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Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios

Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

RESISTNCIA DOS MATERIAIS 2

As anotaes, fotos, grficos e tabelas contidas neste texto,


foram retiradas dos seguintes livros:

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - Ferdinand P. Beer


- E. Russel Johnston Jr.
Ed. PEARSON - 3 edio 1995

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - R. C. Hibbeler


Ed. PEARSON - 5 edio 2004

Parte 01:
Propriedades geomtricas de superfcies planas;
- Centride de uma rea;
- Momento de inrcia;

1
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1- Centride ou centro de gravidade de uma superfcie plana


A localizao do centride de uma superfcie plana qualquer de rea A ilustrada
na figura 1 definida por meio das coordenadas     .
y

A
CG






Figura 1: centride ou centro de gravidade de uma superfcie plana qualquer

As coordenadas      do centride de uma superfcie plana qualquer so


determinadas pelas seguintes equaes:

i Ai . xi
=
X (1)
i A i

i Ai . y i
=
Y (2)
i A i

Para aplicar as equaes (1) e (2) necessrio dividir a superfcie plana


qualquer em n superfcies planas de geometria simples (retngulos, quadradas,
tringulos, crculos, etc), cujas coordenadas do centride so conhecidas, conforme
ilustra a figura 2. A tabela 1 ilustrada a seguir apresenta as coordenadas x e y do
centride de algumas superfcies planas de geometria simples.
y

A1 A2
A .
+ A2 .
 + A3 .

= 1
X
A1 + A2 + A3 A3
y1 y2
A .  + A2 .  + A3 . 
= 1
Y
y3
A1 + A2 + A3
x
x1

x2

x3

Figura 2: Diviso em superfcie de geometria simples

2
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Tabela 1: Coordenadas x e y do centride ou centro de gravidade de algumas


superfcies planas de geomtricas simples;

Superfcie
Plana x y rea
y
Retngulo
  = .
x = y =
e h
CG
Quadrado x 2 2
b

y
Tringulo
  = . 2
retngulo h
x = y =
CG
x 3 3
b

y
Crculo r
x = 0 y = 0  = .  
CG
x

y
Semicrculo
4
r 
x = 0  = .  2
y =
CG
x 3

y
1/4 crculo r 4 4 
 = .  4
x = y =
3 3
CG
x

y
a a
Losango
CG
x x = 0 y = 0  = 

3
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OBS1: Caso a superfcie plana apresente rea vazada ou chanfro:


- Para simplificar a anlise recomenda-se considerar a superfcie plana cheia
(completa) e descontar a contribuio da rea vazada ou chanfro, conforme
apresentado nos casos 1 e 2 ilustrados a seguir nas figuras 3 e 4.
Caso1:
y y y

A2 A1
A1
A2
A3

A4

x x x

Mais trabalhoso Mais prtico


A1 .
+ A2 .
 + A3 .
 + A4 .
 A1 .
A2 .

=
X ; =
X ;
A1 + A2 + A3 + A4 A1 A2

A1 .  + A2 .  + A3 .  + A4 .  A1 .  A2 . 
=
Y ; =
Y ;
A1 + A2 + A3 + A4 A1 A2

Figura 3: Superfcie plana com rea vazada (furo);

Caso2:
y y y

A1 A1
A2

A2 A3

A4
x x x

Mais trabalhoso Mais prtico


A1 .
+ A2 .
 + A3 .
 + A4 .
 A1 .
A2 .

=
X ; =
X ;
A1 + A2 + A3 + A4 A1 A2

A1 .  + A2 .  + A3 .  + A4 .  A1 .  A2 . 
=
Y ; =
Y ;
A1 + A2 + A3 + A4 A1 A2

Figura 4: Superfcie plana com rea chanfro (recorte);

4
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Exemplo 1: Determinar as coordenadas   do centride da superfcie plana
ilustrada a seguir;
y
20 cm

24 cm

35 cm

Resoluo:
Dividir a superfcie plana em superfcies de geometria simples de centride conhecido;
Tabela 1 x y
rea
y
y   = .
x = y =
h
CG 2 2
x
b
20 cm
y
  = . 2
A1 x = y =
h
CG 3 3
A2 x
24 cm 10 cm b
5,0 cm
12 cm
8,0 cm x

15 cm
2
A1 = 24 . 20 = 480 cm
A2 = 24 . 15/2 = 180 cm2

x1 = 10 cm
x2 = 20 + 5,0 = 25,0 cm

y1 = 12 cm
y2 = 8,0 cm

 .
+  .
 "480 . 10$ + "180 . 25,0$
=
X = = 14,09 ()
 +   480 + 180
!

 .  +  .  "480 . 12$ + "180 . 8,0$


=
Y = = 10,91 ()
 +   480 + 180
!

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Exemplo 2: Determinar as coordenadas   do centride da superfcie plana
ilustrada a seguir;
y

30 cm r = 15 cm

60 cm

Resoluo:
Dividir a superfcie plana em superfcies Tabela 1 x y
rea
de geometria simples de centride
conhecido; y
  = .
x = y =
h
CG 2 2
x
b

y
y
r
x = 0 4 .  
y =
CG
=
x 3 2

A1 *+
r = 15 cm = ., ,/ 01
A2 ,-
30 cm 30 cm
6,37 cm
r = 15 cm
15 cm
x

60 cm

2
A1 = 60 . 30 = 1800 cm
2 2
A2 = . 15 /2 = 353,4cm

x1 = 30 cm
x2 = 60 6,37 = 53,63 cm

y1 = 15 cm
y2 = 15 cm

 .
 .
 "1800 . 30$ "353,4 . 53,63$
=
X = = 24,23 ()
   1800 353,4
!
 .   .  "1800 . 15$ "353,4 . 15$
=
Y = = 15 ()
   1800 353,4
!

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Exemplo 3: Determinar as coordenadas   do centride da superfcie plana
ilustrada a seguir; y
r = 12,5 cm

25 cm
r = 6,25 cm
x

50 cm
Resoluo:
Dividir a superfcie plana em superfcies
de geometria simples de centride conhecido; Tabela 1 x y
rea
y
*+3 y
= 4, ,3 01   = .
,- x = y =
A1 h
CG 2 2
*+5 x
5,31cm = 5, .4 01 b
,-
y
r 1 = 12,5 cm 
A2 x = y =  = . 2
h 3 3
CG
x
b
A3
25 cm 12,5 cm
y
r x = 0 4 .  
8,33 cm CG y = =
3 2
x
12,5 cm
2,65 cm 8,33 cm
A4
r2 = 6,25 cm x
25 cm 25 cm
2 2 2
A1 = . 12,5 /2 = 245,4 cm A2 = 25 . 25 = 625 cm
2 2 2
A3 = 25 . 25 /2 = 312,5 cm A4 = . 6,25 /2 = 61,4 cm

x1 = 12,5 cm x2 = 12,5 cm
x3 = 25 + 8,33 = 33,33 cm x4 = 25 cm

y1 = 25 + 5,31 = 30,31 y2 = 12,5 cm


y3 = 8,33 cm y4 = 2,65 cm

 .
+  .
 +  .
  .

=
X
 +  +  
!
"245,4 . 12,5$ + "625 . 12,5$ + "312,5 . 33,33$ "61,4 . 25$
=
X = 17,62 ()
245,4 + 625 + 312,5 61,4

 .  +  .  +  .
  . 
=
Y
 +  +   
!
"245,4 . 30,31$ + "625 . 12,5$ + "312,5 . 8,33$ "61,4 . 2,65$
=
Y = 15,77 ()
245,4 + 625 + 312,5 61,4

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2 - Momento de Inrcia de uma superfcie plana


O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica importantssima no
dimensionamento dos elementos de construo (vigas, colunas, etc), pois fornece
atravs de valores numricos, uma noo de resistncia da pea.

Quanto maior for o momento de inrcia da seco transversal de uma pea,


maior ser a resistncia da pea.

A figura 5 ilustra bem o conceito de momento de inrcia de elemento de


construo;
A A

Corte AA: Corte AA:


seo transversal seo transversal

X X

Ix1 >>> Ix2

Figura 5: Ilustrao do conceito de momento de inrcia

A unidade do Momento de inrcia no sistema internacional dada em metros a


quarta.

I  No SI: m4

8
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Os momentos de inrcia de uma superfcie plana qualquer podem ser calculados


em relao a quaisquer eixos de referncia x e y.

A figura 6 ilustra dois exemplos de sistemas de eixos x e y de referncia para os


quais os momentos de inrcia podem ser verificados.

y y

Y'

c
X'

x x

6a) Clculo dos Momentos de Inrcia 6b) Clculo dos Momentos de Inrcia
da superfcie plana em relao da superfcie plana em relao
aos eixos de referncia x e y; aos eixos centroidas X e Y
ou eixos baricntricos
da superfcie plana;

OBS: Eixos centroidais = eixos baricntricos  eixo x e y que passa pelo


centride da superfcie

Figura 6: Exemplos de sistemas de eixos de referncia para os quais os momentos


podem ser verificados;

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Os momentos de inrcia ( Ix e Iy ) em relao a qualquer eixo de referncia x e


y de uma superfcie plana qualquer (figura 1) so determinados pelas seguintes
equaes:
Ix = 7"I8 + Ai dyi $
2
xi
(3)
i
Teorema dos Eixos Paralelos
Iy = 7"Iyi8 + Ai dxi $
2
(4)
i

Para aplicar as equaes (3) e (4) necessrio dividir a superfcie plana


qualquer em n superfcies planas de geometria simples conforme ilustram as figuras 7a
e 7b.

Y Y

A1 A2 A1 A2
y' y'
y' x' y' x'
x'
x' dy2 Y'
dy1
dy1 X'
dy2 y' A3 dy3 y' A3
x' x'
dy3
X X
dx1 dx1

dx2 dx2

dx3 dx3

7a) Clculo dos Momentos de Inrcia 7b) Clculo dos Momentos de Inrcia
da superfcie plana em relao da superfcie plana em relao
aos eixos de referncia x e y; aos eixos centroidas X e Y
da superfcie plana;

Figura 7: Distncias dx e dy para o clculo dos momentos de Inrcia;

Nas equaes 3 e 4 tem-se:


Ixi8 , Iyi8  momento de inrcia de cada superfcie plana de geometria simples em
relao ao seu eixo x centroidal e ao eixo y centroidal, respectivamente;

Ai  rea de cada superfcie de geometria simples;

dxi , dyi  distncia entre o eixo centroidal de cada superfcie plana de geometria
simples at o eixo no qual o momento verificado;

OBS: A tabela 2 ilustrada a seguir apresenta os momentos de inrcia Ixi8 , Iyi8 em


relao os eixos centroidais x e y respectivamente de algumas superfcies planas
de geometria simples.
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Tabela 2: momento de inrcia em relao aos eixos centroidais de algumas


superfcies planas de geomtricas simples;

8
9:; e 9<;8  em relao aos eixos centroidais x e y;

Superfcie Momento de Inrcia


Planas
y Forma geral:
y' => ?
Retngulo 98 = .
x' 
E h CG
Quadrado x
b Substituindo os valores:
? ?
8 = @A ; 9<;
9:; 8 = A@
 

y Forma geral:
=> ?
Tringulo y' 98 = .
B
retngulo h x'
CG
x
b Substituindo os valores:
? ?
8 = @A ; 9<;
9:; 8 = A@
B B

y = y
Crculo r
CD E
8 = 9<;
9:; 8 =
CG x = x 

y = y
r
Semicrculo CG x' 8 = 0,1098  
9:;
x 8 = 0,3927  
9<;

y
y'
1/4 crculo r x'
CG
x 8 = 9<;
9:; 8 = 0,0549  

y = y
a a
Losango E
CG
x = x
9:; 8 =F
8 = 9<;


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OBS2: Caso a superfcie plana com eixos de simetria:

- 1 eixo de simetria  Neste caso uma coordenada do centride conhecida;

y y y
3a 3a
a 1,20a
3a
a c a r = 0,5a a
c
2,9a 0,5a
2,5a c
2a
1,25a 1,20a
x x x
a 4a
Simetria vertical: Simetria horizontal: Simetria horizontal:
X = 1,5 a X=? X=?
Y= ? Y = 1,25 a Y = 1,45 a

- 2 eixos de simetria  Neste caso as duas coordenadas do centride so


conhecidas;

y y y
3a 1,2a 1,2a
2a
a 0,5a a
a a
c r = 0,5a c
a 2,5a 3,5
c
a
1,25a
a a
x x 0,5a x
3a 4a 1,2a 1,2a
Simetria vertical e Simetria vertical e Simetria vertical e
horizontal: horizontal: horizontal:
X = 1,5 a X = 2a X = 1,7a
Y = 1,5 a Y = 1,25 a Y = 1,75a

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Exemplo 4: Utilizando a mesma superfcie plana do exemplo 1 determine os momentos


de inrcia em relao os eixos x e y e em relao aos eixos centroidais ou baricntricos
X e Y da superfcie plana no sistema internacional.
y
20 cm Coordenadas do
centride:

 = 3*, GH 01

24 cm  = 3G, H3 01


35 cm
Resoluo:
Parte 1: momentos em relao aos eixos de referncia x e y:
Dividir a superfcie plana em superfcies de geometria simples de centride conhecido;
Tabela 1 e Tabela 2 x K y 9:;8 e 9<;
8
y rea

y x = 
y' 2
9:8 L =  = .
20 cm 12
h x'
CG y =
x 2 
b 9:;8 =
12
A1
y
 
x = 9:8 L =
10 cm A2 y' 3 36  = . 2
24 cm h x'
CG 
5,0 cm x y = 9:;8 =
b 3 36
12 cm
8,0 cm x

15 cm
Ix = 7"Ixi8 + Ai d2yi $ 8 +A d2y1 $ + " I8 +A d2y2 $
Ix = " Ix1 x2
1 2
i

Iy = 7"Iyi8 + Ai d2xi $ 8 +A d2x1 $ + " I8 +A d2x2 $


Iy = " Iy1 y2
1 2
i

2 2
A1 = 24 . 20 = 480 cm A2 = 24 . 15/2 = 180 cm

d distncias entre os eixos centroidais de cada superfcie simples at o eixos de referncia x e y:


dx1 = 10 cm dy1 = 12 cm
dx2 = 20 + 5,0 = 25,0 cm dy2 = 8,0 cm

 20 . 24   24 . 20
8 =
Ix1 = = 23040,0 () 8 =
Iy1 = = 16000,0 ()
12 12 12 12

 15 . 24   24 . 15
8 =
Ix2 = = 5760,0 () 8 =
Iy2 = = 2250,0 ()
36 36 36 36

Ix = "23040,0 + 480 . 12 $ + "5760,0 + 180 . 8, 0 $ = 109440,0 () = 109440,


109440,0 . 3GIJ 1*

Iy = "16000,0 + 480 . 10 $ + "2250,0 + 180 . 25, 0 $ = 178750,0 () = 178750,


178750,0 . 3GIJ 1*

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Resoluo:
Parte 2: momentos em relao aos eixos centroidais ou baricntricos X e Y:
O centride possui as seguintes coordenadas:

Tabela 1 e tabela 2 x K y 9:;8 e 9<;


8
 = 3*, GH 01;
  = 3G, H3 01;
 rea

y x = 
y y' 2
9:8 L =  = .
12
h x'
CG y =
x 2 
20 cm 9:;8 =
b 12

y
A1  
x = 9:8 L =
y' 3 36  = . 2
h x'
Y A2 CG 
24 cm 10 cm x y = 9:;8 =
b 3 36
c X
5,0 cm
12 cm
8,0 cm
x

15 cm

Ix = 7"Ixi8 + Ai d2yi $ 8 +A d2y1 $ + " I8 +A d2y2 $


Ix = " Ix1 x2
1 2
i

Iy = 7"Iyi8 + Ai d2xi $ 8 +A d2x1 $ + " I8 +A d2x2 $


Iy = " Iy1 y2
1 2
i

2 2
A1 = 24 . 20 = 480 cm A2 = 20 . 15/2 = 180 cm

d distncias entre os eixos centroidais de cada superfcie simples at o eixos centroidais X e Y da


superfcie plana:

dx1 = 14,09 10 = 4,09 cm dy1 = 12,00 10,91 = 1,09 cm


dx2 = 25,0 14,09 = 10,91 cm dy2 = 10,91 8,00 = 2,91 cm

 20 . 24   24 . 20
8 =
Ix1 = = 23040,0 () 8 =
Iy1 = = 16000,0 ()
12 12 12 12

 15 . 24   24 . 15
8 =
Ix2 = = 5760,0 () 8 =
Iy2 = = 2250,0 ()
36 36 36 36

Ix = "23040,0 + 480 . 1,09 $ + "5760,0 + 180 . 2,91 $ = 30894,55 () = 30894,


30894,55 . 3GIJ 1*

Iy = "16000,0 + 480 . 4,09 $ + "2250,0 + 180 . 10,91 $ = 47704,55 () = 47704,


47704,55 . 3GIJ 1*

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Exemplo 5: determine os momentos de inrcia em relao aos eixos centroidais ou


baricntricos X e Y da superfcie plana a seguir no sistema internacional.
y

20 mm

r =7,5 mm

20 mm

10 mm
x

40 mm

Resoluo:
Devido simetria: as coordenadas do centride so conhecidas: X=20 mm; Y=10 mm;
Dividir a superfcie plana em superfcies de geometria simples de centride conhecido;
y Tabela 1 e tabela 2 x K y 9:;8 e 9<;
8
rea
20 mm Y 
y x = 
y' 2
9:8 L =  = .
12
h x'
A1 CG y =
r =7,5 mm x 2 
A2 b 9:;8 =
12
20 mm X
c y = y
10 mm x = 0  
8 =
9:;
x r 4  = .  
y = 0
x = x
CG  
8 =
9<;
40 mm 4

Ix = 7"Ixi8 + Ai d2yi $ 8 +A d2y1 $ + " I8 +A d2y2 $


Ix = " Ix1 x2
1 2
i

Iy = 7"Iyi8 + Ai d2xi $ 8 +A d2x1 $ + " I8 +A d2x2 $


Iy = " Iy1 y2
1 2
i

2 2 2
A1 = 20 . 40 = 800 mm A2 = . 7,5 = 176,71 mm

d distncias entre os eixos centroidais de cada superfcie simples at o eixos centroidais X e Y da


superfcie plana:
dx1 = 0 mm dy1 = 0 mm
dx2 = 0 mm dy2 = 0 mm

 40 . 20   20 . 40
8 =
Ix1 = = 26666,67 )) 8 =
Iy1 = = 106666,67 ))
12 12 12 12

   . 7,5    . 7,5
8 =
Ix2 = = 2485,05 )) 8 =
Iy2 = = 2485,05 ))
4 4 4 4

Ix = "26666,67 + 800 . 0 $ - "2485,05 + 176,71. 0 $ = 24181,62 m) = 24181,


24181,62 . 3GI35 1*

Iy = "106666,67 + 800 . 0 $ - "2485,05 + 176,71 . 0 $ = 104181,62 m) = 104181,


104181,62 . 3GI35 1*

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Exemplo 6: determinar os momentos de inrcia em relao aos eixos centroidais ou


baricntricos X e Y da superfcie plana a seguir no sistema internacional.
y
15 dm Coordenadas do
centride:
r = 7,5 dm
 = H, 4* O1

25 dm 
 = 3,, *4 O1

Resoluo:
Conhecido as coordenadas do centride os momentos de inrcia em relao aos eixos
centroidais ou baricntricos X e Y podem ser determinados;
y
*+
= ,, 3J O1
,-
15 dm Tabela 2 x K y 9:;8 e 9<;
8
rea
r = 7,5 dm 
y x = 
y' 2
9:8 L =  = .
18,18 dm 12
h x'
CG y =
Y x 2 
3,18 dm 8 =
9:;
c X
b 12
25 dm 7,5 dm
y = y
x = 0 9:8 L = 0,1098  
r
CG x'  = .  
12,5 dm 4 8 = 0,3927  
17,5 dm 9<;
x y =
3

 = H, 4* O1;
  = 3,, *4 O1;

2 2 2
A1 = 15 . 25 = 375 dm A2 = . 7,5 /2 = 88,36 dm

d distncias entre os eixos centroidais de cada superfcie simples at o eixo centroidal X e Y da


superfcie plana:
dx1 = 9,54 - 7,5 = 2,04 dm dy1 = 13,45 - 12,5 = 0,95 dm
dx2 = 18,18 - 9,54 = 8,64 dm dy2 = 17,5 - 13,45 = 4,05 dm

Ix = 7"Ixi8 + Ai d2yi $ 8 +A d2y1 $ + " I8 +A d2y2 $


Ix = " Ix1 x2
1 2
i

Iy = 7"Iyi8 + Ai d2xi $ 8 +A d2x1 $ + " I8 +A d2x2 $


Iy = " Iy1 y2
1 2
i

 15 . 25   25 . 15
8 =
Ix1 = = 19531,25 P) 8 =
Iy1 = = 7031,25 P)
12 12 12 12
8 = 0,3927   = 0,3927 . 7,5 = 1242,53 P)
Ix2 8 = 0,1098   = 0,1098 7,5 = 347,41 P)
Iy2

Ix = "19531,25 + 375 . 0,95 $ + "1242,53 + 88,36. 4,05 $ = 22561,54 P) = 22561,


22561,54 . 1GI* 1*

Iy = "7031,25 + 375 . 2,04 $ + "347,41 + 88,36 . 8,64 $ = 15535,30 P) = 15535,


15535,30 . 1GI* 1*

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 7: determine os momentos de inrcia em relao aos eixos centroidais ou


baricntricos X e Y da superfcie plana a seguir no sistema internacional.
y
20 cm
Coordenadas do
centride:
25 cm
a a
 = 5G, G 01

80 cm 
 = *., 5 O1
a =14 cm

x
40 cm

Resoluo:
Conhecido as coordenadas do centride os momentos de inrcia em relao aos eixos
centroidais ou baricntricos podem ser determinados;
y
20 cm a =14 cm Tabela 1 e tabela 2 x K y 9:;8 e 9<;
8
rea

y x = 
y' 2
9:8 L =  = .
A1 25 cm 12
h x'
a a CG y =
x 2 
A2 b 9:;8 =
12
80 cm
c y = y
x = 0 
a 8 =
9:;
a
12  = 
x = x
55 cm CG y = 0
40 cm 
8 =
9<;
12

x
40 cm 2 2
A1 = 40 . 80 = 3200 cm A2 = 14 . 14 = 196 cm

Ix = 7"Ixi8 + Ai d2yi $ 8 +A d2y1 $ - " I8 +A d2y2 $


Ix = " Ix1 x2
1 2
i

Iy = 7"Iyi8 + Ai d2xi $ 8 +A d2x1 $ - " I8 +A d2x2 $


Iy = " Iy1 y2
1 2
i

d distncias entre os eixos centroidais de cada superfcie simples at o eixos centroidais X e Y da


superfcie plana: dx1 = 0 cm dy1 = 46,2 - 40 = 6,2 cm
dx2 = 0 cm dy2 = 55 - 46,2 = 8,8 cm

 40 . 80  14
8 =
Ix1 = = 1706666,67 () 8 =
Ix2 = = 3201,33 ()
12 12 12 12

  80 . 40  14
8 =
Iy1 = = 426666,67 () 8 =
Iy2 = = 3201,33 ()
12 12 12 12

Ix = "1706666,67 + 3200 . 0 $ - "3201,33 + 196 . 0 $ = 1703465,34 () = 1703465,


1703465,34 . 1GIJ 1*

Iy = "426666,67 + 3200 . 6,2 $ - "3201,33 + 196 . 8,8 $ = 531295,10 () = 531295,


531295,10 . 1GIJ 1*

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2
y
1 Lista de exerccios:
150 mm 150 mm
1) Determine a distncia W para o centride C da 50 mm
rea da seo transversal da viga T e calcule
os momentos de inrcia em relao ao baricentro;
Fornea os momentos de inrcia em mm4 e m4 250 mm

