6 RX 17000 Ad 78

SIMOREG DC Master Instrucciones de servicio
Serie 6RA70
Equipos convertidores con microprocesador de 6kW a 1900kW

para accionamientos de corriente continua de velocidad variable
Edicin 09 N de ref.: 6RX1700-0AD78

Generalidades 01.02
Las presentes Instrucciones de servicio estn adems disponibles en los idiomas siguientes:
Idioma Alemn Ingls Francs Italiano
N de ref.: 6RX1700-0AD00 6RX1700-0AD76 6RX1700-0AD77 6RX1700-0AD72
Versin de software:
En el momento de imprimirse estas instrucciones los equipos SIMOREG DC Master se equipaban en
fbrica con la versin de software 2.0.
Por regla general, estas instrucciones de servicio son tambin vlidas para otras versiones de software .
Versiones de software viejas: Puede ser que no existan determinados parmetros (es decir, que
tampoco est implementada la funcin correspondiente) o que algnos
parmetros tengan un enorme margen de valores permitidos. Sin embargo,
generalmente estos condicionantes se indican expresamente en la lista de
parmetros.
Versiones de software nuevas: Es posible que el equipo SIMOREG DC Master tenga parmetros
adicionales (es decir, que estn implementadas funciones no descritas en
estas instrucciones de servicio) o que algunos parmetros tengan un
margen mayor de valores permitidos. En el caso de dichos parmetros,
mantener el ajuste de fbrica; es decir, no ajustar valores que carecen la
descripcin en estas instrucciones de servicio.
La versin del software del equipo SIMOREG DC Master puede leerse en los parmetros r060 y r065.
La versin ms reciente de software puede verse en Internet, pgina
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/en/8467834
Est prohibido reproducir, transmitir o usar este documento o su

contenido a no ser que se disponga de la autorizacin escrita expresa.
Los infractores quedan obligados a indemnizar los posibles daos o
perjuicios causados. Se reservan todos los derechos, particularmente
los derechos creados por registro de patente o modelo de utilidad o
diseo.
Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual

con el hardware y el software en l descritos. Como no es posible
excluir divergencias no podemos garantizar su completa conformidad.
Sin embargo, el contenido de este manual es revisado regularmente;
cualquier correccin necesarias se incluir en la prxima edicin.
Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. SIMOREG es una marca registrada de Siemens
Siemens AG 1998 All rights reserved

01.02 Indice
0 Indice
Pgina
1 Indicaciones de precaucin
2 Gama de tipos
2.1 Codificacin de la referencia del equipo 2-4
2.2 Interventi di Service 2-5
2.3 Rtulo del embalaje 2-5
2.4 Cdigos de pedido para opciones 2-6
3 Descripcin
3.1 Campo de aplicacin 3-1
3.2 Construccin 3-1
3.2.1 Particularidades de los equipos con tensin asignada de conexin de 460V 3-2
3.2.2 Montaje en armario de equipos SIMOREG de forma conforme con UL 508 C 3-2
3.3 Funcionamiento 3-2
3.4 Datos tcnicos 3-3
3.4.1 Tipos de carga 3-3
3.4.1.1 Ciclos de carga para aplicaciones en un cuadrante 3-4
3.4.1.2 Ciclos de carga para aplicaciones con cuatro cuadrantes 3-5
3.4.2 Equipos 3AC 400V, 30A a 125A, 1 cuadrante 3-7
3.4.12 Equipos 3AC 400V, 15A a 125A, 4 cuadrantes 3-17
Siemens AG 6RX1700-0AD78 0-1

Indice 01.02
Pgina
3.5 Normas aplicadas 3-28
3.6 Certificacin 3-29
3.7 Abreviaturas 3-29
4 Transporte, desembalaje
4.1 Retirar la proteccin de transporte en equipos con
corriente continua asignada de 1500A a 2200A 4-1
5 Montaje
5.1 Croquis acotados para equipos estndar 4-3
5.1.1 Equipos: 3AC 400V y 460V, 30A, 1 cuadrante 5-3
5.1.2 Equipos: 3AC 400V y 575V, 60A a 280A, 1 cuadrante 5-4
5.1.5 Equipos: 3AC 400V, 575V y 690V, 720A a 850A, 1 cuadrante 5-7
5.1.6 Equipos: 3AC 400V,460V, 575V, 690V y 830V, 900A a 1200A, 1 cuadrante 5-8
5.1.7 Equipos: 3AC 400V, 575V, 690V y 830V, 1500A a 2200A, 1 cuadrante 5-9
5.1.8 Equipos: 3AC 400V y 460V, 15A a 30A, 4 cuadrantes 5-10
5.1.11 Equipos: 3AC 400V, 575V y 690V, 760A a 850A, 4 cuadrantes 5-13
5.1.12 Equipos: 3AC 400V, 460V, 575V, 690V y 830V, 950A a 1200A, 4 cuadrantes 5-14
5.1.13 Equipos: 3AC 400V, 575V, 690V y 830V, 1500A a 2200A, 4 cuadrantes 5-15
5.2 Croquis acotado de los equipos con terminales
de potencia adicionales en el lado superior del mismo 5-16
5.2.1 Equipos: 3AC 460V, 60A a 125A, 1 cuadrante 5-16
5.2.4 Equipos: 3AC 460V, 850A, 1 cuadrante 5-19
5.2.5 Equipos: 3AC 460V, 60A a 125A, 4 cuadrantes 5-20
5.2.8 Equipos: 3AC 460V, 850A, 4 cuadrantes 5-23
5.3 Montaje de opciones 5-24
5.3.1 Tarjeta de extensin de bornes CUD2 5-24
5.3.2 Tarjetas opcionales 5-25
5.3.2.1 Adaptador de bus local (LBA) para incorporar tarjetas opcionales 5-25
5.3.2.2 Montaje de tarjetas adicionales opcionales 5-25
0-2 Siemens AG 6RX1700-0AD78

01.02 Indice
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6 Conexin
6.1 Consejos para la instalacin de accionamientos siguiendo las reglas de la CEM 6-2
6.1.1 Fundamentos sobre la CEM 6-2
6.1.1.1 Qu es la CEM 6-2
6.1.1.2 Emisin de perturbaciones e inmunidad a las perturbaciones 6-2
6.1.1.3 Valores lmite 6-2
6.1.1.4 Convertidores SIMOREG DC Master, utilizacin en la industria 6-3
6.1.1.5 Redes con neutro aislado 6-3
6.1.1.6 Estudio de la CEM 6-3
6.1.2 Instalacin de accionamientos segn las reglas de la CEM (consejos) 6-4
6.1.2.1 Generalidades 6-4
6.1.2.2 Reglas de compatibilidad electromagntica 6-4
6.1.2.3 Disposicin de los componentes para los convertidores 6-13
6.1.2.4 Lista de filtros de antiparasitaje radioelctrico disponibles 6-14
6.1.3 Instalaciones relativas a las armnicas lado red de los convertidores en
montaje en puente trifsico controlado (B6C y (B6)A(B6)C) 6-15
6.2 Esquema de bloques con propuesta de conexin 6-17
6.2.1 Equipos: 15A a 125A 6-17
6.2.2 Equipos: 210A a 280A 6-18
6.2.3 Equipos: 400A a 2200A con ventilador trifs 6-19
6.2.4 Equipos: 450A a 850A con ventilador monofs 6-20
6.3 Conexin en paralelo de equipos 6-21
6.3.1 Esquema de conexin en paralelo de equipos SIMOREG 6-21
6.3.2 Parametrizacin de los equipos SIMOREG para conexin en paralelo 6-22
6.3.2.1 Modo de operacin estndar 6-22
6.3.2.2 Modo de operacin "Modo N+1" (operacin en paralelo) 6-23
6.4 Terminales de potencia 6-25
6.4.1 Equipos: 30A, 1 cuadrante 6-25
6.4.3 Equipos: 90A a 280A, 1 cuadrante 6-27
6.4.6 Equipos: 800 a 850A, 1 cuadrante 6-30
6.4.10 Equipos: 15 a 30A, 4 cuadrantes 6-35
6.4.11 Equipos: 60A, 4 cuadrantes 6-36
6.4.12 Equipos: 90A a 210A, 4 cuadrantes 6-37

Indice 01.02
Pgina
6.5 Alimentacin del circuito de excitacin (campo) 6-47
6.6 Fusibles y bobinas de conmutacin 6-50
6.6.1 Bobinas de conmutacin 6-50
6.6.2 Fusibles 6-50
6.6.2.1 Fusibles para el circuito de excitacin 6-50
6.6.2.2 Fusibles para el circuito de inducido 6-50
6.6.2.2.1 Equipos 1 cuadrante: 400V, 575V, 690V y 830V 6-50
6.6.2.2.2 Equipos 1 cuadrante: 460V 6-51
6.6.2.2.3 Equipos 4 cuadrantes: 400V, 575V, 690V y 830V 6-52
6.6.2.2.4 Equipos 4 cuadrantes: 460V 6-53
6.6.2.3 Fusibles F1 a F2 en Power-Interface 6-53
6.7 Disposicin de bornes 6-54
6.8 Ocupacin de bornes 6-57
7 Puesta en servicio
7.1 Indicaciones preventivas generales para la puesta en servicio 7-1
7.2 Paneles de mando 7-3
7.2.1 Panel de mando simple (PMU) 7-3
7.2.2 Panel de mando avanzado (OP1S) 7-4
7.3 Forma de parametrizar 7-6
7.3.1 Tipos de parmetros 7-6
7.3.2 Parametrizacin en el panel de mando simple 7-6
7.4 Poner valores prefijados y realizar las correcciones de offset 7-8
7.5 Pasos para la puesta en servicio 7-9
7.6 Optimacin manual (de ser necesaria) 7-18
7.6.1 Ajuste manual de la resistencia RA (P110) y la inductancia LA (P111)
del circuito de inducido 7-18
7.6.2 Ajuste manual de la resistencia RF del c. de excitacin (P112) 7-19
7.7 Puesta en marcha de tarjetas adicionales opcionales 7-20
7.7.1 Secuencia de puesta en servicio de tarjetas tecnolgicas (T100, T300, T400) 7-20
7.7.2 Secuencia de puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS (CBP2) 7-22
7.7.2.1 Mecanismos para procesar parmetros a travs de PROFIBUS 7-24
7.7.2.2 Posibilidades de diagnstico 7-26
7.7.3 Secuencia de puesta en marcha de tarjetas para bus CAN (CBC) 7-29

01.02 Indice
Pgina
7.7.3.1 Descripcin de CBC con CAN-Layer 2 7-30
7.7.3.2 Descripcin de CBC con CAN-Layer 2 7-34
7.7.3.2.1 Introduccin a CANopen 7-34
7.7.3.2.2 Funcionalidad de la CBC con CANopen 7-35
7.7.3.2.3 Requisitos para operar la CBC con CANopen 7-36
7.7.4 Secuencia de puesta en servicio de tarjetas SIMOLINK (SLB) 7-40
7.7.5 Secuencia de puesta en servicio de tarjetas de expansin (EB1 y EB2) 7-44
7.7.6 Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta de emisor de impulsos (SBP) 7-45
7.7.7 Secuencia de puesta en servicio de tarjeta DeviceNet (CBD) 7-46
7.7.8 Secuencia de puesta en marcha de la tarjeta de E/S serie (SCB1) 7-54
7.7.9 Estructura de telegramas de peticin/respuesta 7-57
7.7.10 Transmisin de conectores de palabra doble para tarjetas de tecnologa
y comunicacin 7-60
8 Esquemas de funciones
9 Descripcin de funciones
9.1 Explicaciones generales de la terminologa y de las funciones 9-1
9.2 Ciclos de clculo, retardos 9-6
9.3 Marcha, parada, liberacin 9-7
9.3.1 DES2 (aislamiento de tensin) - palabra de mando 1 bit 1 9-7
9.3.2 DES3 (parada rpida) - palabra de mando 1 bit 2 9-7
9.3.3 Marcha / parada (CON / DES) borne 37 - palabra de mando 1 bit 0 9-8
9.3.4 Liberacin de servicio (liberacin) borne 38 - palabra de mando 1 bit 3 9-11
9.4 Generador rampas 9-11
9.4.1 Definiciones 9-12
9.4.2 Funcionamiento del generador de rampas 9-12
9.4.3 Seales de mando del generador de rampas 9-13
9.4.4 Ajustes 1, 2 y 3 del generador de rampas 9-13
9.4.5 Integrador de aceleracin 9-14
9.4.6 Correccin del generador de rampas 9-14
9.4.7 Limitacin detrs del generador de rampas 9-15
9.4.8 Seal de velocidad dv/dt (K0191) 9-15
9.5 Marcha a impulsos (jog) 9-15
9.6 Marcha lenta 9-16
9.7 Consigna fija 9-16
9.8 Parada de emergencia (E-Stop) 9-17
9.9 Orden de conexin de freno de parada o de servicio (activa c/ Low) 9-18
9.10 Conectar servicios auxiliares 9-21

Indice 01.02
Pgina
9.11 Conmutacin de juegos de parmetros 9-21
9.12 Regulador de velocidad 9-22
9.13 Interfases serie 9-23
9.13.1 Interfases serie con protocolo USS 9-24
9.13.2 Interfases serie con protocolo Peer-to-Peer 9-27
9.14 Proteccin contra sobrecarga trmica del motor de corriente continua
(vigilancia de I2t del motor) 9-31
9.15 Capacidad de sobrecarga dinmica de la parte de potencia 9-34
9.15.1 Regulacin de funciones 9-34
9.15.2 Configuracin respecto a capacidad de sobrecarga dinmica 9-35
9.15.3 Caractersticas para determinar la capacidad de sobrecarga dinmica en
rgimen de sobrecarga intermitente 9-37
9.16 Limitacin de la corriente en funcin de la velocidad 9-68
9.16.1 Ajuste de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad en motores
con codo de conmutacin 9-69
sin codo de conmutacin 9-70
9.17 Rearranque automtico 9-71
9.18 Inversin del campo 9-71
9.18.1 Inversin del sentido de giro mediante inversin del flujo del campo 9-72
9.18.2 Frenado mediante inversin del campo 9-73
9.19 Descripcin del estado de algunos bits de la palabra de estado ZSW1 9-75
10 Fallos y alarmas
10.1 Avisos de fallo 10-1
10.1.1 Generalidades sobre fallos 10-1
10.1.2 Lista de avisos de fallo 10-2
10.1.2.1 Fallos de red 10-2
10.1.2.2 Fallo de interfase 10-5
10.1.2.3 Fallos externos 10-7
10.1.2.4 Avisos de fallo en sensores del motor 10-8
10.1.2.5 Fallos del accionamiento 10-9
10.1.2.7 Fallos del accionamiento 10-9
10.1.2.8 Fallos en la puesta en servicio 10-12
10.1.2.10 Fallos en la puesta en servicio 10-17
10.1.2.11 Fallos de hardware 10-19
10.1.2.12 Fallos internos 10-20
10.1.2.13 Fallos de comunicacin con tarjetas adicionales 10-22
10.1.2.14 Avisos de fallo de tarjetas adicionales 10-24
10.2 Avisos de alarma 10-25

01.02 Indice
Pgina
11 Lista de parmetros
12 Lista de conectores y binectores

12.1 Lista de conectores 12-1
12.2 Lista de binectores 12-27
13 Mantenimiento
13.1 Forma de proceder al cambiar el software (actualizacin a la
nueva versin de software) 13-2
13.2 Sustitucin de componentes 13-3
13.2.1 Sustitucin del ventilador 13-3
13.2.2 Sustitucin de tarjetas 13-7
13.2.3 Sustitucin de mdulos de tiristores en equipos hasta 1200A 13-7
13.2.4 Sustitucin de fusibles y ramas de tiristores en equipos a partir de 1500A 13-8
14 Servicio tcnico
14.1 Technical Support 14-1
14.1.1 Zona horaria Europa y Africa 14-1
14.1.2 Zona horaria Amrica 14-1
14.1.3 Zona horaria Asia / Australia 14-1
14.2 Repuestos 14-2
14.3 Reparaciones 14-2
14.4 Intervenciones del servicio tcnico 14-2
15 DriveMonitor
15.1 Conjunto de material suministrado 15-1
15.2 Instalacin del software 15-1
15.3 Conexin del SIMOREG al PC 15-1
15.4 Establecimiento de una conexin online con SIMOREG 15-2
15.5 Informacin complementaria 15-2
16 Compatibilidad medioambiental
17 Aplicaciones
18 Anexo
18.1 Otra documentacin 18-1
Ruego al lector 18-3

Indice 01.02

12.00 Indicaciones de precaucin
1 Indicaciones de precaucin
ADVERTENCIA
Este equipo est sometido a tensin peligrosa y contiene piezas en rotacin (ventilador) que
ofrecen peligro. Si no se observan las indicaciones incluidas en estas Instrucciones, puede
producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
En este equipo solo deber trabajar personal cualificado que previamente se haya familiarizado
con todas las indicaciones de seguridad, montaje, operacin y mantenimiento expuestas en
las presentes Instrucciones de servicio. El correcto y seguro funcionamiento de este equipo
presupone que ha sido transportado, almacenado, montado e instalado adecuadamente y
que su operacin y reparacin se ejecutan en la forma debida.
Definiciones:
PERSONAL CUALIFICADO
En el sentido de las presentes Instrucciones o de las indicaciones preventivas marcadas en el

propio producto, se trata de personas familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en
servicio y operacin del producto y que disponen de las cualificaciones acordes con su
actividad, p. ej.:
1. Formacin, instruccin o autorizacin para conectar y desconectar, poner a tierra y marcar
circuitos y equipos, de acuerdo con las normas de seguridad.
2. Formacin o instruccin de acuerdo con las normas de seguridad para la conversacin y el
uso del equipo de seguridad adecuado.
3. Formacin en primeros auxilios.
8 PELIGRO
significa que se producirn la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables si no
se toman las medidas de precaucin correspondientes.
8 ADVERTENCIA
significa que puede producirse la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables si
no se toman las medidas preventivas correspondientes.
8 PRECAUCION
con tringulo significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas
preventivas correspondientes.
PRECAUCION
sin tringulo significa que puede producirse un dao material si no se toman las medidas
preventivas correspondientes.
ATENCION
significa que puede aparecer un resultado o estado no deseado si no se observa la
correspondiente instruccin o nota.
SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 1-1

Indicaciones de precaucin 12.00
NOTA
Por razones de claridad, esta documentacin no contiene todas las informaciones de detalle
relativas a todas las variantes del producto. Ella tampoco puede tener en cuenta todos los casos
de instalacin, de operacin y de mantenimiento imaginables.
Si desea informaciones ms amplias o si hay problemas particulares que no han sido tratados
con suficiente detalle en esta documentacin, contactar con la sucursal o agencia SIEMENS
ms prxima para obtener las informaciones correspondientes.
Se llama la atencin sobre el hecho de que el contenido de estas Instrucciones de servicio no
forma parte de un acuerdo, promesa o relacin jurdica anteriores o en vigor, ni las modifica.
Todas las obligaciones de SIEMENS emanan del contrato firmado que estipula tambin las
clusulas de garanta completas y vlidas a ttulo exclusivo. Las presentes Instrucciones de
servicio ni extienden no restringen las clusulas de garanta contractuales.
PELIGRO
Durante el funcionamiento de este equipo, determinadas partes del mismo estn forzosamente
bajo tensin peligrosa que puede llevar a lesiones corporales graves o incluso a la muerte.
Para reducir el peligro de muerte o de lesiones es preciso seguir las consignas de seguridad
que a continuacin se indican:
1. El equipo solo debe ser montado, operado, diagnosticado y reparado por personal
cualificado, que est familiarizado con l y con las informaciones suministradas.
2. El equipo deber montarse de acuerdo con las prescripciones de seguridad (p. ej. DIN,
VDE) y con otras normas relevantes de carcter nacional o local. Para garantizar la
seguridad de servicio, deber preverse una puesta a tierra correcta; la proteccin contra
cortocircuitos adecuada y los cables tendrn que estar debidamente dimensionados.
3. Durante el funcionamiento tendrn que estar cerradas todas las tapas y puertas.
4. Antes de realizar inspecciones visuales y trabajos de mantenimiento, hay que asegurarse
de que est desconectada y enclavada la alimentacin de corriente alterna. Antes de
desconectar la alimentacin de corriente alterna se encuentra bajo tensin peligrosa tanto
el convertidor como el motor. Dicha tensin estar presente incluso si est abierto el
contactor del convertidor.
5. Si fuera preciso realizar medidas estando conectada la alimentacin, no se tocarn en
ningn caso los puntos de las conexiones elctricas. Hay que quitarse las joyas que se
lleven en las muecas y en los dedos. Asegurarse de que los instrumentos de prueba se
encuentren en buen estado de servicio.
6. Al realizar trabajos estando el equipo conectado, hay que colocarse sobre una base aislada
y asegurarse de que sta no est puesta a tierra.
7. Seguir exactamente lo estipulado en estas Instrucciones de servicio y observar las
indicaciones de peligro, precaucin y atencin.
8. Esta lista no es una enumeracin completa de todas las medidas precisas para el
funcionamiento seguro del convertidor. Si se precisasen ms informaciones o surgieran
problemas especficos no tratados con suficiente detalle para la aplicacin del cliente,
dirigirse a la representacin o sucursal local de Siemens.
1-2 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78

12.00 Indicaciones de precaucin
PRECAUCION
Dispositivos sensibles a las cargas electroestticas (ESD)
El presente equipo contiene dispositivos o componentes sensibles a las cargas electroestticas. Estos
dispositivos pueden destruirse fcilmente si no se manipulan con los cuidados debidos. Si a pesar de todo
necesita trabajar en las tarjetas electrnicas, observe las instrucciones siguientes:
Las tarjetas electrnicas solo debern tocarse cuando sea inevitable porque tener que trabajar en ellas.
Si a pesar de ello es necesario tocar tarjetas, antes de hacerlo es necesario descargar el propio cuerpo
(la mejor forma de hacerlo es tocar un objeto conductor puesto a tierra, p. ej. el contacto de proteccin
de una base de enchufe o tomacorriente).
Las tarjetas no debern entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislables, p. ej. lminas de
plstico, placas de mesa aislantes, ropas de fibras sintticas.
Las tarjetas solo debern depositarse sobre bases conductoras.
Al efectuar trabajos de soldadura en tarjetas es necesario poner a tierra la punta del soldador.
Las tarjetas o los componentes solo debern guardarse y enviarse en embalajes conductores (p. ej.
cajas de plstico metalizadas o cajas de metal).
Si el embalaje no es conductor, entonces antes de su embalado las tarjetas debern envolverse con un
material aislante. Para ello puede utilizarse p. ej. gomaespuma conductora o lmina de aluminio de uso
domstico.
La figura siguiente resume de nuevo las medidas de proteccin antiesttica necesarias:
a = Suelo conductor d = Ropa de trabajo antiesttica
b = Mesa antiesttica e = Pulsera antiesttica
c = Calzado antiesttico f = Puesta a tierra de los armarios
d d d
b b
e e
f f f f f
c a c
a a
Puesto sentado Puesto de pie Puesto sentado/de pie
ADVERTENCIA
Durante la operacin de los equipos elctricos hay determinadas partes de los mismos que
estn sometidas forzosamente a tensin peligrosa.
Si no se observan las indicaciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones
corporales graves o daos materiales considerables.
En este equipo y en sus proximidades solo deber trabajar personal adecuadamente
cualificado.
Dicho personal deber estar perfectamente familiarizado con todas las consignas de seguridad
y actividades de mantenimiento especificadas en estas Instrucciones de servicio.
El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un
almacenamiento, instalacin y montaje adecuados as como un manejo y mantenimiento
cuidadosos.

Indicaciones de precaucin 12.00

01.02 Gama de tipos
2 Gama de tipos
Equipos de 600A Equipo de 1200A Equipo de 2200A Equipos de 850A
Equipos de 60A

Gama de tipos 01.02
Referencia del eqipo Designacin de tipo

6RA7018 - 6DS22 - 0 D485 / 30 Mre - GeE6S22
6RA7025 - 6DS22 - 0 D485 / 60 Mre - GeE6S22
6RA7028 - 6DS22 - 0 D485 / 90 Mre - GeE6S22
6RA7031 - 6DS22 - 0 D485 / 125 Mre - GeE6S22
6RA7075 - 6DS22 - 0 D485 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7078 - 6DS22 - 0 D485 / 280 Mre - GeEF6S22
6RA7081 - 6DS22 - 0 D485 / 400 Mre - GeEF6S22
6RA7085 - 6DS22 - 0 D485 / 600 Mre - GeEF6S22
6RA7087 - 6DS22 - 0 D485 / 850 Mre - GeEF6S22
6RA7091 - 6DS22 - 0 D485 / 1200 Mre - GeEF6S22
6RA7093 - 4DS22 - 0 D485 / 1600 Mre - GeEF4S22

6RA7095 - 4DS22 - 0 D485 / 2000 Mre - GeEF4S22
6RA7018 - 6FS22 - 0 D550 / 30 Mre - GeE6S22

6RA7025 - 6FS22 - 0 D550 / 60 Mre - GeE6S22
6RA7028 - 6FS22 - 0 D550 / 90 Mre - GeE6S22
6RA7031 - 6FS22 - 0 D550 / 125 Mre - GeE6S22
6RA7075 - 6FS22 - 0 D550 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7078 - 6FS22 - 0 D550 / 280 Mre - GeEF6S22
6RA7082 - 6FS22 - 0 D550 / 450 Mre - GeEF6S22
6RA7085 - 6FS22 - 0 D550 / 600 Mre - GeEF6S22
6RA7087 - 6FS22 - 0 D550 / 850 Mre - GeEF6S22
6RA7091 - 6FS22 - 0 D550 / 1200 Mre - GeEF6S22
6RA7025 - 6GS22 - 0 D690 / 60 Mre - GeE6S22

6RA7031 - 6GS22 - 0 D690 / 125 Mre - GeE6S22
6RA7075 - 6GS22 - 0 D690 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7081 - 6GS22 - 0 D690 / 400 Mre - GeEF6S22
6RA7085 - 6GS22 - 0 D690 / 600 Mre - GeEF6S22
6RA7087 - 6GS22 - 0 D690 / 800 Mre - GeEF6S22
6RA7090 - 6GS22 - 0 D690 / 1000 Mre - GeEF6S22
6RA7093 - 4GS22 - 0 D690 / 1600 Mre - GeEF4S22

6RA7095 - 4GS22 - 0 D690 / 2000 Mre - GeEF4S22
6RA7096 - 4GS22 - 0 D690 / 2200 Mre - GeEF4S22
6RA7086 - 6KS22 - 0 D830 / 720 Mre - GeEF6S22

6RA7088 - 6KS22 - 0 D830 / 950 Mre - GeEF6S22
6RA7093 - 4KS22 - 0 D830 / 1500 Mre - GeEF4S22

6RA7095 - 4KS22 - 0 D830 / 2000 Mre - GeEF4S22
6RA7088 - 6LS22 - 0 D1000 / 900 Mre - GeEF6S22
6RA7093 - 4LS22 - 0 D1000 /1500 Mre - GeEF4S22

6RA7095 - 4LS22 - 0 D1000 /1900 Mre - GeEF4S22
Tensin continua Corriente continua

asignada asignada

01.02 Gama de tipos
Referencia del eqipo Designacin de tipo

6RA7013 - 6DV62 - 0 D420 / 15 Mreq - GeG6V62
6RA7018 - 6DV62 - 0 D420 / 30 Mreq - GeG6V62
6RA7025 - 6DV62 - 0 D420 / 60 Mreq - GeG6V62
6RA7028 - 6DV62 - 0 D420 / 90 Mreq - GeG6V62
6RA7031 - 6DV62 - 0 D420 / 125 Mreq - GeG6V62
6RA7075 - 6DV62 - 0 D420 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7078 - 6DV62 - 0 D420 / 280 Mreq - GeGF6V62
6RA7081 - 6DV62 - 0 D420 / 400 Mreq - GeGF6V62
6RA7085 - 6DV62 - 0 D420 / 600 Mreq - GeGF6V62
6RA7087 - 6DV62 - 0 D420 / 850 Mreq - GeGF6V62
6RA7091 - 6DV62 - 0 D420 / 1200 Mreq - GeGF6V62
6RA7093 - 4DV62 - 0 D420 / 1600 Mreq - GeGF4V62

6RA7095 - 4DV62 - 0 D420 / 2000 Mreq - GeGF4V62
6RA7018 - 6FV62 - 0 D480 / 30 Mreq - GeG6V62

6RA7025 - 6FV62 - 0 D480 / 60 Mreq - GeG6V62
6RA7028 - 6FV62 - 0 D480 / 90 Mreq - GeG6V62
6RA7031 - 6FV62 - 0 D480 / 125 Mreq - GeG6V62
6RA7075 - 6FV62 - 0 D480 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7078 - 6FV62 - 0 D480 / 280 Mreq - GeGF6V62
6RA7082 - 6FV62 - 0 D480 / 450 Mreq - GeGF6V62
6RA7085 - 6FV62 - 0 D480 / 600 Mreq - GeGF6V62
6RA7087 - 6FV62 - 0 D480 / 850 Mreq - GeGF6V62
6RA7091 - 6FV62 - 0 D480 / 1200 Mreq - GeGF6V62
6RA7025 - 6GV62 - 0 D600 / 60 Mreq - GeG6V62

6RA7031 - 6GV62 - 0 D600 / 125 Mreq - GeG6V62
6RA7075 - 6GV62 - 0 D600 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7081 - 6GV62 - 0 D600 / 400 Mreq - GeGF6V62
6RA7085 - 6GV62 - 0 D600 / 600 Mreq - GeGF6V62
6RA7087 - 6GV62 - 0 D600 / 850 Mreq - GeGF6V62
6RA7090 - 6GV62 - 0 D600 / 1100 Mreq - GeGF6V62
6RA7093 - 4GV62 - 0 D600 / 1600 Mreq - GeGF4V62

6RA7095 - 4GV62 - 0 D600 / 2000 Mreq - GeGF4V62
6RA7096 - 4GV62 - 0 D600 / 2200 Mreq - GeGF4V62
6RA7086 - 6KV62 - 0 D725 / 760 Mreq - GeGF6V62

6RA7090 - 6KV62 - 0 D725 / 1000 Mreq - GeGF6V62
6RA7093 - 4KV62 - 0 D725 / 1500 Mreq - GeGF4V62

6RA7095 - 4KV62 - 0 D725 / 2000 Mreq - GeGF4V62
6RA7088 - 6LV62 - 0 D875 / 950 Mreq - GeGF6V62
6RA7093 - 4LV62 - 0 D875 /1500 Mreq - GeGF4V62

6RA7095 - 4LV62 - 0 D875 /1900 Mreq - GeGF4V62
Tensin continua Corriente continua

asignada asignada

Gama de tipos 01.02
2.1 Codificacin de la referencia del equipo
6 R A - - 0 -
Definicin segn Opciones:

directivas MLFB: Z: con opcin
Ejecucin del equipo: Innovacin:

23: SIMOREG-Komp. 4 gen. digital/anal.
24: SIMOREG-Komp. 4 gen. digital/ Regulacin:
70: SIMOREG DC Master 1: excitacin no regulada
2: excitacin regulada
Sistema de regulacin:
Corrientes contin. nom. y refrig.: 1: 1C. analgico
Autoventilacin: Ventilacin indepen. 2: 1C. digital
Temperatura ambiente Temperatura amb.
+45C +35C/+40C para 6RA70 7: 4C. analgico
6: 4C. digital
00: 50
01: 3,6.......<4,1 51
02: 4,1.......<4,65 52 Circuito de potencia:
03: 4,65.....<5,25 53
04: 5,25.....<6,0 54 A:
05: 6,0.......<6,8 55 B:
06: 6,8.......<7,75 56 C:
07: 7,75.....<8,8 57 D: B2HZ (1Q)
08: 8,8.......<10,0 58 .
09: 59 .
10: 10,0.....<11,5 60: 31,5.....<36,0 K: (B2) A (B2) C (4Q)
11: 11,5.....<13,0 61: 36,0.....<41,0 .
12: 13,0.....<14,5 62: 41,0.....<46,5 .
13: 14,5.....<16,5 63: 46,5.....<52,5 S: B6C (1Q)
14: 16,5.....<19,0 64: 52,5.....<60,0 T:
15: 19,0.....<21,5 65: 60,0.....<68,0 U:
16: 21,5.....<24,5 66: 68,0.....<77,5 V: (B6) A (B6) C (4Q)
17: 24,5.....<28,0 67: 77,5.....<88,0
18: 28,0.....<31,5 68: 88,0.....<100
19: 69: Tensin asignada de conexin:
20: 31,5.....<36,0 70: 100......<115
21: 36,0.....<41,0 71: 115......<130 A:
22: 41,0.....<46,5 72: 130......<145 B: 230V
23: 46,5.....<52,5 73: 145......<165 C:
24: 52,5.....<60,0 74: 165......<190 D: 400V
25: 60,0.....<68,0 75: 190......<215 E:
26: 68,0.....<77,5 76: 215......<245 F: 440V - 480V
27: 77,5.....<88,0 77: 245......<280 G: 500V - 575V
28: 88,0.....<100 78: 280......<315 H: 660V
29: 79: K: 690V - 750V
30: 100......<115 80: 315.......<360 L: 830V
31: 115......<130 81: 360.......<410
32: 130......<145 82: 410...... <465 Ejecucin de los tiristores y
33: 145......<165 83: 465...... <525 montaje de fusibles:
34: 165......<190 84: 525...... <600
35: 190......<215 85: 600...... <680 0: Unidades de regulacin sin etapa de potencia
36: 215......<245 86: 680...... <775 1: USA Power
37: 245......<280 87: 775...... <880 2: USA Base
38: 280......<315 88: 880...... <1000 3: Tiristores de disco, fabric. en China
39: 89: 4: Tiristores de disco con montaje de fusible
40: 90: 1000..... <1150 5: Mdulos de tiristores, fabric. en China
41: 91: 1150..... <1300 6: Mdulos de tiristores
42: 92: 1300..... <1450 7:
43: 93: 1450..... <1650 8: ANL
44: 94::1650..... <1900 9:
45: 95: 1900..... <2150
96: 2150..... <2400

01.02 Gama de tipos
2.2 Placa de caractersticas
SIMOREG
s DC - CONVERTER 1) Cdigo de barras de la referencia
(MLFB)
1)
Order No. / Type 2) Para codificar opciones, tras la
1P 6RA70 . . - . . . . . - 0 2)
referencia figura una -Z
3)
3) Identificadores de opciones
4) (dependen del pedido)
Serial No. S Q6 . . . . . . . . . .
4) Cdigo de barras, nmero de serie
ARMATURE (depende del pedido)
Input 3AC . . . V . . . A 50/60Hz
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more 5) Versin del producto
than . . . kA rms symmetrical amperes , . . . V maximum.
Output (DC-Rating) DC . . . V ...A
6) Espacio para otros distintivos
Output (US-Rating) DC . . . V ...A
p. ej.:
FIELD SUPPLY
Input 2AC . . . V ...A 50/60Hz
Output DC . . . V ...A
Prod. State 5)
6)
EN 60146
Cooling
Made in Austria
2.3 Rtulo del embalaje
DC - CONVERTER s
Stromrichter D . . . / . . . . M . . . -GeE . . . . 2 1) Espacio para
Static Converter otros distintivos
Variateur
p. ej.:
6RA70 . . - . . . . . - 0 1)
EN 60146
2) Para opciones,
tras la referencia
hay que aadir
una Z, seguido
de sus
1P 6RA70 . . - . . . . . - 0 ...,...,...,...,...,... 2) identificadores
respectivos
(especficos del
pedido)
S Q6 . . . . . . . . . . QTY 1
SW - STAND E - STAND
Q...... (Version) (Version)
--- ---
Made in Austria

Gama de tipos 01.02
2.4 Cdigos de pedido para opciones

Referencia del equipo SIMOREG con
6 R A 7 0 0 Z cdigo Z y
Cdigos adicionales (varios cdigos
aditivos) y/o
dado el caso, en texto explcito
Opcin Cdigo abrev. Referencia

Software tecnolgico en el equipo base (Bloques de funcin S00 6RX1700-0AS00
libres)
Tarjeta de extensin de bornes (CUD2) K00 6RX1700-0AK00
Cable de unin SIMOVIS PC - PMU (RS232), 3m 6SX7005-0AB00
Convertidor de interfase SU1 RS232 - RS485, incluyendo 6SX7005-0AA00
accesorios de montaje, conexin a red: 1CA 115V / 230V
Panel de mando (OP1S) 6SE7090-0XX84-2FK0
Adaptador AOP1 para instalacin de OP1S en puerta de 6SX7010-0AA00
armario, incluyendo 5m de cable de unin
Cable de unin PMU-OP1S, 3m 6SX7010-0AB03
Cable de unin PMU-OP1S, 5m 6SX7010-0AB05
LBA Local Bus Adapter para caja electrnica K11 6SE7090-0XX84-4HA0
Requisito imprescindible para incorporar tarjetas
opcionales (v. apt. 5.3.2)
ADB Tarjeta adaptadora 1) K01, K02 5) 6SX7010-0KA00
Requisito para poder montar las tarjetas CBC, CBP,
EB1, EB2, SBP y SLB
SBP Tarjeta Evaluacin de emisor de impulsos 1) 2) 3) C14, C15 6SX7010-0FA00
(tarjeta pequea; precisa ADB) C16, C17 5)
EB1 Tarjeta de ampliacin de bornes 1) 3) G64, G65 6SX7010-0KB00
(tarjeta pequea; precisa ADB) G66, G67 5)
EB2 Tarjeta de ampliacin de bornes 1) 3) G74, G75 6SX7010-0KC00
SLB Tarjeta SIMOLINK 1) 3) G44, G45 6SX7010-0FJ00
CBP2 Tarjeta de comunicaciones con interfase para SINEC- G94, G95 6SX7010-0FF05
L2-DP, (PROFIBUS) 1) 3) G96, G97 5)
(tarjeta pequea; precisa ADB)
CBC Tarjeta de comunicaciones con interfase para protocolo G24, G25 6SX7010-0FG00
CAN 1) 3) G26, G27 5)
CBD Tarjeta de comunicaciones con interfase para protocolo G54, G55 6SX7010-0FK00
DeviceNet 1) 3) G56, G57 5)
SCB1 Tarjeta de comunicaciones serie 1 (Maestra para SCI1 6SE7090-0XX84-0BC0
y SCI2 con acoplamiento por fibra ptica) 3) 4)
SCI1 Interfase de comunicaciones serie 1 6SE7090-0XX84-3EA0
(Ampliacin de bornes con acoplamiento por fibra
ptica a SCB1) para fijacin sobre guas simtricas
segn DIN EN 50022 4)

01.02 Gama de tipos
Opcin Cdigo abrev. Referencia

SCI2 Interfase de comunicaciones serie 2 6SE7090-0XX84-3EF0
(Ampliacin de bornes con acoplamiento por fibra
ptica a SCB1) para fijacin sobre guas simtricas
segn DIN EN 50022 4)
T100 Tarjeta tecnolgica incluyendo instrucciones de servicio 6SE7090-0XX87-0BB0
de hardware, sin mdulo de software 3)
Instrucciones de servicio de hardware para T100 6SE7080-0CX87-0BB0
Mdulo de software MS100 Accionamiento universal para 6SE7098-0XX84-0BB0
T100 (EPROM) sin manual
Manual para el mdulo de software MS100 Accionam. univ.
alemn 6SE7080-0CX84-0BB1
ingls 6SE7087-6CX84-0BB1
francs 6SE7087-7CX84-0BB1
espaol 6SE7087-8CX84-0BB1
italiano 6SE7087-2CX84-0BB1
T300 Tarjeta tecnolgica con 2 cables de conexin SC58 y 6SE7090-0XX87-4AH0
SC60, bloque de bornes SE300 e instrucciones del
hardware 3)
T400 Tarjeta tecnolgica (incl. descripcin abreviada) 3) 6DD1606-0AD0
T400 Manual de usuario para hardware y configuracin 6DD1903-0EA0
Instrucciones de servicio para SIMOREG DC Master
Instrucciones de servicio en alemn D00 6RX1700-0AD00
Instrucciones de servicio en italiano D72 6RX1700-0AD72
Instrucciones de servicio en ingls D76 6RX1700-0AD76
Instrucciones de servicio en francs D77 6RX1700-0AD77
Instrucciones de servicio en espaol D78 6RX1700-0AD78
Las instrucciones de servicio y SIMOVIS en todos los idiomas D64 6RX1700-0AD64
anteriores se entregan en CD-ROM
No hay descripcin de empleo D99
1) Las tarjetas adicionales estn disponibles bajo dos referencias de pedido, a saber
La referencia de la tarjeta sin accesorios (como conectores e instrucciones abreviadas)
Como kit para equipamiento posterior: tarjeta con conectores e instrucciones abreviadas
Tarjeta Referencia Tarjeta (sin accesorios) Referencia kit de

equipamiento posterior
ADB 6SE7090-0XX84-0KA0 6SX7010-0KA00
SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 6SX7010-0FA00
EB1 6SE7090-0XX84-0KB0 6SX7010-0KB00
EB2 6SE7090-0XX84-0KC0 6SX7010-0KC00
SLB 6SE7090-0XX84-0FJ0 6SX7010-0FJ00
CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX7010-0FF05
CBC 6SE7090-0XX84-0FG0 6SX7010-0FG00
CBD 6SE7090-0XX84-0FK0 6SX7010-0FK00

Gama de tipos 01.02
Para el montaje en un equipo SIMOREG se precisa el kit de equipamiento posterior para poder disponer
as de los conectores necesarios para el cableado de la instalacin y las instrucciones abreviadas.
Para montar las tarjetas en el equipo SIMOREG se precisa tambin el Local Bus Adapter LBA y la tarjeta
adaptadora ADB. Estos deben pedirse por separado.
2) El equipo SIMOREG incluye ya en su versin bsica circuitera para evaluacin de las seales de un
emisor de impulsos; por ello, la SBP slo es necesaria cuando deban procesarse las seales
procedentes de un segundo emisor de impulsos.
3) Para poder montar la tarjeta en el equipo SIMOREG se precisa adems el Local Bus Adapter LBA. Este
deber pedirse por separado.
4) Suministro suelto, incluidos 10 m de cable de fibra ptica.
5) La ltima cifra de la abreviatura indica el slot de la caja de la electrnica (vase apt. 5.3.2):
1 . . . Puesto 2
2 . . . Puesto 3
4 . . . Slot D
5 . . . Slot E
6 . . . Slot F
7 . . . Slot G

01.02 Descripcin
3 Descripcin
3.1 Campo de aplicacin
Los convertidores (variadores c.c., alimentadores) SIMOREG DC MASTER de la serie -6RA70 son
equipos compactos con sistema de control totalmente digitalizado; tienen acometida trifsica y
sirven para alimentar los circuitos de inducido y excitacin de accionamientos de corriente continua
de velocidad variable con corrientes asignada en el circuito del inducido de 15A a 2200A.
Conectando en paralelo los equipos compactos es posible alcanzar corrientes de hasta 12000A. La
excitacin puede alimentarse con corrientes de hasta 85A (escalonamiento en funcin de la c. c.
asignada del inducido).
3.2 Construccin
Los equipos convertidores SIMOREG DC MASTER de la serie 6RA70 se caracterizan por su
construccin compacta que ocupa poco espacio. La construccin compacta facilita los trabajos de
servicio y mantenimiento gracias a la buena accesibilidad de los diferentes componentes. La caja
de la electrnica de control incluye la circuitera bsica as como las tarjetas opcionales.
Todos los equipos SIMOREG DC MASTER poseen un panel de mando PMU en la puerta. El PMU
consta de un indicador de cinco cifras y siete segmentos, de tres LEDs para la indicacin de estado
y de tres teclas para la parametrizacin. Adems se encuentra en el PMU el conector X300 con
una interfase USS segn norma RS232 RS485.
Todas las adaptaciones, los ajustes y las indicaciones de valores medidos, necesarios para la
puesta en servicio, se pueden realizar con el PMU.
El panel mando opcional OP1S se puede montar en la puerta del equipo o fuera del equipo, p. ej.
en la puerta del armario. Para ello es posible conectar el OP1s con un cable de hasta 5 m de
longitud. Mediante una fuente de alimentacin separada de 5 V son posibles longitudes de cables
de hasta 200 m. La unin entre el OP1S y SIMOREG se efecta mediante el conector X300.
Mediante el empleo del OP1S resulta una alternativa de precio econmico respecto a instrumentos
de medicin en armarios, que indican valores fsicos medidos.
Un visualizador LC indica en el OP1S, mediante 4x16 caracteres, la designacin de los parmetros
en texto explcito. Aqu se puede elegir entre los idiomas alemn, ingls, francs, espaol e
italiano.
El OP1S puede memorizar juegos de parmetros para transferirlos fcilmente a otros equipos por
descarga (DOWN-Load).
La interfase serie del equipo base permite asimismo parametrizar el equipo mediante un PC de uso
corriente y un software apropiado. Esta interfase PC sirve para la puesta en marcha, para fines de
mantenimiento en las paradas o para el diagnstico durante el funcionamiento y es, por lo tanto,
una interfase para trabajos de servicio. Adems, mediante esta interfase es posible cambiar el
software del equipo, que est depositado en una memoria Flash.
En equipos para un cuadrante el inducido se alimenta mediante un puente trifsico B6C totalmente
controlado, en equipos para cuatro cuadrantes mediante dos puentes trifsicos -(B6)A(B6)C-
totalmente controlados y dispuestos en conexin en antiparalelo libre de corriente circular.
El campo se alimenta mediante una conexin en puente monofsico -B2HZ, dos pulsos,
semicontrolada por par de ramas.
Las frecuencias de la tensin de conexin de los circuitos de inducido y excitacin pueden ser
diferentes (dentro del margen de 45 a 65Hz). Si se desea operar el equipo con un mayor rango de
frecuencia, de 23 Hz a 110 Hz, rogamos consultar ya que es en principio posible. La alimentacin
de inducido puede tener cualquier secuencia de fases.

Descripcin 01.02
En los equipos de 15A a 850A de corriente asignada (1200A con tensin de acometida de 400V), la
parte de potencia para los circuitos de excitacin e inducido est configurada con mdulos de
tiristores aislados elctricamente; por ello el disipador presenta separacin galvnica. En los
equipos con alta corriente continua asignada, la etapa de potencia para el circuito del inducido est
configurada con tiristores de disco y disipadores (mdulos de tiristores) al potencial de la tensin.
La caja y las tapas de bornes de la parte de potencia ofrecen proteccin contra contactos
involuntarios cuando se trabaje en las proximidades del equipo. Todos los bornes de conexin son
accesibles frontalmente.
La refrigeracin de la parte de potencia se vigila mediante sondas trmicas.
3.2.1 Particularidades de los equipos con tensin asignada de conexin de 460V

Esta serie de equipos est disponible con corrientes continuas asignadas de 30 A hasta 1200 A.
Los equipos con corrientes continuas asignadas de 450 A a 1200 A incorporan un ventilador
monofsico.
En los equipos con corrientes continuas asignadas de 60 A a 850 A las conexiones de potencia
estn situadas en el lado inferior del equipo y tambin en el lado superior del mismo.
3.2.2 Montaje en armario de equipos SIMOREG de forma conforme con UL 508 C

Si este equipo se monta en un armario elctrico, ste deber disponer de ventilacin suficiente
y ser del Type 1 de acuerdo a la norma UL 508 C.
Para poder montar un equipo del armario deber tener unas dimensiones mnimas de 2200 mm
x 600 mm x 600 mm (alt. x anch. x prof.).
3.3 Funcionamiento
Dos potentes microprocesadores realizan todas las funciones de regulacin y control del
accionamiento as como de comunicacin. Las funciones de regulacin estn realizadas en el
software en forma de mdulos de programa cableables mediante parmetros.
Las corrientes asignadas (corrientes continuas permanentes) especificadas en la placa de
caractersticas de los equipos), categora de carga , pueden sobrepasarse en un 50 %; la duracin
de la sobrecarga depende del equipo. La corriente indicada en la placa de caractersticas para la
categora de carga se puede sobrepasar en un 50% durante 60s, con una duracin de ciclo de
300s. El microprocesador calcula cclicamente el valor I2t actual de la parte de potencia para que el
funcionamiento con sobrecarga no dae los tiristores.
En el captulo 9 Funciones figura una tabla para seleccionar el funcionamiento con sobrecarga
posible.
Los equipos se adaptan automticamente a la frecuencia de la red dentro del margen de 45 a 65Hz
(los circuitos de inducido y excitacin son independientes)
Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23 Hz a 110 Hz, rogamos
consultar ya que es en principio posible.

01.02 Descripcin
3.4 Datos tcnicos:
3.4.1 Tipos de carga

Para poder adaptar de la forma ms eficiente posible los SIMOREG DC Master al perfil de carga
de la mquina accionada stos pueden dimensionarse en base al ciclo de carga.
El ajuste en el SIMOREG DC Master se realiza en el parmetro P067.
Clase de
Carga para convertidor Ciclo de carga
carga
DC I
IDC I permanentemente (IdN)
(P067=1) 100%
15min
DC II
IDC II durante 15 min y 1,5 x IDC II durante
60 s 150%
(P067=2) 100%
15min
DC III
IDC III durante 15 min y 1,5 x IDC III durante
120 s 150%
(P067=3) 100%
15min
DC IV
IDC IV durante 15 min y 2 x IDC IV durante
10 s 200%
(P067=4) 100%
IUS durante 15 min y 1,5 x IUS durante 60 s

15min
US-Rating
Nota:
Con este ajuste se permite para todos los 150%
(P067=5) 100%
tipos de equipo una temperatura ambiente o
del medio refrigerante de 45C.
ATENCION
Si en P067 hay ajustado un valor > 1 es necesario asegurarse de que est habilitada la funcin
Capacidad de sobrecarga dinmica de la etapa de potencia. Es decir, en el parmetro P075
debe estar ajustado un valor > 0.
El equipo SIMOREG DC Master no vigila si se respeta la clase de carga ajustada con el
parmetro P067. Si lo permite la etapa de potencia es posible superar la duracin de
funcionamiento con sobrecarga asociada a la clase de carga.
La duracin de sobrecarga realmente permitida para una etapa de potencia es siempre mayor
que la duracin de sobrecarga correspondiente a la clase de carga. El equipo SIMOREG DC
Master vigila el respeto de la duracin de sobrecarga realmente permitida para la etapa de
potencia. Ver el apt. 9.15.

Descripcin 01.02
3.4.1.1 Ciclos de carga para aplicaciones en un cuadrante
Ciclos de carga
US-Rating
Tu DC I DC II DC III DC IV
SIMOREG DC Master Tu=45C
recomendado permanente- 15min 60seg 15min 120 seg 15min 10seg 15min 60seg
mente 100% 150% 100% 150% 100% 200% 100% 150%
C A A A A A A A A A
400V, 1 cuadrante
6RA7018-6DS22 45 30 24,9 37,4 24,2 36,3 22,4 44,8 24,9 37,4

6RA7025-6DS22 45 60 51,4 77,1 50,2 75,3 46,4 92,8 51,4 77,1
6RA7028-6DS22 45 90 74,4 111,6 72,8 109,2 65,4 130,8 74,4 111,6
6RA7031-6DS22 45 125 106,1 159,2 103,4 155,1 96,3 192,6 106,1 159,2
6RA7075-6DS22 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 157,5 236,3
6RA7078-6DS22 40 280 226,8 340,2 219,3 329,0 201,0 402,0 215,8 323,7
6RA7081-6DS22 40 400 290,6 435,9 282,6 423,9 244,4 488,8 278,4 417,6
6RA7085-6DS22 40 600 462,6 693,9 446,3 669,5 413,2 826,4 443,4 665,1
6RA7087-6DS22 40 850 652,3 978,5 622,4 933,6 610,1 1220,2 620,2 930,3
6RA7091-6DS22 40 1200 879,9 1319,9 850,8 1276,2 786,6 1573,2 842,6 1263,9
6RA7093-4DS22 40 1600 1255,5 1883,3 1213,1 1819,7 1139,9 2279,8 1190,1 1785,2
6RA7095-4DS22 40 2000 1510,2 2265,3 1456,3 2184,5 1388,8 2777,6 1438,7 2158,1
460V, 1 cuadrante
6RA7018-6FS22 45 30 24,9 37,4 24,2 36,3 22,4 44,8 15,0 22,5

6RA7025-6FS22 45 60 51,4 77,1 50,2 75,3 46,4 92,8 30,0 45,0
6RA7028-6FS22 45 90 74,4 111,6 72,8 109,2 65,4 130,8 60,0 90,0
6RA7031-6FS22 45 125 106,1 159,2 103,4 155,1 96,3 192,6 100,0 150,0
6RA7075-6FS22 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 140,0 210,0
6RA7078-6FS22 40 280 226,8 340,2 219,3 329,0 201,0 402,0 210,0 315,0
6RA7082-6FS22 40 450 320,6 480,9 311,2 466,8 274,3 548,6 255,0 382,5
6RA7085-6FS22 40 600 462,6 693,9 446,3 669,5 413,2 826,4 430,0 645,0
6RA7087-6FS22 40 850 652,3 978,5 622,4 933,6 610,1 1220,2 510,0 765,0
6RA7091-6FS22 40 1200 879,9 1319,9 850,8 1276,2 786,6 1573,2 850,0 1275,0
575V, 1 cuadrante
6RA7025-6GS22 45 60 51,4 77,1 50,2 75,3 46,4 92,8 51,4 77,1

6RA7031-6GS22 45 125 106,1 159,2 103,4 155,1 96,3 192,6 106,1 159,2
6RA7075-6GS22 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 157,5 236,3
6RA7081-6GS22 40 400 290,6 435,9 282,6 423,9 244,4 488,8 278,4 417,6
6RA7085-6GS22 40 600 462,6 693,9 446,3 669,5 413,2 826,4 443,4 665,1
6RA7087-6GS22 40 800 607,7 911,6 581,5 872,3 559,3 1118,6 578,0 867,0
6RA7090-6GS22 40 1000 735,8 1103,7 713,4 1070,1 648,0 1296,0 700,4 1050,6
6RA7093-4GS22 40 1600 1255,5 1883,3 1213,1 1819,7 1139,9 2279,8 1190,1 1785,2
6RA7095-4GS22 40 2000 1663,0 2494,5 1591,2 2386,8 1568,4 3136,8 1569,5 2354,3
6RA7096-4GS22 40 2200 1779,6 2669,4 1699,9 2549,9 1697,2 3394,4 1678,0 2517,0

01.02 Descripcin
Ciclos de carga
US-Rating
SIMOREG DC Master Tu=45C
recomendado permanente- 15min 60seg 15min 120 seg 15min 10seg 15min 60seg
mente 100% 150% 100% 150% 100% 200% 100% 150%
C A A A A A A A A A
690V, 1 cuadrante
6RA7086-6KS22 40 720 553,1 829,7 527,9 791,9 515,8 1031,6 525,9 788,9
6RA7088-6KS22 40 950 700,1 1050,2 677,1 1015,7 624,4 1248,8 668,1 1002,2
6RA7093-4KS22 40 1500 1156,9 1735,4 1118,2 1677,3 1047,0 2094,0 1101,9 1652,9
6RA7095-4KS22 40 2000 1589,3 2384,0 1522,2 2283,3 1505,5 3011,0 1503,9 2255,9
830V, 1 cuadrante
6RA7088-6LS22 40 900 663,8 995,7 642,0 963,0 592,1 1184,2 633,5 950,3
6RA7093-4LS22 40 1500 1156,9 1735,4 1118,2 1677,3 1047,0 2094,0 1101,9 1652,9
6RA7095-4LS22 40 1900 1485,4 2228,1 1421,6 2132,4 1396,9 2793,8 1414,2 2121,3
3.4.1.2 Ciclos de carga para aplicaciones con cuatro cuadrantes
Ciclos de carga
SIMOREG DC Master US-Rating

recomendado Tu=45C
permanente- 15min 60seg 15min 120 seg 15min 10seg 15min 60seg
mente 100% 150% 100% 150% 100% 200% 100% 150%
C A A A A A A A A A
400V, 4 cuadrantes
6RA7013-6DV62 45 15 13,9 20,9 13,5 20,3 12,6 25,2 13,9 20,9

6RA7018-6DV62 45 30 24,9 37,4 24,2 36,3 22,4 44,8 24,9 37,4
6RA7025-6DV62 45 60 53,1 79,7 51,8 77,7 47,2 94,4 53,1 79,7
6RA7028-6DV62 45 90 78,2 117,3 76,0 114,0 72,2 144,4 78,2 117,3
6RA7031-6DV62 45 125 106,1 159,2 103,6 155,4 95,4 190,8 106,1 159,2
6RA7075-6DV62 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 157,5 236,3
6RA7078-6DV62 40 280 226,8 340,2 219,3 329,0 201,0 402,0 215,8 323,7
6RA7081-6DV62 40 400 300,1 450,2 292,4 438,6 247,4 494,8 285,5 428,3
6RA7085-6DV62 40 600 470,8 706,2 453,9 680,9 410,4 820,8 450,1 675,2
6RA7087-6DV62 40 850 658,3 987,5 634,2 951,3 579,6 1159,2 626,4 939,6
6RA7091-6DV62 40 1200 884,1 1326,2 857,5 1286,3 768,8 1537,6 842,3 1263,5
6RA7093-4DV62 40 1600 1255,5 1883,3 1213,1 1819,7 1139,9 2279,8 1190,1 1785,2
6RA7095-4DV62 40 2000 1477,7 2216,6 1435,3 2153,0 1326,7 2653,4 1404,6 2106,9

Descripcin 01.02
Ciclos de carga
SIMOREG DC Master US-Rating

recomendado Tu=45C
permanente- 15min 60seg 15min 120 seg 15min 10seg 15min 60seg
mente 100% 150% 100% 150% 100% 200% 100% 150%
C A A A A A A A A A
460V, 4 cuadrantes
6RA7018-6FV62 45 30 24,9 37,4 24,2 36,3 22,4 44,8 15,0 22,5

6RA7025-6FV62 45 60 53,1 79,7 51,8 77,7 47,2 94,4 30,0 45,0
6RA7028-6FV62 45 90 78,2 117,3 76,0 114,0 72,2 144,4 60,0 90,0
6RA7031-6FV62 45 125 106,1 159,2 103,6 155,4 95,4 190,8 100,0 150,0
6RA7075-6FV62 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 140,0 210,0
6RA7078-6FV62 40 280 226,8 340,2 219,3 329,0 201,0 402,0 210,0 315,0
6RA7082-6FV62 40 450 320,6 480,9 311,2 466,8 274,3 548,6 255,0 382,5
6RA7085-6FV62 40 600 470,8 706,2 453,9 680,9 410,4 820,8 430,0 645,0
6RA7087-6FV62 40 850 658,3 987,5 634,2 951,3 579,6 1159,2 510,0 765,0
6RA7091-6FV62 40 1200 884,1 1326,2 857,5 1286,3 768,8 1537,6 850,0 1275,0
575V, 4 cuadrantes
6RA7025-6GV62 45 60 53,1 79,7 51,8 77,7 47,2 94,4 53,1 79,7

6RA7031-6GV62 45 125 106,1 159,2 103,6 155,4 95,4 190,8 106,1 159,2
6RA7075-6GV62 40 210 164,9 247,4 161,4 242,1 136,5 273,0 157,5 236,3
6RA7081-6GV62 40 400 300,1 450,2 292,4 438,6 247,4 494,8 285,5 428,3
6RA7085-6GV62 40 600 470,8 706,2 453,9 680,9 410,4 820,8 450,1 675,2
6RA7087-6GV62 40 850 658,3 987,5 634,2 951,3 579,6 1159,2 626,4 939,6
6RA7090-6GV62 40 1100 804,7 1207,1 782,6 1173,9 689,6 1379,2 766,8 1150,2
6RA7093-4GV62 40 1600 1255,5 1883,3 1213,1 1819,7 1139,9 2279,8 1190,1 1785,2
6RA7095-4GV62 40 2000 1663,0 2494,5 1591,2 2386,8 1568,4 3136,8 1569,5 2354,3
6RA7096-4GV62 40 2200 1779,6 2669,4 1699,9 2549,9 1697,2 3394,4 1678,0 2517,0
690V, 4 cuadrantes
6RA7086-6KV62 40 760 598,7 898,1 575,4 863,1 532,9 1065,8 569,3 854,0
6RA7090-6KV62 40 1000 737,3 1106,0 715,2 1072,8 639,5 1279,0 702,3 1053,5
6RA7093-4KV62 40 1500 1171,6 1757,4 1140,1 1710,2 1036,6 2073,2 1116,2 1674,3
6RA7095-4KV62 40 2000 1477,7 2216,6 1435,3 2153,0 1326,7 2653,4 1404,6 2106,9
830V, 4 cuadrantes
6RA7088-6LV62 40 950 700,8 1051,2 679,8 1019,7 607,8 1215,6 667,6 1001,4
6RA7093-4LV62 40 1500 1171,6 1757,4 1140,1 1710,2 1036,6 2073,2 1116,2 1674,3
6RA7095-4LV62 40 1900 1485,4 2228,1 1421,6 2132,4 1396,9 2793,8 1414,2 2121,3
3.4.2 Equipos 3AC 400V, 30A a 125A, 1 cuadrante

Referencia 6RA70 . . 6DS22
18 25 28 31
Tensin asignada de acometida V 3AC 400 (+15% / 20%)

inducido 1)
Corriente de entrada asignada A 25 50 75 104

inducido 2)
Tensin asignada de acometida / V 2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A

01.02 Descripcin
parte electrnica 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acome-tida V 2AC 400 (+15% / 20%) 7)

del c. de excitacin 1)
Frecuencia asignada Hz 45 a 65 10)
Tensin asignada c.c. 1) V 485
Corriente asignada c.c. A 30 60 90 125
Posibil. de sobrecarga 6) mx. 80 % de la corriente c.c. asignada
Potencia asignada kW 14,5 29 44 61
Prdidas a la corriente continua W 163 240 347 400

asignada (aprox.)
Tensin continua asignada del V mx. 325

circuito de excitacin 1)
Corriente continua asignada A 5 10

Campo (exc.)
Temperatura ambiente en servico C 0 a 45 a Iasignada 3)

autorrefrigeracin (natural)
Temperatura durante el C 25 a +70

transporte y el almac.
Altura de emplazamiento sobre el 1000 m a la corriente continua asignada 4)

n.d.m.
Constancia de la regulacin n = 0,006% de la velocidad asignada del motor, vlido al operar con emisor
de impulsos y consigna digital
n = 0,1% de la velocidad asignada del motor, vlido al operar con taco

analgico o consigna an 5)
Categora medioambiental 3K3

DIN IEC 721-3-3
Grado de proteccin DIN 40050 IP00

IEC 144
Dimensiones (AltxAnch.xProf.) mm 385x265x239 385x265x283
Para dimensiones, ver captulo 5.1.1 5.1.2
Peso (aprox.) kg 11 14 16 16
Pies de pgina al final de las tablas

Referencia 6RA70 . . 6DS22
75 78 81 85

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acometida V DC 24V interna 3AC 400 (15%) 50Hz

ventilador 3AC 460 (10%) 60Hz
Corriente nominal del ventilador A 0,3 8)
Caudal de aire pasante m3/h 100 570
Nivel de ruidos ventilador dBA 40 73

Descripcin 01.02

Potencia asignada kW 102 136 194 291

asignada (aprox.)


Campo (exc.)

refrig. Independiente (forzada)


n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144
Para dimensiones, ver captulo 5.1.2 5.1.3 5.1.4
Peso (aprox.) kg 16 17 30

Referencia 6RA70 . . 6DS22 6RA70 . . 4DS22
87 91 93 95

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acometida V 3AC 400 (15%) 50Hz 3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 400 (10%) 50Hz
ventilador 3AC 460 (10%) 60Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 3AC 460 (10%) 60Hz
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Corriente nominal del ventilador A 0,3 8) 1,0 9) 1,25 9) 1,0 9) 1,25 9)
Caudal de aire pasante m3/h 570 1300 1300 2400 2400
Nivel de ruidos ventilador dBA 73 83 87 83 87


01.02 Descripcin

asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.
Constancia de la regulacin n = 0,006% de la velocidad asignada del motor, vlido al operar con emisor de impulsos
y consigna digital
n = 0,1% de la velocidad asignada del motor, vlido al operar con taco analgico o
consigna an 5)

DIN IEC 721-3-3

IEC 144
Dimensiones (AltxAnch.xProf.) mm 700x268x362 780x410x362 880x450x500

Referencia 6RA70 . . 6FS22
18 25 28 31

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acome-tida V 2AC 460 (+15% / 20%)

Potencia asignada kW 16,5 33 49,5 68,7

asignada (aprox.)

Descripcin 01.02


Campo (exc.)



n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144
Peso (aprox.) kg 11 15 17 17

75 78 82 85

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acometida V DC 24V interna 1AC 230 (10%)

ventilador
50Hz 60Hz
Corriente nominal del ventilador A 0,55 0,55
Caudal de aire pasante m3/h 100 570 570
Nivel de ruidos ventilador dBA 40 73 76


asignada (aprox.)


01.02 Descripcin

Campo (exc.)



n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144

87 91

inducido 1)
Corriente de entrada asignada A 705 995

inducido 2)

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acometida V 1AC 230 (10%) 1AC 230 (10%)

ventilador
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Corriente nominal del ventilador A 0,55 0,55 2,6 3,3
Caudal de aire pasante m3/h 570 570 1300 1300
Nivel de ruidos ventilador dBA 73 76 82 85

Corriente asignada c.c. A 850 1200
Potencia asignada kW 467 660
Prdidas a la corriente continua W 2514 4620

asignada (aprox.)

Corriente continua asignada A 30

Campo (exc.)

Descripcin 01.02



n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144
Peso (aprox.) kg 42 80

Referencia 6RA70 . . 6GS22
25 31 75 81 85

inducido 1)
Corriente de entrada asignada A 50 104 175 332 498

inducido 2)

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acometida V DC24V 3AC 400 (15%) 50Hz

ventilador interna 3AC 460 (10%) 60Hz

Corriente asignada c.c. A 60 125 210 400 600
Potencia asignada kW 41 86 145 276 414
Prdidas a la corriente continua W 265 454 730 1550 1955

asignada (aprox.)

Corriente continua asignada A 10 15 25

Campo (exc.)
Temperatura ambiente en servico C 0 a 45 a Iasignada 3) 0 a 40 a Iasignada 3)

autorrefrigeracin (natural) refrig. Independiente (forzada)

01.02 Descripcin

n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144

Referencia 6RA70 . . 6GS22 6RA70 . . 4GS22
87 90 93 95 96

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz


asignada (aprox.)


Campo (exc.)



Descripcin 01.02

n.d.m.
y consigna digital
consigna an 5)

DIN IEC 721-3-3

IEC 144

Referencia 6RA70 . . 6KS22 6RA70 . . 4KS22
86 88 93 95

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz


asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.

01.02 Descripcin
y consigna digital
consigna an 5)

DIN IEC 721-3-3

IEC 144

Referencia 6RA70 . . 6LS22 6RA70 . . 4LS22
88 93 95

inducido 1)
Corriente de entrada asignada A 746 1244 1575

inducido 2)

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acometida V 3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 400 (10%) 50Hz
ventilador 3AC 460 (10%) 60Hz 3AC 460 (10%) 60Hz
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Corriente nominal del ventilador A 1,0 9) 1,25 9) 1,0 9) 1,25 9)

Corriente asignada c.c. A 900 1500 1900
Potencia asignada kW 900 1500 1900
Prdidas a la corriente continua W 4638 6778 8700

asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.
Constancia de la regulacin n = 0,006% de la velocidad asignada del motor, vlido al operar con emisor de
impulsos y consigna digital

Descripcin 01.02


DIN IEC 721-3-3

IEC 144
3.4.12 Equipos 3AC 400V, 15A a 125A, 4 cuadrantes

Referencia 6RA70 . . 6DV62
13 18 25 28 31

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)

Potencia asignada kW 6,3 12,6 25 38 52,5

asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144

01.02 Descripcin
Peso (aprox.) kg 11 11 14 14 16

Referencia 6RA70 . . 6DV62
75 78 81 85

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acometida V DC 24V interna 3AC 400 (15%) 50Hz

ventilador 3AC 460 (10%) 60Hz


asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144

Descripcin 01.02

Referencia 6RA70 . . 6DV62 6RA70 . . 4DV62
87 91 93 95

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz


asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.
y consigna digital
consigna an 5)

DIN IEC 721-3-3

IEC 144

01.02 Descripcin

Referencia 6RA70 . . 6FV62
18 25 28 31

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)

Potencia asignada kW 14,4 28,8 43 60

asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144
Peso (aprox.) kg 11 15 15 17

75 78 82 85

inducido 1)

inducido 2)

Descripcin 01.02

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acometida V DC 24V interna 1AC 230 (10%)

ventilador
50Hz 60Hz
Corriente nominal del ventilador A 0,55 0,55
Caudal de aire pasante m3/h 100 570 570
Nivel de ruidos ventilador dBA 40 73 76


asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144

87 91

inducido 1)
Corriente de entrada asignada A 705 995

inducido 2)

1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A

01.02 Descripcin
parte electrnica ( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acometida V 1AC 230 (10%) 1AC 230 (10%)

ventilador
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Corriente nominal del ventilador A 0,55 0,55 2,6 3,3

Corriente asignada c.c. A 850 1200
Potencia asignada kW 408 576
Prdidas a la corriente continua W 2514 4620

asignada (aprox.)

Corriente continua asignada A 30

Campo (exc.)



n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144

Referencia 6RA70 . . 6GV62
25 31 75 81 85

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)

Descripcin 01.02
Tensin asignada de acometida V DC24V 3AC 400 (15%) 50Hz

ventilador interna 3AC 460 (10%) 60Hz


asignada (aprox.)


Campo (exc.)
Temperatura ambiente en servico C 0 a 45 a Iasignada 3) 0 a 40 a Iasignada 3)

autorrefrigeracin (natural) refrig. Independiente (forzada)


n.d.m.


DIN IEC 721-3-3

IEC 144

Referencia 6RA70 . . 6GV62 6RA70 . . 4GV62
87 90 93 95 96

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz

01.02 Descripcin


asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.
y consigna digital
consigna an 5)

DIN IEC 721-3-3

IEC 144

Referencia 6RA70 . . 6KV62 6RA70 . . 4KV62
86 90 93 95

inducido 1)

inducido 2)

( 35% durante 1min)
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz

Descripcin 01.02


asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.
y consigna digital
consigna an 5)

DIN IEC 721-3-3

IEC 144

Referencia 6RA70 . . 6LV62 6RA70 . . 4LV62
88 93 95

inducido 1)
Corriente de entrada asignada A 788 1244 1575

inducido 2)

( 35% durante 1min)
Tensin asignada de acometida V 3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 400 (10%) 50Hz
ventilador 3AC 460 (10%) 60Hz 3AC 460 (10%) 60Hz
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
Corriente nominal del ventilador A 1,0 9) 1,25 9) 1,0 9) 1,25 9)

01.02 Descripcin

Corriente asignada c.c. A 950 1500 1900
Potencia asignada kW 831 1313 1663
Prdidas a la corriente continua W 4870 7153 8700

asignada (aprox.)


Campo (exc.)



n.d.m.
Constancia de la regulacin n = 0,006% de la velocidad asignada del motor, vlido al operar con emisor de
impulsos y consigna digital


DIN IEC 721-3-3

IEC 144

Descripcin 01.02
1) La tensin de conexin del inducido/excitacin puede ser inferior a la tensin asignada del
inducido/excitacin (ajuste del parmetro P078, en equipos con tensin asignada de 400V se
permite tensin de entrada de hasta 85V). La tensin de salida se reduce en consecuencia.
El valor indicado de la tensin continua en la salida se puede asegurar hasta una subtensin del
5% de la tensin de la red (tensin de acometida asignada del inducido/excitacin).
2) Los valores son vlidos para la corriente continua asignada en la salida.
3) Factor de carga K1 (corriente continua) en funcin de la temperatura del refrigerante (ver en

P077, captulo 11). K1 > 1 slo admisible si K1 * K2 1.
Factor de reduccin total K = K1 * K2 (K2, ver abajo)
Temperatura Factor de carga K1

ambiente
o del refrigerante en equipos autoventilados en equipos con ventilacin
reforzada
+ 30C 1,18 1,10
+ 35C 1,12 1,05
+ 40C 1,06 1,00
+ 45C 1,00 0,95
0,94 0,90 a)
+ 50C
+ 55C 0,88
0,82 b)
+ 60C
a) Cuando los equipos 400A trabajan con ventilacin reforzada, incluso reduciendo la
potencia solo se permite trabajar con una temperatura ambiente o del refrigerante de 50C
cuando la tensin asignada de acometida del ventilador del equipo se encuentre dentro de
la tolerancia restringida de 400V + 10% 15%.
b) No se permite si se utiliza T400 OP1S.
4) Carga admisible en funcin de la altura de emplazamiento (vase P077, captulo 11)

Factor de reduccin total K = K1 * K2 (K1, ver arriba)
b1
%
100 Altura de Factor de
Porcentaje emplazamiento reduccin
de carga "b" [m] K2
80
1000 1,0
67%
60 2000 0,835
3000 0,74
40
4000 0,71
20 5000 0,67
0
1000 2000 3000 4000 5000 m
Altura de emplazamiento
Curva b1: Factor de reduccin de los valores de carga (c.c.) a una altura de emplazamiento
superior a 1000m
Las tensiones de acometida de todos los circuitos son posibles hasta 5000m de altura de
emplazamiento para aislamiento bsico.

01.02 Descripcin
Se exceptan de ello los equipos para una tensin asignada de conexin de 830V :
hasta 4000m 830V
hasta 4500m 795V
hasta 5000m 727V
5) Condiciones:
La constancia de la regulacin (regulacin PI) est referida a la velocidad asignada del motor
cuando el SIMOREG est en caliente. Rigen la condiciones siguientes:
- Variaciones de temperatura de 10 K
- Fluctuaciones en la tensin de la red de +10% / 5% respecto a la tensin asignada de
entrada
- Coeficiente de temperatura del tacogenerador compensado en temperatura 0,15 por cada
10 K (solo con taco analgico)
- Consigna constante (resolucin 14 bits)
6) Vanse tambin los captulos 3.3 y 9.
7) Se permite tambin 2 AC 460 (+15% / 20%).
8) Para instalaciones realizadas conforme a la norma UL es necesario prever un guardamotor

Siemens modelo 3RV1011-0DA1 3RV1011-0EA1, ajustado a 0,3A para el motor del
ventilador tipo R2D220-AB02-19 en los equipos 6RA7081, 6RA7085, 6RA7087 con tensin
asignada 400V 575V.
9) Para instalaciones realizadas conforme a la norma UL es necesario prever un guardamotor

Siemens modelo 3RV1011-0KA1 3RV1011-1AA1, ajustado a 1,25A para el motor del
ventilador tipo RH28M-2DK.3F.1R en los equipos 6RA7090, 6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 con
tensin asignada 400V 575V.
10) Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23 Hz a 110 Hz, rogamos
consultar ya que es en principio posible.
3.5 Normas aplicadas

VDE 0106, parte 100
Disposicin de elementos de mando en las proximidades de piezas bajo tensin peligrosa.
VDE 0110, parte1
Coordinacin del aislamiento para material elctrico en instalaciones de baja tensin.
Grado de suciedad 2 para tarjetas y parte de potencia.
No deber aparecer suciedad conductiva.
Se excluyen condensaciones ya que los componentes solo estn homologados para clase de
humedad F.
EN60146 T1-1 / VDE 0558 T11
Convertidores estticos a semiconductores
Especificaciones generales para convertidores conmutados por la red
DIN EN50178 / VDE 0160
Determinaciones para el equipamiento de instalaciones elctricas industriales con material
electrnico.
EN61800-3
Accionamientos de velocidad variable, parte 3, CEM Norma sobre producto inclusive
procedimentos de ensayo especiales
DIN IEC 60068-2-6 segn severidad 12 (SN29010 parte 1)
Solicitaciones mecnicas
UL 508 C Power Conversion Equipment

Descripcin 01.02
3.6 Certificacin
Los productos relacionados en esta documentacin se fabrican y comercializan segn DIN ISO
9001 (n de registro del certificado: 257-0).
3.7 Abreviaturas
ADB Tarjeta adaptadora (Adaption Board), portadora de tarjetas adicionales de pequeo
formato
CAN Especificacin de bus de campo de la organizacin CiA (CAN in Automation)
(Controller Area Network)
CB Tarjeta adicional para comunicacin (Communication Board)
CBC Tarjeta adicional para conexin a bus CAN
(Communication Board CAN-Bus)
CBD Tarjeta adicional para conexin a DeviceNet
(Communication Board DeviceNet)
CBP2 Tarjeta adicional para conexin a PROFIBUS
(Communication Board PROFIBUS)
COB Communication Object en comunicacin por bus CAN
CUD1 Tarjeta electrnica C98043-A7001 del SIMOREG DC Master
(Control Unit / Direct Current)
CUD2 Tarjeta de ampliacin de bornes C98043-A7006 para CUD1
DeviceNet Especificacin de bus de campo de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
DP Periferia descentralizada (E/S remotas)
EB1 Tarjeta adicional con ms E/S (Expansion Board 1)
EB2 Tarjeta adicional con ms E/S (Expansion Board 2)
GSD Tipo de archivo que incluye las caractersticas de comunicaciones de la tarjeta en
PROFIBUS
ID Identificador en comunicacin por bus CAN
IND Indice de parmetro
LBA Tarjeta de conexin para montaje de mdulos auxiliares
(Local Bus Adapter)
LWL Cable de fibra ptica
MSAC_C1 Designacin de un canal de transmisin en PROFIBUS
(Master Slave Acyclic / Class 1)
MSCY_C1 Designacin de un canal de transmisin en PROFIBUS
(Master Slave Cyclic / Class 1)
OP1S Panel de mando avanzado con visualizacin en texto explcito y memoria interna
para juegos de parmetros (Operator Panel 1 / Store)
PKE Identificador de parmetro
PKW Referido a parmetros (identificador y valor de parmetro)
PMU Panel de mando simple del SIMOREG DC Master (Parameterization Unit)
PNU Nmero de parmetro
PPO Definicin de la cantidad de palabras de parmetros y datos de proceso en
comunicacin PROFIBUS (objeto de parmetros y datos de proceso)
PROFIBUS Especificacin de bus de campo de la asociacin de usuarios PROFIBUS (Process
Field Bus)
01.02 Descripcin
PWE Valor de parmetro

PZD Datos del proceso
SBP Tarjeta adicional para conexin a taco/sensor velocidad (Sensor Board Puls)
SCB1 Tarjeta adicional para conexin de SCI1 SCI2 por cable ptico
(Serial Communication Board 1)
SCI1 Tarjeta adicional para ms E/S; mdulo esclavo de E/S en SCB1
(Serial Communication Interface 1)
SCI2 Tarjeta adicional para ms E/S; mdulo esclavo de E/S en SCB1
(Serial Communication Interface 2)
SIMOLINK Especificacin de bus de campo ptico en anillo (Siemens Motion Link)
SLB Tarjeta adicional para conexin a SIMOLINK (SIMOLINK Board)
STW Palabra de mando
T100 Tarjeta tecnolgica adicional (Technology Board 100)
TB Tarjeta tecnolgica T100, T300 T400
USS Interface (puerto) serie universal
ZSW Palabra de estado

01.02 Transporte, desembalaje
4 Transporte, desembalaje
Los equipos SIMOREG se embalan en fbrica de acuerdo al pedido. En la caja se encuentra un
rtulo de embalaje del producto.
Evite vibraciones y golpes fuertes durante el transporte, p. ej. al apoyarlos en el suelo.
Atienda a las instrucciones para el transporte, almacenaje y manejo adecuados indicadas en el
embalaje.
Tras desembalar y controlar que el envo est completo y el equipo SIMOREG est sano se puede
proceder a su emplazamiento.
El embalaje es de cartn normal y ondulado. Se eliminar como residuo de acuerdo a las
prescripciones vigentes en el lugar para este tipo de embalaje.
Si se detectarn daos de transporte, tenga a bien informar inmediatamente al transportista.
4.1 Retirar la proteccin de transporte en equipos con corriente

continua asignada de 1500A a 2200A
Cortando las bridas, retirar el angular

para fijacin en armario y, de ser
necesario, montarlo en el lado exterior
del equipo.
Retirar seis tuercas hexagonales M8.
@ Retirar los dos tornillos hexagonales
M8 y retirar el angular de transporte.
B Retirar las dos bandas tensoras.
3
C Tras montar el equipo y antes de
efectuar la puesta en marcha, retirar la
chapa de transporte; para ello retirar
los 6 tornillos hexagonales M6.
2

Transporte, desembalaje 01.02

01.02 Montaje
5 Montaje
PRECAUCION
La elevacin o izado inadecuado del convertidor puede provocar lesiones corporales o daos
materiales.
Elevar o izar el equipo nicamente con el equipamiento adecuado (p. ej. guantes de trabajo) y
aplicando personal adecuadamente cualificado.
Para evitar deformaciones en la caja al elevar o izar equipos con una corriente continua
asignada a partir de 720A, en los cncamos o argollas de elevacin no debern actuar fuerzas
horizontales.
El usuario es responsable de que el convertidor, el motor, el transformador y los dems
equipos se instalen y conecten siguiendo las prescripciones de seguridad (p. ej. DIN, VDE)
as como las dems normas relevantes de carcter nacional o local relacionadas con el
dimensionamiento de los cables, la proteccin, la puesta a tierra, los seccionadores, la
proteccin de sobrecorriente, etc.
El montaje del equipo ha de concordar con los reglamentos de seguridad (p. ej. DIN, VDE) as
como con las dems prescripciones relevantes de carcter nacional o local. Para garantizar la
seguridad de servicio, hay que establecer la correcta puesta a tierra, dimensionar debidamente
los conductores y establecer la correspondiente proteccin contra cortocircuitos.
Montaje en armario de equipos SIMOREG de forma conforme con UL 508 C

Si este equipo se monta en un armario elctrico, ste deber disponer de ventilacin suficiente y
ser del Type 1 de acuerdo a la norma UL 508 C.
Para poder montar un equipo del armario deber tener unas dimensiones mnimas de 2200 mm x
600 mm x 600 mm (alt. x anch. x prof.).
Posibilidades de elevacin o izado de equipos con intensidad continua asignada de 1500A a

2200A

Montaje 01.02
Montaje en armario de equipos con intensidad continua asignada de 1500A a 2200A
Con los equipos se suministran tambin dos angulares = que pueden fijarse al equipo
SIMOREG, para facilitar su montaje, con 3 tornillos hexagonales M6 en cada lado que tambin
se incluyen.
Ello permite colocar el equipo dentro del armario sobre otros 2 angulares (no incluidos en el
suministro).
A continuacin los equipos debern fijarse a la pared posterior del armario en 4 puntos.
ADVERTENCIA
Para asegurar la libre entrada y salida del aire de refrigeracin, hay que dejar una distancia
mnima de 100 mm tanto por la parte superior como por la inferior del equipo.
En caso contrario puede sobrecalentarse el equipo.

5.1
01.02
5.1.1
para M6
239
227 265
17,5
60 230
100 1)
SIEMENS AG 6RX1700-0AD78
XF1 XF2
s
V8
V7

366
385
350
V1+V4 V3+V6 V5+V2
X300
Equipos: 3AC 400V y 460V, 30A, 1 cuadrante
Croquis acotados para equipos estndar
T2 T3
12,5
10
63,5 15
10101010
70 112,5
Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1 1V1 1W1
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 1,5 Nm 1D1 1C1
= 25 Nm
100 1)
1) Espacio libre mnimo para la circulacin del aire
Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin!
5-3
Montaje
5-4
5.1.2
Montaje
para M6
283 265
17,5
271,5 230
100 1)
XF1 XF2
s
V8
V7
R100
V1+V4 V3+V6 V5+V2

366
385
350
X300
T2 T3
Equipos: 3AC 400V y 575V, 60A a 280A, 1 cuadrante
12,5
10
108 15 48,5 37 48,5 37 48,5

Seccin mx. de conexin para cables
129 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
con terminal segn DIN 46234: 2 x 95 mm2
para M8
Par de apriete para conexiones de cliente:
100 1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm Ventilador slo en equipos =210A
= 25 Nm

01.02
268
19 230
01.02
5.1.3
318 179,7
306,5 123,7 para M8
100 1)
XF1 XF2
s V8
V7
V1+V4 V3+V6 V5+V2
R100
X300
625
602
585
T2 T3
para M10
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

133
4U1
4V1
4W1
10
10
para M10 39 47,5 47,5 47,5 47,5

35 120 Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234:
1) Espacio libre mnimo para la circulacin del aire 160 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2
100 1)
1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm
= 50 Nm
5-5
Montaje
268
5-6
19 230
318 179,7
5.1.4
306,5 123,7 para M8
Montaje
100 1)
XF1 XF2
s V8
V7
V1+V4 V3+V6 V5+V2

R100
X300
625
602
585
T2 T3
para M10
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

133
4U1
4V1
4W1
10
10
para M10 39 47,5 47,5 47,5 47,5

100 1)
1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm
= 50 Nm
01.02
268 350
01.02
5.1.5
19 230 para M8 150

Cncamo de elevacin 20
100 1)
XF1 XF2
V8
V7

T2
T3
V1+V4
700
677
V3+V6
660
V5+V2
510
X300
para M12
1U1 1V1 1W1
85
Equipos: 3AC 400V, 575V y 690V, 720A a 850A, 1 cuadrante
1D1 1C1
55
10
10
12
33 30 139 para M10 Seccin mx. de conexin para cables

76 30 192 con terminal segn DIN 46234: 4 x 150 mm2
119 30 275 40
100 1)
162 30 Par de apriete para conexiones de cliente:

205 30 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 50 Nm

5-7
Montaje
5-8
para M10
5.1.6
410
Montaje
310
45 320 194 Cncamo de
150
elevacin 20
100 1)
XF1
XF2
s
4U1
4V1
V7 4W1
V8
R100
780
765
740
F4 F6 F2
717
R100
V1 V3 V5
+ V4 + +
V4 V6 V2 X300
F1 F3 F5
T2 T3
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
140 para
20
15
10
56 30 155 30 30 30 30 M12
122 30 Seccin mx. de conexin para cables con
220
terminal segn DIN 46234: 4 x 150 mm2
100 1)
188 30 350
254 30 362
320 30
para M12 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
394
= 60 Nm
406
Equipos: 3AC 400V, 460V, 575V, 690V y 830V, 900A a 1200A, 1 cuadrante

01.02
Vista frontal sin puertas Vista detrs del plano de tiristores
01.02
5.1.7
500
450
304
45 360 para M10
260
160 1)
Cncamo de
elevacin 20 XF1
XF2
4U1
4V1
4W1
F111 F131 F151 F141 F161 F121
F112 F132 F152 F142 F162 F122
T2 T3 T2 T3
880
855
840
V11 V13 V15 V21 V23 V25
1U1 1V1 1W1

1C1 1D1
35
30
30
10
171 40 para M12

2) 63 40
40 47
63,5 313 40 para M12 205 40 para M12
Conexiones cliente 158 Canaleta de cables 347 40
150 1)
Equipos: 3AC 400V, 575V, 690V y 830V, 1500A a 2200A, 1 cuadrante
235 1) Espacio libre mnimo para circulacin del aire, conexiones cliente y cambio Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234:
433 del ventilador. Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin! 1U1, 1V1, 1W1 = 4 x 240 mm 2
1C1, 1D1 = 8 x 240 mm 2
2) Antes de la puesta en marcha retirar la chapa de proteccin para el transporte,
soltando los 6 tornillos M6 de cabeza hexagonal! Par de apriete para conexiones de cliente:
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 60 Nm
5-9
Montaje
5-10
5.1.8
Montaje
para M6
239
227 265
17,5
60 230
100 1)
XF1 XF2
s
V8
V7
366
385
V1 V3 V5
350
V4 V6 V2
X300
T2 T3
Equipos: 3AC 400V y 460V, 15A a 30A, 4 cuadrantes
12,5
10
63,5 15
10101010
70 112,5
1U1 1V1 1W1
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 1,5 Nm
= 25 Nm 1D1 1C1
100 1)
(1C1) (1D1)

01.02
01.02
5.1.9
para M6
283 265
17,5
271,5 230
100 1)
XF1 XF2
s
V8
V7

V1 V3 V5
366
385
350
R100
V4 V6 V2
X300
T2 T3
Equipos: 3AC 400V y 575V, 60A a 280A, 4 cuadrantes
12,5
10
108 15 48,5 37 48,5 37 48,5

129 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
para M8
100 1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm Ventilador slo en equipos =210A
= 25 Nm

5-11
Montaje
268
19 230
5-12
318 179,7
306,5 123,7 para M8
Montaje
100 1)
XF1 XF2
s V8
V7
V1 V3 V5
V4 V6 V2
R100
X300
625
602
585
T2 T3
para M10
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

5.1.10 Equipos: 3AC 400V y 575V, 400A a 600A, 4 cuadrantes
(1C1) (1D1)
133
4U1
4V1
4W1
10
10
para M10 39 47,5 47,5 47,5 47,5

1) Espacio libre mnimo para la circulacin del aire 160
Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin! 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2
100 1)
1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm
= 50 Nm
01.02
268 350
01.02
19 230 para M8 150

Cncamo de elevacin 20
100 1)
XF1 XF2
V1
V3
V5 V8
V7

T2
T3
V4
700
677
V6
660
V2
510
X300
para M12
1U1 1V1 1W1
85
85
1D1 1C1
55
5.1.11 Equipos: 3AC 400V, 575V y 690V, 760A a 850A, 4 cuadrantes
(1C1) (1D1)
10
12
33 30 139 para M10 Seccin mx. de conexin para cables

76 30 192
119 30 275 40 con terminal segn DIN 46234: 4 x 150 mm2
100 1)
162 30
205 30
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 50 Nm

5-13
Montaje
5-14
para M10
410
Montaje
310
45 320 194 Cncamo de
150
elevacin 20
100 1)
XF1
XF2
s
4U1
4V1
V7 4W1
V8
V1 V3 V5
F1 F3 F5
R100
780
767
740
717
R100
X300
F4 F6 F2
V4 V6 V2
T2 T3
1D1 1C1
(1C1) (1D1) 1U1
1U1 1V1 1W1 140
20
15
10
66 para
155 30 30 30 30 M12 Seccin mx. de conexin para cables con
122 30 350 terminal segn DIN 46234: 4 x 150 mm2
100 1)
198 362
254 30
330
para M12 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
394
= 60 Nm
406

5.1.12 Equipos: 3AC 400V, 460V, 575V, 690V y 830V, 950A a 1200A, 4 cuadrantes
01.02
Vista frontal sin puertas Vista detrs del plano de tiristores
01.02
500
450
304
45 360 para M10
260
160 1)
Cncamo de
elevacin 20 XF1
XF2
4U1
4V1
4W1
F111 F131 F151 F141 F161 F121
F112 F132 F152 F142 F162 F122
T2 T3 T2 T3
880
855
840
V24 V26 V22 V14 V16 V12
V11 V13 V15 V21 V23 V25
1C1 1D1 1U1 1V1 1W1

(1D1) (1C1)
35
30
30
10
171 40 63 40 para M12

2) 40 47
63,5 para M12 205 40 para M12
313 40
Canaleta de cables 347 40
Conexiones cliente 158
150 1)
1) Espacio libre mnimo para circulacin del aire, conexiones cliente y cambio Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234:
5.1.13 Equipos: 3AC 400V, 575V, 690V y 830V, 1500A a 2200A, 4 cuadrantes
235
433 del ventilador. Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin! 1U1, 1V1, 1W1 = 4 x 240 mm 2
1C1, 1D1 = 8 x 240 mm 2
2) Antes de la puesta en marcha retirar la chapa de proteccin para el transporte,
soltando los 6 tornillos M6 de cabeza hexagonal! Par de apriete para conexiones de cliente:
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 60 Nm
5-15
Montaje
5.2
5-16
5.2.1
Montaje
265
17,5
313 para M6 230
301,5 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
90
63,5 37 48 37 48
100 1)
10
XF1 XF2
385
366
350
X300
Equipos: 3AC 460V, 60A a 125A, 1 cuadrante
adicionales en el lado superior del mismo
12,5
10
Seccin mx. de conexin para cables con

terminal segn DIN 46234: 2 x 95 mm2 138 15 48,5 37 48 37 48 para M8
159 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
100
1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm
= 25 Nm

Croquis acotado de los equipos con terminales de potencia
01.02
01.02
5.2.2
265
17,5
313 para M6 230
301,5 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
90
63,5 37 48 37 48
100 1)
17,5
10
XF1 XF2
s

385
366
350
X300
12,5
12,5
10

159 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
100
1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm
= 25 Nm

5-17
Montaje
268
19 230
318
5-18
306,5
5.2.3
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
Montaje
155
139 39 47,5 47,5 47,5 47,5
para M8
100 1)
21
s XF1 XF2
X300
625
602
604
585
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

para M10
133
10
10
para M10 39 47,5 47,5 47,5 47,5
100 1)
Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin! 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm
= 50 Nm
01.02
205 30
162 30
01.02
355
5.2.4
192 119 30
Cncamo de 147 76 30
130 para M8 33 30
elevacin 20
100 1)
30
1D1 1C1
1U1 1V1 1W1
700
677
660
651
Equipos: 3AC 460V, 850A, 1 cuadrante
X300
1U1 1V1 1W1
para M12
30
1D1 1C1
111
A
12
360 19 230 10
Seccin mx. de conexin para cables 268
100 1)
Vista A
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 50 Nm

12
275 40
para M10
5-19
Montaje
5-20
5.2.5
Montaje
265
17,5
313 para M6 230
301,5 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
90
63,5 37 48 37 48
100 1)
10
XF1 XF2
385
366
350
X300
Equipos: 3AC 460V, 60A a 125A, 4 cuadrantes
12,5
10

138 15 48,5 37 48 37 48 para M8
terminal segn DIN 46234: 2 x 95 mm2
159 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
100
1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm
= 25 Nm

01.02
01.02
5.2.6
265
17,5
313 para M6 230
301,5 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
90
63,5 37 48 37 48
100 1)
17,5
10
XF1 XF2
s

385
366
350
X300
12,5
12,5
10

159 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
100
1)
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm
= 25 Nm

5-21
Montaje
268
19 230
318
5-22
306,5 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 5.2.7
(1C1) (1D1)
Montaje
155
139 39 47,5 47,5 47,5 47,5
para M8
100 1)
21
s XF1 XF2
X300
625
602
604
585
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

(1C1) (1D1) para M10
133
10
10
para M10 39 47,5 47,5 47,5 47,5
164 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm 2
100 1)
1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm
= 50 Nm
01.02
205 30
162 30
01.02
355
5.2.8
192 119 30
Cncamo de 147 76 30
elevacin 20 para M8
130 33 30
100 1)
30
1D1 1C1
(1C1) (1D1)
1U1 1V1 1W1
700
677
660
651
Equipos: 3AC 460V, 850A, 4 cuadrantes
X300
1U1 1V1 1W1
para M12
30
1D1 1C1
(1C1) (1D1)
111
A
12
360
19 230 10
con terminal segn DIN 46234: 4 x 150 mm2 268
100 1)
Vista A
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm
= 50 Nm

12
275 40
para M10
5-23
Montaje
Montaje 01.02
5.3 Montaje de opciones
5.3.1 Tarjeta de extensin de bornes CUD2
CUD2 4
1
CUD1
3
Retirar de la caja de la electrnica la tarjeta CUD1 soltando los dos tornillos de fijacin -.
Montar en la tarjeta electrnica CUD1 los 3 permos hexagonales adjuntos, posicin , con los
tornillos y elementos de inmovilizacin adjuntos , e insertar las dos reglatas de espigas .
Los dos conectores macho se montan de forma que los pines ms cortos queden enchufados
en los conectores hembra de la CUD1 y los ms largos en los conectores hembra de la CUD.
Encajar la tarjeta CUD2 de manera que las dos regletas de espigas estn correctamente
conectadas.
Fijar la tarjeta CUD2 con los tornillos y los elementos de retencin , que se adjuntan al
suministro.
Introducir en la caja de la electrnica la tarjeta CUD1 y apretar debidamente los dos tornillos de
fijacin -.

01.02 Montaje
5.3.2 Tarjetas opcionales
ADVERTENCIA
El funcionamiento seguro de las tarjetas presupone el que estas hayan sido montadas y
puestas en servicio por personal cualificado respetando los avisos preventivos incluidos en
estas instrucciones de servicio.
Las tarjetas slo debern ser cambiadas por personal cualificado.

Las tarjetas no debern enchufarse o desenchufarse con el equipo bajo tensin.
Si no se observan estas indicaciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones
PRECAUCION
Las tarjetas contienen componentes sensibles a las cargas electrostticas. Antes de tocar la
tarjeta electrnica es necesario descargar el propio cuerpo. La forma ms fcil de realizarlo es
tocar previamente un objeto conductor puesto a tierra (p. ej. partes metlicas del armario
desnudas)
5.3.2.1 Adaptador de bus local (LBA) para incorporar tarjetas opcionales

Para poder incorporar tarjetas opcionales se precisa tener instalada la opcin LBA. Si el adaptador
LBA no est an montado en el equipo, entonces deber instalarse en la caja electrnica antes de
poder insertar una tarjeta opcional.
Montar el adaptador de bus local LBA en la caja electrnica:
Una vez soltados sus dos tornillos de

fijacin, sacar la tarjeta CUD1 tirando de las
asas al efecto.
Insertar el adaptador de bus local LBA en la
caja electrnica (posicin, v. figura adjunta),
y engancharla.
Insertar la tarjeta CUD1 en el puesto
izquierdo y atornillar los tornillos de fijacin
en las asas.
Puesto 2 (opciones)
Puesto 3 (opciones)
Puesto 1 (CUD1)
5.3.2.2 Montaje de tarjetas adicionales opcionales

Las tarjetas adicionales se montan en los 1 3 2
puestos para ella reservadas en la caja
Indicacin de los
electrnica. Para ello es necesario montar la puestos 1 a 3 y
opcin LBA (Local Bus Adapter). La F D los slots D a G en
identificacin de los puestos y slots puede la caja electrnica
CUDx
verse en la figura adjunta.
G E

Montaje 01.02
Las tarjetas adicionales pueden enchufarse en cualquier slot, pero respetando las indicaciones
siguientes:
ATENCION
El slot 3 slo puede utilizarse una vez aplicado el slot 2.
Si se utiliza una tarjeta tecnolgica, sta deber enchufarse siempre en el puesto 2 de la caja
electrnica.
Si se utiliza una tarjeta tecnolgica junto con una tarjeta de comunicaciones, sta ltima debe
enchufarse en el slot G (tarjetas de formato compacto, p. ej., CBP2 y CBC) o bien en el slot 3
(tarjeta de gran formato SCB1).
Una tarjeta tecnolgica del tipo T400 puede utilizarse tambin con dos tarjetas de
comunicaciones del tipo CBC, CBD o CBP2 (vase apt. 7.7.1, Puesta en servicio de tarjetas
tecnolgicas).
No es posible aplicar simultneamente las tarjetas EB1, EB2, SLB y SBP junto con una
tarjeta tecnolgica.
Los datos de las tarjetas grandes aparecen siempre bajo slot E o Slot G, es decir, la versin
de software de una tarjeta tecnolgica se indica siempre a travs de r060.003.
Para poder aplicar tarjetas pequeas (p. ej. CBP2 y CBC) adems del LBA se precisa
tambin una ADB (Adapter Board, tarjeta adaptadora). Dichas tarjetas deben enchufarse en
una ADB antes de enchufar sta en uno de los puestos de la caja electrnica.
Slo es posible aplicar como mximo 2 tarjetas adicionales del mismo tipo (p. ej. 2 EB1).
La figura siguiente muestra qu puestos o slots pueden utilizarse para las tarjetas adicionales
deseadas y cules son las combinaciones posibles:
no
Usar TB?
TB = T100, T300 o T400
s
no
Utilizar SCB1 ?
no
TB sola? s
s
no
SCB1 sola?
s
Adems de TB puede Adems de la SCB1 es Es posible un mx. de 4
utilizarse una de las posible utilizar como mximo tarjetas, pudiendose emplear
tarjetas siguientes: dos de las tarjetas de como mx. 2 de las tarjetas
CBC, CBD, CBP2, pequeo formato CBC, CBD,
SCB1 CBC, CBD, CBP2, EB1 y EB2 de pequeo
TB en el puesto 2 y CBP2, EB1 y EB2 formato o una de las tarjetas
CBC, CBD, CBP2 en el slot G o una de las tarjetas SLB o SBP de pequeo
cont ADB en puesto 3 SLB o SBP. formato.
o SCB1 en puesto 3 SCB1 puede utilizarse tanto En el ADB es posible utilizar
Excepcin: T400 con dos en el puesto 2 como en el 3 como mx. 2 tarjetas de
tarjetas de comunicaciones El ADB de otras tarjetas pequeo formato.
(vase apt. 7.7.1, entonces necesario se El puesto 3 slo deber
procedimiento en la puesta enchufa en el puesto utilizarse cuando haya sido
en servicio de tarjetas respectivo. ocupado el puesto 2.
TB en puesto 2 tecnolgicas) SCB1 en puesto 2
Se requiere: LBA Se requiere: LBA y ADB Se requiere: LBA Se requiere: LBA y ADB Se requiere: LBA yADBs
(slo para CBx) (slo para tarjetas de (segn el nmero de tarjetas
pequeo formato) de pequeo formato)
Para la puesta en servicio de tarjetas opcionales, v. apt. 7.7 Puesta en servicio de tarjetas
opcionales.

01.02 Conexin
6 Conexin
ADVERTENCIA
Estos equipos trabajan con tensiones elevadas.
Todos los trabajos de conexin deben realizarse en estado sin tensin!
En este equipo solo deber trabajar personal cualificado que previamente se haya
familiarizado con todas las indicaciones de seguridad, montaje, operacin y mantenimiento
expuestas en las presentes Instrucciones de servicio.
De no observarse las indicaciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones
Una conexin incorrecta del equipo puede conducir a daos o a una destruccin.
Aunque est parado el motor, en los bornes de potencia y en los bornes de mando puede
estar aplicada tensin peligrosa.
Tras la desconexin y aislamiento de la alimentacin, los condensadores de los circuitos RC
pueden estar todava bajo tensin peligrosa. Por ello solo se permite abrir el equipo una vez
que ha pasado el tiempo de espera necesario.
En caso de efectuar trabajos con el equipo abierto es necesario recordar que quedan
accesibles partes sometidas a tensin. El equipo solo deber operar con los elementos de
recubrimiento frontales previstos en fbrica.
El usuario es responsable de que el motor, el equipo SIMOREG y otros equipos se instalen y
conecten de acuerdo a los reglamentos tcnicos reconocidos en el pas de instalacin as
como otros reglamentos de validez regional. Esto incluye particularmente el dimensionado de
los cables, los dispositivos de proteccin, la puesta a tierra, el sistema de desconexin, el
sistema de seccionamiento y la proteccin de sobrecorriente.
Los aparatos mencionados incluyen piezas mecnicas en movimiento (ventilador) y controlan
piezas mecnicas rotativas (accionamientos). El no respeto de las consignas de seguridad
puede ocasionar la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales importantes.
El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un
almacenamiento, instalacin y montaje adecuados as como un manejo y mantenimiento
cuidadosas.

Conexin 01.02
6.1 Consejos para la instalacin de accionamientos siguiendo las

reglas de la CEM
NOTA
Las presentes indicaciones de instalacin no pretenden abarcar todos los detalles de los equipos
o las variantes de los mismos ni todos los casos imaginables de funcionamiento o de aplicacin.
Si desea informaciones ms amplias o si hay problemas particulares que no han sido tratados
con suficiente detalle en esta documentacin, contactar con la sucursal o agencia SIEMENS
ms prxima para obtener las informaciones correspondientes.
Se llama la atencin sobre el hecho de que el contenido de estas indicaciones de instalacin no
forma parte de un acuerdo, promesa o relacin jurdica anteriores o en vigor, ni las modifica.
Todas las obligaciones de la divisin Accionamientos de Velocidad Variable A&D de SIEMENS
AG emanan del contrato firmado que estipula tambin las clusulas de garanta completas y
vlidas a ttulo exclusivo. La presente documentacin ni modifica, extiende no restringe las
clusulas de garanta contractuales.
6.1.1 Fundamentos sobre la CEM
6.1.1.1 Qu es la CEM
CEM (EMC) significa "compatibilidad electromagntica" y describe la aptitud de un aparato para
funcionar de forma satisfactoria en entornos electromagnticos sin producir el mismo
perturbaciones electromagnticas intolerables para todo aparato que se encuentre en dicho
entorno.
En otros trminos, los distintos aparatos no debern perturbarse mutuamente.
6.1.1.2 Emisin de perturbaciones e inmunidad a las perturbaciones

La CEM depende de dos propiedades de los aparatos implicados: Su emisin de perturbaciones y
su inmunidad a las perturbaciones. Los aparatos elctricos pueden ser fuente de perturbaciones
(emisores) y/o ser susceptibles a las perturbaciones (receptores).
Existe compatibilidad electromagntica cuando los emisores de perturbaciones no afectan al
funcionamiento de los receptores de perturbaciones.
Un aparato puede ser a la vez emisor y receptor de perturbaciones. Por ejemplo, la parte de
potencia de un convertidor esttico puede considerarse como emisor y la parte de mando receptor
de perturbaciones.
6.1.1.3 Valores lmites

Los accionamientos elctricos estn regidos por la norma de producto EN 61800-3 (proyecto). De
acuerdo a esta norma, no todas las medidas de CEM son absolutamente indispensables en redes
industriales; por ello estipula al necesidad de definir una solucin adaptada al entorno real. Como
consecuencia, el aumento de la inmunidad a las perturbaciones de un aparato sensible puede ser
una solucin econmica ms ventajosa que medidas de antiparasitaje en el convertidor. La
eleccin de una solucin hace intervenir pues aspectos econmicos.
Los convertidores SIMOREG DC Master se utilizan en el mbito industrial (red de alimentacin
industrial de baja tensin, red que no es de abastecimiento domstico).
La inmunidad a las perturbaciones describe el comportamiento de un aparato expuesto a las
perturbaciones electromagnticas. Las exigencias y los criterios de apreciacin del
comportamiento de los aparatos estn especificados en la norma de producto para el sector
industrial. Las especificaciones de esta norma son respetadas por estos convertidores (apt.
6.1.2.3).

01.02 Conexin
6.1.1.4 Convertidores SIMOREG DC Master, utilizacin en la industria

En la industria, los aparatos deben tener un grado muy elevado de inmunidad a las perturbaciones,
mientras que las exigencias en materia de perturbaciones emitidas son menos severas.
Los convertidores SIMOREG DC Master son componentes de un accionamiento elctrico al igual
que los contactores y los interruptores. El personal cualificado deber integrarlos en un sistema de
accionamiento que comprende como mnimo el convertidor, los cables hacia el motor y el motor.
Generalmente es necesario aadir bobinas de conmutacin y fusibles. El modo de instalacin es
tambin un elemento decisivo a la hora de respetar los valores lmites. Para que las perturbaciones
emitidas queden por debajo del valor lmite "A1", es necesario asociar al convertidor como mnimo
el filtro de antiparasitaje radioelctrico y la bobina de conmutacin. Sin el filtro, el nivel de
perturbaciones emitidas por los convertidores SIMOREG DC Master es superior al valor lmite "A1"
definido en EN55011.
Si el accionamiento forma parte de una instalacin, no necesita, formalmente, responder a ninguna
exigencia en materia de perturbaciones emitidas. Sin embargo, la ley sobre la CEM exige que la
instalacin como conjunto tenga la compatibilidad electromagntica requerida para su entorno.
Si todos los componentes de automatizacin de la instalacin (p. ej. autmatas programables -
PLCs-) presentan una inmunidad a las perturbaciones apta para su utilizacin en la industria, los
accionamientos tomados individualmente no tienen obligacin de respetar el valor lmite "A1".
6.1.1.5 Redes con neutro aislado

Ciertas industrias utilizan redes con neutro aislado (esquema IT) para aumentar la disponibilidad de
la instalacin. En el caso de un defecto a tierra, no circula corriente de defecto y la instalacin
puede continuar el servicio productivo. En presencia de filtros de antiparasitaje, un defecto a tierra
hace que circule una corriente de defecto que puede conducir al disparo de los accionamientos y,
en el lmite, a la destruccin del filtro. Por esta razn, la norma de producto no fija valores lmite
para este tipo de redes. Desde el punto de vista econmico, el antiparasitaje radioelctrico debe
realizarse en el primario, con neutro puesto a tierra, del transformador de alimentacin.
6.1.1.6 Estudio de la CEM

Si dos aparatos son electromagnticamente incompatibles, entonces puede reducirse la emisin
de perturbaciones de la fuente o aumentar la inmunidad a las perturbaciones del receptor. Las
fuentes de perturbaciones son generalmente aparatos electrnicos de potencia de gran consumo.
La reduccin de las perturbaciones emitidas exige filtros costosos. Los receptores de
perturbaciones son esencialmente aparatos de control y sensores, inclusive su circuito de
procesamiento. El aumento de la inmunidad a las perturbaciones de los aparatos de baja potencia
es menos costoso. Por ello, en la industria es ms econmico aumentar la inmunidad a las
perturbaciones que reducir las perturbaciones emitidas. Ejemplo: para respetar la clase de valor
lmite A1 especificada en EN 55011, la tensin perturbadora radioelctrica en el punto de conexin
a la red no debe superar 79 dB(V) entre 150 kHz y 500 kHz y 73 dB (V) entre 500 kHz y 30 MHz
(respectivamente 9 mV y 4,5 mV).
En la industria, la compatibilidad electromagntica de los aparatos debe basarse en un equilibrio
entre la emisin de perturbaciones y la inmunidad a las perturbaciones.
La medida de antiparasitaje ms econmica consiste en separar espacialmente los emisores de
los receptores de perturbaciones, lo que deber considerarse al disear la mquina o la
instalacin.
Para cada aparato conviene responder de partida a la cuestin de si se trata de un emisor o de un
receptor de perturbaciones. Los emisores de perturbaciones son p. ej. los convertidores estticos y
los contactores, mientras que los receptores de perturbaciones son p. ej. los autmatas progra-
mables, emisores y sensores.
En el armario elctrico, los emisores y receptores de perturbaciones debern separarse espacial-
mente, eventualmente interponiendo mamparas de chapa o instalndolos en cajas metlicas. La
fig. 1 muestra una disposicin posible de componentes en el armario elctrico.

Conexin 01.02
6.1.2 Instalacin de accionamientos segn las reglas de la CEM (consejos)
6.1.2.1 Generalidades
Como est dado, de una parte, que los accionamientos pueden utilizarse en los entornos ms
variados y que, por otra parte, los componentes elctricos utilizados (autmatas, fuentes de
alimentacin conmutadas, etc.) pueden presentar diferencias muy acusadas en materia de
inmunidad a las perturbaciones y a perturbaciones emitidas, una directiva de instalacin solo puede
representar en todos los casos una solucin de compromiso. Segn el caso en cuestin y tras una
verificacin individual es posible, por consecuencia, desviarse de las reglas de CEM.
A fin de asegurar la compatibilidad electromagntica en sus armarios elctricos en entorno
elctrico rudo y para respetar las normas especificadas por el legislador, durante el diseo y la
realizacin de la instalacin es necesario seguir las reglas de CEM siguientes.
Las reglas 1 a 10 tienen validez general. Las reglas 11 a 15 son necesarias para satisfacer las
normas relativas a la emisin de perturbaciones.
6.1.2.2 Reglas de compatibilidad electromagntica

Regla 1
Todas las partes metlicas del armario debern enlazarse mutuamente con una gran superficie de
contacto que asegure una buena continuidad elctrica (nunca pintura sobre pintura!). Dado el caso
usar arandelas de contacto o "rascadores". La puerta del armario deber conectarse al bastidor del
mismo por medio de trenzas de masa lo ms cortas posibles (arriba, en el centro y abajo).
Regla 2
Los contactores, rels, electrovlvulas, contadores electromecnicos, etc. instalados en el armario
y eventualmente en armarios vecinos debern equiparse con dispositivos supresores, p. ej.
circuitos RC, varistores o diodos. El circuito supresor deber conectarse directamente en la bobina
del aparato.
Regla 3
1)
La entrada de los cables de seal en el armario deber efectuarse si es posibles en un mismo
plano.
Regla 4
Retorcer si es posible los hilos no apantallados de un mismo circuito (hilos de ida y retorno) o hacer
que la superficie encerrada entre los hilos de ida y retorno sea la ms baja posible para evitar el
efecto de antena.
Regla 5
2)
Conectar los hilos (conductores) de reserva a la masa del armario (tierra ) en los dos extremos.
De esta forma se obtiene un efecto de pantalla suplementario.
Regla 6
Evitar longitudes de cable innecesarias. Esto minimiza las capacidades e inductancias de
acoplamiento.
Regla 7
Los fenmenos de diafona se reducen por regla general si los cables se tienden prximos a la
masa del armario elctrico. Por consecuencia, evitar un cableado libre en el interior del armario,
sino tender los cables lo mas cerca de la envolvente del armario o sobre chapas de montaje. Esto
se aplica tambin a los cables de reserva.
Regla 8
Tender por separado los cables de seales y los cables de potencia (Evitar las secciones de
acoplamiento!) Distancia mnima: 20 cm.
Si no es posible separar espacialmente los cables del motor y del sensor, el cable de este ltimo
deber desacoplarse por medio de una chapa de separacin o tenindolo en un conducto metlico.
La chapa de separacin o conducto metlico deber ponerse a tierra en varios puntos de su
recorrido.

01.02 Conexin
Regla 9
Las pantallas de los cables de seales digitales debern ponerse a tierra en sus dos extremos por
medio de una gran superficie de contacto que asegure la continuidad elctrica. En caso de
desequilibrio de potenciales entre los elementos de conexin de las pantallas en los dos extremos,
es necesario tender en paralelo a la pantalla un conductor suplementario de equipotencialidad de
seccin mnima 10 mm a fin de reducir la corriente por la pantalla. De forma general, las pantallas
2)
pueden conectarse en diferentes puntos al bastidor del armario (tierra ). En el exterior del armario,
las pantallas pueden conectarse a tierra en varios puntos.
Las pantallas de lmina presentan inconvenientes. Comparadas con las pantallas trenzadas, su
afecto de blindaje es como mnimo 5 veces inferior.
Regla 10
En el caso de una buena equipotencialidad, la pantalla de los cables de seales analgicas puede
conectarse a tierra en los dos extremos (con una gran superficie que asegure una buena
continuidad de los circuitos). Las condiciones de equipotencialidad se cumplen si todos los
elementos metlicos estn interconectados correctamente y si todos los componentes electrnicos
son alimentados a partir de una misma fuente.
La conexin unilateral de la pantalla evita el acoplamiento capacitivo de perturbaciones de baja
frecuencia (p. ej. ruido de 50 Hz). En este caso, la conexin de la pantalla deber efectuarse en el
armario elctrico, dado el caso por medio de un hilo piloto o independiente.
Regla 11
El filtro de antiparasitaje radioelctrico deber colocarse siempre cerca de la supuesta fuente de
las perturbaciones. El filtro se fijar con una gran superficie, sobre la envolvente del armario, sobre
una platina de montaje de chapa, etc. Los cables de entrada y salida debern separarse
espacialmente.
Regla 12
El uso de filtros de antiparasitaje es obligatorio para respetar la clase de valor lmite A1. Los
consumidores suplementarios debern conectarse antes del filtro (lado de la red).
El montaje de un filtro de red (lnea) suplementario depende del autmata o equipo de control
utilizado y de la realizacin del cableado en el resto del armario.
Regla 13
En el caso de una alimentacin regulada de corriente de excitacin es necesario montar una
bobina de conmutacin en el circuito de excitacin.
Regla 14
Una bobina de conmutacin es necesaria en el circuito de inducido del convertidor.
Regla 15
En convertidores SIMOREG, los cables que van al motor no tienen que ser obligatoriamente
apantallados.
El cable de acometida de red debe estar separado como mnimo 20 cm de los cables que van al
motor (inducido, excitacin). Dado el caso, utilizar una chapa de separacin.
Notas:
1) Por cables de seales se entienden:
los cables de seales digitales: cables de seales analgicas:
cable para generador de impulsos, p. ej. cable de consigna + 10 V
interfases serie p. ej. PROFIBUS-DP
2) Se designan generalmente como "tierra" todas las partes metlicas conductoras que pueden
estar unidas a un conductor de proteccin, p. ej. la envolvente del armario, la carcasa del motor,
los electrodos de tierra, etc.

Conexin 01.02
Disposicin del armario y conexin de pantallas

La disposicin del armario representada en la figura 1 tiene como objeto poner en evidencia las
zonas crticas desde el punto de vista de la CEM. El ejemplo no pretende cubrir todos los casos
posibles en lo que respeta a los elementos incorporados y a las posibilidades de disposicin.
Los detalles que ejercen influencia sobre la inmunidad a las perturbaciones y sobre la emisin de
perturbaciones y que no pueden ser representados con suficiente detalle en la vista de conjunto se
describen en las figuras 1a a 1d.
Las figuras 2a 2d muestran en detalle las diferentes tcnicas de conexin de la pantalla,

precisando las fuentes de aprovisionamiento posibles.
Disposicin del filtro de antiparasitaje y de las bobinas de conmutacin:

El apartado 16.2.3 muestra la disposicin del filtro de antiparasitaje radioelctrico y de las bobinas
de conmutacin para SIMOREG DC Master. Deber respetarse el orden de montaje de las bobinas
y filtros. Es preciso separar espacialmente los cables de los lados de red y del equipo de los filtros.
El calibre de los fusibles de proteccin de semiconductores se regir de acuerdo al apt. 6.6.2.

01.02 Conexin
Transformador de
tensin de mando
s SIMOREG DC Master
Interruptores Fig. 1c 1d
automticos Contactado de la
pantalla
Fusibles/
automticos
Bobina conmuta-
cin excitacin Contactor principal
Fig. 1e
Interr. automticos
Filtro red
Filtro para convertidor
Fig. 1b 3AC
Barra de pantallas
Bornes de conexin
Barra de pantallas
Fusibles
Fusibiles
Bornes de conexin Interruptor principal
Canaleta
Barra de pantallas
Fig. 1a
Barra de cables
Bobina conmutacin
Conductor PE Conexin de cliente ~ AC

(Emplazamiento no crtico) Conexin de cliente DC
Conexin de cliente: devanado de excitacin
Emisor de impulsos
Fig. 1: Ejemplo de instalacin armario de un convertidor SIMOREG DC Master 15 A - 850 A

Conexin 01.02
Canaleta
No utilizar la barra
de pantallas como
alivio de traccin
barra de cables
Conectar en ambos extremos Barra de cables

a la envolvente del armario
con unin bien conductora
de gran superficie
Conexin de pantalla
Conectar la pantalla en el variante 1, 2, 3 y 4.
extremo (p. ej. en generador
de impulsos)
Fig. 1a: Conexin de pantalla a la entrada del armario
Cable de datos Cable de datos

(p. ej. PROFIBUS-DP) (p. ej. em. impulsos) Cables de seales analgicas
Bornes de conexin
Conectar en ambos extremos

la envolvente del armario,
con unin bien conductora de
gran superficie
Conectar la pantalla en el extremo (p. ej. emisor de impulsos)
Fig. 1b: Conexin de pantallas en el armario

01.02 Conexin
XF2
XF1
X161
X171
XP
XR
XS
XT
X162
X172
X163
X173
X164
X174
X175
Los cables de las conexiones de cliente debern derivarse por encima de la caja electrnica.
Fig. 1c: Contactado de la pantalla en el SIMOREG DC Master hasta 850A
XP
XR
XS
XT
X171
X172
X173
X174
X175
Fig. 1d: Contactado de la pantalla en el SIMOREG DC Master >850A

Conexin 01.02
separar cable filtrado

y cable no filtrado
L1
L1
L2
L2
L3
L3
conexin de red
NETZ/LINE LAST/LOAD
alimentacin de electrnica
y conexin de red de circuito
de excitacin
conectar el
conductor
Establecer gran superficiede contacto entre

el filtro de red y la envolvente del armario!
Fig. 1e: Filtro de red para alimentacin de la electrnica del SIMOREG DC Master 6RA70

01.02 Conexin
Conexin de la pantalla:
Variante 1: Variante 2:
Fig. 2a: Estribo sobre barra de cobre, Fig. 2b: Borne tipo jinete sobre barra de cobre,
dimetro mx. de cable/hilo 15 mm dimetro mx. de cable/hilo 10 mm
Atencin
Riesgo de aplastamiento por apriete excesivo de

los tornillos
Nota: Nota:
Estribos de conexin: Bornes tipo jinete:

barra de 5 mm de espesor, ref. 8HS7104,
ref. 8US1921-2AC00 8HS7104, 8HS7174, 8HS7164
barra de 10 mm de espesor,
ref. 8US1921-2BC00

Conexin 01.02
Variante 3: Variante 4:
Fig. 2c: Manguera metlica o brida de cable Fig. 2d: Abrazadera y contrapieza metlicas
sobre barra metlica desnuda en sobre barra de cables
peine/almenada
Nota: Nota:
Barra en peine: Abrazadera de cable Siemens 5VC55...;

n de stock. J48028 barras de anclaje en diferentes tamaos:
n de stock. K48001 a 48005

01.02 Conexin
6.1.2.3 Disposicin de los componentes para los convertidores
Disposicin de las bobinas y filtros de antiparasitaje radioelctrico
230V 400V Tensin de red
5) 4)
3)
NC
1) 2)
5N1 5U1 5W1 5N1 5U1 5W1 3U1 3W1 1U1 1V1 1W1
Entrada fuente alimentacin Excitacin Inducido
230V 400V
Convertidor SIMOREG
3C 3D 1C1 1D1
1) La bobina de conmutacin del circuito de excitacin est dimensionada para la corriente

asignada de excitacin del motor.
2) La bobina de conmutacin en el circuito de inducido se dimensiona para la corriente asignada

del motor en el inducido.
La corriente de red vale la corriente continua por 0,82.
3) El filtro antiparasitario para el circuito de inducido se dimensiona para la corriente nominal del
motor en el inducido.
La corriente de red vale la corriente continua por 0,82.
4) El filtro antiparasitario para la alimentacin de la electrnica sola con 400V se dimensiona

para 1A.
El filtro antiparasitario para el circuito de excitacin y la alimentacin de la electrnica con 400V
se dimensiona a la corriente asignada de la excitacin del motor ms 1A.
5) El filtro antiparasitario para la alimentacin electrnica con 230 V se dimensiona para 2A.
PRECAUCION
Si se aplican filtros antiparasitarios se requieren siempre bobinas de conmutacin entre el filtro y
la entrada del equipo con el fin de desacoplar los circuitos de proteccin RC y para proteger los
condensadores X.
Las bobinas de conmutacin se seleccionan de acuerdo al catlogo DA93.1. Los filtros
antiparasitarios se seleccionan de acuerdo al catlogo DA93.1 segn la tabla siguiente de la
empresa EPCOS.

Conexin 01.02
6.1.2.4 Lista de filtros antiparasitarios de EPCOS propuestos
Corriente
Filtros de Capacidad de los Dimensiones
asignada
antiparasitaje bornes Masa
Filtros de radioelctrico (mm) AxAxP
(kg)
antiparasitaje (mm)
Referencia Taladros para M . .
radioelctrico (A)
8 B84143-G8-R11* 4 mm 1,3 80 x 230 x 50
20 B84143-G20-R11* 4 mm 1,3 80 x 230 x 50
36 B84143-G36-R11* 6 mm 2,8 150 x 280 x 60
50 B84143-G50-R11* 16 mm 3,3 150 x 60 x 330
66 B84143-G66-R11* 25 mm 4,4 150 x 330 x 80
90 B84143-G90-R11* 25 mm 4,9 150 x 330 x 80
120 B84143-G120-R11* 50 mm 7,5 200 x 380 x 90
150 B84143-G150-R11* 50 mm 8,0 200 x 380 x 90
220 B84143-G220-R11* 95 mm 11,5 220 x 430 x 110
150 B84143-B150-S** M10 13 140 x 310 x 170

180 B84143-B180-S** M10 13 140 x 310 x 170
250 B84143-B250-S** M10 15 115 x 360 x 190
320 B84143-B320-S** M10 21 115 x 360 x 260
400 B84143-B400-S** M10 21 115 x 360 x 260
600 B84143-B600-S** M10 22 115 x 410 x 260
1000 B84143-B1000-S** M12 28 165 x 420 x 300
1600 B84143-B1600-S** 2 x M12 34 165 x 550 x 300
2500 B84143-B2500-S** 4 x M12 105 200 x 810 x 385
*) En lugar de * es necesario aplicar el nmero distintivo del tipo de ejecucin:

0 = 480 V 2 = 530 V
**) En lugar de ** es necesario aplicar el nmero distintivo del tipo de ejecucin:
20 = 500 V 21 = 760 V 24 = 690 V
*) Los filtros antiparasitarios generan corrientes de derivacin a tierra. De acuerdo a la norma VDE
0160 se requiere una conexin PE de 10 mm. Para lograr la mxima efectividad de los filtros,
stos debern montarse imprescindiblemente en una placa metlica comn con el equipo.
En convertidores con conexin trifsica, la corriente asignada mnima del filtro es igual a la
corriente continua de salida del equipo por 0,82.
En caso de conexin a los fases (alimentacin de campo y de la electrnica) slo se conectan dos
fases en el filtro antiparasitario trifsico. En este caso la corriente de red es igual a la corriente
continua de excitacin (ms 1A para la alimentacin de la electrnica).
Datos tcnicos importantes de los filtros antiparasitarios de Siemens:
Tensin asignada de conexin 3AC 380-460 V ( 15%)

Frecuencia asignada 50/60 Hz ( 6%)
Temperatura de servicio 0 C a +40 C
Grado de proteccin IP20 (EN60529) IP00 a partir de 500 A
Para los otros datos tcnicos de los filtros de antiparasitaje radioelctrico, consultar las
instrucciones de servicio:
SIMOVERT Master Drives, filtro de antiparasitaje radioelctrico, filtro CEM,
ref.: 6SE7087-6CX87-0FB0.

01.02 Conexin
6.1.3 Indicaciones relativas a las armnicas lado red de los convertidores en

montaje en puente trifsico controlado (B6C y (B6)A(B6)C)
Los convertidores de potencia media se realizan generalmente alrededor de un puente trifsico
totalmente controlado. Seguidamente encontrar un ejemplo que muestra las armnicas de una
configuracin tpica para dos ngulos de control o disparo ( = 20 y = 60).
Los valores estn tomados de una publicacin anterior: "Armnicas en la corriente de red de
convertidores de seis pulsos conmutados por la red" de H. Arremann y G. Mltgen, Siemens
Forsch.- u. Entwickl.-Ber. Bd. 7 (1978) Nr. 2, Springer-Verlag 1978.
Las frmulas indicadas permiten determinar la potencia de cortocircuito SK y la inductancia de
inducido La del motor en funcin de las caractersticas de servicio utilizadas en el caso [tensin de
red (tensin en vaco Uv0), frecuencia de red fN y corriente continua Id]. Si la potencia de
cortocircuito de la red y/o la inductancia de inducido reales se desvan de los valores calculados, es
necesario repetir el clculo para el caso particular.
Se obtiene el espectro de armnicas indicado si el valor de la potencia de cortocircuito SK en el
punto de conexin del convertidor y la inductancia del inducido La del motor calculadas por las
frmulas siguientes coinciden con los valores reales. En caso de valores divergentes es necesario
realizar un clculo separado de las armnicas.
a.) = 20 b.) = 60
Tasa de fundamental g = 0,962 Tasa de fundamental g = 0,953
I/I1 I/I1 I/I1 I/I1
5 0,235 29 0,018 5 0,283 29 0,026
7 0,100 31 0,016 7 0,050 31 0,019
11 0,083 35 0,011 11 0,089 35 0,020
13 0,056 37 0,010 13 0,038 37 0,016
17 0,046 41 0,006 17 0,050 41 0,016
19 0,035 43 0,006 19 0,029 43 0,013
23 0,028 47 0,003 23 0,034 47 0,013
25 0,024 49 0,003 25 0,023 49 0,011
La corriente fundamental I1 en calidad de magnitud de referencia se calcula con la frmula

siguiente
I1 = g 0,817 Id
donde Id corriente continua del punto de servicio considerado

donde g tasa de fundamental (ver ms arriba)
Las corrientes armnicas calculadas segn las tablas anteriores solo son vlidas para
I.) Potencia de cortocircuito SK en el punto de conexin del convertidor

2
Uv 0
SK =
XN (VA )

Conexin 01.02
donde
Uv 0
X N = X K X D = 0,03536
Id
2fN LD ( )
y
Uv0 tensin en vaco en el punto de conexin del convertidor, en V
Id corriente continua en el punto de servicio considerado, en A

fN frecuencia de red en Hz
LD inductancia de la bobina de conmutacin, en H
XD Impedancia de la bobina de conmutacin
XN Impedancia de la red
XK Impedancia de los bornes del equipo
II.) Inductancia del inducido La
(H)
Uv 0
La = 0,0488
fN Id
Si los valores reales de potencia de cortocircuito SK y/o de inductancia del inducido La divergen de
los valores dados por las frmulas anteriores, entonces es necesario efectuar un clculo separado.
Ejemplo
Se da un accionamiento con los datos siguientes:
Uv0 = 400 V
Id = 150 A
fN = 50 Hz
LD = 0,169 mH (4EU2421-7AA10 con ILn = 125 A)
Para
400
X N = 0,03536 2 50 0169
, 10 3 = 0,0412
150
la potencia de cortocircuito necesaria de la red en el punto de conexin del convertidor vale:
4002
SK = = 3,88 MVA
0,0412
y la inductancia de inducido necesaria del motor vale:
400
La = 0,0488 = 2,60 mH
50 150
Las corrientes armnicas I dadas en la tabla (para I1 = g x 0,817 x Id para los ngulos de disparo
= 20 y = 60) solo son vlidas para los valores SK y La calculados de esta forma. Para valores
divergentes es necesario efectuar un clculo especial.
Las corrientes armnicas as calculadas solo pueden tomarse en consideracin para disear filtros
y sistemas de compensacin por inductancia si los valores calculados de SK y La coinciden con los
valores reales del accionamiento. En todos los dems casos es necesario efectuar un clculo
especfico (particularmente en el caso de mquinas compensadas debido a su baja inductancia de
inducido.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6.2
01.02
3AC 50-60Hz, 400V-460V 6.2.1

210 1) S_IMP Rx+/Tx+
P24_S 3AC 50-60Hz, 400V-575V
BA
211 Rx-/Tx-
Entradas bin. 212 1AC 50-60Hz, 230V
T/R Rx+/Tx+
programables
213 BA
Rx-/Tx- X165 Interface
214
R/T Rx+/Tx+ paralela
215 BA (2x)
Rx-/Tx- K1
216
1
217 Clk Rx+/Tx+
NC
M BA
X161 Rx-/Tx-
X166
o
1V1
1U1
1W1
103
104
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
5N1
105
106
107
108
204 X164 Tx+ 61
Temp. 62
motor 205 Tx-
M
# XT XS
BA
XP XP
+ Rx+/Tx+ 63 ES/
KTY84 / PTC P24
X164
8-270V
8 Rx-/Tx- 64
9 # RS485 BA
M E-Stop
M 65
=
10 M
X162
11 # D 18 Taco XR
M analg.
A 109
19
Equipos: 15A a 125A
M Paro emergencia
44 1) D 20 110
P24_S
K1
A Potencia CON
45 21

M M K1
40 X164 Alimentacin electrnica
Entradas bin. 50 X6
41
programables Vigilancia temperatura X7
42 M 51
52 X3.4
43
M M 53 X3.1
X163 P24 Corriente inducido
X110 / X111 Cargas
CUD2 (opcional) C98043-A7006 X163 X3.2
Tensin red X3.3

Inducido X11-X16
1 CUD1 Tx+ 56 Tensin inducido
X21-X26
M X110 / X111
10k 2 Tx-
Consigna- P10 1% / 10 mA 57 3U1 3W1
principal BA + Impulsos disparo inducido
3 Rx+/Tx+ 58 =
N10 1% / 10 mA
= C98043-A7010 /
4 Rx-/Tx- 59
U/I C98043-A7014+15 XF1
5 M X101
# RS485 BA 60
M
6 X172 X102
Tensin red, excitacin
U/I 12
7 # I-ist
KTY84 / PTC M 13
22 Impulsos disparo, excitacin
D 14
23 # A
M 15 Consigna corriente de excitacin
Regulacin, f Shunt
24 M D 16 U
mando de
X174 A
inducido M 17
34 1) Mando y vigilancia ventiladores
P24_S y excitacin X175
35
M 46 X102
36
M 47
Conexin/ 37 48
parada X101 C98043-A7002 / A7003 XF2 - +
38
liberacin M 54
servicio 39 P24
1C1
Esquema de bloques con propuesta de conexin
X171 3D 3C 1D1
X171 M Conmut.
Taco analg. # C98043-A7005 (1D1) (1C1)
5/15V
26 P15 2)
=
Aliment. 27 200mA max.
M Corriente inducido

28 & M
COMP PMU
Pista 1 > 29 RS232 / RS485 zu X300
X>Y
1) P24_S en suma mx. 200mA G
30 RS485
COMP 2) en equipos de 4 cuadrantes necesaria 1
Pista 2 > 31 X109 X108 BA
X>Y +
EEPROM BA = terminacin de bus con mando electrnico
32 RS232 U/I = entrada de tensin/corriente con
COMP
Imp. orig. > 33 BA
M mando electrnico
X>Y
C98043-A7009
X173 X107 Cableado panel posterior 2
C98043-A7001 X300
2
Tarjetas TB Y CB zu OP1S
6-17
Conexin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3AC 50-60Hz, 400V-460V
6-18
6.2.2
P24_S 3AC 50-60Hz, 400V-575V
BA
211 Rx-/Tx-
Conexin

T/R Rx+/Tx+
programables BA
213
214
215 BA (2x)
Rx-/Tx- K1
216
1
217 Clk Rx+/Tx+
NC
M BA
X161 Rx-/Tx-
X166
o
1V1
1U1
1W1
103
104
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
5N1
105
106
107
108
204 X164 Tx+ 61
Temp. 62
motor 205 Tx-
M
# XT XS XP XP
BA ES/
KTY84 / PTC + Rx+/Tx+ 63
X164 P24
8-270V
8 Rx-/Tx- 64
9 # RS485 BA
M E-Stop
M 65
=
10 M
X162
11 # D 18 Taco XR
M analg.
A 109
M 19
Paro emergencia
44 1) D 20 110
Equipos: 210A a 280A
P24_S
K1
A Potencia CON
45 21
M M K1
Entradas bin. 50 X6
41
42 M 51
52 X3.4
43
M M 53 X3.1
X110 / X111 Cargas
M
Tensin red X3.3
Inducido X11-X16
X21-X26
M X110 / X111 M
10k 2 Tx-
Consigna- P10 1% / 10 mA 57 3U1 3W1
3 N10 1% / 10 mA Rx+/Tx+ 58 =
= C98043-A7014+15
4 Rx-/Tx- 59 XF1
U/I M
5 # BA 60 X101
RS485 M
6 X172 X102
U/I 12
7 # I-ist
KTY84 / PTC M 13
D 14
23 # A
Regulacin, f Shunt
24 M D 16 U
mando de
X174 A
inducido M 17
35 X75
M 46 X102 Mando y vigilancia
36 ventiladores
M 47
37 vigilancia
Conexin/ 48 caudal aire
parada X101 C98043-A7002 / A7003 XF2 - +
38
liberacin M 54
servicio 39 P24
X171 3D 3C 1C1 1D1
X171 M Conmut.
Taco analg. # C98043-A7005 (1D1) (1C1)
5/15V
26 P15 2)
=

28 & M
COMP PMU
Pista 1 > 29 RS232 / RS485 zu X300
X>Y
30 RS485
Pista 2 > X109 X108 BA
31 X>Y +
32 RS232
COMP U/I = entrada de tensin/corriente con
Imp. orig. > 33 BA
M
X>Y mando electrnico
C98043-A7009
C98043-A7001 X300
2
01.02

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3AC 50-60Hz, 400V-460V

01.02
6.2.3

P24_S 3AC 50-60Hz, 400V-575V
BA
211 Rx-/Tx-
T/R Rx+/Tx+
programables BA
213
214
215 BA (2x)
Rx-/Tx- K1
216
1
217 Clk Rx+/Tx+
NC
M BA
X161 Rx-/Tx-
X166
o
1V1
1U1
1W1
103
104
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
5N1
105
106
107
108
204 X164 Tx+ 61
Temp. 62
motor 205 Tx-
M
# XT XS XP XP
BA
+ Rx+/Tx+ 63 ES/
KTY84 / PTC P24
X164
8-270V
8 Rx-/Tx- 64
9 # RS485 BA
M E-Stop
M 65
=
10 M
X162
11 # D 18 Taco XR
M analg.
A 109
M 19
Paro emergencia
44 1) D 20 110
P24_S
K1
A Potencia CON
45 21
M K1

M
Entradas bin. 50 X6
41
42 M 51
52 X3.4
43
M M 53 X3.1
X110 / X111 Cargas
M
Tensin red X3.3
Inducido X11-X16
X21-X26
M X110 / X111 M
10k 2 Tx-
Consigna- P10 1% / 10 mA 57 3U1 3W1
3 N10 1% / 10 mA Rx+/Tx+ 58 =
= C98043-A7014+15
4 Rx-/Tx- 59 XF1
U/I M
5 # BA 60 X101
RS485 M
6 X172 X102
U/I 12
Equipos: 400A a 2200A con ventilador trifs
7 # I-ist
KTY84 / PTC M 13
D 14
23 # A
Regulacin, f Shunt
24 M D 16 U
mando de
X174 A
inducido M 17
35 X75
36 ventiladores
M 47
37 vigilancia
parada X101 C98043-A7002 / A7003 XF2 - +
38
liberacin M 54
servicio 39 P24
X171 3D 3C 1C1 1D1
X171 M Conmut.
Taco analg. # C98043-A7005 (1D1) (1C1)
5/15V
26 P15 2)
=

28 & M
COMP PMU
Pista 1 > 29 RS232 / RS485 zu X300
X>Y
30 RS485
Pista 2 > X109 X108 BA
31 X>Y +
32 RS232
COMP U/I = entrada de tensin/corriente con
Imp. orig. > 33 BA
M
X>Y mando electrnico
C98043-A7009
C98043-A7001 X300
2
6-19
Conexin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3AC 50-60Hz, 400V-460V
6-20
6.2.4
P24_S 3AC 50-60Hz, 400V-690V
BA
211 Rx-/Tx-
Conexin

T/R Rx+/Tx+
programables BA
213
214
215 BA (2x)
Rx-/Tx- K1
216
1
217 Clk Rx+/Tx+
NC
M BA
X161 Rx-/Tx-
X166
o
1V1
1U1
1W1
4U1
4N1
103
104
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
5N1
105
106
107
108
204 X164 Tx+ 61
Temp. 62
motor 205 Tx-
M
# XT XS XP XP
BA ES/
KTY84 / PTC + Rx+/Tx+ 63
X164 P24
8-270V
8 Rx-/Tx- 64
9 # RS485 BA
M E-Stop
M 65
=
10 M
X162
11 # D 18 Taco XR
M analg.
A 109
M 19
Paro emergencia M
44 1) D 20 110
P24_S 1~
K1
A Potencia CON
45 21
M M K1
Entradas bin. 50 X6
41
42 M 51
52 X3.4
43
M M 53 X3.1
X110 / X111 Cargas
Tensin red X3.3

Inducido X11-X16
X21-X26
M X110 / X111
10k 2 Tx-
Consigna- P10 1% / 10 mA 57 3U1 3W1
3 N10 1% / 10 mA Rx+/Tx+ 58 =
= C98043-A7014+15
4 Rx-/Tx- 59 XF1
U/I M
5 # 60 X101
RS485 BA M
6 X172 X102
U/I 12
7 # I-ist
KTY84 / PTC M 13
D
Equipos: 450A a 850A con ventilador monofs
14
23 # A
Regulacin, f Shunt
24 M D 16 U
mando de
X174 A
inducido M 17
35 X75
36 ventiladores
M 47
37 vigilancia
parada X101 C98043-A7002 / A7003 XF2 - +
38
liberacin M 54
servicio 39 P24
X171 3D 3C 1C1 1D1
X171 M Conmut.
Taco analg. # C98043-A7005 (1D1) (1C1)
5/15V
26 P15 2)
=

28 & M
COMP PMU
Pista 1 > 29 RS232 / RS485 zu X300
X>Y
1) P24_S en suma mx. 200mA
30 RS485 G
2) en equipos de 4 cuadrantes necesaria 1
COMP BA
Pista 2 > 31 X>Y X109 X108 +
32 RS232 U/I = entrada de tensin/corriente con
COMP M
Imp. orig. > 33 X>Y BA mando electrnico
C98043-A7009
C98043-A7001 X300
2
01.02

01.02 Conexin
6.3 Conexin en paralelo de equipos
6.3.1 Esquema de conexin en paralelo de equipos SIMOREG
3AC 50-60Hz, 400V

3AC 50-60Hz, 575V
3AC 50-60Hz, 690V
3AC 50-60Hz, 830V
4) 4) 4)
3AC 50-60Hz, 400V
NC NC NC
1) 1) 1)
L1 L2 L3 5N1 5W15U1 3U13W1 1U1 1V1 1W1 L1 L2 L3 5N1 5W15U1 3U13W1 1U1 1V1 1W1 L1 L2 L3 5N1 5W15U1 3U13W1 1U1 1V1 1W1
Venti- Alimen- Excita- Inducido Venti- Alimen- Excita- Inducido Venti- Alimen- Excita- Inducido
ladores tacin cin ladores tacin cin ladores tacin cin
Equipo SIMOREG (esclavo) Equipo SIMOREG (maestro) Equipo SIMOREG (esclavo)

CUD1 CUD2 CUD1 CUD2 CUD1 CUD2
X165 X166 1C1 1D1 X165 X166 1C1 1D1 X165 X166 1C1 1D1
34 37 38 3C 3D (1D1) (1C1) 34 37 38 3C 3D (1D1) (1C1) 34 37 38 3C 3D (1D1) (1C1)
3) 2) 3) 2) 3) 2)
5) 5) 5)
1) Coincidencia de fases entre 1U1 /1V1 /1W1 necesaria.

