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AutoTracReichhardt
Prlogo
Este manual del operador del controlador AutoTrac debe mantenimiento. El no hacerlo puede causar daos al
usarse junto con el manual del operador del sistema de equipo o lesiones personales. Estos manuales podran
guiado. estar disponibles en otros idiomas. (Para hacer pedidos,
consultar al concesionario John Deere.)
LEER AMBOS MANUALES detenidamente para aprender
cmo hacer funcionar el sistema y cmo realizar su
JS56696,0000A39 -63-14JUN11-1/1
092311
PN=2
ndice
Pgina Pgina
i 092311
PN=1
ndice
ii 092311
PN=2
Seguridad
Reconocer los avisos de seguridad
Este es el smbolo de seguridad de alerta. Al observar este
smbolo en la mquina o en este manual, sea consciente
de que existe un riesgo para su seguridad personal.
Observe las instrucciones de seguridad y manejo seguro
T81389 UN07DEC88
de la mquina.
DX,ALERT -63-29SEP98-1/1
TS187 6327JUN08
de ATENCIN informa sobre medidas de seguridad
generales. ATENCIN tambin indica normas de
seguridad en esta publicacin.
DX,SIGNAL -63-03MAR93-1/1
TS201 UN23AUG88
componentes del equipo y los repuestos contengan
las etiquetas de seguridad actualmente en uso. Si
necesita etiquetas de seguridad de repuesto, pdalas a su
concesionario John Deere.
Puede que este manual no contenga informacin de
seguridad adicional sobre partes y componentes de
proveedores ajenos a John Deere.
Aprenda a utilizar correctamente la mquina y sus el funcionamiento y/o seguridad de la mquina y acortar
mandos. No permita que nadie use la mquina sin haber su vida til.
sido instruido. Si no se entiende alguna parte de este manual y precisa
Mantener la mquina en buenas condiciones de trabajo. ayuda, ponerse en contacto con el concesionario John
Cualquier modificacin no autorizada puede menoscabar Deere.
DX,READ -63-16JUN09-1/1
05-1 PN=5
092311
Seguridad
Mantenimiento seguro
Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento
antes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debe
estar limpia y seca.
No efectuar ningn trabajo de engrase, reparacin o ajuste
con el motor en marcha. Mantener las manos, pies y ropa
siempre lejos de componentes mviles. Poner todos los
mandos en punto muerto para aliviar la presin. Bajar
hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor. Retirar
la llave de contacto. Esperar a que se enfre el motor.
Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la
mquina que se levantan para efectuar trabajos de
mantenimiento.
Todos los componentes deben estar en buen
estado y correctamente instalados. Reparar daos
inmediatamente. Cambiar cualquier pieza desgastada o
rota. Mantener todos los componentes de la mquina
limpios de grasa, aceite y suciedad acumulada.
Al tratarse de equipos autopropulsados, desconectar el
TS218 UN23AUG88
cable de masa de la batera antes de intervenir en los
componentes del sistema elctrico o antes de realizar
trabajos de soldadura en la mquina.
Al tratarse de equipos arrastrados, desconectar los
grupos de cables del tractor antes de intervenir en los
componentes del sistema elctrico o antes de realizar
trabajos de soldadura en la mquina.
DX,SERV -63-17FEB99-1/1
TS249 UN23AUG88
los pies y las manos de forma segura sobre peldaos y
asideros. No instalar ni retirar componentes si ha llovido
o si hay hielo.
Emplear a un escalador certificado para instalar una
estacin base de RTK en una torre u otra estructura alta
o para dar servicio a la misma en estas condiciones.
Al instalar o realizar trabajos de mantenimiento en un
mstil receptor de posicionamiento global sobre un apero, manejar. Se necesitan dos personas para alcanzar los
utilizar las tcnicas de elevacin apropiadas y un equipo puntos de montaje no accesibles desde el suelo o desde
de seguridad. El mstil pesa mucho y puede ser difcil de una plataforma de servicio.
DX,WW,RECEIVER -63-24AUG10-1/1
05-2 PN=6
092311
Seguridad
TS205 UN23AUG88
Cuando se trabaja con una mquina sin estructura
protectora contra vuelcos (ROPS) o sin cabina, no
ponerse un cinturn de seguridad.
Sustituir el cinturn completo cuando la tornillera de
fijacin, el dispositivo de cierre o de arrollamiento y el
cinturn mismo presenten indicios de daos o desgaste.
Revisar el cinturn de seguridad y sus elementos de inusitado y descoloracin. Sustituir slo por piezas de
fijacin por lo menos una vez al ao. restar atencin a recambio aprobadas para su mquina. En caso de dudas,
tornillera floja o a daos del cinturn como p.e. cortes, consulte con su concesionario John Deere.
zonas deshilachadas o de roce, desgaste extremo o
DX,ROPS1 -63-07JUL99-1/1
Usar el controlador AutoTrac nicamente en vehculos siete minutos. El operador recibe una advertencia de
aprobados. Consultar StellarSupport.Deere.com para una tiempo agotado 15 segundos antes de que se desactive el
lista de vehculos aprobados. sistema AutoTrac. Al pulsar el interruptor de reanudacin
se reinicia el reloj del monitor de actividad.
Cuando se selecciona el monitor de actividad, el
controlador AutoTrac busca actividad del operador cada
JS56696,0000615 -63-14JUN11-1/1
05-3 PN=7
092311
Etiquetas de seguridad
Sistema de guiado automtico detectado
Este mensaje aparece durante el arranque en vehculos
que tienen el sistema AutoTrac instalado.
El interruptor principal corta la alimentacin de la vlvula
electrohidrulica para evitar que el sistema AutoTrac se
active accidentalmente. Este interruptor se utiliza para
circular por carretera o cuando el operador no desea que
AutoTrac se active.
PC13157 6317FEB11
Asegurarse de inhabilitar el sistema AutoTrac poniendo el
interruptor principal en la posicin de desconexin.
Guiado automtico
JS56696,0000A3B -63-14JUN11-1/1
10-1 PN=8
092311
Controlador AutoTrac
Precisin del sistema AutoTrac El apero est configurado para funcionar correctamente
(las piezas de desgaste, como vstagos, palas y rejas
IMPORTANTE: El sistema John Deere AutoTrac estn en buenas condiciones de trabajo).
utiliza el GPS usado por el gobierno de los
EE.UU., el cual es la nica entidad responsable
Comprender cmo las condiciones del campo/suelo
afectan al sistema (la tierra suelta requiere ms
por la precisin y el mantenimiento del maniobras que la tierra firme, pero la tierra firme puede
sistema. El sistema est sujeto a cambios que causar cargas de tiro desparejas).
podran afectar la precisin y el rendimiento
de todo el equipo del GPS. IMPORTANTE: Aunque el sistema AutoTrac puede
activarse cuando se confirma la seal de
La precisin general del sistema AutoTrac depende de correccin SF2 (o SF1 usando activacin
muchas variables. La ecuacin es as: del sistema AutoTrac SF1), la precisin del
sistema puede continuar aumentando despus
Precisin del sistema AutoTrac = Precisin de la seal + de haber encendido el sistema.
Configuracin del vehculo + Configuracin del apero +
Condiciones del campo/suelo. La activacin de SF2 del sistema AutoTrac funcionar
Es muy importante recordar que: con las seales SF1, SF2 y RTK.
El receptor haya pasado por el perodo de calentamiento La activacin de SF1 del sistema AutoTrac funcionar
despus del arranque. con la seal SF1 nicamente.
El vehculo est configurado correctamente (cargado
con lastre segn el Manual del operador del vehculo,
etc.)
CF86321,00002B7 -63-17MAY11-1/1
15-1 092311
PN=9
Controlador AutoTrac
Informacin general
Todos los operadores debern haberse familiarizado esperadas o si es necesario alterar el rumbo de la
con el sistema AutoTrac y sus caractersticas de mquina para evitar lesiones o averas en el equipo. El
funcionamiento antes de usarlo. El operador debe operador puede recuperar la direccin manual girando el
conocer la marca del controlador AutoTrac instalado en la volante o inhabilitando el sistema AutoTrac desactivando
mquina antes de utilizarlo. A continuacin se propone la funcin de direccin en la pantalla. Se recomienda
un procedimiento para que el operador se familiarice con situarse lo ms cerca posible a la pasada deseada antes
el sistema: de activar el sistema AutoTrac. Esto asegurar que se
obtenga la pasada y sentido correctos.
1. Leer y comprender el Manual del operador de los
sistemas de guiado GreenStar de seguimiento El sistema AutoTrac bsico ha sido diseado como
paralelo y de direccin asistida AutoTrac. herramienta auxiliar para los marcadores mecnicos de
sembradoras. El operador deber evaluar la precisin
2. Escoger una zona abierta y libre de peligros (cunetas, general del sistema para determinar las operaciones
edificios, etc.). especficas en campo en donde se puede usar la
3. Ajustar el espacio entre pasadas a 92,0 m (300 ft). direccin asistida. Esta evaluacin es necesaria porque
la precisin requerida para diversas operaciones en
4. Establecer una pasada 0 (lnea A-B). campo puede variar, segn la operacin agrcola
especfica. Debido a que el sistema AutoTrac utiliza
NOTA: Conducir el vehculo a una velocidad cmoda; se
la red de correccin diferencial StarFire junto con el
recomienda que sea menos de 8 km/h (5 mph).
sistema de posicionamiento global (GPS), pueden ocurrir
desplazamientos leves de posicin con el paso del tiempo.