R: W=206,82 mm; x
9Q =22163,83 . 10 mm4 = 22163,83 . 10IS m4 25 25 mm
9X =111510,42 . 10 mm4 = 11510,42 . 10IS m4
y

2) Determine a distncia x e y para o


centride C da rea da seo em L e
calcule os momentos de inrcia em relao
ao baricentro. 3 cm
Fornea os momentos em cm4 e m4.
1 cm
x

R: V=1,5 cm; W= 1,0 cm;


1 cm 3 cm

9Q = 4,0 cm4 = 4,0 . 10IS m4


9X = 8,5 cm4 = 8,5 . 10IS m4
y
3) Determine os momentos de inrcia em relao; 4 cm
ao baricentro. Fornea os momentos em cm4 e m4. 1 cm
1 cm

5 cm x

R: V=W= 0;
3,5 cm

9Q = 83,08 cm4 = 83,08 . 10IS m4 1 cm


9X =29,08 cm4 = 29,08 . 10IS m4 4 cm

4) Determine a distncia W para o centride C da y


da rea da seo transversal da viga e depois 1 cm 1 cm
calcule os momentos de inrcia em relao ao
baricentro. Fornea os momentos de inrcia em 1 cm
em cm4 e m4.
3 cm

R: V=0; W=2,19 cm; 1 cm x


9Q =83,70 cm4 = 83,70 . 10IS m4 2 cm 3 cm 3 cm 2 cm
9X =260,66 cm4 = 260,66 . 10IS m4

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y
5) Determine a distncia x e y para o
centride C da rea da seo em L e
calcule os momentos de inrcia em relao
ao baricentro. Fornea os momentos 3 cm
4 4
em cm e m .
r = 1,5 cm

R: V=1,36 cm; W=1,50 cm; x


9Q =5,365 cm4 = 5,365 . 10IS m4 1,5 cm
9X =5,21cm4 = 5,21 . 10IS m4
y
15 cm 15 cm
6) Determine a distncia y para o
centride C da rea da seo em L e
calcule os momentos de inrcia em relao
ao baricentro. Fornea os momentos 30 cm
em cm4 e m4; r = 5 cm

10 cm
R: V=0; W=18,3 cm;
x

9Q =19,91 . 10 cm4 = 19,91 . 10I m4 50 cm


9X =17,12 . 10 cm4 = 17,12 . 10I m4

7) Determine a distncia V K W para o centride C y


da rea da seo transversal e calcule
os momentos de inrcia em relao ao baricentro
Fornea os momentos em cm4 e m4;
r1 r1 r1 = 10 cm
r2 = 7 cm
r2
R: V=14,97 cm; W=-0,0306 cm;
25 cm

9Q =23,71 . 10 cm4 = 23,71 . 10I m4 20 cm


9X =13,70 . 10 cm4 = 13,70 . 10I m4

r1 x
20 cm

r2
r1

35 cm

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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS 2

As anotaes, fotos, grficos e tabelas contidas neste texto,


foram retiradas dos seguintes livros:

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - Ferdinand P. Beer


- E. Russel Johnston Jr.
Ed. PEARSON - 3 edio 1995

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - R. C. Hibbeler


Ed. PEARSON - 5 edio 2004

Parte 02: Tenso e deformao Carregamento Axial


- Tenso Normal sob carga axial;
- Deformao Normal Mdia sob carga axial;
- Diagrama tenso-deformao;
- Lei de Hooke;
- Deformao Normal elstica sob carga axial;

1
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1 - Tenso Normal Mdia (- letra grega sigma)


Para a barra BC, conforme mostra a figura 1, est submetida ao de uma
fora Normal ou axial P. A relao entre a fora Normal ou axial (P) e a rea da seo
transversal da barra (A) definida como tenso normal mdia:

= (1)

Fora P Trao tenso positiva (+);


Alonga a barra tenso normal de trao;

Fora P Compresso tenso negativa (-);


Comprime a barra tenso normal de compresso;

No Sistema Internacional a unidade de tenso o Pascal (Pa):


1 Pa = 1N/m2
1 kPa = 1x103 Pa = 1x103 N/m2
1 MPa = 1x106 Pa = 1x106 N/m2 Figura 1: barra sob a ao
1GPa = 1x109 Pa = 1x109 N/m2 de fora Normal ou axial

Fora Normal ou axial Fora paralela ao eixo longitudinal do elemento


(barra, eixo, etc) ou perpendicular a seo transversal do elemento;
F
F

Fora Normal = F; Fora Normal = F . cos ;

Na engenharia comum encontrar catlogo e manuais com informaes


indicadas com unidades inglesas;
OBS: 1 psi (pound per square inch ) = 6,895 x 103 Pa (Pascais)
(libra por polegada quadrada)
1 ksi = 1000 psi = 6,895 x 106 Pa (Pascais)

Exemplo 1: Determine a tenso normal provocada pela fora P sobre a pea vazada
ilustrada a seguir; 10 kN

17 cm 4 reas
vazadas 5 cm
5 cm
R: 17 cm

= P/A P = 10 kN = 10 . 103N;
A = rea real = rea total rea vazada;
A = (17 x 17) [ 4 x (5 x 5/2) ] = 239 cm2
A = 239 . 10-4 m2
= 10 . 103 / 239 . 10-4 = 418,41 . 103 N/m2 = 418,41 . 103 Pa = 418,41 kPa
= - 418,41 kPa (negativo compresso)
2
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2 - Deformao Normal Mdia (- letra grega epsilon)


Para a barra BC, conforme mostra a figura 2, est submetida ao de uma
fora Normal ou axial P. A relao entre o deslocamento relativo do ponto C em relao
ao ponto B () e o comprimento inicial (L) definida como deformao normal mdia:

= = ()

Onde: = s = Lf L (deslocamento relativo de C)


(deslocamento relativo OU variao no comprimento)
Lf comprimento final;
L comprimento inicial;

Fora P Trao alonga a barra ( +);


Deformao positiva ( +);

Fora P Compresso contrai a barra ( -);


Deformao negativa ( -);

A deformao um parmetro ADIMENSIONAL,


OU SEJA, NO TEM UNIDADE;
Figura 2: barra sob a ao
de fora Normal ou axial

3 - Diagrama Tenso-Deformao Normal


O diagrama obtido por meio de ensaio de trao ou compresso realizado em
corpo-de-prova com auxlio de uma mquina de teste e de extensmetros, conforme
ilustra a figura 3 a seguir.

Extensmetro dispositivo para medir o deslocamento relative entre dois


pontos do corpo-de-prova ().

Quando a carga aplica P = 0, o extensmetro marca = 0.


Aumentando o valor de P aumenta o valor de = 0.
P

Seo transversal
conhecida: A

Neste caso a seo


L circular;

Entretanto, a seo
transversal pode ser
quadrada, retangular ou
de outra geometria
qualquer.

P
Figura 3: Ensaio de trao de um corpo-de-prova
3
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Portanto, durante um ensaio de trao ou de compresso de um corpo-de-prova


para cada valor da carga aplicada P obtido um par de valores (, ):

Quando, P = 0;
=
= 0;
= 0;
=

Ao final do ensaio so obtidos n pares de valores (, ), o que permite construr


o diagrama Tenso-deformao Normal do material do corpo-de-prova.

A seguir apresentado na figura 4 um diagrama tenso-deformao normal


tpico de um ensaio de trao ou compresso de um corpo-de-prova (ex: barra
metlica, ou de outro material qualquer).


Limite
resistncia
r
tenso
rup ruptura
E
LE
LP Legenda:
r tenso limite de resistncia;
rup tenso de ruptura;
e tenso de escoamento;
LE Limite de elasticidade;
LP Limite de proporcionalidade;


Fase Fase
Elstica Plstica

Figura 4: Diagrama Tenso-Deformao Normal tpico;

Fase elstica < e (tenso de escoamento)


O material apresenta um comportamento elstico,
caracterizido por deformao reversvel, ou seja, P
removida a carga o corpo volta a forma original;
Removido a carga
o corpo retoma a
Fase plstica e (tenso de escoamento) sua forma original
O material apresenta um comportamento plstico,
caracterizado por deformao irreversvel, ou seja, P
removida a carga o corpo no volta a forma original.
O corpo encorpora a parcela plstica da deformao.
Removido a carga o corpo
continua com parcela
plstica da deformao

4
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LP tenso Limite de Proporcionalidade


Quando < LP:
O material apresenta um comportamento linear elstico;

OBS: LP < < e


Nos casos com tenso maior que LP, porm menor
que e (tenso de escoamento);

O material ainda apresenta um comportamento elstico, porm


no mais linear;

LE tenso Limite de Elasticidade


Quando < LE:
O material apresenta um comportamento elstico;

OBS: LE:
O material apresenta um comportamento plstico;

e tenso de escoamento
Quando e:
O material sofreu escoamento, ou seja, adquiriu deformaes plsticas;
Neste estgio, um pequeno aumento da tenso provoca grandes deformaes;

Alguns materiais apresentam um patamar de escoamento bem definido, j em


outros, isto no ocorre, conforme ilustra a figura 5.

E
E

COM PATAMAR BEM DEFINIDO


SEM PATAMAR BEM DEFINIDO


Figura 5: Diagrama com e sem patamar de escoamento bem definido

r tenso Limite de Resistncia


a maior tenso que o material pode suportar antes de atingir a ruptura.

5
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4 - Lei de Hooke
Analisando os diagramas Tenso-Deformao de diversos materiais Robert
Hooke (1676) observou que a maioria apresentava uma relao linear entre tenso e
deformao na fase elstica, conforme ilustra a figura 6. Com base neste
comportamento comum dos diversos materiais formulou uma lei conhecida com Lei de
Hooke, expressa por:
= . ()

Em que: Tenso normal;


Deformao normal;
E Mdulo de elasticidade;

Limite
resistncia
r
tenso
rup ruptura
E
LE
LP

Trecho Linear elstico

E = tg = /



Fase Fase
Elstica Plstica
Figura 6: Trecho linear elstico vlido a Lei de Hooke

A Lei de Hooke vlida apenas para a parte inicial do diagrama Tenso-


Deformao Normal, ou seja, no trecho linear elstico do diagrama (trecho reto);

Para muitos materiais o Limite de Proporcionalidade LP, no pode ser definido to


facilmente;

Entretanto, para estes materiais o Limite de Proporcionalidade LP, ligeiramente


abaixo do Limite de escoamento e, ou seja, MUITO PRXIMO do Limite de
escoamento.

Por conta desta proximidade pode ser adotada a seguinte considerao:

Para tenso () < (e) tenso de escoamento vlida a Lei de Hooke;


Para tenso () (e) tenso de escoamento no vlida a Lei de Hooke;

Esta considerao pode ser adotada visto que a utilizao da Lei de Hooke para
valores de tenso ligeiramente maiores que o limite de proporcionalidade no resultar
em um erro significativo.

6
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

5 - Deformao Normal elstica


Se a carga axial P aplicada sobre a barra BC (figura 7) gera uma tenso em
que:
< e (tenso de escoamento) A Lei de Hooke pode ser aplicada, visto que o
material da barra BC apresenta um comportamento elstico.

Portanto, se o material apresenta um comportamento linear elstico possvel


escrever as seguintes equaes para determinar o valor da deformao e do
deslocamento relativo entre dois pontos (alongamento ou contrao):



=. = = = ()
.

.
= = . = . = ()
. .

A equao (5) vlida para elementos (barras, eixos):


A rea da seo transversal constante;
E mdulo de elasticidade constante;
P carga aplicada na extremidade do elemento;

Figura 7: deslocamento de um elemento com carga axial

Para elementos (barras, eixos) compostos de trechos com diferentes sees


transversais, diferentes materiais e sob a ao de cargas axiais aplicadas em vrios
pontos ao longo do eixo do elemento necessrio dividir o elemento (barras, eixos) por
trecho em que essas quantidades (A, E, P) sejam constantes. O deslocamento relativo
final obtido somando-se o resultado de cada trecho, sendo este somatrio expresso
por:


= ()

OBS: Nas equaes (10) e (11): P COMPRESSO: - (NEGATIVO)


P TRAO: + (POSITIVO)

7
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 2: A barra rgida AB est acoplada em B haste BC com 3,0 de comprimento.


Se a tenso de trao admissvel para a haste BC for t_adm = 115 MPa. Considerando
o comportamento elstico, determine:
a) o dimetro da haste BC necessrio para suportar a carga;
b) a variao de comprimento da haste ( = ? - alongamento ou contrao) e a
deformao axial elstica da haste ( =?);
c) o dimetro da haste BC necessrio para que a variao do seu comprimento inicial
seja de no mximo 1 mm;

Soluo:
Diagrama de corpo livre da barra rgida AB:
cos = 4/5 = 0,8 FBC
sen = 3/5 = 0,6
HA
VA
- Utilizando as equaes de equilbrio no plano:
Fx = 0; Fy = 0; MO = 0; neste caso em relao ao ponto A;

OBS: DICA TODA VEZ QUE HOUVER DUAS FORAS A SEREM


DETERMINADAS EM CADA DIREO x e y UTILIZE PRIMEIRO A 3 EQUAO:
Em x: HA = ? e FBC cos = ?
Em y: VA = ? e FBC sen = ?

MA= 0 + FBC . sen . 3 - 6 . 2 = 0


FBC = 6,67 kN

+ Fx = 0 HA + FBC . cos = 0
HA + 6,67 . 0,8 = 0 HA = -5,34 kN HA = 5,34 kN

+ Fy = 0 VA + FBC . sen - 6 = 0
VA = - 6,67 . 0,6 + 6 VA = 1,998 = 2,0 kN

OBS: Lembrando do conceito de ao e reao:


FBC = fora da haste BC sobre a barra AB
FBC = fora da barra AB sobre a haste BC

FBC = FBC

FBC = 6,67 kN
8
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Fora na haste BC: FBC = 6,67 kN

a) dBC = ?
= F/A = t_adm = 115 MPa
A = F/t_adm A = 6,67 . 103 / 115 . 106 = 5,8 . 10-5 m2

A = d2/4 = 5,8 . 10-5 m2 d = 8,60 . 10-3 m = 8,60 mm

b) = ? e =?

. 6,67 . 103 . 3,0


= = = 1,725 . 103 m = 1,725 mm
. 5,8 . 105 . 200 . 109

1,725 . 103
= = = 5,75 . 104
3,0

c) dBC = ? = 1,0 mm = 0,001 m

.
=
.

6,67 . 103 . 3,0


0,001 =
A . 200 . 109

6,67 . 103 . 3,0


A= = 10,0 . 105 m2
0,001 . 200 . 109

. d2
A= = 10,0 . 105 m2
4

d = 0,0113 m = 11,3 mm

9
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Exemplo 3: A viga rgida AB apia-se sobre dois postes


curtos como mostrado na figura ao lado. O poste AC
feito de ao (Eao = 200 GPa) e tem dimetro de 20 mm,
j o poste BD feito de alumnio (Eal= 70,0 GPa) e tem
dimetro de 40 mm. Considerando o comportamento
elstico, determine:
a) o deslocamento vertical do ponto F em AB.
b) o ngulo de inclinao com a horizontal da viga rgida
aps o deslocamento dos postes
c) o menor dimetro de cada poste de modo que a
viga permanea na posio horizontal, considerando
que os postes sejam de ao e que a tenso no deve ultrapassar adm_ao = 160 MPa.
Soluo:
a) A viga AB rgida, portanto o deslocamento vertical do ponto F depende do
deslocamento dos postes AC e BD, portanto, necessrio determinar a fora interna
em cada poste PAC = ? e PBD = ? Poste AC = comprimido ou esticado ?
Poste BD = comprimido ou esticado ?

+ Fy = 0 VAC + VBD = 90
MA= 0 + VBD . 600 - 90 . 200 = 0
VAC = 60 kN VBD = 90 . 200 / 600 VBD = 30 kN
VBD= 30 kN
VAC = 60 kN
60 kN 30 kN 60 kN 30 kN

PAC= 60 kN PBD= 30 kN
Poste AC = comprimido
Poste BD = comprimido
- Deslocamento no topo de cada poste:
Poste AC: AC como C ponto fixo A
(60 . 103 ) . ( 0,30)
= = = 0,286 . 103 = 0,286
(200 . 109 ) . ( . 0,0102 )

Poste BD: BD como D ponto fixo B


(30 . 103 ) . ( 0,30)
= = = 0,102 . 103 = 0,102
(70 . 109 ) . ( . 0,0202 )

- Traando o diagrama que indica os deslocamentos da linha de centro que passa


pelos pontos A, B e F , e utilizando a proporo de tringulo, o deslocamento do ponto
F determinado. 600 mm
= 0,102 + 0,102 mm 400 mm
600 400 0,184 .400 A F B Posio incial da Viga
= =
0,184 X 600 0,102 mm
0,286 mm Posio final da Viga
= 0,123 X B
F
= 0,102 + = 0,225 A F = ?
0,184 mm

10
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b) a inclinao com a horizontal da viga rgida vale:

tg = 0,184mm / 600 mm tg = 3,067 . 10-4 = 0,01750

c) Para que a viga rgida AFC permanea na posio horizontal:


o deslocamento (encurtamento) no topo dos postes devem ser iguais:


= =

PAC = 60.103 N; LAC = 0,30 m; E = 200.109 N/m2; AAC = ?;


PBD = 30.103 N; LBD = 0,30 m; E = 200.109 N/m2; ABD = ?;

(60 . 103 ) . ( 0,30) (30 . 103 ) . ( 0,30)


=
(200 . 109 ) (200 . 109 )

= 0,50

O menor dimetro possvel definido considerando que a fora interna em cada


poste provoque uma tenso igual tenso admissvel do material:

Poste AC:
adm_ao = 160 MPa adm_ao = F/A
adm_ao = PAC/AAC AAC = PAC/adm_ao
AAC = 60.103/160 . 106
AAC = 0,375.10-3 m2
Poste BD:
adm_ao = 160 MPa adm_ao = F/A
adm_ao = PBD/ABD ABD = PBD/adm_ao
ABD = 30.103/160 . 106
ABD = 0,1875.10-3 m2

De fato a rea AAC = 2 ABD, visto que PAC = 2PBD

AAC = (D2)/4 = 0,375.10-3 m2 DAC = 0,02185 m = 2,19 cm

ABD = (D2)/4 = 0,1875.10-3 m2 DBD = 0,01545 m = 1,55 cm

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Exemplo 4: O tubo rgido ABC est preso por pinos duas barras
curtas como ilustrado na figura ao lado. A barra AD
feita de ao (Eao = 200 GPa) e tem dimetro de 20 mm, A
D
j a barra BE feito de alumnio (Eal= 70,0 GPa) e tem
dimetro de 40 mm. Considerando o comportamento 280 mm
elstico, determine:
400 mm
a) o deslocamento horizontal do ponto C;
b) o ngulo de inclinao do tubo rgido ABC com a
vertical aps o deslocamento das barras;

E B
200 mm
300 mm

90 kN
C
Soluo:
a) O tubo ABC rgido, portanto o deslocamento vertical do ponto C depende do
deslocamento das barras AD e BE, portanto, necessrio determinar a fora interna
em cada barra PAD = ? e PBE = ? barra AD = comprimida ou esticada ?
barra BE = comprimida ou esticada ?

HAD = ? A
+ Fx = 0 HAD + HBE = 90
D A 45 kN
280 mm
MA= 0 + HBE . 0,4 - 90 . 0,6 = 0
400 mm
HBE = 90 . 0,6 /0,4
HBE = 135 kN

HAD + HBE = 90
HAD = 90 135 = - 45
E B 135 kN HBE = ? B HAD = 45 kN
300 mm
200 mm
90 kN
C

barra AD = esticada
barra BE = comprimida

- Deslocamento na extremidade direita de cada barra:

(+45 . 103 ) .( 0,28)


AD: = = (200 . 109 ) . ( . 0,0102 )
= +0,201 . 103 = +0,201

(135 . 103 ) .( 0,30)


BE: = = (70 . 109 ) . ( . 0,0202 )
= 0,460 . 103 = 0,460

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- Traando o diagrama que indica os deslocamentos da linha de centro que passa


pelos pontos A, B e C , e utilizando a proporo de tringulo, o deslocamento do ponto
C determinado.
A A A
= 0,201
= 0,460 X=?

400 mm

= 400 - X
(400 X)

0,201 0,460 B B
=
(400 X) B
200 mm
0,201 . 400 0,201 = 0,460

C C = ?
0,661 = 80,4 = 121,6 C


=
600 121,6 (400 121,6)

0,460
= = 0,790
478,4 278,4

b) a inclinao com a horizontal da viga rgida vale:

tg = 0,201 / 121,6 mm tg = 1,653 . 10-3 = 0,09470

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Exemplo 5: A barra composta de ao A-36 (E= 210.103 MPa), composta por dois
segmentos AB e BD, com reas da seo transversal AAB= 600 mm2 e ABD= 1200
mm2. Considerando um comportamento elstico, determine:
a) determine o deslocamento vertical da extremidade A;
b) o deslocamento de C em relao a D;
c) a tenso normal mdia mxima;

Soluo:
necessrio determinar a fora interna de cada trecho,
a qual , determinada por meio MTODO DAS SEES:

OBS: Iniciando a anlise pelo topo para no ter que calcular a reao de apoio D;
NAi = + 75 kN,
NBs = + 75 kN;
NBi = + 75 - 20 -20 = 35 kN,
NCs = + 35 kN;
NCi = + 35 - 40 - 40= - 45 kN;
NDs = - 45 kN;

ou
D. Normal

PAB = + 75 kN

PBC = + 35 kN

PCD = - 45 kN

Deslocamento do ponto A: quando no for mencionado em relao a que ponto fica


subentendido que o deslocamento ser em relao ao ponto fixo, no caso ponto D:

= = + + = + +

PAB = + 75 kN = 75.103 N (trao)


PBC = + 35 kN = 35.103 N (trao)
PAB = - 45 kN = 45.103 N (compresso)

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AAB = 600 mm2 = 600 . 10-6 m2;


ABD = 1200 mm2 = 1200.10-6 m2

E = 210.103 MPa = 210 . 109 N/m2

(75 . 103 ) . ( 1,0)


= = +0,595 . 103
(600 . 106 ) . (210 . 109 )

(35 . 103 ) . ( 0,75)


= = +0,104 . 103
(1200 . 106 ) . (210 . 109 )

(45 . 103 ) . ( 0,50)


= = 0,09 . 103
(1200 . 106 ) . (210 . 109 )

a)
= + 0,61 . 103 = +0,61

O deslocamento total positivo, a barra alonga-se, assim o ponto A se afasta do ponto


D.

b)
O deslocamento do ponto C em relao D negativo, o trecho CD contrai-se, assim os
pontos B e C se aproximam:

= 0,090 . 103 = 0,090

c)A tenso normal mdia mxima da barra vale:


Trecho AB: PAB= 75 kN AB= PAB/AAB AB = 75 . 103 / 600 . 10-6
traoAB= 125,0 . 106 N/m2AB = 125,0 MPa

Trecho BC: PBC= 35 kN BC= PBC/ABC BC= 35 . 103 / 1200 . 10-6


traoBC= 29,17 . 106 N/m2BC = 29,17 MPa

Trecho CD: PCD = -45 kN CD= PCD/ACD CD = -45 . 103 / 1200 . 10-6
compressoCD= -37,5 . 106 N/m2CD = -37,50 MPa
A tenso normal mdia mxima ocorre no trecho AB, sendo de 125 MPa

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2 Lista de exerccios

1) O tubo rgido sustentado por um pino em C e por


um cabo de ancoragem AB de ao A-36 (E = 200 GPa)
com 5 mm de dimetro. Considerando uma carga P de
1,5 kN e um comportamento elstico, determine o
quanto o cabo AB esticado.
R: AB = + 2,12 . 10-3 m