2) Coincidencia de fases entre 1C1 / 1D1 necesaria.
3) La conexin de los equipos se realiza mediante un cable apantallado de 8 polos UTP CAT5
conforme a ANSI/EIA/TIA 568, como los habituales en redes de PC.
Siemens comercializa (referencia : 6RY1707-0AA08) un cable estndar de 5 metros de longitud.
Para conectar en paralelo n equipos se precisan n-1 cables.
En los equipos situados al principio y al final del bus deber activarse la resistencia terminal
correspondiente (U805=1).
4) Estos fusibles slo se aplicarn en equipos de 850A.
5) Slo en equipos hasta 850A en servicio de 4 cuadrantes.
Para la conexin en paralelo cada equipo deber tener montada la opcin Ampliacin de bornes
(CUD2).
Es posible conectar un mximo de 6 equipos en paralelo.
En la conexin en paralelo de varios equipos, el equipo maestro deber situarse en el centro,
debido a los tiempos de propagacin de las seales. Longitud mxima del cable de interfase de
conexin en paralelo entre equipos maestro y esclavos en el punto final respectivo del bus: 15m.
Para repartir la corriente se necesitan bobinas de conmutacin iguales, independientes para cada
equipo SIMOREG. La diferencia de tolerancia de la bobina define el reparto de la corriente. Para
servicio sin reduccin de potencia (reduccin de corriente) recomienda una tolerancia de un 5% o
mejor.
Atencin:
Solo deben conectarse en paralelo equipos que tengan la misma intensidad continua asignada!

Conexin 01.02
6.3.2 Parametrizacin de los equipos SIMOREG para conexin en paralelo
6.3.2.1 Modo de operacin estndar
Maestro Esclavos
U800 = 1 Interfase de conexin en U800 = 2 Interfase de conexin en paralelo, activa
paralelo, activa utilizar impulsos de encendido del maestro
U803 = 0 "Modo N+1 no activo
U804.01 = 30 Palabra de mando 1 U804.01 = 32 Palabra de estado 1
U804.02 = 31 Palabra de mando 2
U804.03 = 167 Velocidad real
U805 = 1 (terminacin de bus) en los dos equipos extremos
(en los dos extremos fsicos del cable de bus)
0 (sin terminacin de bus) en los dems equipos
U806.01 = 12 Maestro para un esclavo U806.01 = 2 1 esclavo
13 Maestro para 2 esclavos U806.01 = 2 y 3 2 esclavos
14 Maestro para 3 esclavos U806.01 = 2, 3 y 4 3 esclavos
15 Maestro para 4 esclavos U806.01 = 2,3,4 y 5 4 esclavos
16 Maestro para 5 esclavos U806.01 = 2,3,4,5 y 6 5 esclavos
Ajustar U806.02 como U806.01 Ajustar U806.02 como U806.01
P082 <> 0 Modo operativo para la P082 = 0 la excitacin interna no se utiliza
excitacin (campo)
Ajustar P083 segn la fuente de la P083 = 4 Velocidad real libremente cableable
velocidad real
P609 = 6023 Utilizar velocidad real del maestro
Corriente nominal motor Corriente nominal motor
P100 = P100 =
N de equipos SIMOREG N de equipos SIMOREG
P648, P649 segn la fuente de la palabra P648 = 6021 Utilizar palabra de mando 1 del maestro
de mando
P649 = 6022 Utilizar palabra de mando 2 del maestro
P821.01 = 31 Inhibir alarma A031
P110 = Resistencia de inducido real P110 = ajustar igual que en el maestro
x nmero de equipos SIMOREG
P111 = ajustar igual que en el maestro
P111 = Inductancia de inducido real
x nmero de equipos SIMOREG
Al ejecutar el ciclo de optimizacin del
regulador de corriente y del control
anticipativo (P051 = 25) se ajusta
correctamente este parmetro.
Ver explicaciones ms detalladas sobre el funcionamiento de la conexin en paralelo de equipos

SIMOREG en el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G 195 (interfase en paralelo).
Notas:
Los comandos Marcha/parada, Liberacin servicio, Parada rpida etc. deben llevarse al
equipo maestro en el caso de tener una configuracin de equipos SIMOREG conectados en
paralelo.
En el equipo esclavo es necesario conectar fijamente los bornes 37 y 38 con el borne 34!
Los ciclos de optimizacin debern arrancarse en el equipo maestro. Para ello debern estar
conectados y listos para funcionar todos los equipos esclavos.

01.02 Conexin
6.3.2.2 Modo de operacin "Modo N+1" (operacin en paralelo)
Maestro Mestro suplente Esclavos

U800 = 1 Interfase de conexin en U800 = 2 Interfase de conexin en paralelo, activa
paralelo, activa utilizar impulsos de encendido del maestro
U803 = 1 "Modo N+1 activ.
U804.01 = 30 palabra mando 1 U804.01 = 32 Palabra estado 1 U804.01 = 32 Palabra estado 1
U804.02 = 31 palabra mando 2 U804.02 = por cualquiera U804.02 = por cualquier
U804.03 = 167 velocidad real U804.03 = por cualquiera U804.03 = por cualquiera
U804.04 = por cualquiera U804.04 = por cualquiera U804.04 = por cualquiera
U804.06 = 32 palabra estado 1 U804.06 = 30 palabra mando 1 U804.06 = por cualquiera
U804.07 = por cualquiera U804.07 = 31 palabra mando 2 U804.07 = por cualquiera
U804.08 = por cualquiera U804.08 = 167 Velocidad real U804.08 = por cualquiera
U805 = 1 (terminacin de bus) en los dos equipos extremos
(en los dos extremos fsicos del cable de bus)
0 (sin terminacin de bus) en los dems equipos
U806.01 = 12 maestro + 1 esclavo U806.01 = 2 esclavo 2 U806.01 = 3 2 esclavos
13 maestro + 2 esclavos U806.01 = 3 y4 3 esclavos
14 maestro + 3 esclavos U806.02 = 12 maestro + 1 esclavo U806.01 = 3,4 y 5 4 esclavos
15 maestro + 4 esclavos 13 maestro + 2 esclavos
U806.01 = 3,4,5 y 6 5 esclavos
16 maestro + 5 esclavos 14 maestro + 3 esclavos
15 maestro + 4 esclavos U806.02 = ajustar como
U806.02 = 2 esclavo 2 16 maestro + 5 esclavos U806.01
P082 <> 0 Modo operativo para P082 = 0 la excitacin interna no se utiliza
la excitacin (campo)
P083 ajustar segn la fuente el valor real P083 = 4 Velocidad real libre-
mente cableable
P609 = 6023 utilizar velocidad
real del maestro
Corriente nominal motor
P100 =
N de equipos SIMOREG
P648, P649 ajustar segn la fuente la palabra de mando P648 = 6021 utilizar palabra de
mando 1 del maestro
P649 = 6022 tilizar palabra de
mando 2 del maestro
P821.01 = 31Inhibir alarma A031
U807 = 0.000s el fallo de un telegrama no conduce a un aviso de fallo
P110 = Resistencia de inducido P110 = ajustar como en el maestro
real
x nmero de equipos P111 = ajustar como en el maestro
SIMOREG
P111 = Inductancia de inducido

real
x nmero de equipos
SIMOREG
Al ejecutar el ciclo de optimizacin
del regulador de corriente y del
control anticipativo (P051 = 25) se
ajusta correctamente este
parmetro.

Conexin 01.02
Ver explicaciones ms detalladas sobre el funcionamiento de la conexin en paralelo de equipos

SIMOREG en el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G 195 (interfase en paralelo).
Notas:
Si falla un equipo (p. ej. por actuacin de un fusible en la etapa de potencia) en este modo de
operaciones es posible mantener el funcionamiento de los restantes equipos SIMOREG. Si falla un
equipo, en tal caso los equipos SIMOREG intactos siguen funcionando sin ningn tipo de
interrupcin. Al dimensionar los equipso es necesario considerar que la aplicacin sea viable con la
potencia de slo n equipos (en lugar de n+1 menos equipos).
Los comandos Marcha/parada, Liberacin servicio, Parada rpida etc. deben llevarse al
equipo maestro Y en el "Equipo maestro suplente" en el caso de tener una configuracin de
equipos SIMOREG conectados en paralelo.
En el equipo esclavo es necesario conectar fijamente los bornes 37 y 38 con el borne 34!
Tambin la seal de consigna de velocidad y de velocidad real de un grupo de equipos
SIMOREG conectados en paralelo debern llevarse al equipo maestro Y al equipo maestro
"suplente".
Todos los parmetros, con excepcin de los mencionados en la lista anterior, debern ajustarse
al mismo valor tanto en el equipo maestro como en el equipo maestro "suplente".
Los ciclos de optimizacin debern arrancarse en el equipo maestro. Para ello debern estar
conectados y listos para funcionar todos los equipos esclavos.

6.4
01.02
6.4.1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
NC
1U1 1V1 1W1 3 2 1 3 2 1
XP XP
XU1 XV1 XW1 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
R100 a
F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
X7 T2, T3 X3-1
X102 Conductor primario en K k K k X3-4 B603 B600
X6 L1: equipos de 15 A
insertado 2 x T2 T3 X3-3
R76
R75
L2: equipos de 30 A L l L l X3-2
a = Rheytherm 120 2,5mm 2 insertado 1x B602 B601
Los cables sin designacin son Betatherm 145 1mm 2
Cables de puerta (G) amarillos XU2 XV2 XW2

Cables de ctodo (K) rojos

Cables marcados en los extremos con
la designacin indicada X11
X11-2 K
11 1 G1
X11-1
Equipos: 30A, 1 cuadrante
V1
Terminales de potencia
AK
2 G2
+
X14-1 V4 X101
14 X14
X14-2
Disposicin de los mdulos de tiristor A
hacia A7009 - X101

X14 X11 X16 X13 X12 X15
G2 G1 G2 G1 G2 G1
A A A X13
X13-2 K
13 1 G1
V1+V4 V3+V6 V5+V2 X13-1
K K K V3
AK
2 G2
+
X16-1 V6
AK AK AK 16 X16
X16-2
A
103 Taco =270V

XT
Taco
104 Masa taco
X15 105 ES/S
X15-2 K
15 1 G1 106 P24/ES
X15-1 XS
V5 107 ES/P
AK
2 G2
+ 108 ES/P_Reset
X12-1 V2
12 X12 X25-1
T2 T3 X12-2 X25 25 109 NS
X25-2 XR
A 110 NS
XC2 XD2
a a
C98043-A7002 XC1 C98043-A7010 XD1 C98043-A7002
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
1C1 1D1
6-25
Conexin
6-26
1U1 1V1 1W1 6.4.2
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
Conexin
X75-4
NC
X75-3 3 2 1 3 2 1
C98043- C98043-
a XP XP
A7014 A7015 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
X75-2
X75-1 F2 F1 F2 F1
a = Barra CU 20 x 3 M1A M1A M1A M1A
b = Barra CU 20 x 5
X3-1
c = Raychem 44A0311-20-9 X102 K k K k B603 B600
X3-4
Los cables no designados son Bethatherm 145 1mm 2
T2 T3 X3-3
R76
Cables de puerta (G) amarillos L l L l X3-2 R75
Cables de ctodo (K) rojos B602 B601
Cables marcados con la designacin R100

indicada, en los extremos de conexin
11 1
X14-2
X11-1 X14-1
G1 AK G2 2 14
X11-2
X7
X6 K A
V1 + V4
X101
13 1
X16-2
X13-1 X16-1
G1 AK G2 2 16
X13-2
hacia A7009 - X101
K A
V3 + V6
Disposicin de los mdulos de tiristores

15 1
X12-2
X14 X11 X16 X13 X12 X15 X15-1 X12-1
G1 AK G2 2 12
X15-2
G2 G1 G2 G1 G2 G1
A A A K A
X25-1
X25-2
V5 + V2 103 Taco =270V
Taco XT
K K K
104 Masa taco
C
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2 105 ES/S
AK AK AK 106 P24/ES
c X_AC c XS
C (L+) D (L-) ES/P
107
108 ES/P_Reset
C98043-A7007
T2 T3 109 NS
XR
C (L+) X_AC D (L-) 110 NS
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)

C98043-A7002 C98043-A7002
C98043-A7007
b b
1C1 1D1
01.02

a = Barra CU 20 x 3
1U1 1V1 1W1
01.02
b = Barra CU 20 x 5
6.4.3
c = Raychem 44A0311-20-9 E302

X92-2 AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm2 X75-4
Cables de puerta (G) amarillos
M NC
X75-3 3 2 1 3 2 1
Cables de ctodo (K) rojos C98043- C98043- X92-1
a XP XP
A7014 A7015 X91-2 E301
Cables marcados con la designacin 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
X75-2
indicada en los extremos de conexin
M
X75-1 F2 F1 F2 F1
Disposicin de los mdulos de tiristores X91-1 M1A M1A M1A M1A
Equipos: 400V / 90A, 125A y 210A Montaje de ventilador solo X3-1
X102 a partir de D... / 210 k k B603 B600
460V / 90A y 125A K K X3-4
575V / 125A y 210A T2 T3 X3-3
R76
R75
X14 X11 X16 X13 X12 X15 L l L l X3-2

R100 B602 B601
K2 G2 K1 G1 K2 G2 K1 G1 K2 G2 K1 G1
A A A 11 1
X11-1 X14-2
X11-2 X14-1
K1 G1 AK K2 G2 2 14
K K K
X7

V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2 K A
X6
AK AK AK
V1 + V4
T2 T3 X101
13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 K1 G1 AK K2 G2 2 16
Equipos: 90A a 280A, 1 cuadrante
hacia A7009 - X101

Equipos: 460V / 210A K A
X14 X11 X16 X13 X12 X15
K2 K1 K2 K1 K2 K1 V3 + V6
G2 G1 G2 G1 G2 G1
A A A
15 1
X15-1 X12-2
K K K
X15-2 X12-1
K1 G1 AK K2 G2 2 12
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
AK AK AK
K A
X25-1
X25-2
V5 + V2 103 Taco =270V
Taco XT
T2 T3 104 Masa taco
C
105 ES/S
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 106 P24/ES
c X_AC c XS
C (L+) D (L-) 107 ES/P
Equipos: 460V y 575V / 280A 108 ES/P_Reset
C98043-A7007
X14 X11 X16 X13 X12 X15 109 NS
G2 G1 G2 G1 G2 G1
XR
C (L+) X_AC D (L-) 110 NS
K2 K1 K2 K1 K2 K1
A A A
C98043-A7007
K K K
C (L+) X_AC D (L-)
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
AK AK AK C98043-A7002 C98043-A7002
C98043-A7007
b b
T2 T3
1C1 1D1
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
6-27
Conexin
a = Barra CU 30 x 5
Equipos: 460V
6-28
b = Barra CU 35 x 5 4U1 4N1 4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6.4.4
c = Raychem 44A0311-20-9
Los cables no designados son 145 1mm 2 AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
Conexin
Cables de puerta (G) amarillos NC

C98043-A7014 M o M 3 2 1 3 2 1
1~ 3~
a XP XP
Cables marcados con la designacin indicada 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
en los extemos de conexin C98043-A7015 E301
Ventiladores F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
X3-1
Equipos: 400V / 400A X102 K k K k B603 B600
X3-4
X14 X11 X16 X13 X12 X15 R100
T2 T3 X3-3
G2 G1 G2 G1 G2 G1
R75
K2 K1 K2 K1 K2 K1 L l L l X3-2 R76
A A A B602 B601
11 1
K K K X7 X11-1 X14-2
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2 X11-2 X14-1
X6 K1 G1 AK K2 G2 2 14
AK AK AK
K A
T2 T3
V1 + V4
X101
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
K1 G1 AK K2 G2 2 16
Equipos: 575V / 400A
X14 X11 X16 X13 X12 X15 hacia A7009 - X101
K A
K2 K1 K2 K1 K2 K1
G2 G1 G2 G1 G2 G1
A A A V3 + V6
15 1
K K K X15-1 X12-2
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2 X15-2 X12-1
K1 G1 AK K2 G2 2 12
AK AK AK
K A
X25-1
T2 T3 X25-2
V5 + V2
103 Taco =270V
Taco XT
C 104 Masa taco
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
C 105 ES/S
R10 R11 106 P24/ES
Equipos: 460V / 450A XS
107 ES/P
400V a 575V / 600A R12 R13
108 ES/P_Reset
X14 X11 X16 X13 X12 X15
R14 R15 109 NS
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
XR
U1 V1 W1 U2 V2 W2 110 NS
A A A
95 96 97 92 93 94
K K K c c
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
AK AK AK C 91 90 D
C98043-A7002 C98043-A7011 C98043-A7002
b
b
T2 T3
1C1 1D1
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
01.02

4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
01.02
6.4.5
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
a = Barra CU 60 x 5 NC
C98043-A7014 M 3 2 1 3 2 1
b = Raychem 44A0311-20-9 3~
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm2 E301 a XP XP
Ventiladores 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
G cables (Gate) amarillo C98043-A7015
K cables (ctidos) rojo F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
Cables marcados con la designacin indicada, X3-1
en los extremos de conexin X102 k k B603 B600
K K X3-4
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
B602 B601
11 1
R100 X11-1 X14-2
X11-2 X14-1
K1 G1 AK K2 G2 2 14
X7

K A
X6
V1 + V4
X101
13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
K1 G1 AK K2 G2 2 16
Disposicin de los mdulos de tiristor hacia A7009 - X101

K A
V3 + V6
AK AK AK
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
15 1
K K K X15-1 X12-2
X15-2 X12-1
K1 G1 AK K2 G2 2 12
A A A
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2
K A
X25-1
X25-2
X11 X14 X13 X16 X15 X12 V5 + V2
103 Taco =270V
Taco XT
b
104 Masa taco
105 ES/S
106 P24/ES
XS
107 ES/P
T2 T3 R10 R12 R14 R11 R13 R15
108 ES/P_Reset
U V W U V W
b b 109 NS
91 99 98 91 99 98 XR
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 110 NS
90 90
C98043-A7003 C98043-A7003
a
a
C98043-A7011 C98043-A7011
1C1 1D1
6-29
Conexin
Equipos: 460V
6-30
4U1 4N1 4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6.4.6
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
Conexin
C98043-A7014 M o M 3 2 1 3 2 1
b = Raychem 44A0311-20-9 1~ 3~
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm2 a XP XP
5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
Cables de puerta (G) amarillos C98043-A7015 E301
Cables de ctodo (K) rojos F2 F1 F2 F1
Ventiladores
M1A M1A M1A M1A
Cables marcados con la designacin indicada X3-1
en los extemos de conexin X102 k k B603 B600
K K X3-4
T2 T3 X3-3
R76
L l L l X3-2 R75
B602 B601
11 1
R100 X11-1 X14-2
X11-2 X14-1
K1 G1 AK K2 G2 2 14
X7
K A
X6
V1 + V4
X101
13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
K1 G1 AK K2 G2 2 16
Equipos: 800 a 850A, 1 cuadrante
Disposicin de los mdulos de tiristores hacia A7009 - X101

K A
V3 + V6
AK AK AK
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2 15 1
K K K X15-1 X12-2
X15-2 X12-1
K1 G1 AK K2 G2 2 12
A A A
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2
K A
X25-1
X25-2
X11 X14 X13 X16 X15 X12 V5 + V2
103 Taco =270V
Taco XT
b
104 Masa taco
105 ES/S
106 P24/ES
XS
107 ES/P
T2 T3 R10 R12 R14 R11 R13 R15
108 ES/P_Reset
U V W U V W
b b 109 NS
92 93 94 92 93 94 XR
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 110 NS
90 90
C98043-A7002 C98043-A7002
a
a
C98043-A7011 C98043-A7011
1C1 1D1
01.02

4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
01.02
6.4.7
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V

a = Barra CU 60 x 10
b = Raychem 44A0311-20-9 NC
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm2 M 3 2 1 3 2 1
3~
E301 a XP XP
Cables de ctodo (K) rojos Ventiladores 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
F2 F1 F2 F1
Cables marcados con la designacin indicada, M1A M1A M1A M1A
en los extremos de conexin
X3-1
K k K k X3-4 B603 B600
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
C98043-A7003 X101
B602 B601
11 1
R100 X11-1 X14-2
X11-2 X14-1
K1 G1 AK K2 G2 2 14 hacia A7009 - X101
X7

F1 K A
F4
X6
C98043-A7003
V1 + V4
13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
K1 G1 AK K2 G2 2 16
F3 K A
F6
103 Taco =270V

Taco XT
V3 + V6 104 Masa taco
105 ES/S
15 1
X14 X11 X16 X13 X12 X15 X15-1 X12-2 106 P24/ES
XS
X15-2 X12-1 107 ES/P
K1 G1 AK K2 G2 2 12
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
108 ES/P_Reset
A A A
F5 K A
F2 109 NS
X25-1 XR
110 NS
K K K X25-2
V5 + V2
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
AK AK AK
b
W2 X102
U2 W1
U1 V2
V1
F1 F4 F3 F6 F5 F2 R10 R12 R14 R11 R13 R15
U V W U V W
b b
91 99 98 91 99 98
90 90
C98043-A7004 C98043-A7004
T2 T3
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 a

a
C98043-A7011 C98043-A7011
1C1 1D1
6-31
Conexin
4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6-32
6.4.8
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
Conexin
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm 2 M 3 2 1 3 2 1
3~
E301 a XP XP
F2 F1 F2 F1
Cables marcados con la designacin indicada,
M1A M1A M1A M1A
en los extremos de conexin X3-1
K k K k X3-4 B603 B600
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
C98043-A7002 X101
B602 B601
11 1
R100 X11-1 X14-2
X11-2 X14-1
K1 G1 AK K2 G2 2 14 hacia A7009 - X101
X7
F1 K A
F4
X6
V1 + V4
C98043-A7002
13 1
X13-1 X16-2
X13-2 X16-1
K1 G1 AK K2 G2 2 16
F3 K A
F6
103
Taco =270V
Taco XT
V3 + V6 104 Masa taco
105 ES/S
15 1
X14 X11 X16 X13 X12 X15 X15-1 X12-2 106 P24/ES
XS
X15-2 X12-1 107 ES/P
K1 G1 AK K2 G2 2 12
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
108 ES/P_Reset
A A A
F5 K A
F2 109 NS
X25-1 XR
110 NS
K K K X25-2
V5 + V2
V1 + V4 V3 + V6 V5 + V2
AK AK AK
b
W2 X102
U2 W1
U1 V2
V1
F1 F4 F3 F6 F5 F2 R10 R12 R14 R11 R13 R15
U V W U V W
b b
92 93 94 92 93 94
90 90
C98043-A7004 C98043-A7004
T2 T3
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 a

a
C98043-A7011 C98043-A7011
1C1 1D1
01.02

4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
01.02
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V

6.4.9
b = Barra CU 50 x 10
c = Raychem 44A0311-20-9 NC
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm 2 M 3 2 1 3 2 1
3~
E301 a XP XP
Cables de puerta (G) amarillos 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
Ventildores
F2 F1 F2 F1
Cables marcados con la designacin indicada, M1A M1A M1A M1A
en los extremos de conexin X3-1
K k K k X3-4 B603 B600
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L X101
l X3-2
Equipos D485/.. y D690/...
B602 B601
C98043-A7002
Equipos D830/.. y D1000/...
hacia A7009 - X101
C98043-A7003
K1 K2
X11-2 X14-2
F112
F111
F141
F142
G1 V1 V4 G2
X11-1 X14-1

11 1 V11 V14 2 14
Equipos D485/... y D690/...

C98043-A7002
Equipos D830/... y D1000/...
C98043-A7003
K1 K2
X13-2 X16-2
F132
F131
F161
F162
G1 V3 V6 G2
X13-1 X16-1 103 Taco 270V

11 1 V13 V16 2 14 Taco XT
104 Masa taco
105 ES/S
106 P24/ES
XS
107 ES/P
108 ES/P_Reset
109 NS
XR
K1 K2 110 NS
X15-2 X12-2
F152
F151
F121
F122
G1 V5 V2 G2
X15-1 X12-1
11 1 V15 V12 2 14
c X25-1
X25-2
X7 X6
X102
U1 U2
V1 V2
W1 W2
R100
b
b
C98043-A7004 C98043-A7004
1C1 1D1
6-33
Conexin
Conexin 01.02
Disposicin de los bloques de tiristores
V14 V16 V12
Plano posterior
V11 V13 V15
Plano anterior

01.02
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
NC
1U1 1V1 1W1 3 2 1 3 2 1
XP XP
XU1 XV1 XW1 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
R100 a
F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
X7 T2, T3 X3-1
X102 Conductor primario en K k K k X3-4 B603 B600
X6 L1: equipos de 15A
insertado 2x T2 T3 X3-3
R76
R75
L2: equipos de 30A L l L l X3-2

a = Rheytherm 120 2,5mm 2 insertado 1 x B602 B601
Los cables sin designacin son Betatherm 145 1mm 2
Cables de puerta (G) amarillos XU2 XV2 XW2

Cables marcados en los extremos con

la designacin indicada X11

X11-2 K A
11 1 G1 X24
X11-1 V1 V4 X24-2
G2 2 24
AK X24-1
2 G2
X14-1 AK X101
14 X14 1
X14-2 G1
X21-1
X21 21
Disposicin de los mdulos de tiristores A K X21-2
6.4.10 Equipos: 15 a 30A, 4 cuadrantes
hacia A7009 - X101

X14 X11 X16 X13 X12 X15
G2 G1 G2 G1 G2 G1
A A A X13
X13-2 K A
13 1 G1 X26
V1 V3 V5 X13-1 V3 V6 X26-2
K K K G2 2 26
AK X26-1
2 G2
X16-1 AK
AK AK AK 16 X16 1
X16-2 G1 X23-1
AK X23 23
AK AK A X23-2
K
K K K 103 Taco =270V

V2 Taco XT
V4 V6
104 Masa taco
A A A X15 105 ES/S
G1 G2 G1 G2 G1 G2 X15-2 K A
15 1 G1 X22 106 P24/ES
X15-1 V5 V2 X22-2 XS
X21 X24 X23 X26 X25 X22 2 22 107 ES/P
AK G2
X22-1
2 G2 108 ES/P_Reset
X12-1 AK
12 X12 1 109 NS
T2 T3 X12-2 G1
X25-1 XR
X25 25 110 NS
A K X25-2
XC2 XD2
a a
C98043-A7002 XC1 C98043-A7010 XD1 C98043-A7002
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
6-35
Conexin
1U1 1V1 1W1
6-36
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
X75-4
Conexin
NC
X75-3 3 2 1 3 2 1
C98043- C98043-
a XP XP
A7014 A7015 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
X75-2
X75-1 F2 F1 F2 F1
a = Barra CU 20 x 3 M1A M1A M1A M1A
b = Barra CU 20 x 5
X3-1
c = Raychem 44A0311-20-9 X102 k k B603 B600
K K X3-4
Todos los cables no designados son Betatherm 145 1mm2
T2 T3 X3-3
R76
R75
Cables de puerta (G) amarillos L l L l X3-2
Cables marcados con la designacin R100 X11-2 X14-2

indicada en los extremos de conexin G1 V1 V4 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14
X7 AK
A AK K
X6 21
24 2 G2 G1 1
X24-1 X21-1
X24-2 X21-2
6.4.11 Equipos: 60A, 4 cuadrantes
X101
Disposicin de los mdulos de tiristores X13-2 X16-2
G1 V3 V6 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
X24 X11 X26 X13 X22 X15 AK
hacia A7009 - X101
A AK K
G2 G1 G2 G1 G2 G1
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
A A A
X26-2 X23-2
K K K
X15-2 X12-2
G1 V5 V2 G2
AK AK AK X15-1 X12-1
15 1 K A 2 12
V1 V3 V5 AK
A AK K
22 2 G2 G1 1 25
X22-1 X25-1
X22-2 X25-2 103 Taco =270V
V4 V6 V2 Taco XT
104 Masa taco
AK AK AK
C
105 ES/S
K K K
106 P24/ES
c X_AC c XS
C (L+) D (L-) ES/P
107
A A A
108 ES/P_Reset
C98043-A7007
G1 G2 G1 G2 G1 G2 109 NS
XR
C (L+) X_AC D (L-) 110 NS
X21 X14 X23 X16 X25 X12
C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)
T2 T3
C98043-A7002 C98043-A7002
C98043-A7007
b b
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
01.02

a = Barra CU 20 x 3
b = Barra CU 20 x 5
c = Raychem 44A0311-20-9 1U1 1V1 1W1
01.02
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm2

X92-2 E302 AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
X75-4
M NC
Cables marcados con la designacin X75-3 3 2 1 3 2 1
indicada en los extremos de conexin C98043- C98043- X92-1
a XP XP
A7014 A7015 X91-2 E301
Disposicin de los mdulos de tiristores 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
X75-2
Equipos: 400V / 90A, 125A y 210A M
X75-1 F2 F1 F2 F1
460V / 90A y 125A X91-1 M1A M1A M1A M1A
575V / 125A y 210A X3-1
Montaje de ventilador slo
X102 k k B603 B600
X24 X11 X26 X13 X22 X15 a partir de D... / 210 K K X3-4
K2 G2 K1 G1 K2 G2 K1 G1 K2 G2 K1 G1 T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
A A A
R100 B602 B601
K K K
K1 K2
X11-2 V1 X14-2
AK AK AK
G1 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14
V1 V3 V5 X7 AK AK

A K
V4 V6 V2 X6
24 2 G2 G1 1 21
AK AK AK
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
K K K X101
K1 K2
X13-2 V3 X16-2
A A A G1 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
G1 K1 G2 K2 G1 K1 G2 K2 G1 K1 G2 K2 AK AK
hacia A7009 - X101
A K
6.4.12 Equipos: 90A a 210A, 4 cuadrantes
X21 X14 X23 X16 X25 X12

26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
K2 V6 K1
T2 T3 X26-2 X23-2
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 K1 K2

(1C1) (1D1) X15-2 V5 X12-2
G1 G2 X12-1
X15-1
15 1 K A 2 12
Equipos: 460V / 210A AK AK
X24 X11 X26 X13 X22 X15 A K
K2 K1 K2 K1 K2 K1 22 2 G2 G1 1 25
G2 G1 G2 G1 G2 G1 X22-1 X25-1
K2 V2 K1 103
A A A X22-2 X25-2 Taco =270V
Taco XT
104 Masa taco
C
105 ES/S
K K K
106 P24/ES
c X_AC c XS
AK AK AK C (L+) D (L-)
107 ES/P
V1 V3 V5
108 ES/P_Reset
C98043-A7007
109 NS
V4 V6 V2 XR
AK AK AK C (L+) X_AC D (L-) 110 NS
K K K C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)

A A A
G1 G2 G1 G2 G1 G2 C98043-A7002 C98043-A7002
K1 K2 K1 K2 K1 K2 C98043-A7007
X21 X14 X23 X16 X25 X12 b b
T2 T3
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
6-37
Conexin
1U1 1V1 1W1
6-38
X92-2 E302 AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
X75-4
Conexin
M NC
X75-3 3 2 1 3 2 1
C98043- C98043- X92-1
a XP XP
A7014 A7015 X91-2 E301
5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
X75-2
M
X75-1 F2 F1 F2 F1
a = Barra CU 20 x 3 X91-1 M1A M1A M1A M1A
b = Barra CU 20 x 5
Montaje de ventilador slo X3-1
c = Raychem 44A0311-20-9 X102 k k B603 B600
a partir de D... / 210 K K X3-4
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm2
T2 T3 X3-3
R76
R75
Cables de puerta (G) amarillos L l L l X3-2
Cables marcados con la designacin R100 K1 K2

X11-2 V1 X14-2
indicada en los extremos de conexin G1 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14
X7 AK AK
A K
X6 1 21
24 2 G2 G1
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
X101
K1 K2
Disposicin de los mdulos de tiristores X13-2 V3 X16-2
G1 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
AK AK
X24 X11 X26 X13 X22 X15 hacia A7009 - X101
A K
G2 G1 G2 G1 G2 G1
K2 K1 K2 K1 K2 K1 26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
A A A K2 V6 K1
X26-2 X23-2
K K K
K1 K2
X15-2 V5 X12-2
AK AK AK X15-1 G1 G2 X12-1
15 1 K A 2 12
V1 V3 V5
AK AK
A K
22 2 G2 G1 1 25
X22-1 X25-1
K2 V2 K1 103
X22-2 X25-2 Taco =270V
V4 V6 V2 Taco XT
AK AK AK
104 Masa taco
C
105 ES/S
K K K
106 P24/ES
c X_AC c XS
C (L+) D (L-) 107 ES/P
A A A
108 ES/P_Reset
K1 K2 K1 K2 K1 K2 C98043-A7007
G1 G2 G1 G2 G1 G2 109 NS
X21 X14 X23 X16 X25 X12 X_AC XR
C (L+) D (L-) 110 NS
C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)

T2 T3
C98043-A7002 C98043-A7002
C98043-A7007
b b
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
01.02

a = Barra CU 20 x 3
b = Barra CU 20 x 5 4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
01.02
c = Raychem 44A0311-20-9
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm2 AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
Cables de puerta (G) amarillos NC

Cables de ctodo (K) rojos C98043-A7014 M 3 2 1 3 2 1
3~
Cables marcados con la designacin XP XP
indicada en los extremos de conexin E301 a
C98043-A7015
Disposicin de los mdulos de tiristores F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
Equipos: 400V / 400A
X3-1
X24 X11 X26 X13 X22 X15 X102 k k B603 B600
K K X3-4
G2 G1 G2 G1 G2 G1
K2 K1 K2 K1 K2 K1 T2 T3 X3-3
R76
R75
A A A L l L l X3-2
R100 B602 B601
K K K
K1 K2
X11-2 V1 X14-2
AK AK AK G1 G2
X11-1 X14-1
V1 V3 V5 11 1 K A 2 14
X7 AK AK
A K

V4 V6 V2 X6
24 2 G2 G1 1 21
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
K K K
X101
K1 K2
A A A X13-2 V3 X16-2
G1 G2
K1 K2 K1 K2 K1 K2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
G1 G2 G1 G2 G1 G2
AK AK
X21 X14 X23 X16 X25 X12 hacia A7009 - X101
A K
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
T2 T3 K2 V6 K1
X26-2 X23-2
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

(1C1) (1D1) K1 K2
X15-2 V5 X12-2
G1 G2
X15-1 X12-1
15 1 K A 2 12
Equipos: 460V / 210A AK AK
X24 X11 X26 X13 X22 X15 A K
K2 K1 K2 K1 K2 K1 22 2 G2 G1 1 25
G2 G1 G2 G1 G2 G1 X22-1 X25-1
K2 V2 K1 X25-2
A A A
X22-2 103 Taco =270V
C Taco XT
104 Masa taco
C 105 ES/S
K K K
R10 R11 106 P24/ES
AK AK AK XS
107 ES/P
V1 V3 V5 R12 R13
108 ES/P_Reset
R14 R15 109 NS
V4 V6 V2 XR
AK AK AK U1 V1 W1 U2 V2 W2 110 NS
95 96 97 92 93 94
K K K
c c
A A A
G1 G2 G1 G2 G1 G2 C 91 90 D
K1 K2 K1 K2 K1 K2 C98043-A7002 C98043-A7011 C98043-A7002
X21 X14 X23 X16 X25 X12 b
b
T2 T3
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
6-39
Conexin
Equipos: 460V
6-40
4U1 4N1 4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V

Conexin
a = Barra CU 30 x 5
NC
b = Barra CU 35 x 5 C98043-A7014 M o M 3 2 1 3 2 1
c = Raychem 44A0311-20-9 1~ 3~
Todos los cables no designados son Betatherm 145 1mm2 a XP XP
5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
Cables de ctodo (K) rojos Ventiladores F2 F1 F2 F1
M1A M1A M1A M1A
en los extremos de conexin X102 K k K k B603 B600
X3-4
T2 T3 X3-3
R76
L l L l X3-2 R75
B602 B601
R100 K1 K2
X11-2 V1 X14-2
G1 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14
X7 AK AK
A K
X6 1 21
24 2 G2 G1
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
X101
K1 K2
G1 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
X24 X11 X26 X13 X22 X15 AK AK
hacia A7009 - X101
A K
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
A A A K2 V6 K1
X26-2 X23-2
K K K
V1 V3 V5 K1 K2
X15-2 V5 X12-2
G1 G2
15 1 K A 2 12
AK AK
A K
22 2 G2 G1 1 25
X22-1 X25-1
K2 V2 K1
X22-2 X25-2 103 Taco =270V
C Taco XT
AK AK AK 104 Masa taco
V4 V6 V2 C 105 ES/S
K K K R10 R11 106 P24/ES
XS
R12 R13 107 ES/P
A A A
108 ES/P_Reset
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 R14 R15 109 NS
XR
U1 V1 W1 U2 V2 W2 110 NS
X21 X14 X23 X16 X25 X12
95 96 97 92 93 94
c c
T2 T3 91
C 90 D
C98043-A7002 C98043-A7011 C98043-A7002
b
b
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
01.02

4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
01.02
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
C98043-A7014 M 3 2 1 3 2 1
b = Raychem 44A0311-20-9 3~
Todosl los cables sin designacin son Betatherm 145 1mm 2 E301 a XP XP
Cables de puerta (G) amarillos C98043-A7015
M1A M1A M1A M1A
K K X3-4
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
B602 B601
R100 K1 K2
X11-2 V1 X14-2
G1 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14
X7 AK AK
A K

X6 1 21
24 2 G2 G1
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
X101
K1 K2
G1 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
X24 X11 X26 X13 X22 X15 AK AK
hacia A7009 - X101
A K
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
A A A K2 V6 K1
X26-2 X23-2
K K K
V1 V3 V5 K1 K2
X15-2 V5 X12-2
AK AK AK X15-1 G1 G2 X12-1
15 1 K A 2 12
AK AK
A K
22 2 G2 G1 1 25
X22-1 X25-1
K2 V2 K1 103
X22-2 b X25-2 Taco =270V
Taco XT
AK AK AK 104 Masa taco
V4 V6 V2 105 ES/S
K K K
106 P24/ES
XS
107 ES/P
A A A R10 R12 R14 R11 R13 R15
108 ES/P_Reset
U V W U V W
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 b b 109 NS
91 99 98 91 99 98 XR
110 NS
X21 X14 X23 X16 X25 X12 90 90
T2 T3
C98043-A7003 C98043-A7003
a
a
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 C98043-A7011 C98043-A7011
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
6-41
Conexin
Equipos: 460V
4U1 4N1 4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6-42
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
Conexin
o NC
a = Barra CU 60 x 5 C98043-A7014 M M 3 2 1 3 2 1
b = Raychem 44A0311-20-9 1~ 3~
a XP XP
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm 2
5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
Ventiladores
M1A M1A M1A M1A
K K X3-4
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
B602 B601
R100 K1 K2
X11-2 V1 X14-2
G1 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14
X7 AK AK
A K
X6 1
24 2 G2 G1 21
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
X101
Disposicin de los mdulos de tiristores K1 K2

X13-2 V3 X16-2
G1 G2
X13-1 X16-1
13 1 K A 2 16
X24 X11 X26 X13 X22 X15 AK AK
hacia A7009 - X101
A K
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1
26 2 G2 G1 1 23
X26-1 X23-1
A A A K2 V6 K1
X26-2 X23-2
K K K
V1 V3 V5 K1 K2
X15-2 V5 X12-2
AK AK AK X15-1 G1 G2 X12-1
15 1 K A 2 12
AK AK
A K
22 2 G2 G1 1 25
X22-1 X25-1
K2 V2 K1 103 Taco
X22-2 b X25-2 =270V
Taco XT
AK AK AK
104 Masa taco
V4 V6 V2 105 ES/S
K K K
106 P24/ES
XS
107 ES/P
A A A R10 R12 R14 R11 R13 R15
108 ES/P_Reset
U V W U V W
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 b b 109 NS
92 93 94 92 93 94
XR
110 NS
X21 X14 X23 X16 X25 X12 90 90
T2 T3
C98043-A7002 C98043-A7002
a
a
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 C98043-A7011 C98043-A7011
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
01.02

4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
01.02
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V

Todos los cables no designados son Betatherm 145 1mm2 M 3 2 1 3 2 1
3~
E301 a XP XP
F2 F1 F2 F1
Cables marcados con la designacin indicada M1A M1A M1A M1A
X3-1
K k K k X3-4 B603 B600
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
C98043-A7003 X101
B602 B601
R100 K1 K2
X11-2 X14-2
G1 V1 F1 F4 G2
X11-1 X14-1
11 1 K A 2 14 zur A7009 - X101
X7 AK AK
A K

X6 24 2 G2 G1 1 21
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
K1 K2 C98043-A7003
X13-2 X16-2
X13-1
G1 V3 F3 F6 G2
X16-1
AK AK AK 13 1 K A 2 16
AK AK
V1 V3 V5
K K K A K
26 2 G2 G1 1 23 103 Taco =270V
X26-1 X23-1 Taco XT
K2 V6 K1 104 Masa taco
A A A X26-2 X23-2
105 ES/S
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2
K1 K2 106 P24/ES
X15-2 X12-2 XS
X24 X11 X26 X13 X22 X15 G1 V5 F5 F2 G2 107 ES/P
X15-1 X12-1
15 1 K A 2 12
108 ES/P_Reset
AK AK
A K 109 NS
XR
X21 X14 X23 X16 X25 X12 22 2 G2 G1 1 25 110 NS
X22-1 X25-1
K2 b V2 K1
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 X22-2 X25-2
A A A
U1 U2 X102
V1 V2
K K K
W1 W2
V4 V6 V2
R10 R12 R14 R11 R13 R15
AK AK AK
U V W U V W
b b
91 99 98 91 99 98
90 90
F1 F4 F3 F6 F5 F2
C98043-A7004 C98043-A7004
T2 T3
a
a
C98043-A7011 C98043-A7011
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
6-43
Conexin
4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
6-44
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
Conexin
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm2 M 3 2 1 3 2 1
3~
E301 a XP XP
F2 F1 F2 F1
X3-1
K k K k X3-4 B603 B600
T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
C98043-A7002 X101
B602 B601
K1 K2
R100 X11-2 X14-2
X11-1
G1 V1 F1 F4 G2
X14-1
11 1 K A 2 14 hacia A7009 - X101
X7 AK AK
A K
X6 24 2 G2 G1 1 21
X24-1 X21-1
K2 V4 K1
X24-2 X21-2
K1 K2 C98043-A7002
X13-2 X16-2
G1 V3 F3 F6 G2
X13-1 X16-1
AK AK AK 13 1 K A 2 16
AK AK
V1 V3 V5
K K K A K
26 2 G2 G1 1 23 103 Taco =270V
X26-1 X23-1 Taco XT
K2 V6 K1 104 Masa taco
A A A X26-2 X23-2
105 ES/S
K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2 K1 G1 G2 K2
K1 K2 106 P24/ES
X15-2 X12-2 XS
X24 X11 X26 X13 X22 X15 G1 V5 F5 F2 G2 107 ES/P
X15-1 X12-1
15 1 K A 2 12
108 ES/P_Reset
AK AK
A K 109 NS
XR
X21 X14 X23 X16 X25 X12 22 2 G2 G1 1 25 110 NS
X22-1 X25-1
K2 b V2 K1
K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 K2 G2 G1 K1 X22-2 X25-2
A A A
U1 U2 X102
V1 V2
K K K
W1 W2
V4 V6 V2
R10 R12 R14 R11 R13 R15
AK AK AK
U V W U V W
b b
92 93 94 92 93 94
90 90
F1 F4 F3 F6 F5 F2
C98043-A7004 C98043-A7004
T2 T3
a
a
C98043-A7011 C98043-A7011
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
(1C1) (1D1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
01.02

4U1 4V1 4W1 1U1 1V1 1W1
01.02
a = Barra CU 80 x 10 AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V

b = Barra CU 50 x 10
NC
c = Raychem 44A0311-20-9 M 3 2 1 3 2 1
Los cables no designados son Betatherm 145 1mm 2 3~
E301 a XP XP
Cables de puerta (G) amarillos Ventiladores 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1
F2 F1 F2 F1
X3-1
K k K k X3-4 B603 B600
Equipos D420/... y D600/... T2 T3 X3-3
R76
R75
L l L l X3-2
C98043-A7002 X101
B602 B601
Equipos D725/... y D875/...
C98043-A7003 11 1 1 4
X11-1 V1 V4 X14-2
2 3 X14-1 hacia A7009 - X101
X11-2
V11 V14 3 14
F112
F111
F141
F142

24 3 3 V24 V21 2
X24-1 X21-2 Equipos D420/... y D600/...
4 1 X21-1
X24-2
1 21
C98043-A7002
13 1 1 4 Equipos D725/... y D875/...
X13-1 V3 V6 X16-2
2 3 X16-1
X13-2 C98043-A7003
V13 V16 3 16
F132
F131
F161
F162
103 Taco =270V

Taco XT
26 3 V26 V23 104 Masa taco
3 2 X23-2
X26-1
4 1 105 ES/S
X26-2 X23-1
1 23 P24/ES
106
XS
15 1 1 4 107 ES/P
X15-1 V5 V2 X12-2
2 3 X12-1 108 ES/P_Reset
X15-2
V15 V12 3 12
F152
F151
F121
F122
109 NS
XR
110 NS
22 3 3 V22 V25 2
X22-1 c X25-2
4 1 X25-1
X22-2
1 25
X7 X6
X102
XU1 XU2
XV1 XV2
XW1 XW2
R100
b b
C98043-A7004 C98043-A7004
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
6-45
Conexin
Conexin 01.02
Disposicin de los bloques de tiristores
V14 V16 V12
Plano posterior
V21 V23 V25
V24 V26 V22
Plano anterior
V11 V13 V15

01.02 Conexin
6.5 Alimentacion del circuito de excitacin (campo)

Equipo tipo D . . . / 15 - 30
3U1 3W1
XF1-2 XF1-1
C98043-A7010
G2 AK G1
A K
V7
AK
A K
V8
R1
R2
XF2-1 XF2-2
3D 3C
Los cables de puerta (gate) son Betatherm 145 1mm2
Tarjeta Corriente continua Corriente continua R1 R2

asignada, inducido asignada, exc.
A7010-L1 15A 3A 0R1 0R1
A7010-L2 30A 5A 0R1 0R05

Conexin 01.02
Equipo tipo D . . . / 60 - 850
3U1 3W1
XF1-2 XF1-1
C98043-A7014 C98043-A7015
G2 AK G1
X102
hacia A7002 - X102

A K
V7
AK
A K
V8
R1
R2
R3
R4
R5
XF2-1 XF2-2
3D 3C
Tarjeta Corriente continua Corriente continua R1 R2 R3 R4 R5

A7014-L1 60A a 125A 10A 0R04 0R04
A7014-L2 210A a 280A 15A 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04
A7014-L2 400A a 600A 25A 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04
A7014-L2 720A a 850A 30A 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04

01.02 Conexin
Equipo tipo D . . . / 900 - 2200
3U1 3W1
XF1-2 XF1-1
C98043-A7004
a
G2 G1
AK X102
hacia A7002 - X102

A K
V7
AK U1
V1
W1
A K U2
V8 V2
W2
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
a a
XF2-1 XF2-2
3D 3C
a = Betatherm 145 6mm2

Tarjeta Corriente continua Corriente continua R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8

A7004-L1/-L2 900A a 1200A 30A 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04
A7004-L1/-L2 1500A a 2000A 40A 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04 0R04
A7004-L3 2200A 85A 0R01 0R01 0R01 0R01 0R01 0R01 0R01 0R01

Conexin 01.02
6.6 Fusibles y bobinas de conmutacin
6.6.1 Bobinas de conmutacin

Las bobinas de conmutacin se tomarn del catlogo DA93.1.
La impedancia de red, incluidas las bobinas de conmutacin, debe corresponder a un valor entre el
4% y el 10% de la tensin de cortocircuito. Pueden preverse reactancias de conmutacin para
limitar los microcortes de tensin de conmutacin en la red (reglamentos vigentes a nivel local).
6.6.2 Fusibles
Los datos tcnicos, los datos de configuracin as como los planos (croquis) acotados se tomarn
del catlogo DA94.1.
Para una proteccin conforme a UL de los equipos es imprescindible utilizar fusibles UL-listed o
UL-recognized.
6.6.2.1 Fusibles para el circuito de excitacin

Equipo convertidor Corr. de excita- 1 Siemens fusible 1 Bussmann fusible
corriente asignada cin mx. adm. FWP 700V U
A A Referencia A Referencia A
15 3 5SD420 16 FWP-5B 5
30 5 5SD420 16 FWP-5B 5
60 a 125 10 5SD420 16 FWP-15B 15
210 a 280 15 5SD440 25 FWP-20B 20
400 a 600 25 5SD440 25 FWP-30B 30
710 a 1200 30 5SD480 30 FWP-35B 35
1500 a 2000 40 3NE1802-0 1) 40 FWP-50B 50
2200 85 3NE8021-1 1) 100 FWP- 100B 100
1) UL-recognized
6.6.2.2 Fusibles para el circuito de inducido
6.6.2.2.1 Equipos 1 cuadrante: 400V, 575V, 690V y 830V

Referencia C/T Fusibles de fase
del equipo 3 piezas
Siemens U
Referencia C/T
A/V A/V
6RA7018-6DS22 30 / 400 3NE8003-1 35 / 690
6RA7025-6DS22 60 / 400 3NE1817-0 50 / 690
6RA7025-6GS22 60 / 575 3NE1817-0 50 / 690
6RA7028-6DS22 90 / 400 3NE1820-0 80 / 690
6RA7031-6DS22 125 / 400 3NE1021-0 100 / 690
6RA7031-6GS22 125 / 575 3NE1021-0 100 / 690
6RA7075-6DS22 210 / 400 3NE3227 250 / 1000
6RA7075-6GS22 210 / 575 3NE3227 250 / 1000
6RA7078-6DS22 280 / 400 3NE3231 350 / 1000
6RA7081-6DS22 400 / 400 3NE3233 450 / 1000
6RA7081-6GS22 400 / 575 3NE3233 450 / 1000
6RA7085-6DS22 600 / 400 3NE3336 630 / 1000
6RA7085-6GS22 600 / 575 3NE3336 630 / 1000
6RA7087-6DS22 850 / 400 3NE3338-8 800 / 800
6RA7087-6GS22 800 / 575 3NE3338-8 800 / 800
6RA7086-6KS22 720 / 690 3NE3337-8 710 / 900

01.02 Conexin

del equipo Siemens U
Piezas Referencia C/T
A/V A/V
6RA7091-6DS22 1200 / 400 6 3NE3338-8 800 / 800
6RA7090-6GS22 1000 / 575 6 3NE3337-8 710 / 900
6RA7088-6KS22 950 / 690 6 3NE3337-8 710 / 900
6RA7088-6LS22 900 / 830 6 3NE3337-8 710 / 900
6RA7093-4DS22 1600 / 400 6 6RY1702-0BA02 1000 / 660
6RA7093-4GS22 1600 / 575 6 6RY1702-0BA02 1000 / 660
6RA7093-4KS22 1500 / 690 6 6RY1702-0BA03 1000 / 1000
6RA7093-4LS22 1500 / 830 6 6RY1702-0BA03 1000 / 1000
6RA7095-4DS22 2000 / 400 6 6RY1702-0BA01 1250 / 660
6RA7095-4GS22 2000 / 575 6 6RY1702-0BA01 1250 / 660
6RA7095-4KS22 2000 / 690 12 6RY1702-0BA04 630 / 1000
6RA7095-4LS22 1900 / 830 12 6RY1702-0BA04 630 / 1000
6RA7096-4GS22 2200 / 575 6 6RY1702-0BA05 1500 / 660
Fusible incorporado en el equipo; no se precisan fusibles externos para semiconductores.
6.6.2.2.2 Equipos 1 cuadrante: 460V

Referencia C/T Fusibles de fase Fusibles de fase Fusibles de fase
del equipo 3 piezas 3 piezas 3 piezas
Siemens U Bussmann U Bussmann U
Referencia C/T Referencia C/T Referencia C/T
A/V A/V A/V A/V
6RA7018-6FS22 30 / 460 3NE1815-0 25 / 690 170M1562 32 / 660 FWH-35B 35 /500
6RA7025-6FS22 60 / 460 3NE1817-0 50 / 690 170M1565 63 / 660 FWH-60B 60 /500
6RA7028-6FS22 90 / 460 3NE1820-0 80 / 690 170M1567 100 / 660 FWH-100B 100 /500
6RA7031-6FS22 125 / 460 3NE1021-0 100 / 690 170M1568 125 / 660 FWH-125B 125 /500
6RA7075-6FS22 210 / 460 3NE3227 250 / 1000 170M3166 250 / 660 FWH-225A 225 /500
6RA7078-6FS22 280 / 460 3NE3231 350 / 1000 170M3167 315 / 660 FWH-275A 275 /500
6RA7082-6FS22 450 / 460 3NE3233 450 / 1000 170M3170 450 / 660 FWH-450A 450 /500
6RA7085-6FS22 600 / 460 3NE3336 630 / 1000 170M4167 700 / 660 FWH-600A 600 /500
6RA7087-6FS22 850 / 460 3NE3338-8 800 / 800 170M5165 900 / 660 FWH-800A 800 /500
Los fusibles FWH... y FWP... no son compatibles mecnicamente con los fusibles 3NE... 170M....

del equipo. Siemens U
A/V A/V
6RA7091-6FS22 1200 / 460 6 3NE3338-8 800 / 800

Conexin 01.02
6.6.2.2.3 Equipos 4 cuadrantes: 400V, 575V, 690V y 830V

Referencia C/T Fusibles de fase Fusible de c.c.
del equipo 3 piezas 1 pieza
Siemens U Siemens U
Referencia C/T Referencia C/T
A/V A/V A/V
6RA7013-6DV62 15 / 400 3NE1814-0 20 / 690 3NE1814-0 20 / 690
6RA7018-6DV62 30 / 400 3NE8003-1 35 / 690 3NE4102 40 / 1000
6RA7025-6DV62 60 / 400 3NE1817-0 50 / 690 3NE4120 80 / 1000
6RA7025-6GV62 60 / 575 3NE1817-0 50 / 690 3NE4120 80 / 1000
6RA7028-6DV62 90 / 400 3NE1820-0 80 / 690 3NE4122 125 / 1000
6RA7031-6DV62 125 / 400 3NE1021-0 100 / 690 3NE4124 160 / 1000
6RA7031-6GV62 125 / 575 3NE1021-0 100 / 690 3NE4124 160 / 1000
6RA7075-6DV62 210 / 400 3NE3227 250 / 1000 3NE3227 250 / 1000
6RA7075-6GV62 210 / 575 3NE3227 250 / 1000 3NE3227 250 / 1000
6RA7078-6DV62 280 / 400 3NE3231 350 / 1000 3NE3231 350 / 1000
6RA7081-6DV62 400 / 400 3NE3233 450 / 1000 3NE3233 450 / 1000
6RA7081-6GV62 400 / 575 3NE3233 450 / 1000 3NE3233 450 / 1000
6RA7085-6DV62 600 / 400 3NE3336 630 / 1000 3NE3336 630 / 1000
6RA7085-6GV62 600 / 575 3NE3336 630 / 1000 3NE3336 630 / 1000
6RA7087-6DV62 850 / 400 3NE3338-8 800 / 800 3NE3334-0B 1) 500 / 1000
6RA7087-6GV62 850 / 575 3NE3338-8 800 / 800 3NE3334-0B 1) 500 / 1000
6RA7086-6KV62 760 / 690 3NE3337-8 710 / 900 3NE3334-0B 1) 500 / 1000
1) Dos fusibles conectados en paralelo

A/V A/V
6RA7091-6DV62 1200 / 400 6 3NE3338-8 800 / 800
6RA7090-6GV62 1100 / 575 6 3NE3338-8 800 / 800
6RA7090-6KV62 1000 / 690 6 3NE3337-8 710 / 900
6RA7088-6LV62 950 / 830 6 3NE3337-8 710 / 900
6RA7093-4DV62 1600 / 400 6 6RY1702-0BA02 1000 / 660
6RA7093-4GV62 1600 / 575 6 6RY1702-0BA02 1000 / 660
6RA7093-4KV62 1500 / 690 6 6RY1702-0BA03 1000 / 1000
6RA7093-4LV62 1500 / 830 6 6RY1702-0BA03 1000 / 1000
6RA7095-4DV62 2000 / 400 6 6RY1702-0BA01 1250 / 660
6RA7095-4GV62 2000 / 575 6 6RY1702-0BA01 1250 / 660
6RA7095-4KV62 2000 / 690 12 6RY1702-0BA04 630 / 1000
6RA7095-4LV62 1900 / 830 12 6RY1702-0BA04 630 / 1000
6RA7096-4GV62 2200 / 575 6 6RY1702-0BA05 1500 / 660

01.02 Conexin
6.6.2.2.4 Equipos 4 cuadrantes: 460V

Referencia C/T Fusibles de fase Fusibles de fase Fusibles de fase
del equipo 3 piezas 3 piezas 3 piezas
Siemens U Bussmann U Bussmann U
Referencia C/T Referencia C/T Referencia C/T
A/V A/V A/V A/V
6RA7018-6FV62 30 / 460 3NE1815-0 25 / 690 170M1562 32 / 660 FWH-35B 35 /500
6RA7025-6FV62 60 / 460 3NE1817-0 50 / 690 170M1565 63 / 660 FWH-60B 60 /500
6RA7028-6FV62 90 / 460 3NE1820-0 80 / 690 170M1567 100 / 660 FWH-100B 100 /500
6RA7031-6FV62 125 / 460 3NE1021-0 100 / 690 170M1568 125 / 660 FWH-125B 125 /500
6RA7075-6FV62 210 / 460 3NE3227 250 / 1000 170M3166 250 / 660 FWH-225A 225 /500
6RA7078-6FV62 280 / 460 3NE3231 350 / 1000 170M3167 315 / 660 FWH-275A 275 /500
6RA7082-6FV62 450 / 460 3NE3233 450 / 1000 170M3170 450 / 660 FWH-450A 450 /500
6RA7085-6FV62 600 / 460 3NE3336 630 / 1000 170M4167 700 / 660 FWH-600A 600 /500
6RA7087-6FV62 850 / 460 3NE3338-8 800 / 800 170M5165 900 / 660 FWH-800A 800 /500
Referencia C/T Fusible de c.c. Fusible de c.c.

del equipo 1 pieza 1 pieza
Siemens U Bussmann U
Referencia C/T Referencia C/T
A/V A/V A/V
6RA7018-6FV62 30 / 460 3NE4102 40 / 1000 FWP-35B 35 / 660
6RA7025-6FV62 60 / 460 3NE4120 80 / 1000 FWP-70B 70 / 660
6RA7028-6FV62 90 / 460 3NE4122 125 / 1000 FWP-125A 125 / 660
6RA7031-6FV62 125 / 460 3NE4124 160 / 1000 FWP-150A 150 / 660
6RA7075-6FV62 210 / 460 3NE3227 250 / 1000 FWP-250A 250 / 660
6RA7078-6FV62 280 / 460 3NE3231 350 / 1000 FWP-350A 350 / 660
6RA7082-6FV62 450 / 460 3NE3334-0B 500 / 1000 FWP-500A 500 / 660
6RA7085-6FV62 600 / 460 3NE3336 630 / 1000 FWP-700A 700 / 660
6RA7087-6FV62 850 / 460 3NE3334-0B 1) 500 / 1000 FWP-1000A 1000 / 660
Los fusibles FWH... y FWP... no son compatibles mecnicamente con los fusibles 3NE... 170M....
1) Dos fusibles conectados en paralelo

A/V A/V
6RA7091-6FV62 1200 / 460 6 3NE3338-8 800 / 800
6.6.2.3 Fusibles F1 a F2 en Power-Interface

Para equipos listados segn UL slo pueden usarse fusibles listados o reconocidos segn UL.
Wickmann 198 1A / 250 V 5 x 20 mm lento
Wickmann 343 1A / 250 V 6,3 x 32 mm lento
Schurter FSD 1A / 250 V 5 x 20 mm lento, referencia 0034.3987
Schurter FST 1A / 250 V 5 x 20 mm lento, referencia 0034.3117

Conexin 01.02
6.7 Disposicin de bornes

Tarjeta C98043-A7001 (CUD1)
34
35
36
37
38
39
46
47 X107
48
54 X171
56
57
58
59
60 X172
26
27
28
29
30
31
32
33 X173
1
2
3
4
5
6
7
22 X109
23
24 X174
12
13
14
15
16
17 X175
C98043-A7001

01.02 Conexin
Tarjeta C98043-A7006 (CUD2)
210
211
212
213
214
215
216
217 X161
61
62
63
64
65 X162
44
45
40
41
42
43
50
51
52
53 X163
8
9
10
11
18
19
20
21
204
205 X164
C98043-A7006

Conexin 01.02
Tarjeta C98043-A7002 C98043-A7003

XT XS XR XP
X102
F2
103 104 105 106 107 108 109 110 5N1 5W1 5U1
F1
Tarjeta C98043-A7010
XF1 XF2
X102
3U1 3W1 3C 3D
Tarjeta C98043-A7014
XF1 XF2
3U1 3W1 3C 3D

01.02 Conexin
6.8 Ocupacin de bornes
ADVERTENCIA
Si se conecta errneamente el equipo, ste se puede daar o destruir.
Los cables o barras de potencia deben fijarse mecnicamente fuera del equipo.
Parte de potencia Tipo de borne:

Equipos de 15A y 30A Borne de circuito impreso KDS10 (de tornillo)
seccin mx. del conductor 10mm2, flexible
Equipos de 60A a 280A 1U1,1V1,1W1: Terminal roscado hembra M8 (barra de Cu 3x20)
1C1,1D1: Terminal roscado hembra M8 (barra de Cu 5x20)
Equipos de 400A y 600A 1U1,1V1,1W1: Terminal roscado hembra M10 (barra de Cu 5x30)
Equipos de 710A a 850A Terminal roscado hembra M12 (barra de Cu 5x60)
Equipos de 950A a 1200A Terminal roscado hembra M12 (barra de Cu 10x60)
Equipos de 1500A a 2200A 1U1,1V1,1W1: Terminal roscado hembra M12 (barra de Cu 10x80)
Los equipos estn previstos para conexin fija a la red, con arreglo a DIN VDE 0160, seccin 6.5.2.1.
Conexin de conductor de proteccin: Seccin mnima 10mm2. (Vase posibilidad de conexin en
apt. 5.1)
Las secciones de conexin se han de determinar con arreglo a las prescripciones vlidas en cada caso,
p. ej., DIN VDE 100, parte 523, DIN VDE 0276 , parte 1000.
Funcin Borne Datos elctricos / Observaciones

Circuito de inducido, conexin 1U1
de la red 1V1
1W1
Conductor de proteccin PE v. Datos tcnicos, apt. 3.4
Circuito de inducido, conexin 1C1 (1D1)

del motor 1D1 (1C1)
Circuito de excitacin Tipo de borne:

Equipos de 15A a 850A Borne de circ. impreso MKDS (de tornillo)
Equipos de 1200A a 2000A Borne del equipo G10/4 (de tornillo)
Equipos 2200A Borne del equipo UK16N (de tornillo)

Conexin de la red XF1-2 3U1 2AC 400 ( 20%), 2AC 460 (+15%)
XF1-1 3W1
Conexin del devanado de XF2-2 3C Tensin continua asignada 325V / 373V
excitacin del motor XF2-1 3D con conexin de la red 2AC 400 / 460

Conexin 01.02
Alimentacin de la electrnica de control

Tipo de borne: Borne enchufable tipo 49
seccin mx. del conductor 1,5mm2 flexible
Funcin Conexin Borne Datos elctricos / Observaciones

XP
Alimentacin 400V 1 5U1 2AC 380 a 460 (+15% / 25%); In=1A
2 5W1 ( 35% durante 1min)
NC 3 5N1 Proteccin interna con F1, F2 en la tarjeta C98043-A7002
-A7003 (vase captulo 6.6.2.3)
Se recomienda proteccin externa 6A, caracterstica C
o
Alimentacin 230V 1 5U1 1AC 190 a 230 (+15% / 25%); In=2A
2 5W1 ( 35% durante 1min)
3 5N1 Proteccin interna con F1, F2 en la tarjeta C98043-A7002
-A7003 (vase captulo 6.6.2.3)
NOTA
En equipos con una tensin de acometida de potencia que quede fuera del margen de tolerancia
segn apt. 3.4, la alimentacin de la parte electrnica, del circuito de excitacin y de los ventila-
dores tiene que adaptarse con transformador al valor admisible segn apt. 3.4. Para tensiones
de red asignada superiores a 460V es imprescindible disponer de un transformador con separa-
cin galvnica.
En el parmetro P078, se ha de ajustar la tensin de alimentacin asignada del circuito de
inducido (ndice 001) y del circuito de excitacin (ndice 002).
Ventilador
(para equipos con ventilador independiente 400A)
Tipo de borne: Borne enchufable DFK-PC4 (de tornillo)
seccin mx. del conductor 4mm2 flexible
El aislamiento de los hilos de conexin se ha de conducir hasta la caja de bornes.

Alimentacin 400V a 460V 4U1 3AC 400 a 460
4V1 para ms detalles, v. Datos tcnicos, apt. 3.4
4W1
Conductor de proteccin PE
o
Alimentacin 230V 4U1 1AC 230
4N1 para ms detalles, v. Datos tcnicos, apt. 3.4
ADVERTENCIA
Si es errnea la secuencia de fases (el ventilador gira en sentido errneo) existe peligro de
sobrecalentamiento en el equipo.
Comprobacin:
en equipos hasta 850A (ventilador abajo), controlar si el ventilador gira en el sentido de la
flecha
en equipos > 850A (ventilador arriba), controlar si el ventilador gira en sentido horario (hacia
izquierda) visto desde arriba
Atencin: Peligro de lesin por piezas en movimiento de rotacin!

01.02 Conexin
Parte de control y regulacin

Tipo de borne: X171 a X175 Borne enchufable (de tornillo)
seccin mx. del conductor 1,5mm2
XR, XS, XT Borne enchufable MSTB2,5
Entradas analgicas entradas de consigna, tensin de referencia (v. tambin captulo 8, hoja G113)

X174
Referencia M 1
P10 2 1% para 25C (estabilidad 0,1% por 10K); 10mA, a
N10 3 prueba de cortos
Entrada progr. Cons. principal + 4 Entrada diferencial
Cons. principal 5 Parametrizacin: 10V; 150k
Resol. parametrizable hasta aprox. 555V (14bits)
Entrada progr. analgica 1 + 6 Parametrizacin: 0 - 20mA; 300
analgica 1 7 4 - 20mA; 300
Tensin mx. en modo comn: 15V
Entradas analgicas entradas de valor real de velocidad, entradas del tacogenerador (v. tambin
captulo 8, hoja G113)

XT
Conexin del tacogenerador 103 270V; >143k
8V a 270V
Masa analgica M 104

Conexin 01.02
Entrada del emisor de impulsos (encoder) (v. tambin captulo 8, hoja G145)

X173
Alimentacin (+13,7V a+15,2V) 26 200mA; a prueba de cortos (protegida electrnicamente)
En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018
Masa emisor de impulsos M 27
Canal 1 Terminal pos. 28 Carga: 5,25mA con 15V
Terminal neg. 29 (sin prd. de conmutacin, v. bajo Lnea, long. del cable,
contactado de la pantalla)
Canal 2 Terminal pos. 30 Histresis conm.: v. abajo
Terminal neg. 31 Ciclo de trabajo: 1:1
Marca cero Terminal pos. 32 Nivel impulsos de entrada: v. abajo
Terminal neg. 33 Decalaje: Tabla 1 v. abajo
Frec. impulsos: Tabla 2 v.abajo
Longitud cable: v. abajo
Valores caractersticos de la electrnica de evaluacin de las seales del emisor de impulsos

Nivel de los impulsos de entrada:
La electrnica de evaluacin permite procesar seales del captador (tanto simtricas como asimtricas, es
decir, inversar) con una tensin diferencial de mx. 27 V.
Adaptacin electrnica de la electrnica de evaluacin a la tensin de la seal suministrada por el emisor de
impulsos:
Margen de tensin asignada de acometida 5V P142=0 (v. tambin captulo 8 hoja 17):
Nivel low: Tensin diferencial <0,8V
Nivel high: Tensin diferencial >2,0V
Histresis: >0,2V
Tensin en modo comn: 10V
Margen de tensin asignada de acometida 15V P142=1 (v. tambin captulo 8 hoja 17):
Nivel low: Tensin diferencial <5,0V
Nivel high: Tensin diferencial >8,0V Limitacin: v. frecuencia de conmutacin
Histresis: >1V
Si el emisor de impulsos no suministra seales simtricas, entonces su masa deber acompaar a cada
lnea de seal, pares retorcidos, y conectarse a los terminales negativos de pista 1, pista 2 y origen.
Frecuencia de conmutacin:
La frecuencia mxima de los impulsos provenientes del emisor (encoder) deber ser 300kHz. Para su
correcta evaluacin, es preciso observar la separacin mnima entre flancos Tmin entre dos flancos de seal
(pista 1, pista 2) especificada en la tabla.
Tabla 1:
Tens. asig. de acometida 5V Tensin asignada de acometida 15V
Tensin diferencial 1) 2V >2,5V 8V 10V >14V
Tmin 2) 630ns 380ns 630ns 430ns 380ns
1) Tensin diferencial en los bornes de la electrnica de evaluacin
2) El error de desfase LG (error respecto a 90) causado por el emisor de impulsos y la lnea puede
calcularse a partir de Tmin:
LG= (90 fp * Tmin * 360 * 106)
LG [] = error de desfase
fp [kHz] = frecuencia de impulsos
Tmin [ns] = separacin mnima entre flancos
Esta frmula es solo vlida cuando las seales del emisor tengan un ciclo de trabajo de 1:1.

01.02 Conexin
Si el emisor de impulsos (encoder) no casa correctamente con la lnea, entonces en el lado de recepcin se
generan reflexiones perturbadoras. Para poder evaluar sin errores los impulsos en estas condiciones es
preciso atenuar dichas reflexiones. Para no sobrepasar las prdidas admisibles en los componentes de
adaptacin de la electrnica de evaluacin causadas por dicha circunstancia debern observarse los valores
lmite especificados en la tabla siguiente:
Tabla 2:
fmx 50kHz 100kHz 150kHz 200kHz 300kHz
Tensin diferencial 3) hasta 27V hasta 22V hasta 18V hasta 16V hasta 14V
3) Tensin diferencial de los impulsos del emisor sin carga

(tensin aprox. de alimentacin del emisor)
Lnea, longitud del cable, contactado de la pantalla:

Cada vez que cambia el flanco de una seal del encoder es preciso cambiar la polaridad de la capacidad del
cable. El valor eficaz de dicha corriente es proporcional a la longitud del cable y a la frecuencia de impulsos;
no deber sobrepasar el valor especificado por el fabricante del encoder. Se utilizar un cable adecuado
segn las recomendaciones del fabricante del encoder y no se sobrepasar la longitud mxima especificada.
Generalmente basta con utilizar para cada canal o pista un cable de dos hilos retorcidos con pantalla comn.
Con ello se reduce la diafona entre lneas. Una pantalla protege contra interferencias a todos los pares.
Dicha pantalla se contactar a lo largo de una gran superficie en la barra de masa correspondiente del
equipo SIMOREG.
Entradas de sensor de temperatura (interfase de motor 1) (v. tambin captulo 8, hoja G185)

X174
Temp. motor 22 Sensor de acuerdo a P490, ndice 1
Conexin del sensor de 23
temperatura
Masa analgica M 24
Salidas analgicas (v. tambin captulo 8, hoja G115)

X175
Corriente real 12 0. . .10V corresponde a 0. . .200%
Masa analgica M 13 Corriente continua asiganda equipo (r072.002)
Carga mxima 2mA, protegida c. cortos
Salida programable analgica 1 14 0. . . 10V, mx. 2mA
Masa analgica M 15 protegida c. cortos
Salida programable analgica 2 16 Resolucin 11bits
Masa analgica M 17

Conexin 01.02
Entradas binarias (v. tambin captulo 8 hoja G110)

X171
Alimentacin (salida) 34 24V DC, alimentacin interna a prueba de cortocircuitos
referida a masa interna.
La suma de la corriente tomada de los bornes 34, 44 y
210 no debern superar 200mA.
Masa digital M 35
Entrada programable binaria 1 36
CON (marcha) / DES (paro) 37 Seal H: +13V a +33V
Seal H: Marcha Seal L: 33V a +3V o borne abierto
Contactor principal CON + (con 8,5mA con 24V
seal H en borne 38) se
acelera siguiendo a la rampa
hasta la velocidad operativa.
Seal L: Parada
Se decelera siguiendo la
rampa hasta n < nmin (P370) +
bloqueo del regulador +
contactor principal DES.
Descripcin ms precisa de la
funcin, v. apt. 9.3
Liberacin 38
Seal H: Regulador
desbloqueado
Seal L: Regulador bloqueado
Descripcin ms precisa de la
funcin, v. apt. 9.3.4
Entrada programable binaria 2 39
Paro de emergencia (E-STOP, v. tambin apt. 9.8)

XS
Alimentacin del circuito de paro de 106 24V DC, carga mx. 50mA, protegida c. cortos
emergencia (salida) En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018
Paro de emergencia interruptor 105 Ie = 20mA
Paro de emergencia Pulsador 107 Contacto NC Ie = 30mA
Paro de emergencia Reset 108 Contacto NA Ie = 10mA
ATENCION
Solo deber utilizarse o bien el borne 105 bien los bornes 107 + 108!
De fbrica el borne 105 est unido con el borne 106.

01.02 Conexin
Salidas binarias (v. tambin captulo 8 hoja G112)

X171
Salida programable binaria 1 46 Seal H: +20V a +26V
Masa M 47 Seal L: 0V a +2V
protegida c. cortos 100mA
Salida programable binaria 2 48 Proteccin interna (diodo de libre circulacin)
Masa M 54 En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018
Salidas binarias de mando (salidas de rel aisladas galvnicamente)

XR
Rel para contactor de red 109 Capacidad de carga:
110 250V AC, 4A; cos=1
250V AC, 2A; cos=0,4
30V DC, 2A
Interfase serie 1 RS232 (conector hembra SUBMIN D de 9 polos)

X300
El cable de conexin deber tener pantalla! Poner a tierra por ambos extremos la pantalla!
Pin de Funcin
X300
1 Tierra de la caja
2 Lnea de recepcin norma RS232 (V.24)
3 Lnea de emisin y recepcin RS485, dos hilos, entrada / salida diferencial positiva
4 Entrada: reservada para utilizacin posterior
5 Masa
6 Fuente de alimentacin 5 V para OP1S
7 Lnea de emisin norma RS232 (V.24)
8 Lnea de emisin y recepcin RS485, dos hilos, entrada / salida diferencial negativa
9 Masa
Longitud del cable: hasta 15m segn el estndar EIA RS232-C

hasta 30m carga capacitiva mx. 2,5nF (cable y receptor)
Mediante el conector X300 de PMU se puede efectuar una conexin serie a un autmata o un PC. Es
posible asi gobernar y maniobrar el equipo desde un puesto de control central o desde una sala de control.

Conexin 01.02
Interfase serie 2 RS485

X172
TX+ 56 RS485, lnea de emisin, 4 hilos, entrada diferencial positiva
TX- 57 RS485, lnea de emisin, 4 hilos, entrada diferencial negativa
RX+/TX+ 58 RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial positiva, lnea de
emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial positiva
RX-/TX- 59 RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial negativa, lnea de
emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial negativa
M 60 Masa
Longitud del cable: para velocidad de transmisin =187,5kBd 600m

para velocidad de transmisin 93,75kBd 1200m
Es preciso observar: DIN 19245, parte 1
En particular es preciso atender a que la diferencia entre los potenciales M de referencia
para los datos de todas las interfases no sobrepase -7V / +12V. Si no es posible garantizarlo,
es preciso tender una lnea equipotencial adecuada.
Activar las interfases 1 2:

Ajustar la velocidad de transmisin con los parmetros P783 P793.
Ajustar el tipo de protocolo en los parmetros P780 P790.

01.02 Conexin
Componentes opcionales:
Ampliacin de bornes CUD2 (C98043-A7006)
Tipo de borne: Borne enchufable (de tornillo)
Interfase a motor (v. tambin esquemas de funciones cap. 8, hojas G185 y G186)

X164
Temperatura motor terminal pos. 204 Sensor de acuerdo a P490, ndice2
Temperatura motor terminal neg. 205
Borne
X161
Alimentacin entradas binarias 210 24V DC, alimentacin interna a prueba de
(salida) cortocircuitos referida a masa interna.
Entrada binaria 211
Entrada binaria 212 Seal H: +13V a +33V
Entrada binaria 213 Seal L: 33V a +3V o borne abierto
Resistencia de entrada = 2,8k
Entrada binaria 214
Masa para entradas binarias 215 Seccionables de la masa interna
Masa para entradas binarias 216 (abrir los puentes de hilos entre los bornes 216 y 217)
M 217
Entradas analgicas (v. tambin captulo 8 hoja G114)

X164
Entrada progr. analgica 2 8 10V, 52k
Masa analgica 9 Resolucin: 10bits
Entrada progr. analgica 3 10 Mediante funciones de entradas binarias es posible invertir
Masa analgica 11 el signo y seleccionar la seal.
Salidas analgicas (v. tambin captulo 8 hoja G116)

X164
Salida programable analgica 3 18 0. . . 10V, mx. 2mA
Masa analgica M 19 protegida c. cortos
Salida programable analgica 4 20 Resolucin 11bits
Masa analgica M 21

Conexin 01.02
Entradas binarias (v. tambin captulo 8 hoja G111)

X163
Alimentacin (salida) 44 24V DC, alimentacin interna a prueba de cortocircuitos
referida a masa interna.
Masa digital M 45
Entrada programable binaria 3 40 Seal H: +13V a +33V
Entrada programable binaria 4 41 Seal L: 33V a +3V o borne abierto
Entrada programable binaria 5 42 8,5mA con 24V
Entrada programalbe binaria 6 43
Salidas binarias (v. tambin captulo 8 hoja G112)

X163
Salida programable binaria 3 50 Seal H: +20V a +26V
Masa M 51 Seal L: 0V a +2V
protegida c. cortos 100mA
Proteccin interna (diodo de libre circulacin)
Salida programable binaria 4 52 En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018
Masa M 53
Interfase serie 3 RS485

X172
TX+ 61 RS485, lnea de emisin, 4 hilos, entrada diferencial positiva
TX- 62 RS485, lnea de emisin, 4 hilos, entrada diferencial negativa
RX+/TX+ 63 RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial positiva, lnea de
emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial positiva
RX-/TX- 64 RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial negativa, lnea de
emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial negativa
M 65 Masa
Longitud del cable: para velocidad de transmisin =187,5kBd 600m

para velocidad de transmisin 93,75kBd 1200m
Es preciso observar: DIN 19245, parte 1
En particular es preciso atender a que la diferencia entre los potenciales de referencia M
para los datos de todas las interfases no sobrepase -7V / +12V. Si no es posible garantizarlo,
es preciso tender una lnea equipotencial adecuada.
Activar la interfase 3:
Ajustar la velocidad de transmisin con el parmetro 803.
Ajustar el tipo de protocolo en el parmetro P800

01.02 Puesta en servicio
7 Puesta en servicio
7.1 Indicaciones preventivas generales para la puesta en servicio
PELIGRO
Antes de poner en servicio los equipos (90A a 600A) es preciso asegurarse de que est
montado en su sitio correspondiente la tapa transparente que cubre los terminales de
potencia(v. apt. 5.1).
PRECAUCION
Antes de tocar mdulos y tarjetas (especialmente la tarjeta A7001), el operador deber
descargarse de cargas electroestticas para no exponer los componentes electronicos a
tensiones excesivas causadas por cargas electroestticas. La forma ms fcil de realizarlo es
tocar junto antes un objeto conductor puesto y tierra (p. ej. partes metlicas desnudas del
armario.
Los mdulos y tarjetas no debern entrar en contacto con materiales altamente aislantes (p. ej.
lminas de plstico, revestimientos aislantes de muebles, ropas de fibras sintticas.
Los mdulos y tarjetas solo deben depositarse sobre bases conductoras.

Puesta en servicio 01.02
PRECAUCION
Este equipo se encuentra bajo tensin peligrosa e incluye piezas mecnicas giratorias
peligrosas (ventilador). Si no se observan las consignas de seguridad incluidas en estas
Instrucciones puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales.
En los rels de sealizacin el cliente puede haber aplicado una tensin peligrosa.
Los convertidores no deben conectarse a una red protegida por interruptor diferencial
(VDE 0160, apartado 6.5), puesto que en caso de defecto a masa o a tierra, la corriente de
defecto tiene una componente continua que dificulta o impide el disparo del interruptor
diferencial general. En tal caso quedan tambin sin proteccin los dems receptores
conectados a dicho interruptor diferencial.
En este equipo solo deber trabajar personal cualificado que se haya familiarizado previamente
con todas las consignas de seguridad incluidas en esta descripcin, as como con todas las
instrucciones de montaje, operacin y mantenimiento.
La correcta y segura operacin de este equipo presupone que se ha transportado, instalado,
manejado y reparado o mantenido adecuadamente.
El convertidor se encuentra bajo tensin peligrosa incluso aunque est abierto su contactor
principal. La tarjeta de ataque (tarjeta inferior) incluye numerosos circuitos sometidos a tensin
peligrosa. Antes de iniciar los trabajos de mantenimiento o de reparacin, desconectar y
proteger contra su reconexin accidental todas las fuentes de alimentacin del convertidor.
Las presentes Instrucciones no enumeran por completo todas las medidas precisas para el
funcionamiento seguro del convertidor. Si precisan ms informaciones o surgen problemas
especficos no tratados con suficiente detalle para la aplicacin del cliente, contacte con la
delegacin o sucursal ms prxima de Siemens.
El uso de piezas no homologadas durante la reparacin de este equipo o su manipulacin por
parte de personal no cualificado lleva a condiciones peligrosas que pueden tener como
consecuencia la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables. Hay
que observar todas las consignas de seguridad indicadas en estas Instrucciones, as como
todos los letreros preventivos colocados en el convertidor.
Observnse las indicaciones preventivas que figuran en el captulo 1 de estas Instrucciones.

7.2 Paneles de mando

El equipo bsico lleva siempre un panel de mando simple (PMU). Opcionalmente se prevee en el
equipo un panel de mando avanzado con visualizacin en texto explcito (OP1S).
7.2.1 Panel de mando simple (PMU Parameterization Unit)

El panel de mando simple se encuentra en la puerta del equipo y consta de un indicador de 5 cifras
con 7 segmentos, de 3 LEDs situados debajo para la indicacin de estado y de tres teclas para la
parametrizacin.
Todas las adaptaciones y los ajustes necesarias para la puesta en servicio se pueden efectuar con
el panel de mando simple.
Run Ready Fault
X300
Tecla P
Conmutacin entre cdigo del parmetro (modo de parmetro) y valor del mismo (modo
de valor) y el nmero de ndice en caso de parmetros indexados (modo de ndice).
Acuse de un aviso de fallo que se ha presentado.
Tecla P y SUBIR para pasar a segundo plano un aviso de fallo y alarma (v. captulo 10,
fallos y alarmas)
Tecla P y BAJAR para visualizar nuevamente en el PMU una aviso de fallo y alarma (v.
captulo 10, fallos y alarmas)
Tecla SUBIR ()
Selecciona un cdigo de parmetro ms alto en el modo de parmetro. Al alcanzarse el
cdigo de parmetro ms alto, pulsando nuevamente dicha tecla puede pasarse al otro
extremo de los cdigos (con ello el ms alto es contiguo al ms bajo).
Eleva el valor de parmetro ajustado y visualizado en el modo de valor.
Eleva el ndice en el modo de ndice (en caso de parmetros indexados).
Si se pulsan simultneamente ambas teclas se acelera la operacin de cambio iniciada
con la tecla BAJAR.
Tecla BAJAR ()
Selecciona un cdigo de parmetro ms bajo en el modo de parmetro. Al alcanzarse el
cdigo de parmetro ms bajo, pulsando nuevamente dicha tecla puede pasarse al otro
extremo de los cdigos (con ello el ms alto es continguo al ms bajo).
Reduce el valor de parmetro ajustado y visualizado en el modo de valor.
Reduce el ndice en el modo de ndice (en caso de parmetros indexados).
Si se pulsan simultneamente ambas teclas se acelera la operacin de cambio iniciada
con la tecla SUBIR.

Funciones de los LEDs

Run (= servicio) diodo luminiscente verde
LED luce estado Sentido del par conectado (MI, MII, M0).
(v. cap. 11 bajo r000)
READY (= LISTO) LED amarillo
LED luce estado Listo (o1 .. o7).
(v. cap. 11 bajo r000)
FAULT (=FALLO) LED rojo
LED luce estado Aviso de fallo presente (o11)
(v. cap. 11 bajo r000 y cap. 10, Fallos y Alarmas)
LED parpadea est presente una alarma (v. cap. 10, Fallos y Alarmas).
7.2.2 Panel de mando avanzado (OP1S)

El panel de mando avanzado (opcin), con indicaciones en texto explcito (referencia: 6SE7090-
0XX84-2FK0), se enchufa en el lugar previsto para l en la puerta del equipo.
Con la insercin del panel queda conectado el mismo a la interfase serie SST1 del equipo bsico.
El OP1S ofrece la posibilidad de seleccionar directamente parmetros introduciendo su nmero a
travs del teclado. Son aplicables las relaciones siguientes:
Nmero a introducir en
Nmero visualizado el OP1S
Parmetros del equipo base rxxx, Pxxx (0)xxx

Uxxx, nxxx 2xxx
Hxxx, dxxx 1xxx
Parmetros de una tarjeta
tecnolgica Lxxx, cxxx 3xxx
Si se utiliza la tecla SUBIR o BAJAR del OP1S para seleccionar nmeros de parmetros vecinos,
entonces se saltan los nmeros faltantes en el margen de parmetros del equipo base.
En el caso de parmetros de una tarjeta tecnolgica no es posible este salto automtico de los
nmeros faltantes. Aqu es necesario introducir directamente los nmeros de los parmetros
existentes.
Unos segundos despus de la inicializacin del OP1S la
Visualizacin de estado
pantalla conmuta automticamente al modo visualizacin
de estado.
De all, pulsando la tecla se pasa al men base que <R>
permite seleccionar bien el Acceso libre a todos los
parmetros o diferentes funciones. Los detalles sobre
estas funciones puede consultarse en las esquema de Men bsico
funciones "Visualizacin de estado OP1S" (captulo 8,
hoja Z123) y las instrucciones del OP1S)
 <R>
En el estado Acceso libre es posible parametrizar el
equipo.
Pulsando (dado el caso varias veces) la tecla <R> se Acceso libre
retorna a la visualizacin de estado.

Bits de mando del panel de mando OP1S:

(ver tambin esquema de funciones "Visualizacin de estado OP1S" (captulo 8, hoja Z123) y las
instrucciones del OP1S)
El OP1S y el equipo SIMOREG 6RA70 se comunican a travs de la interfase G-SST1 (RS485)
utilizando protocolo USS.
El OP1S transfiere en el telegrama USS, palabra 1 de los datos de proceso, los bits de mando
siguientes :
Bit en PZD pal.1

Tecla en OP1S Funcin *) Binector
(conector K2001)
Pulsador ON / OFF (I / 0) CON / DES1 Bit 0 B2100
Reset Acuse Bit 7 B2107
Jog Marcha impulsos Bit 8 B2108
Inversin Habilitacin en sentido positivo Bit 11 B2111
Habilitacin en sentido negativo Bit 12 B2112
Tecla SUBIR "Subir" potencimetro Bit 13 B2113
Tecla BAJAR "Bajar" potencimetro Bit 14 B2114
*)Funciones propuestas. Como los binectores pueden cablearse a selectores cuales quieran, las
seales de mando del OP1S pueden utilizarse para tareas de mando cuales quiera en el
SIMOREG 6RA70.
Cableado de las seales de mando procedentes del OP1S para las funciones propuestas:
Para poder utilizar las funciones a travs del panel OP1S debern cumplirse las condiciones
siguientes:
1) Asignacin bit a bit de los bits en la palabra de mando 1 (P648 = 9), ver tambin captulo 8,
esquema de funciones hoja G180
2) OP1S en el estado "Visualizacin de estado"
CON / DES1:
Parametrizacin de la conexin/desconexin (marcha/parada) va OP1S mediante
P654 = 2100
En este caso es necesario considerar la funcin lgica Y con "Marcha/parada" del borne 37 (ver
tambin esquema de funciones hoja G130 en el captulo 8 y seccin "Marcha/parada (CON / DES)
borne 37" en el captulo 9)
Acuse:
Parametrizacin de la funcin Acuse de avisos de fallo va OP1S mediante
P665, P666 P667 = 2107
Siempre es posible acusar pulsando la tecla en el PMU.
Marcha a impulsos (Jog):
Parametrizacin de la funcin Jog va OP1S mediante
P668 P669 = 2108
La fuente de la consigna de marcha a impulsos se selecciona a travs del ndice correspondiente
de P436 (ver esquema de funciones "Consigna de marcha a impulsos ")
Liberacin de sentido de giro:
Parametrizacin de las liberaciones de sentido de giro va OP1S mediante
P671 = 2111 (sentido de giro positivo)
P672 = 2112 (sentido de giro negativo)
Potencimetro motorizado:
Parametrizacin del potencimetro motorizado va OP1S mediante
P673 = 2113 (subir)
P674 = 2114 (bajar)
P644 = 240 (consigna principal del potencimetro motorizado)

7.3 Forma de parametrizar

Denominamos parametrizacin a las operaciones que se realizan en el panel para modificar
valores de parmetros y activar funciones del equipo, o indicar magnitudes de medida.
Los parmetros del equipo base se denominan parmetros P, r, U o n; los parmetros de una
tarjeta opcional, parmetros H, d, L o c.
En el PMU se visualizan en primer lugar los parmetros del equipo base seguido de los parmetros
de la tarjeta tecnolgica (de existir). En este caso no debern confundirse los parmetros de la
tarjeta tecnolgica opcional S00 del equipo base con los parmetros de una tarjeta opcional (T100,
T300 T400).
Dependiendo del valor del parmetro P052 solo se visualizarn algunos de los cdigos de
parmetro (v. cap. 11, Lista de parmetros).
7.3.1 Tipos de parmetros

Los parmetros de indicacin se utilizarn para visualizar magnitudes actuales como p. ej.
consigna principal, tensin de inducido, diferencia consigna-real del regulador de velocidad, etc.
Los valores de los parmetros de indicacin solo son legibles; no son modificables mediante
parametrizacin.
Los parmetros decimales se utilizan tanto para visualizar como para modificar durante la
parametrizacin valores decimales como p. ej. corriente asignada del motor, constante de tiempo
trmica del motor, ganancia P del regulador de velocidad, etc.
Los parmetros indexados se utilizan para poder visualizar y modificar los diferentes valores
asignados a un cdigo de parmetro.
7.3.2 Parametrizacin en el panel de mando simple

Despus de haber conectado la tensin de alimentacin de la electrnica, el PMU se encuentra en
el indicador de funcionamiento y visualiza el estado actual de servicio del SIMOREG 6RA70 (p. ej.
o7.0) o bien se visualiza un aviso de fallo o alarma (p. ej. F021).
Los estados de servicio se describen en el cap. 11, bajo parmetro r000, y, los avisos de fallo y
de alarma, en el cap. 10.
1. Desde el indicador de funcionamiento (p. ej. o7.0), se pasa, oprimiendo la tecla P, al nivel de
nmeros de parmetro, en el cual es posible seleccionar los diferentes parmetros mediante las
funciones <Subir> o <Bajar>.
2. Desde el nivel de nmeros de parmetro se pasa, oprimiendo la tecla P, al nivel de ndices de
parmetro (parmetros indexados), en el cual es posible seleccionar los diversos ndices
mediante las funciones <Subir> o <Bajar>.
Tratndose de parmetros no indexados, se entra de inmediato en el nivel de valores de
parmetro.
3. Desde el nivel de ndices de parmetro se pasa, oprimiendo la tecla P, en el caso de
parmetros indexados, al nivel de valores de parmetro.
4. En el nivel de valores de parmetro se puede cambiar el valor del parmetro mediante las
funciones <Subir> o <Bajar>.
NOTA
Las modificaciones de parmetros son posibles nicamente bajo las condiciones siguientes:
- En el parmetro clave P051 est ajustada la correspondiente autorizacin de acceso, p. ej.
40 (vase cap. 11 Listas de parmetros).
- El equipo se encuentra en el correspondiente estado de servicio. Los parmetros con la
propiedad offline no se pueden modificar en el estado Servicio (online). Para la
modificacin, pasar, en caso dado, a un estado de servicio o1.0 (Listo).
- Los valores de parmetros de indicacin no se pueden modificar.

5. Desplazamiento manual
Si para la representacin de un valor de parmetro no son suficientes los 5 lugares existentes
del indicador a base de 7 segmentos, se visualizan primeramente solo 5 cifras (ver fig. 7.1).
Para indicar que a la derecha o la izquierda de esta ventana existen todava lugares no
visibles, la correspondiente cifra derecha o izquierda parpadea. Oprimiendo simultneamente
+<Bajar> o bien +<Subir>, se desplaza esta ventana sobre el valor del parmetro.
Para fines de orientacin durante el desplazamiento manual se visualiza brevemente la posicin
en la que se encuentra la cifra derecha dentro de todo el valor del parmetro.
Ejemplo: Valor de parmetro 208,173 6 5 4 3 2 1
Tras seleccin de parmetro se visualiza 208,17. Tras
pulsar la tecla P y BAJAR se visualiza brevemente 1
seguido de 08,173. La cifra derecha 3 es la primera
posicin en el valor del parmetro. P
Tras pulsar la tecla P y SUBIR se visualiza brevemente 2 +
seguido de 208,17. La cifra derecha 7 es la segunda P
posicin en el valor del parmetro. +
Fig. 7.1 Desplazamiento de la indicacin en PMU para valores de parmetros que

ocupan ms de 5 lugares
6 5 4 3 2 1
6. Desde el nivel de valores de parmetro se vuelve al nivel de nmeros de parmetro oprimiendo

la tecla P.
En las tablas siguientes, 7.1 y 7.2, se recopilan posibles indicaciones en el PMU:
Nmero de parmetro Indice Valor del

parmetro
p. ej. p. ej. p. ej.
Equipo bsico
Parmetro de
visualizacin
Tecnologa
Equipo bsico
Parmetro de
ajuste
Tecnologa
Tabla 7.1 Indicacin de parmetros de observacin y de ajuste en el PMU
Valor real Valor del Alarma Fallo

parmetro
(actualmente)
no posible
Indicacin
Tabla 7.2 Indicaciones de estado en el PMU
NOTA
Los parmetros se describen en la Lista de parmetros en el captulo 11; los avisos de fallo y
alarma en el captulo 10.

7.4 Poner valores prefijados y realizar las correcciones de offset

Puesta de los valores prefijados de los parmetros y realizacin de las correcciones de offset
internas al equipo.
La funcin Poner valores prefijados deber realizarse tras cada actualizacin del software
siempre que el equipo SIMOREG haya funcionado con la versin de software 1.0 1.1.
A partir de la versin de software del equipo 1.2, tras una actualizacin de software ya no se
necesita realizar ms la rutina Establecer ajuste de fbrica ya que se mantienen los parmetros
ajustados antes de la actualizacin.
La funcin Poner valores prefijados puede realizarse cuando deba establecerse un ajuste base
definido, p. ej. para efectuar una nueva puesta en servicio completa.
ATENCION
La funcin Poner valores prefijados sobrescribe (borra) todos los parmetros personalizados
por el usuario. Por ello se recomienda listar previamente los ajustes antiguos usando
DriveMonitor o almacenarlos en un PC o PG.
Si se ejecuta la funcin Poner valores prefijados entonces es imprescindible realizar una
puesta en servicio completa ya que el equipo no queda entonces listo por motivos de seguridad.
Secuencia operativa:
1. Ajustar P051 = 21
2. Transferir los valores de los parmetros a la memoria permanente.
Para que queden disponibles despus de desconectar el equipo, los valores de los parmetros
se salvaguardan en la memoria no voltil (EEPROM). Esta operacin dura como mnimo 5s
(pero tambin puede durar algunos minutos) y se sealiza en el visualizador del PMU
presentando el nmero de parmetro que se est ejecutando actualmente. Durante este tiempo
deber estar bajo tensin la fuente de alimentacin de la electrnica.
3. Correcciones de offset
Se ajusta el parmetro P825.ii (esto dura aprox.10s).
Tambin es posible activar puntualmente la correccin de offset utilizando el parmetro P051 = 22.

7.5 Pasos para la puesta en servicio
ADVERTENCIA
Este equipo se encuentra sometido a tensin peligrosa incluso cuando est abierto el contactor
principal del convertidor. La tarjeta de ataque (tarjeta plana situada directamente en la parte
inferior de la caja) incluye numerosos circuitos sometidos a tensin.
La no observacin de las indicaciones preventivas especificads en estas Instrucciones de
servicio puede provocar la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales.
1 Autorizacin de acceso
P051 . . . parmetro clave
0 parmetro no modificable
40 parmetro modificable
P052 . . . Seleccin de los parmetros a visualizar

0 visibles solamente parmetros que discrepan de los valores prefijados
3 visibles todos los parmetros
2 Adaptar las corrientes asignadas del equipo
ATENCION
En los equipos bsicos (tipos 6RA70xx-2xxxx) fabricados en Norteamrica es necesario ajustar
US-Rating en el parmetro P067.
La corriente continua asignada del inducido deber adaptarse retocando en el parmetro

P076.001 (en %) o en el parmetro P067 si:
Corriente inducido mx.
< 0,5
I inducido asignada equipo
La corriente continua asignada de excitacin del equipo se ha de adaptar ajustando el parmetro
P076.002 (en %) si:
Corriente excitacin mx.
< 0,5
I excitacin asignada equipo
3 Adaptar a la tensin de acometida del equipo

P078.001 . . . Tensin de acometida para el circuito de inducido (en voltios)
P078.002 . . . Tensin de acometida para el circuito de excitacin (en voltios)

4 Entrar de los datos del motor

En los siguientes parmetros deben introducirse los datos de motor segn la placa de caractersticas
del motor.
P100 . . . corriente de inducido asignada (en amperios)

P101 . . . tensin de inducido asignada (en voltios)
P102 . . . corriente de excitacin asignada (en amperios)
P104 . . . Velocidad de giro n1 (en rpm) vase adems apt. 9.16
P105 . . . Intensidad de inducido I1 (en amperios) vase adems apt. 9.16
P106 . . . Velocidad de giro n2 (en rpm) vase adems apt. 9.16
P107 . . . Intensidad de inducido I2 (en amperios) vase adems apt. 9.16
P108 . . . Velocidad de servicio mxima n3 (en rpm) vase adems apt. 9.16
P109 . . . 1 =Activada limitacin de corriente en funcin de velocidad vase adems apt. 9.16
P114 . . . constante de tiempo trmica del motor (en minutos) vase adems apt. 9.16
(si as se desea: Activar aviso de fallo F037 mediante P820!)
5 Datos del sistema de captacin de la velocidad
5.1 Operacin con tacogenerador analgico
P083 = 1: El valor real de velocidad proviene del canal Valor real principal (K0013)
(bornes XT.103, XT.104)
P741 Tensin del taco a velocidad mxima ( 270,00V a +270,00V)
5.2 Operacin con emisor de impulsos (encoder)
P083 = 2: El valor real de velocidad proviene del emisor de impulsos (K0040)
P140 Seleccin del tipo de emisor de impulsos (vanse los tipos ms abajo)
0 sin emisor / funcin Adquisicin de la velocidad con emisor de impulsos no
seleccionada
1 Emisor de impulsos, tipo 1
2 Emisor de impulsos, tipo 1a
1. Emisor de impulsos, tipo 1

Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas 90 (con/sin impulso de origen)
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen Heidenhain ROD

X173 32, 33 Teldix Rotaswitch Serie 26

2. Emisor de impulsos, tipo 1a

Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas en 90 (con/sin impulso de origen).
La impulso de origen se convierte internamente en una seal, como en el tipo 1 de
emisor.
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen
360
X173 32, 33 Hbner OG9DN, POG9DN
Teldix Rotaswitch Serie 25

225 60
Honeywell HDM Series
Impulso de origen interno

Emisor con una pista de impulsos para cada sentido de giro (con/sin impulso de
origen).
Giro a derechas Giro a izquierdas

Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen
X173 32, 33

Emisor con una pista de impulsos y una salida para el sentido de giro (con/sin
impulso de origen).

Pista 1
X173 28, 29 Salida de impulsos
Pista 2 Sentido de giro

X173 30, 31
Impulso de origen Impulso de origen

X173 32, 33
P141 Nmero de impulsos del emisor (en imp./revolucin)
P142 Adaptacin de la tensin de la seal del emisor de impulsos

0 El emisor de impulsos suministra seales de 5V
Adaptacin de los umbrales de conmutacin internos al nivel de las seales

procedentes del emisor de impulsos.
ATENCION
La conmutacin del parmetro P142 no produce ninguna conmutacin de la tensin
de alimentacin del emisor de impulsos (bornes X173.26 y 27).
El borne X173.26 suministra siempre +15V. Para emisores de impulsos con
alimentacin de 5V se precisa siempre una fuente externa.
P143 Ajuste de la velocidad mxima en servicio de emisor de impulsos (en revoluciones/min)

La velocidad ajustada con este parmetro corresponde a un valor real de velocidad
(K0040) del 100%.

5.3 Operacin sin tacogenerador (regulacin de f.e.m.)
P083 = 3: Der Drehzahlistwert kommt vom Kanal EMK-Istwert (K0287), jedoch mit P115
bewertet
P115 EMK bei Maximaldrehzahl

(1,00 bis 140,00% der Gerte-Bemessungsanschluspannung (P078.001)).
5.4 Valor real de velocidad libremente cableable
P083 = 4: Definir con P609 la entrada de valor real
P609 Nmero del conector software asociado al valor real del regulador de velocidad.
6 Datos del circuito de excitacin
6.1 Mando del circuito de excitacin
P082 = 0: No se utiliza el circuito de excitacin interno

(p. ej. en caso de motores excitados por imanes permanentes)
P082 = 1: El circuito de excitacin se conecta con el contactor principal

(los impulsos de excitacin se conectan/desconectan con el contactor de red)
P082 = 2: Aplicacion automtica, tras una temporizacin ajustable va P258, de la excitacin

en reposo ajustada con P257 una vez alcanzado el estado operativo o7 superior
P082 = 3: Corriente de excitacin aplicada permanentemente
6.2 Debilitamientos de campo
P081 = 0: No hay debilitamiento de campo dependiente de la velocidad o de la f.e.m.
P081 = 1: Modo con debilitamiento de campo mediante regulacin de f.e.m. interna, para que
en debilitamiento de campo, es decir, en velocidades situadas por encima de la
velocidad asignada del motor (=velocidad de transicin), la f.e.m. del motor se
mantenga constante en el valor de consigna f.e.m.cons. (K289)=P101 P100 *
P110.
7 Ajustar funciones de base tecnolgicas
7.1 Lmites de corriente
P171 Lmite de corriente del accionamiento en el sentido de pares I (en % de P100)

P172 Lmite de corriente del accionamiento en el sentido de pares II (en % de P100)
7.2 Lmites de par (momentos)
P180 Lmite de par 1 en el sentido I

(en % del par asignado del motor)
P181 Lmite de par 1 en el sentido II
(en % del par asignado del motor)

7.3 Generador de rampas
P303 Tiempo de aceleracin 1 (en segundos)

P304 Tiempo de deceleracin 1 (en segundos)
P305 Redondeo inicial 1 (en segundos)
P306 Redondeo final 1 (en segundos)
8 Realizar ciclos de optimacin (autosintonizacin)
8.1 El accionamiento deber encontrarse en el estado operativo o7.0 o7.1 (Dar orden de PARO!).
8.2 Seleccionar uno de los ciclos de optimizacin siguientes a travs del parmetro clave P051:
P051 = 25 Reguladores de corriente de inducido y de excitacin y su control anticipativo
P051 = 26 Ciclo de optimacin del regulador de velocidad
Previamente, mediante P236 puede elegirse el grado de dinmica del lazo de
regulacin de velocidad, produciendo unos valores menores un ajuste ms suave
del regulador.
P051 = 27 Ciclo de optimacin de la regulacin de debilitamiento de campo
P051 = 28 Ciclo de optimacin para compensacin de rozamiento y de momentos de inercia
P051 = 29 Optimizacin del regulador de velocidad en traccin con mecnica que puede
generar vibraciones
8.3 El equipo SIMOREG pasa por unos segundos al estado o7.4, luego al o7.0 o7.1, y espera que
se ordene MARCHA y LIBERACION SERVICIO.
Prescribir las rdenes MARCHA y LIBERACION SERVICIO.
El parpadeo del punto decimal en el estado de servicio, que se produce en el panel de mando
simple (PMU), denota que despus de la orden de marcha (cow) se realiza un ciclo de
optimacin.
Si la orden de conexin no se prescribe en el transcurso de 30 s, se abandona este estado de

espera y se emite el aviso de fallo F052.
8.4 A partir del momento en que se alcanza el estado de servicio <o1.0 (SERVICIO), se realiza el
ciclo de optimacin.
En el panel de mando simple (PMU) aparece una indicacin de actividad. Esta indicacin se
compone de dos nmeros de dos cifras que estn separados mediante un segmento que se
desplaza hacia arriba y hacia abajo. De estos dos nmeros se desprende (para personal de
SIEMENS) la operacin actualmente en curso en el ciclo de optimacin.
P051 = 25 Reguladores de corriente de inducido y de excitacin y su control

anticipativo (duracin aprox. 40s)
El ciclo de optimizacin del regulador de corriente puede realizarse tambin sin
estar acoplada la carga mecnica; dado el caso, deber frenarse el
accionamiento.
Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P110, P111, P112, P155,
P156, P255, P256, P826.

PRECAUCION
Los motores con excitacin por imanes permanentes (y los con gran remanencia)
debern bloquearse mecnicamente para que no se muevan durante este ciclo
de optimacin.
ADVERTENCIA
Durante el ciclo de optimacin del regulador de corriente no actan
los lmites de corriente ajustados. Durante aprox. 0,7s circula el 75%
de la corriente de inducido asignada del motor. Tambin se generan
ondas aisladas de corriente con un valor de pico de aprox. 120% de la
corriente de inducido asignada del motor.
P051 = 26 Ciclo de optimacin del regulador de velocidad (dura como mnimo 6s)
Con P236 puede elegirse el grado de dinmica del lazo de regulacin de
velocidad, provocando unos valores inferiores una regulacin ms suave. Antes
de ejecutar la optimizacin del regulador de velocidad debe configurarse P236,
influyendo este parmetro en el valor de configuracin de P225, P226 y P228.
Para optimizar el regulador de velocidad conviene que el motor funcione con la
carga mecnica definitiva, ya que los parmetros ajustados dependen el
momento de inercia medido.
Los parmetros siguientes se ajustan automticamente: P225, P226 y P228.
Observacin:
El ciclo de optimacin del regulador de velocidad solo considera uno de los
filtrados parametrizado en P200 del valor real del regulador de velocidad, y en
P083=1 tambin un filtrado parametrizado en P745 del valor real principal.
Si P200 < 20ms, entonces P225 (ganancia) se limita al valor 30,00.
El ciclo de optimacin del regulador de velocidad ajusta P228 (filtrado de la
consigna de velocidad) igual a P226 (tiempo de accin integral del regulador de
velocidad) (a fin de obtener una respuesta ptima a cambios de consigna en
forma de escaln).
ADVERTENCIA
Durante el ciclo de optimacin del regulador de velocidad se acelera
con como mx. el 45% de la corriente de inducido asignada del motor.
El motor puede alcanzar velocidades de hasta un 20% de la velocidad
mxima.
Si se selecciona operacin con debilitamiento de campo (P081 = 1), regulacin de par (P170=1),
limitacin de par (P169=1) o si se prescribe consigna de corriente de excitacin variable:
P051 = 27 Ciclo de optimacin de la regulacin de debilitamiento de campo (duracin

aprox. 1min)
Este ciclo de optimizacin puede iniciarse tambin sin carga mecnica.
Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P117 a P139, P275 y
P276.
Observacin:
Para determinar la caracterstica de magnetizacin, durante el ciclo de optimacin
la consigna de corriente de excitacin se va reduciendo, partiendo del 100% de la
corriente asignada definida en P102, hasta un valor mnimo de un 8%.
Parametrizando P103 a valores < 50% de P102 durante la duracin del ciclo de
optimacin se limita al valor mnimo definido por P103 la consigna de corriente de
excitacin. Esto puede ser necesario en el caso de motores no compensados que
tengan una gran reaccin de inducido.
La caracterstica de magnetizacin se aproxima linealmente hasta 0 a partir del
punto de medida utilizando una consigna de corriente de excitacin mnima.
Para poder realizar este ciclo de optimacin, la corriente de excitacin mnima del
motor (P103) deber haberse elegido inferior al 50% de la corriente asignada de
excitacin del motor (P102).
ADVERTENCIA
Durante este ciclo de optimacin el accionamiento acelera hasta una
velocidad de aprox. 80% de la asignada del motor (la tensin de
inducido es, como mximo, el 80% de la asignada del motor (P101)).
P051 = 28 Ciclo de optimacin para compensacin de rozamiento y de momentos de

inercia (si se desea) (dura como mnimo 40s)
Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P520 a P530, P540
ADVERTENCIA
Durante este ciclo de optimacin el accionamiento acelera hasta la

velocidad mxima.
Tras finalizar este ciclo de optimacin es preciso activar manualmente, ajustando

P223=1, la compensacin de rozamiento y de momentos de inercia!
Si se modifica con P170 el tipo de regulacin (de corriente/de par) es preciso
repetir el ciclo de optimacin para compensacin de rozamiento y de momentos de
inercia.
Observacin:
Para poder ejecutar este ciclo de optimacin, el regulador de velocidad no deber
estar ajustado como regulador P puro o como regulador con estatismo.
P051 = 29 Ciclo de optimizacin del regulador de velocidad en accionamientos con

mecnica sensible a vibraciones (duracin de hasta 10 minutos)
Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P225, P226 y P228.
En este ciclo de optimizacin se registra la respuesta de frecuencia del sistema
regulado para frecuencias de 1 Hz a 100 Hz.
Al hacerlo se acelera primeramente el accionamiento hasta una velocidad bsica
(P565, AF=20%). Seguidamente se aplica aditivamente una consigna de velocidad
senoidal de pequea amplitud (P566, AF=1%). La frecuencia de esta consigna
adicional va modificndose de 1 Hz a 100 Hz en pasos de 1 Hz. Para cada
frecuencia se calcula la media a lo largo de un determinado nmero de crestas de
corriente (P567, AF=300).
[El valor ajustado en P567 determina en esencia la duracin de este ciclo de
optimizacin. En caso de ajuste a 300 dura aprox. de 3 a 4 minutos.]
A partir de la respuesta en frecuencia medida del sistema regulado se determina el
ajuste ptimo del regulador de velocidad para dicha sistema regulado.
ADVERTENCIA
Este ciclo de optimizacin no deber realizarse si el motor est
acoplado a una carga mecnica capaz de mover el mismo cuando no
hay aplicado par (p. ej. una carga gravitatoria).

8.5 Al final del ciclo de optimacin se indica P051 en el panel de mando y el accionamiento pasa al
estado de servicio o7.2.
ATENCION
En accionamientos con desplazamiento limitado, el ciclo de optimacin para el debilitamiento de
campo (P051=27) solo puede interrumpirse dando la orden PARADA y sin que se dispare el
er
mensaje de fallo F052 como muy pronto tras el registro del 1 punto de medida del debilitamiento
de campo. En el caso del ciclo de optimacin de la compensacin de rozamiento y momento de
inercia (P051=28), como muy pronto tras determinar el punto de medida a un 10% de la velocidad
mxima. Tras rearrancar el ciclo de optimacin respectivo (P051=27 P051=28), ste se
reemprende en un punto ms avanzado. De esta forma es posible terminar en varias etapas el
ciclo de optimacin respectivo cuando el desplazamiento est limitado.
Observacin:
Si durante un ciclo de optimizacin se presenta un aviso de error, si se desconecta la
alimentacin de la electrnica antes de rearrancar el ciclo de optimizacin respectivo o si se
selecciona un juego de datos de funcin diferente al anteriormente elegido o se arranca entre
tanto otro ciclo de optimizacin, entonces el ciclo de optimizacin respectivo se ejecuta
completamente tras el rearranque.
Se optiman los parmetros del bloque (juego)de datos seleccionado.
Durante la ejecucin de los ciclos de optimacin no deber modificarse la seleccin del juego de
parmetros, de lo contrario se presenta un mensaje de fallo.
NOTA
Los ciclos de optimacin debern realizase en el orden indicado anteriormente (control
anticipativo y regulador de corriente, regulador de velocidad, regulacin de debilitamiento de
campo, compensacin de rozamiento y momentos de inercia).
Los parmetros as determinados dependen de la temperatura del motor. Los valores ajustados
automticamente con el motor fro sirven como buenos valores de ajuste inicial.
En caso de accionamientos con buena respuesta dinmica conviene repetir el paso de optima-
cin P051=25 una vez que el accionamiento ha funcionado con carga (es decir, con el motor en
caliente).
9 Verificacin y eventual ajuste fino de la velocidad mxima

Una vez realizados los ciclos de optimacin, se ha de controlar la velocidad mxima y, en caso dado,
corregir el ajuste de la misma.
Sin embargo, si la velocidad mxima se cambia en ms de aprox. 10% es preciso verificar la
respuesta del lazo de regulacin de velocidad; dado el caso deber repetirse el ciclo de optimacin del
regulador de velocidad o se realizar una postoptimacin manual.
Tras cada cambio de la velocidad mxima es preciso repetir el ciclo de optimacin para la
compensacin de rozamiento y momentos de inercia.
10 Control de los ajustes del accionamiento

Las rutinas de optimizacin no ofrecen resultados ptimos con cada uno de los casos de aplicacin
posibles. Por ello es necesario controlar siempre con instrumentos adecuados (osciloscopio,
DriveMonitor Trace etc.) los ajustes de los reguladores. En algunos casos puede ser necesaria una
reoptimizacin manual.

11 (Post)Optimacin manual (de ser necesaria)
Control anticipativo y reguladores de corriente de inducido y de excitacin
El ajuste manual de los parmetros del control anticipativo figura en el apt. 7.6 Optimacin manual.
Regulador de velocidad
P200 Filtrado de la seal de velocidad real

P225 Regulador de velocidad, ganancia P
P226 Regulador de velocidad, tiempo de accin integral
P227 Regulador de velocidad, estatismo
P228 Filtrado de la seal de consigna de velocidad
Nota:
El ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26) ajusta P228 igual a P226 (T. accin
integral del regulador de velocidad) (para obtener una respuesta ptima en caso de escalones de
consigna). Si se utiliza el generador de rampas conviene parametrizar un filtrado menor de la seal de
consigna de velocidad (P228).
Ajustar valores empricos u optimar utilizando una cajita a pilas (selector de consigna) siguiendo las
directrices de optimacin de validez general.
Regulador de f.e.m.
P275 Regulador de f.e.m., ganancia P

P276 Regulador de f.e.m., tiempo de accin integral
Ajustar valores empricos u optimar utilizando una cajita a pilas (selector de consigna) siguiendo las
directrices de optimacin de validez general.
12 Ajuste de funciones adicionales

P. ej. activacin de funciones de vigilancia
NOTA
De fbrica, los siguientes avisos de fallo estn desactivados mediante los parmetros P820.01
hasta P820.06:
F007 (Sobretensin)
F018 (Cortocircuito en las salidas binarias)
F031 (Vigilancia de regulador de velocidad)
F035 (Accionamiento bloqueado)
F036 (No puede circular corriente de inducido)
2
F037 (Vigilancia de i t del motor)
Active las funciones de vigilancia necesarias en su aplicacin sustituyendo el nmero de aviso de

fallo por el valor 0.
p. ej. activacin de los bloques de funcin libres
NOTA
La desconexin (aislamiento) de los bloques de funcin libres se efecta mediante parmetros
U977.
Para el procedimiento de desconexin vase el captulo 11 Lista de parmetros, descripcin de
los parmetros U977 y n978.

13 Documentacin de los valores ajustados

Listar los parmetros con DriveMonitor (v. cap. 15 DriveMonitor)

Copiar los parmetros
Si P052=0 solo se visualizan en el panel los parmetros que se diferencian de los valores
prefijados.
7.6 Optimacin manual (de ser necesaria)
7.6.1 Ajuste manual de la resistencia RA (P110) y la inductancia LA (P111) del

circuito de inducido
Ajuste de los parmetros de inducido conforme a lista de motor

Desventaja: los datos son muy imprecisos, los valores reales pueden tener una gran dispersin.
En la resistencia del circuito de inducido no se considera la resistencia de los cables de
conexin. Para la inductancia del circuito de inducido no se consideran las bobinas de
alisamiento adicionales ni las inductancias de los cables de conexin.
Estimacin aproximada de los parmetros del circuito de inducido a partir de los datos
nominales del motor y la red
Resistencia del c. de inducido P110
Tensin de inducido asignada del motor [V] (P101)
RA [] =
10 * Corriente de inducido asignada del motor [A] (P100)
La base para esta frmula es que a la corriente de inducido asignada, en la resistencia RA del c.
de inducido cae un 10% de la tensin de inducido asignada.
Inductancia del c. de inducido P111
1,4 * tensin de conexin asig. de la parte de poten. de inducido [V] (P071)
LA [mH] =
Corriente de inducido asignada del motor [A] (P100)
La base para esta frmula es un valor emprico: el lmite de conduccin discontinua de la

corriente se encuentra en un valor de aprox. 30% de la corriente de inducido asignada del
motor.
Determinacin de los parmetros del c. de inducido midiendo corrientes/tensiones

Elegir operacin con regulacin de corriente: P084=2
Ajustar P153=0 (control anticipativo desactivado)
Para que no se embale el motor, desconectar la excitacin ajustando P082=0; dado el caso,
para gran remanencia del motor, es preciso bloquear el rotor de lamquina e corriente
continua.
Ajustar el umbral de proteccin de sobrevelocidad a P354=5%.
Ajustar consigna principal=0.
Si est presente LIBERACION SERVICIO y se da la orden MARCHA, entonces fluye una
corriente de inducido de aprox. 0%.

Clculo de la resistencia del c. de inducido P110 a partir de los valores medidos de la

corriente y la tensin de inducido
Elevar lentamente la consigna principal (se visualiza en r001) hasta que la corriente real
de inducido (r019 en % de la corriente nominal de inducido del equipo) alcance
aprox. 70% de la corriente de inducido asignada.
Leer r019 (corriente real de inducido) y convertir el valor a amperios (mediante P100)
Leer r038 (tensin real de inducido en voltios)
Calcular la resistencia del c. de inducido:

r 038
RA [ W ] =
r 019 (convertida a amperios )
Ajustar en el parmetro P110 la resistencia del circuito de inducido
Clculo de la industancia del c. de inducido P111 a partir de la corriente de inducido

medida en el lmite de conduccin discontinua
Visualizar en un osciloscopio la corriente de inducido (p. ej. en el borne 12)
Elevar, partiendo de 0, lentamente la consigna principal (visualizada en r001), hasta que
la corriente de inducido alcance el lmite de conduccin discontinua.
Medir la corriente de inducido ICD, f.e.m.=0 en el lmite de conduccin discontinua(con el
motor parado f.e.m.=0) o leer el valor de r019 y convertirlo a amperios mediante P100.
Medir la tensin compuesta de alimentacin de la parte de potencia de inducido Ured o
leer el valor de r015.
La inductancia del circuito de inducido se calcula con la frmula siguiente:

0,4*Ured [V]
LA [mH] =
ILC, f.e.m. = 0[A]
Ajustar en el parmetro P111 la inductancia del c. de inducido.
7.6.2 Ajuste manual de la resistencia RF del c. de excitacin (P112)

Estimacin aproximada de la resistencia del c. de excitacin RF (P112) a partir de los
datos de excitacin asignados del motor
Tensin de excitacin asignada del motor
Re =
Corriente de excitacin asignada del motor (P102)
Adaptacin de la resistencia del c. de excitacin RF (P112) mediante comparacin valor

de consigna-real de la corriente de excitacin
Ajustar P112=0, con ello: salida del control anticipativo de excitacin 180, y as corriente
real de excitacin =0
Ajustar P082=3, para mantener permanentemente la excitacin aunque est abierto el
contactor principal
Ajustar P254=0 y P264=0, es decir solo activado el control anticipativo de excitacin y
regulador de corriente de excitacin desactivado
Ajustar el parmetro P102 a la corriente de excitacin asignada.
Ir aumentando el parmetro P112 hasta que la corriente de excitacin efectiva (r035
convertido a amperios mediante r073.002) sea igual a la consigna (P102).
Ajustar el parmetro P082 nuevamente al valor original.

7.7 Puesta en marcha de tarjetas adicionales opcionales

Para el montaje de la tarjeta, ver apt. 5.3.2, Montaje de tarjetas adicionales opcionales. All
encontrar tambin instrucciones relativas a cuntas tarjetas adicionales pueden aplicarse y en
qu slots pueden enchufarse.
Al conectarlo, el equipo base reconoce automticamente las tarjetas adicionales presentes.
Los ajustes necesarios para la comunicacin debern definirse mediante parmetros. Los
esquemas de funciones en el captulo 8 muestran una panormica de los parmetros para ello
previstos.
Si en el equipo hay enchufadas dos tarjetas del mismo tipo (p. ej. dos EB1), entonces, a efectos de
parametrizacin, lo decisivo es el orden de las tarjetas dentro de los slots. La tarjeta enchufada en
el slot con la letra ms baja es la primera tarjeta (p. ej. 1 EB1) del tipo; la tarjeta con la letra ms
alta es la segunda tarjeta (p. ej. 2 EB1) del tipo.
La 1 tarjeta se parametriza a travs del ndice 1 de parmetro correspondiente; la segunda tarjeta
lgicamente a travs del ndice 2 (p. ej., para definir el tipo de seal de las entradas analgicas de
a
las tarjetas del tipo EB1 se utiliza el parmetro U755.001 y para la 1 EB1 y el parmetro U755.002
a
para la 2 EB1).
7.7.1 Secuencia de puesta en servicio de tarjetas tecnolgicas (T100, T300, T400):
ADVERTENCIA
Por diseo est garantizado el funcionamiento (arranque de la tarjeta e intercambio de datos con
el SIMOREG 6RA70) de las tarjetas tecnolgicas libremente configurables T300 y T400. Del
funcionamiento de la configuracin creada es responsable su propio autor.
1 Estando el equipo desconectado, enchufar la tarjeta en el puesto 2.
2 Tras la prxima conexin ya es posible acceder a los parmetros de la tarjeta tecnolgica

(parmetros d y H y, de existir, tambin parmetros c y L).
Los datos de proceso se cablean por el lado del equipo base utilizando los conectores o
binectores correspondientes (ver esquemas de funciones captulo 8, hoja Z110).
Para el significado de los bits de las palabras de mando y estado, ver captulo 8, hojas G180
a G183.
Si adems de la tarjeta tecnolgica se utiliza tambin una tarjeta de comunicacin, entonces
el intercambio de datos con el equipo base se realiza a travs de la primera de ellas. No es
posible acceder directamente desde el equipo base a los datos de la tarjeta de
comunicacin. El cableado de los datos a transmitir depende entonces de la configuracin o
de la parametrizacin de la tarjeta tecnolgica.
La tarjeta T100 junto con el mdulo de software MS100 contiene ya numerosas funciones
tecnolgicas y, mediante parametrizacin, bloques de clculo, regulacin y lgicos
libremente interconectables. Este software, si es preciso, puede ampliarse con componentes
de creacin propia.
Dado que para la tarjeta T300 ya existe sucesora T400, la T300 debera continuar
utilizndose slo en aplicaciones especiales.
Adems de las tarjetas tecnolgicas T100 y T300 en el slot 2 est permitida slo una tarjeta
de comunicaciones (CBC, CBD, CBP2, SCB1) en el slot G.
La tarjeta T400 est disponible para aplicaciones frecuentes ya en configuraciones estndar.
stas permiten la utilizacin de numerosas funciones (p. ej., entradas/salidas, interfaces
serie, acoplamiento a una tarjeta de comunicaciones) sin ninguna configuracin adicional.

A partir del software de configuracin D7-SYS V4.0 R07/98 es posible para la tarjeta T400
configurar de manera comn a dicha tarjeta no solo una tarjeta de comunicaciones (CBC,
CBD, CBP2), sino incluso dos tarjetas. stas, en tal caso, se encuentran en un bus de
direcciones en los slots G (primera tarjeta CB) y F (segunda tarjeta CB).
En este caso, la configuracin de la segunda tarjeta CB no se realiza mediante parmetros
del equipo base, sino que los parmetros de las tarjetas CB deben configurarse como
parmetros modificables de la T400.
La figura siguiente muestra las posibles rutas de comunicaciones. Los detalles sobre la
configuracin de una T400 se describen en la documentacin en cuestin (p. ej., manual de
configuracin de SIMADYN D, T400, 6DD1903-0EA0, etc.).
RAM puerto dual RAM puerto dual
Configuracin de la primera COMBOARD Canal de configuracin Canal de configuracin

para COMBOARD FB-@DRIVE
mediante los parmetros CB U710 a U722 para COMBOARD
Canal de consignas Emisor Receptor

FB-CTV FB-CRV Canal de consignas
Receptor Emisor
Canales de valores reales Canal de valores reales
FB-CRV FB-CTV
Canal de parmetros Canal de parmetros

BASEBOARD FB-PTRANS transfiere los parmetros
BASEBOARD
Canal de parmetros FB@DRIVE (BBF=0 Canal de parmetros

TECHBOARD procesa los parmetros TECHBOARD
para el intervalo de
nmeros1000 a 1999
Canal de parmetros de y 3000 a 3999
panel de mando en CUD1
Receptor
FB-CRV
FB-CTV
Emisor
Canal de fallos
parmetros
Consignas
de TECHBOARD FB-TFAW
Canal de
Val. real
recibe y
enva
Canal de fallos avisos
de TECHBOARD de Interfaz exclava USS local
alarma
Canal de fallos y fallo Canal de alarmas
de COMBOARD de COMBOARD
CUD1: Mdulo de
PRIM. COMBOARD
SIMOREG DC Masters RAM puerto dual
6RA70
Canal configuracin
FB-CBCONF
para COMBOARD
Receptor
FB-CRV Canal de consignas
Emisor
FB-CTV Canal valores reales
Canal parmetros
BASEBOARD
FB@DRIVE (BBF=0) Canal parmetros

procesa los parmetros TECHBOARD
para el intervalo de
nmeros 1000 a 1999
y 3000 a 3999
Receptor
FB-CRV
FB-CTV
Emisor
parmetros
Consignas
Canal de
Val. real
Interfase exclava USS local
Canal de alarmas
COMBOARD
TARJETA BASE TARJETA TECNOLGICA SEG. COMBOARD

(BASEBOARD) (TECHBOARD)
El anlisis directo por la T400 de las seales de un generador de impulsos conectado a los
bornes de la CUD1 no es posible en el SIMOREG DC Master 6RA70.

7.7.2 Secuencia de puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS (CBP2):
1 Estando el equipo desconectado, enchufar en el puesto correspondiente la tarjeta o la placa

adaptadora con tarjeta. Para detalles sobre el montaje, ver cap. 5.3.2, Montaje de tarjetas
adicionales opcionales.
2 Para la comunicacin son de importancia los parmetros siguientes; para la primera tarjeta
de comunicacin (1 CB) rige el ndice 1 y para la segunda tarjeta de comunicacin (2 CB)
el ndice 2 del parmetro respectivo:
- U712 Tipo de PPO, define el nmero de palabras en el rea de datos de parmetro y de
proceso del telegrama (slo necesario si el tipo de PPO no puede definirse a travs
del maestro PROFIBUS DP)
- U722 Tiempo de fallo de telegrama para datos de proceso (0 = desactivado)
Al configurar el maestro DP se define si el esclavo (CBP2) debe vigilar o no el trfico
de telegramas con el maestro. Si est activada dicha funcin de vigilancia, entonces
al establecer la conexin el maestro DP entrega al esclavo una temporizacin
(temporizacin watchdog). Si mientras dura dicha temporizacin no se realiza ningn
intercambio de datos, entonces el esclavo finaliza el intercambio de datos de
proceso con el equipo SIMOREG. Dependiendo del ajuste de U722, ste puede
realizar una vigilancia de datos de proceso y activar el aviso de fallo F082.
- P918 Direccin en el bus
- P927 Liberacin de parametrizacin (slo necesario si los valores de los parmetros
deben modificarse a travs de PROFIBUS)
- El cableado de los datos de proceso de la primera o segunda tarjeta de comunicacin se
realiza mediante los conectores y binectores correspondientes (ver esquemas de funciones
captulo 8, hojas Z110 y Z111). Para el significado de los bits de las palabras de mando y
estado, ver captulo 8, hojas G180 a G183.
3 Desconectar y volver a conectar la fuente de alimentacin de la electrnica o ajustar a 0

U710.001 U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U712, U722 y P918
de la tarjeta adicional.
ADVERTENCIA
Durante este proceso de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una
tarjeta adicional eventualmente ya puesta en servicio.
La tarjeta de comunicacin CBP2 (Communication Board PROFIBUS) sirve para conectar

accionamientos a sistemas de automatizacin de mayor jerarqua a travs de un bus PROFIBUS-
DP. En PROFIBUS se distingue entre equipos maestro y equipos esclavo.
Los maestros determinan el trfico de datos por el bus y se denominan tambin estaciones
o nodos activos. Se distinguen dos clases de maestro:
Un maestro DP de clase 1 (DPM1) es una estacin central (p. ej. SIMATIC S5, SIMATIC S7
SIMADYN D) que intercambia informaciones con los esclavos siguiendo ciclos de
comunicacin predefinidos.
Los DPM1 soportan tanto un canal cclico (transferencia de datos de proceso y de datos de
parmetros) como un canal acclico (transferencia de datos de parmetros y datos de
diagnstico).
Los maestros DP de clase 2 (DPM2) son equipos de programacin, configuracin o
manejo/ visualizacin (p. ej. DriveMonitor) que se utilizan para labores de configuracin,
puesta en servicio o visualizacin durante el funcionamiento.
Los DPM2 slo soportan un canal acclico para transmitir datos de parmetros.
El contenido de los bloques de datos transferidos a travs de estos canales se corresponde
con la estructura del rea de parmetros (PKW) de acuerdo a la especificacin USS.

La figura siguiente muestra los servicios y canales soportados por una CBP2:
CPU DriveMonitor
(Maestro clase 1) (Maestro clase 2)
MSCY_C1 MSAC_C1 MSAC_C2

Canal cclico Canal acclico Canal acclico
PPO DS 0 DS 100
PKW PZD Diagnst. PKW PKW PZD
Peticin/ Cons./ Peticin/ Peticin/ Cons./
respuesta v. reales respuesta respuesta v. reales
Canal de parmetros Canal datos de proceso
Los esclavos (p. ej. CBP, CB1) slo pueden contestar a los mensajes recibidos, por lo que
se denominan estaciones pasivas.
PROFIBUS (Process Field Bus) ana alta velocidad de transmisin (conforme a RS485) con una
instalacin simple y de precio favorable. La velocidad de transmisin puede seleccionarse entre
9,6 Kbaudios y 12 Mbaudios;ella se define durante la puesta en servicio para todos los equipos
conectados al bus.
El acceso se efecta segn el mtodo de paso de testigo (token), es decir las estaciones activas
(maestros) reciben durante un tiempo definido autorizacin de emisin en un anillo lgico. Dentro
de dicho tiempo los maestros pueden comunicarse con otros maestros o con esclavos siguiendo
un procedimiento subordinado maestro-esclavo.
PROFIBUS-DP (DP significa periferia descentralizada) utiliza en primera lnea el procedimiento
maestro-esclavo; el intercambio de datos con los accionamientos se realiza preferentemente de
forma cclica.
La estructura de los datos tiles para el canal cclico MSCY_C1 (ver figura arriba) se denomina
objeto parmetro datos de proceso (PPO) en el perfil PROFIBUS para accionamientos de
velocidad variable. Este canal se denominal tambin con frecuencia canal NORMALIZADO.
La estructura de datos tiles se divide en dos reas que pueden transmitirse en cada telegrama:
Area PZD
Esta rea de datos de proceso incluye palabras de mando, consignas, palabras de estado y
valores reales.
Area PKW
Esta rea (identificador y valor de parmetro) sirve para leer y escribir valores en
parmetros.
Durante la puesta en servicio del sistema de bus se define tambin con qu tipo de PPO se accede
al accionamiento desde el maestro PROFIBUS. La seleccin del tipo de PPO depende de la tarea
del accionamiento en el sistema de automatizacin.
Los datos del proceso se transmiten siempre y se procesan en el accionamiento con la mxima
prioridad.
Los datos de proceso se cablean a travs de conectores del equipo base (accionamiento) o a
travs de parmetros de la tarjeta tecnolgica, de existir.
Los datos de parmetros permiten acceder a todos los parmetros del accionamiento. Esto permite
acceder, sin afectar con ello el rendimiento de la transmisin PZD, desde un sistema de mayor
jerarqua a valores de parmetros, magnitudes de diagnstico, avisos de fallo etc.

