pequeo
espesor y extremadamente corto: dimetro 3 m, espesor 3 mm, largo 12 cm (!!), material acero
( E = 2100000 kg/cm2 , = 0,3 y f = 2800 kg/cm2 ).
(12) V crt 2541 V f
^ r 150 h 0,3 A 12 ` (19)
(13) Z 3,05 ! 2,85
En conclusin, podemos asegurar que el caso presentado en la ecuacin (17) es slo una
curiosidad matemtica de muy poca aplicacin prctica.
Finalizamos esta seccin recordando que los cilindros muy esbeltos pueden pandear como
columna, por lo cual se los debe verificar como tales.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 136 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Introduciendo (20) en (5)-c:
1 Q 2 w 4 w1 1 w 2 w1
D 8 w1 C p 4 0 (21)
r2 w x4 r wT 2
y considerando bordes simplemente apoyados:
w 2 w1
w1 0 0 en x = 0 y en x A (22)
w x2
la solucin tiene la forma
w1 Amn sen ( n T ) sen ( m x / r ) (23)
donde: Amn es una constante, m m S r A siendo m y n son enteros (m semiondas y n ondas completas).
Introduciendo (23) en (21), se llega a un problema de valores propios. Para obtener un valor
no trivial de Amn debe ser:
(m 2 n 2 ) 2 D m4
pr (1 Q 2 ) C (24)
m2 r2 n 2 (m 2 n 2 ) 2
donde se verifica que el mnimo para la presin p, corresponde al menor valor de m , cuando m = 1.
Definiendo los siguientes parmetros adimensionales:
A2 r A
p p (25)-a n n (25)-b (25)
S D
2
Sr
y utilizando el parmetro de Batdorf dado en (13), se puede reescribir (24) como:
(1 n 2 ) 2 1 12
p (26)Z2
n (1 n )
n 2
S 2 2 2 4
donde el n que produce el menor valor de la presin adimensional, pcrt , se puede encontrar por
tanteos. Llevando ese valor mnimo adimensional, pcrt , a (25)-a se obtiene la presin crtica:
S2 D
pcrt
pcrt (27)
A2 r
Como se muestra a continuacin los tanteos pueden evitarse si se divide a los cilindros en dos
grupos segn su largo: cilindros largos y cilindros no largos.
3.2.1 Cilindros no largos ( A A 2 )
El valor de A a partir del cual un cilindro se considera largo, denominado A 2 , se deduce ms
adelante y est dado en (33). En el caso de cilindros no largos, se puede considerar a la variable
discreta n , que segn (25)-b depende del entero n, como si fuera continua y minimizar analticamente
la presin adimensional p dada en (26), obtenindose el resultado graficado en lnea continua en la
Figura 5.
Figura 5: Grfico de la presin lateral crtica adimensional pcrt en funcin del parmetro de Batdorf
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 137 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En la Figura 5 se observa que la presin crtica adimensional se puede aproximar haciendo:
S2 D
pcrt Z (27) pcrt Z (28)
A2 r
ya que usando escalas logartmicas se trata de una recta de pendiente indicada en lnea de trazos.
Reemplazando en (28) los valores de Z dado en (13) y D dado en (2) se obtiene la expresin
de la presin crtica para cilindros no largos simplemente apoyados y con presin lateral:
2,5
cilindros no largos ( A A 2 )
0,822 E h r
pcrt (29)
(1 Q )2 0,75
r A
2 ondas
n=2
Figura 6: Presin lateral crtica Comparacin entre la solucin exacta y la teora de Donnell
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 138 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.2.3 Deduccin de A 2
La longitud que permite considerar al cilindro como largo, que llamamos A 2 , se puede
determinar igualando la solucin para la presin crtica para cilindros largos dada en (32) con la
correspondiente a cilindros no largos dada en (29) y resulta:
A2 | 3 r r /h (33)
Figura 9: Presiones crticas adimensionales pcrt en cilindros en funcin del parmetro de Batdorf
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 139 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 PANDEO DE CILINDROS REALES
En la Figura 10-a, se muestran en lnea llena, las trayectorias de equilibrio (fundamental y
secundaria) para el desplazamiento axial de un punto del borde de un cilindro perfecto sometido a
una carga axial P. En lneas de trazos se graficaron las trayectorias de equilibrio para el caso de dos
cilindros reales similares al ideal pero con imperfecciones.
Figura 11: Coeficiente Ka para calcular crt en funcin del parmetro de Batdorf
Valores experimentales y comparacin entre cilindro ideal y cilindro real
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 140 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En la Figura 12-a se presentan resultados experimentales para presin lateral y en la Figura 12-b
para presin hidrosttica ( cilindro sumergido en un fluido); en ambas figuras se observa que las
discrepancias son menores que en el caso de carga axial.
Debido a la incidencia de las imperfecciones, para el diseo de cscaras se deben afectar los
resultados tericos con un factor de reduccin K r que depende del tipo de carga.
En la Figura 13 se presentan otros resultados experimentales para carga axial. Se observa que
los cilindros ms delgados son ms sensibles a las imperfecciones. En lnea llena se traz la curva
del 90% de probabilidad, que significa que el 90% de las cscaras de las mismas caractersticas
nominales admiten cargas superiores. En este grfico la tensin crtica se ha normalizado respecto
al valor terico provisto por (12). Lamentablemente no se inform sobre el largo de las probetas
utilizadas, siendo esto un aspecto importante ya que los cilindros ms largos son ms sensibles a las
imperfecciones. Por ello el coeficiente K r mostrado en la figura no es adecuado para el diseo.
5 LMITES INFERIORES
La gran diferencia entre los resultados tericos y los experimentales hace que el diseo de una
estructura, cuya seguridad depende de la estabilidad de una cscara, no se pueda basar en las cargas
clsicas de la bifurcacin. El comportamiento poscrtico permite explicar y estimar las cargas de
pandeo que se aproximan a las experimentales. Sin embargo, la evaluacin de la trayectoria poscrtica
requiere tcnicas sofisticadas, como ser el mtodo de elementos finitos para anlisis no lineal, y
an en el caso de poseer tal herramienta, el clculo resulta muy engorroso. En una primera etapa
del diseo resulta imprescindible poder estimar las cargas de pandeo seguras para predimensionar
la geometra y en todo caso reservar el uso de elementos finitos para la verificacin final.
La obtencin de lmites inferiores ha sido un objetivo buscado por mucho tiempo. En esta seccin
se presentan los resultados que se obtienen empleando el concepto de rigidez reducida desarrollado
inicialmente por J. Croll.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 141 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5.1 Lmite inferior para carga axial
Las componentes no lineales en el sentido radial dependen de las deformaciones precrticas y son
altamente estabilizantes, pero en el caso de existir imperfecciones, la rigidez decrece notablemente.
Por ello, Croll y Batista han propuesto un modelo que desprecia desde el principio esa contribucin
estabilizante y se llega a:
(O n 2 ) 2 (h /r ) 2 /6 2(1 Q 2 ) O 2 /(O n 2 ) 2 S r
2
V x inf E donde: O (39)
(2 Q 2 ) O Q n 2 A
y n debe elegirse por tanteos de modo de lograr el valor mnimo de V x inf .
6 CRITERIOS DE DISEO
El diseo se debe basar en las cargas clsicas de bifurcacin modificadas para tener en cuenta
el efecto de las imperfecciones. Esto ltimo, es especialmente importante en el caso de carga axial
de compresin.
P
Vx (41)
2S r h
V f V c x V E
CS menor , , (42)
V x V x V x
Figura 14: Cilindro real con carga axial
donde: P: carga total
r: radio medio
h: espesor
A: distancia entre apoyos
f : tensin de fluencia en compresin
C x : tensin crtica de pandeo de cscara, incluyendo imperfecciones
E : tensin crtica de pandeo como columna ( Euler )
El valor de tensin crtica de pandeo como columna (Euler ) V E depende del tipo de apoyo:
S 2 E ( r /A ) 2 bordes apoyados
VE (43)
2 S E ( r /A )
2 2
bordes empotrados
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 142 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.1.1 Coeficiente de reduccin para la tensin crtica c x basado en la Figura 11
Un coeficiente emprico de reduccin K r se puede obtener a partir de la Figura 11. Hay que
distinguir dos casos dependiendo del largo del cilindro.
Caso Z > 7
Cuando el cilindro es largo ( Z > 7 ), K r es independiente de las condiciones de borde en
los extremos del cilindro y se tiene:
0,74
Coeficiente terico: K a 0,702 Z Coeficiente de diseo: K a 0,88 Z (44)
por lo tanto el coeficiente de reduccin K r resulta:
Ka Ka Kr 0,88 Z 0,74 0,702 Z Kr Kr 1, 254 Z 0,26 (45)
Utilizando el coeficiente de reduccin K r dado en (45) deducido de la Figura 11 se obtiene
una frmula adecuada para diseo.
h 1,26
Vc x >0,605 E (h /r )@ K r >0,605 E (h /r )@ x 1, 254 Z 0,26 Vc x 0,76 E (46)
A 0,52 r 0,74
La frmula (46) tiene en cuenta el largo del cilindro y da resultados satisfactorios. El
diseador debe ejercer su criterio, como alternativa se puede utilizar el lmite inferior dado en (39).
Caso Z < 7
Cuando el cilindro es corto ( Z < 7) K r depende de las condiciones de apoyo en los extremos:
Bordes apoyados: Para el caso Z < 7 y bordes apoyados, se utiliza la ecuacin (46).
Bordes empotrados: Observando la Figura 11, para el caso Z < 7 y bordes empotrados se
adopta un valor constante e igual a 3,7 para el coeficiente K a .
S2 D h
2
Vc x Ka ; Ka 3,7 Vc x 3,34 E (47)
A2 h A
r
VT p (48)
h
y el coeficiente de seguridad es la menor de las siguientes relaciones:
V f V c T
CS menor , (49)
V T V T
Figura 15: Cilindro real sometido a presin lateral
Notacin: p: presin externa r: radio medio h: espesor
A : distancia entre apoyos f : tensin de fluencia en compresin
c: tensin crtica de pandeo de cscara, incluyendo imperfecciones
A 2 : longitud que fija el lmite entre cilindros intermedios (no largos) y largos
La tensin crtica de pandeo c se determina segn la longitud del cilindro
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6.2.1 Cilindros largos A ! A 2 ( tubos)
Se aconseja utilizar el 85 % del valor dado en (32), por lo tanto:
3 2
0, 227 h 0, 227 h
pcrt E o V cT E (50)
1 Q 2 r 1 Q 2 r
q r3
I req t (55)
3E
Figura 16: Clculo de un anillo de refuerzo usando la ecuacin de Levy
Tensin longitudinal:
pr
Carga P pS r 2 (41) Vx (56)
2h
Tensin circunferencial:
pr
Teniendo en cuenta (48) VT (57)
h
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En una primera etapa del clculo de un recipiente sometido a presin exterior se puede ignorar
el efecto axial. El espesor h del cilindro de la Figura 17-a, se puede despejar en la ecuacin (51).
0,4
C p
h t 1, 26 r 1,5 L S * (58)
EK
donde se consider Q 0,3 y un coeficiente de seguridad Cs.
Inicialmente se supone K * = 1 y una vez conocido h se
calcula Z, si resulta menor que 500 se usa (52). Notar que si:
Z > 500
resulta
o 1 < K * < 1,01.
Figura 17: Recipiente con presin exterior ( o vaco interior)
h t
CS p r (61)
Vf
6.4 Carga combinada (axial y lateral )
En el caso de carga combinada, se calcula V crt utilizando (39) o (46) o (47) segn corresponda y
pcrt usando (40) o (50) o (51) y luego se emplea una curva de interaccin. En la Figura 18, se adopt
una curva de interaccin con la forma de una elipse. Se pueden dar tres casos:
OQ1
CS (62)
OQ
Si V T es fijo y V x vara: CS AQ 2 / AQ (63)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 145 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Trabajando con valores normalizados (adimensionales), la elipse se transforma en un crculo.
1
CS
(65)
(V T /V cT ) 2 (V x / V c )2
x
En la ecuacin (65):
c x : se calcula para la carga axial actuando sola, utilizando (39) o (46) o (47).
c : se calcula para la presin lateral actuando sola, utilizando (40) o (50) o (51).
Para estar del lado de la seguridad, habitualmente se reemplaza la elipse por una recta, como
se muestra en la Figura 20 y se llega a una frmula sencilla para el CS:
Vx
AQ Vx
V cx AQ *
* V cx
AQ AQ
* VT * VT V x
OQ AQ
V cT V cT V cx
*
CS OQ 1
1
CS (66)
V T /V cT V x / V cx
En la ecuacin (66):
c x : se calcula para la carga axial actuando sola, utilizando (39) o (46) o (47).
c : se calcula para la presin lateral actuando sola, utilizando (40) o (50) o (51).
Tambin se suelen utilizar curvas de interaccin que corresponden a una situacin intermedia
entre la recta y la elipse adoptando una poligonal. A modo de ejemplo se puede mencionar el caso
de la Figura 8 donde se muestra una poligonal de tres tramos.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 146 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Pandeo de Cilindros
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
4. El casco de un submarino de seccin circular de 300 cm de dimetro est rigidizado por cuadernas
espaciadas cada 60 cm. Dimensionar el espesor para operar a una profundidad mxima de 120
metros ignorando la presencia de los refuerzos longitudinales (largueros).
Material acero:
= 0,3
f = 2800 kg/cm2
E = 2100000 kg/cm2
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SOLUCIN del PRCTICO Pandeo de Cilindros
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Anlisis de dos propuestas para un recipiente con vaco interior (con y sin refuerzos).
a) Cilindro sin anillos de refuerzo
Comenzamos estimando el espesor necesario considerando slo la presin lateral.
*
Suponemos que el parmetro de Batdorf es mayor que 500 y consideramos K = 1.
0,4 0,4
C p 4x1
Ec. (58) h t 1, 26 r
1,5 1,5
L S * 1, 26 x 60 x 450 x 0,76
2100000 x 1
EK
450 2 *
Ec. (13) Z = 1 0,3 2 x 4236 >> 500 por lo tanto la suposicin K = 1 es correcta.
60 x 0,76
Se adopta un espesor comercial algo mayor para tener en cuenta la carga axial ........ h 0,8 cm
A continuacin se calcula el coeficiente de seguridad a pandeo usando interaccin lineal.
Ec. (56) V x pr / (2h) 1 x 60 / (2 x 0,8 ) o V x 37,5 Ec. (57) V T pr / h 1 x 60 / 0,8 o V T 75
Ec. (46) V c
x
0,76 E h 1,26 /(A 0,52 r 0,74 ) 0,76 x 2100000 x 0,81,26 /(450 0,52 x 60 0,74 ) Vcx 2429
Se considera un valor intermedio entre (46) y (39): V c x (2429 2186) /2 Vcx 2308 kg / cm 2
* 1,5 1,5
0,74 E K h 0,74 x 2100000 x 1 0,8
Ec. (51) V cT x 342 V cT 342 kg / cm 2
(1 Q ) 2 0,75
Ar
0,5
(1 0,3 ) 2 0,75
450 x 60
0,5
1 1 1
Ec. (66) CS 4, 25 CS 4, 25
V T /V cT V x / V cx 75 / 342 37,5/ 2308 0, 2193 0,0162
* 1,5
0,74 E K h 0,74 x 2100000 x 1 0, 4 1,5
Ec. (51) V cT x 726,3 V cT 726,3 kg /cm 2
(1 Q ) 2 0,75
Ar 0,5
(1 0,3 ) 2 0,75
75 x 60 0,5
1 1 1
Ec. (66) CS 4, 24 CS 4, 24
V T /V cT V x /V c x 150 / 726,3 75/ 2575 0, 206 0,029
Falla por fluencia: Von Mises: V * 752 1502 75 x 150 130 CS V f /V * 2800 /130 21,5
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2 Diseo de los refuerzos del problema 1.b y comparacin del peso de las soluciones 1.a y 1.b.
a) Diseo de los anillos de refuerzo
Comenzamos proponiendo una seccin rectangular b 6 a
I a b3 / 12 a x (6 a )3 /12 18 a 4
q A (CS p) 75 (4 x 1) 300
Ec. (60)
Suponemos tentativamente que b cm o r | 60 0, 4/2 5 /2 62,7
3 3
qr 300 x (62,7)
Ec. (55) I req 11,74 I t I req o 18 a 4 t 11,74 o a t 0,899
3E 3 x 2100000
@"$"@"
!!< = 0,95 .................................... a 0,95 cm
Clculo de la altura b del anillo rectangular
I a b3 /12 0,95 x b3 /12 11,74 o b 5,3 .....(se estim adecuadamente) ...... b 5,3 cm
b) Economa de material al disear con refuerzos
b.1 Peso del cilindro de espesor h = 0,8 cm (solucin 1.a ) y peso especfico U 0,00785 .
Pa 2S rm hL U 2 x S x 60 x 0,8 x 450 x 0,00785 1065, 4 ................................ Pa 1065 kg
b.2 Peso del cilindro de espesor h = 0,4 cm ( solucin 1.b )
Pbc 2S rm hL U 2 x S x 60 x 0, 4 x 450 x 0,00785 532,7
b.3 Peso de los 5 anillos de refuerzo rectangulares de 0,95 x 5,3 cm
Pba 5 (2S rm A U ) 5 x 2 x S x ( 60 0, 2 5,3 /2) x ( 0,95 x 5,3) x 0,00785 78,0
b.4 Peso del recipiente de espesor 0,4 cm con 5 anillos de refuerzo de 0,95 x 5,3 cm
Pb Pbc Pba 532,7 78,0 610,7 ................................................................. Pb 611 kg
b.5 Economa de material de la solucin 1.b respecto de la solucin 1.a.
Pa Pb 1065 611
Economa x 100 x 100 42,6 ............................. Economa = 43 %
Pa 1065
3 Clculo de la carga crtica de pandeo y el lmite inferior de un cilindro de aluminio con carga axial.
Datos geomtricos: h = 0,159 r = 40 [ = 100
Datos del material: E = 750000 = 0,33 f = 2500
a) Clculo de la carga crtica de pandeo
h 1,26 0,76 x 750000
Ec. (46) V c
x
0,76 E 0,159 1,26 V c x 334,3
A r
0,52 0,74
100 0,52 x 40 0,74
rea de la seccin del cilindro = 2S rh 2 x S x 40 x 0,159 A 39,96
Carga crtica: Pcrt Vcx A 334,3 x 39,96 13359 .............................(46) .. Pcrt 13359 kg
b) Clculo del lmite inferior por el mtodo de Croll
(O n ) (h /r ) / 6 2(1 Q ) O /(O n )
2 2 2 2 2 2 2
Ec. (39) O (S r / A) 2 (S x 40/100) 2 1,579 V x inf E
(2 Q ) O Q n
2 2
I (1,579 n )
2 2
V x inf (1,975 I 3332590 /I ) / ( 2,99 0,33 n )
2
El mnimo ocurre para n = 7
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
xinf 150906 24855 5033 1378 544 346 331,7 384 470
Lmite inferior: Pinf V x inf A 331,7 x 39,96 13255 ..........................(39) .. Pinf 13255 kg
Comentario: En este caso la carga crtica calculada con (46) es similar al lmite inferior dado por (39).
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4 Clculo del espesor del casco de un submarino ignorando la contribucin de los refuerzos axiales.
Presin debida a H = 120 metros de profundidad: p UH 0,001 x 12000 12 kg / cm 2
Ec. (56) Tensin axial: V x pr /(2h) 12 x 150 /(2h) V x 900 / h
Ec. (57) Circunferencial: VT pr / h 12 x 150/ h V T 1800 /h
150 x h Z Z
0,74 E K * h1,5 0,74 x 2100000 x K *
Ec. (51) V c x h ........................... V c 2270 x K * x h 1,5
1,5
T (1 Q 2 )0,75 r 0,5 A (0,91)0,75 x 1500,5 x 60 T
Ec. (66) CS (V T /V T inf V x / V x inf )-1 (1125/3827 562,5 /10731)-1 2,89 a pandeo CS 2,89
Comentario: Considerando los lmites inferiores de Croll se obtiene un coeficiente de seguridad menor
que en el caso b). Notar que inf = 3827 dada por (40) es menor que la tensin crtica c = 6619 dada en (51)
mientras que la tensin crtica axial c x = 8441 provista por (46) es menor que x inf =10731 dada en (39).
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Captulo 8
PANDEO LOCAL DE ELEMENTOS COMPUESTOS
1 INTRODUCCIN
El costo es un aspecto importante relacionado con el diseo, que est siempre ligado con el
peso del elemento resistente, que a su vez depende del rea de la seccin utilizada. Cuando la
estabilidad ( pandeo) interviene en el diseo, el parmetro ms importante es la esbeltez. Cuanto
menor es el valor de la esbeltez mayor es la carga crtica que el elemento estructural puede resistir.
En consecuencia se debe elegir una seccin que para igual rea produzca el mayor valor posible del
radio de giro en la direccin de pandeo. Para una direccin dada de pandeo, la seccin ideal es un
perfil doble T con un alma delgada y alas delgadas y alejadas entre s. Si las restricciones de borde
son las mismas en cualquier direccin, la mejor solucin resulta ser un tubo cilndrico delgado.
En el prrafo anterior, se hace referencia al uso de secciones de pared delgada como una solucin
eficiente. Sin embargo existen limitaciones, porque una vez superado cierto valor mximo de la relacin
entre el ancho y el espesor de un elemento comprimido, que es parte de la seccin resistente, se
produce el fenmeno de pandeo local de ese elemento individual. En esos casos las ecuaciones que
gobiernan el pandeo global de la viga-columna no son suficientes para resolver el problema.
El valor mximo para la relacin ancho/espesor, sin posibilidad de pandeo, depende del tipo de
carga, del material, de la forma de la seccin y del tipo de apoyos. El objeto de este captulo es encontrar
esa relacin para distintas situaciones y adems desarrollar criterios de diseo para prevenir el pandeo.
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3 TENSIN CRTICA DE PANDEO DE LAS PLACAS QUE FORMAN UNA SECCIN
En el caso de columnas y vigas (compuestas por placas) en f lexo-compresin se considera que
las placas que forman la seccin estn apoyadas unas en otras. Dado que la carga crtica de cada
placa depende de las condiciones de apoyo a lo largo de la misma y que el largo de las placas que
componen el elemento estructural es mucho mayor que el ancho, la carga crtica resulta independiente
del largo de la placa y de las condiciones de apoyo en los extremos cargados. Por ello se pueden usar
los coeficientes de pandeo del Captulo 6 para los casos donde el cociente largo/ancho tiende a infinito.
Cuando un elemento estructural est compuesto por varias placas delgadas, las placas menos
solicitadas proveen restriccin (apoyo) a las placas ms comprometidas. Un lmite inferior para la
carga crtica puede obtenerse sumando las cargas crticas de todas las placas supuestas simplemente
apoyadas unas en las otras ( los bordes libres deben considerarse como tales).
S 2D E h3
Pcrt K siendo D (1)
b 12 (1 Q 2 )
de donde
S 2E
2
h
V crt K (2)
12 (1 Q ) b
2
El coeficiente de pandeo local de una placa que es parte de una seccin compuesta depende de
las condiciones de borde de los lados largos (no cargados) y corresponde al caso a >>b. Los valores
asintticos para a > >b de las Figuras 7, 8, 9, 10 y 11 del Captulo 6, se resumen en la Tabla 1.
El valor de la tensin crtica dada en la ecuacin (2) es independiente del largo a y de las
condiciones de apoyo (articulado o empotrado) en los extremos donde acta la carga de compresin P.
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3.2 Placa solicitada en flexin y/o compresin
En el caso de placas que estn solicitadas a f lexin o f lexo-compresin, la tensin crtica se
calcula con la ecuacin (2) y los coeficientes de pandeo dados en la Tabla 2.
Tabla 2: Coeficientes de pandeo local K para el caso de flexin de la placa
" 1 2 3 4 5 6 7 8
2 / "$@ empotrado empotrado apoyado apoyado empotrado libre apoyado libre
1 empotrado apoyado empotrado apoyado libre empotrado libre apoyado
Para valores intermedios de la relacin x = 2/1 se puede interpolar utilizando las expresiones
aproximadas dadas en la Tabla 3. Debe respetarse la siguiente convencin:
1) Cuando 1 y 2 son ambas de compresin se denota 1 a la de mayor valor absoluto.
2) Cuando 1 y 2 tienen distinto signo se denota 1 a la tensin de compresin.
S 2E
2
h
W crt K (3)
12 (1 Q ) b
2
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3.4 Placa solicitada en flexin compuesta y corte
En casos de carga combinada, como en la Figura 6, se debe calcular por separado la tensin crtica
V crt para f lexin compuesta sola como se indic anteriormente y la tensin crtica crt para el corte
actuando solo, para luego calcular el coeficiente de seguridad CS empleando una curva de interaccin.
OPc
CS (6)
OP
Notar que la tensin crtica crt debe calcularse segn (2) utilizando el coeficiente de pandeo
que corresponda usando las Tablas 1, 2 3. Debe tenerse presente que el crt utilizado no puede ser
mayor que la tensin de f luencia en compresin.
S 2E h
2
V crt menor K , Vf (7)
12 (1 Q ) b
2
Similarmente la tensin de corte crtica se calcula segn (3) usando los coeficientes de pandeo
aproximados dados por (4) y (5).
S 2E h
2
Vf
W crt menor K , (8)
12 ( 1 Q ) b
2
2
El coeficiente de seguridad para el pandeo local se puede obtener tambin usando la ecuacin
(9) provista por la Norma DIN 4114.
2 2
1 V1 V 2 3V 1 V 2 W
(9)
CS 4 V crt 4 V crt W crt
4 SECCIN COMPACTA
Una manera de evitar que el modo de falla sea el pandeo local es garantizando que la tensin crtica
de pandeo local sea mayor o igual a la tensin de f luencia en compresin f. Haciendo crit t f en la
ecuacin (2) se puede despejar la relacin mxima admisible entre el ancho (b) y el espesor (h) :
b S2 E
d K (10)
h 12 (1 Q ) V f
2
Cuando la relacin entre el ancho y el espesor de cada una de las placas que componen la
seccin resistente cumple con la condicin (10) se dice que la seccin es compacta y en ese caso
no necesita verificarse al pandeo local.
Notar que el coeficiente de pandeo K en (10) depende del tipo de apoyo (o sea de la seccin)
y tambin del tipo de carga (corte, f lexin o compresin).
Hay que tener en cuenta que cuesta el mismo trabajo verificar el pandeo local de una seccin
usando (2) que verificar si esa seccin es compacta (y por lo tanto no necesita ser verificada a pandeo
local) usando (10). Esto se debe a que (10) se deduce de (2). No obstante el concepto de seccin
compacta es importante. Por ejemplo, el hecho de que los perfiles comerciales (T, doble T, ele,
canal, etc.) tienen secciones compactas, da tranquilidad al proyectista quien no debe preocuparse
por la posibilidad de que el modo de falla sea el pandeo local.
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5 VIGAS Y COLUMNAS RETICULADAS
En el caso de elementos reticulados (vigas o columnas) en compresin puede darse el fenmeno
de pandeo del conjunto denominado pandeo global o el pandeo de alguno de sus elementos
constitutivos en forma individual, denominado pandeo local, como que se indica en la Figura 7.
En el caso de la Figura 7-a, debe adoptarse un coeficiente de seguridad mayor para el pandeo
del conjunto porque es ms peligroso. Recordar que para el pandeo de columna la carga crtica es la
mxima carga portante.
Por otro lado, al verificar elementos a pandeo local habitualmente se consideran los extremos
como articulados cuando en realidad siempre existe un cierto grado de restriccin al giro (empotra-
miento elstico) y en ese caso se est del lado de la seguridad al considerar al extremo como libre
de girar.
En el caso de una columna, como la mostrada en la Figura 7-a, puede pandear cualquiera de
los tramos montantes porque los tramos generalmente tienen iguales caractersticas. Notar que si se
considera el peso propio el tramo ms solicitado es el inferior.
En cambio, en el caso de una viga en f lexin de tramos iguales, como la mostrada en la Figura 7-b,
el mayor peligro de pandeo local lo tiene el elemento ms cargado en compresin que est asociado
al momento f lector mximo.
En el caso de estructuras hiperestticas puede ocurrir que despus del pandeo de algn elemento
( pandeo local) se produzca una redistribucin de tensiones y la estructura admita cargas adicionales.
Generalmente las barras comprimidas de los reticulados se verifican a pandeo local usando el
mtodo omega. En tales casos debe verificarse que
F
Z
V adm (11)
A
donde F es la fuerza de compresin, A es el rea de la barra, adm es la tensin admisible en traccin
del material y ~ es un coeficiente definido como:
Tensin admisible en traccin
Z (12)
Tensin admisible en pandeo
La tensin admisible adm se encuentra tabulada en las normas para los materiales habitualmente
usados en estructuras metlicas reticuladas. El coeficiente ~ tambin se encuentra tabulado en las
normas para los distintos materiales en funcin de la esbeltez dada por (13)
O Lp / r (13)
donde Lp es la longitud de pandeo (que depende las restricciones en los extremos de la barra) y r es
el radio de giro ( r I / A , donde I es el momento de inercia y A es el rea de la seccin).
Este tema se trata ms detalladamente en el Captulo 16: Estructuras Metlicas Torres.
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ANEXO DEL CAPTULO 8
PROPIEDADES DE SECCIONES
DE PARED DELGADA DE ESPESOR UNIFORME
Propiedad
Ix t h3 4b h t h2 t h2 t h3 2b h t h3 4b h
Momento 6b h 3b h t S r3
12 b h 12 6 3 b 2h 12 b h
de inercia
t h 4b h /6 t h 2b h /3 t h 4b h /6
arriba arriba arriba
Wx th th
Mdulo 6b h 3b h t h 2 2b h t h 2 4b h
t S r2
t h 2 4b h 6 3
resistente
6 2b h 3 b h 6 2b h
abajo abajo Abajo
Iy t b3 t b3 t b2 t b2 t b 3 b 4h
b 3h b 6h ----
Momento
12 6 6 12 12 b h
de inercia
tb 2 (b 4h)
Wy t b2 t b2 tb tb 6 (b 2h)
Mdulo b 3h b 6h a derecha -----
6 3 3 6
resistente t b (b 4h) /6
a izquierda
Ixy t b2 h2
0 0 0 0 0
Producto 4 b h
de inercia
JR t3 t3 2t b 2 h 2 t3 t3
Mdulo b h 2b h b 2h b h 2t S r 3
3 3 bh 3 3
torsional
rx h3 4b h / 12 h 2 6b h h 2 3b h h3 2b h /3 0, 7071 r
Radio bh ----
12 2b h 12 b h b 2h
de giro
Eje neutro h2 h2 h2
----- ----- -----
desde arriba 2 b h b 2h 2 b h
ry b3 b3 b 2 b 3h b 2 b 6h
Radio ----- -----
12 b h 6 2b h 12 b h 12 b 2h
de giro
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PRCTICO Pandeo Local de Elementos Compuestos
1. Partiendo de una chapa de 1,2 mm de espesor, 2,8 m de largo y 24 cm de ancho se ha fabricado una
columna de extremos articulados. Determinar en los tres casos siguientes la mxima carga portante
que garantice: CS { @ ! @
!$ CS { @ ! @ local y CS { @
f luencia en compresin, siendo f = 2400 kg/cm2, E = 2100000 kg/cm2 y = 0,3.
a) Seccin U de 8 cm de lado de chapa doblada (seccin abierta).
b) Seccin cuadrada hueca de chapa doblada y soldada de 6 cm de lado (seccin cerrada).
c) Seccin circular hueca de chapa curvada y soldada de 7,64 cm de dimetro (seccin cerrada).
2. Hay que disear una columna de 6 m de altura con una carga de 12 T utilizando 4 perfiles L de alas
iguales segn se indica en el croquis. f = 2400 kg/cm2, E = 2100000 kg/cm2 y = 0,3. Se pide:
a) Elegir el rea del perfil de modo que CS { para compresin simple.
b) Determinar b para lograr el CS requerido por el pandeo de columna ( pandeo global ).
c) Calcular h para obtener el CS requerido por el pandeo de un tramo de columna ( pandeo local ).
d) Verificar que el perfil elegido es compacto para el pandeo de placa (pandeo local).
3,5......................... si O ! 100
Para pandeo considerar CS
1,7 0,00018 O .....si O 100
2
A1 3,16 cm 2
IK 3, 29 cm 4
Ix 7,5 cm 4
3. En el croquis se indica la seccin de una bandeja portacables de chapa doblada de 1,2 mm.
f = 2400 kg/cm2 E = 2100000 kg/cm2 = 0,3
La bandeja tiene tramos igualmente espaciados
cada 2 m y pesa 20 kg/m incluyendo los cables.
Se pide:
a) Calcular CS para falla por f luencia.
b) Determinar CS considerando pandeo local.
c) Calcular el espesor requerido para que CS {_@ pandeo local.
d) Para el caso h = 1,2 mm determinar la distancia entre apoyos de modo que sea CS {_.
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SOLUCIN del PRCTICO Pandeo Local
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Determinacin de la mxima carga portante con un dado C de tres columnas fabricadas con chapa
S
2
doblada cuyas secciones tienen igual rea (2,88 cm ) e igual espesor (1,2 mm) pero forma diferente.
El rea es la misma en los tres casos: A = 24 x 0,12 = 2,88 cm2.................................. A 2,88 cm 2
La mxima carga con CS = 2 a f luencia es: ........ Pmx ( A x V f ) / CS (2,88 x 2400) / 2 3456 kg
a) Seccin U de 8 cm de lado
Pandeo global (columna)
h3 (2 b h)/3 83 (2 x 8 8) /3
Radio de giro: Anexo Cap. 8 rx 2,667 cm
b 2h 8 2x8
82 x (8 6 x 8) L 280
ry 3,53 se utiliza el menor : rx. Ec. (13) Esbeltez: Ox 105,0
12 x (8 2 x 8) rx 2,667
Considerando la Ec. (59) caso c !@ V crit S 2 x E / O 2 S 2 x 2100000 /1052 1880 kg / cm 2
Pcrit V crit A 1880 x 2,88 5414 kg o Pmx Pcrit / CS 5414 / 4 1353 ... Pmx 1353 kg
Carga mxima limitada por el pandeo local de las placas.... Pmx 1984,3 / 2,5 o Pmx 793 kg
Ec. (13) Ox 280 /2, 45 114,3 Tensin crtica: Cap. 5 Ec. (59) V crt S 2 x 2100000 /114,32 1586,5
Carga crtica: Pcrt V crt A 1586,5 x 2,88 4569 kg
Carga mxima limitada por el pandeo global de la columna: Pmx Pcrt / Cs 4569 / 4 o Pmx 1142 kg
CONCLUSIN: La seccin circular es ms eficiente para evitar el pandeo que las dos restantes.
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2 Diseo de una columna de 6 m de altura con una carga de 12 T usando 4 perfiles L.
a) Eleccin del rea del perfil de modo que CS para compresin simple
c) Clculo de h para obtener el CS requerido por los tramos de la columna ( pandeo local )
Datos: V kg cm 2 A1 _ cm 2 IK _ cm 4 A h
Expresando la tensin crtica de Euler crt y el coeficiente de seguridad a pandeo de columna CS en
funcin de la esbeltez como se hizo en el punto anterior se encuentra que: = 85,22
Radio de giro r-:........... IK A1 rK2 rK IK / A1 3, 29 / 3,16 1,02
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3 Verificacin a pandeo de una bandeja portacables de chapa delgada.
0,12 x 52 x (2 x 30 5) 0,12 x 5 x (2 x 30 5)
Anexo Cap. 8 Warriba 1,857 Wabajo 13
3 x (30 5) 3
El croquis de la izquierda muestra los cuatro puntos crticos del primer
tramo de la viga donde se determinaron las tensiones y se calcularon los
coeficientes de seguridad a f luencia y a pandeo.
Notar que en los tramos interiores los momentos f lectores son menores.
Tabla resumen: Tensiones en los puntos crticos. [ 200 cm, q = 0,2 kg/cm y h = 0,12 cm.
Ubicacin Momento = M Punto Posicin W Tensin = M/ W crt CS
Centro del tramo 1 arriba 1,857 344,64 653,76 1,90
0,08 x0,2 x2002 = 640
z = 0,4 [ 2 abajo 13 49,23 2400 48,7
Sobre el apoyo 3 arriba 1,857 430,80 2400 5,57
0,1x 0,2 x 2002 = 800
z=[ 4 abajo 13 61,54 121,5 1,97
Pandeo de las caras laterales en el centro del tramo (z = 0,4 [ ) con un borde apoyado y el otro libre:
Pg. 153!_ x V 2 /V 1 49, 23 / (344, 64) 0,14285
Tabla 3, caso K 0,57 0,19 x 0,06 x 2 0,02 x3 0,598
S
2
2
2100000 0,12
x
Ec. (2) V crt 0,598 x x 653,76
12 (1 0,32 ) 5
Pandeo de la cara inferior comprimida en la zona del apoyo (z = [ ) con los dos bordes apoyados:
Pg 152!
" dos lados @" K _ = 4
S 2 x 2100000 0,12
2
M 800
V 61,54 Ec. (2) V crt 4x x 121, 47
W 13 12 x (1 0,32 ) 30
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Captulo 9
VIGAS CURVAS
1 INTRODUCCIN
La frmula de la f lexin simple, = M / W, da resultados correctos para las vigas rectas
cargadas simtricamente en f lexin pura. Tambin se la utiliza para vigas rectas cargadas por
flexin y corte cuando las cargas pasan por el centro de corte y en tal caso el error es despreciable
si el largo de la viga es mucho mayor que el alto de la misma.
En el caso de vigas curvas donde el radio de curvatura es mayor que cinco veces la altura de la
viga, la frmula de f lexin simple da resultados aceptables, pero los errores son importantes cuando
el radio de curvatura es comparable con la altura de la viga, como en el caso de la Figura 1-a. Por
ello es necesario encontrar una solucin que, aun siendo aproximada, de resultados satisfactorios
para el caso de grandes curvaturas.
La teora de vigas curvas que se presenta en este captulo se basa fundamentalmente en dos
hiptesis simplificativas:
1) Las secciones planas perpendiculares a la lnea baricntrica permanecen planas
despus de la deformacin.
2) Tanto la tensin radial r como la tensin de corte son suficientemente pequeas
para poder considerar al problema como unidimensional (ver Figura 1-b).
La frmula para las tensiones normales circunferenciales V T que resulta de estas dos hiptesis
est dada en (14) y se denomina frmula para vigas curvas en flexin.
En la prxima seccin se demuestra que debido a la curvatura de la viga las secciones planas
giran alrededor de un punto distinto del eje baricntrico y adems que la ley para las tensiones
normales V T no sigue una ley lineal en el espesor sino hiperblica.
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Figura 2: Elemento infinitesimal de viga curva
Las tensiones transversales z (ver Figura 2-b ) son despreciables por lo que estamos en
presencia de un caso de tensin plana.
A
V T dA N 0 (1)
V T R r dA M z 0 (2)
A
Estas integrales no pueden ser evaluadas si no se conoce la relacin entre y el radio r. Esa
relacin se obtiene de la hiptesis cinemtica que asume que las secciones planas rotan alrededor del
eje neutro y permanecen planas. Hay que tener presente que a esta altura de la formulacin la
posicin del eje neutro es desconocida.
El alargamiento e es funcin lineal de la distancia a la fibra neutra ( R n r ) pero debido a
que el largo inicial vara con el radio r se obtiene una variacin no lineal para las deformaciones
especficas .
eT ( R n r ) ' (dT ) R n
HT 1 Z (3)
r dT r dT r
' ( dT )
donde: Z (4)
dT
Por la ley de Hooke se tiene:
Rn r EZ R n
VT HT E ZE EZ (5)
r r
Notar que en (5) se ha despreciado el efecto de la tensin radial r. Segn se observa en la
Figura 1-b debera ser:
1
HT V T Q V r (6)
E
luego VT HT E Q V r (7)
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Sustituyendo (5) en (1) y (2) y reordenando se tiene:
N R n E Z Am EZ A (8)
Mz R n EZ ( R Am A) (9)
donde A es el rea de la seccin y Am es el rea modificada
dA
Am A r
(10)
Notar que los elementos de rea ms alejados del centro de curvatura ( r grande ) contribuyen
menos al rea modificada, adems Am resulta levemente superior a ( A/R ):
Am | A / R y tambin: Am ! A / R (11)
La ecuacin (9) puede reescribirse como:
Mz
R n EZ (12)
R Am A
Sustituyendo (12) en (8) y despejando 4~ se tiene
Am M z N
EZ (13)
A ( R Am A) A
Finalmente sustituyendo (12) y (13) en (5) se tiene
N Mz 1 Am
VT (14)
A R Am A r A
Como en los casos prcticos generalmente R / h > 1, los resultados de la frmula para vigas
curvas pueden considerarse exactos. La teora de viga recta da un error del 7 % cundo R / h = 5 y el
error crece hasta el 35 % cundo R/h = 1.
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Figura 3: Variacin hiperblica de las tensiones circunferenciales en funcin de r
N Mz
VT ymx (15)
A Iz
La frmula para vigas curvas (14) requiere evaluar la integral (10) para calcular el rea
modificada con gran exactitud por lo mencionado en (11) ya que RA m tiende a A cuando la viga es
poco curva y en consecuencia R/h se hace grande. Para facilitar los clculos, Am est tabulado para
las secciones de uso corriente (ver Tabla 2 ).
Vale aclarar que hay otra formulacin para vigas curvas en flexin que primero calcula con
gran exactitud la excentricidad (distancia entre el eje baricntrico y el eje neutro, ver Figura 3).
Las frmulas para calcular A, Am y R para las secciones de uso habitual se muestran en la Tabla 2.
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Tabla 2 Expresiones analticas para A, R y Am =
A
dA / r
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3 TENSIONES NORMALES RADIALES r
La frmula para la tensin circunferencial , ecuacin (14), se deriv con la hiptesis de que
la tensin radial r ( ver Figura 2-b) es despreciable. Esta suposicin es correcta en el caso de
secciones llenas (circular, rectangular, etc.) pero puede no serla en el caso de secciones con alma
delgada (T, doble T, etc.).
Notar que este razonamiento es enteramente similar a la deduccin de las tensiones de corte
de Jourasky, en el caso de vigas rectas. Las tensiones r se obtienen a partir de las que a su vez
fueron deducidas despreciando el efecto de r. No obstante si se compara el valor de r dado en
(21) con el resultado exacto de la teora de la elasticidad se comprueba que el error es muy pequeo
y est del lado conservativo. Para vigas rectangulares donde R/h > 1 el error es menor del 6 %.
La tensin radial r es nula en el radio interior, a, y crece con el radio, r, hasta alcanzar el
mximo en coincidencia con el eje neutro, luego decrece hasta anularse en el radio exterior (ver
Figura 5-c).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 166 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
dado por (14). Esta redistribucin de tensiones hace que las tensiones hacia el centro de las alas
sean mayores que el valor previsto por (14).
Similarmente se puede analizar el ala inferior. Para la fibra central 3, la longitud inicial es AB,
el largo final es AB' y el alargamiento es BB' . Para la fibra extrema 4, el largo inicial es el mismo, es
decir AB, el largo final es A''B'' y el alargamiento es BB''' .
Nuevamente resulta que BB''' < BB' y concluimos que el alargamiento especfico es menor
en los extremos y por consiguiente tambin resulta menor la tensin .
La distorsin analizada aumenta el brazo de palanca de las fuerzas asociadas a de los puntos
extremos, pero el aumento de distancia B'B'' es insignificante cuando se lo suma a B'N . En cambio la
correccin B'B''' es del mismo orden de magnitud que B'B , y por lo tanto tiene un efecto significativo
en la disminucin de la deformacin especfica .
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4.2 Factores de correccin de Bleich
Una forma prctica de tener en cuenta la variacin de la tensin circunferencial en las alas
se debe a Bleich y se describe a continuacin.
a) Tensin variable en las alas b) Seccin real c) Seccin reducida
Se sigue utilizando la ecuacin (14) para determinar pero se reduce el largo de las alas:
bic 2 (D i A i ) t (23)
donde: bic = ala reducida, A i = parte del semiala en voladizo y t = ancho del alma.
El coeficiente depende de la relacin A 2 /(r Z ) y se obtiene interpolando en la Tabla 3 o se
calcula con la ecuacin (25). Los valores de A , r y ~ estn indicados en la Figura 8. Notar que el
radio r se mide hasta la mitad del espesor del ala, A y ~ son respectivamente la parte en voladizo y
el espesor del ala considerada. Notar tambin que si las dos alas tienen iguales valores para A y ~
resulta b2c b1c porque los radios de las alas son diferentes ( r2 < r1 (2 < 1) !
Tabla 3: Factores de correccin de Bleich y
A 2 / (rZ ) 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,5 2,0 3,0 5,0
0,979 0,923 0,850 0,776 0,708 0,651 0,583 0,506 0,422 0,341
0,555 1,018 1,347 1,550 1,661 1,713 1,732 1.711 1,674 1,692
Vz E VT (24)
donde: se interpola en la Tabla 3 o se calcula con la ecuacin (25) y se calcula aplicando (14)
a la seccin reducida empleando el radio correspondiente a la mitad del espesor del ala considerada.
El signo menos en (24) se debe a que z es de signo opuesto a . Notar que z tiene un valor
importante ya que generalmente es mayor que 1 ( ver Figura 9).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 168 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
A cada ala le corresponde un valor de r distinto y por lo tanto tienen distintos valores de y .
El ala ms prxima al centro de curvatura que tiene menor radio r y menor ya que decrece
montomante con r, esta situacin es ms perjudicial que en el ala ms alejada del centro de curvatura.
Las expresiones exactas para y son las siguientes:
1 senh z sen z cosh z cos z
D E 3 (25)
OA 2 cosh z cos z 2 cosh z cos z
donde: O [3 (1 Q 2 ) / (r 2Z 2 )]1/4 y z 2O A (26)
Un caso importante ocurre cuando la semiala A es muy larga, en tal caso, para = 0,3 la
semiala reducida tiene un valor lmite dado por
lim (D A ) 0,778 rZ (27)
A of
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El primer estudio de ovalizacin se debe a Von Krmn y data del ao 1911. En esta seccin
se enuncia sucintamente la metodologa a usar. Todo se resume a disminuir la rigidez y aumentar la
tensin mxima calculada con la frmula para vigas rectas en f lexin utilizando coeficientes que
tienen en cuenta el efecto de la curvatura y de la presin interior.
p = presin interior
M= M 12 M 22 T 2 (30)
Luego
:o 0,6 O restringido a Od1 (33)
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6 CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS EN UNA VIGA CURVA
A los efectos del clculo de desplazamientos en una viga curva, planteamos primero la energa
de deformacin para el elemento infinitesimal de viga curva correspondiente a d, bajo la accin
simultnea de Mz, Q y N, de acuerdo a la Figura 2. Posteriormente aplicamos el teorema de Castigliano.
wW( X ) w (M z ( X ) )2 M z (X ) w M z (X )
u X
wX wX 2 EI
R dT EI
wX
R dT (43)
X 0
ya que en los tramos de la integral donde se anula alguno de los trminos dentro del corchete la
integral en ese tramo no se realiza porque resulta nula.
En los casos donde predomina la f lexin puede ignorarse la contribucin del esfuerzo axial N
y del corte Q y si adems R/h > 3 todo el clculo queda reducido a lo indicado en (43).
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PRCTICO Vigas Curvas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
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SOLUCIN del PRCTICO Vigas Curvas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Clculo del coeficiente de seguridad de un gancho para una carga de 6000 kg.
1.a Solucin exacta como viga curva
Propiedades: Tabla 2 caso 3 A 12 x (8 2 )/2 A = 60
R [6 x ( 2 x 8 2) 18 x (8 2 x 2 )] / [3 x (8 2 )] R = 10,8
Am ( 8 x 18 2 x 6 ) x ln (18 /6) / 12 8 2 Am = 6,0847352
6000 6000 x 10,8 1 6, 0847352
Ec. (14) V T ........... V T 839,9
60 10,8 x 6, 0847352 60 6 60
CS V f /V T 2800 / 839,9 3,33 .................................................... CS 3,33
2 Determinacin del desplazamiento vertical del punto A causado por la carga que inicia la f luencia.
2.a Carga que inicia la fluencia
Propiedades: Tabla 2 caso 4 .....b ^` A S b 2 S x ( 0,5) 2 ............... A = 0,7854
R = 4................................................................................................................... R = 4
Am 2 S ( R R 2 b 2 ) 2 x S x ( 4 42 (0,5) 2 ) .................. Am = 0,1971226
F F x 4 1 0,1971226
Ec. (14) VT x .... V T 46, 23 F
r 3,5
0,7854 4 x 0,1971226 0,7854 3,5 0,7854
VT V mx 46, 23 F ; Vf 2800 ; V mx V f F 60,57 kg
Nota: Se puede verificar que la frmula para vigas rectas predice F = 66,64 kg, con un error del 10 %.
2.b Clculo del desplazamiento del punto A
Esfuerzos: Q F cos T ; N F sen T ; Mz F ( R sen T )
( F cos T ) 2 ( F sen T ) 2
Ec. (40) W 2 Ac G
R dT
2 AE
R dT
S S S wW SFR
0
sen 2T dT
0
cos 2T dT
2
o
wF 2E A
[N
3 1 255 N
N
2 ]
corte normal flexin acople
wW S x 60,57 x 4
Ec. (41) uF x 257 0,0593 .................................... uF 0,0593 cm
wF 2 x 2100000 x 0,7854
Comentario: Notar que usando la teora de viga recta con una carga P = 60,57 kg se
obtiene un desplazamiento uF = 0,060 cm con un error de apenas el 1,2 %. Esto confirma que
el efecto de viga curva en los desplazamientos es mucho menor que en las tensiones.
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3 Clculo del coeficiente de seguridad de una prensa con una carga mxima de 1200 kg.
3.a Correccin de Bleich para las alas usando la ecuacin (23) Ec. (25)
3.b Clculo del rea A, del rea modificada Am y del radio R de la seccin reducida
A1 2,5945 x 0,8 2,0756 A2 1, 2 x 3, 2 3,84
7,6 6,8
Am1 2,5945 x ln 0, 288575 Am 2 1, 2 x ln 0,763186
6,8 3,6
R1 6,8 7,6 / 2 7, 2 R2 3,6 6,8 / 2 5, 2
Propiedades de la seccin compuesta: Ec. (18)
A3 3, 4514 x 1, 4 4,8320 A A1 A2 A3 10,7476
3,6
Am 3 3, 4514 x ln 1,699733 Am Am1 Am 2 Am 3 2,751494
2, 2
R3 2, 2 3,6 / 2 2,9 R ( A1 R1 A2 R2 A3 R3 ) / A 4,55219
3.c Clculo de las tensiones variables en la altura de la viga
Esfuerzos:......... N 1200 kg M 1200 x ( 7,3 4,55219) M 14222,6 kg -cm
1200 14222,6 1 2,75149 8000, 4
Ec. (14) . V T x VT 1936,5
10,7476 4,5522 x 2,751494 10,7476 r 10,7476
r
r
Tensin transversal: Ec. (24) V z E VT Punto 1: V z1 0,9244 x V T r 2,9
760
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 174 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Determinacin de la carga admisible aplicable en un extremo de un codo sin presin.
4.a Clculo teniendo en cuenta la ovalizacin de la viga curva
Propiedades geomtricas del codo:
R (14,6 9,4 ) / 2 12 ..................................................... R 12
rm (14,6 9,4 0,2 ) / 2 2,5 ........................................ rm 2,5
t = 0,2 .................................................................................. t 0, 2
Momento de inercia nominal (como viga recta):
Ec. (29)-a I nom S rm3 t S x (2,5)3 x 0, 2 ................... I nom 9,8175
Momento resultante M para usar en el codo:
Ec. (30) M (12 P ) 2 (12 P ) 2 .......................... M 16,97 P
Relaciones geomtrica adimensionales de la viga curva:
Ec. (32)-a O R t / (rm2 1 Q 2 ) 12 x 0, 2 / (2,52 x 1 0,32 ) .................... O 0, 4025
Ec. (32)-b J R / rm 12 / 2,5 4,8 .......................................................................... J 4,8
Incremento de tensiones por efecto de ovalizacin:
Ec. (34) 0,05 d O d 1 o Ko O 0,667 (1 0,25 / J ) 0,4025 0,667 (1 0,25 / 4,8 ) .... Ko 1,93
Tensin mxima considerando ovalizacin:
M 16,97 x P
Ec. (31)-a V nom rext x 2,6 4, 494 P ............................... V nom 4, 494 P
I nom 9,8175
Ec. (31)-b Vo Ko V nom 1,93 x 4,494 P ............................................................ V o 8,674 P
Determinacin de la carga admisible:
V o V f / CS 8,674 Padm 4000 / 2 .......... Padm 230,6 kg
Notar que se ha considerado que el empotramiento no impide la ovalizacin.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 175 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Clculo de un elemento de la matriz de f lexibilidad de un codo.
El elemento F31 de la matriz de f lexibilidad es igual al
giro I en radianes producido por una carga unitaria
horizontal de valor unitario: P1 = 1 kg.
Para resolver empleando el teorema de Castigliano se
coloca un momento ficticio Mo en el extremo libre que
se anula despus de derivar.
Q 1 sen T
Esfuerzos: N 1 cos T
R = 12 rm = 4 t = 0,2
M M o R (1 cos T )
rea de la seccin plana de pared delgada: A 2 x S x rm x t 2 x S x 4 x 0, 2 .................... A 5,03
Relacin geomtrica adimensional de la viga curva:
Ec. (32)-a O R t / (rm2 1 Q 2 ) 12 x 0, 2 / (42 x 1 Q 2 ) .................................. O 0,15724
Disminucin de la rigidez :o :
Ec. (33) O 1 o :o 0,6 x O 0,6 x 0,15724 ................................................... :o 0,09434
Comentario: como la curvatura es elevada [R/(2rm ) = 1,5 ] y el espesor es pequeo ( t << rm ) el
efecto perjudicial de la ovalizacin es muy importante y la flexibilidad aumenta ms del 1000 % !!!
Momento de inercia nominal I nom y reducido I o :
Ec. (29)-a I nom S rm3 t S x 43 x 0, 2 .......................................................................... I nom 40, 21
Ec. (29)-b Io :o I nom 0,09434 x 40, 21 ................................................................... Io 3,79
wW R 2
S /2 1 S /2
F31o T sen T sen T (1,0276 0,0095) x105 F31o 1,04 x105 rad / kg
wM o Mo 0
E Io 0
EA 0
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 176 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 10
VIGAS DE PARED DELGADA
1 INTRODUCCIN
Este captulo est dedicado al estudio de vigas de pared delgada. El objetivo es determinar las
tensiones y las deformaciones, en especial las tensiones de corte causadas por el momento torsor y
los esfuerzos de corte. A modo de ejemplo se considera una viga de pared delgada abierta de forma
arbitraria cuya seccin plana se muestra en la Figura 1.
Primero se procede a determinar las propiedades de la seccin: i) rea (A), ii) ubicacin del
centro de gravedad (punto G), iii ) momentos de inercia y producto de inercia, iv) ejes principales de
inercia que se interceptan en el centro de gravedad de la seccin (ejes y y z ) y v) ubicacin
del centro de corte (punto C ).
A continuacin se determinan los esfuerzos que solicitan a la seccin plana:
i) el esfuerzo normal N y los momentos f lectores M y y M z que pasan por el centro de gravedad G.
ii ) el momento torsor T y los esfuerzos de corte Qy y Qz que pasan por el centro de corte C.
Figura 1: Esfuerzos en una seccin de pared delgada y tensin normal en un punto genrico
Una vez determinadas las propiedades de la seccin plana y los esfuerzos actuantes se pueden
calcular las tensiones. Las tensiones normales en un punto genrico ( punto A) de la seccin,
definido por las coordenadas ( yA y zA ) respecto a los ejes principales de inercia, se calculan por la
frmula de la f lexin compuesta que es totalmente general,
N My Mz
V x A zA yA (1)
A Iy Iz
siendo aplicable a todo tipo de secciones: llenas, de pared delgada ( abiertas o cerradas), y tambin
de pared gruesa, sean ellas simtricas o no.
Las tensiones de corte en un punto genrico tal como el A dependen del momento torsor ( T )
que se calcula tomando momentos respecto al centro de corte y de los esfuerzos cortantes (Qy y Qz )
que tienen la direccin de los ejes principales de inercia pero pasan por el centro de corte.
Nos preguntamos: Existe una frmula totalmente general, para calcular las tensiones de corte?
WA f ( T , Q y , Qz , y A , z A ) ? (2)
Lamentablemente la respuesta es no, en cada caso se deben tener en cuenta las particularidades
de la seccin considerada. En algunos casos como en las secciones circulares se conoce la solucin
general, en otras secciones llenas (rectngulo, elipse, tringulo, hexgono, etc.) se tiene una frmula
para determinar la tensin de corte mxima pero no se dispone de una expresin para determinar la
tensin de corte en un punto genrico en funcin de sus coordenadas.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 177 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En este captulo se derivan frmulas para las tensiones de corte de secciones cerradas y abiertas
de pared muy delgada, que pueden tener o no ejes o centros de simetra. En el Anexo al final del
captulo se resumen las frmulas para calcular la tensin de corte mxima y el mdulo torsional de
diversos tipos de secciones.
