Instrumentao

12a edio

Marco Antnio Ribeiro

 Instrumentao
12a edio

Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a Marcelina e Arthur, meus pais, sem os quais este

trabalho no teria sido possvel, em todos os sentidos.

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se

claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou
ento, que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

1978, 1982, 1986, 1989, 1992, 1995, 1997, 1999, 2002, 2004, 2005 - Tek Treinamento & Consultoria Ltda.
Salvador, Vero 2005
 Prefcio
Qualquer planta nova, bem projetada para produzir determinado produto, sempre requer sistemas
de instrumentao para fazer a medio, controle, monitorao e alarme das variveis. A escolha
correta dos sistemas pode ser a diferena entre sucesso e fracasso para uma unidade, planta ou toda
a companhia. Tambm, como h uma rpida evoluo das tecnologias e conseqente obsolescncia,
periodicamente toda planta requer ampliaes e modificaes radicais que incluem a atualizao dos
seus instrumentos e seus sistemas de controle.
Assim, tcnicos e engenheiros que trabalham com o projeto, especificao, operao e
manuteno de plantas de processo devem estar atualizados com a instrumentao e as recentes
tecnologias envolvidas. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso ministrado a
engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, a estas atividades. Este trabalho de Instrumentao e
um outro de Controle de processo constituem um conjunto completo para estudo e consulta.
Neste trabalho, d-se nfase aos equipamentos e instrumentos e so apresentados trs
grandes temas: Fundamentos, Instrumentos e Medio das Variveis.
Na primeira parte, de Fundamentos de Instrumentao, so apresentados os conceitos
relacionados com Instrumentao e Petrleo, Smbolos e Identificao dos instrumentos
analgicos e digitais; vistos os instrumentos sob a ptica de Sistemas; mostradas a evoluo e as
ondas da instrumentao.
Na parte de Funes de instrumentos, so estudados individualmente os instrumentos, tais
como sensor, transmissor, condicionador de sinal, indicador, registrador, totalizador, controlador e
vlvula de controle. So apresentados os parmetros para a Especificao correta do instrumento
individual, considerando o processo, ambiente, risco e corroso.
Finalmente na terceira parte, so mostradas as tecnologias empregadas para medir as principais
Variveis de Processo, como Presso, Temperatura, Vazo e Nvel, que so as variveis mais
encontradas nas indstrias qumicas, petroqumicas e de petrleo.
Sugestes e crticas, principalmente as destrutivas so benvidas para o contnuo melhoramento do
trabalho, no endereo: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
Fax (071) 452-4286 e no e-mail: marcotek@uol.com.br .

Marco Antnio Ribeiro

Salvador, vero 2005
 Autor

Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de

Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
perodo da implantao do polo petroqumico de Camaari blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas
reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Segurana, Vazo
e Metrologia e Incerteza na Medio blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta
servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.

AUTOR ............................................................. 2
CONTEDO.......................................................... I
1. INSTRUMENTAO E PETROLEO................. 1
1. INSTRUMENTAO ....................................... 1
1.1. Conceito e aplicaes........................ 1
1.2. Disciplinas relacionadas .................... 2
1.3. Vantagens e Aplicaes .................... 2
Qualidade do Produto .................................. 3
Quantidade do Produto ................................ 3
Economia do Processo ................................ 3
Ecologia ....................................................... 4
Segurana da Planta ................................... 4
Proteo do Processo.................................. 4
2. AUTOMAO ............................................... 5
2.1. Conceito ............................................. 5
2.2. Automao e mo de obra................. 5
2.3. Automao e controle ........................ 6
2.4. Graus de Automao ......................... 6
Ferramentas manuais .................................. 6
Ferramentas acionadas ............................... 6
Quantificao da energia ............................. 6
Controle programado ................................... 6
Controle com realimentao negativa.......... 7
Controle da mquina com clculo................ 7
Controle lgico da mquina ......................... 7
Controle Adaptativo ..................................... 7
Controle indutivo .......................................... 7
Mquina criativa........................................... 7
Aprendendo pela mquina ........................... 7
3. MEDIO DE PETRLEO .............................. 8
3.1. Introduo .......................................... 8
3.2. Teste de poo .................................... 8
3.3. Tanques de armazenamento ............. 8
3.4. Arqueamento de tanques................... 9
3.5. Medio manual da quantidade e
qualidade de petrleo.............................. 10
3.6. Questes de segurana................... 10
3.7. Medio e anlises .......................... 10
3.8. Transferncia de custdia automtica
................................................................ 11
3.9. Do tanque para o medidor ............... 12
3.10. Do medidor em diante.................... 13
3.11. Calibrao do medidor................... 13
4. GASODUTO ............................................... 15
4.1. Introduo ........................................ 15
4.2. Sistema de Monitorao .................. 15
4.3. Sistema de anticorroso .................. 15
4.4. Vlvulas de Bloqueio........................ 15
4.5. Automao e Controle ..................... 15
Contedo
4.6. Atividades no gasoduto ................... 16
4.7. Operao do Gasoduto ................... 16
Condies de operao.............................. 17
Exigncias gerais de operao .................. 17
Exigncias gerais do equipamento............. 17
5. CITY GATE ................................................ 18
5.1. Introduo ........................................ 18
5.2. Filtragem .......................................... 18
5.3. Aquecimento .................................... 18
5.4. Sistema de controle e limitao de
presso ................................................... 19
5.5. Medio da vazo............................ 19
5.6. Suprimento de gs para equipamentos
e instrumentao. ................................... 19
5.7. Sistema de controle local................. 19
Controle de processo ................................. 19
Segurana e continuidade operacional ...... 20
5.8. Ligao com o sistema supervisrio 20
2. SMBOLOS E IDENTIFICAO ................... 21
1. INTRODUO ............................................ 21
2. APLICAES ............................................. 21
3. ROTEIRO DA IDENTIFICAO ...................... 21
3.1. Geral ................................................ 21
3.2. Tag completo tpico ......................... 21
3.3. Identificao funcional ..................... 21
3.4. Identificao da malha..................... 22
TE-301 .................................................... 22
TIC-301-E ............................................... 22
4. SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS ................ 22
4.3. Linhas entre os Instrumentos .......... 25
4.4. Balo do Instrumento....................... 25
4.1. Parmetros do Smbolo ................... 31
4.2. Alimentao dos instrumentos......... 31
5. MALHA DE CONTROLE ................................ 31
6. SISTEMAS COMPLETOS .............................. 32
3. INSTRUMENTOS......................................... 35
1. CLASSES DE INSTRUMENTOS ..................... 35
2. MANUAL E AUTOMTICO ............................ 35
3. ALIMENTAO DOS INSTRUMENTOS ........... 35
4. PNEUMTICO OU ELETRNICO ................... 36
4.1. Instrumento pneumtico .................. 36
4.2. Instrumento eletrnico ..................... 37
5. ANALGICO OU DIGITAL............................. 38
5.1. Sinal ................................................. 38
5.2. Display ............................................. 38
5.3. Tecnologia ....................................... 38
5.4. Funo Matemtica ......................... 39
5.5. Comparao Analgica Versus 39
5.6. Burro ou inteligente.......................... 40
i

5.7. Campo ou sala de controle .............. 41
Instrumento de campo ............................... 41
Instrumentos montados na sala ................. 42
8. MODULAR OU INTEGRAL ............................. 43
8.1. Painel de leitura ............................... 44
8.2. Armrio de instrumentos cegos ....... 45
8.3. Dedicado ou compartilhado ............. 45
8.4. Centralizado ou distribudo .............. 46
11. REAL OU VIRTUAL ................................... 46
11.1. Instrumento real ............................. 46
11.2. Instrumento virtual.......................... 47
11.3. Controlador virtual comercial ......... 47
Face frontal do controlador ........................ 48
Ao Automtica ou Manual ...................... 48
Ponto de ajuste Remoto ou Local .............. 49
Sintonia do Controlador ............................. 50
Tela de ajuda ............................................. 50
Janelas de modificao de ajustes ............ 50
4. SISTEMAS DIGITAIS................................... 51
1. INTRODUO............................................. 51
2. SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO
(SDCD) ....................................................... 51
2.1. Introduo ........................................ 51
2.2. Emerson........................................... 52
2.3. Foxboro ............................................ 53
2.4. Yokogawa ........................................ 54
3. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)
.................................................................... 54
3.1. Conceito ........................................... 54
3.2. Construo....................................... 55
3.3. Operao do CLP ............................ 55
3.4. Varredura do CLP ............................ 56
3.5. Capacidade do CLP......................... 56
3.6. Configurao de CLP....................... 56
3.7. Equipamentos associados ............... 58
3.8. Dimensionamento do CLP ............... 58
3.9. Comunicao de dados ................... 58
3.10. Terminal de programao.............. 58
3.11. Sistema de Comunicao .............. 59
4. CONTROLE SUPERVISRIO E AQUISIO DE
DADOS (SCADA).......................................... 59
4.1. Introduo ........................................ 59
4.2. Equipamento (Hardware)................. 61
4.3. Programa Aplicativo (Software) ....... 62
5. PROTOCOLOS DE COMUNICAO ................ 63
5.1. Introduo ........................................ 63
5.2. Protocolo HART ............................... 64
Conceito..................................................... 64
Vantagens.................................................. 64
Mtodo de operao .................................. 64
Ponto a ponto............................................. 65
Multidrop .................................................... 65
Camada fsica HART ................................. 65
Terminal porttil ......................................... 65
5.3. Fieldbus Foundation ........................ 66
Conceito..................................................... 66
Benefcios de instalao ............................ 66
Benefcios da operao ............................. 66
Benefcios da manuteno......................... 66
Interoperabilidade e intercambiabilidade ... 68
Diferenas no Fieldbus .............................. 68
Introduo
Camadas do FF.......................................... 68
Blocos do FF .............................................. 68
Fieldbus Foundation ................................... 70
6. INTEGRAO DE SISTEMAS ........................ 71
6.1. Cenrio da planta ............................ 71
6.2. Conceito de Integrao.................... 71
6.3. Pirmide da interoperabilidade ........ 71
6.4. Parmetros da integrao ............... 72
Equipamentos ............................................ 72
Interface ..................................................... 73
Protocolo .................................................... 73
Base de dados ........................................... 73
Comunicao ............................................. 73
6.5. Como integrar .................................. 74
Componentes de sistema de automao ... 74
5. FUNES DE INSTRUMENTOS................... 75
OBJETIVOS DE ENSINO .................................. 75
1. INSTRUMENTOS DE MEDIO ..................... 75
1.1. Introduo ........................................ 75
1.2. Controle ........................................... 75
1.3. Monitorao ..................................... 76
1.4. Alarme.............................................. 76
2. ESTAO DE MEDIO (EMED) ................ 76
2.1. EMED............................................... 76
2.2. Instrumentos de gasoduto ............... 79
3. TRANSMISSOR .......................................... 79
3.1. Introduo ........................................ 79
3.2. Justificativas do Transmissor........... 80
3.3. Terminologia .................................... 80
Elemento sensor ........................................ 80
Transmissor................................................ 80
Transmissor sabido (smart)........................ 81
Transmissor inteligente .............................. 81
Transdutor .................................................. 81
Conversor................................................... 81
3.4. Transmisso do sinal....................... 82
Sinal pneumtico........................................ 82
3.5. Sinais padro de transmisso ......... 82
Sinal eletrnico........................................... 82
Relao 5:1 ................................................ 83
Zero vivo..................................................... 83
3.6. Transmissor eletrnico .................... 83
Transmissor capacitivo............................... 83
Transmissor com sensor a CI..................... 84
Transmissor com sensor piezoeltrico ....... 85
3.7. Transmissor analgico..................... 85
3.8. Transmissor inteligente digital ......... 86
3.9. Transmissor hbrido ......................... 86
3.10. Especificao................................. 87
3.11. Instalao....................................... 87
3.12. Operao ....................................... 87
3.13. Calibrao...................................... 88
Ambiente .................................................... 88
Procedimento ............................................. 88
Padres ...................................................... 88
Tcnico treinado......................................... 88
Registro ...................................................... 88
Prazo de validade....................................... 88
Realizao.................................................. 89
2

4. INDICADOR ................................................ 90
4.1. Conceito ........................................... 90
4.2. Varivel Medida ............................... 90
4.3. Local de Montagem.......................... 90
4.4. Tipo da Indicao............................. 91
4.5. Rangeabilidade da Indicao........... 92
4.6. Associao a Outra Funo............. 93
4.7. Servios Associados ........................ 93
5. REGISTRADOR .......................................... 93
5.1. Introduo ........................................ 93
5.2. Topografia ........................................ 93
5.3. Acionamento do Grfico .................. 94
5.4. Penas ............................................... 94
5.5. Grficos............................................ 95
5.6. Servios Associados ........................ 96
6. PLANMETRO ............................................. 96
6.1. Histrico ........................................... 96
6.2. Clculo matemtico.......................... 97
6.3. Mtodo do corte e peso ................... 97
6.4. Mtodo do planmetro ...................... 97
6.5. Grficos Circulares Uniformes ......... 97
7. COMPUTADOR DE VAZO ........................... 98
7.1. Conceito ........................................... 98
7.2. Linearizao da Vazo .................... 98
Introduo .................................................. 98
Medidores Lineares e No-lineares ........... 99
7.3. Compensao .................................. 99
Introduo .................................................. 99
Condies normal, padro e real ..............100
Compensao da Temperatura de Lquidos
..................................................................101
Presso e Temperatura ............................101
7.4. Totalizao da Vazo .................... 102
7.5. Programveis ................................. 103
7.6. Dedicado ........................................ 103
7.7. Aplicaes Clssicas ..................... 104
Vazo de liquido .......................................104
Vazo de gs com compensao .............104 6. ESPECIFICAO DO INSTRUMENTO ....... 125
Sistema com 2 transmissores e uma placa
..................................................................105
Vazo de massa de gs............................105
7.8. Seleo do Computador ................ 105
7.9. Floboss ....................................... 106
7.10. Computador com cromatgrafo ... 106
7.8. Computador para gs .................... 107
Introduo .................................................107
Registros histricos para auditoria............108
Clculo do valor de aquecimento..............108
Documentao tcnica .............................109
Condies do sitio.....................................109
8. VLVULA DE CONTROLE .......................... 110
8.1. Introduo ...................................... 110
8.2. Elemento Final de Controle ........... 110
8.3. Vlvula de Controle........................ 111
8.4. Corpo ............................................. 111
Conceito....................................................111
Sede .........................................................111
Plug...........................................................111
Materiais ...................................................112
Conexes Terminais .................................112
8.5. Castelo ........................................... 112
Introduo
8.6. Atuador .......................................... 113
Operao Manual ou Automtica ............. 113
Atuador Pneumtico ................................. 113
Aes do Atuador..................................... 114
Escolha da Ao ...................................... 114
Mudana da Ao .................................... 115
Dimensionamento do Atuador .................. 115
Atuador e outro Elemento Final................ 115
8.7. Acessrios ..................................... 115
Volante ..................................................... 115
Posicionador............................................. 116
Booster ..................................................... 117
8.8. Caracterstica da Vlvula............... 117
Conceito ................................................... 117
Caracterstica de Igual Percentagem ....... 118
Caracterstica Linear ................................ 118
Caracterstica de Abertura Rpida ........... 118
Caracterstica Instalada............................ 118
Escolha de Caractersticas....................... 119
8.9. Operao da Vlvula ..................... 120
Aplicao da Vlvula ................................ 120
Desempenho ............................................ 120
Rangeabilidade ........................................ 120
8.10. Vedao e Estanqueidade........... 121
Classificao ............................................ 121
Fatores do Vazamento ............................. 121
Vlvulas de Bloqueio ................................ 122
8.11. Dimensionamento........................ 122
Filosofia .................................................... 122
Vlvulas para Lquidos ............................. 122
Vlvulas para Gases ................................ 123
Queda de Presso na Vlvula.................. 123
8.12. Instalao..................................... 124
Introduo ................................................ 124
Localizao da Vlvula............................. 124
Cuidados Antes da Instalao.................. 124
Tenses da Tabulao ............................. 124
Redutores................................................. 124
Instalao da Vlvula ............................... 124
1. INFORMAO DO PRODUTO ..................... 125
1.1. Propriedade (feature)..................... 125
1.2. Especificao................................. 125
1.3. Caracterstica................................. 125
2. PROPRIEDADES DO INSTRUMENTO ........... 126
2.1. Funcionalidade .............................. 126
Capacidade .............................................. 126
Operabilidade ........................................... 126
Compatibilidade........................................ 126
Padronizao ........................................... 126
Flexibilidade ............................................. 127
Configurabilidade ..................................... 127
Intercambiabilidade .................................. 128
Interoperabilidade..................................... 128
Seletividade.............................................. 128
2.2. Estabilidade ................................... 129
2.3. Integridade ..................................... 129
Conceitos ................................................. 129
Classificao Mecnica ............................ 131
Norma NBR-IEC....................................... 131
Norma NEMA ........................................... 132
2.4. Robustez........................................ 133
3

2.5. Confiabilidade ................................ 133
Conceitos ..................................................133
Confiabilidade e aceitao ........................133
Confiabilidade e falhas..............................134
Confiabilidade e tipo de instrumentos .......134
Confiabilidade e condies ambientais .....135
Quantificao da confiabilidade ................135
Nmero de componentes da malha ..........135
Confiabilidade e redundncia....................135
2.6. Disponibilidade............................... 137
2.7. Calibrao ...................................... 137
2.8. Manuteno .................................. 138
2.9. Resposta dinmica......................... 139
3. ESPECIFICAES DO INSTRUMENTO ......... 140
3.1. Especificaes de Operao ......... 140
3.2. Especificao de desempenho ...... 141
Introduo .................................................141
Exatido ....................................................141
Preciso ....................................................141
Exatido e Preciso ..................................143
Preciso esttica e dinmica ....................143
Especificao da preciso ........................143
Especificao do catlogo do fabricante...144
Comparao da preciso ..........................144
Parmetros da preciso ............................144
Linearidade ...............................................144
repetitividade.............................................145
Reprodutibilidade ......................................146
Sensitividade.............................................146
Resoluo .................................................146
Quantizao..............................................147
Banda Morta .............................................148
Rangeabilidade .........................................148
Histerese...................................................149
3.3. Especificaes funcionais.............. 149
3.4. Especificaes fsicas .................... 150
Plaqueta de identificao ..........................150
Proteo contra o ambiente ......................150
Materiais ...................................................150
3.5. Especificao de segurana .......... 151
Segurana.................................................151
Segurana e sade...................................151
Classificao de rea ...............................152
Instrumento Eltrico ..................................152
Classificao de Temperatura ..................153
Certificao da Classificao Eltrica .......153
Classes de proteo .................................154
Prova de exploso ou prova de chama.....154
Purga ou pressurizao ............................154
Segurana intrnseca ................................155
No acendvel e outros .............................155
Critrios da classificao eltrica..............156
4. CORROSO DOS INSTRUMENTOS.............. 158
4.1. Tipos de Corroso.......................... 158
4.2. Corroso nos instrumentos............ 158
4.3. Partes molhadas ............................ 158
4.4. Materiais de revestimento.............. 159
4.5. Partes expostas ao ambiente ........ 160
4.6. Instrumentos pneumticos............. 160
4.7. Instrumentos eletrnicos................ 160
4.8. Processos Marginais...................... 161
Servio com Oxignio ...............................161
Servio com Hidrognio ............................161
Servio com Cloro.....................................162
Servio com traos de enxofre..................162
Introduo
7. VARIVEIS DO PROCESSO....................... 163
OBJETIVOS DE ENSINO ................................ 163
1. INTRODUO .......................................... 163
2. CONCEITO .............................................. 163
3. FAIXA DAS VARIVEIS .............................. 164
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa ........... 164
3.2. Limites de Faixa............................. 164
3.3. Faixa e Desempenho do Instrumento
.............................................................. 164
4. PRESSO ............................................... 165
4.1. Definio ........................................ 165
4.2. Unidades........................................ 165
4.3. Tipos .............................................. 166
Presso manomtrica .............................. 166
Presso absoluta...................................... 166
Presso atmosfrica................................. 166
Presso faixa composta ........................... 166
Presso diferencial ................................... 166
Presso dinmica..................................... 166
Presso estagnao................................. 166
Presso esttica....................................... 166
Presso hidrosttica ................................. 166
Presso de vapor ..................................... 166
4.4. Medio da presso ...................... 167
4.5. Sensores Mecnicos ..................... 167
Tubo bourdon C ....................................... 167
Diafragma................................................. 168
Fole .......................................................... 169
Coluna Lquida ......................................... 169
4.6. Sensores Eltricos......................... 169
Cristal piezoeltrico .................................. 169
Strain gauge ............................................. 169
4.7. Selo de presso............................. 170
4.8. Pressostato .................................... 170
4.9. Calibrao da presso................... 171
Bomba padro de peso morto .................. 171
Coluna lquida em U................................. 171
Manmetro de preciso............................ 172
5. TEMPERATURA ........................................ 173
5.1. Definies ...................................... 173
5.2. Unidades........................................ 173
5.3. Escalas .......................................... 174
5.4. Escala Prtica Internacional de
Temperatura (EPIT) .............................. 174
# ............................................................ 175
5.5. Medio da Temperatura............... 176
Introduo ................................................ 176
Sensores .................................................. 176
Termmetros de vidro .............................. 177
Bimetal ..................................................... 178
Termmetros para city gate...................... 178
5.6. Termopar ....................................... 179
Princpio de funcionamento ...................... 179
Circuito de medio.................................. 179
Configuraes .......................................... 179
Tipos de termopares ................................ 180
Vantagens e limitaes ............................ 180
Calibrao do termopar ............................ 181
5.7. Resistncia detectora de temperatura
(RTD) .................................................... 182
Princpio de funcionamento ...................... 182
Materiais da RTD ..................................... 182
Configuraes .......................................... 183
4

5.8. Acessrios...................................... 184
Bulbo.........................................................184
Poo de temperatura ................................184
6. ANLISE POR CROMATOGRAFIA ................ 186
6.1. Introduo e Histrico .................... 186
6.2. Tipos de Cromatografia ................. 186
6.3. Cromatografia Gs-Lquido............ 187
6.4. Cromatgrafo para gs natural ...... 187
Composio do gs de entrada ................187
Condies de operao do gs: ...............187
Condies do abrigo .................................187
6.5. Cromatgrafo em linha .................. 187
8. NVEL........................................................ 189
1. Introduo ......................................... 189
Conceito de Nvel......................................189
Unidades de Nvel.....................................189
Medio de Nvel ......................................189 3.5. Exigncias para medidor eletrnico199
Inventrio ..................................................189
Transferncia de custdia.........................189
Segurana.................................................190
Fornecimento consistente .........................190
Economia ..................................................190
2. MEDIO MANUAL ................................... 191
Introduo ............................................. 191
Geral...................................................... 191
Fita de imerso ..................................... 191
Geral .........................................................191
Construo................................................191
Materiais ...................................................191
Revestimento ............................................192
Fixao .....................................................192
Dimenses ................................................192
Graduao ................................................192
Referncia zero.........................................192
Preciso (erro mximo permissvel)..........192
Marcao ..................................................193
Sistema de enrolamento ...........................193
Peso de imerso ................................... 193
Geral .........................................................193
Material .....................................................193
Construo................................................193
Massa .......................................................194
Preciso da graduao .............................194
Marcao de zero .....................................194
Marcao da escala ..................................194
Marcao ..................................................194
Rgua Ullage ........................................ 194
Geral .........................................................194
Material .....................................................194
Construo................................................194
Massa .......................................................194
Preciso da graduao .............................195
Marca de zero ...........................................196
Marcao da escala ..................................196
Numerao ...............................................196
Marcao ..................................................196
Rgua detectora de gua ..................... 196
Geral .........................................................196
Material .....................................................196
Construo................................................196
Preciso da graduao .............................196
Marcas da escala......................................196
Marcao ..................................................196
3. MEDIO AUTOMTICA ............................ 197
Introduo
3.1. Introduo ...................................... 197
3.2. Exigncias metrolgicas ................ 197
Componentes do medidor ........................ 197
Materiais................................................... 197
Instrumento de indicao ......................... 197
Erros mximos permissveis..................... 197
Classe 2 ................................................... 197
Classe 3 ................................................... 197
Campo de operao ................................. 198
Condies especiais ................................ 198
Equipamentos auxiliares .......................... 198
Marcaes................................................ 198
Marcas de verificao .............................. 198
Selagem ................................................... 198
3.3. Exigncias tcnicas ....................... 199
Mecanismo de suspenso........................ 199
Posio esttica ....................................... 199
3.4. Exigncias da instalao ............... 199
Geral ........................................................ 199
Facilidade de verificao .......................... 199
3.6. Controle metrolgico...................... 200
Aplicao para aprovao de padro ....... 200
Avaliao do padro................................. 200
Verificao inicial...................................... 200
Verificaes subseqentes....................... 201
3.7. Procedimentos de teste ................. 201
Testes de desempenho ............................ 201
Preciso ................................................... 201
Discriminao........................................... 201
Histerese .................................................. 201
Instrumentos com mais de uma indicao 201
Testes do fator de influncia .................... 202
Temperaturas estticas ............................ 202
Calor amortecido, estado de regime (no
aplicvel a equipamentos usados
internamente) ........................................... 202
Calor amortecido, cclico (no aplicvel a
equipamentos usados internamente) ....... 202
Variao da tenso de alimentao alternada
................................................................. 202
Variao da tenso de alimentao contnua
................................................................. 202
3.8. Testes adicionais ........................... 203
Geral ........................................................ 203
Redues rpidas de alimentao ........... 203
Picos de tenso (burst)............................. 203
Severidade do teste: nvel 2 ..................... 203
Descarga eletrosttica.............................. 203
Severidade do teste: nvel 4 ..................... 203
Campos de RF e eletromagnticos .......... 203
3.9. Instalao e operao ................... 203
Precaues gerais.................................... 203
Precaues de segurana........................ 204
3.10. Seleo do medidor..................... 204
Geral ........................................................ 204
Mecnico ou eltrico ................................ 204
Medidor mecnico .................................... 204
Medidor eltrico........................................ 205
Parmetros de seleo ............................ 205
Grau de preciso requerido...................... 205
Tolerncia da preciso em termos de altura
de lquido.................................................. 205
Caractersticas do produto ....................... 205
Nmero de tanques .................................. 205
Tipo do tanque ......................................... 205
5

Uso de bia...............................................205
Localizao do medidor ............................205
Ponto de montagem..................................206
Medidores montados em tubos suportes ..206
Medidores montados na estrutura do tanque
..................................................................206
Tanque com teto fixo ................................206
Tanque de teto flutuante ...........................207
Tanques com tampas flutuantes ...............207
Tanque de alta presso ............................207
4. MEDIDORES DA ANP ............................... 209
4.1. Medidores aprovados .................... 209
4.2. Medidor com Bia .......................... 209
4.3. Medio com Deslocador .............. 209
Deslocador fixo .........................................210
Deslocador mvel .....................................210
4.4. Medio com Radar ....................... 211
Introduo .................................................211
Vantagens e desvantagens.......................212
Influncia do vapor no radar .....................212
9. VAZO ...................................................... 213
1. INTRODUO........................................... 213
2. CONCEITO DE VAZO............................... 213
3. VAZO EM TUBULAO ............................ 213
4. TIPOS DE VAZO ..................................... 214
Vazo Ideal ou Real.............................. 215
Vazo Laminar ou Turbulenta............... 215
Vazo Estvel ou Instvel..................... 216
Vazo Uniforme e No Uniforme .......... 216
Vazo Volumtrica ou Mssica............. 217
Vazo Incompressvel e Compressvel. 217
Vazo Rotacional e Irrotacional ............ 218
Vazo monofsica e bifsica ................ 218
Vazo Crtica......................................... 219
5. PERFIL DA VELOCIDADE ........................... 220
6. SELEO DO MEDIDOR ............................ 221
6.1. Sistema de Medio ...................... 221
6.2. Tipos de Medidores........................ 221
Quantidade ou Vazo Instantnea............222
Linear e no linear ....................................222
Dimetros Totais e Parciais do Medidor ...222
Medidores Com e Sem Fator K.................222
Medidores volumtricos ou mssicos .......222
Energia Extrativa ou Aditiva ......................223
6.3. Parmetros da Seleo ................. 223
Dados da Vazo .......................................223
Custo de Propriedade ...............................224
Funo ......................................................224
Desempenho.............................................224
Geometria .................................................225
Instalao..................................................225
Faixa de Medio......................................225
Fluido ........................................................225
Perda de Carga.........................................226
Tecnologia ................................................226
6.4. Medidores aprovados pela ANP .... 226
10. PLACA DE ORIFCIO ............................... 227
1. INTRODUO HISTRICA .......................... 227
2. PRINCPIO DE OPERAO E EQUAES .... 228
3. ELEMENTOS DOS SISTEMA ....................... 229
3.1. Elemento Primrio.......................... 230
Introduo
3.2. Elemento Secundrio .................... 230
4. PLACA DE ORIFCIO ................................. 230
4.1. Materiais da Placa ......................... 230
4.2. Geometria da Placa ....................... 230
Canto vivo (square edge) ......................... 231
Canto cnico e arredondado .................... 231
Orifcio excntrico e segmentado ............. 231
Orifcio de restrio .................................. 231
Furo para condensado ou vapor .............. 231
Porta-placa ............................................... 232
4.3. Montagem da Placa....................... 232
4.4. Tomadas da Presso Diferencial .. 233
Flange ...................................................... 233
Canto........................................................ 233
Raio .......................................................... 233
Vena contracta ......................................... 233
Tubo (Pipe)............................................... 234
4.5. Perda de Carga e Custo da Energia
.............................................................. 234
4.6. Protuses e Cavidades.................. 235
4.7. Relaes Matemticas .................. 235
Preciso do sistema ................................. 235
Rangeabilidade do medidor...................... 235
Medio da vazo mssica ...................... 236
Influncia do nmero de Reynolds ........... 236
4.8. Fatores de Correo...................... 236
Fator de descarga .................................... 236
Fator de expanso ................................... 237
4.9. Dimensionamento do da Placa... 237
Filosofia de dimensionamento.................. 237
Parmetros do dimensionamento da placa
................................................................. 238
Passos da Dimensionamento................... 238
4.10. Sensores da Presso Diferencial 239
Diafragma Sensor de Presso Diferencial 239
Transmissor de Presso Diferencial......... 240
11. TURBINA ................................................ 241
1. INTRODUO .......................................... 241
2. TIPOS DE TURBINAS ................................ 241
Turbina mecnica ................................. 241
3. TURBINA CONVENCIONAL ........................ 242
Princpio de Funcionamento ................. 242
Partes Constituintes.............................. 242
Corpo ....................................................... 242
Rotor ........................................................ 243
Mancais e Suportes.................................. 243
Mancal esfrico ........................................ 243
Mancal cilindro ......................................... 243
Mancal piv .............................................. 243
Materiais................................................... 244
Detectores da Velocidade Angular ....... 244
Deteco mecnica.................................. 244
Deteco eletromagntica........................ 244
Deteco com rdio freqncia................ 245
Classificao Eltrica............................ 245
Fluido Medido ....................................... 245
Turbina para gs ...................................... 245
Turbina para liquido.................................. 246
Caractersticas ...................................... 246
Faixa de vazo ......................................... 246
Sensitividade ............................................ 246
Queda de presso.................................... 246
Condicionamento do Sinal.................... 246
6

Desempenho......................................... 247
Repetitividade ...........................................247
Linearidade ...............................................247
Rangeabilidade .........................................248
Tempo de resposta ...................................248
Fatores de Influncia............................. 248
Nmero de Reynolds ................................248
Viscosidade...............................................248
Densidade.................................................248
Instalao..................................................249
Cavitao ..................................................249
Perfil da velocidade...................................249
Eroso e desgaste ....................................249
Seleo da turbina ................................ 249
Fluidos medidos........................................249
Configurao e dimenses .......................249
Dimenses de montagem .........................249
Marcao ..................................................249
Dados do processo ...................................250
Dimensionamento ................................. 250
Consideraes Ambientais ................... 250
Instalao da Turbina............................ 251
Operao .............................................. 251
Presso do fluido ......................................251
Instalao eltrica .....................................251
Verificao do funcionamento mecnico ..251
Verificao do sinal induzido.....................252
Manuteno .......................................... 252
Calibrao e Rastreabilidade................ 252
Cuidados e procedimentos ................... 253
Tubulao .................................................253
Vlvula de controle de vazo ....................253
Fluido ........................................................253
Posio .....................................................253
Folha de Especificao: Medidor de Vazo
Tipo Turbina .......................................... 254
12. DESLOCAMENTO POSITIVO ................... 255
1. INTRODUO........................................... 255
2. PRINCPIO DE OPERAO ......................... 255
3. CARACTERSTICAS................................... 255
4. TIPOS DE MEDIDORES ............................. 257
Disco Nutante........................................ 257
Lmina Rotatria................................... 257
Pisto Oscilatrio .................................. 257
Pisto Reciprocante .............................. 258
Lbulo Rotativo ..................................... 258
Medidor com Engrenagens Ovais......... 258
5. MEDIDORES PARA GASES ........................ 259
Aplicaes............................................. 260
Calibrao dos Medidores de Gases.... 260
6. VANTAGENS E DESVANTAGENS ................ 260
7. CONCLUSO ........................................... 261
13. MEDIDOR CORIOLIS .............................. 263
1. INTRODUO........................................... 263
2. EFEITO CORIOLIS .................................... 263
3. RELAES MATEMTICAS ........................ 264
4. CALIBRAO ........................................... 264
5. MEDIDOR INDUSTRIAL .............................. 265
6. CARACTERSTICAS................................... 266
7. APLICAES ........................................... 266
8. CRITRIOS DE SELEO .......................... 266
Introduo
9. LIMITAES ............................................ 266
10. CONCLUSO ......................................... 267
14. MEDIDOR ULTRA-SNICO ..................... 269
17.1. INTRODUO ..................................... 269
17.2. DIFERENA DE TEMPO ....................... 269
17.2. DIFERENA DE FREQNCIA ............... 270
17.3. EFEITO DOPPLER ............................... 270
17.4. RELAO MATEMTICA ...................... 270
17.5. REALIZAO DO MEDIDOR .................. 271
17.6. APLICAES ...................................... 271
Especificaes ...................................... 272
Concluso ............................................. 272
15. UNIDADES SI ......................................... 273
1. INTRODUO .......................................... 273
2. QUANTIDADES DE BASE DO SI ................. 273
3. QUANTIDADES DERIVADAS ...................... 274
4. ESTILO E ESCRITA DO SI ......................... 278
4.1. Introduo ...................................... 278
4.2. Maisculas ou Minsculas............. 278
Nomes de Unidades ................................. 278
Temperatura............................................. 278
Smbolos .................................................. 278
Letra romana para smbolos..................... 279
Nomes dos smbolos em letra minscula . 279
Smbolos com duas letras ........................ 279
Uso do smbolo e do nome....................... 279
Smbolos em ttulos .................................. 279
Smbolo e incio de frase .......................... 279
Prefixos .................................................... 279
4.3. Pontuao...................................... 279
Ponto ........................................................ 279
Marcador decimal ..................................... 280
4.4. Plural.............................................. 280
Nomes das unidades com plural .............. 280
Aplicao.................................................. 280
Zero .......................................................... 280
Nomes das unidades sem plural .............. 280
Smbolos .................................................. 280
4.5. Agrupamento dos Dgitos .................. 280
Numerais .................................................. 280
Nmeros de quatro dgitos ....................... 280
Tabelas..................................................... 281
Nmeros especiais ................................... 281
Grficos .................................................... 281
4.6. Espaamentos ............................... 281
Mltiplos e submltiplos ........................... 281
Valor da medio da unidade................... 281
Modificador da unidade ............................ 281
Produtos, quocientes e por....................... 282
Smbolos algbricos ................................. 282
4.7. ndices............................................ 282
Smbolos .................................................. 282
Nomes de unidades ................................. 282
4.8. Unidades Compostas .................... 282
4.9. Uso de Prefixo ............................... 283
4.10. ngulo e Temperatura ................. 283
4.11. Modificadores de Smbolos ......... 284
16. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............ 285
7
 1. Instrumentao e
Petroleo

sua interferncia ou para atuar

1. Instrumentao automaticamente no processo para
mant-lo seguro

1.1. Conceito e aplicaes

A instrumentao o ramo da engenharia
que trata de instrumentos industriais.
Os enfoques da Instrumentao podem ser
de
1. Fabricao: construo de
componentes e instrumento
2. Projeto: detalhamento bsico e
especfico de sistemas equipamentos e
instrumentos
3. Especificao: estabelecimento de
caractersticas fsicas, funcionais e de
segurana dos instrumentos
4. Vendas: comercializao, marketing e
promoo de instrumentos Fig. 1.1. Operador na rea industrial
5. Montagem: fixao correta dos
instrumentos no local de trabalho, para
que ele opere conforme o previsto
6. Operao: monitorao do As variveis envolvidas incluem mas no
desempenho do instrumento e atuao se limitam a
manual, quando necessrio, para 1. Presso
garantir segurana e eficincia 2. Temperatura
7. Manuteno dos instrumentos: reparo 3. Vazo
do instrumento quando inoperante, 4. Nvel
calibrao e ajuste do instrumento 5. Anlise
quando o desempenho metrolgico o Os instrumentos esto associados e
exigir aplicados aos seguintes equipamentos:
As principais funes dos instrumentos so: 1. Caldeira: equipamento para gerar vapor
1. sensor: deteco da varivel medida 2. Reator: equipamento onde se realiza
2. Indicao: apresentao do valor uma reao qumica ordenada
instantneo da varivel 3. Compressor: equipamento para mover
3. Condicionamento do sinal: operao de gases
tornar mais amigvel e tratvel o sinal 4. Bomba: equipamento para mover
original lquidos
4. Registro: apresentao do valor 5. Coluna de destilao: equipamento
histrico e em tempo real da varivel. para separar diferentes produtos com
5. Controle: garantir que o valor de uma diferentes pontos de ebulio
varivel permanea igual, em torno ou 6. Forno: equipamento para aquecer
prximo de um valor desejvel algum produto
6. Alarme e intertravamento: gerao de 7. Refrigerador: equipamento para esfriar
sinais para chamar a ateno do algum produto
operador para condies que exijam

1

8. Condicionador de ar: equipamento para
manter as condies do ar ambiente
dentro de determinados limites
As indstrias que utilizam os instrumentos
de medio e de controle do processo, de
modo intensivo e extensivo so:
1. Qumica
2. Petroqumica
3. Refinaria de petrleo
4. Gs e leo
5. Dutos e Terminais
6. Txtil
7. Fertilizante
8. Papel e celulose
9. Alimentcia
10. Farmacutica
11. Cimento
12. Siderrgica
13. Minerao
14. Nuclear
15. Hidreltrica
16. Termeltrica
17. Tratamento d'gua e de efluentes
1.2. Disciplinas relacionadas
O projeto completo do sistema de controle
de um processo envolve vrios procedimentos
e exige os conhecimentos dos mais diversos
campos da engenharia, tais como:
1. Mecnica dos fluidos, para a
especificao de bombas,
dimensionamento de tubulaes,
disposio de bandejas da coluna de
destilao, dimensionamento de
trocadores de calor, especificao de
bombas e compressores.
2. Transferncia de calor, para a
determinao da remoo do calor dos
reatores qumicos, pr-aquecedores,
caldeiras de recuperao e
dimensionamento de condensadores.
3. Cintica das reaes qumicas, para o
dimensionamento dos reatores, escolha
das condies de operao (presso,
temperatura e nvel) e de catalizadores,
4. Termodinmica, para o calculo da
transferncia de massa, do nmero e
da relao das placas de refluxo e das
condies de equilbrio do reator.
Esses conhecimentos auxiliam na escolha
e na aplicao do sistema de controle
automtico associado ao processo. Os
modelos matemticos, as analogias e a
simulao do processo so desenvolvidos e
dirigidos para o entendimento do processo e
sua dinmica e finalmente para a escolha do
melhor sistema de controle.
A especificao dos instrumentos requer o
conhecimento dos catlogos dos fabricantes e
Instrumentao
das funes a serem executadas, bem como
das normas, leis e regulamentaes aplicveis.
A manuteno dos instrumentos exige o
conhecimento dos circuitos mecnicos,
pneumticos e eletrnicos dos instrumentos,
geralmente fornecidos pelos fabricantes dos
instrumentos. Para a manuteno da
instrumentao pneumtica exige-se a
habilidade manual e uma pacincia bovina para
os ajustes de elos, alinhamento de foles,
estabelecimento de ngulos retos entre
alavancas, colocao de parafusos em locais
quase inacessveis. A manuteno dos
instrumentos eletrnicos requer o
conhecimento da eletrnica bsica, do
funcionamento dos amplificadores operacionais
e atualmente das tcnicas digitais. O fabricante
correto fornece os circuitos eletrnicos e os
diagramas de bloco esquemticos dos
instrumentos.
Para a sintonia do controlador e o
entendimento dos fenmenos relativos ao
amortecimento, oscilao e saturao til
o conhecimento rigoroso dos conceitos
matemticos da integral e da derivada. A
analise terica da estabilidade do processo
requer uma matemtica transcendental,
envolvendo a funo de transferncia, os zeros
e os plos de diagramas, as equaes
diferenciais, a transformada de Laplace e os
critrios de Routh-Hurwitz.
Fig. 1.2. Vista da Sala de Controle
1.3. Vantagens e Aplicaes
Nem todas as vantagens da
instrumentao podem ser listadas aqui. As
principais esto relacionadas com a qualidade
e com a quantidade dos produtos, fabricados
com segurana e sem subprodutos nocivos. H
muitas outras vantagens. O controle automtico
possibilita a existncia de processos
extremamente complexos, impossveis de
existirem apenas com o controle manual. Um
processo industrial tpico envolve centenas e
at milhares de sensores e de elementos finais
2
 Instrumentao

de controle que devem ser operados e

coordenados continuamente.
Como vantagens, o instrumento de
medio e controle
1. no fica aborrecido ou nervoso,
2. no reclama,
3. no fica distrado ou atrado por pessoas
bonitas,
4. no assiste a um jogo de futebol na
televiso nem o escuta pelo rdio,
5. no pra para almoar ou ir ao banheiro,
6. no fica cansado de trabalhar,
7. no tem problemas emocionais, Fig. 1.3. Transmissor de pH
8. no abusa seu corpos ou sua mente,
9. no tem sono,
10. no folga do fim de semana ou feriado,
11. no sai de frias, Os instrumentos possibilitam a verificao,
12. no reivindica aumento de salrio. a garantia e a repetitividade da qualidade dos
Porm, como desvantagens, o instrumento produtos.
1. sempre apresenta erro de medio Atualmente, o conjunto de normas ISO
2. opera adequadamente somente quando 9000 exige que os instrumentos que impactam
estiver nas condies previstas pelo a qualidade do produto tenham um sistema de
fabricante, monitorao, onde esto includas a
3. requer calibraes e ajustes peridicos, manuteno e calibrao documentada deles.
para se manter exato
4. requer manuteno corretiva, preventiva ou Quantidade do Produto
preditiva, para que sua preciso se As quantidades das matrias primas, dos
mantenha dentro dos limites estabelecidos produtos finais e das utilidades devem ser
pelo fabricante medidas e controladas para fins de balano do
5. provvel que algum dia ele falhe e pela lei custo e do rendimento do processo. Tambm
de Murphy, esta falha geralmente acontece freqente a medio de produtos para venda e
na pior hora possvel e pode acarretar compra entre plantas diferentes.
grandes complicaes. Os instrumentos de indicao, registro e
totalizao da vazo e do nvel fazem a
Qualidade do Produto aquisio confivel dos dados atravs das
A maioria dos produtos industriais medies de modo continuo e preciso.
fabricada para satisfazer determinadas Os instrumentos asseguram a quantidade
propriedades fsicas e qumicas. Quanto melhor desejada das substncias.
a qualidade do produto, menores devem ser as
tolerncias de suas propriedades. Quanto
menor a tolerncia, maior a necessidade dos
instrumentos para a medio e o controle
automtico.
Os fabricantes executam testes fsicos e
qumicos em todos os produtos feitos ou, pelo
menos, em amostras representativas tomadas
aleatoriamente das linhas de produo, para
verificar se as especificaes estabelecidas
foram atingidas pela produo. Para isso, so
usados instrumentos tais como indicadores de
densidade e viscosidade, espectrmetros de
massa, analisadores de infravermelho, Fig. 1.4. Instrumentos de medio de nvel
cromatgrafos e outros.
Economia do Processo
O controle automtico economiza a
energia, pois elimina o superaquecimento de
fornos, de fornalhas e de secadores. O controle
de calor est baseado geralmente na medio
de temperatura e no existe nenhum operador
humano que consiga sentir a temperatura com

3

a preciso e a sensitividade do termopar ou da
resistncia.
Os instrumentos garantem a conservao
da energia e a economia do processo .
Fig. 1.5. Instrumentao aplicada indstria
Ecologia
Na maioria dos processos, os produtos que
no so aproveitveis e devem ser jogados
fora, so prejudiciais s vidas animal e vegetal.
A fim de evitar este resultado nocivo, devem
ser adicionados agentes corretivos para
neutralizar estes efeitos. Pela medio do pH
dos efluentes, pode se economizar a
quantidade do agente corretivo a ser usado e
pode se assegurar que o efluente esteja no
agressivo.
Os instrumentos garantem efluentes limpos
e inofensivos.
Segurana da Planta
Muitas plantas possuem uma ou vrias
reas onde podem estar vrios perigos, tais
como o fogo, a exploso, a liberao de
produtos txicos. Haver problema, a no ser
que sejam tomados cuidados especiais na
observao e no controle destes fenmenos.
Hoje so disponveis instrumentos que podem
detectar a presena de concentraes
perigosas de gases e vapores e o
aparecimento de chama em unidades de
combusto. Os instrumentos protegem
equipamentos e vidas humanas.
Instrumentao
Fig. 1.6. Planta industrial
Proteo do Processo
O processo deve ter alarme e proteo
associados ao sistema de medio e controle.
O alarme realizado atravs das mudanas de
contatos eltricos, monitoradas pelos valores
mximo e mnimo das variveis do processo.
Os contatos dos alarmes podem atuar (ligar ou
desligar) equipamentos eltricos, dispositivos
sonoros e luminosos.
Os alarmes podem ser do valor absoluto do
sinal, do desvio entre um sinal e uma referncia
fixa e da diferena entre dois sinais variveis.
til o uso do sistema de desligamento
automtico ou de trip do processo. Deve-se
proteger o processo, atravs de um sistema
lgico e seqencial que sinta as variveis do
processo e mantenha os seus valores dentro
dos limites de segurana, ligando ou
desligando os equipamentos e evitando
qualquer seqncia indevida que produza
condio perigosa.
Os primeiros sistemas de intertravamento
utilizavam contatos de reles, contadores,
temporizadores e integradores. Hoje, so
utilizados os Controladores Lgicos
Programveis (CLP), a base de
microprocessadores, que possuem grande
eficincia em computao matemtica,
seqencial e lgica, que so os parmetros
bsicos do desligamento para garantir a
segurana da planta.
4

2. Automao
2.1. Conceito
Automao a substituio do trabalho
humano ou animal por mquina. Automao
a operao de mquina ou de sistema
automaticamente ou por controle remoto, com
a mnima interferncia do operador humano.
Automtico significa ter um mecanismo de
atuao prpria, que faa uma ao requerida
em tempo determinado ou em resposta a
certas condies.
Como o controle automtico feito
praticamente sem a interveno do operador
humano, h quem confunda controle
automtico com automao. O controle
automtico uma das camadas da automao,
que possui outras, como alarme e
intertravamento, deteco de fogo e incndio.
O conceito de automao varia com o
ambiente e experincia da pessoa envolvida.
So exemplos de automao:
Para uma dona de casa, a mquina de
lavar roupa ou lavar loua.
Para um empregado da indstria
automobilstica, pode ser um rob.
Para uma pessoa comum, pode ser a
capacidade de tirar dinheiro do caixa
eletrnico.
Para um operador de uma planta de
processo, o sistema instrumentado
que opera a planta de modo desejado e
seguro.
O conceito de automao inclui a idia de
usar a potncia eltrica ou mecnica para
acionar algum tipo de mquina. Deve
acrescentar mquina algum tipo de
inteligncia para que ela execute sua tarefa de
modo mais eficiente e com vantagens
econmicas e de segurana.
Como vantagens, a mquina
Nunca reclama
Nunca entra em greve
No pede aumento de salrio
No precisa de frias
No requer mordomias.
Como nada perfeito, a mquina tem as
seguintes limitaes:
Capacidade limitada de tomar decises
Deve ser programada ou ajustada para
controlar sua operao nas condies
especificadas
Necessita de calibrao peridica para
garantir sua exatido nominal
Requer manuteno eventual para
assegurar que sua preciso nominal
no se degrade.
Instrumentao
2.2. Automao e mo de obra
Com o advento do circuito integrado (1960)
e do microprocessador (1970), a quantidade de
inteligncia que pode ser embutida em uma
mquina a um custo razovel se tornou
enorme. O nmero de tarefas complexas que
podem ser feitas automaticamente cresceu
vrias vezes. Atualmente, pode-se dedicar ao
computador pessoal (CP) para fazer tarefas
simples e complicadas, de modo econmico.
A automao pode reduzir a mo de obra
empregada, porm ela tambm e ainda requer
operadores. Em vez de fazer a tarefa
diretamente, o operador controla a mquina
que faz a tarefa. Assim, a dona de casa deve
aprender a carregar a mquina de lavar roupa
ou loua e deve conhecer suas limitaes.
Operar a mquina de lavar roupa pode
inicialmente parecer mais difcil que lavar a
roupa diretamente. Do mesmo modo, o
operador de uma furadeira automtica na
indstria automobilstica deve ser treinado para
usar a mquina com controle numrico que faz
o furo realmente. A linha de montagem com
robs requer operadores para monitorar o
desempenho desses robs. Quem tira o
dinheiro do caixa eletrnico, deve possuir um
carto apropriado, decorar uma determinada
senha e executar uma srie de comandos no
teclado ou tela de toque.
Muitas pessoas pensam e temem que a
automao signifique perda de empregos,
quando pode ocorrer o contrrio. De fato, falta
de automao coloca muita gente para
trabalhar. Porm, estas empresas no podem
competir economicamente com outras por
causa de sua baixa produtividade devida falta
de automao e por isso elas so foradas a
demitir gente ou mesmo encerrar suas
atividades. Assim, automao pode significar
ganho e estabilidade do emprego, por causa do
aumento da produtividade, eficincia e
economia.
Muitas aplicaes de automao no
envolvem a substituio de pessoas por que a
funo ainda no existia antes ou impossvel
de ser feita manualmente. Pode-se economizar
muito dinheiro anualmente monitorando e
controlando a concentrao de oxignio dos
gases queimados em caldeiras e garantindo
um consumo mais eficiente de combustvel.
Pode se colocar um sistema automtico para
recuperar alguma substncia de gases jogados
para atmosfera, diminuindo os custos e
evitando a poluio do ar ambiente.
5

2.3. Automao e controle
A automao est intimamente ligada
instrumentao. Os diferentes instrumentos so
usados para realizar a automao.
Historicamente, o primeiro termo usado foi
o de controle automtico de processo.
Foram usados instrumentos com as
funes de medir, transmitir, comparar e atuar
no processo, para se conseguir um produto
desejado com pequena ou nenhuma ajuda
humana. Isto controle automtico.
Com o aumento da complexidade dos
processos, tamanho das plantas, exigncias de
produtividade, segurana e proteo do meio
ambiente, alm do controle automtico do
processo, apareceu a necessidade de
monitorar o controle automtico.
A partir deste novo nvel de instrumentos,
com funes de monitorao, alarme e
intertravamento, que apareceu o termo
automao. As funes predominantes neste
nvel so as de deteco, comparao, alarme
e atuao lgica.
Por isso, para o autor, principalmente para
a preparao de seus cursos e diviso de
assuntos, tem-se o controle automtico
aplicado a processo contnuo, com
predominncia de medio, controle PID
(proporcional, integral e derivativo). O sistema
de controle aplicado o Sistema Digital de
Controle Distribudo (SDCD), dedicado a
grandes plantas ou o controlador single loop,
para aplicaes simples e com poucas malhas.
Tem-se a automao associada ao controle
automtico, para fazer sua monitorao,
incluindo as tarefas de alarme e
intertravamento. A automao tambm
aplicada a processos discretos e de batelada,
onde h muita operao lgica de ligar e
desligar e o controle seqencial. O sistema de
controle aplicado o Controlador Lgico
Programvel (CLP).
Assim: controle automtico e automao
podem ter o mesmo significado ou podem ser
diferentes, onde o controle regulatrio se aplica
a processos contnuos e a automao se aplica
a operaes lgicas, seqenciais de alarme e
intertravamento.
2.4. Graus de Automao
A histria da humanidade um longo
processo de reduo do esforo humano
requerido para fazer trabalho. A sua preguia
responsvel pelo progresso e o aparecimento
da automao. Pode-se classificar os graus de
automao industrial em vrias fases.
Instrumentao
Ferramentas manuais
O primeiro progresso do homem da
caverna foi usar uma ferramenta manual para
substituir suas mos. Esta ferramenta no
substituiu o esforo humano, mas tornou este
esforo mais eficiente. Exemplos de
ferramentas: p, serra, martelo, machado,
enxada.
Como no h mquina envolvida,
considera-se que este nvel no possui
nenhuma automao.
Na indstria, este nvel significa alimentar
manualmente um reator, moendo slidos,
despejando lquidos de containeres, misturando
com esptula, aquecendo com a abertura
manual de vlvula de vapor.
Ferramentas acionadas
O prximo passo histrico foi energizar as
ferramentas manuais. A energia foi suprida
atravs de vapor d'gua, gua, eletricidade e ar
comprimido. Este degrau foi chamado de
Revoluo Industrial. A serra se tornou eltrica,
o martelo ficou hidrulico.
Na indstria, usa-se um motor eltrico para
acionar o agitador, a alimentao feita por
uma bomba, o aquecimento feito por vapor
ou por eletricidade.
Quantificao da energia
Com a energia fornecida para acionar as
ferramentas, o passo seguinte foi quantificar
esta energia. Um micrmetro associado
serra, indica quanto deve ser cortado. A
medio torna-se parte do processo, embora
ainda seja fornecida para o operador tomar a
deciso.
Na indstria, este nvel significa colocar um
medidor de quantidade na bomba para indicar
quanto foi adicionado ao reator. Significa
tambm colocar um cronmetro para medir o
tempo de agitao, um termmetro para indicar
o fim da reao. As variveis indicadas ao
operador ajudavam o operador determinar o
status do processo.
Controle programado
A mquina foi programada para fazer uma
srie de operaes, resultando em uma pea
acabada. As operaes so automticas e
expandidas para incluir outras funes. A
mquina segue um programa predeterminado,
em realimentao da informao. O operador
deve observar a mquina para ver se tudo
funciona bem.
Na planta qumica, uma chave foi
adicionada no medidor de vazo para gerar um
sinal para desligar a bomba, quando uma
determinada quantidade for adicionada. Uma
6

alarme foi colocado no cronmetro para avisar
que o tempo da batelada foi atingido.
Controle com realimentao negativa
O prximo passo desenvolve um sistema
que usa a medio para corrigir a mquina,
atravs da realimentao negativa. Tem-se
uma medio e um ponto de referncia e o
sistema compara estes dois pontos e atua no
processo para que eles sejam sempre iguais,
prximos ou periodicamente iguais. A definio
de automao de Ford se refere a este nvel.
Na indstria qumica, o controle a
realimentao negativa o comeo do controle
automtico. A temperatura usada para
controlar a vlvula que manipula o vapor. O
regulador de vazo ajusta a quantidade
adicionada no reator, baseando na medio da
vazo.
Controle da mquina com clculo
Em vez de realimentar uma medio
simples, este grau de automao utiliza um
clculo da medio para fornecer um sinal de
controle.
Na planta qumica, os clculos se baseiam
no algoritmo PID, em que o sinal de sada do
controlador uma funo combinada de aes
proporcional, integral e derivativa. Este o
primeiro nvel de automao disponvel pelo
computador digital.
Controle lgico da mquina
O sistema de telefone com dial um
exemplo de mquina lgica: Quando se tecla o
telefone, geram-se pulsos que lanam chaves
que fazem a ligao desejada. Caminhos
alternativos so selecionados por uma srie
programada de passos lgicos.
O sistema de segurana e desligamento da
planta qumica usa controle lgico. Um
conjunto de condies inseguras dispara
circuitos para desligar bombas, fechar vlvula
de vapor ou desligar toda a planta, dependendo
da gravidade da emergncia.
Controle Adaptativo
No controle adaptativo, a mquina aprende
a corrigir seus sinais de controle, se adequando
s condies variveis. Uma verso simples
deste nvel o sistema de aquecimento de um
edifcio que adapta sua reposta ao termostato a
um programa baseado nas medies da
temperatura externa.
O controle adaptativo tornou-se acessvel
pelo desenvolvimento de sistemas digitais. Um
exemplo de controle adaptativo na indstria
qumica o compressor de nitrognio e
oxignio para fabricao de amnia. A
eficincia do compressor varia com a
Instrumentao
temperatura e presso dos gases e das
condies do ambiente. O controlador
adaptativo procura o ponto timo de trabalho e
determina se o compressor est em seu
objetivo, atravs do ndice de desempenho.
Para isso, usa-se a tecnologia avanada do
computador mais a tecnologia de instrumentos
de anlise em linha.
Controle indutivo
A mquina indutiva rastreia a resposta de
sua ao e revisa sua estratgia, baseando-se
nesta resposta. Para fazer isso, o controlador
indutivo usa um programa heurstico.
Na planta qumica, o sistema usa um
mtodo e o avalia, muda uma varivel de
acordo com um programa e o avalia de novo.
Se este ndice de desempenho tem melhorado,
ele continua no mesmo sentido; se a qualidade
piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de
ajuste varia com seu desvio do ponto ideal.
Depois que uma varivel ajustada, o sistema
vai para a prxima. O sistema continua a
induzir as melhores condies na planta.
Mquina criativa
A mquina criativa projeta circuitos ou
produtos nunca antes projetados. Exemplo
um programa de composio de msica. A
mquina criativa procura solues que seu
programador no pode prever.
Na planta qumica, o teste de catalisador.
O sistema varia composio, presso e
temperatura em determinada faixa, calcula o
valor do produto e muda o programa na direo
de aumentar o valor.
Aprendendo pela mquina
Neste nvel, a mquina ensina o homem. O
conhecimento passa na forma de informao. A
mquina pode ensinar matemtica ou
experincia em um laboratrio imaginrio, com
o estudante seguindo as instrues fornecidas
pela mquina. Se os estudantes cometem
muitos erros, porque no estudaram a lio, a
mquina os faz voltar e estudar mais, antes de
ir para a prxima lio.
Assim, todos os graus de automao so
disponveis hoje, para ajudar na transferncia
de tarefas difceis para a mquina e no alvio
de fazer tarefas repetitivas e enfadonhas.
Fazendo isso, a mquina aumenta a
produtividade, melhora a qualidade do produto,
torna a operao segura e reduz o impacto
ambiental.
7

3. Medio de Petrleo
3.1. Introduo
O petrleo deve satisfazer determinadas
especificaes para poder entrar no sistema de
transportes. Em vista disto, o petrleo tratado
aguarda a transferncia de custdia em um ou
mais tanques de armazenamento nas reas de
produo. Os tanques so fabricados de modo
a permitir medio acurada do volume e da
qualidade do petrleo, bem como para fins de
controle da transferncia de custdia para o
transportador.
O nmero de tanques de armazenamento
num local de produo determinado por um
teste de potencial. Mede-se no teste de
potencial a maior quantidade de leo e de gs
que um poo pode produzir num perodo de 24
horas, sob determinadas condies padro.
Nas situaes de transferncia automtica adequados de armazenamento em tanques. As
de custdia, instrumentos no interior dos
tanques de armazenamento controlam qual a
quantidade de petrleo que transferi da e
quando ser feita a transferncia.
3.2. Teste de poo
O petrleo que tenha sido separado e
tratado movimentado atravs de tubulaes e
armazenado em vasos cilndricos de ao
denominados vasos ou tanques de
armazenamento de produo. Um campo de
produo pode ter um s tanque ou diversos. O
agrupamento de tanques de armazenamento
se chama bateria de tanques.
Como que o produtor determina o tipo e a
quantidade de tanques de que necessita?
A seleo do conjunto de tanques
adequados baseia-se num outro agrupamento
de equipamentos de produo que
compreende um separador de teste e um
tanque de armazenamento .
O produtor ir conduzir inicialmente um
teste de potencial num poo para verificar
informaes importantes a respeito do
reservatrio. Conforme j mencionamos, o
teste de potencial mede a maior quantidade de
leo e gs que um poo ser capaz de produzir altamente influenciado pelas mudanas de
num perodo de 24 horas, sob determinadas
condies.
Durante esse perodo, o petrleo ir passar
atravs de um separador de teste, sendo que o
gs separado passa por um medidor de placa
de orifcio para determinar sua quantidade, e o
lquido separado bombeado para um tanque
de armazenamento.
Completado o perodo de teste, o leo
acumulado no tanque de armazenamento
medido, podendo isto ser feito de trs maneiras
Instrumentao
diferentes. Em primeiro lugar, pode ser medida
manualmente, utilizando-se uma trena de ao.
No segundo mtodo, o leo pode tambm ser
medido mediante um dispositivo automtico de
medio em linha chamado de medidor em
linha. O medidor em linha tem sondas
especiais com sensores que detectam quanto
leo a atravessa. Em terceiro lugar, o leo
pode ser medido mediante a utilizao de um
separador de medio. O separador de
medio um separador de teste ao qual esto
ligados medidores de volume especiais. Muitos
separadores de teste so portteis, podendo
ser utilizados em diversos locais de produo.
Tanto o medidor de linha de petrleo como o
separador de medio so capazes de medir o
contedo de gua no leo.
Uma vez que o produtor tenha realizado um
teste inicial de potencial, estar determinada a
capacidade de produo diria do reservatrio,
podendo, assim, selecionar os meios
condies do mercado e os regulamentos
governamentais desempenham tambm,
evidentemente, papel vital na determinao da
capacidade de armazenamento.
Realizam-se com regularidade, durante a
vida de produo de um reservatrio, testes de
potencial para catalogar seu fluxo de produo.
3.3. Tanques de armazenamento
O tanque de armazenamento de produo
um vaso cilndrico que tem duas utilidades
vitais, isto : medir com preciso a produo do
petrleo, e armazenar com segurana o
petrleo voltil e inflamvel.
Existem dois tipos de tanques de
armazenamento: os aparafusados e os
soldados. Os tanques aparafusados so
apropriados para as operaes em campo de
produo de leo, pelo fato de serem montados
e desmontados com facilidade. Aparafusam-se
entre si chapas de ao curvas, com
aproximadamente 1,5 m de largura por 2,5 m
de comprimento, criando-se assim um tanque
cilndrico. Os trabalhadores instalam juntas
com os parafusos, para impedir vazamento.
Uma vez que o volume do petrleo
temperatura, o tanque dotado de vlvulas de
presso e vcuo para permitir a "respirao"
durante as mudanas de temperatura e durante
o enchimento ou esvaziamento do tanque.
Os tetos dos tanques so normalmente de
formato cnico, com o vrtice tendo altura entre
2,5 a 30 cm em relao ao horizontal. Existem
vrios tipos de tetos de tanques. Entre os mais
comuns o teto cnico auto-sustentado. Foram
criados tetos que permitam reduzir a perda de
vapores de petrleo, podendo, de acordo com
8

o respectivo fabricante, ser tetos flutuantes,
tetos fixos com selo interno ou tetos de domos.
Em muitos desses projetos o teto fica flutuando
acima do petrleo, dependendo da
profundidade de leo no tanque.
A vantagem dos tanques soldados que
so virtualmente prova de vazamento. Os
tanques menores podem ser fabricados numa
oficina e embarcados prontos; os maiores, no
entanto, devem ser soldados no campo por
soldadores especialmente treinados.
Uma vez determinado o local dos conjuntos
de tanques de produo, constri-se uma
fundao feita de saibro, pedra, areia ou
cascos para se adequar a base do tanque
antes que o tanque seja posicionado ou
construdo na rea.
A linha de sada fica uns 30 cm acima do
fundo do tanque. Essa altura de 30 cm deixa
espao para acumular o BSW abaixo da sada
de venda. Dessa forma tanto o produtor quanto
o transportador tm segurana de que ir
entrar no caminho ou no oleoduto somente
leo proveniente de determinado tanque.
Fig. 1.7. Tanques cilndricos verticais
Uma escotilha montada no teto do tanque,
utilizada para dar acesso ao petrleo para
fins de medio de volume e para amostragem.
Uma sada de drenagem no fundo permite
drenar o BSW.
A parte externa do tanque tratada com
tintas especiais para proteo contra a
corroso, bem como para atenuar os efeitos
das mudanas de temperatura. Isto tem
especial importncia em regies como o
Canad, onde as temperaturas podem mudar
do extremo calor para o extremo frio num
perodo de seis meses.
As partes internas dos tanques no so
pintadas, exceto pelo uso recente de tintas
Instrumentao
base de epxi prximo ao fundo do tanque. As
tintas, base de epxi, usadas nesta faixa
pintada combatem a ao corrosiva da gua
que se deposita no fundo dos tanques.
Uma regio de produo possui geralmente
um volume de armazenamento de leo
suficiente para trs a sete dias de produo.
prtica comum adotar uma bateria de dois
tanques, pois um dos tanques pode ser
enchido enquanto o outro est sendo
esvaziado.
Os fabricantes de tanques de
armazenamento seguem diretrizes industriais
especficas no projeto e na fabricao dos
tanques. Entre as especificaes que adotam
esto as estabeleci das pelo Instituto
Americano do Petrleo (API).
De acordo com as especificaes do API,
por exemplo, um tanque que acomode 750
barris de petrleo deve ter um dimetro interno
de 4,7 m uma altura de costado de 7.3 m. O
PI especifica tambm a espessura do ao e
outros nveis de presso para garantir a
integridade dos tanques.
Fig. 1.8. Tanques esfricos
3.4. Arqueamento de tanques
Embora os tanques sejam construdos de
acordo com determinadas especificaes, a
indstria meticulosa no que tanque medio
acurada do petrleo. Assim sendo, antes que
um tanque seja usado em qualquer aplicao
no campo, submetido a um processo
denominado arqueao de tanque. Trata-se de
um processo de medio executado
geralmente por um arqueador de tanques
contratado para esse fim. Depois que o
arqueador de tanque tiver medido a
circunferncia, a profundidade, a espessura
das paredes do tanque e as conexes com o
9

oleoduto, ele pode elaborar uma tabela de
arqueao. Essa tabela uma tabela oficial da
capacidade de armazenamento do tanque
geralmente por incrementos de um milmetro, e
que ir servir de base para todos os futuros
clculos das quantidades de petrleo no
tanque.
3.5. Medio manual da quantidade e
qualidade de petrleo
Antes que as regies de produo
comecem as anlises e as medies regulares
dos produtos, devem chegar a um consenso
com o comprador quanto as anlises que o
comprador vai exigir, e como as anlises
devem ser realizadas. Podem variar de campo
para campo tanto os tipos quanto os mtodos
de anlises.
3.6. Questes de segurana
Os operadores devem aplicar
procedimentos de segurana durante as
anlises e medies. Uma vez que gases
perigosos podem escapar ao se abrir a
escotilha de medio, os operadores devem
portar consigo um detector de gs sulfdrico em
devido estado de funcionamento. Os tanques
jamais devem ser medidos durante o tempo
ruim, sendo que, ao abrirem a escotilha, os
operadores devem posicionar-se um lado para
que o vento possa soprar as vapores do tanque
para longe deles.
Sempre existe a possibilidade de haver um
incndio num parque de tanques. Devem existir
ao mesmo tempo trs condies para que um
incndio possa ocorrer: combustvel sob forma
de vapor, ar nas propores certas para com o
vapor, de modo a se formar uma mistura
explosiva e uma fonte de ignio. Os
operadores devem utilizar lmpadas de mo
prova de exploso, e ter certeza de que a trena
est em contato com a escotilha ao levantar ou
abaixar, de modo a manter o aterramento.
3.7. Medio e anlises
Verifica-se geralmente em intervalos de 24
horas, num local de produo, os volumes de
leo, gs e gua salgada. Efetuam-se tambm
com regularidade diversas anlises da
qualidade do petrleo, que incluem
temperatura, peso especfico, e teor de BSW.
Antes de se proceder medio ou as
anlises, o tanque deve ser isolado da
produo.
Existem dois mtodos comuns de medio
do volume, sendo que o primeiro o
procedimento de medio indireta que se faz
Instrumentao
por meio de prumo e que se aplica da seguinte
maneIra:
1. Registre a altura de referncia, isto , a
distncia entre o fundo do tanque e um
ponto de referncia na escotilha,
predeterminado e confirmado durante o
processo de arqueamento.
2. Aplique uma camada de pasta de medio
ao prumo. Trata-se de uma pasta especial
que muda de cor ao ser abaixado para
dentro do petrleo, o que facilita leituras de
medio.
3. Abaixe lentamente o prumo para dentro do
tanque at que penetre na superfcie do
fluido, e continue a abaix-Io at atingir a
nmero inteiro mais prximo no ponto de
referncia na escotilha.
4. Registre esse nmero.
5. Suspenda o prumo e registre a marcao
do prumo, com uma aproximao de um
milmetro .
6. Para determinar a altura do leo no tanque,
calcule o comprimento da trena desde o
ponto de referncia at a marca no prumo.
7. Subtraia a altura de referncia para
determinar a altura do leo no tanque-
8. Consulte a tabela de argueao para
determinar o volume do leo.
9. Realize a medio duas vezes, para
garantir exatido.
O segundo mtodo para medir volumes
um procedimento direto .
1. Aplique pasta de marcao na fita em
local aproximado da medio, e abaixe
a fita para dentro do tanque at que o
prumo toque a mesa de medio
situada no fundo do tanque, ou at que
a leitura na trena corresponda a altura
de referncia.
2. Recupere a fita, e registre a marca do
leo na fita com uma aproximao de
um milmetro. Este valor corresponde a
altura de produto no tanque-
3. Consulte a tabela de medio para
determinar o volume do leo.
4. Realize a medio duas vezes, para
garantir exatido.
A qualidade do petrleo nos tanques de
armazenamento da rea de produo pode ser
submetida a anlises manuais ou automticas.
As anlises manuais so exigidos para
transferncias de custdia. O mtodo mais
comum de se realizarem as anlises manuais
mediante amostrador ou coletor de amostras. O
coletor de amostra um vaso de corte
transversal redondo com cerca de 40 cm de
comprimento e 5 cm de dimetro, fabricado de
um metal que no produz centelhas, tal como o
lato. acionado por uma mola e possui uma
vlvula que pode ser acionada a partir do teto,
10

captando assim uma amostra. projetado para
retirar amostras a aproximadamente 1 cm do
fundo do tanque.
Um mtodo mais desejvel, embora seja
mais difcil de realizar o mtodo de
amostragem por garrafa. Utiliza-se uma garrafa
ou um vasilhame com capacidade de cerca de
um litro, com rolha e conjunto de cordas.
Neste mtodo, uma garrafa vedada
abaixada at a profundidade desejada,
removendo-se em seguida a tampa. Ao ser
recuperada na velocidade correta, a garrafa
estar cheia em trs quartas partes. Caso no
seja assim, o processo deve ser iniciado de
novo.
Figura 1.9. Amostragem
As amostras so retiradas geralmente de
diversas sees do tanque. A amostra "corrida"
aquela captada pelo mtodo de amostragem
por garrafa desde o fundo da conexo de sada
at a superfcie. A amostra de ponto individual
("spot") aquele que seja retirada por qualquer
mtodo em determinado local do tanque.
O mtodo de amostragem por garrafa para
tanques, mostrado na Fig. 1.9, consiste
simplesmente de um vasilhame de cerca de um
litro com tampa.
Ao se realizarem anlises de qualidade
para transferncia de custdia, devero estar
presentes representantes de ambos os
interessados. O operador preenche uma
caderneta de medio onde indica as
condies de produo, o produtor; o
transportador; o nmero de tanque, e a data.
Registra tambm trs outras medidas cruciais,
quais sejam: temperatura, BSW, e densidade.
O volume do petrleo varia de acordo com
a temperatura. Adota-se na indstria uma
norma de volumes de leo entregues em
temperatura de 15,55 C (60 F). A temperatura
do petrleo medida com um termmetro
especial para tanque, sendo que, ao aplicar
uma tabela de converso e a medida do
Instrumentao
volume, o operador consegue determinar o
volume do tanque a 15,55 C (60 F).
A segunda medida diz respeito ao teor de
BSW. O comprador paga to somente pelo
petrleo. Assim sendo, o teor de BSW deve ser
determinado e deduzido do volume total.
Realiza-se, numa amostra tirada pela escotilha,
uma centrifugao. Utiliza-se nesta anlise um
recipiente de vidro graduado, que indica a
porcentagem de BSW uma vez completado o
procedimento de centrifugao.
Fig. 1.10. Medio da densidade
A anlise final a de grau API. Utiliza-se
um densmetro para ler o grau API a 15,6 oC
(60 F). Esto disponveis tambm tabelas de
converso ao se ler o grau API numa
temperatura diferente, para se poder
determinar o grau API do leo a 60 F.
As medies de grau API tm
conseqncias financeiras considerveis, uma
vez que os petrleos mais leves so
geralmente mais valiosos do que os mais
pesados, pelo fato de exigirem menor
refinamento. Tanto mais alta a leitura do grau
API, mais leve o leo.
3.8. Transferncia de custdia
automtica
Os tanques de armazenamento fazem
parte do sistema de transferncia automtica
de custdia. Ao se efetuar a transferncia
automtica do petrleo, os instrumentos
automticos dos tanques de armazenamento
iniciam o processo de transferncia.
Os tanques de armazenamento so
equipados com chaves de nvel baixo e de
nvel alto, e iniciam as transferncias de
custdia de acordo com os nveis de petrleo
dentro do tanque de armazenamento.
Os tanques de produo desempenham
outra importante funo, alm do
11

armazenamento em si. Absorvem quaisquer
surtos de presso devidos ao fluxo de leo que
possam ter-se acumulado durante o
processamento do petrleo na rea de
produo A unidade automtica necessita de
uma vazo consistente para poder medir o
volume com exatido, bem como para evitar
avarias de seus componentes.
Uma bomba centrfuga ou de engrenagens
um dos principais componentes do sistema
automtico de transferncia de custdia. To
logo o volume de petrleo atinja a chave de
nvel alto do tanque de armazenamento, a
bomba ligada. O leo aspirado do tanque
de armazenamento atravs de uma linha at
que os volumes atinjam a chave de nvel baixo,
ao que a bomba se desliga automaticamente.
A chave de nvel baixo est situada de tal
forma que o nvel do lquido seja mantido acima
da sada do tanque de armazenamento. A sua
localizao tambm impede a penetrao de ar
e vapores para dentro da linha de suco das
bombas.
Alm da bomba, o sistema de transferncia
automtica de custdia possui:
1. Sonda e monitor para medir o teor de
BSW;
2. Amostrador automtico que retira
automaticamente determinados
volumes de leo transferido;
3. Um dispositivo para medir a
temperatura do leo;
4. Uma vlvula de recirculao para
prevenir transferncia de leo ruim;
5. Um medidor para registrar o volume de
leo transferido;
6. Um sistema de monitorao para
desligar a unidade caso ocorra mau
funcionamento;
7. Um dispositivo para permitir o acesso
durante a medio ou aferio do
medidor.
A seqncia talvez apresente pequenas
variaes de um sistema para outro. A maioria
dos sistemas de transferncia automtica de
custdia dotada tambm de fIltros para
eliminar os detritos, e desaeradores para
expulsar o ar ou gs arrastado.
3.9. Do tanque para o medidor
Conforme mencionado antes, uma parte
das funes do sistema automtico de controle
de nvel do tanque de armazenamento evitar
que ar e vapor penetrem na linha de suco
das bombas. Esse ar e vapor, alm de danificar
a bomba e outros componentes do sistema,
podem ser medidos erroneamente como se
fossem leo, ocupando espao improdutivo na
linha de transferncia.
Instrumentao
comum se instalar um filtro entre o
tanque de armazenamento e a bomba para
remover partculas grandes de sedimentos ou
borra que possam ainda estar presentes no
petrleo, uma vez que isto tambm seria
passvel de danificar os equipamentos ou de
causar medies inexatas.
A principal funo da unidade de bomba
transferir o 'petrleo com presso e vazo
constantes. Bombas de tipo centrfuga ou de
engrenagens so utilizadas nestes sistemas
pelo fato de proporcionarem mais suave e mais
uniforme do que as bombas alternativas ou de
pisto.
Fig. 1.11. Unidade de Amostragem automtica e medio
de volumes.
Um valor constante de presso tem
importncia crtica uma vez que a variao da
presso ir afetar a medio dos volumes
transferidos. O volume do leo afetado pela
presso, que medida num valor padro de
(presso atmosfrica padro de 101,325 kPa
absoluto ou 0 kPa manomtrico (0 psig).
No se requer que leo seja entregue
presso de 0 kPa ab, o leo deve ser entregue
sob presso uniforme, sendo que um simples
clculo matemtico converte a presso de
transferncia de custdia para o valor padro.
No sendo constante a presso, por outro lado,
impossvel efetuar a converso acurada.
A funo essencial da sonda de BSW,
mostrada na Fig. 1.12, impedir que entre
leo ruim no sistema de transporte.
Uma vez passando pela bomba, o leo flui
atravs de uma sonda de BSW. Embora possa
variar a localizao da sonda BSW, fica situada
em muitos casos logo a jusante da bomba. As
normas da indstria no determinam a posio
da sonda BSW, porm, essas sondas devem
estar localizadas em ponto inicial do processo
de medio para que o leo ruim possa ser
recirculado para o local de produo. A funo
principal da sonda BSW impedir a penetrao
12

no sistema de transporte do leo contaminado
com gua emulsionada ou mesmo livre.
A sonda BSW mede a capacitncia ou a
constante dieltrica do lquido que flui. A
constante dieltrica uma propriedade fsica
de uma substncia que reflete a capacidade
dessa substncia de manter uma carga
eltrica. A constante dieltrica um valor
atribudo a uma substncia, associada sua
capacidade de ser isolante eltrica. Uma
substncia que seja bom isolante possui alta
constante dieltrica e um mau isolante baixa
constante dieltrica. A constante dieltrica
uma caracterstica de cada substncia pura.
A constante dieltrica do leo mais
elevada do que a da gua. A medida que o
petrleo flui pela sonda de BSW, a sonda
percebe as diferenas da constante dieltrica e
transmite essa informao para o painel do
monitor. Dessa maneira, o painel determina o
teor de BSW, indicando se est dentro dos
limites aceitveis. Caso os limites aceitveis
sejam ultrapassados, o leo ruim ou desviado
de volta para o local de produo para
reprocessamento ou o sistema faz soar um
alarme e se desliga antes que qualquer leo
ruim passe pelo medidor.
A maioria dos sistemas automticos de
transferncia de custdia dotada da sonda
BSW e de desaerador, que permite a sada ou
a expulso para a atmosfera de qualquer ar ou
gs que tenha sido arrastado. Ao sair do
desaerado1; o liquido dever conter
quantidades mnimas de gua e ar; resultando
da menor desgaste do medidor e menor
ocupao de espao no oleoduto ou caminho.
O passo seguinte o sistema automtico
de amostragem, que comea com uma sonda
de amostragem. Antes de chegar na sonda de
amostragem, o leo percorreu um trecho de
linha que compreende trs curvas de 90. A
turbulncia forte e o teor de BSW est
homogeneamente distribudo e portanto uma
amostra captada a essa altura ser muito
acurada.
Um pulso eletrnico proveniente de um
medidor a jusante aciona um tubo ou um pisto
na sonda de amostragem. Uma vez ativada a
sonda de amostragem aspira pequenos
volumes de leo a intervalos regulares para
que as amostras correspondam s vazes
medidas durante o processo de transferncia.
As amostras so desviadas da sonda para
um vaso de armazenamento pressurizado,
projetado para evitar a perda dos
hidrocarbonetos leves, e para manter as
amostras sem contaminao at que sejam
submetidas a anlises para verificar a
qualidade. Essas amostras estabelecem o teor
de BSW, sendo que o preo estabelecido
Instrumentao
posteriormente, subtraindo-se o teor de BSW
do volume total.
Antes de atingir o medidor, o leo flui
atravs de duas vlvulas. Essas vlvulas so
utilizadas para desviar o fluxo do leo quando o
medidor submetido a um processo de
aferio, que consiste essencialmente em se
verificar a sua preciso comparando-se as suas
medies com um volume conhecido. O
processo de verificao ser descrito mais
adiante; sendo importante, por enquanto,
observar a localizao dessas vlvulas.
3.10. Do medidor em diante
Terminada a fase de processamento na
rea de produo, tendo sido determinados o
volume e a qualidade, o leo est pronto para
entrar no sistema de transporte. O mais
importante componente individual do sistema
automtico de transferncia de custdia o
medidor.
O medidor um conjunto complexo de
compensadores, monitores e contadores
projetado para medir com exatido o volume do
leo a determinada temperatura e presso.
Enquanto esses valores se mantenham
constantes, ou pelo menos mensurveis, um
simples clculo de converso indica o volume
entregue de acordo com as condies padro
de 15,6 oC (60 F) e 101,325 kPa ab ou 0 kPa
manomtrico.
Os dois tipos de medidores mais comuns
so o medidor de deslocamento positivo e a
turbina.
3.11. Calibrao do medidor
Os medidores so dispositivos mecnicos
sujeitos a desgaste. A manuteno
conscienciosa pode minimizar o desgaste, mas
cada medidor sofre um efeito mnimo de
deslizamento. O deslizamento a quantidade
de lquido que escorre entre os rotores do
medidor e a carcaa. Contanto que a vazo
seja constante, o deslizamento pode ser
medido. O deslizamento ir mudar no decorrer
de um longo perodo, portanto preciso efetuar
aferio regular do medidor.
A calibrao do medidor determina quanto
petrleo est escapando sem ser medido. O
medidor recebe um fator de medidor uma vez
que o processo de aferio tenha sido
realizado, para determinar o volume verdadeiro
em comparao com o volume registrado no
medidor. Podem ocorrer duas coisas. ou o
medidor est ajustado para refletir o verdadeiro
volume, ou o fator do medidor aplicado
matematicamente para calcular o volume
verdadeiro a partir da leitura do medidor.
13
 Instrumentao

Decidir qual a ao a tomar depende deixados abertos para a atmosfera ou ligados

geralmente do local em que o medidor est com um sistema de recuperao de vapor.
instalado. O ajuste do medidor ou os clculos Uma vez o provador ligado com alinha de fluxo,
talvez no sejam necessrios, por exemplo, em o lquido passa atravs do medidor e para
locais de produo que produzem pequenos dentro do provador. O volume registrado no
volumes, caso a diferena seja insignificante. medidor ento comparado com o volume
Por outro lado, uma diferena insignificante assinalado num indicador de vidro no provador,
com pequenos volumes pode representar que tem capacidade de ler o volume total do
centenas de barris no registrados nas provador, com um grau de preciso de 0,02 por
transferncias com grande volume. Assim cento.
sendo, ocorrem clculos ou freqentes ajustes Um tipo de provador tubular o de tipo
de medidores com transferncias de alto bidirecional em U. Este dispositivo bastante
volume para se poder conseguir exatido comum nas aferies de medidores em
quase absoluta. oleodutos em virtude de sua similaridade com
Dois dispositivos comuns utilizados nas as configuraes dos oleodutos.
aferies dos medidores so o provador tipo Durante o procedimento de aferio, o
tanque aberto e o provador tipo tubular. Outra lquido desviado atravs do provador e de
abordagem menos comum o uso de um volta para dentro do oleoduto, montante ou
medidor mestre em srie com o medidor. O jusante do medidor da unidade. O volume
medidor mestre um medidor calibrado que registrado no medidor comparado com o
mede o mesmo fluxo que o medidor da volume que flua atravs do provador tubular,
unidade, sendo comparados e em seguida os calculando-se ento o fator do medidor.
volumes registrados.
Embora a comparao entre volumes seja
a funo primordial do dispositivo de
calibrao, a comparao deve ainda ser
convertida para a temperatura padro de 15,6
o
C e a presso padro de 101,325 kPa. Assim
como a temperatura e a presso afetam os
volumes de leo durante a transferncia de
custdia, fazem tambm com que o volume do
provador flutue. Em vista disto, os volumes
observados so multiplicados por determinados
fatores de correo para fins de medio
acurada na temperatura e na presso
padronizadas.
Os fatores de correo incluem:
1. correo para a temperatura do
provador de ao
2. correo para a presso do provador Fig. 1.12. Provador de vazo
de ao
3. correo para a temperatura do lquido
no provador e no medidor, e
4. correo para a presso do lquido no O provador de vazo bidirecional, em forma
provador e no medidor. de U (Fig. 1.13) um mtodo de realizao das
Esto disponveis tabelas de converso do calibraes dos medidores. As vlvulas de
API para permitir a converso rpida. conexo do provador ligam-no com o restante
Nem todos os clculos so necessrios o do sistema automtico de transferncia de
tempo todo. Por exemplo, numa situao em custdia.
que o provador de tanque aberto j est a Deve-se conhecer os os clculos exigidos,
101,325 kPa , sendo o medidor da unidade antes de efetuar as aferies. A operao dos
tambm calibrado para 101,325 kPa, no h equipamentos de calibrao exige treinamento
necessidade de correo de presso. Alm do juntamente com a compreenso da maneira
mais, alguns medidores com sistema de como a presso e a temperatura afetam os
provadores tubulares compensam volumes de lquidos e dos elementos feitos de
automaticamente os fatores de temperatura. ao.
O sistema de transferncia automtica de
custdia esta conectado ao provador atravs
das duas vlvulas. Os provadores tipo tanque
aberto so portteis, em muitos casos, sendo

14

4. Gasoduto
4.1. Introduo
O gasoduto uma tubulao com seco
circular, metlica, utilizada para transportar gs
natural entre dois locais distantes. Ele pode
possuir partes enterradas e areas.
Para ser operado de modo eficiente e
seguro, um gasoduto deve ter ao longo de seu
trecho facilidades de equipamentos e
instrumentos com as funes de:
Monitorao
Superviso e Controle Automtico
Anticorroso
Bloqueio
4.2. Sistema de Monitorao
O sistema global de monitorao
completado por um conjunto de funes
superviso operacional de dutos, com as
funes de fazer
1. o acompanhamento dos gradientes
hidrulicos das linhas,
2. o acompanhamento de pigs
o clculo do inventrio da linha,
3. a deteco de vazamento em tempo
real.
4.3. Sistema de anticorroso
Um gasoduto deve ser integralmente
protegido contra corroso, atravs de um
sistema de proteo catdica. Internamente, o
tubo pode ser revestido com FBE, para reduzir
o atrito do gs natural com as paredes da
tubulao e diminuir a energia de necessria
para o transporte.
De conformidade com as normas de
segurana, a tubulao revestida
externamente com anticorrosivo. Em alguns
pontos, como terrenos alagados, travessias de
rio e cruzamentos de estradas ou rodovias, o
duto recebe tambm uma proteo adicional de
concreto, com espessura entre 50 e 100 mm.
O sistema de proteo anticorroso do
Gasbol, entre a Bolvia e o Brasil, de cerca de
3000 km possui as seguintes caractersticas:
Equipamento Quantidade
Retificador 42
Junta isolante 26
Drenagem 2 (manmetros)
Ponto de Inspeo 967
Medidor de corroso interna 5 presso
Instrumentao
4.4. Vlvulas de Bloqueio
Ao longo de toda a extenso do gasoduto,
so instaladas vlvulas de bloqueio. Estas
vlvulas tm atuadores pneumticos,
alimentados pelo prprio gs natural. H
tambm dispositivos automticos para
fechamento imediato do duto em caso de
vazamentos ou rompimentos.
As vlvulas de bloqueio
1. Permitem isolar trechos do Gasoduto
2. Possuem operao automtica no caso
de vazamento ou rompimento da
tubulao
3. Possuem atuadores alimentados com o
prprio gs natural
4. Esto enterradas
5. So instaladas com espaamento mdio
de algumas dezenas de km.
4.5. Automao e Controle
Os gasodutos so operados pela
Transpetro, do Rio de Janeiro, atravs do
sistema de Superviso e Controle (SCS) e
trabalha 24 horas por dia e 365 dias por ano.
O SCS responsvel pela monitorao do
gasoduto, que em vrios locais pode ter um ou
mais dos seguintes sistemas:
1. Estao de medio de transferncia de
custdia
2. Estao de medio operacional
3. Estao de controle e reduo de
presso (City gate)
4. Locais com lanador ou receptor de pig
5. Estaes de filtro
A SCD composta por instrumentos de
campo, ligados ao Controlador Lgico
Programvel (CLP), que se comunica com o
Centro de Superviso e Controle (SCC), via
satelite.
No SCC, o software de superviso o
Oasys, da Metso.
A instrumentao de campo pode ser
composta de:
1. Vlvulas de controle com atuadores
pneumticos
2. Vlvulas de emergncia com
atuao pneumtica
3. Vlvulas de controle auto-operadas
4. Vlvulas de segurana e de alivio
5. Vlvulas solenides
6. Chaves limite ou de posio
7. Chaves de presso (pressostatos)
8. Indicadores locais de presso
9. Transmissores eletrnicos de
10. Chaves de temperatura (termostatos)
11. Indicadores locais de temperatura
(termmetros)
15
 Instrumentao

12. Transmissores eletrnicos de Teste de aceitao de fbrica (FAT) tem

temperatura com sensor RTD como objetivo evitar trabalho de campo,
13. Chaves de nivel testando todos os equipamentos e links de
14. Indicadores de nvel comunicao do sistema. O sistema completo
15. Totalizador de vazo montado em uma plataforma na fbrica com,
16. Computador de vazo no mnimo, um componente de cada tipo.
17. Placas de orifcio montadas entre Teste de aceitao Local (SAT) reproduz
flanges todos os testes feitos na fbrica, em condies
18. Transmissor de vazo a ultra-som reais, aps a instalao e ser feito em todos
19. Cromatgrafo de gs em linha os equipamentos, individualmente.
20. Detector de corrosao (eltrico e Deve haver um programa de manuteno
coupon) preventiva para todos os componentes do
21. Transmissor detector de pig sistema. Este programa deve consistir de
22. Transmissor de potencial do solo do atividades dirias, semanais, mensais ou
duto anuais, ocorrendo no primeiro ano de
A instrumentao de campo pode ser operao, mesmo se estas atividades sejam
eletrnica analgica (4 a 20 mA, alimentado por apenas de inspeo visual.
24 V cc, a dois fios), binria (alimentada por 24
V cc) ou ligada atravs de links seriais
(protocolo Modbus na Unidade Terminal
Remota (RTU).
Os computadores de vazo devem ter seus
sensores prprios para detectar as variveis
requeridas para calcular a vazao pelo mtodo
estabelecido pela Portaria 01 da Agencia
Nacional de Petrleo (ANP), que basicamente
usa a ISO 5267 (2003) ou AGA Report 3
(2000). Para o calculo do fator de
compressibilidade, as normas NX-19 e AGA 8.

4.6. Atividades no gasoduto

Para implantar a parte de campo de um
SCS, compreendendo as atividades requeridas
e garantindo a operao integrada perfeita de
todos os mdulos do SCS, entre vrios
equipamentos do mesmo local, atravs de
vrios modos de comunicao, as atividades
incluem, mas no esto limitadas a
equipamento e instrumentos, configurao de
programas, estabelecimento de parmetros,
desenvolvimento de vrios drivers de
comunicao e configurao de sistema
operacional.
Devem ser estabelecidos parmetros para
interligao de:
Todos os instrumentos Fig. 1.13. Gasoduto entrando no city gate
Entre CLP e cromatgrafo
Sistema de alimentao
Deve haver documentao tcnica de todos
os instrumentos, equipamentos e programas
fornecidos. Um documento bsico o de
Projeto Construtivo Detalhado da instalao
4.7. Operao do Gasoduto
mecnica e eltrica dos instrumentos,
interligao e comunicao de todos os H especificao da Petrobras que
equipamentos e componentes do SCS. estabelece os critrios bsicos para o projeto e
Todos os equipamentos, instrumentos e montagem Sistema de Superviso e Controle
materiais devem ser montados de acordo com (SSC) para um gasoduto em si e seus
instrues tcnicas definidas pelo fabricante ou acessrios como: Estaes Operacionais de
constantes na documentao tcnica. Medio, Estaes de Limite de Presso. Esta
especificao cobre o Projeto. Fabricao,

16
 Instrumentao

Integrao, montagem, de todos os Exigncias gerais do equipamento

equipamentos e servios. As condies Todos os equipamentos usados devem ser
mnimas so descritas aqui. novos. Mais ainda, equipamentos e
componentes que estejam em desenvolvimento
Condies de operao
no so aceitos, bem como aqueles obsoletos.
O Sistema de Superviso e Controle deve Todos os componentes sujeitos a reviso,
operar continuamente 24 horas por dia, 7 dias como firmware, softwares e mdulos, devem
por semana e todos os componentes devem ter suas verses claramente identificadas.
ser convenientes para esta operao Proteo contra transientes deve seguir as
ininterrupta. O equipamento das Estaes normas IEEE.
Remotas, ao longo do gasoduto, devem ser Todos os equipamentos instalados nos
alojadas em shelters, que no so providos shelters devem ter nvel de proteo IP 54.
com qualquer condicionamento de ar. Todos os equipamentos instalados na rea
Os computadores de vazo das estaes externa devem ter nvel de proteo IP 55.
remotas devem ser instalados prximos dos Com relao a peas de reposio, elas
elementos sensores. devem ser idnticas aos componentes usados
Os locais de instalao podem estar no equipamento original.
sujeitos a p e influncia eletromagntica. Uma lista de peas sobressalentes deve
Sistemas de alimentao ininterrupta de ser apresentada, para garantir a disponibilidade
energia (UPS Uninterrupted Power Supply) do sistema por um perodo de 2 anos de
devem alimentar o equipamento do Centro de operao.
Superviso e Controle (CSC) bem como as Os fornecedores de equipamento devem
Estaes Remotas instaladas ao longo do garantir a entrega de peas sobressalentes,
gasoduto. durante um perodo de 5 anos, da data de
entrega do equipamento.
Exigncias gerais de operao
O Sistema de Superviso e Controle pode
manipular comunicao por exceo. Durante a
comunicao por exceo somente estas
quantidades distintas que tenham alterado
status e as quantidades analgicas que tenham
variado mais do que a banda morta da ultima
transmisso de dados. Periodicamente, a troca
de informao ir envolver todos os pontos da
respectiva base de dados e no somente estas,
que tenham tido alguma alterao. Esta
freqncia tambm ser ajustvel.
As Estaes Remotas sero capazes de
armazenagem local de dados histricos, de tal
modo que que sejam capazes de reportar ao
Sistema de Superviso e Controle a evoluo
das variveis sob sua superviso, durante o
intervalo de tempo entre duas atualizaes
consecutivas pelo Centro de Superviso e
Controle. Os dados histricos registrados para
fins de auditoria sero transmitidos para o
Centro de Superviso e Controle.
O Sistema de Superviso e Controle tem
um mecanismo para sincronizar os clocks
internos do sistema aos vrios processadores
integrais (computadores, CLP, RTU). Esta
sincronizao feita, no mnimo, uma vez ao
dia e garante uma diferena mxima de um
segundo entre os clocks.
Fig. 1.15. Medio de vazo do gasoduto

17

5. City Gate
5.1. Introduo
O city gate tem a funo de regular a
presso do gs natural e medir as variveis
usadas para calcular a vazo e o volume de
gs enviados para a linha de distribuio de
gs. Basicamente, o city gate tem as seguintes
instalaes:
a) Filtragem
b) Aquecimento
c) Regulao e limitao de presso (duas
sees)
d) Medio de vazo (duas sees)
e) Alimentao de gs para equipamentos
e instrumentao (pneumtica)
f) Sistema de controle local
g) Conexo com o sistema supervisrio
h) Utilidades
i) Cromatgrafo de processo
Os materiais dos equipamentos e
tubulaes usadas nas Estaes de Medio e
Regulao de Gs devem satisfazer
rigorosamente o que for estipulado nas
especificaes de material.
O city gate deve incluir apenas tubulao,
equipamento e instrumentao que estiver
desenhada em linha continua no Diagrama P&I.
Fig. 1.16. Vista de um city gate
5.2. Filtragem
O gs natural que chega da linha principal
filtrado para reduzir a quantidade de
impurezas. A estao de filtragem consiste de
duas sees, uma de reserva (stand by). Em
cada seo, o gs passa atravs de um filtro
ciclone agregado a um filtro convencional (tela
metlica) em um vaso.
Instrumentao
Os principais componentes de cada seo
de filtragem so:
Um filtro, dimensionado para 100% da
vazo mxima do city gate
Uma vlvula de bloqueio com controle local
e remota, na entrada da seo
Uma vlvula de bloqueio manual, na sada,
para isolar a seo
5.3. Aquecimento
O gs aquecido para compensar a
diminuio da temperatura pelo efeito Joule-
Thompson, que ocorre durante a
despressurizao nas vlvulas de controle.
Aquecendo o gs, se evita ter gelo na parte
externa da tubulao e equipamentos, que
poderia danificar seus materiais.
Os principais componentes de cada seo
de aquecimento so:
Dois aquecedores, cada um dimensionado
para 100% da capacidade de aquecimento de
100% da capacidade hidrulica requerida pelo
city gate. Em condies normais, os dois
aquecedores operam simultaneamente. Em
caso de falha de um dos dois, a temperatura na
sada do city gate deve estar, no mnimo, a 20
o
C, mesmo com a mxima presso de entrada
e a mxima vazo. Tanto em condies
normais e no caso de falha, a temperatura na
sada do city gate deve estar entre 20 e 25 oC.
Os aquecedores utilizam um banho lquido
aquecido indiretamente, usando gs natural
como combustvel. O banho lquido, cujo calor
usado para aumentar a temperatura da vazo
do gs, tem sua temperatura mantida constante
por uma vazo intermitente do gs
combustvel.
Uma vlvula de controle com trs vias, para
cada seo do aquecedor, para controlar a
temperatura do gs na sada do city gate. A
vazo do gs, vindo do filtro, dividida em dois
fluxos nesta vlvula. Um dos fluxos vai atravs
do aquecedor, que aumenta sua temperatura.
Logo depois do aquecedor, os dois fluxos so
misturados e a temperatura final ser
proporcional a vazo e temperatura de cada
um. A temperatura da mistura ser ajustada
para que a temperatura depois do sistema de
controle de presso seja mantida igual ou
maior que 20 oC.
Uma vlvula de bloqueio com controle local
e remoto, na entrada da seo
Uma vlvula de bloqueio manual para isolar
a seo.
No caso de falha de um aquecedor,
causada por um nvel muito baixo da gua ou
pelo apagamento da chama piloto ou
temperatura muito alta da temperatura, o
suprimento do gs combustvel para o
aquecedor ser cortado. O sistema de controle
18

ir fechar a vlvula de bloqueio na entrada da
seo do aquecedor, para dirigir toda vazo de
gs para o outro aquecedor.
O projeto do aquecedor deve considerar a
capacidade termal para 1/3 da vazo
instantnea da estao e a capacidade
hidrulica para 50% da vazo da estao.
O alarme de nvel baixo de gua deve
ocorrer trs dias antes do desligamento por
nvel baixo.
5.4. Sistema de controle e limitao
de presso
H duas sees: uma ligada ao primeiro
skid de medio para fornecer o gs para a
Termeltrica e o outro, ligado ao segundo skid
de medio para fornecer o gs para algumas
facilidades da Termeltrica. Em cada seo do
city gate, a presso do gs reduzida e
mantida dentro dos limites estabelecidos. Cada
sistema tem duas sees, com uma das duas
em hot stand by. Os principais componentes de
cada seo so:
1. Uma vlvula de bloqueio automtico para
fechar em caso de alta presso. Esta
vlvula ira limitar a mxima presso, em
caso de falha de uma das vlvulas de
controle de presso. Duas vlvulas de
controle de presso, uma o regulador de
servio e a outra o regulador de
monitorao.
O dimensionamento do regulador deve
considerar principalmente:
1. O clculo da mxima capacidade deve
ser feito com a mxima vazo e a
mnima presso diferencial entre
entrada e sada.
2. O clculo da mnima capacidade deve
ser feito com a mnima vazo e a
mxima presso diferencial entre
entrada e sada.
Deve haver volante nas vlvulas de
bloqueio, de tamanho igual ou maior do que 6,
com caixa de engrenagens. Vlvulas esfera
com dimetro igual ou maior do que 6 deve ser
de dimetro pleno (full bore). Todas as vlvulas
de bloqueio devem ser do tipo dupla ao.
Uma vlvula de alivio, que ir evitar o
fechamento das vlvulas de shutoff, em caso
de uma sobrepresso devida a vazamento nas
vlvulas de controle, quando no houver vazo
no gasoduto.
Duas vlvulas de bloqueio manuais, tipo
esfera, para isolar a seo
Uma vlvula de reteno (check valve).
Devem ser usadas trs caixas de juno
com proteo IP 55 em cada skid:
Uma para 4 a 20 Ma e sinais de pulso
Uma para alarmes e sinais de chaves
Instrumentao
Uma para sinais de controle e monitorao
das vlvulas de bloqueio e para a alimentao.
Em cada caixa de passagem deve-se usar
multicabos, com blindagem por par, ou por
ternos ou total.
5.5. Medio da vazo
H duas sees, uma para fornecer o gs
para a Termeltrica e a outra para fornecer o
gs para algumas facilidades da Termeltrica.
Cada seo tem tem dois trechos de medio e
um dos dois est em stand by. Cada trecho
dimensionado para 100% da vazo mxima do
city gate. Os principais componentes de cada
trecho de medio so:
Um sistema de medio com placa de
orifcio
Uma vlvula de bloqueio com controle local
e remoto, na entrada do trecho.
5.6. Suprimento de gs para
equipamentos e instrumentao.
O city gate tem um sistema de
fornecimento de gs que ser usado como
combustvel para os aquecedores e para a
instrumentao dos aquecedores. O gs para
este sistema ser tirado no header, depois do
sistema de regulao e limite de presso. O
dimensionamento deste sistema influenciado
pela quantidade de gs utilizada nos
aquecedores, de modo que seus componentes
e pontos de ajuste so definidos pelo
fornecedor do city gate. Os principais
componentes deste sistema so:
Dois sistemas de controle e limitao de
presso, similares aos usados no city gate.
Cada seo ter duas vlvulas de controle de
presso, uma vlvula de bloqueio automtico
para fechar em alta presso e uma vlvula de
alvio para vazamento nas vlvulas de controle.
Um medidor de vazo de gs, tipo
deslocamento positivo. Este medidor ter
vlvulas de bloqueio e um by pass com vlvula.
5.7. Sistema de controle local
As malhas de controle so pneumticas e
independentes. Para manter o city gate
operando no caso de falha da comunicao
com o sistema SCADA ou falha do CLP, as
seguintes malhas de controle independentes
operam usando gs natural como fluido de
ao:
Controle de processo
Temperatura do gs na sada do city gate
Presso do gs na sada do city gate, com
regulador de servio e regulador de
monitorao
19
 Instrumentao

Segurana e continuidade operacional 5.8. Ligao com o sistema

Bloqueio da vazo de gs na seo de
controle e limitao de presso, em caso
de falha das duas vlvulas de controle
Presso do gs combustvel dos
aquecedores
Bloqueio do sistema de gs combustvel,
no caso de falha nas vlvulas de controle
Bloqueio do gs combustvel do gs de um
aquecedor, no caso de nvel muito baixo da
gua e desligamento da chama piloto.
A descrio do sistema de intertravamento
do city gate est mostrada em
I-MD-4450.14-6250-940-PEN-002.
supervisrio
O city gate recebe sinais de comando do
sistema SCADA e envia sinais de retorno para
o SCADA, para sinalizar status e mostrar
valores de variveis. Os comandos remoto-
local (R/L) devem ter um solenide para abrir e
outro para fechar.
Podem ser enviadas tambm informaes
de algumas variveis da utilidade, tais como:
nvel de gua no aquecedor, baixa tenso nas
baterias e falha de alimentao.

Fig. 1.17. Estao de medio de vazo de um city gate

20
 2. Smbolos e Identificao
1. Introduo
A simbologia de instrumentao analgica
e digital, compartilhada e integral, distribuda e
centralizada se baseia nas seguintes normas
americanas (geralmente traduzidas para o
portugus) :
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols and
Identification, 1984
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for
Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer
Systems, 1983
2. Aplicaes
Os smbolos de instrumentao so
encontrados principalmente em
1. fluxogramas de processo e de
engenharia,
2. desenhos de detalhamento de
instrumentao instalao, diagramas
de ligao, plantas de localizao,
diagramas lgicos de controle, listagem
de instrumentos,
3. painis sinpticos e semigrficos na
sala de controle,
4. diagramas de telas de vdeo de
estaes de controle.
3. Roteiro da identificao
3.1. Geral
Cada instrumento ou funo a ser
identificada designado por um conjunto
alfanumrico, chamado de tag. A parte de
identificao da malha correspondente ao
nmero comum a todos os instrumentos da
mesma malha. O tag pode ainda ter sufixo para
completar a identificao.
O nmero da malha do instrumento pode
incluir o cdigo da informao da rea . Por
exemplo, o TIC 500-103, TIC 500-104, aos dois
controladores indicadores de temperatura,
ambos da rea 500 e os nmeros seqenciais
so 103 e 104.
3.2. Tag completo tpico
TIC 103 Identificao do instrumento ou tag do
instrumento
T... Primeira letra: varivel da malha,
Temperatura
...C ltima letra: identificao funcional:
Controlador
...I... Modificador ou complemento da
funo: Indicador
103 Nmero da malha de temperatura
3.3. Identificao funcional
A identificao funcional do instrumento ou
seu equivalente funcional consiste de letras da
Tab. 2.5 e inclui uma primeira letra, que a
varivel do processo medida ou de
inicializao. A primeira letra pode ter um
modificador opcional. Por exemplo, PT o
transmissor de presso e PDT o transmissor
de presso diferencial.
A identificao funcional do instrumento
feita de acordo com sua funo e no de sua
construo. Assim, um transmissor de presso
diferencial para medir nvel tem o tag LT
(transmissor de nvel) e no o de PDT,
transmissor de presso diferencial. Embora o
transmissor seja construdo e realmente mea
presso diferencial, seu tag depende de sua
aplicao e por isso pode ser LT, quando mede
nvel ou FT, quando mede vazo. Outro
exemplo, uma chave atuada por presso ligada
sada de um transmissor pneumtico de nvel
tem tag LS, chave de nvel e no PS, chave de
presso.
O tag tambm no depende da varivel
manipulada, mas sempre da varivel
inicializada ou medida. Assim, uma vlvula que
manipula a vazo de sada de um tanque para
controlar nvel, tem tag de LV ou LCV e no de
FV ou FCV.
A segunda letra tipicamente a funo do
instrumento. FT o tag de um transmissor (T)
de vazo (F). Tambm a segunda letra pode ter
um ou mais modificadores. FIA o tag de um
21

indicador de vazo, com alarme. Alarme o
modificador da funo indicao. Tambm
pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex., FIAL
o tag de um indicador de vazo com alarme
de baixa.
O tag pode ter modificador da varivel
(primeira letra) e da funo (segunda letra). Por
exemplo, PDIAL um indicador de presso
diferencial (modificador de presso) com
alarme (modificador do indicador) de baixa
(modificador do alarme).
Quando o tag possuir vrias letras, pode-se
dividi-lo em dois tags. O instrumento
simbolizado por dois bales se tangenciando e
o tag por ser, por exemplo, TIC-3 para o
controlador indicador de temperatura e
TSH-3 para a chave manual associada ao
controlador.
Todas as letras de identificao de
instrumentos so maisculas. Por isso, deve-se
evitar usar FrC para controlador de relao de
vazes e usar FFC, controlador de frao de
vazes.
As funes de computao (+. -, x, , ),
seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p, p/i) deve
ter os smbolos ao lado do balo, para
esclarecer a funo executada.
3.4. Identificao da malha
A identificao da malha geralmente feita
por um nmero, colocado ao final da
identificao funcional do instrumento
associado a uma varivel de processo. A
numerao pode ser serial ou paralela.
Numerao paralela comea de 0 ou para cada
varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100.
Numerao serial usa uma nica seqncia de
nmeros, de modo que se tem TIC-100, FIC-
101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode
comear de 1 ou qualquer outro nmero
conveniente, como 101, 1001, 1201.
Quando a malha tem mais um instrumento
com a mesma funo, geralmente a funo de
condicionamento, deve-se usar apndice ou
sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma
malha de vazo tem um extrator de raiz
quadrada e um transdutor corrente para
pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o
segundo FY-101-B. Quando se tem um
registrador multiponto, com n pontos, comum
numerar as malhas como TE-18-1, TE-18-2,
TE-18-3 at TE-18-n.
Quando um registrador tem penas
dedicadas para vazo, presso, temperatura,
seu tag pode ser FR-2, PR-5 e TR-13. Se ele
registra trs temperaturas diferentes, seu tag
pode ser TR-7/8/9.
Acessrios de instrumentos, como
medidores de purga, regulador de presso,
pote de selagem e poo de temperatura, que
Smbolos e Identificao
s vezes nem mostrado explicitamente no
diagrama, precisam ser identificados e ter um
tag, de acordo com sua funo e deve ter o
mesmo nmero da malha onde utilizado. Esta
identificao no implica que o acessrio deva
ser representado no diagrama. Tambm pode
usar o mesmo tag da malha e colocando-se a
palavra de sua funo, como SELO, POO,
FLANGE, PURGA. H acessrio que possui
letra correspondente, como W para poo
termal.
Pode haver diferenas de detalhes de
identificao. Por exemplo, para a malha 301
de controle de temperatura, pode-se ter a
seguinte identificao:
TE-301 sensor de temperatura
TT 301 transmissor de temperatura
TIC-301 controlador de temperatura
TCV-301 vlvula controladora (ou de
controle) de temperatura
Porm, h quem prefira e use:
TIC-301-E sensor de temperatura
TIC 301-T transmissor de temperatura
TIC-301-C controlador de temperatura
TIC-301-V vlvula controladora (ou de
controle) de temperatura
Tambm possvel encontrar em
diagramas o tag de TIC ou TC para o
controlador de temperatura. Como
praticamente todo controlador tambm
indicador, comum simplificar e usar TC.
Alguns projetistas usam pequenas
diferenas de tag para distinguir vlvulas auto
controladas (reguladoras) de vlvulas
convencionais que recebem o sinal do
controlador. Assim, a vlvula auto controlada
de temperatura tem tag de TCV e a vlvula
convencional de TV.
4. Simbologia de Instrumentos
A normalizao dos smbolos e
identificaes dos instrumentos de medio e
controle do processo, que inclui smbolos e
cdigos alfa numricos, torna possvel e mais
eficiente a comunicao do pessoal envolvido
nas diferentes reas de uma planta
manuteno, operao, projeto e processo.
Mesmo os no especialistas em
instrumentao devem saber a identificao
dos instrumentos.
22
 Smbolos e Identificao

Tab. 2.1. Vlvulas de controle Tab. 2.2. Vlvulas manuais

(*) Vlvula gaveta

Vlvula de controle com (*) Pode ser acoplado
atuador pneumtico atuador ao corpo
(*)
Vlvula globo
Vlvula atuada por
cilindro (ao dupla)
Vlvula reteno
Vlvula auto regulada ou
reguladora Vlvula plug

Reguladora com tomada Vlvula controle manual

de presso externa
(*)
Vlvula esfera
Reguladora de vazo
autocontida (*)
Vlvula borboleta ou
damper
S
Vlvula solenide com
R trs vias com reset Vlvula de reteno e
bloqueio

Vlvula de blowdown

Atuada por diafragma (*)

com presso balanceada Vlvula diafragma

(*)
Vlvula ngulo

Vlvula com atuador a (*)

diafragma e posicionador Vlvula trs vias

Ao da vlvula Vlvula quatro vias

FC Falha fechada
FO Falha aberta Corpo de vlvula isolado
FO ou FC

IhV
Vlvula de controle com Vlvula agulha
atuador manual NV
Outras vlvulas com
abreviatura sob o corpo
TSO

23
 Smbolos e Identificao

Tab. 2.3. Miscelnea

Instrumento de nvel tipo
deslocador, montado
LT
PSV Vlvula de segurana de externamente ao tanque
presso, ajuste em 100
kPa

Filtro tipo T
PSV Vlvula de segurana de FE
vcuo, ajuste em 50 mm
H2O vcuo
Placa de orifcio com flange

PSE Disco de ruptura

(presso)
FQI Totalizador indicador de
vazo a DP
PSE Disco de ruptura (vcuo)
FI Indicador de vazo tipo rea
varivel
C = selo qumico
P = amortecedor de FE Tubo venturi ou bocal
pulsao medidor de vazo
C S = sifo

FE Turbina medidora de vazo

Plug ou elemento propelente

Mangueira FE Placa de orifcio em porta

placa

Filtro, tipo Y
FE
Tubo pitot ou Annubar
LSV Purgador de vapor

T Espetculo cego instalado

com anel em linha
(passagem livre)
LSV
Dreno contnuo
T Espetculo cego instalado
com disco em linha
(bloqueado)

Cdigo item #1234

Transmissor de nvel a
presso diferencial
o Funil de dreno LT
(Ver abreviaturas)

24
 Smbolos e Identificao

4.3. Linhas entre os Instrumentos

As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de processo e so
simbolizadas como mostrado a seguir.

Sinal indefinido: conexo com processo, elo mecnico ou

alimentao do instrumento
Sinal pneumtico, tpico de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi)
Sinal eletrnico, tpico de 4 a 20 mA cc
Sinal de ligao por programao ou elo de comunicao
Elo mecnico
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (guiado)
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (no guiado)
L L L Sinal hidrulico
Tubo capilar
Linha de processo

4.4. Balo do Instrumento

O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro aproximado
de 12 mm. Porm, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando
microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas em um nico
instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao, fizeram surgir
outros smbolos de instrumentos e de interligaes.

Tab. 2.4. Representao dos instrumentos em Diagramas P&I

Sala de Controle Central Local Auxiliar Campo

Acessvel ao Atras do painel Acessvel ao Atras do painel Montado
operador ou inacessvel operador ou inacessvel no campo
ao operador ao operador
Equipamento
Instrumento
discreto

Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo de
computador

Lgica
compartilhada
Controle Lgico
Programvel
Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No
mandatrio mostrar uma caixa comum.

25
 Smbolos e Identificao

Tab. 2.5. Letras de Identificao

Varivel Modificador Funo display Funo sada Modificador
A Anlise (5,19) Alarme

B Queimador (burner) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

C Condutividade Controle (13)

Escolha (1)
D Densidade Diferencial
Escolha (1)
E Tenso (f.e.m.) Elemento sensor

F Vazo (flow) Frao ou relao (4)

G Escolha (1) Visor (9) ou

indicador local
H Manual (hand) Alto (high)
(7, 15, 16)
I Corrente Indicao (10)

J Potncia Varredura (scan) (7)

K Tempo Tempo de mudana Estao controle

(4, 21) (22)
L Nvel (level) Lmpada (11) Baixo (low)
(7, 15, 16)
M Escolha (1) Momentneo Mdio (7, 15)

N Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

O Escolha (1) Orifcio ou

Restrio
P Presso, Vcuo Ponto de teste

Q Quantidade Integral, Total (4)

Quantificador
R Radiao Registro (17)

S Velocidade (speed) Segurana (8) Chave (13)

T Temperatura Transmisso (18)

U Multivarivel (6) Multifuno (12) Multifuno (12) Multifuno (12)

V Vibrao, Anlise Vlvula, damper

mecnica (13)
W Peso, Fora Poo (well)

X No classificado (2) Eixo X No No classificado (2) No

Varivel a definir classificado (2) classificado (2)
Y Evento, Estado Eixo Y Rel, computao
Funo a definir (13, 14, 18)
Z Posio ou Dimenso Eixo Z Elemento final

26
 Smbolos e Identificao

Notas para a Tabela das Letras de Identificao

1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra
pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo,
a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado.
Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do
lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao;
T pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q
(integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os
instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de
identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente
por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as
primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar
PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas
variveis diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional.
8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de
um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula
deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o
pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de
emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um
disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de
televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma.
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao
pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por
exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento
de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de
evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL
12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado
raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de
controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela
projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as
aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
a) Chave, se for atuada manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo
aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de
operao normal.
c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY
pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura.
Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode
no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por
exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado
quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma
anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A
letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida
ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever
controlador automtico ou manual.

27
 Smbolos e Identificao

C-#2
PAH (PI)
dp/dt
AI-17 PIC AO-21
211

S.P.
PY AS
0-300 # 211
PT
211
AS P
"

FC
PCV
211

(a) Representao detalhada

PIC
211

(b) Representao simplificada

Fig. 2.1. Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada (b).

