Electromagnetismo

Dino E.Risso

Departamento de Fsica
Universidad del Bo-Bo

12 de abril de 2010
ndice general
1. Anlisis vectorial 1
1.1. Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3. Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4. Elementos innitesimales de rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4.0.1. Elemento de supercie sobre un disco plano. . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4.0.2. Elemento de supercie sobre la supercie curva de un cilindro. . . . 4
1.1.4.0.3. Elemento de supercie sobre la supercie curva de una esfra. . . . 4
1.1.5. Elementos innitesimales de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.5.1. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.6. Elementos diferenciales de camino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.6.0.1. Elemento de camino en coordenadas cartesianas: . . . . . . . . . . . 6
1.1.6.0.2. Elemento de camino en coordenadas cilindricas: . . . . . . . . . . . 6
1.1.6.0.3. Elemento de camino en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.6.1. Ejercicios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Repaso: Resultados importantes de algebra vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Producto escalar o producto punto: ~B
A ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2. Producto vectorial o producto ~ B
cruz: A ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Nociones de Campo Escalar y Campo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1. Campo Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1.1. Ejemplos y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3. Elementos de masa y carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3.0.1. Elemento de masa dM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3.0.2. Elemento de carga dQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.4. Derivadas parciales de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4.0.1. Cartesianas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4.0.2. Cilndricas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4.0.3. Esfricas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4.1. Ejemplos y Ejercicios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.5. Derivadas parciales de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.5.1. Ejercicios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Diferencial y Gradiente de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.0.1.1. Coordenadas cartesianas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.0.1.2. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.0.1.3. Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.1. Operador gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

iv
 1.4.1.0.4. Signicado del operador o gradiente aplicado a un campo escalar 14
1.4.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.3. Un primer teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.3.1. Aplicacin: Obtencin del trabajo para fuerzas conservativas. . . . . . . . . . 15
1.4.3.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.3.2.1. Solucin haciendo la integral en forma directa: . . . . . . . . . . . . 16
1.4.3.2.2. Solucin evaluando el negativo de la diferencia de potencial U: . . . 16
1.4.4. Trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza conservativa . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.5. Circulacin de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. Teoremas de Stokes y de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.1. Integrales de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.1.1. Flujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.1.1.1. Orientacin del vector unitario n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.2. Circulacin de un campo vectorial y teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.2.0.2. Notacin prctica para el rotor en coordenadas cartesianas: . . . . . 19
1.5.2.0.3. Notacin prctica para el rotor en coordenadas cilndricas: . . . . . 19
1.5.2.0.4. Notacin prctica para el rotor en coordenadas esfricas: . . . . . . 19
1.5.2.1. Consecuencia importante: El rotor de una fuerza conservativa es nulo. . . . . 19
1.5.2.2. Ejercicios y Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.3. Integracin sobre supercies cerradas y el Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . 20
1.5.3.1. Ejercicios y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.3.2. Algunos resultados importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5.3.2.1. Identidad () = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5.3.2.2. Identidad (f~) = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5.3.2.3. Conclusiones: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.3.3. Ms ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2. Electrosttica 25
2.1. Carga Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1. Unidad de Carga Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.2. Cuantizacin de la Carga Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.3. Ejercicios y Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2. Ley de Fuerza de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1. Ejercicios y Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2. Principio de Superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Campo Elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.1. Nocin de Campo Gravitacional y Campo Elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.2. Denicin de Campo Elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.3. Ley de Fuerza Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.4. Ejercicios y Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4. Distribuciones Contnuas de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.1. Campo elctrico creado por una distribucin contnua de carga . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.2. Ejercicios y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.1. Flujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.1.1. Flujo saliente y entrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.2. Flujo del Campo Elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.2.1. Ejercicios previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.3. Ley o Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.3.1. Aplicacin prctica de la Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6. Potencial Elctrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

v
 2.6.1. Campo elctrico es conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.2. Existencia de la funcin potencial elctrico V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.3. Potencial elctrico y energa potencial elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.6.5. Potencial asociado a una distribucin contnua de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.6.6. Relacin entre el campo elctrico y el campo potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . 50
2.6.7. Aplicacin a la obtencin del potencial en todo el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6.8. El dipolo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6.8.1. Momento dipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.6.8.2. Campo elctrico de un dipolo ubicado en el origen y orientado segun z . . . 53
2.6.9. Lneas de campo o fuerza y supercies equipotenciales del dipolo . . . . . . . . . . . . 53
2.6.9.1. Fuerza y torque que experimenta un dipolo sumergido en un campo externo 55
2.6.9.2. Ejercicios y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.6.10. Energa potencial electrosttica gastada en crear (o almacenada) en una conguracin
de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.6.11. Ejercicios y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.7. Materiales Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.7.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.7.2. Densidad de carga en la supercie de un conductor de forma arbitraria . . . . . . . . . 60
2.7.2.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.8. Ecuacin de la Divergencia del Campo Elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.9. Ecuacin de Poisson y Ecuacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.9.1. Teorema de Unicidad de la Ecuacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.9.2. Aplicacin de la Ecuacin de Laplace a materiales conductores . . . . . . . . . . . . . 62
2.9.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.10. Concepto de Capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.10.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.11. Capacidad Equivalente de sistemas de condensadores conectados entre s . . . . . . . . . . . . 68
2.11.1. Conexin en Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.11.2. Conexin en Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.12. Energa almacenada en un conductor aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.13. Energa almacenada en un condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.14. Energa almacenada en terminos del campo ~.
E Densidad de energa elctrica . . . . . . . . . 69
2.15. Concepto de Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.16. Efecto punta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.17. Blindaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.18. Mtodo de Imgenes (o Mtodo de Cargas Virtuales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.18.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.19. Lnea de transmisin formada por dos conductores cilndricos paralelos de radio a y separacin
` entre s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.19.1. Clculo de la capacidad entre dos conductores cilndricos de radio a y separacin ` . . 75
2.19.2. Campo y densidad de carga generada en el suelo por una lnea de transmisin formada
por un solo cable de radio a y separacin b del suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.20. Conductor esfrico conectado a tierra, frente a carga puntual q . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.20.1. Ejercicios propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.21. Mtodo de Relajacin para resolver la Ecuacin de Laplace (mtodo numrico) . . . . . . . . 77
2.21.1. Como calcular 2 V numricamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.21.2. La Ecuacin de Laplace discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.21.3. El algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.21.4. Las partes del cdigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.21.5. El cdigo completo y nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

vi
 2.21.6. Ejercicio Propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3. Magnetosttica 83
3.1. Corriente Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.1. Ejercicios y Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.2. Conservacin de la carga elctrica y Ley de Kircho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.2.1. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.3. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3.1. Un modelo clsico para la conductividad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4. Resistencia Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.4.1. Ejercicios y Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.5. Circuitos de Corriente Contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.5.1. Circuito Simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.5.2. Regla prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.5.3. Resistencias en Serie y Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5.3.1. Resistencias en Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5.3.2. Resistencias en Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.6. Efecto Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.7. Fuerza magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.7.1. Ley de Fuerza Magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.7.2. Campo de Induccin Magntica ~
B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.7.3. Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.7.4. Unidades del Campo de Induccin Magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.7.5. Movimiento de cargas en un campo de induccin magntica . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.7.5.1. Movimiento de una carga en un campo de induccin magntico ~
B uniforme . 95
3.7.5.2. Radio de giro bajo un campo ~
B uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.7.6. Fuerza Magntica sobre un distribucin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.7.7. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.7.8. Fuerza y Torque sobre una espira cerrada. El momento magntico m
~ . . . . . . . . . . 98
3.7.9. Ley de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.7.10. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.8. Ecuaciones para ~
B esttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.8.1. Interpretacin de la Ecuacin ~
B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.8.2. Obtencin de la Ecuacin de la Divergencia de ~
B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.8.2.1. Vector Potencial magntico ~
A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.8.2.2. Expresin explcita para el vector potencial magntico . . . . . . . . . . . . . 105
3.8.3. Obtencin de la Ecuacin del Rotor de ~
B o Ley Circuital de Ampere . . . . . . . . . . 105
3.8.4. Ley Circuital de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.8.5. El campo magntico ~
B circula en torno de las corrientes. . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.8.6. LECTURA OPTATIVA. Origen relativista de la fuerza magntica: una expresin para
~
B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.8.7. Ejemplos: Aplicacin de la Ley Circuital de Ampere para la obtencin de ~
B . . . . . 109

vii
Captulo 1

Anlisis vectorial
1.1. Sistemas de coordenadas En este sistema entonces un vector cualquiera ~ se
A
escribe:
En este curso se hace un uso intenso de tres sis-
temas de coordenadas: cartesianas, cilndricas ~ = Ax x
A + Ay y + Az z
y esfricas. Naturalmente estos sistemas estarn
asociados y sern de utilidad en situaciones con las
y su norma, denida como la raiz cuadrada del pro-
correspondientes simetras rectangular, cilndrica y
ducto punto del vector consigo mismo (ver nota ),
1
esfrica. Veremos en esta seccin su denicin y al-
es
gunos resultados de inters que siguen de estas de-
niciones. q
~ =
kAk A2x + A2y + A2z .