Finalizamos esta introduccin anticipando que a lo largo de este captulo se demuestra que en
ciertos casos de vigas de pared delgada, el momento torsor T produce tensiones normales denominadas
tensiones secundarias que se agregan a las provocadas por el esfuerzo axial y los momentos flectores
considerados en la ecuacin (1), la cual se modifica como se indica en (3)
N My Mz (3)
VA zA y A V (T , s , E )
A Iy Iz
donde s es una coordenada curvilnea que recorre la lnea media del espesor del contorno de la
seccin plana de pared delgada y es el giro por unidad de longitud de viga correspondiente a la
seccin considerada, que est definida por la coordenada axial x indicada en la Figura 1.
Figura 2: Determinacin del flujo de corte en una seccin de pared delgada unicelular
Se asla un elemento, digamos el ABCD, como se muestra en la Figura 2-b y se plantea el
equilibrio de fuerzas en el sentido x teniendo en cuenta la reciprocidad de las tensiones tangenciales y
el hecho de que los puntos A y C son arbitrarios. Se observa que el producto de por t es constante en
todo el permetro del perfil. El producto ( t ) se denomina f lujo de corte.
W 1 t1 dL W 2 t2 dL o W 1 t1 W 2 t2 cte
o q Wt (4)
Para calcular el momento torsor se integra a lo largo del permetro el momento infinitesimal
que el flujo de corte produce respecto a un punto arbitrario P como se muestra en la Figura 2-c.
T v r q ds q v r ds (5)
El flujo de corte q se ha sacado fuera de la integral por ser constante a lo largo de todo el
permetro. La integral debe efectuarse a lo largo de la lnea media y tiene una interpretacin
geomtrica muy simple. En efecto, ( rds ) es el doble del rea del tringulo de base (ds) y altura ( r ).
v r ds 2* o T 2 q* (6)
Notar que el rea no es el rea A de la seccin recta, sino, el rea encerrada por la lnea
media del permetro (normalmente >> A).
La tensin de corte por torsin en la seccin cerrada de pared delgada depende del espesor, de
(6) y (4) se tiene:
T T
q y W (7)
2* 2* t
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 178 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
El giro por unidad de longitud ( = d/dx ) puede determinarse por un simple planteo
energtico. El trabajo realizado por el momento torsor T es:
We TT donde: T EL (8)
Cuando acta solamente la tensin de corte, la energa por unidad de volumen w , dada en la
ecuacin (121) del Captulo 1 se reduce a una expresin sencilla que se puede integrar en el
volumen (dV = Ltds ) para calcular la energa interna de deformacin elstica Wi .
W2 W2 W2
w W J
G
o Wi v w dV v G
dV o Wi v G
Lt ds (9)
W2
Igualando We con Wi TEL Lt ds , (10)
G
se puede despejar . Reemplazando (4) y (6) en (10) se puede expresar de dos maneras segn
convenga en funcin del momento torsor T o del flujo de corte q:
q ds T ds
E
2G* v t (11)-a
E
4 G* 2 v t (11)-b
(11)
Las ecuaciones (6) y (11) son conocidas como frmulas de Bredt, quien las dedujo en 1896. Notar
que son frmulas aproximadas vlidas para espesores t muy pequeos. Como en general los espesores
de las vigas de pared delgada no son tan pequeos el error no es insignificante. A modo de ejemplo
se puede mencionar que si la frmula (6) se aplica a un tubo circular cuyo espesor es igual al 20 %
del radio medio, la tensin mxima calculada es un 8 % inferior al verdadero valor. En ese mismo
ejemplo el giro por unidad de longitud calculado con (11) tiene un 1% de error en exceso.
Teniendo en cuenta la ley de Hooke se puede expresar el giro por unidad de longitud como
TL T
T
o E (12)
G J R (12)-a G JR (12)-b
Mdulo 4* 2 4* 2 t
JR si t es constante J R (13)
torsional
v ds / t (13)-a permetro (13)-b
donde se observa que el mdulo torsional de secciones cerradas crece con el cuadrado del rea
encerrada y slo linealmente con el espesor t.
En el caso de una seccin cerrada con aletas se suman las
contribuciones de esos elementos
JR
42
t ds
3
(14)
v
i i
ds / t
Es muy importante destacar la gran diferencia entre el mdulo torsional de una seccin cerrada
y el de otra similar abierta. A modo de ejemplo se sugiere al lector verificar que el tubo soldado
(cerrado) de la Figura 3-b tiene una rigidez ( G JR ) que es 300 veces la rigidez del mismo tubo sin
soldar de la Figura 3-a. Asimismo puede verificarse que la tensin mxima en la seccin abierta es
30 veces el valor correspondiente a la seccin similar pero cerrada.
2
J R cerrada r
3 m 300
J R abierta t
W max abierta rm
3 30
W max cerrada t
Figura 3: Comparacin entre dos secciones aparentemente similares: a) abierta, b) cerrada
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 179 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 TORSIN DE SECCIONES CON VARIAS CLULAS
Las secciones cerradas multicelulares de pared delgada son de uso frecuente en ingeniera
naval, mecnica y aeronutica. Su anlisis es una simple generalizacin de los resultados obtenidos
por Bredt para una seccin cerrada (unicelular ).
Analizaremos una seccin de dos clulas del tipo de la Figura 4, pero los resultados pueden
generalizarse al caso de n clulas. Se considera que el f lujo de corte q1 acta en la clula 1 y que el
f lujo de corte q2 acta en la clula 2, mientras que en el tabique interior se superponen ambos f lujos.
Repitiendo un razonamiento similar al que permiti deducir (4) se puede probar que
q3 q1 q 2 (15)
esto permite tratar los flujos de corte en las clulas como corrientes en las mallas de circuitos elctricos.
Suponiendo que las secciones planas no se distorsionan en su plano (teora de Saint Venant )
se puede anticipar que todas las clulas giran lo mismo, de esa manera segn (11) se tiene:
1 qi
E E 1 = E 2 .....= E n donde: Ei
2 G i v i
ds i 1, 2, n (16)
El momento torsor total se obtiene como suma de la contribucin de todos los tramos.
Considerando la seccin de dos clulas de la Figura 4-a se tiene
T ABC
q1 r ds
CDA
q 2 r ds
CA
q 1 q 2 r ds
(17)
q1 2 (* 1 * 3 ) q2 2 (* 2 * 3 ) (q1 q2 ) 2 * 3 2 (q1 * 1 q2 * 2 )
n
Un problema tpico es el siguiente: Son datos la geometra, el material (G) y el momento torsor
total T y se pide hallar los n flujos de corte qi y el giro por unidad de longitud ( ). Se tienen n clulas
y por lo tanto n+1 incgnitas. Se dispone de un sistema de n ecuaciones acopladas (16) que permiten
calcular los qi en funcin de (que es nico). Reemplazando luego en (18) podemos despejar el valor
de con el que finalmente se calculan los qi .
Secuencia de clculo para resolver la seccin de dos clulas de la Figura 4:
Comenzamos definiendo: E 2E G ; qi = E qi (19)
a b q1 *1 a b q1 *1 q1
resolviendo
Ec. (16) 2E G o (20)
c d q2 * 2 c d q2 * 2 q2
T q1 E q1
Ec. (18) T 2 E * 1 q1 * 2 q2
despejando
o E o (21)
2 (* 1 q 1 * 2 q 2 ) q2 E q2
Para obtener el mdulo torsional se parte de (12)-b, se tiene en cuenta (19) y se generaliza (21):
JR 4 * i qi (22)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 180 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 REA SECTORIAL
Las vigas de pared delgada pueden estar solicitadas por torsin o bien torsin y flexin. El
anlisis de tales problemas se facilita definiendo la propiedad de la seccin llamada rea Sectorial.
Figura 6: Grficos del rea sectorial obtenidos cambiando el polo y el punto inicial
Otras propiedades tiles para el anlisis de secciones de pared delgada son las siguientes:
Z
2
3) Momento de inercia sectorial.......... IZ
s
(t ds ) [cm 6 ]....................................... (26)
Notar que estas propiedades de las secciones de pared delgada dependen de la geometra de la
seccin y de la eleccin de los puntos I y P .
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 181 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las propiedades (24), (25) y (26) son propiedades globales de la seccin (constantes), a
diferencia del rea sectorial definida en (23) que vara de punto a punto de la seccin (variable).
Notar que (25) depende adems del eje de referencia (ya sea x o y ) .
Resumiendo: 1 ) se calcula ~1(s) segn (27) usando al centro de corte como polo.
2 ) se calcula la constante ~o usando (30), donde A es el rea de la seccin.
3 ) se obtiene el rea sectorial principal ~ (s) usando (28).
Nota 1: Recordar que debe utilizarse como polo al centro de corte.
Nota 2: Cuando hay un eje de simetra basta tomar el punto inicial I sobre el eje de simetra para
obtener directamente el diagrama principal sin necesidad de usar el procedimiento anterior !
Figura 7: Contribuciones a las deformaciones por corte en una viga solicitada en torsin
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 182 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Aislando un elemento genrico ABCD se observa que hay dos contribuciones a las deforma-
ciones de corte (ver Figura 7-b): i ) la primera que llamaremos se origina en la rotacin relativa
de una seccin respecto a otra que se encuentra a una distancia dx y ii ) la segunda que llamaremos
se origina en la variacin de los desplazamientos axiales u, ( alabeo ):
du
J D O Er (31)
ds
La distorsin de corte J produce en el plano medio un flujo de corte q. Segn (2) y la ley de
Hooke asociada al corte se tiene:
(4) q W t q du q
o J (31) Er (32)
Hooke W J G Gt ds Gt
La ecuacin (33) muestra que los desplazamientos por alabeo en secciones abiertas de pared
delgada son proporcionales al giro por unidad de longitud E y tienen la misma ley de variacin que
el rea sectorial ~(s) a lo largo del permetro. Notar que u0 es una traslacin de toda la seccin que
depende del punto inicial utilizado para definir el rea sectorial.
IMPORTANTE: Las secciones abiertas cuya rea sectorial es nula en todos los puntos no se
alabean. Esto ocurre, por ejemplo, cuando la seccin est constituida por un haz de elementos rectos
que concurren en un punto como se muestra en la Figura 8.
Figura 8: Secciones abiertas formadas por un haz de rectas concurrentes cuya rea sectorial es nula
T Z (s) ds s ds
u( s )
2G * 2* v t
0
t
(35)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 183 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 9: Ejemplos de secciones que no alabean
My A
z V x ( s ) dA 0 (39)
Mz y V x ( s ) dA 0 (40)
A
Siendo x proporcional al rea sectorial y teniendo en cuenta (38) se deduce que ~(s) en (37) es
el rea sectorial principal definida en (28) y que se calcula usando los valores obtenidos con las
ecuaciones (27) y (30). Las ecuaciones (39) y (40) son los momentos sectoriales de primer orden
definidos en (25) que se anulan cuando se utiliza al centro de corte como polo. Esto ltimo se
demuestra en el corolario al final de la Subseccin 8.2
Para calcular la tensin axial secundaria x(s) es necesario conocer la variacin de o como
funcin de x y eso depende del problema en particular que se est considerando.
b) Seccin cerrada
En una seccin cerrada hay tensin axial secundaria x(s) slo si el momento torsor vara en
funcin de x. Empleando (36) y (35) se tiene:
E Z( s ) ds s ds dT
V x(s)
2G * 2 * v t
0
t dx
(41)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 184 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5.5 Tensin de corte secundaria
Si d /dx no es constante aparece un f lujo de corte variable en el contorno, an en el caso de
secciones abiertas, y la tensin cortante, = q/t, no se anula sobre la lnea media de la seccin.
Notar que, de acuerdo a la teora de Saint Venant, la variacin de las tensiones de corte por torsin
es lineal en el espesor de las vigas abiertas de pared delgada y la lnea media tiene tensin de corte
nula.
Para un elemento de una seccin abierta debe cumplirse equilibrio de fuerzas segn la direccin
del eje de la viga (eje x). Observando la Figura 10 se tiene:
wV x ( s ) wq( s )
dx t ds ds dx 0 (42)
wx ws
Sustituyendo x(s) segn (37), simplificando e integrando se obtiene:
wq( s ) d 2E
E Z t (43)
ds dx 2 ( s )
d 3T sc s
q( s ) E
dx 3
MZ (s) donde: M Z ( s ) sc 0 Z ( sc) t dsc (44)
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6.1 Ecuacin general de la torsin para secciones abiertas
Se considera una seccin abierta de forma arbitraria del tipo de la Figura 11-a solicitada por un
momento torsor T en el extremo libre.
Figura 11: Tensiones por torsin de una viga de pared delgada y seccin abierta
El clculo de qs est dado en la ecuacin (44) y requiere hacer una integracin a lo largo del
contorno medio de la seccin abierta. Para evitar esa integral se recurre a la integracin por partes
de la ecuacin (45):
wq
Tq qs d Z >Zs qs @ I Zs s ds
F
(46)
ws
La cantidad entre corchetes se anula porque q = 0 en los puntos extremos de la seccin abierta
(puntos I y F, en la Figura 11-c). Reemplazando ( qs s) por el valor dado en (43) se tiene
d 2E d 2E
Zs
2
Tq E (t ds ) o Tq E IZ (47)
dx 2 dx 2
Notar que la integral es el momento de inercia sectorial I~ definido en la ecuacin (26) que se
calcula a partir del rea sectorial principal.
La parte del momento torsor, TSV , resistido por las tensiones de corte de Saint Venant de variacin
lineal en el espesor t, bosquejado en la Figura 11-b se calcula de la manera habitual considerando (12):
T dT T
dT dx o E o TSV E G JR (48)
G JR dx G JR
Sumando las contribuciones dadas en (47) y (48) y multiplicando por menos 1, se tiene:
d 2E
Tq TSV T (49)-a o G JR E
E IZ T (49)-b (49)
dx 2
El coeficiente (EI~ ) se denomina rigidez al alabeo, mientras que el coeficiente (GJR ) es la
rigidez a la torsin clsica de Saint Venant. Dividiendo por EI~ se obtiene una ecuacin diferencial
de segundo orden en
d 2E T
K2 E K2 (50)
dx 2 G JR
G JR
donde K2 (51)
E IZ
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Reemplazando en (50) por (d/dx) y derivando respecto a x se tiene
d 4T 2 d T
2
Tc
K K2 (52)
dx 4 dx 2 G JR
dT
donde Tc (53)
dx
La ecuacin (52) es la ecuacin diferencial de la torsin para secciones abiertas.
Debe quedar claro que tanto T en (50) como T c en (52) son en general variables en funcin de
la coordenada x.
Para el caso T = cte., la solucin de (50) es
E B1 senh ( Kx) B2 cosh ( Kx) T / (G J R ) (54)
Para el caso de momento torsor de variacin lineal, T c cte. la solucin de (52) es:
T C1 C2 x C3 senh ( Kx) C4 cosh ( Kx) T c x 2 / 2 G J R (55)
Las constantes de integracin se calculan a partir de las condiciones de borde. Por ejemplo para
un borde empotrado:
T constante: en x 0 o E 0 (56)
Tc constante: en x o T
0 0 y dT / dx 0 (57)
En el caso general donde T tiene una variacin arbitraria se recurre a la integracin numrica
de la ecuacin diferencial, tema desarrollado ms adelante en la Subseccin 9.2.
Figura 12: Tensiones de corte por corte en una seccin abierta simtrica de pared delgada
donde q(s) es el f lujo de corte activo que recorre la lnea media de la seccin de pared delgada; s es la
coordenada curvilnea que sigue la lnea media de la seccin (s es igual a cero en el extremo que
se toma como punto inicial I ) ; Qz es el esfuerzo de corte en la seccin, Sy (s) es el momento esttico
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 187 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
respecto al eje y del rea comprendida entre el punto inicial y el punto definido por la coordenada
*
s, I y es el momento de inercia consistente respecto al eje y.
*
El momento de inercia consistente I y se calcula concentrando el rea sobre la lnea media de
la seccin. Siendo consistente se garantiza que al integrar el f lujo de corte q(s) dado por (58), que se
considera actuando sobre la lnea media, se obtendr el valor del esfuerzo cortante Q que es dato.
Convencin de signos: Q es positivo cuando tiene el sentido del eje z positivo. El f lujo de
corte q(s) resulta positivo cuando apunta en el sentido creciente de la coordenada s que define el
punto donde se calcula el f lujo de corte. El f lujo de corte activo tiene por resultante al esfuerzo de
corte y pasa por el centro de corte. Se denomina reactivo al f lujo que equilibra el esfuerzo de corte.
En la Figura 12 se observa que el f lujo de corte es de intensidad variable (vara de acuerdo al
valor del momento esttico del rea que es nulo en los extremos y mximo en el centro de gravedad ) y
tiene la direccin de la lnea media. Notar que en las alas superiores el f lujo de corte es horizontal a
pesar de que el esfuerzo de corte Q es vertical (segn el eje z ) . Notar que se han graficado flujos activos.
Figura 13: Tensiones de corte por corte en una seccin abierta asimtrica
Los f lujos de corte por corte causados por Qy* y Qz* se calculan por separado usando (58) y
posteriormente se suman las dos contribuciones al f lujo de corte por corte q (s).
Qz* S y* ( s ) Q y* S z* ( s )
q ( s ) z* q ( s ) y* o q( s) q ( s ) z* q ( s ) y* (59)
*
I y* I z**
Figura 14: Tensiones de corte por corte en una seccin cerrada simtrica
En casos como el de la Figura 14 se puede aplicar la frmula de Jourasky (58) tomando como
punto inicial al punto A. Para un punto tal como el C se debe calcular el momento esttico del rea
ABC respecto al eje y. Notar que el momento esttico es mximo a la altura del centro de gravedad
( punto G ) y en consecuencia el f lujo de corte por corte tambin resulta mximo en esa zona.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 188 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
8 CENTRO DE CORTE
La incidencia de la ubicacin del centro de corte puede visualizarse considerando una viga en
voladizo como la mostrada en la Figura 15-a. Bajo la accin de la carga vertical aplicada en el
extremo, la viga se f lexiona y puede tambin girar por torsin.
Figura 15: Giro de una seccin abierta en funcin de la ubicacin de la carga respecto al centro de corte
El esquema indicado en la Figura 15 permite intuir que existe una ubicacin de la carga para
la cual la viga no gira por torsin ya que si la carga est a la izquierda como en el caso de la Figura
15-b el giro es antihorario y si est a la derecha como en el caso 15-d el giro es en sentido horario.
Una carga transversal que pasa por el centro de corte no produce torsin en la viga.
En el caso de secciones llenas el centro de corte est muy prximo o coincide con el centro
de gravedad de la seccin. En tales casos, la ubicacin precisa no es importante.
La ubicacin del centro de corte en vigas delgadas abiertas es muy importante por su baja
resistencia y rigidez a torsin (aunque la rigidez aumenta considerablemente cuando se restringe el
alabeo en los apoyos). Es importante enfatizar que el momento torsor debe calcularse respecto al
centro de corte.
En el extremo donde acta la carga, el centro de corte real no coincide con el calculado porque
no es posible aplicar la carga transversal en forma de tensiones de corte exactamente iguales a las
calculadas con la frmula de Jourasky. En las proximidades del extremo empotrado el centro de
corte real tampoco coincide con el calculado por Jourasky debido a que la restriccin al alabeo
produce un f lujo de corte adicional.
Cuando se desprecian las deformaciones de la seccin de pared delgada en su propio plano
debido a la f lexin, el centro de corte coincide con el centro de giro. Hay que recordar que el
centro de giro es el punto que no se desplaza cuando la seccin gira por torsin.
En la Figura 16 se observa que la variacin del f lujo de corte de Jourasky, proveniente de la
variacin del corte a lo largo de la viga, deforma la seccin plana de la viga de pared delgada.
Figura 16: Variacin del f lujo de corte de Jourasky y deformacin de la seccin de la viga
Aplicando el teorema de reciprocidad se puede demostrar que el centro de corte coincide con
el centro de giro (ver Figura 17 ).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 189 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 17: Aplicacin del Teorema de Reciprocidad
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 190 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Procediendo de manera similar se puede obtener F2, mientras que F3 = F1. Notar que no es
*
necesario calcular I x porque se lo puede sacar factor comn en la ecuacin (62) que est igualada
a cero. Como alternativa se puede tomar momentos respecto a interseccin de F2 y F3 y de esa
*
manera no hace falta calcular ni F2 ni F3, pero en ese caso si hace falta calcular I x ..
Notar que para determinar el centro de corte, en este ejemplo se utiliz (61) en conjuncin con
(58), pero existe un procedimiento alternativo dado por las ecuaciones (64) y (65) donde se calcula
primero el momento esttico de 1er orden dado en (25) utilizando ejes principales de inercia para
determinar las coordenadas del centro de corte.
Cuando una seccin tiene un centro de simetra, el centro de corte coincide con el centro de
simetra, tal es el caso de la seccin de la Figura 19-a.
En el caso de secciones formadas por un haz de rectas que concurren en un punto como en las
Figuras 19-b, 19-c y 19-d se puede anticipar que el centro de corte se halla en la interseccin
comn a todas las lneas medias de los tramos rectos, porque all concurren las fuerzas resultantes
de los f lujos de corte en cada tramo.
Figura 19: Ubicacin del centro de corte de una seccin con centro de simetra
y de tres secciones formadas por rectas concurrentes
Figura 20: Ubicacin del centro de corte en secciones abiertas sin eje de simetra
Para ubicar la posicin del centro de corte se calculan por separado sus coordenadas ey* y ez*
referidas a los ejes principales. Primero se calcula la coordenada ey* donde pasa la resultante de los
f lujos de corte de Jourasky para el esfuerzo de corte Qz* segn z *.
Calculando q(s) segn (58), usando ejes principales y eligiendo el baricentro como polo
(punto G) se plantea el equilibrio de momentos respecto al punto G (momento antihorario positivo):
F 1 F
Qz* ey* I
r [q( s ) ds] o e y*
I y** I
S y*( s ) rds (63)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 191 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Para realizar la integral (63) es necesario calcular previamente el momento esttico Sy* (s)
resolviendo la integral dada en la ecuacin (58). Esto se puede evitar integrando por partes la
ecuacin (63) como se indica a continuacin:
1 F F d 1 F SZy*
Z ( s ) S y*( s ) I [ S y*( s )] Z ( s ) ds
I y** I
e y* *
z* Z ( s ) t ds o e y* (64)
I y* I ds I y**
donde se ha tenido en cuenta la definicin (25) de momento sectorial de 1er orden respecto al eje
principal y* y el hecho de que Sy* (s) se anula en el punto inicial I y en el punto final F. Notar que
en la integracin por partes:
s
i ) se integr al diferencial de rea sectorial 0
r ds Z (s) .
d d s
ds I
ii ) se deriv al momento esttico dada en (58) S y*( s ) z * t ds z * t .
ds
En una segunda etapa se calcula la otra coordenada del centro de corte: Para ello se repite el
procedimiento anterior y se obtiene un resultado similar excepto por el signo, (momento antihorario
positivo):
F repitiendo el procedimiento SZz*
Q y * ez * I
r (q( s ) ds)
o ez *
I z**
(65)
Corolario importante
Si en el caso de la Figura 20-a se toma momentos respecto al centro de corte (punto C ) y se
repite el procedimiento que conduce a las ecuaciones (64) y (65) se puede anticipar que las nuevas
distancias al centro de corte ( ecy* y ecz* ) sern nulas, porque se est tomando momentos respecto al
centro de corte.
SZc y* SZc z*
(64) ecy* 0 o SZc y* 0 (65) ecz* 0 o SZc z* 0 (66)
I y** I z**
Esto permite afirmar que: Cuando se utiliza el centro de corte como polo, los momentos
sectoriales de primer orden (S~) definidos en (25) respecto a ejes principales resultan nulos
independientemente de la eleccin del punto inicial. Este hecho tiene mucha importancia en el
contexto de los momentos f lectores definidos en (39) y (40).
El centro de corte puede tambin calcularse usando ejes no principales, como por ejemplo los
ejes y y z en la Figura 20-a. En tal caso las expresiones para las coordenadas son las siguientes:
I z* SZz I yz* SZy I y* SZy I yz* SZz
ey 2 ez 2 (67)
I y* I z* ( I yz* ) I y* I z* ( I yz* )
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 192 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
8.4 Centro de corte de secciones cerradas sin simetra
En un caso general como el mostrado en la Figura 22, el f lujo de corte resulta estticamente
indeterminado. Para resolver el problema se considera la superposicin de dos estados ( E stado I y
Estado II ) y en uno de esos estados (Estado I ) se elige un punto arbitrario (digamos el punto A)
donde el f lujo de corte es nulo. Eso permite calcular el f lujo en los puntos restantes usando la
frmula de Jourasky partiendo de ese punto.
Figura 22: Ubicacin del centro de corte de una seccin cerrada no simtrica
Para hallar la ubicacin del centro de corte se determina primero el baricentro ( punto G ) y los
ejes principales de inercia - y . Luego se calculan por separado cada una de las coordenadas
(-c y c ) del centro de corte (punto C ) respecto a los ejes principales utilizando esfuerzos de corte
unitarios (1- y 1 ) aplicados en el centro de corte. La coordenada -c se calcula en tres pasos:
Paso 1: Se elige un punto cualquiera, digamos el punto A como referencia y se obtiene el Estado I
restando qA al f lujo q(s). De esa forma el f lujo de corte en el punto A en el Estado I es nulo y
permite calcular el f lujo de corte por Jourasky considerando como punto inicial al punto A.
Paso 2: Se calcula qA exigiendo que la seccin no gire por torsin ( = 0) porque el esfuerzo de
corte unitario 1 acta en el centro de corte. Utilizamos la expresin generalizada (11)
para el caso de f lujo de corte variable.
v (qI ( s ) / t( s ) ) ds
v q qA
1 ds
E 0 0 o qA (69)
2G *
I (s)
t( s ) v ds / t (s)
Paso 3: Se ubica el centro de corte determinando el punto de aplicacin de la resultante del f lujo
de corte q(s) que es el esfuerzo de corte unitario (1 ). Notar que qI (s) se calcul en el Estado I
para una fuerza unitaria y que el f lujo qA actuando en la seccin cerrada del Estado II
produce momento torsor pero no fuerza resultante. Tomando momentos respecto al
baricentro (punto G ) se puede despejar el valor de la coordenada -c.
Notar que resultara ms conveniente, en este caso particular, tomar momentos respecto a uno
cualquiera de los vrtices porque slo tendramos que considerar la integral en el tramo recto
opuesto al vrtice considerado (por ejemplo el punto A).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 193 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
8.5 Flujo de corte por corte y torsin de una seccin cerrada sin simetra
En la Figura 23 se presenta el caso general de una seccin cerrada no simtrica solicitada por
cargas que no actan en el centro de corte y por lo tanto producen torsin adems de corte. Primero
se determina el centro de gravedad G, los ejes principales de inercia y el centro de corte C. A
continuacin se reemplaza al sistema de fuerzas ( Ph y Pv ) por los dos esfuerzos de corte segn los
ejes principales (Q- y Q ) que actan en el centro de corte y por el momento torsor T de las fuerzas
respecto al centro de corte. Notar que para calcular T se necesita conocer -c y c .
Figura 24: Descomposicin en dos estados para calcular el f lujo de corte causado por Q
2. El f lujo de corte constante del Estado II (q) se calcula, como en el caso de la Figura 22,
exigiendo que la seccin no gire por torsin ( = 0) porque el esfuerzo de corte Q acta en el
centro de corte. Utilizamos la expresin generalizada (11) para el caso de f lujo de corte variable
y obtenemos nuevamente la ecuacin (69).
3. Se determinan luego los flujos de corte causados por el esfuerzo de corte Q- actuando en el centro
de corte (punto C en la Figura 23-b) repitiendo el procedimiento del punto 1.
Figura 25: Descomposicin en dos estados para calcular el f lujo de corte causado por Q
4. El f lujo constante del Estado II (q-) se calcula repitiendo el procedimiento del punto 2.
5. A continuacin se calcula el f lujo de corte por torsin usando la frmula de Bredt. Notar que
para calcular el momento torsor T se necesita conocer las coordenadas del centro de corte -c y c.!
qT T /(2 * ) (71)
6. Finalmente se calcula el f lujo de corte total, q(s), causado por el sistema de cargas (Ph y Pv ), que es
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 194 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
equivalente al momento torsor T y los dos esfuerzos de corte, Q y Q- .
Paso 1: Se calculan por Jourasky los f lujos q (s) del Estado I de la Figura 26 ( se considera Q ) .
Paso 2: Se calculan por Jourasky los f lujos q- (s) del Estado II de la Figura 26 ( se considera Q- ) .
Paso 3: Se calcula el valor del f lujo constante q0 del Estado III de la Figura 26. Para ello se iguala
el momento de las cargas aplicadas (Ph y Pv ) con el momento del f lujo de corte que recorre
el contorno de la seccin cerrada respecto a un punto arbitrario que resulte conveniente:
P d (q[
i i s (s) qK ( s ) q0 ) r( s ) ds o q0
1
2*
[ 6Pd (q[
i i s (s) qK ( s ) ) r( s ) ds] (74)
Paso 4: Se computa el f lujo de corte total, q(s), causado por el sistema de cargas (Ph y Pv ), usando
la ecuacin (73) y los valores q (s), q- (s) y q0 calculados en los pasos 1 2 y 3.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 195 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Condiciones de borde:
En el apoyo con restriccin al alabeo se tiene:
x 0 E 0 (54) B2 T / (G J R ) (75)
En el extremo libre se observa que x = 0
d 2T d 2T
x L Vx 0 (37) o V x ( s ) E Z( s ) 0 o 0 (76)
dx 2 dx 2 x L
d 2T T T
K B1 cosh ( Kx) K senh ( Kx) 0 o B1 tanh ( KL) (77)
dx 2 x L G JR x L
G JR
Reemplazando en (54) el valor de las constantes hallados en (75) y (77)
T
> tanh ( KL) senh ( Kx) cosh ( Kx) 1 @
E (78)
G JR
El giro en el extremo libre se obtiene integrando el giro por unidad de longitud ( ) a lo largo
de la viga:
L TL tanh ( KL)
T L E dx o TL 1 (79)
0 G JR KL
Cuando KL o f tanh ( KL) o 1 TL T L / (G J R ) (80)
por lo tanto en las vigas largas el efecto de la restriccin al alabeo no es importante ya que (80)
es la solucin de Saint Venant.
La tensin axial secundaria debida al alabeo se obtiene de (37):
dE TK
V x(s) E Z (s) E Z (s) > tanh ( KL) cosh ( Kx) senh ( Kx) @ (81)
dx G JR
La mxima tensin axial ocurre en el empotramiento:
ET K
x 0 o
V x(s)
tanh ( KL) Z ( s ) (82)
G JR
x 0
9.1.2 Viga con momento torsor constante y alabeo restringido en ambos extremos
Las constantes de (54) se obtienen de las condiciones de borde y despus se integra de 0 a L.
x 0 E 0 B2 T / (G J R ) ; x LE 0 B1 [T /(G J R )] (cosh KL 1) / senh KL (87)
T L senh ( KL)
2
L [cosh ( KL) 1]
TL 0
E dx o TL 1+
G J R KL senh ( KL)
KL
(88)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 196 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
9.2 Soluciones numricas
En el contexto de la Teora de Vlasov resulta conveniente definir el bimomento B
dE
B E IZ (89)
dx
que se mide en kg-cm2 o sea que tiene la dimensin del momento de un momento. Para tener una
interpretacin fsica de este esfuerzo podemos observar que segn (37) B est relacionado con las
tensiones axiales secundarias.
B
V x(s) Z (90)
IZ s
Multiplicando ambos miembros de (90) por ~(s) e integrando en toda el rea de la seccin se
tiene:
B
V ( s ) Z dA Z dA o V Z s t s ds
2
x s s
B B x(s) (91)
A IZ A A
La ecuacin (91) muestra que el bimomento es una fuerza generalizada de las tensiones
axiales secundarias a travs de un esquema de deformaciones asociado a ~(s).
En el caso de tener cargas axiales concentradas se tiene
n
B F Z s i
i 1
i (92)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 197 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
A continuacin se define el vector de estado que contiene las cuatro variables
Tq
V ( x) B (106)
E
T i
Condiciones de borde: Por tratarse de una ecuacin diferencial de 4to orden deben especificarse
dos condiciones en cada extremo.
Ejemplo:
Para ilustrar el procedimiento nos referiremos a la viga de la Figura 27 con un estado general de
cargas donde actan momentos torsores distribuidos y concentrados. En el empotramiento se conoce
que y son nulos, siendo desconocido el valor del bimomento (B) y el valor del momento torsor
por restriccin al alabeo (Tq).
La solucin, V (x) dado en (106), se puede expresar como una combinacin lineal de la forma
V ( x) V0 ( x ) D1 V1 ( x ) D 2 V2 ( x ) (107)
donde V0(x) es una solucin particular relacionada con las cargas exteriores ( T c momento torsor
distribuido por unidad de longitud ) y las condiciones no-homogneas de borde que pudieran ser
especificadas.
Las soluciones V1 y V2 corresponden al problema homogneo (sin cargas exteriores ) T c 0 y
valores nulos para las variables especificadas en los extremos.
Las tres soluciones se calculan con las frmulas de recurrencia (102) a (105) recordando que
para V1 y V2 debe considerarse T c 0 en todos los puntos.
Para iniciar el proceso de integracin en x = 0 se adoptan para V0 (0) valores especificados
(conocidos) o de lo contrario se le asignan valores nulos a las variables. Para las soluciones V1(0) y
V2(0) se asocian valores nulos a las variables especificadas porque ya fueron consideradas en V0(0)
y a cada variable desconocida se le asocia un valor unitario en una de las soluciones homogneas y
un valor nulo en la otra.
Para el problema de la Figura 27, en x = 0 se tiene:
0 1 0
0 0 1
V0 (0) 0 V1 (0) 0 V2 (0) 0 (108)
0 0 0
Aplicando las frmulas de recurrencia (102) a (105) se llega hasta el extremo x = L donde
deben imponerse las restantes condiciones de borde que permiten determinar los coeficientes 1 y
2 de la ecuacin (107) con la cual se calcula vector de estado en todos los puntos.
Observando (106), (107) y (108) resulta obvio que en este ejemplo 1 = Tq (0) y que 2 = B (0).
En el extremo x = L no actan fuerzas axiales externas, V x { 0 , y segn (91) y (92) resulta nulo
el bimomento:
x L B( L) 0
o B0 ( L) D1 B1 ( L) D 2 B2 ( L) 0 (109)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 198 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Una vez resuelto el sistema (111) se pueden determinar los valores de las variables que sean
de inters en los puntos de discretizacin (estaciones) usando (107). A continuacin se calculan las
tensiones en los puntos que interesen:
B( x )
(90) ................................................ V x(s) Z( s ) (112)
IZ
Tq ( x ) M Z ( s )
(44), (4) y (47) ................................. W q(s) (114)
IZ t( s )
donde el momento esttico sectorial variable M ~(s) est definido en (44).
El procedimiento de integracin numrica es completamente general. Se pueden tratar cargas
arbitrarias T c( x ) distribuidas a lo largo de la viga, la discretizacin debe permitir seguir correcta-
mente la variacin de la carga.
9.2.1 Momentos torsores concentrados
Los puntos donde actan momentos torsores concentrados deben estar incluidos en la discreti-
zacin como puntos de integracin. Existen dos maneras de plantear el problema:
Variante a) Se distribuye el momento torsor concentrado To, actuando en la coordenada xo de
la viga, en dos intervalos de amplitud , uno a cada lado de xo ( debe ser muy pequeo). De este
modo las cargas distribuidas T c( x ) se modifican como se indica a continuacin:
To
x xo H o T c( xo H ) x xo o T c( xo ) x xo H o T c( xo H ) (115)
H
de esa manera se distribuye la mitad de To en el pequeo intervalo anterior a xo y la misma cantidad
en el intervalo pequeo posterior a xo. Al estar fuertemente concentrada la variacin del momento
torsor en las proximidades de xo hay fuerte restriccin al alabeo y el Tq sufre una fuerte discontinuidad
mientras que TSV permanece prcticamente constante en esos dos intervalos de amplitud muy
pequea. Esto justifica el uso de la variante b) que es ms sencilla de aplicar ya que no requiere
agregar dos puntos prximos a xo.
Variante b) Al llegar a xo se incrementa Tq en el valor del momento torsor To concentrado
Tq ( xo ) Tq ( xo ) To (116)
dE B dE d ( EIZ )
(96) se modifica: ...................... (118)
dx E IZ dx dx
y en consecuencia se modifican las ecuaciones (98) hasta (105).
Finalmente debe remarcarse que la exactitud del mtodo de integracin numrica aumenta al
disminuir el paso de integracin x, pero crece el esfuerzo de clculo.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 199 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO DEL CAPTULO 10
Frmulas para torsin: Tensin mxima mx y mdulo torsional JR
T
En todos los casos: E
G JR
W mx
T D S D4
1 JR 2
JR
32
S (D4 d 4 )
JR exacto
T D 32
2 W mx
JR 2 S
JR (d m )3 e aproximado
4
16 T S a 3 b3
3 WA JR
S b a2 16 a 2 b2
20 T a4
4 WA JR
a3 46, 2
Tringulo equiltero
5,7 T a4
5 WA JR
a3 8,8
Hexgono regular
T
WA JR CE b a 3
CW b a 2
1 1
6 CW 0, 225 x 0,1 x 2 CE 0, 211 x 0,0182 x 4
b es el lado mayor 3 3
x = (a/b W B W A (0,74 x3 0,74 x 4 ) ...... 0,74 d (W B /W A ) d 1
T F
W (mx
s) t( s ) a) JR t(3s ) ds
JR I
7 T
Caso a) caso b)
W mx
JR
tmx b) JR A i ti3
T
W (s) 4* 2
2 ( s ) JR
8 v ds / t ( s )
T 4* 2 t
W mx si t es cte. o J R
es el rea encerrada 2 mn permetro
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 200 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Vigas de Pared Delgada
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
Material: b3 h 2 t
E = 2100000 G = 810000 IZ
24
En el caso del doble T (seccin c) considerar restriccin al alabeo en la base y alabeo libre en la
parte superior. Como ayuda se da la frmula para calcular el momento de inercia sectorial I~ .
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 201 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5. Perfil abierto de chapa doblada de 0,2 cm de espesor
Se pide:
a) Determinar el centro de corte aplicando Jourasky.
b) Graficar el rea sectorial principal.
c) Calcular el momento de inercia sectorial.
Para simplificar los clculos suponer que los 9 cm debilitados tienen una altura constante de 5 cm.
Ayuda: Frmula para el momento de inercia sectorial IZ de una seccin canal.
IZ D 2 h5 th 1 D E (2 z 2 6 z 6) / (12 z 2 )
7. La placa del croquis de 200 cm de largo y 60 cm de ancho est simplemente apoyada sobre dos
perfiles doble T empotrados en uno de sus extremos y soporta una presin p = 0,04 kg/cm2.
Debido a la rotacin de la placa, suponer que la carga distribuida sobre los perfiles acta en el
extremo del perfil (punto P en los croquis b y c).
Para la viga en voladizo de la derecha (perfil doble T,
E = 2100000 kg/cm2 y G = 808000 kg/cm2 ), se pide:
1) Dar la solucin analtica para el problema de torsin.
2) Dar la solucin numrica empleando x = 20 cm.
3) Calcular el giro en el extremo libre aplicando Saint Venant y comparar con el resultado
correcto calculado en 1) y 2).
4) Calcular la mxima tensin en el empotramiento debido a la flexin, corte y torsin.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 202 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Vigas de Pared Delgada
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm], las fuerzas en [kg ] y los giros en radianes.
1 Comparacin de la rigidez y la resistencia de dos secciones similares, una abierta y otra cerrada.
1.1 Seccin abierta. Se utilizan las frmulas del caso 7-b del Anexo de este captulo:
J R A i ti3 / 3 [ (3,5 3,8 3,7) x 0, 23 4,9 x 0, 43 ] / 3 ............. J R 0,1339
W mx (T / J R ) tmx ( T /0,1339) x 0, 4 .................................. W mx 2,987 T
1.2 Seccin cerrada ignorando la pestaa (caso 8 del Anexo de este captulo)
rea encerrada por la seccin cerrada: = 3,7 X 3,8................. * 14,06
Ec. (13)- JR 4* 2 / v ds / t ( s ) 4 x (14,06) 2 / [ (3,7 3,8 3,7) / 0, 2 3,8 / 0, 4] ....... J R 12,072
Ec. (7) W mx T / (2 * tmn ) T / (2 x14,06 x 0, 2) 0,1778 T .................................. W mx 0,17781 T
1.3 Seccin cerrada con una pestaa rectangular ( Notacin: c = cerrada ; p = pestaa)
Caso 6 Anexo x 0, 4 CE 1/3 0, 211 x 0,0182 x 4 0, 249 ; CW 1/3 0, 225 x 0,1 x 2 0, 259
3
Mdulo torsional: J = 0,249 x 1x 0,4 = 0,016 Conjunto: JR = J J =12,072 + 0,016
p
R
c
R
p
R
JR 12,088
Ec. (12)-b Por tener igual giro los dos elementos toman momentos proporcionales a sus rigideces:
T T c T p T c 0,9987 T Caso 8 W c 0,9987 x T /(2 x14,06 x 0, 2) 0,17758 T
.. W mx 0,17758 T
c
T /T p
J Rc / J Rp T p 0,0013 T Caso 6 W p
0,0013 x T / (0, 259 x1 x 0, 42 ) 0,03137 T
CONCLUSIONES:
a) El mdulo torsional se multiplica por 90 (0,133912,09), la pestaa slo agrega 0,1 %.
b) La tensin de corte se reduce un 94 %, ( 2,99 0,178 ) la pestaa slo reduce 0,2 % ms.
2 Comparacin de la rigidez al giro de tres barras que tienen igual largo y secciones de igual rea.
a.1 Seccin rectangular ( Frmula del caso 6 del Anexo de este captulo)
x 1/10 0,1 CE 1/ 3 0, 211 x 0,1 0, 0182 x 0,14 0,3122 J R 0,3122 x10 x 13 ..... J R 3,122
Rigidez al giro: Ec. (12)-a T T L / (G J R ) T /T 810000 x 3,122/40 ................... T /T 63220
a.2 Seccin cerrada cuadrada de espesor constante que no alabea ( ver Figura 9 )
Ec. (8) E T /L Ec. (11)-b E [ T / (4 G * 2 )] v ds / t
T /T 4G* 2 / ( L v ds / t ) 4 x810000 x (10 x10) 2 / [40 x (4 x10) /0,25] ........................ T /T 5062500
a.3 Seccin abierta doble T que alabea pero tiene restriccin al alabeo en un extremo ( ver Seccin 6)
3 3 2 3 2
Caso 7 Anexo JR = (7,5+10+7,5) x 0,4 = 0,53333 ; I Z b h t /24 7,5 x 10 x 0,4 /24 703,12 L 40
Ec. (51) K G J R /( E IZ ) = 810000 x 0,53333 / ( 2100000 x 703,12) 0,0171 ...... KL 0,6842
TL tanh ( KL)
Ec. (79) TL 1[ ] T /T G J R KL
............ T /T 82100
G JR KL L KL tanh ( KL)
b) Comparacin: La seccin cerrada (a.2) tiene una rigidez 80 veces mayor que la seccin
rectangular (a.1) y 61 veces mayor que la seccin doble T con restriccin al alabeo (a.3).
Si se ignora la restriccin al alabeo la rigidez del doble T toma un valor mucho menor (87 % inferior)
Ec. (12) (48) Giro de Saint Venant: T SV T L /( G J R ) T x 40 / (810000 x 0,5333) T /10800 T /T 10800
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 203 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Clculo de la mxima tensin de corte por torsin de una seccin de dos clulas.
3.a Clculo simplificado ignorando el tabique que separa las clulas
rea encerrada: * 2 x 2 4 x 2 12 Mdulo torsional JR
Ec. (13)- JR 4* 2 / v ds / t ( s ) 4 x 122 / (6 / 0, 2 10 / 0,1) ........ J R 4, 431 cm 4
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 204 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Determinacin de propiedades de una seccin canal de pared delgada de chapa doblada.
a) Determinacin del centro de corte
F1, F2 y F3 son las integrales de los f lujos de corte en los tres tramos cuya resultante es el esfuerzo de
corte Q que pasa por el centro de corte. El momento de inercia se calcula
como seccin de pared delgada concentrando las reas en la lnea media.
I 2 [6 x 0,2 x 32 ] 0,2 x 63 /12 ................................................. I 25, 2 cm 4
Tramo 1: S 1 (0, 2 x s1 ) x 3 0,6 s1 Ec. (58) q1 S1 Q / I 0,6 x s1 x Q / I
s1
Tramo I B Ec. (23) Z ( s1 ) 2,57 ds 2,57 s1 ZB Z(3) 2,57 x 3 ........... ZB 7,71 cm 2
0
s2
Tramo B A Ec. (23) Z ( s2 ) ZB 3 ds 7,71 3 s2 Z A Z(6) 7,71 3 x 6 .... Z A 10, 29 cm 2
0
2,57 s 0,2 ds
3 6
2
I Z1
0 1 1 11,889 IZ 2
0
(7,71 3 s2 ) 2 0,2 ds2 34,397
6 Determinacin de la rigidez torsional de un perfil de pared delgada de 100 cm de largo en tres casos.
En los tres casos se comienza calculando el giro producido por un momento torsor genrico T.
Notacin: el subndice 9 se usa para el tramo debilitado de 9 cm y 91 para el tramo restante de 91 cm.
a) Perfil cuadrado de espesor constante 0,2 cm que no alabea (ver Figura 9 y caso 8 del Anexo)
rea encerrada: * 9,8 x 9,8 96,04 Ec. (11)-b E [ T / (4 G * )] v
ds / t
2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 205 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
c) Perfil de 100 cm debilitado con una seccin abierta de 9 cm de largo
Rigidez del tramo debilitado de 9 cm: La seccin canal tiene muy poca rigidez torsional debido al
alabeo, pero en este caso se trata de un tramo muy corto de 9 cm cuyos extremos
tienen el alabeo restringido por el resto del perfil.
" JR (9,8 2 x 4,9) x 0, 23 /3 ................................. J R 0,052267
Momento de inercia sectorial: b 4,9 ; h 9,8 ; tb 0, 2 ; th 0, 2
D b / h 0,5 ; E tb / th 1 ; z 2 1 / (3D E ) 2,667
Iw D 2 h5 th [1 D E (2 z 2 6 z 6)] / (12 z 2 ) ............................. I w 164,777
Q 0,3 ; G E / [2(1 Q )] E 2,6 G K G J R /( E IZ ) 0,011045 .... KL 0,09941
Ec. (88) T9 [T L / (G J R )] ^ 1 + [cosh ( KL) 1] / [ KL senh ( KL)] senh ( KL) / ( KL) `
L 9; senh ( KL) 0,09957 ; cosh ( KL) 1,00495 ............................... T9 0,14164 T / G
T 100 T91 T 9 0, 48343 T / G 0,14164 T / G T 100 0,62507 T / G T /T 1,5998 G
En el caso c de la seccin abierta, la rigidez torsional se reduce el 15 % y en el caso b de la seccin
cerrada se reduce el 12,6 %, por lo tanto cerrar la seccin slo agrega un 2,8 % de rigidez torsional.
CONCLUSIN: Se puede dejar la seccin debilitada abierta sin mayor prdida de rigidez.
IZ b3 h 2 t /24 83 x 102 x 0,5 /24 IZ 1066,667 EIZ 1066,67 x 2,1 x106 EIZ 2, 24 x10 9
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 206 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
7.2 Solucin numrica del problema de torsin empleando x = 20 cm
Se consideran slo tres tramos pero la solucin obtenida es exacta independiente de cuantos tramos
se utilicen dado que T es constante. La nica limitacin es que la solucin se conocer slo en los
4 puntos de discretizacin adoptados (estaciones).
n 3 o ' xi 60 /3 20 T c 16 K 0,01976799587
La secuencia de avance en las sucesivas estaciones de integracin es la siguiente:
Ec. (102) Tq i 1 1,081333012 Tq i 10, 40666506 ( Tic1 Ti c ) 0,008133012 Bi
Ec. (103) B i 1 B i 10 ( Tq i 1 Tq i )
Ec. (104) E i 1 E i 4, 464285714 x 109 ( B i 1 B i )
Ec. (105) T i 1 T i 10 ( E i 1 E i )
1 0 0 1 0 0 0
2 20 0 1,08133 20,8133 0,09292 0,92917
V1 ( x )
3 40 0 1,33856 45,0123 0,38678 5,72614
4 60 0 1,81353 76,5332 0,92939 18,88790
1 0 0 0 1 0 0
2 20 0 0,00813 1,08133 0,0092917 0,09292
V2 ( x )
3 40 0 0,01759 1,33856 0,0200948 0,38678
4 60 0 0,02991 1,81353 0,0341666 0,92939
B1 ( L) B2 ( L) D1 B0 ( L)
Ec. (111) <
Tq1 ( L) GJ R E1 ( L) Tq 2 ( L) GJ R E 2 ( L) D 2 T ( L) Tq 0 ( L) GJ R E 0 ( L)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 207 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
7.3 Clculo del giro en el extremo libre aplicando Saint Venant
Solucin de Saint Venant: (totalmente inaceptable !!) T 960 16 x ; GJ R 875333
L L x 60
Ec. (48) T SV E dx ( T / GJ R ) dx (960 x 16 x 2 /2) / 875333 ........... T SV 0,03290
0 0 x 0
sc s s2 s s2 4
Ec. (44) MZA sc 0
Z( sc) t( sc) dsc s2 0
(20 5 s2 ) x 0,5 x ds2 [20 s2 2,5( s2 ) 2 ] x 0,5
s2 0
20
Ec. (114) WqA Tq M Z A / ( IZ t A ) 960 x (20 )/(1066,67 x 0,5 ) ................ W 2 A 36
3 Tensin de corte por corte: Momento esttico entre B y A: S s 2
( s2 t ) h /2 2,5 s2 S A 2,5 x 4 10
Ec. (58) W 3 A Q S A / (t I ) 240 x10 / 0,5 x 241,667) 19,86 .. W 3 A 20
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 208 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 11
VIGAS COMPUESTAS Y
ESTRUCTURAS A RECUBRIMIENTO RESISTENTE
1 INTRODUCCIN
Una manera de construir estructuras eficientes es utilizando lminas delgadas rigidizadas por
perfiles. Tales construcciones son de uso frecuente en la industria mecnica y aeronutica.
Denominaremos indistintamente como alma, placa, chapa o panel, a la lmina delgada que
transmite fundamentalmente el corte. Por otro lado denominaremos como platabanda, larguero,
refuerzo, cordn o rigidizador a los perfiles que solicitados principalmente en el sentido axial de la
viga compuesta, equilibran el momento f lector.
M B
o Q x F1 h 0 o F1 Q x /h o V1 F1 / A1 (1)
M A
o Q x F2 h 0 o F2 Q x /h o V2 F2 / A2
Una manera alternativa de resolver el problema es utilizar la teora de vigas. Para ello debemos
determinar el centro de gravedad y el momento de inercia de la seccin ignorando la contribucin
del alma y luego calcular las tensiones en las platabandas ( usando la frmula del espejo para la
flexin =M/W ). El f lujo de corte se calcula por Jourasky ignorando la contribucin del alma al
momento esttico. De esa manera el momento esttico slo depende del rea de la platabanda (que
se considera como punto inicial del tramo) por lo que permanece constante a lo largo de la altura
del alma y en consecuencia el f lujo de corte es constante en la altura de la viga.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 209 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Los esfuerzos en los diferentes elementos de la viga compuesta de la Figura 1 se muestran a
continuacin en la Figura 2.
La platabanda superior est comprimida por la accin del f lujo de corte q que le transmite el
alma. La determinacin del f lujo de corte es importante para verificar los remaches o la soldadura
en la unin del alma con la platabanda. Notar que para cierto valor de N (compresin) la platabanda
puede llegar a pandear.
El alma est solicitada a corte y como generalmente es bastante delgada existe la posibilidad
de pandeo si el valor de q supera el valor crtico para la estabilidad del equilibrio de la placa. El
comportamiento en el estado poscrtico es bastante diferente y se estudia ms adelante en la Seccin 3
al tratar el campo de tensin diagonal. En lo que sigue de esta seccin se considera que el alma trabaja
al corte y se encuentra solicitada en el nivel precrtico.
En el caso de la viga compuesta que se muestra en la Figura 3 hay 5 incgnitas : las fuerzas axiales
en las tres platabandas y los f lujos de corte en los dos paneles. El problema resulta estticamente
indeterminado porque la esttica slo provee 3 ecuaciones independientes, pero puede resolverse
aplicando la teora de vigas en f lexin y las hiptesis simplificativas anteriormente enunciadas para
vigas compuestas.
y ( A1 A2 A3 ) A1 (a b) A2 b Qx
V1 a1 o F1 V 1 A1
I A1 a A2 a A3 a
2 2 2 I
1 2 3
QS Q Qx
q1 A1 a1 (constante) V2 a2 o F2 V 2 A2 (2)
I I I
Q Q Qx
q2 ( A1 a1 A2 a2 ) q1 A2 a 2 V3 a3 o F3 V 3 A3 (comp.)
I I I
Los esfuerzos en los elementos de la viga compuesta (el montante, los dos paneles y los tres
cordones) estn bosquejados en la Figura 4.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 210 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
El montante izquierdo est solicitado a traccin N ( variable) por la accin de los f lujos de
corte q1 y q2 que equilibran a la carga exterior Q. Los paneles estn solicitados a corte ( f lujo de
corte constante). Los cordones ( platabandas) superiores estn traccionados mientras que el cordn
inferior est comprimido, en los tres cordones el esfuerzo axial vara linealmente.
En el caso de una viga de seccin variable como la mostrada en la Figura 5 no es aplicable la
teora de vigas que slo es vlida cuando la seccin no vara a lo largo de la viga.
donde es el desplazamiento que se calcula aplicando una carga unitaria en un estado auxiliar. M
es el momento f lector y Q es el esfuerzo de corte (ambos funciones de x) , el trazo sobre un
esfuerzo indica que corresponde al estado auxiliar. E y G son los mdulos de Young y de corte del
material. I y Ac son respectivamente el momento de inercia y el rea de corte de la seccin y L es el
largo de la viga.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 211 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Cuando la teora de vigas no es aplicable, como en el caso de la Figura 5, se puede usar el
Teorema de Castigliano aplicando una fuerza ficticia X en el punto donde se quiere calcular el
desplazamiento y en la direccin deseada. La energa complementaria de deformacin resulta:
2 2
1 q 1 F wW *
W *
alma
ht dx
2G t cordones
Adx
2E A
o G
wX
(4)
X 0
Para determinar el valor del f lujo de corte q, que como ya se mencion se considera constante
en el contorno, se integran entre A y B las componentes segn el eje x de las fuerzas (q ds ).
B B B Qx
Qx A
(qds ) cos T q cos T ds
A
q dx
A
q AB o q
AB
(5)
Por otro lado el lector puede verificar que el esfuerzo de corte Qy que se determina integrando,
entre A y B, las componentes segn el eje y de las fuerzas (q ds) es igual a cero. En conclusin:
1) El valor del f lujo de corte q es independiente de la forma del alma y slo depende de la distancia AB .
2) La viga recta cuya seccin constante se muestra en la Figura 7 slo resiste cargas que actan en la
direccin AB (eso porque Q y = 0 ) .
Como en la teora simplificada la viga cuya seccin se muestra en la Figura 7 no tiene rigidez
torsional, la carga debe ser aplicada en el centro de corte. Para ubicar al centro de corte debe
determinarse la lnea de accin de la resultante Qx del f lujo de corte q de modo que produzca el
mismo momento torsor respecto a cualquier punto. Tomando momentos respecto al punto P se tiene:
B
r (q ds ) q 2 (* * P ) 2* 2* P
Qx (d e) A d e 2*
o AB AB o e (6)
AB
q Qx / AB *P AB d
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 212 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
La ecuacin (6) muestra que la ubicacin del centro de corte depende del rea encerrada ,
entre el contorno curvo y la recta AB. Adems, conceptualmente es importante destacar que:
En el caso de una seccin abierta con 3 cordones y dos paneles de corte curvos como se indica
en la Figura 8, se tienen cinco incgnitas: las tres fuerzas en los cordones y los dos f lujos de corte en
los paneles curvos. El caso es estticamente determinado porque podemos plantear equilibrio de
fuerzas segn las direcciones x, y y z y adems equilibrio de momentos segn y y z.
Notar que la viga no tiene rigidez torsional (en la teora simplificada), por lo tanto la carga debe
actuar en el centro de corte.
Figura 8 : Esfuerzos en una seccin abierta con tres cordones y dos paneles de corte no planos
La ubicacin del centro de corte resulta simple si se tiene en cuenta la ecuacin (6). La viga
slo puede resistir una carga segn AB a travs del f lujo de corte en el panel AB si acta a una
distancia e1 dada por (6) y similarmente puede resistir una carga paralela a la direccin BC si acta
a una distancia e2. La determinacin del centro de corte se indica en la Figura 9.
