Monitorização Estática e Dinâmica - Aplicações - Leandro Marques

Universidade do Minho
Escola de Engenharia
Leandro Nunes Martins Vieira Marques

Monitorizao Esttica e Dinmica:
Aplicaes
Dezembro de 2007
Escola de Engenharia
Leandro Nuno Martins Vieira Marques
Monitorizao Esttica e Dinmica:

Aplicaes
Tese de Mestrado
Engenharia Civil / Materiais e Reabilitao da Construo
Trabalho efectuado sob a orientao do

Professor Doutor Paulo Jos Brando Barbosa Loureno
Dezembro de 2007
Agradecimentos
No poderia deixar de enderear os meus sinceros agradecimentos a todos

aqueles que, de forma directa ou indirecta, contriburam de forma decisiva para o
desenvolvimento deste trabalho. Assim, gostaria de agradecer:
Ao Professor Paulo Loureno, o meu orientador, no s pela forma como orientou

este trabalho, demonstrando grande interesse pelo tema abordado, promovendo
conversas interessantes e constantes trocas de ideias, mas tambm por todo o apoio
e toda a colaborao transmitida durante o desenvolvimento desta dissertao;
Ao Lus Ramos, colega e amigo, pela disponibilidade, colaborao e constantes

troca de ideias e dicas, que constituram uma enorme ajuda para o desenvolvimento
e concluso deste trabalho;
Ao meu amigo Carlos Gonalves, companheiro de muitas aventuras, pela amizade e

motivao transmitida durante mais esta etapa;
Ao meu amigo Rui Teixeira, pela ajuda prestada no processamento estatstico dos
dados obtidos pela monitorizao da torre de Mogadouro;
Ao meu amigo Rui Mota e a todos os meus colegas de trabalho, que sempre me
motivaram e demonstraram interesse no trabalho desenvolvido, especialmente ao
Pedro Vasconcelos, Ana Real, Ana Mendes, Carlos Carvalho, Pedro Marques e
Ana Paula;
Aos meus amigos mais prximos, por todo o interesse e incondicional apoio
demonstrado;
Ao Fernando Jorge, vizinho e amigo, pela sua companhia em muitas das viagens
realizadas torre de Mogadouro;
Ao Tefilo Pereira, colega e amigo, pelo apoio e pela constante troca de ideias
sobre a forma de organizar e desenvolver este trabalho;
Refer e Eng. Fernanda Pinto, por toda a disponibilidade e colaborao prestada

na elaborao do capitulo sobre a monitorizao utilizada na reabilitao do tnel
do Rossio, em Lisboa, dispensando toda a informao necessria ao seu
desenvolvimento. Especial agradecimento ao Eng. Hugo Costa e ao Eng. Carlos
Mota, pela colaborao na disponibilizao de registos fotogrficos da
monitorizao aplicada na empreitada;
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Ao consrcio Teixeira Duarte / Epos, nas pessoas do Eng. Lus Santos e o Dr. Lus
Gonalves, pela colaborao, enorme disponibilidade, facultando informao sobre
o modo de funcionamento dos sistemas de monitorizao utilizados na empreitada,
e pela constante troca de ideias para a optimizao do capitulo no desenvolvimento
do capitulo do tnel do Rossio;
Cmara Municipal de Mogadouro, e Arq. Alexandra Machado, pela enorme

disponibilidade em colaborar na realizao dos ensaios na torre de Mogadouro,
prestando sempre todo o apoio logstico necessrio;
Ao IPPAR, e ao Arq. Cpido, pela sua colaborao na realizao dos ensaios na

torre de Mogadouro;
E finalmente minha famlia:
Aos meus sogros, pelo interesse demonstrado durante o desenvolvimento do

trabalho;
Aos meus pais, irmo e av, pelo interesse pelo trabalho e apoio incondicional;
minha esposa, Maria Gentil, por toda a motivao e pacincia demonstrada

durante o desenvolvimento deste trabalho, que prometo compensar.
iv
Resumo
A proteco do meio ambiente tem sido um aspecto essencial nas polticas das
sociedades modernas. Essas polticas relacionam-se com a sustentabilidade, a
durabilidade, a conservao e a reabilitao das construes, visando o aumento do
desempenho das construes e a reduo dos impactos ambientais, garantindo sempre o
conforto e a segurana dos seus utentes.
Neste contexto, a monitorizao estrutural assume um papel principal no
aumento da durabilidade e da performance das construes, atravs da observao do
seu comportamento, podendo ser um meio eficaz para alertar, em tempo til,
da necessidade de eventuais aces de reabilitao.
A presente tese tem como objectivos descrever os sistemas de monitorizao
disponveis no mercado e demonstrar as suas potencialidades. Para alcanar esses
objectivos, foi realizada uma reviso do estado da arte no que concerne sistemas de
monitorizao estruturais. Neste mbito, so apresentados diversos sensores disponveis
no mercado e respectivas tecnologias.
Seguidamente, foram apresentados dois casos de estudo relacionados com
aplicaes de sistemas de monitorizao: a monitorizao esttica aplicada na
reabilitao do tnel do Rossio, em Lisboa, e a monitorizao dinmica aplicada Torre
do Relgio de Mogadouro.
No primeiro caso de estudo, foram usados vrios sensores para observar a
influncia dos trabalhos de reabilitao, a decorrer no tnel, na estabilidade dos macios
de solo envolvente e na estabilidade das habitaes localizadas nas proximidades do
tnel. O sistema e os resultados obtidos foram apresentados, tendo sido realizada uma
anlise para averiguar a sua eficcia.
No segundo caso de estudo, foram usados sensores dinmicos e sensores para
medir as variaes dos parmetros ambientais, com vista a caracterizao modal da
estrutural, a deteco de dano e a avaliao dos efeitos sazonais dos parmetros
ambientais. A Torre do Relgio de Mogadouro foi alvo de um reforo estrutural recente,
tendo o sistema de monitorizao sido instalado aps o reforo. Foram realizados
ensaios para caracterizar a resposta dinmica da torre, antes e depois do reforo. Esta
anlise foi realizada atravs de mtodos directos e inversos. A anlise permitiu constatar
a eficcia do reforo e o nvel de dano antes dos trabalhos de reabilitao.
Relativamente ao sistema de monitorizao, este toma partido das vibraes
naturais que ocorrem na estrutura (rudo ambiente) para estimar os parmetros modais.
Os resultados obtidos foram correlacionados com os parmetros ambientais
(temperatura e humidade relativa do ar) atravs do ajuste de modelos numricos, que
permitiram constatar que os parmetros ambientais influenciam, de forma significativa,
a resposta dinmica da estrutura.
vi
Abstract
Environmental protection is an important issue in the policies of modern

societies. This policies is related to sustainability, durability, conservation and
rehabilitation, aiming at increase the buildings performance and the reduction of the
environmental impacts.
Structural monitoring task plays an important role in the increase of buildings
durability and performance. Through structural assessment, a monitoring task can be a
reliable tool to alert in advance for the need of possible rehabilitation works.
The present thesis aims at describing the available monitoring systems in the
market and to demonstrate their capabilities. With that aim, a state of the art review
related to the monitoring systems was addressed first. Several available sensors and
technologies were presented.
Next, two case studies related to monitoring were presented: the static
monitoring system of the Rossio tunnel, in Lisbon, and the dynamic monitoring system
of the Mogadouro Clock Tower, Portugal.
In the first case, sensors were used to observe the influence of the rehabilitation
works, running in the tunnel, on the involving soils and on the buildings near the tunnel.
The system and the results obtained were presented together with the evaluation
analysis of the system efficiency.
In the second case, dynamic sensors and environmental sensors were used to
characterize the modal response of the tower, to detect damage and to evaluate the
environmental effects on the dynamic response. Recently, strengthening works were
carried out in the Mogadouro Clock tower and the monitoring system was installed after
the works. Dynamic tests were carried out to characterize the response, before and after
strengthening. Direct and inverse methods were used for this analysis, which allowed
concluding on the efficiency of the strengthening and the level of damage before
rehabilitation.
With respect to the monitoring system, the modal parameters are estimated by
using ambient vibrations to excite the structure. The modal results were correlated to
with environmental parameters and numerical models were used to tune the dynamic
response. The tuned analysis allows concluding that the environmental effects from
temperature and relative air humidity significantly change the dynamic response of the
tower.
viii
ndice
Agradecimentos
Resumo
Abstract
Captulo 1 Introduo
1.1 A Reabilitao de Edifcios .................................................................................. 2
1.2 Objectivos ............................................................................................................. 4
1.3 Descrio dos Captulos ....................................................................................... 4
Captulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica

2.1 Introduo ............................................................................................................. 8
2.2 Monitorizao de Estruturas ................................................................................. 9
2.3 Objectivos da Monitorizao.............................................................................. 10
2.4 Requisitos dos Sistemas de Monitorizao......................................................... 11
2.5 Sistemas de Aquisio e Transmisso de Dados ................................................ 13
2.6 Sensores .............................................................................................................. 16
2.6.1 Sensores Para Monitorizao Esttica .................................................... 16
2.6.2 Sensores Para Monitorizao Dinmica ................................................. 40
2.7 Avanos Recentes dos Sistemas de Monitorizao ............................................ 43
2.7.1 Sensores .................................................................................................. 44
2.7.2 Sistemas de Transmisso de Dados ........................................................ 46
2.7.3 Alimentao dos Sensores ...................................................................... 47
2.7.4 Sistemas Inteligentes............................................................................... 50
2.8 Concluses.......................................................................................................... 52
Captulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio

3.1 Introduo ........................................................................................................... 54
3.2 Breve Reviso Histrica ..................................................................................... 55
3.3 Reabilitao ........................................................................................................ 57
3.4 Plano de Monitorizao Aplicado na Empreitada de Reabilitao .................... 61
3.5 Monitorizao no Interior do Tnel.................................................................... 66
3.5.1 Alvos Topogrficos ................................................................................ 67
3.5.2 Extensmetros de Corda Vibrante (Strain Gauges)................................ 68
3.6 Monitorizao Superfcie................................................................................. 68
3.6.1 Monitorizao do Solo............................................................................ 68
3.6.2 Monitorizao dos Edifcios ................................................................... 72
3.7 Anlise dos Resultados Obtidos pela Monitorizao ......................................... 76
3.7.1 Alvos Topogrficos no Interior do Tnel ............................................... 78
3.7.2 Extensmetros de Corda Vibrante.......................................................... 80
3.7.3 Marcas de Superfcie .............................................................................. 80
3.7.4 Extensmetros de Barra.......................................................................... 81
3.7.5 Inclinmetros .......................................................................................... 82
3.7.6 Piezmetros ............................................................................................ 83
3.7.7 Fissurmetros ......................................................................................... 83
3.7.8 Alvos Topogrficos (edifcios)............................................................... 84
3.7.9 Rguas de Nivelamento .......................................................................... 86
3.7.10 Avaliao do Desempenho do Sistema de Monitorizao Aplicado...... 87
3.8 Sistema de monitorizao permanente ............................................................... 87
3.8.1 Equipamento do Sistema de Monitorizao ........................................... 88
3.8.2 Gesto dos Dados Obtidos Pela Monitorizao ..................................... 89
3.9 Concluses.......................................................................................................... 92
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro

4.1 Introduo ........................................................................................................... 94
4.2 Descrio da Torre de Mogadouro ..................................................................... 95
4.3 Anomalias Observadas Antes da Interveno .................................................... 96
4.4 Reabilitao da Torre de Mogadouro ................................................................. 98
x
4.5 Ensaios Dinmicos Realizados na Estrutura da Torre...................................... 100
4.5.1 Tcnicas de Ensaio Utilizadas .............................................................. 100
4.5.2 Descrio dos Ensaios Realizados Antes e Depois da Interveno...... 102
4.6 Identificao Dinmica da Torre ...................................................................... 104
4.7 Aplicao de Mtodos Inversos........................................................................ 107
4.7.1 Optimizao do Modelo de Elementos Finitos Aps a Reabilitao.... 111
4.7.2 Optimizao do Modelo de Elementos Finitos Antes da Reabilitao. 120
4.7.3 Comparao da Resposta Dinmica Experimental e Numrica ........... 123
4.8 Comparao dos Resultados Obtidos Pela Aplicao dos Mtodos Directos e
Inversos............................................................................................................. 126
4.9 Concluses........................................................................................................ 127
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de

Mogadouro
5.1 Introduo ......................................................................................................... 130
5.2 Influncia dos Parmetros Ambientais na Resposta Dinmica das Estruturas. 131
5.3 Monitorizao Dinmica da Torre de Mogadouro ........................................... 133
5.3.1 Descrio do Sistema de Monitorizao............................................... 133
5.3.2 Realizao das Campanhas de Monitorizao...................................... 135
5.3.3 Identificao dos Parmetros Modais ................................................... 136
5.4 Anlise dos Resultados Obtidos ....................................................................... 137
5.4.1 Anlise Directa dos Resultados ............................................................ 137
5.5 Modelao da Resposta Dinmica dos Efeitos Ambientais ............................. 142
5.5.1 Regresso Linear Simples..................................................................... 144
5.5.2 Regresso Multilinear ........................................................................... 148
5.5.3 Modelos Autoregressivos (ARX) ......................................................... 149
5.5.4 Modelos Autoregressivos Optimizados ................................................ 152
5.6 Concluses........................................................................................................ 154
Captulo 6 Concluses
6.1 Concluses........................................................................................................ 158
6.2 Trabalhos Futuros ............................................................................................. 160
Referncias ....................................................................................................... 163
Anexo A
xii
Captulo 1
Introduo
1
Capitulo 1 Introduo
1.1 A Reabilitao de Edifcios

A conservao e a reabilitao das construes, um tema bastante abordado na
actualidade. Um pouco por todo o mundo, reconhecida a importncia cultural e
econmica do patrimnio construdo de valor cultural.
A necessidade do desenvolvimento de aces de conservao e reabilitao na
construo em geral no , contudo, um tema recente. Cias (2006) apresenta uma breve
introduo histrica sobre a realizao de inspeces e ensaios em construes
degradadas. Entre outros, apresenta como exemplos as aces de conservao
desenvolvidas pelos romanos nas suas habitaes, os estudos realizados torre de Pisa
em 1292 e a primeira inspeco estrutural documentada, tendo em vista o reforo da
cpula de S.Pedro, em Roma, em 1742-1743.
A reabilitao das construes, tal como a conhecemos nos dias de hoje, teve a
sua origem entre os sculos XVIII e XIX. Luso. et al. (2004) faz uma retrospectiva
histrica da teoria da conservao e do restauro desde a sua origem at aos dias de hoje.
Hoje em dia, a reabilitao constitui-se como sendo um sector estratgico na
Europa. Para alm de conservar e de requalificar os recursos do edificado existente
atravs de solues economicamente viveis, considera aspectos relacionados com a
preservao do edificado existente, as questes ambientais, a sustentabilidade e a
durabilidade das construes.
Em termos percentuais, segundo os dados disponibilizados pela Euroconstruct
(Martins, 2005), o sector da reabilitao j representa na Europa um valor mdio de
cerca de 45% da actividade da indstria da construo civil europeia (ver Figura 1).
Reabilitao na Europa
(%)
60
Reabilitao
50 Mdia
40
30
20
10
0
Irlanda
Hungria
Finlandia
Suia
Blgica
Sucia
Dinamarca
Itlia
Noruega
Frana
Holanda
Alemanha
Inglaterra
Republica Checa
Eslovquia
Espanha
Austria
Polnia
Portugal
Figura 1 Mercado da reabilitao das construes na Europa (Martins, 2005)
Em pases como a Itlia, a Dinamarca ou a Sucia, o mercado da reabilitao

representa j mais de 50% do valor total da construo. Em Portugal, a reabilitao
representa um valor de aproximadamente 23%, sendo o quarto pas com menor
expresso no mercado da reabilitao europeu. Tal facto deveu-se, durante um largo
2
perodo de tempo, falta de politicas e aces que promovessem a adaptao e a

reabilitao das construes existentes s novas exigncias e a uma politica de
arrendamento incompreensvel.
Devido ao elevado nmero de edifcios degradados nos centros das grandes
cidades, o aumento das aces de reabilitao em Portugal torna-se indispensvel para a
recuperao do patrimnio construdo portugus.
Com a implementao das SRU (Sociedades de Reabilitao Urbana) nas
principais cidades e os incentivos reabilitao, por exemplo o RECRIA (Regime
Especial de Comparticipao na Recuperao de Imveis Arrendados), comeam a
existir condies para inverter este panorama.
Na Figura 2 apresenta-se a evoluo das taxas de crescimento para o mercado
das novas construes e da reabilitao, nos ltimos anos em Portugal, onde se pode
verificar que a taxa de crescimento acompanha a evoluo da taxa de crescimento das
novas construes, mas sempre com valores mais elevados.
%
10
-5
-10
-15
-20
-25
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007
Novas Construes Reabilitao
Figura 2 Taxa de crescimento da construo e da reabilitao em Portugal

(Martins, 2005)
Devido sua complexidade, a conservao do patrimnio construdo e a

reabilitao urbana implicam uma abordagem tcnica com maior grau de exigncia e
altamente especializada. Inserida nesta abordagem surge a monitorizao estrutural. A
utilizao desta ferramenta assume grande importncia no conhecimento sobre o real
estado das construes. Para alm de permitir avaliar a segurana e a integridade
estrutural das construes monitorizadas, a utilizao de sistemas de monitorizao
assume particular relevncia na elaborao do diagnstico da estrutura e na deteco de
dano ou de degradao. A deteco de anomalias numa fase inicial promove ainda a
reduo dos custos necessrios para a interveno e aumenta o perodo de utilizao da
estrutura.
3
Capitulo 1 Introduo
Motivados pelas potencialidades acima referidas, so cada vez mais

considerados sistemas de monitorizao nas novas edificaes. Mas no s as estruturas
novas so monitorizadas. O estudo das construes existentes tambm se impe e
constitui um desafio para os investigadores. O desafio surge das limitaes ao nvel do
conhecimento das caractersticas dos materiais aplicados, das solues estruturais
utilizadas, do comportamento estrutural do conjunto, associadas s restries impostas
realizao de ensaios in situ e recolha de amostras. A monitorizao pode ainda ser
utilizada para aferir a eficcia da reabilitao desenvolvida na estrutura.
1.2 Objectivos
Este trabalho, no campo da monitorizao estrutural, tem como principal
objectivo abordar esta temtica e demonstrar as potencialidades da sua utilizao. Assim
prope-se realizar num primeiro instante uma reviso do estado de conhecimento sobre
sistemas de monitorizao e sobre os principais sensores disponveis no mercado,
resumindo as principais capacidades e as aplicaes mais correntes.
Pretende-se ainda demonstrar a aplicabilidade destes sistemas nas estruturas.
Para esse efeito, apresentam-se dois casos prticos da utilizao de sistemas de
monitorizao em estruturas, um esttico (tnel do Rossio) e outro dinmico (torre de
Mogadouro). Finalmente, pretende-se avaliar a influncia dos efeitos ambientais no
comportamento estrutural e nos resultados da monitorizao. Para isso, so
apresentados os estudos desenvolvidos na torre de Mogadouro, para a determinao da
influncia dos parmetros ambientais na resposta dinmica da estrutura, incluindo a
descrio do sistema de monitorizao dinmico utilizado durante a investigao.
1.3 Descrio dos Captulos

Para a realizao deste trabalho, os temas abordados foram organizados em 6
captulos da seguinte forma:
No captulo 1 realizada uma breve introduo reabilitao de edifcios.

So ainda apresentados neste captulo os objectivos, a descrio e
organizao deste trabalho;
O captulo 2 apresenta o estado de arte dos sistemas de monitorizao e dos

sensores que o constituem. So abordados os sistemas de monitorizao
estticos e dinmicos, incluindo uma breve descrio de cada sensor
apresentado.
O captulo 3 apresenta um exemplo de aplicao de um sistema de

monitorizao esttico. O caso apresentado refere-se ao sistema de apoio
reabilitao do tnel do Rossio, em Lisboa. Para alm de uma breve reviso
histrica, so apresentadas as causas que motivaram a interveno, as
solues de reforo adoptadas e a monitorizao desenvolvida para
acompanhamento dos eventuais efeitos dos trabalhos no interior do tnel e
superfcie.
4
No captulo 4 apresentado um exemplo de aplicao de um sistema de

monitorizao dinmico, utilizado na identificao dinmica da torre de
Mogadouro antes e aps a reabilitao. efectuada a descrio do estado de
conservao inicial e das aces desenvolvidas para a reabilitao do
monumento. Descreve-se o processo de calibrao de um modelo numrico
atravs das leituras obtidas por via experimental. ainda realizada a
comparao entre o comportamento estrutural verificado antes e aps o
reforo, utilizando os resultados obtidos pela identificao dinmica e pelo
modelo numrico. Finalmente realizada uma comparao entre dois
mtodos utilizados na comparao dos comportamentos estrutural antes e
aps reforo.
O captulo 5 apresenta a aplicao de um sistema de monitorizao

dinmico na torre de Mogadouro, tendo em vista a avaliao da influncia
dos parmetros ambientais na resposta dinmica da estrutura. Descreve-se o
sistema de monitorizao aplicado e o processamento dos dados obtidos. A
apresentao dos resultados e a tentativa de ajuste a um modelo de regresso
linear so tambm abordados neste captulo.
Finalmente, no captulo 6 apresentam-se as principais concluses deste

trabalho e sugestes para trabalhos futuros a desenvolver nesta temtica.
5
6
Captulo 2
Monitorizao Esttica e Dinmica
7
Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
2.1 Introduo
O desempenho estrutural , hoje em dia, um tema bastante abordado
essencialmente em aspectos relacionados com a durabilidade e a integridade/segurana
estrutural. Um bom desempenho assegura condies de integridade/segurana estrutural
e uma maior durabilidade da estrutura.
A crescente utilizao de sistemas de monitorizao na observao e controlo do
desempenho estrutural, e a existncia de diversas solues capazes de realizar com
sucesso as tarefas de monitorizao, foram as principais motivaes para a realizao
deste captulo.
Dada a grande variedade de solues existentes, a tarefa de definio dos
sistemas de monitorizao pode constitui-se como uma tarefa algo complexa. Para
identificar os principais aspectos a ter em considerao na implementao de um
sistema, so abordados neste captulo os objectivos e os requisitos mnimos necessrios
a observar na seleco e definio de um sistema de monitorizao estrutural.
Com o objectivo de melhorar o estado de conhecimento sobre os equipamentos
de monitorizao, so apresentados os principais sensores disponveis no mercado para
a aplicao em sistemas de monitorizao estticos e dinmicos. Nessa apresentao,
realizada uma descrio sucinta de cada sensor e dos respectivos campos de aplicao.
Na ltima parte deste captulo, so abordados os avanos recentes dos sistemas
de monitorizao, nomeadamente os avanos tecnolgicos dos sensores, dos sistemas de
transmisso de dados e do consumo energtico do sistema, e o desenvolvimento de
sistemas estruturais inteligentes.
8
2.2 Monitorizao de Estruturas

Para se poder garantir a segurana estrutural de uma estrutura, necessrio ter
um perfeito conhecimento do estado da estrutura analisada. Esse conhecimento pode ser
obtido atravs da implementao de um programa de inspeco onde, atravs da
observao e da recolha de dados da estrutura, realizada uma avaliao do verdadeiro
estado da estrutura.
As aces de inspeco de uma estrutura podem ser divididas em dois grupos: A
inspeco peridica ou de rotina, e a inspeco detalhada (Fib, 2003).
A inspeco peridica ou de rotina definida como sendo a inspeco visual e
directa de todas as partes visveis de uma estrutura. O seu objectivo visa controlar e
avaliar o estado geral da estrutura, segundo uma escala de classificao do estado de
conservao, alertando em tempo til, caso exista algum dano significativo, permitindo
desta forma a rpida actuao, optimizando os aspectos de segurana e econmicos
normalmente associados a trabalhos de reabilitao. Como aces caractersticas para
este tipo de inspeco pode-se referir a deteco e caracterizao de anomalias
(descrio do tipo de anomalia, sua localizao e respectiva medio) em peas de beto
tais como fissurao, delaminao, existncia de corroso de armaduras, entre outras.
A inspeco detalhada aparece normalmente como consequncia de uma
inspeco peridica ou de rotina, para permitir uma melhor identificao e
caracterizao dos problemas detectados durante a inspeco de rotina. Esta, tem por
objectivo quantificar o efeito do dano detectado sobre a estrutura. Essa quantificao
conseguida atravs da realizao de campanhas de ensaios no destrutivos e
ligeiramente destrutivos, como por exemplo, a extraco de carotes para determinao
da capacidade resistente compresso, determinao da profundidade de carbonatao,
determinao do valor do pH, entre outros.
Dentro deste mesmo mbito podero igualmente ser realizados ensaios de carga,
sempre que tal for considerado necessrio a uma melhor avaliao do estado e
respectivo desempenho da estrutura em estudo.
Apesar das inspeces tcnicas se configurarem como sendo uma boa
ferramenta na avaliao do estado de uma estrutura, o seu carcter peridico introduz
algumas limitaes tais como a ausncia de controlo na evoluo de uma determinada
anomalia e no aparecimento de novas situaes, e o desconhecimento do real
desempenho da estrutura inspeccionada.
A adopo de um sistema de monitorizao contnua na observao de uma
estrutura permite, para alm de detectar o dano, quantificar e avaliar as possveis
alteraes produzidas por este na capacidade resistente e no desempenho da estrutura
monitorizada. Atravs do conjunto de sensores que constituem o sistema de
monitorizao, so obtidos os parmetros necessrios ao estudo e avaliao do
comportamento da estrutura monitorizada, permitindo deste modo o acompanhamento e
o estabelecimento do padro da patologia ao longo do tempo.
Tradicionalmente, os dados dos sensores eram obtidos atravs da realizao de
campanhas de leituras em cada sensor aplicado. Com os sucessivos avanos
tecnolgicos na rea da monitorizao das estruturas, foram desenvolvidos sistemas de
monitorizao automatizados constitudos por sensores, equipamentos de aquisio de
dados e software de anlise das condies reais da estrutura (ver Figura 3).
9
Figura 3 Exemplo de um sistema de monitorizao automtico
A automatizao dos sistemas de monitorizao apresenta, relativamente aos

sistemas tradicionais, grandes vantagens tais como a minimizao dos erros nas leituras
obtidas, a racionalizao dos meios envolvidos (com clara reduo dos custos
operacionais), a possibilidade de realizar um maior nmero de campanhas de recolha de
dados, a possibilidade de proceder recolha das leituras remotamente (via rdio, fibra
ptica, linha telefnica, wireless e GPS), e o consequente controlo da segurana em
tempo real (Pina e Portela, 2006).
2.3 Objectivos da Monitorizao

Os aspectos relacionados com a integridade e a durabilidade de uma estrutura
so factores fundamentais na verificao da segurana relativamente aos seus estados
limites ltimos e durante a sua utilizao. Com a aplicao de instrumentao numa
estrutura, so definidos durante a fase de concepo, alguns objectivos a atingir pelo
sistema que privilegiam fundamentalmente os aspectos relacionados com a integridade e
a segurana estrutural exigidas nestas situaes. Assim sendo, os principais objectivos
que motivam a aplicao de um sistema de monitorizao numa estrutura so os
seguintes: (Fib, 2003)
Controlo do desempenho atravs da monitorizao contnua da performance in

situ da estrutura em anlise, quando solicitada pelas diversas formas de carga
actuantes.
Anlise e interpretao dos dados obtidos, comparando-os com os inicialmente

previsto em projecto, verificando desta forma se a soluo construtiva est a actuar
conforme o preconizado pelos projectistas, servindo ainda de validao do modelo
estrutural adoptado.
10
Identificao da existncia de dano ou o seu aparecimento na estrutura

monitorizada, pela deteco de alteraes ao estado normal da estrutura.
No caso de existir dano, analisar e avaliar a reduo no desempenho estrutural

verificado aps o dano e verificar se este no compromete a integridade estrutural.
A deteco de dano ou focos de degradao numa fase precoce do seu

desenvolvimento, permitem uma rpida actuao sobre o problema detectado,
promovendo desta forma a rentabilizao dos custos e dos recursos necessrios sua
reparao, com consequente reduo dos custos de interveno. Alm disso, o ciclo
de vida dos elementos intervencionados optimizado dado que o eventual dano
prontamente intervencionado, minorando os efeitos nocivos que poderia ter sobre o
elemento e optimizando a durabilidade da estrutura.
A monitorizao ainda utilizada com o objectivo de aferir os dados obtidos com

modelos numricos, evidenciando possveis erros com origem numa deficiente
monitorizao ou de uma deficiente modelao da estrutura em anlise.
Normalmente este tipo de anlise efectuado apenas em projectos inovadores, cujo
desenvolvimento durante a fase construtiva e desempenho em servio requerem um
acompanhamento e uma observao constante e cuidada, de modo a conhecer-se
qual o desempenho da soluo adoptada.
2.4 Requisitos dos Sistemas de Monitorizao

A concepo de um sistema de monitorizao uma tarefa cujo sucesso depende
da verificao de alguns requisitos considerados como sendo fundamentais para a
obteno de um sistema ntegro, fivel e com a preciso adequada monitorizao
pretendida.
Assim, como primeiro requisito para o desenvolvimento de qualquer tipo de
sistema de monitorizao, aparece a necessidade de caracterizar claramente quais os
fenmenos que vo condicionar o comportamento das obras, identificando os pontos
mais sensveis da estrutura que carecem de controlo (a partir dos quais definido e
desenvolvido o modelo de monitorizao a utilizar). igualmente necessrio elaborar
um planeamento da monitorizao envolvendo o desenvolvimento, a aferio e o
controlo de durabilidade dos equipamentos de observao, de forma a garantir a
validade e a sensibilidade exigidas s medies obtidas a partir da instrumentao
(Fib, 2003; Pina e Portela, 2006).
Como exemplo tpico do planeamento para o desenvolvimento de um sistema de
monitorizao, apresenta-se na Figura 4 um fluxograma que descreve, sucintamente, as
etapas a verificar.
11
Caracterizao da estrutura e
previso o seu comportamento
Identificao das grandezas e

definio dos parmetros a controlar
Seleco dos sensores e respectivos

sistemas de aquisio de dados
Calibrao do sistema adoptado de

modo a verificar a compatibilidade e
fiabilidade dos resultados obtidos
Resultados
no satisfazem
Processamento e armazenamento
da informao produzida pela
monitorizao
Resultados satisfazem
Definio dos critrios de actuao

face s informaes produzidas pelo
sistema de monitorizao
Figura 4 Procedimento genrico para a concepo de um sistema de monitorizao
A identificao dos requisitos a observar no sistema a implementar abrange

vrios aspectos tais como, por exemplo, a definio das variveis a serem medidas, os
seus valores limites (mximos e mnimos), as precises pretendidas nas medies
obtidas, a durao do perodo de monitorizao, a estabilidade das medies ao longo
do tempo e as condies ambientais em que vo decorrer as campanhas de
monitorizao. Aps definir todas as variveis, obtido um conjunto de sensores
compatveis com esses requisitos e com aplicao possvel no sistema a implementar.
Dada a grande quantidade de dispositivos disponveis no mercado, o critrio de
seleco do sensor a utilizar pode ser definido segundo a sua performance, as suas
restries ambientais ou os aspectos econmicos associados ao dispositivo
seleccionado. As principais caractersticas de cada um destes itens so apresentadas na
Tabela 1 (Aktan et al., 2002).
12
Tabela 1 Principais caractersticas dos sensores de monitorizao
Performance do sensor Restries Ambientais Consideraes econmicas
Sensibilidade Amplitude de temperatura e de Custo do sensor

humidade para o seu correcto
Resoluo Disponibilidade no mercado
funcionamento
Discriminao de leituras Segurana das medies obtidas
Tamanho do sensor
Amplitude Fcil instalao
Durabilidade
Linearidade Necessidade de acessrios tais
Proteco contra a exposio ao
como sistemas de aquisio de
Preciso meio ambiente
dados, corrente elctrica,
Erro Alteraes no desempenho cablagem, etc.
devido s aces ambientais
Estabilidade
Tempo de resposta
Atravs da observao destes critrios de seleco pretende-se optimizar a

escolha do sensor relativamente s medies pretendidas, maximizando a qualidade e a
fiabilidade das leituras obtidas pelos dispositivos, reduzindo os erros e as incertezas
produzidas pelo sistema.
2.5 Sistemas de Aquisio e Transmisso de Dados

O sistema de aquisio de dados representa o processo a partir do qual a
informao relativa a um determinado fenmeno recolhida a partir dos sensores,
condicionada e convertida em formato especfico (normalmente digital) e transmitida
para um computador para posterior anlise e interpretao (Aktan et al., 2002). A
seleco do sistema a utilizar deve ser baseada no tipo, na quantidade e no
condicionamento de sinal necessrio para cada um dos sensores aplicados.
Mediante o tipo de sinal emitido pelos sensores, a aquisio de dados deve ser
desenvolvida de forma a disponibilizar ao sistema a quantidade de canais de
comunicao necessrios, com flexibilidade para o condicionamento de sinal dos
diferentes sensores aplicados, com a resoluo e as amplitudes de sinal adequadas ao
bom desempenho de todo o sistema.
Assim, dependendo do tamanho da rede, a comunicao entre o sensor e o
sistema de aquisio para transmisso de dados poder ser realizada atravs de cabos de
comunicao ou, no caso de grandes estruturas, atravs de sistemas remotos sem fios
(wireless) de transmisso de dados, definindo-se assim os canais de comunicao
necessrios entre o sistema e todos os sensores.
Associada ao tipo de comunicao surge a definio do tipo de alimentao do
sistema a utilizar. Para alm de alimentar o sistema de aquisio em si, a alimentao
tambm por vezes utilizada para provocar a excitao de alguns sensores, nos casos em
que a excitao produzida pelo condicionamento do sinal no suficiente. Como
exemplo pode-se apresentar o caso dos transdutores com resistncia elctrica que
necessitam de uma fonte de excitao exterior para desenvolverem a sua funo.
Desta forma, pode-se utilizar uma alimentao para todo o sistema, com uma
bateria de segurana, ou vrias alimentaes pontuais, para cada dispositivo, caso no
seja possvel e vivel colocar cablagem at ao transdutor que necessita de alimentao.
13
As fontes de alimentao a utilizar nos sistemas de monitorizao devero ser fiveis e

estveis de forma a permitir o bom funcionamento de todo o equipamento que
caracteriza o sistema.
Outro parmetro que assume grande importncia a velocidade com que o
sistema procede digitalizao dos sinais provenientes dos sensores, que
normalmente denominada de taxa de converso de sinal. Se a frequncia com que o
sensor altera o seu estado for diferente da velocidade com que o sistema digitaliza
(converte) o sinal, o desfasamento existente entre elas introduzir erros na informao
recolhida pela monitorizao, no correspondendo informao produzida pelo sinal
real gerado pelo sensor. De acordo com o Teorema de Nyquist a taxa de converso deve
ser, pelo menos, duas vezes superior componente mxima da frequncia do sinal a
medir (Fib, 2003).
Se tal no se verificar, converses de sinal muito lentas podero provocar
distores nos resultados obtidos, fenmeno vulgarmente conhecido por aliasing
(ver Figura 5).
(a) (b)
Figura 5 Influncia da taxa de converso de sinal: (a) converso correcta de sinal;
(b) converso incorrecta de sinal, com efeito de aliasing
Na prtica, as taxas de converso de sinal adoptadas so geralmente vrias vezes

superiores s frequncias mximas utilizadas de modo a proporcionar uma melhor
preciso na representao do sinal real (Aktan et al., 2002).
Aps a instalao do sistema de monitorizao estar completa, so normalmente
efectuados testes ao sistema, recolhendo medies de forma a verificar se os resultados
obtidos correspondem aos valores requeridos e aferindo a adaptabilidade dos
dispositivos utilizados ao sistema de monitorizao pretendido para a estrutura em
anlise.
No mercado esto disponveis diversas plataformas dos sistemas de aquisio de
dados, disponibilizando vrias funcionalidades. Na Figura 6 so apresentados dois
modelos disponibilizados pela National Instruments (www.ni.com).
Figura 6 Exemplo de sistemas de aquisio disponibilizados pela National Instruments
14
Nem toda a informao recolhida pelo sistema de monitorizao utilizado

produz informao com utilidade para monitorizao de uma estrutura. Dado que as
simples leituras dos sensores do sistema de monitorizao no produzem de imediato a
informao sobre o desempenho e a performance de uma estrutura, torna-se necessrio
reduzir a informao produzida pelos sensores, atravs da filtragem dos dados ou de
processamento inteligente, para se obter as informaes essenciais ao estudo da
estrutura monitorizada (Fib, 2003).
Optimiza-se desta forma a quantidade e a qualidade de informao recolhida
sobre a estrutura monitorizada, mas tambm os dispositivos de armazenamento
necessrios para arquivar os dados, dado que teremos menos informao para processar.
A anlise dos dados obtidos por este processo posteriormente realizada atravs de
modelos numricos que auxiliam compreenso dos fenmenos verificados e adopo
de medidas face ao ocorrido.
Para a avaliao estrutural so normalmente utilizados modelos de elementos
finitos, atravs dos quais possvel comparar e avaliar as medies obtidas com as
calculadas pelo modelo numrico. A modelao a utilizar deve reproduzir com a
preciso possvel as medies obtidas pelo sistema de monitorizao (ver Figura 7).
Figura 7 Exemplo de modelo de elementos finitos associado monitorizao da torre

de Mogadouro utilizado na presente dissertao
A preciso conseguida por um processo de calibrao em que so ajustados

progressivamente os valores dos parmetros que definem os materiais, a geometria, os
limites e as condies de continuidade at que as discrepncias entre os dados obtidos
pela monitorizao e os calculados pelo modelo sejam mnimas (Fib, 2003). A
validao dos resultados obtidos pelo modelo permite a utilizao do modelo na
definio de critrios de monitorizao e actuao, face aos valores obtidos atravs dos
transdutores. Com a utilizao de modelos numricos perfeitamente calibrados,
possvel determinar com exactido as condies de servio de uma estrutura,
nomeadamente no que diz respeito sua capacidade de carga, deformaes e esforos
actuantes durante o tempo de servio, avaliando se estas colocam a estrutura em perigo.
ainda possvel quantificar a influncia de eventuais anomalias, resultantes da
deteriorao e de eventuais danos que ocorram, na capacidade resistente da estrutura e
correspondente capacidade de carga.
15
2.6 Sensores
Em termos de aplicaes, os sistemas de monitorizao utilizados actualmente
podem dividir-se em dois grupos: A monitorizao esttica e a monitorizao dinmica.
No primeiro tipo, a monitorizao da estrutura realizada atravs de sensores
especficos para cada caso e previamente seleccionados, que quantificam grandezas de
variao lenta, definidas como sendo importantes para o conhecimento e anlise do
comportamento da estrutura.
O segundo tipo de monitorizao realizado atravs de uma anlise das ondas
de vibrao que percorrem a estrutura, recorrendo, por exemplo, a acelermetros e um
sistema de aquisio de dados, permitindo deste modo caracterizar a resposta dinmica
da estrutura.
Existem hoje em dia diversos dispositivos que nos ajudam a monitorizar uma
estrutura, sendo por vezes uma tarefa algo complexa seleccionar o sistema a utilizar.
Seguidamente so apresentados alguns dispositivos disponveis no mercado,
bem como uma breve descrio das suas aplicaes mais frequentes, na sua funo de
monitorizao de estruturas.
2.6.1 Sensores Para Monitorizao Esttica

A monitorizao esttica das estruturas pode ser agrupada segundo duas
vertentes: a estrutural e a geotcnica. A grande diferena entre estes dois tipos de
monitorizao consiste basicamente no tipo de elemento monitorizado.
Na monitorizao estrutural o elemento a observar a prpria estrutura. Na
monitorizao geotcnica, o objecto alvo da monitorizao so os solos ou rochas. Em
situaes em que se torna vital monitorizar tanto a estrutura como o solo que a suporta,
so instalados os dois tipos de monitorizao, que constituem assim um sistema de
controlo e medio bastante completo, sendo possvel obter diversos parmetros da
estrutura e do solo e, desta forma, caracterizar a actuao do conjunto estrutura / solo.
A monitorizao estrutural tem como principal objectivo observar e quantificar
possveis alteraes que possam colocar em causa a segurana estrutural ou o seu
desempenho em servio, evitando desta forma situaes que possam levar ao colapso da
estrutura, perda de vidas humanas ou a um deficiente desempenho. A localizao dos
dispositivos sobre a estrutura, deve ser estudada previamente, em funo dos parmetros
a observar, e cumprindo os requisitos abordados anteriormente. Neste captulo so
apresentados alguns exemplos de monitorizao estrutural utilizada hoje, com a
indicao das suas principais aplicaes.
A utilizao de monitorizao geotcnica est normalmente associada ao
controlo do comportamento dos estratos terrosos ou rochosos, disponibilizando um
conjunto de dados sobre a sua evoluo. Desta forma, conhecendo a situao com
detalhe e a sua evoluo ao longo do tempo, possvel adoptar medidas de segurana
sempre que um fenmeno de instabilidade seja previsvel face aos elementos resultantes
do controlo realizado.
possvel ainda monitorizar e controlar o desempenho de estruturas geotcnicas
tais como tneis, muros suporte e fundaes, avaliando, entre outros aspectos, as
solues construtivas adoptadas, a sua eficincia em servio, a segurana durante a fase
construtiva e observar eventuais efeitos/alteraes no meio envolvente, motivadas pela
implantao e realizao da empreitada analisada.
16
Seguidamente apresentam-se alguns dos exemplos de monitorizao esttica

mais utilizada nos dias de hoje, com a indicao das suas principais aplicaes.
2.6.1.1 Clinmetros e Sensores de Viga (Tiltmeters)

