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DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA
CAMPO MAGNTICO EN
EL ENTREHIERRO DE
LAS MQUINAS
ELCTRICAS
SIMTRICAS
NDICE
Introduccin .. 1
Teorema de Ampre .. 4
Condiciones de contorno del campo magntico en el lmite entre dos
medios materiales distintos ... 6
Inductancias .. 8
Bibliografa ... 52
Apndices
INTRODUCCIN
Tambin aqu se procede a definir con precisin dos magnitudes ligadas al campo
magntico y que se van a utilizar con frecuencia en los captulos siguientes: la fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) y la tensin magntica del entrehierro.
Se denomina campo a una zona del espacio que goza de la propiedad de que en l se
manifiesta un fenmeno fsico. As, por ejemplo, un campo gravitatorio es una zona del
espacio que tiene la propiedad de que si se coloca una masa en uno se sus puntos sobre
ella aparece una fuerza.
Los campos se caracterizan por una magnitud que vara de un punto a otro del
espacio. Si esta magnitud es vectorial se trata de un campo vectorial.
Un campo elctrico es una zona del espacio que tiene la propiedad fsica de que si se
coloca una carga elctrica en uno se sus puntos sobre ella aparece una fuerza.
Este campo vectorial se caracteriza por la magnitud intensidad del campo elctrico
r
E que es el valor para cada punto del espacio de la fuerza que se ejercera sobre una carga
r
de valor unidad situada en dicho punto. En el Sistema Internacional E se mide en
Voltios/metro (V/m).
Un campo elctrico puede ser originado por la presencia de otras cargas elctricas o
por la existencia de un campo magntico variable en el tiempo.
Un campo magntico es una zona del espacio que tiene la propiedad de que si se
coloca una carga elctrica en movimiento en uno se sus puntos sobre ella aparece una
fuerza. Normalmente las cargas en movimiento con las que se va a tratar en este texto son
corrientes elctricas circulando por un conductor.
r
Este campo vectorial se caracteriza por la magnitud induccin magntica B que en
el Sistema Internacional se mide en Teslas (T) y que se define a partir de la fuerza (fuerza
r
de Lorentz) que aparece sobre una carga elctrica q que se mueve con velocidad v en el
seno de un campo magntico:
r r r
F = q vB ( )
( = Producto vectorial de vectores)
Un campo magntico puede ser originado por la presencia de otras cargas elctricas
en movimiento (normalmente corrientes elctricas) y tambin por la existencia de campos
elctricos variables en el tiempo. Al analizar las mquinas elctricas nos referiremos
exclusivamente a campos magnticos creados slo por corrientes elctricas.
r
La induccin magntica B en un medio lineal e istropo se puede expresar as:
r r
B = H
Las lneas de induccin magntica son lneas tangentes en cada uno de sus puntos al
r
vector induccin magntica B .
r
donde el vector dS en cada punto es perpendicular a la superficie S.
B
dS
r
Segn el sentido de dS en la expresin (1) se habla de flujo entrante o saliente. En el
r
caso de que S sea una superficie cerrada se toma usualmente dS con sentido saliente.
S N
Fig. 3: Polos Norte
y Sur de un
solenoide
Las lneas del campo magntico creado por un conductor rectilneo muy largo
recorrido por una corriente elctrica (Fig. 4) son circunferencias concntricas cuyo centro
est sobre el conductor y cuyo sentido viene dado por la regla del sacacorchos: el sentido
de las lneas de este campo magntico es el del giro de un sacacorchos para conseguir
que avance en el sentido de la corriente elctrica.
Fig. 4: Lneas del campo magntico originado por un conductor rectilneo con corriente.
En el caso del campo magntico creado por una espira o una bobina con corriente
(Fig. 3) tambin se puede usar la regla del sacacorchos, aunque aplicndola de una manera
algo diferente: si un sacacorchos imaginario gira en el sentido con el que la corriente
elctrica circula por la espira o bobina, dicho sacacorchos avanza con el mismo sentido
que tienen las lneas de campo magntico en el interior de la espira o bobina.
Teorema de Ampre
Si el camino L incluye bobinas a las que recorre por su interior (Fig. 5b), el Teorema
de Ampre se puede escribir as:
r r
H dl = Nj ij (3)
L j
De esta manera, se puede considerar una corriente como la i3 en la figura 5 como una
bobina con una sola espira.
r r
A la circulacin H d l se le denomina fuerza magnetomotriz (f.m.m.) del
L
recorrido L y se la representa por F . A pesar de su nombre, la magnitud fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) no es una fuerza. No confunda esta magnitud con la fuerza
electromotriz (f.e.m.) de los circuitos elctricos.
