Master IEG

IEG3100
Anlisis Estructural Lineal

Prof. Jorge Vsquez P.

Primera Clase
13 de Marzo del 2017
 Estableciendo la Notacin
Notacin dual
La regla ms importante es que una fuerza en
un punto y en una direccin y el
desplazamiento en el mismo punto y direccin
se identifican con la misma letra, mayscula y
minscula, respectivamente. Q y q, F y f, N y
n, M y m, etc. El sentido de fuerzas y
desplazamientos es genrico, y puede ser un
momento y la correspondiente rotacin, una
resultante de tensiones y la correspondiente
deformacin. Sin embargo, la notacin usual
de Mecnica de Slidos, s y s, se usar en
la derivacin de algunas expresiones.
2
 Estableciendo la Notacin 2
Definiendo vectores, o mejor arreglos (arrays),
de ndices:

Tambin se puede escribir:

3
 Estableciendo la Notacin 3
Son vlidas y equivalentes las asignaciones:

Se pueden usar las abreviaturas p=i:j para

significar el arreglo de i - j + 1 componentes
con valores comprendidos entre i y j, con
incrementos de una unidad, por ejemplo:

En una matriz de A, definida como de n lneas

y m columnas, expresiones de la forma A(:,3)
y A(:,:) se interpretan como las submatrices
A(1:n,3) y A(1:n, 1:m) , respectivamente:
4
 Estableciendo la Notacin 4
Notacin de Solucin

representa la solucin de:

es decir:

En cierta medida esta notacin enfatiza que lo

que corresponde hacer es resolver el sistema de
ecuaciones en lugar de invertir la matriz y
multiplicar por el vector segundo miembro.
5
 Estableciendo la Notacin 5
Notacin de Remplazo

se puede usar en expresiones como:

para darle sentido algebraico a la suma

cuando los vectores Qi tienen menor
dimensin que el vector Q. Se puede escribir
en vez la secuencia de reemplazos:
6
 Estableciendo la Notacin 6

Para eliminar lneas de una matriz, se usa

igualarlas al conjunto vaco, por ejemplo para
las lneas 2, 4 y 5,

y semejante para eliminar columna; pero

atencin, no lneas y columnas a la vez, lo que
representara una operacin inadmisible.
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 Fuentes de las Ecuaciones
Como todo problema de Mecnica de Slidos
el Anlisis Estructural deriva de las siguientes
tres fuentes:
1. Estudio de las fuerzas y de los
requerimientos de equilibrio (esttica)
2. Estudio de la deformacin y de las
condiciones de ajuste geomtrico
(cinemtica)
3. Aplicacin de las relaciones esfuerzo-
deformacin (constitutividad)
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 Suposiciones Simplificatorias
En la esttica, al formular el equilibrio, los
desplazamientos de los puntos de aplicacin de
las cargas debidos a las cargas mismas son
despreciados; el equilibrio es analizado en la
geometra no deformada.
En la cinemtica, los desplazamientos son
considerados infinitesimales. Esto implica
deformaciones infinitesimales (notar que sin
embargo el recproco no es cierto).
En la constitutividad, en todos los puntos de la
estructura el material es tal que la relacin
tensin deformacin es lineal elstica.
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 El Principio de Superposicin
De las anteriores simplificaciones, resulta que
todas las ecuaciones involucradas son lineales. Y
las ecuaciones lineales admiten superposicin.

Eso significa que la solucin para un estado de

cargas C que es a veces el estado de carga A
ms b veces el estado de carga B, es a veces la
solucin del estado de carga A ms b veces la
solucin del estado de carga B.
Superposicin NO es un Principio!
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Qu es Resolver una Estructura
Resolver una estructura es conocer las
tensiones y las componentes de
desplazamiento en todo punto de ella.

Resolver una barra es entonces conocer las

tensiones y las componentes de
desplazamiento en todo punto de ella; se
discretiza una barra si se pueden expresar
estas infinitas incgnitas en trminos de un
nmero finito de variables.
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Discretizacin de Barra Axial

12
Discretizacin de Barra Axial 2

13
Discretizacin de Barra Flexural

14
Discretizacin de Barra Flexural 2

15
Discretizacin de Barra Flexural 3

16
Discretizacin de Barra Flexural 4

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 El Concepto de Grado de Libertad
Para imponer a un punto de la estructura un
desplazamiento en una direccin dada, se
requiere una accin: una fuerza. El conjunto de
desplazamiento y fuerza constituye el concepto
de grado de libertad (GDL); pero se acostumbra
decir ms bien que el desplazamiento es el GDL,
y que la fuerza asociada se aplica en el GDL.