1.1.1. Coordenadas cartesianas

La posicin de un punto en este sistema est de-
nida por la triada de coordenadas (x, y, z) y en con-
secuencia, el vector de posicin queda dado por:

~r = x
x + y y + z z

y su norma es:

p
k~rk = ~r ~r = x2 + y 2 + z 2

Figura 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas. 1.1.2. Coordenadas cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas est ba-

sado en la geometra del cilindro. Se ubica un cilindro
imaginario con su eje axial concntrico al eje z de un
Para describir vectores en este sistema de coordena-
sistema de coordenadas cartesiano.
das se introduce la la triada de vectores unitarios
(
x, y, z) a lo largo de las direcciones de los ejes carte-
sianos. Las proyecciones de un vector cualquiera ~a
A 1 El producto punto entre dos vectores A
~ y B
~ es A
~B
~ =
lo largo de estas direcciones se denotan: Ax , Ay y Az . Ax Bx + Ay By + Az Bz )

1
 Destacamos nuevamente que el vector de posicin
~r no tiene componente o proyeccin sobre el vector
unitario , pero un vector cualquiera ~
A si podra te-
nerla.

La transformacin que nos lleva de las coordenadas

cilndricas a las cartesianas es:

x = cos
y = sin
z = z

y naturalmente la transformacin inversa es:

= arctan(y/x)
p
= x2 + y 2
z = z.
Figura 1.2: Sistema de coordenadas cilndricas.

En estas coordenadas las variables , y z varan

Un punto se dene sobre este cilindro por una coor-
entre:
denada de altura z (la altura del cilndro), una coor-
denada de distancia radial (el radio del cilindro)
y una coordenada de posicin angular (el ngulo : 0...
que substiende el punto respecto del eje x, medido
: 0 . . . 2
a lo largo de la supercie del cilindro). A lo largo
de las direcciones en que crecen , y z se denen
z : . . .
vectores unitarios , y z. Este sistema est deni-
do entonces por la triada de coordenadas (, , z), y
por los correspondientes vectores unitarios asociados
( z)
, , (ver Fig. 1.2). Un vector cualquiera ~
A en el
espacio tendr proyecciones sobre las direcciones de-
nidas por dichos vectores unitarios. Los valores de
dichas proyecciones (las componentes del vector) se 1.1.3. Coordenadas esfricas

denotan correspondientemente por A , A y Az (ver

Fig 1.2). El sistema de coordenadas esfricas es muy si-
Un vector cualquiera se escribe en consecuencia: milar al sistema de coordenadas que permiten ubicar
un punto geogrco sobre la supercie de la Tierra.
A~ = A + A + Az z Se dene una supercie esfrica imaginaria de radio
p q r, concntrica al origen de un sistema de coordenadas
y su norma ~ = A
es kAk ~A
~ = A2 + A2 + A2z . cartesiano. La distancia de un punto en la supercie

En consecuencia un vector de posicin (que natu-
al origen es la coordenada r. La ubicacin del meri-
diano que contiene el punto se realiza mediante un
ralmente parte del origen del sistema de coordenadas
y por lo tanto tiene slo componentes a lo largo del
ngulo medido a lo largo de la interseccin de la

plano denido por y z) queda dado por:

supercie esfrica con el plano de las xy . Finalmente
la ubicacin del paralelo que determina la ubicacin

~r =
+ z z del punto se realiza mediante un ngulo azimutal me-

p dido desde el eje z hasta el punto mismo a lo largo

y su norma es: k~rk = 2 + z 2 . del meridiano que lo contiene (ver Fig. 1.3).

2
 Figura 1.3: Sistema de coordenadas esfricas. Figura 1.4: componentes cartesianas en funcion de las
variables esfricas.

La transformacin inversa es:

Para describir vectores en este sistema de coordena-
das se asigna una triada de vectores unitarios ( )
r, ,
= arctan(y/x)
a lo largo de las direcciones en que crecen r , y . Un p
vector cualquiera A ~ tiene proyecciones sobre dichos r = x2 + y 2 + z 2
ejes que se denotan Ar , A y A respectivamente. De z
= arc cos p .
modo que dicho vector se escribe: x + y2 + z2
2

~ = Ar r + A + A
A En estas coordenadas las variables r, y varan
entre:
q
y su norma es: ~ =
kAk A2r + A2 + A2 . Un punto
r : 0...
en dicho sistema de coordenadas queda determinado
: 0 . . . 2
por las coordenadas de posicin (r, , ). Si embargo
: 0...
el vector de posicin mismo queda dado simplemente
por la expresin:

~r = r
r

ya que dicho vector no tiene componentes a lo largo

de las direcciones ni
. La norma del vector posicin
es simplemente: k~rk = r2 = r.
La transformacin que nos lleva de las coordenadas
esfricas a las cartesianas es:

x = (r sin ) cos (1.1)

y = (r sin ) sin (1.2)

z = r cos . (1.3)

como sigue del hecho que la proyeccin del vector

de posicin ~r sobre el plano de las XY es r sin (ver
gura siguiente).

3
1.1.4. Elementos innitesimales de 1.1.4.0.3. Elemento de supercie sobre la su-
rea percie curva de una esfra. Como se aprecia
2
en la gura dS = (r sin d) (r d) = r sin d d.
A partir de los resultados expuestos es posible de-
ducir elementos de supercie dS para algunas situa-
ciones geometricas y que sern de utilidad en este Z
curso:

1.1.4.0.1. Elemento de supercie sobre un r sinq 2

disco plano. Como se aprecia en la gura dS = ds = r sen q dq df

{
{ r dq
largo ancho = (d) ( d) = d d. df
q

{
r
Y

{
df

r
ds = rdrdf
1.1.5. Elementos innitesimales de vo-
lumen
{

f
dr rd
{

df
A partir de los elementos innitesimales de super-
cie (ver guras previas) se pueden obtener elementos
innitesimales de volumen para cada sistema de coor-
denadas. Estos son:

1.1.4.0.2. Elemento de supercie sobre la su-

percie curva de un cilindro. Como se aprecia dV = dx dy dz cartesianas

en la gura dS = altoancho = (dz) ( d) = d dz . dV = d d dz cilndricas

dV = r2 sin dr d d esfricas

Z
dv = dx dy dz

{ dz

r
ds = r df d Z
z

{
{

{ dZ
y dy
{

{
{

r df x
{

dx
{

Y
{

df
X f Figura 1.5: Elemento de volumen en cartesianas

4
 1.1.5.1. Ejemplo:
1. Clculo del volumen de un cilindro de ra-
dio R y altura h.
Z Z Z Z
Vol = dV = d d dz
ds = r df d Z Z z=h Z =2 Z r=R
= d d dz
dr