5. Habilitar el sistema AutoTrac en la pantalla
ACTIVANDO la funcin de direccin. Para usar el sistema AutoTrac, el operador deber
establecer la Pasada 0 (de modo similar al sistema de
6. Pulsar el interruptor de reanudacin para activar el
Seguimiento paralelo) y todas la pasadas se dibujan
sistema AutoTrac. (Ver Activacin del sistema, ms
paralelas a la Pasada 0, usando el espacio entre pasadas.
adelante en esta seccin.)
El sistema AutoTrac tiene cuatro estados de
7. Despus de haber conducido una distancia corta,
funcionamiento: INSTALADO, CONFIGURADO,
girar el volante para desviar el vehculo de la pasada
HABILITADO y ACTIVADO.
y desactivar el sistema AutoTrac. (Ver Desactivacin
del sistema, ms adelante en esta seccin.) Despus de haber habilitado el sistema AutoTrac (ver
Habilitacin del sistema AutoTrac), AutoTrac se activa
8. Practicar la activacin del sistema AutoTrac a
pulsando el interruptor de reanudacin ubicado en el
diferentes distancias antes y despus de haber
reposabrazos (ver Activacin del sistema AutoTrac).
cruzado la pasada, y a ngulos diferentes. Aumentar
Para retornar a la direccin manual, el operador deber
y reducir la velocidad para simular una diversidad de
desactivar el sistema (ver Desactivacin del sistema).
condiciones de funcionamiento.
De ser necesario, la pasada puede desplazarse hacia
9. Reducir el espacio entre pasadas para formar varias
la izquierda, la derecha o centrarse usando la funcin
pasadas y continuar practicando la activacin del
de desplazamiento de pasada de la pantalla. (Ver
AutoTrac a ngulos y velocidades diferentes para
Desplazamiento de pasada)
experimentar cmo responde el sistema AutoTrac a
condiciones diferentes.
Estar siempre preparado para recobrar el control
manual si el sistema AutoTrac no ejecuta las maniobras
CF86321,00002B8 -63-17MAY11-1/1
15-2 092311
PN=10
Controlador AutoTrac
Parmetros de AutoTrac
APestaa Vista F Parmetros generales
BPestaa de Parmetros de GParmetros de pasada
guiado curva
CParmetros de HParm. AutoTrac
desplazamiento de pasada avanzados
DModo de seguimiento I Parmetros de barra de
EModo de guiado de aperos luces
PC13709 UN13MAY11
Parmetros de guiado
CF86321,00002B9 -63-17MAY11-1/1
Monitor de actividades
NOTA: El monitor de actividades slo funciona si el
interruptor de presencia de operario no est
operativo o no est instalado en la mquina.
PC13872 UN20JUL11
El monitor de actividades supervisa el estado del operador
por medio de requerir que el operador realice alguna
actividad en la pantalla cada 7 minutos.
Para reiniciar el monitor de actividades, pulsar el
interruptor de reanudar o hacer clic en el botn Enter de
la pantalla emergente.
Desconexin por inactividad de deteccin del operador
BA31779,0000232 -63-20JUL11-1/1
15-3 PN=11
092311
Localizacin de averas de controlador AutoTrac
Controlador AutoTrac
Avera Causa Solucin
El controlador AutoTrac no se Se encontr un cdigo de parada Ver la lista de cdigos de parada para
activa. El sistema AutoTrac no se determinar el problema
reanuda.
El controlador AutoTrac no aparece El sistema no reconoce al controlador Asegurarse de que el controlador
en las vistas INFORMACIN o AutoTrac en la lnea de bus de CAN AutoTrac est conectado al grupo de
CONFIGURACIN cables de GreenStar y est recibiendo
alimentacin
No se puede determinar el sentido Software del TCM antiguo Actualizar el software del TCM a la
versin ms reciente (versin 1.08
posterior)
El tractor adquiere la lnea de El controlador AutoTrac ha hallado Volver a calibrar el sensor de ngulo
guiado pero avanza de 25 a 518 una calibracin deficiente del sensor de ruedas y retomar la lnea para
cm (10 a 204 in.) a la izquierda o la de ngulo de ruedas y tiene un valor comprobar que se ha corregido el
derecha de la lnea. incorrecto de compensacin del problema.
sensor.
Pantalla de inicio
CF86321,000035D -63-23MAY11-1/1
20-1 PN=12
092311
Localizacin de averas de controlador AutoTrac
Lecturas de diagnstico
PC13826 UN28JUN11
Indicaciones de diagnstico de GreenStar
AMen desplegable de Vista F Total de horas KTipo de sensor de ngulo de PEstado de calibracin
BVersin de software GHoras de AutoTrac ruedas completa de sensor de
CN referencia del hardware HEstado del botn de L Calibracin de sensor de ngulo de direccin
DNmero de serie reanudacin ngulo de direccin QCalibracin de vlvula
EEstado de modo I Estado del interruptor del MN de calibracin de sensor RNmero de calibracin de
asiento de ngulo de direccin vlvula izquierda
J Cdigo de parada izquierdo SNmero de calibracin de
NN de calibracin de sensor de vlvula derecha
ngulo de direccin derecho T Estado de calibracin de
ON de calibracin de sensor vlvula completa
de ngulo de direccin central
20-2 092311
PN=13
Localizacin de averas de controlador AutoTrac
Cdigos de parada
Cdigo de parada Descripcin Solucin
Ninguno No se ha revisado nada an
Volante de la direccin El volante de la direccin se ha Oprimir el interruptor de reanudar para volver a activar el sistema AutoTrac
desplazado para desactivar AutoTrac
Velocidad insuficiente La velocidad del vehculo es demasiado Aumentar la velocidad a ms de 0,5 km/h (0.3 mph).
lenta para usar el sistema AutoTrac
Velocidad excesiva La velocidad del vehculo es demasiado Reducir la velocidad a menos del lmite de la plataforma
rpida para usar el sistema AutoTrac Tractor - 30 km/h (18.6 mph)
Pulverizadora - 37 km/h (23 mph)
Cosechadora - 22 km/h (13.7 mph)
Velocidad de retroceso de todas las mquinas 10 km/h (6 mph)
Sentido desconocido Sentido desconocido Conducir en avance a una velocidad mayor que 1,6 km/h (1 mph) y girar el
volante de la direccin a ms de 45
Se cambi la pasada Se cambi el nmero de pasada Alinear el vehculo en la pasada deseada y oprimir Reanudar
Se perdi GPS doble Se perdi la seal de SF1, SF2 RTK Establecer la seal
Falla de control de Una falla en el control de la direccin Desconectar y volver a conectar la alimentacin del tractor
direccin suficientemente severa para desactivar
el sistema AutoTrac
Aceptar La ltima actualizacin de estado fue
exitosa
PT desactivado Seguimiento paralelo no activado. Activar el seguimiento en Configuracin - Seguimiento
Error de rumbo Error de rumbo excesivo. Alinear el tractor dentro del lmite de rumbo (dentro de 80 de la trayectoria)
Error lateral Error lateral excesivo. Alinear el tractor dentro del lmite lateral (dentro de 40% del espacio entre
pasadas)
No hay operador El interruptor de presencia del operador Sentarse en el asiento u oprimir el interruptor de reanudar para que el monitor
est abierto. de actividad reinicie el tiempo
Sin TCM No hay TCM o el TCM est desactivado. Activar el TCM o instalar un TCM
Voltaje inestable Voltaje demasiado bajo Revisar los grupos de cables
Tiempo excesivo en Tiempo excesivo en retroceso (por ms Cambiar a avance antes de volver a seleccionar retroceso
retroceso de 45 segundos)
Tiempo excesivo de Tiempo excesivo de velocidad 0 Aumentar la velocidad a ms de 0,5 km/h (0.3 mph).
velocidad 0
Curvatura El radio de pasada curva es ms Conducir manualmente en las curvas de radio cerrado
cerrado que lo que permite AutoTrac
Seguimiento de El vehculo est conduciendo en la
trayectoria trayectoria
Captando la trayectoria El vehculo est captando la trayectoria
DK01672,00000DC -63-23JUN11-1/1
20-3 092311
PN=14
Controlador AutoTracReichhardt
Calibracin de controlador
AutoTracReichhardt
En el men principal, seleccionar Controlador AutoTrac.