28
 Smbolos e Identificao

FR PR
1 2

FY Fluido do
1 trocador de
calor

FT PT
1 2

RTD
TV
3 TRC
3
TAL TSL
3 3

Fig. 2.2. Simbologia total

Fluido do trocador
de calor
TAL
4
FR PR
1 2

TV
3 TRC
3

Fig. 2.3. Simbologia de modo simplificado

29
 Smbolos e Identificao

Tab. 2.6. Elementos do Diagrama Funcional

FT Transmissor de vazo Divisor

LT Transmissor de nvel Polarizao, adio ou subtrao

PT Transmissor de presso Comparador, diferena

TT Transmissor de temperatura Adicionador, somador

AT Transmissor de anlise /n Tirador de mdia

Lmpada de painel /t Integrador

XI Indicador da varivel X
Contato normalmente aberto
XR Registrador da varivel X Contato normalmente fechado

A Gerador de sinal analgico

T
Bobina de rel

T Chave de transferncia Gerador de sinal manual

T Rel de transferncia ou trip

S Atuador solenoide
> Seletor de sinal alto

Seletor de sinal baixo > Limitador de sinal alto

<
A/D Conversor analgico/digital < Limitador de sinal baixo

D/A Conversor digital/analgico P/I Transdutor ar pneumtico para corrente

Vlvula com atuador pneumtico

MO Operador motorizado

K Ao de controle proporcional
f(x) Operador no especificado

Extrator de raiz quadrada

Ao de controle integral

d/dt
Multiplicador Ao de controle derivativa

30

4.1. Parmetros do Smbolo
A simbologia correta da instrumentao
deve conter os seguintes parmetros
1. identificao das linhas de
interligao dos instrumentos, p. ex..,
eletrnica fsica , eletrnica por
configurao, pneumtica.
2. determinao do local de instalao
dos instrumentos, acessvel ou no
acessvel ao operador de processo.
3. filosofia da instrumentao, quanto ao
instrumento ser dedicado a cada
malha ou compartilhado por um
conjunto de malhas de processo
4. identificao (tag) do instrumento,
envolvendo a varivel do processo, a
funo do instrumento e o numero da
malha do processo.
5. outras informaes adicionais.
4.2. Alimentao dos instrumentos
A maioria absoluta dos instrumentos de
medio e de controle requer alguma fonte
de alimentao, que lhe fornea algum tipo
de energia para seu funcionamento.
Os tipos mais comuns de alimentao
so a eltrica e a pneumtica, porm h
muitas outras disponveis.
As seguintes abreviaes so sugeridas
para denotar os tipos de alimentao.
Opcionalmente, elas podem indicar tambm
tipos de purga.
AS Suprimento de ar (Air supply)
ES Suprimento eltrico (Electric supply)
GS Suprimento de gs (Gas supply)
HS Suprimento hidrulico
NS Suprimento de Nitrognio
SS Suprimento de Vapor (Steam supply)
WS Suprimento de gua (Water supply)
O nvel de alimentao pode ser
adicionado linha de alimentao do
instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa
(alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24
V cc (alimentao de 24 V cc para
instrumento eltrico).
Smbolos e Identificao
5. Malha de controle
A Fig. 2.1 (a). ilustra como os smbolos
anteriores so combinados para descrever
uma determinada malha de controle. H
vrios nveis de detalhamento. esquerda,
tem-se a malha com todos os detalhes e
direita, a malha simplificada.
Esta malha de controle e indicao de
presso (PIC) controlada por um sistema
de controle distribudo compartilhado O ponto
de ajuste deste controlador estabelecido
por um computador supervisrio atravs de
um highway de dados compartilhados que
fornece o elo de programao entre o
computador e o sistema de controle
compartilhado. O nmero da malha de
controle nico e igual a 211, que pode
indicar a 11a malha da rea 200. Todos os
componentes da malha possuem este
mesmo nmero, ou seja,
1. transmissor PT 211
2. transdutor i/p PY 211
3. controlador PIC 211
O transmissor PT 211 est ligado ao
processo atravs de uma vlvula de bloqueio
de " (13 mm) e sente a presso de 0 a 300
psi e gera na sada o sinal padro de corrente
eletrnica de 4 a 20 mA cc. O sinal de sada
do transmissor recebido e identificado no
multiplexador do sistema compartilhado como
a entrada analgica #17 (AI- 17). O
controlador PIC 211 se encontra no console
#2 (C-2) do sistema compartilhado e tem as
funes de controle PI. O sistema
compartilhado tambm fornece um sinal de
alarme de alta e uma variao de presso de
alta (dP/dt) desta medio (PAH). No lado da
sada do controlador, o sinal que deixa o
multiplexador do sistema identificada como
a sada analgica (AO-21), que ainda o
sinal de 20 mA cc que recebido por um
transdutor i/p, que o converte para o sinal
pneumtico de 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0
kgf/cm2 ou 3 a 15 psi), que est montado na
vlvula de controle PCV 211. A vlvula em si
linear, em falha ela fecha (fail close - FC) e
possui um posicionador (P). O transdutor i/p
requer a alimentao pneumtica (AS - air
supply), tpica de 140 kPa (22 psi).
O diagrama da Fig. 2.1 (b) mostra uma
malha de controle de presso, digital e
compartilhada, PIC.
31

6. Sistemas completos
As Fig. 2.2. e Fig. 2.3 mostram o mesmo
sistema de controle com diferentes graus de
detalhamento. Na Fig. 2.3 todos os
elementos so mostrados.
O registro da vazo obtido de
1. uma placa de orifcio (elemento de vazo,
FE-1, no mostrado),
2. transmissor de vazo, no campo, FT-1,
3. extrator de raiz quadrada, montado atrs
do painel do operador
4. registrador com duas penas, uma para a
vazo (FR-1) e outra para a presso (PR-
2), montado no painel de leitura.
O registro da presso obtido de
1. transmissor de presso, PT-2, montado no
campo. A tomada da presso usa a
tomada de alta ou de baixa da placa.
Todos os sinais envolvidos so
pneumticos, padro de 20 a 100 kPa.
A temperatura da sada do gs medida
por um detector de temperatura a resistncia
(RTD), montada em um poo, ligado
diretamente ao registrador e controlador de
temperatura (TRC-3). A sada eltrica do
controlador (4 a 20 mA cc) modula a abertura
de uma vlvula esfera (TV-3), com atuador a
cilindro. O controlador registrador de
temperatura tem uma chave de temperatura
(termostato TSL-3), que atua um alarme no
painel (TAL-3), com a temperatura baixa.
A Fig. 2.3 usa uma simbologia
simplificada para mostrar que um gs
aquecido e sua temperatura controlada por
um controlador de painel. O fluido de
aquecimento modulado por uma vlvula de
controle e registra a vazo do gs, presso e
temperatura de sada e h um alarme que
atua com temperatura baixa.
A Fig. 2.5. mostra a descrio simblica
completa de um processo de distilao.
A vazo de alimentao medida (FE-3, (identificados com um hexgono). H sinais
FT-3) e registrada (FR-3), mas no
controlada A taxa de entrada de calor
proporcional taxa de alimentao vezes um
ganho de rel (FY-3B), que ajusta o ponto de
Smbolos e Identificao
ajuste do controlador de vazo do leo
quente (FRC-1).
O produto leve da torre condensado,
com a temperatura do condensado
controlada mantendo-se constante a presso
da coluna (PRC-11). A sada do produto leve
tem vazo controlada (FRC-4). O ponto de
ajuste do controlador ajustado por um rel
divisor (UY-6), cujas entradas so a vazo de
alimentao, como modificada pelo rel
funo (FY-3A) e a sada do controlador de
anlise dos produtos leves (ARC-5). O
controlador de anlise recebe a anlise do
produto de seu transmissor, que tambm
transmite o sinal para uma chave de anlise
dual (alta/baixa), que por sua vez, atua em
alarmes correspondentes.
O nvel do acumulador mantido
constante (LIC-7) atravs da manipulao da
vazo de refluxo (LV-7), que uma vlvula
com falha aberta (FO). Uma chave de nvel
separada atua um alarme de nvel do
acumulador em alta e baixa (LSH/L 9). H
uma indicao de nvel local atravs de visor
(LG 10).
So medidas temperaturas em vrios
pontos do processo e os valores so
registrados (6 pontos - TJR 8-1 a 8-6) e
indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3). Alguns
dos pontos de registro possuem chaves de
acionamento de temperatura baixa e alta (por
exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e
TAL 8-5), com respectivos alarmes
A Fig. 2.6. ilustra o sistema de medio,
controle e automao de uma estao de
medio de gs natural. So identificados os
instrumentos (com um losango com a letra I
no interior) pertecentes ao sistema de
intertravamento, que feito por um
Controlador Lgico Programvel. As variveis
so mostradas pelo Sistema Supervisrio,
que um computador compartilhado
pneumticos e discretos (ou binrios, que so
as sadas de chaves eltricas).
32
 Instrumentos

Fig. 2.4. Instrumentao para um sistema de distilao

33
 Instrumentos

Fig. 2.5. Instrumentao para um sistema de medio de uma estao de medio de gs natural

34
 3. Instrumentos

1. Classes de Instrumentos
Os instrumentos de medio e controle de
processo podem ser classificados de acordo
com a seguinte dialtica:
1. manual ou automtico
2. alimentado ou sem alimentao externa
3. pneumtico ou eletrnico
4. analgico ou digital
5. burro ou inteligente
6. montado no campo ou na sala de Fig. 3.1. Instrumentos portteis (HP)
controle
7. modular ou integral
8. dedicado ou compartilhado
9. centralizado ou distribudo 3. Alimentao dos
Instrumentos
2. Manual e Automtico
A energia est associada aos instrumentos
Com relao interveno humana, a medio de dois modos: atravs da alimentao e do
instrumento pode ser manual ou automtica. mtodo de transduo.
A medio mais simples feita Qualquer instrumento para funcionar necessita
manualmente, com a interferncia direta de um de uma fonte de energia. Esta fonte de energia
operador. A medio manual geralmente feita pode ser externa e explcita, quando o
por um instrumento porttil. Exemplos de instrumento alimentado. As duas fontes
medio manual: medio de um comprimento clssicas de alimentao de instrumentos so a
por uma rgua, medio de uma resistncia eletrnica e a pneumtica.
eltrica atravs de um ohmmetro, medio de Instrumentos eletrnicos so alimentados
uma voltagem com um voltmetro. As medies por uma fonte externa de voltagem, tpica de 24
feitas manualmente geralmente so anotadas V cc. Esta alimentao geralmente feita por
pelo operador, para uso posterior. um nico par de fios que simultaneamente
A medio pode ser feita de modo automtico e continuo, conduz a informao e a alimentao. Por
sem interferncia humana direta. O instrumento fica questo econmica e de segurana, raramente
ligado diretamente ao processo, sentindo a varivel e se usa um instrumento de medio no campo
indicando continuamente o seu valor instantneo. Quando alimentado com uma bateria integral (colocado
o operador quiser saber o valor medido, ele se aproxima no seu interior).
adequadamente do instrumento e faz a leitura. Tambm
neste caso, ele pode anotar a leitura feita para uso
posterior.
Quando se necessita do registro continuo da varivel,
usa-se um registrador, que opera continuamente.
Atualmente possvel, num sistema de aquisio de
dados, a medio contnua de muitas variveis e a
emisso de relatrios de medio atravs de impressoras
de computador.

Fig. 3.2. Alimentao do transmissor eletrnico

35

Instrumentos pneumticos so alimentados
por uma fonte externa de ar comprimido, tpica
de 140 kPa (20 psi). Cada instrumento
pneumtico montado no campo alimentado
individualmente atravs de um conjunto filtro-
regulador ajustvel ou fixo. O filtro elimina, num
estgio final, as impurezas, umidade e leo
contaminantes do ar comprimido. O regulador,
ajustvel ou fixo, geralmente abaixa a presso
mais elevada de distribuio para o valor tpico
de 140 kPa. O sinal padro de transmisso
pneumtica de 20 a 100 kPa.
Existem ainda instrumentos de montagem
local que no necessitam de nenhuma
alimentao externa para seu funcionamento.
Eles so chamados de auto-alimentados. Eles
utilizam a prpria energia do processo para seu
funcionamento. Exemplos de indicadores e
registradores que no necessitam de
alimentao externa so:
1. indicador local de presso, com
elemento sensor tipo bourdon C,
helicoidal, espiral, helicoidal ou fole.
2. indicador local de temperatura com
elemento sensor tipo bimetal.
3. indicador ou registrador local de vazo
com elemento sensor de presso
diferencial (diafragma).
Fig. 3.3. Manmetro, sem alimentao externa
4. Pneumtico ou Eletrnico
Os instrumentos de medio e controle
necessitam de uma fonte de energia externa
para o seu funcionamento adequado.
Dependendo da natureza desta fonte de
energia, os instrumentos podem ser
classificados em:
1. pneumticos, onde esto includos os
puramente mecnicos.
2. eletrnicos, ou tambm chamados de
eltricos.
Ambos os tipos de instrumentos podem
executar as mesmas funes, apresentando
vantagens e desvantagens, quando
comparados. Esta comparao j foi clssica,
na dcada de 1970, mas hoje h uma
Instrumentos
predominncia da instrumentao eletrnica
sobre a analgica.
A escolha entre pneumtico ou eletrnico
no apenas a escolha de um instrumento
isolado, mas de todo um sistema de
instrumentao de controle do processo. A
escolha pode depender do tipo de processo e
das variveis envolvidas.
A escolha do sistema de instrumentao
influi e implica na definio de outros
equipamentos e sistemas. Ou seja, quando se
escolhe uma instrumentao pneumtica, h a
necessidade de se ter um compressor de ar de
instrumento, de capacidade adequada
quantidade de instrumentos, com filtros,
secadores, estgios de reduo e todo um
sistema de interligaes e distribuio atravs
de tubos plsticos ou de cobre. Quando se
escolhe uma instrumentao eletrnica, deve-
se considerar o sistema de alimentao
eltrica, com eventual opo de reserva de
bateria para suprir a energia na falta da
alimentao alternada principal. Mesmo com
toda a instrumentao eletrnica, deve ser
considerado o uso do compressor de ar de
instrumento, para alimentar, no mnimo, os
transdutores I/P, pois as vlvulas de controle
so atuadas pneumaticamente.
4.1. Instrumento pneumtico
O instrumento pneumtico aquele que
necessita, para seu funcionamento, da
alimentao de ar comprimido, presso tpica
de 120 kPa (20 psig). O sinal padro de
informao pneumtica o de 20 a 100 kPa
(0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).
O dispositivo para gerar o sinal padro o
conjunto bico palheta. A distncia entre o bico
que sopra e a palheta que se move em funo
da varivel medida modula o sinal de sada
entre 20 e 100 kPa. O dispositivo para detectar
o sinal padro o fole receptor.
Fig. 3.4. Transmissor pneumtico (Foxboro)
36

Mesmo com o uso intensivo e extensivo de
instrumentos eletrnicos, ainda hoje se usa
muito a vlvula de controle com atuador
pneumtico. Por sua simplicidade,
confiabilidade e economia, a vlvula de
controle com atuador pneumtico ainda ser
usada como elemento final de controle padro
por muitos anos.
4.2. Instrumento eletrnico
O instrumento eletrnico alimentado por
energia eltrica, geralmente de 24 V cc. Mesmo
quando ele alimentado pela linha alternada
de 120 V ca, seus circuitos internos a
semicondutores necessitam de corrente
contnua para sua polarizao e portanto todos
os instrumentos possuem uma fonte de
alimentao integralizada.
O sinal padro para a transmisso de
corrente eletrnica 4 a 20 mA cc. J foi usado
o sinal de 10-50 mA cc, porm, por causa da
segurana e compatibilidade com
computadores digitais, ele desapareceu. Existe
tambm o sinal padro de transmisso de 1 a 5
V cc, porm ele no adequado para grandes
distancias, pois a resistncia parasita da fiao
atenua o sinal transmitido.
A alimentao dos instrumentos eletrnicos
de campo feita atravs do mesmo par de fios
que conduz o sinal padro de informao. Tais
transmissores so chamados de 2-fios.
Pretendeu-se diminuir o sinal padro para faixa
menor que 4 a 20 mA, para que a alimentao
fosse de 5 V cc, porm, isso no se realizou.
Fig. 3.5. Medidor vortex, eletrnico (Foxboro)
Atualmente, quando se tem todo o sistema
digital, a transmisso feita digitalmente. Ainda
no h um protocolo padro de transmisso
digital e os fabricantes usam os seus
protocolos proprietrios, como HART, da
Fisher-Rosemount, FOXCOM, da Foxboro. Em
outubro de 1996 dever ser assinado uma
tentativa de padronizao do Fieldbus.
Instrumentos
O instrumento eletrnico pode ser uma
fonte de energia e por isso ele no seguro, a
no ser que sejam tomados cuidados especiais
de fabricao e instalao. Ele deve possuir
uma classificao eltrica especial, compatvel
com a classificao de rea do local onde ele
vai operar.
H basicamente dois tipos de instrumentos
eletrnicos: base de corrente e base de
tenso.
Fig. 3.6. Instrumentos eletrnicos
As caractersticas dos instrumentos base
de corrente so:
1. todos os instrumentos devem ser ligados em
serie. Para garantir a integridade do
sistema, devem existir dispositivos de
proteo que possibilitem a retirada ou
colocao de componentes da malha, sem
interrupo ou interferncia de
funcionamento. Caso no haja essa
proteo, quando um instrumento da malha
retirado, ou mesmo se estraga, toda a
malha fica desligada.
2. a ligao em serie tambm influi no valor
mximo da impedncia da malha. A malha
de instrumentos base de corrente, onde
todos so ligados em serie, a soma das
impedncias de entrada de todos os
instrumentos limitada por um valor
mximo, que funo geralmente do nvel
de alimentao da malha. Desse modo,
limitado o nmero de instrumentos ligados
em serie numa malha. Quando esse limite
ultrapassado, a soluo usar o
instrumento repetidor de corrente, tambm
chamados, casadores de impedncia.
3. as impedncias de entrada dos
instrumentos so baixas (dezenas a
centenas de ohms) e portanto as correntes
circulares so relativamente elevadas (mA).
Isso eqivale a dizer que o consumo de
energia elevado e h grande dissipao
de calor.
As caractersticas dos instrumentos base de
tenso so:
37

1. todos os instrumentos so ligados em
paralelo. Os diagramas de ligao, como
conseqncia, so mais simples, pois
podem ser unifilares.
2. os componentes apresentam alta
impedncia de entrada, de modo que a
retirada, colocao ou defeito dos
instrumentos do sistema no interferem no
seu funcionamento normal.
3. como os instrumentos possuem altssimas
impedncias de entrada (M) as correntes
circulantes so baixssimas (A ou pA). O
nvel de energia dissipada baixo e o calor
dissipado desprezvel.
Como recomendao: utiliza-se instrumento
base de corrente para a transmisso de sinais,
pois no h problemas de atenuao com as
distancias envolvidas e utiliza-se o sistema com
instrumentos base de tenso para a
manipulao local dos sinais, dentro do painel,
para usufruir das vantagens de baixo consumo,
baixa dissipao de calor, facilidade de
ligaes, flexibilidade de conexes.
5. Analgico ou Digital
O conceito de analgico e digital se refere a
1. sinal
2. tecnologia
3. display
4. funo matemtica.
5.1. Sinal
Sinal uma indicao visual, audvel ou de
outra forma que contem informao.
Sinal analgico aquele que vria de modo
continuo, suave, sem saltos em degrau. O
parmetro fundamental do sinal analgico
sua amplitude. Medir um sinal analgico
determinar o valor de sua amplitude. So
exemplos de sinal analgico:
1. Sinal padro pneumtico de 20-100
kPa, onde o 20 kPa corresponde a 0% e
100 kPa a 100%.
2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA cc,
onde o 4 mA cc corresponde a 0% e 20 mA
a 100%.
3. As variveis de processo so
analgicas. Uma temperatura pode variar
de 20 a 50 oC, assumindo todos os infinitos
valores intermedirios. Uma presso de
processo pode variar de 20 a 100 kPa, de
modo contnuo.
Sinal binrio ou discreto aquele que s
pode assumir valores descontnuos. O sinal
digital constitudo de pulsos ou de bits.
Pulsos s podem ser contados; bits podem ser
manipulados.
Instrumentos
A sada de pulsos da turbina medidora de
vazo, onde cada pulso escalonada pode
corresponder, por exemplo, a 1 litro/segundo
de vazo um sinal binrio.
Um sinal digital de 8 bits pode ser
10011101.
5.2. Display
O display ou readout a apresentao
visual dos dados. Ele pode ser analgico ou
digital.
Display analgico aquele constitudo,
geralmente, de uma escala fixa e um ponteiro
mvel (pode haver escala mvel e ponteiro
fixo). O ponteiro se move continuamente sobre
a escala graduada, possibilitando a leitura do
valor medido.
Display digital aquele constitudo por
nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de
modo discreto, descontinuo, possibilitando a
leitura do valor medido.
O fator mais importante favorecendo o
instrumento digital, quando comparado com o
analgico, a facilidade de leitura. Quando o
operador l um instrumento analgico, ele deve
se posicionar corretamente, fazer interpolao,
usar espelho da escala, ou seja, ter um bom
olho. A leitura analgica suscetvel a erro,
subjetiva e demorada.
(a)
(b)
Fig. 3.7. Display (a) analgico e (b) digital
5.3. Tecnologia
A tecnologia eletrnica pode ser analgica
ou digital.
A base dos circuitos analgicos o
amplificador operacional, que manipula e
computada variveis analgicas (corrente e
voltagem). Os componentes passivos
(resistncia, capacitor e indutor) servem para
polarizar os circuitos. Os componentes ativos
38

(transistores, amplificadores operacionais)
operam na regio de amplificao linear.
Instrumento digital usa circuitos e tcnicas
lgicas para fazer a medio ou para processar
os dados. Basicamente, um instrumento digital
pode ser visto como um arranjo de portas
lgicas que mudam os estados em velocidades
muito elevadas para fazer a medio. A base
dos circuitos digitais so os circuitos integrados
digitais, constitudos de portas lgicas (AND,
OR, NAND, NOR, NOT), multivibradores (flip-
flop), contadores e temporizadores.
Atualmente, todos estes circuitos e lgicas
esto integradas no microprocessador. Os
circuitos digitais podem tambm executar as
tarefas analgicas de amplificar e filtrar.
Necessariamente, eles devem ter um estgio
de converso analgico-digital e
eventualmente, de digital-analgico.
Fig. 3.8. Totalizao (digital) por meio analgico
5.4. Funo Matemtica
H funes ou tarefas que so tipicamente
analgicas, como registro e controle de
processo. S possvel registrar um sinal
analgico. Por exemplo, quando se quer
registrar a vazo, tendo-se uma turbina
medidora com sada de pulsos, deve-se
converter o sinal de pulsos em analgico. O
controle tambm uma funo analgica. O
seu algoritmo fundamental, PID,
matematicamente analgico e continuo. O
controle liga-desliga um caso particular, com
uma sada discreta (digital). Um controlador
digital envolve uma tecnologia digital para
executar a funo analgica de controle.
Funes tipicamente digitais so alarme,
contagem de eventos e totalizao de vazo.
Quando se totalizam pulsos escalonados de
medio de vazo, basta cont-los. Quando se
totaliza um sinal analgico proporcional
vazo, necessrio converter o sinal para
digital e depois contar os pulsos
correspondentes.
Instrumentos
Um exemplo relacionando todos estes
conceitos a medio do tempo pelo relgio. O
tempo uma grandeza analgica. O tempo
pode ser medido por um relgio mecnico, com
tecnologia analgica e mostrador analgico.
Tem-se engrenagens, molas, pinos acionando
um ponteiro que percorre uma escala circular
graduada. O ponteiro se move continuamente.
Este mesmo tempo pode ser medido por um
relgio eletrnico, com tecnologia digital mas
com mostrador analgico. A tecnologia do
relgio digital pois tem um microprocessador
e um cristal oscilante. A indicao analgica,
pois constituda de escala e ponteiro. Porm,
o ponteiro se move com pequenos saltos,
mostrando que est sendo acionado por
pulsos. Finalmente, o tempo pode ser indicado
por um relgio digital. A tecnologia do relgio
digital e o indicador tambm digital. O display
so nmeros que variam discretamente.
Resumindo: a varivel analgica tempo pode
ser indicada atravs de relgio analgico
(mecnico) ou digital (eletrnico) com display
analgico (escala e ponteiro) ou digital
(nmeros).
5.5. Comparao Analgica Versus
Digital
Deve-se diferenciar um instrumento digital
e um instrumento com display digital.
Instrumento digital aquele em que o circuito
necessrio para obter a medio de projeto
digital. Um instrumento com display digital
aquele que o circuito de medio de projeto
analgico e somente a indicao de projeto
digital.
Um instrumento analgico com leitura
digital geralmente no mais preciso que o
mesmo instrumento analgico com leitura
analgica.
A principal vantagem do display digital a
convenincia de leitura, quando no se tem a
preocupao de cometer erro de paralaxe,
quando se posiciona erradamente em relao
ao instrumento de leitura. Os psiclogos
garantem que se cansa menos quando se
fazem mltiplas leituras digitais.
Porm, a leitura de instrumento analgico
de mais rpida e fcil interpretao,
principalmente quando se tem comparaes
entre duas medies. Por isso, mesmo a
instrumentao eletrnica sofisticada com
tecnologia digital possui medidores que
simulam indicaes analgicas. Por exemplo, o
controlador single loop possui indicaes da
medio e do ponto de ajuste feitas atravs de
grfico de barras. Os relgios digitais foram
muito populares na dcada de 80, porque eles
eram novidade e mais baratos. Atualmente, h
39

o reaparecimento de relgios com display
analgico, com ponteiros e escala, porque sua
leitura mais rpida e fcil, pois se sabe o
significado de certas posies dos ponteiros
das horas e dos minutos.
A preciso uma segunda vantagem do
instrumento digital sobre o analgico. Embora a
preciso dependa da qualidade e do projeto do
instrumento, em geral, o instrumento digital
mais preciso que o analgico de mesmo custo.
Tipicamente, a preciso do digital de 0,1% e
do analgico de 1%.
A exatido de qualquer instrumento est
relacionada com a calibrao. Como a preciso
de um instrumento digital depende da
percentagem do valor medido e de mais ou
menos alguns dgitos menos significativos (erro
de quantizao), o instrumento digital requer
calibraes mais freqentes que o instrumento
analgico, cuja preciso depende apenas da
percentagem do fundo de escala.
Os instrumentos digitais fornecem melhor
resoluo que os analgicos. A maior
resoluo dos instrumentos digitais reduz o
nmero de faixas necessrias para cobrir a
faixa de medio.
Fig. 3.9. Instrumentos inteligentes (Foxboro)
5.6. Burro ou inteligente
Os instrumentos convencionais de leitura
apresentam os resultados para o operador, que
deve interpret-los. Esta interpretao envolve
o uso da unidade de engenharia apropriada,
linearizao, alguma computao matemtica e
a concluso final. Obviamente, para isso se
requer um operador esperto ou inteligente.
Com o uso intensivo e extensivo do
microprocessador na instrumentao, tornou-se
possvel passar para o instrumento esta
capacidade humana de computao
matemtica e interpretao de resultados. Em
1983 apareceu o primeiro transmissor
microprocessado, lanado pela Honeywell e foi
chamado de inteligente. Este outro de muitos
exemplos de nomes escolhidos estupidamente
Instrumentos
para instrumentos de processo. No h nada
particularmente inteligente nos medidores
inteligentes. Porm, eles possuem
caractersticas acima e alm das de seus
predecessores e estas capacidades devem ser
entendidas. Como estes instrumentos foram
chamados de inteligentes, por contraposio,
os j existentes so considerados burros
(dumb).
Atualmente, h o sabido (smart) e o
inteligente (intelligent), onde o inteligente tem
maiores recursos que o sabido, embora ambos
sejam microprocessados. Atualmente, quando
se fala indistintamente que um instrumento
inteligente quer se referir a um instrumento a
base de microprocessador, com a capacidade
inerente de computao matemtica, lgica,
seqencial, intertravamento.
A capacidade adicional tornou-se possvel
pelo desenvolvimento da microprocessador e a
incluso deste componente admirvel nos
instrumentos de medio. Isto significa que um
transmissor inteligente possui um pequeno
computador em seu interior que geralmente lhe
d a habilidade de fazer duas coisas:
1. modificar sua sada para compensar os
efeitos de erros
2. ser interrogado pelo instrumento receptor
da malha.
As capacidades peculiares dos
instrumentos inteligentes so:
1. habilidade de transmitir medies do
processo, usando um sinal digital que
inerentemente um mtodo mais preciso do
que o sinal analgico. O principal obstculo
a falta de padronizao deste sinal digital
e seu respectivo protocolo. Algum dia isto
ser resolvido.
2. Todos os instrumentos de medio
industriais contem componentes como foles,
diafragmas e elos que exibem
comportamento no linear ou cujo
comportamento pode ser alterado por
variaes de temperatura, umidade,
presso, vibrao, alimentao ou outros
efeitos externos. Em outros casos, os
efeitos no lineares aparecem por causa
dos princpios de medio, como a medio
de vazo com placa de orifcio. A estratgia,
at hoje, era usar outros instrumentos para
compensar estes efeitos.
Como os instrumentos inteligentes possuem
uma grande capacidade computacional,
estas compensaes, correes e
linearizaes so mais facilmente
conseguidas atravs de circuitos embutidos
no microprocessador.
3. Alm de transmitir a informao, o
transmissor inteligente pode tambm ouvir.
Um benefcio prtico disto em verificao
40

de pr partida. Da sala de controle, o
instrumentista pode perguntar ao
transmissor que est no campo qual o seu
nmero de identificao.
4. Um transmissor inteligente pode ter sua
faixa de calibrao facilmente alterada
atravs de comandos de reprogramao em
vez de ter ajustes mecnicos locais. Na
medio de vazo com placa de orifcio, as
verificaes de zero do instrumento
requerem a abertura e fechamento das
vlvulas do distribuidor no transmissor.
Fig. 3.10. rea externa
7. Campo ou sala de controle
Os primeiros instrumentos de medio e
controle, desenvolvidos at a dcada de 1940,
eram de montagem local ou no campo,
prximos ao processo. Apenas com o advento
do transmissor, pneumtico ou eletrnico, que
possibilitou o envio das informaes at
distancias de centenas de metros (pneumtico)
ou alguns kilmetros (eletrnico), tornou-se
possvel a opo de se montar os indicadores,
registradores e controladores em painis
centralizados e localizados em salas de
controle.
Outro fato que concorreu para o uso de
painis centralizados em salas de controle foi
a complexidade crescente dos processos, que
requer a leitura e a monitorizao simultnea
de muitas variveis simultneas.
Com o uso cada vez mais intensivo da
instrumentao eletrnica, com tcnicas digitais
de controle distribudo, a tendncia a de se
usar instrumentos centralizados em salas de
controle, distribudas em toda a planta.
7.1. Instrumento de campo
H instrumentos, que pela sua prpria
funo desempenhada, s podem ser
montados no campo, prximos ou em contato
direto com o processo. Os sensores (parte dos
Instrumentos
instrumentos) e as vlvulas de controle so
necessariamente montados no campo. Na
maioria dos casos mas nem sempre, o
transmissor montado no campo. Em uma
minoria dos casos, por questo de segurana
ou de integridade, o transmissor montado no
painel cego da sala de controle. Os outros
instrumentos, tais como indicadores,
registradores, controladores, totalizadores,
transdutores e conversores podem ser
montados no campo e no painel da sala de
controle.
Embora funcionalmente os instrumentos
sejam os mesmos, suas caractersticas
externas, relacionadas com robustez,
segurana, funcionamento so diferentes. E
como conseqncia, tambm os custos so
diferentes.
Fig. 3.11. Instrumentos em rea industrial
De um modo simplista, um instrumento
especificado e construdo para ser montado no
campo mais robusto, mais resistente
corroso e maior do que o seu correspondente
montado no painel da sala de controle. A sua
pintura e o seu acabamento so normalmente
especiais e especficos para cada atmosfera.
Atualmente, se aplicam cada vez mais
materiais plsticos (p. ex., epoxy) e fibra de
vidro, que so altamente resistente e no
sofrem corroso nem ferrugem.
A montagem padro dos instrumentos de
campo em tubo de 2" (50 mm) de dimetro.
Os instrumentos de medio ou registro de
vazo, que utilizam o diafragma de presso
diferencial (cmara Barton) so montados em
pedestal (yoke), que levemente diferente da
montagem em tubo de 2". Na montagem em
tubo, o instrumento preso lateralmente ao
tubo, atravs de uma braadeira. Na montagem
em pedestal, o instrumento colocado sobre o
tubo, pois no h espao lateral para ser
fixado.
Os instrumentos de campo que apresenta
portas, geralmente so trancados com chave,
41

de modo que apenas as pessoas categorizadas
lhe tenham acesso ao interior.
As portas e janelas de vidro, normalmente,
so anti estilhao, ou seja, quando se quebram
no produzem estilhaos, que seriam perigosos
aos operadores.
Quando no h restries de segurana,
por causa da presena de gases inflamveis no
meio circundante, os instrumentos so
iluminados internamente. As luzes so acesas
manualmente pelo operador ou pelo
instrumento de manuteno, facilitando a
operao noturna.
Os instrumentos de campo devem ser
montados em lugares de fcil acesso, para
possibilitar abertura, troca de grficos,
calibrao e manuteno.
Fig. 3.12. Instrumentos montados no campo
Os instrumentos de campo so chamados
tambm de "caixa grande". So tipicamente de
formato retangular. Os registradores tem o
formato retangular, porm, seus grficos so
circulares, com dimetro de 12".
7.2. Instrumentos montados na sala
de controle
Com a complexidade dos processos industriais,
apareceu a necessidade de maior nmero de
instrumentos para a manipulao dos sinais de
informao. Para que os painis no se
tornassem proibitivamente grandes, o que
implicaria em maiores custos e maiores
dificuldades para os operadores, os fabricantes
foram forcados a diminuir os tamanhos dos
instrumentos. Esta miniaturizao dos
instrumentos foi auxiliada pelo advento da
eletrnica e pelo uso de circuitos impressos
pneumticos.
As caractersticas comuns aos
instrumentos montados em painel so:
1. Os instrumentos so montados em
estantes padronizadas, atravs de cabos
Instrumentos
de engate rpido. Esta filosofia, valida para
os instrumentos pneumticos e eletrnicos,
torna fcil a substituio a manuteno dos
instrumentos.
2. Os instrumentos de painel so mais
padronizados, pois manipulam sinais
padronizados provenientes dos
transmissores de campo. A maioria dos
instrumentos de painel recebe o sinal de
transmissores do campo, por questo de
padronizao, de segurana e de tcnica.
No seria seguro nem praticvel trazer, por
exemplo, um sinal de presso de 100
kg/cm2 do campo para o painel
diretamente. Como conseqncia, usa-se
um transmissor, eletrnico ou pneumtico,
de presso para trazer essa informao
para a sala de controle. E o sinal recebido
pelo instrumento de painel um sinal
padro, de 4 a 20 mA se eletrnico ou 20 a
100 kPa se pneumtico.
3. A padronizao maior dos instrumentos
implica em menor nmero de instrumentos
reservas. Como conseqncia dessa
padronizao, por exemplo, todos os
controladores so iguais, quaisquer que
sejam as variveis controladas. O
controlador do painel recebe um sinal
padro do transmissor de campo e remete
para a vlvula de controle outro sinal
padro. Para facilitar ainda mais, os
instrumentos de painel so fornecidos com
escalas intercambiveis, de fcil
substituio. Assim, em vez de se ter um
controlador para cada varivel de processo,
tem-se um nico controlador para todas as
variveis. Apenas so trocadas as escalas
dos instrumentos
Fig.3.13. Instrumentos em painel de leitura (Foxboro)
42

(a) Porttil
(b) Painel
(c) rea industrial
Fig. 3.14. Locais de montagem
4. Os nicos instrumentos de painel que
recebem sinais diretamente do processo
so os indicadores e registradores de
temperatura, com elementos sensores a
termopar ou a bulbo de resistncia.
Tambm nessa situao, os instrumentos
continuam sendo padronizados.
Obviamente um registrador de temperatura,
com termopar, no poder receber sinal de
um transmissor eletrnico de presso.
Porm, poder ser ajustado para receber
sinal de outro termopar, desde que sejam
modificadas as junes de compensao.
5. Os instrumentos de painel so
estruturalmente mais frgeis que os
instrumentos de campo, pois suas
condies ambientais so mais favorveis e
porque as estantes de montagem os
protegem.
6. Os instrumentos eltricos montados nos
painis so de uso geral. Ou seja, mesmo
que a sala de controle seja de uma industria
cuja rea do campo seja perigosa por
Instrumentos
manipular produtos com gases inflamveis e
explosivos, ela um local seguro.
7. Os tamanhos fsicos dos instrumentos de
painel so menores, para que os painis
sejam menores, as salas de controle sejam
menores. A diminuio do tamanho dos
instrumentos no prejudica a operao, pois
na sala de controle os operadores podem se
aproximar facilmente dos instrumentos de
leitura.
8. Modular ou integral
Os primeiros instrumentos agrupavam em
seu invlucro todos os circuitos funcionais e
so chamados de integrais. Como resultado,
eram pouco flexveis e praticamente no era
possvel fazer modificaes em sua operao.
Fig. 3.15. Instrumento integral
Ainda na instrumentao analgica
apareceu a filosofia de separar os instrumentos
em mdulos independentes fisicamente e
separados geograficamente; tem-se a
instrumentao modular. Nesta configurao,
um controlador era constitudo por:
1. mdulo de entrada, que recebe o sinal de
medio da varivel de processo, vindo do
campo,
2. mdulo de processamento de sinal, que
pode opcionalmente alterar o sinal recebido,
por exemplo, linearizando-o,
3. mdulo de controle, onde est alojados os
circuitos de controle, com pontos de teste e
ajuste de sintonia,
4. mdulo de sada, que envia o sinal de
controle de volta para o campo, para o
elemento final de controle,
5. estao de controle, que constitui a
interface com o operador de processo,
6. cabo de ligao entre o mdulo e a estao
de controle.
Todos estes instrumentos so montados na
sala de controle. Porm, somente as estaes
de controle tem informao para o operador.
Os instrumentos de painel foram divididos em
duas grandes categorias e segregados, para
43

economia de espao e para simplificao da
operao:
1. instrumentos de leitura (display)
2. instrumentos cegos (rack)
Fig. 3.16.. reas de display e rack
8.1. Painel de leitura
A parte frontal do painel o espao nobre e
portanto deve ser ocupada apenas por
instrumentos que apresentem indicao em
escalas, mostradores, grficos e contadores.
Na parte da frente do painel devem ser
montados apenas os instrumentos que exijam
leitura ou cuidados do operador: indicador,
registrador, controlador, estao manual de
controle, anunciador de alarme e contador-
totalizador.
Os indicadores so lidos e eventualmente,
suas leituras anotadas. Os registradores
informam os valores registrados. Os seus
grficos so periodicamente trocados.
Tipicamente um grfico tipo tira, de rolo, tem
durao de 30 dias; os grficos tipo tira,
sanfonados, tem durao de 16 dias.
Raramente h grficos circulares de
registradores caixa grande na sala de controle,
cuja durao tpica de 24 horas, ou menos
comum, de 7 dias.
Os controladores apresentam a situao do
processo, mostrando o valor da medio, do
ponto de ajuste e do sinal de sada e como
conseqncia, a abertura da vlvula de
controle. O operador pode variar o ponto de
ajuste, conforme orientao do processo.
Quando requerido, deve atuar direta e
manualmente no processo, atravs da estao
manual de controle acoplada ao controlador
automtico, depois de fazer a conveniente
transferncia auto-manual.
Instrumentos
Fig. 3.17. Sistema modular (Foxboro)
Alm dos instrumentos de indicao,
registro e controle, na parte frontal do painel de
leitura, esto colocadas as botoeiras de liga-
desliga ou de mltiplas posies, que podem
ser acionadas pelo operador, dependendo da
situao do processo.
Fig. 3.18.Estao de operao de SDCD
Na parte superior do painel, logo acima dos
instrumentos convencionais de leitura est
localizado o painel anunciador de alarme. Esse
painel consiste de uma associao de som
(buzina) e luzes e seu objetivo o de informar
ao operador quando os nveis de segurana e
funcionamento do processo esto sendo
alcanados. Quando ocorre uma situao de
alarme, a buzina soa e a luz se acende. Nessa
situao, o operador deve acionar o boto de
conhecimento do alarme, de modo a desligar o
som (que irritante, de propsito). A luz
continua acesa, podendo ficar piscando, para
indicar que a situao do processo que
provocou o alarme continua ocorrendo. O
operador deve providenciar uma atuao no
processo, atravs da manipulao manual da
estao de controle, atravs do ligamento ou
desligamento de algum equipamento, de modo
que a varivel alarmada retorne sua condio
44

normal. Quando ocorre a normalidade, a luz de
alarme se apaga.
Ainda acima do anunciador, h o painel
sinptico, onde est esquematizado em um
fluxograma, o processo da planta. Ela facilita a
tarefa do operador pois mostra as ligaes
lgicas dos instrumentos e indica os tags de
identificao dos instrumentos envolvidos. H
painis semigrficos que possuem lmpadas
de sinalizao de alarme.
8.2. Armrio de instrumentos cegos
H instrumentos na sala de controle que
executam funes inteligentes, porm no
apresentam nenhuma informao em forma de
indicao ou registro. So os instrumentos
auxiliares que condicionam e processam os
sinais de informao: extratores de raiz
quadrada (linearizam o sinal quadrtico
proveniente do transmissor de vazo,
associado placa de orifcio),
multiplicador/divisor de sinais (associado
medio de vazo com compensao de
temperatura ambiente e presso esttica),
integrador (cuja sada pulsada alimenta o
contador, que est localizado na parte frontal
do painel, porque possui uma indicao digital)
somador, seletor de sinais. Esses instrumentos,
geralmente chamados de computadores
analgicos, so montados ou atras do painel de
leitura ou em outro painel, colocado atras do
painel de leitura. Quando montados em outro
painel, esse painel chamado de armrio (ou
rack). Os operadores de processo no
necessitam ter acesso a esse armrio, desde
que no h nenhuma informao a ser lida
nesses instrumentos. Como esses
instrumentos no apresentam nenhuma leitura
so chamados de instrumentos cegos.
Fig. 3.19. Painel cego de instrumentos
Em sistema de arquitetura modular ou
arquitetura dividida, a separao e o conceito
Instrumentos
de painel de leitura e armrio de instrumentos
cegos so mais ntidos. Atualmente existe um
consenso que todas as funes de leitura
podem e devem ser separadas fisicamente das
funes de processamento e computao
matemtica. Essa separao ocorre no
apenas na instrumentao eletrnica, mas
tambm na instrumentao pneumtica.
8.3. Dedicado ou compartilhado
Instrumento dedicado aquele que executa
uma funo relacionada com uma nica
varivel de processo. Um instrumento
corresponde a uma malha e uma malha
corresponde a um instrumento. Os primeiros
instrumentos analgicos eram dedicados.
Atualmente, h instrumentos digitais
microprocessados que tambm so dedicados
a uma ou duas malhas de controle; so os
instrumentos single loop.
Instrumento compartilhado aquele que
executa a mesma funo, (indicao, registro
ou controle), de um grande nmero de
variveis, simultaneamente.
possvel se ter o compartilhamento de
vrias malhas com um nico instrumento
mecnico analgico, como o registrador
multiponto, quando um instrumento registra at
24 pontos de temperatura (tag TJR .
Porm, o mais comum, o
compartilhamento do instrumento eletrnico
digital. A interface para o compartilhamento o
multiplexador, que o instrumento que
converte vrias entradas em uma nica sada.
Depois de multiplexar os sinais, h a converso
dos sinais analgicos para digital; (A/D).
Quando h controle, o sinal digital deve ser
reconvertido para analgico e voltar para o
elemento final de controle. Usam-se o
conversor digital-para-analgico e o de-
multiplexador. O conjunto destas funes de
multiplexar, converter e demultiplexar feito
por um nico instrumento chamado de moddem
(MODulador-DEModulador).
Fig. 3.20. Registro compartilhado de temperatura
45

8.4. Centralizado ou distribudo
O sistema de controle centralizado aquele
que converte todas as funes de interface
com o campo (unidades de E/S), interface com
operador, unidades de controle analgico e
digital e gerenciamento em um nico
instrumento.
O sistema de controle distribudo executa
as funes de controle estabelecidas e permite
a transmisso dos sinais de controle e de
medio. As diferentes funes de interface
com o campo (unidades de E/S), interface com
operador, unidades de controle analgico e
digital, gerenciamento so distribudas
geograficamente e interligadas pelo elo de
comunicao.
Os primeiros sistemas de instrumentao
analgico possuam uma sala de controle
centralizada, para onde convergiam todos os
sinais de informao do processo. Na sala de
controle havia ainda a tomada de deciso do
controle. As primeiras aplicaes de controle
digital incluam um nico computador
centralizado para fazer a coleta de dados e o
controle do processo. O alto custo do
equipamento permitia a existncia de apenas
um (ou dois computadores, quando havia
reserva).
O uso intensivo e extensivo de
microprocessadores devido a grande reduo
de seu custo e do equipamento de
processamento de dados permitiu a distribuio
da inteligncia entre as diferentes fases do
processo de coletar dados, condicionar sinais,
tomar decises e fornecer informao ao
operador.
Inicialmente houve a aplicao com muitos
pontos de controle indo para um painel
centralizado, depois com o sistema digital
distribudo, voltou-se a distribuir as funes de
controle na rea industrial. A distribuio de
equipamentos de controle diminui o nmero e o
custo das fiaes entre cada sensor e a sala de
controle e requer um sistema de multiplexagem
confivel e um sistema de comunicao de
dados.
No controle digital distribudo, as funes
de monitorao e controle so distribudas em
vrios painis locais, cada um com seu prprio
sistema digital, todos interligados por um
sistema de comunicao. As operaes so controle necessrias. muito difcil e quase
distribudas funcional e fisicamente entre os
vrios processos da planta.
A tendncia atual no mais a de eliminar
o operador, mas assisti-lo melhor, fornecer-lhe
ferramentas mais eficientes e dar-lhe mais
informaes acerca do comportamento do
processo, para que ele possa intervir na
operao, nas situaes de emergncia, de
modo mais eficiente e seguro. O nfase
Instrumentos
colocado no desenvolvimento dos
equipamentos de comunicao homem-
mquina, com aquisio de dados e telas de
vdeo dando a possibilidade de estabelecer um
dialogo entre os operadores e o processo.
Fig. 3.21. Estao de Operao Centralizada
Atualmente, os sistemas de controle
distribudo proporcionam uma grande
quantidade de informao que deve ser
passada gradualmente aos computadores
perifricos com o fim de prover controles
avanados, otimizar o controle da planta e
gerenciar a sua eficincia. O xito e eficincia
destas decises, independente do seu nvel,
se baseiam na informao exata disponvel e
na existncia de um sistema padronizado de
comunicao entre o sistema de controle
distribudo e os computadores que se acoplam
a rede.
11. Real ou Virtual
11.1. Instrumento real
Instrumento real ou convencional o
equipamento fsico que executa a funo para
o qual ele foi projetado, construdo e instalado.
Ele deve ser especificado com detalhe para a
funo a ser executada, pois ele pouco
flexvel.
Um controlador convencional deve ser
especificado e comprado com as aes de
impossvel fazer atualizao (upgrade) de um
controlador convencional, para acrescentar
alguma caracterstica opcional, no prevista na
poca de sua compra.
Como j visto, o instrumento real pode ser
montado no campo ou na sala de controle,
pode ser pneumtico ou eletrnico, pode ser
46

dedicado ou compartilhado por vrias malhas
de medio e controle.
Atualmente, por causa do uso intensivo e
extensivo do computador pessoal na medio e
controle de processo, h uma tendncia
universal de substituir o instrumento real de
painel pelo instrumento virtual. Porm, nem
tudo pode ser virtual. Os sensores e
transmissores, que so a interface com o
processo, certamente continuaro a ser fsicos,
reais, convencionais.
11.2. Instrumento virtual
Um instrumento virtual definido como
uma camada de software, hardware ou de
ambos, colocada em um computador de uso
geral, de modo que o usurio possa interagir
com o computador como se fosse um
instrumento eletrnico tradicional projetado
pelo prprio usurio.
Controlador virtual aquele construdo
dentro de um computador pessoal. Atualmente,
so disponveis aplicativos para desenvolver a
face do controlador (template), seu bloco
funcional PID e os programas intermedirios
para interligar imagens, layouts, blocos e sinais
externos.
Do ponto de vista do operador usurio,
muito difcil ver rapidamente as diferenas
entre um instrumento virtual, constitudo de
programa e equipamento e um real, que
apenas equipamento. O que se v na tela do
computador no d imediatamente um
entendimento da filosofia de base. Diferente de
um hardware, em que se pode abrir a caixa e
olhar dentro, a arquitetura no software
abstrata e no imediatamente visvel para um
olho nu.
Para dar um exemplo, quando se tem um
computador pessoal com um circuito de
aquisio de dados embutido, para um
instrumentista ou operador de processo, o
instrumento pode funcionar como indicador,
registrador, controlador ou chave de atuao.
A nica diferena entre o instrumento
convencional e o virtual o software e por isso
tem se a idia que o software o instrumento.
Atravs do monitor de vdeo, teclado e
mouse, o operador pode fazer tudo no
processo industrial que feito com o
instrumento convencional, como:
1. alterar ponto de ajuste do controlador,
2. passar de automtico para manual e
vice-versa e em modo manual, atuar
diretamente no elemento final de
controle
3. estabelecer pontos de alarme de
mximo e de mnimo
Instrumentos
4. alterar os parmetros da sintonia
(ganho, tempo integral e tempo
derivativo)
Adicionalmente, como o instrumento dentro
do computador possui muito mais recursos, o
operador pode:
5. ver a curva de resposta do controlador
para atestar o resultado da sintonia
6. ver a curva de tendncia histrica
Fig. 3.23. Vista frontal de um controlador virtual
11.3. Controlador virtual comercial
Como visto, o controlador um instrumento
que recebe um sinal de medio da varivel
controlada (PV), recebe um ponto de ajuste
estabelecido pelo operador (SP) e gera um
sinal de sada (MV), que uma funo
matemtica especfica da diferena entre a
medio e o ponto de ajuste. Tipicamente, o
sinal de sada vai para uma vlvula de controle.
O ponto de ajuste pode ser
1. local, estabelecido pelo operador
2. remoto, determinado por um outro
sinal, por exemplo sada de outro
controlador
3. remoto ou local, selecionado por uma
chave
Todo controlador possui uma chave
seletora para definir o modo de operao:
1. automtico, quando a sada
determinada apenas pelo controlador,
em funo das aes e da diferena
entre a medio e o ponto de ajuste
2. manual, quando a sada gerada
diretamente pelo operador
O controlador pode ter ou no ter alarme. O
alarme pode ser de baixa, de alta ou ambos.
Como nos indicadores, o controlador sem
alarme possui uma linha do balo preta e o
controlador com alarme, linha vermelha. Todo
controlador possui um balo com cinza escuro,
para permitir a chamada da sua face frontal,
atravs de um gatilho.
47
 Instrumentos

o controlador est em ponto de ajuste

remoto.
8. Indicaes digitais dos valores do ponto
de ajuste (SP), varivel medida (PV) e
sada do controlador (MV), logo abaixo
das barras grficas.
9. Boto (cone parecido com grfico)
para chamar a tela de tendncia da
varivel controlada.
10. Indicao do status da abertura da
vlvula: A para aberta e F para
fechada.
11. Boto para chamado das telas de
sintonias P, I e D.

Ao Automtica ou Manual
Fig. 3.24.Face frontal do controlador, com ponto de ajuste Todos os controladores possuem a opo
apenas local de modo Automtico ou Manual.
Em modo automtico (Auto), a chave de
alterao da sada no est habilitada. O
operador pode alterar o ponto de ajuste local,
atuando nas chaves esquerda (SP), para
Face frontal do controlador aumentar ou diminuir, de modo rpido ou lento.
O balo cinza escura do controlador indica Em modo Manual, a chave de alterao do
que h um gatilho nele. Quando o operador ponto de ajuste no est habilitada. Atravs
coloca o cursor sobre este balo, aparece a das chaves de atuao da sada, o operador
mozinha vermelha. Quando ele clica sobre o pode atuar diretamente no processo, para
balo, aparece ao lado e acima do balo a face aumentar ou diminuir, de modo rpido ou lento.
frontal do controlador, permitindo ao operador
ter mais informaes sobre o controlador e
atuar no processo atravs do controlador.
A face do controlador virtual similar a de
um controlador convencional, possuindo:
1. barra grfica verde da varivel medida
(PV)
2. barra grfica azul do ponto de ajuste
(SP)
3. barra grfica vermelha da sada do
controlador (MV),
4. chave seletora A/M
(automtico/manual). Quando est em
automtico, aparece a chave Auto e
quando est em manual, a chave
Manual.
5. Chaves (4) de atuao manual da
sada do controlador, atuvel somente Fig. 3.25. Frontais do controlador: operao do
quando o controlador est em modo controlador em modo Automtico ou Manual
manual: uma lenta e outra rpida, uma
subir e outra para descer. Estas chaves
no esto habilitadas quando o
controlador est em automtico.
6. Chave seletora Remoto ou Local do
ponto de ajuste (chave opcional)
7. Chaves (4) de atuao manual do
ponto de ajuste local, atuvel somente
quando o controlador est com ponto
de ajuste local: uma lenta e outra
rpida, uma subir e outra para descer.
Esta chave no est habilitada quando

48
 Instrumentos

Quando o operador clica na chave virtual

Manual ou Auto do frontal, aparece uma janela
para confirmar ou cancelar a mudana.

Fig.1.3.26. Imagem que aparece para confirmar ou

canelar a transferncia Auto-Manual da sada do
controlador Fig. 3.27. Frontais do controlador Local ou Remoto

Se o operador clicar em Auto, a ao muda

ou continua em automtico; se clicar em
Manual, a ao muda ou continua em manual
e se clicar em Cancel, a ao continua como
est (nada alterado).

Ponto de ajuste Remoto ou Local

H controladores com ponto de ajuste local
e controladores com ponto de ajuste local ou
remoto (p. ex., controlador de relao de
vazes).
Em modo Manual, a chave de alterao do
ponto de ajuste no est habilitada. Em modo
automtico (Auto) e com o ponto de ajuste
selecionado para Local, a chave de alterao
do ponto de ajuste fica habilitada: o operador Fig. 3.28. Frontais do controlador Local ou Remoto
pode alterar o ponto de ajuste local, atuando
nas chaves esquerda (SP), para aumentar ou
diminuir, de modo rpido ou lento. Enquanto o
controlador estiver em modo Auto e com a Quando o operador clica na chave virtual
chave de ponto de ajuste em Remoto, as Local ou Remoto do frontal do controlador,
chaves de alterao do ponto de ajuste aparece uma janela para confirmar ou cancelar
desaparecem. Neste caso, o ponto de ajuste a mudana.
alterado automaticamente, atravs de algum Se o operador clicar em Local, a ao
sinal externo que chegue ao controlador muda ou continua em local; se clicar em
(tipicamente a sada de outro controlador, Remoto, a ao muda ou continua em remoto
quando os dois esto em controle cascata). e se clicar em Cancel, a ao continua como
est (nada alterado).

49

Fig.3.29. Frontal de controlador com ponto de ajuste
Remoto ou Local e operao Manual e Automtico.
Sintonia do Controlador
Quando o operador clica na tecla virtual
PID aparece uma nova face frontal dos ajustes
de sintonia do controlador.
Fig. 3.31. Janela para sintonia do controlador
Clicando no boto X, na parte superior
direita da janela de sintonia, ela fechada
(desaparece da tela).
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho proporcional (kp),
aparece a tela para ajuste do ganho do
controlador.
Fig. 3.32. Janela para entrar com o novo valor do ganho
Instrumentos
Fig. 3.33. Janela para entrar com valor do ganho integral
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho integral (ki), aparece
a tela para ajuste do ganho do controlador.
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho derivativo (kd),
aparece a tela para ajuste da ao derivativa
do controlador.
A sintonia do controlador (ajustes do ganho
proporcional, ganho integral e ganho derivativo)
relativamente complexa e por isso, por
enquanto, feita apenas pelo Supervisor ou
por instrumentista experiente.
Clicando no boto X, na parte superior
direita da imagem, a face frontal do controlador
fechada (desaparece da tela).
Tela de ajuda
Quando operador clica na tecla virtual
ATUALIZA, o novo valor entra e foi feita a
alterao. Quando o operador clica na tecla
virtual AJUDA, aparece a tela de ajuda.
Janelas de modificao de ajustes
Em todas as telas de modificao de
ajustes (Modify Tag Value), h as seguintes
informaes:
1. Nome do tag (Tag Name)
2. Descrio do parmetro alterado
3. Valor corrente
4. Novo valor a ser ajustado
5. Janela com o novo valor
6. Teclas para confirmar (OK), Cancelar
(Cancel) ou de Ajuda (Help).
Se operador clica em OK, o novo valor
confirmado; se clica em Cancel, o antigo valor
mantido. Quando ele clica em Help, aparece
a janela de ajuda.
50
 4. Sistemas Digitais
1. Introduo
Atualmente, os instrumentos so utilizados
em sistemas integrados e completos, que
podem ser abertos ou proprietrios. Sistema
aberto aquele cujos equipamentos e
protocolos de ligao podem ser fornecidos por
vrios fabricantes diferentes. Sistema fechado
ou proprietrio aquele patenteado, que s
pode ser fornecido por um unido fabricante.
Atualmente, raro se utilizar instrumentos
isolados para a medio, controle, monitorao
e automao de algum processo.
A base do sistema de controle o
computador digital, que pode ser de uso geral
ou especfico. Geralmente, o que determina o
tamanho e as caractersticas do sistema o
tipo de processo e a aplicao. Os principais
sistemas utilizados so:
1. Sistema Digital de Controle Distribudo
(SDCD)
2. Controlador Lgico Programvel (CLP)
3. Controle Supervisrio e Aquisio de
Dados (SCADA)
De um modo resumido pode-se dizer que
se utiliza
1. o SDCD para o controle de processos
contnuos complexos, que incluem muitas
malhas de controle PID.
2. o SCADA para controle de processos
simples, que tenham muitas operaes de
liga-desliga.
3. o CLP utilizado para prover o alarme e
intertravamento do processo ou como
coletor de dados no sistema SCADA.
Assim, o SCDC aplicado para o controle
e a monitorao de refinarias de petrleo,
siderrgicas e de grandes plantas com controle
contnuo, nas reas de papel & celulose,
indstria farmacutica. O SCADA usado na
monitorao e controle de terminais de leo e
gs, plataformas de petrleo, onde os
processos incluem movimentao de fluidos.
Embora o CLP seja um dos componentes
do SCADA, ele tambm utilizado em
combinao com o SDCD, em sistemas
complexos. Nessa configurao, o SDCD
responsvel pelo controle regulatrio e
avanado do processo e o CLP responsvel
pelo alarme e intertravamento do mesmo
processo. Por questo de segurana e da
causa comum, as normas (IEC 61 508 e ISA
84.01) no permitem que um mesmo sistema
(por exemplo, o SDCD) seja responsvel
simultaneamente pelo controle e pela
segurana do mesmo processo.
2. Sistema Digital de Controle
Distribudo (SDCD)
2.1. Introduo
O primeiro sistema digital de controle
distribudo (SDCD) foi lanado no mercado em
1974, pela Honeywell, modelo TDC 2000.
Desde ento, ele percorre um longo caminho,
sempre evoluindo e usufruindo as vantagens
inerentes ao avano tecnolgico da eletrnica e
da informtica. Assim, j h vrias geraes de
SDCD, com diferenas significativas nos
elementos chave de seu sistema, incluindo
filosofia de operao, microprocessadores e
esquemas de comunicao.
Por convenincia, o SDCD deve ser ligado
a instrumentao de campo (transmissores e
vlvulas) inteligente ou microprocessada. Os
benefcios se referem a facilidade de
interfaceamento, reduo de fiao, melhor
desempenho metrolgico global, facilidade de
rearranjo remoto, possibilidade de diagnostico
e reduo de custos de compra e calibrao
dos instrumentos.
A alta densidade de dos mdulos de
entrada e sada (I/O) pode economizar painis
e espao em grandes sistemas de SDCD.
Tambm h economia na fiao entre os
equipamentos de campo e o SDCD, mesmo
quando se tem redundncias de comunicao,
pois uma linha de comunicao redundante
atravs de toda a planta custa muito menos do
que centenas ou at milhares de fios
individuais entre o campo e a sala de controle
central.
Atualmente, no Brasil, os SDCDs mais
usados so da Emerson, Foxboro (Invensys) e
Yokogawa. Alguns sistemas antigos foram
construdos por fabricantes que agora
pertencem a uma destas trs grandes
51

empresas. Por exemplo, o SDCD da Fisher
Controls, Provox, agora fabricado pela
Emerson, que tambm fabrica o DeltaV. Outros
sistemas menos usados so da Bailey (Infi90),
Taylor (Mod300), Fischer & Porter (DCI F&P),
Measurex (Vision) e Honeywell (TDC 3000).
Atualmente, todos os sistemas digitais
apresentam aproximadamente as mesmas
caractersticas e capacidades e esto sempre
evoluindo, para tirar as vantagens da
eletrnica, comunicao digital e informtica.
Os detalhes e especificaes de cada sistema
podem ser obtidos facilmente dos fabricantes,
inclusive pela internet.
Fig. 4.1. Filosofia do SDCD
Fig. 4.2. SDCD com Fieldbus Foundation
2.2. Emerson
O SDCD da Fisher Controls o Provox.
Os consoles de operao Provue permitem
alarme, gerenciamento, controle da varivel,
opo de tela com toque (touch screen) e
interface do operador com os circuitos da rea
local da planta atravs da Janela de Aplicao.
A estao de trabalho de engenharia
Proflex fornece um mtodo de entrada de
formulrios de banco de dados relacional
implementado em uma Unidade de Aplicao
de desktop da Fisher ou de qualquer
Sistemas Digitais
computador da DEC VAX/VMS.
Depois que a Fisher Controls foi comprada
pela Emerson, um novo sistema digital foi
lanado no mercado, chamado DeltaV, que
considerado um sistema hbrido intermedirio
entre um SDCD e CLP. Aplicao tpica de
DeltaV em controle de Unidade de Produo
de Gs Natural (UPGN), anteriormente feito
com o sistema SCADA, baseado em CLP.
Embora mais simples que um SDCD
convencional, o DeltaV tambm um sistema
poderoso e caro. O DeltaV veio para substituir
o Provox e tambm considerado parte da
arquitetura PlantWeb, da Emerson, que
apresentou resultados revolucionrios nas
vrias aplicaes no mundo.
O DeltaV um sistema de automao da
Emerson Process Managements, que tem o
nome derivado da equao de engenharia para
acelerao: dv/dt, a mudana da velocidade
por mudana de tempo. O sistema DeltaV faz
planejamento, engenharia, instalao,
comisssionamento, treinamento, operao e
manuteno do processo, de modo fcil e
acelera o sucesso do usurio, ao melhorar o
desempenho de sua planta.
O sistema DeltaV possui barramentos
digitais de comunicao e controle avanado
incorporado, para facilitar a integrao e
otimizao e aumentar a produtividade da
planta. Os protocolos de comunicao podem
ser Hart, Fieldbus Foundation e pode tambm
incluir o AMS para facilitar e apressar a
calibrao, configurao e diagnostico e para
oferecer flexibilidade de integrao com
suporte para outros protocolos como AS-i,
DeviceNet e Profibus.
O sistema DeltaV oferece capacidade de
acessar a informao atravs de toda a
empresa, com suas tecnologias embutidas de
OLE para Controle de Processo (OPC) e
XML.Com as ferramentas avanadas de
controle embutidas, o DeltaV pode reduzir
facilmente a variabilidade do processo e pode
oferecer sintonia fcil e sofisticada para
calcular e controlar os parmetros do processo
para malhas de controle regulatrio PID, lgica
Fuzzy e redes neurais.
O DeltaV pode ser usado para fazer o
controle do processo e tambm pode ser o
sistema instrumentado de segurana (SIS) para
fazer a proteo de outros sistemas digitais de
controle. SIS um sistema composto de
sensores, circuitos lgicos e atuadores que
opera para levar o sistema para uma condio
segura, quando ocorrem determinadas
condies previstas. Um SIS com DeltaV
inteligente e pode fazer continuamente o
diagnstico de sensores, sistemas lgicos e
elementos finais de controle.
52

Fig. 4.3. DeltaV usado como SIS
Fig.4.4. Sistema DeltaV simples
Fig.4.5. Sistema Delta V mais complexo
Sistemas Digitais
2.3. Foxboro
Nos equipamentos da srie I/A, Inteliggent
Automation, tais como medidores de vazo e
sistemas de indicao de nvel, esto uma
parte integral do sistema, permitindo a
verificao da manuteno, capacidade de
diagnostico e a configurabilidade atravs do
console do sistema. Mais ainda, a comunicao
digital continua entre os transmissores e o
sistema prove acesso para tal informao como
as medies primarias, medies de
temperatura por transmissor, diagnsticos,
salvo de falha, ajustes de amortecimento,
unidades de engenharia, localizao fsica e
data da ultima calibrao.
Pela integrao dos trs domnios do
controle - continuo, seqencial e lgico - em um
nico sistema operacional, a srie I/A permite
as opes de desempenho, tais como partida e
desligamento automticos de unidades
continuas e intertravamento integrados em
sistemas de batelada.
A srie I/A oferece um sistema de
gerenciamento da informao do tipo relacional
projetado para ser capaz de tratar com
informao de tempo real da planta. Esta base
de informao, junto com ferramentas de
aplicao de alto nvel, fornece capacidade de
soluo de tempo real.
Armrios cegos do sistema IA
Estao de operao do sistema IA
Fig. 4.6. Sistema IA da Foxboro (Invensys)
53

2.4. Yokogawa
O SDCD da Yokogawa o Centum, que
disponvel em dois modelos diferentes em
funo do tamanho da aplicao:
CS1000 para sistema pequeno
CS3000 para sistema grande.
Um dos conceitos bsicos do Centum
CS1000 o controle eficiente atravs de
simples operao, combinando a
funcionalidade do DCS com a simplicidade de
operacional um PC. Ele possui uma poderosa
interface com controles amigveis para
operao, controle e manuteno de plantas
industriais de mdio e pequeno porte
Fig.4.7. Centum CS1000
O CS 3000 o SDCD da Yokogawa de
grande porte. Ele integra a versatilidade e
confiabilidade de seu predecessor srie
Centum com o ambiente aberto de um
computador pessoal. O sistema de fcil
operao, possui mais funes de controle,
engenharia eficiente e excelente relao de
custo e beneficio.
Suas interfaces abertas permitem a troca
de informao com Softwares de Superviso
de Recursos Empresariais (ERP) e Sistemas
de Produo (MES), criando um estratgico
sistema de informao e administrao para
sua planta.
Fig. 4.8. Sistema Yokogawa CS3000
Sistemas Digitais
3. Controlador Lgico
Programvel (CLP)
3.1. Conceito
O controlador lgico programvel (CLP)
um equipamento eletrnico, digital, baseado
em microprocessador, que pode
1. Controlar um processo ou uma
mquina
2. Ser programado e reprogramado
rapidamente
3. Ter memria para guardar o programa.
O programa do usurio (e.g., diagrama
ladder) inserido no CLP atravs de
microcomputador, teclado numrico porttil ou
programador dedicado. Depois de carregado o
programa, o programador desconectado do
CLP.
Como o CLP fcil de projetar e instalar e
relativamente barato, quando comparado a um
SDCD, ele o sistema digital default para
coletar dados de processo.
O CLP foi projetado para uso em
automao de fabrica, quando a operao
requeria tarefas muito rpidas, repetitivas,
como em linhas de montagem. Estas
exigncias no so tpicas de uma planta de
processo, mas h algumas operaes que
podem usar as capacidades poderosas de um
CLP, principalmente as de alarme e
intertravamento. O CLP de hoje pode ser muito
mais eficiente para executar sequenciamento,
operaes de alarme e de intertravamento. O
controle em tempo real para intertravar motores
e equipamentos relativos se tornou muito
prtico dentro do CLP usado no mundo do
controle de processo. Um bom exemplo disto
o controle de processo de batelada com
funes de gerenciamento do processo
configurado atravs de um computador pessoal
ou estao de trabalho de operao do tipo PC.
O controlador lgico programvel varia na
complexidade da operao que ele pode
controlar, mas ele pode ser integrado em redes
de comunicao digitalcom outros CLPs,
computadores pessoais, sistemas de analise,
sistemas de monitorao de maquinas rotativas
e SDCDs, Geralmente, mas nem sempre, estas
redes so ponto a ponto, significando que um
CLP pode falar com outro diretamente sem ir
atravs de outro equipamento intermedirio.
O CLP pode ser uma alternativa,
econmica, do SDCD, onde no so envolvidas
estratgias de controle de malha de processo
sofisticadas. As aplicaes tpicas de CLP so:
1. Parada e partida de equipamentos
2. Alarme e intertravamento de segurana
3. Movimentao de leo e gs
54
 Sistemas Digitais

4. Engarrafamento e empacotamento identificao pode fixada com arame, fitas

5. Processo de batelada simples
As vantagens do CLP so:
1. Excelente capacidade de manipular
lgica, seqencial e intertravamento
2. Programao ladder de fcil
entendimento
3. Custo baixo, permitindo a
personalizao das funes do produto
4. Pode operar em ambiente hostil
5. Altssima confiabilidade, sendo um
produto comprovadamente fcil de se
manter
6. Oferece alto nvel de flexibilidade e
escalabilidade
7. Possui tamanho compacto e requer
pouco espao
As desvantagens do CLP no controle de
processo so:
1. no determinstico, ou seja, sem
habilidade de prever o tempo de
resposta, que desastroso para o
controle PID. O CLP determinstico
somente se a interrupo de tempo real
for disponvel e usada para PID.
2. Limitado em sua capacidade de fazer
controle PID contnuo, principalmente
em controle multivarivel.
3. Dificuldade de implementar tcnicas de
otimizao de controle, tipicamente
disponveis nos SDCDs.
4. Necessidade de computador pessoal
para interfacear com os controles de
processo e outras operaes mais
complexas.
5. No possui interface homem-mquina,
requerendo uso de um computador
pessoal, quando for necessria esta
interface.
6. Necessidade de configurar o CLP em
separado da configurao do PC e do
SDCD, em sistemas combinados.
7. Geralmente o fabricante de CLP no
possui especialistas em controle de
processo.
adesivas ou qualquer outro modo aceitvel.
Os gabinetes devem ser resistentes
corroso. Eles devem ser tratados contra
corroso com pintura ou revestimento externo
por um processo eletrosttico.
A cor de acabamento dos gabinetes
geralmente cinza claro (Munsell 065).
Blocos terminais com fusveis devem ser
usados para sinais analgicos e solenides.
A fita terminal deve ser separada de acordo
com o tipo de sinal (4 a 20 mA, sensores de
temperatura a resistncia, termopares, sinais
discretos de chaves). Os condutores com a
alimentao de 127 V ca devem ser igualmente
segregados.
A fita terminal deve ter classe de isolao
adequada, tpica de 750 V.
Os cabos internos devem ser do tipo
prova de chama e de acordo com as cores
padronizadas.
3.3. Operao do CLP
Como todo sistema digital, o CLP opera de
modo descontnuo, por ciclos de varredura. O
CLP recebe sinais do processo atravs de seus
mdulos de entrada e atua nos elementos
finais de controle atravs de seus mdulos de
sada. Esta atuao vai depender do status dos
sinais de entrada, do programa (ladder) que o
CLP executa e do status dos sinais de sada.

3.2. Construo
O CLP fica condicionado em gabinetes com
dimenses adequadas para alojar os seus
componentes. O arranjo interno deve permitir o
acesso livre aos componentes substituveis
(tipo plug in) para facilitar a manuteno e
expanso.
Cada gabinete deve ter uma placa de
identificao de acrlico com o nmero do CLP
e do gabinete, fixado por rebites ou parafusos Fig. 4.9. Esquema de funcionamento do CLP
em local visvel.
Cada mdulo I/O e a fiao interna de
todos os mdulos do sistema devem ser
identificados pelo mtodo padronizado. A

55
 Sistemas Digitais

3.4. Varredura do CLP geralmente requer a interveno do operador

para voltar a operar. A maioria dos CLPs
Embora possa haver pequenas diferenas possui programa operacional com diagnstico
entre CLPs, especialmente o que eles fazem de falhas.
durante a inicializao, o ciclo de varredura de
trs passos sempre o mesmo:
1. Passo de inicializao preprogramado,
que executado uma vez, sempre que o
CLP colocado em modo de operao
(RUN), antes que o trs passos do ciclo de
varredura sejam executados pela primeira
vez.
2. O ciclo de varredura de trs passos
consistem de:
a) Uma varredura de entrada. O CLP l
os dados de todos os mdulos de Fig. 4.10. Ciclos da varredura do CLP
entrada (adquirindo dados de sensores
ligados aos mdulos de entrada). Este
dado de entrada colocado em uma
rea da memria do mdulo da CPU
reservado para imagens dos dados de
entrada
b) Varredura do programa do usurio.
O programa de controle escrito pelo
usurio rodado uma vez, do inicio at
o fim. O programa contm instrues
para examinar dados da imagem de
entrada e para determinar que valores
o CLP deve colocar nas sadas que
vo para os atuadores. O CLP no Fig. 4.11. Varredura e interrupo
escreve os dados de sada nos
mdulos de sada ainda, mas os salva
em uma rea da memria RAM da
CPU reservada para imagens dos
dados de sada. O programa do
3.5. Capacidade do CLP
usurio pode examinar e alterar todas Cada CLP deve apresentar a seguinte
as reas endereveis da memria capacidade bsica:
RAM. (Isto significa que os dados de a) Coleta de sinais analgicos e discretos
imagem da entrada podem ser b) Sadas de sinais analgicos e discretos
alterados pelo programa do usurio e c) Execuo de seqncias e controle PID
os dados de sada podem ser d) Interfacear outros equipamentos digitais
examinados). Alguma memria RAM e) Capacidade de comunicao com a
no enderevel, de modo que ela Estao de Operao, quando houver
no pode ser alterada pelo programa SCADA.
do usurio. O programa do usurio, por
exemplo, no est em uma memria 3.6. Configurao de CLP
enderevel.
c) Uma varredura de sada. Durante este A configurao das seguintes funes
passo, o CLP copia todos os dados da mnimas deve ser possvel:
rea da imagem de sada da CPU para a) Rel bsico
os mdulos de sada. b) Temporizao no ligamento,
Cada vez que o CLP termina um ciclo de desligamento, retentivo ou no, com
varredura e comea outro, o sistema base e tempo de 1 e 0,1 s.
operacional tambm roda um timer watchdog. c) Contador crescente ou decrescente
O timer watchdog roda enquanto executado o d) Transferncia de blocos
ciclo de varredura. Se o timer watchdog atinge e) Transmisso por exceo de mudana
seu valor pr-ajustado antes de ser reiniciado de status
(se um ciclo de varredura leva um tempo f) Lgica booleana (AND, OR, NO)
anormalmente grande para terminar), o CLP vai g) Operaes matemticas (soma,
imediatamente para o modo de falha (fault) e subtrao, multiplicao, diviso, raiz)
para de operar. Depois de falhar, o CLP h) Seqenciadores

56
 Sistemas Digitais

i) Comparadores (maior, menor, maior ou Estratgias complexas so geralmente

igual, menor ou igual, igual, no igual) confinadas a CLPs individuais.
j) Linearizadores PC deve ser configurado para se comunicar
k) Controle PID com cada CLP para achar as variveis
l) Calculo matemtico de ponto flutuante especficas, depois configurado para telas e
para a correo da vazo devida a depois para histrico e depois para tendncias.
presso e temperatura Sistemas com CLP usualmente possuem
m) Integrao de vazo instantnea bases de dados mltiplas para configurar e se
durante intervalo de tempo manter casadas.
n) Filtro de sinais analgicos
Todo CLP deve ter um cdigo de
identificao alfanumrico que deve registrar
em sua memria e ser acessvel tanto
localmente pelo terminal de programao como
remotamente pela Centro de Superviso e
Controle.
Os programas de operao devem ser
armazenados em memria EPROM. AS
memrias RAM de armazenamento devem ser
protegidas por baterias.
Valores referentes composio do gs
devem ser localmente (manual ou por entrada
analgica) ou remotamente carregados pelo
Centro de Superviso e Controle.
Todos os dados, parmetros e verses de
programa devem ser acessveis do terminal de
programao.
O CLP deve totalizar a medio de
transferncia de custdia. Esta totalizao se
refere soma das vazes parciais em cada Fig. 4.12. Armrio de um CLP
seo de medio e deve ter de 1 a 4 canais
de medio.
Os controladores PID devem permitir,
localmente, do terminal de programao ou,
remotamente, pelo Centro de Superviso e
Controle, a determinao, entre outras coisas,
do valor do ponto de ajuste, o modo de
operao (automtico ou manual), os
parmetros de ganho, os fatores derivativo e
integral. O controlador deve tambm permitir o
ajuste da banda morta do erro.
O CLP deve remotamente soar o alarme no
Centro de Superviso e Controle em cada
ocorrncia de falha.
O CLP deve permitir a programao
atravs de programa configurvel de alto nvel.
O CLP deve ser capaz de executar a re- Fig. 4.13. Diagrama de blocos do CLP
partida automtica na volta da falha de
alimentao.
O CLP foi criado para substituir rels
eletromecnicos e por isso programado
usando lgica de rels. Quando o CLP
comeou a ser aplicado em controle PID de
processo mais complexo, foi necessrio criar
linguagem de programao mais poderosa,
como a de Blocos de Funo.
Cada CLP deve ser configurado
separadamente. requerida disciplina para
evitar duplicao de tags de processo.

57

3.7. Equipamentos associados
A instrumentao de campo
(transmissores, chaves) ligada ao CLP deve
ser alimentada pelo CLP
1. Atravs dos mdulos de entrada e
sada
2. Atravs de fonte externa de 24 V cc,
mas disponvel no CLP.
O CLP deve ter LEDs, na parte frontal dos
mdulos, fonte e CPU, para indicar suas
condies de operao.
Todas as conexes do CLP (cada porta de
comunicao I/O e conexo de fonte de
alimentao) devem ter proteo contra
transientes.
Cada CLP deve ter um clock interno
permitindo o registro de ocorrncias de alarme
e de evento com tempo estampado.
O equipamento no deve gerar
interferncia que possa atrapalhar a operao
de outros equipamentos eletrnicos, nem ter
sua operao afetadas por estes
equipamentos.
Todos os mdulos de entrada e sada (I/O)
devem trabalhar permanentemente
energizados, nas condies normais de
operao. Cada mdulo I/O deve ter um fusvel
de proteo individual.
Cada mdulo de entrada deve ter, no
mnimo, as seguintes caractersticas:
1. Isolador ptico para os sinais de campo
e circuitos internos lgicos (mnimo de
isolao de 1 500 V). Esta isolao
deve ser independente para cada
mdulo I/O.
2. Proteo contra transientes de tenso,
picos de corrente, transitrios e
interferncia de 60 Hz, interferncia de
rdio freqncia e descarga
atmosfrica.
3. Proteo contra inverso de
polaridade.
Os mdulos de entradas discretas devem
ter filtros e LEDs para indicar status da entrada
(ligada ou desligada).
Os mdulos de entradas analgicas devem
ser capazes de operar com os sinais padro de
4 a 20 mA, para transmissores de 2 ou 4 fios. O
CLP tambm deve ter mdulos de entrada para
receber sinais de RTD (Pt 100) e termopares
(com juntas de compensao).
As sadas discretas devem ter as seguintes
caractersticas:
1. Contatos secos normalmente abertos
2. Capacidade de contato de 2 A, a 24 V cc, 1
A a 125 V cc ou 2 A a 127 V ca
3. Tipo rel. Quando a fonte de alimentao
no for interna ao CLP, este rel deve ser
externo ao mdulo de sada discreto.
Sistemas Digitais
4. Cada sada analgica deve ter as seguintes
caractersticas:
5. Alimentar cargas com impedncia de at 1
000 .
6. Ajuste independente de zero e de
amplitude de faixa, para cada canal.
3.8. Dimensionamento do CLP
Cada CLP deve ser dimensionado
(mdulos eletrnicos, gabinetes de ligao,
fiao, terminais) para o nmero total de
entradas e sadas, especificadas na
documentao.
O CLP e gabinete devem ser fornecidos
com todo equipamento necessrio para uma
expanso futura de 15 % dos pontos totais,
simplesmente pela insero de novos mdulos
de I/O e cabos de instrumentos de campo, sem
a necessidade de qualquer outro material.
A fonte de alimentao deve ser capaz de
suportar transiente de at 30% das variaes
na tenso de entrada para um perodo de 10
segundos sem perturbar seu trabalho.
A fonte de alimentao deve ter suas
sadas protegidas contra sobre tenso, sob
tenso e sobre corrente e em qualquer um
destes eventos, deve desligar automaticamente
e se manter em seu estado at que o defeito
seja corrigido.
Trs sadas analgicas devem ser
fornecidas para enviar informao para o
comprador do gs.
3.9. Comunicao de dados
O CLP deve ter o equipamento e programa
necessrios para se comunicar com o Centro
de Superviso e Controle atravs de meios de
comunicao.
O CLP deve ter o equipamento e programa
necessrios para se comunicar com o
computador de vazo e Cromatgrafo, atravs
de meios de comunicao serial. Esta
comunicao deve ocorrer, preferivelmente,
atravs do protocolo Modbus/RTU (da
Modicon), embora outros protocolos digitais
possam ser usados.
O CLP deve se comunicar com os
Computadores de vazo e Cromatgrafos,
acessando todos os valores coletados e
calculados, bem como os valores internos e
alarmes do estado da operao.
3.10. Terminal de programao
O Terminal de Programao adequado
deve ser um notebook, compatvel com a
norma IBM PC, com as seguintes
caractersticas:
1. Pentium IV, mnimo de 1,6 MHz
58

2. 256 MB RAM, expansvel para 512 MB
3. Bateria de longa durao, com
capacidade mnima de 2 horas de
operao sem recarga
4. Display LCD VGA, com tela de matriz
ativa e com tela mnima de 10 .
5. Drive de disco flexvel de 3 1/2 (1,44
MB)
6. Disco rgido de 10 GB, quando
formatado, interface IDE, tempo de
acesso mximo de 12 ms
7. Unidade de leitura de CD-ROM, com
uma velocidade de 52X ou maior
8. Trackball integrado
9. Slot de expanso PCM CIA tipo II
10. Porta paralela padro Centronics, para
impressora
11. Porta serial
12. Conexes para teclado externo e
monitor externo VGA
O notebook deve vir junto com uma fonte
de alimentao ac/dc, cabos, maleta e uma
srie de manuais do computador e acessrios.
Os seguintes programas devem estar
instalados:
1. Windows 2000
2. Utilitrios do CLP (para confeco de
diagrama ladder ou bloco de funes)
3. Aplicativo para operao e manuteno
de equipamentos em uso.
3.11. Sistema de Comunicao
A comunicao entre o CLP e o VSAT ser
feita por meio de um RTUfep, que ter:
1. Computador com um processador
386, RAM de 8 MB
2. Disco em um chip de 16 MB
3. 2 portas seriais
4. Porta Ethernet (10 base T) com
conector RJ 45
5. Tenso de operao 110/220 V ca
Para os equipamentos que requeiram
comunicao atravs de links seriais, esta
comunicao ocorre por meio de uma porta RS
485, usando o protocolo Modbus/RTU, da
Modicon (Pimbus 300), com as seguintes
caractersticas:
1. Velocidade de transmisso mnima de
9 600 baunds/segundo
2. Mster de comunicao a ser executado
pelo CLP
O sistema de comunicao deve tornar um
canal disponvel para ligar o Centro de
Superviso e Controle e todas as Estaes
Remotas.
Sistemas Digitais
4. Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados (SCADA)
4.1. Introduo
SCADA o acrstico de Supervisory
Control And Data Acquisition Controle
Supervisrio e Aquisicao de Dados. SCADA
um sistema de controle tipicamente usado para
monitorar e controlar processos que tenham
muitas operaes de liga e desliga e poucas
malhas de controle analgico PID. O sistema
SCADA usado principalmente para partir e
parar unidades remotas e no usado para o
controle do processos complexos.
Exemplos de processos simples:,unidades
de transferncia de produtos em tubulaes por
bombas (lquidos) ou compressores (gases),
distribuio de gua e distribuio de energia
eltrica. Tais sistemas utilizam intensiva e
extensivamente o sistema SCADA. Exemplos
de processos complexos, que requerem muito
controle analgico PID: refinaria de petrleo,
planta qumica ou petroqumica. Nestes
processos, a tecnologia empregada o
Sistema Digital de Controle Distribudo, mais
complexo, caro e poderoso que um sistema
SCADA.
Antigamente o termo controle
supervisrio significava o sistema onde o
computador digital estabelecia o ponto de
ajuste e outros parmetros dos controladores
analgicos.
H sistemas SCADA proprietrios, de um
nico fabricante, que j est interligado com
todas interfaces e drivers proprietrios. So
sistemas mais caros, menos flexveis, porm j
prontos para o uso. Exemplo clssico:
MOSCAD, da Motorola.
A tendncia atual utilizar sistemas com
protocolos e programas abertos, podendo
utilizar equipamentos de diferentes fabricantes.
Os equipamentos bsicos deste SCADA so:
1. Controlador Lgico Programvel (CLP)
para fazer a aquisio de dados
2. Computador Pessoal (PC) para rodar o
supervisrio e constituir a estao de
operao ou a interface humano-
mquina (termo mais correto que
homem-mquina, que machista.
Gostaram, meninas?).
Neste sistema, tem-se vrios fornecedores
de CLP (Siemens, Modicon, Rockwell, GE
Fanuc, Hitachi, Reliance) e vrios aplicativos
(InTouch, IFix, VXL). H maior flexibilidade,
porm, h maior dificuldade de integrao do
sistema.
Um sistema de Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados (SCADA) coleta e
59

armazena dados para uso futuro. Os dados
podem ser analgicos, discretos ou digitais. Os
dados analgicos podem ser do tipo:
1. 4 a 20 mA cc,
2. tenso de mV de clulas de carga,
3. tenso de termopares dos tipos J, K, R,
S, T B e E,
4. resistncias detectoras de temperatura,
5. pulsos de turbinas medidoras de vazo,
6. freqncia de sinais de transmissores
de vazo magnticos,
7. freqncias de medidores tipo vortex
ou coriolis)
Fig. 4.14. Viso geral de um SCADA
Estes sinais analgicos ou de pulso so
convertidos para a forma digital conveniente
para uso dentro do sistema digital de aquisio
de dados.
Dados discretos so as sadas de chave,
que podem ser 0 ou 1.
Os sinais digitais, como protocolo HART,
Fieldbus Foundation, entram no sistema
atravs da rede de comunicao digital.
H uma distino clara entre sinal digital e
discreto (ou binrio). O sinal ou protocolo digital
constitudo de vrios bits (p. ex.: 16, 32 ou
64) e tem muitos recursos. Exemplos de
Sistemas Digitais
protocolos digitais: HART, Fieldbus Foundation,
Modbus. O sinal discreto ou binrio aquele
fornecido por uma chave eltrica e possui
apenas um bit de informao: ligado ou
desligado. H autores e manuais que chamam
o sinal discreto de digital, diferente de nossas
definies. H ainda o sinal de pulso, cuja
informao pode estar na amplitude, na
freqncia, na durao ou na posio do pulso.
Exemplos de sinais: sada de turbina medidora
de vazo, sada de medidor magntico de
vazo.
Fig. 4.15. Sistema SCADA tradicional
Um modo claro para mostrar a diferena
entre sinal discreto e digital, em um CLP que
os sinais discretos entram atravs de mdulos
de entrada e sinais digitais atravs da porta da
CPU do CLP.
Na maioria das aplicaes industriais, a
aquisio de dados feita por controladores
lgico programveis (CLP) que possuem as
interfaces de entrada e sada padronizadas e
com preo conveniente. Outra vantagem de se
usar um CLP como sistema de coleta de dados
a facilidade de driver de comunicao entre
ele e o microcomputador onde ser rodado o
programa aplicativo para realizar o controle
supervisrio do processo.
Quando os dados so coletados a grandes
distncias, eles so transferidos atravs de
fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia
portadora ou atravs de linha telefnica ou por
uma combinao qualquer destas trs tcnicas.
Estes dados devem estar disponveis em
um nico local centralizado, e podem ser
indicados, registrados, totalizados, analisados e
alarmados, que a estao de operao.
tambm desejvel que o operador, alm de
coletar os dados e saber os status dos
dispositivos remotos, possa atuar no processo,
abrindo e fechando vlvulas motorizadas,
ligando e desligando motores de bombas e
compressores, enviando sinais analgicos para
atuar em vlvulas de controle. Nestas
60

aplicaes, os sinais digitais do sistema de
aquisio de dados devem ser convertidos de
volta para a forma analgica e aplicados a
algum tipo de atuador no processo.
Neste ponto, deve-se projetar e construir
equipamentos digitais que executem todas
estas tarefas. Este equipamento a Estao
de Operao, que tipicamente um
computador pessoal (PC), que roda um
software aplicativo de Controle Supervisrio.
Fig. 4.16. Componentes do SCADA
4.2. Equipamento (Hardware)
A plataforma de operao do sistema de
aquisio de dados e controle supervisrio
um microcomputador, rodando um programa
aplicativo. Atravs de configurao de telas, o
operador pode selecionar atravs do teclado ou
mouse do computador diferentes vises do
processo, desde uma malha isolada at o
processo completo (overview).
O monitor do computador ir substituir os
painis convencionais com botoeiras,
instrumentos de display, anunciador de alarme
e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as
botoeiras de partida e parada so substitudas
por teclas ou so atuadas atravs da tela
especial (touch screen). Tm-se agora chaves
lgicas ou virtuais que funcionam exatamente
como se fossem reais.
O monitor do computador substitui os
instrumentos de display. Atravs do programa
Sistemas Digitais
de configurao, o operador pode selecionar
telas que apresentam os valores numricos das
variveis de processo de diferentes modos,
sua escolha. Os valores podem aparecer ao
lado dos equipamentos associados. Por
exemplo, o nvel do tanque pode ser
apresentado em percentagem ao lado do
desenho do tanque, a vazo que passa por
uma tubulao pode ter o valor instantneo
mostrado junto da tubulao, a temperatura de
um reator pode ser mostrada em diferentes
posies, em valores digitais. Atravs da
configurao de tela, os instrumentos virtuais
podem se parecer com instrumentos
convencionais, com escala analgica (grfico
de barras simula a escala analgica), com
botes, chaves seletoras e chaves de atuao.
A totalizao da vazo ou de outra varivel
(por exemplo, tempo acumulado de operao
de motor de bomba) pode ser apresentada na
tela do monitor, em tamanho e cor definidos
pelo usurio.
O anunciador de alarme eliminado e
agora os alarmes so listados pelo
computador, mostrados na tela do monitor ou
impressos em papel, se necessrio. O alarme
sonoro continua existindo. O usurio pode
definir um cdigo de cores para diferentes tipos
de alarme. No diagrama do processo mostrado
na tela do monitor do computador, as variveis
alarmadas podem assumir diferentes cores.
Fig. 4.17. Sala de controle do sistema SCADA
Tambm no sistema, os status dos
equipamentos podem ser definidos e
observados na tela do monitor. Assim, por
exemplo, vlvulas fechadas podem ser
representadas em vermelho, abertas em verde
e em posies intermedirias, em azul.
Tudo que era feito atravs da
instrumentao convencional contnua sendo
61

feito, porm, o operador v o processo atravs
de uma janela. Sua interface para ver o que
est ocorrendo a tela do monitor e sua
interface para atuar no processo o teclado do
computador, mouse, trackball (mouse com
esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for
sensvel ao toque (touch screen).
Este sistema supervisrio facilita muito a
vida do operador. Relatrios que anteriormente
eram escritos mo agora so
automaticamente impressos. A partir do aperto
de uma tecla, o operador pode ter uma lista de
todos os pontos que foram alarmados nas
ltimas 24 horas de operao.
Fig. 4.18. Funes do SCADA
Fig. 4.19. Interface Humano-Mquina
Fig. 4.20. Estao de operao do SCADA permitir a monitorao e atuao do processo
Sistemas Digitais
Concluindo: um conjunto integrado de
sistema de aquisio de dados, programa de
controle supervisrio e um microcomputador,
pode ser uma alternativa econmica para um
Sistema Digital de Controle Distribudo. Por
causa de suas limitaes de desempenho e
convenincia geral apresentadas por um
sistema com microcomputador, estas
aplicaes so idias para processos onde o
custo crtico e o controle simples. Este
conceito certamente cria a expectativa e a
viso do futuro para aplicaes abertas.
Mesmo com suas limitaes, o sistema pode
ter ou fazer:
1. Gerenciamento de banco de dados
relacional,
2. Pacote de planilha de clculo
3. Capacidade de controle estatstico de
processo
4. Processador de texto
5. Gerenciamento de display orientado
para objeto
6. Estao de trabalho orientada para
janela
7. Troca de informaes com outros
sistemas da planta
8. Comunicao com outros sistemas
digitais, como controlador lgico
programvel, controlador digital single
loop, sistema de monitorao de
mquinas rotativas, sistema de anlise
da planta
9. Interoperabilidade entre outras
plataformas digitais disparatadas.
4.3. Programa Aplicativo (Software)
A operao de selecionar uma malha,
iniciar uma entrada de dados, atuar em
determinado dispositivo remoto, apresentar
uma lista de alarmes no feita
milagrosamente, mas deve ser prevista e
programada. Para facilitar as coisas, so
disponveis vrios programas aplicativos no
mercado, para que usurio realize seu controle,
sendo os mais conhecidos:
1. Intouch, da Wonderware
2. FicsDmacs, da Intellution
3. Oasys, da Valmet
4. Wizcon, da Wizcon
5. Elipse, da Elipse Software
6. RSView, da Allen-Bradley
7. Aimax, da Smar
Um programa aplicativo supervisrio
usado para confeccionar telas, animar objetos,
atravs da estao de controle. Os aplicativos
possuem bibliotecas com figuras, imagens,
smbolos e cones j prontos e fceis de serem
62

usados, bastando ao programador apenas a
sua configurao e endereamento.
Geralmente, a comunicao no feita por
fios fsicos, mas por transmisso de radio,
linhas telefnicas ou mesmo satlites. Os
tempos de atraso destes sistemas SCADA
induzem a no confiar na monitorao e
controle dos detalhes do processo em si, que
est distncia. A poro do controle
supervisrio cuida principalmente de ligar,
desligar equipamentos ou contornar unidades
danificadas por acidente.
Fig. 4.21. Tela tpica do InTouch
Qualquer comunicao nestas
transmisses remotas deve conviver com
grandes tempos de atraso entre o comando e a
execuo da ao. tambm freqente proprietria, ou seja, o protocolo foi
interrupes inesperadas da comunicao.
Estes atrasos e interrupes impedem um
controle contnuo do processo, embora haja
tcnicas para acomodar estas limitaes, como
a rotina de verificar antes de executar os dados
de transmisso.3.8. Programa Supervisrio
O programa supervisrio o Oasys, da
Metso. Ele est rodando no Centro de
Superviso e Controle, no Rio de Janeiro, RJ.
um sistema existente que deve ser
melhorado para ser capaz de operar as novas
partes que esto neste escopo. Ele tem uma
Base de Dados em Tempo Real, uma Base de
Dados Histrica, interfaces humano-mquina e
todos os componentes usualmente necessrios
neste tipo de sistema.
A comunicao com o CLP bidirecional e
ocorre atravs de links de satlite.
No nvel de engenharia, todo acesso ser
permitido em todas as funes de edio,
incluindo configurao, registro de senhas e
nveis de prioridade e todas as outras funes
de gerenciamento do sistema.
O Programa Supervisrio tem facilidades
para configurar todas as funes especificas
nas Estaes Remotas.
Sistemas Digitais
5. Protocolos de comunicao
5.1. Introduo
Em uma malha de medio e controle de
processo, os instrumentos necessitam se
comunicar entre si. Quando o sinal era
analgico, esta compatibilidade foi conseguida
com a padronizao dos sinais: pneumtico em
20 a 100 kPa (3 a 15 psi) e eletrnico (4 a 20
mA cc). O sinal analgico continha apenas uma
informao, que estava na amplitude do sinal
proporcional ao valor da medio.
Com o sinal digital, as coisas se complicam
porque se quer usar a capacidade digital de
comunicao de transmitir vrios sinais
simultaneamente em um nico meio (fio
tranado, cabo coaxial, cabo de fibra ptica),
que compartilhado por todos os sinais de
informao.
Protocolo o conjunto de regras
semnticas e sintticas que determina o
comportamento dos instrumentos funcionais
interligados para se ter uma comunicao entre
eles. Na arquitetura OSI (Open Systems
Interconnection), o conjunto de regras que
determina o comportamento de entidades na
mesma camada para se comunicarem.
H muitos protocolos alternativos tais como
Fieldbus Foundation, WordFIP/FIP, Profibus,
ISP, LonWorkds, P-NET, CAN, HART, BIT-
BUS, Modbus e Ethernet. A maioria
desenvolvido por determinado fabricante
isolado ou em conjunto com outros fabricantes.
A razo mais bvia para a variedade de
protocolos que eles tem sido projetados para
diferentes aplicaes em mente e otimizados
para caractersticas especficas tais como
segurana, baixo custo, alto nmero de
dispositivos conectados. Portanto, cada norma
pode ter vantagens para atender prioridades de
uma determinada aplicao. A no ser que
uma nica norma se torne um lder claro, pode
ser necessrio para os fabricantes fornecerem
interfaces para os outros protocolos em uso.
Os protocolos dependem basicamente do
tipo do processo e do nvel da aplicao. Os
processos podem ser do tipo contnuo ou
discreto.
Processo contnuo aquele que faz a
medio, monitorao e controle de variveis
analgicas, como presso, temperatura, vazo,
nvel e analise. O algoritmo bsico deste
controle o PID aes Proporcional, Integral
e Derivativa.
Processo discreto aquele que possui
muitas aes de ligar e desligar, quando os
63

atuadores esto ligados ou desligados, abertos
ou fechados.
O nvel de aplicao se refere funo do
equipamento da malha. O nvel mais baixo
inclui sensores e sinais de 1 bit, que a sada
de uma chave. O bit s pode valer 0 ou 1.
O nvel acima do sensor o de
equipamento, tipicamente o transmissor e de
vlvula de controle.
Acima do nvel de equipamento, est o
nvel de controle regulatrio, que pode incluir o
protocolo PID, lgica fuzzy.
O nvel mais alto da aplicao inclui os
negcios da empresa, com as atividades de
compra e venda, planejamento, manuteno,
operao, finanas, relaes humanas.
Quanto mais elevado for o nvel, melhor
deve ser o desempenho do protocolo e quanto
mais baixo o nvel, maior deve ser a sua
confiabilidade. H um teorema em
comunicao que estabelece que o produto
desempenho e confiabilidade finito e por isso,
quando se aumenta o desempenho, diminui-se
a confiabilidade e quando se aumenta a
confiabilidade, se diminui o desempenho.
Tipicamente, os protocolos de cho de fbrica
so muito confiveis e com pequeno
desempenho e os de negcio so de alto
desempenho e pequena confiabilidade.
Protocolo de alta confiabilidade chamado
de determinstico, ou seja, o sinal enviado
chega ao receptor, mesmo que demorado.
Fig. 4.22. Tipos de protocolos e aplicaes
5.2. Protocolo HART
Conceito
HART um acrstico de Highway
Addressable Remote Transducer Transdutor
Remoto Enderevel de Barramento. O
protocolo HART foi o primeiro a ser usado na
industria de processo contnuo e muito
utilizado ainda hoje. Ele foi desenvolvido pela
Rosemount, que hoje faz parte da Emerson,
em 1986. Por sua grande aceitao, ele se
tornou aberto (quando todos os fabricantes
poderiam utiliza-lo) em 1991.
Sistemas Digitais
Outros
SDCD
proprietrio
Proprietrio
HART
Fig. 4.23. Percentagem de uso
Vantagens
As vantagens do HART incluem:
1. Protocolo de comunicao com aceitao
mundial, tendo cerca de 50% do mercado e
por isso considerado o padro digital, de
facto,
2. Protocolo aberto, independente do
fabricante e gerenciado pela Fundao de
Comunicao HART
3. Possui um terminal porttil universal e
amigvel para todos os equipamentos
4. Possui a capacidade digital de acessar
todos os parmetros do instrumento e fazer
diagnstico,
5. um dos poucos protocolos digitais que
pode ser superposto ao sinal analgico de 4
a 20 mA cc.
Mtodo de operao
O protocolo HART opera usando o princpio
de frequency shift keying (FSK), que baseada
na Norma de Comunicao Bell 202 (Bell,
1976). O sinal digital constitudo de duas
freqncias:
1200 Hz que o bit 1
2200 Hz que o bit 0.
Ondas senoidais destas freqncias so
superpostas sobre um sinal analgico de 4 a 20
mA corrente contnua, transmitido por cabos,
para dar simultaneamente comunicaes
analgica e digital. Como o valor mdio do sinal
FSK sempre zero, o sinal de 4 a 20 mA cc
no afetado pelo sinal digital. Isto produz
comunicao simultnea genuna com um
tempo de resposta de aproximadamente 500
ms para cada equipamento de campo, sem
interromper qualquer sinal analgico de
transmisso que possa estar ocorrendo.
64

At dois equipamentos principais (master)
podem ser ligados a cada malha HART. O
primrio geralmente um sistema de
gerenciamento ou um PC, enquanto o
secundrio pode ser um terminal hand-held ou
um computador laptop. Um terminal padro
hand-held (chamado comunicador HART)
disponvel para tornar uniformes as operaes
de campo. As opes adicionais de circuito so
fornecidas por gateways.
Fig. 4.24. Comunicaes analgica e digital simultneas
Ponto a ponto
Nesta configurao, o sinal analgico de 4
a 20 mA cc continua sendo usado para a
transmisso analgica enquanto a medio,
ajuste e dados do equipamento so
transferidos digitalmente. O sinal analgico
permanece inalterado e pode ser usado para
controle de modo normal. Os dados HART do
acesso para manuteno, diagnstico e outros
dados operacionais.
Multidrop
Este modo requer somente um par de fios
e, se aplicvel, barreiras de segurana
intrnseca e uma fonte de alimentao auxiliar
para at 15 equipamentos de campo. A
configurao multidrop particularmente til
para instalaes de superviso muito
espaadas, como em tubulaos, estaes de
alimentao e tancagem.
Os instrumentos HART podem ser usados
de qualquer modo. Na configurao ponto a
ponto, o instrumento de campo tem endereo
0, estabelecendo a corrente de sada em 4 a 20
mA cc. Na configurao multidrop, todos os
endereos de equipamento somaiores do que
0 e cada equipamento estabelece sua corrente
de sada para 4 mA. Para este modo de
operao, os controladores e indicadores
devem ser equipados com um modem HART.
Os equipamentos HART podem se
comunicar usando linhas de telefone das
concessionrias (Bell, 1973). Nesta situao,
Sistemas Digitais
somente uma fonte de alimentao local
necessria pelo equipamento de campo e o
master pode estar muitos kilmetros distante.
Porm, a maioria dos pases europeus no
permite sinais Bell 202 usados com
equipamentos portadores nacionais, de modo
que os produtos HART no podem ser usados
deste modo.
Fig. 4.25. Tela do terminal porttil tpica
Camada fsica HART
A transmisso de dados feita atravs do
sistema FSK - Frequency Shift Keying, com as
seguintes caractersticas fsicas:
1. bit 0 = 2200 Hz
2. bit 1 = 1200 Hz
3. A taxa de transferncia de 1200
bits/s.
4. A taxa de transferncia para variveis
simples: 2 por segundo.
5. Segurana dos dados: checking de erro
bi dimensional.
6. Mximo nmero de dispositivos
secundrios (slaves) em modo
multidrop: 15.
7. Mximo nmero de dispositivos
principais (masters): 2.
8. Mximo nmero de variveis: 256 por
secundrio. Mxima distncia: tpica de
1900 m, dependendo do tipo de cabo.
Terminal porttil
H um nico terminal porttil (hand held
terminal) para todos os equipamentos,
representando uma nica interface para todos
e com as seguintes caractersticas desejveis:
1. pequeno e robusto,
2. alimentado por bateria,
3. podendo ser intrinsecamente seguro,
quando necessrio uso em locais de
Diviso 1 ou no incenditivo para locais
de diviso 2, com aprovaes do FM e
CSA
65

4. programa atualizvel (upgradeable) no
campo, com mdulo de memria
reprogramvel substituvel.
O terminal universal fcil de aprender e
usar. Ele possui
1. um display com 8 linhas e 21 caracteres
em cristal lquido (LCD)
2. chaves funcionais e
3. chaves de ao, para mover atravs da
estrutura do menu
4. um teclado alfanumrico.
Fig. 4.26. Terminal porttil HART
5.3. Fieldbus Foundation
Conceito
Fieldbus um termo genrico, que significa
barramento de campo. Assim, qualquer
protocolo digital no nvel de equipamento pode
ser considerado como de fieldbus, e.g., o
protocolo HART. Atualmente, quando se refere
ao Fieldbus, quer se tratar do protocolo digital
aberto da Fieldbus Foundation (FF).
Caminho de comunicao digital, serial,
multidrop, duplex entre equipamento industrial
de campo, como sensores, atuadores,
transmissores, controladores e mesmo
equipamentos da sala de controle. Fieldbus
uma norma especfica ISA SP 50 (Fieldbus
Foundation) para comunicao digital,
operando no mais baixo nvel de comunicao
de dados (i/o) em sistemas automticos. Ela
permite a comunicao e interoperabilidade
entre equipamentos inteligentes de campo e
equipamentos do sistema de controle de vrios
vendedores. Ela tambm suporta o acesso
informao para monitorar, controlar e alarmar
durante a partida, operao e manuteno da
planta. H duas verses emergentes:
Sistemas Digitais
1. H1 para ligar sensores e atuadores
para equipamentos de controle
2. H2 para funcionar como um highway de
dados mais sofisticado.
Benefcios de instalao
Fieldbus multidrop e por isso, reduz a
fiao e os custos de fiao, terminaes,
testes, caixas de passagem.
Fieldbus fornece um mtodo de acesso
padronizado aos parmetros do equipamento
de sensores, transmissores, atuadores e
controladores, permitindo configurao remota.
Isto melhora a acessibilidade dos
equipamentos remotos. O uso de sinais digitais
melhora a exatido da calibrao.
A interoperabilidade do fieldbus permite a
seleo de um equipamento entre vrios
vendedores.
Benefcios da operao
O uso de representao digital com ponto
flutuante permite a transmisso de informao
numrica sem degradao.
No h erros introduzidos na transmisso.
A medio mais repetitiva.
H melhor controle, com economia de
energia e de produo.
H maior quantidade de informao
disponvel dos equipamentos de campo e
possibilidade de transmissor multivarivel
(nico instrumento pode sentir vrias variveis
ao mesmo tempo e todas as informaes so
transmitidas por um nico meio fsico).
Sinais digitais so mais garantidos,
seguros, no sentido que h salvaguardas para
detectar erros e degradao do sinal. H maior
confiabilidade.
Benefcios da manuteno
Menos manuteno por causa da maior
confiabilidade da tecnologia digital.
Manuteno mais rpida por causa do
diagnostico digital especfico, levando a
correo mais rpida e completa,
documentao automtica.
Acesso a vrios parmetros dentro de um
equipamento inteligente torna possvel o
diagnstico remoto e at manuteno remota.
Norma aberta permite a interoperabilidade
de produtos com mesma funo, tornando a
substituio de equipamentos mais simples e
rpida.
66
 Sistemas Digitais

Fig. 4.27. Modelo de sete camadas da OSI (Open Systems Interconnect)

Fig. 4.28. Modelo com quatro camadas do Fieldbus Foundation

67

Interoperabilidade e intercambiabilidade
Intercambiabilidade a possibilidade de
substituir um equipamento de um vendedor A
por outro com funo similar do vendedor B. Os
dois equipamentos possuem o mesmo acesso
completo a outros equipamentos na mesma
rede. Nenhuma reprogramao necessria
para fazer a substituio.
Interoperabilidade a habilidade de
interconectar equipamentos de dois diferentes
vendedores, para operar juntos,
compartilhando o status e todos os parmetros.
A interoperabilidade uma intercambiabilidade
que requer reprogramao do instrumento
substituto.
A interoperabilidade do fieldbus
conseguida pela definio de:
Sinal eltrico
Protocolo de acesso ao meio
Protocolo de manipulao de comunicao
Tipos de dados suportados
Mtodo de descrever o equipamento sobre
a fiao
Blocos de funo compreensivos
Modos e status
Inicializao de cascata, propagao de
falha segura
Mecanismo de reportar alarme e evento
Performance Architecture) arquitetura de
desempenho melhorado.
Na camada fsica (1), tem-se a
caracterstica do sinal, prembulo e post-
mbulo, seqncia de verificao da estrutura.
Na camada de link de dados (2), tem-se o
protocolo de acesso mdia, transferncia
confivel da mensagem, servios cclicos e
acclicos.
Na camada de aplicao (7), tem-se a
atribuio de nome e endereo, acesso
varivel, download e upload. Esta camada a
mais elevada e orientada para mensagem.
Alm disso, como caracterstica nica, o
Fieldbus inclui a camada do usurio. Esta
camada, no includa no modelo OSI pois no
considerada de comunicao, define os
blocos de funo com modo e status, eventos e
alarmes e a descrio do equipamento. A
camada do usurio orientada para o
equipamento. A camada do usurio define o
comportamento do equipamento e por isso a
mais importante.