{
z=0 =0 r=0
Z z=h Z =2
R2
= d dz
z=0 =0 2
z=h
R2
Z
= 2 dz
z=0 2
2
R
= h 2 dz
2
= R2 h
dv = ds dl = r dr df dz
es decir es el rea de un circulo de radio R por
la altura h.
Figura 1.6: Ekemento de volumen en cilndricas
2. Clculo del volumen de una esfra de radio
R.
Z Z Z Z
Vol = dV = r2 sin dr d d
Z r=R Z =2 Z =
= r2 sin dr d d
r=0 =0 =0
Z r=R Z =2
= 2r2 dr d
r=0 =0
Z r=R
= 4r2 dr
r=0
4 3
= R
3
dr
que efectivamente es el volumen de una esfra.
r dq
3. Ejercicio propuesto. Calcule el volumen de un
cascarn esfrico de radio interior R y de grosor
R. Demuestre, a partir de su resultado obteni-
do va integracion, que para R muy pequeo,
dicho volumen es aproximadamente: 4R2 R.
Deduzca a partir de este resultado (considerando
r sinq df
que dicho volumen es aproximadamente super-
cie por grosor) cul sera la supercie de una
esfra de radio R.
Figura 1.7: Elemento de volumen en esfricas

5
1.1.6. Elementos diferenciales de ca- Z
mino
Por ultimo a cada elemento de volumen se le puede
asociar un vector desplazamiento innitesimal d~r. Es-
te elemento de camino es elque interviene en el clcu-
dx
{ dz

{
lo del trabajo que realiza una fuerza para mover un

{
punto material desde un lugar a otro (ver nota
2 ) as

{
como del calculo de la diferencia de potencial entre Z
dy
dos puntos (materia que Ud. vi en el curso Fsica I)
aparecen a menudo integrales de camino de la forma
Y

{
3 ): X
(ver nota Y

{
Z
F~ d~r .

En estas integrales gura el elemento vectorial de ca-

X
mino d~r (o vector desplazamiento innitesimal). Re-
visemos como se escriben los elementos de camino en
los tres sistemas de coordenadas descritos anterior- Figura 1.8: Elemento de camino en coordenadas car-

mente: tesianas.

1.1.6.0.1. Elemento de camino en coordena-

das cartesianas: De la Fig. 1.11 es directo apreciar 1.1.6.0.2. Elemento de camino en coordena-
que:
das cilindricas: De la Fig. 1.9 es directo apreciar
d~r = dx
x + dy y + dz z que:

2 NOTA: + d + dz z
d~r = d
Ejemplo de clculo de trabajo: Considere la
2
fuerza F~ = F0 xL3y x + F0 Lxy2 y que acta sobre una partcula
que se mueve sobre una trayectoria parablica dada por y =
Kx2 , partiendo desde el origen A(0, 0) hasta una posicin nal
B(L, KL2 ). Determine el trabajo que realiza sta fuerza sobre
la partcula.
Solucin: Como y = Kx
2 sigue que dy = 2Kx dx. Luego

d~
r = dxx + dy y = dxx + 2Kxdx y . La fuerza evaluada sobre la
trayectoria es:

~ x2 (Kx2 ) x(Kx2 )
F = F0
L3
x
+ F0
L2
y r df

1 4 1
= F0 K x x + 2 x3 y
L3 L
El trabajo resulta: dz {
Z
WBA = ~ d~
F r
Z
1 4 1 3
= F0 K x x
+ x y
(dx
x + 2Kxdx
y)
L3 L2 dr
Z L Z L
1 1
= F0 K x4 dx + 2 2Kx4 dx
L3 0 L 0
F0 KL2
= (1 + 2KL)
5

3 NOTA: Tambin aparecen integrales de camino en el clcu-

Figura 1.9: Elemento de camino en coordenadas ci-
lo de otras cantidades de inters para este curso tales como la
lndricas.
diferencia de potencial elctrico, y la fuerza electromotriz o
f.e.m. debida a campos de induccin magntica variables gene-
rados por cables que llevan corriente

6
1.1.6.0.3. Elemento de camino en coordena- Calcule el trabajo que realiza esta fuerza sobre
das esfricas De la Fig. 1.10 es directo apreciar la partcula al cabo de n vueltas.
que:
Indicacin: Use coordenadas cartesianas (ya
d~r = dr r + r sin d + r d que la fuerza est en cartesianas) pero introduz-
ca que d~r = dx x + dy y + dz z = R sin
x+
h
R cos
y + 2 dz z como sigue de diferenciar las
ecuaciones que describen la curva espiral, esto
es:

r sinq df dx = R sin d
r dq
dy = R cos d
h
dz = d
2
y reemplaze en la expresin para el trabajo. Cal-
cule explcitamente la integral.
dr
Indicacin: Si ud opta por usar coordenadas ci-
lndricas (ya que la curva est descrita en coor-
denadas cilndricas), entonces haga uso de que
Figura 1.10: Elemento de camino en coordenadas es- + cos ,
y = sin e introduzca esto en su
frias. expresin para la fuerza, y luego realize los pro-
ductos punto e integre.

Por entregar el producto punto un valor escalar

su resultado no debe depender de que sistema de
1.1.6.1. Ejercicios: coordenadas utiliza para evaluarlo.

1. Calculo de trabajo: Considere una partcula

que se mueve en circulos bajo la fuerza tangencial
1.2. Repaso: Resultados impor-
F~ = F0 2 (una especie de fuerza elstica en
que la deformacin es proporcional al ngulo). tantes de algebra vectorial
Calcule el trabajo para mover la partcula desde
= 0, hasta = B . De su curso Fisica I ud. debe traer ciertos cono-
cimientos que se requieren en este curso. En particu-
Indicacin: Introduzca el elemento de camino
lar ud. debe dominar el producto escalar (o producto
en coordenadas cilndricas e calcule la integral
punto) y el producto vectorial (o producto cruz).
de trabajo.
En esta seccin y como repaso le recordar como se

2. Calculo de trabajo: Una partcula se mueve

denen estos productos cuando los vectores se escri-
ben en sistemas de coordenadas cartesianas, y algu-
sobre una curva espiral descrita por
nas propiedades (que Ud. debe preocuparse de saber

x = R cos demostrar) que siguen de estas deniciones.

y = R sin
h 1.2.1. Producto escalar o producto
z =
2

punto: A~ B~
en que es el ngulo de giro en coordenadas Se mezclan dos vectores para obtener un escalar.

cilndricas, y =R el radio de cilindro en estas Se dene mediante:

mismas coordanadas. La curva sube en h en una

~B
A ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz (1.4)
vuelta (como se puede ver a partir de la tercera
ecuacion cuando cambia en 2 .)
Este producto es conmutativo:
Sobre la partcula acta una fuerza: F~ =
F0 sin( 2 ~B
~ =B
~ A
~.
h z)
y. A

7
 El mdulo del producto punto se relaciona con los 1.3. Nociones de Campo Escalar
modulos de cada uno de los vectores que intervienen
y Campo Vectorial
y el coseno del ngulo que substienden entre ellos:

~ Bk
kA ~ = kAk
~ kBk
~ | cos | 1.3.1. Campo Escalar
Entenderemos por un campo escalar a una aplica-

1.2.2. Producto vectorial o producto cin de R3 R. Es decir una aplicacin que combina
cruz: A
~ B~ 3 valores reales para dar 1 valor real.
Para los efectos prcticos de este curso un campo
Aqui se mezclan dos vectores para obtener un nue- escalar es una funcin real cuyo valor depende del
vo vector. Una posible denicin hace uso del deter- punto ~r = (x, y, z) del espacio de coordenadas que se
minante de una matriz de 33 en que las las son considere:
construida con los vectores unitarios (x, y, z), las com-
f (~r) = f (x, y, z) coordenadas cartesianas
ponentes cartesianas del vector ~ , y las componentes
A
cartesianas del vector ~:
B f (~r) = f (, , z) coordenadas cilndricas
o
x
y z
f (~r) = f (r, , ) coordenadas esfricas
~ B~