Figura 9: Determinacin del centro de corte de una viga con tres cordones y dos paneles no planos
Los casos de secciones abiertas con ms de tres cordones resultan estticamente indeterminados
porque el nmero de incgnitas es superior al nmero de ecuaciones de equilibrio independientes que
pueden plantearse, que son cinco. El caso general de secciones abiertas se trata a continuacin.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 213 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Una vez calculados por Jourasky los flujos de corte qi en los tramos, se determinan las fuerzas Fi
resultantes de esos flujos de corte. Tomando momentos se puede determinar el centro de corte:
Q o qi o Fi qi A i o M i Fi di o Qe F d i i
(7)
Qe 2* i qi (9)
2
e
Q
* i qi (10)
Figura 12 : Dos alternativas para calcular el centro de corte de la seccin de la Figura 10-b
Notar que i en la ecuacin (9) est asociado al panel i y es el rea de un elemento de tres
lados, uno de los cuales es el contorno del panel que puede ser curvo o recto y los dos restantes son
rectas que unen los extremos del panel con el punto respecto al cual se est tomando momentos.
Como alternativa puede resolverse el mismo problema usando la ecuacin (7) encontrando
primero la resultante Fi del f lujo de corte en cada panel curvo empleando (5) y luego las excentrici-
dades ei dadas por (6) como se indica en la Figura 12-b.
En los casos de secciones abiertas sin ejes de simetra ni centro de simetra como el de la
Figura 10-c se determinan primero los ejes principales de inercia. A continuacin se ubica la recta
de accin de la resultante de los f lujos de corte causados por un esfuerzo cortante segn uno de los
ejes principales de inercia, obteniendo la coordenada del centro de corte referida a ese eje principal.
Despus se debe repetir el mismo procedimiento para el otro eje principal.
Figura 13: Determinacin de los f lujos de corte en una viga compuesta de seccin cerrada simtrica
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 214 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
A continuacin se presenta un procedimiento que no requiere conocer la ubicacin del centro de
corte para determinar, empleando la teora simplificada, los flujos de corte de una seccin cerrada
simtrica. Se elige un panel arbitrario, digamos el superior, cuyo f lujo de corte es q0 ( Figura 13) y
se descompone al estado donde actan los f lujos qi desconocidos en la suma de dos estados : i) el
Estado I que se obtiene restando al f lujo de cada uno de los paneles del sistema el valor q0 del
panel superior y ii) el Estado II donde el f lujo de todos los paneles es constante e igual a q0.
Resulta obvio que siendo:
qI i qi q0 y qII i q0 o qi qI i qII i (11)
El procedimiento propuesto garantiza que el valor del f lujo en el panel superior del Estado I
es nulo ya que
qI 0 q0 q0 o qI 0 0 (12)
Procedimiento
Paso 1: Se calculan flujos de corte qI i en el Estado I, aplicando Jourasky.
Paso 2: Se calcula q0 con la ecuacin (14). El valor de los f lujos de corte en los paneles (suma de los
estados I y II ) puede calcularse con la condicin de que produzcan el mismo momento torsor
respecto a un punto arbitrario que la fuerza Q (cuya ubicacin es dato del problema). En la
Figura 14 se eligi tomar momentos respecto al punto P.
Qd 2* q i I q0 i (13)
q0
2*i
1
Q d 2 * i q Ii
(14)
Figura 14 : Determinacin del flujo q0 que debe adicionarse a los flujos de Jourasky del Estado I
Notar que en el caso de una seccin circular conviene tomar momentos con respecto al centro
del crculo porque facilita el clculo de las reas i.
Paso 3: Se determinan los f lujos qi usando los resultados de los pasos 1 y 2, para ello se emplea (11)
que se repite como ecuacin (15) para calcular el f lujo en todos los paneles:
qi qI i q0 (15)
donde qI i se calcul por Jourasky en el paso 1 partiendo del punto donde el f lujo de corte es nulo
y el valor de q0 se calcul en el paso 2 usando (14).
Notar que los f lujos de corte qi determinados en (15) corresponden en parte al esfuerzo de corte
(esos flujos toman valores distintos en cada panel) y en parte al momento torsor (esos flujos tienen
el mismo valor en todos los paneles). Se conoce el f lujo total pero no se conoce qu parte corresponde
al corte y qu parte corresponde a la torsin. Para evitar confusiones hay que dejar muy en claro que
el flujo q0 calculado en (14) no es el causado por la torsin ! El f lujo q0 calculado en (14) es simple-
mente el f lujo del panel superior causado por el corte y por la torsin.
Si se desea calcular el giro por torsin por unidad de longitud, , se debe emplear la forma
generalizada de la ecuacin (11) del Captulo 10 referido a vigas de pared delgada, donde el flujo
de corte no es constante en todo el contorno, pero s lo es en cada panel, lo que permite reemplazar
la integral por una sumatoria
1 q 1
E
2G * v t
ds o E
2G * i
qi li / ti (16)
donde qi est dado por (15) mientras que li es el largo del panel curvo i y ti es su espesor.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 215 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Clculo del centro de corte de una seccin cerrada simtrica
Para calcular el centro de corte en el caso de Figura 13 se procede en tres pasos siguiendo los
lineamientos de la pgina anterior y adaptando las ecuaciones (13) y (16):
Paso 1: Se calculan los f lujos de corte qI i en el Estado I de Figura 13, aplicando Jourasky.
Paso 2: Se calcula q0 con la ecuacin (17) obtenida modificando (16) haciendo 0 porque la
carga Q acta en el centro de corte.
1
(16) o E 0 o >(q q0 )i li / ti @ 0 o q0 ( qI i li / ti ) / ( li / ti ) (17)
2G *
I
Paso 3: Se determina la distancia e al centro de corte con la ecuacin (19) que se obtiene reemplazando
en (13) el valor conocido d por la incgnita e. Previamente, con los flujos de corte
qI i del paso 1 y el valor de q0 dado en (17) se calculan los qi.
qi qI i q0 (18)
Tomando momentos:
2
Qe 2* i qi o e
Q
* i qi (19)
Figura 16: Descomposicin en dos estados para calcular los flujos de corte causado por Q
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 216 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2. El f lujo de corte constante del Estado II ( qA ) se calcula exigiendo que la seccin no gire por torsin
( = 0 ) porque la carga Q acta en el centro de corte. Utilizamos la expresin generalizada (11)-a
del Captulo 10 para el caso de flujo de corte variable (pero constante en cada tramo ) y obtenemos
la ecuacin (20).
(qI[ i q[ A ) li / ti 0 o q[ A ( i (qI[ ) i li / ti ) / ( i li / ti )
1
E 0 o (20)
2G * i
3. Los f lujos de corte en cada panel q- causados por el esfuerzo de corte Q- actuando en el centro de
corte ( punto C en la Figura 17 ) se determinan repitiendo el procedimiento del punto 1.
Figura 17: Descomposicin en dos estados para calcular el flujo de corte causado por Q
4. El f lujo constante del Estado II (q-A ) se calcula repitiendo el procedimiento del punto 2.
5. A continuacin se calcula el f lujo de corte por torsin usando la frmula de Bredt. Notar que
para calcular T se necesita conocer las coordenadas del centro de corte -c y c.!
qT T / ( 2* ) (21)
6. Finalmente se calcula el f lujo de corte total en cada panel, q i, causado por el momento torsor T y los
dos esfuerzos de corte, Q y Q- (donde y - son los dos ejes principales de inercia).
qi ( qI [ i q[ A ) ( qIK i qK A ) qT (22)
Alternativa 2. Determinacin de los flujos de corte sin usar como dato al centro de corte
Notar que la ecuacin (22) puede reescribirse como:
qi q[ i qK i q0 donde: q0 ( q[ A qK A q ) T
(23)
Esto da lugar a un procedimiento alternativo ms simple porque basta con calcular q0 como se
muestra esquemticamente en la Figura 18, en lugar de calcular sus tres componentes.
P d 2* ( q[ i qK i q0 ) o q0
1
[6 Pk d k 6 2* (q [i qK i ) ]
2*
k i i
k k i (24)
k i
Paso 4: Se calcula el flujo de corte total, qi, causado por el momento torsor T y los dos esfuerzos de
corte, Q y Q-, usando la ecuacin (23) y los valores qi, q-i y q0 calculados en los pasos 1, 2 y 3.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 217 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Clculo del centro de corte de una seccin cerrada no simtrica
En el caso de una seccin compuesta cerrada sin ejes de simetra, como la mostrada en la
Figura 15, se deben calcular por separado las coordenadas c y -c del centro de corte ( punto C )
respecto a ejes principales de inercia aplicando la teora simplificada.
Para determinar la coordenada -c se descompone el sistema donde acta el corte Q en dos
estados ( I y II) haciendo ( q = qI + q ) como se muestra en la Figura 16. qi se calcula por
Jourasky y q se calcula con la ecuacin (20). Posteriormente se iguala el momento del esfuerzo de
corte Q con el momento de los f lujos de corte respecto al centro de gravedad G y se despeja la
coordenada -c. Observar la similitud entre la ecuacin (25) y las ecuaciones (9) y (19).
2
Q[ KC 2* i q[ i o KC
Q[
* i q[ i (25)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 218 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las platabandas trabajan como vigas continuas cargadas en el sentido axial y transversal y se
deforman como se indica en la Figura 22. Debido a la fuerza de compresin FV , los montantes
deben verificarse al pandeo en el plano perpendicular a la viga. En estudios experimentales se han
medido valores de FV bastante inferiores al valor dado en (29).
El primer montante est cargado en sentido axial y transversal, recibiendo en los extremos
cargas horizontales y verticales provenientes de las platabandas y en el interior acta la carga
distribuida que ejerce la placa que se descompone en una carga axial y otra transversal. Todo eso se
esquematiza en la Figura 22 donde adems se muestran los diagramas de esfuerzos internos y su
expresin analtica.
FV Q d tg { { {2 (30)
N x Q ; Q x 1 ; M Mo x
2 h 2h h 2 tg 3 tg 2 tg 3 2 tg 3 tg 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 219 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
I. El recubrimiento transmite el corte, resiste el momento torsor a travs de tensiones de corte y
adems resiste parte de la f lexin a travs del ancho efectivo ( el resto lo toman los largueros).
II. Los largueros resisten la f lexin a travs de esfuerzos normales; los que resultan comprimidos
deben verificarse a pandeo. Estos elementos estabilizan los paneles definiendo el ancho de pandeo
(b) de los paneles que es igual a la distancia entre largueros (ver Figura 23-b ).
III. Las cuadernas son marcos cerrados que tienen dos funciones:
i) estabilizar los largueros definiendo la longitud de pandeo a que es igual a la distancia
entre cuadernas (ver Figura 23-a).
ii ) recibir cargas concentradas y transmitirlas al recubrimiento y viceversa.
Figura 24 : Contribucin del rea de los paneles en una estructura a recubrimiento resistente
Una manera simple de tratar el problema es considerar un rea modificada para el refuerzo
como se indica en la Figura 24 :
A Ar bt (33)
Esta forma de trabajar supone que el alma y el refuerzo son del mismo material y adems que
la tensin calculada para el refuerzo es la misma tensin que solicita al alma. Esta ltima hiptesis
es correcta para las zonas traccionadas y en las zonas comprimidas donde la tensin ( por f lexin )
es menor que la tensin crtica de la placa. Es necesario recordar la frmula de la tensin crtica de
pandeo de una placa:
S 2D S 2D S 2E t2
Pcrt K o V crt K o V crt K (34)
b t b2 12 (1 Q 2 ) b 2
donde E y son el mdulo de Young y el mdulo de Poisson del material, t y b son respectivamente
el espesor y el ancho del panel mientras que K depende de las condiciones de borde. Para bordes
simplemente apoyados donde a/b > 1 resulta K
Figura 25: Variacin de la tensin en los paneles comprimidos y esquema del ancho efectivo be
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 220 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Cuando el panel de la Figura 25-a se comprime progresivamente, al principio la tensin es
constante en todo el ancho del panel como se indica en los niveles de carga 1 y 2 de la Figura 25-b.
Cuando la carga supera el valor de la carga crtica de pandeo ( P > Pcrt ) dada por (34), la
distribucin de tensiones no es uniforme en el ancho del panel comprimido. Esto se puede observar
en los niveles de carga 3, 4, 5 y 6 de la Figura 25-b; en la proximidad de los refuerzos el panel toma
la tensin mxima pero en el centro apenas supera la tensin crtica. Esta diferencia se hace ms
notable a medida que la carga de compresin crece.
El concepto de ancho efectivo establece que el ancho real b trabajando a una tensin variable
en el ancho del panel puede reemplazarse por un ancho efectivo be (be < b)solicitado por una
tensin constante e igual la tensin mxima ( mx ) que ocurre en los bordes.
b 1 b
P 0
V (x) (t dx) V mx t be o be
V mx 0
V (x) dx (35)
que fue propuesta por Von Krmn en 1932. Esta expresin surge de considerar una placa cuyo
ancho be es tal que su tensin crtica es mx.
be 0,95 t K E /V mx (38)
Suponiendo que a/be > a/b > 1 y que los bordes estn "@!@" K
El valor de mx debe ser menor que la tensin crtica de pandeo del conjunto placa-refuerzo
esquematizado en la Figura 23-b.
Notar que la tensin mxima en cada panel se calcula por la frmula clsica de la f lexin
M
V mx y (40)
I
La ubicacin del eje neutro depende de las reas modificadas ( A Ar be t ) dadas en (33), que
a su vez dependen de los anchos efectivos be . Por lo tanto el momento de inercia ( I ) y la distancia
a la fibra neutra ( y) dependen de la tensin mx en los diferentes paneles.
En la Figura 26 se muestra el caso de una viga comprimida en la parte superior que tiene una
seccin circunferencial, con 32 largueros y 32 paneles. Se ha indicado el ancho efectivo para un
panel genrico ( se eligi el panel 5).
Notar que si bien el ancho b de los paneles en la Figura 26 es nico, cada panel tiene su
propio ancho efectivo be dividido en dos mitades iguales be /2 cuyas reas ( t be / 2 ) se suman a
los largueros en los extremos de ese panel. Notar que en la parte inferior de la seccin que esta
traccionada el ancho efectivo es b. A modo de ejemplo en (41) se indica el valor del rea modificada
de un larguero genrico i:
A Ar t be /2 i t be /2 i 1
i i
(41)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 221 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 26 : Contribucin de los paneles a la f lexin - Ancho efectivo
Partiendo del diagrama de corte que se muestra en la Figura 27-b pueden calcularse los f lujos
de corte como se indica en la Subseccin 2.4. El f lujo de corte en una seccin prxima al extremo A
se obtiene a partir de RA. El flujo de corte a izquierda de la cuaderna central C se obtiene a partir de
Q1 mientras que el flujo de corte a derecha de la cuaderna C se obtiene a partir de Q2. La accin sobre
la cuaderna es la suma ambos esfuerzos de corte ( Q1 + Q2 ) que es igual a la carga concentrada P
actuando sobre la cuaderna.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 222 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las cuadernas son generalmente simtricas, lo que facilita su anlisis, en tales casos el centro
de corte est ubicado sobre el eje de simetra. Si tanto la cuaderna como el sistema de cargas son
simtricos, como en el caso de la Figura 28, se puede reducir el anlisis a la mitad de la cuaderna.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 223 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Aprovechando la simetra se puede descomponer el sistema asimtrico como la suma de dos
estados, uno simtrico y otro antisimtrico como se muestra en la Figura 32. En ambos estados se
analiza slo la mitad imponiendo condiciones de apoyo adecuadas sobre el eje de simetra y
evitando desplazamientos de cuerpo rgido.
Las acciones (solicitaciones ) sobre la cuaderna son la carga P y el f lujo de corte reactivo q que
equilibra la cuaderna.
Q Sy
Figura 32-b o Q P; T 0; q1 flujo de corte por corte (Jourasky) (42)
Iy
Pd
Figura 32-c o Q 0; T Pd ; q2 flujo de corte por torsin (Bredt) (43)
2*
Notar que en la determinacin del f lujo de corte que sostiene a la cuaderna no intervienen
las propiedades de la cuaderna y si intervienen las propiedades del panel que sostiene a la cuaderna.
Si q1 se calcula usando slo el momento esttico Sy del recubrimiento, su variacin es continua. En
cambio si se calcula Sy usando slo los largueros, q1 resulta constante entre largueros. Lo ms
conveniente es discretizar el rea del panel en reas concentradas que se agregan a las reas de los
largueros, de modo que el f lujo de corte resulte constante en cada tramo.
En la Figura 33 se indican las solicitaciones S correspondientes a la cuaderna de la Figura 32
cuando se aprovecha la simetra.
Primero se resuelven los casos b y c ( Figura 33) obtenindose S1 y S2 para la mitad izquierda y
despus se hace S = S1 + S2 para la mitad izquierda, mientras que a derecha se tiene S = S1 S2. El flujo
de corte q1 se calcula por Jourasky usando la ecuacin (58) del Captulo 10 y est bosquejado en la
Figura 33-b mientras que el flujo de corte q2 constante se calcula por la frmula de Bredt usando la
ecuacin (7) del Captulo 10 y est bosquejado en la Figura 33-c. Las solicitaciones totales S se
muestran en la Figura 33-d.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 224 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Vigas Compuestas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1. Determinar el centro de corte de las secciones abiertas a) y b) y de las secciones cerradas c) y d).
Todos los paneles tienen igual espesor: t 0,1 cm . rea de los cordones A1 2 cm 2 ; A2 4 cm 2 .
5. Determinar el momento flector ltimo M resistido la viga cajn de pared delgada del croquis de
u
10 x 20 cm. El momento flector comprime la parte superior.
Material: E 750000 kg / cm 2 ; Q 0,3 ; V f 2400 kg / cm 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 225 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Vigas Compuestas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Se determina el centro de corte de cuatro vigas compuestas: dos secciones abiertas y dos cerradas.
a) Se determina el centro de corte de una seccin de viga compuesta abierta con paneles rectos.
Momento de inercia: I x A y i
2
i 2 x (4 x102 2 x 62 ) 944 ................................ I x 944 cm 4
Flujo de corte en el panel 1: q1 Q S1 / I x Q x (4 x10) / 944 0,04237 x Q q1 0,04237 xQ kg /cm
Flujo de corte en el panel 2: q2 Q S2 / I x Q x (4 x10 2 x 6 ) / 944 q2 0,05508 x Q kg / cm
Flujo de corte en el panel 3: q3 Q S3 / I x Q x [4 x10 2 x 6 2 x ( 6)] / 944 q3 0,04237 x Q kg /cm
a.1) Teora simplificada utilizando la Ecuacin (7). Se toman momentos respecto al punto O, interseccin
de las rectas de los paneles 1 y 3, slo interviene q2 (ver Figura a.1).
Distancia del panel 2 a la interseccin (punto O): Fig. a.1) d 2 /6 10 /4 o d 2 15 ..... d 2 15 cm
Carga resultante en el panel 2: F2 q2 A 2 ( 0,05508 x Q ) x12 0,661 x Q .......... F2 0,661x Q kg
Ec. (7) Qe F di i Q e F2 d 2 ( 0,661 xQ ) x15 e 0,661x15 e 9,915
Distancia al centro de corte:......... xc d2 e 15 9,915 5,085 ......................... xc 5,085 cm
a.2) Teora simplificada utilizando la Ecuacin (9). Se toman momentos respecto al punto C interseccin
de los paneles 2 y 3, slo interviene q1 (ver Figura a.2).
rea asociada al panel 1: Fig. a.2) * 1 (10 x12 ) / 2 60 ............................................. * 1 60 cm 2
Flujo de corte en el panel 1: ya fue calculado con anterioridad ................... q1 0,04237 x Q kg / cm
Ec. (9) Qe 2* i qi Q xc 2 * 1 q1 Q xc 2 x 60 x (0,04237 x Q ) ........ xc 5,085 cm
a.3) Clculo exacto incluyendo los paneles en el clculo. Se toman momentos respecto al punto O
interseccin de las rectas de los paneles 1 y 3, slo interviene q2 (ver Figuras a.2 y a.3).
Longitud del panel 1: A1 AB 102 42 10,77 ............................................... A1 10,77 cm
Momento de inercia incluyendo los paneles:
Ix 2x [4x102 (10,77 x 0,1 ) x (82 42 /12) 2 x 62 ( 6 x 0,1) x (32 62 /12) ] ............... I x 1099,13 cm 4
Momento esttico variable en el panel 2 funcin de la variable y (ver Figura a.3):
S 2(y) 4 x10 10,77 x 0,1 x 8 2 x 6 0,1 y ( 6 y /2 ) ................ S 2(y) ( 60,616 0,6 y 0,05 y 2 ) cm3
Flujo de corte variable en funcin de y en el panel 2: q2(y) Q S 2(y) / I x
12 12
Momentos respecto al punto O: Q (15 xc ) 0
15 q2(y) dy 0
15 [ Q S 2(y) / I x ] dy
Se despeja la distancia xc al centro de corte:
12
xc 15 (0,82724 0,008188 y 0,0006824 y 2 ) dy 15 10,123 ...................... xc 4,877 cm
0
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 226 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
b) Con la teora simplificada se determina el centro de corte de una seccin abierta simtrica de viga
compuesta con cuatro cordones y tres paneles curvos que son parte de una circunferencia.
Momento de inercia: I x A yi
2
i 2 x (2 x 102 4 x 102 ) 1200 ........................... I x 1200 cm 4
Flujo de corte en el panel 1: q1 Q S1 / I x Q x ( 2 x10 ) /1200 Q /60 ................... q1 Q /60 kg / cm
Flujo de corte en el panel 2: q2 Q S2 / I x Q x ( 2 x10 4 x10) /1200 Q / 20 ...... q2 Q /20 kg / cm
Flujo de corte en el panel 3: q3 Q S3 / I x Q x [2 x10 4 x 6 4 x( 6)] /1200 ......... q3 Q /60 kg / cm
b.1) Teora simplificada utilizando la Ecuacin (9). Se toman momentos respecto al punto O centro
de la circunferencia porque facilita el clculo de las reas (ver Figura b.1).
Radio: r 102 102 =14,142 rea asociada a los paneles: * ( S r 2 ) /4 * 157,08 cm 2
Ec. (9) Qe 2* i qi Q xc 2 * 1 q1 * 2 q2 * 3 q3
Q xc 2 * Q /60 Q /20 Q /60 xc 2 x 157,08 x 1/60 1/20 1/60 .......... xc 26,18 cm
b.2) Teora simplificada utilizando la Ecuacin (7). Se toman momentos respecto al punto O centro
de la circunferencia (ver Figura b.2).
Ec. (5) Carga resultante en los paneles: q Qx / AB Qx q AB Fi qi A i
F1 q1 A1 (Q /60) x 20 Q /3 F2 q2 A 2 (Q /20) x 20 Q F3 q3 A 3 (Q /60) x 20 Q /3
Ec. (6) Excentricidad: e 2* * / AB 2 x (* 100) / 20 2 x (157,08 100) / 20 ...... e 5,708 cm
Ec. (7) Q e F di i Q xc (Q /3) x 15,708 Q x 15,708 (Q /3) x 15,708 xc 26,18 cm
c) Con la teora simplificada se determina el centro de corte de una seccin de viga compuesta cerrada.
Momento de inercia: I x A yi
2
i 2 x (2 x10 4 x 10 ) 1200 ............................ I x
2 2
1200 cm 4
c.1 Determinacin de los flujos de corte en la seccin cerrada: El estado a resolver se descompone en
un Estado I y un Estado II como en la Figura13. El estado I (Figura c.2) se resuelve por Jourasky
acumulando momento esttico a partir del panel 1.
Flujo de corte en el panel 1: qI 1 Q S1 / I x Q x (4 x10)/1200 Q /30 ............... qI 1 Q /30 kg / cm
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 227 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
c.2 Teora simplificada utilizando la Ecuacin (19). Se toman momentos respecto al punto O donde
se intersectan los paneles 3 y 4, slo intervienen q1 y q2 (ver Figura c.4 y c.5).
Ec. (18) Flujo de corte en el panel 1: q1 qI 1 q0 Q /30 Q /192 ........... q1 0,028125xQ kg / cm
Ec. (18) Flujo de corte en el panel 2: q2 qI 2 q0 0 Q /192 ........................ q2 Q /192 kg / cm
Clculo de las reas: * 1 (12 x 20 )/2 120 *2 ( 20 x12 )/2 120 ............. * 1 * 2 120 cm 2
Ec. (19) Ubicacin del centro de corte: Qe 2* i qi Q xc 2 * 1 q1 * 2 q2
Q xc 2 x [120 x ( 0,028125 x Q ) 120 x ( Q /192 )] xc 2 x (3,375 0,625) xc 5,5 cm
c.3 Teora simplificada utilizando la Ecuacin (7) que vale para secciones abiertas y cerradas. Se toman
momentos respecto al punto O interseccin de los paneles 3 y 4, slo intervienen q1 y q2 (ver Figura c.5).
Carga resultante en el panel 1: F1 q1 A1 (0,028125 x Q ) x 20 0,5625 x Q .. F1 0,5625 x Q kg
OBSERVACIN:
Notar que los cordones ms gruesos estn a la izquierda, mientras
que el centro de corte est ubicado a la derecha del centro del
rectngulo ( xc = 5,5 < 12/2). Esto no es una conclusin porque si
se intercambian las dimensiones (20 y 12 cm) el centro de corte
se ubica a la izquierda del centro del rectngulo ( xc = 10,8 > 20/2).
d) Se ubica el centro de corte de una seccin simtrica de viga compuesta cerrada con la teora simplificada.
Momento de inercia: I y A x i
2
i 2 x102 4 x 02 2 x102 400 ........................... I y 400 cm 4
Determinacin de los flujos de corte en la seccin cerrada: El estado a resolver se descompone en
un Estado I y un Estado II como en la Figura13. El estado I (Figura d.2) se resuelve por Jourasky
acumulando momento esttico a partir del panel 1.
Flujo de corte en el panel 1: qI 1 Q S1 / I y Q x (2 x10) / 400 Q /20 ................. qI Q /20 kg / cm
1
Teora simplificada utilizando la Ecuacin (19). Se toman momentos respecto al punto O donde
se intersectan los paneles 0 y 2, slo interviene q1 (ver Figura d.4).
Ec. (18) Flujo de corte en el panel 1: q1 qI q0 Q /20 Q /60 Q / 30 ......... q1 Q /30 kg / cm
0
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 228 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2 Se determina el espesor t del alma de la
viga Wagner de modo que Cs t 2 para:
a) falla por pandeo del alma.
b) falla por fluencia del alma.
E 750000 kg / cm 2 ; Q 0,33; V f 2500 kg / cm 2
c) Para el caso t = 0,1 cm, calcular las solicitaciones en el alma, los montantes y las platabandas.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
qcrt 7,91 xS 2 x 750000 x t 3 / [12 x (1 0,332 ) x 402 ] 3422 t 3 .................... qcrt 3422 t 3
Garantizamos el coeficiente de seguridad: CS q d qcrt 2 x 20 d 3422 x t 3 t t 0, 23 cm
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 229 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Se grafica la tensin mxima en una placa rectangular
mx
simplemente apoyada en compresin, en funcin de la
carga aplicada P creciente hasta llegar a fluencia.
ancho = 20 cm ; largo = 40 cm ; espesor = 0,3 cm
Datos del material:
E 750000 kg / cm 2 ; Q 0,3 ; Vf 2500 kg / cm 2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.2 Considerando el inicio del pandeo como falla, pero ignorando el comportamiento poscrtico
Coeficiente de pandeo a / b 40 /20 2 Figura 6-b y Figura 7 del Cap. 6: Pandeo de Placas K 4
S 2E t
2
S 2 x 750000 0,3
2
Ec. (34) V crt K 4x x 610,07 V f V crt 610 kg / cm 2
12 (1 Q ) b 12 x (1 0,3 )
2 2 2 2
20
Pcrt V crt x rea 610 x 0,3x 20 3660 .................................................................. Pcrt 3660 kg
P V mx rea V mx 0,3x be
V mx 0,3 x 494 / V mx 148, 2 V mx V mx P / 148, 2
2
Grfico de la tensin mxima mx en funcin de la carga creciente hasta llegar a fluencia
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 230 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Se determina el momento f lector ltimo M resistido por el u
fuselaje del croquis que es un polgono de 16 lados iguales.
El momento flector comprime la parte superior.
La altura del fuselaje es H = 100 cm.
Los lados del polgono miden A = 19,891 cm.
El recubrimiento tiene un espesor t = 0,16 cm.
Los largueros tienen un rea AL = 2 cm2 y una
tensin crtica de pandeo V L crt 2770 kg / cm 2 .
Ac ( y
8 2
Momento de inercia: I 1 i i y ) . Se tiene en cuenta la igualdad de las reas y se aprovecha
la simetra respecto al eje x considerando slo 4 largueros y multiplicando todo por 2.
2 x 10,365 x [(100 50) (92,388 50) (78,323 50) (59,946 50)
2 2 2 2
I ] I 107752 cm 4
Tensin por f lexin: V f (M u 1
/ I ) ymx M u1 2500 x 107752 / 50 5387600 M u 1 53,9 T - m
4.2 Momento ltimo Mu2 considerando el inicio del pandeo (falla por crt )
Se utiliza el mismo modelo simplificado de reas concentradas del caso anterior:
En los paneles se consideran bordes simplemente apoyados y se usa la Tabla 1 del Cap. 8 ....... K 4
Tensin crtica en los paneles del recubrimiento: Cap. 8 Ec. (2) V crt K S 2 E t 2 / [12 (1 Q 2 ) b 2 ]
V crt 4 x S 2 x 750000 x 0,162 / [12 x (1 0,32 ) x19,8912 ] 175, 44 V f 2500 V crt 175, 44 kg / cm 2
Tensin por flexin: V crt (M u 2
/ I ) ymx M u2 175, 44 x107752 / 50 378080 Mu2 3,78 T -m
En la parte superior comprimida, cuando se supera la tensin crtica los paneles slo contribuyen
con su ancho efectivo que depende de la tensin aplicada sobre el panel, que a su vez depende de la
ubicacin del eje neutro de la viga (fuselaje) en coincidencia con el centro de gravedad y .
El problema debe resolverse en forma iterativa hasta convergencia.
A continuacin se presenta un proceso iterativo donde: i) se propone una ubicacin tentativa para el
eje neutro ( y < H/2). ii ) con ese valor y se calculan las tensiones V i en los centros de los paneles con
la condicin de que en y = H = 100 la tensin no supera el valor de falla ( fluencia en el recubrimiento
o en el larguero o pandeo del larguero). iii ) con las tensiones V i se calculan los anchos efectivos bei
de los paneles. iv) con los anchos efectivos se determinan las reas del modelo de reas concentradas Aci .
v) se calcula la nueva ubicacin del eje neutro. vi) se repite el procedimiento hasta convergencia.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 231 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Menor ^V f ; V L crt `
Procedimiento iterativo
V Falla
Paso 1: Se propone una ubicacin tentativa para el eje neutro: yo
Paso 2: Se calcula la tensin por flexin en el centro de cada panel
(panel i) con la condicin de que la tensin en el panel superior
(panel 1 a una altura y = H = 100 cm) sea igual a la tensin de falla.
Centro de gravedad: y Ac y / Ac
i i i 2722,32 / 65,676 41, 450 .................... y 41, 450 cm
8 2
Momento de inercia: I x 1
Aci ( yi y ) 79478,0 ............................................ Ix 79478 cm 4
Tensin por flexin en la parte superior donde y =H: V Falla (M u 3 / I x ) / (100 y ) , de all se despeja M u 3 :
Momento ltimo: M u3 2500 x 79478 / (100 41, 450 ) 3393595 ................... Mu3 33,9 T -m
Conclusin 1: Si se ignora el pandeo (suponiendo que todos los paneles pueden llegar a fluencia sin
fallar) se sobreestima la resistencia en un 59 % (53,9/33,9) lo que es muy inseguro.
Conclusin 2: Si se considera falla cuando el panel ms solicitado llega a la tensin crtica de pandeo,
y se ignora el comportamiento poscrtico se desprecia el 89 % (3,78/33,9) de la
resistencia, lo que es demasiado conservativo.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 232 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 12
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
1 INTRODUCCIN
La solucin analtica exacta de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de cuerpos
deformables es de sumo inters en innumerables circunstancias para el ingeniero, pero la posibilidad de
acceder a la misma est seriamente limitada por la complejidad de los problemas de inters prctico.
En efecto, la geometra del cuerpo, las condiciones de borde o apoyo, los estados de carga y los
aspectos relacionados al comportamiento mecnico de los materiales hacen que con frecuencia las
soluciones exactas sean inaccesibles. Esta seria limitacin, reconocida por fsicos y matemticos de
todos los tiempos, llev al desarrollo de tcnicas o teoras aproximadas destinadas a la resolucin
de problemas especficos de la mecnica de slidos elsticos. As, surgi la teora de vigas, con la
hiptesis de que las secciones planas permanecen planas y normales al eje deformado, las teoras de
placas planas en f lexin, como una generalizacin de la teora de vigas a dos dimensiones y luego
las teoras de lminas o cscaras curvas, entre otras. Estas teoras fueron posteriormente modificadas
o ampliadas para cubrir un nmero mayor de casos de inters prctico, pero a pesar de ello subsisten
muchsimos problemas que no pueden ser resueltos satisfactoriamente con ellas.
Tanto esas teoras especiales como la teora general de la elasticidad dan origen a sistemas de
ecuaciones diferenciales acopladas, donde interesa obtener su solucin para condiciones de carga,
geometra y contorno ms o menos arbitrarios con el mayor grado de generalidad posible. Como
respuesta a ese problema surgieron mtodos de aproximacin basados en consideraciones energticas,
pudiendo citarse los mtodos de Rayleigh-Ritz y Galerkin entre otros. Estos mtodos son procedi-
mientos analticos que proponen reemplazar la respuesta del sistema (campo de desplazamientos
desconocido) por funciones de aproximacin que sean relativamente simples (polinomiales o
armnicas), que deben cumplir ciertas condiciones de continuidad y adems satisfacer las condiciones
de borde establecidas para el problema. As es que se transforma el sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias o parciales que gobiernan el fenmeno en un sistema de ecuaciones algebraicas, cuyas
incgnitas representan los parmetros caractersticos de las funciones de aproximacin adoptadas.
Aunque por ese camino se pueden resolver muchos problemas interesantes, se comprueba
que en los casos de estructuras complejas, ya sea por su geometra, condiciones de apoyo y/o
condiciones de carga, no es posible la determinacin de una funcin de aproximacin que conduzca
a la solucin a travs de un procedimiento sistemtico que ofrezca cierta generalidad.
El prrafo anterior merece un comentario aparte. Debe notarse que la misin del ingeniero es
resolver problemas y para ello es necesario disponer de herramientas de aplicacin general, que no
requieran de un tratamiento especfico y particular para cada caso que se presente. Esta es una de
las principales causas por las que fue abandonado el Mtodo de las Diferencias Finitas, donde en las
ecuaciones diferenciales que representan un problema se reemplazan las derivadas por expresiones
incrementales, lo que conduce a un sistema de ecuaciones algebraicas. Las Diferencias Finitas
permiten resolver problemas estacionarios y transitorios con muy buena aproximacin, para ello
debe procederse con precaucin utilizando incrementos de las variables independientes de un tamao
apropiado. Sin embargo, como contrapartida, se requiere un tratamiento especfico para cada caso
particular, con muy pocas posibilidades de generalizacin, por lo que resulta muy costoso introducir
cambios en los modelos o reciclar soluciones de problemas similares.
En ese contexto hizo su aparicin el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF ), favorecido por
el vertiginoso desarrollo de la computacin y destinado a provocar un trascendental impacto en el
clculo estructural y posteriormente en todos los campos de estudio de los medios continuos. Puede
afirmarse, sin exagerar, que muchas de las estructuras concebidas en los ltimos cuarenta aos
hubiesen sido impracticables de no contarse con una herramienta de clculo como lo es el Mtodo
de los Elementos Finitos. Para brindar un ejemplo, las estructuras de los aviones de fuselaje ancho
solo fueron posibles al poder determinarse los campos de tensiones con gran detalle, lo que condujo
a estructuras ms confiables y livianas.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 233 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Como introduccin general, puede decirse que el mtodo de los elementos finitos permite
obtener la solucin de un problema mediante la descomposicin del objeto estudiado en un gran
nmero de constituyentes bsicos (elementos), los que se interconectan a travs de puntos denominados
nodos. Esto se basa en el hecho de que es posible determinar numricamente el comportamiento
fsico de cada uno de estos elementos, a partir de las ecuaciones propias del problema tratado y
de las condiciones de contorno adyacentes. Una vez determinadas las propiedades de cada elemento,
stas son combinadas para posibilitar la representacin de la estructura completa y evaluar su compor-
tamiento. La solucin del problema provee los desplazamientos de los nodos, y a partir de ellos se
determinan las deformaciones y las tensiones del sistema estudiado.
Ntese que eso ya fue tratado en un curso anterior donde se ensamblaron estructuras de
elementos prismticos a travs de una formulacin matricial con el Mtodo de la Rigidez, por lo que
puede decirse que el mtodo de los elementos finitos es una evolucin o generalizacin del Clculo
Matricial de Estructuras, e histricamente de hecho lo fue. Inversamente, y desde una ptica general,
puede reconocerse a las barras prismticas como elementos finitos de una sola dimensin. As ambos,
el Mtodo de los Elementos Finitos y el Clculo Matricial de Estructuras exhiben la cualidad que
careca el mtodo de las Diferencias Finitas: su aplicabilidad sistemtica.
Como ejemplos se muestran dos modelos de elementos finitos. En la Figura 1 se representan dos
piezas deslizantes y en la Figura 2 el modelo de una biela de un motor de combustin interna.
Superficie de contacto
Para estudiar las piezas deslizantes de la Figura 1 puede asumirse que la profundidad es muy
grande y que basta con representar un corte en un plano transversal de las mismas, por tratarse de lo
que es denominado estado plano de tensin. Para ello se utilizan elementos finitos de dos
dimensiones, tales como los tringulos y cuadrilteros, en lugar de tener que representar la totalidad
del slido, lo que implica una enorme reduccin en la complejidad del modelo. Por el contrario,
la biela de la Figura 2 est sometida a condiciones de trabajo que obligan a desarrollar un modelo
espacial con elementos 3D que represente fielmente los alojamientos del perno de pistn y cojinete
de bancada, reproduzca las irregularidades geomtricas que seguramente dan lugar a concentracin
de tensiones y permita aplicar las condiciones de carga distribuidas sobre superficies de contacto.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 234 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Volviendo a la historia del MEF, se reconocen como precursores a Duncan y Collar, quienes
en 1930 presentaron una formulacin matricial destinada a resolver problemas aeroelsticos. Ellos
mismos fueron luego autores de los primeros dos artculos sobre el tema (Duncan y Collar, 1934 y
1935) y presentaron juntamente con Frazer un libro que introdujo la terminologa que es an hoy
utilizada (Frazer, Duncan y Collar, 1938 ). Llegaron luego los aportes de McHenry (1943) y la
publicacin de una serie de artculos en la que Argyris present un enfoque matricial de los mtodos
de las fuerzas y rigidez que se apoy en los teoremas energticos. Argyris tambin insinu que su
enfoque matricial podra ser extendido ms all de las barras prismticas, para considerar elementos
estructurales de dos y tres dimensiones (Argyris y Kelsey, 1955). A los pocos aos Turner (1959)
trabaj en un modelo aeroelstico de un ala delta en el que emple barras y elementos triangulares
para representar su recubrimiento, lo que constituy una de las primeras aplicaciones prcticas del
mtodo para la resolucin de problemas reales. Adems, propuso al mtodo de los desplazamientos
como el camino ms apropiado para una implementacin sistemtica y eficiente del nuevo procedi-
miento de clculo.
Hasta ese momento, la implementacin del anlisis matricial de estructuras primero y del
mtodo de los elementos finitos despus daba lugar a dos enfoques posibles segn el orden en que
se formulaba el problema matemtico y en consecuencia cuales eran las incgnitas principales
resultantes: desplazamientos o fuerzas. Finalmente, el Mtodo de la Rigidez con los desplazamientos
como incgnitas principales demostr ser el ms apropiado para su implementacin en computadora,
tal como lo comprob Turner, y quedo de hecho establecido. Sin embargo, hubo prestigiosos autores
que insistieron por mucho tiempo con las bondades del Mtodo de las Fuerzas (Robinson, 1973)
y tambin quienes propusieron una combinacin de desplazamientos y fuerzas como incgnitas
principales, reunidas en lo que fue llamado vector de estado.
Ese ltimo mtodo de incgnitas combinadas, denominado de Matrices de Transferencia,
estaba inspirado en la tcnica propuesta por Holzer (1921) para el anlisis dinmico de cigeales,
fue extendido por Myklestad (1944) al estudio de vigas en f lexo torsin y posteriormente planteado
matricialmente por Pestel y Leckie (1963). Si bien se trata de un mtodo conceptualmente muy
interesante, es muy difcil de sistematizar para tratar estructuras de geometra compleja, por lo que
fue prcticamente abandonado.
El Mtodo de los Elementos Finitos se desarroll entonces en base a los desplazamientos como
incgnitas principales y su nombre elementos finitos fue empleado por primera vez por Clough
en 1960. Posteriormente, los libros presentados por Przemieniecki (1968) y Zienkiewicz (1967 y
1994) contribuyeron enormemente a la difusin del mtodo en los mbitos universitarios e industriales.
El mismo Zienkiewicz junto a otros autores (Cheung y Taylor) present una interpretacin amplia
del mtodo de los elementos finitos en la que extiende su aplicacin a diversos problemas de campos.
Naturalmente, lo anterior constituye una resea histrica muy breve que omite a numerossimos
investigadores que hicieron sustanciales aportes para que el Mtodo de los Elementos Finitos cubra
en la actualidad todo el espectro de problemas de la mecnica del continuo, y lo haga eficazmente,
convirtindose en una herramienta esencial para la ingeniera moderna.
Sin embargo, no sera justo terminar esta resea sin mencionar a los prestigiosos profesores
Edgard Wilson y Klaus Bathe, de la Universidad de California, Berkeley. Wilson desarroll uno de
los primeros sistemas integrales para la aplicacin prctica del Mtodo de los Elementos Finitos,
denominado SAP - Structural Analysis Program, (Wilson, 1970). Posteriormente se incorpor Bathe al
grupo de trabajo y con su aporte se complet el proyecto en 1972, denominado SAP IV. Ambos,
Bathe y Wilson, desarrollaron luego un nuevo sistema de clculo denominado NONSAP (Bathe,
Wilson e Iding, 1974) que contemplaba materiales no lineales, grandes deformaciones y grandes
desplazamientos. Tambin cabe destacar que ambos fueron autores de un libro titulado Numerical
Methods in Finite Element Analysis (1976) en el que sintetizan sus experiencias y que se convirti
rpidamente en un clsico.
El mrito de Bathe y Wilson estuvo tanto en la calidad de sus trabajos como en su distribucin
gratuita en todo el mundo, incluyendo los programas fuentes, posibilitando que el Mtodo de los
Elementos Finitos salga de los mbitos acadmicos y se incorpore como herramienta prctica de
uso habitual en las oficinas de proyecto de ingeniera.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 235 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 MODELOS DISCRETOS
El proceso de resolver un problema de ingeniera a travs de una computadora se presenta en
el esquema de la Figura 3. Para comenzar, el problema fsico debe ser idealizado a travs de un modelo
conceptual que debe preservar las caractersticas esenciales de la realidad y descartar toda otra
caracterstica que no tenga incidencia significativa en el caso estudiado. Estas caractersticas incluyen
el comportamiento de la estructura (desplazamientos grandes o pequeos), tipos de cargas (estticas
o dinmicas), propiedades del material (linealidad, elasticidad, isotropa, etc.), complejidad geomtrica
(2D, 3D, etc.), condiciones de apoyo (concentradas, distribuidas, etc.) y otras condiciones de trabajo
que formen parte del problema (movimientos de apoyos, variacin trmica, rozamiento, etc.).
La definicin correcta de esa etapa es fundamental para entender y delimitar el fenmeno
estudiado y puede conducir a dos situaciones extremas: i) modelos incapaces de representar adecua-
damente el problema estudiado y ii) modelos innecesariamente complejos. En el primer caso se han
ignorado caractersticas esenciales en el desarrollo del modelo y ste no ser capaz de brindar
resultados correctos referidos al problema planteado, con el consiguiente riesgo que esto implica.
En el segundo caso ocurre lo contrario, es decir se han preservado caractersticas no relevantes y/o
un nivel de detalle innecesario, lo que dificulta la determinacin de la solucin, la hace muy costosa o
contribuye a confundir comportamientos importantes con otros que no lo son.
Errores de la
solucin
Verificacin
Validacin
Una vez que est disponible el modelo conceptual se pasa a la segunda etapa, en la que se
propone una formulacin matemtica para resolver el problema fsico, que ya ha sido convenientemente
delimitado. Para ello, y en el caso de la mecnica del slido continuo, se recurre a las denominadas
ecuaciones fundamentales de la elasticidad: ecuaciones de equilibrio, relaciones cinemticas y
ecuaciones constitutivas, las que normalmente conducen a una formulacin matemtica del problema
a travs de un sistema de ecuaciones diferenciales. Con el fin de poder alcanzar este modelo
matemtico es muchas veces necesario simplificar an ms el modelo conceptual y/o definir con
claridad su alcance dentro del rango de las variables independientes del problema estudiado.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 236 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tal como fue comentado con anterioridad, el modelo matemtico no puede ser planteado en
forma integral para dominios de inters prctico, quedando esta posibilidad reservada solo a casos muy
simples. Para superar esta dificultad se transforma al modelo matemtico en un modelo discreto, ya sea
a travs de diferencias finitas o a travs del mtodo de los elementos finitos. En el primer caso, como
fue anticipado, la formulacin diferencial es convertida en un sistema de ecuaciones algebraicas al
introducir frmulas de derivacin numrica. En el segundo el slido elstico es descompuesto en
elementos simples, aqu es muy importante seleccionar los tipos de elementos apropiados para
representar el comportamiento del objeto estudiado. Luego es necesario disponer los elementos
formando mallas de elementos, establecer sus condiciones de apoyo y definir las cargas actuantes, todas
las cuales deben ser discretizadas en concordancia con los tipos de elementos utilizados.
Finalmente, la ltima etapa corresponde a la obtencin de la solucin, que normalmente incluye
la resolucin de un gran sistema de ecuaciones algebraicas que conduce a la determinacin de
desplazamientos, que son las incgnitas primarias del problema. Posteriormente se obtienen las
incgnitas secundarias, representadas por las solicitaciones, reacciones de apoyos, deformaciones y
tensiones. En el caso del estudio de la respuesta de estructuras en el dominio del tiempo la solucin
incluye el clculo de frecuencias y modos de vibracin (autovalores y autovectores) y la integracin
numrica de sus ecuaciones dinmicas.
Ntese que cada una de las etapas tiene caractersticas muy particulares y son por si mismas
fuentes de errores, todos los cuales contribuyen a desviar los resultados respecto de los que
corresponden al problema real.
Como se puede comprobar, los errores tienen orgenes diversos y para identificarlos es necesario
tener en claro los conceptos de validacin y verificacin. La verificacin se refiere a la compro-
bacin de que el problema ha sido correctamente resuelto, teniendo esencialmente que ver con su
formulacin matemtica, discretizacin y resolucin numrica. La validacin, por el contrario, tiene
que ver con que el problema resuelto sea el correcto. Es decir, podra suceder que se haya resuelto
correctamente un problema que en realidad no es el problema planteado. El proceso de validacin
se refiere a la comprobacin de que el modelo conceptual estudiado responde al problema fsico, es
decir que el modelo capta todas las caractersticas esenciales de la realidad. En resumen, comprobar
que se estudi el problema correcto es el objetivo de la validacin y que se alcanzaron las soluciones
correctas es el objetivo de la verificacin. Una solucin incorrecta podra ser consecuencia de: una
formulacin matemtica errnea, una mala discretizacin, el uso de un algoritmo inapropiado, un error
de programacin, un problema numrico que condujo a una excesiva propagacin de errores, etc.
Una vez planteado el proceso tendiente a la obtencin de la solucin de un problema, la
comprobacin de su correccin y la identificacin de las causas de errores, es oportuno reconocer
otro concepto muy vinculado a los problemas y es el de su complejidad. El concepto de complejidad
admite diferentes interpretaciones segn el punto de vista considerado. Estas son: i ) Complejidad
del problema, que es inherente al objeto estudiado, ii ) Complejidad cognitiva, que se refiere al
esfuerzo requerido para entender el problema, iii ) Complejidad matemtica, que es la naturaleza de
la formulacin involucrada, iv ) Complejidad algortmica, que ref leja la dificultad que ofrece el
proceso adoptado para alcanzar la solucin, v) Complejidad estructural, que es la composicin del
software usado para implementar los algoritmos y vi ) Complejidad operativa, que es una medida
del esfuerzo que demanda alcanzar la solucin del problema. Desde un punto de vista informtico,
intuitivamente se asocia la complejidad operativa con los recursos de cmputo requeridos para
resolver un problema, es decir espacio de memoria y tiempo de proceso.
Como se comprueba, cualquiera sea la interpretacin de complejidad, se trata de un indicador
difcilmente cuantificable salvo en el caso de la complejidad operativa, motivo por el cual esta ha
sido intensamente estudiada y ha dado lugar a una disciplina denominada Teora de la Complejidad
Computacional. A partir de sus indicadores, y bajo ciertas precauciones que aseguren que sus
valores puedan ser comparables, se los utiliza para evaluar otras interpretaciones de la complejidad,
como la matemtica y la algortmica. Los indicadores de complejidad operativa, el espacio de
memoria y tiempo de proceso, son los factores que impidieron la utilizacin de los elementos
finitos hasta que se dispuso de medios automticos de clculo con capacidades acordes a los
requerimientos de los problemas de inters prctico.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 237 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 PUNTOS DE VISTA EN EL ESTUDIO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Como ya fue mencionado, la idea general del mtodo de los elementos finitos es la divisin
de un dominio continuo en un conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de
puntos llamados nodos, donde las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del dominio
completo gobiernan tambin el de cada uno de los elementos.
Ese proceso de discretizacin permite pasar de un sistema continuo de infinitos grados de
libertad, que es regido por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales, a un
sistema discreto con un nmero de grados de libertad finito y cuyo comportamiento se representa
por un sistema de ecuaciones algebraicas, que pueden ser lineales o no.
A partir de esta descripcin general se advierte que el estudio del mtodo de los Elementos
Finitos puede ser abordado con diferentes objetivos desde tres diferentes puntos de vista que se
describen a continuacin.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 238 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 CONCEPTOS GENERALES DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)
En las secciones anteriores se ha descripto la idea general de dividir un dominio contino en
un conjunto discreto de subdominios interconectados. Como ejemplo en la Figura 4 se muestra el
caso de una planchuela plana cargada en su plano que se aprovecha para definir la terminologa de
uso habitual en el tratamiento de este tema:
Elementos: subdominios elementales continuos que son tratados mediante las ecuaciones de la
elasticidad y utilizados para representar el objeto de estudio.
Nodos: Puntos caractersticos en funcin de los cuales se definen las propiedades elsticas de los
elementos y permiten vincular diferentes elementos entre s.
Mallas: Ensamble de elementos destinado a reproducir un cierto medio continuo a travs de un
modelo discreto.
Grados de libertad de un nodo: Nmero mnimo de parmetros necesarios para definir completa-
mente la posicin de un nodo.
Grados de libertad de un elemento: Cantidad de parmetros a travs de los cuales se expresan las
propiedades elsticas de un elemento, lo que significa que es el orden de su matriz de rigidez.
Grados de libertad de un modelo discreto: Total de grados de libertad de los nodos de una malla de
elementos menos los grados de libertad que estn restringidos por condiciones de apoyo, ya sean
fijos o de movimientos predefinidos. Representa el orden de la matriz de rigidez de la estructura.
Condicin de carga: Conjunto de acciones aplicadas sobre el objeto estudiado.
a) b)
Discretizacin
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 239 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Para esas funciones de aproximacin se utilizan normalmente polinomios, que ofrecen dos
ventajas importantes: i ) son fciles de manipular matemticamente; evaluar, derivar, integrar, etc. y
ii ) a medida que aumenta el grado del polinomio la solucin converge asintticamente a la del
medio continuo representado, lo que implica que un polinomio de grado infinito permitira obtener
una solucin exacta. Las funciones de aproximacin polinomial de grado n para el problema de dos
dimensiones del ejemplo de la Figura 4 responden a las siguientes expresiones:
n n
D10 D11 x1 D12 x2 D13 x1 x2 D14 x1 D15 x2 " D1( m 1) x1 D1m x2
2 2
u1 ( x1, x2 )
(1)
n n
u2 ( x1, x2 ) D 20 D 21 x1 D 22 x2 D 23 x1 x2 D 24 x1 D 25 x2 " D 2( m 1) x1 D 2 m x2
2 2
Ejemplo 1
En la ecuacin (2) se adopta una funcin de aproximacin lineal para un elemento tringulo
plano mostrado en la Figura 5 (similar a los utilizados en el modelo de la Figura 4) y se desea expresar
los desplazamientos de cualquier punto del dominio en funcin de los desplazamientos de los nodos.
Ntese que en la definicin de los smbolos que representan las posiciones y desplazamientos
de los nodos el subndice define la direccin y el suprandice define el punto considerado. Las
expresiones (2) son aplicables en todos los puntos del dominio y por lo tanto pueden aplicarse a los
vrtices del tringulo, cuyos desplazamientos son conocidos. Se obtiene as el siguiente sistema de
ecuaciones lineales:
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 240 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
-1
D10 1 x1i x2i 0 0 0 u1i
D
11 0 0 0 1 x1i x2i u2i
D12 1 x1j x2j 0 0 0 u1j
(4)
D 20 0 0 0 1 x1j x2j u2j
D 21 1 x1k x2k 0 0 0 u1k
D 22 0 0 0 1 x1k x2k u2k
^D ` > X @ ^ u `
-1
(5)
donde la matriz X est compuesta por las posiciones de los vrtices del tringulo. Tal como fue
planteada, la determinacin de los coeficientes D involucra la inversin de X , cuyo orden es
igual a la cantidad de grados de libertad del elemento, y estos coeficientes permiten conocer los
desplazamientos de cualquier punto del dominio segn lo expresa (2).
Los nodos del tringulo son identificados como i, j, k, ordenados en un cierto sentido, en
este caso antihorario. A su vez, se asigna la misma denominacin a los lados opuestos de los nodos,
mostrados en la Figura 6 entre parntesis. Por ltimo, las componentes horizontal y vertical de cada
uno de los lados del tringulo son identificados con la letra a, donde el subndice corresponde a
la direccin y el suprandice el lado correspondiente. As, todos los lados del tringulo quedan
definidos por las siguientes componentes:
i
a1
k j
x1 x1 ; a1
j i k
x1 x1 ;
k
a1
j i
x1 x1
lado
a direccin (6)
i
a2
k j
x2 x2 ; a2
j i k
x2 x2 ; a2
k j i
x2 x2
Ntese que todo punto arbitrario p perteneciente al dominio define sobre el tringulo tres
zonas, cuyas reas son identificadas como Ai , Aj y Ak , siendo Ai +Aj +Ak = A el rea total del
tringulo. A partir de los valores de estas reas se definen las llamadas coordenadas triangulares,
que son las siguientes:
Ai Aj Ak
] i ( x1 , x2 ) , ] j ( x1 , x2 ) , ] k ( x1 , x2 ) (7)
A A A
y de acuerdo a como estn definidas, no se trata de tres coordenadas independientes ya que
] i ( x1 , x2 ) ] j ( x1 , x2 ) ] k ( x1 , x2 ) 1 (8)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 241 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Disponiendo de estas coordenadas triangulares, se pueden emplear para definir funciones de
aproximacin destinadas a expresar los desplazamientos de cualquier punto del dominio a partir de
los desplazamientos de sus vrtices (nodos).
u1 ( x1 , x2 ) u1i ] i ( x1 , x2 ) u1j ] j ( x1 , x2 ) u1k ] k ( x1 , x2 )
(9)
u2 ( x1 , x2 ) u2i ] i ( x1 , x2 ) u2j ] j ( x1 , x2 ) u2k ] k ( x1 , x2 )
G JG JG
JG JJG t1 t2 t3
1 (ki u kp ) 1 a1j a2j 0 o Aj ( x1 , x2 ) 1 ( x k x ) a j ( x k x ) a j (10)-b
2 2 2 1 1 2 2 2 1
x1 x1k x2 x2k 0
G JG JG
JG JG t1 t2 t3
1 ( ij u ip ) 1 ak a2k 0 o Ak ( x1 , x2 ) 1 ( xi x ) a k ( xi x ) a k (10)-c
2 2 1
2 1 1 2 2 2 1
x1 x1i x2 x2i 0
G JG JJG
JG JG t1 t2 t3
similarmente: 1 ( ij u ik ) 1 ak a2k 0 o A 1 a j ak a j ak (10)-d
2 2 1 2 1 2 2 1
a1j a2j 0
Reemplazando (10) en (7) se obtienen las expresiones especficas para las coordenadas
triangulares que permiten definir las funciones de aproximacin (9).