IMPORTANTE: La pantalla John Deere
2600 no funciona con el controlador
AutoTracReichhardt
ABotn de controlador
PC13382 UN20JUL11
AutoTrac
A Tecla programable de
men principal
PC13831 UN03AUG11
Vista de bienvenida de Reichhardt
Contina en la pg. siguiente BA31779,000021C -63-04AUG11-2/17
25-1 PN=15
092311
Controlador AutoTracReichhardt
PC13835 UN03AUG11
PC13836 UN03AUG11
Men de diagnstico de Reichhardt Men de parmetros de Reichhardt
Men principal
Utilizar los botones de avance (F) y retroceso (G) para
avanzar por las pginas del men principal.
NOTA: El icono que se denota con un marco grueso
es el que se encuentra seleccionado.
PC13837 UN28JUL11
CMen de diagnstico Escape
DIntroduccin de contrasea I Men de informacin
ETecla programable de J Prueba de condicin de
Aceptar mquina
25-2 PN=16
092311
Controlador AutoTracReichhardt
PC13873 UN28JUL11
se necesita una superficie espaciosa, despejada y
nivelada.
Completar el procedimiento de calibracin antes de
utilizar AutoTrac por primera vez.
Antes de utilizar el sistema AutoTrac se debe completar
el procedimiento de calibracin con un estado de
pasada. Si no se obtiene el estado de pasada, AutoTrac
no funcionar.
AConfiguracin BTecla programable de
IMPORTANTE: Leer todas las instrucciones antes Aceptar
de calibrar el controlador AutoTrac.
Es necesario llevar a cabo la calibracin de
AutoTrac sin tener un apero conectado al tractor
para evitar daar el tractor o el apero.
PC13839 UN20JUL11
2. Cambiar el cdigo del vehculo con las teclas +/- (C y
D).
NOTA: Los cdigos se encuentran en el manual de
instalacin. Para ms informacin, comunicarse
con el concesionario JD
25-3 PN=17
092311
Controlador AutoTracReichhardt
PC13840 UN20JUL11
AValor de distancia entre CTecla de aumentar
ejes DTecla de disminuir
BTecla programable de
Aceptar
BA31779,000021C -63-04AUG11-6/17
PC13870 UN20JUL11
BA31779,000021C -63-04AUG11-7/17
Controlador de corriente
1. Mantener pulsada la tecla Iniciar (A) para empezar.
NOTA: Una vez que se inicia la calibracin, el botn
"INICIAR" cambia a "PARAR" hasta que se
termine la calibracin.
ATecla de Iniciar
PC13871 UN20JUL11
25-4 PN=18
092311
Controlador AutoTracReichhardt
PC13842 UN29JUL11
bajo que d un movimiento uniforme a las ruedas.
3. Mantener pulsada la tecla Aceptar para guardar el
valor.
NOTA: Una vez iniciada la prueba, el botn Iniciar
cambia al botn Aceptar.
La nica manera de detener el movimiento de
las ruedas es pulsando la tecla Escape (D). El ATecla de Iniciar CTecla de disminuir
operador puede mover el volante de la direccin BTecla de aumentar DTecla programable de
manualmente para controlar la direccin. Una Escape
vez que se suelta el volante de la direccin, la
mquina se dirige automticamente a la derecha
o la izquierda nuevamente.
BA31779,000021C -63-04AUG11-9/17
PC13843 UN20JUL11
bajo que d un movimiento uniforme a las ruedas.
3. Mantener pulsada la tecla Aceptar para guardar el
valor.
25-5 PN=19
092311
Controlador AutoTracReichhardt
PC13844 UN20JUL11
AutoTrac manifestar un funcionamiento incorrecto.
ATecla programable de
Aceptar
BA31779,000021C -63-04AUG11-11/17
PC13845 UN20JUL11
obtener un funcionamiento adecuado de AutoTrac.
Podra ser necesario conducir una distancia corta
mirando sobre el centro del cap de la mquina y
alineando las ruedas de manera que se conduzca
en lnea recta hacia un punto fijo en el horizonte.
ATecla programable de
Aceptar
BA31779,000021C -63-04AUG11-12/17
ATecla programable de
Aceptar
PC13846 UN20JUL11
25-6 PN=20
092311
Controlador AutoTracReichhardt
ATecla programable de
Aceptar
PC13851 UN20JUL11
BA31779,000021C -63-04AUG11-14/17
PC13875 UN03AUG11
1. Acceder a Prueba de condicin desde el men
principal.
2. Seleccionar Prueba de curvatura (A) y luego pulsar
Aceptar (B).
3. Seleccionar Iniciar (D).
4. Conducir en trayectoria circular en sentido
horario/contrahorario hasta que el radio (C) indique un
valor estable que ya no vare.
5. Multiplicar el valor de radio (C) por dos para obtener
el dimetro de giro a izquierda o a derecha.
6. Repetir estos pasos en sentido opuesto para obtener
el otro dimetro de giro.
25-7 PN=21
092311
Controlador AutoTracReichhardt
PC13848 UN20JUL11
BA31779,000021C -63-04AUG11-16/17
PC13852 UN20JUL11
BA31779,000021C -63-04AUG11-17/17
25-8 PN=22
092311
Controlador AutoTracReichhardt
80
Error de Error de
40% rumbo lateral rumbo de pasada
Pasada N 0
40%
80
PC7051 6304FEB02
Pasada N 1-S
Una vez que el tractor llega al final de la hilera, el operador 1. El sistema est habilitado (Direccin ACTIV en la vista
deber girar la mquina a la pasada siguiente. Al girar RUN).
el volante de la direccin, se desactiva el AutoTrac. El 2. La mquina est a menos de 40% del espacio entre
operador deber virar hacia la pasada siguiente. pasadas.
El sistema AutoTrac puede activarse oprimiendo el 3. El rumbo est dentro de 80 de la pasada deseada.
interruptor de reanudar slo despus de satisfacer las
condiciones siguientes:
NOTA: Antes de utilizar el sistema AutoTrac se debe
completar el procedimiento de calibracin
con un estado de pasada.
Contina en la pg. siguiente BA31779,000021E -63-29JUN11-1/2
25-9 092311
PN=23
Controlador AutoTracReichhardt
PC11972 UN09APR09
Una vez que se logran dos partes del DIAGRAMA,
el operador puede habilitar el sistema AutoTrac
seleccionando el icono de Direccin activada.
Si no se iluminan dos partes del DIAGRAMA, el operador
no podr activar el sistema AutoTrac.
Un botn de diagnstico se ubica junto al icono de PC11971 UN09APR09
Icono de Direccin activada
DIAGRAMA.
Si no se pueden iluminar dos partes del DIAGRAMA,
seleccionar el icono de llave de tuercas para ver el
diagnstico de AutoTrac.
Partes del diagrama
PC11973 UN09APR09
La pgina Diagnstico indica lo que se necesita para
iluminar cada una de las cuatro partes del DIAGRAMA y
el estado de todas las condiciones.
25-10 092311
PN=24
Controlador AutoTracReichhardt
PC8663 UN05AUG05
Controlador AutoTracDirecciones de
diagnstico Reichhardt
Direcciones de diagnstico
Seleccionar el botn de direcciones de diagnstico; Botn de MEN
PC8655 UN05AUG05
aparecer una lista de controladores y se indicarn los
controladores con cdigos de falla.
dispositivos.
25-11 092311
PN=25
Controlador AutoTracReichhardt
25-12 092311
PN=26
Controlador AutoTracReichhardt
PC8663 UN05AUG05
Cdigos de falla para diagnstico de
controlador AutoTracReichhardt
Seleccionar el botn CDIGOS DE FALLA; aparecer
una lista de controladores y se indicarn los controladores Botn de MEN
con cdigos de falla. PC8655 UN05AUG05
Tambin se pueden visualizar cdigos para todos los Botn CENTRO DE MENSAJES (con icono de informacin)
controladores seleccionando el botn VISUALIZAR PC8669 UN05AUG05
25-13 092311
PN=27
Controlador AutoTracReichhardt
25-14 092311
PN=28
Pantalla GS2 1800
Sistema de guiado automtico detectado
Cada vez que se arranca una mquina equipada con
AutoTrac, se visualiza esta pantalla de arranque como
recordatorio de las responsabilidades del operador al
usar el sistema de direccin AutoTrac.
PC13157 6317FEB11
Guiado automtico
CF86321,000038D -63-01JUN11-1/1
Activacin del sistema La velocidad del vehculo es mayor que 0,5 km/h (0.3
mph).
ATENCIN: Mientras AutoTrac est activado, el La velocidad de avance del vehculo es menor que 30
operador ser responsable de la direccin al km/h (18.6 mph)
final del campo y de evitar colisiones. La velocidad de retroceso del vehculo es menor que
No intentar encender (activar) el sistema 10 km/h (6.0 mph).
AutoTrac mientras se circula por carretera. El vehculo difiere de la pasada deseada menos de 45
grados.
Despus de haber HABILITADO el sistema, el operador El operador est sentado.
deber cambiar manualmente el sistema a estado El TCM est activado.
ACTIVADO cuando se desea asistencia para la direccin. En retroceso, AutoTrac permanece activo por 45
segundos. Despus de 45 segundos, es necesario
Pulsar el interruptor de reanudacin. Esto inicia la engranar una marcha de avance antes de que el
direccin asistida. retroceso se active nuevamente.
