Redes Industriales

Apuntes

Carrera

Ingeniera Electromecnica

P R E S E N T A:

Jess Antonio Hernndez Valles

NO. CONTROL:

12280884
 INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

Metepec, Estado de Mxico, a 17 de Mayo de 2017

Unidad 1
AS-INTERFACE

AS-i es un protocolo para redes de sensores y actuadores en sistemas de

automatizacin. ste reemplaza el cableado convencional y utiliza un solo cable
para conectar mltiples dispositivos a un solo husped.
Se trata de una solucin simple utilizada en sistemas de automatizacin basados
en PLC, DCS y PC. Est diseado para la conexin de dispositivos de campo tipo
I/O simples.
Consideraciones:
La red debe ser sencilla de montar y el usuario debe ser capaz de ponerla
en servicio de forma rpida y sin grandes conocimientos tcnicos.
Los costos deben ser bajos.
Debe ser capaz de conectar sensores y actuadores binarios y deben servir
de conexin con niveles superiores de la red.
Debe cumplir con IP20 e IP65.
Su rango de temperatura debe estar entre -25C y 85C.

COMPONENTES DE LA RED

Cable plano.
Codificacin mecnica para evitar cambios de polaridad.
Rpida conexin.
Capacidad de conduccin y flexibilidad.
Grado IP65.
o Bajo la nomenclatura estndar IEC 60259, el grado de proteccin
IP65 significa que se tendr una proteccin en la cual no entrar
polvo bajo ninguna circunstancia y no permitir la entrada de chorros
de agua al equipo.
Cable redondo, dos hilos, 1.5mm2.
Fuente de alimentacin (fuentes especficas, no estndar).
o La fuente de alimentacin AS-i suministra una tensin entre 29.5V DC
y 31.5VDC. Son normalmente resistentes a cortocircuitos y
sobrecargas.
Acoplamiento integrado de datos.
o Superpone la tensin de alimentacin a los datos.
o Suministra energa a los sensores conectados a la red.
o Las salidas de cada nodo de la red se alimentan con una fuente
auxiliar de 24VDC.
o Cada segmento de la red AS-i necesita su propia fuente de
alimentacin.
Maestro PLC con tarjeta de comunicacin AS-i incorporada.
Maestro Pasarela.
 o Transforma el bus AS-i en un nodo de comunicacin de un bus a un
nivel superior. Existen para los buses Modbus, Interbus, etc.

AS-i es un bus con un maestro nico que se encarga de gestionar la comunicacin

con los esclavos.
El maestro pregunta sucesivamente a cada esclavo y espera la respuesta. El ciclo
dura 5ms para 31 esclavos y 10ms para 62 esclavos.
En contraposicin con otros sistemas de bus ms complejos, la red AS-i se
configura de forma automtica sin que el usuario tenga que utilizar ningn
software de parametrizacin.
El propio maestro se encarga de realizar el diagnstico de todo el sistema,
Reconoce las fallas de cualquier punto de la red, indica qu tipo de falla y
determina qu esclavo la ha producido.

TIPOS DE CONEXIN

Debido al principio de funcionamiento empleado, no hay limitantes en cuanto al

tipo de conexin, por lo que se puede decir que es una topologa libre. Esta
libertad permite que cada esclavo se conecte en el punto ms accesible a la red,
lo cual facilita considerablemente el cableado y la instalacin de sensores y
actuadores.
A pesar de que no existen condicionantes para la colocacin de los esclavos en el
bus, la longitud total del cable no deber exceder los 100m. En caso de que se
exceda, se deber recurrir al uso de extensores y repetidores.
La conexin de los esclavos AS-i al mdulo maestro AS-i se realizar atornillando
los dos hilos de cada segmento a las bornes del maestro AS-i.

SENSORES Y ACTUADORES CONVENCIONALES

Los sensores y actuadores desarrollados para el bus AS-i disponen de un circuito

integrado ASIC (Application Specific Integration Circuit).
Si se desean integrar en el bus sensores o componentes estndar (finales de
carrera, fotoceldas, contactores) se dispondr de una interfaz de conexin que
puede admitir hasta cuatro sensores y cuatro actuadores estndar.
El ASIC se encarga de gestionar todas las funciones del sensor o accionador para
proporcionar al maestro AS-i informacin sobre el estado de las entradas/salidas o
bien, comunicarle la disponibilidad de funcionamiento del sensor o del accionador.

