INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE SAN ANDRS

TUXTLA
Carrera:

Ingeniera Electromecnica

Grupo:

802-B

Materia:

Ingenieria de Control Clasico

Asesor:

ING.Roberto Valencia Benitez.

Integrantes:

Amores Snchez Gabriela 131U0086

Chima Snchez Teresa 131U0102

Melchi Polito Javier Fermn 131U0141

Morales Polito Georgina 131U0144

Quino Simn Jonathan 131U0159

Nombre de la actividad:

Problemario unidad 1
1. ESCRIBE LA DEFINICION DE LOS SISUIENTES CONCEPTOS:
A) Control
Esta palabra se usa para designar regulacin, gobierno, direccin o comando. Es
una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debera
ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la
diferencia.
B) Sistema
Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para lograr cierto
objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a fenmenos fsicos, biolgicos,
econmicos, sociales y otros
C) Proceso

Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de

eventos o cambios graduales, progresivamente continuos y que tienden a un
resultado final.
D) Actuador
Conjunto de equipos o elementos de mquinas que actan juntos con el propsito
de realizar una operacin en particular. Ejemplo: Plantas elctricas, de Gas,
Qumicas, Hidroelctricas, energa nuclear, de fabricacin, entre otros.
E) variable controlada
Es la cantidad o condicin que se mide y controla.
F) Variable manipulada
Es la variable que se modifica con el fin de afectar la variable controlada. Estmulo
aplicado al proceso por el equipo de control con el fin de lograr que la variable
controlada alcance el valor deseado.
G) Sistema de control
Sistema que reemplaza al factor humano en la realizacin de tareas peligrosas,
repetitivas, montonas, que requieren especial atencin.
H) Perturbacin
Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de
un sistema. Si lo perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina
interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema. Las
perturbaciones actan sobre un sistema modificando, su funcionamiento por lo
que su presencia implica la necesidad de control. Normalmente las perturbaciones
actan sobre un sistema aleatoriamente.
Las respuestas de un proceso a una determinada perturbacin estn casi siempre
caracterizadas por dos constantes: una constante de tiempo (t) y una ganancia
esttica. La ganancia es la amplificacin o atenuacin de la perturbacin en el
interior del proceso y no tiene interferencia con las caractersticas de tiempo de
respuesta.

I) Entrada de referencia

Seal producida por el selector de referencia.

J) Sistema lineal

Fsicamente hablando, analizando la respuesta de un sistema, un sistema es lineal

si la salida sigue fielmente los cambios producidos en la entrada. En la mayora de
los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la
entrada, pero en los casos que la salida no verifique la misma forma de la entrada,
para ser considerado un sistema lineal la salida deber reflejar los mismos
cambios generados en la entrada.

K) Sistema no lineal.

Los sistemas no lineales son todos los dems, regidos por ecuaciones no lineales,
por ejemplo ecuaciones diferenciales con coeficientes que son funcin de la
variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicacin entre
variables, funciones senoidales con argumentos en funcin de la variable
dependiente, o cualquier otro tipo de ecuacin funcional.

L) Sistema lineal invariable en el tiempo.

Cuando los parmetros del sistema de control son estacionarios con respecto al
tiempo durante la operacin del sistema, es decir son magnitudes que
permanecen constantes en el tiempo, el sistema se denomina Sistema Invariante
con el tiempo.

La linealidad y la invarianza con el tiempo juegan un papel fundamental en el

anlisis de seales y sistemas, debido a que muchos fenmenos fsicos se
pueden modelar mediante sistemas lineales invariantes con el tiempo.

M) Sistema lineal variable en el tiempo.

Cuando los parmetros varan con el tiempo, el Sistema se denomina Variante en

el tiempo. Representados por ecuaciones diferenciales lineales cuyos coeficientes
o parmetros varan con el tiempo.
 N) Linealizacion
La tcnica de linealizacin aproximada mediante una representacin
integral de las ecuaciones de estado. Propondremos ver al sistema no lineal
como una ecuacin integral y analizaremos el efecto de pequeas
perturbaciones alrededor de un punto de equilibrio constante. Despreciando
los trminos de orden superior del efecto de tales perturbaciones
y reteniendo solamente los trminos lineales, pre-sentaremos en un solo
esquema la linealizacin que aproxima el comportamiento del sistema
perturbado.

2. Escribe las caractersticas de los siguientes sistemas de control.

A) sistema de control de lazo abierto.

Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un

sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con
la entrada.

En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la

entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una
condicin operativa fija; como resultado, la precisin del sistema depende de la
calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo
abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica, el control en lazo abierto slo
se utiliza si se conoce la relacin entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de
control realimentado.

B) sistema de control de lazo cerrado.

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

3. dibuja en un diagrama de bloques la representacin de los siguientes sistemas

de control:

A) sistema de control de lazo abierto.