F = Fj (4)
j
L2
L1 L
3
L
dl
L5 L
4
F = Fj = Fj (6)
j j
Bn1 = Bn2
Ht1 = Ht2
tg 1 1
= = r1
tg 2 2 r2
r2 >>> r1
Luego
r1
tg 1 = tg 2 0 1 0
r2
Enlaces de flujo
Sabemos que la Ley de Faraday indica que en una espira atravesada por un flujo
magntico aparece una f.e.m. e tal que
d
e =
dt
Si tenemos una fase constituida por una o varias ramas en paralelo de N espiras en
serie, la f.e.m. total inducida en la fase ser igual a la suma de las N f.e.m.s inducidas en
las espiras de una rama:
d 1 d 2 d N
e = e1 + e 2 + K + e N = + +K+
dt dt d t
d 1 d 2 d N d
e = + +K+ =
dt dt dt dt
Donde
= 1 + 2 + L + N (7a)
1
son los enlaces de flujo o flujo total concatenado por la fase.
Si la fase pertenece a un devanado concentrado, de tal manera que todas sus espiras
estn sometidas simultneamente al mismo flujo , se cumplir que
= 1 + 2 + L + N = N (7b)
Si, como es habitual en las mquinas elctricas, la fase forma parte de un devanado
distribuido, las espiras que la forman estn sometidas a flujos diferentes. En el caso de que
la induccin magntica que acta sobre la fase est distribuida sinusoidalmente en el
espacio se cumple que
= N . b . (7c)
Inductancias
Si una fase J recorrida por la corriente iJ genera una induccin magntica que al
actuar sobre otra fase K hace que sta reciba un flujo concatenado o enlaces de flujo KJ ,
se denomina inductancia mutua o coeficiente de induccin mutua entre K y J a este
coeficiente:
1
En los pases de habla inglesa esta magnitud se suele representar por .
K J
LK J =
iJ
En el caso de que sea la misma fase K, recorrida por la corriente iK, la que genera la
induccin magntica y la que origina sobre s misma los enlaces de flujo K, se define otro
coeficiente, anlogo al anterior, denominado inductancia propia, autoinductancia o
coeficiente de autoinduccin:
K
LK =
iK
Fases simtricas
Una mquina elctrica simtrica es tambin equilibrada si todos sus devanados son
equilibrados.
2
Vanse los apndices del final de este texto.
c2) Este espesor del entrehierro es muy pequeo comparado con los
dimetros del rotor y del estator, por lo que puede despreciarse frente a
stos. Por consiguiente, en las mquinas sin polos salientes se aceptar
que la induccin magntica prcticamente no vara en el entrehierro
segn la direccin radial y toma los mismos valores en las superficies
interna del estator y externa del rotor.
CONVENIOS ADOPTADOS
Es preciso indicar que otros autores usan convenios distintos, lo que debe ser tenido
en cuenta por el lector si consulta otros libros.
En esta mquina de dos polos se trabajar con ngulos elctricos , de tal forma
que ser fcilmente extrapolable lo que suceda en ella a la mquina original.
g1 =
p
2
g 2 = +
p p
2
g3 = + 2
p p
M
2
gp = + (p 1)
p p
Por esta razn, las figuras de las mquinas desarrolladas que se van a dibujar
en este texto sern imgenes especulares de las que se obtendran
desarrollando directamente la mquina (Fig. 9). As, en estas figuras los
ngulos aumentarn de izquierda a derecha, como es habitual. Esto hace que
en estas figuras de mquinas desarrolladas no se cumpla la regla del
sacacorchos entre corrientes y campos magnticos.
1 r r
B= B d l (8)
Entrehierro
( = Producto escalar de vectores)
Se denomina flujo por polo al flujo debido al campo magntico en el entrehierro que
atraviesa a una espira de paso diametral colocada en la posicin donde dicho flujo es
mximo.
d l
M = BM
p
Sin embargo, sucede que por cada punto del entrehierro pasa una lnea de induccin
magntica, la cul es cerrada y, adems, corta al entrehierro dos veces. Si la mquina es
simtrica, los lugares donde una lnea de induccin corta al entrehierro ocupan dos
posiciones simtricas respecto al eje de simetra de la distribucin de corrientes que crean
el campo magntico.