Para poder activar el sistema, hay que cumplir los criterios
siguientes:
CF86321,000038F -63-01JUN11-1/1
30-1 PN=29
092311
Pantalla GS2 1800
PC13962 UN01AUG11
en la pgina de parmetros de barra de luces:
Pgina principal GreenStar -> Parmetros -> Parmetros
de guiado -> Parm. barra luces
Desv. de pasada (A) La desviacin de pasada se
representa numricamente en este cuadro. La desviacin
de pasada se expresa en centmetros (pulgadas) hasta PC10857JN UN13APR09
99 cm (35 in.). Si el error de desviacin de pasada
excede 99 cm (35 in.), la distancia visualizada cambiar
a metros (pies).
Nmero de pasada (B) Representa el nmero de
Pgina principal GreenStar
pasada en la que se encuentra el vehculo. Tambin PC10857JF UN13APR09
informa en qu direccin se encuentra la pasada respecto
de la Pasada 0 original ajustada para el campo.
Icono de guiado (C) Representa a la mquina y el apero
empleando dimensiones relativas. El tringulo indicado Botn de ajustes
en la mquina representa el punto de control, el cual se PC10857KZ UN14APR09
utiliza para guiar la mquina y se define a travs de los
valores de desplazamiento de la mquina.
Indicador de GPS (D) Indica el nivel de precisin del
receptor StarFire en el que est funcionando actualmente Parmetros de guiado
(3D, SF2, SF1, RTK). Si se usa un receptor de GPS
diferente a StarFire, se visualizar el texto 3D GPS pero
no se llena la barra indicadora. ADesviacin de pasada DIndicador de GPS
BNmero de pasada EDiagrama de estado de
Diagrama de estado del sistema AutoTrac (E) (Consultar CIcono de guiado AutoTrac
la seccin AutoTrac)
NOTA: Algunas teclas programables slo aparecen o disponibles, como en el caso de los
cuando los equipos fsicos o las funciones controles de AutoTrac.
relacionadas con ellas estn conectados
BA31779,000024B -63-01AUG11-1/23
PC13711 UN16MAY11
Direccin AutoTrac activ./desactiv. Habilita e inhabilita
AutoTrac
30-2 PN=30
092311
Pantalla GS2 1800
PC13959 UN01AUG11
Seleccionar el botn de parmetros. De esta manera
el operador tiene la opcin de aumentar o disminuir la
sensibilidad de direccin, o de cambiar de sentido de
marcha.
El botn de cambio de sentido de marcha sirve para Parmetros
PC10857LB UN14APR09
modificar el sentido de avance del vehculo en el mapa
si es diferente al sentido en el que est circulando la
mquina.
PC10857LD UN14APR09
Registro activ./desactiv. Activa o desactiva el registro
de cobertura cuando se selecciona una fuente de registro
manual.
Registro act./desact.
BA31779,000024B -63-01AUG11-4/23
PC10857NC UN24SEP09
Desplazamiento de pasada Avanza a los controles de
desplazamiento de pasada siguientes. La funcin de
desplazamiento de pasada se usa para ajustar la posicin
de la mquina hacia la izquierda, centro o derecha de la
pasada establecida. El desplazamiento de pasada puede
Desplazamiento de pasada
usarse para compensar los errores de posicin del GPS
causados por desviacin. La desviacin es inherente
a todo sistema GPS basado en satlite con correccin
diferencial.
BA31779,000024B -63-01AUG11-5/23
PC10857LE UN14APR09
Desplazar pasada a izquierda
30-3 092311
PN=31
Pantalla GS2 1800
PC10857LF UN14APR09
Desplazar pasada a derecha
PC10857LG UN14APR09
Desplazar pasada al centro
PC10857LH UN14APR09
Borrar desplazamientos
Borrar desplazamientos
BA31779,000024B -63-01AUG11-9/23
PC10857LI UN14APR09
Tecla programable de retorno a pgina Run
Botn de retroceso
BA31779,000024B -63-01AUG11-10/23
PC10857LJ UN14APR09
Controles de mapa Avanza a los controles de mapa
siguientes
BA31779,000024B -63-01AUG11-11/23
PC10857LK UN14APR09
Cambiar modo de mapeo
30-4 092311
PN=32
Pantalla GS2 1800
PC10857LM UN14APR09
Desplazar mapa arriba
PC10857LN UN14APR09
Desplazar mapa a izquierda
PC10857LO UN14APR09
Desplazar mapa a derecha
PC10857LP UN14APR09
Desplazar mapa abajo
BA31779,000024B -63-01AUG11-16/23
PC10857LQ UN14APR09
Cambiar tamao de mapa Este botn ampla el
mapa para ocupar toda la pantalla, ocultando las teclas
programables. Volver a seleccionar este botn para
reducir el tamao del mapa y visualizar las teclas
programables.
Cambiar tamao de mapa
BA31779,000024B -63-01AUG11-17/23
PC10857LR UN14APR09
Alejar
Alejar
30-5 092311
PN=33
Pantalla GS2 1800
PC10857LR UN14APR09
Acercar
Acercar
BA31779,000024B -63-01AUG11-19/23
PC10857LT UN14APR09
Centrar mapa Centra el mapa con respecto al vehculo.
Centrar mapa
BA31779,000024B -63-01AUG11-20/23
PC10857LI UN14APR09
Tecla programable de retorno a pgina Run
Botn de retroceder
BA31779,000024B -63-01AUG11-21/23
PC10857LU UN14APR09
Swath Control ACTIVADO/DESACTIVADO
BA31779,000024B -63-01AUG11-22/23
PC10857JN UN13APR09
GreenStar Avanza a la pgina principal GreenStar
BA31779,000024B -63-01AUG11-23/23
30-6 092311
PN=34
Pantalla GS2 1800
PC13711 UN16MAY11
Habilitacin del sistema AutoTrac
Se deben cumplir los siguientes criterios para poder
habilitar el sistema AutoTrac:
El vehculo tiene una unidad de control de direccin
compatible con AutoTrac (ACI). AutoTrac act./desact.
Activacin vlida de AutoTrac (cdigo de activacin de
26 dgitos) La ACI no tiene averas activas relacionadas con la
El Asistente de configuracin se ha completado y se ha funcin de direccin.
creado una pasada de guiado. Consultar la seccin El aceite hidrulico est a una temperatura mayor que
CMO EMPEZAR, previamente en el presente manual, la mnima
para ver la informacin del Asistente de configuracin y Tractores - mayor que 20C (68F)
consultar las secciones sobre cada uno de los modos La velocidad de avance del vehculo es menor que 30
de guiado para la informacin sobre cmo crear km/h (18.6 mph)
pasadas de guiado. La velocidad de retroceso es menor que 10 km/h (6
Se ha seleccionado el nivel de seal en receptor mph)
StarFire para la activacin de AutoTrac (SF1, SF2 o
RTK) y se ha adquirido una seal vlida de GPS. Para habilitar AutoTrac, pulsar la tecla de Dir.
Se ha activado el TCM y el mensaje de TCM es vlido. activ./desactiv. ubicada en la pgina Run. Si se vuelve a
pulsar esta tecla programable, se inhabilita AutoTrac.
CF86321,0000391 -63-01JUN11-1/1
PC8832 UN25OCT05
Diagrama de estado de AutoTrac
El diagrama de estado de AutoTrac se visualiza en la
parte inferior de la pgina Run y sirve como indicador
rpido para el diagnstico.
INSTALADO (1/4 del diagrama)La unidad de control Instalado
de direccin del sistema AutoTrac y todo el hardware
restante necesario estn instalados.
CF86321,0000392 -63-01JUN11-1/4
PC8833 UN25OCT05
CONFIGURADO (2/4 del diagrama)Activacin del
sistema AutoTrac vlida, se ha determinado el modo de
pasada y se ha establecido una pasada 0 vlida. Se ha
seleccionado un nivel de seal de StarFire correcto para
la activacin de AutoTrac (SF1, SF2 o RTK). Se cumplen
las condiciones del vehculo.
Configurado
CF86321,0000392 -63-01JUN11-2/4
PC8834 UN25OCT05
HABILITADO (3/4 del diagrama)Se ha pulsado la tecla
de direccin activada/desactivada.
Habilitado
30-7 092311
PN=35
Pantalla GS2 1800
PC8835 UN25OCT05
ACTIVADO (4/4 del diagrama con "A")Se ha pulsado
el interruptor de reanudar y AutoTrac est dirigiendo el
vehculo.
Accionado
CF86321,0000392 -63-01JUN11-4/4
PC8866 UN02NOV05
Seguimiento de pasadas
APasada 0 CEspacio entre pasadas EError de rumbo de pasada
BPasada 1 sur DError de desviacin de
pasada lateral
Una vez que se llega al final de la hilera, el operador engranar una marcha de avance antes de que el
deber virar el vehculo para dirigirlo hacia la pasada retroceso se active nuevamente.
siguiente. Al girar el volante, se desactiva el AutoTrac. El rumbo del vehculo est a menos de 80 de la
pasada deseada.
