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IEG3100
Anlisis Estructural Lineal
Primera Clase
13 de Marzo del 2017
Estableciendo la Notacin
Notacin dual
La regla ms importante es que una fuerza en
un punto y en una direccin y el
desplazamiento en el mismo punto y direccin
se identifican con la misma letra, mayscula y
minscula, respectivamente. Q y q, F y f, N y
n, M y m, etc. El sentido de fuerzas y
desplazamientos es genrico, y puede ser un
momento y la correspondiente rotacin, una
resultante de tensiones y la correspondiente
deformacin. Sin embargo, la notacin usual
de Mecnica de Slidos, s y s, se usar en
la derivacin de algunas expresiones.
2
Estableciendo la Notacin 2
Definiendo vectores, o mejor arreglos (arrays),
de ndices:
3
Estableciendo la Notacin 3
Son vlidas y equivalentes las asignaciones:
es decir:
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Discretizacin de Barra Axial 2
13
Discretizacin de Barra Flexural
14
Discretizacin de Barra Flexural 2
15
Discretizacin de Barra Flexural 3
16
Discretizacin de Barra Flexural 4
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El Concepto de Grado de Libertad
Para imponer a un punto de la estructura un
desplazamiento en una direccin dada, se
requiere una accin: una fuerza. El conjunto de
desplazamiento y fuerza constituye el concepto
de grado de libertad (GDL); pero se acostumbra
decir ms bien que el desplazamiento es el GDL,
y que la fuerza asociada se aplica en el GDL.
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Nmero de Grados de Libertad 3
Los GsDL se reducen al usar la ecuacin de
equilibrio de un GDL para eliminar un
desplazamiento, ordinariamente el del mismo
GDL, en el proceso que se llama condensacin
esttica. Con ese procedimiento se puede llegar
a tan slo un GDL.
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Nmero de Grados de Libertad 4
La pregunta que se debe hacer es cul es el
nmero de GsDL que son necesarios para
formular directamente las ecuaciones de
equilibrio de una estructura empleando una
determinada discretizacin.
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Sistema Estructural
El Sistema Estructural es un conjunto de
elementos (barras, vigas, columnas, diagonales,
etc., y eventualmente elementos finitos de
cualquier tipo) conectados entre si, pero sin
ninguna vinculacin a tierra.
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Dualidad Esttico-Cinemtica
Primera fuente: la asociacin de desplazamiento
y equilibrio en el concepto de GDL; la
complementareidad de vnculo y reaccin; de
continuidad y esfuerzo interno.
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Desplazamiento de Placa Plana
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Dualidad en Placa Plana
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Determinacin Esttica 2
Efectivamente, para la estrategia aumentativa se
tendrn justamente n ecuaciones con igual
nmero m+r de incgnitas.
n=4*3 = 12
m=3*3 = 9
r=3
p = m+r-n =
= 9 + 3 12 = 0
n=2*3 +2+1= 9
m=3*2 = 6
r=3
p = m+r-n =
=6+39=0 n=2*8=16 m=12 r=4
p = m+r-n = 12 + 4 16 = 0
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Vinculacin Aparente 2
El marco rectangular es una placa plana, por lo
que tiene 3 GsDL; una rtula restringe 2 GsDL y
un deslizante el GDL de desplazamiento
horizontal.
a El reticulado tiene 12
a
esfuerzos de barras y 4
6
componentes de
2
2b 2b
1 reaccin incgnitas, y 16
GsDL; parecera ser
3 5
determinado.
a 4
a Pero un anlisis de
I4,
cinemtica muestra que
si se suprime la barra AB
I3, I5,
igual la distancia AB que-
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Vinculacin Aparente 4
dar invariable: la barra AB es en cierto modo
redundante. Pero atencin: es claro que esto es
dentro de la cinemtica que considera que los
desplazamientos sumamente pequeos,
infinitesimales.
rotacin es , la
a 4
magnitud de los
I4,
a
desplazamientos es a
El extremo de la barra 1
se desplaza horizontal
I3, I5,
por lo que el CIR de la
barra 3 debe ser I3, con
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Cinemtica del Reticulado 2
Los extremos de la barra 4 se desplazan
segn las flechas, por lo que su centro de
instantneo rotacin (CIR) es I4; si la rotacin
es , la magnitud de los desplazamientos es
a .
El extremo de la barra 1 se desplaza
horizontal por lo que el CIR de la barra 3
debe ser I3, con una rotacin f. Claramente
entonces el desplazamiento comn a las
barras 3 y 4 satisface que a = 3af, de
donde f = . Eso significa que el desplaza-
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Cinemtica del Reticulado 3
miento del extremo libre de la barra 1 es:
6bf = 6b =2b
y por lo tanto el CIR de la barra 2 es el punto
I2 y su rotacin es .
Se concluye que el desplazamiento del otro
extremo de la barra 2 es el indicado en la
figura. Un anlisis idntico por el otro lado
lleva a que el desplazamiento
correspondiente de la barra 6 es el indicado.
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