En todo punto de la estructura se debe

especificar el desplazamiento o especificar la
fuerza; uno de los dos, y el otro es incgnita que
18
El Concepto de Grado de Libertad 2
quedar determinada de una ecuacin de
equilibrio asociada al GDL; nunca ninguno y
nunca los dos.
En un estructura con n GsDL habr n
desplazamientos incgnita y n ecuaciones de
equilibrio disponibles, lo que implica una
promesa de que el problema siempre tiene
solucin. Un mtodo de anlisis - el de Rigidez-
es justamente la solucin de las ecuaciones de
equilibrio para todos los GsDL en trminos de
los desplazamientos de todos los GsDL
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 Nmero de Grados de Libertad
Cuntos GsDL hay? Es una pregunta que est
planteada de manera inapropiada. En rigor hay
infinitos. La discretizacin de elementos es la
que reduce los infinitos GsDL. Depende, de las
caractersticas geomtricas mecnicas que
imponen una divisin en elementos. Pero al
considerar la manera en que se manejarn las
cargas actuantes en esos elementos, los GsDL
pueden reducirse a travs de considerarlas
como cargas locales al elemento, por ejemplo:
20
Nmero de Grados de Libertad 2

21
 Nmero de Grados de Libertad 3
Los GsDL se reducen al usar la ecuacin de
equilibrio de un GDL para eliminar un
desplazamiento, ordinariamente el del mismo
GDL, en el proceso que se llama condensacin
esttica. Con ese procedimiento se puede llegar
a tan slo un GDL.

Naturalmente, cuando se ha condensado un GDL

ya no es posible modificar la carga asociada a l

22
 Nmero de Grados de Libertad 4
La pregunta que se debe hacer es cul es el
nmero de GsDL que son necesarios para
formular directamente las ecuaciones de
equilibrio de una estructura empleando una
determinada discretizacin.

La discretizacin define nodos, cuyos

desplazamientos son los GsDL del sistema
estructural. El nmero de GsDL depende de
cmo se aborda el problema.
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 Discontinuidades
En los puntos en que hay discontinuidades
geomtricas o de caractersticas mecnicas, o
bien cargas concentradas que no sern tratadas
como locales, se deben definir nudos que
implican GsDL adicionales. Por ejemplo, en una
rtula interna, se debe considerar que el giro de
al barra a un lado de la rtula es distinto al giro
de la barra del otro lado

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 Sistema Estructural
El Sistema Estructural es un conjunto de
elementos (barras, vigas, columnas, diagonales,
etc., y eventualmente elementos finitos de
cualquier tipo) conectados entre si, pero sin
ninguna vinculacin a tierra.

Cualquier parte de un sistema es a su vez un

sistema, y formalmente debe regirse por las
mismas ecuaciones. Esto es lo que llamaremos
la propiedad de sistema
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 Vnculos y Reacciones
Un vnculo es una restriccin geomtrica en una
direccin dada al desplazamiento de un punto.
Requiere de una fuerza reaccin en direccin
del desplazamiento GDL que impide, o que
impone, y debe ser de la magnitud que sea
necesaria para el equilibrio.
Para todo GDL hay dos posibilidades: si est
efectivamente libre, la fuerza en l ser
especificable; si est restringido, la fuerza estar
determinada es reaccin.
26
 Estrategia para Reacciones
Las reacciones son incgnitas, y entonces se
presentan dos opciones para manejarlas, dos
estrategias:
Aumentativa: retener los GsDL del sistema
estructural especificando el desplazamiento
como dato pero incorporar la fuerza como
incgnita
Reductiva: suprimir los GsDL del sistema
estructural eliminando el desplazamiento como
variable, y descartar la ecuacin de equilibrio
que contiene la fuerza incgnita.
27
El Vnculo de la Continuidad

28
 Dualidad Esttico-Cinemtica
Primera fuente: la asociacin de desplazamiento
y equilibrio en el concepto de GDL; la
complementareidad de vnculo y reaccin; de
continuidad y esfuerzo interno.

Segunda fuente (particular a la linearizacin): el

que el desplazamiento infinitesimal y la esttica
de cuerpo rgido (en la geometra no
deformada) sea regida por ecuaciones
complementarias. La notacin dual es coherente
con la dualidad. 29
Fuerza en un Plano

30
Desplazamiento de Placa Plana

31
 Dualidad en Placa Plana

Ms en general la complementareidad de las

ecuaciones de esttica y cinemtica
linearizadas se desprender del Teorema de
los Trabajos Virtuales.
32
 Sujecin Mnima
Sujecin mnima o suficiente es una disposicin
de vnculos a tierra que restringe el
desplazamiento de un conjunto de GsDL del
sistema de modo que deja de ser un
mecanismo, y pasa a ser una estructura, pero
que si se libera cualquiera de esos GsDL, deja de
ser una estructura, y vuele a ser un mecanismo.