Ai ( x1j x1 ) a2i ( x2j x2 ) a1i
] i ( x1 , x2 )
A 2A
Aj ( x1 x1 ) a2 ( x2k x2 ) a1j
k j
] j ( x1 , x2 ) (11)
A 2A
Ak ( x1 x1 ) a2 ( x2i x2 ) a1k
i k
] k ( x1 , x2 )
A 2A
Ejemplo 2
Se propone expresar en coordenadas triangulares varios puntos caractersticos mostrados en
el tringulo representado en la Figura 7: punto A centro de gravedad del elemento, y los puntos
medios de los lados, puntos B, C y D.
P ( i , j , k )
A (
B ( 0, , )
C ( , 0 , )
D ( , , 0 )
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 242 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5.3 Funciones de aproximacin y condiciones de convergencia
Se ha demostrado que las propiedades de rigidez de una estructura obtenidas a travs del MEF
son mayores que las que corresponden a la solucin exacta, lo que equivale a decir que los verdaderos
desplazamientos representan un lmite superior para los que puedan obtenerse a travs de diferentes
modelos discretos. En estas condiciones, es de esperarse que los desplazamientos brindados por los
diferentes modelos se aproximen asintticamente, y en forma creciente, a los valores reales a medida
que crece la cantidad de elementos (y grados de libertad). Sin embargo, para asegurar esta tendencia
asinttica las funciones de aproximacin de los desplazamientos deben cumplir tres condiciones
bsicas:
i ) ser continuas dentro del dominio y que los desplazamientos de elementos
adyacentes sean compatibles en los bordes.
ii ) incluir el movimiento del slido como un cuerpo rgido, condicin en que
todas las deformaciones deben ser nulas.
iii) permitir la representacin de condiciones de deformacin constante.
Se dice que las formulaciones de las funciones de aproximacin que cumplen la condicin i )
son compatibles y las que satisfacen las condiciones ii ) y iii ) son completas. Sin embargo, a
pesar de que las tres condiciones son suficientes para asegurar convergencia, se ha comprobado que
con solo cumplir la tercera condicin se pueden obtener resultados prcticos aceptables. Ms espec-
ficamente, muchos elementos que no cumplen con el primer criterio, es decir que sus funciones de
aproximacin son completas pero no compatibles, han sido ampliamente utilizados con xito. Los
problemas que presentan los elementos no compatibles son esencialmente dos: a) no se puede
asegurar que su rigidez se encontrar siempre por encima de los valores atribuidos a la solucin
exacta y b) el proceso de convergencia hacia la solucin exacta puede no existir o ser muy lento.
El teorema de la Mnima Energa Potencial Total establece que, de todos los campos de despla-
zamientos que cumplen con las condiciones geomtricas de contorno, aquel que hace estacionario a
3 corresponde a un estado de equilibrio. Ms aun, se puede demostrar que en una condicin de
equilibrio estable la energa potencial total de un slido elstico no solo es estacionaria sino que es
mnima.
Luego, se asegura el equilibrio de un slido elstico a partir de imponer las condiciones de
que las derivadas de 3 con respecto a los desplazamientos de los nodos sean nulas:
w3
0 (14)
w uk
Aqu cabe reconocer que, si la condicin de equilibrio requiere un mnimo absoluto de la
energa potencial total, un modelo discreto con funciones de desplazamientos aproximadas siempre
tendr un valor de 3 que ser superior al del slido continuo. Podra esperarse que este valor tienda
al mnimo absoluto a medida que la cantidad de grados de libertad del modelo crece, pero para ello
es necesario que las funciones de aproximacin de los desplazamientos cumplan con las condiciones
de convergencia ya establecidas en el punto anterior. De lo contrario, la condicin de energa potencial
total mnima nunca podr ser alcanzada.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 243 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6 DESARROLLO DE UN ELEMENTO BSICO DE DOS DIMENSIONES (TTC )
Para mostrar la forma en que se define un elemento finito para obtener la expresin de su
matriz de rigidez se estudia un tringulo destinado a representar un estado plano de tensin. Para
ello se comienza adoptando la funcin de aproximacin de los desplazamientos, y en este caso se
opta por la forma ms simple: una funcin lineal, tal como la que fue estudiada a travs de las
coordenadas triangulares y fue expresada en (9). El elemento seleccionado tiene un espesor h, su
rea es A, est sometido a la accin de fuerzas msicas constantes en el interior del dominio y no
tiene cargas de superficie.
Se recuerdan ahora las ecuaciones fundamentales para el estudio del comportamiento de
slidos elsticos: i ) equilibrio, ii ) constitutivas y iii ) cinemticas. Estas ecuaciones son presentadas
a continuacin para el caso en que las tensiones normales al plano del elemento son nulas, lo que
corresponde a un estado plano de tensin:
wV 11 wV 21 wV 12 wV 22
i) Ecuaciones de Equilibrio: F1 0 ; F2 0 (15)
wx1 wx2 wx1 wx2
V 11 1 Q 0 H11
E
V 22 Q 1 0 H 22
1 Q 2
ii) Ecuaciones Constitutivas: (16)
0
V 12 0 1 Q H12
Derivando los desplazamientos u dados en (9) con respecto a las variables ] y derivando las
coordenadas ] dadas en (11) con respecto a las coordenadas cartesianas x se obtiene (en notacin
indicial):
H11 (u1i a2i u1j a2j u1k a2k ) / (2 A) H11 u1m a2m / (2 A)
Deformaciones
H 22 (u2i a1i u2j a1j u2k a1k ) / (2 A)
especficas H 22 u2m a1m / (2 A) (19)
H12 1 (u i a i u j a j u k a k ) (u i a i u j a j u k a k ) / (2 A) H12 (u1m a1m u2m a2m ) / (4 A)
2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
Es importante notar que los valores de las deformaciones obtenidas (19) son independientes
de las coordenadas del punto considerado, es decir que las deformaciones tienen un valor constante
en todo el interior del elemento. Esto es consecuencia del tipo de funcin de aproximacin usada, en
este caso lineal. Adems, de acuerdo a las ecuaciones constitutivas (16) tambin sern constantes
las tensiones en el interior del dominio.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 244 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Si se fijan valores arbitrarios a las deformaciones H 11, H 22 y H12 debera ser posible despejar de
las ecuaciones (19) los valores de los desplazamientos que producen tales deformaciones. Pero, por
ser tres las deformaciones y seis los desplazamientos existen infinitos juegos de desplazamientos
capaces de cumplir tales condiciones. La indeterminacin de los desplazamientos es de grado tres y
para ser superada deben fijarse las componentes del desplazamiento del cuerpo rgido en el plano.
Tambin es importante observar que las funciones de aproximacin propuestas para los despla-
zamientos son continuas en los lmites entre elementos vecinos para cualquier conjunto de valores
de desplazamientos nodales. Por el contrario, las deformaciones son constantes en cada elemento y
presentarn una discontinuidad en la frontera entre ellos.
que se reduce a tres en el caso en que una de las tensiones es nula. Se integra sobre el rea por
tratarse de un elemento de espesor h constante:
Wn 1 V 11 H11 V 22 H 22 2V 12 H12 h dA (21)
2 A
Reemplazando las tensiones en funcin de las deformaciones usando las ecuaciones constitutivas
(16) se tiene:
E
[H H 22 2 2 Q H11H 22 2 (1 Q ) H12 2 ] h dA
2
Wn (22)
2(1 Q 2 )
11
A
e integrando sobre toda el rea del tringulo se obtiene una expresin aproximada para la energa
elstica de deformacin. Como ya fue mencionado, y a raz del tipo de funcin de aproximacin
utilizada para expresar los desplazamientos, las deformaciones (16) son constantes para todo el
dominio.
hE A
Wn [H112 H 22 2 2 Q H11 H 22 2(1 Q ) H12 2 ] (23)
2 (1 Q )
2
Considerando que son constantes las fuerzas msicas en el interior del tringulo y que son
nulas las fuerzas de superficie sobre su contorno, resulta:
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 245 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.4 Mnima energa potencial total
Cuando un dominio continuo es representado por un modelo discreto compuesto por cierto
nmero de elementos, su potencial total resulta de sumar las contribuciones de las energas internas
de deformacin y los potenciales de las cargas exteriores de cada uno de ellos.
n n
3 W U Wk U k
k 1 k 1
(28)
w3 w3 w3
0 ; 0 ; 0
wu1i wu1j wu1k
(29)
w3 w3 w3
0 ; 0 ; 0
wu2i wu2j wu2k
A modo de ejemplo, las dos ecuaciones que corresponden al nudo i en las direcciones x1
y x2 se desarrollan a continuacin:
w3 hE A wH11 wH 22 wH wH wH wU
H11 i H 22 Q H11 22i Q H 22 11i 2(1 Q ) H12 12i i
wu1i 1 Q 2 wu1 wu1 i
wu1 wu1 wu1 wu1
(30)
w3 h E A wH11 wH wH wH wH wU
H
2 11
H 22 22i Q H11 22i Q H 22 11i 2(1 Q ) H12 12i i
wu2i 1 Q wu2
i
wu2 wu2 wu2 wu2 wu2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 246 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.5 Matriz de rigidez del elemento tringulo
Agrupando los factores de los desplazamientos de los nodos y expresando las ecuaciones
de equilibrio del tipo (32) en forma matricial se tiene:
11
kim D ( a2m a2i E a1m a1i ) 12
kim D (Q a1m a2i E a2m a1i )
(35)
k 21
im D (Q a a E a a
m
2
i
1
m
1
i
2 ) k 22
im D (a a E a a
m
1
i
1
m
2
i
2 )
donde y estn dadas en (33) y los coeficientes a son las componentes cartesianas de los lados
del tringulo definidas en (6).
Ejemplo 3
Se determinan los coeficientes de la particin 4-4 de la matriz de rigidez del TTC mostrado
en la Figura 8.
k33
11 12
k33 11
k34 12
k34 11
k35 12
k35
21
k33 k3322 k3421 k3422 k3521 k35
22
11 12 11 12 11 12
k43 k43 k44 k44 k45 k45
K 21 22
k43 k4322 k4421 k4422 k4521 k45
11 12 11 12 11 12
k53 k53 k54 k54 k55 k55
k 21 k5322 k5421 k5422 k5521 k5522
53
11
k44 D [a24 a24 E a14 a14 ] D [(80) 2 (60) 2 E ]
12
k44 D [a14 a24Q E a24 a14 ] D [(60) (80) Q (80) (60) E ]
(36)
k4421 D [a24 a14Q E a14 a24 ] D [(80) (60) Q (60) (80) E ]
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 247 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
7 OTROS ELEMENTOS DE USO CORRIENTE
En la seccin anterior se present detalladamente la formulacin de un elemento bsico muy
simple (el TTC). A continuacin se describen sucintamente elementos ms sofisticados tales como:
i) tringulo y cuadriltero de tensin lineal y cuadrtica para estados planos de tensin y
deformacin; ii) tetraedro de tensin constante y prisma rectangular para estados tridimensionales de
tensin; iii) elementos isoparamtricos; iv) elementos axilsimtricos; v) bandas finitas y; vi) una
librera de elementos finitos de un software comercial.
a) b)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 248 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tabla 1: Grado de las funciones, cantidad de nudos y de grados de libertad en elementos tringulo
El uso de elementos ms sofisticados, en este caso con una mejor funcin de aproximacin,
reduce la cantidad de elementos necesarios para definir un cierto modelo, pero como se desprende
de la tabla anterior no necesariamente reduce la cantidad total de grados de libertad involucrados o
por lo menos no lo hace en la misma proporcin.
En efecto, el uso de elementos ms sofisticados, y por lo tanto la reduccin de la cantidad de
elementos, no tiene normalmente por finalidad disminuir los grados de libertad del modelo sino ms
bien facilitar la definicin de los datos, mejorar la calidad de la solucin y facilitar la interpretacin
de los resultados. Puede tambin darse el caso de que estos mejores elementos sean indispensables
para una adecuada representacin del fenmeno fsico estudiado.
7.1.2 Cuadrilteros
Los elementos cuadriltero son de gran utilidad prctica. Su forma arbitraria les permite adaptarse
a dominios de forma irregular y presentan sobre los tringulos la ventaja de que el nmero de elementos
del modelo se reduce significativamente, lo que simplifica la tarea de preparacin de los datos. Al
igual que lo ya visto para el caso de los tringulos, pueden generarse para el cuadriltero innumerables
funciones de aproximacin, desde algunas muy sencillas hasta otras muy sofisticadas.
La forma ms simple de formar un cuadriltero es adjuntando dos tringulos de tensin
constante ( Figura 10-a y 10-b) y para ello basta con superponer las correspondientes matrices de
rigidez. Otra forma de generar el cuadriltero es componer cuatro tringulos (Figura 10-c) y
eliminar el nodo central comn a todos ellos a travs de condensacin matricial. Esta eliminacin
debe hacerse para expresar la rigidez de cada cuadriltero slo en funcin de los cuatro vrtices,
antes de combinar la matriz global del sistema.
a) b) c)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 249 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Vk
[k
V
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 250 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
La principal limitacin que presentan los elementos de este tipo reside en la necesidad de una
transformacin nica entre las coordenadas cartesianas globales y las coordenadas adimensionales
propias del elemento, la que no siempre existe.
Hz V z
H V
r r
H ; V (39)
HT V T
J rz W rz donde: J rz 2 H rz
^V ` >C @ ^H ` (40)
donde: 1 Q Q Q 0
Q 1 Q Q 0
>C @ D Q Q 1 Q 0 (41)
0 1 2Q
0 0
2
E
D (42)
(1 Q ) (1 2Q )
Figura 14: Slido modelado con elementos axilsimtricos
El resto de la formulacin para el desarrollo del elemento sigue el mismo lineamiento general
visto con anterioridad, slo que naturalmente es ms compleja.
Tal como fue presentada, la solucin a este problema requiere que las cargas tengan tambin
una distribucin axilsimtrica. De no ser as, y en el caso en que las cargas presentan una distribucin
armnica que es funcin del ngulo T , el problema puede ser planteado en trminos similares a los
ya expuestos. En caso contrario, es decir que no haya una representacin armnica de las cargas,
deben previamente ser descompuestas a travs del anlisis de Fourier con el fin de ser expresadas
como una sumatoria de funciones cosenoidales.
Por ser las funciones cosenoidales ortogonales entre s, las funciones de aproximacin quedan
desacopladas para cada armnica y por lo tanto las matrices de rigidez que corresponden a cada una
de ellas pueden obtenerse por separado. De esta manera queda planteado un sistema de ecuaciones
algebraicas lineales para cada armnica, cuyos resultados deben ser combinados para la obtencin de
los desplazamientos y tensiones finales que correspondan al estado de cargas aplicado.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 251 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
7.5 Bandas finitas
Se considera aqu el caso de estructuras que presentan una seccin transversal constante a lo
largo de un eje, tal como ocurre en el ejemplo ilustrado en la Figura 15.
Como principales aplicaciones para este tipo de elemento pueden mencionarse el modelado
de cubiertas o techos, puentes y recipientes. En este ltimo caso se trata de objetos que han perdido
su condicin de axilsimtricos como consecuencia de refuerzos o por formar parte de una configu-
racin multicelular.
Todos estos casos pueden ser tratados con los
elementos finitos de uso general ya comentados con
anterioridad, pero la ventaja que ofrecen las bandas
finitas es un enorme ahorro en la preparacin de los
datos del modelo, esfuerzo de procesamiento e
interpretacin de los resultados. Scordelis emple
en 1964 un planteo similar al de las Bandas Finitas
para el anlisis de techos mltiples de configuracin
semicilndrica y Cheung desarroll y difundi a
partir de 1968 una tcnica de anlisis que l mismo
denomin Mtodo de las Bandas Finitas (Finite
Strip Method ). Figura 15: Bandas finitas
donde L representa la altura del meridiano en la direccin z. De esta forma un problema espacial es
reducido en una dimensin, debiendo analizarse para cada armnica un problema de dos dimensiones
en el plano (x, y). Posteriormente, los resultados se extienden a la tercera dimensin z superponiendo
la contribucin de todas las armnicas. Aqu es necesario destacar que esta separacin de variables
es posible debido a las propiedades de ortogonalidad que presentan las funciones armnicas, que ya
fueron mencionadas al presentarse los elementos axilsimtricos.
En resumen, para resolver un problema por el mtodo de las Bandas Finitas se deben cumplir
los siguientes pasos:
a) Expresar la condicin de cargas como una combinacin de funciones senoidales
a travs de un anlisis armnico de Fourier.
b) Obtener las matrices de rigidez de los elementos correspondientes a cada una de
las armnicas determinadas en el anlisis del punto anterior.
c) Armar las matrices de rigidez de la estructura y calcular los correspondientes
desplazamientos y solicitaciones para cada armnica por separado.
d) Combinar los resultados anteriores con el fin de obtener los desplazamientos y
solicitaciones finales en cualquier punto z a lo largo del meridiano.
Volviendo al punto b, se presentan dos variantes para el desarrollo de las matrices de rigidez
de los elementos. Si las bandas empleadas son planas se sigue un procedimiento anlogo al mostrado
en detalle para el TTC y ste es el mtodo clsico de bandas finitas planas. Por el contrario, si se
adoptan bandas de seccin curva se recomienda integrar numricamente a lo largo del elemento para
determinar sus propiedades y armar as sus matrices de rigidez para cada armnica. Estos ltimos
elementos son denominados elementos finitos semianalticos.
Llegado a este punto es necesario reconocer la principal limitacin que presenta el mtodo de
las bandas finitas. Por ser los desplazamientos y esfuerzos expresados a travs de funciones senoidales
provenientes del anlisis de Fourier, la solucin propuesta queda limitado a estructuras que presenten
una condicin de apoyo simple en sus bordes extremos, que corresponden a z = 0 y z = L. En efecto,
una condicin de apoyo con desplazamientos y rotaciones nulas, correspondientes a un empotramiento,
no es representable mediante la funcin senoidal empleada.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 252 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
7.6 Otros elementos
Las ventajas que ofrece el Mtodo de los Elementos Finitos para la resolucin de problemas
estructurales motiv que se haya dedicado un gran esfuerzo a desarrollar nuevos elementos ms
sofisticados para reemplazar otros ya existentes o para modelar casos muy particulares. Por ello en
la actualidad se dispone de Elementos Finitos que representan materiales compuestos ( plsticos
reforzados con fibra de vidrio o carbono, panel de abejas, etc.), materiales fisurados, materiales con
diverso grado de anisotropa, etc. Estas propiedades especiales y sus diversas formas hacen posible la
correcta representacin de slidos elsticos de la ms variada geometra, propiedades y condiciones
de trabajo. A estos nuevos elementos deben agregarse los otros ms simples y ya conocidos del curso
anterior, como son los elementos prismticos en todas sus variantes: barra, viga, resorte axial y tubo
recto con presin interior. Adems, deben tambin sumarse el tubo curvo (codo) y el elemento elstico
(resorte) en f lexin y torsin.
Todos estos elementos estn normalmente disponibles en las libreras de los grandes sistemas
de clculo que emplean este mtodo, mostrndose como ejemplo en la Tabla 2 una de estas libreras
que podra ser considerada tpica.
Tabla 2: Librera de Elementos Finitos de un sistema comercial ( NISA)
Ntese que las filas de la tabla de esta librera corresponden a los diferentes tipos de elementos
disponibles, que son definidos en la primera columna. La segunda columna describe los grados de
libertad por cada nodo, donde el prefijo U corresponde a desplazamientos y el R a rotaciones.
Luego, las siguientes columnas corresponden a diferentes funciones de aproximacin de los
desplazamientos, tales como lineal, cuadrtica, cbica o una combinacin de estas. Es decir que se
trata de una tabla de doble entrada que permite seleccionar cierto tipo de elemento y su funcin de
aproximacin. Por ejemplo, en la sexta fila se encuentran los elementos de placa de tipo general
(general shell), que tienen seis grados de libertad por nodo (tres desplazamientos y tres rotaciones, es
decir que los nodos transmiten momentos) y en la quinta columna se encuentra el elemento de placa
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 253 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
general definido con una funcin de aproximacin de desplazamientos cbica. Ntese que los elementos
de placa de esa sexta fila se definen a partir de nodos distribuidos sobre el plano medio y que el
elemento de la quinta columna queda definido por 12 nodos, es decir se trata de un elemento de 72
grados de libertad.
La sptima fila tambin corresponde a placas, pero en ese caso se trata de elementos con
espesor que quedan definidos a partir de nodos en ambos planos, superior e inferior, que solo tienen
tres grados de libertad de desplazamientos y no incluyen rotaciones. En este caso el elemento con
funcin de aproximacin cbica queda definido por 24 nodos (12 nodos en cada plano) con 72
grados de libertad (igual que en el caso anterior). Este elemento es apropiado para placas de
espesor considerable y el anterior es adecuado para placas delgadas.
En la parte inferior derecha de la tabla se presentan elementos especiales, tales como los
destinados a representar placas sndwich o laminados con materiales compuestos. Como se observa,
hay una amplia disponibilidad de elementos que requieren de criterio y experiencia para su correcto
uso y el mejor aprovechamiento posible. En caso de duda siempre es recomendable desarrollar
varios modelos progresivamente ms complejos y comprobar la consistencia de sus resultados.
La librera de elementos mostrada en la Tabla 2 pertenece al Sistema de Clculo NISA
(Numerically Integrated elements of System Analysis), pero hay que aclarar que, si bien los diversos
sistemas tienen particularidades que los caracterizan, todos disponen de libreras similares a la
mostrada en la Tabla 2.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 254 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tabla 3: Caractersticas de los modelos de la viga de la Figura 16-a
En la Figura 16-g se graficaron las deflexiones de la viga obtenidas con los diferentes modelos
y se las compara con las def lexiones que corresponden a la solucin exacta y a la obtenida a partir
de la teora de vigas. Para este ltimo caso no se consider la deformacin por corte.
Figura 16-b: Modelo de malla regular Figura 16-e: Modelo de 150 elementos
Figura 16-c: Modelo de malla simtrica Figura 16-f: Modelo de 600 elementos
En todos los casos estudiados los resultados obtenidos con elementos finitos estn por debajo
de los verdaderos. Como puede apreciarse, al afinarse la malla los resultados se aproximan a los de
la solucin exacta, lo que demuestra la convergencia del modelo. Finalmente, en las Figuras 16-h
se muestran grficos con las tensiones longitudinales y transversales en toda la altura de la seccin.
Para representar estos resultados y por haberse utilizado tringulos de tensin constante, se asumi
que los valores corresponden a los centroides de los elementos.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 255 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
A partir del anlisis realizado se obtiene una primera conclusin: se recomienda usar varios
modelos hasta hallar uno que demuestre convergencia en los resultados cuando el nmero de elementos
crece. De esta forma puede asegurarse que el modelo es correcto y puede concentrarse la atencin
en seleccionar el tamao de malla ms apropiado. Deben evitarse las mallas ms densas de lo
necesario ya que, no solo consumen esfuerzo de clculo, sino que tambin aumentan el trabajo de
preparacin de los datos y dificultan la interpretacin de los resultados.
Otro interrogante que enfrenta quien emplea el mtodo de los Elementos Finitos es el siguiente:
conviene usar elementos simples en una malla densa o elementos sofisticados con una malla poco
poblada? Aparentemente este interrogante tendra rpida respuesta si se considera el problema
desde el punto de vista de facilitar la entrada de datos, ya que indudablemente resulta ventajosa una
malla poco poblada. Sin embargo, esto no es definitivo ya que la definicin de los elementos
sofisticados requiere de mayor cantidad de nodos. Adems, si se considera la calidad de los
resultados tampoco pueden darse recomendaciones definitivas y nuevamente la experiencia es la
que tiene la ltima palabra.
a) Elementos
1) Los elementos deben ser tan regulares como sea posible, los elementos distorsionados o con
ngulos obtusos deben evitarse. En el caso de tringulos lo ideal son los equilteros. La buena
relacin de aspecto de los elementos mejora la convergencia y la exactitud.
b) Mallas de elementos
2) La malla debe respetar los contornos del objeto tan fielmente como sea posible y debe densificarse,
reduciendo el tamao de los elementos, en las zonas en que el contorno presenta radios pequeos
o discontinuidades.
3) Desde el punto de vista de los resultados, las mallas deben densificarse en las zonas donde se
espera el mayor gradiente de tensiones.
4) Las mallas deben densificarse gradualmente, y no en forma brusca, evitndose que elementos
finitos de tamaos muy diferentes compartan un mismo nodo.
5) Las mallas deberan ser regulares en el sentido de que cada nodo sea compartido por una
cantidad similar de elementos.
6) En un proceso de refinamiento es recomendable que las mallas mas densas estn incluidas en
las anteriores, lo que significa que todos los nodos de las mallas ms gruesas forman parte de
las derivadas de ellas (ms finas).
c) Cantidad de elementos
7) Las mallas densas son costosas y deben evitarse. Por este motivo, se sugiere introducir mejoras
en los modelos a travs de densificaciones localizadas en zonas especiales tomando como base
una malla general aceptable.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 256 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
d) Numeracin de nodos y elementos
8) Se debe ser sistemtico en la asignacin de la identificacin numrica a nodos y elementos.
Esto facilita la definicin del modelo y la interpretacin de los resultados.
9) Siempre que sea posible, debe procurarse que los nodos de un mismo elemento estn identificados
con nmeros prximos entre s, ya que de esta manera se reduce el ancho de banda de la matriz
de rigidez de la estructura.
e) Convergencia de los resultados
10) Una buena malla debe mostrar que su sucesiva refinacin conducen a resultados que muestran
un comportamiento asinttico a lo que se supone que es la solucin exacta. Por el contrario, la
falta de una tendencia clara en los resultados debe tomarse como una seal de advertencia que
est poniendo en evidencia problemas en el desempeo del modelo.
A ttulo de ejemplo en las Figuras 17 y 18 se muestran dos mallas de elementos finitos y
seguidamente se comentan los criterios utilizados en la definicin de cada una.
Figura 17: Placa con orificio rectangular (slo un 1/4 del dominio por doble simetra)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 257 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Puede observarse que ambos modelos respetan las recomendaciones 1 (elementos de forma
regular), 2 (los modelos respetan los contornos geomtricos), 3 (las mallas se densifican en las zonas
de concentracin de tensiones, donde se espera mayores gradientes), 4 (la densificacin de las
mallas es gradual ), 5 (en general los nodos comparten la misma cantidad de elementos) y 7 (las
zonas ms densas estn localizadas). Para evaluar los criterios 6, 8, 9 y 10 se requiere de mayor
informacin que la suministrada.
Ejemplo 4
Mostrar en detalle el armado de la matriz de rigidez global que corresponde al ensamble de
tres tringulos de tensin constante presentado en la Figura 19.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 258 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Por razones de claridad y espacio
disponible, se presentan por separado las
contribuciones de las matrices de rigidez
de los elementos A, B y C a la
matriz de rigidez global de la estructura.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 259 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
La matriz de rigidez de los tres elementos considerados es la suma de las matrices anteriores.
Representando con un solo smbolo las cuatro particiones que corresponden a cada nodo se tiene:
El ejemplo propuesto sirve para mostrar la facilidad con que pueden combinarse diferentes
tipos de elementos finitos en un modelo discreto, a condicin de asegurar compatibilidad en los
grados de libertad de los nodos involucrados. Tambin para poner en evidencia que el armado de la
matriz de rigidez implica un proceso algortmico completamente sistemtico, que resulta particular-
mente apropiado para ser implementado a travs de computadoras.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 260 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
9 IMPLEMENTACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Tan pronto como se resuelve un primer caso simple, como los propuestos en la gua de prcticos,
se comprueba lo inadecuado del mtodo para su tratamiento manual. En efecto, a partir de esa pequea
experiencia numrica puede fcilmente imaginarse la cantidad de operaciones matemticas que
encierra el anlisis elstico de modelos de regular dimensin, tales como los representados en las
Figuras 17 y 18. Esto justifica plenamente que el desarrollo, evolucin y difusin del MEF haya
seguido muy de cerca los progresos de la tecnologa computacional, ya que esta ltima le fue
brindando la plataforma necesaria para su aplicacin prctica en dominios cada vez ms ambiciosos
en dimensin y complejidad. Debido a este estrecho vnculo entre el MEF y la tecnologa computacional
es que resulta ahora necesario considerar los aspectos relacionados con la implementacin del mtodo.
Optimizacin
ancho de banda
Preparacin Ncleo de
de datos clculo
Representacin
de grficos Verificacin
de normas
Resul-
tados
Control de Diagnsticos
consistencia e informes
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 261 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Edicin grfica de modelos: En los primeros tiempos del mtodo los datos eran directamente
definidos en tablas con editores de texto. Modernamente, se recurre a sistemas CAD que permiten
la definicin grafica interactiva del modelo en dos o tres dimensiones, incluyendo la generacin
automtica o semiautomtica de las mallas de elementos a partir de ciertos criterios que deben ser
estipulados. Posteriormente, los datos del problema son extrados del modelo grfico con el
consiguiente ahorro de esfuerzo, y lo que es igualmente importante, con una enorme reduccin de
las posibilidades de que se introduzcan errores. Aqu es necesario notar que el enorme volumen de
datos de estos modelos hace muy difcil la identificacin de errores, muchos de los cuales pueden
pasar completamente inadvertidos, por lo que la extraccin automtica de los datos tiene un valor
incalculable y respalda la confianza sobre los resultados.
Optimizacin de ancho de banda: Como ya fue visto, la distribucin de los aportes de las rigideces
de los elementos en la matriz global de la estructura esta en directa relacin con la numeracin que
se asigna a los nodos. Esa matriz tendr sus elementos concentrados en torno a su diagonal principal
si la numeracin de los nodos de cada elemento est prxima entre s, lo que muchas veces es imprac-
ticable, especialmente en estructuras complejas. Este mdulo incluye algoritmos muy complejos que
tienen la finalidad de renumerar los nodos de manera de hacer ptima la distribucin de valores no nulos
sobre la matriz de rigidez, manteniendo las designaciones originales para la futura interpretacin de
los resultados.
Ncleo de clculo: es el elemento central del sistema, destinado al anlisis esttico o dinmico de
los desplazamientos de la estructura y es representado con mayor detalle en la Figura 22.
Definicin de
condiciones
Determinacin
de carga Anlisis
Datos de
esttico y desplazamientos
modelos dinmico
Armado matrices Resul-
de rigidez de tados
elementos
Clculo de
solicitaciones
Ncleo de clculo
Figura 22: Detalle de los mdulos de un ncleo de clculo del MEF
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 262 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Control de consistencia: La enorme dimensin y complejidad de las estructuras tratadas con el
Mtodo de los Elementos Finitos hace prcticamente imposible poder asegurar la ausencia de
errores en los datos del modelo y en sus resultados. Por este motivo, la disponibilidad de un buen
mdulo de control de consistencia que a partir de diversos criterios y heursticas reconozca la
existencia de eventuales errores de cualquier tipo y facilite la identificacin de sus causas es de un
valor incalculable.
SAP (Structural Analysis Program): Desarrollado por la Universidad de California (Berkeley) fue
presentado en su primera versin en 1970. Luego fue seguido por una sucesin de versiones que
fueron incorporando nuevos elementos y condiciones de anlisis: SOLID SAP (1971), SAP III
(1972), SAP IV (1973) y NONSAP (1974). Sus principales autores fueron Edgard Wilson y Klaus
Bathe. Posteriormente aparecieron versiones comerciales de la Universidad del Sur de California,
tales como el SAP 6 y SAP7, que condujeron al actual SAP2000 que opera sobre computadoras
personales y plataforma Windows.
STRUDL (STRUctural Design Language): Forma parte del Sistema ICES ( Integrated Civil
Engineering System) desarrollado en gran parte en el MIT (Massachussets Institute of Technology)
a partir de 1964. La primera versin de STRUDL fue presentada en 1967 y estaba dedicada al anlisis
de prticos espaciales, extendiendo las facilidades del clebre programa STRESS. La versin
STRUDL II fue presentada en 1969 con la incorporacin de facilidades para el dimensionamiento
automtico. Posteriormente el STRUDL III tuvo sucesivas mejoras en las que se le incorporaron
una completa biblioteca de elementos finitos, anlisis dinmico, anlisis no lineal, estabilidad
estructural, etc.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 263 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
9.3 Otros sistemas vinculados al MEF de gran vigencia
ABAQUS: Es un sistema de clculo para anlisis por elementos finitos e ingeniera asistida por
computadora que fue presentado en 1978. El Sistema incluye cuatro mdulos principales destinados a:
i) CAE (Computer-Aided Engineering), ii ) CFD (Computational Fluid Dynamics), iii ) anlisis
estndar de elementos finitos y iv ) anlisis de elementos finitos de propsitos especiales destinado a
sistemas altamente no lineales sometidos a condiciones de cargas transitorias. Abaqus es principal-
mente utilizado en la industria aeroespacial y automotriz, y tiene una muy amplia difusin en
ambientes acadmicos.
CATIA: (Computer Aided Three-Dimensional Interactive Analysis): Este sistema fue desarrollado
por Dassault Systemes y es considerado el CAD 3D ms avanzado del mercado. Fue inicialmente
desarrollado para servir en la industria aeronutica y dispone de una arquitectura abierta para el
desarrollo de aplicaciones o para personalizarlas. Las interfaces de programacin de aplicaciones se
pueden programar en Visual Basic y C++.
10 EJEMPLOS DE APLICACIN
De manera muy resumida se presentan a continuacin problemas tpicos de la ingeniera
mecnica que han sido resueltos a travs del mtodo de los elementos finitos y para los cuales fue
necesario desarrollar los modelos correspondientes. En cada uno de los ejemplos citados se enuncia
el objeto de estudio, se describen los tipos de elementos finitos utilizados en los modelos y las
magnitudes de los mismos. Estas magnitudes se expresan en trminos de las cantidades de nodos y
de grados de libertad de las mallas.
Modelo de un pistn de un
compresor para analizar su
comportamiento bajo carga
trmica y presin interior. Se
utilizaron elementos de placa
isoparamtricos de 16 nodos
y elementos de placa general
de 8 nodos, con un total de
12600 grados de libertad.
Pistn de
compresor
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 264 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Descripcin del problema y
Representacin grfica del modelo discreto
detalles del modelo empleado
Representacin de un sector
de cigeal compuesto por
elementos slidos isopara-
mtricos de 20 nodos.
Se emplearon en total 750
elementos con 5300 nodos y
15900 grados de libertad.
Sector de
cigueal
Nmero de elementos : 750
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 265 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Descripcin del problema y
Representacin grfica del modelo discreto
detalles del modelo empleado
Representacin de un diente
de engranaje desarrollado con Diente de
elementos isoparamtricos engranaje
de 20 nodos con el fin de
estudiar su respuesta ante
una carga de impacto.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 266 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
COMENTARIO FINAL
Han pasado algo ms de 50 aos desde que Turner model un ala delta con elementos tringulos,
circunstancia que es reconocida como una de las primeras aplicaciones del Mtodo de los Elementos Finitos
para resolver problemas concretos de ingeniera inspirados en la necesidad de la industria, en ese caso la
aeronutica. Desde entonces fueron escritos sobre este tema cientos de libros y miles de artculos,
proponiendo nuevos elementos, algoritmos de resolucin, el abordaje de nuevas aplicaciones y propuestas de
ideas ingeniosas para superar las dificultades que inevitablemente se fueron presentando a medida que
se abordaban nuevos problemas. Todo ese esfuerzo estimul a su vez la implementacin de numerosos
y variados sistemas de clculo, tanto de tipo general como otros ms especializados para resolver problemas
especficos. Aqu hay que hacer una distincin, ya que mientras muchos de estos sistemas eran desarro-
llados en mbitos acadmicos con la intencin de profundizar en el conocimiento del mtodo y contribuir
a su divulgacin, otros sistemas persiguieron objetivos comerciales, presentndose como productos
integrados destinados a usuarios finales de todos los campos de la ingeniera. En resumen, a partir de
aquellas ideas planteadas por Frazer, Duncan y Collar (1938) se desarroll una vigorosa industria de
proyecciones an hoy insospechadas. Como se anticip al comienzo de este artculo, es seguro que la
ausencia del mtodo de los elementos finitos hubiese hecho que el mundo en que vivimos no fuese el
actual. Ante tan abrumadora cantidad de material y antecedentes sobre este tema es necesario justificar
la necesidad de escribir este material para la Ctedra de Clculo Estructural II. Se busc reunir y resumir las
ideas centrales, buscando un equilibrio al presentar el problema desde los distintos puntos de vista ya
expuestos, que sirva de respaldo al escaso tiempo disponible para presentar el tema en clase. El objetivo es
estimular el inters de los alumnos sobre este tema e invitarlos a revisar algunos de los textos disponibles,
varios de ellos en la biblioteca de la Facultad. Estas breves notas no pretenden en modo alguno reemplazar
a ninguno de ellos.
Juan Gir Marzo 2011
Referencias sobre la historia del Mtodo de los Elementos Finitos
x Argyris, J. and Kelsey, S.; Energy Theorems and Structural Analysis, New York Press, 1955
(originalmente publicado en una serie de artculos en Aircraft Engineering, 1954 a 1955).
x Backus, J. et al.; The FORTRAN automatic coding system, Proceeding. Western Joint Computer
Conference, Los Angeles, California, 1956.
x Bathe, K., Wilson, E. and Iding, R.; A structural analysis program for static and dynamic response of
nonlinear systems, Structural Engineering Laboratory, University of California, Berkeley, 1974.
x Duncan,W. and Collar, A.; Method for the solution of oscillations problems by matrices, Phil. Mag.
Series 7, 17, pp. 865, 1934.
x Duncan, W and Collar, A.; Matrices applied to the motions of damped systems, Phil. Mag., Series 7, 19,
pp. 197, 1935.
x Frazer, R., Duncan, W. and Collar, A.; Elementary matrices and some applications to dynamics &
differential equations, Cambridge University Press, 1st Ed. 1938, 7th printing 1963.
x Holzer, H.; Die Berechnung der Drehschwingungen, Berlin: Springer-Verlag, 1921.
x McHenry, D.; A lattice analogy for the solution of plane stress problems, Journal of Inst. Civil
Engineering, 21, 59-82, 1943.
x Myklestad, N.; A new method of calculating natural modes of uncoupled bending vibration of airplane
wings and other types of beams, Journal of Aeronautical Sciences, April, 1944.
x Pestel, E. and Leckie, F.; Matrix methods in elastomechanics, McGraw-Hill, 1963.
x Przemieniecki, J.; Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, 1968.
x Robinson, J.; Integrated Theory of Finite Element Methods, John Wiley & Sons, 1973.
x Rockey K., Evans H., Griffiths D. and Nethercot D.; The Finite Element Method, Ed. Granada, 1975.
x Turner, M.; The direct stiffness method of structural analysis, Structural and Materials Panel Paper,
AGARD Meeting, Aachen, Germany, 1959.
x Wilson E.; SAP: A general structural analysis program, SESM Report 70-20, Dept. of Civil
Engineering, University of California, Berkeley, 1970.
x Zienkiewicz, O. and Cheung, Y.; The Finite Element Method in Structural and Solid Mechanics,
McGraw Hill, London, 1967 y 1994.
Bibliografa actual sobre el Mtodo de los Elementos Finitos
x Zienkiewicz, O., Taylor, R. and Zhu, J.; El mtodo de los elementos finitos, Volumen 1: Formulacin
Bsica, 4ta Edicin, McGraw-Hill, 2012.
x Zienkiewicz, O. and Taylor, R.; El mtodo de los elementos finitos, Volumen 2: Mecnica de Slidos,
4ta Edicin, McGraw-Hill, 2010.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 267 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Mtodo de los Elementos Finitos
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg].
1. Dada la estructura del croquis con la carga esttica indicada, considerar el modelo propuesto de dos
tringulos de tensin constante (elementos I y II) para determinar:
a) Matriz de rigidez.
b) Vector de cargas.
c) Desplazamientos de los nudos.
d) Deformaciones.
e) Tensiones.
f) Tipo de acero requerido (definido por su tensin de f luencia)
para obtener un coeficiente de seguridad no inferior a 2.
Datos: = 0,3 h = 0,2 cm Q1 = 40 kg/cm
2
E = 2100000 kg/cm P = 5000 kg Q2 = 200 kg/cm
2. Para disminuir el costo de la estructura del problema anterior se propone utilizar un acero SAE
1020 con f =2400 kg/cm2, enmarcando la estructura con barras de reticulado, articuladas entre s y
fijadas a la chapa en los cuatro vrtices. Las barras son de seccin cuadrada de 2 cm de lado. Se
pide determinar el nuevo coeficiente de seguridad.
3. El elemento tringulo de tensin constante mostrado en la figura forma parte de una estructura que
soporta una carga membranal para la cual se han calculado los desplazamientos nodales. Con los
valores que se indican, se pide determinar:
a) Deformaciones especficas del elemento.
b) Tensiones membranales.
c) Coeficiente de seguridad Cs = ?
Datos: h = 0,4 = 0,3 f = 2100 E = 2100000
4. Para un tringulo de tensin constante de espesor h = 0,5 cm, se dan las coordenadas de los nodos
i, j y k y los desplazamientos nodales. Se pide:
a) Calcular la rigidez del elemento para una fuerza actuando en el nudo k en la
direccin 2 para producir un desplazamiento en el nudo j en la direccin 1.
b) Calcular el Cs utilizando el criterio de Von Mises.
c) Determinar el desplazamiento del punto P en el interior del tringulo.
Datos del material: = 0,3 f = 2500 E = 700000
-------- Nodos del tringulo -------- Punto
direccin
i j k P
1 10 13 11,2 11,5
Coordenadas [cm]
2 5 6 7,5 6,5
1 0,003 0,003 0,001 ?
Desplazamientos [cm]
2 0,002 0,001 0,004 ?
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 268 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5. La estructura romboidal de la figura de espesor 0,4 cm est cargada
con 400 kg. Usar cuatro elementos triangulares de tensin constante
como se indica en el croquis para calcular:
a) Las tensiones.
b) La energa interna de deformacin Wi.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 269 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Mtodo de los Elementos Finitos
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm], las fuerzas en [kg] y se ignora el peso propio.
1 Anlisis de una placa mediante un modelo de dos tringulos de
tensin lineal. Es un modelo muy burdo donde slo se desplaza
el nudo 1 ya que los tres nudos restantes estn restringidos.
Ec. (10)-d A 1 a 2 a3 a 2 a3
2 1 2 2 1 0,5x >80 x150 0 x 0@ A 6000
a) Matriz de rigidez
Eh 2100000 x 0, 2 1 Q 1 0,3
Ec. (33) D 19, 23077 ; E 0,35
4 A (1 Q 2 ) 4 x 6000 x (1 0,32 ) 2 2
Ec. (35) k1111 D (a12 a12 E a11a11 ) 19, 23077 x [(150) 2 0,35 x ( 80) 2 ] ................... k1111 475769
Ec. (35)
12
k11 D (a11a12 Q E a12 a11 ) 19, 23077 x [( 80) x ( 150) x 0, 3 0, 35 x ( 150) x ( 80)] k1112 150000
Ec. (35) k1122 D (a11a11 E a12 a12 ) 19, 23077 x [( 80) 2 0,35 x (150) 2 ] .................. k1122 274519
b) Vector de cargas
P1 0
1
P11 0
...................................................... 1
P21 (40 x 150) / 2 (200 x 80) / 2 5000 P2 16000
c) Desplazamientos
475769 150000 u1
1
0 u11 0,022200
< 1 "!#!""
150000 274519 16000 0,070414
1
u2 u 2
Notar que el nudo 1 baja por la traccin y se corre a la izquierda por el efecto Poisson.
d) Deformaciones. Se usa la Ecuacin (19)
H11 [u1i a2i u1j a2j u1k a2k ] /(2 A) [ 0,022200x (150) 0 x a2j 0 x a2k ] /12000 .... H11 0,0002775
H 22 [u2i a1i u2j a1j u2k a1k ] /(2 A) [0,070414 x (80) 0 x a1j 0 x a1k ] / 12000 .... H 22 0,00046943
H12 ^ [u ai i
1 1 u1j a1j u1k a1k ] [u2i a2i u2j a2j u2k a2k ] `/(4 A)
^ [0, 0222 x ( 80)
j k j k
`
0 x a1 0 x a1 ] [ 0, 070414 x ( 150) 0 x a2 0 x a2 ] / 24000 ..... H12 0,0003661
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 270 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2 Clculo del nuevo coeficiente de seguridad al enmarcar la placa del Problema 1 con barras de 4 cm2.
Barra horizontal que une los nudos 1 y 3 k H A E / A H 4 x 2100000/80 105000 se agrega a k1111 .
Barra vertical que une los nudos 1 y 2 kV A E / AV 4 x 2100000/150 56000 se agrega a k1122 .
a) Desplazamientos. Se modifica la matriz de rigidez por el agregado de las barras de reticulado.
475769 + 105000 150000 u1 0 u11 0,01416304
1
< 1 16000 "!#
150000 274519 + 56000 u2 u12 0,05483635
b) Deformaciones. Se usa la Ecuacin (19)
H11 [u a u a u a ] /(2 A) [ 0,014163x (150) 0 x a2j 0 x a2k ] /12000
i i
1 2
j j
1 2
k k
1 2
H11 0,00017704
H 22 [u2i a1i u2j a1j u2k a1k ] /(2 A) [ 0,0548364 x (80) 0 x a1j 0 x a1k ] /12000 H 22 0,00036576
H12 ^ [u a
i i
1 1 u1j a1j u1k a1k ] [u2i a2i u2j a2j u2k a2k ] ` /(4 A)
^[0, 014163 x ( 80)
j k j k
`
0 x a1 0 x a1 ] [ 0, 054836 x ( 150) 0 x a2 0 x a2 ] / 24000 H12 0,00029552
c) Tensiones. Se usa la Ecuacin (16)
V 11 1 0,3 0 0,00017704 V 11 155,5 kg / cm 2
2100000
V 22 0,3 1 0 0,00036576 ............................. V 22 721,1 kg / cm 2
V 12 1 0,3 0 0 0,7 0,00029552
2
V 12 477, 4 kg / cm 2
Tensin de Von Mises: V * 155,52 721,12 (155,5) x 721,1 3x 477, 42 V VM
*
1157,5 kg / cm 2
d) Determinacin del Cs
Coeficiente de seguridad: CS V f /V VM
*
2400 / 1157,5 2,07 .... CSVM 2,07 ! 2 Verifica
Barra vertical F kV u12 56000 x 0,05484 3071 o V F / A 3071/4 768 o Cs 2400/768 3,13
3 Clculo de deformaciones, tensiones y CS a partir de los desplazamientos nodales del elemento TTL.
Coordenadas de los lados. Se usa la Ecuacin (6)
i 1 a1
1
0 ; a1
2
50 ;
3
a1 50
lado
j 2 a direccin 1 2 3
k 3 a2 60 ; a2 0 ; a2 60
Ec. (10)- A 1 a 2 a3 a 2 a3
2 1 2 2 1 0,5x >50 x 60 0 x (50) @ A 1500
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 271 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Para un elemento tringulo de tensin constante se han calculado los desplazamientos nodales.
21
a) Clculo del elemento kkj de la matriz de rigidez
a1) Coordenadas de los lados. Se usa la Ecuacin (6)
lado
a i 1,8 ; a j 1, 2 ; k
a1 3,0
a direccin i 1 1
j k
a2 1,5 ; a2 2,5 ; a2 1,0
21
a2) Rigidez k k j . Se usa la Ecuacin (35)
Segn la notacin de la ecuacin (34), la rigidez del elemento para una fuerza actuando en el nudo k
en la direccin 2 para producir un desplazamiento en el nudo j en la direccin 1, es k 21
kj
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 272 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Determinacin de las tensiones, de la energa interna de deformacin y del trabajo de las fuerzas
exteriores en una placa romboidal de acero de espesor de 0,4 cm.
Dada la doble simetra de la estructura y de las cargas se analiza
slo el elemento triangulo de tensin constante superior izquierdo.
a) Clculo de las tensiones
a1) Coordenadas de los lados. Se usa la Ecuacin (6)
ai 0 j
a1 10
k
a1 10
lado 1
Ec. (6) a
direccin i j k
a2 10 a2 10 a2 0
a2) Matriz de rigidez
Ec. (10)- A 1 [a j a k a j a k ] 1 [(10) x 0 (10) x 10] ..verificacin A (10 x 10)/2 .... A 50
2 1 2 2 1 2
Eh 2100000 x 0, 4 1 Q 1 0,3
Ec. (33) D 4615,38 ; E 0,35
4 A (1 Q 2 ) 4 x 50 x (1 0,32 ) 2 2
Ec. (35) kii11 D (a2i a2i E a1i a1i ) 4615,38 x 10 x 10 0,35 x 0 x 0 ........................ kii11 461538
Ec. (35) kik12 kik21 D (a1k a2i Q E a2k a1i ) 4615,38 x 10 x 10 x 0,3 0,35 x 0 x 0 kik12 138460
Ec. (35) kkk22 D (a1k a1k E a2k a2k ) 4615,38 x 10 x 10 0,35 x 0 x 0 .......................... kik22 461538
a3) Desplazamientos
461538 138460 u1i 0 u1i 0,0001428572
< k Resolviendo el sistema
138460 461538 u2 200 0,0004761908
k
u 2
Notar que el punto superior (k) baja por la compresin mientras que
el punto de la izquierda (i) se corre a la izquierda por el efecto Poisson.
a4) Deformaciones. Se usa la Ecuacin (19) 1/(2 A) 1/(2 x50) 0,01
H11 1/(2 A)[u1i a2i u1j a2j u1k a2k ] 0,01 x [ 0,000142857 x 10 0 x a2j 0 x a2k ] H11 1, 42857 x105
H 22 1/(2 A)[u2i a1i u2j a1j u2k a1k ] 0,01 x [0 x a1i 0 x a1j (0,00047619) x 10] H 22 4,76191x105
H12 1/(4 A) ^ [u1i a1i u1j a1j u1k a1k ] [u2i a2i u2j a2j u2k a2k ] `
0,005 x ^ [u1i x 0 0 x a1j 0 x a1k ] [0 x a2i 0 x a2j u2k x 0] ` ......................................... H12 0
Wi
h E (4 A)
2(1 Q 2 )
H112 H 222 2 Q H11 H 22 2(1 Q ) H122 (energa en 4 tringulos)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 273 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6 Anlisis de la placa del Problema 1 mediante un modelo diferente de dos tringulos de tensin lineal.
Slo se desplaza en nudo 1 ya que los tres nudos restantes estn restringidos. Hay slo 2 GL como
en el modelo del Problema 1, pero en este caso los dos elementos contribuyen a la matriz de rigidez.
21 < 1
k11 k1122 u12 P2
Ec. (10)- A 1 a j ak a j ak
2 1 2 2 1 0,5 x >80 x 150 0 x (80) @ A 6000
Ec. (35) k1111 D (a12 a12 E a11a11 ) 19, 23077 x [(150) 2 0,35 x (0) 2 ] ............................ k1111 432692
D (a11a12Q E a12 a11 ) 19, 23077 x > 0 x ( 150) x 0,3 0,35 x ( 150) x 0@ ............. k11
12
Ec. (35) k1112 0
Ec. (35) k1122 D (a11a11 E a12 a12 ) 19, 23077 x [(0) 2 0,35 x (150) 2 ] ............................ k1122 151442
c) Desplazamientos
475769 0 u11 0 u11 0
< Sistema desacoplado !
0 274519 1
u2 16000 u 1
2 0,05828376
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 274 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Problema 6. Continuacin
d1) Deformaciones. Elemento II (1-2-4) Se usa la Ecuacin (19)
H11 [u1i a2i u1j a2j u1k a2k ]/(2 A) [0 x a2i 0 x a2j 0 x a2k ] /12000 ......................................... H11 0
H 22 [u2i a1i u2j a1j u2k a1k ] /(2 A) [0,05828376 x (80) 0 x a1j 0 x a1k ] /12000 H 22 0,00038856
H12 ^ [u a u a u a ] [u a u a u a ] `/ (4 A)
i i
1 1
j j
1 1
k k
1 1
i i
2 2 2
j
2
j k
2
k
2
H 22 [u2i a1i u2j a1j u2k a1k ] /(2 A) [ 0,05828376 x 0 0 x a1j 0 x a1k ] /12000 ....................... H 22 0
H12 ^ [u a u a u a ] [u a u a u a ] `/(4 A)
i i
1 1
j j
1 1
k k
1 1
i i
2 2 2
j
2
j k
2
k
2
COMENTARIO FINAL: Es bien conocido que los resultados obtenidos con el mtodo de elementos
finitos no son exactos y que mejoran al afinar la malla; en este caso se comparan los resultados de dos
modelos muy burdos de slo dos elementos triangulares de tensin constante. Esta situacin se da en
todos los problemas propuestos para ser resueltos por clculos manuales donde se consideran muy pocos
grados de libertad. En la ltima fila de la tabla se muestran los desplazamientos obtenidos usando
1090 elementos, notar que difieren bastante respecto a los calculados con los dos modelos simples.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 275 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
7 Determinacin del rea mnima del tensor que permite reducir a la
mitad el desplazamiento vertical del nodo 1 del Problema 1. El
tensor es del mismo material y est dispuesto en diagonal uniendo
el nudo 4 con el nudo 1, como se muestra en la figura a la derecha.
Slo se deforma el elemento I y slo se desplaza en nudo 1 ya que
los tres nudos restantes estn restringidos. Hay slo 2 GL como en
el modelo del Problema 1, pero en este caso los dos elementos
( placa y tensor) contribuyen a la matriz de rigidez.
Largo del tensor 1-4: L 802 1502 170 cm
J 1 80/170 0, 47059
Cosenos directores:
J 2 150 /170 0,88235
Rigidez del tensor:
KT AT E / L AT x 2100000 /170 KT 12353 x AT
K J2 KT J 1 J 2
Matriz de rigidez del tensor:.... T 1
KT J 1 J 2 KT J 22
Clculo de los desplazamientos del conjunto:
475769 KT J 12 150000 KT J 1 J 2 u11 0
2 1
<
150000 KT J 1 J 2 274519 KT J 2 u2 16000
Se resuelve por tanteos incrementando el rea del tensor
hasta cumplir que: u12 0,07041 / 2 0,0352 cm
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 276 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 13
FALLA POR FATIGA
1 INTRODUCCIN
El objetivo principal de este captulo referido al fenmeno de fatiga es comprender porque ocurre
tan frecuentemente este tipo de falla y la manera de evitarla. Debe tenerse presente que las frmulas
utilizadas aqu (o en cualquier obra que trate este tema), no producen resultados precisos y deben
considerarse como una gua de lo que es importante tener en cuenta para prevenir fallas.
Todos los conceptos y las ecuaciones referidas a fatiga son de tipo emprico. La ciencia no puede
( ni podr ), explicar completamente el mecanismo de fatiga, pero el ingeniero tiene que disear
tratando de que las cosas no fallen. Este es el contraste entre la Ciencia y la Ingeniera.
Se cree que Rankine, en 1840, fue el primer investigador que reconoci una falla por fatiga.
Como la pieza haba funcionado satisfactoriamente durante un tiempo prolongado, l pens que la
aplicacin repetida de la carga haba fatigado al material. Por ello asoci la palabra fatiga a este
tipo de falla, trmino que ha perdurado hasta el presente.
Los ingenieros y los metalurgistas han dedicado mucho esfuerzo a determinar la razn por la
cual una carga que aplicada una nica vez no produce falla, puede hacerlo si es aplicada en forma
repetida muchas veces.
Notacin:
CS coeficiente de seguridad a fatiga.
CS K coeficiente de seguridad no convencional (Coeficiente de Kimmelmann).
V mx tensin normal mxima. V mn tensin normal mnima.
Vm tensin normal media V m (V mx V mn ) /2 ( tiene signo ).
Va tensin normal alterna V a (V mx V mn ) /2 ( siempre positivo ).
VE tensin equivalente por fatiga CS S y /V E .
Su tensin de rotura en el ensayo de traccin simple ( ultimate).
Sy tensin de fluencia en el ensayo de traccin simple ( yielding ).
S'e lmite de fatiga de la probeta de ensayo de f lexin alterna ( endurance ).
Se lmite de fatiga de la pieza ( incluye todas las reducciones ).
SN lmite de fatiga para vida limitada ( 103 d N d 106 ).
HB dureza Brinell.
N nmero de ciclos (vida en fatiga).
R relacin de tensiones lmites ( V mn /V mx ).
p pendiente de la lnea de tensiones ( V a /V m ).
fT factor por tamao de la pieza.
fC factor por tipo de carga.
fS factor por terminacin superficial de la pieza.
SeC valor del lmite de fatiga con confianza C : Prob ( Se ! SeC ) C.
P Se valor medio del lmite de fatiga: Prob ( Se P Se ) Prob ( Se ! P Se ) 0,5 .
mC multiplicador de confianza con confiabilidad prefijada (concepto probabilstico).
Kt coeficiente de concentracin de tensiones esttico ( terico).
q sensibilidad a entalla.
Kf coeficiente de concentracin de tensiones en fatiga K f 1 q ( Kt 1) .
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 277 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
1.1 La falla por fatiga
En el caso de cargas estticas, la carga crece lentamente dando tiempo a que se produzca la
deformacin del material. Por ello el ensayo de traccin reproduce esa circunstancia. En otros casos las
tensiones varan con cierta rapidez entre un valor mximo y un valor mnimo. Un ejemplo notorio de
esfuerzos variables se produce en una fibra de un eje rotatorio con una solicitacin f lexional, aunque
la misma no cambie en el tiempo.