Fig. 10: Sustitucin de las corrientes abrazadas por una lnea de induccin
magntica por dos solenoides equivalentes situados en el entrehierro
De una forma puramente convencional se puede suponer entonces que la f.m.m. de una
lnea de induccin magntica se concentra en las dos zonas de entrehierro que corta,
convirtindose as en una funcin de la coordenada angular . Esto significa el sustituir las
corrientes distribuidas a lo largo del entrehierro que abraza una lnea de induccin por dos
pequeos solenoides equivalentes situados en el entrehierro segn se representa en la
Fig. 10. Estos solenoides proporcionan la misma f.m.m. dentro de las lneas de induccin
que las corrientes originales. Adems, si la mquina es simtrica el reparto de la f.m.m. en
las dos zonas del entrehierro se hace a partes iguales; esto es, los dos solenoides equivalentes
sern idnticos. Es preciso insistir que todo esto es simplemente una convencin que resulta
cmoda, pero que no quiere decir que realmente las corrientes abrazadas por una lnea de
induccin estn concentradas en las zonas de entrehierro por donde pasa.
r r
En el entrehierro se verifica la ecuacin (8) y que B = 0 H (donde 0 es la
permeabilidad magntica del aire). Adems, en las zonas donde el entrehierro es
pequeo, la tensin magntica slo es debida a la componente radial del campo magntico.
Luego:
r r
Bd l
F = Entrehierro = B (10)
0 0
3
Existe una definicin ms general, vlida tambin para mquinas asimtricas, que dice que la
f.m.m. en el entrehierro es igual a la integral segn la circunferencia del entrehierro de la
densidad lineal de corriente producida por las corrientes que circulan por los devanados de la
mquina.
Obsrvese que en cada posicin angular del entrehierro sucede que los signos de F
y B son iguales. Luego, el convenio de signos para F es el mismo que para B: F es
positiva en los lugares del entrehierro donde las lneas de induccin salen del rotor y
entran al estator.
B(D ) = -B(A )
F (D ) = -F (A )
y que:
1
F ( A ) = F ( D ) = Ni (12)
2 ADGFA
As, en las Figs. 8 y 9 a partir del Teorema de Ampre aplicado sobre la lnea
ADGFA se obtiene que:
r r
H dl = Ni (13)
ADGFA ADGFA
N i = 2 F ( A ) (14)
ADGFA
r r D r r Gr r F r r Ar r
H dl = H dl + H dl + H dl + H dl =
ADGFA A D G F
r r r r
= H d l F( D ) + H d l + F( A ) = (15)
Estator Rotor
r r r r
= H d l + F ( A ) F ( D ) = H d l + 2 F ( A )
Hierro Hierro
Se tiene que
A r r
F ( A ) = H d l
F
D r r G r r
F ( D ) = H d l = H d l
G D
F(A ) = -F(D )
1 r r
F ( A ) = F ( A ) H d l
2 Hierro
1 r r
F = F H dl (16)
2 Hierro
F = F (17)
(Mquina ideal)
En una mquina simtrica e ideal sucede que para todas las posiciones angulares el
valor de la tensin magntica del entrehierro F es igual al de la fuerza magnetomotriz
(f.m.m.) del entrehierro F.
0
B = F (18)
4
Para el clculo de , tanto si al entrehierro se lo considera uniforme como si se tiene en cuenta
su variacin debida a los dientes y las ranuras, vanse los apndices de este texto.
a) b)
( = K C g ) ( min = K C g min )
c)
d)
Fig. 12: Mquinas de polos salientes con (a) entrehierro constante bajo cada polo y (b)
con entrehierro variable. (c) F.m.m. e induccin magntica creadas por el
inductor de una mquina de polos salientes con entrehierro constante bajo cada
polo; (d) dem con entrehierro variable.
La Fig. 9 representa una mquina de polos salientes en la que cada polo tiene una
bobina de Np espiras recorridas por una corriente ir. En esta figura se puede apreciar
fcilmente que cualquier lnea de induccin encierra una corriente total de 2.N .i p r
amperios.
Por consiguiente, la f.m.m. F tiene el mismo valor absoluto en todos los puntos del
entrehierro y es igual a la mitad de las corrientes encerradas por una lnea de induccin:
F = Np . ir (19)
y su signo es positivo frente a los polos Norte del rotor y negativo frente a los polos Sur
del rotor. Se obtiene, pues, la distribucin de f.m.m. representada en la Fig. 12.
Como se est estudiando una mquina ideal se cumple la ecuacin (17) y la tensin
magntica F tiene el mismo valor que la f.m.m. F.
