Indice

Cinemtica de la Partcula
Introduccin
Un fenmeno que siempre est presente y que observamos a nuestro alrededor es el
movimiento. La cinemtica es la parte de la Fsica que describe los posibles movimientos sin
preocuparse de las causas que lo producen. No es lcito hablar de movimiento sin establecer
previamente ''respecto de que'' se le refiere. Debido a esto, es necesario elegir un sistema de
referencia respecto del cual se describe el movimiento. El
sistema de referencia puede ser fijo o mvil.

Conceptos Bsicos
En esta unidad, se estudiar el movimiento de una partcula, la cual slo se traslada, para ello
daremos algunos conceptos.

Partcula
Es un cuerpo uniforme, que en la realidad no existe y que corresponde a la idealizacin
matemtica de un objeto cuyas dimensiones y orientacin en el espacio son despreciables
para la descripcin particular del movimiento.

Sistema de referencia
Es un cuerpo respecto del cual se describe el movimiento de otro u otros cuerpos. Al cuerpo
rgido suponemos unida una terna de ejes fundamentales (por ejemplo un sistema de ejes
cartesianos).
y

Posicin
Punto del espacio referido a un sistema de referencia.

Vector posicin
Vector que une el origen O del sistema de referencia con el punto P del espacio en el cual est
la partcula. Para el sistema ortogonal cartesiano x, y, z el vector posicin se identifica por el
tro ordenado (x,y,z)
Y

Movimiento
Es un concepto relativo pues depende del sistema de referencia. Se puede definir como el
cambio de posicin de la partcula en el tiempo, respecto de un punto o sistema de referencia
considerado fijo.

Trayectoria
Es la curva descrita por la partcula durante su movimiento.
 Distancia recorrida
Es la longitud del recorrido seguido por la partcula.

Desplazamiento
Es la diferencia entre dos vectores posicin de la partcula. El desplazamiento entre los puntos
1 y 2 es

y es independiente del origen O y de la trayectoria slo depende del punto de partida y de

llegada.
Rapidez media
Es el cuociente entre la distancia recorrida AB y el tiempo t empleado en recorrerla.

Rapidez Instantnea
Es el lmite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Velocidad Media
Es el cuociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo empleado en desplazarse.

Velocidad Instantnea
Es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo t tiende a cero

Aceleracin Media
Es el cuociente entre la diferencia de la velocidad instantnea y el intervalo de tiempo en que
se produce dicha variacin.

Aceleracin Instantnea
Es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Aceleracin Normal y Tangencial

La velocidad y la aceleracin pueden expresarse en otro sistema de coordenadas ortogonal,
en el que el origen del sistema coincide con la partcula siendo los vectores bases at y an con
at tangente a la trayectoria y en el sentido del movimiento y an normal a at dirigido hacia el
centro de la curvatura.

at :es un vector tangente a la curva y corresponde al cambio de la rapidez en el tiempo.

an : es un vector normal a la curva y corresponde al cambio de direccin del vector velocidad.

Movimiento rectilneo uniforme

Hemos expresado la posicin x de un objeto como una funcin del tiempo t indicando la
funcin matemtica que relacionaba a x y a t. Luego se obtuvo su velocidad calculando la
derivada de x con respecto a t. Finalmente, se calcul la aceleracin a de un objeto derivando
la velocidad con respecto al tiempo t. Un movimiento rectilneo uniforme es aqul en el cual la
velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero (la derivada de una constante es
cero).
La funcin desplazamiento es la integral de la funcin velocidad que en este caso es
constante v ( t ) = C, por tanto el desplazamiento ser x ( t ) = xo + v . t , donde x0 ser la
posicin inicial del mvil.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Si un objeto se mueve con aceleracin constante en una sola dimensin Existe alguna forma
de ir de a a v y luego a x ? S, por un proceso llamado integracin. Dada la aceleracin
podemos obtener la funcin velocidad integrando la aceleracin y dada la velocidad podemos
obtener la funcin desplazamiento integrando la velocidad.

