GUIA N03: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE

CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DE

CORRIENTE CONTINUA

1. OBJETIVO:
Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de instalacin de
mquinas de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando
Contactores cuyas bobinas de accionamiento se alimentan con tensin alterna.
.

2. FUNDAMENTO TERICO:
La velocidad de un motor DC puede variarse mediante el cambio de una de las
variables de la ecuacin fundamental de la velocidad:

Examinaremos cuatro mtodos de control de velocidad de un motor DC. Y estos

son:

Modificacin del flujo de excitacin, por medio de un restato variable serie o

Shunt. Este mtodo se conoce como Control de Campo.
Variacin de la tensin Va en bornes del inducido mediante el empleo de una
resistencia variable en serie con el inducido, este mtodo se denomina Control
de la Resistencia del Inducido.
Variacin de la tensin Va en bornes del inducido y la corriente Ia en el
mismo, mediante combinacin de dos resistencias variables en paralelo y en
serie con el inducido. Este mtodo se denomina control de la resistencia del
aire y Shunt del inducido.
Empleo de una fuente controlada de tensin de DC variable para modificar la
tensin Va en bornes del inducido de un motor de excitacin independiente.
Este mtodo se conoce como Control de la tensin de inducido.

Algunos tipos de control:

Controlador de Velocidades Superiores a la Normal
Este aparato de control combina las funciones de restato de arranque y de campo.
La resistencia de arranque se usa en el circuito de la armadura solamente durante
el periodo de arranque, limitando la corriente de la armadura mientras el motor se
acelera hasta la velocidad normal. El circuito del control del campo es efectivo
solamente despus que el motor ha alcanzado su velocidad normal, despus de lo
cual la intercalacin de una resistencia debilita el campo, produciendo una
velocidad mayor. El aparato de control sealado tiene tres funciones:

Acelerar el motor hasta la velocidad de rgimen, reduciendo la resistencia en el

circuito de la armadura.
Limitar la onda de la corriente en el circuito de la armadura de un valor seguro.
Obtener el control en las velocidades superiores a la normal variando la
resistencia en serie con el campo en paralelo.
 Este tipo de arranque es generalmente
usado para el control de motores
Compound.

Restatos para el Arranque

Manual de los Motores en Serie

Los motores en serie requieren un tipo especial de restato para el arranque

manual. Estos restatos de arranque son los mismos usados en los motores en
paralelo y loa Compound. Sin embargo, los sistemas de arranque del motor en serie
tienen diferentes conexiones internas y externas.
Hay dos tipos de arrancadores para los motores en serie. Un tipo tiene proteccin
para la falta de voltaje y el otro tiene proteccin para la falta de carga.
- Sistema de proteccin para la falta de voltaje, la bobina sujetadora se conecta
directamente a la fuente.
Este arrancador se usa para acelerar el motor hasta su velocidad normal. En el
caso de que falle el voltaje, la bobina sujetadora no funcionara como electroimn. El
resorte devolver rpidamente el brazo a la posicin de desconexin. Lo que
protege al motor de los daos que podra causar el bajo voltaje.
- Sistema de proteccin para el caso de un funcionamiento sin carga.

Conmutadores de Cilindro
Los motores en serie y Compound se utilizan con frecuencia en gras, elevadores,
en herramientas mecnicas y en otras aplicaciones, en las que el motor queda bajo
el control directo de un operador. En estas aplicaciones puede ser necesario hacer
arranques frecuentes, variaciones de velocidad, paradas e invertir el sentido de
rotacin. Para estos casos se usan conmutadores de cilindro, que son ms
robustos que los restatos de arranque.
Dentro de la cubierta metlica lleva una serie de contactos montados en un cilindro
mvil. Estos contactos estn aislados del cilindro y entre s y son los contactos
mviles. Lleva otra serie de contactos, colocados dentro del conmutador, que se
llaman contactos estacionarios. Estos contactos estacionarios estn dispuestos de
manera que hacen contacto con los contactos mviles cuando gira el cilindro. En la
parte superior del conmutador de cilindro va una manivela acoplada al eje del
cilindro mvil y de los contactos. Esta manivela puede moverse en una y otra
direccin controlando la velocidad cuando gira el motor en un sentido o en otro. Una
vez ajustado, un dispositivo de rodillo y rueda dentada mantienen fijos al cilindro y
los contactos mviles, hasta que el operador hace girar la manivela.