Diferenas no Fieldbus
Mesmo que todos os instrumentos estejam
de conformidade com a mesma norma e sejam
detalhados para garantir a interoperabilidade,
os produtos de diferentes fabricantes podem ter
diferenas e inovaes como:
Qualidade de venda, treinamento, prazo de
entrega, documentao, servio e
suporte
Qualidade do produto, exatido, Fig. 4.29. Malha com fiao FF
repetitividade, robustez e facilidade de
manuteno
Tecnologia de medio superior
Funes alm das definidas na norma
Especialistas em aplicao, atravs de Blocos do FF
caractersticas adicionais e assistncia Um bloco de funo :
ao usurio Um algoritmo
Nenhuma destas caractersticas est Conjunto de entradas definidas,
includa na norma. conectveis pelo usurio
Conjunto de sadas definidas, conectveis
Camadas do FF pelo usurio
Fieldbus Foundation foi a primeira norma
aplicada camada do usurio e por isso
representa o projeto mais compreensivo at
agora. Fieldbus usa somente as camadas fsica
(1), link de dados (2) e aplicao (7) do modelo
OSI OSI (Open Systems Interconnect) e omite
as camadas rede (3), transporte (4), sesso (5)
e apresentao (6). Ele usa um subconjunto de
referncia OSI chamado de EPA (Enhanced

68
 Sistemas Digitais

Alarme de alta ou baixa de varivel

analgica ou discreta
Alarme e desarme de alta ou baixa de
varivel analgica ou discreta
Seletor de controle
Gerador de ponto de ajuste
Caracterizador de sinal
Interface Analgico-Humano
Interface Discreto-Humano
O bloco de funo de entrada analgico
Fig. 4.30. Bloco de funo (Fig. 4.30) inclui
Varivel de processo e escala
Escala do sinal de sada
Linearizao
Um conjunto de atributos : Limites de alarme
Limites Prioridades de alarme
Parmetros de sintonia
Constantes
Especificaes e parmetros de
miscelnea
Tipos de blocos bsicos de funo:
Entrada analgica
Sada analgica
Entrada discreta
Sada discreta
Entrada de pulso
Algoritmo PID
Blocos booleanos:
OR, Fig. 4.31. Bloco de funo de entrada analgica
AND,
NAND,
NOR,
NOT O controlador PID virtual no Fieldbus
Blocos comparadores: (Fig. 4.32) atravs do dicionrio do objeto d
GT (maior que), acesso a:
GE (maior ou igual a), Constantes de sintonia (ganho, integral,
LT (menor que), derivativo),
LE (menor ou igual a), Ganho de feedforward
EQ (igual a), Modo
NE (no igual a) Limites de alarme
Blocos aritmticos: Descrio
ADD (somador) Unidades de medio
SUB (subtrator)
MUL (multiplicador)
DIV (divisor)
INT (Integrador)
Blocos seletores
> (seletor de alta)
< (seletor de baixa)
Blocos temporizadores:
TON (temporizado para ligar)
TOF (temporizado para desligar)
Compensador dinmico (Lead/lag)
Bloco contador
Crescente,
Decrescente
Uma infinidade de blocos personalizados
pode ser criada, atravs da combinao de Fig. 4.32. PID do controlador
blocos padro e de blocos personalizados.
Exemplos de blocos personalizados:

69
 Sistemas Digitais

Um elemento final de controle, como uma

vlvula (Fig. 4.33) pode tambm ser
apresentada para a rede Fieldbus atravs do
dicionrio do objeto e incluir:
Entrada em cascata
Limites da faixa de sada
Unidades da sada
Condio de falha segura
Ao
Hoje, o controlador PID pode ser localizado
em qualquer equipamento de entrada ou sada,
como transmissor ou vlvula. A camada do
usurio do Fieldbus j foi projetada para
acomodar estes controladores de campo Fig. 4.35. Malha de controle no FF
(Fig. 4.34) e especialmente para acopl-los a
outras partes da malha de controle. Isto pode
alterar muito as possibilidades para usar
estratgias de controle.
Fieldbus Foundation
O Fieldbus Foundadion (FF) um grupo de
companhias cooperando para acelerar uma
norma internacional nica. O desenvolvimento
da norma ISA SP50 estava muito demorado.
Foi visto que o conceito de fieldbus era muito
valioso para ser ignorado mas foi sentido que a
maioria da tecnologia necessria j existia para
acelerar o ritmo. Foi tambm sentido que era
necessrio um compromisso expediente para
fornecer aos usurios desesperados um
produto real.
Fig. 4.33. Elemento final na rede O Fieldbus Foundation a nica norma que
suporta extenses alm da norma. O grupo
suporta VDS (Variable Definition Syntax), que
essencial para permitir inovao sem requerer
Uma malha de controle (Fig. 4.34) pode ser atualizaes freqentes de verses.
configurada diretamente sobre a rede fieldbus.
Por exemplo, as ligaes entre as entradas
analgicas e o controlador PID feita com
atualizaes automticas e cclicas de seus
valores, incluindo o status da varivel de
entrada.
Equipamentos tpicos de fieldbus incluem
transmissores, atuadores, controladores,
indicadores e registradores. Houve um grande
impacto do Fieldbus no uso de equipamentos
portteis (handheld), interfaces grficas de
usurio (GUI) locais e na sala de controle, com Fig. 4.36. Sistema com Fieldbus
PCs, SDCDs e CLPs. Foundation

Fig. 4.34. Transmissor inteligente e atuador

70

6. Integrao de Sistemas
6.1. Cenrio da planta
O cenrio tpico da planta, com relao a
automao do processo o seguinte:
1. Processo principal controlado por um
sistema digital, que pode ser
Sistema Digital de Controle Distribudo,
quando complexo
Controladores microprocessados single
loop, quando simples e pequeno
Sistema SCADA, com computador pessoal
e CLP, quando o processo for simples
e grande.
2. Alarme e intertravamento do processo feito
por Controlador Lgico Programvel
convencional, ou em arquitetura de
redundncia, dependendo do seu SIL
3. Sistema de monitorao de mquina
rotativa
4. Sistema com analisadores em linha com
processo
5. Sistema digital para pesagem,
ensacamento, entamboramento ou
expedio do produto acabado
6. Sistema de monitorao e controle das
utilidades (vapor, guas, ar comprimido de
instrumento e de servio, gases) e casa de
fora (energia eltrica principal e cogerao
de energia de reserva), onde h sistemas
de controle de equipamentos especficos
como caldeira, compressor, torre de
refrigerao
7. Sistema para gerenciamento do
almoxarifado de peas e equipamentos
para manuteno
8. Planejamento da produo da planta
9. Gerenciamento dos laboratrios qumico e
fsico
Todos estes sistemas possuem o seu
prprio sistema de automao e controle
automtico, de modo que h vrias ilhas de
automao. altamente desejvel que todos
os sistemas de controle e monitorao sejam
integrados em um nico sistema, de modo que
tudo funcione de modo orquestrado, ordenado
e conforme.
6.2. Conceito de Integrao
Integrar um sistema significa ser capaz de
Ajustar o sistema antes que qualquer
unidade dele fique fora dos limites de tolerncia
Sistemas Digitais
1. Saber o que provavelmente aconteceu em
cada unidade, atravs da diagnose, de
modo que a unidade retorne a operar o
mais rpido possvel
2. Atrelar e juntar as funes de controle,
monitorao, alarme, intertravamento,
otimizao de controle, gerenciamento de
produo e planejamento dos negcios,
para simplificar, coordenar e harmonizar
estas funes
3. Compartilhar o conhecimento com todo o
pessoal envolvido, tcnico, gerencial e
administrativo, de modo que todos passem
a trabalhar em direo ao mesmo objetivo,
como uma equipe integrada.
A integrao do sistema envolve a
coordenao das mesmas funes de vrias
unidades e das diferentes funes da mesma
unidade. Ou seja, todos os sistemas de
controle devem ser integrados em um nico
sistema, para que o operador do processo
tenha uma viso geral de toda a planta.
Tambm as funes de controle, alarme,
otimizao de processo, gerenciamento da
produo, expedio do produto, compra de
materiais devem ser integradas em um nico
sistema com compartilhamento de dados e
recursos.
Integrao a comunicao vertical para
troca de informao e as conexes horizontais
para compartilhamento das tarefas e
responsabilidades. Integrao pode ser a troca
de dados ou quando se tem nomes comuns de
variveis, enderecos e funes, pode ser o
compartilhamento de uma interface de
operao unificada, com todas as informaes
disponveis.
Interfacear dois sistemas diferentes e
incompatveis no integrar os sistemas. Na
integrao h interfaces, porm a integrao
faz compartilhamento de recursos e de base de
dados, e comunicao dos dados de interesse.
6.3. Pirmide da interoperabilidade
Em toda planta pode se visualizar uma
pirmide virtual da operao, envolvendo o
sistema de controle, o gerenciamento da
produo e o planejamento corporativo da
empresa.
No nvel mais baixo da planta, chamado de
cho de fbrica, tem-se o controle regulatrio
do processo industrial, envolvendo sensores,
transmissores inteligentes, vlvulas de controle,
atuadores de campo, mdulos de converso de
71

entrada e sada do sistema digital. o local das
medies e controle regulatrio do processo.
Associado ao controle do processo (ou
acima deste nvel), h o sistema de
monitorao,alarme e intertravamento do
processo, que assegura a operao segura do
processo. Este nvel engloba CLPs (por
exemplo, da Allen-Bradley), anunciadores de
alarme e diagnose de falhas.
Acima deste nvel, h o controle otimizado
do processo, incluindo as estaes de
operao e controle da planta, com SDCDs
(por exemplo da Foxboro), CLPs (por exemplo,
da CLP), SCADA (Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados), analisadores em linha
(por exemplo, da Hewlett Packard). Tem-se as
funes de calibrao dos instrumentos,
manuteno preventiva de equipamentos,
implantao de sistema de qualidade.
Estes trs nveis so altamente tcnicos e
se baseiam na qualidade e produtividade.
Acima destes nveis, h o controle
supervisrio da planta (por exemplo, feito pelo
InTouch), gerenciamento da produo,
operao do processo, onde se tem o interesse
de cortar custos, diminuir despesas, substituir
operadores por mquinas. Os equipamentos
envolvidos neste nvel so computadores
pessoais (CP, por exemplo da IBM). Neste
nvel so executadas as funes de integridade
do processo, validao do processo,
integridade da informao.
No topo de pirmide h o gerenciamento de
negcios da corporacao, envolvendo
integrao de manufatura por computador,
sistema de gerenciamento da informao,
sistema de execuo da manufatura, controle
estatstico do processo (h quem coloque o
CEP no nvel de baixo) e relatrios do
gerenciamento. A base deste nvel a rede de
computadores, incluindo Internet e Intranet,
funcionando como um computador virtual.
Na integrao, as vantagens de um
determinado sistema so amplificadas e
compartilhadas por outros sistemas que
apresentam deficincias neste enfoque. Por
exempo, na integrao de um SDCD com CLP,
a estao de operao do SDCD, que
amigvel e robusta, utilizada pelo usurio do
CLP, que possui uma grande capacidade de
processamento de entradas e sadas para a
informao digital. O CLP fornece os status dos
dispositivos controlados pelo SDCD e o SDCD
d ao CLP os sinais de controle para parar e
partir motores, abrir e fechar vlvulas
solenides.
Sistemas Digitais
6.4. Parmetros da integrao
A integrao busca a operao conjunta de
vrios sistemas, com diferentes funes, feitos
por diferentes fabricantes, compartilhando
dados, fontes, dispositivos, equipamentos,
programas e controle de variveis analgicas e
digitais. Por isso os parmetros chave de uma
integrao de sistemas so:
1. Equipamentos
2. Interfaces
3. Protocolos
4. Informao (base de dados)
5. Comunicao
Equipamentos
A integrao envolve a interligao de
equipamentos com funes diferentes,
fornecidos por fabricantes diferentes. Os
equipamentos envolvem computadores
pessoais, que possuem sistemas operacionais,
rodam programas aplicativos e usam
algoritmos e linguagens distintas. A maioria dos
controles de processos contnuos feita
atravs de SDCDs, que possuem mdulos de
entrada e sada, consoles de operao,
sistema operacional proprietrio ou aberto,
sistema de comunicao digital. Quando os
processos so simples e com poucas malhas, o
controle pode ser feito por controladores
microprocessados, que necessitam de drivers
para serem usados em um sistema
supervisrio. A monitorao, alarme e
intertravamento so feitos por CLPs, que
possuem mdulos de entrada e sada e um
sistema de comunicao digital, geralmente
proprietrio, como o ControlNet, da Allen
Bradley.
Quando os equipamentos so fabricados
pela mesma empresa, geralmente (devia ser
sempre) no h problema de comunicao
entre eles, pois o mesmo fabricante fornece a
interface e o protocolo de comunicao.
Quando so de fabricantes diferentes, h a
necessidade de desenvolver uma interface de
comunicao entre eles, geralmente por uma
terceira firma.
72

Fig. 4.37. Piramide da automao
Fig. 4.38. Piramidade da automao
Interface
Interface um equipamento, s vezes
associado a um programa, que permite a
ligao entre dois outros equipamentos
incompatveis. Por exemplo, um SDCD pode
operar em conjunto com um CLP, mas deve
haver uma interface entre eles, para a ligao
fsica e lgica deles.
A maioria dos fabricantes de SDCD j
incorpora em seus sistemas mdulos de
entrada e sada de CLPs, de modo que fcil e
natural o uso dos dois sistemas.
H uma grande variedade de interfaces de
equipamentos para transmisso digital, tais
como RS 232C, RS 449, RS 423, RS 422, RS
485, IEEE 488, HP IL (IEC 625), VXI Bus,
CAMAC (IEEE 583).
Protocolo
Protocolo o conjunto de regras que
permitem a comunicao digital entre dois
Sistemas Digitais
sistemas. Por exemplo, dois CLPs ou dois
SDCDs podem operar em conjunto, mas deve
haver um mesmo protocolo, para que seja
possvel a operao conjunta. Na prtica, so
desenvolvidos conversores de protocolo.
Atualmente h uma grande variedade de
protocolos proprietrios (alguns se abrindo,
atravs de Fundaes), tais como Profibus
(Process Fieldbus, originalmente da Siemens),
MAP (Manutacturing Automation Protocol),
Fieldbus Foundation (IEC ISA SP 50), ISP
(Interoperable System Project), WorldFIP North
America, FIP (Honeywell e Telemecanique),
Controller rea Network (CAN), ControlNet
(Allen Bradley), ARCNet (ANSI 878.1),
Devicenet, LON Works, Numatics, Porlog,
Modicon, Ethernet (IEEE 802.3), Token ring
(IEEE 802.4).
Base de dados
A integrao do sistema depende da
tecnologia de base de dados relacional. O
sistema deve oferecer atualizao em linha
para a base de dados para suporte de acesso e
relatrio de linguagem estruturada.
O sistema de informao do sistema
integrado deve compartilhar a informao entre
os vrios bancos de dados e tarefas
relacionadas com:
1. controle de processo regulatrio
2. controle de processo supervisrio
3. gerenciamento do laboratrio
4. planejamento de produo
5. programa de expedio
6. gerenciamento do almoxarifado
7. alarme e intertravamento normal e
crtico (com redundncia tripla)
8. processos avanados ou
especializados (batelada, mistura,
monitorao de mquina rotativa)
Deve haver um programa aplicativo que
facilite a troca de dados entre as diferentes
aplicaes.
Comunicao
Deve haver um sistema de comunicao
flexvel e eficiente entre as diferentes pessoas
da planta: operadores, pessoal de manuteno,
gerentes e planejadores. Diferentes pessoas
gerenciam suas reas de modos diferentes,
mesmo que a base de dados seja a mesma.
Quando o processo est rodando
normalmente, o operador necessita de pouca
informao. Quando ocorre uma falha, o
pessoal de manuteno necessita de
informao detalhada para identificar e isolar o
dispositivo defeituoso.
73

Fig. 4.39. Pirmide entre fbrica e negcios
O supervisor est mais interessado na
eficincia do processo, quantidade de produo
e outros detalhes relacionados com a
produtividade durante seu turno. O engenheiro
de processo se interessa pelo projeto do
sistema de controle e quer saber se o sistema
pode ser melhorado. O gerente responsvel
pela operao quer informao em tempo real
de taxas de produo e status do sistema.
O operador precisa da informao no cho
de fabrica, prxima da mquina do processo. O
supervisor de turno necessita da informao no
console de controle do sistema. O pessoal de
manuteno quer a informao no instrumento
de controle e dentro do gabinete do
equipamento. O engenheiro de automao e
processo quer a informao em sua oficina, no
console de controle da rea, no terminal
conveniente, no equipamento de controle e no
gabinete do equipamento. O gerente necessita
da informao em um sistema centralizado ou
em seu escritrio.
Fig. 4.40. Sistema integrado
Sistemas Digitais
6.5. Como integrar
A integrao algo muito subjetivo. A
integrao deve ser realizada atravs de
sistemas de automao e controle, formando
equipes para comunicar e compartilhar seus
planos com todos os envolvidos.
No h modo melhor ou mais fcil de
automatizar e integrar. Cada um deve descobrir
o que melhor para sua aplicao. Todo
mundo deve ser envolvido desde o incio. Deve
se conhecer profundamente o sistema: quantas
entradas e sadas existem, como ele realmente
opera e quais so seus gargalos e limitaes.
Deve se fornecer treinamento adequado a
todos os envolvidos. Deve se monitorar o
progresso e aprender com ele.
O melhor caminho comear simples,
aprender um pouco mais do sistema e tomar
novo passo. Todo o tempo, porm, deve-se
planejar a integrao total.
Componentes de sistema de automao
1. Sensores
2. Atuadores
3. Sistema de controle regulatrio
(Controlador single loop ou Sistema de
Controle Distribudo)
4. Sistema de alarme e monitorao do
controle regulatrio (Controlador Lgico
Programvel)
5. Sistema de alarme de processo crtico
(Controlador Lgico Programvel com
redundncia adequada ao seu SIL)
6. Sistema de controle especializado
(Batch, Blending)
7. Sistema de monitorao de mquina
rotativa
8. Sistema de expedio
(entamboramento, expedio,
ensacamento, engarrafamento)
9. Equipamento de teste automtico
10. sistema de programao de produo
11. Sistema de simulao de fabrica
12. Sistema de manuteno e
gerenciamento
13. Sistema de gerenciamento da
qualidade
14. Sistema de gerenciamento de
almoxarifado
74
 5. Funes de Instrumentos
Objetivos de Ensino
1. Relacionar as necessidades e aplicaes das medies das variveis, em controle,
monitorao e alarme de processos industriais.
2. Apresentar as principais funes da medio e controle: deteo da varivel, condicionamento
do sinal, apresentao dos dados e atuao no processo.
3. Mostrar os principais tipos de instrumentos, pelo princpio de funcionamento, atuao,
alimentao, natureza do sinal.

baseando-se nas medies e indicaes de

1. Instrumentos de Medio
1.1. Introduo
Em Instrumentao, o termo medir vago e
ambguo. Normalmente, quando se fala medir,
se quer dizer indicar o valor de uma varivel.
Porm, o mesmo termo medir se refere a
sentir. Mais ainda, medir pode incluir transmitir,
registrar, totalizar, alarmar ou controlar.
Embora a instrumentao trate dos
instrumentos medidores, no existe smbolo
(tag) para o medidor, mas para indicador (I),
transmissor (T), registrador (R), totalizador (Q),
alarme (A) e controlador (C) e condicionador
(Y).
Esta confuso aparece porque um sistema
completo de medio envolve as funes
bsicas de
1. sentir a varivel
2. condicionar o sinal
3. apresentar o valor da varivel.
Estas funes podem ser feitas por um ou
vrios mdulos.
Os principais usos da medio em
processos industriais e operaes so:
1. controle
2. monitorao
3. alarme.
1.2. Controle
Controlar uma varivel de processo
mant-la constante e igual a um valor desejado
ou variando dentro de limites estreitos. S se
controla uma varivel. No se pode ou no h
interesse em controlar grandeza que seja
constante.
O controle pode ser obtido manualmente,
quando o operador atua no processo
grandezas do sistema. O controle manual de
malha aberta e matematicamente estvel.
H vrias tcnicas e teorias para se obter o
controle automtico de processos industriais. A
tcnica bsica e a mais usada atravs da
malha fechada com realimentao negativa
(feedback), onde
1. mede se a varivel controlada na sada
do processo,
2. compara-a com um valor de referncia
3. atua na entrada do processo,
4. para manter a varivel controlada igual
ou prxima ao valor desejado ou
oscilando em torno deste valor.
O controle automtico com realimentao
negativa pode se tornar mais complexo,
envolvendo muitas variveis de processo
simultaneamente. So casos particulares de
controle a realimentao negativa multi
varivel: cascata, faixa dividida (split range),
auto-seletor e relao de vazoes.
Outra tcnica alternativa o controle de
malha fechada preditivo antecipatrio
(feedforward). Esta estratgia envolve
1. a medio de todos os distrbios que
afetam a varivel controlada,
2. um modelo matemtico do processo sob
controle,
3. a atuao em uma varivel manipulada,
4. no momento em que h previso de
variao na varivel controlada e
antecipando-se ao aparecimento do erro.
5. para manter a varivel controlada
constante e igual ao valor desejado,
Um caso particular e elementar de controle
preditivo antecipatrio o controle de relao
de vazes.
Atualmente, com a aplicao intensiva e
extensiva de instrumentao digital a
microprocessador e com computadores, h
vrios nveis de estratgias de controle, como:

75

1. controle
2. coordenao
3. otimizao
4. gerenciamento.
Ao nvel do processo, no cho de fbrica,
h o controle de regulao automtica,
envolvendo as variveis de processo, dados de
engenharia e com alta freqncia de atuaes.
Acima do nvel do controle de processo, h
o controle de coordenao, quando so
estabelecidos os pontos de ajustes dos
controladores e feita a superviso do
controle. Acima deste nvel, tem-se a
otimizao do controle, quando so usados e
analisados os dados do processo, para o
controle estatstico.
Finalmente, no topo da pirmide, tem-se o
controle de gerenciamento da planta. Quanto
mais elevado o nvel, maior o nvel de
administrao e de complexidade. Quanto mais
baixo e prximo do processo, mais engenharia
e menos complexidade.
1.3. Monitorao
Monitorar supervisionar um sistema,
processo ou operao de mquina, para
verificar se ele opera corretamente durante sua
operao. Em instrumentao, comum usar
instrumentos para medir continuamente ou em
intervalos uma condio que deve ser mantida
dentro de limites predeterminados. So
exemplos clssicos de monitorao:
1. deslocamento axial ou vibrao radial de
eixos de grandes mquinas rotativas,
2. reao qumica em reatores atravs da
anlise de composio dos seus
produtos.
Um sistema de monitorao diferente de
um sistema de controle automtico porque no
h atuao automtica no sistema, ou por
incapacidade fsica de atuao ou por causa
dos grandes atrasos entre as amostragens,
medies e atuaes. No sistema de
monitorao, todas as indicaes e registros
so avaliados continuamente, analisam-se as
condies do processo e, em caso extremo,
pode-se desligar o sistema, de modo
automtico ou manual, quando os limites
crticos de segurana so atingidos.
1.4. Alarme
Em sistemas de controle e de monitorao
comum se ter alarmes. Um sistema de
alarme opera dispositivos de aviso (luminoso,
sonoro) aps a ocorrncia de uma condio
indesejvel ou perigosa no processo. O
sistema de alarme usado para chamar a
ateno do operador para condies anormais
do processo, atravs de displays visuais e
Funes de Instrumentos
dispositivos sonoros. Os displays visuais
geralmente piscam lmpadas piloto para indicar
condies anormais do processo e so
codificados por cores para distinguir condies
de alarme (tipicamente branca) e de
desligamento (tipicamente vermelha).
Diferentes tons audveis tambm podem ser
usados para diferenciar condies de alarme e
de desligamento.
Um sistema de alarme possui vrios pontos
de alarme que so alimentados por uma nica
fonte de alimentao. O anunciador de alarme
apresenta a informao operando em
seqncia. A seqncia descreve a ordem dos
eventos, incluindo as aes das chaves de
alarme, lgica do anunciador, sinal sonoro,
display visual e ao do operador.
Cada seqncia tem quatro funes:
1. alertar o operador para uma condio
anormal,
2. indicar a natureza da condio anormal
(alarme ou desligamento),
3. requerer a ao de conhecimento pelo
operador
4. indicar quando o sistema retorna
condio normal.
2. Estao de Medio (EMED)
2.1. EMED
A medio de leo e gs feita em uma
facilidade apropriada, chamada de Estao de
Medio. Esta estao pode ter diferentes
tamanhos, complexidade e produtos medidos.
Quanto a legislao, as medies podem ser
fiscais (transferncia de custdia) ou de
apropriao de produo, com diferentes graus
de exigncias de incerteza.
Uma estao tpica possui um medidor
oficial e opcionalmente um medidor secundrio.
Outros medidores auxiliares so utilizados para
fazer a medio e compensao da presso e
temperatura da vazo volumtrica do produto.
Medir petrleo exatamente determinar o valor
do volume transferido durante determinado
perodo de tempo, pela estao.
Estaes modernas podem incluir
cromatgrafos em linha, para a medio
continua da composio do gs.
Opcionalmente, a composio pode ser medida
em laboratrio, off line. Periodicamente, os
valores encontrados no laboratrio so
entrados no computador de vazo volumtrica
do gs. A composio do gs permite que ele
seja vendido em energia e que o gs natural
real tenha seu volume corrigido pelo fator de
compressibilidade (Z).
76
 Funes de Instrumentos

Fig. 5.1. Esquema simplificado de uma Estao de Medio (EMED)

Fig. 5.2. Fotografia de uma Estao de Medio

77
 Funes de Instrumentos

Composio do gs

Estao
Remota Modbus Computador
RTU Floboss

RS
485 Modbus RTU

Transmissor
multivarivel

Controle
Supervisrio

Porta placa 600

mm

8 4 4 8

FE TE
4 600 955

Planmetro

Registrador

Fig. 5.3. Sistema tpico de medio de gs natural

78
 Funes de Instrumentos

Todos os cabos e fios devem ser

2.2. Instrumentos de gasoduto identificados. As blindagens devem ter
continuidade eltrica ao passar pela de juno
Todos os instrumentos devero possuir por meio de bornes terminais. Todos os cabos
plaquetas de identificao permanente em ao devem estar conectados a bornes terminais.
inox com o tag do instrumento ou equipamento, Os cabos devem ser encaminhados por
de acordo com a norma ISA 5.1. eletrodutos de ao galvanizado, aparentes,
Instrumentos em desenvolvimento ou sem fazendo a conexo do instrumento a caixa de
consolidao de uso, no podem ser juno. Da caixa de juno ao abrigo, os cabos
especificados. devem ser encaminhados em envelope de
Os atuadores das vlvulas de controle e de concreto.
bloqueio devero ser pneumticos, operados Na instalao ao processo, deve ser
pelo gs natural como fluido de alimentao. utilizada a filosofia de "tubing" de 1/2" de ao
A conexo pneumtica deve ser, no mnimo inoxidvel sem costura.
1/4 NPT. Vlvulas solenides devem ser compactas,
Instrumentos eletrnicos usaro sem gaxeta, com assentos resilientes, corpo de
transmisso de sinal por 4 a 20 mA, 24 Vcc (2 lato e bobina classe H.
fios). A instrumentao pneumtica usar
transmisso 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2)
Os instrumentos de campo devem no 3. Transmissor
mnimo possuir grau de proteo IP -55.
O tipo de proteo utilizado ser o Ex d de
acordo com a ABNT/IEC. 3.1. Introduo
Os equipamentos eltricos e eletrnicos Rigorosamente o transmissor no
localizados em reas classificadas devem necessrio, nem sob o ponto de vista de
possuir certificado para instalao em reas medio, nem sob o ponto de vista de controle.
potencialmente explosivas de acordo com a A transmisso serve somente como uma
norma NIE-DINQP-096 do INMETRO. convenincia de operao para tornar
A conexo eltrica dos equipamentos disponveis os dados do processo em uma sala
dever ser de 1/2 NPT. de controle centralizada, num formato
Todos os cabos de blindagem dos padronizado. Na prtica, por causa das
instrumentos devem ser aterrados no painel da grandes distncias envolvidas, as funes de
Unidade Terminal Remota (UTR). medio e de controle esto freqentemente
Todo skid deve ter conectores de terra associadas aos sinais dos transmissores.
disponveis. O transmissor geralmente montado no
As chaves de processo sero campo, prximo ao processo. Porm, ele
hermeticamente seladas com gs inerte e as tambm pode ser montado na sala de controle,
chaves limite de vlvulas sero com reed como ocorre com o transmissor de temperatura
switch tambm hermeticamente selados com com o termopar ou com a resistncia eltrica.
gas inerte.
Os contatos das chaves devem estar
fechados nas condies normais de processo e
abrir em condies anormais de processo.
A capacidade nominal dos contatos deve
ser no mnimo 50% maior que o requerido em
operao normal e pelo menos 2 A a 24 V cc
ou 3A a 125 V ca.
Todos os transmissores devem possuir
indicador local integrado, em unidades de
engenharia.
Todos os componentes eletrnicos ou
eltricos sujeitos a ataque de fungos e umidade
devem ser tropicalizados.
Todas as partes em contato com o fluido
sero resistentes corroso para o fluido
especificado.
Os cabos devem ser agrupados em caixas
por tipo de sinal, pelo menos dois tipos devem
existir, caixas para sinal analgico (CJE) e Fig. 5.4.. Transmissores para medio de nvel
caixas para sinais discretos (CJA)

79

3.2. Justificativas do Transmissor
Antes do aparecimento do transmissor
pneumtico, circa 1930, o controlador era
conectado diretamente ao processo. O
controlador e o painel de controle deviam estar
prximos ao processo. O transmissor oferece
muitas vantagens em comparao com o uso
do controlador ligado diretamente ao processo,
tais como a segurana, a economia e a
convenincia.
1. os transmissores eliminam a presena
de fluidos flamveis, corrosivos, txicos
mal cheirosos e de alta presso na sala
de controle.
2. as salas de controle tornam-se mais
prticas, com a ausncia de tubos
capilares compridos, protegidos,
compensados e com grande tempo de
atraso.
3. h uma padronizao dos instrumentos
receptores do painel; os indicadores, os
registradores e os controladores
recebem o mesmo sinal padro dos
transmissores de campo.
Fig. 5.5. Transmissor montado em local hostil
3.3. Terminologia
O transmissor tambm chamado
erradamente de transdutor e de conversor.
Transdutor um termo genrico que designa
um dispositivo que recebe informao na forma
de uma ou mais quantidades fsicas, modifica a
informao, a sua forma ou ambas e envia um
sinal de sada resultante. Este termo genrico
e segundo este conceito, o elemento primrio,
transmissor, rel, conversor de corrente eltrica
para pneumtico e a vlvula de controle so
transdutores.
H uma norma na instrumentao,
ANSI/ISA S37.1-1978 (R1982) que estabelece
uma nomenclatura uniforme e consistente entre
si e para elemento sensor, transmissor,
conversor, transdutor.
Funes de Instrumentos
Elemento sensor
Elemento sensor um dispositivo
integrante de um instrumento que converte um
sinal no-padro em outro sinal no-padro.
Por exemplo, o bourdon C um elemento
sensor de presso, que converte a presso em
um pequeno movimento proporcional. Nem a
presso de entrada e nem o deslocamento do
sensor so padronizados.
Todo transmissor possui um elemento
sensor, que depende essencialmente da
varivel medida. Atualmente alm do sensor da
varivel principal o transmissor inteligente
possui outro sensor para medir a temperatura
ambiente e fazer a compensao de suas
variao sobre a varivel principal.
J existe disponvel comercialmente
transmissor multivarivel. No nico invlucro do
transmissor h vrios sensores para medir
simultaneamente a varivel principal (vazo) e
as secundrias (presso e temperatura do
processo), tambm para fins de compensao.
Neste contexto, tem-se:
1. Sensor primrio o sensor que responde
principalmente ao parmetro fsico a ser
medido.
2. Sensor secundrio o sensor montado
adjacente ao primrio para medir o
parmetro fsico que afeta de modo
indesejvel a caracterstica bsica do
sensor primrio (por exemplo, os efeitos
da temperatura na medio de presso).
Fig. 5.6. Elemento sensor de temperatura
Transmissor
O transmissor o instrumento que converte
um sinal no-padro em um sinal padro de
natureza igual ou distinta. O transmissor sente
a varivel atravs de um sensor no ponto onde
ele est montado e envia um sinal padro,
proporcional ao valor medido, para um
instrumento receptor remoto. desejvel que a
sada do transmissor seja linearmente
proporcional varivel medida e nem sempre
h esta linearidade.
Por exemplo: o transmissor eletrnico de
presso sente um sinal de presso, por
80

exemplo, de 15 a 60 MPa, e o converte em um
sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc e o
transmite. Outro exemplo: o transmissor
pneumtico de presso manomtrica converte
um sinal de presso, e.g., de 60 a 100 MPa,
em um sinal padro pneumtico de 20 a 100
kPa (3 a 15 psi) e o transmite. Nos dois
exemplos, as faixas da presso de entrada so
no padro mas as sadas dos transmissores
eletrnico (4 a 20 mA) e pneumtico (20 a 100
kPa) o so.
Transmissor sabido (smart)
Transmissor sabido um transmissor em
que usado um sistema microprocessador
para corrigir os erros de no linearidade do
sensor primrio atravs da interpolao de
dados de calibrao mantidos na memria ou
para compensar os efeitos de influncia
secundrias sobre o sensor primrio
incorporando um segundo sensor adjacente ao
primrio e interpolando dados de calibrao
armazenados dos sensores primrio e
secundrio.
Fig. 5.7. Transmissor eletrnico (Foxboro)
Transmissor inteligente
Transmissor inteligente um transmissor
em que as funes de um sistema
microprocessador so compartilhadas entre
1. derivar o sinal de medio primrio,
2. armazenar a informao referente ao
transmissor em si, seus dados de
aplicao e sua localizao e
3. gerenciar um sistema de comunicao
que possibilite uma comunicao de
duas vias (transmissor para receptor e
do receptor para o transmissor),
superposta sobre o mesmo circuito que
transporta o sinal de medio, a
comunicao sendo entre o transmissor
e qualquer unidade de interface ligada
em qualquer ponto de acesso na malha
de medio ou na sala de controle.
O primeiro termo que apareceu foi smart
(sabido), que foi traduzido como inteligente.
Funes de Instrumentos
Depois, apareceu o transmissor intelligent, com
mais recursos que o anterior. Porm, j havia o
termo inteligente e por isso, no presente
trabalho, traduziu-se smart por sabido e
intelligent por inteligente. Atualmente os dois
termos, smart e inteligente, tem o mesmo
significado prtico. Por exemplo, Fisher
Rosemount usa o termo smart e a Foxboro usa
o termo intelligent para o transmissor com as
mesmas caractersticas. Por consistncia, o
transmissor convencional no inteligente
burro (dumb).
Transdutor
O transdutor o instrumento que converte
um sinal padro em outro sinal padro de
natureza distinta. Por exemplo: transdutor
presso-para-corrente ou P/I converte o sinal
padro pneumtico de 20 a 100 kPa no sinal
padro de corrente de 4 a 20 mA cc e o
transmite. O transdutor corrente-para-presso
ou I/P, converte o sinal padro de corrente de
4-20mA cc no sinal padro pneumtico de 20 a
100 kPa e o transmite.
O transdutor i/p compatibiliza o uso de um
controlador eletrnico (sada 4 a 20 mA) com
uma vlvula com atuador pneumtico (entrada
20 a 200 kPa).
Elemento transdutor tem o mesmo
significado que elemento sensor ou elemento
primrio.
Fig. 5.8. Transdutor i/p, montado na vlvula
Conversor
O conversor o instrumento que
transforma sinais de natureza eltrica para
formas diferentes. Por exemplo: conversor
analgico/digital: transforma sinais de natureza
analgica (contnuo) em sinais digitais (pulso
descontnuo). Mutatis mutandis, tem-se o
conversor digital/analgico, que transforma
sinal digital em analgico.
81

Geralmente, o conversor A/D e D/A est
associado ao multiplexador, que converte
vrias entradas em uma nica sada e o
demultiplexador, que converte uma entrada em
vrias sadas. O conjunto conversor A/D e D/A
e multiplexador e demultiplexador tambm
chamado de Modem (MODulador
DEModulador).
O transmissor inteligente, por ser digital e
receber um sinal analgico, tem
necessariamente em um conversor A/D em sua
entrada. O transmissor hbrido, que digital e
possui a sada analgica de 4 a 20 mA deve
possuir em sua sada um conversor D/A.
3.4. Transmisso do sinal
O sinal de transmisso entre subsistemas
ou dispositivos separados do sistema deve
estar de conformidade com a norma ANSI/ISA
SP 50.1 - 1982 (Compatibility of Analog Signals
for Electronic Industrial Process Instruments).
Esta norma estabelece:
1. Faixa de 4 a 20 mA, corrente continua,
com amplitude de faixa de 16 mA, que
corresponde a uma tenso de 1 a 5 V
cc, com amplitude de faixa de 4 V
2. Impedncia de carga deve estar entre 0
e um mnimo de 600 .
3. Fios de transmisso: 2, 3 ou 4.
4. Instalao eltrica
5. Contedo de rudo e ripple
6. Caractersticas do resistor de converso
de corrente para tenso, que deve ser
de (250,00 0,25) e coeficiente
termal de 0,01%/oC, de modo que a
tenso convertida esteja entre 1,000 a
5,000 V 0,004 V
7. Resistor no deve se danificar quando a
entrada for de 10 V ou de 40 mA.
Sinal pneumtico
O sinal padro da transmisso pneumtica
no SI 20 a 100 kPa (kilopascal) e os seus
equivalentes em unidades no SI: 3 a 15 psig e
0,2 a 1,0 kgf/cm2, que no devem ser
utilizados. Praticamente no h outro sinal
pneumtico de transmisso, embora em
hidreltricas onde se tem vlvulas enormes,
comum o sinal de 40 a 200 kPa (6 a 30 psi).
Atualmente, h uma predominncia dos
transmissores eletrnicos microprocessados,
com protocolo digital e os transmissores
pneumticos esto sendo usados cada vez
menos.
Funes de Instrumentos
Transmissor
Receptor
+
Fonte -
(a) Tipo. 2. Circuito com 2 fios
Transmissor
Receptor
+
Fonte
-
(b) Tipo 3. Circuito com 3 fios
Transmissor +
Receptor
+
-
Fonte
-
(c) Tipo 4. Circuito com 4 fios
Fig. 5.9. Considerao do tipo de transmissor
3.5. Sinais padro de transmisso
Sinal eletrnico
O sinal padro de transmisso eletrnico
o de 4 a 20 mA cc, recomendado pela ISO
(International Standardization Organization) e
International Electromechanical Commission
(IEC), em 1975. No inicio da instrumentao
eletrnica, circa 1950, o primeiro sinal padro
de transmisso foi o de 10 a 50 mA cc, porque
os circuitos eram pouco sensveis e este nvel
de sinal no necessitava de amplificador para
acionar certos mecanismos; hoje ele
raramente utilizado, por questo de segurana.
Atualmente h uma tendncia em padronizar
sinais de baixo nvel, para que se possa usar a
tenso de polarizao de 5 V comum aos
circuitos digitais.
Existe ainda o sinal de transmisso de 1 a
5 V cc, porm ele no adequado pois h
atenuao na transmisso da tenso. Usa-se a
corrente na transmisso e a tenso para a
manipulao e condicionamento do sinal
localmente, dentro do instrumento.
82
 Funes de Instrumentos

Relao 5:1 20 mA. Os conceitos de fonte de tenso e de

Todos os sinais de transmisso, fonte de corrente explicam porque se pode
pneumtico e eletrnicos, mantm a mesma utilizar apenas um par de fios para transportar
proporcionalidade entre os valores mximo e tanto o sinal de corrente como a alimentao
mnimo da faixa de 5:1, ou seja de tenso. A corrente s deve depender da
varivel medida e no deve depender da
100 kPa 20 mA 15 psi 5V tenso de polarizao. A tenso de
= = = =5 alimentao no pode ser afetada pelo valor da
20 kPa 4 mA 3 psi 1V corrente gerada.
A tenso de alimentao pode variar,
Esta proporcionalidade fixa facilita a dentro de limites convenientes e depende
converso dos sinais padro, pelos principalmente do valor do sinal transmitido e
transdutores. do valor da resistncia total da malha de
controle.
Zero vivo
Todas as faixas de sinais padro de
transmisso comeam com nmeros diferentes
de zero, ou seja os sinais padro so 20 a 100
kPa e no 0 a 80 kPa, 4 a 20 mA cc e no 0 a
16 mA cc. Diz-se que uma faixa com supresso
de zero, ou seja partindo de nmero diferente
de zero detectora de erro. Por exemplo, seja
o transmissor eletrnico de temperatura com Fig. 5.10. Fiao do transmissor, receptor e fonte
faixa de medio de 20 a 200 oC. A sada :
4 mA, quando a medida de 20 oC,
20 mA, quando a medida de 200 oC e
0 mA, quando h problema no transmissor,
como falta de alimentao ou fio partido .
Se a sada do transmissor fosse um sinal
de 0 a 20 mA no haveria meios de identificar o
sinal correspondente ao valor mnimo da faixa
com o sinal relativo s falhas no sistema, como
falta de alimentao ou fio partido no
transmissor eletrnico ou entupimento do tubo,
quebra do tubo, falta de ar de suprimento no
transmissor pneumtico.
Quando se manipula a tenso eltrica,
pode-se ter e se medir a tenso negativa e
portanto pode-se usar uma faixa de 0 a 10 V cc
detectora de erro. Isto significa que o 0 V se
refere ao valor mnimo da faixa medida e
quando h algum problema o sinal assume um Fig. 5.11. Tenso de alimentao e impedncia da malha
valor negativo, por exemplo, -2,5 V cc. Esta de transmisso eletrnica
faixa possui o zero vivo.
Como h dois sinais padro na
instrumentao, tambm h dois tipos de
transmissores: pneumtico e eletrnico
Transmissor capacitivo
3.6. Transmissor eletrnico No inicio dos anos 80, a Rosemount lanou
o transmissor eletrnico capacitivo, que se
O transmissor eletrnico mede a varivel tornou um dos tipos de instrumentos mais
do processo e transmite o sinal padro de vendidos na instrumentao. Ainda hoje
corrente de 4 a 20 mA cc proporcional ao valor utilizado o transmissor capacitivo, porm h
da medio. Ele requer a alimentao, uma tendncia de usar tecnologias mais
geralmente a tenso contnua. Normalmente avanadas, como circuito integrado
esta alimentao feita da sala de controle, piezeltrico.
atravs do instrumento receptor (indicador, O princpio de operao bsico a
controlador ou registrador ou mdulo de medio da capacitncia resultante do
entrada de sistema digital), onde est a fonte movimento de um elemento elstico. O
de alimentao. A alimentao feita pelo elemento elstico mais usado um diafragma
mesmo fio que porta o sinal transmitido de 4 a

83

de ao inoxidvel ou de Inconel, ou Ni-Span C
ou um elemento de quartzo revestido de metal
exposto presso do processo de um lado e
uma presso de referncia no outro.
Dependendo da referncia, pode-se medir
presso absoluta (vcuo), manomtrica
(atmosfrica) ou diferencial.
A capacitncia de um capacitor de placas
paralelas, dada simplificadamente por:
A 0,16 cm3 elimina a necessidade de
C=
d Suas limitaes, principalmente dos
onde
C a capacitncia
a constante dieltrica do isolante entre
as placas
A a rea das placas
d a distncia entre as placas.
Como a presso pode provocar um
deslocamento, ela pode ser inferida atravs da
capacitncia, que tambm depende de um
deslocamento.
Os diafragmas isolantes detectam e transmitem
a presso do processo para o fluido de
enchimento (leo de silicone). O fluido
transmite a presso de processo para o
diafragma sensor no centro da clula de
presso diferencial. O diafragma sensor
funciona como um elemento de mola que
deflete em resposta presso diferencial
aplicada atravs dele. O deslocamento do
diafragma sensor, um movimento mximo de
0,10 mm, proporcional presso diferencial.
As placas de capacitor em ambos os lados do
diafragma sensor detectam a posio do
diafragma sensor. A capacitncia diferencial
entre o diafragma sensor e as placas do
capacitor ento proporcional linearmente
presso diferencial aplicada aos diafragma
isolantes. A capacitncia detectada por um
circuito ponte e convertida e amplificada para
o sinal padro, linear, a dois fios de 4 a 20 mA.
Fig. 5.12. Clula capacitiva (Rosemount)
O sensor capacitivo tem preciso tpica de
0,1 a 0,2% da amplitude de faixa e com a
Funes de Instrumentos
seleo de diafragmas, pode medir faixas de
0,08 kPa a 35 MPa (3 in H20 a 5000 psi).
Os transmissores capacitivos perdem em
popularidade apenas para os com strain gauge
e tem-se as seguintes vantagens
1. alta robustez e
2. grande estabilidade
3. excelente linearidade
4. resposta rpida
5. deslocamento volumtrico menor que
cmaras de condensao
transmissores capacitivos mais antigos, so:
1. sensitividade temperatura
2. alta impedncia de sada
3. sensitividade capacitncia parasita
4. sensitividade a vibrao
5. pequena capacidade de resistir
sobrepresso
Transmissor com sensor a CI
Os transmissores mais recentes utilizam o
estado da arte da tecnologia eletrnica, com
um sensor a circuito integrado, com um chip de
silcio piezo-resistivo difuso.
Na fabricao deste sensor, boro
difundido em uma estrutura de cristal de silcio
para formar uma ponte de Wheatstone
totalmente ativa. Neste processo de difuso, o
boro e o silcio so unidos a um nvel
molecular, eliminado a necessidade de
mtodos mecnicos de solda, como usado nos
sensores convencionais de strain gauge. Este
processo resulta em sensores com altssima
repetitividade e estabilidade, somente
conseguidas em instrumentos de laboratrio.
Fig. 5.13. Circuito da ponte de Wheatstone
A faixa de presso de cada sensor de
silcio determinada pela espessura do silcio
diretamente sob a ponte de Wheatstone. A
espessura do diafragma de silcio
determinada ataque qumico na parte traseira
de cada chip sob a ponte para uma
84

profundidade especfica. O chip acabado
ento colada a uma placa de pyrex ou alumina
com suporte e isolao do chip. Para medio
de presso manomtrica ou diferencial, faz-se
um buraco atravs do pyrex para acessar a
cavidade na parte traseira do chip. Isto fornece
uma referncia da presso atmosfrica para o suas faixas de calibrao alteradas no campo
sensor de presso manomtrica e uma
passagem para o lado da baixa presso do
sistema de enchimento de fluido para o d/p cell.
Para a medio de presso absoluta, a
cavidade do chip evacuada antes de colar a
placa de pyrex, fornecendo uma referncia de
presso absoluta.
O chip ento montado em um extrato de
cermica ou ao inoxidvel selado a vidro.
Conexes com fio de ouro completam o
conjunto, que juntado ao pacote completo do
sensor.
Diafragmas de isolao de vrios materiais
resistentes a corroso so soldados no lugar,
sobre o chip sensor e as cavidades entre o chip
so cheias sob vcuo com leo silicone DC-
200 ou Fluorinert FC/B. Este processo isola
totalmente o sensor de silcio do meio da
presso sem um link mecnico. O diafragma de
isolao tambm fornece a proteo de
sobrefaixa para o sensor de silcio no d/p cell.
Transmissor com sensor piezoeltrico
O sensor um cristal de quartzo ou
turmalina que, quando exposto a presso ou
fora em torno do seu eixo, elasticamente
deformado. A deformao produz uma fora
eletromotriz proporcional.
As vantagens do transmissor com sensor
piezoeltrico so:
1. pequeno tamanho
2. robustez
3. alta velocidade de resposta
4. autogerao do sinal.
As desvantagens so:
1. limitado medio dinmica
2. sensitividade temperatura
3. necessidade de cabeamento especial
entre sensor e circuito amplificador.
A aplicao tpica do sensor piezoeltrico
no medidor de vazo vortex. piezoeltrico o
sensor que detecta a freqncia criada pelos
vrtices de De Karmann.
Quanto manuteno e independente do
princpio de funcionamento ou da varivel
medida, h quatro tipos bsicos de
transmissores eletrnicos disponveis
atualmente:
1. analgico descartvel
2. analgico reparvel
3. digital hbrido
4. digital inteligente
Funes de Instrumentos
3.7. Transmissor analgico
O transmissor analgico convencional
possui sada padro de 4 a 20 mA cc e
circuitos acessveis para sua calibrao e
manuteno. Eles podem ser reparados e ter
ou na oficina, pelo usurio final. Os seus
preos variam de US$300 a US$500,00.
As suas principais vantagens so:
1. O transmissor convencional
reparvel, possuindo um invlucro que
protege os circuitos e permitindo o seu
acesso fcil e seguro aos circuitos.
Seus circuitos analgicos so simples e
fcil achar os defeitos e repar-los. A
possibilidade de ser reparado torna o
transmissor convencional mais seguro
e menos caro para servio em longo
prazo.
2. O transmissor robusto, suportando
bem os rigores do processo, grande
vibrao mecnica, alto calor e
atmosfera agressiva
3. O transmissor convencional pode ter
sua faixa alterada dentro de grandes
limites. O transmissor de temperatura
pode aceitar todos os tipos de
termopares ou RTD de vrios valores.
Tipicamente as alteraes de
parmetros so feitas mecanicamente
no campo ou na oficina, ajustando-se
potencimetros, alterando-se posies
de jumpers ou mudando chaves DIP.
4. O transmissor analgico tem melhor
tempo de resposta que o do
transmissor digital e tambm se
recupera mais rapidamente, depois de
uma interrupo de alimentao.
5. Possui preciso melhor do que a do
transmissor descartvel e pior do que a
do digital.
Como desvantagens, tem-se:
1. Menos estvel e requer mais calibrao
do que o transmissor digital, pois os
ajustes mecnicos feitos atravs de
potencimetros de fio so pouco
estveis.
2. No so adequados para aplicaes
com operao e comunicao digitais,
porm, para a maioria das aplicaes o
alto custo da substituio dos
transmissores analgicos convencionais
por digitais no se justifica
85

3.8. Transmissor inteligente digital
O transmissor inteligente digital tem um
microprocessador embutido em seu circuito e
possui sada digital, apropriada para se
comunicar com outros dispositivos digitais com
o mesmo protocolo. Ele no possui a sada
padro de 4 a 20 mA cc.
Suas vantagens so:
1. Recalibrao remota: o transmissor digital
pode ser recalibrado sobre o elo de dados
digitais da sala de controle, atravs da
estao de operao, de um computador
digital ou de um terminal porttil proprietrio.
Porm, isso til somente em plantas
envolvendo grandes distncias e com
variaes freqentes no processo. Ele
permite alteraes imediatas de parmetros,
sem perda de tempo e custo para mandar
um tcnico a cada ponto de medio para
fazer uma alterao manual.
2. Mnimo de reserva: uma grande variedade
de parmetros de operao pode ser
armazenadas na memria do
microprocessador do transmissor digital. Um
nico transmissor pode ser eletronicamente
programado para substituir qualquer outro
transmissor do sistema. Facilidades com
vrios tipos de sensores e faixas de
medio permitem um menor nmero de
instrumentos reservas para reposio ou
adio.
3. Altssima preciso: melhor do que qualquer
outro transmissor. Tipicamente, da ordem
de 0,05 a 0,1% do fundo de escala.
4. Autodiagnose: a maioria dos transmissores
digitais possui um programa de
autodiagnose em sua memria interna que
automaticamente identifica falhas do sensor
e do transmissor. O pessoal de manuteno
de instrumentos pode usar a informao
fornecida pelas mensagens de erro
enviadas do transmissor no campo para a
sala de controle para preparar a substituio
e reparo do instrumento. O benefcio o
menor tempo de malha parada.
5. Segurana de comunicao: diferente do
transmissor convencional que tem um par
de fios para transportar o sinal seguro e a
perigosa alimentao, o sinal digital pode
ser comunicado atravs de fibra ptica ou
links de luz infravermelha, que so seguros
por natureza.
Funes de Instrumentos
Fig. 5.14. Transmissor inteligente (Emerson)
As principais desvantagens do transmissor
digital inteligente so:
1. Custo: embora os preos tendem a cair e se
comparar aos do transmissor convencional,
o preo de aquisio do digital ainda um
pouco maior do que o do convencional
2. No padronizao do sinal digital: este o
maior obstculo tcnico para o uso
extensivo do transmissor digital. Atualmente
ainda existem vrios protocolos de
comunicao digital proprietrios, como
HART, Foxcom, Fieldbus. At que se
chegue a um consenso acerca do protocolo
de comunicao digital, muitos usurios
preferiro no usar o transmissor digital.
3. Tempo de resposta: o transmissor de campo
operando em baixa potncia tem dificuldade
de operar rapidamente a comunicao
digital. A resposta demorada inerente para
comear e completar uma transao de
comunicao digital. Alm disso, alguns
transmissores inteligentes tem grande
tempo de recuperao aps a perda da
alimentao, durante o que os
transmissores excedem a faixa por cima ou
por baixo, acionando erradamente alarmes
e causando problemas para outros
instrumentos no sistema.
3.9. Transmissor hbrido
Quando foi lanado comercialmente o
transmissor inteligente, circa de 1980, a maioria
das aplicaes ainda requeria o sinal padro
analgico de corrente de 4 a 20 mA cc e
tambm por causa da ausncia de uma
padronizao do sinal digital, muitos usurios
ainda requerem os os dois sinais de
transmisso:
1. analgico de 4 a 20 mA cc e
2. digital
Assim, o primeiro transmissor com
protocolo digital, HART (Highway Addressable
Remote Transducer), lanado pela Rosemount
86

no final dos anos 1980 e tornado aberto logo
depois, tinha os dois sinais: HART e analgico
de 4 a 20 mA. Tipicamente, os instrumentos
receptores de painel utilizavam o sinal de 4 a
20 mA e o pessoal de manuteno utilizava o
protocolo HART para se comunicar remota e
digitalmente com o transmissor.
O transmissor simultaneamente analgico
e digital e o usurio experiente pode tirar
proveito das vantagens isoladas de cada tipo,
como as vantagens de padronizao e
resposta rpida da transmisso analgica e as
vantagens de autodiagnose, facilidade de
recalibrao e alterao de parmetros da
parte digital do transmissor.
Nem todo protocolo digital pode ser
superposto ao sinal analgico de 4 a 20 mA.
Protocolos que podem ser superpostos: HART
e Brain (Yokogawa). Protocolos no que
podem ser superpostos ao analgico: Fieldbus
Foundation, FoxCom (Foxboro).
A tendncia futura utilizar apenas o
protocolo digital, com o desaparecimento do
sinal analgico de 4 a 20 mA.
Como os outros instrumentos, o
transmissor deve ser especificado, montado,
calibrado rotineiramente e mantido em perfeitas
condies de funcionamento.
3.10. Especificao
Na especificao do transmissor, devem
ser fornecidos os seguintes parmetros ao
fabricante:
1. a varivel do processo a ser transmitida,
2. o elemento sensor desejado, em funo
da faixa, do processo, da varivel e do
material,
3. o sinal padro de transmisso e a
alimentao, como 20 a 100 kPa ou 3 a
15 psig (rigorosamente so sinais
diferentes, quanto a calibrao),
4. os materiais do corpo do transmissor,
dos parafusos, da tampa e do elemento
sensor,
5. a montagem: tubo de 2" (pipe), pedestal
(yoke), superfcie ou painel,
6. a faixa calibrada da varivel,
7. a conexo ao processo: rosca 1/2" NPT,
flange 150 psi, selo.
8. quando h contato direto com o fluido do
processo: tipo do material quanto
corroso, eroso, sujeira, temperatura e
presso esttica,
9. identificao da malha do processo,
10. a classificao mecnica do invlucro:
NEMA ou IEC IP,
11. a classificao eltrica do instrumento,
se eltrico e se montado em rea
classificada: prova de exploso, purgado
Funes de Instrumentos
ou intrinsecamente seguro, entidade de
aprovao,
12. acessrios: conjunto filtro regulador,
conjunto distribuidor (manifold),
indicao do sinal de sada ou da
varivel medida,
13. opes extras, como materiais
especiais em contato com o processo
(Monel, Hastelloy, tntalo,
preparao para manipular oxignio,
cloro, hidrognio, aplicao em servio
nuclear, amortecimento maior que o
normal, sada reversa, aquecimento
eltrico para evitar o congelamento, alta
temperatura do processo, selo de
proteo, pontos de teste, proteo de
sobre faixa.
3.11. Instalao
A montagem do transmissor deve ser feita
conforme as recomendaes do fabricante,
diagramas do projetista e normas de
engenharia aplicveis, quanto aos aspectos de
corroso, segurana, localizao e
funcionamento.
A partida e comissionamento do
transmissor de presso diferencial para vazo
e nvel envolve algumas operaes seqenciais
recomendadas pelo fabricante, que se no
forem seguidas corretamente podem danificar o
transmissor ou descalibr-lo.
Fig. 5.15. Instalaes de transmissor
3.12. Operao
O transmissor geralmente um instrumento
cego, montado no campo, que no requer a
ateno do operador. Quando possui indicao
da varivel medida, ele pode requerer a leitura
peridica para comparao com a indicao do
painel.
87

3.13. Calibrao
A calibrao do transmissor garante sua
exatido. A calibrao d confiabilidade ao
transmissor. O transmissor calibrado antes de
ser montado. Depois, ele deve ser calibrado
1. quando programado pelo plano da
qualidade (ISO 9000),
2. depois da manuteno ou
3. quando requisitado pela operao.
Calibrar um transmissor requer
1. local adequado,
2. procedimento claro
3. padres rastreados
4. tcnico treinado
5. registro documentado
6. prazo de validade
Fig. 5.16. Calibrao de transmissor (Rosemount)
Fig. 5.17. Ajuste no transmissor
Ambiente
Como o transmissor opera em condies
muito pouco exigentes (-40 a +60 oC),
raramente ele requer um ambiente de
calibrao controlado. Porm, o ambiente deve
ser conhecido e as condies de calibrao
(presso, temperatura e umidade relativa
ambientes) devem ser registradas no relatrio
de calibrao.
Funes de Instrumentos
Procedimento
Procedimento de calibrao no
simplesmente o manual do fabricante, mas algo
mais abrangente que inclui o manual do
fabricante. O procedimento deve ser escrito
pelo executante e pode ser copidescado (feita
reviso para uniformizar linguagem, arrumar
estilo, eliminar erros vernculos) pelo chefe.
O procedimento tem o objetivo de garantir
que a mesma pessoa, em tempos diferentes ou
pessoas diferentes ao mesmo tempo, faam a
mesma calibrao exatamente do mesmo
modo.
Procedimento que usado geralmente
sofre revises peridicas. Quando algo deve
ser mudado, primeiro se muda o procedimento,
com o consenso de todos os envolvidos, e
depois de muda o comportamento.
Padres
Todos os padres usados na calibrao
devem ser rastreados, ou seja, calibrados
contra outros padres superiores e dentro do
prazo de validade. A rastreabilidade do padro
que lhe d a garantia que ele est confivel e
fornece o valor verdadeiro convencional. Se o
padro no estiver rastreado e sua calibrao
estiver vencida, a calibrao que ele faz no
confivel e portanto intil.
Tcnico treinado
O executante da calibrao deve conhecer
o instrumento que vai calibrar e todos os
cuidados e procedimentos envolvidos. Enfim,
deve estar treinado especificamente para fazer
a calibrao.
Calibrao feita por pessoa no habilitada
no confivel.
Registro
Toda calibrao deve ser registrada e os
registros devem ser guardados por algum
perodo estabelecido pelo executante. Os
registros referentes ao programa de qualidade
(ISO 9000) devem ser disponveis e acessveis
ao auditor. Outros registros podem ser
acessveis ao cliente comprador (transferncia
de custdia) ou algum fiscal do governo.
Calibrao sem registro escrito intil.
Prazo de validade
Toda calibrao possui um prazo de
validade, depois do qual o instrumento se torna
no confivel. O prazo de validade
estabelecido pelo usurio, pois somente ele
tem o domnio completo de todas as
informaes e dados do instrumento e do
processo. Este prazo considera o tipo de
instrumento, recomendaes do seu fabricante,
88
 Funes de Instrumentos

severidade do processo, preciso do 3. A calibrao do transmissor deve ser feita

instrumento e penalidade da no conformidade.
Programa consistente de calibrao
sempre prev critrio para administrar os
prazos, aumentando e diminuindo os intervalos,
para que se trabalhe o mnimo necessrio com
o mximo possvel de eficincia. H vrios
critrios de alterao de prazos de validade de
calibrao; o mais conhecido o de
Schumacher.
na posio real de trabalho.
4. Transmissor inteligente requer calibrador
especial proprietrio (tambm chamado de
configurador, comunicador, terminal porttil),
que tambm deve ser periodicamente
rastreado.

Realizao
A calibrao do transmissor geralmente
consiste em
1. Simular a varivel sentida, no a
necessariamente a medida. Por exemplo,
simula-se a militenso do termopar e no a
temperatura medida. Tipicamente so
simulados os pontos correspondentes a 0,
25, 50, 75, 100, 75, 50, 25 e 0% da faixa.
Sobe-se e desce-se para verificar histerese
do transmissor.
2. Comparar os valores lidos com os valores
pr-estabelecidos no relatrio, conforme
preciso do transmissor, Fig. 6.18. Padres de calibrao de presso
3. Quando os valores lidos estiverem fora dos
limites, ajustar o transmissor nos pontos de
zero e de amplitude de faixa (span). Com os
ajustes, a sada do transmissor deve ser
igual a 20 kPa ou 4 mA cc para 0% da
entrada e 100 kPa ou 20 mA cc, quando a
varivel assumir 100% do valor do processo
(ou vice-versa, quando a sada do
transmissor for invertida). Os pontos
intermedirios devem seguir a curva de
calibrao, geralmente uma reta.
4. Quando os valores estiverem dentro dos
limites, no se faz nada, a no ser
desmontar o circo, arrumar o transmissor e
volt-lo para o processo. As pessoas no
resistem e geralmente fazem pequenos
ajustes, o que no est de conformidade (a) Fotografia
com o procedimento.
5. Quando o transmissor no gera os sinais
dentro dos limites, depois de um (ou dois,
ou quantos o executante definir) ajuste, o
transmissor est com problema e requer
manuteno.
6. Depois de qualquer manuteno, todo
instrumento deve ser calibrado.
Alm destes pontos, que se aplicam a todo
transmissor, ainda se deve tomar os seguintes
cuidados:
1. A calibrao dos transmissores a balano
de movimentos exige tambm os ajustes de (b) Esquema
angularidade.
2. Os transmissores de nvel e de vazo,
quando operaram em presses diferentes Fig. 6.19. Bomba de peso morto
da atmosfrica, devem ser alinhados
dinamicamente.

89

4. Indicador
4.1. Conceito
O indicador o instrumento que sente a
varivel do processo e apresenta o seu valor
instantneo. freqentemente chamado de
medidor, receptor, repetidor, gauge, mas estes
termos so desaconselhveis por serem
ambguos e imprecisos. Indicador especfico de
presso chamado de manmetro; de
temperatura chamado de termmetro e o de
vazo, rotmetro. Estes nomes tambm no
so recomendados, embora sejam muito
usados. O recomendado chamar
respectivamente de indicador de presso, de
temperatura e de vazo.
O indicador sente a varivel a ser medida
atravs do elemento primrio e mostra o seu
valor atravs do conjunto escala + ponteiro ou
de dgitos.
O tag de um indicador da varivel X XI;
de um indicador selecionvel XJI.
O indicador pode ser estudado
considerando os seguintes parmetros
1. a varivel medida
2. o local de montagem
3. o formato exterior
4. natureza do sinal
5. o tipo de indicao
4.2. Varivel Medida
Dependendo da varivel a ser indicada, h
diferenas bsicas no elemento sensor, nas
unidades da escala e pode haver nomes
especficos para o indicador.
O indicador de presso tambm chamado
de manmetro. Na prtica, se chama de
manmetro apenas o indicador local de
presso. Em algumas convenes se simboliza
o indicador local de presso como PG
(pressure gauge). O elemento sensor do
indicador de presso pode ser o tubo Bourdon,
o helicoidal, o fole, a espiral, o strain gauge . As
escalas possuem unidades de kgf/cm2, Pa
(pascal) ou psig.
O indicador de temperatura tambm
chamado de termmetro. Na prtica, se chama
de termmetro apenas o indicador local de
temperatura. Em algumas convenes se
simboliza o indicador local de temperatura
como TG (temperature gauge). O elemento
sensor do indicador de temperatura pode ser o
bimetal, o enchimento termal, a resistncia
eltrica e o termopar. As escalas possuem
unidades de oC e K.
O indicador de vazo tambm chamado
de rotmetro. Na prtica, se chama de
rotmetro apenas o indicador de vazo de rea
Funes de Instrumentos
varivel. O smbolo FG significa visor de vazo
(flow glass) e usado em sistemas onde se
quer verificar a presena da vazo e no
necessariamente o seu valor, como na medio
de nvel com borbulhamento de gs inerte. O
elemento sensor de vazo mais usado a
placa de orifcio; quando a escala do indicador
raiz quadrtica, pois a presso diferencial
gerada pela placa proporcional ao quadrado
da vazo. Os outros indicadores da vazo
esto associados turbina, ao tubo medidor
magntico e ao medidor com deslocamento
positivo . As escalas possuem unidades de
volume/tempo ou massa/tempo.
Adicionalmente, a vazo pode ser totalizada e
o valor final indicado atravs de dgitos do
contador. No existe contador analgico para a
totalizao da vazo.
Fig. 5. 18. Manmetro ou indicador local de presso
O indicador local de nvel chamado de
visor e possui o tag LG (level glass). A maioria
dos sistemas de medio de nvel de lquidos
se baseia na presso diferencial. A escala
tpica para a medio de nvel de 0 a 100% ,
sem unidade.
4.3. Local de Montagem
Os indicadores podem ser montados em
dois lugares distintos no campo ou na sala de
controle.
Os indicadores de campo ou locais so
montados prximos ao processo, muitas vezes
diretamente na tabulao ou vaso do processo.
Os indicadores de campo normalmente so
formato grande, tipicamente circulares, que o
formato mais resistente. Quando usados ao
relento devem ser a prova de tempo e quando
montados em locais perigosos devem possuir
classificao eltrica especial compatvel com a
classificao da rea.
90

Fig. 5. 19. Indicador de painel (Foxboro)
Os indicadores de painel geralmente so
retangulares pois mais fcil se fazer uma
abertura retangular numa chapa de ao do que
uma abertura circular. So tipicamente
miniaturizados e pequenos, para economia de
espao. Para ainda maior economia de espao
comum se ter indicadores com 1, 2 ou 3
ponteiros, para indicar simultaneamente 2 ou 3
variveis independentes. Para facilitar a leitura,
neste caso de leituras mltiplas, cada ponteiro
tem uma cor diferente. O indicador de painel
possui geralmente escala vertical, percorrida
por ponteiros horizontais.
4.4. Tipo da Indicao
A indicao da leitura pode ser analgica,
feita atravs de um posicionamento contnuo
do ponteiro na escala ou digital, atravs da
amostragem de um dgito.
O instrumento analgico usa um fenmeno
fsico para indicar uma outra grandeza, por
analogia. Ele mede um sinal que varia
continuamente e como conseqncia, a
posio do ponteiro varia continuamente
assumindo todas as posies intermedirios
entre o 0 e 100%. Pode-se ter escala fixa e
ponteiro mvel e mais raramente, escala mvel
e ponteiro fixo.
Quando a leitura atravs de um nmero,
o indicador digital. Ele conta os pulsos do
sinal digital e indica o valor atravs de dgitos
que mudam discretamente. Para cada valor da
varivel medida, h um nmero indicado.
Atualmente j existem instrumentos
pneumticos digitais, embora o mais difundido
seja o indicador eletrnico digital.
Fig. 5. 21. Indicador opcional no transmissor
Funes de Instrumentos
Atualmente, so disponveis indicadores
eletrnicos com barra de grfico (bargraph),
que possuem tcnicas e circuitos digitais para a
manipulao do sinal, porm, com a indicao
final em forma de barra de LEDs (diodo
emissor de luz) como se fosse analgica.
Uma indicao digital, pelo fato apenas de
ser digital no necessariamente mais precisa
ou confivel que uma indicao analgica.
Decididamente mais fcil fazer uma leitura
digital do que uma com ponteiro-escala, se
cansa menos e h menor probabilidade de
cometer erros quando se fazem inmeras
leituras digitais. A preciso e a confiabilidade
dependem ainda da qualidade dos
componentes, do projeto, do mecanismo, da
calibrao e de vrios outros fatores.
Os indicadores de painel normalmente so
montados em estantes apropriadas que j
possuem conectores pneumticos e eletrnicos
de encaixe rpido para facilitar a substituio
para a manuteno.
Na eletrnica so comuns as indicaes
atravs de LEDs e quartzo liquido. Atualmente.
h pesquisa e desenvolvimento com
tecnologias baseadas na ionizao de plasma
e fluorescncia no vcuo. O objetivo final de
qualquer projeto a obteno de uma
indicao visvel distncia e de pequeno
consumo de energia eltrica.
Nos sistemas com computador digital, as
indicaes so feitas atravs de monitores de
vdeo e as telas tambm simulam as escalas
dos instrumentos, com leituras analgicas.
Fig. 5. 22. Controlador de campo (Wizard)
91

4.5. Rangeabilidade da Indicao
To importante quanto preciso e
exatido do instrumento, sua rangeabilidade.
Em ingls, h duas palavras, rangeability e
turndown para expressar aproximadamente a
extenso de faixa que um instrumento pode
medir dentro de uma determinada
especificao. Usamos o neologismo de
rangeabilidade para expressar esta
propriedade.
Para expressar a faixa de medio
adequada do instrumento define-se o
parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a
relao da mxima medio sobre a mnima acima de determinado valor; por exemplo,
medio, dentro uma determinada preciso.
Na prtica, a rangeabilidade estabelece a
menor medio a ser feita, depois que a
mxima determinada. A rangeabilidade est
ligada relao matemtica entre a sada do
medidor e a varivel medida. Instrumentos
lineares possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
Fig. 5.23. Escalas de indicao
Na medio de qualquer quantidade se
escolhe um instrumento pensando que ele tem
o mesmo desempenho em toda a faixa. Na
prtica, isso no acontece, pois o
comportamento do instrumento depende do
valor medido. A maioria dos instrumentos tem
um desempenho pior na medio de pequenos
valores. Sempre h um limite inferior da
medio, abaixo do qual possvel se fazer a
medio, porm, a preciso se degrada e
aumenta muito.
Por exemplo, o instrumento com preciso
expressa em percentagem do fundo de escala
tem o erro relativo aumentando quando se
diminui o valor medido. Para estabelecer a
faixa aceitvel de medio, associa-se a
preciso do instrumento com sua
rangeabilidade. Por exemplo, a medio de
vazo com placa de orifcio, tem preciso de
3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a
preciso da medio igual ao menor que 3%
Funes de Instrumentos
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se
mede 10% do valor mximo; o erro de 100%
quando se mede 1% do valor mximo.
No se pode medir em toda a faixa por que
o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no fim
da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade
est na medio de pequenos valores. Um
instrumento com pequena rangeabilidade
incapaz de fazer medies de pequenos
valores da varivel. A sua faixa til de trabalho
acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de
33% (3:1).
Fig. 5.24. Preciso em percentagem do fundo de escala
Em medio, a rangeabilidade se aplica
principalmente a medidores de vazo. Sempre
que se dimensiona um medidor de vazo e se
determina a vazo mxima, automaticamente
h um limite de vazo mnima medida, abaixo
do qual possvel fazer medio, porm, com
preciso degradada.
Em controle de processo, o conceito de
rangeabilidade tambm muito usado em
vlvulas de controle. De modo anlogo, define-
se rangeabilidade da vlvula de controle a
relao matemtica entre a mxima vazo
controlada sobre a mnima vazo controlada,
com o mesmo desempenho. A rangeabilidade
da vlvula est associada sua caracterstica
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou
seja, a mesma dificuldade e preciso que se
tem para medir e controlar 100% da vazo, tem
se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem
uma ganho muito grande em vazo pequena,
logo instvel o controle para vazo baixa.
Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa
pequeno, tem rangeabilidade de 100:1.
92

4.6. Associao a Outra Funo
A indicao uma funo passiva e sua
malha aberta. A indicao pode estar
associada com as outras funes, como a
transmisso, o controle, o registro e a
totalizao.
O transmissor a balano de movimento
naturalmente um indicador local da varivel
transmitida. H transmissores que possuem o
indicador do sinal de sada e como
conseqncia a indicao indireta da varivel
transmitida.
Toda malha de controle a realimentao
negativa requer a indicao da varivel medida
e do ponto de ajuste. Por isso, todo controlador
tambm indicador.
O registrador naturalmente um indicador
onde a escala o grfico e o ponteiro a pena.
Mesmo assim, o registrador possui tambm a
escala auxiliar de indicao. A indicao
correta do registrador dada pela posio da
pena em relao a escala do grfico.
O indicador pode possuir alarme,
normalmente acionado pela posio do
ponteiro.
4.7. Servios Associados
O indicador deve ser especificado,
montado, calibrado, operado e mantido de
modo a apresentar as leituras corretas e com a
preciso determinada pelo fabricante. Para a
especificao do indicador, devem ser
considerados os seguintes parmetros:
1. a varivel do processo associada,
2. a faixa calibrada, importante para a
definio do elemento sensor e da
escala,
3. a escala, com os valores mnimo e
mximo, o formato e a unidade da
varivel,
4. a plaqueta gravada, com a indicao
til para o operador,
5. a identificao da malha (tag),
6. o tipo de montagem campo, painel,
superfcie, tubo de 2" ou pedestal).
7. o local de montagem e como
conseqncia, a classificao eltrica e
mecnica do invlucro.
8. as opes extras, com alarme,
acabamento especial, proteo contra
sobrefaixa.
A montagem do indicador deve ser feita
conforme a literatura recomendada do
fornecedor, dos diagramas do projeto e das
normas existentes.
Funes de Instrumentos
5. Registrador
5.1. Introduo
O registrador o instrumento que sente
uma ou muitas variveis do processo e imprime
o seu valor no grfico, de modo contnuo ou
descontinuo, mas permanente. Ele fornece o
comportamento histrico da varivel. O registro
feito atravs de pena com tintas em grfico
mvel. O grfico tambm chamado de carta
(influencia do ingls, chart).
O tag de um registrador da varivel X
XR; de um registrador multivarivel UR e de um
registrador selecionvel XJR.
O registrador diferente do instrumento
chamado impressora. A impressora imprime
apenas os valores indicados, quando acionada
ou programada. O registrador imprime os
valores de modo automtico e contnuo.
Atualmente, h outros mecanismos mais
eficientes e de maior capacidade para o
armazenamento das informaes, tais como os
disquetes e as fitas magnticas dos
computadores digitais.
O registrador pode ser estudado
considerando os seguintes parmetros:
1. a topografia
2. acionamento do grfico
3. a pena e
4. o grfico.
5.2. Topografia
Por topografia deve-se entender a forma e
o local de montagem do registrador. Em funo
do formato, os registradores so divididos em
circulares e em tira.
O registrador circular possui grfico circular
e sua caixa no necessariamente do formato
circular. O registrador circular geralmente
montado no campo, prximo ao processo e
ligado diretamente ao elementos primrio, no
necessitando do uso do transmissor. O grfico
possui o dimetro externo tpico de 12" e com
rotao de 24 horas ou de 7 dias. Diariamente
ou semanalmente o operador deve trocar o
grfico.
O registrador montado no painel possui o
grfico em tira. Embora o tamanho fsico do
registrador de painel (largura de 4") seja menor
que o circular de campo (12" de dimetro) e
ocupe um tero do espao, a rea til de
registro no grfico de tira a mesma que a do
circular (4").
Normalmente o percurso da pena no
sentido horizontal, mas existe registrador cuja
pena tem uma excurso vertical. O grfico do
registrador de painel pode ser do tipo rolo
93

(durao de 30 dias) ou sanfonado (durao de
16 dias).
Na parte superior do registrador est
colocada a escala, que preferivelmente deve
ser igual a do grfico. Quando houver mais de
um registro, o registrador continua com uma
nica escala e o grfico possui vrias escalas
em gomos diferentes. A funo da escala do
registrador a de dar a ordem de grandeza do
registro e geralmente de 0 a 100, linear,
indicando percentagem. Para fins de leitura e
de Calibrao, o que deve ser lido a posio
da pena em relao ao grfico.
O registrador pode possuir as unidades de
controle. Tem-se assim o instrumento
registrador-controlador. Ele possui um nico
elemento receptor, que est acoplado
mecanicamente ao sistema de registro (pena) e
ao sistema de controle (conjunto bico-palheta).
Fig. 5.25. Registrador de vazo e presso (Foxboro)
5.3. Acionamento do Grfico
A pena do registrador s se move numa
direo e sua posio depende do valor da
varivel registrada. para haver um registro
contnuo, o grfico deve se mover em relao a
pena. O acionamento do grfico conseguido
por um motor que move engrenagens, que por
sua vez movem o grfico, desenrolando-o ou
desdobrando-o de um lado e enrolando-o do
outro lado.
O motor de acionamento do grfico pode
ser eltrico, mecnico ou pneumtico.
No painel e em reas seguras usam-se
motores eltricos com tenso de alimentao
de 24 V ca, 110 V ca ou 220 V ca. Quando o
Funes de Instrumentos
registrador montado no campo, em rea
classificada ou em local sem energia eltrica, o
acionamento do motor deve ser atravs de
mola mecnica; a corda deste acionamento
pode durar cerca de uma semana.
Alternativamente o registrador com
acionamento eltrico pode ser montado em
rea classificada, porm, deve ter a
classificao eltrica compatvel com o grau de
perigo do local.
O grfico pode ser acionado e movido em
diferentes velocidades. A velocidade mais
comum para o registrador retangular de painel
de 20 mm/hora, considerada lenta. Em
partida de unidades, em laboratrios, em
plantas piloto, em demonstraes didticas e
na sintonia do controlador desejvel uma
velocidade maior. Tipicamente h duraes de
grficos circulares desde 1 minuto at 30 dias.
5.4. Penas
O registrador contnuo possui de 1 a 4
penas de registro. Quando o registrador possui
mais de uma pena, os tamanhos e os modelos
destas penas so diferentes, para que no haja
interferncia mtua dos registros. Isto deve ser
considerado ao se especificar as penas de
reposio especificar a posio da pena em
questo externa, intermediria, interna,
primeira, segunda.
O registrador multiponto possui uma nica
pena ou dispositivo impressor associado a um
sistema de seleo de entradas. H um
sistema de varredura das entradas, de modo
que todas as leituras so lidas e registradas,
uma de cada vez, consecutivamente e numa
ordem bem estabelecida. Para identificar a
entrada ou a varivel registrada, usam-se cores
de tintas diferentes ou ento o prprio
dispositivo impressor possui diferentes marcas
de identificao.
H ainda os registradores de tendncia ou
trend recorder. So registradores que possuem
4 penas registradoras e recebem na entrada
at 20 sinais diferentes e independentes para
serem registrados. Um sistema adequado de
seleo escolhe 4 entradas particulares e as
registra simultaneamente. Este tipo de
registrador faz o registro contnuo de
multipontos e muito til em partidas de
unidades ou testes, quando se est interessado
na tendncia e na variao das grandezas
apenas durante o transiente.
O registrador de painel geralmente
montado em estante apropriada e ocupa duas
posies, quando o movimento da pena
horizontal; ele ocupa uma nica posio
quando a pena se movimenta verticalmente.
A pena pode ter formato em V ou em caixa
(box). A pena V requer a coloco freqente da
94

tinta. Na pena tipo caixa, o perodo de
colocao de tinta maior. Como isso no
muito pratico, atualmente a maioria dos
registradores usa o sistema de tubo capilar. A
tinta acondicionada em pequeno reservatrio
e um sistema de tubo capilar a leva para a
pena. Deve-se tomar cuidado especial com
estes registradores durante seu transporte para
manuteno. No inicio da operao indicar o horrio dos distrbios do processo.
necessrio se apertar o reservatrio de tinta -
com cuidado - de modo que se encha todo o
capilar de tinta, expulse as bolhas de ar e a
tinta chegue at a pena. uma boa idia
colocar um pedao de papel absorvente
debaixo da pena quando se faz esta operao
para prevenir borres.
O registrador de painel deve ser montado
na posio horizontal, preferivelmente. Existem
inclinaes mximas permissveis, alm das deslizamentos e saltos da pena.
quais no h registro.
As cores das penas so iguais as cores da
tinta de registro. As tintas no devem ser
misturadas, pois a cor da mistura totalmente
diferente da cor dos componentes, e.g., o verde
misturado com o vermelho d o marrom.
O movimento da pena linear, no
registrador de painel com grfico de tira e um
arco de circulo, no registrador com grfico
circular.
Opcionalmente o registrador de painel
possui uma lmpada piloto e contatos de
alarme acionados fisicamente pela posio da
pena. O conhecimento do alarme consiste em
abrir a porta do registrador.
Fig. 5.26. Registrador microprocessado (Yokogawa)
Funes de Instrumentos
5.5. Grficos
O registro das variveis, feito pela pena,
conservado no grfico. O grfico deve ser de
papel absorvente, de boa qualidade, de modo
que no estrague nem entupa a pena. O
traado deve ser contnuo, ntido e sem borro.
A analise do registro da varivel pode
Para isso, assume-se que o grfico esteja
corretamente instalado, ajustado para o tempo
real do dia e que o registrador esteja calibrado.
A tinta deve fluir pela pena, de modo
contnuo, conseguido pela presso mecnica
adequada entre a pena e o grfico. Se a
presso da pena excessiva pode haver
rasgos no grfico e desgaste excessivo da
pena, se insuficiente, pode haver
O comprimento de um grfico de tira varia
de 30 a 70 metros de comprimento.
Normalmente o de rolo tem o dobro do
tamanho do grfico sanfonado. O ltimo meio
metro do grfico de tira, quando faltam cerca
de 18 horas de registro, marcado com uma
faixa vermelha, para advertncia da
proximidade da troca do grfico.
O grfico possui duas coordenadas o valor
registrado da varivel e o tempo. O movimento
da pena linear em uma direo, normalmente
transversal. O movimento mecnico do grfico
regular e longitudinal. A maioria dos grficos
usa coordenadas cartesianas, geralmente
retangulares com as linhas retas se cruzando
perpendicularmente. Quando pelo menos uma
das linhas de referncia um arco de circulo,
as coordenadas so curvilneas. De pouco uso,
porm existentes, so as coordenadas polares
uma distncia e um ngulo.
Existe uma grande quantidade de grficos
diferentes. As diferenas esto no tamanho
fsico, no tamanho da rea til de registro, nas
escalas, nos furos de fixao, no sistema de
enrolamento.
Para a especificao correta de um grfico
deve se fornecer
nome do fabricante do registrador.
Obviamente o fabricante do registrado fornece
grficos somente para uso em instrumentos de
sua marca. Mesmo que a escala seja a mesma,
as dimenses do grfico e da rea til de
registro sejam idnticas, pode haver diferenas
na funo lateral, no sistema de acionamento.
Normalmente os fabricantes de registradores
fornecem inicialmente uma quantidade de
grficos suficiente para 6 meses de operao.
formato e tipo de acionamento. H grficos
circulares de 10" e 12" de dimetro e grficos
em carta tipo rolo ou sanfonado, de 4".
faixa de medio. Deve-se informar a faixa
ou as diferentes faixas e suas caractersticas
95

matemticas. Por exemplo, 0-100 uniforme ou
linear, 0 a 10 raiz quadrtica. Quando se trata
do registro da temperatura, o tipo da curva,
alm da faixa de medio. Por exemplo, RTD
de Pt, termopar tipo J, K..
Fig. 1.1. Registrador de campo
Fig. 1.1. Registro de F, P e T
5.6. Servios Associados
O registrador deve ser especificado,
montado, operado e mantido de modo correto,
para que no se danifique e que registro os
valores das variveis com o mnimo erro
especificado pelo fabricante.
Na especificao do registrador, devem ser
conhecidos os seguintes parmetros:
1. a varivel do processo P, T, F, L.
2. o elemento sensor desejado
3. a montagem tubo 2", painel, estante
especial, ngulo de inclinao.
4. o nmero e o tipo das penas, de acordo
com o nmero das variveis registradas
1 a 4 penas continuas ou 6, 12 ou 24
pontos
Funes de Instrumentos
5. o acionamento do grfico eltrico
(tenso e freqncia), e mecnico
(durao da corda),
6. o enrolamento do grfico,
7. a escala do registrador valor e tipo
(faixa de medio, linear, raiz
quadrtica),
8. a escala do grfico valor e tipo (faixa de
medio, marcao do tempo, dupla,
tripla, linear),
9. a plaqueta gravada dados teis para o
operador do processo, como a
correspondncia das penas com as
variveis registradas.
10. a identificao das malhas, como TR
2O4.
11. o suprimento de grfico e de tinta,
12. as opes extras, como alarme,
iluminao interna, acabamento
especial, unidade de controle,
contador-integrador.
13. a classificao mecnica do invlucro e
classificao eltrica, se h
alimentao eltrica e se a rea
perigosa.
A montagem do registrador deve seguir as
instrues do fabricante, os diagramas de
liga do projeto detalhado e as normas
existentes.
6. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os grficos
com os registros permanentes dos valores
instantneos da vazo para a observao
visual das vazes instantneas e das suas
tendncias, para fins de cobrana e para
levantamento de balanos. A totalizao da
vazo pode ser obtida ou por clculos manuais
ou atravs do planmetro.
6.1. Histrico
O planmetro um instrumento de preciso
usado para a avaliao rpida e exata de reas
planas de qualquer formato ou contorno. Na
medio de vazo, o planmetro usado
especialmente para totalizar a vazo, a partir
de registros da vazo instantnea, da presso
esttica e da temperatura em grficos
circulares ou de tira. A integrao pode ser feita
por um planmetro de mesa operado
manualmente, automaticamente ou por um
sistema incluindo um computador pessoal.
O primeiro planmetro foi desenvolvido pelo
matemtico suo James Laffon, em 1854. Ele
chamou-o de "Integrador Scheiben".
Trabalhando de modo independente, o
professor austraco A. Miller Hauenfels
inventou o planmetro polar, em 1855.
96

Os fabricantes mais conhecidos so:
LASICO (Los Angeles Scientific Instrument
Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC
Industries e Ott.
H trs mtodos bsicos para medir as
reas planas de registros de vazes
instantneas:
1. clculo matemtico,
2. mtodo do corte e peso e
3. mtodo do planmetro.
Fig. 5.40. Planmetro para grfico circular (Lasico)
6.2. Clculo matemtico
Embora lento, o clculo aritmtico funciona
bem, quando so envolvidas reas de formato
regular, como o quadrado, retngulo, tringulo
e crculo.
Quando a figura mais complicada, como
o trapzio, ou composta de vrias outras
regulares, como o retngulo com extremidades
circulares, demora-se mais, pois ela deve ser
subdividida em figuras regulares e suas sees
so avaliadas separadamente e somadas ao
final.
Quando a figura completamente irregular,
necessrio subdividir a rea em quadrados
de tamanho conhecido. Os quadrados devem
ser contados e as sees dos quadrados
estimados em tamanho e somadas. Neste
caso, no mais eficiente usar o mtodo do
clculo matemtico, pois o mtodo seria muito
lento e impreciso.
6.3. Mtodo do corte e peso
As reas a serem calculadas devem ser
cortadas com uma tesoura, colocadas em uma
balana de preciso e pesadas. O peso total
dividido pelo peso de um pedao do mesmo
material de tamanho conhecido.
Este mtodo lento, destrutivo e impreciso.
Pequenas variaes na umidade do ar
Funes de Instrumentos
ambiente pode alterar significativamente o peso
do material, provocando grandes erros. Uma
balana de preciso to cara e difcil de ser
obtida quanto um planmetro.
6.4. Mtodo do planmetro
O mtodo do planmetro o mais
profissional, rpido, preciso, eficiente e
consistente mtodo para medir reas planas.
No se requer nenhuma habilidade matemtica
para operar um planmetro, simplesmente
deve-se seguir o contorno da rea com um
traador e o resultado diretamente indicado,
por contadores digitais, mecnicos ou
eletrnicos.
Atualmente, os planmetros possuem vrias
funes, como as de:
1. computao automtica da rea na
escala e unidade corretas,
2. processamento dos resultados atravs
de calculadoras embutidas,
3. programao para qualquer relao de
escala plausvel,
4. acumulao de resultados na memria,
para processamento posterior,
5. converso rpida entre unidades de
vrios sistemas,
6. programao para medies em
volume (m3, ft3) ou $/volume.
A preciso tpica do planmetro de 0,1 a
0,5% do fundo de escala.
6.5. Grficos Circulares Uniformes
Os grficos uniformes so divididos em
segmentos iguais, entre o raio interno e o
externo. Ao longo de um arco sobre o qual a
pena registrou, os grficos podem ser
marcados em percentagem do fundo de escala
ou em unidades das variveis medidas, como
oC, psia, m3/h.)
Para um planmetro que integra
radialmente, deve-se usar um fator de
correo, porque o planmetro radial considera
as distancias radiais mdias e os grficos
uniformes empregam incrementos iguais ao
longo do arco. Este fator pode ser obtido de
curvas disponveis na literatura tcnica.
A no ser que as presses diferencial e
esttica permaneam constantes ou seja usado
um extrator de raiz quadrada, os planmetros
radiais no devem ser usados para achar a
mdia dos registros das presses diferencial e
esttica. Nos clculos deve-se achar a mdia
da raiz quadrada e no a raiz quadrada da
mdia.
97

7. Computador de Vazo
7.1. Conceito
O computador de vazo recebe sinais
analgicos proporcionais presso diferencial,
temperatura, presso esttica, densidade,
viscosidade e pulsos proporcionais vazo e
os utiliza para computar, totalizar e indicar a
vazo volumtrica compensada ou no-
compensada e a vazo mssica. O computador
de vazo projetado para a soluo
instantnea e contnua das equaes de vazo
dos elementos geradores de presso
diferencial (placa, venturi, bocal) e dos
medidores lineares de vazo (turbina, medidor
magntico, vortex).
Fig. 5.27. Aplicao tpica de computador de vazo
A vazo instantnea e a sua totalizao
so indicadas nos painis frontais do
computador de vazo, na forma de indicadores
digitais, contadores eletromecnicos ou
eletrnicos. O computador prov ainda sadas
analgicas e contatos de reles para fins de
controle e monitorao da vazo.
O computador de vazo um instrumento a
base de microprocessador que pode ser
montado em painel da sala de controle ou
diretamente no campo, onde alojado em
caixa para uso industrial, com classificao
mecnica do invlucro prova de tempo e,
quando requerido, com classificao eltrica
da caixa prova de exploso ou prova de
chama.
O computador programado e as
constantes so entradas atravs de um
teclado, colocado na frente ou no lado do
instrumento.
Os computadores de vazo sofreram uma
grande evoluo, desde o seu lanamento no
mercado, no inicio dos anos 1960. Eles foram
originalmente projetados para manipular as
equaes da AGA (American Gs Association)
para vazo mssica de gs e foram
Funes do Instrumento
construdos em torno de multiplicadores,
divisores e extratores de raiz quadrada.
Atualmente, os computadores so
principalmente dispositivos digitais que podem
ser classificados em dois tipos
1. programvel, que faz quase qualquer
clculo desejado que est programado nele
2. pr-programado ou dedicado, que manipula
apenas uma aplicao selecionada.
7.2. Linearizao da Vazo
Introduo
Linearizar um sinal no-linear torna-lo
linear. S se lineariza sinais no lineares,
aplicando-se a funo matemtica inversa. Por
exemplo, lineariza-se o sinal quadrtico,
extraindo a sua raiz quadrada; lineariza-se o
sinal exponencial, aplicando seu logaritmo.
A linearizao pode ser feita de vrios modos
diferentes, tais como:
1. escolha da poro linear da curva, como na
aplicao de medio de temperatura por
termopares. Cada tipo de termopar
apresenta uma regio linear para
determinada faixa de temperatura.
2. uso de uma escala no-linear, como na
aplicao de medio de vazo por placa
de orifcio. Como a placa de orifcio gera
uma presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo, usa-se uma escala do
indicador ou um grfico do registrador do
tipo raiz quadrtica, podendo ler
diretamente o valor da vazo em unidades
de engenharia. Quando se usam
termopares para medies de temperatura
que incluem regies no-lineares, usam-se
as escalas especificas para cada termopar,
tipo J, K, R, S, T, E.
3. uso de instrumentos linearizadores, como o
extrator de raiz quadrada do sinal de
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo, gerado pela placa de
orifcio.
4. uso de circuitos linearizadores,
incorporados no transmissor (por exemplo,
transmissor inteligente) ou no instrumento
receptor (registrador de temperatura a
termopar).
5. uso de pontos de curva de linearizao,
armazenados em ROMs ou PROMs, como
nos sistemas de linearizao de baixa
vazo em sistemas com turbinas
medidoras de vazo. A no linearidade da
medio devida a viscosidade e
densidade do fluido (numero de Reynolds)
e do tipo de deteco-gerao de pulsos.
6. uso de programas (software) de
linearizao em sistemas digitais, como
nos computadores de vazo ou sistemas
98

digitais de aquisio de dados. Durante a
configurao do sistema, tecla-se o tipo de
no-linearidade do sinal de entrada e o
sistema automaticamente lineariza o sinal.
Medidores Lineares e No-lineares
O medidor de vazo linear aquele cuja
sada varia diretamente com a vazo. Isto
significa que uma dada percentagem da sada
corresponde `a mesma percentagem de vazo.
Matematicamente, tem-se:
vazo = K x sada
So exemplos de medidores lineares:
1. turbina, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional `a vazo
volumtrica instantnea,
2. medidor magntico, cuja amplitude da
tenso varivel linearmente
proporcional `a vazo volumtrica
instantnea,
3. vortex, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional `a vazo
volumtrica instantnea,
4. mssico, tipo Coriolis, cuja freqncia
de precesso linearmente
proporcional `a vazo mssica
instantnea,
Quando a sada do medidor no
corresponde linearmente `a vazo, o medidor
no-linear. O medidor no-linear mais comum
a placa de orifcio, que produz uma presso
diferencial proporcional ao quadrado da vazo.
Tem-se as seguintes equaes:
vazo = K sada
sada = K' (vazo)2
Quando a vazo medida dobra de valor, a
presso diferencial gerada aumenta de 4
vezes. Como resultado, em baixas vazes,
pequenas variaes da sada correspondem a
grandes variaes na vazo e em altas vazes,
grandes variaes da sada correspondem a
pequenas variaes na vazo.
Tab. 7.1. p x sadas
Medidor vazo Sada linear Sada raiz quad.
% sada % vazo % vazo
0,0 0,0 0,0
1,0 1,0 10,0
10,0 10,0 31,6
25,0 25,0 50,0
50,0 50,0 70,7
75,0 75,0 86,6
100,0 100,0 100,0
Funes do Instrumento
A linearizao do sinal quadrtico feita
pelo computador analgico chamado extrator
de raiz quadrada, onde valida a seguinte
relao:
% sada = % entrada
O extrator de raiz quadrada possui alto
ganho em pequenas vazes e pequeno ganho
em grandes vazes. Para contornar a grande
instabilidade do instrumento em manipular os
pequenos sinais, so usados vrios macetes:
1. a sada fica zero quando a entrada
pequena (menor que 10%),
2. a sada fica igual a entrada quando a
entrada pequena (menor que 10%),
3. calibra-se o extrator com o zero
levemente abaixo do zero verdadeiro,
eliminando o erro em baixas vazes e
tendo pequeno erro em grandes
vazes.
7.3. Compensao
Introduo
Em servios de medio de gs, a maioria
dos medidores de vazo mede o volume real
ou infere o volume real, tomando como
referncia a vazo volumtrica nas condies
nominais de operao. Quando as condies
reais do processo se afastam das condies
nominais de projeto de operao, ocorrem
grandes variaes no volume real, resultando
em grande incerteza na medio da vazo. Um
modo de resolver este problema seria
manipular a vazo mssica, medindo-se a
vazo volumtrica e a densidade do fluido e
usar a relao
W=rxQ
onde
W a vazo mssica
Q a vazo volumtrica
r a densidade.
A medio da densidade de um fluido
vazando relativamente cara, demorada e
pouco confivel e a prtica mais comum
inferir o valor da densidade a partir dos valores
da presso esttica absoluta e da temperatura
do processo, aplicando-se a lei do gs real.
Tem-se:
Z P T
Vf = Vn f n f
Zn Pf Tn
ou quando as condies nominais de
operao so conhecidas e podem ser
99

resumidas em uma constante matemtica, a
equao fica simplificada como:
Z Tf
Vf = K Vn f
Pf
Fazer a compensao da temperatura e
presso reais do processo, que se afastaram
da temperatura e presso nominais
justamente multiplicar por
Pf
Z f Tf
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa
a variao da presso e temperatura (que
determinam a densidade), variando das
condies nominais de projeto para as reais de
operao e calcula o volume requerido nas
condies nominais para provocar o efeito da
mesma vazo nas condies reais. Isto
significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o
gs nas condies reais 1,10 mais denso do
que o gs nas condies nominais e 10% mais
de gs vaza realmente atravs do medidor
linear do que est medido, assumindo as
condies nominais de operao.
Nas condies nominais de operao, o
fator (P/ZT) usado para corrigir o volume real
antes que as no linearidades sejam
compensadas. Assim, estes fatores so
tratados do mesmo modo que a densidade, nas
equaes do medidor. Quando a vazo variar
no linearmente com a densidade do gs, a
vazo tambm vai variar no linearmente com
o fator P/ZT. Para o sistema com placa de
orifcio, portanto, o fator de compensao a
raiz quadrada de P/ZT, pois a vazo
volumtrica proporcional `a raiz quadrada da
densidade.
A compensao da presso e temperatura
usa a hiptese de o fator de compressibilidade
Z ser constante nas condies de operao
prximas das condies nominais e despreza
os efeitos da compressibilidade.
Para se medir a vazo volumtrica compensada usa-se a
equao, para o medidor linear:
Z P T
Vf = Vn n f n
Z f Pn Tf
e quando o fator de compressibilidade nas
condies reais no se afasta do fator nas
condies nominais:
Funes do Instrumento
P T
Vf = Vn f n
Pn Tf
Para um medidor com sada proporcional
ao quadrado da vazo, tem-se a equao:
P T
Vf = Vn f n
Pn Tf
Note-se que a equao da vazo
compensada o inverso da equao da lei dos
gases, justamente para eliminar os efeitos da
presso e da temperatura. Ou seja, como a
vazo volumtrica depende da presso e
temperatura de um fator (ZT/P), deve-se
multiplic-la por um fator de compensao
(P/ZT) para se ter uma vazo volumtrica
compensada.
A operao de corrigir um erro fixo
chamada de polarizao (bias) e a
compensao a correo de um erro varivel.
Quando somente se quer a compensao
da presso, pois a temperatura se afasta
pouco de seu valor nominal, assume-se um
valor constante igual ou diferente do nominal e
o incorpora `a constante.
Quando a temperatura for constante e
diferente do valor nominal, em lugar de usar um
medidor de temperatura para fazer a
compensao continua, aplica-se um fator de
correo na leitura do medidor. A
compensao da presso implementada,
multiplicando-se a presso absoluta pela vazo
medida e uma constante, antes de linearizar a
sada do medidor.
De modo anlogo, quando a presso
assumida constante e diferente do valor
nominal, se aplica um fator para a leitura do
medidor em lugar de usar um medidor de
presso para a compensao. A compensao
da temperatura implementada, multiplicando-
se a temperatura absoluta pela vazo medida e
uma constante, antes de linearizar a sada do
medidor.
Condies normal, padro e real
Na medio do fluido compreensvel,
mandatrio definir as condies sob as quais
est sendo medida sua vazo volumtrica. A
mesma vazo de um fluido compreensvel pode
ser expressa por valores totalmente diferentes,
em funo das condies especificadas.
As condies normal de presso e temperatura
(CNPT) so:
Temperatura 0,0 oC (273,2 K)
Presso 101,325 kPa
Umidade relativa 0%
100
 Funes do Instrumento

Tab. 7.2. Erros da medio do gs sem compensao

de T 100 m3/h real, (30 oC e 2,0 kgf/cm2)
180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A)
Temperatura (oC) Erro (%) 190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2
Absoluta)
-20 -13
-10 -11 Em ingls, as unidades e abreviaes comuns
-5 -7 so:
0 -6 ACFM (actual cubic foot/minute) e
5 -4 SCFM (standard cubic foot/minute).
10 -2
15 0
20 +2 Propriedades do Ar nas Condies Padro:
25 +4
30 +6 Compressibilidade (Z) 0,999 582 4
40 +8 Densidade 1,225 42 kg/m3
45 +9 Peso molecular 28,962 4
50 +10

* Condio padro (standard) Compensao da Temperatura de Lquidos

(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer) As necessidades da preciso que requerem
compensao para as variaes de densidade
causadas pelas variaes da temperatura do
Tab. 7.3. Erros da medio do gs sem liquido so poucas (por exemplo, amnia).
compensao da P Neste caso, deve-se medir a temperatura do
Presso, Tolerncia em torno da presso nominal
psig liquido e compensar segundo a formula:
Psig 0,25 0,50 1 2 3
0,25 1,7% NA NA NA NA Vf = Vn /T
2,0 1,5% 3,0% 6,1% 12,2% NA
Presso e Temperatura
5,0 1,3% 2,6% 5,2% 10,3% 25,8%
10 1,0% 2,0% 4,1% 8,2% 20,5% As tomadas da presso e da temperatura
20 0,7% 1,5% 2,9% 5,8% 14,5% devem ser localizadas corretamente para cada
50 0,4% 0,8% 1,6% 3,1% 7,8% tipo de medidor de vazo, para minimizar o erro
75 0,3% 0,6% 1,1% 2,2% 5,6% na medida final.
100 0,2% 0,4% 0,9% 1,7% 4,4% A tomada da presso mais critica que a
125 0,2% 0,4% 0,7% 1,4% 3,6% da temperatura, pois h uma grande variao
da presso local no medidor de vazo. Na
(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer) prtica, h uma pequena diferena entre a
presso a montante (maior) e a jusante (menor)
Pela norma ISO 5024 (1976), as condies do medidor, quando o medidor provoca uma
padro (standard) so: perda de carga. comum se tomar a presso a
montante do medidor. Qualquer que seja a
Temperatura 15,0 oC (288,2 K) localizao, a presso deve corresponder a
Presso 101, 325 0 kPa vazo no perturbada, em pontos sem
Umidade relativa 0% flutuaes ou pulsaes. Alguns medidores de
Constante Universal 8,3144 J/(g.mol.K) vazo j possuem a tomada de presso no seu
corpo. No sistema com placa de orifcio,
H quem que assuma a temperatura comum se usar a mesma tomada a montante
padro (standard) igual a 15.56 oC (60 oF). da placa usada medir a presso diferencial.
Para lquidos, a temperatura padro base Nos programas de computador de clculo de
tambm igual a 15,0 oC, na indstria; em placa, o menu apresenta as opes de
laboratrio comum usar a temperatura de tomadas a montante ou a jusante da placa.
20,0 oC. A tomada de temperatura menos crtica,
As condies de operao, de trabalho ou desde que h pouca variao da temperatura
reais so aquelas efetivamente presentes no ao longo do medidor de vazo. As tomadas de
processo. temperatura esto tipicamente localizadas a
Por exemplo, seja a vazo volumtrica de cerca de 3 a 10 dimetros depois do medidor
ar igual a 100 m3/h, nas condies reais de 30 (montante), para no causar turbulncia na
oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta vazo pode ser medio de vazo e corresponder
expressa como: temperatura no sensor.

101
 Funes do Instrumento

conta diretamente. Pulso escalonado aquele

multiplicador - extrator raiz que j possui uma relao definida com a
divisor quadrada unidade de engenharia de vazo, volume ou
x/
controlador massa.
de vazo
H uma certa confuso entre o integrador e
FY o contador. O integrador pode receber sinais
PT FY FIC analgicos e os integra. Na operao de
integrao, o sinal analgico convertido para
sinal sinal linear pulsos que so finalmente contados. Todo
quadrtico de vazo
integrador de vazo possui um contador; ou
de vazo
seja, o contador o display do integrador. O
FT contador tambm chamado de acumulador.
Os contadores podem ser eletromecnicos
ou eletrnicos. Os contadores eletromecnicos
TT custam mais caro e requerem maior energia de
alimentao, porm, quando h falta da tenso
de alimentao, o ltimo valor totalizado
permanece indicado. Os contadores puramente
FCV eletrnicos so mais econmicos, requerem
FE menor nvel de tenso de alimentao e
consomem muito menos energia. Porm, na
falta da tenso de alimentao eles perdem a
Fig. 5.28. Malha de compensao e linearizao de indicao. Para solucionar este problema, so
medio de gs com placa de orifcio utilizados contadores eletrnicos alimentados
com bateria com vida til de 5 a 10 anos. Deste
modo, quando h perda da alimentao
principal, o contador no zera o valor
totalizado.

7.4. Totalizao da Vazo

O totalizador de vazo um instrumento
completo que detecta, totaliza e indica, atravs
de um contador digital, a quantidade total do
produto, que passa por um ponto, durante um
determinado intervalo de tempo.
O totalizador de vazo tambm chamado
de integrador, de FQ, de quantificador e,
erradamente, de contador. O contador (a) Pneumtico
apenas o display ou o readout do totalizador.
Os totalizadores so calibrados para fornecer a
leitura direta, em unidades de volume ou de
massa do produto. Ele pode possuir uma
constante de multiplicao, que o numero
que deve multiplicar pela indicao para se ter
o valor totalizado em unidades de engenharia.
Este fator de multiplicao do totalizador
depende da vazo mxima e da velocidade de
contagem desejada pelo operador.
O contador s pode ter mostrador digital. (b) Eletrnico
Em alguns contadores, os dgitos podem ser Fig. 5.29. Totalizador de vazo
mostrados analogicamente, como os
indicadores de consumo de energia eltrica
caseiros.
O totalizador pode receber sinais
analgicos ou de pulso. Quando o sinal de
entrada analgico, o totalizador o converte,
internamente, em pulsos e os conta na sada.
Quando o sinal de entrada j em pulsos, o
totalizador os escalona e os conta. Quando os
pulsos j so escalonados, o totalizador os

102

FI
FT FQ 0 1 3 5 0 4
FE
Fig. 5.30. Indicao e totalizao de vazo
H contador com predeterminador: h um
contador normal e um contador onde se
estabelece o valor determinado. Quando o
contador atinge o valor pr-ajustado, ele para
de contar e o processo interrompido.
Fig. 5. 31. Totalizador de vazo em
instrumento porttil ultra-snico
Fig. 5.32. Totalizador de vazo no
computador de vazo
Funes do Instrumento
Fig. 5.33. Totalizador de vazo na tela do
sistema SCADA
7.5. Programveis
As unidades programveis so os
computadores de vazo mais avanados do
mercado. Eles custam mais, quando
comparados com os computadores dedicados.
Dependendo da programao, eles calculam a
vazo de gases ou lquidos usando as
equaes da AGA, API (American Petroleum
Institute e outras relaes. Eles tambm fazem
clculos de vazo volumtrica. A
compensao, de massa , molar e media,
energia, BTU, eficincia, trabalham com nveis
de tanque, manipulam vazes em canais
abertos, executam o algoritmo de controle PID,
fazem clculos de transferncia de custdia e
muitas outras coisas.
Fig. 3 34. Computador de vazo
7.6. Dedicado
Os computadores de vazo dedicados so
relativamente mais simples, mais fceis de
usar, montados no campo e mais baratos que
os programveis. Como desvantagem, eles s
fazem uma tarefa, manipulam apenas uma
malha e sua capacidade grfica limitada.
Tipicamente, eles computam as vazes de
103
 Funes do Instrumento

gases ou lquidos baseados nas vrias

equaes AGA ou API. Alguns, porm,
calculam vazes de vrios estados de vapor e
outros so dedicados a clculos de vazo para
canais abertos, vertedores e calhas.
Muitos destes computadores so
reprogramveis . Porm, o programa pode ser
modificado no campo pelo operador, que
responde a perguntas do seu menu.

Fig. 5.36. Computador, com bateria solar

Vazo de gs com compensao

Fig. 5.35. Computador de vazo e sinais
7.7. Aplicaes Clssicas
Vazo de liquido
Quando usado com a placa de orifcio, o
computador recebe o sinal analgico de 4 a 20
mA cc do transmissor de vazo d/p cell,
proporcional ao quadrado da vazo medida,
lineariza-o, extraindo a raiz quadrada e o
escalona em unidade de engenharia.
Como os lquidos com composio
constante so considerados no
compressveis, no se necessria a
compensao da presso e da temperatura e a
vazo proporcional raiz quadrada da
presso diferencial, P.
Q=C P O computador executa a seguinte equao:
Como os gases so compressveis,
necessrio fazer a compensao da presso
esttica e da temperatura do processo. Nesta
aplicao, o computador recebe trs sinais
analgicos
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de
vazo, proporcional ao quadrado da vazo
medida,
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de
presso, proporcional presso absoluta
esttica do processo. Mesmo que seja usado o
valor da presso absoluta, normalmente se usa
um transmissor de presso manomtrica e
acrescenta-se 1 kgf/cm2 de polarizao.
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de
temperatura, proporcional temperatura
absoluta do processo. Opcionalmente, pode-se
recebe o sinal de resistncia de um RTD ou a
militenso de um termopar. Tambm deve ser
usado o valor da temperatura absoluta, em K;
basta somar 273,2 escala Celsius.
opcionalmente, pode receber o sinal de 4 a
20 mA cc de um transmissor de densidade,
para corrigir a densidade do gs.

Esta constante C calculada dos dados

p p
relacionados com o tipo do fluido e dos Q=C
parmetros mecnicos da instalao do TG
medidor, tais como beta da placa, faixa do
transmissor, tipo de tomadas da presso Se a densidade relativa do gs
diferencial. Esta constante colocado no aproximadamente constante com o tempo, um
computador como um fator do sistema digital e fator mdio 1/G pode entrar como parte da
escalona a sada para a unidade de vazo constante C
desejada.

104

Sistema com 2 transmissores e uma placa
Existem computadores de vazo duais que
podem receber sinais de sistemas de medio
de vazo com uma placa e dois transmissores
ou com duas placas e dois transmissores.
comum se usar dois transmissores
associados a uma nica placa de orifcio para
aumentar a rangeabilidade da medio; por
exemplo, um calibrado de 0 a 20" c.a. e o outro
de 0 a 200" c.a. O computador de vazo
seleciona automaticamente a presso
diferencial correta e aplica o fator de
escalonamento certo. Quando a vazo sobe, o
chaveamento para o transmissor de 200"
ocorre em 98% da faixa do transmissor de 30";
quando a vazo desce, o chaveamento para o
transmissor de 20" se d em 96% desta faixa.
Esta diferena de chaveamento para evitar a
oscilao contnua entre os dois transmissores,
quando a vazo estiver marginalmente prxima
do fundo de escala do transmissor de 20".
FQI
FY
2 da compensao de presso, temperatura,
FT1-
1 FT2- TT
PT
1
FE TW+TE
Fig. 5.37. Sistema com uma placa e dois transmissores
de vazo
Fig. 5.38. Computador de vazo
Funes do Instrumento
Vazo de massa de gs
Qualquer gs pode ser medido em termos
de sua massa ou peso, usando-se a entrada de
um medidor de densidade do gs, corrigindo-se
a compressibilidade e a composio do gs.
W = k p
7.8. Seleo do Computador
Quando selecionando um computador de
vazo, deve-se primeiro decidir o que o
computador vai fazer, se necessrio um
instrumento de preciso ou um sistema de
controle, lembrando-se que o controle preciso
comea com uma medio precisa e de alta
resoluo. A resoluo do computador de
vazo dada pelo nmero de bits de seu
conversor A/D, por exemplo um computador
com conversor de 18 bits possui resoluo de
0,01%. Porm, quando se considera a
preciso, deve-se tomar o elo mais fraco do
sistema, o elemento sensor de vazo. A
preciso do sistema nunca ficar melhor que a
do sensor do sistema, mesmo com conversor
A/D de 18 bits.
Tambm deve se considerar a necessidade
densidade e/ou viscosidade e quais os
sensores e transmissores usados para as
medies destas variveis.
As questes que devem ser consideradas
acerca do computador de vazo so
Desempenho da medio resoluo,
capacidade de linearizao, indicao da vazo
instantnea, totalizao, alarme,
intertravamento, pr-determinao.
Condies ambientais e local de montagem
sala de controle, que um ambiente excelente
ou no campo, que requer caixa prova de
tempo e se for rea classificada, requer uma
classificao eltrica especial.
Quantidade de malhas manipuladas
possibilidade de se usar um computador de
vazo com canal dual.
Tipos de sinais de entrada e sada
analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e
pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de
resistncia eltrica (RTD) e militenso de
termopar, militenso de tubo magntico de
vazo, ou sinal de freqncia (turbina, vortex,
deslocamento positivo, ultra-snico).
Possibilidade de sada analgica para uso em
outro equipamento.
Comunicaes definir a metodologia de
contatos de entrada/sada, sinais analgicos,
sinais de pulso, portas de comunicao, por
exemplo serial RS 232 C, RS 422 .
105
 Funes do Instrumento

Interfaces de comunicao definir os tipos linha telefnica privativa, celular fixo, rdio,
de interfaces para Controlador Lgico satlite, fibra ptica e RS232 ou RS485.So
Programvel, para Sistemas Digitais de disponveis os protocolos: ROC , Modbus
Controle Distribudo, para impressoras . RTU ou ASCII, HART, OPC e qualquer outro
Aplicaes definir as equaes que possa ser implementado atravs de
matemticas a serem executadas como da linguagem COs principais softwares
AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530, supervisrios do mercado (FixDMax, InTouch)
ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST 1045 e j possuem os drivers de comunicao para o
equaes de vapor ASME 9.2. Floboss.
Software entrada da configurao simples
de somente alguns parmetros. As
modificaes podem ser feitas pelo usurio ou
apenas pelo fabricante.
Servio no campo partida do sistema,
reparo no campo e disponibilidade de peas de
reposio.

7.9. Floboss
O computador de vazo Floboss o
instrumento padro de facto, utilizado
extensivamente pela Petrobras para fazer a
totalizao e compensao da medio
volumtrica de gs natural. So unidades
terminais remotas dedicadas, onde h
sensores integrais e esto montadas em
invlucro adequado ao campo e rea
classificada. So ideais na medio de vazo
em transferncia de custdia com telemetria.A
Petrobras utiliza os modelos FB 553 (Candeias
e Camaari), FB 407 (Dow), FB 503 (Aratu),
com aplicaes levemente diferentes.
O FB407 o mais flexvel modelo da
famlia, ideal para aplicaes que necessitem
grande capacidade de processamento.
O FB407 pode efetuar medio simultnea
em at quatro linhas, utilizando sensores
remotos interligados atravs de uma rede Fig. 5.38. Computador de vazo Floboss
RS485.
O FB407 possui duas entradas analgicas
integrais e quatro slots onde podem ser
7.10. Computador com cromatgrafo
alojados mdulos de entrada/sada analgicos,
discretos, de pulsos, de rels, para resistncia Na medio de gs natural, comum se
de Pt detectora de temperatura e protocolo cobrar o gs vendido pelo seu poder calorfico
HART. e no por sua massa ou volume. Para tal,
Com 15 teclas alfanumricas, podem ser necessrio se ter a composio (anlise) do
acessadas 44 funes, permitindo a completa gs natural. Esta anlise era feita em
configurao do equipamento. laboratrio, off-line, quando o operador
Possui display alfanumrico totalmente coletava a amostra, enviava para o laboratrio
configurvel pelo usurio. e depois se faziam clculos para determinar o
A srie 500 possui um display tipo LCD de poder calorfico do gs natural.
2 linhas e 20 colunas, que pode ser Com os avanos da instrumentao
configurado pelo usurio, com visualizao de analtica, atualmente, padro de facto utilizar
at 16 variveis.Os computadores de vazo cromatgrafo on-line, para fazer a amostra do
realizam os algoritmos de compensao de gs. Como o cromatgrafo microprocessado,
acordo com AGA 3 (FB407 e FB553) ou AGA 7 tal como o computador de vazo, elas so
(FB407 e FB504). interligados eletronicamente na mesma rede e
O clculo de supercompressibilidade de o computador recebe diretamente o sinal do
acordo com NX19 ou AGA 8.So disponveis cromatgrafo.
cartes internos de comunicao, que O cromatgrafo recebe amostras de at
permitem links por: linha telefnica discada, trs linhas de gs.