La funcin velocidad es la integral de la aceleracin a ( t ) = C , por tanto la velocidad ser v ( t

) = v0 + a . t . La funcin desplazamiento es la integral de la velocidad, por tanto:

sta es la expresin general de la posicin de un objeto en el caso del movimiento en una

dimensin con aceleracin constante, donde x0 es la posicin inicial del objeto.
 Cada Libre
Si permitimos que un cuerpo caiga en vaco, de modo que la resistencia del aire no afecte su
movimiento, encontraremos un hecho notable: todos los cuerpos independientemente de su
tamao, forma o composicin, caen con la misma aceleracin en la misma regin vecina a la
superficie de la Tierra. Esta aceleracin, denotada por el smbolo g , se llama aceleracin en
cada libre
Si bien hablamos de cuerpos en cada, los cuerpos con movimiento hacia arriba experimentan
la misma aceleracin en magnitud y direccin. El valor exacto de la aceleracin en cada libre
vara con la latitud y con la altitud. Hay tambien variaciones significativas causadas por
diferencias en la densidad local de la corteza terrestre, pero este no es el caso que vamos a
estudiar en esta seccin.
Las ecuaciones vistas en la seccin anterior para un movimiento rectilneo con aceleracin
constante pueden ser aplicadas a la cada libre, con las siguientes variaciones:
Establecemos la direccin de la cada libre como el eje Y y tomamos como positiva la
direccin hacia arriba.+
Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento uniformemente acelerado a la
aceleracin por -g , puesto que nuestra eleccin de la direccin positiva del eje Y es hacia
arriba, significa que la aceleracin es negativa.

En la grfica anterior podemos observar la direccin de los vectores aceleracin y velocidad,

de un objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una velocidad inicial; en el primer instante
(bola a la izquierda) notamos que el vector velocidad apunta hacia arriba, en el sentido
positivo del eje Y, mientras el vector aceleracin ( g ) tiene una direccin hacia abajo, en el
sentido negativo del eje Y. En el segundo instante cuando el objeto cae (bola a la derecha) la
direccin de la velocidad es hacia abajo en el mismo sentido del desplazamiento y el vector
aceleracin ( g ) mantiene su misma direccin, en el sentido negativo del eje Y.
Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser:
a(t)=-g
v ( t ) = v0 - g

Movimiento Parablico
Llamamos movimiento parablico a la trayectoria de un objeto que describe un vuelo en el aire
despus de haber sido lanzado desde un punto cualquiera en el espacio. Si el objeto tiene una
densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a menudo,
podemos despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del objeto es debida
slo a la gravedad. Como de costumbre, vamos a definir el eje x como horizontal y el +y en la
direccin vertical hacia arriba. En este caso la aceleracin es a = -g . j , entonces:

Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su velocidad inicial v0 forme un ngulo q
con el eje de las x , como se muestra en la figura:

Descomponiendo la velocidad inicial, obtenemos las componentes iniciales de la velocidad:

Para deducir las ecuaciones del movimiento parablico, debemos partir del hecho de que el
proyectil experimenta un movimiento rectilneo uniforme a lo largo del eje x , y uniformemente
acelerado a lo largo del eje y . De esta forma tenemos que:

Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleracin y si integramos obtenemos el

desplazamiento:

eliminamos el tiempo de las ecuaciones del desplazamiento x e y , obtenemos la ecuacin de

la trayectoria :
y = ax2 +bx +c
 Movimiento circular uniforme
Examinaremos ahora el caso especial en que una partcula se mueve a velocidad constante
en una trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad como la aceleracin son de
magnitud constante, pero ambas cambian de direccin continuamente. Esta situacin es la
que se define como movimiento circular uniforme. Para el movimiento en crculo, la
coordenada radial es fija ( r ) y el movimiento queda descrito por una sola variable, el ngulo ,
que puede ser dependiente del tiempo (t). Supongamos que durante un intervalo de
tiempo dt, el cambio de ngulo es d.

La longitud de arco recorrida durante ese intervalo est dada por ds = r d. Al dividir entre el
intervalo de tiempo dt, obtenemos una ecuacin para la rapidez del movimiento:

de donde d/dt es la rapidez de cambio del ngulo y se define como la velocidad angular, se
denota por y sus dimensiones se expresan en radianes por segundo (rad/s) en el SI. En
terminos de w, tenemos que:
v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular uniforme es el perodo y se
define como el tiempo en que tarda el cuerpo en dar una revolucin completa, como la
distancia recorrida en una revolucin es 2r, el perodo T es:
2 r=vT

La frecuencia es el nmero de revoluciones que efecta la partcula por unidad de tiempo, por
lo general es 1 segundo. La unidad en el SI es el hertz (Hz), que se define como un ciclo por
segundo. La frecuencia es el inverso del perodo, esto es:

Aceleracin centrpeta
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento circular uniforme, la direccin de la
velocidad cambia, por lo tanto, la aceleracin no es cero
Sea P1 la posicin de la partcula en el tiempo t1 y P2 su posicin en el tiempo t2. La
velocidad en P1 es V1, un vector tangente a la curva en P1. La velocidad en P2 es V2, un
vector tangente a la curva en P2. Los vectores V1 y V2 tienen la misma magnitud V , ya que la
velocidad es constante, pero sus direcciones diferentes. La longitud de la trayectoria descrita
durante t es la longitud del arco del punto P1 a P2, que es igual a r. ( donde q esta medida en
radianes ), la velocidad es la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo, de esta
forma:
r. =V.t
Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que se originen en un punto en
comn:

Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al moverse la partcula desde
P1 hasta P2 . Este cambio es: V1 - V2 = V
Ya que la direccin de la aceleracin promedio es la misma que la de V, la direccin de a est
siempre dirigida hacia el centro del crculo o del arco circular en el que se mueve la partcula.
Para un movimiento circular uniforme, la aceleracin centrpeta es:

Movimiento circular uniformemente acelerado

Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe una aceleracin angular, y se
define como la razn instantnea de cambio de la velocidad angular:
Las unidades de la aceleracin angular son radianes por segundo al cuadrado. Si la
aceleracin angular es constante, entonces la velocidad angular cambia linelmente con el
tiempo; es decir,
=0+at
donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el ngulo est expresado por
(t) = 0 + 0 t + a t
zo
zx
zz
(x,y,z)
Fsica
Cinemtica: Vectores posicin y desplazamiento, vectores velocidad media e instantnea, vectores aceleracin
media e instantnea, Aceleracin tangencial y normal.
Cinemtica
Actividades iniciales
1. Por qu la masa es una magnitud escalar y el peso es vectorial?
2. La aceleracin de un mvil es un vector y como tal se puede descomponer en componentes. Si se elige un
sistema de referencia con el origen centrado en el mvil, un eje tangente a la trayectoria y el otro perpendicular a la
misma,qu significado fsico tienen las componentes de la aceleracin referidas a ese sistema de referencia?
3. Comenta la frase pronunciada por un automovilista imprudente despus de estar a punto de salirse de la
carretera: "la curva era tan cerrada que la fuerza centrfuga me ha sacado de la carretera!".
1. Cinemtica
1.1. Vector de posicin (r)
Para describir el movimiento de una partcula,respecto de un sistema de referencia, tenemos que conocer, en cada
instante, la posicin del mvil, su velocidad y la aceleracin con la que est animado.
Elegido un sistema de referencia, la posicin del mvil queda determinada por el vector de posicin:
Vector de posicin
r(t) = x(t).i + y(t).j + z(t).k(1)
El extremo del vector de posicin describe, a lo largo del tiempo, una lnea que recibe el nombre de trayectoria.
Esta curva se puede obtener eliminando el tiempo en las ecuaciones paramtricas.
Se denomina vector desplazamiento r entre los instantes t0 y t1 a:
Vector desplazamiento
r = x.i + y.j + z.k(2)
1.2. Velocidad (v)
Se denomina vector velocidad media (vm) al desplazamiento que experimenta un mvil en la unidad de tiempo:
Vector velocidad media

Y se llama celeridad media a la longitud de trayectoria recorrida en la unidad de tiempo.

s distancia recorrida
celeridad media = v = =
t tiempo empleado
Si la trayectoria es una lnea recta y no hay cambios de sentido, el mdulo del vector velocidad media coincide con
la rapidez.
Velocidad instantnea (v) es la velocidad que posee una partcula en un instante determinado. Es un vector
tangente a la trayectoria y de sentido el del movimiento.
Vector velocidad instantnea

El valor numrico de la velocidad instantnea es el mdulo de la velocidad y se denomina rapidez o celeridad:

1.3. Aceleracin (a)
Se denomina vector aceleracin media, am, a la variacin que experimenta la velocidad instantnea en la unidad de
tiempo.
Vector aceleracin media

Aceleracin instantnea a es la aceleracin que posee la partcula en un instante determinado (en cualquier punto
de su trayectoria). Su direccin y sentido coincide con el del cambio de la velocidad.
Vector aceleracin instantnea

El valor numrico de la aceleracin instantnea es el mdulo del vector aceleracin:

Componentes intrnsecas de la aceleracin

Si elegimos como sistema de referencia uno con origen la posicin de la partcula, en cada instante, con un eje
tangente a la trayectoria y el otro perpendicular a la misma, la aceleracin tiene dos componentes:
a = at + an
Aceleracin tangencial: es un vector tangente a la trayectoria y su mdulo representa la variacin del mdulo de
la velocidad en un instante.
at = |at| = dv/dt
Aceleracin normal: es un vector perpendicular a la trayectoria y sentido hacia el centro de curvatura. Su mdulo
representa la variacin de la direccin del vector velocidad en un instante.
an = |an| = v/R
donde R es el radio de curvatura de la trayectoria.
Por tanto, podemos escribir:

donde Ut y Un son dos vectores unitarios en la direccin tangente y normal a la trayectoria.