Hay definidos cinco tipos de PPO:

Area PKW Area PZD
PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD
STW HSW 10
1 HIW
ZSW
1
Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal.
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PPO
1
PPO
2
PPO
3
PPO
4
PPO
5
PKW: Ident. y valor del parmetro IND: Indice ZSW Palabra de estado
PZD: Datos del proceso PWE: Valor del parmetro HSW: Consigna principal
PKE: Ident. del parmetro STW: Palabra de mando ISW: Valor real principal
El canal acclico MSCY_C2 (ver figura arriba) se utiliza exclusivamente para labores de puesta en
servicio y mantenimiento de DriveMonitor.
7.7.2.1 Mecanismos para procesar parmetros a travs de PROFIBUS:

Utilizando el mecanismo PKW (en los tipos de PPO 1, 2 y 5 as como en los dos canales acclicos
MSAC_C1 y MSAC_C2) es posible modificar y leer parmetros. Para ello se enva una peticin de
parmetros a los accionamientos. Tan pronto como se ha ejecutado dicha peticin el
accionamiento responde en correspondencia. Hasta que no reciba dicha respuesta el maestro no
deber plantear ninguna nueva peticin, es decir, ninguna peticin con otro contenido, sino que
est obligado a repetir la peticin vieja.
El rea de parmetros dentro de un telegrama comprende como mnimo 4 palabras:
Ident. Parmetro Indice Valor parm. 1 Valor parm. 2

PKE IND PWE1 (pal. H) PWE2 (pal. L)
Encontrar detalles sobre la la composicin de los telegramas tambin en el apt. 7.7.9,

Composicin de telegramas de rdenes/respuestas y en el perfil de PROFIBUS "Perfil
PROFIBUS para accionamientos" de la PROFIBUS International (http://www.profibus.com).
El identificador de parmetro PKE incluye el nmero del parmetro afectado por la peticin o
tarea y un identificador que define qu es lo que hay que hacer (p. ej. leer valor).
El ndice IND incluye el nmero del ndice afectado por la peticin (en parmetros no indexados,
igual a 0). Aqu es preciso distinguir dos casos:
- Definicin en los PPOs (estructura del IND en comunicacin cclica va PPOs)
- Definicin para los canales acclicos MSAC_C1 y MSAC_C2 (estructura del IND en
comunicacin acclica)
El subndice de array o matriz (en el perfil PROFIBUS tambin denominado subndice) es un valor
de 8 bits y, en el intercambio cclico de datos va PPOs, se transfiere en el byte ms
significativo (bits 8 a 15) del ndice (IND). El byte menos significativo (bits 0 a 7) no est definido
en el perfil DVA. En el PPO de la CBP2, el byte menos significativo de la palabra de ndice en caso
de nmeros de parmetro > 1999 se utiliza para seleccionar el margen numrico adecuado (bit 7 =
Page Select Bit).

En transferencia acclica de datos (MSAC_C1, MSAC_C2) el nmero del ndice se transfiere en

el byte menos significativo (bits 0 a 7) del ndice (IND). En este caso el bit 15 del byte ms
significativo se utiliza como Page Select Bit. Esta configuracin concuerda con la especificacin
USS.
El valor de ndice 255 (afecta todos los valores de ndice) slo tiene sentido en caso de
transferencia acclica va MSAC_C1. La longitud de bloque de datos mxima vale en este caso
206 bytes.
El valor de parmetro PWE se transfiere siempre como palabra doble (valor de 32 bits) PWE1 y
PWE20. La palabra ms significativa se transfiere como PWE1; la menos significativa, como
PWE2. En caso de valores de 16 bits, el maestro debe ajustar a 0 el PWE1.
Ejemplo
Leer parmetro P101.004 (para detalles, ver apt. 7.7.9, Estructura de telegramas de
peticin/respuesta):
Ident. de peticin PKE = 0x6065 (solicitar valor (array) de parmetro P101),
Indice IND = 0004h = 4d
Valor de parmetro PWE1 = PWE2 = 0
Respuesta del SIMOREG:
Ident. de respuesta PKE = 0x4065,
Indice IND = 0004h = 4d
Valor de P101.004 = 0190h = 400d (PWE1 = 0, porque no es un parmetro de palabra doble)
Reglas para el procesamiento de peticiones/respuestas:

Una peticin o una respuesta slo pueda referirse siempre a un parmetro.
El maestro debe repetir la peticin las veces necesarias hasta que reciba la respuesta
correspondiente. El maestro detecta la respuesta a una peticin planteada evaluando el
identificador de respuesta, el nmero de parmetro, el ndice del parmetro y el valor del
parmetro.
La peticin debe emitirse completa en un telegrama. Lo mismo es aplicable a la respuesta.
Los valores reales en repeticiones de telegramas de respuesta son siempre valores
actuales.
Si durante el modo cclico no precisa ninguna informacin de la interfase PKW (slo PZD),
entonces deber presentarse la peticin "Ninguna peticin".
Los equipos para PROFIBUS tienen diferentes prestaciones. Para que todos los sistemas maestro
puedan acceder a las tarjetas adicionales utilizadas, las caractersticas de la tarjeta respectiva
estn agrupadas en un archivo o fichero de dispositivo (GSD).
Para CBP2 se requiere el archivo <siem8045.gsd>.
En las nuevas versiones de la herramienta de configuracin, el archivo correspondiente puede
seleccionarse utilizando el men de seleccin de archivos para SIMOVERT MASTER DRIVES.
Si no es posible elegir all el archivo de caractersticas, ste puede descargarse a travs de
Internet. La direccin del sitio correspondiente es:
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/es/4647098.
Product Support/PROFIBUS GSD files/Drives/ . Utilizando la funcin Buscar, visualizar todas las
entradas y hacer clic en el resultado de la bsqueda.
SIMOVERT/SIMOREG/SIMADYN CBP
Archivo: siem8045.gsd
Conectadas a un maestro no Siemens, las tarjetas slo pueden funcionar exclusivamente como
esclavo normalizado DP; en este caso el archivo GSD incluye todos los datos para ello necesarios.
Detalles relativos a la comunicacin a travs de PROFIBUS pueden consultarse en el Compendio
de SIMOVERT MASTER DRIVES Motion Control (referencia 6SE7080-0QX50), apt. 8.2. Slo los
nmeros de parmetro all mencionados se diferencian de los utilizados en SIMOREG DC
MASTER 6RA70.

7.7.2.2 Posibilidades de diagnstico:

Indicadores LED de la CBP2 (LEDs intermitentes sealizan funcionamiento normal):
LED rojo estado de CBP2
LED amarillo comunicacin entre SIMOREG y CBP2
LED verde comunicacin entre CBP2 y PROFIBUS
Para la asistencia en las labores de puesta en servicio, la tarjeta PROFIBUS ofrece datos
visualizables mediante n732.001 a n732.032 (1 CB) n732.033 a n732.064 (2 CB).
Los ndices incluyen los valores siguientes:
Indice Significado en CBP2
001/033 CBP_Status
Bit0: "CBP Init", CBP se encuentra en inicializacin o espera orden de inicializacin desde equipo
(no activado en el servicio normal)
Bit1 "CBP Online", CBP seleccionada desde el equipo
(activado en servicio normal)
Bit2: "CBP Offline", CBP no seleccionada desde el equipo
Bit3: Direccin de bit ilegal (P918)
Bit4: Modo diagnstico activado (U711 <> 0)
Bit8: Bytes de identificacin errneos transmitidos (telegrama de configuracin errneo de maestro
PROFIBUS)
(no activado durante el servicio normal)
Bit9: Tipo de PPO errneo (telegrama de configuracin falso del maestro PROFIBUS)
Bit10: Recibida configuracin correcta del maestro PROFIBUS-DP (activado en servicio normal)
Bit12: Detectado error fatal del software DPS-Manager (no activado en el servicio normal)
Bit13: Programa en bucle sin fin en main.c (slo se abandona en caso de Reset)
Bit15: Programa en bucle de comunicacin Online (slo se abandona si se reinicializa desde el equipo)
002/034 SPC3_Status
Bit0: Offline/Passive Idle
(0=SPC3 se encuentra en serivicio normal (offline)
1=SPC3 se encuentra en Passive Idle)
Bit2: Diag-Flag
(0= bfer de diagnstico ledo desde el maestro
1= bfer de diagnstico no ledo desde el maestro)
Bit3: RAM Access Violation, acceso memoria> 1,5kB
(0=sin violacin de acceso, 1=en direcciones > 1536 Bytes se restan de la direccin 1024 y se accede
hasta la nueva direccin)
Bit4+5: DP-State (00=Wait_Prm, 01=Wait_Cfg, 10=Data_Ex, 11=no posible)
Bit6+7: WD-State (00=Baud Search, 01=Baud_Control, 10=DP_Control, 11=no posible)
Bit8-11: Velocidad de transferencia (0000=12MBd, 0001=6MBd, 0010=3MBd, 0011=1,5MBd, 0100=500kBd,
0101=187,5kBd, 0110=93,75kBd, 0111=45,45kBd, 1000=19,2kBd, 1001=9,6kBd)
Bit12-15: SPC3-Release (0000=Release 0)
003/035 SPC3_Global_Controls
Estos bits permanecen activados hasta el siguiente DP-Global Command
Bit1: 1=Telegrama Clear_Data recibido
Bit2: 1=Telegrama Unfreeze recibido
Bit3: 1=Telegrama Freeze recibido
Bit4: 1=Telegrama Unsync recibido
Bit5: 1=Telegrama Sync recibido
004/036 Byte L: Nmero de telegramas recibidos sin errores.
(solo DP normalizado)
Byte H: reservado
005/037 Byte L: Contador "Timeout"
Byte H: reservado
006/038 Byte L: Contador "Clear Data"
Byte H: reservado
007/039 Byte L: Contador "Errores Heartbeat Counter"
Byte H: reservado

Indice Significado en CBP2

008/040 Byte L: Nmero de bytes en diagnstico especial
Byte H: reservado
009/041 Byte L: Imagen Identificador de Slot 2
Byte H: Imagen Identificador de Slot 3
010/042 Byte L: Imagen P918 (Direccin CB)
Byte H: reservado
011/043 Byte L: Contador "Reconfig. por CUD"
Byte H: Contador "Inicializaciones"
012/044 Byte L: Ident. Error DPS-Manager
Byte H: reservado
013/045 Byte L: Tipo de PPO determinado
Byte H: reservado
014/046 Byte L: Imagen "DWord Spezifier ref"
015/047 Byte H: Imagen "DWord Spezifier act"
016/048 Byte L: Contador DPV1:DS_Write, pos. Quit.
Byte H: reservado
017/049 Byte L: Contador DPV1:DS_Write, neg. Quit.
Byte H: reservado
018/050 Byte L: Contador DPV1:DS_Read, acuse positivo
Byte H: reservado
019/051 Byte L: Contador DPV1:DS_Read, acuse negativo
Byte H: reservado
020/052 Byte L: Contador DP/T:GET DB99 acuse positivo
Byte H: Contador DP/T:PUT DB99 acuse positivo
023/055 Byte L: Contador servicio DP/T acuse negativo
Byte H: Contador DP/T: relacin de aplicacin acuse positivo
024/056 reservado
025/057 Fecha de generacin: Da, mes
026/058 Fecha de generacin: Ao
027/059 Versin de software (Vx.yz, visualizacin x)
028/060 Versin de software (Vx.yz, visualizacin yz)
029/061 Versin de software: Flash-EPROM-Checks.
030/062 reservado
031/063 reservado
032/064 reservado
Avisos de fallo y alarma:

Para detalles sobre avisos de fallo, consultar el captulo 10.
Fallo F080
Ha aparecido un fallo durante la inicializacin de la tarjeta CBP2, p. ej. valor errneo de
parmetro de CB, direccin en bus errnea o defecto en la tarjeta.
Fallo F081
El contador de seales de vida (contador en CBP2), que es analizado por el SIMOREG para
detectar si an vive la tarjeta no ha sufrido cambio como mnimo durante 800 ms.
Fallo F082
Fallo de telegramas PZD o fallo en el canal de transmisin.

a a
Alarma A081 (1 CB) o alarma A089 (2 CB)
Las combinaciones de byte de identificacin enviadas por el maestro DP en el telegrama de
configuracin no coinciden con las combinaciones permitidas (error de configuracin en el
maestro DP)
Efecto: No se establece comunicacin con el maestro DP; es preciso reconfigurar.
a a
A partir del telegrama de configuracin procedente del maestro DP no es posible determinar
ningn tipo de PPO vlido.
Efecto: No se establece comunicacin con el maestro DP; es preciso reconfigurar.
a a
No se reciben datos tiles del maestro DP o se reciben datos no vlidos.
Efecto:Los datos del proceso no se transfieren al convertidor. Si est activada la vigilancia
de fallo de telegrama (U722 diferente de 0), esto conduce a un aviso de fallo F082 con valor
de fallo 10.
a a
Se ha interrumpido el intercambio de datos entre la tarjeta de comunicacin y el maestro DP
(p. ej. rotura del cable, conector de bus desenchufado o maestro DP apagado).
Efecto:Si est activada la vigilancia de fallo de telegrama (U722 diferente de 0), esto
conduce a un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10.
a a
Error en el software DPS de la tarjeta de comunicacin.
Efecto: Aparece el aviso de fallo F081.
a a
Detectado fallo del contador de vida del SIMOREG DC Master.
Efecto: Interrupcin de la comunicacin al PROFIBUS.
a a
El software de esclavo DP detecta un error fatal; cdigo de error en el parmetro de
diagnstico n732.08.
Efecto:Ya no es posible la comunicacin (fallo consecuencial F082).
a a
Como mnimo 1 emisor de comunicacin directa esclavo-esclavo configurado no est
todava activo o ha vuelto a fallar (para detalles, ver parmetro de diagnstico n732).
Efecto:Si an no est activo un emisor, entonces se ponen a 0 sus consignas asociadas. Si
falla de nuevo un emisor de comunicacin esclavo-esclavo, entonces, segn el ajuste de
U715, se interrumpe tambin la transmisin de las consignas al SIMOREG (con fallo
consecuencial F082).

7.7.3 Secuencia de puesta en marcha de tarjetas para bus CAN (CBC):
1 Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta con la tarjeta adaptadora (ADB) en el puesto
correspondiente. Para detalles sobre el montaje, ver captulo 5.3.2, Montaje de tarjetas
adicionales opcionales.
2 Para la comunicacin son de importancia los parmetros siguientes; para la primera

tarjetade comunicacin (1 CB) rige el ndice 1 y para la segunda tarjeta de comunicacin
(2 CB) el ndice 2 del parmetro respectivo.
a
Excepcin: En el parmetro U721, i001 a i005 es vlido para la 1 CB y i006 a i010 para la
a
2 CB (los ndices 3 a 5 y 8 a 10 estn reservados).
Adems, el significado de los parmetros vara entre CAN-Layer 2 (U721=0) y CANopen
(U721=1):
CAN-Layer 2 CANopen
U711 Identificador base para PKW-Request/PKW- 1er Receive-PDO
Response
U712 Identificador base para PZD-Receive 2 Receive-PDO
U713 Identificador base para PZD-Send 3er Receive-PDO
U714 Nmero de PZD para PZD-Send 4 Receive-PDO
U715 Tasa de actualizacin para PZD-Send 1er Transmit-PDO
U716 Identificador base para PZD-Receive-Broadcast 2 Transmit-PDO
U717 Identificador base para PZD-Receive-Multicast 3er Transmit-PDO
U718 Identificador base para PZD-Receive-esclavo- 4 Transmit-PDO
esclavo
U719 Identificador base para PKW-Request-Broadcast Comportamiento en caso de Life Time Event
U720 Velocidad si U721.002 U721.007 = 0: Velocidad si U721.002 U721.007 = 0:
0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s, 0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s,
3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s, 3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s,
6=500kbits/s, 7=reservado, 8=1Mbits/s 6=500kbits/s, 7=reservado, 8=1Mbits/s
U721.01 0 = funcionalidad de acuerdo a Layer 2 (capa 2) 1 = funcionalidad de acuerdo a Layer 7 (capa 7)
del modelo de 7 capas ISO-OSI del modelo de 7 capas ISO-OSI-7 (CANopen)
U721.06
U721.02 Timing del bus (no deber modificarse) Timing del bus (no deber modificarse)

U721.07
U722 Tiempo fallo telegrama (0 = desactivado) Tiempo fallo telegrama (0 = desactivado)
P918 Direccin en bus (ID del nodo) Direccin en bus (ID del nodo)
P927 Habilitacin de parametrizacin (slo necesario si Habilitacin de parametrizacin (slo necesario si
deben modificarse a travs del bus CAN valores deben modificarse a travs del bus CAN valores
de parmetros) de parmetros)
El cableado de los datos de proceso de la primera o segunda tarjeta de comunicacin se

realiza mediante los conectores y binectores correspondientes (ver esquemas de funciones
captulo 8, hojas Z110 y Z111). Para el significado de los bits de las palabras de mando y
estado, ver captulo 8, hojas G180 a G183.
3 Desconectar y volver a conectar la fuente de alimentacin de la electrnica o ajustar a 0

U710.001 U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U711, U721 y P918
ADVERTENCIA
Durante esta fase de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una tarjeta
adicional eventualmente ya puesta en servicio.

A pesar de su alcance espacial limitado (mx. 40m para una velocidad de transmisin de datos de
1Mbaudio), el bus de campo CAN (Controller Area Network) se usa cada vez ms en aplicaciones
industriales.
Los datos se transmiten en forma de telegramas (mensajes). Los telegramas de datos, los
denominados COBs (Communication Objects) se personalizan mediante su identificador e
incluyen un mximo de 8 bytes de daatos tiles. La tarjeta CBC utiliza formato de mensaje
estndar con identificador de 11 bits. Se tolera la aplicacin simultnea del Extended Message
Format con identificadores de 29 bits por parte de otras estaciones del bus, pero no se evala.
En base a los identificadores, las estaciones del bus, tambin denominadas nodos, deciden qu
telegramas van dirigidos a las mismas. Antes de iniciar una transmisin de datos es necesario
definir para cada nodo cuntos COBs debe enviar y recibir.
Los identificadores determinan tambin la prioridad en lo que respecta al acceso al bus. Los
identificadores ms bajos tienen preferencia en el acceso al bus, es decir, tienen mayor prioridad
que los identificadores ms altos.
Gracias a varios mecanismos de deteccin de errores complementarios es posible detectar con
gran probabilidad telegramas errneos. Si se detectan errores se repite automticamente la
transmisin.
Seguidamente se muestra el modelo de arquitectura CAN que est basado en el modelo de
referencia de 7 niveles o capas ISO-OSI. En este caso la tarjeta CBC soporta las funcionalidades
conformes a los niveles o capas 2 y 7 de dicho modelo.
Funcionalidad de acuerdo a la capa 2
Los datos tiles del software de usuario (como COBs a nivel de byte) deben transferirse
directamente a la capa o nivel 2 (ver tambin los ejemplos relativos al intercambio de datos PZD y
PKW que figuran ms abajo).
Funcionalidad de acuerdo a la capa 7 (CANopen)
El intercambio rpido de datos de proceso se realiza va los denominados PDOs (Process Data
Objects) como en caso de transferencia de acuerdo a la capa 2.
El intercambio de datos de parmetros se realiza a travs de los denominados SDOs (Service Data
Objects).
Protocolo CAN Device Net

Device Profile Device Net
Aplicacin Specification que
Communication CIA incluye:
Profile DS 301 - Device Profile
CIA CAL Communication
DS 201 .. 205, 207 Profile
Capa 7 Capa de aplicacin Capa de aplicacin
CANopen
CAL
Capa 3-6
Comunicacin Capa de enlace de
Capa 2 ISO-DIS 11898
datosr
Capa fsica,
elctrica
Capa 1
Capa fsicar, CIA DS 102-1 Device Net ODVA
mecnica
7.7.3.1 Descripcin de CBC con CAN-Layer 2

Entre el maestro CAN y las tarjetas CAN de los accionamientos, los esclavos, se intercambian
datos tiles o de usuario. En este caso se diferencia entre datos de proceso (informaciones de
mando y estado, valores de consigna y reales) y datos relacionados con parmetros.
Los datos del proceso (PZDs) son de tiempo crtico y el accionamiento los procesa por ello con
mayor velocidad (cada 3,3ms en caso de frecuencia de red de 50Hz) que los datos PKW
(identificador y valor parmetro), de tiempo no crtico, y que el accionamiento procesa cada 20ms.
Todos los ajustes necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de comunicacin se efectan a
travs de parmetros del accionamiento (ver esquemas de funciones captulo 8, hojas Z110 y
Z111).
En los datos de proceso (PZD) se distingue entre los datos que recibe el accionamiento (palabras
de mando y consignas: PZD-Receive) y los datos que enva el accionamiento (palabras de estado
y valores reales: PZD-Send). En ambos sentidos es posible transmitir como mximo 16 PZDs.
Para ello la tarjeta de comunicacin los divide en COBs de 4 palabras de datos cada uno. Es decir,
para transmitir 16 PZDs se precisan 4 COBs. A cada COB es necesario asignar un identificador
propio. La asignacin se realiza mediante los parmetros CB de acuerdo al esquema siguiente:
PZD-Receive 1 (consignas 1 a 4)
Direc. de estacin
del accionamiento (P918) PZD-Receive 2 (consignas 5 a 8)
x4 + +1
Identificador base para PZD-Receive 3 (consignas 9 a 12)

PZD-Receive (U712) +2
PZD-Receive 4 (consignas 13 a 16)

+3
Ejemplo para PZD-Receive:

P918 = 1 Con ello se asigna el identificador 100 a los 4 primeros PZDs de
recepcin,
U712 = 96 el identificador 101 a los segundos 4 PZDs de recepcin, etc.
PZD-Send 1 (valores reales 1 a 4)
Direc. de estacin
del accionamiento (P918) PZD-Send 2 (valores reales 5 a 8)
x4 + +1
Identificador base para PZD-Send 3 (valores reales 9 a 12)

PZD-Send (U713) +2
PZD-Send 4 (valores reales 13 a 16)

+3
Ejemplo para PZD-Send:

P918 = 1 Con ello se asigna el identificador 200 a los 4 primeros PZDs de
emisin,
U713 = 196 el identificador 201 a los segundos 4 PZDs de emisin, etc.
Mediante conectores se define la forma en que el accionamiento utiliza los datos recibidos o qu
datos enviar l (ver esquemas de funciones captulo 8, hojas Z110 y Z111).
Para emitir estos COBs existen 3 posibilidades parametrizables mediante el parmetro CB 5
(U715):
U715 = 0 Los valores reales slo se envan cuando se solicitan (Remote
Transmission Requests)
U715 = 1 a 65534 Los valores reales se transmiten tras el tiempo ajustado [ms] o cuando
se solicitan (Remote Transmission Requests)
U715 = 65535 Los valores reales se transmiten cuando se modifican los valores
(evento) o si as se solicita (Remote Transmission Requests). Esta
opcin slo deber utilizarse cuando los valores cambien de forma muy
rara, ya que si no puede sobrecargarse rpidamente el bus.
Estructura de un telegrama para el intercambio de datos PZD:

El telegrama consta de las palabras de datos siguientes:
Identificador Palabra datos Palabra datos Palabra datos Palabra datos
ID proceso 1 proceso 2 proceso 3 proceso 4
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
ID es el identificador conforme a CAN y que se define al parametrizar el COB respectivo.

PZDx son las palabras de datos de proceso

Ejemplo de un telegrama con valor de consigna PZD:

Utilizando el identificador de recepcin del ejemplo anterior
Identificador recepcin 100d 0064h
1 Consigna 40063d 9C7Fh Palabra de mando 1
2 Consigna 8192d 2000h Consigna de velocidad 50%
3 Consigna 123d 007Bh
4 Consigna 0d 0h
El CAN BusAnalyser++ de la marca Steinbeis permite visualizar los datos de consigna de la

forma siguiente (longitud de campo de datos = 8 bytes, los bytes low y high se representan
permutados):
Identificador Campo de datos

64 00 7F 9C 00 20 7B 00 00 00
ID PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
Tambin existen las funciones siguientes y que permiten igualmente transmitir cada una un
mximo de 16 datos del proceso:
PZD-Receive-Broadcast (difusin general)
Esta funcin sirve para enviar simultneamente consignas y palabras de mando desde el
maestro a todos los esclavos del bus. Para ello es necesario ajustar al mismo valor el
identificador en todos los esclavos que aprovechen esta funcin. Este identificador se ajusta
a travs del parmetro CB 6 (U716). La transmisin de los 4 primeros PZDs se realiza con el
valor ajustado con U716. Los segundos 4 PZDs se transmiten con el valor de U716+1, etc.
PZD-Receive-Multicast
Esta funcin sirve para enviar simultneamente consignas y palabras de mando desde el
maestro a un grupo de esclavos conectados al bus. Para ello es necesario ajustar al
mismo valor el identificador en todos los esclavos que forman parte del grupo que utiliza esta
funcin. Este identificador se ajusta a travs del parmetro CB 7 (U717). La transmisin de
los 4 primeros PZDs se realiza con el valor ajustado con U717. Los segundos 4 PZDs se
transmiten con el valor de U717+1, etc.
PZD-Receive-Entre-esclavos
Esta funcin sirve para recibir consignas y palabras de mando de otro esclavo. Esto
permite intercambiar PZDs entre los accionamientos sin que sea necesario que exista un
maestro CAN. Para ello es necesario ajustar el identificador de PZD-Receive-Entre-esclavos
en el esclavo receptor al mismo valor que el identificador de PZD-Send del esclavo emisor.
Este identificador se ajusta a travs del parmetro de CB 8 (U718). La transmisin de los 4
primeros PZDs se realiza con el valor ajustado con U718. Los segundos 4 PZDs se
transmiten con el valor de U718+1, etc.
Indicaciones relativas a la transmisin PZD:
Como primera palabra PZD de las consignas es necesario transmitir siempre la palabra de
mando 1. Si se precisa la palabra de mando 2, entonces deber transmitirse en calidad de
cuarta palabra PZD.
En la palabra de mando 1 deber estar siempre activado el bit 10 (mando desde PLC), ya
que si no los accionamientos no aplican las consignas y palabras de mando enviadas.
La consistencia o coherencia de los datos del proceso slo est garantizada dentro de los
datos de un COB. Si se necesitan ms de 4 palabras de datos, entonces stas debern
repartirse en varios COBs. Como los accionamientos aplican los datos de forma asncrona,
puede suceder que los datos de varios COBs no se apliquen y procesen en el mismo ciclo
de tratamiento.
Por ello conviene transmitir datos conexos dentro del mismo COB. Si esto no es posible,
entonces la consistencia de los datos puede asegurarse con ayuda del bit 10 (mando desde
PLC) de la palabra de mando. Esto es as porque en el primer COB se borra el bit y as el
accionamiento no se haga todava cargo de los datos procedentes de la tarjeta de
comunicacin. Seguidamente se transmite el resto de los datos. Para terminar se enva un

COB con el bit 10 de la palabra de mando activado. Como un accionamiento puede aceptar
simultneamente hasta 16 PZDs de una tarjeta de comunicacin, los datos permanecen
coherentes.
Como las diferentes funciones de transmisin de PZDs pueden utilizarse simultneamente,
puede suceder que los datos se solapen en el accionamiento. As, p. ej. si el primer PZD de
PZD-Receive y de PZD-Receive-Broadcast se interpreta siempre como la misma palabra de
datos 1. Por ello conviene atender a que los datos transmitidos constituyan una combinacin
adecuada.
Para el tratamiento de parmetros se precisan dos identificadores CAN; un identificador CAN para
PKW-Request (peticin de parmetros al accionamiento) y un identificador CAN para PKW-
Response (respuesta del accionamiento). Esta correspondencia se realiza a travs de los
parmetros CB de acuerdo a la figura siguiente:
Direc. de estacin
del accionamiento (P918) PKW-Request
x2 +
Identificador base para PKW-Response

peticiones de parm. (U711) +1
Ejemplo relativo a un intercambio de datos PKW:

P918 = 1 Con ello se asigna el identificador 300 y la peticin de parmetros y
U711 = 298 el identificador 301 a la respuesta correspondiente.
Estructura de un telegrama para el intercambio de datos PKW:
El telegrama consta de las palabras de datos siguientes:
Identificador Identif. parmetro Indice parmetro Valor parmetro 1 Valor parmetro 2
ID PKE IND PWE1 PWE2
ID es el identificador conforme a CAN y que se define al parametrizar el COB respectivo.

PKE incluye el identificador de peticin y respuesta as como el nmero del parmetro
Identificador de peticin o Nmero del parmetro
respuesta PNU
Los bits 0 a 10 contienen el nmero del parmetro afectado.
En el caso de parmetros no indexados, el ndice IND vale 0; en parmetros indexados, el

valor correspondiente al ndice. Adems, el bit 15 tiene una funcin adicional en calidad de
bit de seleccin de pgina para nmeros de parmetros superiores al 1999.
El valor del ndice 255 significa que la peticin afecta a todos los ndices del parmetro
correspondiente. En caso de una peticin de modificacin sera necesario transferir todos los
valores de los parmetros para todos los ndices del parmetro. Pero como un COB slo
admite como mximo 4 palabras de datos (8 bytes) tiles, esta peticin slo puede utilizarse
con parmetros con (como mximo) 2 ndices. A la inversa, con una peticin de lectura el
accionamiento entrega en el telegrama de respuesta todos los valores del ndice.
Para detalles relativos a la estructura de los telegramas, consultar apt. 7.7.9, Estructura de
telegramas de peticin/respuesta.
Ejemplo para una peticin PKW:

Se desea modificar el valor del parmetro indexado P301.02 (en la RAM) al valor -95,00%.
Con ello, el telegrama del ejemplo incluye los valores siguientes:
Id. peticin 300d 012Ch si se utiliza el ID del ejemplo anterior
Id. peticin 7d 7h "Modificar valor parmetro (pal. array)
N de parmetro 301d 012Dh => PKE = 712Dh
Indice 2d 0002h
Valor del parmetro 9500d DAE4h

El CAN BusAnalyser++ de la marca Steinbeis permite visualizar los datos de emisin de la

forma siguiente (longitud de campo de datos = 8 bytes, los bytes low y high se representan
permutados):
Identificador Campo de datos

2C 01 2D 71 02 00 E4 DA 00 00
ID PKE IND PWE1
Tambin se tiene esta otra posibilidad:

PKW-Request-Broadcast
En este caso se procesa simultneamente una peticin de parmetros de todos los esclavos
conectados al bus. La direccin de estacin no se aplica para formar el identificador CAN ya
que ste debe estar ajustado al mismo valor en todos los esclavos que aprovechan esta
funcin. El identificador se ajusta mediante el parmetro CB 9 (U719). La respuesta
asociada se realiza con el identificador CAN anteriormente descrito para PKW-Response.
Indicaciones relativas a la transmisin PKW:
Tanto la peticin como la respuesta tienen siempre una longitud de 4 palabras. No son
posibles peticiones que afectan a todos los ndices de un parmetro (p. ej. "Solicitar todos
los ndices").
Por regla general se transmite siempre primero el byte menos significativo (en palabras) o la
palabra menos significativa (en palabras dobles). El SIMOREG 6RA70 no utiliza parmetros
con palabras dobles; es decir, este tipo de peticiones slo son posibles asociadas al acceso
a parmetros de tarjetas tecnolgicas (p. ej. T400).
La tarjeta CBC CB2 slo contesta a una peticin de parmetros cuando disponen de los
datos procedentes del accionamiento. Esto dura normalmente 20ms. Slo pueden aparecer
tiempos de respuesta ms prolongados cuando hay otros solicitantes (p. ej. interfase serie
del equipo base) que presentan peticiones de cambio con almacenamiento del valor en la
memoria no voltil (EEPROM), de forma que se anula la peticin.
Cuando el equipo se encuentra en determinados estados (p. ej. durante la inicializacin) no
se procesan parmetros o, si s, esto se realiza con mucho retardo.
El maestro slo puede plantear una nueva peticin de parmetros cuando haya recibido la
respuesta a una peticin ya enviada.
7.7.3.2 Descripcin de CBC con CANopen
7.7.3.2.1 Introduccin a CANopen

CANopen es una aplicacin estandarizada para sistemas de automatizacin industriales
distribuidos basada en CAN as como el estndar de comunicacin CAL. CANopen es una norma
de la CAN in Automation (CiA) que ha encontrado una gran aceptacin en muy poco tiempo.
En Europa CANopen puede considerarse como el estndar ms importante a la hora de realizar
soluciones a nivel de sistema basados en CAN en la industria.
CANopen se basa en el denominado Perfil de comunicacin que especifica los mecanismos de
comunicacin bsicos as como su descripcin [CiA DS-301].
Los tipos de dispositivo ms importantes aplicados en automatizacin, como mdulos de E/S
digitales y analgicos [CiA DS-401], accionamientos [CiA DS-402], equipos de operacin [CiA DS-
403], reguladores [CiA DS-404], autmatas programables [CiA DS-405] encoder [CiA DS-406], se
describen en los denominados Perfiles de dispositivo. En dichos perfiles se especifica la
funcionalidad de los dispositivos estndar del tipo respectivo.
El elemento central del estndar CANopen es la descripcin de la funcionalidad del dispositivo a
travs de un Directorio de objetos (OV). El directorio de objetos est divido en un rea que incluye
datos generales sobre el dispositivo tales como identificacin del mismo, nombre del fabricante etc.
y los parmetros de comunicacin y una parte que describe la funcionalidad del dispositivo. La
identificacin de una entrada (Objeto) del directorio de objetos se realiza mediante un ndice de
16 bits y un subndice de 8 bits.

Las entradas del directorio de objetos permiten acceder de forma estandarizada a travs de la red
a los Objetos de aplicacin de un dispositivo tales como p. ej. entradas y salidas, parmetros y
funciones del dispositivo o variables de la red.
De forma anloga a otros sistemas de bus de campo CANopen distingue entre dos mecanismos
de transmisin de datos bsicos: El intercambio rpido de datos de procesos breves a travs de
los denominados Objetos de datos de proceso (PDOs, Process Data Objects) as como el acceso
a entradas del directorio de objetos a travs de los denominados Objetos de datos de servicio
(SDOs, Service Data Objects). Generalmente, los objetos de datos de proceso se transfieren de
forma controlada por evento, cclica o cuando lo requieren los objetos Broadcast, y sin tiempo de
tratamiento de protocolo adicional. Los SDOs sirven en primera lnea para transferir parmetros
durante la configuracin de equipos y dispositivos as como, en general, para transferir reas de
datos de un cierto tamao.
En un PDO es posible transferir un mximo de 8 bytes de datos. La correspondencia entre los
objetos de usuario y un PDO (objeto de transferencia) puede ajustarse mediante una descripcin
de estructura (Mapeado PDO) depositada en el OV y, as, adaptarse a los requisitos de aplicacin
de un equipo respectivos.
Los SDOs se transfieren por mecanismos con confirmacin con en cada caso dos objetos CAN
entre dos nodos de la red. La entrada del directorio de objetos afectada se direcciona definiendo un
ndice y un subndice. Por principio es posible transmitir mensajes de longitud ilimitada. La
transmisin de mensajes SDO est asociado a un tiempo de tratamiento improductivo.
Para sealizar fallos en los equipos se han previsto mensajes de alarma (Mensajes de
emergencia) de alta prioridad estandarizados y controlados por evento.
La funcionalidad requerida para preparar y arrancar de forma coordinada un sistema de
automatizacin distribuido se corresponde con los mecanismos definidos en la gestin de redes
CAL (NMT), al igual que el principio Node-Guarding que se aplica para el monitoreo cclico de
los nodos.
Es posible asignar identificadores de mensaje CAN a PDOs y SDOs registrando directamente
identificadores en las estructuras de datos del directorio de objetos o, para estructuras de sistemas
simples, aplicando identificadores predefinidos.
7.7.3.2.2 Funcionalidad de la CBC con CANopen

La CBC con CANopen slo soporta la inicializacin mnima (Minimal Boot-Up) como el descrito en
el perfil de comunicacin CiaA DS-301 (Application Layer and Communication Profile).
Se dispone de cuatro Receive-PDOs y cuatro Transmit-PDOs. Los parmetros U711 a U714
permiten ajustar el mapeado y las propiedades de comunicacin de los Receive-PDOs; los
parmetros U715 a U718, de los Transmit-PDOs.
El mapeado dinmico, es decir, el poder cambiar durante el funcionamiento la correspondencia
de los objetos del directorio y un PDO, no es soportado por la CBC. Sin embargo, el tipo de
transmisin y el identificador de los objetos de comunicacin (PDO, SDO, SYNC, EMCY y Node
Guarding Object) pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento mediante SDOs. Estos
parmetros, que se superponen a los ajustes de los parmetros de la CB, se pierden al
desconectar la alimentacin.
Se dispone de un Server-SDO.
Otro objeto de comunicacin implementado es el objeto SYNC. Un mensaje de sincronizacin
permite sincronizar en toda la red la emisin y la aceptacin de PDOs (PDOs sncronos").
El objeto EMCY (Emergency Object) est implementado. Este telegrama sirve para sealizar a
travs del bus CAN todos fallos y alarmas que aparecen en SIMOREG.
Para vigilar la funcionalidad de la red existe el telegrama Node Guarding con el cual el maestro
direcciona cclicamente los esclavos. Cada uno de estos por su parte deber contestar a dicho
telegrama antes de un tiempo definible.
Si el maestro no recibe contestacin a su peticin, esto sealiza que la comunicacin al esclavo
est perturbada de una o otra forma (p. ej. rotura del cable, conector de bus desenchufado, .. ).

Si durante un cierto tiempo (Life Time Event) el esclavo no recibe ningn telegrama Node
Guarding del maestro, entonces puede concluir de que est perturbada la comunicacin. El
parmetro U719 permite parametrizar la reaccin de los esclavos a dicho evento.
CANopen tiene los modos Velocity Mode (regulacin de velocidad) y Profile Torque Mode
(regulacin de par), ambos conformes a CiA DS-401 (perfiles de dispositivo para accionamientos y
control de movimiento) y el Current Mode (regulacin de corriente), que es especfico del
fabricante.
7.7.3.2.3 Requisitos para operar la CBC con CANopen

Para que la CBC pueda operar con CANopen debern cumplirse las dos condiciones siguientes:
- Firmware SIMOREG V1.9 superior
- Firmware de CBC V2.2 superior
Para poder ejecutar los diferentes perfiles CANopen es necesario realizar ciertos ajustes de
parmetros en el equipo SIMOREG.

Indicadores LED de la CBC (LEDs intermitentes sealizan funcionamiento normal):
LED rojo estado de la CBC
LED amarillo comunicacin entre SIMOREG y CBC
LED verde comunicacin entre CBC y bus CAN
LED
Estado
rojo am. verde
intermitente intermitente intermitente funcionamiento normal

intermitente apagado encendido CBC espera el comienzo de la inicializacin por parte de SIMOREG
intermitente encendido apagado CBC espera el final de la inicializacin por parte de SIMOREG
intermitente intermitente apagado no hay intercambio de datos PZD va el bus CAN
intermitente encendido encendido CBC defectuosa
Parmetro de diagnstico n732:

Los ndices i001 a i032 afectan a una CBC en calidad de primera tarjeta de comunicacin; los
ndices i033 a i064 a una CBC en calidad de segunda tarjeta de comunicacin.
Valor Significado
n732.001 0 sin error

bien En caso de error se sealiza el fallo F080/valor de fallo 5:
n732.033
Valores de fallo para CAN-Layer 2:
1 Direccin en bus CAN (P918 / direccin de esclavo) errnea
2 identificador CAN errneo en PKW-Request (U711)
5 identificador CAN errneo en PKW-Request-Broadcast (U719)
7 identificador CAN errneo en PZD-Receive (U712)
13 identificador CAN errneo en PZD-Send (U713)
14 longitud PZD-Send = 0 (U714)
15 longitud PZD-Send > 16 , es decir excesiva (U714)
20 identificador CAN errneo en PZD-Receive-Broadcast (U716)
21 identificador CAN errneo en PZD-Receive-Multicast (U717)
22 identificador CAN errneo en PZD-Receive-com. esclavo-esclavo (U718)
23 velocidad de transmisin no vlida (U720)
35 tipo de protocolo CAN errneo (U721)
36 PKW-Request-Broadcast (U719) sin PKW-Request (U711)
48 solapamiento de identificador CAN PKW con PKW-Broadcast
49 solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive
50 solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Send
51 solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive-Broadcast
52 solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive-Multicast
53 solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo

Valor Significado
54 solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive
55 solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Send
56 solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive-Broadcast
57 solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive-Multicast
58 solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive-com. esclavo-escl.
59 solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Send
60 solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Receive-Broadcast
61 solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Receive-Multicast
62 solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo
63 solapamiento de identificador CAN PZD-Send con PZD-Receive-Broadcast
64 solapamiento de identificador CAN PZD-Send con PZD-Receive-Multicast
65 solapamiento de identificador CAN PZD-Send con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo
66 solapamiento de identificador CAN PZD-Receive-Broadcast con PZD-Receive-Multicast
67 solapamiento de identificador CAN PZD-Receive-Broadcast con PZD-Receive-com.
esclavo-esclavo
68 solapamiento de identificador CAN PZD-Receive-Multicast con PZD-Receive-com.
esclavo-esclavo
Valores de fallo para CANopen:
1 direccin de bus errnea (P918)
23 velocidad de transmisin no vlida (U720)
35 tipo de protocolo CAN errneo (U721)
257 mapeado no vlido del 1er Receive-PDO (U711)
258 tipo de transmisin no vlido del 1er Receive-PDO (U711)
273 mapeado no vlido del 1er Transmit-PDO (U715)
274 tipo de transmisin no vlido del 1er Transmit-PDO (U715)
513 mapeado no vlido del 2 Receive-PDO (U712)
514 tipo de transmisin no vlido del 2 Receive-PDO (U712)
529 mapeado no vlido del 2 Transmit-PDO (U716)
530 tipo de transmisin no vlido del 2 Transmit-PDO (U716)
769 mapeado no vlido del 3er Receive-PDO (U713)
770 tipo de transmisin no vlido del 3er Receive-PDO (U713)
785 mapeado no vlido del 3er Transmit-PDO (U717)
786 tipo de transmisin no vlido del 3er Transmit-PDO (U717)
1025 mapeado no vlido del 4 Receive-PDO (U714)
1026 tipo de transmisin no vlido del 4 Receive-PDO (U714)
1041 mapeado no vlido del 4 Transmit-PDO (U718)
1042 tipo de transmisin no vlido del 4 Transmit-PDO (U718)
1092 Life Time Event no vlido o parametrizado convertidor errneo (U719)
n732.002 Nmero de telegramas PZD-CAN recibidos sin error desde conexin de alimentacin
bien
n732.034 sin significado para CANopen
n732.003 Nmero de telegramas PZD perdidos desde conexin de alimentacin

bien Si el maestro del bus CAN enva telegramas PZD de forma ms rpida de la que puede
n732.035 procesar el esclavo, entonces se pierden telegramas.
sin significado para CANopen
n732.004 Contador de estados Off desde conexin de alimentacin (alarma A084)
bien
n732.036
n732.005 Contador de estados Error-Warning desde conexin de alimentacin (alarma A083)
bien
n732.037
n732.006 Estado del controlador CAN

n732.038
n732.007 Nmero de fallos en la recepcin de telegramas de DPR

n732.039
n732.008 Tipo de fallo en la recepcin de telegramas de DPR

n732.040
n732.009 Valor de fallo en la recepcin de telegramas de DPR

n732.041
n732.010 Nmero de telegramas PZD-CAN enviados sin error desde conexin de alimentacin
bien

Valor Significado
n732.011 Nmero de errores al enviar telegramas PZD

bien En caso de sobrecarga en el bus no es posible enviar telegramas PZD
n732.043
n732.012 Tipo de fallo en la transmisin de telegramas de DPR

n732.044
n732.013 Valor de fallo en la transmisin de telegramas de DPR

n732.045
n732.014 Nmero de peticiones y respuestas PKW procesadas sin error desde conexin de
bien alimentacin
n732.046
n732.015 Nmero de errores al procesar peticiones PKW, p. ej. debido a sobrecarga en el bus o
bien falta de respuesta de CUD1 (para tipo de error, ver abajo)
n732.047
n732.016 Tipo de error al procesar peticiones PKW:
bien 0 sin error
n732.048 9 Error al enviar la respuesta PKW (al esperar a un canal libre)
11 Timeout al esperar a la respuesta PKW de CUD1
12 Timeout al esperar a un canal libre (sobrecarga en el bus)
n732.017 Valor de fallo en el procesamiento de rdenes de PKW

n732.049
n732.018 Nmero de peticiones PKW perdidas
bien
n732.026 Versin del software de la CBC

bien (p. ej. 12 = versin 1.2, ver tambin r060)
n732.058
n732.027 Identificador del software
bien (identificador de versin ampliado del software, ver tambin r065)
n732.059
n732.028 Fecha de generacin del software de la CBC
bien Da (byte H) y mes (byte L)
n732.060
n732.029 Fecha de generacin del software de la CBC
bien Ao
n732.061

Fallo F080
Ha aparecido un fallo durante la inicializacin de la tarjeta CBC, p. ej. valor errneo de
Fallo F081
El contador de seales de vida (contador en CBC), que es analizado por el SIMOREG para
detectar si an vive la tarjeta, no ha sufrido cambio como mnimo durante 800 ms.
Fallo F082

Alarma A083 (Error Warning)

Se reciben o envan telegramas errneos y el contador de errores de la tarjeta adicional ha
sobrepasado el lmite de alarma.
Se ignoran los telegramas errneos. Mantienen su validez los ltimos datos transmitidos. Si
los telegramas errneos afectan a datos del proceso, dependiendo del tiempo de fallo de
telegrama U722 puede iniciarse un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10. En el lado de
datos PKW errneos no se produce aviso de fallo.
Alarma A084 (Bus Off)
Se reciben o envan telegramas errneos y el contador de errores de la tarjeta adicional ha
sobrepasado el lmite de fallo.
Se ignoran los telegramas errneos. Mantienen su validez los ltimos datos transmitidos. Si
los telegramas errneos afectan a datos del proceso, dependiendo del tiempo de fallo de
telegrama U722 puede iniciarse un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10. En el lado de
datos PKW errneos no se produce aviso de fallo.

7.7.4 Secuencia de puesta en servicio de tarjetas SIMOLINK (SLB):
1 Estando el equipo desconectado, enchufar la tarjeta adaptadora (ADB) con la SLB en un

puesto. Considerar que es necesario ocupar siempre primero el puesto 2 y slo despus el
puesto 3.
2 El cableado de las SLBs con cables pticos deber realizarse minimizando las distancias
entre dos equipos (con cable de fibra ptica de plstico mx. 40m y con cable de fibra ptica
de vidrio mx. 300m). Tambin es necesario atender a conectar el emisor (en el centro del
SLB) de un equipo con el receptor (en una esquina de la SLB) del siguiente. Esto deber
realizarse en todos los equipos hasta que se forme un anillo cerrado.
3 Para la comunicacin son importantes los parmetros que se indican a continuacin; para la
primera tarjeta SIMOLINK (1 SLB) rige el ndice 1, para la segunda tarjeta SIMOLINK (2
SLB) rige el ndice 2 del parmetro respectivo: (la aplicacin de una segunda tarjeta SLB
slo est previsto en versiones del software futuras)
- U740Direccin de estacin (la direccin 0 identifica al dispatcher)
Las direcciones de estacin deben estar asignadas sin dejar huecos a no ser que se utilice
un maestro SIMOLINK.
- U741Tiempo de fallo de telegrama (0 = desactivado)
- U742Potencia de emisin
En cada estacin activa del bus es posible ajustar la potencia del elemento emisor ptico.
- U744Reservado para seleccin de SLB (dejar ajustado el valor 0)
- U745Nmero de canales (telegramas) utilizados por estacin
La SLB con funcin de dispatcher asigna a todas las estaciones el mismo nmero de
canales
- U746Tiempo de ciclo del trfico de datos
Al contrario de lo que ocurre con los convertidores de la serie SIMOVERT, el equipo
SIMOREG, que est sincronizado con la red, no puede sincronizarse con el tiempo de ciclo
del bus SIMOLINK a fin de minimizar el tiempo necesario para intercambiar datos.
Los datos tiles contenidos en los telegramas se intercambian de forma cclica (6x por pero-
do de la red, es decir cada 3,3ms en caso de 50Hz) entre el equipo SIMOREG y la tarjeta
SLB con independencia del tiempo de ciclo del bus (U746). A pesar de ello, un tiempo de
ciclo menor significa un transporte ms rpido de los datos una vez puestos a su disposicin
por el equipo o datos ms actuales para el mismo, respectivamente.
U745 y U746 definen en comn el nmero de estaciones direccionables (esto puede
controlarse utilizando el parmetro de diagnstico n748.4 en el equipo que tiene la tarjeta
dispatcher).
U 746[us ] + 3,18us 1
N de estaciones direccionables = 2 *
6,36us U 745
El nmero de estaciones sirve slo para controlar si es posible un intercambio de datos con
los valores ajustados de U745 y U746. De lo contrario es necesario corregir dichos valores
de parmetros.
A un bus SIMOLINK es posible conectar como mximo 201 estaciones (un dispatcher y 200
transceptores). Las direcciones de estacin 201 a 255 estn reservadas para telegramas
particulares y otros telegramas especiales. De ello resulta que con 8 canales por estacin,
un ciclo del bus puede durar como mximo 6,4ms.

4 El cableado de los datos del proceso a la tarjeta SIMOLINK se realiza asignando los
conectores o binectores correspondientes a las direcciones de telegrama y los nmeros de
canal (ver captulo 8, hoja Z122).
Ejemplo:
U749.01 = 0.2 significa que como palabra1 (K7001) y palabra2 (K7002) se leen los
valores de la estacin 0 / canal 2
U740.01 = 1 significa que la estacin 1 en el canal 0 emite como palabra 1 la
U751.01 = 32 palabra de estado 1 (K0032) y como palabra 2 la palabra de
U751.02 = 33 estado 2 (K0033)
Si se reparametrizan los datos de recepcin, stos slo tienen efecto despus de volver a
conectar la fuente de alimentacin de la electrnica del accionamiento.
ADVERTENCIA
Cualquier cambio en los parmetros U740, U745, U746 y U749 ocasiona una
reinicializacin. Ello provoca la interrupcin de la comunicacin con todos los
accionamientos conectados al bus SIMOLINK.
SIMOLINK (Siemens Motion Link) es un protocolo de transmisin de datos de tipo digital en serie
que utiliza fibra ptica como soporte de transmisin. SIMOLINK se ha desarrollado para el
intercambio cclico y rpido de datos del proceso (informaciones de mando, consignas,
informaciones de estado y valores reales) a travs de un bus en anillo cerrado.
En este caso no es posible enviar datos de parmetros a travs de SIMOLINK.
SIMOLINK consta de los componentes siguientes:

Maestro SIMOLINK
Estacin activa para la conexin a sistemas de automatizacin de mayor jerarqua (p. ej.
SIMATIC M7 SIMADYN)
Tarjeta SIMOLINK (SLB)
Estacin activa para conectar accionamientos a SIMOLINK
Switch SIMOLINK
Estacin pasiva con funcin de conmutacin entre dos buses en anillo SIMOLINK. El
derivador y el concentrador se diferencian nicamente en su funcin pero tienen la misma
estructura hardware. Los derivadores se utilizan para conmutar el flujo de seales, p. ej. para
conectar una estacin de un bus de anillo a otro bus de anillo si falla su maestro. Los
concentradores permiten agrupar en estrella segmentos de anillo para formar un anillo
global.
Cable ptico
Constituye el soporte de transmisin entre las estaciones SIMOLINK. Pueden utilizarse
cables de fibra ptica de vidrio y plstico. Dependiendo del soporte es posible salvar
diferentes distancias entre estaciones vecinas (plstico: mx. 40m, vidrio: mx. 300m).
SIMOLINK es un anillo de fibra ptica cerrado. En el bus hay una estacin con funcin dispatcher
(maestro SIMOLINK o tarjeta SLB parametrizada como dispatcher). Esta se identifica mediante la
direccin de estacin 0. Se encarga de controlar la comunicacin por el bus. El dispatcher ofrece
el ciclo de sistema comn para todas las estaciones, enviando telegramas SYNC, y enva los
telegramas de acuerdo a su orden creciente de direcciones y nmero de canal en la tabla de
tareas. La tabla de tareas incluye todos los telegramas que deben enviarse cclicamente durante
el trfico de datos normal.

Si se utiliza una SLB como dispatcher, la tabla de tarea se configura exclusivamente a travs de la
parametrizacin del accionamiento. Para la aplicacin de un maestro SIMOLINK como dispatcher
existen las restricciones siguientes:
No son posibles listas de direcciones flexibles con huecos entre direcciones en el bus. A las
estaciones es necesario asignar direcciones sucesivas, comenzando con la direccin 0.
El nmero de telegramas (canales) aplicados por estacin es igual para todas las
estaciones. No es posible utilizar datos especiales especficos de la aplicacin.
El resto de estaciones activas del bus, junto al dispatcher, son transceptores. Su nica misin es
retransmitir por el bus los telegramas (dado el caso con datos actualizados).
Las estaciones activas del bus reciben y/o emiten telegramas (maestro SIMOLINK, dispatcher,
transceptor). Las estaciones pasivas del bus slo retransmiten los datos recibidos sin modificar las
informaciones (derivadores, concentradores).
A cada estacin activa se le asigna una direccin; el dispatcher recibe siempre la direccin de
estacin 0.
Por cada estacin activa es posible transmitir un mximo de 8 telegramas. Es posible parametrizar
el nmero de telegramas utilizados por cada estacin.
Los telegramas se identifican mediante la direccin de estacin y se diferencian por su nmero de
canal, de 0 a 7; en cada telegrama se transmiten 2 palabras de datos que contienen los datos
tiles. El primer nmero de canal comienza con 0 y va incrementndose sucesivamente.
Telegrama
Pal. 0 Pal. 1
Flags de aplicacin
N de canal
Direcc. de estacin
Tambin se parametriza la correspondencia entre los valores de conector a transmitir y las

diferentes estaciones y canales (ver captulo 8, hoja Z122).
Transmisin de conectores de doble palabra:
En los 4 primeros canales (seleccin mediante U749.01 hasta U749.04 en el sentido de recepcin
o mediante U751.01 hasta U751.08 en el sentido de transmisin) pueden transmitirse los valores
de conectores de doble palabra.
En el sentido de recepcin, estn agrupados los valores de dos conectores contiguos (K) formando
un conector de doble palabra (KK) (p. ej. K7001 y K7002 pasan a ser el KK7031). Estos conectores
de doble palabra pueden interconectarse, como es habitual, con otros bloques de funcin. En
cuanto a los detalles para la conexin con conectores de doble palabra, vase Apt. 9.1, Prrafo
"Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las siguientes reglas".
En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se realiza registrando
en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin U751 el mismo conector de doble palabra.
Ejemplo:
U751 (0)
.01 Palabra L
KK9498 9498
.02 2 veces idntico nmero de doble conect.
KK9498 9498 Palabra H
.03
K0401 401 Palabra
.04
K0402 402 Palabra
U751 (0)
.01 Palabra H
KK9498 9498
.02 2 dobles conect. diferentes!
.03
K0401 401 Palabra
.04
K0402 402 Palabra

Adems de los datos mencionados, un maestro SIMOLINK puede enviar tambin telegramas
especiales con datos especficos de la aplicacin (direcciones 201 a 204 y nmero de canal 0).
Una SLB que ejerce de dispatcher no soporta estos telegramas especiales.
Si debido a un corte un transceptor no recibe telegramas, entonces enva automticamente el
telegrama especial Time Out (tiempo sobrepasado).
La velocidad de transmisin es de 11 Mbits/s. Dentro de un ciclo de bus se transmiten directa y
sucesivamente los telegramas de datos seguidos por un telegrama SYNC y un telegrama de
pausa. El hecho de que los telegramas de datos se transmitan sin pausa permite alcanzar un gran
caudal de datos. As, para una velocidad de transmisin de 11 Mbits/s un telegrama slo precisa
un tiempo de 6,36s.
Ciclo bus
... SYNC Pausa
Telegramas datos
La correspondencia entre telegramas y estaciones queda definida por el modo de la aplicacin

SIMOLINK, es decir, funcionalidad Peer-to-Peer (transmisin entre iguales) o funcionalidad
maestro-esclavo.
Si una tarjeta SLB se utiliza como dispatcher slo es posible funcionalidad Peer-to-Peer.
Funcionalidad Peer-to-Peer
En este caso no existe un maestro lgico especfico encargado del reparto de informacin. Los
accionamientos tienen todos los mismos derechos e intercambian los datos a travs del bus en
anillo. La estacin (SLB) que ejerce de dispatcher define el ciclo del bus para mantener la trans-
misin. Todas las estaciones reciben y/o envan datos tiles. El dispatcher y los transceptores
pueden leer todos los telegramas pero slo pueden escribir sus informaciones en los telegramas a
ellos asignados (direccin de estacin = direccin en el telegrama).
Funcionalidad Maestro-esclavo
Un maestro lgico (p. ej. SIMATIC) enva por su lado informaciones al resto de estaciones y
genera por otro el ciclo del bus (funcin de dispatcher). El resto de estaciones se comportan como
en el caso de funcionalidad Peer-to-Peer, es decir, reciben y/o envan datos tiles y slo pueden
leer o escribir en los telegramas direccionados a ellos.
Al contrario que en la funcionalidad Peer-to-Peer no existen las restricciones anteriormente
mencionadas (ningn hueco entre direcciones, nmero unificado de canales usados, imposibilidad
de datos especiales). El maestro dispone de sus propios 8 canales para transmitir datos pero
tambin puede aprovechar para ello los telegramas con los nmeros de direccin y canal de los
transceptores.
NOTA
Mediante una alimentacin externa de 24V de las tarjetas SIMOLINK puede garantizarse que, si
falla un equipo, la comunicacin con las restantes estaciones del bus se mantiene.
Sin embargo, esta alimentacin no protege de que al conectar el equipo fallado se produzca una
breve interrupcin de la comunicacin, ya que se fuerza un rearranque de la comunicacin.

7.7.5 Secuencia de puesta en servicio de tarjetas de expansin (EB1 y EB2)
1 Por motivos de seguridad, desenchufar el conector X480 de la tarjeta EB1. Si se ha

parametrizado un sentido de transmisin de seales errneo en las entradas/salidas
binarias bidireccionales, entonces podra producirse un cortocircuito (ver tambin punto 3).
En las tarjetas EB2 no existe este tipo de peligro.
2 Las entradas analgicas de la EB1 pueden ajustarse, a eleccin, como entradas de

corriente o de tensin; para ello es necesario colocar los puentes (X486, X487, X488)
adecuados (ver esquemas de funciones, captulo 8). Lo mismo es aplicable a la EB2 (X498),
en donde tambin es posible configurar la salida analgica como fuente de corriente o
tensin (X499).
3 Parametrizar las funciones deseadas de las entradas y salidas (ver esquemas de funciones,
captulo 8).
Si se desea aplicar como entrada una entrada/salida binaria bidireccional de una EB1,
entonces es necesario atender a desactivar el circuito de salida modificando el parmetro
correspondiente (p. ej. U769.01=0). De lo contrario puede producirse un cortocircuito debido
a los niveles de seal opuestos de las seales de entrada y salida externas.
Desconectar el equipo.
4 Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta o placa adaptadora con la tarjeta de

expansin en el puesto correspondiente. Atender a utilizar siempre primero el puesto 2 y
luego el puesto 3.
5 Volver a enchufar el conector X480 en la tarjeta EB1.
Las tarjetas de expansin EB1 y EB2 sirven para aumentar el nmero de bornes del equipo base.
En un SIMOREG DC MASTER 6RA70 es posible utilizar un mximo de 2 EB1 y 2 EB2. Las EB1 y
EB2 se enchufan en una tarjeta o placa adaptadora (ADB) que sirve de soporte; en cada ADB es
posible enchufar 2 tarjetas.
La EB1 ofrece las siguientes ampliaciones:
3 entradas binarias
4 entradas/salidas binarias bidireccionales
1 entrada analgica para seales diferenciales (entrada de corriente o de tensin)
2 entradas analgicas (single ended), tambin aplicables como entradas binarias
2 salidas analgicas
1 conexin para alimentar con 24V las salidas binarias
La EB2 ofrece las siguientes ampliaciones:

2 entradas binarias
1 conexin para alimentar con 24V las salidas binarias
1 salida por rel con contactos inversores
3 salidas por rel con contactos NA
1 entrada analgica para seales diferenciales (entrada de corriente o de tensin)
1 salida analgica (salida de corriente o de tensin)
Para ms detalles, ver el captulo 8, Esquemas de funcin de las tarjetas de expansin EB1 y EB2
(Z112 a Z119)

7.7.6 Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta de emisor de impulsos (SBP)
1 Ajustar los interruptores (para la alimentacin del emisor y las resistencias terminadoras del
bus) situados en la tarjeta SBP:
Si se conecta un emisor de impulsos a una tarjeta SBP, entonces es necesario activar los
interruptores para las resistencias terminadoras del bus.
Si se conecta un emisor de impulsos a varias tarjetas SBP, entonces debern activarse slo
los tres interruptores de las resistencias terminales de bus situados en la ltima SBP.
El cuarto interruptor se utiliza para conectar y desconectar la tensin de alimentacin para el
emisor. (Atencin: Interruptor abierto significa alimentacin conectada)
2 Con el equipo desconectado, enchufar la placa adaptadora con la tarjeta en el puesto

correspondiente. Atender a utilizar siempre primero el puesto 2 y luego despus el puesto 3.
3 Conector los terminales de los regleteros X400, X401 de la tarjeta SBP a los bornes
respectivos del emisor (ver ejemplo de conexin en las instrucciones de servicio de la tarjeta
SBP). Si se conectan seales unipolares basta con la sola conexin de masa comn para
todas ellas, en el borne 75 (CTRL-). Sin embargo, en caso de cables muy largos o altas
interferencias se recomienda puentear los bornes 69, 71 y 75 (A-, B- a CTRL-) y conectarla
a la masa para sensores. El SIMOREG no evala la pista o canal de origen del emisor de
impulsos, por lo que no precisa conectarse.
Los bornes designados por impulso aproximado 1, impulso aproximado 2 e impulso fino 2
pueden utilizarse como entradas digitales de aplicacin general (ver esquemas de
funciones, captulo 8)
4 Es necesario ajustar lo siguiente:

- U790 Nivel de tensin de las entradas
0: HTL, unipolar
1: TTL, unipolar
2: HTL, entrada diferencial
3: TTL/RS422, entrada diferencial
- U791 Nivel de la alimentacin del captador
0: Ttensin de alimentacin 5V
1: Tensin de alimentacin 15V
- U792 Nmero de rayas (impulsos/revoluciones) del emisor de impulsos
- U793 Tipo de emisor de impulsos
0: Emisor con pista A/B (dos pistas desfasadas en 90 grados)
1: Emisor con pistas incremental y decremental separadas
- U794 Velocidad de referencia
(Para ms detalles, ver captulo 11 Descripcin de parmetros U790- U794)
La tarjeta SBP (Sensor Board Puls) soporta los emisores de impulsos (captadores, encoders) ms
habituales con una frecuencia de repeticin de impulsos de hasta 410kHz. Es posible parametrizar
el nivel de tensin de las seales del emisor. Se admiten impulsos con nivel TTL o HTL, tanto
bipolares como unipolares.
En la tarjeta se incluye una fuente de alimentacin para emisores de impulsos 5V y 15V.
En el SIMOREG DC MASTER 6RA70 no es posible evaluar la seal procedente de un sensor de
temperatura.

7.7.7 Secuencia de puesta en servicio de tarjeta DeviceNet (CBD):
1 Estando el equipo desconectado, enchufar la tarjeta o la tarjeta adaptadora con tarjeta en el

puesto. Es necesario atender a ocupar primero el puesto 2 (a la derecha) y slo despus el
puesto 3 (centro).
2 El DeviceNets deber cablearse utilizando los cables correspondientes (para detalles sobre
los cables, ver ms adelante).
a
3 Para la comunicacin son importante los parmetros siguientes; para la 1 tarjeta de
a a a
comunicacin (1 CBx) se requiere el ndice 1 y para la 2 (2 CBx) el ndice 2 del parmetro
respectivo:
- U711 Parmetro CB 1
Definicin del nmero de palabras en el rea de datos de proceso que emite el
SIMOREG como respuesta al requerimiento del maestro (produced data). Pueden
elegirse las posibilidades siguientes:
U711 = 170 .. 4 PZD (palabra de estado y valores reales)
Definicin del nmero de palabras en el rea datos de proceso que se esperan del
SIMOREG tras un requerimiento del maestro (consumed data). Pueden elegirse las
posibilidades siguientes:
U712 = 120 .. 4 PZD (palabra de mando y consignas)
U711 y U712 pueden definirse con independencia. Tras un requerimiento del maestro se
envan siempre las 4 primeras palabras PZD (produced data).
Definicin de la velocidad de transmisin del DeviceNet. Pueden elegirse las
posibilidades siguientes:
U720 = 0 ...... 125kBaudios
U720 = 1 ...... 250kBaudios
U720 = 2 ...... 500kBaudios
- U722 Tiempo de fallo (cada) de telegrama de CB/TB
Aqu se define un tiempo dentro del cual deber intercambiarse como mnimo
1 telegrama con PZDs antes de que se sealice fallo.
Este parmetro conviene ajustarlo inicialmente a 0 (vigilancia desconectada).
Cuando la red ya funcione correctamente es posible ajustar un valor que se
corresponda con el tiempo dentro del cual se intercambian en caso normal PZDs.
- P918 Direccin en el bus
Definicin del MAC ID de DeviceNet para la CBD, valor comprendido entre 0 y 63.
- P927 Habilitacin para parametrizar (slo se requiere en el caso de que deban modificarse
valores de parmetros a travs de DeviceNet).
a a
- El cableado de los datos de proceso de las tarjetas de comunicacin 1 y 2 se realiza
mediante los conectores o binectores correspondientes (ver captulo 8 Esquemas Z110 y
Z111). Para el significado de los bits de las palabras de mando y estado, ver captulo 8,
hojas G180 a G183.

4 Desconectar y volver a conectar la alimentacin de la electrnica o poner a 0 U710.001

bien U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U712, U720, U722 y P918
ADVERTENCIA
Durante este proceso de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una
tarjeta adicional eventualmente ya puesta en servicio.
La tarjeta CBD soporta DeviceNet Explicit Messages para la transferencia de datos de proceso al
igual que DeviceNet I/O Messages para la transferencia de datos de parmetros. El significado
de los datos dentro de un I/O Message queda terminado por el Connection ID correspondiente.
La CBD soporta el Predefined Master/Slave Connection Set definido en la especificacin de
DeviceNet. Se soporta tanto la funcin poll al igual que la bit strobe I/O messages.
La CBD cumple el DeviceNet Device Profile for Communication Adapter (tipo de dispositivo 12).
Se ha seleccionado este perfil para que el maestro DeviceNet pueda aprovechar todas las
posibilidades y funciones ampliadas del equipo SIMOREG.
Los mensajes DeviceNet pueden dividirse aproximadamente en 3 grupos:
- Datos de configuracin DeviceNet, p. ej. asignacin de canal, timeouts y mensajes de
E/S; se aplican mensajes explcitos
- Datos de proceso, p. ej. palabra de estado/mando y valores reales/de consigna; se
emplean mensajes de E/S
- Datos de parmetros, pudindose enviar objetos PKW especficos del fabricante y
mensajes explcitos, a fin de leer o modificar valores de parmetros del accionamiento
El accionamiento es controlado por los datos del proceso. El nmero de palabras de datos de
proceso queda determinado, tras la conexin, por el valor de un determinado parmetro CB (U711
y U712) o, de forma dinmica, por parte del DeviceNet.
El maestro utiliza un objeto PKW especfico del fabricante a fin de poder modificar parmetros del
accionamiento a travs de la red DeviceNet, utilizndose el canal de mensajes explcitos (Explicit
Messaging Channel). Ello permite al usuario acceder a travs de DeviceNet a todos los parmetros
del equipo SIMOREG y de una tarjeta tecnolgica eventualmente presente (p. ej. informacin de
diagnstico detallada y avisos de fallo).
Para la comunicacin, la norma DeviceNet especifica un cable apantallado que incluye 2 cables
bifilares apantallados separados para transferencia de seales y la alimentacin. Se permiten 2
tipos que se diferencian en cuanto a su seccin: Thin Cable y Thick Cable.
Para lneas de bus en redes con longitudes >100m se utiliza Thick Cable (cable gordo); para lneas
derivadas o radiales y redes con longitud <100m, Thin Cable (cable fino).
Como cable de bus de DeviceNet se recomiendan los tipos siguientes:
Thin Cable:Belden 3084A
Thick Cable:Belden 3082A, 3083A 3085A
Est definida tanto la aplicacin como la codificacin de colores:
Pin Funcin Color del hilo en el cable DeviceNet
X438.1 V- negro (masa de la alimentacin)

X438.2 CAN- azul
X438.3 Pantalla
X438.4 CAN+ blanco
X438.5 V+ rojo (alimentacin +24 V +/- 1%)
Conector de bus recomendado:Phoenix Combicon MSTB 2.5/5-ST-5.08-AU

Relacin entre velocidad de transmisin y longitud del cable de bus:
Velocidad de Longitud cable mx. Longitud cable derivado (Thin Cable)

transmisin (Thick Cable)
mx. acumulada
125kBaudios 500m 6m 156m

Para evitar errores el cable deber estar cerrado en ambos extremos con una resistencia terminal
(de pelcula metlica de 121, +/- 1%, 0,25W).
La pantalla del cable DeviceNet deber realizarse en UN punto (p. ej. en la alimentacin). Si la
conexin a tierra se realiza en varios puntos pueden aparecer bucles de masa y generarse
perturbaciones.
En la transmisin a travs de DeviceNet se utilizan telegramas que tienen la misma estructura de
datos tiles que se aplica en la transferencia a travs del bus CAN.
Un telegrama CAN consta de header (encabezamiento de protocolo), identificador CAN, hasta
8 bytes de datos tiles y el trailer del protocolo.
Sin embargo, los mtodos que se aplican en DeviceNet permiten una longitud de datos tiles
cualquiera. Los datos cuya longitud supera los 8 bytes pueden transmitirse de forma fragmentada
(en varios telegramas sucesivos).
Objeto PZD (datos del proceso)

Tanto las palabras de mando y las consignas al igual que las palabras de estado y los valores
reales (datos del proceso) se transfieren mediante DeviceNet I/O Message Connections. El nmero
de datos de proceso a transferir (4, 8 16) depende de qu DeviceNet I/O Assemby Instance se ha
seleccionado. El nmero de datos de proceso recibidos y enviados por el accionamiento puede
diferir.
Posibilidades para definir el nmero de PZD:
- Consumed Connection Path con Poll I/O (sentido: maestro -> accionamiento)
- Produced Connection Path con Poll I/O (sentido: accionamiento -> maestro)
- Produced Connection Path con Bit Strobe I/O
U711 = 170 .. 4 PZD (palabra de estado y valores reales); no modificable
El significado de cada palabra de datos de proceso se define por asignacin de conectores al

parametrizar el accionamiento (ver esquemas de bloques en captulo 8, especialmente
a a
Intercambio de datos con la 1 2 CB). El intercambio de datos de proceso entre el equipo
SIMOREG y la CBD puede realizarse 6x por cada perodo de la red, es decir a 50 Hz cada 3,3 ms,
pero depende del modo de intercambio de datos a travs de DeviceNet. Para ms detalles, ver las
Instrucciones para transferencia PZD del captulo 7, Secuencia de puesta en servicio de tarjetas
de bus CAN.
Instrucciones para transferencia PZD:

El byte o palabra menos significativo se enva siempre que el byte o palabra ms significativo.
La palabra de mando 1 debe enviarse siempre como primera palabra PZD. Si se utiliza tambin la
a
palabra de mando 2, entonces sta deber enviarse siempre como 4 palabra PZD.
El bit 10 en la palabra de mando 1 (mando/control solicitado) deber estar siempre activado. De
lo contrario el accionamiento no acepta consignas nuevas.

La segunda palabra PZD deber contener normalmente la consigna principal.

La consistencia o coherencia de un juego de palabras de datos est garantizado dentro de una
DeviceNet I/O Message Connection, incluso si se han utilizado ms de 4 palabras PZD y los datos
se han dividido para su transmisin en varios telegramas. La CBD slo transfiere los datos al
accionamiento una vez que se han recibido todas las palabras de datos.
Objeto PKW (datos de parmetros)

El objeto PKW (clase 100) especfico del fabricante, sirve para leer y modificar parmetros del
accionamiento o de una tarjeta tecnolgica por parte del maestro DeviceNet (PKW = identificador y
valor de parmetro). Para ello se utiliza el modo Explicit Messaging.
En el objeto PKW slo estn implementadas dos instancias; la instancia 0 permite acceder a los
atributos de clase y la instancia 1 (siempre valor 1) el acceso a todos los nmeros de parmetro
(ver objetos DeviceNet ms adelante).
Junto al encabezamiento y trailer el protocolo especfico de DeviceNet, un telegrama tiene la
estructura siguiente:
Ident. parmetro Indice parmetro Valor parmetro 1 Valor parmetro 2
PKE IND PWE1 PWE2
Para detalles sobre estas reas del telegrama, ver tambin apt. 7.7.9, Estructura de telegramas de
peticin/respuesta. En efecto, el rea de datos tiles de los telegramas PROFIBUS, CAN-Bus y
DeviceNet tiene siempre la misma estructura.
DeviceNet GET Single

Este objeto se utiliza para leer valores de parmetros y tiene 9 bytes de longitud.
Byte Identificador DeviceNet
1 [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
2 [R/R] [Service] 0x0E [Get_Attribute_Single]
3 Class 100 [PKW object] especfico del fabricante
4 Instance 1 [Instance number] siempre 1
5 Attribute 1 [Attribute number] siempre 1
6 ID de parmetro, byte L
PKE
7 ID de parmetro, byte H
8 Indice de parmetro, byte L
IND
9 Indice de parmetro, byte H
DeviceNet SET Single

Este objeto se utiliza para modificar valores de parmetro y tiene 14 bytes de longitud.
2 [Fragmentation Protocol]
3 [R/R] [Service] 0x10 [Set_Attribute_Single]
PKE
9 Indice de parmetro, byte L
IND
10 Indice de parmetro, byte H
11 Valor de parmetro, palabra L, byte L
PWE1
12 Valor de parmetro, palabra L, byte H
13 Valor de parmetro, palabra H, byte L
PWE2
14 Valor de parmetro, palabra H, byte H

DeviceNet Response
Este objeto se utiliza como respuesta a las peticiones o tareas anteriores y tiene 8 bytes de
longitud.
2 [R/R] [Service] 0x8E [Get/Set_Attribute_Single]
0x90
PKE
5 Valor de parmetro, palabra L, byte L
PWE1
6 Valor de parmetro, palabra L, byte H
7 Valor de parmetro, palabra H, byte L
PWE2
8 Valor de parmetro, palabra H, byte H
Ejemplos
Leer el parmetro P101.004 utilizando GET Single (para detalles sobre el rea de datos
sombreada, ver tambin captulo 7, Puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS):
6 0x65 ID de parmetro, byte L
PKE
7 0x60 ID de parmetro, byte H
8 4 Indice de parmetro, byte L
IND
9 0 Indice de parmetro, byte H
Identificador de peticin = 0x6065 (solicitar valor de parmetro (Array) P101), ndice = 0004h = 4d

PKE
5 0x90 Valor de parmetro, palabra L, byte L
PWE1
6 0x01 Valor de parmetro, palabra L, byte H
7 0x00 Valor de parmetro, palabra H, byte L
PWE2
8 0x00 Valor de parmetro, palabra H, byte H
Identificador de respuesta = 0x4065, valor de P101.004 = 0190h = 400d (PWE2 permanece sin
utilizar ya que no es parmetro de palabra doble)

Modificar el parmetro U099.001 usando SET Single (para detalles sobre el rea de datos
sombreada, ver tambin captulo 7, Puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS):
2 [Fragmentation Protocol]
PKE
9 0x01 Indice de parmetro, byte L
IND
10 0x80 Indice de parmetro, byte H
11 0xC8 Valor de parmetro, palabra L, byte L
PWE1
PWE2
Identificador de peticin = 7063h (modificar valor de parmetro (Array) U099), ndice = 0001h = 1d
(en el byte H est tambin activado el bit 15 para poder acceder al rea de nmeros de parmetro
de 2000 a 4000), valor = 00C8h = 200d

PKE
5 0xC8 Valor de parmetro, palabra L, byte L
PWE1
PWE2
Identificador de respuesta = 0x4063, valor de U099.001 = 00C8h = 200d (PWE2 permanece sin
utilizar porque en SIMOREG 6RA70 no existen parmetros de palabra doble)
Instrucciones para transferencia PKW:

La longitud de una peticin del maestro es de dos palabras (para GET Single) 4 palabras (SET
Single). La longitud de una respuesta del SIMOREG tiene siempre 3 palabras.
El byte o palabra menos significativo se enva siempre antes que el byte o palabra ms
significativa.
El maestro no puede presentar una nueva peticin PKW hasta que haya recibido del esclavo la
respuesta de peticin anterior.
El maestro identifica la respuesta a la peticin planteada mediante
evaluando el identificador de respuesta
evaluando el nmero del parmetro
evaluando el valor del parmetro (si se requiere para una identificacin inequvoca)
El esclavo CBD slo responde a una peticin de cambio de parmetro cuando haya recibido del
accionamiento los datos asociados. El tiempo para ello requerido depende del tipo de peticin,
pero dura como mnimo 20 ms. Durante la inicializacin tras la conexin del equipo o durante una
reinicializacin debido a un cambio de parmetros de la CB es posible que no se procese ningn
tipo de peticin. En tales casos conviene prever un tiempo de espera de hasta 40 s.


Indicadores LED de la CBD (LEDs intermitentes uniformemente sealizan funcionamiento normal):
rojo estado de CBD (software funciona correctamente)
amarillo comunicacin entre SIMOREG y la CBD
verde intercambio de datos PZD entre la CBD y DeviceNet
LED
Estado
rojo amarillo verde
intermitente intermitente intermitente funcionamiento normal

intermitente apagado encendido CBD espera el comienzo de la inicializacin por parte de SIMOREG
intermitente encendido apagado CBD espera el final de la inicializacin por parte de SIMOREG
intermitente intermitente apagado no hay intercambio de datos PZD va DeviceNet
intermitente encendido encendido CBD defectuosa
Parmetro de diagnstico n732:

Los ndices i001 a i032 afectan a una CBD en calidad de primera tarjeta de comunicacin; los
ndices i033 a i064 a una CBD en calidad de segunda tarjeta de comunicacin
Valor Significado
n732.001 0 Ok
bien En caso de error se sealiza el fallo F080/valor de fallo 5:
n732.033 1 DeviceNet MAC ID (P918 / direccin de esclavo) errneo
2 DeviceNet polled I/O produced connection path (U711) errneo
3 DeviceNet polled I/O produced consumed path (U712) errneo
17 Velocidad (U720) errneo
n732.002 Los valores decimales visualizados deben convertirse in hexadecimales. En
bien representacin hexadecimal, cada bit de la palabra de datos de 16 bits tiene un
n732.034 significado:
Millares Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Decenas Unidades
Millares: Centenas: Decenas: Unidades:

(Idle Indicator) (Channel Allocation) reservado (estado de la red)
0 = device not idle; Los diferentes bits 0 = CBD no online
ltimamente se ha tiene el siguiente (Dup_MAC_ID-Test
recibido una peticin significado an no finalizado)
Poll o Bit Strobe con Bit8: 1 = Explicit 1 = CBD online,
longitud diferente Channel allocated pero no asignada a
de 0 Bit9: 1 = I/O Poll ningn maestro
1 = device idle; Channel allocated 2 = CBD online y
ltimamente se ha Bit10: 1 = I/O Bit asignada al maestro
recibido una peticin Strobe Channel 3 = no es posible
Poll o Bit Strobe con allocated comunicacin por el
longitud igual a 0 Bit11: 1 = reservado bus (MAC IDs
repetidos o Bus-Off)
n732.003 Nmero de telegramas sin error recibidos desde la conexin. El valor incluye todos los
bien mensajes Group2 DeviceNet inclusive aquellos no dirigidos a dicha CBD.
n732.035
n732.008 Nmero de telegramas PZD recibidos sin error desde la conexin
bien
n732.040
n732.009 Nmero de errores Bus-Off desde la conexin (alarma A084)
bien
n732.041
n732.019 Nmero de telegramas enviados sin error desde la conexin
bien
n732.051
n732.026 Versin del software de las CBDs
bien (p. ej. 12 = versin 1.2, ver tambin r060)
n732.058

Valor Significado
n732.027 Identificador del software

bien (identificador de versin ampliado del software, ver tambin r065)
n732.059
n732.028 Fecha de generacin del software de la CBD (da y mes)
bien (p. ej. 2508 = 25 de agosto)
n732.060
n732.029 Fecha de generacin del software de la CBD (ao)
bien
n732.061

Fallo F080
Ha aparecido un fallo durante la inicializacin de la tarjeta CBD, p. ej. valor errneo de
Fallo F081
El contador de seales de vida (contador en CBD), que es analizado por el SIMOREG para
detectar si an vive la tarjeta, no ha sufrido cambio como mnimo durante 800 ms.
Fallo F082
Alarma A081
Idle Condition Warning; se ha recibido un telegrama PZD con longitud = 0 tanto en poll o
bit strobe I/O message channel. Esta alarma se desactiva al recibirse un telegrama PZD de
longitud normal.
Se ignoran los mensajes CAN errneos de este tipo. Permanecen vlidos los ltimos datos
transferidos.
Alarma A083 (Error Warning)
Se han recibido o enviado telegramas errneos y el contador de errores de la tarjeta
adicional ha superado el lmite de alarma.
Se ignoran los telegramas errneos. Permanecen vlidos los ltimos datos transferidos. Si
en los telegramas errneos se trata de los datos del proceso puede activarse un aviso de
fallo F082 con valor de fallo 10 en funcin del tiempo de fallo o cada de telegrama U722.
Alarma A084
Se reciben o envan telegramas DeviceNet CAN errneos, con lo que se desborda el
contador de errores interno.
Este tipo de mensajes CAN errneos se ignora. Permanecen vlidos los ltimos datos
transmitidos.

7.7.8 Secuencia de puesta en marcha de la tarjeta de E/S serie (SCB1):
1 Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta SCB1 en el puesto 2 (o, si se utiliza la

tarjeta tecnolgica, en el puesto 3).
2 Ajustar la direccin en el bus en la SCI utilizando el interruptor DIP-Fix S1 (cada esclavo SCI
requiere un nmero de direccin propio):
Esclavo 1 Esclavo 2
Nmero de direccin 1 2
Posicin de S1 Abierto Cerrado
3 Montar el(los) mdulo(s) de interface en el perfil soporte; establecer la conexin con la

alimentacin de 24 V as como la conexin por cable ptico entre SCB1 y SCI.
4 La tarjeta SCB1 se utiliza junto con el SIMOREG DC Master nicamente como para
esclavos SCI.
Para el funcionamiento son importantes los parmetros siguientes, que dependen del tipo
de esclavo SCI utilizado y de las funciones requeridas (para detalles, ver esquemas en
captulo 7 y lista de parmetros en captulo 11):
- U690 Configuracin de las entradas analgicas de la SCI1
Los ndices permiten definir para cada entrada el tipo de seal de entrada usada.
- U691 Constante de tiempo de alisamiento (filtro) de las entradas analgicas de la SCI1
Los ndices permiten definir para cada entrada el filtrado de la seal de entrada.
- U692 Compensacin de offset en las entradas analgicas de la SCI1
Entre los ndices se efecta para cada entrada la calibracin del cero de la seal de
entrada.
- U693 Salida del valor real va salidas analgicas de la SCI1
Entre los ndices se selecciona, definiendo el nmero de conector, qu valor se saca
en cada salida.
- U694 Ganancia de las salidas analgicas de la SCI1
Con los ndices se define la ganancia para cada salida.
- U695 Compensacin de offset en las salidas analgicas de la SCI1
Entre los ndices se efecta para cada salida la calibracin del cero de la seal de
salida.
- U698 Seleccin de binector para salidas binarias de la SCI1
Aqu se seleccionan los binectores cuyos estados deben sacarse a travs de las
seales binarias de la SCI.
- El parmetro de visualizacin n697 (informacin de diagnstico) y n699 (visualizacin de
los datos de entrada/salida) sirven de auxiliar al eliminar problemas durante la puesta en
servicio.
5 Desconectar y volver a conectar la alimentacin de la electrnica o poner a 0 U710.001

bien U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U690 a U698 de la tarjeta
adicional.
Nota: Durante este proceso de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una tarjeta
adicional eventualmente ya puesta en servicio.

La tarjeta opcional SCB1 (Serial Communication Board 1) sirve para acoplar el equipo SIMOREG
DC Master 6RA70 a los mdulos SCI1 SCI2 (Serial Communication Interface) va cable ptico
(recomendacin: cable ptico de fibra de plstico de Siemens, CA-1V2YP980/1000,200A cable
ptico de fibra de vidrio de Siemens, CLY-1V01S200/230,10A). Estas tarjetas pueden utilizarse
cuando no basta con la CUD2 se requiere forzosamente aislamiento galvnico seguro mediante
fibra ptica.
En este caso el intercambio de datos se efecta slo entre el maestro SCB1 y los esclavos SCI. No
es posible un intercambio de datos entre los esclavos SCI.
A la SCB1 es posible conectar como mximo 2 SCIs, bien del mismo tipo o de tipos diferentes.
SCI1 SCI2 son elementos que permiten ampliar el nmero de bornes y se montan en un perfil
fuera del equipo SIMOREG DC Master ; deben alimentarse de una fuente externa con 24 V
corriente continua
(-17% +25%, 1A).
Los mdulos de interface amplan el equipo en las entradas/salidas adicionales siguientes:
SCI1 SCI2
10 entradas binarias 16 entradas binarias
8 salidas binarias 12 salidas binarias
3 entradas analgicas
3 salidas analgicas
Se sincroniza la aceptacin de los datos SCI por parte de SCB1 la transferencia a los SCIs, es
decir se adquieren o envan simultneamente los datos de dos esclavos.
Detalles sobre la funcin y la conexin de las entradas/salidas pueden verse en los esquemas en
el captulo 8.
PRECAUCION
Los mdulos SCI no ofrecen proteccin contra contactos directos ni contra suciedad. La
proteccin adecuada se logra montndolos en una caja o en un sistema de mayor jerarqua
(p. ej. armario elctrico).
La longitud mxima para los cables pticos es de 10 m.
Para la alimentacin externa de los mdulos de interface se requiere un filtro de entrada.
Poner a tierra la SCI en X80 utilizando un conductor corto.
Entradas analgicas de SCI1: En cada canal slo puede utilizarse o la entrada de tensin o la
entrada de corriente.
Salidas analgicas de SCI1: J En cada canal slo puede utilizarse o la salida de tensin o la
salida de corriente. Las salidas estn protegidas contra cortocircuitos.
Las salidas binarias estn protegidas contra cortocircuitos. A estas salidas slo debern
conectarse rels si la alimentacin se realiza desde una fuente externa.
Las salidas binarias por rel no estn concebidas para separacin segura.
Los mdulos y tarjetas slo debern depositarse sobre bases conductoras.

Propuesta de circuito para conectar por cables pticos SCB1 con SCI1 y SCI2:
SCB1
U121 U125
U425 U421 U435 U431
SCI1 SCI2 24V
X429 X428 X427 X439 X438 X437
Si en una entrada binaria, al conectar la tensin de alimentacin de la electrnica, ya existe una

tensin externa ("1" lgico), este estado no se detecta hasta que se retira y vuelve a aplicarse la
tensin externa.
ADVERTENCIA
Si al funcionar correctamente la transferencia de datos entre SCB1 y SCI falla la alimentacin
de 24 V de un esclavo SCI, entonces un 1 aplicado en una entrada binaria se enva
brevemente antes del fallo definitivo como 0 a SCB1 al SIMOREG.
En cambio, si se interrumpe el cable ptico, entonces permanece un 1 en el SIMOREG.

Indicadores LED de SCB1:
LED encendido estado reset
LED intermitente funcionamiento normal
LED apagado fallo
Indicadores LED de los esclavos SCI1 SCI2:
LED encendido estado reset
LED intermitente intermitencia 12Hz no hay trfico de telegramas (p. ej. cable ptico no
conectado)
intermitencia 5Hz trfico de telegramaserrneo (p. ej. anillo ptico
interrumpido u otro esclavo sin alimentacin)
intermitencia 0,5Hz funcionamiento normal
LED apagado fallo
Para detalles sobre avisos de fallo de alarma posibles de SCB1 SCI (F070 a F079 y A049 y
A050), consultar el captulo 10.

7.7.9 Estructura de telegramas de peticin/respuesta

La estructura del rea de datos tiles de los telegramas de peticin y respuesta no se diferencia en
principio en PROFIBUS y CAN-Bus. Existen diferencias, p. ej., en la trama del protocolo y en el
orden del byte H (de mayor peso) y L (de menor peso) en la transmisin. Las representaciones
aqu mostradas se refieren al criterio del SIMOREG DC Master, es decir, que los valores se
muestren como se visualicen, p. ej., mediante los parmetros n733 y n735. Por ello, la estructura
de la trama de protocolo y la secuencia de los bytes se describe, siempre que sea necesario, en
los captulos dedicados a la puesta en servicio de las tarjetas.
En principio, cada peticin o cada respuesta incluye, adems de la trama del telegrama con
encabezamiento y trailer, tres reas:
Encabeza- Indent. parmetro Indice Valor parmetro

miento PKE IND PWE Trailer
El identificador de parmetro incluye un identificador de peticin o respuesta (tipo de la peticin o

respuesta) y el nmero del parmetro afectado. El bit de sealizacin espontnea SPM (bit 11) no
se utiliza en SIMOREG DC Master.
Encabeza- Ident. parmetro Indice Valor parmetro

Trailer
miento PKE IND PWE
Ident.
SPM Nmero de parmetro (PNU)
tarea / respuesta
Los bits 0 a 10 incluyen el nmero del parmetro afectado por la peticin.

Un nmero de parmetro (PNU) superior a 1999 deber convertirse debido a la limitacin del
campo de bits (11 bits) a fin de usar el identificador de parmetro; el Page Select Bit se utiliza en
el ndice:
Area Nmero Entrada en OP1S PNU en ident. de Page Select Bit

parmetros visualizado parmetro (bit ndice 15)
Pxxx, rxxx 0 - 999 0 - 999 0
Convertidor
Uxxx, nxxx 2000 - 2999 0 - 999 1
Tarjeta Hxxx, dxxx 1000 - 1999 1000 - 1999 0
tecnolgica Lxxx, cxxx 3000 - 3999 1000 - 1999 1
Por ello, p. ej. en el caso de una peticin que afecta al parmetro U280 (2280) es necesario ajustar
PNU = 280 en el identificador de parmetro y activar el bit 15 en el ndice.
Los bits 12 a 15 incluyen el identificador de peticin o el identificador de respuesta asociado
de acuerdo a la lista siguiente:

Identificador Significado Identificador de respuesta

de peticin
positivo negativo
0 No hay peticin 0
1 Solicitar valor de parmetro (palabra o palabra doble) 12
2 Solicitar valor de parmetro (palabra) 1
3 Modificar valor de parmetro (palabra doble) 2
4 Solicitar elemento de descripcin 3
5 reservado -
6 Solicitar valor de parmetro (array) (palabra o palabra doble) 45
7 Modificar valor de parmetro (palabra array) 4
78
8 Modificar valor de parmetro (palabra doble de array) 5
9 Solicitar nmero de elementos de array 6
10 reservado -
11 Modificar valor de parmetro (pal. doble array) y escribir en EEPROM 5
12 Modificar valor de parmetro (palabra array) y escribir en EEPROM 4
13 Modificar valor de parmetro (palabra doble) y escribir en EEPROM 2
14 Modificar valor de parmetro (palabra) y escribir en EEPROM 1
15 Solicitar texto 15
Si el accionamiento no puede ejecutar la peticin, entonces la respuesta no viene con el

identificador de respuesta asociada sino con el identificador de error 7 ( 8).
Como valor de parmetro se devuelve un cdigo de error para detallar ste; la lista siguiente no se
especifica:
Cdigo error Significado
0 Nmero de parmetro ilegal (PNU) PNU no presente
1 Valor de parmetro no modificable Parmetro de observacin
2 Violado el lmite superior o inferior
3 Subndice errneo
4 Parmetro no indexado (ningn array)
5 Tipo de datos errneo
6 Valor de parmetro no reseteable
7 Elemento de descripcin no modificable
8 PPO-Write (segn "Information Report") no disponible
9 Descripcin de parmetro no existente
10 Nivel de acceso errneo
11 Falta habilitacin para parametrizar (P927)
12 Falta clave Parmetro clave P051 errneo
13 No es posible leer cclicamente el texto
15 Texto no existente
16 PPO-Write missing
17 Estado operativo errneo
19 No es posible leer cclicamente el valor
101 Nmero de parmetro actualmente desactivado
102 Ancho de canal insuficiente
103 Nmero de PKW errneo Slo afecta los interfaces serie
104 Valor de parmetro ilegal En parmetros de seleccin BiCo
105 Parmetro indexado

Cdigo error Significado

106 Peticin no implementada en el accionamiento
107 Texto no modificable
108 Nmero errneo de valores de parmetro En peticin "Cambiar todos los ndices"
En parmetros no indexados, el ndice IND incluye el valor 0; en parmetros indexados se registra

un valor de ndice de 8 bits de longitud (en el byte Low).
El bit 15 (Page Select Bit) tiene la particularidad que se utiliza para identificar nmeros de
parmetro superiores al 1999 (para detalles sobre la conversin de nmeros de parmetros, ver
arriba).
Excepcin: en servicios PROFIBUS estn cambiados desde este punto de vista los bytes L y H (ver
Puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS).
Encabeza- Ident. parmetro Indice Valor parmetro

Trailer
miento PKE IND PWE
bits
Indice, H- Byte Indice, L-Byte
15
El valor de ndice 255 significa que esta peticin afecta a todos los ndices del valor
correspondiente. En caso de una peticin de modificacin es necesario transferir entonces los
valores para todos los ndices del parmetro. A la inversa, en caso de peticin de lectura el
accionamiento en el telegrama de respuesta todos los valores de los ndices.
El valor de parmetro PWE se considera como magnitud de palabra doble (PWE1 y PWE2). En
caso de transferencia de magnitudes de palabra la palabra alta se pone a 0.
Encabeza- Ident. parmetro Indice Valor parmetro Trailer

miento PKE IND PWE
PWE1 PWE2

7.7.10 Transmisin de conectores de palabra doble para tarjetas de tecnologa y

comunicacin
En el sentido de recepcin, los valores de dos conectores contiguos (K) se agrupan formando un
conector de doble palabra (KK) (p. ej. K3002 y K3003 pasan a formar el KK3032). Estos
conectores de doble palabra pueden interconectarse, como es habitual, con otros bloques de
funcin. En cuanto a los detalles para la conexin con conectores de doble palabra, vase Apt. 9.1,
Prrafo "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las siguientes reglas". En el
sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se realiza registrando en dos
ndices consecutivos del parmetro de seleccin el mismo conector de doble palabra.
Ejemplo:
U734
.01 Palabra
K0032 32
.02 Palabra L
KK9498 9498
.03 2 veces idntico nmero de doble conect.
.04 Palabra
K0401 401
U734
.01 Palabra
K0032 32
.02 Palabra H
KK9498 9498
.03 2 dobles conect. diferentes!
.04 Palabra
K0401 401

01.02 Esquemas de funciones
8 Esquemas de funciones
Generalidades Pgina
Explicacin de los simbolos .................................................................................................... 8-5
Funciones bsicas
G100 Esquema general .................................................................................................................... 8-6
G101 Configuracin de hardware ..................................................................................................... 8-7
Entradas y salidas
G110 Entradas binarias bornes 36 a 39 (CUD1) .............................................................................. 8-8
G111 Entradas binarias bornes 40 a 43 (CUD2) .............................................................................. 8-9
G112 Salidas binarias bornes 46/47 y 48/54 (CUD1) ..................................................................... 8-10
Salidas binarias bornes 50/51 y 52/53 (CUD2) ..................................................................... 8-10
G113 Entradas analgicas bornes 4/5, 6/7 (CUD2) y bornes 103/104 (Power Interface) .............. 8-11
G114 Entradas analgicas bornes 8/9 y 10/11 (CUD2).................................................................. 8-12
G115 Salidas analgicas bornes 12/13, 14/15 y 16/17 (CUD1) ..................................................... 8-13
G116 Salidas analgicas bornes 18/19 y 20/21 (CUD2) ................................................................ 8-14
G117 Parada de emergencia, salidad de rel contactor de red (Power Interface)......................... 8-15
Consignas
G120 Valores fijos........................................................................................................................... 8-16
Bits de mando fijos................................................................................................................ 8-16
Valores fijos y bits de mando constantes.............................................................................. 8-16
G121 Indicaciones de conectores y binectores .............................................................................. 8-17
G124 Selector de conector ............................................................................................................. 8-18
G125 Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones ........................................................ 8-19
G126 Potencimetro motorizado .................................................................................................... 8-20
G127 Consigna fija ......................................................................................................................... 8-21
G128 Oscilacin continua, generador de seal rectangular ........................................................... 8-22
G129 Consigna de marcha a impulsos (jog) .................................................................................. 8-23
G130 Consigna de marcha lenta / Borne 37................................................................................... 8-24
G135 Acondicionamiento de consignas.......................................................................................... 8-25
G136 Generador de rampas ........................................................................................................... 8-26
Mando interno
G140 Mando del freno .................................................................................................................... 8-27
Valor real de velocidad
G145 Evaluacin del emisor de impulsos....................................................................................... 8-28
Reguladores
G150 Impulso inicial del regulador de velocidad............................................................................. 8-29
G151 Regulador de velocidad (1) ................................................................................................... 8-30
G152 Regulador de velocidad (2) ................................................................................................... 8-31
G153 Compensacin de rozamientos............................................................................................. 8-32
Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt) .............................................. 8-32
G160 Regulacin de pares, regulador de limitacin de velocidad.................................................. 8-33
G161 Limitacin de corriente .......................................................................................................... 8-34
G162 Regulacin de la corriente de inducido ................................................................................. 8-35
G163 Lgica de inversin, etapa de mando de inducido................................................................ 8-36
G165 Regulacin de la F.E.M. ........................................................................................................ 8-37
G166 Regulacin de la corriente de excitacin, etapa de mando de la excitacin......................... 8-38
G167 Vigilancia de la corriente de excitacin ................................................................................. 8-39
Interfases serie
G169 Interfases serie: convertidores de tipo de conector .............................................................. 8-40
G170 Interfase USS 1 (PMU) ......................................................................................................... 8-41
G171 Interfase USS 2 (CUD1)........................................................................................................ 8-42
G172 Interfase USS 3 (CUD2)........................................................................................................ 8-43
G173 Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 2 (CUD1) ................................................................. 8-44
G174 Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 3 (CUD2) ................................................................. 8-45

Esquemas de funciones 01.02
Pgina
Estructura de programa
G175 Registros ............................................................................................................................... 8-46
Palabras de mando, Palabras de estado
G180 Palabra de mando 1 .............................................................................................................. 8-47
G181 Palabra de mando 2 .............................................................................................................. 8-48
G182 Palabra de estado 1 .............................................................................................................. 8-49
G183 Palabra de estado 2 .............................................................................................................. 8-50
Diverses
G185 Interfase de motor (1)............................................................................................................ 8-51
G186 Interfase de motor (2) / Entradas binarias, bornes 211 a 214............................................... 8-52
G187 Sealizaciones (1) ................................................................................................................. 8-53
G188 Sealizaciones (2) ................................................................................................................. 8-54
G189 Memoria de fallos .................................................................................................................. 8-55
G195 Interfase de conexin en paralelo ......................................................................................... 8-56
G200 Inversin del campo con equipo SIMOREG de un cuadrante............................................... 8-57

01.02 Esquemas de funciones
Bloques de funcin libres (Software Tecnologa en equipo base, opcin S00) Pgina
B100 Indice .......................................................................................................................... 8-59
B101 Puesta en servicio del software tecnolgico (opcin S00).......................................... 8-60
Vigilancia
B110 Vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica................................. 8-61
Valores fijos
B110 100 Valores fijas ................................................................................................................ 8-61
Alarmas, fallos
B115 32 Disparos por fallo ........................................................................................................ 8-62
8 Disparos de alarmas ................................................................................................... 8-62
Convertidores conector / binector
B120 3 convertidores de conector / binector........................................................................... 8-63
B121 3 convertidores de binector / conector........................................................................... 8-64
Funciones matemticas
B125 15 unidades de adicin / sustraccin............................................................................... 8-65
4 inversores de signo..................................................................................................... 8-65
2 inversores de signo conmutables ............................................................................... 8-65
B130 12 unidades de multiplicacin.......................................................................................... 8-66
B131 6 unidades de divisin ................................................................................................... 8-67
3 unidades de multiplicacin / divisin de alta resolucin.............................................. 8-67
B135 4 formadores de valor absoluto con filtrado................................................................... 8-69
Limitadores, sealizadores de valor lmite
B134 3 limitadores................................................................................................................... 8-68
B135 3 limitadores................................................................................................................... 8-69
B136 3 sealizadores de valor lmite, con filtrado................................................................... 8-70
B137,B138 7 sealizadores de valor lmite, sin filtrado ............................................................... 8-71,72
Procesamiento de conectores
B139 4 Promediadores............................................................................................................ 8-73
B140 4 selecciones de mximo .............................................................................................. 8-74
4 selecciones de mnimo ............................................................................................... 8-74
B145 2 elementos de seguimiento / memoria......................................................................... 8-75
2 memorias de conectores ............................................................................................ 8-75
B150 15 conmutadores de conectores ...................................................................................... 8-76
Bloques de alta resolucin
B151 2 sealizadores de valor lmite (para conectores dobles) ............................................. 8-77
2 convertidores de tipo de conector............................................................................... 8-77
2 sumadores / restadores (para conectores dobles) ..................................................... 8-77
Captacin de posicin/diferencia de posicin, calculador de races
B152 1 captacin de posicin/diferencia de posicin.............................................................. 8-78
B153 1 calculador de races.................................................................................................... 8-79
Elementos de regulacin
B155 3 integradores ................................................................................................................ 8-80
3 elementos DT1 ........................................................................................................... 8-80
B156... 10 elementos anticipadores / retardadores .............................................................. 8-81...83
B158
Curvas caractersticas
B160 9 bloques de curva caracterstica .................................................................................. 8-84
B161 3 zonas muertas ............................................................................................................ 8-85
1 descalaje de consigna ................................................................................................ 8-85
Generador de rampas
B165 1 generador de rampas simple ...................................................................................... 8-86
Reguladores
B170 1 regulador tecnolgico.................................................................................................. 8-87
B180... 10 reguladores PI...................................................................................................... 8-88...97
B189

Pgina
Calculadores de velocidad lineal / de giro, momento de inercia variable
B190 1 calculador de velocidad lineal / de giro ....................................................................... 8-98
1 calculador de velocidad de giro / lineal ....................................................................... 8-98
B191 1 momento de inercia variable ....................................................................................... 8-99
Multiplexores para conectores
B195 3 multiplexores ..............................................................................................................8-100
Contadores
B196 1 contador de software 16 Bits......................................................................................8-101
Funciones lgicas
B200 2 descodificadores / demultiplexores binarios en 1 de 8 ............................................. 8-102
B205 28 elementos Y .............................................................................................................. 8-103
B206 20 elementos O.............................................................................................................. 8-104
4 elementos O EXCLUSIVA......................................................................................... 8-104
B207 16 inversores.................................................................................................................. 8-105
12 elementos NO-O ....................................................................................................... 8-105
B210 14 elementos de memoria RS ....................................................................................... 8-106
B211 4 elementos de memoria D.......................................................................................... 8-107
B215 6 temporizadores (0,000...60,000s) ............................................................................. 8-108
B216 4 temporizadores (0,00...600,00s) ............................................................................... 8-108
5 conmutadores de seal binaria ................................................................................. 8-109
NOTA
La desconexin (aislamiento) de estos bloques de funcin se efecta mediante el parmetro U977.
Para el procedimiento de desconexin vase el captulo 11 Lista de parmetros, descripcin de los
parmetros U977 y n978.
Tarjetas opcionales Pgina
Z100 Indice ................................................................................................................................... 8-110

Z110 Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o
la primera tarjeta de comunicacin (CB) ............................................................................. 8-111
Z111 Intercambio de datos con la 2 tarjeta de comunicacin (CB) ............................................ 8-112
Z112 1 EB1: Entradas analgicas............................................................................................... 8-113
Z113 1 EB1: Salidas analgicas ................................................................................................. 8-114
Z114 1 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales ........................................ 8-115
Z115 2 EB1: Entradas analgicas............................................................................................... 8-116
Z116 2 EB1: Salidas analgicas ................................................................................................. 8-117
Z117 2 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales ........................................ 8-118
Z118 1 EB2:Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales, 4 salidas rels ............. 8-119
Z119 2 EB2:Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales, 4 salidas rels ............. 8-120
Z120 SBP: Evaluacin del emisor de impulsos (captador, encoder) ........................................... 8-121
Z121 Tarjetas SIMOLINK: configuracin, diagnstico.................................................................. 8-122
Z122 Tarjetas SIMOLINK: emisin, recepcin ............................................................................. 8-123
Z123 Panel OP1S......................................................................................................................... 8-124
Z124 Interfases: convertidores de tipo de conector ..................................................................... 8-125
Z130 SCB1 con SCI1: SCI1 - entradas binarias esclavo 1 .......................................................... 8-126
Z135 SCB1 con SCI1: SCI1 - salidas binarias esclavo 1 ............................................................. 8-128
Z150 SCB1 con SCI1: SCI1 - entradas analgicas esclavo 1...................................................... 8-134
Z151 SCB1 con SCI1: SCI1 - entradas analgicas esclavo 2...................................................... 8-135
Z156 SCB1 con SCI1: SCI1 - salidas analgicas esclavo 1......................................................... 8-136
Z157 SCB1 con SCI1: SCI1 - salidas analgicas esclavo 2......................................................... 8-137

Explicacin de los simbolos
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Explicacin de los simbolos (ver tambin apt. 9.1)

P462.F(10,00s) Parmetro ajustable U320 AF
Seleccin de binectores va parmetros "indexados"
0,01...300,00s Ajuste en fbrica entre parntesis .01 Ajuste de fbrica diferente para cada ndice
B 500
T. aceleracin ".F"= Parmetro en juego de parmetros de funcin .02 Margen de ajuste = todos los nmeros de binector
B 510
0,00...300,00s = margen de ajuste .03 Permite registrar el binector seleccionado
B 1
para cada ndice
r045.02
Parmetro visualizable Seleccin de un conector
Nmero de parmetro = r045 P510 (2) Ajuste de fbrica entre parntesis
.02 = ndice 2 del parmetro K Margen de ajuste = todos los nmeros de conector
Permite registrar el conector seleccionado para cada ndice
Conector
K0401
(interconectable, valor 16 bits) P606 (9) Seleccin de conectores va parmetros "indexados"
.01 Ajuste de fbrica entre parmtesis
K
Conector de doble palabra .02
KK9498 K Margen de ajuste = todos los nmeros de conector
(interconectable, valor 32 bits) .03
K Permite registrar el conector seleccionado
K
.04 para cada ndice
Binector
B0202 ( seal binaria interconectable)
Seleccin de conectores va parmetros "indexados"
Conector fijamente conectado P601 AF Ajustes de fbrica diferentes para cada ndice
K0040 .01
(imposibilidad de seleccin) K 141 Margen de ajuste = todos los nmeros de conector
.02
K 0 Permite registrar el conector seleccionado
Binector fijamente conectado para cada ndice
B0161 (imposibilidad de seleccin)
Seleccin de un conector de doble palabra
Identificador P510 (0) Ajuste de fbrica est entre parntesis
6 de bloque de funcin libre KK Margen de ajuste = todos los nmeros de conector
(nmero de bloque de funcin) permite registrar el conector seleccionado
Seleccin de un binector Remisin a otra hoja de los esquemas de bloques, identificador de destino
P818 (1) Ajuste de fbrica entre parntesis [G152.1]
[hoja.columna]
B Margen de ajuste = todos los nmeros de binector
Permite registrar el binector seleccionado
Seleccin de conectores de doble palabra
Seleccin de un binector
P697.B (1) Ajuste de fbrica entre parntesis
B ".B" = parmetro en juego de parmetro BICO U181 (0)
x y - LOW-Word = LOW-Word de x (KK9498)
Esquemas de funciones
Margen de ajuste = todos los nmeros de binector KK9498 KK9498 y y - HIGH-Word = HIGH-Word de x (KK9498)
Permite registrar el binector seleccionado
U181 y - LOW-Word = 0
P046 (0) Seleccin de binectores va parmetros "indexados" x
y
.01 K0401 KK 401 y - HIGH-Word = x (K0401)
B Ajuste de fbrica en parntesis
.02 Margen de ajuste = todos los nmeros de binector
B
.03 Permite registrar el binector seleccionado P044
B x
.04 para cada ndice KK9498 K 9498 y y (Word) = HIGH-Word de x (KK9498)
B
- 000 -
8-5
8-6
Hoja G100
1 2 3 4 5 6 7 8
Esquema general
Esquema general
Limitacin consigna Limitacin consigna Lmites de los Lmites corriente
Generador de rampas Regulador de velocidad pares del inducido
Consigna adicional Consigna adicional Consigna Regulacin valor

delante del generador Limitacin Consigna adicional adicional Consigna adicional real de la corriente
Consigna adicional de rampas regulador n Regulador de velocidad de pares de corriente de inducido
Regulador n
Regulador
Formacin de corriente
Consigna Acondicio- Etapa de
consigna
principal namiento mando
de corriente
consigna del inducido
[G110 - G130] Limitacin consigna Generador de rampas Limitacin [G151, G152] Limitacin de Limitacin de corriente [G162] [G163]
generador rampas consigna pares
Mando
[G135] [G136] [G136] [G160] [G161] anticipado
Valor real
Limitaciones corriente
de excitacin
Leyenda: Consigna adicional Valor real corriente

Consigna adicional
Consigna adicional delante Regulador F.E.M. Corriente de excitacin de excitacin
SIMOREG DC
generador de rampas
Consigna adicional delante de
generador de rampas abcd
Regulador Regulador de
a ... Entrada analgica corriente Etapa de
Formacin F.E.M.
corresponde a b ... Interfase serie mando
c ... Funcin de equipo bsico consigna
Circuito
d ... Tarjeta adicional F.E.M.
excitacin
[G165] Limitacin de corriente [G166] [G166]

Master Instrucciones de servicio
[G165]
Mando Mando
Formacin anticipado anticipado
= Puntos de unin y de seccionamiento parametrizables valor real
F.E.M.
01.02
- G100 -
Hoja G101
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Indicacin de los puestos
1 a 3 y los slots D a G en
Configuracin de hardware la caja electrnica
1 3 2
Seleccin / deseleccin del slot
Configuracin de hardware
U910.005 U910.003
F D
U910.004 U910.002
CUDx
Compatibilidad Identificador
Definicin del SIMOREG DC Master Cdigo de tarjeta de tarjetas de software G E
Clase de carga P067 r063.002 r064.002 r065.002
0 Tarjeta en slot D
Palabra de mando para
P075
la parte de potencia 1
r063.003 r064.003 r065.003
Reduccin de la corriente continua
P076
asignada del equipo 0 Tarjeta en slot E
Factor de amineracin 1
P077 r063.004 r064.004 r065.004
trmica total
Reduccin de la tensin de 0 Tarjeta en slot F

P078
alimentacin asignada del equipo
1
r063.005 r064.005 r065.005
0 Tarjeta en slot G
Opciones segn placa de caractersticas r068
1
r063.001 r064.001 r065.001
Nmero de fbrica (serie) r069
Tarjeta en puesto 1
Referencia (cdigo MLFB) r070
Fecha de generacin
Tensin de alimentacin asignada
r071 Versin del software del software
del equipo (inducido)
.001 CUD .001 Ao
Corriente continua asignada .002 Slot D .002 Mes
r072 Suma de chequeo (prueba)
del equipo (inducido) .003 Slot E .003 Da
.004 Slot F .004 Horas .001 firmware del convertidor
.005 Slot G .005 Minutos .002 sector de boot
Corriente continua asignada
r073 r060 r061 r062
del equipo (excitacin)
Tensin de alimentacin asignada Software

r074
del equipo (excitacin)
- G101 -
8-7
8-8
Hoja G110
1 2 3 4 5 6 7 8
Entradas binarias (1)

X171 CUD1
Entradas binarias bornes 36 a 39

34
P24_S Estados de bornes visualizados en display de 7 segmentos
E-
Stop 214 213 212 211
r010
43 42 41 40 39 38 37 36
35
M
K0020
36 24V
B0010
5V
M 1 B0011
37 24V
Marcha / Parada (a la hoja "Consigna de marcha lenta / Borne 37")
5V [G130.1]
B0012
M
1 B0013
SIMOREG DC
38 24V
Liberacin servicio (a la hoja "Palabra de mando 1")
5V [G180.2]
B0014
M
1 B0015
39 24V
IRES (v. tambin hoja "Evaluacin de emisor de impulsos")
5V [G145.2]
B0016
M
1 B0017
01.02
- G110 -
Hoja G111
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Entradas binarias (2)

X163 CUD2
44 Estados de bornes visualizados en display

P24_S de 7 segmentos; vase esquema de
bloques "Entradas binarias (1)"
45
M
[G145.2]Liberacin del contador para
impulsos de origen
(v. tambin hoja "Evaluacin
de emisor de impulsos")
40 24V
B0018
5V
M 1 B0019
41 24V
B0020
5V
M 1 B0021
42 24V
B0022
5V
M 1 B0023
43 24V
B0024
5V
M 1 B0025
- G111 -
8-9
8-10
Hoja G112
1 2 3 4 5 6 7 8
r011
Estados de bornes visualizados en display de 7 segmentos
Salidas binarias r011
Salidas binarias bornes 46/47, 48/54, 50/51 y 52/53

K0021 109 52 50 48 46
110
P775 (0ms)
(0...10000ms) P770.01 (0) P24
CUD1
P771 (0) T T 0 X171
<1>
B
1
1
46
Retardo, Inversin
marcha / parada
M
P776 (0ms) 47
(0...10000ms) P770.02 (0)
P772 (0) T T 0
<1>
B
1
1
48
Retardo, Inversin
marcha / parada
M
54
P777 (0ms)
(0...10000ms) P770.03 (0)
CUD2
SIMOREG DC
P773 (0) 0 X163

T T <1>
B
1
1
50
Retardo, Inversin
marcha / parada
M
P778 (0ms) 51
(0...10000ms) P770.04 (0)

P774 (0) T T 0
<1>
B
1
1
52
Retardo, Inversin
marcha / parada
M
53
<1> con log. "1": Transistor de salida en conduccin
01.02
- G112 -
Hoja G113
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
U I Kxxxx Seal Normalizacin Offset
Salidas analgicas (1) -10V ... +10V --- -100% ... +100% 0 100% 0%
--- 0 ... 20mA 0 ... +100% 1 100% 0%
--- 4 ... 20mA 0 ... +100% 2 100% 0%
P704 (0) P706 (1)
Entradas analgicas bornes 4/5, 6/7 y 103/104

CUD1 X174 B B
Resolucin Normalizacin Offset
P707 (12Bit) P701.F(100,0) P702 (0,00) P703 (0) Tiempo de filtrado [ms] r001
Entrada P705 (0)
analgica Filtrado
programable hardware 1ms
-1 3
0
0 0%
4 A P701 -1 2 K0011
u i
10V 20mA D *100% -1 1
1 1
5 Conexin
0
10V =100% Inversin de signo Filtrado Entrada analgica
K0010
20mA=100%
2 1 0 2 1 0
Clase de seal Rotura de hilo
P700 (0) B0050 (i 2mA)
P744 (0) P746 (1)
1 = "Fallo F046" B B
P743 (0) r002
Offset Tiempo de filtrado [ms]
Normalizacin P745 (0)
Power- P741.F (60,00) P742 (0,00)
Interface XT 1ms -1 3
8 - 270V
0
103 0 0%
Entrada A -1 2 K0013
analgica -1 1
Valor real D 1 1
104
principal Conexin
M 0
K0012 Inversin de signo Filtrado Entrada analgica
P714 (0) P716 (1)

B B
Resolucin Normalizacin Offset
CUD1 X174 P717 (12Bit) P711.F(100,0) P712 (0,00) P713 (0) Tiempo de filtrado [ms] r003
P715 (0)
Entrada analgica Filtrado
programable 1 hardware 1ms
-1 3
0
0
6 A 2 0%
P711 -1 K0015
u i
10V 20mA D *100% -1 1
1 1
7 Conexin
0
10V =100% Inversin de signo Filtrado Entrada analgica
K0014
20mA=100%
2 1 0 2 1 0
Clase de seal Rotura de hilo
P710 (0) B0051 (i 2mA)
1 = "Fallo F047"
8-11
- G113 -
8-12
Hoja G114
1 2 3 4 5 6 7 8
Entradas analgicas (2)

(referidas a masa)
CUD2
Entradas analgicas bornes 8/9 y 10/11

X164
P724 (0) P726 (1)
B B
Normalizacin Offset
P721.F(100,0) P722 (0,00) P723 (0) Tiempo de filtrado [ms] r004
P725 (0)
Entrada analgica 10V = 100%
programable 2
1ms -1 3
0
0
8 A P721 -1 2 0%
K0017
u
10V D *100% -1 1
1 1
9 Conexin
0
Filtrado Inversin de signo Filtrado Entrada analgica
hardware
K0016
P734 (0) P736 (1)

B B
Normalizacin Offset
P731.F(100,0) P732 (0,00) P733 (0) Tiempo de filtrado [ms] r005
P735 (0)
Entrada analgica 10V = 100%
SIMOREG DC
programable 3
1ms -1 3
0
0
10 A P731 -1 2 0%
K0019
u
10V D *100% -1 1
1 1
11 Conexin
0
Filtrado Inversin de signo Filtrado Entrada analgica
hardware
K0018
01.02
- G114 -
Hoja G115
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
visualizacin del valor real de corriente

Salidas analgicas (1) P749 (0)
X175
CUD1
Salidas analgicas bornes 12/13, 14/15 y 16/17

-1 3 1ms
Valor real
de corriente interno -1 2
12
1 Ireal valor real de corriente
0
13
M
Tiempo de filtrado Normalizacin Offset

P751 (0)
(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V
P752 (0) r006 P753 (10,00) P754 (0,00)
K0026
-1 3 Uout [V] = * Normalizacin [V] + Offset [V]
P750 (0) 100%
x
K -1 2 y [V] =
x
* P753
y D
100% A 14
1
Salida analgica 1
0
K0026
15
M
P756 (0) Tiempo de filtrado Normalizacin Offset

(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V
P757 (0) r007 P758 (10,00) P759 (0,00)
K0027
P755 (0) 100%
K 2 x x y D
-1 y [V] = * P758
100% A 16
1
Salida analgica 2
0
K0027
17
M
8-13
- G115 -
8-14
Hoja G116
1 2 3 4 5 6 7 8
Salidas analgicas (2)
Salidas analgicas bornes 18/19 y 20/21

CUD2
P761 (0) Tiempo de filtrado Normalizacin Offset X164

(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V
P762 (0) r008 P763 (10,00) P764 (0,00)
K0028
100%
P760 (0)
K -1 2
x
y [V] =
x
* P763
y D
100% A 18
1
Salida analgica 3
0
K0028
19
M
P766 (0) Tiempo de filtrado Normalizacin Offset

(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V
P767 (0) r009 P768 (10,00) P769 (0,00)
K0029
100%
P765 (0)
SIMOREG DC
K -1 2
x
y [V] =
x
* P768
y D
100% A 20
1
Salida analgica 4
0
K0029
21
M
01.02
- G116 -
Hoja G117
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
E-Stop, Salidad de rel contactor de red Parada EMERG

0 = parada EMERG
1 = no hay parada EMERG
1 a la hoja "Palabra de mando 1"
[G180.2]
Parada de emergencia, Salidad de rel contactor de red

B0169
1 B0168
Funcionamiento Funcionamiento
con pulsador con interruptor
1 Bloqueo de impulsos inmediato
en parada EMERG
XS XS 0
0 [G163.6]
interruptor "Parada EMERG"
(contacto NC)
U616
105 105
Activar
parada EMERG
24 V 106 106
24 V
XR
Pulsador 107 107

"Parada EMERG" Activar
(contacto NC) 109
parada EMERG Potencia
CON
Pulsador 108 108
"Rearmar parada EMERG" Contactor de red
Rearmar
(contacto NA)
parada EMERG
Activar contactor de red 110
Power U619.B(124)
Interface B
0 1 Power-
Interface
a la palabra de estado 1
[G182.2]
K0021
r011
r011
Estados de bornes visualizados en display de 7 segmentos
ATENCION
Solo deber utilizarse o bien el borne 105 bien los bornes 107 + 108!
De fbrica el borne 105 est unido con el borne 106. 109 52 50 48 46
110
8-15
- G117 -
8-16
Hoja G120
1 2 3 4 5 6 7 8
11 valores fijos 5 valores fijos 8 bits de mando fijos Valores fijos y bits
Margen de ajuste Margen de ajuste de mando constantes
-199,99 a +199,99% -32768 a +32767
constantes
Valores fijos, bits de mando fijos, valores fijos y bits de mando
P401.F (0,00) P412.F (0) P421.F (0) 0,00 % K0000
K0401 K0412 B0421
P402.F (0,00) P413.F (0) P422.F (0) 100,00 % K0001
K0402 K0413 B0422

200,00 % K0002
P403.F (0,00) P414.F (0) P423.F (0)
K0403 K0414 B0423

-100,00 % K0003
P404.F (0,00) P415.F (0) P424.F (0)
K0404 K0415 B0424 -200,00% K0004
P405.F (0,00) P416.F (0) P425.F (0)

50,00 % K0005
K0405 K0416 B0425
P406.F (0,00) P426.F (0)

150,00 % K0006
K0406 B0426
P407.F (0,00) P427.F (0) -50,00 % K0007
K0407 B0427
SIMOREG DC
P408.F (0,00) P428.F (0) -150,00% K0008
K0408 B0428
0 B0000
P409.F (0,00)
K0409
1 B0001
P410.F (0,00)
K0410
P411.F (0,00)
K0411
- G120 -
01.02
Hoja G121
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Indicaciones de binectores
Indicaciones de conectores y binectores

Indicacin en % (-200,0 hasta 199,9) Indicacin decimal (-32768 hasta 32767) Indicacin hexadecimal (0000h hasta FFFFh)
r043.01 r043.03 r043.05 r043.07 n045.01 n045.03 n045.05 n047.01 n047.03 n047.05
P044 (0) r043.02 r043.04 r043.06 U044 (0) n045.02 n045.04 U046 (0) n047.02 n047.04
.01 .01 .01
K K K
.02 .02 .02
K K K
.03 .03 .03
K K K
.04 .04 .04
K K K
.05 .05 .05
K K K
.06
K
.07
K
Indicaciones de conectores de
alta resolucin, con filtrado Indicaciones de binectores
Indicacin en % (-200,0 hasta 199,9)
r045.01
==300 ms r041.01
r045.03
P042 (0) P046 (0) r045.02 r045.04

.01 .01
K B
.02 .02
K B
.03
B
.04
==300 ms r041.02 B
8-17
- G121 -
Hoja G124 Selector de conector
- G124-
8
7
6
K0230
K0231
0
0
1
1
5
0
1
1
4
.01
.02
.01
.02
.03
.01
.02
.01
.02
.03
P456 (0)
P455 (0)
P458 (0)
P457 (0)
Selector de conector
B
B
K
K
B
B
K
K
K
3
2
1

Hoja G125
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones
U665(10,00%) U666(25,00%) U667(40,00%) U668(100,00%)
Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones

1
1 1
1 1
=-1
0 0% K0510
0 0
0 0
Escaln consigna S3 U662 (0) Consigna del controlador maestro -
S2 de 4 escalones
B
Escaln consigna S3 U663 (0)

B
S3 =1
Escaln consigna S4 U664 (0)
S4
B
Orden Marcha 1 U660 (0)

SR
B
Orden Marcha 2 U661 (0)

SL
B
Seal de salida = K510

Consigna de velocidad en 4 escalones
U668
n4
p. ej. 100%
U667
n3
p. ej. 80%
U666
n2
p. ej. 50%
U665
n1
p. ej. 20%
0 Lento Medio Rpido Plena marcha
SL / SR S2 S3 S4 Seales de entrada
= Ordenes de mando del controlados maestro
= Activacin de escalones de consigna
- G125 -
8-19
8-20
Hoja G126
1 2 3 4 5 6 7 8
Modo "Potencimetro motorizado"

Potencimetro motorizado
P460.F (1) 0 ... en Automtico, el generador de rampas del potencimetro se soslaya
(efecto como P462 y P463 = 0)
1 ... El pot. mot. del gener. de rampas acta en modos Manual y Automtico
P465.F(0)
60 1
P473.F (0) 0 ... sin memorizacin del valor de salida: (0 1)
K240 se ajusta a 0 en todos los estados > o5
El arranque tras CON (marcha) lo define P467 (valor de partida MOP) 1 0
1 ... memorizacin no voltil del valor de salida:
K240 permanece memorizado en todos los estados
P462.F(10,00s) P463.F(10,00s) P464.F(10,00s)

Modo automtico, consigna (0,01...300,00s) (0,01...300,00s) (0,01...300,00s)
P461.F (0) Tiempo de aceleracin Tiemp. deceleracin Diferencia de tiempos
K
P469.F(-100,00%) P468.F(+100,00%)
(-199,99...+199,99%) (-199,99...+199,99%)
MOP mn. MOP mx.
Generador de rampas dy/dt
con memoria no voltil K0241
00
1 1 x
01 *-1 y
K0240
0 Consigna del potencimetro
10
motorizado
0
11 K0242 y=0
B0240
Salida = 0
1 P467.F(0,0)
SIMOREG DC
(-199,9...+199,9%) y=x
Valor de partida MOP B0241
Aceleracin / deceleracin
1
0 *-1
1
0 Valor de ajuste
(Condensador, 0
simboliza memoria P466.F (0)
de valores)
K 1
"Bajar" potencimetro
por palabra de mando 1 P470.B (0) P471.B (0) P472.B (0)
Bit14 [G180.6] B B B
"Subir" potencimetro A la derecha / izquierda Manual / automtico Posicionar potencimetro

por palabra de mando 1
Bit13 [G180.6]
01.02
- G126 -
Hoja G127
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Consigna fija
Consigna fija
P 432.07 P432.05 P432.03 P432.01
P432.08 P432.06 P432.04 P432.02
Seleccin consigna fija 0

por palabra de mando 2 1 &
[G181.5]
&
Seleccin consigna fija 1 &
por palabra de mando 2
[G181.5]
1 & 1 Soslayar generador de rampas
&
& a la hoja "Generador de rampas"
Seleccin [G136.3]
Conexin
&
Consigna fija &
P430 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
B
.05 1
.06
B
.07
B
.08
B
Seleccin
Consigna
P431 (0) 0
.01
K
.02 0 1
K
.03 0 1
K
.04 0 1
K
.05 0 1 K0204
K
.06 0 1
K
.07 0 1
K
.08 0 1
K
1
1
P433.F (11)
K0209
K
0
- G127 -
8-21
8-22
Hoja G128
1 2 3 4 5 6 7 8
Oscilacin continua / generador de seal rectangular
Oscilacin continua, generador de seal rectangular

Consigna 1 Consigna 2
P480.F P482.F
Generador de seal rectangular

%
Consigna de oscilacin
P480 continua
t
P483
P481 P482
K0203
P481.F P483.F
Zeit1 Zeit2
1
P484.F(209)
K0208
K 0
SIMOREG DC
Oscilacin continua
P485.B (0)
B
01.02
- G128 -
Hoja G129
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Consigna de marcha a impulsos

P437.07 P437.05 P437.03 P437.01
P437.08 P437.06 P437.04 P437.02
Consigna de marcha a impulsos (jog)

Marcha a impulsos, bit 0
por palabra de mando 1 1 &
[G180.6]
&
Marcha a impulsos, bit 1 &
por palabra de mando 1 1 & 1 Soslayar generador de rampas
[G180.6]
&
& a la hoja "Generador de rampas"
Seleccin
& [G136.3]
conexin consigna
marcha a impulsos &
P435 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05
1 Orden de marcha
B de MARCHA A IMPULSOS
.06 (a la palabra de mando 1)
B
.07 [G180.2]
B
.08 Orden de marcha [G130.7]
B
por CON / DES1
(de la hoja
"Consigna de marcha lenta")
=1 &
Seleccin
consigna
P436 (0) 0
.01
K 0 1
.02
K 0 1
.03
K 0 1 0% 0
.04
K 0 1
.05
1
K 0 1
.06
K 0
.07 1
K 0 1 K0202
.08
K 1
1
P438.F(208)
K0207
K
0
8-23
- G129 -
8-24
Hoja G130
1 2 3 4 5 6 7 8
Nivel / flanco
Seleccin P445 Consigna de marcha lenta / Borne 37
marcha / parada
P654.B (1) 1 [G180.2] Orden de marcha
B por CON / DES1
Consigna de marcha lenta / Borne 37

& 0 (a la palabra de mando 1)
[G110.5]
<1>
Marcha / parada
1 D Q [G129.6] a la hoja
por borne 37
(de hoja "Entradas binarias 1") "Consigna de marcha a impulsos"
R P442.07 P442.05 P442.03 P442.01
P444.B (0)
1 P442.08 P442.06 P442.04 P442.02
B 1 &
Seleccin de 1 &
parada
&
& 1
[G136.3]
Soslayar generador de rampas
1 &
.... & a la hoja "Generador de rampas"
Seleccin
conexin 1 D Q
<1> &
consigna de marcha lenta
1
&
P440 (0)
.01 R 0
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05 1 [G180.2] Orden de marcha por
MARCHA LENTA
B
.06 (a la palabra de mando 1)
B
.07
SIMOREG DC
B
.08
B
Seleccin <1> Los Flip-Flops se resetean
consigna marcha lenta con P445=0
P441 (0) 0
.01
K 0
.02 1
K
.03 0 1
K 0
.04 1
K 0
.05 1 K0201
K 0 1
.06
K 0
.07 1
K 0 1
.08
K
1
1
P443.F(207)
K0206
K 0
01.02
- G130 -
Hoja G135
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Acondicionamiento de consignas
Acondicionamiento de consignas
P642 (2)
.01
K
.02
K
.03
K
.04
K
Mnimo
P320.F (100,00) U608.F (15,00%)

K0196 K0195
(-300,00...300,00 %)
Consigna principal r029
P644.F(206) 0
K K0194
1
P322.F (1)
K K0198 K0197 U607.B (1)
B
Mximo
P643 (9)
.01 <1> Habilitacin sentido de giro positivo, por palabra de mando 1
K
.02 <1> [G180.6]
K
.03 <1>
K Habilitacin sentido de giro negativo, por palabra de mando 1
.04 <1>
K [G180.6]
<1> Con P643.0x=9, el lmite

seleccionado mediante P642.0x 0% 00
acta con giro invertido, a modo de
P321.F (100,00) lmite negativo [G136.1]
(-300,00...300,00 %) 01
a la entrada del
K0193 generador de rampas
Consigna adicional -1 10
P645.F (0) P635.F(194)
B0210
K K 11
sin sentido de giro habilitado
P323.F (1)
K
8-25
- G135 -
8-26
Hoja G136
1 2 3 4 5 6 7 8
Generador de rampas Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin Redondeo inicial Redondeo final Indicacin del estado del GdR en r316
P311.F P312.F P313.F P314.F ... GdR, ajuste 3 [s]

P636 (1) P307.F P308.F P309.F P310.F ... GdR, ajuste 2 [s] 15
.01
K P303.F P304.F P305.F P306.F ... GdR, ajuste 1 [s]
.02 7 6 5 4 3 2 1 0
K
Generador de rampas
.03
K
.04
K
.05 Ajuste generador Parmetros 0: Generador de rampas, liberacin
K de rampas ejectivos 1: Generador de rampas, arranque
.06
K 2 3 2: Consigna, liberacin & /DES1
0 0 P303 - P306 3: Ajustar generador de rampas
0 1 P311 - P314 4: Corregir generador de rampas
1 0 P307 - P310 5: Sosloyar generador de rampas
P637.B (0) GdR, ajuste 2 7: Deceleracin
B 15: Aceleracin
Esta conmutacin a ajuste 2 y 3 del GdR tiene Tiempos activos en caso de parada rpida (DES3):
prioridad frente a la prescricin del ajuste 3 del GdR,
por el mando del integrador de aceleracin Tiempo aceleracin/ Redondeo
P296.F Tiempo de deceleracin P632 (1)
deceleracin .01
P638.B (0) K
GdR, ajuste 3 P297.F Redondeo inicial .02
B Seleccin de parmetros K Lmite positivo mnimo
del mando del integrador de aceleracin 1 P298.F Redondeo final K
.03 de consigna
(ver P302) .04 P300.F
K
Generador de rampas, [G180.6]
arranque r315.1 r315.2 r315.3 r315.4
por la palabra de mando 1 Diferencia de tiempos [s]
P542.F Mnimo
K0193 0% 0 Estado de GdR Lmite positivo
Entrada GdR [G135.7] 1 r316 K0181 mnimo de consigna
K0192
K0190 1 K0191
0
Salida GdR
[G136.6] n-real + K0183
r028 dv/dt r027
Estado operativo - -, I II P319.F (0,00) P634 AF
[G182.6] (0,00...10,00 s) x y .01
B0104 K0190 K 190 K0170 Consigna de
Consigna .02 velocidad
Distancia K 0
Liberacin consigna T 0 KK0047 La limitacin detrs
por la palabra de mando1 de frenado
de generador de ram-
& B0211 n-real - y=0 B0206
SIMOREG DC
[G180.6] B0207 pas ha reaccionado

B0161
[G180.7] B0208 Aceleracin
Parada Retardo Lmite mximo
a la conexin Deceleracin K0182
B0209 negativo de consigna
P639 (167) Mximo
.01 1
K Valor de ajuste
K
.02 1 GdR activo a la
P633 (9)
servicio palabra de estado 1
0 Ajustar generador .01 <1>
Parmetro de mando [G182.2] P301.F
K
B0104 de rampas
.02 <1> Lmite negativo de

P640.B (0)
[G182.6] 1 P295.F Rebase K
.03 <1> consigna
B P302.F Integrador de rampa creciente K
P317.F Correccin GdR .04 <1>
Liberacin generador de rampas K
P318.F Ajustar GdR en la parada
por la palabra de mando1 (con seal "0": y=0)
[G180.6]
P646.B (1) <1> Para P633.0x = 9, el lmite positivo seleccionado
B mediante P632.0x acta con signo invertido, a modo
Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin de lmite negativo
P641.B (0)
B
Seleccin
Soslayar generador de rampas, de la hoja 1
Soslayar generador "Consigna fija","Consigna de marcha a
01.02
de rampas impulsos", "Consigna de marcha lenta" - G136 -
[G127.6] [129.6] [130.7]
Hoja G140
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Mando de freno
Mando del freno

P087 (0,00)
(-10,00...0,00 s)
[ver nota 2]
Tiempo apertura freno
Rearranque automtico
(ver nota 1) T 0
1 SET
Q B0255
[G182.6] B0104 (Q=1)
Abrir freno
Funcionamiento
1
& 1 RESET
Q B0250
P080 (Q=0)
Cerrar freno
2 Prioridad:
1
1 RESET
1 2 SET
[G187.6] B0164
P088 (0,00)
1 = n<nmin (0,00...10,00 s)
Bloqueo de impulsos disparo retardado
T 0
DES 1 DES 3
& Bloqueo impulso disparo
(1 = implusos disparo bloqueados)
de secuenciador
de la palabra de mando 1
[G180.6]
Nota 1:
La seal "Rearranque automtico" es generada por el secuenciador.
Si en el estado "Funcionando" falla brevemente la tensin en la etapa de potencia (ver P086)
(y si est seleccionada la accin de rearranque automtico, es decir P086 >0), entonces durante este
tiempo pasa a "0" lgico la seal "Funcionando" y a "1" lgico la seal "Rearranque automtico".
Esto hace que permanezca abierto el freno durante este breve intervalo sin par.
Nota 2:
Un valor negativo en P087 significa que la seal "abrir freno" est reatrdada respecto al desbloqueo de
los impulsos de disparo de los tiristores. El esquema de funciones slo representa este caso.
8-27
- G140 -
8-28
Hoja G145
1 2 3 4 5 6 7 8
Datos brutos de la evaluacin de emisor de impulsos
Evaluacin del emisor de impulsos
K0910 Tiempo de medida
Conmutacin automtica K0911 Nmero de impulsos