106

Uma sada do cromatgrafo vai fisicamente
para o computador de vazo Floboss. O
computador Floboss envia os sinais atravs da
Estao Remota para a Estao de Operao
do sistema SCADA..
Por exigncias legais, deve-se validar os
clculos feitos pelo computador Floboss, que
usa o dado da anlise do cromatgrafo.
Fig. 5.39. Cromatgrafo em linha
7.8. Computador para gs
Introduo
Todo computador de vazo para gs
natural deve apresentar a seguinte capacidade
bsica:
a) Coleta de sinais analgicos, discretos
(binrios) e analgicos
b) Sensores de presso e temperatura
incorporados
c) Clculo de vazo conforme ISO 5167
(2003) ou AGA Report 3 (2000)
d) Clculo do fator de compressibilidade
conforme AGA Report 8 ou NX-19
e) Contatos secos para sinal externo de
qualquer falha detectada pelo sistema
de autodiagnose
f) Capacidade de comunicao digital com
equipamentos externos
g) Valor calculado do calor conforme
ASTM D 3588
O computador de vazo deve, durante a
operao e sem interrupo ou distrbio do
desempenho normal de suas funes, permitir
a conexo de um terminal de programao possa acessar os valores lidos e calculados e
para:
a) Visualizao completa de todas as
posies de memria, dos dados
relacionados com o processo e os
Funes do Instrumento
dados internos dos parmetros e status
e alarmes de operao
b) Todos os parmetros e configuraes.
Os programas operacionais devem ser
armazenados em memria EPROM. Os dados
do usurio devem armazenados em memria
RAM protegida por baterias, com capacidade
mnima de 90 dias sem alimentao externa.
Todos as rotinas dos clculos de vazo e
os parmetros de converso do transmissor
devem residir em memria no voltil e no
editvel no campo.
Os valores das percentagens dos
componentes do gs devem ser carregados
localmente do terminal de programao ou
remotamente, do Centro de Superviso e
Controle.
Todos os parmetros ajustados e as
verses de programas devem ser acessveis do
terminal de programa ou remotamente, do
Centro de Superviso e Controle.
O computador de vazo deve calcular e
armazenar em sua memria o volume
acumulada do dia atual e o volume acumulado
do dia anterior.
O computador de vazo deve ter uma
memria residente no voltil com um sistema
de autodiagnose com execuo peridica e
automtica e satisfazendo as seguintes
exigncias:
a) Procedimento de verificao peridica
do contedo de memria
b) Rotinas para manipular erros
c) Verificao de paridade da memria de
operao
d) Verificao do tempo de varredura
e) Diagnstico de oscilao ou falha de
parmetros da fonte de alimentao,
como: subtenso, sobretenso,
sobrecorrente.
f) Diagnstico avanado da alimentao
g) Memria para a tenso da bateria com
carga prxima do limite de baixa.
O computador de vazo deve alarmar
remotamente cada nova ocorrncia de falha.
O computador de vazo deve ter um
sistema autnomo de alimentao. Este
sistema pode ser atravs de
a) Painel solar com bateria recarregvel,
com capacidade de operao para 7
dias sem carga
b) Bateria de longa vida intercambivel,
com autonomia mnima de 6 meses de
operao contnua.
O computador de vazo deve ter mostrador
e teclado incorporados, atravs dos quais se
os parmetros ajustados.
107

A repetitividade total do computador de
vazo deve ser menor ou igual a 0,25 % de
sua amplitude de faixa.
Os parmetros configurveis devem ser
ajustados em unidades do SI.
O computador de vazo deve ter
equipamento e programa que permitam a
comunicao digital externa atravs de
portas seriais. Esta comunicao deve ser
atravs do protocolo Modbus/RTU, da
Modicon (PI MBUS 300, ultima reviso),
com as seguintes caractersticas:
a) Velocidade de transmisso mnima de
9 600 baunds/segundo
b) Mster de comunicao a ser executado
pelo CLP
c) No mnimo, as funes 01, 02, 03, 04,
05, 06, 08 e 16 do protocolo Modbus
devem estar presentes.
O computador de vazo deve permitir a
comunicao digital externa, acessando todos
os valores coletados ou calculados, bem como
os valores internos do estado da operao e os
alarmes do computador de vazo.
O computador de vazo deve satisfazer as
seguintes exigncias:
a) Ter uma porta serial RS 485
b) Ter proteo IP 65
c) Ser aprovado para uso em rea
classificada como IEC IIA, T3, Zona 2.
Registros histricos para auditoria
O computador de vazo deve permitir o
registro dos dados histricos, de modo a ser
possvel a reproduo das condies de vazo.
No mnimo, o seguinte deve ser mantido:
a) Registro de dados horrios
b) Registro de dados dirios
c) Registro de eventos ocorridos
d) Registro de alarmes ocorridos
Salvos no Registro de Dados Horrios
devem estar, depois de cada hora, no mnimo,
os seguintes dados para cada um dos campos
de medio da Estao de Medio:
a) Data e hora
b) Presso esttica mnima, mxima e
mdia da hora
c) Temperatura mnima, mxima e mdia
da hora
d) Volume no corrigido acumulado na
hora
e) Volume corrigido acumulado na hora
f) Vazo mxima instantnea na hora
g) Tempo total de vazo na hora
Salvos no Registro de Dados Dirios
devem estar, tem determinado tempo de
fechamento para o dia de medio, no mnimo,
os mesmos dados horrios, somente
relacionados ao perodo de um dia.
Funes do Instrumento
Os Registros dos Dados Dirios e
Registros dos Dados Horrios devem acumular
a informao relativa, no mnimo, aos ltimos
35 dias.
Salvos no Registro de Alarmes devem estar
a informao relativa s ocorrncias do
processo e equipamento, incluindo, no mnimo:
a) Data e hora
b) Identificao do alarme
c) Valor ou status do alarme
Salvos no Registro de Eventos devem estar
a informao relativa s ocorrncias do
processo e operao, tanto ocorridas
localmente ou remotamente, incluindo, no
mnimo:
a) Data e hora
b) Identificao da ocorrncia
c) Identificao do operador
d) Valores anterior e novo
Deve haver o registro de, no mnimo, os
ltimos 100 alarmes e os ltimos 100 eventos.
O computador de vazo no pode, em
nenhuma circunstncia, permitir a edio de
seus arquivos histricos.
Clculo do valor de aquecimento
O computador de vazo deve permitir o
calculo do Valor de Aquecimento Total do gs
natural saturado com gua, nas condies de
base de 20 oC e 101,3 kPa, de acordo com
ASTM 3588.
Para este calculo, a seguinte frmula deve
se aplicada:
(GHV)saturado = (1 xw).xj (GHV)j
onde
(GHV)saturado = valor do calor total do gs
natural saturado com gua, em kcal/ m3
(GHV)j = valor do calor total do componente
j, em kcal/ m3
xj, frao molar do componente j na base
seca
xw, frao molar de gua para saturao do
gs natural, na condio de base (20 oC e
101,3 kPa)
O valor do calor total dos componentes
puros a serem usados na configurao da
EPROM para calcula do valor do calor total do
gs natural saturado com gua deve seguir a
norma ASTM 3588.
108
 Funes do Instrumento

l) Tabelas de causa e efeito para ajudar

Componente Valor Calor total na diagnose de falha
kcal/m3 @20 C e m) Procedimentos detalhados de
101,3 kPa Ab manuteno corretiva
Metano 8 848,81 n) Procedimentos detalhados de
Etano 22 045,60 manuteno preventiva
Propano 28 500,81 o) Documento completa de todos os
I Butano 28 592,23 componentes
N Butano 35 051,81 O Manual de Operao do computador de
vazo deve conter, no mnimo:
I Pentano 35 120,74
a) Instrues de ligar e desligar o
N Pentano 41 676,10
equipamento
N Hexano 48 222,58
b) Diagramas que definam as funes e
N Heptano 54 751,33 modos de operao
N Octano 61 308,33 c) Instrues para seleo dos vrios
N Nonano 67 839,71 modos de operao.
N decano 67 839,71 O Manual de Programao do
Nitrognio 0,00 computador de vazo deve conter, no mnimo:
CO2 0,00 a) Lista de todos os blocos de funo
H2S 5 583,48 disponveis
b) Instrues detalhadas sobre os ajustes
dos parmetros apropriados de tais
blocos
Documentao tcnica c) Instrues detalhadas sobre a
O Manual de Manuteno do computador programao de blocos especiais
de vazo deve conter, no mnimo: fornecidos (mdulos de comunicao e
a) Desenhos da parte frontal e montagem, de co-processamento)
com o arranjo dos mdulos, d) Mapas de memria
configurao e dimenses de cada Os manuais de Programas devem conter,
armrio e painel no mnimo:
b) Lay out dos componentes montados na a) Instrues sobre configurao,
placa de circuito impresso, mostrando mudana de parmetros, programas de
tambm os pontos de teste clculo
c) Instrues de calibrao b) Documentos especificando os
d) Instrues de configurao, para o protocolos de comunicao digital
equipamento e programa, incluindo usados, com instrues sobre seus
desenhos das placas de circuito ajustes
impresso, mostrando as posies dos c) Mensagens de erro
jumpers usados para a configurao, d) Procedimentos para back up de
bem como a configurao para o programas e configuraes
sistema fornecido e) Procedimentos de instalao
e) Instrues de instalao f) Mapa de memria, incluindo o endereo
f) Descrio de funcionamento de cada de todas as variveis coletadas e
carto do equipamento calculadas no sistema
g) Desenhos e listas de da fiao interna g) Instrues de carga do sistema
do equipamento h) Procedimento de inicializao
h) Diagramas lgicos e lay out eltrico de
todos os mdulos Condies do sitio
i) Lista de peas, operao e descrio de Elevao de 0 m acima do nvel do mar
teste dos cartes emodulos de funo. mdio
A lista de peas deve incluir o nmero Faixa de temperatura de 16 a 33 oC
de referncia do fabricante
j) Desenhos de Interligaes de controle
com as interfaces e a identificao dos
pontos da rgua de terminais,
conectores macho e fmea, cabos de
interligao
k) Instrues para a diagnose de falhas no
nvel de manuteno corretiva dos
mdulos e cartes

109

8. Vlvula de Controle
8.1. Introduo
Aproximadamente 5% dos custos totais de
uma indstria de processo qumico se referem
a compra de vlvulas. Em termos de nmero
de unidades, as vlvulas perdem apenas para
as conexes de tubulao.
As vlvulas so usadas em tubulaes,
entradas e sadas de vasos e de tanques em
vrias aplicaes diferentes; as principais so
as seguintes
1. servio de liga-desliga
2. servio de controle proporcional
3. preveno de vazo reversa
4. controle e alvio de presso
5. especiais
6. controle de vazo direcional
7. servio de amostragem
8. limitao de vazo
9. selagem de vaso ou de tanque
De todas estas aplicaes, a mais comum
e importante se relaciona com o controle
automtico de processos.
Fig. 5.42. Esquema tpico de vlvula de controle
8.2. Elemento Final de Controle
A malha de controle a realimentao
negativa possui um elemento sensor, um
controlador e um elemento final de controle. O
sensor ou o transmissor envia o sinal de
medio para o controlador, que o recebe e o
compara com um ponto de ajuste e gera um
sinal de sada para atuar no elemento final de
controle. O elemento final de controle manipula
uma varivel, que influi na varivel controlada,
levando-a para valor igual ou prximo do ponto
de ajuste.
O controle pode ser automtico ou manual.
O controle manual pode ser remoto ou local. A
vlvula de controle abre e fecha a passagem
Funes do Instrumento
interna do fluido, de conformidade com um
sinal de controle. Quando o sinal de controle
proveniente de um controlador, tem-se o
controle automtico da vlvula. Quando o sinal
de controle gerado manualmente pelo
operador de processo, atravs de uma estao
manual de controle, tem-se o controle manual
remoto. Na atual manual local, o operador atua
diretamente no volante da vlvula.
H vrios modos de manipular as vazes
de materiais e de energia que entram e saem
do processo; por exemplo, por bombas com
velocidade varivel, bombas dosadoras,
esteiras, motor de passo porm, o modo mais
simples por meio da vlvula de controle.
O controle pode ser feito de modo contnuo ou
liga-desliga. Na filosofia continua ou analgica,
a vlvula pode assumir, de modo estvel, as
infinitas posies entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Na filosofia digital ou liga-
desliga, a vlvula s fica em duas posies
discretas ou totalmente fechada ou totalmente
aberta. O resultado do controle menos
satisfatrio que o obtido com o controle
proporcional, porm, tal controle pode ser
realizado atravs de chaves manuais, chaves
comandadas por presso (pressostato),
temperatura (termostato), nvel, vazo ou
controladores mais simples. Neste caso, a
vlvula mais usada a solenide, atuada por
uma bobina eltrica.
O sinal de controle que chega ao atuador
da vlvula pode ser pneumtico ou eletrnico.
A vlvula de controle com atuador pneumtico
o elemento final de controle da maioria
absoluta das malhas. Mesmo com o uso cada
vez mais intensivo e extensivo da
instrumentao eletrnica, analgica ou digital,
a vlvula com atuador pneumtico ainda o
elemento final mais aplicado. Ainda no se
projetou e construiu algo mais simples,
confivel, econmico e eficiente que a vlvula
com atuador pneumtico. Ela mais usada que
as bombas dosadoras, as alavancas, as
hlices, os basculantes, os motores de passo e
os atuadores eletromecnicos.
110

8.3. Vlvula de Controle
As funes da vlvula de controle so:
1. Conter o fluido do processo, suportando
todos os rigores das condies de
operao. Como o fluido do processo passa
dentro da vlvula, ela deve ter
caractersticas mecnicas e qumicas para
resistir presso, temperatura, corroso,
eroso, sujeira e contaminantes do fluido.
2. Responder ao sinal de atuao do
controlador. O sinal padro aplicado ao
atuador da vlvula, que o converte em uma
fora, que movimenta a haste, em cuja
extremidade inferior est o obturador, que
varia a rea de passagem do fluido pela
vlvula.
3. Variar a rea de passagem do fluido
manipulado. A vlvula de controle manipula
a vazo do meio de controle, pela alterao
de sua abertura.
4. Absorver a queda varivel da presso da
linha. Em todo o processo, a vlvula o
nico equipamento que pode fornecer ou
absorver queda de presso controlvel.
Depois de instalada na tubulao e para
poder desempenhar todas as funes
requeridas a vlvula de controle deve ter corpo,
atuador e castelo. Adicionalmente, ela pode ter
acessrios opcionais que facilitam e otimizam o
seu desempenho, como posicionador, booster,
chaves, volantes, transdutores corrente eltrica
para ar pneumtico e rel de inverso.
Fig. 5.43. Vlvula de controle (Fisher)
Funes do Instrumento
8.4. Corpo
Conceito
O corpo da vlvula de controle
essencialmente um vaso de presso, com uma
ou duas sedes, onde se assenta o plug
(obturador), que est na extremidade da haste,
que acionada pelo atuador pneumtico. A
posio relativa entre o obturador e a sede,
modulada pelo sinal que vem do controlador,
determina o valor da vazo do fluido que passa
pelo corpo da vlvula, variando a queda de
presso atravs da vlvula.
No corpo esto includos a sede, obturador,
haste, guia da haste, engaxetamento e
selagem de vedao. O conjunto haste-plug-
sede chamado de trim.
Fig. 5.44. Corpo da vlvula contendo o fluido
Sede
A vlvula de duas vias pode ter sede
simples ou dupla. A sede da vlvula onde se
assenta o obturador. A posio relativa entre o
obturador e a sede que estabelece a abertura
da vlvula. Na vlvula de sede simples h
apenas um caminho para o fluido passar no
interior da vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer maior
fora de fechamento/abertura. A vlvula de
sede dupla, no interior da qual h dois
caminhos para o fluxo, geralmente apresenta
grande vazamento, quando totalmente fechada.
Porm, sua vantagem na exigncia de menor
fora para o fechamento e abertura.
Plug
O plug ou obturador da vlvula pode ter
diferentes formatos e tamanhos, para fornecer
vazamentos diferentes em funo da abertura.
Cada figura geomtrica do obturador
corresponde a uma quantidade de vazo em
111

funo da posio da haste. Os formatos
tpicos fornecem caractersticas linear,
parablica, exponencial, abertura rpida.
Fig. 5.45. Vlvula com conexo rosqueada
Materiais
Como a vlvula est em contato direto com
o fluido do processo o seu material interior
deve ser escolhido para ser compatvel com as
caractersticas de corroso e abraso do fluido.
A parte externa do corpo da vlvula metlica,
geralmente ferro fundido, ao carbono
cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI 304,
bronze, ligas especiais para alta temperatura,
alta presso e resistentes corroso qumica.
As partes internas, justamente aquelas que
esto em contato com o fluido, so o interior do
corpo, sede, obturador, anis de
engaxetamento e de vedao e tambm devem
ser de material adequado.
Conexes Terminais
A vlvula instalada na tubulao atravs possuir aletas horizontais, que aumentem a
de suas conexes. O tipo de conexes
terminais a ser especificado para uma vlvula
normalmente determinado pela natureza do
sistema da tubulao em que a vlvula vai ser
inserida. As conexes mais comuns so
flangeadas, rosqueadas, soldadas. H ainda
conexes especiais e proprietrias de
determinados fabricantes. Os fatores
determinantes das conexes terminais so
tamanho da vlvula, tipo do fluido, valores da
presso e temperatura e segurana do
processo.
As conexes rosqueadas so usadas para
vlvulas pequenas, com dimetro menor que
Funes do Instrumento
2". A linha possui a rosca macho e o corpo da
vlvula a rosca fmea. econmico e simples.
O corpo da vlvula pode ser soldado
diretamente linha. Este mtodo pouco
flexvel, porm utilizado para montagem
permanente, quando se tem altssimas
presses e perigoso o vazamento do fluido.
Conectar o corpo da vlvula tubulao
atravs do conjunto de flanges, parafusos e
porcas o mtodo mais utilizado para vlvulas
maiores que 2". As flanges podem ser lisas ou
de faces elevadas e sua classe de presso
ANSI deve ser compatvel com a presso do
processo.
Geralmente a vlvula de controle possui
uma entrada e uma sada; chamada de duas
vias. Porm, h aplicaes de mistura ou
diviso, que requerem vlvulas com trs vias
duas entradas e uma sada (mistura) ou uma
entrada e duas sadas (diviso).
8.5. Castelo
O castelo (bonnet) liga o corpo da vlvula
ao atuador. A haste da vlvula se movimenta
atravs do engaxetamento do castelo. H trs
tipos bsicos de castelo: aparafusado, unio e
flangeado.
O engaxetamento no castelo para alojar e
guiar a haste com o plug, deve ser de tal modo
que no haja vazamento do interior da vlvula
para fora e nem muito atrito que dificulte o
funcionamento ou provoque histerese. Para
facilitar a lubrificao do movimento da haste e
prover vedao, usam-se caixas de
engaxetamento. Algumas caixas requerem
lubrificao peridica. Os materiais tpicos de
engaxetamento incluem Teflon, asbesto,
grafite e a combinao deles (asbesto
impregnado de Teflon e asbesto grafitado).
Quando a aplicao envolve temperaturas
extremas, muito baixas (criognicas) ou muito
elevadas, o castelo deve ter engaxetamento
com materiais especiais (semimetlicos) e
rea de troca de calor, facilitando a
transferncia de energia entre o processo e a
atmosfera externa e protegendo o atuador da
vlvula contra temperaturas extremas.
Em aplicaes onde se quer vedao total
ao longo da haste, pois o fluido do processo
txico, explosivo, pirofosfrico, muito caro,
usam-se foles como selos. O fluido do
processo pode ser selado interna ou
externamente ao fole.
112

8.6. Atuador
Operao Manual ou Automtica
Os modos de operao da vlvula
dependem do seu tipo, localizao no
processo, funo no sistema, tamanho,
freqncia de operao e grau de controle
desejado. Os modos possveis so manual ou
automtico.
Fig. 5.46 Atuador pneumtico da vlvula
A atuao manual pode ser local ou
remota. A atuao local pode ser feita
diretamente por volante, engrenagem, corrente
mecnica ou alavanca. A atuao manual
remota pode ser feita pela gerao de um sinal
eltrico ou pneumtico, que acione o atuador
da vlvula. Para ser atuada automaticamente a
vlvula pode estar acoplada a mola, motor
eltrico, solenide, servo mecanismo, atuador
pneumtico ou hidrulico.
Freqentemente, necessrio ou desejvel
operar automaticamente a vlvula, de modo
contnuo ou atravs de liga-desliga. Isto pode
ser conseguido pela adio vlvula padro de faixa do atuador e as foras internas dentro
um dos seguintes acessrios
1. atuador pneumtico ou hidrulico para
operao continua ou de liga-desliga,
2. solenide eltrica para operao de liga-
desliga,
3. motor eltrico para operao continua ou de
liga-desliga.
Geralmente, um determinado tipo de vlvula
limitado a um ou poucos tipos de atuadores;
por exemplo, as vlvulas de alvio e de
segurana so atuadas por mola; as vlvulas
de reteno so atuadas por mola ou por
gravidade e as vlvulas globo de tamanho
grande e com alta presso de processo so
Funes do Instrumento
atuadas por motores eltricos ou correntes
mecnicas. As vlvulas de controle contnuo
so geralmente atuadas pneumaticamente e
atravs de solenides, quando se tem o
controle liga-desliga. Geralmente estes
mecanismos de operao da vlvula so
considerados acessrios da vlvula.
Atuador Pneumtico
Este tipo de operador, disponvel com um
diafragma ou pisto, o mais usado.
Independente do tipo, o princpio de operao
o mesmo. O atuador pneumtico, com
diafragma e mola o responsvel pela
converso do sinal pneumtico padro do
controlador em fora-movimento-abertura da
vlvula. O atuador pneumtico a diafragma
recebe diretamente o sinal do controlador
pneumtico e o converte numa fora que ir
movimentar a haste da vlvula, onde est
acoplado o obturador que ir abrir
continuamente a vlvula de controle.
A funo do diafragma a de converter o
sinal de presso em uma fora e a funo da
mola a de retornar o sistema posio
original. Na ausncia do sinal de controle, a
mola leva a vlvula para uma posio extrema,
ou totalmente aberta ou totalmente fechada.
Operacionalmente, a fora da mola se ope
fora do diafragma; a fora do diafragma deve
vencer a fora da mola e as foras do
processo.
Erradamente, se pensa que o atuador da
vlvula requer a alimentao de ar pneumtico
para sua operao; o atuador funciona apenas
com o sinal padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psi).
O atuador pneumtico consiste
simplesmente de um diafragma flexvel
colocado entre dois espaos. Uma das
cmaras deve ser vedada presso e na outra
cmara ha uma mola, que exerce uma fora
contraria. O sinal de ar da sada do controlador
vai para a cmara vedada presso e sua
variao produz uma fora varivel que
usada para superar a fora exercida pela mola
do corpo da vlvula e as exercidas pelo prprio
processo.
O atuador pneumtico deve satisfazer
basicamente as seguintes exigncias
1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig),
2. operar sem posicionador,
3. ter uma ao falha-segura quando houver
falha no sinal de atuao,
4. ter um mnimo de histerese,
5. ter potncia suficiente para agir contra as
foras desbalanceadas,
6. ser reversvel.
113

Aes do Atuador
Basicamente, h duas lgicas de operao
do atuador pneumtico com o conjunto
diafragma e mola
1. ar para abrir - mola para fechar,
2. ar para fechar - mola para abrir,
Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja
lgica de operao ar para abrir - ar para
fechar.
Outra nomenclatura para a ao da vlvula
falha-aberta (fail-open), que equivale a ar-
para-fechar e falha-fechada, igual a ar-para-
abrir.
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar
Fig. 5.47. Atuador pneumtico da vlvula
A operao de uma vlvula com atuador
pneumtico com lgica de ar para abrir a
seguinte quando no h nenhuma presso
chegando ao atuador, a vlvula est
"desligada" e na posio fechada. Quando a
presso de controle, tpica de 20 a 100 kPa (3
15 psig) comea a crescer, a vlvula tende a
abrir cada vez mais, assumindo as infinitas
posies intermedirias entre totalmente
fechada e totalmente aberta. Quando no
houver sinal de controle, a vlvula vai
imediatamente para a posio fechada,
independente da posio em que estiver no
momento da falha. A posio de totalmente
fechada tambm conhecida como a de
segura em caso de falha. Quem leva a vlvula
para esta posio segura justamente a mola.
Assim, o sinal pneumtico de controle deve
vencer a fora da mola, a fora apresentada
pelo fluido do processo, os atritos existentes
entre a haste e o engaxetamento.
O atuador ar-para-abrir necessita de
presso para abrir a vlvula. Para presses
menores que 20 kPa (3 psig) a vlvula deve
Funes do Instrumento
estar totalmente fechada. Com o aumento
gradativo da presso, a partir de 20 kPa (3
psig), a vlvula abre continuamente. A maioria
das vlvulas calibrada para estar totalmente
aberta quando a presso atingir exatamente
100 kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer
a abertura da vlvula seguir uma reta,
passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi x
0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%) de
abertura. A falha do sistema, ou seja, a
ausncia de presso, deve levar a vlvula para
o fechamento total.
Uma vlvula com atuao ar-para-fechar
opera de modo contrario. Na ausncia de ar e
com presses menores que 20 kPa (3 psig), a
vlvula deve estar totalmente aberta. Com o
aparecimento de presses acima de 20 kPa (3
psig) e seu aumento, a vlvula diminuir sua
abertura. Com a mxima presso do
controlador, de 100 kPa (15 psig), a vlvula
deve estar totalmente fechada. Na falha do
sistema, quando a presso cair o 0 kPa, a
vlvula deve estar na posio totalmente
aberta.
Certas aplicaes exigem um vlvula de
controle com um diafragma especial, de modo
que a falta do sinal de atuao faca a vlvula
se manter na ultima posio de abertura; tem-
se a falha-ltima-posio.
Escolha da Ao
A primeira questo que o projetista deve
responder, quando escolhendo uma vlvula de
controle "o que a vlvula deve fazer, quando
faltar o suprimento da alimentao?" A questo
esta relacionada com a "posio de falha" da
vlvula.
A segurana do processo determina o tipo
de ao da vlvula falha-fechada (FC - fail
close), falha-aberta (FC - fail open), falha-
indeterminada (FI - fail indetermined), falha-
ltima-posio (FL - fail last position). A
segurana tambm implica no conhecimento
antecipado das conseqncias das falha de
alimentao na mola, diafragma, pisto,
controlador e transmissor. Quando ocorrer
falha no atuador da vlvula, a posio da
vlvula no mais funo do projeto do
atuador, mas das foras do fluido do processo
atuando no interior da vlvula e da construo
da vlvula. As escolhas so vazo-para-abrir
(FTO - flow to open), vazo-para-fechar (FTC -
flow to close), ficar na ultima posio (FB -
friction bound). A ao vazo-para-fechar
fornecida pela vlvula globo; a ao vazo-
para-abrir dada das vlvulas borboleta, globo
e esfera convencional. As vlvulas com plug
rotatrio, esfera flutuante so tpicas para ficar
na ultima posio.
114
 Funes do Instrumento

Mudana da Ao pelo sinal pneumtico padro do controlador. E

Porm h vrios modos de se inverter a
ao de controle do sistema constitudo de
controlador, atuador e vlvula de controle
1. troca da posio do atuador, alternando a
posio relativa diafragma e mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentao alternativa o sinal pode ser
aplicado em dois pontos possveis, cada um
correspondendo a uma ao de controle.
3. alterao do obturador + sede da vlvula.
4. alterao do modo de controle, no prprio
controlador. A maioria dos controladores
possui uma chave seletora para a ao de
controle direta (aumenta medio, aumenta
sinal de sada) e inversa (aumenta medio,
diminui sinal de sada).
Na aplicao prtica, deve se consultar a
literatura tcnica disponvel e referente a todos
os equipamentos controlador, atuador e
vlvula, para se definir qual a soluo mais
simples, segura e flexvel.
a funo do atuador continua a de converter o
sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) em uma
fora, que pode provocar um movimento.
Mesmo em sistema com instrumentao
eletrnica, com controladores eletrnicos que
geral 4 a 20 mA cc, o comum se usar o
atuador pneumtico com diafragma e mola.
Para compatibilizar seu uso, insere-se na
malha de controle o transdutor corrente-para-
pneumtico. O conjunto transdutor I/P +
atuador pneumtico ainda mais simples,
eficiente, rpido e econmico que o atuador
eletromecnico disponvel comercialmente.
O atuador pneumtico o mais comumente
usado, por causa de sua simplicidade,
econmica, rapidez e garantia de
funcionamento. Os atuadores pneumticos so
aplicados principalmente para a obteno do
controle proporcional contnuo. Para o controle
liga-desliga mais conveniente usar a vlvula
solenide.

Dimensionamento do Atuador 8.7. Acessrios

H atuadores de diferentes tamanhos e seu
dimensionamento depende dos seguintes Volante
parmetros presso esttica do processo,
O volante manual usado para o
curso da haste da vlvula, deslocamento da
fechamento manual da vlvula no local, em
mola do atuador e da sede da vlvula. A fora
substituio ao fechamento automtico ou
gerada para operar a vlvula funo da rea
manual, feito atravs do atuador pneumtico,
do diafragma, da presso pneumtica e da
em casos de emergncia, durante a partida ou
presso do processo. Quanto maior a presso
na falta de ar. Eles no so muito freqentes e
do sinal pneumtico, menor pode ser a rea do
s se justifica sua aplicao em servios
diafragma. Como normalmente o sinal de
crticos ou quando no h vlvulas de bloqueio
atuao padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
ou de bypass.
psig), geralmente o tamanho do diafragma
Os principais acessrios incluem as hastes
depende da presso do processo; quando
com extenso, operador com corrente,
maior a presso do fluido do processo, maior
operador com engrenagens.
deve ser a rea do diafragma. O atuador
pneumtico da vlvula funciona apenas com o
sinal do controlador, padro de 20 a 100 kPa (3
a 15 psig). Ele no necessita do suprimento de
ar de 120 a 140 kPa (20 a 22 psig).
O tamanho fsico do atuador depende da
presso esttica do processo e da presso do
sinal pneumtico. A faixa de presso mais
comum o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig);
outras tambm usadas so 40 a 200 kPa (6 a
30 psig) e 20 a 180 kPa (3 a 27 psig). Os
fabricantes apresentam equaes para
dimensionar e escolher o atuador pneumtico.

Atuador e outro Elemento Final

O atuador de vlvula pode,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
equipamento que no seja a vlvula de
controle. Assim, comum o uso do atuador
Fig. 5.48 Vlvula com volante
pneumtico associado a cilindro, basculante e
bia. Mesmo nas combinaes que no
envolvem a vlvula, o atuador ainda acionado

115

Posicionador
O posicionador um acessrio opcional e
no um componente obrigatrio da vlvula,
mesmo que algumas plantas padronizem e
tornem seu uso extensivo a todas as vlvulas
existentes.
O posicionador um dispositivo acoplado
haste da vlvula de controle para otimizar o seu
funcionamento. Ele recebe o sinal padro de
20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e gera, na sada,
tambm o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig) e por isso necessria a alimentao
pneumtica de 120 kPa (20 psig).
(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora
Fig. 5.49. Vlvula com posicionador
O objetivo do posicionador o de comparar o
sinal da sada do controlador com a posio da
haste da vlvula. Se a haste no esta onde o
controlador quer que ela esteja, o posicionador
soma ou subtrai ar do atuador da vlvula, at
se obter a posio correta. H um elo mecnico
atravs do qual o posicionador sente a posio
da vlvula e monitora o sinal que vai para o
atuador. O posicionador pode ser considerado
um controlador proporcional puro.
As justificativas legitimas para o uso do
posicionador so para
1. eliminar a histerese e banda morta da
vlvula, garantindo a excurso linear da
haste da vlvula, por causa de sua atuao
direta na haste,
2. o posicionador alterar a faixa de sinal
pneumtico, por exemplo, de 20 a 100 kPa
(3 a 15 psig) para 100 a 20 kPa (15 a 3
psig) ou de 20 a 60 kPa (3 a 9 psig) para 20
a 100 kPa (3 a 15 psig). O uso do
posicionador obrigatrio na malha de
controle de faixa dividida (split range), onde
Funes do Instrumento
o mesmo sinal de controle enviado para
vrias vlvulas em paralelo.
So razes para o uso do posicionador,
mas no muito legitimas
1. aumentar a velocidade de resposta da
vlvula, aumentando a presso ou o volume
do ar pneumtico de atuao, para
compensar atrasos de transmisso,
capacidade do atuador pneumtico. Deve-
se usar um booster no lugar do
posicionador.
2. escolher ou alterar a ao da vlvula, falha-
fechada (ar para abrir) ou falha-aberta (ar
para fechar). Deve-se fazer isso com rel
pneumtico ou no prprio atuador da
vlvula.
3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam externa ou
gerador de funo. Isto tambm no uma
justificativa valida, pode-se usar rel externo
que no degrade a qualidade do controle.
H porm, duas outras regras, talvez mais
importantes, embora menos conhecidas,
referentes ao no uso do posicionador. So as
seguintes
1. no se deve usar posicionador quando o
processo mais rpido que a vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 3 a 5 vezes, em relao
sua banda proporcional sem
posicionador. Quando isso impossvel,
no se pode usar o posicionador.
As regras para uso e no uso devem ser
conceitualmente entendidas. O posicionador
torna a malha mais sensvel, mais rpida, com
maior ganho. Se a malha original j sensvel
ou rpida, a colocao do posicionador
aumenta ainda mais a sensibilidade e rapidez,
levando certamente a malha para uma
condio instvel, de oscilao. Quando se
coloca um posicionador em uma malha de
controle rpida, o desempenho do controle se
degrada ou tem que se re-sintonizar o
controlador, ajustando a banda proporcional em
valor muito grande, s vezes, em valores no
disponveis no controlador comercial.
Geralmente no se usa posicionador em
malha de controle de vazo, presso de lquido
e presso de gs em volume pequeno, que j
estes processos so muito rpidos. Para
processos rpidos, mas com linhas de
transmisso muito grandes ou com atuadores
de grandes volumes, a soluo acrescentar
um amplificador pneumtico (booster), em vez
de usar o posicionador. O booster tambm
melhora o tempo de resposta e aumenta o
volume de ar do sinal pneumtico e, como seu
ganho unitrio, no introduz instabilidade ao
sistema.
116

O posicionador pode ser considerado como
um controlador de posio, de alto ganho
(banda estreita). Quando ele colocado na
vlvula de controle, o posicionador o
controlador secundrio de uma malha em
cascata, recebendo o ponto de ajuste da sada
do controlador primrio. Esta analogia til,
pois facilita a orientao de uso ou no-uso do
posicionador. Como em qualquer de controle
cascata, o sistema s estvel se a constante
de tempo do secundrio (posicionador) for
muito menor que a do primrio.
Booster
O booster, tambm chamado rel de ar ou
amplificador pneumtico, tem a funo
aproximada do posicionador. A aplicao tpica
do booster para substituir o posicionador,
quando ele no recomendado, como em
malhas de controle de vazo de lquido ou de
presso de lquido.
Fig. 5.50. Booster
O booster usado no atuador da vlvula
para apressar a resposta da vlvula, para uma
variao do sinal de um controlador
pneumtico com baixa capacidade de sada,
sem o inconveniente de provocar oscilaes,
por no ter realimentao com a haste da
vlvula. Eles reduzem o tempo de atraso
resultante de longas linhas de transmisso ou
quando a capacidade da sada do controlador
insuficiente para suprir a demanda de grandes
atuadores pneumticos.
Os outros possveis usos de booster so
1. amplificar ou reduzir o sinal pneumtico,
tipicamente de 1:1 e 1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1
2. reverter um sinal pneumtico por
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a sada diminui. Quando a
entrada 20 kPa (3 psig) a sada 100
kPa (15 psig), quando a entrada 100
kPa (15 psig), a sada 20 kPa (3 psig).
Funes do Instrumento
8.8. Caracterstica da Vlvula
Conceito
A caracterstica da vlvula de controle
definida como a relao entre a vazo atravs
dela e a posio da haste, variando ambas de
0 a 100%. A vazo na vlvula depende do sinal
de sada do controlador que vai para o atuador.
Na definio da caracterstica, admite-se que
1. o atuador da vlvula linear (o
deslocamento da haste proporcional
sada do controlador),
2. a queda de presso atravs da vlvula
constante,
3. o fluido do processo no est em
cavitao, flashing ou na vazo snica
(choked)
So definidas duas caractersticas da
vlvula: inerente e instalada. A caracterstica
inerente se refere observada com uma queda
de presso constante atravs da vlvula; a
caracterstica construda e fora do processo. A
instalada se refere caracterstica quando a
vlvula est em operao real, com uma queda
de presso varivel e interagindo com as
influncias do processo no consideradas no
projeto.
Para se ter um controle eficiente e estvel
em todas as condies de operao do
processo, a malha de controle deve ter um
comportamento constante em toda a faixa. Isto
significa que a malha completa do processo,
definida como a combinao sensor-
transmissor-controlador-vlvula-processo-
deve ter seu ganho e dinmicas os mais
constantes possvel. Ter um comportamento
constante significa ser linear.
Na prtica, a maioria dos processos no-
linear, fazendo a combinao sensor-
transmissor-controlador-processo no linear.
Assim, deve-se ter o controlador no-linear
para ter o sistema total linear. A outra
alternativa a de escolher o "comportamento
da vlvula" no-linear, para tornar linear a
combinao sensor-transmissor-controlador-
processo. Se isso feito corretamente, a nova
combinao sensor-transmissor-processo-
vlvula se torna linear, ou com o ganho
constante. O comportamento da vlvula de
controle a sua "caracterstica de vazo".
117

Fig. 5.51. Caractersticas da vlvula
O objetivo da caracterizao da vazo o
de fornecer um ganho do processo total
relativamente constante para a maioria das
condies de operao do processo.
A caracterstica da vlvula depende do seu
tipo. Tipicamente os formatos do contorno do
plug e da sede definem a caracterstica. As trs
caractersticas tpicas so linear, igual
percentagem e abertura rpida; outras menos
usadas so hiperblica, raiz quadrtica e
parablica.
Caracterstica de Igual Percentagem
Na vlvula de igual percentagem, iguais
percentagens de variao de abertura da
vlvula correspondem a iguais percentagens de
variao da vazo. Matematicamente, a vazo
proporcional exponencialmente abertura. O
ndice do expoente a percentagem de
abertura.
O termo "igual percentagem" se aplica
porque iguais incrementos da posio da
vlvula causam uma variao da vazo em
igual percentagem. Quando se aumenta a
abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a 21%,
a vazo ira aumentar de 1% de seu valor
posio de 20%. Se a posio da vlvula caracterstica e a rangeabilidade da vlvula.
aumentada de 2%, indo de 60 a 61%, a vazo
ira aumentar de 1% de seu valor posio de
60%. A vlvula praticamente linear (e com
grande inclinao) prximo sua abertura
mxima.
A vlvula de igual percentagem produz uma
vazo muito pequena para grande variao da
abertura, no inicio de sua abertura, mas
quando est prxima de sua abertura total,
pequenas variaes da abertura produzem
grandes variaes de vazo. Ela exibe melhor
controle nas pequenas vazes e um controle
instvel em altas vazes.
Funes do Instrumento
Caracterstica Linear
Na vlvula com caracterstica linear a
vazo diretamente proporcional abertura da
vlvula. A abertura proporcional ao sinal
padro do controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se
eletrnico.
A caracterstica linear produz uma vazo
diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua posio da
haste. Quando a posio for de 50%, a vazo
atravs da vlvula de 50% de sua vazo
mxima.
A vlvula com caracterstica linear possui
ganho constante em todas as vazes. O
desempenho do controle e uniforme e
independente do ponto de operao.
Caracterstica de Abertura Rpida
A caracterstica de vazo de abertura
rpida produz uma grande vazo com pequeno
deslocamento da haste da vlvula. A curva
basicamente linear para a primeira parte do
deslocamento com uma inclinao acentuada.
A vlvula introduz uma grande variao na
vazo quando h uma pequena variao na
abertura da vlvula, no inicio da faixa. A vlvula
de abertura rpida apresenta grande ganho em
baixa vazo e um pequeno ganho em grande
vazo. Ela no adequada para controle
contnuo, pois a vazo no afetada para a
maioria de seu percurso; geralmente usada em
controle liga-desliga.
Caracterstica Instalada
O dimensionamento da vlvula se baseia
na queda de presso atravs de suas
conexes, assumida como constante e relativa
abertura de 100% da vlvula. Quando a
vlvula est instalada na tubulao do sistema,
a queda de presso atravs dela varia quando
h variao de presso no resto do sistema. A
instalao afeta substancialmente a
A caracterstica instalada real e diferente
da caracterstica inerente, que terica e de
projeto. Na prtica, uma vlvula com
caracterstica inerente de igual percentagem se
torna linear, quando instalada. A exceo,
quando a caracterstica inerente igual
instalao, ocorre quando se tem um sistema
com bombeamento com velocidade varivel,
onde possvel se manter uma queda de
presso constante atravs da vlvula, pelo
ajuste da velocidade da bomba.
A caracterstica instalada de qualquer
vlvula depende dos seguintes parmetros
1. caracterstica inerente, ou a
caracterstica para a vlvula com queda
118

de presso constante e a 100% de
abertura,
2. relao da queda de presso atravs da em servio de controle liga-desliga, onde se
vlvula com a queda de presso total do
sistema,
3. fator de super dimensionamento da
vlvula.
difcil prever o comportamento da vlvula
instalada, principalmente porque a
caracterstica inerente se desvia muito da curva
terica, h no linearidades no atuador da
vlvula, nas curvas das bombas.
Escolha de Caractersticas
A escolha da caracterstica da vlvula e seu
efeito no dimensionamento fundamental para
se ter um bom controle, em larga faixa de
operao do processo. A vlvula com
caracterstica inerente linear parece ser a mais
desejvel, porm o objetivo do projetista
obter uma caracterstica instalada linear. O que
se deseja realmente ter a vazo atravs da
vlvula e de todos os equipamentos em srie
com ela variando linearmente com o
deslocamento de abertura da vlvula. Como a
queda de presso na vlvula varia com a vazo
(grande vazo, pequena queda de presso)
uma vlvula no-linear normalmente fornece
uma relao de vazo linear aps a instalao.
A escolha da caracterstica correta da
vlvula para qualquer processo requer uma
analise dinmica detalhada de todo o processo.
H numerosos casos onde a escolha da
caracterstica da vlvula no resulta em
conseqncias serias. Qualquer caracterstica
de vlvula aceitvel quando
1. a constante de tempo do processo
pequena (processo rpido), como vazo,
presso de lquido e temperatura com
misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador estreita (alto ganho),
3. as variaes de carga do processo so
pequenas; menos que 2:1.
A vlvula com caracterstica linear
comumente usada em processo de nvel de
lquido e em outros processos onde a queda da
presso atravs da vlvula aproximadamente
constante.
A vlvula com caracterstica de igual
percentagem a mais usada; geralmente, em
aplicaes com grandes variaes da queda de resultem em um ganho total linear.
presso ou onde uma pequena percentagem
da queda de presso do sistema total ocorre
atravs da vlvula.
Quando se tem a medio da vazo com
placa de orifcio, cuja sada do transmissor
proporcional ao quadrado da vazo, deve-se
usar uma vlvula com caracterstica de raiz
quadrtica (aproximadamente a de abertura
Funes do Instrumento
rpida). A vlvula com a caracterstica de
vazo de abertura rpida , tipicamente, usada
deseja uma grande vazo, logo que a vlvula
comece a abrir.
As recomendaes (Driskell) resumidas
para a escolha da caracterstica da vlvula so
1. Abertura rpida, para controle de vazo
com medio atravs da placa de orifcio
e com variao da queda de presso na
vlvula pequena (menor que 2:1).
2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio e
com variao da queda de presso na
vlvula grande (maior que 2:1 e menor
que 5:1).
3. Linear, para controle de vazo com
sensor linear, nvel e presso de gs,
com variao de queda de presso
atravs da vlvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazo com sensor linear, nvel e presso
de gs, com variao de queda de
presso atravs da vlvula maior que 2:1
e menor que 5:1.
5. Igual percentagem, para controle de
presso de lquido, com qualquer
variao da queda de presso atravs da
vlvula.
Como h diferenas grandes entre as
caractersticas inerente e instalada das vlvulas
e por causa da imprevisibilidade da
caracterstica instalada, deve-se preferir
1. vlvula cuja construo tenha uma
propriedade intrnseca, como a borboleta
e a de disco com abertura rpida,
2. vlvula que seja caracterizada pelo
projeto, como as com plugs linear e de
igual percentagem,
3. vlvula digital, que possa ser
caracterizada por software,
4. caracterstica que seja obtida atravs de
equipamento auxiliar, como gerador de
funo, posicionador caracterizado, cam
de formato especial. Estes instrumentos
so principalmente teis para a alterao
da caracterstica instalada errada.
Em resumo, a caracterstica da vlvula de
controle deve casar com a caracterstica do
processo. Este casamento significa que os
ganhos do processo e da vlvula combinados
119

8.9. Operao da Vlvula
Aplicao da Vlvula
Antes de especificar e dimensionar uma
vlvula de controle, deve-se avaliar se a vlvula
realmente necessria ou se existe um meio
mais simples e mais econmico de executar o
que se deseja. Por exemplo, pode-se usar uma
vlvula autocontrolada em vez da vlvula de
controle, quando se aceita um controle menos
rigoroso, se quer um sistema econmico ou
no se tem energia de alimentao disponvel.
Em outra aplicao, possvel e conveniente
substituir toda a malha de controle de vazo
por uma bomba de medio a deslocamento
positivo ou por uma bomba centrfuga com
velocidade varivel. O custo benefcio destas
alternativas usualmente obtido pelo custo
muito menor do bombeamento, pois no se ir
produzir energia para ser queimada na queda
de presso atravs da vlvula de controle.
Quando se decide usar a vlvula de
controle, deve-se selecionar o tipo correto e
dimensiona-se adequadamente. Para a seleo
da vlvula certa deve-se entender
completamente o processo que a vlvula
controla. Conhecer completamente significa
conhecer as condies normais de operao e
as exigncias que a vlvula deve satisfazer
durante as condies de partida, desligamento
do processo e emergncia.
Todas os dados do processo devem ser
conhecidos antecipadamente, como os valores
da vazes (mnima, normal e mxima), presso
esttica do processo, presso de vapor do
lquido, densidade, temperatura, viscosidade.
desejvel identificar as fontes e natureza dos
distrbios potenciais e variaes de carga do
processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigncias de qualidade do processo, de modo
a identificar as tolerncias e erros aceitveis no
controle. Os dados do processo devem
tambm estabelecer se a vlvula necessita
fornecer vedao total, quando fechada, qual
deve ser o nvel aceitvel de rudo, se h
possibilidade de martelo d'gua, se a vazo
pulsante.
Desempenho
O bom desempenho da vlvula de controle
significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de operao do
processo,
2. no opera prxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir os
distrbios e as variaes de carga do
processo,
Funes do Instrumento
4. no requer a modificao da sintonia do
controlador depois de cada variao de
carga do processo.
Para se conseguir este bom desempenho
da vlvula, deve-se considerar os fatores que
afetam seu desempenho, tais como
caracterstica, rangeabilidade inerente e
instalada, ganho, queda de presso provocada,
vazamento quando fechada, caractersticas do
fluido e resposta do atuador.
Rangeabilidade
Um fator de mrito muito importante no
estudo da vlvula de controle a sua
rangeabilidade. Por definio, a rangeabilidade
da vlvula de controle a relao matemtica
entre a mxima vazo sobre a mnima vazo
controlveis com a mesma eficincia.
desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo
que a vlvula possa controlar vazes muito
pequenas e muito grandes, com o mesmo
desempenho. Na prtica, difcil definir com
exatido o que seja "controlvel com mesma
eficincia" e por isso os nmeros especificados
variam de 10 a 1.000%.
O mais importante ter bom senso e tratar
o conceito de rangeabilidade sob um ponto de
vista qualitativo. A rangeabilidade importante
porque
1. diz o ponto em que se espera que a
vlvula atue em liga-desliga ou perca
completamente o controle, devido a
vazamentos,
2. estabelece o ponto em que a
caracterstica comea a se desviar do
esperado.
Fig. 5.52. Caracterstica e rangeabilidade
120

A rangeabilidade da vlvula est associada
diretamente caracterstica da vlvula. A
vlvula com caracterstica inerente de abertura
rpida est praticamente aberta a 40%, pois ela
s fornece controle estvel entre 10 e 40% e
sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de
abertura rpida tem uma ganho varivel, muito
grande em vazo pequena e praticamente zero
em vazo alta. Ela instvel em vazo baixa e
inoperante em alta vazo.
A rangeabilidade da vlvula com
caracterstica inerente linear de 10:1 pois ela
fornece controle entre 10 e 100%. A vlvula
linear possui ganho (sensibilidade) uniforme em
toda a faixa de abertura da vlvula, ou seja, a
mesma dificuldade e preciso que se tem para
medir e controlar 100% da vazo, tem se em
10%.
A vlvula com caracterstica inerente de igual
percentagem tem rangeabilidade de aproximadamente
401, pois ela controla desde 2,5 a 100%. A vlvula com
igual percentagem possui ganho varivel, pequeno em
vazo baixa e elevado em vazo alta. Ela possui um
desempenho excelente em baixas vazes e instvel
para vazes muito elevadas.
Na considerao da rangeabilidade da
vlvula, importante se considerar que a
rangeabilidade da vlvula instalada diferente
da rangeabilidade terica, fora do processo. A
rangeabilidade instalada sempre menor que a
terica. Isso ocorre porque o Cv instalado
geralmente maior que o Cv terico. Por
exemplo, se o Cv real cerca de 1,2 do Cv
terico, a mxima vazo controlada pela
vlvula cerca de 80% da abertura da vlvula.
Se a vlvula de igual percentagem, 80% da
abertura corresponde a cerca de 50% da
vazo. Deste modo, a rangeabilidade cerca
de 50:1, em vez de 100:1.
Liptk define "rangeabilidade intrnseca"
como a relao do Cvmax para o Cvmin, entre os
quais o ganho da vlvula no varie mais que
50% do valor terico. Por esta definio, a
rangeabilidade da vlvula linear maior do que
a da vlvula de igual percentagem.
8.10. Vedao e Estanqueidade
Classificao
Qualquer vazo atravs da vlvula
totalmente fechada, quando exposta presso
diferencial e temperatura de operao
chamada de vazamento (leakage). O
vazamento expresso como uma quantidade
acumulada durante um perodo de tempo
especfico, para aplicaes de fechamento com
vedao completa ou como percentagem da
capacidade total, para as vlvulas de controle
convencionais.
Funes do Instrumento
Tab. 1. Classificao das Estanqueidades
Classe I No testadas nem garantidas para
vazamentos.
Classe II Especificadas para vazamento menor que
0.5% da vazo mxima.
Classe III Especificadas para vazamento menor que
0.1% da vazo mxima,
Classe IV Especificadas para vazamento menor que
0.01% da vazo mxima.
Classe V Especificadas para vazamento menor que
5 x 10-4 ml/min de vazo d'gua por
polegada do dimetro da sede.
Classe Especificadas para vlvulas com sede
VI macia e o vazamento e expresso como
vazo volumtrica de ar, com presso
diferencial nominal de at 345 kPa.
No se deve usar uma nica vlvula para
fornecer simultaneamente as funes de
controle e de vedao completa (tight shutoff).
As melhores vlvulas para bloqueio no so
necessariamente as melhores escolhas para o
controle.
De acordo com a norma (ANSI B 16.104),
as vlvulas so categorizadas em seis classes,
de acordo com seu vazamento permissvel.
Estes limites de estanqueidade so aplicveis
apenas vlvula nova, sem uso.
Fatores do Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
aplicveis para as vlvulas totalmente abertas
e os valores dos vazamentos, quando
totalmente fechadas. Estes valores s valem
para a vlvula nova, limpa, operando nas
condies ambientes. Aps alguns anos de
servio, o vazamento da vlvula varia
drasticamente, em funo da instalao,
temperatura, presso e caractersticas do
fluido.
A estanqueidade depende da viscosidade
dos fluidos; fluidos com viscosidade muito
baixa so muito difceis de serem contidos; por
exemplo, dowtherm, freon, hidrognio.
A temperatura afeta o vazamento,
principalmente quando o corpo da vlvula est
a uma temperatura diferente da temperatura do
plug ou quando o coeficiente de dilatao
termal do material do corpo diferente do
coeficiente do material do plug. Em algumas
vlvulas, por exemplo, nas borboletas, prtica
usual deixar espaamentos entre o disco e a
sede, para acomodar a expanso do disco,
quando se tem grandes variaes de
temperatura do processo. O vazamento ser
maior quando se estiver operando em
121

temperaturas abaixo da temperatura de projeto
da vlvula.
Tenses mecnicas na tubulao onde
est instalada a vlvula podem tambm
provocar vazamentos na vlvula. Por isso deve
se tomar cuidados em sua instalao e
principalmente no aperto dos parafusos. Deve-
se isolar a vlvula das foras externas da
tubulao, atravs de suportes.
Vlvulas de Bloqueio
Quanto maior a fora de assentamento na
vlvula, menor a probabilidade de ocorrer
vazamentos. Somente as vlvulas pequenas
podem suportar grandes foras em suas sedes.
Por isso, os materiais da sede devem ser
duros, para suportar estas grandes foras de
fechamento. Os materiais mais apropriados
para aplicaes com fluidos no lubrificantes,
abrasivos, com alta temperatura so ao
Stellite ou inoxidvel endurecido
Por outro lado, os materiais da sede devem
ser macios (resilientes) para prover a vedao
completa, durante longos perodos. Os
materiais padro so o Teflon e Buna-N. O
Teflon superior na resistncia corroso e na
compatibilidade alta temperatura (at
250 oC); o Buna-N mais macio, mas
limitado a temperaturas menores que 100 oC.
Estes materiais devem operar em presses
menores que 3,5 MPa (500 psig) e com fluidos
no abrasivos.
8.11. Dimensionamento
Filosofia
O dimensionamento da vlvula de controle
o procedimento de calcular o coeficiente de
vazo ou o fator de capacidade da vlvula, Cv.
Este mtodo do Cv bem aceito e foi
introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma
vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o
tipo de vlvula usada, o projetista pode obter o
tamanho da vlvula do catlogo do fabricante.
O coeficiente Cv definido como o nmero
de gales por minuto (gpm) de gua que flui
atravs da vlvula totalmente aberta, quando
h uma queda de presso de 1 psi atravs da
vlvula, a 60 oF. Desse modo, quando se diz
que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a vlvula est totalmente aberta e com
a presso da entrada maior que a da sada em
1 psi e a temperatura ambiente de 15,6 oC,
sua abertura deixa passar uma vazo de 10
gpm. O Cv basicamente um ndice de
capacidade, atravs do qual o engenheiro
capaz de estimar, de modo rpido e preciso, o
tamanho de uma restrio necessria, em
qualquer sistema de fluido.
Funes do Instrumento
Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por
todos os fabricantes, as equaes para calcular
o Cv difere um pouco de fabricante para
fabricante. A melhor poltica usar a
recomendao do fabricante da vlvula
escolhida. O dimensionamento correto da
vlvula feito atravs de formulas tericas,
baseadas na equao de Bernouille e nos
dados de vazo, ou atravs de bacos, curvas,
rguas de clculo especficas. Atualmente, a
prtica mais usada o dimensionamento de
vlvula atravs de programas de computador
pessoal.
O dimensionamento correto da vlvula,
determinado por formulas, rgua de clculo ou
programa de computador pessoal, sempre se
baseia no conhecimento completo das
condies reais da vazo. Freqentemente,
uma ou vrias destas condies so assumidas
arbitrrias; a avaliao destes dados
arbitrrios que realmente determinam o
tamanho final da vlvula. Nenhuma formula -
somente o bom senso combinado com a
experincia - pode resolver este problema.
Nada substitui um bom julgamento de
engenharia. A maioria dos erros no
dimensionamento devida a hipteses
incorretas relativas s condies reais da
vazo.
Na prtica e por motivos psicolgicos, a
tendncia super dimensionar a vlvula, ou
seja, estar do lado mais "seguro". Uma
combinao destes vrios "fatores de
segurana" pode resultar em uma vlvula super
dimensionada e incapaz de executar o controle
desejado.
Aqui sero apresentadas as equaes de
clculo da Masoneilan e da Emerson para
mostrar as diferenas em suas equaes e
seus mtodos. A maior diferena ocorre nas
equaes de dimensionamento de fluidos
compressveis (gs, vapor ou vapor d'gua)
Vlvulas para Lquidos
A equao bsica para dimensionar uma
vlvula de controle para servio em lquido a
mesma para todos os fabricantes.
P
Q = C v f ( x)
onde
Q = vazo volumtrica
P = queda de presso atravs da vlvula
= densidade relativa do lquido
H outras consideraes e correes
devidas viscosidade, flacheamento e
cavitao, na escolha da vlvula para servio
em lquido.
122
 Funes do Instrumento

Vlvulas para Gases tubulao com atrito) absorvido pela vlvula

O gs mais difcil de ser manipulado que de controle.
o lquido, por ser compressvel. As diferenas A presso diferencial absorvida pela vlvula
entre os fabricantes so encontradas nas de controle, em operao real, a diferena
equaes de dimensionamento para fluidos entre a coluna total disponvel e a necessria
compressveis. Estas diferenas so devidas para manter a vazo desejada atravs da
ao modo que se expressa ou se considera o vlvula. Esta presso diferencial determinada
fenmeno da vazo crtica. pelas caractersticas do processo e no pelas
A vazo crtica a condio que existe hipteses tericas do projetista.
quando a vazo no mais funo da raiz Por causa da economia, a queda de
quadrada da diferena de presso atravs da presso atravs da vlvula deve ser a menor
vlvula, mas apenas funo da presso possvel. Por causa do controle, a queda de
montante. Este fenmeno ocorre quando o presso atravs da vlvula deve ser a maior
fluido atinge a velocidade do som na vena possvel. Para poder fazer o controle correto, a
contracta. Assim que o gs atinge a velocidade vlvula deve absorver do sistema e devolver
do som, na vazo crtica, a variao na presso para o sistema a queda de presso. Quando a
jusante no afeta a vazo, somente variao proporo da queda de presso atravs da
na presso a montante afeta a vazo. vlvula diminuda, a vlvula de controle perde
a habilidade de aumentar rapidamente a vazo.
Queda de Presso na Vlvula Tambm, a pequena perda de carga resulta em
Deve-se entender que a vlvula de controle grande tamanho da vlvula e, como
manipula a vazo absorvendo uma queda de conseqncia, maior custo inicial da vlvula e
presso do sistema. Esta queda de presso uma diminuio da faixa de controle, pois a
uma perda econmica para a operao do vlvula est super dimensionada.
processo, desde que a presso fornecida por A quantidade de vazo mxima da vlvula
uma bomba ou compressor. Assim, a economia deve ser de 15 a 50% acima da mxima vazo
deve ditar o dimensionamento da vlvula, com requerida pelo processo. As vazes normal e
pequena perda de presso. A queda de mxima usadas no dimensionamento devem
presso projetada afeta o desempenho da ser baseadas nas condies reais de operao,
vlvula. sem aplicao de qualquer fator de segurana.
Em um sistema de reduo de presso,
fcil conhecer precisamente a queda de
presso atravs da vlvula. Isto tambm ocorre
em um sistema de nvel de um lquido, onde o
lquido passando de um vaso para outro, em
uma presso constante e baixa. Porm, na
maioria das aplicaes de controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser escolhida
arbitrariamente.
O dimensionamento da vlvula de controle
difcil, porque as recomendaes publicadas
so ambguas, conflitantes ou no satisfazem
os objetivos do sistema. No h regra numrica
especfica para determinar a queda de presso
atravs da vlvula de controle.
Luyben recomenda que a vlvula esteja a
50% de abertura, nas condies normais de
operao; Moore recomenda que o Cv
necessrio no exceda 90% do Cv instalado e
que a vlvula provoque 33% da queda de Fig. 5.53. Quedas de presso ao longo do sistema e na
presso total, na condio nominal de vlvula de controle
operao. Outros autores sugerem 5 a 10%.
Quanto menor a percentagem, maior a
vlvula. Quanto maior a vlvula, maior o
custo inicial da instalao mas menor o custo
do bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera um
tero da queda de presso do sistema total
(filtros, trocadores de calor, bocais, medidores
de vazo, restries de orifcio, conexes e a

123

8.12. Instalao
Introduo
A deciso mais importante na aplicao de
uma vlvula a sua colocao certa para fazer
o trabalho certo. Depois, mas de igual
importncia, a sua localizao e finalmente, a
sua instalao. Todas as trs etapas so
igualmente importantes para se obter um
servio satisfatrio e uma longa vida da vlvula.
Localizao da Vlvula
As vlvulas devem ser localizadas em uma
tubulao, de modo que elas sejam operadas
com facilidade e segurana. Se no h
operao remota, nem manual nem
automtica, as vlvulas devem ser localizadas
de modo que o operador possa ter acesso a
elas. Quando a vlvula instalada muito alta,
alm do alcance do brao levantado do
operador, ele ter dificuldade de alcana-la e
no poder fecha-la totalmente e
eventualmente haver vazamento, que poder
causar desgaste anormal nos seus internos.
Cuidados Antes da Instalao
As vlvulas so geralmente embrulhadas e
protegidas de danos durante seu transporte,
pelo fabricante. Esta embalagem deve ser
deixada no lugar at que a vlvula seja
instalada. Se a vlvula deixada exposta,
poeira, areia e outros materiais speros podem
penetrar nas suas partes funcionais. Se estas
sujeiras no forem eliminadas, certamente
haver problemas quando a vlvula for
instalada para operar.
As vlvulas devem ser armazenadas onde
sejam protegidas de atmosferas corrosivas e
de modo que elas no caiam ou onde outros
materiais pesados no possam cair sobre elas.
Antes da instalao, conveniente ter
todas as vlvulas limpas, normalmente com ar
comprimido limpo ou jatos d'gua. A tubulao
tambm deve ser limpa, com a remoo de
todas as sujeiras e rebarbas metlicas
deixadas durante a montagem.
Tenses da Tabulao
A tubulao que transporta fluidos em alta
temperatura fica sujeita a tenses termais
devidas a expanso trmica do sistema da
tubulao. Por isso, deve se prover expanso
para o comprimento de tubulao envolvido,
para que estas tenses no sejam transmitidas
s vlvulas e s conexes.
A expanso da tubulao pode ser
acomodada pela instalao de uma curva em
"U" ou de uma junta de expanso entre todos
os pontos de apoio, sempre garantindo que h
Funes do Instrumento
movimento suficiente para acomodar a
expanso do comprimento de tubulao
envolvido. Note que a mesma condio existe,
mas em direo contraria, quando se tem
temperaturas criognicas (muito baixas). Neste
caso, tambm de se deve prover compensao
para a contrao da linha.
Redutores
Por questo econmica e para facilitar a
sua operao, comum se ter o dimetro da
vlvula menor do que o da tubulao. Para
acomodar esta diferena de dimetros, usa-se
o redutor entre a tubulao e a vlvula. O
redutor aumenta as perdas e varia o Cv da
vlvula. O comum usar um fator de correo,
que a relao dos Cv's, sem e com os
redutores. Estes fatores de correo podem ser
obtidos dos fabricantes ou levantados
experimentalmente.
O efeito dos redutores na vazo crtica
tambm sentido e deve-se usar o fator de
vazo crtica corrigido, que relaciona o Cv da
vlvula, o Cf da vlvula sem os redutores e os
dimetros da vlvula e da tubulao.
Instalao da Vlvula
H cuidados e procedimentos que se
aplicam para todos os tipos de vlvulas e h
especificaes especiais para determinados
tipos de vlvulas.
Quando instalar a vlvula, garantir que
todas as tenses da tubulao no sejam
transmitidas vlvula. A vlvula no deve
suportar o peso da linha. A distoro por esta
causa resulta em operao ineficiente,
obstruo e a necessidade de manuteno
freqente. Se a vlvula possuir flanges, ser
difcil apertar os parafusos corretamente. A
tubulao deve ser suportada prxima da
vlvula; vlvula muito pesada deve ter suporte
independente do suportes da tubulao, de
modo a no induzir tenso no sistema da
tubulao.
Quando instalar vlvula com haste mvel,
garantir que h espao suficiente para a
operao da vlvula e para a remoo da haste
e do castelo, em caso de necessidade de
manuteno local.
conveniente instalar a vlvula com a
haste na posio vertical e com movimento
para cima; porm, muitas vlvulas podem ser
instaladas com a haste em qualquer ngulo.
Quando instalar a vlvula com a haste se
movimentando para baixo, o castelo fica abaixo
da linha de vazo, formando uma cmara para
pegar e manter substancias estranhas. Estas
sujeiras, se presas, podem eventualmente
arruinar a haste interna ou os filetes de rosca.
124
 6. Especificao do
Instrumento
1. Informao do Produto
Os fabricantes de instrumentos geralmente
possuem definies para as especificaes de
seus produtos e como elas devem ser
apresentadas. Muita coisa est mudando nos
anos 90, principalmente por causa das
exigncias e da certificao das normas da
srie ISO 9000.
A informao do produto um termo
genrico para qualquer atributo usado para
descrever um produto e suas capacidades. o
termo mais geral usado para discutir a
propriedade de um produto.
A informao inclui os dados que so
registrados, publicados, organizados,
relacionados ou interpretados dentro de um
sistema de referncia de modo que tenham
significado. As informaes de um instrumento
possui a seguinte hierarquia de termos:
1. propriedades (features)
2. especificaes
3. caractersticas
1.1. Propriedade (feature)
Propriedade um atributo do produto
oferecida como uma atrao especial. As
propriedades descrevem ou melhoram a
utilidade do produto para o usurio. Uma
propriedade no necessariamente
mensurvel, mas ela pode ter um parmetro
associado mensurvel.
Se uma propriedade com um parmetro
mensurvel de interesse do usurio, uma
especificao do produto descreve e quantifica
esta propriedade. Por exemplo, uma interface
I/O de um medidor uma propriedade e no
mensurvel, mas o filtro de banda de
passagem de resoluo estreita um atributo
com um parmetro mensurvel, que a largura
da faixa de passagem.
As propriedades do instrumento so
descritas com adjetivos e no com nmeros.
Os termos so vagos e promocionais, como
1. qualidade superior,
2. alta preciso,
3. instalao simples.
4. Cpsula possui pequeno volume
1.2. Especificao
A especificao uma descrio
quantitativa das caractersticas requeridas de
um equipamento, mquina, instrumento,
estrutura, produto ou processo. Enquanto a
propriedade diz que o instrumento tem alta
preciso, a especificao diz que a preciso
de 0,1% do valor medido, com linearidade,
repetitividade, reprodutibilidade e histerese.
Em engenharia, as especificaes so uma
lista organizada de exigncias bsicas para
materiais de construo, composies de
produto, dimenses ou condies de teste ou
um nmero de normas publicadas por
organizaes (como ASME, API, ISA, ISO,
ASTM) e muitas companhias possuem suas
prprias especificaes. Em ingls, chamada
abreviadamente de specs.
As especificaes descrevem formalmente
o desempenho do produto. Uma especificao
um valor numrico ou uma faixa de valores
que limita o desempenho de um parmetro do
produto. A garantia do produto cobre o
desempenho dos parmetros descritos pelas
especificaes. Os produtos satisfazem todas
as especificaes quando despachado da
fbrica.
Algumas especificaes so somente
vlidas sobre um conjunto de condies
externas limitado ou restrito mas em tais casos
a especificao inclui uma descrio destas
condies limitadas. As especificaes
ambientais tambm definem as condies que
um produto pode ser submetido sem afetar
permanentemente o seu desempenho ou
causar estrago fsico. Estas condies podem
ser climticas, eletromagnticas (como
susceptibilidade eletromagntica), mecnicas,
eltricas ou precondies de operao, (como
tempo para aquecimento).
1.3. Caracterstica
As caractersticas descrevem o
desempenho do produto que til na aplicao
125

do produto mas no so cobertas pela garantia
do produto. Elas descrevem o desempenho
que tpico da maioria de um dado produto,
mas no est sujeita ao mesmo rigor associado
com as especificaes.
2. Propriedades do Instrumento
As propriedades do sistema so agrupadas
juntas nas seguintes categorias:
1. Funcionalidade
2. Estabilidade
3. Preciso
4. Padronizao
5. Operabilidade
6. Segurana
7. No relacionada com a funo
2.1. Funcionalidade
Funcionalidade a extenso na qual um
sistema fornecido com uma estrutura bsica
inerente de hardware e software com que
estruturas funcionais especificas possam ser
formadas para controlar processos.
A funcionalidade compreende:
1. capacidade
2. operabilidade
3. compatibilidade
4. flexibilidade
5. configurabilidade
Capacidade
A capacidade do sistema depende do
nmero e tamanhos dos elementos, estrutura
do circuito, tamanho e estrutura do software.
Operabilidade
Operabilidade o grau em que um sistema
fornecido com meios para observar e
manipular a operao de um processo. A
operabilidade inclui tambm a habilidade de
observar e manipular a operao de um
sistema. A operabilidade depende das
ferramentas e procedimentos para dar
comandos e chamar e representar os dados do
processo e a velocidade de resposta para
executar comandos e fornecer dados para um
recipiente exigente. O termo velocidade de
resposta est relacionado com a transmisso
de informao de
1. processo (medio) para processo
(atuador), como em uma malha de
controle
2. um elemento do sistema para outro
elemento do sistema
3. elemento do processo ou sistema para
operador e vice-versa.
Especificao do Instrumento
Compatibilidade
A compatibilidade a habilidade de um
equipamento poder ser usado em conjunto com
outro. tambm a habilidade de um
computador aceitar dados manipulados por
outro equipamento sem converso de dados ou
modificao do cdigo. De um modo geral, a
habilidade de um novo sistema servir a
usurios de um sistema velho. Em
computao, a caracterstica de um
computador ou sistema operacional que
permite ele rodar programas escritos para outro
sistema. Por exemplo, os programas que
rodam no Windows 3.1 rodam no Windows
3.11 e Windows 95 e os programas que rodam
no Pentium (novo) so compatveis com o
processador 80486 (velho).
Padronizao
A padronizao a reduo dos
instrumentos a um s tipo, unificado e
simplificado, segundo um consenso
preestabelecido e universal.
Em instrumentao, a padronizao se
refere mesma bitola e tipo de conexo com
processo, mesmo sinal de transmisso de
informao, mesmo nvel de alimentao,
mesmo tipo de montagem, mesma dimenses
fsicas, mesmas tomadas de encaixe.
A instrumentao pneumtica apareceu
cerca de duas dcadas antes da eletrnica.
Este maior tempo de aplicao, aliado maior
simplicidade e menor obsolescncia,
certamente o fator determinante da sua
padronizao universal. Essa padronizao se
refere a:
1. nvel do sinal de informao e de
transmisso nico: 20 a 100 kPa. No h
diferena significativa entre este sinal e os
equivalentes: 0,2 a 1,0kg/cm2 ou. 3 a 15 psi
H apenas um pequeno detalhe de
calibrao do mesmo instrumento.
2. nvel de alimentao nico: 20 psi de ar
comprimido, seco, limpo e filtrado. Mesmo o
consumo de ar, em SCF (standard cubic
feet) similar para qualquer instrumento
pneumtico.
3. nmero de conexes pneumticas
requeridas, com designao nica:
ENTRADA, SADA, SUPRIMENTO. O
tamanho mais utilizado rosca fmea 1/2"
NPT.
4. procedimentos de teste e calibrao.
5. tcnicas de montagem e instalao, tanto
no campo como no painel.
Assim, a grande vantagem do sistema de
instrumentao pneumtica sua
padronizao, existindo apenas um sinal
inteligente, de 3 a 15 psig.
126

A instrumentao eletrnica ainda atingiu
esse grau de padronizao, j alcanado pela
pneumtica, porm se percebe uma tendncia
para a padronizao. As dificuldades da
obteno desta padronizao so devidas aos
seguintes fatores:
1. disponibilidade de duas configuraes
completamente distintas: base de corrente
e base de tenso.
2. possibilidade de se usar fonte de
alimentao regulada ou no comum a todo
o sistema ou individual a cada instrumento.
3. possibilidade de transmisso com dois ou
quatro fios. Atualmente, a maioria dos
transmissores eletrnicos usa o sistema de
apenas dois condutores. O mesmo condutor
que leva o sinal de informao (4 a 20 mA
cc) para o painel traz a alimentao (24 V
cc). Os conceitos de fonte de tenso, fonte
de corrente explicam facilmente esta
possibilidade.
4. existncia de sinais em corrente e tenso,
contnua e alternados, analgicos ou
digitais.
Mesmo com essas alternativas e
dificuldades, atualmente h uma tendncia
para se padronizar o sinal de transmisso em
corrente no nvel de 4 a 20 mA cc, a tenso de
alimentao de 24 V cc, o sinal padro para
manipulao interna em 0-10 V cc, tenso de
alimentao dos circuitos internos em +15 V cc,
tenso de alimentao do sistema digital em +5
V cc.
Flexibilidade
A flexibilidade a qualidade de um
equipamento ser levemente alterado ou
modificado para desempenhar sua funo.
Sistema flexvel aquele que pode ser
facilmente alterado, como colocao, retirada
ou alterao dos componentes. Modularidade
a propriedade de montar uma flexibilidade
funcionado em um sistema pela montagem de
unidades discretas que podem ser facilmente
ligadas, combinadas ou arranjadas com outras
unidades. Um sistema com mdulos
independentes mais flexvel que aquele com
as partes integralizadas em um nico
equipamento.
Flexibilidade resulta em liberdade de escolha e de
ligaes de equipamentos. Um instrumento considerado
flexvel quando pode ser interligado a uma grande
variedade de outros instrumentos., mesmo de diferentes
fabricantes ou de diferentes nacionalidades. Um sistema
considerado flexvel quando as interligaes podem ser
modificadas, quando os componentes podem ser
facilmente retirados ou acrescentados.
Paradoxalmente, a flexibilidade
conseguida pela padronizao. A padronizao
na fabricao e fornecimento de instrumentos
Especificao do Instrumento
possibilita uma grande flexibilidade na sua
seleo e nas suas ligaes com outros, pelo
usurio final. Por exemplo, os instrumentos
pneumticos, por serem muito padronizados,
podem ser interligados sem nenhuma restrio,
mesmo sendo de origem diferentes, pois todos
os sinais de sada e de entrada so iguais. Os
nicos nveis de sinais so: 20 a 100 kPa para
a informao, transmisso e controle e 140 kPa
para a alimentao. Assim, um transmissor
pneumtico do fabricante F1 pode ser ligado
entrada do controlador do fabricante F2, cuja
sada vai para a vlvula do fabricante F3.
Fig. 6.1. Instrumento configurvel (MTL)
Configurabilidade
A configurabilidade do sistema a
qualidade de se alterar o arranjo dos seus
componentes, pela adio ou retirada de
equipamentos auxiliares. Instrumento
configurvel aquele cuja funo
determinada pela configurao ou
programao, que pode ser fsica (hardware)
ou lgica (software). A configurao lgica
pode tambm ser chamada de programao.
A configurao fsica feita atravs de
mudanas de fiao (hardwire) entre
instrumentos entre si, entre instrumentos e
equipamentos de entrada e sada, ou alterao
de posio de jumpers e chaves thumbwheel
no circuito do instrumento ou em sua parte
frontal. A configurao lgica ou por
programao feita atravs de computadores
pessoais ou de terminais dedicados
proprietrios portteis (hand held) ou de mesa.
Os transmissores inteligentes podem ser
configurados atravs de terminais portteis ou
microcomputadores e os controladores lgicos
programveis atravs de terminais de mesa ou
microcomputadores.
Para um sistema de computador, configurar
relacionar os elementos do hardware entre si
para executar uma determinao funo do
circuito.
127

Intercambiabilidade
a habilidade de substituir componentes,
peas ou equipamentos de um fabricante por
outros sem perder a funo ou a adequao ao
uso, sem necessidade de reconfigurao. Por
exemplo, dois transmissores pneumticos de
mesma varivel de processo, calibrados na
mesma faixa, so intercambiveis entre si,
mesmo que sejam de fabricantes diferentes.
Um transmissor digital inteligente da
Rosemount, com protocolo de comunicao
HART no intercambivel com um
transmissor inteligente que no suporte este
protocolo.
Tambm se entende efeito da
intercambiabilidade como a variao na funo
do instrumento que aparece quando se troca o
sensor do instrumento. Por exemplo, seja
tolerncia de um sensor de 1 oC em alguma
temperatura, espera-se uma variao de 0 a 2
o
C quando o sensor for substitudo por outro
tendo a mesma tolerncia.
Interoperabilidade
Interoperabilidade a habilidade de
substituir componentes, peas ou
equipamentos de um fabricante por outros sem
perder a funo ou a adequao ao uso, com
necessidade de reconfigurao. Por exemplo,
dois transmissores inteligentes de fabricantes
diferentes, mas ambos com protocolo HART
so interoperveis, pois podem ser substitudos
entre si, porm, h necessidade de pequenos
ajustes na reconfigurao.
Seletividade
Seletividade a habilidade de um medidor
responder somente s alteraes da varivel
que ele mede e ser imune s outras alteraes
e influncias.
Uma medio pode ser alterada por
modificao ou por influncia.
Os erros sistemticos de influncia ou
interferncia so causados pelos efeitos
externos ao instrumento, tais como as
variaes ambientais de temperatura, presso
baromtrica e umidade. Os erros de influncia
so reversveis e podem ser de natureza
mecnica, eltrica, fsica e qumica.
Os erros mecnicos so devidos posio,
inclinao, vibrao, choque e ao da
gravidade.
Os erros eltricos so devidos s variaes
da voltagem e freqncia da alimentao. As
medies eltricas sofrem influncia dos rudos
e do acoplamento eletromagntico de campos.
Tambm o instrumento pneumtico pode
apresentar erros quando a presso do ar de
alimentao fica fora dos limites especificados.
Sujeiras, umidade e leo no ar de alimentao
Especificao do Instrumento
tambm podem provocar erros nos
instrumentos pneumticos.
Os efeitos fsicos so notados pela
dilatao trmica e da alterao das
propriedades do material. Os efeitos qumicos
influem na alterao da composio qumica,
potencial eletroqumico, no pH.
O sistema de medio tambm pode
introduzir erro na medio, por causa do
modelo, da configurao e da absoro da
potncia. Por exemplo, na medio da
temperatura de um gs de exausto de uma
mquina,
1. a temperatura do gs pode ser no
uniforme, produzindo erro por causa da
posio do sensor,
2. a introduo do sensor, mesmo pequeno,
pode alterar o perfil da velocidade da vazo,
3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir
(termopar) potncia, alterando a
temperatura do gs.
Os efeitos da influncia podem ser de curta
durao, observveis durante uma medio ou
so demorados, sendo observados durante
todo o conjunto das medies.
Os erros de influncia podem ser
eliminados ou diminudos pela colocao de ar
condicionado no ambiente, pela selagem de
componentes crticos, pelo uso de reguladores
de alimentao, pelo uso de blindagens
eltricas e aterramento dos circuitos.
Fig. 6.2. Sinal e rudo
A diferena entre o erro de interferncia e o
de modificao, que a interferncia ocorre no
instrumento de medio e o de modificao
ocorre na varivel sendo medida.
O erro sistemtico de modificao devido
influncia de parmetros externos que esto
associados a varivel sob medio. Por
exemplo, a presso exercida por uma coluna
de liquido em um tanque depende da altura, da
densidade do liquido e da acelerao da
gravidade. Quando se mede o nvel do liquido
no tanque atravs da medio da presso
diferencial, o erro devido a variao da
128

densidade do liquido um erro de modificao.
Outro exemplo, na medio de temperatura
atravs de termopar. A militenso gerada pelo
termopar depende da diferena de temperatura
da medio e da junta de referncia. As
variaes na temperatura da junta de
referncia provocam erros na medio.
Finalmente, a medio da vazo volumtrica de
gases modificada pela presso esttica e
temperatura.
O modo de eliminar os erros de
modificao fazer a compensao da
medio. Compensar uma medio medir
continuamente a varivel que provoca
modificao na varivel medida e eliminar seu
efeito, atravs de computao matemtica. No
exemplo da medio de nvel com presso
diferencial, mede-se tambm a densidade
varivel do liquido e divide-se este sinal pelo
sinal correspondente ao da presso diferencial.
Na medio de temperatura por termopar, a
temperatura da junta de referncia
continuamente medida e o sinal
correspondente somado ao sinal da junta de
medio. Na medio de vazo compensada
de gases, medem-se a vazo, presso e
temperatura. Os sinais so computados de
modo que as modificaes da vazo
volumtrica provocadas pela presso e
temperatura so canceladas.
2.2. Estabilidade
H vrios modos diferentes de conceituar
estabilidade, tais como
1. Tendncia de um sistema se manter
operando, de modo previsvel, preciso,
exato e seguro.
2. Extenso na qual um sistema pode ser
confivel de desempenhar as funes que
lhe foram atribudas, de modo exclusivo e
correto.
3. Probabilidade que um componente,
equipamento ou sistema desempenhe
satisfatoriamente sua funo planejada, sob
dadas circunstncias, tais como as
condies ambientais, valor da alimentao
e atravs da manuteno para um perodo
de tempo especificado.
Alguns parmetros da estabilidade podem
ser quantificados por taxa de desvio (drift rate),
por perodos de funcionamento, perodos de
defeitos, durao de reparo. Como se v, a
estabilidade est diretamente ligada com o
tempo e indiretamente com outros fatores
externos, como temperatura e presso
ambientes, vibrao, alimentao.
Na falta de estabilidade, o desempenho do
instrumento se degrada. Alguns dos aspectos
da estabilidade so probabilsticos e outros so
determinsticos, por natureza. A estabilidade
Especificao do Instrumento
pode muito aumentada pela adio da
redundncia ao sistema.
Pelas definies de estabilidade, devem ser
includos os seguintes parmetros:
1. integridade
2. disponibilidade
3. confiabilidade
4. robustez
5. calibrao
6. mantenabilidade
7. segurana (safety e security)
2.3. Integridade
Conceitos
Integridade a propriedade de um
instrumento se manter inteiro, individido,
completo, resistente e firme no seu
funcionamento. A integridade do instrumento
ameaada pelo ambiente onde o instrumento
est montado e por isso ela garantida atravs
da especificao correta da classificao
mecnica do seu invlucro, de conformidade
com normas existentes.
Em computao de dados, a propriedade
dos dados que podem ser recuperados no caso
de sua destruio atravs de falha do meio de
registro, falta de cuidado do usurio, defeito do
programa ou outro acidente.
A integridade se relaciona com a garantia
de funcionamento especificado do sistema. O
sistema que no perde sua integridade
confivel. A ausncia de distrbio e falha crtica
um aspecto da confiabilidade. O distrbio
atrapalha o funcionamento da malha, porm
sem interromper completamente a operao do
sistema. A falha crtica causa o desligamento
do sistema ou a perda de controle da malha.
Como exemplos: a flutuao da tenso ou da
freqncia da alimentao do sistema, dentro
de uma determinada faixa, pode provocar
leitura ou controle pouco precisos, porm, o
sistema contnua com a medio e com o
controle. O desligamento total da tenso de
alimentao do sistema eletrnico que
interrompe toda medio e todo controle uma
falha crtica. Pode haver falha crtica indireta: o
desligamento da alimentao do compressor
de ar comprimido do sistema pneumtico pode,
depois de um determinado tempo, causar o
desligamento dos instrumentos pneumticos.
Sem energia eltrica no h ar comprimido,
no h alimentao pneumtica, no h
medio e controle da instrumentao
pneumtica.
.
129

Tab. 6.1. Proteo do equipamento contra ingresso de corpos slidos e lquidos, IEC IP
PRIMEIRO DGITO
o
1 Teste Grau de Proteo
0 Sem proteo de pessoas contra
contato com peas vivas ou mveis
dentro do invlucro.
Nenhuma proteo do equipamento
contra ingresso de corpos slidos
estranhos
1 Proteo contra contato acidental ou
involuntrio com pecas mveis ou
vivas dentro do invlucro por uma
grande superfcie do corpo humano,
p. ex., uma mo mas sem proteo
contra acesso deliberado de tais
partes.
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
grande
2 Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
pelos dedos.
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho mdio
3 Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
por ferramentas, fios ou outros
objetos de espessura maior que 2,5
mm
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
pequeno
4 Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
por ferramentas, fios ou outros
objetos de espessura maior que 1
mm
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
pequeno
5 Proteo completa contra contato
com pecas mveis ou vivas dentro
do invlucro. Proteo contra
depsitos nocivos de p. O ingresso
de p no totalmente evitado, mas
o p no pode entrar em quantidade
suficiente para interferir com a
operao satisfatria do
equipamento envolvido.
6 Proteo completa contra contato
com pecas mveis ou vivas dentro
do invlucro. Proteo contra
ingresso de p.
Especificao do Instrumento
SEGUNDO DGITO
2o Teste Grau de Proteo
0 Sem proteo
1 Proteo contra gotas de gua
condensada.
Gotas de gua condensada caindo
no invlucro no tem nenhum efeito
nocivo
2 Proteo contra gotas de lquido.
Gotas de lquido caindo no invlucro
no tem nenhum efeito nocivo,
quando o invlucro est deslocado
de um ngulo de at 15o da vertical
3 Proteo contra chuva.
A gua caindo da chuva em um
ngulo igual ou menor que 60o com
relao vertical no ter nenhum
efeito nocivo.
4 Proteo contra borrifo.
A liquido borrifado de qualquer
direo no ter nenhum efeito
nocivo.
5 Proteo contra jatos d'gua.
A gua projetada por um bocal de
qualquer direo sob condies
determinadas no ter nenhum efeito
nocivo.
6 Proteo contra condies de deck
de navio (equipamento vedado a
gua). A gua de mar profundo no
entra no invlucro sob condies
determinadas
7 Proteo contra imerso em gua.
No deve ser possvel a entrada de
gua no invlucro sob condies
determinadas de presso e tempo.
8 Proteo contra imerso indefinida
em gua, sob condies
determinadas de presso. No deve
ser possvel a entrada d'gua no
invlucro.
130

Classificao Mecnica
A operao de um instrumento pode ser
afetada pela temperatura ambiente, umidade,
interferncia eletrnica, vibrao mecnica e
atmosfera circundante. Tipicamente, os
instrumentos de medio e controle de
processo podem estar montados ou na sala de
controle ou na rea industrial.
A sala de controle um local fechado, onde
a temperatura e umidade so geralmente
controladas atravs de ar condicionado. O
instrumento de campo pode estar totalmente
desprotegido ou ter uma proteo rudimentar
adicional contra o sol, a chuva ou o vento. De
qualquer modo, quando usado no ar livre, a
caixa do instrumento fica exposta aos efeitos
da luz ultravioleta, da chuva, da umidade, do
orvalho, das poeiras, dos respingos dos
lquidos de processo e das sujeiras
contaminantes que circulam no ar. Eles esto
ainda submetidos a grande e rpidas variaes
de temperatura durante o dia, podendo haver
um gradiente de temperatura entre o sol e a
sombra do instrumento exposto. Por esses
motivos, os invlucros dos instrumentos devem
ser de alta qualidade, cuidadosamente testados
e precisamente classificados de acordo com
normas concernentes, de modo que possam
prover proteo contra ambientes
potencialmente adversos. Os invlucros dos
instrumento, mesmo montados em ambientes
nocivos, devem protege-los, de modo que
durem o mximo e que o ambiente no interfira
na sua operao.
Fig. 6.3. Instrumento para uso externo
Existem basicamente duas normas para a
classificao mecnica dos invlucros dos
instrumentos: IEC e NEMA.
Especificao do Instrumento
Fig. 6.4. Instrumento para uso interno
Norma NBR-IEC
No Brasil, o rgo credenciado pelo
INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia e
Qualidade Industrial) para emitir a maioria das
normas tcnicas a ABNT (Associao
Brasileira de Normas Tcnicas), empresa no
governamental sem fins lucrativos. A maioria
das normas eltricas brasileiras se baseia nas
normas do IEC (International Electrotechnical
Comission).
A norma vlida que fixa as condies
exigveis aos graus de proteo dos invlucros
de equipamentos eltricos de baixa voltagem
a NBR 6146, DEZ 90 - Invlucros de
equipamentos eltricos - Proteo:
Especificao, baseada na norma IEC 529/76.
Ela substitui e cancela as NBR 5374, 5408 e
5423/77. Estas normas fornecem os mtodos
de classificar os instrumentos com relao aos
ambientes em que eles podem ser usados e os
procedimentos de teste para verificar se tal
classificao conveniente.
Os tipos de proteo cobertos pela norma
so os seguintes:
1. contra o contato ou aproximao de
pessoas s partes vivas, contra o
contato s partes moveis no interior do
invlucro e contra a penetrao de
corpos slidos estranhos ao
equipamento e
2. contra a penetrao prejudicial de gua
no interior do invlucro onde est o
equipamento
A norma no trata dos graus de proteo
contra danos mecnicos, risco de exploso ou
condies como umidade, vapores corrosivos,
fungos, vermes ou animais daninhos.
A designao da norma comea com as
letras IP (Ingress Protection - proteo de
ingresso) e inclui um sufixo com dois nmeros.
131
 Especificao do Instrumento

Opcionalmente, tem-se as letras suplementar: sem se danificar, mas at uma

S, M ou W, que significam: profundidade de 100 metros. Alm deste
S teste com equipamento em repouso, limite, ele pode se danificar e deixa de
M teste com equipamento em operao funcionar.
mecnica 3. vedado a - significa que o instrumento
(A ausncia das letras S e M significa que o hermeticamente selado para aquele
grau de proteo vale para todas as condies determinado ambiente. Por exemplo,
normais de servio). instrumento vedado a p evita a entrada de
A letra W aps as letras IP significa que o p no seu interior.
equipamento apropriado para uso em
condies de tempo especificadas e possui
caractersticas adicionais de proteo, Tab. 6.2. Resumo da denominao NEMA
estabelecidas entre o fabricante e usurio. NEMA 1 uso geral
Por exemplo, um instrumento que a prova NEMA 2 a prova de respingos
de p e a prova de jato fraco d'gua tem a NEMA 3 a prova de tempo
designao de IEC IP 55. A colocao de NEMA 4 vedado a jatos d'gua
respiradouro para dreno pode alterar a NEMA 5 vedado a poeira
classificao mecnica do invlucro, por NEMA 6 uso imerso
exemplo, de IEC IP 65 para IEC IP 55. NEMA 7 a prova de exploso, Classe I
possvel haver uma codificao com a NEMA 8 prova de exploso, contato em leo
omisso de um dos dois dgitos (substitudo por NEMA 9 a prova de exploso, Classe II
X). Por exemplo, IEC IP X5 significa que o NEMA 10 a prova de exploso, minas
instrumento protegido apenas de jato d'gua. NEMA 11 resistente a cidos
Outro exemplo, IEC IP 5X uma proteo NEMA 12 resistente a choque mecnico leve
apenas contra p. NEMA 13 a prova de poeira, no vedado.

Norma NEMA Tab. 6.3. Converso de Nmeros NEMA para IEC

A norma NEMA (National Electrical NEMA IEC
Manufacturers Association) fornece outro 1 IP 10
mtodo de classificao do invlucro do 2 IP 11
instrumento para indicar os vrios ambientes 3 IP 54
para os quais o instrumento adequado. A 3R IP 14
norma cobre os detalhes de construo e os 3S IP 54
procedimentos de teste para verificao se o 4 e 4X IP 56
instrumento est conveniente com a 5 IP 52
classificao recebida. Todas as designaes 6 e 6P IP 67
NEMA requerem invlucros resistentes 12 e 12K IP 52
ferrugem. Basicamente, h dois locais de uso: 13 IP 54
interno ou externo. Os dgitos que designam a
classe NEMA variam de 1 a 13. Observao: no pode ser usado para converter
H trs termos bsicos NEMA: classificao IEC em NEMA.
1. prova de - significa que o ambiente no
atrapalha o funcionamento ou operao do
instrumento. Por exemplo, instrumento Embora o NEC tenha algumas
prova de tempo funciona normalmente classificaes de invlucro que incluem a
mesmo quando submetido aos rigores do classificao eltrica, a classificao mecnica
tempo: vento, umidade, orvalho. Ele no no pode ser confundida com a classificao
necessariamente vedado ao tempo, porm, eltrica. Elas so independentes. Por exemplo,
se garante que, mesmo que o ambiente o uso do instrumento em local externo nem
entre no seu interior, ele continua sempre necessrio para um local de Zona 1.
funcionando normalmente. Assim como a classificao mecnica de uso
2. resistente a - significa que o instrumento externo no assegura que o instrumento possa
no se danifica quando na presena do ser montado em local perigoso, a classificao
determinado ambiente. O equipamento para uso em rea classificada no garante que
resistente a mais frgil que o a prova de. o instrumento possa ser montado em reas
O equipamento resistente a geralmente externa.
possui uma restrio, por exemplo, de
presso mxima. Por exemplo, um relgio
resistente a gua para 100 metros significa
que funciona quando usado dentro d'gua,

132

NEMA 1 NEMA 4 NEMA 7
Fig. 6.5. Invlucros com classe NEMA
2.4. Robustez
A robustez a caracterstica de um
equipamento funcionar conforme esperado,
mesmo quando submetido a condies
adversas, pois ele imune s agresses do
meio onde ele est colocado. Instrumento
robusto aquele que funciona conforme
previsto em ambiente hostil. A robustez de um
instrumento garantida por sua classificao
mecnica de invlucro.
Controle robusto aquele insensvel
incerteza do modelo e ao comportamento
dinmico do processo. Programa robusto
aquele que funciona bem mesmo sob
condies anormais.
Fig. 6.6. Instrumentos na rea externa
2.5. Confiabilidade
Conceitos
Confiabilidade a habilidade ou
probabilidade de um instrumento se manter em
operao, em um nvel especificado de
desempenho, sob condies ambientais
determinadas, durante um determinado perodo
de tempo e com um mnimo de ateno.
A confiabilidade de um instrumento ou de
uma malha de instrumentos a consistncia
com que ele mede ou controla quando se
Especificao do Instrumento
supe que hajam condies adequadas e de
acordo com seu programa e ajuste. A
confiabilidade de um instrumento depende do
cuidado com que ele instalado. Para um
instrumento ser bem sucedido na sua
operao, ele deve ser bem selecionado,
montado no lugar apropriado e ser usado
corretamente. As condies tpicas que
precisam ser consideradas incluem:
1. variaes na tenso de alimentao e
tamanho dos transientes de voltagem;
2. com alimentao de corrente alternada, as
variaes na freqncia e contedo
harmnico;
3. o nvel de energia de rdio freqncia
indesejvel radiada pelo equipamento no
deve causar interferncia nas comunicaes
de rdio;
4. o equipamento deve ser capaz de tolerar
alguma radiao de rdio freqncia se
previsto seu uso prximo de fontes de alta
potncia de rdio ou radar;
5. valores mximo e mnimo da temperatura
ambiente;
6. valores mximo e mnimo da umidade;
7. nveis de vibrao e choque mecnico;
8. condies externas, como exposio a p,
areia, chuva, radiao solar, respingo de
gua salgada ou outros lquidos
9. variaes de carga, quando aplicvel.
Confiabilidade e aceitao
A confiabilidade importante por que um
instrumento que necessita de manuteno ou
calibrao freqentes para se manter em
funcionamento preciso e exato, se torna mais
caro do que um instrumento melhor que tem
um maior custo inicial e um menor custo de
manuteno. O modo correto de usar qualquer
instrumento deve ser aprendido. Por isso, o
pessoal de manuteno prefere usar uma
mesma marca de instrumento. Marca que seja
desconhecida geralmente menos confivel,
durante um determinado perodo de tempo.
Quando algo funciona bem para a gente
antes, apenas natural dar preferncia para
ele quando se tem ocorre a mesma aplicao.
Mudar para um sistema ou mtodo novo requer
boa justificativa.
O desempenho passado conhecido no
est necessariamente limitado prpria
experincia em casa. Tambm inclui a
experincia de outros que tenham tido de
eliminar problemas similares em aplicaes
iguais sua prpria planta e que tenha
aprendido a duras penas com a instrumentao
ou sistema que esteja sendo considerado. O
que se deveria fazer para conseguir os
resultados esperados quando se decidiu
comprar isto?
133

A Fig. 1.6. mostra um padro de aceitao
que ocorre muito freqentemente em plantas,
especialmente na operao. A escala
horizontal o tempo e a vertical mostra os
diferentes nveis de aceitao para novos
equipamentos em operao. Quando o pessoal
de operao primeiro escuta as novidades,
usualmente do projeto, que se est adquirindo
um equipamento novo que nunca foi usado na
planta antes, a reao idia provavelmente
fica entre a dvida e a indiferena. Esta atitude
prevalece at a poca da partida, quando o
operador se familiariza com o novo
equipamento e os problemas usuais so
eliminados, justo acerca de tudo que pode dar
errado acontece. H uma queda no nvel de
aceitao.
Este descontentamento continua, enquanto
durarem os problemas de produo com o
novo equipamento, at que numa reunio, o
gerente da planta declara: algo tem que ser
feito! Neste ponto, reclama-se do fabricante
dos instrumentos e um especialista que
realmente entende do equipamento, vem,
corrige os problemas e fornece as respostas
que os manuais de instruo no do ou que
os manuais fornecem mas que nunca foram
lidos e o novo equipamento comea a operar
exatamente como era o esperado.
O nvel de aceitao se eleva s alturas e
permanece l por muito tempo. Eventualmente,
porm, o processo natural de desgaste ocorre
e aparecem alguns pequenos problemas que
requerem manuteno. Estes problemas so
facilmente corrigidos de modo que a aceitao
do novo equipamento permanece em nvel
satisfatrio.
Fig. 6.7. Curva de aceitao de novos instrumentos
Por isso, quando se pergunta a algum
acerca de sua opinio sobre o desempenho de
um novo equipamento, importante saber em
que poca ou ponto da curva que se est, pois
a resposta depende deste ponto.
Especificao do Instrumento
Confiabilidade e falhas
Mesmo as falhas crticas podem ser
evitadas ou se pode eliminar os efeitos nocivos
provocados por elas. Nos exemplos anteriores,
a colocao de uma alimentao eltrica
alternativa atravs de dcada de bateria pode
suprir a energia ao sistema de instrumentao
eletrnica durante um tempo limitado e
determinado pela capacidade da bateria. No
caso do sistema pneumtico, o uso de
compressor reserva ou de cilindro de presso
aumenta a integridade, portanto a
confiabilidade do sistema.
Ao lado da preocupao de tornar o
funcionamento do sistema mais confivel, h a
colocao de dispositivos de alarme e de
intertravamento, que podem desligar os
equipamentos, interrompendo totalmente o
processo. Quando inevitvel a perda do
controle, deve se interromper o processo,
evitando-se a perda intil de material fora da
especificao, protegendo-se o pessoal e o
equipamento da operao.
Sob o aspecto da confiabilidade, o sistema
que requer o uso freqente do controle manual
pelo operador pouco confivel.
Um outro aspecto da confiabilidade do
controle de processo se refere a ausncia de
falhas dos instrumentos.
Como regra, a confiabilidade do
instrumento mecnico e pneumtico total
quando o equipamento novo e decresce com
a idade. O instrumento pneumtico requer
manuteno peridica e ciclicamente ha picos
de falta de confiabilidade. A manuteno
preventiva pode evitar essas crises de
confiabilidade.
Confiabilidade e tipo de instrumentos
Os instrumentos eletrnicos possuem um
comportamento diferente. A instrumentao
eletrnica pode operar, sem problemas,
durante vrios anos, desde que esteja instalada
corretamente, alimentada por tenso regulada
e operada adequadamente. Como o
instrumento eletrnico possui raras peas
moveis, pois mesmo as chaves liga-desliga
podem ser estticas, a sua confiabilidade
independe da idade. O componente menos
confivel do sistema eletrnico o contato. O
capacitor eletrnico um componente que
pode apresentar problema, porm s usado
na fonte de alimentao.
Como segunda regra, ou como continuao
da regra do instrumento pneumtico, tem-se: o
instrumento eletrnico pode apresentar
problema assim que ligado e nas primeiras
horas de funcionamento. Depois que o
134

instrumento entra em regime permanente,
dificilmente apresentar defeito, com o uso e a
aplicao correta.
Em eletrnica, se define como drift o
afastamento gradual das caractersticas de um
componente ou de um equipamento das
especificadas originalmente. Atualmente, os
componentes eletrnicos para uso industrial
so submetidos a tratamento especial para
minimizar os seus desvios, como o burn in.
Este tratamento consiste em submeter o
componente e o instrumento inteiro a
temperaturas artificialmente elevadas, durante
longo tempo (p. ex., 72 horas) de modo que
eles ficam envelhecidos precocemente e no
se alteram com a idade e com as condies
ambientais.
Confiabilidade e condies ambientais
A maioria dos problemas de funcionamento
dos instrumentos causada pelas variaes
das condies de contorno e do ambiente, tais
como a temperatura, a umidade, a presso, a
poeira, a atmosfera corrosiva, a maresia, o
vento, a vibrao e os choques mecnicos.
Quando as especificaes recomendadas pelo
fabricante so excedidas pelas condies reais
da operao, certamente aparecero falhas no
instrumento. No aspecto de ter o desempenho
modificado pelas condies ambientais, o
instrumento pneumtico menos sensvel que
o eletrnico. O instrumento eletrnico teme a
alta temperatura e deixam de funcionar quando
submetidos a temperaturas acima de 90 oC,
por causa de seus circuitos que incorporam
semicondutores. recomendvel o uso de ar
condicionado, onde a temperatura e a umidade
so controladas dentro de nveis satisfatrios
nas salas de controle com instrumentao
eletrnica. mandatrio o uso de ar
condicionado no ambiente com computadores
digitais.
Temperaturas muito baixas (criognicas),
tambm podem causar problemas aos circuitos
eletrnicos, pela reduo do ganho dos
circuitos semicondutores e pelo fenmeno da
supercondutividade. Por isso, a no ser que o
sistema eletrnica tenho sido projetado e
previsto para estas condies especiais, o seu
uso deve ser evitado.
Quando h vibraes, os instrumentos
mecnicos so mais afetados, por possurem
peas moveis. As vibraes podem causar
problemas de contato ou de ruptura dos
condutores em equipamentos eletrnicos.
Quantificao da confiabilidade
A confiabilidade pode ser quantificada com
nmeros relacionados com os tempos
envolvidos. Tem-se:
Especificao do Instrumento
1. MTBF, que significa Mean Time
Between Fails (Tempo Mdio Entre
Falhas). O MTBF de um dado tipo de
instrumento ou sistema determinado
por teste, experincia ou ambos. Um
grande MTBF bom e depende de o
fabricante do instrumento usar materiais
de alta qualidade, projeto correto e
cuidado na fabricao e de o usurio
aplicar o instrumento para o tipo de
servio para o qual ele foi fabricado e
fazer a manuteno de rotina
recomendada.
2. MTTR, que significa Mean Time To
Repair (Tempo Mdio Para Reparar). O
MTTR determinado pela experincia.
Um pequeno MTTR bom e depende
de o fabricante projetar um instrumento
de fcil manuteno e de o usurio ter
estocado ou conseguir rapidamente
peas de reposio e ter uma equipe de
manuteno bem treinada e capacitada
com facilidade de acesso ao
equipamento que precisa ser reparado.
3. MTFF (Mean Time First Fail - Tempo
Mdio Primeira Falha). Quando o
instrumento descartvel, pois no
pode ser reparado, a confiabilidade
dada pelo tempo para haver a primeira
falha. Depois desta falha o instrumento
jogado fora e substitudo por outro.
Nmero de componentes da malha
A confiabilidade melhorada pela reduo
de nmero de elos na corrente de
instrumentos. Quanto menos instrumentos tiver
a malha, mais confivel ela , pois cada
instrumento individual tem algum risco de falha
e contribui para o risco da falha da malha.
A preciso da malha de instrumentos
tambm depende da quantidade de
instrumentos componentes. Quanto mais
instrumentos tiver a malha, maior o erro total
resultante, qualquer que seja o algoritmo de
clculo. O melhor projeto de malha de
instrumentos aquele que usa o mnimo
nmero de instrumentos para executar a tarefa
requerida. Seja o mais simples possvel (em
ingls: KISS: Keep it simple, stupid!)
Confiabilidade e redundncia
Deve-se ter redundncia quando a falha da
instrumentao na planta resulta em um risco
inaceitvel de perigo fsico ou perda
momentnea. Redundncia significa fornecer
um segundo elemento alternativo para executar
uma funo, quando o primeiro falha. A
redundncia pode ser aplicada a qualquer tipo
de equipamento: sensor, controlador,
computador, fonte de alimentao, trocador de
135

calor, sistema completo, tubulao, cabos de
comunicao.
Para uma redundncia ser totalmente
efetiva, cada canal deve operar totalmente
independente do outro. Isto significa que
nenhuma simples m operao, como abertura
ou fechamento incorreto de uma chave e
nenhuma simples falha, como a falha de uma
fonte de alimentao, possa derrubar os dois
canais. Quando dois controladores so
alimentados por uma nica linha eltrica, eles
no so totalmente independentes pois a falta
de energia desliga os dois controladores.
A falha de uma fonte de alimentao
comum um exemplo de falha de modo
comum. A falha de modo comum pode tambm
ser causada pela queda de um nico objeto em
cima de dois controladores redundantes, que
desliga os dois canais. Para evitar este tipo de
falha, os dois canais devem ser separados um
do outro.
LSH LT
66 66
LIC
66
Tanque
Trip da
bomba
Bomba (a) Menos
f Agora, se a malha de controle falhar, a chave
LSH
67
LC LT
67 67
Tanque
Trip da
bomba
Bomba (b) Mais confivel
Fig. 6.8. Evitando transbordamento do tanque
Outro modo de aumentar a confiabilidade
da planta pela diversidade. Diversidade
quando se tem dois canais fazendo a mesma
coisa, mas de modos diferentes. improvvel
que os diferentes canais sofram o mesmo tipo
de falha. Por exemplo, a medio redundante
Especificao do Instrumento
de nvel atravs de deslocador e de dispositivo
a presso diferencial: os dois sistemas so
construdos diferentemente e tem princpios de
funcionamento fisicamente diferentes.
Um bom princpio de projeto para seguir em
todas as plantas separar a funo normal de
controle da funo de segurana. Separar
significa ter diferentes sensores e
transmissores. A Fig.4.7(a) mostra como
devem ser o sistema de controle e segurana
de nvel de um tanque. O controle
conseguido atravs de um transmissor de nvel,
controlador e vlvula de controle. A segurana
conseguida atravs de uma chave de nvel,
que desliga o motor da bomba que enche o
tanque. O controlador regula normalmente o
nvel do tanque e normalmente o tanque no
derrama. No caso de haver alto nvel por causa
de um grande distrbio, a chave de nvel alto
desliga a bomba e a vazo de entrada do
tanque fica zero, evitando que o nvel do fique
excessivamente alto. O tanque no derrama.
Todas as partes de um esquema
provavelmente operam como o esperado.
Porm, o esquema da Fig. 1.7 (a) tem uma
fraqueza que pode potencialmente causar
falha: tanto o controlador como a chave de
nvel dependem de um nico transmissor e por
isso ambos esto sujeitos a uma falha de modo
comum.
Na Fig. 1.7(b) tem-se um sistema mais
confivel para evitar que o tanque derrame.
Quase tudo a mesma coisa, exceto que
agora a chave de nvel sente o nvel
diretamente e independente do controlador.
no afetada. Quando a chave falhar, a malha
de controle no afetada.
Um bom exemplo de redundncia o
homem que usa cinto e suspensrio para
seguras suas calas. Se o cinto falha, o
suspensrio segura; se o suspensrio falha, o
cinto segura. Tem-se um sistema de segurana
com redundncia, diversidade e separao.
Em sistemas de medio crticos, como na
indstria nuclear, os sensores so
redundantes. Tem-se trs sensores separados
e um sistema de votao. O sistema de alarme
inicializado pelo sistema de votao um-dos-
trs e o desligamento feito pelo sistema dois-
dos-trs. Se qualquer um dos trs sensores
alto, o sistema de alarme toca para chamar a
ateno do operador, que pode investigar e
julgar qual ao deve ter tomada. Quando dois
canais estirem altos, ento o sistema
desligado automaticamente. A idia deste
sistema que um nico sinal alto pode ser
aberrao e falso e no deve ser considerado
para se desligar o processo. Mas se a leitura
alta confirmada por uma segunda leitura,
136

ento ambas as leituras altas so consideradas
vlidas e o sistema desligado
automaticamente. Em sistemas mais
conservativos pode-se usar um sistema de
votao de dois-dos-quatro, que possuem
quatro medies em vez de trs.
H sistema que mede disparidades entre
dois ou mais instrumentos de processo que
deveriam dar a mesma indicao. Se a
disparidade se torna excessiva, atuado um
alarme de disparidade, mesmo que no se
detecte nenhuma falha no processo.
Medies para aumentar a confiabilidade
podem ser aplicadas a qualquer sistema de
processo com grande perigo potencial, embora
elas sejam mais usadas na indstria de energia
nuclear.
H um movimento no mundo da eletrnica,
incluindo instrumentos, no desenvolvimento de
equipamento tolerante a falha, que possui
componentes ou circuitos internos
redundantes. O efeito possibilitar o
instrumento ou sistema envolvido continuar
funcionando corretamente mesmo se alguma
pea do instrumento ou sistema falhar. Esta
tcnica usada extensivamente em alguns
sistemas de controle distribudo e controle
lgico programado.
Para sistemas de processo importantes,
pode-se fazer uma anlise de falha. Anlise de
falha um estudo detalhado do que pode
acontecer ao processo se as vrias partes do
sistema de equipamento e instrumento do
processo falhar. O estudo pode revelar uma
necessidade de equipamento reserva (backup),
uma mudana na ao de falha-segura ou
outras mudanas ou pode simplesmente
confirmar a adequao do sistema existente.
2.6. Disponibilidade
Disponibilidade o tempo disponvel do
instrumento em operao normal. o tempo
em que o instrumento est ligado, no est sob
manuteno e sabido ou acreditado que est de limites prescritos ou uma soluo com
operando corretamente. Relao de
disponibilidade relao da quantidade de
tempo que um sistema est realmente
disponvel para uso para a quantidade de
tempo que suposto que ele esteja.
Disponibilidade de dados, canais de dados e
equipamentos I/O de computadores, a
condio de estar pronto para uso e no
imediatamente colocado para fazer outras
tarefas.
A disponibilidade ou disponibilidade no
tempo pode ser determinada dos parmetros
MTBF e MTTR. Disponibilidade a frao de
tempo que o instrumento ou sistema pode estar
pronto para usar e para funcionar
Especificao do Instrumento
corretamente. Costuma-se definir a
Disponibilidade, D, como a relao matemtica:
MTBF
D=
MTBF + MTTR
A disponibilidade de um instrumento
aumenta quando o MTBF aumenta e o MTTR
diminui. Um instrumento muito disponvel
aquele que demora em falhar e quando falha,
rapidamente consertado.
s vezes, um fabricante no pode fornecer
dados para o MTBF e MTTR para calcular a
disponibilidade do instrumento, principalmente
para equipamentos no eletrnicos. Porm,
sempre pode-se tentar estimar a
disponibilidade ou julgar a qualidade aparente
dos equipamentos. Quando se considera a
confiabilidade na escolha de um instrumento ou
projeto de um sistema, obtm-se uma planta
que tende a ter pequeno custo de manuteno
e poucas paradas de produo por causa de
falhas de instrumentos. Estes fatores devem
ser considerados na escolha de determinado
tipo de instrumento em favor daquele mais
confivel e disponvel, mesmo que seja o de
mais custo inicial.
2.7. Calibrao
Calibrao a verificao, por medio e
comparao com um padro rastreado, do
valor exato de cada leitura da escala de um
instrumento ou do valor de sua sada ou do
atributo de um elemento sensor ou de um
instrumento que no possui ajuste.
Curva de calibrao um registro dos
dados de calibrao, dando o valor correto para
cada leitura indicada de um instrumento. Um
ponto de calibrao aquele em que se faz
uma verificao ou ajuste.
Um material de referncia certificado um
padro que indica se um instrumento ou
procedimento analtico est trabalhando dentro
concentrao conhecida (soluo padro)
usada em instrumentao analtica.
Por definio do INMETRO (Portaria 029,
10 MAR 95), calibrar e aferir so a mesma
coisa e so diferentes de ajustar. Ajustar
atuar no instrumento, depois de verificado que
ele est fora, durante a calibrao, de modo a
torn-lo exato. Ou seja, a calibrao garante a
exatido do instrumento ao longo do tempo.
Como o ambiente e a idade dos
componentes do instrumento alteram seu
desempenho, periodicamente o instrumento
deve ser calibrado, para voltar a ter o
desempenho metrolgico desejado.
137

Fig. 6.9. Calibrao de instrumento
pneumtico
A calibrao confivel e vlida requer:
1. padres rastreados
2. procedimentos claros e escritos
3. ambiente conhecido
4. pessoal treinado
5. registros documentados
6. perodo de validade
O intervalo entre duas calibraes
sucessivas estabelecido pelo usurio e
funo de:
1. tipo de instrumento
2. recomendao do fabricante
3. severidade do ambiente
4. preciso requerida pelo processo
5. penalidade resultante da medio
inexata do instrumento
6. disponibilidade do instrumento pela
operao
7. exigncia contratual
8. exigncia legal
O intervalo dinmico e deve ser
aumentado, diminudo ou mantido em funo
do resultado das calibraes anteriores. H
regras de bolo (Schumacher, Grasmann) para
administrar os perodos de calibrao dos
instrumentos.
2.8. Manuteno
Manuteno a ao e o custo de manter
algo em boa condio e trabalhando em ordem.
Tempo de manuteno o tempo requerido
para a manuteno corretiva e preventiva do
equipamento. A manuteno correta do
instrumento garante que sua preciso no piore
ao longo do tempo. Mantenabilidade a
habilidade do equipamento satisfazer os
objetivos operacionais com um mnimo esforo
de manuteno sob condies ambientais
operacionais em que a manuteno
programada e no programada seja feita.
Quantitativamente, a probabilidade que um
item seja restaurado para condies
especficas dentro de um dado perodo de
tempo quando a ao de manuteno feita de
acordo com procedimentos e fontes pr-
determinadas.
Especificao do Instrumento
Fig. 6.10. Medies e teste em instrumento
eletrnico
Os gostos e desgostos do pessoal de
manuteno de instrumentos tambm so
fatores de seleo de instrumentos.
Geralmente, o pessoal da manuteno de
instrumentao quer instrumentos que
1. tenham suas leituras facilmente verificadas
2. possam ser calibrados no zero sem
remoo do processo
3. mantenham sua calibrao por longos
perodos de tempo
4. possam ser instalados em locais de fcil
acesso
5. sejam mantidos pelos prprios
instrumentistas, sem a necessidade de
envi-los para o fabricante para reparo ou
calibrao.
O que o pessoal da instrumentao no
quer ser pioneiro no uso de uma nova
instrumentao, especialmente se eles
acreditam que o trabalho possa ser feito com
instrumentos que eles j conhecem.
A questo de se fazer o servio na prpria
planta ou enviar o instrumento para o fabricante
deve ser decidida pelo usurio, considerando
os aspectos de custo, tempo de entrega,
qualidade do produto, materiais, tcnicas e
know-how.
H usurios que fazem seus prprios
termopares. O instrumentista corta dois
comprimentos de fio termopar, por exemplo,
um de ferro e outros de constantant (tipo J),
enrola-os juntos com um alicate e depois solda
a junta com um maarico. O instrumentista
ento declara que o termopar realmente um
sensor de temperatura, ligando-o a um medidor
que l militenso. O que foi esquecido que
um termopar realmente uma pequena bateria
cuja fora eletromotriz (fem) da sada varia com
a temperatura. O medidor l uma fem e no a
temperatura por si. A fem medida tem de ser
convertida para temperatura usando uma
tabela de correlao que levantada por
laboratrios nacionais, como o NIST americano
e PTB alemo. As tabelas do NIST foram
138

levantadas experimentalmente a partir de
mtodos rigorosamente controlados.
Um fabricante comercial tem mtodo para
montar um termopar muito mais cuidadoso que
o do instrumentista. A pureza e a qualidade
metalrgica dos fios cuidadosamente
protegida para que a tabela de correlao seja
vlida, atravs de uso de alicate especial e
mtodo especial, evitando oxidao, stress
termal e mudana na estrutura cristalina.
Certamente o mtodo usado pelo
instrumentista em sua oficina de manuteno
de instrumentos duma planta petroqumica ou
siderrgica no to rigoroso.
Quando se compra um termopar de um
fabricante conceituado, ele fornece junto do
termopar a sua especificao tcnica, onde
declarada sua preciso. Por exemplo, para o
termopar tipo J, a preciso de 2,2 oC ou
0,75% do valor medido, o que for maior. Esta
preciso garantida pelos materiais e mtodos
empregados pelo fabricante. Qual seria a
preciso do termopar construdo pelo
instrumentista? Para isto ser respondido, deve-
se aferir o termopar, comparando-o com um
padro certificado. Como concluso,
atualmente raro se fazer um termopar,
quando se quer uma medio com incerteza
conhecida. O comum comprar o termopar de
fabricante conhecido e especialista e em
aplicaes onde h auditorias de qualidade
para verificar a evidncia da calibrao,
compra-se o termopar j rastreado e certificado
e com o preo muito maior.
Quando a instalao de um novo sistema
de medio ou controle completada, a
questo que se coloca : quem vai fazer isto
operar? A partida de um novo sistema
geralmente feita por especialista da
companhia que vendeu o sistema. Porm, um
dia ele vai embora e deixa a manuteno e o
cuidado do sistema para o grupo de
instrumentao da planta. Se este grupo no
tem o know-how para fazer o trabalho ou se
simplesmente ele no tem o tempo suficiente
para manter o sistema operando conforme o
esperado, depois de algum tempo o
desempenho do sistema se deteriora at ficar
totalmente intil. O problema se complica mais
ainda quando a produo depende da
disponibilidade do sistema. Neste caso h
chamadas freqentes e caras do pessoal do
fabricante.
A capacidade de manuteno constituda
de conhecimento, tempo e aceitao de
responsabilidade. Se o pessoal de manuteno
no tem estes trs fatores, com relao nova
instrumentao, ou no est preparado para
adquiri-los, ento deve-se escolher algo bem
simples para fazer o trabalho.
Especificao do Instrumento
2.9. Resposta dinmica
A resposta dinmica se refere aos tempos
de atraso, s freqncia de corte e ganhos do
sinal de sada em funo do sinal de entrada,
ambos referidos ao tempo. De modo absoluto,
a resposta do instrumento eletrnico melhor
(mais rpida) que a do instrumento pneumtico.
Tipicamente, a ordem de grandeza dos atrasos
dos instrumentos eletrnicos de micro
segundos (10-6 s) e de dcimos de segundo
para os instrumentos pneumticos (10-1 s)
Praticamente no h atraso na transmisso
eletrnica, pois a transmisso se processa
velocidade da luz. A transmisso pneumtica
se processa velocidade do som; tipicamente
h um atraso de 0,25 segundos para cada 30
metros de tubulao de cobre de 1/4" dimetro
externo.
Fig. 6.11. Tempo de atraso
No h limitao prtica para a distancia
quando o sinal transmitido eletrnico. Por
questes praticas de tamanho de industria, as
distancias envolvidas na transmisso eletrnica
vo at cerca de alguns kilmetros. Quando as
distancias envolvidas so maiores usam-se
tcnicas de transmisso sem fio, atravs de
ondas de rdio-freqncia: o campo da
telemetria, que outro departamento da
instrumentao. Por causa dos atrasos
envolvidos, as distancias para a transmisso
pneumtica so limitadas a algumas centenas
de metros, tipicamente 300 metros. As
solues, imperfeitas, para se aumentar as
distancia ou diminuir os atrasos na transmisso
pneumtica, envolvem o uso de tubulaes de
cobre em vez de plstico, tubulaes com
maiores dimetros, uso de 4 tubos em vez de
2, uso de posicionadores na vlvula de controle
e uso de amplificadores pneumticos (booster).
139

A caracterstica dinmica dos
equipamentos e atualmente a base da
aplicao de microprocessadores no controle
de processo. As constantes de tempo dos
processos industriais so to maiores que as
constantes de tempo dos equipamentos
eletrnicos, que um nico controlador analgico
pode controlar simultaneamente todas as
malhas da planta, desde que haja um
conveniente sistema de interface processo-
controlador. Na prtica, essa interface existe e
consiste num sistema de multiplexagem e
converses analgico-digital e digital-analgico.
Embora a resposta dinmica dos
instrumentos eletrnicos seja rpida que a dos
pneumticos, a dinmica do processo a ser
controlado determinante. Quando as
constantes de tempo da maioria das malhas do
processo so grandes (processos lentos),
compatvel e aceitvel o uso de instrumentos
pneumticos, principalmente, para aplicaes
de montagem local.
Em processos que envolvem grandes
distancias, o atraso da transmisso pode ser
um fator decisivo e a escolha deve recair na
instrumentao eletrnica.
As curvas de resposta em freqncia so
equivalente para ambos os sistemas, talvez
com pequena vantagem para o pneumtico.
Tipicamente, ambos os sistemas respondem
at a freqncia de 10 Hz. A vantagem do
sistema eletrnico a facilidade de variao e
ajuste dessa freqncia de corte, atravs da
substituio de capacitores, que j so
componentes naturais dos seus circuitos.
O rudo um problema presente nos dois
sistemas, pneumticos e eletrnico. O rudo
uma interferncia, de origem externa ou
interna, que aparece misturado ao sinal de
informao. O rudo de mesma natureza
fsica do sinal - por isso que ele interfere no
sinal - e pode alterar sua informao. Em
sistema pneumticos, os rudos so vibraes
de estruturas mecnicas, vibraes ou
pulsaes de fluidos, tais como ar comprimido,
gua, vapor, lquido de processo. Essas
turbulncias dos fluidos podem ocorrer quando
h restries nas linhas, provocadas por
vlvulas de controle, placas de orifcio para
medio de vazo, redues de presso, pelo usurio. Operar o instrumento fora destes
curvas, cotovelos ou conexes de tubulaes.
Para se eliminar essas turbulncias e rudos,
so usados o amortecimento mecnico,
conseguido pelo uso de fluidos de enchimentos
de diafragmas mais viscosos e os retificadores
de vazo. A colocao de suportes e a melhor
ancoragem das tubulaes tambm elimina ou
diminui os rudos e perturbaes. Finalmente, o
dimensionamento correto de vlvulas de
controle, redues e placas de orifcio evita o
Especificao do Instrumento
aparecimento de cavitaes, 'flacheamento" de
gases e vibraes.
Em sistema eletrnico, os rudos so
captados das linhas de energia, motores e
transformadores, que criam campos
eletromagnticos intensos. o chamado rudo
de 60 Hz. Esse rudo facilmente evitado pela
separao fsica das linhas de energia das
linhas de instrumentao. Quando isso no
suficiente, usam-se fios blindados e tranados
e bandejas metlicas. E, de qualquer modo, os
rudos remanescentes so filtrados nas
entradas dos instrumentos receptores de
sinais.
3. Especificaes do
instrumento
As especificaes do instrumento incluem
as
1. especificaes de desempenho
2. condies de operao
3. especificaes funcionais
4. especificaes fsicas
5. especificaes de segurana
6. caractersticas opcionais
7. dimenses nominais
8. instrues para pedido
3.1. Especificaes de Operao
As especificaes de operao consideram
1. as influncias do fluido do processo
2. condies de operao de referncia
3. condies de operao normal
4. limites de operao
onde so estabelecidos os valores de temperatura do
processo, temperatura ambiente, umidade relativa, valor
da alimentao, impedncia da malha para sinal
analgico e digital.
As condies de operao de referncia
so aquelas com que o instrumento foi testado
e calibrado. As especificaes de desempenho
do instrumento so vlidas para estas
condies de referncia. Estas faixas de
operao so as mais estreitas e raramente
so iguais s condies reais de processo.
Os limites de operao so mais alargados
que os de referncia e devem ser respeitados
limites de operao danifica irremediavelmente
o instrumento.
Embora seja esquecidos pelo instrumento,
os limites de transporte e armazenagem
tambm devem ser considerados. Muitos
instrumentos j chegam danificados ao usurio
porque estes limites no foram respeitados
pela empresa transportadora e no foram
tomados os devidos cuidados pelo
despachante do instrumento. A temperatura
140

ambiente de transporte tem uma faixa pouco
mais larga que a relativa operao, a
umidade relativa do ar tem os mesmos limites
que os de operao.
A Tab. 6.5 mostra valores tpicos de
condies de transporte, armazenagem e
operao de um transmissor eletrnico
microprocessado.
Tab. 6.7. Caractersticas desejveis pelos usurios
Caracterstica
1 Alta exatido
2. Alta confiabilidade (qualidade)
3. Durabilidade robustez
4. Pouca e fcil manuteno
5. Alta preciso (repetitividade)
6. Facilidade de limpeza
7. Suportar poeira
8. Facilidade de instalao
9. Facilidade de configurao
10 Facilidade de uso
11 Sada de 4 a 20 mA cc
12 Resistncia intemprie
(Fonte: ISA Intech, Abr 1997)
3.2. Especificao de desempenho
Introduo
Desempenho o ato de funcionamento do
instrumento, de modo previsvel, estvel, exato,
preciso e seguro. um termo muito amplo, que
inclui operabilidade, previsibilidade, preciso,
exatido, estabilidade e segurana.
A operabilidade ou funcionamento inclui os
parmetros de capacidade, flexibilidade,
configurabilidade, robustez, compatibilidade,
intercambiabilidade e interoperabilidade.
Por sua vez, a preciso inclui os
parmetros de repetitividade, reprodutibilidade,
linearidade, sensibilidade, rangeabilidade,
resoluo, banda morta, histerese. A preciso
do instrumento mantida por sua manuteno.
A estabilidade da operao inclui os
parmetros de confiabilidade, falibilidade,
integridade e disponibilidade.
O desempenho do instrumento
influenciado por vrios fatores, como
temperatura do processo e ambiente, presso
do processo e ambiente, propriedade do fluido
do processo (densidade, viscosidade,
condutividade eltrica, calor especfico),
posio do instrumento, vibrao da estrutura
de suporte, alimentao e rudos externos.
Nas especificaes do instrumento, os
parmetros de desempenho geralmente so
expressos de modo quantitativo.
Especificao do Instrumento
Exatido
Exatido o grau de conformidade do valor
indicado para um valor verdadeiro ou ideal.
Como o valor verdadeiro desconhecido, usa
se o valor verdadeiro convencional, dado por
padro reconhecidamente confivel. Para que
o valor dado pelo padro seja confivel,
necessrio que o padro seja rastreado, ou
seja, comparado contra outro padro superior
tambm confivel.
A exatido medida expressa pelo desvio
mximo observado no teste de um instrumento
sob determinadas condies e atravs de um
procedimento especifico. usualmente medida
como uma inexatido e expressa como
exatido.
A exatido do instrumento est relacionada
com os erros sistemticos. A exatido do
medidor conseguida atravs da sua
calibrao peridica.
Preciso
Preciso (precision) o grau de
concordncia mtua e consistente entre vrias
medies individuais replicadas. A preciso
uma medida do grau de liberdade dos erros
aleatrios do instrumento. A preciso a
qualidade que caracteriza um instrumento de
medio dar indicaes equivalentes ao valor
verdadeiro da quantidade medida. A preciso
est relacionada com a qualidade do
instrumento. Quando o instrumento deteriora a
sua preciso, alargando a disperso de suas
medidas do mesmo valor, ele necessita de
manuteno. A manuteno criteriosa do
instrumento, utilizando peas originais e
conservando o projeto original no melhora a
preciso nominal do instrumento, fornecida
pelo fabricante quando novo mas evita que ela
se degrade e ultrapasse os limites originais.
Geralmente, quanto mais preciso o
instrumento, mais elevado o seu custo. Um
instrumento com grande preciso serve de
padro para calibrao de um instrumento com
menor preciso, ambos da mesma espcie. O
mesmo tipo de medidor pode ter diferentes
precises em funo do fabricante, projeto de
construo e materiais empregados. Por
exemplo, um medidor de vazo tipo turbina
pode ter diferentes precises em funo de seu
fabricante (Foxboro ou Hoffer), princpio de
funcionamento (mecnica, deteco magntica
ou de RF), geometria (axial, tangencial ou de
insero), fluido medido (gs ou lquido).
141
 Especificao do Instrumento

Tab. 6.8. Condies de Transporte, Armazenamento e Operao

Influncia Condies de Condies de Limites de Limites de

Operao de Operao Operao Armazenagem e
Referncia Normal transporte
Temperatura do 24 2 oC -29 a +82 oC -46 e +121 oC No aplicvel
sensor com silicone
Temperatura do 24 2 oC -29 a +82 oC -29 e +121 oC No aplicvel
sensor com fluorinert
Temperatura do 24 2 oC -29 a +82 oC -40 e +85 oC -54 e +85 oC
circuito eletrnico
Opo com LCD 24 2 oC -20 a +82 oC -29 a +85 oC -54 e +85 oC
Umidade relativa 50 10% 0 a 100% 0 e 100% 0 e 100%
no condensante
Tenso de 30 0,5 V cc 12,5 a 42 V cc 12,5 a 42 V cc No aplicvel
alimentao Ver Fig. 1.11 Ver Fig. 1.11
Carga de sada com 650 0 e 1450 0 e 1450 No aplicvel
sada de mA Ver figura Ver figura
1 m/s2 (0,1 "g") 0 a 30 m/s2 30 m/s2 11 m/s2
Vibrao (0 a 3 "g") (3 "g") (1,1 "g")
de 5 a 500 Hz de 5 a 500 Hz (Na embalagem)
Posio de montagem Horizontal ou Horizontal ou Sem limite No aplicvel
para cima para cima

Notas:
1. Embora o LCD (display de cristal lquido) no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites de
Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora em temperaturas fora
das Condies Normais de Operao
2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas.
3. Carga mnima de 200 necessria para a comunicao apropriada (Ver figura).
4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical.
5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga
(Cfr. Foxboro, PSS 2A-1A1 C, p. 3)

Fig. 6.12. Tenso de alimentao e impedncia da malha de transmisso

142

Preciso boa Preciso boa
Exatido ruim Exatido boa
Preciso ruim Preciso ruim
Exatido ruim Exatido boa
Fig. 6.13. Preciso e exatido
Exatido e Preciso
tentador dizer que se uma medio
conhecida com preciso, ento ela tambm
conhecida com exatido. Isto perigoso e
errado. Preciso e exatido so conceitos
diferentes.
A preciso uma condio necessria para
a exatido, porm, no suficiente. Pode-se
ter um instrumento muito preciso, mas
descalibrado, de modo que sua medio no
exata. Mas um instrumento com pequena
preciso, mesmo que ele fornea uma medio
exata, logo depois de calibrado, com o tempo
ele se desvia e no mais fornece medies
exatas. Para o instrumento ser sempre exato,
necessrio ser preciso e estar calibrado.
No tiro ao alvo, quando se tem
1. todos os tiros agrupados, porm fora do
centro, tem-se boa preciso e ruim exatido,
2. todos os tiros com grande espalhamento,
mas com a mdia no centro, tem-se ruim
preciso e boa exatido,
3. todos os tiros com grande espalhamento e
com a mdia fora do centro, tem-se ruim
preciso e ruim exatido
4. todos os tiros agrupados e com a mdia
coincidindo com o centro, tem-se boa
preciso e boa exatido.
Especificao do Instrumento
Outro exemplo, um relgio de boa
qualidade preciso. Para ele estar exato, ele
precisa ter sido acertado (calibrado)
corretamente. Desde que o relgio preciso
esteja exato, ele marcar as horas, agora e no
futuro com um pequeno erro. Seja agora um
relgio de m qualidade e impreciso. Logo
depois de calibrado, ele marcar a hora com
exatido, porm, com o passar do tempo, a sua
impreciso far com ele marque o tempo com
grandes erros. Um instrumento impreciso
tambm inexato. Mesmo que ele esteja exato,
com o tempo ele se afasta do valor verdadeiro
e dar grande erro.
Preciso esttica e dinmica
A preciso de uma medio existe em duas
formas: esttica e dinmica. Ambos os tipos da
preciso so importantes no controle e
medio do processo, embora de modos
diferentes. A preciso esttica geralmente
requerida em situaes de balano, como em
custdia, balano de materiais e otimizao de
processo. A preciso dinmica importante em
controle automtico, desde que o desempenho
do controle depende da velocidade com que os
componentes reagem.
A preciso esttica o status de como as
indicaes se agrupam em torno do valor
verdadeiro da varivel de processo senso
medida sob condies estticas ou de regime
permanente. A preciso esttica uma
caracterstica sada versus entrada, a entrada
sendo o valor verdadeiro da varivel medida e
a sada sendo a leitura do medidor.
O tempo no entra na determinao da
preciso esttica. Quando o valor de uma
varivel medida se altera, o medidor tem todo o
tempo que ele precisa para assumir sua nova
leitura. A preciso esttica usualmente
expressa em ternos do erro que se pode
esperar. O erro potencial pode ser estabelecido
em unidades de engenharia da varivel do
processo sendo medida ou em percentagem da
amplitude de faixa medida.
Especificao da preciso
A preciso pode ser especificada para toda
a faixa de operao, para uma faixa limitada de
operao ou para um ponto especifico de
trabalho. O comum especificar a preciso
associada com a rangeabilidade do
instrumento. Por exemplo, a preciso do
instrumento de 1% do valor medido para
rangeabilidade de 10:1 e 0,5% do valor
medido para a rangeabilidade de 5:1.
Basicamente, a preciso dos instrumentos
expressa de dois modos diferentes, como:
1. percentagem do fundo de escala
2. percentagem do valor medido
143

As expresses em percentagem da
amplitude de faixa ou em unidade de
engenharia so equivalentes expresso de
percentagem do fundo de escala. Instrumentos
com preciso expressa em percentagem do
fundo de escala possuem erro absoluto
constante (igual ao produto da preciso pelo
valor do fundo de escala) e o erro relativo
aumento com a diminuio do valor medido.
Instrumentos com preciso expressa em
percentagem do valor medido possuem erro
relativo constante (igual ao valor nominal) e o
erro absoluto diminui com a diminuio do valor
medido. Instrumento com preciso expressa
em percentagem do valor medido melhor que
o instrumento com preciso expressa em
percentagem do fundo de escala.
Erro de zero ocorre quando a curva de
calibrao est levemente fora do zero e faz
toda a curva se afastar de igual valor. H
instrumentos que possuem a condio de zero
definida e portanto no apresentam erro de
zero. Erro de amplitude de faixa (span) ocorre
quando a curva de calibrao est com
inclinao levemente diferente da terica, e faz
a curva se afastar de pouco no inicio e mais no
fim da curva, ou seja, o erro proporcional ao
valor medido. Todo instrumento possui erro de
amplitude de faixa ou de sensitividade.
Instrumento que possui apenas erro de
amplitude de faixa (no tem erro de zero), tem
impreciso expressa em % do valor medido.
Instrumento que possui os dois tipos de erro,
de zero e de amplitude de faixa, deve ter
impreciso expressa em % do fim de escala.
A preciso expressa pelo fabricante nos
catlogos do instrumento vlida apenas para
o instrumento novo e nas condies de
calibrao.
Especificao do catlogo do fabricante
A especificao da preciso do instrumento
publicada nos catlogos dos fabricantes,
geralmente, feita de modo ambguo,
incompleto ou confuso. Por exemplo, a
preciso da medio de vazo com placa de
orifcio de 3%. H vrias coisas erradas
nesta especificao; por exemplo:
1. preciso de 3% tecnicamente significa que
o erro de 3% e a preciso de 97%.
2. independe do valor da medio, o erro de
3%. O correto dizer que o erro , no
mximo, igual a 3% ou a incerteza est
dentro dos limites de 3%.
3. a percentagem do erro deve estar
relacionada com o valor medido ou com a
amplitude de faixa. incompleto e intil
somente escrever 3%; o correto dizer
3% do fundo de escala. Quando se
Especificao do Instrumento
conhece a faixa calibrada, imediatamente se
tem o erro em unidade de engenharia.
Comparao da preciso
Em algumas organizaes, o
estabelecimento da preciso do instrumento
feito em uma base especfica. Para ser capaz
de interpretar qualquer especificao de
preciso feita necessrio entender a base.
Um sistema muito usado envolve o clculo
de um nmero estatstico chamado de desvio
padro. A confiabilidade dos valores da
preciso determinados por este mtodo
melhora quando o nmero de pontos de
calibrao aumenta. Assim, quanto maior o
nmero de medies mais confivel o valor
do desvio padro obtido.
Quando se tem o desvio padro de um
instrumento de medio, ento se espera que
99% do tempo as leituras do instrumento caem
dentro de trs vezes o desvio padro do valor
verdadeiro, 95% do tempo delas esto dentro
de duas vezes o desvio padro do valor
verdadeiro e 68% do tempo elas esto dentro
de um desvio padro do valor verdadeiro.
Sempre existe um nvel de confiana ou de
probabilidade para as medies carem dentro
de um determinado intervalo de medio ou de
tempo.
Os fabricantes de instrumento que
fornecem as suas especificaes, incluindo sua
preciso e os laboratrios de calibrao que
usam padres e especificam as incertezas da
calibrao devem informar claramente quais o
nvel de confiana e o nmero de desvios
padro usados.
Parmetros da preciso
Os parmetros constituintes da preciso
so os seguintes:
1. linearidade
2. repetitividade
3. reprodutibilidade
4. sensitividade
5. banda morta
6. resoluo
7. banda morta
8. histerese
9. quantizao (se digital)
10. rangeabilidade
O fabricante pode quantificar individualmente cada um
destes parmetros ou simplesmente expressar o valor
final da preciso e declarar que inclui todos estes
parmetros.
Linearidade
A linearidade do instrumento sua
conformidade com a linha reta de calibrao.
Ela usualmente medida em no linearidade e
expressa como linearidade.
144
 Especificao do Instrumento

Quando a medio no linear aparecem
desvios da linha reta de calibrao. As formas
mais comuns so: desvio de zero, desvio da
amplitude de faixa e desvio intermedirio,
geralmente provocado pela angularidade ou
pela histerese.
Quando a medio uma linha reta no
passando pela origem, o instrumento necessita
de ajuste de zero. Em um sistema mecnico, o
desvio de zero usualmente devido ao deslize
de um elo no mecanismo. Ele pode ser
corrigido pelo reajuste do zero do instrumento.
Em um instrumento eletrnico, o desvio de zero
causado por variaes no circuito devidas ao
envelhecimento dos componentes, mudanas
nas condies de contorno, como temperatura,
umidade, campos eletromagnticos.
Sada
calibrao. Isto pode ocorrer quando uma parte
mecnica super forada ou pela alterao da
caracterstica de um componente eletrnico. O
desvio no instrumento eletrnico ou pneumtico
mecnico pode ser compensado e eliminado
pela inspeo peridica e calibrao do
instrumento.
A vantagem de se ter uma curva linear de
calibrao que a leitura do instrumento se
baseia somente um fator de converso.
Quando a curva no linear:
1. usa se uma escala no-linear, com a funo
matemtica inversa (impossvel em
indicadores digitais),
2. incorpora-se um circuito linearizador antes
do fator de converso,
3. usa se uma lgica para avaliar a relao
no linear e gravam-se os pontos na
memria digital (ROM, PROM) do
instrumento, fazendo-se a linearizao por
segmentos de reta ou por polinmios.