CONFIGURACIN DE ESCLAVOS INTEGRADOS

 REPETIDORES Y EXTENSORES

La red AS-i funciona sin problemas hasta una longitud de 300m.

En caso de que la instalacin necesite ms de 100m, se puede ampliar la red con
dos repetidores en serie hasta un mximo de 300m, 100m por cada segmento.
El repetidor trabaja como un amplificador de seal.
Los esclavos se pueden conectar en cada uno de los tres segmentos de la
red.
Cada segmento necesita su propia fuente de alimentacin.
El repetidor se encarga de realizar su propia separacin galvnica entre
ambos segmentos de la red.

No es necesaria la parametrizacin de los repetidores, ya que estos no ocupan

ninguna direccin.
Los beneficios de un repetidor son:
Mayores posibilidades de aplicacin y mayor libertad en la concepcin de
instalaciones gracias a la posibilidad de prolongar el segmento.
Reduccin de los tiempos de parada y servicio tcnico en caso de defecto,
gracias a que se indica por separado la tensin AS-i en cada lado.
El cable AS-i se puede ampliar por medio de un extensor y un repetidor.
No se necesita fuente de alimentacin entre el PLC y el extensor.
Recomendable en largas distancias (menores a 300m).

COMUNICACIN MAESTRO-ESCLAVO

Los mensajes maestro-esclavo incluyen pregunta y respuesta.

Estos son tramos de dimensiones reducidas y longitud fija llamados telegramas.
Recogen informacin til como la direccin del esclavo, el valor de sus entradas,
salidas, su identificacin, su estado, etc.
Toda esta informacin resulta accesible a travs de los servicios de lectura y
escritura de datos, lectura de status, lectura de identificacin y organizacin de
direccin del maestro AS-i.

ESTRUCTURA DE UN TELEGRAMA AS-I

Maestro: 14 bits Esclavo: 7 bits

ST: Bit de comienzo (Siempre 0).

SB: Bit de control (0 peticin de datos; 1 funcin M1).
A4-A0: Direccin del esclavo solicitado.
I4: Bit de informacin (0 peticin de datos; 1 peticin de parmetros).
I3-I0: Bit de datos netos.
PB: Bit de paridad.
EB: Bit de finalizacin (Siempre 1).
Unidad 2
PROFIBUS

Profibus se divide en:

Profibus PA Automatizacin de Procesos

Subconjunto del estndar Profibus orientado a los equipos que transmiten
seales anlogas como presin o temperatura, entre otras.

Profibus DP Automatismos Entradas/Salidas Distribuidas

Solucin de alta velocidad de Profibus que a su vez se divide en tres
versiones o variantes conocidas como: DP-V0, DP-V1 y DP-V2.

Profibus FMS Comunicacin Nivel Clula

Brinda al usuario una ms amplia seleccin de funciones en comparacin
con las otras dos opciones.

MEDIO FSICO

RS-485
1200m 600m 200m 100m 50m
(24 AWG)
RS-485
2400m 1200m 400m 200m 100m
(20 AWG)
Fibra ptica
1400m
(Cuarzo)
Fibra ptica
5.25m
(Plstico) [0-40C]
Fibra ptica
10.20m
(Cuarzo) [0-50C]
 ORIGEN, DESTINO Y PAQUETE DE DATOS

El nivel bsico de informacin por computadora se compone de dgitos binarios o

bits (0 y 1), por lo que slo enviar uno o dos bits no sera til, por lo que se
necesitan otras agrupaciones (bytes, Kb, Mb, etc.). Esta informacin se genera en
el origen y luego viaja hacia su destino.

Paquete de Datos:
Identidad del origen del paquete
Direccin del origen y destino del paquete

MEDIOS

Cable apantallado Fibra ptica

Cable telefnico UTP Aire (Wireless)
Cable coaxial

PROTOCOLO

 Para que los paquetes de datos puedan viajar desde el origen hasta el
destino a travs de una red es importante que todos los dispositivos de la
red hablen el mismo lenguaje o protocolo.
Un protocolo es un conjunto de reglas que hacen que la comunicacin en
una red sea ms eficiente.