A Ax
= det Ay Az
(1.5)
Bx By Bz
Ejemplos familiares de campo escalar son la tem-
= (Ay Bz By Az )
x (Ax Bz Bx Az )
y
peratura sobre la supercie del globo terrqueo T =
+(Ax By Bx Ay )
z T (r, , ), de la cual nos informamos diariamente en
los programas sobre el clima en television. En esos
El producto cruz es anti-conmutativo
mismos programas se habla de zonas de presion alta
y baja. Asociado a ellos estn los campos de presin
~ B
A ~ = B
~ A~
p = f (r, , ). En estos ejemplos las coordenada r to-

Su modulo se relaciona con los modulos de cada

ma el valor de radio terrestre y las coordenadas y

uno de los vectores que intervienen y el seno del n-

son la localizacin geogrca de un punto sobre la
supercie terrestre.
gulo que substienden entre ellos:
Otros campos escalares importantes son:
~ kBk
\vec{A}\cross\vec{B} = kAk ~ \sin\theta ladensidad de nmero n = n(~r) denida como
la cantidad de partculasdN que hay por unidad
Una propiedad que sigue de esto es: de volumen dV del espacio:

~ A
A ~=0 N dN
n = n(x, y, z) = lm = ,
V 0 V dV
Lo mismo ocurre para el producto cruz de dos vecto-
res paralelos.
Z
1.2.3. Ejercicios
Demuestre, usando las deniciones (2.4) y (2.5),
que:

~B
A ~ ~B
= A ~ (1.6)

~ B
A ~ ~ A
= B ~ (1.7) Y
~ A
A ~ = 0 (1.8) X
   
~ B
A ~ C
~ = ~ B
A ~ C~ (1.9)

Figura 1.11: Densidad de masa. Elemento de masa y

     
~ B
A ~ C
~ = ~C
A ~ B~ A ~B
~ C ~ (1.10)
de volumen.

8
 Campo escalar que vara tanto con x como
con y. Un campo que vara lo largo de planos
la densidad de masa m , denida como la can- inclinados en 45
o
respecto del eje y:
tidad de masa dM que hay por unidad de volu-
men dV del espacio: f (x, y) = x + y

M dM
m = m (x, y, z) = lm = ,
V 0 V dV

un campo escalar importante en este curso es la

densidad de carga elctrica, denida como
dQ que hay
la cantidad de carga por unidad de
volumen dV del espacio:

Q dQ
q = q (x, y, z) = lm = .
V 0 V dV

Que estas funciones son campos se aprecia porque

ellas toman distinto valor dependiendo de la posicin
Figura 1.13: Campo escalar
~r del espacio que se considere.

1.3.1.1. Ejemplos y ejercicios

Campo que vara uniformemente con la di-
reccin x. Considere un campo escalar f cuya
dependencia en (x, y) slo se da a travs de la
variable x. Veamos una grca de dicho campo
escalar. En la grca las densidades ms bajas
se representan en colores ms oscuros y las den-
sidades ms altas en colores ms claros:
La densidad del aire que rodea la tierra puede
describirse en coordenadas esfricas aproximada-
mente por una expresin de la forma:
m (r, , ) = 0 e(rRT )/L .
en que RT = 6400 [km] es el radio terrestre, y
L es una distancia caracteristica en que varia la

f (x, y) = x densidad.

Considere que L 10 [km] y evalue cuanto dis-

minuye la densidad a una distancia de 1 radio
terrestre sobre la supercie del suelo.

El campo de temperatura en torno a un cable

caliente recto, ubicado a lo largo del eje z y so-
metido a temperatura T0 , calienta el espacio en
torno de l. Este calentamiento est dado aproxi-
madamente por la siguiente expresin evaluada
en un cierto instante de tiempo:

2 x2 +y 2
/L2
T (~r) = T0 e = T0 e L2

La logitud L es una funcin del tiempo que mi-

de la distancia caracterstica que ha alcanzado a
calentar el cable en torno de l. Un graco de la
Figura 1.12: Campo escalar
distribucin de temperatura en torno de el cable
corresponde a la siguiente gura, para el caso de
L = 1:

9
 3 campos escalares (en este caso los campos fx , fy y
fz ).
Similarmente si el campo vectorial est descrito en
coordenadas cilindricas, se tiene:

f~(~r) = f~(, , z) coordenadas cilindricas

+ f (, , z) + fz (, , z)
= f (, , z) z

Idem si est descrito en coordenadas esfricas:

f~(~r) = f~(r, , ) coordenadas esfricas

r + f (r, , ) + f (r, , )
= fr (r, , )

Figura 1.14: Animacion Un ejemplo familiar de campo vectorial es el campo

de velocidades de un uido. La gura de a continua-
cin muestra el caso del llamado ujo de Poiseuille, o
ujo en un canal:
La gura siguiente corresponde a las curvas de
iso-temperatura (misma temperatura) en coor-
denadas cilndricas:

Figura 1.15: Flujo a lo largo de un canal. Flujo de

Poiseuille (animacion)

Este ujo est descrito por la expresin

v0
f~ = 4 2 y(y L) x

L
1.3.2. Campos vectoriales en que v0 es la rapidez del uido al centro del canal

Entenderemos por campo vectorial a una aplica- y L la separacin entre las paredes del canal. En este

cin de R3 R3 . Es decir una aplicacin que com- caso las paredes del canal corresponden a los bordes

bina 3 valores reales para dar 3 valor reales. superior e inferior del dibujo.

Para los efectos prcticos de este curso un campo

vectorial es una funcin vectorial cuyo valor depende
del punto ~r = (x, y, z) del espacio de coordenadas que
se considere:

f~(~r) = f~(x, y, z) coordenadas cartesianas

= fx (x, y, z)
x + fy (x, y, z)
y + fz (x, y, z)
z
Note que a partir de la denicin anterior queda
claro que un campo vectorial tiene por componentes

10
 Otras situaciones posibles y que sern de inters en
este curso son:

1.3.3. Elementos de masa y carga

Un sumidero: f~(~r) = ~r =
= x
x y y
1.3.3.0.1. Elemento de masa dM . A partir de
la densidad de masa y los elementos de volmen en
los diferentes sistemas de coordenadas se obtiene:

dM = m dV
= m dx dy dz (cartesianas)

= m d d dz (cilndricas)
2
= m r sin dr d d (esfricas)

Figura 1.16: Flujo correspondiente a un sumidero de

uido
1.3.3.0.2. Elemento de carga dQ . A partir de
la densidad de carga y los elementos de volmen en
los diferentes sistemas de coordenadas se obtiene:

Una fuente: f~(~r) = ~r =

= x
x + y y dQ = q dV
= q dx dy dz (cartesianas)

= q d d dz (cilindricas)
2
= q r sin dr d d (esfricas)

1.3.3.1. Ejercicios
Suponga que la masa M de un cilindro maciso
de radio a y altura h est distribuida uniforme-
Figura 1.17: Flujo correspondiente a una fuente de
mente sobre el volumen de ste, de modo que la
ujido centrada en el origen
densidad de masa es uniforme. Use que en este
dM M
caso m = dV = V , en que V es el volumen del
cilindro, para determinar una expresin para la
densidad de ste.
Un vrtice: f~ = z~r = y
x + x
y
Repita su ejercicio anterior pero considerando
una esfra de radio a y masa M.

Considere un cilindro de radio a y altura h, con

masa total M, cuya masa esta distribuida de
acuerdo a la densidad

z
m = A
h

(i) Determine la constante A integrando la

densidad de masa e imponiendo que s-
ta integral debe ser igual a la masa to-
Figura 1.18: Flujo correspondiente a un vrtice de MR del cilindro.
tal Es decir imponiendo
uido M = m dV .

11
 (ii) A partir de su resultado y usando la expre- La derivacin respecto de la variable toma la misma
sin para la densidad determine cuanto vale forma que en cilindricas:
la densidad de masa en la parte superior del
cilindro (z = h). f f (r, + , ) f (r, , )
= lm .
0
1.3.4. Derivadas parciales de campos Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la

escalares variable sera:

A pesar de que este curso tiene como requisiti ins- f f (r, , + ) f (r, , )
= lm .
cribir paralelamente el Clculo III conviene enfa- 0
tizar aqu la notacin que se usar en este curso en
cuanto a derivacin parcial.