Si, como se muestra en la Fig. 12a, el entrehierro bajo cada polo tiene un espesor
constante (despreciando las variaciones de entrehierro debidas al efecto de las ranuras), de
la expresin (18) se obtiene que la induccin magntica B bajo cada polo tiene un valor
constante:
0
B = F (20)
Fuera de los polos el espesor del entrehierro aumenta rpidamente hasta hacerse
virtualmente infinito, lo que da lugar a una induccin magntica prcticamente nula.
Si se vara de forma adecuada el espesor del entrehierro bajo cada polo, se puede
obtener una distribucin de la induccin magntica a lo largo del entrehierro
prcticamente sinusoidal (Figs. 12b y 12d). En este caso, el valor de la induccin
magntica tambin viene dado por la expresin (20), aunque ahora no tiene un valor
constante. El valor mximo en el espacio de la induccin magntica BMax corresponder al
centro del polo donde el entrehierro equivalente tiene un espesor mnimo min:
0 0
B Max =
min
F =
min
Np i r ( ) (21)
Se suele recomendar la siguiente ley de variacin del espesor del entrehierro bajo los polos
para obtener una induccin magntica sinusoidal:
g min (22)
g (x ) =
x
cos
tp 2
2
En esta expresin x representa la distancia al centro del polo (Fig. 12) y tp es el paso polar,
ambas magnitudes medidas como arcos de la circunferencia que mira al entrehierro.
Ejercicio 1:
Un alternador hexapolar tiene su rotor de polos salientes. Alrededor de cada polo hay una
bobina de 100 espiras y todas estas bobinas estn conectadas en serie constituyendo el bobinado
inductor de la mquina, el cual tiene una resistencia total de 50 . Este devanado da lugar a una
induccin magntica que vara sinusoidalmente a lo largo del entrehierro, ya que su espesor es
variable, siendo su valor mnimo igual a 5 mm. La corriente que circula por este devanado es
continua. A qu tensin se debe conectar este bobinado para que el valor mximo en el espacio de
la induccin magntica que origina sea de 1 Tesla?
---------------------------------
-7
0 = 4 . 10 H/m
4 10 7
1= 100 i r i r = 39,8 A
0,005
Dado que las bobinas polares estn conectadas en serie, obtenindose un devanado con una
resistencia total de 50 ; la tensin a aplicar se obtiene a partir de la Ley de Ohm:
39,8 A 50 = 1990 V
Luego es preciso conectar este devanado inductor a una tensin de 1990 voltios.
Eje magntico
Eje de
devanado
(a)
(b)
Fig. 13: F.m.m. generada por una bobina de paso diametral
Este tipo de devanado es concentrado pues todas las espiras de un par de polos se
concentran en un nico par de ranuras y tienen todas ellas el mismo flujo magntico.
En la Fig. 13a se puede apreciar que cualquiera que sea la lnea de induccin que se
elija siempre va a encerrar Nr conductores. De esto se deduce que la f.m.m. del entrehierro
va a tener el mismo valor absoluto en todos los puntos del entrehierro. Evidentemente, de
acuerdo con los convenios adoptados, la f.m.m. del entrehierro F tendr signo positivo
en los puntos en que las lneas de induccin salen hacia el exterior y signo negativo donde
las lneas de induccin se dirigen hacia el centro de la mquina. Por lo tanto, F tendr la
distribucin indicada en la Fig. 13b.
Nr ir
F = = F Mx (29)
2
Nr ir
F = b = F Mx (30)
2
En la Fig. 15 se muestra una mquina similar a la de la Fig. 13, salvo que en sta no
hay una bobina sino tres: a-a, b-b y c-c recorridas por la misma corriente. Cada bobina
genera un par de polos, luego ahora el campo magntico no tiene dos polos sino seis. Dado
que sigue habiendo una bobina diametral de Nr espiras con una corriente ir por cada par de
polos, se obtiene la misma distribucin de f.m.m. por par de polos que en la Fig. 13. En la
Fig. 15b se muestra esta distribucin de f.m.m. en funcin de la coordenada angular, tanto
cuando sta se mide como ngulo geomtrico g como cuando se mide como ngulo
elctrico .
En este devanado tan peculiar que se est analizando cada bobina es un grupo polar.
En los devanados de c.a. los grupos polares de una fase suelen conectarse en serie; pero,
en ocasiones, se conectan formando a ramas en paralelo. Por lo tanto, en el caso ms
general se tiene que este tipo de devanado genera en el entrehierro una f.m.m. de amplitud
constante de valor:
i Nf N a'
ir = N f = N a' b Nr = =
a' p p
Nr ir 1i N a' Ni
F Mx = b = =
2 2 a' p 2p
Ni
F Mx = (31)
2p
Donde N es el nmero de espiras efectivas en serie de una fase (es decir, el nmero de
espiras de una rama en paralelo) e i es la corriente total de la fase.
