1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas.

Clasifique desde
el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules salidas:
bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, vlvula,
actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Vlvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un

PLC, respectivamente.

El dispositivo de entrada a conectar sera el pulsador, este enva seal de encendido o

apagado, esta ira conectado a un rel, este rel es una pieza fundamental y a que a la
circular corriente atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden
estar NA o NC (En nuestro caso estarn NA). Al activar los contactos el circuito se cerrar
y pasar de NA a NC (NA indica normalmente abierto NC normalmente Cerrado). Al
ocurrir esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar. (Rel es un dispositivo
de proteccin)
3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y
modulares.

En algunos casos cuando se debe realizar el controlador ms exigente, se incluyen

mdulos inteligentes. Respecto a su disposicin externa, los PLC pueden contener varias
de estas secciones en un mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes
mdulos. As se pueden distinguir los compactos de los modulares

PLC MODULARES PLC COMPACTOS

Compuestos de conjuntos de elementos
que conforman el controlador final.
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Mdulo de memoria
Terminal de programacin
Este tipo soporta gran cantidad de I/O
(Miles).
Tienen incorporado la fuente de
alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en
un solo modulo principal y permiten
manejar dese unas pocas I/o hasta varios
cientos (500 I/O). Soporta Gran variedad
de mdulos especiales.
Entradas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o

4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes

bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras A,
B,C,D
 Analizaremos bombillos encendidos cuando la bobina desactivada:

a) Bombillo A, Se encuentra Normalmente cerrado

Los bombillos que encendern cuando la bobina sea activada sern:

b) Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B por el cambio de estado. A Normalmente Cerrado.

c) El bombillo A pasara de normalmente cerrado a normalmente abierto

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerrquicas y
cronolgicas de los hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las

nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A,
CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors)
emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas
cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue
el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2
Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin,
venta y mantenimiento de este nuevo producto: Mdico (Modular Digital Controle ). Una
de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado
como el "padre" del PLC.3 La marca Mdico fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y
posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa
Schneider Electric, el actual propietario.

APRENDIDO HISTORIA PLC

Los reles compuestos por una bobina y los primeros PLC fueron diseados para
juego de contactos, el rele funciona reemplazar los sistemas de rels lgicos.
cuando la bobina sea activada al hacerle Estos PLC fueron programados en
circular corriente.
Aplicaciones
Maniobras Maquina
Maniobra de Instalacin
Sealizacin y control
Los PLC poseen memoria interna y un
procesador para implementar funciones
especficas que se vern reflejadas a
travs de sus salidas segn los estados de
sus entradas.
"Lenguaje Ladder", que se parece mucho a
un diagrama esquemtico de la lgica de
rels.
funcionalidad del PLC ha evolucionado con
los aos para incluir el control del rel
secuencial, control de movimiento, control
de procesos, Sistemas de Control
Distribuido y comunicacin por red. Las
capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicacin de
algunos plcs modernos son
aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de
E/S remoto, permite utilizar un ordenador
de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de
estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lgica, es
importante tener en cuenta que no se han
aceptado generalmente en la industria
pesada debido a que los ordenadores de
sobremesa ejecutan sistemas operativos
menos estables que los PLCs, y porque el
hardware del ordenador de escritorio est
tpicamente no diseado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura,
humedad, vibraciones, y la longevidad
como los procesadores utilizados en los
PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y

salidas del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las
Y hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y
las S a sensores.
 ENTRADAS SALIDAS

Vlvulas Y1, Y2, K1 Sensores

Motor Actuadores

Proceso empieza la caja llega hasta la vlvula Y1, es entrada porque

decidir si deja fluir corriente o no para seguir el funcionamiento
(Prendido o Apagado como un interruptor) , a la hora de activarse la
vlvula y sus contactos asociados seran los sensores S1 Y S3 que se
activaran (prenden Color rojo en la simulacin). Luego la vlvula Y2,
hace el mismo funcionamiento de la vlvula Y1 ( prendido o apagado
como un interruptor), A la hora de activarse la vlvula y sus contactos
tambin se activan dndole funcionamiento a la mquina para que
siga su camino desde el sensor 4 hasta el sensor 7. Luego de ello llega
hasta el sensor 7, y el motor K1 tiene la decisin de activarse o no
(Interruptor) A la hora de ser activado el motor activa sus contactos S5
y S6 dndole una seal y con una punta agarre la caja. El proceso e
finalizado con xito.