Facultad de Ingeniera.

INSTRUMENTACIN.

Cap. 3. Tipos de instrumentos de

magnitudes elctricas.

3.3 Instrumentos de medicin electromecnicos

Ing. Fernando Mogrovejo Len.

2016 - 2017
Instrumentos de medicin electromecnicos
Introduccin a los instrumentos indicadores electromecnicos

Los instrumentos indicadores electromecnicos tales como ampermetros,

voltmetros o metros de corriente directa o de corriente alterna se apoya o se
sirven del galvanmetro de bobina mvil e imn permanente de
DARSONVAL (1881)

Pasar una corriente I por la bobina desplazada por un

campo magntico se produce un par electromagntico.

Par resultante: Par electromagntico de recuperacin

mecnica
Instrumentos de medicin electromecnicos
Introduccin a los instrumentos indicadores electromecnicos
Comportamiento dinmico,
El comportamiento dinmico de un galvanmetro se puede observar mediante interrupciones
repentinas de la corriente aplicada, de manera que la bobina regresar de su posicin deflectada a su
posicin cero. Las oscilaciones se reducen de manera gradual debido al amortiguamiento del elemento
mvil y finalmente la aguja llega a su estado de reposo en cero.

I. Sobreamortiguado, es aquel donde la bobina regresa

lentamente a su posicin estable sin sobrepaso ni oscilaciones.
II. Subamortiguado es aquel donde el movimiento de la bobina
est sujeto a las oscilaciones senoidales amortiguadas.
III. Crticamente amortiguado en el cual la aguja regresa con
rapidez a su posicin estable, sin oscilaciones.
Instrumentos de medicin electromecnicos
Galvanmetros
Los galvanmetros son los instrumentos principales en la deteccin
y medicin de la corriente. Se basan en las interacciones entre una
corriente elctrica que atraviesa una bobina y un imn permanente
(por ello se los conoce como instrumentos PMMC).

De ellos, uno de los ms conocidos es el ya mencionado de

Darsonval. El diseo de este galvanmetro permite utilizar en un
espacio dado un imn grande o mayor de tal forma que el flujo
magntico sea mximo y la corriente por la bobina sea pequea de
manera que el consumo de potencia total sea bajo.

Este instrumento sirve de referencia a los instrumentos indicadores

de C.A y C.D.

El torque desarrollado en el instrumento es:

=
Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.
Galvanmetros

El galvanmetro est diseado de forma que un imn

permanente produce un campo magntico que genera
una fuerza cuando hay un flujo de corriente en una
bobina cercana al imn. La parte mvil puede ser el imn
o la bobina. Este elemento mvil puede tener una aguja o
puntero que permita leer en una escala el ngulo de giro.
La fuerza hace girar el elemento mvil en un grado
proporcional a la intensidad de la corriente.
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Galvanmetros

El galvanmetro de inclinacin de D'Arsonval utiliza un pequeo

espejo unido a una bobina mvil y que refleja un haz
de luz hacia un dial situado a una distancia aproximada de un
metro. Este sistema tiene menos inercia y friccin que el
puntero, lo que permite mayor precisin. Este instrumento debe
su nombre al bilogo y fsico francs Jacques Arsne D'Arsonval.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.
Galvanmetros
El comportamiento dinmico del instrumento, emplea para
el soporte de las partes mviles del eje elementos de bajo
coeficiente de friccin (bronce fosfrico o piedras preciosas)
y para evitar oscilaciones en el mecanismo de marcacin
sobre la escala, obliga a emplear amortiguadores que
pueden ser de diferente tipo, generalmente mecnicos
(neumticos, resortes, etc.)
Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.

Galvanmetros
Sensibilidad:

Se define como la relacin entre la deflexin del galvanmetro y la corriente

que la produce.

Los galvanmetros pueden emplearse para medir

otras magnitudes elctricas como voltaje o
resistencia, pero para ello se debe tener en
cuenta la forma de conectarlos sin que se daen
y de modo que hagan una medicin correcta.
Antiguo galvanmetro Galvanmetro de laboratorio
Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.