MODELO ISO/OSI

El modelo de interconexin de sistemas abiertos (OSI por sus siglas en

ingls), tambin denotado como ISO/IEC 7498-1, es un modelo de
referencia para los protocolos de la red de arquitectura en capas
desarrollado en 1980 por la ISO. Est compuesto por las siguientes siete
capas:

Aplicacin (Procesos de Red)

Capa del modelo OSI ms cercana al usuario. Suministra servicios de red a

las aplicaciones del usuario y no proporciona servicios a ninguna otra capa.
Cabe aclarar que el usuario normalmente no interacta directamente con el
nivel de aplicacin. Suele interactuar con programas que a su vez
interactan con este nivel.

1. Presentacin (Representacin de Datos)
Garantiza que la informacin pueda ser leda por la capa de aplicacin.
Traduce entre varios formatos a uno comn. Es la primera capa en trabajar
ms el contenido de la comunicacin. En ella se tratan aspectos como la
semntica y sintaxis de los datos transmitidos.

Sesin (Comunicacin entre Hosts)

Establece, administra y finaliza las sesiones entre dos hosts que se estn
comunicando, proporciona sus servicios a la capa de presentacin de
ambos hosts y administra su intercambio. En muchos casos, los servicios
de esta capa son parcial o totalmente prescindibles.


Transporte (Conexin de Extremo a Extremo)

Suministra un servicio de transporte de datos, proporciona confiabilidad de

transporte entre dos hosts. Establece, mantiene y termina adecuadamente
los circuitos virtuales. Trabajan con puertos lgicos y junto con la capa de
red dan forma a los Sockets IP:Puerto.

Red (Direccionamiento)

Proporciona conectividad y seleccin de ruta entre dos sistemas de hosts.

En esta capa se realiza la determinacin de la ruta de los datos hasta su
receptor final.

Enlace de Datos (Acceso a los Medios)

Proporciona trnsito de datos confiable a travs de un enlace fsico,

topologa de red, acceso, errores, entrega. Al encontrarse entre las capas 1
y 3, es parte esencial para la creacin de protocolos bsicos.

Fsica (Transmisin Binaria)

Define las propiedades fsicas, elctricas, mecnicas para activar y

mantener el enlace fsico. Caractersticas fsicas tales como niveles de
voltaje, velocidad, temporizacin, distancia, conectores, cables, etc. Es la
capa que se encarga de la topologa de red y de las conexiones globales
de la computadora hacia la red.

NORMA DE COMUNICACIN EN SERIE

Bucle de corriente usado en teletipos, teleimpresoras que actan como

teclado o impresora en un mismo equipo.

Caractersticas de funcionamiento:

Presencia o ausencia de corriente asociada con un 1 o 0 lgico.

 Corriente de 4 a 20 mA.
Diversos tipos de acoplamiento se pueden usar (optoacouplers, relays).
En un extremo del bucle se genera corriente y el otro extremo la detecta.
El nmero de receptores que se pueden conectar del otro extremo depende
de la potencia del emisor.
Distancia mxima: 450m.
Velocidad no normalizada.
Se requieren dos bucles de corriente para transmisin bidireccional.

Este bucle no se
utiliza. Ha sido
reemplazado por el
bucle de tensin.

BUCLE DE TENSIN

Se pueden utilizar dos lneas (una de masa y una de datos) en un nico

sentido simultneamente (half-duplex).

 En los 60s se desarroll una interfaz comn de comunicacin con el
objetivo del intercambio de datos a travs de lneas telefnicas que
requeran un traductor de seales anlogo digital. El protocolo utiliza un
modo asncrono en el cual el emisor y receptor manejan su propio reloj,
ambos con la misma frecuencia. Los diferentes parmetros de la
transmisin son programables. La velocidad puede variar entre 50 y 19200
Bd.

Caractersticas Mecnicas:

La comunicacin puede ser directa sobre una base digital por mdem en
base anloga.

Puertos de PC antiguos.

Actualmente se usa USB.

Caractersticas Elctricas:

0 Lgico +3V a +15V

1 Lgico -15V a -3V

ESTANDAR RS-422

Se introdujo en 1975. Su ltima revisin se realiz en Mayo, 1994.

Caractersticas Mecnicas:
 Cable de par trenzado de cobre y terminales RS resistentes a la
interferencia electromagntica y le proporciona mayor velocidad que la
norma RS-232. Comunicacin asncrona doble en base digital.

