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Mancais de Deslizamento

Mancais Radiais
Tm as seguintes caractersticas:
- A rea de lubrificao relativamente grande, e portanto, amortece vibraes , choques e rudos;
- So menos sensveis a choques e poeira;
- Permitem menos jogo do mancal, i.e., as folgas podem ser de at 1/3 da admitida em um mancal de rolamento;
- So de construo simples, e barata;
grande flexibilidade construtiva;

Os mancais de deslizamento devem ser utilizados quando se requer algumas das situaes caractersticas acima.

A pelcula de lubrificante s se forma com o movimento de escorregamento, razo pela qual o coeficiente de atrito
de partida apresenta valores sensivelmente mais elevados. O atrito de escorregamento requer e consome muito mais
lubrificante, exigindo, portanto, maiores cuidados de circulao do lubrificante (principalmente para mancais verticais).

Exemplos de aplicao de mancais radiais:


- Eixo girando dentro de uma bucha;
- Mancais de rvore de manivelas e das bielas do motor.

Tipos de lubrificao:
Lubrificao hidrodinmica: a pelcula de lubrificante relativamente espessa, e separa as superfcies do mancal, para
evitar contato de metal com metal.

Lubrificao hidrosttica: a introduo do lubrificante feita a alta presso, dentro da rea carregada do mancal.

Lubrificao elastohidrodinmica: quando h contato de metal com metal. Ex.: para engrenagens.

O Contato Entre Superfcies: Regimes de Lubrificao

possvel saber, por uma experincia desagradvel, que nem sempre conveniente a presena de um fluido, ou
mesmo qualquer outra substncia untuosa, quando do contato entre duas superfcies, como por exemplo, o fenmeno da
aquaplanagem, no qual a gua funciona como um lubrificante indesejvel.
Em certas aplicaes industriais em que se requer baixas velocidades e pequenas cargas, pode-se ter o que se chama de
atrito seco, em que uma das superfcies no metlica e o coeficiente de atrito entre do conjunto de superfcies dever ser
baixo.
A situao mais comum em componentes mecnicos aquela em que se pretende utilizar um fluido mais ou menos
viscoso entre as superfcies, e que as dever manter afastadas. Para este efeito, o referido fluido dever ser pressurizado, ou
sujeito a uma variao de velocidade no seu movimento, de modo a que se verifique uma correspondente variao da
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presso. O primeiro caso um regime hidrosttico, e o segundo um regime hidrodinmico, em ambas as situaes,
necessrio que a espessura de pelcula do leo entre as superfcies seja vrias vezes superior s asperezas da superfcie. Na
figura abaixo, pode-se verificar os limites de transio de um regime de lubrificao para outro.

Figura 1 - Regimes de Lubrificao.


Quando as superfcies em movimento relativo entram em contato, seja por efeito das cargas, ou por dificuldades no
acesso do lubrificante, ocorre o contato metal com metal devido espessura da pelcula do leo ser inferior s salincias ou
reentrncias presentes nas superfcies. Quando isto ocorre dito que existe um regime de lubrificao limite. Nesta
condio, a carga aplicada transmitida diretamente devido ao contato metal-metal, o que indesejvel, ou por camada
extremamente fina do lubrificante. A mudana do regime hidrodinmico para este ltimo pode acontecer por pequena
quantidade de lubrificante, ou por alterao das condies de trabalho, por exemplo, aumento da carga aplicada, reduo da
viscosidade do lubrificante. Durante muito tempo pensou-se que, na transmisso de potncia por engrenagem, em cames e
em mancais1 radiais, devido ao contato entre as superfcies, fosse encontrado o regime de lubrificao limite que caracteriza
uma situao precria de lubrificao. No entanto, da experincia prtica, foi observado que o desgaste das superfcies no
se apresentavam como esperado, e os coeficientes de atrito verificados foram tambm inferiores ao que se esperava
encontrar. Portanto, nesta situao ainda possvel se encontrar o regime hidrodinmico de lubrificao, e a explicao para
tal que existe uma deformao elstica entre as superfcies em contato, e que inicialmente no havia sido levada em
considerao nas hipteses levantadas pelos estudos feitos, pois altera a geometria onde o fluido est confinado. Esta
particularidade que deu origem a teoria elastohidrodinmica.
Na figura 2, possvel constatar que so fundamentais para o bom projeto do mancal os seguintes fatores: o
carregamento aplicado ao componente, a velocidade de deslizamento do eixo, as rugosidades superficiais e a espessura da
pelcula do leo.

1
Em Portugal, mancal=chumaceira. Na Espanha, mancal=cojinete. Nos EUA, mancal=bearings
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Figura 2 - Tipos de lubrificao[Maria, 1984].