Galvanmetros

Slo puede pasar una cantidad pequea de corriente por el fino

hilo de la bobina de un galvanmetro. Si hay que medir corrientes
mayores, se acopla una derivacin de baja resistencia a los
terminales del medidor. Al utilizar esta proporcionalidad el
galvanmetro se emplea para medir corrientes de varios cientos
de amperios.

Los galvanmetros tienen denominaciones distintas segn la

magnitud de la corriente que pueden medir.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.
Resistencias de derivacin (Shunt) Ampermetro de C.D.

Si consideramos el circuito de la figura, el instrumento tiene una Resistencia interna, a travs de la cual
debe circular la corriente a medir, como sta debe ser pequea, se requiere conectar en paralelo una
resistencia, a travs de la cual se desva la mayor parte de corriente, el clculo de esta resistencia es como
sigue:

=
=
Como: =

Por tanto: =

Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.
Resistencias de derivacin (Shunt) rango mltiple Ampermetro de C.d. varias escalas

Una alternativa para emplear un medidor para varios rangos de corriente, es disponer de un instrumento
que se conecta a travs de un selector con varios tipos de resistencias de derivacin o emplear el llamado
Shunt de Ayrton.

Shunt Rango Mltiple Shunt de Ayrton

Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.
Ampermetro de C.D. Precauciones al utilizar

Conectarse en serie o en cascada con la carga para que sta limite la corriente por la bobina.
Nunca conectarse en paralelo con la carga o fem.
Si se utiliza un ampermetro multirango debe colocarse primero el rango mayor y debe irse
disminuyendo gradualmente de tal forma que la lectura caiga lo ms cerca posible del rango mximo,
este ltimo mejora la exactitud de la medicin.

Cuando es multirango al momento de cambiar de rango o de posicin el selector primero desconectar

la carga, para que no se vea afectado el galvanmetro.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.
Empleo como voltmetro de C.D.

Debido a que el instrumento para que sea sensible debe construirse con un conductor de baja
resistencia, para su empleo como voltmetro, ha de conectarse en serie con l una Resistencia
denominada multiplicadora, de modo que la tensin aplicada al circuito total produzca la cada de
tensin soportable por el galvanmetro.

Igualmente se puede tener equipos con escalas mltiples.

=

Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.

Voltmetro de C.D. Precauciones o cuidados al utilizar

Debe ser conectado en paralelo a la carga o fem.

Necesario tener en cuanta la polaridad.
Al trabajar con un multirango debemos comenzar la medicin con un rango
mayor y disminuir el rango hasta que el valor indicado en la medicin quede
lo ms cercano posible al valor mximo de la escala, por cuanto esto mejora
la exactitud en la medicin.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.

Empleo como hmetro shunt

Para medir el valor de una resistencia desconocida Rx, se lo

puede hacer mediante un circuito como el de la figura, en donde
el medidor va a medir el voltaje que cae en la resistencia, a partir
de los valores de VB y de una resistencia variable que sirve para
calibrar el valor de cero, cuando se cortocircuitan los terminales a Este circuito requiere de un
y b, la deflexin del instrumento corresponde a cero. interruptor para evitar que la
Si Rx=, se ajusta r para lograr la mxima deflexin del batera se descargue cuando el
instrumento. instrumento no est en uso.
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Empleo como hmetro serie

Para medir el valor de una resistencia desconocida Rx, se lo

puede hacer mediante un circuito como el de la figura, en donde
el medidor va a medir la corriente proporcional al valor de la
resistencia, una vez que el instrumento se ha calibrado. Para ello
al cortocircuitar a y b, la deflexin debe ser mxima y
corresponde a cero en la escala y con a y b abierto, la resistencia
Este circuito tiene la desventaja
sera infinita. que al descargarse la batera,
podra ya no marcar cero al
R1 sirve como limitadora de corriente y cortocircuitar los terminales a y b.
r para el ajuste de cero.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.D.
Empleo como multmetro

En muchas ocasiones se emplea un nico instrumento para medir

diferentes magnitudes elctricas, a este instrumento se denomina
multmetro.