% f. s. repetitividade
Linha reta
A repetitividade de um instrumento a sua
nominal
% v. m. habilidade de reproduzir a mesma sada,
quando a entrada repetida. A repetitividade
de uma malha de controle a habilidade de
toda a malha (transmissor, controlador,
transdutor, atuador) reproduzir o sinal de
Faixa de tolerncia total controle, quando so repetidas as condies do
processo.
Ponto onde % f. s. = % v. m. Quando o instrumento no repetitivo sua
Entrada curva de resposta para valores crescentes
diferente da curva para valores decrescentes.
Fig. 6.14. Expresso da linearidade

Quando a medio uma linha reta,

passando pelo zero porm com inclinao
diferente da ideal, o instrumento necessita de
ajuste de amplitude de faixa ou de ganho. Um
desvio de amplitude de faixa envolve uma
variao gradual na calibrao, quando a
medio se move do zero para o fim da
escala. Pode ser causada, em um sistema
mecnico, pela variao na constante da mola
de uma das partes do instrumento. Em um
instrumento eletrnico, o desvio de amplitude
de faixa pode ser provocado, como no desvio
do zero, por uma variao da caracterstica de
algum componente.
Quando a medio se afasta da linha reta e
os valores da medio aumentando so
diferentes dos valores tomados com a medio
decrescendo, o instrumento apresenta erro de
histerese. Tais erros podem ser provocados por Fig. 6.15. Curva de repetitividade
folgas e desgastes de peas ou por erros de
angularidade do circuito mecnico do
instrumento. O desvio intermedirio envolve um
componente do instrumento, alterando sua

145

Reprodutibilidade
Reprodutibilidade tem vrios sentidos:
1. American Society for Testing and Materials
(ASTM), a reprodutibilidade mede a
habilidade de um segundo instrumento obter
a mesma indicao de um termmetro
usando o mesmo sensor e o mesmo mtodo
mas com equipamentos de teste diferentes.
2. Usurio: reprodutibilidade a capacidade
do sistema de medio indicar a mesma
condio termal repetidamente e com a
substituio de um novo sensor, sem olhar a
preciso da temperatura absoluta.
3. Como parmetro da preciso,
reprodutibilidade a habilidade de um
instrumento dar a mesma medida toda vez
que ele medir o mesmo valor.
A reprodutibilidade uma expresso do agrupamento da
medio do mesmo valor da mesma varivel sob
condies diferentes (mtodo diferente, instrumento
diferente, local diferente, observao diferente), durante
um longo perodo de tempo.
A perfeita reprodutibilidade significa que o
instrumento no apresenta desvio, com o
decorrer do tempo, ou seja, a calibrao do
instrumento no se desvia gradualmente,
depois de uma semana, um ms ou at um
ano.
Pode-se tambm entender a
reprodutibilidade como a repetitividade durante
um longo perodo de tempo. A reprodutibilidade
inclui repetitividade, histerese, banda morta e
drift.
Sensitividade
A sensitividade do medidor a menor
alterao na varivel de processo para a qual o
medidor ir responder alterando sua sada. A
sensitividade usualmente expressa como
uma percentagem da amplitude de faixa.
Nenhum medidor industrial possui sensitividade
infinita. Quando a alterao da varivel do
processo sendo medida se torna cada vez
menor, atinge-se um ponto onde o medidor se
recusa a responder.
Grande sensitividade no garante grande
preciso, mas uma grande sensitividade reduz
as demandas do sistema do display e aumenta
a probabilidade de se conseguir alta preciso
total do sistema. Uma sensitividade de 1 mV/oC
melhor que uma de 1 V/ oC, pois mais fcil
manipular 1 mV do que 1 V, como amplificar
ou filtrar rudos.
A maioria dos medidores industriais
possuem uma sensitividade da ordem de 0,2%
da amplitude de faixa. Assim, para um medidor
cuja faixa de 100 a 300 oC, a sensitividade
seria de 0,2% de 200 oC, que vale 0,4 oC. Isto
significa que se a variao da temperatura
Especificao do Instrumento
medida for menor que 0,4 oC, o medidor no ir
responder.
Se a faixa acima pudesse ser diminuda
para 150 a 250 oC, a sensitividade da medio
seria melhorada para 0,2 oC (0,2% x 100 oC =
0,2 oC). A sensitividade da medio
importante para o controle automtico. Se o
sistema de medio do controlador no reage
s alteraes na varivel controlada, ento o
controlador no gerar nenhuma ao de
controle.
Sada qo
qo
qi
qo
sensitividade =
qi
Entrada qi
Fig. 6.16. Expresso da sensitividade
Em muitos casos, a alta sensitividade dos
instrumentos eletrnicos pode aumentar a
chance de haver interferncias e captao de
rudos. Por exemplo, sistema de medio de
pH que manipulam nveis de tenso de
microvolts so muito susceptveis a rudos.
A sensitividade tambm a relao da
variao do valor de sada para a variao do
valor de entrada que a provoca, aps se atingir
o estado de regime permanente. expressa
como a relao das unidades das duas
quantidades envolvidas. A relao constante
na faixa, se o instrumento for linear. Para um
instrumento no-linear, deve-se estabelecer o
valor da entrada. O inverso da sensitividade o
fator de deflexo do instrumento.
Resoluo
Quando o ponteiro est entre duas
graduaes, qual o valor correto? Sempre h
um limite prtico de nmero de graduaes que
podem ser marcadas em uma dada escala ou
grfico, por exemplo, 100. Um medidor com
uma faixa de 0 a 300 oC normalmente tem uma
escala com 100 divises, com cada diviso
representando 3 oC. Os valores aceitveis para
as divises da escala so 1, 2 e 5 unidades ou
algum fator de 10 destes valores. Deste modo,
um indicador com faixa de 0-300 oC
provavelmente tem 60 divises na escala, com
cada diviso representando 5 oC.
146

Se a faixa pudesse ser diminuda para 100
a 200 oC, seriam usadas 100 divises e cada
diviso seria de 1 oC, que melhora a resoluo
de cinco vezes, de 5 para 1 oC. Esta melhoria
devida parcialmente a uma amplitude de faixa
menor e parcialmente ao fato de se usar
diviso de 1 oC em vez de diviso de 5 oC.
(a) Menor resoluo, menor preciso
(b) Maior resoluo, maior preciso
Fig. 6.17. Rguas com resolues diferentes
Sejam duas rguas, de mesmo tamanho,
porm a rgua (b) tem mais divises entre os
nmeros. Assim, enquanto se l 6,2 na rgua
(a) pode-se ler 6,25 na rgua (b). Na primeira
rgua, o dgito 2 duvidoso e na segunda, o
dgito 2 garantido e o duvidoso o 5.
No se deve pensar que h uma funo
entre a resoluo e preciso. Qualquer
instrumento pode ser feito com maior
resoluo, simplesmente expandindo sua
escala e colocando mais graduaes ou mais
dgitos. Isto no melhora sua preciso. Um
medidor honesto aquele em que a resoluo
comparvel com a preciso. O indicador de
nvel de combustvel de um automvel
usualmente graduado em pontos de 25%.
Como tal, ele um bom exemplo de um
instrumento honesto, desde que sua preciso
provvel tambm de cerca de 25%.
Seja um indicador compartilhado de
temperatura, com um indicador compartilhado
por dezenas de termopares. Este indicador tem
uma longa escala circular com um grande
nmero de graduaes, gerando uma grande
confiana na preciso do instrumento. Esta
confiana justificada?
Os sensores que esto ligados ao indicador
multiponto de temperatura so termopares.
Assim, o indicador no mede temperatura mas
pequenas foras eletromotrizes ou militenses.
Cada militenso deve ser convertida para uma
leitura de temperatura usando uma correlao
entre a sada do termopar e a temperatura.
(Nos EUA, esta correlao produzida pelo
Especificao do Instrumento
National Institute of Standards and Technoogy -
NIST).
Um indicador de temperatura multiponto
numa siderrgica tem uma faixa de 0 a 1200
o
C, com divises de escala de 2 oC. Isto
significa que o indicador pode ler 1 oC, que a
maior resoluo sobre uma faixa de 1200 oC. A
preciso da medio da temperatura to boa
assim?
Como um instrumento para medir
militenso, a preciso do indicador de
temperatura boa; o erro provavelmente
melhor do que 0,2 % da amplitude de faixa ou
dentro de 2,4 oC. Porm, ainda fica a dvida
acerca do comportamento do termopar e a
correlao temperatura x militenso do NIST.
Os fabricantes que fazem termopares do
modo cuidadoso e sob condies controladas,
publicam as especificaes de seus
termopares como tendo uma preciso 2,2 oC
ou 0,75 do valor medido (tipo J). Assim, o
indicador de temperatura tem um erro de 7 oC
em qualquer temperatura medida.
Quando se consideram tambm os erros
devidos aos fios de extenso de termopar e
junta de compensao, o erro total da malha
chega at a 20 oC e por isso no tem nenhum
sentido prtico usar uma escala com resoluo
de 2 oC.
Quando o indicador multiponto de
temperatura substitudo por um display de
console de computador a preciso no
melhora, por que os sensores continuam sendo
os termopares, a correlao continua sendo a
da NIST, os fios de extenso continuam sendo
usados.
Como concluso, sempre deve se
considerar a incerteza de toda a malha. intil
e desperdcio de dinheiro, usar um instrumento
de display de painel com grande resoluo (alto
custo) quando se tem associado a ele uma
malha com sensor e condicionador de sinal
com incerteza muito maior que a do indicador.
E quem faz a leitura do display deve saber o
que est gerando e trazendo esta informao
para o display.
Quantizao
O tratamento digital dos sinais analgicos
provenientes das medies do processo
sempre resulta em um erro, chamado de erro
de quantizao. Por isso a preciso de um
instrumento digital expressa em % do valor
medido (ou % do fundo de escala) n dgitos.
Este n dgitos que o erro de quantizao.
O erro de quantizao se refere a leitura
digital e resulta do fato de tornar discreto o
valor de sada da medida. O melhor modo de
entender o erro de quantizao, inerente a todo
instrumento digital que sempre possui uma
147

incerteza de n dgitos em sua leitura o erro
da idade de uma pessoa. Assim que uma
criana nasce, sua idade expressa em dias. A
idade expressa em dias tem erro em horas. No
primeiro ano, a idade passa a ser expressa em
meses. A idade expressa em meses em erro de
quantizao de semanas ou dias. Depois de
uns 4 ou 5 anos, a idade da criana passa a
ser expressa em anos e o erro de quantizao
passa a ser de meses. No dia do seu
aniversrio, a pessoa tem idade exata em
anos, meses e dias. Logo depois do
aniversrio, por exemplo de 40 anos, a pessoa
tem 40 anos. Um ms depois do aniversrio, a
idade continua de 40 anos, mas o erro de
quantizao de um ms. Um ms antes de proporcional ao quadrado da medio).
fazer 41 anos, a pessoa ainda tem 40 anos,
mas o erro da idade j de 11 meses. Ento, a
idade da pessoa sempre tem um erro, pois sua
expresso discreta; aumentando de 1 em 1
ano, passando de 40 para 41 anos.
Banda Morta
O efeito da banda ou zona morta aparece
quando a medio cai nas extremidades das
escalas. Quando se mede 100 volts,
comeando de 0 volt, o indicador mostra um
pouco menos de 100 volts. Quando se mede
100 volts, partindo de 200 volts, o ponteiro
marca um pouco mais de 100 volts. A diferena
das indicaes obtidas quando se aproxima por
baixo e por cima a zona morta. O erro de
zona morta devido a atritos, campos
magnticos assimtricos e folgas mecnicas.
Rigorosamente zona morta diferente de
histerese, porm, a maioria das pessoas
consideram zona morta e histerese o mesmo
fenmeno.
Na prtica, a aplicao repentina de uma
grande voltagem pode causar um erro de
leitura, pois o ponteiro produz uma
ultrapassagem (overshoot), oscila e estabiliza
em um valor. Se a ltima oscilao ocorreu
acima do valor, a indicao pode ser maior que
o valor verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor,
a indicao pode ser menor que o valor
verdadeiro. O bom projeto do instrumento e o
uso de materiais especiais para suportes,
magnetos e molas, pode reduzir a zona morta.
Um modo efetivo para diminuir o efeito da zona
morta tomar vrias medies e fazer a mdia tem o erro relativo aumentando quando se
delas.
Rangeabilidade
To importante quanto preciso e
exatido do instrumento, sua rangeabilidade.
Em ingls, h duas palavras, rangeability e
turndown para expressar aproximadamente a
extenso de faixa que um instrumento pode
medir dentro de uma determinada
Especificao do Instrumento
especificao. Usamos o neologismo de
rangeabilidade para expressar esta
propriedade.
Para expressar a faixa de medio
adequada do instrumento define-se o
parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a
relao da mxima medio sobre a mnima
medio, dentro uma determinada preciso.
Na prtica, a rangeabilidade estabelece a
menor medio a ser feita, depois que a
mxima determinada. A rangeabilidade est
ligada relao matemtica entre a sada do
medidor e a varivel medida. Instrumentos
lineares possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
Fig. 6.18. Escala raiz quadrtica, rangeabilidade 3:1
Na medio de qualquer quantidade se
escolhe um instrumento pensando que ele tem
o mesmo desempenho em toda a faixa. Na
prtica, isso no acontece, pois o
comportamento do instrumento depende do
valor medido. A maioria dos instrumentos tem
um desempenho pior na medio de pequenos
valores. Sempre h um limite inferior da
medio, abaixo do qual possvel se fazer a
medio, porm, a preciso se degrada e
aumenta muito.
Por exemplo, o instrumento com preciso
expressa em percentagem do fundo de escala
diminui o valor medido. Para estabelecer a
faixa aceitvel de medio, associa-se a
preciso do instrumento com sua
rangeabilidade. Por exemplo, a medio de
vazo com placa de orifcio, tem preciso de
3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a
preciso da medio igual ao menor que 3%
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
148

abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se
mede 10% do valor mximo; o erro de 100%
quando se mede 1% do valor mximo.
Fig. 6.19. Preciso em percentagem do fundo de escala,
rangeabilidade de 3:1
No se pode medir em toda a faixa por que
o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no fim
da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade
est na medio de pequenos valores. Um
instrumento com pequena rangeabilidade
incapaz de fazer medies de pequenos
valores da varivel. A sua faixa til de trabalho
acima de determinado valor; por exemplo,
acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de
33% (3:1).
Em medio, a rangeabilidade se aplica
principalmente a medidores de vazo. Sempre
que se dimensiona um medidor de vazo e se
determina a vazo mxima, automaticamente
h um limite de vazo mnima medida, abaixo
do qual possvel fazer medio, porm, com
preciso degradada.
Em controle de processo, o conceito de
rangeabilidade tambm muito usado em
vlvulas de controle. De modo anlogo, define-
se rangeabilidade da vlvula de controle a
relao matemtica entre a mxima vazo
controlada sobre a mnima vazo controlada,
com o mesmo desempenho. A rangeabilidade
da vlvula est associada sua caracterstica
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou
seja, a mesma dificuldade e preciso que se
tem para medir e controlar 100% da vazo, tem
se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem
uma ganho muito grande em vazo pequena,
logo instvel o controle para vazo baixa.
Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa
pequeno, tem rangeabilidade de 100:1.
Especificao do Instrumento
Histerese
A histerese ocorre quando a sada de um
sistema de medio depende do valor prvio
indicado pelo sistema. Tal dependncia pode
ser provocada por alguma limitao realstica
do sistema, como atrito e amortecimento
viscoso em partes mveis ou carga residual em
componentes eltricos. Alguma histerese
normal em algum sistema e afeta a preciso do
sistema.
A histerese afeta a repetitividade, quando
h histerese no se tem repetitividade.
Fig. 6.20. Histerese
3.3. Especificaes funcionais
As especificaes funcionais consideram
1. tipo do sinal de sada, se analgico ou
digital
2. ao da sada, se direta ou inversa
3. tipos de ajuste de supresso ou elevao
de zero
4. tipos e modos de amortecimento dos
sinais manipulados
5. limites de faixa amplitude de faixa e
sobrefaixa aceitvel sem danificar o
instrumento
6. limites da presso esttica do
instrumento, para os diferentes sensores
7. presso de prova (proof pressure), que
aplicada em teste do instrumento
conforme norma SAMA 27.1. O
instrumento pode ficar sem funcionar
logo depois deste teste.
8. tempo de resposta do instrumento,
depois de ligado. Atualmente, poucos
instrumentos eletrnicos requerem
tempo de aquecimento (warm up) para
operar em regime permanente.
9. posio de montagem. Instrumentos
mecnicos ou cujo princpio de
funcionamento envolve a acelerao da
gravidade devem ter definida a posio
de uso. A calibrao do instrumento deve
149
 Especificao do Instrumento

ser feita na mesma posio que ele ir 3.4. Especificaes fsicas

operar no processo, quando a posio
afeta seu desempenho. As especificaes fsicas definem as
10. fiao de alimentao e de sinal, dimenses, peso, cor e materiais das peas
definindo suas trajetrias, terminais, secas e molhadas do instrumento.
separao, tipos de tampas e modos de
Plaqueta de identificao
acesso.
11. exigncias e limitaes da alimentao A plaqueta de identificao, chamada de
do instrumento. Os transmissores tag pelo instrumentista, de ao inoxidvel,
eletrnicos podem operar com uma larga afixadas de modo permanente e difcil de ser
faixa de tenses de alimentao, em tirada, com dados do processo e do
funo da impedncia da malha, do valor instrumento escritos indelevelmente. Ele tem
do sinal de sada e do uso do terminal de um tamanho padronizado pelo fabricante que
programao porttil. Geralmente, estes pode ser alterado a pedido do usurio, a um
valores so mostrados em um grfico custo extra. Alis, tudo que no seja padro do
com sada (mA) versus tenso de fabricante deve ser pago adicionalmente pelo
alimentao usurio. Geralmente h uma limitao de
(V cc). Pelo grfico, para uma caracteres por linha da etiqueta e cuidado, que
determinada impedncia da malha, a espao tambm tem tamanho.
tenso pode variar em uma faixa ou para Nesta plaqueta deve ter:
uma determinada tenso, a impedncia 1. nome e logotipo do fabricante
pode variar em uma faixa. Por exemplo, 2. nmero de srie do instrumento (serial)
para 24 V cc e sinal de sada de 4 a 20 3. modelo completo do instrumento, em um
mA, a impedncia da malha pode variar cdigo alfanumrico compreensvel
de 200 a 565 . apenas pelo pessoal envolvido
12. Comunicaes remotas. Com o advento 4. dados do processo, como temperatura,
dos transmissores inteligentes, o sinal de presso, propriedades do fluido
sada pode ter vrios formatos 5. dados do instrumento, como sinal de
(protocolos). sada, alimentao, faixa calibrada, URL
13. proteo contra alta voltagem e do sensor (limites fsicos de calibrao)
transientes
Proteo contra o ambiente
14. faixa de freqncia do sinal de entrada
A classificao mecnica do invlucro,
segundo normas IEC IP ou NEMA. Por
exemplo, instrumento a prova de tempo,
Especificaes funcionais vedado a p, resistente corroso como
definido por IEC IP 65 e NEMA tipo 4X. Esta
Tab. 6.9. Limites de amplitude de faixa
Sensor Limites de amplitude de faixa proteo ambiental no tem nada a ver com a
kPa inH20 mbar classificao eltrica do instrumento, que evita
B 0,87 e 50 3,5 e 200 8,7 e 500 que a presena do instrumento cause uma
C 7 e 210 28 e 840 70 e 2100 exploso ou incndio no local.
Sensor MPa psi bar ou kgf/cm2
D 0,07 e 2,1 10 e 300 0,7 e 21 Materiais
E 0,7 e 21 100 e 3000 7 e 210 So listados os materiais do sensor, das
partes em contato com o processo (partes
molhadas), dos invlucros, tampas, parafusos,
fluidos de enchimento e de selagem, conexes
Tab. 6.10. Limites de faixa com o processo.
Sensor Limites de faixa
Os sensores geralmente esto em contato
kPa inH20 mbar
direto com o fluido do processo e o seu
B -50 e +50 -200 e +200 -500 e + 500
C -210 e +210 -840 e +840 -2100 e +2100
material deve ser compatvel com o fluido, para
Sensor MPa psi bar no haver corroso. O projeto correto garante
D -0,21 e +0,21 -30 e +30 -2,1 e +2,1 tambm que no haver eroso, cavitao e
E -0,21 e +0,21 -30 e +30 -2,1 e +2,1 desgaste fsico. O material mais usado para
construir sensores o ao inoxidvel AISI 316.
Nota 1. O sinal (-) significa que h uma presso Outros usados incluem ligas especiais como
maior no lado de Baixa do que no lado de Alta. Co-Ni-Cr, Hastelloy C, Monel, tntalo, prata,
Nota 2. O sinal (+) significa que h uma presso platina.
maior no lado de Alta do que no lado de Baixa. O material dos invlucros pode ser metal,
plsticos reforados com fibra de vidro. O
material padro uma liga metlica de cobre e

150

alumnio, que tenha pequeno peso e seja
resistente mecanicamente. O invlucro prova
de exploso tem limitao de contedo de
alumnio e magnsio, por questo de
segurana.
A cermica um material muito pesquisado
e usado, por causa de suas vantagens de
resistncia corroso e eroso, embora seja
quebradio. A cermica um material muito
usado, atualmente, para substituir o teflon
como revestimento de tubos magnticos de
vazo.
Os invlucros geralmente so pintados ou
revestidos de epoxy e outros materiais
plsticos resistentes corroso. Tambm
devem ser definidos os materiais de gaxetas e
juntas de tampas de instrumentos, que devem
ser compatveis com a atmosfera contaminante
do ambiente. Buna-N o material padro para
aneis-O (O-ring).
O invlucro prova de tempo deve ter
gaxetas que vedem a entrada d'gua e
umidade; o invlucro prova de chama no
pode ter gaxetas entre seus espaamentos
crticos e esta incompatibilidade deve ser
verificada. possvel, embora difcil, a
compatibilizao de prova de tempo e prova de
exploso. Geralmente tampa prova de tempo
tem gaxeta e parafuso; tampa prova de
exploso e de tempo tem tampa aparafusada,
com nmero mnimo de filete e anel-O especial.
O material dos parafusos de fixao no
necessariamente igual ao material do
invlucro. O material padro dos parafusos
ao carbono; quando se quiser ao inoxidvel,
deve-se especificar.
Os sensores de presso diferencial e os
selos de presso so cheios de leo. O silicone
o material padro. Aplicaes especiais como
manipulao de oxidante (oxignio, cloro)
requerem o uso de Fluorinert.
Geralmente a especificao informa a
massa aproximada do instrumento. Esta
informao til para saber como transportar,
armazenar ou suportar na instalao do
processo. Um transmissor eletrnico, sem
indicador, pesa tipicamente de 2,0 a 5,0 kg.
3.5. Especificao de segurana
Segurana
Segurana a extenso em que um
sistema provido com facilidade que excluem
perigos a pessoas, equipamentos da planta e
ambiente. A segurana depende da excluso
de e proteo contra choques eltricos,
temperaturas excepcionalmente elevadas,
radiao, emisso de gases perigosos ou
venenosos, exploso e imploso e fogo. Os
Especificao do Instrumento
aspectos de segurana so em geral sujeitos a
regras bem definidas e rigorosas para
aprovao.
Seguridade (security) a existncia e
causa de tcnicas que restringem acesso a
dados e a condies sob as quais os dados
podem ser obtidos. a habilidade de um
sistema de potncia eltrica responder
adequadamente a distrbios que aparecem
dentro do sistema.
Segurana e sade
Nos Estados Unidos da Amrica, o assunto
que envolve segurana e sade ocupacionais
de lei. Em 29/12/70 foi promulgada pelo
Congresso a lei publica 91-596 do OSHA
(Occupational Safety and Health Act). Este ato
define o local seguro para todos os americanos
trabalharem nele. O OSHA afeta todos
profissionais envolvidos em projeto. Os
engenheiros, arquitetos e construtores de
equipamentos e prdios devem incluir em seus
planos e projetos tudo que deva satisfazer as
normas de segurana e sade, a fim de evitar
as penalidades pelo seu no cumprimento. As
penalidades podem ser as de refazer os
projetos, alterar prdios e equipamentos j
acabados, pagar pesadas multas financeiras e
at fechar plantas. O OSHA compreende sete
grandes reas: local do trabalho, maquina e
equipamentos, materiais, empregados, fontes
de energia, processos e regras administrativas.
O OSHA incorpora as normas existentes
elaboradas por outras organizaes privadas
ou governamentais, como NFPA (National Fire
Protection Association), ANSI (American
National Standards Institute) API (American
Petroleum Institute), ASME (American Society
of Mechanical Engineers), ASTM (American
Society for Testing and Materials), NEMA
(National Electrical Manufacturers Association),
AEC (Atomic Energy Commission) e outras.
De um modo simplificado, o instrumento
construdo por um fabricante, especificado por
uma firma de engenharia e aplicado pelo
usurio final. Quando se considera essa cadeia
de eventos: fabricao, especificao e uso do
instrumento, h cuidados que devem ser
considerados para garantir a integridade e
funcionamento do instrumento. Deve ser
entendido e aceito que um instrumento, antes
de desempenhar sua funo desejada, deve
sobreviver. Nenhum amontoado de sofisticao
na sua fabricao ou especificao compensa
a incapacidade do instrumento viver em um
ambiente hostil.
H duas razes fundamentais para justificar
a harmonia de cooperao na fabricao,
especificao e uso do instrumento: segurana
e economia.
151

A segurana de um local pode ser
comprometida com a simples presena de um
instrumento. o caso do uso de um
instrumento eltrico de uso geral, em um local
onde existe um gs flamvel ou explosivo. Em
casos menos aparentes, um processo pode
falhar ou se romper, por causa de um
instrumento mal especificado. Essa ruptura
pode desprender alguma coisa indesejvel s
pessoas ou aos equipamentos que estejam
prximos, tais como presso, vapor, gs txico,
liquido corrosivo ou p explosivo. Isso pode
provocar mortes, danos fsicos, perda de
materiais e de equipamentos.
O instrumento, em virtude de sua natureza
funcional, pode ser o elo mais frgil em uma
linha de processo, com relao capacidade
de conter o processo rigoroso e resistir
corroso.
A economia, embora menos visvel,
tambm fundamental. quase impossvel
colocar em nmeros o quanto custa a corroso
do instrumento. Porm, fcil entender que ela
custa a todos. A corroso custa ao fabricante,
em termos de vantagem de competio, ela
custa ao usurio final em termos de
manuteno, paradas foradas, mau
funcionamento do instrumento e pobre
eficincia do processo e finalmente, ela custa
ao consumidor por causa do maior custo final
do produto.
Classificao de rea
De um modo geral, diz-se que uma rea
industrial perigosa quando nesse local
processado, armazenado, transportado e
manuseado material que possua vapor, gs ou
p flamvel ou explosivo. Como isso vago e
pouco operacional, classifica-se uma rea
perigosa considerando todos os parmetros
relacionados com o grau de perigo, atribuindo-
lhe nmeros e letras relacionados com Classe,
Grupo e Zona (Diviso).
A Classe da rea se relaciona com o
estado fsico da substncia: gs (I), p (II) e
fibras (III).
O Grupo uma subdiviso da Classe. Ele
mais especifico e agrupa os produtos de
mesma Classe, levando em considerao as
propriedades qumicas relacionadas com a
segurana: temperatura de auto-ignio, nvel
de energia necessrio para a combusto,
mnima corrente e tenso eltricas de ignio, mA cc. Em instrumentao, h ainda circuitos
velocidade de queima de chama, facilidade de
vazamento entre espaamentos, estrutura
qumica, presso final de exploso.
Zona expressa a probabilidade relativa do
material perigoso estar presente no ar
ambiente, formando uma mistura em
concentrao perigosa.
Especificao do Instrumento
As normas europias e a brasileira se
referem a trs zonas: Zonas 0, 1 e 2. As
normas americanas se referem Diviso e
definem apenas duas reas: Diviso 1 (Zonas 0
+ 1) e Diviso 2 (Zona 2). Zona 0 um local
onde a presena do gs perigoso
praticamente constante ou 100%.
Tipicamente, o interior de um tanque ou
de uma vaso. Zona 1 um local de alta
probabilidade relativa de haver gs. um local
onde pode existir o gs, mesmo em condio
normal de operao do processo. Zona 2 um
local de pequena probabilidade relativa da
presena do gs. um local onde a existncia
do gs s ocorre em condio anormal do
processo, como ruptura de flange, falha de
bomba. Mesmo que a probabilidade da
presena do gs seja pequena, Zona 2 ainda
uma rea perigosa. O local que no nem
Zona 0, 1 ou 2 por excluso e definio, rea
segura. Exemplo clssico de rea segura a
sala de controle. Porm, h normas
relacionadas com as condies interiores da
sala de controle para garantir sua segurana.
Essas normas estabelecem e exigem a
pressurizao da sala, vedao das portas e
janelas, selos nos cabos que se comunicam
com as reas classificadas, ventilao e
temperatura adequadas.
A classificao de rea de
responsabilidade exclusiva do usurio final,
pois apenas ele pode garantir a observncia de
normas de operao, manuteno, bem como
de fazer inspees peridicas no local.
O conhecimento da classificao da rea
fundamental e o ponto de partida para a
especificao correta dos instrumentos. A
especificao do instrumento, encaminhada do
fabricante pela firma de engenharia ou pelo
pessoal do processo da planta, deve
determinar claramente qual a classificao do
local onde ser montado o instrumento: Classe,
Grupo e Zona.
Instrumento Eltrico
Na pratica e no presente trabalho,
instrumento eltrico e eletrnico possuem o
mesmo significado. Instrumento eltrico todo
aquele que, por algum motivo, recebe uma
alimentao eltrica. Geralmente so
alimentados com 110 V, ca ou 24 V, cc. O sinal
padro de transmisso em corrente de 4-20
que envolvem termopares, resistncia para
determinao de temperatura, clulas de carga,
eletrodos de pH. So circuitos que geram sinais
de militenso continua e que so polarizados
com tenses de alguns volts.
Para efeito de classificao eltrica, o
enfoque mais amplo. Por exemplo, um
152

registrador pneumtico ou mecnico, com
acionamento eltrico do grfico considerado
como instrumento eltrico. Quando se
incorporam alarmes acionados eletricamente
por microchaves a instrumentos mecnicos ou
pneumticos, tambm se muda sua
classificao para eltrica. Finalmente, a opo eltrica associada com sua segurana. A
extra de aquecimento eltrico, quando se tem,
o risco de congelamento ou quando se quer
reduzir a viscosidade do fluido de enchimento,
torna-se o instrumento envolvido em eltrico.
Como concluso, instrumento eltrico todo
aquele que incorpora um circuito funcional ou
auxiliar de natureza eltrica.
Classificao de Temperatura
A eletricidade, por causa do efeito Joule,
pode provocar aquecimento. A alta
temperatura, por sua vez, pode se constituir em
fonte de energia, capaz de inflamar ou provocar
exploso de determinada mistura ar + gs
perigoso. Em vista desses fatos, todo
instrumento eltrico deve tambm possuir uma
classificao de temperatura. A classificao
de temperatura est relacionada com a mxima
temperatura que a superfcie ou qualquer
componente interno do instrumento pode
atingir, em funcionamento normal, quando a
temperatura ambiente de 40oC.
Foram estabelecidas e definidas seis
classes de temperatura, mostradas na Tab.
6.10.
Tab.6.10. Classificao de Temperatura
Classe Temperatura (oC)
T1 450
T2 300
T3 200
T4 135
T5 100
T6 80
A classe de temperatura do
instrumento deve ser marcada na sua plaqueta
de identificao. Equipamentos cujas
superfcies ou componentes no excedem a
100 oC no necessitam de marcao explcita
(Classes T5 e T6).
Para se usar um instrumento eltrico em
rea perigosa importante se comparar sua
classe de temperatura com a mnima
temperatura de auto-ignio do gs presente.
obvio que a mxima temperatura alcanada
pelo instrumento deve estar abaixo da mnima
temperatura de auto-ignio do gs presente. A
norma brasileira (ABNT EB 239) estabelece
que a temperatura mxima que o instrumento
pode alcanar deve ser igual ou menor que
Especificao do Instrumento
70% da mnima temperatura de ignio do gs
flamvel.
Certificao da Classificao Eltrica
Todo instrumento que tenha alguma
alimentao eltrica deve ter uma classificao
presena de um instrumento eltrico em um
local no pode aumentar o risco de haver
exploso ou incndio no local. Em outras
palavras, a presena do instrumento em um
local no pode aumentar o perigo deste local.
Este problema de segurana est envolvido,
principalmente em plantas que processam
produtos flamveis. Quando h vapores, gases,
ps e fibras em um local, em condio normal
ou devido a um vazamento anormal, o
instrumento eltrico pode fornecer a fonte de
ignio necessria para criar uma exploso ou
um incndio. Isto j aconteceu.
H diferenas filosficas nos enfoques
tomados com este problema em funo do
pas. Nos Estados Unidos da Amrica, a
questo da segurana do equipamento
alimentado eletricamente uma questo entre
o usurio e sua companhia de seguro. Por isso
os principais laboratrios de teste e
certificao, Factory Mutual e Underwriters, so
suportados por companhias de seguro,
particulares.
No Brasil, porm, o governo federal est
envolvido. contra a lei brasileira energizar
qualquer equipamento operado eletricamente a
no ser que ele tenha sido certificado para uso
por um laboratrio governamental credenciado
pelo INMETRO, que o Labex da Eletrobrs.
O Labex um laboratrio suportado pelo
governo, cuja diretiva garantir que os
equipamentos oferecidos para venda ao
pblico sejam realmente seguros para serem
usados. Embora a maior parte do trabalho do
laboratrio parea considerar os equipamento
eltricos, tambm so considerados materiais
de construo, conexes e outros produtos e
atualmente, qualquer equipamento mecnico
que tenha influncia no sistema de segurana.
O Labex funciona testando produtos em seus
laboratrios, enviando inspetores qualificados
para examinar produtos e publicando normas.
A obteno de um certificado Labex no
muito fcil. Antes de tudo, o Labex tem muitos
instrumentos para certificar. Um instrumento do
modelo a ser certificado deve ser submetido a
teste de laboratrio para verificar sua
segurana causada por falha eltrica. O
instrumento pode ser destrudo durante o
processo do teste. Finalmente, o Labex tem
tanto trabalho, que um teste e sua certificao
podem levar mais de um ano para serem
realizados.
153

Classes de proteo
O instrumento eltrico, mesmo de uso geral
em rea segura, deve prover proteo pessoal
contra choque eltrico, contra efeito de
temperatura excessiva, contra propagao de
fogo, contra os efeitos de exploso ou
imploso, contra os efeitos de ionizao e
radiao de microondas, presso de ultra-som.
Um instrumento eltrico para uso em rea
perigosa deve prover todas as protees dos
instrumentos de uso geral mais a proteo
contra a ignio da atmosfera externa.
Qual a classificao da rea, quais as
normas aplicveis e qual a aprovao da
agncia de teste: tudo isso deve ser definido e
informado para a compra de um instrumento
eltrico.
H vrios tipos de proteo para evitar que
um instrumento eltrico provoque ignio ou
exploso de misturas gasosas perigosas.
Qualquer proteo aceitvel, desde que o
instrumento seja adequadamente instalado e
todas as instrues mencionadas nos
certificados e relatrios sejam seguidas. Deve
ser levado em conta que a classificao eltrica
do instrumento deve garantir que a sua simples
presena no compromete a segurana do
local. As normas de segurana nada dizem,
nem poderiam dizer, acerca do funcionamento
operacional do instrumento de controle.
Fundamentalmente, h duas grandes
categorias de proteo:
1) H exploso, porm a exploso confinada
ou controlada no interior do instrumento, de
modo que no se propaga para o seu
exterior. Por exemplo, prova de exploso
(ou prova de chama).
2) No h exploso. Nesse caso, pode se
evitar a exploso ou cuidando-se da mistura
gasosa (purga/pressurizao) ou cuidando-
se da fonte de energia (segurana
intrnseca e no acendvel).
Prova de exploso ou prova de chama
Prova de exploso (linguagem norte
americana) ou prova de chama (linguagem
europia) uma tcnica de proteo alternativa
que permite a ocorrncia de uma exploso no
interior do instrumento. Porm, o invlucro do
instrumento to resistente que a exploso
fica confinada no seu interior.
De outro modo, o instrumento prova de chama possui
aberturas de escape de modo que, quando houver um
incndio no seu interior, a chama resfriada quando vai
para fora. Embora os enfoques sejam diferentes, o
resultado final o mesmo: a exploso ou a chama no
interior do instrumento no se propaga para a rea
externa. Em qualquer situao h segurana, o
instrumento continua operando normalmente, sem
interrupo, mesmo com a ocorrncia de exploso ou
Especificao do Instrumento
chama no seu interior. O instrumento no , no pode e
nem precisa ser, totalmente vedado e contem em seu
interior um circuito eltrico perigoso. As superfcies do
instrumento que esto em contato direto com a atmosfera
flamvel exterior devem ter a mxima temperatura abaixo
da temperatura de ignio da mistura gasosa especifica.
A prova de exploso uma tcnica geralmente aplicada a
instrumentos ou equipamentos de pequeno volume fsico.
Extensivamente, pode ser aplicada a motores, luminrias,
conexes. O instrumento deve ter uma marcao que o
identifique como tal. Deve ainda haver advertncias
relacionadas com a operao e manuteno do
instrumento. O instrumento prova de exploso s pode
ser aberto ou desligado eletricamente ou quando se
garante, por analisadores locais, que no h a presena
do gs perigoso no local de montagem do instrumento.
Fig. 6.21. Invlucro prova de exploso, Ex-d
Um instrumento prova de exploso pode
ser usado normalmente em Zona 2 em todas
as Classes e Grupos e em Zona 1, com
algumas restries de Grupos. No se pode
usar instrumento prova de exploso em Zona
0.
Purga ou pressurizao
Na pratica e para efeito de proteo, purga
(vazo) e pressurizao (presso) possuem o
mesmo significado. A proteo conseguida
pela aplicao de uma presso positiva em
relao presso externa, atravs da vazo de
um gs inerte ou ar puro, no interior da caixa
do instrumento. Esta presso interna positiva
impede a entrada dos gases perigosos
existentes na atmosfera circundante. A
pressurizao impede o contato da mistura
perigosa com a fonte de ignio. A presso
aplicada da ordem de 5 a 10 mm de coluna
dgua.
Um instrumento com purga pode ser usado
em Zona 1 ou Zona 2, dependendo do tipo do
circuito interior, se de uso geral ou no
acendvel. Dependendo da Zona do local e do
tipo do circuito interno, so necessrias
154

salvaguardas adicionais ao sistema de
pressurizao, tais como, chaves de
desligamento com abertura da porta,
temporizadores, portas trancada, fusveis,
pressostatos.
A tcnica de pressurizao aplicada a
instrumentos de grande volume, onde a tcnica
de prova de exploso impraticvel.
Fig. 6.22. Proteo de pressurizao
Segurana intrnseca
Um sistema intrinsecamente seguro
constitudo pelo equipamento e sua respectiva
fiao, onde a energia eltrica ou trmica
insuficiente para provocar a ignio ou
exploso de uma mistura gasosa especifica,
em condies normais e anormais
determinadas. A segurana intrnseca inclui
consideraes combinadas de limitao de
tenso (diodos Zener), limitaes de corrente
(resistores e fusveis) e mxima indutncia e
capacitncia reais e parasitas da carga e da
fiao. O sistema se baseia na colocao de
barreira de energia eltrica entre o local seguro
e o local perigoso. Desse modo, o sistema
inclui equipamentos montados na rea
perigosa e alguns equipamentos (geralmente a
barreira de energia) montados na rea segura.
No sistema podem ser combinados
instrumentos de fabricantes diferentes, porm,
todos os equipamentos com aprovao devem
ter certificados do mesmo laboratrio de teste.
Pelo prprio principio, o conceito de
segurana intrnseca s se aplica a sistema de
instrumentao de controle de processo e de
comunicao, que naturalmente podem operar
com baixo nvel de energia. Os instrumentos
intrinsecamente seguros podem ser montados
em Zona 2, 1 e at Zona 0.
Especificao do Instrumento
Fig. 6.23. Sistema com segurana intrnseca
Os instrumentos com classificao de
segurana intrnseca devem ter marcao que
os identifique como tais. Na plaqueta de
aprovao deve haver a recomendao de que
a segurana pode ser perdida com a
substituio no criteriosa de alguns
componentes crticos.
No acendvel e outros
Um circuito no acendvel pode conter
componentes que produzam fasca em
condies normal, porm, a energia entregue
por tais componentes limitada a valores
incapazes de provocar ignio na mistura
perigosa especifica. O circuito no acendvel s
seguro em condio normal de operao. O
instrumento no acendvel s pode ser usado
em Zona 2, sem restries. Quando usado em
Zona 1, deve ser pressurizado com gs inerte.
Circuito no-faiscadores contem
componentes que no produzem fasca em
operao normal. Isso conseguido atravs de
encapsulamento de componentes, imerso em
leo.
Circuito com segurana aumentada
envolvem componentes de equipamento com
selagem, encapsulamento, dupla isolao,
espaamentos maiores que os normais,
resistncia corroso e controle de qualidade
mais severo e individual.
Fig. 6.24. Proteo no acendvel
155
 Especificao do Instrumento

Critrios da classificao eltrica 2. mau funcionamento dos equipamentos e

A classificao eltrica do instrumentos 3. presena dos instrumentos no local.
deve ser compatvel com a classificao do Quando o sistema mal projetado, ele no
local perigoso. Um principio bsico comum a funcionar, quer seja pneumtico, quer seja
todos os tipos de proteo e aceito por todos eletrnico. E o mau projeto pode levar o
o de que h segurana quando e somente sistema para uma condio insegura.
quando so providos dois eventos A probabilidade de um instrumento
independentes, cada um de baixa pneumtico levar o sistema bem projetado para
probabilidade, entre a probabilidade de haver a uma situao perigosa, por causa de seu mau
presena do gs perigoso com a probabilidade funcionamento equivalente do instrumento
de falha do equipamento eltrico. eletrnico.
Desse modo, h segurana nos seguintes A probabilidade da presena do instrumento pneumtico
casos combinatrios: provocar um incndio ou uma exploso num local
1) Local seguro (probabilidade zero de haver perigoso praticamente zero e por isso no h nenhuma
gs perigoso) com um instrumento de uso restrio de uso de instrumentos pneumticos em reas
geral (probabilidade 1 de haver fonte classificadas, onde h a presena de gases, ps e fibras
perigosa). inflamveis e explosivas.
2) Local de Zona 2 (pequena probabilidade de O instrumento eletrnico pode constituir a
haver gs) com um instrumento no fonte de energia suficiente para provocar o
incenditivo (pequena probabilidade de incndio ou a exploso de atmosferas
falhar). perigosas. Deste modo, a no ser que o
3) Local de Zona 1 (grande probabilidade de instrumento eletrnico tenha uma classificao
haver gs) com um instrumento eltrica e de temperatura de conformidade com
intrinsecamente seguro (s se torna a classificao do local onde ele instalado,
inseguro quando houver duas falhas vedado o seu uso em locais perigosos.
independentes e de pequena probabilidade Para tornar permitido e seguro o uso de
individual). instrumentos eletrnicos em reas perigosas
4) Local de Zona 1 (grande probabilidade de foram desenvolvidas tcnicas especiais e
haver gs) com um instrumento no alternativas de proteo, incorporadas aos
incenditivo (pequena probabilidade de falha) seus circuitos e aos seus invlucros. As
com pressurizao (pequena probabilidade tcnicas de proteo mais conhecidas e
de falha no sistema de presso). usadas so: prova de exploso ou de chama,
5) Local de Zona 1 (grande probabilidade de a purga ou a pressurizao e a segurana
haver gs) com um instrumento de uso geral intrnseca.
(grande probabilidade de perigo) com
pressurizao (pequena probabilidade de
falha) e com salvaguarda adicional, tal como
colocao de pressostato (pequena
probabilidade de falha).
De qualquer modo, em um local com
determinada classificao s pode ser montado
um instrumento eltrico que possua uma
classificao eltrica e de temperatura,
marcada em sua etiqueta e compatvel com a
do local.
Obviamente, um instrumento para Zona 1
pode ser usado em Zona 2, assim como um
instrumento para Grupo B pode ser usado em
Grupo C e D. Porm, qualquer exagero de
classificao do instrumento inconveniente.
S se deve usar um instrumento com Fig. 6.25. Conceito de rea classificada
classificao eltrica especial quando exigido,
pois a classificao eltrica especial pode
custar mais e principalmente, exige cuidados
de operao e manuteno mais rigorosos e
restritivos.
H vrios aspectos relacionados com a
segurana do controle do processo e a
instrumentao:
1. projeto incorreto do sistema,

156
 Especificao do Instrumento

Tab. 6.11. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos

Tipo de Proteo Ex IEC NBR EUA

Uso geral 79-0 9518 NEC
Prova de exploso ou de Chama d 79-1 5363 UL 698/886
Segurana aumentada e 79-7 9883 No aceita
Segurana intrnseca i 79-11 8446/8447 NFPA 493/UL 913
Hermeticamente selado h 3-36 FM 3610
Encapsulamento (potting) m 79-5 EN 50017
No incenditivo (no-sparking) n 31-49 No aceita
Imerso em leo o 79-6 8601 UL 698
Pressurizao ou Purga p 79-2 e 79-13 169 NFPA 496 e ISA 12.4
Enchimento de areia q 79-5 No aceita
Especial s
Placa protegida
Respirao restrita Sua BS 4137
Instalao 79-14 158 NFPA 70 e ISA RP 12.6

IGNIO EVITADA

Sem fonte de energia Controle da atmosfera flamvel

Segurana intrnseca Controle da Isolao da fonte

concentrao
Segurana aumentada
Encapsulamento
No incenditivo Seleo do local

Imerso em leo
Purga ou pressurizao
Enchimento de areia
Controle da composio
Respirao restrita

Fig. 6.26. Classes de proteo

157

4. Corroso dos Instrumentos
4.1. Tipos de Corroso
De um modo simplificado, a corroso o
ataque destrutivo sofrido por um material e
causado por um produto qumico. Os
engenheiros de corroso conhecem de 50 a 60
tipos diferentes de corroso, embora as
diferenas entre alguns tipos sejam mais
tcnicas do que praticas. Sob o ponto de vista
de instrumentao3 so importantes e mais
encontradas trs modalidades de corroso:
qumica, galvnica e ruptura por tenso (stress
cracking).
A corroso qumica , muito simplesmente,
o que o nome implica: o produto qumico de
ataque dissolve ou reage com o material com o
qual ele est em contato direto. Essa a
corroso que ocorre com as partes molhadas
que esto em contato com o processo
industrial.
A corroso galvnica ocorre quando dois
metais diferentes so colocados em contato e
expostos a uma soluo condutora. O efeito
final a destruio do metal mais reativo e
proteo do metal menos reativo. Essa
propriedade pode ser usada, beneficamente,
para proteo contra corroso.
A corroso galvnica pode ocorrer em
tubulaes com isolao trmica , liquida, turbulncia, uso de metais muito
simplesmente se forem usados dois metais
levemente diferentes, por exemplo, ao
carbono e ao inoxidvel, um para o tubo
interno e outro para o externo. A corroso
galvnica pode ainda acontecer entre
diferentes partes de um mesmo metal. Ou seja,
quando se tem um mesmo material, porm,
com diferentes nveis de tenso mecnica, com
efeitos trmicos de solda ou de tratamento,
com impurezas, pode se ter a corroso
galvnica entre suas partes. A corroso
galvnica mais importante para as partes do
instrumento expostas atmosfera.
A corroso por ruptura de tenso a falha
do metal devida combinao da tenso
mecnica e um ambiente corrosivo especifico.
Ela a causa de muitas falhas em ligas
metlicas. A corroso por ruptura de tenso
ocorre comumente em materiais metlicos que
entram em contato com produtos de explorao
de petrleo, leo ou gs, que possuam enxofre
ou acido sulfdrico como impurezas.
4.2. Corroso nos instrumentos
Os resultados da corroso de um
instrumento dependem tanto do tipo da
corroso como do tipo ou funo do
Especificao do Instrumento
instrumento. Para efeitos didticos pode-se
dividir em duas grandes categorias as falhas
resultantes da corroso: conteno do
processo e funcionais do instrumento.
A vlvula de controle e alguns medidores
de vazo contem em seu interior o prprio
processo a ser controlado,. com todos os seus
rigores. Quando tais instrumentos sofrem
corroso, de modo a perder sua integridade
fsica, a linha onde o instrumento est montado
certamente vaza produto para o exterior. Os
resultados desse tipo de falha podem variar
desde um pequeno inconveniente, facilmente
reparvel, at um prejuzo pessoal, envolvendo
fogo e exploso, com perda de vidas e
destruio de equipamentos.
As falhas funcionais podem, ainda, ser de
dois tipos distintos:
1) perda total da funo, exigindo reparo ou
substituio do instrumento completo ou
2) perda parcial da funo, que pode
resultar na queda da eficincia do
processo. A falha funcional parcial pode,
inclusive, ficar totalmente desconhecida
durante grandes perodos de tempo ou
degradar continua e vagarosamente a
eficincia do processo.
Os fatores que estimulam e aumentam a
corroso so: no homogeneidade dos metais,
solda imprpria, acabamento rugoso, tenso
mecnica, impureza, maior concentrao na
soluo eletroltica, soluo gasosa na fase
diferentes, presena de oxignio, maior
umidade e mofo. Os fatores que inibem a
corroso so: melhor acabamento, alivio de
tenses mecnicas, passivao de metais e
revestimento de superfcies e proteo
catdica. Alias, a proteo catdica feita por
mtodos envolvendo eletricidade e portanto h
restries de aplicao, quando aplicada em
rea perigosas classificadas.
4.3. Partes molhadas
As partes molhadas pelo processo so
geralmente os elementos sensores, selos,
poos de temperatura, bulbos, internos das
vlvulas e o interior de alguns medidores de
vazo. As partes molhadas devem suportar
temperatura e presso extremas e devem
resistir ao ataque corrosivo dos produtos
qumicos manipulados. O principal problema
que os produtos de processo aparecem em
uma variedade infinita e os materiais de
construo no.
Para piorar a situao, a corroso das
partes molhadas geralmente provoca falha do
tipo conteno do processo, cuja conseqncia
a pior possvel.
Para evitar ou limitar a ocorrncia da
158

corroso, quatro reas devem ser
consideradas: seleo de materiais,
procedimento de fabricao, projeto do sistema
e inspeo de campo. As partes envolvidas
continuam sendo as trs j mencionadas:
fabricantes, engenheiro de especificao e
usurio.
A seleo do material a mais complexa
das reas a serem definidas, tanto por causa
da atribuio da responsabilidade como pelo
problema em si.
Pela lei de Paretto, 10% das aplicaes
envolvem cerca de 90% dos problemas.
Mesmo que isso possa ser considerado uma
pequena percentagem, necessria e
suficiente uma nica m aplicao para causar
um nmero elevado de problemas e grandes
prejuzos. O problema da seleo do material
poderia parecer de fcil soluo, pois todo
tcnico tem conhecimento de tabelas de
corroso4, que mostram como se comporta um
determinado material na presena de certo
produto qumico. Seria apenas uma fcil e
simples questo de casamento do processo
com o material do instrumento. Infelizmente as
coisas no ocorrem de modo to simples.,
difcil o prprio conhecimento do processo real.
Certamente se conhece o principal produto,
porm, h subprodutos, contaminantes
variveis com o tempo e o lugar, h diferenas
de composio da matria prima, h diferentes
fornecedores de materiais, h variaes no
controladas de presso e temperatura. O
material para um simples tanque selecionado
considerando-se a corroso tolervel durante
toda sua vida til. As coisas se complicam
quando se seleciona material das partes de um
instrumento. Os materiais devem ser
resistentes corroso e paralelamente devem
satisfazer as necessidades funcionais, tais
como resistncia mecnica, constante de mola,
flexibilidade, ductilidade e elasticidade. Muitas
vezes, se reconhece que determinado material
o mais indicado para uma aplicao
corrosiva, porm, ou ele no processvel ou
suas propriedades inerentes no satisfazem a
tarefa a que seria destinado.
Depois de escolhido o material mais
adequado, os procedimentos de fabricao
envolvem tratamentos trmicos, manipulao
fsica das peas, com cortes, usinagem e
acabamento que podem estimular ou inibir a
corroso.
Especificao do Instrumento
Fig. 6.27. Corroso em conexo metlica
A responsabilidade da escolha do material,
porm, do usurio final.
O fabricante no tem nenhum controle
sobre o que acontece aos instrumentos depois
que eles so entregues ao usurio. Apenas o
usurio final tem condies de fazer as
sucessivas inspees aos equipamentos,
essenciais garantia da integridade dos
instrumentos.
4.4. Materiais de revestimento
Alem do material de fabricao,
interessante a aplicao de materiais de
revestimento. uma pratica comum o
revestimento de cpsula de transmissor, por
causa de um dos seguintes motivos: 1)
proteo contra corroso provocada pelo fluido
do processo ou 2) proteo contra aderncia e
deposio dos produtos slidos, tambm
provocada pelo fluido do processo.
Um produto tpico para revestimento de
superfcies de contato o Ryton (Phillips
Petroleum Co) porque apresenta uma boa
resistncia corroso e tem a habilidade de
formar uma pelcula fina, no porosa. Em
algumas aplicaes que envolvam fortemente
oxidantes, tais como flor, cloro, acido ntrico, o
Ryton no recomendado. A alternativa ideal
o uso de Kel-F ( Kellogg) para finas de
corroso. Kel-F um polmero de trifluoretileno.
O revestimento de teflon (E.I. Du Pont de
Nemours) excelente para aplicaes onde se
quer evitar a deposio de materiais lodosos.
Embora o teflon seja inerte maioria dos
produtos corrosivos, o seu revestimento no
adequado para proteo da corroso da
cpsula, por causa da dificuldade de se
conseguir uma camada fina e no porosa.
159

4.5. Partes expostas ao ambiente
O invlucro do instrumento deve ser de um
material que resista corroso ambiental e
tambm deve prover as necessidades
estruturais. O invlucro sempre protegido
pelo seu prprio acabamento. Superfcies
polidas resistem melhor corroso que as
rugosas. A tendncia atual para materiais de
caixa de instrumentos na direo dos
plsticos. O plstico tem demonstrado um
desempenho satisfatrio em vrios ambientes
nocivos. Muitos tcnicos ainda pensam,
erradamente, que os invlucros prova de
exploso devam ser metlicos. Tambm
muito comum a associao das vantagens do
metal com as do plstico: tem-se uma caixa
metlica, excelente para fins estruturais,
revestida com produto plstico, adequado para
resistir corroso qumica.
As partes internas do instrumento
apresentam problemas diferentes daqueles das
partes em contato com o processo e da caixa
do instrumento.
Embora as peas internas do instrumento
no estejam submetidas s condies
desfavorveis do ambiente externo e do
processo, elas possuem uma funo muito
mais importante. Assim, a corroso da tampa
ou mesmo do corpo de um transmissor
provavelmente no afetar sua operao,
enquanto que uma leve deposio de material
orgnico na sua cpsula ou no seu conjunto
bico-palheta, pode introduzir erros grosseiros
de medio ou transmisso.
Geralmente, no se pode usar revestimento
de proteo nas partes internas do instrumento.
Barras de fora, elos de ligao, foles,
conjuntos bico-palheta, molas, flexores, fulcros
de apoio, todas essas peas no podem ter
nenhum tipo de revestimento que lhes daria
maior resistncia corroso, por causa de
suas funes associadas ao principio de
funcionamento. A resistncia dessas peas
provida pelo material e seu acabamento.
4.6. Instrumentos pneumticos
Do ponto de vista de corroso, os
instrumentos pneumticos levam vantagem
ntida sobre os correspondentes instrumentos
eletrnicos. A razo simples: h sempre um
suprimento de ar puro ao instrumento,
geralmente suficiente para manter a sua caixa
purgada dos materiais contaminados externos.
Mesmo assim, quando aplicvel, necessria
a seleo de materiais especiais,
principalmente dos elementos sensores.
Algo que deve ser considerado a
tubulao de interligao do sistema
pneumtico. Os instrumentos pneumticos so
Especificao do Instrumento
alimentados e interligados por tubos,
tipicamente de cobre, ao inoxidvel, ao
carbono ou plstico.
A presena de um instrumento pneumtico
no compromete a segurana, quando usado
em locais perigosos. No faz sentido, por
exemplo, associar o instrumento pneumtico
puro com o conceito de prova de exploso.
4.7. Instrumentos eletrnicos
A corroso ocorre em muitas reas da
instrumentao eletrnica. Ela pode ocorrer na
isolao dos cabos, nos contatos eltricos, nos
conectores e chaves. Os componentes
passivos e ativos podem se deteriorar, por
causa da corroso atravs de seus
encapsulamentos ou terminais. Os circuitos
impressos, usados para suportar e interligar os
componentes, podem ser corrodos,
principalmente por respingos e ataque de
produtos qumicos.
A corroso do circuito impresso pode
provocar, inclusive, a pior falha possvel: a
falha intermitente. Esta falha aquela prevista
pela lei de Murphy: ela no aparece na hora do
teste e manuteno mas somente quando o
instrumento est em operao e provoca
prejuzo ao processo.
Os primeiros instrumentos eletrnicos
apresentam uma proteo inerente sua
natureza: fonte de calor no seu interior. Essa
fonte de calor natural tornava baixssima a
umidade relativa do ar dentro do instrumento.
Infelizmente, o progresso do uso de
circuitos integrados a semicondutores reduziu
tremendamente a potncia dos circuitos,
aumentou sua versatilidade e eficincia, porm
tirou a maior proteo corroso do circuito,
que era o calor. A proteo dos circuitos
eletrnicos, componentes, circuitos integrados,
circuitos impressos e contatos, nas condies
do processo um grande desafio. H solues
mecnicas: uso de ouro em contatos de
preciso e h solues eletrnicas: uso de
chaves estticas a semicondutores e sem
contatos moveis. O encapsulamento dos
componentes crticos torna o modulo
encapsulado inerte a muitas atmosferas
nocivas, alem de diminuir a influncia da
umidade e da temperatura ambientes. uma
boa pratica de proteo o revestimento de todo
o circuito eletrnico da placa5. H vrios
materiais apropriados para tal revestimento:
silicone, epoxy e poliuretano. Quando seco e
curado, tal revestimento transparente, estvel
e resistente abraso e corroso de vrios
produtos. A escolha do produto, a espessura e
o nmero de camadas protetoras so funes
do tipo do ambiente, da umidade relativa e da
temperatura.
160

Em locais de alta temperatura ambiente e
elevada umidade relativa, como nos trpicos,
fala-se da tropicalizao do circuito eletrnico.
Este termo nunca foi claramente definido e
historicamente, foi primeiro usado em
equipamentos militares. Na tropicalizao,
nenhum componente modificado ou protegido
individualmente, mas a placa do circuito
totalmente revestida por uma resina de
poliuretano. Tal resina transparente, inerte
umidade e principalmente, no nutriente para
fungos.
A principal desvantagem de todos esses
revestimentos de proteo e tropicalizao
aparece quando se faz manuteno.
Geralmente, necessrio destruir parte do
revestimento durante a manuteno.
Obviamente, deve se ter cuidado na remoo
da proteo, para no se danificar o circuito
impresso, principalmente quando se usa ferro
de solda de grande potncia.
Depois da manuteno, necessria nova
aplicao do revestimento para recuperar a
proteo ou tropicalizao do circuito.
s vezes se usa ventilador externo para a
dissipao de calor de alguns equipamentos,
como a fonte de alimentao. Nessas
aplicaes, deve se anular a possibilidade do
ventilador ser um agente concentrador de
impurezas e causador de corroso aos
componentes do circuito. recomendado o uso
de um sistema de alarme, para indicar a falha
do ventilador.
Outra pratica para diminuir os efeitos do
ambiente industrial a fabricao de duas
caixas de ligao nos transmissores
eletrnicos. Uma caixa aloja o circuito
eletrnico e raramente aberta no campo. Na
outra, separada da primeira caixa, h o bloco
terminal de ligaes, onde se requer maior
nmero de aberturas para a manuteno.
Ambas as caixas so seladas e vedadas
entrada de umidade e de atmosferas
corrosivas.
Deve ser entendido que uma caixa vedada
entrada de umidade, o tambm para a
sada de condensados. Se por algum motivo
houve entrada de gua no interior da caixa,
essa gua ficar retida no instrumento e
certamente interferir no seu funcionamento. A
soluo proteger a entrada de gua, atravs
de selos nos condutes de ligao e da tampa.
Quando a entrada da gua causada pela
remoo da tampa do instrumento, a
recomendao o uso de slica gel no interior
da caixa, que deve ser renovada
periodicamente. Outra alternativa a de se
fazer a manuteno do instrumento em
horrios com menor umidade relativa,
tipicamente no comeo e no fim do dia.
Especificao do Instrumento
4.8. Processos Marginais
Servio com Oxignio
O oxignio puro, quando na presena de
traos de leo e poeira, pode provocar
incndio. Por isso, qualquer equipamento que
possa entrar em contato direto com o oxignio
deve ser manipulado em sala especial de
limpeza. O instrumento limpo, montado,
calibrado e embalado em condies de limpeza
especiais. Suas peas de reposio so
empacotadas individualmente em sacos de
polietileno e so manuseadas sempre com
luvas de polietileno. O material de limpeza
usado normalmente o tricloroetileno.
Adicionalmente, alem da ausncia de
lubrificao, quando a cpsula do transmissor
possui liquido de enchimento, deve se cuidar
da natureza desse liquido. O fluido normal de
enchimento o silicone DC 200 (Dow Corning).
Quando h a possibilidade de vazamento ou
entrada de contato do silicone com um meio
oxidante (oxignio, cloro, acido ntrico, e.g.)
deve se usar um fluido especial, totalmente
livre de hidrognio. Recomenda-se o uso de
fluorlube ( Hooker Chemical), que um
polmero de cloreto de trifluorvinil. Esse novo
liquido de enchimento, embora apresente
segurana, sob o ponto de vista de medio
apresenta uma grande variao da viscosidade
com relao variao da temperatura do
processo e ambiente. Assim, seu uso
recomendado para faixas de temperatura de -
20 oC a +10 oC e em condies aceitveis
entre +10 oC e +45 oC.
Servio com Hidrognio
O gs hidrognio puro, em alta presso
esttica, uma aplicao difcil, pois ele
capaz de vazar atravs de diminutos buracos e
atravs de pares finssimos. Em aplicao com
presso acima de 20 kg/cm2, o hidrognio
pode vazar diretamente atravs da parede do
diafragma de ao inoxidvel de um transmissor.
Quando se remove ou se reduz a presso
esttica do processo, o hidrognio difuso no
interior da cpsula danifica-a.
O mtodo de proteo revestir a
superfcie do diafragma da cpsula com uma
finssima camada de ouro. A nova superfcie
criada prove um potencial eletroqumico
suficiente para aumentar a dissociao e
adicionalmente, oferece uma estrutura mais
densa que dificulta a difuso do on H+.
Estatisticamente, uma cpsula de ao
inoxidvel normal, submetida presso de 20
kg/cm2, em atmosfera de hidrognio dura cerca
de 1 a 5 semanas.
Quando, nas mesmas condies, usa se
uma cpsula de ao inoxidvel revestida de
161

ouro, a durao da cpsula passa para vrios
anos.
O revestimento de ouro representa a
melhor soluo disponvel para a aplicao de
hidrognio. Porm, sempre deve se ter bem
claro tal revestimento no por questo de
corroso, mas apenas impedir ou diminuir
grandemente a penetrao do hidrognio no
interior da cpsula.
Servio com Cloro
O cloro, nas condies ambientais de
temperatura e presso, um gs pesado, de
cheiro pungente, verde-amarelo (patriota?),
altamente txico aos animais de sangue
quente. um forte agente oxidante.
Para efeito de manipulao e corroso, o
cloro seco bem comportado.
Tipicamente, o cloro seco armazenado
em tanque de ao carbono. Quando o cloro
mido, poucos materiais comerciais podem lhe
resistir satisfatoriamente. Em instrumentao,
os materiais de interesse so: prata,
tungstnio, tntalo e Hastelloy C (Haynes
Stellite). O instrumento para trabalho com cloro
deve ser limpo, montado, calibrado e embalado
em sala limpa.
O eventual liquido de enchimento
tambm isento de hidrognio e tipicamente se
usa o fluorolube ou fluorinert.
A seleo da vlvula que manipula cloro
controversa. A filosofia da pratica de proteo,
porm, comum a vrios processos corrosivos.
Ou se usam equipamentos baratos com
materiais pouco resistentes e tem-se
manuteno e substituio freqentes ou se
usam equipamentos carssimos com materiais
resistentes, com manuteno e substituio de
peas pouco freqentes. Aplicando-se tal
filosofia na manipulao de cloro, pode-se ter:
vlvula barata de corpo de ferro fundido, com
haste de ao inoxidvel, com planejamento de
substituio em curtos perodos ou vlvula de
Hastelloy com selo de teflon para evitar a
entrada do cloro no seu interior, sem
necessidade de troca de peas ou
equipamentos.
Servio com traos de enxofre
Quando um material metlico,
principalmente o ao, entra em contato com
carboidratos com traos de enxofre, possvel
o aparecimento do acido sulfdrico (H2S). Tal
produto se torna agudamente txico acima de
100 ppm e considerado o segundo gs
comercial mais perigoso (o campeo o acido
ciandrico, HCN). Desde que 85% do petrleo
do mundo, inclusive o do Brasil, possuem
traos ou alta percentagem de enxofre, a
manipulao segura desses materiais interessa
Especificao do Instrumento
tanto ao fabricante como ao usurio final.
Nos Estados Unidos h uma norma6 de
NACE, que um guia completo para a seleo
de materiais para resistir corroso. Seu
objetivo o de limitar os materiais metlicos
que esto diretamente expostos aos produtos
de petrleo que contenham enxofre ou j o
acido sulfdrico. A NACE no certifica o
material, mas apenas define as especificaes
de alguns materiais. Embora seja custoso e
demorado, novos materiais podem ser
analisados. Os materiais comumente
envolvidos so: ao carbono, ao inoxidvel de
vrias classes, monel Hastelloy e Havar.
A norma se refere construo de
elementos sensores, selos, parafusos, poo
termal, conjuntos distribuidores de contorno e
equalizao de vazo.
Os tratamentos especiais que os materiais
so submetidos podem comprometer a sua
resistncia original. Ou seja, um parafuso
construdo de conformidade com a norma
NACE MR-01-75, Classe I e Classe II
(expostos diretamente atmosfera nociva) tem
uma menor resistncia que o normal. O
projetista e usurio do equipamento devem
conhecer a menor resistncia do parafuso e
aplic-lo adequadamente.
A norma NACE MR-01-75 deve ser
aplicada a todo equipamento exposto a
produtos com enxofre e que fica sujeito
corroso do tipo ruptura por tenso pelo
enxofre. A ruptura do material seria
extremamente perniciosa, pois impediria o
equipamento de ser reparado sob presso,
tornaria perigoso qualquer sistema sob presso
e comprometeria o funcionamento bsico do
instrumento. A observncia da norma evita o
aparecimento da corroso tipo ruptura por
tenso do enxofre. O equipamento construdo
com material de conformidade com a norma
dever ser marcado com NACE MR-01-75.
Apostila\Instrumentao Especifica.DOC 10 DEZ 98 (Substitui 15 ABR 95)
162
 7. Variveis do Processo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas de quantidade, energia, propriedades, intensivas, extensivas,
variveis, constantes, contnuas, discretas, mecnicas, eltricas, dependentes e
independentes.
2. Apresentar os conceitos e notao da funo e da correlao. Mostrar a funo linear.
3. Apresentar os conceitos bsicos e as unidades das principais variveis de processo, como
presso, temperatura, vazo e nvel.
4. Listar e descrever os principais mecanismos de medio, de natureza mecnica e eletrnica,
mostrando as vantagens e desvantagens para fins de seleo.
5. Descrever os cuidados para a instalao, interpretao dos dados coletados e a necessidade
de uso de acessrios.

velocidade uma quantidade expressa em

1. Introduo
A varivel de processo uma grandeza
fsica que altera seu valor em funo de outras
variveis e principalmente em relao ao
tempo. O objetivo do controle de processo o
de manter uma varivel constante ou, no
mnimo, variando dentro de certos limites
estabelecidos. Antes de ser controlada, uma
varivel deve ser medida, dentro de uma classe
de preciso requerida pelo pessoal do
processo. A partir da medio da varivel, o
operador de processo pode efetuar o controle
manual, como aumentar uma presso, diminuir
uma temperatura, encher um tanque (nvel) ou
fechar uma vlvula (vazo). Em sistema de
controle automtico, o sinal medido contnua
e automaticamente comparado com um valor
de referncia e este erro usado como funo
de controle, sem a interferncia do operador
humano.
Em um processo industrial tpico, mais de
90% das medies envolvem apenas quatro
variveis: presso, temperatura, vazo e nvel.
As outras variveis menos comuns incluem:
posio, condutividade, densidade, anlise, pH
e vibrao.
metros por segundo e
densidade relativa uma quantidade fsica
adimensional.
O crculo no uma quantidade fsica, pois
caracterizado por uma certa forma
geomtrica que no pode ser expressa por
nmeros. O crculo uma figura geomtrica.
Porm, a sua rea uma quantidade fsica que
pode ser expressa por um valor numrico (p.
ex., , 5) e uma unidade (p. ex., metro
quadrado).
Muitas noes que antes eram
consideradas somente sob o aspecto
qualitativo foram recentemente transferidas
para a classe de quantidade, como eficincia,
informao e probabilidade.
Presso
13%
Vazo
Nvel 41%
16%

2. Conceito
Temperatura
Quantidade qualquer coisa que possa ser 30%
expressa por um valor numrico e uma unidade
de engenharia. Por exemplo,
massa uma quantidade fsica expressa
em kilogramas;

163
 Variveis do Processo

3. Faixa das Variveis temperatura na escala Celsius pode assumir

valores negativos ou positivos; porm, a
temperatura absoluta ou termodinmica s
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa pode assumir valores positivos, em kelvin.

O conjunto de todos os valores que podem 3.3. Faixa e Desempenho do

ser assumidos pela varivel chamado de
faixa da varivel (range). A faixa da varivel
expressa por dois nmeros: limite inferior (0%)
e limite superior (100%).
O intervalo finito, dado pela diferena
algbrica dos dois limites, chamado de
amplitude de faixa da varivel (span). A
amplitude de faixa expressa por um nico
nmero positivo.
Por exemplo, a faixa de temperatura de 15
a 30 oC tem amplitude de faixa de 15 oC; (30 -
15 oC = 15 oC). A faixa de -15 a 30 oC tem
amplitude de faixa de 45 oC;
[30 - (-15) oC = 45 oC].
A faixa de medio sempre vai de 0 a
100%, porm o 0% pode ser igual ou diferente
de zero. A terminologia das faixas a seguinte:
0 a 100 oC - faixa normal
10 a 100 oC - faixa com zero suprimido
-10 a 100 oC - faixa com zero elevado
O conceito de faixa com zero elevado ou
suprimido particularmente importante na
calibrao de transmissores de nvel.
Instrumento
Em Metrologia, fundamental se conhecer
a faixa calibrada do instrumento e o seu ponto
de trabalho, pois tipicamente, a preciso do
instrumento expressa ou em percentagem do
fundo de escala ou em percentagem do valor
medido.
O instrumento com erro de zero e de
amplitude de faixa possui preciso expressa
em percentagem do fundo de escala. Por
exemplo, a medio de vazo com placa de
orifcio tem incerteza expressa em
percentagem da vazo mxima medida ou do
fundo de escala.
Instrumento com erro devido apenas
amplitude de faixa possui preciso expressa
em percentagem do valor medido. Por
exemplo, transmissor inteligente de presso
diferencial, turbina medidora de vazo.

3.2. Limites de Faixa

Na prtica, uma varivel pode ter limites de
operao normal e limites de operao
anormal. Os limites de operao normal so
aqueles assumidos pela varivel quando no
h problemas no controle automtico do
processo. Quando h falhas no controle
automtico e estes limites so atingidos,
geralmente existem alarmes que chamam a
ateno do operador para assumir o controle
manual do processo. O operador deve levar os
valores da varivel novamente para dentro dos
limites de operao normal, atuando
manualmente nos instrumentos e
equipamentos do processo. Quando, por
motivos de falha em algum equipamento ou Fig. 7.1. O manmetro deve trabalhar entre
instrumento da malha de controle automtico, a 25 e 75%, onde melhor sua repetitividade
varivel contnua se afastando dos limites de
operao normal, geralmente so
estabelecidos outros limites de desligamento
(trip ou shut down). Quando a varivel atinge
os valores de desligamento, todo o processo
desligado, para proteger o operador ou os
equipamentos envolvidos.
H variveis que podem assumir valores
negativos e positivos, em funo do processo e
da unidade usada. Por exemplo, a presso
manomtrica pode ter valores positivos e
negativos (vcuo). Porm, a presso absoluta
s pode assumir valores positivos. A

164

4. Presso
4.1. Definio
Presso uma grandeza derivada,
expressa como fora por unidade de rea.
Dimensionalmente, tem-se
[P] = [M][T-2][L-1]
onde
[P] a dimenso de presso
[M] a dimenso de massa
[T] a dimenso de tempo
[L] a dimenso de comprimento
A presso do fluido transmitida com igual
intensidade em todas as direes e age
perpendicular a qualquer plano.
4.2. Unidades
A unidade SI para presso o pascal (Pa).
1 pascal a presso de uma fora de 1
newton exercida numa superfcie de 1 metro
quadrado.
O pascal uma unidade muito pequena.
Um pascal equivale presso exercida por
uma coluna d'gua de altura de 0,1 mm. Ela
equivale a presso de uma cdula de dinheiro
sobre uma superfcie plana. Na prtica, usa-se
o kilopascal (kPa) e o megapascal (MPa).
A rea que causou (e ainda causa) mais
confuso na mudana para unidades SI foi a
medio de presso. A nova unidade de
presso, pascal, definida como newton por
metro quadrado estranha mesmo para
tcnicos e engenheiros. Assim que o pascal
seja aceito e entendido, fica fcil lidar com as
presses extremas de vcuo a altssimas
presses.
A grande vantagem do uso do pascal, no
lugar do psi (lbf/in2), kgf/cm2 e mm de coluna
liquida que o pascal no depende da
acelerao da gravidade do local e da
densidade do liquido. A gravidade no est
envolvida na definio de pascal. O pascal tem
o mesmo valor em qualquer lugar da Terra,
enquanto as unidades como psi, kgf/cm2 e mm
H2O dependem da acelerao da gravidade do
local.
Variveis do Processo
A (m2)
P (N/m2) F (N)
(a) Presso em tanque
F (N)
A (m2)
P (N/m2)
(b) Presso em tubulao
Fig. 7.2. Conceito de presso
O pascal tambm usado para expressar a
tenso mecnica e o mdulo de elasticidade
dos materiais. Os altos valores de tenso
mecnica so dados em MPa e os valores de
mdulo de elasticidade em GPa.
comum se usar altura de coluna d'gua
ou de mercrio para expressar pequenas
presses. Dimensionalmente errado
expressar a presso em comprimento de
coluna lquida, mas subentende-se que a
presso de 100 mm H2O significa a presso
igual presso exercida por uma coluna de
gua com altura de 100 mm.
Em Instrumentao comum ainda se usar
psi (pound square inch) como unidade de
presso, s vezes, modificada como psig e
psia, para indicar respectivamente presso
manomtrica (gauge) e absoluta.
Na borracharia da esquina, a calibrao
dos pneus expressa em psi, mas se fala
simplesmente libra, que o modo preguioso
de dizer libra-fora por polegada quadrado. O
sugerido pelo SI pedir ao borracheiro para
calibrar o pneu com 169 kPa, em vez de 26
libras.
165

4.3. Tipos
As medies de vazo so geralmente
classificadas como presso manomtrica,
presso absoluta ou presso diferencial. Para
evitar confuso, conveniente colocar o sufixo
na unidade, para cada tipo de medio:
manomtrica (g), absoluta (a) ou diferencial (d).
Presso manomtrica
A presso manomtrica (gauge) referida
a presso atmosfrica. Ela pode assumir
valores positivos (maiores que o da presso
atmosfrica) e negativos, tambm chamado de
vcuo. A maioria dos instrumentos industriais
mede a presso manomtrica.
Presso absoluta
A presso absoluta a presso total,
incluindo a presso atmosfrica e referida ao
zero absoluto. Ela s pode assumir valores
positivos. Mesmo quando se necessita do valor
da presso absoluta, usa-se o medidor de
presso manomtrica que mais simples e
barato, bastando acrescentar o valor da
presso atmosfrica ao valor lido ou
transmitido. S se deve usar o medidor com
elemento sensor absoluto para faixas prximas
a presso atmosfrica; por exemplo, abaixo de
100 kPa.
Presso medida
Presso manomtrica
Presso Atmosfrica
Vcuo ou presso manomtrica negativa
Presso absoluta
Presso medida
Presso atmosfrica
Presso absoluta
Zero Absoluto
Fig. 7.3. Conceitos e tipos de presso
Presso atmosfrica
A presso atmosfrica a presso exercida
pelos gases da atmosfera terrestre e foi a
primeira presso a ser realmente medida.
Variveis do Processo
Presso faixa composta
aquela que tem presses de vcuo e
presses positivas em sua faixa de medio.
Por exemplo, a faixa de -200 a 200 mm H2O.
Presso diferencial
A presso diferencial a diferena entre
duas presses, exceto a presso atmosfrica.
O transmissor de presso diferencial para a
medio de vazo e de nvel
simultaneamente sensvel e robusto, pois deve
ser capaz de detectar faixas de presso
diferencial da ordem de centmetros de coluna
d'gua e suportar presso esttica de at 400
kgf/cm2.
Presso dinmica
A presso dinmica da tubulao a
presso devida a velocidade do fluido (
1/2 p v2). Chamada de presso de impacto.
Presso estagnao
A presso de estagnao obtida quando
um fluido em movimento desacelerado para a
velocidade zero, em um processo sem atrito e
sem compresso. Matematicamente, ela igual
a soma da presso esttica e da presso
dinmica. Tem-se a presso de estagnao na
parte central do medidor tipo pitot.
Presso esttica
A presso esttica do processo a presso
transmitida pelo fluido nas paredes da
tubulao ou do vaso. Ela no varia na direo
perpendicular a tubulao, quando a vazo
laminar.
Presso hidrosttica
Presso hidrosttica a presso exercida
por lquidos no interior de vasos e tanques.
Neste caso, a presso normal superfcie
que contem o lquido. No mesmo plano
horizontal, as presses em um lquido so
iguais
Presso de vapor
Quando h evaporao dentro de um
espao fechado, a presso parcial criada pelas
molculas do vapor chamada de presso de
vapor. A presso de vapor de um liquido ou
slido a presso em que h equilbrio vapor-
lquido ou vapor-slido.
A presso de vapor depende da
temperatura e aumenta quando a temperatura
aumenta. Esta funo entre a presso de vapor
e a temperatura a base da medio da
temperatura atravs da medio da presso de
vapor de liquido voltil (classe SAMA II)
166

4.4. Medio da presso
A medio e o controle da presso servem
para atender algum ou vrios dos seguintes
objetivos
1. a proteo de equipamento,
2. a proteo de pessoal,
3. a medio de outra varivel, por
inferncia,
4. o controle do processo, para a
obteno do produto dentro das
especificaes exigidas.
So disponveis comercialmente vrios
elementos sensores de presso. Os critrios de
escolha devem considerar os aspectos
econmicos e tcnicos do processo.
Sob o ponto de vista de custos, devem ser
considerados os custos da instalao, da
manuteno, da energia, alm do custo inicial
do instrumento.
Como critrios tcnicos, devem ser
considerados a faixa da medio, a aplicao
do sistema e as condies do processo O
primeiro ponto a esclarecer qual o tipo da
presso a ser medida, se absoluta,
manomtrica ou relativa. Depois os valores
mximo e mnimo da faixa, a largura da faixa e
finalmente o grau de preciso, a repetitividade, a
rangeabilidade e outros parmetros associados
ao desempenho.
A escolha do mecanismo bsico de
medio da presso depende da aplicao do
sistema indicao local, indicao remota,
controle, alarme, proteo. Existem elementos
sensores que so limitados quanto ao torque
mecnico, ao movimento, ao espao e no
podem ser usados em sistemas que requerem
transmisso remota.
Fig. 7.4. Transmissor de presso diferencial e sensor
Como o elemento sensor da presso fica
em contato direto com o processo ou a presso
entra dentro do elemento sensor, importante
considerar o grau de corroso, toxidez e sujeira
do fluido do processo, para a escolha
adequada do material de construo do
Variveis do Processo
elemento. As vezes, deve-se usar o selo de
presso para isolar o fluido do processo do
elemento sensor.
Em muitos processos as variveis presso
e temperatura so dependentes, e por isso
deve-se conhecer a faixa da temperatura na
medio da presso. Quando a temperatura
elevada, exige-se que o instrumento fique
afastado do processo, principalmente quando o
instrumento eletrnico. Para resolver este
problema, usa-se um tubo capilar de ligao e
selagem.
Ainda com relao ao processo,
importante definir a exigncia de proteo de
sobre faixa (over range). H elementos
sensores que naturalmente apresentam
proteo para sobre faixa; eles so
especificados para operar em uma faixa normal
de trabalho e podem ser submetidos a
presses mais elevadas, durante curtos
perodos de tempo de situaes anormais.
Os sensores podem ser divididos em duas
grandes categorias mecnicos e eletrnicos
1. os sensores mecnicos sentem a varivel
de processo e geram na sada uma fora
ou um deslocamento mecnico;
2. os sensores eletrnicos sentem a varivel
de processo e geram na sada uma
militenso ou alteram o valor de um
parmetro passivo, como resistncia
eltrica, capacidade, indutncia.
4.5. Sensores Mecnicos
A presso determinada pelo balano de
um sensor contra uma fora desconhecida. Isto
pode ser feito por outra presso (balano de
presso) ou fora (balano de fora).
Os sensores a balano de fora mais
usados so aqueles que requerem deformao
elstica, como bourdon, espiral, helicoidais,
foles e diafragmas. Os sensores a balano de
presso mais conhecidos so o manmetro de
coluna lquida e o detector de peso morto.
Tubo bourdon C
O tubo Bourdon o mais comum e antigo
elemento sensor de presso, que sofre
deformao elstica proporcional presso.
Este elemento no adequado para baixas
presses, vcuo ou medies compostas
(presses negativa e positiva), porque o
gradiente da mola do tubo Bourdon muito
pequeno para medies de presses menores
que 200 kPa (30 psig) .
Os materiais usados para a confeco dos
tubos Bourdon incluem Ni-Span C, bronze,
monel, ligas (Be-Cu) e aos inoxidveis (316 e
304) e sua escolha depende da faixa de
presso a ser medida. Usam-se materiais de
167

Teflon ou nylon para minimizar os
desgastes e as folgas.
Fig. 7.5. Bourdon C e mecanismos associados
A presso de processo a ser medida
ligada na extremidade do tubo atravs de um
soquete enquanto que a outra extremidade
selada hermeticamente. Por causa da diferena
entre os raios interno e externo, o tubo
Bourdon-C apresenta reas diferentes para a
presso, logo, as foras exercidas so
diferentes e tendem a tornar reto o tubo C.
Obviamente, a faixa de presso medida deve
ser conveniente de modo a provocar
deformaes elsticas reversveis. Quando se
aplica uma presso excessiva, o tubo se
deforma definitivamente e pode haver at
ruptura do tubo.
O movimento do tubo-C no linear e
deve-se projetar um sistema de acoplamento
mecnico para linearizar este movimento com a
presso medida. Isto conseguido atravs do
sistema do ngulo caminhante, do pinho, do
piv e de engrenagens ou setores de
engrenagens (cams).
A preciso dos dispositivos uma funo
do dimetro do tubo Bourdon, da qualidade do
projeto e dos procedimentos de calibrao. Ela
varia de 0,1% a 5% da amplitude de faixa,
com a maioria caindo na faixa de 1%.
Fig. 7.6. Sensor de presso espiral simples e dupla
Variveis do Processo
Os tubos Bourdon podem ser secos ou
cheios de algum lquido (e. g., glicerina).
O tubo Bourdon-C pode tambm ser em um
transmissor de balano de fora. A presso
aplicada ao tubo tende a "retifica-lo". O tubo
transmite a fora resultante para a extremidade
inferior da barra de fora do transmissor. O
mecanismo do transmissor de balano de fora
pode incorporar um mecanismo de proteo de
sobre faixa (overrange). Basta colocar um
limitador do movimento da barra de fora. H
proteo de 150% de sobre faixa.
O formato do tubo Bourdon tambm
varivel e dependente da faixa de presso
medida tipo C, espiral, helicoidal e a hlice de
quartzo fundido.
Os elementos sensores do tipo Bourdon C
so os recomendados para instrumentos de
medio local de presso no gasoduto e em
city gate.
Nos casos em que a presso mxima do
processo possa ultrapassar o limite de
sobrepresso do instrumento, estes devem ser
fornecidos com limitadores de sobrepresso
ajustados para 100 % do valor de fundo de
escala.
Os ranges de operao dos instrumentos
devem ser escolhidos de maneira que a
presso de operao normal do processo
esteja situada no segundo tero desta faixa,
observada tambm a presso mxima de
operao.
Diafragma
Os sensores de presso cujo
funcionamento depende da deflexo de um
diafragma so usados, h mais de um sculo.
Nos ltimos anos, os efeitos da histerese
elstica, atrito e desvio foram reduzidos,
conseguindo-se precises de at 0,1% da
amplitude de faixa. Novos materiais com
melhores qualidades elsticas tem sido usados,
como ligas de Berlio-Cobre e com pequenos
coeficientes trmicos tais como ligas de Niquel-
Span C. Quando se tem duras condies de
trabalho, temperaturas extremas e atmosferas
corrosivas, os materiais usados so Incomel
e ao inoxidvel 304 e 316.
O diafragma flexvel, liso ou com
corrugaes concntricas, feito de uma lmina
metlica com dimenses exatas. As vezes,
usam-se dois diafragmas, soldados juntos
pelas extremidades, constituindo uma cpsula.
Fazendo-se o vcuo destas cpsulas,
consegue-se a deteco da presso absoluta.
A sensibilidade da cpsula ou do diafragma
aumenta proporcionalmente ao seu dimetro.
Quanto maior a cpsula ou o diafragma,
menores faixas e diferenas de faixa de
presso podem ser medidas.
168

Os diafragmas podem ser usados em
unidades de transmisso e controle a base de
balano de movimento e de fora.
Fig. 7.7. Sensores de presso tipo fole
Fole
Em geral, o fole transmite maior fora e
pode detectar presses levemente maiores que
a cpsula de diafragma. As desvantagens do
fole so sua dependncia das variaes da
temperatura ambiente e sua fragilidade em
ambientes pesados de trabalho. Como a
cpsula de diafragma, o fole pode ser usado
para medir presses absolutas e relativas e em
sistemas de balano de movimentos ou de
foras.
Coluna Lquida
O sistema de balano de presso mais
simples o manmetro ou indicador de
presso com coluna lquida. O princpio de
funcionamento simples a presso criada pela
coluna do lquido usada para balancear a
presso a ser medida. A leitura da coluna
lquida d o valor da presso desconhecida
medida. A presso exercida num ponto do
lquido igual densidade do lquido
multiplicada pela altura da coluna de lquido
acima do ponto. O lquido mais usado no
enchimento da coluna o mercrio por ter alta
densidade e portanto exigir colunas pequenas.
As caractersticas desejveis do lquido so
1. ser quimicamente inerte e compatvel com
o meio do processo,
2. ter interface visvel e clara, sem revestir a
superfcie do vidro,
3. ter tenso superficial pequena para
minimizar efeitos capilares,
4. ser fisicamente estvel, no voltil sob as
condies de temperatura e vcuo de
trabalho,
5. no congelar em baixas temperaturas,
6. ter densidade constante com temperatura e
presso.
Os fluidos normalmente usados possuem
faixa de densidade relativa entre 0,8 (lcool) e
13,6 (mercrio).
Dentro da categoria dos manmetros
visuais h uma grande variedade de
barmetros: tubo-U e tubo inclinado.
Variveis do Processo
Fig. 7.8. Diferentes colunas lquidas
4.6. Sensores Eltricos
Os sensores de presso eletrnicos podem
ser de todos tipos distintos ativos e passivos.
O sensor ativo aquele que gera uma
militenso sem necessitar de nenhuma
polarizao ou alimentao. O sensor
eletrnico passivo aquele que varia a
resistncia, capacitncia ou indutncia em
funo da presso aplicada. Ele necessita de
uma tenso de alimentao para funcionar.
Cristal piezoeltrico
O cristal piezoeltrico um elemento
sensor de presso eletrnico que gera uma
militenso em funo da presso mecnica
aplicada. Na prtica, ele pouco usado em
medies industriais, por causa de seu alto
custo. Ele tipicamente usado em agulhas de
toca-discos.
Strain gauge
O strain gauge elemento sensor de
presso eletrnico mais usado. Ele varia sua
resistncia eltrica quando submetido
presso positiva (compresso) ou negativa
(descompresso). O strain gauge pode ser
usado para medir torque, peso, velocidade,
acelerao, alm da presso. O strain gauge
ligado ao circuito detector clssico da Ponte de
Wheatstone, que requer a tenso de
polarizao em corrente contnua ou alternada.
Fig. 7.9. Strain gauge
169
 Variveis do Processo

4.7. Selo de presso plstico resistente corroso. Pode haver

uma conexo para permitir a purga
Selo algo que isola dois componentes; contnua ou intermitente do fluido.
por exemplo, o fluido do processo isolado do Os selos podem ser soldados,
sensor. aparafusados ou flangeados nas linhas de
As funes principais de um selo so as de processo.
1. proteger o fluido de processo de
congelamento e endurecimento devidos
s variaes da temperatura.
4.8. Pressostato
2. isolar materiais de processo venenoso, O pressostato uma chave eltrica
txico, corrosivo, mal cheiroso do acionada pela presso, usado para energizar
sensor de presso que de material de ou desenergizar circuitos eltricos, como uma
construo padro, no compatvel funo da relao entre a presso de processo
com o fluido do processo. e um valor ajustado pr-determinado.
3. evitar que fluidos viscosos e sujos
entrem e entupam o elemento detector
de presso.
As caractersticas do lquido de selagem
devem ser
1. lquido no-compressvel, para
transmitir a presso.
2. pequeno coeficiente de temperatura
3. baixa viscosidade para operar mesmo
em baixas temperaturas
4. quimicamente estvel, mesmo em altas
temperaturas

Fig. 7.14. Pressostato

Os pressostatos so disponveis para

Fig. 7.10. Selos de presso
As trs partes principais de um selo padro
so as seguintes
1. recipiente superior, em contato com o
lquido de selagem e colocado na
atmosfera no corrosiva, de material
padro, no especial. As vezes, possui um
parafuso para enchimento do selo.
2. cpsula de diafragma, cheia com lquido
de selagem. Est em contato com o fluido
corrosivo do processo e por isso deve ser
de metal resistente a corroso ou revestido
de Teflon ou KEL-F. A parte superior e
a cpsula podem ser removidas sem
desconectar a parte inferior, possibilitando
ao operador limpar o conjunto sem
reencher a unidade.
3. recipiente inferior, em contato direto com
o fluido do processo, deve ser de metal ou
detectar presso absoluta, composta,
manomtrica ou diferencial, com precises
tpicas de 0,5% da amplitude de faixa e mudar
o estado de um contato (geralmente eltrico),
na sada.
O conjunto de chaveamento eltrico pode
ser chave a mercrio ou microswitch mecnica
liga-desliga. A chave de mercrio no contm
partes mecnicas mveis e deve ser usada em
lugares livres de vibraes e montada em nvel.
A faixa ajustvel a faixa de presso
dentro da qual o ponto de ajuste pode ser
referido. O ponto de ajuste a presso que
atua a chave para abrir ou fechar um circuito
eltrico. O pressostato pode atuar em seu
ponto de ajuste pelo aumento da presso
(PSH) ou pela sua diminuio (PSL).
As caractersticas eltricas de um
pressostato tpico so: 115 V, com correntes de
0,3 a 10A em corrente continua ou alternada.
Os pressostatos devem possuir diferencial
ajustvel. O ajuste deve ser externo, e dotado
de tampa protetora.
Os manmetros devem atender os
seguintes requisitos:
a) mostrador de no mnimo 100 mm de
dimetro;
b) conexo de 1/2 NPT;

170

c) caixa em AISI 304 com grau de proteo
IP 55;
d) ponteiro balanceado e com ajuste
micromtrico;
e) disco de ruptura na parte traseira;
f) material do soquete deve ser o mesmo
do elemento sensor, no mnimo ao inoxidvel
AISI 316.
4.9. Calibrao da presso
Os padres industriais para calibrao de
presso dependem da faixa medida, desde
vcuo mdio (10-1 mm Hg) at 103 MPa. Para
presses na faixa de 10-1 a 10-3 mm Hg, o
indicador de vcuo McLeod o padro. Para
presses menores que 10-3, usam-se tcnicas
especiais envolvendo vazo atravs de
sucessivos orifcios precisos e o manmetro
McLeod.
Bomba padro de peso morto
O manmetro ou bomba de tempo morto
opera sob o princpio de se suportar um peso
(fora) conhecido por meio de uma presso
agindo sobre uma rea conhecida. Isso satisfaz
a definio de um padro primrio baseado em
massa, comprimento e tempo. Os pesos para
um dado instrumento de teste so normalmente
identificados em termos de presso, em vez de
peso.
O manmetro a pisto ou peso morto
usado como padro para a calibrao de
manmetros industriais. O instrumento a ser
calibrado ligado a uma cmara cheia de fluido
cuja presso pode ser ajustada por uma bomba
ou vlvula. A cmara tambm se liga com um
pisto vertical em que vrios pesos padro so
aplicados. A presso lentamente aumentada
at que o pisto e os pesos paream flutuar, no
ponto em que a presso manomtrica do fluido
igual ao peso morto suportado pelo pisto,
dividido por sua rea. Para maiores precises,
tomam-se cuidados especiais, como a
diminuio do atrito entre o pisto e o cilindro,
diminuio da rea entre o cilindro e pisto,
correo dos efeitos da temperatura, correo
dos efeitos de deslocamento (buoyancy) do ar
e do meio da presso, condies da gravidade
local, diferenas das alturas.
O mtodo do peso morto s poderia medir
presses acima da presso correspondente ao
peso morto colocado (presso de tara). Esta
dificuldade superada atravs de um arranjo
fsico especial.
A bomba de peso morto depende da
acelerao da gravidade. Para um trabalho
preciso, a gravidade sob a qual a bomba est
sendo usada como padro deve ser
considerada. Se uma bomba de peso morto e a
massa padro de 1 kilograma so
Variveis do Processo
transportados ao redor do mundo, a presso
gerada em cada ponto da terra variar com a
variao da acelerao da gravidade. O
mesmo se aplica a unidades como altura de
coluna lquida. A fora no fundo de cada coluna
proporcional altura, densidade e acelerao
da gravidade. A variao da acelerao da
gravidade em redor do mundo
aproximadamente de 0,1%. Isto pode ser
desprezvel em muitas aplicaes prticas,
porm, quando se tem transmissores com
preciso especificada de 0,25%, deve-se
considerar os efeitos da diferena da gravidade
induzida.
A bomba de peso morto permite
calibraes na faixa de 104 a 5 x 106 Pa (0,1 a
50 bar) at 2 x 105 a 108 Pa (2,0 a 1000 bar),
com incertezas da ordem de 0,03% da
presso indicada com dados certificados
fornecidos e rastreveis com o laboratrio
nacional. Com cuidado, ela pode manter sua
preciso durante longo perodo de tempo.
Coluna lquida em U
Para padro de presso pequena,
principalmente para calibrao de instrumentos
de medio de vazo e nvel, usa-se o
manmetro da coluna em U. O uso da coluna
lquida para a medio de presso se baseia
no princpio que uma presso aplicada suporta
uma coluna lquida contra a atrao
gravitacional. Quanto maior a presso, maior a
coluna lquida suportada.
A unidade de presso da coluna lquida o
comprimento. Mesmo que o comprimento no
seja reconhecido pelas normas ISO como
unidade de presso, por uma questo de
convenincia e tradio, ele ainda muito
usado para medir pequenas presses.
A rea da seo transversal do tubo no
afeta a medio e por isso pode ser no-
uniforme. Em um determinado local, com g
constante e conhecido, a sensitividade
depende somente da densidade do fluido. gua
e mercrio so os lquidos mais usados; a gua
por ser o mais disponvel e o mercrio por ter
uma altssima densidade e como
conseqncia, implicar em pequenas alturas de
coluna.
171

Fig. 7.12. Manmetro digital para calibrao
Para melhorar a preciso devem ser
considerados os seguintes parmetros:
1. a expanso da escala graduada
2. valor exato do g local
3. no verticalidade do tubo
4. dificuldade da leitura do menisco do
liquido formado pela capilaridade.
5. densidade do fluido cuja presso est
sendo medida. Isto ainda depende da
temperatura e da presso. No caso de
gases, depende tambm do contedo da
umidade.
Para trabalho de alta preciso, todos estes
fatores devem ser considerados. Tipicamente,
para uma coluna d'gua:
1. uma diferena de temperatura de 16 oC
varia o fator de converso para pascal de
0,18%.
2. diferenas devidas a gravidade so
cerca de 0,1%.
3. o fator devido densidade do ar de
0,12%.
Com tais cuidados, pode-se ter preciso de
at 0,01 mm Hg. Quando se usa coluna d'gua
para medir presses diferenciais em altas
presses estticas (ordem de 100 atmosferas),
o erro devido ao desprezo da densidade do ar
da ordem de 10%.
O manmetro da coluna U pode ter vrias
formas, para aumentar sua preciso, como
manmetro com poo, com escala inclinada e
com micrmetro.
Manmetro de preciso
Em instrumentao, tambm comum usar
manmetros para calibrar outros manmetros.
A ANSI, por exemplo, classifica os manmetros
em sete classes de preciso.
O manmetro mais preciso (classe ANSI
4A) tem preciso de 0,1% do fundo de escala.
Eles tem dimetro de 12 ou 16". Eles
necessariamente devem ter grande tamanho
fsico, para possibilitar a leitura de 0,1%. Estes
Variveis do Processo
manmetros tem compensao de
temperatura. Eles devem ser manuseados com
cuidado para preservar a preciso. Quando
usando manmetros de faixa pequena com
lquido como meio de presso, o efeito da
altura lquida entre a fonte de presso e o
dentro do manmetro deve ser considerado.
chamado de Manmetro de Preciso de
Laboratrio.
O manmetro com classe 3A calibrado
para uma preciso de 0,25% do fundo de
escala. Ele tem dimetro de 6". Geralmente
no tem compensao de temperatura e deve
ser usado em temperaturas prximas de 23 oC.
chamado de Manmetro de Teste.
O manmetro com classe 2A, com
preciso de 0,5% do fundo de escala, tambm
com dimetro de 4 1/2" e sem compensao de
temperatura, chamado de Manmetro de
Processo. usado para a medio contnua do
processo.
Outros manmetros, com classes A, B, C e
D, tem precises respectivas de 1%, 2%, 3-
4% e 5% do fundo de escala.
Fig. 7.13. Uso do manmetro padro para calibrao
Quanto maior a preciso do manmetro,
maior o seu custo, mais cuidado se requer
em seu manuseio e maior freqncia de
recalibrao necessria para manter sua
preciso. Os manmetros de pior preciso
geralmente so substitudos, quando
quebrados, em vez de serem consertados.
O uso de manmetro de alta preciso com
bourdon como padro secundrio ou de teste
conveniente e prtico. Ele deve ter um
certificado indicando o erro real, de modo que
se possa aplicar a correo adequada. Porm,
ele sujeito a desgaste e requer calibraes
freqentes.
172

5. Temperatura
5.1. Definies
A temperatura uma quantidade de base
do SI, conceitualmente diferente na natureza
do comprimento, tempo e massa. Quando dois
corpos de mesmo comprimento so
combinados, tem-se o comprimento total igual
ao dobro do original. O mesmo vale para dois
intervalos de tempo ou para duas massas.
Assim, os padres de massa, comprimento e
tempo podem ser indefinidamente divididos e
multiplicados para gerar tamanhos arbitrrios.
O comprimento, massa e tempo so grandezas
extensivas. A temperatura uma grandeza
intensiva. A combinao de dois corpos
mesma temperatura resulta exatamente na
mesma temperatura.
A maioria das grandezas mecnicas, como
massa, comprimento, volume e peso, pode ser
medida diretamente. A temperatura uma
propriedade da energia e a energia no pode
ser medida diretamente. A temperatura pode
ser medida atravs dos efeitos da energia
calorfica em um corpo. Infelizmente estes
efeitos so diferentes nos diferentes materiais.
Por exemplo, a expanso termal dos materiais
depende do tipo do material. Porm, possvel
obter a mesma temperatura de dois materiais
diferentes, se eles forem calibrados. Esta
calibrao consiste em se tomar dois materiais
diferentes e aquec-los a uma determinada
temperatura, que possa ser repetida. Coloca-se
uma marca em algum material de referncia
que no tenha se expandido ou contrado.
Depois, aquea os materiais em outra
temperatura determinada e repetvel e coloque
uma nova marca, como antes. Agora, se iguais
divises so feitas entre estes dois pontos, a
leitura da temperatura determinada ao longo da
regio calibrada deve ser igual, mesmo se as
divises reais nos comprimentos dos materiais
sejam diferentes.
Um aspecto interessante da medio de
temperatura que a calibrao consistente
atravs de diferentes tipos de fenmenos
fsicos. Assim, uma vez se tenha calibrado dois
ou mais pontos determinados para
temperaturas especficas, os vrios fenmenos
fsicos de expanso, resistncia eltrica, fora lugar do grau kelvin e decidiu que o kelvin
eletromotriz e outras propriedades fsicas
termais, ir dar a mesma leitura da
temperatura.
A lei zero da termodinmica estabelece que
dois corpos tendo a mesma temperatura devem
estar em equilbrio termal. Quando h
comunicao termal entre eles, no h troca de
coordenadas termodinmicas entre eles. A
Variveis do Processo
mesma lei ainda estabelece que dois corpos
em equilbrio termal com um terceiro corpo,
esto em equilbrio termal entre si. Por
definio, os trs corpos esto mesma
temperatura. Assim, pode-se construir um meio
reprodutvel de estabelecer uma faixa de
temperaturas, onde temperaturas
desconhecidas de outros corpos podem ser
comparadas com o padro, colocando-se
qualquer tipo de termmetro sucessivamente
no padro e nas temperaturas desconhecidas e
permitindo a ocorrncia do equilbrio em cada
caso. Isto , o termmetro calibrado contra
um padro e depois pode ser usado para ler
temperaturas desconhecidas. No se quer
dizer que todas estas tcnicas de medio de
temperatura sejam lineares mas que
conhecidas as variaes, elas podem ser
consideradas e calibradas.
Escolhendo-se os meios de definir a escala
padro de temperatura, pode-se empregar
qualquer uma das muitas propriedades fsicas
dos materiais que variam de modo reprodutvel
com a temperatura. Por exemplo, o
comprimento de uma barra metlica, a
resistncia eltrica de um fio fino, a militenso
gerada por uma juno com dois materiais
distintos, a temperatura de fuso do slido e de
vaporizao do liquido.
5.2. Unidades
A 9a CGPM (1948) escolheu o ponto
trplice da gua como ponto fixo de referncia,
em lugar do ponto de gelo usado
anteriormente, atribuindo-lhe a temperatura
termodinmica de 273,16 K. Foi escolhido o
grau kelvin (posteriormente passaria para
kelvin) como unidade base SI de temperatura e
se permitiu o uso do grau Celsius (oC),
escolhido entre as opes de grau centgrado,
grau centesimal e grau Celsius para expressar
intervalos e diferenas de temperatura e
tambm para indicar temperaturas em uso
prtico.
Em 1960, houve pequenas alteraes na
escala Celsius, quando foram estabelecidos
dois novos pontos de referncia: zero absoluto
e ponto trplice da gua substituindo os pontos
de congelamento e ebulio da gua.
A 13a CGPM (1967) adotou o kelvin no
fosse usado para expressar intervalo e
diferena de temperaturas.
Atualmente, kelvin a unidade SI base da
temperatura termodinmica e o seu smbolo
K. O correto falar simplesmente kelvin e no,
grau kelvin. O kelvin a frao de 1/273,16 da
temperatura termodinmica do ponto trplice da
gua.
173

Na prtica, usa-se o grau Celsius e o kelvin
limitado ao uso cientfico ou a clculos que
envolvam a temperatura absoluta. Um grau
Celsius igual a um kelvin, porm as escalas
esto defasadas de 273,15. A temperatura
Celsius (Tc) est relacionada com a
temperatura kelvin (Tk) pela equao:
Tc = Tk - 273,15
A constante numrica na equao (273,15)
representa o ponto trplice da gua 273,16
menos 0,01. O ponto de 0 oC tem um desvio
de 0,01 da escala Kelvin, ou seja, o ponto
trplice da gua ocorre a 0,01 oC ou a 0,00 K.
Os intervalos de temperatura das duas
escalas so iguais, isto , 1 oC exatamente
igual a 1 K.
O smbolo do grau Celsius oC. A letra
maiscula do grau Celsius , s vezes,
questionada como uma violao da lei de estilo
para unidades com nomes de pessoas. A
justificativa para usar letra maiscula que a
unidade o grau e Celsius (C) o modificador.
A temperatura pode ser realizada atravs
do uso de clulas de ponto trplice da gua,
com preciso de 1 parte em 104. Medies
prticas tem preciso de 2 partes em 103. A
escala e os pontos fixos so definidos em
convenes internacionais que ocorrem
periodicamente.
5.3. Escalas
Para definir numericamente uma escala de
temperatura, deve-se escolher uma
temperatura de referncia e estabelecer uma
regra para definir a diferena entre a referncia
e outras temperaturas. As medies de massa,
comprimento e tempo no requerem
concordncia universal de um ponto de
referncia em que cada quantidade assumida
ter um valor numrico particular. Cada
milmetro em um metro, por exemplo, o
mesmo que qualquer outro milmetro. Escalas
de temperatura baseadas em pontos notveis
de propriedades de substncias dependem da
substncia escolhida. Ou seja, a dilatao
termal do cobre diferente da dilatao da
prata. A dependncia da resistncia eltrica
com a temperatura do cobre diferente da
prata.
Assim, desejvel que a escala de
temperatura seja independente de qualquer
substncia. A escala termodinmica proposta
pelo baro Kelvin, em 1848, fornece uma base
terica para a escala de temperatura
independente de qualquer propriedade de
material e se baseia no ciclo de Carnot.
Variveis do Processo
5.4. Escala Prtica Internacional de
Temperatura (EPIT)
O estabelecimento ou fixao de pontos
para as escalas de temperatura feito para
que qualquer pessoa, em qualquer lugar ou
tempo possa replicar uma temperatura
especfica para criar ou verificar um
termmetro. Os pontos especficos de
temperatura se tornam efetivamente nos
prottipos internacionais de calor. A
Conferncia Geral de Pesos e Medidas aceitou
esta EPIT, em 1948, emendou-a em 1960, e
estabeleceu uma nova em 1968 (com 13
pontos) e em 1990 (com 17 pontos).
A Escala Prtica Internacional de
Temperatura (EPIT) foi estabelecida para ficar
de conformidade, de modo aproximado e
prtico, com a escala termodinmica. No ponto
trplice da gua, as duas escalas coincidem
exatamente, por definio. A EPIT baseada
em pontos fixos, que cobrem a faixa de
temperatura de -270,15 a 1084,62 oC. Muitos
destes pontos correspondem ao estado de
equilbrio durante a transformao de fase de
determinado material. Os pontos fixos
associados com o ponto de solidificao ou
fuso dos material so determinados presso
de uma atmosfera padro (101,325 Pa)
Alm destes pontos de referncia
primrios, foram estabelecidos outros pontos
secundrios de referncia, que so mais
facilmente obtidos e usados, pois requerem
menos equipamentos. Porm, alguns pontos
secundrios da EPIT 1968 se tornaram
primrios na EPIT 1990.
Fig. 6.1. Termmetro de vidro
174
 Variveis do Processo

escalas oC (K) oF (oR) Notas:

a
- eH2 hidrognio em concentrao de
equilbrio das formas ortomolecular e
100 (373) 212 oF (672 oR)
paramolecular,
b
- Ponto triplo: temperatura em que as fases
slida, lquida e gasosa esto em equilbrio.