Es comn el caso de piezas de mquinas que fallan bajo la accin de esfuerzos fluctuantes que
producen tensiones mximas bastante inferiores a la tensin de rotura ( incluso bastante inferiores a
la tensin de f luencia ! ). La caracterstica de ese tipo de falla es que los esfuerzos se repiten muchas
veces y se denomina falla por fatiga.
La falla comienza con una pequea grieta que es inicialmente imperceptible. Esta grieta se
produce donde hay discontinuidades como ser: cambios de seccin, imperfecciones superficiales,
chaveteros, orificios etc. La grieta crece lentamente al comienzo, pero despus crece ms rpido
debido a la concentracin de tensiones que ella misma provoca hasta adquirir un tamao suficiente
para provocar la rotura de la pieza.
La falla por fatiga es repentina y total, y por lo tanto peligrosa !
La rotura por fatiga an en el caso de materiales muy dctiles se produce sin deformacin
plstica importante, por ello estas roturas se denominan frgiles. Las imperfecciones en los cristales
o la penetracin de xidos en los contornos de los granos del material, contribuyen a que se formen
grietas microscpicas. Si bien es el corte el que provoca el deslizamiento cristalino, la grieta se
extiende en la direccin de un plano sometido a traccin.
El diseo para evitar fallas estticas es relativamente sencillo, pero el fenmeno de falla por
fatiga es mucho ms complicado de predecir.
La determinacin de la resistencia a fatiga es ardua, costosa y lenta !
Para determinar la resistencia a fatiga, generalmente se utiliza una mquina rotativa que hace
girar una probeta en voladizo mientras se aplica un momento f lector constante en el tiempo. La
seccin de la probeta varia a lo largo del voladizo para lograr que la tensin alterna sea la misma en
todos los puntos de la superficie exterior de la probeta.
El lmite de fatiga ( o endurancia ) de un material es la tensin invertida ( alterna ) mxima
que puede ser aplicada un nmero indefinido de veces sin que se produzca la falla de una probeta
normalizada sometida a flexin.
El conjunto de conocimientos disponibles acerca de la falla por fatiga que ocurre cuando
N > 1000 ciclos se clasifica como fatiga de ciclos altos, y se reserva la denominacin fatiga de
ciclos bajos para los casos donde N < 1000. Se denota con N al nmero de ciclos de carga alterna.
El primer estudio serio sobre fatiga se debe a Whler y se remonta al ao 1870. Este pionero
fabric varias mquinas de ensayo de fatiga y realiz numerosos ensayos sobre probetas de distintos
materiales, llegando a la conclusin que no slo importa la tensin mxima, sino el rango de tensiones
( V mx V mn ), y que existe un rango lmite por debajo del cual la probeta tiene vida infinita.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 278 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2 CONCENTRACIN DE TENSIONES
En las irregularidades o discontinuidades, como huecos, ranuras, muescas, chaveteros, etc., la
tensin mxima V mx es mayor que la tensin nominal V o que se calcula ignorando tales discontinui-
dades. En estas situaciones se define el factor de concentracin de tensiones terico o geomtrico Kt
V mx
Kt o V mx Kt V o (1)
Vo
que permite calcular la tensin mxima en la inmediata cercana de una entalla.
Los valores de Kt se determinaron en forma experimental, principalmente en la dcada del `50
del siglo pasado, y fueron tabulados en grficos para las situaciones ms habituales. En el Anexo 1 se
presentan a modo de ejemplo 16 casos que incluyen barras rectangulares y ejes solicitados a traccin,
f lexin y torsin. La frmula para la tensin nominal V o (o W o ) se da en cada grfico.
Es importante notar que Kt slo depende de la geometra de la pieza y del tipo de solicitacin:
K t no depende del material ! (2)
Material frgil
Los materiales frgiles no entran en f luencia y fallan debido a la tensin mxima, por lo tanto:
El factor Kt debe utilizarse en el caso de material frgil bajo carga esttica ! (4)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 279 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Neuber propuso la siguiente expresin:
1
q (9)
1 U/r
Para aceros se puede utilizar para U la siguiente expresin basada en la tensin de rotura Su :
Su rU A B
kg / cm 2 cm 2, 297 0, 223
A B ln Su
4
o U (10)
kg / mm 2 mm 2, 257 0,397
Kpsi inch 1,067 0,177
Para la aleacin de aluminio 2024 se puede utilizar la siguiente expresin para la sensibilidad:
porque la sensibilidad a la entalla de la fundicin es muy baja: vara entre 0 y 0,2. De tal manera
estamos del lado de la seguridad cuando usamos el valor mximo en todos los casos !
tensin media V m 1
2
(V mx V mn )
(13)
tensin alterna V a 1
2
(V mx V mn )
La tensin media se trata como carga esttica, por lo tanto se adopta el criterio indicado en la
siguiente tabla para aplicar los factores de concentracin de tensiones:
Material m a
Dctil 1 Kf (14)
Frgil Kt Kf
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 280 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 TENSIONES ALTERNAS
Para determinar las propiedades de un material sometido a la accin de una tensin alterna de
un valor determinado, se deben realizar ensayos midiendo en varias probetas el nmero de ciclos de
carga aplicados hasta que se produce la rotura de la probeta por fatiga con esa tensin.
Para cada valor de la tensin es necesario ensayar varias probetas porque los resultados presentan
mucha dispersin. Esa serie de ensayos debe repetirse para un gran nmero de valores de la tensin
para poder trazar la curva de la vida ( ciclos ) en fatiga en funcin de la tensin alterna, conocido
popularmente como diagrama S N o curva de Whler. Por razones histricas se grafica la tensin
S ( stress) en ordenadas y la vida en fatiga N ( ciclos ) en abscisas, como se muestra en la Figura 1.
El valor N del grfico corresponde a la mediana ( 50 % de supervivencia ), de las vidas obtenidas
para un dado nivel de tensin S N , o bien se puede trazar para un valor de supervivencia mayor
( digamos 95 % ) .
Como el lmite de fatiga no existe, se define la resistencia a fatiga de una manera un tanto
arbitraria asocindola a una duracin determinada, por ejemplo 107 ciclos:
Aluminio N | 107 S Sec (16)
En el caso de pistones de aluminio se suele usar N | 5 x 108 que corresponde a unos 600.000
kilmetros de recorrido.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 281 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.1 Estimacin del lmite de fatiga de un material Sec
Debido al alto costo de los ensayos para determinar el lmite de fatiga de un material, en la
mayora de los casos se usa un valor estimado para Sec . Notar que usamos Sec para referirnos a la
probeta de ensayo, perfectamente pulida y sin entallas, y reservamos la notacin Se para la pieza real.
En la Figura 3 se ha graficado el lmite de fatiga Sec en funcin de la resistencia a rotura Su
para varios tipos de acero. Se observa que en la mayora de los casos la relacin Sec / Su est
comprendida entre 0,4 y 0,6.
En el caso de aceros:
El lmite de fatiga Sec ronda el 50 % de la resistencia a rotura Su , pero no supera los 70 kg / mm 2 .
Su o kpsi MPa kg / cm 2 kg / mm 2
o Sec menor 0,5 Su , S M (17)
S M o 100 690 7000 70
Para estimar Su en aceros se pueden usar las tablas de los Anexos 2-a, 2-b y 2-c.
Recordar que Su puede estimarse en funcin de la dureza Brinell del acero como:
HB 400 o Su en [kg / cm 2 ] | 35 x HB (18)
En el caso de fundicin gris ............... usar la tabla del Anexo 2-f para determinar Su y Sec .
En el caso de aleaciones de aluminio ..... usar la tabla del Anexo 2-d para determinar Su y Sec .
El lmite de fatiga Sec ronda el 40 % de la resistencia a rotura Su , pero no supera los 13 kg / mm 2 .
Su o kpsi MPa kg / cm 2 kg / mm 2
o Sec menor 0, 4 Su , S L (19)
S L o 19 131 1340 13
Como las aleaciones de aluminio no presentan un lmite de fatiga, se define como Sec al valor
que corresponde a 107 ciclos. En el caso de vida limitada deben adecuarse (29), (31) y (32), el
lmite es ahora 107 en lugar de 106 y se reemplaza @!#! b en (31).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 282 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.2 Lmite de fatiga de una pieza Se
El lmite de fatiga de una pieza real Se es siempre inferior al obtenido ensayando una probeta
perfectamente pulida Sec . Existen muchos factores que modifican el lmite de fatiga:
Material: composicin qumica, modos de falla, variabilidad.
Proceso: mtodo de fabricacin, tratamiento trmico, terminacin superficial.
Ambiente: corrosin, temperatura, estado de esfuerzos, tiempo de relajacin.
Diseo: tamao, configuracin, velocidad, desgaste.
Se fT f C f S f1 f 2 . . . . . Sec (20)
donde los f son factores: fT de Tamao, f C de tipo de Carga, f S de Superficie, f1 , f 2 ... otros efectos.
Factor de tamao fT
En el caso de ejes rotatorios de acero:
1, 24 d 0,107 ....... 3 d d d 51
d en mm o fT (21)
0,157
1,51 d ....... 51 d d d 254
En el caso de ejes no rotatorios se utiliza (21) considerando un dimetro equivalente d e cuya
deduccin se puede consultar en la referencia [1]. En (22) se dan dos ejemplos:
0,37 d ............ seccin circular de dimetro d
de (22)
0,88 a b ...... seccin rectangular de lados a y b
En el caso de tensin axial sola no existe efecto de tamao:
tensin axial o fT 1 (23)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 283 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.3 Resistencia a fatiga con vida limitada S N Se d S N d 0,9 Su
Usando escala logartmica para ambas variables del diagrama S N , se adopta una relacin
lineal como la mostrada en la Figura 4 uniendo los puntos:
103 R 0,9 Su ; 106 R Se (29)
a
log10 S N log10 a b log10 N o SN (30)
Nb
Figura 4: Diagrama S - N
0,9 Su
2
1 0,9 Su 1
y de ese modo resulta a log10
; b ; c (31)
Se 3 Se b
La ecuacin (30) permite despejar la vida en fatiga para un dado nivel de tensin alterna S N :
c
103 d N d 106 a a
o SN N (32)
N
b
Se d S N d 0,9 Su SN
Estas expresiones son vlidas para la probeta de ensayo ( usando Sec ), y tambin en el caso de
una pieza donde S N contiene todas las reducciones ( tamao, terminacin superficial, etc. ) .
Los aceros de muy alta resistencia tienen una relacin Sec / Su muy baja, y al incluir los factores
de reduccin por tamao, terminacin superficial, etc., se obtienen valores extremadamente bajos
para la relacin Se / Su . En tales casos, la propiedad de muy alta resistencia Su parece perderse cuando
se espera vida ilimitada en fatiga debido al valor tan bajo de Se respecto de Su . Por el contrario la
relacin S N / Su crece rpidamente cuando se espera vida limitada y se recupera la buena performance
del acero de alta resistencia !
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 284 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 ESFUERZOS FLUCTUANTES. TENSIONES UNIAXIALES
El proyectista debe adoptar un modelo idealizado para la variacin de la tensin en funcin
del tiempo ( del tipo senoidal ) . A partir de los valores promedio mximo y mnimo se calcula una
tensin media V m y otra alterna V a como se indica en la Figura 5-a:
tensin media V m 1
2 (V mx V mn )
(36)
tensin alterna V a 1
2 (V mx V mn )
Por su definicin, V a resulta siempre positiva, pero V m puede resultar de compresin.
La tensin media V m no es necesariamente la parte de la tensin fija en el tiempo ( es slo un
promedio entre el valor mximo y el mnimo ) . Por ejemplo en la Figura 5-b se tiene:
V 2,00 V 0, 44
V 0 sen (at ) cos (2at ) o mx o m (37)
V mn 1,12 Va 1,56
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 285 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.1 Criterios de falla por fatiga para tensiones fluctuantes
En esta Subseccin se resumen las principales propuestas para la curva de interaccin entre
tensiones medias y alternas que provocan la falla por fatiga. Las mismas estn graficadas en la
Figura 7 para un caso tpico; y se justifican por los ensayos mostrados en la Figura 6.
CS V m CS K f V a
Recta de Soderberg ....... 1 (39)-a
Sy Se
CS V m CS K f V a
Recta de Goodman ........ 1 (39)-b
Su Se
2
C V CS K f V a
Parbola de Gerber........ S m 1 (39)-c
Su Se
2 2
C V CS K f V a
Elipse de Marn ............. S m 1 (39)-d
Su Se
4
C V CS K f V a
Curva de Bagci .............. S m 1 (39)-e
Su Se
En el caso de carga alterna sola donde V m 0 , todos los criterios coinciden:
Figura 7: Curvas de interaccin entre tensiones medias y alternas que provocan la falla por fatiga
material CS
Vm Va
1
material CS Kt V m V a (43)
dctil Sy 1
(43)-a frgil Su (43)-b
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 286 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.3 Coeficiente de seguridad a fatiga para tensiones fluctuantes m ! 0
El coeficiente de seguridad a fatiga para los diversos criterios se puede despejar de las
ecuaciones (39). Para simplificar la notacin se usan tensiones adimensionales medias m y alternas a :
Soderberg ............ CS 1 / (m a) (44)-a
Goodman ............ CS 1 / (m a) (44)-b
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 287 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.5 Determinacin del modo de falla en funcin de R mn / mx
Si las tensiones varan dentro de un rango pequeo como se indica esquemticamente en la
Figura 8-b, podemos intuir que no habr problema de fatiga y el modo de falla ser fluencia.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 288 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Hay que encontrar la interseccin de la recta de falla por fluencia con la lnea de tensiones
definida por la pendiente po .
lnea de fluencia CS V a S y CS V m CS V m o S y / 1 po
o (55)
lnea de tensiones CS V a o po CS V m o CS V a o po S y / 1 po
Los valores dados en (55) deben satisfacer el criterio de falla utilizado, ecuacin (39), lo que
permite despejar la pendiente po :
Soderberg po 0 Ro 1 modo de falla fatiga si R 1 (56)-a
D 1
Goodman po (56)-b
1 E
(2 E ) E 2 4 ( E 1) (1 D 2 )
2
Gerber po (56)-c
2 ( E 1)
1 1 ( E 2 1) (1 D 2 )
Marn po (56)-d
E 2 1
4
D pE
Bagci 1 o po (56)-e
1 po 1 po
Sy Sy
donde: D ; E Kf (57)
Su Se
Las expresiones (56) muestran explcitamente la incidencia de cuatro factores:
1) K f 2) S y / S e 3) S y / S u 4) el criterio utilizado (58)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 289 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 TENSIN EQUIVALENTE POR FATIGA E
Algunos autores definen una tensin equivalente por fatiga V E para ser utilizada de la misma
manera que las tensiones efectivas originadas en tensiones estticas ( fijas ) :
VE o CS S y /V E (62)
Por ejemplo, este concepto de tensin efectiva es muy utilizado en la referencia [4].
5.1 Tensin equivalente por fatiga V E segn Soderberg
Observando el grfico de la Figura 10, se puede determinar el coeficiente de seguridad CS
segn Soderberg partiendo de los valores de la tensin media V m y alterna V a como:
CS 0B /0A (63)
El punto A tiene coordenadas ( V m , k f V a ) y el punto B es la interseccin de la recta 0A con
la lnea de falla de Soderberg, que une el punto de falla por fatiga bajo tensin alterna actuando
sola V a Se , con el punto de falla por f luencia bajo carga fija (V m S y ) .
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 290 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5.3 Tensin equivalente por fatiga segn los distintos criterios
Se aprovechan los valores del CS dado en las ecuaciones (44) para los distintos criterios de
falla por fatiga en el caso de tensiones fluctuantes.
Sy Sy
CS o VE (68)
VE CS
La tensin equivalente V E se puede poner como una tensin equivalente D originada en la
tensin alterna aumentada a travs de E por la tensin media V m .
Sy Vm Se
donde: D K f Va ; E (70)
Se K f Va Su
Notar que (69)-a coincide con (65) y (69)-b con (67).
Ve V m ( K f V V a ) S y / Se (71)-a
VE V e 3 W e
2 2
(71)-c (71)
We W m ( K f W W a ) S y / Se (71)-b
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6 ESFUERZOS FLUCTUANTES. TENSIONES COMBINADAS
Todo lo tratado anteriormente se refiere a tensiones fluctuantes uniaxiales y no es fcil de
generalizar para considerar el caso de tensiones combinadas.
El caso ms frecuente de tensiones combinadas se da en los ejes sometidos a flexin y torsin.
El caso ms simple de tensiones combinadas ocurre cuando un eje es sometido slo a torsin. La
tensin de corte W provoca un estado biaxial de tensiones principales V 1 W , V 2 W , V 3 0 .
Este caso suele tratarse por un procedimiento ad-hoc basado en resultados experimentales, pero
puede tambin utilizarse el procedimiento general tratado en esta la Subseccin 6.1.
6.1 Caso general de tensiones combinadas
El procedimiento para tratar el caso general de tensiones combinadas es el siguiente:
Paso 1. Se determinan las cargas medias y alternas, de cada esfuerzo por separado.
Paso 2. Se calculan por separado los tensores de tensiones medias y de alternas,
teniendo en cuenta todos los esfuerzos.
Paso 3. Se computan las tensiones efectivas asociadas a los tensores del paso 2.
Paso 4. Se aplica un criterio de falla para tensiones fluctuantes de la Subseccin 4.1.
1. Se determinan las cargas medias Pm y las cargas alternas Pa , de cada esfuerzo por separado:
Pm 1 (P P ) Pa 1 (P P ) (74)
2 mx mn 2 mx mn
2a. Se calculan las componentes ( V m , W m , etc. ) del tensor de tensiones asociado a las cargas medias:
V x W xy V xz
V yz
cargas medias Pm o V ij
m
Vy (75)
V z m
y del tensor de tensiones asociado a las cargas alternas:
V x W xy V xz
V yz
cargas alternas Pa o V ij a Vy (76)
V z a
2b. Se aplica el coeficiente de concentracin de tensiones ( Kt , K f ), correspondiente al tipo de
material segn la ecuacin (14), al tipo de carga ( fija o alterna ), y al tipo de solicitacin ( torsin,
flexin, axial, etc.).
3. Se determinan tensiones efectivas asociadas a los tensores calculados en el paso 2 utilizando un
criterio de falla adecuado para el tipo de material ( dctil o frgil ).
material dctil o (V m
, V a
) Von MISES (77)
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6.1.1 Materiales dctiles. Criterio de Von Mises
La tensin efectiva de Von Mises en el caso ms general se puede calcular a partir de las
tensiones principales V 1 , V 2 , V 3 :
1 V V 2 V V 2 V V 2
V m,a
*
2 1 2 2 3 3 1 (79)
m,a
El clculo de las tensiones principales puede evitarse usando directamente las componentes
del tensor de tensiones V ij :
V m,a
*
(V x2 V y2 V z2 ) (V x V y V y V z V z V x ) 3 (W xy
2
W yz
2
W zx
2
) m,a
(80)
Vm 3 Wm K V Va 3 K f W W a
2 2
V m
V a
2 2
f (83)
V m
3 Wm V a
3 K W Wa
f (84)
En el caso particular donde solo actan una tensin normal V y una cortante W ( teora de
vigas ), se tiene:
V V
2
V m,a W
2
*
(87)
2 2
m,a
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7 COEFICIENTE DE SEGURIDAD DE KIMMELMANN
En la formulacin anterior se us el coeficiente de seguridad CS para mayorar las tensiones y
ubicar al punto representativo de las tensiones sobre la lnea de falla (curva de interaccin entre
tensiones medias y alternas ). Partiendo de las ecuaciones (39) se despejaron las ecuaciones (44).
Observando por ejemplo la ecuacin (39)-a,
CS V m CS K f V a
1 (89)
Sy Se
resulta obvio que podemos utilizar para las tensiones medias un coeficiente de seguridad distinto
del utilizado para las tensiones alternas. Ms an, se pueden emplear distintos coeficientes de
seguridad para distintas esfuerzos (ej.: momento f lector, momento torsor y/o axial).
Denotamos como coeficiente de seguridad de Kimmelmann CSK a un coeficiente de seguridad
no convencional que depende de las cargas de diseo y de la forma en que varan las cargas cuando
crecen hasta producir la falla.
Se adopta una lnea de tensiones, en el grfico que representa la ley de variacin de las tensiones
medias y alternas, en funcin de un multiplicador de tensiones que crece hasta producir la falla.
A modo de ejemplo en la Figura 11 se bosqueja la determinacin del coeficiente de seguridad
en el caso de usar el criterio de Gerber. La lnea de tensiones se inicia en el punto representativo de
las tensiones de diseo y avanza hasta intersectar a la curva de falla, pudiendo ser una recta vertical
( lnea a, cuando slo vara V a ), una recta horizontal ( lnea b, cuando slo vara V m ), o una cierta
curva ( lnea c ). Cuando se define el CS convencional en la forma habitual la lnea de tensiones es
una recta que pasa por el origen de coordenadas ( lnea d ).
Ejemplo
A modo de ejemplo podemos pensar en un largo eje rotatorio horizontal de material dctil,
solicitado con un momento torsor T repetido ( que vara entre cero y un valor mximo T ). Debido
al peso propio se produce un momento f lector alterno cuyo valor no tiene incertidumbre. En tal
caso parece razonable ponerle el CS slo al momento torsor T .
Supondremos por sencillez que no hay concentracin de tensiones:
M 1 CS K T
Vm 0 Va Wm Wa (91)
W 2 2W
Utilizando la frmula de Soderberg para ejes de material dctil (71) se tiene:
M Sy 1 CS K T Sy
Ve ; We V e 3 W e
2 2
1 o Sy (92)
W Se 2 2W Se
La ecuacin (92) permite despejar el CSK en el momento torsor variable.
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8 VARIOS NIVELES DE TENSIONES - DAO ACUMULADO
La determinacin de la vida en fatiga cuando las tensiones f luctuantes tienen varios niveles de
carga es una tarea muy complicada. Si al menos uno de los niveles de carga provoca vida limitada
debe utilizarse una teora para dao acumulado.
S Ni ! S e Ni 10 6
R dao acumulado (93)
La propuesta ms simple para resolver el problema se debe a Palmgren (Suecia 1924), y Miner
( U.S.A. 1945), quienes propusieron la regla del dao acumulado lineal por la cual cada nivel de
tensiones consume una parte proporcional de la vida en fatiga para ese nivel.
Existe una gran cantidad de teoras sobre dao acumulado que pueden verse en [5].
i
104 1 S N / Su ........... 0,9 Su d S N d Su
i
c
Ni a / S Ni . .................... Se d S Ni d 0,9 Su (95)
f ( Ni ! 10 ) ................ S Ni Se
6
S Ni se determina segn el procedimiento descripto en las ecuaciones (48). En cada uno de los
niveles de carga, primero se calcula la resistencia a fatiga con vida limitada S Ni :
Niveles de tensiones alternas V ai o S Ni CS K f V ai V m 0 , ver Ec. (50).
Niveles de tensiones fluctuantes V m , V a i o S Ni consultar Subseccin 4.4
Posteriormente se determina la vida N i usando (95). Por ejemplo, al aplicar el criterio de
Soderberg (39)-a se tiene:
CS V mi CS K f V ai CS K f V ai
1 o S Ni o (95) o Ni (96)
Sy S Ni 1 CS V mi / S y
La Regla de Miner tiene una virtud extraordinaria: su simplicidad. Por esta razn es muy
usada, pero tanta simplicidad ignora varios aspectos relevantes:
1) Una desventaja notoria es que no tiene en cuenta el orden en que se aplican los niveles de carga.
2) Esta regla admite que: En cualquier nivel donde S N Se se obtendr vida ilimitada
i
independientemente del dao causado por los niveles anteriores !
S Ni S e vida ilimitada ( Ni ! 106 ) ! (97)
Cuando los ciclos en los distintos niveles de carga ocurren en forma aleatoria:
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8.2 Regla de Manson
La regla de Manson, del ao 1965, considera el orden en que se aplican los niveles de carga
S1 , S 2 , S3 ...
Se define una nueva relacin lineal del tipo (30) entre log S N2 y log N 2 para calcular la vida
en fatiga en el nivel de tensiones 2 teniendo en cuenta el dao producido por el nivel 1. La recta se
define por dos puntos conocidos:
103 R 0,9 Su N R1 R S N1 (101)
b2
log10 0,9 Su / S N1 o c2 1 / b2 y a2 0,9 Su 1000 b 2 (102)
log10 N R 1 3
donde N R 1 debe ser mayor que 1000 y S N1 se determina usando (48) segn corresponda.
Para determinar la vida en el nivel de tensiones 2 se usa una expresin similar a (100).
El nuevo lmite de fatiga de la pieza daada por el nivel de tensiones 1, se obtiene usando (30)
con los valores provistos por (102) y haciendo N 10 6 :
Se2 a2 /1000000 b2 siendo: Se2 Se (103)
El nuevo lmite de fatiga Se2 definido en (103) nunca es negativo ni nulo. Notar que el grfico
de la Figura 12 puede inducir a error debido a la escala logartmica adoptada para las tensiones !
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 296 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
8.3 Diagrama S N de una pieza daada en el caso de la regla de Miner
Si bien, la regla de Miner no requiere trazar un nuevo diagrama S N para el material daado,
su aplicacin lleva implcita una nueva recta paralela a la anterior que pasa por el punto ( S N1 , N R 1 ) .
Es muy importante destacar que el lmite de fatiga de la pieza daada, segn la regla de Miner, es
el mismo que tena la pieza inicialmente ! Todo esto se demuestra a continuacin.
Nivel de tensiones 1
La pieza est solicitada por una tensin f luctuante cuyo S N1 dado en (48) es superior al lmite
de fatiga Se :
a/S
c
Se S N1 0,9 Su o N1 N1 o log10 ( S N1 ) log10 a b log10 N1 (104)
Nivel de tensiones 2
Para el nivel 2, la vida en fatiga N de la pieza daada se determina por la regla de Miner:
n1 N n1
11 o
N2 N (105)
N1 N2 N1
donde N 2 se determina usando (95) a partir del valor de S N2 .
Cuando la tensin S N2 asociada al nivel 2 es menor que el lmite de fatiga del material no
daado, al usar en (105) el valor que prev (95) es N 2 f , y se obtiene vida ilimitada para la pieza
daada:
S N 2 Se o (95) o N2 f o (105) o N f (106)
Por lo tanto, segn la regla de Miner el lmite de fatiga del material daado es el mismo que el
del material no daado.
Cuando S N2 ! Se se obtiene vida limitada determinada por (95) y (105).
c
N n1 NR1 a
Se S N2 0,9 Su o N 1 N2 (107)
N1 N1 S N2
En consecuencia el segundo tramo del nuevo diagrama S 2 N resulta:
c b
a
NR1
Se S N2 0,9 Su o N donde: a
a (108)
SN N1
2
Comparando (108) con (104) se observa que al usar escalas logartmicas para S y para N , se
obtienen rectas paralelas ( de igual pendiente b 1 / c ). Es fcil verificar que la nueva recta (108)
pasa por el punto ( S N1 , N R 1 ) .
Resumiendo: La vida en fatiga N en el nivel de tensiones 2, de la pieza daada segn la regla
de Miner por el nivel de tensiones 1, se determina utilizando el nuevo diagrama S 2 N que
comprende tres zonas [ a
est definido en (108)]:
1
2
104 N R / N1 1 S N / Su .......... 0,9 Su d S N d Su
2
c
N a / S N2 ................................... Se d S N2 d 0,9 Su (109)
f ( N ! 10 ) ................................ S N2 Se
6
Aceptando que la recta de Manson es ms adecuada para predecir la vida futura de una pieza
daada y teniendo en cuenta que las rectas de Miner y de Manson :
1. tienen pendientes distintas y
2. se cruzan en el punto ( S1 , N R1 )
se justifica plenamente la afirmacin dada en (99), en cuanto a que:
si en los niveles ltimos las tensiones decrecen, la Regla de Miner no es conservativa
( ver grfico en la Figura 12).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 297 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
9. ENFOQUE PROBABILSTICO. CONFIABILIDAD
La gran dispersin en los valores de la resistencia a fatiga, justifican plantear un enfoque
probabilstico del tema.
Existen tres formas de enfrentar el problema de fatiga:
1) Enfoque clsico determinstico
Es el enfoque ms utilizado, supone que las resistencias Su , S y , Sec , Se , S N , etc. son valores
mnimos, es decir que la casi totalidad de la poblacin tiene resistencia superior. Podramos decir
que la resistencia mnima Se
es la resistencia media P Se menos 3 desviaciones estndar V Se ,
pero en realidad en el enfoque clsico se habla de resistencia mnima en un sentido muy poco
preciso !
resistencia mnima o Se
P Se 3 V Se o Prob ( Se ! Se
) 0,9987 (110)
Aunque una distribucin de Weibull ajusta mejor los resultados experimentales, es prctica
habitual asumir una distribucin de Gauss para el lmite de fatiga. A partir de la media P Se y la
desviacin estndar V Se se define la variable estandarizada zC :
S e P Se
zC C o zC o SeC (112)
V Se
que permite calcular el lmite de fatiga con una confiabilidad prefijada C :
SeC P S e zC V S e 1 z C V S e / P S e P Se mC P Se (113)
C o zC o mC 1 zC V Se / P Se o SeC mC P Se (114)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 298 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
10 DISTRIBUCIN PROBABILSTICA DE NIVELES DE TENSIONES
La regla de Miner puede extenderse al caso donde el nmero de los niveles de tensiones
fluctuantes tiende a infinito. Comenzamos con la forma clsica de la regla de Miner:
n1 n 2 nm
1 (116)
N1 N 2 Nm
En el caso de tensiones f luctuantes mezcladas, se puede definir una frecuencia relativa pi
para cada uno de los m niveles de tensiones:
ni
o 1 pi 1
m
n1 n 2 n m N ; pi (117)
N
p1 N p N p N 1 m p
y se tiene:
N1
2 . m
N2 Nm
1 o
N
1 Ni (118)
i
Esta expresin puede extenderse fcilmente al caso de una variable continua:
1 p(V )
N NV ( )
dV donde: pV ( ) dV 1 (119)
1. uniforme .......... p( x ) 1
2. triangular ......... p( x ) 2 (1 x)
3. parablica 1 ..... p( x ) 1,5 x (1 x 2 )
4. parablica 2 ..... p( x ) 6 x (1 x)
5. tipo normal 1 ... p( x ) 30 x 2 (1 x) 2
6. tipo normal 2 ... p( x ) 1,7647 x ^ 1 x [11 12 x ( x 2) ] `
Figura 13: Algunas distribuciones polinmicas en el rango 0 d x d 1
Notar que se pueden usar otras distribuciones ( Normal, Weibull, etc. ). La ley normal puede
expresarse en funcin de la media P y la desviacin estndar G como:
(e z / 2 ) / ( 2S (x P) / G 3 d z d 3
2
p( z ) ) donde: z (122)
Unidades
10, 2 kg / cm 2 70,37 kg / cm 2 1 inch pulgada 2,54 cm
1 MPa 1 kpsi (123)
0,145 kpsi 6,9 MPa 1 pound 1 libra 0, 454 kg
Referencias
1) Budynas y Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, 9 Ed., McGraw-Hill, 2012.
2) Juvinall y Marshek, Fundamentals of Machine Component Design, 5 Ed., John Wiley, 2011.
3) Collins, Failure of Materials in Mechanical Design, 2 Ed., John Wiley & Sons, 1993.
4) Hall, Holowenko y Lauglin, Diseo de Mquinas, Series Schaum, McGraw-Hill, 1990.
5) Boresi y Schmidt, Advanced Mechanics of Materials, 6o Ed., John Wiley & Sons, 2003.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 299 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO 1-a Coeficiente de concentracin de tensiones K t
Caso 1 Caso 2
Caso 3 Caso 4
Caso 5 Caso 6
Caso 7 Caso 8
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 300 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO 1-b Coeficiente de concentracin de tensiones Kt
Caso 9 Caso 10
Caso 11 Caso 12
Caso 13 Caso 14
Caso 15 Caso 16
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 301 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO 2-a Propiedades mecnicas de aceros laminados
Resistencia de aceros laminados en caliente (HR = Hot Rolled) y estirados en fro (CD = Cold Drawn).
Valores mnimos para espesores de 18 a 32 mm de materiales que cumplen los requisitos de ASTM.
1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero Nmero Rotura Fluencia Elongacin % Reduccin Dureza
Proceso [ MPa ] [ MPa ]
UNS SAE y AISI en 2 pulgadas % de rea Brinell HB
G10060 1006 HR 300 170 30 55 86
CD 330 280 20 45 95
G10100 1010 HR 320 180 28 50 95
CD 370 300 20 40 105
G10150 1015 HR 340 190 28 50 101
CD 390 320 18 40 111
G10180 1018 HR 400 220 25 50 116
CD 440 370 15 40 126
G10200 1020 HR 380 210 25 50 111
CD 470 390 15 40 131
G10300 1030 HR 470 260 20 42 137
CD 520 440 12 35 149
G10350 1035 HR 500 270 18 40 143
CD 550 460 12 35 163
G10400 1040 HR 520 290 18 40 149
CD 590 490 12 35 170
G10450 1045 HR 570 310 16 40 163
CD 630 530 12 35 179
G10500 1050 HR 620 340 15 35 179
CD 690 580 10 30 197
G10600 1060 HR 680 370 12 30 201
G10800 1080 HR 770 420 10 25 229
G10950 1095 HR 830 460 10 25 248
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 302 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO 2-c Propiedades mecnicas de aceros con tratamiento trmico
Propiedades tpicas de aceros normalizados y recocidos. Las propiedades de aceros templados y revenidos
(Temp. y Rev.) son de una sola colada. Debido a la dispersin se dan valores promedios. En todos los casos los
datos se obtuvieron de piezas de de dimetro maquinadas de barras de una 1 de dimetro y la longitud de
calibracin fue de 2 pulgadas. (*) indica templado en agua y ( ) indica templado en aceite.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nmero Temperatura Tensin de Tensin de Elongacin Reduccin Dureza
# Tratamiento o
AISI C rotura [ MPa ] f luencia [ MPa ] % en 2 % de rea Brinell HB
1 1030 Temp. y Rev. * 205 848 648 17 47 495
2 Temp. y Rev. * 315 800 621 19 53 401
3 Temp. y Rev. * 425 731 579 23 60 302
4 Temp. y Rev. * 540 669 517 28 65 255
5 Temp. y Rev. * 650 586 441 32 70 207
6 Normalizado 925 521 345 32 61 149
7 Recocido 870 430 317 35 64 137
8 1040 Temp. y Rev. 205 779 593 19 48 262
9 Temp. y Rev. 425 758 552 21 54 241
10 Temp. y Rev. 650 634 434 29 65 192
11 Normalizado 900 590 374 28 55 170
12 Recocido 790 519 353 30 57 149
13 1050 Temp. y Rev. * 205 1120 807 9 27 514
14 Temp. y Rev. * 425 1090 793 13 36 444
15 Temp. y Rev. * 650 717 538 28 65 235
16 Normalizado 900 748 427 20 39 217
17 Recocido 790 636 365 24 40 187
18 1060 Temp. y Rev. 425 1080 765 14 41 311
19 Temp. y Rev. 540 965 669 17 45 277
20 Temp. y Rev. 650 800 524 23 54 229
21 Normalizado 900 776 421 18 37 229
22 Recocido 790 626 372 22 38 179
23 1095 Temp. y Rev. 315 1260 813 10 30 375
24 Temp. y Rev. 425 1210 772 12 32 363
25 Temp. y Rev. 540 1090 676 15 37 321
26 Temp. y Rev. 650 896 552 21 47 269
27 Normalizado 900 1010 500 9 13 293
28 Recocido 790 658 380 13 21 192
29 1141 Temp. y Rev. 315 1460 1280 9 32 415
30 Temp. y Rev. 540 896 765 18 57 262
31 4130 Temp. y Rev. * 205 1630 1460 10 41 467
32 Temp. y Rev. * 315 1500 1380 11 43 435
33 Temp. y Rev. * 425 1280 1190 13 49 380
34 Temp. y Rev. * 540 1030 910 17 57 315
35 Temp. y Rev. * 650 814 703 22 64 245
36 Normalizado 870 670 436 25 59 197
37 Recocido 865 560 361 28 56 156
38 4140 Temp. y Rev. 205 1770 1640 8 38 510
39 Temp. y Rev. 315 1550 1430 9 43 445
40 Temp. y Rev. 425 1250 1140 13 49 370
41 Temp. y Rev. 540 951 834 18 58 285
42 Temp. y Rev. 650 758 655 22 63 230
43 Normalizado 870 1020 655 18 47 302
44 Recocido 815 655 417 26 57 197
45 4340 Temp. y Rev. 315 1720 1590 10 40 486
46 Temp. y Rev. 425 1470 1360 10 44 430
47 Temp. y Rev. 540 1170 1080 13 51 360
48 Temp. y Rev. 650 965 855 19 60 280
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 303 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO 2-d Propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio
Propiedades tpicas para tamaos de pulgada. La resistencia a fatiga corresponde a 5x108 ciclos alternos.
1 2 3 4 5 6 7
Tensin de Tensin de Lmite de Elongacin Dureza
Nmero Grado
f luencia [ MPa ] rotura [ MPa ] fatiga [ MPa ] % en 2 Brinell HB
Forjado
2017 O 70 179 90 22 45
2024 O 76 186 90 22 47
T3 345 482 138 16 120
3003 H12 117 131 55 20 35
H16 165 179 65 14 47
3004 H34 186 234 103 12 63
H38 234 276 110 6 77
5052 H32 186 234 117 18 62
H36 234 269 124 10 74
Fundido
319* T6 165 248 69 2,0 80
333 T5 172 234 83 1,0 100
T6 207 289 103 1,5 105
335* T6 172 241 62 3,0 80
T7 248 262 62 0,5 85
* Molde de arena. Molde permanente.
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PRCTICO Falla por Fatiga
4. Determinar la vida en fatiga con C S = 2 del eje rotatorio del croquis solicitado a f lexin alterna en 4 niveles
de carga entremezclados.
Acero 4130, con dureza 380 HB Terminacin maquinado.
Nivel de carga i 1 2 3 4
Momento flector M 1400 1800 2200 2600
Porcentaje de ciclos % 20 40 30 10
5. Utilizando los datos del problema 4, comprobar que cuando los 4 niveles de carga son separados y se
aplican en secuencias distintas la vida en fatiga N es diferente como se indica a continuacin:
a. Niveles de cargas crecientes N = 263.600 b. Niveles de cargas decrecientes N = 196.464
6. Usando los datos del Problema 1 (igual geometra y
material), determinar la vida en fatiga para una tensin
variable f luctuante cuyo valor mximo mx es una
variable aleatoria con distribucin de probabilidad
uniforme. Datos: mn = 700 y 70` mx .100 mn = 700
Sy 2.250 Su 3.480 Se 1.420 K f 2,17 CS 1,8 700 mx ``
Ec. (31) a 6908 b 0,1145 c 1/ b 8,734
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 305 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Falla por Fatiga
b) Mxima carga segura PS con CS = 1,8 para vida limitada N = 100.000 ciclos
Ec. (31) a (0,9 Su )2 / Se (0,9 x3480)2 /1420 6908 ...................................................... a 6908
Ec. (31) b 1/3 log10 0,9 Su / Se 1/3 log10 0,9 x 3480/1420 0,1145 ............................ b 0,1145
Como la carga es alterna (m = 0) todos los criterios coinciden y V a Vo :
Ec. (50) SN CS K f V a
a /Nb CS K f V a donde V a Vo PS / 4,8
Ec. (30) SN a /N b
PS /4,8 a / ( N b CS K f ) o PS 4,8 x 6908 / (1000000,1145 x 1,8 x 2,17 ) ........................... PS 2272 kg
CONCLUSIN: Si es aceptable una vida limitada de 100.000 ciclos, la carga segura con coeficiente
de seguridad igual a 1,8 aumenta un 30 % pasando de 1745 a 2272 kg.
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2 Determinacin del modo de falla (fluencia o fatiga ) y del coeficiente de seguridad CS de una pieza
sometida a una tensin f luctuante con alto contenido
de tensin media m y pequea variacin alterna a.
Datos: Kf 1,5.........S y 0,8 Su ..........Se 0,3 Su
V mx 0, 4 Su V mn 0,3 Su
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 307 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Determinacin de la carga P admisible con C S = 2 verificando slo la seccin del eje sobre el apoyo C
2 2
donde hay un agujero pasante. Eje: acero: Sy = 5000 kg/cm ; Su = 7200 kg/cm ; Terminacin: rectificado.
El planteo general implica calcular las reacciones de apoyo en A y en C y trazar los diagramas de esfuerzos
en el plano horizontal y en el plano vertical. En este caso particular los esfuerzos en el punto C se
calculan fcilmente a partir de las fuerzas en el extremo del voladizo de 8 cm (punto D). La fuerza F
entre los dientes del engranaje tiene una inclinacin de 13o y se descompone en Fv y Fh.
Clculo de los esfuerzos (todas las variables se ponen en funcin de la incgnita P )
Fuerza horizontal: se toma momentos alrededor del eje x: P x 20 Fh x 30 0 ................. Fh 2/3 P
Fuerza vertical: Fv / Fh tg 13o o Fv tg 13o x Fh 0, 23087 x 2/3 P ........................... Fv 0,1539 P
Momento torsor: se toma momentos respecto al eje x: ............................................................ T 20 P
Momento f lector en C en el plano vertical: ......................................................................... M y Fv x 8
Momento f lector en C en el plano horizontal: ..................................................................... M z Fh x 8
2 2 2 2
Momento f lector en C: M ( 8 Fh ) ( 8 Fv ) ( 8x 0,6667 xP ) ( 8x 0,1539xP) .... M 5, 4736 P
Mdulo resistente
Anexo1-
"_ Flexin WF S D 3 /32 d D 2 /6 S 43 /32 0,6 x 42 /6 6, 283 1,6 ..... WF 4,6832
Anexo1-
"_ Torsin WT S D /16 d D /6 S 4 /16 0,6 x 4 /6 12,566 1,6 ... WT 10,9664
3 2 3 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 308 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Lmite de fatiga del material
Ec. (17) Lmite de fatiga Sec menor 0,5 Su , S M menor 0,5 x 7200 , 7000 .............. Sec 3600
Factores de correccin
Ec. (21) Correccin por tamao: fT 1, 24 x 40 0,107 ...................................................... fT 0,836
Ec. (24) Correccin por carga por f lexin fC 1 ................................................................. fC 1
Ec. (26) Parmetros de la terminacin por rectificado: a 1,92 b 0,085
0,085
a Su 1,92 x 7200
b
Ec. (25) Correccin por terminacin: fS ..................... f s 0,9025
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 309 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Determinacin de la vida en fatiga con C S = 2 de un eje rotatorio solicitado a flexin alterna en 4
niveles de carga entremezclados.
Nivel 1 2 3 4
Mi 1400 1800 2200 2600
pi 0,2 0,4 0,3 0,1
Propiedades del material
Rengln 33 del Anexo 2-c Sy 1190 MPa 1190 x 10, 2 | 12140 kg / cm 2 ............................. S y 12140
se us Ec. (123)
Acero 4130 380 HB Su 1280 MPa 1280 x 10, 2 | 13050 kg / cm 2 .............................. Su 13050
Concentracin de tensiones
Anexo1-b, caso 9 r / d 0,14 /2,5 0,056 o Kt 1,85 ..................................................... K t 1,85
Ec. (10) Parmetro: [ A B ln ( Su ) ] [2, 297 0, 223 x ln (13050)] .................. U 0,00114
U
4 4
Ec. (6) Factor de concentracin de tensiones en fatiga: K f 1 q ( Kt 1) 1 0,971x (1,85 1) ... K f 1,78
Factores de correccin
Ec. (21) Correccin por tamao: fT 1, 24 x 30 0,107 ....................................................... fT 0,862
Ec. (24) Correccin por carga de f lexin f C 1 ................................................................... fC 1
Ec. (26) Parmetros de la terminacin por maquinado: a 8,33 b 0, 265
0,265
a Su 8,33 x 13050
b
Ec. (25) Correccin por terminacin maquinado: f S fs 0,676
Lmite de fatiga de la pieza
Ec. (20) Lmite de fatiga de la pieza Se fT f C f S S'e 0,862 x 1 x 0,676 x 6525 ................ Se 3800
Tensin alterna
Mdulo resistente: W S d 3 /32 S x 2,53 /32 1,534 ........................................................... W 1,534
Tensin por f lexin: V M /W M /1,534 0,6519 M ............................................... V a 0,6519 x M
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5 Utilizando los datos del problema 4, se verifica la vida
en fatiga con CS = 2 de un eje rotatorio solicitado a
flexin alterna en 4 niveles de cargas separados dados
en una secuencia creciente (a) y otra decreciente (b).
Datos: Su 13050 0,9 Su 11745 Se 3800 a 36300 b 0,1634 c 1/ b 6,12
1. Regla de Miner
La regla de Miner considera que la vida en fatiga Nivel i 1 2 3 4
es independiente del orden en que aplican las
SNi 3.248 4.176 5.104 6.032
cargas, por lo tanto se obtiene el resultado del
problema anterior: N 235.540 ciclos que se pi 0,2 0,4 0,3 0,1
distribuyen 20, 40, 30 y 10 % en los 4 niveles. ni 47.110 94.220 70.660 23.550
2. Regla de Manson
2.a Niveles crecientes de carga
En el Nivel 1: S N 3248 Se 3800 No se produce dao !!
Los siguientes niveles de carga producen dao y se usa la siguiente secuencia:
SECUENCIA: i Mi S Ni 2,32 M i Ec. (102) (bi, ci, ai) Ec. (103) Sei ai /1000000bi
Ec. (95) N i (ai / S Ni )c dato pi ni
i
pi NTotal Ec. (100) N Ri N i ni
Tabla resumen 2.a
Nivel i Mi SNi bi ci ai Sei Ni pi ni NRi
1 1.400 3.248 0,1634 6,122 36.301 3.800 0,2 52.720
2 1.800 4.176 0,1634 6,122 36.301 3.800 561.250 0,4 105.440 455.810
3 2.200 5.104 0,1689 5,920 37.721 3.657 138.939 0,3 79.080 59.859
4 2.600 6.032 0,2037 4,910 47.957 2.876 26.358 0,1 26.360 -2
Al finalizar el nivel 4 la vida remanente NR es prcticamente cero. El total de ciclos, que es la suma de
4
la penltima columna: NT = 1 ni 52.720 105.440 79.080 26.360 263.600 ciclos , es un 12 %
superior a la vida prevista por la regla de Miner (235.540) calculada en el problema anterior.
CONCLUSIN: Se confirma que cuando los niveles de carga son crecientes, la regla de Miner da
resultados conservativos.
2.b Niveles decrecientes de carga
Se utiliza la misma secuencia de clculo del punto 2.a y los resultados se dan en la siguiente tabla.
Todos los SNi son mayores que Sei y por lo tanto todos los niveles de carga producen dao acumulado.
Tabla resumen 2.b
Nivel i Mi SNi bi ci ai Sei Ni pi ni NRi
1 2.600 6.032 0,1634 6,122 36.301 3.800 59.093 0,1 19.646 39.446
2 2.200 5.104 0,1813 5,515 41.098 3.356 99.112 0,3 58.939 40.173
3 1.800 4.176 0,2257 4,431 55.825 2.471 97.755 0,4 78.586 19.170
4 1.400 3.248 0,3501 2,856 131.908 1.046 39.294 0,2 39.293 1
Al finalizar el nivel 4 la vida remanente NR es prcticamente cero. El total de ciclos, que es la suma de la
4
penltima columna: NT = 1 ni es slo el 75 % de la vida calculada en la parte 2.a y el 83 % de la
calculada en el problema anterior.
CONCLUSIN: Se confirma que al aplicar primero las cargas grandes producen un dao mayor que
repercute negativamente en los niveles siguientes y la vida en fatiga es menor que en el caso donde las
cargas menores se aplican primero.
Tabla comparativa
Secuencia de las cargas Decrecientes (Manson) Entremezcladas (Miner) Crecientes (Manson)
Vida en fatiga [ciclos] 196.500 235.500 263.600
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 311 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6 Clculo de la vida en fatiga con C = 1,8 de la barra del Problema 1 cuando est traccionada con una
S
tensin f luctuante con min = 700 y 700 mx ``.
Sy 2250 Su 3480 Se 1420 Kf 2,17
Ec. (31) a 6908 b 0,1145 c 1/ b 8,734
Definicin de la variable auxiliar
Los clculos se simplifican utilizando una variable auxiliar x definida en el intervalo [0;1],
Ec. (120) V ( x ) V mn x (V mx V mn ) 700 x (1100 700) ............................ V mx ( x ) 700 400 x
Carga media y alterna
Tensin media V m ( x ) (V mx V mn ) [(700 400 x) 700] .... V m ( x ) 700 200 x
1 1
2 2
Ec. (13)
Tensin alterna V a ( x ) (V mx V mn ) [(700 400 x) 700] ............. V a ( x )
1 1
2 2
200 x
Criterio de Soderberg
Ec. (49) A CS K f V a ( x ) 1,8 x 2,17 x 200 x ; M CS V m ( x ) / S y 1,8 x (700 200 x) /2250
Ec. (48)-a SN ( x) A /(1 M ) 781, 2 x /(0, 44 0,16 x) ..................... S N ( x ) 781, 2 x / (0, 44 0,16 x)
c 8,734
a 6908
3,891 / x 1, 41485
8,734
Ec. (32) N ( x ) ............. N ( x )
S N ( x ) 781, 2 x / (0, 44 0,16 x)
Rango de tensiones que producen dao segn Soderberg
El menor valor de x a partir del cual las tensiones producen dao se obtiene haciendo indistintamente
3,891 / x 1, 41485
8,734
Ec. (93) SN ( x) Se 1420 Ni ( x ) 106 o 10 6 xo 0,6197
Ec. (120) xo 0,6197 V mx o 700 400 xo 700 400 x 0,6197 ....................... V mx o 947,9
Segn Soderberg, las tensiones mximas en el intervalo [947,9 V mx o d 1100 ] producen dao acumulado
y por lo tanto la vida ser limitada. La vida en fatiga se puede obtener usando la regla de Miner en su
versin integral a partir de la distribucin de probabilidad asumida, en este caso es uniforme p(x) = 1:
Ec. (121)
1
N x
1
O
1
( p( x ) / N ( x ) ) dx 0,6197 1/ 3,891 / x 1, 414858,734 dx 2,55x105 N 39.200
Criterio de Goodman
Como el criterio de Soderberg es demasiado conservativo es habitual usar el criterio de Goodman:
Ec. (49) A CS K f V a ( x ) 1,8 x 2,17 x 200 x ; M C S V m ( x ) / Su 1,8 x (700 200 x ) /3480
Ec. (48)-b SN ( x) A / (1 M ) 781, 2 x / (0,638 0,1035 x) ....... S N ( x ) 781, 2 x / (0,638 0,1035 x)
c 8,734
a 6908
5,641 / x 0,9152
8,734
Ec. (32) N ( x ) ...... N ( x )
S N ( x ) 781, 2 x / (0,638 0,1035 x)
Rango de tensiones que producen dao segn Goodman
El menor valor de x a partir del cual las tensiones producen dao (xo) se obtiene haciendo indistintamente:
Ec. (120) xo 0,9761 V mx o 700 400 xo 700 400 x 0,9761 .................... V mx o 1090, 4
1
N
Ec. (121)
x
1
p( x ) / N ( x ) dx
O
1
0,9761
1/ 5,641 / x 0,9152
8,734
dx 2,72 x108 N 36.800.000
CONCLUSIONES: 1. Hay que destacar el enorme incremento: de 39.200 a 36.800.000 de ciclos.
2. Notar que slo el 2,4 `!"36,8 millones de ciclos producen dao.
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Captulo 14
MECNICA DE FRACTURAS
1 INTRODUCCIN
La mecnica de fracturas se desarroll a partir de fallas catastrficas ocurridas en el siglo pasado:
barcos construidos en la dcada del 40, aviones Comet a principios de la dcada del 50, tanques de
misiles y grandes turbinas a mediados de los 50, el tanque de helio de Bomark en 1960, los tanques de
la nave espacial Apolo, etc.
La utilizacin de nuevos materiales ms resistentes pero con propiedades no bien conocidas en
aquellos tiempos fue la causa de las fallas antes mencionadas. Los estudios que se llevaron a cabo
para entender el fenmeno que causaba esas fallas catastrficas dieron origen al desarrollo de nuevos
materiales y mtodos de diseo ms adecuados basados en un nuevo concepto: la falla por fractura.
Durante ese proceso se comenz a gestar el control de fracturas que pretende que la tensin
nominal y el tamao (largo) de la grieta sean compatibles con la geometra de la pieza y el material
utilizado de modo que no produzcan falla.
Experimentalmente se comprob que la tensin nominal que causa la falla por fractura depende
del tamao de la grieta. En la Figura 1 se muestra un ejemplo.
Tensin nominal de falla
[ kg/mm2 ]
60
50
40
30
20
10
0
5 10 0 15 2a
Tamao crtico de la grieta 2a [mm]
Figura 1: Placa de aluminio 2024 T 851 traccionada y con grieta central 2a (dimensiones en mm)
Para cada tamao (largo) de grieta (2a) existe un valor de la tensin que produce la falla por
fractura. Para grietas muy pequeas, de tamao menor a 2ao (1,9 mm), la falla es por fluencia, mientras
que para grietas mayores a 2ao la falla es por fractura a un valor de la tensin inferior a la tensin de
fluencia f. Notar que cuanto mayor es el tamao de la grieta menor es el valor de la tensin que
produce la falla por fractura. A modo de ejemplo, cuando 20 kg/mm2 la grieta crtica es de 10 mm.
El desarrollo de la teora de dislocaciones ha permitido explicar los mecanismos de deformacin
y fractura de los materiales a nivel atmico pero an no ha provisto herramientas de clculo simples
que permitan al ingeniero estimar combinaciones potencialmente crticas de cargas, materiales y
geometra que provoquen la falla por fractura.
K CV Sa (1)
donde: a es la longitud caracterstica de la grieta ( indicada en los grficos para cada caso),
es la tensin nominal calculada ignorando la grieta ( medida por ejemplo en kg/mm2 ),
C es un coeficiente adimensional que est tabulado y que depende de la geometra de la placa.
La falla por fractura se produce cuando el valor del factor de intensidad de tensin elstica K
iguala a la resistencia a fractura del material K c, tambin llamado factor crtico. Esta propiedad
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 313 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
de los materiales se determina experimentalmente y se encuentra tabulada, ver por ejemplo el Anexo A.
K t Kc Falla por Fractura (2)
1,5
Notar que ni K ni K c son tensiones, sus dimensiones son, por ejemplo, [ kg/mm ] y cuando se
cambia de mm a cm no basta con correr la coma !
Algunos investigadores proponen tener en cuenta la plastificacin localizada de radio r en el
extremo de la grieta dado en (3) que modifica el valor de a segn se observa en la Figura 2.
1
K r /V
2
r (3)
6S
f
Kr CV S (a r ) (4)
Figura 2: Modificacin del tamao de la grieta por la plastificacin en el extremo
Como el valor de K r en (4) depende de r, que segn (3) depende de K r, se podra iterar para
obtener K r, pero reemplazando el valor de r dado en (3) en la ecuacin (4) se lo puede despejar:
CV Sa
Kr (5)
E
donde es un coeficiente adimensional cuyo valor es algo menor que la unidad y est dado por
1 C V /V f /6
2
E (6)
por lo tanto K r definido en (5) es algo mayor que K definido en (1).
3 EL COEFICIENTE C 4 h/b
El coeficiente C depende de las relaciones 0,4
geomtricas y del tipo de solicitacin. C
3 0,5
En la Figura 3, a modo de ejemplo, se ha
graficado el valor de C para el caso de una placa
con grieta pasante central perpendicular a la 0,7
2
direccin traccionada.
1
En los Anexos B, y C se proveen valores
de C para diversas situaciones de uso frecuente: 1
en forma de grficos en el Anexo B y mediante 0 0,2 0,4 0,6 a/b
frmulas en el Anexo C. Figura 3: C en funcin de la geometra
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 314 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 MODOS DE DEFORMACIN
Hay tres modos de aplicar la carga sobre una grieta para producir la fractura como se indica en
la Figura 4. Notar que los Modos II y III son modos cortantes; uno deforma en el plano (Modo II )
mientras que el otro ( M odo III ) acta fuera del plano de la placa. La mayora de los problemas de
fractura estn referidos al Modo I y es el modo sobre el cual hay ms informacin en la literatura.
Toda la teora y lo ejercicios prcticos dadas en este captulo estn referidas al Modo I.
Figura 4: Modos de deformacin por fractura: I Modo de traccin, II y III Modos cortantes
Kc C CS R V S (a R) (11)
Notar que en la ecuacin (11) se denota al radio de la zona plstica como R, el cual resulta ser
una propiedad del material que se puede tabular (ver Anexo A ), ya que particularizando la
ecuacin (3) se tiene:
1 2
R ( K c /V f ) (12)
6S
Como el valor de R de la seccin plastificada dado en (12) es mayor que r dado en (3), el
coeficiente en tensiones CSR es el ms conservativo; es ms conservativo que CSo dado en (8) y que
CSr dado en (9)
Kc
CS R (13)
C V S (a R)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 315 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
8 LIMITACIONES DE LA TEORA UTILIZADA
La formulacin desarrollada anteriormente tiene varias limitaciones.