Os clinmetros e os sensores de viga so dispositivos cuja utilizao tem como
finalidade observar e controlar, a existncia ou a alterao, de inclinaes / rotaes na
estrutura monitorizada.
Para tal, os sensores dispem de um dispositivo de nivelao horizontal (nvel de
bolha) que, para alm de assegurar o nivelamento inicial do dispositivo durante a sua
colocao, permite monitorizar e controlar qualquer alterao que ocorra no seu estado
inicial. O princpio de funcionamento do dispositivo de nivelamento bastante simples:
O sensor constitudo por uma cpsula de vidro, contendo no interior um fluido
condutivo, e dotada de um sistema de elctrodos electrolticos (ver Figura 8). Dentro da
cpsula de vidro existe uma bolha de ar que, permanecendo imvel, indica o
posicionamento vertical do sensor. Sempre que ocorrer uma rotao, a bolha de ar
acompanha esse movimento no interior da cpsula de vidro, com sentido contrrio ao
verificado no sensor. A movimentao da bolha de ar no interior da cpsula de vidro,
por sua vez, provoca alteraes na forma como os elctrodos de excitao so ou no
envolvidos pelo lquido condutivo. Assim, as alteraes produzidas nos campos
electrolticos produzidos pelos elctrodos de excitao e pelo elctrodo de referncia,
daro origem a variaes da resistncia existente entre eles e cujo valor proporcional
rotao verificada (Geomechanics, 1999). Estes dispositivos podem medir rotaes
segundo dois planos verticais, consoante se trate de um sensor mono ou biaxial. O
deslocamento final obtido pela combinao dos deslocamentos obtidos nas duas
direces.
(a) (b)
Figura 8 Exemplo de um clinmetro: (a) esquema de um clinmetro biaxial;
(b) pormenorizao do sistema electroltico de nivelamento de um
clinmetro
17
As verses disponveis no mercado para este tipo de sensor so os clinmetros

portteis, os clinmetros fixos e os sensores de viga (ver Figura 9).
(a)
(b) (c)
Figura 9 Tipos de clinmetros e sensor de viga: (a) clinmetro porttil;
(b) clinmetro fixo; e (c) sensor de viga juntamente com clinmetros fixos
e portteis (www.slopeindicator.com)
A monitorizao de estruturas, utilizando sensores deste tipo, pode ser

diversificada, sendo utilizada por exemplo, durante a realizao dos seguintes trabalhos:
Estabilizao de solos atravs de jetgrouting;
Rebaixamento de nveis freticos;
Avaliao do desempenho estrutural de um edifcio em carga;
Controlo de deformaes de uma estrutura; Controlo da estabilidade de uma

estrutura prxima de escavaes ou em locais prximos construo de tneis.
2.6.1.2 Inclinmetros Para Solos

Os inclinmetros so utilizados para monitorizar alteraes na inclinao de um
determinado solo ou estrutura geotcnica, podendo esse controlo ser realizado nas
direces vertical ou horizontal.
O sistema de inclinmetro constitudo por uma calha inclinmetrica, um
torpedo com um sensor constitudo por um servo-acelermetro (dois no caso dos
biaxiais), um cabo de controlo, um cabo de reboque e uma unidade de leitura
(ver Figura 10).
18
(a) (b)
Figura 10 Conjunto inclinomtrico: (a) vertical; (b) horizontal (www.geokon.com)
A calha cravada no solo e serve posteriormente para guiar o torpedo ao longo

da calha, permitindo a leitura da inclinao, entre o eixo do torpedo em relao
vertical, em qualquer ponto. Normalmente as leituras so efectuadas com um
espaamento entre elas de cerca de 0.50m (Fonseca, 2001), tendo os prprios cabos de
controlo marcas com este espaamento que ajudam a controlar o posicionamento do
torpedo para realizar as leituras das inclinaes.
As leituras inclinomtricas consistem basicamente na determinao de uma
distoro angular () (lida pelo sensor) entre dois pontos consecutivos, sendo
posteriormente convertida pela expresso Lsen no movimento lateral relativo entre
eles. Consegue-se desta forma monitorizar as alteraes de inclinao e respectivos
deslocamentos relativos ponto a ponto (ver Figura 11).
Figura 11 Esquema funcionamento das sondas inclinomtricas

(www.slopeindicator.com)
No caso de monitorizao contnua, a calha inclinomtrica preenchida por um

conjunto de sensores, todos interligados entre si, formando uma cadeia de sensores que
registam qualquer alterao que ocorra na calha, que actua solidariamente com o solo
onde se encontra colocada.
Como principais aplicaes podem-se indicar:
A monitorizao da estabilidade de taludes, paredes de conteno, cortinas de

estacas;
19
O controlo de barragens durante o enchimento e durante o tempo de servio;
Monitorizar os efeitos de escavao de tneis nos terrenos da periferia e

respectivas edificaes;
Definir perfis de assentamento de uma infra-estrutura.
2.6.1.3 Fissurmetros (Crackmeters/jointmeter)

Os fissurmetros so dispositivos utilizados na monitorizao e controlo de
deslocamentos que alterem, por exemplo, o estado de repouso das juntas de dilatao
dos edifcios e ou de fissurao existente nas estruturas e/ou estratos rochosos.
Esto disponveis no mercado trs vertentes deste sensor, utilizando diferentes
solues: Os transdutores indutivos, os resistivos e os mecnicos.
Os transdutores de indutncia varivel so constitudos por um sensor de
movimento, composto por 3 bobinas enroscadas num tubular cilndrico isolado e por um
ncleo magntico mvel, e uma estrutura de suporte com dois pontos de fixao, um em
cada lado da descontinuidade a monitorizar. Na Figura 12 apresenta-se um exemplo de
um sensor LVDT (Linear Variable Differencial Transformer) de indutncia varivel.
(a) (b)
Figura 12 Transdutor indutivo: (a) exemplo de um LVDT indutivo; (b) pormenor do
sistema indutivo do LVDT (www.macrosensors.com)
O princpio de funcionamento baseado no campo electromagntico gerado pela

bobina principal (ver Figura 13).
Figura 13 Esquema de funcionamento de um LVDT (www.macrosensors.com)
20
O ncleo magntico mvel proporciona a interaco do campo magntico

produzido pela bobina principal com o produzido pelas bobinas secundrias. Assim,
quando o ncleo est numa posio central, a voltagem induzida a cada bonina
secundria igual, pelo que a diferena de potencial entre as duas nula. Ao mover-se
para a esquerda, o ncleo vai proporcionar maior fluxo para a bobina S1 e menor para
S2, resultando daqui um aumento de E1 e uma diminuio de E2, traduzindo-se numa
diferena de potencial E1-E2. De modo anlogo, ao mover-se para a direita, o ncleo
proporciona um aumento de fluxo para S2 e uma diminuio para S1, resultando num
aumento de E2 e numa diminuio de E1, obtendo-se uma diferena de potencial E2-
E1. Durante estas movimentaes, os condicionadores de sinal dos sensores geram um
sinal sinusoidal de sada para a bobina primria e convertem, em simultneo, os sinais
de sada das boninas secundrias, obtendo um sinal DC que proporcional ao
deslocamento verificado no ncleo (Rodrigues, 2005). Este tipo de dispositivos possui
elevada resoluo, dado o seu princpio de funcionamento, sendo possvel detectar o
mais pequeno movimento atravs de equipamento electrnico apropriado para a
aquisio e interpretao dos sinais obtidos.
Quanto aos transdutores resistivos, tambm conhecidos como transdutores de
posio, consistem num sistema mecnico constitudo por um cabo de ao, um cilindro
de recolha do cabo, uma mola de ao para tensionar o cabo e um sensor para
monitorizar os movimentos (ver Figura 14).
Figura 14 Esquema da constituio de um transdutor resistivo

(www.spaceagecontrol.com)
O transdutor aplicado no local definido, enquanto a ponta do cabo de ao fixa

num ponto localizado no outro lado da descontinuidade a monitorizar, mantendo-se
tensionado por aco da mola de ao. Assim, ao ocorrer um movimento de aproximao
entre as faces da descontinuidade o cabo de ao ser recolhido enquanto que, no caso de
movimentao contrria, o cabo de ao ser estendido. O movimento mecnico
produzido pelo deslocamento do cabo ento convertido pelo sensor num sinal
elctrico, cuja intensidade proporcional ao deslocamento verificado no cabo de ao.
Finalmente, os fissurmetros puramente mecnicos, consistem em rguas
graduadas, realizadas em acrlico ou PVC, que deslizam entre si em uma ou duas
direces, que registam qualquer movimento. A sua colocao realizada sobre a
fissura/junta (ver Figura 15), com a existncia de pontos de fixao nos dois lados da
zona a monitorizar, de modo a que o sensor possa actuar em caso de alterao do estado
inicial.
21
(a) (b)
Figura 15 Exemplo de um fissurmetro: (a) fissurmetro de um eixo; (b) fissurmetro
de canto (www.avongard.com)
2.6.1.4 Extensmetros a Aplicar em Elementos Estruturais

A determinao do estado de tenso numa estrutura obtida de uma forma
indirecta. Os extensmetros medem as pequenas deformaes que ocorrem na estrutura
quando esta solicitada por aces externas. Conhecendo as deformaes produzidas
pelas aces externas e sabendo as caractersticas do material solicitado, atravs da
expresso = .E obtm-se o estado de tenso na pea monitorizada, onde
representa a tenso, a extenso e E o mdulo de elasticidade (ou de Young).
Os dispositivos com maior utilizao para a determinao das tenses actuantes
numa estrutura so os extensmetros de resistncia (elctrica), os extensmetros de
corda vibrante e os sensores de fibra ptica.
Os extensmetros de resistncia so actualmente os mais utilizados, dadas as
suas vantagens tais como o seu baixo custo, as dimenses reduzidas, a variedade de
configuraes existentes, a fcil aplicao e grande sensibilidade. So constitudos por
uma grelha de um condutor com seco reduzida, aplicada numa base flexvel, que
garante o isolamento elctrico entre o extensmetro e a pea (ver Figura 16).
(a) (b)
Figura 16 Exemplo de um extensmetro de resistncia: (a) exemplos de
extensmetros de resistncia com um eixo, dois eixos e trs eixos de
medio respectivamente; (b) diagrama do extensmetro de resistncia
(www.omega.com)
22
So aplicados sobre a estrutura e, uma vez que a resistncia elctrica do

condutor utilizado do extensmetro varia linearmente com a sua extenso, o estado de
tenso produzido pela aplicao de uma solicitao pode ser obtido quantificando a
variao observada na resistncia do condutor (Omega, 1998). Salienta-se que se trata
de uma medida local e com aplicao complexa em materiais heterogneos.
A aplicao de extensmetros de resistncia torna-se inadequada quando existem
elementos a grande distncia para monitorizar, uma vez que a introduo de rudo,
devido aos campos electromagnticos e electrostticos, podem provocar alteraes nos
resultados. Este problema assume ainda mais importncia quando se efectuam
monitorizaes dinmicas, uma vez que a filtragem do rudo pode alterar as
caractersticas do sinal inicial, impossibilitando a recolha dos parmetros desejados
(Isis, 2001).
Os extensmetros de corda vibrante, por sua vez, so constitudos por um
sistema baseado no princpio de corda vibrante. Quando so traccionados ou
comprimidos, ocorrem modificaes no estado de tenso inicial da corda vibrante do
sensor, provocando a emisso de sinais com diferente frequncia, que so captados pelo
equipamento de leitura. As variaes das frequncias, obtidas durante as leituras na
corda vibrante do sensor, so relacionveis com o estado de tenso existente na
estrutura, pelo que possvel avaliar e controlar as oscilaes do estado de tenso.
Dado no existirem grandes variaes nas frequncias obtidas com a distncia
(at 1,5km), este tipo de sensor torna-se mais adequado para situaes onde as
distncias a monitorizar assumam alguma dimenso (Isis, 2001).
Normalmente os sensores so acoplados a um material slido tendo como
objectivo monitorizar alteraes dimensionais do material quando sujeito a esforos de
traco ou compresso. Consoante o tipo de material e de estrutura a controlar, esto
disponveis extensmetros para aplicaes externas e internas.
O modelo exterior colocado sobre uma base prpria, que funciona como bitola,
que por sua vez pode ser colada ou soldada ao material a avaliar. Por sua vez o modelo
de embeber, como o nome indica, fica no interior do elemento a analisar permitindo
deste modo avaliar alteraes das tenses internas do material quando sujeito a esforos
de traco ou compresso (por exemplo: Quantificar a alterao da tenso de uma pea
de beto armado) (ver Figura 17).
(a) (b)
Figura 17 Exemplo de um extensmetro de corda vibrante: (a) externo; (b) de
embeber (www.slopeindicator.com)
Por fim, os sensores de fibra ptica que, para alm de serem utilizados na
monitorizao de eventuais extenses, tambm podem ser aplicados para monitorizar a
temperatura, as foras actuantes, entre outros parmetros. As fibras pticas so
23
estruturas de superfcie cilndrica bastante fina e proporcionam a difuso da luz pela sua
estrutura interna, permitindo a monitorizao e a recolha de dados a grandes distncias
sem deteriorao dos dados (ver Figura 18).
(a) (b)
Figura 18 Exemplo de um sensor de fibra ptica: (a) de embeber; (b) de acoplar
estrutura a monitorizar (Isis Canada, 2001)
Na sua forma mais simples, um sensor de fibra ptica constitudo por uma
fibra ptica, com um sensor ptico na ponta de entrada da luz e um receptor especial na
ponta que conecta unidade de leitura. Quando uma fibra ptica submetida a uma
extenso, esta deforma-se solidariamente com o corpo ao qual foi acoplada. Ao
deformar-se, a fibra altera o seu comprimento inicial o que propicia a introduo de
alteraes na intensidade de luz, na refraco da luz que percorre a fibra, na frequncia
ptica, na fase e na polarizao que, medidas atravs de um equipamento de leitura
adequado, proporcionam a monitorizao das grandezas desejadas (Ribeiro, 1996).
O tamanho reduzido, a grande sensibilidade, a imunidade a interferncias
electromagnticas e electrostticas exteriores e o facto de no necessitarem de energia
que proporcione o seu funcionamento, atribuem a este tipo de sensores diversas
vantagens relativamente aos sensores elctricos convencionais, onde apenas o elevado
custo continua a ser um entrave sua possvel utilizao (Isis, 2001).
As medies podem ser obtidas efectuando leituras sensor a sensor utilizando
uma estao de recolha porttil ou, automatizando o sistema de aquisio de dados,
seguindo os requisitos abordados no captulo da aquisio automtica de dados.
Algumas das aplicaes mais correntes para este tipo de sensores so:
Monitorizao de tenses instaladas em estruturas de edifcios, pontes, tneis e

escoramentos utilizados durante e aps a construo;
Monitorizar a performance de sistemas estruturais tensionados tais como

paredes ancoradas, elementos pr-esforados, paredes de tneis, tubagens;
Medio e monitorizao de estruturas de beto armado, atravs do controlo das

tenses nas armaduras e no beto;
Monitorizar eventuais tenses resultantes do processo de cura do beto;
Monitorizar a distribuio e as alteraes produzidas numa estrutura, durante a

realizao de um teste de carga ou durante a prpria execuo da estrutura.
24
2.6.1.5 Extensmetros Para Solos

A monitorizao e controlo dos deslocamentos ou aumentos dos estados de tenso
associados a um solo podem ser facilmente realizadas recorrendo a extensmetros.
Esto disponveis em trs vertentes:
1) Extensmetros de sonda Estes sensores so normalmente utilizados em solos e a

sua amplitude de leituras grande. So constitudos por uma tubagem de acesso,
que actua solidariamente com o solo circundante, pontos de referncia dispostos
pela tubagem e uma sonda para efectuar as campanhas de leituras (ver Figura 19a e
Figura 19b).
O princpio de funcionamento bastante simples: Durante as campanhas de leituras,
a sonda introduzida no tubo de acesso e so realizadas medies entre os pontos de
referncia iniciais, cuja posio controlada atravs de um dispositivo de
localizao. Desta forma so aferidas alteraes s distncias verticais entre estes
pontos de referncia, que podem indicar a ocorrncia de movimentos do estrato
monitorizado.
Alguns exemplos desta classe de extensmetros so os extensmetros magnticos, o
sondex e as sondas de assentamento.
2) Extensmetros de barra So utilizados em praticamente todo o tipo de solos. Tm

uma amplitude de deslocamentos mais reduzida uma vez que a sua variao
dimensional baixa. So constitudos por elementos (barras, ncoras) cravados no
prprio solo e cujo comportamento solidrio com o solo a monitorizar
(ver Figura 19c). Desta forma, a partir da cabea do extensmetro colocada
superfcie possvel efectuar medidas de controlo e verificar se existem ou no
movimentos verticais do solo. comum adoptar-se a colocao, no mesmo local, de
extensmetros com vrios comprimentos de modo a permitir o controlo do
movimento dos solos a diferentes nveis. Alguns exemplos desta classe de
extensmetros so o extensmetro pontual de Borros, os extensmetros de barra
traccionada e no traccionada e os extensmetros ancorados.
3) Extensmetros de aplicao horizontal A utilizao deste tipo de sensor

realizada quando se pretende monitorizar o estado de tenses horizontais num
determinado solo. O seu modo de funcionamento similar aos extensmetros
existentes para as estruturas, sendo adaptados para a monitorizao do estado de
tenses horizontais em macios terrosos e rochosos. Estes extensmetros so
constitudos por duas ancoragens interligadas entre si atravs de um eixo contendo
um transdutor de deslocamentos (ver Figura 20).
So inseridos no solo a monitorizar e a primeira leitura serve como base para o
sistema de medies a adoptar. Assim, consoante a direco dos deslocamentos do
solo, a distncia entre as duas ancoragens pode aumentar ou diminuir, sendo
registadas pelo transdutor de deslocamentos. Esse registo posteriormente
comparado com a leitura inicial podendo desta forma determinar-se a amplitude do
deslocamento verificado no solo alvo da monitorizao.
25
(a)
(b) (c)
Figura 19 Exemplos de alguns modelos de extensmetros: a) extensmetro
magntico; b) sondex; c) extensmetro pontual de Borros
Figura 20 Esquema de um extensmetro para solos (www.slopeindicator.com)
Como aplicaes correntes para este tipo de sensor podem-se indicar a

monitorizao de assentamentos ou aumentos de presso em trabalhos de escavaes e
26
aterros ou o controlo da estabilidade de estratos rochosos, paredes, taludes, tneis ou

barragens.
2.6.1.6 Clulas de Carga

As clulas de carga so utilizadas como sistemas de medio e controlo de
foras ou tenses actuantes em elementos tais como ancoragens, pregagens, estacas e
elementos de escoramento (escoras).
O princpio de funcionamento bastante simples. Perante uma carga exterior
aplicada sobre a clula, esta deforma-se emitindo dados que nos permitem aferir a
grandeza da carga aplicada e respectivos deslocamentos.
Durante a construo, as clulas podem ser utilizadas no controlo das vrias
fases, assim como na realizao de ensaios de carga a elementos tais como ancoragens,
pregagens e estacas de fundao. A titulo de exemplo, as normas ASTM consideram
como obrigatrio o controlo da carga aplicada a uma ancoragem e sugerem a aplicao
de uma carga inicial de valor igual a 10% da carga mxima, durante um certo perodo
de tempo, de modo a serem realizados pequenos ajustes no sistema antes de ser aplicada
a carga final (Fonseca, 2001).
Durante a utilizao da estrutura, as clulas de carga permitem monitorizar o
desempenho da estrutura ao longo do tempo, controlando perdas ou aumentos de carga
actuante que possam colocar em risco a estabilidade do conjunto (ver Figura 21).
Figura 21 Exemplo de fixao de uma clula de carga
As clulas de carga mais utilizadas so as elctricas, de corda vibrante e as

hidrulicas, (ver Figura 22) podendo distinguir-se umas das outras atravs do tipo de
dados gerados pelas mesmas durante o processo de monitorizao.
(a) (b)
Figura 22 Tipos de clulas de carga: (a) clula elctrica; (b) clula de corda
vibrante (www.geokon.com)
27
2.6.1.7 Piezmetros
Os piezmetros permitem-nos determinar e quantificar a tenso neutra (altura
piezomtrica) existente no interior de um macio. Deste modo torna-se possvel
monitorizar o posicionamento do nvel fretico face superfcie e controlar as tenses
existentes num determinado ponto do macio, avaliando-se a segurana do macio
monitorizado.
Os dispositivos deste tipo com mais aplicao nas aces de monitorizao e
controlo de macios terrosos e rochosos so os seguintes:
Piezmetros de Tubo Aberto ou de Casagrande

O princpio de funcionamento deste tipo de piezmetros bastante simples.
realizado o furo no solo, sendo colocado o tubo para o acesso posterior da sonda de
medio (ver Figura 23). A parte inferior ento selada com material filtrante sendo a
parte restante preenchida com bentonite. A obteno das leituras ser realizada
introduzindo a sonda pelo tubo de acesso colocado no local.
Figura 23 Exemplo de um piezmetro de furo aberto ou de Casa Grande: (a) tubo

aberto no local; (b) sensor utilizado na obteno das medies
Piezmetros Hidrulicos
Os piezmetros hidrulicos podem ser colocados selados num furo previamente
executado, incorporados em aterros ou mesmo fixados num tubo vertical. So
constitudos por um diafragma com dois tubos de ligao superfcie (um de insuflao
de gs nitrognio e outro para extraco). A medio realizada insuflando gs at
deformar o diafragma. Nesse instante, a insuflao de gs interrompida, voltando o
diafragma sua posio inicial devido presso exterior exercida sobre o mesmo.
28
Atinge-se assim um ponto de equilbrio em que a presso existente no macio igual

presso do gs existente no tubo de insuflao conseguindo-se deste modo a medio da
presso nesse ponto (ver Figura 24).
Figura 24 Esquema de funcionamento de um piezmetro hidrulico

Piezmetros de Diafragma (pneumticos, elctricos ou de corda

vibrante)
O princpio de funcionamento destes dispositivos, apesar de estarem disponveis
vrios modelos utilizando diferentes mtodos para a obteno das leituras
(ver Figura 25), bastante simples. Aps a realizao de um furo no macio a
monitorizar, so colocados no interior do mesmo os elementos que constituem o
piezmetro a utilizar. O furo posteriormente selado com material drenante junto ao
sensor, sendo o restante furo preenchido com bentonite. Deste modo, a presso efectiva
nesse ponto ser monitorizada continuamente, sendo os seus valores transmitidos para a
superfcie permitindo ao projectista controlar as tenses existentes face s tenses
consideradas durante a fase de projecto.
(a) (b)
Figura 25 Modelos de piezmetros; (a) pneumtico e (b) de corda vibrante.
29
Como aplicaes correntes para este tipo de monitorizao e controlo pode-se

indicar os seguintes exemplos:
Estabilidade de taludes, monitorizando e controlando o nvel fretico e

respectivo estado de tenses no talude face s tenses admitidas pelo
projectista, verificando assim sua segurana ao derrube e ao escorregamento;
Monitorizar a performance de sistemas de bombagem utilizados nas operaes

de rebaixamento de nveis freticos dos solos;
Monitorizar o desempenho de barragens realizadas em terra, atravs do controlo

das tenses instaladas na sua base e das redes de fluxo que possam existir
atravs do corpo que constitui a barragem;
Localizao do nvel fretico de um determinado solo, para a previso da

ocorrncia de eventuais assentamentos, em zonas onde vo ser realizadas
operaes de escavao do subsolo (por exemplo, escavao de tneis).
2.6.1.8 Clulas de Presso

As clulas de carga de presso total so utilizadas para quantificar a combinao
entre a tenso efectiva existente no solo e a presso intersticial da gua contida nos
vazios entre partculas do solo. O dispositivo consiste em duas placas de ao, de
diferente espessura, e soldadas entre si de forma a criar um espao selado entre elas que
preenchido com fluido no compressvel. O corpo da clula ligado a um transdutor
de presso atravs de uma tubagem. A placa de menor espessura funciona como a parte
sensvel do dispositivo, deformando-se sob a aco do solo, transmitindo essa presso
ao fluido existente dentro da clula e medidas pelo transdutor de presso
(ver Figura 26).
(a) (b)
Figura 26 Clulas de presso: (a) de presso total hidrulica e (b) de presso total de
corda vibrante (www.slopeindicator.com)
A sua utilizao normalmente associada verificao de consideraes

utilizadas durante a fase de projecto ou ao controlo das tenses sobre o solo, evitando
excessos que se possam traduzir na introduo de instabilidade na estrutura.
30
As clulas de presso total so aplicadas nas seguintes situaes:
Determinao da distribuio das tenses nos solos;
Determinao da magnitude e das respectivas direces das presses totais

verificadas num determinado solo;
Observao do desempenho da estrutura monitorizada, verificando se este est

de acordo com o considerado durante a fase de projecto;
Estimao e quantificao de eventuais sobrepresses que possam existir nas

fundaes da estrutura monitorizada, que se podem traduzir na obteno de
estados de instabilidade que podem provocar o colapso da estrutura.
2.6.1.9 Clulas de Assentamento

As clulas de assentamento so sistemas normalmente utilizados na
monitorizao de assentamentos ou consolidao de solos sendo esses elementos
medidos num nico ponto.
As clulas de assentamento so formadas por um transdutor de presso, uma
tubagem cheia de lquido e um reservatrio, constituindo os trs componentes principais
deste tipo de dispositivo. O princpio de funcionamento de fcil compreenso: O
transdutor de presso colocado no solo a monitorizar, estando interligado com o tubo
cheio de lquido que por sua vez faz a ligao ao reservatrio, localizado superfcie em
local estvel (ver Figura 27).
(a) (b)
Figura 27 Exemplo de uma clula de assentamento: (a) clula de assentamento;
(b) esquema operacional do sistema (www.slopeindicator.com)
O transdutor efectua a medio da presso criada pela coluna de lquido contida no

tubo. Quando ocorrer um assentamento do solo, o transdutor acompanha esse
movimento aumentando desta forma a altura da coluna de lquido, originando assim um
aumento de presso. O assentamento obtido calculando a variao da presso e
convertendo-a em altura de lquido.
Como principais aplicaes deste tipo de sensor podem-se referir:
Monitorizao de assentamentos de fundaes, aterros;
31
Monitorizao de compactaes de solos;
Monitorizao sobreconsolidaes em fundaes;
Monitorizar assentamentos associados a operaes de rebaixamento de nveis

freticos.
2.6.1.10 Sensores de Temperatura

Os sensores de temperatura so vulgarmente includos nos sistemas de
monitorizao, permitindo a determinao das variaes trmicas da estrutura e a
correco de medies obtidas atravs de outros sensores, que possam ter sido
influenciadas pelos efeitos da temperatura. Estes sensores so igualmente utilizados na
monitorizao dos efeitos do calor de hidratao na pasta de cimento utilizado na
construo da estrutura, controlando desta forma os fenmenos normalmente associados
a esta reaco, como so os casos da retraco e consequente fissurao do beto fresco
aplicado.
Os sensores de temperatura com maior aplicao nos sistemas de monitorizao
so os sensores termopar, de resistncia elctrica (RTD) e de fibra ptica
(ver Figura 28).
(a)
(b) (c)
Figura 28 Tipos de sensores de temperatura: (a) sensor de temperatura termopar;

(b) sensor de resistncia elctrica (RTD). (www.omega.co.uk) e
(c) sensor de temperatura em fibra ptica (www.fibersensing.com)
tambm possvel incluir o sensor de temperatura num s dispositivo de

monitorizao, conjuntamente com outros tipos de sensores, e utilizar esses sistemas no
controlo das estruturas. Como exemplo deste tipo de equipamento, podem-se referir os
extensmetros equipados com sensor de temperatura.
32
2.6.1.11 Sensores de Humidade

Os sensores de humidade, quando utilizados nos sistemas de monitorizao,
permitem a determinao do teor de humidade do local monitorizado.
So utilizados para verificar a integridade e controlar as medies obtidas por
outros sensores aplicados no mesmo local, dado que uma das principais causas que
contribuem para o funcionamento anmalo dos sensores a existncia de presena de
gua em excesso (teor de humidade) no mecanismo do dispositivo (Isis, 2001). Para
alm de introduzir correntes parasitas, que introduzem rudo elctrico nas leituras
obtidas pelos sensores, o teor de humidade excessivo contribui igualmente para a
degradao do sensor pela introduo do processo de corroso nas partes metlicas do
dispositivo.
So ainda utilizados no estudo das patologias das construes associadas
existncia de elevados nveis do teor de humidade e a avaliao do teor de absoro de
humidade dos elementos monitorizados, aspecto com particular relevncia nas
estruturas em madeira.
Esto disponveis no mercado sensores de humidade do tipo capacitivo,
resistivo, termo condutor, de fibra ptica e solues utilizando a tecnologia MEMS
(Micro Electro Mecanical Systems) (ver Figura 29).
(a) (b)
(c)
Figura 29 Exemplos de sensores de humidade: (a) sensores capacitivos; (b) sensores
resistivos e (c) sensores termo condutores (www.sensormag.com)
A aplicao destes dispositivos pode ser realizada no interior e no exterior dos

edifcios. Existe ainda a possibilidade de realizar medio do teor de humidade no
interior de uma parede atravs da utilizao de uma sonda concebida para essas
situaes.
2.6.1.12 Sensores de Medio do Vento

Os sensores de medio do vento, conhecidos por anemmetros, so utilizados
para obteno da direco e respectiva intensidade, obtida atravs da medio da
velocidade do vento.
33
So normalmente utilizados para verificar a influncia do vento no

comportamento das estruturas atravs da determinao das presses de compresso e de
suco que este provoca sobre os elementos estruturais.
A direco do vento determinada por um sistema de catavento que se mantm
sempre voltada para a orientao da deslocao da massa de ar.
Para a determinao da velocidade do vento, existem diversos dispositivos que,
utilizando diferentes tecnologias, permitem quantificar a intensidade com que o vento
sopra num determinado momento. Os anemmetros mais utilizados so os anemmetros
de concha, de hlice e os snicos (ver Figura 30).
(a) (b)
(c)
Figura 30 Exemplos de anemmetros: (a) de concha; (b) de hlice e (c) snicos
(www.novalynx.com)
2.6.1.13 Estaes Meteorolgicas

As estaes meteorolgicas so utilizadas na monitorizao de diversos
parmetros ambientais. Dado que estes equipamentos tm a possibilidade de estar
dotadas com vrios sensores capazes de obter leituras de vrios parmetros ambientais,
com um nico dispositivo pode-se obter vrios dados tais como a velocidade e direco
do vento, a temperatura, a humidade relativa, a presso atmosfrica, a pluviosidade, a
radiao solar, entre outros. O posicionamento da estao meteorolgica no terreno
deve ser definido em funo dos parmetros e das exposies (solares e elicas)
desejadas (ver Figura 31).
34
(a) (b)
Figura 31 Exemplos de estaes meteorolgicas: (a) estao mvel
(www.novalynx.com); (b) estao fixa com mdulo de transmisso de
dados automtico (www.rainwise.com)
2.6.1.14 Monitorizao de Estruturas com Sistemas GPS

O GPS um sistema de posicionamento geogrfico, desenvolvido pelo
departamento de defesa dos Estados Unidos para fins civis e militares, que permite
determinar as coordenadas (X,Y,Z) de um determinado ponto da terra, utilizando um
receptor GPS. O funcionamento do sistema baseia-se na medio da distncia existente
entre os satlites e o receptor GPS existente num determinado ponto. Em cada ponto da
terra esto sempre visveis quatro satlites pelo que, fixando os respectivos sinais,
atravs da triangulao das distncias obtidas possvel determinar as coordenadas do
ponto e o tempo de chegada do sinal (www.cienciaviva.pt, 2006).
A preciso dos dados obtidos depende da qualidade do sinal recebido que, para
alm de depender da qualidade das antenas dos receptores utilizados, pode ser afectado
pela introduo de erros no sinal motivados, por exemplo, pelo funcionamento
imperfeito dos relgios dos satlites, pela existncia de rudo no sinal do satlite,
reflexes do sinal, atrasos na recepo do sinal, entre outros (Pestana, 2002).
De modo a eliminar eventuais erros no sinal obtido e aumentar a preciso das
leituras obtidas, o GPS pode funcionar em modo diferencial (DGPS) que consiste na
utilizao de dois receptores, em simultneo. O receptor de referncia colocado num
local com coordenadas fixas e conhecidas. O receptor livre colocado em qualquer
posio. Os dados obtidos pelos receptores so armazenados e posteriormente cruzados
minimizando-se atravs desta tcnica a ocorrncia de eventuais erros na obteno das
coordenadas de um determinado ponto (Fib, 2003).
Com as recentes evolues tecnolgicas ao nvel dos receptores GPS e dos
softwares de aquisio de dados, os sistemas GPS passaram a ser uma ferramenta capaz
de determinar o posicionamento de um determinado ponto com elevada preciso o que,
aliado sua comercializao a preos mais acessveis, definem estes sistemas como
uma ferramenta tcnica e economicamente vivel nas aplicaes de monitorizao de
grandes estruturas (ver Figura 32).
35
(a) (b)
Figura 32 Tipos de receptores GPS: (a) receptor fixo; (b) receptor porttil
No entanto, tal como todos os sistemas de monitorizao, os sistemas GPS tm

algumas limitaes na sua utilizao. Uma das limitaes mais relevantes reflecte-se na
necessidade da antena do receptor deter uma linha de viso entre ele e 4 sinais de
satlite, o que pode ser impedido por edifcios altos ou rvores. Deste modo, de forma a
evitar o bloqueio do sinal entre os satlites e o receptor, a localizao dos dispositivos
devem ser considerados em locais amplos, livres de obstculos ou em locais altos.
Existe outra limitao, com origem no prprio princpio de medio do sistema GPS,
que exclui o uso destes sistemas em locais com ndices de poluio electromagntica
elevada (Fib, 2003).
A monitorizao estrutural, conseguida atravs da aplicao de sistemas GPS,
pode ser realizada pela utilizao de uma das seguintes metodologias disponveis
(Duff e Hyzak, 1997):
Monitorizao atravs de uma rede fixa de sensores que recolhem e transmitem os

dados para um posto central para posterior processamento e anlise. Os sensores
so aplicados em locais considerados importantes, ao longo da estrutura, existindo
receptores colocados em locais de coordenadas conhecidas de forma a funcionarem
como referencial do sistema aplicado. Durante o seu funcionamento, este sistema
permite a monitorizao de deslocamentos na estrutura, atravs do controlo das
variaes das coordenadas dos pontos monitorizados;
Monitorizao atravs de um sistema GPS mvel. Atravs deste sistema, a estrutura

percorrida por um veculo, a uma velocidade reduzida e constante, onde so
instalados os receptores GPS que captam os sinais e transmitem os registos para o
posto central, o mesmo acontecendo com os receptores de referncia, colocados em
locais com coordenadas perfeitamente conhecidas. Desta forma, ser gerada uma
densa malha de pontos tridimensionais e respectivo tempo de registo. Isto significa
que, a partir destes elementos recolhidos pelo sistema GPS possvel obter a
frequncia dos movimentos observados na estrutura (Roberts e Meng., 2006).
Dada a qualidade e a preciso dos resultados obtidos por este tipo de sistemas,
torna-se possvel comparar os valores dos movimentos previstos pelos modelos
numricos da estrutura (MEF) em estudo com os obtidos pela monitorizao
atravs de GPS, permitindo desta forma verificar que este sistema produz dados que
reproduzem fielmente o comportamento da estrutura, quer ao nvel dos movimentos
verificados, quer ao nvel das frequncias e magnitudes produzidas
(Roberts e Meng., 2006).
36
Os sistemas GPS constituem desta forma uma ferramenta extremamente til na

monitorizao e avaliao do desempenho estrutural de alguns tipos de estruturas, como
por exemplo pontes e barragens (He et al., 2005).
2.6.1.15 Sistemas Topogrficos

Os sistemas topogrficos so igualmente utilizados na monitorizao do
desempenho das estruturas, podendo monitorizar deformaes, assentamentos,
inclinaes, atravs de pontos colocados sobre a estrutura em estudo.
O sistema constitudo por um equipamento topogrfico de leitura (por exemplo
uma estao total, teodolito, nvel, entre outros ver Figura 33) que detm dispositivos
capazes de efectuar a medio de distncias, ngulos e a monitorizao de pontos de
controlo dispostos pela estrutura a monitorizar, sendo que o campo de viso entre o
equipamento de leitura e os pontos a monitorizar dever estar desobstrudo de qualquer
obstculo. Esta condio essencial para a obteno das leituras, constituindo-se como
limitao para a utilizao deste tipo de monitorizao.
(a)
(b) (c)
Figura 33 Exemplos de equipamento topogrfico utilizado para monitorizao:
(a) Estao total; (b) Teodolito; e (c) Nvel
Existe uma grande variedade de equipamentos disponveis no mercado, com

funcionamento a laser e a infravermelhos, com a utilizao de alvos topogrficos
(reflectores ou prismticos ver Figura 34), que tm resultados com precises na casa
dos milmetros. Existem tambm equipamentos que no necessitam de alvos
topogrficos para obter as coordenadas de um ponto. No entanto, actualmente ainda no
possvel nestes equipamentos atingir as mesmas precises dos equipamentos que
37
utilizam alvos como acessrios auxiliares, dado que as mesmas dependem da

intensidade e ngulo de reflexo do feixe emitido pelo equipamento de leitura sobre os
pontos a monitorizar (Armer, 2001). No entanto, a utilizao de equipamentos sem
alvos de estrema utilidade nas situaes de difcil acesso e na impossibilidade de
aplicao de alvos reflectores.
(a) (b)
Figura 34 Tipos de alvos topogrficos: (a) reflectores; (b) prismticos
(www.goecke.de/us)
O modo de funcionamento bastante simples. O equipamento emite um feixe de

laser ou infravermelhos, sendo reflectido no alvo topogrfico aplicado sobre a estrutura
a monitorizar. Ao reflectir no alvo, o feixe reenviado para o equipamento. Aps a
realizao de 3 ciclos, a medio da distncia entre os dois pontos registado. Quando
no se utilizam alvos, devero ser consideradas algumas restries quanto preciso
dos dados obtidos, dado que nem todas as superfcies so suficientemente reflectivas de
modo a proporcionar resultados com elevada preciso.
As leituras so efectuadas a partir do posicionamento da estao nas bases
previamente definidas no plano de monitorizao. Essas bases devero estar localizadas
em locais estabilizados, dissociveis dos efeitos da estrutura a monitorizar, de posio
perfeitamente conhecida e que permitam o maior nmero de visadas para os pontos a
monitorizar, a partir desse local.
Para alm da definio de todos os pontos da estrutura a monitorizar, devero
igualmente ser considerados pontos de referncia, com posicionamento fora da
influncia das eventuais movimentaes da estrutura a monitorizar, de forma a aferir a
qualidade dos dados obtidos pela monitorizao com os meios topogrficos.
Os dados obtidos so posteriormente importados e tratados num software
especfico, para filtrar a informao recolhida, eliminando eventuais dados provenientes
de erros durante a leitura (ex. reflexo de uma superfcie que no seja um alvo d origem
a uma leitura de um ponto inexistente) A informao tratada depois analisada e
utilizada para a tarefa de monitorizao desejada com a implementao destes sistemas.
Com o avano tecnolgico dos sistemas de leitura actualmente disponveis no
mercado (Leica, Thales), conseguem-se efectuar monitorizaes com elevada preciso,
38
automatizando-se a recolha e o tratamento dos dados, para posterior interpretao. Um

desses exemplos o sistema da Leica Geosystems conhecido como GeoMoS. Com a
implementao deste sistema possvel monitorizar, em tempo real, uma estrutura,
controlando a sua performance atravs da comparao das deformaes observadas com
as previstas inicialmente.
Dada a elevada capacidade e versatilidade deste sistema, permitindo acoplar e
interligar sensores de vrios tipos, ser demonstrado o seu elevado potencial com um
exemplo de monitorizao recorrendo a equipamento topogrfico. O sistema
constitudo por alvos topogrficos, dispersos segundo uma malha previamente estudada
abrangendo os pontos a serem estudados, por estaes de leitura, posicionadas nas bases
previamente definidas, interligadas a uma unidade central de tratamento e
processamento de toda a informao recolhida (ver Figura 35). Esses dados, aps terem
sido tratados e processados, so arquivados constituindo assim uma base de dados com
a informao obtida sobre a estrutura monitorizada, que permite analisar a sua evoluo
ao longo do tempo (Leica, 2006).
(a)
(b) (c)
Figura 35 Constituio do sistema GeoMoS: (a) estao total e alvos colocados em

obra; (b) esquema de aquisio de dados; e (c) grfico com evoluo de
um deslocamento, gerado atravs da informao armazenada
(www.leica-geosystems.com)
39
2.6.2 Sensores Para Monitorizao Dinmica