Segundo Shigley & Mischke [2001], a lubrificao hidrodinmica aquela em que as superfcies do mancal, que
suportam a carga, esto separadas por uma pelcula de lubrificante relativamente espessa de modo a prevenir o contato de
metal com metal e que o equilbrio ento obtido possa ser explicado pelas leis da mecnica dos fluidos. A lubrificao
hidrodinmica no requer a introduo de lubrificante sob presso para o interior do sistema eixo-mancal. O fator mais
importante na lubrificao hidrodinmica a viscosidade do lubrificante, que quanto mais viscoso, mais espessa ser a
camada de leo formada entre as superfcies. Para o desenvolvimento do filme de lubrificante, necessrio que as
superfcies no sejam paralelas, e a separao das superfcies funo da viscosidade.
Para se obter boa lubrificao entre superfcies planas, necessrio que sejam respeitados alguns fatores bsicos
que so:
a borda de uma das superfcies deve ser chanfrada, ou preferencialmente, arredondada.
uma das superfcies deve se permitir que ele se incline em relao outra superfcie.
uma das superfcies deve ser projetada, em termos de rea para que possa flutuar sobre o filme fluido.
Observe que antes da superfcie iniciar o movimento, existe o contato de metal com metal. Iniciado o movimento, o
atrito considervel, at que a borda arredondada tenha um fornecimento de fluido suficiente para que se inicie a
permanncia de uma camada de lubrificante entre as superfcies. O equilbrio da espessura do lubrificante ser atingido
quando a quantidade de lubrificante que entra for igual que sai. Nesta situao o atrito mnimo, a superfcie assume uma
posio ligeiramente inclinada e sustentada pela presso hidrodinmica do lubrificante.

Lubrificao de Um Mancal

Na figura 3.1, pode-se verificar como se d a formao da cunha de leo em mancais de deslizamento, que ao
serem projetados devem ser, o eixo e mancal, de dimetros diferentes, pois se forem da mesma dimenso, teremos
superfcies paralelas e a cunha de leo no ir se formar, impossibilitando a formao da camada de lubrificante.
Na figura 3.2, observa-se o que acontece ao se iniciar a rotao do eixo. O eixo sobe pela parede do mancal e com
este movimento comprime o lubrificante entre as duas superfcies. Nesta fase, a rotao inicial ainda no suficiente para que
se forme a camada de lubrificante entre o eixo e o mancal, porm, j h uma pelcula de lubrificante muito fina. O atrito
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entre as superfcies ainda est presente, e se o sistema atuasse neste regime, o desgaste seria muito severo. Devido a isso,
chamasse esta situao de Fase de Lubrificao Limtrofe.
Na figura 3.3, se a rotao do eixo for elevada, a presso do leo na cunha tambm ser alta, a ponto de suportar a carga e o
peso do mancal, formando uma pelcula de leo completa em torno do eixo impedindo o contato de metal com metal,
reduzindo o atrito a um valor mnimo e, portanto, no h desgaste. O atrito existente devido frico do leo, ou seja, sua
viscosidade.
Na figura 3.4, o eixo se deslocou para a esquerda em funo do aumento da rotao. Poder ser observado que o
fluxo de passagem do lubrificante entre em regime permanente dentro do mancal. O eixo tende a se deslocar para a
esquerda, fazendo com que o leo nesta rea sofra uma presso crescente no sentido da parte inferior do mancal, sendo
mxima no ponto diametralmente oposto carga.

Figura 3 - Etapas do posicionamento de um sistema eixo-mancal.

A teoria hidrodinmica teve sua origem no laboratrio de Beauchamp Tower, nos idos de 1880, na Inglaterra. O
mancal idealizado por Tower tem sua representao esquemtica na figura abaixo.

Tower observou que o leo lubrificante flua atravs do furo de lubrificao, aps o eixo ser colocado em
movimento. O pesquisador colocou uma rolha de cortia no orifcio, mas quando o eixo era colocado em movimento, a
rolha de cortia era lanada para fora, o mesmo ocorreu quando foi colocada uma rolha de madeira. Ento ao colocar um
medidor de presso conectado ao furo, constatou que a presso era superior ao dobro da carga aplicada ao mancal. O perfil
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da presso na pelcula de lubrificante ao longo da largura descrita por suas pesquisas mostra a presso mxima atuando na
direo do carregamento aplicado.
Os resultados foram to regulares que Reynolds[1886], concluiu que havia uma relao entre atrito, velocidade e
presso. A teoria matemtica da lubrificao est baseada nos trabalhos de Reynolds.

Fatores de Projeto em Mancais de Deslizamento

Em projeto de mancais existem dois grupos de variveis. O primeiro grupo formado por aquelas que o projetista
tem controle direto, i.e., esto sob seu controle, e so:

a viscosidade ;
a carga por unidade de rea projetada do mancal P.
a velocidade angular N.
as dimenses do mancal r, c, e l.