Tiempo de medicin

CUD1 Adaptacin a la P146.F Registro de estado
alimentacin del K0912
X173 emisor de impulsos Evaluacin multiflanco Conmutacin automtica
Seales del emisor Evaluacin multiflanco
200mA max.
mx. 5V/15V (0/1) P144.F P145.F
26 K0041
P15 P142
Alimentacin
Emisor de impulsos 27 Valor real de velocidad
M K0040 del emisor de impulsos
28
COMP r024
Pista 1 29 Medicin de velocidad
X>Y Valor real de velocidad
K0048 del emisor de impulsos
30 en rpm
COMP Evaluacin del emisor de n024.001
Pista 2 31 X>Y impulsos
32 1 = "Fallo F048"
COMP con valor de fallo 1
Impulso de 33 X>Y Fallo medicin de velocidad
origen
con el emisor de impulsos
P143.F P147.F
Velocidad Tiempo de
mxima medicin
Emisor de impulsos, fallo
P140 P141 P148.F
Emisor de Emisor de Vigilancia emisor 1 = "Fallo F048"
impulsos impulsos de impulsos con valor de fallo 2
tipo nmero de CON / DES B0052
impulsos
Resetear Rebase por defecto
B0053
Contador de posicin
P450.F
SIMOREG DC
B0054 Rebase por exceso
0 K0042 Posicin LOW <1>

0
v. tambin hoja 1 Captacin de la posicin
"Entradas binarias 1" K0043 Posicin HIGH <1>
CUD1 2
[G110.5] & 1 <3>
Resetear contador 24V IRES K0044 Nmero de impulsos
39 3 de origen
de posicin 1
5V <4>
(en funcin del KK0046 Posicin <2>

parmetro P450)
X171
P452.B (0)
(0 = resetear) M B
P451.F <1>Margen de valores:
Histresis FF80 0000H a 007F FFFFH
Liberacin del contador 24V Contador de posicin (= -8388608 a +8388607 dec)
40 [G111.5]
para impulsos de origen <2> Margen de valores:
(1 = liberacin) 5V v. tambin hoja & <3> Contador de posicin 8000 0000H a 7FFF FFFFH
X163 "Entradas binarias 2" 0=liberacin
P453.B (1)
M 1=resetear (K0042, K0043, K0046:=0)
CUD2 B
<4> Contador para impulsos de origen
0=resetear (K0044:=0)
01.02
1=liberacin
- G145 -
Hoja G150
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Impulso inicial - Regulador de velocidad
Impulso inicial del regulador de velocidad

U657.B (0)
<1> B
U651.F (0,00%) Este conector puede utilizarse como
valor de ajuste para la accin I del
U655 (451) <1> regulador de velocidad (hoja G152, P631)
0
K0451 K
K0454
1
U652.F (50,00%)
Corriente nominal motor (P100.F)
U656 (452) <1>
K Corriente nominal equipo (r072.002)
K0452
K0453
U653.F (0,00%)
<1>
<1> 100% equivale a la corriente asignada del motor (P100)
8-29
- G150 -
8-30
Hoja G151
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de velocidad (1)
Adaptacin de la ganancia P Adaptacin del tiempo de accin integral

P553.F (0) x reg. n, Kp(real) P554.F (0) x reg. n, Tn(real)
y y
K r219 K r218
P550.F (3,00) P551.F (0,650)
(0,10 ... 200,00) y (0,010 ... 10,000) y
reg. n, Kp1 [G152.6] [G152.6]
reg. n, Tn1
Regulador de velocidad, ganancia P Regulador de velocidad,
P225.F (3,0) a la hoja Regulador de velocidad 2 P226.F (0,650) tiempo de accin integral
(0,10 ... 200,00) (0,010 ... 10,000) a la hoja Regulador de velocidad 2
reg. n, Kp2 x x
reg. n, Tn2
P556.F (0,00) P559.F (0,00) P557.F (0,00) P560.F (0,00)

(0,00 ... 100,00 %) (0,00 ... 100,00 %) (0,00 ... 100,00 %) (0,00 ... 100,00 %)
Adap. punto 1 Adapt. punto 2 Adap. punto 1 Adapt. punto 2
Estatismo (con adaptacin)
P555.F (0) x reg. n, estatismo Kp(real)

y
K r217
P552.F (0,0)
(0,0 ... 10,0) y
reg. n, estatismo Kp1
P227.F (0,0)
(0,0 ... 10,0)
SIMOREG DC
reg. n, estatismo Kp2 x
P558.F (0,00) P561.F (0,00)

(0,00 ... 100,00 %) (0,00 ... 100,00 %)
Adap. punto 1 Adapt. punto 2
P562.F(100,00)
Liberacin estatismo (0,00...199,99%)
por la palabra de mando 2
[G181.5]
dn(estatismo)
0
0%
-1 K0176
P630 (162) 1
K
Accin I, reg. n
P563.F(-100,00)
(-199,99...0,00%)
01.02
- G151 -
Hoja G152
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
[G181.5]
Regulador de velocidad (2) Accionamiento maestro/esclavo por la palabra de mando 2:
En accionamiento maestro, corregir accin I de manera
que sea M(consigna, reg. n)=M(consigna,limit.) y ajustar
Invertir velocidad real e inversin de campo r219 r218 consigna de velocidad = valor real de consigna (K0179)
[G151.8]
y sentido de campo negativo Regulador de velocidad, tiempo de accin integral

de la hoja "Inversin de campo con P229.F
de la hoja Regulador de velocidad 1
equipo SIMOREG de un cuadrante"
[G200.3] P228.F (0) Regulador de velocidad, ganancia P
(0 ... 10000 ms) de la hoja Regulador de velocidad 1 1
0 Filtrado n (consigna) 0 1 Parada rpida
1 [G151.4]
-1
1
P625.F(170)
0 r023
K
[G113.8] r026
0% P083.F n(consigna, limit.) 0%
Valor real principal 1 K0164 Regulador de velocidad
P621 (176) Diferencia consigna-real
K0013 P200.F (0) K
Parada rpida (0 ... 10000 ms) n(consigna, Kp Tn K0162 Accin I
Valor real del emisor Filtrado n(real) filtrado) P622 (174) Dif. de regulacin
de impulsos K0174 K K0161 Accin P
0 n(real) dn P620 (165)
K0040
1 P626.F(167) P623 (179) K0165 K
[G145.7] K0148
2 K0167 K K0179 K K0160
F.E.M. interna, 135,05 Duracin de posicionamiento M(consigna, reg. n)
3 n(real, filtrado)
valor real *P115 P624 (0) del accin I, reg. n
4 K P230.F (0)
K0166
0..10000 ms
P115.F
Valor de ajuste, accin I, reg. n
P609 (0) P631 (0) P502 (0)
r025
K K K
P206.F (0) P205.F (0) Accin I, reg. n, ajuste

(0 ... 100ms) (0 ... 1000ms) P695.B (0) 0
T1 Tv 0%
B
Accin I, reg. n, parada [G153.7] 1
P627 (178) P696.B (0)
B Compensacin
K K0169 de pares de P223.F
rozamientos y
[G162.7] momentos de
-1 K0168 Parar accin I cuando limitacin G, limitacin inercia
corriente, limitacin pares, regulador de
limitacin de velocidad: alcanzados
P202.F (0) P204.F (0)
(0 ... 3) (0 ... 3) Liberacin regulador de velocidad por B0205
Calidad Calidad la palabrade mando 2 y por el secuenciador
[G181.5]
n(real)
Velocidad de conmutacin Histresis
P628 (179) n(real, filtro) P629 (177) P222.F P221.F
K K0177 K K0178
A
B<A
[G152.3] K0166 B
P201.F (1) P203.F (1) Valor absoluto real de la velocidad
(1 ... 140 Hz) (1 ... 140 Hz) Conmutacin a
Frecuencia de resonancia Frecuencia de resonancia
P698.B (1) regulador P
&
8-31
B - G152 -
8-32
Hoja G153
1 2 3 4 5 6 7 8
Compensacin de rozamiento
Compensacin de rozamientos,
Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt)
Caracterstica de rozamiento
P520.F a P530.F
P530
K0172
P521
P519 AF P520
.01 -100%
[G152.4] K 179 n
.02 0% 100%
K 0
-P530
K0171
Compensacin de rozamientos y
momento de inercia
Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt) [G152.7]
Tiempo de filtrado
(0...10000ms)
P546.F (0) K0173
SIMOREG DC
P619 (191)
dv/dt * P542 1
K0191 K
del generador de rampas
[G136.6] 0% 0
P540.F
Liberacin
Consigna del regulador n aplicacin de dv/dt
[G152.4] K0174 K0150 P697.B (1)

B
Umbral
P543.F
P541.F
Dif. consigna-real
[G152.8] K0164 K0152
- G153 -
01.02
Hoja G160
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Velocidad de conmutacin
P184.F (0,00) Regulacin de pares, regulador de limitacin de velocidad P515.F (3,00)
(0,10...200,00)
A Kp
B>A <2> <2> P513.F (-105,0) P512.F (105,0)
[G152.3] K0166 B P180.F P182.F (-199,9...0,0 %) (0,0...199,9 %)
Valor absoluto real n(mx,sent.neg.) n(mx,sent.pos.)
Regulacin de pares, regulador de limitacin de velocidad

de velocidad
0 1 [G166.5]
P694.B (0) Flujo de mquina
& P510 (2) y1 Lmite de velocidad pos. alcanzado
B
K0290 M K B0192
Conmutacin
limitacin de pares P100.F
________ x
P171.F(100,0%) Mnimo P511 (4) Lmite de velocidad neg. alcanzado
r072.002
<2> K B0193
P605 (2) y2
.01 Mnimo
K
.02 P509 (167) Regulador de limitacin Regulador de limitacin, activo
K P169.F x de velocidad
.03 K
K (n-real) 1 B0201
.04
K y2 y1
.05 0 1
K
K0137 Mlimit.2(real)
P084 (1) Accionamiento maestro/esclavo
M(consigna, reg. n)
por la palabra de mando 2 K0136 Mlimit.1(real)
P607.B(148) (0=maestro, 1=esclavo) K0143
1 Flujo de mquina
K [G181.5]
Limitacin superior [G166.5] K0290
P503.F(100%) 0 K0147 K0145 B0202 de par, activa
M
2

P500.B(170) 1 y y
K 1 Iconsigna
0 P601 AF
[G152.8] x .01 x K0134
K0141 K 141
M(consigna, reg. n) K0148 .02 0
1 K 0
Parada rpida B0111 K0140
r022 r021 <2>
P501.B (0) [G182.7] <2> M(consigna, limit.)
K Limitacin inferior
P172.F(-100,0%) B0203 de par, activa
<2>
K0144 P173.B (0)
P100.F
________ B
P606 (9) Mximo r072.002 1
.01 <1> Conmutacin entre
K regulacin de corriente
.02 <1> Mximo 0 1
K y regulacin de par
.03 <1> P170.F (0)
K
.04 <1>
K
.05 <1>
K
<1> Para P606.0x=9, el lmite positivo M

seleccionado mediante P605.0x acta [G166.5] K0290
con signo invertido, como lmite negativo 0 1
Flujo de mquina
<2>para estos parmetros rige:
100% corresponde a la corriente asignada P181.F P183.F
8-33
del inducido del motor (P100) <2> <2> - G160 -

8-34
Hoja G161
1 2 3 4 5 6 7 8
Limitacin de corriente P109 (0)
Valor absoluto real

de velocidad Limit. de corriente en funcin
P104 (n1)
Parada de la velocidad
Limitacin de corriente
[G152.3] K0166 Limit. I
[G180.8] B0161 P105 (i1)
Parada rpida
1 P106 (n2) (v. apt. 9)
[G182.7] B0111
P107 (i2)
Lmite de corriente positivo

|n_ist| P108 (n3)
P171.F *)
(100,0%) P100.F
________
r072.002
P603 AF Mn. P075 P077
.01
K 1
.02 Mn.
K 1
.03 0 Vigilancia de I2t de
K 1 la etapa de potencia
.04
K 1
.05 1
K 1
.06 Mnimo
K 2 Lmite mnimo positivo
.07 de corriente
K 2
"+Ia_limit."
Mn.
K0131
Mnimo
Consigna de regulador
K0133 Lmite de corriente pos. alcanzado
de corriente del inducido y
delante de limitacin de corriente B0194
P601 AF
.03 0
K 134 x x y Consigna de corriente
.04 K0120 del inducido
K 0 1
Lmite de corriente neg. alcanzado
[G160.3] K0147 B0195
SIMOREG DC
Lmite negativo de corriente Limitacin de corriente activa

Mximo
P172.F *) K0132 1 B0200
(-100,0%)
Lmite mximo neg.
de corriente
9=seal neg., efectiva P100.F =-1 "-Ia_limit."
________
segnP603.xx
r072.002
P604 (9) Mx.
.01
K
.02 Mx. -150% * P077
K (Equipo para 4C)
.03 0 *) para estos parmetros rige:
K
.04 0% 100% corresponde a la corriente
K (Equipo para 1C) asignada del inducido del motor (P100)
.05 1
K
.06
K
.07 Equipo para 1C/4C
K
Mx.
01.02
- G161 -
Hoja G162
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
P100.F
r072.002
Regulacin de la corriente de inducido
K0149
[G166.5] K0290
Regulacin de la corriente de inducido

Flujo de mquina
K0142 Valor real de par
Valor absoluto real de P176.F(1)

K0116 corriente del inducido
K
Valor medio a lo largo de
K0114
1 cima de corriente
P175.F(1)
K0109 Valor medio a lo largo de K
r019*) 6 cimas de corriente
K0107 Valor medio a lo largo de

P155.F P156.F
6 cimas de corriente *)
K0103 ngulo de flujo de corriente
B0190 Flujo discontinuo K0115
Valor real interno Kp Tn Reg. de I del inducido,
de corriente del inducido P602 (117)
Valor real Regulador de corr._inducido K0113 diferencia consigna-real
K0117 K -
Vigilancia de K0111 accin P
Tiempo de filtrado
sobreintensidad K0112 accin I
P191.F (0)
B0057 r020*) (0...10000ms)
K0110 salida
Fallo F030
+
Conmutacin entre proteccin Consigna de la hoja
de la transmisin e integrador "Lgica de inversin, etapa de mando del inducido":
de consigna de corriente
P157.F Accin I:=0
P164.F P154.F [G163.2]
Consigna de
corriente del inducido
0=poner en 0=poner en Lmite G o W : alcanzado
P601 AF cero accin P cero accin I [G163.2]detener accin I
.05
[G161.8] K0120 K0125 K 125 K0118
.06
K 0
Tiempo de filtrado K0102
Palabra de mando
P190.F (0) Mando anticipativo inducido
P158.F K0119 (0...10000ms) P153.F
Tiempo de aceleracin para
proteccin de la transmisin
o integrador de consigna
de corriente
Mando anticipativo_inducido
U_mando_A
P162.F (1) P163.F (3)
Valor real medio K0122
de la F.E.M. K0305 K0121
Consigna de I
K0123 Tensin de red (inducido) inducido
0
Filtrado/ MI M0
Promedio
1
K0124 MII
F.E.M. calculada *-1
P110.F P111.F
Sentido requerido K0306 Resistencia Inductancia
*) En estos parmetros y conectores se aplica:
8-35
de par circuito inducido circuito inducido

100% corresponde a la corriente asignada del inducido del motor (P100) Frecuencia de red - G162 -
8-36
Hoja G163
1 2 3 4 5 6 7 8
Lgica de inversin, etapa de mando del inducido

"Liberacin de un sentido
del par al cambiar
de sentido de par"
P165.B(220) 0...Liberacin para M0 MII
Lgica de inversin, etapa de mando de inducido

B 1...Liberacin para M0 MI
I=0 - Sealizacin
Umbral de conmutacin 0=Sin sentido de par
P159.F 1=Sentido de par I
2=Sentido de par II
P160.F Pausa adicional
K0106 Lgica de inversin (0,000s) sin corriente
0.05%
Nmero de impulsos OND adicionales
I Sentido requerido P161.F (0)
con segundos impulsos bloqueados
0 del par
[G162.4] K0119
Nmero de impulsos OND adicionales
P179.F (0)
II con segundos impulsos liberados
P159 P179 P161 P160
Sentido de par liberado para
B0220
accionamiento en paralelo
a la hoja "Regulacin de la corriente de inducido":
Accin I:=0
[G162.7]
Lmite G o W : alcanzado
detener accin I [G162.7] Desplazar W
Etapa de
MI 1
mando Inducido
P150.F Lmite de G alcanzado MI 2
MI 3
B0196 K0100
MI 4
P600
K
AF
102
.01
G r018
= MI 5
MI 6
SIMOREG DC
.02
K 0
.03 MII 1
K 0
K 0
.04 W Sin bloqueo de
MII 2
MII 3
K0101 B0197 impulsos inmediato MII 4
Lmite de W alcanzado P177 (1) MII 5
B MII 6
P151.F
Disparar simultneamente
165 grados en caso
de corriente discontinua todos los tiristores
P152.F
P178 (1) Filtrado
B correccin por
Limitacin de corriente [G161.7] B0200 frecuencia de red
[G152.6]
Regulador de limitacin [G160.8] B0201 1 Limitacin activa
en regulador de velocidad
P826.ii
Correccin de los
P079
Bloqueo de impulsos inmediato Impulsos
Limit. superior de par [G160.5] B0202 pasos por cero cortos/largos
en parada EMERG
Limit. inferior de par [G160.5] B0203 B0204 [G117.7]
activa
01.02
- G163 -
Hoja G165
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
limite superior de consigna = "antiguo" K265

Regulacin de la F.E.M. Corriente de excitacin
asignada del motor
P102.F
P613 (1) Mnimo
limite superior de consigna = 200%

Ra .01
para estado de servicio >= o10:

K
para estado de servicio <= o5:

P110.F r037
Regulacin de la F.E.M.
.02
F.E.M K
.03
K
K0287 K0285 .04
P275.F P276.F P277.F K
("Desenclavamiento")
.05 100%
K
Kp Tn Esttica
P616 (286)
ua K0286 K - Regulador de F.E.M. K0283 Regulador de F.E.M., diferencia consigna-real
Mnimo
Valor
real K0284 Regulador de F.E.M., diferencia consigna-real tras estatizacin
ia P282.F (0) K0281 Regulador de F.E.M., accin P
K0282 Regulador de F.E.M., accin I

Consigna
P111.F + K0280 Regulador de F.E.M., salida
La
ua ... tensin de inducido mediada
Liberacin Lmite superior
i a ... corriente de inducido mediada P281.F (0) Detener accin I consigna de corriente
regulador F.E.M.
(0...10000ms) de excitacin
P693.B (1) Tiempo de filtrado P284.F P274.F K0273
Ia_nom. Ua_nom. 0=poner
B 0=poner
P100.F P101.F en cero en cero P081
accin P accin I
Limitacin consigna
P615 AF Consigna de corriente
.01 de corriente excitacin
K0289 K 289 0 P611 AF de excitacin
- .02 100% .01
K 0 K277 K 277 K0275
.03 .02
K 0 K0288 1 K 0
P110.F .04 .03
r039 K 0 K 0
Ra .04
K 0
Tiempo de filtrado Liberar mando
(0...10000ms) anticipativo K0274
P151 - 5 grados P280.F (0) P273.F K0278 K0276
o (en cond. dis.) P272 Lmite inferior consigna
165 - 5 grados F.E.M_ corriente de excitacin
consigna
Mando anticipativo regulador

+
0% 0 I_excitacin_consigna F.E.M. Mximo
- 1 100% de P102
K0101 1
2 P283.F (0) P614 (1) Mnimo
[G163.2] K0293 0%
.01
K
.02
[G152.3] K
Reduccin automtica de la corriente .03
de excitacin cuando la F.E.M. es K0166 n_real K
n_transicin .04
excesiva para rgimen de frenado Valor real absoluto K
.05
de velocidad K
P118.F P119.F P120.F P103.F
F.E.M._nom. n_nom. a Corriente de excitacin
P139.F mnima del motor
Caracterstica de excitacin
n_transicin = P119 * F.E.M._consigna / P118
8-37
- G165 -
8-38
Hoja G166
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulacin de la corriente de excitacin, etapa de mando de la excitacin

Caracterstica de excitacin
P263 (1) P120.F a P139.F P082 =
excitacin
Regulacin de la corriente de excitacin, etapa de mando de la
0: Impulsos de disparo de excit., bloqueados
[G166.3] K0268 1: Impulsos de disparo de excitacin,
2 Flujo de mquina libres para o5.0
1 r073.002 2: Campo en la parada para o7.0
[G165.5] K0293 * P102 K0290 3: Impulsos de disparo de excitacin,
<1> 0
siempre liberados
4: Impulsos de disparo de excitacin libres con
<1>Para "campo en reposo" K0268 "Servicios auxiliares CON" (B0251)
P255.F P256.F 11..14: Etapa de potencia de excitacin 40,00 A externa
r035*) r073.001=40,00 A
Kp Tn Reg. corriente de excitacin Si no como P082=1...4
P612 (266)
Valor real interno 21..24: Alimentador de excitacin externo
corriente de K0266 K - Regulador corriente de K0263 diferencia cons.-real
Consigna de K0268
excitacin
Valor real excitacin Valor real en P612
K0261 accin P
r073.001 y r073.002=U838
K0265
K0262 accin I (P076.002 no acta)
r036*) Si no como P082=1...4
K0260 salida
Consigna de corriente de excitacin P082
0 +
K0275 0 Consigna Detener Limitacin de G o W alcanzada
[G165.8] accin I
1
1
P261.F (0) P264.F P254.F
Aplicar excitacin
en la parada
P692.B (0)
P257.F
Campo en la parada 0%
(0...10000ms)
Tiempo de
filtrado
0=poner en
cero accin P
0=poner en
cero accin I P250.F
G r034
= Impulso de
disparo 1/3
B K0268 P610 (252)
1 K0252 K
[G182.6] &
Contactor de red CON
W Impulso de
SIMOREG DC
B0124
& <2> disparo 2/4
Tiempo de Seleccin valor P251.F
P082 = 2, 12 22 t
filtrado de entrada para 1=liberar mando
P260.F (0) determinacin del flujo anticipativo K0251 K0250
(0...10000ms) P263.F P253.F
P258.F
Retardo
1 = Impulsos de encendido
Mando anticipativo
de excitacin bloqueados
- excitacin P252.F
P082<21 (sin alimentador de excitacin externo) Filtrado correccin por
U_mando_F
P082=21 y estado operativo > o5.0 1 frecuencia de red
K0271
P082=24 y servicios auxiliares DES
K0304 I_campo_consigna
Tensin de red *) para estos parmetros rige:
<2> Si estn bloqueados los impulsos de disparo (campo) 100% corresponde a la corriente de excitacin asignada del motor (P102)
de excitacin, la consigna se pone a 0
P112.F
Resistencia circuito de excitacin
- G166 -
01.02
Hoja G167
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Vigilancia de la corriente de excitacin

2% de r073.002 A
B>A
Consigna en la entrada de K0268 B
regulador de corriente de excitacin
Tiempo
Umbral P397.F (0,50)
P396.F (50) 0,02...60,00s
1...100%
P082 > 0
P082 < 20
& 1
T 0
A Fallo F005
B<A
Valor real en la entrada de K0265 B
regulador de corriente de excitacin
Fuente para seleccionar la seal de P265.B (1)

vigilancia de corriente de excitacin externa B 1
8-39
- G167 -
8-40
Hoja G169
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfases serie: convertidores de tipo de conector
Interfases serie: convertidores de tipo de conector

Interfase USS 1 (G170) Interfase USS 2 (G171) Interfase USS 3 (G172)
Interfase punto a punto 2 (G173) Interfase punto a punto 3 (G174)
K2001 LOW K6001 LOW K9001 LOW

HIGH KK2031 HIGH KK6081 HIGH KK9081
K2010 K6010 K9010
SIMOREG DC
LOW LOW LOW

K2013 K6013 K9013

LOW LOW LOW

K2016 K6016 K9016
01.02
- G169 -
Hoja G170
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfase USS 1 Datos de recepcin Datos de emisin

r810.17 r810.18 r810.19 r810.20 r811.17 r811.18 r811.19 r811.20
Datos de parmetros USS Datos de parmetros USS
X300: Palabra 1: Id. de parm. Palabra 1: Id. de parm.
PMU
Interfase USS 1
G-SST1 (PKE) (PKE)
Palabra 2: Indice parm. Tratamiento Palabra 2: Indice parm.

6 de
+5V
1 1 parmetros Palabra 3: Valor parm.
Palabra 3: Valor parm.
4 Palabra Low Palabra Low
RS232
7 TxD Palabra 4: Valor param. Palabra 4: Valor parm.
Palabra High Palabra High
2 RxD
1
Datos de proceso r810.01 a .16 r811.01 a .16 Datos de proceso
3 Rx+/Tx+ de la interface USS de la interface USS
16 bits cada una P784 AF
8 Rx-/Tx-
1 Palabra 1 <1> K2001 K 32 .01 Palabra 1
.02
Palabra 2 K2002 K 167 Palabra 2
5 RS485
M Palabra 3 K2003 K 0 .03 Palabra 3
9
M Palabra 4 K2004 K 33 .04 Palabra 4
P785.001 (0)
Submin D Palabra 5 K2005 K 0 .05 Palabra 5
0 1 0 1
Palabra 6 K2006 K 0 .06 Palabra 6
Terminacin de bus
.09
+ M Palabra 9 K2009 K 0 Palabra 9
.10
.11
<1>P785.002=0:
El bit 10 no se trata como "mando desde PLC".
P785.002=1:
El bit 10 se trata como "mando desde PLC". Palabra 14 K2014 K 0 .14 Palabra 14
Es decir, si el bit 10=0, los restantes bits de la palabra 1 as como Palabra 15 K2015 K 0 .15 Palabra 15
las palabras 2 a 16 no se escriben en los conectores K2001 a K2016 0 .16
Palabra 16 K2016 K Palabra 16
en los binectores B2100 a 2915, respectivamente.
Todos estos conectores y binectores mantienen sus valores activos. Bit 0 ... Bit 15
B2100 B2115
Parmetros para interfase USS B2200 B2215 U116 (0)
.01
1 = "Tiempo de vigilancia B
B2300 B2315
P780 (2) USS Con/Des de telegrama
transcurrido" B2400 B2415
P787 (0,000s) Tiempo de vigilancia de telegrama B2030 .16
B2500 B2515 B
P786 (0) Direccin de esclavo 1s
B2600 B2615
P783 (6) Velocidad de transmisin de datos B2031 15 0
B2700 B2715
P781 (2) Long. datos de proceso Convertidor K2020
B2800 B2815 binector / conector
P782 (127) Long. datos de parmetros B2900 B2915
Activacin por fallo
r789 USS - parmetros de diagnstico P788 (2030)
B 1 = "Fallo F011"
P927 Liberacin parametrizacin
Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 9.13.1
- G170 -
8-41
Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja G169

8-42
Hoja G171
1 2 3 4 5 6 7 8

r812.17 r812.18 r812.19 r812.20 r813.17 r813.18 r813.19 r813.20
Datos de parmetros USS Datos de parmetros USS
Palabra 1: Id. de parm. Palabra 1: Id. de parm.
Interfase USS 2
(PKE) (PKE)
CUD1 G-SST2
Palabra 2: Indice parm. Tratamiento de Palabra 2: Indice param.
parmetros
X172 1 Palabra 3: Valor param. Palabra 3: Valor param.
Palabra Low Palabra Low
56 Tx+
Palabra 4: Valor param. Palabra 4: Valor param.
57 Tx-
1
58 Rx+/Tx+ Datos de proceso r812.01 a .16 r813.01 a .16 Datos de proceso
de la interfase USS de la interfase USS
59 Rx-/Tx-
Palabra 1 <1> K6001 K 32 .01 Palabra 1
60
M RS485 Palabra 2 K6002 K 167 .02 Palabra 2
P795.001 (0) Palabra 4 K6004 K 33 .04 Palabra 4
0 1 0 1 Palabra 5 K6005 K 0 .05 Palabra 5
Terminacin de bus
+ M Palabra 9 K6009 K 0 .09 Palabra 9
<1> P795.002=0: Palabra 11 K6011 K 0 .11 Palabra 11
El bit 10 no se trata como "mando desde PLC". Palabra 12 K6012 K 0 .12 Palabra 12
P795.002=1: Palabra 13 K6013 K 0 .13 Palabra 13
El bit 10 se trata como "mando desde PLC". Palabra 14 K6014 K 0 .14 Palabra 14
Es decir, si el bit 10=0, los restantes bits de la palabra 1 as como
las palabras 2 a 16 no se escriben en los conectores K6001 a K6016
SIMOREG DC
en los binectores B6100 a 6915, respectivamente. Palabra 16 K6016 K 0 .16 Palabra 16

Todos estos conectores y binectores mantienen sus valores activos.
Bit 0 ... Bit 15
B6100 B6115
Parmetros para interfase USS B6200 B6215 U117 (0)
.01
1 = "Tiempo de vigilancia B
B6300 B6315
transcurrido" B6400 B6415

P797 (0,000s) Tiempo de vigilancia de telegrama B6030 .16

B6500 B6515 B
P796 (0) Direccin de esclavo 1s
B6600 B6615
P793 (6) Velocidad de transmisin de datos B6031 15 0
B6700 B6715
Convertidor K6020
P791 (2) Long. datos de proceso B6800 B6815 binector / conector
Activacin por fallo
B 1 = "Fallo F012"
P927 Liberacin parametrizacin Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 9.13.1
- G171 -
01.02
Hoja G172
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8

r814.17 r814.18 r814.19 r814.20 r815.17 r815.18 r815.19 r815.20
USS - Parameter Data Datos de parmetros USS
Palabra 1: Id. de parm. Palabra 1: Id. de parm.
Interfase USS 3
(PKE) (PKE)
CUD2 G-SST3
Palabra 2: Indice parm. Tratamiento de Palabra 2: Indice param.
parmetros
X162 1 Palabra 3: Valor param.
Palabra 3: Valor param.
Palabra Low Palabra Low
61 Tx+ Palabra 4: Valor param.
Palabra 4: Valor param.
62 Tx-
1
63 Rx+/Tx+ Datos de proceso r814.01 a .16 r815.01 a .16 Datos de proceso
de la interfase USS AF de la interfase USS
16 bits cada una P804
64 Rx-/Tx-
Palabra 1 <1> K9001 K 32 .01 Palabra 1
65
M RS485 Palabra 2 K9002 K 167 .02 Palabra 2
P805.001 (0) Palabra 4 K9004 K 33 .04 Palabra 4
0 1 0 1 Palabra 5 K9005 K 0 .05 Palabra 5
Terminacin de bus Palabra 6 K9006 K 0 .06 Palabra 6
+ M
<1> P805.002=0: Palabra 11 K9011 K 0 .11 Palabra 11
El bit 10 no se trata como "mando desde PLC". Palabra 12 K9012 K 0 .12 Palabra 12
P805.002=1: Palabra 13 K9013 K 0 .13 Palabra 13
El bit 10 se trata como "mando desde PLC".
Es decir, si el bit 10=0, los restantes bits de la palabra 1 as como
las palabras 2 a 16 no se escriben en los conectores K9001 a K9016 Palabra 15 K9015 K 0 .15 Palabra 15
en los binectores B9100 a 9915, respectivamente. Palabra 16 K9016 K 0 .16 Palabra 16
Todos estos conectores y binectores mantienen sus valores activos.
Bit 0 ... Bit 15
B9100 B9115
B9200 B9215 U118 (0)
Parmetros para interfase USS .01
B
1 = "Tiempo de vigilancia B9300 B9315
B9400 B9415 .16
transcurrido"
B
P807 (0,000s) Tiempo de vigilancia de telegrama B9030 B9500 B9515
P806 (0) Direccin de esclavo 1s B9600 B9615
15 0
P803 (13) Velocidad de transmisin de datos B9031 B9700 B9715
Convertidor K9020
P801 (2) Long. datos de proceso B9800 B9815 binector / conector
Activacin por fallo
B 1 = "Fallo F013" Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 9.13.1
P927 Liberacin parametrizacin
- G172 -
8-43
8-44
Hoja G173
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfase punto a punto 2
Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 2

Liberacin emisin
P817 (1)
B Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja G169
<1>
CUD1 G-SST2 1
X172 0
56 Tx+ r812.01 a .05 r813.01 a .05

Datos de recepcin Datos de emisin
57 Tx-
Rx+/Tx+ .01
58 Palabra 1 K6001 K 32 Palabra 1
.02
59 Rx-/Tx- 1 Palabra 2 K6002 K 167 Palabra 2
.03
60 RS485 .04
M 0 Palabra 4 K6004 K 33 Palabra 4
.05
P816 (1) <2>

P795.001 (0) del accionamiento precedente del accionamiento siguiente
0 1 0 1 B
Bit 0 ... Bit 15
Terminacin Liberacin recepcin B6100 B6115
de bus de datos
B6200 B6215
B6300 B6315
+ M
<1> Binector = 0: B6400 B6415
Los excitadores de salida tienen valores hmicos altos
SIMOREG DC
B6500 B6515
<2> Binector = 0:
La vigilancia de fallo de telegrama no es activa
U117 (0)
.01
B
Parmetros para interfase punto a punto

1 = "Tiempo de vigilancia
de telegrama Activacin por fallo .16
P790 (0) Punto a punto Con/Des P798 (6030) B
transcurrido"
P797 (0,000s) Tiempo de vigilancia de telegrama B6030 B 1 = "Fallo F012"
Velocidad de transmisin de datos 1s 15 0
P793 (6)
Convertidor K6020
P791 (2) Cantidad de palabras (1...5) B6031 binector / conector
r799 Punto a punto - Parmetro de diagnstico
01.02
- G173 -
Hoja G174
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfase Peer-to-Peer 3
Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 3

Liberacin emisin
P819 (1)
B
<1>
CUD2 G-SST3 1
X162 0
61 Tx+ r814.01 a .05 r815.01 a .05
62 Tx- Datos de recepcin Datos de emisin

16 bits cada una
P804 AF
Rx+/Tx+ .01
63 Palabra 1 K9001 K 32 Palabra 1
.02
64 Rx-/Tx- 1 Palabra 2 K9002 K 167 Palabra 2
.03
65 RS485 0 .04
M Palabra 4 K9004 K 33 Palabra 4
.05
P818 (1) <2>
P805.001 (0) del accionamiento precedente del accionamiento siguiente
0 1 0 1 B
Bit 0 ... Bit 15
Terminacin Liberacin recepcin
B9100 B9115
de bus de datos
B9200 B9215
B9300 B9315
+ M <1> Binector = 0: B9400 B9415
Los excitadores de salida tienen valores hmicos altos
B9500 B9515
<2> Binector = 0:
La vigilancia de fallo de telegrama no es activa
U118 (0)
.01
B
Parmetros para interfase punto a punto:
1 = "Tiempo de vigilancia .16
de telegrama Activacin por fallo B
P800 (0) Punto a punto Con/Des P808 (9030)
transcurrido"
P807 (0,000s) Tiempo de vigilancia de telegrama B9030 B 1 = "Fallo F013"
15 0
P803 (13) Velocidad de transmisin de datos 1s
Convertidor K9020
P801 (2) Cantidad de palabras (1...5) B9031 binector / conector
r809 Punto a punto - Parmetro de diagnstico
- G174 -
8-45
8-46
Hoja G175
1 2 3 4 5 6 7 8
Registros
Registros
P055. (012) Conmutacin de parmetros de funciones
(011...143)
r056
Copiar registro de funciones Nmero de Indice 2 Indice 3 Indice 4 Registro activo de funciones
Indice 1
parmetros
xxxx
Registro de funciones, bit 0
xxxx K0034
Registro de destino (1...4) de la palabra de mando 2
xxxx
[G181.5]
xxxx
Registro fuente (1...4) xxxx
Registro de funciones, bit 1 Indicacin:
xxxx
de la palabra de mando 2 Los parmetros correspondientes
xxxx
[G181.5] estn identificados con la abreviadura ".F".
...
Conmutacin
P057 (012) Parmetros de binector y conector
011...121 r058
Copiar registro Bico Nmero de Registro Bico activo
SIMOREG DC
parmetros Indice 1 Indice 2
xxxx
Registro Bico xxxx K0035
Registro de destino (1/2) de la palabra de mando 2 xxxx
[G181.5] xxxx
Registro fuente (1/2) Indicacin:
xxxx
Los parmetros correspondientes
xxxx
estn identificados con la abreviadura ".B".

xxxx
...
01.02
- G175 -
Hoja G180
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
P648 = 9: Especificacin por bits del bit de mando (P654 a P675 son efectivos)
Palabra de mando 1 P648 <> 9: Especificacin por palabras del bit de mando (P654 a P675 no son efectivos) 15 14 13 12 11 10 9 Bit8
Los bornes 37 y 38 son siempre efectivos. Se vinculan con relacin lgica Y mediante bit0 bit3. r650
7 6 5 4 3 2 1 Bit0
Orden de marcha de CON / DES1 Palabra de mando 1
[G130.7] P648.B (9)
(de la hoja "Consigna de Visualizacin de la palabra de mando 1 (r650)
Palabra de mando 1
K N de bit Significado K0030
marcha lenta / Borne 37") en el display de 7 segmentos
Orden de marcha de MARCHA LENTA
al secuenciador,
(de la hoja "Consigna de [G130.7] 0=DES1, parada va gen. rampas, luego bloqueo de impulsos
marcha lenta") 1 Bit 0
1=CON, condicin de servicio (controlada por flanco)
al mando de freno
[G140.3]
Orden de marcha de MARCHA A
IMPULSOS (de la hoja "Consigna de Bit 1 0=DES2, bloqueo de impulsos, parada natural del motor al secuenciador
marcha a impulsos") [G129.7] 1= condicin de servicio
& B0160
Bit 2 0=DES3, parada rpida al secuenciador,
1= condicin de servicio al mando de freno
P661.B (1) [G140.3] 1 B0161
B
1=liberacin, liberacin de impulso
Liberacin servicio
& Bit 3
0=bloqueo de impulso
al secuenciador
(de hoja "Entradas binarias 1") P662.B (1)

1=liberacin generador de rampas a la hoja de la ciclo de optimacin
[G110.5] B Bit 4
P655.B (1) 0=poner generador de rampas en 0 "Generador de rampas" de la lgica de inversin de campo
B [G136.3]
P663.B (1)
B Bit 5 1=arranque generador de rampas a la hoja "Generador de rampas"
P656.B (1) 0=parada generador de rampas [G136.1]
B P664.B (1)
1=liberacin consigna
P657.B (1) & B Bit 6
0=bloquear consigna
a la hoja "Generador de rampas"
B [G136.1]
Parada EMERG Bit 7 0 =>1 acuse de flanco al secuenciador

de E-Stop, salidad de rel cont.de red
P668.B (0)
[G117.7]
P658.B (1) B Bit 8 1=marcha a impulsos, bit 0 a la hoja "Consigna de marcha a impulsos"
B [G129.2]
P669.B (0)
P659.B (1) a la hoja "Consigna de marcha a impulsos"
B Bit 9 1=marcha a impulsos, bit 1
B & [G129.2]
P660.B (1) 1=mando desde PLC <1>
Bit 10
B 0=no requerida gua
150ms P671.B (1)
P665.B (0) 1=liberacin sentido de giro positivo
B Bit 11 a la hoja "Acondicionamiento de consignas"
B 0=sentido de giro positivo bloqueado [G135.6]
P666.B (0) P672.B (1)
B 1 B Bit 12 1=liberacin sentido de giro negativo
0=sentido de giro nagativo bloqueado
a la hoja "Acondicionamiento de consignas"
[G135.6]
P667.B (0) P673.B (0)
a la hoja
B B Bit 13 1=potencimetro motorizado, "subir"
"Potencimetro motorizado" P360.01 (0ms)
[G126.2] (0...10000ms)
Formador de impulsos P674.B (0)
Bit 14 1=potencimetro motorizado, "bajar" a la hoja
B
<1> "Potencimetro motorizado"
En caso de especificacin palabra a palabra [G126.2] Fallo externo 1
P675.B (1)
de la palabra de mando 1, el bit 10 se indica 0=fallo externo 1 (F021)
en el conector K0030 y en el parmetro r650. B Bit 15 Fallo F021
1=sin fallo externo
Pero aqu carece de efecto. El efecto del
bit 10 puede verse en las hojas G170, G171,
G172, Z110 y Z111.
8-47
- G180 -
8-48
Hoja G181
1 2 3 4 5 6 7 8
Palabra de mando 2
P649 = 9: Especificacin por bits del bit de mando (P654 a P675 son efectivos)
P649 <> 9: Especificacin por palabras del bit de mando (P654 a P675 no son efectivos) r651 31 30 29 28 27 26 25 Bit24
Palabra de mando 2
Palabra de mando 2
P649.B (9) 23 22 21 20 19 18 17 Bit16
K N de bit Significado K0031
P676.B (0) Visualizacin de la palabra de mando 2 (r651)

B Bit 16 Seleccin registro de funcin bit 0 a la hoja "Registros" en el display de 7 segmentos
[G175.4]
P677.B (0)
B Bit 17 Seleccin registro de funcin bit 1 a la hoja "Registros"
[G175.4]
Bit 18 Reserva
Bit 19 Reserva
P680.B (0)
B Bit 20 Seleccin consigna fija 0 a la hoja "Consigna fija"
[G127.2]
P681.B (0)
B Bit 21 Seleccin consigna fija 1 a la hoja "Consigna fija"
[G127.2]
Bit 22 Reserva
Bit 23 Reserva
P360.02 (0ms)
P684.B (1) (0...10000ms)
B Bit 24 1=liberacin estatismo del regulador de velocidad a la hoja "Regulador de velocidad (1)"
0=estatismo regulador de velocidad bloqueado [G151.3]
P685.B (1) Fallo externo 2
SIMOREG DC
B Bit 25 1=liberacin regulador de velocidad a la hoja "Regulador de velocidad (2)"

0=regulador de velocidad bloqueado Fallo F022
[G152.6]
P686.B (1)
B Bit 26 0=fallo externo 2 (F022)
1=sin fallo externo 2 P360.03 (0ms)
P687.B (0) a la hoja (0...10000ms)
B Bit 27 0=accionamiento maestro (regulacin de velocidad) "Limitacin de par" y
1=accionamiento esclavo (regulacin de par) "Regulador de velocidad (2)"
P688.B (1) Alarma externa1

[G160.2] [G152.7]
B Bit 28 0=alarma externa 1 (A021)
Alarma A021
1=sin alarma externa 1
P689.B (1)
B Bit 29 0=alarma externa 2 (A22)
1=sin alarma externa 2 P360.04 (0ms)
P690 (0) (0...10000ms)
B Bit 30 0=Seleccin registro Bico 1
a la hoja "Registros"
1=seleccin registro Bico 2
[G175.4] Alarma externa 2
P691.B (0)
B Bit 31 Sealizacin contactor principal al secuenciador Alarma A022
01.02
- G181 -
Hoja G182
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Palabra de estado 1
15 14 13 12 11 10 9 Bit8
r652
Palabra de estado 1 7 6 5 4 3 2 1 Bit0
Palabra de estado 1
N de bit Significado K0032
Visualizacin de la palabra de estado 1 (r652)
en el display de 7 segmentos
Bit 0 1=listo
del secuenciador 0=no listo B0100
1 B0101
Bit 1 1=listo (impulsos bloqueados)
del secuenciador 0=no listo B0102
1 B0103
Bit 2 1=servicio (bornes de salida bajo tensin)
del secuenciador 0=impulsos bloqueados B0104
1 B0105
Bit 3 1=fallo efectivo (impulsos bloqueados)
del procesamiento de fallos B0106
0=no est presente fallo
1 B0107
Bit 4 0=DES2 efectivo
del secuenciador 1=no est presente DES2 B0108
1 B0109
Bit 5 0=DES3 efectivo
del secuenciador B0110
1=no est presente DES3
1 B0111
Bit 6 1=bloqueo de marcha
del secuenciador 0=sin bloqueo de marcha (marcha posible) B0112
1 B0113
Bit 7 1=alarma efectiva
del procesamiento de alarmas B0114
0=no est presente alarma
1 B0115
Bit 8 0=diferencia consigna-real
de sealizaciones (1) B0116
1=no se detecta diferencia consigna-real
[G187.6]
1 B0117
del secuenciador Bit 9 1=gua PZD requerida (siempre 1)
de sealizaciones (1) Bit 10 1=valor real consigna de comparacin (P373) B0120

[G187.6] 0=valor real < cinsigna de comparacin (P373)
1 B0121
Bit 11 1=fallo, tensin baja (F006)
del procesamiento de fallos B0122
0=no esta presente fallo, tensin baja
1 B0123
de salidad de rel contactor de red 1=requerimiento "Activar contactor principal"
Bit 12 B0124
[G117.5] 0=requerimiento "No activar contartor principal"
1 B0125
Bit 13 1=generador de rampas activo
del generador de rampas B0126
0=generador de rampas no activo
[G136.5]
1 B0127
Bit 14 1=consigna positiva de velocidad
de sealizaciones (2) B0128
[G188.3] 0=consigna negativa de velocidad
1 B0129
Bit 15 Reserva
- G182 -
8-49
8-50
Hoja G183
1 2 3 4 5 6 7 8
Palabra de estado 2
31 30 29 28 27 26 25 Bit24
r653
Palabra de estado 2 23 22 21 20 19 18 17 Bit16
Palabra de estado 2
N de bit Significado K0033
Visualizacin de la palabra de estado 2 (r653)
en el display de 7 segmentos
Bit 16 Reserva
Bit 17 Reserva
0=sobrevelocidad (A038 y F038)

de sealizaciones Bit 18 B0136
1=no hay sobrevelocidad
[G188.7]
1 B0137
1=fallo esterno 1 efectivo (F021)
del secuenciador Bit 19 B0138
0=fallo externo 1 no presente
1 B0139
1=fallo esterno 2 efectivo (F022)
0=fallo externo 2 no presente
1 B0141
1=alarma externa efectiva (A021 A022)
0=alarma externaa no presente
1 B0143
del procesamiento de alarmas Bit 22 1=alarma de sobrecarga parte de potencia, efectiva (A039)
B0144
0=no hay alarma de sobrecarga
1 B0145
del procesamiento de fallos Bit 23 1=fallo de sobretemperatura parte de potencia, efectivo (F067)
B0146
0=no hay fallo de sobretemperatura
1 B0147
del procesamiento de alarmas Bit 24 1=alarma de sobretemperatura parte de potencia, efectiva (A067)
B0148
0=no hay alarma de sobretemperatura
1 B0149
1=alarma de sobretemperatura motor, efectiva (A029)
del procesamiento de alarmas Bit 25 B0150
0=no hay alarma de sobretemperatura motor
SIMOREG DC
1 B0151
1=fallo de sobretemperatura motor, efectivo (F029)
del procesamiento de fallos Bit 26 B0152
0=no hay fallo de sobretemperatura motor
1 B0153
Bit 27 Reserva
1=fallo de motor bloqueado, efectivo (F035)

del procesamiento de fallos Bit 28 B0156

0=no hay fallo de motor bloqueado

1 B0157
Bit 29 Reserva
Bit 30 Reserva
Bit 31 Reserva
01.02
- G183 -
Hoja G185
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfase de motor (1)
Temperatura de disparo P493.F
Interfase de motor (1)

CUD1 P492.F
<1> r012.01
X174 0
Seleccin Fallo, temperatura del
motor, analgico 1 1
sonda trmica
P490.01
1 2
(PTC, alarma) 01:1 Temperatura 3
(PTC, disparo) 02:1 <1>
(KTY84) 15:1 del motor 1
22
<3> K0051 0 Alarma
Alarma, temperatura temperatura del motor (analgica)
1 del motor, analgica 1 1
01:2
02:2 # 1 2
1 1 = "Alarma A029"
15:2 23 2 3
0,6 s B0184
P491.F
Temperatura de alarma
<3> 1...KTY84 (P490.01=1)

2...Termistor (PTC) (P490.01=2,3,4,5)
Temperatura de
respuesta del termistor
<2>
Temperatura de disparo P494.F

CUD2 P492.F
<1> r012.02
Fallo
X164 0 temperatura del motor (analgico)
Seleccin Fallo, temperatura del
1
sonda trmica
1
motor, analgico 2
2 1 1 = "Fallo F029"
(PTC, alarma)) 01:1 P490.02
(PTC, disparo) 02:1 Temperatura 3
(KTY84) 15:1 del motor 2 <1>
204
<4> K0052 0
Alarma, temperatura
1 del motor, analgica 2 1
01:2
02:2 # 1 2
15:2 205 2 3
0,6 s B0185
P491.F
Temperatura de alarma
<4> 1...KTY84 (P490.02=1)
2...Termistor (PTC) (P490.02=2,3,4,5)
Temperatura de
respuesta del termistor
<2>
<1> El parmetro r012 y los conectores K0051 / K0052 slo ofrecen valores vlidos si se selecciona un sensor KTY84.
Si se selecciona un PTC, r012 y K0051 / K0052 ofrecen siempre el valor 0
<2> Temperatura de respuesta usada depende del tipo de termistor (PTC)
- G185 -
8-51
8-52
Hoja G186
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfase de motor (2) Indicacin de los estados de bornes

en display de 7 segmentos: vase <1> Si se pone el parmetro a 0, la entrada binaria
Entradas binarias (3) esquema de bloques "Entradas binarias (1)" correspondiente se puede utilizar como entrada
(G110) programable para cualquier aplicacin
X161 CUD2
Interfase de motor (2) / Entradas binarias, bornes 211 a 214

+24V 210
P24_S
Vigilancia + P495.F Alarma, longitud escobillas (binaria)

longitud escobillas (binaria) <1>
90:1 0=Alarma 90:2 211 1 = "Alarma A025"
1 B0040
T 0
0
1 Fallo, longitud escobillas (binario)
2
1 = "Fallo F025"
1 B0041
M 10s de retardo en
Vigilancia la conexin B0180
estado cojinetes (binaria)
1=Fallo + P496.F Alarma, estado cojinetes
<1>
212 1 = "Alarma A026"
230V ~
SPM 1 B0042
T 0
0
Caja de alarmas 1 Fallo, estado cojinetes
2
1 B0043 1 = "Fallo F026"
M 2s de retardo en
la conexin B0181
Vigilancia
ventilador de motor (binaria)
0=Fallo +
56:1 P497.F Alarma, ventilador de motor
56:3 213 <1>
Monitor de 1 = "Alarma A027"
caudal 1 B0044
0
56:2 T 0 Fallo, ventilador de motor
1
&
SIMOREG DC
1 B0045 2
1 = "Fallo F027"
M
40s de retardo en
Vigilancia Estado de la conexin B0182
temperatura de motor (binaria) + servicio < o6
0=Fallo
13:1 13:2 214
1 B0046 P498.F Alarma, temperatura de motor (binaria)
<1>
1 = "Alarma A028"
1 B0047
T 0
0
M 1 Fallo, temperatura de motor (binario)
215
2
1 = "Fallo F028"
10s de retardo en
216 la conexin B0183
217
M
01.02
- G186 -
Hoja G187
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
P388.F (3,00)
Sealizaciones (1) (0,00...199,99%) P390.F (3,0)
(0,0...100,0 s)
Diferencia consigna-real (adm.)
n(consigna, Diferencia consigna-real (tiempo)
filtrado)
P590 (174) [G182.2]
1 0 T
Sealizaciones (1)
Diferencia consigna-real
K en la palabra de estado 1,bit 8
0
n(real) Retardo en la 0 = "Fallo F031"
P591 (167) esconexin
K P389.F (1,00)
(0,00...199,99%) 0 = "Alarma A031"
Histrisis consigna-real
P376.F (3,00)
(0,00...199,99%) P378.F (3,0)
Diferencia consigna-real (adm.) (0,0...100,0 s)
n(consigna, Diferencia consigna-real (tiempo)
filtrado)
Diferencia consigna-real 2
P596 (174) 1 0 T
K B0172
0
n(real) Retardo en la
esconexin
P597 (167) 1 B0173
K P377.F (1,00)
(0,00...199,99%)
Histrisis consigna-real
P373.F (100,00)
(0,00...199,99%) P375.F (3,0)
n(ref.) (0,0...100,0 s)
Referencia (tiempo)
n(real)
P592 (167) [G182.2]
1 0 T
K Consigna de referencia alcanzada
en la palabra de estado 1,bit10
0
Retardo en la
esconexin
P374.F (3,00)
(0,00...199,99%)
n(ref.hist.)
P370.F (0,50) B0164 n<nmin

(0,00...199,99%)
DES velocidad P088 (0,00)
(0,00...10,00 s)
1 B0165 Referencia (tiempo)
n(real)
P593 (167) 1
K T 0
0 DES1 DES3
& Bloqueo impulsos de disparo
(1 = Impulsos de disparo bloqueados)
del secuenciador
P371.F (0,50)
(0,00...199,99%)
- G187 -
8-53
DES velocidad (hist.)

8-54
Hoja G188
1 2 3 4 5 6 7 8
Sealizaciones (2) P395.F (1,00% de r073.02)

(0,00...100,00% de r073.02)
Histresis
Sealizador de lmite If < Ifmin
Sealizaciones (2)
If y If < Ifmin
x 1 y
Valor real a la entrada del regulador B0215 a la lgica de inversin de campo
K0265
de corriente de excitacin 0 (Hoja "Inversin de campo")
[G166.3] x [G200.1]
P394.F (3,00% de r073.02)

(0,00...100,00% de r073.02)
Umbral de corriente de escitacin Ifmin
P399.F (1,00% de r073.02)

(0,00...100,00% de r073.02)
Histresis
Sealizador de lmite If < Ifx
If y If < Ifx
x 1 y
Valor real a la entrada del regulador B0216 a la lgica de inversin de campo
K0265
de corriente de excitacin 0 (Hoja "Inversin de campo")
[G166.3] x [G200.1]
Consigna a la entrada del regulador

K0268
de corriente de excitacin
[G166.3]
SIMOREG DC
P398.F (80,00% de K0268)

(0,00...199,99% de K0268)
Umbral de corriente de escitacin Ifx
P381.F (-120,0) P380.F (120,0) 1 = "Fallo F038"

(-199,9...0,0%) (0,0...199,9%)
n(vel. mx. neg.) n(vel. mx. pos.)

1 = "Alarma A038"
n(consigna) n(real)
P594 (170) 1 P595 (167)
Consigna positiva de velocidad 1 Sobrevelocidad
K K en la palabra de estado 2,bit18
en la palabra de estado 1,bit14
0 0
[G182.2] [G183.2]
01.02
- G188 -
Hoja G189
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Memoria de fallos
K0801 <1>
K9812 K9813
K9811
Memoria de fallos
N fallo r947.01 Valor fallo r949.01 N fallo r947.09 Valor fallo r949.09 N fallo r947.17 Valor fallo r949.17
Disparo por fallo,
del secuenciador .02 .02 .10 .10 .18 .18
.03 .03 .11 .11 .19 .19
.04 .04 .12 .12 .20 .20
.05 .05 .13 .13 .21 .21
.06 .06 .14 .14 .22 .22
Funcionamiento de .07 .07 .15 .23
secuenciador .15 .23
.08 .08 .16 .16 .24 .24
Horas de servicio Tiempo fallo (horas de servicio) r049.01 Tiempo fallo (horas de servicio) r049.02 Tiempo fallo (horas de servicio) r049.03
r048
Fallo actual 1er fallo confirmado (acusado) 2 fallo confirmado
Contador
horas de
servicio
K9814 K9815 K9816
K0311
N fallo r947.25 Valor fallo r949.25 N fallo r947.33 Valor fallo r949.33 N fallo r947.41 Valor fallo r949.41
.26 .26 .34 .34 .42 .42
.27 .27 .35 .35 .43 .43
.28 .28 .36 .36 .44 .44
<1> K0801: .29 .29 .37 .37 .45 .45
Byte LOW: nmero de alarma actual .30 .30 .38 .38 .46 .46
Byte HIGH: nmero de fallo actual .31 .31 .39 .39 .47 .47
.32 .32 .40 .40 .48 .48
Tiempo fallo (horas de servicio) r049.04 Tiempo fallo (horas de servicio) r049.05 Tiempo fallo (horas de servicio) r049.06
3 fallo confirmado 4 fallo confirmado 5 fallo confirmado
K9817 K9818
N fallo. r947.49 Valor fallo r949.49 N fallo r947.57 Valor fallo r949.57
.50 .50 .58 .58
.51 .51 .59 .59
.52 .52 .60 .60
.53 .53 .61 .61
.54 .54 .62 .62
.55 .55 .63 .63
.56 .56 .64 .64
Tiempo fallo (horas de servicio) r049.07 Tiempo fallo (horas de servicio) r049.08
6 fallo confirmado 7 fallo confirmado

8-55
- G189 -
8-56
Hoja G195
1 2 3 4 5 6 7 8
Terminacin de bus
Interfase de conexin en paralelo Impulso interno
de disparo
U800 (0)
U805 (0)
X165
RS485 0
Rx+/Tx+ Impulso de disparo totalizado 1
Impulso de disparo
Interfase de conexin en paralelo

0
1
Imp., 2
Impulso interno de Sentido del par,
Rx-/Tx- disparo totalizado seleccin
del maestro tiristores n813.01 bis .05
Bit 0 ... Bit 15
n812.01 a .05 B6220 B6235
RS485 Datos de recepcin U804 (0) Datos de emisin
Rx+/Tx+ 16Bit .01 1
del Palabra 1 K6021 K Palabra 1
0 .02
maestro Palabra 2 K6022 K Palabra 2
1
.03
Rx-/Tx- 12..16 1 Palabra 3 K6023 K Palabra 3
.04 (al acciona-
1 Palabra 4 K6024 K Palabra 4
del .05 miento
2..6 esclavo 2 Palabra 5 K6025 K Palabra 5 siguiente)
RS485
Rx+/Tx+ Bit 0 ... Bit 15
n812.06 a .10 B6320 B6335
0
1 16Bit
U806 (2) Palabra 1 K6031
Rx-/Tx- Maestro (12...16) / Palabra 2 K6032
esclavo (2...6) del esclavo 3
Palabra 3 K6033 Pal. 1.Bit3 = Fallo
RS485 Palabra 4 K6034 [G195.6] B6223

Rx+/Tx+ Palabra 5 K6035
CLK del maestro [G195.6] B6323
0
1
Bit 0 ... Bit 15 [G195.6] B6423 1
CLK a los esclavos n812.11 a .15 B6420 B6435
Rx-/Tx- [G195.6] B6523
16Bit
Palabra 1 K6041 [G195.6] B6623
X166 & 1 = F044
Palabra 2 K6042
del esclavo 4 U800 <> 0
Palabra 3 K6043
CUD2 Palabra 4 K6044
Estado operativo <o1.0
U806 >10
SIMOREG DC
Palabra 5 K6045
Bit 0 ... Bit 15
Parmetros para interfase de conexin en paralelo n812.16 a .20 B6520 B6535
U800 (0) Con/Des 1 = "Tiempo de vigilancia de 16Bit
telegrama transcurrido" Palabra 1 K6051 n810:
U803 (0) Modo para Palabra 2 K6052 en maestro: indicacin del esclavo que contesta
conexin en paralelo del esclavo 5 en esclavos: indicacin de las direcciones de esclavos
B6040 Palabra 3 K6053

a las cuales el maestro enva telegramas vlidos

U806 (2) Direccin de bus 1s Palabra 4 K6054
U807 (0,100s) Tiempo de vigila. de telegrama Palabra 5 K6055
B6041
n809 Parmetros de diagnstico Bit 0 ... Bit 15
n812.21 a .25 B6620 B6635 6 5 4 3 2 1 0
n810 Indicacin esclavos activos
(vase a la derecha) 16Bit
Palabra 1 K6061
Palabra 2 K6062
del esclavo 6
Disparo por fallo Palabra 3 K6063
U808(6040)
B 1 = "Fallo F014" Palabra 4 K6064
01.02
Palabra 5 K6065 - G195 -
Hoja G200
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Inversin del campo con equipo SIMOREG de un cuadrante
Inversin del campo con equipo SIMOREG de un cuadrante

1C1 1D1 3C 3D
(sin retardo) (no invertido)
X171
P775=0 P770.01=0
(CUD1)
1 = Excitar contactor de campo 1

Inversin de sentido (sentido de par positivo) k21
Sentido adelante
por inversin de campo Salida binaria
P771 (0)
P580.B (0) B. 46 / 47
B0260 B 260 K20
B (ver hoja 46
"Salidas binarias")
Frenado por
inversin de campo M
P581.B (0) Lgica de (sin retardo) (no invertido) 47
B inversin de P776=0 P770.02=0
campo M k20 k21
1 = Excitar contactor de campo 2
inversin de campo k20
(sentido de par negativo) Sentido atrs
P582.B (0)
P772 (0) Salida binaria
B B. 48 / 54
B0261 B 261 K21
(ver hoja 48
"Salidas binarias") *)
RS V1
M
Invertir signo de velocidad real K0167
a la hoja "Regulador de velocidad (2)" 54
[G188.5] B0215 [G152.1]
If < Ifmin
(de la hoja Sealizaciones 2) P092 (0,0...10,0s)
.01 (3,0s): Tiempo de espera para reduccin de campo
[G188.5] B0216 antes de abrir el contactor de campo actual
If < Ifx .02 (0,2s): Tiempo de espera antes de excitar el
nuevo contactor de campo *) Conexin de componentes supresores
(de la hoja Sealizaciones 2)
.03 (0,1s): Tiempo de espera antes de desbloquear
los impulsos de disparo de excitacin a) con resistencia supresora: b) con varistor:
.04 (3,0s): Tiempo de espera tras restablecimiento de
Velocidad real campo antes de desbloqueo de inducido 1000 V Es posible aplicar un varistor
P583 (167) RS RS V1 supresor si se tiene:
RS = -----------------
K I exc. nom. I exc. nom.2 * L
----------------------- < 400 Ws
2
RS 1,5 k
V1 = B32k420 (SIOV, varistor tipo bloque)
- G200 -
8-57
Bloques de funcin libres, hojas B100 a B216

Software Tecnologa en equipo base, opcin S00
NOTA
La desconexin (aislamiento) de estos bloques de funciones se efecta mediante el parmetro
U977. Para el procedimiento de desconexin vase el captulo 11 Lista de parmetros, descripcin
de los parmetros U977 y n978.
El orden en que se ejecutan estos bloques de funcin se define con ayuda de los parmetros U960,
U961, U962 y U963.

Hoja B100
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Esquema de funciones SIMOREG 6RA70 - Indice del software tecnolgico en equipo base, opcin S00
Contenido Pgina Contenido Pgina
Indice
Puesta en marcha en el software tecnolgico (opcin S00) B101 1 Captacin de posicin/diferencia de posicin B152
1 Calculador de races B153
Valores fijos
100 valores fijos B110 Elementos de regulacin
3 integradores B155
Vigilancia 3 elementos DT1 B155
1 vigilancia de tensin alimentacin electrnica B110 10 elementos anticipadores/retardadores B156 - B158
Alarmas, fallos Curvas caractersticas
8 activaciones de alarmas B115 9 bloques de caracterstica B160
32 activaciones de fallos B115 3 zonas muertas B161
Convertidores conector/binector 1 decalaje de consigna B161
3 convertidores conector/ binector B120 Generador de rampas
3 convertidores binector/conector B121 1 generador de rampas simple B165
Funciones matemticas Reguladores
15 sumadores/restadores B125 1 regualdor tecnolgico B170
4 inversores de signo B125 10 reguladores PI B180 - B189
2 inversores de signo conmutable B125
12 multiplicadores B130 Calculador de velocidad lineal/de giro,
6 divisores B131 momento de inercia variables
3 multiplicadores/divisores de alta resolucin B131 1 calculador velocidad lineal/de giro B190
4 formadores de valor absoluto con filtro B135 1 calculador velocidad de giro/lineal B190
Limitadores, sealizadores de lmite 1 clculo de momento de inercia B191
3 limitadores B134 Multiplexores para conectores
3 limitadores B135 3 multiplexores B195
3 sealizadores de lmite con filtro B136
4 sealizadores de lmite sin filtro B137 Contadores
3 sealizadores de lmite sin filtro B138 1 Contador de software 16 Bit B196
Procesamiento de conectores Funciones lgicas
4 promediadores B139 2 decodificador/demultiplexor binario a 1 de 8 B200
4 selecciones de mximo B140 28 elementos Y cada cada uno de 3 entradas B205
4 selecciones de mnimo B140 20 elementos O cada uno de 3 entradas B206
2 elementos seguidores/de memoria B145 4 elementos O-EX con 3 entradas cada uno B206
2 memorias de conectores B145 16 inversores B207
15 conmutadores de conectores B150 12 elementos NO-Y cada uno con 3 entradas B207
14 elementos de memoria RS (biestable RS) B210
Bloques de alta resolucin 4 elementos de memoria D (biestable D) B211
2 sealizadores de lmite (para conectores dobles) B151 10 temporizadores B215, B216
2 convertidores de tipo de conector B151 5 conmutadores de seales binarias B216
2 sumadores / restadores (para conectores dobles) B151
- B100 -
8-59
8-60
Hoja B101
1 2 3 4 5 6 7 8
Puesta en servicio del software tecnolgico en el equipo base (opcin S00)
1 Habilitacin Habilitacin permanente Habilitacin temporal
U977 =Nmero PIN U977 = 1500
Puesta en servicio del software tecnolgico (opcin S00)

n978 = 2000 n978 = 1xxx (xxx = horas restantes)
2 Activacin de los tiempos Para cada bloque de funcin es preciso definir en qu "intervalo de tiempo" (es decir con qu tiempo de muestreo) es procesado.
(Nota: en el ajuste de fbrica de los parmetros estn activados todos los bloques de funcin presentes)
de muestreo y activacin
Se dispone de 5 intervalos de tiempo:
Intervalo Tiempo de muestreo N bloque funcin Ajuste con parmetro
1 1 * T0 (intervalo sincronizado impulsos disparo) <1> 1 U950.01
2 2 * T0 (intervalo sincronizado impulsos disparo) <1> 2 U950.02
. .
4 4 * T0 (intervalor sincronizado impulsos disparo) <1> . .
10 20 ms (no sincronizado con impulsos de disparo) 99 U950.99
20 No se calcula el bloque <2> 100 U950.100
101 U951.01
102 U951.02
<1> T0 = Distancia media entre 2 impulsos de disparo . .
. .
T0 = 3,33 ms con frecuencia de red de 50 Hz
T0 = 2,78 ms con frecuencia de red de 60 Hz 199 U951.99
200 U951.100
<2> Se activan todos los bloques de funcin ajustados 201 U952.01
para un intervalo <20 202 U952.02
. .
. .
287 = Nmero del bloque de funcin 299 U952.99

300 U952.100
Los tiempos de muestreo deben seleccionarse de forma que la carga mx. del procesador (n009.02) en promedio se indique un valor <90%.
SIMOREG DC
3 Orden de ejecucin El orden de ejecucin de los bloques de funcin puede definirse con los parmetros U960, U961 y U962.
4 Ajuste automtico El ajuste del orden de ejecucin de los bloques de funcin y su activacin puede tambin realizarse de forma automtica:
U969 = 1: Establecer orden por defecto (estndar)

U960, U961 y U962 se ajustan al valor de fbrica

= 2: Ajustar orden ptimo
U960, U961 y U962 se ajustan de forma que resulten los menores tiempos muertos posibles
= 3: Establecer ajuste por defecto de los tiempos de muestreo. U950, U951 y U952 se ajustan a los valores de fbrica
= 4: Activacin/desactivacin automtica
U950, U951 y U952 se ajustan de forma que se seleccionen los bloques de funcin no interconectados y que se
seleccionen (activen) los bloques de funcin interconectados, siempre que stos no hayan sido ya activados.
Para todos los bloques de funcin anteriormente no activados se ajusta el intervalo de tiempo 10 (tiempo de
muestreo 20 ms); en los bloques de funcin ya activados se mantiene el intervalor de tiempo ya ajustado. - B101 -
01.02
Hoja B110
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Valores fijas,
Vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
100 valores fijos Vigilancia de la tensin de alimentacin
de la parte electrnica
POWER ON
.01
U099 (0) K9501 100ms
.02
U099 (0) K9502
.03
U099 (0) K9503 B9050
POWER ON
10ms
.98
U099 (0) K9598 B9051
.99
U099 (0) K9599
.100 POWER OFF
U099 (0) K9600
- B110 -
8-61
8-62
Hoja B115
1 2 3 4 5 6 7 8
8 disparos de alarmas 32 disparos por fallo
Disparos por fallo, disparos de alarmas

U104 (0) U100 (0) U102 (0)
.01 6 .01 2 .01 4
B 1 = "Alarma A023" B 1 = F023 valor de fallo1 B 1 = F033 valor de fallo 1
.02 .02
B 1 = F023 valor de fallo 2 B 1 = F033 valor de fallo 2
.03 .03
.04 .04
U104 (0)
.02 256
B 1 = "Alarma A019"
U105 (0) U100 (0) U102 (0)

.01 .05 286 .05 288
B 1 = "Alarma A024" 7 B 1 = F019 valor de fallo1 B 1 = F053 valor de fallo 1
.06 .06
.07 .07
.08 .08
U105 (0)
.02
B 1 = "Alarma A020" 257
U101 (0) U103 (0)

U106 (0) .01 3 .01 5
.01 8 B 1 = F024 valor de fallo 1 B 1 = F034 valor de fallo 1
B 1 = "Alarma A033" .02 .02
.03 .03
.04 .04
U106 (0)
SIMOREG DC
.02 258
B 1 = "Alarma A053"
U101 (0) U103 (0)

U107 (0) .05 287 .05 1 = F054 valor de fallo 1 289
.01 B 1 = F020 valor de fallo 1 B
B 1 = "Alarma A034" 9 .06 .06 1 = F054 valor de fallo 2
B 1 = F020 valor de fallo 2 B
.07 .07

.08 .08
U107 (0)
.02
B 1 = "Alarma A054" 259
01.02
- B115 -
Hoja B120
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
3 convertidores conector / binector
U110 (0) Sector de bits 1 U111 (0) Sector de bits 2

K Convertidor de conector/binector 1 n010 K Convertidor de conector/binector 2 n011
Convertidores de conector / binector

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 <1> 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 <1>
B9052 B9068
B9053 B9069
B9054 B9070
B9055 B9071
B9056 B9072
B9057 10 B9073 11
B9058 B9074
B9059 B9075
B9060 B9076
B9061 B9077
B9062 B9078
B9063 B9079
B9064 B9080
B9065 B9081
B9066 B9082
B9067 B9083
U112 (0) Sector de bits 3

K Convertidor de conector / binector 3 n012
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 <1>
B9084
B9085
B9086
B9087
B9088
<1> Indicacin en display de 7 segmentos de los campos de bits en
B9089 12 n010, n011 y n012
B9090
B9091
15 14 13 12 11 10 9 Bit8
B9092
B9093 7 6 5 4 3 2 1 Bit0
B9094
B9095
B9096
B9097
B9098
8-63
B9099
- B120 -
8-64
Hoja B121
1 2 3 4 5 6 7 8
3 convertidores de binector / conector
U113 (0) U114 (0)
.01 .01
B B
.02 .02
B B
Convertidores de binector / conector

.03 .03
B B
.04 .04
B B
.05 .05
B B
.06 .06
B B
.07 .07
B B
.08 .08
B B
.09 .09
B B
.10 .10
B B
.11 .11
B B
.12 .12
B B
.13 13 .13 14
B B
.14 .14
B B
.15 .15
B B
.16 .16
B n013 <1> B n014 <1>
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Sector de bits 4 K9113 Sector de bits 5 K9114
Convertidor de binector / conector 1 Convertidor de binector / conector 2
U115 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
SIMOREG DC
.05
B
.06
B
.07
B
.08
B
.09
B
.10
B
.11
B
.12
B
.13 15
B
.14
B
.15
B <1> Indicacin en display de 7 segmentos de los campos de bits
.16 en n013, n014 y n015
B n015 <1>
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 Bit8
Sector de bits 6 K9115 7 6 5 4 3 2 1 Bit0

Convertidor de binector / conector 3
01.02
- B121 -
Hoja B125
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
15 unidades de adicin / sustraccin 4 inversores de signo 2 inversores de signo conmutables
Unidades de adicin / sustraccin, inversores de signo

U120 (0)
.01
20 U128 (0)
.01 28
K K
.02 .02 U135 (0) U141 (0)
K K9120 K K9128 x y
K
.03
K
.03 K -1 K9135 B
40
y = -x 35
U121 (0)
.01
21 U129 (0)
.01 29 U140 (0)
K K 0
.02 .02 K
K K9121 K K9129 K9140
U136 (0)
.03 .03 x y 1
K K K -1 K9136
x y
-1
U122 (0) U130 (0) y = -x 36
.01 22 .01 30
K K y = -x
.02 .02
K K9122 K K9130
.03 .03 U137 (0)
K K x y U143 (0)
K -1 K9137
B
U123 (0) 23 U131 (0) 31
.01 .01 y = -x 37 41
K K
.02 .02
K K9123 K K9131 U142 (0)
.03 .03 0
K K K
U138 (0) K9141
x y
K -1 K9138 1
U124 (0) 24 U120 (0) 32 x y
.01 .04
K
.02
K
.05 y = -x 38 -1
K K9124 K K9132
.03 .06 y = -x
K K
U125 (0) 25 U121 (0) 33

.01 .04
K K
.02 .05
K K9125 K K9133
.03 .06
K K
U126 (0)
.01
26 U122 (0)
.04 34
K K
.02 .05
K K9126 K K9134
.03 .06
K K
U127 (0) 27
.01
K
.02
K K9127
.03
K
- B125 -
8-65
8-66
Hoja B130
1 2 3 4 5 6 7 8
12 unidades de multiplicacin
Unidades de multiplicacin
U150 (0) U150 (0) U150 (0)
.01 x1 .03 x1 .05 x1
K y K y K y
.02 x2 K9150 .04 x2 K9430 .06 x2 K9431
K K K
x1 *x2 50 x1 *x2 290 x1 *x2 291

100% 100% 100%
U151 (0) U151 (0) U151 (0)

.01 x1 .03 x1 .05 x1
K y K y K y
.02 x2 K9151 .04 x2 K9432 .06 x2 K9433
K K K
x1 *x2 51 x1 *x2 292 x1 *x2

293
100% 100% 100%
U152 (0) U152 (0) U152 (0)

.01 x1 .03 x1 .05 x1
K y K y K y
.02 x2 K9152 .04 x2 K9434 .06 x2 K9435
K K K
x1 *x2 52 x1 *x2 294 x1 *x2 295

100% 100% 100%
SIMOREG DC
U153 (0) U153 (0) U153 (0)

.01 x1 .03 x1 .05 x1
K y K y K y
.02 x2 K9153 .04 x2 K9436 .06 x2 K9437
K K K
x1 *x2
53 x1 *x2 296 x1 *x2
297
100% 100% 100%
01.02
- B130 -
Hoja B131
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
6 unidades de divisin 3 unidades de multiplic. / divisin de alta resolucin
Unidades de divisin,
unidades de multiplicacin / divisin de alta resolucin
U155 (1)
.01 x1 x4 (32Bit)
K y
U145 (1) U145 (1) .02 x2 K9155
.01 x1 .03 x1 K
K y K y .03 x3
.02 x2 K9145 .04 x2 K9142 K
K K x4= y= 55
x1 * x2 x4 / x3
x1 *100%
45 x1 *100%
42
x2 x2
U156 (1)
U146 (1) U146 (1) .01 x1 x4 (32Bit)
.01 x1 .03 x1 K y
K y K y .02 x2 K9156
.02 x2 K9146 .04 x2 K9143 K
K K .03 x3
K
x4= y= 56
x1 *100%
46 x1 *100%
43 x1 * x2 x4 / x3
x2 x2
U147 (1) U147 (1) U157 (1)

.01 x1 .03 x1 .01 x1 x4 (32Bit)
K y K y K y
.02 x2 K9147 .04 x2 K9144 .02 x2 K9157
K K K
.03 x3
K
x1 *100% 47 x1 *100% 44 57
x4= y=
x2 x2 x1 * x2 x4 / x3
Ejemplos:
x1 x2 x3 y
en la divisin por 0 (x2 = 0): en la divisin por 0 (x3 = 0):
con x1 > 0: y = +199,99% con x4 > 0: y = +199,99% 100% 100% 100% 100%
con x1 = 0: y = 0,00% con x4 = 0: y = 0,00% 100% 40% 50% 80%
con x1 < 0: y = -199,99% con x4 < 0: y = -199,99% -200% -200% -200% -200%
- B131 -
8-67
8-68
Hoja B134
1 2 3 4 5 6 7 8
3 limitadores
Limitadores
B+ X>B+ B9156
y
B+
U175 AF
.04 x
K 0 x y K9176
U176.02 .05
K9174 K 9174 B
(100,00)
.06
K9175 K 9175 B XB+ B9158
y
B+
U177 AF
.04 x
K 0 x y K9179
U178.02 .05
K9177 K 9177 B
(100,00)
.06
K9178 K 9178 B XB+ B9295
y
B+
U179 AF
.04
x
K 0 x y K9262
U180.02 .05
K9260 K 9260 B
(100,00)
.06
K9261 K 9261 B X<B B9296
-1 214
- B134 -
01.02
Hoja B135
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
4 formadores de valor absoluto con filtrado 3 limitadores
Formadores de valor absoluto con filtrado, limitadores

U161 (0) Tiempo de filtrado
0...10000ms B+ X>B+ B9150
U162 (0) y
B+
60 U175 AF
.01 x
-1 3
0 x y
K K9167
U160 (0)
U176.01 .02
K -1 2 K9160 K9165 K 9165 B
(100,00)
.03
1 K9166 K 9166 B XB+ B9152
y
B+
1 U177 AF
.01 x
0 K 0 x y K9170
U178.01 .02
K9168 K 9168 B
(100,00)
U167 (0) Tiempo de filtrado .03
K9169 K 9169 B XB+ B9154
y
U170 (0) Tiempo de filtrado B+
U179 AF
0...10000ms .01 x
U171 (0) K 0 x y K9173
.02
63 U180.01 K9171 K 9171
-1 3 (100,00) B
.03
U169 (0) K9172 K 9172 B X<B B9155
K -1 2 K9163
1 -1 67
0
- B135 -
8-69
8-70
Hoja B136
1 2 3 4 5 6 7 8
3 sealizadores de valor lmite, con filtrado
Sealizadores de valor lmite, con filtrado

Histresis Histresis
0,00...100,00 0,00...100,00
Tiempo de filtrado U188 (0,00) Tiempo de filtrado U196 (0,00)
K9180 K9184
0...10000ms 0...10000ms
U187 (0) U195 (0)
U186 (0,00) U188 U188 U194 (0,00) U196 U196
U185 AF |A| <1>
B A B A
70 72
U188/2 U196/2
B A=B B A=B
0 B9162 0 B9168
B A B A
U188 U196
Histresis
0,00...100,00
Tiempo de filtrado U192 (0,00)
K9182
0...10000ms
U191 (0)
U190 (0,00) U192 U192
U189 AF |A|
B A
71
U192/2
B A=B
0 B9165
B A
U192
<1> Ejemplo: -50% < -40%

- B136 -
01.02
Hoja B137
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
4 sealizadores de valor lmite, sin filtrado
Sealizadores de valor lmite, sin filtrado

Histrisis Histrisis
0,00...100,00 0,00..100,00
U199 (0,00) U205 (0,00)
U198 (0,00) U199 U199 U204 (0,00) U205 U205

U197 AF |A| <1>
73 B A 75 B A
U199/2 U205/2
B A=B B A=B
0 B9171 0 B9177
B A B A
U199 U205
Histrisis Histrisis
0,00...100,00 0,00...100,00
U202 (0,00) U208 (0,00)
U201 (0,00) U202 U202 U207 (0,00) U208 U208
U200 AF |A| <1>
74 B A 76 B A
U202/2 U208/2
B A=B B A=B
0 B9174 0 B9180
B A B A
U202 U208
<1> Ejemplo: -50% < -40%

- B137 -
8-71
8-72
Hoja B138
1 2 3 4 5 6 7 8
3 sealizadores de valor lmite, sin filtrado
Sealizadores de valor lmite, sin filtrado

Histresis Histresis
0,00...100,00 0,00...100,00
U212 (0,00) U218 (0,00)
U211 (0,00) U212 U212 U217 (0,00) U218 U218

U210 AF |A| <1>
77 B A 79 B A
U212/2 U218/2
B A=B B A=B
0 B9183 0 B9189
B A B A
U212 U218
Histresis
0,00...100,00
U215 (0,00)
U214 (0,00) U215 U215

U213 AF |A|
78 B A
U215/2
B A=B
0 B9186
B A
U215
<1> Ejemplo: -50% < -40%
01.02
- B138 -
Hoja B139
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
4 Promediadores
Promediadores
Nmero de Nmero de
ciclos de muestreo ciclos de muestro
U173.01 (1) U173.03 (1)
n n
16 18
U172 (0)
x
Promedio y
U172 (0)
x
Promedio y
.01 .03
K de K9455 K de K9457
n ciclos n ciclos
Nmero de Nmero de
ciclos de muestro ciclos de muestreo
U173.02 (1) U173.04 (1)
n n
17 19
U172 (0)
x
Promedio y
U172 (0)
x
Promedio y
.02 .04
K de K9456 K de K9458
n ciclos n ciclos
- B139 -
8-73
8-74
Hoja B140
1 2 3 4 5 6 7 8
Seleccin de mximo
Selecciones de mximo, selecciones de mnimo

80 174 175 176
U220 (0) U220 (0) U220 (0) U220 (0)
.01 x1 .04 x1 .07 x1 .10 x1
K K K K
.02 x2 y .05 x2 y .08 x2 y .11 x2 y
K
.03 x3
MAX K9193 K
.06 x3
MAX K9460 K
.09 x3
MAX K9461 K
.12 x3
MAX K9462
K K K K
y = mximo de x1, x2, x3

(p. ej. -40% mayor que -50%)
Seleccin de mnimo
SIMOREG DC
81 177 178 179

U221 (0) U221 (0) U221 (0) U221 (0)
.01 x1 .04 x1 .07 x1 .10 x1
K K K K
.02 x2 y .05 x2 y .08 x2 y .11 x2 y
K MIN K9194 K MIN K9463 K MIN K9464 K MIN K9465
.03 x3 .06 x3 .09 x3 .12 x3

K K
K K
y = Mnimo de x1, x2, x3

(p. ej. -50% menor que -40%)
- B140 -
01.02
Hoja B145
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
2 elementos de seguimiento / memoria
y=x y=x
Elementos de seguimiento / memoria, memorias de conectores

1 Power On Mode 1 Power On Mode
freeze y U224 (0) freeze y U227 (0)
<1> <1>
TRACK TRACK
U222 (0) U225 (0)
K x y K9195 K x y K9196
82 83
STORE STORE
Prioridad: Prioridad:
U223 (0) U226 (0)
.01 1. RESET .01 1. RESET
B RESET (y=0) 2. TRACK B RESET (y=0) 2. TRACK
.02 .02
B 3. STORE B 3. STORE
.03 .03
B B
<1> Power On Mode: U224/U227=0: Sin memorizacin "no voltil":

Al restablecerse la tensin, aparece cero en la salida
U224/U227=1: Memorizacin "no voltil":
Al desconectar la tensin o al fallar la misma se memoriza el valor de salida
momentneo y, al restablecerse, se vuelve a emitir.
2 memorias de conector
U229 (0) U231 (0)

SET SET
B B
(y=x) (y=x)
U228 (0) U230 (0)
K K9197 K K9198
RESET 84 RESET 85
POWER ON POWER ON
(y=0) (y=0)
<2> <2>
<2> de la vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica

- B145 -
8-75
8-76
Hoja B150
1 2 3 4 5 6 7 8
15 conmutadores de conector
Conmutadores de conectores
U241 (0) U251 (0) U251 (0)
.01 .02
B B B
90 95 196
U240 (0) U250 (0) U250 (0)
.01 0 .01 0 .03 0
K K K
.02 K9210 .02 K9215 .04 K9265
K K K
1 1 1
U243 (0) U253 (0) U253 (0)

.01 .02
B B B
91 96 197
U242 (0) U252 (0) U252 (0)
.01 0 .01 0 .03 0
K K K
.02 K9211 .02 K9216 .04 K9266
K K K
1 1 1
U245 (0) U255 (0) U255 (0)

.01 .02
B B B
92 97 198
U244 (0) U254 (0) U254 (0)
.01 0 .01 0 .03 0
K K K
.02 K9212 .02 K9217 .04 K9267
K K K
1 1 1
SIMOREG DC
U247 (0) U257 (0) U257 (0)

.01 .02
B B B
93 98 199
U246 (0) U256 (0) U256 (0)
.01 0 .01 0 .03 0
K K K
.02 K9213 .02 K9218 .04 K9268
K K K
1 1 1
U249 (0) U259 (0) U259 (0)

.01 .02
B B B
94 99 229
U248 (0) U258 (0) U258 (0)
.01 0 .01 0 .03 0
K K K
.02 K9214 .02 K9219 .04 K9269
K K K
1 1 1
01.02
- B150 -
Hoja B151
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Sealizadores de valor lmite (para conectores dobles) Convertidores de tipo de conector

Histrisis
0,00...100,00
68 U182.01 (0,00) 298
U098 (0)
.01 LOW
K
U182.01 U182.01 .02 HIGH KK9498
K
U181 (0) |A|
B
U182.01/2
B A=B
0 A B9682
B U182.01
Sumadores / restadores
(para conectores dobles)
Histrisis
0,00...100,00
69 U182.02 (0,00)
U132 (0) 48
.01
U182.02 U182.02 KK
.02
|A|
U132 (0) 49
B .04
KK
U182.02/2 .05
KK KK9492
B A=B .06
0 A B9685 KK
K9493
B U182.02
<1> Ejemplo: -50% < -40%

8-77
- B151 -
8-78
Hoja B152
1 2 3 4 5 6 7 8
Captacin de posicin/diferencia de posicin

54 Valores fijos para valores activacin
Los conectores de salida se calculan en base
a la siguiente frmula:
KK9481 KK9481 = 65536*U677.002 + U677.001
Captacin de posicin/diferencia de posicin

U670 (46) KK9482 = 65536*U677.004 + U677.003
Valor real .01
KK KK9483 = 65536*U677.006 + U677.005
posicin 1
KK9484 = 65536*U677.008 + U677.007
De este modo es posible una configuracin con alta resolucin.
Restar compens U675 (0)
diferencia posicin B .01
U677 (0)
.02 KK9471
Posicin 1 U671 (0) U677 (0)
.01 .03
Reponer B SET U677 (0)
B
.02 1 (y=x) U676 (9474) 0
0 U677 (0)
.04 KK9472
Activar Compens diferencia .05
posicin KK U677 (0)
U672 (9471) 1 .06 KK9473
Posicin 1 U677 (0)
.01 0 .07
Valor activa. KK U677 (0)
.08 KK9474
0 U677 (0)
1
RESET KK9483
POWER ON (y=0)
<2>
Prioridad: K9484
1. RESET
2. SET
Diferencia posicin U671 (0)
Transformacin .05
Reponer B SET
U673(1) <1>
B
.06 1 (y=x)
Activar
Diferencia posicin U672 (9473) .03 0

Valor real U670 (0)
SIMOREG DC
.02 U673 Valor activa. K

posicin 2 KK
* U674 0
1
Prioridad: KK9482
1. RESET RESET
U674(1) <1> 2. SET POWER ON (y=0)
<2>
Posicin 2 U671 (0)
.03 Prioridad:
Reponer B SET
Activar B
.04 1 (y=x)
1. RESET
2. SET
Posicin 2 U672 (9472) .02 0

Valor activa. KK
0 <1> U673 debe ajustarse a un valor menor o igual que U674!
1 (de lo contrario F058 responde con el valor de error 14)
<2> Vigilancia tensin alimentacin de la electrnica
RESET
POWER ON (y=0)
<2>
01.02
- B152 -
Hoja B153
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Calculador de races Parmetros:
58 U683.001 y U684.001: Ajuste de magnitud de la funcin de raz

con el parmertro U683.001 se define para qu valor
Calculador de races
Definicin de la funcin de raz Definicin de la pendiente mxima
de entrada la salida de la funcin raz asume el valor U684.001
Valor x Valor y Valor x Valor y
U683.002 y U684.002: Ajuste de la pendiente mxima
U683.001 U684.001 U683.002 U684.002
con el parmetro U683.002 se define para qu valor,
de entrada la recta de limitacin asume el valor U684.002.
Salida
U684.001
U684.002
U680 (9483)
KK K9485
Entrada
U683.002
U683.001
Umbral Histresis
U681 (1) U682 (1)
U682 U682
0 B9686
U681 U681
1 B9687
8-79
- B153 -
8-80
Hoja B155
1 2 3 4 5 6 7 8
3 integradores
Integradores, elementos DT1

Tiempo de integracin (Tn) Tiempo de integracin (Tn) Tiempo de integracin (Tn)
(10...65000ms) (10...65000ms) (10...65000ms)
U261 (10) U265 (10) U269 (10)
100 101 102
y y y
U260 (0) x U264 (0) x U268 (0) x
x y x y x y
K K9220 K K9221 K K9222
Tn t Tn t Tn t
U262 (0) Parar U266 (0) Parar U270 (0) Parar

.01 integrador .01 integrador .01 integrador
B B B
.02 .02 .02
B B B
Poner integrador 1 0 Posicionar integrador 1 0 Posicionar integrador 1 0
U263 (0) U267 (0) U271 (0)

Valor de ajuste Valor de ajuste Valor de ajuste
K K K
s
3 elementos DT1 (Velocidad de transferencia: G(s) = Tv * ------------ )
1 + s T1
SIMOREG DC
Tiempo a. deriv. (Tv) Tiempo de filtrado (T1) Tiempo a. deriv. (Tv) Tiempo de filtrado (T1) Tiempo a. deriv. (Tv) Tiempo de filtrado (T1)
(0...1000ms) (0...1000ms) (0...1000ms) (0...1000ms) (0...1000ms) (0...1000ms)
U273 (0) U274 (0) U276 (0) U277 (0) U279 (0) U280 (0)
103 104 105
y y y
U272 (0) U275 (0) U278 (0)

y y y
K K9223 K K9225 K K9227
t t t
-1 K9224 -1 K9226 -1 K9228
01.02
- B155 -
Hoja B156
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
4 elementos anticipadores/retardadores
Funcin de transferencia:
1 + sTv
Elementos anticipadores / retardadores

U551 (1) U553 (1) U551 (1) U553 (1)
K
.01
K
.01
K
.03
K
.03 G(s) = ---------
1 + sT1
Tiempo deriv. Tiempo filtro Tiempo deriv. Tiempo filtro

0...10000ms 1...10000ms 0...10000ms 1...10000ms
U552.01 (100ms) U554.01 (100ms) U552.03 (100ms) U554.03 (100ms)
Tv T1 Tv T1
270 272
U550 (0) U550 (0)

.01 .03
K K9400 K K9402
U551 (1) U553 (1) U551 (1) U553 (1)

.02 .02 .04 .04
K K K K

0...10000ms 1...10000ms 0...10000ms 1...10000ms
U552.02 (100ms) U554.02 (100ms) U552.04 (100ms) U554.04 (100ms)
Tv T1 Tv T1
271 273
U550 (0) U550 (0)

.02 .04
K K9401 K K9403
8-81
- B156 -
8-82
Hoja B157
1 2 3 4 5 6 7 8
1 + sTv

U551 (1) U553 (1) U551 (1) U553 (1)
K
.05
K
.05
K
.07
K
.07 G(s) = ---------
1 + sT1
0...10000ms 1...10000ms 0...10000ms 1...10000ms
U552.05 (100ms) U554.05 (100ms) U552.07 (100ms) U554.07 (100ms)
Tv T1 Tv T1
274 276
U550 (0) U550 (0)

.05 .07
K K9404 K K9406
U551 (1) U553 (1) U551 (1) U553 (1)

.06 .06 .08 .08
K K K K
SIMOREG DC

0...10000ms 1...10000ms 0...10000ms 1...10000ms
U552.06 (100ms) U554.06 (100ms) U552.08 (100ms) U554.08 (100ms)
Tv T1 Tv T1
275 277
U550 (0) U550 (0)

.06 .08
K K9405 K K9407
01.02
- B157 -
Hoja B158
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8

U551 (1) U553 (1)
K
.09
K
.09 1 + sTv
G(s) = ---------
1 + sT1
Tiempo deriv. Tiempo filtro
0...10000ms 1...10000ms
U552.09 (100ms) U554.09 (100ms)
Tv T1
278
U550 (0)
.09
K K9408
U551 (1) U553 (1)

.10 .10
K K
Tiempo deriv. Tiempo filtro

0...10000ms 1...10000ms
U552.10 (100ms) U554.10 (100ms)
Tv T1
279
U550 (0)
.10
K K9409
8-83
- B158 -
8-84
Hoja B160
1 2 3 4 5 6 7 8
9 bloques de curva caracterstica

Valores Y Valores Y Valores Y
U283.01 a .10 (0) U286.01 a .10 (0) U289.01 a .10 (0)
106 107 108
Bloques de curva caracterstica

y 10 y 10 y 10
y10 y10 y10
U281.01 (0) -200% U284.01 (0) -200% U287.01 (0) -200%

x y x y x y
K x1 K9229 K x1 K9230 K x1 K9231
x x x
23 x10 23 x10 23 x10

y1 +200% y1 +200% y1 +200%
1 1 1
U282.01 a .10 (0) U285.01 a .10 (0) U288.01 a .10 (0)

Valores X Valores X Valores X

U283.11 a .20 (0) U286.11 a .20 (0) U289.11 a .20 (0)
280 282 284
y 10 y 10 y 10
y10 y10 y10
U281.02 (0) -200% U284.02 (0) x -200% U287.02 (0) x -200%

x y y y
K x1 K9410 K x1 K9412 K x1 K9414
x x x
23 x10 23 x10 23 x10

y1 +200% y1 +200% y1 +200%
1 1 1
SIMOREG DC
U282.11 a .20 (0) U285.11 a .20 (0) U288.11 a .20 (0)

Valores X Valores X Valores X

U283.21 a .30 (0) U286.21 a .30 (0) U289.21 a .30 (0)
281 283 285
y 10 y 10 y 10
y10 y10 y10
U281.03 (0) -200% U284.03 (0) -200% U287.03 (0) -200%

x y x y x y
K x1 K9411 K x1 K9413 K x1 K9415
x x x
23 x10 23 x10 23 x10

y1 +200% y1 +200% y1 +200%
1 1 1
U282.21 a .30 (0) U285.21 a .30 (0) U288.21 a .30 (0)
01.02
Valores X Valores X Valores X - B160 -
Hoja B161
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
3 zonas muertas Descalaje de consigna
Zonas muertas, descalaje de consigna

Zona muerta z
U291 (0,00) Velocidad Velocidad
mnima mxima
109 U297(0,00) U298(100,00)
y 112
U290 (0)
x -z y y
K K9232
z x U298
U297
U296 (0)
x -100% x y
K K9235
100%
-U297
Zona muerta z
U293 (0,00) -U298
110 U299
y
U292 (0) U299 (0,00)
x -z y
K K9233 Histresis
z x
Zona muerta z
U295 (0,00)
111
y
U294 (0)
x -z y
K K9234
x
z
8-85
- B161 -
8-86
Hoja B165
1 2 3 4 5 6 7 8
Generador de rampas simple
Generador de rampas simple

Tiempo aceleracin Tiempo deceleracin
U302 (0,00) U303 (0,00)
0s 0s
113
Soslayar generador de 0 1 0 1
rampas simple
<1>
TH TR
U300 (0) x y
K K9236
y=x
freeze y y=0 B9190
U301 AF
.01 Parar generador de
B 0 R Q B9191
.02 rampas simple
B 0
.03 0 = Primer funcionamiento
B 1
SIMOREG DC
1 = Liberar generador de del generador de rampas

rampas simple 1 S
0 = Poner a cero generador de
rampas simple
Prioridad:
1. S (SET)
2. R (RESET)
POWER ON <2>
<1> Para U301.01 = 9191, el generador de rampas es efectivo solo una vez despus de cada liberacin (rampa lg. "0" en "1")
01.02
- B165 -
Hoja B170
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador tecnolgico 114

U489 (0) Adaptacin de Kp
K
U497.F(0,0)
Regulador tecnolgico
0%
Factores Kp
U496 (0) K9247 Accin P
0,10...30,00 0 1
U492.F U493.F X B
(1,00) (1,00) K9248 Accin I
Y Aplicacin del estatismo
n018
Y2
Y
1000 1 U507 (1) U511 (1)
Factor Kp U498.F U499.F
Y1 (100,00) (-100,00) U495.F(0) K K
1 0
X1 X2 X U508.F U512.F
(100,0) (100,0)
U483.F(0) U482.F(0,000)
U490.F U491.F U488.F U494.F
(0,00) (100,00) (3,00) (3,000)
1 0
0,00...200,00%
Umbrales 1000
1
K9242 *-1 K9252
K9240 K9241 K9246 Lmite positivo

Valor real Tiempo de filtrado K9249 K9250
n016 U481.F(0,00s)
U480 (0) Kp Tn n019
.01 Accin D
K Regulador tecnolgico Salida regulador
.02
K - de tecnologa
.03 x y
K K9254
.04
K +
Tiempo de filtrado [s]
Consigna n017 U487.F(0,00) K9253
Congelar accin I
U484 (0) 1
.01 0
K 0% K9245 Lmite negativo
.02
K 0% U510.F K9251
.03 1
K U503.F (1) U504.F (1) (100,0)
.04 0
K Consigna 0 = poner a 0 = poner a
U500 (0) cero accin P cero accin I
Liberacin reg. tecnolgico
B9499
B
K9243 K9244 Regulador en
U506 (0) limitacin de salida
U486 (0) Ajustar accin I U509 (9252)
B
B U502.F (0) K
1 0 <1>
Aplicar consigna U505 (0)
Valor de ajuste para accin Il
adicional K
U485.F (0,00)
<1> 0 = La accin D es efectiva solo en el canal de valor real
8-87
1 = Regulador PID normal: la accin D es efectiva para la desviacin (error) de regulacin - B170 -
8-88
Hoja B180
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador PI Funcin de transferencia
1 U538 (1)
.01
U542 (1)
.01
K K 1 1 + sTn
260
G(s) = --------- * Kp * ---------
Regulador PI 1
U536 (1) U543.01
K
.01 (100,0) 1 + sT1 sTn
U534 (1)
.01 Accin P
K K9301
Accin I
U537.01 U539.01 K9302 *-1 K9306
(3,00) (3,000 s)
Lmite positivo
K9303
Tiempo filtro K9305
U535.01 (0 ms)
Congelar accin I en sentido
pos. y limitar a lmite
K9300 Reguladores PI positivo Regulador en lmite
de salida pos.
Kp Tn (K9305)
B9660
T1
1
Kp
U530 (0) 0 Salida regulador PI
.01 X 0 Y
K K9304
1 1
sTn 0 0
B9670
Congelar accin Il en sentido
Desbloqueo regulador PI neg. y limitar a lmite Regulador en lmite
de salida neg.
negativo
U531 (0) (K9307)
.01 0 = Bloquear regulador PI <1> 1 B9650
B U545.01
.11 1 =Congelar accin I <5> U540.01 (1) U541.01 (1) Regulador en lmite
B (100,0) de salida
.21 1 = Congelar salida <3> 0 = Poner 0 0 = Poner 0
B
.31 1 = Congelar accin I en sentido pos. <6> accin P accin I
B U544 (9306)
SIMOREG DC
.41 1 = Congelar accin I en sentido neg. <7> .01

B K K9307
Lmite negativo
Posicionar regulador PI
U532 (0)
.01 1 = Posicionar accin I <4> <1> Bloquear regulador PI: <5> Congelar accin I: Prioridad:
B
.11 1 = Posicionar salida <2> Accin P = 0 Accin P activa 1 Bloquear el regulador PI
B Accin I = 0 Se congela accin I 2 Posicionar salida
Salida = 0 Salida = accin P + accin l 3 Congelar salida

<2> Posicionar salida: <6> Congelar accin I en sentido pos.: 4 Posicionar accin P
U533 (0) Accin P activa Accin P activa 5 Congelar accin I
.01 Valor de ajuste para accin I
K Accin l = valor - accin P S entrada regulador (X) es positiva, 6 Congelar accin I en sentido pos.
.11 Valor de ajuste para salida regulador PI 7 Congelar accin I en sentido neg.
K Salida = valor entonces se congela accin I
<3> Congelar salida: Salida = accin P + accin I
Accin P activa <7> Congelar accin I en sentido neg.:
Accin I = salida congelada - accin P Accin P activa
Se congela la salida S entrada regulador (X) es negativa,
<4> Posicionar accin I: entonces se congela accin I
Accin P activa Salida = accin P + accin l
Accin I = valor
01.02
Salida = accin P + accin I - B180 -
Hoja B181
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
2 U538 (1)
.02
U542 (1)
.02
K K 1 1 + sTn
261
G(s) = --------- * Kp * ---------
Regulador PI 2
U536 (1) U543.02
K
.02 (100,0) 1 + sT1 sTn
U534 (1)
.02 Accin P
K K9311
Accin I
U537.02 U539.02 K9312 *-1 K9316
(3,00) (3,000 s)
Lmite positivo
K9313
Tiempo filtro K9315
U535.02 (0 ms)
de salida pos.
Kp Tn (K9315)
B9661
T1
1
Kp
.02 X 0 Y
K K9314
1 1
sTn 0 0
B9671
de salida neg.
negativo
U531 (0) (K9317)
B U545.02
B (100,0) de salida
B
B U544 (9316)
B K K9317
Lmite negativo
U532 (0)
B
Accin I = valor
8-89

8-90
Hoja B182
1 2 3 4 5 6 7 8
3 U538 (1)
.03
U542 (1)
.03
K K 1 1 + sTn
262
G(s) = --------- * Kp * ---------
Regulador PI 3
U536 (1) U543.03
K
.03 (100,0) 1 + sT1 sTn
U534 (1)
.03 Accin P
K K9321
Accin I
U537.03 U539.03 K9322 *-1 K9326
(3,00) (3,000 s)
Lmite positivo
K9323
Tiempo filtro K9325
U535.03 (0 ms)
de salida pos.
Kp Tn (K9325)
B9662
T1
1
Kp
.03 X 0 Y
K K9324
1 1
sTn 0 0
B9672
de salida neg.
negativo
U531 (0) (K9327)
B U545.03
B (100,0) de salida
B
B U544 (9326)
SIMOREG DC

B K K9327
Lmite negativo
U532 (0)
B

Accin I = valor
01.02
Hoja B183
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
4 U538 (1)
.04
U542 (1)
.04
K K 1 1 + sTn
263
G(s) = --------- * Kp * ---------
Regulador PI 4
U536 (1) U543.04
K
.04 (100,0) 1 + sT1 sTn
U534 (1)
.04 Accin P
K K9331
Accin I
U537.04 U539.04 K9332 *-1 K9336
(3,00) (3,000 s)
Lmite positivo
K9333
Tiempo filtro K9335
U535.04 (0 ms)
de salida pos.
Kp Tn (K9335)
B9663
T1
1
Kp
.04 X 0 Y
K K9334
1 1
sTn 0 0
B9673
de salida neg.
negativo
U531 (0) (K9337)
B U545.04
B (100,0) de salida
B
B U544 (9336)
B K K9337
Lmite negativo
U532 (0)
B
Accin I = valor
8-91

8-92
Hoja B184
1 2 3 4 5 6 7 8
5 U538 (1)
.05
U542 (1)
.05
K K 1 1 + sTn
264
G(s) = --------- * Kp * ---------
Regulador PI 5
U536 (1) U543.05
K
.05 (100,0) 1 + sT1 sTn
U534 (1)
.05 Accin P
K K9341
Accin I
U537.05 U539.05 K9342 *-1 K9346
(3,00) (3,000 s)
Lmite positivo
K9343
Tiempo filtro K9345
U535.05 (0 ms)
de salida pos.
Kp Tn (K9345)
B9664
T1
1
Kp
.05 X 0 Y
K K9344
1 1
sTn 0 0
B9674
de salida neg.
negativo
U531 (0) (K9347)
B U545.05
B (100,0) de salida
B
B U544 (9346)
SIMOREG DC

B K K9347
Lmite negativo
U532 (0)
B

Accin I = valor
01.02
Hoja B185
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
6 U538 (1)
.06
U542 (1)
.06
K K 1 1 + sTn
265
G(s) = --------- * Kp * ---------
Regulador PI 6
U536 (1) U543.06
K
.06 (100,0) 1 + sT1 sTn
U534 (1)
.06 Accin P
K K9351
Accin I
U537.06 U539.06 K9352 *-1 K9356
(3,00) (3,000 s)
Lmite positivo
K9353
Tiempo filtro K9355
U535.06 (0 ms)
de salida pos.
Kp Tn (K9355)
B9665
T1
1
Kp
.06 X 0 Y
K K9354
1 1
sTn 0 0
B9675
de salida neg.
negativo
U531 (0) (K9357)
B U545.06
B (100,0) de salida
B
B U544 (9356)
B K K9357
Lmite negativo
U532 (0)
B
Accin I = valor
8-93

8-94
Hoja B186
1 2 3 4 5 6 7 8
7 U538 (1)
.07
U542 (1)
.07
K K 1 1 + sTn
266
G(s) = --------- * Kp * ---------
Regulador PI 7
U536 (1) U543.07
K
.07 (100,0) 1 + sT1 sTn
U534 (1)
.07 Accin P
K K9361
Accin I
U537.07 U539.07 K9362 *-1 K9366
(3,00) (3,000 s)
Lmite positivo
K9363
Tiempo filtro K9365
U535.07 (0 ms)
de salida pos.
Kp Tn (K9365)
B9666
T1
1
Kp
.07 X 0 Y
K K9364
1 1
sTn 0 0
B9676
de salida neg.
negativo
U531 (0) (K9367)
B U545.07
B (100,0) de salida
B
B U544 (9366)
SIMOREG DC

B K K9367
Lmite negativo
U532 (0)
B

Accin I = valor
01.02
Hoja B187
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
8 U538 (1)
.08
U542 (1)
.08
K K 1 1 + sTn
267
G(s) = --------- * Kp * ---------
Regulador PI 8
U536 (1) U543.08
K
.08 (100,0) 1 + sT1 sTn
U534 (1)
.08 Accin P
K K9371
Accin I
U537.08 U539.08 K9372 *-1 K9376
(3,00) (3,000 s)
Lmite positivo
K9373
Tiempo filtro K9375
U535.08 (0 ms)
de salida pos.
Kp Tn (K9375)
B9667
T1
1
Kp
.08 X 0 Y
K K9374
1 1
sTn 0 0
B9677
de salida neg.
negativo
U531 (0) (K9377)
B U545.08
B (100,0) de salida
B
B U544 (9376)
B K K9377
Lmite negativo
U532 (0)
B
Accin I = valor
8-95

8-96
Hoja B188
1 2 3 4 5 6 7 8
9 U538 (1)
.09
U542 (1)
.09
K K 1 1 + sTn
268
G(s) = --------- * Kp * ---------
Regulador PI 9
U536 (1) U543.09
K
.09 (100,0) 1 + sT1 sTn
U534 (1)
.09 Accin P
K K9381
Accin I
U537.09 U539.09 K9382 *-1 K9386
(3,00) (3,000 s)
Lmite positivo
K9383
Tiempo filtro K9385
U535.09 (0 ms)
de salida pos.
Kp Tn (K9385)
B9668
T1
1
Kp
.09 X 0 Y
K K9384
1 1
sTn 0 0
B9678
de salida neg.
negativo
U531 (0) (K9387)
B U545.09
B (100,0) de salida
B
B U544 (9386)
SIMOREG DC

B K K9387
Lmite negativo
U532 (0)
B

Accin I = valor
01.02
Hoja B189
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
10 U538 (1)
.10
U542 (1)
.10
K K 1 1 + sTn
269
G(s) = --------- * Kp * ---------
Regulador PI 10
U536 (1) U543.10
K
.10 (100,0) 1 + sT1 sTn
U534 (1)
.10 Accin P
K K9391
Accin I
U537.10 U539.10 K9392 *-1 K9396
(3,00) (3,000 s)
Lmite positivo
K9393
Tiempo filtro K9395
U535.10 (0 ms)
de salida pos.
Kp Tn (K9395)
B9669
T1
1
Kp
.10 X 0 Y
K K9394
1 1
sTn 0 0
B9679
de salida neg.
negativo
U531 (0) (K9397)
B U545.10
B (100,0) de salida
B
B U544 (9396)
B K K9397
Lmite negativo
U532 (0)
B
Accin I = valor
8-97

8-98
Hoja B190
1 2 3 4 5 6 7 8
Calculador de velocidad de giro / lineal
Calculador de velocidad lineal / de giro

115
Velocidad lineal real Normalizacin

(-32,768...32,767 m/s) U521 (16,38)
n021 (0,01...327,67m/s)
Velocidad real Calculador de velocidad de giro - lineal
n020
U515 (0)
v real
K n real
D = nnom. nreal K9256
vreal = ----------------- --------
i 100%
Normalizacin Velocidad lineal de consigna

U522 (16,38) (-32,768...32,767 m/s)
(0,01...327,67m/s) n022
Velocidad de consigna
Calculador de velocidad lineal - de giro n023
U516 (0)
K v cons. vcons. i ncons. K9257
ncons. = ----------------- 100%
D = nnom.
SIMOREG DC
D i n nom.
Normalizacin Dimetro mn. U519.F (1,00) U520.F (1450)

U523 (1638) (10,0...6553,5mm)
(10...60000mm) U518.F (6500,0) Relacin de transmisin Velocidad nominal
Dimetro
U517 (0)
K
01.02
- B190 -
Hoja B191
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Momento de inercia variable

Normalizacin de dimetro 116
U526 (10000)
(10...60000mm)
U525 (1)
.01
K D
.02
K
K
.03
Normalizacin dimetro
.04
K de mandril
U527 (10000)
(10...60000mm) D4 - Dmandril4
JV = ------------------ * K
Dmandril Dmx.4
Normalizacin
dimetro mx.
U528 (10000) JV K9258
(10...60000mm)
Dmx.
U529 (1,00)
(0,10...100,00)
8-99
- B191 -
8-100
Hoja B195
1 2 3 4 5 6 7 8
3 multiplexores
Multiplexores
U310 (0) U310 (0)
.01 .07
B B
.02 .08
B B
.03 .09
B B
U311 (0) B3 B2 B1 B3 B2 B1
U313 (0)
K .01 X0 K .01 X0
.02 X1 .02 X1
K 86 K 88
K .03 X2 K .03 X2
K .04 X3 K .04 X3
Y Y
.05 X4 K9450 .05 X4 K9452
K K
K .06 X5 K .06 X5
K .07 X6 K .07 X6
K .08 X7 K .08 X7
U310 (0)
.04
B
.05
SIMOREG DC
B
.06
B
B3 B2 B1 Y
B3 B2 B1
U312 (0)
.01 X0 0 0 0 X0
K
.02 X1 87 0 0 1 X1
K
.03 X2 0 1 0 X2
K
.04 X3 0 1 1 X3
K Y
.05 X4 K9451 1 0 0 X4
K
.06 X5 1 0 1 X5
K
.07 X6 1 1 0 X6
K
.08 X7 1 1 1 X7
K
- B195 -
01.02
Hoja B196
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Contadores de software 16 bits

Frecuencia de contaje max = 1 / intervalo de mustreo <3> Salida del contador
89
0...65535
Contadores de software 16 Bits

n314
Prioridad: U317 AF
1. liberar contador .01 Contaje incrementante
B 0
2. ajustar contador
3. congelar contador
& UP OUT K9445
4. contaje increment./decrement. .02 Contaje decrementante
B 0
.03 Congelar contador & DOWN
B 0 1
l .04 Ajustar contador (Cdigo binario)
B 0
.05 Liberar contador
B 1 1
Ajustar contador
Valor mnimo contador U316 AF a valor mnimo
.01 Valor mnimo
0...65535 K9441 K 9441 Rebase exceso B9290
U315.01 (0)
Valor mximo contador .02 Valor mximo

0...65535 K9442 K 9442 Rebase defecto B9291
U315.02 (65535)
Ajustar contador
Valor ajuste contador .03 <2> a valor de
Valor ajuste
0...65535 K9443 K 9443 ajuste
U315.03 (0)
Valor inicial contador Valor inicial

.04 <2>
0...65535 K9444 K 9444 Ajustar contador
U315.04 (0) a valor inicial
POWER ON <1>
de hoja B110
Ejemplo: valor mnimo = 2, valor mximo = 7

7 7 7 7
6 6 6 6
Salida del contador 5 5 5 5
<1> Tras POWER ON el contador se ajusta al valor inicial 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
2 2 2 2
<2> Tanto el valor inicial como el valor de ajuste estn limitados dentro de un margen (valor mnimo ... valor mximo) Contaje incrementar
Contaje decrementar
<3> Ejemplo: El contador trabaja en el intervalo de tiempo 1 frecuencia de contaje mx. = 300 Hz 2 2
Rebase exceso
a considerar: Es necesario considerar el tiempo de mustreo y el orden de mustreo de la circuitera 7 7
de procesamiento de seales antepuesta Rebase defecto
8-101
- B196 -
8-102
Hoja B200
1 2 3 4 5 6 7 8
2 descodificadores / demultiplexores binarios a 1 de 8
Descodificadores / demultiplexores binarios en 1 de 8

Q0 Q0
U318 (0) B9250 U319 (0) B9270
.01 /Q0 .01 /Q0
B i0 B9260 B i0 B9280
.02 .02
B i1 Q1 B i1 Q1
.03 B9251 .03 B9271
B i2 /Q1 B i2 /Q1
B9261 B9281
Q2 Q2
B9252 B9272
118 /Q2 119 /Q2
B9262 B9282
Q3 Q3
B9253 B9273
/Q3 /Q3
B9263 B9283
Q4 Q4
B9254 B9274
/Q4 /Q4
B9264 B9284
Q5 Q5
B9255 B9275
/Q5 /Q5
B9265 B9285
Q6 Q6
B9256 B9276
/Q6 /Q6
B9266 B9286
Q7 Q7
B9257 B9277
/Q7 /Q7
SIMOREG DC
B9267 B9287
i2-i1-i0 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 /Q0 /Q1 /Q2 /Q3 /Q4 /Q5 /Q6 /Q7

0 00 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
0 01 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1
0 10 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1
0 11 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1
1 00 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1
1 01 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1
1 10 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1
1 11 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0
01.02
- B200 -
Hoja B205
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
28 elementos Y con 3 entradas cada uno
Elementos Y
U320 (1) 120 U327 (1) 127 U334 (1) 134 U341 (1) 141
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B
.03
& B9350 B
.03
& B9357 B
.03
& B9364 B
.03
& B9371
B B B B
U321 (1) 121 U328 (1) 128 U335 (1) 135 U342 (1) 142
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B
.03
& B9351 B
.03
& B9358 B
.03
& B9365 B
.03
& B9372
B B B B
U322 (1) 122 U329 (1) 129 U336 (1) 136 U343 (1) 143
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B
.03
& B9352 B
.03
& B9359 B
.03
& B9366 B
.03
& B9373
B B B B
U323 (1) 123 U330 (1) 130 U337 (1) 137 U344 (1) 144
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B
.03
& B9353 B
.03
& B9360 B
.03
& B9367 B
.03
& B9374
B B B B
U324 (1) 124 U331 (1) 131 U338 (1) 138 U345 (1) 145
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B
.03
& B9354 B
.03
& B9361 B
.03
& B9368 B
.03
& B9375
B B B B
U325 (1) 125 U332 (1) 132 U339 (1) 139 U346 (1) 146
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B
.03
& B9355 B
.03
& B9362 B
.03
& B9369 B
.03
& B9376
B B B B
U326 (1) 126 U333 (1) 133 U340 (1) 140 U347 (1) 147
.01 .01 .01 .01
B B B B
.02 .02 .02 .02
B
.03
& B9356 B
.03
& B9363 B
.03
& B9370 B
.03
& B9377
B B B B
8-103
- B205 -
8-104
Hoja B206
1 2 3 4 5 6 7 8
20 elementos O de 3 entradas cada uno 4 elementos O EXCLUSIVA

de 2 entradas cada uno
Elementos O, elementos O EXCLUSIVA

U350 (0)
170
.01
150 U357 (0)
.01
157 U364 (0)
.01
164 U370 (0)
.01
B B B B
B
.02
1 B9380 B
.02
1 B9387 B
.02
1 B9394 B
.02 =1 B9195
.03 .03 .03
B B B
171
U351 (0) 151 U358 (0) 158 U365 (0) 165 U371 (0)
.01 .01 .01 .01
B B B B
B
.02
1 B9381 B
.02
1 B9388 B
.02
1 B9395 B
.02 =1 B9196
.03 .03 .03
B B B
172
U352 (0) 152 U359 (0) 159 U366 (0) 166 U372 (0)
.01 .01 .01 .01
B B B B
B
.02
1 B9382 B
.02
1 B9389 B
.02
1 B9396 B
.02 =1 B9197
.03 .03 .03
B B B
173
U353 (0) 153 U360 (0) 160 U367 (0) 167 U373 (0)
.01 .01 .01 .01
B B B B
B
.02
1 B9383 B
.02
1 B9390 B
.02
1 B9397 B
.02 =1 B9198
.03 .03 .03
B B B
U354 (0) 154 U361 (0) 161 U368 (0) 168

.01 .01 .01
SIMOREG DC
B B B
B
.02
1 B9384 B
.02
1 B9391 B
.02
1 B9398
.03 .03 .03
B B B
U355 (0) 155 U362 (0) 162 U369 (0) 169

.01 .01 .01
B B B
B
.02
1 B
.02
1 B
.02
1
B9385 B9392 B9399

.03 .03 .03
B B B
U356 (0) 156 U363 (0) 163

.01 .01
B B
B
.02
1 B9386 B
.02
1 B9393
.03 .03
B B
- B206 -
01.02
Hoja B207
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
16 inversores 12 elementos NO-O de 3 entradas cada uno
Inversores, elementos NO-O

180 188
U380 (0) U388 (0) U400 (1) 200 U406 (1) 206
.01 .01
B 1 B9450 B 1 B9458 B
.02
B
.02
B
.03
& B9470 B
.03
& B9476
B B
181 189
U381 (0) U389 (0)
B 1 B9451 B 1 B9459
U401 (1) 201 U407 (1) 207
.01 .01
B B
.02 .02
182 190
B
.03
& B9471 B
.03
& B9477
U382 (0) U390 (0) B B
B 1 B9452 B 1 B9460
U402 (1) 202 U408 (1) 208

.01 .01
183 191 B B
U383 (0) U391 (0) .02 .02
B
.03
& B9472 B
.03
& B9478
B 1 B9453 B 1 B9461 B B
184 192 U403 (1) 203 U409 (1) 209

U384 (0) U392 (0) .01 .01
B B
B 1 B9454 B 1 B9462 .02 .02
B
.03
& B9473 B
.03
& B9479
B B
185 193
U385 (0) U393 (0)
B 1 B9455 B 1 B9463 U404 (1)
.01
204 U410 (1)
.01
210
B B
.02 .02
B
.03
& B9474 B
.03
& B9480
186 194 B B
U386 (0) U394 (0)
B 1 B9456 B 1 B9464
U405 (1) 205 U411 (1) 211
.01 .01
B B
187 195 .02 .02
U387 (0) U395 (0) B
.03
& B9475 B
.03
& B9481
B 1 B9457 B 1 B9465 B B
8-105
- B207 -
8-106
Hoja B210
1 2 3 4 5 6 7 8
14 elementos de memoria RS
U415 (0) U420 (0) U425 (0)
Elementos de memoria RS
.01 SET .01 SET .01 SET
B Q B9550 B Q B9560 B Q B9570
.02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B
215 220 225
RESET RESET RESET
1 (Q=0)
Q B9551 1 (Q=0)
Q B9561 1 (Q=0)
Q B9571
POWER ON POWER ON POWER ON
<1> <1> <1>
U416 (0) U421 (0) U426 (0)

.01 SET .01 SET .01 SET
B Q B9552 B Q B9562 B Q B9572
.02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B
216 221 226
RESET RESET RESET
1 (Q=0)
Q B9553 1 (Q=0)
Q B9563 1 (Q=0)
Q B9573
<1> <1> <1>
U417 (0) U422 (0) U427 (0)

.01 SET .01 SET .01 SET
B Q B9554 B Q B9564 B Q B9574
.02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B
217 222 227
RESET RESET RESET
1 (Q=0)
Q B9555 1 (Q=0)
Q B9565 1 (Q=0)
Q B9575
<1> <1> <1>
SIMOREG DC
U418 (0) U423 (0) U428 (0)

.01 SET .01 SET .01 SET
B Q B9556 B Q B9566 B Q B9576
.02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B
218 223 228
RESET RESET RESET
POWER ON
1 (Q=0)
Q B9557
POWER ON
1 (Q=0)
Q B9567
POWER ON
1 (Q=0)
Q B9577
<1> <1> <1>
Prioridad:
U419 (0) U424 (0)
.01 SET .01 SET 1. RESET
B Q B9558 B Q B9568 2. SET
.02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B
219 224
RESET RESET <1> de la vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
1 (Q=0)
Q B9559 1 (Q=0)
Q B9569
POWER ON POWER ON
<1> <1>
01.02
- B210 -
Hoja B211
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
4 elementos de memoria D
Elementos de memoria D
SET (Q=1) SET (Q=1)
U430 (0) D Q B9490 U432 (0) D Q B9494

.01 .01
B B
.02 .02
B B
.03 .03
B 230 B 232
.04 .04
B STORE B STORE
Q B9491 Q B9495
RESET (Q=0) RESET (Q=0)
1 1
POWER ON POWER ON
<1> <1>
SET (Q=1) SET (Q=1)
U431 (0) D Q B9492 U433 (0) D Q B9496

.01 .01
B B
.02 .02
B B
.03 .03
B 231 B 233
.04 .04
B STORE B STORE
Q B9493 Q B9497
Prioridad:
1. RESET
RESET (Q=0) RESET (Q=0) 2. SET
3. STORE
1 1
POWER ON POWER ON
<1> <1>

8-107
- B211 -
8-108
Hoja B215
1 2 3 4 5 6 7 8
6 Temporizadores
Temporizadores (0,000...60,000s)
U441 (0,000) U447 (0,000) U453 (0,000)
(0,000...60,000s) U442 (0) (0,000...60,000s) U448 (0) (0,000...60,000s) U454 (0)
T Modo T Modo T Modo

Retardo en la conexin Retardo en la conexin Retardo en la conexin
T O T O T O
0 0 0
240 242 244
Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin
O T O T O T
U440 (0) 1 U446 (0) 1 U452 (0) 1
.01 .01 .01
B Retardo en la con. /des. B9580 B Retardo en la con. /des. B9584 B Retardo en la con. /des. B9588
.02 .02 .02
B T T B T T B T T
2 2 2
1 B9581 1 B9585 1 B9589
Formador de impulsos Formador de impulsos Formador de impulsos
T 3 T 3 T 3
1 = Reset 1 = Reset 1 = Reset
U444 (0,000) U450 (0,000) U456 (0,000)

(0,000...60,000s) U445 (0) (0,000...60,000s) U451 (0) (0,000...60,000s) U457 (0)
T Modo T Modo T Modo

Retardo en la conexin Retardo en la conexin Retardo en la conexin
T O T O T O
0 0 0
SIMOREG DC
241 243 245

Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin
O T O T O T
U443 (0) 1 U449 (0) 1 U455 (0) 1
.01 .01 .01
B Retardo en la con. /des. B9582 B Retardo en la con. /des. B9586 B Retardo en la con. /des.. B9590
.02 .02 .02
B T T B T T B T T
2 2 2
1 B9583 1 B9587 1 B9591
Formador de impulsos Formador de impulsos Formador de impulsos

T 3 T 3 T 3
1 = Reset 1 = Reset 1 = Reset
01.02
- B215 -
Hoja B216
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
4 temporizadores 5 conmutadores de seal binaria
Temporizadores (0,00...600,00s), conmutadores de seal binaria

U459 (0,00) U465 (0,00)
(0,00...600,00s) U460 (0) (0,00...600,00s) U466 (0)
T Modo T Modo
Retardo en la conexin Retardo en la conexin U470 (0)
.01 250
T O T O B
0 0 .02 0
B
246 248 .03 B9482
Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin B
1
O T O T
U458 (0) 1 U464 (0) 1
.01 .01
B B9592 B B9596
.02 Retardo en la con./des. .02 Retardo en la con./des.
B B U471 (0)
T T T T .01 251
2 2 B
1 B9593 1 B9597 .02 0
Formador de impulsos Formador de impulsos B
.03 B9483
T T B
3 3 1
1 = Reset 1 = Reset
U472 (0)
.01 252
B
.02 0
U462 (0,00) U468 (0,00) B
.03 B9484
(0,00...600,00s) U463 (0) (0,00...600,00s) U469 (0) B
1
T Modo T Modo
Retardo en la conexin Retardo en la conexin
U473 (0)
T O T O .01 253
0 0 B
.02 0
247 249 B
Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin .03 B9485
O T O T B
1 1 1
U461 (0) U467 (0)
.01 .01
B B9594 B B9598
.02 Retardo en la con./des. .02 Retardo en la con./des.
B T T B T T
2 2 U474 (0)
.01 254
1 B9595 1 B9599 B
Formador de impulsos Formador de impulsos .02 0
B
T T .03 B9486
3 3 B
1
1 = Reset 1 = Reset
8-109
- B216 -
8-110
Hoja Z100
Tarjetas opcionales, hojas Z100 a Z156
1 2 3 4 5 6 7 8
Esquema de funciones SIMOREG 6RA70 - Indice de tarjetas adicionales opcionales
Indice
Contenido Pgina
Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o la 1 tarjeta de comunicacin (CB) Z110
Intercambio de datos con la 2 tarjeta de comunicacin (CB) Z111
1 EB1 Entradas analgicas Z112
1 EB1 Salidas analgicas Z113
1 EB1 Entradas/salidas bidireccionales, entradas digitales Z114
2 EB1 Entradas analgicas Z115
2 EB1 Salidas analgicas Z116
2 EB1 Entradas/salidas bidireccionales, entradas digitales Z117
1 EB2 Entrada analgica, salidas digitales, salidas de rel Z118
2 EB2 Entrada analgica, salidas digitales, salidas de rel Z119
SBP Evaluacin de emisor de impulsos Z120
Tarjetas SIMOLINK, configuracin, diagnstico Z121
Tarjetas SIMOLINK, recepcin, emisin Z122
Panel de mando OP1S Z123
Interfases: convertidores de tipo de conector Z124
SCB1 con SCI1: SCI1 - Entradas binarias esclavo 1 Z130
SCB1 con SCI1: SCI1 - Salidas binarias esclavo 1 Z135
SIMOREG DC

SCB1 con SCI1: SCI1 - Entradas analgicas esclavo 1 Z150
SCB1 con SCI1: SCI1 - Entradas analgicas esclavo 2 Z151

SCB1 con SCI1: SCI1 - Salidas analgicas esclavo 1 Z155
SCB1 con SCI1: SCI1 - Salidas analgicas esclavo 2 Z156
- Z100 -
01.02
Hoja Z110
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o la primera tarjeta de comunicacin (CB)
Datos de recepcin n733.01 a .16 Datos de emisin
n735.01 a .16
Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o

la primera tarjeta de comunicacin (CB)
16 bits cada una U734 (0)
En la palabra 1 de los datos de .01
Palabra 1 <1> K3001 K Palabra 1
recepcin deber estar activado .02
el bit 10 para que los datos de .03
proceso se acepten como vlidos. Palabra 3 K3003 K Palabra 3
Por ello, como primera palabra Palabra 4 .04
K3004 K Palabra 4
PZD Deber transmitirse la palabra Palabra 5 .05
K3005 K Palabra 5
de mando 1. .06
Palabra 7 .07
K3007 K Palabra 7
Palabra 8 .08
K3008 K Palabra 8
de tarjeta adicional .09 a tarjeta adicional
.10
Palabra 11 .11
K3011 K Palabra 11
Palabra 12 .12
<1> K3012 K Palabra 12
Palabra 13 .13
K3013 K Palabra 13
Si el bit 10 ("mando desde PLC") = 0, entonces los .14
restantes bits de la palabra 1 as como las palabras 2 a 16 Palabra 14 K3014 K Palabra 14
no se escriben en los conectores K3001 a K3016 en los Palabra 15 .15
K3015 K Palabra 15
binectores B3100 a B3915, respectivamente. Todos estos Palabra 16 .16
K3016 K Palabra 16
conectores y binectores conservan sus valores antiguos.
Bit 0 ... Bit 15
Vigilancia de telegrama para datos de proceso recibidos: B3100 B3115 Parmetros para la 1 tarjeta CB
B3200 B3215 U710 Index.01 Inicializar acoplamiento a tarjetas adicionales
Tiempo de vigilancia
B3300 B3315 U711-U720 Index.01 Parmetro CB 1 a 10
de telegrama
U722.01 (0 ms) B3400 B3415 U721 Index.01-.05 Parmetro CB 11
B3500 B3515 n732 Index.01-.32 CB o TB- diagnstico
de telegrama transcurrido" n738 Index.01-.04 Indicacin peticin de parmetro (PKW) de CB
B3035 B3700 B3715
n738 Index.09-.12 Indicacin peticin de parmetro (PKW) de TB
Tiempo de retardo de fallo B3800 B3815
n739 Index.01-.04 Indicacin respuesta de parmetro(PKW) a CB
U722.03 (0 ms) B3900 B3915
n739 Index.09-.12 Indicacin respuesta de parmetro(PKW) a TB
1 = "Tiempo de retardo de fallo P918 Index.01 Direccin de bus
T 0 transcurrido" U728 (0)
.01 P927 Liberacin parmetros
B3030 B
1s
B3031 .16
B Vlido para las configuraciones siguientes:
- slo CB
Activacin por fallo - slo TB
15 0 - CB tras TB (CB en slot G)
1 = "Fallo F082"
(valor de fallo10) Convertidor K3020 - 2 CB (para CB con la letra de slot ms baja)
binector / conector
8-111
Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja Z124 - Z110 -

8-112
Hoja Z111
1 2 3 4 5 6 7 8
Intercambio de datos con la 2 tarjeta de comunicacin (CB)

n733.17 a .32 n735.17 a .32
Intercambio de datos con la 2 tarjeta de comunicacin (CB)

En la palabra 1 de los datos de .01
Palabra 1 <1> K8001 K Palabra 1
recepcin deber estar activado .02
el bit 10 para que los datos de .03
proceso se acepten como vlidos. Palabra 3 K8003 K Palabra 3
Por ello, como primera palabra .04
PZD Deber transmitirse la palabra .05
de mando 1. Palabra 5 K8005 K Palabra 5
.06
.07
.08
de tarjeta adicional .09 a tarjeta adicional
.10
.11
.12
<1> Palabra 12 K8012 K Palabra 12
.13
Si el bit 10 ("mando desde PLC") = 0, entonces los
.14
restantes bits de la palabra 1 as como las palabras 2 a 16 Palabra 14 K8014 K Palabra 14
no se escriben en los conectores K8001 a K8016 en los .15
binectores B8100 a B8915, respectivamente. Todos estos .16
conectores y binectores conservan sus valores antiguos. Palabra 16 K8016 K Palabra 16
Bit 0 ... Bit 15
Vigilancia de telegrama para datos de proceso recibidos: B8100 B8115
B8200 B8215 Parmetros para la 2 tarjeta CB
Tiempo de vigilancia B8300 B8315
de telegrama U710 Index.02 Inicializar acoplamiento a tarjetas adicionales
B8400 B8415
U722.02 (0 ms) U711-U720 Index.02 Parmetro CB 1 a 10
B8500 B8515
SIMOREG DC
U721 Index.06-.10 Parmetro CB 11

de telegrama transcurrido" n732 Index.33-.64 CB o TB- diagnstico
B8035 B8700 B8715
n738 Index.05-.08 Indicacin peticin de parmetro (PKW) de CB
B8800 B8815
Tiempo de retardo de fallo
B8900 n739 Index.05-.08 Indicacin respuesta de parmetro(PKW) a CB
U722.04 (0 ms) B8915
P918 Index.02 Direccin de bus
1 = "Tiempo de retardo de fallo P927 Liberacin parmetros

T 0 transcurrido" U729 (0)

.01
B8030 B
1s
B8031 .16
B Vlido para las configuraciones siguientes:
Activacin por fallo - 2 CB (para CB con la letra de slot ms alta)
15 0
1 = "Fallo F082"
(valor de fallo10) Convertidor K8020
binector / conector
01.02
Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja Z124 - Z111 -
Hoja Z112
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
1 EB1: Entrada analgica 1 (entrada diferencial)

Clase de seal Normalizacin U759.1 (0) U761.1 (1)
-1000,0...1000,0 U758.1 (0) B Constante de tiempo B
(0/1=10V/20mA) 0...10000ms
U756.1(100,0)
1 EB1: Entradas analgicas

U755.1 (0) Filtrado U760.1 (0) n762.1
hardware 220 s 13 bits + signo
AI1 -1 3
0
50 A U756.1 -1 2
0 0%
K5101
u i
D *100% -1 1
10V 20mA 1 1
51 Aplicacin
0
1 2 3 10V =100% Inversin de signo Alisamiento (filtro) Entrada analgica
X488 20mA=100% Offset
B5101 -100,00...100,00%
20mA 10V 2mA)
Rotura de hilo (|i| U757.1 (0,00)
1 EB1: Entradas analgicas (referidas a masa)

tambin aplicables como entradas digitales Normalizacin U759.2 (0) U761.2 (1)
U758.2 (0) B Constante de tiempo B
-1000,0...1000,0
U756.2(100,0) 0...10000ms
Filtrado U760.2 (0) n762.2
52 AI2 -1 3
0
A 0 0%
U756.2 -1 2 K5102
D *100% -1 1
1 1
10V Aplicacin
0
10V=100% Inversin de signo Alisamiento (filtro) Entrada analgica
Offset
1 2 3 -100,00...100,00% Entrada digital
X486 U757.2 (0,00) High en entrada (tensin en b. 52 > 8V)
B5102
10V
Normalizacin U759.3 (0) U761.3 (1)
U758.3 (0) Constante de tiempo
-1000,0...1000,0 B B
U756.3(100,0) 0...10000ms
Filtrado U760.3 (0) n762.3
53 AI3 -1 3
0
A U756.3 -1 2
0 0%
K5103
24V
D *100% -1 1
1 1
+ - 10V 54 Aplicacin
0
Offset
1 2 3 -100,00...100,00% Entrada digital
Entradas digitales Entradas analg. X487 U757.3 (0,00) High en entrada (tensin en b. Kl. 53 > 8V)
24V 10V B5103
10V
8-113
- Z112 -
8-114
Hoja Z113
1 2 3 4 5 6 7 8
1 EB1: Salidas analgicas

Constante de tiempo Normalizacin Offset
U764.1 (0) -10,00...+10,00V
(0...10000ms) -200,00...+199,99V
U765.1 (0) n768.1 U766.1 (10,00) U767.1 (0,00)
K5104
-1 3 11 bits + signo Uout [V] = * Normalizacin [V] + Offset [V]
U763.1 (0) AO1 100%
K -1 2 x x y D
y [V] = * U766.1
100% A 47
1
-10V...+10V
0
K5104

U764.2 (0) -10,00...+10,00V
(0...10000ms) -200,00...+199,99V
U765.2 (0) n768.2 U766.2 (10,00) U767.2 (0,00)
-1 3 11 bits + signo
U763.2 (0) AO2
SIMOREG DC
K -1 2 x x y D
y [V] = * U766.2
100% A 48
1
-10V...+10V
0
K5105
49
M
K5105
Uout [V] = * Normalizacin [V] + Offset [V]

100%
01.02
- Z113 -
Hoja Z114
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
1 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales

38
24V M_extern.
1 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales

39 Salidas
Entradas
ATENCION
U769.1 (0)
B 1 B5104
Si se desea utilizar como entrada uno de los bornes
Out In 43 DIO1 23 Out
43 a 46, entonces deber asignarse el valor "0"
In B5105 a la salida asociada (transistor bloqueado)!
U769.2 (0) Ejemplo: borne 45 = entrada => U769.3=0

B 1 B5106
44 DIO2 24 Out
Out B5107
In
Out/In
U769.3 (0)
5V In B 1 B5108
45 DIO3 25 Out
24V
In B5109
U769.4 (0)
B 1 B5110
46
DIO4 26 Out
In B5111
Salidas
1 EB1: 3 entradas digitales
1 B5112
40 DI1 20 5V
B5113
24V
1 B5114
DI2 5V
41 21
B5115
24V Visualizacin del estado de los bornes va n770.1 en PMU
1 B5116
42
DI3 22 5V
B5117 46 45 44 43 42 41 40
24V
Entradas
n770.1
8-115
K5106
- Z114 -
8-116
Hoja Z115
1 2 3 4 5 6 7 8
2 EB1: Entrada analgica 1 (entrada diferencial)

Clase de seal Normalizacin U759.4 (0) U761.4 (1)
(0/1=10V/20mA) 0...10000ms
U756.4(100,0)
2 EB1: Entradas analgicas