Caractersticas Elctricas:

0 Lgico +0.2V a +7V

1 Lgico -6V a -2V

ESTANDAR RS-485

Seal diferencial ms una seal de alta impedancia a tercer estado, con lo

cual es posible conectar ms de un emisor en la red, por lo que es muy til
en redes locales a dos hilos.

Caractersticas Mecnicas:

Conexin con cable de par trenzado de cobre y terminales RJ11. Permite

conectar 32 emisores/receptores full dplex capaces de enlazar
procesadores maestros con esclavos.

Caractersticas Elctricas:

0 Lgico +0.2V a +12V

1 Lgico -5V a -1.5V

CC LINK

C C L in k IE Fie ld
C C L in k IE C o n tro l

C C L in k

C C L in k S a fe ty

C C L in k /LT


Creado por Mitsubishi

CC LINK/LT

Red de bajo costo a nivel de actuadores y sensores.

Utiliza cable plano que asume la comunicacin y alimentacin.
Conductores autopelables impiden errores en el cableado.
Reduce los costos en el cableado.

Velocidad de
2.5M 625K 156K
Comunicacin
Longitud Mxima 35m
del Cable (principa 100m 500m
l)
Mtodo de BITR (Broad Pulling + Intervalo de
Comunicacin Respuesta)
Topologa de Red Bifurcacin en T
Nmero Mximo
de Estaciones 64
Esclavo
Nmero Mximo
de Mdulos por 8
Bifurcacin
Tipo de Cable de
Cable plano de 4 x 0.75mm2
Conexin
Nmero Mximo
1024/10
de Entradas y 256/256 512/512
24
Salidas

CC LINK SAFETY

Compatible con CC Link.

Canal redundante en caso de falla.
Adaptable a la mayora de dispositivos de seguridad.
Si no se requieren dispositivos de seguridad, tambin se puede usar.

CC Link Safety Estacin de

Estacin de E/S
Seguridad Descentralizad
as
Nmero de
42 64
Estaciones
Nmero Mximo de
2048 2048
Entradas/Salidas
Nmero Mximo de
Palabras de 128 128
Entrada/Salida

CC LINK

Tiempos de actualizacin y reaccin muy cortos.

Alta capacidad de datos.
Control fiable en tiempo real.
Programacin sencilla.
Programacin y monitoreo a travs de la red.
Bypass para mantenimiento sin interrumpir trfico de red.

Velocidad (Mb/s) Sin repetidor (m) Con repetidor

(Km)
 10 100 4.3
5 160 4.5
2.5 400 5.2
0.625 900 9.9
0.156 1200 13.2
Capa fsica RS 485
Cable trifilar trenzado apantallado

CC LINK IE (INDUSTRIAL ETHERNET)

Velocidad de 1 Gb/s.
Comunica todos los PLCs, sensores, actuadores.
Integra CC Link Safety.
Topologa flexible.
No utiliza switches.
No se requiere conocimiento de informtica para configurar una red.
Utiliza estndar Ethernet IEEE 802.3ab.

Cableado Cobre apantallado

Conector RJ45
Topologa Radial, Lineal, Bucle, rbol
Nmero Mximo de
254
Estaciones
Longitud Mxima entre
100m
Estaciones

DEVICENET

Se ubica entre los dos

primeros niveles de la
Ethernet
(Informacin) jerarqua CIM, es decir, en
los niveles de
actuador/sensor y
ControlNet
(Equipos/Control)
parcialmente en los niveles
de control.

DeviceNet
Diseado como un protocolo
(Sensores/Actuador
es) de funcionabilidad media y
bajo costo para el nivel
inferior de bus de campo, es
decir, para la conexin en red de actuadores, sensores y controles de lazo
abierto asociado.

Los dispositivos pueden alimentarse a travs del bus DeviceNet o disponer

de su propia fuente de alimentacin.

Topologa Lnea Troncal/Derivacin

Nmero de Nodos 64
Longitud Mxima 500m
Voltaje 24V misma lnea
Velocidad de Transmisin 125, 250, 500 Mb/s
Paquete de Datos 0.8 Bytes
Mtodo de Comunicacin Productor/Consumidor
Estndar CAN (Controlled Area
Network)


Unidad
3

COMUNICACIN DE DATOS DE CAMPO A CELULAR

El deseo de monitorear y dar mantenimiento a mquinas y sistemas de

forma remota va en aumento, esto por razones que van desde ahorros
econmicos al desarrollo de nuevos modelos de servicio a negocios.