100 oC 100 K 180 oF (492 oR ) Entre os pontos fixos selecionados, a

temperatura definida pela resposta de
O C = (oF - 32)/1,8 F=1,8C+32
sensores especficos com equaes
experimentais para fornecer a interpolao da
temperatura. Vrias definies diferentes so
fornecidas, na EPIT de 1990 para temperaturas
32 oF (492 oR) muito baixas, prximas do zero absoluto.
0 oC (273 K)
Nestas temperaturas, usa-se um termmetro
0 oF (460 oR) de gs He para medir a presso e a
sensor temperatura inferida desta presso. Na faixa
de 13,8033 K e 961,78 oC a temperatura
definida por um termmetro de resistncia de
Fig. 7.15. Escalas de temperatura platina, que calibrado em conjuntos
especficos de pontos fixos com equaes de
interpolao cuidadosamente definidas.
H dois motivos para se ter tantos pontos Acima de 1064,18 oC, a temperatura
para fixar uma escala de temperatura: definida por pirmetro ptico de radiao, onde
1. poucos materiais afetados pelo calor a lei de Planck relaciona esta radiao com a
mudam o comprimento linearmente ou temperatura.
uniformemente. Tendo-se vrios pontos, a A EPIT continuamente revista e uma
escala pode ser calibrada em faixas nova verso pode estender a faixa para o
estreitas, onde os efeitos no linearidade extremo inferior de 0,5 K, substituindo o
podem ser desprezados. instrumento de interpolao a termopar com
2. nenhum termmetro pode ler todas as uma resistncia de platina especial e atribuir
temperaturas. Muitos pontos fixos permite valores com proximidade termodinmica para
um sistema robusto de calibrao. os pontos fixos. Atualmente o mnimo valor
definido na EPIT 13,81 K.
A calibrao de um dado instrumento
Tab. 3.1 - Pontos Fixos da Escala Prtica Internacional de medidor de temperatura geralmente feita
Temperatura (1990) submetendo-o a algum ponto fixo estabelecido
ou comparando suas leituras com outros
Material Estado Temperatura padres secundrios mais precisos, que
O
# C tenham sido rastreados com padres primrios.
A calibrao com outro instrumento padro
1 He Vapor -270,15 a feita atravs do seguinte procedimento:
-268,15 1. colocam-se os sensores dos dois
2 e-H2a Ponto triplob -259,346 7
instrumentos em contato ntimo, ambos em
3 e-H2 Vapor ~-256,16
um banho de temperatura,
4 e-H2 Vapor ~-252,85
2. varia a temperatura do banho na faixa
5 Ne Ponto triplo -248,593 9
desejada,
6 O2 Ponto triplo -218,791 6
3. permite que haja equilbrio em cada
7 Ar Ponto triplo -189,344 2
ponto e
8 Hg Ponto triplo -38,834 4
4. determinam-se as correes
9 H20 Ponto triplo 0,01
necessrias.
10 Ga Fuso 27,764 6
Termmetros com sensores de resistncia
11 In Fuso 156,598 5
de platina e termopares geralmente so usados
12 Sn Fuso 231,928
como padres secundrios.
13 Zn Fuso 419,527
14 Al Fuso 660,323
15 Ag Fuso 961,78
16 Au Fuso 1064,18
17 Cu Fuso 1084,62

175

Fig. 7.16. Indicador de temperatura com enchimento
termal
5.5. Medio da Temperatura
Introduo
A medio pode ser medida por sensores
mecnicos e eltricos. Os principais sensores
mecnicos so o bimetal e o sistema de
enchimento termal. Os principais sensores
eltricos so o termopar e o detector de
temperatura e resistncia (RTD).
O sensor bimetal funciona baseando-se na
dilatao diferente para metais diferentes. A
variao da temperatura medida causa
variao no comprimento e no formato da barra
bimetal, que pode ser usada para posicionar o
ponteiro na escala de indicao de
temperatura.
O sistema de enchimento termal formado
por um bulbo sensvel, um sensor de presso,
um tubo capilar de interligao e um fluido de
enchimento. O fluido pode ser gs (tipicamente
nitrognio), fluido no voltil (glicerina ou leo
de silicone) ou um fluido voltil (ter etlico). A
temperatura medida atravs da variao da
presso do gs ou da presso de dilatao do
fluido no voltil ou da presso de vapor do
fluido voltil.
A medio de temperatura por termopar se
baseia na militenso gerada pela diferena de
temperatura entre as duas junes de dois
metais diferentes.
A medio de temperatura por resistncia eltrica se
baseia na variao da resistncia eltrica de metais ou
termistores depender da variao da temperatura medida.
Sensores
Existem vrios modos de se determinar a
temperatura, incluindo o termmetro a gs, o
termmetro paramagntico, o termmetro de
radiao de Planck. Porm, so mtodos para
Variveis do Processo
a determinao termodinmica da temperatura
e s possuem interesse cientfico e terico e
por isso, so restritos a laboratrios de
pesquisa.
Em siderurgia e metalurgia, quando se tem
altas temperaturas, so utilizados medidores de
temperatura tipo radiao de energia. Alguns
que utilizam o olho humano como detector e
todos servem para medir temperaturas entre 1
200 e
3 000 oC. H ainda pirmetros com detectores
de infravermelho e com padres de referncia
objetivos.
Em laboratrios, comum o uso de
termmetros de hastes de vidro. So tubos de
vidro transparente, contendo um fluido no seu
interior capilar. A dilatao do fluido
proporcional temperatura sentida no bulbo.
So simples e baratos, porm so frgeis e
fornecem apenas leitura local. So aplicados
em laboratrios, oficina de instrumentao e
para medio clnica da temperatura do corpo
humano.
Os sensores de temperatura podem ser
classificados, de um modo geral, em
mecnicos e eletrnicos. Os sensores
mecnicos mais usados so os seguintes:
1. bimetal
2. enchimento termal
3. haste de vidro
Os sensores eltricos mais usados so:
1. termopar
2. resistncia metlica
3. termistores ou resistncia a
semicondutor
H ainda os pirmetros pticos e de
radiao, para medio de temperatura sem
contato direto.
Tab. 3.2 - Faixas e mtodos de medio
Mtodos Faixa de Medio
oC
Termopares -200 a 1700
Enchimento -195 a 760
RTD -250 a 650
Termistores -195 a 450
Radiao -40 a 3000
176

A seleo do elemento sensor de
temperatura mais adequada parecida com a
escolha dos elementos de presso. uma
tarefa mais simples pois no envolve
necessariamente as caractersticas do fluido do
processo, como ocorre na do medio de nvel
e vazo. Um mtodo de medio de vazo ou
nvel pode no funcionar, o que tambm
diferente do meio de medio de temperatura.
Geralmente, o meio de medio de
temperatura escolhido funciona e, na escolha,
deve-se preocupar mais com os aspectos de
custo, preciso, tempo de resposta, faixa de
medio, preferncia e vantagens de
manuteno.
Os parmetros da escolha so
1. funo requerida indicao, registro ou
controle.
2. local de montagem e display
3. a faixa de medio, com os valores de
trabalho, mximo e mnimo da faixa. As
medies de temperaturas muito baixas
(< -50 oC) e elevadas (>150 oC),
requerem cuidados especiais.
Termmetros de vidro
Em um termmetro com haste de vidro, a
variao volumtrica resultante da expanso
termal interpretada como temperatura. Este
termmetro foi o primeiro sistema de expanso
termal fechado e foi conhecido desde o sculo
XVIII, quando Gabriel Daniel fahrenheit
investigava a expanso do mercrio.
O termmetro de vidro constitudo de:
1. bulbo sensor
2. haste de vidro com escala graduada e
com um tubo capilar interno
3. fluido de enchimento
O bulbo sensor a parte sensvel do
termmetro e deve ser colocado no local onde
se quer medir a temperatura. A maioria do
fluido fica no bulbo.
A haste de vidro possui um tubo capilar
interno, onde o fluido ir se expandir. Embora o
bulbo e o tubo capilar possam ser do mesmo
material, mais conveniente usar um vidro
para o bulbo com um bom fator de estabilidade
e para o capilar usa-se um vidro fcil de ser
trabalhado.
Para garantir a preciso do termmetro de
vidro, o tubo capilar deve ter uma rea anelar
uniforme ou ento, o termmetro deve ser
calibrado em muitos pontos.
Variveis do Processo
Fig. 7.17. Termmetro de haste de vidro
O termmetro de haste de vidro pode medir
faixas estreitas de temperatura. Por exemplo, o
termmetro clnico tem
1. comprimento til de 100 mm,
2. faixa de medio de 35,0 e 42,0 oC
3. volume do bulbo de 0,5 cm3
4. dimetro do capilar de 0,025 mm
A haste freqentemente projetada e
construda com uma escala amplificadora, para
melhorar a leitura.
O fluido de enchimento pode ser lquido ou
gs. Os lquidos mais usados so:
1. mercrio, cujo fator de expanso de
0,005%/oC e linear. Assim, o volume
do bulbo deve ser cerca de 10 000
vezes o volume do capilar entre duas
marcaes separadas por 0,5 oC.
2. lcool
3. pentano
4. ter
O termmetro de mercrio pode ser usado
entre 39 oC (ponto de solidificao) e 538 oC
(ponto de ebulio). A desvantagem do
mercrio sua toxidez.
Os termmetros com lcool e ter so
usados em temperaturas mais baixas.
Geralmente adiciona-se tinta colorida (azul,
verde, vermelha) para aumentar a visibilidade.
O espao acima da coluna de mercrio at
o topo selado da escala evacuado, mas pode
ser preenchido com gs inerte seco, como
nitrognio, para aumentar a faixa de medio
de temperatura.
Outra caracterstica importante do
termmetro de haste, principalmente do clnico,
uma restrio colocada no tubo capilar, que
evita a volta do fluido para o bulbo, quando a
temperatura baixa. Esta restrio torna o
177
 Variveis do Processo

termmetro um indicador de mximo. Assim, 3. facilidade de instalao e de

para possibilitar a leitura de qualquer manuteno
temperatura, deve-se zerar ou resetar o 4. largas faixas de medio
termmetro, sacudindo-o antes do uso. 5. possibilidade de ser usado com os
Para minimizar a quebra acidental do bulbo mecanismos de transmisso.
de vidro, comum se usar um poo termal
metlico para proteger o bulbo.
As vantagens do termmetro de vidro so:
1. baixo custo
2. simplicidade
3. grande durao, se manipulado
corretamente
As desvantagens so:
1. leitura difcil
2. confinamento ao local de medio
3. no adaptvel para transmisso,
registro ou controle automtico Fig. 7.18. Bimetal
4. susceptvel de quebra, pois de vidro
frgil
Mesmo um termmetro de haste de vidro
deve ser calibrado periodicamente, onde se
As desvantagens so
inspecionam visualmente e verificam as
1. preciso ruim
dimenses, permanncia do pigmento,
2. no linearidade de indicao
estabilidade do bulbo e preciso da escala.
3. grande histerese
Depois da calibrao, podem ser feitas
4. presena de peas moveis que se
correes, aplicados fatores de correo ou o
desgastam
termmetro pode ser descartado.
5. facilidade de perder calibrao
Norma de referncia: ASTM E 77 92:
A principal aplicao para o termmetro a
Standard Test Method for Inspection and
bimetal em indicao local de temperaturas
Verification of Thermometers. Vrias normas
de processo industrial. muito usado para
ASTM cobrem os termmetros clnicos.
controle comercial e residencial de temperatura
Bimetal associado a ar condicionado e refrigerao.
O sensor a bimetal integral ao instrumento
O termmetro a bimetal possui todos os
no pode ser calibrado isoladamente mas
componentes de medio sensor, somente pode ser inspecionado visualmente,
condicionador e indicador em um nico para verificar corroso ou danos fsicos
invlucro.
evidentes.
O princpio de funcionamento simples O que se faz calibrar o sistema de
dois metais com coeficientes de dilatao indicao, colocando-se o termmetro em um
trmica diferentes so soldados formando uma banho de temperatura e comparando as
nica haste. uma determinada temperatura, a indicaes do termmetro com as indicaes
haste dos dois metais est numa posio; de um termmetro padro colocado junto. O
quando a temperatura varia, a haste modifica a termmetro a bimetal pode ser calibrado e, se
sua posio produzindo uma fora ou um necessrio, ajustado nos pontos de zero e de
movimento. amplitude de faixa.
As partes do termmetro a bimetal so
1. o sensor, em contato direto com a Termmetros para city gate
temperatura
Os termmetros bimetlicos devem ter as
2. os elos mecnicos, para amplificar
seguintes caractersticas gerais:
mecanicamente os movimentos
a) mostrador de no mnimo l00 mm de
gerados pela variao da temperatura,
dimetro;
detectada pelo bimetal.
b) conexo ao poo de 1/2 NPT;
3. a escala acoplada diretamente aos elos
c) haste de ao inoxidvel AISI 316 com
mecnicos, para a indicao da
dimetro externo de 6 mm;
temperatura medida.
d) incerteza de medio: 1 % do span;
4. opcionalmente, pode-se usar o sistema
e) caixa de AISI 304, com grau de proteo
de transmisso.
IP -55;
As vantagens do bimetal so:
f) ajuste de zero no ponteiro.
1. baixo custo,
As escalas devem ser de fundo branco com
2. simplicidade do funcionamento
caracteres pretos. Recomenda-se os seguintes

178

valores padronizados para os ranges, em C: -
50/0/50; 0/100; 0/150; 0/200; 0/300; 0/400;
0/500; 0/600.
O dimetro mnimo de linha para instalao
de poos para instrumentos de temperatura
ser 2".
5.6. Termopar
Princpio de funcionamento
Os termopares transformam calor em
eletricidade. As duas extremidades de dois fios
de metais diferentes (e.g., ferro e
constantant), so tranadas juntas para
formar duas junes: uma de medio e outra
de referncia. Um voltmetro ligado em paralelo
ir mostrar uma tenso termeltrica gerada
pelo calor. Esta tenso funo da
1. diferena de temperatura entre a juno de
medio e a juno de referncia, que o
princpio da medio da temperatura.
2. tipo do termopar usado. Pesquisas so
desenvolvidas para se encontrar pares de
metais que tenham a capacidade de gerar
a mxima militenso quando submetidos a
temperaturas diferentes.
3. homogeneidade dos metais. As instalaes
de termopar requerem calibraes e
inspees peridicas para verificao do
estado dos fios termopares. A degradao
do termopar introduz erros na medio.
Circuito de medio
O circuito de medio completo deve
possuir os seguintes componentes bsicos
1. o termopar, que est em contato com o
processo. O ponto de juno dos dois
metais distintos chamado de junta quente
ou junta de medio.
2. a junta de referncia ou junta fria ou junta
de compensao, localizada no
instrumento receptor. Como a militenso
proporcional diferena de temperatura
entre as duas junes, a junta de referncia
deve ser constante. Como nos primeiros
circuitos havia um recipiente com gua +
gelo, para manter a junta de referncia em
0 oC, a junta de referncia tambm
chamada de junta fria. Mesmo quando se
mede temperatura abaixo de 0 oC, portanto
quando a junta quente mais fria que a
junta fria, os nomes permanecem, por
questes histricas. Atualmente, em vez de
se colocar um pouco prtico balde com
gua + gelo, utiliza-se o circuito de
compensao com termistores e
resistncias.
Variveis do Processo
3. circuito de deteco do sinal de militenso,
geralmente a clssica ponte de
Wheatstone, com as quatro resistncias de
balano. Na prtica o circuito mais
complexo, colocando-se potencimetros
ajustveis no lugar de resistncias fixas. Os
ajustes correspondem aos ajustes de zero
e de amplitude de faixa.
4. a fonte de alimentao eltrica, de corrente
contnua, para a polarizao dos circuitos
eltricos de deteco, amplificao e
condicionamento do sinais.
Configuraes
As configuraes de ligaes podem ser de
trs tipos bsicos
1. o termopar ligado diretamente do
processo para o instrumento receptor
remoto. Os fios de ligao devem ser de
termopar, do mesmo tipo que a junta de
medio, a fim de no introduzir erros de
medio. Atualmente, so desenvolvidos
fios de extenso feitas de ligas com
caractersticas termeltricas iguais as do
termopar e de menor custo.
2. o termopar ligado ao transmissor
eletrnico de temperatura. A entrada do
transmissor o termopar, ligado ao
processo e a sada o sinal padro de
corrente, de 4 a 20 mA cc. A vantagem
dessa ligao que o fio de transmisso
de cobre comum mais econmico que o fio
de termopar.
3. O termopar ligado ao transmissor
pneumtico de temperatura. A entrada do
transmissor o termopar, em contato com
o processo e a sada do transmissor o
sinal pneumtico padro, de 20 a 100 kPa.
Essa configurao adequada quando se
tem o instrumento receptor de natureza
pneumtica.
Fig. 7.19. Transmissor inteligente de temperatura
179
 Variveis do Processo

Tipos de termopares diretamente um sinal de militenso

Existem vrios tipos de termopares, substituindo-se o termopar.
designados por letras; cada tipo apresentando
maior linearidade em determinada faixa de
medio. Essa variedade de tipos facilita a
escolha, principalmente porque h muita
superposio de faixa, havendo uma mesma
faixa possvel de ser medida por vrios
termopares.
A militenso gerada de corrente contnua.
O termopar polarizado e cada metal
corresponde a uma polaridade. Convenciona-
se que o primeiro nome do termo corresponde
ao plo (+).
Os tipos mais utilizados so
1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-), Fig. 7.21. Instalao do sensor
com faixa de medio at 900 oC. Para
a identificao, o Fe o fio magntico.
2. tipo K, de Cromel (+) e Alume1 (-), para
a faixa de medio at 1.200 oC, sendo
o Cromel levemente magntico.
3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-),
para faixa at 300 oC. fcil a
identificao do cobre por causa de sua
cor caracterstica.
4. tipo S, com a liga (+) de Platina (90%) +
Rdio (10%) e Platina pura (-). Atinge
at medio de 1.500 oC e para
identificao, platina pura a mais
malevel.
5. tipo R, tambm liga (+) de Platina
(87%) + Rdio (13%) e Platina (-), com
a mesma faixa de medio at 1.500
oC e identificando-se a platina pura
pela maior maleabilidade.
Fig. 7.22. Curvas dos vrios tipos de termopar

Fig. 7.20. Sistema completo: bulbo, sensor e poo
Cada curva de termopar diferente entre si
e todas possuem regies no-lineares. As
curvas so necessrias e teis para a
calibrao do receptor de termopar. Quando se
quer calibrar um instrumento indicador-
registrador de temperatura a termopar, em vez
de se ter um banho de temperatura, simula-se
Vantagens e limitaes
O termopar apresenta todas as vantagens
inerentes ao sistema eltrico. Por isso, quando
comparado ao sistema mecnico de
enchimento termal tem-se
1. menor tempo de atraso,
2. maiores distncias de transmisso,
3. maior flexibilidade para alterar as faixas
de medio,
4. maior facilidade para reposio do
elemento sensor, quando danificado
5. maior preciso.
Quando comparado com a resistncia
detectora de temperatura, tem-se
1. o custo do elemento termopar menor,
2. o tamanho do elemento sensor menor,
portanto com tempo de resposta menor e
mais conveniente para montagem.
3. calibrao is fcl.

180

4. verificaes de calibrao mais fceis.
Alis, a medio de temperatura com
termopar autoverificvel, quando se tem
o dispositivo de proteo de queima
(burnout) do termopar. Incorpora-se no
circuito de medio, um sistema para levar
a indicao da leitura para o fim ou para o
incio da escala, quando ocorrer o
rompimento da junta de medio.
5. flexibilidade para modificao do circuito,
para medio de soma ou subtrao de
temperaturas.
6. as larguras de faixas medidas so maiores
que as conseguidas no sistema mecnico e
com o bulbo de resistncia.
Porm, ele apresenta desvantagens, com
relao ao sistema de enchimento mecnico e
com relao ao bulbo de resistncia eltrica
1. a caracterstica temperatura x militenso
no linear totalmente.
2. o sinal de militenso pode captar rudos na
linha de transmisso.
3. o circuito de medio polarizado, quando
o da resistncia no o .
4. requer circuito de compensao das
variaes da temperatura ambiente.
5. a junta de medio pode se deteriorar, se
oxidar e envelhecer com o tempo.
Os termopares so aplicados em medies
de temperaturas em um ponto e no em uma
regio mdia) onde se requer pequenos
atrasos. Ele conveniente em sistemas que
envolvem muitos pontos de medio, sendo
selecionado instantaneamente um nico ponto
para indicao ou registro.
Calibrao do termopar
Como a homogeneidade dos fios
componentes do termopar pode se modificar, o
termopar e os fios de extenso de termopar
devem ser periodicamente calibrados. A
calibrao consiste em verificar se as suas
caractersticas se afastaram dentro da
tolerncia (termopar bom) ou alm da
tolerncia (termopar deve ser descartado).
As tcnicas de calibrao do termopar tem
sido melhoradas constantemente em
velocidade e confiabilidade, por causa do uso
do microprocessador. A tcnica antiga consistia
em ligar o instrumento receptor do termopar
aos terminais de um potencimetro porttil de
militenso, medir a temperatura destes
terminais com um termmetro padro, ajustar a
sada do potencimetro para dar a indicao
terica no receptor e anotar o ajuste do
potencimetro. Finalmente, se procurava a
temperatura correspondente em tabelas
padro. Este processo consumia muito tempo e
era susceptvel a erros potenciais.
Variveis do Processo
A medio de temperatura nos terminais
necessria porque um termopar contem
inerentemente duas junes de metais
diferentes e no apenas uma. A sada de
tenso deste sistema de termopar afetada
pelas temperaturas de ambas as junes. A
medio da temperatura da juno de medio,
deste modo, requer o conhecimento da
temperatura da juno de referncia. Em
muitos instrumentos, a juno de referncia
ocorre nos terminais de ligao neste
instrumento receptor.
O microprocessador simplificou muito a
calibrao do termopar. Sua memria pode
conter as curvas de temperatura (tenso x
temperatura) para os diferentes termopares.
Estas curvas so geradas usando-se equaes
publicadas pelo National Institute of Standards
and Technology. Um instrumento a
microprocessador tambm faz a medio da
temperatura da juno de referncia,
incorporando-a em um resultado compensado
corretamente. Quando a calibrao do
instrumento baseado em microprocessador
recebe uma tenso, ele imediatamente
translada para a unidade de temperatura (oC),
de acordo com tabelas contidas na sua
memria e indica digitalmente estes valores.
Para calibrar instrumentos com termopar, a
tcnica bsica fornecer um sinal conhecido
para o instrumento receptor para garantir que
ele est dando uma indicao precisa e exata.
O calibrador fornece este sinal de uma fonte
estvel e monitora, ao mesmo tempo, o sinal
com o sistema de medio do prprio
calibrador. A curva temperatura versus tenso
armazenada no sistema do microprocessador
do calibrador o ponto de referncia para gerar
uma sada correta. Assim, o calibrador simula o
termopar, gerando uma tenso correspondente
temperatura e indicando temperatura (e no
tenso).
Alm de calibrar e ajustar o instrumento
receptor (registrador, indicador, controlador),
deve-se calibrar o sensor em si. O sensor pode
ser substitudo por um sensor novo calibrado
ou pode ser removido e calibrado em um
laboratrio de temperatura. Ele tambm pode
ser calibrado no local se um sensor padro de
referncia puder ser instalado temporariamente
prximo do termopar de trabalho. Este caso
nem sempre possvel, mas quando possvel,
ele deve ser preferido. Sua vantagem que o
sensor instalado aferido em sua condio real
de operao. Um calibrador tendo dois canais
de entrada torna este mtodo prtico.
181
 Variveis do Processo

Tab.16.3. Caractersticas dos Termopares Padro ISA

Tipo Material Sensitividade Temperatura Incerteza F.e.m.
+/- mV/K K % v.m. (mV)
T Cobre/Constantant 0,05 3 a 675 0,5 -6,258 a 20,869
J Ferro/Constantant 0,05 63 a 1475 1,0 -8,096 a 42,922
K Cromel/Alumel 0,04 3 a 1645 1,0 -6,458 a 54,875
E Cromel/Constantant 0,08 3 a 1275 1,0 -9,835 a 76,358
R Pt + 10% Rh/Pt 0,01 224 a 2035 0,5 -0,226 a 21,108
S Pt + 13%Rh/Pt 0,01 224 a 2035 0,5 -0,236 a 18,698
B Pt + 30%Rh/Pt + 6%Rh 273 a 2000 0,5 0 a 13,814

Notas:
1. Conforme Norma ISA MC 96.1, Temperature Measurement Thermocouples, 1975.
2. Cromel e Alumel so marcas registradas de Hoskins Co.
3. A militenso se refere juno de referncia a 0 oC.

5.7. Resistncia detectora de

temperatura (RTD)

Princpio de funcionamento
A resistncia eltrica dos metais depende
da temperatura; este o princpio de operao
do sensor de temperatura a resistncia eltrica
(RTD - Resistance Temperature Detector).
Quando se conhece a caracterstica
temperatura x resistncia e se quer a medio
da temperatura, basta medir a resistncia
eltrica. Essa medio fcil e prtica.
Normalmente, a resistncia metlica possui Fig. 7.24. Curvas de resistncia x temperatura .
o coeficiente trmico positivo, ou seja, o
aumento da temperatura implica no aumento
da resistncia eltrica. A resistncia de material
semicondutor (Si e Ge) e as solues
Materiais da RTD
eletrolticas possuem coeficientes trmicos
negativos, onde o aumento da temperatura Teoricamente, qualquer metal pode ser
provoca a diminuio da resistncia. A usado como sensor de temperatura, porm, na
resistncia eltrica a semicondutor, com prtica industrial, so usados apenas aqueles
coeficientes negativos, chamada de termistor que apresentam propriedades convenientes,
e usada tambm como sensor de tais como:
temperatura e nos circuitos de compensao 1. linearidade entre variao da
de temperatura ambiente das juntas de resistncia termal e temperatura
referncia do termopar. 2. estabilidade termal
Os tipos mais comuns de resistncia 3. ductilidade (propriedade de ser
metlica so a platina, nquel e cobre. transformado em fio fino)
4. disponibilidade comercial
5. preo acessvel
Os metais mais usados so: platina, nquel
e cobre. Tambm usado material
semicondutor (termistor).

182

Platina
A platina (Pt) usada para medio de
faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica
resistncia x temperatura linear nesta faixa e
apresenta grande coeficiente de temperatura.
O sensor Pt 100 tem resistncia de 100 0
oC e de aproximadamente 139 100 oC.
Embora a mais cara, a platina possui as
seguintes vantagens
1. disponvel em elevado grau de
pureza,
2. resistente oxidao, mesmo alta
temperatura,
3. capaz de se transformar em fio
(dctil).
Nquel
O nquel (Ni) o segundo metal mais
utilizado para a medio de temperatura.
tambm encontrado em forma quase pura,
entre 0 oC a 100 oC apresenta um grande
coeficiente termal. Porm, a sua sensibilidade
decresce bruscamente em temperaturas acima
de 300 oC. A sua curva resistncia x
temperatura no linear.
Cobre
O cobre (Cu) outra resistncia utilizada,
porm em menor freqncia que as
resistncias de Platina e de Nquel.
Quando comparada com o termopar, a
resistncia detectora de temperatura de platina
apresenta as seguintes vantagens
1. altssima preciso. Provavelmente a
medio de temperatura atravs da platina
a mais precisa em todo o campo da
instrumentao.
2. no apresenta polaridade (+) e (-).
3. apropriada para medio de temperatura
mdia enquanto o termopar adequado
para medio de temperaturas em um
ponto.
4. capaz de medir amplitude de faixa estreita;
de at 5 oC
5. mantm-se estvel, precisa e calibrada
durante muitos anos.
As desvantagens so
1. o alto custo,
2. os bulbos maiores,
3. o tempo de resposta mais demorado,
4. o auto-aquecimento da resistncia
constitui um problema
5. a exigncia de fiao com 3 ou 4 fios para
a compensao da temperatura ambiente.
A resistncia detectora de temperatura
aplicado quando se quer uma medio com
altssima preciso e estabilidade e quando a
amplitude de faixa de medio estreita.
Variveis do Processo
Fig. 7.25. Resistncias dentro de bulbos, com os
cabeotes de acesso
Termistor
O termistor considerado um detector de
temperatura a resistncia (RTD). As diferenas
bsicas entre o termistor e uma resistncia
convencional so as seguintes
1. o coeficiente de temperatura
negativo,
2. sua resposta mais rpida e seu
tamanho menor,
3. seu custo muito menor que o da
resistncia de Pt ou Ni,
As suas desvantagem so a limitao das
faixas de medio (-50 a 300 oC) e a menor
preciso.
A maior aplicao do termistor em
circuitos de compensao de temperatura
ambiente na junta de termopar.
Configuraes
O RTD pode ser ligado diretamente ao
receptor. A ligao pode ser feita atravs de 2,
3 ou 4 fios. O terceiro e o quarto fio so usados
para compensar as variaes da resistncia
dos fios de transmisso do sinal provocadas
pela temperatura ambiente varivel.
O RTD elemento sensor do transmissor
eletrnico de temperatura. A entrada do
transmissor a resistncia e sua sada o
sinal padronizado de corrente, entre 4 a 20 mA
cc. A vantagem dessa fiao que o fio de
transmisso comum e no requer
compensao.
O RTD tambm o elemento sensor do
transmissor pneumtico de temperatura. A
entrada do transmissor a resistncia e a
sada o sinal pneumtico padro de 20 a 100
kPa. Esta instalao tpica para
instrumentao pneumtica de painel e
medio de temperatura com detector de
temperatura a resistncia.
183

5.8. Acessrios
Bulbo
O bulbo termal serve para
encerrar o fluido de enchimento do sistema
termal mecnico. Nessa configurao, o
elemento de temperatura formado pelo
conjunto bulbo + capilar + elemento sensor de
presso. O sistema totalmente selado, sem
vazamento e sem bolhas de ar,
proteger o termopar ou o fio de resistncia
detectora de temperatura dos rigores do
processo.
Em qualquer situao o bulbo est em
contato direto com o processo, quando no h
poo. Os seus materiais de construo so o
ao inoxidvel AISI 316 e ligas especiais, como
Monel, Hastelloy e metais nobres como Ti,
Pt, Ta.
Fig. 7.26. Bulbos de temperatura
A geometria do bulbo de temperatura varia
com o fabricante e com as exigncias do
processo. H recomendaes da Scientific
Apparatus Manufacturer Association (SAMA)
para normalizar os nomes das partes notveis
do bulbo:
parte sensvel (X), a parte que envolve o
elemento sensor (termopar ou resistncia) ou a
parte que sente a temperatura, ficando em
contato com o ponto que se quer medir a
temperatura. A parte sensvel pode ser
ajustvel (50 a 450 mm).
extenso (J) a distncia que vai do ponto
onde fixado o bulbo at o incio da parte
sensvel. A extenso pode ser rgida ou
dobrvel.
insero (U) a soma da extenso e da
parte sensvel; toda a parte que fica
mergulhada ou no interior do processo. Tem-se
U = X + J.
Variveis do Processo
dimetro (Y) do bulbo, ou mais
precisamente, o dimetro da parte sensvel,
que funo do tamanho do bulbo e da
amplitude de faixa de temperatura medida,
quando de enchimento termal.
unio, que opcional. Quando h unio,
ela pode ser fixa ou ajustvel. A unio uma
rosca macho e sua finalidade a de fixar o
bulbo na parede do processo ou no poo.
Fig. 7.27. Bulbo e suas dimenses
Os bulbos so usados nas seguintes
configuraes
bulbo plano, o mais simples possvel.
usado em recipiente raso, em tanques abertos,
onde nenhum suporte disponvel. No existe
em Classe III de enchimento termal.
bulbo plano com extenso dobrvel,
tambm usado sem unio, em aplicaes que
sejam necessrias curvaturas da poro
sensvel do bulbo para melhor resultado.
bulbo de unio, fixa ou ajustvel, com
extenso dobrvel, para uso em vasos
fechados e pressurizados, sem proteo, com
presses at 70 MPa.
bulbo de unio, fixa ou ajustvel, com
extenso rgida, para uso com bulbo sem
proteo, onde h foras provocadas por
agitaes no tanque.
bulbo capilar, para aplicao em medio
de temperaturas mdias, no interior de dutos,
fornos, secadores, estufas.
Poo de temperatura
O poo de temperatura um receptculo
metlico, rosqueado, soldado ou flangeado ao
equipamento do processo, que recebe o bulbo
de medio. Os objetivos do poo so os de
1. proteger o bulbo de medio da
corroso qumica e do impacto
mecnico;
2. possibilitar a remoo do bulbo de
medio sem interrupo do processo;
3. diminuir a probabilidade de vazamento
nas tomadas de temperatura,
aumentando tambm sua resistncia
mecnica;
184
 Variveis do Processo

4. tornar praticvel a medio de fluidos de

alta temperatura, corrosivos, sujos e
txicos e submetidos presso elevada.
A principal desvantagem do poo de
temperatura o aumento do tempo morto da
resposta do sistema, pois o poo introduz uma
camada de ar entre o bulbo, alm de introduzir
a resistncia de sua parede. Para diminuir essa
influncia deve se minimizar a distncia entre o
bulbo e o poo, ou ento se colocar uma
substncia condutora para substituir o ar, que
um mau condutor trmico.
Existem poos de temperatura feitos de
vrios materiais ao inoxidvel, ligas especiais
de Monel, Hastelloy, Tntalo, bronze e
outros. Quando se utiliza o poo, ele funciona
como um selo, podendo-se usar bulbos de
materiais padronizados. O poo de temperatura
evita que o bulbo entre diretamente em contato
com o processo.

Fig. 7.28. Poos de temperatura

Fig. 7.29. Instalao do poo em tubulao

H algumas diferenas de montagem do

poo
1. Montado em tubulaes, podendo ser
montado rosqueado diretamente ao tubo,
recebendo o bulbo, que aparafusado no
seu interior. O poo possui uma rosca
externa para a ligao com a tabulao e
possui no interior outra rosca, onde fica
conectado o bulbo de medio. Quando a
parede do tubo grande, o poo deve
possuir uma extenso de atraso. Quando
em tabulao, o bulbo pode ser ligado ao
processo atravs de uma conexo tipo T;
2. Montado em vasos, atravs de roscas ou
de flanges, nas paredes laterais ou no topo.
Quanto ao formato, o poo pode ser
classificado como:
1. poo padro, rosqueado, de formato
cilndrico, com comprimentos acima de 150
mm e rosca externa de 1/2" a 1" NPT;
2. poo padro, com rosca externa afastada
da rosca interna, apresentando um "atraso",
apropriado para superfcies com
revestimento de isolao;
3. poo cnico, usado em tubulaes com
fluidos em alta velocidade, servios
abrasivos, linhas de vapor ou qualquer outra
instalao que requeira alta resistncia
lateral;
4. poo flangeado, mais prtico que o
rosqueado, usado quando a tomada do
processo feita em flange.

185
 Variveis do Processo

6. Anlise por cromatografia A simplicidade e potncia analtica do

mtodo foram reconhecida imediatamente. Por
causa de sua promessa, a tcnica recebeu
6.1. Introduo e Histrico muito ateno e seu desenvolvimento foi muito
rpido. Desde 1952, o crescimento nos
A cromatografia um processo fsico pelo aspectos tericos e prticos da tcnica foram
qual uma mistura de produtos qumicos pode enormes. No somente se verificou que era
ser separada e se tornou rapidamente uma das uma soluo simples para muitas anlises
tcnicas analticas mais bem sucedidas, tanto complexas de rotina de laboratrio, mas era um
em laboratrio como em linha com processo. mtodo eficiente para ser usado em controle de
O processo cromatogrfico trabalha de um processo em linha.
modo descontinuo, semelhante a uma A cromatografia hoje reconhecida como
distilao em batelada. Uma pequena amostra uma das mais importantes ferramentas
tomada e os componentes individuais da analticas, com a grande vantagem de fazer a
mistura so retidos em uma coluna em separao e o clculo quantitativo de
diferentes larguras, como se eles tivessem sido componentes em uma amostra de modo rpido
distilados um a um. Por causa de sua natureza, e simples.
a separao normalmente ocorre de 1 a 10
minutos. Quando os componentes emergem do 6.2. Tipos de Cromatografia
processo, eles so individualmente medidos e
relatados. A base da cromatografia que uma
Note que isto um processo fsico; amostra da mistura a ser analisada
nenhuma mudana qumica envolvida. Na transportada atravs de um meio esttico por
pratica, usualmente se trata de gases um portador mvel. Os vrios tipos de
dissolvidos em lquidos ou sendo atrados para cromatografia so classificados pela natureza
a superfcie de materiais slidos. do portador (ou fase mvel) e a natureza do
A inveno da cromatografia atribuda ao meio esttico (ou fase estacionaria). H
trabalho do bioqumico russo Tswett, que portanto quatro possibilidades possveis:
estava interessado na substncia de cor verde
encontrada nas plantas. Em 1903 ele escreveu
um relatrio sobre a separao de diferentes Fase mvel Fase estacionria
pigmentos da planta que eram visveis como
faixas coloridas quando uma soluo de Lquida Lquida LLC
clorofila era lavada por um solvente Lquida Slida LSC
conveniente atravs de um tubo contendo um Gasosa Lquida GLC
adsorvente, como um p de giz. Em um paper Gasosa Slida GSC
publicado em 1906, Tswett chamou esta
tcnica de cromatografia (literalmente,
escrevendo colorido).
Nada mais foi escutado acerca de
cromatografia at uma tcnica conhecida como
cromatografia de partio foi introduzida por
Martin e Synge em 1941, usando uma fase
lquida mvel. O mtodo foi mais desenvolvido
por Martin e seus colaboradores para uma
forma especial de tcnica conhecida como
cromatografia de papel. Por esta contribuio
muito til no campo da biologia e medicina,
Martin e Synge receberam o Prmio Nobel em
1952.
A possibilidade de usar uma fase mvel
gasosa em vez de um lquido foi mencionado
em 1941, por Martin e Synge, mas no havia
seguimento desta sugesto. Eventualmente, Fig. 7.30. Cromotograma
James e Margin comearam a elabora-la em
1949 e os resultados foram apresentados no
Congresso de Qumica Analtica, em Oxford,
Inglaterra, em 1952. Uma das caractersticas
deste mtodo foi as amostras muito pequenas
usadas para os clculos.

186
 Variveis do Processo

6.3. Cromatografia Gs-Lquido n-Pentano 0.000 0-5

Hexano plus 0.000 0-5
Os componentes bsicos de um Nitrognio 1,80950 0-5
cromatgrafo simples gs-lquido so
Oxygnio 0.000 0-5
mostrados na Fig. 1.1. O gs portador, que
CO2 3,00870 0-5
normalmente nitrognio, hlio ou hidrognio,
H2O 0,01310 0-5
flui continuamente atravs da coluna, onde
ocorre a separao. As amostras, que podem Total 100,00
ser gs (volume tpico de 0.5 mL) ou lquido
(volume tpico de 1 L), so injetadas
Condies de operao do gs:
periodicamente no gs portador por uma
vlvula especialmente projetada chamada de Temperatura 20 a 25 C
vlvula de injeo da amostra. As amostras Presso 3,3 a 3,5 MPa
lquidas devem ser vaporizadas logo depois da Temperatura de projeto 55 C
injeo e passar atravs do sistema na fase de Presso de Projeto 4,2 MPa
vapor.
Aps a separao, os componentes
emergem da coluna e passam pelo detetor que Condies do abrigo
produz um sinal proporcional concentrao Elevao 0 m acima do nvel do mar
instantnea dos componentes da amostra no Temperatura 16 a 33 oC
gs portador. Quando este sinal registrado
em funo do tempo da injeo da amostra,
obtm-se o registro do cromatograma
caracterstico.
Desde que o volume da amostra, as
colunas e o detetor tem a operao
dependente da temperatura, eles so
instalados em um invlucro com temperatura
controlada, chamado de forno.

Fig. 7.32. Cromatgrafo de laboratrio

6.5. Cromatgrafo em linha

Fig. 7.31 Cromatgrafo gs-lquido bsico O cromatgrafo deve ser capaz de operar
com a composio do gs mostrada na Tab. e
deve discriminar os seguintes componentes:
metano, etano, propano, i-butano, n-butano, i-
6.4. Cromatgrafo para gs natural pentano, n-pentano, hexano+ e gases inertes,
como CO2 e N2.
Composio do gs de entrada A amostra do gs deve ser tomada de um
header no lado de fora do skid de regulao de
Componente Mol Faixa presso, nas condies de operao do gs.
Metano 84.2963 75-100 O amostrador do cromatgrafo deve
Ethano 10.2517 0-12 garantir que a amostra on line do gs
representa a composio real do gs na linha
Propano 0.62070 0-10
principal. Para isto, deve haver um sistema
i-Butano 0.000 0-5
complexo constitudo de sensor de insero,
n-Butano 0.000 0-5
vlvulas agulha, filtro, regulador de presso,
i-Pentano 0.000 0-5 aquecedor.

187
 Variveis do Processo

O sistema deve ter um regulador de

presso para reduzir a presso de seu valor
alto para um mais malevel. Deve-se ter
cuidado com a temperatura do gs para que
ela no caia abaixo de -4 oC, quando for
reduzida presso atmosfrica, sem
aquecimento e ela pode tambm ter
condensando nesta temperatura.
O cromatgrafo deve dar um novo
resultado a cada 6 horas. O tempo do ciclo
entre as amostras deve ser menor que este.
O gs de arraste deve ser o hlio (He). O
cilindro de gs de arraste deve garantir, no
mnimo, 30 dias de operao.
O cromatgrafo deve ser instalado em um
abrigo. Os gases de calibrao, distribuidor, Fig. 7.33. Cromatgrafo de linha (Yamatake)
tubulao, devem ser montados na parte
externa do shelter, mas no sujeita a chuva ou
sol.
O cromatgrafo deve ser aprovado para
uso em Classe 1, Grupo IIA e Zona 2.
A preciso tolerada nos resultados da
anlise do cromatgrafo deve estar de acordo
com a norma ASTM D 1945.
Falha no cromatgrafo deve ser alarmada
pelo CLP e o ltimo valor valido deve ser
mantido no Computador de Vazo.
O sistema deve incluir os acessrios
necessrios para a calibrao automtica com
misturas padro. O fabricante deve indicar
todas as caractersticas destas misturas.
O cromatgrafo deve ter uma porta RS 485
para comunicao externa. Ele deve ser capaz
de acessar todos os valores internos coletados
e calculados, status e alarmes operacionais.
O cromatgrafo deve ser alimentado por
um sistema de fonte ininterruptvel (UPS).
O cromatgrafo e sua fonte de alimentao
devem ser montados em um skid, que ser
instalado em um abrigo, prximo da estao de
medio de gs do city gate e do computador
de vazo.
Fig. 7.34. Cromatgrafo em linha (Emerson)

188
 8. Nvel

quantidade disponvel para um processo ou

1. Introduo para venda.
Por exemplo, no automvel importante
haver um medidor de nvel do combustvel do
Conceito de Nvel
tanque, para que o motorista saiba quando
O nvel pode ser considerado a altura da oportuno se abastecer.
coluna de lquido ou de slido no interior de um
tanque ou vaso. O nvel no se aplica a gases
em tanque de teto fixo, pois o gs sempre
ocupa todo o espao.
Porm, em quando se armazena lquidos
volteis (p. ex., gasolina), comum o uso de
tanque com teto flutuante. O teto flutua
exatamente para minimizar o nvel de gs
contido.
Em aplicaes industriais, pode se ter
ainda um nico vaso armazenando dois
lquidos no miscveis e se quer medir a
interface desses dois lquidos.

Unidades de Nvel
A unidade de nvel deve ser a unidade de
comprimento do Sistema Internacional de
Unidades (SI), que o metro (m), pois o nvel
a altura de uma coluna de lquido.
Porm, prtica comum se referir ao nvel
como percentagem (%): o nvel tem um nvel
que varia entre 0 e 100%, podendo assumir Fig. 8.1. Tanques de armazenagem
todos os valores intermedirios.
Tambm se usa a massa ou o volume
ocupado pelo produto no tanque para se referir
ao seu nvel. Nestes casos, o nvel seria Transferncia de custdia
expresso em kilograma (kg) ou metro cbico Na industria de petrleo, comum a
(m3), respectivamente. compra e venda de produtos baseadas na
medio de nvel de tanques de armazenagem.
Medio de Nvel Obviamente, estes tanques devem ser, a priori,
Os motivos e justificativas para se medir o arqueados pelo rgo nacional regulador, no
nvel so, principalmente: Brasil, o INMETRO.
1. Inventrio Arquear um tanque construir uma tabela
2. Transferncia de custdia de capacidade do tanque, fazendo uma
3. Segurana correspondncia precisa entre o seu nvel e o
4. Fornecimento consistente volume contido no tanque. Tambm so
5. Economia arqueados caminhes tanque, vazes tanque e
tanques de navio.
Inventrio H mtodos geomtricos e volumtricos
Uma razo importante para medir nvel para arquear um tanque de armazenamento.
para manter histrico de inventrios em termos
de massa ou volume. O usurio quer saber a

189
 Nvel

Fig. 8.2. Medio de nvel

Segurana Fig. 8.3. Tanque de armazenagem e nvel

O nvel medido tambm por questo de
segurana. Encher um tanque alm de sua
capacidade nominal pode causar perigos de
segurana, como vazamentos de tanques
abertos ou aumento perigoso de presso em
tanques fechados. Presso excessiva pode
resultar em ruptura. Se o tanque estiver
armazenando produto corrosivo, txico,
inflamvel ou explosivo, vazamentos e rupturas
podem resultar em catstrofes.

Fornecimento consistente
Muitos processos industriais requerem o
suprimento estvel de entradas e sadas. Uma
alimentao consistente difcil de se manter
se houver flutuao e oscilao na linha de
alimentao. Um vaso de armazenagem entre
o suprimento e o processo pode agir como um
filtro amortecedor, garantindo uma alimentao
estvel e consistente. Se o nvel do tanque de
armazenagem mantido constante, a
alimentao do processo tambm se mantm Fig. 8.4. Tanque com medidores de nvel
constante e estvel.
Em industria de papel e celulose, a
alimentao consistente est diretamente
relacionada com a qualidade do produto, pois
uma alimentao consistente garante que cada
folha de papel tem a mesma espessura,
sempre.

Economia
A medio precisa do nvel pode aumentar
a eficincia e economia da planta de processo.
Por exemplo, pode-se armazenar matria prima
para a produo programada e tambm para a
produo, antes de ser entregue ao cliente.
Na indstria, comum o armazenamento
de leos combustveis e outras utilidades.

190

2. Medio Manual
Introduo
O nvel pode ser medido de modo manual
ou automtico.
A medio manual de nvel geralmente
envolve o uso de uma rgua, vareta, trena ou
fita acoplada a um peso de imerso.
As vantagens da medio manual so
1. Simplicidade, pois envolve uma rgua
ou trena rastreada
2. Facilidade por ser uma medio direta
As desvantagens so:
1. O operador deve ir ao local, que s vezes
alto, perigoso e pode ocorrer em horas
inoportunas, como madrugadas, momentos
de chuva ou ventania.
2. Medies de produtos txicos requerem
uso de mascara apropriada e cuidados
adicionais
3. Para que a medio seja sempre precisa, o
operador deve seguir sempre um
procedimento, seno haver uma
variabilidade devida ao operador.
4. Para que a medio seja sempre exata, a
rgua ou trena de medio requer
calibrao ou troca peridica por uma nova
certificada.
A norma internacional que trata da medio
manual de nvel a ISO 4512 (15 DEZ 2000):
Petrleo e produtos lquidos de petrleo
Equipamentos para a medio de nveis de
lquido em tanques de armazenagem
Mtodos manuais. Os principais pontos desta
norma sero mostrados, a seguir.
Geral
necessrio um certificado de calibrao
para qualquer um dos equipamentos de
medio, tais como rguas graduadas, pesos,
rguas para ullage. O certificado deve ser
emitido por uma autoridade competente, como
INMETRO ou rgo credenciado por ele e deve
ser rastrevel a padres nacionais ou
internacionais, com um limite de confiana de
95%, que est dentro do mximo erro
permissvel especificado.
Equipamento que foi sujeito a reparo no
pode ser usado como referncia, mas pode ser
usado para outros objetivos se ele for verificado
por uma autoridade competente e foi
considerado conforme com as exigncias da
norma ISO 4512.
Nvel
Fita de imerso
Geral
A fita ou trena de imerso deve ser usada
em conjunto com um peso de imerso (dip-
weight), rgua de ullage ou rgua para detectar
gua. A fita enrolada em um tambor contido
dentro de uma estrutura equipada com uma
manivela.
recomendada que os pesos, rgua de
ullage e rgua de detectar gua sejam
destacadas da fita, quando transportada ou
armazenada para evitar a flexo constante no
ponto de fixao, facilitando a quebra da fita
neste ponto.
O conjunto fita, dispositivo de fixao e
peso, que forma um sistema contnuo e
completo, deve ser construdo de modo que o
zero do sistema seja a face inferior do peso. H
graduao em todo comprimento da fita
Construo
A fita deve ser construda como um
comprimento contnuo de ao.
Materiais
O material da fita deve ter as seguintes
especificaes:
1. alto contedo de carbono (0,8 %)
2. resistncia de tenso entre 1 600 a 1
850 N/mm2
3. Coeficiente linear de expanso:
(11 1) x 10-6 oC-1
Para determinados produtos petroqumicos,
deve-se usar outros materiais, tais como ao
inoxidvel, quando necessrio corrigir o
comprimento da rgua por causa da variao
da temperatura do processo.
Fig. 8.5. Fitas de imerso com pesos
191

Revestimento
A fita deve ser revestida com um material
anticorrosivo para proteo durante a
armazenagem. Este material no pode isolar
eletricamente a fita.
Fixao
A fita deve ser enrolada de modo adequado
em um sistema com polia, em uma
extremidade. Na outra extremidade, deve ser
fixado o peso, rgua de ullage ou rgua para
detectar gua. O dispositivo de fixao deve ter
um meio de evitar o desprendimento acidental
do peso, rgua de ullage ou rgua para
detectar gua.
Dimenses
As dimenses da fita devem ser:
1. Largura: (13,0 0,5) mm
2. Espessura (no esticada):
(0,25 0,05) mm
3. Comprimentos recomendados:
5 m, 10 m, 15 m, 25 m, 30 m, 40 m e
50 m
Graduao
As fitas devem ser graduadas em uma
nica face. Elas devem ser graduadas em m,
cm e mm, em toda sua extenso. As marcas da
graduao devem se relacionar s condies
de referncia especificadas de temperatura e
tenso mecnica, onde a tenso igual quela
que a fita experimenta devido massa do peso
de imerso, quando a combinao fita-peso
suspensa verticalmente no ar (10 %).
As marcas de graduao devem de largura
uniforme e no mais que 0,5 mm e devem ser
perpendiculares borda da fita.
As marcas de graduao devem ser
permanentes e indelveis. O processo de
marcao no pode isolar eletricamente a fita
de imerso.
A marcao pode ser por gravao,
serigrafia ou qualquer outro meio permanente e
indelvel e resistente a solventes.
As marcas da escala devem ter largura
uniforme, devem ser normais extremidade da
fita de imerso. O comprimento da escala deve
estar relacionado com a unidade de medio
correspondente. As marcas da escala devem
ser tais que formem uma escala distinta e clara
e que sua espessura no cause qualquer
incerteza na medio.
As marcas da escala devem ser claramente
numeradas, como mostrado na Tab. 1.
Nvel
Tab. 1: Numerao das fitas de imerso
Graduaes intermedirias
Numerada em cada Nmeros maiores em
cm cada cm
Graduaes principais
Nmeros maiores em Numerao repetida
cada metro ou fita em nmeros
numerada em uma menores em cada
tabela brilhante dm aps o primeiro
ressaltada metro
Referncia zero
A referncia zero (zero datum) do conjunto
fita de imerso e peso de imerso deve estar
na face inferior do peso de imerso.
Preciso (erro mximo permissvel)
O erro mximo permissvel para qualquer
distncia da referncia zero do peso de
imerso at a marca de graduao de 30 m
no pode exceder 1,5 m para uma
combinao nova de fita-peso, na condio de
referncia especificada de temperatura e
tenso, quando comparada contra um
instrumento de medio de referncia. O erro
mximo permissvel para a marca de
graduao de 30 m nunca pode exceder 2,0
m para uma combinao de fita-peso, em
servio. (Ver Tab. 2).
A incerteza com limite de confiana
rastrevel certificado de 95 % do instrumento
de medio de referncia usado para verificar o
erro mximo permissvel da combinao fita-
peso de imerso no pode exceder 0,5 mm
para qualquer distncia entre 0 e 30 m.
A preciso de calibrao de cada
combinao de trabalho fita-peso de imerso
deve ser verificada antes do primeiro uso e
depois, em intervalos regulares (por exemplo, 6
meses). Tipicamente, esta verificao deve
incluir:
A distncia entre a referncia de zero do
conjunto fita-peso e uma graduao
conveniente da fita (por exemplo, 300 mm)
deve ser verificada usando um microscpio
mvel com vernier ou um dispositivo de
medio de referncia similar (com a incerteza
com limites de confiana de 95 % no
excedendo 0,20 mm em qualquer ponto at
500 mm), quando o conjunto fita-peso
suspenso verticalmente no ar.
A distncia da marca de graduao
escolhida da fita para uma srie de outras
marcas de graduao em intervalos
aproximados de 5 m deve ser verificada por
comparao direta com uma fita mestre de
192

referncia ou outro padro (com a incerteza
com limites de confiana de 95 % no
excedendo 0,25 mm em qualquer ponto at
30 m), quando o conjunto fita-peso suspenso
verticalmente no ar ou, como alternativa,
suportada horizontalmente em sua tenso e
temperatura de referncia.
Em um procedimento tpico de verificao,
a incerteza combinada das duas incertezas dos
instrumentos de medio, no limite de
confiana de 95 %, estimada pela raiz
quadrada da soma dos quadrados das
incertezas individuais, como:
(0,20 2 + 0,25 2 = 0,32 mm,
que est dentro do limite mximo
especificado de 0,5 mm.
Uma tenso de referncia de 10 ou 15 N
recomendada para conjunto tpico de fita-peso,
quando isto representa um boa aproximao da
tenso de uma fita padro de 30 m, quando
suspensa verticalmente no ar com um peso de
imerso padro de 0,7 kg fixado. Correes de
comprimento devem ser feitas quando a fita
que fabricada ou calibrada em outras tenses
de referncia so sujeitas a diferentes tenses,
quando em uso.
Tab. 2. Erro mximo permissvel para conjuntos de fita e
peso de imerso
Comprimento Conjunto novo
fita/peso, m fita-peso, mm
0,000 a 30,000 1,5
30,001 a 60,000 2,25
60,001 a 90,000 3,0
Comprimento Conjunto usado
fita/peso, m fita-peso, mm
0,000 a 30,000 2,0
30,001 a 60,000 3,0
60,001 a 90,000 4,0
Marcao
Cada fita deve ser marcada em sua
extremidade com o seguinte:
1. Nmero desta norma ISO 4512
2. Nome do fabricante
3. Condies padro de calibrao:
4. Temperatura, padro 20 oC
5. Tenso aplicada na calibrao, normal
10 ou 15 N
6. Qualquer marca oficial necessria de
conformidade
Nvel
Sistema de enrolamento
A capacidade do sistema de enrolamento
da fita deve ser suficiente para enrolar o
comprimento total da fita sem uma tenso, na
fita ou na polia.
O sistema de enrolamento deve ser
construdo com algum material resistente a
fasca (e.g., lato).
O comprimento da fita para o qual o
sistema de polia projetado deve ser
claramente marcado.
O tambor de enrolamento no deve ser
menor que 28 mm em dimetro e deve ser
fornecido com uma manopla de enrolamento.
O tambor de enrolamento deve ter um pino
adequado em que a bobina seja presa, na
extremidade interna da fita.
Fig. 8.6. Sistema tpico de enrolamento
A fita deve ser enrolada de modo que
passe livremente atravs do espao entre o
tambor e a manivela, com as marcas de
graduao visveis na fita enrolada.
A fita e o sistema de enrolamento devem
ser eletricamente aterrados, quando em uso.
Peso de imerso
Geral
O peso de imerso projetado e construdo
para ser usado em combinao com a fita de
imerso.
Material
O material do peso de imerso deve ser
resistente a fasca e com densidade adequada
(material tpico: lato)
Construo
O peso de imerso deve ter formato
cilndrico no meio e cnico na extremidade
inferior. A base deve ser chata, com uma
superfcie normal ao eixo maior.
193

O formato cilndrico afinado na ponta
fornece a sensitividade em imergir e penetrar
em depsitos mais facilmente que um formato
totalmente cilndrico.
Um peso com uma extremidade muito
pontiaguda no recomendado, pois
susceptvel a dano mecnico que afeta a
preciso da medio e pode se desgastar
rapidamente, quando em uso.
A extremidade superior deve ser projetada
para permitir a fixao da fita de imerso. Esta
fixao no deve afetar a preciso do conjunto
fita-peso.
Uma face chata, no menor que 10 cm,
deve ser provida para ter uma escala gravada,
continuando a escala da fita.
Massa
A massa do peso de imerso deve ser, no
mnimo, de 0,6 kg, para manter a fita sempre
esticada, quando em uso.
Quando medindo nvel de tanque que pode
conter uma camada no fundo de sedimento
separado, desejvel usar um peso mais
pesado (e.g., 1,5 kg), para ele penetrar mais
facilmente no sedimento. Porm, a preciso de
calibrao da fita assume que a fita calibrada
com um peso normal de 0,7 kg. Assim, uma
pequena correo do peso pode ser requerida
para compensar a tenso maior que a fita
experimenta, se usado um peso maior.
Preciso da graduao
O peso de imerso deve ser graduado em
toda a extenso de seu corpo.
O erro mximo permissvel para qualquer
distncia da referncia zero do peso de
imerso at a escala graduada do peso no
pode exceder 0,5 m. Se a preciso das
graduaes da escala precisar ser certificada, a
escala deve ser calibrada usando-se um
microscpio porttil com vernier ou um
dispositivo de medio de referncia similar,
com uma incerteza com limites de confiana de
95 %, que no excede 0,20 mm, em qualquer
ponto de 0 a 500 mm.
Marcao de zero
A face inferior do peso deve agir como uma
referncia de zero para graduao do conjunto
fita-peso de imerso.
Marcao da escala
As marcas da escala devem ser gravadas e
no podem exceder a largura de 0,50 mm.
As marcas da escala devem ser normais ao
eixo principal do peso e deve ser uma projeo
das distancias correspondentes do eixo do
peso.
Nvel
Marcao
Cada peso deve ter a seguinte marcao:
1. O nmero da norma ISO 4512
2. Qualquer marca oficial de conformidade
necessria
Rgua Ullage
Geral
A rgua de ullage deve ser projetada e
construda para uso combinado com a fita de
imerso.
A rgua de ullage pode ser graduada em
mais de uma face, mas as graduaes devem
estar no mesmo nvel em relao referncia
de zero (zero datum) da rgua. O normal ter
graduao somente em uma face.
As graduaes na rgua ullage que so
gravadas abaixo da marca zero so
suplementares s marcaes da fita de
imerso.
No se pode combinar rguas ullage com
rguas de deteco de gua porque os seus
pontos de referncia zero so diferentes.
Material
As rguas ullage devem ser de material
conveniente, resistente a fasca; o material
tpico lato.
Construo
As rguas ullage devem ser fabricadas de
uma barra tendo faces planas, sobre a qual
gravada a escala e todos os cantos so
suaves.
O topo da rgua ullage deve ser projetado
para permitir a fixao firme da fita. A fixao
no deve atrapalhar a preciso do conjunto
completa fita-rgua ullage.
Massa
A massa da rgua ullage deve ser de, no
mnimo, 0,6 kg, para manter a fita
continuamente tensa, quando em uso.
194
 Nvel

Fig. 8.7. Peso de imerso tpico

Dimenses em mm

Fig. 8.11. Barra ullage volumtrica tpica

Preciso da graduao
A rgua ullage deve ser graduada em cm e
mm, a partir da marca zero, aproximadamente
no meio da rgua para a face inferior da rgua.
O erro mximo permissvel para qualquer
distncia a partir da referncia zero para
qualquer outro ponto na escala graduada no
deve exceder 0,5 mm. Quando a preciso das
graduaes da escala precisa ser certificada, a
escala deve ser calibrada usando um
microscpio porttil com vernier ou dispositivo
de medio de referncia similar com uma
incerteza com limites de confiana de 95 %,
que no exceda 0,20 mm, em qualquer ponto
de 0 a 500 mm.

Fig. 8.8. Exemplo de uma rgua ullage

195

Marca de zero
A marca de referncia zero (zero datum) do
conjunto fita e rgua ullage deve estar na
marca zero gravada na rgua ullage.
Marcao da escala
As marcas da escala devem ser normais ao
eixo principal do peso e deve ser uma projeo
das distancias correspondentes do eixo do
peso.
As marcas da escala devem ser gravadas e
no podem exceder a largura de 0,50 mm.
A marcao da escala deve ser normal aos
cantos das faces da rgua ullage.
Numerao
Cada marca principal de graduao deve
ser feita para baixo, a partir do zero.
Marcao
Cada rgua ullage deve ter a seguinte
marcao:
1. Nmero da norma ISO 4512
2. Qualquer marca oficial de conformidade
necessria.
Rgua detectora de gua
Geral
A rgua detectora de gua deve ser
projetada e construda para uso combinado
com a fita de imerso.
A rgua detectora de gua pode ser
graduada em mais de uma face, mas as
graduaes devem estar no mesmo nvel em
relao referncia de zero (zero datum) da
rgua.
Nota: O normal ter graduao somente
em uma face.
As graduaes na rgua detectora de gua
devem ser gravadas a partir da marca zero da
rgua.
As graduaes no so precisam ser
diretamente relacionadas com as graduaes
da fita de imerso fixada nela, porque a rgua
detectora de gua normalmente maior do que
o peso padro combinado com a fita.
No se pode combinar rguas ullage com
rguas de deteco de gua porque os seus
pontos de referncia zero so diferentes.
A rgua detectora de gua projetada para
uso com pasta detectora de gua.
Nota: a informao na deteco de
interface por meio da pasta detectora de gua
dada na norma ISO 4511.
Material
A rgua detectora de gua deve ser de
material conveniente, resistente a fasca; como
Nvel
o lato. O espaador e o conjunto externo
devem ser feitos de material no condutor,
plstico transparente que deve ser resistente
aos produtos que entraro em contato com ele.
Construo
Os espaadores plsticos transparentes
devem dimensionados de modo que no
apresentem perigo potencial eletrosttico e
ainda devem permitir a reao da pasta
detectora de gua, que deve ser observada
atravs da rgua.
A rea da superfcie de qualquer espaador
plstico deve ser menor que 2,8 x 10-3 m2
O topo da rgua detectora dgua deve ser
projetado para permitir a fixao firme da fita. A
fixao no deve atrapalhar a preciso do
conjunto completa fita-rgua detectora dgua.
Preciso da graduao
A rgua detectora dgua deve ser
graduada em cm e mm, atravs de todo seu
comprimento de trabalho, tipicamente de 350
mm.
O erro mximo permissvel para qualquer
distncia a partir da referncia zero para
qualquer outro ponto na escala graduada no
devem exceder 0,5 mm. Quando a preciso
das graduaes da escala precisa ser
certificada, a escala deve ser calibrada usando
um microscpio porttil com vernier ou
dispositivo de medio de referncia similar
com uma incerteza com limites de confiana de
95 %, que no exceda 0,20 mm, em qualquer
ponto de 0 a 500 mm.
Marcas da escala
As marcas da escala devem ser normais ao
eixo principal do peso e deve ser uma projeo
das distancias correspondentes do eixo do
peso.
As marcas da escala devem ser gravadas e
no podem exceder a largura de 0,50 mm.
A marcao da escala deve ser normal aos
cantos das faces da rgua.
Marcao
Cada rgua detectora dgua deve ter a
seguinte marcao:
Nmero da norma ISO 4512
Qualquer marca oficial de conformidade
necessria.
196

3. Medio Automtica
3.1. Introduo
O nvel pode ser medido de modo manual
ou automtico.
A medio automtica contnua e com
nenhuma ou com uma mnima interferncia do
operador.
As principais vantagens da medio
automtica de nvel so:
1. Feita com a mnima interveno do
operador e por isso sujeita a menor
variabilidade.
2. Operador pode se ocupar de funes
mais nobres do que a de fazer a
medio rotineira de nvel.
3. Operador no necessita ir ao topo do
tanque fazer medio, se expondo s
intempries e s emanaes dos
produtos.
4. O sinal de medio automtica pode
ser facilmente integrado a outros
sistemas da empresa, como
faturamento, contabilidade, produo,
Receita Federal, sistema de medio
fiscal.
As desvantagens da medio automtica
de nvel so:
1. O sistema de medio, composto de
sensor, condicionador e mostrador,
precisa ser calibrado periodicamente.
2. Geralmente a aquisio e manuteno
do sistema automtico de nvel so
mais caras.
3. O sistema de medio precisa ser
validado para a Receita Federal ou
outros rgos governamentais, como
ANP.
4. O sistema de medio automtica
mais complexo, requer maior
treinamento e envolvimento do
operador.
As normas que tratam da medio
automtica de nvel so:
1. OIML R 85 (1998): Medidor automtico de
nvel para medir o nvel de lquido em
tanque de armazenagem fixo
Parte 1: Exigncias metrolgicas e tcnicas
Testes
Parte 2: Formato do relatrio de teste
2. ISO 4266 (15 DEZ 1994): Petrleo e
produtos lquidos de petrleo Medio
direta de temperatura e nvel em tanques
de armazenagem Mtodos automticos
Nvel
3.2. Exigncias metrolgicas
Componentes do medidor
Um medidor automtico de nvel
constitudo, no mnimo, de:
1. Um elemento detector do nvel do
lquido
2. Um instrumento transmissor
3. Um instrumento mostrador
Materiais
Todos os materiais usados no medidor
automtico de nvel devem ser de boa
qualidade e adequados para sua aplicao.
Instrumento de indicao
As unidades de medio autorizadas so
as do SI (Sistema Internacional de Unidades).
Indicaes do innage ou ullage devem ser em
unidade de comprimento, acompanhada do
nome ou smbolo da unidade. Pode-se usar a
indicao de informao no-metrolgica,
desde que no seja confundida com a
informao metrolgica.
Intervalo da escala no pode exceder 1
mm.
Para uma indicao analgica, a distncia
entre marcas sucessivas da escala no podem
ser menores que 1 mm.
Um medidor automtico de nvel pode ter
mais de um dispositivo de indicao. Normas
nacionais podem requerer uma sada para
ligao com um indicador local no tanque.
Pode haver um indicador adicional ao
medidor automtico de nvel.
Uma indicao remota deve ser identificada
de modo claro com relao ao medidor
automtico de nvel que ela pertence.
Por motivos metrolgicos, deve ser
disponvel uma indicao do innage ou ullage,
dependendo do princpio de medio do
medidor automtico de nvel.
Erros mximos permissveis
O medidor automtico de nvel
classificado conforme sua preciso em
Classe 2
Aplicvel a todo tanque no refrigerado,
dentro do escopo da norma.
Classe 3
Aplicvel apenas a tanque com fluido
(hidrocarboneto) refrigerado.
Os erros mximos permissveis relativos e
absolutos, positivos e negativos, nas condies
de operao especificadas, esto mostrados na
Tab. 1.
Tab.1. Classes de preciso
197

Classe de Preciso
2 3
A 0,02% 0,03%
B 0,04% 0,06%
C 2 mm 3 mm
D 3 mm 4 mm
Os erros mximos permissveis da Tab. 1
se aplicam a
1. Indicao de um innage ou ullage de
acordo com o princpio de medio do
medidor automtico de nvel.
2. Indicao de uma diferena entre dois
nveis medidos em uma direo de
operao.
Na Tab. 1, as linhas A e C se aplicam ao
medidor automtico de nvel em si, antes de
ser instalado no tanque, para aprovao do
padro e para verificao inicial. O erro mximo
permissvel o valor maior de:
1. Valor absoluto calculado da linha A
para a indicao correspondente
2. Valor absoluto da linha C
Na Tab. 1, as linhas B e D se aplicam ao
medidor automtico de nvel, depois de ser
instalado no tanque de armazenagem, para
verificao inicial e subseqente. O erro
mximo permissvel o valor maior de:
1. Valor absoluto calculado da linha B
para a indicao correspondente
2. Valor absoluto da linha D
O erro de histerese, quando mudando a
direo do movimento do nvel no pode
exceder a :
2 mm Classe 2
3 mm Classe 3
Normas nacionais podem prescrever que a proviso do
primeiro item de 3.4.2.1 seja aplicvel indicao de um
dip.
A discriminao do medidor automtico de nvel em si
deve ser tal que a variao da indicao de 1 mm, no
mnimo, na ocorrncia de uma variao no nvel de:
2 mm Classe 2
3 mm Classe 3
Se um medidor automtico de nvel d mais
que uma indicao e impresso, cada
indicao deve estar conforme com o erro
mximo permissvel da Tab. 1. A diferena
entre quaisquer duas indicaes no pode ser
maior que 1 mm, sob condies estveis de
nvel.
Nvel
Campo de operao
O campo de operao determinado pelas
seguintes caractersticas:
1. Temperaturas mnima e mxima do
liquido
2. Presses mnima e mxima do liquido
3. Caractersticas do lquido e o meio
acima do lquido
4. Densidades mnima e mxima do
lquido e do meio acima do lquido
5. Capacidades mnima e mxima do
medidor automtico de nvel
Condies especiais
As normas nacionais podem permitir o uso
de um medidor automtico de nvel sob
condies diferentes e fora das condies de
operao especificadas, desde que sejam
feitas as devidas correes dos valores
medidos.
Equipamentos auxiliares
Equipamentos auxiliares, tais como alarme,
desarme, no podem afetar os resultados da
medio e no podem ter caractersticas que
facilitem o uso fraudulento.
Marcaes
O medidor automtico de nvel deve ser
marcado de modo legvel e claro com as
seguintes informaes:
1. Nome do fabricante
2. Nmero de srie e ano de fabricao
3. Marca de aprovao do modelo
4. Designao da classe de preciso
5. Faixas definindo o campo de operao
6. Qualquer outra informao requerida
no certificado de aprovao do modelo
As marcas descritivas devem ser indelveis e de um
tamanho, formato e claridade que permitam a leitura fcil,
nas condies de operao do medidor automtico de
nvel. Elas podem ser agrupadas juntas em um local
visvel do medidor automtico de nvel em si ou em uma
placa de dados fixada nele.
Marcas de verificao
O medidor automtico de nvel deve ter um
local para a marca de verificao que seja
visvel e permita a aplicao fcil da marca.
Deve ser impossvel remover a marca sem
danific-la.
Selagem
Deve ser possvel selar a placa de dados de marcao. A
placa de marcao s pode ser removida sendo
destruda. Deve-se selar as partes e componentes que
198

possam afetar a preciso da medio e cujo acesso no
seja autorizado pelo operador.
3.3. Exigncias tcnicas
Mecanismo de suspenso
Para facilitar as verificaes do mecanismo
do medidor e quando aplicvel, o medidor
automtico de nvel deve ter meios de permitir
dar um movimento s peas de operao do
medidor, quando necessrio.
Posio esttica
Se o elemento detector de nvel pode ser
posicionado estaticamente acima ou abaixo do
nvel do lquido, deve ser claro que a indicao
no est apresentando uma medio real.
3.4. Exigncias da instalao
O medidor automtico de nvel deve ser
instalado atendendo as exigncias dos
equipamentos auxiliares, marcao, marcas de
verificao e selagem.
A indicao deve ser facilmente acessvel e
legvel.
Exceto no caso de tanques com alta
presso, o medidor automtico de nvel deve
ser equipado e instalado de modo que possa
ser facilmente verificado quando instalado no
tanque.
Um medidor automtico de nvel deve
indicar o nvel (innage) ou continuamente ou
quando solicitado.
Se existir certas regies do nvel do lquido
no tanque onde no podem ser usadas
indicaes do medidor automtico de nvel em
combinao com a tabela de calibrao, os
valores mostrados nestas regies devem ser
claramente identificados ou estas regies
devem ser claramente marcadas na tabela de
calibrao do tanque.
O elemento detector do nvel do lquido
deve estar prximo da abertura do medidor
principal. O sensor deve ser instalado de modo
que a operao correta no possa ser
obstruda por obstculo.
O elemento sensor do nvel do lquido deve
ser colocado de modo que nenhuma
interferncia mtua possa ocorrer durante a
indicao, amostragem ou outras operaes.
O elemento sensor do nvel do lquido deve
ser instalado de modo que a influncia de
redemoinho, turbulncia, espuma, aquecimento
assimtrico, vento e outros efeitos na deteco
do nvel sejam desprezveis. Se necessrio,
deve-se usar alguma proteo.
O medidor automtico de nvel deve ser
instalado no tanque de modo que a variao no
comprimento de referncia do medidor devido
Nvel
ao movimento da estrutura, fundo ou tampa do
tanque seja minimizada ou compensada.
Nas condies de referncia, o
comprimento de referncia do medidor no
deve variar mais que 0,02% devido a variao
na altura do lquido, presso de vapor e
influencia do teto ou plataforma.
Em especial,
1. Medidor automtico de nvel localizado
no topo do tanque deve ser montado
em um tubo suporte de construo
adequada se a parte superior do
tanque abaixada mais de 0,02% da
altura do tanque, quando o tanque
estiver completamente cheio do lquido
com densidade de 1 000 kg/m3 ou de
densidade maior do campo de
operao, o que for maior.
2. O tubo suporte deve ser fixado de
modo que seu movimento vertical com
relao ao ponto de referncia do nvel
seja menor que 0,02% do nvel medido.
Se usado, o detector de correo deve ser
situado do modo que um valor confivel seja
obtido das propriedades que se quer medir. Se
necessrio, deve se instalar mais de um
detector, para se obter o valor mdio correto.
A expanso termal da estrutura do tanque
ou se aplicvel, do tubo suporte, deve ser tal
que o desvio total para uma variao de
temperatura de 10 oC caia dentro do erro
mximo permissvel para o medidor automtico
de nvel instalado ou se necessrio, seja
compensado.
Medidor automtico de nvel localizado ao
nvel do olho deve ser fixado a um ponto
estvel da estrutura do tanque ou terra por
um suporte rgido.
3.5. Exigncias para medidor
eletrnico
Geral
Um medidor automtico de nvel eletrnico
deve ser projetado e fabricado de modo que,
quando exposto a distrbios, no haja
ocorrncia de falha significativa ou a falha
significativa seja detectada e o operador tome
as providncias cabveis. O fabricante decide
qual alternativa escolher.
Se uma falha significativa detectada, uma
indicao visual ou sonora deve ocorrer
automaticamente e deve continuar at que o
usurio tome ao ou a falha seja corrigida.
Facilidade de verificao
Deve ser possvel determinar a presena e
o funcionamento correto de facilidades de
verificao.
199

Se a falha de um elemento de indicao do
mostrada pode causar uma falsa indicao,
ento o instrumento deve ter uma facilidade de
teste da indicao, que mostre todos os sinais
relevantes do indicador, quando requerido, em
seus estados ativo e no ativo para um tempo
suficiente e sejam facilmente observados pelo
operador.
No inicio e fim da medio, todos
componentes de armazenagem de dados
devem ser verificados automaticamente para
certificar que os valores de todas as instrues
memorizadas de modo permanente sejam
corretas, atravs de:
1. Somando todas as instrues e cdigos
de dados e comparando a soma com
um valor fixo
2. Vendo as linhas e colunas dos bits de
paridade (LRC, VRC, ISO 2111)
3. Verificao cclica de redundncia
(CRC 16, ISO 2111)
4. Dupla armazenagem de dados, ambas
no mesmo cdigo
5. Dupla armazenagem de dados, a
segunda em cdigo inverso ou
desviado
6. Armazenagem de dados em cdigo
seguro, por exemplo, por check sum,
bits de linha e paridade.
Porm, no obrigatrio que esta verificao seja feita
com freqncia maior que uma por minuto, se a medio
automtica.
Todos os dados relevantes da medio
devem ser verificados se esto corretos
sempre que forem transferidos ou
armazenados internamente ou transmitidos
para equipamentos perifricos por interface,
por meios como: bit paridade, check sum,
armazenagem dupla independente ou outra
rotina handshake com retransmisso.
Nota: O uso apenas do bit de paridade no
suficiente no caso de armazenar ou ler os
dados metrolgicos para um medidor
automtico de nvel eletrnico.
3.6. Controle metrolgico
Aplicao para aprovao de padro
A aplicao para aprovao do padro
deve incluir o nmero requerido de
instrumentos (geralmente um a trs) e os
seguintes documentos e informaes:
1. Caractersticas metrolgicas incluindo
uma definio do campo de operao,
valores de referncia, faixa de trabalho.
2. Desenhos de arranjos gerais e detalhes
de interesse metrolgico, tais como
Nvel
alarme, intertravamento, protees,
restries, limites.
3. Uma curta descrio funcional do
instrumento
4. Uma curta descrio tcnica, incluindo,
se necessrio, diagramas
esquemticos do mtodo de operao
para processamento interno e troca
externa atravs da interface de dados e
instrues
5. Modos de instalao
6. Todas outras informaes metrolgicas
interessantes.
Avaliao do padro
Os documentos submetidos devem ser
examinados para verificar a conformidade com
as exigncias desta norma.
Deve-se fazer testes para estabelecer a
confiana que as funes so realizadas
corretamente de acordo com os documentos
submetidos.
Os instrumentos devem ser submetidos
para procedimentos de testes desta norma
(Anexos A e B).
Se o teste completo do instrumento no
possvel, pode-se fazer testes, de comum
acordo com as autoridades legais,
1. Em uma configurao simulada
2. Em mdulos ou com os principais
componentes separadamente.
A avaliao do padro deve ser feita
geralmente no laboratrio da autoridade. A
autoridade pode requerer at trs instrumentos
instalados no local, para testes nas condies
de operao e um teste de resistncia de trs
meses em um instrumento instalado. Para
estes testes no local deve se dar ateno s
caractersticas dos lquidos medidos.
Verificao inicial
Deve-se fazer uma verificao inicial, em
dois estgios, como segue:
Para o exame e teste do medidor
automtico de nvel antes da instalao no
tanque (exame preliminar),
1. O medidor automtico de nvel deve
ser verificado para conformidade com o
padro aprovado.
2. Devem ser feitos testes na preciso,
discriminao e histerese para verificar
conformidade com as exigncias da
norma. Os testes devem ser feitos
dentro das condies da operao de
campo.
Para o exame da instalao e ajuste do
medidor automtico de nvel no tanque:
200

1. verificar identificao da indicao
remota, diferena mxima de 1 mm se
houver mais de uma indicao e a
instalao correta.
2. verificar se as condies do tanque
satisfazem as caractersticas do campo
de operao especificado.
As condies de operao reais devem ser
verificadas. Se a legislao nacional permite o
uso de um medidor automtico de nvel sob
condies fora as condies de operao corretamente e as indicaes devem estar
especificadas, toda informao necessria para
fazer as correes necessrias deve ser dada
para o usurio.
O mtodo de teste deve estar de acordo
com o Apndice D desta norma. O instrumento
deve permanecer dentro dos erros mximos
permissveis especificados para medidor
automtico de nvel instalado no tanque.
O instrumento deve ser estampado e
selado de acordo com a legislao nacional.
Verificaes subseqentes
recomendado se fazer verificaes
peridicas com um intervalo de validade de um
ano.
O medidor automtico de nvel deve ser
inspecionado e examinado para estabelecer
que esteja em ordem correta de operao.
3.7. Procedimentos de teste
Testes de desempenho
Estes testes so feitos nos instrumentos
antes de serem instalados no tanque.
O equipamento sob teste deve estar limpo
e livre de umidade. Ele deve ser montado e
colocado em operao de acordo com as
especificaes do fabricante antes de comear
o teste. O equipamento sob teste deve estar
em operao normal, durante todo o teste. O
equipamento sob teste deve ser totalmente
verificado aps o trmino de cada teste e deve-
se deixar um tempo suficiente para
recuperao.
Os testes devem ser feitos nas condies
normais de teste. Quando o efeito de um fator
est sendo avaliado, todos os outros fatores
devem ser mantidos relativamente constantes,
em um valor prximo s condies de
referncia. As condies de referncia para
este objetivo so:
1. 20 5 oC
2. presso atmosfrica ambiente (101,325
kPa)
3. umidade relativa de 60 15 %
4. tenso nominal.
Nvel
O ambiente eletromagntico do laboratrio
no deve influenciar os resultados do teste.
A temperatura considerada constante
quando a diferena entre as temperaturas
extremas notadas durante o teste no deve
exceder 5 oC e a taxa de variao no deve
exceder 5 oC por hora.
Quando sujeito ao efeito de fatores de
influencia, como fornecido em A.2, o
instrumento deve continuar a operar
dentro dos erros mximos permitidos.
Preciso
Constituir nveis aumentando de 0 at um
valor prximo da faixa de medio e depois
aplicar diminuindo. Quando determinando o
erro intrnseco inicial, no mnimo, dez (10)
nveis devem ser selecionados e para outras
determinaes, no mnimo, trs (3) nveis
devem ser selecionados. Das indicaes do
medidor automtico de nvel o erro da medio
de nvel do medidor e de todas as diferenas
de nvel devem ser calculadas pela
comparao com um padro certificado.
Discriminao
Constituir trs nveis diferentes, igualmente
distribudos na faixa de medio, subindo e
descendo. De uma posio estvel, o nvel
deve ser variado na mesma direo com o
valor de sub-clusula 3.4.3, de acordo com a
classe de preciso. A alterao da indicao
deve ser notada.
Histerese
Este teste deve ser feito em trs nveis
diferentes, igualmente distribudos entre o
primeiro de verificao e o limite da faixa de
medio, altura superior e inferior de acordo
com o movimento do medidor automtico de
nvel.
Comeando de um valor prximo a zero,
aumentar o nvel sobre uma distncia de, no
mnimo, 1/5 da faixa de medio, permitindo a
estabilizao e lendo a indicao. Depois,
aumentar o nvel sobre 1/10 da faixa de
medio e depois disto, abaixar o nvel at o
primeiro nvel estabilizado ser atingido. De
novo, permitir a estabilizao e ler a indicao.
Fazer esta seqncia duas vezes mais, agora
comeando do nvel estabilizado anterior.
Repetir estas medies, comeando de um
valor prximo da faixa de medio e fazer o
mesmo, invertendo a direo dos movimentos.
Avaliar o erro.
Instrumentos com mais de uma indicao
Se o instrumento tem mais de uma
indicao, as indicaes dos vrios
201

equipamentos devem ser comparadas durante
os testes de desempenho e devem estar de
conformidade com 3.4.4.
Testes do fator de influncia
Estes testes tm o objetivo de garantir que
o instrumento ir funcionar como pretendido,
dentro das condies de operao
especificadas. Estes testes so obrigatrios
para qualquer medidor automtico de nvel,
eletrnico ou no.
Temperaturas estticas
O teste consiste de expor o equipamento
sob teste a temperaturas constantes por um
perodo de 2 horas depois que o equipamento
sob teste tenha atingido a estabilidade de
temperatura.
Para a temperatura alta, 55 oC deve ser
tomado como uma regra geral, exceto para
instrumento usado em ambiente fechado,
quando deve-se considerar
40 oC. Para aplicaes onde a temperatura
excede muito de 55 oC por causa da radiao
solar, o teste deve ser feito a 85 oC.
Para a temperatura baixa, -25 oC deve ser
tomado, exceto para instrumento usado em
ambiente fechado, quando deve-se considerar
+5 oC. Para aplicaes em reas com baixa
temperatura, o teste deve ser feito a -40 oC.
Os seguintes testes devem ser feitos aps
o perodo de 2 horas:
1. Teste de preciso em 3 nveis: alto,
mdio e baixo.
2. Teste de discriminao em um nvel
qualquer dentro da faixa de medio
3. Teste de histerese em um nvel
qualquer dentro da faixa de medio
Os testes devem ser feitos na seguinte seqncia:
1. Na temperatura de referncia
2. Na temperatura alta especificada
3. Na temperatura baixa especificada
4. Na temperatura de referncia
A mudana da temperatura no deve
exceder 1 oC/min, durante o aquecimento e o
resfriamento.
A umidade absoluta da atmosfera do teste
no deve exceder 0,020 kg/m3, a no ser que o
manual de operao d especificao
diferente.
Calor amortecido, estado de regime (no
aplicvel a equipamentos usados
internamente)
Este teste pode ser omitido se o calor de
amortecimento, teste cclico estendido para 6
ciclos.
Nvel
O teste consiste de expor o equipamento
sob teste a uma temperatura constante de 40
o
C e uma umidade relativa de 93 % por um
perodo de 4 dias. O manuseio do equipamento
sob teste deve ser tal que nenhuma
condensao de gua ocorra nele.
Durante o quarto dia, os seguintes testes
devem ser feitos:
1. Teste de preciso em 3 nveis: alto,
mdio e baixo.
2. Teste de discriminao em um nvel
qualquer dentro da faixa de medio
3. Teste de histerese em um nvel
qualquer dentro da faixa de medio
Calor amortecido, cclico (no aplicvel a
equipamentos usados internamente)
O teste consiste de expor o equipamento
sob teste a 2 ciclos de variao de temperatura
entre 25 e 55 oC, mantida a umidade relativa
acima de 95 % durante a variao de
temperatura e fases de baixa temperatura e a
93 3 % nas fases superiores de temperatura.
Deve ocorrer condensao no equipamento
sob teste durante o aumento da temperatura.
Durante a ltima fase de baixa temperatura,
os seguintes testes devem ser feitos:
1. Teste de preciso em 3 nveis: alto,
mdio e baixo.
2. Teste de discriminao em um nvel
qualquer dentro da faixa de medio
3. Teste de histerese em um nvel
qualquer dentro da faixa de medio
Variao da tenso de alimentao
alternada
O teste consiste de expor o equipamento
sob teste a uma tenso de alimentao que
varia entre 110 % de V e 85 % de V, onde V
o valor marcado no instrumento. Se a faixa de
tenses (Vmin, Vmax) marcada, ento o teste
deve ser feito em Vmax + 10 % e Vmin 15%.
A variao de freqncia fica entre
2 % da freqncia nominal do circuito de
alimentao.
Onde um instrumento alimentado por
uma linha trifsica, as variaes de tenso
devem ser aplicadas para cada fase,
sucessivamente.
Variao da tenso de alimentao contnua
O teste consiste de expor o equipamento
sob teste aos limites das condies de
alimentao especificadas.
Depois da estabilizao nas condies de
tenso especificadas, devem ser feitos os
testes de preciso, discriminao e histerese.
Todas as funes devem operar como
especificado.
202

3.8. Testes adicionais
Geral
Os testes devem ser feitos nas condies
ambientais seguintes.
1. 20 5 oC
2. Presso atmosfrica ambiente
(101,325 kPa)
3. Umidade relativa de 60 15 %
4. Tenso nominal.
Energizar o equipamento sob teste por um
perodo suficientemente longo para atingir a
estabilidade.
Os testes devem ser feitos enquanto o
instrumento colocado para medir um nvel
fixo.
Redues rpidas de alimentao
Deve-se usar um gerador de teste capaz de
reduzir a amplitude de um ou mais meio-ciclos
da tenso alternada. O gerador de teste deve
ser ajustado antes de ser ligado ao
equipamento sob teste. As redues da tenso
principal devem ser repetidas 10 vezes com um
intervalo mnimo de 10 segundos.
Severidade do teste: Reduo 50 %
100 %
Nmero de meio-ciclos 1 2
Picos de tenso (burst)
O teste consiste de expor o equipamento
sob teste a picos especficos de tenso.
A configurao do teste, instrumentao e
procedimento devem estar de conformidade
com a norma
IEC 61 000-4-4.
O teste deve ser aplicado separadamente
a:
1. Linhas de alimentao, usando o circuito
de acoplamento em modo comum e uma
interferncia em modo diferencial.
2. Circuitos de entrada e sada e linhas de
comunicao, usando o acoplamento
capacitivo.
Severidade do teste: nvel 2
Tenso de teste da sada com circuito
aberto para
1. Linhas de alimentao: 1 kV
2. Sinal i/o, dados e linhas de controle: 0,5 kV
No mnimo, 10 picos positivos e 10 picos
negativos, aleatoriamente defasados, devem
ser aplicados em cada modo, como
especificado.
Nvel
Descarga eletrosttica
O teste consiste de expor o equipamento
sob teste a descargas eletrostticas
especificadas, diretas e indiretas. A
configurao do teste, instrumentao e
procedimento devem estar de conformidade
com a norma IEC 61 000-4-2.
Para descargas diretas, deve-se usar a
descarga de ar, onde o mtodo da descarga de
contato no pode ser aplicado.
No mnimo, devem ser aplicadas 10
descargas diretas e 10 indiretas. O intervalo
entre descargas sucessivas deve ser de, no
mnimo, 10 segundos.
Severidade do teste: nvel 4
Tenso corrente continua menor ou igual a
8 kV para descargas de contato e 15 kV para
descargas no ar.
Descarga indireta: menor ou igual a 8 kV.
necessrio consultar as normas IEC
correspondentes, antes do teste.
Campos de RF e eletromagnticos
O teste consiste de expor o equipamento
sob teste a campos eletromagnticos
especficos na banda de freqncia de 26 MHz
at e incluindo 1 000 MHz.
A configurao do teste, instrumentao e
procedimento deve estar de conformidade com
a norma IEC 61 000-4-3 e IEC 61 000-4-6).
3.9. Instalao e operao
Precaues gerais
Independente do equipamento usado para
a medio do nvel e temperatura do lquido,
recomendado que as seguintes precaues
gerais sejam observadas, quando aplicvel:
1. As medies de temperatura devem
ser feitas ao mesmo tempo em que as
medies de nvel.
2. Estas leituras devem ser registradas ao
mesmo tempo em que so feitas.
3. Quando so feitas determinaes do
volume do tanque antes e depois da
movimentao de uma grande
quantidade de lquido, o mesmo
procedimento geral deve ser seguido
em cada caso.
4. Todos os materiais em contato com o
produto ou seus vapores devem ser
quimicamente compatveis com o
produto, de modo que o produto no
seja contaminado nem o equipamento
afetado.
203

5. Equipamento instalado em navios deve
ser testado no ambiente, conforme
normas aplicveis.
recomendado que, para aplicaes
criticas de esferas de GLP, dois medidores de
nvel sejam instalados, o principal para a
indicao e o secundrio para alarme, embora
ambos sejam disponveis para indicao, se
requerido. Eles devem ser instalados
permanentemente e se houver indicaes
remotas na sala de controle, ambos devem ser
transmitidos para a sala.
Precaues de segurana
As precaues de segurana, dadas
abaixo, constituem boa pratica, mas a lista no
necessariamente completa. recomendado
que a lista seja lida em conjunto com outras
normas de segurana. Estas precaues
devem ser tomadas sempre que elas no
conflitem com normas nacionais, que tm
prioridade.
Todo equipamento de medio automtica
de nvel e temperatura deve ser capaz de
suportar a presso, temperatura e condies
ambientais especficas do projeto do tanque.
Todos os componentes eltricos usados
em conjunto com o equipamento de medio
automtica situados em rea classificada
devem estar de conformidade com a
classificao da rea e devem estar de
conformidade com as normas aplicveis (p. ex.,
IEC 70-0).
Todas as partes metlicas do equipamento
de medio montado no campo devem ser
firmemente conectados a um terra eltrico, de
modo que a resistncia eltrica no seja maior
do que o valor especificado pela norma
nacional.
Quando se emprega equipamento com
segurana intrnseca, o terra para tal
equipamento normalmente mantido separado
de outros terras.
Todas as normas cobrindo entradas em
reas classificadas devem ser rigorosamente
observadas.
Antes de um tanque contendo
hidrocarboneto lquido ou material txico, um
certificado livre de gs e uma permisso de
trabalho devem ser obtidos.
As instalaes e os equipamentos devem
ser mantidos corretamente e devem ser feitas
inspees peridicas por pessoal competente.
Se forem usados materiais radiativos,
devem ser observadas todas as normas
concernentes.
Tanques de tetos flutuantes devem ser
medidos da plataforma, mas em condies
excepcionais, pode ser necessrio descer o
teto. Vapores txicos e inflamveis podem se
Nvel
acumular acima do teto e se for necessrio um
operador descer para o teto, ele ser mantido
sob observao, durante todo o tempo, por
outro operador da plataforma do topo.
essencial que o operador que faz a medio e
o observador estejam ambos equipados com
toda segurana, inclusive com mscaras,
quando:
1. O produto no tanque contiver H2S ou
mercaptano voltil.
2. O teto estiver em repouso sobre seu
suporte ou no estiver totalmente
flutuante.
3. Se o teto estiver descentralizado ou se
o selo falhar freqentemente.
4. Quando houver vapores presentes em
concentraes perigosas.
Eixos rotativos podem entrar na instalao
do medidor que estiver ligado efetivamente no
espao de vapor. Se um transmissor
eletricamente energizado for ligado ao medidor,
deve haver um espao ventilado entre o
medidor e o transmissor.
Todos os condutores entrando em Zona 0
(dentro do tanque) devem ser protegidos contra
flash-over, que pode ocorrer durante raios em
tempestades.
3.10. Seleo do medidor
Geral
Os instrumentos de medio so
requeridos para prover uma leitura local e
equipados com transmissor para fornecer
indicao remota. Os medidores automticos
de nvel podem ser montados no topo ou perto
do fundo do tanque. Eles podem tambm
detectar interfaces de lquidos no miscveis
(leo e gua, por exemplo).
Para conseguir confiabilidade de operao,
essencial seguir todas as normas e
recomendaes de engenharia.
Mecnico ou eltrico
Os medidores automticos de nvel, na
maioria dos casos, usam um dos seguintes
princpios de operao:
1. Mecnica
2. Eltrica
Medidor mecnico
No medidor mecnico, o elemento
sensor normalmente uma bia ou a
potncia para atuao do mecanismo
derivada diretamente da mudana no nvel
do lquido.
204

Medidor eltrico
No medidor eltrico, o elemento sensor
de nvel segue a variao do nvel por meio
de um servomecanismo.
Parmetros de seleo
Os seguintes fatores devem ser
considerados na seleo do sistema de
medio de nvel:
Grau de preciso requerido
O grau de preciso necessrio depende da
aplicao: medio interna, medio para
transferncia de custdia, medio de
apropriao, medio para controle ou alarme.
Deve-se conhecer o mnimo incremento do
nvel do lquido indicado pelo medidor
A preciso de um medidor automtico de
nvel deve estar de acordo com as exigncias
das normas nacionais.
A preciso da medio de nvel est
contida no Regulamento Tcnico da ANP e na
norma OIML R 85.
O fabricante deve estabelecer os erros
tpicos para o medidor em questo e, em
adio, deve dar a variao na leitura do nvel
para o medidor que ocorrer com as variaes
na densidade do produto e temperatura
ambiente.
A preciso do medidor no pode ser
afetada significativamente pela quantidade de
fita ou fio enrolado e deve haver um
mecanismo de contrabalano nos sistemas de
medio mecnica.
Se houver uma fita ou fio no sistema
automtico de medio de nvel,
recomendado que o material da fita e fio tenha
um coeficiente termal aproximadamente igual
ao do material da estrutura do tanque.
Se o indicador automtico de nvel
provido com uma indicao remota, deve-se
garantir a integridade dos dados apresentados.
Se a indicao remota usada por vrios
medidores automticos de nvel, o tempo de
atualizao da varredura de cada indicao
deve ser considerado.
Se for usada uma indicao analgica, o
comprimento do espao entre duas divises
correspondendo a um incremento de 1 mm no
nvel do lquido no deve ser menor que 1 mm.
Se o mostrador for digital, o digito final deve ser
igual ao mnimo incremento.
Tolerncia da preciso em termos de altura
de lquido.
Devem ser consideradas as especificaes
do fabricante, relatrios de teste de
competncia, aplicaes do medidor,
exigncias de normas e de rgos
governamentais.
Nvel
Caractersticas do produto
Faixa de caractersticas do produto
freqentemente encontradas em servio
normal e os efeitos permissveis de tais
variaes das caractersticas na preciso
do medidor. Qualquer alterao futura no
uso do tanque deve ser considerada.
Deve-se verificar a corrosividade,
volatilidade, densidade, viscosidade e
condutividade do produto cujo nvel se quer
medir.
Nmero de tanques
A escolha do medidor depende da
quantidade de tanques envolvidos. Atualmente
todas as medies devem ser integradas em
uma base de dados relacional.
Quando se tm vrios tanques, deve-se
definir se as leituras sero compartilhadas em
um nico mostrador ou no. Deve-se definir se
haver leitura local e na sala de controle ou
apenas uma delas.
Tipo do tanque
Quanto ao tipo de tanque, deve-se verificar
se o tanque refrigerado, aquecido ou usado
na temperatura ambiente. Deve-se tambm
conhecer a presso do interior do tanque, se
atmosfrica, vcuo ou presso positiva
(quanto?). Devem ser conhecidas: faixa de
presso e temperatura de operao,
temperatura ambiente, turbulncia na superfcie
e tipo de produtos a serem medidos.
Deve-se verificar o efeito no mecanismo do
medidor e em sua montagem com relao
expanso termal da estrutura do tanque.
Uso de bia
Variaes na densidade do lquido no
tanque iro afetar a imerso da bia e como
conseqncia, afetam a medio.
Normas brasileiras permitem o uso de bia,
em medio fiscal ou de apropriao, apenas
para tanques pequenos (menor que 100 000 L).
Localizao do medidor
O equipamento de medio automtica
deve ser localizado separadamente de
qualquer facilidade de amostragem. A
localizao do medidor deve considerar as
facilidades de amostragem.
O elemento detector do nvel do lquido
deve ser localizado de modo que nenhuma
parte do elemento esteja menos que 500 m da
estrutura do tanque. Em tanques de teto
flutuante, o canto externo do elemento detector
de nvel deve estar o mais prximo possvel de
500 mm do tanque.
205

O elemento detector de nvel deve estar
localizado prximo da boca de medio e deve
ser acessvel da plataforma de medio.
A mnima distncia entre o elemento sensor
de nvel e a linha de centro da boca de
medio e da boca de amostragem depende do
tipo de equipamento e da instalao. Porm,
deve-se ter cuidado em fixar estas distancias
de modo que no haja interferncia entre estes
elementos e a medio manual ou a
amostragem.
O elemento detector de nvel do lquido do
tanque deve estar afastado das conexes de
entrada e sada para minimizar os efeitos de
redemoinhos, correntes e turbulncias
provenientes destas fontes. Se isto no for
suficientemente efetivo, o elemento detector
deve ser protegido por meio de um tubo
acalmador. Onde so instalados agitadores de
tanque, o fabricante do medidor deve ser
consultado.
A indicao local e os equipamentos
auxiliares devem ser facilmente acessveis para
leitura e manuteno.
Ponto de montagem
Deve se dar ateno especial ao ponto de
montagem do medidor no tanque, de modo que
a distncia entre este ponto e a referncia no
mude como resultado da distoro da estrutura
do tanque causada pelo coluna hidrosttica do
produto. Assim, o medidor deve ser
preferivelmente montado em um tubo suporte
de construo adequada ou na parte inferior da
estrutura do tanque.
Enquanto um tubo suporte de montagem
seja preferido, especialmente para tanques
grandes, a escolha final depender do tipo do
medidor e se o tanque de teto fixo ou de teto
flutuante.
Se o medidor no est sendo instalado
inicialmente, em novo tanque, recomendado
que os encaixes para se adequar um tipo
preferido de medidor sejam includos no tanque
no estagio de construo.
A placa de referncia usada para a
referncia da medio manual deve estar
abaixo da boca de medio o mais prximo
possvel do elemento detector de nvel
automtico.
Uma placa de 500 x 500 x 8 mm de
material resistente corroso com suportes
horizontais e diagonais colocados no mais
que 700 mm acima do fundo a mais
adequada.
Depois que o tanque testado
hidrostaticamente, deve-se verificar se o tubo
suporte est torto e que os fios guia estejam
em suas posies corretas antes de ajustar o
medidor.
Nvel
Qualquer instalao especial especificada
pelo fabricante ou por normas deve ser
seguida.
So includas figuras para ilustrar os
princpios recomendados para instalar os
medidores de nvel e certos termmetros.
Medidores montados em tubos suportes
O tubo suporte usado para montar a tampa
do medidor deve ter um mnimo de 200 mm
dimetro nominal. Ele deve ser fixado na parte
inferior do tanque ou na parte superior, de
modo que as recomendaes desta norma
sejam atendidas.
O tubo suporte deve ter uma ou mais
fileiras de furos ou aberturas que devem se
estender acima do nvel mximo.
Se o tubo suporte montado no fundo do
tanque, sua massa deve ser distribuda no
fundo do tanque de modo que no imponha
uma carga acima do equivalente a 3 m de
produto.
A montagem de uma placa para aumentar
a resistncia sob o tubo suporte
recomendada.
Medidores montados na estrutura do tanque
A braadeira suporte para a cabea do
medidor e o tubo deve ser ligada estrutura do
tanque em uma altura tpica de 2 m, em que a
deflexo angular da estrutura do tanque da
vertical devida ao enchimento seja um mnimo.
As braadeiras do tubo suporte devem ter
guias deslizantes para garantir que o tubo do
medidor seja, tanto quanto possvel,
independente dos movimentos da estrutura do
tanque.
Os conduites da fita devem ser do tamanho
especificado pelo fabricante e devem estar
alinhados em todos os pontos para evitar a fita
tocar ou roar o interior do conduite. Se o
conduite da fita horizontal requer guia lateral,
um ponto para ancorar o guia o topo da
estrutura do tanque e outro ponto o tubo
acalmador usado para a medio manual.
Os conduites da fita devem ser tratados
internamente para evitar a formao de
ferrugem. Se necessrio, deve se ter um
reservatrio de condensado para drenar
qualquer condensado formado.
Tanque com teto fixo
Ver Fig. 3.1.
A montagem do medidor e qualquer
conduite de fita em tanques de teto fixo deve
ser tal que qualquer deflexo do teto do tanque
com uma mudana na presso de vapor ou
deformao da parede devida s foras
hidrostticas no provoquem erros na medio.
206
 Nvel
Meios de isolao entre a tampa do
medidor e a atmosfera do tanque devem ser
considerados para permitir a tampa do medidor
ser aberta sem perda da presso do tanque.
Todos os componentes da tampa do
medidor, elemento sensor e conduites
associados devem ser capazes de suportar a
presso projetada do tanque, sem vazamento.

Tanque de teto flutuante

Ver Fig. 8.3.
Para novas instalaes de tanque de teto
flutuante, um tubo suporte deve ser instalado
alm da polia guia. Para tanques existentes,
pode ser necessrio usar a polia guia como
tubo suporte.
A construo do tubo suporte no deve
restringir o movimento vertical do teto.
As funes do tubo suporte, poo
acalmador e polia guia podem ser combinadas
em uma nica construo.
Se um poo flutuador requerido no teto
flutuante para o elemento sensor de nvel, ele
deve ser construdo de acordo com as
exigncias da instalao do fabricante do
medidor. O poo deve permitir a medio dos
nveis operacionais do lquido e deve ser
construdo de modo que as perdas de vapor
sejam minimizadas.

Tanques com tampas flutuantes

Ver Fig. 3.4
Uma abertura na tampa deve ser fornecida
para agir como um poo para o elemento
detector de nvel em tanques com tampas
flutuantes. A abertura deve ser construda de
acordo com as exigncias da instalao
fornecidas pelo fabricante do medidor e deve
ter uma tampa adequada. essencial que a
tampa no produza nenhum atrito no sistema
de medio e nem toque nele.

Tanque de alta presso

Ver Fig. 8.5 e Fig. 8.6.
A instalao de medidores em tanques de
alta presso deve ser feita considerando as
condies de operao. O elemento detector
de nvel pode precisar da proteo de um tubo
acalmador ou deve se incluir outras
caractersticas especiais recomendadas pelo
fabricante.
Deve-se fazer inspees e calibraes
peridicas no medidor e possibilitar a
manuteno sem interromper a operao do
tanque. Isto envolve a instalao de uma
vlvula de isolao na entrada para o tanque
com uma cmara acima dela, de modo que a
leitura na tampa do medidor possa ser feita em
um nvel conhecido.

207
 Nvel

Fig. 8.14 Instalao de medidor automtico de nvel em

Fig. 8.12 Instalao de medidor automtico tanque com teto fixo
de nvel em um tanque de teto fixo

Fig. 8.15 Instalao de medidor automtico de nvel em

Fig. 8.13 Instalao de medidor automtico de nvel em esfera
um tanque de teto fixo

208

4. Medidores da ANP
4.1. Medidores aprovados
Os mtodos de medio de nvel so
numerosos. H dezenas de diferentes
princpios de operao, alguns muito antigos e
outros recentes e ainda no comprovados.
Os medidores industriais aceitos pela ANP
so:
1. Bia
2. Deslocador (displacer)
3. Radar
4. Ultra-snico
4.2. Medidor com Bia
A medio de nvel por bia direta e
extremamente simples e usada em tanque
aberto para a atmosfera. A bia ou flutuador
est em contato direto com o lquido do
processo e presa por um cabo a um
contrapeso, passando por uma polia.
H sistema onde o prprio contrapeso
estabelece o valor do nvel Tem-se uma escala
invertida de 100 a 0%. Quando o tanque est
vazio, o flutuador est baixo, o contrapeso est
na altura mxima. Quando o tanque est cheio,
o flutuador est no topo do tanque e o
contrapeso no ponto mais baixo.
Fig. 8.16. Bia ligada rgua
Outros sistemas acoplam engrenagens
mecnicas na polia, de modo que a rotao da
polia estabelece o nvel do lquido.
H ainda a possibilidade de se acoplar um
potencimetro eltrico polia, de modo que a
rotao da polia estabelece a posio do
terminal do potencimetro, possibilitando a
gerao de um sinal eltrico dependente do
nvel.
O sistema de medio de nvel com bia
pode ser aplicado a tanque pressurizado,
quando se coloca um selo entre o processo e o
indicador. Na maioria dos casos, o movimento
da bia transferido para o mecanismo de
indicao por acoplamento magntico ou por
foles pneumticos e links mecnicos.
Chave
Escala
Fig. 8.17. Indicador e chave com bia
Finalmente existe a chave de nvel, tipo
bia. Ou seja, tem-se o acionamento de
elemento final de controle, diretamente pela
posio de uma bia de nvel. Esse sistema
utilizado extensivamente a toda alimentao de
gua, em instalaes caseiras. Quando o nvel
da caixa d'gua atinge o seu mximo, ele eleva
a posio de uma bia, que est acoplada
mecanicamente a um dispositivo para abrir-
fechar a tubulao de alimentao da caixa.
A bia importante porque pode ser
associada com outros sensores de nvel, como
ultra-snico e capacitivo.
Embora simples, os sistemas com bia so
de preciso media (1% do fundo de escala) e
so usados principalmente para proteo.
4.3. Medio com Deslocador
tambm um mtodo muito popular e
conhecido. Seu princpio de funcionamento a
lei de Arquimedes, o da eureka: quando um
corpo submerso em um lquido, ele perde
peso igual ao peso do lquido deslocado. O
sistema de medio de nvel por deslocador se
resume na deteco e medio de um peso
que varia com o nvel.
H quem chame esse sistema de medio
de nvel de medidor com flutuador. O nome
incorreto, pois, na realidade o elemento sensor
no flutua, mas fica submersa no lquido cujo
nvel est sendo medido. Quem flutua a bia,
tambm usada como sensor de nvel, porm,
com outro princpio de operao.
209

Fig. 8.18. Medio de nvel com deslocador: topo, lateral
e gaiola
Deslocador fixo
O deslocador suspenso de um
transmissor de nvel, que detecta a fora (peso)
varivel. Quando o nvel mnimo, o
deslocador est imediatamente acima do nvel
e totalmente fora do lquido. Seu peso
mximo e o sinal transmitido deve
corresponder ao zero da escala de medio.
Quando o nvel sobe, o peso aparente do
deslocador diminui, mantendo assim uma
relao linear e proporcional entre o peso e o
nvel do lquido. Quando o nvel atinge o valor
mximo calibrado, o deslocador deve estar
totalmente submerso. Nessa posio ele
apresenta o mnimo peso aparente e o
transmissor deve gerar sinal correspondente a
100% do nvel.
Os problemas prticos que aparecem e
devem ser superados so:
1. a selagem do sistema detector do
transmissor com o tanque de processo,
que no deve ter atrito, deve suportar
as presses e temperatura do processo
e no sofrer corroso do lquido.
2. o tipo de tomada de nvel, geralmente
feito atravs de flanges com face
ressaltada. H tomadas atravs de trs
tipos bsicos: lateral, topo e de gaiola.
A gaiola uma extenso do tanque
principal. Ela usada para facilitar a
retirada e manuteno do sistema e
quando h muita onda no interior do
tanque. Ela limitada quando a
presso elevada ou pode haver
vazamentos.
o clculo correto do peso e do tamanho do
deslocador. As vezes, conveniente adicionar
ao sistema uma proteo ao transmissor, de
modo que o peso do deslocador no lhe fique
aplicado durante muito tempo.
Nvel
O comprimento do deslocador nunca pode
ser menor que o nvel a ser medido.
A densidade do material do deslocador
deve ser sempre maior que a densidade do
lquido do tanque.
O desempenho do sistema com deslocador
possui as seguintes caractersticas:
1. pode ser aplicado para medio de
nvel de lquido, interface do lquido-
vapor, densidade de lquido, interface
entre dois lquidos.
2. o sistema simples, confivel e
relativamente preciso.
3. como h uma grande variedade de
materiais para a construo do
deslocador e das braadeiras de
ligao com o transmissor, o sistema
pode ser usado para medir lquidos
corrosivos.
Como limitaes tem-se:
1. Uso restrito para tanque no
pressurizado
2. Aplicao apenas para lquidos limpos,
pois no se pode ter deposio ou
incrustaro de material no deslocador
(alterando seu peso).
3. Dificuldades e restries nos selos
4. Custo elevado, principalmente quando
o deslocador de material especial.
A preciso do sistema de medio de nvel
com deslocador fixo tipicamente de 0,5% do
fundo de escala.
Deslocador mvel
possvel se medir nvel com um
deslocador mvel, em vez de fixo. Neste
sistema o deslocador tem o formato de bia e
se move como se fosse uma bia,
acompanhando a superfcie livre do lquido.
Porm, o que faz ele se mover um sistema de
servomecanismo acoplado a ele. Quando o fio
que aciona o deslocador se parte, ele vai para
o fundo do vaso, pois ele muito mais pesado
que o lquido. Este sistema de medio de nvel
foi desenvolvida pela ENRAF.
O medidor de nvel utiliza como elemento
sensor um pequeno deslocador com densidade
maior que a do lquido cujo nvel medido. O
deslocador suspenso por um cabo flexvel
que se enrola em um tambor de medio com
ranhuras. Na condio de equilbrio, o
deslocador fica parcialmente imerso no lquido
permitindo a sua aplicao em lquidos com
turbulncia na superfcie e com variaes de
densidade do produto.
Um circuito integrador com ajuste de
tempo permite a medio estvel do nvel,
mesmo com turbulncia na superfcie do
fludo, j que a ao do integrador proporciona
um nvel de leitura mdio e preciso. Esta
210
 Nvel
caracterstica permite que os medidores de Para a indicao remota do nvel e
nvel possam operar com preciso em temperatura os medidores so equipados
tanques com agitadores e com altas vazes de opcionalmente com um transmissor integral.
bombeamento. So disponveis dois sistemas de transmisso:
Utiliza-se o princpio de servomecanismo um para a transmisso individual ao indicador
para eliminar os efeitos de atrito mecnico que digital de nvel e de temperatura instalado no
prejudicam a sensibilidade e a preciso do p do tanque via RS 422 e outro de freqncia
sistema. O eixo do tambor de medio est por PWM (modulao de largura de pulso)
acoplado a uma balana capacitiva de onde todos os medidores so ligados ao
equilbrio, que mede continuamente o peso receptor central seletivo.
aparente do deslocador, que o seu peso real
modificado pela fora de empuxo exercida pelo 4.4. Medio com Radar
produto sobre o deslocador parcialmente
imerso.
Introduo
O sistema de medio de nvel com radar
usa ondas eletromagnticas, tipicamente
microondas na faixa de 10 GHz (banda X).
Geralmente a medio contnua e se aplica
medio de nvel de lquido.
As emisses so de baixa potncia,
tipicamente menores que 0,015 mW/cm2 pois
as aplicaes industriais requerem geralmente
faixas menores que 30 m, que uma distncia
pequena para a tcnica de radar. Nesta faixa
de energia, no h problema de sade,
segurana, licena ou consideraes de
contaminao. Os dispositivos envolvidos so
Fig. 8.19. Sistema de medio de nvel com deslocador os prosaicos transistores e diodos para gerar e
mvel detectar as microondas.
O sensor radar montado no topo do vaso
e dirigido para baixo, perpendicular
As variaes de nvel provocam alteraes superfcie do lquido. Isto faz o sinal ser
no peso aparente do deslocador, que so refletido da fonte para retornar diretamente
detectadas pela balana capacitiva de para o sensor. O caminho do sinal afetado
equilbrio atravs do deslocamento das placas pelo tamanho da antena.
centrais. Variando sua capacitncia em relao
s placas laterais ativas, atravs de um circuito
eletrnico com servomotor reversvel. Este
servo motor est acoplado ao eixo sem fim que
aciona a coroa dentada e conseqentemente, o
tambor de medio, de modo a fazer subir ou
descer o deslocador, at que seja obtida
novamente a imerso correta.
A tenso mecnica do fio que sustenta o
deslocador igual diferena entre o peso do
deslocador e o empuxo correspondente ao
volume do lquido deslocado pela parte
submersa. Na balana de equilbrio, as placas
centrais so tensionadas por duas molas para
contrabalanar a tenso do fio e manter o
deslocador em equilbrio. O peso do
deslocador, mesmo quando totalmente imerso
mantm o cabo de medio sempre
tensionado.
O eixo do servomotor aciona o indicador
mecnico de nvel integral e o codificador Fig. 8.20. Medio de nvel a radar
ptico utilizado para transmisso remota de
nvel e temperatura.