U755.2 (0) Filtrado U760.4 (0) n762.4
AI1 -1 3
0
50 A U756.4 -1 2
0 0%
K5201
u i
D *100% -1 1
10V 20mA 1 1
51 Aplicacin
0
1 2 3 10V =100% Inversin de signo Alisamiento (filtro) Entrada analgica
X488 20mA=100% Offset
B5201 -100,00...100,00%
20mA 10V 2mA)
2 EB1: Entradas analgicas (referidas a masa)

tambin aplicables como entradas digitales Normalizacin U759.5 (0) U761.5 (1)
U756.5(100,0) 0...10000ms
Filtrado U760.5 (0) n762.5
52 AI2 -1 3
0
A 0 0%
U756.5 -1 2 K5202
D *100% -1 1
1 1
10V Aplicacin
0
Offset
1 2 3 -100,00...100,00% Entrada digital
X486 U757.5 (0,00) High en entrada (tensin en b. 52 > 8V)
SIMOREG DC
B5202
10V
Normalizacin U759.6 (0) U761.6 (1)
U758.6 (0) Constante de tiempo
-1000,0...1000,0 B B
U756.6(100,0) 0...10000ms
Filtrado U760.6 (0) n762.6
53 AI3 -1 3
0
24V A U756.6 -1 2
0 0%
K5203
D *100% -1 1
1 1
+ - 10V 54 Aplicacin
0
Offset
1 2 3 -100,00...100,00% Entrada digital
Entradas digitales Entradas analg. X487 U757.6 (0,00) High en entrada (tensin en b. 53 > 8V)
24V 10V B5203
10V
- Z115 -
01.02
Hoja Z116
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8

U764.3 (0) -10,00...+10,00V
(0...10000ms) -200,00...+199,99V
U765.3 (0) n768.3 U766.3 (10,00) U767.3 (0,00)
K5204
-1 3 11 bits + signo Uout [V] = * Normalizacin [V] + Offset [V]
U763.3 (0) AO1 100%
K -1 2 x x y D
y [V] = * U766.3
100% A 47
1
-10V...+10V
0
K5204

U764.4 (0) -10,00...+10,00V
(0...10000ms) -200,00...+199,99V
U765.4 (0) n768.4 U766.4 (10,00) U767.4 (0,00)
-1 3 11 bits + signo
U763.4 (0) AO2
-1 2 x x y D
K y [V] = * U766.4
100% A 48
1
-10V...+10V
0
K5205
49
M K5205
Uout [V] = * Normalizacin [V] + Offset [V]
100%
8-117
- Z116 -
8-118
Hoja Z117
1 2 3 4 5 6 7 8
2 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales

38
24V M_extern.
2 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales

39 Salidas
Entradas
Artencin:
U769.5 (0)
Si se desea utilizar como entrada uno de los bornes
B 1 B5204 43 a 46, entonces deber asignarse el valor "0"
Out In 43 DIO1 23 Out
a la salida asociada (transistor bloqueado)!
In B5205
Ejemplo: borne 45 = entrada => U769.7=0
U769.6 (0)
B 1 B5206
44 DIO2 24 Out
Out B5207
In
Out/In
U769.7 (0)
5V In B 1 B5208
45
DIO3 25 Out
24V
In B5209
U769.8 (0)
B 1 B5210
46
DIO4 26 Out
In B5211
Salidas
2 EB1: 3 entradas digitales

SIMOREG DC
1 B5212
40 DI1 20 5V
B5213
24V
1 B5214
41 DI2 21 5V
B5215
24V Visualizacin del estado de los bornes va n770.2 en PMU
1 B5216
42 DI3 22 5V
B5217 46 45 44 43 42 41 40
24V
Entradas
n770.2
K5206
01.02
- Z117 -
Hoja Z118
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
1 EB2: Entrada analgica (entrada diferencial)

U779.1 (0) U781.1 (1)
Clase de seal Normalizacin U778.1 (0) Constante de tiempo
B B
(0/1=10V/20mA) -1000,0...1000,0 0...10000ms
U775.1 (0) Filtrado U776.1(100,0) U780.1 (0) n782.1
1 EB2: Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales,

10V 20mA AI -1 3
0
49 0 0%
U776.1 -1 2 K5111
u i *100% -1 1
1 1
50
4 salidas rels
Aplicacin
1 2 3 0
10V =100% Inversin de signo Alisamiento (filtro) Entrada analgica
X498 Offset
20mA=100% B5121
-100,00...100,00%
20mA 10V 2mA)
1 EB2: Salida analgica

U784.1 (0) Constante de tiempo Normalizacin Offset K5112
(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V Uout [V] = * Normalizacin [V] + Offset [V]
100%
U785.1 (0) n788.1 U786.1 (10,00) U787.1 (0,00)
-1 3 9 bits + signo Uout = -10V...+10V 3

U783.1 (0) 2 x y 47
-1 x 2
K y [V] = * U786.1 Iout =
100%
1 U -20...+20mA 1
AO
0
I
X499 48
Alisamiento (filtro) K5112
51
1 EB2: 2 Entradas digitales 1 EB2: 4 Salidas rels
M_extern.
24V 38
22 39
DO1
40
52 Visualizacin del estado de los bornes va n773.1 en PMU
P24_aux 41
23
1 B5122
DO2
42
53 DI1 5V U774 (0)
B5123 45 43 41 39 54 53 .01
B 24 43
20 24V .02
B DO3
M_extern. .03 44
B
1 B5124
n773.1 B
.04
25 45
54 DI2 5V
B5125 DO4
21 24V 46
K5113
M_extern.
8-119
- Z118 -
8-120
Hoja Z119
1 2 3 4 5 6 7 8
2 EB2: Entrada analgica (entrada diferencial)

U779.2 (0) U781.2 (1)
Clase de seal Normalizacin U778.2 (0) Constante de tiempo
B B
(0/1=10V/20mA) -1000,0...1000,0 0...10000ms
U775.2 (0) Filtrado U776.2(100,0) U780.2 (0) n782.2
2 EB2: Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales,

10V 20mA AI -1 3
0
49 0 0%
U776.2 -1 2 K5211
u i *100% -1 1
1 1
50
4 salidas rels
Aplicacin
1 2 3 0
10V =100% Inversin de signo Alisamiento (filtro) Entrada analgica
X498 Offset
20mA=100% B5221
-100,00...100,00%
20mA 10V 2mA)
2 EB2: Salida analgica

U784.2 (0) Constante de tiempo Normalizacin Offset K5212
(0...10000ms) -200,00...+199,99V -10,00...+10,00V Uout [V] = * Normalizacin [V] + Offset [V]
100%
U785.2 (0) n788.2 U786.2 (10,00) U787.2 (0,00)
-1 3 9 Bit + VZ Uout = -10V...+10V 3

U783.2 (0) 2 x y 47
-1 x 2
K y [V] = * U786.2 Iout =
100%
1 U -20...+20mA 1
I AO
0 X499 48
Alisamiento (filtro) K5212
51
2 EB2: 2 Entradas digitales 2 EB2: 4 Salidas rels
M_extern.
38
SIMOREG DC
24V
22 39
DO1
40
52 Visualizacin del estado de los bornes va n773.2 en PMU
P24_aux 41
23
1 B5222
DO2
42
53 DI1 5V U774 (0)

B5223 45 43 41 39 54 53 .05 43
20 B 24
24V .06
B DO3
M_extern. .07 44
B
1 B5224
n773.2 B
.08
25 45
54 DI2 5V
B5225 DO4
21 24V 46
K5213
M_extern.
- Z119 -
01.02
Hoja Z120
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
SBP: Evaluacin del emisor de impulsos

Velocidad giro referencia
50,0...6500,0
SBP: Evaluacin del emisor de impulsos (captador, encoder)

U794 (500,0)
Tensin alimentacin
U791 = 0: 5V n795
U791 = 1: 15V
Medicin velocidad giro K0039 Valor real velocidad

X400
+ Vss +5/15V
Alimentacin 60 Valor real velocidad
generador - Vss u K0038 en rpm
impulsos 61
62
n024.02
63
Masa basta/fina
64
Impulso basto 1 Reposicin de
65 B7001 Impulso basto 1
Impulso b. 2 <2> contador posicin
66 B7002 Impulso basto 2 <2> U796
Impulso fino 2 <2>
67 B7003 Impulso fino 2 <2>
0 0
1 & 1
2
Tipo generador de impulsos Nivel tensin N de incrementos &
U793=0: Canal A/B U790.01: A/B, Canl CTRL 100...20000
U793=1: Canales AD/AT U790.02: Impulso cero U792 (1024)
X401 <1>
Canal A +
68
Canal A Canal A - B0055 Rebasamiento por defecto
69
Canal B +
70
Canal B
71
Canal B - Procesamiento de generador de impulsos Captacin de posicin B0056 Rebasamiento por exceso
Impulso cero +
Impulso 72 Intervalo
Impulso cero - KK0036
cero valores posicin:
73
8000 0000H bis 7FFF FFFFH
CTRL +
Canal 74
CTRL - = M B7000 Canal control
control 75
<1> 0=Habilitacin contador posicin (KK0038)
1=Reposicin (KK0038:=0)
<2> Las seales "Impulso basto 2" y "Impulso fino 2"
en el SIMOREG DC Master se llevan exclusivamente
a los binectores B7002 y B7003 no teniendo
ninguna otra funcin.
8-121
- Z120 -
8-122
Hoja Z121
1 2 3 4 5 6 7 8
Tarjetas SIMOLINK: configuracin, diagnstico

Retardo fallo
Tarjetas SIMOLINK: configuracin, diagnstico

Configuracin SLB U753 (0,0)
0,0...100,0 s Diagnstico SLB
Tiempo vigilancia Resolucin fallo

Seccin general T 0
telegrama Diagnstico SLB i001: nmero de telegramas de sincronizacin sin errores
1 = "Fallo F015" i002: nmero de errores CRC
U741.01 (0 ms) n748
0...6500ms i003: nmero de errores Timeout
i004: ltima direccin de bus accesible
i005: direccin de la estacin que enva el telegrama
Direccin estacin B7030 Fallo de telegrama especial "Timeout"
SLB
i006: tiempo de ciclo de bus realizado
U740.01 (0) La vigilancia entra en accin trs el i007: nmero de reconfiguraciones
0...200 primer telegrama vlido i008: reservado
...
Prestaciones emisin i016: reservado
U742.01 (3)
1 = 0...15m
2 = 15...25m
3 = 25...40m
Longitud cable
Time out
Seleccin de la SLB
activo B7040
U744 (0)
B
N de canal SLB Seccin Seccin

SIMOREG DC
U745.01 (3) especfica del especfica del

1...8 dispatcher dispatcher Activacin de alarma
Alarma "arranque SIMOLINK"
Direccin de Direccin de
Tiempo ciclo SLB mdulo = 0 mdulo = 0
U746.01 (1,20) 1 = "Alarma A015"
1,00...6,50ms
B7050
f Alarma arranque
<1>
U746 + 3,18 s 1
<1> f: Nmero de estaciones direccionadas = ( ---------------------- 2) --------
6,36 s U745
6,36 s = tiempo para 1 telegrama
- Z121 -
01.02
Hoja Z122
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Tarjetas SIMOLINK: emisin, recepcin
Tarjetas SIMOLINK: emisin, recepcin

U749.xx: valor parmetro = n750.01 a .16 n752.01 a .16
direccin. n canal
(carac. antes b./despus b.)
Palabra 1 K7001 K .01
Palabra 1
U749.01 .02 Canal 0
Palabra 3 K7003 K .03 Palabra 3
U749.02 .04 Canal 1
Palabra 5 K7005 K .05
Palabra 5
U749.03 .06 Canal 2
SIMOLINK Palabra 6 K7006 K Palabra 6 SIMOLINK
.07
O U749.04 .08 Canal 3
Palabra 8 K7008 K Palabra 8 O
RxD .09 TxD
E Palabra 9 K7009 K Palabra 9 E
Recepcin U749.05 .10 Canal 4 Emisin
K7011 K .11
Palabra 11 Palabra 11
U749.06 .12 Canal 5
K7013 K .13 Palabra 13
Palabra 13
U749.07 .14 Canal 6
Palabra 15 K7015 K .15 Palabra 15
U749.08 .16 Canal 7
Bit 0 ... Bit 15
B7100 B7115
Palabra 1 K7101
B7200 B7215
Palabra 2 K7102
B7300 B7315
Palabra 3 K7103
B7400 B7415
Datos Palabra 4 K7104
especiales B7500 B7515
Palabra 5 K7105
K7106 B7600 B7615
Palabra 6
Palabra 7 K7107 B7700 B7715
Palabra 8 K7108 B7800 B7815
B7900 B7915
Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 7.7.4 "Secuencia de procedimiento de puesta en servicio de tarjetas SIMOLINK"
Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja Z124
8-123
- Z122 -
8-124
Hoja Z123
1 2 3 4 5 6 7 8
Panel OP1S
U049.001 U049.002
Vis. estado OP Vis. estado OP
1 lnea izda 1 lnea derecha
Panel OP1S
AF=19: AF=38:
U049.005 U049.004 U049.003 vis. de r019 vis. de r038 Estacin activa
Vis. estado OP Vis. estado OP Vis. estado OP I real motor val.real de la tens.del inducido (=direccin bus P786)
4 lnea 3 lnea 2 lnea
AF=59: AF=28: AF=25:
vis. de r059 vis. de r028 vis. de r025
estado op. consigna velocidad velocidad real
6.0%0.0V 00
# 25.00%
25.00%
Pantalla LCD
Sentido de Par 1 (4 lneas x 16 caracteres)
Fault
Run
Tecla inversin
Las rdenes de mando emitidas desde el panel OP1S se transmiten a travs de la Tecla CON I Tecla subir
palabra 1 del protocolo USS y estn disponibles para su "cableado por software"
en los binectores aqu indicados (ver tambin apt. 7.2.2).
Tecla DES O P Tecla bajar
Tecla conmutar nivel
I O CON / DES1 (para DES2 DES3 deber cablearse B2100
SIMOREG DC
B2100 de mando
adicional en los bits 1 2 Tecla Marcha Jog 7 8 9
de la palabra de mando 1) a impulsos
Reset B2107 acuse
<1> 4 5 6 0 a 9: tecla de cifras
Jog B2108 Marcha a impulsos 1

1 2 3
Sentido de giro positivo

B2111
0 +/- Reset Tecla reset
B2112 Sentido de giro negativo
Tecla de signo
B2113 Subir potencimetro motorizado
<1>
B2114 Bajar potencimetro motorizado

<1>
<1> Esta tecla slo actua si el OP1S se encuentra

en es estado "Visualizacin de estado"
01.02
- Z123 -
Hoja Z124
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfases: convertidores de tipo de conector
Interfases: convertidores de tipo de conector

Tarjeta tecnolgica /
primera tarjeta de comunicacin (Z110) 2 tarjeta de comunicacin (Z111) Tarjeta SIMOLINK (Z122)

K3008 LOW K8008 LOW K7008
HIGH KK3038 HIGH KK8038
KK8043
HIGH KK3043 HIGH HIGH KK7135
K3016 K8016 K7108
8-125
- Z124 -
8-126
Hoja Z130
1 2 3 4 5 6 7 8
SCB1 con SCI1: SCI1 - Entradas binarias esclavo 1

Esclavo SCI 1
X427
Entrada binaria 1 B3 2 0
5V B4100

24V 1 B4120
Entrada binaria 2 B4 21
5V B4101
24V 1 B4121
5V B4102
24V 1 B4122
5V B4103
24V 1 B4123
5V B4104
B8
Punto de referencia para
24V 1 B4124
entradas binarias 1 a 5
Entrada binaria 6 A3 25
5V B4105
<1>
24V 1 B4125
= Alimentacin de las entradas Entrada binaria 7 A4 26
binarias va SCI1 5V B4106
24V 1 B4126
= Alimentacin externa Entrada binaria 8 A5 27
de las entradas binarias 5V B4107
1 B4127
SIMOREG DC
24V
Binreingang 9 A6 28
5V B4108
Alimentacin de
las entradas binarias 24V 1 B4128
(opcional) Entrada binaria 10 A7 29
5V B4109
A8
<1> <1> 24V 1 B4129


24V entradas binarias 6 a 10
A1
B9
n699.01
B10
B11
P24
A2
~
~ Alimentacin A9
~
~ para la tarjeta SCI1 A10
24V DC A11
M
01.02
- Z130 -
Hoja Z131
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8

Esclavo SCI 2
X427
entrada binaria 1 B3 20
5V B4200

24V 1 B4220
5V B4201
24V 1 B4221
5V B4202
24V 1 B4222
5V B4203
24V 1 B4223
5V B4204
B8
24V 1 B4224
entradas binarias 1 a 5
entrada binaria 6 A3 25
5V B4205
<1>
24V 1 B4225
= Alimentacin de las entradas entrada binaria 7 A4 26
binarias va SCI1 5V B4206
24V 1 B4226
=Alimentacin externa entrada binaria 8 A5 27
de las entradas binarias 5V B4207
24V 1 B4227
entrada binaria 9 A6 28
5V B4208
Alimentacin de
las entradas binarias 24V 1 B4228
(opcional) entrada binaria 10 A7 29
5V B4209
A8
<1> <1>
24V 1 B4229
24V entradas binarias 6 a 10
A1
B9
n699.05
B10
B11
P24
A2
~
~ Alimentacin A9
~
~ para la tarjeta SCI1 A10
24V DC A11
8-127
M
- Z131 -
8-128
Hoja Z135
1 2 3 4 5 6 7 8
SCB1 con SCI1: SCI1 - Salidas binarias esclavo 1 X429

1
SCB1 con SCI1: SCI1 - Salidas binarias esclavo 1

Salida binaria 1
2
Salida binaria 2
4
Salida binaria 3
6
Salida binaria 4
8
10
Salida binaria 5
n699.09 11
12
U698 (0) 0
.01 2 13
B
.02 21
B
.03 22 Salida binaria 6
B
SIMOREG DC
.04 23 14
B
.05 24
B 15
.06 25
B
.07 26 16
B
.08 27
B Salida binaria 7
17
18
B1
Salida binaria 8
100 mA, resistente a cortocircuitos
B2
X427
01.02
- Z135 -
Hoja Z136
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
SCB1 con SCI1: SCI1 - Salidas binarias esclavo 2 X429

1

Salida binaria 1
2
Salida binaria 2
4
Salida binaria 3
6
Salida binaria 4
8
10
Salida binaria 5
n699.13 11
12
U698 (0) 0
.13 2 13
B
.14 21
B
.15 22 Salida binaria 6
B
.16 23 14
B
.17 24
B 15
.18 25
B
.19 26 16
B
.20 27
B Salida binaria 7
17
18
B1
Salida binaria 8
100 mA, resistente a cortocircuitos
B2
8-129
X427
- Z136 -
8-130
Hoja Z140
1 2 3 4 5 6 7 8

X437 X437
Entrada binaria Entrada binaria
Esclavo SCI 1 Esclavo SCI 1

1 B1 20 9 A1 28
5V B4100 5V B4108
24V 1 B4120 24V 1 B4128

2 B2 21 10 A2 29
5V B4101 5V B4109
24V 1 B4121 24V 1 B4129

3 11
B3 22 5V
A3 210 5V
B4102 B4110
24V 1 B4122 24V 1 B4130

4 B4 23 12 A4 211
5V B4103 5V B4111
24V 1 B4123 24V 1 B4131

5 B5 24 13 A5 212
5V B4104 5V B4112
24V 1 B4124 24V 1 B4132

6 14
B6 25 A6 213
5V B4105 5V B4113
24V 1 B4125 24V 1 B4133

7 B7 26 15 A7 214
5V B4106 5V B4114
24V 1 B4126 24V 1 B4134

8 16
B8 27 5V
A8 215 5V
Alimentacin de B4107 B4115
las entradas binarias B9 A9
SIMOREG DC
(opcional) 24V 1 B4127 24V 1 B4135
<1> n699.01
24V
<1> Punto de referencia para Punto de referencia para
entradas binarias 1 a 8 entradas binarias 9 a 16
B10
B11 <1>
=Alimentacin de las entradas binarias va SCI2
B12
P24
~
~ A10
~
~ A11
24V DC A12 = Alimentacin externa
M
de las entradas binarias
Alimentacin
para la tarjeta SCI2 X437
01.02
- Z140 -
Hoja Z141
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8

X437 X437
Entrada binaria Entrada binaria
Esclavo SCI 2 Esclavo SCI 2

1 B1 20 9 A1 28
5V B4200 5V B4208
24V 1 B4220 24V 1 B4228

2 B2 21 10 A2 29
5V B4201 5V B4209
24V 1 B4221 24V 1 B4229

3 11
B3 22 5V
A3 210 5V
B4202 B4210
24V 1 B4222 24V 1 B4230

4 B4 23 12 A4 211
5V B4203 5V B4211
24V 1 B4223 24V 1 B4231

5 B5 24 13 A5 212
5V B4204 5V B4212
24V 1 B4224 24V 1 B4232

6 14
B6 25 A6 213
5V B4205 5V B4213
24V 1 B4225 24V 1 B4233

7 B7 26 15 A7 214
5V B4206 5V B4214
24V 1 B4226 24V 1 B4234

8 16
B8 27 5V
A8 215 5V
Alimentacin para B4207 B4215
las entradas binarias B9 A9
(opcional) 24V 1 B4227 24V 1 B4235
<1> n699.05
24V SCB1/SCI-
<1> Punto de referencia para Punto de referencia para Datos de proceso
entradas binarias 1a 8 entradas binarias 9 a 16
B10
B11 <1>
= Alimentacin de las entradas
B12
P24 binarias va SCI2
~
~ A10
~
~ A11
24V DC A12 = Alimentacin externa
M
de las entradas binarias
Alimentacin
X437
8-131
para la tarjeta SCI2

- Z141 -
8-132
Hoja Z145
1 2 3 4 5 6 7 8

X439
1

Salida binaria 1
2
3
Salida binaria 2
4
5 X438
Salida binaria 3
6 B1
Salida binaria 8
7 B2
Salida binaria 4
B3
8
Salida binaria 9
9 B4
10
B5
Salida binaria 5
11 Salida binaria 10
B6
12
A1
13
Salida binaria 11
A2
Salida binaria 6
n699.09 14
SIMOREG DC
A3
15
U698 (0) Salida binaria 12
.01 20 16 A4
B
.02 21
B Salida binaria 7
.03 22 A5
B 17 P24 Tensin auxiliaria P24 VDC
.04 23
B
.05 24 18 A6 Tensin auxiliara M para

B M salidas binarias
.06 25
B
.07 26
B
.08 27
B
.09 28
B
.10 29
B
.11 210
B
.12 211
B
01.02
- Z145 -
Hoja Z146
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8

X439
1

Salida binaria 1
2
3
Salida binaria 2
4
5 X438
Salida binaria 3
6 B1
Salida binaria 8
7 B2
Salida binaria 4
B3
8
Salida binaria 9
9 B4
10
B5
Salida binaria 5
11 Salida binaria 10
B6
12
A1
13
Salida binaria 11
A2
Salida binaria 6
n699.13 14
A3
15
U698 (0) Salida binaria 12
.13 20 16 A4
B
.14 21
B Salida binaria 7
.15 22 A5
B 17 P24 Tensin auxiliaria P24 VDC
.16 23
B
.17 24 18 A6 Tensin auxiliara M para
B M salidas binarias
25
.18
B
.19 26
B
.20 27
B
.21 28
B
.22 29
B
.23 210
B
.24 211
B
8-133
- Z146 -
8-134
Hoja Z150
1 2 3 4 5 6 7 8
<1> Tipo de seal
SCB1 con SCI1: SCI1 - entradas analgicas esclavo 1 U690 Entrada de tensin Entrada de corriente
Kl. X428.3, .6, .9 Kl. X428.5, .8, .11
0 -10 ... 10 V -20 ... 20 mA
SCB1 con SCI1: SCI1 - entradas analgicas esclavo 1

1 0 ... 10 V 0 ... 20 mA
1 2 - 4 ... 20 mA
+10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
2 -10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
<2> Constante tiempo filtro T = 2 ms * 2U691
Tipo de seal
0...2 Offset Filtrado
U690.01(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.01(0) U691.01(2) n699.02
<2>
3 12 Bit + signo SCI Slave 1
U
10V 3 A
4 K4101 Entrada analgica 1
4
4
D
5
I
20mA Filtrado
hardware 1ms
5
Tipo de seal
U690.02(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.02(0) U691.02(2) n699.03
<2>
12 Bit + signo
6 A
K4102 Entrada analgica 2
7
D
SIMOREG DC
8
Filtrado
hardware 1ms
Tipo de seal
U690.03(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.03(0) U691.03(2) n699.04
<2>
12 Bit + signo
9 A
D
11
Filtrado
hardware 1ms
X428
01.02
- Z150 -
Hoja Z151
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
<1> Tipo de seal
SCB1 con SCI1: SCI1 - entradas analgicas esclavo 2 U690 Entrada de tensin Entrada de corriente
Kl. X428.3, .6, .9 Kl. X428.5, .8, .11
0 -10 ... 10 V -20 ... 20 mA
SCB1 con SCI1: SCI1 - entradas analgicas esclavo 2

1 0 ... 10 V 0 ... 20 mA
1 2 - 4 ... 20 mA
+10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
2 -10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
<2> Constante tiempo filtro T = 2 ms * 2U691
Tipo de seal
U690.04(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.04(0) U691.04(2) n699.06
<2>
3 12 Bit + signo SCI Slave 2
U
10V 3 A
4
4
D
5
I
20mA Filtrado
hardware 1ms
5
Tipo de seal
U690.05(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.05(0) U691.05(2) n699.07
<2>
12 Bit + signo
6 A
K4202 Entrada analgica 2
7
D
8
Filtrado
hardware 1ms
Tipo de seal
U690.06(0) -20,00...20,00V 0...15
<1> U692.06(0) U691.06(2) n699.08
<2>
12 Bit + signo
9 A
D
11
Filtrado
hardware 1ms
X428
8-135
- Z151 -
8-136
Hoja Z155
1 2 3 4 5 6 7 8
SCB1 con SCI1: salidas analgicas SCI1 esclavo 1
SCB1 con SCI1: SCI1 - salidas analgicas esclavo 1

Ganancia Offset
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V X428
n699.10 U694.01 (10,00) U695.01 (0,00)
U693.01(0) x y
K y [V] =
x
* U694.01
D 12
100% A
13
Salida analgica 1
M
U 14
Ganancia Offset I
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V
n699.11 U694.02 (10,00) U695.02 (0,00) Iout = -20 ... 20 mA
U693.02(0) x y
K y [V] =
x
* U694.02
D 15
100% A
16
Salida analgica 2
M
U 17
SIMOREG DC
Ganancia Offset I
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V
n699.12 U694.03 (10,00) U695.03 (0,00) Iout = -20 ... 20 mA
U693.03(0) x y
D
x 18
K
y [V] = * U694.03
100% A
19
Salida analgica 3
M
U 20
I
Iout = -20 ... 20 mA
01.02
- Z155 -
Hoja Z156
01.02
1 2 3 4 5 6 7 8
SCB1 con SCI1: salidas analgicas SCI1 esclavo 2
SCB1 con SCI1: SCI1 - salidas analgicas esclavo 2

Ganancia Offset
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V X428
n699.14 U694.04 (10,00) U695.04 (0,00)
U693.04(0) x y
K y [V] =
x
* U694.04
D 12
100% A
13
Salida analgica 1
M
U 14
Ganancia Offset I
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V
n699.15 U694.05 (10,00) U695.05 (0,00) Iout = -20 ... 20 mA
U693.05(0) x y
K y [V] =
x
* U694.05
D 15
100% A
16
Salida analgica 2
M
U 17
Ganancia Offset I
-320,00...+320,00V -100,00...+100,00V
n699.16 U694.06 (10,00) U695.06 (0,00) Iout = -20 ... 20 mA
U693.06(0) x y
K y [V] =
x
* U694.06
D 18
100% A
19
Salida analgica 3
M
U 20
I
Iout = -20 ... 20 mA
8-137
- Z156 -

01.02 Descripcin de las funciones
9 Descripcin de las funciones

NOTA
Las funciones disponibles de los equipos pueden verse en los esquemas (esquemas de
funciones) del captulo 8.
El captulo 9 no est destinado a dar una descripcin completa de tales funciones sino
solamente para explicar con ms detalles ciertas propiedades que no estn representadas de
forma suficientemente explcita en su forma grfica y para explicar la utilizacin por medio de
ejemplos.
9.1 Explicaciones generales de la terminologa y de las funciones

Bloques de funcin
Los bloques de funcin representados, si bien estn materializados de forma digital (mdulos
software), pueden "leerse" de la misma forma que un esquema de un aparato analgico.
Estructurabilidad
El equipo se distingue por su posibilidad de estructurar de forma libre los bloques o mdulos de
funcin disponibles. Estructurabilidad libre significa que las conexiones entre los diferentes bloques de
funcin puede definirse por medio de parmetros.
Conectores
Todas las variables de salida y magnitudes de clculo importantes en los bloques de funcin son
accesibles por medio de "conectores" (p. ej. para su postratamiento en calidad de seales de entrada
en otros bloques de funcin). Las magnitudes accesibles por conectores corresponden a las seales
de salida o puntos de medida de un montaje analgico y se identifican por su "nmero de conector" (p.
ej. K003 = conector 3).
Casos particulares: K0000 aK0008 son valores fijos con nivel de seal 0, 100, 200, -100, -200, 50,
150, -50 y -150%.
K0009 est asignado a diferentes magnitudes. La magnitud la seal a que se
hace efectivamente referencia depende del selector (parmetro) en que se ajusta
el nmero de conector 9. La descripcin se encuentra en la lista de parmetros,
bajo el correspondiente nmero de parmetro. Si, en la seleccin del conector
K0009, no existe en la lista de parmetros o en el esquema de funciones ninguna
indicacin sobre una funcin especial, el valor 9 no se deber ajustar en este
selector (parmetro).
La representacin software interna de los nmeros de los conectores es generalmente: 100%
corresponden a 4000 hexadecimal = 16384 decimal. La resolucin es de 0,006% (escalonamiento).
Los conectores tienen un margen de valores que va de -200% a +199,99%.
La lista de conectores disponibles se encuentra en el captulo 12.
Ejemplo: Los datos recibidos por enlace Peer-to-Peer estn disponibles en los conectores K6001 a
K6005 (esquema de funciones, pg. G173)
G-SST2 1
X172 0
56 Tx+ r812.01 a .05

57 Tx- Datos recepcin
58 Rx+/Tx+ Palabra 1 K6001

59 Rx-/Tx- 1 Palabra 2 K6002
Palabra 3 K6003
60 RS485
M 0 Palabra 4 K6004
Palabra 5 K6005

Descripcin de las funciones 01.02
Conectores de doble palabra (SW 1.9 superior)

Los conectores de doble palabra son conectores con un intervalo de valores numricos de 32 bits (es
decir, palabra LOW y palabra HIGH con un intervalo de valores de la doble palabra de 00000000Hex
hasta FFFFFFFFHex ).
-100 % a +100 % se corresponden con los valores de conectores de C0000000 Hex a 40000000 Hex
(= -1073741824 a +1073741824 decimal). Esto significa que en los 16 bits superiores (palabra HIGH)
de un conector de doble palabra se reproduce el mismo margen de valores que en un conector
"normal" (C000 Hex a 4000 Hex -16384 a +16384 decimal para -100 % a +100 %). Los 16 bits de la
palabra LOW y no incluidos en un conector normal permiten una resolucin del valor del conector
superior en el factor 65536. Para la utilizacin de conectores de doble palabra, vase adems el
apartado "Para la seleccin de los conectores de doble palabra son aplicables las reglas siguientes",
ms adelante.
Representacin en los esquemas de bloques:
KK9498
Binectores
Todas las magnitudes de medida binarias as como las principales seales binarias de salida de los
bloques de funcin son accesibles por "binectores" (conectores para seales binarias). Los binectores
admiten los estados lgicos "0" y "1". Las magnitudes accesibles por binectores corresponden a las
seales de salida de un circuito o montaje digital y se identifican por su "nmero de binector" (p. ej.
B003 = binector 3).
Casos particulares: B0000 = estado lgico "0" fijo
B0001 = estado lgico "1" fijo
La lista de binectores disponibles se encuentra en el captulo 12.
Ejemplo: El estado del borne 36 es accesible en el binector B0010 y, invertido, en el binector B0011
(esquema de funciones, pg. G110)
36 24V
B0010
5V
M 1 B0011
Selectores, enlaces
(vase tambin el captulo "Registros")
Las entradas de los bloques de funcin se definen en "Selectores" a travs de parmetros de
seleccin asignados. Para ello, en el parmetro para l correspondiente selector se ajusta el nmero
del conector o binector que debe actuar como magnitud de entrada.
Representacin en los esquemas de funcin (ejemplos):
P750 (0) Seleccin de un conector
K
Nmero de parmetro = P750, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0%)
P704 (0) Seleccin de un binector

B
Nmero de parmetro = P704, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0)
P613 (1)
.01 Seleccin de conectores (parmetro "indexado" con 4 ndices)
K
.02 Nmero de parmetro = P613, ajuste de fbrica = 1 (es decir, valor fijo 100%; este
K
K
.03 ajuste de fbrica vale para todos los ndices de P613)
.04
K
P611 AF
.01 Seleccin de conectores (parmetro "indexado" con 4 ndices)
K 277
K 0
.02 Nmero de parmetro = P611
K 0
.03 Ajuste de fbrica para ndice.01 = 277 (es decir, conexin con conector K0277)
.04
K 0 Ajuste de fbrica para ndice.02 a .04 = 0 (es decir, valor fijo 0%)

P046 (0)
.01 Seleccin de binectores (parmetro "indexado" con 4 ndices)
B
.02 Nmero de parmetro = P046, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0; vlido para
B
B
.03 todos los ndices de P046)
.04
B
U181 (0) Seleccin de un conector de doble palabra

KK
Nmero de parmetro = U181, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0%)
El nmero de conector/binector se registrar en las casillas vacas. El valor entre parntesis junto al
nmero de parmetro corresponde al ajuste realizado en fbrica (valor prefijado) del parmetro.
Para la seleccin de los conectores de doble palabra son aplicables las reglas siguientes
(SW 1.9 superior):
U181 (0) Conector de doble palabra en seleccin de conector doble:

KK9498 KK9498
La palabra doble para postprocesamiento consta de:
Palabra LOW = palabra LOW del conector de doble palabra (KK9498)
Palabra HIGH = palabra HIGH del conector de doble palabra (KK9498)
U181 Conector en seleccin de conector de doble palabra:

K0401 KK 401
La palabra doble para postprocesamiento consta de:
Palabra LOW = 0
Palabra HIGH = conector seleccionado (K0401)
P044 Conector de doble palabra en seleccin de conector:

KK9498 K 9498
Transferencia de la palabra HIGH del conector de doble palabra (KK9498),
no se utiliza la palabra LOW del conector de doble palabra (KK9498).
U751 (0)
.01 L
En la seleccin de los datos de transmisin para las interfaces serie y en la
KK9498 K 9498
.02 H transmisin va tarjetas accesorias opcionales (tarjetas tecnolgicas y de
KK9498 K 9498
comunicaciones, tarjetas SIMOLINK) existen las siguientes excepciones:
Si en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin se registra
idntico conector de doble palabra, se utiliza el valor completo (la palabra
LOW y la palabra HIGH) .
U751 (0) Si en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin se introducen
.01 H
KK9498 K 9498
.02 H conectores de doble palabra diferentes, en ambos casos se emplea
KK9499 K 9499
nicamente la palabra HIGH de ambos conectores de doble palabra.

Ejemplos: Seguidamente se muestran algunos ejemplos relativos a la utilizacin de conectores y

binectores.
Ejemplo 1: En dependencia del estado del borne 36 (B0010, v. esquema de funciones, pg. G110),
se quiere poner en la salida del bloque de funcin (= conector K0015) la entrada
analgica de seleccin 1 (bornes 6 y 7) con el signo correcto o invertido.
Este valor de salida se desea luego utilizar como consigna adicional y, al mismo tiempo,
emitir en la salida analgica borne 14.
Para establecer los enlaces son necesarios los ajustes siguientes:
1. P714 = 10: activa el binector B0010 (estado del borne 36) como seal de mando para la inversin
de signo.
El ajuste del parmetro P716 permanece en 1 (= valor fijo 1, estado de fbrica). De esta
forma, la entrada analgica est siempre acoplada.
Esquema de funciones, hoja G113:
P714 (0) P716 (1)
B 10 B
P713 (0) Tiempo de filtrado [ms] r003
P715 (0)
-1 3
0
0 0%
-1 2 K0015
-1 1
1 1
Conexin
0
Inversin de signo Filtrado Entrada analgica
2. P645 = 15: conecta, en el acondicionamiento de consigna, el conector K0015 con la entrada de la

consigna adicional
Consigna principal r029
P644.F(206)
K K0194
K0198 K0197
Mximo
P643 (9)
.01 <1>
K
.02 <1>
K
.03 <1>
K
.04 <1>
K
P321.F (100,00)
(-300,00...300,00 %)
Consigna adicional
P645.F (0)
K 15
3. P750 = 15: conecta el conector K0015 con la entrada del bloque de funcin para la salida analgica
Borne 14. Se observa aqu, en el ejemplo de K0015, que un conector se puede
conectar como seal de entrada con un nmero cualquiera de bloques de funcin.
P751 (0) Tiempo de filtrado
(0...10000ms)
P752 (0)
-1 3
P750 (0)
K 15 -1 2
1
0

Ejemplo 2: Se trata de visualizar los contenidos de los conectores K0401 y K0402 en las
indicaciones de conectores (parmetro r043)
Para establecer los enlaces son necesarios los ajustes siguientes:
P044.ndice01 = 401: aplica el conector K0401 a la primera indicacin de conector
P044.ndice02 = 402: aplica el conector K0402 a la segunda indicacin de conector
r043.01 r043.03 r043.05 r043.07
P044 (0) r043.02 r043.04 r041.06

.01
K 401
.02
K 402
.03
K
.04
K
.05
K
.06
K
.07
K
En el parmetro r043 se visualizan ahora los valores siguientes:

r043.ndice01: contenido del conector K0401
r043.ndice02: contenido del conector K0402
r043.ndice03
hasta
r043.ndice07: los parmetros P044.ndice03 a 07 permanecen en este ejemplo al
ajuste de fbrica 0 (valor entre parntesis, junto al nmero de
parmetro), es decir, se visualiza en r043.ndice.03 a .07 el contenido
del conector K0000 (= valor fijo 0).
Parmetro de ajuste
(vase tambin el captulo "Registros")
Adems de parmetros que sirven para seleccionar una seal (conector, binector), tambin existen
parmetros que facilitan la activacin de un modo de operacin o fijan el valor del parmetro de una
funcin.
Representacin en el esquema de funcin:
Los esquemas de funcin pueden contener, junto con el nmero de parmetro, otras informaciones:
ajuste de fbrica, funcin y campo de valores de los parmetros.
P109 (0)
Parmetro de ajuste
Nmero de parmetro = P109, ajuste de fbrica = 0
P462.F(10,00s)
(0,01...300,00s)
Parmetro de ajuste en el juego de parmetros de funcin (".F" detrs del nmero
T. de rampa cr. de parmetro)
Nmero de parmetro = P462, ajuste de fbrica = 10,00s
Margen de valores = 0,01...300,00s
Parmetro para ajustar el tiempo de aceleracin
Ejemplos: P700 en el esquema de funciones, hoja G113 define el tipo de seal de la entrada
analgica (entrada de tensin 10 V, entrada de intensidad 0...20 mA, entrada de
corriente 4...20 mA).
P705 en el esquema de funciones, hoja G113 fija el tiempo de filtrado para la entrada
analgica (ajustable en ms).
Los parmetros P520 a P530 en el esquema de funciones, pg. G153 definen la curva
caracterstica de rozamiento.
P465 en el esquema de funciones, hoja G126 determina si los tiempos ajustados se
multiplican por el factor 1 60.

Registros
vase tambin el captulo "Conmutacin de juegos de parmetros"
Conmutacin de parmetros de funcin (registros de funcin):
Una parte de los parmetros (parmetros de funcin) se puede conmutar 4 veces va la Conmutacin
de parmetros de funcin. La conmutacin se efecta va la palabra de mando 2 (bit 16 y 17, vase
esquema de funciones, hojas G181 y G175). Segn el estado de los bits de mando, es efectivo el
ndice.01, .02, .03 .04 de estos parmetros.
Los parmetros de este juego de parmetros estn designados en los esquemas de funciones
mediante ".F" junto al nmero de parmetro y en la lista de parmetros mediante "FDS" en la casilla
correspondiente al nmero de parmetro de la tabla.
Los parmetros del juego de parmetros de funcin no se deben confundir con otros que llevan
asimismo (casualmente) 4 ndices. Estos no son afectados por la "Conmutacin parmetros de
funcin".
Conmutacin de parmetros de binector y de conector (registros bico):
Una parte de los conmutadores de seleccin se puede conmutar 2 veces va la "Conmutacin
parmetro de binector y de conector". El mando de la conmutacin se efecta va la palabra 2 (bit 30,
vase esquema de funciones, pg. G181 y G175). Segn el estado de este bit es efectivo el ndice.01
.02 de dichos parmetros.
Los parmetros de este juego de parmetros estn designados en los esquemas de funciones
mediante ".B" junto al nmero de parmetro y en la lista de parmetros mediante "BDS" en la casilla
correspondiente al nmero de parmetro de la tabla.
Los parmetros del registro bico no se deben confundir con otros que poseen asimismo
(casualmente) 2 ndices. Estos no conciernen a la "Conmutacin parmetro de binector y de
conector".
Parmetro de indicacin
Los valores de determinadas seales se pueden visualizar mediante parmetros de indicacin
(parmetros r, parmetros n).
Mediante indicaciones de conector (esquema de funciones, hoja G121) es posible conectar todos los
conectores en parmetros de indicacin y visualizarlos de esta forma.
Representacin en los esquemas de funciones:
Los esquemas de funciones pueden contener junto al nmero de parmetro una informacin sobre la
descripcin de la funcin de los par.
Estado GR
r316
Parmetro de indicacin
Nmero de parmetro = r316
Indicacin del estado del GdR
9.2 Ciclos de clculo, retardos

Las funciones conciernentes a las entradas analgicas, salidas analgicas, entradas binarias, salidas
binarias e interfases y los bloques de funcin asociados al potencimetro motorizado, la formacin de
consigna, el generador de rampas y la regulacin de velocidad y de corriente de inducido se llaman o
calculan en sincronismo con los impulsos de disparo del inducido (es decir, cada 3,333ms con 50Hz
de frecuencia de red).
Los esquemas de funcin relacionados con la regulacin de f.e.m. y la corriente de excitacin (repre-
sentados en las hojas G165 y G166 de los esquemas de funciones) se llaman o calculan en
sincronismo con los impulsos de disparo de excitacin (es decir, cada 10ms con 50Hz de frecuencia
de red).
En otro ciclo de clculo de 20ms de duracin se ejecuta la parametrizacin. Desde este ciclo se
controla tambin el desarrollo de los ciclos de optimacin.
En la transmisin de valores de parmetros va interfases hay que tener en cuenta que muchos de los
parmetros transmitidos requieren previamente la conversin numrica en este ciclo de 20ms antes
de poderlos utilizar, por ejemplo, en el ciclo de impulsos de disparo del inducido

9.3 Marcha, parada, liberacin
9.3.1 DES2 (aislamiento de tensin) - palabra de mando 1 bit 1

La seal DES2 es activa con LOW (estado log. "0" = aislamiento de tensin).
Son posibles los modos operativos siguientes:

P648 = 9: Los bits de mando de la palabra de mando 1 se prescriben bit a bit. DES2 se forma a
partir de la vinculacin Y de los binectores seleccionados con P655, P656 y P657 (vase
esquema de funciones, hoja G180).
P648 9: El conector seleccionado va P648 se utilizan como palabra de mando 1. Su bit 1 controla
entonces la funcin DES2.
Ejecucin del aislamiento de tensin:
1. Dar la orden Aislamiento de tensin
2. Bloquear regulador tecnolgico, generador de rampas, regulador de n y regulador de I
3. Se prescribe Iconsigna = 0
4. Al ser I = 0, los impulsos se bloquean
5. Emitir la seal Cerrar freno de servicio (binector B0250 = 0, para P080 = 2)
6. Se alcanza el estado o10.0 un estado ms alto
7. Un valor real de corriente de excitacin que ha pasado (K0265) se prescribe como lmite superior
de consigna de corriente de excitacin (el Desenclavamiento tiene lugar en el estado o5)
8. El rel Contactor de red con se desexcita
9. El accionamiento gira por inercia hasta la detencin (o es detenido por el freno de servicio)
10. El tiempo de espera parametrizable (P258) transcurre
11. El campo se reduce a un valor parametrizable (P257)
12. Cuando se ha alcanzado n < nmn (P370, P371), se entrega la seal Cerrar freno de parada
(binector B0250 = 0, para P080 = 1)
9.3.2 DES3 (parada rpida) - palabra de mando 1, bit 2
La seal DES3 es activa con LOW (estado log."0" = parada rpida).
P648 = 9: Los bits de mando de la palabra de mando 1 se prescriben bit a bit. DES2 se forma a
partir de la vinculacin Y de los binectores seleccionados con P658, P659 y P660 (vase
P648 9: El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. Su bit 2 controla
luego la funcin DES3.
Ejecucin de Parada rpida:

1. Dar la ordenParada rpida (p. ej., entrada binaria configurada como Parada rpida)
2. Se bloquean regulador tecnolgico y generador de rampas
3. Prescribir nconsigna = 0
4. hasta SW 1.84: Parada en el lmite de corriente
SW 1.90: Parada en la rampa de deceleracin segn P296, P297, P298
5. Esperar hasta que n < nmn (P370, P371)
6. Emitir la seal Cerrar freno de servicio o freno de parada (binector B0250 = 0)
7. Esperar hasta el transcurso del tiempo de cierre del freno (P088)
8. Prescribir Iconsigna = 0
9. Se bloquean el generador de rampas y el regulador n
11. El rel Contactor de red con se desexcita
12. Se alcanza el estado o9.0 o un estado ms alto
13. El tiempo de espera para la reduccin de la corriente de excitacin (P087) transcurre
14. La excitacin se reduce a un valor parametrizable P257
Ejecucin de la anulacin de Parada rpida:

1. Dejar de dar la orden Parada rpida
2. Dar la orden Parada (p. ej., va borne Marcha / Parada)
3. Se abandona el estado o8

Con
Marcha/parada Parada
Sin parada rpida Parada rpida externa
Parada rpida
Sin parada rpida
Parada rpida interna Parada rpida interna
Regulador liberado
Liberacin interna de regulador Regulador no liberado
Consigna liberada
Liberacin interna de consigna Consigna =0
n > nmin n < nmin

n < nmin (P370,P371)
P087
Consigna alcanzada
Valor real de velocidad Consigna alcanzada
Seal de mando de freno B0255

Abrir frenos Cerrar frenos
(freno de mant.)
Prescripcin interna Sin excitacin en reposo Excitacin en reposo

de excit. en reposo
P088 P258
P087 Tiempo de apertura de freno (positivo en este caso)

P088 Tiempo de cierre de freno
P258 Tiempo de espera para reduccin automtica de la corriente de excitacin
- La orden Parada rpida solo necesita estar presente como impulso breve (> 10ms). Se
memoriza entonces internamente. Esta memoria solo se puede reponer al estado inicial dando la
orden Parada.
- Todas las rdenes Parada rpida son vinculadas por el equipo SIMOREG mediante la funcin
lgica Y, es decir que todas las rdenes se han de encontrar en Sin parada rpida para que la
funcin Parada rpida sea inefectiva.
- Cuando se llega por primera vez a n < nmn (P370, P371), resulta efectivo un enclavamiento
interno que impide que el accionamiento quiera de nuevo frenar si el motor se hace girar por
accin externa, de manera que la sealizacin n < nmn desaparece de nuevo.
9.3.3 Marcha / parada (CON / DES) borne 37 - palabra de mando 1, bit 0

La funcin Marcha / parada (CON / DES) se manda va la "Orden de marcha de CON / DES1"
(= vinculacin Y de la seal de borne 37 con el binector seleccionado va P654, controlado por nivel o
por flanco; vase ms abajo) y bit 0 del conector seleccionado como palabra de mando va P648.

P648 = 9: Los bits de mando de la palabra 1 se prescriben bit a bit. "CON / DES" se controla va la
Orden de marcha de CON / DES1".
P648 9: El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. El bit 0 de la
palabra de mando se vincula con la "Orden de marcha de CON / DES1" mediante funcin
lgica Y, establecindose "CON / DES" (CON solamente si las dos seales son log. "1").
P445 = 0: La "Orden de marcha de CON / DES1" se forma como vinculacin Y de la seal de
borne 37 y el binector seleccionado va P654 (en funcin del nivel, 0 = parada, 1 =
marcha).
P445 = 1: Disparo por flanco de la "Orden de marcha de CON / DES1":
La orden de marcha se memoriza en la transicin 0 1 (v. cap. 8, esquema de
funciones, hoja G130). El binector seleccionado va P444 ha de encontrarse en el estado
log. "1". La reposicin de la memoria se efecta mediante el estado log."0" de este
binector.

En el siguiente ejemplo de configuracin est conectada al borne 37 la tecla CON (contacto NA) y
al borne 36 la tecla de parada (contacto NC). Se utiliza como palabra de mando 1 el conector 3003
(= palabra 3 de la interfase DPRAM de la tarjeta, en slot 2).
Se deben ajustar los siguientes valores de parmetros:

P444=10 Conecta el binector 10 (= estado del borne 36) a la entrada de reposicin de la memoria
para la seal CON (y a la entrada de reposicin de la memoria para la seal MARCHA
LENTA)
P445=1 Seleccin de disparo por flanco de la "Orden de marcha de CON / DES1" (y de la
aplicacin de la consigna de marcha lenta)
P648=3003 El conector K3003 pasa a ser la palabra de mando 1
La parte encuadrada con la lnea a trazos y puntos es la vinculacin del bit de mando para CON/DES
a partir de la palabra de mando de DPRAM (en este caso K3003.bit0) y la orden de marcha del borne
del equipo.
Esquema de funciones, hoja G110 Esquema de funciones, hoja G130 Esquema de funciones, hoja G180
Nivel / flanco
(Con P648 = 9 prescripcin
CUD1 P445 = 1 P648.B (9)
Seleccin para bit a bit del bit de mando)
34 marcha / parada K 3003
P24_S
P654.B (1) 1
B
& 0 Orden marcha
de CON/DES1
35 <1>
M 1 D Q Palabra de mando 1
Seleccin para R
parada Bit N. Significado
Parada
P444.B (0)
1
24V
36
B0010 B 10 1 1 Bit 0 0=AUS1, parada
1=CON, cond. de serv.
5V
1
Bit 1
M
CON
1
37 24V Marcha / parada .... P648
5V <1>
1 D Q
=9
/
1 K3003.Bit0
M P440 (0) Palabra
.01 R 1 &
0 9 de man-
Seleccin B
.02 Orden de marcha do 1
aplicacin de la B
consigna marcha lenta .03 de CON/DES1 bit 0
B
1
Ejecucin de Marcha del accionamiento:

1. Dar la orden Marcha (p. ej., va borne Marcha / parada)
2. Se abandona el estado o7
3. El rel Contactor de red Con se excita
4. La reduccin de la corriente de excitacin se suprime
si existe Liberacin servicio:

5. Con tiempo de apertura positivo del freno (P087) emitir la seal Abrir freno de parada o freno de
servicio (binector B0250 = 1) y esperar P087 en el estado o1.0,
con tiempo de apertura negativo del freno (P087 negativo), paso inmediato al paso 6, el freno
permanece todava cerrado (binector B0250 = 0)
6. Se liberan regulador tecnolgico, generador de rampas, regulador de n y regulador de I
7. Transcurrido un tiempo de apertura negativo del freno (P087), emitir la seal Abrir freno de
parada o freno de servicio (binector B0250 = 1)

Ejecucin de Parada del accionamiento:

1. Dar la orden Parada (p. ej., va borne Marcha / parada)
2. Bajar por la rampa del generador
3. Esperar hasta que n < nmn (P370, P371)
4. Emitir la seal Cerrar freno de parada o freno de servicio (binector B0250 = 0)
5. Esperar hasta que haya transcurrido el tiempo de cierre del freno (P088)
6. Prescribir iconsigna = 0
7. Se bloquean regulador tecnolgico, generador de rampas y regulador n
8. Al ser i = 0, los impulsos se bloquean
9. El rel Contactor de red Con se desexcita
11. El tiempo de espera para reduccin de la corriente de excitacin (P258) transcurre
12. La excitacin se reduce a un valor parametrizable (P257)
Con
Marcha/parada Parada
Regulador liberado
Liberacin interna de regulador Regulador no liberado
Consigna liberada
Liberacin interna de consigna Consigna =0
n > nmin
n < nmin (P370,P371) n < nmin
P087
Consigna alcanzada
Valor real de velocidad Consigna alcanzada
Seal de mando de freno B0255

Abrir frenos Cerrar frenos
(freno de mant.)
Prescripcin interna Sin excitacin en reposo

Excitacin en reposo
de excit. en reposo
P088 P258
P087 Tiempo de apertura de freno (positivo en este caso)

P088 Tiempo de cierre de freno
P258 Tiempo de espera para reduccin automtica de la corriente de excitacin
Cuando se llega por primera vez a n < nmn (P370, P371), resulta efectivo un enclavamiento
interno que impide que el accionamiento quiera de nuevo frenar si el motor se hace girar por
accin externa, de manera que la sealizacin n < nmn desaparece de nuevo.
La conmutacin de parmetros entre disparo por nivel o disparo por flanco se hace efectiva, de
forma genrica, en Marcha, Parada y Marcha lenta.
En el disparo por flanco, "Marcha y "Marcha lenta" se relevan entre s, es decir, un flanco "Marcha"
en borne 37, suprime una funcin "Marcha lenta" previamente activada, y un flanco "Marcha lenta"
en un binector seleccionado va P440 suprime una "Marcha" previamente activada.
En caso de disparo por flanco, no es posible rearranque automtico tras interrupcin breve de la
tensin de alimentacin de la parte electrnica.
A fin de que tambin en caso de cambio de configuracin funcione la Parada cuando se prescri-
ben lmites inferiores de corriente o de par y al aplicar consignas adicionales, determinadas
funciones se hacen automticamente inefectivas al prescribir Parada.
Durante el frenado hasta n < nmn, todos los lmites de par son inefectivos. De los lmites de
corriente son nicamente efectivos los lmites de corriente de la instalacin (P171 y P172), el lmite
de la corriente funcin de la velocidad as como el lmite de corriente resultante de la vigilancia de
I2t de la parte de potencia.

9.3.4 Liberacin del servicio (liberacin) borne 38 - palabra de mando 1 bit 3

La seal Liberacin es activa con HIGH (estado log."1" = liberacin).
P648 = 9: Los bits de mando de la palabra 1 se prescriben bit a bit. La liberacin del servicio se
forma a partir de la vinculacin Y de la liberacin de borne 38 y del binector seleccionado
va P661 (v. esquema de funciones, hoja G180).
P648 9: El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. El bit 3 de este
conector se vincula con la seal log. Y, formada como en el caso P648=9, establecin-
dose en la seal de liberacin del servicio.
Para que la funcin Liberacin del servicio resulte efectiva se han de cumplir, pues, las condiciones
segn la figura siguiente:
P648
Conector, bit seleccionado =9

/
como palabra de mando va P648 Palabra de mando 1, bit 3
1 & 1 = Liberacin, liber. impulsos
9
0 = Bloqueo de impulsos
P661.B (1)
B
Liberacin de servicio
&
(de borne 38)
Ejecucin de la liberacin del servicio (cuando est presente una orden de marcha):
1. Dar la orden Liberacin del servicio
2. Con tiempo de apertura positivo del freno (P087) emitir la seal Abrir freno de parada o freno de
servicio (binector B0250 = 1) y esperar P087 en el estado o1.0,
con tiempo de apertura negativo del freno (P087 negativo) entrada inmediata al paso 6, el freno
permanece todava cerrado (binector B0250 = 0)
3. Se liberan regulador tecnolgico, generador de rampas, regulador de n y regulador de I
4. Se alcanza el estado I, II
5. Transcurrido un tiempo de apertura negativo del freno (P087), emitir la seal Abrir freno de
parada o freno de servicio (binector B0250 = 1)
Ejecucin de la supresin de la liberacin del servicio:

1. Suprimir la orden de liberacin del servicio
2. Bloquear regulador tecnolgico, generador de rampas, regulador de n y regulador de I
5. Emitir la seal Cerrar freno de servicio (binector B0250, para P080 = 2)
7. El accionamiento sigue girando por inercia hasta la detencin (o es detenido por el freno de
servicio)
8. Cuando se ha llegado a n < nmn (P370, P371), se emite la seal Cerrar freno de parada
(binector B0250, para P080 = 1)

vase tambin el captulo 8, esquema de funciones, hoja G136
ATENCION
Se han de cumplir las condiciones siguientes para que el generador de rampas pueda funcionar:
Liberacin de generador de rampas = 1 (palabra de mando 1,bit 4 = 1)
Liberacin de consigna = 1 (palabra de mando 1,bit 6 = 1)

9.4.1 Definiciones
Aceleracin = aceleracin desde velocidades positivas menos grandes hasta positivas ms grandes
(p. ej. del 10% al 90%) o desde velocidades negativas menos grandes hasta negativas
ms grandes (p. ej. del -10% al -90%)
Deceleracin = deceleracin desde velocidades positivas ms grandes hasta positivas menos

grandes (p. ej., del 90% al 10%) o desde velocidades negativas ms grandes a
negativas menos grandes (p. ej., del -90% a -10%)
En el paso de velocidades negativas a positivas, p. ej., del -10% al +50%:

del -10% a 0 = deceleracin y
del 0 al +50% = aceleracin, y viceversa
Tiempo de aceleracin es el tiempo que, con redondeo inicial y final = 0, el generador de rampas
requiere parar recorrer el 100% en salida del mismo cuando la variable de entrada
salta del 0 al 100% del 0 al -100%. En caso de saltos menores en la entrada, el
ascenso en la salida se efecta con la misma pendiente.
Tiempo de deceleracin es el tiempo que, con redondeo inicial y final = 0, requiere el generador
de rampas para recorrer el 100% en la salida del mismo cuando la variable de entrada
salta del 100% a 0 del -100% a 0. en caso de saltos menores en la entrada, el
ascenso en la salida se efecta con la misma pendiente.
9.4.2 Funcionamiento del generador de rampas
K0190
HLZ RLZ RLZ
K0192
100%
HLZ
AR/2 ER/2
AR/2 ER/2 t
AR/2
Consigna gen. de rampas

(K0192)
Salida gen. de rampas

(K0190)
-100%
K0191 AR ER AR 1) AR ER AR 2) AR AR 3)
(dv/dt)
t
dy/dt (K0191)
HLZ ... Tiempo de aceleracin (H303, H307, H311), RLZ ... Tiempo de deceleracin (H304, H308, H312)
AR ... Redondeo inicial (H305, H309, H313), ER ... Redondeo final (H306, H310, H314)
1) Transicin de la pendiente de la rampa de aceleracin a la pendiente de la rampa de deceleracin

2) Ya antes de alcanzarse la pendiente mx. de rampa de deceleracin, el redondeo inicial pasa al final
3) Debido al salto en la entrada del generador de rampas, se ejecuta aqu solo la ltima parte del redondeo final

9.4.3 Seales de mando del generador de rampas

El modo operativo del generador de rampas se puede prescribir va las seales de mando siguientes:
Generador de rampas, arranque (palabra de mando 1,bit 5):
1 = La consigna se aplica en la entrada del generador
0 = El generador se detiene en el valor momentneo (la salida del generador se aplica como
entrada del mismo)
Liberacin consigna (palabra de mando 1,bit 6):
1 = Consigna en la entrada del generador, liberada
0 = Se conmuta a ajuste 1 del generador y en la entrada se aplica 0 (la salida del generador vara
hacia 0)
Posicionar generador de rampas:
1 = La salida del generador se posiciona en el valor de ajuste (seleccin mediante P639)
Liberacin generador de rampas (palabra de mando 1,bit 4):
0 = Generador bloqueado, la salida del generador se pone a 0
1 = Generador liberado
Servicio con integrador de aceleracin (parmetro P302):
vase ms abajo y captulo 11, Lista de parmetros, parmetro P302
Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin (seleccin va P646):
vase ms abajo
Ajuste 2 y 3 del generador de rampas
vase ms abajo
Correccin generador de rampas CON (parmetro P317):
vase ms abajo y captulo 11, Lista de parmetros, parmetro P317
Poner generador de rampas en la parada (parmetro P318, centenas):
vase captulo 11, Lista de parmetros, parmetro P318
Soslayar generador de rampas:
1 = El generador funciona con tiempos de aceleracin y deceleracin = 0
La funcin se controla mediante el binector seleccionado va P641.
Es posible adems soslayar el generador de rampas en los modos MARCHA A IMPULSOS, MARCHA
LENTA Y APLICACION CONSIGNA FIJA.
9.4.4 Ajustes 1, 2 y 3 del generador de rampas

Eleccin mediante los binectores seleccionados va los parmetros P637 y P638
Estado del binector Ajuste gene- Tiempo de Tiempo de Redondeo Redondeo

seleccionado va parmetro rador de aceleracin deceleracin inicial final
P637 P638 rampas efectivo efectivo efectivo efectivo
0 0 1 P303 P304 P305 P306
1 0 2 P307 P308 P309 P310
0 1 3 P311 P312 P313 P314
1 1 no permitido; se activa aviso de fallo F041 (ajuste no inequvoco)
La prescripcin de los ajustes del generador de rampas mediante los binectores seleccionados va
P637 y P638 tiene prioridad frente a la prescripcin del ajuste del generador mediante el integrador de
deceleracin.

9.4.5 Integrador de aceleracin

La funcin Integrador de aceleracin se activa mediante P302 = 1, 2 3. Despus de una orden
CON (Marcha, Marcha a impulsos, Marcha lenta) se utiliza el ajuste 1 del generador de rampas
(P303 a P306) hasta que la salida del generador alcanza por primera vez la cosigna requerida.
El proceso se controla despus mediante la Liberacin de la conmutacin del integrador de
aceleracin (binector seleccionado mediante P646).
Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin = 1:
Cuando la salida del generador de rampas alcanza despus de la orden CON por primera vez la
consigna requerida, se conmuta automticamente al ajuste del generador seleccionado seg.
P302.
Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin = 0:
El ajuste 1 (P303 a P306), despus de haber alcanzado la salida del mismo el valor de consigna,
permanece efectivo hasta que la "Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin se
conecta a 1. Se conmuta entonces al ajuste del generador seleccionado segn P302.
Al suprimir la liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin ( 0) se conmuta de nuevo al
ajuste 1 del generador, y al volver a establecer la liberacin ( 1), se conserva este ajuste hasta que
la salida del generador ha vuelto a alcanzar el valor de consigna. Se conmuta luego otra vez al ajuste
del generador seleccionado segn P302.
Al dar la orden Parada, el accionamiento se detiene va ajuste 1 del generador.
Indicacin:
La activacin del Ajuste 2 del generador de rampas (P307 a P310, seleccin va P637) o Ajuste 3
del generador de rampas (P311 a P314, seleccin va P638) tiene prioridad frente al ajuste del
generador solicitado mediante la funcin Integrador de aceleracin.
9.4.6 Correccin del generador de rampas

La salida del generador (K0190) se limita a los valores siguientes cuando est activa la correccin del
generador:
Mlm.1,25 + Mlm.1,25
+ nreal < Salida GdR < + nreal
Kp Kp
para P170 = 1 (regulacin del par) rige:

IA, lm.motor1,25 + IA, lm.motor1,25
+ nreal < Salida GdR < + nreal
Kp Kp
para P170 = 0 (regulacin de la corriente) rige:

IA, lm.1,25 + IA, lm.1,25
+ nreal <G Salida GdR< + nreal
Kp Kp
motor flujo de mquina normalizado (1 para la corriente de excitacin asignada)

nreal valor real de velocidad (K0167)
+ Mlm. lmite mnimo positivo del par (K0143)
Mlm. lmite mnimo negativo del par (K0144)
+ IA, lm. lmite mnimo positivo de la corriente (K0131)
IA, lm. lmite mnimo negativo de la corriente (K0132)
Kp ganancia efectivo del regulador de velocidad
Si, no obstante, el valor sumado a nreal fuera menor que el 1%, se sumar +1% 1%.
La funcin Correccin del generador de rampas sirve para que el valor del generador no pueda
alejarse demasiado del valor real de velocidad cuando se ha alcanzado el lmite del par o de la
corriente.
Indicacin:
Estando activa la correccin del generador, el tiempo de filtrado de la consigna de velocidad P228
deber ser pequeo (valor ms apropiado = 0).

9.4.7 Limitacin detrs del generador de rampas

Esta etapa de limitador se puede utilizar asimismo de forma por entero independiente del generador
de rampas debido a la posibilidad de elegir libremente la seal de entrada.
Una peculiaridad de esta limitacin es que la limitacin inferior se puede tambin ajustar a valores
positivos o la superior a valores negativos (vase P300 y P301). Un lmite ajustado de esta forma es
entonces efectivo como lmite inferior (valor mnimo) de la seal de salida del generador de rampas
con el signo invertido.
Ejemplo: P632.01-04 = 1 (= 100,00%)
P300 = 100,00 (%)
P301 = 10,00 (%)
P633.01-04 = 9 (= -100,00%)
da por resultado una limitacin del margen de valores de K0170 a +10,00% hasta +100,00%
9.4.8 Seal de velocidad dv/dt (K0191)

Esta seal indica la variacin de la salida K0190 del generador de rampas en el tiempo ajustado en
P542.
9.5 Marcha a impulsos (jog)

vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hoja G129
La prescripcin de la funcin MARCHA A IMPULSOS se puede efectuar va los binectores seleccio-
nados con parmetros P435 ndice .01 a .08 y va la palabra de mando 1 bit 8 y bit 9 (vase vincula-
cin lgica en esquema de funciones).
En la prescripcin va la palabra de mando son posibles los modos operativos siguientes (vase
tambin esquema de funciones, hoja G180):
P648 = 9: Los bits de mando de la palabra 1 se prescriben bit a bit. Los binectores seleccionados
va P668 y P669 determinan los bits 8 y 9 de la palabra de mando 1 y, con ello, la
prescripcin de MARCHA A IMPULSOS.
P648 9: El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. Sus bits 8 y 9
controlan la prescripcin de MARCHA A IMPULSOS.
La funcin Marcha a impulsos solo se puede ejecutar si se prescriben Parada y Liberacin del
servicio.
La prescripcin de "Marcha a impulsos" se efecta mediante el estado log."1" de una o varias de las
fuentes mencionadas (binectores, bits en la palabra de mando). Cada fuente tiene asignada una
consigna seleccionable va parmetro P436.
Si se prescribe Marcha a impulsos por dos o ms fuentes, se aplica 0 como consigna de marcha a
impulsos.
Va el parmetro P437 se puede definir para cada fuente (binector, bit en la palabra de mando; vase
vinculacin en esquema de funciones), con la "Marcha a impulsos", si se soslaya o no el generador de
impulsos. El generador funciona entonces con tiempo de aceleracin = 0 y tiempo de rampa
decreciente = 0.
Ejecucin de la Marcha a impulsos:

Si se prescribe Marcha a impulsos, el contactor de red se conecta va el rel Contactor de red Con
y, va el generador de rampas, se aplica la consigna de marcha a impulsos (vase ejecucin de
Marcha / parada, en apt. 9.3.3).
Ejecucin de la supresin de la Marcha a impulsos:

Despus de la supresin de "Marcha a impulsos", el proceso comienza primeramente como en la
funcin Parada (vase apt. 9.3.3). Despus de haber llegado a n <mn n , los reguladores se
bloquean y, transcurrido un tiempo (P085) parametrizable de 0 a 60s, se desconecta el contactor de
red (estado o7.0 estado ms alto). Durante el transcurso del tiempo de espera segn P085,
parametrizable como mximo a 60,0s, el accionamiento permanece en el estado o1.3.

9.6 Marcha lenta

La funcin Marcha lenta es posible en el estado o7 y en el estado Servicio con Liberacin del
servicio.
La funcin "Marcha lenta" se prescribe mediante el estado log."1" de uno o varios de los binectores
seleccionados mediante P440. Cada binector tiene asignada una consigna que se selecciona va
parmetro P441. Si se prescribe "Marcha lenta" va varios binectores, las consignas correspondientes
se suman (limitacin a 200%).
Va el parmetro P442 se puede fijar para cada fuente (binector), con la que sea posible "Marcha
lenta", si el generador de rampas es soslayado. El generador funciona entonces con tiempo de
aceleracin = 0 y tiempo de deceleracin = 0.
Nivel / flanco
P445 = 0: funcin controlada por nivel
binector seleccionado va P440 = 0: sin marcha lenta
binector seleccionado va P440 = 1: marcha lenta
P445 = 1: funcin controlada por flanco
La prescripcin de "Marcha lenta" se memoriza en la transicin 0 1 del binector (vase
captulo 8, esquema de funciones, hoja G130). El binector seleccionado va P444 ha de
encontrarse en el estado log."1". La resposicin de la memoria se efecta mediante el
estado log."0" de este binector (vase tambin ejemplo de configuracin en apt. 9.3.3
Marcha / parada).
Prescripcin de Marcha lenta:
Si en el estado o7 se prescribe Marcha lenta, el contactor de red se conecta va el rel Contactor de
red Con y va el generador de rampas se aplica la consigna de marcha lenta.
Si en el estado Servicio se prescribe Marcha lenta, el accionamiento pasa de la velocidad de
servicio a la consigna de marcha lenta va el generador de rampas.
Ejecucin de la supresin de la Marcha lenta:

Con Marcha lenta, cuando la orden Marcha no est presente:
Si todos los bits que prescriben la funcin Marcha lenta pasan a log."0", entonces una vez se ha
llegado a n < nmn el regulador se bloquea y el contactor de red se desconecta (estado o7.0 un
estado ms alto).
Con Marcha lenta, desde el estado Servicio:
Si todos los bits que prescriben la funcin Marcha lenta pasan a log."0" y estn todava presentes las
condiciones para el estado Servicio, entonces el accionamiento pasa de la velocidad ajustada de
marcha lenta a la de servicio, va el generador de rampas.
Vase tambin apt. 9.3.3 (Marcha / parada) en lo que respecta al disparo por flanco, al rearranque
automtico y al efecto de los lmites de corriente y de par al frenar.
9.7 Consigna fija

La funcin Consigna fija es posible en el estado Servicio con Liberacin del regulador.
La funcin Consigna fija se puede prescribir va los binectores seleccionados con el parmetro P430
ndice .01 a .08 y va la palabra de mando 2, bit 4 y bit 5 (= bit 20 y bit 21 de la palabra de mando
completa) (vase vinculacin lgica en esquema de funciones).

En la prescripcin va la palabra de mando son posibles los modos siguientes (vase tambin
captulo 8, esquema de funciones, hoja G181):
P649 = 9: Los bits de mando de la palabra 2 se prescriben bit a bit. Los binectores seleccionados
va P680 y P681 determinan los bits 4 y 5 de la palabra de mando 2 (= bits 20 y 21 de la
palabra de mando completa) y, con ello, determinan la prescripcin de Consigna fija.
P649 9: El conector seleccionado va P649 se utiliza como palabra de mando 2. Sus bits 4 y 5
controlan la prescripcin de Consigna fija.
La "Consigna fija" se prescribe mediante el estado log."1" de una o varias de las fuentes mencionadas
(binectores, bits en la plabra de mando). Cada fuente tiene asignada una consigna que se selecciona
va parmetro P431. Si se prescribe "Consigna fija" va varias fuentes simultneamente, las consignas
correspondientes se suman (limitacin a 200%).
Va el parmetro P432 se puede fijar para cada fuente (binector, bit en la palabra de mando; vase
vinculacin lgica en esquema de funciones) con la que sea posible prescribir "Consigna fija", si el
generador de rampas es soslayado. El generador funciona entonces con tiempo de aceleracin = 0 y
tiempo de deceleracin = 0.
Prescripcin de la consigna fija:

En lugar de la consigna principal se aplica la fija.
Ejecucin de la supresin de la consigna fija:

Cuando todas las fuentes posibles para la aplicacin de la consigna fija (binectores, bits en la palabra
de mando) son de nuevo log."0", se da paso de nuevo a la consigna (consigna principal) seleccionada
va parmetro P433.
9.8 Parada de emergencia (E-Stop)

Funcionamiento con interruptor
(Interruptor entre bornes XS-105 y XS-106; XS-107 abierto; XS-108 abierto)
Abriendo el interruptor se activa la parada de emergencia.
Funcionamiento con pulsador
(Pulsador de parada con contacto NC entre bornes XS-107 y XS-106; pulsador de rearme con
contacto NA entre bornes XS-108 y XS-106; XS-105 abierto)
Pulsador de parada oprimido: la desconexin de seguridad se ejecuta y memoriza
Pulsador de rearme oprimido: la memorizacin de la desconexin de seguridad se suprime
Ejecucin de la parada de emergencia (E-STOP):

1. Dar la orden E-STOP
2. Bloquear generador de rampas, regulador n y regulador I
4. a) U616 = 0: La parada de emergencia acta como DES2 (tan pronto como I = 0, se bloquean
los impulsos de disparo )
b) U616 = 1: La parada de emergencia bloquea inmediatamente la entrega de impulsos de
disparo (sin esperar a I = 0)
5. Emitir la seal Cerrar freno de servicio (binector B0250 = 0, con P080 = 2)
7. Un valor real de la corriente de excitacin, que ha pasado (K0265) se prescribe como lmite
superior de la consigna de la corriente de excitacin (el Desenclavamiento tiene lugar con
estado o5)
8. El rel CON contactor de red (borne 109/110) se desexcita
9. El accionamiento sigue girando por inercia hasta la parada (o es detenido por el freno de servicio)
10. El tiempo de espera parametrizable (P258) transcurre
11. La excitacin se reduce a un valor parametrizable (P257)
12. Cuando se ha llegado a n < nmn (P370, P371), se emite la seal Cerrar freno de parada
(binector B0250 = 0, con P080 = 1)
Observacin:
15ms despus de especificar "Parada de emergencia" se produce en todo caso (aun cuando todava
no se haya alcanzado el apartado 8 de esta secuencia) una desexcitacin por hardware del rel "CON
contactor de red" (borne 109/110).

9.9 Orden de conexin de freno de parada o de servicio (activa c/ Low)

La seal para el mando del freno est disponible en el binector B0250:
Estado log."0" = cerrar freno
Estado log."1" = abrir freno
Para el mando de un freno, este binector ha de estar cableado a una salida binaria, p. ej., ajustando
P771 = 250, cableado a la salida, bornes 46 / 47, (vanse otros ajustes en captulo 8, esquema de
funciones, hoja G112)
Influyen en la funcin de la seal de mando de freno los parmetros siguientes:

P080 = 1 El freno es un freno de parada:
n (P370, P371)
La orden Cerrar freno se da solamente con n <mn
P080 = 2 El freno es un freno de servicio:
La orden Cerrar freno se da tambin con el motor en marcha
P087 Tiempo de apertura de freno:
un valor positivo impide que el motor funcione oponindose al freno cuando ste se
est abriendo
un valor negativo hace que el motor funcione oponindose al freno cuando ste
est todava cerrado, a fin de impedir un estado breve libre de par
P088 Tiempo de cierre de freno:
hace que el motor entregue todava par mientras el freno se cierra
P319 Retardo para liberacin gen. de rampas:
Tras el desbloqueo del regulador se prescribe consigna 0 durante el tiempo aqu
ajustado. Este tiempo deber ajustarse de forma que una vez transcurrido el
mismo se haya abierto realmente el freno. Esto es especialmente necesario si
P087 se ha ajustado a un valor negativo.
Los diagramas siguientes muestran el transcurso del mando de freno con variacin de seal en las
entradas Marcha / parada (p. ej., borne 37) y Liberacin del servicio (borne 38).
Respecto al mando de freno, las seales de entrada Marcha a impulsos, Marcha lenta o Parada
rpida actan como Marcha / parada, y, las rdenes de entrada Aislamiento de tensin o
E-Stop, actan como la supresin de la orden Liberacin del servicio.
Durante el ciclo de optimacin para mando anticipativo y regulador de corriente (P051 = 25), se da
la orden Cerrar freno.

Freno de servicio (P080 = 2), tiempo de apertura (P087) positivo
Liber. del servicio "liberar"

(borne 38) "bloquear"
Marcha/parada "CON"
(borne 37) "DES"
P087 P087
Liberacin int. regul.
P088
n < nmin (P370,P371)
B0164
Consigna de vel.
Valor real de vel.
P319 *1) P319

Estado de servicio
o7.0 o1.0 I,II,- - o1.1 o1.0 I,II,- - o7.0
*5)
*3) "abrir" *3)
Seal de mando de
freno (B0255) "cerrar"
Freno de parada (P080 = 1), tiempo de apertura (P087) positivo
"liberar"
Liber. del servicio
"CON"
Marcha/parada
(borne 37) "DES"
P087
P088
n < nmin (P370,P371)
B0164
Consigna de vel.
Valor real de vel. *2)
P319
Estado de servicio
o7.0 o1.0 I,II,- - o1.1 I,II,- - o7.0
*5)
*3) "abrir"
Seal de mando de
freno (B0255) "cerrrar"
*1) Frenado mecnico de accionamiento mediante el freno de servicio

*2) Parada por inercia del accionamiento, no se produce Cerrar freno de parada hasta que se ha
llegado a n < nmn
*3) Tiempo para abrir el freno antes de que el motor entregue par (P087 positivo)
*5) Tiempo para cerrar el freno mientras el motor entrega todava par (P088)

Freno de servicio (P080 = 2), tiempo de apertura (P087) negativo
"liberar"
Liber. del servicio
"CON"
Marcha/parada
(borne 37) "DES"

P088
n < n min (P370,P371)
B0164
Consigna de vel.
Valor real de vel.
P319 *1) P319

Estado de servicio
o7.0 I,II,- - o1.1 I,II,- - o7.0
*5)
*4) "abrir" *4)
Seal de mando de
t
P087 P087
Freno de parada (P080 = 1), tiempo de apertura (P087) negativo
"liberar"
Liber. del servicio
"CON"
Marcha/parada
(borne 37) "DES"

P088
n < n min (P370,P371)
B0164
Consigna de vel.
Valor real de vel. *2)
P319
Estado de servicio
o7.0 I,II,- - o1.1 I,II,- - o7.0
*5)
*4) "abrir"
Seal de mando de
t
P087
*1) Frenado mecnico de accionamiento mediante el freno de servicio

*2) Parada por inercia del accionamiento, no se produce Cerrar freno de parada hasta que se ha
llegado a n < nmn
*4) Aqu el motor funciona oponindose al freno, que todava est cerrado (P087 negativo)
*5) Tiempo para cerrar el freno mientras el motor entrega todava par (P088)

9.10 Conectar servicios auxiliares

Esta funcin sirve de orden de conexin de servicios auxialiares (p. ej., ventilador de motor).
La seal Conectar servicios auxiliares est disponible en el binector B0251:

estado log."0" = servicios auxiliares DES
estado log."1" = servicios auxiliares CON
Para el mando del servicio auxiliar, este binector se ha de cablear a una salida binaria, p. ej.,
ajustando P771 = 251, cableado a la salida, bornes 46 / 47, (vanse otros ajustes en captulo 8,
La seal Conectar servicios auxiliares pasa a High simultneamente con la orden Marcha. Luego
se mantiene el estado o6.0 durante un tiempo parametrizable (P093). Solo despus se cierra el
contactor de red.
Al dar la orden Parada, los impulsos de disparo se bloquean cuando se ha llegado a n <mn n , y el
contactor de red se desexcita. Transcurrido un tiempo parametrizable (P094), la seal Conectar
servicios auxiliares pasa a Low. No obstante, si antes de haber transcurrido este tiempo se da de
nuevo la orden Conectar, no se mantiene el estado o6.0, sino que el contactor de red se excita sin
retardo.
9.11 Conmutacin de juegos de parmetros

vase tambin apartado 9.1, apartado "Registros"
ADVERTENCIA
La conmutacin de juegos de parmetros es posible tambin durante el servicio (online). Por
dicho motivo, si se cambian los bits de mando correspondientes estando el motor en marcha,
pueden producirse cambios no pretendidos de estructura o de funciones que pueden llevar a
condiciones de servicio peligrosas.
Por ello, se recomienda encarecidamente efectuar un ajuste bsico en un juego de parmetros
Base, copiar este ajuste en los juegos de parmetros a utilizar todava y solo despus para-
metrizar en el juego de parmetros correspondiente las diferencias pretendidas respecto al
juego Base.
La conmutacin de juegos de parmetros concierne a los parmetros de funcin (identificados en el

esquema de funciones mediante ".F" junto al nmero de parmetro) y a los parmetros Bico (identi-
ficados en el esquema de funciones mediante ".B" junto al nmero de parmetro).
Son posibles los modos siguientes (vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hoja G181):
P649 = 9: Los bits de mando de la palabra 2 se prescriben bit a bit.
Los binectores seleccionados va P676 y P677 determinan los bits 0 y 1 de la palabra de
mando 2 (= bits 16 y 17 de la palabra de mando completa) y, con ella, determinan la
prescripcin del registro de funcin.
El binector seleccionado va P690 determina el bit 14 de la palabra de mando 2 (= bit 30
de la palabra de mando completa) y, con ello, determina la prescripcin del registro Bico.
P649 9: El conector seleccionado va P649 se utiliza como palabra de mando 2.
Sus bits 0 y 1 (= bits 16 y 17 de la palabra de mando completa) controlan la prescripcin
del registro de funcin. El bit 14 (= bit 30 de la palabra de mando completa) controla la
prescripcin del registro Bico.

Palabra de mando Juego de datos de funcin

Bit 16 Bit17 (ndice efectivo)
0 0 1
1 0 2
0 1 3
1 1 4
Palabra de mando Registro Bico activo

Bit 30 (ndice efectivo)
0 1
1 2
Atencin:
Durante la ejecucin de los ciclos de optimacin, el juego de parmetros elegidos debe ser el mismo.
De lo contrario, transcurrido 0,5s se sealiza aviso de fallo F041.
En una conmutacin de juego de parmetros, desde la activacin de esta funcin hasta que el juego
de parmetros correspondiente es efectivo puede producirse un retardo de hasta 25ms.
Para copiar juegos de parmetros, ver captulo 11 (Lista de parmetros), parmetros P055 y P057.
9.12 Regulador de velocidad

vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hojas G151 y G152
Seales de mando del regulador de velocidad

Las seales de mando para "Liberacin estatismo del regulador de velocidad", "Liberacin regulador
de velocidad" y "Conmutacin accionamiento maestro / esclavo" pueden provenir de la palabra de
mando 2. Son posibles los modos siguientes (vase tambin captulo 8, esquema de funciones,
hoja G181):
P649 = 9: Los bits de mando de la palabra 2 se prescriben bit a bit.
Los binectores seleccionados va P684, P685 y P687 determinan los bits 8, 9 y 11 de la
palabra de mando 2 (= bits 24, 25 y 27 de la palabra de mando completa) y, con ello,
determinan las funciones "Liberacin estatismo del regulador de velocidad", "Liberacin
regulador de velocidad" y "Conmutacin accionamiento maestro / esclavo.
P649 9: El conector seleccionado va P649 se utiliza como palabra de mando 2.
Sus bits 8, 9 y 11 controlan las funciones "Liberacin estatismo del regulador de veloci-
dad", "Liberacin del regulador de velocidad" y "Conmutacin accionamiento maestro /
esclavo".
Liberacin del regulador de velocidad:

0 = Bloquear regulador, salida del regulador (K0160) = 0, accin P (K0161) = 0, accin I
(K0162) = valor del conector seleccionado va P631
1 = Liberar regulador
Liberacin del estatismo:

0 = Estatismo no efectivo
1 = Estatismo efectivo

Conmutacin accionamiento maestro / esclavo:

0 = Accionamiento maestro
1 = Accionamiento esclavo
En el accionamiento esclavo se corrige la accin I del regulador de velocidad, de manera
que M(consigna,reg.n) = M(consigna,limit.), la consigna de velocidad se ajusta al valor
real de velocidad (K0179) (liberacin de la correccin con P229).
Ajustar accin I (seleccin de la seal de mando va parmetro P695):

En la transicin 0 1 del binector seleccionado, la accin I se ajusta al valor deseado
(seleccin va parmetro P631)
Congelar accin I (seleccin de la seal de mando va parmetro P696):

0 = accin I libre
1 = congelar accin I
Limitacin activa:
Esta seal es log."1" cuando responde la limitacin superior o inferior de par, el regulador
de limitacin de velocidad est activo, la limitacin de corriente est activa o cuando el
ngulo de disparo para el circuito del inducido alcanza la limitacin de G.
En tal caso, la accin I del regulador de velocidad es congelada.
Conmutacin a regulador P:
Cuando la velocidad baja del valor de conmutacin, se conmuta a regulador P
(accin I:= 0).
Accin D en el canal de valor real o el canal de diferencia consigna-real

Como punto de partida para la seleccin del tiempo de accin derivada es preciso considerar qu
pendiente mxima puede presentarse en la entrada del elemento diferenciador, es decir, en el
transcurso de qu tiempo la seal de entrada con esta pendiente mxima cambiara del 0 al 100%.
Conviene que el tiempo ajustado de accin derivada sea menor que dicho ltimo tiempo.
9.13 Interfases serie

El equipo SIMOREG 6RA70 contiene las interfases serie siguientes:
G-SST1 (interfase serie 1)
Conector X300 en la tarjeta A7005 (panel de mando)
Protocolo USS
Previsto para la conexin del panel de mando OP1S
Regleta de bornes X172 (bornes 56 a 60) en la tarjeta A7001
Protocolo USS y Peer-to-Peer parametrizable
Adicionalmente, si est montada la tarjeta A7006 (extensin de bornes):
Regleta de bornes X162 (bornes 61 a 65)
Protocolo USS y Peer-to-Peer parametrizable
Hardware de las interfases

El hardware de G-SST1 est ejecutado para funcionamiento en estndar RS232 y RS485 / dos hilos,
l de G-SST2 y G-SST3 lo est para funcionamiento en estndar RS485 / dos y cuatro hilos. Vase
ocupacin de conectores y bornes en captulo 8, esquema de funciones, hojas G170 a G174.
La longitud mxima de lnea de un enlace Peer-to-Peer desde el emisor hasta el ltimo receptor
conectado a la misma salida de emisor o bien la longitud mxima de la lnea de bus de un enlace USS
asciende a 1000m, pero, con una velocidad de transmisin de 187500 Baud solamente a 500m.

USS:
En la configuracin de bus se pueden conectar como mximo 32 accionamientos (1 maestro y
mximo 31 esclavos).
En los dos accionamientos que forman los extremos de la lnea de bus se ha de activar la terminacin
del bus.
Peer-to-Peer:
En la lnea de emisin de un accionamiento se pueden conectar en paralelo otros accionamientos en
nmero de hasta 31. En la "Conexin paralelo" la terminacin del bus se ha de activar en el ltimo
equipo conectado.
9.13.1 Interfases serie con protocolo USS

Especificacin para el protocolo USS: ref. E20125-D0001-S302-A1
El protocolo USS, propietario de SIEMENS, est implementado en todos los equipos convertidores
(variadores) digitales de SIEMENS y permite un enlace Peer-to-Peer o por bus con una estacin
maestra; los convertidores interconectados por bus pueden ser de diferente tipo. El protocolo USS
permite acceder a todos los datos de proceso, informaciones de diagnstico y parmetros del equipo
SIMOREG.
El protocolo USS es un protocolo simplemente maestro-esclavo; en todo caso un convertidor puede
ser solamente un esclavo. Los equipos convertidores solo envan un telegrama al maestro si han
recibido de ste un telegrama. Por lo tanto, los equipos convertidores no pueden intercambiar datos
directamente va el protocolo USS (esto es posible solo mediante el enlace Peer-to-Peer).
Datos tiles transmisible por el protocolo USS

La interaccin de los datos tiles y los parmetros relevantes para la configuracin de las interfases
USS se representan en el captulo 8, esquema de funciones, hojas G170 a G172.
Si se desea leer y/o escribir parmetros a travs de la interfase USS, "Long. Datos parm." (P782,
P792, P802) debe ajustarse a 3, 4 127 (solo seleccionar 4 si deben transmitirse parmetros
codificados en palabra doble). Si no se prevn transmitir parmetros, ajustar "Long. Datos parm." a
0.
El nmero de palabras de datos de parmetros a transmitir es siempre la misma en el sentido de
emisin y de recepcin, y puede especificarse con "Long. Datos parm." (P781, P791, P801). Para
todos los conectores, la representacin de nmeros obedece a la convencin "100 % corresponde a
4000h = 16384d".

En el sentido de recepcin, los valores de cada dos conectores contiguos (K) estn agrupados
formando un conector de doble palabra (KK) (p. ej. K2002 y K2003 forman el KK2032). Estos
conectores de doble palabra pueden combinarse adicionalmente, por la va habitual, para formar otros
bloques de funcin. Para ms detalles sobre la combinacin con conectores de doble palabra, vase
apartado 9.1, seccion "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las siguientes
reglas".
En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se produce registrando en
dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin el mismo conector de doble palabra.
Ejemplos:
P784
.01
K0032 K 32 Palabra
.02
KK9498 K 9498 Palabra L
.03
KK9498 K 9498 Palabra H
.04
K0401 K 401 Palabra
P784
.01
K0032 K 32 Palabra
.02
KK9498 K 9498 Palabra H 2 conectores de
.03 doble palabra distintos
.04
K0401 K 401 Palabra

Representacin de nmeros y valores de parmetros en las interfases serie

La representacin del nmero representativo de un valor de parmetro depende del "tipo" de
parmetro especificado en la lista de parmetros. Los diferentes tipos de parmetros se explican al
inicio de la lista de parmetros. Los parmetros se transmiten siempre de la forma indicada en la
columna "Valor permitido" de la lista de parmetros, pero sin el punto decimal eventual (Ejemplo: valor
a indicar 123,45 el nmero transmitido por la interfase serie ser 12345d = 3039h).
Diagnstico y vigilancia para las interfases USS

Los parmetros de indicacin r810 / r811, r812 / r813 r814 / r815 permiten el control de todas las
palabras de datos tiles emitidas y recibidas (directamente al nivel de transicin software interna del
driver USS).
El parmetro de diagnstico r789, r799 o r809 suministra las informaciones relativas al reparto en el
tiempo de los telegramas correctos y errneos as como la naturaleza de los eventuales errores de
comunicacin.
Va P787, P797 P807 se puede ajustar una vigilancia de tiempo de modo que al reaccionar la misma
se produce una desconexin por fallo (F011, F012 F013). Cableando binector B2031, B6031 B9031
a los disparos por fallo (mediante P788=2031 / P798=6031 / P808=9031), estas sealizaciones de
fallo pueden acusarse tambin, aunque el fallo sea permanente. Esto garantiza, en caso de fallo de la
interfase USS que el convertidor pueda continuar funcionando con mando manual.
Atencin!
La configuracin de las interfases serie para protocolo USS se efecta con los mismos parmetros
que la configuracin para protocolo Peer-to-Peer, pero, en parte, con otros mrgenes de ajuste vlidos
(vanse indicaciones en los correspondientes parmetros de la lista de parmetros, captulo 11).

Protocolo USS: explicacin sucinta de la puesta en marcha en equipos 6RA70
G-SST1 G-SST1 G-SST2 / G-SST3

RS232 / RS485 RS485 RS485
para la conexin de un OP1S
Seleccin protocolo USS P780 = 2 P780 = 2 P790 / P800 = 2
Velocidad de transmisin P783 = 1 a 13 corresponde a P783 = 6 (9600 Bd) P793 / P803 = 1 a 13
una velocidad de transmisin de 7 (19200 Bd) corresponde a una velocidad de
300 a 187500 Baud En modo por bus, cada transmisin de 300 a
accionamiento conectado ha de 187500 Baud
presentar la misma velocidad de
transmisin
N de datos de proceso (n PZD) P781 = 0 a 16 P781 = 2 P791 / P801 = 0 a 16
(vale p/ recibir y emitir)
Asignacin de PZD para palabra Todos los datos de proceso Si es preciso utilizar los bits de Todos los datos de proceso
de mando y valores de consigna recibidos estn conducidos a mando de OP1S: recibidos estn conducidos a
(datos de proceso recibidos) conectores y se deben cablear Palabra 1 (conector K2001): conectores y se deben cablear
segn convenga Configuracin de los bits segn convenga
de mando de OP1S:
vase apt. 7.2.2
Palabra 2 (conector K2002):
no se utiliza
Nmero de PKW P782 = P782 = 127 longitud de datos P792 / P802 =
0: sin datos PKW variable 0: sin datos PKW
3 / 4: 3 / 4 palabras de datos 3 / 4: 3 / 4 palabras de datos
PKW PKW
127: longitud de datos variable 127: longitud de datos variable
en esclavo maestro en esclavo maestro
Asignacin de PZD para valores Seleccin de los valores Palabra 1: P784.i01=32 Seleccin de los datos enviados
reales enviados va P784 (palabra de estado1 K0032) va P794 / P804
(datos de proceso enviados) Palabra 2: P784.i02=0
Direccin del accionamiento en P786 = 0 a 30 P786 = 0 a 30 P796 / P806 = 0 a 30
el bus En modo por bus, cada
accionamiento conectado ha de
presentar una direccin diferente
Tiempo de fallo de telegrama P787 = 0,000 a 65,000s P787 = 0,000s P797 / P807 = 0,000 a 65,000s
Terminacin de bus P785 = 0: terminacin de bus P785 = 0: terminacin de bus P795 / P805 =
DES DES 0: terminacin de bus DES
1: terminacin de bus 1: terminacin de bus 1: terminacin de bus CON
CON CON
Comunicacin por bus / punto a RS232: posible solamente modo Modo por bus posible Modo por bus posible
punto punto a punto
RS485: modo por bus posible
Transmisin a 2 hilos / 4 hilos de Se conmuta automticamente a Se conmuta automticamente a Se conmuta automticamente a
la interfase RS485 modo de 2 hilos modo a 2 hilos modo a 2 hilos
Cable Ocupacin de conectores: vase Vase instrucciones de servicio Ocupacin de bornes: vase apt.
apt. 6.8 esquema de del panel de mando OP1S 6.8 esquema de funciones,
funciones, hoja G170 hoja G171, G172

Ejemplo de cableado para un bus USS

Maestro Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo n (n<=31))
(Resistencias (Resistencias (Resistencias (Resistencias
de terminacin de terminacin de terminacin de terminacin
de bus activadas) de bus desactivadas) de bus desactivadas) de bus activadas)
SIMATIC S5 6RA70 6RA70 6RA70

CP524 con RS485
Rx Tx Rx Tx Rx Tx
-Mdulo ...0AA43
(Puente X3: 20-18 -->
lnea de hilos)
Rx Tx
8 64 + + +
14 12 10 X3
X3 - + - + - + - +
4 11 59 58 59 58 59 58
150
Enchufe SUB-D
15 polos
1) 2)
1) Las pantallas de los cables de interfase se han de conectar directamente en los equipos a tierra de equipo o de armario,
con baja impedancia (p. ej., mediante una abrazadera).
2) Cable de hilos trenzados, p. ej., LIYCY 2x0,5 qmm; tratndose de cables ms largos, hay que cuidar de que la diferencia
de los potenciales de masa entre los interlocutores acoplados se mantenga por debajo de 7V, conectando para ello una
lnea equipotencial.
9.13.2 Interfase serie con protocolo Peer-to-Peer

Enlace Peer-to-Peer significa enlace entre interlocutores del mismo rango. Al contrario que en
sistemas clsicos maestro-esclavo (p. ej. USS y PROFIBUS), el enlace Peer-to-Peer permite a un
mismo convertidor ser maestro (fuente de consigna) y esclavo (destinatario de consigna).
El enlace Peer-to-Peer permite realizar una transmisin totalmente digital de seales de convertidor
(equipo base) a convertidor, p. ej.:
Consignas de velocidad, para realizar una cascada de consigna, p. ej. para mquinas de papel,
mquinas de lminas de plstico, perfiladoras y lneas de estirado de fibras sintticas
Consignas de par (torque) para la regulacin del reparto de la carga en accionamientos
acoplados por rganos mecnicos o por el producto tratado, p. ej. accionamientos polimotricos
con rbol de transmisin en una mquina de impresin o accionamientos de cilindros en S
Consignas de aceleracin (dv/dt) para el control anticipativo de la aceleracin en accionamiento
polimotricos.
Ordenes de mando
Datos tiles transmisibles por enlace Peer-to-Peer

La interaccin de los datos tiles y de los parmetros que sirven para configurar el enlace Peer-to-
Peer se representan en el esquema de funciones, hojas G173 y G174. Todos los conectores pueden
utilizarse en tanto que datos de emisin (representacin numrica: 100 % corresponden a 4000h =
16384d).
No es posible transmitir parmetros a travs del enlace Peer-to-Peer.
En el sentido de recepcin, los valores de cada dos conectores contiguos (K) estn agrupados
formando un conector de doble palabra (KK) (p. ej. K6001 y K6002 forman el KK6081). Estos
conectores de doble palabra pueden combinarse adicionalmente, por la va habitual, para formar otros
bloques de funcin. Para ms detalles sobre la combinacin con conectores de doble palabra, vase
apartado 9.1, seccion "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las siguientes
reglas".
En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se produce registrando en
dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin el mismo conector de doble palabra.

Ejemplos:
P794
.01
KK9498 K 9498 Palabra L
.02
.03
K0401 K 401 Palabra
.04
K0402 K 402 Palabra
P794
.01
KK9498 K 9498 Palabra H 2 conectores de
.02 doble palabra distintos
.03
K0401 K 401 Palabra
.04
K0402 K 402 Palabra
Diagnstico y vigilancia para el enlace Peer-to-Peer

Los parmetros de indicacin r812 / r813 r814 / r815 permiten realizar el control de todas las
palabras de datos tiles emitidas y recibidas (directamente a nivel del punto de transferencia software
interna del/al driver de enlace Peer-to-Peer).
El parmetro de diagnstico r799 r809 suministra informaciones sobre el reparto en el tiempo de los
telegramas correctos y errneos as como naturaleza de eventuales errores de comunicacin.
P797 P807 permiten ajustar un tiempo de vigilancia (time-out) cuyo rebase provoca desconexin por
fallo (F012 F013). Cableando el binector B6031 B9031 a los disparos por fallo (mediante
P798=6031 / P808=9031), estas sealizaciones de fallo pueden acusarse tambin, aunque
permanezca permanentemente el fallo. Esto asegura que el convertidor, en caso de fallo del enlace
Peer-to-Peer, pueda seguir funcionando en modo manual.
Atencin!
La configuracin de las interfases serie para protocolo Peer-to-Peer se efecta con los mismos par-
metros que la configuracin para protocolo USS, pero, en parte, con otros campos de ajuste vlidos
(vanse indicaciones en los correspondientes parmetros de la lista de parmetros, captulo 11).
Comunicacin Peer-to-Peer, modo a 4 hilos

Acoplamiento serie de un equipo convertidor a otro (interlocutores del mismo rango).
El flujo de seales puede p. ej., pasar a travs de los accionamientos por un enlace serie; cada
accionamiento enva los datos, despus del procesamiento correspondiente, solamente a otro
accionamiento (cascada clsica de consigna).
Explicacin sucinta de la puesta en marcha en equipos 6RA70

G-SST2 G-SST3
RS485 RS485
Seleccin protocolo P790 = 5 P800 = 5
Peer-to-Peer
Velocidad de transmisin P793 = 1 a 13 corresponde a una velocidad de P803 = 1 a 13 corresponde a una velocidad de
transmisin de 300 a 187500 Baud transmisin de 300 a 187500 Baud
N de datos de proceso (nPZD) P791 = 1 a 5 P801 = 1 a 5
(vale p/ recibir y emitir)
Asignacin de PZD para palabra Todos los datos de proceso recibidos estn Todos los datos de proceso recibidos estn
de mando y valores de consigna conducidos a conectores y se deben cablear conducidos a conectores y se deben cablear
(datos de proceso recibidos) segn convenga segn convenga
Nmero de PKW No pueden transmitirse parmetros es knnen keine Parmetro bertragen werden
Asignacin de PZD para valores Seleccin de los datos enviados va P794 Seleccin de los datos enviados va P804
reales (ndice .01 a .05) (ndice .01 a .05)
(datos de proceso enviados)
Tiempo de fallo de telegrama P797 = 0,000 a 65,000s P807 = 0,000 a 65,000s
Terminacin de bus P795 = 0: terminacin de bus DES P805 = 0: terminacin de bus DES
1: terminacin de bus CON 1: terminacin de bus CON
(segn tipo de enlace) (segn tipo de enlace)
Transmisin a 2 hilos / 4 hilos Se conmuta automticamente a servicio de 4 hilos Se conmuta automticamente a modo a 4 hilos
de la interfase RS485
Cable Ocupacin de bornes: vase apt. 6.8 esquema Ocupacin de bornes: vase apt. 6.8 esquema
de funciones, hoja G173 de funciones, hoja G174

Ejemplos de enlaces Peer-to-Peer

Accionamiento 1 Accionamiento 2 Accionamiento 3 Accionamiento n
(Si se utiliza la realimentacin (Resistencias de terminacin (Resistencias de terminacin n=nmero cualquiera
de datos, activar las resisten- de bus activadas) de bus activadas) (Resistencias de terminacin
cias de terminacin de bus) de bus activadas)
6RA70 6RA70 6RA70 6RA70
Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx
+ + + +
- + - + - + - + - + - + - + - +
59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56
2)
Realimentacin de datos 3)
Enlace Peer-to-Peer "en serie"

Cada accionamiento recibe su valor de consigna indiv. del accionamiento precedente (cascada clsica de consignas)
lnea equipotencial.
3) Realiment. de datos opcional, mediante la cual el accionamiento 1 puede vigilar la funcin de la cadena compl. Peer-to-Peer
Accionamiento 1 Accionamiento 2 Accionamiento 3 Accionamiento n (n <= 32)

(Resistencias de terminacin (Resistencias de terminacin (Resistencias de terminacin
de bus desactivadas) de bus desactivadas) de bus desactivadas)
6RA70 6RA70 6RA70 6RA70
Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx
+ + + +
- + - + - + - + - + - + - + - +
59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56
1) 2)
Enlace Peer-to-Peer "en paralelo"

Accionamientos en nmero de hasta 31 reciben valores de consigna idnticos del accinamiento 1
lnea equipotencial.

Resistencias de terminacin Resistencias de terminacin Resistencias de terminacin Resistencias de terminacin
de bus desactivadas de bus desactivadas de bus desactivadas de bus desactivadas
6RA70 6RA70 6RA70 6RA70

Liberacin Datos de Liberacin Liberacin Liberacin
Emisin=1 emisin Emisin=0 Emisin=0 Emisin=0
Rx Rx Rx Rx
0 1 0 1 0 1 0 1
Tx Tx Tx Tx
+ + + +
- + - + - + - + - + - + - + - +
59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56 59 58 57 56
1) 2)
Enlace Peer-to-Peer "en bus"

Accionamientos en nmero de hasta 31 reciben valores de consigna idnticos de un accinamiento. El accionamiento emisor
se selecciona mediante "Liberacin emisin" = 1. En los dems accionamientos hay que especificar "Liberacin emisin" = 0.
lnea equipotencial.

9.14 Proteccin contra sobrecarga trmica del motor de corriente

continua (vigilancia de I2t del motor)
La parametrizacin de la vigilancia de I2t se efecta con los parmetros P100 y P114. Con una
adaptacin adecuada, el motor queda protegido contra cargas inadmisibles (no se trata de una
proteccin integral de motor).
En el ajuste de fbrica de este parmetro est desactivada esta funcin de vigilancia (P820 i006=37).
Adaptacin
P114: En el parmetro P114 se ha de ajustar una constante de tiempo Tmotor en minutos con la
que deba operar la vigilancia de I2t.
P113, P100: Con los parmetros P100 y P113 debe definirse la corriente permanente permitida del
motor.
La corriente permanente permitida resulta de P113 * P100.
Caracterstica de prealarma / desconexin (disparo)
Por ejemplo, si el motor se carga de forma constante con aprox. 125 % de la corriente permanente
permitida del mismo, entonces la alarma A037 se activa una vez transcurrida una constante de tiempo
(P114). Si la carga no se reduce, al alcanzarse la caracterstica de disparo se desconecta el
accionamiento y se visualiza el aviso de fallo F037.
Los tiempos de alarma / disparo para otras cargas se pueden tomar del diagrama.
Disparo de alarma por la vigilancia de I2t del motor
Este diagrama indica el tiempo que transcurre hasta un disparo de alarma, cuando despus de una
carga previa de duracin prolongada (> 5 *T_th), se aplica bruscamente una nueva carga constante.
T_th = P114 .. constante trmica de tiempo del motor
5
Corrente di carico / intensidad permanente admisible (P100 x P113)
4,5 0% precarico
20% precarico
40% precarico
60% precarico
4 80% precarico
3,5
2,5
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Tempo / costante di tempo termica del motore

Disparo de fallo por la vigilancia I2t del motor

Este diagrama indica el tiempo que transcurre hasta un disparo de fallo, cuando despus de una
carga previa de duracin prolongada (> 5 *T_th), se aplica bruscamente una nueva carga constante.
T_th = P114 .. constante trmica de tiempo del motor
0% precarico
Corrente di carico / intensidad permanente admisible (P100 x P113)
4,5 20% precarico

40% precarico
60% precarico
80% precarico
4
3,5
2,5
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Tem po / costante di tem po term ica del m otore
PRECAUCION
Si la alimentacin elctrica de la parte electrnica falla durante ms de 2s, la carga previa calcu-
lada del motor se pierde. Despus de la reconexin, se parte de un motor sin carga.
Si al fallar la alimentacin elctrica de la parte electrnica se produce una reconexin en el
transcurso de 2s (p. ej., por la funcin "Rearranque automtico"), se parte del valor l2t del motor
calculado ltimamente.
La vigilancia de I2t reproduce solo en somera aproximacin el estado trmico del motor (no es
una proteccin integral de motor).
Si en P114 (Tmotor) se ajusta el valor cero, la vigilancia de I2t est desconectada.

Determinacin de la constante trmica de tiempo sustitutiva (P114)

Hay que tener en cuenta que esta constante depende de la sobrecorriente mxima.
Constante trmica de tiempo sustitutiva de los motores de corriente continua 1G . 5/1H . 5: segn el
catlogo DA12.
P114 [mn]
40
30
20
10
1 I [%]
IN
100 120 140 160 180 200
IN ... Corriente del inducido asignada del motor (=P100)

I ... Sobrecorriente mxima con la que puede funcionar el motor
NOTA
Si se emplean otros tipos de mquinas debern observarse los datos del fabricante.
Si se utilizan los motores de corriente continua 1G.5 / 1H.5 segn catlogo DA12, el P113
debe configurarse a 1.00

9.15 Capacidad de sobrecarga dinmica de la parte de potencia
9.15.1 Relacin de funciones

La corriente continua asignada del eqipo, que se indica en la placa de caractersticas del mismo
(= corriente continua permanente mxima admisible para P077 = 1.00), se puede sobrepasar durante
el servicio. Para el valor absoluto en exceso y el tiempo en que puede darse este valor, rigen lmites
que se explican con ms detalle a continuacin.
El valor absoluto del lmite superior de corrientes de sobrecarga es igual a 1,8 veces la corriente con-
tinua asignada del equipo * P077 (= r072.001 * P077). La duracin mxima de sobrecarga depende de
la variacin en el tiempo de la corriente de sobrecarga y tambin de la carga acumulada del equipo y
vara segn sea la parte de potencia.
Cada sobrecarga ha de estar precedida de un estado de carga en defecto (fase de carga con corriente
de carga < P077 * corriente continua asignada del equipo). Una vez transcurrido el tiempo de sobre-
carga mxima admisible, la corriente de carga tiene que haber bajado como mnimo a un valor abso-
luto P077 * corriente continua asignada del equipo.
La duracin de sobrecarga dinmica se posibilita mediante una vigilancia trmica (vigilancia de I2t) de
la parte de potencia. La vigilancia de I2t calcula, a partir de la variacin en el tiempo del valor real de la
corriente de carga, la variacin en el tiempo del calentamiento de los tiristores referida a la temperatu-
ra ambiente. Al conectar el equipo convertidor, conmienza el clculo con los valors iniciales que se
determinaron antes de la ltima desconexin o del ltimo fallo de la red. Las condiciones ambientales
(temperatura ambiente, altitud de instalacin) se pueden considerar ajustando el parmetro P077.
En el estado de suministro se toma como base para la temperatura ambiente siempre el valor mximo
admisible (es decir, 45C para equipos autoventilados y 35C para equipos con ventilacin indepen-
diente).
La vigilancia de I2t se activa cuando el calentamiento calculado de los tiristores se hace excesivo.
Se pueden parametrizar como reaccin dos alternativas:
P075 = 1: Alarma A039 con reduccin de la consigna de corriente del inducido a P077 * corriente
continua asignada del aparato
P075 = 2: Fallo F039 con desconexin del equipo
La vigilancia de I2t se puede desconectar. En tal caso, la corriente del inducido est limitada a P077 *
corriente continua asignada del equipo (= P077 * r072.001).
El conector K310 contiene la sobretemperatura calculada de los tiristores en % de la sobretem-
peratura mxima admisible de los mismos que es especfica del equipo:
80C en equipos de 15A a 60A
85C en equipos de 90A a 140A
90C en equipos > 200A de corriente continua asignada del inducido del equipo.
9.15.2 Configuracin respecto a capacidad de sobrecarga dinmica

El apartado 9.16.3 contiene las informaciones siguientes para cada equipo convertidor:
La duracin mxima de sobrecarga tan en el arranque con parte de potencia fra y sobrecarga
constante especificada con el factor X (es decir, carga con una corriente continua igual a X veces
la asignada del aparato * P077) (vase la tabla pequea en la parte superior derecha)
La pausa mxima de corriente tab (tiempo mximo de enfriamiento) hasta que se alcanza el estado
trmico fro de la parte de potencia (v. debajo de la tabla pequea en la parte superior derecha)
Diagramas de caracterstica lmite para determinar la capacidad de sobrecarga con operacin de
sobrecarga intermitente trmicamente estabilizada (ciclos de carga peridicos)
(representacin en forma de tabla: parte superior izquierda
representacin en forma de curva con eje Y logartmico: curva en la parte inferior izquierda
representacin en forma de curva con eje Y lineal: curva en la parte inferir derecha)
Observacin:
La parte de potencia se entiende como fra cuando el calentamiento calculado de los tiristores impor-
ta menos del 5% de su valor mximo admisible. Este estado se puede consultar va una salida binaria
programable.

Indicacin:
Si se inician ciclos de carga con una parte de potencia fra que se encuentre, en grado por lo menos
reducido, dentro de los lmites indicados de ciclo de carga, el estado trmicamente estabilizado se
alcanza sin reaccin de la vigilancia de I2t.
Si la vigilancia de I2t se parametriza para disparo (P075 = 2), al dimensionar ciclos de carga peridicos
de una duracin mayor y ligeramente menor o igual a 300s no conviene aproximarse demasiado a la
caracterstica lmite.
En los dems casos, particularmente en la parametrizacin de la vigilancia de I2t a reduccin de la
consigna de corriente del inducido (P075 = 1), se podr, en cambio, aprovechar por entero la
capacidad de sobrecarga mxima definida por la caracterstica lmite.
Estructuracin de los sectores de caracterstica lmite para rgimen de sobrecarga

intermitente:
Los sectores de caracterstica lmite se refieren en cada casa a un ciclo de carga del rgimen
intermitente de sobrecarga de una duracin total (perodo) de 300s.
Tal ciclo de carga se compone de dos tiempos,
la duracin de carga bsica (corriente real de inducido P077 * corr. cont. asignada del equipo)
y de la duracin de sobrecarga (corriente real de inducido P077 * corr. cont. asignada del equipo).
Cada caracterstica lmite es especfica del equipo y representa, para un factor de sobrecarga X deter-
minado, la duracin mxima admisible de sobrecarga Tp para una corriente mxima de carga base Ig.
Ddurante la duracin restante del ciclo de carga es entonces admisible como mximo la corriente de
carga base definida por el factor de sobrecarga.
Si para el factor de sobrecarga pretendido no se define ninguna caracterstica lmite, entonces rige la
caracterstica lmite para el factor de sobrecarga inmediato superior.
Los diagramas de caracterstica lmite rigen para ciclos de carga de 300s de duracin.
Con duraciones de ciclo < 300s, la duracin de sobrecarga se ha de reducir proporcionalmente
(duracin de ciclo/300s).
Con duraciones de ciclo > 300s, es admisible nicamente la misma duracin de sobrecarga que con
una duracin del ciclo de 300s; la duracin de carga base es mayor en medida correspondiente.
Los diagramas de caracterstica lmite rigen para P077 = 1.00. Con parametrizacin P077 1.00, es
decir, con disminucin de carga, por motivos trmicos, las corrientes que fluyen efectivamente se han
de ponderar con el factor 1/P077:
corriente efectiva de sobrec arg a
Factor de sobrecarga X para caracterstica =
P 077 * corriente continua asignada del equipo
Corriente mx. efectiva de carga base = P077 * corriente mx. de carga base segn caracterstica,
en % de la corriente continua asignada del equipo

Ejercicios bsicos al dimensionar el rgimen de sobrecarga peridica

Designaciones: Duracin de carga base300 = duracin mn. de carga base para ciclo de 300s de
duracin
Duracin de sobrecarga300 = duracin mx. de sobrecarga para ciclo de 300s
Ejercicio bsico 1:
Se conocen: Tipo de equipo, duracin de ciclo, factor de sobrecarga, duracin de sobrecarga
Se buscan: Duracin mnima de carga base y corriente mxima de carga base:
Solucin: Seleccin de la caracterstica lmite para el equipo dado y el factor de sobrecarga dado
Duracin de ciclo < 300s: dur. de sobrecarga300 = (300s/dur. de ciclo) * dur. de sobrecarga
Duracin de ciclo 300s: duracin de sobrecarga300 = duracin de sobrecarga
si: duracin de sobrecarga300 > duracin de sobrecarga300 p/ corriente de carga base = 0
entonces: el ciclo de carga requerido no se puede dimensionar,
si no: lectura de la corriente mxima de carga base para la duracin de sobrecarga300 de
la caracterstica lmite
Ejemplo 1:
Se conocen: Equipo 30A/4Q (Q = C = cuadrantes); duracin de ciclo 113.2s; factor de sobrecarga =
1.45; duracin de
sobrecarga = 20s
Se buscan: Duracin mnima de carga base y corriente mxima de carga base
Solucin: Caracterstica lmite para equipo 30A/4Q, factor de sobrecarga 1.5
Duracin de sobrecarga300 = (300s/113.2s) * 20s = 53s
Duracin de carga base300 = 300s 53s = 247s
Corriente mx. de carga base = aprox. 45% de I N = 13.5A
Ejercicio bsico 2:
Se conocen: Tipo de equipo, duracin de ciclo, factor de sobrecarga, corriente de carga base
Se buscan: Duracin mnima de carga base y duracin mxima de sobrecarga
Solucin: Seleccin de la caracterstica lmite para el equipo dado y el factor de sobrecarga dado
Lectura de la duracin de sobrecarga300 para la corriente de carga base, de la
caracterstica lmite
Duracin de ciclo < 300s:
Duracin mx. de sobrecarga = (duracin de ciclo/300s) * duracin de sobrecarga300
Duracin mn. de carga base = duracin de ciclo duracin mx. de sobrecarga
Duracin de ciclo 300s:
Duracin mx. de sobrecarga = duracin de sobrecarga300
Duracin mn. de carga base = duracin de ciclo duracin mx. de sobrecarga
Ejemplo 2:
Se conocen: Equipo 30A/4Q; duracin de ciclo 140s; factor de sobrecarga de corriente = 1.15;
corriente de carga bsica = 0.6*IN = 18A
Se buscan: Duracin de carga base y duracin mxima de sobrecarga
Solucin: Caracterstica lmite para equipo 30A/4Q, factor de sobrecarga 1.2
Corriente de carga base = 60% de I N duracin de sobrecarga300 = 126.35s
Duracin mx. de sobrecarga = (140s/300s) * 126.35s = aprox. 58s
Duracin mn de carga base = 140s 58s = 82s

9.15.3 Caractersticas para determinar la capacidad de sobrecarga dinmica en

rgimen de sobrecarga intermitente
6RA7013-6DV62
Tp (s) Tp (s) Tp (s) Tp (s) Tp (s) Tp (s)

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 95,420 152,660 179,100 211,080 250,440 300,000
10 88,298 145,785 172,818 205,833 247,077 300,000
20 80,245 137,837 165,438 199,620 243,106 300,000
30 71,148 128,570 156,707 192,183 238,150 300,000
40 60,760 117,657 146,280 183,060 231,964 300,000 X tan (s)
50 48,911 104,704 133,676 171,763 224,061 300,000 1,1
60 35,280 89,040 118,105 157,453 213,554 300,000 1,2 1633
70 19,600 69,916 98,440 138,528 199,098 300,000 1,3 1112
80 5,512 46,107 72,987 112,909 177,737 300,000 1,4 833
90 0,838 15,990 38,903 76,140 143,360 300,000 1,5 651
94 0,670 5,590 22,080 56,520 120,320 300,000 1,8 382
98 0,503 2,651 8,750 31,800 93,013 300,000
100 0,419 1,182 2,085 19,440 79,360 300,000 tab (s) = 2281
6RA7013-6DV62 15A/400V 6RA7013-6DV62 15A/400V

1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250
X=1,3
Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin
X=1,2
100,0
X=1,1
200
10,0 150
X=1,8 100
X=1,5
1,0 X=1,4
X=1,3
X=1,2 50
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de carga base, en % de la corriente Corriente de carga base, en % de la corriente
continua asignada continua asignada

6RA7018-6DS22 y 6RA7018-6FS22,
6RA7018-6DV62 y 6RA7018-6FV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 45,520 97,480 122,400 153,020 191,300 240,300
10 39,447 90,410 115,380 146,357 185,582 236,594
20 32,616 82,061 106,977 138,295 178,589 231,970
30 25,093 72,179 96,909 128,483 169,899 226,113
40 17,093 60,500 84,768 116,423 158,923 218,466 X tan (s)
50 9,069 46,750 70,012 101,402 144,877 208,253 1,1 1439
60 2,993 30,889 51,992 82,375 126,350 194,047 1,2 906
70 0,466 13,944 30,536 57,809 101,038 173,048 1,3 631
80 0,314 1,750 8,127 26,755 64,820 139,207 1,4 456
90 0,162 0,554 0,880 1,491 14,255 76,260 1,5 333
94 0,101 0,346 0,550 0,932 1,758 34,440 1,8 123
98 0,041 0,138 0,220 0,373 0,703 11,787
100 0,010 0,035 0,055 0,093 0,176 0,460 tab (s) = 2169
6RA7018-6DS22 30A/1Q 400V 6RA7018-6DS22 30A/1Q 400V

6RA7018-6FS22 30A/1Q 460V 6RA7018-6FS22 30A/1Q 460V
6RA7018-6DV62 30A/4Q 400V 6RA7018-6DV62 30A/4Q 400V
6RA7018-6FV62 30A/4Q 460V 6RA7018-6FV62 30A/4Q 460V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
X=1,8
100
X=1,5
X=1,4
1,0
X=1,3
X=1,2
50
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7025-6DS22, 6RA7025-6FS22 y 6RA7025-6GS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 70,600 122,800 146,660 175,280 210,100 253,320
10 63,372 115,270 139,406 168,624 204,640 250,030
20 55,152 106,462 131,198 160,650 198,004 245,968
30 45,796 96,080 120,544 151,002 189,831 240,862
40 35,187 83,785 108,182 139,149 179,545 234,267 X tan (s)
50 23,257 69,086 93,111 124,364 166,345 225,415 1,1 2071
60 10,164 51,369 74,442 105,480 148,834 213,073 1,2 1352
70 2,022 30,087 51,000 80,716 124,642 194,690 1,3 988
80 0,620 6,095 21,643 47,267 89,280 164,645 1,4 756
90 0,330 0,876 1,097 4,671 33,840 106,744 1,5 592
94 0,213 0,568 0,711 1,362 5,483 65,650 1,8 296
98 0,097 0,259 0,324 0,621 2,083 22,677
100 0,039 0,104 0,131 0,250 0,383 1,190 tab (s) = 2169
6RA7025-6DS22 60A/1Q 400V 6RA7025-6DS22 60A/1Q 400V

6RA7025-6FS22 60A/1Q 460V 6RA7025-6FS22 60A/1Q 460V
6RA7025-6GS22 60A/1Q 575V 6RA7025-6GS22 60A/1Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 X=1,8 150
X=1,5
X=1,4
X=1,3
100
X=1,2
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7025-6DV62, 6RA7025-6FV62 y 6RA7025-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 72,980 130,400 156,740 188,460 227,300 275,940
10 65,811 123,227 149,957 182,498 222,876 274,175
20 57,585 114,814 141,930 175,350 217,469 272,034
30 48,150 104,895 132,360 166,711 210,816 269,379
40 37,259 93,130 120,832 156,101 202,443 265,933 X tan (s)
50 24,678 79,007 106,735 142,839 191,669 261,301 1,1 2535
60 10,683 61,827 89,233 125,906 177,370 254,787 1,2 1446
70 2,634 40,555 66,989 103,596 157,563 245,064 1,3 1016
80 0,716 14,001 37,903 72,993 128,433 228,970 1,4 761
90 0,439 1,241 4,225 28,730 81,603 197,474 1,5 587
94 0,328 0,927 1,420 7,154 53,876 174,472 1,8 283
98 0,217 0,614 0,940 3,179 20,823 130,537
100 0,162 0,457 0,700 1,191 4,296 108,570 tab (s) = 2522
6RA7025-6DV62 60A/4Q 400V 6RA7025-6DV62 60A/4Q 400V

6RA7025-6FV62 60A/4Q 460V 6RA7025-6FV62 60A/4Q 460V
6RA7025-6GV62 60A/4Q 575V 6RA7025-6GV62 60A/4Q 575V X=1,8
1000,0 X=1,5
300
X=1,4
X=1,3
X=1,2
X=1,1
250
100,0
200
10,0 150
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
100
X=1,2
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7028-6DS22 y 6RA7028-6FS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 44,040 99,800 126,140 157,960 196,940 245,560
10 36,508 91,356 117,870 150,323 190,607 241,690
20 28,138 81,553 108,144 141,179 182,942 236,930
30 18,933 70,135 96,619 130,216 173,518 230,885
40 9,535 56,833 82,883 116,804 161,716 223,119 X tan (s)
50 3,430 41,356 66,380 100,170 146,594 212,760 1,1 1879
60 1,190 23,503 46,481 79,223 126,664 198,343 1,2 1186
70 0,432 5,814 22,736 52,448 99,405 176,957 1,3 831
80 0,293 0,954 2,778 18,590 60,445 142,178 1,4 604
90 0,154 0,502 0,790 1,309 6,765 76,545 1,5 443
94 0,099 0,321 0,506 0,837 1,579 32,480 1,8 151
98 0,043 0,141 0,221 0,366 0,691 11,259
100 0,015 0,050 0,079 0,131 0,247 0,648 tab (s) = 2668
6RA7028-6DS22 90A/1Q 400V 6RA7028-6DS22 90A/1Q 400V

6RA7028-6FS22 90A/1Q 460V 6RA7028-6FS22 90A/1Q 460V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
X=1,8
X=1,5
X=1,4
100
X=1,3
X=1,2
1,0
X=1,1
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7028-6DV62 y 6RA7028-6FV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 94,460 141,260 162,280 187,240 217,380 254,460
10 86,466 133,232 154,580 180,222 211,582 250,787
20 77,462 123,966 145,592 171,911 204,624 246,336
30 67,269 113,195 135,009 161,976 196,128 240,743
40 55,667 100,540 122,390 149,907 185,555 233,598 X tan (s)
50 42,361 85,483 107,108 134,954 172,084 224,091 1,1 1911
60 27,004 67,315 88,261 115,992 154,347 210,906 1,2 1320
70 9,972 44,985 64,499 91,200 129,983 191,381 1,3 1007
80 1,781 17,079 33,595 57,466 94,473 159,668 1,4 804
90 0,581 1,302 2,533 9,867 37,987 99,089 1,5 659
94 0,354 0,792 1,108 1,680 7,117 56,044 1,8 391
98 0,126 0,283 0,396 0,600 2,441 18,841
100 0,013 0,028 0,040 0,060 0,103 0,239 tab (s) = 2658
6RA7028-6DV62 90A/4Q 400V 6RA7028-6DV62 90A/4Q 400V

6RA7028-6FV62 90A/4Q 460V 6RA7028-6FV62 90A/4Q 460V
1000,0 300 X=1,8

X=1,5
X=1,4
X=1,3
250 X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 X=1,8 150

X=1,5
X=1,4
X=1,3
X=1,2 100
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de carga base, en % de la corriente Corriente de carga base, en % de la corriente continua
continua asignada asignada

6RA7031-6DS22, 6RA7031-6FS22 y 6RA7031-6GS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 71,160 122,540 146,140 174,380 208,680 251,080
10 63,409 114,371 138,230 167,128 202,695 247,413
20 54,716 104,905 128,959 158,516 195,483 242,887
30 45,000 93,880 118,003 148,165 186,653 237,226
40 34,184 80,975 104,942 135,556 175,626 229,911 X tan (s)
50 22,239 65,756 89,153 119,928 161,525 220,178 1,1 1994
60 9,830 47,787 69,886 100,161 142,928 206,664 1,2 1318
70 2,269 26,730 46,225 74,573 117,429 186,607 1,3 968
80 0,655 5,378 17,613 40,970 80,571 153,963 1,4 743
90 0,340 0,863 1,270 3,395 25,315 91,948 1,5 582
94 0,214 0,544 0,799 1,258 3,159 49,218 1,8 289
98 0,088 0,224 0,329 0,518 1,231 16,851
100 0,025 0,064 0,094 0,148 0,267 0,667 tab (s) = 3110
6RA7031-6DS22 125A/1Q 400V 6RA7031-6DS22 125A/1Q 400V

6RA7031-6FS22 125A/1Q 460V 6RA7031-6FS22 125A/1Q 460V
6RA7031-6GS22 125A/1Q 575V 6RA7031-6GS22 125A/1Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 X=1,8 150

X=1,5
X=1,4
X=1,3
X=1,2 100
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de carga base, en % de la corriente Corriente de carga base, en % de la corriente continua
continua asignada asignada

6RA7031-6DV62, 6RA7031-6FV62 y 6RA7031-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 74,560 125,660 148,680 176,040 209,100 249,760
10 66,512 117,485 140,799 168,832 203,128 245,972
20 57,377 107,974 131,548 160,259 195,896 241,303
30 46,984 95,363 120,584 149,925 187,042 235,487
40 35,141 83,679 107,433 137,311 175,983 227,952 X tan (s)
50 21,702 67,946 91,425 121,613 161,810 217,919 1,1 2160
60 6,944 48,910 71,581 101,600 143,079 203,951 1,2 1453
70 1,340 25,670 46,462 75,329 117,208 183,226 1,3 1079
80 0,603 2,501 14,468 39,467 79,328 149,404 1,4 836
90 0,304 0,749 1,080 1,686 19,379 84,405 1,5 662
94 0,184 0,454 0,655 1,022 1,811 38,066 1,8 344
98 0,065 0,159 0,230 0,358 0,635 12,764
100 0,005 0,012 0,017 0,027 0,047 0,113 tab (s) = 3112
6RA7031-6DV62 125A/4Q 400V 6RA7031-6DV62 125A/4Q 400V

6RA7031-6FV62 125A/4Q 460V 6RA7031-6FV62 125A/4Q 460V
6RA7031-6GV62 125A/4Q 575V 6RA7031-6GV62 125A/4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 X=1,8 150

X=1,5
X=1,4
X=1,3
X=1,2 100
X=1,1
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de carga base, en % de la corriente continua Corriente de carga base, en % de la corriente
asignada continua asignada

6RA7075-6DS22, 6RA7075-6FS22 y 6RA7075-6GS22

6RA7075-6DV62, 6RA7075-6FV62 y 6RA7075-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 1,080 21,600 50,720 91,660 149,600 235,560
10 0,902 14,843 43,009 83,652 142,448 231,608
20 0,733 8,313 34,150 74,216 133,825 226,741
30 0,585 4,428 24,068 63,100 123,347 220,628
40 0,456 2,419 12,873 50,001 110,490 212,789 X tan (s)
50 0,344 1,369 4,870 34,589 94,498 202,443 1,1 680,00
60 0,246 0,826 1,995 16,667 74,278 188,324 1,2 318,00
70 0,160 0,486 0,947 3,749 48,370 167,990 1,3 167,00
80 0,085 0,264 0,480 1,081 15,400 136,377 1,4 78,00
90 0,024 0,150 0,286 0,581 1,407 80,999 1,5 25,00
94 0,015 0,109 0,209 0,424 1,025 45,980 1,8 0,96
98 0,010 0,069 0,131 0,266 0,644 16,631
100 0,007 0,048 0,092 0,187 0,454 1,956 tab (s) = 766
6RA7075-6DS22 210A/1Q 400V 6RA7075-6DS22 210A/1Q 400V

6RA7075-6FS22 210A/1Q 460V 6RA7075-6FS22 210A/1Q 460V
6RA7075-6GS22 210A/1Q 575V 6RA7075-6GS22 210A/1Q 575V
6RA7075-6DV62 210A/4Q 400V 6RA7075-6DV62 210A/4Q 400V
6RA7075-6FV62 210A/4Q 460V 6RA7075-6FV62 210A/4Q 460V
X=1,8
6RA7075-6GV62 210A/4Q 575V 6RA7075-6GV62 210A/4Q 575V
X=1,5
1000,0 300
X=1,4
X=1,8
X=1,3
X=1,5
X=1,2
X=1,4
X=1,1
250
X=1,3
X=1,2
100,0
X=1,1
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7078-6DS22 y 6RA7078-6FS22
6RA7078-6DV62 y 6RA7078-6FV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 21,300 65,680 90,400 123,700 169,960 237,500
10 16,768 58,584 82,846 116,025 163,015 233,249
20 12,534 50,641 74,247 107,139 154,795 228,092
30 8,923 41,770 64,461 96,798 144,953 221,708
40 6,091 31,938 53,316 84,699 133,042 213,585 X tan (s)
50 4,023 21,435 40,632 70,460 118,418 203,028 1,1 729
60 2,540 11,925 26,420 53,609 100,127 188,753 1,2 381
70 1,437 5,650 12,725 33,714 76,841 168,506 1,3 237
80 0,638 2,410 4,605 12,943 46,698 137,624 1,4 155
90 0,202 0,673 1,290 2,842 11,433 85,548 1,5 103
94 0,142 0,474 0,748 1,265 4,192 53,870 1,8 24
98 0,083 0,276 0,435 0,736 2,017 20,682
100 0,053 0,177 0,279 0,472 0,930 4,088 tab (s) = 840
6RA7078-6DS22 280A/1Q 400V 6RA7078-6DS22 280A/1Q 400V

6RA7078-6FS22 280A/1Q 460V 6RA7078-6FS22 280A/1Q 460V
6RA7078-6DV62 280A/4Q 400V 6RA7078-6DV62 280A/4Q 400V
6RA7078-6FV62 280A/4Q 460V 6RA7078-6FV62 280A/4Q 460V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0 X=1,5
X=1,4
X=1,3
50
X=1,2
X=1,1
0,1
0
0 20 40 60 80 94 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 10
0

6RA7081-6DS22 y 6RA7081-6GS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 0,820 4,500 10,140 23,420 54,060 121,080
10 0,680 3,657 8,318 20,184 49,209 115,906
20 0,555 2,859 6,478 16,703 43,560 109,708
30 0,447 2,141 4,767 13,079 37,094 102,254
40 0,355 1,507 3,309 9,437 29,872 93,218 X tan (s)
50 0,276 0,969 2,145 6,057 22,145 82,116 1,1 130,40
60 0,207 0,584 1,237 3,414 14,378 68,216 1,2 53,90
70 0,146 0,352 0,617 1,658 7,250 50,437 1,3 21,70
80 0,090 0,201 0,309 0,621 2,518 28,154 1,4 8,90
90 0,039 0,090 0,131 0,221 0,532 6,682 1,5 3,80
94 0,020 0,054 0,086 0,150 0,361 2,134 1,8 0,72
98 0,010 0,029 0,046 0,079 0,191 1,000
100 0,006 0,016 0,025 0,044 0,106 0,434 tab (s) = 198
6RA7081-6DS22 400A/1Q 400V 6RA7081-6DS22 400A/1Q 400V

6RA7081-6GS22 400A/1Q 575V 6RA7081-6GS22 400A/1Q 575V
1000,0 300
X=1,8 X=1,8
X=1,5 X=1,5
X=1,4 X=1,4
X=1,3 250 X=1,3
X=1,2 X=1,2
100,0 X=1,1 X=1,1
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7081-6DV62 y 6RA7081-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 1,640 5,320 13,720 42,460 90,020 179,460
10 1,446 4,438 10,202 36,010 83,305 173,786
20 1,235 3,666 7,483 28,596 75,421 166,961
30 1,023 2,985 5,525 20,318 66,139 158,672
40 0,814 2,372 4,105 12,433 55,130 148,477 X tan (s)
50 0,617 1,812 3,019 7,189 41,929 135,711 1,1 282,0
60 0,437 1,296 2,136 4,358 25,980 119,321 1,2 112,0
70 0,277 0,829 1,382 2,660 10,258 97,514 1,3 47,0
80 0,137 0,443 0,743 1,449 3,915 66,912 1,4 13,0
90 0,036 0,155 0,275 0,549 1,454 20,405 1,5 4,9
94 0,018 0,068 0,148 0,349 0,832 5,925 1,8 1,5
98 0,011 0,039 0,089 0,210 0,499 2,825
100 0,007 0,025 0,059 0,140 0,333 1,276 tab (s) = 338
6RA7081-6DV62 400A/4Q 400V 6RA7081-6DV62 400A/4Q 400V

6RA7081-6GV62 400A/4Q 575V 6RA7081-6GV62 400A/4Q 575V
1000,0 X=1,8 300

X=1,5 X=1,8
X=1,4 X=1,5
X=1,3 X=1,4
X=1,2 250 X=1,3
X=1,1 X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7082-6FS22 y 6RA7082-6FV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 1,460 6,560 12,320 23,900 49,460 103,620
10 1,248 5,412 10,423 20,816 44,704 98,249
20 1,039 4,266 8,442 17,528 39,262 91,829
30 0,844 3,189 6,455 14,096 33,181 84,141
40 0,663 2,248 4,583 10,599 26,601 74,867 X tan (s)
50 0,495 1,512 2,959 7,189 19,783 63,575 1,1 109,8
60 0,344 0,980 1,736 4,192 13,053 49,724 1,2 49,0
70 0,213 0,587 0,959 2,008 6,836 33,160 1,3 22,4
80 0,110 0,289 0,460 0,847 2,353 15,936 1,4 11,1
90 0,032 0,090 0,138 0,248 0,542 2,830 1,5 5,7
94 0,014 0,051 0,083 0,149 0,320 0,947 1,8 1,3
98 0,005 0,018 0,029 0,051 0,110 0,325
100 0,000 0,001 0,001 0,002 0,005 0,014 tab (s) = 206
6RA7082-6FS22 450A/1Q 460V 6RA7082-6FS22 450A/1Q 460V

6RA7082-6FV62 450A/4Q 460V 6RA7082-6FV62 450A/4Q 460V
1000,0 300
X=1,8 X=1,8
X=1,5 X=1,5
X=1,4 X=1,4
X=1,3 250 X=1,3
X=1,2 X=1,2
100,0 X=1,1 X=1,1
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7085-6DS22, 6RA7085-6FS22 y 6RA7085-6GS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 8,020 28,640 43,300 67,520 111,260 202,240
10 6,452 25,538 39,388 62,591 105,453 197,543
20 4,806 22,113 35,022 56,979 98,665 191,802
30 3,158 18,383 30,202 50,655 90,734 184,774
40 1,837 14,378 24,930 43,582 81,467 176,031 X tan (s)
50 1,118 10,177 19,228 35,738 70,653 164,977 1,1 331,0
60 0,704 5,955 13,179 27,126 58,067 150,647 1,2 137,0
70 0,422 2,214 7,058 17,825 43,557 131,462 1,3 74,0
80 0,222 0,792 1,876 8,028 27,146 104,647 1,4 44,0
90 0,094 0,281 0,479 1,235 9,525 65,500 1,5 28,0
94 0,069 0,206 0,342 0,626 3,179 45,238 1,8 6,9
98 0,044 0,131 0,218 0,398 1,504 22,342
100 0,031 0,094 0,156 0,285 0,666 10,894 tab (s) = 381
6RA7085-6DS22 600A/1Q 400V 6RA7085-6DS22 600A/1Q 400V

6RA7085-6FS22 600A/1Q 460V 6RA7085-6FS22 600A/1Q 460V
6RA7085-6GS22 600A/1Q 575V 6RA7085-6GS22 600A/1Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0 X=1,5
X=1,4
X=1,3 50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7085-6DV62, 6RA7085-6FV62 y 6RA7085-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 6,320 34,420 55,620 86,300 133,680 219,660
10 4,768 29,728 50,173 80,420 127,741 215,465
20 3,249 24,577 43,899 73,524 120,691 210,355
30 2,016 19,130 36,764 65,460 112,287 203,997
40 1,293 13,684 28,809 56,012 102,199 196,025 X tan (s)
50 0,868 8,632 20,340 44,942 89,953 185,803 1,1 423,0
60 0,575 4,294 12,167 32,342 74,877 172,318 1,2 183,0
70 0,354 1,497 5,361 18,343 55,975 153,824 1,3 105,0
80 0,192 0,645 1,347 6,565 32,161 126,914 1,4 63,0
90 0,079 0,283 0,483 0,911 7,922 83,908 1,5 36,0
94 0,058 0,208 0,355 0,662 2,177 58,269 1,8 5,2
98 0,037 0,132 0,226 0,421 0,852 25,724
100 0,026 0,094 0,161 0,301 0,190 9,452 tab (s) = 452
6RA7085-6DV62 600A/4Q 400V 6RA7085-6DV62 600A/4Q 400V

