AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

5 Seleccin de sensores. Aplicaciones.

CRITERIOS BSICOS PARA LA SELECCIN DE SENSORES

Definir las tareas tomando en cuenta lo siguiente:

Presencia/ausencia
Medicin/inspeccin (la inspeccin implica la compuerta o captador del sensor, el sensor en s,
el desempeo del controlador lgico, carta de temporizacin, etc.)

Determinar las caractersticas del objeto o ambiente a sensar:

Qu caractersticas del objeto son perceptibles?
Qu caractersticas son ms fciles descubrir?
Qu caractersticas harn que el funcionamiento del sensor sea ms fiable y estable?
Otras caractersticas tales como: las medidas, las distancias o rangos, la velocidad, la
separacin, el cuerpo, los colores, el acabamiento superficial, los movimientos (vibracin,
balanceo, ejeccin, chapoteo, etc.), translucidez (cun transparente es el objeto?).

Verificar los requerimientos funcionales:

Medidas del sensor, montaje
Fuente de alimentacin
Desconexin rpida
Inmunidad al campo producido por soldadura elctrica
Tipo de salidas
Tiempo de respuesta
Repetibilidad
Diagnstico
Temporizador

Considerar las caractersticas del medio donde se opera:

La contaminacin ambiental (las fotografas pueden tener dificultad)

Temperatura
Golpes
Humedad, goteo
Corrosin
Riesgos industriales

Tomar en cuenta requerimientos de montaje e instalacin:

Restriccin de espacios (tipos de separadores, fibra, etc.)

Sujecin, sujetadores, pernos de ajuste, etc.
Cableados, conectores, etc.

Definir los requerimientos de servicio o soporte:

Adaptabilidad
Salidas reemplazables
Desconexin fcil
Usos mltiples

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Revisin de entradas y salidas

Salidas de alarma, etc.

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Flujograma para seleccionar sensores segn OMRON

Largas (20mm o ms)

Distancia para Sensores
sensado fotoelctricos

Cortas (20mm o Espacios de dificil instalacin

menos)

No metlicos o metlicos Espacios de

Tipo de objeto
poca dificultad
de instalacin

Metlicos

Cabezal de fibra
Sensores de Sensores de Mini sensores y
ptica y
proximidad proximidad amplificador
amplificador
inductivos capacitivos separado
separado

Haz Haz difuso

Cilndrico
luminoso retro Difuso Difuso
2 cables Bloque
directo reflejado reflejado reflejado

Haz
Cilndrico
Cilindrico Retro Haz directo Haz directo
3 cables
reflejado

Flujograma para seleccionar los principales tipos de sensores

Fuente: Catalogo de OMRON Electronic, Inc.

ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe procesar de una forma
adecuada para la siguiente etapa.

SENSOR ACONDICIONAMIENTO SIGUIENTE ELEMENTO

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A continuacin se presentan algunos de los procesos para el acondicionamiento de una seal.

PROTECCIN.
Evita el dao al siguiente elemento, p.e. un microprocesador por una corriente o tensin elevada.
Para ello se colocan resistencias limitadoras de corriente, fusibles, circuitos para proteccin por
polaridad y limitadores de tensin. Por ejemplo, contra altos voltajes y polaridades equivocadas se
utiliza un circuito con diodo Zener, estos diodos se comportan como diodos comunes hasta que se
presenta un voltaje de ruptura, a partir del cual se comportan como conductores,

CONVERTIR UNA SEAL EN UN TIPO DE SEAL ADECUADA.

Adecua la tensin c.a. a c.d. o a una corriente, de analgico a digital, p.e. convertir el cambio de
resistencia de un deformmetro a un cambio de tensin, utilizando el puente Wheatstone donde se
aprovecha el desbalance de tensin.

OBTENER EL NIVEL ADECUADO DE LA SEAL.

Normalmente la tensin que sale de un sensor es pequea y se debe amplificar para su proceso, p.e.
en un termopar la seal de salida es de pocos milivoltios; si la seal alimentar a un convertidor
A/D para despus ingresar a un microprocesador ser necesario amplificarla a voltios. Es comn
usar los amplificadores operacionales.

ELIMINACIN O REDUCCIN DEL RUIDO.

Se realiza mediante el filtrado que se refiere al proceso de eliminacin de ciertas bandas de
frecuencias de una seal y permite que otras se transmitan. El rango de frecuencias que pasa un
filtro se conoce como banda de paso, y el que no pasa como banda de supresin; la frontera entre lo
que se suprime y lo que se pasa se conoce como frecuencia de corte.

MANIPULACIN DE LA SEAL.
Las seales que producen algunos sensores, por ejemplo los medidores de flujo, son alineales y hay
usar un acondicionador para la seal que se alimenta, en el siguiente elemento sea lineal. Un
amplificador logartmico nos permite acondicionar para linearizar la salida de estos sensores.

TRANSMISORES

Como se indic en la primera parte del curso, en el control automtico en lazo cerrado existen
etapas para la accin correctora de la seal, al ocurrir una perturbacin.

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Luego de captada la seal de la variable controlada y su respectivo tratamiento debe transmitirse

dicha seal al controlador inicialmente para su comparacin con el punto de consigna, este
controlador emite su seal de salida o seal de control a fin de que sta seal llegue al actuador
que efectuar la correspondiente correccin en la variable manipulada de entrada al proceso, para
lo cual se utilizan los transmisores.

El propsito del transmisor es convertir la salida de un sensor en una seal lo suficientemente

intensa como para que se pueda transmitir a un controlador u otro receptor.
Normalmente son del tipo:
- Transmisor neumtico
- Transmisor electrnico con su amplificador, ajuste a cero, regulador de corriente y ajuste de
rango.
La adquisicin de datos desde los sensores y procesamiento de los mismos con el objeto de
gestionarlo adecuadamente, lograr estadstica de fallos etc. es uno de los objetivos principales de un
buen transmisor electrnico. Se denomina lnea de comunicacin el medio fsico de enlace entre dos
puntos, dicho enlace puede establecerse a travs de varios cables, fibras pticas o estaciones de
radio, cuando los elementos primarios se encuentren a distancia, conectadas entre si.
Los cables empleados en la comunicacin pueden ser conductores con pares trenzados y cables
coaxiales.
La transmisin o enlace mediante fibra ptica no tiene perturbacin alguna por ruidos elctricos.

Diodo lser Fotodiodo

OTX Fibra ptica ORX

Seal
Seal
elctrica Conector Conector elctrica
Transmisor Receptor

ENLACE MEDIANTE FIBRA OPTICA

COMUNICACIN INALMBRICA