2) A viga rgida sustentada por um pino em C e por


um cabo de ancoragem AB de ao A-36 (E = 200 GPa)
com 5 mm de dimetro. Considerando um carregamento
distribudo w de 1,5 kN/m e um comportamento elstico,
determine o quanto o cabo AB esticado.
R:AB = + 3,97 . 10-3 m

3) O eixo de cobre (E = 126 GPa) est sujeito s cargas axiais mostradas na figura. Os
segmentos AB, BC e CD possuem os seguintes dimetros, d AB = 20 mm, dBC = 25 mm
e dCD = 12. Considerando um comportamento elstico, determine:
a) o deslocamento da extremidade A em relao extremidade D;
b) a mxima tenso normal mdia no eixo;

R: a) AD = + 0,385 . 10-2 m
b) CD = 265,25 MPa

4) A coluna de ao A-36 (E = 200 GPa) usada para


suportar cargas simtricas dos dois pisos de um edifcio.
Considerando um comportamento elstico, determine o
deslocamento vertical de sua extremidade A, quando
P1 = 200 N, P2 = 310 N e a coluna tiver rea da
seo transversal de 14,625 mm2
R: AC = - 1,747 . 10-3 m

5) A coluna de ao A-36 (E = 200 GPa) usada para


suportar cargas simtricas dos dois pisos de um edifcio.
Considerando um comportamento elstico, determine o
valor determine das cargas P1 e P2 se A desloca 3 mm
para baixo e B desloca 2,25 mm para baixo quando as Exerccios: 4 e 5
cargas so aplicadas. A coluna tem rea da
seo transversal de 14,625 mm2.
R: P1 = 304,63 N; P2 = 609,26 N
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6) A haste de ao A-36 (E = 200 GPA) est sujeita ao


carregamento mostrado. Se a rea da seo transversal da
haste for de 60 mm2. Considerando um comportamento elstico,
determine:
a) o deslocamento do ponto A e do ponto B;
b) a mxima tenso normal mdia na haste;
R: a) A = 2,64 . 10-3 m; B = 2,31 . 10-3 m
b) CD = 268,67 MPa

7) A viga rgida AB est acoplada em B haste metlica BC com 1,0 m de


comprimento e dimetro de 50 mm. A tenso de trao admissvel para a haste BC
t_adm = 110 MPa e o mdulo de elasticidade E = 69 GPa. Considerando o
comportamento elstico determine:
a) o valor mximo de P que a haste metlica BC suporta;
b) a variao de comprimento da haste BC ( = ? - alongamento ou contrao) e a
deformao axial elstica da haste ( =?);
c) o dimetro da haste BC necessrio para que a variao do seu comprimento inicial
seja de no mximo 1,5 mm;
R: a) P = 19,62 kN
b) BC = +1,59 . 10-3 m
c) d = 52 mm

8) O conjunto de pendural (barra rgida e haste AB) metlico usado para suportar um
carregamento distribudo W = 18 kN. O material do conjunto possui mdulo de
elasticidade de 70 GPa e uma tenso de escoamento de 266 MPa. Considerando um
fator de segurana contra o escoamento F.S. = 2,0 de modo a garantir um
comportamento elstico, determine:
a) o dimetro da haste AB para suportar a carga W;
b) a variao de comprimento da haste AB
( = ? - alongamento ou contrao)
c) o dimetro da haste AB necessrio para
que a variao do seu comprimento inicial
seja de no mximo 1,0 mm;
R: a) d = 19,7 mm
b) AB = + 2,85 . 10-3 m
c) d = 33,2 mm

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9) Se a viga rgida AC for suportada por uma barra AB e apoiada em C sobre um bloco
rgido. A barra AB de resina de polister (E= 3,22 GPa) e possui dimetro de 40 mm.
Devido a uma carga P = 80 kN. Considerando um comportamento elstico, determine:
a) a variao do comprimento inicial da barra (alongamento ou encurtamento: =?);
b) o ngulo de inclinao da viga quando a carga P for aplicada;
c) o dimetro da haste AB necessrio para que a variao do seu comprimento inicial
seja de no mximo 1,0 mm;
R: a) AB = + 19,78 . 10-3 m
b) = 0,760
c) d = 17,8 cm

10) O poste sustentado por um pino em C e por um arame de ancoragem AB de ao


A-36 (E = 200 GPa). Se o dimetro do arame for 5 mm. Considerando um
comportamento elstico, determine:
a) a variao de comprimento do arame AB
( = ? - alongamento ou contrao) e a
deformao axial elstica do arame ( =?);
b) o dimetro necessrio para que o arame
deforme no mximo 0,5 mm;
R: a) AB = 1,06 . 10-2 m
b) d = 23 mm

11) O conjunto composto por trs hastes de titnio (E = 350 GPa) e uma barra rgida
AC. A rea da seo transversal de cada haste dada na figura. Considerando um
comportamento elstico, determine o deslocamento vertical do ponto F.
R: F = 2,235 . 10-3 m

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12) O conjunto composto por trs hastes de titnio (E = 350 GPa) e uma barra rgida
AC. A rea da seo transversal de cada haste dada na figura. Considerando um
comportamento elstico, determine o deslocamento horizontal do ponto F;
R: F = + 0,1166 . 10-3 m

13) Se a viga rgida AC for suportada por uma barra AB e apoiada sobre o poste CD. A
barra AB possui dimetro de 12 mm e o poste CD possui dimetro de 40 mm, ambos
feitos de resina de polister (E= 3,22 GPa). Considerando uma carga P de 8,0 kN e um
comportamento elstico, determine:
a) variao do comprimento da barra e do poste (alongamento ou encurtamento: =?);
b) o ngulo de inclinao da viga quando a carga P for aplicada;
R: a)AB = + 2,20 . 10-2 m
CD = - 0,4943 . 10-3 m
b) = 0,820

14) A viga rgida AEC suportada em suas extremidades por dois tirantes de ao A-36.
Considerando um comportamento elstico, determine:
a) o deslocamento vertical do ponto E;
b) o ngulo de inclinao da viga AEC com a horizontal.
c) o menor dimetro dos tirantes de modo que a viga rgida permanea na
horizontal, considerando adm_ao = 160 MPa.

Tirantes de ao, com os seguintes dimetros:


dAB = 12 mm e dCD = 22 mm.
Eao = 200 GPa;
w = 7 kN/m; W
x = 1,60 m

R: a) E = 0,257 mm E

b) = 0,01210
c) dAB = 7,73 mm; dCD = 5,45 mm

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15) O conjunto composto por duas hastes de titnio (E = 350 GPa) e uma barra rgida
BDE. A rea da seo transversal de cada haste dada na figura. Considerando um
comportamento elstico, determine o ngulo de inclinao da barra rgida BDE;
LAB = 1,20 m; AAB = 600 mm2;
LCD = 1,80 m; ACD = 900 mm2;

R: = 0,0330
A B

0,60 m

C D

0,30 m
E 30 kN

16) A barra rgida BDE suspensa por duas barras AB e CD. A barra AB de alumnio
(Ealu = 70 GPa) e uma seo transversal com rea de 500 mm 2, a barra CD de ao
(Eao = 200 GPa) e uma seo transversal com rea de 600 mm 2. Considerando um
comportamento elstico, determine:
a) os deslocamentos dos pontos B e D;
b) o ngulo de inclinao da barra rgida BDE;
R: a) AB = - 0,514 . 10-3 m
CD = + 0,30 . 10-3 m
b) = 0,230

17) A barra rgida BCE suspensa por duas hastes AB e CD, ambas de seo
transversal retangular e uniforme (6,35 x 25,4 mm) e de ao (Eao = 200 GPa).
Considerando um comportamento elstico, determine a maior carga vertical P que
pode ser aplicada no ponto E se o deslocamento vertical para baixo do ponto E no
pode exceder 0,254 mm.

R: P = 3,151 kN P

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A = AB + BC + CD = +8. 103 . 0,50 + +10,40. 103 . 1,50 + 16,12.103 . 0,75 = 2,64. 10-3 m
200.109 . 60.10-6 200.109 . 60.10-6 200.109 . 60.10-6

B = BC + CD = +10,40. 103 . 1,50 + 16,12.103 . 0,75 = 2,31. 10-3 m


200.109 . 60.10-6 200.109 . 60.10-6

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1,5
m 19, 78 . 10-3 / 1,5 0,760

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS 2

As anotaes, fotos, grficos e tabelas contidas neste texto,


foram retiradas dos seguintes livros:

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - Ferdinand P. Beer


- E. Russel Johnston Jr.
Ed. PEARSON - 3 edio 1995

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - R. C. Hibbeler


Ed. PEARSON - 5 edio 2004

Parte 03:
Toro;
- Definio;
- Deformao por toro;
- Tenso e ngulo de toro no regime elstico:
-- Em barra circular de seo uniforme
sob momento de toro na extremidade;
-- Em barra circular de seo varivel sob momentos
de toro aplicados ao longo do eixo central da barra
-- Em barras slidas de seo no circular sob momentos
de toro aplicados ao longo do eixo central da barra;
-- Em barras e eixos vazados de paredes finas sob
momentos de toro aplicados ao longo do eixo central;

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1 - Definio de Toro
Peas (barras, eixos, vigas) submetidas
ao de momentos de toro ou torque (T)
tende a torcer em torno de seu eixo central
longitudinal, conforme mostra a figura 1.
Figura 1: barra sob toro

2 - Deformao por toro de um eixo ou barra circular


Quando uma barra ou eixo circular submetido toro ou momento de toro:
- Todas as sees transversais permanecem planas e indeformadas;
- As vrias sees transversais ao longo do eixo giram em diferentes
ngulos, mas como disco slido e rgido (figura 2);

Figura 2: as sees transversais permanecem planas e indeformadas;

3 - Frmula de toro
A ao de um momento de toro ou torque (T) gera internamente uma
distribuio de tenso de cisalhamento () na seo transversal da barra, ou seja,
surge uma variao linear na tenso de cisalhamento ao longo de qualquer linha
radial na seo transversal, conforme ilustra a figura 3.
Considerando que o material da barra trabalha no regime elstico a tenso a
tenso de cisalhamento () em qualquer ponto p distante do eixo central da barra
circular definida:
.
= (1)

Ponto p
Em que :
T = momento de toro ou torque (T) que atua
na seo transversal da barra;
= distncia do ponto p ao eixo central da barra;
Varia de 0 at c (raio externo)
J = Momento de inrcia polar da seo
transversal da barra;

Figura 3: distribuio de tenso de cisalhamento na seo


transversal da barra circular macia provocado pelo T

Analisando a equao 1, verifica-se que a tenso de cisalhamento mxima na


superfcie da barra, ou seja, quando = c, o que permite escrever:
.
= (2)

2
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Para barras e eixos de seo transversal circular macia, o momento polar de


inrcia definido por:

= ( . ) ()

Em que:
c = raio externo do crculo;

Figura 4: distribuio de tenso de cisalhamento em barras e


eixos de seo circular macia;

Para barras e eixos de seo transversal circular vazada, o momento polar de


inrcia definido por:

= ( . ( )) ()

Em que:
c = raio externo do crculo;
ci = raio interno do crculo;

Figura 5: distribuio de tenso de cisalhamento em barras e


eixos de seo circular vazada;

A figura 5 apresentada a distribuio de tenso de cisalhamento () de uma barra ou


eixo de seo circular vazada, de raio interno ci e raio externo c. Do conceito de
proporo de tringulo obtm a seguinte relao:


= =


= (5)

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Exemplo1: Uma barra circular vazada de ao inoxidvel tem comprimento L = 1,5 m e


dimetros interno e externo respectivamente de 40 e 60 mm. Determine:
a) qual o maior momento de toro que pode ser aplicado barra, para que a tenso
de cisalhamento no exceda 120 MPa?
b) qual o valor mnimo da tenso de cisalhamento para este caso?

Ao inoxidvel: E= 190 GPa; G = 73 GPa; e = 152 MPa


Resoluo:

ci = 20 mm = 0,02 m

c = 30 mm = 0,03 m

a) T = ? de modo que mx 120 MPa, ou seja, mx = 120 MPa


- como mx < e ( tenso de cisalhamento de escoamento)
- Portanto ocorrem Tenses no regime elstico:
.
=

Nesta equao sabe-se: c = 0,03 m; mx = 120 MPa ,

Falta apenas o momento de inrcia polar da barra vazada: = ( . ( ) )

Jbarra = 1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [ . ( (0,03)4 - (0,02)4 ) ] = 1,021 . 10-6 m4

. . 120 . 106 . 1,021 . 106


= = = = 4,08 .103 N.m
0,03

= 4,08 . N.m = 4,08 kN.m

b) A menor tenso de cisalhamento de uma barra vazada ocorre na face interna da


barra, sendo esta a tenso de cisalhamento mnima, a qual obtida por:
0,02
= = 120 . 106
0,02 0,03 0,03


= 80 . 106 N.m2 = 80 MPa
0,02
0,03 4
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Exemplo2: A distribuio de tenso em um eixo circular macio foi representada em um


grfico ao longo de trs linhas radiais arbitrrias como mostra a figura a seguir.
Determine o torque interno resultante na seo transversal;

T=?

- Devido ao torque interno resultante surge uma distribuio de tenso de cisalhamento


ilustrada na figura acima, onde o valor mximo de tenso ocorre na superfcie, cujo
valor definido por:
.
=

Portanto:
.
=

Sabe-se:
mx = 56 MPa = 56 . 106 N/m2
c = 50 mm = 0,050 m

= ( . ) momento de inrcia polar da barra;
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,054 ] = 9,82 . 10-6 m4

. 56 . 106 . 9,82 . 106


= =
0,05

= 10998,40 . = 11. 103 . = .

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Exemplo3: Um tubo mostrado na figura a seguir


tem dimetro interno de 80 mm e dimetro externo
de 100 mm. Se sua extremidade for apertada
contra o apoio em A usando uma chave em B,
determine a tenso de cisalhamento desenvolvida
no material nas paredes internas e externa ao
longo da parte central do tubo ( C ) quando
so aplicadas foras de 80 N na chave.
Indicar a tenso de cisalhamento na
parede interna e externa do tubo por
meio de elementos infinitesimais
localizados nestas paredes;
Resoluo:
- Momento de toro ou Torque gerado pelas foras de 80 N ao longo das sees
transversais do tubo inclusive na seo C:

T = 80 . 0,3 + 80 . 0,2 = 40 N. m

- Para manter o equilbrio surge torque interno de igual intensidade e sentido


contrrio:
Ty = 0 + 40 Tc = 0 Tc = 40 N.m

Tc
T

- Determinao da tenso de cisalhamento provocada


por um torque qualquer (T) em qualquer ponto na
.
seo transversal de uma barra circular: =
T = 40 N.m

= ( . ( )) = 1/2 [.( (0,05)4 - (0,04)4 ) ] = 5,80 . 10-6 m4

Tenso localizada na parede interna: = 0,04 m


Tenso localizada na parede externa: = 0,05 m

. 40 . 0,04
= = 6
= 0,276 . 106 /2 = 0,276 MPa
5,80 . 10

. 40 . 0,05
= = = 0,345 . 106 /2 = 0,345 MPa
5,80 . 106

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Exemplo4: O projeto original de um eixo de transmisso adotou uma barra vazada com
dinterno=100 mm e dexterno=150 mm. O material desta barra possui tenso admissvel de
cisalhamento de 83 MPa. Determine o mximo torque que pode ser transmitido:
a) com a barra vazada do projeto original;
b) com uma barra macia de mesmo volume e
comprimento da barra vazada do projeto original;
c) com uma barra vazada com dimetro externo de 100 mm 150 mm

200 mm e de mesmo volume e comprimento da


barra vazada do projeto original;

Resoluo:
2,50 m
a) T = ? de modo que mx adm = 83 MPa
.
=

ci = 0,050 m; c = 0,075 m
Joriginal =1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [. ( (0,075)4] - (0,050)4 ) ] = 39,8 . 10-6 m4


. , . . , .
. = = = . = .
, . ,

b) T = ? de modo que volume barra slida seja Vslido = Voriginal


o mesmo da barra vazada do projeto original:
. Aslida . L = Aoriginal . L
= Aslida = Aoriginal
=
Aslida = c2
Aoriginal = [(0,075)2 - (0,050)2] = 9,8175 . 10-3 m2
c2 = 9,8175 . 10-3 c = 0,056 m = 56 mm
Jslida = 1/2 [.c4] = 1/2 [ . (0,056)4] = 15,45 . 10-6 m4

. , . . , .
. = = = . = , .
, . ,

c) T = ? de modo que volume barra vazada seja


Vvazada = Voriginal
o mesmo da barra vazada do projeto original:
.
= Avazada . L = Aoriginal . L
Avazada = Aoriginal
ci = ?; c = 0,100 m
Avazada = [(0,100)2 - (c1)2] = 0,03142 - (c1)2
Aoriginal = 9,8175 . 10-3 m2
0,03142 - (c1)2 = 9,8175 . 10-3 c1 = 0,083 m = 83 mm
Jvazada = 1/2 [. ( (c2)4 - (c1)4) ] = 1/2 [. ( (0,1)4] - (0,083)4 ) ] = 82,53 . 10-6 m4

.
=

. , . . , .
. = = = . = , .
, . ,

7
Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Barras circulares Submetidas ao de diversos momentos de toro ou torques:


Nestes casos, o momento de toro interno ou torque interno bem como o
ngulo de toro so determinados pelo mtodo das sees considerando a seguinte
conveno de sinais:

CONVENO DE SINAIS: Para realizar o somatrio


Regra da mo direita:
Polegar saindo da seo: Polegar entrando na seo:
T + (torque positivo) T - (torque negativo)
+ (ngulo de toro positivo) - (ngulo de toro negativo)

Exemplo5: O eixo circular no trecho central BC vazado, e tem dimetros de 90 mm e


120 mm, respectivamente interno e externo. Os eixos AB e CD so macios, com
dimetro d. Determine, para o carregamento indicado:
a) o valor mximo e o valor mnimo da tenso de cisalhamento no trecho BC;
b) qual o dimetro necessrio nos trechos AB e CD se a tenso admissvel no material
65 MPa.

Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra ABCD:
Analisando da esquerda direita:
TAd = - 6 kN.m Torque (kN.m)
TBe = - 6 kN.m
TBd = - 6 -14 = - 20 kN.m
TCe = - 20 kN.m
TCd = - 20 + 26 = 6 kN.m TCD = + 6 kN.m
TDe = + 6 kN.m A B C D L (m)

TAB = - 6 kN.m
TBC = - 20 kN.m

8
Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

a) mx = ? e mn = ? do trecho BC

.
= e =

Jbarra = 1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [.( (0,06)4 - (0,045)4 ) ] = 13,921 . 10-6 m4

. 20 . . 0,06
= = = 86,20 . N . = 86,20 MPa
13,921 .

0,045
= = 86,20 = 64,7 MPa
0,06

b) dAB = ? e dCD = ? de modo que mx adm = 65 MPa


- como mx < e ( tenso de cisalhamento de escoamento)
- Tenses no regime elstico o que permite utilizar a equao:
.
= para calcular o dimetro necessrio dos trechos AB e CD:

- Como: | TAB | = | TCD | = 6 kN.m ambos os trechos tero o mesmo dimetro;

- Nos trechos AB e CD o eixo circular macio, portanto: JEIXO = Jcrculo

- Jcrculo = 1/2 [ . (c)4]

Substituindo: mx , T e J na equao: =
.

. . . .
= . = . =
/ [ . () ] / .

. .
=
= = , .
/ . . / . .

= , . = , = , = . = ,

9
Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo6: O eixo mostrado na figura a seguir est apoiado em dois mancais e sujeito a
trs torques. Determine a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos 1 e 2
localizados na seo s-s. Representar o estado de tenso nos pontos 1 e 2 por
elementos infinitesimais de volume. A

B
1 C s

s D
E
2 D

Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra ABCD:
Analisando da esquerda direita:
TAd = 0 kN.mm Torque (kN.mm)
TBe = 0 kN.mm
TBd = - 4250 kN.mm
TCe = - 4250 kN.mm
TCd = - 4250 + 3000 = - 1250 kN.mm
TDe = - 1250 kN.mm A B C D TDE= 0 E L (mm)
TDd = - 1250 + 1250 = 0 kN.mm TAB = 0
TCD = - 1250 kN.mm
TEe = 0 kN.mm
TBC = - 4250 kN.mm
A seo s-s est no trecho CD T = 1250 kN.mm
1 = ? e 2 = ? =
.

- 1 = 75 mm = 0,075 m ; 2 = 15 mm = 0,015 m
- Jbarra =1/2 [. c ] = 1/2 [. 0,0754] = 49,70 . 10-6 m4
4

. . ,
= = = , . / = ,
, .

. . ,

= = = , . = ,
, .
1

2
OBS: Esquerda direita Esquerda Direita

1,89 MPa
Ponto 1:

Ponto 2: 0,38 MPa


10
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo7: A tenso de cisalhamento admissvel de 103 MPa


na barra de ao AB de 38,1 mm de dimetro e 55 MPa na
T
barra de lato BC de 45,7 mm de dimetro. Desprezando o
efeito de concentraes de tenso, determine o maior valor ao
para o torque T que pode ser aplicado.
2,5 T
lato

Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro
ao longo da barra ABC:
Analisando de cima baixo: L (m)

A
TAi = - T kN.m
TAB= - T
TBs = - T kN.m
TBi = - T + 2,5 T = + 1,5 T kN.m B
TCs = + 1,5 T kN.m
TAB= + 1,5 T

C Torque (kN.m)
Trecho AB: TAB = T = ?
. .
= =

Sabe-se: mx = 103 MPa = 103 . 106 N/m2

c = d/2 = 38,1/2 = 19,05 mm = 0,01905 m



= ( . ) momento de inrcia polar da barra;
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,019054 ] = 2,069 . 10-7 m4

. 103 . 106 . 2,069 . 107


= = = 1,12 . 103 . = , .
0,01905
= , .

Trecho BC: TBC = 1,5 T = ?


. .
= =

Sabe-se: mx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

c = d/2 = 45,7/2 = 22,85 mm = 0,02285 m



= ( . ) momento de inrcia polar da barra;
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,022854 ] = 4,282 . 10-7 m4

. 55 . 106 . 4,282 . 107


= , = = = 1,03 . 103 . = , .
0,02285
, = , .
= , .

Comparando os valores limites para T de cada trecho, verifica-se que o valor mximo
para o torque: T = 0,687 kN.m
11
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo8: Dois eixos macios de ao esto acoplados pelas engrenagens mostradas


na figura. Eixo AB est apoiado no mancal A que permite livre rotao e o eixo CD est
fixo em D, o que impede o giro livre dos eixos. Sabendo-se que a tenso de
cisalhamento de ruptura de 110 MPa, determine: o maior torque que To que pode ser
aplicado considerando um fator de segurana de 2,0;

900 mm

25 mm

19 mm

650 mm
62 mm
22 mm

Resoluo:
- T0 = ? Para que a tenso de cisalhamento mxima na
barra AB e na barra CD adm =110/2 = 55 MPa

- Na barra AB: TAB = T0


- Na barra CD: TCD = ?

- Lembrando do conceito de momento de toro ou torque:


T = F. r

rC rB
F1
B
C F1

TAB = T0 T0 = F1 . 0,022 F1 = T0/0,022

TCD = ? TCD = F1 . 0,062 TCD = (T0/0,022) . 0,062


TCD = 2,82T0

- Com o torque nas barras definidos em funo de T0, o maior valor para T 0
pode ser determinado:
TAB = T0
TCD = 2,82T0

12
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

- barra AB:
. .
= = = =

Sabe-se: mx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

c = d/2 = 19/2 = 9,5 mm = 0,0095 m



= ( . ) momento de inrcia polar da barra;
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,00954 ] = 1,28 . 10-8 m4

. . 106 . 1,28 . 108


= = = 74,11 .
0,0095

= = = 74,11 .

= , .