6RA7085-6FV62 600A/4Q 460V 6RA7085-6FV62 600A/4Q 460V
6RA7085-6GV62 600A/4Q 575V 6RA7085-6GV62 600A/4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0
X=1,5
X=1,4
50
X=1,3
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7087-6DS22, 6RA7087-6FS22, 6RA7087-6GS22 y

6RA7086-6KS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 19,240 45,900 61,540 84,160 119,400 180,060
10 15,940 40,913 55,837 77,668 112,234 173,376
20 12,583 35,472 49,571 70,427 104,059 165,491
30 9,370 29,557 42,685 62,357 94,724 156,078
40 6,534 23,164 35,118 53,350 84,017 144,712 X tan (s)
50 4,195 16,405 26,816 43,272 71,675 130,776 1,1 296
60 2,356 9,869 17,861 31,981 57,378 113,369 1,2 161
70 1,101 4,796 9,197 19,447 40,710 91,195 1,3 102
80 0,392 1,619 3,225 7,482 21,279 62,331 1,4 70
90 0,132 0,383 0,585 1,209 3,936 23,947 1,5 50
94 0,080 0,234 0,357 0,586 1,125 7,453 1,8 19
98 0,029 0,084 0,128 0,211 0,405 2,565
100 0,003 0,009 0,014 0,023 0,045 0,122 tab (s) = 516
6RA7087-6DS22 850A/1Q 400V 6RA7087-6DS22 850A/1Q 400V

6RA7087-6FS22 850A/1Q 460V 6RA7087-6FS22 850A/1Q 460V
6RA7087-6GS22 800A/1Q 575V 6RA7087-6GS22 800A/1Q 575V
6RA7086-6KS22 720A/1Q 690V 6RA7086-6KS22 720A/1Q 690V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250
X=1,3
100,0 X=1,2
X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0
X=1,5
X=1,4
50
X=1,3
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7087-6DV62, 6RA7087-6FV62, 6RA7087-6GV62 y

6RA7086-6KV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 13,760 53,220 74,980 103,760 143,740 203,660
10 10,426 46,039 67,417 95,971 136,188 197,687
20 7,840 37,973 58,820 87,013 127,352 190,507
30 5,681 28,968 49,019 76,651 116,928 181,775
40 4,005 19,373 37,798 64,573 104,480 170,947 X tan (s)
50 2,631 11,176 25,080 50,350 89,409 157,197 1,1 382,0
60 1,548 6,126 12,836 33,449 70,819 139,217 1,2 228,0
70 0,787 3,058 5,774 14,946 47,335 114,694 1,3 150,0
80 0,303 1,132 2,146 4,802 17,887 79,242 1,4 102,0
90 0,106 0,382 0,596 0,981 2,723 23,486 1,5 68,0
94 0,066 0,236 0,368 0,606 1,150 5,393 1,8 13,5
98 0,025 0,090 0,141 0,232 0,439 1,942
100 0,005 0,017 0,027 0,044 0,084 0,217 tab (s) = 582
6RA7087-6DV62 850A/4Q 400V 6RA7087-6DV62 850A/4Q 400V

6RA7087-6FV62 850A/4Q 460V 6RA7087-6FV62 850A/4Q 460V
6RA7087-6GV62 850A/4Q 575V 6RA7087-6GV62 850A/4Q 575V
6RA7086-6KV62 760A/4Q 690V 6RA7086-6KV62 760A/4Q 690V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
X=1,8 100
X=1,5
1,0
X=1,4
X=1,3
50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7090-6GS22, 6RA7088-6KS22 y 6RA7088-6LS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 5,200 17,360 27,520 44,980 78,220 148,060
10 4,317 14,787 24,058 40,280 72,007 141,537
20 3,462 12,144 20,380 35,203 65,028 133,879
30 2,652 9,551 16,541 29,781 57,253 124,828
40 1,916 7,132 12,653 24,043 48,664 114,020 X tan (s)
50 1,296 4,984 8,952 18,058 39,296 100,938 1,1 185,0
60 0,807 3,136 5,740 12,075 29,251 84,905 1,2 86,0
70 0,436 1,655 3,148 6,812 18,728 65,123 1,3 46,0
80 0,183 0,689 1,282 2,925 8,727 41,287 1,4 26,0
90 0,052 0,173 0,301 0,692 2,145 15,025 1,5 16,0
94 0,035 0,115 0,200 0,359 0,793 6,128 1,8 4,6
98 0,017 0,058 0,100 0,179 0,397 2,491
100 0,009 0,029 0,050 0,090 0,198 0,672 tab (s) = 296
6RA7090-6GS22 1000A/1Q 575V 6RA7090-6GS22 1000A/1Q 575V

6RA7088-6KD22 950A/1Q 690V 6RA7088-6KS22 950A/1Q 690V
6RA7088-6LS22 900A/1Q 830V 6RA7088-6LS22 900A/1Q 830V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0
X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0
X=1,5
X=1,4
50
X=1,3
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de carga base, en % de la corriente continua Corriente de carga base, en % de la corriente continua
asignada asignada

6RA7090-6KV62 y 6RA7088-6LV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 4,080 14,280 25,460 46,360 82,600 152,260
10 3,442 12,036 21,667 41,114 76,322 145,782
20 2,794 9,811 17,755 35,237 69,058 138,048
30 2,164 7,746 13,929 28,803 60,682 128,752
40 1,586 5,854 10,403 22,049 51,032 117,487 X tan (s)
50 1,093 4,142 7,334 15,493 39,973 103,686 1,1 218,0
60 0,693 2,616 4,748 9,849 27,665 86,554 1,2 99,0
70 0,378 1,385 2,597 5,516 15,554 64,950 1,3 50,0
80 0,160 0,581 1,049 2,324 6,650 37,418 1,4 25,0
90 0,048 0,147 0,250 0,516 1,525 9,360 1,5 13,0
94 0,030 0,093 0,159 0,313 0,690 3,399 1,8 3,6
98 0,013 0,040 0,068 0,134 0,296 1,337
100 0,004 0,013 0,023 0,045 0,099 0,305 tab (s) = 373
6RA7090-6KV62 1000A/4Q 690V 6RA7090-6KV62 1000A/4Q 690V

6RA7088-6LV62 950A/4Q 830V 6RA7088-6LV62 950A/4Q 830V
1000,0 300
X=1,8 X=1,8
X=1,5 X=1,5
X=1,4 X=1,4
X=1,3 250 X=1,3
X=1,2 X=1,2
100,0 X=1,1 X=1,1
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7090-6GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 3,220 11,460 21,200 41,120 77,020 146,840
10 2,667 9,464 17,531 35,592 70,260 139,763
20 2,126 7,683 13,963 29,586 62,571 131,415
30 1,627 5,916 10,688 23,294 53,843 121,518
40 1,190 4,393 7,839 17,098 43,959 109,666 X tan (s)
50 0,820 3,030 5,441 11,577 32,922 95,330 1,1 208,0
60 0,514 1,864 3,435 7,202 21,337 77,776 1,2 91,0
70 0,276 0,992 1,817 3,943 11,248 55,976 1,3 43,6
80 0,116 0,412 0,746 1,595 4,679 29,109 1,4 20,5
90 0,032 0,107 0,194 0,388 1,042 6,405 1,5 10,5
94 0,020 0,068 0,123 0,246 0,559 2,255 1,8 2,9
98 0,008 0,029 0,052 0,104 0,235 0,905
100 0,003 0,009 0,016 0,032 0,074 0,230 tab (s) = 366
6RA7090-6GV62 1100A/4Q 575V 6RA7090-6GV62 1100A/4Q 575V

1000,0 300
X=1,8
X=1,5 X=1,8
X=1,4 X=1,5
X=1,3 250 X=1,4
X=1,2
X=1,3
X=1,1 X=1,2
100,0
X=1,1
200
10,0 150
100
1,0
50
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7091-6DS22 y 6RA7091-6FS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 6,700 20,140 30,440 47,720 79,460 143,340
10 5,627 17,447 26,910 42,992 73,349 136,839
20 4,569 14,613 23,126 37,864 66,463 129,216
30 3,550 11,728 19,129 32,352 58,749 120,198
40 2,589 8,916 14,988 26,479 50,180 109,427 X tan (s)
50 1,737 6,321 10,873 20,297 40,779 96,405 1,1 180
60 1,061 4,043 7,101 13,974 30,640 80,494 1,2 88
70 0,568 2,139 3,952 8,086 19,951 61,016 1,3 49
80 0,231 0,850 1,571 3,492 9,534 37,886 1,4 30
90 0,066 0,204 0,340 0,754 2,231 12,898 1,5 19
94 0,042 0,130 0,208 0,373 0,780 4,891 1,8 6
98 0,018 0,056 0,089 0,160 0,334 1,859
100 0,006 0,019 0,030 0,053 0,111 0,344 tab (s) = 312
6RA7091-6DS22 1200A/1Q 400V 6RA7091-6DS22 1200A/1Q 400V

6RA7091-6FS22 1200A/1Q 460V 6RA7091-6FS22 1200A/1Q 460V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
1,0 X=1,8
X=1,5
X=1,4 50
X=1,3
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7091-6DV62 y 6RA7091-6FV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 4,720 16,220 28,320 49,780 86,080 154,620
10 3,939 13,465 23,936 43,976 79,248 147,678
20 3,170 10,843 19,451 37,560 71,456 139,481
30 2,433 8,442 15,098 30,588 62,575 129,727
40 1,761 6,301 11,133 23,292 52,441 118,002 X tan (s)
50 1,194 4,415 7,745 16,227 40,916 103,748 1,1 223
60 0,747 2,766 4,958 10,189 28,161 86,175 1,2 104
70 0,403 1,445 2,686 5,632 15,673 64,163 1,3 54
80 0,167 0,596 1,074 2,344 6,604 36,340 1,4 28
90 0,048 0,157 0,270 0,511 1,482 8,816 1,5 15
94 0,030 0,099 0,170 0,323 0,682 3,100 1,8 4
98 0,013 0,041 0,071 0,134 0,283 1,202
100 0,004 0,012 0,021 0,039 0,083 0,253 tab (s) = 383
6RA7091-6DV62 1200A/4Q 400V 6RA7091-6DV62 1200A/4Q 400V

6RA7091-6FV62 1200A/4Q 460V 6RA7091-6FV62 1200A/4Q 460V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0
X=1,5
X=1,4
50
X=1,3
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7093-4KS22 y 6RA7093-4LS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 11,960 33,580 51,120 78,920 123,920 203,840
10 10,354 29,516 45,777 72,560 117,063 198,463
20 8,711 25,272 39,920 65,342 109,063 191,954
30 7,058 20,967 33,657 57,190 99,707 183,973
40 5,420 16,716 27,174 48,056 88,721 174,045 X tan (s)
50 3,850 12,626 20,753 38,057 75,770 161,434 1,1 407
60 2,466 8,783 14,690 27,663 60,472 145,020 1,2 183
70 1,400 5,269 9,208 17,798 42,676 122,948 1,3 100
80 0,640 2,374 4,467 9,313 23,903 92,099 1,4 59
90 0,175 0,674 1,251 2,786 8,505 47,471 1,5 35
94 0,107 0,324 0,360 1,251 3,933 26,380 1,8 11
98 0,061 0,185 0,206 0,649 1,802 9,232
100 0,038 0,116 0,128 0,347 0,736 2,516 tab (s) = 565
6RA7093-4KS22 1500A/1Q 690V 6RA7093-4KS22 1500A/1Q 690V

6RA7093-4LS22 1500A/1Q 830V 6RA7093-4LS22 1500A/1Q 830V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
X=1,8 100
X=1,5
1,0 X=1,4
X=1,3
X=1,2 50
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7093-4KV62 y 6RA7093-4LV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 8,440 26,800 42,880 73,260 130,180 238,580
10 7,298 23,608 38,359 66,907 123,241 234,844
20 6,151 20,256 33,532 59,860 115,099 230,280
30 5,028 16,808 28,460 52,162 105,514 224,637
40 3,954 13,363 23,204 43,906 94,199 217,465 X tan (s)
50 2,959 10,070 17,875 35,241 80,852 208,159 1,1 546,0
60 2,080 7,079 12,713 26,356 65,306 196,012 1,2 195,0
70 1,339 4,489 8,111 17,545 47,882 178,187 1,3 92,0
80 0,729 2,403 4,373 9,623 29,713 151,885 1,4 47,0
90 0,265 0,975 1,724 3,773 12,681 108,266 1,5 27,0
94 0,150 0,550 1,013 2,173 7,327 82,134 1,8 7,8
98 0,092 0,316 0,565 1,174 3,792 49,566
100 0,063 0,198 0,341 0,675 2,025 33,283 tab (s) = 480
6RA7093-4KV62 1500A/4Q 690V 6RA7093-4KV62 1500A/4Q 690V

6RA7093-4LV62 1500A/4Q 830V 6RA7093-4LV62 1500A/4Q 830V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250
X=1,3
X=1,2
100,0
X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0
X=1,5
X=1,4
50
X=1,3
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7093-4DS22 y 6RA7093-4GS22
6RA7093-4DV62 y 6RA7093-4GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 15,040 41,340 61,280 91,820 140,780 227,360
10 12,954 36,316 55,103 84,796 133,569 222,650
20 10,869 31,083 48,348 76,885 125,211 216,969
30 8,805 25,773 41,070 67,986 115,478 210,017
40 6,830 20,551 33,418 57,998 104,075 201,343 X tan (s)
50 4,928 15,577 25,708 46,892 90,612 190,226 1,1 518,0
60 3,200 10,975 18,373 34,932 74,597 175,591 1,2 219,0
70 1,825 6,826 11,783 23,052 55,559 155,476 1,3 122,0
80 0,871 3,283 6,134 12,641 33,675 127,036 1,4 73,0
90 0,264 1,028 1,905 4,482 13,555 81,104 1,5 45,0
94 0,144 0,496 0,964 2,176 7,393 55,811 1,8 14,5
98 0,091 0,304 0,550 1,133 3,350 28,291
100 0,065 0,208 0,342 0,612 1,328 14,530 tab (s) = 548
6RA7093-4DS22 1600A/1Q 400V 6RA7093-4DS22 1600A/1Q 400V

6RA7093-4GS22 1600A/1Q 575V 6RA7093-4GS22 1600A/1Q 575V
6RA7093-4DV62 1600A/4Q 400V 6RA7093-4DV62 1600A/4Q 400V
6RA7093-4GV62 1600A/4Q 575V 6RA7093-4GV62 1600A/4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250
X=1,3
X=1,2
100,0
X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0
X=1,5
X=1,4 50
X=1,3
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100


6RA7095-4LS22 y 6RA7095-4LV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 27,940 59,320 77,240 103,320 141,420 200,360
10 24,487 53,864 71,061 96,528 134,447 194,568
20 20,784 47,829 64,114 88,735 126,266 187,592
30 16,870 41,224 56,347 79,809 116,633 179,035
40 12,774 34,075 47,728 69,588 105,208 168,391 X tan (s)
50 8,585 26,448 38,274 57,927 91,562 154,899 1,1 513,0
60 4,759 18,459 28,103 44,762 75,176 137,352 1,2 259,0
70 2,224 10,297 17,464 30,275 55,529 113,823 1,3 160,0
80 0,866 3,403 6,908 15,091 32,654 81,138 1,4 108,0
90 0,248 0,644 1,152 2,475 8,588 35,600 1,5 76,0
94 0,151 0,383 0,561 0,901 2,175 14,997 1,8 30,8
98 0,055 0,139 0,203 0,326 0,772 5,118
100 0,006 0,016 0,024 0,038 0,070 0,179 tab (s) = 1056
6RA7095-4LS22 1900A/1Q 830V 6RA7095-4LS22 1900A/1Q 830V

6RA7095-4LV62 1900A/4Q 830V 6RA7095-4LV62 1900A/4Q 830V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
X=1,5
1,0
X=1,4
X=1,3
50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7095-4DS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 14,080 35,260 51,320 75,880 114,220 178,880
10 12,164 30,801 45,618 69,144 106,834 172,191
20 10,242 26,203 39,457 61,597 98,330 164,219
30 8,340 21,590 32,954 53,180 88,514 154,610
40 6,490 17,086 26,323 43,913 77,142 142,861 X tan (s)
50 4,731 12,802 19,857 34,013 63,949 128,285 1,1 321,0
60 3,124 8,827 13,843 24,086 48,749 109,844 1,2 164,0
70 1,755 5,256 8,476 15,005 32,049 86,007 1,3 96,0
80 0,750 2,411 3,965 7,384 16,379 54,679 1,4 59,0
90 0,150 0,644 1,059 1,958 4,647 18,411 1,5 38,0
94 0,091 0,280 0,455 0,758 1,781 7,489 1,8 13,7
98 0,033 0,101 0,164 0,273 0,632 2,595
100 0,004 0,011 0,018 0,030 0,057 0,148 tab (s) = 600
6RA7095-4DS22 2000A/1Q 400V 6RA7095-4DS22 2000A/1Q 400V

1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0
X=1,5
X=1,4
50
X=1,3
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7095-4KS22

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 26,880 59,700 79,780 108,360 151,120 220,200
10 23,649 54,174 73,569 101,610 144,367 215,318
20 20,327 48,089 66,581 93,882 136,463 209,406
30 16,978 41,460 58,758 85,031 127,152 202,144
40 13,665 34,367 50,050 74,872 116,097 193,067 X tan (s)
50 10,445 27,004 40,484 63,200 102,850 181,458 1,1 479,7
60 7,380 19,715 30,318 49,860 86,799 166,159 1,2 248,5
70 4,552 12,906 20,226 35,021 67,180 145,210 1,3 155,7
80 2,097 6,899 11,149 20,032 43,331 114,998 1,4 104,8
90 0,496 2,090 3,812 7,485 17,833 68,545 1,5 73,4
94 0,243 0,828 1,607 3,608 9,406 43,196 1,8 28,7
98 0,135 0,427 0,770 1,602 3,935 18,871
100 0,081 0,227 0,351 0,599 1,200 6,709 tab (s) = 663
6RA7095-4KS22 2000A/1Q 690V 6RA7095-4KS22 2000A/1Q 690V
1000,0 300
X=1,8
250 X=1,5
X=1,4
100,0 X=1,3
X=1,2
200 X=1,1
10,0 150
X=1,8 100
X=1,5
1,0 X=1,4
X=1,3
X=1,2 50
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7095-4GS22 y 6RA7095-4GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 39,720 80,060 103,680 136,840 185,580 262,160
10 35,381 73,782 96,869 129,838 179,331 259,402
20 30,789 66,849 89,218 121,817 171,987 256,043
30 25,968 59,224 80,620 112,580 163,277 251,935
40 20,951 50,876 70,958 101,897 152,798 246,641 X tan (s)
50 15,779 41,819 60,123 89,469 140,037 241,189 1,1 1247,5
60 10,524 32,135 48,069 74,951 124,224 230,257 1,2 421,2
70 5,568 22,016 34,904 58,026 104,256 216,666 1,3 241,9
80 2,295 11,757 21,027 38,670 78,552 195,547 1,4 159,2
90 0,753 3,171 7,298 17,853 45,497 158,419 1,5 111,9
94 0,411 1,542 3,225 9,642 30,440 134,458 1,8 46,6
98 0,280 0,883 1,640 4,265 15,415 96,988
100 0,214 0,553 0,848 1,576 7,902 78,254 tab (s) = 1064
6RA7095-4GS22 2000A/1Q 575V 6RA7095-4GS22 2000A/1Q 575V

6RA7095-4GV62 2000A/4Q 575V 6RA7095-4GV62 2000A/4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
X=1,3
250
X=1,2
X=1,1
100,0
200
10,0 150
100
X=1,8
X=1,5
1,0
X=1,4
X=1,3
50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7095-4DV62 y 6RA7095-4KV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 8,620 23,520 35,400 56,300 94,920 164,420
10 7,378 20,361 31,064 50,189 87,161 157,186
20 6,169 17,114 26,540 43,681 78,348 148,563
30 5,012 13,871 21,887 36,852 68,439 138,188
40 3,922 10,752 17,198 29,797 57,475 125,541 X tan (s)
50 2,910 7,889 12,663 22,639 45,671 109,901 1,1 274
60 1,992 5,385 8,571 15,623 33,425 90,316 1,2 128
70 1,197 3,281 5,173 9,344 21,245 65,970 1,3 65
80 0,559 1,596 2,535 4,520 10,275 38,038 1,4 37
90 0,107 0,428 0,709 1,302 2,929 11,665 1,5 23
94 0,062 0,195 0,311 0,533 1,179 4,610 1,8 8
98 0,022 0,070 0,112 0,192 0,421 1,613
100 0,002 0,008 0,012 0,021 0,043 0,115 tab (s) = 493
6RA7095-4DV62 2000A/4Q 400V 6RA7095-4DV62 2000A/4Q 400V

6RA7095-4KV62 2000A/4Q 690V 6RA7095-4KV62 2000A/4Q 690V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
X=1,8 100
X=1,5
1,0 X=1,4
X=1,3
X=1,2 50
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

6RA7096-4GS22 y 6RA7096-4GV62

Ig (%) X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
0 39,000 75,480 96,440 125,460 167,360 231,500
10 34,653 69,163 89,521 118,189 160,398 226,803
20 30,048 62,221 81,784 109,887 152,267 221,147
30 25,226 54,625 73,140 100,396 142,699 214,187
40 20,218 46,366 63,494 89,496 131,303 205,444 X tan (s)
50 15,067 37,482 52,786 76,940 117,591 194,231 1,1 753
60 9,838 28,083 41,038 62,485 100,872 179,350 1,2 340
70 5,003 18,370 28,453 46,016 80,237 158,741 1,3 209
80 2,073 8,650 15,482 27,901 54,722 128,525 1,4 142
90 0,636 2,032 3,781 9,411 24,713 80,823 1,5 102
94 0,341 0,930 1,630 3,521 12,433 54,030 1,8 45
98 0,190 0,496 0,818 1,616 4,978 20,492
100 0,114 0,279 0,412 0,663 1,251 3,722 tab (s) = 985
6RA7096-4GS22 2200A/ 1Q 575V 6RA7096-4GS22 2200A/ 1Q 575V

6RA7096-4GV62 2200A/ 4Q 575V 6RA7096-4GV62 2200A/ 4Q 575V
1000,0 300
X=1,8
X=1,5
X=1,4
250 X=1,3
X=1,2
100,0 X=1,1
200
10,0 150
100
X=1,8
1,0 X=1,5
X=1,4
X=1,3
50
X=1,2
X=1,1
0,1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

9.16 Limitacin de la corriente en funcin de la velocidad

Esta limitacin protege el colector y las escobillas del motor de corriente continua en caso de
velocidades altas.
Los ajustes para ello necesarios (P104 a P107) se tomarn de la placa de caractersticas del motor.
Se ha de introducir adems la velocidad mxima de operacin del motor (P108). Esta debe coincidir
con la velocidad de operacin mxima efectiva.
La velocidad de operacin mxima efectiva viene definida por:
P143 si la velocidad se mide con un emisor de impulsos,
P741 si la velocidad se mide con un taco analgico,
P115 en caso de operacin sin taco.
Adems de ello, se debe activar, con P109 = 1, la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad.
PRECAUCION
El ajuste equivocado de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad puede ser causa
de sobrecargas en el colector y las escobillas. Esto tiene por consecuencia una reduccin
drstica de los de la vida til de las escobillas.

con codo de conmutacin quebrada
Corriente continua asignada del equipo
IA P
Punto de aplicacin
Lmite de la corriente
I10
~1/n (curva lm. de conmutacin)

I3 I3
I1
IN
S1
IN
I 20
PN
S1 I2
P2
nN n1 n3 n2
n motor
nE
Datos de la pl. de caractersticas del motor nE = punto de aplicacin de la limitacin de

la corriente en funcin de la velocidad
Valores lmite admisibles n3 = velocidad mxima de operacin
I10 = 1,4 *I1

I20 = 1,2 *I2
La curva de limitacin de la corriente queda definida por n1, I10, n2 e I20.
Parmetros:
P104 = n1
P105 = I1 (a partir de este parmetro el equipo calcula I10)

P106 = n2
P107 = I2 (a partir de este parmetro el equipo calcula I20)
P108 = n3 (define la normalizacin de la velocidad)
P109 = 0 ... limitacin de la corriente en funcin de la velocidad, desconectada
1 ... limitacin de la corriente en funcin de la velocidad, conectada
Ejemplo de placa de caractersticas de motor:
* S H U N T -MOT. 1GG5162-0GG4 . -6HU7-Z
NRE EN 60034
V n1 1/MIN n2 I1 A I2 KW
46-380 50-1490 78.0-78.5 0.880-26.0
380 3400 / 4500 REG. 80.0 / 58.0 26.0 / 19.0
ERR. V A THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ
SEP. 310 2.85 IP 23 IM B3
77/51 0.87/0.60 I.CL.F
Z: A11 G18 K01 K20
SEP. VENTIL.

sin codo de conmutacin
Corriente continua asignada del equipo
IA P
Punto de aplicacin
Lmite de la corriente
~1/n (curva lm. de conmutacin)

I3 I3
I20
IN I1 = I 2
IN S1
PN = P 2
S1
nN n n3 n1 = n2
n motor
Datos de la pl. de caractersticas del motor nE = punto de aplicacin de la limitacin de

la corriente en funcin de la velocidad
Valores lmite admisibles n3 = velocidad mxima de operacin
I20 = 1,2 *I2
Ejemplo de placa de caractersticas de motor:

* S H U N T -MOT. 1GG5116-0FH40-6HU7-Z
NRE EN 60034
V n2 = n1 1/MIN A KW
46-380 50-2300 36.0-37.5 0.265-12.0
380 6000 REG. 38.5 I2 = I1 12.0
ERR. V A THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ
SEP. 310 1.45 IP 23 IM B3
54 0.32 I.CL.F
Z: A11 G18 K01 K20
SEP. VENTIL.

9.17 Rearranque automtico

La funcin Rearranque automtico se controla con el parmetro P086:
P086 = 0 Sin rearranque automtico
P086 = 0.1s a 2.0s Tiempo de rearranque en segundos
La funcin Rearranque automtico permite que en caso de cortes breves de la tensiones de
alimentacin, de tiempos breves de tensin excesiva o tensin deficiente, de frecuencia de red
excesiva o deficiente o de desviacin excesiva entre el valor real de la corriente de excitacin y el
valor de consigna de la misma, el equipo SIMOREG no entre de inmediato en el estado FALLO; sino
que reinicie el Servicio una vez han desaparecido las condiciones de fallo.
La correspondiente seal de fallo solo se activa si una de las siguientes condiciones de fallo est pre-
sente sin interrupcin por un tiempo superior al ajustado en el parmetro P086 Tiempo de rearran-
que (t. mx. de espera hasta la desaparicin de la condicin de fallo en Rearranque automtico):
F001 Fallo de la alimentacin de la parte electrnica durante el servicio (5U1, 5W1)
F004 Fallo de fase de la alimentacin del inducido (1U1, 1V1, 1W1)
F005 Fallo en el circuito de excitacin (fallo de fase en la alimentacin del circuito de excitacin
(3U1, 3W1) bien Iexc real < 50% Iexc consigna)
F006 Tensin deficiente (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin)
F007 Tensin excesiva (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin)
F008 Frecuencia de la red (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin) menor que 45Hz
F009 Frecuencia de la red (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin) mayor que 65Hz
Cuando est presente una de las condiciones para los fallos F003 a F006, F008, F009, pero el tiempo
de rearranque no ha transcurrido todava, el equipo queda en espera en el estado o4.0 (en caso de
fallos de la tensin de red para el inducido) o5.0 (en caso de fallos de la tensin de red para la
corriente de excitacin o de la corriente de excitacin).
Si la alimentacin de la parte electrnica falla durante un tiempo de hasta algunos 100ms, la

alimentacin elctrica es puenteada por el respaldo. En caso de fallos ms prolongados, la duracin
de los mismos se determina midiendo la tensin en un Condensador de descarga, y si el fallo fue de
duracin inferior al Tiempo de rearranque seg. P086, se entra de inmediato en Servicio, bajo el
supuesto de que las seales de mando corresp. (p. ej., Marcha, Liberacin del servicio) estn
todava presentes.
En caso de disparo por flanco de las funciones Marcha, Parada y Marcha lenta (vase P445 = 1),
no es posible ningn rearranque automtico aparte del efecto de respaldo de la alimentacin elctrica.
9.18 Inversin del campo (vase tambin el captulo 8, esquema de

funciones, hoja G200)
Cambiando de polaridad la corriente en el devanado de excitacin de la mquina de corriente continua
(es decir, invirtiendo el campo), un accionamiento, cuando se utiliza un equipo 6RA70 para un
cuadrante (con solo un sentido de la corr. de inducido), puede funcionar en otros cuadrantes de la
caracterstica velocidad-par (inversin del sentidode giro y frenado). Para ello se requieren dos
contactores en el circuito de excitacin (1, 2) que cambian de polaridad la tensin del campo.
Mediante las funciones Inversin del sentido de giro invirtiendo el flujo del campo y Frenado invir-
tiendo el campo se define, mediante un correspondiente proceso interno, el nivel de los binectores
B0260 (Conectar contactor de campo 1 ) y B0261 (Conectar contactor de campo 2 ). Estos
binectores sirven para activar los dos contactores de inversin que cambian la polaridad del campo.
En el circuito de excitacin se requiere un elemento de proteccin.
Nivel de B0260: 0 sin activacin de contactor
1 activacin de un contactor para establecer el sentido positivo del campo.

Nivel de B0261: 0 sin activacin de contactor

1 activacin de un contactor para establecer el sentido negativo del campo.
9.18.1 Inversin del sentido de giro mediante inversin del flujo del campo
Esta funcin se controla mediante el binector seleccionado con P580.
La funcin Inversin del sentido de giro mediante inversin del campo posee funcin de interruptor y
define el sentido del campo y, con ello, tambin el sentdio de giro con consigna de velocidad positiva
especificada.
Nivel: 0 se aplica sentido positivo del campo
(Contactor de campo 1 Con (B0260) = 1, Contactor de campo 2 Con (B0261) = 0)
1 se aplica sentido negativo del campo
(Contactor de campo 1 Con (B0260) = 0, Contactor de campo 2 Con (B0261) = 1)
La variacin del nivel lgico del binector que controla la funcin Inversin del sentido de giro mediante
inversin del campo da lugar a que, mediante un proceso interno, el frenado del accionamiento y la
aceleracin en el sentido de giro opuesto.
Durante el proceso de inversin del campo, el nivel del binector que controla esta funcin es
inefectivo, es decir, una vez se ha iniciado la inversin del campo, sta se ejecuta por completo. Solo
despus de efectuada la inversin del flujo, se comprueba de nuevo si el nivel lgico del binector que
controla la funcin coincide con el sentido aplicado del campo.
Indicacin:
Son adecuadas solamente consignas de velocidad positivas.
Proceso que se desarrolla al especificar Inversin del sentido de giro mediante inversin del
campo:
1. El accionamiento gira en el sentido 1 (o se encuentra en estado parado)
2. El binector que controla la funcin Inversin del sentido de giro mediante inversin del campo
cambia su estado lgico
3. Tiene lugar el proceso interno para la inversin del campo (solamente si previamente no se
activ ya un rgimen de frenado mediante la funcin de pulsador Frenado mediante inversin
del campo):
3.1 Esperar a corriente de inducido IA = 0 y despus bloqueo de impulsos de inducido
(el accionamiento permanece entonces en el estado o1.4)
3.2 Bloquear impulsos de disparo de campo (provoca tambin K0268=0)
3.3 Espera hasta Iexcit. (K0265) < Iexcit. mn (P394)
3.4 Tiempo de espera segn P092.i001 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 3,0 s)
3.5 Abrir contactor actual de campo (B0260 = 0 bien B0261 = 0)
3.7 Activar nuevo contactor de campo (B0261 = 1 bien B0260 = 1)
3.8 Cambiar la polaridad del valor real de velocidad (excepto para P083 = 3 ... f.e.m. como
valor real de velocidad)
3.10 Habilitar impulsos de disparo de campo
3.11 Esperar a Iexc (K0265) > Iexc. cons (K0268)*P398/100%
3.13 Habilitar impulsos de disparo de inducido (puede abandonarse el estado operativo o1.4)
4. El accionamiento se frena y gira luego en el sentido 2 (o se encuentra en estado parado)
Indicacin:
En caso de inversin interna de la velocidad real debido a inversin del campo, P083 (excepto con
P083=3) recibe valores invertidos (ver captulo 8, Esquema hoja G152).
Al utilizar el generador de rampas se recomienda parametrizar P228=0 (sin filtrado del valor de con-
signa del regulador de velocidad), pues de lo contrario, en relacin con el cambio de polaridad del
valor real de velocidad y con el ajuste de la salida del generador de rampas (al valor real de velocidad
(de polaridad invertida) (o al valor segn P639) en el estado o1.4), puede producirse un frenado inicial
en el lmite de la corriente.

9.18.2 Frenado mediante inversin del campo

Esta funcin se controla mediante el binector seleccionado va P581.
La funcin Frenado mediante inversin del campo posee funcin de pulsador.
Si el nivel lgicio del binector que controla la funcin Frenado mediante inversin del flujo del campo
es = 1 (durante 30ms como mnimo), produce esto, en el estado o5 (contactor de red conectado) un
proceso interno para frenar el accionamiento a n < nmn. Despus se aplica de nuevo el sentido
original del campo.
Es posible llegar de nuevo al sentido de giro original despus de la supresin de la orden de frenado
(nivel del binector = 0) y el acuse mediante Parada y Marcha.
Proceso que se desarrolla al especificar Frenado mediante inversin del campo:
1. El accionamiento gira en el sentido 1
2. Binector que controla la funcin Frenado mediante inversin del campo = 1 durante
ms de 30ms
3. Tiene lugar el proceso interno de inversin del campo (solamente si el contactor de red est
conectado (en el estado o5) y el accionamiento no se encuentra ya en rgimen de frenado. El
frenado se reconoce por velocidad real interna negativa (resultando sta en sentido negativo del
campo mediante cambio de polaridad de la velocidad real):
3.13 Habilitar impulsos de disparo de inducido (puede abandonarse el estado operativo o1.4)
4. Proceso interno para el frenado del accionamiento:
4.1 Especificacin interna de ncons = 0 a la entrada del generador de rampas;
el accionamiento frena
4.2 espera hasta n < nmn (P370),
4.3 espera hasta corriente del inducido IA = 0 y luego bloqueo de impulsos del inducido
(el accionamiento va entonces al estado o7.2)
4.4 Espera hasta supresin de la orden de frenado mediante nivel de binector = 0 (mientras
est presente nivel = 1, el accionamiento permanecer en el estado o7.2)
5. Proceso interno para conmutacin al sentido original del campo (solo si el sentido momentneo
del campo no coincide con el exigido mediante la funcin Inversin del sentido de giro
mediante inversin del flujo del campo):
5.13 Los impulsos de disparo de inducido vuelven a ser posibles
6. El accionamiento se encuentra en el estado o7.2

Es posible aceleracin en el sentido de giro original al efectuar acuse mediante una Parada y
Marcha externas
Lea tambin la nota al final del captulo 9.18.1
Tiempos de espera para la inversin de campo (parmetro P092)

IA
IF
P092.004
P394
P092.001
K268 * P398
Ctor. campo 1
cerrado
B260 abierto
P092.002 P092.003
Ctor. campo 2
cerrado
B261
abierto
Fig. 9.18.1

9.19 Descripcin del estado de algunos bits de la palabra de estado

ZSW1
Seccionamiento de tensin (DES2)

Bloqueo accionamiento
Listo a funcionamiento
Bit 5 (activa con low)
Bit 4 (activa con low)

Paro rpido (DES3)
Listo a conexin
Funcionamiento
Fallo
Bit 6
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Estado operativo Cdigo
I
M0, MI MII II
(=Funcionamiento) I ,II ,- - --
Espara hasta desbloqueo regul.

(=LISTO A FUNCIONAMIENTO) o1
reservado o2
Fase de test o3
Espara a tensin de
inducido o4
Espara a corriente de excitacin o5
Estado de espera antes de

cerrar el contactor de red o6
Espera a orden MARCHA
(=LISTO A CONEXION) o7
Espera a acuse del
bloqueo del accionamiento o8
Paro rpido (DES3) o9
Seccionam. de tensin (DES2) o10
Fallo o11
Electrnica ni
inicializada o12
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

01.02 Fallos y alarmas
10 Fallos y alarmas
Los fallos y alarmas se sealizan tanto en el panel de mando PMU como en el panel avanzado
opcional OP1S (v. tambin apt. 7.2, Paneles de mando).
Una alarma desaparece, con la eliminacin de la causa, automticamente de la visualizacin.
Una vez eliminada la causa del fallo, el aviso deber acusarse pulsando la tecla P en el PMU o la tecla
Reset en el OP1S (slo posible si se encuentra en la visualizacin de estado).
NOTA
Parametrizacin en caso de aviso de fallo o alarma presente
En el PMU:
Pulsando simultneamente la tecla P y la tecla Subir del PMU es posible pasar a "2 plano" un
aviso de fallo o alarma.
Si durante 30s no se pulsa ninguna tecla en el PMU, entonces vuelve a visualizarse automtica-
mente el aviso de fallo o la alarma activa que se haba pasado al 2 plano.
Si se desea recuperar antes un aviso pasado a 2 plano, esto puede hacerse pulsando
simultneamente la tecla P y la tecla " Bajar del PMU, cuando este panel se encuentra en el nivel
del nmero de parmetro.
En el OP1S:
En este panel es posible parametrizar de forma normal aunque est presente un aviso de fallo o
una alarma.
10.1 Avisos de fallo
10.1.1 Generalidades sobre fallos

Visualizacin de un aviso de fallo:
En el PMU: F (fallo) y un nmero de tres cifras. Luce el LED rojo (Fault).
En el OP1S: En la lnea inferior de la visualizacin de estado Luce el LED rojo (Fault).
Slo se visualiza un aviso de fallo actual, es decir, se ignoran otros fallos presentes simultneamente.
Muchos avisos de fallo slo pueden activarse en determinados estados operativos.
(Ver lista de avisos de fallo)
Cuando aparece un fallo se producen las acciones siguientes:
Se reduce la corriente de inducido; se bloquean los impulsos de disparo y el SIMOREG pasa al
estado o11.0 (fallo)
En el panel (PMU, OP1S) se visualiza el aviso de fallo
Se activa B0106 (= palabra de estado 1, bit 3) y se borra B0107 (ver tambin bits de alarma para
fallos especiales como p. ej. mnima tensin, sobretemperatura, fallos externos, etc.)
Se actualizan los parmetros
r047 (memoria de diagnstico)
r049 (hora de fallo)
r947 (memoria de fallos, ver tambin en r947 en el captulo 11, Lista de parmetros)
r949 (valor de fallo)
P952 (nmero de eventos de fallo)
Adems, para cada evento de fallo hay un texto disponible en el parmetro r951 (lista de textos de
fallos), visualizable p. ej. en el OP1S.
Si no se acusa un aviso de fallo antes de desconectar la tensin de alimentacin de la electrnica,
entonces la prxima vez que se conecte la tensin de alimentacin se presenta el aviso de fallo F040.

Fallos y alarmas 01.02
10.1.2 Lista de avisos de fallos
NOTA
Informacin ms detallada sobre la causa de un aviso de fallo
Cuando aparece un aviso de fallo, en el parmetro r047 se memoriza valores que detallan ms la
causa del fallo. Siempre que el usuario los puede interpretar, estn disponibles en la lista
siguiente de avisos de fallo.
El valor contenido en r047.001 se denomina valor de fallo. Este tambin se deposita en el r949.
All tambin estn disponibles los valores de fallo asociados a avisos de fallo ms antiguos. Los
valores contenidos en r047 se sobreescriben cada vez que aparece el siguiente aviso de fallo.
Valores de r047 que no figuran aqu pueden dar al especialista de SIEMENS ms detalles sobre
la causa de un fallo. Por ello, cuando aparezca un aviso de fallo conviene siempre leer todos los
ndices del parmetro r047 aunque en lo que sigue no se defina exactamente lo relacionado con
cada ndice del parmetro r047.
En caso de consultas a SIEMENS relacionadas con la aparicin de avisos de fallo es necesario
comunicar en cualquier caso el contenido de todos los ndices del parmetro r047.
Cd. Descripcin
de Causa en funcin del valor de fallo Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado)
10.1.2.1 Fallos de red

F001 Fallo de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
(activo en todos los estados de servicio)
El fallo de la tensin de alimentacin de la parte electrnica (bornes 5U1, 5W1, 5N1) durante "SERVICIO" (funcionando) dura
ms que el Tiempo de rearranque ajustado en el parmetro P086, o bien la parte electrnica funciona con tensin deficiente.
Causas posibles del fallo:

Contactor de red abierto durante el "SERVICIO" (funcionando)
Fallo breve de la red
Tensin de red deficiente
Valor de fallo: r047, ndices 002 a 016:

1 Tensin de alimentacin de la parte electrnica durante i002 Duracin del fallo efectivo de la red en dcimas de
el "SERVICIO" interrumpida durante un tiempo mayor segundos
que el ajustado en P086
2 La prealarma de fallo de la red reacciona peridicamente -
3 La prealarma de fallo de la red est presente durante -
ms de 1,28s
F004 Fallo de fase en la alimentacin del inducido
(activo en estados de servicio o4)
El valor eficaz de la tensin de red calculado a partir de la superficie de cada semionda de red (valor medio rectificado * factor
de cresta) ha de ser mayor que el valor de reaccin de la vigilancia de fallo de fase
P353
P078.001
100%
La distancia entre dos pasos por cero de igual sentido de una fase de la red no debe ser superior a 450 grados.
Si una de estas dos condiciones no se ha cumplido durante un tiempo mayor que el "Tiempo de rearranque" ajustado en P086,
se activa el aviso de fallo.
En la conexin, se espera en los estados de servicio o4 y o5 a que exista tensin en los terminales de potencia (y a corriente de
excitacin) durante tiempos respectivos cuya suma sea como mximo el valor ajustado segn P089.

Parmetro P353 ajustado a un valor falso
Una fase del inducido ha fallado
Contactor de red abierto durante el servicio
Actuacin de fusible en el lado de corriente trifsica del circuito del inducido
Actuacin de fusible en la parte de potencia
Interrupcin de una lnea de impulsos de disparo de tiristor (los ctodos auxiliares de conector X12, X14, X16 sirven para
transmitir la tensin).

Cd. Descripcin
Valor de fallo:
1 Se ha producido fallo de la tensin en la alimentacin del inducido (1U1, 1V1, 1W1) (para P086=0)
2 El tiempo de espera segn parmetro P089, en el estado de servicio o4, ha transcurrido
3 Actuacin de fusible en la parte de potencia
4 Fallo de tensin durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P086 (si ste es >0)
6 La respuesta contactor principal (palabra de mando 2, bit 31) [ver tambin en P691] no pas a 1 antes de transcurrir el
tiempo ajustado en P095 o retorn a 0 durante el funcionamiento (V1.8 o superior)
F005 Fallo en circuito de excitacin
(activo en estado o5)
El valor eficaz de la tensin de red (valor medio rectificado * factor de cresta) calculado a partir de la superficie de cada
semionda debe ser mayor que el valor de respuesta de la vigilancia o monitorizacin de corte de fase
P353
P078.002
100%
La distancia entre dos pasos por cero de la tensin de red para el convertidor de excitacin no debe ser superior a 450 grados.
La corriente de excitacin real K0265 es durante ms de 500 ms < 50% de la consigna de corriente de excitacin exigida
K0268. Esta vigilancia slo acta si la consigna de corriente de excitacin >2% de la corriente de excitacin asignada del
equipo.
[A partir de SW 1.9 el porcentaje (50%) y el tiempo (500ms) pueden modificarse mediante P396 o P397, respectivamente]
Si aparece durante el servicio (o =o4) una de las condiciones de fallo descritas durante un tiempo mayor al Tiempo de
rearranque ajustado en P086, entonces se activa el aviso de fallo.
Al conectar se espera en el estado o5 como mximo el tiempo ajustado en P089 hasta que haya tensin de alimentacin para
la excitacin o que circule una corriente de excitacin suficiente antes de que se dispare dicho aviso de fallo.
El rebase de tiempo durante el establecimiento o la reduccin del campo despus iniciada la inversin del mismo (valor de
fallos 6 y 7) slo se vigila desde SW 1.7.
Causas de fallo posibles

Umbral de corte de fase (P353) ajustado errneamente
Fase de excitacin cortada
Contactor del red abierto durante el funcionamiento
Fusible fundido en el circuito de excitacin
Regulador de corriente de excitacin y/o control anticipativo del regulador de corriente de excitacin no optimizado o, de
estarlo, muy mal (comprobar P112, P253 a P256; dado el caso, ejecutar ciclo de optimizacin del regulador de corriente)
Controlar P396 (umbral para vigilancia de corriente de exitacin) y P397 (tiempo para vigilancia de corriente de exitacin)
En caso de valor de fallo 6: error de offset y la deteccin de corriente real de excitacin, controlar los parmetros relevantes:
P825.i01-i03 (offset segn P076.i02) P394, P395 (umbral e histresis para sealizacin I_exc. < I_exc._min)
En caso de valor de fallo 7: se ha interrumpido el circuito para el sentido de campo "nuevo" (p. ej. porque no se excita el
contactor para el sentido de campo "nuevo"), controlar P398, P399 (umbral e histresis para sealizacin I_exc. < I_exc._x)
Valor de fallo:
1 Ha aparecido fallo de tensin en alimentacin de excitacin (bornes 3U1 a 3W1) (en P086 = 0)
2 Ha transcurrido el tiempo de espera ajustado en P089 en el estado o5.1 (espera a tensin en la etapa de potencia de
excitacin)
3 Ha transcurrido el tiempo de espera segn P089 en el estado o5.0
(esperar hasta que Iexc. real (K0265) > 50% de la consigna de corriente de excitacin momentnea K0268 [desde SW 1.9
modificable con P396])
4 Una vez transcurrido P086 > 0 (tiempo para rearranque automtico) en el estado o4:
fallo de tensin en la alimentacin de excitacin o
Iexc. real (K0265) < 50% Iexc. cons. (K0268) durante ms de 500 ms [desde SW 1.9 modificable con P396 o P397]
5 En caso de P086 = 0 (no hay rearranque automtico) en el estado o4:
Iexc. real (K0265) < 50% Iexc. cons. (K0268) durante ms de 500 ms [desde SW 1.9 modificable con P396 o P397]
6 En caso de reduccin de excitacin antes de invertir el campo no se alcanza I_exc. I_exc._min (P394) antes de 30 s
7 En caso de aumento de excitacin tras inversin de campo no se alcanza I_exc. > I_exc._x (P398) antes de 30 s

Cd. Descripcin
F006 Tensin deficiente (mnima tensin)
(activo en los estados de servicio o4)
Tensin en los bornes 1U1, 1V1 1W1 o bien 3U1, 3W1 menor que el umbral de reaccin durante un tiempo mayor que el
"Tiempo de rearranque" ajustado en P086.
Umbral de reaccin de la tensin de red para el inducido:

P 351
P078.001 ( 1 + )
100%
Umbral de reaccin de la tensin de red para la excitacin:
P351
P078.002 ( 1 + )
100%

Tensin deficiente en la red
Vigilancia ajustada a un valor demasiado estricto o errneo (P351, P078)

1 Se ha producido tensin deficiente i002 Nmero de la fase que ha llevado a la sealizacin de
fallo
0....fase UV
1....fase VW
2....fase WU
3....fase excitacin
i003 Valor de tensin errneo (normalizado a 16384)
4 Tensin deficiente durante un tiempo superior al -
ajustado en el parmetro P086 (si ste es >0)
F007 Tensin excesiva
Tensin en los bornes 1U1, 1V1 1W1 o bien 3U1, 3W1 mayor que el umbral de reaccin durante un tiempo mayor que el
"Tiempo de rearranque" ajustado en P086.
Umbral de reaccin de la tensin de red para el inducido:

P352
P078.001 ( 1 + )
100%
Umbral de reaccin de la tensin de red para la excitacin:
P352
P078.002 ( 1 + )
100%

Tensin deficiente en la red
Vigilancia ajustada a un valor demasiado estricto o errneo (P352, P078)
ATENCION
Esta vigilancia est desconectada en el estado de fbrica. La vigilancia se activa con el parmetro P820.
1 Se ha producido tensin excesiva i002 No de la fase que ha llevado al aviso de fallo
0....fase UV
1....fase VW
2....fase WU
3....fase excitacin
i003 Valor de tensin errneo (normalizado a 16384)
4 Tensin excesiva durante un tiempo superior al ajustado -
en el parmetro P086 (si ste es >0)
F008 Frecuencia de red menor a la frecuencia de red mnima segn parmetro P363
Se activa este aviso de fallo cuando la frecuencia de red es menor que la frecuencia mnima (durante un tiempo superior al
ajustado en P086 "Tiempo de rearranque").
Nota: Hasta la versin de software 1.7 el umbral para el disparo de este aviso de fallo (frecuencia de red mnima) vale 45 Hz.

Cd. Descripcin
Valor de fallo:
1 Frecuencia de alimentacin de inducido < frecuencia de red mnima
2 Frecuencia de alimentacin de excitacin < frecuencia de red mnima
4 La frecuencia de red es menor que la frecuencia de red mnima durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro
P086 (en el caso de que ste sea >0)
F009 Frecuencia de red mayor que la frecuencia de red mxima segn parmetro P364
Se activa este aviso de fallo cuando la frecuencia de red es mayor que la frecuencia mxima (durante un tiempo superior al
ajustado en P086 "Tiempo de rearranque").
Nota: Hasta la versin de software 1.7 el umbral para el disparo de este aviso de fallo (frecuencia de red mxima) vale 65 Hz
Valor de fallo:
1 Frecuencia de alimentacin de inducido > frecuencia de red mxima
2 Frecuencia de alimentacin de excitacin > frecuencia de red mxima
4 La frecuencia de red es mayor que la frecuencia de red mxima durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro
P086 (en el caso de que ste sea >0)
10.1.2.2 Fallo de interfase

F011 Fallo de telegrama en GSST1
para P780 = 2:
Fallo de telegrama USS en G-SST1 (interfase serie 1 del equipo base)
(activo a partir de la primera recepcin de un protocolo vlido en todos los estados de servicio)
Despus de haberse recibido un protocolo vlido no se recibi ya ningn telegrama ms durante un tiempo mayor que el
ajustado en el parmetro P787.

Rotura de cable
Fallo en el maestro USS
con P790 = 2:
Fallo de telegrama USS en G-SST2
ajustado en el parmetro P797

Rotura de cable
con P790 = 4 5 y P798 = 32 33:

Fallo de telegrama Peer-to-Peer en G-SST2
ajustado en el parmetro P797

Cable de unin interrumpido
Interferencias en el cable de unin
P797 ajustado a un valor demasiado bajo

Cd. Descripcin
con P800 = 2 y P808 = 32 33:

Fallo de telegrama USS en G-SST3

Rotura de cable
con P800 = 4 5:
Fallo de telegrama Peer-to-Peer en G-SST3

P807 ajustado a un valor demasiado bajo
F014 Fallo de telegrama en la interfase en paralelo
(activo para U800 = 1 2 en la primera recepcin de un protocolo vlido en todos los estados de servicio)
ajustado en el parmetro U807.

U807 ajustado a un valor demasiado bajo
F015 Fallo de telegrama en la tarjeta Simolink
(activa si U741 > 0 a partir de la primera recepcin de un telegrama vlido)
Tras recibirse un telegrama vlido no ha vuelto a recibirse ningn nuevo telegrama durante un tiempo superior al ajustado en el
parmetro U741.

Cable de conexin interrumpido
Modificacin del parmetro durante el trfico de telegramas (parmetro, v. captulo 11 Configuracin de la tarjeta Simolink)
U741 ajustado a un valor demasiado bajo
Valor de fallo:
1 Fallo de telegrama en 1 SLB
2 Reservado
F016 Fallo hardware en la tarjeta de expansin EB1
Valor de fallo:
1 Fallo en la primera EB1 enchufada
2 Fallo en la segunda EB1 enchufada
F017 Fallo hardware en la tarjeta de expansin EB2
Valor de fallo:
1 Fallo en la primera EB2 enchufada
2 Fallo en la segunda EB2 enchufada

Cd. Descripcin
F018 Cortocircuito o sobrecarga en las salidas binarias

Cortocircuito o sobrecarga en los bornes 46, 48, 50 52 o bien 26 34

1 Cortocircuito o sobrecarga en las salidas binarias i002 bit 8 = 1: sobrecarga en borne 46
bit 9 = 1: sobrecarga en borne 48
bit 12 = 1: sobrecarga en borne 26 (salida 15 V)
bit 13 = 1: sobrecarga en borne 34, 44 y/ 210
(salida 24 V)
ATENCION
Esta vigilancia est desconectada en el estado de fbrica. La vigilancia se activa con el parmetro P820:
10.1.2.3 Fallos externos

F019 Aviso de fallo de bloques de funcin libres FB286
(activo en todos los estados operativos)
Valor de fallo:
1 El binector cableado a travs del parmetro U100 ndice.005 est en estado lgico 1
Valor de fallo:
F021 Fallo externo 1
El bit 15 en la palabra de mando 1 ha estado a log. 0 un tiempo superior al ajustado en el parmetro P360 Indice 001.
F022 Fallo externo 2
Valor de fallo:
Valor de fallo:

Cd. Descripcin
10.1.2.4 Avisos de fallo en sensores del motor

F025 Longitud de las escobillas deficiente
(activo en estados de servicio =o3)
Con parmetro P495=2 (registro binario de la longitud de las escobillas), sealizacin de fallo para seal log.0 (durante ms
de 10s) en borne 211

Reaccin del sensor de la longitud de las escobillas
Rotura de cable en la lnea del sensor
F026 Cojinetes en mal estado
Con parmetro P496=2 (registro del estado de los cojinetes), sealizacin de fallo para seal log 1 (durante ms de 2s) en
borne 212

Reaccin del sensor del estado de los cojinetes
F027 Vigilancia de la corriente de aire del ventilador del motor
(activo en estados de servicio <=o6)
Con parmetro P497=2 (vigilancia de la corriente de aire), aviso de fallo para seal log 0 (durante ms de 40s) en borne 213

Reaccin del sensor de la vigilancia del ventilador
Rotura de cable en la lnea del sensor
F028 Sobretemperatura del motor
Con parmetro P498=2 (interruptor trmico conectado), aviso de fallo para seal log 0 (durante ms de 10s) en borne 214

Reaccin del interruptor trmico de la vigilancia de la temperatura del motor
Rotura de cable en la lnea del sensor (interruptor trmico)
F029 Sobretemperatura del motor
Seleccin mediante P493=2 3 (sonda trmica en bornes 22 / 23) o bien

P494=2 3 (sonda trmica en bornes 204 / 205)
Con parmetro P490.01=1 (KTY84 en bornes 22 / 23) o bien P490.02=1 (KTY84 en bornes 204 / 205):
La seal de fallo se activa cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor ajustado en el parmetro P492.
Con parmetro P490.01=2, 3, 4 5 (termistor PTC en bornes 22 / 23) o bien P490.02=2, 3, 4 5 (termistor en bornes 204 /
205):
La seal de fallo se activa cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor de reaccin del termistor (PTC temp.)
seleccionado.
Valor de fallo:
1 Activacin por fallo mediante sonda trmica en los bornes 22 / 23
2 Activacin por fallo mediante sonda trmica en los bornes 204 / 205
10.1.2.5 Fallos del accionamiento
ATENCION
Las vigilancias F031, F035, F036 y F037 estn desconectadas en el estado de fbrica.
Las vigilancias se activan con el parmetro P820.
F030 Bloqueo de impulsos debido a un valor real de intensidad de inducido excesivo
(activado en todos los estados de funcionamiento)
El valor real de la intensidad de inducido Ia est en el tope
Posibles causas del fallo:

Microcortes de la tensin de red durante el modo regeneracin (realimentacin)
El lazo de regulacin de corriente no est optimizado

Cd. Descripcin
F031 Vigilancia del regulador de velocidad
(activo en estados de servicio , I, II)
La funcin de vigilancia responde cuando la diferencia de los conectores seleccionados con P590 y P591 (ajuste de fbrica:
Diferencia consigna-valor real del regulador de velocidad) sobrepasa el valor ajustado en el parmetro P390 durante un tiempo
superior al ajustado en el parmetro P388.

Lazo de regulacin, interrumpido
Regulador no optimado
P590 P591 no parametrizados correctamente

Valor de fallo:
Valor de fallo:
10.1.2.7 Fallos del accionamiento

F035 El accionamiento se bloquea
La vigilancia reacciona cuando se cumplen las condiciones siguientes durante un tiempo mayor que el ajustado en el
parmetro P355:
Lmite positivo o negativo de par o de corriente de inducido alcanzado
La corriente del inducido es mayor que el 1% de la corriente continua asignada del equipo (inducido)
El valor real de velocidad es menor que el 0,4% de la velocidad mxima

Accionamiento bloqueado
F036 No fluye corriente por el inducido
La vigilancia reacciona cuando el ngulo de control del inducido se encuentra durante ms de 500ms en lmite de estabilidad
como rectificador y la corriente del inducido es menor que el 1% de la corriente continua asignada del equipo (inducido).

Circuito del inducido interrumpido
(p. ej., fusibles de corriente continua defectuosos, rotura de cable etc.)
Lmite de estabilidad como rectificador G (P150), ajustado a un valor falso
El accionamiento entra en el lmite de G (p. ej., debido a tensin deficiente en la red)
F.e.m. excesiva, por ser demasiado alta la velocidad mxima ajustada
(vase bajo P083, P115, P143, P741)
F.e.m. excesiva, porque no se ha seleccionado debilitamiento de campo (vase bajo P082)
F.e.m. excesiva, porque la corriente de excitacin se ha ajustado a un valor demasiado alto (vase bajo P102)
F.e.m. excesiva, porque la tensin de transicin se ha ajustado a un valor demasiado alto (vase bajo P101)
F037 La vigilancia de I2t del motor ha reaccionado
La vigilancia reacciona cuando I2t ha alcanzado un valor absoluto que corresponde a la temperatura final al 110% de la
corriente del inducido asignada del motor.

El accionamiento ha funcionado demasiado tiempo con >110% de la corriente del inducido asignada del motor

Cd. Descripcin
F038 Sobrevelocidad
Este aviso de fallo se activa cuando el valor real de velocidad (seleccin mediante P595) ha sobrepasado en un 0,5% el umbral
positivo (P380) negativo (P381).

Lmite inferior de corriente definido
Funcionamiento con regulacin de la corriente
P512, P513 ajustados a valores demasiado bajos
Defecto de contacto de la lnea de taco a una velocidad prxima a la mxima
F039 La vigilancia de I2t de la parte de potencia ha reaccionado
La vigilancia reacciona cuando el valor de I2t calculado de la parte de potencia alcanza el valor admisible para la parte de
potencia correspondiente (vase tambin bajo P075).

El accionamiento ha funcionado demasiado tiempo con sobrecarga
F040 Alimentacin de la parte electrnica desconectada estando presente un fallo
Este aviso de fallo se activa cuando la alimentacin de la parte electrnica se desconect a pesar de que estaba presente un
aviso de fallo que no se confirm.

no se ha efectuado el acuse de todos los avisos de fallo producidas
Valor de fallo:
Aviso de fallo ltimamente presente
F041 Seleccin de juego de parmetros o de generador de rampas no inequvoca
Durante un ciclo de optimacin la seleccin del registro de funcin no debe cambiar. Si se selecciona un registro diferente
del existente en el momento del arranque del ciclo de optimacin, se sealiza fallo F041.
Comprobar si el juego de parmetros 1 2 3 del generador de rampas (parmetros P303 a P314) se ha seleccionado de
forma inequvoca. Si los juegos de parmetros 2 y 3 estn seleccionados simultneamente durante ms de 0,5s, se emite
fallo F041. Durante el estado no inequvoco se siguen utilizando los parmetros del generador de rampas ltimamente
identificados de manera inequvoca.

P676 P677 (seleccin de los binectores que en palabra de mando 2, bits 16, 17 determinan el registro activo de funcin),
ajustado a un valor falso
P637 P638 (seleccin de los binectores que determinan el ajuste del generador de rampas) ajustado a un valor falso
Valor de fallo:
2 La seleccin del registro de funcin ha cambiado durante un ciclo de optimacin
3 Seleccin de juego de parmetros del generador de rampas no inequvoca

Cd. Descripcin
F042 Fallo del taco
Se comprueba cada 20ms si Valor real de velocidad (K0179) es > +5%

Valor real de f.e.m. (K0287)
Si no es ste el caso durante cuatro veces consecutivas, se activa el aviso de fallo.
Rige lo siguiente: 100% del valor real de velocidad = velocidad mxima

100% del valor real de la f.e.m. = valor medio ideal de la tensin continua para 0, es decir,
en caso de puente de tiristores totalmente controlado
3 2
El valor medio ideal de la tensin continua para = 0 es P078.001

3 2
La vigilancia es efectiva solamente si f.e.m. > a % de P078.001

"a" es un porcentaje ajustable mediante el parmetro P357 (ajuste en fbrica al 10%).
La vigilancia es efectiva solamente si la corriente del inducido es > 2% de la corriente continua asignada del equipo segn
r072.002.
Rotura de cable en la lnea del taco o del emisor de impulsos.
Lnea del taco o del emisor de impulsos conectada de forma equivocada.
Alimentacin del emisor de impulsos ha fallado.
Polaridad del valor real de velocidad (P743) ajustada de forma equivocada.
Datos del circuito del inducido (P110 y P111) ajustados a valor falsos (efectuar ciclo de optimacin del regulador de
corriente).
Taco o emisor de impulsos defectuoso
Tensin de alimentacin del emisor de impulsos ajustado a un valor falso (P140)
En la inversin de campo, el hardware externo no cambia la polaridad del campo.
1 Rotura de cable en la lnea del taco o del emisor de i002 Valor real de velocidad (K0179) en el caso de fallo
impulsos
2 Taco o emisor de impulsos, polaridad equivocada i003 Valor real de f.e.m. (K0287) en el caso de fallo
F043 F.e.m. para rgimen de frenado excesiva
Este aviso de fallo se activa cuando al solicitar un cambio de sentido del par (se quiere aplicar MI MII) se cumplen las 5
condiciones siguientes:
P272=0 (parametrizado aviso de fallo y no alarma + debilitamiento de campo)
Ha transcurrido una pausa adicional sin par eventualmente parametrizada (P160 0)
Un accionamiento en paralelo est preparado para la aplicacin del nuevo sentido del par
El valor absoluto de la corriente del inducido (K0118) requerida en el nuevo sentido del par es >0,5% de P072
El ngulo de control calculado (K0101) para la corriente del inducido requerida en el nuevo sentido del par es >165 grados.

No est parametrizado "Debilitamiento del campo en funcin de la velocidad" (P081=0), si bien para la velocidad mxima
deseada se requerira funcionamiento con debilitamiento del campo.
Observacin:
En el funcionamiento como motor se pueden alcanzar, con un ngulo de control G=30 (lmite de estabilidad en rectifica-
dor P150) y corrientes del inducido pequeas, valores de f.e.m. de hasta el valor punta de la tensin compuesta de la red.
La consigna de f.e.m. para funcionamiento con debilitamiento de campo es demasiado grande (parmetro P101 excesivo)
Cada de tensin en la red
El regulador de f.e.m. o el regulador de corriente de excitacin no est optimizado; esto puede ser causa de una f.e.m.
excesiva durante la aceleracin.
Angulo de control calculado (inducido) antes de la limitacin i002 valor real de f.e.m. momentneamente medido (K0287)
(K0101)
i003 consigna del regulador de corriente del inducido (K0118)
F044 Un esclavo de la interfase de conexin en paralelo no est en servicio
(activo con U800 = 1 2 y U806>10 (maestro) a partir de la primera recepcin de un protocolo vlido en los estados , I, II)
Valor de fallo:
1 En uno de los esclavos ha aparecido un aviso de fallo.
2 Un esclavo no est en servicio (p. ej. porque su entrada de habilitacin est a 0)

Cd. Descripcin
F046 Entrada analgica de seleccin programable principal (bornes 4 y 5) con fallo
Este aviso de fallo se activa cuando P700=2 (entrada de corriente 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor
que 2mA.

Rotura de cable de entrada
P700 ajustado a un valor falso
F047 Entrada analgica programable 1 (bornes 6 y 7) con fallo
Este aviso de fallo se activa cuando P710=2 (entrada de corriente 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor
que 2mA.

Rotura de cable de entrada
P710, ajustado a un valor falso
F048 Fallo en el canal de medicin para adquisicin digital de velocidad va emisor de impulsos
1. Fallos en los cables del emisor:

Los fallos en los cables del emisor (cadas hacia 0 en caso de seal 1 o bien hacia 1 en caso de seal 0) son sealizados por el
circuito de evaluacin como cambios de sentido de giro. Los cambios frecuentes del sentido de giro pueden presentarse
solamente con velocidades entorno a 0
El aviso de fallo se activa cuando con una velocidad =48 rpm y con f.e.m. > umbral (vase abajo) se reconoce Cambio de
sentido de giro en 10 evaluaciones consecutivas de las seales del emisor de impulsos.
2. Emisor de impulsos defectuoso:

El aviso de fallo se activa cuando, siendo f.e.m. > umbral (vase abajo), en 10 evaluaciones consecutivas de las seales del
emisor de impulsos se determina un comportamiento no plausible de estas seales (cambio frecuente del sentido de giro,
flancos demasiado ceidos, fallo de un cable del emisor o cortocircuito de dos cables del emisor.

Interferencias en una seal del emisor de impulsos (bornes 28 a 31)
Emisor de impulsos defectuoso
Interrupcin en un cable del emisor
Cortocircuito en un cable del emisor, respecto a la tensin de alimentacin o a otro cable del emisor
P110 P111 ajustado a un valor falso (por ello, la f.e.m. calculada es falsa)
Observacin:
Hallndose el emisor de velocidad en buen estado, pueden presentarse continuamente en los bornes de entrada, con una
velocidad del orden de 0, p. ej., debido a ligera oscilacin entorno a la transicin claro-oscuro en el disco graduado del emisor
de velocidad, las sucesiones de seales tpicas de un emisor de impulsos que ha fallado o de fallos en los cables del emisor de
impulsos (p. ej., cambio continuo del sentido de giro o distancias cortas entre impulsos).
3 2
Por dicho motivo, el fallo F048 no se activa hasta que f.e.m. > 10% de P078.001 .

Valor de fallo:
1 Fallos en los cables del emisor
2 Emisor de impulsos defectuoso
10.1.2.8 Fallos en la puesta en servicio

F050 Ciclo de optimacin no posible
Durante un ciclo de optimacin se ha producido un fallo.
NOTA
Los contenidos de r047, ndices 002 a 016, pueden entregar a los especialistas informaciones ms concretas sobre la causa del
fallo y, por este motivo, en caso de producirse este aviso, se han de leer dichos contenidos por completo y, en consultas a
SIEMENS, es indispensable darlos a conocer.

Cd. Descripcin
Valor de fallo:
1 Con =30 y f.e.m. =0 fluye por el inducido una corriente deficiente.
(valor medio de la corriente del inducido <75% de IA, motor o bien <75% de IA, asignada)
Causa posible:
Carga de alto valor hmico
P150 (lmite alfa G) se ajust a un valor excesivo
2 No ha podido determinarse la resistencia del circuito de inducido (P110), ya que la corriente de inducido fue 37.5 % de
P100 en menos de 20 y de 150 ciclos de disparo de la fase a medir.
Causa posible:
Ya no es posible corriente de inducido de 37,5% de P100 (I A, motor) a pesar de que ya circul una corriente de 75%
de P100, (posiblemente se haya fundido un fusible).
3 Con =30 y f.e.m. =0, las ondas de corriente del inducido son demasiado pequeas
(valor punta de la corriente del inducido <50% de IA, motor o bien <50% de IA, asignada)
Causa posible:
Inductancia del circuito del inducido excesiva (p. ej., alimentacin del campo desde los bornes del inducido)
P150 (lmite alfa G) se ha ajustado a un valor excesivo
Remedio posible:
P100 (IA, motor): disminuirlo durante la duracin de este ciclo de optimacin
4 La inductancia del circuito de inducido (P111) no puede determinarse en base a los valores explorados de la corriente de
excitacin y la tensin de red de la ltima cresta de corriente de excitacin de inducido generada
Causa posible:
P100 (IA,motor) r072.i002 (IA,asignada) muy inferiores a la corriente asignada del motor real del inducido
LA >327,67mH (inductancia de inducido excesiva)
P100 (IA,motor) muy inferior a r072.i002 (IA,asignada)
Circuito de inducido cortocircuitado
5 Correccin de offset del circuito de medida del valor real de corriente de excitacin no posible
(el valor encontrado para P825 est fuera del margen de valores permitido)
Causa posible:
Defecto en el circuito de medida de valores reales de corriente de excitacin
(tarjeta de mando A7004 tarjeta electrnica A7001 defectuosa)
7 La resistencia del circuito de excitacin (P112) no se puede determinar
(mediante variacin de P112, el valor real de corriente de excitacin no alcanza la consigna especificada internamente
del 95% de P102)
Causa posible:
RA >3276,7
Defecto en el circuito de medida de valores reales de corriente de excitacin
(tarjeta de mando A7004 tarjeta electrnica A7001 defectuosa)
Se prescribe la orden Aplicar excitacin de reposo
P102 ajustado a un valor excesivo
Un tiristor del puente de excitacin no se dispara
8 En el transcurso de 15s ( el mximo de los tres tiempos de aceleracin ajustados) no se puede alcanzar el 80% de la
f.e.m. asignada (K287=P101 P100 * P110)
Causa posible:
Tiempo de aceleracin (P303, P307, P311) ajustado a un valor deficiente
P101 no se adapta a la velocidad mxima ajustada (UA con nmx < P101) o bien P102 se ha parametrizado a un
valor deficiente
Se da la orden Liberacin generador de rampas=0 Parada generador de rampas=1
9 El circuito de regulacin de la corriente de excitacin no es suficientemente estable para registrar la caracterstica de
excitacin (30s despus de especificar internamente la consigna de corriente de excitacin, el valor real de corriente de
excitacin difiere del valor de consigna en ms de (0,39% de P102 + 0,15 % de r073.002)
Causa posible:
Regulador de la corriente de excitacin o mando anticipativo de la corriente de excitacin no optimizado o mal
optimizado (comprobar P112, P253 a P256 o bien efectuar un ciclo de optimacin del regulador de corriente
(P051=25))
10 Caracterstica de excitacin no montona
(es decir, a pesar de la reduccin de la consigna de la corriente de excitacin aumenta el valor de flujo de este punto de
medicin, calculado a partir del valor real de f.e.m. y de velocidad)
Causa posible:
Fuerte reaccin del inducido y carga muy variable durante el registro de la caracterstica de excitacin
Regulador de la corriente de excitacin o mando anticipativo de la corriente de excitacin no optimizado o mal
optimizado (comprobar P112, P253 a P256 o bien efectuar un ciclo de optimacin del regulador de corriente
(P051=25))

Cd. Descripcin
11 Se especifica un lmite inferior de la corriente de excitacin =50% de P102 (IF,motor)

(no se pueden, por ello, registrar como mnimo 9 puntos de medicin de debilitamiento del campo)
Causa posible:
P103 50% de P102
Comprobar P614!
12 El accionamiento ha alcanzado el lmite positivo del par, si bien el valor de consigna especificado de la corriente de
excitacin es todava =50% de P102 (Iexcit., motor)
Causa posible:
La corriente del inducido es muy inestable, p. ej., debido a una ganancia P, P225, grande del regulador n (en
accionamiento con tiempo de integracin grande); aqu puede ser til una parametrizacin de un filtrado pequeo del
valor real de velocidad, P200, y una nueva ejecucin del ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26)
Comprobar los lmites del par
13 El accionamiento ha alcanzado el lmite positivo de la corriente del inducido, si bien el valor de consigna especificado de
la corriente de excitacin es todava =50% de P102 (I Iexcit., motor)
Causa posible:
La corriente del inducido es muy inestable, p. ej., debido a una ganancia P, P225, grande del regulador n (en
accionamiento con tiempo de integracin grande); aqu puede ser til una parametrizacin de un filtrado pequeo del
valor real de velocidad, P200, y una nueva ejecucin del ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26)
Comprobar los lmites de la corriente del inducido
14 Con consigna de velocidad constante, la velocidad ha variado en ms del 12,5%, si bien el valor de consigna especificado
de la corriente de excitacin es todava =50% de P102 (I Iexcit., motor)
Causa posible: vase valor de fallo 12
15 La consigna de f.e.m. es demasiado reducida para poder registrar las curvas caractersticas de excitacin
F.e.m.cons. = UA IA,motor * RA = P101 P100 * P110 < 10% de 1,35 * P078.i001
(p. ej. P078.i001 = 400 V . . . f.e.m. cons. mnima = 54 V)
16 En funcionamiento sin taco (P083=3) no est permitido operar con debilitamiento de campo
17 El regulador de la corriente de excitacin no se puede optimar, pues no es posible determinar la constante de tiempo del
circuito de excitacin (en la desconexin, el valor real de la corriente de excitacin no disminuye en el transcurso de
aprox. 1s hasta por debajo de 0,95*valor inicial o no disminuye en el transcurso de aprox. 2s hasta por debajo de 0,8 *
0,95 * valor inicial)
Causa posible:
P103 parametrizado a un valor excesivo
Inductancia del circuito de excitacin excesiva
Defecto en circuito de medida de valores reales de corriente de excitacin
(tarjeta de mando tarjeta electrnica A7001 defectuosa)
La relacin r073.02 / P102 es excesiva (eventualmente, modificar P076.02)
18 Rango de debilitamiento del campo excesivo; es decir, en la aceleracin (con plena excitacin) a la consigna de velocidad
de +10% nmx, resulta una |f.e.m.| > 77% de f.e.m. de consigna (P101 P100 * P110)
Causa posible:
Velocidad mxima ajustada a un valor falso
Parmetros del emisor de impulsos incorrectos (P140 a P143)
Parmetro para adaptacin de taco incorrecto (P741)
F.e.m. de consigna incorrecta (P101, P100, P110)
Un par de carga excesivo (en sentido positivo o negativo, p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado
del accionamiento; eventualmente, algn lmite de corriente del inducido o de par est parametrizado a un valor
deficiente
19 No se puede alcanzar en el transcurso de 3 minutos (o del mximo de los 3 tiempos de aceleracin ajustados), en
rgimen con de velocidad regulada, una velocidad real estacionaria de +10%, +20%, +30% . . . +100% de la mxima (la
diferencia de velocidades consigna-real, promediada a lo largo de 90 ciclos de disparo, ha de ser <0,1% nmx durante un
tiempo determinado)
Causa posible:
Tiempo de aceleracin (P303, P307, P311) ajustado a un valor deficiente
El accionamiento est bloqueado
Un par de carga excesivo (en sentido positivo o negativo, p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado
del accionamiento; eventualmente, algn lmite de corriente del inducido o de par est parametrizado a un valor
deficiente
Ajuste del regulador de velocidad demasiado lento con (P225, P226, P228) el regulador de velocidad est
parametrizado como simple regulador P o con estatismo
Un filtro parabanda (P201, P202 P203, P204) est conectado
Se da la orden Liberacin generador de rampas =0 PARADA generador de rampas = 1

Cd. Descripcin
20 Lmite de corriente deficiente

(En el ciclo de optimacin del regulador de velocidad: menor que el 30% el 45% de P100 (IA,motor) + la corriente del
inducido requerida para velocidad nula,
en el ciclo de optimacin para la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia: menor que el 20% de
P100 (IA, motor) + la corriente del inducido requerida para una velocidad estacionaria del 10% de la mxima)
21 Rango de debilitamiento de campo excesivo (nreal < +7% nmx resulta |f.e.m.| > 54% f.e.m. de consigna)
(f.e.m. de consigna= K289= P101 P100 * P110)
Causa posible:
Parmetro para adaptacin de taco incorrecto (P741)
F.e.m. de consigna incorrecta (P101, P100, P110)
Atencin:
Tambin un valor real negativo de velocidad, de valor absoluto grande, puede dar lugar a | f.e.m. | > 54% f.e.m. de
consigna
22 En el ciclo de optimacin del regulador de velocidad:

Con una corriente de aceleracin del 20% el 30% de P100 (IA, motor) + la corriente del inducido requerida para
velocidad nula o bien
En el ciclo de optimacin para la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia:
con una corriente de aceleracin igual a la corriente requerida para una velocidad estacionaria del 10% de la mxima,
+ 20% de P100 (IA, motor) no es posible alcanzar la velocidad mxima en el transcurso de 45s +7%
Causa posible:
Masa de inercia excesiva
El accionamiento est bloqueado, par de carga dependiente en alto grado de la velocidad o excesivo
Carga activa que intenta ajustar por s misma una velocidad determinada
Remedio posible:
Aumentar P100 durante el tiempo de duracin del ciclo de optimacin, con el fin de elevar la corriente de aceleracin
especificada durante dicho ciclo (en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad se especifica como consigna de
corriente del inducido, como mximo, el 45% de IA, motor (+ corriente del inducido para velocidad nula); por ello,
IA,motor (P100) se puede incrementar a, como mximo, un valor 2,2 veces mayor sin sobrepasar durante el ciclo de
optimacin el 100% IA, motor)

Con una corriente de aceleracin del 20% el 30% de P100 (IA, motor) + la corriente del inducido requerida para
velocidad nula o bien
con una corriente de aceleracin igual a la corriente requerida para una velocidad estacionaria del 10% de la mxima,
+ 20% de P100 (IA, motor) no es posible alcanzar la velocidad mxima en el transcurso de 90s + 13% o el 100% de la
f.e.m. de consigna
Causa posible:
Masa de inercia excesiva
El accionamiento est bloqueado, par de carga dependiente en alto grado de la velocidad o excesivo
Carga activa que intenta ajustar por s misma una velocidad determinada
Remedio posible:
Aumentar P100 durante el tiempo de duracin del ciclo de optimacin, con el fin de elevar la corriente de aceleracin
especificada durante dicho ciclo (en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad se especifica como consigna de
corriente del inducido, como mximo, el 45% de IA, motor (+ corriente del inducido para velocidad nula); por ello,
IA,motor (P100) se puede incrementar a, como mximo, un valor 2,2 veces mayor sin sobrepasar durante el ciclo de
optimacin el 100% IA, motor)
El valor real de velocidad no disminuye en el transcurso de 2 min hasta por debajo del +2% de la velocidad mxima o bien
hasta por debajo del umbral de velocidad nmn segn P370
En el ciclo de optimacin para el debilitamiento de campo:
El valor real de velocidad no disminuye en el transcurso de 10 min hasta por debajo del +2% de la velocidad mxima o
bien hasta por debajo del umbral de velocidad nmn segn P370
El valor real de velocidad no disminuye en el transcurso de 11 2 min hasta por debajo del +2% de la velocidad mxima o
bien hasta por debajo del umbral de velocidad nmn segn P370
Causa posible:
Accionamiento para un cuadrante se para por inercia con demasiada lentitud

Cd. Descripcin
25 No se puede calcular la corriente media del inducido, requerida en el margen de velocidades del +7% a aproximadamente
el +13% de la velocidad mxima, para cubrir el par de rozamiento o el par de carga estacionario
Causa posible:
Accionamiento con muy poco rozamiento o con tiempo de integracin muy pequeo y, a causa del tiempo de
medicin muy corto, imprecisiones de clculo en la evaluacin
Valor real de velocidad impreciso o perturbado
Masa de inercia grande que est acoplada al accionamiento a travs de un eje largo con mucha torsin,
eventualmente a travs de acoplamiento/transmisin con mucho juego
Remedio posible:
Disminuir P100 durante el tiempo de duracin del ciclo de optimacin, con el fin de reducir la corriente de aceleracin
especificada durante dicho ciclo y, con ello, alargar el tiempo de medicin
26 Par de carga exc. (ncons=0% nmx resulta nreal =40% nmx) (el valor real de vel. se promedia a lo largo de 90 ciclos de
disparo, la vigilancia de velocidad =40% nmx no comienza hasta 1s despus de la especif. de la cons. de vel. ncons=0)
Causa posible:
Un par resistente excesivo (en sentido pos. o neg., p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado del ac-
cionamiento (los parmetros del regulador de velocidad son durante este ciclo de optimacin los ajustados en fbrica)
Algn lmite de corriente del inducido o de par se ha parametrizado a un valor insuficiente (quizs, el campo del motor
no se forma con suficiente rapidez hasta el estado pleno, de manera que, por dicho motivo, el par motor es al principio
demasiado pequeo)
Parmetro para adaptacin del taco incorrecto (P741)
27 Par resistente excesivo (ncons=0% nmx resulta |f.e.m.| >100% de f.e.m. de consigna) (la vigilancia de f.e.m. (P101
P100 * P110) no comienza hasta 1s despus de la especificacin del valor de consigna de velocidad ncons=0)
Causa posible:
Un par resistente excesivo (en sentido pos. o neg., p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado del ac-
cionamiento (los parmetros del regulador de velocidad son durante este ciclo de optimacin los ajustados en fbrica)
Algn lmite de corriente del inducido o de par se ha parametrizado a un valor insuficiente (quizs, el campo del motor
no se forma con suficiente rapidez hasta el estado pleno, de manera que, por dicho motivo, el par motor es al principio
demasiado pequeo)
Parmetros para adaptacin del taco incorrectos (P741)
f.e.m. de consigna incorrecta (P101, P100, P110)
28 No es posible alcanzar en el transcurso de 30s de funcionamiento con velocidad regulada una velocidad real estacionaria
del 0% de la velocidad mxima (la diferencia de velocidades consigna-real promediada a lo largo de 90 ciclos de disparo
ha de ser durante un total de 4s <1,0% nmx)
Causa posible: como en valor de fallo 26
29 La inductancia del circuito de inducido calculada es mayor que 327,67 mH, por ello se ha ajustado P111 = 327,67 mH t.
Todos los restantes parmetros (tambin los parmetros del regulador de corriente P155 y P156) se han ajustado bien a
pesar de todo (inductancia de inducido real en mH, ver r047.i010).
Causa posible:
P. ej. alimentacin de excitacin desde los bornes de inducido
30 La inductancia del circuito de inducido calculada es mayor que 327,67 mH y la resistencia del circuito de inducido
calculada es mayor que 32,767 , por ello se ha ajustado P111 = 327,67 mH y P110 = 32,767 . Tambin se han
ajustado el resto de valores pero los valores de los parmetros del regulador de corriente P155 y P156 pueden diverge del
ajuste ptimo.
Causa posible:
31 La resistencia del circuito de inducido calculada es mayor que 32,767 , por ello se ha ajustado P110 = 32,767 . Se han
ajustado tambin el resto de parmetros. Debido a la limitacin de P110 puede que est falseado el P111 calculado y con
ello los parmetros del regulador de corriente P155 y P156.
Causa posible:
r047, ndice 002:
1 Se produjo error en el ciclo de optimacin para el regulador de corirente y el mando anticipativo del inducido y la
excitacin (se seleccion mediante P051=25)
2 Se produjo error en el ciclo de optimacin para el regulador de velocidad (se seleccion mediante P051=26)
3 Se produjo error en el ciclo de optimacin para el debilitamiento de campo (se seleccion mediante P051=27)
4 Se produjo error durante las correcciones de offset internas (se seleccion mediante P051=22)
5 Se produjo error en el ciclo de optimacin para la compensacin de par de rozamiento y el momento de inercia (se
seleccion mediante P051=28)

Cd. Descripcin
F052 Ciclo de optimacin abortado por causa externa
Este aviso de fallo se activa cuando durante un ciclo de optimacin ya no existe el estado SERVICIO (estado I, II ) (con
ello, tampoco en cada FALLO), o cuando se especifica PARADA RAPIDA o PARADA. El ciclo de optimacin se aborta. Se
varan solo los parmetros cuya optimacin estaba concluida antes de activarse este fallo.
Si se especifica PARADA, dicho aviso de fallo no se activa si el ciclo de optimacin para el debilitamiento de campo se
interrumpe despus del registro del 1er punto de medicin de debilitamiento de campo o si el ciclo de optimacin para la com-
pensacin del par de rozamiento y del momento de inercia se interrumpe despus de la determinacin del punto de medicin al
10% de la velocidad mxima. En estos casos est permitida una interrupcin mediante PARADA, a fin de que, con trayecto de
desplazamiento limitado, se pueda terminar el ciclo de optimacin en varias etapas (mediante nuevo arranque repetido).

1 El ciclo se abord por no estar ya presente el estado i002=1 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin del regulador
SERVICIO (funcionando) de corriente y el mando anticipativo del inducido y la
excitacin (se seleccion mediante P051=25)
2 El ciclo se abord por haberse especificado PARADA
RAPIDA (valor de cons. del regulador de velocidad=0) i002=2 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin del regulador
de velocidad (se seleccion mediante P051=26)
3 El ciclo se abord por haberse especificado PARADA
(valor de consigna del generador de rampas=0) i002=3 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin del debilita-
miento de campo (se seleccion mediante P051=27)
4 El ciclo se abord por haberse modificado P051 en el
transcurso del miso i002=5 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin de la com-
pensacin del par de rozamiento y del momento de
5 El ciclo se abord por no haberse especificado la orden
inercia (se seleccion mediante P051=28)
MARCHA en el transcurso de 30 s despus de la
seleccin del ciclo
6 El ciclo se abord por no haberse otorgado LIBERA-
CION DEL SERVICIO en el transcurso de 1 minuto
despus de la seleccin del ciclo
7 El ciclo se abord por no estar presente 15 s despus
de la seleccin del mismo el estado < o7.2 mediante
P051 = 25, 26 27 28 (eventualmente se olvid
especificar DES1)

Valor de fallo:
Valor de fallo:
10.1.2.10 Fallos en la puesta en servicio

F055 No se han registrado ninguna caracterstica de excitacin

El ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051=27) no se ejecut todava.
Valor de fallo:
1 P170 = 1 (Regulacin del par) seleccionada, pero todava no se registr ninguna caracterstica de excitacin vlida
(P117=0)
2 P081 = 1 (Debilitamiento de campo en funcin de la velocidad) seleccionado, pero todava no se registr ninguna
caracterstica de exvitacin vlida (P117=0)
F056 Parmetro importante no ajustado
El aviso de fallo se activa cuando determinados parmetros no se encuentran todava a 0.

Cd. Descripcin
Valor de fallo:
1 Seleccin valor real del regulador de velocidad en P083 todava a 0
2 Corriente del inducido asignada del motor en P100 todava a 0,0
3 Corrriente de excitacin asignada del motor en P102 todava a 0,00 (aviso de fallo solo con P082 0)
4 Corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo en U838 todava 0,00
(aviso de fallo slo con P082 >= 21)
F058 Ajustes de parmetros no consistentes
En parmetros dependientes entre s no se han ajustado valores que concuerden unos con otros.
Valor de fallo:
2 Los parmetros para la limitacin de corriente en funcin de la velocidad no estn correctamente ajustados (debe ser:
P105>P107 (I1>I2) y P104 < P106 (n1<n2))
3 Caracterstica de excitacin no montona
4 El primer umbral ajustado en el parmetro P556 para la adaptacin de la ganancia P del regulador de velocidad se
encuentra por encima del segundo umbral ajustado en el parmetro P559
5 P557 se ha ajustado mayor P560
6 P558 se ha ajustado mayor P561
7 Si P083=1 (taco analgico), P746 no debe ser 0 (valor real principal no conectado)
8 Si P083=2 (emisor de impulsos), P140 no debe ser 0 (no hay emisor de impulsos)
9 Si P083=3 (regulacin de f.e.m.), P081 no debe ser 1 (modo con debilitamiento de campo)
10 P090 (tiempo de estabilizacin de la tensin de red) >P086 (tiempo para rearranque automtico)
11 P090 (tiempo de estabilizacin de la tensin de red) >P089 (tiempo de espera en los estados o4 y o5)
12 Est ajustado P445=1 (marcha, parada y marcha lenta efectivas en calidad de pulsador), si bien no est parametrizado
ningn binector para la parada (P444=0)
13 si P067 > 1, entonces tambin P075 > 0
14 Parmetro U673 > U674 (se trata de un ajuste no vlido; vase esquema de bloques B152)
15 Parmetro P169 = 1 y P170 = 1 (se trata de un ajuste no vlido)
F059 Funcionamiento de la opcin Tecnologa S00 no posible ya o dentro de poco tiempo
Valor de fallo:
1 Saldo de tiempo para S00 = 0 horas
La habilitacin temporal de la opcin tecnolgica S00 para 500 horas de servicio ha transcurrido. Las funciones ya no
estn disponibles. Sin embargo, los ajustes de los parmetros se conservan.
Si desea seguir utilizando la opcin Tecnologa S00, pngase en contacto con la delegacin sucursal Siemens ms
prxima para recabar informacin sobre la obtencin de un nmero PIN para permitir la liberacin permanente de la
opcin Tecnologa S00.
Para ello se requiere el nmero de fbrica (serie) del SIMOREG DC Master. Para ms informaciones, vase la
descripcin de los parmetros U977 y n978, en la Lista de parmetros del captulo 11.
2 Saldo de tiempo para S00 < 100 horas
El tiempo restante de liberacin temporal de la opcin Tecnologa S00 es ahora inferior a 100 horas de funcionamiento.
Las funciones dejarn de estar disponibles en un breve tiempo.
Si desea seguir utilizando la opcin Tecnologa S00, pngase en contacto con la delegacin sucursal Siemens ms
prxima para recabar informacin sobre la obtencin de un nmero PIN para permitir la liberacin permanente de la
opcin Tecnologa S00.
Para ello se requiere el nmero de fbrica (serie) del SIMOREG DC Master. Para ms informaciones, vase la
descripcin de los parmetros U977 y n978, en la Lista de parmetros del captulo 11.
3 Si ha ajustado un tiempo de ciclo SLB < 1 ms, entonces no puede funcionar la opcin S00
Debido al rendimiento de la tarjeta electrnica disponible no es posible el funcionamiento simultneo de la opcin S00 y
de un bus SIMOLINK con un tiempo de ciclo extremadamente corto (U746 < 1 ms).
Ver tambin lo indicado bajo el parmetro U746.

Cd. Descripcin
10.1.2.11 Fallos de hardware

F061 Avisos de fallo del chequeo de tiristores
(activo en el estado de servicio o3)
Este aviso de fallo puede producirse solamente si la comprobacin de tiristores va parmetro P830 est activada.
Si se sealiza Tiristor defectuoso o Tiristor no bloqueable, se deber cambiar el mdulo de tiristores correspondiente.
Causas posibles de la destruccin de tiristores:

Interrupcin en circuito RC
Regulador de corriente y mando anticipativo no optimizados (puntas de corriente excesivas)
Refrigeracin no garantizada (p. ej., ventilador que no funciona, temperatura ambiente excesiva, sentido de giro equivocado
de ventilador (secuencia de fases errnea), entrada de aire deficiente, disipadores muy sucios)
Puntas de tensin excesivas en la red de alimentacin
Existe cortocircuito o contacto a tierra externo (comprobar el circuito del inducido)
Si se sealiza Tiristor no disparable, esto es causado la mayora de las veces por un fallo en el circuito de disparo y no por un
tiristor defectuoso.
Causas posibles:
Cable de impulsos de disparo al tiristor afectado interrumpido
Cable plano X101 X102 no correctamente enchufado o interrumpido
Tarjeta electrnica o de mando defectuosa
Interrupcin interna del cable de puerta (gate) en el mdulo de tiristores
La designacin de los cables de disparo y de los correspondientes tiristores se desprende del captulo 6.4 (terminales de
potencia).
Valor de fallo:
1 Tiristor defectuoso (cortocircuito en mdulo V1, en equipos de 15A y 30A: V1 V4)
8 Contacto a tierra en el circuito del inducido
9 I=0 Sealizacin defectuosa
Causa posible del fallo
Tarjeta de electrnica A7001 defectuosa
11 Tiristor no disparable (X11)
13 Tiristor, no disparable (X13)
17 2 ms tiristores (MI) no disparables
Causa posible del fallo
27 2 ms tiristores (MII) no disparables

Cd. Descripcin
31 Tiristor no bloqueable (X11 X21)

10.1.2.12 Fallos internos

F062 Fallo de la memoria de parmetros
Vigilancia por software de la funcionalidad del mdulo EEPROM (memoria permanente) en tarjeta A7009.
La EEPROM contiene los valores que no se deben perder an si falla la tensin (los valores de parmetros y los datos de
proceso no voltiles).
Se vigilan:
Enlace entre la tarjeta electrnica A7001 y la EEPROM en el cableado del panel posterior A7009
Si los valores de parmetros guardados en la EEPROM se encuentran dentro del campo de valores permitido
Si los datos se introducen correctamente en la EEPROM. Para ello, el valor se lee despus de su escritura en la EEPROM
y se comprueba si es correcto.
Si la suma de prueba de los datos de proceso no voltiles guardados en EEPROM concuerda
Causas posibles del fallo en todos los casos:

Interferencias excesivas (p. ej., por contactores sin elementos supresores, cables sin pantalla, conexiones de pantallas sueltas)
1 Enlace con la EEPROM en mal estado
Tarjeta electrnica A7001 defectuosa
Cableado en panel posterior A7009 defectuoso
Conector X109 defectuoso
2 Valor de parmetro fuera del campo de valores permitido i002 Nmero del parmetro errneo
Causas posibles del fallo: i003 Indice del parmetro errneo
No se ha efectuado nunca con este software i004 Valor errneo del parmetro
Establecer ajuste de fbrica (inicializar) (p. ej.,
despus de un cambio de software)
Remedio posible:
Efectuar acuse del fallo, establecer ajuste de fbrica
y efectuar nueva puesta en marcha del acciona-
miento
3 No fue posible guardar valor de parmetro en la i002 Direccin del lugar de memoria defectuoso
EEPROM
i003 Valor errneo en la EEPROM
Causas posibles del fallo: i004 Valor correcto del parmetro
Conector X109 defectuoso

Cd. Descripcin
11 La suma de prueba de los datos no voltiles (parte 1) no i002 Suma de prueba calculada
concuerda
i003 Suma de prueba encontrada en la EEPROM
12 La suma de prueba de los datos no voltiles (parte 2) no
concuerda
13 La suma de prueba de los datos no voltiles (parte 3) no
concuerda
20 No concuerda la suma de verificacin de la tabla de
estructuracin de los valores de parmetros
EEPROM defectuosa
No se ha efectuado nunca con este software
Establecer ajuste de fbrica (inicializar) (p. ej.,
despus de un cambio de software)
Remedio posible:
Efectuar acuse del fallo, establecer ajuste de fbrica
y efectuar nueva puesta en marcha del acciona-
miento.
Comprobar medidas antiparasitarias y, si es necesa-
rio, mejorarlas.
F063 Datos de correccin de las entradas y salidas analgicas errneos
Se vigila si los datos de correccin ajustados en la fbrica para las entradas y salidas analgicas son plausibles
Causa posible del fallo:

Tarjeta electrnica A7001 A7006 defectuosa

11 Cantidad de palabras errnea de los valores de correc- i002 Cantidad de palabras errnea
cin de las entradas y salidas analgicas de A7001
12 Error de suma de prueba de los valores de correccin de i002 Suma de chequeo calculada
las entradas y salidas analgicas de A7001
i003 Suma de chequeo errnea
13 Valor errneo en los valores de correccin de las i002 Valor errneo
entradas y salidas analgicas de A7001
23 Valor errneo en los valores de correccin de las i002 Valor errneo
entradas y salidas analgicas de A7006
F064 Watchdog Timer ha activado reset
Un contador hardware interno del microprocesador vigila si el programa de clculo de los impulsos de disparo se ejecuta como
mnimo cada aprox. 14ms (se ejecuta por trmino medio cada 2,7 a 3,3ms). De no ser as, este contador activa reset. Se
sealiza luego F064.

Interferencias excesivas (p. ej., por contactores elementos supresores, cables sin pantalla, conexiones de pantallas sueltas)
F065 Estado no permitido del microprocesador
Un hardware interno del microprocesador vigila el mismo respecto a estados no permitidos.

Tarjeta de electrnica A7001 defectuosa
F067 Refrigeracin de equipo en mal estado
La vigilancia de la temperatura del disipador se activa 6s despus de la conexin de la alimentacin de la electrnica.

(La temperatura del disipador actual se indica en el parmetro r013 y en el conector K050)

Cd. Descripcin

1 Temperatura de disipador > temperatura mxima i002 Temperatura del disipador medida (16384 .. 100C)
admisible del disipador
2 Sensor de medicin de la temperatura del disipador i003 Valor de conv. A/U medido
defectuoso
3 Ventilador del equipo en mal estado
F068 Canal de medida analgico perturbado (valor de consigna principal, valor real principal o entrada analgica
programable)
Vigilancia del hardware de los circuitos de medicin

Tarjeta A7001 defectuosa
Circuito de medicin saturado (la tensin de entrada en los bornes 4 y 5 o bien 6 y 7 es mayor que aprox. 11,3V)
Valor de fallo:
1 Canal de medicin del valor de consigna principal / entrada analgica programable 1, perturbado (bornes 4 y 5)
2 Canal de medicin del valor real principal, perturbado (bornes 103 y 104)
3 Canal de medicin de la entrada analgica programable 1, perturbado (bornes 6 y 7)
F069 Datos MLFB errneos


1 Referencia MLFB (r070) tiene un valor ilegal i002 Ident. de referencia (errnea
2 Suma de prueba la referencia falsa -
3 Suma de prueba del nmero de fbrica falso -
4 Referencia MLFB (r070) tiene un valor ilegal -
10.1.2.13 Fallos de comunicacin con tarjetas adicionales

F070 SCB1: Error de inicializacin grave
No es posible inicializar correctamente SCB1 y SCI (para ms detalles, ver parmetro de diagnstico n697)
Valor de fallo:
12 No hay conexin al esclavo 1
22 No hay conexin al esclavo 2
F073 SCB1: Rebasado el valor mnimo de 4mA en la entrada analgica 1 del esclavo 1
Posiblemente est interrumpido el cable
F079 SCB1: Fallo de telegrama
Comprobar la funcin de SCB1 (LEDs de actividad) y la conexin a los esclavos SCI (fibras pticas)

Cd. Descripcin
F080 Error en la inicializacin de una tarjeta CB/TB
Causas posibles de fallo con valor de fallo 1 y 6:

Tarjeta CB/TB defectuosa
Tarjeta CB/TB no enchufada correctamente
Tarjeta CB/TB necesita demasiado tiempo para arrancar (p. ej. en caso de una configuracin de TB muy compleja)
Valor de fallo: r047 Indice 002 a 016:
1 El Heartbeat Counter de la CB/TB no ha comenzado a i015 Identificador de la tarjeta:
contar antes de 20 s. 1 TB o 1 CB
2 2 CB
2 La tarjeta CB/TB enchufada tiene una versin no i002 Identificador del slot con tarjeta no compatible:
utilizable para SIMOREG 6RA70 2 Slot D
3 Slot E
4 Slot F
5 Slot G
6 CB si existe TB
5 Parmetros P918, U711 a U721 no ajustados i015 Identificador de la tarjeta:
correctamente o no aplicados tras un cambio utilizando 1 TB o 1 CB
U710 = 0 (el significado de estos parmetros deber 2 2 CB
consultarse en el manual de la tarjeta CB utilizada; v.
tambin los esquemas de funcin, captulo 8, hojas Z110
y Z111)
6 La tarjeta CB/TB no ha podido inicializarse durante 40 s. i015 Identificador de la tarjeta:
1 TB o 1 CB
2 2 CB
F081 Error de Heartbeat en CB/TB i015 Identificador de la tarjeta:
La CB/TB no ha incrementado el contador de vigilancia 1 TB o 1 CB
durante 800ms 2 2 CB
Causas posibles del fallo
F082 Fallo de telegrama de CB/TB o perturbacin del intercambio de datos

Fallo de telegrama PZD en CB/TB (con valor de fallo 10)
Interferencias electromagnticas excesivas
(p. ej. por contactores sin componentes supresores, cables sin apantallar, conexiones de pantallas sueltas)
Valor de fallo: r047 Indice 002 a 016:

1 Canal de alarma de CB a equipo bsico perturbado i015 Identificador de la tarjeta:
1 TB o 1 CB
2 2 CB
2 Canal de alarma de TB a equipo bsico perturbado
3 Canal de fallo de TB a equipo bsico perturbado
5 Canal de peticin de parmetros de CB a equipo bsico i015 Identificador de la tarjeta:
perturbado 1 TB o 1 CB
2 2 CB
6 Canal de respuesta de parmetros de equipo bsico a i015 Identificador de la tarjeta:
CB perturbado 1 1. TB o 1 CB
2 2 CB
7 Canal de peticin de parmetros de TB a equipo bsico
perturbado
8 Canal de respuesta de parmetros de equipo bsico a
TB perturbado
10 Fallo de datos de proceso en CB/TB (Tiempo de fallo de i015 Identificador de la tarjeta:
telegrama conforme a U722) 1 TB o 1 CB
2 2 CB
11 Canal de peticin de parmetro de PMU a TB perturbado
12 Canal de respuesta de parmetro de TB a PMU
perturbado

Cd. Descripcin
15 Canal de consigna de CB/TB a equipo bsico perturbado i015 Identificador de la tarjeta:

1 TB o 1 CB
2 2 CB
16 Canal de valor real de equipo bsico a CB/TB perturbado i015 Identificador de la tarjeta:
1 TB o 1 CB
2 2 CB
10.1.2.14 Avisos de fallo de tarjetas adicionales

F101 Este grupo de avisos es activado por tarjetas adicionales
a El significado de los avisos y de los valores de fallo se describe en el manual de usuario de la tarjeta adicional utilizada
F147

10.2 Avisos de alarma

Visualizacin de un aviso de alarma:
En el PMU: A (alarma) y un nmero de tres cifras. Luce intermitente el LED rojo (Fault).
En OP1S: En la ltima lnea de la visualizacin de estado. Luce intermitente el LED rojo (Fault).
No es posible acusar un aviso de alarma. Este desaparece automticamente tan pronto como se haya
eliminado la causa.
Pueden estar presentes simultneamente varios avisos de alarma. Los avisos de alarma se visualizan
de forma sucesiva.
Muchos de los avisos de alarma slo pueden estar activos en determinados estados operativos.
(Ver lista de avisos de alarma)
Al aparecer una alarma se producen las acciones siguientes:
Visualizacin del aviso de alarma en el panel (PMU, OP1S)
Se activa B0114 (= palabra de estado 1, bit 7) y se borra B0115
(ver tambin bits de alarmas especiales en la palabra de estado 2, p. ej. para alarma externa,
sobrecarga etc.)
Se activa el bit correspondiente en una de las palabras de alarma r953 (K9801) a r960 (K9808)
Cd. Descripcin
de
alar-
ma
A015 Arranque de Simolink
Si bien est inicializada la tarjeta an no es posible trfico de telegramas (an no se han configurado correctamente los
parmetros en todas las estaciones o las conexiones entre tarjetas a travs del cable ptico no forman an un anillo cerrado)
A018 Cortocircuito en las salidas binarias
Vigilancia hardware de cortocircuito en una de las salidas binarias programable (vase tambin bajo F018 y r011).
A019 Aviso de alarma del bloque de funcin libre FB256
El binector cableado a travs del parmetro U104 ndice 002 est en estado lgico 1
A021 Alarma externa 1
A022 Alarma externa 2

Cd. Descripcin
de
alar-
ma
A025 Longitud de escobillas demasiado pequea
Con parmetro P495=1 (registro binario de la longitud de escobillas):

Alarma con seal log.0 (durante ms de 10s) en borne 211
Causas posibles
Reaccin del sensor de la longitud de escobillas
Rotura de al sensor
A026 Estado de cojinetes malo
Con parmetro P496=1 (registro estado cojinetes):

Alarma con seal log 1 (durante ms de 2s) en borne 212
Causas posibles
Reaccin del sensor del estado de cojinetes
A027 Vigilancia flujo de aire
(activo en estados de servicio <=o6)
Con parmetro P497=1 (vigilancia flujo de aire):

Causas posibles
Reaccin del sensor de vigilancia de ventilador
Rotura de cable al sensor
A028 Sobretemperatura de motor
Con parmetro P498=1 (interruptor trmico conectado):

Causas posibles
Reaccin del interruptor trmico de vigilancia de la temperatura de motor
Rotura de cable al interruptor trmico
A029 Sobretemperatura de motor
Seleccin va P493=1 3 (sonda trmica en bornes 22 / 23) o bien

P494=1 3 (sonda trmica en bornes 204 / 205)
Con parmetro P490.01=1 (KTY84 en bornes 22 / 23) o bien P490.02=1 (KTY84 en bornes 204 / 205):
La alarma se dispara cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor ajustado en parmetro P492.
Con parmetro P490.01=2, 3, 4 5 (termistor PTC en bornes 22 / 23) o bien P490.02=2, 3, 4 5 (termistor PTC en bornes 204
/ 205):
La alarma se dispara cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor de reaccin del termistor PTC
seleccionado.
A031 Vigilancia del regulador de velocidad
La funcin de vigilancia responde cuando la diferencia de los conectores seleccionados con P590 y P591 (ajuste de fbrica:
Diferencia consigna-valor real del regulador de velocidad) sobrepasa el valor ajustado en el parmetro P390 durante un tiempo
superior al ajustado en el parmetro P388.
Causas posibles
Lazo de regulacin interrumpido
Regulador no optimizado
P590 P591 no parametrizados correctamente

Cd. Descripcin
de
alar-
ma
A035 Accionamiento bloqueado
La vigilancia reacciona cuando durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P355 se cumplen las condiciones
siguientes:
Lmite positivo o negativo del par o de la corriente de inducido alcanzado
La corriente de inducido es mayor que el 1% de la corriente continua asignada en el inducido del equipo
El valor real de velocidad es menor que el 0,4% de la velocidad mxima
A036 No fluye corriente por el inducido
La vigilancia reacciona cuando durante un tiempo mayor que 500ms el ngulo de control del inducido se encuentra en el lmite
de estabilidad como rectificador y la corriente del inducido es menor que el 1% de la corriente continua asignada en el inducido
del equipo.
A037 La vigilancia de I2t de motor ha reaccionado
Este alarma se activa cuando el I2t calculado del motor alcanza el valor equivalente a la temperatura final con el 100% de la
corriente permanente permitida (= P113*P100) del motor.
A038 Sobrevelocidad
La vigilancia reacciona cuando el valor real de velocidad (seleccin mediante P595) sobrepasa en un 0,5% el umbral positivo
(P512) negativo (P513).
Causas posibles
Lmite inferior de corriente definido
Funcionamiento con regulacin de corriente
P512, P513 ajustado a valor deficiente
Defecto de contacto en la lnea del taco, en el funcionamiento prximo a la velocidad mxima
A039 Valor de I2t de la parte de potencia excesivo
La alarma se dispara cuando se alcanza el valor de I2t admisible para la parte de potencia correspondiente. Al mismo tiempo se
restringe el lmite de corriente a P077 * 100% de la corriente continua asignada del equipo. Esta limitacin no se vuelve a
suprimir hasta que el valor de consigna queda por debajo del 100% de la corriente continua asignada del equipo. Vase
tambin bajo fallo F039 y parmetro P075.
A043 Reduccin automtica de la corriente de campo si la f.e.m. durante el funcionamiento es excesiva
La alarma es activa solamente con parmetro P272=1 y se dispara cuando para el ngulo de control (inducido) rige, antes de
la limitacin (K101):
> (W (lmite de estabilidad como ondulador segn P151) 5 grados) o con corriente pequea (corriente
discontinua)
> (165 grados 5 grados)
Simultneamente con A043 se produce una reduccin de la excitacin. Esta reduccin se consigue por una regulacin del
ngulo de control del inducido a (W ( 165 grados) - 5 grados) mediante un regulador P cuya salida reduce la consigna del
regulador de f.e.m.. Por ello ha de estar parametrizada Especificacin de consigna de corriente de campo mediante regulacin
interna de f.e.m. (P081=1).
Si se requiere inversin del sentido del par, ambos sentidos se mantienen bloqueados hasta que el ngulo de control calculado
(K101) para la corriente de inducido requerida en el nuevo sentido del par es < 165 grados, es decir, hasta que la excitacin y,
por tanto, la f.e.m. se redujo en la medida correspondiente.
Vase tambin bajo parmetro P082.
A044 Alarma presente en un esclavo de la interfase paralela
A046 Entrada analgica programable de consigna principal (bornes 4 y 5) perturbada
Esta alarma se activa cuando P700=2 (entrada de corriente de 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor que
3mA.
A047 Entrada analgica programable 1 (bornes 6 y 7) perturbada
Esta alarma se activa cuando P710=2 (entrada de corriente de 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor que
3mA.
A049 SCB1: no hay conectado ningn esclavo SCI

Cd. Descripcin
de
alar-
ma
A050 SCB1: no estn todos los esclavos SCI necesarios
Para las funciones parametrizadas falta el esclavo SCI necesario

A059 El tiempo que resta de aprobacin o liberacin temporal de la opcin Tecnolgica S00 es inferior a 100 horas de
servicio
El tiempo que resta para la aprobacin o liberacin temporal de la opcin Tecnologa S00 es inferior a 100 horas de servicio.
Las funciones dejern de estar disponibles prximamente.
Si se quiere seguir utilizando la opcin tecnolgico S00, rogamos dirigirse a la agencia o sucursal ms prxima de Siemens con
el fin de obtener el nmero PIN para habilitacin permanente de la opcin tecnolgico S00.
Para ello se precisa el nmero de fbrica del SIMOREG DC Master. Para ms informacin, vase descripcin referente a los
parmetros U977 y n978 en la Lista de parmetros del captulo 11.
A067 Refrigeracin del equipo perturbada
La temperatura del disipador es > 90 C.

La vigilancia se activa 6s despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica.
(La temperatura del disipador actual se indica en el parmetro r013 y en el conector K050)
A081 CB alarma de la 1a CB
a (activo en estados operativos= o11)
A088
El significado de estas alarmas depende del tipo de tarjeta aplicada.
Para ms detalles, consultar el apt. 7.7, Puesta en servicio de tarjetas adicionales opcionales en la descripcin de la tarjeta.
A089 CB alarma de la 2a CB
a (activo en estados operativos= o11)
A096
El significado de estas alarmas depende del tipo de tarjeta aplicada.
Para ms detalles, consultar el apt. 7.7, Puesta en servicio de tarjetas adicionales opcionales en la descripcin de la tarjeta.
A097 Alarmas TB
a (activo en estados de servicio o11)
A128
Para ms informacin sobre las alarmas de una TECH BOARD (tarjeta tecnolgica) vase instrucciones de servicio o
configuracin de la tarjeta utilizada

01.02 Lista de parmetros
11 Lista de parmetros
Sumario
Margen de nmeros Funcin
de parmetros
r000 Visualizacin de estado (servicio)
r001 - P050 Parmetros generales de observacin
P051- r059 Derechos de acceso
r060 - r065 Definicin del equipo SIMOREG
P067 - P079 Definicin de la parte de potencia de SIMOREG
P080 - P096 Valores de ajuste para el control (mando) del equipo
P100 - P139 Definicin del motor
P140 - P148 Definicin del emisor de impulsos, captacin de velocidad con emisor de impulsos
P150 - P165 Regulacin de corriente de inducido, lgica de inversin, etapa de mando de inducido
P169 - P191 Limitacin de corriente, limitacin de par
P200 - P236 Regulador de velocidad
P250 - P265 Regulacin de corriente de excitacin, etapa de mando de excitacin
P272 - P284 Regulacin de f.e.m.
P295 - P319 Generador de rampas
P320 - P323 Acondicionamiento de consigna
P351 - P364 Valores de ajuste de vigilancias y valores lmite
P370 - P399 Valores de ajuste de sealizadores de lmite
P401 - P416 Valores fijos ajustables
P421 - P428 Bits de mando fijos
P430 - P445 Especificacin de consigna digital (consigna fija, de marcha lenta, de marcha a impulsos)
P450 - P453 Captacin de posicin con emisor de impulsos
P455 - P458 Selectores de conector
P460 - P473 Potencimetro motorizado
P480 - P485 Oscilacin continua
P490 - P498 Definicin de la Interfase de motor
P500 - P503 Estructuracin de la entrada de la envolvente de par
P509 - P515 Regulador de limitacin de velocidad
P520 - P530 Compensacin de rozamiento
P540 - P546 Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt)
P550 - P567 Regulador de velocidad
P580 - P583 Inversin de campo
P590 - P597 Variables de entrada para sealizaciones
P600 - P646 Estructuracin de la regulacin
P648 - P691 Palabra de mando, palabra de estado
P692 - P698 Continuacin de estructuracin
P700 - P746 Entradas analgicas (valor real principal, valor de consigna principal, entradas programable)
P749 - P769 Salidas analgicas
P770 - P778 Salidas binarias
P780 - P819 Configuracin de las interfases serie del equipo bsico
P820 - P821 Desconexin de vigilancias
r824 - r829 Valores de correccin
P830 Diagnstico de tiristores
P831 - P899 Parmetros para DriveMonitor y OP1S
P918 - P927 Parmetros de perfil
r947 - r952 Memoria de fallos
r953 - r960 Parmetros de observacin: alarmas,
r964 Identificacin del equipo

Lista de parmetros 01.02

de parmetros
r967 - r968 Parmetros de observacin: palabra de mando y palabra de estado
P970 - r999 Reset parmetros, memorizacin, lista de los parmetros P y r existentes y modificados
U005 - U007 Proteccin por clave, mecanismo llave/cerradura
n009 Carga del procesador
n024 - U098 Diversos
U116 - U118 Convertidores binector / conector para las interfases serie
U607 - U608 Reduccin de consigna
U616 Definicin de la funcin de las entradas y las salidas
U619 Definicin de la funcin de la salida de rel en los bornes 109 / 110
U651 - U657 Impulso inicial del regulador de velocidad
U660 - U668 Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones para gras
U690 - n699 Configuracin de SCB1 con SCI
U710 - n739 Configuracin de mdulos adicionales en puesto 2 y puesto 3
U740 - U753 Configuracin de la tarjeta SIMOLINK
U755 - n770 Configuracin de las tarjetas de ampliacin EB1
U773 - n788 Configuracin de las tarjetas de ampliacin EB2
U790 - n796 Configuracin de la tarjeta de salida de impulsos SBP
U800 - n813 Configuracin de la interfase de conexin en paralelo
U819 - U833 Parmetros para SIMOREG CM (Control Module)
U838 Corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo
U840 Modo Simulacin
U845 - n909 Parmetros para DriveMonitor
U910 Desactivacin de slot
U911 - n949 Parmetros para DriveMonitor
n953 - n959 Parmetros para DriveMonitor
U979 Acceso a parmetros para expertos
n980 - n999 Lista de parmetros U y n existentes y modificados

Parmetro para software Tecnologa en equipo base, opcin S00

("Bloques de funcin libres")
de parmetros
n010 - n023 Visualizaciones
U099 Valores fijos ajustable
U100 - U107 Activacin de fallos y alarmas
U110 - U115 Convertidor conector / binector, convertidor binector / conector
U120 - U171 Funciones matemticas
U172 - U173 Procesamiento de conectores (promediadores)
U175 - U218 Limitadores, sealizadores de lmite
U220 - U259 Procesamiento de conectores
U260 - U299 Integradores, elementos DT1, caractersticas, zonas muertas, decalaje de valor de consigna
U300 - U303 Generador de rampas simple
U310 - U313 Multiplexores
n314 - U317 Contadores
U318 - U411 Funciones lgicas
U415 - U474 Elementos de memoria, temporizadores y conmutadores para seales binarias
U480 - U512 Regulador tecnolgico
U515 - U523 Calculador de velocidad lineal / velocidad de giro
U525 - U529 Momento de inercia variable
U530 - U545 Reguladores PI
U550 - U554 Elementos de regulacin
U670 - U677 Captacin de posicin/de diferencia de posicin
U680 - U684 Calculador de races
U950 - U952 Tiempos de muestreo
U960 - U969 Cambio del orden de ejecucin de bloques de funcin
U977 - n978 Liberacin (aprobacin) del software Tecnologa en el equipo base, opcin S00 ("Bloques de funcin
libres")

Relacin de abreviaturas
Ejemplo:
N de P Descripcin Valor permitido Nmero de Visualiz.
* [dimensin] ndices Modificar
Escalonamiento Aj. en fbr. (acceso /
FDS Tipo estado)
P520 Rozamiento con 0% de velocidad 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3
1) [%] AF=0,0 5) P051 20
* Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par
0,1%4) Tipo: O2 3) on-line6)
FDS 2) asignado del equipo
8) 9)
(G153)
10)
1) Un debajo del nmero del parmetro significa que se trata de un parmetro que precisa confirmacin
*
(acuse), es decir que el valor modificado slo se activa tras pulsar la tecla P.
2) Pertenencia a un registro (posible slo en parmetros indexados) (v. apt. 9.11 Conmutacin de juegos de
parmetros)
FDS El parmetro pertenece al registro de funcin (v. apt. 9.1 seccin Juegos de parmetros)
BDS El parmetro pertenece al registro BICO (v. apt. 9.1 seccin Juegos de parmetros)
3) Indicacin del tipo de parmetro

O2 Valor de 16 bits sin signo
I2 Valor de 16 bits con signo
O4 Valor de 32 bits sin signo
I4 Valor de 32 bits con signo
V2 Variable codificada por bits
L2 Variable codificada por nibbles
4) Escalonamiento en caso de acceso va el mecanismo PKW
5) Ajuste de fbrica
6) Seleccin (P052), a partir de la cual se puede visualizar un parmetro

Nivel de acceso (P051) a partir de la cual se puede modificar un parmetro
on-line: El parmetro se puede modificar en todos los estados de funcionamiento
off-line: El parmetro se puede modificar solamente en los estados de funcionamiento o1.0
8)
S00 Parmetro pertenece al software Tecnologa en el equipo base, opcin S00
9) En todos los parmetros que no pertenecen a los "Parmetros P" o "Parmetros r", se indica bajo el nmero
de parmetro, columna "N de P", entre parntesis, el "Nmero de parmetro OP" (es el nmero que se ha
de especificar va el panel de mando OP1S): p. ej. (2010) bajo n010 (2100) bajo U100.
10) El parmetro est dibujado en el Captulo 8, en el esquema de funciones indicado (en este caso G153).


[dimensin] ndices Modificar
Tipo estado)
11.1 Visualizacin de estado (servicio)

r000 Visualizacin de estado (servicio) Ind: ninguno P052 = 3
Visualizacin de estado, avisos de fallo y alarma Tipo: O2
Sentido de par M0, MI MII (=SERVICIO = FUNCIONANDO)

-- No est conectado ningn sentido de par
I Sentido de par I conectado (MI)
II Sentido de par II conectado (MII)
o1 Espera hasta la liberacin de servicio (=DISPUESTO)

o1.0 Tiempo de espera para t. de apertura de freno en curso
o1.1 Espera hasta liberacin de servicio en borne 38.
o1.2 Espera hasta liberacin de servicio va binector (segn selec-
cin c/ P661) o palabra de mando, bit 3 (s. seleccin c/ P648)
o1.3 Tiempo de espera despus de la supresin de una orden de
marcha a impulsos en curso.
o1.4 Espera hasta que la inversin de campo est efectuada
Esperar a la anulacin de la orden "Frenar por inversin de
campo"
o1.5 Espera hasta liberacin de servicio del ciclo de optimacin
(el ciclo de optimacin slo da al final el desbloqueo del servicio
cuando n<nmn se ha alcanzado y se especifica PARADA).
o1.6 Esperar a la anulacin del bloqueo inmediato de impulsos a
travs de binector (segn seleccin hecha con P177)
o2 Espera a consigna > P091.002

o2.0 Si |n-ConsI| (|K0193|) e |n-actI| (K0166) es menor que
P091.002, se bloquean los impulsos de disparo y el
accionamiento pasa al estado o2.0. [SW 2.0]
o3 Fase de test
o3.0 Espera hasta que la comprobacin de tiristores ha concluido
(funcin programable).
o3.1 Espera hasta que la comprobacin de la simetra de red ha
concluido.
o3.2 Espera hasta que un contactor DC se ha excitado
o3.3 Espera hasta la respuesta Contactor de red"
(palabra de mando 2, bit 31, ver en P691) [SW 1.8]
o4 Espera a la tensin (inducido)

o4.0 Espera a la tensin en los terminales de potencia 1U1, 1V1,
1W1 (el umbral segn parmetros P351 y P353 se ha de
sobrepasar; vase tambin P078.001)
o4.1 Esperar hasta que la vigilancia de fusible sealice OK
[SW 1.7]
o5 Espera a la corriente de excitacin

o5.0 Espera hasta que el valor real de corriente de excitacin
(K0266) es >50% del valor de consigna de la corriente de
excitacin (K0275) y a "I escit. externa > I f mn".
o5.1 Espera a la tensin en los terminales de potencia 3U1, 3W1
(el umbral segn parmetros P351 y P353 se ha de sobre-
pasar; vase tambin P078.002)
NOTA
En los estados o4 y o5 se permanece en total un tiempo mximo
determinado, ajustable en el parmetro P089. Si luego las condiciones
correspondientes todava no se cumplen, llega el correspondiente
aviso de fallo.
o6 Espera antes de cerrar el contactor de red

o6.0 Espera hasta la conexin de los servicios auxiliares (tiempo de
espera P093)
o6.1 Espera hasta que en la entrada del generador de rampas
(K0193) existe un valor de consigna =P091


Tipo estado)
o7 Espera a la conexin (Marcha) (=DISPUESTO)

o7.0 Espera a la conexin va borne 37
o7.1 Espera a la conexin va binector (segn seleccin con P654) o
palabra de mando, bit 0 (segn seleccin con P648).
o7.2 Espera hasta que se suspenda la Parada interna mediante
especificacin de una orden externa de Parada, o bien
Espera a la supresin de la orden "Frenado mediante inversin
de campo"
o7.3 Espera hasta que "Establecer ajuste de fbrica" ha concluido.
o7.4 Espera a la orden de conexin antes de la ejecucin de un ciclo
de optimacin
o7.5 Espera hasta que "Cargar (marcha) juego de parmetros" ha
concluido.
o7.6 Espera hasta que "Cargar MLFB" ha concluido
(se efecta en fbrica.)
o7.9 Invierte la descarga de firmware para mdulos accesorios
opcionales [SW 2.0]
o8 Espera a acuse del bloqueo de conexin

o8.0 Espera a acuse de bloqueo de conexin mediante
especificacin de la orden PARADA (DES1).
o8.1 Modo Simulacin activo (ver en U840) [SW 1.7]
o9 Parada rpida (DES 3)

o9.0 Se especific Parada rpida va binector (segn seleccin con
P658) o palabra de mando, bit 2 (segn seleccin con P648).
P659).
P660).
o9.3 La Parada rpida est memorizada a nivel interno del equipo
(reposicin de la memoria mediante supresin de la orden
PARADA RPIDA y especificacin de PARADA).
o10 Aislamiento de tensin (DES 2)

o10.0 Se especific aislamiento de tensin va binector (segn
seleccin con P655) o palabra de mando, bit 1 (segn
seleccin con P648).
seleccin con P656).
seleccin con P657).
o10.3 Se especific Parada de emergencia (desconexin de
seguridad) va borne 105 107
o10.4 Espera hasta que se haya recibido en G-SST1 un telegrama
vlido (slo si est ajustada vigilancia de tiempo de fallo de
telegrama P787 =0)
telegrama P797 =0)
telegrama P807 =0)
o11 Fallo
o11.0 = Fxxx, se visualiza este aviso de fallo, el LED rojo luce.
o12 Se inicializa la parte electrnica

o12.1 Se inicializa parte electrnica del equipo bsico
o12.2 Se inicializa tarjeta adicional en puesto 2
o12.3 Se inicializa tarjeta adicional en puesto 3
o12.9 Restructuracin de los parmetros en la memoria no voltil tras
una actualizacin de software (duracin aprox. 15s)


Tipo estado)
o13 Se efecta una actualizacin del software

o13.0 Espera hasta que llegue la orden de arranque desde el
programa HEXLOAD en el PC
(al oprimir la tecla Bajar este estado se aborta y se activa un
reset)
o13.1 Borrado de la Flash-EPROM
xxxxx Visualizacin de la direccin que se est programando
o13.2 La Flash-EPROM se program satisfactoriamente
(despus de aprox. 1s se efecta automticamente un Reset)
o13.3 La Flash-EPROM no se pudo programar satisfactoriamente
(con la tecla Subir se va de nuevo en el estado o13.0)
o14 Carga del sector boot

(se efecta nicamente en fbrica)
o15 La parte electrnica no est bajo tensin

Visualizador apagado: Espera a la tensin en los terminales
5U1, 5W1 (tensin de alimentacin de la parte electrnica).
11.2 Parmetros generales de observacin

r001 Visualizacin de los bornes 4 y 5 (valor de consigna principal) -200,0 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G113) 0,01%
r002 Entrada analgica bornes 103 y 104 (valor real principal) -200,0 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G113) 0,01%
r003 Entrada analgica bornes 6 y 7 (entrada programable 1) -200,0 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G113) 0,01%
[%] Tipo: I2
(G114) 0,01%
[%] Tipo: I2
(G114) 0,01%
r006 Salida analgica bornes 14 y 15 -200,0 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G115) Visualizacin del valor de salida antes de normalizacin y offset 0,01%
[%] Tipo: I2
[%] Tipo: I2
[%] Tipo: I2


Tipo estado)
r010 Visualizacin del estado de las entradas binarias Ind: ninguno P052 = 3
Tipo: V2
Representacin en el panel de mando (PMU):
(G110)
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segmento encendido: el borne correspondiente est activado

(est presente nivel high)
Segmento apagado: no est activado el borne correspondiente
(est presente nivel low)
Segmento o bit
0 ........ borne 36
1 ........ borne 37 (conexin)
2 ........ borne 38 (liberacin de servicio)
3 ........ borne 39
4 ........ borne 40
5 ........ borne 41
6 ........ borne 42
7 ........ borne 43
8 ........ borne 211
9 ........ borne 212
10 ........ borne 213
11 ........ borne 214
12 ........ desconexin de seguridad (presente Parada de
......... emergencia) 1)
13 ........ (no utilizado)
1) La desconex. de seguridad est presente (segmento apagado) cuando

- borne XS-105 abierto (funcionamiento con interr., v. tambin cap. 9)
o bien
- el borne XS-107 (pulsador de Parada) se abre brevemente y el borne
XS-108 (pulsador de reset) no est activado todava (funcionamiento
con pulsador, vase tambin el captulo 9)
r011 Visualizacin del estado de las salidas binarias Ind: ninguno P052 = 3
Tipo: V2
(G112)
(G117)
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segmento encendido: el borne correspondiente est activado

(est presente nivel high) o bien sobrecargado
o cortocircuitado
Segmento apagado: el borne correspondiente no est activado
(est presente nivel low) o bien no sobre-
cargado ni cortocircuitado
Visualizacin del estado de los bornes de las salidas binarias:

Segmento o bit
0 ..... borne 46
1 ..... borne 48
2 ..... borne 50
3 ..... borne 52
7 ..... borne 109/110 (contacto de rel para contactor de red)
Visualizacin de sobrecarga de las salidas binarias:

Segmento o bit
8 ..... borne 46
9 ..... borne 48
10 .... borne 50
11 .... borne 52
12 .... borne 26 (salida 15 V)
13 .... borne 34, 44 y/ 210 (salida 24 V)


Tipo estado)
r012 Temperatura del motor -58 a +200 Ind: 2 P052 = 3
[C] Tipo: I2
Visualizacin de la temperatura del motor cuando est conectado un 1C
(G185) sensor de temperatura KTY 84 (P490.x=1).
Si se conectan termistores PTC o ningn sensor de temperatura en r012
se visualiza siempre el valor 0.
i001: Temperatura del motor 1 (sonda trmica en bornes 22 / 23)
i002: Temperatura del motor 2 (sonda trmica en bornes 204 / 205)
r013 Temperatura del disipador -47 a +200 Ind: ninguno P052 = 3
[C] Tipo: I2
Visualizacin de la temperatura del disipador 1C
r014 Calentamiento 0,0 a 200,0 Ind: 2 P052 = 3
[%] Tipo: O2
i001: Calentamiento calculado del motor (vase P114) 0,1%
i002: Calentamiento calculado de los tiristores (vase P075)
r015 Visualizacin de la tensin de red (inducido) 0,0 a 1500,0 Ind: ninguno P052 = 3
[V] Tipo: O2
(formada como media aritmtica ya rectificada; la visualizacin del valor 0,1V
eficaz vale para tensin senoidal, valor medio de las 3 tensiones de red
compuestas)
r016 Visualizacin de la tensin de red (campo) 0,0 a 800,0 Ind: ninguno P052 = 3
[V] Tipo: O2
(formada como media aritmtica ya rectificada; la visualizacin del valor 0,1V
eficaz vale para tensin senoidal)
r017 Visualizacin de la frecuencia de red 0,00 a 120,00 Ind: ninguno P052 = 3
[Hz] Tipo: O2
0,01Hz
r018 Visualizacin del ngulo de control o disparo (inducido) 0,00 a 180,00 Ind: ninguno P052 = 3
[grados] Tipo: O2
(G163) 0,01grados
r019 Visualizacin del valor real de la corriente de inducido -400,0 a 400,0 Ind: ninguno P052 = 3
[% de P100] Tipo: I2
(G162) Se visualiza el valor real interno de la corriente de inducido (media 0,1% de P100
aritmtica entre dos impulsos de disparo)
r020 Indicacin del valor absoluto de la consigna de corriente de inducido 0,0 a 300,0 Ind: ninguno P052 = 3
[% de P100] Tipo: I2
(G162) 0,1% de P100
r021 Visualizacin del valor de consigna de par despus de limitacin de -400,0 a 400,0 Ind: ninguno P052 = 3
par [%] Tipo: I2
Escalonamiento: 1 = 0,1% del par asignado del motor (=corriente asignada 0,1% (vase a la
(G160) izquierda)
del inducido del motor (P100) * flujo magntico con corriente de excitacin
asignada del motor (P102))
r022 Visualizacin del valor de consigna de par antes de limitacin de par -400,0 a 400,0 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
Escalonamiento: 1 = 0,1% del par asignado del motor (=corriente asignada 0,1% (vase a la
(G160) del inducido del motor (P100) * flujo magntico con corriente de excitacin izquierda)
asignada del motor (P102))
r023 Visualizacin de la diferencia consigna-real del regulador de -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
velocidad [%] Tipo: I2
(G152) 0,01%
r024 Visualizacin del valor real de velocidad, del emisor de impulsos -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G145) 0,01%
r025 Visualizacin del valor real del regulador de velocidad -200,0 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G152) 0,01%
r026 Visualizacin del valor de consigna del regulador de velocidad -200,0 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G152) 0,01%
r027 Visualizacin de la salida del generador de rampas -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G136) 0,01%
r028 Visualizacin de la entrada del generador de rampas -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G136) 0,01%
r029 Visualizacin del valor de consigna principal antes de limitacin -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G135) 0,01%
r034 Visualizacin del ngulo de control o disparo (excitacin) 0,00 a 180,00 Ind: ninguno P052 = 3
[grados] Tipo: O2
(G166) 0,01grados


Tipo estado)
r035 Visualizacin del valor real del regulador de corriente de excitacin 0,0 a 199,9 Ind: ninguno P052 = 3
[% de P102] Tipo: O2
(G166) 0,1% de P102
r036 Visualizacin del valor de consigna del regulador de corriente de 0,0 a 199,9 Ind: ninguno P052 = 3
excitacin [% de P102] Tipo: O2
(G166) 0,1% de P102
r037 Visualizacin del valor real de la f.e.m. -1500,0 a 1500,0 Ind: ninguno P052 = 3
[V] Tipo: I2
(G165) 0,1V
r038 Visualizacin del valor real de la tensin del inducido -1500,0 a 1500,0 Ind: ninguno P052 = 3
[V] Tipo: I2
0,1V
r039 Visualizacin del valor de consigna de la f.e.m. 0,0 a 1500,0 Ind: ninguno P052 = 3
[V] Tipo: O2
(G165) Este parmetro indica el valor de consigna de la f.e.m. al que se regula en 0,1V
con debilitamiento de campo.
Este valor resulta de:
UMotornomIMotornom RA ( = P101 P100 P110)
r040 Visualizacin de las limitaciones: Ind: ninguno P052 = 3

Tipo: V2
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segmento encendido: se ha alcanzado la limitacin correspondiente

Segmento apagado: no se ha alcanzado la limitacin correspondiente
Segmento o bit
0 .........lmite W (excitacin) alcanzado (P251)
1 .........lmite neg. de la corriente (excitacin) alcanzado
(K0274)
2 .........lmite W (inducido) alcanzado (W segn P151 con
corriente no discontinua, 165 c/ corriente discontinua)
3 .........lmite neg. de la corriente (inducido) alcanzado (K0132)
4 .........velocidad negativa mxima alcanzada (P513)el
regulador de limitacin de vel. reacciona (B0201)
5 .........lmite negativo del par alcanzado (B0203)
6 .........lim. neg. detrs gen. de rampas alcanzada (K0182)
7 .........lim. neg. delante del gen. de rampas alcanzada (K0197)
8 .........lmite G (excitacin) alcanzado (P250)
9 .........lmite pos. de la corriente (excitacin) alcanzado
(K0273)
10 ........lmite G (inducido) alcanzado (P150)
11 ........lmite pos. de la corriente (inducido) alcanzada (K0131)
12 ........velocidad positiva mxima alcanzado (P512) el
regulador de limitacin de vel. reacciona (B0201)
13 ........lmite pos.del par alcanzado (B0202)
14 ........lim. pos. detrs gen. de rampas alcanzada (K0181)
15 ........lim. pos. delante gen. de rampas alcanzada (K0196)
Nota: Este parmetro tiene la misma asignacin de bits que el conector
K0810.
Visualizaciones de conectores y de binectores

r041 Visualizacin de alta resolucin de conector: -200,00 a 199,99 Ind: 2 P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G121) i001: Visualizacin del conector seleccionado va P042.01 0,01%
i002: Visualizacin del conector seleccionado va P042.02
El valor visualizado est filtrado con una constante de tiempo de 300ms
(vase captulo 8, pgina G121)
P042 Visualizacin de alta resolucin de conector: todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* de conector AF=0 P051 = 40
i001: Seleccin del conector a visualizar va r041.01 1 Tipo: L2 on-line
(G121) i002: Seleccin del conector a visualizar va r041.02
El valor visualizado est filtrado con una constante de tiempo de 300ms
(vase captulo 8, pgina G121)


Tipo estado)
r043 Visualizacin de conector: -200,0 a 199,9 Ind: 7 P052 = 3
[%] Tipo: I2
(G121) i001: Visualizacin del conector seleccionado va P044.01 0,1%
P044 Visualizacin de conector: todos los nmeros Ind: 7 P052 = 3
i001: Seleccin del conector a visualizar va r043.01 1 Tipo: L2 on-line
(G121) i002: Seleccin del conector a visualizar va r043.02
i003: Seleccin del conector a visualizar va r043.03
r045 Visualizacin de binector: 0a1 Ind: 4 P052 = 3
Tipo: O2
(G121) i001: Visualizacin del binector seleccionado va P046.01
i002: Visualizacin del binector seleccionado va P046.02
P046 Visualizacin de binector: todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
* de binector AF=0 P051 = 40
i001: Seleccin del binector seleccionado va r045.01 1 Tipo: L2 on-line
(G121) i002: Seleccin del binector seleccionado va r045.02
i003: Seleccin del binector seleccionado va r045.03
i004: Seleccin del binector seleccionado va r045.04
r047 Visualizacin de la memoria de diagnstico de fallos 0 a 65535 Ind: 16 P052 = 3

1 Tipo: O2
Entrega, despus de la aparicin de un aviso de fallo, de informacin ms
concreta sobre la causa del fallo (vase captulo 10).
i001 Palabra 1 (valor de fallo)

i002 Palabra 2
...
i016 Palabra 16 (nmero de fallo)
r048 Horas de servicio 0 a 65535 Ind: ninguno P052 = 3
[horas] Tipo: O2
Visualizacin del tiempo en que el accionamiento estuvo en los estados de 1 hora
(G189) servicio I, II - -. Se consideran todos los tiempos aprox. 0,1s.
r049 Tiempo de fallo 0 a 65535 Ind: 8 P052 = 3
[horas] Tipo: O2
Visualizacin del tiempo en que el fallo actual y los ltimos 7 fallos 1 hora
(G189) confirmados se activaron.
i001: Fallo actual horas

i002: 1er fallo confirmado horas
i003: 2 fallo confirmado horas
i004: 3er fallo confirmado horas
P050 Idioma 0a4 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
Idioma de la visualizacin en texto explcito en el panel de mando opcional Tipo: O2 on-line
OP1S y en el programa para PC DriveMonitor
0: Alemn
1: Ingls
2: Espaol
3: Francs
4: Italiano


Tipo estado)
11.3 Autorizaciones de acceso

P051 Parmetros clave vase a la izquierda Ind: ninguno P052 = 3
* AF=40 P051 0
0 Sin autorizacin de acceso Tipo: O2 on-line
6 No ajustar (es utilizado por DriveMonitor)
7 No ajustar (es utilizado por DriveMonitor)
21 Establecer ajuste de fbrica
Todos los parmetros se reponen a sus valores originales
(ajuste de fbrica). Luego, el parmetro P051 se vuelve a poner
automticamente al valor 40.
22 Efectuar correcciones de offset internas (vase apartado 7.4)
25 Ciclo de optimacin para mando anticipativo y regulador de
corriente (inducido y excitacin) (vase apartado 7.5)
26 Ciclo de optimacin del regulador de velocidad (vase apt. 7.5)
27 Ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (v. apt. 7.5)
28 Ciclo de optimacin de la compensacin de par de rozamiento
y de momento de inercia (vase apartado 7.5)
29 Ciclo de optimizacin para el regulador de velocidad en caso de
rganos mecnicos susceptibles de vibrar (ver el apt. 7.5)
40 Autorizacin de acceso a valores de parmetros para personal
autorizado del servicio tcnico
P052 Seleccin de los parmetros a visualizar 0, 1, 3 Ind: ninguno P052 = 3
* AF=3 P051 0
0 Visualizar nicamente parmetros cuyos valores difieren del Tipo: O2 on-line
ajuste de fbrica
1 Visualizar nicamente parmetros para aplicaciones nicas
3 Visualizar todos los parmetros utilizados
P053 Palabra de mando para la memoria no voltil [SW 1.7] 0a1 Ind: 2 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 0
Bloquear o desbloquear accesos en escritura a la memoria no voltil Tipo: O2 on-line
i001: Bloquear o desbloquear accesos en escritura a la memoria no
voltil
0 Slo salvar en memoria no voltil el parmetro P053;
los cambios en parmetros actan inmediatamente, pero
slo se memorizan de forma temporal, y se pierden al
desconectar la alimentacin de la electrnica
1 Salvar en memoria no voltil todos los valores de
parmetros
i002: Bloquear o desbloquear accesos en escritura a la memoria de
los datos de proceso no voltiles
0 No salvar en memoria no voltil los datos de proceso no
voltiles
1 Guardar en memoria no voltil todos los datos de proceso
no voltiles
Si no se guardan (P053.002=0) los datos de proceso no
voltiles, entonces al desconectar la alimentacin de la
electrnica del SIMOREG DC Master se pierden los datos que
se indican a continuacin, es decir, tienen el valor 0 tras
reconectar la alimentacin de la electrnica:
K0240: Consigna del potencimetro motorizado
K0309: Calentamiento acumulado del motor
K0310: Calentamiento de los tiristores
K9195: Salida del elemento de seguimiento/memoria 1.
K9196: Salida del elemento de seguimiento/memoria 2.
P054 Retroiluminacin del OP1S 0, 1 Ind: ninguno P052 = 3
AF=0 P051 0
0 CON permanente Tipo: O2 on-line
1 CON durante el funcionamiento


Tipo estado)
P055 Copiar registro de funcin 011 a 143 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=012 P051 = 40
Este parmetro permite copiar el juego de parmetros 1, 2, 3 4 en el jue- Tipo: L2 off-line
(G175) go de parmetros 1, 2, 3 4; esto se refiere nicamente a los parmetros
existentes en ejecucin cudruple de los registros de funcin (vase
tambin el apartado 9.1, Registros, y apartado 9.11, as como el captulo 8,
pgina G175).
0xy No hacer nada, valor de reposicin automtica al final de un

proceso de copiado.
1xy Los contenidos del juego de parmetros x (registro fuente, x=1,
2, 3 4) se copian en el juego de parmetros y (registro de
destino, y=1, 2, 3 4) (el juego de parmetros x permanece
inalterado, los contenidos originales del juego de parmetros y
se sobreescriben).
x e y son los correspondientes nmeros (1, 2, 3 4) de juegos
de parmetros fuente y de destino.
La operacin de copiado correspondiente se arranca conmutando P055 al
modo Parmetro cuando P055=1xy.
Durante el copiado se visualizan en el panel de mando (PMU) los nmeros
de los parmetros que se acaban de copiar.
Al final del copiado, P055 se repone a P055=0xy.
r056 Visualizacin del registro de funcin activo 1a4 Ind: ninguno P052 = 3
(G175) 1 Tipo: O2
P057 Copiar registro Bico 011 a 121 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=012 P051 = 40
Este parmetro permite copiar el juego de parmetros 1 2 en el juego de Tipo: L2 off-line
parmetros 1 2; esto se refiere nicamente a los parmetros existentes
(G175) en ejecucin doble de los registros bico (vase tambin el apartado 9.1,
Registros, y apartado 9.11, as como el captulo 8, pgina G175).
0xy Slo copiar, valor de reposicin automtica al final de un

proceso de copiado.
1xy Los contenidos del juego de parmetros x (registro fuente, x=1
2) se copian en el juego de parmetros y (registro de destino,
y=1 2) (el juego de parmetros x permanece inalterado, los
contenidos originales del juego de parmetros y se sobreescri-
ben).
x e y son los correspondientes nmeros (1 2) de juegos de
parmetros fuente y de destino.
La operacin de copiado correspondiente se arranca conmutando P057 al
modo Parmetro cuando P057=1xy.
Durante el copiado se visualizan en el panel de mando (PMU) los nmeros
de los parmetros que se acaban de copiar.
Al final del copiado, P057 se repone a P057=0xy.
r058 Visualizacin del registro Bico activo 1a2 Ind: ninguno P052 = 3
(G175) 1 Tipo: O2
r059 Visualizacin del estado de funcionamiento 0,0 a 14,5 Ind: ninguno P052 = 3
0,1 Tipo: O2
Significado como en r000
11.4 Definicin del equipo SIMOREG

r060 Versin de software 0,0 a 9,9 Ind: 5 P052 = 3
0,1 Tipo: O2
(G101) Versin del software
i001: CUD
i002: Slot D (puesto 2)
i003: Slot E (puesto 2)
i004: Slot F (puesto 3)
i005: Slot G (puesto 3)
r061 Fecha de generacin del software Ind: 5 P052 = 3
Tipo: O2
(G101) i001: Ao
i002: Mes
i003: Da
i004: Horas
i005: Minutos


Tipo estado)
r061 Suma de chequeo (prueba) Ind: 2 P052 = 3
Tipo: L2
(G101) i001: Suma de chequeo del firmware del convertidor
i002: Suma de chequeo del sector de boot
r063 Cdigo de tarjeta Ind: 5 P052 = 3
Tipo: O2
(G101) Cdigo de identificacin de las tarjetas en los puestos 1 a 3 de la caja
electrnica
1 3 2
Indicacin de los
puestos 1 a 3 y
F D los slots D a G en
la caja electrnica
CUDx
G E
i001: Tarjeta en puesto 1

71: CUD1
72: CUD1 + CUD2
i002: Tarjeta en slot D (slot superior del puesto 2)
111: Tarjeta de taco (SBP) [SW 1.8]
131 a 139 Tarjeta tecnolgica
141 a 149: Tarjeta de comunicacin
151, 152, 161: Tarjeta especial (EB1, EB2, SLB)
i003: Tarjeta en slot E (slot inferior del puesto 2)
111: Tarjeta de taco (SBP)
131 a 139: Tarjeta tecnolgica
i004: Tarjeta en slot F (slot superior del puesto 3)
i005: Tarjeta en slot G (slot inferior del puesto 3)
r064 Compatibilidad de tarjetas Ind: 5 P052 = 3
Tipo: O2
(G101) Distintivo de compatibilidad de las tarjetas en los puestos 1 a 3 de la caja
electrnica
El distintivo de compatibilidad est codificado por bits. Para que una tarjeta
sea compatible, debe tener puesto un 1 en el mismo lugar de bit del valor
del parmetro que la CUD (en puesto 1 / ndice i001).
Indices:
i001: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en puesto 1
i002: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot D
i003: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot E
i004: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot F
i005: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot G
Ejemplo:
Indice Valor Representacin binaria a CUD compatible
i001 253 0000 0000 1111 1101
i002 002 0000 0000 0000 0010 no
i003 001 0000 0000 0000 0001 s


Tipo estado)
r065 Identificador de software Ind: 5 P052 = 3
Tipo: O2
(G101) El identificador de versin de software ampliada de las tarjetas enchufadas
en los puestos 1, 2 y 3 de la caja electrnica
Indices:
i001: Identificador del software de la tarjeta en puesto 1
i002: Identificador del software de la tarjeta en slot D
i003: Identificador del software de la tarjeta en slot E
i004: Identificador del software de la tarjeta en slot F
i005: Identificador del software de la tarjeta en slot G
11.5 Definicin del SIMOREG DC Master

P067 Clase de carga [SW 1.8] 1a5 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
1 Clase de carga DC I Tipo: O2 off-line
(G101) 2 Clase de carga DC II
3 Clase de carga DC III
4 Clase de carga DC IV
5 US-Rating
Las clases de carga estn descritas en el apt. 3.4.1.
Dependiendo de la clase de carga seleccionada, la corriente continua
asignada del equipo SIMOREG DC Master se reduce a un valor que
depende de la etapa de potencia y la clase de carga.
El valor actual de la corriente continua asignada del equipo se visualiza con
el parmetro r072.002.
Notas:
Si la corriente continua asignada del equipo se reduce tambin usando el
parmetro P076.001, entonces acta el menor de ambos valores.
Si en P067 hay ajustado un valor > 1 es necesario asegurarse de que est
liberada la funcin Capacidad de sobrecarga dinmica de la etapa de
potencia. Es decir, en el parmetro P075 debe estar ajustado un valor > 0.
El equipo SIMOREG DC Master no vigila si se respeta la clase de carga
ajustada con el parmetro P067. Si lo permite la etapa de potencia es
posible superar la duracin de funcionamiento con sobrecarga asociada a
la clase de carga. La duracin de sobrecarga realmente permitida para una
etapa de potencia es siempre mayor que la duracin de sobrecarga corres-
pondiente a la clase de carga. El equipo SIMOREG DC Master vigila el
respeto de la duracin de sobrecarga realmente permitida para la etapa de
potencia. Ver el apt. 9.15.
r068 Opciones segn placa de caractersticas Ind: ninguno P052 = 3
Tipo: 02
(G101) 0 ninguna
1 opcin L04 (tensin pequea, 85V)
2 opcin K01 (extensin de bornes)
3 L04 y K01
r069 Nmero de fbrica (serie) del SIMOREG DC Master Ind: 16 P052 = 3
er Tipo: L2
i001: 1 y 2 lugares del nmero de fbrica
(G101) i002: 3 er y 4 lugares del nmero de fbrica
i008 a i015: 0
i016: Suma de prueba del nmero de fbrica
En este parmetro se puede leer el cdigo ASCII del nmero de fbrica. En

OP1S se visualiza en texto explcito el nmero de fbrica.
r070 Referencia (cdigo MLFB) del SIMOREG DC Master 0 a 57 Ind: ninguno P052 = 3
1 Tipo: O2
(G101) Se visualiza aqu una codificacin del MLFB correspondiente.
En OP1S se visualiza MLFB en texto explcito.
r071 Tensin de alimentacin asignada del equipo (inducido) 10 a 830 Ind: ninguno P052 = 3
[V] Tipo: O2
(G101) Tensin de alimentacin asignada del equipo (inducido) segn placa de 1V
caractersticas


Tipo estado)
r072 Corriente continua asignada del equipo (inducido) 1,0 a 6553,5 Ind: 2 P052 = 3
[A] Tipo: O2
(G101) i001: Corriente continua asignada del equipo (inducido) segn placa 0,1A
de caractersticas (corriente continua de salida en los termina-
les de potencia 1C1 y 1D1)
i002: corriente continua asignada real del equipo (inducido) de
acuerdo al ajuste en los parmetros P076.001 P067
r073 Corriente continua asignada del equipo (excitacin) 1,00 a 100,00 Ind: 2 P052 = 3
[A] Tipo: O2
(G101) i001: Corriente continua asignada del equipo (excitacin) segn 0,01A
placa de caractersticas (corriente continua de salida en los
terminales de potencia 3C y 3D)
i002: Corriente continua efectivamente asignada del equipo
(excitacin) segn ajuste en parmetro P076.002
r074 Tensin de alimentacin asignada del equipo (excitacin) 10 a 460 Ind: ninguno P052 = 3
[V] Tipo: O2
(G101) Tensin de alimentacin asignada del equipo (excitacin) segn placa de 1V
caractersticas
P075 Palabra de mando para la parte de potencia 0a2 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
Seleccin del comportamiento de la vigilancia trmica (vigilancia de I2t) de Tipo: O2 off-line
(G101) la parte de potencia (vase tambin el apartado 9.16 Capacidad de sobre-
(G161) carga dinmica de la parte de potencia).
La Capacidad de sobrecarga dinmica de la etapa de potencia permite
funcionar brevemente al equipo SIMOREG DC Master con corrientes de
inducido superiores a la corriente continua asignada del equipo que figura
en la placa de caractersticas (=r072.001).
La duracin permitida de la sobrecarga depende nicamente de la etapa de
potencia y del historial de carga.
La Vigilancia trmica de la etapa de potencia no vigila el respeto de la
clase de carga ajustada con el parmetro P067. Si lo permite la etapa de
potencia es posible superar la duracin de funcionamiento con sobrecarga
asociada a la clase de carga.
0 No se permite capacidad dinmica de sobrecarga
La corriente de inducido est limitada a P077 * r072.001.
1 Se permite capacidad dinmica de sobrecarga, alarma A039
La corriente de inducido se limita a P077 * 1,8 * r072.001, en
tanto que el calentamiento calculado de los tiristores no supere
el valor admisible.
Cuando se superan los valores permitidos el equipo SIMOREG
DC Master se autoprotege reduciendo el lmite de corriente a
P077 * r072.001. Simultneamente se sealiza la alarma A039.
Unicamente cuando el calentamiento calculado de los tiristores
vuelve a ser inferior al valor permitido y la consigna de corriente
de inducido inferior a la corriente continua asignada del equipo
(r072.001) se eleva de nuevo el lmite de consigna de corriente
de inducido al valor P077 * 1,8 * r072.001 y desaparece la
alarma A039.
2 Se permite capacidad dinmica de sobrecarga, fallo F039
La corriente de inducido se limita a P077 * 1,8 * r072.001, en
tanto que el calentamiento calculado de los tiristores no supere
el valor admisible.
El rebase del valor admisible lleva a la activacin del aviso de
fallo F039.
P076 Reduccin de la corriente continua asignada del equipo vase a la izquierda Ind: 2 P052 = 3
* AF=100,0 P051 = 40
i001: Reduccin de la corriente continua asignada del equipo (inducido) Tipo: O2 off-line
(G101) i002: Reduccin de la corriente continua asignada del equipo (excitacin)
La corriente continua asignada del equipo se reduce al valor aqu ajustado
en orden a una mejor adaptacin del equipo al motor.
El valor actual de la corriente continua asignada del equipo se visualiza con
el parmetro r072.002.
Se pueden ajustar los valores siguientes:
10,0%, 20,0%, 33,3%, 40,0%, 50,0%, 60,0%, 66,6% 70,0%, 80,0%, 90,0%
y 100,0%
Nota:
Si en el parmetro P067 se ajusta una clase de carga que conduce a una
reduccin de la corriente continua asignada del equipo, entonces acta el
menor de ambos valores.