(a)
(b)
Fig. 15: F.m.m. generada por una fase con una bobina de paso diametral
por par de polos en una mquina hexapolar
F = F h = F hM sen (h ) (32)
h =1 h =1
(h = impar)
4 4 Ni
F hM = F Mx = (33)
h h 2p
4 4 Ni
F M = F1M = F Mx = (34)
2p
FM
F hM = (35)
h
Eje magntico
Eje de
devanado
(a)
(b)
Fig. 17: F.m.m. de una fase con 5 bobinas distribuidas
Nr ir Ni
F Mx = b = (36)
2 2p
F = F h = F hM sen (h ) (37)
h =1 h =1
(h = impar)
4 4 Ni
F hM = dh F Mx = dh (38)
h h 2p
qh
sen
dh = 2 (39)
h
q sen
2
q
sen
d = d1 = 2 (40)
q sen
2
4 4 Ni
F M = F1M = d F Mx = d (41)
2p
F M d h
F hM = (42)
h d
Dado que el valor del factor de distribucin para el primer armnico d tiene un valor
prximo a la unidad, mientras que para armnicos de orden superior dh suele tener un
valor muy pequeo, las relaciones (42) y (35) indican que el contenido armnico es menor
en el devanado distribuido en comparacin con el devanado concentrado. Es ms, se puede
disear el devanado distribuido de forma que se anule el factor de devanado de cierto
armnico para que ste no aparezca en la descomposicin en serie de Fourier; aunque
normalmente, ms que anular un armnico dado, lo que interesa es construir un devanado
en el que se minimicen los armnicos cuyo orden h sea pequeo (ya que son, en principio
(segn la relacin (32)), los que tendrn mayor valor mximo).
Considrese una fase que tiene N espiras efectivas en serie, est recorrida por una
corriente total i, las bobinas de esta fase estn distribuidas de forma que ocupan q ranuras
por polo y fase y adems, estn acortadas un ngulo elctrico (Fig. 18). Finalmente, este
devanado est alojado en ranuras inclinadas un ngulo elctrico i respecto a la direccin
axial (vase la Fig. 19). En la Fig. 19 se ha exagerado la inclinacin de las ranuras que, en
la prctica, raramente supera la distancia entre dos ranuras consecutivas.
Fig. 18: Bobina acortada un ngulo Fig. 19: Ranuras inclinadas un ngulo
elctrico elctrico i.
Nr ir Ni
F Mx = b = (43)
2 2p
F = F h = F hM sen (h ) (44)
h =1 h =1
(h = impar)
4 4 Ni
F hM = bh F Mx = bh (45)
h h 2p
bh = dh ah ih (46)
h
a h = cos (47)
2
h i
sen
ih = 2 (48)
h i
2
4 4 Ni
F M = F1M = b F Mx = b (50)
2p
F M b h
F hM = (51)
h b
b = d a i (52)
q
sen
d = 2 (53)
q sen
2
a = cos (54)
2
i
sen
i = 2 (55)
i
2
Las relaciones (51) y (35) indican que distribuyendo el devanado, acortando el paso e
inclinando las ranuras se puede conseguir que el contenido armnico sea mucho ms
pequeo en este devanado en comparacin con el devanado concentrado. Esto es as
porque, para la mayor parte de los armnicos, el valor del factor de bobinado bh es
pequeo, mientras que para el armnico fundamental el factor de bobinado b tiene un
valor prximo a 1.
De las expresiones (50) y (34) se deduce que, por lo que se refiere nicamente al
primer armnico de la distribucin de f.m.m. en el entrehierro, esta fase se comporta como
un devanado concentrado de (N b ) espiras efectivas en serie (nmero de espiras de una
de una de sus ramas en paralelo).
F F1 = F M sen (56)
= + (57)
2
F F1 = F M sen ( ) =
= F M cos = F M cos ( )
2
ARMNICOS DE RANURA
Pero no slo esto, cuando ms adelante se estudien los efectos de los armnicos del
campo magntico en el entrehierro sobre un devanado de la mquina -tanto por las f.e.m.s
que se inducen como por los pares que se generan sobre el devanado- se ver que tambin
estn afectados por los factores de bobinado. Esto quiere decir, que los efectos de estos
armnicos sobre el devanado son proporcionalmente menores que los debidos al primer
armnico.