El sistema AutoTrac puede activarse nuevamente
pulsando el interruptor de reanudar slo despus de
La mquina est a menos de 40% del espacio entre
pasadas.
satisfacer las condiciones siguientes:
El operador est sentado.
La velocidad de avance del vehculo es menor que 30 El TCM est activado.
km/h (18.6 mph) NOTA: El nmero de pasada que se visualiza en la parte
La velocidad de retroceso es menor que 10 km/h (6 superior de la pgina RUN cambia a la mitad de
mph). la distancia entre las dos pasadas de guiado.
En retroceso, AutoTrac permanece activo durante 45
segundos. Despus de 45 segundos, es necesario
CF86321,0000393 -63-01JUN11-1/1
30-8 092311
PN=36
Pantalla GS2 1800
PC10857LA UN14APR09
Desactivacin del sistema AutoTrac
ATENCIN: Siempre apagar (desactivar e
inhabilitar) el sistema AutoTrac antes de
entrar a una carretera. Tecla de direccin act./desact.
PC10857JN UN13APR09
Parmetros de guiado
Para obtener el rendimiento ptimo del sistema GreenStar
usualmente es necesario ajustar los parmetros. Acceder
a los Parmetros de guiado para personalizar su
experiencia como usuario y obtener el rendimiento ptimo Pgina principal GreenStar
PC10857JF UN13APR09
del sistema.
Parmetros generales
Vista de giro - ayuda al operador a ver la pasada
siguiente al girar la mquina. Para activar/desactivar, Parmetros
PC10857NG UN27APR09
colocar/quitar la marca de la casilla.
Indicador de giros - advierte al operador prediciendo el
final de la pasada. Para activar/desactivar, colocar/quitar
la marca de la casilla.
Parmetros de guiado
Tonos de rastreo brindan una indicacin audible del
error de rumbo. Para activar/desactivar, colocar/quitar la
marca de la casilla. Para modificar la distancia a la cual Compensacin de avance indica a qu distancia de
suenan los tonos de rastreo, seleccionar el campo de la pasada actual el sistema de guiado busca elementos
entrada, girar la ruedecilla hasta que se muestre el valor tales como giros. Se usa nicamente con Seguimiento
deseado, y pulsar Enter. Se pueden introducir valores en paralelo. Para activar/desactivar, colocar/quitar la marca
la gama 1060 cm (424 in.). de la casilla.
Contina en la pg. siguiente CF86321,0000395 -63-01JUN11-1/2
30-9 092311
PN=37
Pantalla GS2 1800
PC10857NH UN27APR09
para emplear una distancia de desplazamiento de 1410
cm (12161.5 in.). Los desplazamientos grandes estn
inhabilitados cuando AutoTrac est activo o durante el
funcionamiento en modo de pasada curva adaptable.
Tamao de desplazamiento Distancia en la cual se
desplazan las pasadas cuando se pulsan los botones
MOVER A IZQ. y MOVER A DER.
CF86321,0000395 -63-01JUN11-2/2
PC10857LB UN14APR09
Parmetros de AutoTrac
NOTA: Los parmetros de AutoTrac se visualizan
nicamente en mquinas compatibles con AutoTrac.
PC13727 UN16MAY11
Cambio de sentido de marcha
Para poder seleccionar el botn de cambio de sentido de
marcha, la parte izquierda de la pgina de inicio debe
estar configurada correctamente. La configuracin de la
zona izquierda tambin permite al usuario realizar otras
operaciones. Botn de administrador de configuracin
30-10 PN=38
092311
Pantalla GS2 1800
PC13735 UN16MAY11
Pgina de inicio de administrador de configuracin
PC13734 UN16MAY11
Seleccin de partes de pantalla
30-11 PN=39
092311
Pantalla GS2 1800
PC13736 UN16MAY11
Parte izquierda
BA31779,000024C -63-01AUG11-4/5
PC13963 UN01AUG11
Pgina Run
PC13959 UN01AUG11
Parmetros
BA31779,000024C -63-01AUG11-5/5
30-12 PN=40
092311
Pantalla GS2 1800
PC10857JN UN13APR09
Parmetros AutoTrac avanzados
Para acceder a los parmetros avanzados de AutoTrac,
seleccionar el botn GreenStar, el botn Parmetros y
los Parmetros de AutoTrac en la pgina de inicio de
parmetros. GreenStar
PC10857JF UN13APR09
Parmetros
PC13713 UN16MAY11
Parmetros de AutoTrac
Contina en la pg. siguiente CF86321,0000397 -63-01JUN11-1/4
30-13 092311
PN=41
Pantalla GS2 1800
PC13714 UN16MAY11
parmetro especfico.
PC13715 UN16MAY11
Parmetros avanzados
Contina en la pg. siguiente CF86321,0000397 -63-01JUN11-2/4
30-14 PN=42
092311
Pantalla GS2 1800
PC13716 UN16MAY11
PC13717 UN16MAY11
Sensibilidad de trayectoria - Rumbo Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento
PC13723 UN16MAY11
PC13718 UN16MAY11
30-15 PN=43
092311
Pantalla GS2 1800
PC13725 UN16MAY11
PC13724 UN16MAY11
PC8663 UN05AUG05
Receptor StarFire
El controlador AutoTrac toma las medidas de longitud
y altura de StarFire de la configuracin de StarFire.
Para modificar esta informacin, seleccionar el botn de
Botn "Men"
men y seguidamente el botn StarFire. Aparecer la PC13738 UN17MAY11
pgina principal de StarFire. Seleccionar la pestaa de
configuracin (A) en la parte superior de la pantalla.
Botn SF3000
Contina en la pg. siguiente BA31779,0000225 -63-08JUL11-1/2
30-16 PN=44
092311
Pantalla GS2 1800
PC13726 UN19MAY11
Pantalla de configuracin de StarFire
BA31779,0000225 -63-08JUL11-2/2
30-17 PN=45
092311
Localizacin de averasPantalla GS2 1800
PC8663 UN05AUG05
Cdigos de anomalas
Seleccionar el botn CDIGOS DE ANOMALAS;
aparecer una lista de controladores y se indicarn los
controladores con cdigos de diagnstico. Botn de MEN
PC8655 UN05AUG05
Direcciones de diagnstico
PC8655 UN05AUG05
Botn de CENTRO DE MENSAJES >> tecla programable
DIRECCIONES DE DIAGNSTICO >> cuadro
desplegable DISPOSITIVO >> "VT;.001 Apero"
35-1 092311
PN=46
Localizacin de averasPantalla GS2 1800
PC8665 UN05AUG05
PC8666 UN05AUG05
Tecla programable COMPONENTES Y VERSIONES DE SOFTWARE Tecla programable INFORMACIN DE SOFTWARE
PC8667 UN05AUG05
PC8668 UN05AUG05
Tecla programable MENSAJES Tecla programable DIRECCIONES DE DIAGNSTICO
PC8669 UN05AUG05
PC8670 UN05AUG05
Tecla programable CDIGOS DE ANOMALAS Tecla programable INFORMACIN DE UNIDAD DE CON-
TROL ELECTRNICA
PC8671 UN05AUG05
35-2 PN=47
092311
Localizacin de averasPantalla GS2 1800
Alarmas de guiado
Error de comunicacin de ACI No hay comunicacin con el controlador de la direccin del vehculo (unidad de control de la direccin).
Revisar los cdigos de diagnstico y comunicarse con el concesionario John Deere.
Indicador de giros ACTIVADO El indicador de giros est ACTIVADO. Usar la casilla para DESACTIVARLO.
AutoTrac desactivada El sistema AutoTrac se desactiva cuando el operador est fuera del asiento por ms de 5 segundos.
AutoTrac El operador es responsable de evitar colisiones. Apagar AutoTrac antes de conducir en una va pblica.
Problema con la tarjeta de datos! Hay que insertar una tarjeta de datos en la unidad de memoria flash y cerrar la puerta para usar la aplicacin
GreenStar 2 Pro.
Sin datos de configuracin! En la tarjeta no se encontraron datos de configuracin para la aplicacin GreenStar 2 Pro. La aplicacin
GreenStar 2 Pro no estar disponible si no se introduce una tarjeta con los datos de configuracin.
Software incompatible de la unidad Consultar al concesionario John Deere para actualizar la unidad de control de la direccin.
de control de direccin AutoTrac
Error de comunicacin Problema de comunicaciones con el controlador. Revisar las conexiones del controlador.
Procesador mvil detectado Procesador mvil detectado en bus de CAN. Aplicacin GreenStar inhabilitada. Quitar el procesador mvil y
reiniciar la alimentacin para habilitar la aplicacin GreenStar.
Problema de comunicacin con Sin comunicaciones con el receptor de GPS. Revisar las conexiones con el receptor de GPS.
GPS
Pasada sin precisin El receptor GPS debe configurarse para dar informes a un ritmo de 5 Hz. Verificar los parmetros del receptor
GPS y cambiar la salida a 5 Hz.