Tipo estado)
P077 Factor de aminoracin trmica total 0,50 a 1,00 Ind: ninguno P052 = 3
0,01 AF=1,00 P051 = 40
(G101) El factor aqu ajustado produce una reduccin del lmite de la corriente de Tipo: O2 off-line
(G161) inducido (que depende del ajuste de P075).
Es necesario aminorar la carga del equipo en los casos siguientes:
Funcionamiento con temperatura ambiente alta:
Si la temperatura ambiente es mayor que 45C (en equipos provistos
de autoventilacin) o que 35C (en equipos con ventilacin intensifi-
cada), la carga posible del equipo disminuye, debido a la temperatura
mxima admisible de la capa de bloqueo de los tiristores, en el porcen-
taje de aminoracin a segn la tabla del apartado 3.4. Resulta de ello
el factor de aminoracin de temperatura
ktemp = k1
Altitud de emplazamiento superior a 1000m sobre el nivel del mar:
En este caso la carga posible del equipo disminuye, debido a la menor
densidad del aire y por tanto, a la ventilacin disminuida, al porcentaje
de carga b1 segn la tabla del apartado 3.4. Resulta de ello el factor
de aminoracin debido a la altitud de emplazamiento
kaltitud = k2
P077 se ha de ajustar como sigue: P077 = ktemp * kaltitud
INDICACION:
Se puede considerar aqu una reduccin que se haya efectuado de la
corriente continua asignada del equipo (mediante ajuste correspondiente
en P076.001).
P078 Reduccin de la tensin de alimentacin asignada del equipo i001: 10 a r071 Ind: 2 P052 = 3
i002: 10 a r074 AF= P051 = 40
i001: Tensin nominal de entrada de convertidor inducido [V] i001: r071 off-line
(G101)
i002: Tensin nominal de entrada de excitacin 1V i002: 400V
En este parmetro se ha de ajustar el valor nominal de la tensin de la red excepto si
utilizada para alimentar la parte de potencia. r071=460V,
Este valor es el de referencia para vigilancia de tensin baja, tensin alta y entonces
fallo de fase (vase tambin P351, P352 y P353), as como para los conec- 460V
tores K0285 a K0289, K0291, K0292, K0301, K0302, K0303 y K0305 Typ: O2
ATENCION
Si un equipo SIMOREG funciona con una tensin nominal de entrada
menor que la que tiene asignada, la tensin continua asignada que se
indica en los datos tcnicos (apartado 3.4) ya no se puede alcanzar.
P079 Impulsos cortos / impulsos largos de la etapa de mando de inducido 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 En la etapa de mando de inducido se entregan impulsos cortos Tipo: O2 off-line
(G163) (0,89 ms=aprox. 16 grados a 50 Hz)
1 En la etapa de mando de inducido se entregan impulsos largos
(duracin de hasta aprox. 0,1 ms antes del impulso siguiente)
(necesarios, p. ej., en la alimentacin de excitacin desde los
bornes del inducido).
11.6 Valores de ajuste del control (mando) del equipo

P080 Palabra de mando para el control de freno 1a2 Ind: ninguno P052 = 3
* AF=1 P051 = 40
1 El freno es un freno de Parada Tipo: O2 off-line
(G140) (Al suprimir la orden Liberacin de servicio, al dar la orden
Aislamiento de tensin o la orden Parada de emergencia, la
orden Cerrar freno no se prescribe hasta que n< nmn (P370,
P371).)
2 El freno es un freno de servicio
(Al suprimir la orden Liberacin de servicio, al dar la orden
Aislamiento de tensin o la orden Parada de emergencia , la
orden Cerrar freno se prescribe inmediatamente, es decir con
el motor todava en funcionamiento.)


Tipo estado)
P081 Debilitamiento del campo en funcin de la f.e.m. 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Sin debilitamiento de campo en funcin de la velocidad o de Tipo: L2 off-line
la f.e.m. (a nivel interno se prescribe como valor de consigna
(G165) de la corriente de excitacin un valor constante del 100% de la
corriente de excitacin asignada del motor).
1 Servicio con debilitamiento de campo mediante regulacin
interna de la f.e.m., a fin de que en el margen de debilitamiento
de campo, es decir, con velocidades por encima de la asignada
del motor (=Velocidad de transicin), la f.e.m. del motor se
mantenga constante en el valor de consigna
f.e.m.consigna (K0289) = P101 P100 * P110 (valor de
consigna de la corriente de excitacin es la suma de la salida
del regulador de f.e.m. y la parte de mando anticipativo
dependiente del valor real de velocidad, con arreglo a la
caracterstica de excitacin).
ATENCION
Con P081=1 ha de existir una caracterstica de excitacin vlida
(P117=1), de lo contrario se deber efectuar un ciclo de optimacin del
debilitamiento de campo (P051=27).


Tipo estado)
P082 Modo de la excitacin 0 a 24 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=2 P051 = 40
Sin excitacin Tipo: O2 off-line
(G166) 0 No se utiliza excitacin (p. ej. en motores con excitacin por
imanes permanentes). Los impulsos de disparo de excitacin
se bloquean. El flujo de la mquina (K0290) no se calcula como
en los dems casos segn la caracterstica de excitacin (P120
a P139), como funcin del valor real de la corriente de
excitacin (K0265), sino que se ajusta al valor para el 100% de
flujo asignado.
Etapa de potencia de excitacin interna
1 La excitacin se conecta con el contactor de red; se ha de
ajustar cuando las alimentaciones desde la red, para la parte
de potencia de excitacin e inducido, se conectan o
desconectan simultneamente (impulsos de disparo de
excitacin se conectan o desconectan al mismo tiempo que el
contactor de la red; la corriente de excitacin se reduce por la
va de libre circulacin con la constante de tiempo del circuito
de excitacin).
2 Aplicacin automtica de la excitacin e reposo ajustado va
P257 transcurrido un tiempo parametrizable va P258, despus
de alcanzarse el estado de servicio o7 un estado ms alto.
3 Excitacin conectada permanentemente.
4 La excitacin se conecta tambin con la seal Servicios
auxiliares CON (B0251)
Etapa de potencia de excitacin externa (excitacin 40,00A)
11 La tarjeta C98043-A7044 (etapa de potencia de excitacin de
40A) se conecta en el conector X102 en la tarjeta C98043-
A7002 C98043-A7003.
La excitacin se manda como en la posicin 1.
12 Como en la posicin 11, pero la excitacin
se manda como en la posicin 2.
Alimentador de excitacin externo
21 Se utiliza un equipo alimentador de excitacin externo. El valor
de consigna del equipo de alimentacin de excitacin externo
procede el conector K0268 (p. ej. a travs de una salida
analgica o de una interfase peer-to-peer).
La corriente continua asignada del alimentador de excitacin
externo debe ajustarse en el parmetro U838. Este valor se
visualiza tambin en el parmetro r073.001. P076.002 carece
de efecto.
Si el alimentador de excitacin externo suministra una seal
representativa de la corriente real de excitacin, sta puede
inyectarse en el punto P612. De no ser as, entonces conviene
ajustar P263 a 1 2.
Si el alimentador de excitacin externo suministra una seal
I excit. < I excit. min, sta puede inyectarse en el punto P265.
La excitacin se manda como en la posicin 1.
[Los valores 11 a 24 slo pueden ajustarse a partir de SW 1.9]
ATENCION
Si bien las modificaciones del parmetro de > 0 a = 0 se aceptan en
estados de servicio o1.0, sin embargo son slo efectivas en estados
de servicio o7.0.


Tipo estado)
P083 Seleccin del valor real de velocidad 0a4 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Valor real de velocidad no seleccionado todava (valor fijo 0%) Tipo: O2 off-line
FDS
1 El valor real de velocidad viene del canal Valor real principal
(G152) (K0013) (bornes XT.103, XT.104)
2 El valor real de velocidad viene del canal Valor real de veloci-
dad del emisor de impulsos (K0040)
3 El valor real de velocidad viene del canal Valor real de f.e.m.
(K0287), pero se valora con P115 (funcionamiento sin taco)
Nota:
La vigilancia de sobrevelocidad (ver cap. 8, Esquema de
bloques G188) tiene una efectividad condicional ya que si se
utiliza la FEM como velocidad real si es muy pequeo el valor
real de la corriente de excitacin pueden establecerse
velocidades bastante altas en el motor.
4 El valor real de velocidad se puede configurar libremente

(seleccin va P609)
P084 Seleccin de regulacin de velocidad / de corriente o de par 1a2 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
1 Funcionamiento con velocidad regulada Tipo: O2 off-line
(G160) 2 Funcionamiento con corriente / par regulado (el valor de con-
signa proveniente de la salida del generador de rampas se
prescribe como valor de consigna de corriente o de par, sos-
layando el regulador de velocidad)
P085 Tiempo de espera despus de supresin de la orden de marcha a imp. 0,0 a 60,0 Ind: ninguno P052 = 3
[s] AF=10,0 P051 = 40
Despus de la supresin de una orden de marcha a impulsos, con los 0,1s Tipo: O2 on-line
reguladores bloqueados pero con el contactor de red excitado permanece
el accionamiento en el estado de servicio o1.3 durante un tiempo ajustable
con este parmetro. Este tiempo de espera slo comienza a transcurrir al
alcanzarse n<nmn (P370, P371). Si en el transcurso de este tiempo se
vuelve a dar una orden de marcha a impulsos, el accionamiento pasa al
estado siguiente (o1.2 ms bajo). Sin embargo, si el tiempo ha
transcurrido sin que se de una nueva orden de marcha a impulsos, el
contactor de red se desexcita y el accionamiento entra en el o7 (vase
tambin el captulo 9).
P086 Tiempo de fallo de la tensin en caso de rearranque automtico 0,0 a 2,0 Ind: ninguno P052 = 3
[s] AF=0,4 P051 = 40
Si en uno de los terminales 1U1, 1V1, 1W1, 3U1, 3W1, 5U1 y 5W1 la ten- 0,1s Tipo: O2 on-line
sin falla (F001, F004), o si disminuye demasiado (F006, tensin baja) o
aumenta demasiado (F007, tensin alta), o si su frecuencia disminuye de-
masiado (F008, frecuencia <45Hz) o aumenta demasiado (F009, frecuen-
cia >65Hz), o si el valor real de la corriente de excitacin es durante ms
de 0,5s menor que el 50% del valor de consigna (F005), el correspondiente
aviso de fallo slo se activa si la condicin de fallo no desaparece de nuevo
en el transcurso del Tiempo de rearranque ajustado en este parmetro.
Durante la presencia de las condiciones de fallo, los impulsos de disparo y
los reguladores estn bloqueados. El equipo se mantiene en espera en el
estado o4 (en caso de fallo de la tensin de red, de excitacin) o5 (en
caso de fallo de la tensin de red para el campo o de la corriente de
excitacin), o bien se encuentra en o13.
El ajuste 0,0s hace que la funcin Rearranque autom. est desconectada.
P087 Tiempo de apertura de freno -10,00 a 10,00 Ind: ninguno P052 = 3
[s] AF=0,00 P051 = 40
(G140) -10,00 a -0,01 s 0,01s Tipo: I2 on-line
La orden Abrir freno se difiere en el tiempo ajustado con este parmetro
respecto a la liberacin de los impulsos de disparo para los tiristores y
reguladores (es decir, llegada al estado de servicio I, II --). Durante este
tiempo el motor funciona en oposicin al freno todava cerrado. Esto es
conveniente, p. ej., en el caso de carga suspendida.
0,00 a +10,00 s
Al dar la orden Marcha o Marcha a impulsos o Marcha lenta y Libera-
cin de servicio se espera hasta que la liberacin interna del regulador es
realmente efectiva y, por tanto, tambin lo es la liberacin de impulsos de
disparo de los tiristores, un tiempo ajustable con este parmetro, durante el
cual el accionamiento se encuentra en estado de servicio o1.0, con el fin
de dar a un freno de parada la posibilidad de abrirse.


Tipo estado)
P088 Tiempo de cierre de freno 0,00 a 10,00 Ind: ninguno P052 = 3
[s] AF=0,00 P051 = 40
(G140) Al anular la orden Marcha o Marcha a impulsos o Marcha lenta, si la 0,01s Tipo: O2 on-line
(G187) orden Marcha no est presente, o al dar la orden Parada rpida, se
espera, desde despus de alcanzarse n<nmn, hasta que la liberacin
interna del regulador es realmente inefectiva y, por tanto, hasta que los
impulsos de disparo de los tiristores estn bloqueados, un tiempo ajustable
con este parmetro, durante el cual el accionamiento desarrolla todava par
(estado de servicio I, II ) para dar a un freno de parada la posibilidad
de cerrarse.
P089 Tiempo mxima de espera de tensin en la parte de potencia 0,0 a 60,0 Ind: ninguno P052 = 3
[s] AF=2,0 P051 = 40
Con el contactor de red desexcitado, al dar la orden Marcha o Marcha a 0,1s Tipo: O2 on-line
impulsos o Marcha lenta se espera en los estados de servicio o4 y o5
que se establezca tensin en la parte de potencia as como que el valor
real de la corriente de excitacin (K0265) > 50% del valor de consigna
(K0265). Si en el transcurso del tiempo ajustado con este parmetro no se
reconoce tensin en la parte de potencia ni corriente de excitacin, se
activa el correspondiente aviso de fallo. Este parmetro indica el valor
mximo de la suma de los tiempos de espera durante los cuales el
accionamiento se puede encontrar en los estados de servicio o4 y o5
(umbral de reaccin de la vigilancia de presencia de tensin en la parte de
potencia; vase el parmetro P353).
P090 Tiempo de estabilizacin de la tensin de red 0,01 a 1,00 Ind: ninguno P052 = 3
[s] AF=0,02 P051 = 40
Con el contactor de red desexcitado, al dar la orden Marcha o Marcha a 0,01s Tipo: O2 on-line
impulsos o Marcha lenta, y tambin despus de haberse reconocido fallo
de fase en la alimentacin de red del inducido o de la excitacin, con la
funcin Rearranque automtico parametrizada (P086>0), se espera en
los estados de servicio o4 y o5 que se establezca tensin en la parte de
potencia. No se supone que la tensin de red est presente en los
terminales de potencia hasta que la amplitud, la frecuencia y la simetra de
fases se encuentran dentro de la tolerancia admisible durante un tiempo
mayor que el ajustado en este parmetro. El parmetro es efectivo tanto
para la conexin de potencia del inducido como para la de la excitacin.
Atencin:
En P090 ha de existir un valor menor que en P086 (excepto si P086=0,0) y
en P089!
P091 Umbral del valor consigna 0,00 a 199,99 Ind: 2 P052 = 3
[%] AF= P051 = 40
i001: Umbral para la funcin Conexin slo si consigna pequea 0,01% i001: 199,99 on-line
La conexin es posible nicamente si la entrada del generador i002: 0,00
de rampas est disponible un valor consigna Tipo: O2
|K0193| =P091.001. Si existe un valor consigna superior,
despus de la Conexin se espera en el estado o6 hasta que
la magnitud del valor consigna sea =P091.001.
i002: Umbral para la funcin
Bloqueo automtico de impulsos para un valor consigna
pequeo [SW 2.0]
Si |n-Consl| (|K0193|) e |n-Act| (K0166) son menores que
P091.002, se bloquean los impulsos de disparo y el
accionamiento pasa al estado o2.0.


Tipo estado)
P092 Tiempos de espera para la inversin de campo 0,0 a 10,0 Ind: 4 P052 = 3
[s] AF= P051 = 40
(G200) Estos tiempos sirven para mandar un contactor inversor destinado a 0,1s i001: 3,0 on-line
cambiar la polaridad del campo en el caso de un equipo de 1 cuadrante i002: 0,2
con inversin de campo. i003: 0,1
i001: Tiempo de espera para reduccin de campo antes de abrir el i004: 3,0
contactor de campo actual Tipo: O2
Al iniciar la inversin del cambio de polaridad del campo, tras
alcanzarse Iexc. (K0265) < Iexc. min (P394) corre la temporiza-
cin definida en P092.i001 antes de que se abra el contactor de
campo actual.
i002: Tiempo de espera antes de excitar el contactor de campo
nuevo [slo a partir de SW 1.7]
Tras abrir el contactor de campo actual corre la temporizacin
definida en P092.i002 antes de que se excite el contactor de
campo para el sentido de campo "nuevo (el tiempo de retardo
a la desexcitacin del contactor utilizado es generalmente
mayor que el tiempo de retardo a la excitacin).
i003: Tiempo de espera antes de desbloquear los impulsos de
disparo de excitacin [slo a partir de SW 1.7]
Tras el mando del contactor de campo para el sentido de
campo "nuevo" corre la temporizacin definida en P092.i003
antes de que se desbloqueen los impulsos de disparo de
campo. Este tiempo deber ser superior al tiempo de retardo
de excitacin del contactor utilizado.
i004: Tiempo de espera tras el restablecimiento del campo y antes
del desbloqueo del inducido
[slo a partir de SW 1.7]
Una vez que - tras el desbloqueo de impulsos de disparo de
campo - se ha alcanzado la corriente de excitacin Iexc real en
el "nuevo" sentido de par Iexc (K0265) > Iexc cons.
(K0268)*P398/100%, entonces transcurre la temporizacin
segn P092.i004 antes de que se active el "Desbloqueo de la
inversin de campo", es decir, antes de que se anule la parada
del accionamiento en el estado operativo 01.4.. Esta
temporizacin permite esperar a que termine el rebase
transitorio de la corriente de excitacin real y, as, el rebase
transitorio de la f.e.m. de la mquina de corriente continua que
sigue al restablecimiento de la corriente de excitacin, antes de
efectuar el desbloqueo del inducido. Esta temporizacin evita
sobrecorriente de inducido debido a f.e.m. excesiva durante el
rgimen transitorio.
P093 Retardo en la conexin del contactor de red 0,0 a 120,0 Ind: ninguno P052 = 3
[s] AF=0,0 P051 = 40
La conexin del contactor de red se retarda en el tiempo aqu ajustado 0,1s Tipo: O2 on-line
respecto a la Conexin de los servicios auxiliares.
P094 Retardo en la desconexin de los servicios auxiliares 0,0 a 6500,0 Ind: ninguno P052 = 3
[s] AF=0,0 P051 = 40
La desconexin de los servicios auxiliares se retarda en el tiempo aqu 0,1s Tipo: O2 on-line
ajustado respecto a la Desconexin del contactor de red.
P095 Tiempo de excitacin de un contactor en el circuito de corriente 0,00 a 1,00 Ind: ninguno P052 = 3
continua [s] AF=0,00 P051 = 40
0,01s Tipo: O2 on-line
Si la salida de corriente continua (bornes 1C1 y 1D1) se conecta al motor
va un contactor, y si este contactor es activado por el Rel para el con-
tactor de red (bornes 109 y 110), los impulsos de disparo no se deben
liberar hasta que el contactor ha cerrado de manera segura. Para ello
puede resultar necesario un tiempo de espera adicional en el proceso de
conexin. En el curso de este proceso, el tiempo ajustado en P095 comien-
za a transcurrir al alcanzarse el estado de servicio o5. Si este tiempo no ha
transcurrido todava al abandonar el estado de servicio o4, se permanece
en el estado o3.2 hasta la terminacin de dicho tiempo.
Durante la temporizacin ajustada en P095 deber pasar tambin a 1 la
Respuesta del contactor principal, siempre que est activada esta funcin
(ver en P691). De lo contrario se permanece en el estado o3.3 hasta que
transcurra dicha temporizacin, y seguidamente se sealiza fallo F004 con
valor de fallo 6.


Tipo estado)
P096 Tiempo de parada por inercia del ventilador de equipos [SW 1.6] 0,0 a 60,0 Ind: ninguno P052 = 3
[min] AF=4,0 P051 = 40
Despus de la parada del accionamiento (de aclanzar el estado operativo 0,1min Tipo: O2 on-line
7.0), el ventilador de equipos sigue funcionando hasta que se haya
enfriado la etapa de potencia.
Con este parmetro puede configurarse el tiempo mnimo de retardo de
parada del ventilador.
Nota:
Si no se desactiva la intensidad de excitacin despus de detener el
accionamiento (vase P082), la intensidad de excitacin puede impedir el
enfriamiento de la etapa de potencia. En este caso, no se desconecta
nunca el ventilador de equipos.
11.7 Definicin del motor

P100 Corriente asignada del inducido del motor (segn placa de 0,0 a 6553,0 Ind: 4 P052 = 3
* caractersticas) [A] AF=0,0 P051 = 40
FDS 0,1A Tipo: O2 off-line
(G165) 0,0 Parmetro no ajustado todava
P101 Tensin asignada del inducido del motor (segn placa de 10 a 2000 Ind: 4 P052 = 3
* caractersticas) [V] AF=400 P051 = 40
FDS 1V Tipo: O2 off-line
INDICACIONES:
Este parmetro se utiliza, entre otras cosas, para determinar el punto de
(G165) transicin al debilitamiento de campo.
A ser posible, deber ajustarse en P101 la tensin asignada del inducido
del motor + cada de tensin en el cable al motor (con una corriente segn
P100).
P102 Corriente de excitacin asignada del motor (segn placa de 0,00 a 600,00 Ind: 4 P052 = 3
* caractersticas) [A] AF=0,00 P051 = 40
FDS 0,01A Tipo: O2 on-line
(G165) 0,00 Parmetro no ajustado todava
P103 Corriente de excitacin mnima del motor 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
* [A] AF=0,00 P051 = 40
INDICACION: 0,01A Tipo: O2 off-line
FDS
Para efectuar el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo
(G165)
(P051=27), ha de estar parameterizado P103<50% de P102.
P104 Velocidad n1 (segn placa de caractersticas) 1 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
* er [r/min] AF=5000 P051 = 40
1 punto (valor de velocidad) de la limitacin de corriente en funcin de la 1r/min Tipo: O2 off-line
FDS velocidad.
Este parmetro sirve, junto con P105, P106, P107, P108 para definir la
(G161)
curva del lmite de corriente como funcin del valor real de velocidad.
P105 Corriente del inducido I1 (segn placa de caractersticas) 0,1 a 6553,0 Ind: 4 P052 = 3
* er [A] AF=0,1 P051 = 40
1 punto (valor de corriente) de la limitacin de corriente en funcin de la 0,1A Tipo: O2 off-line
FDS velocidad.
Este parmetro sirve, junto con P105, P106, P107, P108 para definir definir
(G161)
la curva del lmite de corriente como funcin del valor real de velocidad.
P106 Velocidad n2 (segn placa de caractersticas) 1 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
* [r/min] AF=5000 P051 = 40
2 punto (valor de velocidad) de la limitacin de corriente en funcin de la 1r/min Tipo: O2 off-line
FDS velocidad.
(G161)
P107 Corriente del inducido I2 (segn placa de caractersticas) 0,1 a 6553,0 Ind: 4 P052 = 3
* [A] AF=0,1 P051 = 40
2 punto (valor de corriente) de la limitacin de corriente en funcin de la 0,1A Tipo: O2 off-line
FDS velocidad.
(G161)


Tipo estado)
P108 Velocidad mxima de servicio n3 1 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
* [r/min] AF=5000 P051 = 40
Si se utiliza la limitacin de corriente en funcin de la velocidad se debe 1r/min Tipo: O2 off-line
FDS ajustar en este parmetro de la forma siguiente la velocidad mxima que
est definida por la seleccin de la fuente de valor real de velocidad segn
(G161) P083:
con P083=1 (taco analgico):
Velocidad a la que se presenta una tensin de taco segn P741
con P083=2 (emisor de impulsos):
Igual valor que velocidad mxima segn P143
con P083=3 (servicio sin tacmetro):
Velocidad a la que se presenta una f.e.m. segn P115
P109 Palabra de mando para la limitacin de corriente en funcin de la 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* velocidad 1 AF=0 P051 = 40
FDS Tipo: O2 off-line
(G161) 0 limitacin de corriente en funcin de la velocidad desconectada
1 limitacin de corriente en funcin de la velocidad efectiva
P110 Resistencia del circuito del inducido 0,000 a 32,767 Ind: 4 P052 = 3
FDS [] AF=0,000 P051 = 40
(G162) El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de man- Tipo: O2 on-line
0,001
do anticipativo y regulador de corriente de inducido y de excitacin
(G165) (P051=25).
P111 Inductancia del circuito del inducido 0,000 a 327,67 Ind: 4 P052 = 3
FDS [mH] AF=0,00 P051 = 40
(G162) El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de man- 0,01mH Tipo: O2 on-line
(G165) do anticipativo y regulador de corriente de inducido y de excitacin
(P051=25).
P112 Resistencia del circuito de excitacin 0,0 a 3276,7 Ind: 4 P052 = 3
[] AF=0,0 P051 = 40
FDS El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de man- Tipo: O2 on-line
0,1
(G166) do anticipativo y regulador de corriente de inducido y de excitacin
(P051=25).
P113 Factor corriente permanente regulacin de par / de corriente 0,50 a 2,00 Ind: 4 P052 = 3
* 0,01 AF =1,00 P051 = 40
Con este parmetro se define la corriente que deba permitir permanente- Tipo: O2 off-line
FDS mente la vigilancia de I2t del motor sin que se sealice alarma A037 fallo
F037.
Esta corriente resulta de P113 * P100.
P114 Constante trmica de tiempo del motor 0,0 a 80,0 Ind: 4 P052 = 3
(vase el apartado 9.15) [min] AF=10,0 P051 = 40
FDS 0,1min Tipo: O2 on-line
0,0 Vigilancia de I2t desconectada
P115 F.e.m. a la velocidad mxima con servicio sin taco 1,00 a 140,00 Ind: 4 P052 = 3
[% de P078.001] AF=100,00 P051 = 40
(ver tambin cap. 8 Esquema de bloques hoja G152) 0,01% Tipo: O2 on-line
FDS
Al utilizar el valor real interno de f.e.m. como valor real de velocidad, se
efecta con este parmetro la correccin de velocidad. El parmetro indica
en qu f.e.m. en tanto por ciento de P078.001 debe encontrarse la
velocidad mx.
P117 Palabra de mando para la caracterstica de excitacin 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 No se registr todava ninguna caracterstica de excitacin Tipo: O2 off-line
FDS vlida
(G152) 1 Caracterstica de excitacin vlida (P118 a P139 vlidos)
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del



Tipo estado)
P118 Valor nominal de la f.e.m. 0 a 1400 Ind: 4 P052 = 3
[V] AF=340 P051 = 40
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G165) 1V Tipo: O2 off-line
FDS
F.e.m. que se ajusta con pleno campo (en correspondencia con el par-
metro P102) y con una velocidad segn parmetro P119.
(G165)
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del debi-
litamiento de campo (P051=27) e indica en este caso la f.e.m. de consigna
en el rgimen con debilitamiento del campo.
INDICACION:
Para la regulacin de debilitamiento de campo es decisiva solamente la
relacin entre P118 y P119. La consigna de f.e.m. con debilitamiento del
campo se define mediante (P101 P100 * P110). En caso de modificacin
ulterior de P100, P101 P110, no es preciso repetir el ciclo de optimacin
del debilitamiento de campo. Pero P118 ya no indica entonces la f.e.m. de
consigna con debilitamiento de campo.
En caso de modificacin ulterior del parmetro P102, se debe repetir el
ciclo de optimacin del debilitamiento de campo lo mismo que en el caso
de correccin ulterior de la velocidad mxima.
P119 Velocidad nominal 0,0 a 199,9 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=100,0 P051 = 40
Velocidad a la cual, con pleno campo (en correspondencia con el parme- 0,1% Tipo: O2 off-line
FDS tro P102), se ajusta un valor real de f.e.m. segn parmetro P118.
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del
(G165) debilitamiento de campo (P051=27) e indica en este caso la velocidad de
transicin (comienzo del debilitamiento de campo).
INDICACION:
Para la regulacin de debilitamiento de campo es decisiva solamente la
relacin entre P118 y P119. En caso de modificacin ulterior de P100,
P101 P110, no es preciso repetir el ciclo de optimacin del debilitamiento
de campo. Pero P119 ya no indica entonces la velocidad de transicin.
En caso de modificacin ulterior del parmetro P102, se debe repetir el
ciclo de optimacin del debilitamiento de campo lo mismo que en el caso
de correccin ulterior de la velocidad mxima.
Caracterstica de magnetizacin (caracterstica de excitacin)

Los parmetros P120 a P139 determinan la forma de la curva de la caracterstica de magnetizacin (caracterstica de excitacin) en
representacin normalizada (vase al respecto el siguiente ejemplo, aplicado a una caracterstica de excitacin).
INDICACION:
En caso de modificacin ulterior del parmetro P102, es preciso repetir el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo, pues
entonces el grado de saturacin y, por tanto, la forma de la caracterstica de magnetizacin normalizada varan. (En caso de
modificacin ulterior de los parmetros P100, P101, P110, o de correccin de la velocidad mxima, P120 a P139 se mantienen iguales,
pero los valores de P118 y/ P119 varan).
r120 Corriente de excitacin para 0% de flujo de mquina (caracterstica de 0,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS excitacin, punto n 0) [% de P102] Tipo: O2
(G165) 0,1% de P102
(G166)
P121 Corriente de excitacin para 5% de flujo de mquina (caracterstica de 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS excitacin, punto n 1) [%] AF=3,7 P051 = 40
(G165) 0,1% de P102 Tipo: O2 off-line
(G166)
P122 Corriente de excitacin para 10% de flujo de mquina (caracterstica 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS de excitacin, punto n 2) [% de P102] AF=7,3 P051 = 40
(G166
(G166)
(G166)
(G166)


Tipo estado)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)
(G166)


Tipo estado)
Ejemplo de caracterstica de excitacin

Esta caracterstica presenta una curvatura ms pronunciada (es decir, un grado de saturacin de hierro ms pequeo) que la
caracterstica de excitacin segn el ajuste de fbrica.
Flujo de mquina en % del flujo asignado
100 1)
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
P124 P129 P134 P139 100,0% If

P123 P128 P133 P138
P122 P127 P132 P137
Campo de excitacin en % de P102
P121 P126 P131 P136
r120 P125 P130 P135
1) Para valores reales de la corriente de excitacin Iexcit. > 100% de P102, la caracterstica se prolonga linealmente para el clculo
interno del flujo de mquina.


Tipo estado)
11.8 Definicin del emisor de impulsos, captacin de velocidad con emisor de

impulsos
Se pueden emplear los siguientes tipos de emisores de impulsos (seleccin va P140):
1. Emisor de impulsos tipo 1

Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas 90 (con/sin impulso de origen)
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen Heidenhain ROD

X173 32, 33 Teldix Rotaswitch Serie 26
2. Emisor de impulsos tipo 1a

Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas 90 (con/sin impulso de origen). El impulso de origen se convierte internamente en
una seal como en el emisor tipo 1.
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen
360
X173 32, 33 Hbner OG9DN, POG9DN
Teldix Rotaswitch Serie 25

225 60
Honeywell HDM Series
Impulso de origen interno

Emisor con una pista de impulsos por cada sentido de giro (con/sin impulso de origen).
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen
X173 32, 33

Emisor con una pista de impulsos y una salida para el sentido de giro (con/sin impulso de origen).

Pista 1
X173 28, 29 Salida de impulsos
Pista 2 Sentido de giro

X173 30, 31
Impulso de origen Impulso de origen

X173 32, 33


Tipo estado)
Indicacin referente a la seleccin del emisor de impulsos (nmero de impulsos):
La velocidad mnima mensurable con un emisor de impulsos se calcula por:
1
nmn[ r / min]=21973 La frmula vale para un tiempo de medicin nom. de 1ms corresp. a P146=0 y P147=0
X P141
siendo:
X = 1 en caso de evaluacin simple de las seales del emisor (P144=0)
2 en caso de evaluacin doble de las seales del emisor (P144=1)
4 en caso de evaluacin cudruple de las seales del emisor (P144=2)
vase tambin Evaluacin simple / mltiple de los impulsos del emisor
Las velocidades ms pequeas se valoran como n=0.
La frecuencia de las seales del emisor de impulsos en los bornes 28 y 29 30 y 31 no debe ser superior a 300kHz.
La velocidad mxima mensurable con un emisor de impulsos se calcula por:
18000000
n mx [ r / min] =
P141
En la seleccin del emisor de impulsos se debe observar, por tanto, que la velocidad mnima que se presenta 0 se encuentre
manifiestamente por encima de nmn y y la velocidad mxima que se presenta no pase de nmx.
21973
IM >> Para seleccin del valor IM (impulsos/revolucin) del emisor de impulsos
X n mn [ r / min]
18000000
IM
n mx [ r / min]
Evaluacin simple / mltiple de los impulsos del emisor:

El ajuste de la evaluacin simple / mltiple de los impulsos es efectiva en la medicin de la velocidad y en el registro de la posicin.
Evaluacin simple: Se valoran nicamente los flancos ascendentes de una pista de impulsos (en todos los tipos de emisores).
Evaluacin doble: Se evalan los flancos ascendentes y descendentes de una pista de impulsos (posible en tipos de em. 1, 1a y 2).
Evaluacin cudruple: Se evalan los flancos ascendentes y descendentes de las dos pistas de impulsos (posible en tipos de em.1 y 1a)
Captacin de posicin: vase parmetros P450 y P451
P140 Seleccin del tipo de emisor de impulsos 0a4 Ind: ninguno P052 = 3
1 AF=0 P051 = 40
(G145) Vanse los tipos de emisor en el comienzo de este apartado (11.8) Tipo: O2 off-line
0 Sin emisor / funcin Captacin de velocidad con emisor de
impulsos no elegida
1 Emisor de impulsos tipo 1
2 Emisor de impulsos tipo 1a
P141 Nmero de impulsos del emisor 1 a 32767 Ind: ninguno P052 = 3
[imp./r] AF=500 P051 = 40
(G145) 1imp./r Tipo: O2 off-line
P142 Adaptacin de la tensin de la seal del emisor de impulsos 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
1 AF=1 P051 = 40
(G145) 0 El emisor de impulsos suministra seales de 5V Tipo: O2 off-line
Adaptacin de los umbrales de conmutacin internos al nivel de las
seales procedentes del emisor de impulsos.
ATENCION
La conmutacin del parmetro P142 no produce conmutacin de la
tensin de alimentacin del emisor de impulsos (bornes X173.26 y 27).
El borne X173.26 suministra siempre +15V. Para emisores de impulsos
con alimentacin de 5V se precisa siempre una fuente externa.


Tipo estado)
P143 Ajuste de la velocidad mxima en el funcionamiento con emisor de 1,0 a 6500,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS impulsos [r/min] AF=500,0 P051 = 40
(G145) 0,1r/min Tipo: O4 on-line
La velocidad ajustada con este parmetro corresponde a un valor real de
velocidad (K0040) del 100%.
Parmetros de mando para la captacin de velocidad con emisor de impulsos, P144 a P147:
P144 y P147 determinan el ajuste bsico para la captacin del valor real de velocidad mediante emisor de impulsos (evaluacin simple o
mltiple de las seales de emisor de impulsos as como tiempo nominal de medicin) y definen as la velocidad ms pequea que es
todava medible (velocidad mnima).
P145 y P146 se pueden utilizar en casos especiales, partiendo de la velocidad mnima definida mediante P144 y P147, para ampliar el
rango medible de velocidades hacia velocidades an menores.
P144 Evaluacin mltiple de las seales de emisor 0a2 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=2 P051 = 40
0 Evaluacin simple de las seales del emisor Tipo: O2 off-line
FDS 1 Evaluacin doble de las seales del emisor (posible en tipos de
emisor 1, 1a, 2)
(G145) 2 Evaluacin cudruple de las seales del emisor (posible en
tipos de emisor 1, 1a)
Indicacin:
La evaluacin doble o cudruple de las seales de emisor de impulsos da
lugar, en comparacin con la evaluacin simple, a una velocidad mnima
medible menor en el factor 2 4, pero puede llevar a un valor real de
velocidad ms inestable en emisores de impulsos con relacin impulso /
perodo desigual de las seales del emisor o con desfase no exacto de 90
de dichas seales.
P145 Conmutacin automtica de rango en la medicin de velocidades 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* pequeas Conmutacin de la evaluacin mltiple 1 AF=0 P051 = 40
0 Conmutacin automtica de evaluacin mltiple de las seales
DES del emisor (es decir, es efectivo siempre P144)
(G145)
1 Conmutacin automtica de evaluacin mltiple de las seales
CON del emisor (es decir, con P144 = 0, se conmuta, con velo-
cidad baja, a evaluacin doble y, con velocidad an ms baja, a
evaluacin cudruple; con P144 = 1, se conmuta, con velocidad
baja, a evaluacin cudruple)
De esta forma se alcanza, en comparacin con P145 = 0, una
velocidad mnima medible ms baja en un factor de hasta 4.
Atencin:
Una conmutacin de la evaluacin mltiple de los impulsos del emisor
ejerce efecto tambin en el canal de medicin de la captacin de posicin.
Por dicho motivo, en el posicionamiento esta funcin no se puede utilizar.
Los conectores K0042 a K0044 quedan, con P145=1, invalidados.
P146 Conmutacin automtica de rango en la medicin de velocidades 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* pequeas conmutacin del tiempo de medicin 1 AF=0 P051 = 40
0 Conmutacin automtica del tiempo de medicin DES
(es decir, es efectivo siempre P147)
(G145)
1 Conmutacin automtica del tiempo de medicin CON
produce una prolongacin del tiempo de medicin en caso de
velocidades pequeas (partiendo del tiempo de medicin segn
P147, es decir, con P147 = 0, el tiempo de medicin nominal se
conmuta, con velocidad baja, a 2 ms y, con velocidad an ms
baja, a 4 ms; con P147 = 1, el tiempo de medicin nominal se
conmuta, con velocidad baja, a 4 ms)
Atencin:
Con P146=1 se alcanza, en comparacin con 0, una velocidad mnima
medible ms baja en un factor de hasta 4. Este ajuste da lugar, no
obstante, en este rango ampliado de velocidades minimas, a un tiempo
muerto mayor en la captacin del valor real de velocidad.


Tipo estado)
P147 T. de medicin nom. de la evaluacin de seales del emisor de imp. 0 a 20 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Tiempo de medicin nominal 1 ms, medicin sincronizada con Tipo: O2 off-line
FDS los impulsos de disparo
(G145) 1 Tiempo de medicin nominal 2 ms, medicin sincronizada con
los impulsos de disparo (permite una velocidad real ms
estable que con posicin 0)
2 Tiempo de medicin nominal 4 ms, medicin sincronizada con
los impulsos de disparo (para accionamientos con gran
momento de inercia (permite una velocidad real ms estable
que con posicin 0)
12 Tiempo de medicin nominal 0,2 ms, medida asncrona

13 Tiempo de medicin nominal 0,3 ms, medida asncrona
...
20 Tiempo de medicin nominal 1 ms, medida asncrona
Nota:
12 a 20 Tiempo de medicin nominal 0,2 ms a 1 ms, medida asncrona
para accionamientos de alta respuesta dinmica, tiene como
efecto un menor tiempo muerto en el canal de velocidad real,
pero una velocidad real ms inestable que en la posicin 0 a 2
[slo ajustable a partir de SW 1.9 superior]
Atencin:
En caso de P147=1 2, se alcanza, en comparacin con 0 12 a 20 una
velocidad mnima captable inferior en el factor 2 4. Este ajuste da lugar,
sin embargo, a un tiempo muerto mayor en la captacin del valor real de
velocidad; por dicho motivo, antes de ejecutar el ciclo de optimacin del
regulador de velocidad, se deber parametrizar P200 a 5ms como mnimo.
P148 Vigilancia de emisor de impulsos 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
0 Vigilancia de emisor de impulsos DES (se impide la activacin Tipo: O2 off-line
FDS de F048 a consecuencia de un emisor de impulsos defectuoso)
(G145) 1 Vigilancia de emisor de impulsos CON (la vigilancia hardware
de la seales del emisor de impulsos respecto a compor-
tamiento no plausible (cambio frecuente de velocidad, flancos
demasiado ceidos, fallo de una lnea de emisor o cortocircuito
entre 2 lneas de emisor) puede llevar a la activacin de F048)
11.9 Regulacin de la corriente de inducido, lgica de inversin, etapa de mando

de inducido
P150 Lmite alfa G (inducido) 0 a 165 Ind: 4 P052 = 3
[grados] AF=5 / 30 P051 = 40
FDS Lmite (de estabilidad como rectificador) del ngulo de control del 1 grados (p/ equipos on-line
convertidor del inducido. 1Q / 4Q)
(G163) Tipo: O2
P151 Lmite alfa W (inducido) 120 a 165 Ind: 4 P052 = 3
[grados] AF=150 P051 = 40
FDS Lmite (de estabilidad como ondulador) del ngulo de control del 1 grados Tipo: O2 on-line
convertidor del inducido.
(G163) Esta limitacin del ngulo de control es efectiva solamente con corriente de
inducido no discontinua. Con corriente de inducido discontinua, el ngulo
de control se limita a 165 grados.
P152 Correccin de la frecuencia de red (inducido) 1 a 20 Ind: 4 P052 = 3
* AF=20 P051 = 40
FDS La sincronizacin interna de red obtenida de los terminales de potencia (ali- Tipo: O2 on-line
mentacin de red del inducido), para los impulsos de disparo del inducido,
(G163) se promedia dentro del nmero de perodos de red aqu ajustados. En caso
de funcionamiento en redes dbiles, de frecuencia no estable, p. ej., en la
alimentacin va generador Diesel (servicio isla), este valor se ha de para-
metrizar a una cifra menor que en el funcionamiento en redes con neutro a
tierra para alcanzar una mayor velocidad de correccin de frecuencia.


Tipo estado)
P153 Palabra de mando para el control anticipativo del inducido 0a3 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
0 Control anticipativo de inducido bloqueado, salida del control Tipo: O2 off-line
FDS anticipativo =165
(G162) 1 Control anticipativo de inducido activo

2 Control anticipativo de inducido activo, pero slo afecta a la
f.e.m. en caso de inversin del sentido de par
3 Control anticipativo de inducido activo, pero sin efecto en la
f.e.m. Es decir, para el control anticipativo se supone que la
f.e.m. vale 0.
(Ajuste recomendado para alimentar grandes inductancias a
partir de los bornes de inducido, p. ej. electroimanes de
elevacin, alimentacin de campo)
[slo ajustable a partir de SW 1.7]
P154 Regulador de la corriente de inducido: poner en cero la accin I 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
FDS 0 Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente reg. Tipo: O2 off-line
(G162) P)
1 Accin I del regulador activa
P155 Regulador de la corriente de inducido: ganancia P 0,01 a 200,00 Ind: 4 P052 = 3
0,01 AF=0,10 P051 = 40
FDS Ganancia proporcional del regulador de la corriente de inducido Tipo: O2 on-line
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin p/ man-
(G162) do anticipativo y regulador de corriente de inducido y campo (P051=25).
Ver tambin en parmetro P175
P156 Regulador de la corriente de inducido: tiempo de accin integral 0,001 a 10,000 Ind: 4 P052 = 3
[s] AF=0,200 P051 = 40
FDS El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin p/ man- 0,001s Tipo: O2 on-line
do anticipativo y regulador de corriente de inducido y excitacin (P051=25).
(G162) Ver tambin en parmetro P176
P157 Palabra de mando para el integrador de consigna de corriente 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Proteccin de la transmisin Tipo: O2 off-line
FDS El integrador es efectivo nicamente despus de un cambio del
sentido de par (acta como generador de rampas para la con-
(G162) signa de corriente de inducido solamente hasta que la salida ha
alcanzado por primera vez despus de un cambio de sentido
de par la consigna en la entrada del integrador).
1 Integrador de consigna de corriente
El integrador es siempre efectivo (acta como generador de
rampas para la consigna de corriente de inducido)
P158 Tiempo de aceleracin de integrador de consigna de corriente 0,000 a 1,000 Ind: 4 P052 = 3
(proteccin de la transmisin) [s] AF=0,000 P051 = 40
FDS 0,001s Tipo: O2 on-line
Duracin de una rampa creciente con salto de consigna del 0% al 100% de
(G162) r072.002.
En caso de mquinas de corriente continua de tipo antiguo (no aptas para
flancos escarpados de corriente) es necesario ajustar P157=1,P158=0,040.
P159 Umbral de conmutacin de la lgica de inversin (inducido) 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=0,01 P051 = 40
FDS Sentido de par solicitado 0,01% de la salida Tipo: O2 on-line
0,05% del regulador de n
(G163)
I
0
Salida del regulador de velocidad
II
P159
P160 Pausa adicional sin par 0,000 a 2,000 Ind: 4 P052 = 3

[s] AF=0,000 P051 = 40
FDS Pausa adicional sin par al cambiar de sentido de par, en servicio de 4 0,001s Tipo: O2 on-line
cuadrantes.
(G163) Este parmetro se ha de ajustar, particularmente en la alimentacin de
inductancias grandes (p. ej. en la alimentacin de electroimanes de
elevacin), a valores > 0.


Tipo estado)
P161 Impulsos alfa W (ond.) adicionales con segundos impulsos 0 a 100 Ind: 4 P052 = 3
bloqueados 1 AF=0 P051 = 40
FDS Tipo: O2 on-line
Cantidad de impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos bloquea-
(G163) dos tras detectar la sealizacin I=0 antes de un cambio de sentido de par.
Este parmetro se ha de ajustar, particularmente en la alimentacin de
inductancias grandes (p. ej. en la alimentacin de electroimanes de
elevacin), a valores > 0.
Antes de un cambio de sentido de par, estos impulsos permiten reducir la
corriente. Cuando la corriente baja del valor mnimo para conduccin en los
tiristores, se corta bruscamente la corriente debido al segundo tiristor no
disparado y el resto de energa almacenada en la inductancia de la carga
debe disiparse en los componentes supresores (p. ej. un varistor) para que
la inductancia de la carga no provoque ninguna sobretensin.
Ver tambin en P179.
P162 Mtodo de clculo de la f.e.m. para el mando anticipativo de inducido 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
0 Se aplica la f.e.m. determinada a partir de la tensin de Tipo: O2 off-line
FDS inducido medida
(G162) 1 La f.e.m. determinada a partir de la tensin de inducido

calculada se utiliza
(Esta posicin sirve para impedir fluctuaciones de la corriente
de inducido de baja frecuencia (< 15 Hz) que se presentan
eventualmente)
P163 Mtodo de filtracin de la f.e.m. p/ el mando anticipativo de inducido 0a3 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=3 P051 = 40
0 Sin filtracin Tipo: O2 off-line
FDS
1 Filtro, constante de tiempo de filtracin = aprox. 10 ms (slo
(G162) para fines internos de fbrica)
2 Promedio de los dos ltimos valores de f.e.m.
(slo para fines internos de fbrica)
3 Promedio de los ltimos 3 valores de f.e.m.
P164 Regulador de la corriente de inducido: poner en cero la accin P 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
FDS 0 Poner en cero accin P del regulador (es decir, simplemente Tipo: O2 off-line
(G162) reg.I)
1 Accin P del regulador activa
P165 Seleccin del binector que deba controlar la "Liberacin de un todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* sentido de par al cambiar de sentido de binector AF=220 P051 = 40
BDS 1 Tipo: L2 off-line
0 = binector B0000
(G163) 1 = binector B0001
etc.
Estado del binector =
0 ... liberacin de M0 MII
1 ... liberacin de M0 MI
11.10 Limitacin de corriente, limitacin de par

P169 Seleccin de regulacin de par / regulacin de corriente 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
FDS vase parmetro P170 Tipo: O2 off-line
(G160)


Tipo estado)
P170 Seleccin de regulacin de par / regulacin de corriente 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
P169 P170 Tipo: O2 off-line
FDS
0 0 Regulacin de corriente y limitacin de corriente
0 1 Regulacin de par con limitacin de par (se efecta
(G160) conversin numrica de la consigna de par en una
consigna de corriente: consigna de corriente = consigna
de par / flujo de mquina)
La limitacin de corriente es efectiva adicionalmente
1 0 Regulacin de corriente con limitacin de par (se efecta
conversin numrica del lmite especificado de par en un
lmite de corriente: lmite de corriente = lmite de par /
flujo de mquina)
La limitacin de corriente es efectiva adicionalmente
1 1 No ajustar
Indicacin:
Con P169 P170=1, ha de existir una caracterstica de excitacin vlida
(P117=1); de no ser as, se debe ejecutar el ciclo de optimacin del
P263 fija la variable de entrada para la determinacin del flujo de
mquina.
P171 Lmite de corriente de la instalacin en el sentido de par I 0,0 a 300,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS [% de P100] AF=100,0 P051 = 40
(G160) 0,1% de P100 Tipo: O2 on-line
(G161)
P172 Lmite de corriente de la instalacin en el sentido de par II -300,0 a 0,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS [% de P100] AF=-100,0 P051 = 40
(G160) 0,1% de P100 Tipo: I2 on-line
(G161)
P173 Fuente para conmutacin "Regulacin de par / de corriente todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* [SW 1.9] de binector AF=0 P051 = 40
El binector aqu seleccionado tiene el mismo efecto que el parmetro
P170.
1 = binector B0001
etc.
P175 Fuente para ganancia P variable [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
FDS El contenido del conector seleccionado acta, una vez multiplicado por 1 Tipo: L2 off-line
(G162) P155, como ganancia P para el regulador de corriente de inducido.
P176 Fuente para tiempo de accin integral variable [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
FDS El contenido del conector seleccionado acta, una vez multiplicado por 1 Tipo: L2 off-line
(G162) P156, como tiempo de accin integral para el regulador de corriente de
inducido.
P177 Fuente para la orden "Sin bloqueo de impulsos inmediato" [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seal Low hace que se bloqueen inmediatamente los impulsos de disparo 1 Tipo: L2 off-line
BDS de inducido sin que se espere la sealizacin I=0 o sin que se entreguen
(G163) impulsos alfa W para reducir la corriente. Tampoco se entregan los
impulsos alfa W adicionales (segn parmetro P161). Mientras est
presente esta orden no es posible bajar del estado operativo o1.6.
Esta orden puede utilizarse, por ejemplo, cuando con un SIMOREG DC
Master no se alimente un motor sino un circuito de excitacin y se desee
reducir la corriente a travs de una resistencia de desexcitacin conectada
en paralelo y situada externamente.
P178 Fuente para la orden "Disparar simultneamente todos los tiristores" todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* [SW 1.8] de binector AF=0 P051 = 40
Si se aplica esta orden (seal High) se disparan simultnea y perma-
(G163) nentemente los 6 tiristores del puente I. Se conmuta automticamente a
impulsos largos. Sin embargo, esta orden slo acta si no est aplicada
tensin de red en la etapa de potencia de inducido.


Tipo estado)
P179 Impulsos alfa W (ond.) adicionales con segundos impulsos liberados 0 a 100 Ind: 4 P052 = 3
[SW 1.9] 1 AF=0 P051 = 40
FDS Tipo: O2 on-line
Cantidad de impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos liberados
(G163) tras detectar la sealizacin I=0 antes de un cambio de sentido de par.
Sobre todo al alimentar grandes inductancias (p. ej. electroimanes para
elevacin) este parmetro deber ajustarse a valores > 0.
Antes de un cambio de sentido de par estos impulsos permiten reducir la
corriente. Al disparar por pares los tiristores se evita que se corte brusca-
mente la corriente cuando se baje del valor mnimo para conduccin de los
tiristores y la inductancia de la carga genere una sobretensin.
Si se demanda un cambio de sentido de par deber reducirse la corriente
en el sentido de par hasta ahora activo.
Para ello se realiza lo siguiente:
Si P179 > 0:
1) Impulsos alfa W con segundos impulsos liberados
hasta que llegue la sealizacin I=0
2) Impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos liberados
(nmero segn P179.F)
3) Impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos bloqueados
(nmero segn P161.F)
4) Pausa si par adicional (duracin definida en P160.F)
Si P179 = 0:
1) Impulsos alfa W con segundos impulsos bloqueados
hasta que llegue la sealizacin I=0
2) Impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos bloqueados
(nmero segn P161.F)
3) Pausa si par adicional (duracin definida en P160.F)
P180 Lmite positivo de par 1 -300,00 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=300,00 P051 = 40
FDS 0,01% del par Tipo: I2 on-line
(G160) asignado del motor
P181 Lmite negativo de par 1 -300,00 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=-300,00 P051 = 40
FDS 0,01% del par Tipo: I2 on-line
(G160) asignado del motor
P182 Lmite positivo de par 2 -300,00 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=300,00 P051 = 40
FDS Si se ha elegido Conmutacin del lmite de par (estado del binector 0,01% del par Tipo: I2 on-line
seleccionado va P694 =1) y la velocidad es mayor que el valor de asignado del motor
(G160) conmutacin ajustado en el parmetro P184, se conmuta del lmite de
par 1 al 2.
P183 Lmite negativo de par 2 -300,00 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=-300,00 P051 = 40
FDS Si se ha elegido Conmutacin del lmite de par (estado del binector 0,01% del par Tipo: I2 on-line
seleccionado va P694 =1) y la velocidad es mayor que el valor de asignado del motor
(G160) conmutacin ajustado en el parmetro P184, se conmuta del lmite de
par 1 al 2.
P184 Velocidad de conmutacin para los lmites de par 0,00 a 120,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=0,00 P051 = 40
FDS Si se ha elegido Conmutacin del lmite de par (estado del binector 0,01% de la Tipo: O2 on-line
seleccionado va P694 =1) y la velocidad (K0166) es mayor que el valor velocidad mxima
(G160) de conmutacin ajustado en el parmetro P184, se conmuta del lmite de
par 1 (P180, P181) al lmite de par 2 (P182, P183).
P190 Tiempo de filtro de consigna para control anticipativo de corriente de 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
inducido [SW 1.9] [ms] AF=0 P051 = 40
FDS 1ms Tipo: O2 on-line
Filtrado de la consigna de corriente de inducido a la entrada del control
(G162) anticipativo para el regulador de corriente de inducido.
Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo de corriente de
inducido del regulador de corriente de inducido.
P191 Tiempo de filtro de consigna para el regulador de corriente de 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
inducido [SW 1.9] [ms] AF=0 P051 = 40
Filtrado de la consigna de corriente de inducido a la entrada del regulador
(G162) de corriente de inducido.
inducido del regulador de corriente de inducido.


Tipo estado)

Valores de ajuste para acondiciconamiento de valor real / valor de consigna del regulador de velocidad
P200 Tiempo de filtracin del valor real del regulador de velocidad 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
FDS Filtracin del valor real va un elemento PT1. 1ms Tipo: O2 on-line
(G152) Esta filtracin es considerada por el ciclo de optimacin del regulador de
velocidad (P051=26).
P201 Filtro parabanda para 1: Frecuencia de resonancia 1 a 140 Ind: 4 P052 = 3
FDS [Hz] AF=1 P051 = 40
(G152) 1Hz Tipo: O2 on-line
P202 Filtro parabanda para 1: Calidad 0a3 Ind: 4 P052 = 3
1 AF=0 P051 = 40
FDS 0 Calidad = 0,5 Tipo: O2 on-line
1 Calidad = 1
(G152) 2 Calidad = 2
3 Calidad = 3
P203 Filtro parabanda para 2: Frecuencia de resonancia 1 a 140 Ind: 4 P052 = 3
FDS [Hz] AF=1 P051 = 40
(G152) 1Hz Tipo: O2 on-line
P204 Filtro parabanda para 2: Calidad 0a3 Ind: 4 P052 = 3
1 AF=0 P051 = 40
FDS 0 Calidad = 0,5 Tipo: O2 on-line
1 Calidad = 1
(G152) 2 Calidad = 2
3 Calidad = 3
P205 Elemento D: Tiempo de accin derivada 0 a 1000 Ind: 4 P052 = 3
FDS [ms] AF=0 P051 = 40
(G152) 1ms Tipo: O2 on-line
P206 Elemento D: Tiempo de filtracin 0 a 100 Ind: 4 P052 = 3
FDS [ms] AF=0 P051 = 40
r217 Indicacin del estatismo efectivo del reg. de velocidad [SW 1.7] 0,0 a 10,0 Ind: ninguno P052 = 3
[%] Tipo: O2
(G152) 0,1%
r218 Indicacin del tiempo de accin integral efectivo del regulador de 0,010 a 10,000 Ind: ninguno P052 = 3
(G151) velocidad [SW 1.7] [s] Tipo: O2
(G152) 0,001s
r219 Visualizacin de la ganancia P efectiva del regulador de velocidad 0,01 a 200,00 Ind: ninguno P052 = 3
(G151) 0,01 Tipo: O2
(G152)
P221 Regulador de velocidad: Histresis para conmutacin regulador PI / P 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [SW 1.9] [%] AF=2,00 P051 = 40
(G152) 0,01% de la Tipo: O2 on-line
Para ms detalles, ver en P222. velocidad mxima
P222 Regulador de velocidad: Umbral de conmutacin regulador PI / P 0,00 a 10,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=0,00 P051 = 40
FDS 0,00 Conmutacin automtica de regulador PI a P desconectada. 0,01% de la Tipo: O2 on-line
> 0,00 En funcin del valor real de velocidad (K0166), se conmuta de velocidad mxima
(G152) regulador PI a P cuando la velocidad baja de un valor ajustado
va parmetro P222. El integrador no se vuelve a conectar (con
valor 0) hasta que el valor real de velocidads > P222 + P221.
La funcin permite la Parada del accionamiento sin sobreosci-
laciones va consigna=0 en reguladores liberados.
Esta funcin es slo efectiva si el binector seleccionado va
P698 posee el estado log. "1"
Valores de ajuste del regulador de velocidad
P223 Palabra de mando p/ el mando anticipativo del regulador de velocidad 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Mando anticipativo del regulador de velocidad bloqueado Tipo: O2 off-line
FDS 1 El mando anticipativo del regulador de velocidad acta de
(G152) consigna de par (se suma a la salida del regulador n)


Tipo estado)
P224 Palabra de mando de regulador de velocidad: Accin I 0a3 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
0 Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente Tipo: O2 off-line
FDS regulador P)
Al alcanzarse un lmite de par o de corriente, la accin I se
detiene
Al alcanzarse un lmite de par, se detiene la accin I
La accin I se detiene solamente al alcanzarse 199,99%
P225 Regulador de velocidad: Ganancia P 0,10 a 200,00 Ind: 4 P052 = 3
0,01 AF=3,00 P051 = 40
FDS Vase tambin valores de ajuste para la funcin de adaptacin del regu- Tipo: O2 on-line
lador de velocidad (P550 a P559).
(G151) El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del regu-
lador de velocidad (P051=26).
P226 Regulador de velocidad: Tiempo de accin integral 0,010 a 10,000 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=0,650 P051 = 40
(G151) El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del regu- 0,001s Tipo: O2 on-line
lador de velocidad (P051=26).
Regulador de velocidad: Estatismo

Funcin: Paralelamente a la accin I y a la P del regulador de velocidad se puede conectar una realimentacin parametrizable
(interviene en el punto de suma de valor de consigna y valor real).
P227 Regulador de velocidad: Estatismo 0,0 a 10,0 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=0,0 P051 = 40
FDS El ajuste de 10% de estatismo hace que con 100% en la salida del regula- 0,1% Tipo: O2 on-line
dor (100% de consigna de par o de corriente de inducido) la velocidad difie-
(G151) ra del valor de consigna en un 10% ("Suavizar" la regulacin).
Vase tambin P562, P563, P630 y P684
P228 Tiempo de filtracin de valor de consigna de velocidad 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3

[ms] AF=0 P051 = 40
FDS Filtracin del valor de consigna va un elemento PT1. 1ms Tipo: O2 on-line
El parmetro se ajusta automticamente, en el ciclo de optimacin del
(G152) regulador de velocidad (P051=26), a un tiempo igual al de accin integral
del regulador de velocidad.
Si se utiliza el generador de rampas, puede resultar conveniente la
parametrizacin de valores ms bajos.
P229 Mando de la correccin de la accin I en accionamiento esclavo 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 En accionamientos esclavos se corrige la accin I del regulador Tipo: O2 off-line
FDS de velocidad, de manera que M(consigna, reg n) = M(consigna,
lim.), la consigna de velocidad se pone al valor real de
(G152) velocidad
1 Correccin desconectada
P230 Duracin de posicionamiento del integrador del regulador de 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
velocidad [SW 1.9] [ms] AF=0 P051 = 40
Tras un flanco positivo del binector ajustado en P695 se posiciona el
(G152) integrador del regulador de velocidad al valor momentneo del conector
ajustado en P631.
Si en P230 hay ajustado un tiempo > 0, esta operacin de posicionamiento
no se realiza una sola vez sino que el integrador del regulador de velocidad
se adapta continuamente al valor de ajuste o posicionamiento durante el
tiempo aqu ajustado.
P234 Poner en cero la accin P del regulador de velocidad 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
0 Poner en cero accin P del regulador (es decir, simplemente Tipo: O2 off-line
FDS reg. I)


Tipo estado)
P236 Especificacin de la dinmica del lazo de regulacin de velocidad 10 a 100 Ind: 4 P052 = 3
* [SW 2.0] [%] AF=75 P051 = 40
FDS 1 Tipo: O2 on-line
El valor del parmetro se emplea como criterio de optimizacin para el lazo
de regulacin de velocidad.
Nota:
Una modificacin de este valor no tiene efecto hasta la ejecucin de la
optimizacin del regulador de velocidad (P051 = 26, vase apartado 7.5) .
Indicaciones para ajuste:
- En accionamientos, p. ej. con juego en el reductor, debe iniciarse la
optimizacin con valores de dinmica reducidos (a partir del 10%).
- En accionamientos con requisitos mximos de sincronismo y
dinmica, deben elegirse valores de hasta el 100%.
11.12 Regulacin de corriente de excitacin, etapa de mando de excitacin

P250 Lmite alfa G (excitacin) 0 a 180 Ind: 4 P052 = 3
FDS [grados] AF=0 P051 = 40
(G166) Lmite (de estabilidad como rectificador) del ngulo de control del 1 grados Tipo: O2 on-line
convertidor de excitacin
P251 Lmite alfa W (excitacin) 0 a 180 Ind: 4 P052 = 3
FDS [grados] AF=180 P051 = 40
(G166) Lmite (de estabilidad como ondulador) del ngulo de control del 1 grados Tipo: O2 on-line
convertidor de excitacin
P252 Filtracin de la correccin de frecuencia de red (excitacin) 0 a 200 Ind: 4 P052 = 3
* [ms] AF=200 P051 = 40
La sincronizacin interna de red para los impulsos de disparo de 1ms Tipo: O2 off-line
FDS excitacin, derivada de los bornes de alimentacin de excitacin, se filtra
(G166) con esta constante de tiempo. En caso de funcionamiento en redes
dbiles, de frecuencia no estable, p. ej., en la alimentacin va generador
Diesel (servicio isla), la constante de tiempo de filtracin se ha de para-
metrizar a una cifra menor que en el funcionamiento en redes con neutro a
tierra para alcanzar una mayor velocidad de correccin de frecuencia.
Mediante la cifra de las unidades se puede modificar adicionalmente la

sincronizacin de red de la forma siguiente: Con parametrizacin a un
nmero impar, tiene lugar un filtrado adicional de los pasos por cero
registrados de la red para la sincronizacin de red; esto puede suponer, en
casos problemticos, con interrupciones breves de la red (p. ej., en la
alimentacin a travs de tomacorrientes de cursor) una mejora; slo se
debe ajustar con redes de frecuencia rgida (pero no en redes isla dbiles).
P253 Palabra de mando para el mando anticipativo de excitacin 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
0 Mando anticip. de excitacin bloq., salida del mando Tipo: O2 off-line
FDS anticip.=180
(G166) 1 Mando anticipativo de excitacin activo, salida dependiente de
consigna de corriente de excitacin, tensin de red campo, P112
P254 Regulador de la corriente de excitacin: Poner en cero la accin I 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
FDS 0 Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente Tipo: O2 off-line
(G166) regulador P)
P255 Regulador de la corriente de excitacin: Ganancia P 0,01 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
0,01 AF=5,00 P051 = 40
FDS El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de Tipo: O2 on-line
(G166) mando anticip. y regulador de corriente de inducido y excitacin (P051=25).
P256 Regulador de la corriente de excitacin: Tiempo de accin integral 0,001 a 10,000 Ind: 4 P052 = 3
[s] AF=0,200 P051 = 40
FDS El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de 0,001s Tipo: O2 on-line
(G166) mando anticip. y regulador de corriente de inducido y campo (P051=25).
P257 Excitacin en reposo 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=0,0 P051 = 40
FDS Valor al que se reduce la corriente de excitacin en la parametrizacin de 0,1% de P102 Tipo: O2 on-line
la funcin Reduccin automtica de corriente de excitacin (mediante
(G166) P082=2) o en la seleccin, controlada por seal, de la funcin Excitacin
en reposo (seleccin va P692).
P258 Tiempo de retardo en la reduccin automtica de la corriente de 0,0 a 60,0 Ind: 4 P052 = 3
excitacin [s] AF=10,0 P051 = 40
FDS 0,1s Tipo: O2 on-line
Tiempo despus del cual en la Parada del accionamiento tras alcanzarse el
(G166) estado de servicio o7.0 un estado ms alto, la corriente de excitacin,
con funcin Reduccin de la corriente de excitacin automtica o
controlada por seal, se reduce al valor segn parmetro P257.


Tipo estado)
P260 Tiempo de filtro de consigna para control anticipativo de corriente de 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
excitacin [SW 1.9] [ms] AF=0 P051 = 40
Filtrado de la consigna de corriente de excitacin a la entrada del control
(G166) anticipativo para el regulador de corriente de excitacin.
excitacin del regulador de corriente de excitacin.
P261 Tiempo de filtro de consigna para el regulador de corriente de 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
excitacin [SW 1.9] [ms] AF=0 P051 = 40
Filtrado de la consigna de corriente de excitacin a la entrada del regulador
(G166) de corriente de excitacin.
excitacin del regulador de corriente de excitacin.
P263 Variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina 0a2 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
0 La variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina Tipo: O2 off-line
FDS es el valor real del regulador de corriente de excitacin segn
(G166) P612 (K0265), que se utiliza cuando existe una mquina de
corriente continua plenamente compensada.
1 La variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina
es la salida del mando anticipativo del regulador de f.e.m.
(K0293) (excepcin: consigna del regulador de corriente de
excitacin (K0268) en caso excitacin en reposo activo o de
bloqueo de impulsos de excitacin)se utiliza cuando existe una
mquina de corriente continua no compensada. El regulador de
f.e.m. tiene que estar activo en este ajuste (el regulador de f.e.m.
compensa la reaccin del inducido).
2 La variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina
es el valor de consigna del regulador de corriente de excitacin
(K0268); ventaja: las variables derivadas del valor de consigna
son por lo general ms estables que las derivadas del valor real.
P264 Regulador de corriente de excitacin: Poner en cero la accin P 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
(G166) regulador I)
P265 Fuente para seleccionar la seal de vigilancia de corriente de Todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* excitacin externa [SW 1.9] de binector AF=1 P051 = 40
En caso de utilizarse un alimentador de excitacin externo, aqu se
selecciona qu binector entrega la seal de vigilancia de la corriente de
(G167) excitacin.
(Estado "1" = la corriente de excitacin est en orden, If > If-min)
Durante la secuencia de conexin se espera la llegada de esta seal en el
estado operativo o5.0. Cuando desaparece esta seal durante el funciona-
miento, el accionamiento se desconecta sealizando el fallo F005 con el
valor de fallo 4.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)
11.13 Regulacin de f.e.m.

P272 Modo: regulacin de f.e.m. 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 El aviso de fallo F043 (F.e.m. para rgimen de frenado Tipo: O2 off-line
(G165) excesiva) se activa cuando:
En un cambio exigido del sentido de par la f.e.m. es demasiado
alta (es decir, cuando el ngulo de control (K0101) calculado
para la corriente de inducido exigida en el nuevo sentido de par
es >165 grados), se bloquean los dos sentidos de par. Si
entonces el valor absoluto de la corriente de inducido exigida
en el nuevo sentido de par es > 0,5% de la corriente continua
asignada del equipo (P072), se activa el aviso de fallo F043
(vanse causas posibles del fallo en el captulo 10).
1 Alarma A043 y reduccin automtica de campo, cuando en el
rgimen de frenado la f.e.m. es demasiado alta.
Si durante el rgimen de frenado la f.e.m. es excesiva (es decir,
si para el ngulo de control de inducido antes de la limitacin
(K0101) rige: > (W 5 grados)), llega alarma A043 (W es
el lmite de estabilidad como ondulador segn P151 o
165 grados en caso de corriente de inducido discontinua).
Simultneamente con A043 se produce una reduccin de
campo. Esta reduccin se alcanza mediante una regulacin del
ngulo de control de inducido a (W 5 grados) mediante un
regulador P, cuya salida reduce el valor de consigna del regu-
lador de f.e.m. Por ello, ha de estar parametrizado Servicio con
debilitamiento de campo mediante regulacin interna de f.e.m.
(P081=1) para que la reduccin de campo pueda ser efectiva.
En un cambio exigido de sentido de par, los dos sentidos se
mantienen bloqueados hasta que el campo y, por tanto, la
f.e.m. ha descendido en medida conveniente (es decir, hasta
que el ngulo de control (K0101) calculado para la corriente de
inducido exigida en el nuevo sentido de pares <165 grados).
P273 Palabra de mando: Mando anticipativo de regulador de f.e.m. 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
0 Mando anticipativo de regulador de f.e.m. bloqueado; salida del Tipo: O2 off-line
FDS mando anticip. = corriente de excitacin asign. del motor (P102)
(G165)
1 Mando anticipativo de regulador de f.e.m. activo
P274 Regulador de f.e.m.: Poner en cero la accin I 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
FDS 0 Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente Tipo: O2 off-line
(G165) regulador P)
P275 Regulador de f.e.m.: Ganancia P 0,10 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
* 0,01 AF=0,60 P051 = 40
FDS El parmetro es ajustado automticamente por el ciclo de optimacin del Tipo: O2 on-line
(G165) debilitamiento de campo (P051= 27).
P276 Regulador de f.e.m.: Tiempo de accin integral 0,010 a 10,000 Ind: 4 P052 = 3
* [s] AF=0,200 P051 = 40
FDS El parmetro es ajustado automticamente por el ciclo de optimacin del 0,001s Tipo: O2 on-line
(G165) debilitamiento de campo (P051= 27).
P277 Regulador de f.e.m.: Estatismo 0,0 a 10,0 Ind: 4 P052 = 3
* [%] AF=0,0 P051 = 40
FDS 0,1% Tipo: O2 on-line
(G165)
P280 Tiempo de filtro de consigna para el control anticipativo del regulador 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
de FEM [SW 1.9] [ms] AF=0 P051 = 40
(G165) Filtrado de la consigna de FEM a la entrada del control anticipativo del
regulador de FEM.
Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo del regulador
de FEM del regulador de FEM.
P281 Tiempo de filtro de consigna para el regulador de FEM [SW 1.9] 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
FDS Filtrado de la consigna de FEM a la entrada del regulador de FEM. 1ms Tipo: O2 on-line
(G165) Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo del regulador
de FEM del regulador de FEM.
P282 Tiempo de filtro del valor real para el regulador de FEM [SW 1.9] 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
FDS Filtrado del valor real de FEM a la entrada del regulador de FEM. 1ms Tipo: O2 on-line
(G165)


Tipo estado)
P283 Tiempo de filtro del valor real para el control anticipativo del 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
regulador de FEM [SW 1.9] [ms] AF=0 P051 = 40
(G165) Filtrado del valor real de velocidad a la entrada del control anticipativo del
regulador de FEM.
Este filtro sirve para que trabaje de forma estable el control anticipativo el
regulador de FEM incluso con seal de velocidad real inestable o
contaminada con armnicos.
P284 Regulador de f.e.m.: Poner en cero la accin P 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
(G165) regulador I)

(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G136, y el captulo 9)
Ajustar generador de rampas: vase P639, P640
P295 Modo del redondeado del generador de rampas [SW 1.9] 0a1 Ind: 4 P052 = 3
AF=0 P051 = 40
FDS 0 En caso de inversin de consigna durante la aceleracin (o 1 Tipo: O2 on-line
deceleracin) se interrumpe la aceleracin (deceleracin) y
(G136) comienza inmediatamente el redondeo inicial de la deceleracin
(aceleracin). No se produce ningn incremento (reduccin)
adicional en la consigna. Pero se produce un codo en la seal a
la salida del generador de rampas (es decir, un salto en la
aceleracin).
Salida g. de
rampas
Entrada g. de
rampas
1 En caso de inversin de consigna durante la aceleracin o

deceleracin la aceleracin/deceleracin se transforma
lentamente en deceleracin/aceleracin. Se produce un
incremento/reduccin adicional de la consigna. No se produce
ningn codo en la seal a la salida del generador de rampas
(es decir la aceleracin no vara en escaln).
Salida g. de
rampas
Entrada g. de
rampas
P296 Tiempo de deceleracin del g. de rampas en parada rpida (DES3) 0,00 a 650,00 Ind: 4 P052 = 3
[SW 1.9] [s] AF=0,00 P051 = 40
FDS 0.01 s Tipo: O2 on-line
(G136) Si se da la orden Parada rpida el accionamiento deber frenar normal-
mente hasta la velocidad 0 operando en el lmite de corriente. Sin
embargo, si esto no es admisible por motivos mecnicos o no se desea,
aqu es posible ajustar un valor > 0. En este caso, si se da la orden
Parada rpida el accionamiento frena con la rampa de deceleracin aqu
ajustada.
P297 Redondeo inicial del g. de rampas en parada rpida (DES3) [SW 1.9] 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=0,00 P051 = 40
(G136) 0,01s Tipo: O2 on-line
P298 Redondeo final del g. de rampas en parada rpida (DES3) [SW 1.9] 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=0,00 P051 = 40


Tipo estado)
Limitacin detrs del generador de rampas (limitacin del valor de consigna)

Las limitaciones efectivas son:
Lmite superior: Mnimo de P300 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P632
Lmite inferior: Mximo de P301 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P633
Indicacin: Los valores del lmite de consigna, tanto positiva como negativa, pueden tener signo positivo o negativo. Es posible as
poner, p. ej., el lmite negativo de consigna a un valor positivo o bien el lmite positivo de consigna a un valor negativo.
P300 Limitacin positiva detrs del generador de rampas -200,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=100,00 P051 = 40
(G136) 0,01% Tipo: I2 on-line
P301 Limitacin negativa detrs del generador de rampas -200,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=-100,00 P051 = 40
P302 Seleccin funcionamiento con generador de rampas / integrador de 0a3 Ind: 4 P052 = 3
* aceleracin 1 AF=0 P051 = 40
0 Funcionamiento normal con generador de rampas
Se utiliza el ajuste 1 (P303 a P306) del generador de rampas.
(G136) Cuando se activa una entrada binaria programable parametri-
zada como Ajuste 2 (P307 a P310) de generador de rampas
(seleccin va P637) o bien Ajuste 3 (P311 a P314) de genera-
dor de rampas (seleccin va P638), se utiliza el correspon-
diente ajuste 2 3 del generador de rampas.
1 Funcionamiento con integrador de aceleracin: tras haberse
alcanzado por primera vez el valor de cons., conmutacin del
ajuste 1 del gen. de rampas a tiempos de generador de rampas
=0
alcanzado por primera vez el valor de consigna, conmutacin
del ajuste 1 del generador de rampas al ajuste 2 del generador
de rampas (P307 a P310)
alcanzado por primera vez el valor de consigna, conmutacin
del ajuste 1 del generador de rampas al ajuste 3 del generador
de rampas 3 (P311 a P314)
Generador de rampas: Juego de parmetros 1
P303 Tiempo de aceleracin 1 0,00 a 650,00 Ind: 4 P052 = 3

FDS [s] AF=10,00 P051 = 40
P304 Tiempo de deceleracin 1 0,00 a 650,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=10,00 P051 = 40
P305 Redondeo inicial 1 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=0,00 P051 = 40
P306 Redondeo final 1 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=0,00 P051 = 40
Generador de rampas: Juego de parmetros 2

La seleccin del juego de parmetros 2 del generador de rampas se efecta a travs del binector seleccionado va P637
FDS [s] AF=10,00 P051 = 40
FDS [s] AF=10,00 P051 = 40
FDS [s] AF=0,00 P051 = 40
FDS [s] AF=0,00 P051 = 40


Tipo estado)
Generador de rampas: juego de parmetros 3
La seleccin del juego de parmetros 2 del generador de rampas se efecta a travs del binector seleccionado va P638
FDS [s] AF=10,00 P051 = 40
FDS [s] AF=10,00 P051 = 40
FDS [s] AF=0,00 P051 = 40
FDS [s] AF=0,00 P051 = 40
Visualizaciones
r315 Visualizacin de los tiempos activos 0,00 a Ind: 4 P052 = 3

650,00 / 10,00 Tipo: O2
i001: Visualizacin del tiempo de aceleracin efectivo [s]
(G136) i002: Visualizacin del tiempo de deceleracin efectivo 0,01s
i003: Visualizacin del redondeo inicial efectivo
i004: Visualizacin del redondeo final efectivo
r316 Visualizacin del estado del generador de rampas Ind: ninguno P052 = 3
Tipo: V2
(G136)
15
7 6 5 4 3 2 1 0
Segmento:
0 Liberacin GdR
1 Arranque GdR
2 Liberacin consigna & /DES1
3 Ajustar GdR
4 Corregir GdR
5 Soslayar GdR
7 Deceleracin
15 Aceleracin
P317 Correccin del generador de rampas 0a1 Ind: 4 P052 = 3

* 1 AF=0 P051 = 40
FDS 0 Sin correccin Tipo: O2 off-line
(G136) 1 Correccin activa
P318 Ajuste de la salida del generador de rampas 0a2 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
El parmetro controla el ajuste de la salida del generador de rampas al Tipo: O2 off-line
FDS comienzo de una orden "Parada:
(G136)
0 Sin ajuste de la salida del generador de rampas al comienzo de
la "Parada
1 Al comienzo de la "Parada, ajuste de la salida del generador
de rampas al valor real de velocidad K0167 (el valor real de
velocidad K0167 no est "filtrado)
2 Al comienzo de la Parada, ajuste de la salida del generador
de rampas al valor real regulador de velocidad K0179 (la filtra-
cin mediante P200 y, eventualmente, el filtro son efectivos)
(el ajuste no es aplicable para P205 > 0)
Durante la "Parada, la limitacin en la salida del generador de rampas no
es efectiva. A fin de que, con salida del generador de rampas limitada, no
se produzca (transitoriamente) aumento de la velocidad durante la
"Parada, se ha de ajustar P318 = 1 2.
P319 Retardo para liberacin del generador de rampas [a partir de SW1.5] 0,00 a 10,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=0,00 P051 = 40


Tipo estado)
11.15 Acondicionamiento del valor de consigna

P320 Multiplicador para el valor de consigna principal -300,00 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=100,00 P051 = 40
FDS 0,01% Tipo: I2 on-line
(G135)
P321 Multiplicador para el valor de consigna adicional -300,00 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=100,00 P051 = 40
(G135)
P322 Fuente del multiplicador para el valor de consigna principal todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
0 = conector K0000 1 Tipo: L2 off-line
FDS 1 = conector K0001
(G135) etc.
P323 Fuente del multiplicador para el valor de consigna adicional todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
FDS 1 = conector K0001
(G135) etc.
11.16 Valores de ajuste de vigilancias y valores lmite

Valores de ajuste de vigilancias
P351 Umbral de desconexin por tensin baja -90 a 0 Ind: 4 P052 = 3

[%] AF=-20 P051 = 40
FDS Si la tensin de red discrepa en un valor relativamente grande y en el Inducido: Tipo: I2 on-line
transcurso del Tiempo de rearranque ajustado en P086 no se encuentra 1% de P078.001
de nuevo dentro del campo de tolerancia, se activa la sealizacin de fallo Excitacin:
F006. Durante el tiempo de discrepancia relativamente grande, el acciona- 1% de P078.002
miento se mantiene en el estado de servicio o4 o5.
P352 Umbral de desconexin por tensin alta 0 a 99 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=20 P051 = 40
FDS Si la tensin de red discrepa en un valor relativamente grande y en el Inducido: Tipo: O2 on-line
transcurso del Tiempo de rearranque ajustado en P086 no se encuentra 1% de P078.001
de nuevo dentro del campo de tolerancia, se activa el aviso de fallo F007. Excitacin:
1% de P078.002
P353 Umbral de respuesta de la vigilancia de fallo de fase 10 a 100 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=40 P051 = 40
FDS Si la tensin de red en estados de servicio =o4 baja del valor ajustado y Inducido: Tipo: O2 on-line
dentro del Tiempo de rearranque ajustado en P086 no es detectada como 1% de P078.001
buena, se activa el aviso de fallo F004 F005. Excitacin:
Durante el tiempo en que la tensin es inferior al valor de umbral y el 1% de P078.002
tiempo consiguiente de estabilizacin de la tensin segn P090, el
accionamiento se mantiene en el estado de servicio o4 o5.
En la conexin se espera, en los estados de servicio o4 y o5, durante un

tiempo total mximo determinado, ajustable en P089, a que las tensiones
en todas las fases sobrepasen el umbral aqu ajustado, antes de activarse
el aviso de fallo F004 F005.
P355 Fallo para la proteccin de bloqueo 0,0 a 600,0 Ind: 4 P052 = 3
[s] AF=0,5 P051 = 40
FDS F035 se activa cuando las condiciones para el aviso de fallo Proteccin de 0,1s Tipo: O2 on-line
bloqueo se cumplen durante un tiempo mayor que el ajustado en el
parmetro P355.
Con P355=0,0, la vigilancia "Accionamiento bloqueado" (F035) se encuen-
tra sin efecto; entonces tampoco puede producirse la alarma a A035.
P357 Umbral de la vigilancia de interrupcin en taco 10 a 70 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=10 P051 = 40
FDS F042 se deja sin efecto cuando el valor real de f.e.m. es menor que el 1% Tipo: O2 on-line
El ajuste se efecta en % de la media aritmtica ideal de la tensin
continua para =0, es decir, en % de r078.001 * 1,35


Tipo estado)
P360 Retardo de reaccin para fallos y alarmas externos 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
El aviso de fallo o la alarma no se activa en el equipo hasta que la entrada [ms] AF=0 P051 = 40
(G180) correspondiente o el bit correspondiente de la palabra de mando (seleccin 1ms Tipo: O2 on-line
(G181) va P675, P686, P688 P689) est a LOW como mnimo durante el tiempo
aqu ajustado (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas
G180 y G181).
i001: Retardo para fallo externo 1

i002: Retardo para fallo externo 2
i003: Retardo para alarma externa 1
i004: Retardo para alarma externa 2
P361 Retardo para la vigilancia de mnima tensin [SW 1.7] 0 a 60000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
FDS La activacin del aviso de fallo F006 (mnima tensin en red) se retarda en 1ms Tipo: O2 on-line
el tiempo ajustado en este parmetro. Mientras corre esta temporizacin
se entregan impulsos de disparo!
Un tiempo eventualmente parametrizado de rearranque automtico (P086)
se inicia slo cuando haya acabado la temporizacin aqu ajustada.
P362 Retardo para la vigilancia de sobretensin [SW 1.7] 0 a 60000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] AF=10000 P051 = 40
FDS La activacin del aviso de fallo F007 (sobretensin en red) se retardo en el 1ms Tipo: O2 on-line
tiempo ajustado en este parmetro. Mientras corre esta temporizacin se
entregan impulsos de disparo!
Un tiempo eventualmente parametrizado de rearranque automtico (P086)
se inicia slo cuando haya acabado la temporizacin aqu ajustada.
P363 Umbral para frecuencia de red mnima [SW 1.8] 23,0 a 60,0 Ind: 4 P052 = 3
[Hz] AF=45,0 P051 = 40
FDS Si la frecuencia de red baja del valor aqu ajustado y no lo sobrepasa den- 0,1 Hz Tipo: O2 on-line
tro del "Tiempo de rearranque" definido en P086, entonces se activa el
aviso de fallo F008. Mientras que la frecuencia de red sea inferior al valor
aqu ajustado, el accionamiento permanece en estado operativo o4 o5.
[Valores < 45,0 Hz slo ajustables a partir de SW 1.9]
PRECAUCION
Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23
Hz a 110 Hz, rogamos consultar ya que es en principio posible.
P364 Umbral para frecuencia de red mxima [SW 1.8] 50,0 a 110,0 Ind: 4 P052 = 3
[Hz] AF=65,0 P051 = 40
FDS Si la frecuencia de red sobrepasa el valor aqu ajustado y no baja de l 0,1 Hz Tipo: O2 on-line
dentro del "Tiempo de rearranque" definido en P086, entonces se activa el
aviso de fallo F009. Mientras que la frecuencia de red sea superior al valor
aqu ajustado, el accionamiento permanece en estado operativo o4 o5
PRECAUCION
Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23
Hz a 110 Hz, rogamos consultar ya que es en principio posible.
11.17 Valores de ajuste de sealizadores de lmite

(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G187 y G188)
Sealizacin n < nmn
P370 Umbral de velocidad nmn 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3

[%] AF=0,50 P051 = 40
FDS Umbral de velocidad para sealizador de lmite n < nmn 0,01% de la Tipo: O2 on-line
velocidad mxima
(G187) Indicacin:
Este umbral influye tambin sobre la secuencia de mando en P arada,
Parada rpida, supresin de la orden Marcha a impulsos o Marcha
lenta, y en Frenado mediante inversin de campo, as como sobre la
funcin del mando de freno (vase captulo 9).
P371 Histresis de la sealizacin n < nmn 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=0,50 P051 = 40
FDS Este valor se suma al umbral de reaccin cuando est presente n < nmn. 0,01% de la Tipo: O2 on-line
(G187) velocidad mxima


Tipo estado)
Sealizacin n < nrefer
P373 Umbral de velocidad nrefer 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3

[%] AF=100,00 P051 = 40
FDS Umbral de velocidad de sealizador de lmite n < nrefer 0,01% de la Tipo: O2 on-line
P374 Histresis de la sealizacin n < nrefer (sealizacin n < nrefer) 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=3,00 P051 = 40
FDS Este valor se suma al umbral de reaccin cuando est presente n < nrefer. 0,01% de la Tipo: O2 on-line
P375 Retardo en la desconexin para la sealizacin n < nrefer 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=3,0 P051 = 40
Desviacin consigna - real 2
P376 Desviacin consigna - real admisible 2 [SW 1.9] 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=3,00 P051 = 40
FDS 0,01% de la Tipo: O2 on-line
P377 Histresis para sealizar desviacin consigna - real 2 [SW 1.9] 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=1,00 P051 = 40
FDS Este valor se suma al umbral de respuesta cuando est presente una 0,01% de la Tipo: O2 on-line
(G187) desviacin consigna real. velocidad mxima
P378 Retardo de respuesta de la sealizacin desviacin consigna real 2 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS [SW 1.9] [s] AF=3,0 P051 = 40
Sobrevelocidad
P380 Velocidad mxima en sentido positivo 0,0 a 199,9 Ind: 4 P052 = 3

[%] AF=120,0 P051 = 40
FDS 0,1% de la velocidad Tipo: O2 on-line
(G188) mxima
P381 Velocidad mxima en sentido negativo -199,9 a 0,0 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=-120,0 P051 = 40
FDS 0,1% de la velocidad Tipo: I2 on-line
(G188) mxima
Desviacin valor de consigna valor real 1
P388 Desviacin admisible valor de consigna valor real 1 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=3,00 P051 = 40
P389 Histresis de la sealizacin de la desviacin valor de consigna 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
valor nominal 1 [%] AF=1,00 P051 = 40
(G187) Este valor se suma al umbral de reaccin cuando est presente una velocidad mxima
desviacin valor de consigna valor real
P390 Retardo de reaccin de la sealizacin de la desviacin valor de 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS consigna valor real 1 [s] AF=3,0 P051 = 40
Sealizacin If < If mn
P394 Umbral de corriente de excitacin If mn 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3

[%] AF=3,00 P051 = 40
FDS Umbral de corriente de excitacin para el sealizador de lmite If < If mn 0,01% de la Tipo: O2 on-line
corriente continua de
(G188) Indicacin: excitacin asignada
Este umbral influye tambin sobre la secuencia de mando en las funciones en el equipo
Inversin de sentido de giro mediante inversin de campo y Frenado (r073.i02)
mediante inversin de campo (vase el captulo 9).
La sealizacin If < If mn va a binector B0215; para If se utiliza el valor
real en la entrada del regulador de corriente de excitacin K0265.
B0215 = 0 para K0265 > umbral segn P394
B0215 = 1 para K0265 < umbral segn P394 + histresis segn P395
La transicin 0 1 tiene lugar para K0265 < P394
La transicin 1 0 tiene lugar para K0265 > P394 + P395


Tipo estado)
P395 Histresis de la sealizacin If < If mn 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=1,00 P051 = 40
FDS Este valor se suma al umbral de reaccin, cuando est presente If < If mn 0,01% de la corr. c. Tipo: O2 on-line
(vase tambin P394) de excitacin asign.
(G188) en el equipo
(r073.i02)

Si durante el tiempo ajustado en el parmetro P397 la corriente real de excitacin (K0265) es inferior al porcentaje de la consigna de
corriente de excitacin (K0268) ajustada en P396, entonces se activa el aviso de fallo F005.
Observacin:
Sin embargo, el aviso de fallo F005 slo se activa cuando la consigna de corriente de excitacin es > que el 2% de la corriente de la
corriente continua asignada del equipo para excitacin (r073.i02).
P396 Umbral para la vigilancia de corriente de excitacin [SW 1.9] 1 a 100 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=50 P051 = 40
FDS 0,01% de la consig- Tipo: O2 on-line
na a la entrada del
(G167) reg. de corriente de
excitacin (K0268)
P397 Tiempo para la vigilancia de corriente de excitacin [SW 1.9] 0.02 a 60.00 Ind: 4 P052 = 3
[s] AF=0.50 P051 = 40
FDS 0.01s Tipo: O2 on-line
(G167)
Sealizacin If < If x
P398 Umbral corriente de excitacin If x 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3

[%] AF=80,00 P051 = 40
FDS Umbral de corriente de excitacin del sealizador del valor lmite If < If x, 0,01% de la consig- Tipo: O2 on-line
referido a la consigna na en la entrada del
(G188) regulador de
Indicacin: corriente de
Este umbral influye tambin sobre la secuencia de mando en las funciones excitacin (K0268)
Inversin de sentido de giro mediante inversin de campo y Frenado
mediante inversin de campo (vase el captulo 9).
La sealizacin If < If x va a binector B0216; para If se utiliza el valor real
en la entrada del regulador de corriente de excitacin K0265.
B0216 = 0 para K0265 > umbral segn P398
B0216 = 1 para K0265 < umbral segn P398 + histresis segn P399
La transicin 0 1 tiene lugar para K0265 < P398
La transicin 1 0 tiene lugar para K0265 > P398 + P399
P399 Histresis de la sealizacin If < If x 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=1,00 P051 = 40
FDS Este valor se suma al umbral de reaccin, cuando est presente If < If x. 0,01% de la Tipo: O2 on-line
(vase tambin P398) corriente continua de
(G188) excitacin asignada
en el equipo
(r073.i02)
11.18 Valores fijos ajustables
Funcin: El valor ajustado en el parmetro se aplica en el conector indicado

P401 K401 valor fijo -199,99 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
(G120) se aplica en K0401 0,01% Tipo: I2 on-line
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40


Tipo estado)
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
P412 K412 valor fijo -32768 a 32767 Ind: 4 P052 = 3
FDS 1 AF=0 P051 = 40
(G120) se aplica en K0412 Tipo: I2 on-line
FDS 1 AF=0 P051 = 40
FDS 1 AF=0 P051 = 40
FDS 1 AF=0 P051 = 40
FDS 1 AF=0 P051 = 40
11.19 Bits de mando fijos
Funcin: El valor ajustado en el parmetro se ajusta en el binector indicado

P421 B421 bit fijo 0a1 Ind: 4 P052 = 3
FDS 1 AF=0 P051 = 40
(G120) se aplica en B0421 Tipo: O2 on-line
P422 B422 bit fijo 0a1 Ind: 4 P052 = 3
FDS 1 AF=0 P051 = 40
P423 B423 bit fijo 0a1 Ind: 4 P052 = 3
FDS 1 AF=0 P051 = 40
P424 B424 bit fijo 0a1 Ind: 4 P052 = 3
FDS 1 AF=0 P051 = 40
P425 B425 bit fijo 0a1 Ind: 4 P052 = 3
FDS 1 AF=0 P051 = 40
P426 B426 bit fijo 0a1 Ind: 4 P052 = 3
FDS 1 AF=0 P051 = 40
P427 B427 bit fijo 0a1 Ind: 4 P052 = 3
FDS 1 AF=0 P051 = 40
P428 B428 bit fijo 0a1 Ind: 4 P052 = 3
FDS 1 AF=0 P051 = 40


Tipo estado)
11.20 Especificacin de valor de consigna digital (valor de consigna fijo, de marcha

a impulsos, de marcha lenta)
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G127, G129 y G130)
Valor de consigna fijo
Funcin: Va P431, ndices .01 a .08, se pueden seleccionar conectores en nmero de hasta 8, los cuales, a travs de los binectores a
seleccionar va P430, ndices .01 a .08, se pueden aplicar aditivamente en forma de consigna fija (K0204, K0209) (aplicacin
con binector = estado "1"). Va P432, ndices .01 a .08, se puede decidir para cada consigna si, en la aplicacin, el generador
de rampas se ha de soslayar.
Si no se selecciona aplicacin de valor de consigna fijo, se aplica en K0209 el conector segn P433.
P430 Fuente para la aplicacin del valor de consigna fijo todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
Seleccin del binector que deba controlar la aplicacin del valor de 1 Tipo: L2 off-line
(G127) consigna fijo (estado "1"= consigna fija aplicada).
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P431 Fuente para el valor de consigna fijo todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de consigna fijo 1 Tipo: L2 off-line
(G127) 0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P432 Fuente para la seleccin Soslayar generador de rampas 0a1 Ind: 8 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
Se decide si en la aplicacin de la consigna fija se debe soslayar el gene- Tipo: O2 off-line
(G127) rador de rampas.
Si la vinculacin Y del binector seleccionado va un ndice de P430 con el
ajuste en el mismo ndice de P432 da por resultado log. "1", el generador
de rampas se soslaya
P433 Fuente para el valor de consigna estndar todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar con consigna fija no aplicada 1 Tipo: L2 off-line
FDS
0 = conector K0000
etc.
Valor de consigna de marcha a impulsos (jog)

Funcin: Va P436, ndices .01 a .08, se puede seleccionar conectores en nmero de hasta 8, los cuales, a travs de los binectores a
seleccionar va P435, ndices .01 a .08, se pueden aplicar en forma de consigna de marcha a impulsos (K0202, K0207)
(aplicacin con binector = estado "1"). Va P437, ndices .01 a .08, se puede decidir para cada consigna si, en la aplicacin, el
generador de rampas se ha de soslayar. Al aplicar ms de una consigna de marcha a impulsos, se aplica como valor de
salida la consigna de marcha a impulsos = 0%.
Si no se selecciona aplicacin de valor de consigna de marcha a impulsos, se aplica en K0207 el conector segn P438.
P435 Fuente para la aplicacin del valor de consigna de marcha a impulsos todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
(G129) consigna de marcha a impulsos (estado "1"= consigna fija aplicada).
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P436 Fuente para el valor de consigna de marcha a impulsos todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de consigna de 1 Tipo: L2 off-line
(G129) marcha a impulsos
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
P437 Fuente para la seleccin de Soslayar el generador de rampas 0a1 Ind: 8 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
Se decide si en la aplicacin de la consigna de marcha a impulsos se debe Tipo: O2 off-line
(G129) soslayar el generador de rampas.
de rampas se soslaya.
Seleccin del conector que se deba aplicar con consigna de marcha a 1 Tipo: L2 off-line
FDS impulsos no aplicada
1 = conector K0001
etc.
Valor de consigna de marcha lenta

Funcin: Va P441, ndices .01 a .08, se puede seleccionar conectores en nmero de hasta 8, los cuales, a travs de los binectores a
seleccionar va P440, ndices .01 a .08, se pueden aplicar aditivamente en forma de consigna de marcha lenta (K0201,
K0206) (aplicacin con binector = estado "1"). Va P445 se puede definir si la aplicacin se debe efectuar mediante estado "1"
(con P445=0) de los binectores seleccionados o mediante una transicin 0 =1 (con P445=1). En la seleccin de la aplicacin
mediante transicin 0 =1, tiene lugar la reposicin mediante estado "0" del binector seleccionado va P444. Va P442,
ndices .01 a .08, se puede decidir para cada consigna si en la aplicacin el generador de rampas se debe soslayar.
Si no est seleccionada aplicacin de valor de consigna de marcha lenta, se aplica en K0206 el conector segn P443.
P440 Fuente para la aplicacin del valor de consigna de marcha lenta todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
(G130) consigna de marcha lenta
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P441 Fuente para el valor de consigna de marcha lenta todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de consigna de 1 Tipo: L2 off-line
(G130) marcha lenta
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P442 Fuente para la seleccin de Soslayar el generador de rampas 0a1 Ind: 8 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
Se decide si en la aplicacin de la consigna de marcha lenta se debe Tipo: O2 off-line
(G130) soslayar el generador de rampas.
de rampas se soslaya.
Seleccin del conector que se deba aplicar con consigna de marcha lenta 1 Tipo: L2 off-line
FDS no aplicada
1 = conector K0001
etc.
P444 Fuente para la orden de Parada todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que deba controlar, con P445=1, la Parada (DES1) o 1 Tipo: L2 off-line
BDS la reposicin de la aplicacin del valor de consigna de marcha lenta
(estado "0" = reposicin).
(G130)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)
P445 Seleccin de nivel/flanco para conexin/marcha lenta 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
Se decide si la CON se debe efectuar va borne 37 y, la aplicacin de la Tipo: O2 off-line
(G130) consigna de marcha lenta, con nivel log."1" transicin 0 =1
0 CON con estado "1" en borne 37 y

aplicacin de la consigna de marcha lenta con estado "1" de
los binectores seleccionados va P440
1 CON con transicin 0 =1 en borne 37 y
aplicacin de la consigna de marcha lenta con transicin 0 =1
de los binectores seleccionados va P440
En este caso, la orden CON o la orden de aplicacin de la
consigna de marcha lenta se memorizan. La reposicin de las
memorias se efecta mediante estado log."0" del binector
seleccionado va P444.
11.21 Captacin de posicin con emisor de impulsos
Definicin del emisor de impulsos y vigilancia: vase P140 a P148

P450 Reposicin del contador de posicin 0a3 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
0 Contador de posicin Reposicin DES Tipo: O2 off-line
FDS
1 Contador de posicin Reposicin mediante impulso de origen
(G145) 2 Contador de posicin Reposicin mediante impulso de origen,
cuando en borne 39 se encuentra seal LOW
3 Contador de posicin Reposicin mediante seal LOW en
borne 39
Observacin: La reposicin con P450 = 2 y 3 se efecta por hardware e
independientemente de la configuracin de los binectores controlados
mediante el borne 39
P451 Histresis de contador de posicin 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Histresis en la inversin de sentido de giro DES Tipo: O2 off-line
FDS
1 Histresis en la inversin de sentido de giro CON (despus de
(G145) un cambio de sentido de giro no se computa el primer impulso
de entrada del emisor de impulsos)
P452 Fuente para la orden Inicializar contador de posicin [SW 1.9] Todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* del binector AF=0 P051 = 40
Seleccin de qu binector controla la Inicializacin del contador de 1 Tipo: L2 off-line
BDS posicin
1 = binector B0001
etc.
P453 Fuente para la orden Liberacin contador marcas de origen Todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* [SW 1.9] del binector AF=1 P051 = 40
Seleccin de qu binector controla la Liberacin del contador de marcas
de origen
(G145)
0 = binector B0000
1 = binectorB0001
etc.
11.22 Selectores de conector

(ver tambin captulo 8 Esquema de bloques hoja G124)
P455 Fuente para las entradas del selector de conector 1 [SW 1.9] Todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
Seleccin de los conectores para las seales de entrada para el selector 1 Tipo: L2 off-line
(G124) de conector 1.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
P456 Fuente para el control del selector de conector 1 [SW 1.9] Todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin de qu binectores controlan el selector de conector 1 1 Tipo: L2 off-line
(G124) 0 =binector B0000
1 =binector B0001
etc.
P457 Fuente para las entradas del selector de conector 2 [SW 1.9] Todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
Seleccin de los conectores para las seales de entrada para el selector 1 Tipo: L2 off-line
(G124) de conector 2.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P458 Fuente para el control del selector de conector 2 [SW 1.9] Todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin de qu binectores controlan el selector de conector 2 1 Tipo: L2 off-line
1 = binector B0001
etc.
11.23 Potencimetro motorizado

(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G126)
P460 Palabra de mando de potencimetro motorizado en generador de 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* rampas 1 AF=1 P051 = 40
0 En automtico, el potencimetro motorizado en generador de
rampas se soslaya (accin como P462 y P463 = 0,01, es decir,
(G126) la salida del generador sigue sin retardo la consigna de
funcionamiento automtico)
1 El potencimetro motorizado en generador de rampas es
efectivo en manual y automtico
P461 Fuente para el valor de consigna en automtico todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna automtico al 1 Tipo: L2 off-line
FDS generador de rampas en el potencimetro motorizado
1 = conector K0001
etc.
P462 Tiempo de aceleracin para el potencimetro motorizado 0,01 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=10,00 P051 = 40
P463 Tiempo de deceleracin para el potencimetro motorizado 0,01 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=10,00 P051 = 40
P464 Diferencia de tiempos para dy/dt 0,01 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
[s] AF=10,00 P051 = 40
FDS Ajuste de dt para la salida de dy/dt a conector, 0,01s Tipo: O2 on-line
es decir que en K0241 se emite la modificacin de la variable de salida
(G126) (K0240) en el tiempo ajustado en P464 y multiplicado por factor seg. P465
(el tiempo ajustado es efectivo en [s] si P465=0 en [min] si P465=1)
Ejemplo: - El generador de rampas se encuentra recorriendo la rampa
creciente con un tiempo de aceleracin de P462=5s, es decir,
que un proceso de aceleracin desde y=0% hasta y=100%
dura 5s.
- Est ajustada una diferencia de tiempos dt de P464=2s.
- En el conector K0241 aparece un valor dy/dt del 40%, pues
en el dt ajustado de 2s resulta un dy de (2s/5s)*100%.
P465 Factor de extensin para el potencimetro motorizado 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
El tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin o diferencias de tiempos Tipo: O2 on-line
FDS efectivos para dy/dt resulta del tiempo ajustado en el parmetro P462,
P463 P464, multiplicado por el factor aqu ajustado
(G126)
0 Los parmetros P462, P463 P464 se multiplican por el factor 1
1 Los parmetros P462, P463 P464 se multiplican por el factor 60


Tipo estado)
P466 Fuente para el valor de ajuste del potencimetro motorizado todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de ajuste de 1 Tipo: L2 off-line
FDS potencimetro motorizado
(G126 0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P467 Potencimetro motorizado, valor de arranque -199,9 a 199,9 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=0,0 P051 = 40
(G126) Valor de arranque del potencimetro motorizado despus de CON, con 0,1% Tipo: I2 on-line
P473 = 0
P468 Valor de consigna para Subir valor potencimetro motorizado -199,99 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=100,00 P051 = 40
(G126) Potencimetro motorizado, funcionamiento manual: consigna para "Subir 0,01% Tipo: I2 on-line
valor potencimetro motorizado"
P469 Valor de consigna para Bajar valor potencimetro motorizado -199,99 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=-100,00 P051 = 40
(G126) Potencimetro motorizado, funcionamiento manual: consigna para "Bajar 0,01% Tipo: I2 on-line
valor potencimetro motorizado"
P470 Fuente para conmutacin giro a derechas / izquierdas todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que deba controlar Conmutacin giro a derechas 1 Tipo: L2 off-line
BDS / izquierdas (estado "0"= giro a derechas).
0 = binector B0000
etc.
P471 Fuente para conmutacin manual / automtico todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que deba controlar Conmutacin manual / auto- 1 Tipo: L2 off-line
BDS mtico (estado "0"= manual).
1 = binector B0001
etc.
P472 Fijar fuente para potencimetro motorizado todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que deba controlar Fijar potencimetro 1 Tipo: L2 off-line
BDS motorizado
(transicin "0" a "1" = fijar potencimetro motorizado).
(G126)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P473 Memorizacin del valor de salida 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Sin memorizacin del valor de salida: Tipo: O2 off-line
FDS La salida se pone en 0 en todos los estados de servicio >o5.
El punto de partida despus de CON se especifica mediante
(G126) P467 (punto de partida MOP).
1 Memorizacin no voltil del valor de salida:
El valor de salida se mantiene memorizado en todos los esta-
dos de servicio y tambin al desconectar o fallar la tensin.
Cuando la tensin se restablece, se vuelve a emitir el ltimo
valor.
11.24 Oscilacin continua
Funcin:
Los parmetros P480 a P483 definen la forma de una seal rectangular (consigna de oscilacin K0203). El valor ajustado en P480
determina el nivel de seal durante el tiempo definido en P481; el ajustado en P482 determina el nivel de seal durante el tiempo
definido en P483.
Oscilacin continua: Seleccin va P485. La seal rectangular asncrona se aplica en la salida K0208.
P480 Valor de consigna de oscilacin continua 1 -199,9 a 199,9 Ind: 4 P052 = 3

[%] AF=0,5 P051 = 40
(G128) mxima
P481 Tiempo de oscilacin continua 1 0,1 a 300,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=0,1 P051 = 40


Tipo estado)
P482 Valor de consigna de oscilacin continua 2 -199,9 a 199,9 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=-0,4 P051 = 40
(G128) mxima
P483 Tiempo de oscilacin continua 2 0,1 a 300,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=0,1 P051 = 40
Seleccin del conector que deba ser aplicado como valor de salida con 1 Tipo: L2 off-line
FDS funcin "Oscilacin continua" no seleccionada
(G128)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P485 Fuente para la seleccin de oscilacin continua todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que deba controlar la activacin de la funcin 1 Tipo: L2 off-line
BDS "Oscilacin continua" (estado "1" = oscilacin continua aplicada)
(G128)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11.25 Definicin de la Interfase de motor

PRECAUCION
Los sensores para la medicin y la vigilancia de la longitud de escobillas, el estado de cojinetes, el flujo de aire y la temperatura
del motor deben presentar una separacin elctrica segura respecto al circuito de potencia.
P490 Seleccin de la sonda trmica para la vigilancia analgica de la 0a5 Ind: 2 P052 = 3
* temperatura del motor 1 AF=0 P051 = 40
Tipo: O2 off-line
(G185) i001: Sonda trmica en bornes 22 / 23:
i002: Sonda trmica en bornes 204 / 205:
Ajustes:
0 Sin sonda trmica
1 KTY84
2 Termistor PTC con R=600 1)
1) Termistor PTC segn DIN 44081 / 44082 con la R indicada a la

temperatura nominal de reaccin, en motores Siemens 1330 (la
posicin 4 se ha de ajustar). Si se selecciona como sonda de
temperatura un termistor PTC no es necesario ajustar los parmetros
P491 y P492 (temperatura de alarma y disparo). Las temperaturas de
alarma y disparo estn definidas por el tipo de termistor PTC utilizado.
Cuando se alcanza el umbral de conmutacin del termistor se activa
una alarma o una seal de disparo segn se haya parametrizado la
entrada afectada (P493.F o P494.F)
P491 Vigilancia analgica de la temperatura del motor: Temperatura de 0 a 200 Ind: 4 P052 = 3
FDS alarma [C] AF=0 P051 = 40
(G185) 1C Tipo: O2 on-line
Solo efectivo si P490.x=1.
P492 Vigilancia analgica de la temperatura del motor: Temperatura de 0 a 200 Ind: 4 P052 = 3
FDS desconexin (disparo) [C] AF=0 P051 = 40
(G185) 1C Tipo: O2 on-line
Solo efectivo si P490.x=1.


Tipo estado)
P493 Temperatura del motor analgica 1 (sonda trmica en bornes 22 / 23): 0a3 Ind: 4 P052 = 3
* Activacin de alarma y de fallo 1 AF=0 P051 = 40
Temperatura del motor medida con KTY84
(G185) 0 Vigilancia desconectada
1 Alarma (A029) con temperatura > P491
2 Aviso de fallo (F029) con temperatura > P492
3 Alarma (A029) con temperatura > P491 y
aviso de fallo (F029) con temperatura > P492
Temperatura del motor medida con termistor
0 Vigilancia desconectada
1 Alarma (A029) al alcanzarse el umbral de conmutacin del
termistor PTC
2 Mensaje de fallo (F029) al alcanzarse el umbral de conmutacin
del termistor PTC
3 No permitido
P494 Temperatura del motor analgica 2 (sonda trmica en bornes 204 / 0a3 Ind: 4 P052 = 3
* 205): Activacin de alarma y de fallo 1 AF=0 P051 = 40
Temperatura del motor medida con KTY84
(G185) 1 Alarma (A029) con temperatura > P491
2 Aviso de fallo (F029) con temperatura > P492
4 Alarma (A029) con temperatura > P491 y
aviso de fallo (F029) con temperatura > P492
Temperatura del motor medida con termistor
1 Alarma (A029) al alcanzarse el umbral de conmutacin del
termistor PTC
3 Mensaje de fallo (F029) al alcanzarse el umbral de conmutacin
del termistor PTC
3 No permitido
P495 Deteccin de la longitud de escobillas: Activacin de alarma y de fallo 0a2 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Sin deteccin de la longitud de escobillas (el borne 211 no se Tipo: O2 off-line
FDS consulta)
1 Deteccin binaria de la longitud de escobillas (el borne 211 se
(G186) consulta)
Alarma (A025) para seal 0
2 Deteccin binaria de la longitud de escobillas (el borne 211 se
consulta)
Aviso de fallo (F025) para seal 0
P496 Estado de los cojinetes: Activacin de alarma y de fallo 0a2 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Sin deteccin del estado de los cojinetes (el borne 212 no se Tipo: O2 off-line
FDS consulta)
1 Deteccin del estado de los cojinetes (el borne 212 se consulta)
(G186) Alarma (A026) para seal 1
2 Deteccin del estado de los cojinetes (el borne 212 se consulta)
P497 Flujo de aire: Activacin de alarma y de fallo 0a2 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Sin vigilancia del flujo de aire (el borne 213 no se consulta) Tipo: O2 off-line
FDS
1 Vigilancia del flujo de aire (el borne 213 se consulta)
(G186) 2 Vigilancia del flujo de aire (el borne 213 se consulta)
P498 Interruptor trmico: Activacin de alarma y de fallo 0a2 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Interruptor trmico no conectado (el borne 214 no se consulta) Tipo: O2 off-line
FDS
1 Interruptor trmico conectado (el borne 214 se consulta)
(G186) 2 Interruptor trmico conectado (el borne 214 se consulta)


Tipo estado)
11.26 Estructuracin de la entrada de la envolvente de par

P500 Fuente para el valor de consigna de par en accionamiento esclavo todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna de par en 1 Tipo: L2 off-line
BDS accionamiento esclavo
1 = conector K0001
etc.
P501 Fuente para consigna adicional de par todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna adicional de 1 Tipo: L2 off-line
BDS par
1 = conector K0001
etc.
P502 Fuente para el valor de adicin en la salida del regulador de velocidad todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de adicin en la 1 Tipo: L2 off-line
(G152) salida del regulador de velocidad (adicionalmente a la compensacin de
rozamiento y la de momento de inercia)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P503 Multiplicador para la consigna de par en modo esclavo -300,00 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=100,00 P051 = 40
11.27 Regulador de limitacin de velocidad

Como salida del regulador de limitacin de velocidad se recibe un lmite de par positivo (K0136) y negativo (K0137), el cual se conduce a
la limitacin de par.
P509 Fuente para variable de entrada (n-real) del regulador de limitacin todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
* de n de conector AF=167 P051 = 40
(G160) 1 Tipo: L2 off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P510 Fuente para el lmite positivo de par del regulador de limitacin de n todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor lmite para 1 Tipo: L2 off-line
(G160) limitacin de par 1
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P511 Fuente para el lmite negativo de par del regulador de limitacin de n todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor lmite para 1 Tipo: L2 off-line
limitacin de par 2
(G160)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P512 Velocidad mxima en sentido de giro positivo 0,0 a 199,9 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=105,0 P051 = 40
(G160) 0,1% de la velocidad Tipo: O2 on-line
nominal
P513 Velocidad mxima en sentido de giro negativo -199,9 a 0,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=-105,0 P051 = 40
(G160) 0,1% de la velocidad Tipo: I2 on-line
nominal
P515 Ganancia P del regulador de limitacin de velocidad 0,10 a 200,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS 0,01 AF=3,00 P051 = 40
(G160) Tipo: O2 on-line


Tipo estado)
11.28 Compensacin de rozamiento

Los parmetros P520 a P530 son los valores consigna de intensidad de inducido y par necesarios para una seal de entrada
estacionaria (ajuste de fbrica: valor actual de regulador de velocidad K0179) del 0%, 10% a el 100% del valor mximo (en incrementos
del 10% ).
Estos parmetros son valores de referencia de la curva de rozamiento. Dichos parmetros son, en funcin de P170 (0 1), una
consigna de intensidad de inducido o una consigna de par y se configuran automticamente al ejecutar el ciclo de optimizacin para la
compensacin del momento de rozamiento y el momento de inercia (P051=28) . Al hacerlo, P520 se configura a 0,0%.
Se realiza una interpolacin lineal entre los valores de referencia, adoptando la salida de la compensacin de rozamiento el signo de la
seal de entrada.
P530 est predefinido por la compensacin de rozamiento tambin para seales de entrada >100% de la seal mxima.
En el funcionamiento en ambos sentidos de giro se recomienda dejar P520 a 0,0% para evitar oscilaciones de la intensidad de inducido
al 0% de la seal de entrada.
P519 Origen de la seal de entrada de la compensacin de rozamiento Todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* [SW 2.0] de conector AF= P051 = 40
1 i001: 179 off-line
(G153) Seleccin de las seales de entrada que se suman y llevan a la entrada de i002: 0
la compensacin de rozamiento. Tipo: L2
I001 Seal de entrada con signo
i002 Seal de entrada mediante generador de valores absolutos
Valores de configuracin:
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
[%] AF=0,0 P051 = 40
FDS Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par 0,1% Tipo: O2 on-line
(G153) asignado del equipo
[%] AF=0,0 P051 = 40
[%] AF=0,0 P051 = 40
[%] AF=0,0 P051 = 40
[%] AF=0,0 P051 = 40
[%] AF=0,0 P051 = 40
[%] AF=0,0 P051 = 40
[%] AF=0,0 P051 = 40
[%] AF=0,0 P051 = 40
[%] AF=0,0 P051 = 40
P530 Rozamiento con 100% velocidad y superior 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=0,0 P051 = 40


Tipo estado)
11.29 Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt)

P540 Tiempo de aceleracin 0,00 a 650,00 Ind: 4 P052 = 3
[s] AF=0,00 P051 = 40
FDS El tiempo de aceleracin es el que sera necesario para acelerar el accio- 0,01s Tipo: O2 on-line
namiento, con el 100% de la corriente continua asignada del equipo (indu-
(G153) cido) y el 100% de la corriente de excitacin asignada del motor (es decir,
100% de flujo), desde el 0% hasta el 100% de la velocidad mxima (no
existiendo rozamiento). Es una medida del momento de inercia en el eje
del motor.
Este parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de la
compensacin de rozamiento y de momento de inercia (P051=28).
P541 Ganancia P de la aceleracin 0,00 a 650,00 Ind: 4 P052 = 3
0,01 AF=0,00 P051 = 40
FDS Ganancia proporcional para la funcin Aceleracin en funcin de SID Tipo: O2 on-line
(G153) (diferencia cons./real) (vase tambin el parmetro P543)
P542 Diferencia de tiempos para dy/dt del generador de rampas 0,01 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
[s] AF=0,01 P051 = 40
FDS Generador de rampas: 0,01s Tipo: O2 on-line
Ajuste de dt para la salida de dy/dt a conector,
(G136) es decir, en K0191 se emite la variacin de la variable de salida del gene-
rador de rampas (K0190) en el tiempo ajustado en P542
Ejemplo: - El generador de rampas se encuentra recorriendo la rampa

creciente con un tiempo de aceleracin de P311=5s, es decir,
que un proceso de aceleracin desde y=0% hasta y=100%
dura 5s.
- Est ajustada una diferencia de tiempos dt de P542=2s.
- En el conector K0191 aparece un valor dy/dt del 40%, pues
en el dt ajustado de 2s resulta un dy de (2s/5s)*100%.
P543 Umbral para la aceleracin en funcin de SID (diferencia cons./real) 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=0,00 P051 = 40
FDS En la funcin de aceleracin en dependencia de SID se da paso nicamen- 0,01% de la Tipo: O2 on-line
te a la fraccin de la diferencia consigna-real del regulador de velocidad velocidad mxima
(G153) cuyo valor absoluto sobrepasa el umbral ajustable mediante este par-
metro (vase tambin el parmetro P541).
Salida (valor que se debe multiplicar por P541)

199,99%
Umbral
negativo
-200,00% (-P543) Entrada (diferencia consigna-real)
Umbral 199,99%
positivo
(P543)
-200,00%
P546 Tiempo de filtracin para la compensacin del momento de inercia 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
FDS [ms] AF=0 P051 = 40


Tipo estado)

Adaptacin del regulador de velocidad

Los parmetros del regulador de velocidad (Kp, Tn, estatismo) pueden modificarse en funcin de un conector cualquiera a fin de adaptar
ptimamente el regulador de velocidad a un sistema regulado de caractersticas variables.
Las figuras siguientes muestran la ganancia P eficaz, el tiempo de accin integral eficaz y el estatismo eficaz en funcin del valor que
tenga el conector ajustado.
Adaptacin de la ganancia P:
Kp
P550
P225
Umbral 1 Umbral 2 Salida

P556 P559 seleccionada va P553
Adaptacin del tiempo de accin integral:
Tn
P551
P226

P557 P560 seleccionada va P554
Adaptacin del estatismo:
St
P552
P227

P558 P561 ber P555 ausgewhlt
Para los pares de parmetros P225/P550, P226/P551 y P227/P552 es aplicable el que todos los valores pueden ajustarse totalmente
independientes unos de otros. As, p. ej. P550 no tiene porque ser mayor que P225. Las figuras anteriores muestran slo el efecto de los
diferentes parmetros.
Sin embargo, el umbral 1 debe estar siempre ajustado a un valor inferior que el umbral 2, ya que si no se sealiza el aviso de fallo F058.
P550 Ganancia P en la zona de adaptacin 0,10 a 200,00 Ind: 4 P052 = 3

FDS 0,01 AF=3,00 P051 = 40
(G151) Valor de Kp si la variable de influencia umbral 1 Tipo: O2 on-line
P551 Tiempo de accin integral en la zona de adaptacin [SW 1.7] 0,010 a 10,000 Ind: 4 P052 = 3
FDS [s] AF=0,650 P051 = 40
(G151) Valor de Tn si la variable de influencia umbral 1 0,001s Tipo: O2 on-line
P552 Estatismo en la zona de adaptacin [SW 1.7] 0,0 a 10,0 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=0,0 P051 = 40
(G151) Valor del estatismo si la variable de influencia umbral 1 0,1% Tipo: O2 on-line
P553 Fuente para la variable de influencia de la adaptacin de Kp todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin de qu conector se aplica como variable de influencia para la 1 Tipo: L2 off-line
FDS adaptacin de la ganancia P del regulador de n.
1 = conector K0001
etc.
P554 Fuente para la variable de influencia de la adaptacin Tn [SW 1.7] todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin de qu conector se aplica como variable de influencia para la 1 Tipo: L2 off-line
FDS adaptacin del tiempo de accin integral del regulador de n.
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
P555 Fuente para la variable de influencia de la adaptacin de estatismo todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
* [SW 1.7] de conector AF=0 P051 = 40
FDS 1 Tipo: L2 off-line
Seleccin de qu conector se aplica como variable de influencia para la
adaptacin del estatismo del regulador de n.
(G151)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P556 Adaptacin del regulador de n, ganancia P: umbral 1 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
(G151) 0,01% Tipo: O2 on-line
P557 Adaptacin del regulador de n, tiempo de accin integral: umbral 1 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [SW 1.7] [%] AF=0,00 P051 = 40
P558 Adaptacin del regulador de n, estatismo: umbral 1 [SW 1.7] 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
P559 Adaptacin del regulador de n, ganancia P: umbral 2 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
P560 Adaptacin del regulador de n, tiempo de accin integral: umbral 2 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [SW 1.7] [%] AF=0,00 P051 = 40
P561 Adaptacin del regulador de n, estatismo: umbral 2 [SW 1.7] 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=0,00 P051 = 40
Regulador de velocidad Limitacin del estatismo
P562 Limitacin positiva del estatismo 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3

FDS [%] AF=100,00 P051 = 40
P563 Limitacin negativa del estatismo -199,99 a 0,00 Ind: 4 P052 = 3
FDS [%] AF=-100,00 P051 = 40
Optimizacin del regulador de velocidad en accionamientos con mecnica susceptible de vibrar

En el caso de accionamientos con parte mecnica susceptible de vibrar puede ser conveniente optimizar el regulador de velocidad
realizando un ciclo de optimizacin P051=29. Durante dicho ciclo se registra la respuesta en frecuencia (respuesta armnica) del
sistema regulado para frecuencias comprendidas entre 1 Hz a 100 Hz.
Para ello se acelera inicialmente el accionamiento a una velocidad bsica (P565, AF=20%). Seguidamente se aplica de forma aditiva
una consigna de velocidad sinusoidal de baja amplitud (P566, AF=1%). La frecuencia de esta consigna adicional se modifica en pasos
de 1 Hz de 1 Hz a 100 Hz. Para cada frecuencia se realiza el promedio en un cierto nmero crestas de corriente (P567, AF=300).
P565 Velocidad bsica para el registro de la respuesta en frecuencia 1,0 a 30,0 Ind: ninguno P052 = 3
[SW 1.9] [%] AF=20,0 P051 = 40
0,1% Tipo: O2 on-line
P566 Amplitud para el registro de la respuesta en frecuencia [SW 1.9] 0,01 a 5,00 Ind: ninguno P052 = 3
[%] AF=1,00 P051 = 40
0,01% Tipo: O2 on-line
P567 Nmero de crestas de corriente para el registro de la respuesta en 100 a 1000 Ind: ninguno P052 = 3
frecuencia [SW 1.9] 1 AF=300 P051 = 40
Tipo: O2 on-line
Al efectuar el registro de la respuesta en frecuencia se efecta el promedio
del nmero de crestas de corriente aqu ajustado. Mayores valores mejoran
el resultado, pero prolongan el tiempo de medicin.
De ajustarse el valor 1000 el registro de la respuesta en frecuencia dura
aprox. 9 minutos.