Sin embargo, en un devanado dado hay una serie de armnicos cuyos factores de
distribucin y de acortamiento de paso son exactamente iguales a los del primer armnico
y, por lo tanto, no se pueden reducir distribuyendo el devanado y acortando el paso. Estos
armnicos se denominan armnicos de ranura, los cuales tienen un orden h verifica la
siguiente relacin:
donde m es el nmero de fases del devanado, q es el nmero de ranuras por polo y fase, Q
es el nmero de ranuras por polo y k es un nmero entero positivo.
Como estos armnicos no se pueden reducir tan eficazmente como los dems
interesa que sean armnicos de orden h relativamente alto. De esta manera, segn la
relacin (50), darn lugar a un valor mximo F hM no muy grande a pesar de que el factor
de bobinado no sea pequeo. Sobre todo, interesa que un mismo armnico no sea a la vez
armnico de ranura del devanado del estator y del devanado del rotor.
Esto indica que cuando se disea una mquina elctrica hay que tener en
consideracin cules van a ser los armnicos de ranura de cada devanado para procurar
que sus efectos no sean importantes. As se podrn seguir despreciando los armnicos
superiores de la f.m.m. a la hora de analizar el comportamiento de la mquina y sta tendr
un comportamiento mejor.
CAPAS DE CORRIENTE
Por lo tanto, una capa de corriente es originada un devanado idealizado en el que los
conductores estn colocados de forma continua sobre la circunferencia del entrehierro.
Para indicar como es el reparto de corrientes que se origina al hacer circular corriente
por este tipo de devanado se utiliza la densidad lineal de corriente A; es decir, la
cantidad de corriente por unidad de longitud de arco de circunferencia del entrehierro.
La f.m.m. del entrehierro que se genera en este caso vara linealmente y est
representada en la Fig. 21b. Su valor mximo F Max vale:
dA
F Max = (60)
4p
Cuando se tiene una capa de corriente uniforme que no ocupa la totalidad de los
radianes elctricos de cada polo sino que abarca slo un ngulo elctrico t (Fig. 22a) se
obtiene la f.m.m. truncada que se muestra en la Fig. 22b y cuyo valor mximo es:
t d A
F Max = (61)
4p
A = A M cos (62)
F = F M sen (63)
Fig. 23: F.m.m. y densidad lineal de corriente de una capa de corriente sinusoidal
d AM
FM = (64)
2p
4 N i (t )
F M (t ) = b (66)
2p
Por esto, a partir de ahora se tendr en cuenta la siguiente distincin con respecto a la
nomenclatura: F M(t) designar a este valor mximo en el espacio de la distribucin de la
f.m.m. el cual, a su vez, es funcin del tiempo, segn se aprecia en la expresin (66); y se
designar como FM al mayor de los valores de F M(t), es decir, al valor mximo a la vez
en el espacio y en el tiempo. Si IM es el valor mximo de la corriente que circula por la
fase, a partir de la relacin (66) se deduce que:
4 N IM
FM = b (67)
2p
F (, t ) = F M (t ) cos (69)
4 N 4 N
F M (t ) = b i (t ) = b [ I M cos ( t ) ] (70)
2p 2p
4 N IM 4 N 2 I NI
FM = b = b = 0,9 b
2p 2p p
NI
F M = 0,9 b (72)
p
En la Fig. 26 se ha mostrado cmo es esta f.m.m. en los tres instantes de tiempo, t0, t1
y t2, sealados en la Fig. 25. En la Fig. 26 se aprecia como esta onda pasa por cero siempre
en los mismos puntos del entrehierro. Anlogamente, esta f.m.m. alcanza sus valores
mximos, positivos y negativos, en los mismos puntos del entrehierro, aunque estos
valores mximos varan con el tiempo e, incluso, cambian de signo de un instante a otro.
iA = iA ( t ) = 2 I cos ( t )
2
iB = iB (t) = 2 I cos t (73)
3
2
iC = iC ( t) = 2 I cos t +
3
F A (, t ) = F M cos ( ) cos ( t )
2 2
F B (, t ) = F M cos cos t (74)
3 3
2 2
F C (, t ) = F M cos + cos t +
3 3
NI
F M = 0,9 b (75)
p
La f.m.m. total debida a la accin conjunta de las tres fases se puede obtener aplicando
el principio de superposicin a las f.m.m. de las fases. As, sumando las tres f.m.m. que
aparecen en las relaciones (74) y teniendo en cuenta esta propiedad trigonomtrica:
1
cos x cos y = [cos (x y ) + cos (x + y )] (76)
2
F (, t ) =
3
2
F M cos ( t ) =
3
2
(
F M cos t p g ) (77)
Cuando un devanado polifsico, formado por m fases idnticas, tales que entre dos
fases consecutivas hay una separacin en el espacio de 2/m radianes elctricos, es
alimentado por un sistema polifsico equilibrado de m corrientes, desfasadas en el tiempo
2/m radianes, se genera en el entrehierro una f.m.m. que gira a velocidad constante y
cuyo valor mximo es m/2 veces el valor mximo en el espacio y en el tiempo (F M) de la
f.m.m. generada por una sola fase actuando aisladamente.
