Preparar un PC para comunicar con un PLC Beckhoff a

travs de Ethernet

Supongamos la siguiente situacin: tengo un PLC Beckhoff con el que

realizo intercambio de datos para mostrarlos en una aplicacin hecha en
Visual Basic (o .NET) a travs de Ethernet (ver esta entrada). En el
ordenador con el que he hecho la programacin no hay problemas, la
comunicacin es impecable, pero si nos llevamos el ejecutable del
programa (con sus respectivas bibliotecas DLL y similares) a otro PC nos
vamos a encontrar con que no funciona.

El motivo es que la comunicacin con el PLC se hace a travs de un

enrutado propio de Beckhoff: AMS Router. Por lo tanto es imprescindible
instalar TwinCAT en todos los PC que vayan a ejecutar la aplicacin. En
el proceso de instalacin es suficiente con seleccionar la opcin TwinCAT
CP, que es el controlador de Beckhoff para paneles de control (Control
Panels).

Advertencia: es imprescindible que el sistema operativo del PC

sea de 32 bits, yo lo he probado con xito sobre un Windows 7 Starter.

Una vez instalado reiniciamos el PC y en el arranque aparecer la

siguiente pantalla (que hasta donde yo s, no se puede ocultar):

Tambin aparecer en la bandeja del sistema el icono de TwinCAT,

desde donde podremos abrir el System Manager.
El System Manager nos servir para buscar en la red el PLC e incluirlo
en el AMS Router, para ello, verificando previamente que tenemos el
PLC funcionando y conectado en red, pulsaremos sobre 'Choose
target...' y en la ventana que aparece sobre 'Search (Ethernet)'.

Tenemos el dilogo para aadir una ruta. Marcaremos en 'Address Info:'

la casilla 'IP Address' y pulsamos 'Broadcast Search'.
Si todo va correctamente en breve aparecer nuestro PLC, solo tenemos
que seleccionarlo y pulsar en 'Add Route'.

Nos pedir una contrasea para el administrador del sistema operativo

del PLC, que si no la hemos modificado ser una cadena vaca o un
espacio, dependiendo del modelo de PLC.
Ya solo nos queda seleccionar nuestro PLC como Target System, as que
lo marcamos y pulsamos 'OK'.

Y listo, ya tenemos comunicacin con nuestro PLC.

Para comprobar que nuestro PLC aparece en el AMS Router vamos al
icono de TwinCAT en la bandeja del sistema, con el botn derecho
seleccionamos 'Properties' y en la pestaa AMS Router debe figurar el
PLC.

Listo, ahora si ejecutamos nuestra aplicacin en Visual Basic debera

comunicar perfectamente con el PLC.

Ahora una advertencia: el System Manager, tal y como lo tenemos en

esta situacin no tiene asignado el programa del PLC, simplemente lo
usamos para aadir la direccin del PLC al AMS Router. Si se nos ocurre
pulsar el botn de 'Activar la configuracin' y aceptamos...
borraremos el programa del PLC!!!

Comentando este problema con un tcnico de Beckhoff me plante

limitar el acceso del usuario final al System Manager. Lo primero sera
borrar los accesos al software de Beckhoff del men de inicio de
Windows:

Y tambin debemos limitar el acceso desde el icono del TwinCAT en la

bandeja. Para ello es necesario modificar una entrada del registro, as
que ejecutamos el editor de registro de Windows 'regedit' y buscamos:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT\System\SysPopu
pMenuType

Tiene valor 2 y lo cambiamos a 1.

Con esto pasamos de un men como este (por error lo instal en
alemn):

a este otro sin acceso al System Manager:

Hemos dificultado el acceso de un usuario a aplicaciones peligrosas,
aunque realmente siguen instaladas en nuestro PC. Si un usuario
ejecuta el System Manager es porque con toda probabilidad lo conoce y
sabe donde est. En mi opinin este es un tema a mejorar y accesos
que puedan afectar al funcionamiento de la mquina deberan estar
protegidos con contrasea.