Lmite no vlido Se ha registrado un lmite no vlido. Se puede continuar registrando o borrar el lmite actual e iniciar
el registro nuevamente.
Error de activacin Cdigo de activacin no vlido. Introducir el cdigo de activacin de nuevo.
Filtro no vlido No todos los campos de datos necesarios para el Tipo de totales seleccionado han sido llenados.
Indicadores de la misma seleccin Se seleccionaron indicadores del mismo nombre y modo.
Nombre ya existente El nombre introducido ya existe en esta lista. Introducir un nuevo nombre.
Alarmas
Problema de comunicacin con Sin comunicaciones con el receptor de GPS. Revisar la conexin con el receptor GPS y repetir la operacin.
GPS
Memoria de pasada curva llena La memoria disponible para la pasada curva est llena. Hay que borrar los datos para seguir el funcionamiento
de pasada curva. Borrar los datos de pasada curva del sistema.
AutoTrac inhabilitado La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con el software StarFire actual. Actualizar el software StarFire
para usar AutoTrac.
AutoTrac inhabilitado La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con correcciones SF2 activadas. Desactivar las correcciones
SF2 para usar AutoTrac.
Problema de licencia No hay licencia disponible para el modo de seguimiento seleccionado. Se seleccionar el modo de
seguimiento previo.
Nombre duplicado Nombre ya existe. Seleccionar otro nombre.
Registro de pasada curva Registrando pasada curva. Imposible efectuar la operacin hasta que se pare el registro.
Problema de definicin de crculo Error interno durante la definicin del crculo. Repetir la definicin del crculo.
Problema de definicin de crculo Prdida de comunicaciones con receptor de GPS durante definicin del crculo. Repetir la definicin del
crculo despus de restablecer las comunicaciones.
Problema de definicin de crculo El punto central est demasiado lejos. Seleccionar otro punto central.
Problema de definicin de lnea Error interno durante la definicin de la lnea A-B. Repetir la definicin de la lnea A-B.
A-B
Problema de definicin de lnea Tiempo excesivo de definicin de lnea A-B. Repetir la definicin de la lnea A-B.
A-B
Problema de definicin de lnea Dist. insuf. entre puntos A y B de la lnea A-B. Repetir la operacin.
A-B
Prdida de GPS durante el registro Se perdi la seal de GPS durante el registro del lmite. Se reanudar el registro de puntos cuando la seal
del lmite de GPS se restablezca. Esto podra dar lugar a un lmite impreciso.
Tarjeta de datos llena Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva.
Tarjeta de datos a 90% de cap. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva.
mx.
Sin memoria No hay memoria disponible para pasada curva. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una
tarjeta nueva.
Bajo nivel de memoria Bajo nivel de memoria disponible para pasada curva. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir
una tarjeta nueva.
Sin memoria No hay memoria disponible para pasada recta. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta
nueva.
Contina en la pg. siguiente CF86321,0000333 -63-23MAY11-1/2
35-3 092311
PN=48
Localizacin de averasPantalla GS2 1800
Sin memoria No hay memoria disponible para pasada en crculo. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una
tarjeta nueva.
Problema de definicin de crculo La distancia entre el vehculo y el punto central excede 1 milla. Seleccionar otro punto central o conducir en
otro crculo.
Poner en cero todos los totales Ha decidido poner en cero todos los totales para el filtro seleccionado.
Modelo incorrecto de controlador El modelo de controlador RS232 seleccionado no es el correcto. Verificar y volver a introducir el fabricante y
RS232 seleccionado nmero de modelo.
Error de prescripcin El controlador no est configurado para aceptar prescripciones.
Error de prescripcin El controlador est configurado para aceptar prescripciones. No se ha seleccionado ninguna prescripcin de
controlador.
Error de prescripcin Dosis de prescripcin fuera del alcance del controlador.
Error de unidades de medida de El controlador funcionar solamente con unidades mtricas.
controlador
Error de unidades de medida de El controlador funcionar solamente con unidades inglesas (EE.UU.).
controlador
Error de unidades de medida de El controlador funcionar solamente con unidades mtricas o inglesas (EE.UU.).
controlador
Error de operacin del controlador Operacin no vlida seleccionada para el controlador.
Advertencia de prescripcin Se est aplicando una dosis de prescripcin fuera de lmites.
Advertencia de prescripcin Prdida de seal de GPS. Se est aplicando una dosis de prescripcin de prdida de GPS.
Advertencia de prescripcin El controlador no funciona con la prescripcin seleccionada.
Informacin
CF86321,0000333 -63-23MAY11-2/2
35-4 092311
PN=49
Localizacin de averasPantalla GS2 1800
35-5 PN=50
092311
Localizacin de averasPantalla GS2 1800
Direcciones de diagnstico
PC8663 UN05AUG05
Direcciones de diagnstico
NOTA: Las direcciones de diagnstico estn disponibles
para acceder a la informacin de diagnstico
especfica. Esta informacin puede ayudar
al concesionario John Deere a diagnosticar Botn de MEN
PC8655 UN05AUG05
problemas. Se pueden seleccionar diferentes
controladores de dispositivos en el cuadro
desplegable, como se muestra.
35-6 092311
PN=51
Localizacin de averasPantalla GS2 1800
35-7 092311
PN=52
Pantalla GS3 2630
Sistema de guiado automtico detectado
Cada vez que se arranca una mquina equipada con
AutoTrac, se visualiza esta pantalla de arranque como
recordatorio de las responsabilidades del operador al
usar el sistema de direccin AutoTrac.
PC13157 6317FEB11
Guiado automtico
CF86321,0000399 -63-01JUN11-1/1
40-1 PN=53
092311
Pantalla GS3 2630
PC13825 UN28JUN11
GreenStar Pro
APestaa Vista CParmetros de ShiftTrac EBotn de cambio de direccin
BPestaa de Parmetros de DDiagrama de estado de
guiado AutoTrac
40-2 092311
PN=54
Pantalla GS3 2630
Activacin del sistema La velocidad del vehculo es mayor que 0,5 km/h (0.3
mph).
ATENCIN: Mientras AutoTrac est activado, el La velocidad de avance del vehculo es menor que 30
operador ser responsable de la direccin al km/h (18.6 mph)
final del campo y de evitar colisiones. La velocidad de retroceso del vehculo es menor que
No intentar encender (activar) el sistema 10 km/h (6.0 mph).
AutoTrac mientras se circula por carretera. El vehculo difiere de la pasada deseada menos de 45
grados.
Despus de haber HABILITADO el sistema, el operador El operador est sentado.
deber cambiar manualmente el sistema a estado El TCM est activado.
ACTIVADO cuando se desea asistencia para la direccin. En retroceso, AutoTrac permanece activo durante 45
segundos. Despus de 45 segundos, es necesario
Pulsar el interruptor de reanudacin. Esto inicia la engranar una marcha de avance antes de que el
direccin asistida. retroceso se active nuevamente.
Para poder activar el sistema, hay que cumplir los criterios
siguientes:
CF86321,000039B -63-01JUN11-1/1
40-3 092311
PN=55
Pantalla GS3 2630
Configuracin
Parmetros AutoTrac avanzados
El botn de aceptar (K) guarda y aplica los parmetros
actuales y devuelve al usuario a la pgina previa. El
botn de restaurar parmetros predeterminados (N) fija
todos los parmetros a sus valores predeterminados de
fbrica. Consultar la descripcin de cada parmetro para
ver su valor predeterminado. El botn ? (H) muestra una
ventana emergente con informacin de ayuda. Consultar
la seccin Ajustes avanzados Optimizacin del
rendimiento del controlador AutoTrac de este manual
del operador para ms informacin al respecto.
NOTA: Si se utilizan los botones de aumentar y reducir
del teclado numrico, el cambio se produce de
inmediato, sin tener que pulsar el botn Enter.
PC13568 UN04MAY11
Cuando no se dispone de un interruptor de
presencia de operario, el controlador AutoTrac
comprueba cada siete minutos si se registra
actividad del operador. El operador recibir una
advertencia de tiempo agotado 15 segundos
antes de que se desactive el sistema AutoTrac.
Al pulsar el interruptor de reanudacin se reinicia
Pgina 1 de ajustes avanzados
el reloj del monitor de actividad.
PC13569 UN04MAY11
F Valor NRestaurar parmetros
GBotn de aumentar predeterminados
HBotn de ayuda OSupervisin de rendimiento
40-4 PN=56
092311
Pantalla GS3 2630
PC8663 UN05AUG05
Receptor StarFire
El controlador AutroTrac recupera las medidas para
sus valores de longitud y altura de StarFire a partir
de la configuracin de StarFire. Para modificar
Botn "Men"
esta informacin, seleccionar el botn de men y PC13738 UN17MAY11
seguidamente el botn StarFire. Aparecer la pgina
principal de StarFire. Seleccionar la pestaa de
configuracin (A) en la parte superior de la pantalla.