Limitacin 1. La formulacin presentada en este captulo est deducida sobre la base de un
campo elstico de deformacin plana, lo que requiere que el espesor sea suficientemente grande
para restringir deformaciones en el sentido del espesor de la placa. El espesor mnimo, B, para que
las ecuaciones anteriores sean vlidas depende del material, est dado por la ecuacin (15) y puede
tabularse ( ver Anexo A).
B 2,5 ( K c /V f ) 2 (15)
Cuando el espesor de la placa es menor que B, la resistencia a fractura K c puede llegar a ser
bastante superior al valor tabulado para el material.
Advertencia: Si el espesor de la placa es menor que B y se insiste en usar las ecuaciones (8),
(9) y (13) se est del lado de la seguridad.
Limitacin 2. Debe destacarse que si el radio r supera, digamos, el 10 % de a, eso indica una
zona plstica extendida; en tal caso los resultados obtenidos por la Teora Elstica, ecuaciones (1)
y (5), resultan dudosos y debieran considerarse conceptos elastoplsticos de mecnica de fracturas
que por su extensin no se tratan en este captulo.
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ANEXOS DEL CAPTULO 14
ANEXO A TABLA DE MATERIALES
Kc f Espesor Radio
Mat No Denominacin del material
kg/mm1,5 kg/mm2 B [mm] R [mm]
1 A 533 B 563 51 300 6,46
2 A 538 357 176 10 0,22
3 2618 Ni Mo V 341 66 67 1,42
4 V 1233 Ni Mo V 240 60 40 0,85
5 124 K 406 Cr Mo V 199 66 23 0,48
6 17 7 PH 247 117 11 0,23
7 17 4 PH 155 120 4 0,09
ACERO
27 Ti 6 Al 4 V 370 93 40 0,84
28 Ti 6 Al 4 V Endurecido 174 106 7 0,14
29 Ti 6,5 Al 5 Zr 1 V 341 87 38 0,81
30 Ti 6 Al 5 Sn 1 V 297 90 27 0,58
31 Ti 6 Al 6 V 2,5 Sn 212 117 8 0,17
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ANEXO B Valores del COEFICIENTE C dados en grficos
C C
a/b a/h
Fig. 1: Grieta no centrada en placa traccionada Fig. 2: Grieta longitudinal de profundidad a
C C
a/b a/(ro-ri
Fig. 3: Grieta en el borde, placa traccionada Fig. 4: Grieta longitudinal de
( flexionarse ) profundidad a
C C
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ANEXO C Valores del COEFICIENTE C dados en frmulas
a
x ( 0 d x d1)
b
1 h !! b o Co 1 0, 45 x 0,3 x / 1 x 0,5
2
efecto de h o C 1 f E (Co 1)
3
( 1,12 1,06 x 2,09 x 2 1,03 x 3 ) / 1 x
1,5
h/b 1 oC
4
( 1,12 2, 4 x 3,15 x 2 1,5 x 3 ) / 1 x
1,5
C
6M
V donde t es el espesor
t b2
5
C (1 D ) Fo D F1
donde
6
Grieta pequea no pasante de profundidad a
f es la tensin de fluencia
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PRCTICO Mecnica de Fracturas
Nota: Todos los datos se dan unidades [mm] y [kg ]
5. Se han detectado grietas en el borde del refuerzo del apoyo del actuador
del comando de los alerones que soporta una carga mxima de traccin de
14000 kg. El refuerzo tiene seccin rectangular de 50 x 8 mm y las grietas
pasantes indicadas en el croquis tienen 5 mm de profundidad. El repuesto
tardar en llegar 3 semanas. Material: Ti 6,5Al 5Zr 1V.
Recomendara Ud parar el avin ?
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SOLUCIN del PRCTICO Mecnica de Fracturas
Nota: Todos los resultados se dan en [mm] y [ kg]
1 La placa rectangular del croquis de 7 mm de espesor est
traccionada con una tensin de 10 kg/mm2 en direccin
perpendicular a una grieta pasante de 8 mm en un borde.
Material: Aluminio 7079 T 651
a) Calcular el CS a fractura. b) Repetir para un espesor de 2 mm.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se determina el coeficiente de seguridad a fractura de una placa con una grieta en el borde.
Propiedades de la aleacin de aluminio, material No 24 del Anexo A Kc = 82 f = 51 B = 6 R = 0,14
a.1) Coeficiente de seguridad a falla por fluencia
Se verifica ignorando la grieta usando la tensin nominal: CS V f /V 51 / 10 ...... CS 5,10
Las alteraciones producidas por la presencia de la grieta se tienen en cuenta en la verificacin a fractura!
a.2) Coeficiente de seguridad a fractura para espesor 8 mm
Anexo C, caso 3: x = 8 /600 = 0,0133 h / b = 500 /`` C 1,129
Ec. (6) E 1 (C V /V f ) 2 / 6 1 (1,129 x 10 / 51) 2 / 6 ................................... E 0,996
Ec. (5) Kr CV Sa / E (1,129 x 10 x S x 8 ) / 0,996 ....................................... Kr 56,83
Ec. (9) CS r Kc / K r 82 / 56,83 1, 44 ................................................................. CS r 1, 44
7 B=6 e > B Vale la hiptesis de deformacin plana.
r ( K r /V f ) / (6S ) 56,83/51 / (6S ) 0,07 o r 8/10 Vale la hiptesis de defor. elstica.
2 2
Ec. (3)
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3 El resorte de ballesta del croquis es de acero 17 4 PH.
a) Calcular el espesor b de modo que la rigidez sea K = 2 kg/mm.
b) Calcular uadm en el extremo con CS = 3 a falla por fluencia.
c) Repetir lo pedido en b) para una grieta pasante de 1,5 mm de
profundidad en la posicin ms desfavorable.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dimensionado de un resorte de ballesta y verificacin a falla por fractura.
Las propiedades del material se obtienen del Anexo A:
Acero, material No 7 del Anexo A K c = 155 f = 120 B = 4 R = 0,09
a) Clculo del espesor b del resorte de ballesta para que la rigidez sea K = 2 kg/mm
Momento de inercia: I [(6 b) b3 ] / 12 b 4 /2 (1) Relacin cargadesplazamiento: K u P (2)
Desplazamiento en el extremo del voladizo: u ( P A )/(3 E I ) (3). Llevando (1) y (2) a (3) se obtiene:
3
0,25 0,25
( K u ) A3 2 K A3 2 x 2 x 10003
u o b 15,9 .... Adoptamos : b 16 mm
3E (b 4 /2) 3E 3 x 21000
Relacin entre la tensin por flexin y el desplazamiento en el extremo del voladizo:
M ( Ku ) A (2u ) x 1000
W [(6 b) b 2 ]/6 b3 163 4096 o V ............. V 0, 488 u
W W 4096
b) Desplazamiento admisible considerando falla por f luencia
V adm 0, 488 uadm ; V adm V f / CS 120 / 3 40 o 0, 488 uadm 40 ..... uadm 82,0 mm
c) Desplazamiento admisible considerando falla por fractura
La ubicacin ms desfavorable de la grieta es prxima al empotramiento y en la cara superior.
Anexo C, caso 4 x = a/b=1,5/16 = 0,094 C (1,12 2,4 x 3,15 x 2 1,5 x3 ) / (1 x) 1,5 ... C 1,068
Ec. (11) Aplicamos el CSR a la tensin: C ( CS R V ) S (a R) Kc
1,068 x ( 3 x 0, 488 uadm ) S (1,5 0,09 ) 155 ........................................ uadm 44,3 mm
Conclusiones:
1) Con ese tamao de grieta (1,5 mm), el modo de falla es fractura (ocurre antes que la fluencia).
2) Con CSR = 3, se puede aplicar una carga P 88,6 kg ( = K u 2 x 44,3) que produce una
def lexin de 44,3 mm en el extremo.
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5 Se han detectado grietas en el borde del refuerzo del apoyo del actuador
del comando de alerones que debe soportar una carga mxima de traccin
de 14000 kg. El refuerzo tiene seccin rectangular de 50 x 8 mm y las
grietas pasantes indicadas en el croquis tienen 5 mm de profundidad.
Material: Ti 6,5Al 5Zr 1V
Sabiendo que el repuesto tardar en llegar 3 semanas.
Recomendara Ud parar el avin ?
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se evala la seguridad del refuerzo del apoyo de un actuador que presenta grietas en el borde.
Aleacin de titanio, material No 29 del Anexo A Kc = 341 f = 87 B = 38 R = 0,81
a) Coeficiente de seguridad a fluencia
V 14000/(50 x 8) 14000/400 35 o CS V f /V 87/35 ....................... CS 2, 48
b) Coeficiente de seguridad a fractura
Anexo C, caso 3: x ^`^` C = (1,12 0,8 x)/(1x) = (1,12 0,08 )/(1 0,1) C = 1,155
= 35 Ec. (6) E 1 ( C V /V f ) 2 / 6 1 (1,155 x 35 / 87 ) 2 / 6 ............. E 0,9818
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7 Recipiente cilndrico dimetro 400 mm. Presin interior 1,74 kg/mm . 2
Usamos CSR en tensiones: Ec. (11) 1,0017 x 2 x Padm /829, 4 S (7,5 0,16) 79 Padm 6667 kg
e = 6 < B = 7 Vale la hiptesis de deformacin plana.
R = 0,16 << a /10 = 7,5/10 = 0,75 Vale la hiptesis de deformacin elstica.
b) Falla por fractura en grita longitudinal
No puede fallar porque no hay tensiones de traccin perpendiculares a la direccin de la grieta.
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Captulo 15
CAERAS
1 INTRODUCCIN
El diseo y el anlisis de sistemas de caeras constituyen para el clculo estructural reas de
aplicacin de gran importancia y originalidad. La importancia de los sistemas de caeras se percibe
muy rpidamente porque estn presentes, de una u otra forma, prcticamente en todas las instala-
ciones creadas por el hombre, y particularmente en todas las industrias modernas. Como ejemplos
clsicos podemos mencionar las caeras de agua, de vapor y de aire comprimido.
Existen numerosas situaciones donde las caeras requieren mucha atencin, al extremo que las
normas se ocupan de ellas en forma especial. Tal es el caso de caeras de: i ) centrales trmicas
convencionales (gas o carbn) de generacin de energa elctrica, ii) centrales nucleares, iii ) industrias
qumicas y petroqumicas (destileras, plantas de procesos qumicos, etc.), iv) industrias alimenticias,
v ) sistemas de transporte de combustibles lquidos o gaseosos (poliductos y gasoductos), vi) equipos
de refrigeracin, etc.
La originalidad de esos sistemas reside en las particularidades que presentan: configuraciones
complejas, elementos con diferente rigidez, diversos tipos de apoyo y variedad de condiciones de
trabajo. Desde el punto de vista estructural, es importante tener en cuenta la gran diferencia entre
las rigideces de sus elementos constitutivos; en un sistema se pueden combinar, elementos muy
rgidos (vlvulas, bombas, bridas, etc.) con otros muy flexibles (soportes elsticos, juntas de expansin,
etc.). Desde el punto de vista prctico, la rigidez promedio de esos sistemas est dada por la caera.
En la Figura 1 se muestran sistemas de caeras en diferentes industrias.
a) b)
c) d)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 325 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En lo que hace a las condiciones de apoyo, se pueden encontrar de todo tipo y rigidez, desta-
cndose los soportes elsticos, los de carga constante, los fijos y los dinmicos.
Las condiciones en que trabajan algunas caeras pueden involucrar cargas muy exigentes:
presin interna, elevadas o bajas temperaturas, pretensiones, cargas permanentes (peso propio, peso
del fluido), cargas ocasionales (sismos, desbalanceo de mquinas rotativas, etc.).
Al igual que en el caso del Mtodo de los Elementos Finitos (Captulo 12), la temtica de
caeras se puede enfocar, desde diferentes puntos de vista. Los principales son:
a) Desarrollo de programas que permitan tratar el tema por el mtodo de la rigidez,
incorporando las condiciones establecidas por las normas de aplicacin.
b) Resolucin de problemas concretos de sistemas de caeras con la utilizacin de
algn programa especfico.
En el primer caso se emplean las tcnicas del clculo matricial de estructuras para hacer posible
la determinacin de los desplazamientos y las solicitaciones. Esto requiere el desarrollo de los
elementos de caera que se emplearn en su modelado.
El segundo enfoque, corresponde a un proyectista que concentra su esfuerzo slo en modelar
un problema concreto, interpretar los resultados y mejorar el diseo del sistema en estudio si resulta
necesario. En este caso el programa de computadora es una herramienta de trabajo y basta con
conocer la forma de usarlo y sus limitaciones.
El objetivo de este captulo es introducir al lector en el clculo de caeras considerando
brevemente ambos aspectos (desarrollo y uso de programas). Adems se presentan frmulas dadas
por las normas que se aplican para verificar si una caera tiene la resistencia necesaria.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 326 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 MODELADO DE CAERAS
Para modelar un sistema de caeras se deben reconocer los elementos que lo componen. En la
Figura 2 se muestra un detalle que contiene: bridas, codos, reducciones, tramos de caera, derivaciones,
vlvulas de bloqueo, vlvula reductora de presin, vlvula de seguridad por alivio, apoyos fijos, etc.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 327 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ESQUEMAS ISOMTRICOS: Para elaborar un modelo, habitualmente se parte de un esquema
en perspectiva isomtrico con los ejes en el plano x-y orientados a 30 respecto a la horizontal.
Este esquema borrador debe contener la mayor cantidad de informacin desde el punto de vista
estructural, representando con smbolos apropiados los diversos componentes del sistema de caeras.
En los esquemas isomtricos de las caeras se indican los dimetros, espesores, longitudes, presiones,
temperaturas y pesos, de los distintos componentes; las longitudes no necesitan estar estrictamente
en escala. En la Figura 3 se presenta un ejemplo de esquema isomtrico.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 328 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las vigas y barras biarticuladas son elementos conocidos del curso de Clculo Estructural I. Los
elementos flexible y rgido son tambin conocidos, un flexible es un resorte cuyas constantes
elsticas (de traccin, flexin y torsin) se conocen (Figura 4-a); y el rgido es una viga cuya
rigidez es varios rdenes de magnitud superior al resto de los elementos del sistema como en el
caso de vlvulas (Figura 4-b) y bombas (Figura 4-c).
a) b) c)
El codo de radio constante es el nico elemento no conocido hasta el momento cuyas caracte-
rsticas estructurales deben ser deducidas para poder ser agregado a un tpico programa tridimensional
de clculo estructural (ver Figura 5-a). En la seccin siguiente se desarrolla la matriz de rigidez del
elemento codo.
Adems, hay otros elementos como los accesorios T (Figura 5-b) o codos mitrales (por gajos)
(Figura 5-c) que pueden ser armados a partir de los elementos anteriormente indicados, mediante la
tcnica de condensacin esttica de grados de libertad de nodos interiores.
Las reducciones son vigas cuya seccin es variable y por lo tanto tambin lo son sus
caractersticas estructurales (ver Figura 5-d).
Tanto los tramos rectos de caera, como los codos y los dems accesorios pueden estar
sometidos a presin interior y variacin de temperatura, y en tales casos se deben considerar los
esfuerzos y tensiones que estas acciones generan.
3.1 Soportes
Entre los tipos de soportes se pueden distinguir los rgidos, los elsticos y los dinmicos.
Los soportes rgidos pueden variar desde configuraciones sencillas tales como vigas fijas, patines,
abrazaderas, cunas, rodillos, etc. (ver Figuras 6 y 7) hasta estructuras complejas, llamadas parrales,
que habitualmente soportan varias caeras y que requieren un anlisis estructural independiente
(ver Figura 8).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 329 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
b)
a) d) e)
c)
a)
b)
c) d)
a) b)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 330 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Dentro de los soportes elsticos, se distinguen los de carga variable y los de carga constante.
Los de carga variable son dispositivos cuyo elemento activo es un resorte que reacciona de manera
proporcional a la deformacin que experimenta ( ver Figura 9-a). Mientras que los de carga
constante estn destinados a evitar que el peso de la caera se transfiera a equipos o soportes
adyacentes, proporcionando una fuerza constante e independiente del movimiento de la caera (ver
Figura 9-b). Adems, existen los soportes dinmicos que son necesarios en sistemas de caeras
donde se prev la presencia de cargas dinmicas (ver Figuras 10-a y 10-b).
a) b)
b)
a)
b)
a)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 331 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO CODO
En esta seccin se presenta la deduccin de la matriz de rigidez del elemento codo cuya
seccin transversal y radio son constantes en todo el desarrollo del elemento [1], [2], [3].
El codo queda definido por las coordenadas de sus extremos I y J (ver Figura 11), su seccin
transversal (dimetro y espesor) y radio de curvatura R; quedando por conocer el centro de curvatura C
y el ngulo de apertura .
Para conocer el centro de curvatura
JJJG C no basta con los datos propios del elemento codo, se
debe conocer adems el vector K I , que define la orientacin del eje del elemento anterior. Notar
que los tres puntos I, J y K definen el plano donde est contenido el codo y los ejes locales x1 x2.
Para deducir la matriz, [ K ] , de rigidez del elemento codo se debe definir previamente la matriz,
[ H ], de equilibrio del elemento que relaciona las fuerzas de los extremos del codo, de modo que:
-1
Pi + [ H ] Pj = 0 y Pj + [ H ] Pi = 0 (4)
donde Pi representa las fuerzas y momentos aplicadas en el extremo I y Pj representa las fuerzas y
momentos aplicadas en el extremo J.
La forma general de la matriz de equilibrio del elemento [ H ] se puede deducir fcilmente
tomando equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos respecto al punto I .
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 332 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[H] 0 (5)
Az Ay 1 0 0
Az 0 Ax
1 0 0
Ay Ax 00 0 1
JJJG
donde Ax, Ay y Az representan las tres componentes del vector I J .
Empotrando el codo en el extremo I es posible obtener su matriz de flexibilidad [ FJJ ] usando ejes
locales para facilitar los clculos. Las componentes de esa matriz representan los desplazamientos
del punto J que corresponden a cargas unitarias aplicadas sobre el mismo punto J, siguiendo los
lineamientos establecidos en el Mtodo de las Fuerzas, estudiado en Clculo Estructural.
Conocida la matriz de flexibilidad [FJJ] se pueden obtener las submatrices constitutivas de la
matriz de rigidez [ K ] :
(6)
> K IJ @ > H @> K JJ @ > K JI @ > K JJ @> H @
T
Notar que esta matriz de rigidez [K ]: est expresada en el sistema local del elemento codo y
debe ser transformada al sistema global de la caera.
Como la matriz de flexibilidad [FJJ ] se obtuvo a partir de la teora de viga recta, sus componentes
deben ser corregidos por el factor de f lexibilidad k, (mayor que la unidad) cuyo valor se obtiene a
partir de la flexibilidad caracterstica h (ver Anexo 14):
1,65 tR
k siendo h (8)
h rm 2
donde: t es el espesor del codo, R es el radio de curvatura y rm es el radio medio de la seccin
transversal del codo, como se indicado en la Figura 12-c. La Norma ASME B16.9 normaliza las
dimensiones de los codos (ver Anexo 6-a) distinguiendo entre los de radio corto (Figura 12-a) y
los de radio largo (Figura 12-b).
a) b) c)
R 2 rm R 3 rm
Codo de radio corto Codo de radio largo
Figura 12: Dimensiones caractersticas de un codo
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 333 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 ESTUDIO DE ELEMENTOS ESPECIALES
En los casos de piezas sometidas a condiciones de trabajo muy exigentes se justifica realizar
un estudio por separado, para ello habitualmente se utiliza el mtodo de los elementos finitos. En
estos casos se debe realizar un mallado complejo con un elevado nmero de elementos y grados de
libertad. En la Figura 13 se presentan ejemplos de estudios de derivaciones y uniones bridadas.
a) b)
6 ANLISIS ELSTICO
En el estudio de sistemas de caeras se deben considerar tanto las cargas estticas como las
cargas dinmicas.
En el anlisis esttico se incluye el efecto del peso propio, temperatura, presin interior,
pretensin, defectos de montaje y otras cargas permanentes estticas. En algunos casos se simulan en
forma esttica, cargas de origen dinmico, prctica cada vez menos frecuente ante la disponibilidad
de buenos programas de clculo dinmico.
El anlisis dinmico permite una buena representacin de las cargas ocasionales provocadas por
sismos, impactos, vientos, etc. Adems, es el mtodo adecuado para estudiar el efecto del desbalanceo
de las mquinas rotativas (por ejemplo bombas) que estn incorporadas al sistema de caeras o
que lo excitan a travs de los soportes (vibraciones forzadas, resonancia). El anlisis dinmico se
realiza tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia.
Para analizar caeras con salto trmico resulta conveniente definir una metodologa de trabajo,
cuyos principales pasos son los siguientes:
a) Estudio de la caera sometida solamente a carga trmica (sin peso y sin presin) y slo apoyada
en los extremos (empotramientos).
b) A partir de los resultados del punto a), se evala la necesidad de incorporar y/o modificar las
juntas de expansin (Figura 4-a) y liras de descarga (Figuras 1-d, 14-a y 14-b), destinadas a dar
mayor flexibilidad a la estructura y por lo tanto reducir el valor de las solicitaciones.
a) b)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 334 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
c) Para lograr una mayor reduccin en las solicitaciones, se puede recurrir al movimiento de apoyos,
lo que es equivalente a una pretensin.
d) Una vez optimizado el sistema de caeras sometido a las cargas trmicas, se incorpora al estudio
el peso propio y el del fluido a transportar, y se trabaja con el tipo y distribucin de los soportes.
Una caera bien soportada no debera alterar sustancialmente las tensiones originadas por las
cargas trmicas, para eso los apoyos se deben ubicar donde los desplazamientos por temperatura
son pequeos. Se debe destacar que los soportes elsticos reaccionan segn la deformacin de la
caera, por lo que el estudio se debe realizar para condiciones trmicas extremas (a temperatura
ambiente y a temperatura mxima de operacin).
e) Optimizada la distribucin de los soportes, se debe incorporar al estudio la presin y otras cargas
permanentes.
f ) Se tiene que realizar la comprobacin del sistema de caeras ante la presencia de cargas ocasionales
y el estudio de eventuales fenmenos de resonancia.
g) Asimismo, se deben verificar los soportes por separado y otras estructuras auxiliares.
h) Por ltimo, se deben hacer las verificaciones solicitadas por las normas de aplicacin, con las
combinaciones de cargas que ellas requieren.
i ) En caso que las tensiones de trabajo estn muy alejadas de las tensiones admisibles en algunos
tramos del sistema de caeras, es necesario hacer un redimensionamiento de esas partes.
El objetivo de esta metodologa de trabajo es realizar un estudio en forma racional y ordenada;
lo que no significa que el xito est garantizado. Muchas veces el dimensionamiento previo de la
estructura es inadecuado y se necesita introducir cambios importantes en el sistema durante el anlisis.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 335 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tablas de materiales usados en Argentina: En el Anexo 11 se presenta una tabla resumen
con los materiales ms usados en Argentina con los valores de las tensiones mximas admisibles S
que varan con la temperatura.
Factor de eficiencia de la junta E de las soldaduras: El factor de eficiencia de la junta E de
las soldaduras longitudinales de una caera, vara de acuerdo con el mtodo de fabricacin. En el
Anexo 12 se presenta la tabla establecida en el Prrafo 102.4.3 del Cdigo ASME B31.1 con los
valores del factor de eficiencia de las juntas soldadas. Para accesorios forjados, el factor de eficiencia
de la junta E = 1.
El coeficiente y: El coeficiente y de la ecuacin (9) depende del tipo de material de la caera y
de la temperatura mxima de operacin. En el Anexo 13 se reproduce la Tabla 104.1.2(A) del cdigo
donde se obtiene el valor del coeficiente y.
El espesor adicional A: El espesor adicional A corresponde a la previsin que hace el diseador
del sistema de caeras correspondiente a desgastes por corrosin, erosin y material removido por
los filetes de las uniones roscadas.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 336 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
7.4.2 Tensiones originadas por cargas permanentes ms cargas ocasionales
Para la presin interna, peso propio, peso del fluido transportado, otras cargas permanentes y
cargas ocasionales (incluidos: esfuerzo provocado por aperturas de vlvulas de seguridad, por flujos
transitorios, por acciones ssmicas, etc.), se debe cumplir:
P D0 MA M
Ci Ci B d K S h con Ci mayor 1 ; 0,75 i (11)
4 tr W W
donde: MB es el momento debido a las cargas indicadas (ver punto 7.4.4).
K = 1,15 para cargas ocasionales actuando por no ms de 8 hs de una vez y no ms de 800 hs por ao.
K = 1,20 para cargas ocasionales actuando por no ms de 1 h de una vez y no ms de 80 hs por ao.
Mj ( M x )2 ( M y )2 ( M z )2 con j A, B, C (16)
Los momentos M x, M y y M z corresponden a dos momentos flectores y un momento torsor
presentes en la seccin considerada, de acuerdo con las condiciones de carga indicadas en 7.4.1,
7.4.2 7.4.3. El mdulo resistente de la seccin es:
S rm2 tr W (17)
donde rm radio medio de la seccin considerada.
tr espesor remanente de la caera.
En la Figura 15 se indican los momentos en las secciones 1, 2 y 3 de una T de derivacin.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 337 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 15: Momentos presentes en un accesorio T de derivacin
8 PROGRAMAS DE CLCULO
En la actualidad existen diversos programas para el clculo de sistemas de caeras, los cuales
emplean el mtodo de la rigidez. De ellos, se pueden distinguir dos grupos:
a) Programas de elementos finitos de propsitos generales, que disponen de elementos curvos y
admiten entre sus condiciones de carga la presin interna y la variacin de temperatura.
b) Programas desarrollados especficamente para el estudio de sistemas de caeras.
Los primeros, por ser generales, permiten un adecuado modelado de la estructura y su anlisis
esttico y dinmico, pero sus resultados son solo solicitaciones y reacciones.
En cambio los segundos, adems del clculo de tensiones, las controlan de acuerdo con las
distintas pautas establecidas en el cdigo o norma de aplicacin especfico. Llegando algunos de
ellos, a optimizar algunas caractersticas de las caeras y la distribucin de los soportes en forma
automtica. Adems, estos programas ayudan al usuario a definir correctamente las condiciones de
cargas en concordancia con las exigencias de la normativa aplicable, reduciendo errores o malas
interpretaciones en esta definicin que es central en el anlisis estructural.
Entre los programas especficos ms difundidos estn: CAEPIPE, CAESAR II y AUTOPIPE. Las
caractersticas de esos programas, se pueden conocer ingresando a las pginas web de las compaas
desarrolladoras de estos softwares, las cuales se indican en las referencias [4], [5], [6].
Por ltimo, es importante destacar que en las Ctedras de Clculo Estructural II, se ha desarro-
llado un programa para anlisis de sistemas de caeras llamado ANSI, elaborado en lenguaje Fortran,
que permite verificar si se cumplen los requerimientos del Cdigo ASME B31.1 descriptos en las
Subsecciones 7.1 y 7.4 de este captulo.
9 COMENTARIOS FINALES
En este captulo se hace una breve presentacin de un tema que a veces no est contemplado en
los planes de estudio de las carreras de ingeniera mecnica. A partir de esta introduccin se invita a
los interesados a profundizar en esta temtica, recurriendo a las referencias generales dadas al
principio de este compendio de Clculo Estructural.
Alejandro Giudici y Julio Massa
Agosto de 2016
BIBLIOGRAFA
[1] R. K. Livesley, Matrix Methods of Structural Analysis, Pergamon Press, 1969.
[2] Hayrettin Kardestuncer, Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, Mc Graw Hill, 1975.
[3] John Robinson, Integraded Theory of Element Finite Methods, John Wiley & Sons, 1973.
[4] SST Systems Inc., http://www.caepipe.com/, 2016.
[5] Intergraph CADWorx & Analysis Solutions, http://www.coade.com/products/caesarii, 2016.
[6] Bentley Systems, Incorporated, https://www.bentley.com/en/products/product-line/pipe-stress-and-
vessel-analysis-software/autopipe, 2016.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 338 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 1 Materiales ms utilizados para la elaboracin de caos, tubos y
accesorios, segn las normas ASTM y API
Clasificacin de los materiales de acuerdo al proceso de elaboracin
LAMINADOS: Caos y tubos FORJADOS: Bridas, Accesorios, etc. FUNDIDOS: Vlvulas, etc.
Acero al Baja Alta Acero al Baja Alta Acero al Baja Alta
carbono aleacin aleacin carbono aleacin aleacin carbono aleacin aleacin
Cr - Mo Ac. Inox . Cr - Mo Ac. Inox . Cr - Mo Ac. Inox .
A 53: Gr.A y Gr.B A335-P1 A312-TP304 A 105 A182-F1 A182-F304 A216-WCA A217-WC1 A351-CA15
5L: X42, X46, X52, A335-P2 A312-TP309 A 181-Cl.60 A182-F5 A182-F309 A216-WCB A217-WC4 A351-CF3
X56, X60, X70 A335-P5 A312-TP310 A181- Cl.70 A182-F7 A182-F310 A216-WCC A217-WC5 A351-CF8
A 106: Gr.A, Gr.B A335-P9 A312-TP316 A234-WPA A182-F9 A182-F316 A217-WC6 A351-CF8M
y Gr.C A335-P11 A312-TP321 A234-WPB A182-F12 A182-F321 A217-WC9 A351-CF8C
A 333: Gr.1 y Gr.6 A335-P12 A312-TP347 A234-WPC A182-F22 A182-F347 A217-C5 A351-CH20
A335-P22 A312-TP348 A182-F348 A217-C12 A351-CK20
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 339 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 2 Dimensiones y pesos de caos de acero (con y sin costura),
segn la Norma ASME B36.10M
Dim. exterior [mm]
Dim. nominal [in]
Espesor [mm]
Identificacin
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 340 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 3 Bridas y vlvulas: Relacin presin-temperatura para materiales del
Grupo 1.1 segn la Tabla 2-1.1 de las normas ASME B16.5 y B16.34
NOTES:
o
(1) Upon prolonged exposure to temperatures above 425 C, the carbide phase of steel may be converted
o
to graphite. Permissible but not recommended for prolonged use above 425 C.
o o o
(2) Not to be used over 455 C. (3) Not to be used over 370 C. (4) Not to be used over 260 C.
a) b) c)
d) e) f)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 341 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 4-b Bridas: Dimensiones de las bridas de la Serie 300
segn la Norma ASME B16.5
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 342 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 4-c Bridas: Dimensiones de las bridas de la Serie 300 y sus
esprragos y bulones, segn la Norma ASME B16.5
GENERAL NOTES:
(a) Dimensions of Table 10 are in millimeters, except for diameters of bolts and bolt holes, which
are in inch units. For dimensions in inch units refer to Annex F, Table F10.
(b) For other dimensions, see Tables 11 and 12.
NOTES: (1) Length of stud bolt does not include the height of the points. See para. 6.10.2.
(2) For f lange bolt holes, see para. 6.5. (3) For spot facing, see para. 6.6.
(4) Bolt lengths not shown in table may be determined in accordance with Annex D. See para. 6.10.2.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 343 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 6-a Accesorios para soldar a tope Codos, tes y cruces.
Dimensiones segn la Norma ASME B16.9
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 344 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 6-b Otros accesorios para soldar a tope segn la Norma ASME B16.9
1. Codo largo con reduccin 2. Retorno de radio largo 3. Retorno de radio corto
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 345 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 6-c Espesores de accesorios para soldar a tope
dados por la Norma ASME B16.9
Dimetro Dimetro ESPESORES ( milmetros )
nominal exterior
(DN ) ( DE) Estndar Extra Doble extra
pulgadas mm Liviano (STD) pesado (XS) Sch 160 pesado (XXS)
21.3 2.8 3.7
26.6
1 42.2 3.4 4.6 6.4
1 42.2 3.6 6.4 #
1 48.3 3.7 5.1 7.2 10.2
2 60.3 3.3 5.6 8.7 11.1
2 73.0 3.3 5.2 7.0 " 14.0
3 !! 3.7 5.5 7.6 11.1 15.3
3 101.6 3.8 5.8 8.1 16.2
4 114.3 4.0 6.0 8.6 13.5 17.1
5 141.3 4.3 6.6 " "
6 168.3 4.5 7.1 11.0 18.3 22.2
8 5.5 8.2 12.7 23.0 22.2
10 273.3 6.4 12.7 28.6
12 323.8 6.4 " 12.7 33.3
14 355.6 " 12.7
16 406.4 " 12.7
18 457.2 " 12.7
20 508.0 " 12.7
22 558.8 " 12.7
24 " 12.7
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 346 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 8 Accesorios
"
(socket welding )
Dimensiones dadas por la Norma ASME B16.11
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 347 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 9 Accesorios roscados Dimensiones segn la Norma ASME B16.11
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 348 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 10 Vlvulas esfricas Serie 300 Dimensiones segn la Norma API 6D
Note: Nota:
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 349 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Ren Tipo Tensin Tensin Mxima tensin admisible ( MPa ) , en funcin de la temperatura en C
gln Forma del Denomi- de fluencia
Grado Grupo de rotura
producto nacin Clase
No No MPa MPa
65 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
1 Cao (1) (2) SA-53 E/A 1 330 205 '" '" '" '" 4,5 '" '" '" 73,3 51,2 25,3
Anexo 11
2 Cao (1) (2) SA-53 E/B 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 !!' 62,7 31,6
3 Cao (2) SA-106 A 1 330 205 '" '" '" '" '" '" '" '" 73,3 56 36,2 11,2
4 Cao (2) SA-106 B 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 !!' 62,7 31,6 12,7
5 Cao (2) SA-106 C 1 485 275 138 138 138 138 138 138 138 135 101 67 33,6 '
6 Cao (1) (2) SA-333 1 1 380 205 108 108 108 108 108 108 107 101
7 Cao (1) (2) SA-333 6 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 !!' 62,7 31,6 12,7
350
11 Cao (1) (2) SA-312 TP304 1 515 205 138 138 137 130 126 122 116 111 107 103 ' ' 65,4
12 Accesorio (1) (2) SA-234 WPB 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 !!' 62,7 31,6 12,7
13 Accesorio (3) SA-105 2 485 250 138 138 138 138 138 136 122 101 67 33,6 '
14 Accesorio (3) SA-181 60 1 415 205 118 118 118 118 118 114 107 101 !' 62,6 31,6 12,7
15 Accesorio (3) SA-182 F1 2 485 275 138 138 138 138 138 138 138 138 138 134 68,1 23,1
16 Accesorio (3) SA-182 F22 1 415 205 118 118 118 114 114 114 114 114 114 114 !' 47,7 23,5
segn el Anexo A del Cdigo ASME B31.1
17 Accesorio (3) SA-182 F316 1 515 205 138 138 138 138 134 126 114 111 108 107 105 83
18 Accesorio (3) SA-182 F304 1 515 205 138 126 113 103 "'# !' !"' 82,2 #' 76 73,6 70,8 65,4
1 Perno SA- B7 515 130 130 130 130 130 130 130 130 130 115 68,4 !'
20 Tuerca SA- H2 1206
Propiedades de los materiales ms usados en Argentina,
NOTES:
(1) It is not permitted to increase the longitudinal weld efficiency factor by additional examination for joint 1 or 2.
(2) Radiography shall be in accordance with the requirements of para.136.4.5 or the material specification, as applicable.
Temperature o
F 1,000 1,050 1,100 1,150 1200 1250
and below and above
Temperature o
C 482 510 538 566 " 621 677
and below and above
Ferritic steels 0.4 0.5 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7
Austenitic steels 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.7 0.7 0.7
Nickel alloys UNS: N06617,
N08800, N08810, N08825 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.7
GENERAL NOTES:
(a) The value of y may be interpolated between the 50 oF (27.8 oC) values shown in the Table. For cast iron
and nonferrous materials, y equal 0.
(b) For pipe with a D0 /tm ratio less than 6, the value of y for ferritic and austenitic steels designed for
+
oF (480 oC) and below shall be taken as: y = d /(d + D0)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 351 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 14 Factores de f lexibilidad k y de intensificacin de tensiones i
dados en el Anexo D del Cdigo ASME B31.1
Flexibility Flexibility Stress
Description Characteristic Factor Intensification Sketch
h k Factor i
1
Welding elbow or pipe bend tR '
1.65
Notes (1), (2), (3), (4), (5)
rm 2 h h
2/3
2
Closely spaced miter bend
s t cot 1.52 '
Notes (1), (2), (3), (5)
2 2/3
2 rm h 5/6
h
s < r ( 1 + tan )
B ;t n
22 deg
3
Widely spaced miter bend
t 1 cot 1.52 '
Notes (1), (2), (5), (6)
2 rm h 5/6
h 2/3
s ; r ( 1 + tan )
22 deg
4
>
?
+@KQY 3.1 t '
Notes (1), (2), (7) 1
rm h 2/3
5
Reinforced fabricated tee
Notes (1), (2), (8), ()
t 1t
2 r 2.5
1
'
rm t 1.5 h 2/3
6
Unreinforced fabricated tee t '
Notes (1), (2), Z\ 1
rm h 2/3
7
Concentric reducer 2.0 mx. or
1.2
+@KQY ---- 1 D2
0.5
Note (13) 100 t 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 352 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Caeras
1. Seleccionar la serie adecuada para las bridas de dos sistemas de caeras (a y b) teniendo en cuenta el
material y las condiciones de presin y temperatura de diseo.
o
a) Bridas de acero al carbono ASTM A105 que deben soportar una presin de 7 MPa a 345 C.
o
b) Bridas de acero aleado ASTM A182 Gr. F1 que deben soportar una presin de 6 MPa a 220 C.
2. Verificar el nudo
2
1 del accesorio T forjado, segn el Cdigo ASME B31.1. La presin interna es
P = 40 kg/cm y los esfuerzos se indican en la tabla adjunta. Los datos del accesorio y del proceso son:
Dimetro exterior: D0 = 114,3 mm (4 ), Espesor: STD, Sobre-espesor por corrosin: A = 1,6 mm
Material SA-234 WPB, Temperatura mxima: 400 C, Temperatura de montaje: 20 C.
Ciclos trmicos: N = 38000, Cargas ocasionales: menos de 1 h por vez y menos de 50 hs por ao.
Esfuerzos nudo 1 [kg-cm] M x (torsor) M y (f lector) M z (f lector)
Permanentes 8300 7600 3700
Ocasionales 5900 4800 3100
1
Por desplazamiento
15400 9800 17100
(ciclos trmicos)
3. Determinar la presin de diseo y la temperatura de diseo de una caera que conduce agua y
establecer la serie de ese sistema usando la Norma ASME B31.1. Las condiciones de operacin son:
4. Dimensionar el codo de radio largo forjado y el tramo de caera que concurre al nudo 2 de acuerdo
con el Cdigo ASME B31.1. La presin interna es P = 20 kg/cm2 y los esfuerzos se indican en la
Tabla 1. La caera recta tiene soldadura longitudinal del tipo resistencia elctrica (ERW). En la
Tabla 2 se indican los ciclos trmicos proyectados para la vida til del sistema de caera.
Datos: Dimetro exterior: D0 = 508 mm ( 20 )
Sobre-espesor por corrosin: A = 2 mm.
Materiales: Codo: SA-182 F1 Caera recta: SA-335 P22
2
Temperatura mxima: 450 C, Temperatura de montaje: 20 C
Cargas ocasionales: mximo 4 hs de una vez y menos de 400 hs por ao.
Tabla 1 Esfuerzos en el nudo 2 Tabla 2 Ciclos trmicos
Esfuerzos (kg-cm) M x (torsor) M y (f lector) M z (f lector) Si Ni (ciclos)
Permanentes 150000 180000 140000 SE 10000
Ocasionales 60000 80000 70000 0,9 SE 15000
Por desplazamiento 0,8 SE
(ciclos trmicos) 250000 150000 200000 20000
5. Un cao de acero al carbono se usar para transportar agua a temperatura ambiente a 40 bar y se
requiere un dimetro interior mnimo de f lujo de 290 mm. El agua tiene un contenido nominal de
oxgeno de 1 ppm ( partes por milln). Disear para una vida til de 8 aos considerando el Cdigo
ASME B31.1 y caera con soldadura a tope no radiografiada.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 353 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6. Establecer la presin y otemperatura de diseo para una caera de 12 pulgadas de dimetro para
transportar vapor a 316 C, partiendo de las dos condiciones de carga dadas en la siguiente tabla.
1- Bomba
2- Vlvula de retencin
3- Vlvula de alivio
4- Vlvula de bloqueo
5- Caera de 12
6- Caera de 8
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 354 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Caeras
1 Se selecciona la serie adecuada para las bridas en dos sistemas de caeras (a y b) teniendo en cuenta el
material y las condiciones de presin y temperatura de diseo.
o
a) Bridas de acero al carbono ASTM A105 que deben soportar una presin 7 MPa a 345 C.
o
b) Bridas de acero aleado ASTM A182 Gr. F1 que deben soportar una presin 6 MPa a 220 C.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Solucin
o
1.a Se trata de un material del Grupo 1.1. Segn el Anexo 3, a 350 C una brida Serie 600 puede
soportar una presin de 75,1 bar (7,51 MPa) que es superior a los 7 MPa requeridos.
La Serie 600 es adecuada. Puede soportar las condiciones de temperatura y presin estipuladas.
o
1.b ASTM A182 Gr. F1 es un material del Grupo 1.5. Segn el Anexo 7 a 250 C una brida Serie
400 puede soportar una presin de 59,3 bar (5,93 MPa ). Por lo tanto una brida Serie 400 no sera
adecuada para soportar 6 MPa y se requerira una brida Serie
Serie 400
600 para satisfacer las condiciones de temperatura y presin o
Temp. [ C] Presin [bar ]
estipuladas.
200 61,1
No obstante, el cdigo permite hacer una interpolacin lineal
para determinar valores intermedios. 220 X
Para la Serie 400 se tiene: 250 59,3
X 59,3 220 250 30
o X 59,3 x 61,1 59,3 X 60, 4 bar
61,1 59,3 200 250 50
o
La Serie 400 es adecuada. Puede soportar una presin de 6,04 MPa a una temperatura de 220 C.
NOTA: La Norma ASME B16.5 tiene ms de 40 tablas, para distintos grupos de materiales, que
permiten clasificar las bridas en series. Por razones de espacio en este captulo slo se reprodujo la
Tabla 2-1.1 referida al grupo 1.1 en el Anexo 3 y la Tabla 2-1.5 para el grupo 1.5 en el Anexo 7.
S rm tr S x 5,5
2 2
Mdulo resistente: Ec. (17) W x 0, 44 41,8 cm3 ....... W 41,8 cm3
Flexibilidad caracterstica h y factor de intensificacin de tensiones i en versin corroda (Anexo 14):
h 3,1 tr r m 3,1 x 0, 44 5,5 0, 248..................................... h 0, 248
Caso 4 del Anexo 14 o
0,9 h 2 3 0,9 0, 248
23
i 2, 28......................................... i 2, 28
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 355 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Al ser un accesorio forjado, la eficiencia de junta E es: ...... @<! ........ E 1
Ec.(16) Mj ( M x )2 ( M y )2 ( M z )2 con j A, B, C
Las cargas ocasionales actan menos de 1 h por vez y menos de 50 hs por ao: Ec. (11) K 1, 2
40 x 11, 43 11847 8213
1,71 x 1,71 x 1080 d 1, 2 x 907 1088 1080 d 1088 Verifica
4 x 0, 44 41,8 41,8
2.d Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por desplazamiento en el nudo 1
MC
Ec. (12) SE i d SA
W
Esfuerzos por desplazamiento: M C (15400)2 (9800)2 (17100)2 MC 25012 kg cm
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 356 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Se determina la presin de diseo y la temperatura de diseo de una caera que conduce agua.
Adems se establece la serie de ese sistema. Las condiciones de operacin son:
Condicin Presin Temperatura Duracin mxima Acumulado mximo
o en un da en un ao
Normal 24 bar 180 C
o
Mxima 1 26 bar 200 C 9 horas 400 horas
o
Mxima 2 31 bar 190 C 10 minutos 30 horas
Solucin: La caera est regida por la Norma ASME B31.1.
Dado el fluido y la temperatura se puede usar acero al carbono. Se adoptan los siguientes materiales:
Caos: ASTM A-106 Go B Vlvulas: ASTM A-216 WCB Bridas: ASTM A-105
La relacin presin-temperatura se determina mediante las normas ASME B16.5 y B16.34. Los materiales
de las bridas y las vlvulas pertenecen al Grupo 1.1 de la Tabla 2-1.1 de la B16.5 y la B16.34. Se
utiliza el Anexo 3 de este captulo para adoptar la serie que cubra las tres condiciones de carga:
Serie 150 Serie 300 Serie 400
o
Temperatura = 200 C Presin = 13,8 bar Presin = 43,8 bar Presin = 58,4 bar
o
En el 5to rengln de la primera columna del Anexo 3 se ubica Temperatura = 200 C. Sobre ese
rengln para la serie 150 (2da columna) se lee Presin =13,8 bar (insuficiente). En la 3ra columna para
la Serie 300 se lee Presin = 43,8 bar. Esto es suficiente por ser mayor que la presin mxima = 31bar.
Se observa que la Serie 300 cubre las tres condiciones de diseo.
Determinacin de las condiciones de diseo a partir de la condicin normal y las condiciones mximas
Las condiciones de diseo se determinan de modo de garantizar que se cumplen los requisitos
mnimos de la ASME B31.1. Se deben considerar dos factores: presin y temperatura.
Cuanto mayor es la presin, mayor es el espesor requerido para la pared del cao. La presin de
diseo debe seleccionarse de modo de satisfacer los siguientes requerimientos:
La presin de diseo no podr ser menor que la mxima presin sostenida de operacin en todo el
sistema, incluido el efecto de la presin hidrosttica (B31.1, Prrafo 101.2.2 ).
La presin de diseo deber ser de tal magnitud que la tensin causada por la variacin de presin
y/o temperatura en el sistema no exceda la tensin admisible en ms del 15% durante ms de 8 hs
en un da de operacin ni acumule 800 hs en un ao; ni supere en ms del 20 % durante 1 h en un
da de operacin ni acumule 80 hs en un ao (B31.1, Prrafo 102.2.4). Las consideraciones para
cargas ocasionales y transitorios de presin y temperatura se dan en el Anexo 5.
La condicin mxima 1 causar en la pared del cao una tensin que no superar en ms de un 15 %
a la tensin causada por la condicin normal pero la duracin mxima en un da excede las 8 hs.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 357 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Se dimensiona un codo radio largo forjado y un tramo de caera de
acuerdo con el Cdigo ASME B31.1. Ambos concurren al nudo 2 .
Para determinar las caractersticas geomtricas de las secciones del 2
codo y de la caera recta se deben predimensionar sus espesores.
Se propone un espesor estndar (STD = Sch 20)
para ambos elementos de 20 pulgadas de dimetro Anexo 6-
tn tnc tnr 0,95 cm
Espesor considerando corrosin: ... tr tn A 0,95 0, 2 0,75 cm .................... tr 0,75 cm
Radio medio: .......... rm ( D0 tr ) / 2 (50,8 0,75) / 2 25 cm .............................. rm 25 cm
S rm tr S x 25
2 2
Mdulo resistente: Ec. (17) W x 0,75 1473 cm3 ............. W 1473 cm3
Las cargas ocasionales actan mximo 4 hs en una vez y menos de 400 hs por ao......... K 1,15
20 x 50,8 272946 122066
Ec. (11) 3,33 x 3,33 x 1232 1232 d 1,15x1367 1572 Verifica
4 x 0,75 1473 1473
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 358 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.1.d Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por desplazamiento en el nudo 2
Esfuerzos por desplazamiento: M C (250000)2 (150000)2 (200000)2 MC 353553 kg cm
n
N E N i Si / S E
5
Ec. (15) N 10000 15000 x (0,9)5 20000 x (0,8)5 ............ N 25411
i 1
Factor de reduccin por rango de tensiones cclicas f : Ec. (14) 0,15 d f 6 / N 0,2 d 1
6 / 25411
0,2
Ec. (14) f 6 / N 0,2 0,789 ......................................................... f 0,789
Rango de tensiones admisibles SA : Ec. (13) S A f 1, 25 Sc 1, 25 S h S L
SA 0,789 x 1, 25 x 1408 1, 25 x 1367 956 S A 1983 kg / cm 2
Ec. (12) S E i M C /W 4, 44 x 353553 / 1473 1066 SE 1066 d S A 1983 Verifica
Se concluye que el predimensionado del espesor STD del codo fue correcto.
La caera tiene soldadura longitudinal tipo ERW Anexo 12, caso 2 E 0,85
Material SA-335 P22 Rengln 9 20 o C Sc 1204 kg / cm 2 450 o C S h 1163 kg / cm 2
El coeficiente y para aceros ferrticos se obtiene del Anexo 13: a menos de 482 o C....... y 0, 4
Tolerancia de fabricacin: 12,5 % : ttol 0,95 x 0,875 = ttol 0,83 tr ttol 0, 2 tr 0,63 cm
MA en 2 producido por los esfuerzos permanentes fue calculado en 4.1.b MA 272946 kg cm
20 x 50,8 272946
SL 1 x SL 622 kg / cm 2 S L 622 d S h 1163 Verifica
4 x 0,63 1245
4.2.c Tensiones originadas por cargas permanentes ms ocasionales en el nudo 2
Ec. (11) PD0 / 4 tr Ci M A /W Ci M B /W d K S h con Ci mayor 1 ; 0,75 i
MB en 2 producido por los esfuerzos ocasionales fue calculado en 4.1.c MB 122066 kg cm
Las cargas ocasionales actan un mximo de 4 hs de una vez y menos de 400 hs por ao K 1,15
20 x 50,8 272946 122066
1 x 1 x 721 d 1,15 x 1163 1337 721 d 1337 Verifica
4 x 0,63 1245 1245
4.2.d Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por desplazamientos en el nudo 2
MC en 2 debido a los esfuerzos por desplazamiento fue calculado en 4.1.d MC 353553 kg cm
El factor de reduccin por rango de tensiones cclicas f es igual al del codo: ......... f 0,789
Rango de tensiones admisibles SA : Ec. (13) S A f 1, 25 Sc 1, 25 S h S L SA 2337 kg / cm 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 359 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Un cao de acero al carbono se usar para transportar agua a temperatura ambiente a 40 bar y se
requiere un dimetro interior mnimo de flujo de 290 mm. Se considera que el agua tiene un
contenido nominal de oxgeno de 1 ppm (partes por milln). Se disea para una vida til de 8 aos
considerando el Cdigo ASME B31.1 y caera con soldadura a tope no radiografiada.
Solucin
Dimetro interior mnimo: Tamao mnimo de flujo dato = 29 cm ...................... Di mn 29 cm
Presin interior : Dato presin = 40 bar = 4 MPa = 4 x 10,2 kg/cm2 ................... P 40,8 kg / cm 2
Material: Se adopta un cao con costura apto para usos generales y de bajo costo ASTM A53 Gr. A
o
Tensin admisible S: La tensin admisible a temperatura ambiente ( 30 C ) se busca en el Anexo 11.
Primer rengln del A53 Gr. S = 94,5 MPa = 10,2 x 94,5 kg/cm2 .... S 964 kg / cm 2
Dimetro exterior Do: Teniendo en cuenta la ASME B36.10M ( ver Anexo 2) se selecciona
tentativamente un cao NPS 12 (DN 300) con un dimetro externo de 323,8 mm ..... D0 32, 4 cm
El diseo para garantizar la integridad estructural se
basa en la Norma ASME B31.1 segn el Prrafo 104.1
P D0
Ec. (9) .......... tm A
2 S E P y
Sobre-espesor por corrosin A: En el grfico se lee
que para una concentracin de oxigeno de 1 ppm y una
o
temperatura de 30 C la corrosin es de 0,5 mm por ao.
Considerando 8 aos de vida til y 0,5 mm de corrosin
por ao A 0,5 x 8 mm ..................... A 0, 4 cm
Como se especifica construccin por soldadura a tope,
no se requiere espesor adicional para uniones (como ser roscados , ranurados, etc.) .
Eficiencia de junta E de la caera:
Soldadura a tope del tipo ERW o EFW no radiografiada: Anexo 12 casos 2 3- E 0,85
Coeficiente y : Se debe tener en cuenta la Norma ASME B31.1, Tabla 104.1.2 (A)
Se considera acero ferrtico trabajando a menos de 482 o C: segn el Anexo 13 se adopta y 0, 4
Espesor requerido por presin interior tm: Se usa la Ec. (9)
P D0 40,8 x 32, 4
Ec. (9) tm A 0, 4 1,19 cm ....... tm 1,19 cm
2 S E P y 2 x 964 x 0,85 40,8 x 0, 4
Seleccin del espesor del cao t : Basado en la Norma ASME B36.10M se selecciona tentativamente
un cao de 12 con espesor mayor que 1,19 cm. Se adopta Sch 60........ ...... t 1, 43 cm
Verificacin del espesor tolerado t tol :....... ttol 1, 25 cm ! tm 1,19 cm ............................. Verifica
Comprobacin del dimetro interior mnimo de f lujo requerido: dato Di mn 29 cm
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 360 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6 Se establece la presin y la temperatura de diseo para una caera de 12 pulgadas de dimetro para
transportar vapor a 316 oC, partiendo de las dos condiciones de carga dadas en la tabla.
Condicin Temper. Presin Duracin mxima Acumulado mximo
Normal 316 oC 28 bar ------ ------
Mxima 316 oC 40 bar 45 minutos en un da 30 horas en un ao
Solucin:
El f luido y la temperatura permiten usar acero al carbono. Se adoptan los siguientes materiales:
Caos: ASTM A-106 Go B Vlvulas: ASTM A-216 WCB Bridas: ASTM A-105
Determinacin de la serie de la caera: Se utilizan Serie
materiales de la Tabla 2-1.1 de las normas ASME B16.5 Temp 150 300 400
y B16.34 reproducida en el Anexo 3. Como el valor de la 300 10,2 39,8 53,1
temperatura (316 oC ) no coincide con ningn valor de la 316 9,62 39,1 52,14
primera columna se interpola entre 300 y 325 oC: 325 9,3 38,7 51,6
Condicin normal: La presin de 28 bar es menor que 39,1 luego la Serie 300 es adecuada.
Condicin mxima: La duracin es breve y satisface lo previsto en el Cdigo ASME B31.1, Prrafo
102.2.4(B) (ver Anexo 5) sobre variaciones de carga permitidas respecto a la condicin normal de
operacin. Como la duracin mxima en un da no supera 1 hora ni acumula 80 hs en un ao, desde el
punto de vista de la duracin se podra considerar como carga ocasional permitida. Pero como la
presin 40 bar supera en un 43% (40/28 = 1,43) a la condicin normal, no se puede considerar como
carga ocasional porque superara en ms del 20 % la condicin de diseo de 28 bar.
Lo expuesto anteriormente obligara a considerar como condicin de diseo lo siguiente:
Serie de la caera: ................ Se debera adoptar la Serie 400 para las bridas y vlvulas
CONCLUSIN: Al adoptar la Serie 300 y presin mxima 34 bar se logra un importante ahorro en
bridas y vlvulas por ser ms livianas y en la propia caera. Al disear la caera con la ecuacin (9)
para una presin 15 % inferior (34/40 = 0,85) se reducir alrededor de un 15 % el espesor requerido.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 361 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
7 Se determinan los espesores de dos caeras de 8 y 12 del sistema que alimenta una caldera.
La presin hidrosttica ph que ejerce el agua sobre la descarga de las bombas, depende de la densidad
del agua en las condiciones de operacin (180 C y 175 kg/cm2 ) que es:
U ag 900 kg / m3 Ph H U ag 80 x 900 72000 kg / m 2 7, 2 kg / cm 2 Ph 7, 2 kg / cm 2
Segn el Prrafo PG 61.1 del Cdigo ASME Seccin I Calderas de centrales de potencia, las caeras
de la caldera se deben disear considerando la presin de apertura de la vlvula de seguridad de la
caldera Pseg ms un 3 %. Este caso, para las caeras de las zonas 1 y 2:
P1 1,03 Pseg Ph 1,03 x 185 7, 2 197,8 ...................................................... P1 197,8 kg / cm 2
Por otra parte, el Prrafo 122.1.3 (A.1) del Cdigo ASME B31.1, requiere que se considere como
presin de diseo de las caeras de alimentacin de agua de calderas, a la presin normal de trabajo,
Ptr, incrementada en un 25% en 16 kg/cm2, lo que sea menor; ms la presin hidrosttica:
P2 menor 1, 25 Ptr ; Ptr 16 Ph menor 1, 25 x 175 ;175 16 7, 2 P2 198, 2 kg / cm 2
Considerando las presiones indicadas por los dos cdigos que se aplican en este caso, la presin de
diseo P de las caeras de alimentacin de agua para la caldera, para las zonas 1 y 2 es:
P mayor P1 ; P2 mayor 197,8 ; 198, 2 198, 2 ........Adoptamos: ..... P 200 kg / cm 2
a) Clculo de los espesores mnimos requeridos: se considera la ecuacin (9):
Factor de eficiencia de junta E de caera: La caera es sin costura ................................. E 1
Material SA-106 G C Rengln 5 del Anexo 11 180 o C S = 138 MPa ........... S 1408 kg / cm 2
El coeficiente y para aceros ferrticos se obtiene del Anexo 13: a menos de 482 o C..... y 0, 4
Espesor mnimo requerido por la caera de 8 (D0 = 21,91 cm) de la zona 1:
P D0 200 x 21,91
Ec. (9) tm A 0, 2 1,67 cm ............ tm 1,67 cm
2 S E P y 2 1408 x 1 200 x 0, 4
Del Anexo 2, para la caera de 8 se adopta un espesor comercial Schedule 140 tn 2,06 cm
Tolerancia de fabricacin de caeras del 12,5 %: ttol 2,06 x 0,875 1,80 ! tm 1,67 Verifica
Espesor mnimo requerido por la caera de 12 (D0 = 32,38 cm) de la zona 2:
P D0 200 x 32,38
Ec. (9) tm A 0, 2 2,38 cm .......... tm 2,38 cm
2 S E P y 2 1408 x 1 200 x 0, 4
Del Anexo 2, para la caera de 12 se adopta un espesor comercial Schedule 140 tn 2,86 cm
Tolerancia de fabricacin de caeras del 12,5 %: ttol 2,86 x 0,875 2,50 ! tm 2,38 Verifica
b) Verificacin del espesor adoptado para la caera de la zona 1 para la condicin extraordinaria
Si alguien cierra la vlvula de bloqueo manual, con la bomba funcionando, deber actuar la vlvula
de seguridad por alivio. Debido a la baja posibilidad de ocurrencia de esa operacin incorrecta, se la
encuadra en el Punto (B) del Prrafo 102.2.4 del Cdigo ASME B31.1 (ver Anexo 5 ).