1.3.4.1. Ejemplos y Ejercicios:

1.3.4.0.1. Cartesianas: Entendemos por deri-
Calculo de la derivada de f (x, y.z) = xy 2 respec-
vada parcal, en el punto (x, y, z), respecto a la varia-
to de la coordenada x:
ble x de una funcin escalar f (x, y, z) a:
f
f f (x + x, y, z) f (x, y, z) = (xy 2 )
= lm . x x
x x0 x x
= ( )y 2 + x( y 2 )
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la x x
variable y sera: = 1 y2 + x 0
f f (x, y + y, z) f (x, y, z) = y2
= lm .
y y0 y
Calculo
p de la derivada de f (x, y, z) =
Sigue en forma natural una relacin similar para la x2 + y 2 + z 2 respecto de z :
derivacin respecto de la variable z.
f 1 2
f f (x, y, z + z) f (x, y, z) = p (x + y 2 + z 2 )
= lm . z 2 x2 + y2 + z2 z
z z0 z 1
= p (2z)
2 x2 + y 2 + z 2
z
1.3.4.0.2. Cilndricas: La derivacin respecto = p
x2 + y 2 + z 2
de la variable (coordenadas cilndricas) de una fun-
cin escalar f (, , z) est denida como:
Calcule la derivadas:

f f ( + , , z) f (, , z) x
= lm . = ?
0 x
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la
x
= ?
variable sera: y

f f (, + , z) f (, , z) = ? (cilindricas)
= lm .
0
= ? (cilindricas)
La derivacin respecto de la variable z no cambia z
respecto de la denicin en cartesianas.

= ? (esfricas)

r
1.3.4.0.3. Esfricas: La derivacin respecto de = ? (esfricas)
la variable r (coordenadas esfricas) de una funcin

escalar f (r, , ) est denida como:
f f (r + r, , ) f (r, , ) En el caso que se mezcla coordenadas hay que
= lm . tener cierto cuidado. Por ejemplo vea lo que pasa
r r0 r

12
 r
cuando se desea calcular
x . Aqu usamos que la variable en coordenadas cilindricas:
p
r = k~rk = x2 + y 2 + z 2 y se hace:
~r
= (
+ z z)

r p 2
= x + y2 + z2
x x = (
) + (z z)
x
= p
x + y2 + z2
2
= ( + ) + (z z)
x
= .
r = (0 + ) + 0 z

Calcule las derivadas (usando que r = k~rk =
Notar que aqui se ha usado la regla del producto
p
x2 + y 2 + z 2 ) de:
aplicada a la combinacin =
, y se ha usado que
r 0 por ser r y variables independientes en el sistema
= ? z
y
de coordenadas cilindrico. Idem para
= 0. Por
ltimo en este ejercicio falta calcular explicitamente
r
= ? como varia el vector unitario cuando se vara la
z coordenada ; lo ms adecuado aqu es escribir el
1
= ? vector explicitamente las componentes cartesianas
y r del vector en coordenadas cilindricas, usando como
2 vectores unitarios los cartesianos (
x, y, z):
r = ?
z
= cos x
+ sin y .
ln r = ?
x
La derivada
es simplemente:

1.3.5. Derivadas parciales de campos

=

(cos x
) +

(sin y)
vectoriales

= ( cos ) x+( sin ) y
La derivada parcial respecto de una variable x de
una funcin vectorial f~ = fx (x, y, z)
x + fy (x, y, z)
y+ = sin x + cos y
fz (x, y, z)
z es:
=

de modo que nalmente:

~
f = (fx x
+ fy y + fz z) ~

x x = .

= (fx x
) + (fy y) + (fz z)
x x x
fx fy fz
= x
+ y + z
x x x 1.3.5.1. Ejercicios:
Calcule (escribiendo adecuadamente las compo-
Idem si se deriva f~ respecto de y: nentes cartesianas) las derivadas de los siguientes
vectores unitarios:
~ fx fy fz
f= x
+ y + z .
y y y y

= ? (cilindricas)
Notar que al hacer estas derivadas estos vectores
unitarios son constantes. r
= ? (esfricas)
Hay que tener un cierto cuidado cuando se hace
derivadas de este tipo para otros sistemas de coorde- r
= ? (esfricas)
nadas, por ejemplo al derivar el vector ~r respecto de

13
1.4. Diferencial y Gradiente de 1.4.0.1.3. Coordenadas esfricas Para el caso
de coordenadas esfricas se tiene:
un campo escalar
f f f
df = dr + d + d
El diferencial de un campo escalar se dene como r
la diferencia de valor de la funcin entre dos puntos f 1 f 1 f
separados innitesilamente en d~r: = dr + (r d) + (r sin d)
r r r sin
df = f (~r + d~r) f (~r) f 1 f 1 f
= ( r + + z)
r r r sin
(dr r + r d + r sin )

= f d~r
1.4.0.1.1. Coordenadas cartesianas. En el ca-
so de una sla variable (por ejemplox) el diferencial
df
es simplemente df =
dx dx , sin embargo cuando hay En que luego de identicar el diferencial de ca-
ms de una variable se debe derivar con respecto a mino en coordenadas esfricas hemos introducido la
cada una de ellas. El diferencial de un campo escalar siguiente notacin vectorial:
en coordenadas cartesianas es:
f 1 f 1 f
f = r + +
f f f r r r sin
df = dx + dy + dz
x y z
f f f
= ( x + y + z) (dx
x + dy y + dz z)
x y z 1.4.1. Operador gradiente
= f d~r
Con el objeto de resumir conviene introducir un
nuevo operador vectorial que se construye con las de-

En que hemos introducido la siguiente notacin rivadas parciales. Este es el operador gradiente o na-

vectorial bla:
f f f
f = x
+ y + z x x + y y + z z (cartesianas)
x y z



+ 1

+ z z
(cilndricas)

r r + r


+ r sin (esf ricas)
1.4.0.1.2. Coordenadas cilndricas De la mis-
ma manera se puede proceder en el caso de coorde-
nadas cilindricas. El diferencial de un campo escalar 1.4.1.0.4. Signicado del operador o gra-
es: diente aplicado a un campo escalar El opera-

f f f dor gradiente o recien introducido, cuando es apli-

df = d + d + dz cado a un campo escalar, permite obtener un vector
z
que apunta (localmente, es decir en cada posicin ~r)
f 1 f f
= d + ( d) + dz en la direccin que ms crece el campo escalar.
z Para el ejemplo f (~r) = x propuesto en la sec-
f 1 f f
= ( + + z) (d + d + dz z) cin 1.3.1 el gradiente vale:
z

= f d~r f = x
x=x

x
de modo que el campo escalar crece en la direccin
En que luego de identicar el diferencial de camino
x
de manera uniforme.
en coordenadas cilndricas hemos introducido la si-
Para el ejemplo f (~r) = x + y propuesto en esa
guiente notacin vectorial:
misma seccin el gradiente vale:

f 1 f f
f = + + z f = x
(x + y) + y (x + y)
z x y
= x
+ y

14
indicando que el campo tambien crece en forma uni- 1.4.3. Un primer teorema
o
forme, pero en direccin 45 respecto del eje de las x.
En el caso de la formula aproximada para la den-
La integral sobre un camino cualquiera del gradien-
sidad del aire con la altura, que vimos en la sec-
te de una funcin escalar, es igual a la diferencia de
cion 1.3.1, encontramos:
la funcin evaluada entre los extremos de dicho ca-
mino (ver nota4 ).
 