Su configuracin bsica se muestra en el diagrama de la figura, pero

puede ser mucho ms complejo si se tiene mltiples escalas de cada
magnitud.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.A.
Es evidente que un instrumento de Darsonval debe emplearse con
polaridad correcta (normalmente trae marcada en sus terminales).
Si se polariza inversamente, la deflexin del instrumento llegar
hasta el tope mecnico dispuesto para tal fin.

El galvanmetro de Darsonval corresponde a la media aritmtica

de la seal de corriente, por tanto cuando lo excitamos con una
seal de C.A, el tendr un movimiento de giro en un sentido para
la semionda positiva y un giro en sentido contrario para la
semionda negativa.
Si la seal de la frecuencia es baja apreciaremos un movimiento
oscilatorio de la aguja alrededor del valor cero, y si la seal
sinusoidal es alta, la inercia de la bobina provocar una suave
vibracin en el cero de la escala.

Para eliminar esta situacin cuando hacemos como movimiento =
2
= 0.707

bsico un galvanmetro de Darsonval con corriente alterna es =

2
= 0.636

necesario rectificar previamente la seal para tener un par en
un solo sentido.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.A.

Electrodinammetro

Un instrumento tpico de corriente alterna es aquel que para la

produccin del campo magntico, con el que debe actuar la
bobina mvil, lo hace mediante dos bobinas por las que pasa
la misma corriente objeto de medicin, tal como se muestra en
la figura derecha.

Resulta evidente que el valor medido es funcin del cuadrado

de la corriente, pues la intensidad del campo magntico
depende tambin de ella.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.A.
Electrodinammetro El flujo magntico de un galvanmetro de Darsonval es
obtenido a partir de un imn permanente; sin embargo en
el electrodinammetro el flujo magntico es provocado
Tambin en este caso el valor del torque que obliga a
por la propia corriente que circula por la bobina mvil.
desplazarse a la bobina mvil ser:

=
En donde:
La intensidad del campo magntico B ser
dependiente de la corriente que atraviesa la Bobina.
Si se calibra su escala para medir CD, se tendr valores
muy juntos en la parte baja y ms separados
conforme crecen.
Para su empleo en CA, el valor del torque es proporcional al cuadrado de la corriente instantnea, por
ende siempre positivo, pero pulsante, aunque de todas formas, por la rpida variacin de la frecuencia
(60 Hz) sta oscilacin es equilibrada por los resorte en el torque promedio producido por el
instrumento. Resultando que la deflexin es funcin de la media del cuadrado de la corriente.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.A.
Electrodinammetro
En el caso de medir CA, la escala se calibra con la raz
cuadrada del promedio del cuadrado de la corriente,
con lo que el instrumento se dice que mide el
verdadero valor rms o valor eficaz de la corriente
alterna.

Si un instrumento electrodinmico se calibra con una

corriente continua de 1 A, por ejemplo y esa deflexin
se marca en la escala, al transferirlo a corriente alterna,
el valor de la corriente que produzca idntica deflexin
corresponder al valor eficaz (rms) de 1 A.

La desventaja de estos instrumentos es su alto

consumo de potencia, por cuanto el campo magntico
producido por las bobinas, es menor que el que se
puede tener con un instrumento de DArsonval, porque
no hay hierro en el circuito magntico, que al colocarlo
produce otros inconvenientes.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.A.
Voltmetro de C.A.
El empleo de este instrumento como voltmetro, es factible, pero para ello se
deber colocar en serie la resistencia correspondiente. De todas maneras, este
instrumento presenta una baja sensibilidad, del orden de unos 10 a 50 /V que
es mucho menor a los 20 a 30 k/V de un instrumento de DArsonval.

Otra limitacin radica en su utilizacin como voltmetro en frecuencias altas,

porque la reactancia de la bobina crece, haciendo que su aplicacin se limite al
rango de frecuencias bajas, en donde opera con mucha exactitud.

Se puede fabricar ampermetros con valores mximos de medicin directa de

unos 100 mA., pero para ampliar su escala, la resistencia Shunt se suele colocar
en paralelo con la bobina mvil solamente.
Instrumentos de medicin electromecnicos C.A.
Voltmetro de corriente alterna

Circuito de un voltmetro de ca
tpico de un multmetro comercial

= = 0.707
2
2
= = 0.636

Instrumentos de medicin electromecnicos

Instrumento de Hierro mvil.