A monitorizao dinmica de uma estrutura permite quantificar as vibraes,
obtidas atravs da medio das aceleraes, velocidades ou deslocamentos a que a
estrutura est submetida, nos pontos definidos como importantes para o conhecimento
do comportamento da estrutura quando submetida a uma dada excitao, permitindo a
identificao estrutural assim como a deteco de danos na estrutura monitorizada.
Pela monitorizao das vibraes possvel efectuar a identificao dinmica
experimental da estrutura, determinando parmetros tais como as frequncias naturais, a
rigidez, os modos de vibrao e os coeficientes de amortecimento. tambm possvel
realizar a identificao dinmica numrica, atravs da comparao e correlao entre os
dados obtidos por via experimental e os obtidos via terica (modelo de elementos finitos
da estrutura) (Gentile et al., 2002). Se os valores obtidos pelas duas formas forem
semelhantes, o modelo estar ajustado realidade caso contrrio, ser efectuada uma
calibrao do modelo de elementos finitos da estrutura (model updating), at serem
atingidos valores semelhantes aos obtidos pela via experimental. Com o modelo de
elementos finitos da estrutura perfeitamente calibrado, torna-se possvel efectuar
simulaes, analisar e avaliar eventuais anomalias que possam afectar a estrutura.
2.6.2.1 Acelermetros
Apesar de existirem vrios transdutores com caractersticas que permitem a sua
utilizao na monitorizao dinmica de estruturas, como por exemplo os
acelermetros, os transdutores de velocidade, os transdutores laser de velocidade e de
deslocamento, os LVDTs, os sistemas GPS, os extensmetros, entre outros
(Rodrigues, 2005), apenas sero abordados com algum detalhe os acelermetros, dado
terem sido estes os sensores utilizados na monitorizao estrutural inserida neste
trabalho.
Conforme foi referido anteriormente, a utilizao dos acelermetros tem como
objectivo quantificar as vibraes produzidas numa estrutura, quando excitada por uma
aco exterior, cuja origem pode ser natural (meio ambiente) ou artificial (por exemplo
com a utilizao de excitadores electrodinmicos ou excitadores de impacto, provocado
pela queda de um objecto).
Hoje em dia muito utilizada a monitorizao das vibraes provocadas pelas
aces ambiente, que permitem determinar os principais parmetros da estrutura. No
entanto, por vezes a obteno de alguns modos de vibrao demorada, uma vez que as
amplitudes das vibraes produzidas so de reduzida intensidade. Neste caso poder
sempre ser induzida uma vibrao forada estrutura, de forma a aumentar a velocidade
de obteno dos parmetros requeridos. Ventura et al. (2003) apresenta um estudo
comparativo entre os resultados obtidos durante a monitorizao de uma estrutura
metlica, recorrendo a trs tipos de excitao: aco do ambiente, excitao forada
atravs da utilizao de um excitador mecnico e excitao provocada pelo impacto de
um objecto na estrutura.
Os resultados dos ensaios dinmicos obtidos pelos acelermetros so
posteriormente processados atravs de algoritmos FFT (Transformada Rpida de
Fourrier), transformando as ondas de vibrao em espectros de frequncias, permitindo
desta forma identificar as frequncias prprias da estrutura.
40
Existem vrios modelos de acelermetros disponveis no mercado, com

diferentes metodologias de funcionamento, podendo ser divididos nos seguintes tipos:
Piezoelctricos;
Piezoresistivos ou capacitivos;
De tipo force balance ou de tipo servo.
Acelermetros Piezoelctricos
Os acelermetros piezoelctricos so constitudos por uma base, uma massa e
um elemento piezoelctrico (ver Figura 36). O funcionamento deste tipo de sensor
baseia-se no princpio dos materiais piezoelctricos (por exemplo o quartzo ou a
cermica) que, quando so sujeitos a uma aco, geram cargas elctricas proporcionais
acelerao da massa do acelermetro e, consequentemente, proporcional acelerao da
superfcie onde o acelermetro foi colocado (Rodrigues, 2005).
(a) (b)
Figura 36 Acelermetro piezoelctrico: (a) esquema constituio genrico;
(b) acelermetro piezoelctrico (www.pcb.com)
Este tipo de sensor apresenta um conjunto de vantagens tais como a dispensa de

alimentao externa, uma vez so auto-suficientes gerando energia elctrica a partir da
energia mecnica obtida pela deformao dos materiais piezoelctricos (sendo por isso
considerados sensores activos), possuem uma boa estabilidade e durabilidade nas
monitorizaes de longa durao sendo praticamente imunes aos efeitos das variaes
da temperatura, e tm um comportamento linear ao longo de uma larga gama de
vibraes e respectivas frequncias (Fib, 2003). Dadas as excelentes caractersticas e a
preciso dos resultados que se obtm com a sua utilizao, so bastante utilizados na
monitorizao de vibraes das estruturas.
No entanto tm algumas limitaes, nomeadamente o facto de o material
piezoelctrico envelhecer com o tempo, obrigando a recalibrar periodicamente o
acelermetro de modo a garantir a validade dos valores obtidos, e a deficiente medio
de componentes de vibrao de baixa frequncia, no sendo por isso muito adequados
para a monitorizao de grandes estruturas flexveis (Rodrigues, 2005).
41
Acelermetros Piezoresistivos ou Capacitivos

Os acelermetros piezoresistivos so constitudos por uma base, uma massa
ssmica fixada a uma viga em flexo, qual so acoplados os elementos piezoresistivos,
aplicados de forma a criarem uma ponte de weathstone activa. O funcionamento destes
sensores aplica o princpio do efeito piezoresistivo de alguns materiais, segundo o qual
o material, quando sujeito a uma deformao, altera a sua resistncia elctrica. Tal
efeito nos materiais piezoresistivos quantificado atravs do rcio obtido pela diviso
(variao resistncia elctricas/deformao observada), normalmente conhecido por
gage factor (Eklund et Shkel, 2005). A slica um dos materiais com elevado gage
factor, tendo por esse motivo grande aplicao no fabrico deste tipo de sensores.
Ao contrrio dos acelermetros piezoelctricos, estes sensores requerem
alimentao de energia elctrica exterior (sensores passivos). Quando o acelermetro
sujeito a uma aco exterior, a massa entra em vibrao deformando os elementos
piezoresistivos. Essa deformao provoca a alterao da resistncia elctrica que
percorre esses elementos, criando um desequilbrio na ponte de weathstone, sendo o
diferencial verificado no circuito elctrico do sensor proporcional acelerao estrutural
monitorizada (Fib, 2003).
Os sensores capacitivos tm uma construo semelhante dos piezoresistivos,
variando apenas na disposio dos elementos que efectuam a monitorizao, em que a
massa colocada numa posio centralizada, entre dois elctrodos, formando assim
uma meia ponte capacitiva (Rodrigues, 2005). Essa ponte desequilibrada sempre que
se verifica movimento da massa, sendo o diferencial observado sada do circuito
proporcional acelerao estrutural monitorizada. Os acelermetros piezoresistivos e
capacitivos (ver Figura 37) apresentam boa sensibilidade e uma boa resposta a
solicitaes de baixa frequncia (chegando at ao nvel DC ou 0 Hz), ao contrrio do
que acontece com os piezoelctricos, sendo adequados tambm nas aplicaes a
estruturas flexveis de Engenharia Civil.
(a) (b)
(c)
Figura 37 Acelermetros piezoresistivos e capacitivos: (a) esquema acelermetro
piezoresistivo; (b) esquema acelermetro capacitivo; (c) exemplo de
acelermetro capacitivo (www.kistler.com)
42
Acelermetros Tipo Force Balance ou de Tipo Servo

Tal como os sensores piezoresistivos e capacitivos, os acelermetros tipo force
balance ou de tipo servo tambm so considerados como sendo sensores passivos, uma
vez que tambm necessitam de alimentao exterior. So constitudos por um suporte,
uma massa ssmica, confinada por um sistema servo que controla o seu posicionamento,
e um circuito elctrico (ver Figura 38).
(a) (b)
Figura 38 Acelermetro tipo force balance ou tipo servo: (a) representao
esquemtica do acelermetro; (b) exemplo de um acelermetro tipo force
balance (www.kinematics.com)
Ao ser sujeita a uma excitao exterior, a massa ssmica vai tender a mover-se.
Esse movimento detectado por um elemento sensvel (normalmente sensores
capacitivos) que, por sua vez, enviam um sinal de erro para o sistema servo. Perante
esse sinal, o sistema servo emite uma corrente elctrica, que enviada atravs do
circuito de reequilbrio colocado em torno da massa ssmica, gerando desta forma uma
fora magntica capaz de contrariar o movimento e manter a massa na posio de
equilbrio inicial, pelo que se conclu que o valor da corrente necessria a garantir esse
equilbrio proporcional acelerao actuante sobre o acelermetro (Aszkler, 2005).
Estes acelermetros possuem elevada sensibilidade e so extremamente
robustos, possuindo ainda boa resposta a aces dinmicas at DC (0 Hz), sendo dos
mais usados nas aplicaes de engenharia civil, nomeadamente nas grandes estruturas
flexveis e em estruturas em que os tempos de respostas, produzidos pelas aces
ambiente, so reduzidos (aplicaes onde as vibraes naturais tm valores reduzidos).
2.7 Avanos Recentes dos Sistemas de Monitorizao

A crescente utilizao de sistemas de monitorizao nas tarefas de
monitorizao e controlo de estruturas de engenharia civil, tem proporcionado o seu
constante desenvolvimento, procurando solues cada vez mais eficientes e menos
dispendiosas.
Assim, fruto da constante evoluo tecnolgica, foram sendo desenvolvidas
novas solues procurando melhores desempenhos para estes sistemas. Alguns dos
avanos recentes mais significativos abordam a concepo de novos sensores, a criao
e a optimizao dos meios de transmisso de dados utilizados entre os diversos sensores
43
aplicados e o respectivo sistema de aquisio, a optimizao do consumo energtico e o

desenvolvimento de sistemas estruturais inteligentes.
2.7.1 Sensores
Usando como ponto de partida a tecnologia existente nos circuitos da indstria
da microelectrnica, assistiu-se a um crescimento e desenvolvimento da tecnologia de
miniaturizao dos componentes, dando origem aos MEMS (micro electrical
mechanical systems).
Os MEMS so micro sistemas que, apesar da sua reduzida dimenso, possuem
numa nica unidade os vrios dispositivos elctricos, mecnicos e electrnicos
necessrios ao funcionamento do sensor, podendo ter variadas aplicaes tais como
aeronutica, telecomunicaes, ptica, qumica, biomdica, mecnica, robtica, mdica,
e monitorizao estrutural (ver Figura 39).
Figura 39 Alguns exemplos de MEMS
A sua constituio composta por vrias camadas de reduzida espessura,

configurveis consoante o tipo de sensor a criar, aplicados sobre uma base de silicone
(ver Figura 40).
Embora o silicone seja o material com mais utilizao do fabrico dos MEMS,
dado possuir boas caractersticas nomeadamente ao nvel da condutividade trmica e da
resistncia mecnica, existem outros materiais com possvel aplicao neste tipo de
dispositivos tais como metais, diamante ou materiais piezoelctricos
(Zorman e Mehregany, 2006). Com a utilizao desta tecnologia obtm-se sensores
pequenos (dimenses na ordem dos microns (10-6m), funcionais, leves, robustos,
durveis, rpidos e de elevada preciso e sensibilidade. Com o actual estado de
conhecimento e a produo cada vez mais massiva de sensores utilizando esta
tecnologia, o custo de produo destes dispositivos relativamente baixo pelo que estas
solues apresentam um valor acessvel para a sua aplicao.
44
(a)
(b) (d)
(c) (e)
Figura 40 Composio de um MEMS: (a) colocao da camada de molde;
(b) colocao da camada de material estrutural do MEMS; (c) rectificao
da primeira camada; (d) aspecto do MEMS aps n ciclos definidos nos
pontos a), b) e c); (e) estrutura final do MEMS aps retirada do material de
moldagem (www.memgen.com)
A tecnologia utilizada na concepo dos MEMS permite que os mesmos possam

actuar como sensores ou como actuadores, reagindo a um estmulo induzido estrutura
monitorizada. Os princpios de funcionamento destes dispositivos, assim como as
configuraes micromecnicas com mais aplicao na produo dos MEMS so
apresentados em Lin e Wang (2006) e em Bell et al. (2005).
Na rea da engenharia civil, pode-se classificar a tecnologia utilizada nos
MEMS em acelermetros, transdutores acsticos e ultrasnicos e em extensmetros.
Com a disponibilizao desta tecnologia para as aplicaes de engenharia civil, que por
vezes envolvem grandes estruturas como por exemplo pontes, ser possvel e
economicamente vivel instalar centenas de dispositivos pela estrutura a monitorizar,
dado possurem vantagens relativamente aos sensores convencionais tais como
dimenses reduzidas, robustos, durveis, baixo consumo energtico e apresentarem um
custo de aquisio reduzido. O desempenho e a qualidade dos resultados obtidos por
estes sensores tm sido alvo de estudos aprofundados tendo-se obtido resultados
animadores, quando se efectua a comparao dos dados obtidos por estes dispositivos
com os recolhidos atravs dos sensores convencionais.
45
Apesar disso, verificaram-se alguns problemas, nomeadamente o fraco

desempenho a baixas frequncias, onde as medies obtidas apresentam um ndice de
rudo superior ao verificado nos sensores convencionais e tm algumas limitaes ao
nvel da alimentao (durao das baterias) (Lee, 2004; Sandoval, 2004). Definem-se
assim alguns desafios ao desenvolvimento desta tecnologia, tais como a reduo do
nvel de rudo, a definio de fontes de energia permanentes, o melhoramento da
performance a baixas frequncias e a reduo da manuteno dos dispositivos.
2.7.2 Sistemas de Transmisso de Dados

Um sistema de monitorizao tradicional, utilizando uma quantidade razovel de
sensores, envolve a instalao de centenas de metros de cabo de transmisso de dados e
um sistema de aquisio de dados multicanal, sistema que normalmente demora vrios
dias a instalar. No caso das monitorizaes permanentes ou contnuas, o nmero de
sensores in situ normalmente reduzido, disposto pelos pontos-chave da estrutura,
dado o custo associado aquisio, instalao e funcionamento do equipamento de
monitorizao. O facto de serem utilizados poucos sensores limita, por sua vez, a
informao acerca da estrutura o que pode assumir alguma gravidade dado que, nestas
condies, pode ocorrer o colapso de um elemento estrutural sem que os dados obtidos
pela monitorizao, por serem limitados, tenham detectado esse risco
(Farrar e Sohn, 2001).
Deste modo, o rpido desenvolvimento da Internet e o aparecimento de novas
tecnologias tais como as comunicaes via wireless (sem fios), baseada na rdio
frequncia, proporcionaram grandes desenvolvimentos neste campo de actuao.
Em Lynch et al. (2005) apresentada uma anlise comparativa entre os dados
obtidos por dois sistemas de monitorizao, um constitudo por acelermetros
interligados por cablagem e o outro dotado de sensores wireless (sem fios), instalados
na ponte Geumdang Bridge, na Coreia do Sul. As leituras obtidas mostraram que os
dados obtidos pelos dois sistemas de monitorizao so semelhantes, validando desta
forma os resultados obtidos pelo sistema sem fios, demonstrando a enorme
potencialidade do sistema sem fios na utilizao em sistemas de monitorizao.
Uma vez que a nova gama de sensores desenvolvidos apresentam capacidades de
aquisio e processamento de dados, tendo a possibilidade de serem controlados
remotamente atravs de grandes distncias, promovem a monitorizao de uma
estrutura a partir qualquer local, via Internet, coisa impensvel num passado recente.
Um exemplo prtico destes sistemas o apresentado por Arms et al. (2004) onde
realizada a apresentao da aplicao de um sistema de monitorizao wireless, com
possibilidade de recalibrao e reprogramao distncia, numa ponte localizada nos
Estados Unidos. O sistema de monitorizao utilizado constitudo por sensores
(acelermetros e extensmetros) wireless, com canal de transmisso bi-direccional de
modo a permitir comunicao entre o sensor e a aquisio de dados e vice-versa, e por
um sistema de aquisio de dados com terminal telefnico, estabelecendo assim a
conectividade entre a aquisio de dados e um PC localizado em qualquer parte do
mundo (ver Figura 41).
A utilizao de sistemas de monitorizao recorrendo a tecnologia wireless,
potencia a reduo dos custos dos equipamentos, da sua instalao e posterior
utilizao. Promove ainda o aumento da fiabilidade da monitorizao dado que utiliza
redes com maior densidade de sensores. No entanto, a utilizao destes sistemas
46
apresentam algumas limitaes ao nvel da computao, da comunicao, do

armazenamento dos dados obtidos, bem como a capacidade de alimentao dos sensores
wireless a utilizar, dado que os sensores normalmente so colocados de forma
independente, tendo por isso de ser alimentados atravs de sistemas de bateria
autnomos.
Figura 41 Sistema de monitorizao remota utilizando sensores wireless, e sistema de

aquisio de dados com terminal telefnico para comunicao com posto
exterior (Arms et al. , 2004)
2.7.3 Alimentao dos Sensores

Dado que a alimentao de um sensor wireless o recurso crtico do sistema,
torna-se imprescindvel conceber e optimizar as redes de sensores e respectivos
protocolos de comunicao a utilizar, de forma a minimizarem o consumo dos recursos
disponveis.
Este tema abordado por Kintner-Meyer e Conant (2004) e Adams (2006), onde
so apresentados alguns dos protocolos mais utilizados na monitorizao remota de
estruturas, realando a sua aplicabilidade, as vantagens e desvantagens da sua aplicao
e estabelecendo uma relao entre o consumo de energia e a capacidade de transmisso
de dados para cada um dos protocolos analisados (ver Figura 42).
Figura 42 Protocolos wireless utilizados na monitorizao e respectivo consumo

energtico (Kintner-Meyer e Conant, 2004)
47
A escolha do protocolo a utilizar funo da arquitectura da rede de sensores a

aplicar, uma vez que alguns protocolos tm limitaes ao nvel do nmero de
dispositivos a conectar. Para alm disso, a configurao da rede wireless de sensores,
incluindo a distribuio dos sensores, os respectivos canais de comunicao entre eles e
o sistema de aquisio de dados que constituem a rede, dever ter como principais
objectivos a fiabilidade do sistema a utilizar, a sua facilidade de instalao e o baixo
consumo energtico durante o seu funcionamento. Face ao reduzido custo e ao
constante avano tecnolgico dos sensores, a investigao de novas solues
alternativas, mais eficazes e eficientes, tem permitido a adopo de redes de
monitorizao cada vez mais complexas que permitem, entre vrios aspectos, a
simplificao de processos durante a sua montagem e posterior funcionamento, a
optimizao do consumo dos recursos disponveis e a fiabilidade do sistema de
monitorizao.
A investigao de novas solues abrangendo o desenvolvimento de novos
sensores e de novos protocolos de comunicao, atravs da optimizao dos canais de
comunicao e do consumo energtico, tm como principais objectivos desenvolver
sistemas cada vez mais fiveis e com menor consumo energtico, que proporcionem um
maior tempo de utilizao do sistema.
Um dos vrios estudos disponveis que aborda este problema o desenvolvido
por Ammari e Das (2006) que apresenta um novo protocolo de comunicao (LAMAR),
que tem como principal objectivo prolongar o tempo de vida til de um sistema de
monitorizao wireless tirando partido de uma rede densa de sensores. A utilizao da
rede densa de sensores permite criar vrios canais de comunicao de dados, entre os
pontos de medio e o sistema de aquisio, dada a possibilidade de poder efectuar a
transmisso dos dados atravs do mdulo de retransmisso de dados existente nos
sensores (ver Figura 43).
Figura 43 Canal de transmisso de dados definido numa rede densa de sensores

(Ammari e Das, 2006)
Esta disseminao, para alm de aumentar a fiabilidade do sistema devido

pluralidade de canais de comunicao disponveis, o que elimina a possibilidade de
haver uma interrupo na transmisso de dados devido a uma avaria no sistema, diminui
48
ainda o consumo de energia relativamente aos sistemas correntes aumentando o tempo

de vida til do sistema.
Outros estudos desenvolvidos por Hempstead et al. (2005) e por Ammar et al.
(2005) apresentam os recentes desenvolvimentos na reduo do consumo de energia e
na concepo de um microsistema para redes de monitorizao wireless, capaz de gerar
e armazenar energia, tornando-se assim praticamente auto-suficiente. As tentativas
actuais incluem a constituio genrica de um microsistema, contendo
fundamentalmente um microprocessador de baixo consumo energtico que gere vrias
funcionalidades como os sensores de monitorizao, o armazenamento de informao e
o mdulo de transmisso de dados, um gerador de energia, um controlador da energia
disponvel no microsistema e um sistema de acumulador de energia (baterias
recarregveis) (ver Figura 44).
Figura 44 Esquema de um microsistema com tecnologia wireless apresentado por

Ammar et al. (2005)
A concepo tecnolgica deste microsistema assenta basicamente na adopo de

uma arquitectura de circuitos utilizando a tecnologia assncrona
(Sparso e Furber, 2006), o que permite entre outras vantagens obter um decrscimo no
consumo energtico do microsistema, e na adopo de um sistema gerador de energia a
partir das vibraes impostas ao corpo do microsistema.
Apesar de existirem diversos mecanismos capazes de produzirem a sua prpria
energia como por exemplo os de induo electromagntica, os electrostticos e os
piezoelctricos, neste estudo foi aplicado material piezoelctrico, dada a sua capacidade
para produzir energia e a relativa facilidade de aplicao na tecnologia de produo dos
microsistemas (Ammar et al., 2005).
O princpio de funcionamento do sistema gerador de energia semelhante ao
utilizado nos acelermetros MEMS. O sistema constitudo por uma massa ssmica de
silicone encastrada no corpo do microsistema, tendo ainda uma camada de material
piezoelctrico (nitreto de alumnio-AlN) colocada na parte superior de forma a interligar
o corpo do microsistema e a massa (ver Figura 45).
49
Figura 45 Esquema de um microgerador de energia piezoelctrico

(Ammar et al., 2005)
Quando excitada, a massa ssmica entra em vibrao introduzindo um estado de

tenso na camada de nitreto de alumnio, devido aos elongamentos provocados pela
flexo da pea onde est acoplada a massa ssmica. Em consequncia disto, face s
caractersticas piezoelctricas deste material, a deformao da camada de nitreto de
alumnio origina a criao de cargas elctricas que so recolhidas pelos elctrodos
metlicos e encaminhadas para o sistema acumulador de energia (baterias).
Assim, consegue-se aumentar o tempo de vida til do sistema de monitorizao
com este tipo de sensor, graas produo e optimizao do consumo de energia a
utilizar pelo sistema, reduzindo a manuteno associada, por exemplo, substituio
peridica da pilha que fornece energia ao sistema.
2.7.4 Sistemas Inteligentes

Da pesquisa e desenvolvimento de novos materiais e de novos dispositivos no
campo da Engenharia Civil, surgiram as estruturas inteligentes. Segundo este conceito,
um sistema estrutural inteligente aquele que, quando estimulado por um impulso
exterior, capaz de monitorizar o seu prprio estado, processar e analisar os dados
obtidos e produzir a reaco ao estmulo de forma automtica. O sistema ento
constitudo por sensores, actuadores e uma unidade central de controlo (ver Figura 46).
Figura 46 Componentes de um sistema inteligente
50
A utilizao destes sistemas demonstra potencial na optimizao do

funcionamento em servio e da integridade estrutural, proporcionando um aumento do
tempo de vida til da estrutura.
A criao de sistemas inteligentes combina a aplicao de materiais
convencionais, como o ao e o beto, com sensores e actuadores constitudos por
materiais inteligentes.
Os materiais inteligentes mais utilizados na investigao e na utilizao de
sistemas inteligentes so os seguintes:
Compsitos Piezoelctricos: materiais com a capacidade de alterar a sua forma

inicial quando sujeitos a uma carga elctrica ou a uma variao da voltagem;
Ligas metlicas com efeito de memria de forma (Shape Memory Alloys): ligas
metlicas com a capacidade de retomar a forma inicial quando sujeitos a um
processo trmico apropriado;
Fluidos electro-reolgicos e magneto-reolgicos: fluidos com a capacidade de

alterar a sua viscosidade, quando sujeitos a campos elctricos e magnticos
respectivamente, podendo passar do estado slido ao lquido e vice-versa;
Polmeros electroactivos: polmeros que quando sujeitos a uma excitao

elctrica alteram significativamente o seu tamanho e a sua forma.
Ao longo das ltimas dcadas, tm sido desenvolvidos novas solues utilizando

estes materiais na concepo de novos sistemas estruturais inteligentes. Os resultados
obtidos so promissores e indiciam um vasto leque de solues de aplicao destes
dispositivos. De seguida, so apresentados alguns exemplos de investigaes
desenvolvidas com o objectivo de estudar o comportamento de sistemas estruturais
inteligentes constitudos por alguns dos materiais acima referidos.
A utilizao de materiais piezoelectricos no controlo de vibraes em estruturas
de Engenharia Civil estudada por Song et al. (2006), onde so efectuados ensaios com
estes materiais em vrios sistemas estruturais tais como vigas, trelias, sistemas
estruturais e pontes atirantadas. Park et al. (2006) apresenta a utilizao de sensores
piezoelctricos em sistemas de monitorizao estrutural. Song et al. (2006) realiza uma
descrio de alguns sistemas constitudos por ligas metlicas com efeito de memria de
forma, com aplicao em estruturas de engenharia civil. Heinonen et al. (2007) tambm
estuda a aplicao destas ligas, apresentado um sistema inteligente onde realizado o
controlo da rigidez da estrutura. O controlo da rigidez conseguido atravs da alterao
das condies de apoio da base do sistema, com a utilizao de actuadores realizados
com ligas metlicas com efeito de memria de forma. Em Dykey et al. (1998) encontra-
se um estudo sobre a utilizao de fluidos inteligentes, traduzido num sistema
semiactivo constitudo por amortecedores magneto-reolgicos para o controlo de
vibraes em edifcios. Nagarajaiah e Sahasrabudhe (2006) desenvolveram um sistema
inteligente de rigidez varivel para o amortecimento dos deslocamentos laterais da base
do edifcio, provocados pela vibrao. Como resultado dos estudos experimentais
realizados no sistema concebido, conseguiu verificar a reduo da amplitude dos
movimentos laterais da base do edifcio, mantendo a eficincia no amortecimento das
vibraes.
51
Para alm das funes de controlo e melhoramento do comportamento estrutural,

alguns estudos demonstram ainda a capacidade auto curativa destes sistemas,
efectuando a colmatao automtica da fissurao detectada na estrutura. Song et al.
(2006) apresenta o desenvolvimento de um sistema inteligente, constitudo por ligas
metlicas com efeito de memria de forma e elementos piezocermicos, capaz de
detectar e fechar fissuras detectadas na estrutura. Em Yin et al. (2007) apresentado um
estudo sobre a capacidade auto curativa de um material compsito, incorporando
microcpsulas de material epxidico que se quebram na presena de fissurao,
libertando o material de reaco que sela a fissura. Dentro desta rea, a investigao
para o desenvolvimento de novos materiais continua. Em Kang et al. (2006) e
Wilson et al. (2007) so apresentados alguns estudos sobre o desenvolvimento e
aplicao de novos materiais em sistemas inteligentes.
2.8 Concluses
Neste captulo, foi realizada uma reviso ao estado de arte dos sistemas de
monitorizao disponveis para aplicao em estruturas.
Partindo das necessidades que motivam a implementao de um sistema de
monitorizao numa dada estrutura, foram identificados os objectivos a serem atingidos
pela monitorizao. Foram tambm abordados os requisitos essenciais para a definio e
utilizao de um sistema de monitorizao, que envolvem genericamente a seleco das
grandezas a serem monitorizadas, a definio dos seus valores limite e a seleco dos
sensores de medio.
Depois da definio dos objectivos e requisitos de monitorizao, foram
apresentados vrios dispositivos de monitorizao existentes no mercado para a
monitorizao esttica e dinmica de estruturas.
Nos sistemas de aquisio de dados, foram apresentados os principais aspectos a
considerar na seleco destes sistemas, nomeadamente os relacionados com a
quantidade e tipo de informao a adquirir, com a alimentao e com o meio de
transmisso de dados a utilizar (com ou sem fios).
Relativamente aos sensores, foram apresentados sensores para a monitorizao
esttica e dinmica de estruturas. Na monitorizao dinmica foram apenas abordados
os acelermetros.
Na parte final do captulo, foi realizada uma abordagem aos avanos
tecnolgicos recentes no campo dos sistemas de monitorizao, apresentando algumas
solues e materiais inteligentes emergentes.
52
Captulo 3
Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
53
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
3.1 Introduo
Neste captulo ser apresentada a interveno de reabilitao e reforo do tnel
do Rossio, dado tratar-se de um caso prtico de aplicao de alguns dos sistemas de
monitorizao abordados no captulo anterior.
O tnel do Rossio (ver Figura 47) uma infra-estrutura ferroviria de grande
importncia para a rea metropolitana de Lisboa, uma vez que milhares de utentes usam
a linha de Sintra diariamente para chegar ao centro de Lisboa.
Figura 47 Perspectiva da boca de entrada do tnel do Rossio (Campolide)
Encerrado circulao ferroviria deste Outubro de 2004, devido ao estado de

degradao que colocava em causa a segurana das composies e dos seus utentes,
deu-se incio ao processo de reabilitao desta importante infra-estrutura em Julho de
2005. Aps vrios problemas ocorridos durante a realizao da empreitada, que
inclusive resultaram na substituio do consrcio construtor, prev-se que a concluso
dos trabalhos e consequente abertura circulao ocorra no primeiro trimestre de 2008.
Tratando-se de uma empreitada de reabilitao complexa e de grande
sensibilidade para a estrutura actual do tnel e para as habitaes localizadas sobre o
traado, existe a necessidade de monitorizar permanentemente todos os trabalhos em
curso.
O autor colaborou com o consrcio inicial (Teixeira Duarte S.A / Epos Lda.) e
com a Refer no rastreio patolgico das habitaes localizadas sobre o traado do tnel,
tendo estas entidades gentilmente cedido toda a informao necessria para o
desenvolvimento deste captulo.
Sero assim apresentados neste captulo aspectos relacionados com o tnel do
Rossio e a sua reabilitao, abrangendo os seguintes pontos:
a) Breve reviso histrica;

b) Reabilitao do tnel;
c) Plano de monitorizao aplicada na empreitada de reabilitao;
d) Anlise dos resultados obtidos na monitorizao da empreitada;
e) Sistema de monitorizao permanente a implementar no tnel.
54
3.2 Breve Reviso Histrica

A construo do tnel do Rossio teve incio no ano de 1887, tendo sido
concludo cerca de 3 anos depois em 1890 (ver Figura 48), com inaugurao oficial no
dia 11 de Junho de 1890.
A viagem inaugural foi realizada com uma locomotiva a vapor, alimentada a
hulha, tendo demorado cerca de 27 minutos a percorrer os 2.600 m do percurso a uma
velocidade mdia de 6 km por hora.
Esta infra-estrutura, constituda pela estao e pelo tnel do Rossio, foi
considerada na poca a maior obra da engenharia portuguesa do sculo XIX.
(a) (b)
Figura 48 Construo do tnel e da estao do Rossio em 1887: (a) vista do interior
do tnel, junto boca de sada da gare; (b) construo da gare de comboios
da estao do Rossio (Refer)
O tnel desenvolve-se segundo um alinhamento recto e efectua a ligao entre as

estaes de Campolide e do Rossio, vencendo um desnvel existente entre as duas
estaes de cerca de 24 m.
O traado do Tnel do Rossio intercepta um macio de natureza sedimentar com
caractersticas distintas. Entre a estao de Campolide e aproximadamente o km 0.900 o
tnel desenvolve-se em macio de caractersticas rochosas de idade Cretcica, de
natureza calcria e margosa, corresponde igualmente zona de maior recobrimento.
A partir do km 0.900 o tnel passa a desenvolver-se em terrenos de idade Miocnica
constitudos por argilas, areolas e areias com pequenas intercalaes calcrias, com
caractersticas mecnicas mais prximas de um macio terroso, corresponde zona de
menor recobrimento.
O perfil transversal do tnel constitudo por uma abbada circular de 4 m de
raio, apoiada sobre fundaes com 2 m de altura, e foi praticamente todo escavado em
rocha calcria, razo pela qual grande parte da extenso das paredes vista do tnel so
apenas um revestimento.
Como revestimento da galeria foram utilizadas alvenaria de tijolo macio na
abbada e alvenaria de tijolo ou de pedra nos hasteais, com espessuras mdias de
0.80 m.
Nos locais onde o solo apresenta pior qualidade, a soleira do tnel foi construda
com uma abbada invertida de alvenaria de tijolo, com reforos realizados por anis de
beto intervalados de 3 m.
Durante a sua utilizao, o tnel foi sofrendo efeitos de degradao, tendo sido
submetido a trabalhos de conservao e manuteno, conforme a cronologia de
intervenes existente no histrico da Refer (Refer, 2007), apresentada na Tabela 2.
55
Tabela 2 Histrico de intervenes no tnel do rossio (Refer, 2007)
PRINCIPAIS INTERVENES NO TNEL DO ROSSIO
ANO INTERVENO
1952 Construo de uma soleira de beto.
1955 Rebaixamento da plataforma para electrificao da linha.
Construo de novo dreno para rebaixamento das guas ao nvel da

1967
plataforma.
Inicio das campanhas de observao e monitorizao, atravs da
1979 verificao das convergncias, realizadas pelo Laboratrio Nacional
de Engenharia Civil (LNEC).
Reforo hasteal esquerdo, ao km 0.900 (distncia considerada a
1983
partir da estao do Rossio), com aplicao de ancoragens.
1987 Reforo hasteal direito, ao km 0.900, com aplicao de ancoragens.
1990 Reforo hasteal direito, ao km 0.900.
Reparao de dois troos experimentais entre os km 0.220 \ 0.420 e

1991 os km 0.780 m \ 0.980 m, relativos a trabalhos de impermeabilizao
da abbada do tnel e execuo da soleira em beto.
Impermeabilizao e reforo de vrias zonas distribudas por toda a
1993\1995
extenso do tnel.
Trabalhos de reforo dos hasteais, ao km 0.900, com instalao de
2001 contrafortes ancoragens, com implementao de monitorizao em
seis dessas ancoragens atravs da aplicao de clulas de carga.
2005 Reabilitao e reforo estrutural do tnel do Rossio.
Em Agosto de 2004, como consequncia das campanhas de monitorizao que

vinha desenvolvendo no interior do tnel, o Laboratrio Nacional de Engenharia Civil
(LNEC) emitiu um relatrio tcnico onde eram identificadas anomalias graves,
particularmente ao km 2.020 onde, segundo os registos existentes sobre o tnel do
Rossio ocorreu no ano de 1926 um abatimento no tecto.
Segundo o relatrio do LNEC, esta situao agravou-se ao longo do tempo,
sendo evidentes sinais de humidade e grande fluxo de argilas na plataforma da via-
frrea, tornando imperativo reabilitar este troo do tnel, com uma extenso aproximada
de cerca de 30 m (Refer, 2007).
Uma inspeco realizada ao tnel pelo Departamento de Tneis da Direco de
Estruturas Especiais da REFER e pelo LNEC, utilizando equipamento de laser scanner e
termografia, reforou a necessidade urgente de reabilitar esse troo. A inspeco
permitiu verificar que a deformao existente na abbada indiciava um mecanismo de
56
colapso por formao de rtulas plsticas, existindo assim o risco de colapso da

abbada do tnel. Pelas razes apontadas, em Outubro de 2004 o tnel foi encerrado
circulao ferroviria, pois apresentava deficientes condies de segurana, podendo
colocar em risco a integridade de pessoas e bens.
3.3 Reabilitao
Aps o encerramento do tnel circulao ferroviria e a realizao de um
estudo pormenorizado das condicionantes do problema, foi elaborado o respectivo
projecto de reabilitao. O projecto considerou a total reabilitao das zonas degradadas
atravs do reforo estrutural, construindo uma nova seco em beto armado, mantendo
a dimenso da seco de circulao existente.
A soluo estrutural considerada para o reforo da seco do tnel considerou a
aplicao de perfis metlicos HEB 180, projeco de beto para realizao do suporte
primrio e realizao do acabamento final da seco, recorrendo aplicao de beto
projectado com fibras com uma espessura de 0.25 m.
Uma vez que os trabalhos de reforo estrutural previstos foram definidos como
intervenes de elevado risco e dificuldade, incluindo no seu desenvolvimento trabalhos
de preparao e consolidao dos solos, ser interessante descrever resumidamente a
sua sequncia:
1. Consolidao do macio envolvente, atravs da aplicao de pregagens em fibra

de vidro (simples no caso de solos rochosos e injectadas no caso de solos
arenosos), consoante o tipo de solo existente sobre a abbada do tnel. Aps a
consolidao do macio e em funo do avano da escavao, sero aplicadas
cambotas metlicas de forma a proporcionarem suporte provisrio para o
revestimento existente impedindo o seu colapso (ver Figura 49);
(a) (b)
Figura 49 Trabalhos prioritrios: (a) consolidao do macio com pregagens e
(b) escoramento provisrio do revestimento existente
2. Execuo de enfilagens, com um comprimento mdio de cerca de 12 m, no

contorno exterior do suporte primrio da abbada existente. As enfilagens, que
se assemelham a microestacas com disposio quase horizontal, so realizadas
com o objectivo de suportar o macio envolvente e proporcionar a escavao do
suporte primrio da abbada existente. Dado tratar-se de uma operao
melindrosa, a escavao ser realizada em pequenos troos. Por este motivo, as
57
enfilagens sero efectuadas em vrios segmentos, sendo executadas conforme se

vai avanando com a escavao (ver Figura 50);
(a) (b) (c)

Figura 50 Pormenorizao das enfilagens: (a) tubagem metlica utilizada para o
encamisamento da enfilagem; (b) exemplo de execuo de furao das
enfilagens e (c) exemplo de enfilagens e furao de novo nvel
3. Demolio do revestimento existente e escavao do macio envolvente pela

parte inferior das enfilagens, em pequenos avanos sucessivos at se atingir a
seco pretendida; Execuo de microestacas auto-perfurantes injectadas, com
cerca de 4 m de profundidade, de forma a permitir a criao da fundao para as
cambotas do reforo a aplicar no tnel (4 estacas por cambota);
4. Colocao das cambotas previstas para o reforo do tnel em perfis metlicos

com seco (HEB 180) e aplicao de beto projectado do suporte primrio. O
beto projectado, com a adio de fibras metlicas ou com a aplicao de malha
electrosoldada, ser aplicado em camadas sucessivas at ser atingida a camada
desejada (ver Figura 51);
(a) (b)
Figura 51 Reforo estrutural: (a) colocao dos perfis metlicos HEB 180 previstos
para o reforo estrutural do tnel; (b) pormenor da aplicao do beto
projectado para realizao do suporte primrio
5. Escavao do terreno no contorno da soleira do tnel, at se atingir a cota

desejada, e a realizao da soleira primria do tnel, atravs da aplicao de
beto projectado simples;
58
6. Colocao do sistema de impermeabilizao previsto e realizao do

acabamento final do tnel (ver Figura 52).
(a) (b)
Figura 52 Acabamento final do tnel: (a) colocao da impermeabilizao do interior
do tnel; (b) aspecto da nova seco de beto armado
Na Figura 53 representada a sequncia construtiva do reforo estrutural do

tnel com as vrias fases, sendo possvel observar a forma como so executadas as
enfilagens.
Recobrimento Beto Projectado Enfilagens

Cambotas
Soleira
Direco da realizao
dos trabalhos
Figura 53 Esquema longitudinal das vrias fases do processo reforo do tnel
Nas zonas em bom estado de conservao, foram realizados trabalhos de

beneficiao da estrutura existente. Para estes trabalhos foram previstas a limpeza geral
das superfcies em elementos cermicos com jacto de areia hmida e gua, removendo o
material que se encontre solto ou desagregado, e a posterior aplicao de argamassa de
revestimento, projectada sobre a base de cermica em vrias camadas.
Esta soluo, que serviu de Projecto Base, foi entretanto abandonada por se ter
chegado concluso que a alvenaria apresentava boas caractersticas. A Refer optou
59
assim por limpar apenas a alvenaria, mantendo a traa do tnel nos troos de alvenaria
bem conservada.
O traado do tnel com os troos reforados e beneficiados, e os perfis
transversais dos dois tipos de seco intervencionados, so apresentados na Figura 54 e
na Figura 55.
Figura 54 Traado do tnel do Rossio, com indicao dos tipos de interveno

(Refer, 2007)
60
Figura 55 Perfil transversal dos dois tipos de seco intervencionadas (Refer, 2007)
Foram ainda previstos no projecto de reabilitao e beneficiao do tnel do

Rossio os seguintes trabalhos:
a) Execuo de um poo de escapatria para a superfcie, sensivelmente a meio

do tnel;
b) Realizao de uma plataforma contnua (soleira) com os carris embebidos;
c) Instalao de equipamentos, nomeadamente sinaltica, sistemas de

ventilao e desenfumagem, sistemas de vigilncia, equipamentos de
proteco contra incndios, de forma a dotar esta infra-estrutura com todos
os meios necessrios a garantir a sua perfeita segurana em utilizao;
d) Instalao de sistema de monitorizao automtico que controle o

desempenho estrutural, atravs da verificao das convergncias das seces
do tnel.
3.4 Plano de Monitorizao Aplicado na Empreitada de Reabilitao

O tnel do Rossio est localizado em pleno centro de Lisboa, numa zona
densamente povoada e caracterizada por construes de pequeno porte, cuja estrutura
resistente , na maioria dos casos, constituda por alvenaria de pedra (construes
antigas).
Os trabalhos de reabilitao previstos para o tnel possuem uma forte
componente geotcnica, prevendo-se a realizao de escavaes do macio do solo para
a introduo do reforo estrutural preconizado para a infra-estrutura.
Sendo uma empreitada de forte cariz geotcnico, a sua execuo est associada a
alguns factores de risco decorrentes da natureza e qualidade do macio e respectivo
61
comportamento durante a execuo dos trabalhos o que, para alm de colocar em risco a
segurana no interior do tnel, pode introduzir perturbaes nas estruturas que se
encontram superfcie.
O tnel possui um recobrimento de solo desde a abbada at superfcie algo
irregular, podendo variar desde 3 m at 60 m de altura. O recobrimento tem o seu valor
mnimo junto sada para a estao do Rossio, atingindo o valor mximo na zona de
Campolide. Nos locais de baixo recobrimento as intervenes assumem-se como sendo
tarefas de elevado grau de complexidade e sensibilidade.
A existncia destas condicionantes levou necessidade de se adoptar um
programa onde foram contabilizados e caracterizados os eventuais cenrios de risco,
identificando os parmetros de controlo e sistemas de monitorizao necessrios ao
garante da segurana da empreitada (Grid, 2007). As potencialidades da realizao de
uma anlise de risco podem ser observadas em Longo e Gama (2003).
Para a definio dos cenrios de risco, o projectista considerou as solues
construtivas adoptadas para a interveno de reforo do tnel, nomeadamente o mtodo
de escavao a aplicar, a sequncia construtiva e respectivo tempo de interveno, o
tipo de reforo a utilizar, a sua adaptabilidade situao em estudo e o seu
comportamento em servio.
Os cenrios identificados para esta empreitada incidiram basicamente na
manuteno da segurana dos macios de solo durante a execuo dos trabalhos
(deslizamento de macios, sobrepresses e assentamentos excessivos), controlando as
possveis perturbaes que possam ocorrer superfcie, originadas pela realizao dos
trabalhos no subsolo (rotura canalizaes, aberturas de fendas e assentamentos
diferenciais em estruturas sobre o traado do tnel).
Depois de quantificar os cenrios, foi realizada uma anlise numrica para o
clculo dos deslocamentos do solo envolvente e das convergncias das seces do tnel,
atravs da modelao, ver exemplo na Figura 56. Apesar de existirem diversas
limitaes na definio e implementao dos mtodos de clculo, nomeadamente a
existncia de topografia irregular, a existncia de diversos edifcios sobre o traado e o
facto de o tnel a intervencionar j se encontrar aberto, foi possvel definir um valor na
ordem dos 24 mm para os deslocamentos mximos nos macios de solo (deformaes).
Aps a anlise numrica do problema, foram definidos os parmetros de
controlo a utilizar durante a realizao da empreitada, quer geotcnicos, quer de
estabilidade estrutural, com especial incidncia nas grandezas que permitem controlar
eventuais alteraes de geometria, de deformaes e do estado de tenso da estrutura do
tnel e dos macios de solo envolventes, assim como das estruturas localizadas
superfcie.
62
Figura 56 Exemplo de modelao numrica do tnel
Para a monitorizao dos edifcios, utilizando a relao entre a categoria de

danos e os valores dos parmetros de controlo apresentada em Rankin (1988),
(ver Tabela 3) foram definidos a distoro angular mxima mx = 1/400 e o
assentamento mximo admissvel Smx = 15 mm que, segundo a classificao de dano
adoptada por Boone (2001) para a avaliao de dano, ver Tabela 4, corresponde a uma
situao considerada com sendo dano ligeiro.
Tabela 3 Relao entre a categoria de dano e os parmetros de controlo