211
 Nvel
Vantagens e desvantagens
As principais vantagens da tcnica de
medio de nvel com radar so:
1. Pode medir nvel de lquidos complexos
(txicos, perigosos, sanitrios)
2. No requer licena legal (como o
radiativo)
3. uma medio sem contato
4. Apresenta alta preciso em faixa de 1,5
a 60 m.
5. A antena pode ser colocada
externamente, totalmente isolada do
processo.
6. A operao verificvel atravs do
monitor
7. Nenhuma recalibrao requerida
quando se altera as condies de
processo, pois a mudana do lquido
no afeta a velocidade e freqncia e
processamento do sinal.
8. A operao do sistema pode tolerar Fig. 8.22. Montagem do radar no tanque
revestimento do sensor, turbulncia da
superfcie e espuma no lquido (melhor
que laser e ultra-som).
Como desvantagem, tem-se
1. a tcnica de medio de nvel
mais cara.
2. S aplicada em processo com
lquido limpo.
3. No pode ser usado em aplicao
com slido, por causa do sinal fraco
de reflexo.
4. Possui menor nmero de
aplicaes que o sistema com
radiao nuclear.

Fig. 8.23. Montagem do radar no tanque

Influncia do vapor no radar

Fig. 8.21. Montagem do medidor a radar
Para alguns produtos especficos, pode
haver uma influencia mensurvel na preciso
da medio de nvel, se a composio do vapor
varia entre a condio de sem vapor at vapor
totalmente saturado. Porm, no h influencia
detectvel se a variao do vapor pequena.
Para estes produtos especficos,
suficiente que a presso e a temperatura sejam
medidas e o programa no Medidor de Tanque a
Radar corrija a influncia do vapor
automaticamente. Isto feito, por exemplo,
quando se mede o nvel de GLP.Gases que
conhecidamente afetam a transmisso das
ondas de radar so: Oxido de propileno, ter
etlico, ter proplico, Acetaldeido,
Proionaldeido, Isotubiraldeido, Acetona,
Metanol, Amnia

212

1. Introduo
A medio da vazo essencial a todas as
fases da manipulao dos fluidos, incluindo a
produo, o processamento, a distribuio dos
produtos e das utilidades. Ela est associada
com o balano do processo e est diretamente
ligada aos aspectos de compra e venda dos
produtos. A medio confivel e precisa requer
uma correta engenharia que envolve a seleo
do instrumento de medio, a sua instalao, a
sua operao, a sua manuteno e a
interpretao dos resultados obtidos.
O conjunto formado pelo medidor e os
trechos da tubulao antes e depois do
medidor deve ser considerado globalmente e
no apenas o medidor isolado. Este conjunto
pode incluir retificadores de vazo, reguladores
do perfil da velocidade, filtros e tomadas de
medies.
A vazo de fluidos complexa e nem
sempre sujeita anlise matemtica exata.
Diferente do slido, os elementos de um fluido
vazando podem mover em velocidades
diferentes e podem ser sujeitos a aceleraes
diferentes.
Os trs conceitos mais importantes na
vazo de um fluido j foram vistos em
Mecnica dos Fluidos e so:
1. princpio da conservao da massa, do
qual desenvolvida a equao da
continuidade,
2. princpio da energia cintica, que d
origem a certas equaes da vazo,
3. princpio do momentum, que trata das
foras dinmicas exercidas pelos fluidos
da vazo.
2. Conceito de Vazo
Quando se toma um ponto de referncia, a
vazo a quantidade do produto ou da
utilidade, expressa em massa ou em volume,
que passa por ele, na unidade de tempo. A
unidade de vazo a unidade de volume por
unidade de tempo ou a unidade de massa por
unidade de tempo.
9. Vazo
A vazo volumtrica igual ao produto da
velocidade do fluido pela rea da seo
transversal da tubulao.
A vazo mssica igual ao produto da
vazo volumtrica pela densidade do fluido .
Na prtica, como difcil a medio direta da
densidade do fluido e a composio dos gases
constante, usam se as medies da
temperatura e da presso para inferir a
densidade.
A partir da vazo volumtrica ou mssica
pode se obter a sua totalizao, atravs da
integral da vazo instantnea.
Outra dificuldade apresentada na medio
da vazo est relacionada com a grande
variedade de fluidos manipulados e com o
elevado nmero de configuraes diferentes.
Por isso, freqente na medio da vazo o
uso de extrapolaes e de similaridades
geomtricas, dinmicas e cinemticas entre os
diferentes modelos.
3. Vazo em Tubulao
Em aplicaes industriais de medio da
vazo, o mais comum se ter fluidos em
tubulaes fechadas. O caminho mais
empregado para transportar o fluido entre dois
pontos da planta a tubulao com seo
circular. O crculo fornece a maior resistncia
estrutural e apresenta a maior rea transversal
por unidade de superfcie da parede. Por isso,
a no ser que seja dito diferente, as palavras
tubo e tubulao sempre sero referidas a um
condute fechado, com seo circular e com
dimetro interno constante.
Ocasionalmente so encontrados conduites
com seo transversal no circular ou
tubulaes com seo circular porm no
totalmente preenchidas pelo fluido. Quando se
calcula o nmero de Reynolds, nestas
situaes, utiliza se o conceito de raio
hidrulico, que a relao entre a rea
transversal da vazo e o permetro molhado.
213

Fig. 9.1. Medio de vazo em tubulaes
Fig. 9.2. Comportamento do fluido dentro da tubulao
Muitas frmulas empricas propostas para a
medio da vazo em tubo so muito limitadas
e podem ser aplicadas apenas quando as
condies reais do processo se aproximam das
condies do laboratrio.
Para transferir o fluido de A para B, coloca
se uma tubulao ligando os dois pontos e
instala se uma bomba nesta tubulao. Por
causa do atrito entre o fluido mvel e a
tubulao fixa, o fluido deve ser pressurizado,
para que escoe. Ou seja, para haver vazo do
fluido atravs da tubulao, a presso na sada
da bomba deve ser maior que a presso na
entrada do tanque B. Esta diferena de presso
produz a fora que faz o fluido escoar atravs
da tubulao. O fluido atinge um equilbrio ou
fica em vazo de regime permanente quando a
fora requerida para move-lo atravs da
tubulao igual a fora produzida pela
diferena de presso.
Vrios parmetros influem na queda de
presso ao longo da tubulao: o seu
comprimento, o seu dimetro interno, a
velocidade , a densidade e a viscosidade do
fluido que se move atravs da tubulao e o
atrito provocado pela rugosidade da parede
interna da tubulao no fluido. Existem
equaes tericas e experimentais
relacionando todos estes parmetros.
Vazo
Mesmo quando se usam as unidades
mtricas, comum usar a polegada para
expressar o dimetro nominal da tubulao. O
tamanho nominal de tubulaes iguais e
maiores que 14" representa o dimetro externa
da tubulao e os tamanhos nominais menores
so aproximaes do dimetro interno.
A espessura da parede da tubulao,
determinada pelo Schedule do tubo, pode
variar substancialmente para um determinado
dimetro da tubulao, enquanto o dimetro
externo permanece constante. Como
conseqncia, o dimetro interno pode variar e
por isso h bacos e tabelas na literatura
tcnica (Crane, por exemplo) para a sua
obteno. Em geral, quando o nmero do
Schedule aumenta, a espessura da parede
aumenta e o dimetro interno diminui.
4. Tipos de Vazo
A vazo pode ser classificada de muitos
modos, tais como
1. laminar ou turbulenta,
2. ideal ou real,
3. compressvel ou incompressvel,
4. homognea ou com mais de uma fase,
5. viscosa ou sem viscosidade,
6. regime estvel ou instvel,
7. rotacional ou irrotacional,
Para cada vazo, h hipteses
simplificadoras e as correspondentes equaes
permitem a sua anlise. As simplificaes se
referem viscosidade, densidade, presso,
temperatura, compressibilidade e energia em
suas diferentes formas. Sempre h aspectos
tericos e informaes experimentais.
Em qualquer situao existem trs
condies:
1. a lei de Newton do movimento se aplica
para cada partcula em cada instante,
2. a equao da continuidade vlida e
3. nas paredes do tubo, a componente
normal da velocidade igual
velocidade do tubo. Para o fluido real, a
componente tangencial da velocidade
do fluido na parede zero, em relao
parede.
214

Vazo Ideal ou Real
O fluido ideal no tem viscosidade e por
isso no pode haver movimento rotacional das
partculas em torno de seus centros de massa
e nem tenso de cisalhamento. A vazo de um
fluido sem viscosidade chamada de vazo
ideal e pode ser representada por uma nica
vazo resultante. A vazo ideal irrotacional.
Na vazo ideal as foras internas em qualquer
seo so sempre perpendiculares a seo. As
foras so puramente foras de presso. Tal
vazo aproximada e nunca conseguida na
prtica.
A vazo de um fluido viscoso chamada
de vazo real. Vazo viscosa e vazo real so
sinnimos. Todos os fluidos reais possuem
algum grau de viscosidade.
(a) Fluido no viscoso b) Fluido viscoso
Fig. 9.3. Vazo ideal ou no ideal
Vazo Laminar ou Turbulenta
A vazo laminar assim chamada por que
todas as partculas do fluido se movem em
linhas distintas e separadas. As partculas do
fluido se movem em linhas retas paralelas ao
eixo da tubulao, de modo ordenado. A ao
como se as lminas do fluido escorregassem
relativamente entre si. No caso da vazo
laminar em uma tubulao circular, a
velocidade adjacente a parede zero e
aumenta para um mximo no centro do tubo. O
perfil da velocidade uma parbola e a
velocidade mdia da vazo volumtrica a
metade da velocidade mxima do centro.
A vazo laminar governada pela Lei de
Newton da viscosidade. Ela pode ser
considerada como a vazo em que toda a
turbulncia amortecida pela ao da
viscosidade. Por isso, os termos vazo laminar
e vazo viscosa so equivalentes.
A vazo laminar caracterizada por um
movimento suave e contnuo do fluido, com
pouca deformao. A vazo laminar
conseguida de vrios modos:
1. fluido com pequena densidade,
2. movimento em baixa velocidade,
3. pequenos tamanhos dos corpos como os
microrganismos nadando no mar ou
Vazo
4. fluido com alta viscosidade, tais como os
leos lubrificantes.
A vazo laminar ocorre para vazes com
Re menor que 2.000.
(a) vrios filamentos (b) nico filamento
Fig. 9.4. Fluido dentro da tubulao:
Um modo experimental de verificar quando
um fluido est em vazo laminar introduzir
um filamento fino de um lquido colorido na
vazo do fluido, atravs de um tubo de vidro.
As trajetrias de todas as partculas do fluido
sero paralelas as paredes do tubo e portanto
o lquido se move em uma linha reta, como se
estivesse dentro de um tubo fino mergulhado
no fluido. Este estado da vazo depende da
viscosidade, da densidade e da velocidade do
fluido. Quando se aumenta a velocidade, a
vazo continua laminar at se atingir um valor
crtico, acima do qual, o lquido colorido
comea a se dispersar e misturar com o fluido
vazante. Neste ponto, as partculas do lquido
colorido no so mais paralelas as paredes do
tubo mas sua velocidade possui componentes
transversais. Esta forma de vazo chamada
de turbulenta.
A teoria dos fluidos viscosos lubrificantes
em rolamentos se baseia na anlise da vazo
laminar. Mesmo em vazes com elevados
nmeros de Reynolds, como no vo do avio,
h regies de vazo laminar prximas das
superfcies.
A perda da energia na vazo laminar varia
linearmente com a velocidade e no com o
quadrado da velocidade, como na vazo
turbulenta. Esta relao matemtica a base
do funcionamento do medidor com resistncia
linear usado para a medio de vazo laminar.
Na vazo turbulenta no se tem linhas de
vazo distintas mas o fluido consiste de uma
massa de redemoinhos. As partculas no
seguem a mesma trajetria. O perfil de
velocidade mostra a velocidade mxima
tambm no centro, mas a velocidade prxima
das paredes da tubulao igual a metade da
mxima velocidade. O perfil mais chato para
um tubo liso do que para um tubo rugoso. A
velocidade mdia no centro de um tubo rugoso
de 0,74 da mxima e no tubo liso vale 0,88
da mxima.
215

1. Vazo laminar
2. Incio da turbulncia
3. Vazo turbulenta
Fig. 9.5. Vazo laminar ou turbulenta
No caso de um corpo slido imerso em
fluido vazando, h uma turbulncia atrs do
corpo, resultando em uma fora de arraste no
corpo (drag).
Na vazo turbulenta as velocidades locais e
as presses flutuam aleatoriamente de modo
que as solues do problema de turbulncia
requer a mecnica estatstica.
Os efeitos da viscosidade ainda esto
presentes na vazo turbulenta, mas eles so
geralmente mascarados pelas tenses de
cisalhamento turbulentas. A difuso, a
transferncia de calor e as tenses de
cisalhamento esto relacionadas diretamente
com a turbulncia. Turbulncia muito
acentuada pode provocar a separao da
vazo.
Quando a gua bombeada atravs de
tubo em vazo muito elevada, a vazo se torna
turbulenta. Para uma determinada presso
aplicada, a vazo pode ser aumentada muitas
vezes, simplesmente pela adio de uma
pequenssima quantidade (poucas partes por
milho) de um polmero de altssimo peso
molecular (maior que 1 milho). Este fenmeno
chamado de reduo do arraste e usado,
por exemplo, nas estaes de bombeamento
nos oleodutos do Alasca.
Erroneamente se pensa que mais fcil
medir vazes laminares. Na prtica industrial e
na natureza, a maioria das vazes turbulenta
e muitos medidores s conseguir medir vazes
com nmero de Reynolds acima de um
determinado limite, tipicamente de 104.
Vazo Estvel ou Instvel
A vazo estvel, tambm chamada de
vazo em regime, aquela conseguida
quando, em qualquer ponto, a velocidade de
partculas sucessivas do fluido a mesma em
perodos sucessivos de tempo ( v t = 0 ). Na
vazo estvel a velocidade constante em
relao ao tempo, mas pode variar em
diferentes pontos ou com relao distncia
Vazo
( v x 0 ). Na vazo estvel a velocidade
constante com o tempo, e por isso as outras
variveis (presso, densidade) tambm no
variam com o tempo.
Obtm-se vazo estvel somente quando a
profundidade, inclinao, velocidade, rea da
seo transversal da tubulao so constantes
ao longo do comprimento da tubulao. A
vazo estvel obtida somente com a vazo
laminar. Na vazo turbulenta h flutuaes
continuas na velocidade e na presso em cada
ponto. Porm, se os valores flutuam em torno
de um valor mdio constante, de modo
simtrico, a vazo pode ser considerada
estvel. Na vazo estvel, as condies so
usualmente constantes no tempo, embora, em
determinado momento, elas no sejam
necessariamente as mesmas em sees
diferentes.
Na vazo instvel, a velocidade varia com o
tempo ( v t 0 ) e como conseqncia, as
outras condies (presso, densidade,
viscosidade) tambm variam em relao ao
tempo. Depois de muito tempo, a vazo
instvel pode se estabilizar ou ficar zero. Esta
variao da vazo pode ser lenta, como
resultado da ao de uma vlvula de controle
proporcional ou pode ser rpida, como o
resultado do fechamento repentino, que pode
produzir o fenmeno conhecido como golpe de
arete ou martelo d'gua. A vazo instvel
acontece tambm quando se tem a vazo de
um reservatrio para outro, em que o equilbrio
conseguido somente quando os dois nveis
se igualam.
A vazo instvel tambm inclui o
movimento peridico ou cclico, tal como o das
ondas do mar ou o movimento do mar em
esturios e outras oscilaes. A diferena entre
tais casos e a vazo mdia de regime em
vazes turbulentas que os desvios da mdia
da vazo instvel e a escala de tempo so
muito maiores.
Vazo Uniforme e No Uniforme
Tem-se uma vazo uniforme quando o
valor e a direo da velocidade no mudam de
um ponto a outro no fluido, ou seja, a
velocidade no varia com a distncia percorrida
( v x = 0 ). Na vazo uniforme, as outras
variveis do fluido (presso, densidade,
viscosidade) tambm no variam com a
distancia.
A vazo de lquidos sob presso atravs de
tubulaes longas com dimetro constante
uniforme, com a vazo estvel ou instvel.
Ocorre a vazo no uniforme quando a
velocidade, profundidade, presso ou
densidade do fluido varia de um ponto a outro
216

na vazo ( v x 0 ). A vazo em um tubo com
seo varivel no uniforme.
Vazo Volumtrica ou Mssica
Os medidores industriais podem medir a
vazo volumtrica (volume/tempo) ou mssica
(massa/tempo).
A massa, junto com as unidades de
comprimento e de tempo, constitui a base para
todas as medidas fsicas. Como um padro
fundamental de medio, a unidade de massa
no derivada de nenhuma outra fonte. As
variaes de temperatura, presso, densidade,
viscosidade, condutividade trmica ou eltrica
no afetam a massa do fluido cuja vazo est
sendo medida. Por exemplo, em determinadas
temperaturas e presses, a gua slida,
lquida ou gs. Qualquer que seja o estado da
gua, porm, 1,0 kilograma de massa de gua,
gelo ou vapor permanece exatamente 1,0
kilograma.
metro cbico
padro
metro cbico
medido
3,8 m3, @ 100
kPa A e 15 oC
1 m3, 400 kPa G
e 100 oC
Fig. 9.6. Relao entre volume medido e volume
condio padro (standard)
Atualmente, j disponvel comercialmente
medidores diretos de vazo mssica, como o
tipo Coriolis, o termal e o medidor com dois
rotores. Como a massa do fluido independe de
medies de outras variveis do processo,
como presso, temperatura ou densidade, a
medio da vazo mssica mais vantajosa
que a medio da volumtrica, na maioria das
aplicaes. Porm, em sistemas envolvendo
tanques de armazenagem, essencial que seja
medida a vazo volumtrica.
A maioria dos medidores industriais mede a
velocidade e infere a vazo volumtrica do
fluido. A partir da velocidade e da rea da
seo transversal da tubulao tem-se a vazo
volumtrica. Como o volume do fluido
compressvel depende umbilicalmente da
presso e da temperatura, deve-se conhecer
continuamente os valores da presso e da
temperatura para que o valor do volume tenha
Vazo
significado pratico. Como a presso esttica e
a temperatura do processo variam
continuamente, para compensar estes desvios
dos valores padro de projeto, medem-se a
presso e a temperatura e fazem-se as
correes, obtendo-se a vazo volumtrica
compensada. Na prtica, a maioria das
medies de vazo de lquidos no tem
nenhuma compensao, a minoria das vazes
de lquidos possui apenas compensao da
temperatura. A maioria absoluta das vazes de
gases necessita da compensao da presso e
da temperatura, uma minoria reduzida no faz
qualquer compensao e algumas aplicaes
requerem ainda a medio e compensao da
densidade, alm das medies de presso e
temperatura. H aplicaes onde se mede a
temperatura e usa o seu valor para compensar
a variao provocada simultaneamente no
volume e na densidade do fluido.
Massa direta
Mede Volume
e Densidade
Mede Volume e
infere Densidade
W = Q = Q (P,T)
Fig. 9.7. Relao entre volume e massa
Vazo Incompressvel e
Compressvel
Na vazo incompressvel o fluido se move
com a densidade constante. Nenhum fluido
verdadeiramente incompressvel, desde que
at os lquidos podem variar a densidade
quando submetidos altssima presso. Na
prtica, para fluidos com nmero de Mach
menor que 0,3 a vazo pode ser considerada
incompressvel. quase impossvel se atingir a
velocidade de lquido de 100 m/s, por causa da
altssima presso requerida. Por isso o lquido
considerado incompressvel.
A diferena essencial entre um fluido
compressvel e um incompressvel est na
velocidade do som. Em um fluido
incompressvel a propagao da variao de
presso praticamente instantnea; em um
fluido compressvel a velocidade finita. Um
pequeno distrbio se propaga na velocidade do
som.
Quando a velocidade do fluido se iguala a
velocidade do som no fluido, a variao da
densidade (ou do volume) igual a variao da
217

velocidade. Ou seja, grande variao da
velocidade, em vazo de alta velocidade, causa
grande variao na densidade do fluido.
A vazo do gs pode facilmente atingir
velocidades compressveis. Por exemplo,
dobrando a presso do ar de 1 para 2
atmosferas, pode-se ter velocidade
supersnica.
Para a vazo turbulenta de um fluido
incompressvel, o efeito da variao da
densidade na expresso da turbulncia
desprezvel. Porm, este efeito deve ser
considerado em fluido compressvel. O estudo
da vazo turbulenta de um fluido compressvel
requer a correlao das componentes da
velocidade, da densidade e da presso
Os gases so compressveis e as
equaes bsicas da vazo devem considerar
as variaes na densidade, provocadas pela
presso e temperatura.
Para os fluidos compressveis, como os
gases e vapores, necessrio adicionar os
termos trmicos equao de Bernoulli para
obter uma equao que considere a energia
total e no apenas a energia mecnica.
A vazo mssica de um fluido compressvel
em uma tubulao, com uma dada presso de
entrada, se aproxima de uma determinada
vazo limite, que no pode ser excedida, por
mais que reduza a presso da sada.
A mxima velocidade de um fluido
compressvel em uma tubulao limitada pela
velocidade de propagao da onda de presso
que se desloca a velocidade do som no fluido.
Como a presso cai e a velocidade aumenta ao
longo da tubulao, com rea da seo
transversal constante, a mxima velocidade
ocorre na extremidade final da tubulao. Se a
queda da presso muito alta, a velocidade
da sada atingir a velocidade do som. A
diminuio adicional da presso de sada no de fluido gira sem a aplicao de torque
sentida a montante porque a onda de presso
pode se deslocar, no mximo, a velocidade do
som. A queda de presso adicional, obtida pela
diminuio da presso de sada aps se atingir
a mxima descarga ocorre alm do fim da
tubulao. Esta presso perdida em ondas de
choque e turbulncias do jato do fluido.
Pode se mostrar teoricamente que a
relao das presses antes e depois de um
elemento primrio de medio de vazo no
pode ser menor que um valor crtico. Quando a
presso atravs da restrio igual a esta
frao crtica multiplicada pela presso antes
do elemento, a vazo mxima e no pode ser
aumentada, a no ser que se aumente a
presso antes do elemento.
A vazo mxima de um fluido compressvel
depende do expoente isentrpico, da
Vazo
densidade e da relao das presses antes e
depois do elemento de vazo.
Vazo Rotacional e Irrotacional
Na vazo rotacional, a velocidade de cada
partcula varia diretamente com a sua distncia
do centro de rotao. Na vazo rotacional,
cada pequena partcula do fluido parece rodar
em torno de seu prprio eixo, para um
observador fixo. Por exemplo, a vazo em um
cilindro girando em torno de seu eixo, a vazo
do fluido no interior da bomba.
Fig. 9.8. Perturbaes que criam distoro do perfil,
vazes secundrias e redemoinhos
Na vazo irrotacional, cada pequena
parcela ou elemento do fluido preserva sua
orientao original. Como um elemento do
fluido pode ser girado em torno de seu eixo
somente com aplicao de foras viscosas, o
fluido rotacional possvel somente com fluido
real viscoso e a vazo irrotacional s pode ser
obtida de fluido ideal no viscoso. Para fluido
com pequena viscosidade, tal como ar e gua,
a vazo irrotacional pode ser aproximada em
um vrtice livre. Em um vrtice livre, um corpo
externo por causa do momentum angular
previamente aplicado nele Exemplos so a
rotao do fluido que sai de um bomba
centrfuga, um furaco de ar ou a rotao da
gua entrando no dreno de um vaso.
Uma vazo irrotacional se torna rotacional
quando a tubulao muda de direo,
formando ngulos de 90o.
H medidores de vazo, como o tipo vortex
e efeito Coanda que provocam artificialmente
vrtices para a medio do valor da vazo.
Quando for indesejvel e geralmente o , a
rotao da vazo, usam-se retificadores de
vazo para eliminar os redemoinhos.
Vazo monofsica e bifsica
Nenhum medidor de vazo pode distinguir
entre um lquido puro e um lquido contendo ar
ou gs entranhado. O gs entranhado pode
218

resultar em medio com grande erro, mesmo
quando a quantidade de ar for pequena.
Quando se tem um medidor de vazo para
medir lquido e h gs em suspenso ou
quando se tem um medidor para gs e h
lquido condensado, h erros grosseiros de
medio. Para se garantir medies com
pequenos erros devidos a vazo multifsica,
deve-se instalar eliminador de gs.
O eliminador de gs reduz a velocidade do
fluido em uma cmara para dar tempo ao gs
escapar antes de reentrar na tubulao.
Quando o gs se acumula, o nvel do lquido
cai, baixando uma bia que abre um vent para
liberar o gs do eliminador. Deve-se manter
uma presso de retorno na sada
suficientemente grande para garantir uma
vazo de descarga correta do gs.
Atualmente, h desenvolvimento de
medidores para a indstria de petrleo para
medir e distinguir as vazes de diferentes
fases, mas estes medidores ainda no esto
disponveis comercialmente ou ainda possuem
preos elevados. Realmente, so vrios
medidores em um nico invlucro, cada
medidor com um princpio de funcionamento
diferente e cada um detectando e medindo uma
fase. O receptor microprocessado faz a
separao dos sinais e d o resultado da vazo
de cada fase.
Fig. 9.9. Tipos de vazo multifsica
As vazes com duas fases, lquida e
gasosa, ocorrem quando h instabilidade e
Vazo
turbulncia na tubulao e dependem da
velocidade do fluido. As vazes bifsicas mais
comuns so:
1. Vazo de bolha (bubble), quando h
bolhas de gs dispersas atravs do
lquido
2. Vazo plug, quando h grande bolha de
gs na fase lquida
3. Vazo estratificada, quando h uma
camada de lquido abaixo de uma
camada de gs
4. Vazo ondulada, parecida com a
estratificada, porm a interface gs-
lquido ondulada por causa da alta
velocidade da vazo
5. Vazo anular, quando h um filme
lquido nas paredes internas com gs no
centro
Vazo Crtica
Quando um gs acelerado atravs de
uma restrio, sua velocidade aumenta, a
presso diminui e sua densidade diminui.
Desde que a vazo mssica uma funo da
densidade e da velocidade, existe uma rea
crtica em que o fluxo de massa mximo.
Nesta rea, a velocidade snica e a vazo
chamada de crtica ou de choque. Para
lquidos, se a presso na rea mnima
reduzida presso de vapor, forma-se uma
zona de cavitao que restringe a vazo, de
modo que a diminuio da presso a jusante
no aumenta a vazo. Em ambos os casos, a
vazo mssica pode somente ser aumentada
pela aumento da presso a montante.
Quando o gs passa atravs de um bocal
com uma grande diferena de presso entre a
entrada e a garganta do bocal, de modo que a
velocidade do fluido atinge a velocidade do
som neste fluido, a vazo atravs desta
restrio a crtica. A vazo crtica independe
das condies a jusante, sendo funo apenas
das condies a montante. Ou seja, pode-se
diminuir a presso depois do bocal que a vazo
no aumenta. A velocidade do som no gs a
maior velocidade obtvel e a vazo mssica
dada por:
W = 0,035KYd2Fa p
ou
hw
Q = 0,035KYd2Fa
onde
P a queda de presso no bocal
Y o fator de expanso do gs
Fa o fator de expanso termal da rea
hw presso diferencial em coluna
d o dimetro do bocal
219

a densidade do gs, nas condies
reais
K uma constante de calibrao
C ou
K=
1 4
onde
C o coeficiente de descarga do bocal
a relao d/D do bocal
Por causa da vazo crtica ser
caracterizada pela velocidade do gs na
garganta ser igual velocidade do som, existe
uma relao fixa das presses na entrada (P1)
e na garganta (P2) para qualquer presso de
entrada, desde que a condio crtica seja
mantida. Como conseqncia, no se
necessita de tomada de presso e a vazo
mssica depende apenas de P1 e T1. Como a
velocidade snica, a presso a jusante (P3)
no afeta a presso a montante (P1), mas para
se manter a vazo crtica, deve-se ter a
relao:
P3
< 0,8
P1
Fig. 9.10. Bocal, onde h vazo crtica
Este fenmeno s acontece com o bocal. A
vazo crtica no ocorre com a placa de orifcio
de canto reto, pois a diminuio da presso a
jusante sempre faz a vazo aumentar. O bocal
de vazo usado como padro secundrio na
calibrao de medidores de vazo de gases,
pois ele pode gerar vazes constantes e
previamente calculadas pelo seu formato.
Tubos venturi de cavitao (com melhor
rendimento) ou orifcios de restrio (com
pequena preciso) so usados como
limitadores de vazo de lquidos no caso de
falhas a jusante do sistema.
5. Perfil da Velocidade
O termo velocidade, a no ser quando dito
diferente, se refere a velocidade mdia em uma
dada seo transversal e expressa pela
equao da continuidade para uma vazo em
regime:
Vazo
Q
v=
A
W
v=
A
O perfil da velocidade da vazo
provavelmente o mais importante e menos
conhecido parmetro de influncia da vazo. A
velocidade atravs do dimetro da tubulao
varia e a distribuio chamada de perfil de
velocidade do sistema.
Osborne Reynolds observou que um fluido
newtoniano pode possuir dois perfis distintos
de velocidade, quando em vazo uniforme:
vazo laminar e vazo turbulenta.
Para a vazo laminar, o perfil parablico
e a velocidade no centro da tubulao cerca
de duas vezes a velocidade mdia. Para a
vazo turbulenta, depois de um trecho reto de
tubulao suficientemente longo, o perfil da
vazo se torna totalmente desenvolvido e a
velocidade no centro da tubulao cerca de
somente 1,2 vezes a velocidade mdia e
somente nesta regio se pode fazer medio
suficientemente precisa.
(a) Laminar (b) Turbulenta
Fig. 9.11. Perfis de velocidade
A vazo dita turbulenta quando os jatos
se misturam, se agitam e se movem
aleatoriamente. Ocorre tipicamente para fluido
com baixa viscosidade e alta velocidade.
Os valores razoveis das velocidades dos
fluidos nas tubulaes, nas bombas, nas linhas
de drenagem so dadas em tabelas, variando
de 1,2 m/s (bomba de suco) at 4,6 m/s
(gua de alimentao de caldeira). Para vapor
d'gua, as velocidades variam de 1 200 m/m
(vapor saturado e com presso abaixo de 14
kgf/cm2) at 6 000 m/m (vapor superaquecido,
com presso acima de 14 kgf/cm2).
Para os medidores, a velocidade muito
baixa do fluido pode provocar deposio de
lodo e a velocidade muito elevada pode
provocar a eroso e o desgaste dos seus
internos.
Se o fluido tivesse viscosidade zero, a
velocidade dele quando em movimento dentro
220

de uma tubulao teria uma seo transversal
uniforme, ou seja, a velocidade seria a mesma,
qualquer que fosse a posio da partcula do
fluido. A existncia da viscosidade, mesmo
pequena, induz uma ao de cisalhamento
entre as partculas adjacentes do fluido,
reduzindo a velocidade para zero, na parede da
tubulao e tendo um valor mximo no centro
da tubulao, formando um perfil no uniforme.
Quando um fluido entra na tubulao, sua
velocidade uniforme na entrada. A camada
limite aumenta com a distncia da entrada at
que a vazo fique totalmente desenvolvida. Da
equao da continuidade e de Bernoulli, pode-
se mostrar que a presso diminui ao longo da
tubulao. O comprimento para que a vazo
fique totalmente desenvolvida dada pela
equao de Boussinesq:
XL = 0,03 ReD
onde
XL a distncia para a vazo estar
totalmente desenvolvida,
Re o nmero de Reynolds,
D o dimetro interno da tubulao
H vrios critrios para definir quando a
vazo est totalmente desenvolvida:
1. queda da presso,
2. distribuio da velocidade mdia
3. quantidades turbulentas.
Porm, estes critrios do valores muito
diferentes; o critrio do gradiente de presso
estabelece 3 a 4D depois da entrada da vazo,
a velocidade mdia d de 30 a 60 D e as
quantidades turbulentas do valores acima de
60 D. Geralmente, o critrio adotado para o
desenvolvimento completo da vazo o ponto
onde os perfis da velocidade mdia no variam
com a distncia na direo da vazo.
6. Seleo do Medidor
6.1. Sistema de Medio
Um sistema de medio, incluindo o de medio de
vazo, constitudo de
1. elemento sensor
2. condicionador de sinal
3. apresentador de sinal
O elemento sensor ou primrio geralmente
est em contato direto com o fluido (parte
molhada), resultando em alguma interao
entre a vazo medida e a sada do sensor. Esta
interao pode ser, mas no se restringe a
1. separao do jato do fluido,
2. acelerao,
3. queda de presso,
4. alterao da temperatura,
Vazo
5. formao de vrtices,
6. induo de fora eletromotriz,
7. rotao de impellers,
8. criao de uma fora de impacto,
9. criao de momentum angular,
10. aparecimento de fora de Coriolis,
11. alterao no tempo de propagao
O condicionador de sinal tem a funo de
medir a grandeza fsica gerada pela interao
do sensor com a vazo do fluido e transform-
la em forma mais conveniente para o display de
volume, peso ou vazo instantnea. O
condicionador de sinal finalmente ligado a um
instrumento receptor de display, como
indicador, registrador ou totalizador. Na
medio de vazo, o condicionador tambm
chamado de elemento secundrio.
As condies para a instalao apropriada
e a operao correta, os erros e as outras
caractersticas do elemento primrio so
independentes e diferentes das caractersticas
do elemento secundrio, de modo que eles
devem ser tratados separadamente. O
elemento primrio se refere especificamente
medio de vazo e o elemento secundrio se
refere instrumentao em geral. A placa de
orifcio o elemento primrio que mede a
vazo gerando uma presso diferencial e ser
estuda aqui. O transmissor de presso
diferencial, que o elemento secundrio
associado a ela, ser visto aqui muito
superficialmente, para completar o estudo do
sistema de medio. Este mesmo transmissor
pode ser usado em outras aplicaes, para
medir nvel ou presso manomtrica.
6.2. Tipos de Medidores
As classificaes dos medidores de vazo
se baseia somente no tipo do elemento
primrio ou no princpio fsico envolvido.
Os medidores de vazo podem ser
divididos em dois grandes grupos funcionais:
1. medidores de quantidade
2. medidores de vazo instantnea.
Os medidores de vazo podem ser ainda
classificados sob vrios aspectos, como
1. relao matemtica entre a vazo e o
sinal gerado, se linear ou no-linear;
2. tamanho fsico do medidor em relao ao
dimetro da tubulao, igual ou diferente;
3. fator K, com ou sem
4. tipo da vazo medida, volumtrica ou
mssica,
5. manipulao da energia, aditiva ou
extrativa.
Obviamente, h superposies das
classes. Por exemplo, a medio de vazo com
placa de orifcio envolve um medidor de vazo
1. volumtrica instantnea,
221

2. com sada proporcional ao quadrado
da v
3. vazo, com dimetro total,
4. sem fator K e
5. com extrao de energia.
O medidor de deslocamento positivo com
pisto reciprocante um medidor de
1. quantidade,
2. linear,
3. com fator K,
4. com dimetro total e
5. com extrao de energia.
O medidor magntico um medidor de vazo
1. volumtrica instantnea,
2. com fator K,
3. dimetro total
4. com adio de energia.
Quantidade ou Vazo Instantnea
No medidor de quantidade, o fluido passa
em quantidades sucessivas, completamente
isoladas, em peso ou em volumes, enchendo e
esvaziando alternadamente cmaras de
capacidade fixa e conhecida, que so o
elemento primrio. O elemento secundrio do
medidor de quantidade consiste de um
contador para indicar ou registrar a quantidade
total que passou atravs do medidor.
O medidor de quantidade , naturalmente,
um totalizador de vazo. Quando se adiciona
um relgio para contar o tempo, obtm-se
tambm o registro da vazo instantnea.
No medidor de vazo instantnea, o fluido
passa em um jato contnuo. O movimento deste
fluido atravs do elemento primrio utilizado
diretamente ou indiretamente para atuar o
elemento secundrio. A vazo instantnea, ou
relao da quantidade de vazo por unidade de
tempo, derivada das interaes do jato e o
elemento primrio por conhecidas leis fsicas
tericas suplementadas por relaes
experimentais.
Linear e no linear
A maioria dos medidores de vazo possui
uma relao linear entre a vazo e a grandeza
fsica gerada. So exemplos de medidores
lineares: turbina, magntico, rea varivel,
resistncia linear para vazo laminar,
deslocamento positivo.
O sistema de medio de vazo mais
aplicado, com placa de orifcio no linear. A
presso diferencial gerada pela restrio
proporcional ao quadrado da vazo medida.
Exemplo de outro medidor no-linear o tipo
alvo, onde a fora de impacto proporcional ao
quadrado da vazo.
A rangeabilidade do medidor, que a
relao entre a mxima vazo medida dividida
pela mnima vazo medida, com o mesmo
Vazo
desempenho uma funo inerente da
linearidade. Os medidores lineares possuem a
rangeabilidade tpica de 10:1 e os medidores
com grandeza fsica proporcional ao quadrado
da vazo possuem a rangeabilidade de 3:1.
Exemplos tpicos de medidores de vazo
no-lineares: placa de orifcio, venturi, bocal,
target, calha Parshall (exponencial); medidores
lineares: turbina, deslocamento positivo,
magntico, coriolis, rea varivel.
Dimetros Totais e Parciais do Medidor
Sob o aspecto da instalao do medidor na
tubulao, h dois tipos bsicos: com buraco
pleno (full bore) ou de insero.
A maioria dos medidores possuem
aproximadamente o mesmo dimetro que a
tubulao onde ele instalado. A tubulao
cortada, retira-se um carretel do tamanho do
medidor e o instala, entre flanges ou
rosqueado.
Tipicamente o seu dimetro
aproximadamente igual ao da tubulao, e ele
colocado direto na tubulao, cortando a
tubulao e inserindo o medidor alinhado com
ela. Esta classe de medidores mais cara e
com melhor desempenho. Exemplos de
medidores com dimetro pleno: placa, venturi,
bocal, turbina, medidor magntico,
deslocamento positivo, target, vortex.
A outra opo de montagem atravs da
insero do medidor na tubulao. Os
medidores de insero podem ser portteis e
so geralmente mais baratos porm possuem
desempenho e preciso piores. Exemplos de
medidores: tubo pitot e turbina de insero.
Medidores Com e Sem Fator K
H medidores que possuem o fator K, que
relaciona a vazo com a grandeza fsica
gerada. A desvantagem desta classe de
medidores a necessidade de outro medidor
padro de vazo para a sua aferio peridica.
So exemplos de medidores com fator K:
turbina, magntico, Vortex.
O sistema de medio de vazo com placa
de orifcio calibrado e dimensionado a partir
de equaes matemticas e dados
experimentais disponveis. A grande vantagem
da medio com placa de orifcio a sua
calibrao direta, sem necessidade de
simulao de vazo conhecida ou de medidor
padro de referncia.
Medidores volumtricos ou mssicos
A maioria dos medidores industriais mede a
velocidade do fluido. A partir da velocidade se
infere o valor da vazo volumtrica (volume =
velocidade x rea). A vazo volumtrica dos
fluidos compressveis depende da presso e da
222

temperatura. Na prtica, o que mais interessa
a vazo mssica, que independe da presso e
da temperatura.
Tendo-se a vazo volumtrica e a
densidade do fluido pode-se deduzir a vazo
mssica. Porm, na instrumentao, a medio
direta e em linha da densidade difcil e
complexa. Na prtica, medem-se a vazo
volumtrica, a presso esttica e a temperatura
do processo para se obter a vazo mssica,
desde que a composio do fluido seja
constante.
Atualmente, j so disponveis
instrumentos comerciais que medem
diretamente a vazo mssica. O mais comum
o baseado no princpio de Coriolis.
Energia Extrativa ou Aditiva
Em termos simples, os medidores de vazo
podem ser categorizados sob dois enfoques
diferentes relacionados com a energia: ou
extraem energia do processo medido ou
adicionam energia ao processo medido.
Como o fluido atravs da tubulao possui
energia, sob vrias formas diferentes, como
cintica, potencial, de presso e interna, pode-
se medir a sua vazo extraindo alguma frao
de sua energia. Este enfoque de medio
envolve a colocao de um elemento sensor no
jato da vazo. O elemento primrio extrai
alguma energia do fluido suficiente para faz-lo
operar.
A vantagem desta filosofia a no
necessidade de uma fonte externa de energia.
Porm, o medidor intrusivo e oferece algum
bloqueio a vazo, o que uma desvantagem
inerente a classe de medio.
Exemplos de medidores extratores de
energia: placa de orifcio, venturi, bocal, alvo,
cotovelo, rea varivel, pitot, resistncia linear,
vertedor, calha, deslocamento positivo, turbina
e vortex.
O segundo enfoque bsico para medir a
vazo chamado de energia aditiva. Neste
enfoque, alguma fonte externa de energia
introduzida no fluido vazante e o efeito
interativo da fonte e do fluido monitorizado
para a medio da vazo. A medio com
adio de energia no intrusivo e o elemento
primrio oferece nenhum ou pequeno bloqueio
a vazo. Como desvantagem, necessrio o
uso de uma fonte externa de energia.
Exemplos de medidores aditivos de
energia: magntico, snico, termal.
O nmero de medidores baseados na
adio da energia menor que o de medidores
com extrao da energia. Isto apenas a
indicao do desenvolvimento mais recente
destes medidores e este fato no deve ser
interpretado de modo enganoso, como se os
Vazo
medidores baseados na adio da energia
sejam piores ou menos favorveis que os
medidores baseados na extrao da energia.
6.3. Parmetros da Seleo
Quanto maior o nmero de opes, mais
difcil a escolha. A seleo do medidor de
vazo uma tarefa difcil e complexa,
geralmente exigindo vrias iteraes para se
chegar melhor escolha. Para dificultar a
escolha, a vazo a varivel do processo
industrial que possui o maior nmero de
diferentes elementos sensores e de medidores.
So disponveis tabelas relacionando os
tipos dos medidores e as suas aplicaes
ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais
tabelas no so completas e no consideram
todas as exigncias e aplicaes. s vezes,
elas so apresentadas pelo suspeito fabricante
de determinado medidor e relacionam
imparcialmente as principais vantagens do
medidor especifico. A seleo do medidor
algo to complicado que no deve-se limitar a
uma tabela bidimensional.
Os parmetros que devem ser
considerados na escolha e na especificao do
medidor de vazo so os seguintes:
Dados da Vazo
Antes da seleo do medidor de vazo
mais conveniente e para qualquer medidor
escolhido mandatrio se ter todos os dados
disponveis da vazo de modo claro, confivel
e definitivo. A vazo requer mais dados que a
temperatura e a presso, pois devem ser
conhecidas as condies e instalaes do
processo e do fluido medido.
necessrio o conhecimento dos
seguintes dados da vazo
1. o tamanho da linha a ser usada. Este dado
pode ser usado como verificao do
dimensionamento do medidor. Nunca se
poder ter um medidor de vazo com
dimetro maior que o dimetro da linha
onde ele ser montado. Quando se obtm
o dimetro do medidor maior do que o da
linha, geralmente h um erro relacionado
com a vazo mxima do processo, que
est superdimensionada.
2. a faixa de medio vazo mxima, mnima
e normal. A vazo a varivel de processo
mais afetada pela rangeabilidade, que a
habilidade do medidor operar desde vazo
muito pequena at vazo muito elevada,
com o mesmo desempenho. A maioria dos
erros de vazo devida medio de
baixas vazes em um medidor
dimensionado para elevada vazo mxima.
3. a preciso requerida, que depende do uso
da medio, se para uma verificao
223

interna, se para compra e venda de
produto. Deve ser bem determinado o que
se est medindo (massa, velocidade ou
volume), o que se est cobrando, quais as
correes necessrias a serem feitas
(temperatura, densidade), qual a classe de
preciso e a rangeabilidade das medies
(linear, no-linear).
4. a funo do instrumento indicao, registro,
controle, totalizao.
5. a responsabilidade e a integridade do
instrumento simples verificao, cobrana,
ligado a segurana.
6. o tipo de vazo se pulsante, constante,
com golpe de arete, turbulenta, laminar.
7. as caractersticas e tipo do fluido medido
(lquido, vapor ou gs), qualidade do vapor
(saturado ou superaquecido), condies
(sujeira, slidos em suspenso,
abrasividade), presso esttica,
temperatura do processo, perda de carga
permissvel, velocidade, nmero de
Reynolds correspondente, densidade,
viscosidade, compressibilidade, peso
molecular do gs ou do vapor e presso
de vapor do lquido.
8. os efeitos de corroso qumica do fluido,
para a escolha dos materiais em contato
direto com o processo,
Custo de Propriedade
O custo do sistema de medio incluem os
relativos a instalao, operao e manuteno.
A maioria das pessoas s considera os custos
diretos e imediatos da compra dos
instrumentos, o que incompleto.
Por exemplo, os custos de um sistema de
medio com placa de orifcio incluem:
1. placa (dimensionamento, confeco)
2. instalao da placa: flange com furo ou
furos na tubulao.
3. transmissor pneumtico, eletrnico
convencional ou inteligente. Se
pneumtico, ainda h custos do filtro
regulador de presso de alimentao,
4. tomada do transmissor tubulao, com
distribuidor de trs ou cinco vlvulas para
bloqueio e equalizao,
5. instrumento receptor com escala raiz
quadrtica ou com escala linear mais um
instrumento ou circuito extrator de raiz
quadrada.
6. se no houver trecho reto suficiente para
a instalao da placa, deve-se adicionar
um retificador de vazo, que muito
caro.
7. quando se quer uma maior preciso do
sistema de medio, pode-se montar a
placa em um trecho reto especial, com
as tomadas prontas, com acabamentos
Vazo
especiais, com centralizao garantida
da placa, porm este kit de medio
carssimo.
Quando a perda de presso permanente
provocada pela placa muito grande, deve-se
aumentar a presso na entrada do sistema
(que custa algo) ou ento trocar a placa de
orifcio por um tubo venturi, que provoca uma
perda de carga muito menor mas que custa
muito mais que a placa.
Existem ainda custos invisveis
relacionados com a manuteno futura e com
as calibraes posteriores. Instrumentos sem
peas mveis (p. ex., medidor magntico e
vortex) normalmente requerem menos
manuteno que instrumentos com peas
mveis (p. ex., turbina e deslocamento
positivo). A calibrao do medidor de vazo
pode requerer um padro de vazo com classe
de preciso superior a do medidor, que pode
custar mais caro que o prprio medidor. O
sistema com placa de orifcio calibrado em
relao presso diferencial e por isso requer
um padro de presso e no requer padro de
vazo.
Quando se tem uma grande quantidade de
medidores com fator K, que requerem
calibraes peridicas, deve-se fazer um
estudo econmico para implantao de um
laboratrio de vazo, em vez de enviar todos
os medidores para o laboratrio do fabricante
ou um laboratrio especializado.
Funo
A funo associada vazo, a ser
fornecida pelo instrumento receptor: indicao
instantnea; registro para totalizao posterior
ou apenas para verificao; controle continuo
ou liga-desliga ou a totalizao direta da vazo,
no local ou remotamente um fator
determinante na escolha do medidor.
Medidores com sada em pulso so
convenientes para totalizao; medidores com
sada analgica so mais apropriados para
registro e controle. Para a indicao,
indiferente se o sinal analgico ou digital.
Medidores com deslocamento positivo so
totalizadores naturais de vazo. Rotmetros
so adequados para indicao local e a
indicao remota requer o uso do sinal de
transmisso padro.
Desempenho
A preciso do medidor inclui a
repetitividade, reprodutitividade, linearidade,
sensibilidade, rangeabilidade e estabilidade da
operao. A exatido do medidor se refere
calibrao e necessidade de recalibraes ou
aferies freqentes.
224
 Vazo
Existem medidores cuja preciso Todo medidor de vazo deve ser montado
expressa pelo fabricante como percentagem do em local de fcil acesso para o operador de
fundo de escala, como percentagem do valor campo do processo e principalmente, para o
medido ou como percentagem da largura de instrumentista reparador. Quando a retirada do
faixa. A preciso expressa pelo fabricante medidor no pode afetar a operao do
vlida apenas para o instrumento novo e nas processo, deve-se prover um bypass para o
condies de calibrao. A preciso total da medidor. Medidores de vazo para compra e
malha a resultante da soma das precises do venda de material no deve ter by pass.
elemento sensor, do elemento secundrio, do disponvel dispositivo para retirar e colocar
instrumento receptor, dos padres de placa de orifcio na tubulao, sem interrupo
calibrao envolvidos e das condies de do processo (vlvula ou porta placa Daniel ou
calibrao. Pecos).
Geralmente, quanto mais preciso o
Medidores frgeis, com peas mveis e
instrumento, mais elevado o seu custo. O
que manipulem fluidos com slidos em
medidor mais preciso a turbina medidora de
suspenso geralmente requerem filtros a
vazo, usada como padro de calibrao de
montante. Os inconveniente do filtro so o seu
outros medidores. Porm, o mesmo tipo de
custo em si e o aumento da perda de carga
medidor pode ter diferentes precises em
permanente.
funo do fabricante, projeto de construo e
materiais empregados. Faixa de Medio
Geometria A faixa de medio da vazo inclui os
valores mximo e mnimo, largura de faixa,
A geometria do processo inclui a tubulao
condies de presso esttica e de
fechada, esteira ou canal aberto; a
temperatura do processo. Embora toda faixa
disponibilidade de trechos retos antes e depois
terica de medio seja de 0 at a vazo
do local do medidor; a necessidade de uso
mxima, a rangeabilidade do medidor define a
adicional de retificadores de vazo e
vazo mnima que pode ser medida com a
modificaes das instalaes existentes.
mesma preciso que a mxima. Os medidores
Medidores diferentes requerem trechos
lineares possuem maior rangeabilidade que os
retos a montante e a jusante do medidor
medidores com sada proporcional ao quadrado
diferentes. Geralmente o trecho reto a
da vazo, como a placa de orifcio. Os
montante maior que o trecho reto a jusante.
medidores digitais possuem maior
Quando o trecho reto for insuficiente, deve-se
rangeabilidade que os analgicos.
usar retificadores de vazo.
O dimetro do medidor de vazo sempre
Quando o medidor muito pesado, deve-se
menor que o dimetro da tubulao; em raros
usar suporte para ele. Tambm, o medidor de
casos ambos os dimetros so iguais. Um
vazo no pode provocar tenses mecnicas
medidor deve ser dimensionado ter capacidade
na tubulao onde ele inserido.
de, no mximo, 80% da vazo mxima de
As dimenses e o peso do medidor esto
projeto e a vazo normal de trabalho deve estar
relacionadas com a facilidade de
entre 75 a 80% da vazo mxima do medidor.
armazenagem, a manipulao e a montagem
Quanto maior a vazo medida, menor o erro
do medidor na tubulao. A maioria dos
relativo da medio, principalmente quando o
medidores instalada entre flanges e pelas
medidor tem preciso expressa em
especificaes do fabricante, pode-se planejar
percentagem do fundo de escala. Medidor de
os cortes na tubulao e a colocao das
vazo com peas mveis que trabalhe muito
flanges adequadas para montar o medidor.
tempo em sua vazo mxima tem vida til
essencial que o medidor esteja alinhado com a
diminuda drasticamente. Quando o medidor
tubulao, ou seja, que os eixos do medidor e
trabalha prximo da sua capacidade mxima, a
da tubulao sejam coincidentes.
velocidade do fluido a mxima e h maior
Instalao chance de haver cavitao do fluido dentro do
medidor, que pode destru-lo rapidamente.
A instalao do medidor inclui todos os
acessrios, tomadas, filtros, retificadores, Fluido
suportes e miscelnea do medidor. Antes de
As caractersticas qumicas e fsicas do
escolher o medidor, deve-se avaliar a facilidade
fluido que entra em contato direto com o
da instalao na tubulao j existente, a
medidor: corrosividade, viscosidade,
simplicidade da operao futura e a
abrasividade, slidos em suspenso, valor e
possibilidade de retirada e de colocao do
perfil da velocidade so determinantes na
medidor sem interrupo do processo.
escolha do medidor de vazo e dos seus
materiais constituintes.

225

O fluido serve para eliminar medidores. Por
exemplo, o medidor magntico mede somente
fluidos eletricamente condutores; a turbina
mede somente fluidos limpos, o medidor ultra-
snico mede somente fluidos com partculas
em suspenso. Dependendo do tipo da sujeira
e do medidor, a soluo usar filtro antes do
medidor, com os seus inconvenientes
inerentes.
O problema da corroso qumica pode ser
eliminado com a escolha adequada do material
das partes molhadas e do fluido. Na literatura
tcnica, so disponveis tabelas com a lista de
materiais recomendados, aceitveis e proibidos
para uso com determinados produtos. No
aspecto de corroso e compatibilidade com
fluidos, o melhor medidor o magntico, por
causa da grande variedade do material de
revestimento e dos eletrodos.
O problema de eroso fsica pode ser
eliminado com o dimensionamento correto do
medidor, que resulte em velocidades baixas. s
vezes, a soluo tambm envolve o uso de
filtro para eliminar partculas abrasivas em
suspenso. Medidores com pea mvel e com
elemento intrusivo geralmente so mais
susceptveis eroso e desgaste que os
medidores sem pea mvel e no intrusivos.
O perfil de velocidade muito importante
quando se tem medidores de insero, onde a
posio do medidor deve ser matematicamente
estabelecida.
Perda de Carga
A perda de carga permanente a queda de
presso que o medidor provoca
irrecuperavelmente na presso esttica da
tubulao. Os medidores intrusivos provocam
grande perda de carga e os medidores no
intrusivos provocam pequena ou nenhuma
perda de carga. Quanto maior a perda de carga
provocada pelo medidor, maior deve ser a
presso a montante do medidor e como
conseqncia, maior a presso de
bombeamento.
O medidor magntico praticamente no
provoca queda de presso adicional; o medidor
ultra-snico pode ser colocado externamente
tubulao (clamp on) para medir a vazo. O
outro inconveniente de se provocar grande
perda de carga, alm da maior presso a
montante, a possibilidade de haver cavitao
no lquido, que pode destruir o medidor. A
cavitao provocada por baixa presso.
Tecnologia
A tecnologia empregada est associada
manuteno, tradio e nmero de peas de
reposio. uma boa prtica de engenharia
padronizar um medidor de vazo, pois isso
Vazo
facilita a manuteno e diminui o nmero de
peas de reposio. Nota-se que os medidores
base de energia extrativa so mais
numerosos e mais usados que os medidores
de energia aditiva. No Brasil, h medidores que
tiveram um bom trabalho de marketing e so
muito vendidos, como o medidor mssico
coriolis. Outros medidores, com excelente
desempenho, como o tipo vortex, so pouco
conhecidos e pouco usados.
6.4. Medidores aprovados pela ANP
Os medidores de vazo aprovados pela
ANP para a medio de leo e petrleo so:
1. o medidor de vazo com deslocamento
positivo; usado para a totalizao direta
da vazo,
2. o medidor direto de massa de Coriolis,
3. o medidor ultra-snico por tempo de
trnsito, multifeixe
Os medidores de vazo aprovados pela
ANP para a medio de gs natural so:
4. sistema de medio de vazo com
placa de orifcio (ISO 5167 e AGA 3)
5. a turbina medidora de vazo com eixo
longitudinal (ISO 9951 e AGA 7)
6. o medidor ultra-snico por tempo de
trnsito, multifeixe (ISO 12 765 e
AGA 9)
Outros medidores que podem ser usados,
desde que aprovados previamente so:
7. o sistema de medio magntica da
vazo, com excitao senoidal e
corrente contnua pulsada. Usado para
a medio de fluidos eletricamente
condutores, como gua salgada.
8. o medidor com gerao de vrtices de
Von Karmann, chamado genericamente
de vortex,
226
 10. Placa de Orifcio
1. Introduo histrica
O estimulo do uso do medidor de vazo
gerador de presso diferencial se deve a
vrios fatores: a simplicidade de confeco, a
possibilidade de medir grandes volumes de
fluidos a grandes velocidades, a fcil
adaptao ao controle de vazes em
processos contnuos, a facilidade de
calibrao sem a necessidade de outro
medidor de vazo como referncia, ao
grande acervo de dados e coeficientes
experimentais acumulados e registrados.
O sistema de medio de vazo com a
gerao de presso diferencial usado para
indicar, registrar, integrar, controlar e fazer a
compensao da vazo. O sistema baseado
na presso diferencial corresponde a mais de
50% das instalaes de medio de vazo.
O registro da primeira aplicao da
medio e controle de vazo com o gerador
da presso diferencial se perde na
antigidade. Antes da era crist, os romanos
usavam a placa de orifcio para a medio da
vazo da gua de consumo.
O desenvolvimento do projeto e a teoria
atual so mais recentes.
Em 1732, Henry Pitot inventou o tubo
Pitot.
1738 John Bernoulli desenvolveu o
teorema bsico das equaes hidrulicas.
Em 1791, Giovanni Venturi desenvolveu
seu trabalho bsico do tubo medidor e
desenvolveu a base terica da atual
computao dos medidores.
Em 1887, Clemens Herschel, usando o
trabalho bsico de Venturi, desenvolveu o
tubo Venturi comercial.
Em 1903, Thomas Weymonth, usou a
placa de orifcio na medio de vazo de gs
natural, usando tomadas tipo flange, a 1" a
jusante e 1" a montante da placa.
Weymonth tambm desenvolveu os
coeficientes empricos dos dados relacionado
com o beta da placa.
Em 1916, Horace Judd apresentou um
trabalho em um encontro da ASME, com o
uso das tomadas de presso na vena
contracta. Este trabalho se referiu, pela
primeira vez, ao uso de placas excntricas e
segmentares, para manipulao de ar sujo e
lquido com ar entranhado.
Embora a placa de orifcio fosse
largamente usada com diferentes fluidos, foi
em 1970 que a associao da
AGA/ASME/NIST (ex-NBS) estabeleceu um
programa de testes para a obteno de
dados suficientes para desenvolver uma
equao para a predio do coeficiente de
vazo. Foi a possibilidade de prever um
coeficiente de vazo que levou a total
comercializao e aplicao industrial da
placa de orifcio.
Fig. 8.1. Placas de orifcio
Em fins de 1950, houve a consolidao
de normas americanas e europias para
originar uma norma internacional ISO R541
(1967) para placas e bocais e ISO R781
(1968) para tubos venturi. Estas normas
foram combinadas, e fundidas na ISO 5167
(1991), que cada vez mais aceita e usada,
por causa de sua simplicidade, preciso
melhorada e aplicabilidade para uma larga
faixa de nmeros de Reynolds.
A ASME/ANSI est desenvolvendo e
preparando uma norma ANSI que inclui esta
equao (MFC, 1982). Para a medio de
gs natural, a norma AGA 3, ANSI/API 2530,
(1990) usualmente requerida para fins
comerciais.
O sucesso comercial da placa de orifcio,
do tubo Venturi e do bocal motiva e induz o
227

desenvolvimento continuo e a melhoria dos
elementos secundrios. Isto, associado com
os trabalhos de teste e a familiaridade do
usurio, tambm induz ao desenvolvimento e
ao uso de outros elementos primrios, tais
como as placas excntricas e segmentares,
lo-loss, o cotovelo, o orifcio integral e o
orifcio anular.
2. Princpio de Operao e
Equaes
Os medidores de vazo que geram
presso diferencial so descritos pela
equao de Bernoulli, que estabelece que a
soma da energia esttica, da energia cintica
e da energia potencial do fluido se conserva
na vazo atravs de uma restrio em uma
tubulao e pela continuidade.
Fig. 10.2. Medio de vazo com placa
A equao de Bernoulli estabelece
P v2
+ + z = constante
g 2g
onde
a densidade do fluido
g acelerao da gravidade do local
v a velocidade do fluido
z a elevao da tubulao
P a presso esttica da tubulao
A equao da continuidade fornece a
relao entre a velocidade e vazo
instantnea de um fluido incompressvel.
Quando a rea da tubulao varia de A1 para
A2, a velocidade do fluido tambm se altera
de v1 para v2, valendo a seguinte relao:
Q = A1 v1 = A 2 v 2
onde
Q a vazo volumtrica instantnea
A1 e A2, so as reas das sees
transversais da tubulao
Placa de Orifcio
v1 e v2 so respectivamente, as
velocidades do fluido nas sees A1 e A2.
Fig. 10.3. Tubulao e continuidade
Quando um fluido dentro de uma
tubulao com seo circular A1 passa por
uma restrio com rea A2 menor, a
velocidade aumenta de v2 para v1. Este
aumento de energia cintica (velocidade)
ocorre s custas da diminuio da energia de
presso. Ou seja, a presso P1 menor que
P2.
Assumindo que a tubulao horizontal
(mesma energia potencial), aplicando a
equao de Bernoulli a montante e a jusante
da placa, combinando o resultado com a
equao da continuidade e rearranjando os
termos obtm-se:
2
1 D
4
Q2
P1 P2 = 1
2 d
A 12
A equao mostra que a presso
diferencial gerada atravs do orifcio
proporcional ao quadrado da vazo que
passa atravs da placa de orifcio. Esta
relao ainda vlida, com algumas
modificaes para fluidos compressveis. A
presso diferencial atravs da placa de
orifcio chamada de presso dinmica e a
presso presente em toda a tubulao
chamada de presso esttica.
De um modo geral, a vazo volumtrica,
Q, atravs da placa de orifcio pode ser
representada empiricamente por:
P
Q = kA
onde
A a rea da seo transversal da tubulao
P a presso diferencial gerada pela placa
a densidade do fluido
k uma constante que faz ajustes devidos a
228
 Placa de Orifcio
1. unidades das dimenses, 3. Elementos dos Sistema
2. comportamento e perdas do fluido
3. coeficiente de descarga O sistema de medio de vazo consiste
4. localizao das tomadas de presso de dois elementos separados e combinados:
5. condies de operao 1. o elemento primrio e
6. fator de expanso dos gases 2. o elemento secundrio.
7. nmero de Reynolds O elemento primrio est em contato
Rescrita de modo mais completo, tem-se, direto com o processo, sendo molhado pelo
em (m3/s): fluido. Ele detecta a vazo, gerando a
presso diferencial. Seu tag FE.
T1Z1 Esto associados com o elemento
Q1 = 0,000 059 431KYd2Fa hw primrio os seguintes parmetros bsicos:
p1G
1. sua geometria fixa,
2. o comprimento reto da tubulao
Como antes e depois do ponto da sua
instalao,
288,16 p1 3. as condies da vazo,
Qb = Q1
1,033 222 6 T1Z1 4. a localizao das tomadas da
presso.
tem-se O elemento secundrio detecta a presso
gerada pelo elemento primrio. O elemento
hw 1 secundrio mais usado o transmissor, cujo
Qb = 0,016 575 KYd2Fa
GT1Z1 tag FT. A presso diferencial gerada pelo
elemento primrio medida atravs das
tomadas pelo elemento secundrio. O
Pode-se mostrar que a vazo mssica,
elemento secundrio montado
W, vale, em kg/s:
externamente ao processo.

W = kA P

ou de um modo mais completo

W = 0,034 783 KYd2Fa p1

Como

p1G
1 = 0,341 85
T1Z1
Fig. 10.4. Sistema de medio com placa
tem-se
p1G
W = 0,020 339 KYd 2Fa p Esto associados com o elemento
T1Z 1 secundrio os seguintes parmetros:
1. as linhas da tomadas,
As quantidades anteriores so: 2. as vlvulas de bloqueio e de
D = dimetro da tubulao, em cm equalizao
d = dimetro da placa, em cm 3. o instrumento condicionador do sinal
gc = 980,652 (adimensional) de presso diferencial. O instrumento
hw = presso diferencial, em cm de coluna condicionador pode ser: extrator de
d'gua, @ 20 oC raiz quadrada, indicador, totalizador,
p = presso, em Pa registrador, computador de vazo ou
p presso diferencial, em Pa controlador.
O valor medido da presso diferencial
C = CE = coeficiente de vazo depende da localizao das tomadas, da
K= restrio (abrupta ou gradual), do tamanho do
1 4
orifcio, do projeto do elemento primrio, da
tubulao a montante (antes) e a jusante
C = coeficiente de descarga (depois) do elemento primrio.

229

3.1. Elemento Primrio
Os termos elemento primrio de vazo a
presso diferencial, elemento tipo head,
elemento gerador de presso diferencial,
elemento deprimognio (?) possuem o
mesmo significado e designam o tipo
especifico de restrio: a placa de orifcio, o
tubo venturi, o tubo pitot, o bocal, o tubo
Dall, o elemento de resistncia linear, o
anular, o annubar.
O fluido cuja vazo vai ser medida, ao
passar por qualquer uma dessas restries,
provoca uma queda de presso que
proporcional ao quadrado da vazo. A
presso diferencial depende da rea desta
restrio na tubulao e de outros fatores
relacionados com a vazo do fluido.
A restrio pode ser abrupta, como a
placa de orifcio ou gradual, como o venturi.
3.2. Elemento Secundrio
O elemento secundrio o dispositivo,
associado ao elemento primrio, responsvel
pela medio da presso diferencial gerada.
O elemento secundrio pode ser o elemento
sensor de presso diferencial ou o
transmissor de presso diferencial.
O elemento sensor de presso diferencial
usado com o indicador e o registrador local.
A grande vantagem de seu uso a no
necessidade de fonte de alimentao
externa, eltrica ou pneumtica.
O outro elemento secundrio o
transmissor de presso diferencial, chamado
d/p cell. Ele possui um elemento sensor de
presso diferencial e o mecanismo de
gerao do sinal padro pneumtico ou
eletrnico. Ele necessita de uma fonte
externa de alimentao pneumtica ou
eltrica.
4. Placa de Orifcio
A placa de orifcio o elemento primrio
de vazo do tipo restrio mais usado. Ela
aplicada na medio de vazo de lquidos
limpos e de baixa viscosidade, da maioria dos
gases e do vapor d'gua em baixa
velocidade.
Embora simples, a placa de orifcio um
elemento de preciso satisfatria. O uso da
placa de orifcio para a medio da vazo
legalmente aceita em medio de vazo para
transferncia de custdia (AGA No 3 e ISO
5167), mesmo em aplicaes comerciais de
compra e venda de produto.
Placa de Orifcio
4.1. Materiais da Placa
Como o fluido do processo entra em
contato direto com a placa, a escolha do
material da placa deve ser compatvel com o
fluido, sob o aspecto de corroso qumica.
A placa de orifcio pode ser construda
com qualquer material que teoricamente no
se deforme com a presso e no se dilate
com a temperatura e que seja de fcil
manipulao mecnica. Os materiais mais
comuns so: ao carbono, ao inoxidvel,
monel, bronze, lato.
A velocidade do fluido tambm um fator
importante, pois a alta velocidade do fluido
pode provocar eroso na placa. A baixa
velocidade pode depositar material em
suspenso do fluido ou lodo na placa.
4.2. Geometria da Placa
A placa consiste de uma pequena chapa
de espessura fina, circular, plana, com um
furo com cantos vivos. A posio, o formato e
o dimetro do furo so matematicamente
estabelecidos.
Espessura E
da placa
Face a montante A Face a jusante B
ngulo do
chanfro
Espessura e do orifcio
D
d Linha de centro axial
Vazo Lados H e I a jusante
Lados G
Fig. 10.7. Placa de orifcio padro (ISO 5167)
O desempenho da placa depende
criticamente da espessura e da planura da
placa e do formato dos cantos de furo central.
O desgaste do canto do furo, a deposio de
sujeira no canto ou na superfcie da placa e a
curvatura na placa podem provocar erros
grosseiros na medio da vazo. Por
230

exemplo, quando h deposio, tornando o
furo menor, tem se uma maior presso
diferencial e portanto uma indicao maior
que a vazo real.
A espessura varia de 1/8" a 1/2". A
espessura da placa com furo de dimetro d
funo do dimetro D da tubulao e no
deve exceder nenhuma das relaes:
D/50, d/8 ou (D-d)/8.
Canto vivo (square edge)
Em tubulaes com dimetros iguais ou
maiores que 50 mm (2"), a placa de orifcio
concntrico a restrio mais comumente
usada para medir vazes de lquidos limpos,
gases e vapores em baixa velocidade. Ela
uma placa fina, plana, com um furo
concntrico com cantos vivos.
A preciso da medio de vazo com
placa de canto vivo varia de 1% a 5% do
fundo de escala. A preciso depende do tipo
do fluido, da configurao da tubulao a
montante e a jusante, do elemento sensor da
presso diferencial e se h correes do
nmero de Reynolds, do fator de expanso
dos gases, da dilatao trmica da placa, do
dimetro interno da tubulao e de outros
efeitos.
O canto vivo pode ter um chanfro (bevel)
e a parte inclinada fica a jusante. Quando a
placa colocada ao contrario, com o chanfro
a montante o valor medido maior que o
terico. A placa com chanfro, por ser
assimtrica, s pode medir o fluido em uma
direo; a placa com canto vivo pode medir
vazo bidirecional.
Enquanto as normas diferem acerca do
mnimo nmero de Reynolds aceitvel, o
valor de 10.000 (104) o consensual. O
mximo nmero de Reynolds pode ser igual a
3,3 x 107.
Canto cnico e arredondado
Quando o nmero de Reynolds est
abaixo de 104 (fluidos viscosos, tubulaes
com pequenos dimetros), mais
conveniente o uso de placa com o canto do
orifcio a montante arredondado ou cnico.
Em tubulaes pequenas, com dimetros
entre 12 mm a 40 mm (1/2" a 1 1/2") os
efeitos das rugosidades da tubulao, da
excentricidade da placa e do canto vivo de
furo so amplificados, resultando em
coeficientes de descarga imprevisveis.
O contorno arredondado ou cnico
possui coeficientes de descarga mais
constantes e previsveis, para nmeros de
Reynolds baixos. Para Re baixo, o
coeficiente de um orifcio com canto vivo reto
pode variar de at 30%, mas para canto
Placa de Orifcio
arredondado ou cnico o efeito apenas 1 a
2%.
Fig. 10.8. Placa com canto cnico
Orifcio excntrico e segmentado
A placa com orifcio excntrico e com
orifcio segmentado constitui uma alternativa
de baixo custo para a medio de fluidos
difceis, com sujeira e com slidos em
suspenso
A desvantagem de seu uso a pequena
quantidade e disponibilidade dos dados
experimentais.
Orifcio de restrio
Sob o ponto de vista de construo e
geometria, no h diferena entre a placa de
orifcio e o orifcio de restrio. A diferena
est na aplicao:
1. O orifcio de restrio aplicado para
criar uma determinada queda de
presso fixa ou para limitar a vazo
instantnea. Seu tag RO ou FO.
2. A placa de orifcio aplicada para
medir vazo. Seu tag FE.
O orifcio de restrio dimensionado
como a placa; o mnimo de 0,10 e no h
limite para o b mximo. Como no h
medio da vazo, no h tomadas da
presso diferencial, embora possa haver
indicaes da presso a jusante e a
montante.
Por exemplo, quando se usa um chuveiro
eltrico nos andares inferiores de um prdio
alto, deve-se usar um orifcio de restrio na
entrada do chuveiro para proteger o seu
diafragma contra alta presso. Este orifcio de
restrio geralmente fornecido com o
chuveiro.
Furo para condensado ou vapor
Embora a norma no mencione, uma
prtica comum se ter um pequeno furo
adicional na placa de orifcio. Quando se tem
231

a medio de vazo de gs com condensado,
utiliza se o furinho abaixo do furo principal,
para a passagem do condensado e quando
se tem lquido com gs em suspenso, o
furinho deve ser acima do orifcio principal.
O furinho adicional deve ficar tangente a
parede interna do tubo. O dimetro deste furo
adicional no pode exceder a 5% do furo
principal.
Porta-placa
Quando h a necessidade de trocas
freqentes e rpidas da placa de orifcio sem
interrupo do processo e sem uso de
bypass, como na medio de vazo de gs e
leo em plataformas martimas, comum o
uso de um dispositivo, errnea mas
comumente chamado de vlvula Daniel ou
Pecos.
A troca pode ser feita com e sem a
despressurizao da linha. O dispositivo
possui dois compartimentos isolados entre si.
Durante a instalao ou a remoo da placa,
o compartimento de cima fica selado do
inferior, que mantm a placa na posio de
operao.
Fig. 10.9. Porta placa (Daniel)
Fig. 10.10. Tomada tipo flange
Placa de Orifcio
4.3. Montagem da Placa
A placa de orifcio montada em uma
tubulao, sendo colocada entre dois flanges
especiais. Os flanges que sustentam a placa
de orifcio podem incluir as tomadas da
presso diferencial.
A qualidade da instalao afeta o
desempenho da placa. A vazo medida deve
ter perfil de velocidade plenamente
desenvolvido e no deve haver distrbios
antes e depois da placa. O distrbio a
montante afeta mais a medio que o
distrbio a jusante. Vlvulas, curvas,
conexes, bombas e qualquer outro elemento
de distrbio de vazo podem distorcer o perfil
da velocidade e criar redemoinhos,
introduzindo grandes erros na medio. Por
isso, so requeridos trechos retos de
tubulao antes e depois da placa. A norma
ISO 5167 (1991) apresenta uma tabela com
os comprimentos de trechos retos (em D) a
montante e a jusante, em funo dos
diferentes tipos de distrbios. Tipicamente, a
jusante deve se ter um comprimento reto no
mnimo igual a 4D e a montante, o trecho reto
mnimo deve ser de 10 a 54D, onde D o
dimetro interno da tubulao. Quando se
reduz pela metade o trecho reto a montante
ou jusante, a incerteza da medio aumenta
de 0,5%.
O tamanho requerido da tubulao reta
antes e depois do elemento primrio depende
do elemento primrio. Estas informaes
relacionadas com a placa de orifcio, bocais e
tubo venturi esto estabelecidas em normas
(ANSI 2530; ASME e ISO 5167). H
pequenas diferenas entre estas normas. A
norma ISO mais conservativa, exigindo os
maiores trechos retos mnimos.
Para os outros medidores menos comuns
e especficos, como Annubar, lo-loss,
consultar o fabricante e seguir suas
recomendaes.
Quando h dificuldades relacionadas com
os comprimentos de trechos retos, a
colocao de retificadores de vazo antes da
placa possibilita o uso de menor comprimento
reto. Porm, a colocao de retificadores
eleva o custo da instalao eliminando a
grande vantagem do sistema.
Quando todas as outras condies so
mantidas constantes, quanto maior o da
placa, maiores trechos retos so necessrios.
A condio da tubulao, das sees
transversais, das tomadas da presso
diferencial, dos comprimentos retos a
montante e a jusante do elemento primrio,
as linhas do transmissor de presso
diferencial afetam a preciso da medio.
Alguns destes parmetros podem ter
232

pequena influncia, outros podem introduzir
grandes erros de polarizao.
A instalao do elemento primrio deve
estar conforme as condies de referncia e
as normas.
A norma ISO 5167 (1991) fornece as
exigncias para a tubulao de referncia:
1. a condio visual do lado externo da
tubulao, quanto ao efeito de trecho
reto e da circularidade do dimetro
da seo.
2. a condio visual da superfcie
interna da tubulao.
3. a condio de referncia para a
rugosidade relativa da superfcie
interna da tubulao.
4. a localizao dos planos de medio
e o nmero de medies para a
determinao do dimetro interno
mdio da tubulao (D).
5. a especificao de circularidade para
o comprimento especifico da
tubulao que precede o elemento
sensor.
6. o mximo desnvel permissvel entre
a tubulao e o medidor de vazo.
7. a preciso do coeficiente de
descarga.
A garantia do bom desempenho da placa
depende da inspeo peridica da placa e se
necessrio, da limpeza da placa. O perodo
das inspees funo das caractersticas
do fluido, se ha formao rpida de lodo, se
corrosivo, se abrasivo.
Placa de Orifcio
Canto
As tomadas so feitas rente a placa; as
distncias so iguais a zero. Esta montagem
conveniente para pequenas tubulaes.
Fisicamente se mede a presso junto a placa
mas externamente as tomadas so feitas
atravs das flanges, como na tomada tipo
flange.
Raio
A distncia a montante de D e a
jusante, de 0,5D.
A posio das tomadas independe do
beta da placa. uma montagem muito pouco
usada.
Vena contracta
A mxima presso gerada no acontece
exatamente na posio de orifcio mas em
um ponto logo aps a placa, chamado de
vena contracta. Teoricamente, este o ponto
ideal para a medio da presso diferencial,
pois se tem o menor erro relativo.
Na prtica, isso no muito vantajoso,
pois o ponto de mnima presso varia com o
beta da placa. Quando se troca a placa de
orifcio, a tomada a jusante deve ser
recolocada. O ponto de tomada a jusante
dado por curvas e tabelas disponveis.

4.4. Tomadas da Presso

Diferencial
A presso diferencial gerada pela placa
de orifcio deve ser medida e condicionada
em uma forma mais til. Fisicamente, ambas
as tomadas devem ter o mesmo dimetro,
devem ser perpendiculares a tubulao e no
devem ter rugosidade e rebarba no ponto de Fig. 10.11. Tomada vena contracta
contato.
As tomadas da presso diferencial
associadas com a placa de orifcio podem ser
de cinco tipos bsicos, cada tipo com
vantagens e desvantagens.

Flange
As distncias a montante e a jusante so
iguais entre si e iguais a 1". a montagem
aplicvel para as tubulaes com dimetro
maiores que 25 mm (1"). a montagem mais
usada no Brasil.

233
 Placa de Orifcio
Tubo (Pipe)
A distncia a montante de 2,5D e a
jusante, 8D. A tomada tipo tubo
conveniente quando se tem pequeno sinal de
presso diferencial. Tipicamente isso
acontece em medio de gs, em vazes
pequenas e com grande.

Fig.15.13. Perdas de carga da placa e do venturi

Fig. 10.12. Tomada tipo tubo

4.5. Perda de Carga e Custo da

Energia
Em muitas aplicaes, o custo da energia
extra resultante da perda de carga
permanente um fator importante na seleo
do medidor de vazo. Os custos de
bombeamento so muitas vezes
significativos, em grandes tubulaes e
podem justificar a seleo de um medidor de
vazo com custo inicial elevado mas com Fig. 10.14. Perdas de carga de diferentes sensores
pequena perda de carga permanente.
A perda de carga permanente expressa
em percentagem da presso diferencial
gerada pelo elemento sensor pode ser
determinada atravs de curvas ou pode ser Experimentalmente, tem se para o bocal,
calculada matematicamente. 35% da presso diferencial para b = 0,75 e
Para uma placa de orifcio com canto 75% da presso diferencial para b = 0,40.
vivo, a relao entre a perda de carga Para o tubo venturi, com cone de 15
permanente, Pp, o b da placa e a presso graus, a perda de carga varia entre 12 e 30%
diferencial gerada p da presso diferencial.
Para o tubo venturi Herschel, com cone
de 7 graus, a perda praticamente constante
Pp = P(1 2 ) e vale a 15% da presso diferencial.
Por exemplo, para uma placa com canto Para o tubo venturi universal, a perda de
reto e para os limites 0,25 < b < 0,75, os carga varia de 4 a 8% da presso diferencial.
limites da perda de carga permanente ficam
entre, respectivamente, 94 e 44% da
presso diferencial provocada.

234

4.6. Protuses e Cavidades
Se houver protuso ou cavidade na
tubulao, antes ou depois do elemento
primrio, mas prximo dele, o perfil da
velocidade do fluido afetado. As gaxetas e
os pontos de solda que se prolongam na
tubulao aumentam a turbulncia do fluido e
alteram o perfil de velocidade.
Quando se mede a temperatura do
processo para a sua compensao, o poo
termal deve ser localizado aps o elemento
sensor e a uma distncia adequada para
assegurar a mnima distoro no perfil.
Quando se mede a presso esttica do
processo para a sua compensao, a tomada
de presso pode ser feita na tomada de baixa
ou de alta da presso diferencial.
4.7. Relaes Matemticas
Mais importante que o enfadonho
desenvolvimento das equaes tericas a
definio dos parmetros envolvidos.
importante entender a origem destes
parmetros por que eles so eventualmente
usados nas equaes de trabalho para o
dimensionamento dos medidores.
Fig. 10.15. Presso diferencial gerada pela placa
Preciso do sistema
A medio de vazo com placa de orifcio
precisa o suficiente para ser aceita
legalmente em operaes de compra e venda
de produtos.
Enquanto se fala de uma preciso de
0,5% do fundo de escala para a placa
isolada, a instalao completa possui
preciso prxima de 5% do fundo de escala.
Rangeabilidade do medidor
Define-se como rangeabilidade de um
medidor, a relao do mximo valor medidor
dividido pelo mnimo valor medidor, com o
mesmo desempenho. A rangeabilidade
inerente a relao matemtica que envolve a
Placa de Orifcio
varivel de processo medida com a
grandeza fisicamente sentida.
Tab. 9.1. Algumas incertezas da medio com placa
Preciso do transmissor 1 %
Preciso do receptor 1 %
Tolerncia do b 0,2 %
Incerteza da medio da presso 0,8%
Incerteza da medio da temperatura 0,8%
Incerteza do coeficiente descarga 0,5 %
Incerteza do comprimento reto tubo 0,5 %
Preciso-Incerteza final 5%
Nota: Algumas incertezas so expressas em % do valor
medido e outras em % do fundo de escala e por
isso a incerteza final em % do fundo de escala.
A presso diferencial gerada pela placa
de orifcio proporcional ao quadrado da
vazo. Esta relao no linear entre a vazo
e a presso diferencia medida torna pequena
a rangeabilidade da medio.
A rangeabilidade tpica de 3:1. Isto
significa que um sistema de medio de
vazo com placa de orifcio dimensionado
para medir a vazo mxima de 100 LPM,
com a preciso de 2% do fundo de escala,
medir a vazo mnima de 33 LPM com
aproximadamente a mesma preciso de 2%.
As vazes menores que 33 LPM tero erros
maiores que 2%.
Tipicamente, uma placa de orifcio que
desenvolve uma presso diferencial de 100"
de coluna d'gua correspondente a 100% da
vazo desenvolver uma presso diferencial
de somente 1" quando a vazo for 10% da
projetada. Mais ainda, uma alterao de 10%
para 9% da vazo real produz uma variao
na presso diferencial de 1" para 0,81" de
coluna d'gua, menos que 0,1% da largura
de faixa total. Esta no linearidade, com
resposta reduzida no incio da escala,
introduz complicao na indicao, registro,
controle e computao da vazo.
Quando se quer aumentar a
rangeabilidade da medio, usam-se dois ou
trs transmissores associados a uma nica
placa de orifcio. Cada sistema mede uma
faixa e eles so escalonados para a medio
de vazes progressivamente decrescentes. O
chaveamento automtico transfere a vazo
de um medidor para outro, dependendo da
vazo. Tais sistemas so efetivos e resolvem
o problema da pequena rangeabilidade
inerente aos sistemas de medio de vazo a
presso diferencial porm sacrificam a
235

simplicidade bsica, a confiabilidade e a
economia do medidor convencional.
ilusrio pensar que a utilizao do
extrator de raiz quadrada aumenta a
rangeabilidade da medio de vazo com
placa de orifcio. Mesmo que o extrator de
raiz quadrada possibilite o uso de escala
linear, o instrumento tem tambm dificuldade
para detectar os pequenos valores da vazo.
Medio da vazo mssica
O sistema com placa de orifcio mede a
vazo volumtrica do fluido.
Na maioria das medies de vazo de
lquido, a variao da densidade pequena o
suficiente para ser desprezada. A vazo
mssica do fluido incompressvel
praticamente igual a vazo mssica, a menos
de uma constante de multiplicao.
Na maioria das medies de gases e
vapores, porm, a alterao na densidade
causada pelas variaes da temperatura e da
presso esttica devem ser compensadas.
Para a vazo mssica, a leitura do
medidor a presso diferencial varia
inversamente com a raiz quadrada da
densidade. Para a vazo volumtrica a
indicao do medidor a presso diferencial
varia diretamente com a raiz quadrada da
densidade.
Como uma conseqncia da relao raiz
quadrtica entre a vazo e a presso
diferencial gerada, as variaes moderadas
da densidade produzem variaes na vazo
de somente metade da variao da
densidade. Por exemplo, uma variao de
10% na densidade produz uma variao de
5% na indicao, para a mesma vazo. A
direo da variao da vazo requerida
depende se est se medindo vazo mssica
ou volumtrica.
As medies de vazo com calhas so
uma exceo para os problemas de
densidade, desde que a medio de vazo se
baseia no nvel medido.
As equaes da vazo volumtrica e
mssica para os lquidos so tambm vlidas
para os gases, desde que se inclua o fator de
expanso. Este fator leva em conta a
variao da densidade antes e depois da
restrio. Em termos de velocidade, o fator
de expanso definido como a relao da
velocidade real dividida pela velocidade
terica.
Influncia do nmero de Reynolds
Os medidores presso diferencial so
tambm afetados pela variao no nmero de
Reynolds do fluido cuja vazo est sendo
medida. Um simples e nico fator de correo
Placa de Orifcio
para o nmero de Reynolds compensa os
efeitos combinados da viscosidade,
velocidade e dimetro relativo da tubulao.
Para grandes tubulaes, altas velocidades e
baixas viscosidades dos fluidos, o nmero de
Reynolds grande e as correes requeridas
so geralmente desprezveis.
Quando a vazo passa de turbulenta para
laminar, diminuindo o nmero de Reynolds, a
correo se torna necessria e importante.
Uma conseqncia importante e til da
correo do nmero de Reynolds que, para
a medio precisa, um sistema de medio
de vazo tipo presso diferencial pode ser
calibrado com gua. A vazo de outros
fluidos, incluindo gases, pode ser
precisamente determinada da medio de
presso diferencial e da densidade real do
fluido, levando em considerao as correes
para quaisquer diferenas entre o nmero de
Reynolds nas condies de operao e o
nmero de Reynolds nas condies de
calibrao.
4.8. Fatores de Correo
A perda da energia atravs do elemento
primrio e a expanso do gs ou do vapor na
baixa presso, depois do elemento sensor
requerem vrios fatores de correo.
Os mais significativos so o coeficiente
de descarga, o fator de expanso racional do
gs e o coeficiente de atrito.
Fator de descarga
Teoricamente a energia conservada
atravs do medidor de vazo. Na prtica,
alguma energia perdida no medidor, devido
ao atrito. A queda de presso real maior do
que a terica.
A introduo do medidor de vazo na
tubulao altera a prpria vazo, diminuindo-
a. Ou seja, a vazo do processo diminui,
quando se coloca o medidor de vazo. Esta
diminuio depende da geometria do
medidor.
conveniente, portanto, definir um fator
que reflita o grau de interferncia do medidor
de vazo na prpria vazo. Assim aparece o
coeficiente de descarga.
Define-se o coeficiente de descarga como
a relao entre a vazo real (com o medidor)
e a vazo terica (sem o medidor).
O fator de descarga C corrige a equao
da vazo terica para a vazo real, baseando
se em dados experimentais obtidos em
laboratrio hidrulico.
Para os medidores de vazo geradores
de presso diferencial, o coeficiente de
descarga funo da velocidade, do fator de
velocidade de aproximao, da densidade do
236

fluido, da presso diferencial gerada e
inversamente proporcional ao beta do
medidor. Ou seja, o coeficiente de vazo,
tomado como constante, no constante
mas funo do nmero de Reynolds e da
geometria do elemento primrio.
A vazo terica dada pelas equaes
usando se a presso diferencial e a
densidade media do lquido no intervalo da
coleta de dados. A vazo real determinada,
coletando se a massa ou o volume do lquido
em um recipiente de volume conhecido, em
um determinado intervalo de tempo.
Fig. 10.16. Coeficiente de descarga de diferentes
elementos
A evidencia experimental mostra que o
coeficiente de descarga varia com o perfil da
velocidade da tubulao.
Na literatura tcnica, se define o
coeficiente de vazo, relacionado diretamente
do coeficiente de descarga. O coeficiente de
vazo (K) igual ao produto do coeficiente de
descarga (C) e a velocidade de aproximao
(E).
Matematicamente,
K=CE
onde
1
E=
1 4
Na prtica, o coeficiente de descarga
encontrvel em tabelas e usa seu valor, de
modo iterativo, quando se dimensiona a placa
de orifcio e os outros elementos primrios.
Fator de expanso
A hiptese da densidade constante entre
as duas tomadas de presso no valida
para fluido compressveis como os gases. A
densidade diminui quando um gs
expandido. Assim, a densidade do gs fica
Placa de Orifcio
menor depois do elemento primrio de vazo,
por causa da queda da presso provocada.
O fator de expanso do gs introduzido
na equao para corrigir esta expanso. Este
fator baseado em dados experimentais ou
derivados da equao da energia em regime
da termodinmica para a correo da
variao da densidade.
Assumindo que o coeficiente de descarga
determinado para os lquidos se aplica para o
gs, o fator de expanso do gs definido
como a relao da vazo verdadeira do gs e
a vazo calculada pela equao do lquido.
O fator de expanso do gs se baseia na
presso a montante (antes) do elemento
primrio. Quando se usa a tomada a jusante
(depois) do elemento primrio deve se usar
um fator de correo.
4.9. Dimensionamento do da
Placa
Atualmente, o dimensionamento da placa
de orifcio feito atravs de programas de
computador PC (p. ex., ISA Kenonic, verso
3). Para se estimar o aproximado da placa,
usa-se rgua de clculo especfica , bacos
ou programas shareware de fabricantes.
Dimensionar uma placa calcular o seu
, que a relao entre o dimetro do furo
interno e o dimetro interno da tubulao.
Tem-se:
=d/D
O o parmetro mais significativo da
placa de orifcio. Tipicamente, o deve estar
entre 0,15 e 0,75 para lquido e 0,20 e 0,70
para gases e vapores.
Quanto menor o , maior a presso
diferencial gerada. Como vantagem, mais
fcil a deteco desta presso diferencial e
como desvantagem, tem se grande perda de
carga permanente. Quanto maior o , menor
a presso diferencial gerada. Como
vantagem, tem se menor perda de carga
permanente na tubulao e portanto menor
custo e menor energia de bombeamento e
como desvantagem tem se a dificuldade de
se detectar as pequenas faixas de presso
diferencial.
Filosofia de dimensionamento
Na medio de vazo h duas filosofias
bsicas relacionadas com o
dimensionamento da placa:
1. arbitra se uma presso diferencial,
geralmente em valores inteiros e
convenientes, p. ex., 0 a 2500 mm (100")
ou 0 a 200 mm (50") H2O e calcula se a
237

relao da placa, aplicando se os
fatores de correo por causa das
incertezas dos dados de vazo. Esta
opo mais conveniente para o pessoal
de manuteno e de instrumentao,
pois as faixas de calibrao so
padronizadas e com valores inteiros.
Todas as placas de orifcio podem ser
dimensionadas para produzir a mesma
presso diferencial, permitindo a
padronizao do elemento sensor ou da
calibrao do transmissor de presso
diferencial
2. constri se a placa de orifcio com
relao conveniente, geralmente 0,500
ou 0,600 e se calcula a faixa de presso
diferencial para a calibrao do
transmissor. Esta alternativa mais
conveniente para o pessoal que constri
a placa. Alis, esta opo permite que se
tenha placa de orifcio j pronta, em
estoque.
De modo a se calcular o dimetro do furo
do elemento primrio, deve se conhecer o
coeficiente de descarga. A no ser que o
coeficiente seja constante, como no caso do
tubo venturi, o coeficiente de descarga uma
funo do dimetro do furo. Para a vazo do
gs, o fator de expanso tambm funo do
furo. Assim, requerida uma soluo iterativa
para a determinao do furo do elemento
primrio, de modo que a vazo, tamanho da
tubulao e a presso diferencial satisfaam
a equao terica.
Parmetros do dimensionamento da placa
Dimensionar a placa de orifcio
basicamente determinar o dimetro do seu
furo. Ou ento, calcular o beta da placa, que
a relao entre o dimetro do furo com o
dimetro interno da tubulao.
O dimensionamento da placa de orifcio
para satisfazer as exigncias do processo
uma operao clara e direta. Embora sejam
semi-empricos, os clculos so baseados na
equao de Bernoulli, que derivada das
consideraes bsicas de balano de
energia.
So parmetros interdependentes: a
relao beta da placa de orifcio, a vazo
mxima, a densidade do fluido, a temperatura
e a presso esttica do processo, a presso
diferencial gerada, o nmero de Reynolds, o
fator de compressibilidade, o fator de
expanso trmica e outros fatores.
A vazo (velocidade), a densidade do
fluido, a presso esttica e a temperatura so
conhecidas a priori, por que so os dados
fornecidos pelo processo. A presso
diferencial pode ser livremente arbitrada e
Placa de Orifcio
pode ser padronizada em algumas poucas
faixas de calibrao do transmissor.
Os fatores de compressibilidade,
expansibilidade e outros fatores corretivos
so determinados tambm a partir das
condies do processo.
Como conseqncia, a relao beta e o
coeficiente de descarga so os nicos
parmetros desconhecidos da equao e o
dimensionamento envolve estas
determinaes.
Passos da Dimensionamento
1. Selecionar a vazo mxima e a
presso diferencial mxima correspondente.
Em aplicaes de gases, a presso
diferencial deve ser selecionada de modo que
a variao do fator de expanso seja mantido
menor que 1%, ou
P
0,04
P
Quando se tem a presso diferencial
expressa em de coluna d'gua e a presso
esttica em psia, a relao deve ser
P" c.a.
1,0
Ppsia
Quando no se conhece a vazo de
projeto, deve-se assumi-la igual a 80% da
vazo mxima. A presso diferencial
assumida deve ser de 0 a 100" c.a. (25 kPa)
2. Calcular o nmero de Reynolds na
vazo de projeto e nas condies de
operao, para garantir que ele seja maior
que os mnimos especificados.
Tab. 9.2. Nmeros de Reynolds mnimos
Elemento Lquido Gs (vapor)
Placa RD10 000 RD10 000
Venturi RD100 000 RD10 000
Lo-loss RD100 000 RD10 000
3. Calcular o fator de dimensionamento
na vazo de projeto e nas condies de
operao:
Vazo mssica para Lquido
W
SM =
NFaD 2
Fp P
Vazo mssica para Gases
238
 Placa de Orifcio
14
0,6 2
W o = 1 +
SM =
NFaD 2
P SM

Vazo volumtrica para Lquidos 5. Usando o e a tabela do fator de

compressibilidade, calcular o
coeficiente de descarga que tem a
Fp
SM = Q forma:
NFaD2 P
b
C = C +
Vazo volumtrica para Gases, nas RDn
condies reais
6. Para lquidos, fazer Y1 = 1,0. Para
gases, calcular o fator de expanso Y1
SM = Q a montante do medidor.
NFaD2 P
7. Calcular o aproximado como
Vazo mssica de gs com os fatores
Fpb, Ftb, Ftf, Fpv 1
C Y 2 4

ZbFg = 1 + 1

SM = W SM
NFaFpvFtf D2 P Pf
8. Repetir 5, 6 e 7, at que duas iteraes
Vazo volumtrica para gs usando consecutivas de difiram menos que
fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv 0,0001.

Ftf Fpv Pf 9. Calcular o furo da placa usando

SM = Q
NFaFgFtf ZbD2 P d = D

4. Calcular o bo aproximado usando SM

4.10. Sensores da Presso
C = k 1 + k 2SM Diferencial
A placa de orifcio gera a presso
14
k + k S 2 diferencial proporcional ao quadrado da
o = 1 + 1 2 M
vazo medida. Deve se, depois, medir e
S M condicionar esta presso diferencial gerada
para completar o sistema de medio da
vazo. Os instrumentos mais usado para
14
k medir a presso diferencial so o transmissor

2

o = 1 + 1
+ k 2 de vazo e o diafragma.
SM Diafragma Sensor de Presso Diferencial
Em algumas aplicaes o transmissor de
Por exemplo, para a placa de orifcio, presso diferencial pode ser substitudo pelo
com tomadas tipo canto, flange e D e D/2, diafragma ou cmara Barton, que sente a
varivel presso diferencial e produz na sua
RD<200 000 sada um pequeno movimento.
14 O diafragma usado principalmente em
0,6
2
locais onde no se dispe de energia eltrica
o = 1 + + 0,06 ou pneumtica para alimentar o transmissor.
SM O diafragma no necessita de alimentao
externa; a presso diferencial medida produz
RD>200 000 um torque com energia suficiente para
posicionar um ponteiro de indicao, uma

239
 Placa de Orifcio
pena de registro ou um mecanismo de Transmissor de Presso Diferencial
controle. O transmissor de presso diferencial,
pneumtico ou eletrnico, o instrumento
mais usado em associao com o elemento
primrio gerador da presso diferencial.
O transmissor possui uma cpsula com
grande rea sensvel, para ser capaz de
detectar as pequenas faixas de presso
diferencial. Ele deve suportar alta presso
esttica, tipicamente at 400 kgf/cm2.
Quando h problema no elemento primrio,
Esquema de funcionamento de modo que esta alta presso esttica fica
aplicada em apenas uma das tomadas, a
cpsula do transmissor deve possuir proteo
de sobrefaixa e no se danificar. Esta classe
de transmissores, aplicveis principalmente
para a medio de vazo e de nvel
chamada genericamente de d/p cellR. (R
Foxboro Co).

Diafragma ou cmara Barton desmontada

Fig. 10.17. Diafragma ou Cmara BArton

Fig. 10.19 Transmissor de presso diferencial

Fig. 10.18. Diafragma instalado no registrador de vazo

Fig. 10.20. Planmetro no grfico

Fig. 10.18. Diafragma instalado no registrador de vazo

240
 11. Turbina

1. Introduo 2. Tipos de Turbinas

A turbina um medidor de vazo H turbinas mecnicas e com deteco
volumtrica de lquidos e gases limpos, da eltrica. H trs tipos bsicos de medidores de
classe geradora de pulsos, que extrai energia vazo tipo turbina com deteco eltrica:
da vazo medida. A turbina largamente 1. o tangencial para baixa vazo de gs,
usada por causa de seu comprovado excelente 2. o de insero em grandes tubos e
desempenho, obtido a partir de altssimas 3. o convencional axial de bitola integral.
preciso, linearidade e repetitividade. A
preciso da turbina melhor que a de muitos Turbina mecnica
outros medidores de vazo em regime
turbulento e usada como padro para a As turbinas mecnicas tem um
calibrao e aferio de outros medidores. acoplamento mecnico entre o rotor e o
A medio com sucesso e preciso da sistema de indicao e totalizao da vazo.
vazo com uma turbina depende de vrios Este acoplamento feito atravs de
fatores. Inicialmente deve se selecionar o engrenagens e elos mecnicos. A turbina
medidor e o equipamento condicionador de mecnica no requer nenhuma alimentao
sinal corretos. A seleo funo de externa pois utiliza a prpria energia do
faixa da vazo processo para seu funcionamento.
rangeabilidade
temperatura
presso
vrias propriedades do fluido (densidade, viscosidade,
capacidade de lubrificao, compatibilidade qumica com
o material das partes molhadas do medidor)
Partculas contaminantes e sujeiras em
suspenso influem na preciso da medio e
na sobrevivncia da turbina. A seleo dos
circuitos eletrnicos associados depende do
ambiente, da informao desejada e do
tamanho, rangeabilidade e linearidade do
medidor.
Uma vez todos os componentes do sistema
tenham sido selecionados corretamente, eles
devem ser calibrados de modo que a sua Fig. 11.1. Turbina mecnica
medio seja vlida. A viscosidade do liquido e
a densidade do gs so muito importantes
neste ponto. Por exemplo, uma turbina
calibrada em gua no pode possivelmente
fazer uma medio precisa de leo
combustvel. Muitos usurios fazem medies
baseadas em fator de calibrao marcado na
turbina sem considerar a validade deste fator
para o fluido especfico que est sendo medido
naquele momento.

Fig. 11.2. Turbina com acoplamento eltrico

241

3. Turbina Convencional
O medidor de vazo tipo turbina mais
usado o que utiliza o rotor com eixo
longitudinal a vazo, com bitola integral, com
dimetro aproximadamente igual ao da
tubulao.
Princpio de Funcionamento
O princpio bsico de funcionamento da
turbina o seguinte: a vazo do fluido a ser
medida impulsiona o rotor da turbina e o faz
girar numa velocidade angular definida. A
rotao das ps da turbina diretamente
proporcional a vazo do fluido. Atravs da
deteco mecnica ou eletrnica da passagem
das lminas do rotor da turbina pode se inferir o
valor da vazo. H a gerao de pulsos com
freqncia linearmente proporcional a
velocidade do fluido e como conseqncia,
diretamente proporcional a vazo.
Turbina
lminas do rotor devem ser magnticas, para
serem detectadas pelo pickoff.
O corpo da turbina pode ser feito de vrios
tipos de ligas metlicas e polmeros qumicos.
O material mais usado o ao inoxidvel 316 e
o 303, com a insero de ao 304 na posio
do detector. Para fluidos particularmente
corrosivos, so usadas ligas especiais. Os
materiais no metlicos so o nylon e o PVC.
O corpo da turbina pode ter as guarnies
terminais com roscas fmeas NPT, flangeadas
ou outros tipos menos comuns (Grayloc,
Victanlic, Tridover.) Quando as flanges so
escolhidas, deve se indicar a classe de
presso.