Si el sistema es una placa plana indeformable,

una sujecin suficiente restringen 3 GsDL.
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 Determinacin Esttica
En general si un sistema estructural tiene n GsDL
y sus elementos suman m esfuerzos necesarios
para la discretizacin, se tendrn para ellos n
ecuaciones de equilibrio, siempre con n>m.

Si la sujecin restringe a r GsDL, y se cumple

que:
la estructura ser, o bien estticamente
determinada, o un mecanismo.

34
 Determinacin Esttica 2
Efectivamente, para la estrategia aumentativa se
tendrn justamente n ecuaciones con igual
nmero m+r de incgnitas.

Para la estrategia reductiva se tendrn m

incgnitas con igual nmero n-r de ecuaciones.

Si la matriz de coeficientes de la ecuacin no es

singular -sujecin aparente- se resolver
independientemente la esttica
35
 Determinacin Esttica 3
Grado de Indeterminacin

Diseo Determinado vs. Indeterminado

El diseo determinado se us extensamente en
el pasado porque permita, por una parte,
resolver las estructuras con las precarias
herramientas disponibles, y por otra, evitar
problemas por asentamientos. Pero el diseo
indeterminado lleva a construcciones ms
econmicas y notoriamente ms atractivas. 36
 Vinculacin Aparente

n=4*3 = 12
m=3*3 = 9
r=3
p = m+r-n =
= 9 + 3 12 = 0

n=2*3 +2+1= 9
m=3*2 = 6
r=3
p = m+r-n =
=6+39=0 n=2*8=16 m=12 r=4
p = m+r-n = 12 + 4 16 = 0

37
 Vinculacin Aparente 2
El marco rectangular es una placa plana, por lo
que tiene 3 GsDL; una rtula restringe 2 GsDL y
un deslizante el GDL de desplazamiento
horizontal.

Si la lnea de accin de la reaccin horizontal se

empieza a acercar a la rtula, la reaccin se va
haciendo cada vez ms grande, y si llega a pasar
por ella, se hace infinito: esto es un caso de lo
que se denomina vinculacin aparente.
38
 Vinculacin Aparente 3
I2, I6,

a El reticulado tiene 12
a
esfuerzos de barras y 4
6
componentes de
2

2b 2b

1 reaccin incgnitas, y 16
GsDL; parecera ser
3 5

determinado.
a 4
a Pero un anlisis de
I4,
cinemtica muestra que
si se suprime la barra AB
I3, I5,
igual la distancia AB que-
39
 Vinculacin Aparente 4
dar invariable: la barra AB es en cierto modo
redundante. Pero atencin: es claro que esto es
dentro de la cinemtica que considera que los
desplazamientos sumamente pequeos,
infinitesimales.

Es decir, la estructura es tal que incluso sin carga

existir entre A y B desplazamientos relativo
vertical. Este al hacerse finito se bloquear, pero
a costa de generar enormes esfuerzos internos;
es inestable. 40
 Cinemtica del Reticulado
I2, I6,
Los extremos de la barra
4 se desplazan segn las
a
a

2 6 flechas, por lo que su

2b 2b
centro de instantneo
rotacin (CIR) es I4; si la
1
3 5

rotacin es , la
a 4
magnitud de los
I4,
a
desplazamientos es a
El extremo de la barra 1
se desplaza horizontal
I3, I5,
por lo que el CIR de la
barra 3 debe ser I3, con
41
Cinemtica del Reticulado 2
Los extremos de la barra 4 se desplazan
segn las flechas, por lo que su centro de
instantneo rotacin (CIR) es I4; si la rotacin
es , la magnitud de los desplazamientos es
a .
El extremo de la barra 1 se desplaza
horizontal por lo que el CIR de la barra 3
debe ser I3, con una rotacin f. Claramente
entonces el desplazamiento comn a las
barras 3 y 4 satisface que a = 3af, de
donde f = . Eso significa que el desplaza-
42
Cinemtica del Reticulado 3
miento del extremo libre de la barra 1 es:
6bf = 6b =2b
y por lo tanto el CIR de la barra 2 es el punto
I2 y su rotacin es .
Se concluye que el desplazamiento del otro
extremo de la barra 2 es el indicado en la
figura. Un anlisis idntico por el otro lado
lleva a que el desplazamiento
correspondiente de la barra 6 es el indicado.

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