UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

Indeterminacin cinemtica

Es el nmero de desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura.

Esto nos indica que se debe tener el nmero mnimo de parmetros que son
necesarios definir para describir su geometra deformada.
Usualmente estos parmetros son los desplazamientos lineales y rotaciones de
los nudos. Una estructura es determinada cinemticamente cando los
desplazamientos de sus nudos estn completamente restringidos.
Una estructura es indeterminadamente cinemticamente cuando uno o varios de
sus nudos pueden desplazarse libremente al someter la estructura a la accin de
las cargas.
El grado de indeterminacin total cinemtico de una estructura es igual a sus
grados de libertad. (M.Sc, 2016)

GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA (GIC)

El grado de indeterminacin cinemtica o nmero de grados de libertad es el

nmero mnimo de movimientos con el que es posible definir la configuracin
cinemtica completa de la estructura, es decir, el nmero de movimientos
independientes incgnita de la misma.

Son incgnitas cinemticas los movimientos de nudo y los movimientos de

extremo de barra.

Al aplicar las condiciones de compatibilidad en la barra y entre extremo de barra y

nudo, estas incgnitas quedan reducidas a los movimientos de los nudos (3 para
cada nudo libre, 1 o 2 para los apoyos si las condiciones de contorno permiten
movimientos libres y 1, 2 o 3 si se trata de apoyos estticos y a los movimientos
de los extremos de barra que son diferentes de los de sus nudos asociados, es
decir, desconexiones totales o parciales en extremo de barra.

De este modo el nmero mnimo de movimientos con el que es posible definir la

configuracin cinemtica completa de la estructura, GIC, ser el movimiento de los

ANLISIS ESTRUCTURAL I
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

nudos y de los extremos de barra con desconexiones, siempre que estos sean
independientes.

El GIC se puede obtener, descontando del nmero total de movimientos incgnita

el nmero de movimientos dependientes.

NMERO DE MOVIMIENTOS INCGNITA

Las coordenadas cinemticas son las componentes de movimiento asociadas a

nudo (tomando como origen la posicin inicial de este) y a extremo de barra (si
difiere del movimiento nudo).

El nmero de coordenadas cinemticas (NCC) de una estructura plana ser:

NCC=3( NL+ A )+ Dtb+ Dpb

Siendo:

NL :nmero de nudos libres

A :nmero de nudos de apoyo

Dtb :nmero de desconexiones totales en extremo de barra

muelles
Dpb : nmero de desconexiones parciales en extremo de barra )

La capacidad cinemtica (CC) de la estructura se define como el nmero total de

movimientos incgnita, es decir, todos los movimientos de nudos y extremos de
barra con desconexiones que no sean nulos. Obtendremos la capacidad
cinemtica descontando del nmero de coordenadas cinemticas los movimientos
nulos (en los apoyos).

CC=NCC MN=3 ( NL+ A ) + Dtb+ Dpb MN

Siendo:

ANLISIS ESTRUCTURAL I
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

MN :nmero de movimientos nulos

Como el nmero de movimientos libres en cada apoyo ser 3 menos el nmero de

sus movimientos nulos:

3 ( A )MN = Dta+ Dpa

La capacidad cinemtica puede expresarse tambin como:

CC=3 NL + Dtb+ Dta+ Dpb+ Dpa

Siendo:

Dta :nmero de desconexiones totales en los apoyos

muelles
Dpa: : nmero de desconexiones parciales los apoyos )

NMERO DE MOVIMIENTOS DEPENDIENTES

El nmero de movimientos dependientes coincidir con el nmero de condiciones

de dependencia ( CD o relaciones entre movimientos que se establezcan,

ya que cada condicin de dependencia expresa un movimiento dependiente en

funcin de uno o ms movimientos independientes. Estas condiciones de
dependencia se generan cuando haya modos rgidos en las barras (una condicin
para modo rgido axial, MRA, y dos para modo rgido a flector/cortante, MRF/C),
apoyos inclinados o nudos dobles.

CD : nmero de condiciones de dependencia(movimientosdependientes )

GIC=CC CD

ANLISIS ESTRUCTURAL I
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

Es decir:

GIC=( 3 ( NL+ A )+ Dtb + DpbMN ) CD

O bien:

Dpa
3 NL+ Dtb+ Dta+ Dpb+ CD
GIC=

(Basset Salom, 2014)

EJEMPLO

GIC=( 3 ( NL+ A )+ Dtb + DpbMN ) CD

GIC=( 3 ( 1+ 3 )+ 2+ 06 )2=6

O bien:

Dpa
3 NL+ Dtb+ Dta+ Dpb+ CD
GIC=

GIC=( 31+2+3+ 0+0 )2=6

ANLISIS ESTRUCTURAL I
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

ANLISIS ESTRUCTURAL I