Por ello la tensin admisible se incrementa un 20 %:... S c 1, 2 x1408 1690 ...... S c 1690 kg / cm 2
Con el espesor adoptado para la caera de 8 de dimetro nominal, podemos calcular la presin
admisible Pa utilizando la ecuacin (9). Se debe usar el espesor adoptado menos la tolerancia de
fabricacin del 12,5%: ttol 2,06 x 0,875 1,80 ................................................... ttol 1,80 cm
2 S c E (ttol A ) 2 x 1690 x 1 x (1,8 0, 2)
Ec. (9) Pa 262 kg / cm ..... Pa 262 kg / cm 2
D0 2 y (ttol A ) 21,91 2 x 0, 4 x (1,8 0, 2)
Como la presin de apertura de la vlvula de seguridad por alivio es: ............... Pap 240 kg / cm 2
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Captulo 16
ESTRUCTURAS METLICAS: TORRES
1 INTRODUCCIN
Este captulo es una introduccin al diseo y el anlisis de un tipo de estructuras metlicas
especiales: las torres que son constituidas con miembros unidimensionales, barras, tales como
reticulados y prticos espaciales.
El modelado de estas estructuras no requiere gran imaginacin ya que los nudos estn
claramente definidos; y para su anlisis elstico se emplean los elementos finitos ms simples:
las barras. El clculo de tensiones en las barras es sencillo e inmediato.
Por estas caractersticas, las torres se distinguen de otros tipos de estructuras metlicas, tales
como las de recubrimiento resistente, recipientes, etc.; en ellas, los miembros a estudiar son bidi-
mensionales o tridimensionales y para su anlisis elstico se requiere de un modelado mucho ms
elaborado. Para ello se emplean elementos finitos ms sofisticados, normalmente del tipo isopa-
ramtricos o axilsimtricos (ver Captulo 12, Mtodo de los elementos finitos).
Por lo dicho, el problema aparece como muy simple; sin embargo, el proyectista se enfrenta a
estructuras con gran cantidad de nudos y barras, y elevada hiperestaticidad, lo que dificultara
enormemente el clculo manual.
Esta doble caracterstica, relativa sencillez de clculo y gran cantidad de miembros, explica
porque estas estructuras fueron las primeras en ser estudiadas por procedimientos sistemticos
(mtodo de la rigidez) tan pronto como la computadora digital alcanz un grado de desarrollo
suficiente. En efecto, el anlisis de estas estructuras requiere la resolucin de sistemas de
ecuaciones de orden elevado, lo cual es imposible de resolver manualmente.
Es as que ya en la dcada del 50 del siglo pasado, se desarrollaron los primeros programas de
computadora para resolver estructuras metlicas para la industria aeronutica. Un tiempo despus
se presentaron programas de aplicacin general, tales como el STRESS (S. Fenves -MIT) y FRAN
(Eisenamm), los cuales se presentan en la referencia [1].
Todas ellas compuestas por perfiles laminados, chapas delgadas plegadas, barras de acero
redondo o tubos.
A su vez las torres se pueden clasificar en:
a-1) Torres antenas: donde habitualmente la condicin de diseo corresponde a la mxima
deformacin admisible de la estructura (ver Figuras 1-a y 1-b).
a-2) Torres para la transmisin de energa elctrica: las que estn proyectadas en base a las
tensiones admisibles de los materiales empleados (ver Figuras 1-c y 1-d).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 363 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
a) b) c)
d)
Es interesante destacar que ambos tipos de torres, pueden ser arriostradas (ver Figuras 1-a y 1-c)
o autoportantes (Figuras 1-b y 1-d).
Las condiciones de diseo que rigen el clculo de ambos tipos de torres llevan a particularidades
en el anlisis estructural de cada caso, entre otras:
En las torres antena, la variacin de temperatura es una condicin de carga a tener en cuenta;
mientras que en las torres de transmisin no se considera el efecto de la temperatura sobre estas
estructuras. Pero este efecto si es considerado en el clculo del tiro de los conductores elctricos.
En las torres antena, habitualmente arriendadas, se debe incluir en su estudio el anlisis no
lineal del comportamiento de las riendas. En el estudio de las torres de transmisin solo se
considera el anlisis lineal, tanto de la geometra como del material y las cargas, an en las torres
arriendadas.
Considerar el comportamiento no lineal de los cables, implica definir una expresin cbica
para la relacin carga alargamiento. De esta expresin se puede deducir la rigidez del cable, que es
la pendiente de la curva representativa de la ecuacin carga alargamiento. Por ello, para llegar al
valor de la rigidez del cable, para una condicin de carga, se la debe corregir de forma sucesiva a
partir de la condicin de deformacin aproximada.
Para el lector interesado, el problema no lineal de los cables est desarrollado en las referencias
[2],[3].
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 364 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
d) AEA 95301 Reglamento Lneas Areas Exteriores de M y A Tensin de la Asociacin
Electrotcnica Argentina.
e) TIA/EIA 222 Structural Standard for Steel Antenna Towers and Antenna Supporting
Structures, de la Telecommunications Industry Association (TIA): norma sobre torres
antenas de origen norteamericano y la de mayor uso en Argentina.
a) b)
c)
Otro criterio de clasificacin se origina en la funcin que cumplen las torres en la lnea de
transmisin de energa elctrica; donde se distinguen:
a) Torres portantes: sirven de apoyos a los conductores en los tramos rectos (ver Figura 3-a).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 365 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
b) Torres portantes angulares: son las estructuras que sirven de apoyos a los conductores en
los puntos de cambio de direccin de la lnea de transmisin (ver Figura 3-b).
c) Torres de retencin: constituyen los puntos fijos ubicadas a cierta distancia entre s capaces
de soportar tracciones no equilibradas de los conductores producto de de la rotura de
unos de ellos. Adems, existen los casos particulares de las torres de retencin angulares.
d) Torres terminales: son los puntos iniciales o finales de una lnea elctrica. Soportan la
traccin unilateral de los conductores (ver Figura 3-c). En muchos casos estas estructuras
estn configuradas como prticos.
e) Torres de derivacin y distribucin: permiten dividir la lnea de transmisin en diferentes
direcciones.
a) b)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 366 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
a) b)
c) d)
En Argentina, la accin del viento sobre este tipo de estructuras est definida en el Reglamento
Cirsoc 102 (Reglamento Argentino de Accin del Viento sobre Construcciones) [6].
En la determinacin de la fuerza del viento sobre los distintos componentes se tiene que
considerar la presin dinmica del viento, el rea proyectada normal al viento, factores topogrficos
y de importancia de la instalacin.
Las fuerzas originadas por movimientos ssmicos que pueden afectar una torre metlica se
determinan de acuerdo al Reglamento Inpres-Cirsoc 103 (Reglamento Argentino para Construcciones
Sismorresistentes) [7]. Este Reglamento establece el esfuerzo horizontal que se debe considerar
para el diseo de torres.
El esfuerzo horizontal se calcula de acuerdo con:
a) Las caractersticas propias de la torre: peso, altura y caractersticas dinmicas.
b) El factor de riesgo, segn su funcin y la trascendencia pblica de eventuales daos de
la estructura en caso de que ocurra un sismo.
c) La ubicacin geogrfica. Se establecen distintas zonas ssmicas de acuerdo con la
peligrosidad ssmica existente en cada regin de Argentina (ver Anexo 16 del Captulo 17).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 367 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Mientras que las hiptesis de carga excepcionales son combinaciones de las cargas permanentes
y adicionales (tanto verticales como horizontales), sin considerar las cargas del viento; en cambio
incluye la rotura de un conductor, lo que produce un esfuerzo de torsin a la torre.
Paralelamente se definen las hiptesis de carga que debe resistir la torre, de acuerdo con la
norma de aplicacin y la regin geogrfica donde estar instalada la lnea elctrica.
Con esos datos especificados, se procede al proyecto de la torre, cuyos pasos bsicos son los
siguientes:
a) Seleccin de la forma general de la torre, segn lo indicado en el punto 4.1.
b) Definicin de las dimensiones generales faltantes, usualmente la apertura de la base y
las dimensiones caractersticas de la forma elegida (ver Figura 6).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 368 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
b)
a)
c) Seleccin del tipo de armado para los planos de la torre, que pueden ser simple o doble
(o cruzados) (ver Figura 7).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 369 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
e) Anlisis elstico para la determinacin de las solicitaciones de las barras, en cada una
de las hiptesis de carga.
f) Seleccin, para cada barra, de las hiptesis de carga que originan las mximas solicitaciones
en traccin y en compresin.
g) Determinacin de las tensiones de traccin o compresin, para cada barra; y las
tensiones de corte y aplastamiento para las uniones.
h) Comparacin de estas tensiones con las admisibles establecidas por las normas de
aplicacin.
i) Ajuste de los perfiles y uniones, de manera de seleccionar los ms econmicos entre los
que cumplen el punto anterior. Para este proceso se utilizan las solicitaciones ya
calculadas en el punto e).
j) Computo de materiales y peso de la estructura.
Es importante destacar que es conveniente contar con un proyectista experimentado en este tipo
de estructuras para una correcta definicin de los pasos a), b) y c); esto simplificar la evaluacin de
distintas alternativas constructivas no aptas para las condiciones iniciales del proyecto; concentrando
el proceso de dimensionamiento a la seleccin de perfiles y uniones.
6 ANLISIS ELSTICO
6.1 Modelado de la estructura
Segn se mencion anteriormente, el modelado de las torres es relativamente simple por estar
sus nudos claramente definidos y por el tipo de elementos empleados. Si a esto se agregan las ventajas
que otorga la simetra (al menos habr un plano de simetra), solo queda superar la dificultad que
representa la magnitud del problema. En efecto, una torre sencilla tendr al menos 100 nudos y
alrededor de 200 barras, presentndose mltiples oportunidades de cometer errores.
Para asegurar que el modelo est libre de errores se recomienda:
a) Realizar un control visual de la estructura, es decir verificar el dibujo de la torre desde
los distintos puntos de vista a fin de detectar errores en el armado (ver Figura 9).
a) b)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 370 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Otro punto importante es asegurar que todos los nudos del modelo tengan restringidos los
desplazamientos en tres direcciones ortogonales. De acuerdo con el tipo de armado de los planos,
se pueden presentar estructuras hipostticas. Esto estara solucionado si se analizaran las torres
como prticos espaciales, pero las normas requieren que sean tratadas como reticulados.
Entre las soluciones que hacen posible superar este inconveniente son las siguientes y se
muestran en la Figura 10:
a) Apoyo ficticio: se apoya el nudo en la direccin que presenta la hipostaticidad, debiendo
tenerse la precaucin de que este apoyo no d lugar a componentes en otras direcciones.
b) Barra ficticia: se vincula el nudo a otro que est restringido en la direccin que interesa,
mediante una barra de rigidez despreciable.
a) b)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 371 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
c) Tensin de corte en las uniones.
d) Tensin de aplastamiento en las uniones.
Estas tensiones no deben superar las tensiones admisibles de los materiales empleados. En el
Anexo 1 se presentan las tensiones admisibles establecidas por la norma DIN - VDE 0210 [4] para
los materiales ms usuales para este tipo de estructuras.
Las barras habituales para la construccin de estas torres son las de perfiles ngulo de alas
iguales, cuya construccin en Argentina responde la norma IRAM IAS U 500-558 [8] (ver Anexo 2).
El espesor de las barras constitutivas de las torres no debe ser menor a 4 mm y las dimensiones de
las uniones se indican en el Anexo 3.
En el caso de perfiles ngulos unidos por un solo buln, para la determinacin del rea
corregida Ac se considera (ver Figura 11-a):
Ac L d t (2)
a) b)
Figura 11: a) Perfil ngulo de alas iguales con un agujero para buln b) Ejes principales
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 372 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.3.2 Tensiones de compresin en barras
La tensin de compresin de una barra se calcula:
F
Vc Z V adm (4)
A
donde: V c tensin de compresin originada por la carga F.
F fuerza de compresin correspondiente a una de las hiptesis de carga.
A rea total de la seccin transversal.
Z coeficiente omega.
V adm tensin admisible del material de la barra.
La esbeltez O de una barra se calcula a partir de longitud de pandeo A p de la barra, del radio
de giro i y el momento de inercia I de la seccin de la barra:
Ap I
O donde: i (5)
i A
Momento de inercia I
Si una barra puede pandear solo en una direccin debido a la presencia de uniones dentro de ella,
se debe utilizar el momento de inercia correspondiente al eje perpendicular a esa direccin (Ix o Iy).
Este es el caso de esquineros o montantes construidos con perfiles angulares de alas iguales, y las
diagonales estn dispuestas como se indica en la Figura 12.
a) b)
Si una barra puede pandear en cualquier direccin se debe utilizar el momento de inercia
mnimo IK de la seccin de la barra (ver Figura 11-c), tal es el caso de los esquineros o montantes
que se presentan en la Figura 13.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 373 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
a) b)
Longitud de pandeo p
Para determinar el largo de pandeo A p de una barra, se debe tener en cuenta si ella es:
esquinero (montante) o diagonal.
Ap 0,9 A (9)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 374 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En el caso de una barra comprimida compuesta, es decir formada por dos o ms perfiles
angulares, se la analiza como una sola barra; para ello, se debe calcular la esbeltez ideal del
conjunto para aplicar las ecuaciones (4) y (5). Para ms detalles consultar los puntos especficos de
las normas aplicables.
Tensin de aplastamiento
La tensin de aplastamiento de bulones o remaches se calcula:
F
V apl V apl adm (11)
Ndt
BIBLIOGRAFA
[1] E. Whitman Wright, Structural Design by Computer, Van Nostrand Reinhold Co., 1976.
[2] C.S. Desai and J.F. Abel, Introduction to the Finite Element Method: A Numerical Method for
Engineering Analysis, Van Nostrand Reinhold Co., 1972.
[3] John Robinson, Integraded Theory of Element Finite Methods, John Wiley & Sons, 1973.
[4] VDE 0210, Planning and Design of Overhead Power Lines With Rated Voltages Above 1 KV,
Association for Electrical, Electronic & Information Technologies - Germany, 1985.
[5] VDE 0210-1 / DIN EN 50341-1, Overhead electrical lines exceeding AC 1 kV: General
requirements - Common specifications; German version EN 50341-1, Association for Electrical,
Electronic & Information Technologies - Germany, 2012
[6] CIRSOC 102, Reglamento Argentino de Accin del Viento sobre las Construcciones, INTI; 2005.
[7] CIRSOC 103, Reglamento Argentino para Construcciones Sismorresistentes, INTI; 2013.
[8] IRAM-IAS U 500-558, Perfiles ngulo, de alas iguales de acero, laminados en caliente, INTI; 2008.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 375 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 1 Tensiones admisibles establecidas por la norma DIN - VDE 0210
para los materiales ms usuales en torres
4.6 /
160 220
Bulones calibrados USt36
Corte
(DIN 7968) /
5.6 240 320
Bulones comunes
Corte 5.6 168 231
(DIN 7990) /
4.6 5.6
St 37-2 280 385
10.9
Bulones de alta
resistencia
Aplastamiento 4.6 St 52-3 280 385
(DIN 6914)
sin pretensado
5.6 10.9 St 52-3 420 575
Bulones calibrados
4.6 125 171
(DIN 7968) /
Bulones comunes
5.6 150 206
(DIN 7990) / Traccin
Bulones de alta
resistencia
10.9 410 563
(DIN 6914)
sin pretensado
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 376 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 2 Perfiles ngulos de alas iguales. IRAM- IAS U 500-558
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 377 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 2 (cont.) Perfiles ngulos de alas iguales. IRAM- IAS U 500-558
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 378 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 3 Dimensiones mnimas de las uniones, segn la norma DIN-VDE 021
Medida del buln Dimensiones en [mm] M12 M16 M20 M24 M27 M30
Dimetro mximo Bulones 14 18 22 26 29 32
del agujero para: Remaches 13 17 21 25 28 31
Ancho mnimo del ala 35 50 60 70 75 80
Distancia mnima a los extremos 20 25 30 40 45 50
en la direccin del esfuerzo 25 35 40 50 55 65
Notas:
Las distancias a los extremos, en la direccin del esfuerzo, se deben medir desde el centro del agujero; cumpliendo
con el valor menor. Si el esfuerzo es de traccin se debe cumplir el valor mayor.
La distancia mnima al borde perpendicular a la direccin del esfuerzo debe ser 1,2 veces el dimetro del agujero.
La distancia mnima entre centros de agujeros debe ser 2,5 veces el dimetro de los agujeros.
# 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08
30 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13
40 1,14 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17 1,18 1,19 1,19 1,20
50 1,21 1,22 1,23 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29
60 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,39 1,40
70 1,41 1,42 1,44 1,45 1,46 1,48 1,49 1,50 1,52 1,53
80 1,55 1,56 1,58 1,59 1,61 1,62 1,64 1,66 1,68 1,69
90 1,71 1,73 1,74 1,76 1,78 1,80 1,82 1,84 1,86 1,88
100 1,90 1,92 1,94 1,96 1,98 2,00 2,02 2,05 2,07 2,09
110 2,11 2,14 2,16 2,18 2,21 2,23 2,27 2,31 2,35 2,39
120 2,43 2,47 2,51 2,55 2,60 2,64 2,68 2,72 2,77 2,81
130 2,85 2,90 2,94 2,99 3,03 3,08 3,12 3,17 3,22 3,26
140 3,31 3,36 3,41 3,45 3,50 3,55 3,60 3,65 3,70 3,75
150 3,80 3,85 3,90 3,95 4,00 4,06 4,11 4,16 4,22 4,27
160 4,32 4,38 4,43 4,49 4,54 4,60 4,65 4,71 4,77 4,82
170 4,88 4,94 5,00 5,05 5,11 5,17 5,23 5,29 5,35 5,41
180 5,47 5,53 5,59 5,66 5,72 5,78 5,84 5,91 5,97 6,03
190 6,10 6,16 6,23 6,29 6,36 6,42 6,49 6,55 6,62 6,69
200 6,75 6,82 6,89 6,96 7,03 7,10 7,17 7,24 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,73 7,81 7,88 7,95 8,03 8,10
220 8,17 8,25 8,32 8,40 8,47 8,55 8,63 8,70 8,78 8,86
230 8,93 9,01 9,09 9,17 9,25 9,33 9,41 9,49 9,57 9,65
240 9,73 9,81 9,89 9,97 10,05 10,14 10,22 10,30 10,39 10,47
250 10,55 --- --- --- --- --- --- --- --- ---
NOTA: Para esbelteces 120 se obtiene la tensin crtica de Euler.
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PRCTICO ESTRUCTURAS METLICAS: Torres
Nota: Los datos estn dados en las siguientes dimensiones: longitudes [mm],
cargas [N] y tensiones [MPa = N/mm2].
Uniones Unin
Nros. 3 y 5 Nro. 4
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SOLUCIN del PRCTICO Torres
Nota: Todos los resultados parciales y finales estn dados en las siguientes unidades:
longitudes [mm], cargas [N] y tensiones [MPa = N/mm2].
1 Partiendo del predimensionado de la barra 51 como seccin 51 51 4,8 mm y unin 1 y de la barra
x x
110 como seccin 51 x 51 x 6,4 mm y unin 5, se determinan las secciones mnimas admisibles para
las dos barras y las uniones requeridas.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Solucin
De acuerdo con las distintas hiptesis de cargas, se debe determinar cul es la crtica para cada una de
las verificaciones que indica la norma DIN VDE 0210. En la Tabla A se resumen las verificaciones
a realizar en las montantes 51 y 110.
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F 18.800
Vc Z 3,50 [ 139 V c 139 V adm 220 N / mm 2 Verifica
A 472
Se observa que tanto la tensin de traccin como la de compresin son considerablemente menores
que las admisibles, por lo cual se propone reducir la seccin de la barra por una 45 x 45 x 4,8 mm (ver
Anexo 2). Recordar que la norma exige como espesor mnimo 4 mm.
El rea corregida: Ac L d t 44, 4 12 [ 4,8 155 mm 2
F 19.000
La tensin de traccin es: V t 123 V t 123 V adm 160 N / mm 2 Verifica
Ac 155
Ap 1.400
El radio de giro es: iK 8,5 mm y la esbeltez es: O 167 Anexo 4 Z 4,71
i 8, 4
La tensin de compresin es:
F 18.800
Vc Z 4,71 [ 214 Vc 214 V adm 220 N / mm 2 Verifica
A 414
1.c Tensin de corte en las uniones de la barra 51
La Tabla II indica las caractersticas de la unin tipo 1.
Segn la Tabla A, la mxima carga para las hiptesis normales corresponde a la 2: F = 19.000 N y la
mxima carga para hiptesis excepcionales corresponde a la 4: F = 18.800 N, teniendo en cuenta que
la tensin admisible para cargas excepcionales es mayor que la de cargas normales, concluimos que
la hiptesis de carga normal es la ms exigente.
En el Anexo 1, se indica la tensin admisible al corte del material de los bulones comunes 4.6:
W adm 126 N / mm 2 , para cargas normales. Segn la Ec. (10), la tensin de corte:
4F 4 [ 19.000
Wc 168 W c 168 ! W adm 126 N / mm 2 No Verifica
NS d 2
1 [ S [ 122
Como la tensin de corte aplicada es superior a la tensin admisible, se propone una unin tipo 3 (no
podemos proponer una unin tipo 2 porque para bulones M16, el ancho del ala mnimo es 50 mm).
Entonces, la tensin de corte es:
4F 4 [ 19000
Wc 84 W c 84 W adm 126 N / mm 2 Verifica
NS d 2
2 [ S [ 12 2
En conclusin, para la barra 51 se adopta: una seccin 45x45x4,8 mm con unin tipo 3
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 382 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Segn la Tabla A, la mxima carga en traccin para hiptesis normal corresponde a la 2: F = 14.000 N
y la mxima carga en traccin para hiptesis excepcionales corresponde a la 4: F = 20.500 N.
Segn el Anexo 1, la tensin admisible del material de la barra, St 37-2 es: V adm 160 N / mm 2 para
cargas normales y V adm 220 N / mm 2 para cargas excepcionales.
Segn la Ec. (1), la tensin de traccin para: cargas normales es:
F 14.000
Vt 34 Vt 34 V adm 160 N / mm 2 Verifica
Ac 411
F 20.500
Para cargas excepcionales: V t 50 V t 50 V adm 220 N / mm 2 Verifica
Ac 411
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 383 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Se observa que tanto la tensin de corte como la de aplastamiento son considerablemente menores
que las admisibles, por lo cual se propone un cambio en el tipo de unin, pasando de la 5 a la 2 (ver
Tabla I I ). Entonces, segn la Ec. (10), la tensin de corte es:
4F 4 [ 22.900
Wc 114 W c 114 W adm 126 N / mm 2 Verifica
NS d 2
1 [ S [ 162
Segn la Ec. (11), la tensin de aplastamiento es:
F 22.900
V apl 181 V apl 181 V apl adm 280 N / mm 2 Verifica
N d t 1 [ 16 [ 7,9
Nota: tener en cuenta que al utilizar un tipo de unin de solo un buln, la frmula para calcular el
rea resistente para determinar la tensin de traccin es la Ec. (2) (que considera solo el rea de un
ala) en lugar de la Ec. (3) (que considera el 80% del total del rea neta de la seccin), por lo cual es
necesario verificar nuevamente las tensiones de traccin del montante.
Nueva verificacin de la tensin de traccin en la barra 110
Para calcular el rea corregida Ac se aplica la Ec. (2): Ac L d t 50,8 16 [ 7,9 275 mm 2
Segn la Tabla A, la mxima carga en traccin para hiptesis normal corresponde a la 2: F = 14.000 N
y la mxima carga en traccin para hiptesis excepcional corresponde a la 5: F = 20.500 N.
Segn el Anexo 1, la tensin admisible del material de la barra, St 37-2 es: V adm 160 N / mm 2 para
cargas normales y V adm 220 N / mm 2 para cargas excepcionales.
Segn la Ec. (1), la tensin de traccin para cargas normales es:
F 14.000
Vt 51 V t 51 V adm 160 N / mm 2 Verifica
Ac 275
F 20.500
Para cargas excepcionales: V t 75 Vt 75 V adm 220 N / mm 2 Verifica
Ac 275
En conclusin, para la barra 110 se adopta: una seccin 51x 51x7,9 mm con unin tipo 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 384 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Segn el Anexo 1, la tensin admisible del material de la barra, St 37-2 es: V adm 160 N / mm 2 para
cargas normales y V adm 220 N / mm 2 para cargas excepcionales.
Segn la Ec. (1), la tensin de traccin para: cargas normales es:
F 12.000
Vt 72 V t 72 V adm 160 N / mm 2 Verifica
Ac 167
F 18.000
Para cargas excepcionales: V t 108 V t 108 V adm 220 N / mm 2 Verifica
Ac 167
2.b Tensin de compresin en la barra 15
Considerando el armado doble de los planos de la torre , que posibilita que las diagonales se crucen y
adems en este caso, estn unidas por bulones, el radio de giro de la barra 15, es: iK 7, 2 mm . La
longitud de pandeo, segn este tipo de armado y teniendo en cuenta que la diagonal que cruza la
barra en estudio est traccionada, es: A p A 2 1.500 2 750 mm
Ap 750
Con estos datos la esbeltez es: O 104
i 7, 2
El coeficiente omega ~, segn el Anexo 4 es: O 104 Z 1,98
El rea segn el Anexo 2 es: A = 449 mm2
Segn la Tabla B, la mxima carga para las hiptesis normales corresponde a la 3: F = 17.000 N y la
mxima carga para hiptesis excepcionales corresponde a la 5: F = 29.000 N.
Segn la Ec. (4), la tensin de compresin para cargas normales es:
F 17.000
Vc Z 1,98 [ 75 V c 75 V adm 160 N / mm 2 Verifica
A 449
La tensin de compresin para cargas excepcionales es:
F 29.000
Vc Z 1,98 [ 128 V c 128 V adm 220 N / mm 2 Verifica
A 449
Se observa que tanto las tensiones de traccin como las de compresin son considerablemente
menores que las admisibles, por ello se propone reducir la seccin de la barra a 38 x 38 x 4,8 mm (ver
Anexo 2). Recordar que la norma indica como espesor mnimo 4 mm.
Para cargas de traccin, el rea corregida es: Ac L d t 38,1 12 [ 4,8 125 mm 2
La tensin de traccin para cargas normales es:
F 12.000
Vt 96 V t 96 V adm 160 N / mm 2 Verifica
Ac 125
F 18.000
Para cargas excepcionales: V t 144 V t 144 V adm 220 N / mm 2 Verifica
Ac 125
Para la nueva seccin propuesta el radio de giro de la barra 15 se conserva ( iK 7, 2 mm ), lo mismo
que la longitud de pandeo ( A p A 2 1.500 2 750 mm ), por lo tanto la esbeltez y el coeficiente
omega ~ se mantienen: O 104 Anexo 4 Z 1,98 . El rea segn Anexo 2 es: A = 346 mm2
La tensin de compresin para cargas normales es:
F 17.000
Vc Z 1,98 [ 97 Vc 97 V adm 160 N / mm 2 Verifica
A 346
La tensin de compresin para cargas excepcionales es:
F 29.000
Vc Z 1,98 [ 166 V c 166 V adm 220 N / mm 2 Verifica
A 346
Se observa que tanto las tensiones de traccin como las de compresin son menores que las admisibles,
pero teniendo en cuenta las consideraciones dimensionales del Anexo 3 y el espesor mnimo para
perfiles de alas iguales de 4 mm, no es posible reducir la seccin del perfil de la diagonal 15.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 385 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2.c Tensin de corte en las uniones de la barra 15
La Tabla II indica las caractersticas de la unin tipo 1.
Segn la Tabla B, la mxima carga para las hiptesis normales corresponde a la 3: F = 17.000 N y la
mxima carga para las hiptesis excepcionales corresponde a la 5: F = 29.000 N.
En el Anexo 1, se indica la tensin admisible al corte del material de los bulones comunes 4.6:
W adm 126 N / mm 2 para cargas normales y W adm 173 N / mm 2 para cargas excepcionales.
Segn la Ec. (10), la tensin de corte para cargas normales:
4F 4 [ 17.000
Wc 150 W c 150 ! W adm 126 N / mm 2 No Verifica
NS d 2
1 [ S [ 122
Como la tensin de corte aplicada supera la tensin admisible, se propone una unin tipo 3 (no
podemos proponer una unin tipo 2 porque para bulones M16, el ancho del ala mnimo es 50 mm).
Entonces, la tensin de corte para cargas normales es:
4F 4 [ 17.000
Wc 75 W c 75 W adm 126 N / mm 2 Verifica
N S d 2 2 [ S [ 122
La tensin de corte para cargas excepcionales es:
4F 4 [ 29.000
Wc 128 W c 128 W adm 173 N / mm 2 Verifica
NS d 2
2 [ S [ 122
En conclusin, para la diagonal 15 se adopta: una seccin 38 x 38 x 4,8 mm con unin tipo 3
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Captulo 17
RECIPIENTES DE PRESIN
1 INTRODUCCIN
Los recipientes de presin estn presentes en todas las instalaciones industriales modernas,
desde pequeos tanques de aire comprimido, pasando por recipientes para distintos f luidos en la
industria alimenticia, hasta grandes depsitos y reactores en plantas qumicas, petroqumicas,
centrales elctricas convencionales (gas o carbn), hidrulicas y nucleares ( ver Figura 1 ). Tambin
est difundido su uso en los sistemas de calefaccin, refrigeracin, aire comprimido, oxgeno, etc., en
complejos habitacionales y de servicios.
Para los recipientes a presin existen normas que regulan las distintas etapas de la vida de estos
equipos, que son: diseo, construccin, operacin y mantenimiento.
b) Tanque horizontal
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2 CDIGO ASME PARA CALDERAS Y RECIPIENTES DE PRESIN ( BPVC )
El Cdigo ASME est compuesto por doce secciones:
I Reglas para la construccin de calderas de potencia.
II Materiales.
III Reglas para la construccin de componentes de plantas nucleares.
IV Normas para la construccin de calderas de calefaccin.
V Ensayos no destructivos.
VI Recomendaciones para el cuidado y la operacin de calderas de calefaccin.
VII Lineamientos para el cuidado de calderas de potencia.
VIII Reglas para la construccin de recipientes de presin.
Divisin 1 Reglas bsicas.
Divisin 2 Reglas alternativas.
Divisin 3 Reglas alternativas para recipientes de muy alta presin.
IX Calificaciones de procedimientos de soldadura.
X Recipientes de plstico reforzado con fibras.
XI Reglas para la inspeccin en servicio de componentes de plantas nucleares.
XII Reglas para la construccin y servicio continuado de recipientes para transporte.
El presente captulo est enfocado en los requisitos de diseo definidos en la Seccin VIII -
Divisin 1, para los recipientes de presin que operan a una presin interna o externa superior a
1 kg/cm 2 . No se desarrollan los aspectos concernientes a la fabricacin, inspeccin, pruebas y
certificacin de dichos recipientes porque sera demasiado extenso.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 388 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.1 Materiales
En las tablas de la Subseccin C se identifican los materiales usualmente empleados para
construir los recipientes de presin, como ya se anticip en la pgina anterior las principales partes son:
a) UCS Aceros al carbono y de baja aleacin.
b) UNF Materiales no ferrosos.
c) UHA Aceros de alta aleacin.
d) UHT Aceros ferrticos con propiedades mecnicas mejoradas por tratamiento trmico.
En el Anexo 1 se presenta la Tabla UCS-23 donde se listan aceros al carbono y de baja aleacin.
Los valores de las tensiones mximas admisibles en traccin S , para los materiales indicados en la
tabla mencionada se encuentran en la Subparte 1 de la Seccin II, Parte D. Las tensiones mximas
admisibles varan con la temperatura.
En el Anexo 2 se presenta a modo de ejemplo una tabla tpica de la Seccin II y en el Anexo 3,
una tabla resumen con los materiales ms usados en Argentina.
La tensin mxima admisible en compresin, para el material de un cuerpo cilndrico sometido
a esfuerzos que generan tensiones axiales de compresin, es la menor de las tensiones S y B dadas a
continuacin:
1) La tensin S es la tensin mxima admisible en traccin, determinada empleando el Anexo 2
y el Anexo 3 como se indic en los prrafos precedentes;
2) La tensin B se obtiene como sigue :
2a) Se calcula la relacin geomtrica A , segn la siguiente frmula:
0,125
A (1)
(R0 /t)
donde: R0 radio exterior del cuerpo cilndrico.
t espesor del cuerpo cilndrico.
2b) Con el valor de A y la temperatura de trabajo se determina B, que es la tensin mxima
admisible del material en compresin en funcin de la temperatura y de la relacin R 0 / t .
Para ello se debe utilizar el grfico del Anexo 4 que corresponda al material utilizado en
el recipiente. Los grficos para los tipos de materiales ms usados estn incluidos en la
Subparte 3 del Cdigo ASME, Seccin II, Parte D.
2c) Cuando el valor de A es grande y cae a derecha de la curva de temperatura correspon-
diente, se debe utilizar el mximo valor de B para dicha curva de temperatura.
2d) Para un valor de A muy pequeo y que cae a la izquierda de la curva de temperatura
correspondiente, el valor de B se calcula como:
AE
B (2)
2
donde E es el mdulo de elasticidad del material a la temperatura de diseo.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 389 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
como presin de diseo:
P mayor 1,1 P0 ; P0 2 [kg cm2 ] (3)
donde: P presin de diseo.
P0 mxima presin de operacin normal del proceso.
Cargas
Segn lo establecido en UG-22, las cargas a considerar en el diseo de recipientes son:
a ) Presin interna o externa.
b ) Peso del recipiente y su contenido (en operacin y en ensayo, por ejemplo el agua usada
en la prueba hidrosttica).
c ) Otras cargas estticas: pesos de equipos (motores, bombas, otros recipientes, caeras, etc.).
d ) Cargas dinmicas debidas a variaciones de presin, temperatura, equipos, etc.
e ) Fuerzas de la naturaleza: viento, nieve, hielo, sismo.
f ) Variaciones trmicas.
g ) Presiones anormales, provocada por errores de operacin.
En general, el espesor mnimo para el cuerpo y los cabezales debe ser 1,6 mm ( 1/16 ), excluido
el sobreespesor por corrosin.
Un sobreespesor por corrosin, generalmente est indicado en las pautas del diseo; el mismo
debe ser suficiente para que el recipiente pueda cumplir la vida programada en forma segura.
Es importante tener en cuenta las tolerancias de fabricacin de los caos y/o placas utilizadas
para la fabricacin de los recipientes.
Tensin longitudinal
PR
VL
2t
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Esfuerzo longitudinal: El espesor requerido en funcin de la presin interior y la presin
admisible en funcin del espesor pueden calcularse a partir del valor del radio interno R externo R0:
PR P R0 2SEt 2SEt
tr ; Pa (5)
2 S E 0, 4 P 2 S E 1, 4 P R 0, 4 t R0 1, 4 t
Si: t d R 2 o P d 1, 25 S E
donde: S tensin mxima admisible. R radio interior.
E eficiencia de la junta en las soldaduras. R0 radio exterior.
tr espesor mnimo requerido para el cuerpo. Pa presin admisible.
t espesor del cuerpo cilndrico. P presin interior de diseo.
Cuerpo esfrico
El espesor requerido en funcin de la presin interior y la presin admisible en funcin del
espesor pueden calcularse a partir del valor del radio interno R externo R0:
PR P R0 2SEt 2SEt
tr ; Pa (6)
2 S E 0, 2 P 2 S E 0,8 P R 0, 2 t R0 0,8 t
donde: S tensin mxima admisible. R radio interior.
E eficiencia de la junta en las soldaduras. R0 radio exterior.
tr espesor mnimo requerido para el cuerpo. Pa presin admisible.
t espesor del cuerpo cilndrico. P presin interior de diseo.
Nota importante:
En el clculo de los espesores requeridos para los cuerpos y para los cabezales, el radio interno
(o externo) es tomado excluyendo el sobreespesor por corrosin. De ese modo se puede garantizar
que el recipiente cumplir los requisitos an en la etapa final de la vida til cuando est corrodo.
Cabezales
Los cabezales contemplados en el Cdigo ASME son los siguientes (ver Figura 3 ):
a) Elipsoidales.
b) Torisfricos.
c) Hemisfricos.
d) Cnicos.
e) Torocnicos.
f) Planos.
g) Conformados.
En las frmulas para cabezales se emplea la siguiente notacin ( indicada en la Figura 3 ):
D dimetro interior del cabezal. En el cabezal elipsoidal es la longitud del eje mayor.
Di dimetro interno de la porcin cnica del cabezal toricnico.
mitad del ngulo del cono.
L radio de conformado (crown radius).
r radio de transicin (knuckle radius).
h mitad de la longitud del eje menor del cabezal elipsoidal, medida internamente.
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Figura 3: Tipos de cabezales
0,885 P L S Et
tr ; Pa (8)
S E 0,1 P 0,885 L 0,1 t
Si: t L t 0,002 , r 6%L y L D
c) Cabezal hemisfrico
El espesor requerido tr ( o la presin admisible Pa ) para un cabezal hemisfrico es:
PL S Et
tr ; Pa 2 (9)
2 S E 0, 2 P L 0, 2 t
Si: t d 0,356 L o P d 0,665 S E
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f ) Cabezal plano Tapa plana
El Cdigo ASME admite distintos tipos de cabezales y tapas planas que estn indicados en la
Figura UG-34, y se presentan a continuacin en la Figura 4.
Notas: (1) Los croquis mostrados en esta figura son solo ilustrativos. Otros diseos que cumplan los
requerimientos de UG-34 tambin son aceptables.
(2) Cuando hay dos o ms valores posibles para C se debe cumplir lo establecido en UG-34 (d).
(3) ts es el espesor del cuerpo. El subndice s proviene de shell.
(4) tr es el espesor requerido para el cuerpo sin costura ( E = 1).
Figura 4: Algunos tipos aceptables de cabezales planos y tapas desmontables indicados en la FIG. UG-34
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 393 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
El espesor requerido tr para cabezales circulares planos soldados es:
CP
tr d (11)
SE
Para cabezales circulares planos abulonados ( Figura 4, croquis j y k ) , el espesor requerido tr es:
CP 1,9 W hG
tr d (12)
SE S Ed3
donde: d dimetro del cabezal.
C factor que considera el mtodo de unin del cabezal con el cuerpo; se
obtiene de la Figura 4. En aquellos diseos donde aparecen dos o ms
valores posibles para C se debe cumplir con lo establecido en UG-34 (d ).
P presin interior de diseo.
S tensin mxima admisible.
E eficiencia de la junta soldada.
W carga total de los esprragos.
hG brazo de palanca indicado en los croquis j ) y k ) de la Figura 4.
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La Figura 6 muestra algunos tipos de lneas de soporte, por ejemplo:
a) Lnea circunferencial a un tercio de la profundidad de un cabezal.
b) Anillo de refuerzo.
c) Recipiente encamisado.
d) Uniones conocilindro y torocnicocilindro. Estas uniones son lneas de soportes si el
momento de inercia que ellas generan cumple con lo indicado en el Punto 1-8 del cdigo.
En general, el dimetro externo D0 es un dato prefijado en las condiciones generales de diseo,
pero el proyectista puede definir con mayor libertad el espesor t y la longitud entre soportes L,
mediante el agregado de anillos de refuerzo.
Se debe encontrar un punto de equilibrio entre el costo de material ( volumen del cilindro y los
refuerzos ) y el costo de fabricacin de las mencionadas partes constitutivas del recipiente.
Caso D 0 / t 10
Para determinar el espesor requerido por un tramo cilndrico sometido a presin exterior,
donde D 0 / t { 10, se procede de la siguiente manera:
a ) Se propone un espesor t.
b ) Se propone la cantidad y la localizacin de los anillos de refuerzo, definiendo L.
c ) Se determinan las relaciones L / D0 y D0 /t.
d ) Se determina la relacin geomtrica A usando la Figura G de la Subparte 3 del Cdigo ASME
Seccin II, Parte D (ver grfico paramtrico en el Anexo 5. Se ubica L/D0 en ordenadas y se
mueve horizontalmente hasta ubicar la curva paramtrica correspondiente a D0 /t ( interpolando
entre dos curvas prximas teniendo en cuenta la escala logartmica ) y desde all se baja para leer
en abscisas el valor de A.
e ) Con el valor de A se determina la tensin B, que depende de la temperatura de trabajo, utilizando
el grfico, correspondiente al material del recipiente, dado en el Anexo 4. Los grficos para los tipos
de materiales ms usados estn incluidos en la Subparte 3 del Cdigo ASME Seccin II, Parte D.
Cuando el valor de A cae a la derecha de la correspondiente curva de temperatura, se debe utilizar el
mximo valor de B para dicha curva de temperatura.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 395 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
f ) La presin externa mxima admisible Pa se calcula como:
4B
Pa (13)
3 ( D0 / t )
g ) Cuando el valor de A cae a la izquierda de la curva de temperatura considerada, no es posible
determinar un valor de B, en esos casos Pa se calcula usando (2) como:
AE 2 AE
B o Pa (14)
2 3 ( D0 / t )
h ) Si el valor obtenido de Pa es menor que el requerido como dato para el diseo del recipiente, se
debe repetir la secuencia anterior, incrementando el espesor de pared t y/o agregando ms anillos
de refuerzo para disminuir L.
Caso D 0 /t < 10
Para determinar el espesor requerido en un tramo de cilindro, con una relacin es D 0 / t < 10,
se procede de acuerdo con lo indicado en UG-28 (c) (2). Asimismo, el dimensionamiento de los
anillos de refuerzo y su sujecin al recipiente est indicado en los apartados UG-29 y UG-30. El
lector interesado puede consultar esas referencias.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 396 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.2.3 Diseo de aberturas
Generalidades
Para el clculo de aberturas, el cdigo tiene en cuenta el concepto de reas equivalentes; que
establece que el rea faltante por la abertura debe ser reemplazada por: i ) el rea en exceso en el
cuerpo del recipiente, ii ) el rea de la derivacin propiamente dicha ( tambin llamado cuello, o en
ingls nozzle ) , iii ) el rea en las soldaduras que fijan la derivacin, o iv) agregando material extra
(refuerzo). Todo lo anterior se computa en la zona vlida para reforzar la abertura ( ver Figura 8 ).
La metodologa de reas equivalentes slo considera las solicitaciones debidas a la presin
interna. Si existen otros esfuerzos, se los debe considerar, y el diseador debe definir el mtodo,
siguiendo las pautas indicadas en la Subseccin 3.2.
Es preferible que las aberturas, tanto en los cuerpos como en los cabezales conformados, sean
circulares, elipsoidales o de otra forma redondeada.
Las aberturas adecuadamente reforzadas no tienen limitacin de tamao, con excepcin de lo
siguiente:
x Para recipientes cilndricos o cnicos con dimetro interno de 60 (1500 mm)
o menor, la abertura no debe exceder la mitad del dimetro del recipiente ni
ser mayor a 20 ( 500 mm).
x Para recipientes cilndricos o cnicos con dimetro interno mayor de 60
(1500 mm), la abertura no debe exceder un tercio del dimetro del recipiente
ni ser mayor a 40 ( 1000 mm ).
x Para cabezales conformados o cuerpos esfricos, cuando la abertura excede la
mitad del dimetro interno se debe tener en cuenta lo indicado en el apartado
UG-36 ( b ) (2).
El sobreespesor por corrosin no se puede considerar en el clculo de las reas equivalentes.
En los siguientes casos no es necesario colocar un refuerzo:
x Aberturas no mayores a 3 ( 90 mm) en cuerpos o cabezales cuyo espesor
requerido sea menor o igual a (10 mm).
x Aberturas no mayores a 2 ( 60 mm) en cuerpos o cabezales cuyo espesor
requerido sea mayor a (10 mm).
x Conexiones roscadas, stud o expandidas, en las cuales el orificio en el cuerpo
o cabezal no es mayor a 2 (60 mm ).
x Otras condiciones para conexiones agrupadas.
Espesor de la derivacin
Considerando que la derivacin es un cuerpo cilndrico, el espesor requerido por la tensin
tangencial se calcula con la frmula (4).
Refuerzo necesario
El refuerzo propuesto debe soportar la presin en todos los planos a travs del centro de la
abertura y normal a la superficie del recipiente ( por ejemplo, para una abertura circular en un recipiente
cilndrico, el plano que contiene al eje del recipiente es el plano ms cargado debido a la tensin
circunferencial originada en la presin).
Si la abertura se encuentra en el cuerpo o en un cabezal conformado de un recipiente con
presin interna, el rea de refuerzo requerida AR, en cualquier plano dado a travs de la abertura, es
( ver Figura 8 donde se reproduce la Fig. UG-37.1 del cdigo):
AR d tr F 2 tn tr F 1 f r1 (18)
donde:
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 397 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
trespesor requerido por el cuerpo o cabezal, debido Eje
a la presin. longitudinal
del recipiente
d dimetro final de la abertura.
F factor de correccin que considera la variacin de
la tensin por presin, de acuerdo al ngulo del
plano considerado, respecto al eje longitudinal del
recipiente (ver Figura 7 ) .
F 0,5 ( 1 cos 2 T )
tn espesor nominal de la derivacin. El subndice n
proviene de nozzle.
Sn tensin admisible del material de la derivacin.
Sv tensin admisible del material del recipiente (cuerpo
o cabezal ) . El subndice v proviene de vessel.
fr1 factor de reduccin (no mayor a 1), que es igual a
al cociente entre la tensin admisible del material
de la derivacin Sn y del recipiente Sv, es decir:
f r1 = menor ( 1 ; Sn / Sv ) .
Figura 7: Grfico del factor F
la abertura no necesita ser reforzada; en caso contrario se debe agregar un elemento de refuerzo A5
( denominado montura o poncho) y/o incrementar el espesor del cuerpo, cabezal o derivacin.
la abertura est adecuadamente reforzada; en caso contrario se debe incrementar el rea del elemento
de refuerzo A5 y/o incrementar el espesor del cuerpo, cabezal o derivacin. Notar que se ha agregado
una nueva rea de soldadura ( A42 ) que fija al refuerzo.
La nomenclatura y las frmulas para calcular las aberturas reforzadas se dan en la Fig. UG-37.1
del cdigo que se reproduce en la pgina siguiente:
c espesor de corrosin admisible.
c4 cateto del filete de soldadura, ver esquema en la parte superior izquierda de la Figura 8.
d dimetro final de la abertura.
Dp dimetro exterior del elemento de refuerzo.
E eficiencia de junta. Para aberturas en zonas sin soldadura o con soldadura Categora B, E = 1.
F factor de correccin que considera la variacin de la tensin por presin, de acuerdo al ngulo
del plano considerado respecto al eje del recipiente ( ver Figura 7 ).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 398 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Sin agregar elemento de refuerzo
= AR = d tr F + 2 tn tr F (1 fr1) rea requerida
d ( E1 t F tr ) 2 tn ( E1 t F tr ) (1 f r1 ) rea disponible en el cuerpo;
A1
2(t tn ) ( E1 t F tr ) 2 tn ( E1 t F tr ) (1 f r1 ) usar el valor mayor
= A2 = 5 (tn trn ) fr2 donde = menor { t ; tn } Parte externa de la derivacin
= A3 = ti fr 2 donde = menor { 5t ; 5ti ; 2h } Parte interna de la derivacin
2
= A41 = ( c41) fr2 soldadura externa de la derivacin Soldadura - parte externa
2
= A43 = ( c43 ) fr2 soldadura interna de la derivacin Soldadura - parte interna
Si AD =A1+ A2+ A3+ A41+ A43 {AR No se requiere refuerzo
Se debe agregar refuerzo
Si AD =A1+ A2+ A3+ A41+ A43 < AR y/o aumentar espesores
Agregando elemento de refuerzo
AR = igual que en el caso anterior (arriba) rea requerida
A1 = igual que en el caso anterior (arriba) rea disponible en el cuerpo
A2 = (tn t rn ) fr2 donde = menor {5t ; 5tn + 2t e } Derivacin - parte externa
A3 = igual que en el caso anterior (arriba) Derivacin - parte interna
2
= A41 = ( c41) fr3 soldadura externa de la derivacin Soldadura - parte externa
2
= A42 = ( c42 ) fr4 soldadura externa del refuerzo Soldadura de la placa refuerzo
2
= A43 = ( c43) fr2 soldadura interna de la derivacin Soldadura - parte interna
= A5 = (Dp d 2 tn ) te fr4 ver Nota (2) Aporte de la placa refuerzo
Si AD =A1+ A2+ A3+ A41+ A42+ A43+ A5 {AR El refuerzo es adecuado
Notas:
( 1) Se deben considerar esas reas si Sn / Sv < 1 (a ambos lados de la lnea de centros CL ).
(2) Esta frmula es aplicable a un elemento de seccin rectangular que se encuentre dentro de la zona
vlida para el refuerzo dada por UG-40.
(3) La FIG. UG-37.1 toma como ejemplo una derivacin comn, pero no se descartan otras configu-
raciones permitidas por el cdigo.
Figura 8: Nomenclatura y frmulas para disear aberturas reforzadas dadas en la FIG. UG-37.1(3)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 399 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
fr son factores de reduccin ( fr1 , fr2 , fr3 , etc.), ninguno de ellos puede ser mayor que 1.
fr 1 i) cuando la derivacin atraviesa la pared del recipiente fr1 es igual al cociente de tensiones
admisibles de los materiales de la derivacin (nozzle) y del recipiente ( vessel ), es decir:
fr1= Sn / Sv ; ii) cuando la derivacin no atraviesa la pared del recipiente, se toma fr1= 1.
fr 2 es igual a la relacin de tensiones admisibles de los materiales de la derivacin (nozzle) y del
recipiente: fr2= Sn / Sv.
fr 3 depende de la relacin de tensiones admisibles de los materiales fr3 = menor ( Sn ; Sp )/Sv .
fr4 es igual al cociente entre las tensiones admisibles de los materiales del elemento de refuerzo
(placa o plate) y del recipiente: fr4 = Sp / Sv
h longitud de la derivacin por debajo de la superficie interna del cuerpo o cabezal.
Rn radio interno de la derivacin.
Sn tensin admisible del material de la derivacin.
Sp tensin admisible del elemento de refuerzo. El subndice p proviene de plate.
Sv tensin admisible del material del recipiente, cuerpo o cabezal (vessel ).
t espesor del cuerpo o cabezal.
te espesor o altura del elemento de refuerzo.
ti espesor nominal de la parte interna de la derivacin.
tn espesor nominal de la derivacin ( n se origina en la expresin en ingls nozzle ) .
tr espesor requerido para el cuerpo o cabezal, debido a la presin.
tr n espesor requerido para la derivacin.
Si la abertura se encuentra en un cabezal plano ( tapa plana) de un recipiente y el dimetro de
la abertura no excede la mitad del dimetro del cabezal, el rea de refuerzo requerida AR es:
AR 0,5 t d (21)
donde d es el dimetro final de la abertura y t es el espesor requerido para el cabezal plano.
El rea de refuerzo disponible est limitada en el sentido paralelo a la pared del recipiente segn
se indica en la Figura 8:
Longitud paralela a la pared mayor ^ d ; Rn tn t ` (22)
El material de la derivacin o del elemento de refuerzo puede tener una tensin admisible mayor
que la del material del cuerpo; pero el cdigo no permite aprovechar esta situacin favorable; por ello
los factores de reduccin utilizados fr en el clculo del rea de refuerzo disponible no pueden ser
mayores que uno.
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3.3.1 Categoras de uniones soldadas
El trmino categora es usado para definir la localizacin de la unin soldada en el recipiente,
pero no el tipo de unin.
Las categoras de las uniones soldadas se utilizan para especificar requerimientos especiales
sobre: a) tipo de junta permitida y b) grado de inspeccin.
Las categoras de las uniones soldadas son: A, B, C y D. En la Figura 9 se muestra la localizacin
tpica de las juntas soldadas incluidas en cada categora.
Categora A
1) Uniones longitudinales en: i ) cuerpo principal, ii) cmaras comunicadas, iii) transiciones
de dimetro y iv) derivaciones. 2) Uniones soldadas en: i ) recipientes esfricos, ii ) cabezales
conformados o iii) cabezales planos. 3) Uniones circunferenciales que conectan los cabezales
hemisfricos con: i) el cuerpo principal, ii ) transiciones de dimetro, iii ) derivaciones o iv ) cmaras
comunicadas.
Categora B
Uniones circunferenciales en: i ) cuerpo principal, ii ) cmaras comunicadas, iii) derivaciones
o iv) transiciones de dimetro. Tambin uniones circunferenciales que conectan los cabezales confor-
mados (excepto hemisfricos) con: i) cuerpo principal, ii) transiciones de dimetro, iii) derivaciones o
iv) cmaras comunicadas.
Categora C
Uniones que conectan las bridas, las placas de tubos o los cabezales planos con el cuerpo
principal, los cabezales conformados, las transiciones de dimetro, las derivaciones o las cmaras
comunicadas.
Categora D
Uniones que conectan las cmaras comunicadas o las derivaciones con: i ) cuerpo principal,
ii ) recipientes esfricos, iii ) transiciones de dimetro, iv) cabezales o v ) recipientes de lados planos.
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Figura 10: Tipos de uniones soldadas
Las uniones Tipo 1 son juntas a tope de doble arco de soldadura, (con depsito de material en
las superficies interna y externa). No tienen limitaciones y se aplican en todas las categoras de
uniones ( A, B, C y D).
Las uniones Tipo 2 son juntas a tope de simple arco de soldadura, con respaldo. No tienen
limitaciones, excepto lo indicado en la Tabla UW-12 ( ver Anexo 6) .
Las uniones Tipo 3 son juntas a tope de simple arco de soldadura, sin respaldo. Se aplican solo
en uniones circunferenciales, donde el espesor no es mayor a 16 mm ( ) y el dimetro exterior no es
mayor a 600 mm ( 24 ). Se pueden utilizar en uniones Categoras A, B y C.
Las uniones Tipo 4 son juntas a filete completas de doble solape. Para uniones longitudinales
el espesor no es mayor a 10 mm ( ), en uniones Categora A; mientras que para uniones circun-
ferenciales el espesor no es mayor a 16 mm ( ) , en uniones Categoras B y C.
Las uniones Tipo 5 son juntas a filete completas de simple solape con soldaduras tipo enchufada
( plug ). Se aplica en uniones circunferenciales para cabezales, donde el espesor no es mayor a 13 mm
( ) y el dimetro exterior no es mayor a 600 mm ( 24), en uniones Categora B; mientras que
para uniones circunferenciales en el cuerpo principal el espesor no debe ser mayor a 16 mm ( ),
en uniones Categora C.
Las uniones Tipo 6 son juntas a filete completas de simple solape. Se aplican en uniones
Categoras A y B.
Las uniones Tipo 7 son juntas de esquina. Se aplican en uniones Categoras C y D.
Las uniones Tipo 8 son juntas en ngulo. Se aplican en uniones Categoras B, C y D.
En las uniones Tipo 6, 7 y 8 se deben considerar las limitaciones de la Tabla UW-12 del Anexo 6.
En la Tabla UCS-57 del Anexo 7 se indica, para diversos materiales, el espesor a partir del cual
es obligatorio el radiografiado total en uniones a tope.
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La mnima presin Pp a la que se realiza el ensayo se relaciona con la mxima presin de
trabajo admisible MAWP ( Mximum Allowable Working Pressure), a travs de la siguiente expresin:
Sp
Pp 1,3 M AWP (24)
S
donde: Pp presin de prueba a la que es sometido el recipiente.