Los requerimentos de las redes mviles estn constantemente en aumento.

Las redes mviles actuales se pueden dividir en redes de 2 da, 3ra y 4ta
generacin.

2G (GSM, GPRS, EDGE)

La segunda generacin incluye a GSM (Sistema Global de Comunicaciones

Mviles), GPRS (Servicio General de Paquetes va Radio) y EDGE (Tasas
de Datos Mejoradas para la Evolucin del GSM). Para estas redes existen
cuatro bandas de frecuencia a nivel mundial: 850MHz, 900MHz, 1800MHz y
1900MHz. sta vara de acuerdo al pas y al operador de red.

3G (UMTS, CDMA2000, TD-SCDMA)

La tercera generacin se estableci alrededor de ocho aos despus del

lanzamiento del GSM. La tecnologa 3G permite transmisin de datos a
velocidades mucho mayores a lo permitido por 2G.

4G (LTE)

 Las ventajas de la red LTE (Evolucin de Largo Plazo) incluyen mayor

velocidad de datos, latencia ms corta y mayor eficiencia energtica.

Las redes telefnicas suelen ser comparadas con tecnologas de

transmisin inalmbrica como WLAN o Bluetooth. A pesar de que los tres
mtodos transmiten de forma inalmbrica, la tecnologa es muy diferente.

Una gran ventaja de la comunicacin mvil es la posibilidad de transmitir a

todo el mundo. Sin embargo, en la comunicacin mvil, el transmisor y el
receptor nunca se comunican directamente uno con el otro, sino a travs de
una red fija de proveedores de servicio mvil. Por ejemplo, si la torre
telefnica del operador falla, la comunicacin ya no ser posible an si los
telfonos se encuentran uno al lado del otro.

COMUNICACIN VIA WIFI ENTRE PLCS

La comunicacin industrial es una de las claves para aumentar la eficiencia,

reducir los costos totales de propiedad y mejorar la productividad.

SIEMENS

Partiendo de las bases de Wireless Remote Networks, Industrial Wireless

LAN y WirelessHART, Siemens ofrece una automatizacin fiable con
Industrial Wireless Communication.

Los equipos mviles interconectados a travs de redes de datos

inalmbricas permiten configurar unos procesos considerablemente ms
eficientes. La ventaja de las soluciones inalmbricas es la simple y flexible
accesibilidad a las estaciones mviles o difcilmente accesibles.

La tecnologa Industrial Wireless LAN se basa en el estndar IEEE 802.11 y

ofrece ampliaciones especialmente aptas para los severos requisitos de
tiempo real y de redundancia que deben cumplir las aplicaciones del sector
industrial.
 Los productos SCALANCE W de Siemens se distinguen por la fiabilidad del
canal de radiotransmisin y la construccin robusta que responde a las
altas exigencias de estabilidad mecnica conocidas de SIMATIC. Dicha
comunicacin se basa en normas internacionales como IEEE 802.11 y
utiliza frecuencias de 2.4GHz y 5GHz y velocidades de transferencia de
hasta 450Mbps.

ALLEN-BRADLEY

La red EtherNet/IP de Allen-Bradley es un protocolo de red de niveles para

aplicaciones de automatizacin industrial. Esta red permite control e
informacin en tiempo real en aplicaciones discretas y de proceso continuo.
La red est basada en los protocolos estndar TCP/IP y utiliza hardware y
software Ethernet para establecer un nivel de protocolo para configurar,
acceder y controlar dispositivos de automatizacin industrial. Tambin est
basado en el protocolo de control e informacin utilizado en DeviceNet y
ControlNet.

EtherNet/IP utiliza protocolos como TCP, IP y NICs.

La oferta de un acceso consistente a aplicaciones fsicas significa que se

puede utilizar una sola herramienta para configurar dispositivos CIP en
distintas redes desde un nico punto de acceso sin necesidad de tener un
software propietario. Reduce la necesidad de adiestramiento y los costos de
puesta en marcha requeridos cuando se incorporan nuevos mecanismos al
permetro de la red.

EtherNet/IP disminuye el tiempo de respuesta e incrementa la capacidad de

transferencia de datos con respecto a DeviceNet y ControlNet.

Conecta distintos mecanismos industriales con el control de planta y con la

gestin central, mediante una interfaz consistente con las aplicaciones.