- barra CD:
. .
= = = = ,

Sabe-se: mx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

c = d/2 = 25/2 = 12,5 mm = 0,0125 m



= ( . ) momento de inrcia polar da barra;
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,01254 ] = 3,83 . 10-8 m4

. . 106 . 3,83 . 108


= = = 168,52 .
0,0125

= = , = 168,52 .
, = 168,52 .

= , .

Para que a tenso na barra AB no ultrapasse 55 MPa T0 = 74,11 N.m


Para que a tenso na barra CD no ultrapasse 55 MPa T0 = 59,76 N.m

Portanto, para a tenso de 55 MPa no seja ultrapassada nas duas barras o


maior valor para T0 59,76 N. m;

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo9: Um torque de intensidade T = 120 kN.m


aplicado ao eixo AB do trem de engrenagem mostrado.
Sabendo que a tenso de cisalhamento admissvel para
os trs eixos slidos de 75 MPa, determine:
a) o dimetro necessrio de cada eixo AB; CD; EF;
b) a intensidade e o sentido (horrio ou anti-horrio)
da fora F que deve ser aplicada sobre o
disco dentado do eixo EF para que o trem
de engrenagem fique em equilbrio esttico;

Resoluo:
a)
1- Determinar o toque em cada eixo do trem
Eixo AB: TAB = 120 kN.m
Eixo CD: TCD = ? kN.m
Eixo EF: TEF = ? kN.m F2

F2

rD rE
D
F2
E
TCD

F1
F1
TEFD
rB rC
B
C F1

TORQUE: T = F. r
TAB = 120 kN.m = F1 . rB 120 = F1 . 0,025 F1 = 120/0,025 = 4800 kN

TCD = ? kN.m = F1 . rC TCD = 4800 . 0,060 = 288 kN.m

TCD = 288 kN.m = F2 . rD 288 = F2 . 0,030 F2 = 288/0,030 = 9600 kN

TEF = ? kN.m = F2 . rE TEF = 9600 . 0,075 = 720 kN.m

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

2 - Conhecido os torques os dimetros podem ser determinados:


dAB = ? de modo que mx adm = 75 MPa
.
= ; TAB = 120 kN.m ; c = r ; Jcrculo = 1/2 [ . (c)4] = 1/2 [ . (r)4]

. . . . .
= . = . =
/ [ . () ] , .

, . , .
. = = = , = ,
.

dCD = ? de modo que mx adm = 75 MPa


.
= ; TCD = 288 kN.m ; c = r ; Jcrculo = 1/2 [ . (c)4] = 1/2 [ . (r)4]

. . . . .
= . = . =
/ [ . () ] , .

, . , .
. = = = , = ,
.

dEF = ? de modo que mx adm = 75 MPa


.
= ; TEF = 720 kN.m ; c = r ; Jcrculo = 1/2 [ . (c)4] = 1/2 [ . (r)4]

. . . . .
= . = . =
/ [ . () ] , .

, . , .
. = = = , = ,
.

b) Para o trem de engrenagem ficar em equilbrio esttico deve ser aplicado sobre o
disco dentado do eixo EF uma fora F = F2 = 9600 kN no sentido HORRIO

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

4 - ngulo de toro () no regime elstico


Para uma barra circular sujeita ao de
um momento de toro ou torque (T) aplicado em
uma das suas extremidades, as sees transversais
sofrem uma rotao, ou seja, apresentam um
ngulo de toro, conforme mostra a figura 6;

Figura 6: ngulo de toro


Produzido por um torque;

Para barras e eixos de seo circular CONSTANTE submetido ao de um


torque aplicado em sua extremidade, o ngulo de toro definido por:
.
= (em radianos) (6)
.

Em que:
T = Torque aplicado na barra;
L = comprimento da barra;
J = momento polar de inrcia da seo transversal da barra;
G = mdulo de elasticidade ao cisalhamento;

Se a barra ou eixo de seo circular CONSTANTE estiver sujeita a diversos


momentos de toro ou torques, conforme mostra a figura 7, o ngulo de toro dado
pela equao (6) escrita da seguinte forma:
.
= (em radianos) (7)
.

O ngulo de toro dado pela


soma do ngulo de cada trecho da barra.

Figura 7: ngulo de toro


Produzido por vrios
Torque aplicados;

Para determinar este ngulo necessrio estabelece uma conveno de sinais:

CONVENO DE SINAIS: Para realizar o somatrio


Regra da mo direita:
Polegar saindo da seo: Polegar entrando na seo:
T + (torque positivo) T - (torque negativo)
+ (ngulo de toro positivo) - (ngulo de toro negativo)

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo10: a)Que valor de momento de toro


deve ser aplicado barra circular do Exemplo1,
de modo que o ngulo de toro produzido na
extremidade A seja de 20 ?;
b) Que ngulo de toro provoca uma tenso de
cisalhamento de 70 MPa na face interna da barra?
Ao inoxidvel: E= 190 GPa; G = 77 GPa;

Resoluo:
a)T = ? de modo que o ngulo de toro da barra seja: =
.
A/B = A = (em radianos)
.

- Porm, antes de calcular este T necessrio determinar: J =?


J = ? Momento polar da barra vazada:
Jbarra = 1/2 [. ( (c2)4] - (c1)4) ] = 1/2 [. ( (0,03)4] - (0,02)4) ] = 1,021 . 10-6 m4

OBS: Lembrando que o ngulo de toro calculado em radianos: 2 radianos = 3600


x = 20 x = 34,9 x 10-3 rad

. A . . 34,9 . 103 . 1,021 . 106 . 77. 109


A = = =
. 1,5

= 1,829 . 103 N.m = 1,83 . kN.m

b) = ? de modo que a tenso na face interna do barra circular: = 70 MPa


- O ngulo de toro determinado por:
.
A =
.

- Porm, antes de calcular este ngulo necessrio determinar: T =?


T=? produz na face interna da barra uma tenso: = 70 MPa

- A tenso de cisalhamento () de qualquer ponto distante do eixo central da


barra circular provocado por momento de toro T pode ser calculada por:
.
=

Nesta equao sabemos: = 70 MPa ; = = 0,02 ; J=1,021 . 10 - 6 m4


. , . . , .
. = = = , .
, . ,

- Agora o ngulo produzido para esta tenso na face interna vale:

, . ,
A = = 68,18 . rad = ,9
1,021 . 10-6 . .

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo11: Determine o ngulo de toro da extremidade A do eixo AE e o


deslocamento do dente P da engrenagem A. Supondo que o material das engrenagens
e do eixo tenha as seguintes tenha mdulo de elasticidade de cisalhamento ou
transversal G = 80 GPa. O eixo possui 14 mm de dimetro, a engrenagem A possui
100 mm de raio. O eixo gira livremente no mancal (ponto de apoio) em B.

Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra ABCD:
Analisando da esquerda direita:
TAd = +150 N.m Torque (N.m)
TCe = +150 N.m TAC = +150 N.m
TCd = + 150 - 280 = -130 N.m
TDe = - 130 N.m
TDd = - 130 - 40 = - 170 N.m C D E L (m)
TEe = - 170 N.m A B

TCD = - 130 N.m


TDE= - 170 N.m
a)
Como o eixo feito de um nico material e possui seo constante, em cada trecho do
eixo J e G sero os mesmos em todos os trechos:
Jbarra = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,007)4] = 3,77 . 10-9 m4
G = 80 . 109 N/m2
. + . , . , . ,
A = = + +
. , . . . , . . . , . . .

A = 0,212 rad = ,

Pela regra da mo direita a extremidade A do eixo gira no sentido, ilustrado abaixo:

Valor negativo: polegar entrando na seo;

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b) O deslocamento do dente P da engrenagem A dado por:

dp = PP = ?
Lembrando que para ngulos pequenos: sen = e tg =
INSERIR SEMPRE O NGULO NO S.I EM RADIANOS

A = = A . = 0,212 .100 mm = 21,2 mm
P P
dP = PP = 21,2 mm
r

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo12: O eixo horizontal AD est engastado a uma base rgida em D e submetido


aos torques mostrados na figura a seguir. O eixo vazado no trecho CD. Sabendo que
o eixo feito de ao com G = 77 GPa, determine o ngulo de toro da extremidade A.

Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro
ao longo da barra ABCD:
Analisando da direita esquerda:
TAe = - 250 N.m Torque (N.m)
TBd = - 250 N.m
TBe = - 250 - 2000 = - 2250 N.m
TCd = - 2250 N.m
TCe = - 2250 N.m D C B A L (m)
TDd = - 2250 N.m
TAB = - 250 N.m

TCD = - 2250 N.m TBC = - 2250 N.m

Como o eixo feito de um nico material, porm possui seo diferente em cada
trecho. Portanto, cada trecho possui um J diferente:
Trechos:
JAB = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,015)4] = 0,0795 . 10-6 m4
JBC = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,030)4] = 1,272 . 10-6 m4
JCD = 1/2 [. ( (c2)4] - (c1)4) ] = 1/2 [. ( (0,030)4] - (0,022)4) ] = 0,904 . 10-6 m4
G = 77 . 109 N/m2

. . , . , . ,
A = =
+
+
. , . . . , . . . , . . .

A = 0,0403 rad = ,

Pela regra da mo direita a extremidade A do eixo gira no sentido, ilustrado abaixo:

Valor negativo: polegar entrando na seo;

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5 - Toro em barras slidas de seo no-circular


Para estas barras verifica-se que ao serem submetidas momentos de toro a
seo transversal apresentam uma distribuio de tenso de cisalhamento, conforme
ilustra a figura a seguir

Em barras ou eixos de seo no circular submetidos ao de


torques verifica-se o seguinte comportamento:
- A tenso de cisalhamento varia de zero at um valor mximo ao atingir
sobre uma das faces, conforme indicado na figura (a);
- Pontos localizados nos vrtices ou ao longo das arestas longitudinais
possuem tenso de cisalhamento nula, conforme indicado nas figuras (a) e (c );

Por meio de ensaios experimentais e da Teoria da elasticidade determinou-se


para algumas sees no-circulares equaes que fornecem o valor da tenso de
cisalhamento mxima e o valor do ngulo de toro, apresentadas na tabela a seguir.
Retangular mx
T T.L
a C1ab2 C2ab3G a/b = 1,51
b
c1 =?
a/b c1 c2
1,0 0,208 0,1406 c2 =?
1,2 0,219 0,1661
1,5 0,231 0,1958 interpolao
2,0 0,246 0,229
2,5 0,258 0,249
3,0 0,267 0,263
4,0 0,282 0,281
5,0 0,291 0,291
10,0 0,312 0,333

21
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Se barra estiver sujeita a diversos momentos de toro ou torques o ngulo de toro


dado pelas equaes apresentadas na tabela acima escrita da seguinte forma:

Barras de seo quadrada:

, . .
= (em radianos) (8)
.

Barras de seo triangular:

. .
= (em radianos) (9)
.

Barras de seo elptica:

( + ). .
= (em radianos) (10)
. . .

Barras de seo retangular:

..
= (em radianos) (11)
. .

22
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Exemplo13: Determine o maior momento de toro T que


pode ser aplicado na extremidade do eixo feito de
alumnio (G = 26 GPa) se a tenso de cisalhamento
admissvel adm = 55,15 MPa e o ngulo de toro
em sua extremidade limitado a um valor mximo de
adm = 0,02 rad. Qual momento de toro T poderia ser
aplicado a um eixo de seo transversal circular macia,
1,25 m
de mesmo volume e comprimento, considerando o mesmo
limite de ngulo de toro em sua extremidade dado por
adm = 0,02 rad; Obs: tringulo eqiltero
Resoluo: 38,1 mm
De acordo com a tabela anterior o momento de toro
pode ser determinado pelas seguintes equaes:
20 . 46 .
= 3 = 4
.
20 . 55,15 . 106 . 0,03813
55,15 . 106 = = = 152,51 .
0,03813 20

46 . 1,25 0,02 . 0,03814 . 26 . 109
0,02 = = = 19,1 .
0,03814 . 26 . 109 46 . 1,25

Comparando-se os valores, verifica-se que o momento de toro para no ultrapassar


a tenso limite e o ngulo de toro limite, T no pode ser maior que 19,1 N.m

T=? eixo circular de mesmo volume e comprimento do eixo triangular


Vcircular = Vtriangular
Acrculo . L = Atringulo . L

Acrculo = Atringulo B= 38,1/2 = 19,05 mm


Atringulo = 2 [ 1/2 . H . B] H=?
600
tg 600 = H/ B 1,7321 = H/ 19,05 B B
H = 1,732 . 19,05 = 33,0 mm 38,1 mm

Atringulo = 2 [ 1/2 . H . B] = 2 [ 1/2 . 33,0 . 19,05 ] = 628,65 mm2


Acrculo = Atringulo r2 = 628,65 r = 14,15 mm
. .
= =
.
c = 14,15 mm = 0,01415 m
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,014154 ] = 6,30 . 10-8 m4

. 0,01415 55,15 . 106 . 6,30 . 108


55 . 156 = = = 245,54 .
6,30 . 108 0,01415

. 1,25 0,02 . 6,30 . 108 . 26 . 109
0,02 = = = 26,21 .
6,30 . 108 . 26 . 109 1,25
Comparando-se os valores, verifica-se que o momento de toro para no ultrapassar
a tenso limite e o ngulo de toro limite, T no pode ser maior que 26,21 N.m

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Exemplo14: Determine o maior momento de toro T


que pode ser aplicado sobre o eixo macio feito de
ao com tenso de cisalhamento admissvel
dada por adm = 69 MPa e o ngulo de toro em
sua extremidade limitado a um valor mximo
de adm = 1,50. Sabendo que b = 20 mm e que
G = 77 GPa;

Resoluo:
De acordo com a tabela anterior o momento de toro
pode ser determinado pelas seguintes equaes:
.
= =
1 2 2 3 .

a = 30 mm;
b = 20 mm
a/b = 30/20 = 1,50 tabela fornece: c1 = 0,231 e c2 = 0,1958

= 1,500 2rad - 3600


x - 1,50

x = 1,50 . 2rad / 3600 = 0,026 rad


69 . 106 = = 69 . 106 . 0,231 . 0,030 . 0,0202
0,231 . 0,030 . 0,0202

= 191,27 .

. 0,75
0,026 =
0,1958 . 0,030 . 0,0203 . 77 . 109

0,026 . 0,1958 . 0,030 . 0,0203 . 77 . 109


= = 125,43 .
0,75

Comparando-se os valores, verifica-se que o momento de toro para no ultrapassar


a tenso limite e o ngulo de toro limite, T no pode ser maior que 125,43 N.m

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Exemplo15: Determine o maior momento de toro T que pode ser aplicado na barra
macia de seo transversal retangular se a tenso de cisalhamento admissvel dada
por adm = 55 MPa e o ngulo de toro em sua extremidade limitado a um valor
mximo de adm = 2,50. Sabendo que G = 26 GPa.

2,75 T

Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra ABC:
Analisando da esquerda direita:
TAd = - T N.m Torque (N.m)
TBC = +1,75 T
TBe = - T N.m
TBd = - T + 2,75 T = 1,75T N.m
TCe = + 1,75T N.m
A B C L (m)

TAB = - T

Para barra de seo retangular sob ao de vrios torques:


pode ser determinado pelas seguintes equaes:
.
= =
1 2 2 3 .

a = 150 mm; b = 100 mm
a/b = 150/100 = 1,50 tabela fornece: c1 = 0,231 e c2 = 0,1958
= 2,500 2rad - 3600
x - 2,50 x = 2,50 . 2rad / 3600 = 0,044 rad

1,75 T
55 . 106 = T = 55 . 106 . 0,231 . 0,15 . 0,102
0,231 . 0,15 . 0,102
= 10,89 . 103 .

T . 2,0 + 1,75 T . 3,0


0,044 = 3 9
+
0,1958 . 0,15 . 0,10 . 26 . 10 0,1958 . 0,15 . 0,103 . 26 . 109

0,044
0,044 = 2,62 . 106 + 6,87 . 106 = = 10,35 . 103 .
4,25 . 106

Comparando-se os valores, verifica-se que o momento de toro para no ultrapassar


a tenso limite e o ngulo de toro limite, T no pode ser maior que 10,35 . 10 3 N.m

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6 - Toro em barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas

Para estas barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas,


verifica-se que ao serem submetidos ao de momentos de toro
apresentam em qualquer ponto da parede fina uma
tenso de cisalhamento mdia, cujo valor dado por:


= (12)
.

Onde:
md = tenso de cisalhamento mdia que atua sobre a espessura do tubo,
T = momento de toro aplicado sobre o tubo;
t = espessura da parede do tubo;
Am = rea mdia compreendida no interior da linha de centro da espessura do tubo.

O ngulo de toro barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas


determinado por meio do mtodo de energia, o qual fornece a seguinte expresso se o
material do tubo comporta-se de maneira linear elstica:

= . (13)
. .

Para barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas de espessura constante


(t), a equao (13) pode ser escrita da seguinte forma:

=
. (14)
. .

Onde:
a integral calculada ao longo da linha limite
da rea mdia, ou seja , a integral representa o
comprimento desta linha limite

= comprimento da linha limite Comprimento do


Exemplos: 0,25 m 0,20 m crculo: 2r
0,20 m 0,225 m
Ex1: Ex2
0,04 m
0,02 m 0,05 m
0,30 m 0,24 m 0,45 m
0,02 m 0,40 m
0,10 m
0,08 m
0,18 m
0,45 m
0,50 m


: = . , + . . , + . ,
, , ,

. . ,
: = . , + . ( . , + )
, ,
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Se barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas com espessura constante (t) esto
sob a ao de vrios torques em cada trecho o ngulo de toro definido por:


= [
. ] (15)
. .

Por exemplo: o tubo possui trs trechos sob diferentes torques: AB, BC, CD,
Assim, para este tubo a equao (15) deve ser aplicada para cada trecho, sendo em
seguida realizada a soma destes valores;

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Exemplo16: O tubo CD feito de alumnio (G = 26 GPa) e tem seo transversal


quadrada como mostra a figura a seguir. Se o tubo estiver submetido a um torque de
85 N.m, determine:
a) a tenso de cisalhamento mdia no ponto A.
Representar o estado de tenso no ponto A por
meio de um elemento infinitesimal de volume.
b) o ngulo de toro da extremidade livre C;

Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra CD:
Analisando da esquerda direita:
TCd = + 85 N.m Torque (N.m)
TDe = + 85 N.m TCD = +85 N.m

L (m)
C D
a)
A tenso de cisalhamento mdia em pontos na parede de barras (tubos) e eixos
vazados de paredes finas dada por:

=
.

T = 85 N.m O pontos A est trecho CD;


t =? tA = 10,0 mm = 0,01 m
Am = ? rea mdia
Am = 50 . 50 = 2500 mm2 = 2500. 10-6 m2
1,70 MPa

_ = = , . / = ,
. , . .

b) O ngulo de toro da extremidade C do tubo vale:


- Quando o tubo esta sobre a influncia de vrios torques, o ngulo dado por:

1
= [ . ]
4 . 2 .
1
OBS:
Comprimento do contorno da rea mdia

85 . 1,5 1
= 6 2 9
. [ . ( 4 . 0,050)]
4 . (2500. 10 ) . 26 . 10 0,010

= 3,92 . 103

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Exemplo17: O tubo feito de bronze C86100 (G=38.10 9 Pa) e tem seo transversal
retangular como mostra a figura a seguir, determine:
a) a tenso de cisalhamento mdia nos pontos A e B. Representar o estado de tenso
nos pontos A e B por elementos infinitesimais de volume.
b) o ngulo de toro da extremidade C;

Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra CDE:
Analisando da esquerda direita:
TCd = + 60 N.m Torque (N.m)
TDe = + 60 N.m TCD = +60 N.m
TDd = + 60 - 25 = + 35 N.m
TEe = + 35 N.m TDE= 35 N.m

L (m)
C D E

a)
A tenso de cisalhamento mdia em pontos na parede de barras (tubos) e eixos
vazados de paredes finas dada por:

=
.

T = 35 N.m Os pontos A e B esto no trecho DE;


t =? tA = 5,0 mm = 0,005 m \\\ tB = 3,0 mm = 0,003 m
Am = ? rea mdia
Am = (60 - 1,5 - 1,5 ) . ( 40 - 2,5 - 2,5) = 57 . 35 = 1995 mm2
Am = 1995. 10-6 m2


_ = = , . / = ,
. , . .


_ =
= , . = ,
. , . .

2,92 MPa
Ponto A: 1,75 MPa Ponto B:

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b) O ngulo de toro da extremidade C do tubo vale:


- Como o tubo esta sobre a influncia de vrios torques, o ngulo dado por:

1
= [ 2
. ]
4 . .

OBS:

1
Comprimento do contorno da rea mdia

60 . 0,5 1 1
= . [ . ( 2 . 0,057) + . ( 2 . 0,035)]
4 . (1995. 106 )2 . 38 . 109 0,005 0,003

35 . 1,5 1 1
+ . [ . ( 2 . 0,057) + . ( 2 . 0,035) ]
4 . (1995. 106 )2 . 38 . 109 0,005 0,003

= 6,29 . 103

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Exemplo18: Um tubo fino feito de trs chapas de ao A-36 (G = 75 GPa) com 5 mm


de espessura cada, de modo a formar uma seo transversal triangular como mostra a
figura a seguir. Determine o torque mximo T ao qual o tubo pode ser submetido se a
tenso de cisalhamento admissvel adm = 70 MPa e o tubo est restrito a uma toro
de no mais que = 0,008 rad.

Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra CD:
Analisando da esquerda direita:
TCd = + T N.m Torque (N.m)
TDe = + T N.m TCD = +T N.m

L (m)
C D

O momento de toro pode ser determinado pelas seguintes equaes:


1
= . = 4 .2 . .

h
T=?
t =? t = 5,0 mm = 0,005 m
Am = ? rea mdia
Am = 2 (h .100/2)
h = ? tg 600 = h/100 h = 173,21 mm
Am = 2 (173,21.100/2) = 17321,0 mm2 = 17321 . 10-6 m2

T
70 . 106 = T = 12,12. 103 N. m = 12,12 kN. m
2 . 0,005 . 17321 . 10 6

. 3,0 1
0,008 = 6 2 9
. [ . ( 3 . 0,20)]
4 . (17321. 10 ) . 75 . 10 0,005

T = 2,0. 103 N. m = 2,0 kN. m

Comparando-se os valores, verifica-se que o momento de toro para no ultrapassar


a tenso limite e o ngulo de toro limite, T no pode ser maior que 2,0 kN.m

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3 Lista exerccios
1) Um eixo feito de uma liga de ao com tenso
de cisalhamento admissvel adm = 84 MPa. Se o
dimetro do eixo for 37,5 mm, determine o torque
mximo T que pode ser transmitido. Qual seria o
o torque mximo T se fosse feito um furo de
25 mm de dimetro ao longo do eixo? Faa um
esboo (rascunho) da distribuio de tenso ao
longo de uma linha radial, ou seja, sobre uma
seo transversal do eixo em cada caso;

2) O eixo macio de 30 mm de dimetro usado para


transferir os torque aplicado s engrenagens. Determine
a tenso de cisalhamento mxima absoluta no eixo

3) O eixo tem dimetro externo de 32 mm e


dimetro interno de 25 mm. Se for submetido aos
torques aplicados mostrados a seguir na figura,
D
determine a tenso de cisalhamento mxima
absoluta no eixo. O eixo livre para girar nos
mancais A e B;

4) O elo funciona como parte do controle do elevador de um pequeno avio. Se o tubo


de alumnio conectado tiver 25 mm de dimetro interno e dimetro externo de 35 mm,
determine a tenso de cisalhamento mxima no tubo quando for aplicada a fora de
600 N aos cabos. Alm disso, faa um esboo (rascunho) da distribuio de tenso ao
longo de uma linha radial, ou seja, sobre uma seo transversal do tubo;

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5) O eixo macio de alumnio tem dimetro de 50 mm e tenso de


cisalhamento admissvel adm = 6 MPa. Considerando T1 = 215 N.m,
Determine:
a) a tenso de cisalhamento mxima no eixo macio;
b) a tenso mxima na face interna de um eixo vazado com
100 mm de dimetro externo e com mesmo peso e
Comprimento do eixo macio;

6) O motor transmite um torque de 50 N.m ao eixo AB.