(Rankin, 1988)
PARMETRO DE CONTROLO
CATEGORIA DO DANO NVEL DO DANO
mx Smx
1 (esttico) Muito ligeiro <1/500 <10
2 (esttico) Ligeiro <1/500 1/200 10 50
3(funcional) Moderado 1/200 1/50 50 -75
4(estrutural) Severo >1/50 >75
63
Tabela 4 Classificao de risco de dano para estruturas em alvenaria (Boone, 2001)
PARMETRO
LIMITE PARA O
DESCRIO DO DANO ABERTURA DE
CATEGORIA TIPO DE DANO
E INDICAO DO TIPO DE APROXIMADA CONTROLO
DE RISCO DANO ARQUITECTNICO
FISSURAS (mm)
lim
REPARAES
(*) (%)
Irrelevante Pequenas fissuras muito finas e

0 (esttico) < 0,1 0 0,05
(no visvel) insignificantes, que podem ser descuidadas.
Eventuais fissuras isoladas no interior da
edificao. Paredes rebocadas:
As fissuras na alvenaria de pedra (ou de 0,4 mm
Muito tijolo) no exterior da edificao s podem
1 (esttico) < 1,0 Paredes em bruto (de
ligeiro ser percebidas atravs de uma inspeco 0,05 0,075
beto, pedra ou tijolo):
muito cuidadosa. 0,8 mm
Fissuras ligeiras fceis de remover com
pintura.
Muitas fissuras no interior da edificao.
As fissuras so visveis tambm no exterior.
Portas e janelas podem apresentar
dificuldades em ser movimentadas. Juntas dos revestimentos
2 (esttico) Ligeiro Fissuras fceis de tapar. A edificao < 5,0 cermicos dos soalhos:
poder precisar de ser pintada. 1,6 mm 0,075 0,15
Algumas reparaes para tapar pequenas
rachadelas podem ser necessrias para
garantir a impermeabilidade da estrutura.
Danos em portas e janelas. Danos ligados
infiltrao de humidade. A tubagem pode
ser danificada.
As rachas necessitam de intervenes 5,0 15,0
3 (esttico / onerosas efectuadas por pedreiros para a
Mdio (ou nmero de rachas 0,15 0,30
funcional) sua remoo.
>3)
Pode ser preciso argamassar a alvenaria
exterior em alguns pontos. No caso da
alvenaria de tijolo, pode ser necessrio
substituir tijolos.
Distoro das caixilharias. Ondulaes dos
soalhos. Ondas e enbarrigamentos das
paredes. Alguma perda da capacidade 15,0 25,0
portante das vigas. Tubagem danificada e
4 (funcional) Elevado em funo do
no utilizvel.
nmero de rachas
Muitas reparaes so necessrias para
remover e reconstruir fraces de paredes,
nomeadamente em volta de portas e janelas. >0.30
Perda notvel da capacidade portante das
vigas. Paredes deformadas e instveis.
Janelas deformadas e partidas. Perigo de > 25,0
Muito
5 (estrutural) instabilidade das estruturas. em funo do
elevado
Reparaes notveis que requerem uma nmero de rachas
reconstruo parcial e s vezes total da
edificao.
(*) Em termos de abertura de fissuras
Aps definio dos parmetros de controlo, o projectista seleccionou a

monitorizao a implementar na empreitada de reabilitao do tnel. No interior da
infra-estrutura, a instrumentao foi aplicada em toda a sua extenso enquanto que
superfcie a mesma apenas foi aplicada entre a estao do Rossio e o Largo do Rato
(at ao km 1.250). No troo entre o Largo do Rato e Campolide o projectista no definiu
64
qualquer instrumentao, por considerar que nesta zona os trabalhos de reabilitao do

tnel no tm impacto superfcie, face aos valores significativos do recobrimento
(entre 25 e 60 m) e melhor qualidade do macio de solo (ver Figura 57).
(a)
(b)
Figura 57 Perfil longitudinal do tnel: (a) perfil completo; (b) perfil do troo
monitorizado superfcie
O plano de monitorizao utilizado na empreitada no considerou a

possibilidade de automatizar a recolha das leituras dos dispositivos aplicados.
A automatizao da recolha de leituras apenas foi utilizada na instalao de
electronveis, que foram instalados nas edificaes superfcie em situao de maior
risco, para verificao da segurana estrutural. Atendendo dimenso da empreitada,
dificuldade de automatizao de alguns dos dispositivos considerados no sistema de
monitorizao e complexidade inerente aos trabalhos de reabilitao, optou-se por
constituir uma equipa de tcnicos especializados em monitorizao, apoiados por duas
equipas de topgrafos, em permanncia no local da empreitada para o acompanhamento
dos trabalhos e a verificao in situ de eventuais problemas que possam ocorrer.
Considerando o planeamento e a sequncia dos trabalhos no interior do tnel, de
cada vez que se abriu uma nova frente de trabalho de interveno estrutural, iniciaram-
se as campanhas de monitorizao desse novo local em interveno. A periodicidade
das campanhas de recolha das leituras de todos os dispositivos aplicados nessa
localizao foi definida atravs da aplicao dos critrios constantes na Tabela 5, salvo
situaes consideradas como sendo especiais, onde as necessidades de monitorizao
foram estudadas caso a caso.
65
Tabela 5 Critrios de periodicidade para a recolha de leituras do sistema de

monitorizao
CRITRIO LEITURA MONITORIZAO PERIODICIDADE
Leituras na periferia das zonas com

Durante a realizao dos trabalhos actividade de escavao
Diria
(definidas distncias mnimas de 50
metros)
Aps concluso dos trabalhos,

Recolha de leituras na periferia das
quando se verificar uma tendncia Bisemanal
zonas intervencionadas
para a estabilizao.
Na ausncia de trabalhos nas

proximidades, quando se verificar Recolha de leituras na periferia das
Semanal
uma forte tendncia para a zonas intervencionadas.
estabilizao
.
Na ausncia de trabalhos nas Recolha de leituras na periferia das

proximidades, quando se verificar a zonas intervencionadas at
Mensal
estabilizao dos valores obtidos concluso dos trabalhos de
pelas leituras. revestimento final do tnel
As leituras obtidas nas campanhas de monitorizao foram analisadas,

compiladas, convertidas para a forma grfica e arquivadas numa base de dados,
acessvel atravs da Internet. A informao final, devidamente organizada, representa
uma forma simples e clere de analisar e avaliar o comportamento de qualquer dos
elementos monitorizados, permitindo ainda observar as variaes das leituras obtidas ao
longo do tempo.
3.5 Monitorizao no Interior do Tnel

Um dos principais riscos da interveno a realizar no tnel do Rossio, tal como
sucede com a generalidade das empreitadas geotcnicas, est relacionado com a
possibilidade de ocorrerem deformaes nos macios dos solos intervencionados,
podendo provocar danos quer na estrutura do tnel, quer nas construes que se
encontrem superfcie.
No seu interior, a instrumentao foi aplicada com o objectivo de controlar as
convergncias das seces e observar eventuais deslocamentos da abbada do tnel. O
controlo das convergncias consiste na observao da distncia entre dois pontos de
66
referncia aplicados nas paredes de um tnel, e cuja alterao indica a existncia de

deformaes na seco do tnel monitorizada (ver Figura 58).
Figura 58 Exemplo de monitorizao das convergncias da seco de um tnel
3.5.1 Alvos Topogrficos

Para efectuar o controlo das convergncias dos pontos considerados e avaliar os
deslocamentos no interior do tnel, foram definidas seces de controlo e aplicados
alvos topogrficos (reflectores e prismticos).
A distribuio das seces pelo traado do tnel foi realizada respeitando os
seguintes critrios: definio de seces coincidentes com as consideradas para a
superfcie; definio dos afastamentos entre seces em funo da natureza dos
trabalhos a realizar em cada troo. Desta forma, as seces foram definidas para as
zonas de escavao e reforo com afastamentos de cerca de 40 m, aplicando-se cinco
alvos topogrficos sobre as cambotas metlicas de reforo. Nas zonas onde est previsto
manter o revestimento em alvenaria, foram definidas seces com espaamentos de
150 m, aplicando-se trs alvos topogrficos sobre o revestimento em alvenaria.
Finalmente, nos casos onde foram aplicadas cambotas de reforo para o suporte
provisrio, foi definida a aplicao de trs alvos topogrficos. O nmero de seces
definidas para o interior do tnel poderia, no entanto, ser aumentado em funo do
comportamento dos macios de solos durante os trabalhos de escavao e reforo.
Na Figura 59 so apresentados dois exemplos de seces monitorizadas com
alvos topogrficos para a verificao de eventuais deslocamentos.
(a) (b)
Figura 59 Monitorizao das convergncias e dos deslocamentos (crculos) utilizando
equipamento topogrfico: (a) suporte primrio; (b) suporte provisrio
67
A monitorizao das convergncias das seces e de eventuais deslocamentos da

abbada do tnel foi realizada atravs da recolha de leituras dos alvos reflectores,
utilizando equipamento topogrfico (estao total TCA2003 da Leica, com Auto Target
Recognition (ATR), em aquisio contnua), posicionado nas diversas bases definidas
no interior do tnel (Ver Figura 59b).
3.5.2 Extensmetros de Corda Vibrante (Strain Gauges)

De forma a avaliar a evoluo das foras transmitidas s cambotas de reforo e
verificar se os valores obtidos esto de acordo com os considerados no projecto de
reforo, foram utilizados extensmetros de corda vibrante (Strain gauges). Estes
sensores foram instalados em 6 cambotas do suporte primrio (dois sensores por
hasteal), localizados junto base das cambotas e fixos atravs de suportes metlicos
soldados cambota (ver Figura 60). As leituras destes dispositivos foram realizadas
utilizando um equipamento de leitura porttil, e os dados obtidos foram arquivados para
posterior tratamento em gabinete.
(a) (b)
Figura 60 Extensmetros de corda vibrante: (a) exemplo de extensmetro aplicado nas
cambotas metlicas de reforo; (b) equipamento porttil utilizado para obter
as leituras durante as campanhas de monitorizao (www.geokon.com)
3.6 Monitorizao Superfcie
3.6.1 Monitorizao do Solo

O comportamento do solo foi controlado a partir da superfcie, atravs da
colocao de diversos sensores para monitorizar os deslocamentos verticais e
horizontais do macio e o posicionamento do nvel fretico. Estes parmetros foram
considerados importantes para o controlo do comportamento do solo envolvente ao
tnel do Rossio.
Para a monitorizao de eventuais assentamentos e consequentes deslocamentos
superfcie do terreno foram definidas sete seces de referncia, com localizao
coincidente com as definidas para o interior do tnel e alinhamentos transversais ao eixo
do tnel, onde foram aplicados os sensores (ver Figura 61).
68
Figura 61 Mapa de localizao das 7 seces de referncia definidas para a

monitorizao do macio a partir da superfcie
3.6.1.1. Marcas de Superfcie ou de Referncia Topogrfica

Para registar assentamentos de solo superfcie, em cada uma das seces de
controlo, foram aplicadas cinco marcas de superfcie ou de referncia topogrfica. As
marcas foram instaladas ao longo dos alinhamentos das seces de referncia definidas,
coincidindo o posicionamento de uma delas com o alinhamento do eixo do tnel.
Na Figura 62 apresentada uma das marcas de superfcie instaladas e uma campanha de
recolha de leituras.
(a) (b)
Figura 62 Marcas de superfcie: (a) exemplo de marca de superfcie e (b) campanha de
monitorizao das marcas de referncia ou topogrficas
Desta forma, em cada seco foram posicionadas marcas sobre a zona

intervencionada, cuja probabilidade de sofrerem alteraes (assentamentos) elevada, e
outras, e marcas posicionadas em zonas mais afastadas dos locais a intervencionar, logo
menos sujeitas a sofrerem alteraes. A distribuio das marcas de superfcie por locais
com diferentes graus de risco determinante no controlo de eventuais assentamentos
totais do macio de solo existente sobre a abbada do tnel.
As campanhas de monitorizao de assentamentos de solo superfcie foram
realizadas atravs da utilizao da estao total TCA2003. O equipamento topogrfico
era posicionado nos pontos definidos como bases referenciais e efectuava a leitura do
69
alvo prismtico existente na mira de invar de 2m, colocada sobre a cabea de cada
marca de referncia da seco monitorizada.
3.6.1.2. Extensmetros de Barra

Para a observao de eventuais deslocamentos verticais no interior do macio de
solo foram aplicados cinco extensmetros de barra, dois simples e trs duplos (com
extensmetros de diferentes comprimentos para permitir o controlo a diferentes nveis).
Os extensmetros considerados so constitudos por barras de inox, protegidos por
bainhas de PVC e equipados com ancoras tipo Packer e cabea de leitura em inox
(ver Figura 63).
(a) (b)
Figura 63 Extensmetros de barra: (a) esquema de instalao dos extensmetros de
barra e (b) pormenor de cabea de extensmetro duplo, com utilizao de
comparador digital para leitura dos deslocamentos
Os locais de aplicao dos extensmetros so coincidentes com o eixo do tnel e

a seleco entre a aplicao de extensmetros simples ou duplos foi efectuada em
funo da espessura do recobrimento de solo ser superior a 4 ou 6 m, respectivamente.
As campanhas de monitorizao dos extensmetros foram conseguidas atravs
da medio do espaamento existente entre a cabea da vara e a cabea do extensmetro
colocada superfcie. Caso existam variaes desta distncia, pode-se estar perante
movimentos verticais no macio monitorizado.
3.6.1.3. Inclinmetros
Para a monitorizao dos deslocamentos horizontais no interior do macio,
foram instaladas oito calhas inclinomtricas do tipo ABS, com dimetro de 75mm, nos
locais preconizados pelo projectista. As calhas foram colocadas num plano paralelo ao
eixo do tnel, de forma a permitirem a deteco de eventuais deslocamentos horizontais
70
do macio de solo durante os trabalhos de escavao, tendo um desenvolvimento que se

prolonga at cerca de 3 m abaixo da cota da soleira do tnel.
As campanhas de monitorizao foram realizadas utilizando um equipamento
porttil de leitura e uma sonda inclinomtrica bi-axial. As alteraes verticalidade da
calha inclinomtrica so obtidas pela introduo da sonda na calha e leitura da
inclinao (rotao), entre o eixo da sonda e a vertical, em vrios pontos de diferente
cota (ver Figura 64). O deslocamento horizontal posteriormente determinado a partir
da rotao obtida (ver Figura 64d).
(a) (b)
(c) (d)
Figura 64 Inclinmetros: (a) calha e respectiva sonda inclinomtrica de leitura;
(b) exemplo de localizao de um inclinmetro; (c) campanha de
monitorizao com recolha das leituras e (d) representao esquemtica da
obteno dos deslocamentos horizontais no solo monitorizado
3.6.1.4. Piezmetros
Outro parmetro a monitorizar, com extrema relevncia para a monitorizao de
eventuais deslocamentos dos solos, a localizao do nvel fretico no macio de solo.
Com o rebaixamento do nvel fretico, podem ocorrer assentamentos ao longo do
tempo. Esses assentamentos tm a sua origem na diminuio das tenses neutras no solo
(motivada pela diminuio da gua no solo) e posterior consolidao do solo sob aco
das cargas existentes superfcie (por exemplo edifcios). Esto ainda relacionados com
71
o transporte, por parte da gua do subsolo, das partculas finas do solo e posterior ajuste
das partculas grossas.
Para monitorizar o posicionamento do nvel fretico e os respectivos efeitos
superfcie, foram instalados piezmetros de cmara de admisso dupla (filtros), com
diferentes alturas, dada a natureza dos macios de solo com intercalaes de nveis
permeveis (arenitos) e impermeveis (argilosos). Os nveis definidos para a instalao
das cmaras de admisso, situaram-se junto rasante do tnel (nvel inferior) e junto
cota do fecho da abbada (nvel superior).
Na Figura 65 apresenta-se um dos piezmetros instalados superfcie e a
representao esquemtica da sua localizao face ao traado do tnel.
(a) (b) (c)
Figura 65 Piezmetros: (a) exemplo de piezmetro de cmara dupla e sonda de

medio do nvel fretico; (b) localizao do piezmetro e (c) representao
esquemtica dos nveis de medio considerados
A verificao do nvel fretico de um piezmetro foi realizada introduzindo no

tubo do piezmetro a sonda de medio, que nos d indicao sobre a altura da gua
existente no piezmetro.
3.6.2 Monitorizao dos Edifcios

Dado existir a possibilidade de ocorrer dano nas construes, foi definida uma
metodologia para a avaliao de danos e foram adoptadas medidas de minimizao do
impacto dos trabalhos de reabilitao do tnel superfcie, que incluem as seguintes
etapas:
Definio da banda de interveno da empreitada, onde se considera que as

estruturas localizadas dentro deste permetro podero sofrer danos resultantes
das intervenes de escavao. A banda definida considerou a rea delimitada
por duas linhas paralelas ao eixo do tnel, com uma distncia mnima de 10 m
relativamente aos hasteais;
Identificao de todas as estruturas existentes dentro da banda de interveno da

empreitada;
Execuo de rastreio patolgico a todas as edificaes localizadas dentro da

banda de interveno;
72
Instalao de equipamento de leitura nas edificaes inseridas dentro da banda

de interveno para posteriores aces de monitorizao;
Monitorizao das edificaes identificadas, com avaliao dos eventuais

assentamentos ou danos produzidos pelos trabalhos no interior do tnel;
Adopo de medidas de preveno/correco para minimizar o impacto dos

trabalhos superfcie.
Aps a identificao das edificaes existentes dentro da banda de interveno,

foi realizada uma campanha de inspeco de forma a aferir com exactido o estado
patolgico das construes antes do incio dos trabalhos no interior do tnel.
Para alm de permitir a avaliao do estado patolgico, e consequentemente o
grau de degradao das edificaes, a inspeco realizada permitiu ainda seleccionar
algumas anomalias j existentes para serem monitorizadas. Atravs desta
monitorizao, foi possvel controlar estas zonas, avaliando a sua evoluo e o
comportamento estrutural da edificao durante o decurso dos trabalhos.
3.6.2.1. Fissurmetros / Pinos Metlicos

Para controlar a abertura das fissuras ao longo do tempo, foram instalados
fissurmetros em acrlico, ou pinos metlicos (ver Figura 66). A dimenso e a abertura
das fissuras foram os parmetros monitorizados.
(a) (b)
Figura 66 Controlo de fissurao: (a) aplicao de fissurmetro em fissura; e
(b) aplicao de pinos metlicos (crculos) e medio de espessura com a
utilizao de uma rgua de fissuras graduada
As leituras aos fissurmetros foram realizadas directamente a partir do

fissurmetro utilizado para o efeito enquanto que nos pinos as leituras foram obtidas
atravs da utilizao de um comparador digital, onde foi medida a distncia entre os
pinos metlicos aplicados (ver Figura 67).
73
(a) (b)
Figura 67 Exemplo de recolha de leituras: (a) num fissurmetro biaxial; (b) em pinos
metlicos com a utilizao de um comparador digital
A observao das leituras obtidas por estes equipamentos, permite verificar a

evoluo ao longo do tempo de uma determinada fissura monitorizada desde o incio,
quantificando as respectivas alteraes caso estas ocorram.
3.6.2.2. Alvos Topogrficos

Em todos as estruturas existentes dentro da banda de interveno, foram
aplicados dois alvos topogrficos reflectores fixos por prumada para o controlo de
eventuais deslocamentos ou rotaes que possam afectar os edifcios situados sobre o
traado do tnel.
Os alvos foram instalados nas fachadas, atravs da aplicao de um suporte em
chapa quinada, fixada fachada por colagem, sobre a qual colocado o alvo. Os alvos
foram aplicados segundo um plano paralelo fachada a monitorizar, salvo no caso de os
arruamentos terem larguras reduzidas, em que os alvos foram colocados segundo um
plano perpendicular fachada de forma a facilitar a recolha das leituras, durante as
campanhas de monitorizao. Na Figura 68 apresenta-se a instalao dos alvos
topogrficos e a sua distribuio pela fachada de um edifcio a monitorizar.
(a) (b)
Figura 68 Alvos topogrficos: (a) exemplo de aplicao dos alvos topogrficos nas
fachadas e (b) disposio dos alvos topogrficos pela fachada de um
edifcio
74
A leitura dos valores para os alvos topogrficos foi efectuada utilizando

equipamento topogrfico (estao total TCA2003), posicionado nos diversos pontos
referenciais definidos previamente para a recolha das leituras.
Os dados obtidos por este equipamento de observao permitem controlar
eventuais assentamentos ou distores que possam ocorrer nas edificaes
monitorizadas, segundo os eixos x, y e z.
3.6.2.3. Rguas de Nvel

Nas fachadas monitorizadas com alvos topogrficos, foram ainda aplicados
suportes de rguas de nvel, preferencialmente localizados junto fundao (onde as
leituras so fiveis e de fcil recolha), de forma a permitir controlar eventuais
assentamentos e distores na edificao monitorizada (ver Figura 69).
Figura 69 Campanha de leitura do nivelamento de uma fachada utilizado uma rgua

de nvel
A medio das leituras do nivelamento das fachadas foi conseguida pela

colocao da rgua de nivelamento porttil na vertical, apoiada nos suportes pr-
instalados, recolhendo os valores obtidos pelo dispositivo.
3.6.2.4. Electronveis
Nos edifcios em situao de maior risco (menor recobrimento), foi ainda
instalado um sistema de monitorizao, constitudo por electronveis com aquisio
automtica de dados, de forma a permitir monitorizar os deslocamentos das paredes das
traseiras desses edifcios.
Para a aplicao de electronveis, foram definidos 20 pontos, instalados segundo
trs alinhamentos A, B e C, conforme se pode verificar na Figura 70.
O sistema de electronveis consiste na utilizao de sensores electronveis
conectados em srie atravs de uma tubagem preenchida com um fludo. Este sistema
est por sua vez interligado a um tanque de referncia, instalado num local estvel e
afastado da zona de influncia dos trabalhos do tnel.
75
Figura 70 Esquema de localizao do sistema de monitorizao com electronveis
A medio do peso / presso do fludo indica a diferena de nvel entre os

sensores e o tanque de referncia. Qualquer movimentao dos sensores, em relao ao
tanque de referncia, ser proporcional ao diferencial verificado na medio do
peso / presso do fludo.
Na Figura 71 apresenta-se o sistema de sensores electronveis instalado na
reabilitao do tnel do rossio e respectivo tanque de referncia.
(a) (b)
Figura 71 Sistema de monitorizao com sensores electronveis: (a) exemplo dos
sensores aplicados (crculos) e (b) tanque de referncia do sistema instalado
(www.sisgeo.com)
A medio das leituras foi realizada de forma automtica, existindo a

possibilidade de configurar o espaamento entre as recolhas das leituras.
3.7 Anlise dos Resultados Obtidos pela Monitorizao

Tal como j foi referido anteriormente, todos os dados obtidos nas campanhas de
monitorizao foram analisados, processados de forma grfica e armazenados numa
base de dados, de fcil acesso aos intervenientes na empreitada de reabilitao do tnel.
Para os valores observados pelo sistema foram definidos nveis de alerta que, para
alm de se fundamentarem nos parmetros mximos admissveis, tambm tiveram em
considerao os seguintes aspectos: o acompanhamento contnuo e pormenorizado do
comportamento geolgico/geotcnico dos macios, a anlise das velocidades de
76
deformao observadas pela monitorizao e a anlise dos valores obtidos pelo sistema
de monitorizao, pela comparao das leituras obtidas pelo sistema com as estimadas
pela modelao numrica.
Assim, tendo em conta os valores obtidos pelo modelo numrico, foram aplicados
coeficientes de segurana de forma a obter os valores de alerta e de alarme.
Na Tabela 6 so apresentados os valores de alerta e de alarme definidos para os
macios de solo, resultantes da aplicao dos coeficientes 0.8 e 1.2 no valor obtido pelo
modelo de clculo (24 mm), respectivamente.
Tabela 6 Nveis de alerta definidos para os macios de solo
DESLOCAMENTO NVEL
< 19 mm Normal
19 mm Alerta
= 30 mm Alarme
semelhana do definido para os macios de solo, foram tambm definidos

nveis de alerta para os escoramentos e reforos estruturais aplicados no interior do
tnel e para os edifcios localizados superfcie.
Nos casos onde as leituras obtidas pela monitorizao indiciavam a possibilidade
de poderem atingir, ou at ultrapassar, os valores definidos pelos nveis de alerta, foram
realizadas novas anlises com maior detalhe e ponderadas medidas adicionais de
segurana ou reforo, para o controlo e minimizao dos efeitos das deformaes
resultantes da interveno (ver Figura 72).
Figura 72 Exemplo de anlise pormenorizada da influncia dos trabalhos no tnel
77
De seguida so apresentados alguns exemplos dos resultados obtidos pelo

sistema de monitorizao, por dispositivo aplicado, fazendo uma pequena descrio dos
resultados obtidos.
3.7.1 Alvos Topogrficos no Interior do Tnel

A monitorizao utilizando alvos topogrficos no interior do tnel permitiu
controlar eventuais alteraes convergncia e ao nivelamento entre os pontos do tnel
monitorizados. A observao de alteraes permitiu verificar a forma com a seco do
tnel se deformou, quantificando os deslocamentos verificados.
Na Figura 73 so apresentadas as variaes observadas para as convergncias
entre os pontos 1, 2 e 3.
z y
x
(a)
Convergncias
2,0
0,0
-2,0
-4,0
-6,0 C 2-3
-8,0 C 1-2
(mm)
-10,0 C 1-3
-12,0
-14,0
-16,0
-18,0
-20,0
26-Jan-06 25-Fev-06 27-Mar-06 26-Abr-06 26-Mai-06 25-Jun-06 25-Jul-06 24-Ago-06 23-Set-06 23-Out-06
(b)
Figura 73 Monitorizao das convergncias: (a) Representao dos pontos
considerados para o controlo das convergncias e (b) evoluo dos
segmentos de recta considerados entre pontos
78
Na Figura 74 so apresentadas as alteraes observadas nos nivelamentos (cotas)

dos pontos 1, 2 e 3, considerados para o controlo das convergncias de uma seco de
monitorizao definida para o interior do tnel.
Nivelamento
2,0
0,0
-2,0 MARCA 1
MARCA 2
-4,0
MARCA 3
-6,0
-8,0
(mm)
-10,0
-12,0
-14,0
-16,0
-18,0
-20,0
26-Jan 25-Fev 27-Mar 26-Abr 26-Mai 25-Jun 25-Jul 24-Ago 23-Set 23-Out
(a)
0
-20 -10 0 10 20
-10
-20
0 0
-20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20
-10 2 3 -10
-20 -20
(b)
Figura 74 Nivelamento dos alvos topogrficos: (a) evoluo do nivelamento dos

pontos considerados e (b) representao dos assentamentos verificados em
cada ponto monitorizado
Pela observao dos resultados obtidos, verifica-se que a seco do tnel sofreu
uma deformao para o seu interior, devido aos valores obtidos para as convergncias
(reduo das distncias entre os pontos de medio considerados). Para a observao
dos nivelamentos, observando a Figura 74b possvel verificar que a seco do tnel
sofreu um assentamento, com maior amplitude nos pontos 1 e 3. Os valores observados
79
para os nivelamentos sofreram uma evoluo que se situaram muito prximo dos
valores definidos para os critrios de alerta de deformao (19 mm).
Os deslocamentos segundo o eixo XY no foram considerados, dado que os seus
valores so insignificantes quando comparados com os verificados no eixo XZ.
3.7.2 Extensmetros de Corda Vibrante

A entrada progressiva das cambotas metlicas de reforo em tenso foi
monitorizada atravs da utilizao de extensmetros de corda vibrante, permitindo a
verificao do desempenho do reforo em servio e a comparao das tenses
observadas com as definidas em projecto.
Na Figura 75 apresentada a representao esquemtica do local de aplicao
dos extensmetros nas cambotas, assim como a evoluo do estado de tenso em cada
extensmetro ao longo do tempo.
Variao de carga
Preparao do local para

120,00 execuo da soleira
100,00
80,00
KN
60,00
40,00
1521
Extensmetros
20,00 1522
0,00
01-Set-06
21-Set-06
11-Out-06
31-Out-06
24-Jan-06
13-Fev-06
05-Mar-06
25-Mar-06
14-Abr-06
13-Jun-06
12-Ago-06
04-Mai-06
24-Mai-06
03-Jul-06
23-Jul-06
Figura 75 Representao grfica da evoluo das tenses nas cambotas de reforo
3.7.3 Marcas de Superfcie

As marcas de superfcie foram utilizadas para a observao dos deslocamentos
verticais dos macios de solo, atravs de pontos localizados sobre o traado e em zonas
na periferia do tnel. Na Figura 76 so apresentados graficamente os valores dos
deslocamentos observados na seco de referncia S5. Da anlise desses deslocamentos
conclui-se que, para esta seco, os valores obtidos situaram-se dentro dos limites
inicialmente estipulados para os assentamentos mximos admissveis do solo (19 mm),
sendo caracterizados por grandezas de ordem reduzida (<1 mm).
80
Figura 76 Representao grfica das leituras obtidas pela monitorizao das marcas
de superfcie
3.7.4 Extensmetros de Barra

Nos locais definidos para a aplicao de extensmetros de barra, os
deslocamentos verticais dos macios de solo localizados sobre o traado do tnel foram
tambm monitorizados atravs destes dispositivos. Na Figura 77 so apresentados os
resultados obtidos pelo extensmetro instalado na seco S5, sobre o eixo do tnel.
Comparando estes resultados com os obtidos pelas marcas de superfcie
instaladas no mesmo local possvel verificar que os valores observados pelos dois
sistemas so idnticos, apresentando valores de deslocamento reduzidos (< 1 mm).
Figura 77 Representao grfica da monitorizao realizada com um extensmetro de

barra
81
3.7.5 Inclinmetros
A monitorizao de deslocamentos horizontais nos macios de solo onde se
insere o tnel, foi realizada atravs dos inclinmetros instalados nas seces de
referncia. Na Figura 78 so apresentados os inclinmetros aplicados na seco de
referncia S5 e respectiva localizao.
(a) (b)
Figura 78 Localizao dos inclinmetros aplicados na seco de referncia S5:

(a) inclinmetro 5 (3); (b) inclinmetro 5 (4)
Os valores obtidos foram realizados segundo duas direces sendo uma paralela
e outra perpendicular ao eixo do tnel.
Na Figura 79 so apresentados os valores obtidos pela monitorizao das
rotaes da calha do inclinmetro da seco S5, inc.5 (4), segundo as duas direces,
onde se pode verificar que os deslocamentos horizontais observados tiveram valores
mximos de cerca de 2 mm.
Figura 79 Representao grfica da monitorizao do inclinmetro 5 (4), segundo

duas direces
82
3.7.6 Piezmetros
A localizao do nvel fretico nos macios de solo foi determinada atravs das
leituras dos piezmetros definidos para as seces de referncia. Na Figura 80 so
apresentadas as variaes do nvel fretico monitorizadas no piezmetro instalado na
seco de referncia S5.
(m ) NF cmara superior
NF Cmara inferior
42,0
38,0
34,0 Tecto
30,0
Razante
26,0
Soleira
22,0
21-Set
21-Out
16-Set
20-Dez
19-Mai
18-Jul
19-Jan
18-Jun
17-Ago
20-Mar
19-Abr
20-Nov
18-Fev
Figura 80 Representao grfica da evoluo do nvel fretico e do posicionamento

dos piezmetros
As variaes observadas no so significativas, sendo possvel observar

pequenas oscilaes associadas s pocas de chuva (Janeiro - ligeiro aumento do nvel
fretico) e de seca (Abril - ligeiro decrscimo do nvel fretico).
3.7.7 Fissurmetros
A evoluo da abertura e da extenso das fissuras foi monitorizada atravs da
utilizao de fissurmetros e de pinos metlicos. Na Figura 81 apresentada a
monitorizao efectuada a uma fissura utilizando um fissurmetro mecnico onde so
observados movimentos ( 1 mm) nas duas direces monitorizadas, que segundo a
classificao de Boone (2001) correspondem a uma situao de dano esttico ligeiro,
com fissurao moderada das alvenarias.
83
Figura 81 Evoluo de uma fissura monitorizada atravs da aplicao de um

fissurmetro mecnico
3.7.8 Alvos Topogrficos (edifcios)

As leituras dos alvos topogrficos aplicados sobre as fachadas dos edifcios
(ver Figura 82), permitiram o controlo dos deslocamentos, assentamentos ou distores
que afectaram as edificaes monitorizadas, segundo os eixos x, y e z.
(a) (b)
Figura 82 Alvos topogrficos: (a) localizao dos alvos topogrficos e (b) disposio
dos alvos pela fachada a monitorizar
Na Figura 83 so apresentados, a ttulo de exemplo, os resultados obtidos pela

leitura do alvo com a referncia A-48.3.
84
Frente de
14
trabalho
10
deslocamento (mm) 2
-2
-6
-10
-14
-18
15-Set 04-Nov 24-Dez 12-Fev 03-Abr 23-Mai 12-Jul 31-Ago 20-Out
(a)
14 Frente de
trabalho
10
6
deslocamento (mm)
-2
-6
-10
-14
-18
(b)
14 Frente de
trabalho
10
6
deslocamento (mm)
-2
-6
-10
-14
-18
(c)
Figura 83 Representao grfica dos resultados da monitorizao de edifcios com o

alvo ref. A-48-3: (a) segundo xx (eixo longitudinal tnel); (b) segundo yy
(eixo transversal tnel) e (c) segundo zz (cotas)
85
Realizando uma anlise aos resultados e observando o esquema de localizao

dos alvos na Figura 82a, pode-se verificar que o edifcio monitorizado sofreu uma
pequena rotao no sentido positivo dos eixos xx e yy, tendo sofrido um assentamento
(decrscimo da cota-eixo zz) de cerca de 14 mm, aproximando-se do definido como
limite admissvel para os assentamentos dos edifcios (15 mm).
3.7.9 Rguas de Nivelamento

Nos edifcios monitorizados com alvos topogrficos foram tambm aplicadas
rguas de nvel e sensores electronveis, para controlo de eventuais assentamentos ou
rotaes (ver Figura 84).
Figura 84 Localizao das rguas de nvel aplicadas na fachada do edifcio

monitorizado
Estes dispositivos para alm de permitir controlar as alteraes verticalidade

inicial da edificao monitorizada, podem tambm ser utilizados para aferir a qualidade
dos resultados obtidos pelos alvos topogrficos, uma vez que as grandezas observadas
so coincidentes e os resultados obtidos so semelhantes.
Na Figura 85 apresentada os resultados da monitorizao realizada com a
rgua de nvel referncia R-48.2 onde, atravs das rotaes obtidas, verifica-se a
ocorrncia de um assentamento de cerca de 14 mm.
2
Frente de
0 trabalho
-2
deslocamento (mm)
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
01-Jan 20-Fev 11-Abr 31-Mai 20-Jul 08-Set 28-Out
Figura 85 Representao grfica das leituras obtidas pela rgua de nvel R-48.2
86
Comparando os resultados obtidos pela leitura do alvo topogrfico A-48.3

(ver Figura 83c) com os obtidos pela leitura da rgua de nvel R-48.2 (ver Figura 85),
verifica-se que os resultados obtidos so muito semelhantes, dando indicaes sobre a
ocorrncia de um assentamento do solo com uma amplitude de cerca de 14 mm.
Relativamente aos sensores electronveis, no foi possvel obter resultados para
realizar a apresentao grfica dos valores obtidos por este sistema.
3.7.10 Avaliao do Desempenho do Sistema de Monitorizao Aplicado

O desempenho do sistema de monitorizao definido para os trabalhos de
reabilitao do tnel do Rossio, decorreu conforme o previsto, efectuando com sucesso
todas as tarefas para as quais foi concebido.
As leituras recolhidas pelo sistema permitiram a caracterizao do
comportamento dos elementos do tnel, dos macios de solo e das edificaes
localizadas superfcie, durante a realizao dos trabalhos.
Nas situaes em que os valores das leituras obtidas pelo sistema se situaram
prximos dos valores mximos admissveis, o sistema de monitorizao permitiu a
deteco destas situaes de potencial risco, possibilitando o estudo pormenorizado e a
adopo de medidas de segurana complementares para cada caso analisado.
de referir que os dados apresentados e respectivas concluses so referentes
monitorizao realizada at Novembro de 2006, pelo consrcio inicial. Neste momento
a empreitada ainda decorre, aps terem sido reiniciados os trabalhos em Janeiro de 2007
com o novo consrcio. Apesar da troca de empreiteiro, o sistema de monitorizao
manteve-se, continuando a desempenhar de forma satisfatria as tarefas que lhe foram
atribudas.
3.8 Sistema de monitorizao permanente

A monitorizao do tnel, at data em que foi encerrado circulao (Outubro
de 2004), era realizada pelo Laboratrio Nacional de Engenharia Civil (LNEC), atravs
de campanhas de observao onde eram verificadas as convergncias das seces
utilizando convergencimetros de fio de invar (sistema de fita graduada, com fixao
entre dois pontos da seco e obteno da distncia entre eles). As medies obtidas por
estes equipamentos, apesar de terem elevada preciso, apresentavam as desvantagens de
serem obtidas periodicamente e de apenas traduzirem os deslocamentos relativos entre
os pontos definidos no contorno da seco, no traduzindo o comportamento real da
seco do tnel monitorizada (ver Figura 86).
Figura 86 Monitorizao das convergncias com convergencimetros de fio
87
Aproveitando os trabalhos de reabilitao no tnel do Rossio, a Refer decidiu

dotar esta infra-estrutura com um sistema de monitorizao automtica, capaz de
monitorizar em tempo real o comportamento estrutural e, caso ocorram situaes de
risco, enviar alertas automticos.
Assim sendo o novo sistema, desenvolvido para o tnel pelo consrcio
Fibersensing/EPOS e com instalao prevista para o ltimo trimestre de 2007, baseia-se
no Mtodo Extensomtrico para Medio de Convergncias em Tneis (MEMCOT)
(Gama, 2004) e (Gama, 2006). O sistema idealizado prev a aplicao de equipamentos
de convergenciometria, dispersos por vrias seces do tnel, e de um sistema de
aquisio e gesto da informao produzida pelos sensores, para a perfeita configurao
e gesto do sistema de monitorizao.
3.8.1 Equipamento do Sistema de Monitorizao

O equipamento de convergenciometria previsto constitudo por perfis
metlicos instrumentados com extensmetros e sensores de temperatura de fibra ptica,
aplicados em seces afastadas cerca de 25 m em toda a extenso do tnel, e um sistema
centralizado para a aquisio e gesto de toda a informao produzida (ver Figura 87).
Figura 87 Representao do sistema de monitorizao a aplicar no tnel
Constituindo-se como sendo uma alternativa extremamente competitiva, face aos

sistemas tradicionais em termos de desempenho e custo de instalao, a elevada
sensibilidade, as baixas perdas de sinal, o peso e o tamanho reduzido dos sensores e a
segurana na utilizao em ambientes perigosos foram os argumentos que levaram
seleco destes dispositivos para a monitorizao do tnel do Rossio. A utilizao
destes sensores permite ainda evitar a utilizao de energia elctrica e de equipamentos
de armazenamento e recolha de dados no interior do tnel, dado que a fibra ptica
permite a instalao de redes extensas de sensores num nico cabo, com um nico
equipamento de aquisio de dados (Fibersensing/EPOS, 2005)
Cada perfil a instalar ser instrumentado com sete sensores de deformao e um
de temperatura. Os sensores de deformao realizaro a medio das deformaes
enquanto o sensor de temperatura contabilizar o efeito das variaes de temperatura
nas extenses monitorizadas (ver Figura 88).
88
(a) (b)
Figura 88 Sensores de fibra ptica a aplicar no sistema de monitorizao permanente:
(a) sensor de deformao; (b) sensor de temperatura
Os perfis metlicos para a colocao dos sensores sero realizados em ao

inoxidvel, para evitar o fenmeno da corroso, e tero um desenvolvimento segundo o
contorno da seco do tnel. A fixao do perfil ser conseguida atravs da utilizao
de resinas epoxy, encastrando as extremidades na soleira definitiva para garantir a
perfeita interaco entre o perfil e a seco do tnel a monitorizar.
Os sensores de cada seco sero associados em srie e interligados ao sistema
de aquisio e gesto de dados, localizado junto boca de entrada do tnel, atravs de
cablagem de fibra ptica. O sistema de aquisio ser instalado junto boca de entrada
do tnel (Campolide) enquanto que o sistema de gesto de dados ser instalado nas
instalaes da Refer (ver Figura 87 e Figura 89).
Figura 89 Sistema de aquisio de dados a colocar junto boca da entrada do tnel
A calibrao inicial do sistema ser conseguida atravs da utilizao de meios

topogrficos, determinando as coordenadas absolutas de todos os sensores aps a
instalao. No mesmo instante, so registados os valores das leituras iniciais dos
sensores aplicados utilizando um equipamento de leitura porttil.
3.8.2 Gesto dos Dados Obtidos Pela Monitorizao