Este tipo de instrumentos se fabrica en dos
versiones, de atraccin y de repulsin. Tienen la
ventaja de operar correctamente en corriente
alterna (verdadero rms) y en corriente continua.

Si hacemos una bobina de alambre de cobre

alrededor de un ncleo de hierro dulce, con un
radio y cantidad de espiras constantes entonces la
nica variable que determinar la magnitud del
campo magntico ser la corriente.
Instrumentos de medicin electromecnicos
Instrumento de Hierro mvil.-

Ampermetro
Principio de funcionamiento del sistema de
hierro mvil constituido por:

Bobina de hilo esmaltado

Hierro Fijo
Hierro mvil
Resorte
Aguja indicadora
Escala calibrada
Instrumentos de medicin electromecnicos
Instrumento de Hierro mvil.-

En un instrumento de atraccin, el torque ser:

Donde:
k: Es una contante que depende de la construccin y
materiales del medidor.
I: Corriente a travs de la bobina.

A este par se opone otro desarrollado por los resortes,

que es proporcional al ngulo de giro del disco y la
aguja indicadora y del resorte.

=
Instrumentos de medicin electromecnicos

Instrumento de Hierro mvil.

Para la condicin de equilibrio, los torques deben ser iguales, por tanto:

El resultado es que la deflexin del medidor es proporcional al cuadrado de la corriente por lo tanto el
instrumento tiene una escala no lineal y las lecturas tienen que restringirse a medidas bajas, con la
ventaja de que puede ser utilizado en las medidas de corriente alterna y continua. En corriente alterna
la corriente que se mide es proporcional a su valor eficaz.

Este instrumento se puede utilizar como ampermetro para corrientes de 20 a 50 A, para valores
superiores se utilizan con un transformador de corriente. Como voltmetro se lo usa con una resistencia
en serie, al igual que el instrumento de imn permanente y bobina mvil.
Instrumentos de medicin electromecnicos

Instrumento de Hierro mvil.

En el diagrama de la derecha se muestra el funcionamiento de un
instrumento de medicin de hierro mvil.

Al hacer pasar una corriente por la bobina, se genera un campo

magntico que impulsa la armadura de hierro mvil hacia abajo
(corriente positiva) o hacia arriba (corriente negativa) con respecto a
una pieza fija, un cable metlico suficientemente resistente sujeta la
masa a un resorte cuya nica funcin es retornar la masa a la posicin
inicial, por rodadura el hilo da torsin a un indicador sobre una escala.

La aguja marcar 0 (cero) si la corriente es cero (I=0) y se podr

calcular a qu intensidad de corriente la aguja marcara los extremos
que permita el resorte, ajustando as la escala.
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Instrumento de medicin de Decibelios. dB.
Una gran cantidad de voltmetros y multmetros incorporan una escala
de medida de dB (decibelios), que representa una relacin de potencia
acstica o elctrica, expresada en forma logartmica de base 10.
El Bell o belio es una unidad adimensional; los decibelios (dcimas de
Bell) corresponden a la relacin entre dos potencias:

=

En esta relacin, generalmente P1 es desconocida y se la obtiene a

partir de P2 que es la de referencia o nivel cero de potencia.
Muchas veces en lugar de emplear potencias, lo que se emplea son voltajes o corrientes asociados con una
impedancia, en tal caso como la relacin con estas magnitudes es cuadrtica, la relacin ser:

= =

Instrumentos de medicin electromecnicos
Instrumento de medicin de Decibelios. dB.
El dB es una unidad relativa, en aplicaciones acsticas se asigna el valor de 0 dB al umbral de
audicin del ser humano, que por convencin se estima que equivale a un sonido con una presin sobre
el tmpano de 20 micropascales, algo as como un cambio de la presin atmosfrica normal de
1/5 000 000 000.

El umbral de audicin vara de una personas a otra y para la misma persona, depende de
la frecuencia del sonido. Se considera el umbral del dolor para el humano a partir de los 140 dB. Esta
suele ser, aproximadamente, la medida mxima considerada en aplicaciones de acstica.