Esse torque transmitido ao eixo CD pelas engrenagens
em E e F. Determine o torque de equilbrio T no eixo CD
e a tenso de cisalhamento mxima em cada eixo.
Os mancais C e D permitem livre rotao dos eixos.
Dica: T= ? torque de equilbrio, ou seja,
o torque necessrio para o conjunto
permanecer esttico, imvel;

7) Para o eixo composto por dois segmentos AB e BC submetido ao


carregamento mostrado na figura, determine os dimetros d1 e d2
exigidos para os segmentos AB e BC respectivamente.
Considerar o material do eixo com tenso de cisalhamento
admissvel adm = 175 MPa; d2

d1

8) O eixo de ao A-36 (G= 75 GPa) de 20 mm de dimetro


Submetido aos torques mostrados. Determine o ngulo de
Toro da extremidade B;

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9) O eixo de ao-A36 (G =75 GPa) composto pelos tubos AB e CD e


uma seo macia central BC. Est apoiado em mancais lisos
que permitem livre rotao. Para o carregamento aplicado
determine o ngulo de toro do disco dentado A em relao
ao disco dentado D. Os tubos tm dimetro externo de 30 mm
e dimetro interno de 20 mm. A seo macia tem
dimetro de 40 mm;

10) O parafuso de ao A-36 (G =75 GPa) com


8 mm de dimetro est parafusado firmemente ao bloco A.
Determine as fora conjugadas F que devem ser aplicada
chave de torque de modo que a tenso de cisalhamento mxima
no parafuso seja de 18 MPa. Calcule tambm o deslocamento
correspondente de cada fora F necessrio para causar essa tenso.
Considerar que a chave de torque seja rgida (no deforme)
Dica: calcular o ngulo depois o comprimento do arco;

11) Para o eixo macio de ao A-36 (G =75 GPa) preso na


parede e submetido aos carregamentos de toro mostrados
na figura. Determine o ngulo de toro na extremidade livre
C do eixo devido a esses carregamentos.
150 mm
250 mm
150 mm

150 mm

12) O eixo de lato vermelho C83400 (G =37 GPa) com


60 mm de dimetro est submetido aos carregamentos
de toro mostrados na figura. Determine a tenso de
cisalhamento mxima nos trechos AC e BC e o ngulo
de toro na extremidade A em relao extremidade B;

13) O eixo de ao tem 300 mm de comprimento e est sendo parafusado


em uma parede com uma chave torque. Determine a mxima tenso
de cisalhamento no eixo e o deslocamento que cada
fora conjugada sofre se o valor das
foras conjugadas for F = 150 N,
Gao = 75 GPa.

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14) Para os casos de barras de seo s-s no circular constante ao longo da barra,
conforme mostrado nas figuras a seguir , determine:
a) maior momento de toro T que pode ser aplicado se a tenso de cisalhamento
admissvel dada por adm = 55 MPa e o ngulo de toro em sua extremidade
limitado a um valor mximo de adm = 2,50. Sabendo que G = 26 GPa.
b) Determine a tenso de cisalhamento desenvolvida no ponto 1 na seo s-s
localizada no trecho bc. Utilizar o valor de T definido no item a. Representar o estado
de tenso no ponto 1 por meio de um elemento infinitesimal de volume.

a
2,90T
b s
1,2T
c T
s
d
0,6 m
0,8 m
0,4 m

Caso1) Caso2) Caso3)

a a a a b a
1 1 b
a = 25 mm a = 200 mm 1 a =50 mm
seo: s-s seo: s-s seo: s-s b = 20 mm

15) Para os casos de barras de seo s-s no circular constante ao longo da barra,
conforme mostrado nas figuras a seguir , determine o valor necessrio para a
dimenso a da seo sabendo que a tenso de cisalhamento admissvel dada por
adm = 55 MPa e o ngulo de toro em sua extremidade limitado a um valor mximo
de adm = 1,50. Sabendo que G = 26 GPa.

1,2T
s
1,9T

s T= 200 N.m
0,6 m
0,8 m
0,4 m

Caso1) Caso2) Caso3)

a a a a b a
b
a=? a=? a=?
seo: s-s seo: s-s seo: s-s b = 0,4a

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16) O tubo de parede fina de ao inoxidvel 304


tem espessura de 10 mm. Se o torque aplicado
for T = 50 N.m, determine a tenso de
cisalhamento mdia no tubo;

17) Para cada tubo de parede fina de ao inoxidvel de seo transversal s-s constante
mostrada nas figuras a seguir, determine:
a) O valor mximo de T de modo que tenso de cisalhamento no tubo no ultrapasse
103,4 MPa;
b) comprimento mximo admissvel para tubo de parede fina de modo que os torques
determinados no item a no produzam um ngulo de toro na extremidade livre maior
que 1,50. Adote G = 77,2 GPa;
c) Determine a tenso de cisalhamento mdia desenvolvida no ponto a da seo s-s
localizada no trecho bc. Utilizar o valor de T definido no item a. Representar o estado
de tenso no ponto a por meio de um elemento infinitesimal de volume.

a
1,5T
b s
T
0,4L s c
0,6L
L =?

Caso1) Caso2) Caso3)

t = 8 mm

75 mm
seo: s-s seo: s-s seo: s-s

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1
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2
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3
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4
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5
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6
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0,00711 0,00711 0,014

1,81

0,0048

0,0048
0,00072 0,72

7
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Tcd = - 250 N
+ 50 N + 50 N
TDe = - 250 N / TDd = + 50 N
C D B E A
TBe = + 50 N/ TBd = + 50 N
TEe = + 50 N/ TEd = - 750 N - 250 N
TAe = - 750 N JCD = JDB = . 0,0154 /2 = 7,95 . 10-8 m4
- 750 N
JBE = JEA = . 0,0304 /2 = 1,27 . 10-6 m4
= ( T . L ) = -250 . 0,15 + +50 . 0,15 + + 50 . 0,25 + -750 . 0,15
J .G 7,95.10-8 . 75.109 7,95.10-8 . 75.109 1,27.10-6 . 75.109 1,27.10-6 . 75.109

= - 6,08 .10-3 rad

8
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9
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7,10 . 5,1T . 0,6 7,10 . 2,2T . 0,8 7,10 . T . 0,4

11,96

11,96

10
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11
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12
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13
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42 mm

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS 2

As anotaes, fotos, grficos e tabelas contidas neste texto,


foram retiradas dos seguintes livros:

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - Ferdinand P. Beer


- E. Russel Johnston Jr. Ed.
PEARSON - 3 edio 1995

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - R. C. Hibbeler


Ed. PEARSON - 5 edio 2004

Parte 04:
Flexo Pura
- Definio;
- Frmula de flexo: Tenses e Deformaes Normais por flexo
no regime elstico;

Cisalhamento na flexo
- Definio;
- Frmula de cisalhamento: Tenses de cisalhamento no regime
elstico;

1
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1- Flexo Pura
1.1 - Definio
Em elementos estruturais (vigas, eixos e barras) sob flexo pura a seo crtica
(Momento fletor mximo) est localizada no trecho em que o esforo normal e o
cortante so nulos.
Flexo pura M 0 , N = 0; Q = 0;

A seguir so apresentados alguns casos em que elementos estruturais (vigas,


barras e eixos) esto submetidos Flexo Pura.

CASO 1: Elemento sob a ao de uma carga Momento ou com vrias cargas momentos:
TODAS AS SEES TRANSVERSAIS ESTO SOB FLEXO PURA;

M
DN = 0; DQ =0
Ex1

A B
L DM

M
Seo crtica: todas as
sees do trecho AB Mmx= M
Fibra inferior tracionada

2M
DN = 0; DQ =0
Ex2
2M
A B
L M DM
Seo crtica: todas as
sees do trecho AB Mmx= 2M
Fibra superior tracionada

M 2M
DN = 0; DQ =0
Ex3

A B C DM
L
3M 3M 2M
Seo crtica: todas as
sees do trecho AC Mmx= 3M
Fibra inferior tracionada

3M 5M 4M
DN = 0; DQ =0
Ex4
4M 4M
A B C D 2M 2M
L M DM
M M
Seo crtica: todas as
sees do trecho CB Mmx= 4M
Fibra superior tracionada

2
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

CASO 2: Elemento sob a ao de uma carga distribuda uniforme (q):

APENAS A SEO TRANSVERSAL CENTRAL EST SOB FLEXO PURA;

q (kN/m)
R = q.L

Ex1
VA = q.L/2 VB = q.L/2
A B
L
DN = 0;

+ q.L/2

DQ

- q.L/2
DM

Mmx = qL2/8
Seo crtica: apenas a seo no meio
do vo Flexo pura: N=0; Q=0; M0
Mmx= q.L2/8
Fibra inferior tracionada

q (kN/m)
R = q.L

Ex2
VA = q.L/2 VB = q.L/2
A B
L
DN = 0;

+ q.L/2

DQ

- q.L/2
Mmx = qL2/8

DM

Seo crtica: apenas a seo no meio


do vo Flexo pura: N=0; Q=0; M0
Mmx= q.L2/8
Fibra superior tracionada

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

CASO 3: Elemento sob a ao de carregamento simtrico:

APENAS AS SEES TRANSVERSAIS ENTRE O PAR INTERNO DE FORAS


(fora externa ou reao de apoio) ESTO SOB FLEXO PURA;
P P P P

Ex1 VA = P VB = P
A B DN = 0;
d d
L +P

DQ

-P

DM

Mmx = P.d
Seo crtica: todas as sees entre o
par interno de foras
Flexo pura: N=0; Q=0; M0
Mmx= P.d
Fibra inferior tracionada

P P
P P

Ex1 VA = P VB = P

A B DN = 0;
d d
L +P

DQ

-P

DM
Mmx = P.d
Seo crtica: todas as sees entre o
par interno de foras
Flexo pura: N=0; Q=0; M0
Mmx= P.d
Fibra superior tracionada

4
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

1.2 - Frmula de flexo


Em qualquer seo transversal de um elemento estrutural (vigas, eixos e barras)
sob a ao de um momento fletor resultante surge nesta seo transversal uma
distribuio de tenso normal conforme ilustrado na figura a seguir,

L.N.

L.N. Linha Neutra, ou,


eixo neutro

Considerando que o material do elemento estrutural trabalha no regime elstico a


tenso normal em qualquer ponto p na seo transversal definida por:
. .
;
Em que:
tenso normal;
M momento fletor resultante que atua na seo analisada;
y distncia perpendicular do ponto p at a linha neutra da seo transversal;
I Momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo centroidal;

OBS1:
L. N A linha neutra ou eixo neutro passa pelo CG (centro de gravidade) da
seo transversal do elemento estrutural (vigas, eixos, barras), valendo lembrar que
existem inmeros tipos de seo transversal, conforme ilustrado a seguir

OBS2:
Tenso Normal nula Analisando a equao (1) verifica-se que pontos
localizados sobre a Linha Neutra ( y = 0) possui tenso normal nula;
OBS3:
Tenso Normal mxima Absoluta em dada seo (mx) Analisando a
equao (1) verifica-se que pontos mais afastados da Linha Neutra, ou seja, y = ymx.

Deformao normal
Considerando um comportamento elstico, a lei de Hooke pode ser utilizada, o
que permite escrever:
.

Portanto, onde a tenso normal mxima a deformao normal mxima

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo1: A viga tem seo transversal retangular e est submetida ao momento


indicado. Determine:
a) O valor da mxima tenso normal de trao e da mxima tenso normal de
compresso na seo crtica e desenhe a distribuio de tenso na seo crtica;
b) A tenso normal mxima absoluta;
Seo transversal;
M = 4 kN.m

A B 60 mm

20 mm

Resoluo:
- seo crtica seo com Mmx
Todas as sees do trecho AB;
Com fibra inferior tracionada e superior comprimida;
DM

4.103 N.m
Seo crtica: todas as
sees do trecho AB Mmx= 4 103 N.m
Fibra inferior tracionada;
Fibra superior comprimida;
- Mxima tenso de trao ocorre na fibra inferior;
- Mxima tenso de compresso ocorre na fibra superior;
- Linha Neutra ou eixo neutro localizado sobre o C.G. da seo transversal;

ycompresso = 30 mm
60 mm
ytrao = 30 mm
20 mm

- I da seo transversal: I = b.h3/12 = 0,020 . 0,0603/12 = 36 . 10-8 m4

a) Mxima tenso na seo crtica:


M = 4 kN.m = 4.103 N.m
trao (+): = + M.y/I 4.103 . 0,030/36.10-8 = 333,33 .106 N/m2
= + 333,33 MPa

compresso (-): = - M.y/I 4.103 . 0,030/36.10-8 = 333,33 .106 N/m2


= - 333,33 MPa
compresso

L.N.

trao

b) Tenso normal mxima absoluta: Comparando os valores das tenses mximas de


compresso e de trao a tenso normal mxima absoluta mx = 333, 33 MPa
(fibra inferior ou superior)
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Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 2: Para a viga submetida ao de uma carga P indicada na figura a seguir.


Determine:
a) O valor da mxima tenso normal de trao e da mxima tenso normal de
compresso na seo crtica devido carga P = 300 N. Desenhe a distribuio de tenso
na seo crtica;
b) A tenso normal mxima absoluta devido carga P = 300 N;
c) O valor mximo de P que pode ser aplicado nesta viga considerando que o material
da viga possui tenso admissvel de trao de 5 kN/cm2 e tenso admissvel de
compresso de trao de 25 kN/cm2;
P P Seo transversal;
90 mm
20 mm
A B C D 40 mm
30 mm
120 mm 300 mm 120 mm

Resoluo:
- seo crtica seo com Mmx
Todas as sees do trecho BC;
Com fibra superior tracionada e inferior comprimida;
DM
Seo crtica: todas as sees entre o
par interno de foras TRECHO BC
Flexo pura: N=0; Q=0; M0
Mmx= P.d
Fibra superior tracionada;
Fibra inferior comprimida;
- Mxima tenso de trao ocorre na fibra superior;
- Mxima tenso de compresso ocorre na fibra inferior;
- Linha Neutra ou eixo neutro localizado sobre o C.G. da seo transversal;
Lembrando que Linha Neutra passa pelo CG = ?
y
90 mm
y
20 mm 1
ytrao = 22 mm
y
L. N.
40 mm CG y = ? ---------- y = 38mm ycompresso = 38 mm
2 x
y30 mm y

. 90 . 20 . 50% + 30 . 40 . 20%
= = 38 ))
90 . 20 + 30 .40 %

I = momento de inrcia em relao eixo centroidal (Linha neutra L.N.):


I = (Ix + A . y2) = [ (bh3)/12 + A . y2 ]

I = [(90 . 203)/12 + (90 . 20) .122] + [ (30 . 403)/12 + (30 . 40) . 182] = 868000 mm4
I = 86,8 . 10-8 m4
7
Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

a) Mxima tenso na seo crtica:


M = P.d = 300 . 0,12 = 36 N.m
trao (+): = + M.y/I 36 . 0,022/86,8 .10-8 = 0,912 .106 N/m2
= + 0,912 MPa

compresso (-): = - M.y/I 36.103 . 0,038/86,8.10-8 = 1,58 .106 N/m2


= - 1,58 MPa
trao

L.N.

compresso

b) Tenso normal mxima absoluta: Comparando os valores das tenses mximas de


compresso e de trao a tenso normal mxima absoluta mx = 1,58 MPa
(fibra inferior)
c) P = ?
Sabendo:
tenso admissvel de trao: t_adm = + 5 kN/cm2 = 5 .103 N/1.10-4 m2
t_adm = + 5 .107 N/m2

tenso admissvel de compresso: c_adm = - 25 kN/cm2 = - 25 .103 N/1.10-4 m2


c_adm = - 25 .107 N/m2

Momento na seo crtica: M = P . d = P . 0,12 N.m


M = 0,12.P N.m

trao mxima (+): t_adm = = + M.y/I


5,0 .107 = 0,12 . P . 0,022/86,8 .10-8
P = (5,0 .107 . 86,8 .10-8 ) / (0,12 . 0,022)
P = 16439,40 N = 16,44 kN

trao compresso (-): c_adm = = - M.y/I


-25 .107 = - 0,12 . P . 0,038/86,8 .10-8
P = (25 .107 . 86,8 .10-8 ) / (0,12 . 0,038)
P = 47587,7 N = 47,60 kN

Analisando os dois valores encontrados para a carga P verifica-se que o maior


valor para a carga P de MODO A RESPEITAR OS DOIS LIMITES (TRAO E
COMPRESSO) deve ser P = 16,44 kN.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 3: Para a viga submetida ao de uma carga distribuda indicada na figura a


seguir. Determine:
a) O valor da mxima tenso normal de trao e da mxima tenso normal de
compresso na seo crtica devido q = 5 kN/m. Desenhe a distribuio de tenso na
seo crtica e determine a tenso nos seguintes pontos: p1 20 mm da face superior
da seo crtica e p2 na face inferior da seo crtica e represente o estado de tenso
destes por meio de elementos infinitesimais de volume localizados nestes pontos;
b) A tenso normal mxima absoluta devido esta carga q;
c) O valor mximo de q que pode ser aplicado nesta viga considerando que o material
da viga possui tenso admissvel de trao e de compresso de trao de 21,7 kN/cm2;
q Seo transversal;
250 mm
20 mm
Ponto 1
A B
20 mm 300 mm

6m 20 mm
Ponto 2

Resoluo:
- seo crtica seo com Mmx
Apenas a seo no meio do vo;
Com fibra superior comprimida e inferior tracionada; DM

Mmx = qL2/8
Seo crtica: apenas a seo no meio
do vo Flexo pura: N=0; Q=0; M0
Mmx= q.L2/8
Fibra inferior tracionada;
Fibra superior comprimida

- Mxima tenso de trao ocorre na fibra inferior;


- Mxima tenso de compresso ocorre na fibra superior;
- Linha Neutra ou eixo neutro localizado sobre o C.G. da seo transversal;
Lembrando que Linha Neutra passa pelo CG = ?
y
20 mm 250 mm
y
1
150 mm 2 y ycompresso = 170 mm
yCG L. N.
150 mm y = ? ---------- y = 170 mm ytrao = 170 mm
20 mm 3
x
250 ymm y
I = momento de inrcia em relao eixo centroidal (Linha neutra L.N.):
I = (Ix + A . y2) = [ (bh3)/12 + A . y2 ]

I = 2 [(250 . 203)/12 + (250 . 20).1602] + [ (20 . 3003)/12 + (20 . 300). 02] = .108 mm4
I = 3,013 .108 mm4 = 3,013 . 10-4 m4

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Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

a) Mxima tenso na seo crtica:


M = qL2/8 = 5. 103 . 62/8 = 22,5 . 103 N.m
trao (+): = + M.y/I 22,5 . 103 . 0,17/3,013 .10-4 = 12,70 .106 N/m2
= + 12,70 MPa

compresso (-): = - M.y/I 22,5.103 . 0,170/3,013.10-4 = 12,70 .106 N/m2


= - 12,70 MPa
compresso
20 mm
1
L.N.

trao
2
Tenso nos pontos 1 e 2:
Ponto1: y1 = 0,15 m compresso (-): = - M.y/I - 22,5 . 103 . 0,15/3,013 .10-4
= - 11,20 MPa

Ponto2: y2 = 0,17 m trao (+): = + M.y/I 22,5 . 103 . 0,17/3,013 .10-4


= 12,70 .106 N/m2 =+ 12,70 MPa

b) Tenso normal mxima absoluta: Comparando os valores das tenses mximas de


compresso e de trao a tenso normal mxima absoluta mx = 12,7 MPa
(fibra inferior ou superior)
c) q = ?
Sabendo:
tenso admissvel de trao: t_adm = + 21,7 kN/cm2 = 217 .106 N/m2
tenso admissvel de compresso: c_adm = - 21,7 kN/cm2 = - 217 .106 N/m2

Momento na seo crtica: M = q.L2/8 = q . 62/8 = 4,5 q N.m

trao mxima (+): t_adm = = + M.y/I


217 .106 = 4,5 q . 0,17/3,013 .10-4
q = (217 .106 . 3,013 .10-4 ) / (4,5 . 0,17)
q = 85467 N/m = 85,47 kN/m

trao compresso (-): c_adm = = - M.y/I


- 217 .106 = - 4,6 q . 0,17/3,013 .10-4
q = (217 .106 . 3,013 .10-4 ) / (4,5 . 0,17)
P = 85467 N/m = 85,47 kN/m

Analisando os dois valores encontrados para a carga q verifica-se que o maior


valor para a carga q de MODO A RESPEITAR OS DOIS LIMITES (TRAO E
COMPRESSO) deve ser q = 85,47 kN/m

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Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 4: Para uma viga de seo transversal ilustrada na figura a seguir, a tenso
admissvel de adm = 217 MPa e mdulo de elasticidade E = 200 GPa. Determine:
a) o momento fletor mximo M que pode ser aplicado;
b) A tenso normal mxima absoluta a deformao mxima absoluta na seo crtica da
viga devido ao Mmx determinado no item a;
c) Determinar a tenso normal de flexo nos pontos 1 e 2 na seo crtica. Represente
o estado de tenso destes por meio de elementos infinitesimais de volume localizados
nestes pontos; Seo transversal:
50 mm

30 mm
1

M 120 mm
A B
52 mm
2
8 mm
600 mm
8 mm 8 mm

Resoluo:
- seo crtica seo com Mmx
Todas as sees do trecho AB;
Com fibra superior tracionada e inferior comprimida;
M N.m

Seo crtica: todas as


DM
sees do trecho AB Mmx= M = ?
Fibra superior tracionada;
Fibra inferior comprimida;
- Mxima tenso de trao ocorre na fibra superior;
- Mxima tenso de compresso ocorre na fibra inferior;
- Linha Neutra ou eixo neutro localizado sobre o C.G. da seo transversal;
y
y
1 ytrao = 49 mm
y CG
120 mm L. N.
y = ? ---------- y = 71 mm ycompresso = 71 mm
2
y x
50 mm y

. 120 . 50 . 60% + 34 . 52 . 34%


= = 70,86 = 71 ))
120 . 50 + 34 . 52 %

I = momento de inrcia em relao eixo centroidal (Linha neutra L.N.):


I = (Ix + A . y2) = [ (bh3)/12 + A . y2 ]

I = [(50 . 1203)/12 + (50 . 120) .112] - [ (34 . 523)/12 + (34 . 52) . 372] = 510,72. 104 mm4
I = 510,72 . 10-8 m4
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

a) Mxima tenso na seo crtica:


M= ?
tenso admissvel de trao: t_adm = + 217 MPa = + 217 .106 N/m2
tenso admissvel de compresso: c_adm = - 217 MPa = - 217 .106 N/m2

trao mxima (+): t_adm = = + M.y/I


217 .106 = M . 0,049/510,72 .10-8
M = 22617,6 N.m = 22,62 kN.m
trao compresso (-): c_adm = = - M.y/I
217 .106 = - M . 0,071/510,72 .10-8
M = 15609,33 N.m = 15,61 kN.m

Analisando os dois valores encontrados para a carga M verifica-se que o maior


valor para a carga M de MODO A RESPEITAR OS DOIS LIMITES (TRAO E
COMPRESSO) deve ser M = 15,61 kN.m

b) Tenso normal mxima absoluta e a deformao mxima absoluta na seo


crtica para M = 15,61 kN.m:

Mxima tenso na seo crtica:


M = 15,61 kN.m = 15,61 . 103 N.m
trao (+): = + M.y/I 15,61 . 103 . 0,049/510,72 .10-8 = 149,80 .106 N/m2
= + 149,80 MPa

compresso (-): = - M.y/I 15,61.103 . 0,071/510,72.10-8 = 217 .106 N/m2


= - 217 MPa
trao
30 mm
1
L.N.