Botn SF3000
BA31779,0000226 -63-08JUL11-1/2
PC13726 UN19MAY11
Pantalla de configuracin de StarFire
BA31779,0000226 -63-08JUL11-2/2
40-5 PN=57
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630
Recomendaciones de ajuste
d. Captacin lenta de la lneaLa respuesta del
NOTA: El controlador AutoTrac ha sido ajustado para sistema AutoTrac parece ser lenta al adquirir la lnea
funcionar bien en la mayora de las condiciones de la pasada y el tractor queda a un lado de la lnea
de campo con la variedad de aperos empleados por mucho tiempo antes de alinearse con la misma.
con el sistema AutoTrac. Sin embargo, para
las condiciones fuera de lo normal hemos e. Captacin agresiva de la lneaAutoTrac pasa
incorporado Parmetros avanzados para permitir ms all de la lnea y sigue con compensaciones
al operador "poner a punto" los sistemas para excesivas durante la captacin de la lnea de
condiciones y aperos especficos. pasada. Produce zigzagueos frecuentes con giros
cerrados durante la captacin.
Problema o situacin:
El rendimiento de AutoTrac al captar una lnea, en las f. Respuesta lenta con pasadas curvasAutoTrac
pasadas curvas o cuando no es posible eliminar la responde con lentitud en el modo de pasadas
oscilacin de rumbo con los ajustes de sensibilidad de curvas, lo cual produce un movimiento de
direccin. vaivn lento con respecto a la lnea deseada
y frecuentemente la mquina viaja por la parte
Para las condiciones difciles (tierra extremadamente exterior de la curva.
blanda o dura) se necesita una capacidad de ajuste ms
all del intervalo normal de valores de sensibilidad de g. Respuesta agresiva con pasadas
direccin. curvasAutoTrac exhibe correcciones abruptas
y frecuentes en el modo de pasadas curvas, lo
cual produce un movimiento de vaivn cerrado o la
Leer toda esta informacin ANTES de intentar afinar mquina viaja por la parte interior de la curva.
los Parmetros avanzados de AutoTrac.
3. Acceder a la pgina de Parmetros avanzados en
la pantalla GS2.
Esta versin de software incluye 6 ajustes de sensibilidad
diferentes que permiten una configuracin ms 4. Parmetros avanzados de ATI.
precisa del sistema AutoTrac. A continuacin se listan
los detalles de ajuste del software: a. Sensibilidad de trayectoria - Rumbo: Determina
1. Revisar y resolver otros problemas antes de la agresividad de la respuesta de AutoTrac a
ajustarEfectuar las revisiones mecnicas y errores de rumbo.
calibraciones necesarias en el tractor asociado. Es Valores ms altos: Respuesta ms agresiva al error
importante ejecutar este paso primero de lo contrario de rumbo del vehculo.
se corre el riesgo de enmascarar las fallas reales de Valores ms bajos: Respuesta menos agresiva al
la mquina y perder el tiempo afinando un sistema error de rumbo del vehculo.
que no puede ser afinado. Intervalo: 50 a 200.
45-1 092311
PN=58
Parmetros avanzados de GS3 2630
CF86321,000027B -63-16MAY11-2/2
45-2 092311
PN=59
Parmetros avanzados de GS3 2630
45-3 092311
PN=60
Parmetros avanzados de GS3 2630
45-4 092311
PN=61
Parmetros avanzados de GS3 2630
3. Movimientos agresivos en forma de Ssta puede el rendimiento. Si la respuesta del sistema sigue
ser la situacin ms difcil de corregir, ya que la siendo lenta, aumentar el valor de Sensibilidad de
respuesta lenta puede deberse a las condiciones del trayectoria - Rumbo hasta que el sistema empiece a
campo o a la configuracin de la mquina. En algunos responder de manera ms agresiva. Si es necesario
casos no es posible lograr el rendimiento deseado afinar la respuesta, es posible ajustar la Velocidad
al afinar las ganancias. Para empezar, aumentar la de respuesta de direccin; al aumentar el valor se
Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento y revisar obtiene una respuesta ms agresiva.
CF86321,000027C -63-16MAY11-2/2
PC13570 UN04MAY11
ver la seccin LOCALIZACIN DE AVERAS, para ms
detalles.
Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento
Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac a
errores de desviacin (lateral) de pasada.
Valores ms altos: Respuesta ms agresiva a errores Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento
de desviacin de pasada.
Valores ms bajos: Respuesta menos agresiva a errores
de desviacin de pasada.
PC8993 UN09MAR06
AError de rumbo BError de seguimiento
PC8994 UN07MAR06
45-5 PN=62
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630
PC13571 UN04MAY11
Sensibilidad de trayectoria - Rumbo
CF86321,000027D -63-16MAY11-2/9
Anticipacin de rumbo
Determina el efecto de la tasa de guiada (velocidad de
giro del vehculo) sobre el seguimiento. El efecto de
este parmetro puede concebirse como una mirada a la
trayectoria por venir. Los ajustes grandes podran causar
un rendimiento deficiente.
Valores ms altos: Producen una respuesta ms agresiva
a la desviacin del vehculo.
Valores ms bajos: Producen una respuesta menos
agresiva a la desviacin del vehculo.
PC13573 UN04MAY11
Anticipacin de rumbo
Contina en la pg. siguiente CF86321,000027D -63-16MAY11-3/9
45-6 PN=63
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630
PC13572 UN04MAY11
Velocidad de respuesta de direccin
CF86321,000027D -63-16MAY11-4/9
45-7 PN=64
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630
PC8797 UN21FEB06
PC8796 UN21FEB06
Paso 2: Optimizacin de la sensibilidad de captacin
PC8794 UN08MAR06
PC8795 UN08MAR06
Sensibilidad de trayectoria demasiado baja Sensibilidad de trayectoria demasiado alta
PC8999 UN08MAR06
A: Sensibilidad de trayectoriaSeguimiento
Ajustar la captacin de la trayectoria al conducir en la
lnea A-B.
Si la mquina se desva excesivamente de la lnea
A-B, aumentar el valor de Sensibilidad de trayectoria ATrayectoria deseadaL- BTrayectoria realLnea
- Seguimiento. nea rayada slida
Si la mquina es inestable al seguir la lnea A-B, reducir
el valor de Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento.
B: Sensibilidad de trayectoriaRumbo
Si la mquina es inestable, reducir el valor de
Sensibilidad de trayectoria Rumbo.
Ajustar la sensibilidad de trayectoria (rumbo) al conducir
en la lnea A-B. NOTA: Los ajustes de sensibilidad funcionan juntos. Si los
Si la parte delantera de la mquina se desva dos son muy altos, el vehculo se desestabilizar.
excesivamente de la pasada, aumentar el valor de Si los dos estn muy bajos, el vehculo "oscilar"
Sensibilidad de trayectoria - Rumbo. a lo largo de la lnea A-B.
45-8 PN=65
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630
Sensibilidad de curva
Determina la "agresividad" de la respuesta de AutoTrac al
encontrar una curva en la pasada. Este ajuste slo afecta
al rendimiento de guiado en pasadas curvas.
Valores ms altos: Producen virajes de menor radio (ms
agudos).
Valores ms bajos: Producen virajes de mayor radio.
PC13575 UN04MAY11
Sensibilidad de curva
CF86321,000027D -63-16MAY11-8/9
PC8944 UN21FEB06
PC8943 UN21FEB06
Sensibilidad de curva
pasada curva
Aumentar el valor de sensibilidad si el vehculo gira
hacia el exterior de la curva
Reducir el valor de sensibilidad si el vehculo gira hacia ATrayectoria deseadaL- BTrayectoria realLnea
el interior de la curva. nea rayada slida
45-9 PN=66
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630
Localizacin de averas
Avera Causa Solucin
El controlador AutoTrac vira dentro Sensibilidad de curva demasiado alta Bajar la sensibilidad de curva
de la curva
CF86321,000027F -63-16MAY11-1/1
45-10 092311
PN=67
Especificaciones
50-1 PN=68
092311
Especificaciones
Tamao de Grado 4,8 Grado 8,8 9,8 Grado 10,9 Grado 12,9
pernos o Lubricateda Secob Lubricadoa Secob Lubricadoa Secob Lubricadoa Secob
tornillos
Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in.
M6 4.7 42 6 53 8.9 79 11.3 100 13 115 16.5 146 15.5 137 19.5 172
Nm lb.-ft. Nm lb.-ft. Nm lb.-ft. Nm lb.-ft.
M8 11.5 102 14.5 128 22 194 27.5 243 32 23.5 40 29.5 37 27.5 47 35
Nm lb.-ft. Nm lb.-ft. Nm lb.-ft.
M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70
Nm lb.-ft.