60 f
n1 = (78a)
p
1 = 2 f (78b)
2f
1 = (78c)
p
Otra observacin interesante es que al combinar las f.m.m.s de m fases, cada una de
ellas con p pares de polos, para dar lugar a la f.m.m. giratoria, sta tiene tambin p pares
de polos. Es decir, los polos de las f.m.m.s de las m fases no se suman cuando se genera la
f.m.m. giratoria y el nmero de pares de polos p es el mismo para la f.m.m. de cada fase
actuando individualmente y para la f.m.m. giratoria total.
3
F (, t ) = F M cos ( t + ) (79)
2
3 3 NI
F Trif M = F M = 0,9 b
2 2 p
N I
F Trif M = 1,35 b (80)
p
1
h = rad/s (81a)
h
1
h = + rad/s (81b)
h
TEOREMA DE LEBLANC
F (, t ) = F M cos cos ( t ) =
F M F M
= cos ( t + ) + cos ( t )
2 2
F M F M
F (, t ) = ( )
cos t + p g + (
cos t p g ) (82)
2 2
Este teorema sirve para estudiar el comportamiento, entre otros, del motor asncrono
monofsico.
En todo lo que sigue se va a aceptar que la reluctancia que presentan las piezas de
hierro del circuito magntico de una mquina es despreciable frente a la del entrehierro.
Por lo tanto, la tensin magntica en el entrehierro F tiene el mismo valor que la fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) F.
F = F (83)
(Si la reluctancia del hierro es despreciable)
F = Np I r (84)
(Polos salientes)
0
B M = B Max = F
min
0
B hM = F hM (85)
(si = cte)
Este bobinado genera una f.m.m. que vara en el espacio segn se indica en la
Fig. 17. El primer armnico de esta f.m.m. tiene este valor mximo:
4 NI
FM = b
2p
y el del armnico h es
4 NI
FhM = bh (86)
h 2p
(Devanado de tambor de corriente continua)
Si el devanado anterior se alimenta con c.a. de valor eficaz I, se tiene que el valor
mximo del primer armnico de la distribucin de f.m.m. en el espacio depende del valor
que en cada momento tenga la corriente. Es decir, es una funcin variable con el tiempo:
4 N i (t )
F M (t ) = b
2p
FM =
4
b
N (2 I
=
)
4 2
b
NI
2p 2 p
NI
F M = 0,9 b
p
0,9 NI
F hM = bh (87)
h p
(Devanado monofsico de corriente alterna)
3 NI
F Trif M = 0,9 b
2 p
NI
F Trif M = 1,35 b (88)
p
1,35 NI
F Trif hM = bh (89)
h p
(Devanado trifsico)
BIBLIOGRAFA
[1] ALGER, P. L. 1970. Induction machines. Their behavior and uses. 2 edicin. New
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[2] BOLDEA, I. y NASAR, S. A. 2010. The Induction Machine Design Handbook.
New York: CRC Press.
[3] CORRALES MARTN, J. 1970. La mquina elctrica. Tomo II: Teora general de
funcionamiento. Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.
[4] CORRALES MARTN, J. 1982. Clculo industrial de mquinas elctricas.
2 tomos. Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.
[5] CORTES CHERTA. 1994. Curso moderno de mquinas elctricas rotativas.
5 tomos. Barcelona: Editores Tcnicos Asociados.
[6] FITZGERALD, KINGSLEY Y UMANS. 2004. Mquinas elctricas. Madrid:
McGraw-Hill Interamericana.
[7] FRAILE MORA, J. 2008. Mquinas elctricas. Madrid: McGraw-Hill
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[8] GURRUTXAGA, J. A. 1985. El fenmeno electromagntico (varios tomos).
Santander: Dpto. de publicaciones de la E.T.S.I.C.C.P. de Santander.
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[10] KRAUSE, P. C.; WASYNCZUK, O. 1989. Electromechanical motion devices.
Nueva York. McGraw-Hill.
[11] IVANOV-SMOLENSKI. 1984. Mquinas elctricas. Tomo 1. Mosc: Editorial Mir.