2
8 mm compresso

Comparando os valores das tenses mximas de compresso e de trao


a tenso normal mxima absoluta mx = 217 MPa;
(fibra inferior)
A deformao mxima absoluta lei de Hooke: = E .
217 . 106 = 200 . 109 .
= 1,085 . 10-3

c) Tenso nos pontos 1 e 2:


Ponto1: y1 = 0,019m trao (+): = + M.y/I 15,61 . 103 . 0,019/510,72 .10-8
= + 58,1 MPa

Ponto2: y2 = 0,063m compresso (-): = - M.y/I 15,61. 103. 0,063/510,72 .10-8


= - 192,56 .106 N/m2 = - 192,56 MPa

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Exemplo 5: Determinar o menor dimetro admissvel para a barra circular submetida ao


carregamento ilustrado na figura a seguir. A tenso de flexo admissvel da barra de
adm = 160 MPa;
Seo transversal:
400 N 400 N
D=?

A B C D

0,6 m 1,3 m 0,6 m

Resoluo:
- seo crtica seo com Mmx
Todas as sees do trecho BC;
DM
Com fibra inferior tracionada e superior comprimida;

Mmx = P.d
Seo crtica: todas as
do trecho BC Mmx= P. d
Fibra inferior tracionada;
- Mxima tenso de trao ocorre na fibra inferior; Fibra superior comprimida;
- Mxima tenso de compresso ocorre na fibra superior;
- Linha Neutra ou eixo neutro localizado sobre o C.G. da seo transversal;
y
y
ycompresso = r
CG L. N.
ytrao = r
x
y
I = momento de inrcia em relao eixo centroidal (Linha neutra L.N.):
I = (.r4)/4

- Neste exerccio a varivel o raio da seo circular r=?


- Mesma resistncia compresso e trao |t_adm |= |c_adm |= 160 MPa
- A tenso normal mxima absoluta ocorre no ponto mais distante da linha neutra:
Neste caso no topo ou na base y=r

- Basta substituir estas informaes na frmula de flexo:


= M.y/I = 160 MPa = 160 . 106 N/m2
M = P.d = 400 N. 0,6 = 240 N.m
y=r=?; I = .r4)/4

160 . 106 = 240 . r / [(.r4)/4] 160 . 106 = 240 . r . [4/(.r4)]


160 . 106 = 240 . 4/.r3
r3 = 240 . 4/.160 . 106
r3 = 1,91. 10-6 r = 0,0124 m = 12,40 mm
O menor dimetro admissvel de D = 24,8 mm;

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Exemplo 6: A viga est submetida ao carregamento mostrado. O material da viga possui


tenso de flexo de adm = 150 MPa, determine:
a) a dimenso a requerida para a seo transversal da viga;
b) determine a distribuio de tenso na seo crtica e a tenso no ponto p1 na seo
crtica. Represente o estado de tenso deste ponto meio de elemento infinitesimal de
volume localizado;
c) a dimenso a requerida para a seo transversal da viga, considerando que o material
da viga possui tenso de flexo de adm_c = 82 MPa na compresso e tenso de flexo
de adm_t = 152 MPa na trao;
20 kN 20 kN
Seo transversal:
a

A B C D a/3
a
1,0 m 2,0 m 1,0 m

a/2

Resoluo:
- seo crtica seo com Mmx Mmx = P.d
Todas as sees do trecho BC;
DM
Com fibra superior tracionada e inferior comprimida;
Seo crtica: todas as
do trecho BC Mmx= P. d
Fibra superior tracionada;
Fibra inferior comprimida;
- Mxima tenso de trao ocorre na fibra superior;
- Mxima tenso de compresso ocorre na fibra inferior;
- Linha Neutra ou eixo neutro localizado sobre o C.G. da seo transversal;
Lembrando que Linha Neutra passa pelo CG = ?
y
a
y
a/3 1
ytrao = a/3 + 0,23a = 0,56a
y
L. N.
a CG y = ? ---------- y = 0,77a ycompresso = 0,77a
2 x
y a/2 y

0 0 0 0 705 05 4605
### OBS: (a/3) / 2 = a/6

. ./ . 01 . /0 + 12 + ./0 . 1 . 2 34 67 + 34 67 34 72 67
= 3 6 2 2 = 18 4
= = 0,770
0 0 508 508
/3 . 01 + /0. 21%
6 % 6 %

I = momento de inrcia em relao eixo centroidal (Linha neutra L.N.):


I = (Ix + A . y2) = [ (bh3)/12 + A . y2 ]

0 0
0 . 3 5
0 0 . 0 5
0 0
+ / . 01 . /0 + 0,7701 ; + :2
8 8
9=: + /0. 1 . / 0,7701 ; =
12 3 6 12 2 2

9 = 0,0030860 < + 0,052450< % + 0,041170< + 0,036450< % = 0,13320<


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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

a) dimenso da seo:
a=?
- neste item |t_adm |= |c_adm |= 150 MPa
- Portanto, basta aplicar frmula de flexo para o ponto mais distante da
linha neutra:
este ponto esta na base compresso
= - M.y/I
= - 150 MPa = - 150 . 106 N/m2
M = P.d = 20 . 103 N. 1,0 m = 20 . 103 N.m
y = 0,77a ( ponto mais distante da linha neutra);
I = 0,1332a4

- 150 . 106 = - 20 . 103 . 0,77a /0,1332a4


- 150 . 106 = - 15,4 . 103 /0,1332a3
a3 = 15,4 . 103 / (0,1332 . 150 . 106) a = 0,09169 m = 91,69 mm

b) a distribuio de tenso na seo crtica:


Mxima trao no topo
= M.y/I
M = P.d = 20 . 103 N. 1,0 m = 20 . 103 N.m
y = 0,56a = 0,56. 0,09169 = 0,05135 m
I = 0,1332a4 = 0,1332 .0,091694 = 9,41 .10-6 m4

= 20 . 103 . 0,05135 /9,41 .10-6 = 109,14 .106 N/m2 = 109,14 MPa

Mxima compresso na base no necessrio, pois foi definida como


limite no item a, mas para efeito de demonstrao:
= - M.y/I
M = P.d = 20 . 103 N. 1,0 m = 20 . 103 N.m
y = 0,77a = 0,77. 0,09169 = 0,07060 m
I = 0,1332a4 = 0,1332 .0,091694 = 9,41 .10-6 m4

= - 20 . 103 . 0,07060 /9,41 .10-6 = 150,0 .106 N/m2 = - 150 MPa

trao
1

L.N.

compresso

Tenso no ponto 1:
Ponto1: y1 = 0,23a trao (+): = + M.y/I + 20 . 103 . 0,02109/9,41 .10-6
y1 = 0,23 . 0,09169 = + 44,82 MPa
y1 = 0,02109 m

15
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

c) dimenso da seo:
a=?
- neste item |t_adm | |c_adm |
t_adm = 152 MPa
c_adm = - 82 MPa

- Portanto, neste caso necessrio aplicar frmula de flexo para os dois


pontos mais distante da linha neutra e realizar a anlise:

Mxima trao no topo


= M.y/I
= 152 MPa = 152 . 106 N/m2
M = P.d = 20 . 103 N. 1,0 m = 20 . 103 N.m
y = 0,56a
I = 0,1332a4

152 . 106 = 20 . 103 . 0,56a /0,1332a4


152 . 106 = 11,2 . 103 /0,1332a3
a3 = 11,2 . 103 / (0,1332 . 152 . 106) a = 0,08209 m = 82,09 mm

Mxima compresso na base


= - M.y/I
= - 82 MPa = -82 . 106 N/m2
M = P.d = 20 . 103 N. 1,0 m = 20 . 103 N.m
y = 0,77a
I = 0,1332a4

- 82 . 106 = - 20 . 103 . 0,77a /0,1332a4


- 82 . 106 = - 15,4 . 103 /0,1332a3
a3 = 15,4 . 103 / (0,1332 . 82 . 106) a = 0,11213 m = 112,13 mm

Anlise dos resultados encontrados:


Para suportar o carregamento aplicado e tenso limite de trao a 82,09 mm
Para suportar o carregamento aplicado e tenso limite de compresso a 112,13 mm

Portanto, para suportar o carregamento aplicado e atender simultaneamente


os dois limites de tenso (de compresso e de trao)
a 112,13 mm

16
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 7: A viga submetida ao de uma carga distribuda q indicada na figura a


seguir. O material da viga possui tenso de flexo de adm_c = 110 MPa na compresso
e tenso de flexo de adm_t = 124 MPa na trao, Determine:
a) a dimenso a requerida para a seo transversal da viga;
b) determine a distribuio de tenso na seo crtica com as dimenses definidas no
item a, bem como a tenso no ponto p1 na seo crtica. Represente o estado de tenso
deste ponto meio de elemento infinitesimal de volume localizado;
c) O maior vo L que a viga pode resistir, considerando a mesma carga distribuda q
indicada na figura a seguir e de seo transversal com a = 40 cm;
Seo transversal;
q = 50 kN/m
a/4
A B
a
Ponto 1
a/4
6m

Resoluo:
- seo crtica seo com Mmx
Apenas a seo no meio do vo;
Com fibra superior tracionada e inferior comprimida; DM

Mmx = qL2/8
Seo crtica: apenas a seo no meio
do vo Flexo pura: N=0; Q=0; M0
Mmx= q.L2/8
Fibra superior tracionada;
Fibra inferior comprimida;
- Mxima tenso de trao ocorre na fibra superior;
- Mxima tenso de compresso ocorre na fibra inferior;
- Linha Neutra ou eixo neutro localizado sobre o C.G. da seo transversal;
Lembrando que Linha Neutra passa pelo CG = ?
y
y ytrao = 0,5a
a L. N.
CG y = ? ---------- y = 0,5a ycompresso = 0,5a
2 x
y a/4 y
I = momento de inrcia em relao eixo centroidal (Linha neutra L.N.):
I = (bh3)/12

I = (a/4 . a3)/12 = 0,02083a4

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

a) dimenso da seo:
a=?
- neste item |t_adm | |c_adm |
t_adm = 124 MPa
c_adm = - 110 MPa

- Portanto, neste caso necessrio aplicar frmula de flexo para os dois


pontos mais distante da linha neutra e realizar a anlise:

Mxima trao no topo


= M.y/I
= 124 MPa = 124 . 106 N/m2
M = q.L2/8 = 50 . 103 . 62 /8 = 225 . 103 N.m
y = 0,5a
I = 0,02083a4

124 . 106 = 225 . 103 . 0,5a /0,02083a4


124 . 106 = 112,5. 103 /0,02083a3
a3 = 112,5 . 103 / (0,02083 . 124.106) a = 0,3518 m = 35,18 cm

Mxima compresso na base


= - M.y/I
= - 110 MPa = - 110 . 106 N/m2
M = q.L2/8 = 50 . 103 . 62 /8 = 225 . 103 N.m
y = 0,5a
I = 0,02083a4

- 110 . 106 = - 225. 103 . 0,5a /0,02083a4


- 82 . 106 = - 112,5 . 103 /0,02083a3
a3 = 112,5. 103 / (0,02083 . 110 .106) a = 0,3662 m = 36,62 cm

Anlise dos resultados encontrados:


Para suportar o carregamento aplicado e tenso limite de trao a 35,18 cm
Para suportar o carregamento aplicado e tenso limite de compresso a 36,62 cm

Portanto, para suportar o carregamento aplicado e atender simultaneamente


os dois limites de tenso (de compresso e de trao)
a 36,62 mm

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

b) a distribuio de tenso na seo crtica:


Mxima trao no topo
= M.y/I
M = q.L2/8 = 50 . 103 . 62 /8 = 225 . 103 N.m
y = 0,5a = 0,5 . 0,3662 = 0,1831 m
I = 0,02083a4 = 0,02083 .0,36624 = 3,75.10-4 m4

= 225 . 103 . 0,1831 /3,75 .10-4 = 109,86 .106 N/m2 = 110 MPa

Mxima compresso na base


= - M.y/I
M = q.L2/8 = 50 . 103 . 62 /8 = 225 . 103 N.m
y = 0,5a = 0,5 . 0,3662 = 0,1831 m
I = 0,02083a4 = 0,02083 .0,36624 = 3,75.10-4 m4

= - 225 . 103 . 0,1831 /3,75 .10-4 = - 109,86 .106 N/m2 = - 110 MPa

trao

L.N.

1
compresso

Tenso no ponto 1:
Ponto1: y1 = 0,5a - a/4
compresso (-): = - M.y/I - 225 . 103 . 0,09155/3,75.10-4
y1 = 0,25 . 0,3662 = -54,93 MPa
y1 = 0,09155 m

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

c) L = ?
Em funo da seo com a dimenso a = 40 cm:
a = 0,40 m
|t_adm | |c_adm |
t_adm = 124 MPa
c_adm = - 110 MPa

- Portanto, neste caso necessrio aplicar frmula de flexo para os dois


pontos mais distante da linha neutra e realizar a anlise:

Mxima trao no topo


= M.y/I
= 124 MPa = 124 .106 N/m2
M = q.L2/8 = 50 . 103 . L2 /8 = 6,25. 103 L2 N.m
y = 0,5a = 0,5 . 0,40 = 0,20 m
I = 0,02083a4 = 0,02083 .0,404 = 5,33.10-4 m4

124 .106 = 6,25.103. L2 . 0,20 /5,33.10-4


L2 = 124 .106 . 5,33.10-4 / (6,25.103. 0,20)
L = 7,27 m

Mxima compresso na base


= - M.y/I
= -110 MPa = -110 .106 N/m2
M = q.L2/8 = 50 . 103 . L2 /8 = 6,25. 103 L2 N.m
y = 0,5a = 0,5 . 0,40 = 0,20 m
I = 0,02083a4 = 0,02083 .0,404 = 5,33.10-4 m4

- 110 .106 = - 6,25.103. L2 . 0,20 /5,33.10-4


L2 = 110 .106 . 5,335.10-4 / (6,25.103. 0,20)
L = 6,85 m

Anlise dos resultados encontrados:


Para suportar o carregamento aplicado e tenso limite de trao L 7,27 m
Para suportar o carregamento aplicado e tenso limite de compresso L 6,85 m

Portanto, para suportar o carregamento aplicado e atender simultaneamente


os dois limites de tenso (de compresso e de trao)
L 6,85 m

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Lista de exerccios 1
1) Duas foras verticais so aplicadas a uma viga de seo transversal mostrada.
Determine as mximas tenses de trao e compresso na viga.
y
P = 1,0 kN P = 1,0 kN y

25 mm t = 10 mm

x
A B C D 25 mm

60 mm
1,5m 2,5m 1,5m
R: mx_t = + 73,13 MPa Seo transversal:
mx_c = - 73,13 MPa
2) Para a viga de seo transversal mostrada a seguir. Determine:
a) Mxima tenso de compresso e trao devido ao momento M = 4 kN.m;
b) Mximo valor para M, considerando tenso de flexo admissvel de 65 MPa;
R: a) mx_t = + 222,91 MPa; mx_c = - 262,06 MPa
y
b) M= 992,14 N.m y

r = 45 mm

A B C x
10 mm
M 2,65M 30 mm 30 mm

300 mm 600 mm Seo transversal:

3) Para o perfil mostrado a seguir, determinar o maior valor para a carga P que pode ser
aplicada sobre a viga, sem que as seguintes tenses admissveis sejam excedidas:
adm_t = + 40 MPa e adm_c = -100 MPa. y

y P P 130 mm
12,7 mm
2
12,7 mm
75 mm

x 12,7 mm x
50 mm
1,5m 2,5m 1,5m Seo transversal:

R: P= 3117,32 N

21
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

4) Supondo que a viga tenha seo transversal quadrada de 25 cm de lado, determine a


tenso de flexo normal mxima absoluta;
R: abs = 0,211 MPa
M=5,5 kN. m

3,0 m

5) Determine o maior valor da carga distribuda q que pode ser aplicada viga de modo
que a tenso flexo da viga no exceda a tenso de flexo admissvel de 100 MPa.
Seo transversal: y
q
y
15 cm
5 5 cm
10 cm

5,5m

25 cm
R: q = 211, 87 kN/m
x
20 cm

6) A viga tem seo transversal retangular como mostrado. Determine a maior carga P
que pode ser suportada em suas extremidades em balano, de modo que a tenso de
flexo na viga no exceda o limite de 10 MPa.
P P
50 mm
100 mm

Seo transversal:
0,5m 0,5m 0,5m
R: P = 1,67 kN
7) Um elemento com as dimenses mostradas na figura a seguir utilizado para resistir
a um momento fletor interno M = 2 kN.m, Determine a tenso mxima de compresso,
de trao, bem como a distribuio de tenso se momento for aplicado:
a) em torno do eixo z, conforme indicado;
b) em torno do eixo y, conforme indicado;
y y
M
z
z M

x
x
a) Em torno de z b)Em torno de y
R: a) mx_t = + 13,89 MPa; mx_c = - 13,89 MPa
b) mx_t = + 6,94 MPa; mx_c = - 6,94 MPa
22
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

8) Para a viga submetida ao momento M indicado na figura a seguir, determine:


a) O valor de M de modo a criar no ponto D uma tenso de compresso de 30 MPa;
b) O valor da tenso normal mxima absoluta gerada pelo momento definido no item a;

R: a) M= 36,46 kN . m
b) mx_abs = 40 MPa

9) A viga tem seo transversal mostrada na figura a seguir. Se for feita de ao com
tenso de flexo admissvel adm = 170 MPa, determine o maior momento ao qual ela
pode resistir se o momento for aplicado:
a) em torno do eixo z, conforme indicado;
b) em torno do eixo y, conforme indicado;
y y
M
M
z z
a)Em torno de z b)Em torno de y

R: a) M= 14,15 kN. m
b) M= 4,1 kN. m

10) A pea de mquina de alumnio est sujeita a um momento M = 75 N.m. Determinar


a tenso normal de flexo nos pontos B e C da seo transversal. Desenhar os
resultados em um elemento infinitesimal de volume localizado em cada um desses
pontos.

R: B = - 3,6 MPa; C = - 1,54 MPa

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

11) Determinar o menor dimetro admissvel para a barra circular submetida ao


carregamento ilustrado na figura a seguir. A tenso de flexo admissvel da barra de
adm = 160 MPa;

R: D = 32 mm

12) A viga est submetida ao carregamento mostrado. O material da viga possui tenso
de flexo de adm = 150 MPa, determine:
a) a dimenso a requerida para a seo transversal da viga;
b) determine a distribuio de tenso na seo crtica e a tenso no ponto p1 na seo
crtica. Represente o estado de tenso deste ponto por meio de um elemento infinitesimal
de volume;
c) a dimenso a requerida para a seo transversal da viga, considerando que o material
da viga possui tenso de flexo de adm_c = 82 MPa na compresso e tenso de flexo
de adm_t = 152 MPa na trao;
35 kN 35 kN
Seo transversal:
a/3

A B C D a
p1
a/3
1,0 m 2,0 m 1,0 m

a
R: a) a = 123 mm
b) topo = - 148,76 MPa; base = + 89,61 MPa; p1 = + 30,47 MPa
c) a = 150 mm

13) A viga submetida ao de uma carga distribuda q indicada na figura a seguir. O


material da viga possui tenso de flexo de adm_c = 110 MPa na compresso e tenso
de flexo de adm_t = 124 MPa na trao, Determine:
a) a dimenso a requerida para a seo transversal da viga;
b) determine a distribuio de tenso na seo crtica com as dimenses definidas no
item a, bem como a tenso no ponto p1 na seo crtica. Represente o estado de tenso
deste ponto meio de um elemento infinitesimal de volume;
c) O maior vo L que a viga pode resistir, considerando a seo transversal com as
dimenses definidas no item a e sob a ao de uma carga distribuda q= 65 kN/m;
q = 50 kN/m Seo transversal;
a
A B a/4

Ponto 1 a
6m a/4
a/4
R: a) a = 170 mm
b) topo = - 66,76 MPa; base = + 123,99 MPa; p1 = + 85,84 MPa
c) L = 5,26 m

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

2 - Cisalhamento na flexo
2. 1 - Definio
Em elementos estruturais (vigas, eixos e barras) submetidos ao de esforos
cortantes (cisalhamento) V, surge nas sees transversais destes elementos uma
distribuio de tenso de cisalhamento no uniforme , a qual provoca deformaes nas
sees transversais, conforme ilustrado a seguir.

O esforo cortante V GERA distribuio no uniforme de


tenso de cisalhamento .

2.2 - Frmula de cisalhamento


Em qualquer seo transversal de um elemento estrutural (vigas, eixos e barras)
sob a ao de um esforo cortante surge nesta seo transversal uma distribuio de
tenso de cisalhamento no uniforme conforme ilustrado na figura a seguir,

Considerando que o material do


elemento estrutural trabalha no regime
elstico a tenso de cisalhamento em
qualquer ponto p na seo transversal
P
definida por:
L.N.

@
> . ?
.
=
L.N. Linha Neutra, ou,
Em que: eixo neutro

tenso de cisalhamento;
V esforo cortante na seo;
Q = A. y momento esttico da
rea sombreada acima
ou abaixo ao nvel do
ponto p em anlise;
I Momento de inrcia da seo transversal
relao ao eixo centroidal (linha neutra);
t largura da seo ao nvel do
do ponto p em anlise;

25
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Para uma viga com seo transversal retangular, a tenso de cisalhamento varia
parabolicamente com a altura, conforme ilustrado na figura anterior.

Analisando a equao (3 ), observa-se:

1- Pontos localizados no topo e na base da seo transversal possui Q=0, logo, a


tenso de cisalhamento nula;

2- Em sees transversais com largura constante a tenso de cisalhamento


mxima ocorre ao longo da linha neutral ou eixo neutro, conforme ilustra a figura a seguir.
A MXIMA TENSO DE CISALHAMENTO PARA SEES DE LARGURA
CONSTANTE OCORRE AO NVEL DA LINHA NEUTRA A
=0 b

y
L.N.
mx
t=b

=0
Seo longitudinal Seo transversal

Para sees de largura constante o momento esttico Q mximo na


linha neutra RESULTANDO NA MXIMA TENSO DE
CISALHAMENTO.

3 - Para sees com largura que varia ao longo da mesma Nem sempre a
mxima tenso de cisalhamento ocorre na linha neutra.

NESTES CASOS NECESSRIO COMPARAR A TENSO AO NVEL DA LINHA


NEUTRA COM A TENSO AO NVEL DA MENOR LARGURA MAIS PRXIMA DA
LINHA NEUTRA, NO CASO DE EXISTIR UM NVEL PRXIMO DE MEMOR LARGURA;

e t = 2e e
L.N.

t=b L
t = L + 2e
b
Neste caso a anlise feita: Neste caso a anlise feita:
1 NVEL APENAS 2 NVEIS
No existe um nvel prximo Existe um nvel prximo da
da linha neutra de menor largura. linha neutra de menor largura.