Fig. 11.4. Conexes flangeadas e rosqueadas

O dimetro da turbina expressa o seu

Fig. 11.3. Partes constituintes da turbina tamanho. A mxima vazo a ser medida o
parmetro determinante do tamanho da turbina.
Para a medio de lquidos, a vazo
Partes Constituintes especificada em GPM ou LPM; para os gases a
vazo volumtrica deve ser especificada na
Corpo condies reais de presso e temperatura.
H limites da vazo mxima por causa dos
O corpo da turbina abriga o rotor, as peas
limites naturais da velocidade rotacional
internas e os suportes. O fluido a ser medido
impostos pela estatura do rotor e dos mancais,
passa pelo interior do corpo. O corpo da turbina
da cavitao provocada pelas lminas e pela
montado como um carretel sanduichado na
grande perda permanente. H tambm limites
tubulao.
inferiores de vazo, por causa da deteco e
O corpo da turbina deve suportar a
da no-linearidade da regio.
temperatura e a presso de operao do
processo e por isso o seu material deve ter
uma resistncia mecnica adequada. Como o
fluido do processo molha diretamente o corpo
da turbina, a escolha do seu material funo
da compatibilidade com o fluido do processo,
sob o aspecto de corroso qumica. Porem, a
funo dos componentes requer ou rejeita
alguns tipos de materiais e isso deve ser
considerado na seleo do material do corpo.
Por exemplo, para o detector operar
Fig. 11.5. Rotor da turbina
corretamente, o material do corpo entre o rotor
e o detector no pode ser magntico. As

242

Rotor
A turbina com vazo axial possui um rotor
com lminas girando sobre mancais que so
suportados por um eixo central. Todo o
conjunto montado centralizado dentro do
corpo por suportes que tambm possuem
retificadores da vazo, a jusante e a montante.
A velocidade angular rotacional proporcional
a vazo volumtrica do fluido que passa
atravs do medidor.
Em cada momento que uma lmina passa
pelo detector, um pulso gerado. O sinal de
sada e um trem de pulsos, com cada pulso
correspondendo a um volume discreto do
fluido. A totalizao dos pulsos d o volume
que passou e a freqncia dos sinais indica a
vazo instantnea.
Quando a vazo constante, o torque de
acionamento do rotor gerado pelo impacto do
fluido nas lminas balanceia exatamente a
fora de arraste causada pelos rolamentos,
pela viscosidade do fluido e pela fora de
retorno do detector magntico.
As lminas do rotor so geralmente feitas
de ao magntico para gerar um pulso com
amplitude suficiente de ser detectada. O ao
inox 316, padro para o corpo, no pode ser
detectado magneticamente e o material padro
o ao inox ferrtico 430 ou 416. Quando no acoplado a uma luva (sleeve). Pela escolha dos
se pode usar um material magntico
compatvel com o fluido a ser medido, usa-se
um rotor com material no magntico e um
material magntico para revestir as
extremidades das lminas. Quando h
problemas de corroso, usam se ligas
especiais; por exemplo, a liga Hastelloy pode
ser detectada magneticamente.
Mancais e Suportes
As funes do mancal dentro da turbina
so as de evitar que o rotor seja levado pela
presso dinmica do fluido e posicionar o rotor
corretamente em relao ao jato do fluido. Ele
deve oferecer pequeno atrito de arraste e deve
suportar os rigores do processo, como
temperaturas extremas, corroso, abraso,
transientes de vazo e de presso, picos de
supervelocidade. A rangeabilidade e a
linearidade da turbina dependem do
desempenho dos mancais e suportes.
H trs tipos de mancal radial: esfrico
(ball), cilindro (jornal) e cnico (piv).
Mancal esfrico
Os mancais so com rolamentos esfricos
de baixo atrito, comumente de ao inoxidvel
440C. Ambos os mancais so usados com um
rotor balanado com preciso, com ps usinadas
a um ngulo apropriado para melhorar a
linearidade e a repetitividade da turbina. Os
Turbina
mancais esfricos oferecem pequena fora de
arraste e por isso a turbina tem as
caractersticas de grande rangeabilidade e
excelente linearidade. Os rolamentos so
facilmente substitudos e a substituio no
influi praticamente no desempenho e no
necessita de nova recalibrao.
Alm dos rolamentos, os mancais possuem
retentores para manter o espaamento e o
alinhamento das esferas. Estes retentores so
de ao inox 303 ou 410, liga fenlica ou fibra
com teflon. Estes materiais devem ser
compatveis com o fluido do processo.
O conjunto do mancal e rotor fixado axial
mente no interior da carcaa, atravs dos
cones e estruturas de apoio.
As aplicaes da turbina com rolamentos
esfricos so para fluidos limpos e lubrificantes,
como leos hidrulicos, vegetais e de
combusto. A grande limitao dos mancais
esfricos que eles so disponveis somente
em ao inox 440C e por isso no podem ser
usados em fluidos incompatveis com ele. Eles
no se aplicam para a medio de gua, cidos
ou fluidos com partculas em suspenso.
Mancal cilindro
O mancal cilindro consiste de um eixo
materiais do eixo e da luva pode-se obter uma
configurao lisa e polida para a corroso ou
dura e resistente para a eroso e conveniente
para manipular fluidos sem lubrificao e com
contaminantes.
Os materiais tpicos so o carbeto de
tungstnio, a cermica e o stellite, que so
extremamente duros e resistentes a fluidos
corrosivos e erosivos; o teflon reforado e o
grafite associados ao eixo metlico so
excelentes para manipular fluidos no
lubrificantes, que no sejam corrosivos ou
abrasivos.
Os suportes cilindros (jornal) so
caracterizados por grande fora de arraste
devido ao atrito de deslizamento e por isso as
turbinas possuem uma rangeabilidade menor e
uma pior linearidade. O seu desgaste pode
alterar a fora de arraste e quando h troca dos
mancais, necessria nova calibrao da
turbina.
Mancal piv
O terceiro tipo de mancal consiste de um
eixo suportado por uma superfcie cnica. A
ponta do eixo pode rolar ou deslizar, depende
da carga. O eixo e o suporte so de materiais
duros. Por exemplo, a combinao de eixo de
carbeto de tungstnio com suporte de safira
pode ser usada em turbinas para medir vazes
243

muito baixas, de fluidos corrosivos e com
contaminantes.
Os suportes tipo piv oferecem menos
atrito de partida e de operao que os mancais
esfricos. Por causa da pequena rea de
contato do eixo com o suporte, as cargas do
suporte no podem ser muito elevadas. Por
isso, estes medidores so mais frgeis, temem
vibrao e choques mecnicos e no podem
operar em alta **velocidade.
Materiais
A escolha do material dos mancais
tambm limitada. Os mancais esfricos so
disponveis em ao inox 440C. Os mancais
cilindros so limitados pelas exigncia de atrito
e de desgaste. As combinaes mais usadas
so: grafite ou materiais especiais de fibra e
Rulon contra ao inoxidvel e carbeto de
tungstnio contra stellite. Em medidores
pequenos, usa se a safira. Infelizmente, a
exigncia de material compatvel com a funo
e com o fluido pode piorar a linearidade e a
rangeabilidade do medidor.
Os retificadores de vazo, na entrada e na
sada da turbina, podem ser construdos de
qualquer material compatvel com a fabricao,
com o fluido e com as exigncias da estrutura.
Detectores da Velocidade Angular
O detector da velocidade gera uma tenso
alternada como resultado da passagem das
lminas do rotor que afetam a relutncia
varivel do circuito magntico. O sinal de sada
varia entre os fabricantes e usualmente est na
faixa de 10 mV a 1 V rms. A freqncia do sinal
depende do tamanho e do tipo: tipicamente
varia de 10 Hz a 4 kHz. A maior freqncia
apresenta maior resoluo e a mais usada.
A deteco da velocidade angular pode ser
mecnica ou eltrica. A deteco eltrica pode
ser magntica ou atravs de ondas de rdio
freqncia.
Deteco mecnica
O detector mecnico consiste de um
conjunto de eixos e de engrenagens
conectados ao rotor para operar um contador
mecnico. Estes modelos possuem pequena
rangeabilidade, devido ao altos atrito, mas
possuem a vantagem de no necessitar de
fonte externa de alimentao.
Turbina
Fig. 11.6. Turbina com impelidor e acoplamento mecnico
Deteco eletromagntica
A deteco da velocidade angular da
turbina por sensores eletromagnticos pode ser
usada na maioridade das aplicaes,
excetuando as vazes muito baixas, em que o
arraste magntico sobre o rotor afeta
consideravelmente o desempenho.
A bobina detectora da velocidade
localizada externamente na parede do corpo e
sente a passagem das lminas. Existem dois
tipos de sensores eletromagnticos: de
relutncia e indutivo.
O tipo de relutncia tem um ima localizado
no centro de uma bobina. Esta bobina
eletromagntica cria um campo de fluxo
magntico. Quando as ps permeveis do rotor
atravessam o campo, gera-se um sinal de
tenso senoidal, cuja freqncia depende da
freqncia com que as ps do rotor da turbina
rompem o campo magntico. Atualmente no
se usa mais este detector porque ele apresenta
uma grande fora de arraste.
O sensor magntico do tipo indutivo requer
um ima no rotor da turbina para criar o campo
de fluxo magntico. constitudo de uma
bobina em volta de um ncleo de ferro. Quando
os campos de fluxo das ps magnetizadas do
rotor passam pela bobina, induzida uma
corrente eltrica alternada com freqncia
proporcional velocidade do fluido e portanto,
vazo do fluido. A vantagem da deteco
indutiva a operao em temperatura mais
elevadas. A desvantagem a de ter menor
rangeabilidade, pois a turbina no consegue
medir vazes muito pequenas, por causa da
fora de arraste magntica.
244

Fig. 11.7. Deteco eltrica da velocidade angular
Deteco com rdio freqncia
O sensor da velocidade angular da turbina
com onda portadora ou do tipo RF no usa ima
e por isso no h o problema da fora de
arraste magntico sobre o rotor.
A bobina faz parte de um circuito oscilador
e a passagem de uma p do rotor pelo campo
de rdio freqncia altera a impedncia,
modulando a amplitude do sinal do oscilador.
Usa-se um circuito amplificador para detectar
esta variao da amplitude e fornecer um sinal
de sada de pulsos com uma freqncia
proporcional velocidade de rotao da
turbina. A vantagem do detector de RF a
possibilidade de medir vazes muito pequenas,
aumentando a rangeabilidade da turbina. As
desvantagens so a limitao da mxima
temperatura de operao e a necessidade de
usar o pr-amplificador de sinal.
Atualmente h o desenvolvimento de
aplicaes de Detectores pticos. Esta
deteco tem a vantagem da RF e
adicionalmente intrinsecamente segura
porque usa cabos de fibra ptica.
Classificao Eltrica
A turbina com deteco eltrica um
instrumento eltrico e como tal necessita de
uma classificao eltrica compatvel com a
classificao da rea onde ele est montada. A
classificao eltrica normal de uso geral,
para local seguro. Opcionalmente, a turbina
pode ter a classificao eltrica de prova de
exploso, para uso em local de risco, tipo
Classe I, Grupos B, C e D e Diviso 1. Isto
consiste de uma conexo NPT integral a
turbina e ao detector que permite a instalao
de um condute ou caixa que engloba o
detector e todos os conectores.
Alguns fabricantes oferecem a opo com
barreira de segurana intrnseca.
Turbina
Fluido Medido
Turbina para gs
O torque fornecido pelo gs menor que o
do liquido e por isso a turbina para a medio
de gs caracterizada por um eixo do rotor
mais volumoso, usado para criar um efeito
venturi, diminuindo a rea de passagem e
aumentando a velocidade de entrada do fluido
no rotor.
Como o gs oferece menos resistncia a
vazo que o liquido, pois sua viscosidade
muitssimo menor, nas mesmas condies de
contorno, passa na tubulao uma vazo de
gs maior do que de liquido . Tipicamente, uma
turbina de gs projetada para passar 7,48
vezes mais gs do que liquido, para o mesmo
dimetro. (7,48 o nmero de gales de
1,00 ft3).
A turbina de gs possui geometria e os
internos diferentes da turbina de liquido. As
lminas do rotor da turbina de gs tem menor
grau de elevao, para que o rotor gire na
mesma velocidade.
Se uma turbina para liquido usada para
medir gs, a maior vazo volumtrica do gs
ir provocar super velocidade no rotor e poder
destrui-la. Na prtica, o que pode acontecer
quando uma turbina para liquido lavada com
vapor d'gua. Se uma turbina para gs usada
para medir liquido, a combinao do menor
ngulo de inclinao e a menor vazo
volumtrica produz um torque de acionamento
pequeno, girando o rotor em velocidade muito
baixa e na regio no linear.
A turbina para gs requer recalibraes
mais freqentes que a para liquido, por causa
das variaes na caracterstica dos mancais.
Para os lquidos, que so praticamente
incompreensveis, a vazo em LPM
especifica. Para os gases compressveis, o
termo m3/h ambguo, pois o volume do gs
est diretamente associado s condies de
presso e temperatura. Assim, comum se ter
as expresses vazo real e vazo padro. A
vazo real representa o volume do gs que
passa efetivamente pelo medidor, na unidade
de tempo. A vazo padro representa a vazo
volumtrica que passaria pelo medidor se o gs
estivesse na presso e na temperatura padro.
As vazes real e padro esto relacionadas
numericamente pela lei dos gases.
Tp Pr
Qp = Qr ( )( )
Tr Pp
onde o ndice r indica real e p, padro.
245

Para que a vazo volumtrica real medida
tenha um significado til, ela deve ser expressa
na vazo volumtrica equivalente do gs, em
condies de presso e de temperatura aceitas
como padro. A vazo real deve ser
comparada com sua equivalente padro.
No dimensionamento da turbina deve-se
usar o valor da vazo real, pois esta que
passa efetivamente pelo medidor.
Turbina para liquido
A turbina para medir a vazo de lquidos
a mais tradicional e a que apresenta menor
dificuldade de construo, pois as condies de
operao so mais favorveis. O liquido
praticamente incompreensvel, a densidade
maior que a do gs e normalmente, a presso
para a vazo de liquido muito menor que a de
gs. Por exemplo, para se ter o mesmo torque
na turbina a velocidade da gua
aproximadamente 30 vezes menor que a do ar.
Caractersticas
As caractersticas de desempenho da
turbina, a no ser que seja dito o contrario, se
referem s condies ambientes e devem ser
indicadas nas unidades SI.
Faixa de vazo
Expressa as vazes mnima e mxima que
podem passar dentro da turbina, tipicamente
em m3/s.
Sensitividade
A sensitividade da turbina o seu fator K,
que o elo entre os pulsos de sada da turbina
(ciclos por segundo) e a vazo (volume por
segundo). Como conseqncia, o fator K
expresso em ciclos por m3. Freqentemente se
usa o K mdio, que a sensitividade medida
em toda a faixa de interesse do usurio. A
mdia obtida tomando-se os fatores Kmax e
Kmin.
Queda de presso
A queda de presso atravs da turbina, na
mxima vazo de projeto, expressa em kPa a
uma vazo mxima, quando usada como o
fluido especfico de medio.
A turbina provoca grande perda de carga,
proporcional ao quadrado da vazo. Alguns
rotores, quando travados por alguma fibra do
fluido, podem interromper a vazo, bloqueando
a tubulao.
Turbina
Condicionamento do Sinal
O sinal de sada do detector
eletromagntico da turbina um trem de pulsos
de tenso, com cada pulso representando um
pequeno volume discreto do fluido. A sada
eltrica da turbina transmitida ao
equipamento de condicionamento de sinal e
depois ao sistema de apresentao dos dados,
que pode ser de totalizao, indicao, registro,
controle ou alarme.
A maioria dos sistemas consiste de um
totalizador com uma funo de fatorar e
escalonar os pulso recebidos. Como a sada de
pulsos da turbina no est diretamente em
unidades de engenharia de vazo, os circuitos
de fator e escalonamento fazem os pulsos
representar a vazo na unidade conveniente,
como litro, galo.
Fig. 11.8. Turbina com totalizador integral
O totalizador acumula o nmero de ciclos
proporcionais a vazo volumtrica total que
passou atravs da turbina. Um integrador
fornece um nvel de tenso de corrente
contnua proporcional freqncia do sinal. Um
scaler multiplica ou divide a freqncia da
sada da turbina por um fator selecionado,
facilitando a apresentao e a reduo dos
dados.
Alternativamente, o totalizador pode ser
uma unidade de batelada pr ajustada. O valor
requerido pr-ajustado e o totalizador conta
diminuindo at zero, quando prove uma
alterao de contatos de sada, para terminar a
batelada e operar uma vlvula solenide. Para
no haver o desligamento repentino da vazo e
um conseqente golpe de arete, o contador
pode gerar uma rampa ou acionar um contato
de aviso anterior ao desligamento completo.
H sistemas de condicionamento de sinais
mais complexos que evitam a interferncia ou a
perda de pulsos durante a transmisso do
246

sinal, usando um comprador de pulsos e
envolvendo duas bobinas detectoras (A e B) e
a tomada de dois cabos separados para os
circuitos eletrnicos. O comprador de pulsos
monitoriza os dois sinais. Se qualquer pulso
perdido ou detectado na outra linha, a
seqncia correta dos pulsos (A, B, A, B, A, B,
A) ser interrompidas. Qualquer pulso falso
registrado e a leitura do totalizador associado
ser corrigido de acordo.
Muitos sistemas de turbina requerem um
sinal analgico para fins de controle ou de
registro. Nestes casos, os pulsos devem ser
convertidos no sinal padro de corrente de 4 a
20 mA cc. So disponveis instrumentos para
esta funo, chamados de conversores de
freqncia/corrente. Quando os sistemas
envolvem a totalizao e a necessidade do
sinal analgico, o circuito do totalizador
incorpora este circuito e h uma sada opcional
com o sinal de corrente de 4 a 20 mA cc.
Fig. 11.9. Turbina com detector e pr-amplificador
H aplicaes que necessitam apenas da
indicao da vazo instantnea. O indicador,
digital ou analgico, recebe diretamente os
pulsos e indica o valor da vazo em dgitos ou
atravs do conjunto escala + ponteiro.
H aplicaes com a totalizao e a
indicao feitas no mesmo instrumento, com
um contador para a totalizao e com um
indicador digital para a vazo instantnea.
Como concluso, os pulsos da turbina so
mais adequados para a totalizao da vazo e
esta operao feita quase diretamente. Para
registro e controle, os pulsos devem ser
convertidos em corrente Analgica padro de 4
a 20 mA cc.
Turbina
Desempenho
A caracterstica mais importante do
medidor tipo turbina sua altssima preciso. A
turbina to preciso que considerada como
padro secundrio industrial. Ou seja, a turbina
pode ser usada como um padro de
transferncia para a aferio e calibrao de
outros medidores, como magntico, termal,
snico.
Porem, o desempenho da turbina depende
da natureza do fluido e da faixa de medio da
vazo. A perda de carga, o fator do medidor, a
amplitude da tenso e a freqncia do sinal de
sada dependem do fluido e da vazo. A turbina
necessita da calibrao para o estabelecimento
do fator do medidor e das caractersticas gerais
de desempenho. A preciso do medidor tipo
turbina dependente do erro inerente da
bancada de calibrao.
Os parmetros da preciso do medidor so
a repetitividade e a linearidade.
Repetitividade
Por definio, repetitividade o grau de
concordncia de vrias medies sucessivas
sob as mesmas condies de vazo e de
operao, tais como a temperatura, a
viscosidade, a vazo, a densidade e a presso.
A repetitividade tpica da turbina de 0,1%.
Linearidade
A linearidade definida como o mximo
desvio em percentagem do fator K mdio
sobre a rangeabilidade normal de 10: 1.
K - K mdio
Linearidad e = ( )mximo 100%
K mdio
A curva de freqncia x vazo representa o
fator K (pulsos/volume), onde a linearidade a
variao do fator K em relao a um valor
nominal num ponto na curva. uma reta
inclinada, com no-linearidade prxima do
zero.
A faixa linear de um medidor de turbina a
faixa de vazo na qual o fator K permanece
constante dentro dos limites declarados. A
curva uma reta horizontal com uma parte no
linear, na regio de baixa vazo. A no-
linearidade resultante dos efeitos de atrito
dos mancais, arraste magntico e o perfil da
velocidade dentro do medidor.
Em vazes muito baixas as foras de
retardo ultrapassam as foras hidrodinmicas e
o medidor deixa de responder para vazes
abaixo de um limite mnimo. Na outra
extremidade, desde que a alta presso evite a
cavitao, a velocidade pode ultrapassar de 1,5
a 2 vezes a mxima especificada, durante
247

curtos perodos de tempo, sem problemas. A
turbina no deve operar durante longos
perodos com velocidade muito elevadas, pois
isso prejudicial a vida aos mancais e a
preciso do medidor.
A turbina para gs possui uma linearidade
pior do que a turbina para liquido. mais
problemtica o aumento da rangeabilidade da
turbina de gs, pela diminuio da vazo
mnima.
A linearidade de uma turbina depende da
faixa de operao e da viscosidade do fluido do
processo. A linearidade tpica de 0,5 % e se
aplica para fluidos com viscosidade cinemtica
prxima de 1 cSt (gua). Acima de 1 cSt, a
linearidade da turbina se degrada
progressivamente.
Rangeabilidade
A rangeabilidade a relao entre a vazo
mxima e a vazo mnima para a qual mantida
a preciso especifica do medidor.
Por ser um medidor com relao
matemtica linear entre a freqncia e a vazo,
a turbina possui uma rangeabilidade tpica de
10:1. A vazo mxima pode ser estendida de
100%, durante curtos intervalos de tempo, sem
estrago para a turbina. As penalidades
possveis pela operao acima da faixa o
aumento da queda de presso atravs da
turbina e um desgaste maior dos mancais por
causa da maior acelerao.
O uso do detector com rdio freqncia,
mandatrio para turbinas menores que 2",
aumenta a rangeabilidade diminuindo o valor
da vazo mnima, pois elimina as foras de
arraste magntico. O aumento da
rangeabilidade da turbina pela diminuio da
vazo mnima se aplica principalmente na
medio de lquidos.
Tempo de resposta
A capacidade de responder rapidamente as
condies da vazo uma das vantagens da
turbina. A constante de tempo depende do
tamanho do medidor, da massa do rotor e do
projeto das lminas. A constante de tempo
tpica varia entre 5 e 10 mili-segundos para
turbinas de at 4" de dimetro.
Fatores de Influncia
Os medidores tipo turbina alcanam uma
preciso excepcionalmente boa quando usados
sob as devidas condies operacionais: no
entanto, so muitos os fatores que podem ter
um considervel efeito sobre o desempenho
dos medidores tipo turbina: nmero de
Reynolds, viscosidade, valor e perfil da
velocidade.
Turbina
Nmero de Reynolds
O nmero de Reynolds influi na medio
feita pela turbina porque ele determina o torque
que o fluido exerce no rotor da turbina. O
nmero de Reynolds relaciona as foras de
inrcia com as foras viscosas. O denominador
do nmero est relacionado com as foras de
retardo do rotor e o numerador est
relacionado com o momento do fluido. Para a
turbina funcionar corretamente necessrio
que o momento do fluido prevalea sobre as
foras de atrito, ou seja que o nmero seja
muito maior que o denominador. Para um
medidor tipo turbina funcionar devidamente,
recomenda-se que esteja operando em estado
de vazo turbulento, que descrito por Re
maior que 4000.
Viscosidade
O arraste viscoso do fluido age sobre todas
as partes moveis da turbina, provocando um
torque de retardo sobre o rotor. O desvio do
fluido pelas ps do rotor provoca uma alterao
no momento do fluido e uma fora motriz. O
rotor gira, ento, a uma velocidade em que a
fora motriz cancela exatamente o torque de
retardo.
A faixa linear do medidor o parmetro
mais afetado pela variao da viscosidade. A
experincia mostra que para viscosidade
cinemtica acima de 100 cS a turbina no mais
apresenta a regio linear. O arraste da
viscosidade tambm contribui para a queda da
presso atravs do medidor e em altas
viscosidades, limita a mxima vazo possvel.
O tamanho da turbina tambm importante
e o medidor menor mais sensvel a
viscosidade que o maior.
O efeito da variao da viscosidade
depende do tipo do rotor; turbina com lminas
paralelas mais afetada pela variao da
viscosidade.
Para uma mesma presso, a vazo diminui
quando a viscosidade do fluido aumenta. Para
uma dada vazo, um aumento da viscosidade
pode apresentar uma reduo no fator K do
medidor.
A viscosidade do liquido altamente
dependente da temperatura. Um aumento da
temperatura causa uma diminuio da
viscosidade. Por esta razo, a variao da
temperatura altera consideravelmente o
desempenho da turbina.
Densidade
Conforme se verifica no nmero de
Reynolds, a densidade est no numerador,
representando um fator no momento do fluido.
Quando o momento do fluido alterado, a
rangeabilidade deve ser alterada a fim de
248

proporcionar o mesmo torque mnimo
necessrio do rotor no extremo inferior da fora
de vazo. Ao ajustar a vazo mnima do
medidor tipo turbina, a repetitividade e a faixa
linear se alteram.
Instalao
Como a maioria dos medidores de vazo, a
turbina tambm afetada pelos efeitos de uma
instalao com dispositivos geradores de
distrbios a montante, como vlvula, curvas,
junes tees, mau alinhamento.
A maioria dos fabricantes sugere
instalaes com 20 D de trechos retos a
montante e 5 D a jusante, onde D o dimetro
da tubulao. Quando no so disponveis
trechos retos de tamanhos suficientes, usam-se
retificadores de vazo; o valor tpico do trecho
reto a montante cai para 10 D, quando se usa
retificador.
Cavitao
A baixa contra presso pode causar
cavitao num medidor tipo turbina.
Basicamente, a cavitao a ebulio do
liquido causada pela reduo na presso ao
invs da elevao na temperatura.
A perda de carga aproximadamente
proporcional ao quadrado da vazo e
tipicamente de 3 a 10 psi. H uma vazo
mxima em que o medidor pode operar para
uma presso de entrada constante devido a
cavitao. Quando a presso do liquido se
aproxima de sua presso de vapor, a
vaporizao local pode acontecer logo atrs
das ps do rotor, provocando um aumento
artificial na velocidade do fluido, que pode
aumentar drasticamente o fator K.
Como regra, a mnima presso a jusante
deve ser o dobro da mxima queda de presso
na turbina mais duas vezes a presso de vapor
do liquido medido.
Perfil da velocidade
A geometria do sistema de tubos a
montante e imediatamente a jusante do rotor
afeta o perfil da velocidade do fluido. Os
distrbios provocados por vlvulas de controle,
curvas, redutores de presso, tomadas de
instrumentos . devem ficar suficientemente
distantes da turbina. A maioria das turbinas j
possuem em sua entrada e sada retificadores
da vazo.
Eroso e desgaste
A eroso provoca a deteriorao gradativo
no desempenho da turbina e pode at destruir
rapidamente os seus internos. O grande
desgaste dos mancais aumenta o atrito nos
mesmos. A eroso pode afetar o
Turbina
balanceamento da turbina e como afetar o seu
fator K. O uso de filtros eficientes conserva e
aumenta a vida til das turbinas, evitando
alteraes do fator K.
Seleo da turbina
Na escolha da turbina, As seguintes
caractersticas mecnicas devem ser
especificadas:
Fluidos medidos
Os lquidos ou gases que esto em contato
com as partes molhadas, por exemplo, leo
combustvel, acido clordrico, gua, CO2.
Configurao e dimenses
Para as turbinas flangeadas, o tamanho
nominal da tubulao o comprimento entre as
flanges. Para as turbinas com rosca macho, o
tamanho nominal da tubulao o
comprimento total.
Dimenses de montagem
A no ser que as conexes do processo
sirvam como montagem, o desenho
esquemtico deve indicar o mtodo de
montagem, com o tamanho dos furos, centros e
outras dimenses pertinentes, incluindo o tipo
de rosca, se usada.
Quando o peso da turbina for muito grande,
deve ser considerado o uso de suportes, para
garantir o alinhamento dela com a tubulao e
para evitar tenses na estrutura.
Marcao
As seguintes informaes devem ser
marcadas permanentemente no corpo da
turbina: o nome do fabricante, o modelo, o
nmero de srie, a direo da vazo e o
tamanho nominal do tubo.
Opcionalmente ainda podem ser
especificadas outras caractersticas mecnicas
e eltricas da turbina e outros dados da vazo
do processo.
Fig. 11.10. Plaquetas de turbinas
249

Dados do processo
A escolha da turbina requer o
conhecimento completos dos dados do
processo, como os valores mnimo, normal e
mximo da vazo, temperatura e presso do
processo.
Para fins de escolha do instrumento
receptor, importante conhecer a tenso de
sada da turbina, expressa em volts pico e a
freqncia na mxima vazo de projeto
expressa em Hz.
Dimensionamento
A escolha do tamanho correto da turbina
requer o conhecimento da mxima vazo do
processo, expressa em LPM para os lquidos e
em m3/h reais para os gases. Quando se tem a
vazo padro, deve-se converte-la na vazo
real.
A partir da vazo mxima conhecida,
seleciona-se o menor medidor da tabela que
tenha a vazo normal mxima maior ou igual a
vazo mxima do processo a ser medida. So
disponveis turbinas para a medio de vazes
muito baixas.
Quando a turbina aplicada em servio
continuo em uma rangeabilidade menor que
10:1, pode-se escolher uma turbina cuja vazo
nominal de trabalho esteja prxima do ponto
mdio da faixa em vez do ponto mximo da
faixa, para aumentar a vida til dos mancais e
suportes.
A turbina dimensionada pela vazo
volumtrica. Cada medidor possui valores
tpicos de vazes mxima e mnima e
raramente estes valores podem ser
ultrapassados. Os dimetros das turbinas
variam de 1/2" (12 mm) a 20" (500 mm).
No dimensionamento da turbina
recomendado que a mxima vazo de trabalho
esteja entre 70% e 80% da mxima vazo do
medidor. Isto resulta em uma rangeabilidade de
7:1 a 8:1 e h uma reserva de 25% para futura
expanso ou para a vazo aumentar. Quando
se quer uma rangeabilidade de 10:1, deve-se
usar a vazo mxima de operao igual a
capacidade mxima da turbina.
Para se ter um timo desempenho e alta
rangeabilidade, a maioria das turbinas
projetada para uma velocidade nominal de 9
m/s. Esta velocidade maior que as
velocidades convencionais dos projetos de
tubulaes, tpicas de 2 a 3 m/s. Como
conseqncia, se a turbina selecionada para
ter o mesmo dimetro da tubulao, a
rangeabilidade da medio fica muito pequena;
aproximadamente de 2:1 a 3:1. Por isso, o
importante no dimensionamento da turbina no
o seu dimetro nominal mas a vazo
Turbina
volumtrica que ela capaz de suportar.
Assim, na escolha do dimetro correto da
turbina, aceitvel e normal que o dimetro da
turbina seja sempre menor que o da tubulao.
Esta regra pode ser usada como detectora de
erro: quando o dimetro da turbina for igual ou
maior do que o da tubulao, h erro de calculo
ou de dados da vazo.
Como conseqncia dos dimetros
diferentes da tubulao e da turbina,
necessrio o uso de retificadores de vazo
apropriados e adaptadores. Como a turbina
possui o dimetro menor que o da tubulao,
usam-se cones de adaptao concntricos,
com ngulo de inclinao de 15o. Deve-se
cuidar que a turbina e a tubulao estejam
perfeitamente alinhadas e evitar que as
gaxetas provoquem protuberncias na trajetria
da vazo.
Outro aspecto que deve ser considerado na
escolha do tamanho da turbina a presso
esttica disponvel na linha. A turbina produz
uma perda de presso tpica de 3 a 5 psi (20,7
a 34,5 kPa) na mxima vazo. A perda de
carga proporcional ao quadrado da vazo,
anloga a placa de orifcio. Como
conseqncia, se a turbina est operando na
capacidade de 50% da mxima, a perda de
presso 25% da mxima presso diferencial.
A mnima presso ocorre em cima do rotor,
com uma grande recuperao depois do rotor.
Assim, a presso da linha deve ser
suficientemente elevada para evitar que o
liquido se vaporize e provoque a cavitao.
Para evitar a cavitao, a presso da linha
deve ser no mnimo igual a 2 vezes a presso
diferencial mxima atravs da turbina mais 1,25
vezes a presso de vapor do liquido. Quando a
presso a jusante no suficiente para
satisfazer esta exigncia, a soluo usar uma
turbina maior, que ir provocar menor perda de
carga, mas em detrimento de uma menor
rangeabilidade.
Se ocorrer a cavitao, haver um erro de
leitura a mais que a real. A cavitao pode
destruir o rotor e os suportes da turbina, por
causa de sua alta velocidade.
Consideraes Ambientais
Vrias condies ambientais podem afetar
a operao da turbina.
Os componentes eletrnicos devem ser
alojados em caixa a prova de tempo, para
eliminar os problemas de umidade.
A temperatura da turbina principalmente
determinada pela temperatura do processo.
Porem, a temperatura da bobina de transduo
e o conector pode ser influenciada pelo
ambiente. As baixas temperaturas geralmente
250

no causam problemas mas as altas
temperaturas podem afetar a isolao.
A vibrao mecnica encurta a vida til da
turbina e pode provocar erros sistemticos nos
dados obtidos.
Os campos magnticos e as linhas de
transmisso na proximidade da turbina podem
introduzir rudos esprios, se o circuito no est
adequadamente blindado.
A pulsao da vazo pode produzir erros
ou estragos na turbina.
Deve se cuidar para que as condies de
operao estejam dentro dos limites
estabelecidos na especificao do fabricante.
Instalao da Turbina
A turbina afetada pela configurao da
linha a montante e a jusante. Isto causado
principalmente pelo redemoinho do liquido que
flui e por isso a configurao a montante
muito mais influente que a jusante.
Tipicamente, a turbina requer trechos retos
maiores que os exigidos pela placa de orifcio.
Quando o fabricante no especifica diferente
ou no se tem as regras tratadas nas normas
(API 2534, ASME: Fluid Meters - Their Theory
and Application), deve se usar trechos retos
iguais ao mnimo de 20 D antes e de 5 D
depois da turbina. Pode-se usar retificador de
vazo antes da turbina e o prprio suporte do
rotor age como um retificador de vazo.
Raramente usado, mas possvel que
grandes distrbios depois da turbina requeiram
o uso de retificador de vazo a jusante. Deve
se evitar que a tubulao exera presso e
tenso mecnica sobre o corpo da turbina.
A turbina deve ser instalada de
conformidade com a seta de direo marcada
no seu corpo. possvel se ter turbinas
especiais, capazes de medir a vazo nos dois
sentidos. Ela necessita de um fator de
calibrao aplicvel nos dois sentidos e um
projeto especial das peas internas.
A turbina deve ser instalada na mesma
posio em que ela foi calibrada, usualmente
na posio horizontal.
O liquido medido no pode conter partculas
solidas com dimenses mximas maiores do
que a metade do espao entre as extremidades
da lmina e o espao da caixa. A vida til da
turbina ser aumentada com a colocao de
um filtro a montante. O tamanho do filtro
depende do dimetro da turbina; variando de
#170, para partculas de 88 microns para
turbinas de 3/8" de dimetro at #18 para
partculas de 1000 microns para turbinas de 1
1/2 ".
Turbina
Operao
Presso do fluido
Uma presso mnima a jusante da turbina
para qualquer instalao deve ser mantida para
evitar uma variao no fator de calibrao
devido cavitao. A mnima presso depois
da turbina funo da presso de vapor do
liquido e da presena de gases dissolvidos. A
mnima presso a jusante pode ser
determinada experimentalmente e definida
como a presso em que o fator de calibrao
em 125% da vazo mxima nominal aumenta
0,5% em relao ao fator de calibrao
correspondente obtido na mesma vazo mas
com uma presso maior de 7,0 x 104 Pa. A
presso mnima a jusante deve ser medida no
ponto de 4 D depois da turbina.
Instalao eltrica
Um cabo com dois ou trs condutores,
blindado, deve ser usado na sada da turbina. A
bitola do fio deve ser baseada na atenuao
aceitvel do sinal. A fiao de sinal deve ser
segregada da fiao de potncia. A blindagem
do cabo deve ser aterrada em apenas um
ponto. Normalmente ela aterrada na
extremidade da turbina. O aperto excessivo nas
Conexes eltricas pode danificar a bobina de
transduo e at o corpo da turbina,
dependendo do material.
Verificao do funcionamento mecnico
O tipo do procedimento de teste depende
da aplicao da turbina. O mais compreensivo
teste envolve o circuito eletrnico associado e o
equipamento de indicao. O teste de
verificao do spin do rotor deve ser feito com
cuidado, usando um fluido que tenha uma
lubricidade compatvel com o tipo do suporte
usado e que no provoque uma super
velocidade no rotor. A turbina medidora de
vazo um instrumento de preciso e pode se
danificar se uma mangueira de alta presso de
ar utilizada para sua limpeza ou para a
verificao da rotao do rotor.
Mais medidores de vazo so danificados
por excesso de velocidade no rotor durante a
partida do que por qualquer outra razo. Para
evitar danos no medidor, a vazo de fluido
deve ser aumentada gradualmente at o
medidor atingir a vazo desejada.
recomendado que a turbina de vazo
seja instalada de forma que ela permanea
cheia de fluido quando a vazo cessa. Quando
o medidor de vazo deixado instalado em
uma linha que est temporariamente fora de
servio e tenha sido parcial ou completamente
drenada, pode ocorrer severa corroso dos
rolamentos ou dos internos. Se durante estes
251

perodos de parada houver qualquer duvida
sobre o nvel do fluido na linha e se for
economicamente vivel e as condies
permitirem, a turbina deve ser removida,
limpada e guardada. Quando a turbina vai ser
guardada ou no utilizada por um longo
perodo, deve ser impregnada em um
preservativo anti-corroso ou leo de maquina.
Verificao do sinal induzido
A bobina detectora, o circuito associado e o
equipamento de leitura de um sistema podem
ser verificados atravs de um sinal induzido.
Uma pequena bobina, ligada a uma fonte de
corrente alternada mantida prxima a bobina
detectora de modo a se notar o efeito de
transferncia de energia. Este teste verifica o
funcionamento do circuito sem desligar
qualquer conexo e sem provocar nenhum
dano ao circuito. Deve se evitar o teste da
bobina detectora por meio de aplicao direta
de sinais, pois isso poderia alterar a sua
caracterstica ou a sua continuidade.
Manuteno
A manuteno de uma turbina, a nvel de
usurio, consiste de uma inspeo peridica
para assegurar que as partes internas no
sofreram qualquer corroso ou incrustao pelo
fluido medido. Caso alguma pea tenha sido
danificada, ela dever ser substituda, pelo
usurio ou pelo fabricante. Quando se trocam
os internos da turbina conveniente que seja
levantado o fator K da turbina.
Uma das maiores causas de um
desempenho fraco da turbina o deposito de
sujeira sobre os mancais ou suportes. Quando
resduos duros ou gelatinosos esto
depositados dentro dos mancais do rotor a
liberdade de rotao da unidade ser
fortemente prejudicada. Portanto
recomendado, sempre que possvel, que o
medidor tipo turbina seja cuidadosamente
lavado com um solvente apropriado, aps um
determinado tempo de uso. O solvente deve
ser quimicamente neutro e altamente voltil de
modo que haja completa secagem aps a
operao de lavagem. Alguns solventes
apropriados seriam: lcool etlico, freon,
solvente padro ou tricloro etileno.
Para inspeo e limpeza das partes
internas, o conjunto do rotor pode ser retirado
da carcaa. O conjunto do suporte do rotor e a
carcaa podem ser limpos com solvente ou
lcool. Se o transdutor
Calibrao e Rastreabilidade
No se pode ajustar o medidor de vazo
tipo turbina, pois ela no possui parafusos de
Turbina
ajustes de zero ou de largura de faixa. O que
realmente se deve fazer periodicamente na
turbina a sua calibrao (aferio). Calibrar a
turbina levantar de novo o seu fator K, que
representa a correspondncia do nmero de
pulsos com a vazo medida. Para se fazer esta
calibrao deve se conhecer a vazo simulada,
com uma preciso superior da turbina. Na
prtica, esta aferio chamada de calibrao.
A rastreabilidade a capacidade de
demonstrar que determinado medidor de vazo
foi calibrado por um laboratrio nacional de
referncia ou foi calibrado em comparao com
um padro secundrio referido a uma padro
primrio. Por exemplo, nos EUA, o padro
primrio dado pelo National Institute of
Standards and Technology (NIST), ex-National
Bureau of Standards (NBS).
Os mtodos de calibrao aceitveis para a
turbina so do tipo: gravimtrico, volumtrico e
de comparao. Cada tipo possui vantagens e
desvantagens, dependendo do tipo do fluido e
da operao.
Os mtodos gravimtricos requerem que a
densidade do fluido seja determinada com
preciso, desde que ela a base para a
conversa de volume massa. O efeito do gs
adicionado ao tanque de peso em calibradores
gravimtricos fechados deve tambm ser
considerado. O fator do empuxo para o ar, em
calibradores gravimtricos abertos funo da
densidade do fluido.
O mtodo volumtrico mais direto, desde
que no haja conversa de massa para volume.
O calibrador pode ser do tipo aberto para uso
de liquido com baixa presso de vapor ou do
tipo fechado, em que uma presso a jusante
maior do que a atmosfrica mantida para
evitar a perda do liquido do vaso por
evaporao.
Os mtodos de calibrao podem ainda ser
classificados como estticos ou dinmicos.
No mtodo esttico, a pesagem ou a
medio do volume ocorre somente nos
intervalos em que o fluido no est entrando ou
saindo do vaso. Este mtodo muito preciso
quando feito em condies apropriadas e deve
incluir as verificaes estticas contra as
unidades de referncia de massa ou volume
rastreadas do NIST.
No mtodo dinmico, a medio do volume
ou da massa ocorre enquanto o fluido est
entrando ou saindo do vaso de medio.
Embora mais conveniente para muitas
aplicaes, ele pode envolver erros dinmicos
que no podem ser detectados pelas
verificaes estticas com as unidades de
referncia e de massa. Os calibradores
dinmicos devem ser verificados cuidadosa e
252

periodicamente por correlao, para garantir
que no h erros dinmicos significativos.
H dois procedimentos bsicos para
proceder a calibrao da turbina: parte-e-pra
em operao e parte-e-pra parado. Deve ser
selecionado o tipo que mais se aproxima da
aplicao real do medidor.
O mtodo parte-e-pra em operao requer
a manuteno de uma vazo constante atravs
da turbina antes, durante e depois da coleta do
fluido no vaso de medio. Isto conseguido
usando-se um divertedor (diverter) de vazo,
cujo movimento sincronizado com o
acionamento e a parada do contador eletrnico.
O mtodo parte-e-pra requer a condio
de vazo zero antes e no fim da calibrao e
que, no mnimo, em 95% do tempo total a
vazo esteja no valor desejado. Isto
implementado com vlvulas solenides
sincronizadas com a ao do contador
eletrnico.
A bancada de calibrao deve reproduzir
as condies reais da aplicao da turbina,
utilizando o mesmo fluido do processo, com a
duplicao dos valores da densidade,
viscosidade, presso, temperatura.
Cuidados e procedimentos
Tubulao
A tubulao entre a turbina e o vaso de
medio deve ser curto, com volume
desprezvel em relao ao volume medido e
projetado para eliminar todo ar, vapor e
gradientes de temperatura. Ele deve ser
construdo para garantir que todo o liquido e
somente este liquido passando atravs da
turbina est sendo medido.
Turbina
Fluido
O liquido usado para fazer a calibrao
deve ser o mesmo do processo cuja vazo ser
medida pela turbina e as condies de
operao devem ser duplicadas. Quando no
possvel usar o fluido do processo, deve se
usar o fluido substituto com a viscosidade
cinemtica e a densidade relativa (gravidade
especifica) dentro de 10% daquelas do fluido
de operao. A lubricidade de um liquido no
pode ser bem definida como a densidade e a
viscosidade, mas este parmetro tambm deve
ser considerado.
Deve se usar filtro antes da turbina, para
protege-la contra sujeira e m operao. O
grau de filtragem depende do tamanho do
medidor. Deve se usar um filtro de 50 micron
ou menor, quando se tem um sistema de
calibrao com vrios tamanhos de turbinas.
Posio
A turbina deve ser instalada como indicada
pela flecha de direo marcada no seu
invlucro.
A turbina normalmente calibrada na
posio horizontal com o elemento de
transduo vertical e na parte superior. Quando
a instalao de servio diferente da
horizontal, a inclinao pode causar uma
variao no fator de calibrao, por causa do
desequilbrio axial. A orientao do elemento
de transduo tambm pode causar um erro
devido a relao das foras de arraste
magntico e da gravidade.

Vlvula de controle de vazo

A vlvula de controle de vazo deve ser
colocada depois do medidor de vazo para
reduzir a possibilidade de ocorrer a vazo com
as duas fases (liquido/vapor) dentro da turbina
sob teste. Quando isto no pratico, deve-se
instalar um regulador da presso a jusante da
turbina, para manter a presso a montante
(back pressure) requerida.
Mtodos positivos, se possvel visuais,
devem garantir que a ao da vlvula de
fechamento (shut-off) positiva e que no
ocorre vazamento durante o intervalo de
calibrao.
A capacidade mnima do vazo de medio
depende da preciso requerida e da resoluo
do indicador e da turbina sob teste.

253
 Turbina

Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina

Identificao
Servio
Geral Linha n
Classificao do invlucro
Classificao da rea
Conexo eltrica
Dimetro, classe, face
Faixa de vazo nominal
Material do corpo
Material do flange
Material do eixo rotor
Tipo e mat. Do rolamento
Sobrecarga da vazo mx.
Medidor
N de bob. Magnet. Excit.
Linearidade
Preciso
Repetitividade
Tenso pico a pico mn.
Fator k
Faixa de operao
Pr- Sensitividade
Amplificador. Alimentao
Retificador de fluxo
Acessrios Filtro desaerador
Fluido
Vazo normal mx.
Presso normal mx.
Condies Temp. Normal mx.
de P mximo
Operao Densidade cond. Oper.
Visc. Cond. Oper.
% Slido e tipo
Presso de vapor
MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR:
NOTAS:

Fig. 10.16. Folha de Especificao para um medidor de vazo tipo turbina

Apostilas\VazaoMed 91Turbina.doc 17 JUN 98 (Substitui 21 FEV 94)

254
 12. Deslocamento Positivo

sada do medidor. A preciso geral do medidor

1. Introduo depende dos pequenos espaamentos entre as
partes moveis e fixas e dos comprimentos
O medidor de vazo com deslocamento destas extenses de vazamento. Assim, a
positivo retira a energia do fluido para seu preciso tende a aumentar, quando o tamanho
funcionamento. Os medidores podem medir do medidor aumenta.
lquidos e gases. Eles podem ser construdos
com pisto rotativo, com pisto reciprocante,
com disco nutante, com lminas rotatrias e
com engrenagens ovais. Qualquer que seja a
construo, todos funcionam sob o mesmo
princpio simples de deslocar volumes discretos
e conhecidos do fluido, da entrada para a sada
do instrumento e contar tais volumes.

2. Princpio de operao
O princpio de Arquimedes estabelece que
qualquer objeto submerso em um fluido
desloca o seu volume de fluido. Se o volume
deslocado mais pesado, o objeto flutua no
fluido; se o volume deslocada mais leve, o
objeto afunda no fluido. Por exemplo, o balo
com ar aquecido flutua porque ele desloca um
volume de ar frio que pesa mais que o peso do
balo. A pedra afunda na gua por que ela
desloca um volume de gua que pesa menos
Fig. 12.1. Princpio de funcionamento do medidor de
que o peso da pedra.
vazo a deslocamento positivo: volumes discretos
Na medio de vazo por deslocamento
passam da entrada para a sada do medidor, acionando
positivo aplica-se o vice-versa do princpio de
um contador
Arquimedes: um volume discreto de fluido
desloca ou move um corpo solido.
A caracterstica bsica do medidor de
vazo a deslocamento positivo a passagem
do fluido atravs do elemento primrio em 3. Caractersticas
quantidades discretas. Desde que se conhea
o volume de cada quantidade e se conte o Enquanto a maioria dos medidores de
nmero das quantidades isoladas, obtm-se o vazo mede a velocidade do fluido e infere a
volume total. vazo volumtrica desta velocidade, o medidor
O medidor a deslocamento positivo divide a a deslocamento positivo no mede a vazo
vazo de lquidos em volumes separados instantnea, mas totaliza diretamente o volume,
conhecidos, baseados nas dimenses fsicas embora alguns tambm forneam uma sada
do medidor, conta-os ou totaliza-os. Eles so analgica proporcional a vazo. Os medidores
medidores mecnicos em que uma ou mais de vazo de deslocamento positivo so
pea mvel, localizada no jato da vazo, considerados geradores de pulso, porque cada
separa fisicamente o lquido em incrementos. A volume discreto de fluido representado por
energia para acionar estas peas extrada do um pulso ou uma unidade contvel. A soma
fluido do processo sob medio e apresenta dos pulsos resulta na quantidade total da
uma queda de presso entre a entrada e a vazo.

255

O medidor de deslocamento positivo pode
ser considerado um tipo de motor fluido. A
presso diferencial entre o medidor a fora
acionante que opera com alta eficincia
volumtrica sob uma pequena carga. Esta
carga provocada por dois motivos: um devido
ao atrito no elemento de medio e no
mecanismo de indicao ou registro, a outra
devido a perda de presso resultante da
restrio da vazo. O trabalho feito pelo
"motor" contra estas cargas resulta em perda
de carga permanente irrecupervel.
Como os medidores de gs medem o
volume nas unidades reais, referidas as
condies do processo, devem ser feitas
correes continuamente na temperatura e na
presso. A preciso varia tipicamente de 0,5 a
1% da vazo medida. A rangeabilidade pode
variar entre 20:1 a 50:1, dependendo do
projeto. A preciso e a repetitividade so
convenientes para aplicaes de transferncias
comerciais, de bateladas e de mistura. O perfil
existente da velocidade no fluido no afeta o
desempenho, de modo que o medidor pode ser
colocado praticamente em qualquer parte da
tubulao do sistema.
Normalmente, todos os medidores de
vazo com deslocamento positivo so
calibrados para garantir um alto grau de
preciso. A preciso depende do tamanho do
medidor, do tipo de servio, das exigncias
contratuais legais. O medidor da bomba de
gasolina deve ter a preciso de 1 % para
instalaes novas. Na prtica o erro de 2%.
Com cuidado e calibrao pode se ter a
preciso de 0,5 % do valor medido.
A rangeabilidade do medidor de gs a
deslocamento positivo limitada pelo projeto
do medidor. Em baixas vazes, a quantidade
de gs no medido que pode vazar atravs dos
selos na cmara de medio pode tornar uma
frao substancial da vazo total. Isto piora
sensivelmente a preciso do medidor. A
rangeabilidade , portanto, relacionada com a
eficincia dos selos.
Geralmente, maiores capacidades podem
ser conseguidas se os medidores de gases so
operados em maiores presses. Entretanto, por
causa da maior capacidade significar maior
desgastes das peas do medidor, os
fabricantes podem colocar limitaes na
mxima capacidade, baseando-se na maior
velocidade permissvel para as peas moveis
que mantm a preciso sobre longos perodos
de tempo. Sujeira no fluxo do gs pode se
sedimentar no medidor e aumentar o desgaste
das peas moveis.
No h peas moveis especificas que
requeiram manuteno regular e substituio.
Porem, o fluido deve ser limpo e
Deslocamento Positivo
definitivamente no pode conter partculas
abrasivas. Os lquidos devem ter propriedades
lubrificantes. O vapor entranhado no lquido ou
a cavitao pode provocar super velocidade e
eventualmente pode danificar o medidor.
Quando estes medidores so volumosos,
devem ser usados fundaes ou suportes,
similares aqueles usados em bombas. O custo
relativamente elevado do equipamento e de
sua operao pode ser plenamente justificado
pela excepcional preciso, pela capacidade de
medir baixas vazes, pela repetitividade e pela
rangeabilidade.
O medidor a deslocamento positivo com
bom desempenho deve manter a isolao das
quantidades, obtida atravs de dois tipos de
selagem: a positiva e a capilar. A selagem
positiva pode usar um selo flexvel (p. ex.,
gua) ou um selo mecnico. Em qualquer caso,
o selo deve evitar vazamentos do fluido para e
da cmara de isolao. A selagem capilar
prove um selo atravs da tenso superficial de
um filme ou fluido entre duas superfcies que
no esto em contato fsico de uma cmara de
isolao.
Como o fluido deve fazer uma selagem, o
medidor a deslocamento positivo de lquido
sensvel a variao da viscosidade. Abaixo de
uma "viscosidade limite", tipicamente de cerca
de 100 centistoke, o medidor deve ser
calibrado para o fluido especifico. As
viscosidades acima do limite no afetam o
desempenho da medio. Realmente, quanto
maior a viscosidade, melhor o desempenho,
embora a alta viscosidade aumente a queda de
presso, porque as peas moveis consomem
mais energia para deslocar o fluido.
Como a alta queda de presso apressa o
desgaste, a maioria dos fabricantes especifica
uma queda mxima de presso permissvel e
especifica a capacidade com a viscosidade
crescente. Com fluidos muito viscoso, rotores
com maiores folgas permitem maiores vazes.
Os erros na medio so devidos
principalmente aos vazamentos do fluido no
medidos da entrada para a sada do medidor.
O termo usado para expressar o vazamento em
medidores de vazo com deslocamento
positivo o deslizamento (slip).
256

4. Tipos de Medidores
Os medidores a deslocamento positivo se
baseiam em diferentes mecanismos
acionadores do fluido, tais como: disco nutante,
engrenagens ovais, pisto rotatrio, pisto
reciprocante, rotor espiral, lmina rotatria.
Deslocamento Positivo
fluidos viscosos. A impreciso de 0,1%;
alguns medidores apresentam impreciso de
0,05% do fundo de escala. Os materiais de
construo so variados e podem ser usados
em altas temperaturas e presses, como 180
oC e 1 000 psig (7 MPa).

Fig. 12.3. Medidor a deslocamento positivo com lminas

Fig. 12.2. Medidor a deslocamento positivo com disco rotatrias
nutante

Disco Nutante
O medidor a deslocamento positivo com
disco nutante, conhecido como medidor de
disco, usado extensivamente para o servio
de medio de gua residencial. O conjunto
mvel, que separa o fluido em incrementos,
consiste de disco + esfera + pino axial. Estas
peas se fixam numa cmara e a dividem em
quatro volumes, dois acima do disco na entrada
e dois debaixo do disco na sada. Quando o
lquido tenta fluir atravs do medidor, a queda
de presso da entrada para a sada faz o disco
flutuar e para cada ciclo de flutuao, indicar
um volume igual ao volume da medidora,
menos o volume do conjuntos do disco. A
extremidade do pino axial, que move em um
circulo, aciona uma came que est ligada a um
trem de engrenagens e registra o total da
vazo. Este medidor possui impreciso de 1 a
2% do fundo de escala. construdo para
pequenos tamanhos e sua capacidade mxima
de 150 GPM (570 LPM).
Pisto Oscilatrio
A poro mvel deste medidor consiste de
um cilindro que oscila em torno de uma ponte
dividida que separa a entrada da sada.
Quando o cilindro oscila em torno da ponte, o
pino faz uma rotao por ciclo. Esta rotao
transmitida a um trem de engrenagens e
registra diretamente ou magneticamente
atravs de um diafragma. Este medidor, usado
em medio da gua domestica, tem a
capacidade de manipular lquidos limpos
viscosos e corrosivos. A impreciso da ordem
de 1% do fundo de escala. usado em
pequenos dimetros, para medir baixas
vazes. O custo depende do tamanho e dos
materiais de construo.

Lmina Rotatria
Este medidor de vazo possui lminas
tencionadas por molas, que selam os
incrementos do lquido entre o rotor
excentricamente montado e a caixa,
transportando o lquido da entrada para a
sada, onde ele descarregado devido ao
volume que diminuir. Este medidor o mais
usado na indstria de petrleo, aplicado para
medir gasolina, leo diesel, querosene com
faixas de alguns GPM de lquidos de baixa Fig. 12.4. Medidor a DP com pisto
viscosidade at 17.5000 GPM (66,5 LPM) de

257

Pisto Reciprocante
O mais antigo dos medidores a
deslocamento positivo, este medidor
disponvel em vrias formas: com vrios
pistes, com pisto de dupla ao, com
vlvulas rotatrias, com vlvulas deslizantes
horizontais.
Fig. 12.5. Medidor a DP com pisto
Um brao atuado pelo movimento
reciprocante dos pistes aciona o registro.
Estes medidores so largamente usados na
indstria de petrleo, com uma preciso de
0,2% do fundo de escala.
Lbulo Rotativo
Neste medidor, dois lbulos so acoplados
juntos para manter uma posio relativa fixa e
giram em direes opostas dentro do invlucro.
Um volume fixo de lquido deslocado por
cada revoluo. Um registro engrenado a um
dos lbulos. Eles so normalmente construdos
para servios em tubulaes de 2" a 24" e sua
mxima capacidade varia de 8 a 17.500 GPM
(30,4 A 66.5000 LPM).
Uma variao deste medidor usa rotores
com engrenagens ovais no lugar dos rotores
em forma de lbulo.
Em baixas vazes (0,8 a 152 LPH), onde a
impreciso devida s folgas pode ser grande,
pode se usar a verso com servo mecanismo
deste medidor. O conceito atrs desta tcnica
que no haver presso diferencial atravs do
medidor, no havendo assim fora para causar
deslizamento das folgas. A eliminao desta
presso diferencial feita detectando as
presses a montante e a jusante e
automaticamente ajustando um motor que varia
a velocidade do rotor, de modo que as
presses sejam iguais.
Deslocamento Positivo
Fig. 12.6. Medidor com engrenagens ovais
Medidor com Engrenagens Ovais
O medidor de engrenagens ovais pertence
classe dos medidores de deslocamento
positivo, com extrao da energia do processo,
intrusivo e com sada linear em relao a
vazo.
O medidor possui uma cmara de medio
com duas engrenagens ovais acopladas entre
si e girando em sentidos contrrios. Estas
engrenagens giram muito prximas da parede
da cmara, isolando os volumes do lquido. A
cmara de medio possui uma entrada e uma
sada. As duas engrenagens iniciam seu
movimento devido ao diferencial de presso
existente entre a entrada e a sada. A cada giro
completo das engrenagens, quatro volumes
discretos so transportados da entrada para a
sada do medidor, havendo uma
proporcionalidade entre a rotao e o volume
transferido.
Fig. 12.7. Medidor de vazo a DP com engrenagens
Esta rotao, normalmente transmitida por
acoplamento magntico, passa por unidades
redutoras de velocidade, que permitem a
instalao de contadores ou indicadores locais,
transmisso de pulsos eletrnicos distancia
ou transmisso de sinal analgico proporcional
vazo instantnea.
Para manter as foras de atrito e as perdas
de carga num valor mnimo, as engrenagens
ovais giram totalmente livres. Elas tocam
apenas na linha de acoplamento e no tocam
258

na cmara de medio, deixando pequena rea
ou fenda entre as engrenagens e a cmara.
Como em todos os medidores de
deslocamento positivo, o erro da medio
causado pela vazo do fluido atravs destas
fendas e funo da dimenso da fenda entre as
engrenagens e a cmara, do diferencial de
presso entre a entrada e a sada e da
viscosidade do fluido medido.
Um aspecto importante da preciso do
medidor com engrenagens a relao da rea
da fenda com o volume da cmara de medio.
Quando o volume da cmara de medio
aumenta, o volume medido cresce ao cubo e a
rea da fenda cresce ao quadrado.
A preciso tpica dos medidores com
engrenagem de 0,3% do valor medido,
numa rangeabilidade de 10:1.
Para viscosidades altas, a modificao do
perfil dos dentes das engrenagens do medidor
permite diminuir a perda que carga, diminuindo
a energia necessria para eliminar o lquido do
espao entre os dentes.
Os medidores de engrenagens ovais so
aferidos normalmente com tanques
volumtricos ou medidas de capacidade. A
calibrao simples, consistindo na alterao
da relao de transmisso do medidor, atravs
da troca de pequenas engrenagens de ajuste.
A calibrao pode ser feita pelo prprio
usurio, com o medidor em linha e com o
prprio lquido de operao.
Os medidores de engrenagens ovais so
disponveis em vrios modelos diferentes:
1. medidores com carcaa simples, para
pequenas e mdias vazes e presses.
2. medidores com carcaa dupla, para
medio de vazes mdias e grandes,
com altas temperaturas e presses.
3. medidores com acabamento sanitrio,
para medio de produtos alimentcios
e farmacuticos.
4. medidores com cmara de medio
encamisada, para medio de lquidos
que necessitam de aquecimento ou
resfriamento em linha.
5. medidores com dispositivos para
dosagem local, para possibilitar o
controle automtico de pequenas
vazes.
6. medidores com gerador de pulsos,
para aplicao com indicao e
monitorao remotas.
Deslocamento Positivo
5. Medidores para Gases
Os medidores de vazo de gs a
deslocamento positivo mede, passando
volumes isolados de gs, por seus internos,
sucessivamente enchendo e esvaziando os
compartimentos com uma quantidade fixa de
gs. O enchimento e o esvaziamento so
controlados por vlvulas convenientes e so
transformados em um movimento rotatrio para
operar um contador calibrado ou um ponteiro
que indica o volume total do gs que passou
atravs do medidor.
O medidor com tambor com lquido de
selagem o mais antigo medidor de gs a
deslocamento positivo. Ele foi desenvolvido no
inicio dos anos 1800s e foi usado por muitos
anos durante a era da iluminao a gs. Este
tipo ainda disponvel ainda um dos mais
precisos medidores do tipo deslocamento
positivo. Atualmente, so usados em
laboratrios, como teste, medies de planta
piloto e como padro para outros medidores.
Vrias das dificuldades com o medidor com
lquido de selagem, tais como variaes no
nvel do lquido e no ponto de congelamento
foram superados em 1840 com o
desenvolvimento do medidor com
deslocamento positivo tipo diafragma. Os
primeiros medidores eram construdos com
pele de carneiro e com caixas metlicas; hoje
so usados o alumnio com diafragma de
borracha sinttica. O princpio de operao,
porem, continua inalterado h mais de 150
anos.
O princpio de operao do medidor a
diafragma com quatro cmaras ilustrado na
figura. A seo de medio consiste de 4
cmaras formadas pelos volumes entre os
diafragmas e o centro de partio e entre os
diafragmas e a caixa do medidor. A presso
diferencial entre os diafragmas estende um
diafragma e contrai o outro, alternadamente
enchendo e esvaziando os quatro
compartimentos. O controle do processo
atravs de vlvulas deslizantes que esto
sincronizadas com o movimento dos
diafragmas e temporizadas para produzir uma
vazo suave de gs, evitando oscilaes. O
mecanismo est ligado atravs de
engrenagens ao ponteiro que registra o volume
total que passa pelo medidor.
259

Cmara 1 esvaziando Cmara 1 vazia
Cmara 2 enchendo Cmara 2 cheia
Cmara 3 vazia Cmara 3 enchendo
Cmara 4 cheia Cmara 4 esvaziando
Cmara 1 enchendo Cmara 1 cheia
Cmara 2 esvaziando Cmara 2 vazia
Cmara 3 cheia Cmara 1 esvaziando
Cmara 4 vazia Cmara 4 enchendo
Legenda:
FC cmara frontal
BC cmara traseira
FDC cmara diafragma frontal
FBC cmara diafragma traseira
Fig. 12.8. Medidor a DP com diafragma e 4 cmaras
A especificao de pequenos medidores a
diafragma usualmente feita em ft3/h de gs
com densidade relativa igual a 0,6 , que resulta
em queda de presso de 0,5" de coluna d'gua.
Medidores maiores so especificados para
vazes com 2" de coluna d'gua de diferencial.
Desde que a maioria dos medidores vendida
para as companhias distribuidoras de gases,
que manipulam o gs natural com densidade
relativa de aproximadamente 0,60, pode ser
necessrio determinar a vazo do medidor para
outros gases. Isto realizado com a formula:
b repetitividade da ordem de 0,05% do valor
Q f = Qb
f
Deslocamento Positivo
onde
Qf a nova vazo volumtrica (ft3/h)
Qb a vazo volumtrica para o gs a 0,6
b a densidade relativa para o medidor a 0,6
f a densidade relativa para o novo gs.
A impreciso do medidor a deslocamento
positivo com diafragma da ordem de 1% do
valor medido, sobre uma faixa de 200:1. Esta
preciso se mantm durante vrios anos de
servio. A deteriorao do medidor rara e s
acontece em condies com alta umidade e
grande sujeira no gs.
Aplicaes
Todos os medidores a deslocamento
positivo para gs podem ser usados para medir
qualquer gs limpo e seco que seja compatvel
com os materiais de construo do medidor e
com as especificaes de presso. A sujeira e
a umidade so os piores inimigos do bom
desempenho do medidor; filtros na entrada
devem ser usados, quando indicado. Desde
que todos os gases variam o volume com as
variaes de presso e temperatura, estas
fontes de possveis erros devem ser
controladas, polarizadas ou compensadas. A
condio padro do gs pela norma ISO 5024
(1976) em 101,4 kPa e 15,6 oC. Em presso
elevada e alta temperatura, deve se aplicar o
fator de compressibilidade para os volumes
medidos.
Calibrao dos Medidores de Gases
O teste ou proving do medidor de gs
usualmente feito usando-se um gasmetro,
referido como "prover". Um cilindro (bell)
precisamente calibrado selado sobre um
tanque, por um lquido adequado. A parte
inferior do cilindro descarrega um volume
conhecido de ar atravs do medidor sob teste
para comparar os volumes indicados. Os
provers so fornecidos para descarregar
volumes de 2, 5 e 10 ft3. A impreciso do
prover da ordem de 0,1% do valor medido.
Outros dispositivos usados para calibrar os
medidores de gases so orifcios calibrados e
bocais crticos, com preciso variando de 0,15
a 0,5% do valor medido.
6. Vantagens e Desvantagens
Os medidores a deslocamento positivo
fornecem boa preciso (0,25% do valor
medido) e alta rangeabilidade (15:1). Sua
medidor. Alguns projetos so adequados para
fluidos com alta viscosidade. No requerem
260

alimentao externa e apresentam vrios tipos
de indicadores. Seu desempenho praticamente
no afetado pela configurao a montante do
medidor. Eles so excelentes para aplicaes
de batelada, mistura, blending, desde que so
medidas as quantidades reais de lquidos. So
simples e fceis de serem mantidos, usando-se
pessoal regular e ferramentas padro.
Os medidores a deslocamento positivo
requerem peas usinadas com grande preciso
para se obter pequenos intervalos, que influem
no desempenho do medidor. Os lquidos
medidos devem ser limpos, seno o desgaste
destruiria rapidamente o medidor e degradaria
sua preciso. As partculas contaminantes
devem ser menores que 100 micros. As peas
moveis requerem manuteno peridica; os
instrumentos podem exigir recalibrao e
manuteno peridicas. Eles podem se
danificar por excesso de velocidade e
requerem alta presso para a operao. No
servem para manipular fluidos sujos, no
lubrificantes e abrasivos.
Deslocamento Positivo
7. Concluso
Como classe, os medidores a
deslocamento positivo so um dos mais usados
para a medio de volumes, em aplicaes de
custdia (compra e venda de produtos). Eles
so especialmente teis quando o fluido
medido limpo e sem slidos entranhados. O
desgaste das peas introduz a maior fonte de
erro. O erro de vazamento aumenta com fluido
de baixa viscosidade. Em grandes medidores,
os efeitos da temperatura na densidade e na
viscosidade devem ser considerados.
Os acessrios disponveis padro incluem:
filtro, conjunto de alivio de ar para remover
vapor antes do fluido entrar no medidor, vlvula
de desligamento automtico para servios de
batelada, compensadores de temperatura,
impressoras manual e automtica, geradores
de pulsos para manipulao remota, geradores
do sinal analgico para monitorao remota.

lmina rotor
Fig. 12.9. Medidor a DP rotativo para lquidos

Apostilas\VazaoMed DesPositivo.doc 17 JUN 98 (Substitui 22 FEV 94)

261
 Deslocamento Positivo

FOLHA DE ESPECIFICAO : TOTALIZADOR LOCAL

Identificao
Servio
Geral Linha n
Funo
Tipo

Material
Corpo Dimetro, classe, face

Mat. Da caixa
Medidor Mat. Dos internos
Capacidade

N de dgitos
Visor Unidade
Leitura mxima

Filtro
Rearme manual
Rearme automtico
Compens. De temperatura
Acessrios Compens. De presso
Tipo do contato
Quantidade forma
Capac. Dos contatos
Vol. Por fecham. Do contato

Fluido
Vazo normal mx.
Condies Presso normal mx.
de Temp. Normal mx.
Operao Densidade cond. Oper.
Viscosidade cond. Oper.
Peso molecular

MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR:

NOTAS:

Folha de Especificao de medidor de vazo a deslocamento positivo

262
 13. Medidor Coriolis
1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e do
tempo, constitui a base para toda medida
fsica. Como um padro fundamental de
medio, a massa no deriva suas unidades
de medida de qualquer outra fonte. As
variaes de temperatura, presso,
viscosidade, densidade, condutividade
eltrica ou trmica e o perfil da velocidade
no afetam a massa. Tais imunidade e
constncia tornam a massa a propriedade
ideal para se medir.
At recentemente, no existia nenhum
mtodo pratico para medir massa em
movimento. Os usurios tinham de inferir a
massa do volume. Infelizmente, os medidores
de vazo volumtrica no medem a massa
mas o espao que ela ocupa. Deste modo,
deve-se calcular os efeitos da temperatura e
presso sobre a densidade, quando deduzir a
massa do volume.
A medio direta da vazo de massa
evita a necessidade de clculos complexos.
Ela cuida diretamente da massa e desde que
a massa no muda, um medidor direto de
vazo mssica linear, sem as correes e
compensaes devidas s variaes nas
propriedades do fluido.
O medidor opera pela aplicao da
Segunda Lei de Newton: Fora igual
Massa vezes a Acelerao (F = m a). Ele
usa esta lei para determinar a quantidade
exata de massa fluindo atravs do medidor.
A massa do fluido tem uma velocidade
linear quando ele flui atravs do tubo sensor.
A vibrao do tubo sensor, em sua freqncia
natural em torno do eixo, gera uma
velocidade angular. Estas foras vibracionais
do tubo, perpendiculares vazo do fluido,
causam uma acelerao na entrada e uma
desacelerao na sada. O fluido exerce uma
fora oposta a si prprio, que resiste s
foras perpendiculares do tubo, causando o
tubo dobrar. Os circuitos eletrnicas do
medidor de vazo mssica essencialmente
medem esta pequena fora vibratria
induzida pela vazo do fluido. Esta fora do
fluido proporcional vazo mssica. a
mesma fora de Coriolis que causam as
correntes de ar circularem em torna da Terra
em rotao. Esta fora tambm cria uma
precesso giroscpica empregada em
sistemas de navegao de navios e avies. A
fora de coriolis a nica fora significativa
usada na determinao da vazo mssica
direta.
Fig. 15.1. Princpio de funcionamento do medidor:
vazo mssica Coriolis
2. Efeito Coriolis
Qualquer objeto movendo acima da
Terra com velocidade espacial constante
defletido em relao a superfcie de rotao
da terra. Esta deflexo foi discutida
inicialmente pelo cientista francs Coriolis, na
metade do sculo passado e atualmente
descrita em termos de acelerao de Coriolis
ou da fora de Coriolis. A deflexo para o
lado direito, no hemisfrio norte e para a
esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos
Coriolis devem ser considerados em uma
variedade de fenmenos em que o
movimento sobre a superfcie da Terra est
envolvido; por exemplo:
1. os rios no hemisfrio sul foram mais
sua margem esquerda do que a direita
e o efeito mais acentuado quanto
maior for a sua latitude,
2. no hemisfrio sul, a gua sai da pia
girando no sentido horrio,
3. os movimento do ar sobre a terra so
governados pela fora de Coriolis,
263

4. um termo, devido ao efeito Coriolis,
deve sempre ser includo em
equaes de balstica exterior,
5. qualquer bolha de nvel sendo usada
em navio ou avio ser defletida de
sua posio normal e a deflexo ser
perpendicular a direo do movimento
do navio ou avio e devida ao efeito
Coriolis.
3. Relaes Matemticas
Um elemento de fluido movendo em
velocidade constante ao longo de um trecho
reto de tubulao no possui nenhuma
componente de acelerao. Porm, se o tubo
girado um instante, aparece uma
acelerao complementar ou acelerao de
Coriolis. Esta componente de acelerao
produz uma fora de inrcia na tubulao
proporcional a vazo mssica instantnea. A
fora de Coriolis o princpio operacional
bsico atrs do medidor de massa de
Coriolis.
A acelerao de Coriolis (aC) para uma
partcula de massa dm, movendo ao longo de
uma tubulao em rotao vale:
aC = 2 w x vf
onde
x o produto vetorial dos vetores
velocidade rotacional (w) e velocidade axial
(vf) do fluido.
O vetor da acelerao de Coriolis
perpendicular ao plano contendo a
velocidade do fluido e o vetor rotacional. Pela
Segunda lei de Newton (F = ma), a fora
inercial incremental (dF) na parede da
tubulao, produzida pela componente da
acelerao de Coriolis
dF = (dm)(aC) = 2 w qm dr
onde a fora elementar dF
perpendicular ao plano dos vetores
velocidade e rotacional.
Ela age na direo perpendicular
tubulao e se ope ao movimento
rotacional. A fora inercial total na parede da
tubulao obtida da integrao ao longo da
tubulao e a vazo mssica instantnea
dada por
qm= F/2 w L
No medidor industrial, a tubulao no
girada mas oscilada por bobinas
eletromagnticas na freqncia natural da
estrutura. Pela aplicao de um movimento
oscilatrio, possvel suportar rigidamente a
Coriolis
tubulao e eliminar os suportes. Desde que
a tubulao est agora aterrada, a rigidez do
sistema muito aumentada, limitando o
movimento que pode ser seguramente
suportado sem ruptura. Para diminuir a
rigidez, so usados tubos longos que podem
tomar vrios formatos de modo a minimizar o
comprimento total do medidor. Estes
formatos, normalmente em U, aumentam a
perda de carga do medidor.
O medidor Coriolis um sistema
dinmico, onde a velocidade angular de
acionamento est em fase com a acelerao
de Coriolis produzida e, portanto, defasada
de 180o da fora de Coriolis do fluido na
tubulao.
H dois modos diferentes de vibrao,
uma vibrao do circuito da tubulao
acionada eletromagneticamente (em sua
freqncia natural) e outra vibrao
produzida pelas foras de Coriolis acionando
a tubulao em uma freqncia
correspondendo a freqncia do primeiro
modo.
H duas deflexes: uma produzida na
poro acionada dd (na freqncia de
ressonncia) e outra dF, resultante da fora
de Coriolis. Estas deflexes esto defasadas
de 180o: quando a deflexo de acionamento
dd zero, a deflexo produzido pela fora de
Coriolis dF mxima. Esta diferena de
quadratura entre as duas deflexes serve
para detectar a vazo mssica instantnea e
pode ser detectada pela:
1. amplitude dos dois modos,
2. diferena de fase,
3. cruzamento do zero.
comum o uso de dois tubos, diminuindo
a necessidade de potncia e resultando em
um sistema de sintonia balanceada que
minimiza a energia entrando ou saindo do
sistema de fontes externas. O fluido pode ser
dirigido serialmente ou em paralelo,
dependendo do fabricante. Os modos de
acionamento, de deflexo de Coriolis, de
deteco e relao da amplitude medida
dependem de cada fabricante.
4. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da
calibrao inicial para a determinao da
constante do instrumento e se mantm para
qualquer fluido. A verificao ou a
recalibrao facilmente feita no campo, pelo
usurio. Para uma mola acionada
estaticamente, a calibrao com um nico
lquido, usando um fluido com nica
densidade, seria suficiente para determinar a
constante do medidor para todas as
264

variaes de densidade, desde que a rigidez
do sistema (constante de mola) seja corrida
para as variaes de temperatura. As cargas
no so aplicadas estaticamente mas so
aplicadas na freqncia de acionamento.
Uma funo de transferncia mecnica
portanto introduzida em adio a funo
esttica.
5. Medidor Industrial
Um objeto se movendo em um sistema
de coordenadas que gira com uma
velocidade angular, desenvolve uma fora de
Coriolis proporcional a sua massa, a
velocidade linear do objeto e a velocidade
angular do sistema. Esta fora
perpendicular junto a velocidade linear do
objeto como a velocidade angular do sistema
de coordenadas.
A Terra constitui o sistema rotatrio. Por
causa da fora de Coriolis, um objeto lanado
de uma torre alta atingir a terra um pouco a
leste da vertical. Neste caso, a velocidade
angular est apontada para o norte e a
velocidade linear est dirigida para baixo e a
fora de Coriolis est na direo leste. Se o
movimento do objeto fosse impedido de cair
em um longo tubo vertical, esta componente
da velocidade dirigida para leste faria o objeto
exercer uma fora contra a parede do tubo.
Se o lquido bombeado atravs deste tubo,
a fora de Coriolis contra o tubo
proporcional a vazo mssica e o momento
angular da terra.
Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo do
fluido de entrada dividido entre dois tubos
curvados, iguais e com dimetros menores
que a tubulao do processo. A vazo segue
as trajetrias curvas e converge na sada do
medidor. Estes tubos esto vibrando em sua
freqncia natural, geralmente por um
dispositivo magntico. Se, em vez de ser
continuamente girado, o condute vibra, a
amplitude e a direo da velocidade angular
se alternam. Isto cria uma fora de Coriolis
alternada. Se os tubos curvados so
suficientemente elsticos, as foras de
Coriolis induzidas pela vazo mssica
produzem pequenas deformaes elsticas
nos tubos. Esta distoro pode ser medida e
a vazo mssica inferida dela.
Coriolis
Fig. 15.2. Medidor industrial
Em sua forma mais simples, o medidor de
vazo Coriolis possui dois componentes
bsicos: o sensor e o transmissor eletrnico.
O sensor um conjunto de tubo (um ou dois)
instalado na tubulao do processo. O tubo
usualmente em forma de U vibrado em uma
pequena amplitude, na sua freqncia
natural, por meio de um sinal da bobina
acionadora. A velocidade angular do tubo
vibrante, em combinao com a velocidade
de massa do fluido vazante, faz o tubo
inclinar. A quantidade de inclinao medida
atravs de detectores de posio, colocados
nas duas extremidades do tubo em U. Os
sinais gerados pelos detectores so levados
para um circuito eletrnico, que condiciona,
amplifica, padroniza e transmite uma sinal de
sada, tpico de 4 a 20 mA cc. Nenhum
componente a estado solido fica prximo do
tubo e, como conseqncia, pode-se
manipular fluidos em alta temperatura. O
transmissor eletrnico pode ficar at 300
metros de distancia do sensor.
Quando a vazo passa pelo tubo
vibrante, o efeito Coriolis ocorre, causando
uma inclinao no tubo durante sua vibrao.
A inclinao medida com um tempo de
atraso entre as laterais do tubo e a medio
processada como uma onda senoidal. O
tempo de atraso diretamente proporcional a
vazo mssica instantnea. Independente da
inclinao, a freqncia de vibrao do tubo
varia com a densidade do fluido do processo.
Deste modo, alm da medio da vazo
mssica (maioria das aplicaes) pode-se
medir tambm a densidade do fluido (minoria
das aplicaes). Um sensor de temperatura,
normalmente um bulbo de resistncia,
tambm usado para monitorar a temperatura,
que influi na mdulo de Young do tubo
metlico.
Nada fica em contato com o fluido, exceto
a parede interna do tubo, que feito
normalmente de ao inoxidvel AISI 316L.
Como somente a massa em movimento
medida, a incrustao de material no tubo
sensor no afeta a calibrao do medidor.
265

6. Caractersticas
A sada do medidor linear com a vazo
mssica, de zero at o valor mximo
especificado. O circuito eletrnico pode gerar
sada analgica e digital. A sada digital tem
freqncia ajustvel continuamente entre 0 e
3 kHz e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais
comum a de 4 a 20 mA cc. A sada pode
ser escalonada em qualquer unidade de
engenharia.
A preciso tipicamente estabelecida
entre 0,2 a 0,4% da vazo medida, com
rangeabilidades iguais ou maiores que 25:1.
Elas medem diretamente em unidades de
massa. Com medidores volumtricos, a
temperatura ou a presso esttica ou ambas
deviam ser medidas para a determinao da
vazo de massa. Portanto, os medidores
volumtricos usados para medir a vazo
mssica no podem ser to precisos quanto
os instrumentos usados para medir
diretamente a massa.
As faixas de vazo variam de 10
gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os
medidores so disponveis em tamanhos de
at 6" de dimetro.
Normalmente no h consideraes ou
imposies acerca de trechos retos a
montante e a jusante. A maioria dos
medidores no necessita de trechos retos
vizinhos ao medidor. No h peas moveis e
os tubos so virtualmente sem obstruo. O
medidor pode ser limpo no local e auto-
drenado com a prpria configurao e
orientao do tubo. So disponveis tambm
verses sanitrias.
7. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis podem
medir lquidos, inclusive lquidos com gs
entranhado, lquidos com slidos, gases
secos e vapor superaquecido, desde que a
densidade do fluido seja suficientemente
elevada para operar corretamente o medidor.
Os medidores so disponveis em tamanhos
variado de 1" a 6".
A habilidade do medidor de vazo
Coriolis medir a densidade tem muitas
aplicaes. As densidades de lquidos podem
ser medidas com altssima preciso e em
linha, sem os inconvenientes e atrasos da
amostragem. A densidade pode ser usada
para determinar a percentagem de material
na vazo pela massa (percentagem de
slidos) ou volume total.
H aplicaes de medidor Coriolis
porttil, montado em uma mesa com rodas,
para totalizao e monitorizao de
Coriolis
transferncia de material em processo
batelada de indstria farmacutica. Um nico
medidor pode ser instalado, quando
necessrio, em um de vrios pontos,
substituindo, a montagem de vrios
medidores permanentes. O medidor nico
serve uma grande rea porque rara a
necessidade de mais de uma medio ao
mesmo tempo. Tem-se, assim, um sistema
econmico e de altas preciso e
confiabilidade.
8. Critrios de Seleo
Os fatores na seleo e aplicao do
medidor de vazo Coriolis incluem o
tamanho, que afeta a preciso e a queda de
presso, compatibilidade de materiais, limites
de temperatura e presso. Alguns medidores
so projetados para faixas de temperatura
entre -400 a +600 oF. Os medidores podem
suportar presses de at 5 000 psig.
A perda de presso um parmetro
importante no dimensionamento do medidor.
O valor preciso e confivel da viscosidade
nas condies reais de operao e de vazo
(a viscosidade depende da temperatura e do
fato do fluido estar vazando ou no)
importante na determinao da queda de
presso. Normalmente, h uma relao tima
entre viscosidade, queda de presso e
tamanho do tubo medidor para uma medio
precisa e confivel.
A compatibilidade do material critica
com muitas vazes e valiosa a experincia
do fabricante com vrios pares
fluidos/materiais. As tabelas padro de
corroso podem no ser suficientes, pois o
tubo medidor pode estar sujeito a corroso de
tenso (stress corrosion crack) com alguns
fluidos. O material padro do tubo medidor
o ao inoxidvel AISI 316L. Quando os
fluidos so mais agressivos, por exemplo,
contendo cloretos, podem ser usados tubos
de Hastelloy, Monel, tntalo ou com
revestimentos convenientes.
9. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes
sistemas de medio de vazo de Coriolis
esto relacionados com a sensibilidade a
vibrao e a alta temperatura, falhas do
circuito eletrnico, rupturas do tubo em
soldas internas e entupimento do tubo por
fases secundrias. A maioria dos problemas
pode ser resolvida com melhorias do projeto.
Tubos curvados de vrios formatos reduzem
o tamanho e peso de corpo do medidor e
266

diminuem a perda de carga permanente em
mdias e altas velocidades.
A distoro do tubo pode ser medida sem
a necessidade de se ter um ponto ou plano
de referncia para o movimento do tubo.
Maiores relaes sinal/rudo e correo de
desvio de zero melhoram o desempenho do
instrumento. Adicionalmente os medidores
so menos sensveis a vibrao e mais
faceeis de serem instalados. A vazo
divergente entre os dois tubos no mais
necessitam ser distribuda igualmente para
manter a preciso e novos projetos eliminam
a necessidade de soldas internas nas
extremidades do tubo.
Fig. 15.3. Formatos dos medidores
Embora o medidor de massa de Coriolis
seja no-intrusivo, a trajetria da vazo passa
em seu circuito. Em adio, a vazo
separada em dois tubos com dimetros
menores que o dimetro da tubulao de
processo. Isto ocasiona o aparecimento
freqente de fase secundria no medidor,
quando no cuidadosamente instalado. A
perda de presso pode ser substancialmente
maior do que em outros tipos no-intrusivos e
portanto, pode haver o aparecimento de
cavitao e flasheamento de lquidos volteis.
Coriolis
Os problemas ocorrem mais
freqentemente na partida de sistemas mal
instalados do que de falhas mecnicas ou
eletrnicas. Portanto, a instalao deve ser
estritamente de acordo com as
recomendaes do fabricante. Mesmo para
pequenas linhas de processo, os medidores
so pesados e volumosos, quando
comparados com outros tipos. Porm, eles
no so afetados pela distoro do perfil da
velocidade e no requerem longos trechos de
tubulao para sua instalao.
Embora o medidor custe muito mais do
que os outros tipos, ele mede a vazo
mssica diretamente, sem a necessidade de
instrumentos adicionais para compensao.
10. Concluso
Hoje, no mundo, h mais de 75.000
medidores de massa direta, tipo Coriolis, para
operar nas indstrias farmacutica, qumica,
de papel e celulose, petroqumica e de tinta.
Eles medem a vazo mssica e a densidade
de materiais to diversos como tintas e
polmeros, leo diesel e soda caustica,
plasma sangneo e glicol etileno. O medidor
particularmente usado na medio de
vazo de fluidos no-newtonianos,
normalmente encontrados na indstria de
alimentos, tintas e farmacutica.
O medidor Coriolis o nico que oferece
a habilidade de medir diretamente a vazo
mssica em um processo continuo e
principalmente em processos tipo batelada.
Um nico medidor de vazo pode ser usado
para controlar vrios ingredientes ou vrios
medidores podem medir cada componente da
mistura, diminuindo grandemente o tempo da
batelada, com grande beneficio ao usurio,
pois o problema de pesar materiais
inteiramente eliminado.
O medidor Coriolis tambm usado em
aplicaes de transferncia de custdia
(compra e venda de produtos).
Desde que haja suficiente velocidade de
massa, o medidor Coriolis pode medir vazes
de gases.
267
 Coriolis

Folha de Especificao : Transmissor de Vazo - Mssico

Geral 1 Identificao. Ft-9121 Ft-9102

2 Servio. Transfer. De eto p/ Alimentao tq-910-02

reao
3 No. Da linha / equip. Eto-91104-22a-cc P-91114-13e-tv
4 Dimetro / classe / face 1.1/2 - 150# fr 2 - 150# fp
5 Class. Do invlucro. Nema 7 Nema 7
6 Classificao da rea. Cl. I, div. Ii, gr. B, c, d. Cl. I, div. Ii, gr. B, c, d.
7
8

Sensor 9 Princpio medio / tipo Coriolis Coriolis

10 Material do elemento A. Inox 316 l A. Inox 316 l
11 Material da caixa A. Inox 304 A. Inox 304
12 Conexo eltrica. 3/4 npt 3/4 npt
13 Comprimento do cabo 5 metros 5 metros
14 Faixa mxima de vazo 10,8 ton/h 24 ton/h
15 Dimetro do tubo medidor 1 - 25mm 1.1/2 - 40mm
16 Sinal de sada de vazo Digital Digital
17 Indicador local No No
18 Repetitividade 0,05% da vazo 0,05% da vazo
19 Rangeabilidade 20 : 1 20 : 1
20 Alimentao 24 v.d.c. 24 v.d.c.
21

Process 22 Fludo / estado fsico Etileno xido Multipropsito

o
23 Vazo normal / mx. (ton/h) 3,5 4,3 15,0 15,0
2
24 Press. Oper. / mx. (kg/cm a) 6,0 7,0 3,0 6,0
o
25 Temp. Oper. / mx. ( c) 5,0 10,0 40
3
26 DENSIDADE (kg/m ) 899 909
27 VISCOSIDADE (cp) 0,31 1,4
2
28 P mx. Admissvel (kg/cm )
29 Peso molecular (gas)

30 Fabricante (ou similar) Foxboro Foxboro

31 Modelo CFS10-10 SC FNN CFS10-15 SC FNN

NOTAS: 1- O FABRICANTE DEVER CONFIRMAR O MODELO, DIMETRO E TIPO DO MEDIDOR.

268
 14. Medidor Ultra-snico
17.1. Introduo
H trs tipos de medidores ultra-snicos de
vazo:
1. tempo de propagao ou tempo de
trnsito
2. mudana de freqncia
3. efeito Doppler.
Em todos os medidores ultra-snicos, a
energia eltrica usada para excitar um cristal
piezeltrico em sua freqncia de ressonncia.
Esta freqncia de ressonncia transmitida
na forma de onda, viajando velocidade do
som, no fluido e no material onde o cristal est
tocando.
17.2. Diferena de Tempo
O medidor de vazo ultra-snico a
diferena de tempo ou tempo de trnsito mede
a vazo, medindo o tempo gasto pela energia
ultra-snica atravessar a seo do tubo, indo a
favor e contra a vazo do fluido dentro da
tubulao. Os tempo de propagao da onda
ultra-snica, atravs do fluido, so diferentes,
quando no sentido da vazo e quando no
sentido contrario. A diferena no tempo de
trnsito das ondas, a favor e contrario vazo,
proporcional a vazo do fluido. H uma
diferena de tempo de propagao, por que
quando a onda viaja contra a vazo, a sua
velocidade levemente diminuda e quando
viaja a favor da vazo, a velocidade da onda
sonora levemente aumentada.
Neste medidor, uma onda de presso de
alta freqncia projetada, sob um ngulo
preciso, atravs da tubulao. Quando a onda
transmitida atravs do fluido na direo da
vazo, sua velocidade aumenta. Quanto ela
transmitida contra a direo da vazo, sua
velocidade diminui. Do ngulo entre a trajetria
da onda e a vazo do fluido e da velocidade da
onda no fluido pode se determinar a velocidade
mdia do fluido. A vazo volumtrica pode ser
inferida desta medio da velocidade da vazo.
Como a onda de ultra-som no pode ser
dispersa pelas partculas no fluido, estes
medidores so normalmente usados para medir
a vazo de lquidos limpos. As precises
podem variar de 1 a 5% da vazo medida,
com rangeabilidades de vazo de 10:1 a 40:1.
Como estes medidores so no-intrusivos, a
perda de carga permanente essencialmente
zero. Os transdutores podem ser grampeados
do lado de fora da tubulao.
Matematicamente, tem-se
t AB = L /(C + V cos )
e
t BA = L /(C V cos )
onde
C a velocidade do som no fluido,
V a velocidade do fluido na tubulao,
L o comprimento do trajeto acstico,
o ngulo do trajeto, em relao ao eixo
da tubulao,
tAB o tempo medido de trnsito entre A e
B
tBA o tempo medido de trnsito entre B e
A
A diferena de tempo d
t = t BA t AB = 2 L V cos / C
Simplificando,
t
V =K
t 2A
onde
tA -tempo mdio de trnsito entre os
transdutores.
O tipo mais simples e mais econmico
envia uma nica onda atravs do fluido e tem
dois transdutores montados com ngulo de 180
graus afastado do tubo. O raio faz a mdia do
perfil da velocidade ao longo de sua trajetria e
no cruza a rea do tubo. Isto torna o medidor
dependente do perfil da velocidade, que, por
este motivo, deve ser estvel. Trechos retos de
tubulao so normalmente recomendados
para eliminar a distoro e os redemoinhos.
As bolhas de ar no fluido, ou os
redemoinhos e os distrbios gerados por
acidentes antes do medidor podem espalhar as
ondas de ultra-som, causando dificuldades na
269

medio. As variaes da temperatura do
processo podem alterar a velocidade do som
no fluido, piorando o desempenho do medidor.
H problemas com medies de pequenas
vazes, pois h muito pequena diferena entre
os tempos de transmisso a favor e contra a
vazo do fluido.
Fig.23.1. Princpio de funcionamento do medidor ultra-
snico
17.2. Diferena de Freqncia
No medidor a diferena de freqncia,
ajustam-se as freqncias de dois osciladores,
uma em fAB e a outra em fBA, onde se tem:
1 restries para a vazo ou para os nmeros de
fAB =
t AB
1
fBA =
t BA
A relao entre a diferena das freqncias
e a velocidade da onda dada por:
f L
V=
2 cos
Coriolis
17.3. Efeito Doppler
O efeito Doppler foi descoberto em 1842 e
usado atualmente em sistemas de radar (ar)
e sonar (gua) e em estudos mdicos e
biolgicos. A demonstrao prtica do efeito
Doppler escutar o apito do trem ou a buzina
do carro. A qualidade tonal (freqncia)
diferente para o observador esttico quando o
trem est tambm parado ou em movimento.
Na aplicao industrial, quando um raio
ultra-snico projetado em um fluido no-
homogneo, alguma energia acstica
refletida de volta para o elemento sensor.
Como o fluido est em movimento com relao
ao elemento sensor e o som espalhado se
move com o fluido, o sinal recebido difere do
sinal transmitido de um certo desvio de
freqncia, referido como o desvio de
freqncia Doppler. Este desvio de freqncia
diretamente proporcional a vazo.
Estes medidores no so normalmente
usados com fluidos limpos, porque uma
quantidade mnima de partculas ou bolhas de
gs devem estar no fluido. As bolhas de gs
podem ser criadas no fluido para fins de
medio. A precises geralmente variam de 2
a 5% da vazo medida. No h usualmente
Reynolds, exceto que a vazo deve ser
suficientemente rpida para manter os slidos
em suspenso.
17.4. Relao Matemtica
Uma onda ultra-snica projetada em um
ngulo atravs da parede da tubulao no
lquido, por um cristal transmissor em um
transdutor colocado fora da tubulao. Parte da
energia refletida pelas bolhas ou partculas
no lquido e retorna atravs das paredes para
um cristal receptor. Desde que os refletores
estejam viajando na velocidade do fluido, a
freqncia da onda refletida girada de acordo
com o princpio Doppler. Combinando as leis
de Snell e de Doppler, tem-se a velocidade:
f C t
V=
2fo cos
ou, escrevendo de modo simplificado:
V = K f
onde
f a diferena entre a freqncia
transmitida e a recebida
fo a freqncia de transmisso
o ngulo do cristal transmissor e
receptor com relao ao eixo da tubulao
270
 Coriolis

Ct a velocidade do som no transdutor.

A velocidade uma funo linear de f.
Desde que se possa medir o dimetro interno
da tubulao, a vazo volumtrica pode ser
medida, multiplicando-se a velocidade pela
rea da seo transversal.

17.5. Realizao do Medidor

O projeto mais popular com um nico
transdutor. Os cristais transmissor e receptor
esto ambos contidos em um nico conjunto
transdutor, montado externamente tubulao.
O alinhamento dos cristais feito pelo
fabricante do medidor. No projeto com Fig. 17.2. Medidor ultra-snico no intrusivo
transdutores duais, o cristal transmissor
montado separadamente do cristal receptor,
ambos externas tubulao. O alinhamento A vazo deve estar na velocidade tpica de
mantido por um conjunto apropriado. 2,0 m/s mnima para os slidos em suspenso
e 0,75 m/s para as bolhas entranhadas.
17.6. Aplicaes
Como com o tempo de trnsito e outros
medidores de vazo, a tubulao deve estar
completamente cheia, para se ter a medio da
vazo correta. O transdutor com efeito Doppler
indica a velocidade em uma tubulao
parcialmente cheia, desde que o transdutor
esteja abaixo do lquido na tubulao.
Os fabricantes especificam a distancia
mnima do medidor para os provocadores de
distrbio, como vlvula, cotovelo, te, bombas,
tipicamente 10 a 20 D antes e 5 D depois do
medidor.
Fig.23.3. Medidor ultra-snico intrusivo
O medidor a efeito Doppler se baseia nas
bolhas ou partculas no fluido para refletir a
energia ultra-snica. Os fabricantes
O medidor a efeito Doppler opera
especificam o limite mnimo de concentrao e
independente do material da tubulao, desde
tamanho de slidos ou bolhas nos lquidos para
que ele seja condutor snico. Tubulao de
operao confivel e precisa. Os medidores
concreto, barro e ferro muito poroso, podem
ultra-snicos a efeito Doppler so efetivos com
absorver a energia ultra-snica e podem no
lquidos misturados com slidos (slurries).
trabalhar bem com um medidor tipo Doppler.
Porem, quando a mistura altamente
Deve-se tomar cuidado com tubo de plstico
concentrada, as ondas ultra-snicas no
reforado com fibra de vidro; os resultados so
penetram suficientemente no fluido, por causa
excelentes com tubulao de plstico, como de
da reflexo no fluido prximo da parede da
PVC.
tubulao, que se move muito lentamente.
Variaes na densidade da mistura tambm
introduzem erro.

271
 Coriolis

Especificaes
A preciso especificada tipicamente de
0,2 a 5 % da largura de faixa e depende do
fabricante, velocidade, dimetro da tubulao,
fluido do processo. Deve ser feita a calibrao
no fluido do processo para converter a
velocidade em vazo volumtrica. A calibrao
sem o fluido do processo pode introduzir erros
de +5% at -2% da vazo medida. A calibrao
feita com outro fluido conhecido mas diferente
do fluido do processo real pode produzir
preciso to boa quanto 1% do valor medido.
A repetitividade da ordem de 0,5% do fundo
de escala.
Os medidores podem ser bidirecionais, mas
eles medem apenas a magnitude e no a
direo da vazo. Pode-se usar totalizador, em
vez de indicador da vazo instantnea. Fig. 17.5. Medidor ultra-snico multifeixe
Vibraes na tubulao e condies de no
vazo podem causar indicao do fundo de
escala devido ao movimento das partculas e
das bolhas. A sada de 4 a 20 mA cc a Concluso
padro. Sadas de pulso ou de tenso so
opcionais. O nmero de instalaes com medidores
ultra-snicos, tanto a tempo de trnsito como a
efeito Doppler, tem diminudo por causa da
reputao de desempenho inadequado. Muitos
medidores de vazo ultra-snicos a efeito
Doppler so medidores portteis para
verificao de grandes vazes; so aplicaes
que no requerem grande preciso. Atualmente
so projetados medidores ultra-snicos com
melhoria do desempenho, com projetos
envolvendo transdutores mltiplos, maiores
freqncias de operao e novas tcnicas
eletrnicas. J so desenvolvidos, inclusive,
medidores de vazo para fluidos limpos usando
a turbulncia do fluido para refletir as ondas.

Fig. 13.4. Medidor de vazo chamado de intrusivo,

272
 15. Unidades SI
1. Introduo
O SI um sistema de unidades com as
seguintes caractersticas desejveis:
1. Coerente, em que o produto ou o quociente
de quaisquer duas unidades a unidade da
quantidade resultante. Por exemplo, o
produto da fora de 1 N pelo comprimento
de 1 m 1 J de trabalho.
2. Decimal, onde os fatores envolvidos na
converso e criao de unidades sejam
somente potncias de 10
3. nico, onde h somente uma unidade para
cada tipo de quantidade fsica,
independente se ela mecnica, eltrica,
qumica, ou termal. Joule unidade de
energia eltrica, mecnica, calorfica ou
qumica.
4. Poucas (7) Unidades de base, separadas
e independentes por definio e realizao.
5. Unidades com tamanhos razoveis,
evitando-se a complicao do uso de
prefixos de mltiplos e submltiplos.
6. Completo e poder se expandir
indefinidamente, incluindo nomes e
smbolos de unidades de base e derivadas
e prefixos necessrios.
7. Simples e preciso, de modo que cientistas,
engenheiros e leigos possam us-lo e ter
noo das ordens de grandeza envolvidas.
No deve haver ambigidade entre nomes
de grandezas e de unidades.
8. No degradvel, com as mesmas unidades
usadas ontem, hoje e amanh.
9. Universal, com smbolos, nomes e nico
conjunto bsico de padres conhecidos,
aceitos e usados no mundo inteiro.
O SI oferece vrias vantagens nas reas de
comrcio, relaes internacionais, ensino e
trabalhos cientficos. Atualmente, mais de 90%
da populao do mundo vive em pases que
usam correntemente ou esto em vias de
mudar para o SI. Os Estados Unidos,
Inglaterra, Austrlia, Nova Zelndia, frica do
Sul adotaram o SI. Tambm o Japo e a China
esto atualizando seus sistemas de medidas
para se conformar com o SI.
A utilizao do SI recomendada pelo
BIPM, ISO, OIML, CEI e por muitas outras
organizaes ligadas normalizao,
metrologia e instrumentao.
uma obrigao de todo tcnico
conhecer, entender, respeitar e usar o SI
corretamente.
2. Quantidades de Base do SI
As unidades SI so divididas em trs classes:
1. unidades de base
2. unidades suplementares
3. unidades derivadas
A Tab. 12.1. mostra as sete grandezas de base, com
nomes, unidades, smbolos de unidades e smbolos da
grandeza para fins de anlise dimensional.
As grandezas de base eram anteriormente
chamadas de grandezas fundamentais. As sete
unidades base foram selecionadas pela CGPM
ao longo do tempo e para atender as
necessidades dos cientistas em suas reas de
trabalho.
Tab. 12.1 - Grandezas e Unidades de Base SI
# Grandeza Unidade Smbolo Smbolo
unidade Grandeza
1 comprimento metro m L
2 massa kilograma kg M
3 tempo segundo s T
4 temperatura kelvin K
5 corrente eltrica ampre A I
6 quantidade de matria mol mol N
7 intensidade luminosa candela cd J.
H trs quantidades totalmente
independentes: massa, comprimento, tempo.
Somente a massa tem um padro material.
Hoje, pesquisa-se para se reduzir as unidades
a duas independentes: massa e tempo. As
unidades de base so bem definidas e
independentes dimensionalmente.
273
 Unidades SI

As duas unidades suplementares foram

adicionadas na 11a CGPM (1960).
Estas unidades so:
1. ngulo plano (radiano)
2. ngulo slido (esterradiano).
Como a CGPM deixou de cham-las de
base ou derivadas, elas so consideradas
suplementares. Foram levantadas questes
acerca da razo destas unidades no serem
adotadas como de base. Por analogia, elas
poderiam ser consideradas como de base.
Em 1980, a CIPM decidiu, para manter a
coerncia interna do SI, considerar as unidades
radiano e esterradiano como unidades
derivadas sem dimenso.
As unidades derivadas so aquelas
formadas pelas relaes algbricas entre as
unidades bsicas, unidades suplementares e
outras unidades derivadas.
A classificao das unidades SI em trs
classes arbitrria e no realmente
importante para usar e entender o sistema. As
trs classes de unidades formam um sistema
de medio coerente, pois o produto ou
quociente de qualquer quantidade com
mltiplas unidades a unidade da resultante.

3. Quantidades Derivadas
Uma unidade derivada formada pela
combinao das unidades de base,
suplementares e outras unidades derivadas
atravs de relaes algbricas com as
quantidades correspondentes. Como o sistema
SI coerente, quando duas ou mais unidades
expressas em unidades base ou suplementares
so multiplicadas ou divididas para se obter
uma quantidade derivada, o resultado um
valor unitrio, sem introduo de uma
constante numrica.
As vrias unidades derivadas possuem
nomes e smbolos especiais, geralmente
nomes de cientistas famosos, que podem ser
usados para expressar outras unidades
derivadas em uma forma mais simples do que
em termos das unidades base e
suplementares. Por exemplo, joule, unidade de
trabalho ou energia, o nome dado relao
algbrica newton-metro (N.m) ou kilograma-
metro quadrado por segundo quadrado
(kg.m2/s2).
A seguir, sero as unidades em tabelas,
com os nomes, unidades e smbolos. O nmero
praticamente infinito e por isso so mostradas
apenas as mais usadas nos campos da
mecnica, eletrnica, qumica e
instrumentao.

Apostila\Ageral UnidadeSI.doc 10 MAI 97

274
 Unidades SI

Tab. 12.2 - Unidades No-SI Aceitas

NOME SMBOLO OBSERVAES

minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h = 60 min - 3600 s
dia d 1 d = 24 h = 86 400 s
ano a 1 ano = 12 meses = 360 dias
grau de arco o 1o = (p/180) rad
minuto de arco ' 1 ' = (1/60) o = (p/10 800) rad
segundo de arco "o 1 " = (1/60) ' = (p/648 000) rad
grau Celsius C
litro L 1 L = 1 dm3 = 10-3 m3
quilate mtrico 1 quilate = 200 mg
tonelada t 1 t = 103 kg
becquerel Bq s-1 (atividade de radionucldeo)
gray Gy J/kg (ndice de dose absorvida)
sievert Sv J/kg (ndice de equivalente de dose)

Tab. 12.3 Unidades No-SI Aceitas Temporariamente

Nome Smbolo Observao

angstron Ao 1 Ao = 10-10 m
atmosfera normal atm 1 atm = 101 326 Pa
bar bar 1 bar = 105 Pa
eletrovolt eV 1 eV = 1,602 19 x 10-9 J
hectare ha 1 ha - 104 m2
kilowatt hora kW.h
milha martima milha martima = 1 852 m
poise P 1 P = 0,1 Pa.s
stokes St 1 St = 10-4 m2/s
unidade massa atmica u 1 u - 1,660 57 x 10-27 kg
volt ampre V.A

275
 Unidades SI

Tab. 12.4 Unidades No-SI No Aceitas

Nome Smbolo Observao

caloria cal 1 calI = 4,1868 J
centmetro de gua cm H2O
dina dyn 1 dyn = 10-5 N
erg erg 1 erg = 10-7 J
fermi fm 1 fm = 10-11 m
gauss Gs ou G 1 G = 10-4 T
kilograma fora kgf 1 kgf = 9,806 65 N
maxwell Mx 1 Mx = 10-8 Wb
mho 1 mho = 1 S
micron 1 micron = 10-6 m
milmetro de Hg mm Hg
torricelli torr 1 torr = 133,322 Pa

Tab. 12.5-Unidades Associadas a Cientistas

Unidade Cientistas Pais Datas

ampre Andre Marie ampre Frana 1775-1836
o Celsius Anders Celsius Sucia 1701-1744
coulomb Charles Augustin Coulomb Frana 1736-1806
farad Michael Faraday Inglaterra 1791-1867
henry Joseph Henry EUA 1797-1894
hertz Heinrich Rudolph Hertz Alemanha 1857-1889
joule James Prescott Joule Inglaterra 1818-1889
kelvin William Thompson, (Baro Kelvin) Inglaterra 1824-1907
newton Sir Isaac Newton Inglaterra 1642-1727
ohm Georg Simon Ohm Alemanha 1787-1854
pascal Blaise Pascal Frana 1623-1662
siemens Karl Wilhelm Siemens Alemanha 1823-1883
tesla Nikola Tesla Crocia (EUA) 1856-1943
volt Conde Alessandro Volta Itlia 1745-1827
watt James Watt Esccia 1736-1819
weber Wilhem Eduard Weber Alemanha 1804-1891

276
 Unidades SI

Tab. 12.6 - Grandezas Fsicas Derivadas Mais Usadas

Quantidade Fsica Unidade Smbolo SI Unidade SI

Acelerao m.s-2
Acelerao angular rad.s-2
rea ou superfcie m2
Campo eltrico V.m-1
Capacitncia eltrica farad F
Carga eltrica coulomb C
Condutncia eltrica siemens S
Concentrao (qumica) mol.m-3
Condutividade termal W.m-1.K-1
Densidade absoluta kg.m-3
Densidade de corrente Am-2
Densidade fluxo magntico tesla T Wb.m-2
Densidade fluxo termal W.m-2
Densidade relativa adimensional
Dose absorvida gray Gy J.kg-1
Energia, trabalho joule J
Entropia J.K-1
Fluxo luminoso lumen cd.sr
Fluxo magntico weber Wb V.s
Fora newton N
Frequncia hertz Hz
Iluminamento lux cd.sr.m-2
Indutncia eltrica henry H
Momento de fora N.m
Nmero de onda m-1
Peso especfico N.m-3
Potncia watt W
Presso pascal Pa
Radincia W.m-2.sr-1
Resistncia eltrica ohm
Tenso superficial N.m-1
Velocidade m.s-1
Velocidade angular rad.s-1
Viscosidade absoluta Pa.s
Viscosidade cinemtica m2.s-1
Voltagem, ddp, fem volt V
Volume m3
Volume especfico m3.kg-1

277

4. Estilo e Escrita do SI
4.1. Introduo
O Sistema Internacional de Unidades (SI)
possui uma linguagem internacional da
medio. O SI uma verso moderna do
sistema mtrico estabelecido por acordo
internacional. Ele fornece um sistema de
referncia lgica e interligado para todas as
medies na cincia, indstria e comrcio. Para
ser usado sem ambigidade por todos os
envolvidos, ele deve ter regras simples e claras
de escrita. Parece que o SI exageradamente
rigoroso e possui muitas regras relacionadas
com a sintaxe e a escrita dos smbolos,
quantidades e nmeros. Esta impresso
falsa, aps uma anlise. Para realizar o
potencial e benefcios do SI, essencial evitar
a falta de ateno na escrita e no uso dos
smbolos recomendados.
Os principais pontos que devem ser
lembrados so:
1. O SI usa somente um smbolo para
qualquer unidade e somente uma
unidade tolerada para qualquer
quantidade, usando-se poucos nomes.
2. O SI um sistema universal e os
smbolos so usados exatamente da
mesma forma em todas as lnguas, de
modo anlogo aos smbolos para os
elementos e compostos qumicos.
3. Para o sucesso do SI deve-se evitar a
tentao de introduzir novas
mudanas, inventar smbolos ou usar
modificadores. Os smbolos
escolhidos foram aceitos
internacionalmente, depois de muita
discusso e pesquisa.
Sero apresentadas aqui as regras
bsicas para se escrever as unidades SI,
definindo-se o tipo de letras, pontuao,
separao silbica, agrupamento e
seleo dos prefixos, uso de espaos,
vrgulas, pontos ou hfen em smbolos
compostos. Somente respeitando-se
estes princpios se garante o sucesso do
SI e se obtm um conjunto eficiente e
simples de unidades.
No Brasil, estas recomendaes
esto contidas na Resoluo 12 (1988)
do Conselho Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial.
Unidades SI
4.2. Maisculas ou Minsculas
Nomes de Unidades
Os nomes das unidades SI, incluindo os
prefixos, devem ser em letras minsculas
quando escritos por extenso, exceto quando no
incio da frase. Os nomes das unidades com
nomes de gente devem ser tratados como
nomes comuns e tambm escritos em letra
minscula. Quando o nome da unidade fizer
parte de um ttulo, escrever o nome das
unidades SI do mesmo formato que o resto do
ttulo. Exemplos:
A corrente de um ampre.
A freqncia de 60 hertz.
A presso de 15,2 kilopascals.
Temperatura
No termo grau Celsius, grau considerado
o nome da unidade e Celsius o modificador
da unidade. O grau sempre escrito em letra
minscula, mas Celsius em maiscula. O nome
de unidade de temperatura no SI o kelvin,
escrito em letra minscula. Mas quando se
refere escala, escreve-se escala Kelvin.
Antes de 1967, se falava grau Kelvin, hoje, o
correto kelvin. Exemplos:
A temperatura da sala de 25 graus
Celsius.
A temperatura do objeto de 303 kelvins.
A escala Kelvin defasada da Celsius de
273,15 graus
Smbolos
Smbolo a forma curta dos nomes das
unidades SI e dos prefixos. Smbolo no
abreviao ou acrnimo. O smbolo
invarivel, no tendo plural, modificador, ndice
ou ponto.
Deve-se manter a diferena clara entre os
smbolos das grandezas, das unidades e dos
prefixos. Os smbolos das grandezas
fundamentais so em letra maiscula. Os
smbolos das unidades e dos prefixos podem
ser de letras maisculas e minsculas. A
importncia do uso preciso de letras
minsculas e maisculas mostrada nos
seguintes exemplos:
G para giga;
g para grama
K para kelvin,
k para kilo
N para newton;
n para nano
T para tera;
t para tonelada
T para a grandeza tempo.
S para siemens,
s para segundo
M para mega
278

M para a grandeza massa
P para peta
Pa para pascal
p para pico
L para a grandeza comprimento
L para litro (excepcionalmente maiscula)
m para mili
m para metro
H para henry
Hz para hertz
W para watt
Wb para weber
Os smbolos so preferidos quando as
unidades so usadas com nmeros, como nos
valores de medies. No se deve misturar ou
combinar partes escritas por extenso com
partes expressas por smbolo.
Letra romana para smbolos
Quase todos os smbolos SI so escritos
em letras romanas. As duas nicas excees
so as letras gregas (mi ) para micro (10-6) e
(mega) para ohm, unidade de resistncia.
Nomes dos smbolos em letra minscula
Smbolos de unidades com nomes de
pessoas tem a primeira letra maiscula. Os
outros smbolos so escritos com letras
minsculas, exceto o smbolo do litro que pode
ser escrito tambm com letra maiscula (L),
para no ser confundido com o nmero 1.
Exemplos:
A corrente de 5 A.
O comprimento da corda de 6,0 m.
O volume de 2 L.
Smbolos com duas letras
H smbolos com duas letras, onde
somente a primeira letra deve ser escrita como
maiscula e a segunda deve ser minscula.
Exemplos:
Hz smbolo de hertz,
H smbolo de henry.
Wb smbolo de weber,
W smbolo de watt.
Pa smbolo de pascal,
P prefixo peta (1015)
Uso do smbolo e do nome
Deve-se usar os smbolos somente quando
escrevendo o valor da medio ou quando o
nome da unidade muito complexo. Nos outros
casos, usar o nome da unidade. No misturar
smbolos e nomes de unidades por extenso.
Exemplo correto: O comprimento foi
medido em metros; a medida foi de 6,1 m.
Exemplo incorreto: O comprimento foi
medido em m; a medida foi de 6,1 metros.
Unidades SI
Smbolos em ttulos
Os smbolos de unidades no devem ser
usados em letra maiscula, como em ttulo.
Quando for necessrio, deve-se usar o nome
da unidade por extenso, em vez de seu
smbolo.
Correto:
ENCONTRADO PEIXE DE 200 KILOGRAMAS
Incorreto:
ENCONTRADO PEIXE DE 200 KG
Smbolo e incio de frase
No se deve comear uma frase com um
smbolo, pois impossvel conciliar a regra de
se comear uma frase com maiscula e de
escrever o smbolo em minscula.
Exemplo correto: Grama a unidade
comum de pequenas massas.
Exemplo incorreto: g a unidade de
pequenas massas.
Prefixos
Todos os nomes de prefixos de unidades SI
so em letras minsculas quando escritos por
extenso em uma sentena. A primeira letra do
prefixo escrita em maiscula apenas quando
no incio de uma frase ou parte de um ttulo. No
caso das unidades de massa,
excepcionalmente o prefixo aplicado grama
e no ao kilograma, que j possui o prefixo kilo.
Assim, se tem miligrama (mg) e no
microkilograma (kg); a tonelada corresponde a
megagrama (Mg) e no a kilokilograma (kkg).
Aplica-se somente um prefixo ao nome da
unidade. O prefixo e a unidade so escritos
juntos, sem espao ou hfen entre eles.
Os prefixos so invariveis.
Correto: O comprimento de 110 km
Exemplos incorretos:
110km (sem espao entre nmero e
smbolo)
110 kms (smbolo no tem plural)
110-km (hfen entre nmero e smbolo).
110 k m (espao entre prefixo e smbolo).
110 Km (prefixo em maiscula)
4.3. Pontuao
Ponto
No se usa o ponto depois do smbolo das
unidades, exceto no fim da sentena. Pode-se
usar um ponto ou hfen para indicar o produto
de dois smbolos, porm, no se usa o ponto
para indicar o produto de dois nomes.
Exemplos corretos (incorretos):
O cabo de 10 m tinha uma massa de 20 kg.
(O cabo de 10 m. tinha uma massa de 20
kg)
279

A unidade de momentum o newton metro
(A unidade de momentum o newton.
metro)
A unidade de momentum o produto N.m
A unidade de momentum o produto N-m
Marcador decimal
No Brasil, usa-se a vrgula como um
marcador decimal e o ponto como separador
de grupos de 3 algarismos, quando no se quer
deixar a possibilidade de preenchimento
indevido. Quando o nmero menor que um,
escreve-se um zero antes da vrgula. Nos
Estados Unidos, usa-se o ponto como
marcador decimal e a virgula como separador
de algarismos.
Exemplo (Brasil)
A expresso meio metro se escreve 0,5 m.
O valor do cheque de R$2.345.367,00
Exemplo (Estados Unidos)
A expresso meio metro se escreve: 0.5 m.
O valor do cheque de US$2,345,367.00
4.4. Plural
Nomes das unidades com plural
Quando escrito por extenso, o nome da
unidade SI admite plural, adicionando-se s,
1. palavra simples. Por exemplo: amperes,
candelas, joules, kelvins, kilogramas, volts.
2. palavra composta em que o elemento
complementar do nome no ligado por
hfen. Por exemplo: metros quadrados,
metros cbicos.
3. termo composto por multiplicao, em que
os componentes so independentes entre
si. Por exemplo: amperes-horas, newtons-
metros, watts-horas, pascals-segundos.
Aplicao
Valores entre -2 e +2 (exclusive) so
sempre singulares. O nome de uma unidade s
passa ao plural a partir de 2 (inclusive).
Exemplos:
1 metro 23 metros
8 x 10-4 metro 4,8 metros por segundo
0,1 kilograma 1,5 kilograma
34 kilogramas 1 hertz
60 hertz 60 kilohertz
Zero
A medio do valor zero fornece um ponto
de descontinuidade no que as pessoas
escrevem e dizem. Deve-se usar a forma
singular da unidade para o valor zero. Por
exemplo, 0 oC e 0 V so reconhecidamente
singulares, porm, so lidos como plurais, ou
Unidades SI
seja, zero graus Celsius e zero volts. O correto
zero grau Celsius e zero volt.
Nomes das unidades sem plural
Certos nomes de unidades SI no possuem
plural por terminarem com s, x ou z. Exemplos:
lux, hertz e siemens.
Certas partes dos nomes de unidades
compostas no se modificam no plural por:
1. corresponderem ao denominador de
unidades obtidas por diviso. Por exemplo,
kilmetros por hora, lumens por watt, watts
por esterradiano.
2. serem elementos complementares de
nomes de unidades e ligados a eles por
hfen ou preposio. Por exemplo, anos-luz,
eltron-volts, kilogramas-fora.
Smbolos
Os smbolos das unidades SI no tem
plural. Exemplos:
2,6 m 1m 0,8 m
-30 oC 0 oC 100 oC
4.5. Agrupamento dos Dgitos
Numerais
Todos os nmeros so constitudos de
dgitos individuais, entre 0 e 9. Os nmeros so
separados em grupos de trs dgitos, em cada
lado do marcador decimal (vrgula).
No se deve usar vrgula ou ponto para
separar os grupos de trs dgitos.
Deve-se deixar um espao entre os grupos
em vez do ponto ou vrgula, para evitar a
confuso com os diferentes pases onde o
ponto ou vrgula usado como marcador
decimal.
No deixar espao entre os dgitos e o
marcador decimal. Um nmero deve ser tratado
do mesmo modo em ambos os lados do
marcador decimal.
Exemplos:
Correto Incorreto
23 567 23.567
567 890 098 567.890.098
34,567 891 34,567.891
345 678,236 89 345.678,236.89
345 678,236 89 345 678,23 689
Nmeros de quatro dgitos
Os nmeros de quatro dgitos so
considerados de modo especial e diferente dos
outros. No texto, todos os nmeros com quatro
ou menos dgitos antes ou depois da vrgula
podem ser escritos sem espao.
Exemplos:
1239 1993 1,2349
280
 Unidades SI

2345,09 1234,5678 1 234,567 8

Tabelas
As tabelas devem ser preenchidas com
nmeros puros ou adimensionais. As suas
respectivas unidades devem ser colocadas no
cabealho das tabelas. Por exemplo, uma
tabela tpica de dados relacionados com
algumas propriedades do vapor pode ser
escrita como:

Tab.12.4. Variao da temperatura e volume

especfico com a presso para a gua pura
Presso, P Temperatura, T Volume, V
kPa K m3/kg
50,0 354,35 3,240 1 Fig. 20.1. Viscosidade versus temperatura e presso
60,0 358,95 2,731 7
70,0 362,96 2,364 7
80,0 366,51 2,086 9

Normalmente, em tabelas ou listagens,
todos os nmeros usam agrupamentos de trs
dgitos e espaos. Adotando este formato, se
diminui a probabilidade de erros.
Assim, a primeira linha da tabela significa
que
presso P = 50,0 kPa
temperatura T = 354,35 K
volume especfico V = 3,240 1 m3/kg
Nmeros especiais
H certos nmeros que possuem regras de
agrupamento especificas. Nmeros envolvendo
nmeros de pea, documento, telefone e
dinheiro, que no devem ser alterados, devem
ser escritos na forma original. Vrgulas,
espaos, barras, parntesis e outros smbolos
aplicveis podem ser usados para preencher
os espaos e evitar fraudes.
Exemplos:
R$ 21.621,90 dinheiro (real)
16HHC-656/9978 nmero de pea
610.569.958-15 CPF
(071) 359-3195 telefone
Grficos
Os nmeros colocados nos eixos do
grficos (abcissa e ordenada) so puros ou
adimensionais. As unidades e smbolos das
quantidades correspondentes so colocadas
nos eixos, uma nica vez.
A figura abaixo mostra um grfico tpico.
4.6. Espaamentos
Mltiplos e submltiplos
No se usa espao ou hfen entre o prefixo
e o nome da unidade ou entre o prefixo e o
smbolo da unidade.
Exemplos corretos
kiloampere, kA (a maioria das pessoas
escreve o prefixo kilo, k, com letra maiscula.
Ou ento, usa minscula para kg mas usa KB
para kilobyte).
milivolt, mV
megawatt, MW
Valor da medio da unidade
A medio expressa por um valor, uma
unidade, sua incerteza e os limites de
probabilidade. O valor expresso por um
nmero e a unidade pode ser escrita pelo nome
ou pelo smbolo. Deve-se deixar um espao
entre o nmero e o smbolo ou nome da
unidade. Os smbolos de grau, minuto e
segundo so escritas sem espao entre os
nmeros e os smbolos de grau.
Exemplos:
670 kHz 670 kilohertz 20 mm
10 N 36 36 oC
Modificador da unidade
Quando uma quantidade usada como
adjetivo, pode-se usar um hfen entre o valor
numrico e o smbolo ou nome. No se deve
usar hfen com o smbolo de ngulo (o) ou grau
Celsius (oC).
Exemplos:
Pacote de 5-kg
Filme de 35-mm

281

Temperatura de 36 oC
Produtos, quocientes e por
Deve-se evitar confuso, principalmente em
nmeros e unidades compostos envolvendo
produto (.) e diviso (/) e por . O bom senso e a
clareza devem prevalecer no uso de hfens nos
modificadores.
Smbolos algbricos
Deve-se deixar um espao de cada lado
dos sinais de multiplicao, diviso, soma e
subtrao e igualdade. Isto no se aplica aos
smbolos compostos que usam os sinais
travesso (/) e ponto (.).
No se deve usar nomes de unidades por
extenso em equaes algbricas e aritmticas;
usam-se os smbolos.
Exemplos:
4 km + 2 km = 6 km
6N x 8 m = 48 N.m
26 N : 3 m2 = 8,67 Pa
100 W : (10 m x 2 K) = 5 W/(m.K)
10 kg/m3 x 0,7 m3 = 7 kg
15 kW.h
4.7. ndices
Smbolos
So usados ndices numricos (2 e 3) para
indicar quadrados e cbicos. No se deve usar
abreviaes como qu., cu, c. Quando se
escrevem smbolos para unidades mtricas
com expoentes, como metro quadrado,
centmetro cbico, um por segundo, escrever o
ndice imediatamente aps o smbolo.
Exemplos:
10 metros quadrados = 10 m2
14 centmetros cbicos = 14 cm3
1 por segundo = s-1
Nomes de unidades
Quando se escrevem unidades compostas,
aparecem certos fatores com quadrado e
cbico. Quando aplicvel, deve-se usar
parntesis ou smbolos exclusivos para evitar
ambigidade e confuso.
Por exemplo, para kilograma metro
quadrado por segundo quadrado, o smbolo
correto kg.m2/s2. Seria incorreto interpretar
como (kg.m)2/s2 ou (kg.m2/s)2
4.8. Unidades Compostas
As unidades compostas so derivadas
como quocientes ou produtos de outras
unidades SI.
As regras a serem seguidas so as
seguintes:
Unidades SI
1. No se deve misturar nomes extensos e
smbolos de unidades. No usar o
travesso (/) como substituto de por,
quando escrevendo os nomes por
extenso. Por exemplo, o correto
kilmetro por hora ou km/h. No usar
kilmetro/hora ou km por hora.
2. Deve-se usar somente um por em
qualquer combinao de nomes de
unidades mtricas. A palavra por
denota a diviso matemtica. No se
usa por para significar por unidade ou
por cada (alm do cacfato). Por
exemplo, a medio de corrente de
vazamento, dada em microamperes
por 1 kilovolt da voltagem entre fases,
deveria ser escrita em microamperes
por cada kilovolt da voltagem entre
fases. No SI, 1 mA/kV igual a 1
nanosiemens (nS). Outro exemplo,
usa-se metro por segundo quadrado e
no metro por segundo por segundo.
3. os prefixos podem coexistir num
smbolo composto por multiplicao ou
diviso. Por exemplo, kN.cm, k.mA,
kV/mm, M, kV/ms, mW/cm2.
4. os smbolos de mesma unidade podem
coexistir em um smbolo composto por
diviso. Por exemplo, kWh/h,
.mm2/m.
5. No se misturam unidades SI e no-SI.
Por exemplo, usar kg/m3 e no kg/ft3.
6. Para eliminar o problema de qual
unidade e mltiplo deve-se expressar
uma quantidade de relao como
percentagem, frao decimal ou
relao de escala. Como exemplos, a
inclinao de 10 m por 100 m pode ser
expressa como 10%, 0.10 ou 1:10 e a
tenso mecnica de 100 m/m pode
ser convertida para 0,01 %.
7. Deve-se usar somente smbolos
aceitos das unidades SI. Por exemplo,
o smbolo correto para kilmetro por
hora km/h. No usar k.p.h., kph ou
KPH.
8. No se usa mais de uma barra (/) em
qualquer combinao de smbolos, a
no ser que haja parntesis separando
as barras. Como exemplos, escrever
m/s2 e no m/s/s; escrever W/(m.K) ou
(W/m)/K e no (W/m/K.
9. Para a maioria dos nomes derivados
como um produto, na escrita do nome
por extenso, usa-se um espao ou um
hfen para indicar a relao, mas nunca
se usa um ponto (.). Algumas unidades
compostas podem ser escritas como
uma nica palavra, sem espao ou
hfen. Por exemplo, a unidade de
282

momento pode ser escrita como
newton metro ou newton-metro e
nunca newton.metro. Tambm,
correto escrever watt hora, watt-hora
ou watthora, mas incorreto watt.hora.
10. Para smbolos derivados de produtos,
usa-se um ponto (.) entre cada smbolo
individual. No usar o ponto (.) como
smbolo de multiplicao em equaes
e clculos. Exemplos:
N.m (newton metro)
Pa.s (pascal segundo)
kW.h ou kWh (kilowatthora)
11. Deve-se ter cuidado para escrever
unidades compostas envolvendo
potncias. Os modificadores quadrado
e cbico devem ser colocados aps o
nome da unidade a qual eles se
aplicam. Para potncias maiores que
trs, usar somente smbolos. Deve-se
usar smbolos sempre que a expresso
envolvida for complexa.
Por exemplo, kg/m2 , N/m2
12. Para representaes complicadas com
smbolos, usar parntesis para
simplificar e esclarecer.
m.kg/(s3.A)
4.9. Uso de Prefixo
1. Deve-se usar os prefixos com 10 elevado a
potncia mltipla de 3 (10-3, 10-6, 103, 106).
Deve-se usar a notao cientfica para
simplificar os casos de tabelas ou equaes
com valores numricos com vrios dgitos
antes do marcador decimal e para eliminar a
ambigidade da quantidade de dgitos
significativos. Por exemplo, usam-se:
mm (milmetro) para desenhos.
kPa (kilopascal) para presso
Mpa (megapascal) para tenso mecnica
kg/m3 (kilograma por metro cbico) para
densidade absoluta.
2. Quando conveniente escolhem-se prefixos
resultando em valores numricos entre 0,1 e
1000, porm, sem violar as recomendaes
anteriores.
3. Em clculos tcnicos deve-se tomar muito
cuidado com os valores numricos dos
dados usados. Para evitar erros nos
clculos, os prefixos devem ser convertidos
em potncias de 10 (exceto o kilograma,
que uma unidade bsica da massa).
Exemplos:
5 MJ = 5 x 106 J
4 Mg = 4 x 103 kg
3 Mm = 3 x 106 m
4. Devem ser evitados prefixos no
denominador (exceto kg). Exemplos:
Escrever kJ/s e no J/ms
Escrever kJ/kg e no J/g
Unidades SI
Escrever MJ/kg e no kJ/g
5. No se misturam de prefixos, a no ser que
a diferena em tamanho seja extrema ou
uma norma tcnica o requeira. Exemplos:
Correto: A ferramenta tem 44 mm de
largura e 1500 mm de comprimento.
Incorreto: A ferramenta tem 44 mm de
largura e 1,5 m de comprimento.
6. No se usam unidades mltiplas ou prefixos
mltiplos. Por exemplo, Usa-se 15,26 m e
no 15 m 260 mm; usa-se miligrama (mg) e
no microkilograma (kg)
7. No usar um prefixo sem a unidade.
Usar kilograma e no kilo
Usar megohm e no mega
4.10. ngulo e Temperatura
1. Os smbolos de grau (o) e grau Celsius (oC)
devem ser usados quando se escreve uma
medio. Quando se descreve a escala de
medio e no uma medio, deve-se usar
o nome por extenso. Exemplos:
Os ngulos devem ser medidos em graus
e no em radianos.
O ngulo de inclinao 27o.
2. No se deve deixar espao entre o e C,
devendo se escrever oC e no o C.
3. A maioria das temperaturas dada na
escala Celsius; a escala Kelvin usada
somente em aplicaes cientficas.
Exemplo:
A temperatura normal do corpo humano
36 oC.
4. Quando se tem uma srie de valores de
temperatura ou uma faixa de temperatura,
usar o smbolo de medio somente aps o
ltimo valor. Exemplos:
A temperatura em Salvador varia de 18 a
39 oC.
As leituras do termmetro so: 100, 150 e
200 oC.
5. tecnicamente correto usar prefixos SI com
os nomes e smbolos, como grau Celsius
(oC), kelvin (K) e grau angular (o). Porm,
prefervel evitar esta prtica, pois os nomes
resultantes so confusos e difceis de serem
reconhecidos. prefervel ajustar o
coeficiente numrico para no usar o
prefixo.
6. Um mtodo simples para comparar altas
temperaturas Celsius com temperaturas
Farenheit que o valor Celsius
aproximadamente a metade da temperatura
Farenheit. O erro percentual nesta
aproximao relativamente pequeno para
valores Farenheit acima de 250. Para
valores menores, subtrair 30 antes de dividir
por 2; isto fornece uma preciso razovel
at valores Farenheit de -40.
283
 Unidades SI

4.11. Modificadores de Smbolos

As principais recomendaes relacionadas com
os modificadores de smbolos so:
1. No se pode usar modificadores dos
smbolos SI. Quando necessrio o
uso de modificadores das unidades, ele
deve ser separado do smbolo ou ento
escrito por extenso. Por exemplo, no
se usam Acc ou Aca, para diferenciar a
corrente contnua da alternada. O
correto escrever 10 A cc ou 10 A ca,
com o modificador separado do
smbolo. Como o modificador no SI,
pode ser escrito de modo arbitrrio,
como cc., c.c., dc ou corrente contnua.
2. Nas unidades inglesas, comum usar
sufixos ou modificadores nos smbolos
e abreviaes para dar uma
informao adicional. Por exemplo,
usam-se psia e psig para indicar
respectivamente, presso absoluta e
manomtrica. Psia significa pound
square inch absolute e psig significa
pound square inch gauge. No sistema
SI, incorreto colocar sufixos para
identificar a medio. Exemplos:
Usar presso manomtrica de 13
kPa ou 13 kPa (manomtrica) e no 13
kPaG ou 13 kPag.
Usar presso absoluta de 13 kPa
ou 13 kPa (absoluta) e no 13 kPaA ou
13 kPaa.
3. Sempre deixar espao aps o smbolo
da unidade SI e qualquer informao
adicional. Exemplo:
Usar 110 V c.a. ou 110 V (ca) e no
110 VCA ou 110 Vca, para voltagem de
corrente alternada.
4. A potncia e a energia so medidas em
uma unidade SI determinada e no h
necessidade de identificar a fonte da
quantidade, desde que 100 watts
igual a 100 watts, independente da
potncia ser eltrica, mecnica ou
trmica. Exemplos:
Usar MW e no MWe (potncia
eltrica ou megawatt eltrico).
Usar kJ e no kJt (kilojoule termal).

Apostila\Instrumentacao Instrumentao 10ed.doc 08 ABR 04

284
 Referencias Bibliogrficas

16. Referncias
Bibliogrficas
(Todos estes livros pertencem Biblioteca do autor e todos os livros, exceto os que os amigos tomaram
emprestados e esqueceram de devolver, foram e so continuamente consultados para a elaborao e
atualizao de seus trabalhos.)

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