 B) sistema de control de lazo cerrado.

4. describe cada uno de los siguientes elementos bsicos de un sistema de control

de lazo abierto.

A) Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a

tomar dada una entrada al sistema de control.
B) Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada que
viene del elemento de control e inicia la accin para producir el
cambio en la variable controlada al valor requerido.
C) Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a
controlar la variable.

5. describe cada uno de los siguientes elementos bsicos de un sistema de control

de lazo abierto

A) Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido

o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo
que se obtiene a la salida, y produce una seal de error la cual indica
la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
B) Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando
se recibe una seal de error.
C) Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un
cambio en el proceso al eliminar el error.
D) Proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar
la variable.
E) Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada
con la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de
realimentacin al elemento de comparacin para determinar si hay o
no error.
 PROBLEMARIO UNIDAD 1

1.-Explique la relacion de linealidad que existe entre el voltaje y la corriente en una

resistencia.

La corriente que fluye a traves de un conductor es proporcional a la fuerza

electromotriz aplicada entre sus extremos, teniendo en cuenta que las temperatura
y dems condiciones se mantengan constantes.

Hay que tener en cuenta que no se menciona la resistencia, sino que simplemente
ste es el nombre dado a la (constante de) proporcionalidad involucrada.

La ley de Ohm es lineal y por lo tanto asume su linealidad en la parte electrnica.

Es fcil pensar en trminos de una ecuacin de lnea y = mx considerando la
resistencia como la constante m, la corriente como la variable x, y el voltaje como
la variable dependiente y. De esta manera se establece una relacin de
proporcionalidad entre el voltaje y la corriente.

En un conductor recorrido por una corriente elctrica, el cociente entre la

diferencia de potencial aplicada a los extremos del conductor y la intensidad de la
corriente que por l circula es una cantidad constante, que depende del conductor.
A esta cantidad se le denomina resistencia. La ley enunciada verifica la relacin
entre voltaje de la red y corriente en un resistor.

Con un valor de resistencia fijo: La corriente sigue al voltaje. Un incremento del

voltaje, significa un incremento en la corriente y un incremento en la corriente
significa un incremento en el voltaje.

- Con el voltaje fijo: Un incremento en la corriente, causa una disminucin en la

resistencia y un incremento en la resistencia causa una disminucin en la corriente

- Con la corriente fija: El voltaje sigue a la resistencia. Un incremento en la

resistencia, causa un incremento en el voltaje y un incremento en el voltaje causa
un incremento en la resistencia
2.-Analiza y obten el modelo matematico de una red electrica RLC (resistencia-
inductancia-capacitor) y explica si su modelo es lineal o no lineal, variante o
invariente en el tiempo.

Ahora podemos construir el modelo matemtico del circuito siguiendo la ley

de Kirchoff para los voltajes.
L (dl/dt) + RI + (1/C)q=E(t)

La intensidad de corriente I es la rapidez de cambio de carga en un circuito.

I= (dq/dt) lo que nos da (dI/dt)= (d2q)

Por ltimo la ecuacin nos queda:

Modelo matematico L(d2q/ dt2) + R(dq/ dt)+( 1/C)q=E(t).

R= resistencia, L= bobina, I= corriente, C= condensador, E= voltaje de la fuente

Q= carga del condensador

Considerando el sistema lineal de la figura, donde los parametros del circuito RCL,
no depende del tiempo, es decir, el sistema es invariable con el tiempo.

Si aplicamos un pulso s(t) a la entrada, la respuesta en el tiempo del sistema a

esta entrada se le nombra respuesta de impulso del sistema y se representa por
h(t).
3.-Analiza y obten el modelo matematico de una red mecanica masa-
amortiguador- resorte, y explica si su modelo es lineal o no lineal, variante o
invariante en el tiempo.

Donde: r(t) es la fuerza aplicada, K es la constante del resorte, b es el coeficiente

de friccin viscosa. La fuerza del resorte se considera proporcional a la posicin y
la fuerza del amortiguador es proporcional a la velocidad. y(t) es la posicin de la
masa.

solo determina la forma en la cual se mover la masa cuando una fuerza externa
inicial indeterminada y no incluida en el desarrollo, la desplaza cierta distancia y0 y
le imprime una velocidad v0. Si adems de ello, sobre el sistema acta una fuerza
externa despus de iniciado el movimiento, el sistema se convierte en un
Movimiento Amortiguado de Respuesta Forzada, cuyo modelo matemtico es:

d 2 y b dy k f (t)
2
+ + y=
dt m dt m m

Un sistema es no lineal si no se aplica el principio de superposicin. Por tanto,

para un sistema no lineal la respuesta a dos entradas no puede calcularse
tratando cada una a la vez y sumando los resultados.

si los coeficientes de la ecuacin diferencial que representa el sistema son funcin

del tiempo estos se denominan variantes con el tiempo.