26
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 8: A seo transversal de uma viga de madeira est sujeita a uma fora de
cisalhamento (cortante) vertical interna resultante V = 3 kN. Determine:
a) a tenso de cisalhamento no ponto P. Represente o
estado de tenso do ponto p desenhando o resultado
em um elemento infinitesimal de volume localizado
neste ponto;
b) a tenso de cisalhamento mxima que ocorre na seo;

Resoluo:
a) tenso de cisalhamento do ponto p:
= V. Q/I.t
V = 3 kN = 3.103 N
Q = A. y da rea sombreada sempre em relao a linha neutra;
3
I = bh /12 da seo total em relao linha neutra;
t = 100 mm = 0,10 m sempre ao nvel do ponto em anlise;
Onde est a Linha neutra?
Devido simetria a L.N. est na metade da altura: 125/2 = 62,5 mm

50
P
y = 12,5 + 25 = 37,5
12,5 L.N.
125
y = 62,5 - 37,5 = 25
75
62,5 37,5

100 MEDIDAS EM : mm 100

Q = A. y rea acima ou abaixo do nvel do ponto em anlise;

A ACIMA: Q = (50 . 100). 37,5 = 187,5 .103 mm3


Q = 187,5 .10-6 m3

A ABAIXO: Q = (75 .100) . 25,0 = 187,5 .103 mm3


Q= 187,5 .10-6 m3
APENAS PARA EFEITO DE DEMONSTRAO

I = bh3/12 100 . 1253/12 = 1627,60 .104 mm4


I = 1627,6 .10-8 m4

= V. Q/I.t 3.103 . 187,5 .10-6 / (1627,6 .10-8 . 0,10) = 0,346.106 N/m2 = 0,346 MPa

27
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

b) tenso de cisalhamento mxima na seo da viga:


- seo com largura constante mx ao nvel da linha neutra;
= V. Q/I.t
V = 3 kN = 3.103 N
Q = A. y da rea sombreada sempre em relao a linha neutra;
I = 1627,6 .10-8 m4
t = 100 mm = 0,10 m sempre ao nvel do ponto em anlise;

62,5
y = 62,5/2 = 31,25
125 L.N.
y = 62,5/2 = 31,25
62,5

100 MEDIDAS EM : mm 100

Q = A. y rea acima ou abaixo do nvel do ponto em anlise;

A ACIMA: Q = (62,5 . 100). 31,25 = 195,31.103 mm3


Q = 195,31 .10-6 m3

mx = V. Q/I.t 3.103 . 195,31 .10-6 / (1627,6 .10-8 . 0,10) = 0,360.106 N/m2


mx = 0,360 MPa

28
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Exemplo 9: Uma viga de ao tem as mesmas dimenses mostradas na figura a seguir.


Se for submetida a uma fora de cisalhamento (cortante) V = 80 kN. Determine para cada
caso:
a) a tenso de cisalhamento no ponto P. Represente o
estado de tenso do ponto p desenhando o resultado
em um elemento infinitesimal de volume localizado
neste ponto;
b) a tenso de cisalhamento mxima que ocorre na seo;

250 mm 20 mm 20 mm
20 mm 20 mm
300 mm
300 mm 250 mm 250 mm
20 mm
V
V
20 mm
250 mm
Caso 1: Caso 2:

Resoluo:
L.N. posio da linha neutra para os dois casos;
I da seo total em relao linha neutra para os dois casos;

Devido simetria a L.N. est na metade da altura para os dois casos:

250 mm
20 mm 20 mm 20 mm
170 mm 20 mm
125 mm
300 mm 300 mm 250 mm
20 mm

20 mm
250 mm
Caso 1: Caso 2:

I = momento de inrcia em relao eixo centroidal (Linha neutra L.N.):


I = (Ix + A . y2) = [ (bh3)/12 + A . y2 ]

CASO 1:
I = 2 [ (250 . 203/12) + (250 . 20) . 1602] + [ (20 . 3003/12) + (20 . 300) . 02]
I = 2,5633 .108 + 0,45 .108 = 3,01 .108 mm4 = 3,01 .10-4 m4

CASO 2:
I = 2 [ (20 . 2503/12) + (20 . 250) . 02] + [ (300 . 203/12) + (300 . 20) . 02]
I = 0,521 .108 + 0,002.108 = 0,523 .108 mm4 = 0,523 .10-4 m4

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a) tenso de cisalhamento do ponto P para os dois casos:


= V. Q/I.t

CASO 1 CASO 2
V = 80 kN = 80.103 N V = 80 kN = 80.103 N
Q = A. y rea acima do ponto; Q = A. y rea acima do ponto;
Q = (250 . 20). 160 = 800,0 .103 mm3 Q = 2[(20 . 125). 62,5] + (300 . 10) .5
Q = 800,0 .10-6 m3 Q = 312,5 .103 + 15,0 .103
Q = 327,5 .103 mm3
Q = 327,5 .10-6 m3

I da seo total em relao L.N.; I da seo total em relao L.N.;


I = 3,01 .10-4 m4 I =0,523 .10-4 m4
t = 20 mm ao nvel do ponto; t = 340 mm ao nvel do ponto;
t = 0,020 m t = 0,34 m

250 mm
20 mm 20 mm 20 mm
170 mm 20 mm
125 mm
300 mm 300 mm 250 mm
20 mm

20 mm
250 mm
Caso 1: Caso 2:

CASO 1
= V. Q/I.t 80.103 . 800,0 .10-6 / (3,01.10-4 . 0,020)
= 10,63.106 N/m2 = 10,63 MPa

CASO 2
= V. Q/I.t 80.103 . 327,5 .10-6 / (0,523.10-4 . 0,34)
= 1,47.106 N/m2 = 1,47 MPa

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

b) tenso de cisalhamento mxima na seo para os dois casos:


Nos dois casos a largura da seo varia ao longo da altura nos dois casos:

CASO 1 CASO 2
Porm, neste caso o nvel com J, neste caso existe um nvel com
menor largura mais prxima da menor largura mais prxima da
L.N. coincide com a L.N., portanto L.N. coincide com a L.N., portanto
Neste a anlise realizada: Neste a anlise realizada:
1 nvel apenas 2 nveis de anlise
Anlise na linha neutra Anlise na linha neutra
250 mm
20 mm 20 mm 20 mm
170 mm 20 mm
150 mm 125 mm
300 mm 250 mm
20 mm

20 mm
250 mm
Q = A. y rea acima do ponto; Q = A. y rea acima do ponto;
Q = [(20 . 250). 160] + (20 . 150) .75 J foi realizado no item a;
Q = 1025,0 .10-6 m3 Q = 327,5 .10-6 m3
I da seo total em relao L.N.; I da seo total em relao L.N.;
I = 3,01 .10-4 m4 I =0,523 .10-4 m4
t = 0,20 m ao nvel do ponto; t = 0,34 m ao nvel do ponto;
= V. Q/I.t = V. Q/I.t
= 80.103 . 1025 .10-6 /(3,01.10-4 . 0,020) = 80.103 . 327,5 .10-6 / (0,523.10-4 . 0,34)
= 13,62.106 N/m2 = 13,62 MPa = 1,47.106 N/m2 = 1,47 MPa
mx= 13,62.106 N/m2 = 13,62 MPa
Anlise ao nvel com menor
Largura mais prxima da L.N.;
20 mm 20 mm
115 mm 20 mm
300 mm 250 mm

Q = A. y rea acima do ponto;


Q = 2[(20 . 115).(57,5+10)] =310,5.103 mm3
Q = 310,5 .10-6 m3
I da seo total em relao L.N.;
I = 0,523 .10-4 m4
t = 2. 0,020 = 0,040 m ao nvel do ponto;
= V. Q/I.t
= 80.103 . 310,5 .10-6 / (0,523.10-4 . 0,04)
= 11,87.106 N/m2 = 11,87 MPa
Portanto para o caso 2
mx= 11,87 MPa

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Exemplo 10: A viga mostrada na figura a seguir feita de duas tbuas. Determinar a
tenso de cisalhamento mxima necessria na cola (ponto D) para manter as tbuas
unidas ao longo da juno. Os apoios em A e C exercem apenas reaes verticais sobre
a viga.

A C

Resoluo:
Ponto fundamental desta questo:
A tenso de cisalhamento mximo ocorre na seo crtica;
Seo crtica seo onde ocorre o MXIMO CORTANTE;

Traar o diagrama de cortante da viga;


- Utilizando o mtodo das sees;
- conveno de sinais para o cortante:
R = 6,5 . 4 = 26 kN
Para qualquer ponto:

A B C
Pela esquerda Pela direita
VA = 6,5 kN VC = 19,5 kN
(+) 2m
4m 4m

Pela esquerda Pela direita


(-)
Cortante: V (kN)

VA_d = + 6,5 kN; +6,5 +6,5


VB_e = + 6,5 kN;
VB_d = + 6,5 kN;
VC_e = + 6,5 26 = -19,5 kN; X(m)
A B C

A seo crtica possui V= 19,5 kN

-19,5

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- tenso de cisalhamento do ponto D (na cola):


= V. Q/I.t
V = 19,5 kN = 19,5.103 N
Q = A. y da rea sombreada sempre em relao a linha neutra;
I da seo total em relao linha neutra;
t = 30 mm = 0,030 m sempre ao nvel do ponto em anlise;

Onde est a Linha neutra?


Calcular y=?
y

150
30 D
y = 45
L.N.

150 MEDIDAS EM : mm
y. = ? y. = 120

x
30

. 30.150 . 165% + 30.150 . 75% 1080000


= = = 120,0 ))
30.150 + 30.150 % 9000%

I = momento de inrcia em relao eixo centroidal (Linha neutra L.N.):


I = (Ix + A . y2) = [ (bh3)/12 + A . y2 ]

150 . 30 5 30 . 150 5
9=A + 30.150 . 45 B + A
8
+ 30.150 . 120 75 8 B =
12 12

9 = 945 . 10< + 1755 . 10< = 2700 . 10< ))< = 2700 . 10CD )<

Q = A. y rea acima ou abaixo do nvel do ponto em anlise;

A ACIMA: Q = (30 . 150). 45 = 202,5 .103 mm3


Q = 202,5 .10-6 m3

= V. Q/I.t
= 19,5 .103 . 202,5 .10-6 / (2700 .10-8 . 0,030) = 4,88.106 N/m2
= 4,88 MPa

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Exemplo 11: A viga mostrada na figura a seguir feita de trs tbuas. Determinar a
tenso de cisalhamento mxima necessria na cola em cada junta (ponto 1 e ponto 2)
para manter as tbuas unidas ao longo da juno. Os apoios em A e D exercem apenas
reaes verticais sobre a viga.
Seo transversal:
150
6,5 kN/m 3 kN
20 1

20
80 medidas
A B C D em mm

2
2m
20
4m 5m
100

Resoluo:
Ponto fundamental desta questo:
A tenso de cisalhamento mximo ocorre na seo crtica;
Seo crtica seo onde ocorre o MXIMO CORTANTE;

Traar o diagrama de cortante da viga;


- Utilizando o mtodo das sees;
- conveno de sinais para o cortante:
R = 6,5 . 4 = 26 kN 3 kN
Para qualquer ponto:

A B C D
Pela esquerda Pela direita
VA = 20,89 kN VD = 8,11 kN
(+) 2m
4m 5m

Pela esquerda Pela direita V (kN)

(-)
+20,89
Cortante:
VA_d = + 20,89 kN;
VB_e = + 20,89 - 26 = - 5,11 kN;
VB_d = - 5,11 kN;
VC_e = - 5,11 kN; A B C D X(m)
VC_d = - 5,11 - 3 = - 8,11 kN;
VD_e = - 8,11 kN; -5,11
-8,11

A seo crtica possui V= 20,89 kN

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- tenso de cisalhamento dos pontos 1 e 2 (juntas coladas):


= V. Q/I.t
V = 20,89 kN = 20,89.103 N
Q = A. y da rea sombreada sempre em relao a linha neutra;
I da seo total em relao linha neutra;
t = 30 mm = 0,030 m sempre ao nvel do ponto em anlise;

Onde est a Linha neutra?


Calcular y=?
y

150
20 1
y1 = 42,4
32,4
L.N.
80
y. = ? y. = 67,6 y2 =57,6

20 2

100 x
MEDIDAS EM : mm

. 150.20 . 110% + E 100.20 . 10% + 20.80 . 60%F 446000


= = = 67,6 ))
150.20 + 100.20 + 20.80 % 6600%

I = momento de inrcia em relao eixo centroidal (Linha neutra L.N.):


I = (Ix + A . y2) = [ (bh3)/12 + A . y2 ]

150. 20 5 100 . 20 5 20 . 80 5
9=A + 20.150 . 42,48 B + A + 100.20 . 57,68 B A + 20.80 . 67,6 60 8 B
12 12 12

9 = 549,33 . 10< + 670,22 . 10< + 94,57 . 10< = 1314,12 . 10< ))< = 1314,12 . 10CD )<

JUNTA 1:
Q = A. y rea acima ou abaixo do nvel do ponto em anlise;
A ACIMA: Q1 = (150 . 20). 42,4 = 127,2 .103 mm3
Q1 = 127,2 .10-6 m3

= V. Q/I.t
= 20,89 .103 . 127,2 .10-6 / (1314,12 .10-8 . 0,020) = 10,11.106 N/m2
= 11,11 MPa

JUNTA 2:
Q = A. y rea acima ou abaixo do nvel do ponto em anlise;
A ABAIXO: Q2 = (100 . 20). 57,6 = 115,2 .103 mm3
Q2 = 115,2 .10-6 m3

= V. Q/I.t
= 20,89.103 . 115,2 .10-6 / (1314,12 .10-8 . 0,020) = 9,16.106 N/m2
= 9,16 MPa
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Lista de exerccios 2
1) Se a viga for submetida a um cisalhamento V = 15 kN,
determine a tenso de cisalhamento nos pontos A e B.
Indique o estado de tenso destes pontos por meio de
um elemento infinitesimal de volume localizado nestes
pontos. Considere W = 125 mm.
R: _A = 1,99 MPa; _B = 1,65 MPa

2) Se a viga for submetida a um cisalhamento V = 30 kN,


determine a tenso de cisalhamento mxima. Indique o
estado de tenso deste ponto onde ocorre a mxima tenso Exerccios: 1 e 2
por meio de um elemento infinitesimal de volume localizado
neste ponto. Considere W = 200 mm.
R: _mx = 4,73 MPa

3) A viga tem seo transversal retangular feita de


Madeira com tenso admissvel adm = 11,2 MPa.
Se for submetida a um cisalhamento V = 20 kN,
determine o menor valor para a;
R: a = 42,26 mm

4) A viga tem seo transversal retangular. Se for


submetida a um cisalhamento V = 20 kN, determine
a tenso de cisalhamento mxima. Considerar para
este caso a = 250 mm; Exerccios: 3 e 4
R: _mx = 320 kPa

5) Se o tubo estiver sujeito a um cisalhamento


V = 75 kN, determine a tenso de cisalhamento mxima.
Indique o estado de tenso deste ponto onde ocorre a
mxima tenso por meio de um elemento infinitesimal
de volume localizado neste ponto.
R: _mx = 43,17 MPa

6) Se o tubo estiver sujeito a um cisalhamento


V = 50 kN, determine a tenso de cisalhamento mxima.
Indique o estado de tenso deste ponto onde ocorre a
mxima tenso por meio de um elemento infinitesimal
de volume localizado neste ponto.
R: _mx = 47,15 MPa

7) A viga T est sujeita ao carregamento mostrado na


figura a seguir. Determine a tenso de cisalhamento mxima
na seo transversal crtica da viga;
R: _mx = 14,74 MPa

36
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8) Se a fora P = 4 kN, determine a tenso de


cisalhamento mxima na seo transversal crtica
da viga. Os apoios A e B exercem apenas reaes
verticais sobre a viga;
R: _mx = 0,75 MPa

9) Determine o maior valor para a fora P


que o elemento pode suportar se a tenso de
cisalhamento admissvel for adm = 70 MPa.
Os apoios A e B exercem apenas reaes
verticais sobre a viga;
Dica: estrutura e carregamento simtrico,
Reaes de apoio iguais.
R: P = 373,44 kN Exerccios: 8 e 9

10) As extremidades da viga de madeira devem


ser entalhadas como mostra a figura a seguir.
Se a viga tiver de suportar o carregamento
mostrado, determine o menor valor para
a profundidade d da viga no entalhe
se a tenso admissvel for adm = 3 MPa.
A largura da viga de 200 mm.
R: d = 62,40 mm

11) A viga composta por trs tbuas coladas nas linhas


de juno A e B. Se for submetida ao carregamento
mostrado na figura ao lado, determine a tenso
de cisalhamento desenvolvida nas juntas coladas
na seo a-a. Os apoios C e D exercem
apenas reaes verticais sobre a viga;
R: _mx = 0,87 MPa

12) A viga composta por trs tbuas coladas


nas linhas de juno A e B. Se for submetida
ao carregamento mostrado na figura ao lado, Exerccios: 11 e 12
determine a tenso de cisalhamento mxima
desenvolvida nas juntas coladas. Os apoios C e D
exercem apenas reaes verticais sobre a viga;
R: _ = 2,60 MPa

13) Para a viga submetida ao carregamento mostrado na figura ao lado, determine:


a) a tenso de cisalhamento localizada nos pontos B e C;
b) a tenso de cisalhamento mxima na seo crtica da viga;
R: a) _B = _C = 0,76 MPa
b) _mx = 2,26 MPa

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1
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2
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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1
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2
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3
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Tenso mxima ocorre na linha neutra (L. N.):


= V. Q / (I . t) : V = 20 . 103 N
: : Q (rea acima L. N.): Q = A . y = (0,25 . 0,1875) . 0,09375 = 4,39 . 10-3 m3
: : I = bh3/12 = 0,25 . 0,3753/12 = 1,099 . 10-3 m4
: : t = 0,25 m

= 20 . 103 . 4,39 . 10-3 / (1,099 . 10-3 . 0,25) = 320 . 103 N/m2 = 320 kPa :

4
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS 2

O contedo desta apostila foi elaborado utilizando os


seguintes livros textos:

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS


Ferdinand P. Beer ; E. Russell Johnston Jr
Ed. PEARSON - 3 edio

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS


R. C. Hibbeler
Ed. PEARSON - 7 edio

Parte 05:
Flambagem de colunas
1 - Introduo Carga Crtica para colunas;
2 - Frmula de Euler para carga crtica colunas com
vrios tipos de apoio;

1
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1- Introduo
Colunas Elementos estruturais compridos e esbeltos,
sujeitos a uma fora de compresso axial;

Fambagem flexo ou deflexo lateral das colunas;

Carga crtica ( Pcr ) A carga axial mxima que uma coluna


pode suportar quando est na iminncia de sofrer flambagem;

2 - Frmula de Euler para carga crtica


Antes de apresentar a frmula de Euler faz-se necessrio esclarecer alguns
pontos importantes;

2.1 - Condies de apoio iguais:


Colunas com a mesmas condies de apoio nos dois planos de flambagem a
anlise de flambagem realizada apenas em torno do eixo de menor inrcia.

Caso 1: Engastada e livre Caso2: Engastada e apoiada Caso3: Bi-apoiada ou


y y Bi-articulada ou
x y Bi-rotulada
x
x

Em torno: x Em torno: y Em torno: x Em torno: y Em torno: x Em torno: y


y y y
x x x

Ex1: Ex2: Ex3:


Considerando que nos 3 exemplos mesmo tipo de apoio nas duas extermidades
Mesma condies de apoio Flambagem em torno do eixo de menor inrcia:
Ex1: Iy < Ix em torno do eixo y
Ex2: Ix < Iy em torno do eixo x
Ex3: Iy = Ix em torno do eixo y ou x

2
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2.2 - Condies de apoios diferentes:


Colunas com condies de apoio diferentes nos dois planos de flambagem
exige que seja realizada anlise de flambagem para os dois eixos (x e y);

Ex1: y Ex2: EX3:


y
y
x x x

Presa
por
pinos

Em torno: x Em torno: y Em torno: x Em torno: y Em torno: x Em torno: y


Engastada Engastada Engastada Engastada Bi Bi
Apoiada Livre Livre Apoiada Engastada Apoiada

x x x

Ex1: Ex2: Ex3:


Considerando que nos 3 exemplos diferentes tipos de apoio nas duas extermidades
Diferentes condies de apoio

Flambagem analisada em torno dos dois eixos.

3
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A frmula de Euler estabelece a carga crtica para as colunas sob qualquer


condio de apoio, sendo esta dada por:

= (Frmula de Euler qualquer tipo de apoio) (1)


Em que:
Pcr = carga crtica ou carga axial mxima na coluna imediatamente antes de
comear a flambagem;
E = mdulo de elasticidade do material;
I = momento de inrcia da seo transversal da coluna em relao ao eixo
considerado na anlise;
Le = KL comprimento efetivo da coluna, de L o comprimento da coluna,
sendo K um coeficiente chamado de Fator de comprimento efetivo;

Este fator k depende da condio de apoio da coluna, conforme ilustrado nas


figuras a seguir;

K=2 K=1 K = 0,7 K = 0,5


Le = 2L Le = L Le = 0,7L Le = 0,5L
Engastada e Livre Biapoaida Engastada e apoiada Biengastada
ou Biarticulada
ou Birotulada
Presa por roletes

Biapoiada ou Birotulata ou Biarticulada PRESA POR PINOS;

A tenso crtica obtida de maneira semelhante pela equao:

= = = =
( )
(Frmula de Euler qualquer tipo de apoio) (2)
Onde:
cr = tenso crtica, que a tenso normal mdia na coluna imediatamente antes
de a coluna flambar; Essa tenso uma tenso elstica e, portanto
cr y (tenso de escoamento)
E = mdulo de elasticidade do material;
I = momento de inrcia da seo transversal da coluna;
Le = KL comprimento efetivo da coluna, de L o comprimento da coluna,
sendo K um coeficiente chamado de Fator de comprimento efetivo;
r = raio de girao da coluna, determinado por: = , onde I o
momento de inrcia da seo transversal da coluna;
4
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Exemplo 1: Seja uma coluna de ao bi-apoiada ou bi-articulada em torno de x e de y


com seo transversal conforme indicado na figura a seguir. Determine a carga
admissvel de forma a evitar a flambagem. Considerar um fator de segurana de
flambagem de 1,5;
a) Para o caso 1 de seo transversal;
b) Para o caso 2 de seo transversal;
c) Para o caso 3 de seo transversal: y y

10,0 mm
y

5,0 10,0 5,0 mm


y
50,0 mm

x
4,0 m

10,0
x x x
S S

10,0
10,0 20,0 10,0 mm
20,0 mm 10,0 10,0 10,0 mm

Seo SS: caso 1; Seo SS: caso 2; Seo SS: caso 3;

R:
Carga admissvel: Padm = Maior carga que pode ser aplicada
a) sem risco de flambagem
- Condio de apoio:
em torno de x-x: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada
em torno de y-y: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada ---------
MESMA CONDIO DE APOIO :
anlise apenas em torno do eixo de menor inrcia; y
NESTE CASO em torno do eixo y;
50,0 mm

20,0 mm
- Flambagem em torno de y: Bi-apoiada K=1
Le = k . L = 1 . 4 = 4 m

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de y

Iy = bh3/12 = 50. 203/12 = 33333,33 mm4 = 3,33 . 10-8 m4

. . . , .
= = = 4108,22 N = 4,11 KN
( . , )

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


%)*+ 4,11
%&'( = = = 2,74 01 3454 678945 4 :;4<=4>6< 6< ?
,. -. 1,5

5
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

b)
- Condio de apoio:
em torno de x-x: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada

em torno de y-y: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada ---------


MESMA CONDIO DE APOIO : y
anlise apenas em torno do eixo de menor inrcia;

5,0 10,0 5,0 mm


NESTE CASO em torno do eixo x;

- Flambagem em torno de x: Bi-apoiada K=1


Le = k . L = 1 . 4 = 4 m x

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de x
Ix = (Ix + A . y2) = [ (bh3)/12 + A . y2 ] 10,0 20,0 10,0 mm
Ix = 2 [ (10 . 10 )/12 + (10 . 10) .0 ] + [ (20 . 20 )/12 + (20 . 20) . 0 ] = 15000 mm4
3 2 3 2

Ix = 1,5 . 10-8 m4
. . . ,@ .
= = = 1850,55 N = 1,85 KN
( . , )

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


%)*+ 1,85
%&'( = = = 1,23 01 3454 678945 4 :;4<=4>6< 6< B
,. -. 1,5

c)
- Condio de apoio:
em torno de x-x: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada
em torno de y-y: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada ---------
MESMA CONDIO DE APOIO: y
10,0 mm

anlise apenas em torno do eixo de menor inrcia;


NESTE CASO em torno do eixo x;
OU em torno de y
10,0

- Flambagem em torno de x: Bi-apoiada K=1 x


Le = k . L = 1 . 4 = 4 m
10,0

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de x
Ix = (Ix + A . y2) = [ (bh3)/12 + A . y2 ] 10,0 10,0 10,0 mm
Ix = 2 [(10.10 )/12 + (10.10) .0 ] + [(10.30 )/12 + (10.30). 0 ] = 24166,67 mm4
3 2 3 2

Ix = 2,42 . 10-8 m4
. . . , . @
= = = 2985,56 N = 2,99 KN
( . , )

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


%)*+ 2,99
%&'( = = = 1,99 01 3454 678945 4 :;4<=4>6< 6< B
,. -. 1,5

6
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 2: O elemento estrutural A-36 W 200 X 46 de ao


mostrado na figura ao lado deve ser usado como uma
coluna acoplada por pinos. Determine a maior carga axial
que ele pode suportar antes de comear a sofrer
flambagem ou antes que o ao escoe. Utilizar um
fator de segurana F.S. = 2,0 para a flambagem e
para o escoamento.
Ao A-36:
E=200GPa; e = 250 MPa
Perfil W 200 X 46
Ix = 45,5 . 10 6 mm4
Iy = 15,3 . 106 mm4
A = 5890 mm2

R:
Maior carga axial que pode ser aplicada
sem risco de flambagem e de escoamento = Padm = ???
- Condio de apoio:
em torno de x-x: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada
em torno de y-y: biapoiada ou birotulada ou biarticulada ---------
MESMA CONDIO DE APOIO :
anlise apenas em torno do eixo de menor inrcia;
NESTE CASO em torno do eixo y;

- Flambagem em torno de y: Bi-apoiada K=1 Le = k . L = 1 . 4 = 4 m

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de y
Iy = 15,3 . 106 mm4 = 15,3 . 10-6 m4
E . F . G E . HII .JIK . JL,M . JI N
%)*+ = = (J . O,I)
= 1887,56 .10M 1 = 1887,56 01

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


%)*+ 1887,56
%&'( = = = 943,78 01 3454 678945 4 :;4<=4>6< 6< ?
,. -. 2,0

- Tenso provocada pela carga admissvel de flambagem:


QRST VOM,WX . JIY
P= = = 160,23 Z%4
U LXVI . JI N

- Tenso admissvel de escoamento:


^ HLI,I
P&'(_\]) = = = 125,0 Z%4
_.`. H,I

Como > adm_esc A carga admissvel para evitar SIMULTANEAMENTE a


flambagem e o escoamento com o F.S. de 2,0 vale:
QRST QRST
P&'( = 125 . 10a =
U LXVI . JI N

bcd = e f @ g = e f, @ hg
7
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 3: A coluna de alumnio est engastada na base


e seu topo est ancorado por cabos de modo a impedir
que o topo movimente-se ao longo do eixo x, conforme
ilustra a figura ao lado. Se considerarmos que ela est fixa
na base, determine a carga admissvel P que pode ser
aplicada. Use um fator de segurana para flambagem
FS = 3,0 e um fator de segurana para o escoamento
FS = 1,4. Considere: Eal = 70GPa, e = 215MPa,
A = 7,5 . 10-3 m2,
Ix = 61,3 . 10-6 m4, Iy = 23,2 . 10-6m4

R:
Carga admissvel: Padm = P = ???