Destas, a que menos se tem a possibilidade de controlar a velocidade, por ser uma exigncia do projeto da mquina.
O projeto de um mancal est completo quando as variveis acima esto definidas.
O segundo grupo formado por variveis dependentes, pois s podem ser alteradas atravs da variao de uma ou mais do
primeiro grupo. As variveis so:
o coeficiente de atrito f;
o aumento da temperatura, T;
o fluxo de leo Q;
a espessura mnima de pelcula de leo, ho.

Para que seja possvel abordar o problema de projeto de mancais, ser necessrio estabelecer as relaes entre as
variveis. A. A. Raimondi e John Boyd, do Laboratrio de Pesquisa da Westinghouse utilizaram uma tcnica de tentativas
para resolver a equao de Reynolds em computadores. Os dados foram publicados para definir as variveis de projeto para
algumas relaes comprimento dimetro (l/d). Os grficos utilizados aqui foram extrados de Shigley [1983], e so para
mancais completos, somente.
A primeira figura indica a variao da viscosidade com a temperatura, para alguns leos de SAE.
O nmero de Sommerfeld, ou nmero caracterstico do mancal definido pela equao abaixo:
2
r .N
S =
c P
onde: S = nmero caracterstico do mancal;
= viscosidade absoluta, Pa.s;
r = raio do mancal, mm;
c = folga radial, mm;
N = velocidade relativa entre a rvore e o mancal, rps;
P = carga por unidade de rea projetada, Pa.

atravs do nmero caracterstico do mancal, que tm todas as variveis de controle do projetista, que
sero definidas as outras variveis de projeto pertencentes ao segundo grupo.
A carga por unidade de rea projetada dada por:

w
P=
2.r.l
onde: w = carga aplicada no mancal;
l = largura do mancal.

O torque de devido ao atrito dado pela equao abaixo:


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T = f .w.r [N.m]

A perda de potncia no mancal, em watts :

P = T [W]

Ao analisar a equao do nmero de Sommerfeld, pode-se concluir que para mancais com carregamento leve, seu nmero
caracterstico ser grande, e mancais sob grandes carregamentos, tero seu nmero caracterstico pequeno.

A posio da presso mxima importante, para ser feito o posicionamento das ranhuras de lubrificao.
O acrscimo de temperatura calculado atravs da equao abaixo:

TC =
8,30.P (r c ) f
1 1 Q s Q r.c. N .l
( )
2 Q

Nesta equao, a presso P em Mpa e TC em graus Celsius.

O calor gerado :

2. .T . N 2. . f .w.r. N
H= =
J J
onde J = equivalente mecnico do calor, 4,19 J/cal.

Uma hiptese sempre utilizada que a viscosidade do leo escolhido ser, aquela que corresponde mdia das temperaturas
de admisso e sada, que dada pela equao abaixo:

T
Tmd = T1 +
2
onde: T1 = temperatura de admisso.
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Figura 4 - Grfico viscosidade-temperatura no SI.2

2
Figuras 4~11 so de autoria de Shigley [2005]
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Figura 5 - Grfico para determinar a posio da espessura mnima da pelcula de leo.


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Figura 6 - Grfico para a determinao do coeficiente de atrito.


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Figura 7 - Grfico para determinao da espessura mnima da pelcula de leo.


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Figura 8 - Grfico para determinar o fluxo de leo no mancal.


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Figura 9 - Grfico da razo de fluxo. Relao entre o fluxo lateral e o fluxo total.
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Figura 10 - Grfico para determinao da presso mxima na pelcula.


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Figura 11 - Grfico para determinar a posio delimitante da pelcula de leo e a posio da presso
mxima na pelcula.
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Figura 12 Identificao de alguns itens de projeto determinados no clculo de mancais de deslizamento.

A Figura 12 identifica visualmente alguns itens determinados na etapa de clculo de mancais de deslizamento.

Os grficos acima, so limitados para algumas relaes l/d. possvel, por interpolao, encontrar dados para
outras relaes atravs da equao abaixo:
1 l l l 1 l l
8 1 d 1 2 d 1 4 d y + 3 1 2 d 1 4 d y1
1
y=
(l / d )3 1 l l 1 l
1 1 4 y1 2 + 1 1 2 y1 4
l
4 d d 24 d d

onde: y a varivel desejada entre os intervalos >l/d>1/4 e y, y1, y1/2 e y1/4 so variveis correspondentes para as relaes
l/d de , 1, 1/2 e 1/4, respectivamente.
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Bibliografia

SHIGLEY, Joseph Edward; MISCHKE, Charles R.; BUDYNAS, Richard G. Projeto de engenharia mecnica. 7. ed.
Porto Alegre: Bookman, 2005. 960 p.

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