O sistema de aquisio de dados considerado no sistema de monitorizao
permite configurar, ler, processar, armazenar e transmitir os dados provenientes dos
sensores pticos. Esses elementos so posteriormente enviados para um computador
remoto (servidor de gesto de dados) por uma das vias de comunicao disponveis
(LAN, Internet ou via 3G) conforme o representado na Figura 90.
89
Figura 90 Esquema de funcionamento do sistema de monitorizao do tnel
O servidor ter instalado um software de gesto de dados e uma aplicao para o

clculo das convergncias e efectuar o registo ordenado dos dados provenientes do
sistema de monitorizao.
O processamento da informao proveniente dos sensores e o posterior clculo
das convergncias das seces monitorizadas, ser realizado atravs da aplicao do
mtodo extensomtrico (MEMCOT), constante da patente 103058 do Instituto Nacional
de Propriedade Intelectual (INPI) e propriedade do Centro de Geotecnia do Instituto
Superior Tcnico (CEGEO). Este mtodo consiste na medio contnua das
deformaes dos elementos de suporte do tnel e na posterior converso dos dados
obtidos, atravs da utilizao de um algoritmo de clculo de convergncias, em valores
de convergncia (deslocamentos relativos) do contorno da seco. Desta forma, torna-se
possvel observar a evoluo da forma geomtrica da seco monitorizada ao longo do
tempo. (Fibersensing/EPOS, 2007)
Os dados obtidos pelos sensores do sistema de monitorizao (extensmetros e
sensores de temperatura) tm uma preciso de 2 , relativamente primeira
calibrao efectuada ao sistema. A esta preciso, de acordo com o enunciado no mtodo
extensomtrico (patente 103058 INPI, CEGEO), corresponde uma preciso de 20m
na medio dos deslocamentos nos mesmos pontos (deslocamentos relativos).
Todas as informaes obtidas sero armazenadas numa base de dados local,
permitindo a posterior consulta (possibilidade de poder ser efectuada via web) e
utilizao dos dados para a elaborao de relatrios peridicos. Os dados obtidos pelo
sistema de monitorizao, permitem a monitorizao em tempo real do comportamento
estrutural do tnel, atravs do controlo das deformaes, das temperaturas, das
convergncias e da variao das coordenadas dos pontos fixos definidos nas seces
instrumentadas (ver Figura 91).
90
Figura 91 Software do sistema de aquisio e gesto de dados
O software de gesto de dados a utilizar na monitorizao permanente do tnel do

Rossio, apresenta vrias funcionalidades destacando-se as seguintes:
Possibilidade de programao da periodicidade das leituras do sistema de

monitorizao;
Possibilidade de configurao dos sensores instalados;
Monitorizao em tempo real das deformaes, temperaturas, convergncias e

variaes de coordenadas, em qualquer das seces instrumentadas;
Monitorizao em tempo real da velocidade e da acelerao de deformao,

assim como da velocidade e da acelerao das convergncias;
Possibilidade de realizar a monitorizao de sensores por alinhamento (ao longo

do tnel);
Criao e envio automtico, via e-mail, de relatrios peridicos sobre a

monitorizao realizada;
91
Configurao de alarmes de medio, relacionados com a funo do sistema de

monitorizao estrutural (leituras observadas serem muito prximas dos valores
mximos admissveis), e envio automtico via e-mail ou sms;
Configurao de alarmes de sistema, relacionados com possveis avarias

detectadas no sistema de monitorizao (avaria em sensor, erros de
comunicao, entre outros), e envio automtico via e-mail ou sms.
Pode-se ento concluir que a aplicao deste mtodo permitir um

acompanhamento do comportamento da infra-estrutura subterrnea em tempo real,
controlando em permanncia as deformaes, as convergncias e as temperaturas nas
vrias seces de controlo, sem interferir com o seu normal funcionamento.
3.9 Concluses
Neste captulo foi apresentado o caso prtico de aplicao de um sistema de
monitorizao empreitada de Reabilitao do Tnel do Rossio, em Lisboa.
Depois da caracterizao da infra-estrutura, foram identificadas as principais
anomalias que motivaram a interveno e apresentadas as solues definidas pelo
projecto para a reabilitao e reforo estrutural.
A interveno de reabilitao no tnel do Rossio contempla a realizao de vrios
trabalhos com forte componente geotcnica (furaes, injeces, demolies,
escavaes), que poderiam afectar a estabilidade quer do prprio tnel e dos macios de
solos envolventes, quer das habitaes localizadas sobre o traado do tnel, densamente
povoado. A sequncia utilizada pelo projectista para a identificao das anlises de
risco, definio dos parmetros de controlo e, consequentemente, para a seleco do
sistema de monitorizao foi apresentada neste captulo.
Relativamente ao sistema de monitorizao, foi realizada uma descrio dos
sensores e dos sistemas de medio utilizados durante os trabalhos. Para uma melhor
percepo dos trabalhos de monitorizao, foram apresentados exemplos de recolha de
leituras para cada um dos sensores aplicados. Os valores obtidos por essas campanhas
de medio foram analisados e permitiram concluir a adaptabilidade do sistema
monitorizao necessria durante os trabalhos de reabilitao.
Finalmente foi apresentado o sistema de monitorizao permanente, previsto para
o tnel do Rossio e desenvolvido pelo consrcio Fibersensing/EPOS. Este sistema,
constitudo por sensores de fibra ptica e sistemas de aquisio e gesto de dados,
funcionar de uma forma automtica, monitorizando em tempo real a infra-estrutura.
Ter ainda a possibilidade de gerar automaticamente alertas, no caso de se
verificarem medies muito prximas dos valores mximos admissveis ou de ser
detectada uma avaria no sistema.
92
Captulo 4
Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
93
4.1 Introduo
A Torre do Relgio do Castelo de Mogadouro, ou Torre Sineira, tem a sua
origem em meados do sculo XVII. Os escassos registos sobre o monumento apontam
para uma data de construo posterior a 1559, sendo a construo da responsabilidade
da famlia dos Tvoras (Garcia, 2003). A sua designao tem origem do relgio de sol
existente na fachada Sul da torre, desconhecendo-se se alguma vez esteve dotada de
sinos.
O monumento est localizado dentro do permetro do castelo de Mogadouro,
uma pequena cidade do nordeste de Portugal, e situa-se na zona antiga da cidade,
prxima da igreja matriz e do castelo, constituindo-se como uma das zonas de maior
interesse turstico da cidade (ver Figura 92).
Figura 92 Perspectiva da torre do relgio e do castelo de Mogadouro
Como consequncia da aco dos agentes de degradao ao longo dos anos e da

ausncia de aces de conservao, a torre de Mogadouro apresentava, no ano de 2004,
um estado de degradao bastante avanado, ameaando mesmo a sua runa
(Loureno, 2004).
Perante essa situao, o Instituto Portugus do Patrimnio Arquitectnico
(IPPAR), recentemente designado IGESPAR, decidiu reabilitar a torre de Mogadouro,
tendo solicitado Universidade do Minho (UM) um estudo de inspeco e diagnstico
necessrios para os trabalhos de reabilitao e reforo da torre.
Assim, neste captulo ser apresentado, de uma forma resumida, o estado de
degradao da torre, bem como a reabilitao executada durante o ano de 2005 e os
ensaios dinmicos realizados antes e aps a interveno para a identificao dos
parmetros modais. A calibrao de um modelo numrico para aferir o comportamento
da estrutura nas situaes antes e depois do reforo tambm ser abordada neste
captulo. Finalmente, ser efectuada uma comparao entre os dados obtidos pelos
ensaios dinmicos e pelos modelos calibrados, relativos ao comportamento estrutural
das situaes antes e aps interveno.
94
4.2 Descrio da Torre de Mogadouro

A torre de Mogadouro uma estrutura de alvenaria. Os cunhais so em granito
amarelo com juntas secas e os restantes panos so granito com juntas argamassadas,
com incluses de xisto. As paredes das fachadas tm uma espessura mdia de 1.00 m e
so constitudas por trs panos. Os panos exteriores so de alvenaria melhorada e os
panos interiores de alvenaria de fraca qualidade, sendo o interior entre panos de
alvenaria preenchido com material de enchimento pobre. Junto ao topo da torre, a
alvenaria realizada por 8 pilares em alvenaria de granito macio, com largura mdia
de 0.60 m, constituindo 2 aberturas (janelas) por fachada. A cobertura da torre, com a
configurao de 4 guas, realizada com tijolos cermicos macios. O levantamento da
zona da cobertura da torre foi realizado de forma pouco exaustiva, devido dificuldade
de acesso a este local. Este facto, conforme ser demonstrado no decorrer deste captulo,
mostrou ter forte influncia na resposta dinmica da estrutura.
A forma da torre definida por uma seco quadrangular oca, com dimenses
mdias exteriores de 4.60 4.50 m2 e dimenses mdias interiores de 2.50 2.30 m2.
O desenvolvimento vertical dividido em 5 nveis distintos, conforme se pode verificar
na Figura 93. A altura total da torre de 20.40 m.
(a) (b)
Figura 93 Desenvolvimento dos nveis de alvenaria da torre: (a) perspectiva dos
diferentes nveis de alvenaria; (b) esquema elucidativo dos 5 nveis de
alvenaria
Os 5 nveis em que se pode dividir o desenvolvimento vertical da torre so

caracterizados na seguinte forma:
Nvel 1: constitudo por panos de alvenaria com 6.00 m de altura e com

cerca de 1.10 m de largura, com excepo do alado Norte que possui um
pano de alvenaria com uma espessura mdia de 1.75 m;
Nvel 2: constitudo por panos de alvenaria com cerca de 4.60 m de altura e
com uma espessura mdia de 1.00 m, existindo uma reduo da seco
exterior, na transio entre o primeiro e o segundo nvel, nas alvenarias dos
alados Sul, Este e Oeste;
95
Nvel 3: constitudo por panos de alvenaria com cerca de 3.30 m de altura e

com as mesmas espessuras do segundo nvel, estando separados por um friso
grantico;
Nvel 4: constitudo por uma cinta em blocos macios de granito com cerca
de 1.00 m de altura e de largura, intercalada entre duas cantarias ornamentais
em granito;
Nvel 5: constitudo pela zona das janelas do topo da torre, caracterizada
por 8 pilares em cantaria de granito constituindo 2 aberturas (janelas) por
fachada, e pela cobertura de 4 guas da torre, realizada com tijolos cermicos
macios.
A torre tem duas entradas para o seu interior, uma localizada na fachada Sul
cota 0.00 m e uma outra localizada na fachada Oeste, cota 3.50 m. Possui ainda duas
pequenas janelas na fachada Este e uma outra, de largura reduzida, na fachada Sul.
4.3 Anomalias Observadas Antes da Interveno

De forma a permitir o estudo da torre de Mogadouro, a UM realizou um
levantamento exaustivo da geometria e de todas as anomalias da estrutura
(Loureno et al., 2004). O levantamento da geometria e das anomalias foi efectuado
atravs de fotogrametria, utilizando-se para tal o software PhotoModeler Pro5. Esta
tcnica utiliza fotografias da estrutura tiradas de vrios ngulos e direces, sendo
possvel obter com rigor as dimenses necessrias para um levantamento geomtrico
e/ou uma anlise estrutural.
O estado de degradao da torre em 2004 era elevado. A torre apresentava um
conjunto de anomalias que indiciavam uma forte probabilidade de colapso estrutural.
Do conjunto de anomalias salienta-se a fissurao existente nas fachadas Este e Oeste, a
desagregao de material das fachadas exteriores e em alguns locais do interior, sendo a
espessura das paredes nesses locais muito reduzida, e o desaprumo verificado em alguns
panos. Estas situaes colocavam a estrutura da torre com uma segurana bastante dbil
e em risco de runa. Na Figura 94 e na Figura 95 so apresentados os principais danos
verificados pelo exterior e pelo interior da torre.
(a) (b) (c)

Figura 94 Danos verificados no exterior: (a) aspecto da fissura considervel no alado
Este; (b) perspectiva da deteriorao da cobertura e (c) pormenor da fissura
e da desagregao de material existente no alado Oeste
96
(a) (b)
Figura 95 Danos verificados no interior: (a) desagregao de material das paredes
resistentes e (b) deteriorao elevada dos vos das janelas
Na Figura 96 apresentado o mapeamento das anomalias elaborado para o

exterior da torre, agrupadas segundo as orientaes das fachadas do monumento.
Figura 96 Mapeamento das anomalias observadas no exterior da torre
As anomalias observadas no eram recentes, sendo resultantes de um processo

de degradao cumulativo ao longo dos anos. A maioria das anomalias j era
perceptvel em alguns registos antigos da torre, tais como registos fotogrficos das
dcadas de 1940/50 (ver Figura 97).
97
(a) (b)
Figura 97 Presena de dano na torre de Mogadouro: (a) na dcada de 40-50;
(b) em 2004, durante a realizao do levantamento da geometria e das
anomalias
Face aos danos observados, alguns dos aspectos que contriburam para o
processo de degradao da torre foram: a degradao natural dos materiais decorrente
da aco do meio ambiente, os efeitos resultantes do impacto de um raio que atingiu a
torre durante a dcada de 1940 e ainda falta de manuteno da torre
(Loureno et al., 2004).
4.4 Reabilitao da Torre de Mogadouro

Aps o estudo de inspeco e diagnstico da torre, foram definidos os trabalhos
de reabilitao necessrios completa recuperao do monumento. Para alm de se ter
considerado uma interveno para restabelecer nveis de segurana aceitveis, foi
tambm definida uma interveno ao nvel esttico, por forma a renovar a imagem da
torre. Assim, a interveno englobou os seguintes trabalhos:
Execuo de novas alvenarias nos locais onde estas apresentavam menor

espessura, devido desagregao de material constituinte;
Execuo de juntas de argamassa nas alvenarias dos panos constituintes da
torre, atravs da aplicao de argamassas especificas para esta aplicao;
Reparao dos vos das janelas com padieiras realizadas em madeira.
(alado Este);
Reparao das fissuras existentes nos alados Este e Oeste, e consolidao
das paredes atravs da injeco de caldas apropriadas. (ver Figura 98a);
Colocao de reforo estrutural, pelo exterior, atravs da colocao de
tirantes de ao, realizados em vares de ao inoxidvel, ligeiramente pr-
esforados, com o objectivo de consolidar a estrutura resistente da torre e
proporcionar um melhor efeito de cintagem. Os tirantes foram aplicados em
dois nveis distintos sendo o primeiro cota 11.00 m, junto primeira
cornija, e o segundo cota 14.50 m (ver Figura 98b), localizada entre a
segunda e a terceira cornija. A ligao dos tirantes torre foi realizada
atravs da aplicao de um sistema de cantoneira de abas iguais, que realiza
98
o confinamento dos cunhais da alvenaria e transmite os esforos para os

tirantes de ao aplicados (ver Figura 98c);
(a) (b) (c)

Figura 98 Trabalhos de reabilitao: (a) consolidao das alvenarias com injeco de
argamassa fluida base de cal; (b) aspecto dos tirantes de ao aplicado nos
dois nveis da torre e (c) pormenor da cantoneira de fixao dos tirantes de
ao
Reparao da cobertura bastante degradada, colocao de algerozes e

recolocao de uma nova esfera de cantaria grantica no topo da cobertura.
(segundo a documentao existente sobre a torre, a estrutura inicial possua
uma esfera no seu topo que caiu devido aco de um raio que atingiu o
monumento);
Colocao de piso metlico realizado em quadricula de chapa de ao ao nvel
da entrada existente no alado Oeste (cota 3.50 m), como forma de permitir
o acesso e ainda proporcionar o reforo do efeito de cintagem da estrutura da
torre;
Substituio dos gatos de ferro existentes por gatos realizados em ao
inoxidvel e colocao de portas metlicas nos acessos existentes no alado
Sul e no alado Oeste;
Realizao de trabalhos de limpeza e de aplicao de produtos de
conservao na pedra da torre;
Execuo de pinturas de acabamento da cobertura e dos elementos metlicos
aplicados (tirantes, pavimento e portas de acesso).
Os trabalhos de reabilitao da torre de Mogadouro tiveram o seu inicio no ano

de 2004 e decorreram at meados de 2005, permitindo estrutura readquirir a
funcionalidade e os nveis de segurana estrutural admissveis, apresentando uma
imagem renovada, conforme se pode observar na Figura 99.
99
(a) (b) (c)

Figura 99 Interveno de reabilitao da torre de Mogadouro: (a) situao inicial da
estrutura bastante degradada; (b) aspecto do monumento durante a
execuo dos trabalhos de reabilitao e (c) perspectiva da estrutura da
torre reabilitada
4.5 Ensaios Dinmicos Realizados na Estrutura da Torre

Uma vez que a torre de Mogadouro um monumento caracterizado por uma
estrutura de alvenaria antiga, surgiu a oportunidade de acompanhar todas etapas do
processo de reabilitao, deste a fase inicial com a estrutura degradada a necessitar de
reabilitao, at fase final da concluso dos trabalhos. Para estudar a resposta
dinmica da estrutura nas duas condies estruturais (degradada e reabilitada), foram
realizadas durante esse perodo duas campanhas de ensaios dinmicos para identificao
dos parmetros modais.
4.5.1 Tcnicas de Ensaio Utilizadas

Os ensaios dinmicos estrutura foram realizados atravs da medio das
vibraes ambientais, produzidas pelo vento, trfego automvel na vizinhana, trfego
pedonal, pequenos sismos, etc.. Esta tcnica usualmente designada por anlise modal
operacional, ou identificao output-only.
Neste tipo de identificao assume-se que as foras de excitao so o resultado
de um processo estocstico gaussiano, de tipo rudo branco com mdia nula, sendo que
as foras de excitao no so medidas (Rodrigues, 2005). Por este facto, no possvel
escalar os modos de vibrao em relao matriz de massa do sistema. Para efeitos de
identificao modal (identificao das frequncias naturais, dos modos de vibrao e
dos coeficientes de amortecimento), os plos obtidos (amplitude dos picos das funes
da densidade espectral) traduzem no s as caractersticas da estrutura, como tambm as
caractersticas da excitao ambiente e de eventuais fontes de rudo que possam
contaminar todo o sistema (ver Figura 100). Desta forma, as tcnicas de identificao da
anlise modal operacional devem ter a capacidade de distinguir os modos estruturais dos
modos sem significado estrutural e resultantes da contaminao do sistema.
100
Figura 100 Esquema genrico do conceito do mtodo de anlise modal operacional,

ou identificao output-only
A medio de vibraes ambiente tem vindo a ser o mtodo preferencialmente

utilizado na anlise da resposta dinmica das estruturas antigas, uma vez que no
necessita de utilizar qualquer equipamento de excitao (a fonte de excitao ambiental
est sempre presente) e a sua realizao no interfere com o normal funcionamento da
estrutura, proporcionando resultados que permitem a identificao do sistema estrutural
(Gentile e Saisi, 2006; Ivorra e Pallars, 2006). Este mostra-se ainda um mtodo
bastante adequado identificao dinmica de estruturas flexveis tais como pontes
suspensas (Gentile e Gallino, 2007; Siringoringo e Fujino, 2007), pontes atirantadas
(Cunha et al., 2004) e edifcios de grande altura (Brownjohn, 2003;
Ventura et al., 2005).
Os mtodos de identificao modal operacional podem ser divididos em dois
grandes grupos: os mtodos no domnio da frequncia (ou no paramtricos) e os
mtodos no domnio do tempo (ou paramtricos). Dada a robustez dos mtodos
baseados no domnio do tempo e a elevada qualidade dos valores estimados, nos ensaios
foi utilizado o mtodo SSI-DATA (Stochastic Subspace Identification method) para a
identificao modal da estrutura. Este mtodo assume que o comportamento dinmico
da estrutura, quando submetido a uma excitao de tipo rudo branco, pode ser
representado por um modelo estocstico por sub-espaos (Peeters e De Roeck, 1999). A
formulao do mtodo baseada na Formulao de Estado que pode ser traduzida pelas
seguintes equaes diferenciais de primeira ordem:
xk +1 = Axk + wk
(Equao 1)
yk = Cxk + vk
onde xk +1 o vector de estado no instante k+1, yk o vector da resposta observada no

instante k, wk e vk so os termos do processo estocstico gaussiano de tipo rudo
branco, A a matriz de estado do sistema (caracteriza as caractersticas dinmicas da
estrutura e C a matriz de resposta (especifica o modo como transformado o estado
interno do sistema em respostas excitao exterior).
Para a determinao das matrizes A e C, o mtodo comea por construir uma
matriz onde constam todas as informaes das respostas obtidas pelo sistema de
medio (matriz Hankel). Posteriormente, so aplicadas algumas tcnicas matemticas
robustas e complexas, tais como a factorizao, a Decomposio em Valores Singulares
(SVD) e o teorema dos mnimos quadrados, obtendo-se as matrizes A e C.
101
A partir destas matrizes so determinados os parmetros modais da estrutura

(frequncias naturais, coeficientes de amortecimento e modos de vibrao).
Seguidamente sero apenas abordados os aspectos gerais dos mtodos utilizados
na identificao modal da torre. A descrio detalhada dos mtodos pode ser encontrada
em Peeters (2000), Rodrigues (2005) e Cunha et al. (2005).
4.5.2 Descrio dos Ensaios Realizados Antes e Depois da Interveno

Para a execuo dos ensaios dinmicos, foram realizadas duas campanhas para
recolher a resposta da estrutura (das vibraes). A primeira campanha foi realizada em
Outubro de 2004, antes do incio dos trabalhos de reabilitao da torre, e a segunda
campanha foi realizada em Junho de 2005, imediatamente aps a interveno de
reabilitao (Ramos et al., 2007).
Para a medio das vibraes ambientais foram definidos nas fachadas da torre
54 pontos, dispostos por 3 nveis horizontais, no tendo sido considerado qualquer nvel
para a zona da cobertura (nvel 5 da Figura 93b) devido impossibilidade de aceder a
esse local (o alcance do meio de elevao utilizado era insuficiente para aceder
cobertura). As leituras realizaram-se apenas segundo o plano horizontal, no tendo sido
considerado o plano vertical. Foram efectuadas apenas pelo exterior da torre devido
deficiente segurana que a estrutura apresentava antes da interveno. Na Figura 101
apresentada a distribuio dos pontos seleccionados para a medio das aceleraes,
considerados para as duas campanhas de modo a permitir um estudo comparativo entre
elas.
Fachada Sul Fachada Este Fachada Norte Fachada Oeste
S7 S8 S9 E11 E13 N12 N14 O13 O15

E10 E14 N11 N15 O12 O16
E12 N13 O14
S4 S5 S6 N6 N9 O9
E5 E6 E8 E9
N4 N10 O7 O11
E7 N5 N7 N8 O8 O10
S1 S2 S3 E1 E2 E4 N1 N2 N3 O3 O5
O1 O6
E3 O2 O4
Figura 101 Localizao, por fachada, dos pontos definidos para a medio das
vibraes ambientais
Nas fachadas onde o dano era mais evidente (Este e Oeste), houve uma
preocupao de localizar os pontos de medio nos dois lados da fissura, de forma a
serem observados eventuais movimentos relativos entre os panos separados pela fissura
e, tambm, quantificar o efeito no comportamento dinmico da estrutura.
102
O sistema de medio utilizado para a identificao dinmica da torre era

constitudo por 4 acelermetros piezoelctricos unidireccionais, fixados em pequenas
chapas de alumnio coladas estrutura. A resposta dinmica dos sensores era de 0.15 a
1000 Hz (5%), com uma gama de amplitudes entre 0.5 g, uma sensibilidade de 10 V/g
e 8 g de resoluo. Os sensores eram conectados por cabos coaxiais a um sistema de
aquisio de dados com 24 bits de resoluo, dotado de filtros para evitar o efeito de
aliasing (erro provocado pela converso demasiado lenta do sinal). Por sua vez o
sistema de aquisio estava conectado a um terminal informtico (no caso um PC
porttil) atravs de um cabo Ethernet.
Tendo em conta o nmero de canais de medio disponveis (4), no planeamento
dos ensaios considerou-se a realizao de 27 configuraes de forma a efectuar a
medio das aceleraes em todos pontos seleccionados. Para a realizao de cada
configurao, foram considerados 2 sensores de referncia, localizados nos pontos S6 e
E9 (ver pontos dentro de rectngulo na Figura 101), e 2 sensores mveis, aplicados
sequencialmente pelos restantes pontos considerados para as medies.
Para frequncia de amostragem foi considerado um valor igual a 256 Hz, uma
vez que atravs de uma simulao dinmica preliminar com um modelo de elementos
finitos foi possvel observar que as 10 primeiras frequncias naturais se encontravam
entre os 2 e os 15 Hz. Na Tabela 7 so apresentadas as 27 configuraes dos ensaios
efectuados por cada campanha de medies.
Tabela 7 Configuraes dos ensaios
Fachada Sul Fachada Este Fachada Norte Fachada Oeste

Setup Ref.1 Ref.2 Mov.1 Mov.2 Mov.1 Mov.2 Mov.1 Mov.2 Mov.1 Mov.2
01 S06 E09 S01 S02
02 S06 E09 S03 S04
03 S06 E09 S05 S07
04 S06 E09 S08 S09
05 S06 E09 E01 E02
06 S06 E09 E03 E04
07 S06 E09 E05 E06
08 S06 E09 E07 E08
09 S06 E09 E10 E11
10 S06 E09 E12 E13
11 S06 E09 E14 -
12 S06 E09 N01 N02
13 S06 E09 N03 N04
14 S06 E09 N05 N06
15 S06 E09 N07 N08
16 S06 E09 N09 N10
17 S06 E09 N11 N12
18 S06 E09 N13 N14
19 S06 E09 N15 -
20 S06 E09 O01 O02
21 S06 E09 O03 O04
22 S06 E09 O05 O06
23 S06 E09 O07 O08
24 S06 E09 O09 O10
25 S06 E09 O11 O12
26 S06 E09 O13 O14
27 S06 E09 O15 O16
103
Para a realizao das campanhas de ensaio foi necessrio utilizar meios

auxiliares de elevao para permitir o acesso aos pontos considerados, localizados a
diferentes alturas. Na campanha inicial (ver Figura 102), o meio auxiliar utilizado foi
um camio grua dos bombeiros. Na segunda campanha (ver Figura 103), o acesso aos
pontos de medio foi conseguido aproveitando a presena no local dos andaimes
colocados no permetro exterior da estrutura, durante o perodo de interveno
estrutural.
(a) (b) (c)

Figura 102 Ensaios dinmicos antes da reabilitao da estrutura da torre: (a) colocao
dos sensores; (b) e (c) localizao de alguns dos pontos seleccionados para
a realizao dos ensaios
(a) (b) (c)

Figura 103 Ensaios dinmicos aps a reabilitao da torre: (a) colocao dos sensores
em pontos coincidentes com os utilizados nos ensaios iniciais;
(b) e (c) localizao de alguns dos pontos ensaiados
4.6 Identificao Dinmica da Torre

O processamento da informao obtida pelos dois ensaios foi efectuado atravs
do software de anlise modal ARTeMIS (2006), aplicando o mtodo Principal
Components de identificao estocstica por subespaos (SSI). Na Tabela 8 so
apresentados os valores identificados para as frequncias naturais ( ) e respectivos
coeficientes de amortecimento ( ).
104
Tabela 8 Identificao dinmica antes e aps o reforo
Antes Reabilitao Aps Reabilitao

Modo de
Vibrao (Hz) (%) (Hz) (%) (%) (%)
1modo 2.19 1.97 2.56 1.24 +16.89 37.06
2modo 2.58 6.17 2.76 1.37 + 6.98 77.80
3modo 4.99 5.67 7.15 1.18 +43.29 79.19
4modo 5.67 5.28 8.86 1.29 +56.26 75.57
5modo 6.61 2.67 9.21 1.15 +39.33 56.93
Mdia 4.35 1.25 +32.55 65.31
Analisando os resultados obtidos, pode-se verificar que as frequncias obtidas

aps o reforo aumentaram em mdia 33%, quando comparadas com as frequncias
obtidas pelo ensaio inicial. Relativamente aos coeficientes de amortecimento as
variaes observadas traduzem-se um decrscimo mdio de 65%, consequncia da
reduo do valor mdio de 4.35% para 1.25%. O aumento significativo das frequncias
naturais e a reduo do coeficiente de amortecimento demonstram um claro aumento da
rigidez da estrutura e a reduo das descontinuidades presentes antes do reforo,
especialmente as grandes fissuras nas fachadas Este e Oeste que afectavam
negativamente o comportamento global da estrutura.
Na Figura 104 so apresentados os modos de vibrao das duas campanhas de
ensaios, obtidos pelo software ARTeMIS.
Antes Reabilitao
1modo 2modo 3modo 4modo 5modo
z y
x
2.19 Hz 2.58 Hz 4.99 Hz 5.67 Hz 6.61 Hz
Aps Reabilitao
z y
x
2.56 Hz 2.76 Hz 7.15 Hz 8.86 Hz 9.21 Hz
Figura 104 Modos de vibrao dos ensaios antes e aps reabilitao
105
Efectuando a comparao entre os modos de vibrao obtidos para as duas

situaes estruturais (antes e depois da reabilitao), verifica-se que as deformaes
produzidas so diferentes.
A observao dos modos obtidos para os dados do primeiro ensaio evidencia a
existncia de algumas perturbaes no comportamento da estrutura, localizadas na
periferia dos locais onde a torre sofria de forte fissurao (fachada Este e Oeste).
Os modos obtidos para os dados do segundo ensaio apresentam uma melhor definio
dos deslocamentos modais, fruto de um comportamento estrutural melhorado, estando a
estrutura a funcionar de uma forma integral. Assim sendo, de admitir que a presena
das perturbaes locais nos modos de vibrao do primeiro ensaio estejam relacionadas
com o forte estado de degradao que afectava a estrutura da torre.
Para estudar melhor as duas situaes estruturais, um parmetro muito utilizado
para a comparao dos modos de vibrao o coeficiente MAC (Modal Assurance
Criterion), que calcula a correlao existente entre diferentes modos. O coeficiente
MAC determinado a partir do processamento de pares de modos de vibrao e
obtido pela seguinte expresso:
( )
2
a T
bj
MAC ( ia , bj ) =
i
( ( i)
a T
ia ) ( ( )
b T
j bj ) (Equao 2)
onde ia o modo i do primeiro ensaio e bj o modo j do segundo ensaio.

O coeficiente pode assumir valores entre 0 e 1, sendo que valores prximos de 1
indicam uma muito boa correlao entre os modos de vibrao analisados, enquanto que
valores prximos de 0 indicam que no existe correlao entre os modos analisados.
Normalmente, quando os valores obtidos so superiores a 0.80 0.85 considerada
uma boa correlao, enquanto que no caso de valores inferiores a 0.40 a correlao
considerada muito fraca ou inexistente (Gentile e Saisi, 2007).
Sabendo os valores dos coeficientes MAC, pode-se ainda obter um outro
parmetro que permite estimar a mdia das diferenas entre os componentes de dois
vectores ia e bj , designado por NMD (Normalized Modal Displacement), que pode
ser obtido pela seguinte expresso:
1 MAC ( ia , bj )
NMD ( ia , bj ) =
MAC ( ia ; bj )
(Equao 3)
O coeficiente NMD muito mais sensvel s diferenas entre modos de vibrao

do que o coeficiente MAC e bastante utilizado na observao das diferenas existentes
em modos de vibrao com correlaes muito boas (MAC com valores entre os 0.90 e
1.0). O coeficiente NMD pode assumir valores desde 0 at .
Para o caso em estudo, adoptou-se o critrio de considerar como boas
correlaes os modos de vibrao que apresentem coeficientes MAC superiores a 0.90 e
106
coeficientes NMD inferiores a 0.33. Na Tabela 9 so apresentados os valores obtidos

para os coeficientes MAC e NMD para o caso da torre antes e depois do reforo.
Tabela 9 Valores dos coeficientes MAC e NMD para os 5 modos de vibrao

MAC 0.62 0.66 0.52 0.27 0.50
NMD 0.78 0.72 0.96 1.64 1.0
Analisando os valores obtidos para os coeficientes MAC, pode-se concluir que a

correlao entre os modos de vibrao estudados fraca pois apresenta valores
inferiores a 0.66. Esta observao evidenciada com os valores obtidos para o
coeficiente NMD. Para este parmetro, na prtica os valores so considerados como
aceitveis se forem inferiores a 33%, correspondendo a uma boa correlao entre modos
(valores do coeficiente MAC igual ou superior a 0.90). No caso em estudo, os valores
obtidos so extremamente altos, sendo o valor mais baixo igual a 72% (modo 2),
demonstrando existirem grandes diferenas entre os deslocamentos modais.
Da anlise dos parmetros modais obtidos para as situaes antes e aps
interveno, pode-se concluir que o comportamento dinmico melhorou
consideravelmente com a interveno de reforo. A reparao dos danos existentes e a
introduo dos tirantes de reforo mostraram-se eficazes e contriburam
significativamente para o melhoramento do comportamento dinmico.
4.7 Aplicao de Mtodos Inversos

Com o objectivo de avaliar os resultados obtidos pelo mtodo directo, o
comportamento da torre para as situaes antes e depois do reforo foi tambm
analisado atravs da aplicao de um mtodo inverso. A utilizao deste mtodo incluiu
a criao de um modelo numrico de elementos finitos com base no levantamento
geomtrico efectuado estrutura. Com o modelo numrico efectuou-se o ajuste de
algumas propriedades mecnicas da estrutura atravs da optimizao no linear baseada
no mtodo dos mnimos quadrados. Este procedimento de ajuste da resposta numrica
resposta experimental tambm conhecido por Finite Element Model Updating
(FEMU) method.
A designao mtodo inverso deriva da possibilidade de aplicar este mtodo
para a identificao um conjunto de variveis estruturais desconhecidos, bastando para
isso ajustar o modelo de elementos finitos s medies experimentais.
Assim, a aplicao deste mtodo consiste no ajuste de parmetros (variveis)
desconhecidos do modelo de elementos finitos, tais como as propriedades dos materiais,
ligaes entre elementos finitos ou as condies de apoio, de forma a que os resultados
numricos tenham uma boa correlao com os resultados experimentais.
Para a modelao da estrutura da torre foi utilizado o software DIANA (2007).
A optimizao do modelo foi automatizada atravs da implementao do mtodo no
linear dos mnimos quadrados, com matriz de sensibilidade, numa ferramenta
desenvolvida em MATLAB (2007). A explicao detalhada deste e de outros mtodos
de optimizao pode ser encontrada em Teughels (2003).
Fundamentalmente, os mtodos de optimizao tentam minimizar os resduos
calculados atravs de uma funo designada por funo objectivo (). A funo
107
objectivo () pode ser calculada atravs dos erros entre as frequncias experimentais e
numricas e pelas diferenas entre os respectivos vectores modais. Assim, a funo
pode ser representada da seguinte forma:
1
2
m
2j 2j ,exp m
= W ( )
+ W j j ,exp
2
(Equao 4)
2 j =1 i2,exp j =1

onde m representa o nmero de frequncias consideradas para o clculo, m o nmero

de modos de vibrao normalizados consideradas para o clculo e W e W so
matrizes diagonais de ponderao dos resduos das frequncias e dos resduos dos
modos de vibrao, respectivamente. A separao das matrizes de ponderao para as
frequncias e para os modos de vibrao permite definir, em separado, a contribuio de
cada uma delas na optimizao do modelo. ainda de referir que a normalizao dos
modos de vibrao experimentais e numricos conseguida dividindo todos os valores
pelo valor mximo de deslocamento Desta forma, os resduos dos modos de vibrao
so comparveis com os resduos obtidos para as frequncias.
Na Figura 105 apresentado o esquema de funcionamento da optimizao do
modelo de elementos finitos utilizado na aplicao criada em MATLAB, idealizado por
Theughels (2003).
O procedimento de optimizao tem o seu incio aps a criao do modelo
numrico da estrutura e a definio das variveis a optimizar e desenvolve-se da
seguinte forma:
1. Clculo do modelo de elementos finitos obtendo-se os parmetros modais

numricos;
2. Comparao dos resultados obtidos pelo modelo numrico com os obtidos pela
via experimental e determinao das diferenas (resduos) entre as duas sries
de dados;
3. Clculo da matriz de sensibilidade (tambm designada de matriz jacobiana),

obtida a partir da derivada de primeira ordem dos resduos, relativamente a cada
varivel a optimizar. Os valores resultantes do clculo da matriz jacobiana
determinam os factores de correco a aplicar a cada varivel a optimizar, com
o objectivo de permitir a reduo das diferenas existentes entre os parmetros
modais dos dois modelos (experimental e numrico). A definio dos factores
de correco permite visualizar a tendncia seguida pelo processo de
optimizao;
4. Aplicao da funo objectivo de minimizao, utilizando os novos valores

corrigidos;
5. Verificao da convergncia dos parmetros modais obtidos pela via

experimental e pela via numrica. Para a verificao da convergncia foi
considerado um intervalo de variao () de 1.0 x 10-6. Durante a verificao
da convergncia, se existirem dois resultados consecutivos com valores de
108
variao inferiores a (), o processo de optimizao considerado como

concludo e so apresentadas as variveis optimizadas. Se, por outro lado, a
variao obtida for superior ao intervalo de variao (), ser iniciada uma
nova iterao.
Inicio da optimizao
Valores iniciais 0; = 0
Anlise numrica
Computao dos dados do
modelo numrico:
Zk= Z()
Avaliao da funo objectiva

Dados obtidos pela via 1 ~ 2
~ Zk Z
experimental: Z 2
e da matriz de sensibilidade Jk
Processo de minimizao e
aplicao dos novos valores = +1
optimizados +1
Convergncia
Resultado final
Variveis identificadas
= +1
Figura 105 Esquema do procedimento utilizado na optimizao do modelo de

elementos finitos (Teughels, 2003)
Este processo iterativo realizar tantas iteraes quanto necessrias at as que

diferenas entre o modelo experimental e o modelo numrico sejam minimizadas at um
resduo considerado aceitvel.
Para a optimizao do modelo de elementos finitos da estrutura da torre foram
considerados 12 pontos de referncia com dois graus de liberdade (segundo x e y),
localizados junto aos cunhais e correspondendo a um total de 24 graus de liberdade
(ver Figura 106).
109
z y z
x
x y
Figura 106 Pontos de referncia considerados para a optimizao do modelo de
elementos finitos
Na funo objectivo foram consideradas 5 frequncias naturais ( m ) e 5 modos

de vibrao ( m ). Conforme j foi referido anteriormente, foi implementada na
aplicao de MATLAB a tolerncia de 1.010-6 para os resduos e para os parmetros
optimizados pela funo objectivo. Para o factor de correco obtido pela matriz
jacobiana foi definida uma variao mxima igual a 1% do valor inicial a optimizar. De
modo a evitar a obteno de variveis optimizadas com valores irreais, foram tambm
definidas as condies limite (superiores e inferiores) para cada varivel.
Para avaliao das correlaes entre os modos de vibrao numricos e
experimentais, foram calculados de forma automtica os ndices modais MAC e NMD.
Nos clculos foi introduzido um novo ndice modal, o COMAC (Coordinate Modal
Assurance Criterion), que pode ser obtido atravs da expresso:
2
m
( ) ( ) A i, j B i ,k
COMAC (i ) =
j =1
(Equao 5)

( ) ( )
2 2
A i, j B i ,k

onde ( A ) i , j e ( B ) i ,k representam os deslocamentos do n j do modelo experimental e o

n k do modelo numrico. O ndice COMAC uma combinao linear entre dois
vectores estudados e indica a contribuio dos graus de liberdade da estrutura na
correlao entre dois modos de vibrao. A sua utilizao permite tambm identificar
reas da estrutura onde possam existir alteraes ou variaes locais, pela combinao
das informaes disponveis dos dois modos correlacionados. Tal como no ndice MAC,
os valores podem variar entre 0 e 1. Valores prximos da unidade representam uma boa
correlao entre os modos analisados (deslocamentos), enquanto que valores baixos
representam uma fraca correlao, identificando variaes entre os modos em vrios
locais da estrutura.
Uma vez que a estrutura reabilitada possui um comportamento melhor do que o
observado para a estrutura degradada, optou-se por iniciar a optimizao do modelo de
elementos finitos pela situao aps a interveno de reabilitao.
110
4.7.1 Optimizao do Modelo de Elementos Finitos Aps a Reabilitao

O processo de optimizao do modelo de elementos finitos da torre foi realizado
de uma forma progressiva, at ser obtido um modelo com um limite para o erro das
frequncias entre os 2% e os 3% e uma boa correlao entre os modos de vibrao
experimentais e os numricos. Num processo iterativo e sequencial, funo do
comportamento dinmico observado, foram simuladas vrias modelaes onde se
introduziram algumas correces/alteraes (propriedades dos materiais, consideraes
de apoio, etc.) at se atingir a verso final do modelo.
Neste documento sero apenas apresentadas as 7 modelaes numricas da
estrutura, consideradas como as mais representativas do processo de optimizao
desenvolvido para a situao aps reabilitao. Nas primeiras 5 simulaes foram
utilizados modelos 3D criados com elementos de casca (ver Figura 107).
z y z y z y x z
x x x y
(a) (b) (c)
z y x z z y z
x
x y x y
(d) (e)
Figura 107 Modelos com elementos de casca utilizados na optimizao:(a) anlise
AAps; (b) anlise BAps; (c) anlise CAps; (d) anlise DAps e (e) anlise
EAps
A utilizao deste tipo de modelao deveu-se ao facto dos elementos de casca

proporcionarem anlises mais simplificadas do que as obtidas com modelos
tridimensionais, representando apenas o plano mdio das tenses existentes nas paredes
de alvenaria da estrutura.
111
Para a criao da malha de elementos finitos do modelo, foram utilizados

elementos quadrilteros de 8 ns (CQ40F) para modelar as paredes e elementos
triangulares de 6 ns (CT30F) para modelar a cobertura.
Os tirantes de reforo, aplicados na estrutura durante a interveno de
reabilitao, no foram considerados para a modelao. Este pressuposto foi assumido
devido ao facto de os tirantes terem sido colocados sem pr-esforo (apenas foi
efectuado o aperto dos extensores, no tendo sido definido qualquer tipo de
pr-tensionamento). Durante a execuo de algumas anlises, verificou-se que a
incluso dos tirantes no modelo a simular no interferiam significativamente no
comportamento dinmico da estrutura. Tambm o pavimento metlico colocado cota
3.50 foi excludo da modelao por no alterar significativamente o comportamento
dinmico da estrutura.
A sequncia das 5 optimizaes realizadas com elementos de casca,
caracterizando as vrias tentativas simuladas, apresentada de seguida.
4.7.1.1 Anlise AAps