[12] KOSTENKO y PIOTROVSKI. 1979. Mquinas elctricas. Tomo II. Mosc: Ed. Mir.
[13] MOELLER-WERR, F. y otros. 1972. Electrotecnia general y aplicada. Tomo II, 1
parte: Mquinas de c.c. Mquinas de c.a. (incluso transformadores). Traducido
por Juan Corrales Martn. 2 edicin. Barcelona: Editorial Labor, S.A.
[14] PYRHEN, JUHA y otros. 2010. Design of rotating electrical machines. West
Sussex (Inglaterra): John Wiley & Sons Ltd.
[15] RODRGUEZ POZUETA, M. A. 2011. Campos magnticos de dispersin.
Universidad de Cantabria (Espaa).
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Campos%20de%20dispersin.pdf
[16] RODRGUEZ POZUETA, M. A. 2010. Constitucin de las mquinas elctricas.
Bobinados. Universidad de Cantabria (Espaa).
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/constitucion%20maq%20elec.pdf
[17] SANJURJO NAVARRO, R. 1989. Mquinas elctricas. Madrid. McGraw-Hill.
[18] SERRANO IRIBARNEGARAY. 1989. Fundamentos de mquinas elctricas
rotativas. Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.
[19] HELLER, B. y HAMATA, V. 1977. Harmonic field effects in induction machines.
Traducido al ingls por Rudolph Major. Praga: Academia, Publishing House of the
Czescholovak Academy of Sciences.
APNDICE A:
ENTREHIERRO EQUIVALENTE. FACTOR DE CARTER
a)
b)
Si se quiere sustituir una mquina dentada por otra ideal equivalente sin ranuras, de
tal forma que ambas tengan el mismo flujo magntico, es preciso que la mquina ideal
equivalente tenga un espesor del entrehierro mayor que el espesor geomtrico g de la
mquina original.
se calcula as:
= K C . g (A1)
Hay distintas frmulas, obtenidas por diferentes autores, para calcular KC, aunque
todas dan resultados coincidentes en la prctica. Una de las expresiones ms utilizadas
para calcular el Factor de Carter es la siguiente:
tr tr
KC = =
b b 2
g tr (A2)
5 g + b
tr b
b
5+
g
KC1 y KC2 son los Factores de Carter del estator y del rotor, respectivamente,
obtenidos mediante la expresin (24) suponiendo que el otro rgano es liso.
El lector interesado en profundizar en este tema puede consultar los libros [2], [4]
y [14]. En mi texto [15] tambin se puede encontrar un estudio ms detallado sobre el
Factor de Carter.
Ejercicio 2:
Una mquina asncrona tiene un entrehierro geomtrico g de 4mm y el dimetro exterior del
rotor vale 30 cm. El rotor tiene 36 ranuras con una abertura de 9 mm y el estator tiene 48 ranuras
con una abertura igual a la mitad del paso de ranura. Calcular el entrehierro equivalente de esta
mquina.
----------------------------------------
. 30 = 94,25 cm
Luego el paso de ranura o distancia entre dos ranuras consecutivas del rotor vale:
94,25 cm
tr2 = = 2,62 cm = 26,2 mm
36 ranuras
Adems el enunciado dice que la abertura de ranura del rotor b2 vale 9 mm. Por consiguiente,
de la expresin (A2) se obtiene que el factor de Carter del rotor K C2 vale:
26,2
K C2 = = 1,12
92
26,2
5 4 + 9
El dimetro interior del estator es igual al dimetro exterior del rotor ms dos veces el
entrehierro geomtrico:
30 + (2 . 0,4) = 30,8 cm
30,8 cm
t r1 = = 2,02 cm = 20,2 mm
48 ranuras
Segn el enunciado la abertura de ranura del estator b 1 es igual a la mitad del paso de ranura,
luego:
20,2
b 1 = = 10,1 mm
2
20,2
K C1 = = 1,20
10,12
20,2
5 4 + 10,1
= 1,34 . 4 = 5,36 mm
APNDICE B:
PERMEANCIA ESPECFICA DEL ENTREHIERRO
0
B = F (B1)
g
1
=
KC
(Entrehierro uniforme)
( ) (
= 0 + 1 cos K1 g = 0 1 + 1 cos K1 g
0
) (B2)
( ) ( ( ))
= 0 1 + 1 cos K 1 g 1 + 2 cos K 2 g t
0 0
(B3)
donde:
En la prctica muchas veces la abertura de las ranuras del rotor suele ser lo bastante
pequea como para poder considerar que 2 es nula. En este caso basta con usar la
expresin (B2).