- Condio de apoio:
em torno de x-x: engatada e livre;
fixa na base = engastada na base

em torno de y-y: engastada e apoiada;


fixa na base = engastada na base
CONDIES DIFERENTES DE APOIO anlise em torno dos dois eixos;
NESTE CASO em torno dos dois eixos x e y;

- Flambagem em torno de x: Engastada e livre


K = 2,0 Le = k . L = 2 . 5 = 10 m
- Flambagem em torno de y: Engastada e apoiada
K = 0,7 Le = k . L = 0,7. 5 = 3,5 m

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de x
Ix = 61,3 . 10-6 m4
E . F . G E . WI .JIK . aJ,M . JI N
%)*+_i = = = 424 01
H . L,I

em torno de y
Iy = 23,2 . 10-6 m4
E . F . G E . WI .JIK . HM,H . JI N
%)*+_j = = = 1,31 .10M 01
I,W . L,I

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


em torno de x
Qklm_n OHO
%&'(_i = = = 141 01
_.`. M,I

em torno de y
Qklm_o J,MJ . JIY
%&'(_j = = = 436,67 01
_.`. M,I

%&'( = 141 01 3454 678945 4 :;4<=4>6<


p8<q;94r64<6r96 6< B 6 ?
8
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

- Tenso provocada pela carga admissvel de flambagem:


QRST JOJ . JIY
P= = = 18,8 Z%4
U W,L . JI Y

- Tenso admissvel de escoamento:


^ HJL,I
P&'(_\]) = = = 153,6 = 154 Z%4
_.`. J,O

Como < adm_esc A carga admissvel para evitar SIMULTANEAMENTE a


flambagem com o F.S. de 3,0 e o escoamento com o F.S. de 1,4 vale:

bcd = hg

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Exemplo 4: Uma estrutura composta por uma viga e


uma coluna, ambas de ao. Supor que a coluna AB
esteja presa por pinos nas extremidades para o caso
de flambagem em torno do eixo x-x e que esteja
engastada nas extremidades para o caso de
flambagem em torno do eixo y-y. Determinar
a carga admissvel W(KN/m) que pode
ser aplicada. Usar um fator de segurana
para a Flambagem F.S. = 2,5 e um fator de
segurana para o escoamento F.S. = 1,4.
Ea = 200 GPa; y = 250 MPa;

R:
- Condio de apoio:
em torno de x-x: bi-apoiada ou
bi-rotulada ou bi-articulata;

em torno de y-y: bi-engastada;

CONDIES DIFERENTES DE APOIO anlise em torno dos dois eixos;


NESTE CASO em torno dos dois eixos x e y;

- Flambagem em torno de x: Bi-apoiada


K=1 Le = k . L = 1 . 2 = 2 m
- Flambagem em torno de y: Bi-engastada
K = 0,5 Le = k . L = 0,5 . 2 = 1,0 m

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de x
Ix = b.h3/12 = (0,020 . 0,0303)/12 = 4,5 . 10-8 m4
E . F . G E . HII .JIK . O,L . JI s
%)*+_i = 22,2 01
J . H,I

em torno de y
Iy = b.h3/12 = (0,030 . 0,0203)/12 = 2,0 . 10-8 m4
E . F . G E . HII .JIK . H,I . JI s
%)*+_j 39,5 01
I,L . H,I

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


em torno de x
Qklm_n HH,H
%&'(_i 8,88 01
_.`. H,L

em torno de y
Qklm_o MV,L
%&'(_j 15,8 01
_.`. H,L

%&'( 8,88 01 3454 678945 4 :;4<=4>6<


p8<q;94r64<6r96 6< B 6 ?

10
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

- Tenso provocada pela carga admissvel de flambagem:


%&'( 8,8 . 10M
P= = = 14,67 Z%4
t 0,02 .0,03

- Tenso admissvel de escoamento:


^o HLI,I
P&'(_\]) = = = 178,57 = 179 Z%4
_.`. J,O

Como < adm_es A carga admissvel para evitar a flambagem e o


escoamento com o F.S. de 2,0 vale:
bcd = , hg

Carga admissvel ou mxima sobre a coluna AB: Padm = 8,8 kN

Realizando a anlise da viga CB: W = ?


R1 = W . 1,5 R2 = W . 0,5

C B

VC VB
1,5 m 0,5 m
VB

+ Fy = 0 VC + VB = 1,5 + 0,5 W

VC + VB = 2,0 W

MC = 0 + VB . 1,5 R1 . 0,75 R2 . 1,75 = 0

VB . 1,5 W . 1,5 . 0,75 W . 0,5 . 1,75 = 0


1,5 VB = 2 W
VB = 2 W/1,5
VB = 1,333 W

VB Padm = 8,8 kN
1,333 W = 8,8
W = 6,6 kN/m

Assim, a carga admissvel W para evitar SIMULTANEAMENTE a flambagem com o


F.S. de 2,5 e o escoamento com o F.S. de 1,4 deve ser de 6,6 kN/m;
11
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 5: Uma coluna de ao W 150 X 24 tem 8m de comprimento


e extremidades engastadas como mostra a figura a seguir.
Sua capacidade de carga aumenta pelas escoras de
reforo em torno do eixo y-y. Considerando que essas
escoras esto acopladas por pinos no ponto mdio da
altura da coluna. Determine a carga admissvel
que a coluna pode suportar. Considerar um fator de
segurana de 1,4 para flambagem e um fator
de segurana de 1,15 para o escoamento.
Ao: E = 200 GPa e e = 410 MPa.
W 150 X 24: Ix = 13,4 .106 mm4 Iy = 1,83 .106 mm4
A = 3060 mm2
R:
- Condio de apoio:
em torno de x-x: bi-engatada;
em x L = 8,0 m

em torno de y-y: engastada e apoiada;


fixa na base e apoiado no meio em y L = 4,0 m

CONDIES DIFERENTES DE APOIO anlise em torno dos dois eixos;


NESTE CASO em torno dos dois eixos x e y;

- Flambagem em torno de x: bi-engastada


K = 0,5 Le = k . L = 0,5 . 8 = 4 m
- Flambagem em torno de y: Engastada e apoiada
K = 0,7 Le = k . L = 0,7. 4 = 2,8 m

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de x
Ix = 13,4 .106 mm4 = 13,4 . 10-6 m4
E . F . G E . HII .JIK . JM,O . JI N
%)*+_i = = = 1653,16 01
I,L . X,I

em torno de y
Iy = 1,83 .106 mm4 = 1,83 . 10-6 m4
E . F . G E . HII .JIK . J,XM . JI N
%)*+_j = = = 460,75 01
I,W . O,I

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


em torno de x
Qklm_n JaLM,Ja
%&'(_i = = = 1180,83 01
_.`. J,O

em torno de y
Qklm_o OaI,WL
%&'(_j = = = 329,11 01
_.`. J,O

%&'( = 329,11 01 3454 678945 4 :;4<=4>6<


p8<q;94r64<6r96 6< B 6 ?
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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

- Tenso provocada pela carga admissvel de flambagem:


%&'( 329,11 . 10M
P= = = 107,55 Z%4
t 3060 . 10ua

- Tenso admissvel de escoamento:


^o OJI,I
P&'(_\]) = = = 356,52 = 357 Z%4
_.`. J,JL

Como < adm_ecs A carga admissvel para evitar a flambagem com F.S. de 1,4
e o escoamento com F.S. de 1,15 vale:
bcd = , hg

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Disciplina: Resistncia dos Materiais 2

Exemplo 6: Uma coluna bi-articulada de 2,0 m de comprimento de seo transversal


quadrada de aresta a deve ser feita de madeira. Considerando que a madeira tenha
tenha E = 13 GPa, adm = 12 MPa, e usando um fator de segurana de 2,5 para a
flambagem. Determine a dimenso da aresta a da seo transversal da coluna que
deve suportar com segurana:
a) uma fora de 100 kN;
b) uma fora de 200 kN;
R:
a)
- Condio de apoio:
em torno de x-x: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada
em torno de y-y: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada ---------
MESMA CONDIO DE APOIO :
anlise apenas em torno do eixo de menor inrcia;
NESTE CASO em torno do eixo y;
Ou em torno de x; Ix = Iy
Realizando a anlise para x
- Flambagem em torno de x: bi-apoiada
K=1 Le = k . L = 1 . 2 = 2 m

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de x
Ix = ?
E . F . G Qklm_n .
%)*+_i = v = ..... %)*+_i = ?
E . F

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


em torno de x
Qklm_n
%&'(_i = = 100,0 01 %)*+_i = 100 . 2,5 = 250,0 01
_.`.

- A dimenso pode ser agora definida:


Qklm_n . HLI .JIY . J . H
v= = = 7,794 . 10ua <O
E . F E . JM .JIK

x . yY & . &Y
v= = = 7,794 . 10ua 4 = 0,0983 < = 98,3 99 <<
JH JH

- Tenso provocada pela carga admissvel de flambagem:


%&'( 100,0 . 10M
P= = = 10,20 Z%4
t 0,099 . 0,099

- Tenso admissvel:

P&'( = 12 Z%4

Como < adm A seo transversal com 99 x 99 mm ACEITVEL.

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b)

- Condio de apoio:
em torno de x-x: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada
em torno de y-y: bi-apoiada ou bi-rotulada ou bi-articulada ---------
MESMA CONDIO DE APOIO :
anlise apenas em torno do eixo de menor inrcia;
NESTE CASO em torno do eixo y;
Ou em torno de x; Ix = Iy
Realizando a anlise para x
- Flambagem em torno de x: bi-apoiada
K=1 Le = k . L = 1 . 2 = 2 m

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de x
Ix = ?
E . F . G Qklm_n .
%)*+_i = v = ..... %)*+_i = ?
E . F

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


em torno de x
Qklm_n
%&'(_i = = 200,0 01 %)*+_i = 200 . 2,5 = 500,0 01
_.`.

- A dimenso pode ser agora definida:


Qklm_n . LII .JIY . J . H
v= = = 15,59 . 10ua <O
E . F E . JM .JIK

x . yY & . &Y
v= = = 15,59 . 10ua 4 = 0,11695 < 117 <<
JH JH

- Tenso provocada pela carga admissvel de flambagem:


%&'( 200,0 . 10M
P= = = 14,61 Z%4
t 0,117 . 0,117

- Tenso admissvel:

P&'( = 12 Z%4

Como >adm A seo transversal com 117x117 mm no aceitvel.

Portanto para que a tenso admissvel seja respeitada a seo transversal


deve ser de:
Q Q HII . JIY
P&'( = 12 Z%4 = U t = ^ = JH .JIN
t = 16,67 . 10uM <H
RST

p6} ~q4544 t = 4H = 16,67 . 10uM <H 4 = 0,1291 < 130 <<

A seo transversal com 130 x 130 mm aceitvel.

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Exemplo 7: Uma coluna engastada na base e apoiada no topo de seo retangular de


200 x 130 mm conforme ilustrado na figura a seguir. A coluna deve ser feita de
madeira, a qual possui E = 13 GPa, adm = 12 MPa. Considerando um fator de
segurana de 2,5 para a flambagem, determine:
a) a carga admissvel que a coluna pode suportar para um comprimento de 2 m;
b) o maior comprimento admissvel que a coluna pode suportar para a carga admissvel
definida no item a;
y
Seo transversal
130 mm
x x
y
R: 200 mm
a)
- Condio de apoio:
em torno de x-x: engastada e apoiada
em torno de y-y: engastada e apoiada ---------
MESMA CONDIO DE APOIO :
anlise apenas em torno do eixo de menor inrcia;
NESTE CASO em torno do eixo x;

Realizando a anlise para x


- Flambagem em torno de x: engastada e apoiada
K = 0,7 Le = k . L = 0,7 . 2 = 1,4 m

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de x
Ix = b.h3/12 = (0,200 . 0,1303)/12 = 36,62 . 10-6 m4
E . F . G E . JM . JIK . Ma,aH . JI N
%)*+_i = = = 2397,21 01
I,W . H,I

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


em torno de x
Qklm_n HMVW,HJ
%&'(_i = = = 958,88 01
_.`. H,L

- Tenso provocada pela carga admissvel de flambagem:


%&'( 958,88 . 10M
P= = = 36,87 Z%4
t 0,200 . 0,130

- Tenso admissvel:
P&'( = 12 Z%4

Como > adm A carga admissvel para evitar SIMULTANEAMENTE a


flambagem com o F.S. de 2,5 e a tenso admissvel do material (madeira) vale:
QRST QRST
P&'( = 12 . 10a =
U I,HII . I,JMI

bcd = g= hg

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b)
- Condio de apoio:
em torno de x-x: engasta e apoiada
em torno de y-y: engastada e apoiada ---------
MESMA CONDIO DE APOIO :
anlise apenas em torno do eixo de menor inrcia;
NESTE CASO em torno do eixo x;

Realizando a anlise para x


- Flambagem em torno de x: engastada e apoiada
K = 0,7 Le = k . L L=?

- Carga crtica de Flambagem:


em torno de x
Ix = b.h3/12 = (0,200 . 0,1303)/12 = 36,62 . 10-6 m4
H\ = ?
E . F . G E . F . G
%)*+_i = H\ = ..... %)*+_i = ?
Qklm_n

- Carga admissvel de flambagem = CARGA LIMITE A SER APLICADA:


em torno de x
Qklm_n
%&'(_i = = 312,0 01 %)*+_i = 312,0 . 2,5 = 780,0 01
_.`.

- O comprimento L da coluna pode ser agora definido:

E . F . G E . JM . JIK Ma,aH . JI N
H\ = = \ = 2,45
Qklm_n WXI . JIY

\ = 0 . = 2,45 0,7 . = 2,45 < = 3,51<

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Lista de exerccios 5.1


1) Seja uma coluna com 4 m de comprimento e de seo transversal mostrada na
figura a seguir. Determine a carga admissvel considerando
um fator de segurana de flambagem de 1,5:
a) Supondo que a coluna est presa por pinos
em ambas as extremidades; R: 15,15 kN;
b) Supondo que a coluna est engastada na
extremidade inferior e presa por pinos na
extremidade superior; R: 30,92 kN;

2) As extremidades da haste esto apoiadas em roletes.


Determine, com aproximao de 1,0 mm, o menor dimetro
da haste que suportar a carga P = 25 kN sem flambagem.
Considerar fator de segurana de flambagem de 1,5;
R: 9,0 mm;

Exerccios: 2 e 3

3) A haste de ao A-36 (e = 250MPa; E = 200GPa) com 25 mm de dimetro


apresenta extremidades apoiadas em roletes. Determine a carga admissvel
considerando um fator de segurana de 1,2 para a flambagem e para o escoamento.
R: 409,05 kN;

4) Seja uma coluna de ao A-36 (e = 250MPa; E = 200GPa) com 5 m de comprimento


e de seo transversal mostrada na figura a seguir. Supondo que a coluna est
engastada em ambas as extremidades. Determine a maior
fora P que pode ser aplicada sem provocar flambagem e
escoamento do material da coluna. Considerar um fator de
segurana de 1,5 para flambagem e um fator de segurana
de 1,15 para o escoamento; R: 181,43 kN;

5) O elemento estrutural W 250 X 67 feito de ao A-36 usado como uma coluna de


4,5 m de comprimento. Supondo ambas as extremidades engastadas, determine a
maior fora P que pode ser aplicada sem provocar flambagem e escoamento do
material da coluna. Considerar um fator de segurana de 2,0 para flambagem e de 1,2
para o escoamento;
Ix = 104 . 106 mm4
Iy = 22,2 . 106 mm4
A = 8560 mm2
E = 200 GPa
e = 250 MPa.

R: 1783,30 kN;

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6) Determinar a fora mxima P que pode ser aplicada ao cabo, de modo que a haste
de controle de ao A-36 AB no sofra flambagem. A haste tem dimetro de 30 mm e
est presa por pinos. Utilizar um fator de segurana de 2,5 para a flambagem e de 1,5
para o escoamento.
E = 200 GPa;
y z
e = 250 MPa; z
y
R: 25,87 kN;
Corte: AA x
x
A A

7) O elemento estrutural W 250 X 67 feito de ao A-36 e usado como uma coluna de


4,5 m de comprimento. As extremidades para o caso de flambagem em torno do eixo x-
x esto presas por pinos, para o caso de flambagem em torno do eixo y-y as
extremidades esto engastadas. Determine a mxima carga P que pode ser aplicada
considerando um fator de segurana de 2,5 para flambagem e de 1,5 para o
escoamento. z
E = 200 GPa e e = 250 MPa.
Ix = 104 . 106 mm4
Iy = 22,2 . 106 mm4
A = 8560 mm2 y

R: 1426,70 kN; x

8) Uma estrutura composta por uma viga e uma coluna,


ambas de ao. Supor que a coluna AB esteja presa por
pinos nas extremidades para o caso de flambagem em
torno do eixo x-x e que esteja engastada nas
extremidades para o caso de flambagem em
torno do eixo y-y. Determinar o menor valor
para d considerando uma carga distribuda
W = 10 kN/m. Usar um fator de segurana 1,5 d
para de 2,5 para a flambagem e um fator de
segurana de 1,4 para o escoamento. d
Ea = 200 GPa; e = 250 MPa;
1,5 d
R: 22,14 mm;

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9)Determine a carga mxima P que a estrutura pode suportar


sem provocar flambagem no elemento estrutural AB.
Considere que AB feito de ao e que esteja preso por
pinos nas extremidades para o caso de flambagem em
torno do eixo y-y e que esteja engastado nas extremidades
para o caso de flambagem em torno do eixo x-x. Usar um
fator de segurana para de 2,0 para a flambagem e um
fator de segurana de 1,15 para o escoamento. 50 mm
E = 200 GPa; e = 250 MPa;
R: 21,31 kN;

10) Determine o valor mximo da carga P. Usando um


fator de segurana de 2,0 para a flambagem e P
para o escoamento. L = 1,8 m
d = 25 mm
Alumnio: E = 70 GPa
e= 170 MPa
R: 3,475 kN;

11) Determine o menor valor admissvel d para a


seo transversal da coluna, de modo que no ocorra
flambagem e escoamento ao ser submentida a uma carga
P = 3 000 kN. Considerar um fator de segurana de 2,0 Exerccios: 10 e11
para flambagem e de 1,40 para o escoamento.
L= 4,0 m , E = 200 GPa, e = 250 MPa
R: 155 mm;

12) Uma coluna AB de ao (E = 200 GPa) com


seo transversal W 200 x 22,5 deve suportar uma
carga axial centrada igual a 130 KN os cabos BC
e BD esto esticados e impedem o movimento
do ponto B no plano xz. Usando um fator de
de segurana de 2,3 para a flambagem
determinar o mximo comprimento L para a
coluna,desprezando-se a trao nos cabos BC e BD.
E = 200 GPa
Ix = 20 . 106 mm4
Iy = 1,419 . 106 mm4
A = 2860 mm2

R: 4,37 m;

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13) O elemento estrutural W 250 X 67 feito de ao usado como uma coluna que deve
suportar uma carga P de 1500 kN. Supondo ambas as extremidades engastadas,
determine o mximo comprimento L para a coluna. Considerar um fator de segurana
de 2,0 para flambagem;
Ix = 104 . 106 mm4
Iy = 22,2 . 106 mm4
A = 8560 mm2
E = 200 GPa
L=?
R: 7,64 m;

14) A coluna de alumnio est engastada na base e


seu topo est ancorado por cabos de modo a impedir
que o topo movimente-se ao longo do eixo x, conforme
ilustra a figura ao lado. A coluna deve suportar uma
carga P de 370 kN. Determine o mximo comprimento L
para a coluna. Use um fator de segurana para
flambagem FS = 2,0

Considere: Eal = 70GPa, L=?


Seo transversal: Ix = 61,3 . 10-6 m4; Iy = 23,2 . 10-6 m4
A = 7,5 . 10-3 m2

R: 3,79 m;

15) Uma coluna de 3,0 m de comprimento de seo transversal SS, conforme ilustrado
na figura a seguir, deve ser feita de ao. Considerando que a coluna seja bi-engastada
em torno do eixo y e engastada e apoiada em torno do eixo x, determine a menor
dimenso da aresta a da seo transversal da coluna que deve suportar com
segurana uma carga de 200 kN. Utilizar um fator de segurana de 2,0 para a
flambagem e um fator de segurana de 1,15 para o escoamento. O ao da coluna
possui E = 200 GPa e adm = 350 MPa.

y
R: 41 mm;
x
2a

Seo SS:
a

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