M12 40 29.5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120
M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190
M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300
M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410
M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580
M22 265 195 330 245 510 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800
M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000
M27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475
M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 2700 2000
M33 900 665 1150 850 1750 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730
M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2850 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500
Los valores de apriete mencionados son para uso general solamente, Los tornillos fusibles estn diseados para romperse bajo una carga
segn la resistencia del perno o tornillo. NO UTILICE estos valores si determinada. Sustituir siempre los tornillos fusibles por otros de idntico
se especifica un valor de apriete o procedimiento de apriete diferente grado. Sustituir las fijaciones con unas del mismo grado o mayor. Si se
para una aplicacin especfica. Para los cierres de presin de acero utilizan sujeciones de marca de calidad superior, apretarlas con el par
inoxidable o para tuercas de pernos en U, vea las instrucciones de de apriete de las originales. Asegurarse que las roscas de las fijaciones
apriete del caso particular. Apretar las contratuercas con elementos de estn limpias y enroscarlas debidamente. De ser posible, lubricar las
plstico o con engarzado de acero apretando la tuerca al valor de apriete fijaciones sin chapado o galvanizadas, salvo las contratuercas, tornillos
seco mostrado en la tabla, a menos que se indique lo contrario en las de rueda o tuercas de rueda, a menos que se indique lo contrario en la
instrucciones de la situacin especfica. situacin especfica.
a
Lubricado significa recubierto con un lubricante tal como aceite de motor, fijaciones recubiertas con fosfato o aceite, o fijaciones
M20 o mayores recubiertas con una capa de cinc en escamas JDM F13C, F13F o F13J.
b
Seco significa liso o galvanizado sin ninguna lubricacin, o fijaciones de M6 a M18 recubiertas con hojuelas de zinc JDM F13B, F13E o F13H.
DX,TORQ2 -63-12JAN11-1/1
50-2 PN=69
092311
Especificaciones
Declaracin de homologacin de la UE
Deere & Company
Moline, Illinois U.S.A.
La persona abajo nombrada declara que
Producto: Controlador AutoTrac
cumple todos los requisitos pertinentes y las normativas esenciales de las directrices siguientes:
Nombre y direccin de la persona en la Comunidad Europea autorizada para compilar el documento tcnico de construccin:
Brigitte Birk
Deere & Company European Office
John Deere Strasse 70
Mannheim, Alemania D-68163
EUConformity@JohnDeere.com
Lugar de declaracin: Kaiserslautern, Alemania Nombre: Aaron Senneff
Fecha de declaracin: 29 julio 2011 Ttulo: Engineering Manager, John Deere Intelligent Solutions
Group
Fbrica: John Deere Intelligent Solutions Group DXCE01 UN28APR09
BA31779,000024A -63-01AUG11-1/1
50-3 092311
PN=70
ndice alfabtico
Pgina Pgina
B D
092311
ndice alfabtico-1 PN=1
ndice alfabtico
Pgina Pgina
J T
Juego libre de la direccin.......................................... 40-4 Tablas de valores de apriete
No mtricos............................................................. 50-1
L Sistema mtrico ...................................................... 50-2
Tipo de vehculo ......................................................... 40-4
Lecturas de diagnstico Tractor
Controlador AutoTrac.............................................. 20-2 AutoTrac
Localizacin de averas Condiciones para la activacin............................ 25-9
AutoTrac ................................................................. 35-3
AutoTrac Universal ................................................. 20-1 V
Cdigos de anomalas ............................................ 35-1
Cdigos de falla ......................................... 25-11, 25-13 Valores de apriete de pernos y tornillos no mtricos.. 50-1
Direcciones de diagnstico ............................ 35-1, 35-6 Valores de apriete de tornillera
GPS ........................................................................ 35-3 No mtricos............................................................. 50-1
Unidad de control de la direccin............................ 35-3 Sistema mtrico ...................................................... 50-2
Localizacin de averas (controlador Valores de apriete de tornillera mtrica ..................... 50-2
AutoTrac) Vlvula inactiva izquierda de vlvula
Cdigos de parada.................................................. 20-3 Controlador AutoTrac.............................................. 25-5
Velocidad de respuesta de direccin.......................... 45-7
M Velocidad del volante.................................................. 40-4
Men Configuracin
Controlador AutoTrac.............................................. 25-3
Men principal
Controlador AutoTrac.............................................. 25-2
P
Parmetros avanzados............................................... 45-6
Anticipacin de rumbo ............................................ 45-6
Optimizacin del rendimiento del
controlador AutoTrac............................................. 45-5
Sensibilidad de captacin de trayectoria ................ 45-7
Sensibilidad de curva.............................................. 45-9
Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento............... 45-5
Velocidad de respuesta de direccin ...................... 45-7
Parmetros de ajuste recomendados......................... 45-4
Posicin longitudinal de StarFire ................................ 40-4
Presencia del operador .............................................. 40-4
R
Recomendaciones de ajuste ...................................... 45-1
Reichhardt .................................................................. 25-1
S
Sensibilidad de captacin........................................... 40-4
Sensibilidad de captacin de trayectoria .................... 45-7
Sensibilidad de curva ........................................ 40-4, 45-9
Sensibilidad de lnea
Rumbo .................................................................... 40-4
Seguimiento de pasadas ........................................ 40-4
Sensibilidad de trayectoria - Rumbo........................... 45-6
Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento .................. 45-5
Sugerencias y precauciones para el ajuste.............. 45-10
092311
ndice alfabtico-2 PN=2
Literatura de servicio John Deere disponible
Informacin tcnica
Acuda a su concesionario John Deere para obtener
la informacin tcnica deseada. Parte de esta
informacin existe en forma electrnica e impresa,
as como en CD-ROM. Existen muchas maneras de
pedir esta informacin. Consultar al concesionario
TS189 UN17JAN89
John Deere. Haga su pedido con tarjeta de crdito
llamando al 1-800-522-7448 o por internet. John
Deere est a la disposicin del cliente bajo la direccin
http://www.JohnDeere.com. Tenga a mano el modelo,
nmero de serie y nombre del producto.
La informacin disponible incluye:
CATLOGOS DE PIEZAS relacionan las piezas de
servicio disponibles para su mquina, con ilustraciones
de despieces que le ayudan a identificar las piezas
correctas. Resulta asimismo de utilidad como
referencia para el desmontaje y montaje.
MANUALES DEL OPERADOR proporcionan
TS191 UN02DEC88
informacin sobre seguridad, manejo, mantenimiento y
servicio. Estos manuales y los adhesivos de seguridad
de su mquina pueden existir igualmente en otros
idiomas.
CINTAS DE VIDEOS proporcionan informacin sobre
seguridad, manejo, mantenimiento y servicio. Estas
cintas de vdeo pueden estar disponibles en diversos
idiomas y formatos.
MANUALES TCNICOS contienen informacin
para el mantenimiento de su mquina. Incluyen
especificaciones, procedimientos de desmontaje
y montaje ilustrados, esquemas hidrulicos y
elctricos. Algunos productos disponen de manuales
independientes para informacin de reparacin
TS224 UN17JAN89
y diagnstico. La informacin de determinados
componentes, como los motores, est disponible en
manuales tcnicos de componentes independientes.
MANUALES DE FUNDAMENTOS incluyen informacin
elemental sin informacin concreta sobre fabricantes:
- La serie agrcola trata sobre tecnologas de
explotacin agrarias y ganaderas, con temas como
ordenadores, Internet, y agricultura de precisin.
- La serie de gestin agraria examina los problemas
del mundo real, ofreciendo soluciones prcticas
sobre temas de marketing, financiacin, seleccin de
equipos y homologaciones.
- Los manuales de fundamentos de servicio tratan
sobre como reparar y mantener equipos de fuera de TS1663 UN10OCT97
carretera.
- Los manuales de fundamentos de manejo de
maquinaria explican la capacidades y ajustes de las
mquinas, cmo aumentar su rendimiento y cmo
eliminar las labores agrcolas innecesarias.
DX,SERVLIT -63-31JUL03-1/1
092311
SLIT-1 PN=73
Literatura de servicio John Deere disponible
092311
SLIT-2 PN=74
El servicio John Deere le mantiene en marcha
John Deere est a su servicio
LA SATISFACCIN DEL CLIENTE es importante para
John Deere.
Nuestro objetivo es proporcionarle un servicio rpido y
eficaz a travs de una red de concesionarios competentes.
TS201 UN23AUG88
Mantenimiento y piezas de repuesto para su equipo.
Tcnicos especializados y experimentados y las
herramientas de diagnstico y reparacin necesarias para
mantener su equipo.
Su concesionario John Deere y su equipo tcnico estn 3. Si de esta manera no encuentra solucin, explquele el
a su disposicin para atenderle en caso de cualquier problema al encargado de ventas y solicite asistencia.
problema con su mquina. 4. Si el problema persiste y el encargado de ventas
1. Si acude a su concesionario, no olvide la siguiente no lo puede resolver, pdale al concesionario que tome
informacin: contacto directo con John Deere para obtener asistencia.
O contacte con el centro de atencin al cliente "Ag
Modelo de la mquina y nmero de identificacin del Customer Assistance Center", nmero de telfono
producto 1-866-99DEERE (866-993-3373) o escrbanos un email a
la direccin www.deere.com/en_US/ag/contactus/
Fecha de compra
Tipo de problema DX,IBC,2 -63-01MAR06-1/1
092311
IBC-1 PN=75
El servicio John Deere le mantiene en marcha
092311
IBC-2 PN=76