m = r 0 e(rRT )/L Z B
r
0 (rRT )/L fB fA = f d~r
=
r e A
L
Que el teorema se cumple se verica directamente
indicando que el aumento de densidad ocurre contra
pues
la direccin radial r y la tasa a lo cual ocurre esto
depende de la coordenada radial r. Z B Z B
B
Por ltimo en el ejemplo del calentamiento en torno f d~r = df = f |A = fB BA
a un cable delgado orientado a lo largo del eje z (que A A
tambin vimos en esa misma seccin), el gradiente de
la temperatura obedece: 1.4.3.1. Aplicacin: Obtencin del trabajo
2 2 2 2 2
para fuerzas conservativas.
T = T0 e /L = T0 2 e /L
L Si un fuerza es conservativa entonces existe una
funcin escalar U tal que F~ = U , en que U es el
mostrando que el aumento de temperatura ocurre
llamado potencial asociado a dicha fuerza. El poten-
radialmente hacia el cable, y este aumento depende
cial U = U (~r) es un campo escalar que tiene dimen-
de la distancia radial al cable.
siones de energa. Se tiene:

1.4.2. Ejercicios B
Z
WBA = F~ d~r
A
hallar (usando coordenadas cartesianas y Z B
coordenadas esfricas) para: = U d~r
A
1. = ln r = ln k~rk Z B
= dU = (UB UA ) = BA U
2. = rn = k~rkn A

Demuestre que

() = () + ()
1.4.3.2. Ejemplo
 
Considere que = (r), es decir el campo es- Considere el potencial U = F0 (x x0 )2 + 2xy .
calar depende exclusivamente de la coordenada La fuerza asociada a este potencial es

radial r (esfricas). Muestre que en este caso:

U U U
F~ = U =
= f 0 (r)
r x y z
= F0 [2(x x0 ) + 2y] x
2F0 x
y
Calcule , usando coordenadas cartesianas,
para los siguientes campos escalares: Evale el trabajo de esta fuerza al ser aplicada so-
bre un objeto que se mueve desde un punto A(3, 2, 0)
1. = k~r ~r0 k hasta un punto B(1, 2, 0) (en metros). Considere x0 =
2. = 1 2 [m] y F0 = 20 [N]. Solucin:
k~
r ~
r0 k

3. = ln (k~r ~r0 k) 4 NOTA: Por supuesto la validez de este teorema depende

de cuan derivable sea la funcin y cuan suave sea el camino de
4. = k~r ~r0 kn integracin

15
1.4.3.2.1. Solucin haciendo la integral en o circulacin de un campo vectorial f~
forma directa: Usamos que el camino se caracte- I
riza por y = 2, y que luego dy = 0 = f~ d~r
Z
WBA = F~ d~r En lo que sigue deduciremos un importante teorema
asociado a este tipo de integrales: el Teorema de
Stokes,
Z
pero previamente conviene revisar los con-
= (F0 [(2(x x0 ) + 4)] x 2F0 y) (dx
x)
ceptos asociados a las integrales de supercie:
Z B
= F0 [2(x 2) + 4]dx
A 1.5. Teoremas de Stokes y de la
Z B
= F0 2xdx Divergencia
A

1.5.1. Integrales de supercie

B
= F0 x2 A
=
x=1
F0 |x=3 1.5.1.1. Flujo de un campo vectorial
= 160 [N ] Una tipo de integracin importante de un campo
vectorial f~ = f~(~r) es el llamado ujo f del campo
1.4.3.2.2. Solucin evaluando el negativo de vectorial. Esta integracin est denida como:
la diferencia de potencial U : ZZ
f = f~(~r) dS
~
WBA = (UB UA )
= (F0 [(1 2)2 + 2 1 2] donde ~ = dS n
dS es un vector que est construido
F0 [(3 2)2 + 2 3 2]) como un elemento innitesimal de rea multiplican-

= 5F0 + 13F0 = 8F0 = 160[N] do a un vector unitario orientado en forma exterior

al volumen denido por la supercie y perpendicu-
Que efectivamente es el valor obtenido por integra- larmente a la supercie (vector normal a la super-
cin directa. cie). La gura siguiente muestra distintos elementos
de supercie de una supercie cubica de acuerdo a

1.4.4. Trabajo sobre un camino cerra- sus distintas caras.

do de una fuerza conservativa

Una consecuencia interesante del teorema es que la
integral de trabajo sobre un camino cerrado de una
fuerza conservativa es automaticamente nula:
I I
F~ d~r = U
| {z d~r} = (UA UA ) = 0
dU

ya que al ser la integral sobre un camino cerrado el

punto nal B coincide con el punto inicial A.

1.4.5. Circulacin de un campo vecto-

rial Supercies de integracin innitesimales sobre las
caras de un cubo
Es importante observar que esto no es cierto para
todas las fuerzas, esto ocurre slo en el caso de las
conservativas. Cuando las fuerzas son NO CONSER- 1.5.1.1.1. Orientacin del vector unitario n

VATIVAS, la integral resultante es no nula. Un aspecto importante a considerar (y que tendr
Llamaremos a esta integral importancia posterior) es cmo denir la orienta-
circulacin del campo de fuerzas cin del vector unitario n
cuando la supercie no es

16
cerrada? (en cuyo caso no es posible distinguir que es trayectoria en comn, pero en que el segmento comn
exterior e interior). La regla es darse el sentido en que es recorrido en direcciones opuestas (y por lo tanto la
es recorrido el camino C que delimita el borde de la contribucin de dicho segmento por ambas integrales
supercie. La direccin de n
queda denida de acuer- se cancela):
do a la regla de la mano derecha al recorrer dicho
camino (ver gura)

Trayectoria cerrada que delimita una supercie. La Figura 1.20: El camino cerrado se construye con dos
orientacin de ~
dS es exterior de acuerdo a la regla caminos que delimitan la misma trayectoria
de la mano derecha respecto al sentido en que se
recorre dicho camino.
Se cumple:
I I I
An no se ha resuelto la ambiguedad de la direccin f~ ~r = f~ d~r + f~ d~r
de n
, pero se ha especicado una regla para elegir la C C1 C2
direccin cuando el borde de la supercie esta deli-
mitado por un camino que es recorrido en un sentido Este argumento se puede extender al particionar

dado. namente una supercie de forma arbitraria en N

elementos de supercie

1.5.2. Circulacin de un campo vecto-

I I I I
f~ d~r = f~ d~r + f~ d~r + . . . f~ d~r
rial y teorema de Stokes C C1 C2 CN
N I
f~
X
Consideremos primero la circulacin del campo
= f~ d~r (1.11)
sobre el camino que describe la gura siguiente: i=1 Ci

es decir la integral de camino sobre el circuito exte-

rior se puede escribir como una suma sobre pequeos
caminos cuadrados distribuidos en toda la supercie
que delimita el camino exterior

Figura 1.19: Circulacin de un campo vectorial

Figura 1.21: El camino exterior ha sido reemplazado

por N caminos rectangulares.
Es claro que dicha circulacin se puede escribir como
la circulacin de dos caminos que tienen parte de su

17
 En lo que sigue veremos que estas integrales sobre
pequeos caminos cuadrados al interior de la super- Z Z x+x
cie se pueden reescribir en trmino de: (a) la super- f~ d~r = fx (x, y) dx
cie de los cuadrados y (b) derivadas del camo f~. La Ca x

integral total de circulacin se reescribira a su vez fx (x, y) x

Z y+y
como una integral de supercie (el llamado Teorema
Z
de Stokes).
f~ d~r = fy (x + x, y) dy
Cb x
Para motivar este resultado veamos qu es la in- fy (x + x, y) y
tegral de camino sobre un camino cerrado cuadrado
Z Z x
pequeo cuando ste est contenido en el plano de las f~ d~r = fx (x, y + y) (dx)
Cc x+x
XY . Se tiene que la integral sobre el circuito cerrado
se puede descomponer en cuatro integrales de lnea
fx (x, y + y) x
Z Z y
sobre los segmentos rectos que forman el camino.
f~ d~r = fy (x, y) dy
Cd y+y
fy (x, y) y

La integral total queda:

I
f~ d~r = fx (x, y)x + fy (x + x, y)y

fx (x, y + y)x fy (x, y)y

= [fy (x + x, y) fy (x, y)] y
[fx (x, y + y) fx (x, y)] x

fy (x + x, y) fy (x, y)
=
x

fx (x, y + y) fx (x, y)
xy
y
 
fy fx
= xy
Figura 1.22: Trayectoria rectangular paralela al plano
x y
XY

Llamemos a estos segmentos rectos Ca , Cb , Cc y Cd .