Na Anlise AAps (primeira modelao - ver Figura 107a) foram optimizadas 3
variveis: ECunhais, EAlvenariaPedra (inclui a alvenaria da cobertura) e EMuro lateral.
A introduo do muro foi baseada no pressuposto de que este poderia influenciar o
comportamento dinmico da estrutura, introduzindo alguma rigidez na direco
Oeste-Este.
Os critrios adoptados para a definio dos materiais da torre, basearam-se na
observao in-situ das caractersticas dos vrios materiais aplicados na estrutura.
Durante essa observao, constatou-se existirem zonas onde a estrutura constituda por
cantaria de pedra, e outras constitudas por alvenarias de pedra argamassada. Decidiu-se
ento considerar os cunhais e a alvenaria do interior como sendo dois materiais
diferentes.
Para as condies de apoio os elementos inferiores do modelo foram limitados
segundo as 3 direces (x, y e z). Foi ainda considerado o efeito do solo sobre as
alvenarias da torre, pois considerou-se que poderia ser importante para caracterizar com
exactido o comportamento dinmico da estrutura.
Como valores iniciais foram considerados 1 GPa para as 3 variveis a optimizar
(E mdulos de Young) e 0.20 para o coeficiente de Poisson () das alvenarias.
Para a definio das massas dos materiais da estrutura, foram consideradas
densidades de 2400 kg/m3 para as cantarias dos cantos, 2200 kg/m3 para as alvenarias
interiores e 2000 kg/m3 para a alvenaria da cobertura.
Na Tabela 10 so apresentados os resultados das variveis optimizadas.
Tabela 10 Resultados das variveis optimizadas para a anlise AAps
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAC
Varivel Un
Inicial Final freq. Estimadas Mdio Mdio Mdio
(%)
1-Ecunhais GPa 1.000 1.155
2-Ealvenaria Pedra GPa 1.000 1.751 3.46 0.87 0.54 0.85
3-Ealvenaria Muro GPa 1.000 0.997
112
Analisando os resultados obtidos, verifica-se que o erro mdio das frequncias

estimadas por este modelo foi de 3.5%. Para os ndices modais foi obtido um ndice
MAC mdio de 0.85, um NMD de 0.54 e um COMAC de 0.87. Face aos valores obtidos
por estes ndices, tendo em conta o critrio adoptado para estes limites abordado no
item 4.6, verificou-se que no existe uma boa correlao entre os modos obtidos pelo
modelo numrico e pela via experimental. O erro obtido para as frequncias tambm
um pouco superior ao desejado (entre 2% e 3%). Alm disso, os resultados obtidos para
as variveis ECunhais e EAlvenariaPedra so questionveis. Dadas as caractersticas dos
materiais constituintes dos dois elementos analisados, era espectvel que os valores dos
cunhais fossem superiores aos da alvenaria o que, no entanto, no se verificou.
4.7.1.2 Anlise BAps

Evoluiu-se ento para uma segunda anlise (Baps), com a introduo de algumas
alteraes ao modelo de elementos finitos aplicado na primeira anlise.
O muro lateral foi retirado e substitudo por um sistema de molas com rigidez K
para simulao do seu efeito sobre a estrutura. A alvenaria da cobertura deixou de estar
associada alvenaria de pedra e passou a ser uma varivel independente, tendo-se
reduzido a densidade da alvenaria da cobertura para 1800 kg/m3 (ver Figura 107b).
Assim, para a segunda anlise foram consideradas 4 variveis: ECunhais,
EAlvenariaPedra , ECobertura e KSolo. As restantes consideraes mantiveram-se inalterveis.
Na Tabela 11 so apresentados os resultados das variveis optimizadas para a
anlise BAps.
Tabela 11 Resultados das variveis optimizadas para a anlise BAps
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAD
Varivel Un
(%)
2-Ealvenaria Pedra GPa 1.000 2.580
4.31 0.99 0.08 0.99
3-Ecobertura GPa 1.000 10.998
4-K muro GPa.m 0.001 0.011
Da anlise aos resultados obtidos, verifica-se que a correlao entre os modos de

vibrao melhorou consideravelmente, conforme se pode observar na Tabela 11.
Os ndices modais MAC e COMAC assumem valores prximos da unidade e o ndice
NMD apresenta um valor de 8%, indicando uma boa correlao entre os modos
numricos e experimentais. No entanto, o erro mdio das frequncias subiu para 4.31%
e o valor obtido para o mdulo de Young da alvenaria da cobertura (E3) um valor
irrealista, pois ultrapassa em mais de 4 vezes o valor obtido para as paredes de alvenaria
laterais.
Pelo comportamento evidenciado por este modelo concluiu-se que os elementos
superiores da torre, constitudos pela zona das janelas e da cobertura, tinham influncia
no comportamento dinmico da estrutura. Assim, tornou-se necessrio optimizar a
modelao desta zona, apesar de existirem dificuldades associadas ausncia de um
levantamento geomtrico exaustivo desses elementos.
113
4.7.1.3 Anlise CAps

Numa tentativa de optimizar a cobertura, na terceira optimizao a cobertura e a
zona das janelas foi substituda por um conjunto de ns com massas localizadas para
simulao do peso da cobertura. Foi ainda considerado um conjunto de barras para
simular a rigidez equivalente estrutura da cobertura removida (ver Figura 107c).
Foram ainda definidas novas variveis para a optimizao: As alvenarias de
pedra foram subdivididas segundo as orientaes das fachadas (ESul, ENorte, EOeste, EEste),
mantendo a varivel para os cunhais (ECunhais). Tambm foram criadas 3 novas
variveis: ECantaria que corresponde ao mdulo de Young das alvenarias de pedra
melhorada existentes junto s janelas da cobertura, a varivel M que representa o valor
da massa da cobertura removida e a varivel KBarra que se refere rigidez axial das
barras consideradas no topo da estrutura.
Na Tabela 12 so apresentados os resultados das 8 variveis optimizadas para a
anlise CAps.
Tabela 12 Resultados das variveis optimizadas para a anlise CAps
Mdia absoluta
Varivel Un
(%)
1-Esul GPa 2.000 1.123
2-Enorte GPa 2.000 3.533
3-Eoeste GPa 2.000 1.469
4-Eeste GPa 2.000 3.619
13.82 0.99 0.10 0.99
5-Ecantaria GPa 2.000 1.186
7-M cobertura Ton 1.500 2.193
8-K Tirantes GPa.m 10.000 34.707
Mais uma vez os resultados voltaram a evidenciar uma boa correlao entre os
modos, mas as dificuldades em calibrar as frequncias aumentaram, evidenciadas pelos
valores de erro obtidos (perto de 14%).
4.7.1.4 Anlise DAps

Uma vez que a substituio da estrutura da cobertura, por um conjunto de
massas e um sistema de barras com rigidez equivalente, no produziu os resultados
esperados, na quarta anlise considerou-se novamente o modelo com a cobertura. No
modelo utilizado para esta anlise, as alvenarias dos alados Norte e Oeste foram
definidas com 3 nveis, enquanto que nas alvenarias dos alados Sul e Este foram
considerados apenas dois nveis, uma vez que o ultimo nvel (3 nvel) foi considerado
como fazendo parte da cantaria das janelas junto cobertura
(ver Figura 107d). A contribuio do muro lateral foi excluda e a cobertura foi
novamente considerada como constante.
Quanto s variveis, foram seleccionadas 5: ECunhais, EAlvenaria-nvel1, EAlvenaria-nvel2,
EAlvenaria-nvel3 e ECantaria. Na Tabela 13 so apresentados os resultados das variveis
optimizadas para a anlise DAps.
114
Tabela 13 Resultados das variveis optimizadas para a anlise DAps
Mdia absoluta
Varivel Un
(%)
2-Ealvenaria-nvel1 GPa 2.000 0.790
3-Ealvenaria-nvel2 GPa 2.000 0.254 12.50 0.89 0.33 0.85
4-Ealvenaria-nvel3 GPa 2.000 2.000
Os resultados obtidos pela anlise DAps tambm demonstraram a dificuldade do

modelo criado em ajustar as frequncias, possuindo um erro mdio de 12.5%.
A correlao dos modos de vibrao piorou, apresentando no entanto valores que
indicam uma boa calibrao dos resultados aos modos de vibrao obtidos
experimentalmente.
4.7.1.5 Anlise EAps

Finalmente, na ltima anlise efectuada com elementos de casca, o modelo
criado dividiu (como considerado na anlise CAps) as alvenarias de pedra segundo as
orientaes Sul, Norte, Oeste e Este. Na fachada Sul, considerou-se que esta apresenta
alvenaria de melhor qualidade, relativamente s restantes, pelo que foi apenas
caracterizada pelo material cantaria (ver Figura 107e). Ao todo foram definidas 7
variveis de optimizao: ESul, ENorte, EOeste, EEste, ECunhais, ECantaria e ECobertura
Na Tabela 14 so apresentados os resultados das variveis optimizadas para esta
anlise modelo (EAps). Os resultados obtidos pareciam, primeira observao, estar de
acordo com os critrios de aceitao da optimizao definidos inicialmente. A mdia do
erro produzido para as frequncias situa-se nos 2.6%, dentro do intervalo (2% - 3%)
definido inicialmente. Os ndices modais tambm apresentam valores bastante
aceitveis, prximos da unidade para o MAC e o COMAC e cerca de 11% para o NMD,
demonstrando existir uma boa correlao entre os modos.
Tabela 14 Resultados das variveis optimizadas para a anlise EAps
Mdia absoluta
Varivel Un
(%)
1-Esul GPa 2.000 1.467
2-Enorte GPa 2.000 4.227
3-Eoeste GPa 2.000 1.919
4-Eeste GPa 2.000 4.711 2.59 0.99 0.11 0.98
115
Na Figura 108 so apresentadas as correlaes entre os modos de vibrao e na

Figura 109 apresentada a representao dos modos numricos obtidos pelo modelo
optimizado.
1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo

1 1 1 1 1 Modelo
Experimental
0 0 0 0 0 Modelo
Numrico
-1 -1 -1 -1 -1
0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20
Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade
MAC = 1.00 MAC = 0.99 MAC = 0.99 MAC = 0.97 MAC = 0.98
Figura 108 Representao grfica da correlao entre os modos obtidos pelo modelo
numrico (EAps) e os obtidos por via experimental
2.50 Hz 2.67 Hz 7.06 Hz 9.15 Hz 9.45 Hz
Figura 109 Representao dos modos de vibrao e das frequncias naturais obtidas
pela optimizao do modelo numrico (EAps)
No entanto, a avaliao cuidada aos valores finais das variveis optimizadas

(ver Tabela 14) mostra que as grandezas obtidas no so realistas, pois no reflectem o
real comportamento da estrutura. As paredes de alvenaria tm idntica configurao, em
termos de largura e espessura dos panos, pelo que seria de esperar a obteno de valores
prximos. No entanto, tal no acontece verificando-se que o mdulo de Young das
fachadas Norte e Este possuem valores muito superiores s fachadas Sul e Oeste. Esta
situao no faz muito sentido at porque a fachada Sul, como se pode verificar na
Figura 99c, constituda por cantaria de pedra de melhor qualidade. Contrariamente ao
esperado, o valor da varivel optimizada da alvenaria dos cunhais foi inferior aos
valores obtidos para todas as alvenarias das fachadas. Acrescenta-se ainda o facto do
valor do mdulo de Young da cobertura ser superior a algumas alvenarias, o que causa
tambm alguma desconfiana pois era esperado que este fosse inferior. Os valores
obtidos para a cobertura evidenciam, mais uma vez, as dificuldades sentidas na
modelao correcta da zona da cobertura e das janelas. Optou-se ento por no se
considerar estes resultados como aceitveis, dado que os valores obtidos para as
variveis representam um comportamento estrutural diferente do real.
A falta de resultados aceitveis para as optimizaes ao fim das 5 optimizaes,
estudando diversas variantes, originou uma nova abordagem a este problema.
116
Da realizao das anlises com elementos de casca, concluiu-se que as

dificuldades encontradas em modelar de forma rigorosa a zona das janelas e da
cobertura, devido ao deficiente levantamento geomtrico desta zona e escassez de
elementos complementares, era um dos principais problemas a resolver no modelo. Por
outro lado, comeou-se a questionar a adaptabilidade do modelo de casca a este estudo
em particular. Dado que os elementos de casca representam o plano mdio das tenses
existentes nas paredes, poderia no estar a ser correctamente simulada a rigidez nos
cunhais da estrutura.
Perante isto, foi realizada uma visita ao local e foram fotografados os
pormenores considerados relevantes para ajudar optimizao da modelao da zona
das janelas e da cobertura.
Na posse desses novos elementos, foi desenvolvido um novo modelo
tridimensional, utilizando elementos slidos rectangulares (brick) de 20 ns (CHX60)
para modelar as paredes. Para a modelao da cobertura foram utilizados elementos de
casca triangulares de 6 ns (CT30F) (ver Figura 110).
z y x z z y z
x
x y x y
(a) (b)
Figura 110 Modelos tridimensionais utilizados na optimizao:(a) anlise FAps e

(b) anlise GAps
Com a aplicao deste modelo, foram apenas necessrias 2 optimizaes para

serem obtidos valores considerados aceitveis para a calibrao do modelo.
4.7.1.6 Anlise FAps

Na primeira optimizao com o novo modelo tridimensional foram consideradas
as definies utilizadas no ltimo modelo com elementos de casca. (anlise EAps). Para
esta anlise foram ento consideradas 7 variveis para optimizao, conforme se pode
verificar na Tabela 15.
117
Tabela 15 Resultados das variveis optimizadas para a anlise FAps
Mdia absoluta
Varivel Un
(%)
1-Esul GPa 2.000 1.368
2-Enorte GPa 2.000 2.238
3-Eoeste GPa 2.000 0.971
4-Eeste GPa 2.000 0.621 6.30 0.96 0.16 0.96
Da optimizao resultante, possvel verificar que o erro obtido para as

frequncias superior ao desejado (entre 2% e 3%), enquanto que os ndices modais
demonstram uma boa correlao entre os modos de vibrao.
Avaliando os resultados obtidos para as variveis, considerou-se que os valores
obtidos para a cantaria das janelas e para a alvenaria da cobertura no so aceitveis,
pois apresentam valores bastante superiores aos valores das restantes 5 variveis.
4.7.1.7 Anlise GAps

At este ponto, as modelaes desenvolvidas tinham considerado a fundao da
estrutura cota 0.00m, desenvolvendo-se a partir da o corpo da estrutura No entanto,
credvel que a estrutura possua elementos de fundao abaixo dessa cota (enterrados).
Para avaliar esta possibilidade e a sua possvel influncia no comportamento
dinmico, foram adicionados ao modelo novos elementos para simular a fundao.
Os elementos adicionados, com 2.00 m de altura, foram considerados como
prolongamento das alvenarias, mantendo as espessuras e as caractersticas das paredes.
O mdulo de elasticidade da fundao foi adicionado como varivel, passando para 8 as
variveis a optimizar. Na Tabela 16 so apresentadas as variveis optimizadas para a
anlise GAps.
Tabela 16 Resultados das variveis optimizadas para a anlise GAps
Mdia absoluta
Varivel Un
(%)
1-Esul GPa 2.000 1.974
2-Enorte GPa 2.000 2.210
3-Eoeste GPa 2.000 1.075
4-Eeste GPa 2.000 0.805
2.10 0.98 0.12 0.98
8-Efundao GPa 2.000 5.997
118
Da anlise dos resultados obtidos, verifica-se uma boa calibrao entre

frequncias, sendo a mdia do erro produzido para as frequncias de 2.1%. Os ndices
modais tambm apresentam valores bastante aceitveis, prximos da unidade para o
MAC e o COMAC e cerca de 12% para o NMD, demonstrando existir uma boa
correlao entre os modos. A introduo dos elementos da fundao mostrou ter sido
uma considerao acertada, pois o modelo utilizado para a anlise (Gaps) obteve
resultados para as variveis mais razoveis e perfeitamente aceitveis.
As variveis das fachadas Sul e Norte possuem valores superiores s fachadas
Este e Oeste, o que se pode aceitar devido melhor qualidade dos panos de alvenaria.
Os cunhais apresentam, tal como o esperado, valores superiores aos obtidos para todas
as alvenarias. Os valores obtidos para a cantaria das janelas e para a cobertura tambm
podem ser considerados aceitveis, face aos valores obtidos para as restantes variveis.
O valor obtido para a fundao elevado mas pode ser considerado aceitvel, tendo em
conta o desconhecimento da sua geometria e o confinamento do solo a que esta
alvenaria est sujeita.
Na Figura 111 so apresentadas as correlaes entre os modos de vibrao e na
Figura 112 apresentada a representao dos modos numricos obtidos pelo modelo
optimizado.

1 1 1 1 1
Modelo
Experimental
0 0 0 0 0 Modelo
Numrico
-1 -1 -1 -1 -1
0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20
numrico (GAps) e os obtidos por via experimental
2.54 Hz 2.68 Hz 7.33 Hz 8.62 Hz 9.36 Hz
pela optimizao do modelo numrico (GAps)
119
4.7.2 Optimizao do Modelo de Elementos Finitos Antes da

Reabilitao
Depois da calibrao do modelo numrico para a estrutura reabilitada, iniciou-se
o mesmo procedimento para a calibrao do modelo aos resultados experimentais
obtidos durante a primeira campanha de medies.
A calibrao do modelo para estrutura degradada (antes da reabilitao)
decorreu de uma forma mais clere que a anterior, como resultado dos conhecimentos
adquiridos durante a modelao da estrutura para a situao aps interveno. Assim
sendo, para a situao antes da interveno sero apresentadas apenas duas das
optimizaes efectuadas (Aantes e Bantes).
4.7.2.1 Anlise AAntes

Para o incio do procedimento de optimizao, foi utilizado o modelo de
elementos finitos calibrado para a situao aps reabilitao (ver Figura 110b). Foram
ento consideradas as 8 variveis a optimizar, mantendo todas as definies relativas s
caractersticas dos materiais, apoios, etc. Na Tabela 17 so apresentadas as variveis
optimizadas para a anlise AAntes.
Tabela 17 Resultados das variveis optimizadas para a anlise AAntes
Mdia absoluta
Varivel Un
(%)
1-Esul GPa 1.974 0.710
2-Enorte GPa 2.210 2.210
3-Eoeste GPa 1.075 0.310
4-Eeste GPa 0.804 0.283
3.81 0.90 0.31 0.85
Os resultados obtidos apresentam uma mdia do erro produzido para as

frequncias prxima dos 4.0%, valor ligeiramente acima dos limites considerados com
aceitveis para os nveis de erro para as frequncias estimadas (2% a 3%). Os valores
obtidos para os ndices modais tambm apresentam valores aceitveis, demonstrando
existir uma correlao aceitvel entre os modos.
Os resultados obtidos para as variveis demonstram uma clara reduo das
caractersticas de alguns materiais, nomeadamente das alvenarias, devido ao elevado
estado de degradao que afectava a estrutura. No entanto, a alvenaria Norte
(varivel 2) no sofreu qualquer alterao, mantendo o valor inicial. O valor
apresentado para esta varivel questionvel pois, para alm de causar uma enorme
variao entre os valores obtidos para as alvenarias, no era esperado que esta assumisse
o mesmo valor nos dois modelos optimizados (para a situao antes e a situao aps
reabilitao). Deste modo, os resultados obtidos por este modelo no foram
considerados aceitveis.
120
4.7.2.2 Anlise BAntes

De acordo com o levantamento patolgico realizado estrutura da torre durante
a fase inicial, as alvenarias sofriam de algumas anomalias (desagregao de material
constituinte, falta de argamassa de enchimento entre pedras, fissurao, etc.) pelo que as
caractersticas e as densidades do modelo inicial tm forosamente de ser inferiores s
da estrutura reabilitada, indo ao encontro do concludo na anlise anterior (AAntes).
Decidiu-se continuar com as 8 variveis de optimizar e reduzir as densidades dos
materiais considerados. Durante a reabilitao da torre de Mogadouro, foram aplicados
cerca de 6 toneladas de materiais de enchimento e injeco das alvenarias,
representando um acrscimo de 1.5% na densidade total da estrutura. Desta forma, foi
considerada uma reduo de 1,5% para as cantarias e alvenarias que constituem a torre,
para a situao antes do reforo. Foram ento consideradas as densidades de 2167 kg/m3
para as alvenarias das paredes, 1970 kg/m3 para a cobertura e 2364 kg/m3 para as
cantarias e para os cunhais. Na Tabela 18 so apresentadas as variveis optimizadas
com esta distribuio das densidades.
Tabela 18 Resultados das variveis optimizadas para a anlise BAntes
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAC
Varivel Un
(%)
1-Esul GPa 1.974 0.687
2-Enorte GPa 2.210 2.210
3-Eoeste GPa 1.075 0.302
4-Eeste GPa 0.804 0.276
3.64 0.90 0.31 0.85
Os resultados obtidos pela optimizao so idnticos aos obtidos pela anlise

AAntes, demonstrando que a nova distribuio das densidades no tem grande influncia
na resposta dinmica da estrutura.
O erro mdio obtido para as frequncias estimadas de 3.64%, encontrando fora
do limite considerado como aceitvel para os erros das frequncias. Relativamente aos
ndices modais, estes apresentam valores aceitveis indicadoras de boas correlaes,
embora o 4 e o 5 modo de vibrao apresentem algumas diferenas entre os dois
vectores (ver Figura 113). No entanto, durante a primeira campanha de leituras as
condies excitao foram fracas, o que causou dificuldades acrescidas na estimao
dos parmetros modais.
121
1Modo 2Modo 3Modo 4Modo 5Modo

1 1 1 1 1
Modelo
Experimental
0 0 0 0 0 Modelo
Numrico
-1 -1 -1 -1 -1
0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20
numrico (BAntes) e os obtidos por via experimental
Os modos de vibrao obtidos pelo modelo numrico optimizado so

apresentados na Figura 114, assim como as frequncias naturais.
2.07 Hz 2.40 Hz 5.14 Hz 5.88 Hz 6.63 Hz
pela optimizao do modelo numrico (BAntes)
Perante estes resultados, pode-se concluir que o modelo no capaz de produzir

uma perfeita calibrao aos valores obtidos pela via experimental, tendo sido obtido um
erro superior ao inicialmente desejado (3%). Os resultados obtidos demonstram uma
clara reduo da generalidade das variveis consideradas excepto para os mdulos de
elasticidade da fachada Norte (E2), da cantaria dos cunhais (E5) e da cantaria das
fundaes (E8), que mantiveram os valores determinados na anlise AAntes.
A igualdade verificada para o mdulo de elasticidade dos cunhais poder, no
entanto, ser considerada como aceitvel atendendo ao facto destes serem constitudos
por alvenarias de pedra macia, esperando-se assim pouca variabilidade nas suas
caractersticas. Relativamente ao mdulo de elasticidade da alvenaria da fachada Norte
(E2), era espectvel uma reduo deste valor na situao antes do reforo, devido ao
elevado estado de degradao da estrutura na situao antes do reforo. No entanto
possvel que esta parede (Norte), estando menos exposta aco da chuva, fosse aquela
que apresentava menos dano antes do reforo tendo, por isso, sofrido alteraes pouco
significativas nas suas caractersticas aps o reforo, mantendo assim o seu valor.
Foram ainda realizadas outras tentativas de optimizao, introduzindo a
fissurao nas fachadas Este e Oeste como varivel a optimizar. Numa primeira
tentativa foi considerada uma varivel representando a fissurao. Depois, numa
122
segunda tentativa, a fissurao foi descriminada em duas variveis, representado cada

uma delas a fissurao segundo as orientaes das fachadas afectadas (Este e Oeste).
Em ambas as tentativas, os resultados obtidos apresentaram valores de erro superiores
aos produzidos pela anlise BAntes sendo por isso descartados. Conclui-se desta forma
que, para a optimizao global, o modelo apresenta melhores resultados quando se
considera toda a extenso da parede como varivel a optimizar.
Perante as dificuldades verificadas na calibrao do modelo situao antes do
reforo, pode-se concluir que os resultados produzidos por este modelo so
inconclusivos quanto representao integral do comportamento da estrutura
danificada.
Como justificao para as dificuldades encontradas durante o processo de
calibrao, podem-se apresentar as 3 causas mais provveis para o sucedido: O elevado
estado de degradao da estrutura danificada (tornando difcil reproduzir o seu
comportamento dinmico), uma seleco de pontos para a identificao dinmica
incompleta, motivada pela inacessibilidade da cobertura antes do reforo, e a falta de
um levantamento exaustivo da geometria da cobertura que, como j foi referido
anteriormente, demonstrou ter grande influncia na resposta dinmica da estrutura.
4.7.3 Comparao da Resposta Dinmica Experimental e Numrica

Concludas as optimizaes para as duas condies estruturais (antes e depois da
reabilitao), pode-se efectuar uma comparao entre os valores obtidos pelas
optimizaes e os respectivos comportamentos estruturais.
Analisando a Tabela 19, verifica-se que a generalidade das variveis sofreu um
acrscimo considervel da sua grandeza, exceptuando as variveis da alvenaria Norte,
dos cunhais e da fundao (variveis 2, 5 e 8) que praticamente no sofreram qualquer
alterao.
Tabela 19 Variao entre as variveis optimizadas para os dois modelos
Antes da Depois da
Relao
Varivel Reabilitao Reabilitao Diferena
Depois/Antes
(GPa) (GPa)
1-Esul 0.687 1.974 +1.287 +2.87
2-Enorte 2.210 2.210 0 +1.00
3-Eoeste 0.302 1.075 +0.773 +3.56
4-Eeste 0.276 0.804 +0.528 +2.91
5-Ecunhais 3.870 3.875 +0.005 +1.00
6-Ecantaria 0.380 1.210 +0.830 +3.18
7-Ecobertura 0.083 0.195 +0.112 +2.35
8-Efundao 5.997 5.997 0 +1.00
Destas variveis, a relativa fachada Norte foi aquela cujos resultados

suscitaram inicialmente maior desconfiana, pois esperava-se um decrscimo desta
varivel na situao antes do reforo. no entanto possvel que, sendo esta a parede que
apresentava menos danos antes da reabilitao e reforo da estrutura e que est menos
exposta aco da chuva, possa apresentar valores semelhantes para as duas situaes.
Relativamente s restantes variveis que no sofreram alterao (cunhais e
fundao), os valores obtidos para as duas situaes podem ser considerados como
123
aceitveis, se forem considerados o bom estado de conservao verificado para a

cantaria dos cunhais e o confinamento da alvenaria das fundaes pela aco do solo,
situaes que podem ter motivado a obteno dos mesmos valores nas duas situaes.
Na Figura 115 so apresentadas as oscilaes das variveis de optimizao
consideradas para a estrutura, introduzidas pelas aces de reabilitao e reforo da
estrutura da torre de Mogadouro.
ECobertura
+ 2.35 ENorte
EEste + 1.00
+ 2.91 ECantaria
+ 3.18
ENorte
+ 1.00 ECunhais ECunhais
+ 1.00 EOeste EEste
+ 1.00
+ 3.56 + 2.91
ESul
+ 2.87
EOeste ESul
EFundao + 2.87
+ 3.56 + 1.00
(a) (b)
Figura 115 Variao das caractersticas das alvenarias da torre: (a) perspectiva geral e
(b) em planta
O primeiro modelo apresenta alvenarias e cantarias menos densas, como

resultado da introduo de uma reduo de 1,5% das densidades dos materiais
considerados (2200 para 2167 kg/m3 para as alvenarias e 2400 para 2364 kg/m3 para as
cantarias). A reduo considerada para a estrutura danificada resulta da quantificao
dos materiais de reparao adicionados na torre, aquando dos trabalhos de reabilitao,
provocando um acrscimo na densidade da estrutura reabilitada.
Relativamente s frequncias naturais obtidas pelos dois modelos, assiste-se a
um aumento generalizado das frequncias naturais do segundo modelo
(aps reabilitao), com maior expresso nas ltimas 3 frequncias (ver Tabela 20).
Tabela 20 Variaes entre as frequncias naturais obtidas pelos dois modelos
Antes da Depois da
Frequncias Un Reabilitao Reabilitao Diferena MAC NMD
(Hz) (Hz)
1 Frequncia Hz 2.07 2.54 +0.47 0.99 0.09
2 Frequncia Hz 2.40 2.68 +0.28 0.99 0.11
3-requncia Hz 5.14 7.33 +2.19 1.00 0.03
4 Frequncia Hz 5.88 8.62 +2.74 0.97 0.19
5 Frequncia Hz 6.63 9.36 +2.73 0.85 0.41
A comparao entre os modos permite observar diferenas entre os modos

produzidos pelas duas modelaes, com maior relevncia nos modos 4 e 5
(ver Figura 116). Na Figura 117 so apresentados os modos de vibrao obtidos pelo
modelo numrico para as situaes antes e aps reforo.
124

1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 Antes
Aps
-1 -1 -1 -1 -1
0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20
numrico antes e depois do reforo
Antes da Reabilitao
2.07 Hz 2.40 Hz 5.14 Hz 5.88 Hz 6.63 Hz

Aps a Reabilitao
2.54 Hz 2.68 Hz 7.33 Hz 8.62 Hz 9.36 Hz
Figura 117 Comparao dos modos de vibrao obtidos para os dois modelos optimizados
125
As alteraes observadas nos modos de vibrao resultam da rigidez adquirida

pela estrutura devido interveno de reabilitao e reforo, traduzindo-se num
comportamento melhorado da estrutura da torre. No entanto, pela simples observao
dos resultados obtidos pelos modelos numricos, torna-se difcil visualizar as alteraes
provocadas no comportamento estrutural, ao contrrio do que acontece com os
resultados obtidos pelos ensaios dinmicos realizados na torre antes e aps o reforo,
onde so visveis as alteraes ao comportamento, com maior nfase nos ltimos 3
modos de vibrao (ver Figura 118).

1 1 1 1 1
Antes
0 0 0 0 0
Aps
-1 -1 -1 -1 -1
0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20
Figura 118 Representao grfica da correlao entre os modos obtidos pelos ensaios
dinmicos realizados antes e depois do reforo
Este facto evidencia as dificuldades do modelo numrico em representar

integralmente o comportamento da estrutura degradada, conforme referido no
item 4.7.2.2.
4.8 Comparao dos Resultados Obtidos Pela Aplicao dos Mtodos

Directos e Inversos
As alteraes ao comportamento da estrutura, verificadas para as situaes antes
e aps a interveno, foram detectadas quer atravs da anlise directa dos dados
experimentais, quer atravs da calibrao de um modelo numrico da estrutura.
Comparando a utilizao destas duas ferramentas, verifica-se que a anlise dos
resultados experimentais com o software ARteMIS permitiu identificar, de uma forma
clere, as frequncias naturais, os coeficientes de amortecimento e os modos de
vibrao da estrutura. Foi tambm possvel determinar os ndices modais MAC e NMD
atravs da correlao entre os modos obtidos para as situaes antes e aps interveno.
A comparao entre as frequncias e os modos identificados para as duas situaes,
tendo em conta os ndices modais calculados, permitiram concluir que o comportamento
estrutural da estrutura aps a interveno melhor do que o inicial.
Ao contrrio da anlise directa, a calibrao de um modelo numrico mais
morosa. A calibrao desenvolvida atravs da modelao da estrutura com elementos
finitos, efectuando depois o ajuste do modelo s medies experimentais. A tarefa de
modelao pode ser morosa, funo do grau de dificuldade e de detalhe da estrutura a
modelar. Devido s dificuldades sentidas na modelao da zona das janelas e da
cobertura, o processo de modelao da estrutura da torre demorou algum tempo a ser
concludo. No entanto, quando a modelao foi conseguida e posteriormente calibrada,
disponibilizou um modelo de elementos finitos que simula o comportamento da
estrutura, podendo ser aplicado em futuras anlises.
126
Das calibraes obtidas para as situaes antes e aps a interveno, foram

identificadas as frequncias naturais, os modos de vibrao, as variveis optimizadas
(caractersticas dos materiais), e a densidade dos materiais. Permitiu tambm calcular os
ndices modais MAC, NMD e COMAC. A anlise dos resultados obtidos por esta
ferramenta tambm permitiram concluir que a situao inicial da estrutura antes da
reabilitao apresentava um comportamento deficiente. Para alm das variaes
observadas nas frequncias naturais e nos modos identificados (embora nos modos as
variaes no sejam facilmente identificveis), foram tambm verificadas redues
significativas nas caractersticas dos materiais da estrutura inicial (massas e mdulos de
elasticidade dos materiais).
Pode-se ento concluir que a utilizao das duas ferramentas proporcionaram
resultados positivos quanto s alteraes verificadas para o comportamento estrutural da
estrutura nas situaes antes e aps a interveno. No entanto, a calibrao de um
modelo numrico apresenta-se como sendo uma soluo mais completa. Apesar de ser
mais morosa e mais difcil de obter, a quantidade e qualidade da informao obtida
permite avaliar, de uma forma mais precisa, as alteraes entre comportamentos
estruturais distintos. Alm disso, o modelo de elementos finitos calibrado pode vir a ser
aplicado em futuras anlises estruturais.
4.9 Concluses
Neste captulo desenvolveu-se o caso de estudo da reabilitao e reforo
estrutural da Torre do Relgio de Mogadouro. Depois de uma descrio da estrutura do
monumento histrico, foi realizada uma caracterizao do estado de degradao inicial e
apresentados os trabalhos de reabilitao e reforo estrutural realizados na estrutura.
Foram apresentadas as duas campanhas de ensaios dinmicos realizados na
estrutura antes e aps a interveno, com a descrio do equipamento e das
configuraes utilizadas durante a realizao dos testes. Os ensaios utilizaram vibraes
ambientais (Output Only) como fonte de excitao para a identificao dos parmetros
modais da estrutura.
Os resultados obtidos pelas campanhas de ensaios foram depois analisados de
duas diferentes formas: A primeira anlise foi realizada directamente nos dados obtidos
(mtodo directo), atravs da aplicao do software de anlise modal ARTeMIS,
obtendo-se os parmetros modais de cada campanha de ensaios. A segunda anlise foi
efectuada utilizando um mtodo inverso, atravs da modelao e posterior calibrao de
um modelo numrico da estrutura aos dados recolhidos pelas campanhas. A designao
mtodo inverso, tambm designado vulgarmente por Finite Element Model Updating
(FEMU) method, deriva da possibilidade de aplicar este mtodo identificao de um
conjunto de variveis estruturais desconhecidas, bastando para isso ajustar o modelo de
elementos finitos s medies experimentais.
Processando os dados obtidos durante as duas campanhas com o software
ARTeMIS, foi possvel observar a existncia de diferentes comportamentos estruturais,
antes e aps o reforo da torre. Os diferentes comportamentos estruturais observados
confirmaram a existncia de um estado de degradao inicial da estrutura, confirmado
in-situ aquando do incio dos trabalhos de reabilitao.
Pela aplicao do mtodo inverso, foi desenvolvido um modelo numrico da
estrutura da torre e posteriormente calibrado s situaes antes e aps interveno.
127
A modelao numrica da estrutura, e posterior calibrao do modelo aos

resultados obtidos pela via experimental (model updating), foi iniciada pela situao
aps reforo por se considerar que a estrutura reabilitada possui um comportamento
melhorado relativamente ao observado para a estrutura degradada.
A calibrao do modelo numrico aos resultados obtidos pela segunda campanha
foi obtida ao fim de 7 modelaes, produzindo valores aceitveis para as variveis
optimizadas (valores de erro entre as frequncias experimentais e as numricas entre os
2 e os 3%).
A calibrao do modelo aos dados da primeira campanha de monitorizao
(antes da reabilitao) produziu, na melhor simulao, valores de erro de cerca de
3.64%. Para alm deste valor ser superior aos valores desejados (2 a 3%), os resultados
obtidos para algumas variveis so questionveis, podendo no entanto ser aceitveis,
razo pela qual os resultados foram considerados inconclusivos quanto representao
integral do comportamento da estrutura danificada.
Apesar deste facto, as variveis das restantes alvenarias sofreram, na
generalidade, decrscimos considerveis relativamente aos valores obtidos para a
calibrao do modelo numrico situao aps reforo, confirmando a existncia de
diferentes comportamentos para a estrutura inicial (degradada) e para a final
(reabilitada).
Como causas provveis das dificuldades evidenciadas pelo modelo em
representar o comportamento da estrutura danificada, pode-se referir o elevado estado
de degradao em que a estrutura se encontrava, uma seleco de pontos de leitura
incompleta, agravada pela falta de acesso zona da cobertura impedindo a
monitorizao dessa zona, e a falta de um levantamento exaustivo da geometria da zona
da cobertura da torre que, conforme foi observado durante as optimizaes, demonstrou
ter grande influncia no comportamento dinmico da estrutura.
Efectuando a comparao entre os resultados das anlises produzidas pelas duas
metodologias, concluiu-se que a calibrao do modelo numrico, apesar de ser mais
trabalhosa e implicar maior tempo de anlise, produziu maior quantidade e qualidade de
parmetros para a anlise do comportamento da estrutura nas duas situaes estudadas.
128
Captulo 5
Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
129
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
5.1 Introduo
A monitorizao da torre de Mogadouro cessou com a realizao da segunda
campanha de ensaios dinmicos, depois da concluso dos trabalhos de reabilitao.
Desde essa data (meados de 2005), no foi realizada qualquer campanha de
monitorizao. Por esse motivo, o comportamento dinmico da torre e a eficincia do
reforo introduzido na estrutura, ao longo do tempo, era desconhecido.
Inserido no mbito desta dissertao, foi desenvolvido e aplicado um sistema de
monitorizao de baixo custo, com o objectivo de estudar a influncia da temperatura e
da humidade nos parmetros modais globais da estrutura. O sistema aplicado, para alm
de permitir efectuar a avaliao da influncia dos parmetros ambientais na resposta
dinmica da estrutura, permitiu tambm avaliar o comportamento da estrutura
reabilitada, durante o perodo em que decorreram as campanhas de monitorizao.
Neste captulo ser realizada uma reviso de estudos desenvolvidos sobre a
influncia dos parmetros ambientais na resposta dinmica das estruturas e sobre
ferramentas capazes de quantificar e filtrar a influncia destes parmetros.
Ser apresentado o sistema de monitorizao considerado bem como a descrio
dos procedimentos adoptados para o registo e recolha dos dados. Ser ainda realizada a
anlise e a apresentao dos resultados obtidos pelo sistema de monitorizao,
evidenciando as influncias dos parmetros ambientais sobre a estrutura.
Por fim, na ltima parte deste captulo apresenta-se uma tentativa de relacionar
as variveis ambientais com as primeiras 3 frequncias obtidas. Inicialmente utilizada
uma regresso linear, para tentar prever a variao produzida no valor das frequncias
por cada varivel. Posteriormente realizada uma regresso multilinear contendo as trs
variveis estudadas. Finalmente aplicado um modelo autoregressivo (ARX) onde,
introduzindo as variveis consideradas (temperatura, humidade e nvel de excitao),
produzido um nico resultado contendo a influncia das variveis no comportamento da
estrutura.
130
5.2 Influncia dos Parmetros Ambientais na Resposta Dinmica das

Estruturas
A reabilitao estrutural e a construo de novas estruturas, tm vindo a
considerar cada vez mais a necessidade de conhecer o desempenho estrutural, de forma
a garantir a sua segurana e integridade e atestar a funcionalidade das solues
estruturais concebidas pelo projectista. Destas necessidades resulta uma utilizao cada
vez mais frequente de sistemas de monitorizao. A monitorizao dinmica uma
ferramenta com grande aplicao no controlo do comportamento estrutural, sendo a
monitorizao das vibraes ambientais (output only) um dos mtodos com maior
aplicao.
Recorrendo ao processamento da informao produzida pela monitorizao e
utilizando tcnicas de identificao de dano local e global, possvel localizar e
quantificar eventuais danos que afectem a estrutura (Maeck, 2003; Ramos et al., 2006;
Ramos, 2007).
A existncia de dano caracterizada pela observao de uma reduo nas
frequncias naturais da estrutura. No entanto, o comportamento dinmico da estrutura
tambm influenciado pela flutuao dos parmetros ambientais (temperatura,
humidade ou outros), com particular destaque para a temperatura.
Existem vrios exemplos de estudos realizados que comprovam a influncia dos
parmetros ambientais na resposta dinmica das estruturas. Peeters e De Roeck (2001)
apresentam um estudo sobre os efeitos ambientais verificados na ponte Z24, na Suia,
monitorizada durante praticamente um ano, onde observaram variaes para as
frequncias entre os 14% e os 18% devido aos efeitos ambientais. Verificaram ainda um
aumento das frequncias naturais, quando as temperaturas se aproximam dos 0, o que
pode ser explicado pelo aumento de rigidez provocado pelo congelamento do solo
envolvente e demonstra a influncia da temperatura das condies de apoio de uma
estrutura. Farrar et al. (1997) observaram durante a monitorizao da ponte do vale
Alamosa, nos Estados Unidos, que a primeira frequncia de vibrao teve uma variao
de 5%, num perodo de observao de 24 horas. Num outro estudo, desenvolvido numa
ponte com cerca de 840 m de comprimento, Roberts e Pearson (1998) observaram que
os efeitos ambientais podem provocar alteraes de cerca de 3 4% na primeira
frequncia da estrutura, durante um perodo de um ano. Xia et al. (2006) apresentaram
um artigo sobre o estudo da influncia da temperatura e da humidade numa laje de beto
construda para o efeito, durante um perodo de monitorizao de 21 meses. Da anlise
dos resultados, constatou-se que para os dois primeiros modos de vibrao, as
frequncias naturais decrescem entre 0.13% e 0.23% por cada grau a mais de
temperatura, enquanto que para a humidade se verificou um decrscimo de 0.03% por
cada 1% de aumento do teor de humidade. Assim, dado que a reduo das frequncias
naturais de uma estrutura pode ter origem nos parmetros ambientais ou na existncia
de dano, existe o risco dos efeitos provocados pela variao dos parmetros ambientais
criarem falsos alarmes ou ocultarem uma verdadeira situao de dano estrutural. Na
Figura 119 pode ser observada a semelhana das redues constatadas nas frequncias
naturais da ponte Z24, na Suia, devido presena de dano e influncia dos
parmetros ambientais (temperatura) (Peeters, 2000).
131
Figura 119 Variao na primeira frequncia natural, originados por um cenrio de

dano (figura superior) e pelo efeito da temperatura (figura inferior)
(Peeters, 2000)
Existindo influncia dos parmetros ambientais nas medies obtidas pelo

sistema de monitorizao, essa situao introduz incertezas quanto ao real estado da
estrutura monitorizada. Para que os dados obtidos pelo sistema de monitorizao sejam
fiveis, torna-se ento necessrio distinguir as variaes das frequncias provocadas
pela presena de dano, das provocadas pela variao dos parmetros ambientais
(temperatura, humidade, etc.). Para tal, o conhecimento do efeito dos parmetros
ambientais na estrutura essencial para a filtragem desses mesmos efeitos. Conhecendo
a influncia dos parmetros ambientais, torna-se possvel filtrar esses efeitos nos dados
obtidos pelo sistema de monitorizao e observar apenas as alteraes motivadas pela
ocorrncia de dano na estrutura.
A soluo para este problema passa pela definio de um modelo que represente
e quantifique, de forma fidedigna, a influncia das variaes ambientais na estrutura.
Preocupados com esta questo, diversos investigadores tm nos ltimos anos procurado
estudar solues, considerando as variaes da temperatura o factor mais relevante para
esses estudos. Algumas solues propostas para a modelao do efeito da temperatura
nas estruturas podem ser encontradas em Peeters e De Roeck (2001), Deraemaeker et al.
(2007), Ni et al. (2005), Balms et al. (2006) e Sohn et al. (1999).
132
5.3 Monitorizao Dinmica da Torre de Mogadouro