Control Automtico de los Motores

En los sistemas actuales industriales, cada maquina individual esta operada por su
propio motor, y cada vez aumentan mas el uso de botones para arrancar y parar. Es
conveniente el uso de equipos de arranque y de control automticos, operados por
botones por la ventaja de reducir el dao producido por equivocaciones humanas.
Muchos de estos sistemas automticos controlan motores de C.C. que se usan por la
amplia variacin de velocidades y por sus excelentes caractersticas en el par motor.

Se usan dos tipos de diagrama en los circuitos de los sistemas automticos de control:
los diagramas esquemticos y los diagramas pictricos. En los diagramas
esquemticos se usan smbolos en vez de grabados del equipo, que indican con la
mayor claridad posible como se conectan en el circuito las piezas separadas del equipo.
Los diagramas esquemticos se usan en el estudio de los esquemas de control y de las
secuencia de las operaciones de los aparatos elctricos. Los diagramas pictricos
muestran las partes reales del aparato de control en su posicin normal en el tablero,
con cada alambre dibujado en su posicin correcta real. Tambin aparecen las
conexiones externas del aparato de control al motor. Los instaladores de alambrado
usan este tipo de diagrama al hacer las conexiones en el tablero de control. El diagrama
pictrico es confuso y difcil de usar para estudiar la operacin del aparato de control;
por tanto, es el esquemtico el que se usan para aprender la secuencia de las
operaciones y tambin como auxiliar para localizar las averas en el aparato de control.
 Se usan los smbolos para las bobinas de los relevadores, contactares, unidades de
botones de presin, aparatos para sobrecargas y otros componentes.

Los Contactores operados por relevadores son una parte importante de cualquier
sistema de control automtico de motores. Un contactor es un interruptor que se cierra
o se abre con la atraccin magntica de la bobina del relevador excitado. La bobina del
relevador conectada en serie en el circuito se representa normalmente con una lnea
gruesa. Si la bobina del relevador est conectada en paralelo, se usa un smbolo
dibujado con lneas delgadas. A los Contactores que quedan abiertos cuando la bobina
no est excitada se les llama normalmente abiertos(N.A.)y se indican con dos lneas
cortas paralelas. Los Contactores normalmente cerrados (N.C.), que estn cerrados
cuando la bobina no est excitada, se representan con una lnea inclinada que se dibuja
atravesando a las lneas paralelas.

3. LOS ELEMENTOS A UTILIZAR SON:

 Multmetro: Instrumento usado para tomar mediciones elctricas.
Tacmetro: Instrumento usado para medir la velocidad de giro de un
motor por ejemplo.
Ampermetro: Instrumento de medicin usado para medir la corriente que
circula en este caso por la armadura o el campo.
Resistencias variables de diferentes valores: Instrumentos usados
para el control del flujo de campo y armadura.
Motor de Corriente Continua: Mquina a controlar convierte energa
elctrica en mecnica.

4. PROCEDIMENTO Y EJECUCIN:

Primera Medicin:

a) Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el

montaje del circuito del motor de corriente continua, segn las
indicaciones del laboratorio:
- Primero armaremos el circuito considerando solo un reostato en la
entrada DC del motor.
- Conectaremos un voltmetro en la entrada AC y otro en la entrada
DC(despues del rectificador) y analizaremos el control a travez de
un tacmetro.
- Con el tacmetro por medicin iremos controlando la velocidad de
giro, tomando como datos la variacion en las tensiones y regulando
el restato(220 Ohm).
- Iniciamos la medicin.
 Va(v) Vb(v) N(experimental)-RPM N(terico)-RPM
53.5 53.6 3453.3 3453
51.4 39.6 2952.3 2953.3
48.4 21.4 2456.3 2453.3
47.2 11.3 1954.9 1953.3

Velocidad en funcin de la Tensin

5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
 Segunda Medicin:

b) Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el

montaje del circuito del motor de corriente continua, segn las
indicaciones del laboratorio:
- Primero armaremos el circuito considerando solo un reostato en
serie con la resistencia de armadura del motor.
- Conectaremos un voltmetro en la entrada DC y un ampermetro en
la armadura para medir la corriente de armadura y analizaremos el
control a travez de un tacmetro.
- Con el tacmetro por medicin iremos controlando la velocidad de
giro, tomando como datos la variacion en de tensin ,corriente y
regulando el restato(220 Ohm).
- Iniciamos la medicin.