La integracin se puede escribir

I Z Z
f~ d~r = f~ d~r + f~ d~r Figura 1.23: Trayectoria rectangular paralela al plano
Ca Cb YZ
Z Z
+ f~ d~r + f~ d~r
Cc Cd

Un clculo anlogo para el camino propuesto en la

Fig. 1.23 entrega:
Haciendo uso de que en los segmentos Ca y Cc se Z  
, y que que en los segmentos Cb Cd fz fy
tiene d~r = dx x y f~ d~r = yz .
se tiene d~
r = dy y, las integrales quedan: y z

18
 escribir para un camino arbitrario:

I N I
X
f~ d~r = f~ d~r (1.12)
C i=1 Ci
N 
X 
= f~ S
~i (1.13)
i
i=1

expresin que en el lmite de un reticulado muy no

(N ) se reduce a una integracin de supercie,
lo que se conoce como Teorema de Stokes:
Figura 1.24: Trayectoria rectangular paralela al plano I ZZ  
ZX f~ d~r = f~ dS
~ (1.14)

~ se
la expresin f conoce como el rotor del
campo vectorial f~.
Si se considera el cmino propuesto en la Fig. 1.24 se
obtiene:
1.5.2.0.2. Notacin prctica para el rotor en
Z 
fx fz
 coordenadas cartesianas: Una manera cmoda y
f~ d~r = xz . util de anotar el rotor en coordenadas cartesianas es:
z x

~
 
 x
Deniendo un vector de supercie S con compo-
 y z 
nentes vectoriales (que corresponde a un vector de f~ = det  x
y

y 
supercie inclinado):  fx fy fz 
 
fz fy
Sx = yz = x

y z
Sy = zx  
fz fx
Sz = xy y
x z
 
fy fx
+ z
~ = Sx x
S + Sy y + Sz z x y

La integracin en un camino rectangular con direc- 1.5.2.0.3. Notacin prctica para el rotor en
cin n
arbitraria para el vector ~,
S queda: coordenadas cilndricas:

 
I 
fz fy
  z 
f~ d~r = Sx 1
f~ =
 
y z det  y 
 f

fx fz
 f f 
z
+ Sy
z x
  1.5.2.0.4. Notacin prctica para el rotor en
+
fy

fx
Sz coordenadas esfricas:
x y
r r sin 
 
   r
= f~ S~ 1
f~ =

2
det  r

r sin  f

r r f r sin f 
en que en la ltima lnea, para simplicar la nota-
cin, hemos hecho uso del producto vectorial (pro-
ducto cruz) que repasamos en 1.2.2 y del operador
1.5.2.1. Consecuencia importante: El rotor
(gradiente) recientemente introducido.
de una fuerza conservativa es nulo.
Volviendo al resultado obtenido en la expresin Si se considera una fuerza conservativa F~ , sabemos
F~ d~r = 0
H
(1.11) y usando el resultado recien obtenido podemos que se tiene sobre cualquier camino.

19
Usando el Teorema de Stokes se concluye que 4. Considere el campo que describe la siguiente
I ZZ fuente: f~ = x
x + y y. Verique que dicho cam-
F~ d~r = (F~ ) dS
~=0 po tiene rotor nulo.

5. Verique que las fuerzas elastica, gravitacional

puesto que el camino es arbitrario y tambien lo es
y electrica, descritas mas arriba son conservati-
la forma de la supercie de integracion, sique que el
~ = 0) vas (es decir tienen rotor nulo). Para el caso de
integrando debe ser nulo (F para una fuerza
la electrica verique que la siguiente funcion po-
conservativa.
tencial
Un ejemplo de esto es la fuerza elastica: Kq1 q2
U (~r) =
F~ = k(~r ~r0 ) r
permite obtener dicha fuerza al calcular su gra-
y la fuerza gravitacional entre dos cuerpos de masas ~
diente (F = U ).
M y m
6. Considere ahora el vrtice: f~ = y
x + x
y. Veri-
GM m
F~ = r (esfericas) que que el rotor de dicho campo no es nulo.
r2
7. Considere el campo descrito por el ujo de Poi-
en que en este ultimo caso hemos supuesto la masa
seuille: f~ =
4v0
L2 y(L y)
x. Verique que el rotor
M ubicada en el origen del sistema de coordenadas.
de este campo tampoco es nulo.
Un resultado similar seguira para la fuerza electri-
ca entre 2 cargas q1 y q2 (tambin hemos supuesto 8. Considere un campo de la forma f~ = f ()
,
una de las cargas ubicada en el origen del sistema de muestre que el rotor de este campo es nulo para
coordenadas): cualquier dependencia de f con .
Kq1 q2 9. Considere un campo de la forma f~ = f (). Es-
F~ = r esfericas
r2 tudie en que condiciones podria el rotor no ser
nulo.

10. El campo magntico de un cable recto, orientado

1.5.2.2. Ejercicios y Ejemplos a lo largo del eje z y que lleva corriente I, est
1. Considere f~(~r) = ~r. Calcule f~. Es decir ~r. dado por:

Usando f~ = x x + y y + z z se tiene: ~ r) = 0 I
B(~
  2
 x
 y z 
Determine el rotor de este campo y muestre que
f~ = det  x y 
y  es nulo en todas partes excepto en el origen (don-
 x y z  de la derivadas no estan denidas pues el campo
 
z y diverge para = 0).
= x

y z
  11. Demuestre las siguientes identidades:
z x
y a) () = +
x z

y x

b) (f~) = (f~) + ()f~
+ z
x y c) ()
= 0 d) (f~ ~g ) = (f~ )~g + (~g )f~ + f~(~g ) +
~g (f~)
2. Para el campo anterior determine explcitamente
la circulacin sobre un camino cuadrado de lado
contenido en el plano XY y que tiene un vertice
1.5.3. Integracin sobre supercies ce-
en el punto (0, 0) y el vrtice opuesto en el punto rradas y el Teorema de la Diver-
(a, a). gencia
3. Considere el campo que describe el siguiente su- Un teorema que tendr mucho inters en este curso
midero: f~ = x
xy y. Verique que dicho campo es el llamado teorema de la divergencia que rela-
tiene rotor nulo. ciona integrales de supercie (de campos vectoriales)

20
sobre supercies cerradas, con integraciones sobre el
volumen encerrado por las supercies en cuestin (de
derivadas de dichos campos vectoriales):
I Z
ya que los vectores normales exteriores n
1 y n
2 asocia-
dos a la supercie en comun son opuestos (n
1 = n2 ).
Como consecuencia la integral sobre el paralelepipedo
se puede separar en una integracin sobre dos para-

f~ dS
~= f~ dV lelepipedos con una supercie de contcto en comn.

I I I
donde f~ dS
~= f~ dS
~1 + f~ dS
~2
fx fy fz
f~ = + + S1 S2
x y z
Extendiendo esta idea una supercie que encierra
(expresado aqu en coordenadas cartesianas) se cono-
un volmen se puede subdividir entonces en muchos
ce como la divergencia del campo f~. pequeos paralelepipedos que llenan ese volmen. Se
Argumentemos sobre la validez de este teorema. tiene:
f~
H
Primero veamos que ocurre con la integracin de
I XI
~
dS sobre la supercie que delimita un vlumen con
f~ dS
~= f~ dS
~i
i=1 Si
forma de paralelepipedo recto.