Com o objectivo de avaliar o efeito dos parmetros ambientais e detectar
eventuais fenmenos de dano no estabilizados, est instalado na torre de Mogadouro
um sistema de monitorizao desde Abril de 2006. O sistema tem como principal
funo monitorizar o comportamento dinmico da estrutura. O sistema efectua ainda a
monitorizao da temperatura e da humidade relativa, de forma a permitir o estudo da
influncia destes parmetros na resposta dinmica da torre.
De seguida efectuada a descrio do sistema de monitorizao instalado, assim
como dos procedimentos de recolha de medies considerados para este caso.
5.3.1 Descrio do Sistema de Monitorizao

O sistema de monitorizao dinmico concebido para esta tarefa constitudo
por 3 acelermetros piezoelctricos da PCB (PCB Piezotronics Inc.), conectados atravs
de cabos coaxiais a uma placa de aquisio de dados da NI (National Instruments). A
placa, com resoluo de 24 bits, est por sua vez ligada a um porttil para o
armazenamento da informao adquirida e convertida pelo sistema de aquisio de
dados. Foi tambm instalada uma UPS (Uninterruptible Power Supply) com uma
autonomia de 15 minutos, com o objectivo de proteger o sistema de monitorizao de
eventuais descargas elctricas e para garantir a continuidade do fornecimento da energia
elctrica ao sistema, no caso de ocorrerem cortes temporrios ao abastecimento.
O sistema completado por um sensor combinado da Testor, para efectuar as
medies da temperatura e da humidade relativa. Este sensor foi tambm conectado ao
porttil atravs de uma porta de srie.
No porttil, para alm do sistema operativo Windows XP, foram instalados dois
softwares: Um para a aquisio de dados da monitorizao dinmica e outro para a
aquisio de dados da monitorizao dos parmetros ambientais (temperatura e
humidade relativa). Na Figura 120 apresentado um exemplo de cada um dos softwares
utilizados para a aquisio das aceleraes e dos valores da temperatura e da humidade
relativa.
(a) (b)
Figura 120 Exemplo dos softwares utilizados para: (a) monitorizao dinmica
atravs dos trs acelermetros; (b) monitorizao dos parmetros
ambientais
O software utilizado para a medio e aquisio das aceleraes, desenvolvido

na plataforma LabView, foi criado especificamente para este estudo. O software realiza
133
a aquisio das vibraes ambientais uma vez por hora, durante 10 minutos, utilizando
uma frequncia de amostragem de 100 Hz, aplicada nos trs canais de aquisio. A
informao armazenada no disco rgido do porttil em ficheiros com o formato TXT
(com a indicao do dia e da hora de cada aquisio).
O sensor de temperatura e humidade foi configurado para realizar uma medio
por hora. O instante em que o sensor efectua a medio ocorre dentro do perodo de 10
minutos definidos para a monitorizao dinmica. O sincronismo entre medies foi
considerado de forma a permitir a obteno das medies dos dispositivos do sistema no
mesmo instante de tempo, optimizando a anlise dos resultados.
Os valores obtidos so armazenados, numa primeira fase, na memria interna do
dispositivo. Posteriormente, so descarregados para o porttil pela ligao de um cabo
porta de srie, utilizando o software de aquisio disponibilizado pelo prprio fabricante
do dispositivo. A informao obtida armazenada num nico ficheiro com o formato
ASCII.
O sistema de monitorizao foi colocado no interior da torre. Os acelermetros
foram colocados a uma altura de 12.0m, sensivelmente a meio do 2 nvel, segundo 3
direces. Esta disposio permite o estudo das primeiras 5 frequncias naturais, assim
como os respectivos modos de vibrao (modos de flexo e toro).
O porttil e a placa de aquisio de dados foram colocados num armrio tcnico
instalado no interior da torre, sobre o pavimento metlico cota 3.50m (junto entrada
da fachada Oeste). O sensor de temperatura e humidade foi aplicado no exterior do
armrio tcnico, prximo do porttil e da placa de aquisio de dados.
A descrio do sistema de monitorizao aplicado na estrutura da torre,
incluindo a identificao dos pontos considerados para a recolha das leituras,
apresentada na Figura 121.
Norte
Ac3
5 Nvel
4 Nvel
3 Nvel Ac2
Ac1
2 Nvel
Sul
Ac3 Ac1 e Ac2 (b) (c)
Cabos de ligao
1 Nvel
Armrio
Norte Sul
(a) (d) (e)

Figura 121 Sistema de monitorizao aplicado na torre de Mogadouro:
(a) representao esquemtica da localizao dos acelermetros e do
sistema de aquisio; (b) direces consideradas para os acelermetros;
(c) aplicao dos acelermetros Ac1 e Ac2; (d) aspecto do armrio tcnico
e (e) sensor combinado de temperatura e humidade relativa
134
5.3.2 Realizao das Campanhas de Monitorizao

Conforme referido anteriormente, o sistema de monitorizao dinmica foi
configurado para realizar a aquisio de dados uma vez por hora, durante 10 minutos, e
o sensor de temperatura e humidade relativa efectua a medio uma vez por hora. Os
instantes de recolha das medies foram sincronizados de forma a ocorrerem no mesmo
espao de tempo, e permitirem a sua correlao e anlise.
Os procedimentos definidos para as campanhas de monitorizao e para a
recolha da informao produzida, foram definidas em funo das limitaes do sistema
de monitorizao instalado. O porttil que armazena os dados resultantes da
monitorizao no possui ligao remota UM (Universidade do Minho), tem uma
autonomia energtica reduzida (15 minutos da UPS) e no possui um sistema de
iniciao automtica (arranque do porttil, execuo e configurao automtica do
software de aquisio). Devido a estas limitaes, o sistema podia interromper a
aquisio, no caso de ocorrer alguma anomalia (falha energtica prolongada, mau
funcionamento do software, etc.), no sendo possvel detectar a sua ocorrncia. A estes
factos acresce ainda a limitao existente ao nvel do armazenamento da informao,
uma vez que o porttil possui um disco rgido de apenas 60 Gigabites.
Face a estas limitaes, a visita peridica torre tornou-se necessria para
garantir a integridade do sistema e a recolha das informaes necessrias ao estudo
proposto. Assim, as campanhas de monitorizao foram realizadas por sries de
resultados distribudos ao longo do tempo. Na primeira visita foram definidos 600
eventos de aquisio de 10 minutos, por cada hora, correspondendo a um perodo de
monitorizao de cerca de um ms. Na segunda visita, os dados armazenados no
computador porttil foram transferidos para um disco externo e o sistema foi reiniciado
para mais 900 eventos de aquisio. As restantes campanhas de monitorizao
realizadas seguiram os mesmos procedimentos.
At este momento foram realizadas 10 campanhas de monitorizao, de Abril de
2006 a Agosto de 2007, perfazendo assim um ciclo de monitorizao com uma durao
superior a um ano, e com cerca de 10000 aquisies (ver Tabela 21).
Tabela 21 Campanhas de monitorizao realizadas na torre de Mogadouro
Campanha Nmero de
Monitorizao Inicio Fim leituras
1 12-Abr-06 12-Mai-06 600
2 21-Jul-06 14-Ago-06 575
3 09-Set-06 02-Out-06 600
4 13-Out-06 26-Out-06 321
5 01-Dez-06 21-Dez-06 480
6 21-Dez-06 15-Jan-07 600
7 13-Feb-07 10-Mar-07 600
8 27-Mar-07 04-Mai-07 900
9 22-Mai-07 24-Mai-07 54
10 18-Jul-07 07-Ago-07 622
135
5.3.3 Identificao dos Parmetros Modais

A monitorizao dinmica efectuada entre Abril de 2006 e Agosto de 2007
produziu grande quantidade de informao, para ser processada e analisada.
Para a identificao dos parmetros modais da estrutura, foi utilizada uma
ferramenta automtica desenvolvida em MATLAB baseada no mtodo SSI,
ver Peeters e De Roeck (1999). A utilizao desta ferramenta foi precedida por uma
anlise manual, utilizando o software ARTeMIS, de alguns eventos para avaliar os
resultados obtidos e estabelecer uma metodologia para a identificao automtica dos
parmetros modais.
Na anlise manual de alguns ficheiros de dados, foi possvel estimar os
intervalos esperados para os valores das frequncias naturais e para os coeficientes de
amortecimento. Foi tambm possvel definir o vector referncia para os modos de
vibrao da estrutura. Relativamente ordem do modelo a considerar para a
identificao, atravs da anlise manual de alguns dados foram definidos os limites
superiores e inferiores. Desta forma, garantida a seleco dos modelos que melhor
reproduzem o comportamento da estrutura. As configuraes obtidas pela anlise dos
dados, foram ento inseridas na ferramenta desenvolvida em MATLAB e aplicadas a
todas as sries de dados.
Para evitar a obteno de valores irrealistas, na identificao automtica dos
parmetros modais foram definidos critrios para a seleco dos resultados. Assim,
foram validados apenas os modos com um ndice MAC superior a 0.95 e que
apresentaram valores, para as frequncias naturais e para os coeficientes de
amortecimento, dentro dos intervalos estimados manualmente. Para as frequncias foi
aplicado um filtro, com intervalos de variao definidos para as trs primeiras
frequncias, validando apenas os resultados localizados dentro do intervalo.
Na Figura 122 so apresentados os resultados da identificao automtica dos
parmetros modais da estrutura, para a primeira frequncia, de uma srie de dados com
900 eventos de monitorizao.
Estimao Primeira Frequncia

3
Freq. [Hz]
2.5
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Estimao Primeiro Coeficiente Amortecimento
Coef.Amort.[%]
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Coeficiente MAC
1
0.5
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Figura 122 Resultados obtidos pela identificao automtica de uma srie de dados
com 900 eventos de monitorizao
136
5.4 Anlise dos Resultados Obtidos
5.4.1 Anlise Directa dos Resultados

Aps o processamento dos dados recolhidos durante as 10 campanhas de
monitorizao, os valores obtidos foram analisados para avaliao da influncia da
temperatura e da humidade nos parmetros dinmicos da estrutura. Na Tabela 22
apresentado um resumo dos valores obtidos durante a monitorizao para a temperatura,
humidade, as primeiras 3 frequncias naturais (i) e para os coeficientes de
amortecimento (i).
Tabela 22 Resumo dos resultados obtidos na monitorizao
Dados de entrada Dados de sada

Resultados Temperatura Humidade 1 1 2 2 3 3
[C] [%] [Hz] [%] [Hz] [%] [Hz] [%]
Mdia 14.37 67.62 2.45 1.77 2.65 1.77 7.00 1.54
6.73 21.99 0.05 0.45 0.05 0.45 0.06 0.45
CV [%] 46.85 32.53 2.15 25.30 2.03 25.16 0.83 28.90
Mximo 32.34 99.90 2.59 3.00 2.79 3.00 7.19 2.98
Mnimo 0.77 10.15 2.32 0.51 2.52 0.50 6.88 0.51
Pela anlise dos resultados, verifica-se um valor mdio para as trs frequncias
de 2.45, 2.65 e 7.00 Hz respectivamente. As variaes observadas nas trs frequncias
so semelhantes, com um coeficiente de variao (CV) compreendido entre 1 e 2%.
Para os coeficientes de amortecimento, foi observada maior variabilidade, tendo
sido obtidos valores inferiores a 2%, com coeficientes de variao entre 25 e 29%.
A Figura 123 e a Figura 124 representam a variao das primeiras duas
frequncias naturais, em funo da temperatura e da humidade.
2.8
Frequncias (Hz)
2.6
2.4
1 Frequncia
2 Frequncia
2.2
2
0 5 10 15 20 25 30 35
Temperaturas (C)
Figura 123 Variao das primeiras duas frequncias em funo da temperatura
137
2.8
Frequncia (Hz)
2.6
2.4
1 Frequncia
2.2 2 Frequncia
2
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Humidade Relativa (%)
Figura 124 Variao das primeiras duas frequncias em funo da humidade
Na Figura 125 apresentada a evoluo da temperatura e da humidade, ao longo

do perodo em que a estrutura foi monitorizada.
Humidade
Variao Temperatura e Humidade /Tempo Temperatura
100 35
90 30
80
Temperatura [C]
Humidade [%]
70 25
60 20
50
40 15
30 10
20
10 5
0 0
Abr-06
Mai-06
Mar-07
Jun-06
Jul-06
Ago-06
Ago-06
Set-06
Out-06
Nov-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jun-07
Jul-07
Ago-07
Data
Figura 125 Variao da temperatura e da humidade durante o perodo de
monitorizao
Pela observao da figura, constata-se que no perodo compreendido entre

Setembro de 2006 e Maio de 2007, ocorreram vrios eventos com humidade relativa
prxima dos 100%, correspondendo a perodos de chuva.
Para a avaliao da influncia de cada um dos parmetros no comportamento da
estrutura, foram realizadas anlises isoladas para a influncia da temperatura e da
humidade.
Na Figura 126 apresentada a influncia da humidade relativa na primeira
frequncia da estrutura. possvel verificar que entre Abril e Agosto de 2006, a
frequncia sofreu um acrscimo de 2.40 Hz para 2.50 Hz (cerca de 4 %) enquanto que a
humidade sofreu uma reduo para valores prximos dos 50%. No perodo
compreendido entre Setembro e Dezembro de 2006, a frequncia sofreu um decrscimo
138
para valores prximos dos 2.35-2.40 Hz, enquanto que a humidade relativa subiu para
valores prximos dos 100%, resultantes do incio da poca das chuvas no local. A partir
de Julho de 2007 verifica-se nova tendncia para a subida dos valores da frequncia e
para o decrscimo do valor da humidade relativa.
Frequncia
Efeito da Humidade na Primeira Frequncia Humidade
2,60 100
Frequncia [Hz]
2,55
Humidade [%]
80
2,50
60
2,45
40
2,40
2,35 20
2,30 0
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Ago-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Ago-06
Ago-06
Mar-07
Jun-07
Out-06
Nov-06
Jun-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Set-06
Data
Figura 126 Influncia do teor de humidade relativa na primeira frequncia natural,
durante o perodo de monitorizao
Na Figura 127 apresentada a influncia da temperatura na primeira frequncia

natural da estrutura, onde as temperaturas acompanham a tendncia das variaes da
frequncia natural. As temperaturas altas acompanham as frequncias altas, enquanto
que as frequncias baixas esto associadas s frequncias baixas.
Frequncia
Efeito Temperatura na Primeira Frequncia Temperatura
2,60 35
2,55 30
Temperatura [C]
Frequncia [Hz]
25
2,50
20
2,45
15
2,40
10
2,35 5
2,30 0
Mai-06
Abr-06
Jul-06
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Set-06
Out-06
Mai-07
Nov-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Mar-07
Abr-07
Jul-07
Jun-07
Ago-07
Data
Figura 127 Influncia da temperatura na primeira frequncia natural, durante o
perodo de monitorizao
Estes resultados permitem concluir que existe uma relao negativa entre a
humidade relativa e a frequncia, e uma relao positiva entre a temperatura e a
frequncia.
139
A variao dos parmetros ao longo do perodo de monitorizao pode ser

consultada com detalhe no anexo A.
Uma anlise mais pormenorizada sobre a influncia de cada parmetro no valor
das frequncias naturais, permite verificar que o decrscimo da frequncia ocorreu
durante o ms de Outubro de 2006, depois do incio da poca das chuvas em Setembro
de 2006. Na Figura 128 apresentada a variao da primeira frequncia e do teor de
humidade relativa durante o ms de Outubro de 2006. possvel verificar que a um
aumento do teor de humidade para valores prximos dos 100% (precipitao)
correspondeu uma reduo da primeira frequncia da estrutura.
Efeito da Humidade na Primeira Frequncia-Outubro 2006

2,60 100
90
2,55
Frequncia [Hz]
80
Humidade [%]
2,50 70
60
2,45
50
2,40 40
30
2,35 Frequncia Humidade 20
2,30 10
10-Out-06
12-Out-06
14-Out-06
16-Out-06
18-Out-06
20-Out-06
22-Out-06
24-Out-06
26-Out-06
28-Out-06
30-Out-06
Data
Figura 128 Variao da primeira frequncia em funo do teor de humidade

(Outubro 2006)
Para o mesmo perodo de tempo (Outubro de 2006), a temperatura no apresenta

variaes to significativas como as verificadas para a humidade, pelo que a estrutura
parece ser mais sensvel ao teor de humidade do que temperatura neste perodo, ver
Figura 129.
Efeito da Temperatura na Primeira Frequncia-Outubro 2006

2,60 35
Frequncia Temperatura
2,55 30
Temperatura [C]
Frequncia [Hz]
2,50
25
2,45
20
2,40
2,35 15
2,30 10
10-Out-06 15-Out-06 20-Out-06 25-Out-06 30-Out-06
Data
Figura 129 Variao da primeira frequncia em funo da temperatura
(Outubro 2006)
140
Dado que no foi detectado qualquer dano da estrutura, a influncia da humidade

relativa pode ser explicada pela absoro da gua das chuvas por parte das alvenarias e
das juntas argamassadas, originando o consequente aumento da massa da estrutura, a
possvel reduo da rigidez e das caractersticas mecnicas dos materiais e a posterior
reduo da frequncia de vibrao, afectando o comportamento da estrutura de forma
mais significativa do que a temperatura.
Para estudar o fenmeno, e verificar se a absoro de gua por parte da estrutura
da torre contribuiu para as variaes das frequncias, seria necessrio obter dados
correspondentes a pelo menos um ano de monitorizao (idealmente 2 a 3 anos
completos). O objectivo seria monitorizar a estrutura durante um ciclo completo, dando
especial ateno s estaes quentes, de forma a avaliar o efeito de secagem da estrutura
na variao das frequncias naturais.
Apesar do vero de 2007 ter sido um pouco atpico, apresentando temperaturas
baixas e perodos de chuva fora da poca, possvel verificar uma tendncia de subida
para as frequncias naturais, ver Figura 126. Deste modo, parece confirmar-se a
hiptese de que as variaes verificadas nas frequncias naturais resultam da influncia
da humidade relativa nos parmetros modais da estrutura. Tal considerao, justificaria
ainda o acrscimo observado entre Abril e Agosto de 2006, representando o efeito de
secagem sobre a estrutura (aumento da temperaturas e reduo da humidade relativa).
O efeito da absoro de gua, pelas alvenarias da torre, na reduo das
frequncias naturais uma forte hiptese, face aos resultados obtidos pela
monitorizao dos parmetros ambientais. No entanto, para a validao desta hiptese
teriam de ser desenvolvidos estudos mais pormenorizados sobre este fenmeno,
caracterizando exaustivamente a absoro de gua da alvenaria da torre. Na Figura 130
apresentada uma proposta para o estudo pormenorizado da influncia da absoro de
humidade pelas alvenarias da torre.
Norte
5 Nvel
4 Nvel
3 Nvel TH
TH
y
2 Nvel
x
TH Sul
(b)
1 Nvel
TH TH1 TH2 TH3

Norte Sul
y
(a) (c)
Figura 130 Soluo proposta para o estudo da absoro de gua: (a) colocao dos
sensores em diferentes nveis; (b) corte da seco da torre com a
localizao prevista para os sensores e (c) pormenor de colocao dos
sensores no exterior e no interior das alvenarias
141
A soluo proposta, para alm do sistema de monitorizao dinmico, prev a

instalao de sensores de humidade e de dispositivos sensitivos para a determinao da
quantidade de gua absorvida pelas alvenarias. Os sensores de humidade seriam
aplicados em diferentes nveis, superfcie e no interior das alvenarias, de forma a
controlar a distribuio e a velocidade de absoro da humidade nas alvenarias da
estrutura. Os dispositivos sensitivos, colocados no interior das alvenarias, ao nvel do
pavimento trreo (cota 0.00), estariam interligados a um sensor de presso com o
objectivo de determinar as variaes ao estado de tenso, provocadas pela absoro de
gua das alvenarias e consequente aumento da massa da estrutura. A periodicidade para
a realizao de leituras proposta ser a utilizada no sistema dinmico, realizando uma
leitura por hora. As leituras sero realizadas de uma forma automtica e armazenadas no
computador colocado no local para a aquisio de dados. Os dados podero
posteriormente ser enviados, via e-mail ou ligao GSM, para as instalaes da
universidade.
5.5 Modelao da Resposta Dinmica dos Efeitos Ambientais

Uma vez que a anlise aos dados da monitorizao demonstrou existir influncia
dos parmetros ambientais nos valores das leituras recolhidas, tentou-se desenvolver um
modelo que representasse essa resposta dinmica da estrutura. Para a modelao
considerou-se que a resposta dinmica da estrutura sofre influncia de trs variveis:
As duas variveis ambientais monitorizadas (temperatura e humidade) e o nvel de
excitao da estrutura.
Como sabido, a qualidade da identificao dos parmetros modais da estrutura
varia com o nvel de excitao existente na estrutura. Um nvel de excitao elevado
proporciona melhores identificaes enquanto que fracas excitaes causam
dificuldades na identificao modal, degradando os resultados obtidos.
Para a utilizao do nvel de excitao da estrutura, foi calculado o valor
quadrtico mdio ou RMS (do ingls Root Mean Square) das aceleraes obtidas pelos
3 canais de monitorizao considerados. Este ndice, representa a medida estatstica da
magnitude de uma quantidade varivel xi e calcula-se atravs da seguinte expresso:
N
1
RMS =
N
x
i =1
2
i (Equao 6)
Para o estudo do efeito das trs variveis consideradas na resposta dinmica da

estrutura, foram realizadas trs ajustes utilizando regresses lineares simples, regresses
multilinerares e modelos autoregressivos (ARX).
Para a implementao das modelaes foi utilizada uma ferramenta
desenvolvida em MATLAB, baseada no procedimento apresentado em Peeters (2000)
com as alteraes necessrias ao caso em estudo. A ferramenta realizou as modelaes
das variveis aos resultados experimentais, considerando os seguintes procedimentos:
142
1. Normalizao dos dados de entrada e de sada:
ukenv ,m
u1 ukenv ,m
u2
,1 =
ukenv ,2 =
ukenv
,1 ,2
,
u ,1 u ,2
(Equao 7)
ukenv ,m
u3 y km y
u env
= ,3
e yk =
k ,3
u ,3 y
m
onde u kenv
,i e y k so os valores medidos, u i e y so os valores mdios e
u ,i e y so os desvios padro;
2. Ajuste dos modelos numricos. No caso dos modelos autoregressivos,

execuo de estimativa de vrios modelos ARX (por exemplo ARX
[0,1,1,1,0,0,0]) e respectivas caractersticas estatsticas;
3. Seleco do modelo com melhor ajuste, sendo a avaliao baseada em

critrios de qualidade como a funo de perda V, o estimativa do erro final
de Akaine (FPE) e o coeficiente de determinao rxy2 , dados por:
2
1 N 1+ d N R xy
V = ek2 , FPE = V , e r 2 xy = (Equao 8)
N k =1 1 d N x y
onde d representa o nmero de parmetros de estimao e R xy a covarincia

estimada, que pode ser obtida atravs da expresso:
( )( )
N
1
R xy = xk x y k y
N 1 k =1
(Equao 9)
sendo xk a excitao da estrutura e yk a resposta dinmica obtida pela

monitorizao dinmica;
4. Simulao da resposta esperada com o modelo seleccionado;
5. Clculo do erro da simulao e determinao dos valores estatsticos:
ek = y k y k e R xy (Equao 10)
6. Definio dos intervalos de confiana ci e identificao dos valores que

excedem os limites definidos pelos intervalos de confiana (outliers):
y z (1 2) R , y k + z (1 2 ) R xy (Equao 11)
k xy
143
5.5.1 Regresso Linear Simples

No estudo efectuado sobre o efeito das variveis na resposta dinmica da
estrutura, a primeira modelao foi realizada atravs de regresses lineares, utilizando o
ajuste com o mtodo dos mnimos quadrados, para as trs primeiras frequncias.
As regresses lineares para as variveis consideradas (temperatura, humidade relativa e
nvel de excitao) podem ser representadas atravs da seguinte expresso:
= B0 + B1 xt + t (Equao 12)
onde representa o valor da frequncia, os coeficientes da regresso B0 e B1

representam a ordenada na origem e o declive da recta, xt representa a varivel a
considerar na regresso e o factor t o erro esperado.
Na Tabela 23 so apresentados os valores obtidos para a regresso entre a
temperatura e as primeiras trs frequncias naturais. Para alm do coeficiente obtido
pela correlao B1 (como resultado da normalizao B0 assume o valor zero), ainda
apresentado o valor do coeficiente de determinao (r2), a funo de perda V e a
estimativa do erro final de Akaine (FPE). O coeficiente de determinao, a funo de
perda e a estimativa do erro final (FPE) permitem medir a qualidade do modelo
estimado (ver Ljung, 1999). No coeficiente de determinao, a qualidade aumenta
quando o valor tende para a unidade, enquanto na funo de perda e na estimativa de
erro final a qualidade aumenta quando estes valores tendem para zero.
Tabela 23 Coeficientes da regresso linear entre a temperatura e a frequncia
Frequncia
Normalizada B1 r2 V FPE
1 0.8012 0.6420 0.3579 0.3581
2 0.7861 0.6180 0.3819 0.3821
3 0.5575 0.3108 0.6888 0.6895
A anlise dos resultados obtidos permite verificar que para as primeiras duas
regresses (para a primeira e a segunda frequncia) existe uma relao aceitvel entre as
temperaturas e as frequncias. Os coeficientes de determinao obtidos (r2), 64% para a
primeira e 62% para a segunda regresso, indicam no entanto a existncia de alguns
desvios (aleatrios) aos modelos considerados para as duas frequncias.
Para a terceira regresso os resultados obtidos pioram relativamente aos
resultados obtidos para as primeiras duas regresses. O coeficiente de determinao
desceu para os 31%, demonstrando um maior espalhamento dos pontos e evidenciando
a menor capacidade representativa do modelo seleccionado para esta regresso.
Os modelos lineares, e respectivos intervalos de confiana a 95%, obtidos pelas
regresses lineares efectuadas entre a temperatura e as primeiras trs frequncias,
podem ser observadas na Figura 131.
144
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a)
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(b)
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Eventos Eventos
(c)
Figura 131 Regresso linear para a temperatura e respectivo erro de simulao:
(a) 1 frequncia; (b) 2 frequncia e (c) 3 frequncia
semelhana do efectuado para a varivel temperatura, foi tambm realizada a

regresso linear para a humidade relativa. Na Tabela 24 so apresentados os resultados
obtidos pelos modelos de regresso linear da humidade relativa obtidos para as trs
primeiras frequncias.
Tabela 24 Coeficientes da regresso linear entre a humidade relativa e a frequncia
Frequncia
1 0.5826 0.3394 0.6603 0.6608
2 0.5673 0.3219 0.6779 0.6783
3 0.3917 0.1534 0.8460 0.8470
Os modelos de regresso linear entre a humidade e as primeiras trs

frequncias, apresentam piores resultados do que obtidos para a regresso utilizando a
145
temperatura. O coeficiente de determinao apresenta uma reduo de cerca de 30%

relativamente s correlaes obtidas para as regresses utilizando a temperatura,
indicando uma menor capacidade representativa do modelo obtido. A funo de perda V
e a estimativa do erro final de Akaine (FPE), por seu lado, reforam essa evidncia
apresentando valores mais elevados, demonstrando pior qualidade dos modelos de
regresso obtidos para a humidade relativa, quando comparados com os obtidos para a
temperatura. Perante estes resultados, constata-se haver maior dificuldade em ajustar o
fenmeno da variao da humidade relativa, quando comparado com o fenmeno da
variao da temperatura, pois apresenta piores resultados.
Na Figura 132 so apresentados os modelos lineares, e respectivos intervalos de
confiana a 95%, obtidos pelas regresses lineares efectuadas entre a humidade relativa
e as primeiras trs frequncias.
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a)
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(b)
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Eventos Eventos
(c)
Figura 132 Regresso linear para a humidade relativa e respectivo erro de simulao:
Depois de calculados os valores quadrticos mdios para as sries de dados, foi

efectuada a regresso linear entre o nvel de excitao e as 3 primeiras frequncias,
cujos resultados so apresentados na Tabela 25.
146
Tabela 25 Coeficientes da regresso linear entre o nvel de excitao e a frequncia
Frequncia
1 0.1138 0.0130 0.9867 0.9873
2 0.1338 0.0180 0.9818 0.9823
3 0.1828 0.0330 0.9660 0.9671
A relao entre as variveis fraca, face aos coeficientes de determinao

obtidos para as trs frequncias (1.3, 1.8 e 3.3% respectivamente). Os resultados obtidos
para este coeficiente so mesmo os piores das regresses realizadas para as trs
variveis (temperatura, humidade relativa e nvel de excitao). Este facto, aliado ao
aumento considervel da funo de perda (V) e da estimativa do erro final (FPE), para
valores entre os 97 e os 99%, caracteriza a regresso desta varivel como a que
apresentou pior ajuste aos dados experimentais obtidos.
Na Figura 133 so apresentados os modelos lineares, e respectivos intervalos de
confiana a 95%, para as primeiras trs frequncias.
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a)
4 4
Error da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(b)
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Eventos Eventos
(c)
Figura 133 Regresso linear para o nvel de excitao e respectivo erro de simulao:
147
Pela observao dos grficos obtidos pela regresso linear, possvel constatar a
fraca adaptabilidade do modelo aos resultados obtidos experimentalmente. Durante o
perodo de monitorizao da estrutura da torre, o nvel de excitao a que esta esteve
sujeita foi sempre reduzido (ver anexo A). A torre est localizada na zona do castelo de
Mogadouro, numa zona com pouco trfego automvel e pedonal. Assim, para alm da
excitao originada por eventuais rajadas de vento, as restantes fontes de excitao
exterior so de fraca amplitude pelo que os resultados constatados j eram espectveis.
Perante as regresses determinadas para as trs variveis consideradas
(temperatura, humidade relativa e nvel de excitao), pode-se concluir que as trs
variveis tm influncia na determinao dos parmetros modais da estrutura, sendo a
temperatura aquela que apresenta melhor ajuste aos resultados experimentais. Pela
observao das anlises efectuadas, verifica-se a existncia uma relao positiva entre a
temperatura e a frequncia e uma relao negativa entre a frequncia e a humidade
relativa e entre o nvel de excitao e a frequncia.
5.5.2 Regresso Multilinear

Na tentativa de melhorar a correlao do modelo da resposta dinmica da
estrutura, foi efectuada uma nova modelao utilizando uma regresso multilinear
contendo as trs variveis consideradas na regresso linear simples. A regresso
multilinear pode ser representada da seguinte forma:
i = B0 + B1Ti1 + B2 H i 2 + B3 RMS i 3 + i (Equao 13)
onde i representa o valor da frequncia, B0 a ordenada na origem, B1 , B2 e B3 os

coeficientes de regresso, Ti1 , H i 2 e RMS i 3 as trs variveis consideradas e i os erros
ou resduos esperados.
Na regresso multilinear considerou-se a totalidade dos dados recolhidos durante
o perodo de monitorizao, devidamente normalizados, conforme os procedimentos
referidos anteriormente.
Os resultados obtidos pela regresso multilinear para as primeiras trs
frequncias so apresentados na Tabela 26.
Tabela 26 Resultados obtidos pela regresso multilinear, para as trs primeiras

frequncias
Frequncia
Normalizada B1 B2 B3 r2 V FPE
1 0.8464 0.0564 0.1328 0.6604 0.3395 0.3401
2 0.8378 0.0657 0.1497 0.6414 0.3585 0.3590
3 0.6551 0.0993 0.2479 0.3717 0.6280 0.6300
Os parmetros B1 , B2 e B3 sofreram alguma variao, quando comparados com

os valores obtidos nas regresses lineares simples. O parmetro B2 , inclusive, apresenta
uma mudana do seu sinal, como consequncia da aplicao da regresso multilinear
148
contendo as trs variveis consideradas para a modelao. Os coeficientes de

determinao obtidos pela regresso multilinear para as trs frequncias (66, 64 e 37%
respectivamente), apresentam uma ligeira melhoria face aos melhores valores obtidos
pela regresso linear simples da variao da temperatura.
Tal facto tambm visvel atravs da ligeira reduo dos valores obtidos para a
funo de perda (V) e para a estimativa do erro final (FPE), cujo significado representa
uma ligeira melhoria da preciso dos resultados produzidos por estes modelos.
A representao grfica dos modelos obtidos pela regresso multilinear para as
primeiras trs frequncias apresentada na Figura 134.
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a)
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(b)
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Eventos Eventos
(c)
Figura 134 Regresso multilinear e respectivo erro de simulao: (a) 1 frequncia;
(b) 2 frequncia e (c) 3 frequncia
5.5.3 Modelos Autoregressivos (ARX)

Dado que a regresso multilinear no produziu melhorias significativas,
relativamente s regresses lineares, decidiu-se utilizar um modelo autoregressivo
(ARX Peeters, 2000) para modelar a inrcia trmica da estrutura. Neste tipo de
149
modelos, a resposta produzida (no caso em estudo a frequncia de vibrao) no instante

k no depende apenas dos dados de entrada (temperatura, humidade, nvel de excitao),
mas tambm da evoluo dos dados introduzidos e processados pelo sistema. O modelo
utilizado para o caso em estudo considerou a introduo de mltiplas variveis de
entrada e uma nica de sada sendo vulgarmente designado por MISO (Multiple Input
Single Output). O clculo do modelo foi efectuado atravs de uma ferramenta
desenvolvida em MATLAB, utilizando a instruo arx, para modelar cada frequncia.
O modelo autoregressivo pode ser representado da seguinte forma:
y k + a1 y k 1 + ... + a na y k na = b1 u kenv nk + ... + bnb u kenv nk nb + 1 + ek (Equao 14)
onde ai e bi correspondem aos coeficientes da parte autoregressiva e exgena do modelo

respectivamente, na representa a ordem autoregressiva, nb a ordem exgena, nk o
nmero de desfasamentos entre os dados de entrada e de sada e ek os resduos
esperados.
Aplicando o operador q-1 (yk = y k-1) o modelo pode ser representado da seguinte
forma simplificada:
Aq y k = Bq ukenv
nk + ek (Equao 15)
onde Aq o escalar com o operador de desfasamento q-1 e Bq representa a matriz 1 n.