M AWP mxima presin de trabajo admisible.
Sp tensin mxima admisible, a la temperatura de la prueba.
S tensin mxima admisible, a la temperatura de diseo.
MAWP est definida en UG-98, como la mxima presin permitida en la parte superior del
recipiente a una temperatura especificada. En la determinacin de MAWP se deben considerar los
efectos de todas las cargas que pueden actuar en el recipiente segn lo indicado en la Subseccin 3.2.
En general, la mxima presin de trabajo admisible M AWP coincide con la presin de diseo P.
La prueba puede ser neumtica en lugar de hidrosttica cuando:
a) El comportamiento del recipiente (y/o sus soportes) se torna inseguro al ser llenado con agua.
b) El recipiente no pueda ser secado totalmente y los restos de agua no sean tolerados por
el proceso donde estar incorporado el recipiente.
En estos casos, la mnima presin a la que realizar la prueba Pp es:
Sp
Pp 1,1 M AWP (25)
S
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Es importante destacar que el anlisis de tensiones debe abarcar todas las etapas de la vida til
del recipiente:
a) Traslado y montaje.
b) Pruebas.
c) Operacin normal.
d) Errores en la operacin.
e) Desmontaje.
En la Subseccin 3.2 se desarrolla ampliamente el clculo de las tensiones originadas por la
presin, tanto interna como externa; en la Seccin 4 se presenta la metodologa de clculo de
tensiones debidas a otras cargas representativas, que afectan a los recipientes en altura (torres).
Fi qz G C f Af i [ kg ] (26)
donde: D0
La presin dinmica qz del viento evaluada a una altura zi, baricentro del rea Af i es:
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 404 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
El factor de efecto de rfaga G tiene en cuenta los efectos de cargas en la direccin del viento
debido a la interaccin estructura turbulencia del viento.
Para estructuras rgidas, cuya frecuencia natural es igual o mayor a 1 Hz, el factor de efecto de
rfaga G se debe adoptar igual a 0,85.
Para estructuras f lexibles o dinmicamente sensibles, cuya frecuencia natural es menor a 1 Hz,
el factor de efecto de rfaga G se debe calcular de acuerdo con lo establecido en el Punto 5.8 del
Reglamento Cirsoc 102.
El coeficiente de fuerza neta Cf para torres se obtiene del Anexo 12.
El coeficiente de exposicin para la presin dinmica K z se determina en base a la categora de
exposicin de la instalacin analizada, la cual debe ref lejar adecuadamente las irregularidades de la
superficie donde estar instalado el equipo:
Exposicin A: centro de grandes ciudades.
Exposicin B: reas urbanas o suburbanas, reas boscosas o terrenos con numerosas
obstrucciones prximas entre s.
Exposicin C: terrenos abiertos con obstrucciones dispersas. Por ejemplo: campos abiertos
planos o terrenos agrcolas.
Exposicin D: reas costeras sin obstrucciones, expuestas al viento desde aguas abiertas.
El coeficiente Kz se obtiene del Anexo 13.
El factor topogrfico K zt representa el efecto del aumento de la velocidad del viento sobre
lomas y colinas aisladas, que constituyen un cambio en la categora de exposicin definida ms
arriba.
El coeficiente K zt se calcula de acuerdo con la siguiente expresin:
K zt = 1 K1 K 2 K 3
2
(28)
El factor de direccionalidad del viento K d, para este tipo de estructuras, toma el valor 0,95.
n
Momento del viento i 1
Fi ( zi zs )
SV r r (29)
Mdulo resistente S Rm2 t
donde: n nmero de cargas de viento Fi que actan por arriba de la seccin considerada.
zs altura de la seccin considerada.
zi altura donde se concentra la fuerza Fi que acta en el baricentro del rea Afi que est
arriba de la seccin considerada.
R m radio medio de la seccin considerada.
t espesor de la seccin considerada.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 405 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.2 Peso del recipiente y de su contenido Tensiones
El peso del recipiente y de su contenido provoca tensiones SP de compresin en el sentido
axial del recipiente. En general esta tensin es pequea frente al resto de las tensiones obrantes y se
determina mediante la siguiente expresin:
Peso Wc Wr
SP (30)
rea 2 S Rm t
donde: SP tensin de compresin en el sentido axial debido al peso.
Wr parte del peso del recipiente que afecta a la seccin considerada.
Wc parte del peso del contenido que acta sobre la seccin considerada.
R m radio medio de la seccin considerada.
t espesor de la seccin considerada.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 406 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 DISEODE RECIPIENTES DE PRESIN HORIZONTALES APOYADOS SOBRE
SOPORTES TIPO MONTURA
Del mismo modo que en el caso de recipientes de presin verticales, en el diseo de
recipientes de presin horizontales ( ver Figura 13) se deben considerar todas las cargas que pueden
actuar sobre ellos, durante su vida til ( ver Subseccin 3.2 y Seccin 4 ).
Figura 14: Recipiente de presin horizontal, apoyado en dos soportes tipo montura
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 407 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Para el clculo de tensiones en un recipiente de presin horizontal con soportes tipo montura,
se deben considerar las siguientes particularidades del caso:
x Las condiciones de cargas por el peso propio y por el contenido varan segn el
porcentaje de llenado. Para el clculo se recomienda considerar el recipiente
totalmente lleno, con el f luido de operacin o con agua (generalmente es el f luido
de la prueba hidrosttica), el que provoque mayor peso.
x Las tensiones en el recipiente dependen del ngulo de contacto de los soportes
indicado en las Figuras 14 y 17.
x La tensin longitudinal debida a la presin interna P, es la mitad de la tangencial.
Por ello y teniendo en cuenta el criterio de falla adoptado, la mitad del espesor real
del recipiente contribuye a resistir las tensiones longitudinales debidas a las cargas
por peso (propio y del contenido).
x Las tensiones originadas por el viento no son importantes en este tipo de recipientes.
La ubicacin de los soportes puede estar influida por la existencia de aperturas inferiores; si este
no fuera el caso, se los puede ubicar en la posicin ptima desde el punto de vista de la resistencia.
Para recipientes de gran dimetro y espesores relativamente pequeos, es conveniente ubicar
los soportes cerca de los cabezales, teniendo en cuenta que los mismos generan un efecto de anillo
rigidizador para la parte cilndrica.
En cambio, para recipientes largos y de espesores relativamente grandes, la ubicacin conveniente
es aquella donde la tensin longitudinal debida a los pesos en los soportes es similar a la existente
en el centro del recipiente, es decir cuando los momentos M1 y M2 indicados en la Figura 15 son
iguales (eso ocurre cuando a = 0,207 A ).
Figura 15: Ubicacin ptima de los soportes en un recipiente de presin horizontal largo
Notar que la Figura 15 es slo esquemtica ya que considera cabezales planos. En general se
utilizan cabezales no planos donde en lugar de a se tienen las distancias A y H (ver Figuras 14 y 16 ).
A es la distancia entre la unin cabezal-cilindro y el centro del soporte y H es la altura del cabezal
medida a partir de la soldadura de unin. En la prctica se considera a A + 23 H y A L + 43 H.
La parte en voladizo no debe ser mayor que el 20 % de la longitud total de la parte cilndrica
de recipiente ( A 0 , 2 L ). Asimismo, la ubicacin ptima vara de acuerdo con el ngulo de
contacto de los soportes.
El Cdigo ASME recomienda para recipientes grandes, que el ngulo de contacto mnimo sea
120 . Es decir los posibles ngulos de contacto varan de 120 a 180 .
Segn el mtodo de diseo de Zick para recipientes de presin horizontales con soportes tipo
montura, se deben verificar las siguientes tensiones en puntos crticos:
x Tensiones longitudinales por la f lexin.
x Tensiones de corte.
x Tensiones circunferenciales.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 408 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5.1 Tensiones longitudinales por la flexin
Las tensiones longitudinales por la f lexin en el cuerpo del recipiente, se deben calcular en el
plano medio del recipiente y en los planos de los apoyos.
Las tensiones indicadas a continuacin aplican para recipientes con o sin anillos de refuerzo.
En la Figura 16 se muestra un recipiente con anillos en los planos de los soportes; lo cual es un tipo
de construccin habitual.
Figura 16: Recipiente de presin horizontal con anillos de refuerzos ubicados en los soportes
QA 1 A /L ( Rm2 H 2 ) / (2 A L)
S1 r 1 (32)
K * R 2m t 1 4 H / (3 L)
donde: Q carga sobre cada soporte.
A distancia entre el centro del soporte y la unin cuerpo/cabezal.
L longitud del cuerpo.
Rm radio medio.
H altura del cabezal.
t espesor del cuerpo.
*
K factor adimensional, cuyo valor depende de lo que pasa en los planos de los soportes.
Se pueden dar tres situaciones distintas a saber:
1) El factor es K * = cuando los soportes tienen anillos de refuerzo para los casos donde
A > Rm / 2; o no tenindolos si los soportes estn ubicados cerca de los cabezales (donde estos
trabajan como rigidizadores) y se cumple que A < Rm /2.
Si no se dan las condiciones del punto (1) la situacin es notablemente diferente y la tensin
S1 es bastante mayor. Hay que distinguir dos casos ( traccin o compresin ) :
2) En la parte superior de los planos de los soportes se tienen tensiones longitudinales de traccin y
*
K toma el valor K1 que vara con el ngulo de contacto ( ver Anexo 17 ). Hay que tener
presente que: i) K1 << ; ii ) Y120 y iii ) K1 crece con disminuyendo la tensin S1.
3) En la parte inferior de los planos de los soportes las tensiones longitudinales son de compresin
y se consideran dos casos: i ) cuando t/Rm {```el diseo del recipiente est gobernado por la
presin interior no siendo necesario considerar S1 de la ecuacin (32); o ii) cuando t/Rm < 0,005
*
K toma el valor K7, que vara con el ngulo de contacto ( ver Anexo 17 ). K7 vara de manera
similar a K1 pero el valor de K7 es entre un 65 y un 80 % mayor que K1.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 409 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tensin de traccin
Cuando la tensin dada por (32) es de traccin, para obtener la tensin de comparacin *, se
debe sumar la tensin S1 a la tensin longitudinal SL debida a la presin interna P, que se puede
obtener empleando la ecuacin (5). Posteriormente * se contrasta con la tensin admisible S del
material del recipiente afectada por la eficiencia de junta E , como se hace en la ecuacin (31):
V* S1 SL d S E (33)
donde: S1 tensin longitudinal de traccin por f lexin.
SL tensin longitudinal de traccin por presin interna.
S tensin admisible a traccin del material del recipiente.
E eficiencia de junta.
La tensin longitudinal SL debida a la presin interna se puede obtener con la ecuacin (5) en
funcin del radio exterior R 0 o del radio interior R:
R0 R
SL P 0,7 P 0, 2 (34)
2t 2t
Tensin de compresin
Cuando la tensin calculada por la frmula (32) es de compresin, el caso ms crtico se da
cuando el recipiente est completamente lleno y a presin atmosfrica. En tal caso esa tensin es
directamente la tensin de comparacin * que se tiene que contrastar con la tensin admisible de
compresin del material del recipiente. Hay que tener en cuenta que la eficiencia de junta es E = 1
cuando la tensin es de compresin segn lo establecido en el apartado 3.3.3, por lo tanto:
E 1 ; V* d S E V* S 1 d SC (35)
donde: S1 tensin longitudinal de compresin por f lexin.
SC tensin admisible de compresin del material del recipiente que se obtiene con el
procedimiento dado en la Subseccin 3.1 de este captulo.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 410 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 17: Placa de apoyo sobre un soporte tipo montura para un recipiente horizontal
Cuando A > Rm /2, la mxima tensin de corte S2 en el cuerpo cilndrico, se calcula como:
Rm KQ L2A
A! o S2 (37)
2 Rm t L 4 H /3
donde: Q carga sobre cada soporte.
A distancia entre el centro del soporte y la unin cuerpo-soporte.
L longitud del cuerpo.
Rm radio medio.
H altura del cabezal.
t espesor del cuerpo.
K factor adimensional cuyo valor depende de lo que ocurre en los planos de los soportes.
Se pueden dar dos situaciones distintas a saber:
1) Cuando se usan anillos rigidizadores en los planos de los soportes K = 1/.
2) Cuando los anillos estn en otra ubicacin o no hay anillos de refuerzo,
K toma el valor K2, que vara con el ngulo de contacto .
(ver tabla y frmula analtica en el Anexo 17) .
Cuando A < Rm /2, la mxima tensin de corte S2 en el cuerpo cilndrico o en la parte cilndrica
del cabezal ( segn corresponda ) se calcula con la siguiente expresin:
Rm K3 Q
A o S2 (38)
2 Rm t
donde: Q carga sobre cada soporte.
Rm radio externo.
t espesor del cuerpo o cabezal, segn corresponda.
K3 factor adimensional que vara con el ngulo de contacto ( ver Anexo 17 ).
Importante: Si la zona del soporte tipo montura posee placa de apoyo (refuerzo) como se
indica en la Figura 17 , el espesor t se debe incrementar con el espesor tp de dicha placa de apoyo.
Para recipientes no reforzados con anillos, las mximas tensiones de corte se presentan en las
zonas de las puntas del soporte (cuernos); en cambio si poseen anillos rigidizadores las mximas
tensiones de corte se dan en el ecuador del recipiente ( a mitad de la altura).
Para todos los casos, la tensin de corte no debe ser mayor al 80 % de la tensin admisible del
material (cuerpo cilndrico o cabezal):
S 2 0,8 S (39)
donde: S2 tensin de corte en el cuerpo cilndrico o en el cabezal.
S tensin admisible del material del cuerpo cilndrico o del cabezal, segn corresponda.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 411 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5.3 Tensiones circunferenciales
En la zona de los apoyos, la transmisin de las cargas origina tensiones circunferenciales en el
cuerpo cilndrico, tanto en la zona en contacto con la punta del apoyo tipo montura (cuerno) como
con el fondo del apoyo ( ver Figura 17 ).
5.3.1 Tensiones circunferenciales en la zona del cuerno del soporte cuando no hay anillo
Si el recipiente no tiene anillos rigidizadores, la tensin circunferencial S3 en el cuerpo
cilndrico en la zona del cuerno del soporte se puede evaluar con la siguiente expresin:
Q 3K6 Q
cuando : L t 8 Rm (a)
4 t b 1,56 Rm t 2t2
S3 Q 12 K 6 Q Rm
(40)
cuando : L 8 Rm (b)
4 t b 1,56 Rm t L t2
5.3.2 Tensiones circunferenciales en la zona del fondo del soporte ( con o sin anillo )
Si el recipiente tiene, o no tiene, anillos rigidizadores, la tensin S3 correspondiente al fondo
de los apoyos se calcula con la siguiente frmula:
K5 Q
S3 (42)
t b 1,56 Rm t
donde: Q carga sobre cada soporte.
Rm radio medio.
t espesor del cuerpo.
b ancho del soporte.
K5 factor adimensional que vara con el ngulo de contacto
(ver tabla y frmula analtica en el Anexo 17).
La tensin calculada en (42) no debe ser mayor que la mitad de la tensin de fluencia del
material del cuerpo:
S3 0,5 S y (43)
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 412 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5.4 Anillos de refuerzo en recipientes de presin horizontales
Cuando las tensiones en los recipientes horizontales calculadas con las ecuaciones de las
subsecciones anteriores, exceden las tensiones admisibles del cuerpo cilndrico y/o de los cabezales
es necesario instalar anillos de refuerzo.
Segn la ubicacin de los anillos respecto al cuerpo cilndrico ( internos o externos ) y su
forma geomtrica se deben calcular las tensiones que soportan.
Desde el punto de vista estructural es preferible que los anillos de refuerzo sean internos del
recipiente; pero esta ubicacin en general no es adecuada desde el punto de vista del proceso o de
ataques corrosivos.
El clculo de las tensiones de los anillos se puede consultar en la bibliografa indicada al final
de esta pgina.
6 COMENTARIOS FINALES
El presente material es una sinttica compilacin del material existente sobre el diseo y clculo
de recipientes de presin, con la que se pretende introducir al alumno de ingeniera mecnica en una
especialidad importante de la industria.
Es importante reiterar, que la prctica habitual para esta actividad se centra en el uso de las
normas y cdigos especficos, que guan los distintos pasos en el diseo y verificacin de los
recipientes de presin.
A continuacin se presenta la bibliografa recomendada donde el lector interesado puede
ahondar sobre esta temtica.
BIBLIOGRAFA
[1] Eugene F. Megyesy, Pressure Vessel Handbook, PV Publishing Inc.; 14va Ed., 2008.
[2] Henry H. Bednar, Pressure Vessel Design Handbook, Krieger Publishing Company; 2da Ed., 1991.
[3] Donald M. Fryer, John F. Harvey, High Pressure Vessels, Springer Science + Business Media
Dordrecht, 1998.
[4] Dennis R. Moss, Michael M. Basic, Pressure Vessel Design Manual, Elsevier Inc., 4ta Ed., 2013.
[5] Maurice Stewart, Lewis T. Oran, Pressure Vessels Field Manual, Elsevier Inc., 2013.
[6] ASME Boiler and Pressure Vessel Code (BPVC), Section VIII - Pressure Vessels, The American
Society of Mechanical Engineers, 2013.
[7] ASME Boiler and Pressure Vessel Code ( BPVC), Section II - Materials, The American
Society of Mechanical Engineers, 2013.
[8] CIRSOC 102, Reglamento Argentino de Accin del Viento sobre las Construcciones, INTI;
2005.
[9] CIRSOC 103, Reglamento Argentino para Construcciones Sismorresistentes, INTI; 2013.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 413 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 1 Tabla UCS 23: Aceros al carbono y de baja aleacin
SA-179 .... A-335 P1, P2, P5, P5b, P5c, SA-540 B21, B22, B23, B24,
P9, P11, P12, P15, B24V
SA-181 .... P21, P22, P91
SA-541
SA-182 FR, F1, F2, F3V, A-336 F1, F3V, F3VCb, F5, _ _ 3V,
F3VCb, F5, F5a, F9, _ 3VCb, _ 22V
F11 C.1 y 2, F21, F12, _
F12 C. 1 y 2, F22V, _ F22V, SA-542 ,
F22 C. 1 y 3, F91 F91 D C. 4a, \
SA-192 . A-350 LF1, LF2, LF3, LF5, SA-556 A2, B2, C2
SA-193 B5, B7, B7M, B16 LF9 SA-557 A2, B2, C2
SA-202 A, B A-352 LCB, LC1, LC2, LC3 SA-562 .
SA-203 A, B, D, E, F A-354 BC, BD
SA-574 4037, 4042, 4140, 4340,
SA-204 A, B, C A-369 FP1, FP2, FP5, FP9, 5137M, 51B37M
FP11, FP12, FP21,
SA-209 T1, T1a, T1b SA-587 .
FP22
SA-210 A-1, C A-372 A, B, D, E C. 65 y 70, SA-612 .
SA-213 T2, T5, T5b, T5c, T9, F C`` SA-662 A, B, C
T11, T12, T17, T21, H C.70,
J C. 65, 70 y 110, SA-675 45, 50, 55, 60, 65, 70
T22, T91
L, M C. A y B
SA-214 . SA-695 B/35, B/40
A-387 2, 5, 11, 12, 21, 22, 91
SA-216 WCA, WCB, WCC SA-727 .
A-414 A, B, C, D, E, F, G
SA-217 C12, C5, WC1, WC4, SA-737 B, C
WC5, WC6, WC9 A-420 WPL 3, WPL 6,
WPL 9 SA-738 A, B, C
SA-225 C
A-423 1, 2 SA-739 B11, B22
SA-234 WPB, WPC, WPR,
A-437 B4B, B4C SA-765 I, II, III, IV
WP1, WP5, WP9,
A-449 . SA-832 21V, 22V, 23V
WP22 A-455 . SA-836 .
NOTA: Los valores de las tensiones mximas admisibles en traccin de los materiales listados
en la Tabla UCS-23 se encuentran en la Subparte 1 de la Seccin II, Parte D ( ver UG-23 ).
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 414 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Ren Tensin Tensin Aplicabilidad y lmites temp. mx. No Grfico Forma del Especi-
( NP = No Permitido ) Tipo/ Designacin
gln rotura fluencia para presin Notas producto ficacin
mnima mnima ( SPT = slo en apoyos) grado aleacino
Anexo 2
externa No UNS N
No MPa MPa I III VIII-1 XII
1 275 140 NP NP 343 NP CS-6 Chapa SA-1008 CS-A
2 275 140 NP NP 343 NP CS-6 Chapa SA-1008 CS-B
3 310 155 NP 34__ 482 343 CS-6 G10, G22, T10 Barra SA-675 45
4 310 165 NP _ NP NP CS-1 W12 Cao soldado SA-134 A203A
5 310 165 NP _ 343 343 CS-1 Placa SA-283 A
6 310 165 482 371 482 343 CS-1 G10, T2 Placa SA-285 A K01700
415
11 325 180 NP NP 482 343 CS-1 G10, T2 Tubo sin costura SA-179 K01200
12 325 180 538 NP 538 343 CS-1 G10, S1, T2 Tubo sin costura SA-192 K01201
13 325 180 NP NP 538 343 CS-1 G24, T2, W6 Tubo soldado SA-214 K01807
14 325 180 NP NP 538 343 CS-1 G10, T2 Tubo sin costura SA-556 A2 K01807
15 325 180 NP NP 538 343 CS-1 G24, T2, W6 Cao soldado SA-557 A2 K01807
16 330 205 482 NP NP NP CS-2 G3, G10, S1, T2 Cao soldado SA-53 E/A K02504
Caractersticas de los materiales ferrosos
17 330 205 482 _ NP NP CS-2 G10, S1, T2, W12, W13 Cao soldado SA-53 E/A K02504
18 330 205 NP NP 482 343 CS-2 G24, T2, W6 Cao soldado SA-53 E/A K02504
19 330 205 399 NP NP NP CS-2 G2, G10, S10, T2, W15 Cao soldado SA-53 E/A
( Ver lmites mximos de temperatura restringidos por Clase )
20 330 205 482 _ NP NP CS-2 G10, S1, T2 Cao sin costura SA-53 S/A K02504
21 330 205 NP 371 (SPT) 482 343 CS-2 G10, T2 Cao sin costura SA-53 S/A K02504
22 330 205 538 371 538 343 CS-2 G10, S1, T1 Cao sin costura SA-106 A K02501
Tabla de Materiales: Subparte 1, Seccin II, Parte D
23 330 205 NP NP 482 343 CS-2 G24, T2, W6 Cao soldado SA-135 A
TABLA 1 A : Seccin I; Seccin III, Clases 2 y 3; Seccin VIII, Divisin 1; y Seccin XII
24 330 205 538 NP NP NP CS-2 G10, S1, T1 Cao forjado SA-369 FPA K02501
416
12 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 91,9 90,7 87,8 84,3 73,3 63,9 56,2 44,5 31,9 21,8 12,7
13 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,1 77,1 74,7 71,4 62,3 54,2 47,6 37,7 27,2 18,5 10,6
14 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 91,9 90,7 87,8 84,3 73,3 63,9 56,2 44,5 31,9 21,8 12,7
15 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,1 77,1 74,7 71,4 62,3 54,2 47,6 37,7 27,1 18,5 10,6
16 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 79,8 71,6 62,3 53,7 43,9 32,9 21,7
17 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 93,5 84,5 73,3 62,8 51,2 38,3 25,3
18 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 79,8 71,6 62,4 54,9 47,5 40,1 32,6
19 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,0 50,7 43,8
20 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 93,5 84,5 73,3 62,8 51,2 38,3 25,3
21 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 93,6 84,4 73,3 64,7 56,0 47,6 36,2
22 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 93,6 84,4 73,3 64,7 56,0 47,6 36,2 23,5 11,2
23 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 79,8 71,6 62,4 54,9 47,5 40,1 32,6
Tensiones mximas admisibles, S, para materiales ferrosos en funcin de la temperatura
24 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 93,5 84,5 73,3 62,8 51,2 38,3 25,3 14,9 5,88
Anexo 2 ( continuacin) Tabla de Materiales: Subparte 1, Seccin II, Parte D
TABLA 1 A (continuacin) : Seccin I; Seccin III, Clases 2 y 3; Seccin VIII, Divisin 1; y Seccin XII
1 Placa SA-283 C 1 380 205 108 108 108 108 108 108 107 101
2 Placa SA-285 C 1 380 205 108 108 108 108 108 108 107 101 89,1 62,6 31,6
3 Placa SA-515 60 1 415 220 118 118 118 118 118 118 115 108 88,9 62,7 31,6 12,7
4 Placa SA-515 65 1 450 240 128 128 128 128 128 128 125 118 95 63,2 31,7 12,7
5 Placa SA-515 70 2 485 260 138 138 138 138 138 138 136 128 101 67,1 33,6 12,9
6 Placa SA-516 55 1 380 205 108 108 108 108 108 108 107 101 89,1 62,6 31,6 12,7
417
11 Forjado SA-105 2 485 250 138 138 138 138 138 136 129 122 101 67 33,6 12,9
12 Forjado SA-181 60 1 415 205 118 118 118 118 118 114 107 101 89,1 62,6 31,6 12,7
13 Forjado SA-350 LF1 1 415 205 118 118 118 118 118 114 107 101 89,1 62,6 31,6 12,7
14 Forjado SA-350 LF2 2 485 250 138 138 138 138 138 136 129 122 101 67 33,6 12,9
15 Cao soldado SA-53 E/B 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 88,9 62,7 31,6
16 Cao sin costura SA-106 B 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 88,9 62,7 31,6 12,7
17 Perno (2) SA-193 B7 690 515 130 130 130 130 130 130 130 130 130 115 68,4 18,9
18 Tuerca SA-194 H2 1206
19 Perno SA-307 B 415 48,3 48,3 48,3 48,3 48,3 48,3
20 Placa, lmina SA-36 1 400 250 114 114 114 114 114 114 114 114
21 Barra SA-36 1 400 250 114 114 114 114 114 114 114 114 88,9 62,6 28,2
Tabla resumen de los materiales ms usados en Argentina
(1) Accesorios soldados o sin costura. (2) En todos los renglones el material es acero al carbono excepto el rengln 17 que es una aleacin 1Cr 5Mo
Tensin B [MPa]
Relacin A
Relacin A
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 418 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 4 ( continuacin ) Grficos HA-1 y HA-2 - Subparte 3 del Cdigo
ASME Seccin II, Parte D
Fig. HA 1: Grfico para determinar el espesor de un componente de acero
austentico 18Cr-8Ni, tipo 304, sometidos a presin exterior
Tensin B [MPa]
Relacin A
Relacin A
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 419 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 5 Figura G - Subparte 3 del Cdigo ASME Seccin II, Parte D
Fig. G: Relaciones geomtricas para componentes sometidos a presin exterior
o cargas de compresin ( vlidas para todos los materiales )
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 420 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 6 Tabla UW-12 Mximo valor admisible de la eficiencia
de junta E para uniones soldadas1 a arco y a gas
Importante: Para entender mejor la descripcin de los 8 tipos de junta ver los esquemas en la Figura 10 de este captulo.
Radiografiado
Tipo (a) (b) 3 (c)
No Descripcin Limitaciones Categora Total2 Parcial
Nada
1 Juntas a tope de doble arco de Ninguna A, B, C 1,0 0,85 0,70
soldadura, (con depsito de ma- yD
terial en las superficies interna
y externa) u otros medios que
provean igual calidad en el
interior y en el exterior de la
superficie soldada para cumplir
con los requerimientos UW-35.
Las juntas que usan topes me-
tlicos que quedan adheridos
estn excluidas.
2 Juntas a tope de simple arco (a) Ninguna excepto las mencionadas en (b) A, B, C 0,9 0,80 0,65
de soldadura, con respaldo, a continuacin. yD
diferentes de las incluidas en 1. (b) Uniones a tope circunferenciales con
A,B y C 0,9 0,80 0,65
una placa desplazada respecto de la otra; ver
UW-13(b)(4) y Figura 10, tipo 2 parte inferior.
3 Juntas a tope de simple arco Uniones circunferenciales a tope de espesor A,B y C NA NA 0,60
de soldadura, sin respaldo. mm ) y de dimetro
exterior no mayor a 24 ( 610 mm ).
4 Juntas a filete completas de (a) Soldaduras longitudinales de espesor no A NA NA 0,55
doble solape. superior a `mm ).
(b) Soldaduras circunferenciales de espesor B y C5 NA NA 0,55
"$@mm).
5 Juntas a filete completas de (a) Soldaduras circunferenciales4 para cabe- B NA NA 0,50
simple solape con soldaduras zales de no ms de 24 ( 610 mm) de dimetro
tipo enchufada (plug weld) de exterior y no ms de (13 mm) de espesor.
acuerdo a UW-17. (b) Uniones circunferenciales para fijar cabe- C NA NA 0,50
zales encamisados de espesor nominal no
mm) donde la distancia desde
el centro de la soldadura tipo enchufada al
extremo de la placa no es menor a 1,5 veces
el dimetro del agujero para el encamisado
( ver Figura 10, Tipo 5).
6 Juntas a filete completas de (a) Para fijar cabezales con presin del lado AyB NA NA 0,45
simple solape no enchufadas convexo a cuerpos cilndricos que no
(sin plug welds). requieren "@"""$@"mm),
utilizando junta a filete slo en el interior del
cuerpo cilndrico.
(b) Para fijar cabezales con presin exterior AyB NA NA 0,45
o interior a cuerpos cilndricos de dimetro
interior no mayor a 24 ( 610 mm) y que no
requieren espesores superiores a (6 mm),
utilizando nicamente soldadura a filete en
la parte exterior de la brida.
7 Juntas de esquina, penetracin Limitaciones dadas en la Figura UW-13.2 y C6 y D6 NA NA NA
total, penetracin parcial, y/o en la Figura UW-16.1.
soldadura a filete.
8 Juntas en ngulo. Cumplir U-2(g) para uniones Categora B y C. B,C y D NA NA NA
NOTAS :
(1) E = 1 para uniones soldadas a tope en compresin.
(2) Ver UW-12(a) y UW-51.
(3) Ver UW-12( b) y UW-52.
(4) Quedan excluidas las uniones que fijan cabezales hemisfricos al cuerpo del cilindro.
(5) Para uniones Tipo 4 Categora C, la limitacin no es aplicable a conexiones a bridas abulonadas.
(6) En las frmulas de diseo de la Divisin 1 no se considera eficiencia de junta E para las juntas de
esquina de las Categoras C y D. Cuando sea necesario se puede usar un valor de E no mayor que 1.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 421 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 7 Tabla UCS-57 Espesores mnimos a partir de los cuales es
obligatorio el radiografiado total en las soldaduras a tope
Denominacin Espesores nominales a partir de los cuales las
del material soldaduras a tope requieren radiografiado total
pulgadas mm
1 Gr. 1, 2, 3 1 32
3 Gr. 1, 2, 3 19
4 Gr. 1, 2 16
5 A, 5 B Gr. 1 0 0
9 A Gr. 1 16
9 B Gr. 1 16
10 A Gr. 1 19
10 B Gr. 2 16
10 C Gr. 1 16
10 F Gr. 6 19
NOTA: ( 1) Ver UW-12(d) cuando la junta del cabezal al cuerpo cilndrico es Tipo 3, 4, 5 6.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 422 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 9 Determinacin de la eficiencia de junta E y del tipo de unin
soldada para cuerpos cilndricos y conos
El siguiente f lujorama fija pautas para determinar la eficiencia de junta E y el tipo de unin
soldada de cuerpos cilndricos y cnicos de recipientes de presin. Esas pautas son un extracto del
Apndice L del Cdigo ASME Seccin VIII - Divisin 1, para Recipientes de Presin. El anlisis
de este flujorama, implica el conocimiento en detalle de distintas partes del cdigo; se deja para al
lector interesado profundizar al respecto.
Uniones a tope
Categoras A, B, C y D
UW--11(a) (1), (2), (3) No
E = 1,0 Tipo 1
E = 0,9 Tipo 2
Radiografiado
Radiografiado Sin
parcial
total radiografiado
UW--11(a) (5) (b)
NOTAS GENERALES :
(a) El espesor requerido por la tensin longitudinal en secciones cnicas es: t = PD / [4
" (SE+0,4 P ) ] .
(b) Ver UW--11(a) ( 4 ) para uniones a tope de Categoras B y C en derivaciones y cmaras comunicadas
con dimetro nominal del cao ( NPS ) 0 y espesores menores o iguales a 30 mm).
(c) Las uniones Tipo 2 no estn permitidas en juntas de Categora A diseadas de acuerdo a UW -- 2(c).
(d) Las uniones Tipo 2 estn permitidas en juntas de Categora A diseadas de acuerdo a UW --2(b)
cuando el material es un acero austentico inoxidable Tipo 304.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 423 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 10 Determinacin de la eficiencia de junta y del tipo de unin para
cuerpos cilndricos, conos y cabezales de Categoras A y D
El siguiente f lujorama fija pautas para determinar la eficiencia de junta E requerida por las
categoras de soldadura A y D de cuerpos cilndricos, cabezales y conos de recipientes de presin.
Esas pautas son un extracto del Apndice L del Cdigo ASME Seccin VIII - Divisin 1, para
Recipientes de Presin. El anlisis de estos flujoramas, implica el conocimiento en detalle de
distintas partes del cdigo; se deja para al lector interesado profundizar al respecto.
Contiene una
Si
sustancia letal ?
UW--11(a)(1) Notas generales:
Usar el valor de E provisto por UW-12 en
No las frmulas para tensin circunferencial
en juntas Categora A, tales como:
UG-27 (c) (1) cuerpos cilndricos
Si Contiene vapor ? UG-32 (d) cabezales elipsoidales
UW--11(a)(3) UG-32 (e) cabezales torisfricos
UG-32 (f ) cabezales hemisfricos
UG-32 (g) cabezales cnicos y
No cuerpos cnicos
UG-34 (c) (2) cabezales planos
Si Radiografiado Notas:
requerido por
(1) Ver UW-11 (a) (5) (b)
UW--11(a)(2) ?
(2) No es soldadura a tope. Tipo 4 es
solapa doble (ver Fig. 10 pg. 390)
Tipo 1 No
E = 1,0
Seleccionar tipo
Total Nada
de radiografiado
UW--11(a)(5) (1) UW--11(c)
Seleccionar Parcial
radiografiado UW--11(b)
Categora B
Seleccionar Seleccionar
tipo de junta tipo de junta
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 424 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 11 Determinacin de la eficiencia de junta y del tipo de unin
para cuerpos cilndricos y conos de Categoras B y C
El siguiente f lujorama fija pautas para determinar la eficiencia de junta E requerida por las
categoras de soldadura B y C de cuerpos cilndricos y cnicos de recipientes de presin. Esas pautas
son un extracto del Apndice L del Cdigo ASME Seccin VIII - Divisin 1, para Recipientes de
Presin. El anlisis de estos flujoramas, implica el conocimiento en detalle de distintas partes del
cdigo; se deja para al lector interesado profundizar al respecto.
Si Contiene una
sustancia letal ?
UW--11(a)(1)
No
Si Radiografiado
requerido por
UW--11(a)(2) ?
No
Si Contiene vapor ?
UW--11(a)(3) Nota General:
Usar el valor de E provisto por UW-12 en
las frmulas correspondientes a tensiones
Es derivacin No longitudinales, tales como: UG-27 (c) (2)
o cmara
comunicada ?
(1) Si Notas:
(1) Ver UHT-57 (a)
No (2) Ver UW-11 (a) (5) (b)
Si Dim. Nom.
mayor a 10 ?
No
Si No
t > ?
Total Seleccionar
radiografiado
Nada Soldadura No
UW--11(a)(5) (2) UW--11(c) a tope ?
Parcial UW--11(b) Si
Tipo 1 Tipo 2 Tipo 1 Tipo 2 Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 4 Tipo 5 Tipo 6
E = 1,0 E = 0,9 E = 0,85 E = 0,8 E = 0,7 E = 0,65 E = 0,6 E = 0,55 E = 0, 5 E = 0,45
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 425 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 12 Coeficiente de fuerza Cf para calcular la fuerza del viento
h/D
Seccin transversal Tipo de superficie
1 7 25
Cuadrada
Circular
D qz 5, 3 Todas 0,7 0,8 1,2
D en m, qz en N/m2
Notas:
1. La fuerza de viento de diseo se debe determinar en base al rea Af de la estructura
proyectada sobre un plano normal a la direccin del viento. Se supone que la fuerza acta
paralelamente a la direccin del viento.
2. Se permite la interpolacin lineal para valores de h/D distintos de los indicados.
3. Simbologa:
D: dimetro de la seccin transversal circular y menor dimensin horizontal de la seccin
transversal cuadrada, hexagonal u octogonal a la altura considerada en m;
*
D : profundidad de los elementos salientes tales como costillas y alerones, en m;
h : altura de la estructura, en m; y
qz : presin dinmica evaluada a la altura z sobre el terreno, en N/m2.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 426 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 13 Coeficiente de exposicin para la presin dinmica Kz
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 427 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 14 Factor topogrfico Kzt para calcular la presin dinmica del viento
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 428 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 15 Velocidades bsicas del viento en la Repblica Argentina
Notas:
1. Los valores se refieren a velocidades de rfagas de 3 segundos a 10 m sobre el terreno para
Categora de Exposicin C y estn asociados a una probabilidad anual 0,02.
2. Es aplicable la interpolacin lineal entre contornos de velocidades de viento.
3. En islas y reas costeras fuera del ltimo contorno se debe usar el ltimo contorno de
velocidad del viento del rea costera.
4. Los terrenos montaosos, quebradas, promontorios marinos y regiones especiales de viento se
deben examinar para condiciones inusuales de viento.
Reglamento CIRSOC 102 Figuras - 27
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 429 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 16 Zonificacin ssmica de la Repblica Argentina
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 430 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 17 Valores de los factores Ki para el clculo de tensiones
en recipientes de presin horizontales
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9
120 0,335 1,171 0,880 0,401 0,760 ver 0,603 0,340 0,0525
122 0,345 1,139 0,846 0,393 0,753 grfico 0,618 0,338 0,0509
124 0,355 1,108 0,813 0,385 0,746 en la 0,634 0,336 0,0494
126 0,366 1,078 0,781 0,377 0,739 pgina 0,651 0,334 0,0479
128 0,376 1,050 0,751 0,369 0,732 siguiente 0,669 0,332 0,0464
130 0,387 1,022 0,722 0,362 0,726 K6 0,689 0,330 0,0449
132 0,398 0,996 0,694 0,355 0,720 depende 0,705 0,328 0,0435
134 0,409 0,971 0,667 0,347 0,714 de 0,722 0,325 0,0421
136 0,420 0,946 0,641 0,340 0,708 y de 0,740 0,323 0,0407
138 0,432 0,923 0,616 0,334 0,702 A /Rm 0,759 0,320 0,0394
140 0,443 0,900 0,592 0,327 0,697 0,780 0,318 0,0380
142 0,455 0,879 0,569 0,320 0,692 0,796 0,315 0,0368
144 0,467 0,858 0,547 0,314 0,687 0,813 0,312 0,0355
146 0,480 0,837 0,526 0,308 0,682 0,831 0,309 0,0343
148 0,492 0,819 0,505 0,301 0,678 0,853 0,307 0,0331
150 0,505 0,799 0,485 0,295 0,673 0,876 0,304 0,0319
152 0,518 0,781 0,466 0,289 0,669 0,894 0,301 0,0307
154 0,531 0,763 0,448 0,283 0,665 0,913 0,297 0,0296
156 0,544 0,746 0,430 0,278 0,661 0,933 0,294 0,0285
158 0,557 0,729 0,413 0,272 0,657 0,954 0,291 0,0275
160 0,571 0,713 0,396 0,266 0,654 0,976 0,288 0,0265
162 0,585 0,698 0,380 0,261 0,650 0,994 0,284 0,0255
164 0,599 0,683 0,365 0,256 0,647 1,013 0,281 0,0245
166 0,613 0,668 0,350 0,250 0,643 1,033 0,277 0,0235
168 0,627 0,654 0,336 0,245 0,640 1,054 0,274 0,0226
170 0,642 0,640 0,322 0,240 0,637 1,079 0,270 0,0217
172 0,657 0,627 0,309 0,235 0,635 1,097 0,266 0,0209
174 0,672 0,614 0,296 0,230 0,632 1,116 0,262 0,0201
176 0,687 0,601 0,283 0,225 0,629 1,137 0,258 0,0193
178 0,702 0,589 0,271 0,220 0,627 1,158 0,254 0,0185
180 0,718 0,577 0,260 0,216 0,624 1,183 0,250 0,0177
T
T
1000
K1 0,3588 T 20,1 T 2
K5 1, 48 8,53 T 21 T 2
K2 4,121 34,6 T 83 T 2
K7 1,91 T 26 T 2
K4 1,083 7, 44 T 14,6 T 2
K9 0, 2 1,66 T 3,6 T 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 431 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 18 Valores del factor K6 para el clculo de tensiones circunfe-
renciales en la zona de los apoyos en recipientes horizontales
El factor K6 depende del ngulo de la zona de contacto sobre los apoyos y del cociente entre
el largo en voladizo A y el radio del recipiente Rm . Segn se observa en el grfico de la Figura 18 el
factor K6 slo vara en la zona 0,4 < A/Rm < 1,1, en la zona 0,5 < A/Rm < 1,0 la variacin es prcticamente
lineal.
El valor que toma el factor K6 cuando A/R m < 0,4 es constante y est indicado a la izquierda
o o o
del grfico para valores de entre 120 y 180 con incrementos de 10 . Lo mismo ocurre cuando
A/R m > 1,1 y en ese caso el valor est indicado a derecha del grfico.
o
120
Valor del factor K 6
0,0528
0,05
o
130 0,0449
0,04 o
140 0,0378
o
150 0,0316
0,03
o
160 0,0261
o
170 0,0216
0,02 o
180
0,0178
0,0129
0,0110
0,0093 0,01
0,0078
0,0065
0,0054
0,0045
0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
Relacin voladizo/radio A/R m
Figura 18 : Grfico para determinar el factor K6 en funcin de y A/R m
b...........slo depende de T .................. A /R m t 1,1
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 432 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Recipientes de Presin
1. Un recipiente de presin horizontal con cuerpo cilndrico de 61 cm (24) de dimetro exterior ser
construido sin costuras, y tendr como cierres laterales un casquete elptico 2:1 y un casquete semi-
esfrico, ambos sin costuras ( ver Figura 1). Adems, tendr una derivacin en la parte inferior
construida con cao sin costura de 32,4 cm ( 12 ) de dimetro exterior, que se cierra con un
casquete torisfrico.
El recipiente alojar una sustancia letal a una presin interna de diseo de 35 kg/cm2 y una temperatura
de 230C. El sobreespesor por corrosin se establece en 0,3 cm, el material de los cuerpos cilndricos
es SA-106 GB y el de los casquetes SA-234 GWPB. Los espesores propuestos son: cuerpo cilndrico
principal 1,75 cm, casquete elptico 1,59 cm, casquete semiesfrico 0,95 cm; cuerpo cilndrico de la
derivacin 1,27 cm y su casquete torisfrico 1,43 cm. Los tipos de las uniones soldadas estn indicadas
en la Figura 1.
Se pide: verificar si los espesores propuestos cumplen el Cdigo ASME Seccin VIII - Divisin 1.
Tipo 1 Tipo 2
Cuerpo cilndrico
D0 = 61 cm
Espesor 1,75 cm
Tipo 2
Derivacin
D0 = 32,4 cm
Casquete torisfrico Espesor 1,27 cm
Espesor 1,43 cm
Figura 1: Recipiente de presin horizontal sometido a presin interna
2. Considerar una variante del problema anterior donde el recipiente de presin ser usado para servicio
general y las soldaduras solo tendrn examen visual.
Se pide: verificar si los espesores propuestos cumplen el Cdigo ASME Seccin VIII - Divisin 1.
3. Una torre de proceso est compuesta por varios tramos cilndricos. El recipiente est soportado
por un faldn soldado en la zona de la unin del cabezal inferior al tramo cilndrico. Las juntas
longitudinales ( Categora A) de los tramos cilndricos son Tipo 1; mientras que las circunfe-
renciales ( Categora B) entre tramos cilndricos son Tipo 2. Para las juntas longitudinales se
propone realizar un radiografiado parcial y no radiografiar las circunferenciales.
Los datos del recipiente y del proceso son:
Dimetro interno: D = 61 cm (24 ) Altura: H = 13 m
2
Presin interna de diseo: P = 14 kg/cm Temperatura de diseo: 90 C
Peso del recipiente: Wr = 1450 kg Peso del contenido: Wc = 4300 kg
Momento en la base por viento: Mv = 766000 kg-cm Tensin admisible: S = 970 kg/cm2
Determinar la tensin admisible en compresin usando la Figura CS-2 del Anexo 4.
Se pide: determinar el espesor necesario del cuerpo cilndrico en la base de la torre. No
considerar sobreespesor por corrosin.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 433 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4. Un recipiente horizontal cuyo tramo cilndrico mide 18 m (L), est apoyado en dos soportes tipo
montura de 140 que estn ubicados a 75 cm (A) de las uniones soldadas del cuerpo cilndrico con
los cabezales elpticos del recipiente. Las soldaduras longitudinales (Categora A) de los tramos ciln-
dricos son Tipo 1; mientras que las soldaduras circunferenciales (Categora B) entre los tramos
cilndricos entre s, y entre ellos y los cabezales, son Tipo 2. Se propone un radiografiado parcial
para las soldaduras longitudinales y
no radiografiar las circunferenciales.
6. Un recipiente de 152,4 cm ( 60) de dimetro interno posee una derivacin de 32,4 cm (12 ) de
dimetro externo, segn se muestra en el esquema de la Figura 2.
Las tensiones admisibles de los distintos elementos a la temperatura de operacin son:
Tensin adm. del cuerpo: Sv = 1005 kg/cm2 Tensin adm. de la derivacin: Sn = 1167 kg/cm2
Tensin adm. del refuerzo: Sp = 928 kg/cm2
Otros datos del recipiente y del proceso son:
Presin interna de diseo: P = 17,6 kg/cm2 Temperatura de diseo: 370 C
Espesor del cuerpo principal: t = 1,9 cm Espesor de la derivacin: tn = 1,27 cm
Dimetro exterior del refuerzo: Dp = 47,6 cm (si fuera necesario)
Espesor del refuerzo: te = 0,95 cm ( si fuera necesario)
Se pide: verificar si es necesario instalar un refuerzo para la apertura. No considerar sobreespesor
por corrosin. La apertura no est ubicada en una junta Categora A.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 434 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Recipientes de Presin
1 Como el recipiente alojar una sustancia letal, se deben radiografiar
todas las uniones soldadas (100%). Los espesores requeridos por las
distintas partes del recipiente se calculan a continuacin.
Espesor mnimo: ............. tmn t T fabr c 1, 27 x 0,875 0,3 .............................. tmin 0,81 cm
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Esfuerzo tangencial
Eficiencia de junta: ....... E 1 ( cao sin costura). Tensin admisible :....... S 1200 kg / cm 2
PR 35 x 15, 2
Ec. (4) tr 0, 45 cm tmn 0,81 cm ! tr Verifica
S E 0,6 P 1200 x 1 0,6 x 35
Esfuerzo longitudinal
Eficiencia de junta unin Tipo 2, radiografiada 100 %......................................................... E 0,90
PR 35 x 15, 2
Ec. (5) tr 0, 25 cm tmn 0,81 cm ! tr Verifica
2 S E 0, 4 P 2 x1200 x 0,90 0, 4 x 35
Radio conformado del cabezal : ........... L D D0 2 tcorr 32, 4 2 x 1,13 ............ L 30,1 cm
Eficiencia de junta del accesorio sin costura, segn UG-32(e) y Anexo 8 : ......................... E 1
2 Se debe utilizar la Tabla UW-12 del Anexo 6 y los flujoramas de los Anexos 8 a 11 para determinar
las distintas eficiencias de junta E, teniendo en cuenta que el recipiente ser utilizado para servicio
general y las soldaduras slo tendrn examen visual.
Los espesores requeridos para las distintas partes del
recipiente se calculan a continuacin.
Esfuerzo longitudinal
Eficiencia de junta de la unin Tipo 2, sin radiografiar (Anexo 6 ):.................................. E 0,65
PR 35 x 29
Ec. (5) tr 0,65 cm tmn 1, 23 cm ! tr Verifica
2 S E 0, 4 P 2 x1200 x 0,65 0, 4 x 35
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2.d Cuerpo cilndrico de la derivacin
Esfuerzo tangencial
Para determinar la eficiencia de junta se usa el flujorama para cuerpos
cilndricos y cnicos del Anexo 9 (cao sin costura) y Punto UW-12(d)......................... E 0,85
PR 35 x 15, 2
Ec. (4) tr 0,53 cm tmn 0,81 cm t tr Verifica
S E 0,6 P 1200 x 0,85 0,6 x 35
Esfuerzo longitudinal
Eficiencia de junta Tipo 2, sin radiografiar segn el Anexo 6: ............................................. E 0,65
PR 35 x 15, 2
Ec. (5) tr 0,34 cm tmn 0,81 cm ! tr Verifica
2 S E 0, 4 P 2 x 1200 x 0,65 0, 4 x 35
Ec. (4) t r1
P Pc R 14 1, 47 x 30,5 0,579 ... tr1 0,58 cm
S E 0,6 P Pc 970 x 0,85 0,6 x 14 1, 47
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3.c Espesor requerido por la tensin longitudinal en compresin
Eficiencia de junta de soldaduras a compresin : ................................................................. EA 1
Estimamos Rm usando el espesor calculado ( tr2 = 0,61 cm )... Rm = 61/2 + 0,61/2... Rm 30,8 cm
Lo mismo hacemos con el radio exterior ..... R0 = 61/2 + 0,61 ............................... R0 31,1 cm
0,125 0,125
Tensin admisible en compresin : Ec. (1) A .............. A 0,00245 cm
R0 t2 31,1 0,61
Entrando en la Figura CS-2 del Anexo 4 con el valor de Ase
o
obtiene la tensin admisible en compresin B para el material a 90 C:
2
A 0,00245 B 110 MPa 1120 kg /cm 2 S E 1, 2 x 970 x 1 1164 .... S E 1164 kg / cm
Como B > S (1120 > 970), se conserva la tensin admisible del material en traccin (ms un 20 %).
La frmula a aplicar es la misma que en traccin, ecuacin (A) de la pgina anterior,
pero en este caso la condicin ms severa en compresin ocurre sin presin interna.
1450 766000
Ec. (31) V * S E tr 3 / 1164 ...................... tr 3 0, 23 cm
2 x S x 30,8 S x 30,8
2
4.1 Verificacin de la tensin longitudinal de traccin en el plano del apoyo (arriba, punto 1)
En este caso se debe considerar la presin interna y los pesos del recipiente y su contenido.
Reaccin en cada apoyo: ..... Q 13600 141000 /2 . Q 77300 kg
Radio medio: ........................ Rm 304,8 0,8 / 2 . Rm 152 cm
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 438 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.2 Verificacin de la tensin longitudinal de compresin en el plano del apoyo (abajo, punto 2)
Ec. (35) V
*
S1 2,1; SC menor ^S ; B ` menor ^ 970 ;694 ` 694 V * d SC Verifica
4.3 Verificacin de la tensin longitudinal de traccin en el plano medio del recipiente (abajo, punto 3)
Datos: ........... Q 77300 kg Rm 152 cm L 1800 cm
A 75 cm H 67 cm t 0,8 cm
77300 x 1800 1 2 x (1522 67 2 )/1800 2 4 x 75
Ec. (36) S1 r ..... S1 477, 4 kg / cm 2
4 S x 152 x 0,8 1 4 x 67/(3x 1800)
2
1800
Eficiencia de junta Tipo 2 sin radiografiado de soldaduras circunferenciales
(tensin longitudinal) segn Tabla UW-12 del Anexo 6: .............................................. EA 0,65
La tensin longitudinal por presin se calcul en el punto 4.1: Ec. (34) SL 330,9 kg / cm 2
4.4 Verificacin de la tensin longitudinal de compresin en el plano medio del recipiente (arriba, punto 4)
Tensin por flexin por peso propio....... (punto 4.3) S1 477, 4 kg / cm 2
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 439 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.6 Optimizacin cambiando la ubicacin de los apoyos
En este punto se desarrolla la opcin 2 del punto 4.3 que propone optimizar la ubicacin de los
apoyos para no tener que radiografiar las juntas. Se determina la tensin de comparacin ( * ) en seis
puntos para valores de A comprendidos en el rango de 40 a 300 cm y se la compara con la tensin
admisible multiplicada por la eficiencia de junta sin radiografiar ( S E).
Se grafica la evolucin de la tensin relativa adimensional ( * /S E ) en los seis puntos crticos del
cuerpo del recipiente (puntos 1 a 6). Se observa que para valores de A menores a 217,7 cm la mayor
tensin relativa corresponde al punto 3 (en la parte inferior del centro del recipiente). Pero esa tensin
decrece montonamente cuando crece el valor de A, mientras que simultneamente crece la tensin en
el punto 1 (parte superior sobre los apoyos). El valor ptimo se da cuando A = 217,7 cm ( 0,12 L)
porque la tensin relativa mxima alcanza un mnimo.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 440 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Una solucin eficiente y econmica es reforzar la zona del apoyo. Proponemos agregar una placa de
apoyo con las siguientes caractersticas:.. espesor t p 1/ 4 0,635 cm ; ancho 90 cm ; T P 160 O
Peso de las dos placas = 2 x 2 x x [ (304,8 + 0,635) / 2] x (160 / 360) x 90 x 0,635x 0,0078 = 380 kg
Peso del recipiente = 13600 + 380 = 13980 kg ^(141000 + 13980 )/2 .... Q 77490 kg
Rm = R + ( t + tp ) /2 = ( 304,8 / 2 0,8 ) + ( 0,8 + 0,635 ) / 2 ................. Rm 152,3 cm
77490 3 x 0, 011 x 77490
Ec. (40)- S3 1388
2 x (0,8 0, 635 )
2 2
4 x (0,8 0, 635) x (60 1,56 152,3 x (0,8 0, 635) )
1,5 S 1,5 x 970 1455 kg / cm 2 S3 1388 kg / cm 2 Ec. (41) S3 1,5 S .. Verifica
Importante: Notar que el peso del recipiente slo aumenta un 3 % contra el 39 % del caso anterior.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 441 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Derivacin
Radio interno: .............. Rn D0 2 tn 32, 4 2 1, 27 ....................................... Rn 14,93 cm
Como la derivacin est construida con un cao sin costura, la eficiencia de junta es :...... E 1
P Rn 17,6 x 14,93
Ec. (4) t r n .......................................... trn 0, 23 cm
S E 0,6 P 1167 x 1 0,6 x 17,6
Nota: ver la Figura 8, para visualizar las reas y las frmulas usadas a continuacin.
6.a Clculo del rea de refuerzo requerida AR
Factor de correccin: F 1 .................................................................................................. F 1
Factores de reduccin: f r1 fr 2 S n Sv 1167 1005 ! 1 ......................................... f r1 fr 2 1
Dimetro final de la abertura: .......... d 2 Rn 2 x 14,93 .................................... d 29,86 cm
AR d tr F 2 tn tr F 1 f r1 29,86 x 1,35 x 1 0 ............................................. AR 40,31 cm 2
6.b Clculo del rea de refuerzo disponible AD en el caso de no agregar una montura
Debemos considerar: A1 = rea disponible en el cuerpo, A2 = rea disponible en la derivacin, parte
externa y A41 = rea disponible por la soldadura :
A1 mayor ^ d E1 t F tr 2 tn E1 t F tr 1 f r1 ; 2 t tn E1 t F tr 2 tn E1 t F tr 1 f r1 `
mayor ^ 29,86 x 1 x 1,9 1 x 1,35 0 ; 2 1,9 1, 27 x 1 x 1,9 1 x 1,35 0 `
mayor ^ 16, 42 ; 3,58 ` 16, 42 cm 2 ................................................................. A1 16, 42 cm 2
A2 ^
menor 5 tn tr n f r 2 t ; 5 tn tr n f r 2 tn `
menor ^ 5 x 1, 27 0, 23 x 1 x 1, 9 ; 5 x 1, 27 0, 23 x 1 x 1, 27 `
menor ^ 9,88 ; 6,60 ` 6,60 cm 2 ................................................................. A2 6,60 cm 2
A41 (c41 ) 2 f r 2 (0,95) 2 x 1 0,90 cm 2 ............................................................... A 41 0,90 cm 2
AD A1 A2 A41 16, 42 6,60 0,90 23,92 o No cumple o AD 23,92 AR 40,31
AD A1 A2 A41 A42 A5 16,42 8,58 0,83 0,58 13,34 o No cumple AD 39,75 AR 40,31
Se debe incrementar el tamao para el refuerzo. El mximo dimetro vlido para el refuerzo es:
D p mx 2 x mayor ^ d ; Rn tn t ` 2 x mayor ^ 29,86 ; 14,93 1, 27 1,9 ` 59,72 cm
Se propone Dp = 50,8 cm (20) ............................................................................. Dp 50,8 cm
AD A1 A2 A41 A42 A5 16,42 8,58 0,83 0,58 16,13 o Cumple AD 42,54 ! AR 40,31
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