Lo importante ahora es ver que ocurre para cada

uno de los parapelepipedos: La integral de supercie
se puede separar en seis integrales sobre las super-
cies rectangulares de cada rea plana asociada al
paraleleppedo de la gura:

Es claro que dicha integracin puede separarse en dos

volumenes disjuntos, haciendo uso de que en la cara
en comn se tiene

f~ dS
~1 = f~ dS
~2
Figura 1.25: Supercies de integracin para un para-
leleppedo elemental

Los campos y las supercies elementales satisfacen:

S~1 = yz x
f~1 = f~(x + x, y, z)
~
S2 = yz x f~2 = f~(x, y, z)
S~3 = xz x f~3 = f~(x, y, z)
~
S4 = xz x
f~4 = f~(x, y + y, z)
S~5 = xy x f~5 = f~(x, y, z)
S~6 = xyx f~6 = f~(x, y, z + z)

21
de modo que la integral de supercie queda aproxi- 1.5.3.1. Ejercicios y ejemplos
madamente:
I   1. Considere el campo f~(~r) = ~r. Calcule f~
f~ dS
~ f~(x + x, y, z) x f~(x, y, z) x yz Solucin

 
+ f~(x, y + y, y, z) y f~(x, y, z) y xz ~r = x+ y+ z
  x y z
+ f~(x, y, z + z) z f~(x, y, z) z xy = 1+1+1=3

(fx (x + x, y, z) fx (x, y, z)) yz

f~ dv
R
2. Calcule, para el campo anterior, sobre
+ (f + y(x, y + y, y, z) fy (x, y, z)) xz un volumen esfrico de radio R centrado en el
+ (fz (x, y, z + z) fz (x, y, z)) xy orgen

fx (x + x, y, z) f~(x, y, z) Solucin:
xyz
x Z Z
fx (x, y + y, z) f~(x, y, z) f~ dv = 3 dv
+ xyz
y 4
= 3( R3 ) = 4R3
fx (x, y, z + z) f~(x, y, z) 3
+ xyz
x

fx
dv +
fy
dv +
fz
dv 3. Calcule, para este mismo campo f~ = ~r la inte-
x y z gral sobre la supercie de una esfra de radio R
 
fx fy fz arbitrario centrada en el origen.
+ + dv Solucin:
x y z
f~ dv
I Z
f~ dS
~ = r dS n
r
en que hemos introducido la siguiente notacion Z
fx fy fz = Rn dS n

f~ = + +
x y z Z
= R dS
resultado escalar llamado la divergencia de f~.
Como el resultado anterior se repite en cada para- = R(4R2 ) = 4R3
leleppedo al interior del volmen resulta:

I N I
X 4. Considere el campo vectorial f~ R= y y. Calcule
f~ dS
~ = lm f~ dS
~i ~
f . Calcule tambien la integral df~ dv sobre
S n Si
i=1 un cubo de lado L con 3 de sus caras apoyadas
N 
X  en las supercies XY , Y Z , ZX de un sistema de
= lm f~ dv coordenadas cartesiano. Verique el teorema de
N
f~ dS
~
R
i=1 la divergencia calculando explcitamente
Z
sobre las caras de dicho cubo.
= f~ dv

Que establece el teorema de la divergencia: La in- 1.5.3.2. Algunos resultados importantes

tegral de supercie del ujo de un campo vectorial f~
sobre una supercie cerrada, es igual a la integral de 1.5.3.2.1. Identidad () = 0.
la divergencia de dicho campo ( f~) sobre el volmen Si se aplica el teorema de Stokes a un campo que
encerrado por dicha supercie (ver nota5 ). ~ = (esto es con rotor nulo f~ = 0)
satisface f
I Z se obtiene que,para cualquier superficie:
f~ dS
~= f~ dv I
S
0 = d~r
5 Nota: para las condiciones de validez del teorema vea su
ZZ
= ~
(()) dS
curso de Calculo 3

22
de modo que sigue la identidad: de donde se obtiene la identidad: (f~) = 0.
Esta identidad se puede chequear directamente con
() = 0
el mtodo algebraico como en el ejemplo anterior. Ha-
ga esto como ejercicio.
Identidad que se puede chequear formalmente:

 x y z 
 1.5.3.2.3. Conclusiones:

f~ = 0,

= det  x y y  1. Si un campo vectorial satisface enton-
 
x y z ces existe tal que f~ = .
 2
2 Por ejemplo esto ocurre en el caso de una fuerza


= x
conservativa, como la fuerza elctrica entre car-
yz zy
 2 gas, en que F~ = 0, y luego existe una ener-
2


y ga potencial U tal que F~ = = U , con
xz zx U = .
 2
2


+ z = 0 2. Si un campo vectorial satisface f~ = 0, en-
xy yx
tonces existe ~
A tal que f~ = A ~ (ya que
en que se ha supuesto que el campo escalar es ~ = 0).
(A)
diferenciable tal que las derivadas parciales son sim-
2 2 En el caso del campo de induccin magntica ~,
B
tricas (
xy = yx ). ~ = 0,
este satisface B de modo que exsite una
funcin~ , llamada el vector potencial magntico
A
1.5.3.2.2. Identidad (f~) = 0. que permite calcular B~ mediante B ~ = A ~ . El
Esta es la que sigue de integrar un camino cerrado
~
campo A est relacionado con las corrientes de

(muy pequeo) que delimita una supercie (ver gu- carga que hay distribuidas en el espacio en que

ra). interesa conocer ~.

B

1.5.3.3. Ms ejercicios
Calcule ~r
Calcule r
Calcule f~, para
k~ f~ =
r ~
~
r ~
r0
r0 kn . Verique que
resulta nulo para el caso n = 3.

Calcule ~r
Calcule r
 
J~0 ~0
Calcule n . El vector J es un vector
k~
r ~ r0 k
constante.
 
Calcule J~0 k~r~r~
~r0
r0 k n , para los casos n =

~
1, 2, 3. El vector J0 es un vector constante.
En el lmite que el camino tiende a cero en tamao,
la integral
H
f~ d~r tiende a cero, de modo que se tiene: Derivacin parcial
f f f
Calcule las derivadas parciales
x , x , x de las
I Z funciones:
0= f~ d~r = (f~) dS
~
f (x, y, z) = kxyz
por el teorema de Stokes. Pero por el teorema de la q 1
f (x, y, z) = p
divergencia sigue que tambien: 40 x2 + y 2 + z 2
Z Z q 1
(f~) dS
~= (f~) dv f (x, y, z) = p
40 (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2

23
Calcule las derivadas parciales (coordenadas cil- Divergencia de un campo vectorial
f f f
dricas)
, , z de las funciones:

1. Demuestre que
f (, , z) = ln(0 /)
20
(F~ ) = () F~ + ( F~ )
q 1
f (, , z) = p ~ = 0
(A)
40 2 + z 2
~ B)
(A ~ ~ (A)
= B ~ A~ (B) ~
a cos
f (, , z) =
20 2 (F~ ) = ( F~ ) (F~ )
2

Calcule las derivadas parciales (coordenadas es- 2. Hallar (usando coordenadas cartesianas, ci-
f f f
fricas)
r , , de las funciones: lindricoas y/o esfricas) ~
A para los si-
guientes campos vectoriales:
q 1
f (r, , ) =
40 r ~
A = ~r
 3 
a ~ ~r
f (r, , ) = E0 r cos A =
r2 r2
Qa cos ~ 0 I
f (r, , ) = A =
40 r2 2
Qa 1
f (r, , ) =
40 d + r 2dr cos
2 2

Rotor de un campo vectorial

1. Demuestre las siguientes identidades:

() = 0
 
F~ = (F~ ) + ()F~

(F~ G)
~ = (F~ )G
~ + (G
~ )F~
+ F~ (G)
~ + G(
~ F~ )

2. Evale los rotores de los siguientes campos

(se indica las coordenadas para que ud. de-
termine el sistema de coordenadas a utili-
zar):

F~ (x, y, z) = kx
F~ (x, y, z) = kx
F (x, y, z) = kxk
~

~ , z) = 0 I
B(,
2
GM m
F~ (r, , ) = r
r2
~ ~r
~ = m
A
4r3
donde para el ltimo ejemplo el vector m
~ es
un vector constante.

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