Na Tabela 27 so apresentados os valores obtidos pelos modelos autoregressivos
que melhor reproduzem a variabilidade das frequncias naturais.
Tabela 27 Resultados obtidos pelos modelos autoregressivos, para as trs primeiras

frequncias
Frequncias
Normalizadas na, nb, nk r2 V FPE
1 4, 2 3 5, 0 0 0 0.7180 0.0745 0.0752
2 5, 2 2 5, 0 0 0 0.7069 0.0897 0.0903
3 5, 2 3 5, 0 0 0 0.3931 0.4558 0.4634
Os resultados obtidos para as duas primeiras frequncias demonstram uma

melhoria relativamente aos valores obtidos pela regresso multilinear, apresentando um
coeficiente de determinao de 72 e 71% respectivamente. A melhoria da qualidade dos
valores produzidos pelos modelos obtidos para as duas primeiras frequncias
significativa, dado que os valores para a funo de perda (V) e para a estimativa do erro
final (FPE) sofreram uma reduo significativa face aos valores produzidos pelas
anteriores.
A Figura 135 e a Figura 136 representam o ajuste das primeiras duas frequncias
atravs da utilizao da frequncia normalizada e dos erros resultantes da modelao,
com um intervalo de confiana ci de 95%.
150
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a) (b)
Figura 135 Modelo ARX para a primeira frequncia e respectivo erro de simulao:
(a) frequncia normalizada e (b) erros da modelao
4 4
2 Erro da Simulao 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a) (b)
Figura 136 Modelo ARX para a segunda frequncia e respectivo erro de simulao:
Os modelos evidenciam uma boa representao da variao das duas primeiras

frequncias ao longo do tempo. No entanto, no reproduzem com a fiabilidade desejada
o fenmeno de absoro de gua por parte das alvenarias dado que a humidade relativa,
conforme foi referido anteriormente, no representa totalmente o fenmeno. Para uma
representao mais completa, teriam de ser desenvolvidos estudos pormenorizados para
melhor caracterizao deste fenmeno.
Para a terceira frequncia, o coeficiente de determinao ficou-se pelos 39%
demonstrando que a modelao para esta frequncia de pior qualidade, possuindo um
erro de simulao superior aos obtidos para as duas primeiras frequncias.
Devido fraca excitao da estrutura durante a monitorizao, existiu alguma
dificuldade em identificar a terceira frequncia natural. Em algumas leituras foi mesmo
impossvel obter essa identificao. Assim, o aumento do erro da modelao pode estar
relacionado com a falta de preciso das identificaes da terceira frequncia. Pode ainda
estar relacionado com o facto da terceira frequncia natural no ser sensvel s variaes
das trs variveis consideradas.
151
Na Figura 137 apresentado o ajuste da terceira frequncia atravs da utilizao

da frequncia normalizada e dos erros resultantes da modelao, com um intervalo de
confiana ci de 95%.
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Eventos Eventos
(a) (b)
Figura 137 Modelo ARX para a terceira frequncia e respectivo erro de simulao:
5.5.4 Modelos Autoregressivos Optimizados

Como foi referido anteriormente, o nvel de excitao de uma estrutura
influncia a qualidade das identificaes dinmicas de uma estrutura. Quanto maior for
o nvel de excitao, melhores sero os resultados obtidos pela identificao dos
parmetros dinmicos da estrutura, sendo tambm mais fceis de obter. Na tentativa de
optimizar os resultados da modelao e minimizar a oscilao de algumas variveis,
como por exemplo do amortecimento, foi realizada uma modelao aplicando um filtro
onde apenas foram consideradas as frequncias com nveis de RMS superiores a
0,025 mg.
Os resultados obtidos pelos modelos autoregressivos filtrados para as primeiras
trs frequncias podem ser observados na Tabela 28.
Tabela 28 Resultados obtidos pelos modelos autoregressivos filtrados, para as trs

primeiras frequncias
Frequncias
Normalizadas na, nb, nk r2 V FPE
1 4, 2 3 5, 0 0 0 0.8557 0.0420 0.0434
2 5, 2 2 5, 0 0 0 0.8325 0.0618 0.0640
3 5, 2 3 5, 0 0 0 0.3085 0.4588 0.4851
Analisando os resultados fornecidos pelo modelo filtrado, obtiveram-se os

modelos que, de todas as modelaes realizadas neste trabalho, melhor representam as
variaes observadas nas frequncias da estrutura, tendo sido determinados para as
primeiras duas frequncias coeficientes de determinao de 86 e de 83%
respectivamente. Quanto terceira frequncia, verificou-se uma ligeira degradao dos
resultados, quando comparados com os valores obtidos pelos modelos autoregressivos
no filtrados, tendo um coeficiente de determinao de 31%.
152
Os valores determinados para a funo de perda (V) e para a estimativa do erro

final (FPE) tambm apresentam valores menores, demonstrando uma pequena melhoria
da fiabilidade dos dados simulados pelo modelo.
A Figura 138 apresenta o ajuste das primeiras trs frequncias atravs da
utilizao dos modelos filtrados, representando a frequncia normalizada e os erros
resultantes da modelao, com um intervalo de confiana ci de 95%.
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
Eventos Eventos
(a)
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
Eventos Eventos
(b)
4 4
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 200 400 600 0 200 400 600
Eventos Eventos
(c)
Figura 138 Modelos ARX filtrados e respectivos erros de simulao:
Perante os bons resultados produzidos pela aplicao dos modelos

autoregressivos (ARX), pode-se considerar a aplicao dos modelos autoregressivos
determinados para as duas primeiras frequncias na simulao do comportamento
dinmico da estrutura e, desta forma, prever as variaes produzidas pelas trs variveis
na resposta dinmica da estrutura.
Se forem observados comportamentos diferentes do previsvel, tal poder
significar a existncia de uma situao anmala na estrutura.
153
5.6 Concluses
Neste captulo foi apresentado o trabalho de investigao, desenvolvido na torre
de Mogadouro, para o estudo da influncia dos parmetros ambientais na resposta
dinmica da estrutura. A influncia dos parmetros ambientais na estrutura provoca
alteraes na resposta dinmica, o que pode camuflar alteraes provocadas pela
existncia de dano.
Para demonstrar a influncia dos parmetros ambientais na estrutura, e
evidenciar a importncia da sua quantificao na deteco de dano estrutural, foram
apresentados alguns exemplos de trabalhos de investigao desenvolvidos nesta rea.
Os objectivos dos trabalhos de investigao apresentados passam, numa primeira fase,
pela identificao da influncia dos parmetros ambientais na resposta dinmica da
estrutura. Depois de identificada a influncia, o prximo passo tem por objectivo a
quantificao das alteraes provocadas pelos parmetros ambientais identificados. A
quantificao envolve a utilizao de modelos de regresso para ajustar um modelo aos
dados obtidos pela monitorizao. A obteno de um modelo que caracterize a
influncia desses parmetros na estrutura, permite filtrar esses efeitos, sendo assim
possvel detectar qualquer situao de dano que provoque alteraes na resposta
dinmica da estrutura.
Para o trabalho de investigao na torre de Mogadouro, foi realizada a descrio
do sistema e dos sensores utilizados. A metodologia considerada e a identificao
automtica dos parmetros modais resultantes das leituras produzidas pelo sistema
tambm foram desenvolvidas neste captulo. Os resultados obtidos permitiram verificar
que as frequncias so influenciadas pelos parmetros ambientais, variando consoante
as estaes do ano. Assim, observaram-se decrscimos nas frequncias naturais durante
as estaes do Outono e do Inverno (poca das chuvas) e, por outro lado, acrscimos
nas mesmas frequncias durante as estaes da Primavera e do Vero (pocas quentes).
Uma vez que no foi observado qualquer dano na estrutura, pode-se concluir que
o fenmeno estar associado absoro de gua das chuvas por parte das alvenarias e
das juntas argamassadas da estrutura. O fenmeno de absoro de gua foi constatado
in situ, pela observao das alvenarias com elevado teor de humidade, durante a
recolha das leituras em perodos chuvosos. As alvenarias com elevado teor de
humidade, resultante da absoro de gua das chuvas, provocam o aumento da massa da
estrutura e a consequente reduo das frequncias naturais. Por outro lado, quando se
atingem as pocas quentes, a estrutura hmida inicia o processo de secagem e as
frequncias apresentam uma tendncia para retomar os seus valores iniciais. Conclui-se
desta forma que as variaes da temperatura e da humidade relativa influenciam o
comportamento dinmico da estrutura. No entanto, no representam integralmente o
fenmeno de absoro de gua por parte das alvenarias, como seria desejvel. Para o
estudo desse fenmeno tero de ser desenvolvidos estudos mais pormenorizados no
futuro.
Foram tambm efectuadas tentativas de ajuste de modelos aos dados obtidos
pela monitorizao, para representar os efeitos das variveis na estrutura (temperatura,
humidade relativa e nvel de excitao). Inicialmente foram utilizadas regresses
lineares simples para as trs variveis.
Os resultados das regresses simples para a temperatura e para a humidade
foram razoveis, com a primeira a ter uma melhor correlao entre os pontos. A
regresso linear do nvel de excitao, por sua vez, produziu resultados fracos
154
demonstrando existir uma fraca correlao entre a frequncia e o nvel de excitao. No

entanto, visvel que o nvel de excitao aumenta com a reduo das frequncias,
conforme se pode verificar com maior detalhe no anexo A.
Posteriormente, foi realizada uma regresso multilinear contendo as trs
variveis que, apesar de apresentar algumas melhorias relativamente s regresses
lineares simples, no produziu os resultados esperados.
Finalmente, foi aplicado um modelo autoregressivo MISO (Multiple Input
Single Output), com vrias variveis de entrada e uma nica de sada, aos dados obtidos
na monitorizao da estrutura.
Os modelos ajustados apresentaram resultados aceitveis para as duas primeiras
frequncias, enquanto a terceira apresenta piores resultados, com um maior erro
produzido pela modelao.
A filtragem dos dados, onde apenas foram consideradas frequncias com nveis
de excitao superiores a 0.025 mg, e posterior aplicao dos ARX produziram os
melhores resultados determinados pelas vrias modelaes realizadas neste estudo,
tendo-se obtido uma representatividade mxima do modelo de 85,57%, correspondente
ao valor encontrado para a primeira frequncia.
155
156
Captulo 6
Concluses
157
Capitulo 6 Concluses
6.1 Concluses
A crescente preocupao com aspectos relacionados com a sustentabilidade, a
durabilidade e a segurana estrutural, tem evidenciado cada vez mais a necessidade de
controlar e preservar a integridade das construes novas e antigas, tendo como
objectivo o prolongamento do tempo de utilizao da estrutura e a programao das
aces de conservao e restauro.
O estudo do comportamento estrutural, atravs de sistemas de monitorizao,
assume desta forma especial relevncia, em particular nos edifcios antigos e histricos.
De facto, o fraco conhecimento sobre os mtodos de construo antigos, associado ao
desconhecimento das caractersticas dos materiais aplicados, das solues estruturais
utilizadas e do comportamento estrutural do conjunto, constituem um desafio bastante
complexo. Assim, a utilizao de sistemas de monitorizao estrutural assume um papel
de grande importncia no estudo e conhecimento do comportamento da estrutura, e
ainda na definio das aces necessrias para a conservao e restauro de edifcios
desta natureza.
Atravs deste trabalho procurou-se evidenciar as potencialidades da utilizao
dos sistemas de monitorizao, que podem abranger vrias vertentes, desde o controlo
do comportamento estrutural de construes novas, at ao estudo pormenorizado de
edificaes antigas, a necessitarem de aces de conservao e restauro.
Para clarificar a actual situao, foi efectuada uma reviso ao estado de arte dos
sensores e respectivos sistemas de monitorizao, apresentando os ltimos
desenvolvimentos tecnolgicos nesta rea. Dada a grande diversidade de equipamentos
e solues actualmente disponveis no mercado, foram enumerados os principais
aspectos a observar durante a concepo, seleco e posterior implantao de um
sistema de monitorizao.
Entre esses aspectos encontram-se a definio clara das grandezas a monitorizar,
o consumo energtico dos sensores e respectivos sistemas de alimentao necessrios,
os meios de transmisso de dados a utilizar e os sistemas de aquisio necessrios para a
uma correcta aquisio, tratamento e armazenamento dos dados produzidos pelo
sistema.
A aplicao prtica destes dispositivos, pela aplicao de sistemas de
monitorizao estrutural, foi evidenciada atravs dos dois casos prticos apresentados
nesta dissertao, demonstrando a sua importncia no estudo e no controlo do
comportamento das estruturas.
No primeiro caso prtico, foram apresentados os trabalhos de reabilitao e
reforo estrutural em curso no tnel do Rossio, em Lisboa. Pela apresentao deste caso
real, foram tambm demonstradas as potencialidades dos sistemas de monitorizao
estticos no controlo de estruturas e das zonas envolventes interveno.
A monitorizao prevista pelo projectista demonstrou possuir um bom
desempenho e permitiu controlar, de uma forma fivel e segura, a interaco entre o
solo e a infra-estrutura e a sua influncia nos edifcios localizados superfcie, durante a
realizao dos trabalhos de reabilitao do tnel.
No segundo caso prtico, foram apresentados os trabalhos de reabilitao e
reforo da torre do relgio de Mogadouro, realizados durante o ano de 2005. Foi
tambm realizada a descrio do sistema de monitorizao dinmico instalado na torre,
158
utilizado para a realizao de duas campanhas de ensaios dinmicos, antes e aps o

reforo da estrutura.
A anlise dos resultados produzidos pelas duas campanhas, permitiu a
caracterizao do sistema estrutural da torre e a observao do comportamento
estrutural para a estrutura degradada e para a reabilitada, atravs da aplicao de dois
mtodos: Os mtodos directos e inversos. Na aplicao dos mtodos directos, os dados
obtidos pelos ensaios dinmicos foram analisados atravs do software ARTeMIS. A
aplicao dos mtodos inversos foi realizada atravs da criao de um modelo de
elementos finitos da estrutura, utilizando o software DIANA, e posterior calibrao aos
dados experimentais. Atravs destes dois mtodos foi possvel observar diferentes
comportamentos estruturais para as situaes antes e aps reforo, demonstrando os
resultados obtidos pela reabilitao da torre de Mogadouro.
Demonstrou-se desta forma que os sistemas de monitorizao dinmicos
apresentam potencialidades nas tarefas de investigao e de controlo das estruturas,
podendo detectar eventuais comportamentos anmalos que possam afectar o
comportamento estrutural da estrutura monitorizada.
Os resultados da monitorizao estrutural podem, no entanto, ser influenciados
pela existncia de factores externos, variveis ao longo do tempo, que provocam
alteraes ao normal comportamento da estrutura.
Entre esses factores esto includos os efeitos ambientais (temperatura,
humidade, etc.) cuja influncia introduz alteraes na resposta dinmica da estrutura.
Perante este facto, existe o risco de se poder confundir as alteraes produzidas pelos
factores ambientais com as alteraes com origem na existncia de dano estrutural.
Desta forma, a previso da influncia dos parmetros ambientais assume extrema
importncia, de modo a permitir a filtragem desses efeitos, e assim conhecer o
verdadeiro comportamento da estrutura.
Vrios investigadores desenvolveram estudos sobre este tema, com especial
nfase nos efeitos da temperatura, na tentativa de identificar e quantificar a influncia
dos efeitos ambientais nos dados obtidos pelos sistemas de monitorizao estrutural.
O trabalho de investigao apresentado nesta dissertao, realizado na torre de
Mogadouro, procurou contribuir para um melhor conhecimento desses fenmenos,
avaliando o efeito dos parmetros ambientais na resposta dinmica da estrutura da torre
de Mogadouro. A investigao desenvolveu-se a partir da utilizao de um sistema de
monitorizao dinmico simplificado, utilizando apenas 3 acelermetros, uma placa de
aquisio de dados, um sensor de temperatura e humidade relativa e um PC porttil para
o armazenamento da informao produzida pelo sistema. A monitorizao desenvolveu-
se durante um perodo de cerca de ano e meio, desde Abril de 2006 at Agosto de 2007.
Os resultados produzidos pela monitorizao estrutural da torre permitiram
verificar que o comportamento da torre influenciado pelos parmetros ambientais
monitorizados (temperatura e humidade relativa).
Durante a monitorizao da estrutura da torre observou-se um decrscimo de
cerca de 4% para as duas primeiras frequncias naturais, no incio de Outubro de 2006,
mantendo-se esse valor reduzido at Maio de 2007, altura em que voltou a evidenciar
uma tendncia de subida, para valores prximos do valor inicial.
Pode-se ento concluir que as frequncias naturais sofreram um decrscimo
durante a poca das chuvas (Abril de 2006), motivada pela absoro de gua por parte
das alvenarias da torre e consequente aumento da sua massa. Por outro lado, no incio
da poca quente (Maio de 2007) as frequncias apresentavam uma clara tendncia para
159
Capitulo 6 Concluses
adquirem os seus valores iniciais, podendo-se apontar como origem do fenmeno o

processo de secagem da gua existente nas alvenarias.
Para a determinao de um modelo que reproduza o comportamento da estrutura
e permita a filtragem dos efeitos ambientais, foram realizadas vrias tentativas atravs
da utilizao de modelos de regresso. Na melhor modelao obtida, utilizando modelos
autoregressivos do tipo MISO (Multiple Input Single Output), foram determinados
modelos para as duas primeiras frequncias que representam cerca de 90% dos valores
obtidos pela monitorizao, enquanto que para a terceira os valores obtidos foram de
pior qualidade, representando cerca de 30% dos valores obtidos. Os valores obtidos
correspondem a dados obtidos durante um perodo de monitorizao de cerca de ano e
meio. Para melhorar a anlise estatstica dos dados, a quantidade de informao a
analisar teria de corresponder a um perodo de monitorizao mais alargado, idealmente
entre 2 a 3 anos.
Apesar dos modelos obtidos apresentarem ajustes aceitveis para as primeiras
duas frequncias, no reproduzem o efeito de absoro de gua pelas alvenarias da
estrutura pois a humidade relativa, s por si, no capaz de explicar esse fenmeno.
Existe assim a necessidade de desenvolver estudos mais pormenorizados sobre o
efeito de absoro de gua pelas paredes, para melhor definio e caracterizao do
fenmeno, permitindo assim o desenvolvimento de modelos com ajustes mais precisos,
com capacidade de simular o fenmeno de absoro de gua por parte das alvenarias.
Os resultados obtidos pela aplicao dos modelos autoregressivos (ARX)
demonstram as potencialidades de utilizao destas ferramentas na simular do
comportamento dinmico da estrutura e na previso das variaes produzidas pelos
parmetros ambientais na estrutura. Caso essas variaes produzam eventos localizados
fora do intervalo de confiana, tal poder significar a existncia de uma situao
anmala na estrutura.
6.2 Trabalhos Futuros

Durante a modelao da estrutura para a situao antes do reforo, foram
sentidas algumas dificuldades na sua optimizao. Conforme foi referido, o facto de no
existir um levantamento rigoroso da cobertura da torre e a importncia demonstrada por
esta no comportamento dinmico da estrutura, contriburam significativamente para as
dificuldades encontradas durante o processo de optimizao. Seria por isso interessante
realizar um levantamento exaustivo desse elemento da torre (cobertura e zona das
janelas), de forma a optimizar os modelos determinados nesta tese e verificar a possvel
optimizao dos resultados.
Nas campanhas de monitorizao realizadas na torre de Mogadouro, verificou-se
que na generalidade o nvel de excitao da estrutura baixo, devido ao facto de a torre
estar localizada num local pouco movimentado e, por vezes, ser pouco solicitada pelos
efeitos ambientais (vento). Assim, por vezes a determinao dos parmetros dinmicos
da estrutura mostrou ser uma tarefa difcil, devido fraca excitao e ao elevado grau de
rudo contido nos registos obtidos pelo sistema.
A optimizao do sistema de monitorizao utilizado pode ser outra das formas
de melhorar os resultados produzidos pelo sistema de monitorizao e aumentar a
quantidade de informao disponvel para anlise. Uma outra possibilidade passa pela
aplicao de sensores utilizando as ultimas tecnologias, sensores MEMS sem fios, para
160
verificar a sua fiabilidade e comparar os resultados produzidos por este sistema com os
obtidos pelo sistema tradicional (com fios).
Com a constante evoluo ao nvel dos sistemas informticos, software e
hardware, e respectivos sistemas de comunicao, um desafio interessante seria
desenvolver um sistema capaz de monitorizar a estrutura da torre de Mogadouro de
forma continua, processar a informao obtida automaticamente, filtrar os resultados
com interesse para o estudo da estrutura e enviar a informao condensada, via e-mail,
para as instalaes da Universidade do Minho.
Relativamente influncia dos parmetros ambientais na resposta dinmica da
estrutura, durante o estudo de investigao realizado ficou demonstrado que a
temperatura nem sempre o efeito ambiental com maior relevncia. As alteraes
verificadas na massa e na rigidez da estrutura devido absoro da gua, por parte das
paredes, assumiram grande importncia nas alteraes verificadas no comportamento
dinmico da estrutura. O fenmeno de absoro de gua necessita, por isso, de ser
estudado cuidadosamente para uma melhor compreenso dos efeitos do fenmeno no
comportamento dinmico da estrutura.
Para a realizao desse estudo sugere-se a realizao de estudos laboratoriais,
variando nas amostras os nveis da temperatura e da humidade, e ainda estudos
in-situ, pela aplicao de dispositivos que permitam caracterizar o fenmeno de
absoro de gua pela estrutura de alvenaria (velocidade de absoro, quantidade de
gua absorvida, aumento de massa produzido na estrutura, etc.).
161
162
Referncias
163
Referncias
Adams, J., 2006, Wireless sensors and controls make the organic building,
Proceedings of the 2006 IEEE international symposium on electronics and
environment, pgs. 109 113
Aktan, A., Catbas, F., Grimmelsman, K., Pervizpour, M., 2002, Development of a
Model Health Guide for Major bridges, Federal Highway Administration
Research and Development
Ammar, Y., Buhrig, A., Marzencki, M., Charlot, B., Basrour, S., Matou, K.,
Renaudin, M., 2005, Wireless sensor network node with asynchronous
architecture and vibration harvesting micro power generator, ACM
International Conference Proceeding Series; Vol. 121, pgs. 287 292
Ammari, H., Das, S., 2006, An Energy-Efficient Data Dissemination Protocol for
Wireless Sensor Networks, Pervasive Computing and Communications
Workshops, Fourth Annual IEEE International Conference on Volume,
pgs. 13 17
Armer, G., 2001, Monitoring and assessment of structures, Spon Press, July
Arms, S., Galbreath, J., Newhard, A., Townsend, C., 2004, Remotely Reprogrammable
Sensors for Structural Health Monitoring, Structural ICCES International
Conference on Computational and Experimental Engineering and Sciences,
Madeira
Artemis Extractor, Release 4.0, 2006 - Desenvolvido por SVS (Structural Vibration
Solutions, Aalborg, Denmark (www.svibs.com)
Aszkler, C., 2005, The Principles of acceleration, shock, and vibration sensors,
Sensormag magazine (www.sensormag.com)
Balms, E., Basseville, M., Bourquin, F., Mevel, L., Nasser, H.,Treyssde, F., 2006,
Merging sensor data from multiple temperature scenarios for vibration-based
monitoring of civil structures, Technical report, IRISA, November, no 1824
164
Bell, D., Lu, T., Fleck, N., Spearing, S., 2005, MEMS actuators and sensors:
observations on their performance and selection for purpose, Journal of
micromechanics and microengineering 15, pgs 153 164
Boone, S., 2001, Assessing construction and settlement induced building damage: a
return to fundamentals principles, Proceedings, Underground Construction,
Institution of Mining and Metalurgy, London, pgs. 559 570
Brownjohn, J., 2003, Ambient Vibration Studies for System Identification of Tall
Buildings, Earthquake Engineering and Structural Dynamics 32, pgs. 71 95
Cias, V., 2006, Inspeces e ensaios na reabilitao de edifcios, IST Press,

Instituto Superior Tcnico (www.istpress.ist.utl.pt)
Cunha, A., Caetano, E., Brincker, R., Andersen, P., 2004, Identification From the
Natural Response of Vasco da Gama Bridge, Proceedings of The 22nd
International Modal Analysis Conference (IMAC) Detroit, Michigan
Cunha, A., Caetano, E., Magalhes, F., 2005, Efficient Tools for Stochastic Modal
Identification of Bridges and Special Structures, II Eccomas Thematic
Conference on Smart Structures and Materials, Lisboa
Deraemaeker, A., Reynders, E., Roeck, G., Kulla, J., 2007, Vibration-based structural
health monitoring using output-only measurements under changing
environment, Mechanical Systems and Signal Processing, Article in press on
ScienceDirect, (www.sciencedirect.com)
Diana version 9.2, 2007, Desenvolvido por Tno Diana BV, Netherlands,
(www.tnodiana.com)
Duff, K., Hyzak, M., 1997, Structural monitoring with GPS Global Positioning
System, Bridge safety monitoring Public Roads Magazine,
(www.findarticles.com)
165
Referncias
Dykey, S., Spencer, B., Sainx, M., Carlsonk, J., 1998, An experimental study of MR
dampers for seismic protection, Smart Materials and Structures 7,
pgs. 693 703
Eklund E., Shkel, A., 2005, Single-Mask SOI Fabrication Process for Linear and
Angular Piezoresistive Accelerometers with On-Chip Reference Resistors,
IEEE Sensors 2005, 4th IEEE Conference on sensors, 31 Oct 3 Nov
Farrar, C., Doebling, S., Cornwell, P., Straser, E., 1997, Variability of modal
parameters measured on the Alamosa canyon bridge, Proceedings of IMAC
15, Orlando, USA, pgs. 257 263
Farrar, C., Sohn, H., 2001, "Condition/Damage monitoring methodologies.", Invited

Talk, The Consortium of Organizations for Strong Motion Observation
Systems (COSMOS) Workshop, Emeryville, CA November 14 15
FIB, 2003, Monitoring and safety evaluation of existing concrete structures,

Fdration Internationale du betn, State-of-art report, March
FIBERSENSING, EPOS, 2005, Memria Descritiva para a Instalao de um Sistema

de Monitorizao Estrutural do Tnel do Rossio
FIBERSENSING; EPOS, 2007, SYSTUNNEL Sistema de Monitorizao Estrutural

para Tneis Baseado em Sensores de Fibra ptica
Fonseca, A. 2001, Observao e instrumentao em obras geotcnicas, Publicao

FEUP
Gama, C., 2004, A Method for Continuous Monitoring of Tunnel Deformations during
Construction and Service Phases, Proceedings of EUROCK2004, Saltzburg,
pgs. 251 254
166
Gama, C., 2006, Novos desenvolvimentos sobre o mtodo extensomtrico para

monitorizar convergncias em tneis, Publicaes tcnicas do Centro de
Geotecnia (CEGEO) do Instituto Superior Tcnico (IST), Lisboa,
(http://cegeo.ist.utl.pt/html/publicacoes.shtml)
Garcia, F., 2003, Monumentos degradados e ao abandono, O semanrio

Transmontano, publicao de 14 de Julho (www.semanariotransmontano.com)
Gentile, C., Gallino, N., 2007, Ambient Vibration Testing and Structural Evaluation of
an Historic Suspension Footbridge, Adv. Engineering Software, Article in
press on ScienceDirect, (www.sciencedirect.com)
Gentile, C., Saisi, A., 2007, Ambient Vibration Testing of Historic Masonry Towers for
Structural Identification and Damage Assessment, Construction and Building
Materials 21, pgs 1311 1321, (www.sciencedirect.com)
Gentile, C., Saisi, A., Binda, L., 2002, Dynamic investigation of a historic masonry
Bell Tower, 6th International Masonry Conference, London, pgs.192 199
Geomechanics, 1999, Tiltmeter and Model 591 user manual,

(www.geomechanics.com)
GRID, 2007, Projecto de Consolidao, Reforo e Reabilitao do Tnel do Rossio

Programa de instrumentao e observao., 2 Edio, Junho
GRID, 2007, Projecto de Consolidao, Reforo e Reabilitao do Tnel do Rossio

Anlises de Risco de Danos nos Edifcios localizados Sobre o traado do
tnel, Fevereiro
He, X., Sang, W., Chen, Y., Ding, X., 2005; GPS Multiple-Antenna System at
Xiaowan dam, GPSworld Survey & Construction. (www.gpsworld.com)
Heinonen, J., Vessonen, I., Klinge, P., Jarvinen, E., 2007, Controlling stiffness of a
frame spring by changing the boundary condition with an SMA actuator,
Computers and Structures, Article in press on ScienceDirect,
(www.sciencedirect.com)
167
Referncias
Hempstead, M., Tripathi, N., Mauro, P.; Wei, G., Brooks, D., 2005, An Ultra Low
Power System Architecture for Wireless Sensor Network Applications, 32nd
International Symposium on Computer Architecture (ISCA-05)
Isis Canada, 2001, Design manual n.2 Guidelines for Structural health monitoring,
September, (www.isiscanada.com)
Ivorra, S., Pallars, F., 2006, Dynamic Investigation on a Masonry Bell Tower,
Engineering Structures 28, pgs 660 667, (www.sciencedirect.com)
Kang, I., Heung. Y., Kim, J., Lee, J., Gollapudi, R., Subramaniam, S.,
Narasimhadevara, S., Hurd, D., Kirikera, G., Shanov, V., Schulz, M., Shi, D.,
Boerio, J., Mall, S., Ruggles-Wren, M., 2006, Introduction to carbon
nanotube and nanofiber smart materials, Composites: Part B 37,
pgs. 382 394
Kintner-Meyer, M., Conant, R., 2004, Opportunities of Wireless Sensors and Controls
for Building Operation., Proceedings of 2004 ACEEE Summer Study on
Energy Efficiency in Buildings, Pacific Grove, CA, August 22 27,
pgs. 3.139 3.152
Lee, J., 2004, Use of MEMS sensors in Structural Engineering, final Project off cee
advanced structure dynamics and smart structures, Michingam Engineering
Leica geosystems, 2006, Structural monitoring systems GeoMoS Monitoring

Software, (www.leica-geosystems.com)
Lin, R., Wang, W., 2006, Structural dynamics of microsystems current state of
research and future directions, Mechanical Systems and Signal Processing,
Volume 20, Issue 5, pgs. 1015 1043
168
Ljung, L., 1999, System Identification: Theory for the User, Second edition, Prentice
Hall, Upper Saddle River, NJ, USA
Longo, S., Gama, C., 2003, Anlise de Riscos Inerentes s Vibraes Transmitidas s
Estruturas, Publicaes tcnicas do Centro de Geotecnia (CEGEO) do
Instituto Superior Tcnico (IST), Lisboa
Loureno, P.B., Gaspar, F., Martins, V., 2004, Diagnstico e Reforo da Torre de
Mogadouro, Projecto final da cadeira de Projecto Individual da Licenciatura
em Engenharia Civil na Universidade do Minho
Luso, E., Loureno, P.B., Almeida, M., 2004, Breve histria da teoria da conservao
e do restauro, Revista Engenharia Civil da Universidade do Minho, n 20,
(www.civil.uminho.pt/cec/revista/revista.htm)
Lynch, J., Wang, Y., Law, K., Yi, J., Lee, C., Yun, C., 2005. "Validation of Large-Scale
Wireless Structural Monitoring System on the Geumdang Bridge", Proceedings
of 9th International Conference on Structural Safety and Reliability, Rome,
Italy, June 19 23
Maeck, J., 2003, Damage assessment of civil engineering structures by vibration

monitoring, Tese de Doutoramento, Universidade Catlica de Leuven,
Blgica
Martins, B., 2005, House renovation, Country of the mounth, Euroconstruct,

(www.euroconstruct.org)
MATLAB Version 2007a, 2007, Desenvolvido por The MathWorks Inc., United States
of Amrica (www.mathworks.com)
Nagarajaiah, S., Sahasrabudhe, S., 2006, Seismic response control of smart sliding
isolated buildings using variable stiffness systems: An experimental and
numerical study, Earthquake Engineering and Structural Dynamics 35,
pgs. 177 197
169
Referncias
Ni, Y., Hua, X., Fan, K., Ko, J., 2005, Correlating modal properties with temperature
using long-term monitoring data and support vector machine technique,
Engineering Structures 27, pgs. 1762 1773
Omega Engineering Inc., 1998, Translations Volume 3 Force-Related

measurements, (www.omega.com)
Park, G., Farrar, C., Scalea, F., Coccia, S., 2006, Performance assessment and
validation of piezoelectric active-sensors in structural health monitoring,
Smart Materials and Structures 15, pgs. 1673 1683
Peeters, B., 2000, System Identification and Damage Detection in Civil Engineering,
Tese de Doutoramento, Universidade Catlica de Leuven, Blgica
Peeters, B., De Roeck, G., 1999, Reference Based Stochastic Subspace Identification
for Output Only Modal Analysis, Mechanical Systems and Signal Processing
13, pgs. 855 878
Peeters, B., Roeck, G., 2001, One year monitoring of the Z24-Bridge: environmental
effects versus damage events, Earthquake Engineering Structures Dynamics
30, pgs. 149 171
Pestana, A., 2002, Sistema de posicionamento global Navstar / GPS, Instituto

Superior de Engenharia do Porto
Pina, C., Portela, E., 2006, Tecnologias de informao no controlo da segurana de

barragens de beto, Construo Magazine n 15, pgs. 18 25
Ramos, L.F., De Roeck, G., Loureno, P.B., Campos-Costa, A., 2006, Damage
Identification based on Vibration Measurements Applied to Masonry
Structures, Proceedings of ISMA2006: International Conference on Noise
and Vibration Engineering, Leuven, Blgica, pgs. 925 940
170
Ramos, L.F.; Marques, L.; Loureno, P.B.; De Roeck, G., Campos-Costa, A.; Roque, J.,
2007, Monitoring Historical Masonry Structures with Operational Modal
Analysis: Two Case Studies, 2nd International Operational Modal Analysis
Conference, Copenhagen, April 30 May 2, vol. 1, pgs.161 168
Ramos, L.F., 2007, Damage Identification on Masonry Structures Based on Vibration

Signatures, Dissertao de Doutoramento em Engenharia Civil pela
Rankin, W., 1988, Ground movements resulting from urban tunnelling: Predictions
and effects, Geological Society, London, Engineering geology special
publications, v.5, pgs. 79 92
REFER, 2007, Caderno Informativo Tnel do Rossio, Caderno informativo, Junho,

(www.refer.pt)
Ribeiro, A., 1996, Esquemas de multiplexagem de sensores de fibra ptica, Tese de

doutoramento, Faculdade de Cincias da Universidade do Porto
Roberts, G., Meng, X., 2006, When bridges move: GPS based deflection monitoring,
Sensormag magazine (www.sensormag.com)
Roberts, G.P., Pearson, A.J., 1998, Health monitoring of structures - towards a

stethoscope for bridges, Proceedings of ISMA 23, the International
Conference on Noise and Vibration Engineering, Leuven, Belgium
Rodrigues, J., 2005, Identificao modal estocstica Mtodos de anlise e

aplicaes em estruturas de engenharia civil, Teses e programas de
investigao LNEC
Sandoval, M., 2004, Smart sensors for civil infrastructure systems, Graduate
Program in Civil Engineering and Geological Sciences Notre Dame, Indiana
Siringoringo, D., Fujino, Y., 2007, System Identification of Suspension Bridge From
Ambient Response, Engineering Structures, Article in press on ScienceDirect,
(www.sciencedirect.com)
171
Referncias
Sistema de Posicionamento Global (GPS), 2006, (www.cienciaviva.pt)
Sohn, H., Dzwonczyk, M., Straser, E., Kiremidjian, A., Law, K., Meng, T., 1999, An
experimental study of temperature effect on modal parameters of the Alamosa
canyon bridge, Earthquake Engineering and Structural Dynamics 28,
pgs. 879 897
Song, G., Ma, N., Li, N., 2006,Applications of shape memory alloys in civil
structures, Engineering Structures 28, pgs. 1266 1274
Song, G., Mo, Y., Otero, K., Gu, H., 2006,Health monitoring and rehabilitation of a
concrete structure using intelligent materials, Structures Smart Materials
Structures 15, pgs. 309 314
Song, G., Sethi, V., Li, N., 2006, Vibration control of civil structures using
piezoceramic smart materials: A review, Engineering Structures 28,
pgs. 1513 1524
Spars J., Furber, S., 2006, Principles of asynchronous circuit design A systems
perspective, Technical University of Denmark
Teughels, A., 2003, Inverse Modelling of Civil Engineering Structures Based on

Operational Modal Data, Tese de Doutoramento, Universidade Catlica de
Leuven, Blgica
Ventura, C., Lord, J., Turek, M., Brincker, R., Andersen, P., Dascotte, E., 2005, FEM
Updating of Tall Buildings Using Ambient Vibration Data, Proceedings of
The 6th International Conference on Structural Dynamics (EURODYN)
Paris, France
Ventura C., Lord J.F., Turek M., Sereci A., Radulescu D., Radulescu C., 2003,
"Experimental Studies and Remote Monitoring of IASC ASCE Benchmark
Test Frame", Proceedings of the IMAC XXI, Kissimmee, Florida,
February 3 6
172
Wilson, S., Jourdain, R., Zhang, Q., Dorey, R., Bowen, C., Willander, M., Wahab, Q.,
Willander, M., Al-hilli, S., Nur, O., Quandt, E., Johansson, C., Pagounis, E.,
Kohl, M., Matovic, J., Samel, B., Wijngaart. W., Jager, E., Carlsson, D.,
Djinovic, Z., Wegener, M., Moldovan, C., Iosub, R., Abad, E., Wendlandt, M.,
Rusu, C., Persson, K., 2007, New materials for micro-scale sensors and
actuators: An engineering review, Materials Science and Engineering R 56,
pgs. 1 129
Xia, Y., Hao, H., Zanardo, G., Deeks, A., 2006, Long term vibration monitoring of an
RC slab: Temperature and humidity effect, Engineering Structures 28,
Pgs. 448 452
Yin, T., Rong, M., Zhang, M., Yang, G., 2007, Self-healing epoxy composites:
Preparation and effect of the healant consisting of microencapsulated epoxy
and latent curing agent, Composites Science and Technology 67,
pgs. 201 212
Zorman, C., Mehregany, M., 2006, Materials for Microelectromechanical Systems,

The MEMS handbook, Second Edition, Crc press LLC
173
Anexo A
Anexo do Capitulo 5
A.1
Anexo A
NDICE
A.1. Efeito dos Parmetros Ambientais na Resposta Dinmica da Torre de

Mogadouro ....................................................................................................... 3
A.1.1. Efeitos dos Parmetros Ambientais na 1 Frequncia ............................ 3
A.1.2. Efeitos dos Parmetros Ambientais na 2 Frequncia ............................ 7
A.1.3. Efeitos dos Parmetros Ambientais na 3 Frequncia .......................... 11
A.2
A.1. Efeito dos Parmetros Ambientais na Resposta Dinmica da Torre

de Mogadouro
A.1.1. Efeitos dos Parmetros Ambientais na 1 Frequncia
Frequncia
Efeito Temperatura na Primeira Frequncia Temperatura
2,60 35
2,55 30
Temperatura [C]
Frequncia [Hz]
25
2,50
20
2,45
15
2,40
10
2,35 5
2,30 0
Mai-06
Set-06
Mai-07
Jul-06
Ago-06
Ago-06
Jul-07
Abr-06
Jun-06
Nov-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Mar-07
Abr-07
Jun-07
Ago-07
Out-06
Data
(a)
Frequncia
Efeito da Humidade na Primeira Frequncia Humidade
2,60 100
Frequncia [Hz]
2,55
Humidade [%]
80
2,50
60
2,45
40
2,40
2,35 20
2,30 0
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Mar-07
Jun-07
Ago-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Data
(b)
Efeito do Nvel de Excitao na Primeira Frequncia
2,60 Frequncia 0,30
RMS
Frequncia [Hz]
2,55 0,25
RMS [mg]
2,50 0,20
2,45 0,15
2,40 0,10
2,35 0,05
2,30 0,00
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Mar-07
Jun-07
Ago-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Data
(c)
Figura A.1 Efeito dos parmetros ambientais na primeira frequncia: (a) efeito da
temperatura; (b) efeito da humidade e (c) efeito do nvel de excitao da
estrutura
A.3
Anexo A
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Figura A.2 Variao da primeira frequncia, em funo da temperatura, em cada

campanha de monitorizao
A.4
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Humidade Relativa [%] Humidade Relativa [%]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Figura A.3 Variao da primeira frequncia, em funo humidade relativa, em cada

A.5
Anexo A
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequency [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequency [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
Figura A.4 Variao da primeira frequncia, em funo do nvel de excitao, em cada

A.6
Efeito da Temperatura na Segunda Frequncia Frequncia

Temperatura
2,85 35
Temperatura [C]
2,80 30
Frequncia [Hz]
2,75 25
2,70 20
2,65 15
2,60 10
2,55 5
2,50 0
Mai-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Fev-07
Mai-07
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Jan-07
Mar-07
Jun-07
Ago-07
Abr-06
Abr-07
Jul-06
Jul-07
Data
(a)
Efeito da Humidade na Segunda Frequncia Frequncia
Humidade
2,85 100
2,80
Frequncia [Hz]
Humidade [%]
80
2,75
2,70 60
2,65 40
2,60
2,55 20
2,50 0
Jun-06
Aug-06
Aug-06
Nov-06
Jun-07
Aug-07
Apr-06
May-06
Jul-06
Jan-07
Mar-07
Sep-06
Oct-06
Dec-06
Feb-07
Apr-07
May-07
Jul-07
Data
(b)
Efeito do Nvel de Excitao na Segunda Frequncia
2,85 Frequncia 0,30
2,80 RMS
Frequncia [Hz]
0,25
2,75
RMS [mg]
0,20
2,70
0,15
2,65
2,60 0,10
2,55 0,05
2,50 0,00
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Jun-07
Ago-07
Jan-07
Mar-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Data
(c)
Figura A.5 Efeito dos parmetros ambientais na segunda frequncia: (a) efeito da
estrutura
A.7
Anexo A
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Figura A.6 Variao da segunda frequncia, em funo da temperatura, em cada

A.8
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Figura A.7 Variao da segunda frequncia, em funo humidade relativa, em cada

A.9
Anexo A
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
Figura A.8 Variao da segunda frequncia, em funo do nvel de excitao, em cada

A.10
Efeito da Temperatura na Terceira Frequncia Frequncia

Temperatura
7,25 35
7,20 30
Temperatura [C]
Frequncia [Hz]
7,15
7,10 25
7,05 20
7,00
6,95 15
6,90 10
6,85
6,80 5
6,75 0
Mai-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Fev-07
Mai-07
Jun-06
Jan-07
Mar-07
Jun-07
Abr-06
Abr-07
Jul-06
Jul-07
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Ago-07
Data
(a)
Frequncia
Efeito da Humidade na Terceira Frequncia Humidade
7,25 100
7,20
Frequncia [Hz]
Humidade [%]
7,15 80
7,10
7,05 60
7,00
6,95 40
6,90
6,85 20
6,80
6,75 0
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Mar-07
Jun-07
Ago-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Data
(b)
Efeito do Nvel de Excitao da Terceira Frequncia
7,25 Frequncia 0,25
7,20 RMS
Frequncia [Hz]
7,15 0,20
RMS [mg]
7,10
7,05 0,15
7,00
6,95 0,10
6,90
6,85 0,05
6,80
6,75 0,00
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Mar-07
Jun-07
Ago-07
Dez-06
Jan-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Set-06
Out-06
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Data
(c)
Figura A.9 Efeito dos parmetros ambientais na terceira frequncia: (a) efeito da
estrutura
A.11
Anexo A
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
8,0 8,0
7,5 7,5
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
8,0 8,0
7,5 7,5
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Figura A.10 Variao da terceira frequncia, em funo da temperatura, em cada

A.12
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
8,0 8,0
7,5 7,5
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
7,5
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Figura A.11 Variao da terceira frequncia, em funo da humidade relativa, em cada

A.13
Anexo A
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
8,0 8,0
7,5 7,5
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
Figura A.12 Variao da terceira frequncia, em funo do nvel de excitao, em cada

A.14
A.15

Monitorização Estática e Dinâmica - Aplicações - Leandro Marques

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Monitorização Estática e Dinâmica - Aplicações - Leandro Marques

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Universidade do Minho

Leandro Nunes Martins Vieira Marques

Leandro Nuno Martins Vieira Marques

Monitorizao Esttica e Dinmica:

Trabalho efectuado sob a orientao do

No poderia deixar de enderear os meus sinceros agradecimentos a todos

Ao Professor Paulo Loureno, o meu orientador, no s pela forma como orientou

Ao Lus Ramos, colega e amigo, pela disponibilidade, colaborao e constantes

Ao meu amigo Carlos Gonalves, companheiro de muitas aventuras, pela amizade e

Refer e Eng. Fernanda Pinto, por toda a disponibilidade e colaborao prestada

Cmara Municipal de Mogadouro, e Arq. Alexandra Machado, pela enorme

Ao IPPAR, e ao Arq. Cpido, pela sua colaborao na realizao dos ensaios na

E finalmente minha famlia:

Aos meus sogros, pelo interesse demonstrado durante o desenvolvimento do

minha esposa, Maria Gentil, por toda a motivao e pacincia demonstrada

Environmental protection is an important issue in the policies of modern

Captulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica

Captulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio

Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro

Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de

Referncias ....................................................................................................... 163

1.1 A Reabilitao de Edifcios

Figura 1 Mercado da reabilitao das construes na Europa (Martins, 2005)

Em pases como a Itlia, a Dinamarca ou a Sucia, o mercado da reabilitao

perodo de tempo, falta de politicas e aces que promovessem a adaptao e a

Novas Construes Reabilitao

Figura 2 Taxa de crescimento da construo e da reabilitao em Portugal

Devido sua complexidade, a conservao do patrimnio construdo e a

Motivados pelas potencialidades acima referidas, so cada vez mais

1.3 Descrio dos Captulos

No captulo 1 realizada uma breve introduo reabilitao de edifcios.

O captulo 2 apresenta o estado de arte dos sistemas de monitorizao e dos

O captulo 3 apresenta um exemplo de aplicao de um sistema de

No captulo 4 apresentado um exemplo de aplicao de um sistema de

O captulo 5 apresenta a aplicao de um sistema de monitorizao

Finalmente, no captulo 6 apresentam-se as principais concluses deste

2.2 Monitorizao de Estruturas

Figura 3 Exemplo de um sistema de monitorizao automtico

A automatizao dos sistemas de monitorizao apresenta, relativamente aos

2.3 Objectivos da Monitorizao

Controlo do desempenho atravs da monitorizao contnua da performance in

Anlise e interpretao dos dados obtidos, comparando-os com os inicialmente

Identificao da existncia de dano ou o seu aparecimento na estrutura

No caso de existir dano, analisar e avaliar a reduo no desempenho estrutural

A deteco de dano ou focos de degradao numa fase precoce do seu

A monitorizao ainda utilizada com o objectivo de aferir os dados obtidos com

2.4 Requisitos dos Sistemas de Monitorizao

Identificao das grandezas e

Seleco dos sensores e respectivos

Calibrao do sistema adoptado de

Definio dos critrios de actuao

Figura 4 Procedimento genrico para a concepo de um sistema de monitorizao

A identificao dos requisitos a observar no sistema a implementar abrange

Tabela 1 Principais caractersticas dos sensores de monitorizao

Performance do sensor Restries Ambientais Consideraes econmicas

Sensibilidade Amplitude de temperatura e de Custo do sensor

Atravs da observao destes critrios de seleco pretende-se optimizar a

2.5 Sistemas de Aquisio e Transmisso de Dados

As fontes de alimentao a utilizar nos sistemas de monitorizao devero ser fiveis e

Na prtica, as taxas de converso de sinal adoptadas so geralmente vrias vezes

Figura 6 Exemplo de sistemas de aquisio disponibilizados pela National Instruments

Nem toda a informao recolhida pelo sistema de monitorizao utilizado

Figura 7 Exemplo de modelo de elementos finitos associado monitorizao da torre