Para el clculo de la sensacin recibida por un oyente, a partir de las unidades fsicas medibles de una
fuente sonora, se define el nivel de potencia, Lw, en decibelios, y para ello se relaciona la potencia de la
fuente del sonido a estudiar con la potencia de otra fuente cuyo sonido est en el umbral de audicin,
por la frmula siguiente:
1 1
= 10 = 10 12 [dB]
2 10
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Instrumento de medicin de Decibelios. dB.

Donde la potencia de referencia es 10-12 W/m2 que es el umbral de audicin en el aire. El resultado puede
ser positivo o negativo, dependiendo de que la potencia P1 sea mayor o menor que la de referencia.

As una relacin de 10 corresponde a un incremento de 10 dB, una relacin de 2 implica 3.01 dB.

Las ondas de sonido producen un aumento de presin en el aire, luego otra manera de medir fsicamente
el sonido es en unidades de presin (Pascales). Y puede definirse el nivel de presin, Lp, que tambin se
mide en dB.

= =
[]

Donde la presin de referencia es 20*10-6 Pa = 20 Pa, que es el umbral de audicin en el aire.

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Instrumento de medicin de Decibelios. dB.

Como el decibelio es adimensional y relativo, para medir valores absolutos se necesita especificar a qu
unidades est referida la medida:

dBSPL: Hace referencia al nivel de presin sonora. Es la medida, por ejemplo, usada para referirse
a ganancia o atenuacin de volumen. Para sonido en el aire, toma como unidad de referencia 20
micropascal (20 Pa). En el agua se utiliza una referencia de 1 Pa.

dBW: La W indica que el decibelio hace referencia a vatios. Es decir, se toma como referencia 1 W. As,
a un vatio le corresponden 0 dBW.

dBm: Cuando el valor expresado en vatios es muy pequeo, se usa el milivatio (mW). As, a 1 mW le
corresponden 0 dBm.
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Instrumento de medicin de Decibelios. dB.

dBu: expresa el nivel de seal en dB y referido a 0,7746 V

( 3/5 V) que es el voltaje que produce 1mW en una
resistencia de 600 , de ah que muchos multmetros colocan
0 dB en la posicin de la escala cercana a 775 mV. y emplean
la escala de 2.5 VAC para medir dB.

En algunos casos (especialmente en telecomunicaciones), al medir niveles relativos en decibelios, se da

un nombre especfico a la unidad, dependiendo del tipo de medida.

dBc: Nivel relativo entre una seal portadora (carrier) y alguno de sus armnicos.
dBi: Decibelios medidos con respecto a una antena isotrpica.
dBd: Decibelios medidos con respecto a una antena dipolo. Est 2,15 dB por encima del radiador
isotrpico
Instrumentos de medicin electromecnicos
Instrumento de medicin de Decibelios. dB.

El dB es quiz la unidad ms utilizada en el campo de las telecomunicaciones por

la simplificacin que su naturaleza logartmica posibilita a la hora de efectuar
clculos con valores de potencia de la seal muy pequeos.

Como relacin de potencias, la cifra en dB no indica el valor absoluto de las dos

potencias comparadas, sino la relacin entre ellas. A diferencia de lo que ocurre en el
sonido, donde siempre se relaciona al mismo nivel de referencia, en
telecomunicaciones, el nivel de referencia es cambiante.

Esto permite, por ejemplo, expresar en decibelios la ganancia de un amplificador o la

prdida de un atenuador sin necesidad de referirse a la potencia de entrada que, en
cada momento, se les est aplicando.
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Instrumento de medicin de Decibelios. dB.

Empleando la frmula para el clculo de dB que relaciona las potencias, podemos saber si un equipo,
respecto de una potencia de entrada, produce ganancia o prdida, segn el valor de dB sea positivo o
negativo.

Debe tenerse presente que para sumar ruidos, o seales en general, es muy importante considerar
que no es correcto sumar directamente valores de las fuentes de ruido expresados en dB. As, dos
fuentes de ruido de 9 dB no dan 18 dB sino 12 dB. En este caso, para sumar los valores de ruido Xi se
emplea la frmula:

,

= ( + +. )