Vb(v) Ia(A) N(experimental)-RPM N(terico)-RPM

53.5 0.08 3472.2 3472.2
48.5 0.08 2965.5 2972.2
46.7 0.08 2453.6 2472.2
 Velocidad en funcin de la Tensin
5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

Tercera Medicin:

c) Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el

montaje del circuito del motor de corriente continua, segn las
indicaciones del laboratorio:
 - Primero armaremos el circuito considerando solo un reostato en
serie con la resistencia de campo del motor.
- Conectaremos un voltmetro en la entrada DC y un ampermetro en
el campo para medir la corriente de armadura y analizaremos el
control a travez de un tacmetro.
- Con el tacmetro por medicin iremos controlando la velocidad de
giro, tomando como datos la variacion en de tensin ,corriente y
regulando el restato(5 KOhm).
- Iniciamos la medicin.

Vb(v) Ia(A) N(experimental)-RPM N(terico)-RPM

30.5 0.18 2908.2 2908.2
30.8 0.14 3409.8 3408.2
30.2 0.12 3916.0 3908.2
30 0.09 4420.3 4408.2
 Velocidad en funcin de la Corriente de Excitacin
5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

5. CUESTIONARIO:

1) Mida los valores de la corriente de arranque y la

corriente de operacin en vaco de la mquina y
explique el porqu de las diferencias.

Corriente de Arranque 0.82

Corriente de Vaco 0.5
 La variacin en los valores de las corrientes se debe a que para
el arranque se requiere de una corriente pico, de ah para la
operacin en vaco la seal de corriente se tiene que estabilizar
es por eso que baja.

2) Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional

elabore el diagrama completo de instalacin del
motor ensayado, para los diferentes mtodos de
control de velocidad.

Ensayo con restato controlando la tensin de entrada DC

al motor.
Ensayo con restato controlando la tensin de armadura

Ensayo con restato controlando la tensin de Campo

3) Explique, Cmo se regula la corriente de lnea que

toma el motor cuando se vara la carga aplicada al
eje?
 La corriente en la armadura de un motor se incrementa o
disminuye con la carga, para un voltaje constante, el
incremento en la corriente de la armadura ocasiona una
disminucin en la fuerza contra electromotriz lo que origina
una cada en la velocidad del motor.

Al avanzar en el anlisis de los motores DC, tenemos:

Un motor SERIE es de velocidad variable, debido a que
su regulacin de velocidad es muy alta.
Un motor SHUNT es esencialmente de velocidad
constante porque su regulacin de velocidad es muy
baja.
Un motor COMPOUND es de velocidad variable porque su
regulacin de velocidad es mayor que la del motor
Shunt.

4) De los mtodos de control de velocidad ensayados en

el laboratorio Cul es el ms ptimo. Porqu.

Pienso que el ms ptimo es el mtodo del restato

controlando la tensin de la armadura ya que nos va permitir
controlar directamente la corriente que pasa por la armadura
y hace notar la variacin que sufre la corriente con respecto
a la variacin de la carga.
5) Qu ventaja o desventaja ofrece el control de
velocidad con la tensin de la armadura? Expliqu.

Nos ofrece la ventaja de maniobrar con el restato ubicado en serie

con la resistencia de armadura, al mismo tiempo esta conexin nos
permite controlar la corriente de armadura de forma directa con la
velocidad del rotor.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

A) Como hemos podido observar en este laboratorio, existen diversas formas de

controlar la velocidad de giro de un motor, y cada ensayo tiene sus ventajas y
desventajas al momento de obtener datos.

B) El control de la corriente depende del tipo de conexin que se vaya a realizar

serie, Shunt o Compound.

C) Adems pudimos usar para el fcil control de la velocidad un tacmetro que

media la velocidad del motor aunque, cuando lo conectbamos simula una
pequea carga ya que la velocidad bajaba.

D) Como notamos tambin, tener el cuidado respectivo al momento de

conexionar el ampermetro, ubicarlo en su escala correcta, para evitar daar
el equipo.

E) Al momento de desarrollar el tercer ensayo tener en cuenta la resistencia, no

elevarla mucho ya que el motor podra sufrir daos o provocar sonidos
estruendosos.

F) Por ltimo recordar que el control que realizamos fue solo un proceso
sencillo, ya que la electrnica de potencia nos brinda un mundo ms amplio
para el control de los motores, inclusive usando controladores PID.

7. BIBLIOGRAFIA:

Control de motores CD - Wikipedia, la enciclopedia libre.

Sistemas de Control de Maquinas de Corriente Continua.pdf
 Mquinas elctricas y transformadores Guru.