Tipo estado)
11.31 Inversin de campo

(vase tambin el captulo 9)
P580 Fuente para la seleccin Inversin de sentido de giro mediante todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* inversin de campo de binector AF=0 P051 = 40
Seleccin del binector que deba controlar la funcin Inversin de sentido
de giro mediante inversin de campo
(G200 0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Seal 0: se pone sentido de excitacin positivo (B0260 = 1, B0261 = 0)
no se invierte la velocidad real
Seal 1: se pone sentido de excitacin negativo (B0260 = 0, B0261 = 1)
se invierte la velocidad real
P581 Fuente para la seleccin Frenado mediante inversin de campo todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que deba controlar la funcin Frenado mediante 1 Tipo: L2 off-line
BDS inversin de campo
0 = binector B0000
etc.
Cambio de seal 0 -> 1: Inversin del sentido de excitacin (frena el
accionamiento); si no se alcanza n<n-min se
retorna de nuevo al sentido de excitacin original;
el accionamiento pasa al estado o7.2
P582 Fuente para la seleccin Inversin de excitacin [SW 1.9] Todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin de qu binector controla la funcin Inversin de excitacin 1 tipo: L2 off-line
BDS
0 = binector B0000
1 = binector B0001
(G200) etc.
Seal 0: se pone sentido de excitacin positivo (B0260 = 1, B0261 = 0)
Seal 1: se pone sentido de excitacin negativo (B0260 = 0, B0261 = 1)
P583 Fuente para la seal de velocidad real para la lgica de inversin de Todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
* excitacin de conector AF=167 P051 = 40
[SW 1.9] 1 tipo: L2 off-line
(G200) Seleccin de qu conector se utiliza como valor real de velocidad para la
lgica de inversin de excitacin (campo).
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11.32 Variables de entrada para sealizaciones

P590 Fuente para la consigna de la Sealizacin n-consigna = n-real 1 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Sealizacin de desviacin consigna-real: 1 Tipo: L2 off-line
(G187) Seleccin del conector que se deba aplicar como variable de entrada
"nconsigna" para la sealizacin de la desviacin consigna-real.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P591 Fuente para el valor real de la Sealizacin n-consigna = n-real 1 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Sealizacin de desviacin consigna-real: 1 Tipo: L2 off-line
"nreal" para la sealizacin de la desviacin consigna-real.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
P592 Fuente para el valor real de la Sealizacin n < nrefer. todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Sealizacin n < nrefer.: 1 Tipo: L2 off-line
(G187) Seleccin del conector que deba ser aplicado como variable de entrada (n)
para la sealizacin n < nrefer..
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P593 Fuente para el valor real de la Sealizacin n < nmn. todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Sealizacin n < nmn: 1 Tipo: L2 off-line
(G187) Seleccin del conector que deba ser aplicado como variable de entrada (n)
para la sealizacin n < nmn.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P594 Fuente para la variable de entrada de la Sealizacin de polaridad todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Sealizacin de la polaridad de la consigna de velocidad: 1 Tipo: L2 off-line
"nconsigna" para la sealizacin de la polaridad de la consigna de veloci-
dad.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P595 Fuente para el valor real de la Sealizacin de sobrevelocidad todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Sealizacin de sobrevelocidad: 1 Tipo: L2 off-line
"nreal" para la sealizacin de sobrevelocidad.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P596 Fuente para la consigna de la sealizacin n-cons = n-real 2 Todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
1 tipo: L2 off-line
(G187) Sealizacin desviacin consigna-real:
Seleccin de qu conector debe aplicarse aditivamente como magnitud de
entrada "ncons" para la sealizacin de la desviacin consigna-real.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P597 Fuente para el valor real de la sealizacin n-cons = n-real 2 Todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
1 tipo: L2 off-line
(G187) Sealizacin desviacin consigna-real:
Seleccin de qu conector debe aplicarse aditivamente como magnitud de
entrada "nreal" para la sealizacin de la desviacin consigna-real.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11.33 Estructuracin de la regulacin

Valores de ajuste para la estructuracin de la envolvente de par
P600 Fuente para la entrada de la etapa de mando (inducido) todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
* de conector AF= P051 = 40
i001a i004: 1 i001: 102 off-line
(G163) Seleccin de qu conectores se superponene como entrada i002: 0
de etapa de mando (inducido). i003: 0
Se suman los 4 valores. i004: 0
Tipo: L2
Con valores de configuracin:
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.


Tipo estado)
P601 Fuente para la consigna del regulador de corriente de inducido todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
i001,i002 Regulador de limitacin de velocidad: 1 i001: 141 off-line
(G160) Seleccin de los conectores que se deban aplicar como i002: 0
(G161) variables de entrada para el regulador de limitacin de i003: 134
(G162) velocidad. Los dos valores se suman. i004: 0
i003,i004 Limitacin de corriente: i005: 125
Seleccin de los conectores que se deban aplicar como i006: 0
Tipo: L2
consigna del regulador de corriente de inducido (antes
de la limitacin de corriente). Los dos valores se suman.
i005,i006 Regulacin de corriente: [SW 1.8]
Aqu se selecciona qu conectores se aplican como
consigna de regulador de corriente de inducido (antes del
regulador de corriente). Se suman ambos valores. Del valor
seleccionado con el ndice 6 se forma el valor absoluto.
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P602 Fuente para el valor real del regulador de corriente de inducido todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor real del regulador 1 Tipo: L2 off-line
de corriente de inducido
(G162)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P603 Fuente para el lmite variable de corriente en sentido de par I todos los nmeros Ind: 7 P052 = 3
i001..i004Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite 1 i001: 1 off-line
variable de corriente en el sentido de par I i002: 1
(G161) Normalizacin: +100% corresponde a P100*P171 i003: 1
i005 Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite de i004: 1
corriente en el sentido de par I en el caso de Parada rpida i005: 1
o Parada i006: 2
Normalizacin: +100% corresponde a P100*P171 i007: 2
Tipo: L2
i006 Seleccin de qu conector se aplica aditivamente como lmite
variable de corriente en el sentido de par I
normalizacin: +100% corresponde a r072.002
de corriente en el sentido de par I en el caso de Parada
rpida o Parada
normalizacin: +100% corresponde a r072.002
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
P604 Fuente para el lmite variable de corriente en sentido de par II todos los nmeros Ind: 7 P052 = 3
i001..i004Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite 1 Tipo: L2 off-line
variable de corriente en el sentido de par II
(G161) Normalizacin: -100% corresponde a P100*P172
i005 Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite de
corriente en el sentido de par II en el caso de Parada rpida
o Parada
Normalizacin: -100% corresponde a P100*P172
variable de corriente en el sentido de par II
normalizacin: -100% corresponde a r072.002
de corriente en el sentido de par II en el caso de Parada
rpida o Parada
normalizacin: -100% corresponde a r072.002
Ajustes:
0 = conector K0000
...
8 = conector K0008
9 = valor segn parmetro P603.ixx (1)
10 = conector K0010
etc.
P605 Fuente para el lmite variable positivo de par todos los nmeros Ind: 5 P052 = 3
Limitacin de par: 1 Tipo: L2 off-line
(G160) Seleccin de los conectores que se deban aplicar como Lmite variable
positivo de par
i001..i004 Normalizacin:
100% del valor de conector se corresponde con el lmite de
par positivo de la instalacin segn Ii=P171 e Ie = P102
i005 Normalizacin:
par positivo segn Ii =r072.002 e Ie = P102
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P606 Fuente para el lmite variable negativo de par todos los nmeros Ind: 5 P052 = 3
(G160) Seleccin de los conectores que se deban aplicar como Lmite variable
negativo de par
par negativo de la instalacin segn Ii =P172 e Ie = P102
i005 Normalizacin:
par negativo segn Ii =r072.002 e Ie = P102
0 = conector K0000
...
8 = conector K0008
9 = valor segn parmetro P605 (1)
10 = conector K0010
etc.
P607 Fuente para la consigna de par en accionamiento maestro todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
BDS Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna de par en
accionamiento maestro
(G160)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
P609 Fuente para el valor real del regulador de velocidad todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(G152) de velocidad para P083=4
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Valores de ajuste para la estructuracin de la regulacin de excitacin y de f.e.m.
P610 Fuente para la entrada de etapa de mando (excitacin) todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que conduce a la entrada de etapa de mando 1 Tipo: L2 off-line
(G166) (excitacin)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P611 Fuente para la consigna del regulador de corriente de excitacin todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Limitacin detrs del regulador de f.e.m.: 1 i001: 277 off-line
(G165) Seleccin de los conectores que se deban aplicar como consigna del i002: 0
regulador de corriente de excitacin. Los conectores seleccionados en i003: 0
los cuatro ndices se suman. i004: 0
Tipo: L2
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P612 Fuente para el valor real del regulador de corriente de excitacin todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(G166) de corriente de excitacin
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P613 Fuente para el lmite superior variable de la consigna de corriente de todos los nmeros Ind: 5 P052 = 3
1 Tipo: L2 off-line
(G165) Limitacin detrs del regulador de f.e.m.
Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite superior variable
de la consigna de corriente de excitacin
100% del valor de conector se corresponde con la corriente
asignada de excitacin del motor (P102)
i005 Normalizacin:
asignada real del equipo (excitacin) (r073.002)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P614 Fuente para el lmite inferior variable de la consigna de corriente de todos los nmeros Ind: 5 P052 = 3
1 Tipo: L2 off-line
(G165) Limitacin detrs del regulador de f.e.m.
Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite inferior variable
de la consigna de corriente de excitacin
de excitacin mnima del motor (P103)
i005 Normalizacin:
asignada real del equipo (excitacin) (r073.002)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
P615 Fuente para la consigna del regulador de f.e.m. todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin de los conectores que se deban aplicar como consigna del 1 i001: 289 off-line
(G165) regulador de f.e.m.. Los conectores seleccionados en los cuatro ndices i002: 0
se suman. i003: 0
0 = conector K0000 i004: 0
1 = conector K0001 Tipo: L2
etc.
P616 Fuente para el valor real del regulador de f.e.m. todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(G165) de f.e.m.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Estructuracin de la aplicacin de la aceleracin
P619 Fuente para el valor de aplicacin de la aceleracin todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de aplicacin de 1 Tipo: L2 off-line
la aceleracin
(G153)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Regulador de velocidad: Diferencia consigna-real

Funcin: Los conectores seleccionados va parmetros P621 y P622 se suman, los seleccionados va parmetros P623 y P624 se
restan.
P620 Fuente para la diferencia consigna-real del regulador de velocidad todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que se aplica como diferencia de regulacin 1 Tipo: L2 off-line
1 = conector K0001
etc.
P621 Fuente para la consigna del regulador de velocidad todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
etc.
P622 Fuente para la consigna del regulador de velocidad todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
etc.
etc.
etc.
Regulador de velocidad: Filtracin de valor de consigna, del valor real, filtros
P625 Fuente para la consigna del regulador de velocidad todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para la 1 Tipo: L2 off-line
FDS filtracin de la consigna de velocidad
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
P626 Fuente para el valor real del regulador de velocidad todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para la 1 Tipo: L2 off-line
FDS filtracin del valor real de velocidad
1 = conector K0001
etc.
P627 Fuente para la entrada del elemento D todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada del 1 Tipo: L2 off-line
(G152) elemento D
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P628 Fuente para la entrada del filtro de bloqueo 1 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para el 1 Tipo: L2 off-line
(G152) filtro parabanda para 1
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P629 Fuente para la entrada del filtro de bloqueo 2 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para el 1 Tipo: L2 off-line
(G152) filtro parabanda para 2
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Regulador de velocidad: Estatismo
P630 Fuente para la variable de influencia del estatismo todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector que se aplica como variable de entrada 1 Tipo: L2 off-line
(G151)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Regulador de velocidad: Ajustar la accin I
Funcin: En la transicin del binector seleccionado va P695 desde log. 0 hasta log. 1, la accin I del regulador n se pone al valor
del conector seleccionado va P631.
Con esta funcin es posible, p. ej., la activacin de la liberacin del regulador y el ajuste de la accin I mediante la misma
seal (binector).
P631 Fuente para el valor de ajuste del integrador del regulador de todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
* velocidad de conector AF=0 P051 = 40
1 Tipo: L2 off-line
(G152) Seleccin del conector que se aplica como valor de ajuste de la accin I
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Valores de ajuste para la estructuracin del acondicionamiento de valor de consigna y del generador de rampas
Limitacin detrs del generador de rampas (limitacin de consigna)

Las limitaciones efectivas son:
Limitacin superior: Mnimo de P300 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P632
Limitacin inferior: Mximo de P301 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P633
Indicacin: Los valores de limitacin de la consigna tanto positiva como negativa pueden tener signo positivo o negativo. Con ello es
posible, p. ej., poner el lmite de consigna negativo a un valor positivo o el lmite de consigna positivo a un valor negativo.
P632 Fuente para la limitacin positiva variable detrs del generador de todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
* rampas de conector AF=1 P051 = 40
1 Tipo: L2 off-line
(G136) Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin positiva
variable detrs del generador de rampas (limitacin de consigna).
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
P633 Fuente para la limitacin negativa variable detrs del generador de todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
1 Tipo: L2 off-line
(G136) Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin negativa
variable detrs del generador de rampas (limitacin de consigna).
0 = conector K0000
...
8 = conector K0008
10 = conector K0010
etc.
P634 Fuente para la entrada de la limitacin detrs del generador de todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* rampas de conector AF= P051 = 40
1 i001: 190 off-line
(G136) Seleccin de los conectores que se deban sumar a la entrada de limi- i002: 0
tacin detrs del generador de rampas (limitacin del valor de consigna). Tipo: L2
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P635 Fuente para la consigna del generador de rampas todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna del generador 1 Tipo: L2 off-line
FDS de rampas
1 = conector K0001
etc.
P636 Fuente para la seal de reduccin de los tiempos del generador de todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
1 Tipo: L2 off-line
(G136) Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de reduccin de
los tiempos del generador de rampas
i001 es efectivo en el tiempo de aceleracin y en el de deceleracin
(P303, P304)
i002 es efectivo en el redondeo inicial y en el final (P305, P306)
i003 acta sobre el tiempo de aceleracin (P303)
i004 acta sobre el tiempo deceleracin (P304)
i005 acta sobre el redondeo inicial (P305)
i006 acta sobre el redondeo final (P306)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P637 Fuente para la seleccin Generador de rampas, ajuste 2 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que controla la conmutacin a 1 Tipo: L2 off-line
BDS Generador de rampas, ajuste 2.
Con log. 1, se conmuta al juego parmetros 2 (P307 - P310) del genera-
(G136) dor de rampas. La funcin tiene prioridad frente a la funcin de integrador
de aceleracin.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P638 Fuente para la seleccin Generador de rampas, ajuste 2 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que controla la conmutacin a 1 Tipo: L2 off-line
BDS Generador de rampas, ajuste 3.
Con log. 1, se conmuta al juego parmetros 3 (P307 - P310) del genera-
(G136) dor de rampas. La funcin tiene prioridad frente a la funcin de integrador
de aceleracin.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)
P639 Fuente para los valores de ajuste del generador de rampas todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin de los conectores que deben aplicarse como valores de ajuste 1 Tipo: L2 off-line
(G136) del generador de rampas.
i001 Valor de ajuste para la salida del generador de rampas en caso

de estado "1" lgico del binector seleccionado va P640
i002 Valor de ajuste para la salida del generador de rampas cuando
el accionamiento no se encuentra en el estado "Funcionando"
(B0104=0) y est en estado "0" lgico el binector seleccionado
mediante P640.
[i002 slo est presente a partir de SW 1.6]
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P640 Fuente para la seleccin Ajustar generador de rampas todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que controla Ajustar generador de rampas 1 Tipo: L2 off-line
BDS
0 = binector B0000
etc.
P641 Fuente para la seleccin de Soslayar generador de rampas todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que controla la funcin Soslayar generador de 1 Tipo: L2 off-line
BDS rampas.
1 = binector B0001
etc.
P642 Fuente para limitacin variable positiva de la consigna principal todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin variable 1 Tipo: L2 off-line
(G135) positiva de la consigna principal.
Como lmite es efectivo en cada caso el valor mnimo de los conectores
seleccionados va los 4 ndices.
Indicacin: Los valores negativos en los conectores seleccionados dan

lugar a un valor mximo negativo en la salida de la limitacin.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P643 Fuente para limitacin variable negativa de la consigna principal todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin variable 1 Tipo: L2 off-line
(G135) negativa de la consigna principal.
Como lmite es efectivo en cada caso el valor mximo de los conectores
seleccionados va los 4 ndices.
Indicacin: Los valores positivos en los conectores seleccionados dan lugar

a un valor mnimo negativo en la salida de la limitacin.
0 = conector K0000
...
8 = conector K0008
10 = conector K0010
etc.
P644 Fuente para la consigna principal todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna principal 1 Tipo: L2 off-line
FDS
0 = conector K0000
etc.
P645 Fuente para la consigna adicional todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna adicional 1 Tipo: L2 off-line
FDS
0 = conector K0000
etc.


Tipo estado)
P646 Fuente para la liberacin de la conmutacin del integrador de todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* aceleracin de binector AF=1 P051 = 40
Seleccin del binector que controla la liberacin de la conmutacin del
integrador de aceleracin.
(G136)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11.34 Palabra de mando, palabra de estado

Seleccin de las fuentes de las palabras de mando 1 y 2
P648 Fuente para la palabra de mando 1 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del conector del que debe de provenir la palabra de mando 1. 1 Tipo: L2 off-line
BDS
0 = conector K0000
(G180) ...
8 = conector K0008
9 = los parmetros P654 a P675 son efectivos
(cada bit individual de la palabra de mando 1 es prescrito por un
binector)
10 = conector K0010
etc.
P649 Fuente para la palabra de mando 2 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del conector del que debe provenir la palabra de mando 2. 1 Tipo: L2 off-line
BDS
0 = conector K0000
(G181) ...
8 = conector K0008
9 = los parmetros P676 a P691 son efectivos
(cada bit individual de la palabra de mando 2 es prescrito por un
binector)
10 = conector K0010
etc.
Visualizacin de las palabras de mando 1 y 2
r650 Visualizacin de la palabra de mando 1 Ind: ninguno P052 = 3

Tipo: V2
(G180) Representacin en el panel de mando (PMU):
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 0 a 15 de la palabra de

mando
Segmento encendido: Estado "1" del bit correspondiente

Segmento apagado: Estado "0" del bit correspondiente
Tipo: V2
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 16 a 31 de la palabra de

mando



Tipo estado)
Visualizacin de las palabras de estado 1 y 2
r652 Visualizacin de la palabra de estado 1 Ind: ninguno P052 = 3

Tipo: V2
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 0 a 15 de la pal. de mando

Tipo: V2
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 16 a 31 de la pal. de mando

Con los parmetros siguientes se seleccionan los binectores que (vinculados en parte entre s o con otras seales) se aplican a los
diversos bits de la palabra de mando.
Los ajustes de todos estos parmetros son:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Las funciones y vinculaciones (combinaciones lgicas) pueden verse en el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G180 y G181.
Palabra de mando 1
P654 Fuente para la palabra de mando 1, bit0 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
BDS (0=DES1, 1=CON; vinculacin AND con borne 37) 1 Tipo: L2 off-line
(G130)
P655 1a fuente para la palabra de mando 1, bit1 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* a a de binector AF=1 P051 = 40
BDS (0=DES2; vinculacin Y (AND) con 2 y 3 fuente para bit1) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (0=DES2; vinculacin Y con1 y 3 fuente para bit1) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (0=DES2; vinculacin Y con 1 y 2 fuente para bit1) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (0=DES3=Parada rpida; vinculacin Y con 2 y 3 fuente para bit2) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
(G180)
(G180)
BDS (0=bloqueo de impulsos, 1=liberacin; vinculacin Y con borne 38) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)


Tipo estado)
BDS (0=poner en cero generador de rampas, 1=liberacin generador de rampas) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (0=Parada generador de rampas, 1=arranque generador de rampas) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (0=liberacin consigna, 1=bloquear consigna) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
* a a
de binector AF=0 P051 = 40
BDS (flanco 01 =acuse; vinculacin O (OR) con 2 y 3 fuente para bit7) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
* a a
BDS (flanco 01=acuse; vinculacin O con 1 y 3 fuente para bit7) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
* a a
BDS (flanco 01 =acuse; vinculacin O con 1 y 2 fuente para bit7) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (1=marcha a impulsos bit0) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (1=marcha a impulsos bit1) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (0=sentido de giro positivo bloqueado, 1=liberacin sentido de giro positivo) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (0=sentido de giro negativo bloqueado, 1=liberacin sentido de giro neg.) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (1=potencimetro motorizado, subir) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (1=potencimetro motorizado, bajar) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
BDS (0=perturbacin externa, 1=sin perturbacin externa) 1 Tipo: L2 off-line
(G180)
Palabra de mando 2
BDS (Seleccin de registro de funcin bit 0) 1 Tipo: L2 off-line
(G181)
BDS (Seleccin de registro de funcin bit 1) 1 Tipo: L2 off-line
(G181)
BDS (Seleccin consigna fija 0) 1 Tipo: L2 off-line
(G181)
BDS (Seleccin consigna fija 1) 1 Tipo: L2 off-line
(G181)


Tipo estado)
BDS (0=estatismo regulador n bloqueado, 1=liberar) 1 Tipo: L2 off-line
(G181)
BDS (0=regulador n bloqueado, 1=liberacin regulador n) 1 Tipo: L2 off-line
(G181)
BDS (0=fallo externo 2, 1=sin fallo externo 2) 1 Tipo: L2 off-line
(G181)
BDS (0=accionamiento maestro, regulacin n, 1=accionamiento esclavo, 1 Tipo: L2 off-line
(G181) regulacin de par)
(0=alarma externa 1, 1=sin alarma externa 1) 1 Tipo: L2 off-line
BDS
(G181)
BDS (0=alarma externa 2, 1=sin alarma externa 2) 1 Tipo: L2 off-line
(G181)
P690 Fuente para la palabra de mando 2, bit30 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(G181) (0=seleccin registro bico, 1=seleccin registro bico 2) 1 Tipo: L2 off-line
P691 Fuente para la palabra de mando 2, bit 31 [slo acta con SW 1.8] todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Respuesta de contactor principal: 1 Tipo: L2 off-line
BDS (0 = contactor principal desexcitado, 1 = contactor principal excitado)
(G181) Esta entrada de mando est prevista para integrar en la circuitera de
mando del equipo un contacto auxiliar del contactor principal.
Durante la operacin de conexin, esta seal deber haber pasado a 1
como muy tarde una vez transcurrido la temporizacin ajustada en P095.
De lo contrario, o si la seal desaparece durante el funcionamiento, se
presenta el aviso de fallo F004 con valor de fallo 6.
P691 = 0: Carece de efecto la funcin del bit 31 de la palabra de

mando 2.
(Esta posicin del P691 acta siempre, es decir, con indepen-
dencia de si la palabra de mando 2 se especifica por palabras
[P649 = 9] o por bits [P649 <> 9])
P691 = 1: Carece de efecto la funcin del bit 31 de la palabra de

mando 2.
(Esta posicin de P691 slo tiene efecto si la palabra de
mando 2 se especifica bit a bit, es decir si P649 <> 9)
11.35 Otras estructuraciones

P692 Fuente para la seleccin de la aplicacin de la excitacin en reposo todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que controla la aplicacin de la excitacin en 1 Tipo: L2 off-line
BDS reposo (estado "0" = aplicar excitacin de Parada)
(G166) Indicacin: En esta funcin, el tiempo de retardo segn P258 no es
efectivo.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P693 Fuente para la seleccin de la liberacin del regulador de f.e.m. todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que controla la liberacin del regulador de f.e.m. 1 Tipo: L2 off-line
BDS
0 = binector B0000
etc.


Tipo estado)
P694 Fuente para la seleccin de la liberacin de la Conmutacin del todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* lmite de par de binector AF=0 P051 = 40
Seleccin del binector que controla la liberacin de la Conmutacin del
lmite de par (1= liberada, vase tambin el captulo 8, Esquemas de
(G160) funciones, hoja G160 y P180 a P183)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P695 Fuente para la seleccin de la funcin "Ajustar accin I del regulador todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* de velocidad" de binector AF=0 P051 = 40
Seleccin del binector que controla la funcin "Ajustar accin I"
1 = binector B0001
etc.
En la transicin del binector seleccionado va P695 de log. 0 a log. 1 la

accin I del regulador n se pone al valor del conector seleccionado va
P631.
Con esta funcin es posible, p. ej., activar la liberacin del reguador y
poner la accin I mediante la misma seal (binector).
P696 Fuente para la seleccin de la funcin "Congelar accin I del todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* regulador de velocidad" de binector AF=0 P051 = 40
Seleccin del binector que controla la funcin "Congelar accin I"
1 = binector B0001
etc.
En el estado log."1" del binector seleccionado va P696, la accin I del

regulador n se congela
P697 Fuente para la seleccin de la liberacin de la aplicacin de dv/dt todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
Seleccin del binector que controla la liberacin de la aplicacin de dv/dt 1 Tipo: L2 off-line
BDS (estado "1" = liberada)
1 = binector B0001
etc.
P698 Fuente para la seleccin de la liberacin de la conmutacin PI / P del todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
* regulador de velocidad de binector AF=1 P051 = 40
Seleccin del binector que controla la liberacin de la conmutacin PI / P
del regulador (vase tambin P222)
(G152)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11.36 Entradas analgicas (valor real principal, valor de consigna principal,

entradas programables)
Entrada analgica borne 4 / 5 (valor de consigna principal)
P700 Tipo de seal de la entrada analgica Consigna principal 0a2 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 = Entrada de tensin de 0 a 10 V Tipo: O2 off-line
(G113) 1 = Entrada de corriente de 0 a 20 mA
2 = Entrada de corriente de 4 a 20 mA


Tipo estado)
P701 Normalizacin de la entrada analgica Consigna principal -1000,0 a 1000,0 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=100,0 P051 = 40
Este parmetro indica el valor en % al que se reproduce en la entrada 0,1% Tipo: I2 on-line
FDS analgica una tensin de entrada de 10V (o bien una corriente de entrada
de 20mA).
(G113)
De forma general rige:
Con entrada de tensin:
Y
P701 [%] = 10 V X .. Tensin de entrada en voltios
X
Y .. Valor en % al que se reproduce la
tensin de entrada X
Con entrada de corriente:
Y
P701 [%] = 20 mA X .. Entrada de corriente en mA
X
corriente de entrada X
P702 Offset para la entrada analgica Consigna principal -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] AF=0,00 P051 = 40
P703 Modo de la aplicacin de seal en la entrada analgica Consigna 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
* principal 1 AF=0 P051 = 40
Tipo: O2 off-line
(G113) 0= Aplicacin de seal con signo correcto
1= Aplicacin del valor absoluto de la seal
2= Aplicacin de seal provista de signo, invertida
3= Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida
P704 Fuente para la seleccin de inversin de signo en la entrada analgica todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
* Consigna principal de binector AF=0 P051 = 40
1 Tipo: L2 off-line
(G113) Seleccin del binector que controla la inversin de signo en la entrada
analgica (estado "1" = inversin de signo)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P705 Tiempo de filtracin de la entrada analgica Consigna principal 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
(G113) Indicacin: Una filtracin de hardware de aproximadamente 1 ms est 1ms Tipo: O2 on-line
siempre presente
P706 Fuente para la conexin de la entrada analgica Consigna principal todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del binector que controla la conexin de la entrada analgica 1 Tipo: L2 off-line
(G113) (estado "1" = conectada)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)
P707 Resolucin de la entrada analgica Consigna principal 11 a 14 Ind: ninguno P052 = 3
* [Bit] AF=12 P051 = 40
La tensin aplicada en la entrada analgica se convierte en un valor digital 1 bit Tipo: O2 off-line
(G113) para su posterior procesamiento (conversin A/D). El procedimiento para
ello empleado forma un valor medio de la tensin de entrada a lo largo de
un tiempo de medicin determinado.
En la conversin A/D, el margen de tensin de 0 a 10V se descompone
en un nmero de escalones ajustables mediante este parmetro (es decir,
con este parmetro se puede ajustar la variacin mnima distinguible de la
tensin de entrada (cuantificacin)). El nmero de escalones se denomina
Resolucin.
La resolucin se indica normalmente en bits:
11 bits significa 2 * 2048 escalones
Rige lo siguiente:
Cuanto mayor es la resolucin, tanto ms largo es el tiempo dentro del cual
se calcula el valor medio y, por tanto, tambin la disponibilidad lo ms
pronta posible del valor digital para su posterior procesamiento.
Se ha de llegar pues a una solucin de compromiso entre resolucin y
tiempo de retardo.
Valor Resolucin Cuantificacin Tiempo de retardo

parmetro mayor que
11 11 bits 4,4 mV 0,53 ms
12 12 bits 2,2 mV 0,95 ms
13 13 bits 1,1 mV 1,81 ms
14 14 bits 0,56 mV 3,51 ms
Si la entrada analgica se hace funcionar como entrada de corriente (0 a

20 mA 4 a 20 mA), lo dicho anteriormente rige de forma anloga.
Entrada analgica borne 6 / 7 (entrada analgica programable 1)
P710 Tipo de seal de la Entrada analgica programable 1 0a2 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 = Entrada de tensin de 0 a 10 V Tipo: O2 off-line
(G113) 1 = Entrada de corriente de 0 a 20 mA
2 = Entrada de corriente de 4 a 20 mA
P711 Normalizacin de la Entrada analgica programable 1 -1000,0 a 1000,0 Ind: 4 P052 = 3
[%] AF=100,0 P051 = 40
Este parmetro indica el valor en % a que se reproduce en la entrada 0,1% Tipo: I2 on-line
de 20mA).
(G113)
Rige de forma general:
Con tensin de entrada:
Y
X
tensin de entrada X
Con corriente de entrada:
Y
P711 [%] = 20 mA X .. Corriente de entrada en mA
X
P712 Offset para la Entrada analgica programable 1 -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] AF=0,00 P051 = 40
P713 Modo de la aplicacin de seal en la Entrada analgica 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
* programable 1 1 AF=0 P051 = 40
Tipo: O2 off-line
(G113) 0= Aplicacin de seal con signo correcto
1= Aplicacin del valor absoluto de la seal


Tipo estado)
P714 Fuente para la seleccin de inversin de signo en la Entrada todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
* analgica programable 1 de binector AF=0 P051 = 40
1 Tipo: L2 off-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P715 Tiempo de filtracin de la Entrada analgica programable 1 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
(G113) Indicacin: Una filtracin de hardware de aprox. 1ms est siempre presente 1ms Tipo: O2 on-line
P716 Fuente para la conexin de la Entrada analgica programable 1 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P717 Resolucin de la Entrada analgica programable 1 10 a 14 Ind: ninguno P052 = 3
* [Bit] AF=12 P051 = 40
(G113) vase P707 1 bit Tipo: O2 off-line

[%] AF=100,0 P051 = 40
de 20mA).
(G114)
Y
X
tensin de entrada X
Y
X
[%] AF=0,00 P051 = 40
P723 Modo de la aplicacin de seal en la Entrada analg. programable 2 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0= Aplicacin de seal con signo correcto Tipo: O2 off-line
(G114) 1= Aplicacin del valor absoluto de la seal
1 Tipo: L2 off-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
[ms] AF=0 P051 = 40
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)

[%] AF=100,0 P051 = 40
de 20mA).
(G114)
Y
X
tensin de entrada X
Y
X
[%] AF=0,00 P051 = 40
P733 Modo de la aplicacin de seal en la Entrada analg. programable 3 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
1 Tipo: L2 off-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
[ms] AF=0 P051 = 40
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Entrada analgica borne 103 / 104 (valor real principal)
P741 Normalizacin del Valor real principal -270,00 a 270,00 Ind: 4 P052 = 3
[V] AF=60,00 P051 = 40
FDS Valor nominal de la tensin de entrada para nmx (=tensin del taco a la 0,01V Tipo: I2 on-line
velocidad mxima)
(G113) Este parmetro define la velocidad mxima con P083=1.
P742 Offset para entrada analgica Valor real principal -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[%] AF=0,00 P051 = 40
P743 Modo de aplicacin de seal en la entrada anal. Valor real principal 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
P744 Fuente para la seleccin de la inversin de signo en la entrada todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
* analgica Valor real principal de binector AF=0 P051 = 40
1 Tipo: L2 off-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)
P745 Tiempo de filtracin de la entrada analgica Valor real principal 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
P746 Fuente para la conexin de la entrada analgica Valor real principal todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11.37 Salidas analgicas

Salida analgica borne 12 / 13 (visualizacin del valor real de corriente)
P749 Palabra de mando para el borne 12 (visualizacin del valor real de 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
* corriente) 1 AF=0 P051 = 40
Tipo: O2 on-line
(G115) 0 Emisin con el signo correcto
(tensin positiva: corriente en el sentido de par MI)
(tensin negativa: corriente en el sentido de par MII)
1 Emisin del valor absoluto (slo tensin positiva)
2 Salida provista de signo, invertida
(tensin positiva: corriente en el sentido de par MII)
(tensin negativa: corriente en el sentido de par MI)
3 Salida del valor absoluto, invertida (solamente tensin
negativa)
Salida analgica borne 14 / 15
P750 Fuente para el valor de emisin en la salida analgica 1 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
Seleccin del conector cuyo valor deba emitirse en la salida analgica 1 Tipo: L2 on-line
1 = conector K0001
etc.
P751 Modo de aplicacin de seal en salida analgica 1 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0= Aplicacin de seal con signo correcto Tipo: O2 on-line
P752 Tiempo de filtracin de la salida analgica 1 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
P753 Normalizacin de la salida analgica 1 -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
[V] AF=10,00 P051 = 40
(G115) P753 0,01V Tipo: I2 on-line
y [V ] = x
100 %
x = Entrada de normalizacin (corresponde a salida de filtracin)
y = Salida de normalizacin (corresponde a tensin en la salida analgica
con offset = 0)
P754 Offset para la salida analgica 1 -10,00 a 10,00 Ind: ninguno P052 = 3
[V] AF=0,00 P051 = 40
(G115) 0,01V Tipo: I2 on-line
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
* 1 AF=0 P051 = 40
[ms] AF=0 P051 = 40
[V] AF=10,00 P051 = 40
y [V ] = x
100 %
con offset = 0)
[V] AF=0,00 P051 = 40
1 = conector K0001
etc.
* 1 AF=0 P051 = 40
[ms] AF=0 P051 = 40
[V] AF=10,00 P051 = 40
y [V ] = x
100 %
con offset = 0)
[V] AF=0,00 P051 = 40
1 = conector K0001
etc.
* 1 AF=0 P051 = 40
[ms] AF=0 P051 = 40


Tipo estado)
[V] AF=10,00 P051 = 40
y [V ] = x
100 %
con offset = 0)
[V] AF=0,00 P051 = 40
11.38 Salidas binarias

P770 Palabra de mando para las salidas binarias programable 0a1 Ind: 4 P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
i001: 0 Salida binaria programable borne 46 no se invierte Tipo: O2 on-line
1 Salida binaria programable borne 46 se invierte
(G112) i002: 0 Salida binaria programable borne 48 no se invierte
(G200) 1 Salida binaria programable borne 48 se invierte
i003: 0 Salida binaria programable borne 50 no se invierte
i004: 0 Salida binaria programable borne 52 no se invierte
P771 Fuente para el valor de emisin en la salida binaria 1 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
1 Tipo: L2 on-line
Seleccin del binector que se deba aplicar en la salida binaria programable
(G112) borne 46
(G200)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Seleccin del binector que se deba aplicar en la salida binaria programable 1 Tipo: L2 on-line
borne 48
(G112)
1 = binector B0001
etc.
borne 50
(G112)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
borne 52
(G112)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P775 Retardo del valor en la salida binaria 1 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
Una modificacin del nivel lgico en la salida binaria programable tiene 1ms Tipo: O2 on-line
(G112) lugar slo cuando el nivel interno se mantiene constante durante el tiempo
(G200) de retardo ajustado (no se da paso a la salida las modificaciones internas
de nivel que son ms cortas que dicho tiempo)
[ms] AF=0 P051 = 40
(G200) de retardo ajustado (no se da paso a la salida las modificaciones internas


Tipo estado)
[ms] AF=0 P051 = 40
de retardo ajustado (no se da paso a la salida las modificaciones internas
[ms] AF=0 P051 = 40
de retardo ajustado (no se da paso a la salida las modificaciones internas
11.39 Configuracin de las interfases serie del equipo bsico

G-SST 1 (RS485 / RS232 en X300) (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G170 y captulo 9)
P780 Seleccin de protocolo para la interfase de equipo bsico G-SST1 0, 2, 8, 9 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=2 P051 = 40
(G170) 0 Sin funcin Tipo: O2 off-line
2 Protocolo USS
8 para fines internos en fbrica
9 para fines de test en fbrica
P781 Cantidad de datos de proceso (PZD) para G-SST1 0 a 16 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=2 P051 = 40
(G170) Con seleccin P780 = 0 9: parmetro no significativo Tipo: O2 off-line
Con seleccin protocolo USS (P780=2): cantidad de elementos PZD
0 No se esperan datos de proceso en el protocolo USS y

tampoco se envan
1...16 Cantidad de palabras de datos de proceso en el protocolo USS
(la misma cantidad para emisin y recepcin)
Los elementos PZD recibidos desde 1 hasta mx. 16 estn
disponibles en conectores (K2001 a K2016) y, en parte, tam-
bin en forma de bits en binectores para el posterior cableado
interno.
Los elementos PZD a emitir, desde 1 hasta mx. 16, se
seleccionan mediante los parmetros P784.01 a P784.16.
P782 Longitud de tareas de parmetro para G-SST1 0, 3, 4, 127 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=127 P051 = 40
(G170) Este parmetro es efectivo solamente si P780=2 (protocolo USS). Tipo: O2 off-line
0 No se esperan datos PKW en el protocolo USS y tampoco se

envan.
3, 4 Se esperan 3 4 palabras de datos PKW en el protocolo USS
y se envan 3 4 palabras de datos PKW (para la transmisin
de valores de parmetros).
127 La cantidad de PKW se determina a partir de la longitud de
telegrama
P783 Velocidad de transmisin para G-SST1 1 a 13 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=6 P051 = 40
(G170) 1 300 Baud Tipo: O2 off-line
2 600 Baud
3 1200 Baud
4 2400 Baud
5 4800 Baud
6 9600 Baud
7 19200 Baud
8 38400 Baud
9 56700 Baud
11 93750 Baud
13 187500 Baud


Tipo estado)
P784 Fuente para los datos de emisin para G-SST1 todos los nmeros Ind: 16 P052 = 3
(G170) Seleccin de los conectores que se transmiten en forma de datos de 1 i001: 32 off-line
emisin al Master USS va la interfase USS 1. i002: 167
i003: 0
i001: Seleccin para palabra 1 i004: 33
i002: Seleccin para palabra 2 i005-i016: 0
... Tipo: L2
i016: Seleccin para palabra 16
Los ajustes son:

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P785 Opciones para G-SST1 (interfase de equipo bsico 1) 0a1 Ind: 2 P052 = 3
1 AF=0 P051 = 40
i001: 0 = Cierre de bus DES Tipo: O2 off-line
(G170) 1 = Cierre de bus CON
i002: 0 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin no tiene la
funcin Mando desde PLC.
1 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin tiene la funcin
Mando desde PLC. Es decir, si el bit 10 = 0, los restantes bits
de la primera palabra de recepcin as como las palabras de
recepcin 2 a 16 no se escriben en los conectores K2001 a
K2016 o en los binectores B2100 a B2915, respectivamente.
Todos estos conectores y binectores mantienen sus valores
antiguos.
P786 Direccin en bus USS para G-SST1 0 a 30 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
(G170) Este parmetro es slo efectivo si P780=2 (protocolo USS). Tipo: O2 off-line
Direccin a travs de la cual se puede contactar con el equipo en el
funcionamiento con bus USS
P787 Tiempo de fallo de telegrama para G-SST1 0,000 a 65,000 Ind: ninguno P052 = 3
[s] AF=0,000 P051 = 40
El tiempo ajustado en este parmetro es efectivo si est seleccionado va 0,001s Tipo: O2 off-line
(G170) P780=2 (protocolo USS).
0,000 Sin vigilancia de tiempo

0,001...65,000 Tiempo que puede transcurrir entre la recepcin de
dos telegramas direccionados al equipo antes de que
se emita un aviso de fallo.
Si por un tiempo mayor que el dicho no se recibe ningn telegrama vlido,

se produce la activacin del aviso de fallo F011.
Indicacin:
La vigilancia de telegrama es activa:
A partir de la recepcin del primer telegrama sin errores, despus de
la conexin de la alimentacin elctrica de la parte electrnica
la reaccin de la vigilancia de telegrama (por transcurso del tiempo de
vigilancia de telegrama)
P788 Fuente para la activacin de F011 2030, 2031 Ind: ninguno P052 = 3
* AF=2030 P051 = 40
(G170) Seleccin del binector que, con log. "1", activa el aviso de fallo F011 Tipo: L2 off-line
2030 = binector B2030


Tipo estado)
r789 Informacin de diagnstico para G-SST1 Ind: 10 P052 = 3
Tipo: O2
Contadores asncronos, rebase para 65535
(G170)
i001: Cantidad de telegramas sin errores
i002: Cantidad de telegramas errneos:
Error Byte-Frame, Parity, Overrun o BCC
i003: Cantidad de errores Byte-Frame
i004: Cantidad de errores Overrun
i005: Error de paridad
i006: Error STX:
Pausa de arranque antes de STX no observada,
tiempo de ejecucin restante de telegrama no observado,
tiempo de retardo de carcter LGE excesivo,
STX errneo, es decir, 02
i007: Violacin del tiempo de ejecucin restante de telegrama
i008: Error Block-Check
i009: Longitud de telegrama falsa:
Slo con P782=3 4:
El telegrama recibido tiene una longitud P781 + P782
(Indicacin: Si los valores recibidos son correctos, se efecta el
posterior procesamiento de los mismos a pesar de la identifica-
cin de fallo)
i010: Error Timeout:
No se recibi telegrama vlido durante un tiempo mayor que
P787. Despus de haberse producido un error Timeout, este
contador no se pone a punto hasta despus de haberse
recibido un telegrama vlido.
G-SST 2 (RS485 en X172) (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G171 y G173 y captulo 9)
* 1 AF=0 P051 = 40
(G173) 2 Protocolo USS
5 Comunicacin Peer-to-Peer
* 1 AF=2 P051 = 40
(G173)

tampoco se envan
(la misma cantidad para emisin y recepcin
Los elementos PZD recibidos, desde 1 a mx. 16, estn dispo-
nibles en conectores (K6001 a K6016) y, en parte, tambin en
forma de bits en binectores para el cableado interno
Los elementos PZD a emitir, desde 1 hasta mx. 16, se selec-
cionan mediante los parmetros P794.01 a P794.16.
Con seleccin Peer-to-Peer (P790= 5): Cantidad de palabras transmitidas
0 No permitido
1...5 Cantidad de palabras transmitidas
6...16 No permitido
* 1 AF=127 P051 = 40
0 No se esperan datos PKW en el pr. USS y tampoco se envan.

127 La cantidad de PKW se determina a p. de la long. de telegrama


Tipo estado)
* 1 AF=6 P051 = 40
(G173) 2 600 Baud
3 1200 Baud
4 2400 Baud
5 4800 Baud
6 9600 Baud
7 19200 Baud
8 38400 Baud
9 56700 Baud
11 93750 Baud
13 187500 Baud
(G173) emisin va la interfase de equipo bsico 2 i002: 167
i003: 0
Con seleccin de protocolo USS (P790=2): i004: 33
i005-i016: 0
i001: Seleccin para palabra 1 Tipo: L2
...
Con seleccin Peer-to-Peer (P790=5):

...
i006: No se utiliza
...
i016: No se utiliza
Los ajustes son:

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
1 AF=0 P051 = 40
(G171) i001: 0 = Cierre de bus DES Tipo: O2 off-line
i002: 0 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin no tiene la
antiguos.
P796 Direccin de bus USS para G-SST2 0 a 30 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40


Tipo estado)
[s] AF=0,000 P051 = 40
(G171) El tiempo ajustado en este parmetro es efectivo si est seleccionado va 0,001s Tipo: O2 off-line
(G173) P790=2 (protocolo USS) P790=5 (Peer-to-Peer).

se emita un aviso de fallo.

Indicacin:
Puesto que el tiempo de transmisin de telegrama es funcin de la

velocidad de transmisin ajustada, se recomiendan para P797 los valores
de ajuste mnimos siguientes:
Velocidad de transmisin segn P793: Valor mn. recomendado p/ P797:

300 Baud 0,520s
600 Baud 0,260s
1200 Baud 0,140s
2400 Baud 0,080s
4800 Baud 0,040s
Indicacin:
Si en el interlocutor de comunicacin Peer-to-Peer est seleccionado la
funcin Rearranque automtico (P086>0), es conveniente nicamente la
parametrizacin P797>P086 (del interlocutor de comunicacin).
* AF=6030 P051 = 40
(G173) 6030 = binector B6030
Tipo: O2
Contadores de marcha libre, repose para 65535
(G171)
(G173) i001: Cantidad de telegramas sin errores
i006: Error STX:
i007: Violacin del tiempo de ejecucin restante de telegrama (slo
con protocolo USS)
Slo con P792=3 4:
cin de fallo)


Tipo estado)
G-SST 3 (RS485 an X162) (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G172 y G174 y captulo 9)
* 1 AF=0 P051 = 40
(G174) 2 Protocolo USS
5 Comunicacin Peer-to-Peer
* 1 AF=2 P051 = 40
(G174)

tampoco se envan
(la misma cantidad para emisin y recepcin
Los elementos PZD recibidos, desde 1 a mx. 16, estn dispo-
nibles en conectores (K6001 a K6016) y, en parte, tambin en
forma de bits en binectores para el cableado interno
Los elementos PZD a emitir, desde 1 hasta mx. 16, se selec-
cionan mediante los parmetros P804.01 a P804.16.
Con seleccin Peer-to-Peer (P800= 5): Cantidad de palabras transmitidas
0 No permitido
1...5 Cantidad de palabras transmitidas
6...16 No permitido
* 1 AF=127 P051 = 40
0 No se esperan datos PKW en el pr. USS y tampoco se envan.

127 La cantidad de PKW se determina a partir de la longitud de
telegrama
* 1 AF=13 P051 = 40
(G174) 2 600 Baud
3 1200 Baud
4 2400 Baud
5 4800 Baud
6 9600 Baud
7 19200 Baud
8 38400 Baud
9 56700 Baud
11 93750 Baud
13 187500 Baud


Tipo estado)
(G174) emisin va la interfase de equipo bsico 2 i002: 167
i003: 0
Con seleccin de protocolo USS (P800=2): i004: 33
i005-i016: 0
i001: Seleccin para palabra 1 Tipo: L2
...

...
i006: No se utiliza
...
i016: No se utiliza
Los ajustes son:

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
1 AF=0 P051 = 40
i001: 0 = Cierre de bus DES Tipo: O2 off-line
(G174) i002: 0 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin no tiene la
antiguos.
P806 Direccin de bus USS para G-SST3 0 a 30 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40


Tipo estado)
[s] AF=0,000 P051 = 40
El tiempo ajustado en este parmetro es efectivo si est seleccionado va 0,001s Tipo: O2 off-line
(G172) P800=2 (protocolo USS) P800=5 (Peer-to-Peer).
(G174)
se emita una sealizacin de fallo.

Indicacin:
Puesto que el tiempo de transferencia de telegrama es funcin de la

velocidad de transmisin ajustada, se recomiendan para P807 los valores
de ajuste mnimos siguientes:
Velocidad de transmisin segn P803: Valor mn. recomendado p/ P807:

300 Baud 0,520s
600 Baud 0,260s
1200 Baud 0,140s
2400 Baud 0,080s
4800 Baud 0,040s
Indicacin:
Si en el interlocutor de comunicacin Peer-to-Peer est seleccionado la
funcin Rearranque automtico (P086>0), es conveniente nicamente la
parametrizacin P807>P086 (del interlocutor de comunicacin).
* AF=9030 P051 = 40
(G174) 9030 = binector B9030
Tipo: O2
Contadores de marcha libre, repose para 65535
(G172)
(G174) i001: Cantidad de telegramas sin errores
i006: Error STX:
i007: Violacin del tiempo de ejecucin restante de telegrama (slo
con protocolo USS)
Slo con P802=3 4:
cin de fallo)


Tipo estado)
r810 Datos de recepcin en G-SST1 Ind: 20 P052 = 3
Tipo: L2
Visualizacin de los datos recibidos va la interfase USS 1
(G170)
i001: Visualizacin de Process Data palabra 1
...
i016 Visualizacin de Procesos Data palabra 16
i017: Visualizacin de Parameter Data palabra 1
...
r811 Datos de emisin G-SST1 Ind: 20 P052 = 3
Tipo: L2
Visualizacin de los datos que deben transmitirse a travs de la
(G170) Interfase USS 1

...
i016 Visualizacin de Process Data palabra 16
...
Tipo: L2
Con seleccin de protocolo USS (P790=2):
(G171) Visualizacin de los datos recibidos va la interfase USS 2
(G173)
...
...

Visualizacin de los datos recibidos va la interfase Peer-to-Peer 2
i001: Datos de recepcin palabra 1

...
i005 Datos de recepcin palabra 5
i006: No se utiliza
...
i020 No se utiliza
r813 Datos de emisin en G-SST2 Ind: 20 P052 = 3
Tipo: L2
(G171) Visualizacin de los datos que deben transmitirse a travs de la

...
...

i001: Datos de emisin palabra 1

...
i005 Datos de emisin palabra 5
i006: No se utiliza
...
i020 No se utiliza


Tipo estado)
Tipo: L2
(G172) Visualizacin de los datos recibidos va la interfase USS 2
(G174)
...
...

Visualizacin de los datos recibidos va la interfase Peer-to-Peer 2

...
i006: No se utiliza
...
i020 No se utiliza
r815 Datos de emisin en G-SST3 Ind: 20 P052 = 3
Tipo: L2
(G172) Visualizacin de los datos que deben transmitirse a travs de la

...
...


...
i006: No se utiliza
...
i020 No se utiliza
Interfases Peer-to-Peer: Liberacin de emisin y recepcin:

Si la emisin en una interfase Peer-to-Peer est bloqueada, los drivers de salida correspondientes estn en estado de alta impedancia
Si la recepcin de datos en una interfase Peer-to-Peer est bloqueada, la vigilancia de fallo de telegrama no es activa
P816 Peer-to-Peer 2: Fuente para liberacin de recepcin de datos todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(G173) 0 = binector B0000 1 Tipo: L2 off-line
1 = binector B0001
etc.
P817 Peer-to-Peer 2: Fuente para liberacin de emisin todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
0 = binector B0000 1 Tipo: L2 off-line
etc.
P818 Peer-to-Peer 3: Fuente para liberacin de recepcin de datos todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
1 = binector B0001
etc.
P819 Peer-to-Peer 3: Fuente para liberacin de emisin todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)
11.40 Desconexin de vigilancias
ADVERTENCIA
Si se desconectan vigilancias, si se presenta realmente un fallo puede ponerse en peligro a personas o
pueden producirse daos materiales considerables.
P820 Desconexin de avisos de fallo 0 a 147 Ind: 99 P052 = 3

* 1 AF= P051 = 40
En estos parmetros se han de inscribir los nmeros de todos los avisos vase a la on-line
de fallo que se deben desconectar. El orden de sucesin de los cdigos de izquierda
fallo es arbitrario. Los ndices no utilizados del parmetro P820 se escriben Tipo: O2
con 0.
Ajuste de fbrica:
i001 = 7 (Tensin alta)
i002 = 18 (Cortocircuito en las salidas binarias)
i003 = 31 (Vigilancia de regulador de velocidad)
i004 = 35 (Accionamiento bloqueado)
i005 = 36 (No puede circular corriente de inducido)
i006 = 37 (Vigilancia de I2t del motor ha reaccionado)
i007 a i099 = 0
P821 Desconexin de alarmas 0 a 147 Ind: 99 P052 = 3
* 1 AF= 0 P051 = 40
En estos parmetros se han de inscribir los nmeros de todas las alarmas Tipo: O2 on-line
que se deben desconectar. El orden de sucesin de los nmeros es
arbitrario. Los ndices no utilizados del parmetro P821 se escriben con 0.
11.41 Valores de correccin

r824 Valores de correccin A7006 0 a 65535 Ind: 10 P052 = 3
1 Tipo: O2
Estos datos contienen valores de correccin para la parte analgica de la
tarjeta electrnica A7006
P825 Correccin de offset para canal de valor real de corriente de 13000 a 25000 Ind: 3 P052 = 3
excitacin 1 AF=19139 P051 = 40
Tipo: O2 on-line
Estos datos contienen valores de correccin para el registro del valor real
de corriente de excitacin.
Se ajustan automticamente al Establecer ajuste de fbrica (P051=21)
as como en la correccin automtica de offset (P051=22).
P826 Correccin de los instantes naturales de conmutacin -100 a 100 * 1,333 Ind: 6 P052 = 3
[s] AF=0 P051 = 40
(G163) Si (a pesar de ser constante el ngulo de control) o disparo se presenta 1,333s Tipo: I2 on-line
una altura de onda diferente de corriente de inducido, esto se puede
corregir mediante P826 desplazando el instante de referencia del ngulo de
control de la correspondiente fase de red. Cada ndice de parmetro (i001
a i006) tiene asignada una fase de red (UV, UW, VW, VU, WU, WV).
El aumento del parmetro en el valor 1 corresponde a un aumento del
ngulo de control en 1,333 s (0,024 grados con 50 Hz de frecuencia de
red) y produce una disminucin de la cima de corriente de inducido de la
respectiva fase de red.
P826 se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin para mando
anticipativo y regulador de corriente de inducido y excitacin (P051=25)
(slo para U800=0; para U800=1 2 se ajusta P826.001 a 006=0).
Atencin:
Tambin una red asimtrica produce alturas de cima diferentes de la
corriente de inducido. La asimetra de red puede, no obstante, variar.
r827 Diagnstico interno 0 a 65535 Ind: 3 P052 = 3
1 Tipo: O2
i001: Cantidad de accesos en escritura a la EEPROM
i002: Cantidad de accesos en escritura Page-Write a la EEPROM
i003: Contador de timeouts en DUAL-PORT-RAM


Tipo estado)
r828 Datos de la referencia MLFB 0 a 65535 Ind: 16 P052 = 3
1 Tipo: O2
Estos datos contienen informaciones sobre la ejecucin de la parte de
potencia
r829 Valores de correccin A7001 0 a 65535 Ind: 68 P052 = 3
1 Tipo: O2
Estos datos contienen valores de correccin para la parte analgica de la
tarjeta electrnica A7001
11.42 Diagnstico de tiristores

P830 Palabra de mando para el diagnstico de tiristores 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
0 Prueba de tiristores desconectada Tipo: O2 off-line
1 Los tiristores se prueban en la primera MARCHA o MARCHA A
IMPULSOS despus de la conexin de la tensin de
alimentacin de la parte electrnica.
2 Los tiristores se prueban en cada MARCHA o MARCHA A
IMPULSOS.
3 Los tiristores se prueban en la MARCHA o MARCHA A
IMPULSOS siguiente. Si no se produce fallo, el parmetro
P830 se pone en 0.
Indicacin:
En caso de utilizacin de la funcin Desbloqueo de un sentido de par
en el cambio de sentido de par mediante el accionamiento en paralelo
(vase tambin parmetro P165) y
Al alimentar inductancias muy grandes (p. ej., el circuito de excitacin
desde los bornes de inducido, electroimanes de elevacin, etc.)
la prueba de tiristores no se puede utilizar (se ha de ajustar P830=0)
11.43 Parmetros para DriveMonitor y OP1S

P831 Parmetros para la funcin Trace de DriveMonitor P052 = 3
a
r849 Estos parmetros sirven para el intercambio de datos entre DriveMonitor y
el equipo SIMOREG. No deber ser modificados por el usuario!
r850 Parmetros para OP1S P052 = 3
a
P899 Estos parmetros sirven para el intercambio de datos entre OP1S y el
equipo SIMOREG. No deber ser modificados por el usuario
11.44 Parmetros de perfil

P918 Direccin de bus CB 0 a 200 Ind: 2 P052 = 3
1 AF=3 P051 = 40
Direccin de bus dependiente de protocolo para Communication Boards Tipo: O2 off-line
(Z110) (tarjetas de comunicacin); vase documentacin de la tarjeta
(Z111)
Indicacin:
La validez de la direccin de bus es vigilada por la Communication Board.
(En tarjetas PROFIBUS, las direcciones 0 a 2 estn reservadas para
estaciones maestras, por lo que no debern ajustarse). Si el valor de COM
BOARD no es aceptado, aparece el fallo F080 con valor de fallo 5.


Tipo estado)
P927 Liberacin de parmetros 0 a 127 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=6 P051 = 40
(G170) Liberacin de interfases para la parametrizacin. El cambio de un valor de Tipo: V2 off-line
(G171) parmetro solo puede realizarse desde interfases habilitadas.
(G172)
(Z110) 0: Ninguno
(Z111) 1: Tarjeta de comunicacin (CB)
2: Unidad de parametrizacin (PMU)
4: Interfases serie G-SST1 y OP1S
8: Reservado
16: Tarjeta tecnolgica (TB)
32: Interfase serie G-SST2
64: Interfase serie G-SST3
Indicaciones para el ajuste:

Cada interfase est codificada mediante un nmero.
La introduccin del nmero o de la suma de diferentes nmeros asignados
a las interfases libera la o las interfases respectivas para la utilizacin
como interfase de parametrizacin.
Ejemplo:
El valor de ajuste en fbrica 6 (=4+2) significa que las interfases PMU y
G-SST1 poseen la liberacin de parmetros.


Tipo estado)
11.45 Memoria de fallos, parmetros de alarma

r947 Memoria de fallos Ind: 64 P052 = 3
Tipo: O2
Visualizacin de los fallos ltimamente producidos. Cada nmero de fallo
(G189) tiene asignado un valor de fallo y una hora de fallo (vanse en el cap-
tulo 10 detalles sobre nmeros de fallo y valores de fallo). La correlacin de
los parmetros vlidos para ello puede verse en la ilustracin que viene
ms abajo.
Los nmeros de fallo de los ltimos fallos (8 como mximo) estn memori-
zados bajo el ndice de parmetro r947. r947.001 seala el nmero del fallo
actual (todava no confirmado), el ndice 9 seala el nmero del ltimo fallo
ya confirmado, el ndice 17 el nmero del penltimo fallo ya confirmado
etc., significando la inscripcin 0 que anteriormente no se ha producido
ningn fallo. Puesto que en SIMOREG 6RA70 slo puede producirse 1 fallo
en cada caso, son significativos nicamente los ndices 1, 9, 17, 25, 33, 41,
49 y 57.
Cada nmero de fallo tiene asignado un valor de fallo en el ndice corres-
pondiente del parmetro r949. Este entrega informacin ms concreta
sobre la clase de fallo.
Adems, para cada fallo se memoriza en el parmetro r049 el tiempo de
fallo (valor actual del contador de horas de servicio (r048)). Los datos sobre
el fallo actual (todava no confirmados) estn en el ndice 1 en forma de
Estado del contador de horas de servicio. Los datos sobre los fallos
anteriores ya confirmados estn en los ndices siguientes.
r947 r949 r049
Nmero de fallo Valor de fallo Hora de fallo [h]
Index 1 actual actual actual Indice 1

0 0 1 confirmado Indice 2
Index 9 1 confirmado 1 confirmado
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Index 17 2 confirmado 2 confirmado
... ...
Las indicaciones en texto explcito sobre los nmeros de fallo estn dispo-
nibles bajo el correspondiente ndice del parmetro r951.
r949 Valor de fallo Ind: 64 P052 = 3

Tipo: O2
El valor de fallo permite un diagnstico ms preciso con diferentes
(G189) parmetros.
Los valores de fallo estn depositados en los mismos ndices que los
correspondientes nmeros de fallo (r947) - vase parmetro r947.
r951 Texto de fallo 0 a 65535 Ind: 101 P052 = 3
1 Tipo: O2


Tipo estado)
P952 Nmero de fallos 0 a 65535 Ind: ninguno P052 = 3
1 AF=0 off-line
Valores de configuracin: Tipo: O2
0 Borrado de toda la memoria de fallos (r947, r949 y r049) por
reposicin a 0
Nota: No es posible reponer P952 mientras persista una avera
>0 Nmero de fallos memorizados en la memoria de fallos (r947,
r949 y r049)
11.46 Parmetros de observacin: Alarmas

r953 Parmetro de alarma 1 Ind: ninguno P052 = 3
Tipo: V2
Visualizacin de las alarmas presentes en forma codificada por bits (A001
hasta A016)
Si se presenta una de las alarmas 1 .. 16 se enciende su segmento
asociado del visualizador.
16 15 14 13 12 11 10 9
8 7 6 5 4 3 2 1
Significado de las diversas alarmas: vase el apartado 10.2

Tipo: V2
Visualizacin de las alarmas presentes en forma codificada por bits (A017
hasta A032)
32 31 30 29 28 27 26 25
24 23 22 21 20 19 18 17
Significado de las diversas alarmas: vase apartado 10.2

Tipo: V2
Parmetro para alarmas 3
48 47 46 45 44 43 42 41
40 39 38 37 36 35 34 33

Tipo: V2
64 63 62 61 60 59 58 57
56 55 54 53 52 51 50 49

Tipo: V2
80 79 78 77 76 75 74 73
72 71 70 69 68 67 66 65


Tipo estado)
Tipo: V2
Parmetro para alarmas 6 (alarmas CB)
96 95 94 93 92 91 90 89
88 87 86 85 84 83 82 81

Tipo: V2
Parmetro para alarmas 7 (alarmas TB 1)
Si se presenta una de las alarmas 97 ..112 se enciende su segmento
112 111 110 109 108 107 106 105
104 103 102 101 100 99 98 97

Tipo: V2
Parmetro para alarmas 8 (alarmas TB 2)
Si se presenta una de las alarmas 113 ..128 se enciende su segmento
128 127 126 125 124 123 122 121
120 119 118 117 116 115 114 113
11.47 Identificacin del equipo

r964 Parmetros para identificacin del equipo en el PROFIBUS [SW 2.0] 0 a 65535 Ind: 6 P052 = 1
1 Tipo: O2
Parmetros de visualizacin para soporte en la vista sinptica y diagnstico
de todas las estaciones del PROFIBUS-DP durante y despus de la puesta
en servicio (Codificacin segn Perfil PROFIBUS V3)
i001: Indicacin del fabricante del SIMOREG DC Master 6RA70 :
SIEMENS = 42
i002: Indicacin de la referencia de equipo : SIMOREG DC Master
6RA70 = 4110
i003: Indicacin de la versin de software del SIMOREG DC Master
6RA70
(vase r060.001)
i004: Indicacin del ao de generacin del software del SIMOREG
DC Master 6RA70: y y y y
(vase r061.001)
i005: Indicacin del mes y da de generacin del software del
SIMOREG DC Master 6RA70: d d m m
(vase r061.003 y r061.002)
i006: Indicacin de los ejes regulados del SIMOREG DC Master
6RA70: 1
11.48 Parmetros de observacin: Palabra de mando y palabra de estado

Tipo: V2
Parmetro de observacin para palabra de mando 1 (bit0-15)
Idntico a r650 (palabra de mando 1)
Tipo: V2
Parmetro de observacin de la palabra de estado 1 (bit0 - 15)
Idntico a r652 (palabra de estado 1)


Tipo estado)
11.49 Reposicin de parmetros, memorizacin,

lista de los parmetros P y r existentes y modificados
P970 Establecer ajuste de fbrica 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=1 P051 = 40
Reposicin de parmetro al ajuste de fbrica Tipo: O2 off-line
0: Reposicin de parmetro: todos los parmetros se reponen a
sus valores originales (ajuste de fbrica). Luego, el parmetro
se pone de nuevo automticamente al valor 1.
1: Sin reposicin de parmetro
Indicacin: La funcin se puede elegir tambin va P051=21.

P971 Guardar en EEPROM 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=0 P051 = 40
Guardar los valores de parmetros en la EEPROM RAM al conmutar de 0 Tipo: O2 off-line
a 1.
El tratamiento de todos los valores dura aprox. 15s. Durante este tiempo la
PMU permanece en el modo Valores.
r980 Lista de los nmeros existentes de parmetros, comienzo Ind: 101 P052 = 3
Tipo: O2
Parmetros de observacin para visualizar los primeros 100 nmeros de
parmetros existentes en el margen de los parmetros P o r (0 a 999). Los
nmeros de parmetros estn ordenados en sucesin creciente.
La repeticin de un nmero en varios ndices significa que en el margen de
0 a 999 no existen ms nmeros de parmetros.
La continuacin de la lista tiene lugar en el parmetro cuyo nmero se
visualiza bajo el ndice 101.
Vase tambin r989
r981 Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Ind: 101 P052 = 3
Tipo: O2
Vase r980.
Tipo: O2
Vase r980.
Tipo: O2
Vase r980.
Tipo: O2
Vase r980.
Tipo: O2
Vase r980.
Tipo: O2
Vase r980.
Tipo: O2
Vase r980.
Tipo: O2
Vase r980.
Tipo: O2
La continuacin de la lista se encuentra bajo el ndice 101. Los significados
son
860 = r860 (TECH BOARD existente)
2980 = n980
Vase tambin r980.
r990 Lista de los nmeros de parmetros modificados, comienzo Ind: 101 P052 = 3
Tipo: O2
Parmetros de observacin para visualizar los primeros 100 nmeros de
parmetros modificados en el campo de los parmetros P o r (0 a 999).
Los nmeros de parmetros estn ordenados en sucesin creciente.
La repeticin de un nmero en varios ndices significa que en el campo de
0 a 999 no existen ms nmeros modificados de parmetros.
La continuacin de la lista tiene lugar en el parmetro cuyo nmero se
visualiza bajo el ndice 101.
Vase tambin r999.


Tipo estado)
r991 Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin Ind: 101 P052 = 3
Tipo: O2
Vase r990.
Tipo: O2
Vase r990.
Tipo: O2
Vase r990.
Tipo: O2
Vase r990.
Tipo: O2
Vase r990.
Tipo: O2
Vase r990.
Tipo: O2
Vase r990.
Tipo: O2
Vase r990.
Tipo: O2
La continuacin de la lista se encuentra bajo el ndice 101. Existe el
significado siguiente:
2990 = n990
Vase tambin r990.
11.50 Proteccin por clave, mecanismo llave/cerradura
Mecanismo llave/cerradura
Para evitar que nadie no autorizado pueda cambiar la parametrizacin de los equipos y proteger adems el know-how contenido en la
parametrizacin, es posible restringir el acceso a los parmetros (del equipo base) y definir contraseas propias (= parejas de nmeros
libremente seleccionables.
Para ello sirven los parmetros:
U005 llave y
U006 cerradura.
Si se ajustan a un valor diferente los parmetros U005 y U006 slo es posible acceder a los parmetros siguientes:
Todos los parmetros de observacin (rxxx, nxxx)
Todos los parmetros modificables con P051 = 0 (ver lista de parmetros)
Todos los "Parametros de usuario" (ver bajo parmetro U007)
El resto de los parmetros pueden leerse pero no modificarse.
Slo si U005 y U006 se parametrizan a los mismos valores es posible volver a anular estas restricciones.
Para usar el mecanismo de llave-cerradura conviene aplicar la forma de proceder siguiente:

1. Programe el parmetro de cerradura U006 en ambos ndices del parmetro con su contrasea especfica.
2. Ponga el parmetro P051 al valor 0. Con ello acta la contrasea recin ajustada (en U006).
Seguidamente es posible volver ajustar a 40 el P051, la contrasea sigue efectiva.
Ejemplos:
Cerradura Llave Resultado
U006.1 = 0 (ajuste de fbrica) U005.1 = 0 (ajuste de fbrica) La llave y la cerradura estn parametrizadas al mismo valor;
U006.2 = 0 U005.2 = 0 son accesibles todos los parmetros
U006.1 = 12345 U005.1 = 0 La cerradura y la llave estn parametrizadas a valores diferentes,
U006.2 = 54321 U005.2 = 0 slo son accesibles los parmetros de indicacin, los parmetros
ajustados con P051=0 as como los "Parmetros de usuario"
U006.1 = 12345 U005.1 = 12345 La llave y la cerradura estn parametrizadas al mismo valor;
U006.2 = 54321 U005.2 = 54321 son accesibles todos los parmetros
NOTA: Si ha olvidado o perdido su contrasea, slo es posible acceder de nuevo a todos los parmetros si se restablece el ajuste de
fbrica (P051=21).
U005 Llave [SW 1.7] 0 a 65535 Ind: 2 P052 = 3
(2005) 1 AF=0 P051 = 0
* Parmetro para introducir la llave para el mecanismo llave/cerradura Tipo: O2 on-line


Tipo estado)
U006 Cerradura [SW 1.7] 0 a 65535 Ind: 2 P052 = 3
(2006) 1 AF=0 P051 = 40
* Parmetro para introducir la contrasea para el mecanismo llave/cerradura Tipo: O2 on-line
U007 Nmeros de los parmetros de usuario [SW 1.7] 0 a 999 Ind: 100 P052 = 3
(2007) 2000 a 2005 AF=0 P051 = 40
* Parmetro para introducir los nmeros de aquellos parmetros a los que 2008 a 2999 Tipo: O2 on-line
pueda ser posible acceder incluso aunque la llave y la cerradura estn 1
ajustados a un valor diferente.
NOTA: Los parmetros U000 a U999 deben introducirse como 2000 a
2999
11.51 Carga del procesador

n009 Carga del procesador 0,0 a 100,0 Ind: 6 P052 = 3
(2009) [%] Tipo: O2
Este parmetro deber considerarse particularmente a la hora de selec- 0,1%
cionar los bloques de funcin del software Tecnologa en el equipo base
(opcin S00) y al definir los intervalos de tiempo en los que se procesen
dichos bloques de funcin (ver tambin cap. 8 Esquema de funcin B101 y
parmetros U950 a U952).
i001: carga total actual del procesador

i002: carga total del procesador extrapolada para la frecuencia de red
mxima
i003: carga total actual del procesador por los programas en el
intervalo (slice) de tiempo 10
intervalo de tiempo 4
11.52 Parmetros de indicacin para funciones tecnolgicas con S00

efectivos nicamente con software tecnolgico opcional S00
Convertidor conector / binector

n010 Convertidor conector / binector 1 (sector de bits 1) FB 10 Ind: ninguno P052 = 3
(2010) Tipo: V2
Indica en los segmentos asociados del visualizador de 7 segmentos los
S00 estados de los bits del campo de bits
(B120)
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segmento encendido: bit (binector) = estado log. "1"

Segmento apagado: bit (binector) = estado log. "0"
n011 Convertidor conector / binector 2 (campo de bits 2) FB 11 Ind: ninguno P052 = 3
(2011) Tipo: V2
como n010
S00
(B120)
n012 Convertidor conector / binector 3 (campo de bits 3) FB 12 Ind: ninguno P052 = 3
(2012) Tipo: V2
como n010
S00
(B120)


Tipo estado)
Convertidor binector / conector
n013 Convertidor binector / conector 1 (campo de bits 4) FB 13 Ind: ninguno P052 = 3
(2013) Tipo: V2
Indica en los segmentos asociados del visualizador de 7 segmentos los
S00 estados de los bits del campo de bits
(B121)
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Segmento encendido: bit = estado log. "1"

Segmento apagado: bit = estado log. "0"
(2014) Tipo: V2
como n013
S00
(B121)
(2015) Tipo: V2
como n013
S00
(B121)
Regulador tecnolgico
n016 Visualizacin valor real FB 260 -200,0 a 199,9 Ind: ninguno P052 = 3
(2016) [%] Tipo: I2
S00 0,1
(B170)
n017 Visualizacin valor de consigna FB 260 -200,0 a 199,9 Ind: ninguno P052 = 3
(2017) [%] Tipo: I2
S00 0,1
(B170)
n018 Visualizacin del factor Kp activo FB 260 0,00 a 30,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2018) 0,01 Tipo: O2
S00
(B170)
n019 Visualizacin de la salida del regulador tecnolgico FB 260 -200,0 a 199,9 Ind: ninguno P052 = 3
(2019) [%] Tipo: I2
S00 0,1
(B170)
Calculador de velocidad lineal / velocidad de giro

n020 Visualizacin de la velocidad de giro real FB 261 -200,0 a 199,9 Ind: ninguno P052 = 3
(2020) [%] Tipo: I2
S00 0,1
(B190)
n021 Visualizacin de la velocidad lineal real FB 261 -32,768 a 32767 Ind: ninguno P052 = 3
(2021) [m/s] Tipo: I2
S00 0,001
(B190)
n022 Visualizacin de la velocidad lineal de consigna FB 261 -32,768 a 32767 Ind: ninguno P052 = 3
(2022) [m/s] Tipo: I2
S00 0,001
(B190)
n023 Visualizacin de la velocidad de giro de consigna FB 261 -200,0 a 199,9 Ind: ninguno P052 = 3
(2023) [%] Tipo: I2
S00 0,1
(B190)
11.53 Diversos
n024 Indicacin del valor real de velocidad de giro en rpm [SW 2.0] -32768 a 32767 Ind: 2 P052 = 2
[rpm] Tipo: I2
(2024) 1
i001: Indicacin de la velocidad real de giro de la entrada del
(G145) generador de impulsos del equipo base X173
(Z120) i002: Indicacin del valor real de velocidad del mdulo de
tacogenerador SBP


Tipo estado)
U040 Reservados para uso posterior [SW 2.0] P052 = 3

a
U041 No est permitido al usuario modificar estos parmetros!
n042 Memoria de alarmas [SW 2.0] Ind: 8 P052 = 2

Tipo: V2
(2042) Memoria de alarmas para anotacin de alarmas ocurridas desde la ltima
conexin de la tensin de alimentacin elctrica.
El contenido de la memoria de alarmas se pierde al desconectar la tensin
de alimentacin de la electrnica y puede borrarse mediante U043.
La indicacin de las alarmas se realiza en forma codificada por bits como
en r953 a r960
i001: Indicacin de las alarmas 1 a 16
Para el significado de los distintos avisos, vase apartado 10.2

U043 Borrado de la memoria de alarmas [SW 2.0] 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
* 1 AF=1 on-line
Valores de configuracin: Tipo: O2
(2043) 0 Borrado de toda la memoria de alarmas n042 por reposicin a
0.
A continuacin, este parmetro se pone de nuevo
automticamente al valor 1.
1 deshabilitado
U044 Indicacin de conectores en decimal todos los nmeros

[SW 2.0] Ind: 5 P052 = 3
* de conector AF=0 P051 =40
Seleccin de los conectores cuyo valor no deba indicarse en forma decimal 1 Tipo: L2 on-line
(2044) mediante n045
(G121) i001: Seleccin del conector que deba indicarse mediante n045.01
i002: Seleccin del conector que deba indicarse mediante n045.02
n045 Indicacin de conectores en decimal [SW 2.0] -32768 a 32767 Ind:5 P052 = 3
1 Tipo: I2
(2045) Indicacin decimal consigna de los valores de los conectores
seleccionados mediante U044. En el caso de conectores de doble palabra,
(G121) se representa la palabra H.
i001: Indicacin del conector seleccionado mediante U044.01

U046 Indicacin de conectores en hexadecimal [SW 2.0] todos los nmeros Ind: 5 P052 = 3
* de conector AF=0 P051 =40
Seleccin de los conectores cuyo valor se desee indicar en hexadecimal 1 Tipo: L2 on-line
(2046) mediante n047
(G121) i001: Seleccin del conector que deba indicarse mediante n047.01


Tipo estado)
n047 Indicaciones de conectores en hexadecimal [SW 2.0] 0000h a FFFFh Ind:5 P052 = 3
1 Tipo: L2
(2047) Indicacin hexadecimal de los valores de los conectores seleccionados
mediante U046 . En los conectores de doble palabra se muestra la palabra
(G121) H.

U049 OP1S Indicacin de estado (servicio) [SW 1.9] 0 a 3999 Ind:5 P052 = 3
1 AF= P051 =40
(2049) Parmetro de funcin para seleccionar los parmetros i001: 19 on-line
cuyos valores deban visualizarse en la indicacin de estado i002: 38
(servicio) del panel de mando avanzado opcional OP1S. i003: 25
i004: 28
i001: 1a lnea a la izquierda i005: 59
i002: 1 a lnea a la derecha tipo: O2
i003: 2 a lnea (valor real), slo parmetro de observacin
i004: 3 a lnea (consigna)
i005: 4 a lnea
Convertidor de tipo de conector

Se convierten 2 conectores en un conector de palabra doble.
U098 Operando p/ el 1er convertidor de tipo de conector (res.=K9498) FB 298 Todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
(2098) Operando p/ el 2o convertidor de tipo de conector (res.=K9499) FB 299 de conector AF=0 P051 = 40
* [SW 1.9] 1 Tipo: L2 off-line
S00
i001: fuente para la palabra Low del conector de salida K9498
(B151) i002: fuente para la palabra High del conector de salida K9498
i003: fuente para la palabra Low del conector de salida K9499
i004: fuente para la palabra High del conector de salida K9499
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11.54 Valores fijos ajustables

slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional
U099 Valor fijo [SW 1.8] -199,99 a 199,99 Ind: 100 P052 = 3
(2099) [%] AF=0,00 P051 = 40
Los valores ajustados en los ndices .001 a .100 se aplican en los 0,01% Tipo: I2 on-line
S00 conectores K9501 a K9600
(B110)
11.55 Activacin de fallos y alarmas

U100 Fuente para la activacin de F023 y F019 FB 2, FB 286 todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
(2100) de binector AF=0 P051 = 40
* Seleccin de los binectores que activan los avisos de fallo F023 F019 en 1 Tipo: L2 off-line
S00 caso de "1" lgico
0 = binector B0000
(B115) 1 = binector B0001
etc.
SW 1.7: F023 (sin valor de fallo) si binector = 1 (FB 2)
SW 1.8:
i001: F023 con valor de fallo 1 (FB 2)
i002: F023 con valor de fallo 2


Tipo estado)
(2101) de binector AF=0 P051 = 40
0 = binector B0000
etc.
SW 1.8:
(2102) de binector AF=0 P051 = 40
0 = binector B0000
etc.
SW 1.8:
(2103) de binector AF=0 P051 = 40
0 = binector B0000
etc.
SW 1.8:
U104 Fuente para la activacin de A023 y A019 FB 6, FB 256todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2104) de binector AF=0 P051 = 40
* Seleccin de los binectores que activan la alarma A023 A019 en caso de 1 Tipo: L2 off-line
S00 "1" lgico
0 = binector B0000
etc.
SW 1.7: A023 (FB 6)
SW 1.8:
i001: A023 (FB 6)
i002: A019 (FB 256)


Tipo estado)
U105 Fuente para la activacin de A024 y A020 FB 7, FB 257 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2105) de binector AF=0 P051 = 40
S00 "1" lgico
0 = binector B0000
etc.
SW 1.7: A024 (FB 7)
SW 1.8:
i001: A024 (FB 7)
i002: A020 (FB 257)
(2106) de binector AF=0 P051 = 40
S00 "1" lgico
0 = binector B0000
etc.
SW 1.7: A033 (FB 8)
SW 1.8:
i001: A033 (FB 8)
i002: A053 (FB 258)
(2107) de binector AF=0 P051 = 40
S00 "1" lgico
0 = binector B0000
etc.
SW 1.7: A034 (FB 9)
SW 1.8:
i001: A034 (FB 9)
i002: A054 (FB 259)
11.56 Convertidor conector / binector, convertidor binector / conector

U110 Fuente para convertidor conector / binector 1 FB 10 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2110) de conector AF=0 P051 = 40
* Conector en el que se deba efectuar la conversin en binectores B9052 1 Tipo: L2 off-line
S00 (bit 0) a B9067 (bit 15)
0 = conector K0000
(B120) 1 = conector K0001
etc.
(2111) de conector AF=0 P051 = 40
S00 (bit 0) a B9083 (bit 15)
0 = conector K0000
etc.
(2112) de conector AF=0 P051 = 40
S00 (bit 0) a B9099 (bit 15)
0 = conector K0000
etc.


Tipo estado)
U113 Fuente para convertidor binector / conector 1 FB 13 todos los nmeros Ind: 16 P052 = 3
(2113) de binector AF=0 P051 = 40
* Binectores en los que se deba efectuar la conversin a conector K9113 1 Tipo: L2 off-line
S00 i001: 1er binector (bit 0)
i002: 2 binector (bit 1)
(B121) ...
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(2114) de binector AF=0 P051 = 40
(B121) ...
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(2115) de binector AF=0 P051 = 40
(B121) ...
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11.57 Convertidor de binector / conector para las interfases serie

U116 Fuente para convertidor binector / conector para G-SST1 [SW 1.4] todos los nmeros Ind: 16 P052 = 3
(2116) de binector AF=0 P051 = 40
(G170) i001: 1er binector (bit 0)
...
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(2117) de binector AF=0 P051 = 40
(G173) i002: 2 binector (bit 1)
...
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)
(2118) de binector AF=0 P051 = 40
(G173) i002: 2 binector (bit 1)
...
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U119 Parmetros para la funcin Trace de DriveMonitor [SW 1.4]

(2119)
* Estos parmetros sirven para el intercambio de datos de proceso entre
DriveMonitor y el equipo SIMOREG. No deber ser modificados por el
usuario!
11.58 Funciones matemticas

efectivas nicamente con software tecnolgico opcional S00
Sumador/restador
Los 3 operandos de un bloque de funcin se seleccionan cada uno a travs de 3 ndices respectivos de un parmetro.
U120 a U131:
Se suman los conectores seleccionados por los ndices i001 y i002; se resta el conector seleccionado con el ndice i003.
U120 a U122 [SW 1.8]:
Se suman los conectores seleccionados por los ndices i004 y i005; se resta el conector seleccionado con el ndice i006.
El resultado se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica en el conector indicado.
U120 Operando para 1er sumador/restador (resultado = K9120) FB 20 todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
(2120) Operando para 13 sumador/restador (resultado = K9132) FB 32 de conector AF=0 P051 = 40
S00
0 = conector K0000
etc.
U121 Operando para 2 sumador/restador (resultado = K9121) FB 21 todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
S00
0 = conector K0000
etc.
U122 Operando para 3 sumador/restador (resultado = K9122) FB 22 todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
S00
0 = conector K0000
etc.
U123 Operandos para 4a adicin / sustraccin (resultado = K9123) FB 23 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2123) de conector AF=0 P051 = 40
* 0 = conector K0000 1 Tipo: L2 off-line
S00 1 = conector K0001
(B125) etc.
(2124) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
(2125) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.


Tipo estado)
(2126) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
(2127) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
(2128) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
(2129) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
(2130) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
(2131) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
Sumador / restador para conectores de palabra doble

Los 3 operandos de un bloque de funcin se seleccionan cada una a travs de 3 ndices de un parmetro.
El resultado se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica aditivamente sobre el conector indicado.
U132 Operando para el 1er sumador / restador (resultado = K9490) FB 48 Todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
(2132) Operando para el 2o sumador / restador (resultado = K9491) FB 49 de conector AF=0 P051 = 40
S00
i001: valor de adicin para 1er sumador / restador
(B151) i002: valor de adicin para 1er sumador / restador
i003: valor de sustraccin para 1er sumador / restador
i004: valor de adicin para 2o sumador / restador
i005: valor de adicin para 2 o sumador / restador
i006: valor de sustraccin para 2 o sumador / restador
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Inversores de signo
El ndice del conector seleccionado va el parmetro se niega (complemento a dos). El resultado se aplica al conector indicado.
U135 Fuente para 1er inversor de signo (resultado = K9135) FB 35 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2135) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
U136 Fuente para 2 inversor de signo (resultado = K9136) FB 36 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2136) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
U137 Fuente para 3er inversor de signo (resultado = K9137) FB 37 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2137) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.


Tipo estado)
U138 Fuente para 4 inversor de signo (resultado = K9138) FB 38 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2138) de conector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
Inversores de signo conmutables

En funcin del estado del binector seleccionado va el parmetro para la eleccin del bit de mando se conduce con valor inalterado (con
bit = 0) o se niega (complemento a dos, con bit de mando = 1) del contenido del conector seleccionado va el parmetro para la eleccin
de la fuente. El resultado se aplica al conector indicado.
U140 Fuente para 1er inversor de signo conmutable FB 40 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2140) de conector AF=0 P051 = 40
* Resultado = K9140 1 Tipo: L2 off-line
etc.
U141 Bit de mando para 1er inversor de signo conmutable FB 40 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2141) de binector AF=0 P051 = 40
* 0 = binector B0000 1 Tipo: L2 off-line
S00 1 = binector B0001
(B125) etc.
U142 Fuente para 2 inversor de signo conmutable FB 41 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2142) de conector AF=0 P051 = 40
* Resultado = K9141 1 Tipo: L2 off-line
etc.
U143 Bit de mando para 2 inversor de signo conmutable FB 41 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2143) de binector AF=0 P051 = 40
(B125) etc.
Divisor
Los dos operandos (x1, x2) para cada divisor se seleccionan cada uno a travs de 2 ndices del parmetro:
Indice i001 = x1, ndice i002 = x2
Indice i003 = x1, ndice i004 = x2 [SW 1.8]
x1 100%
Frmula: y = para divisin por 0 (x2=0) se tiene:
x2
para x1 > 0: y = +199,99%
para x1 = 0: y = 0,00%
para x1 < 0: y = -200,00%
y se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica en el conector indicado.
U145 Operando para 1er divisor (resultado = K9145) FB 45 todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
(2145) Operando para 4 divisor (resultado = K9142) FB 42 de conector AF=1 P051 = 40
* 1 Tipo: L2 off-line
etc.
U146 Operando para 2 divisor (resultado = K9146) FB 46 todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
etc.
U147 Operando para 3 divisor (resultado = K9147) FB 47 todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
etc.


Tipo estado)
Multiplicador
Los dos operandos (x1, x2) para cada multiplicador se seleccionan cada uno a travs de 2 ndices del parmetro:
Indice i001 = x1, ndice i002 = x2
x1 x 2
Frmula: y =
100%
y se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica en el conector indicado.
U150 Operando para 1er multiplicador (resultado = K9150) FB 50 todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
(2150) Operando para 5 multiplicador (resultado = K9430) FB 290 de conector AF=0 P051 = 40
* Operando para 9 multiplicador (resultado = K9431) FB 291 1 Tipo: L2 off-line
S00
0 = conector K0000
etc.
U151 Operando para 2 multiplicador (resultado = K9151) FB 51 todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
S00
0 = conector K0000
etc.
S00
0 = conector K0000
etc.
S00
0 = conector K0000
etc.
Multiplicadores / divisores de alta resolucin

Los tres operandos se seleccionan va los 3ndices del parmetro: ndice i001 = x1, ndice i002 = x2, ndice i003 = x3
x 4 x1 x 2
Frmulas: x 4( 32 bit ) = x1 x 2 , y = = con divisin por 0 (x2=0) rige:
x3 x3
para x1 > 0: y = +199,99%
para x1 = 0: y = 0,00%
para x1 < 0: y = -200,00%
y se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica al conector indicado.
U155 Operandos para 1er multiplicador / divisor (resultado = K9155) FB 55 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2155) de conector AF=1 P051 = 40
(B131) etc.
U156 Operandos para 2 multiplicador / divisor (resultado = K9156) FB 56 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2156) de conector AF=1 P051 = 40
(B131) etc.
U157 Operandos para 3 er multiplicador / divisor (resultado = K9157) FB 57 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2157) de conector AF=1 P051 = 40
(B131) etc.
Formador de valor absoluto con filtracin
U160 Fuente p/ variable de entrada 1er formador de valor abs. c/ filtr. FB 60 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2160) de conector AF=0 P051 = 40
(B135) etc.


Tipo estado)
U161 Modo Aplicacin de seal para 1er formador de v. abs. c/ filtr. FB 60 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
(2161) 1 AF=0 P051 = 40
* 0= Aplicacin de seal con signo correcto Tipo: O2 off-line
S00 1= Aplicacin del valor absoluto de la seal
(B135) 2= Aplicacin de seal provista de signo, invertida
U162 T. de filtracin p/ 1er formador de valor absoluto con filtracin FB 60 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
(2162) [ms] AF=0 P051 = 40
S00 1 Tipo: O2 off-line
(B135)
U163 Fuente p/ variable de entrada 2 formador de valor abs. c/ filtr. FB 61 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2163) de conector AF=0 P051 = 40
(B135) etc.
U164 Modo Aplicacin de seal para 2 formador de v. abs. c/ filtr. FB 61 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
(2164) 1 AF=0 P051 = 40
U165 T. de filtracin para 2 formador de valor absoluto con filtracin FB 61 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
(2165) [ms] AF=0 P051 = 40
(B135)
U166 Fuente p/ variable de entrada 3er formador de valor abs. c/ filtr. FB 62 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2166) de conector AF=0 P051 = 40
(B135) etc.
U167 Modo Aplicacin de seal para 3er formador de v. abs. c/ filtr. FB 62 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
(2167) 1 AF=0 P051 = 40
U168 T. de filtracin para 3er formador de valor absoluto con filtracin FB 62 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
(2168) [ms] AF=0 P051 = 40
(B135)
U169 Fuente para 4 formador de valor absoluto con filtracin FB 63 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2169) de conector AF=0 P051 = 40
(B135) etc.
U170 Modo Aplicacin de seal para 4 formador de v. abs. c/ filtr. FB 63 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
(2170) 1 AF=0 P051 = 40
U171 T. de filtracin para 4 formador de valor absoluto con filtracin FB 63 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
(2171) [ms] AF=0 P051 = 40
(B135)


Tipo estado)
11.59 Procesamiento de conectores (promediadores)

Promediador [SW 1.8] FB 16, FB 17, FB 18, FB 19
U172 Fuente para la seal de entrada [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
(2172) de conector AF=0 P051 = 40
er
* i001: 1 promediador (FB 16) 1 Tipo: L2 off-line
S00 i002: 2 promediador (FB 17)
i003: 3 promediador (FB 18)
(B139) i004: 4 promediador (FB 19)
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
U173 Nmero de ciclos de muestreo [SW 1.8] 1 a 100 Ind: 4 P052 = 3
(2173) er 1 AF=1 P051 = 40
i001: 1 promediador (FB 16) Tipo: O2 on-line
S00 i002: 2 promediador (FB 17)
(B139) i003: 3 promediador (FB 18)
i004: 4 promediador (FB 19)
11.60 Limitadores, sealizadores de lmite

Limitadores
La variable de entrada seleccionada mediante ndice i001 o bien i004 del primer parmetro se limita a los valores de limitacin
seleccionados mediante los ndices i002 e i003 o bien i005 e i006 y se aplica al conector indicado.
La llegada al lmite se sealiza va 2 binectores.
U175 Fuente para seal de entrada y limites de limitador 1 FB 65 todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
(2175) de conector AF= P051 = 40
* Salida = conector K9167 1 i001: 0 off-line
S00 i001: Seal de entrada i002: 9165
(B134) i002: Lmite superior (B+) i003: 9166
(B135) i003: Lmite inferior (B-) i004: 0
i005: 9174
Fuente para seal de entrada y limites de limitador 4 FB 212 i006: 9175
[SW 2.0] Typ: L2
Salida = conector K9176
i004: Seal de entrada
i005: Lmite superior (B+)
i006: Lmite inferior (B-)
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
U176 Lmite del limitador FB 65, FB212 -199,99 a 199,99 Ind: 2 P052 = 3
(2176) [%] AF=100,00 P051 = 40
i001: se aplica a conector K9165 (FB 65) 0,01% Typ: I2 off-line
S00 i002: se aplica a conector K9174 (FB 212) [SW 2.0]
(B134)
(B135)


Tipo estado)
i005: 9177
[SW 2.0] Typ: L2
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(2178) [%] AF=100,00 P051 = 40
(B134)
(B135)
i005: 9260
[SW 2.0] Typ: L2
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(2180) [%] AF=100,00 P051 = 40
(B134)
(B135)
Sealizador de lmite para conectores de palabra doble

U181 Fuente para seal de entrada (A) y umbral de conmutacin (B) Todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
(2181) para 1er sealizador de lmite para conectores de palabra doble FB 68 del conector AF=0 P051 = 40
* para 2o sealizador de lmite para conectores de palabra doble FB 69 1 Tipo: L2 off-line
S00 [SW 1.9]
(B151) i001: seal de entrada para 1er sealizador de lmite

i002: umbral de conmutacin para 1er sealizador de lmite
i003: seal de entrada para 2o sealizador de lmite
i004: umbral de conmutacin para 2o sealizador de lmite
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
U182 Histresis para 1er sealizador de lmite para conectores de palabra 0,00 a 100,00 Ind: 2 P052 = 3
(2182) doble FB 68 [%] AF=0,00 P051 = 40
Histresis para 2o sealizador de lmite para conectores de palabra 0,01% Tipo: O2 off-line
S00
doble FB 69
(B151)
[SW 1.9]
i001: histresis para 1er sealizador de lmite
i002: histresis para 2o sealizador de lmite


Tipo estado)
Sealizadores de lmite con filtracin
U185 Fuente para seal de entrada (A) y umbral de conmutacin (B) FB 70 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2185) de 1er sealizador de lmite con filtracin de conector AF= P051 = 40
* 1 i001: 0 off-line
(B136) i002: Umbral de conmutacin Tipo: L2
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
U186 Umbral de conmutacin ajustable de sealizador de lmite FB 70 -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
(2186) [%] AF=0,00 P051 = 40
se aplica a conector K9181 0,01% Tipo: I2 off-line
S00
(B136)
U187 Tiempo de filtracin para 1er sealizador de lmite FB 70 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
(2187) con filtracin [ms] AF=0 P051 = 40
(B136)
U188 Histresis para 1er sealizador de lmite con filtracin FB 70 0,00 a 100,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2188) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00 0,01% Tipo: O2 off-line
(B136)
(2189) de 2 sealizador de lmite con filtracin de conector AF= P051 = 40
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(2190) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B136)
U191 Tiempo de filtracin para 2 sealizador de lmite FB 71 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
(B136)
U192 Histresis para 2 sealizador de lmite con filtracin FB 71 0,00 a 100,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2192) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B136)
(2193) de 3er sealizador de lmite con filtracin de conector AF= P051 = 40
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(2194) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B136)
U195 Tiempo de filtracin para 3er sealizador de lmite FB 72 0 a 10000 Ind: ninguno P052 = 3
(B136)
U196 Histresis para 3er sealizador de lmite con filtracin FB 72 0,00 a 100,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2196) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B136)


Tipo estado)
Sealizadores de lmite sin filtracin
(2197) de 1er sealizador de lmite sin filtracin de conector AF= P051 = 40
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(2198) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B137)
U199 Histresis para 1er sealizador de lmite sin filtracin FB 73 0,00 a 100,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2199) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B137)
(2200) de 2 sealizador de lmite sin filtracin de conector AF= P051 = 40
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(2201) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B137)
U202 Histresis para 2 sealizador de lmite sin filtracin FB 74 0,00 a 100,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2202) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B137)
(2203) de 3er sealizador de lmite sin filtracin de conector AF= P051 = 40
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(2204) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B137)
U205 Histresis para 3er sealizador de lmite sin filtracin FB 75 0,00 a 100,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2205) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B137)
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.


Tipo estado)
(2207) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B137)
(2208) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B137)
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(2211) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B138)
(2212) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B138)
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(2214) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B138)
(2215) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B138)
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(2217) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B138)
(2218) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B138)


Tipo estado)
11.61 Procesamiento de conectores

efectivo nicamente con software tecnolgico opcional S00
Selector de mximo FB 80, FB 174, FB 175, FB 176

En la salida se aplica el mayor de los valores de entrada (x1, x2, x3) seleccionados a travs de cada 3 ndices del parmetro.
U220 Fuente para seleccin de mximo todos los nmeros Ind: 12 P052 = 3
(2220) de conector AF=0 P051 = 40
etc.
(B140)
i001: x1 Selector de mximo 1 (FB 80, salida = K9193)
i002: x2 Selector de mximo 1
SW 1.8:
Selector de mnimo FB 81, FB 177, FB 178, FB 179

En la salida se aplica el mnimo de los valores de entrada (x1, x2, x3) seleccionados a travs de cada 3 ndices del parmetro.
U221 Fuente para seleccin de mnimo todos los nmeros Ind: 12 P052 = 3
(2221) de conector AF=0 P051 = 40
* 0 = Conector K0000 1 Tipo: L2 off-line
S00 1 = Conector K0001
etc.
(B140)
i001: x1 Selector de mnimo 1 (FB 81, salida = K9194)
i002: x2 Selector de mnimo 1
SW 1.8:
Elementos de seguimiento / memoria

Se trata de elementos de seguimiento / memoria para la variable de entrada seleccionada va parmetro. Las salidas estn aplicadas a
conectores.
La recepcin de la variable de entrada se controla va las funciones RESET, TRACK y STORE:
RESET: Con estado = 1 en el binector que efecta el control se pone a 0,00% la salida (y=0)
TRACK: Con estado = 1 en el binector que efecta el control se pone la salida al valor de entrada y ste se corrige continuamente
(y=x). Si la seal TRACK se cambia de 1 a 0, se congela el ltimo valor presente en la salida y.
STORE: En la transicin de 0 a 1 del binector que efecta el control, se fija la salida al valor de entrada momentneo (y=x). Este valor
permanece luego memorizado.
Prioridad: 1a RESET, 2a TRACK, 3a STORE
Elemento de seguimiento / memoria 1
U222 Fuente para variable de entrada (x) FB 82 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2222) de conector AF=0 P051 = 40
(B145) etc.


Tipo estado)
U223 Fuente para seales de mando RESET, TRACK y STORE FB 82 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2223) de binector AF=0 P051 = 40
* i001: TRACK 1 Tipo: L2 off-line
S00 i002: STORE
i003: RESET
(B145) Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U224 Palabra de mando para Power On Mode FB 82 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
(2224) 1 AF=0 P051 = 40
* 0 Sin memorizacin no voltil: Tipo: O2 off-line
S00 al restablecerse la tensin aparece cero en la salida
1 Memorizacin no voltil:
(B145) al desconectar o fallar la tensin se memoriza el valor de salida
momentneo y, al restablecerse la tensin, se vuelve a emitir
Elemento de correccin / memoria 2

(2225) de conector AF=0 P051 = 40
(B145) etc.
U226 Fuente para seales de mando RESET, TRACK y STORE FB 83 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2226) de binector AF=0 P051 = 40
* i001: TRACK 1 Tipo: L2 off-line
S00 i002: STORE
i003: RESET
(B145) Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U227 Palabra de mando para Power On Mode FB 83 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
(2227) 1 AF=0 P051 = 40
* 0 Sin memorizacin no voltil: Tipo: O2 off-line
S00 al restablecerse la tensin aparece cero en la salida
1 Memorizacin no voltil:
(B145) al desconectar o fallar la tensin se memoriza el valor de salida
momentneo y, al restablecerse la tensin, se vuelve a emitir
Memoria de conectores
Las memorias de conectores son elementos de memoria para las magnitudes de entrada seleccionadas mediante parmetros. Las
salidas estn aplicadas a conectores.
En tanto que la entrada SET est en log."1", la variable de salida y sigue continuamente la variable de entrada x. Si la entrada SET
cambia de log."1" a log."0", el valor momentneo de x se memoriza y se emite continuamente a y.
Con POWER ON, se pone la salida (y) = 0.
Memoria de conectores 1
(2228) de conector AF=0 P051 = 40
(B145) etc.
U229 Fuente para seal de mando SET FB 84 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2229) de binector AF=0 P051 = 40
(B145) etc.
Memoria de conectores 2
(2230) de conector AF=0 P051 = 40
(B145) etc.


Tipo estado)
U231 Fuente para seal de mando SET FB 85 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2231) de binector AF=0 P051 = 40
(B145) etc.
Conmutador de conectores
En funcin del estado de la seal de mando se aplica a la salida (conector) una de las dos variables de entrada:
Seal de mando = 0: se aplica la variable de entrada seleccionada va ndice i001
Seal de mando = 1: se aplica la variable de entrada seleccionada va ndice i002
Conmutador de conectores 1 (salida = K9210)
U240 Fuente para variables de entrada FB 90 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2240) de conector AF=0 P051 = 40
(B150) etc.
U241 Fuente para seal de mando FB 90 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2241) de binector AF=0 P051 = 40
(B150) etc.

(2242) de conector AF=0 P051 = 40
(B150) etc.
(2243) de binector AF=0 P051 = 40
(B150) etc.

(2244) de conector AF=0 P051 = 40
(B150) etc.
(2245) de binector AF=0 P051 = 40
(B150) etc.

(2246) de conector AF=0 P051 = 40
(B150) etc.
(2247) de binector AF=0 P051 = 40
(B150) etc.

(2248) de conector AF=0 P051 = 40
(B150) etc.


Tipo estado)
(2249) de binector AF=0 P051 = 40
(B150) etc.
Conmutador de conector 6 y 11
U250 Fuente de las variables de entrada FB 95 y FB 196 todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
(2250) de conector AF=0 P051 = 40
* Salida 6 = Conector K9215 1 Tipo: L2 off-line
S00 i001: Primera seal de entrada
(B150) i002: Segunda seal de entrada
Salida 11 = Conector K9265 [SW 2.0]
i003: Primera seal de entrada
i004: Segunda seal de entrada
Valores de configuracin :
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
U251 Fuente de la seal de mando FB 95 y FB 196 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2251) de binector AF=0 P051 = 40
* i001: Conmutacin para salida 6 1 Tipo: L2 off-line
S00 i002: Conmutacin para salida 11 [SW 2.0]
(B150) Valores de configuracin:
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
(2252) de conector AF=0 P051 = 40
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
(2253) de binector AF=0 P051 = 40
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
(2254) de conector AF=0 P051 = 40
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.


Tipo estado)
(2255) de binector AF=0 P051 = 40
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
(2256) de conector AF=0 P051 = 40
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
(2257) de binector AF=0 P051 = 40
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
(2258) de conector AF=0 P051 = 40
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
(2259) de binector AF=0 P051 = 40
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
11.62 Integradores, elementos DT1, caractersticas, zonas muertas, decalaje de

consigna
Integrador 1 (salida = K9220)

U260 Fuente para variable de entrada FB 100 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2260) de conector AF=0 P051 = 40
(B155) etc.


Tipo estado)
U261 Tiempo de integracin FB 100 10 a 65000 Ind: ninguno P052 = 3
(2261) [ms] AF=10 P051 = 40
S00 1 Tipo: O2 on-line
(B155)
U262 Fuente para seales de mando FB 100 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2262) de binector AF=0 P051 = 40
* i001 Fuente para seal Parar integrador" 1 Tipo: L2 off-line
S00 (con log. "1", el integrador se para)
i002 Fuente para seal "Ajustar integrador"
(B155) (con log. "1", el integrador se pone al valor de ajuste segn
parmetro U263)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U263 Fuente para valor de ajuste FB 100 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2263) de conector AF=0 P051 = 40
(B155) etc.

(2264) de conector AF=0 P051 = 40
(B155) etc.
(2265) [ms] AF=10 P051 = 40
(B155)
(2266) de binector AF=0 P051 = 40
parmetro U267)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(2267) de conector AF=0 P051 = 40
(B155) etc.

(2268) de conector AF=0 P051 = 40
(B155) etc.
(2269) [ms] AF=10 P051 = 40
(B155)


Tipo estado)
(2270) de binector AF=0 P051 = 40
parmetro U271)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(2271) de conector AF=0 P051 = 40
(B155) etc.
Elemento N 1 DT1 (salida = K9223, invertido: K9224)

U272 Fuente para la variable de entrada FB 103 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2272) de conector AF=0 P051 = 40
(B155) etc.
U273 Tiempo de accin derivada FB 103 0 a 1000 Ind: ninguno P052 = 3
(2273) [ms] AF=0 P051 = 40
(B155)
U274 Tiempo de filtracin FB 103 0 a 1000 Ind: ninguno P052 = 3
(2274) [ms] AF=0 P051 = 40
(B155)

(2275) de conector AF=0 P051 = 40
(B155) etc.
(2276) [ms] AF=0 P051 = 40
(B155)
(2277) [ms] AF=0 P051 = 40
(B155)

(2278) de conector AF=0 P051 = 40
(B155) etc.
(2279) [ms] AF=0 P051 = 40
(B155)
(2280) [ms] AF=0 P051 = 40
(B155)


Tipo estado)
Bloques de caracterstica
La evolucin de la lnea caracterstica puede definirse mediante 10 puntos:
Indice i001 a i010 de los parmetros para los valores x (U282, U285, U288): valores x para FB 106, FB 107, FB 108
Indice i001 a i010 de los parmetros para los valores y (U283, U286, U289): valores y asociados
SW 1.8:
para x = -200,00% hasta al valor x segn ndice i001 ( i011 i021) del parmetro para los valores x se tiene:
y = valor segn ndice i001 ( i011 i021) del parmetro para los valores y
para x = valor x segn ndice i010 ( i020 i030) del parmetro para los valores x hasta x = 200,00% se tiene:
y = valor segn ndice i010 ( i020 i030) del parmetro para los valores y
La distancia entre 2 valores x y contiguos no debe superar como mximo 199,99% ya que si no se producen desviaciones en la forma
de la caracterstica deseada.
Bloque de caracterstica 1 (salida = K9229) FB 106
Bloque de caracterstica 4 (salida = K9410) [SW 1.8] FB 280
U281 Fuente para magnitud de entrada todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2281) de conector AF=0 P051 = 40
etc.
(B160) SW 1.7:
conector seleccionado = Magnitud de entrada para FB106
SW 1.8:
i001 Magnitud de entrada para FB106
U282 Valores x -200,00 a 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2282) er [%] AF=0,00 P051 = 40
i001 1 punto de la caracterstica para FB106 0,01 Tipo: I2 on-line
S00 i002 2 punto de la caracterstica para FB106
...
(B160) i010 10 punto de la caracterstica para FB106
SW 1.8:
i011 1er punto de la caracterstica para FB280
i012 2 punto de la caracterstica para FB280
...

...
U283 Valores y -200,00 a 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2283) [%] AF=0,00 P051 = 40
i001 1er punto de la caracterstica para FB106 0,01 Tipo: I2 on-line
...
SW 1.8:
...

...


Tipo estado)
(2284) de conector AF=0 P051 = 40
etc.
(B160) SW 1.7:
SW 1.8:
U285 Valores x -200,00 a 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2285) er [%] AF=0,00 P051 = 40
...
SW 1.8:
...
er
...
U286 Valores y -200,00 a 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2286) er [%] AF=0,00 P051 = 40
...
SW 1.8:
...
er
...

(2287) de conector AF=0 P051 = 40
etc.
(B160) SW 1.7:
SW 1.8:


Tipo estado)
U288 Valores x -200,00 a 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2288) er [%] AF=0,00 P051 = 40
...
SW 1.8:
...
er
...
U289 Valores y -200,00 a 199,99 Ind: 30 P052 = 3
(2289) er [%] AF=0,00 P051 = 40
...
SW 1.8:
...
er
...
Zonas muertas
La parte de la variable de entrada (x) cuyo valor absoluto sobrepasa el umbral del margen muerto (zona muerta), se aplica a la salida (y).
Zona muerta 1 (salida = K9232)
(2290) de conector AF=0 P051 = 40
(B161) etc.
U291 Zona muerta FB 109 0,00 a 100,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2291) [%] AF=0,00 P051 = 40
S00 0,01 Tipo: O2 on-line
(B161)

(2292) de conector AF=0 P051 = 40
(B161) etc.
(2293) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B161)

(2294) de conector AF=0 P051 = 40
(B161) etc.
(2295) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B161)


Tipo estado)
Decalaje de valor de consigna (salida = K9234)
La variable de entrada se valora con 2 parmetros:
El parmetro U297 determina el valor de salida con entrada = 0%
El parmetro U298 determina el valor de salida con entrada = +100%
Para valores de entrada negativos rigen -U297 y -U298.
En la transicin de valores de entrada negativos a positivos y viceversa es efectiva la histresis segn parmetro U299
(2296) de conector AF=0 P051 = 40
(B161) etc.
U297 Velocidad mnima FB 112 0,00 a 200,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2297) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B161)
U298 Velocidad mxima FB 112 0,00 a 200,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2298) [%] AF=100,00 P051 = 40
(B161)
U299 Histresis FB 112 0,00 a 100,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2299) [%] AF=0,00 P051 = 40
(B161)
11.63 Generador de rampas simple

Indicaciones: Con "Poner en cero generador de rampas simple" y con POWER ON, se pone salida (y) = 0
Con "Parar generador de rampas simple", la salida (y) se congela en el valor actual
Con "Puentear generador de rampas simple", se ponen en cero el tiempo de aceleracin y el de deceleracin
Integrador de aceleracin:
El generador de rampas simple lleva un flip-flop cuya salida, despus de POWER ON o despus de la liberacin del
generador de rampas, se pone en log. "0" (primer ciclo de marcha del generador de rampas). Cuando la salida del
generador de rampas alcanza por primera vez el valor de la variable de entrada (y=x), la salida del flip-flop cambia a
log. "1" y permanece en este estado hasta la siguiente liberacin. Esta salida conduce al binector B9191. Mediante U301,
ndice i001 = 9191, este binector se puede poner a la funcin "Puentear generador de rampas simple" y realizar as la
funcin de un integrador de aceleracin.
(2300) de conector AF=0 P051 = 40
(B165) etc.
(2301) de binector AF= P051 = 40
* i001 Fuente para seal "Puentear generador de rampas simple" 1 i001: 0 off-line
S00 i002 Fuente para seal "Parar generador de rampas simple" i002: 0
(B165) i003 Fuente para seal "Poner en cero / liberar generador de rampas i003: 1
simple" Tipo: L2
(0 = poner en cero, 1 = liberar)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U302 Tiempo de aceleracin FB 113 0,00 a 300,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2302) [s] AF=0,00 P051 = 40
(B165)
U303 Tiempo de deceleracin FB 113 0,00 a 300,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2303) [s] AF=0,00 P051 = 40
(B165)


Tipo estado)
11.64 Multiplexores
slo funcionan con el software tecnolgico S00 opcional
er
FB86 = 1 multiplexor (salida = K9450)
FB87 = 2 multiplexor (salida = K9451)
FB88 = 3er multiplexor (salida = K9452)
Funcin:
En funcin de los bits de mando se pasa a una determinada salida una magnitud de entrada:
B3 B2 B1 Salida y
0 0 0 X0
0 0 1 X1
0 1 0 X2
0 1 1 X3
1 0 0 X4
1 0 1 X5
1 1 0 X6
1 1 1 X7
U310 Fuente para bits de mando para el multiplexor [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 9 P052 = 3
(2310) de binector AF=0 P051 = 40
etc.
(B195) i001: Bit de mando B1 para 1er multiplexor
i002: Bit de mando B2
i004: Bit de mando B1 para 2 multiplexor
i007: Bit de mando B1 para 3er multiplexor
U311 Fuente para magnitud de entrada para 1er multriplexor [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
(2311) de conector AF=0 P051 = 40
etc.
(B195) i001 Magnitud de entrada X0
i002 Magnitud de entrada X1
U312 Fuente para magnitud de entrada para el 2 multiplexor [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
(2312) de conector AF=0 P051 = 40
etc.


Tipo estado)
U313 Fuente para magnitud de entrada para el 3er multiplexor [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
(2313) de conector AF=0 P051 = 40
etc.
11.65 Contadores
Contadores de software FB 89
n314 Visualizacin de la salida del contador de software FB 89 0 a 65535 Ind: ninguno P052 = 3
(2314) [SW 1.9] Tipo: O2
S00
(B196)
U315 Valores fijos para entradas de ajuste/limitacin del contador de 0 a 65535 Ind: 4 P052 = 3
(2315) software FB 89 1 AF= P051 = 40
* [SW 1.9] i001: 0 off-line
S00 i002: 65535
i001: valor mnimo i003: 0
(B196) i002: valor mximo i004: 0
i003: valor de ajuste Tipo: O2
i004: valor inicial
U316 Fuente para valor de ajuste/limitacin del contador de software FB 89 Todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
(2316) [SW 1.9] del conector AF= P051 = 40
* 1 i001: 9441 off-line
S00 i001: valor mnimo i002: 9442
i002: valor mximo i003: 9443
(B196) i003: valor de ajuste i004: 9444
i004: valor inicial tipo: L2
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
U317 Fuente para las seales de mando del contador de software FB 89 Todos los nmeros Ind: 5 P052 = 3
(2317) [SW 1.9] del binector AF= P051 = 40
S00 i001: flanco positivo: Contaje incrementante i002: 0
i002: flanco positivo: Contaje decrementante i003: 0
(B196) i003: congelar contador i004: 0
i004: ajustar contador i005: 1
i005: habilitar contador tipo: L2
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)
11.66 Funciones lgicas

Descodificador / demultiplexor binario en 1 de 8

U318 Fuente p/ seales de entrada de descodificador/demultiplexor 1FB 118 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2318) de binector AF=0 P051 = 40
* i001 Fuente para seal de entrada bit 0 1 Tipo: L2 off-line
S00 i002 Fuente para seal de entrada bit 1
i003 Fuente para seal de entrada bit 2
(B200) Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U319 Fuente p/ seales de entrada de descodificador/demultiplexor 2FB 119 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2319) de binector AF=0 P051 = 40
* i001 Fuente para seal de entrada bit 0 1 Tipo: L2 off-line
S00 i002 Fuente para seal de entrada bit 1
i003 Fuente para seal de entrada bit 2
(B200) Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Elementos Y con 3 entradas cada uno

Las seales de entrada seleccionadas va los 3 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica Y (AND). El resultado se
aplica al binector indicado.
U320 Fuente para seales de entrada de elemento Y 1 (sal. = B9350) FB 120 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2320) de binector AF=1 P051 = 40
* i001 Fuente para entrada 1 1 Tipo: L2 off-line
S00 i002 Fuente para entrada 2
(B205) i003 Fuente para entrada 3
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(2321) de binector AF=1 P051 = 40
* como U320 1 Tipo: L2 off-line
S00
(B205)
(2322) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2323) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2324) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2325) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2326) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)


Tipo estado)
(2327) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2328) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2329) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2330) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2331) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2332) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2333) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2334) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2335) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2336) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2337) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2338) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2339) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2340) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)


Tipo estado)
(2341) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2342) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2343) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2344) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2345) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2346) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
(2347) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B205)
Elementos O con 3 entradas cada uno

Las seales de entrada seleccionadas va los 3 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica O (OR). El resultado se aplica
al binector indicado.
U350 Fuente para seales de entrada de elemento O 1 (sal. = B9380) FB 150 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2350) de binector AF=0 P051 = 40
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(2351) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2352) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2353) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2354) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)


Tipo estado)
(2355) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2356) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2357) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2358) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
U359 Fuente para seales de entrada de elemento O 10 (sal.=B9389) FB 159 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2359) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2360) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2361) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2362) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2363) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2364) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2364) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2366) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2367) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2368) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)


Tipo estado)
(2369) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
Elementos O EXCLUSIVA con 2 entradas cada uno

Las seales de entrada seleccionadas va los 2 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica O EXCLUSIVA (XOR). El
resultado se aplica al binector indicado.
U370 Fuente p/ seales de entrada de elemento XOR 1 (sal.=B9195) FB 170 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2370) de binector AF=0 P051 = 40
(B206) Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(2371) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2372) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
(2373) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B206)
Inversores
La seal de entrada se invierte. El resultado se aplica al binector indicado.
U380 Fuente para seal de entrada de inversor 1 (salida = B9450) FB 180 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2380) de binector AF=0 P051 = 40
(B207) etc.
(2381) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2382) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2383) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2384) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2385) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2386) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)


Tipo estado)
(2387) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2388) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2389) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2390) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2391) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2392) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2393) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2394) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
(2395) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B207)
Elementos NO-O con 3 entradas cada uno

Las seales de entrada seleccionadas va los 3 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica NO-O (NOT-OR). El resultado
se aplica al binector indicado.
U400 Fuente p/ seales de entrada de elemento NO-O 1 (sal.=B9470) FB 200 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2400) de binector AF=1 P051 = 40
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(2401) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2402) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)


Tipo estado)
(2403) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2404) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2405) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2406) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2407) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2408) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)
U409 Fuente p/ seales de entrada de elemento NO-O 10 (sal.=B9479)FB 209 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2409) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2410) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)
(2411) de binector AF=1 P051 = 40
S00
(B207)
11.67 Elementos de memoria, temporizadores y comutadores para seales binarias

Elementos de memoria RS
Flip-Flops RS con SET (Q=1) y RESET (Q=0) (Prioridad: 1 RESET, 2 SET). Con POWER ON, se establece RESET.
U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 1 FB 215 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2415) (salidas: Q = B9550, /Q = B9551) de binector AF=0 P051 = 40
S00 i001 Fuente para SET
(B210) i002 Fuente para RESET
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)


Tipo estado)
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)
S00 como U415
(B210)
Elementos de memoria D
Flip-Flops D con RESET (Q=0), SET (Q=1) y STORE (Q=D en transicin de 0 a 1) (prioridad: 1 RESET, 2 SET, 3 STORE).
Con POWER ON, se establece RESET.
U430 Fuente p/ SET, D, STORE y RESET de elemento de mem. D 1 FB 230 todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
S00 i001 Fuente para SET
i002 Fuente para D
(B211) i003 Fuente para STORE
i004 Fuente para RESET
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)
U431 Fuente para SET, D, STORE y RESET de elemento de mem.2 FB 231 todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
S00 como U430
(B211)
S00 como U430
(B211)
S00 como U430
(B211)
Temporizador 1 (0,000 a 60,000s) (salida = B9580, invertido: B9581)

U440 Fuente para seal de entrada y seal de puesta a 0 del temp.1 FB 240 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2440) de binector AF=0 P051 = 40
* i001 Fuente para seal de entrada 1 Tipo: L2 off-line
S00 i002 Fuente para seal de puesta a 0 para el formador de impulsos
(B215) (en U442=3)
(con estado "1" se pone a "0" el formador de impulsos)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U441 Tiempo para temporizador 1 FB 240 0,000 a 60,000 Ind: ninguno P052 = 3
(2441) [s] AF=0,000 P051 = 40
0,001 Tipo: O2 off-line
S00
(B215)
U442 Modo para temporizador 1 FB 240 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
(2442) 1 AF=0 P051 = 40
* 0 Retardo en la conexin Tipo: O2 off-line
S00 1 Retardo en la desconexin
(B215) 2 Retardo en la conexin/desconexin
3 Formador de impulsos con disparo positivo por flanco

U443 Fuente para seal de entrada de temporizador 2 FB 241 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2443) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B215)
(2444) [s] AF=0,000 P051 = 40
S00
(B215)
(2445) 1 AF=0 P051 = 40
* como U442 Tipo: O2 off-line
S00
(B215)

(2446) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B215)
(2447) [s] AF=0,000 P051 = 40
S00
(B215)
(2448) 1 AF=0 P051 = 40
S00
(B215)

Tipo estado)

(2449) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B215)
(2450) [s] AF=0,000 P051 = 40
S00
(B215)
(2451) 1 AF=0 P051 = 40
S00
(B215)

(2452) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B215)
(2453) [s] AF=0,000 P051 = 40
S00
(B215)
(2454) 1 AF=0 P051 = 40
S00
(B215)

(2455) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B215)
(2456) [s] AF=0,000 P051 = 40
S00
(B215)
(2457) 1 AF=0 P051 = 40
S00
(B215)

(2458) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B216)
(2459) [s] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B216)
(2460) 1 AF=0 P051 = 40
S00
(B216)


Tipo estado)
(2461) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B216)
(2462) [s] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B216)
(2463) 1 AF=0 P051 = 40
S00
(B216)

(2464) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B216)
(2465) [s] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B216)
(2466) 1 AF=0 P051 = 40
S00
(B216)

(2467) de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B216)
(2468) [s] AF=0,00 P051 = 40
S00
(B216)
(2469) 1 AF=0 P051 = 40
S00
(B216)
Conmutadores de seal binaria

Va ndice i001 del parmetro se selecciona la seal de mando (binector).
Seal de mando = 0: binector segn ndice i002 se aplica a la salida
Seal de mando = 1: binector segn ndice i003 se aplica a la salida
U470 Fuente para seales de entrada de conmutador de seal bin. 1 FB 250 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 3
(2470) (salida = B9482) de binector AF=0 P051 = 40
S00 i001 Fuente para seal de mando
(B216) i002 Fuente para seal de salida de seal de mando = 0
i003 Fuente para seal de salida de seal de mando = 1
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
S00 como U470
(B216)


Tipo estado)
S00 como U470
(B216)
S00 como U470
(B216)
S00 como U470
(B216)
11.68 Regulador tecnolgico

Regulador tecnolgico: Valor real

U480 Fuente de valor real FB 114 todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
(2480) de conector AF=0 P051 = 40
* Seleccin de los conectores que se deban aplicar aditivamente como valor 1 Tipo: L2 off-line
S00 real
0 = conector K0000
etc.
U481 Tiempo de filtracin para el valor real FB 114 0,00 a 600,00 Ind: 4 P052 = 3
(2481) [s] AF=0,00 P051 = 40
FDS
(B170)
U482 Tiempo de accin derivada para el valor real (accin D) FB 114 0,000 a 30,000 Ind: 4 P052 = 3
(2482) [s] AF=0,000 P051 = 40
0,000 = accin D desconectada 0,001 Tipo: O2 on-line
S00 vase tambin U483
FDS
(B170)
U483 Factor para el tiempo de accin derivada FB 114 0a1 Ind: 4 P052 = 3
(2483) 1 AF=0 P051 = 40
* 0 Tiempo de accin derivada = U482 * 1 Tipo: O2 off-line
S00 1 Tiempo de accin derivada = U482 * 1000
FDS
(B170)
Regulador tecnolgico: Valor de consigna

U484 Fuente de valor de consigna FB 114 todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
(2484) de conector AF=0 P051 = 40
* Seleccin de los conectores que se deban aplicar aditivamente como valor 1 Tipo: L2 off-line
S00 de consigna
1 = conector K0001
etc.
U485 Valor de consigna adicional aplicable FB 114 -200,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
(2485) [%] AF=0,00 P051 = 40
Se suma al valor de consigna en el estado 1 del binector seleccionado va 0,01 Tipo: I2 on-line
S00 U486
FDS
(B170)
U486 Fuente p/ bit de mando p/ la aplicacin del valor de cons. adic. FB 114 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2486) de binector AF=0 P051 = 40
(B170) etc.
U487 Tiempo de filtracin para el valor de consigna FB 114 0,00 a 600,00 Ind: 4 P052 = 3
(2487) [s] AF=0,00 P051 = 40
FDS
(B170)


Tipo estado)
Regulador tecnolgico: Parmetros de regulador
U488 Ganancia P FB 114 0,10 a 200,00 Ind: 4 P052 = 3
(2488) 0,01 AF=3,00 P051 = 40
S00 Tipo: O2 on-line
FDS
(B170)
U489 Fuente para variable de entrada (x) de adaptacin Kp FB 114 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2489) de conector AF=0 P051 = 40
(B170) etc.
U490 Caracterstica de adaptacin Kp: Umbral 1 (x1) FB 114 0,00 a 200,00 Ind: 4 P052 = 3
(2490) [%] AF=0,00 P051 = 40
FDS
(B170)
U491 Caracterstica de adaptacin Kp: Umbral 2 (x2) FB 114 0,00 a 200,00 Ind: 4 P052 = 3
(2491) [%] AF=100,00 P051 = 40
FDS
(B170)
U492 Caracterstica de adaptacin Kp: Valor mnimo (y1) FB 114 0,10 a 30,00 Ind: 4 P052 = 3
(2492) 0,01 AF=1,00 P051 = 40
Valor mnimo de factor Kp (y) para x x1 Tipo: O2 on-line
S00
FDS
(B170)
U493 Caracterstica de adaptacin Kp: Valor mximo (y2) FB 114 0,10 a 30,00 Ind: 4 P052 = 3
(2493) 0,01 AF=1,00 P051 = 40
Valor mximo de factor Kp (y) bei x x2 Tipo: O2 on-line
S00
FDS
(B170)
U494 Tiempo de accin integral FB 114 0,000 a 60,000 Ind: 4 P052 = 3
(2494) [s] AF=3,000 P051 = 40
vase tambin U495 0,001 Tipo: O2 on-line
S00
FDS
(B170)
U495 Factor de tiempo de accin integral FB 114 0a1 Ind: 4 P052 = 3
(2495) 1 AF=0 P051 = 40
* 0 Tiempo de accin integral = U494 * 1 Tipo: O2 off-line
S00 1 Tiempo de accin integral = U494 * 1000
FDS
(B170)
Regulador tecnolgico: Estatismo

Paralelamente a la accin I y P del regulador tecnolgico se conecta una realimentacin parametrizable (interviene en el punto de suma
de valor de consigna y valor real). Va parmetro U496, esta realimentacin se puede conectar y desconectar (desconexin tambin
posible va U497 = 0).
U496 Fuente para bit de mando para aplicacin del estatismo FB 114 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2496) de binector AF=0 P051 = 40
(B170) etc.
U497 Estatismo FB 114 0,0 a 60,0 Ind: 4 P052 = 3
(2497) [%] AF=0,0 P051 = 40
Ejemplo: 0,1 Tipo: O2 on-line
S00 El ajuste del 10% de estatismo hace que, con el 100% en la salida del
FDS regulador, el valor de consigna diminuya en un 10% (para dar "suavidad" a
(B170) la regulacin)
U498 Lmite positivo del estatismo FB 114 0,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
(2498) [%] AF=100,00 P051 = 40
FDS
(B170)
U499 Lmite negativo del estatismo FB 114 -200,00 a 0,00 Ind: 4 P052 = 3
(2499) [%] AF=-100,00 P051 = 40
S00 0,01 Tipo: I2 on-line
FDS
(B170)


Tipo estado)
Regulador tecnolgico: Bits de mando
U500 Fuente para liberacin de regulador tecnolgico FB 114 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2500) de binector AF=0 P051 = 40
(B170) etc.
U502 Conmutacin regulador PI / PID FB 114 0a1 Ind: 4 P052 = 3
(2502) 1 AF=0 P051 = 40
* 0 Regulador PI (la accin D es efectiva solamente en el canal de Tipo: O2 off-line
S00 valor real)
FDS 1 Regulador PID (la accin D es efectiva para la desviacin de
(B170) regulacin)
U503 Poner en cero accin P FB 114 0a1 Ind: 4 P052 = 3
(2503) 1 AF=1 P051 = 40
* 0 Poner en cero accin P del regulador (es decir, simplemente Tipo: O2 off-line
S00 regulador I)
FDS 1 Accin P del regulador, activa
(B170)
U504 Poner en cero accin I FB 114 0a1 Ind: 4 P052 = 3
(2504) 1 AF=1 P051 = 40
* 0 Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente Tipo: O2 off-line
S00 regulador P)
FDS 1 Accin I del regulador activa
(B170)
Regulador tecnolgico: Poner en cero accin I

En la transicin de log. "0" a "1" del binector seleccionado va U506, la accin I del regulador tecnolgica se ajusta al valor fijado segn
U505.
Con esta funcin es posible, p. ej., activar la liberacin del regulador y poner la accin I mediante la misma seal (binector).
U505 Fuente para valor de ajuste de la accin I FB 114 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2505) de conector AF=0 P051 = 40
(B170) etc.
U506 Fuente para ajustar bit de mando de accin I FB 114 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2506) de binector AF=0 P051 = 40
(B170) etc.
Regulador de tecnolgico: Salida, limitacin

U507 Fuente para lmite positivo variable FB 114 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2507) de conector AF=1 P051 = 40
* El contenido del conector seleccionado acta, tras multiplicacin por U508, 1 Tipo: L2 off-line
S00 como lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico.
0 = conector K0000
etc.
Indicacin:
Si el contenido del conector seleccionado posee un valor negativo, da lugar
esto a un valor mximo negativo en la salida de este escaln de limitacin.
U508 Lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico FB 114 0,0 a 199,9 Ind: 4 P052 = 3
(2508) [%] AF=100,0 P051 = 40
S00
FDS
(B170)


Tipo estado)
U509 Fuente para lmite negativo variable FB 114 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2509) de conector AF=9252 P051 = 40
S00 como lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico.
0 = conector K0000
etc.
Indicacin:
Si el contenido del conector seleccionado posee un valor positivo, da lugar
esto a un valor mnimo positivo en la salida de este escaln de limitacin.
Indicacin:
El conector K9252 recibe, con signo invertido, el valor lmite positivo forma-
do por U507 y U508. Con ello, ajustando U509=9252 y U510=100.0 es
posible ajustar la limitacin negativa simtrica a la positiva.
U510 Lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico FB 114 0,0 a 199,9 Ind: 4 P052 = 3
(2510) [%] AF=100,0 P051 = 40
S00
FDS
(B170)
U511 Fuente para factor variable de valoracin para la salida FB 114 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2511) de conector AF=1 P051 = 40
S00 como factor de valoracin para la salida del regulador tecnolgico.
1 = conector K0001
etc.
U512 Factor de valoracin para la salida FB 114 -100,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3
(2512) [%] AF=100,0 P051 = 40
vase tambin U511 0,1 Tipo: I2 on-line
S00
FDS
(B170)
11.69 Calculador de velocidad lineal / velocidad de giro

Calculador de velocidad de giro / velocidad lineal
D n _ nom n _ real
Funcin: v _ real =
i 100%
v_real Velocidad lineal real (n021, U521, K9256)

D Dimetro (U517, U518)
n_nom Velocidad de giro nominal (U520)
i Relacin de transmisin (U519)
n_real Velocidad de giro real (U515)
U515 Fuente para velocidad de giro real FB 115 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2515) de conector AF=0 P051 = 40
(B190) etc.


Tipo estado)
Calculador de velocidad lineal / velocidad de giro
v _ cons i
Funcin: n _ cons = 100%
D n _ nom
n_cons Consigna de velaocidad (n023, K9257)

D Dimetro (U517, U518, U523)
n_nom Velocidad de giro nominal (U520)
i Relacin de transmisin (U519)
v_cons Consigna de velocidad lineal (U516, U522)
U516 Fuente para consigna de velocidad lineal FB 115 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2516) de conector AF=0 P051 = 40
* Un valor de 16384 en el conector seleccionado se corresponde con la 1 Tipo: L2 off-line
S00 consigna de velocidad lineal ajustada en U522
0 = conector K0000
etc.
U517 Fuente para dimetro FB 115 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2517) de conector AF=0 P051 = 40
* Un valor de 16384 en el conector seleccionado se corresponde con el 1 Tipo: L2 off-line
S00 dimetro ajustado en U523
0 = conector K0000
etc.
U518 Dimetro mnimo FB 115 10,0 a 6553,5 Ind: 4 P052 = 3
(2518) [mm] AF=6500,0 P051 = 40
Lmite inferior del dimetro, segn U517 0,1 Tipo: O2 on-line
S00
FDS
(B190)
U519 Desmultiplicacin del reductor(i) FB 115 1,00 a 300,00 Ind: 4 P052 = 3
(2519) 0,01 AF=1,00 P051 = 40
FDS
(B190)
U520 Velocidad de giro nominal (n_nom.) FB 115 600 a 4000 Ind: 4 P052 = 3
(2520) [Upm] AF=1450 P051 = 40
FDS
(B190)
U521 Normalizacin para velocidad real [SW 1.8] 0,01 a 327,67 Ind: ninguno P052 = 3
(2521) [m/s] AF=16,38 P051 = 40
16384 en K9256 se corresponde con la velocidad real aqu ajustada 0,01 Tipo: O2 on-line
S00
(B190)
U522 Normalizacin para consigna de velocidad [SW 1.8] 0,01 a 327,67 Ind: ninguno P052 = 3
(2522) [m/s] AF=16,38 P051 = 40
ver parmetro U516 0,01 Tipo: O2 on-line
S00
(B190)
U523 Normalizacin para dimetro [SW 1.8] 10 a 60000 Ind: ninguno P052 = 3
(2523) [mm] AF=1638 P051 = 40
ver parmetro U517 1 Tipo: O2 on-line
S00
(B190)


Tipo estado)
11.70 Momento de inercia variable

Clculo del momento de inercia variable FB 115
D D Mandril K
4 4
Funcin: JV = 4
D mx
JV Momento de inercia variable

D Dimetro
DMandril Dimetro del mandril
Dmx Dimetro mximo
K Constante
U525 Fuente para magnitud de entrada [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3
(2525) de conector AF=1 P051 = 40
etc.
(B191) i001 Dimetro
(16384 corresponden al dimetro ajustado en U526)
i002 Dimetro del mandril
(16384 corresponden al dimetro ajustado en U527)
i003 Dimetro mximo
(16384 corresponden al dimetro ajustado en U528 )
i004 Constante
(16384 corresponden al factor ajustado en U529)
U526 Normalizacin para dimetro [SW 1.8] 10 a 60000 Ind: ninguno P052 = 3
(2526) [mm] AF=10000 P051 = 40
S00
(B191)
U527 Normalizacin para dimetro del mandril [SW 1.8] 10 a 60000 Ind: ninguno P052 = 3
(2527) [mm] AF=10000 P051 = 40
S00
(B191)
U528 Normalizacin para dimetro mximo [SW 1.8] 10 a 60000 Ind: ninguno P052 = 3
(2528) [mm] AF=10000 P051 = 40
S00
(B191)
U529 Normalizacin para constante K [SW 1.8] 0,10 a 100,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2529) 0,01 AF=1,00 P051 = 40
ver parmetro U525 Tipo: O2 on-line
S00
(B191)
11.71 Reguladores PI
Regulador PI 1 = FB260
(2530) de conector AF=0 P051 = 40
etc.
(B180...
B189) i001: Magnitud de entrada Regulador PI 1
i002: Magnitud de entrada Regulador PI 2
...
i010: Magnitud de entrada Regulador PI 10


Tipo estado)
Desbloqueo y posicionamiento de los reguladores PI

U531 Fuente para seales de mando (desbloqueo de los reguladores PI) todos los nmeros Ind: 50 P052 = 3
(2531) [SW 1.8] de binector AF=0 P051 = 40
1 = binector B0001
(B180... etc.
B189)
i001: 0 = Bloquear el regulador Regulador PI 1
...
i011: 1 =Congelar accin I Regulador PI 1
...
i021: 1 = Congelar salida Regulador PI 1
...
i031: 1 =Congelar accin I en sentido pos. Regulador PI 1
...
i041: 1 =Congelar accin I en sentido neg. Regulador PI 1
...
U532 Fuente para seales de mando (posicionar reguladores PI) [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 20 P052 = 3
(2532) de binector AF=0 P051 = 40
etc.
(B180...
B189) i001: 0 =Posicionar accin I Regulador PI 1
i002: 0 =Posicionar accin I Regulador PI 2
...
i010: 0 =Posicionar accin I Regulador PI 10
i011: 0 = Posicionar salida Regulador PI 1
...
U533 Fuente para valores de posicionamiento [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 20 P052 = 3
(2533) de conector AF=0 P051 = 40
etc.
(B180...
B189) i001: Valor para accin I Regulador PI 1
i002: Valor para accin I Regulador PI 2
...
i010: Valor para accin I Regulador PI 10
i011: Valor para salida Regulador PI 1
...


Tipo estado)
Filtrado de la seal de entrada
U534 Fuente para Tiempo de filtro variable para seal de entrada [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 10 P052 = 3
(2534) de conector AF=1 P051 = 40
* El contenido del conector seleccionado acta, una vez multiplicado por 1 Tipo: L2 off-line
S00 U535, como tiempo de filtro para el regulador PI.
(B180... 0 = conector K0000

B189) 1 = conector K0001
etc.
i001: Tiempo de filtro variable Regulador PI 1

...
U535 Tiempo de filtro para la seal de entrada [SW 1.8] 0 a 10000 Ind: 10 P052 = 3
(2535) [ms] AF=0 P051 = 40
i001: Tiempo de filtro Regulador PI 1 1 Tipo: O2 on-line
S00 i002: Tiempo de filtro Regulador PI 2
(B180... ...
B189) i010: Tiempo de filtro Regulador PI 10
Parmetros de reguladores
U536 Fuente para la ganancia P variable [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 10 P052 = 3
(2536) de conector AF=1 P051 = 40
* El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin por 1 Tipo: L2 off-line
S00 U537, como la ganancia P para el regulador PI.
(B180... 0 = conector K0000

etc.
i001: Ganancia P variable Regulador PI 1

...
U537 Regulador PI, ganancia P [SW 1.8] 0,10 a 200,00 Ind: 10 P052 = 3
(2537) 0,01 AF=3,00 P051 = 40
i001: Ganancia P Regulador PI 1 Tipo: O2 on-line
S00 i002: Ganancia P Regulador PI 2
(B180... ...
B189) i010: Ganancia P Regulador PI 10
U538 Fuente para tiempo de accin integral variable [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 10 P052 = 3
(2538) de conector AF=1 P051 = 40
* El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin por 1 Tipo: L2 off-line
S00 U539, como el tiempo de accin integral para el regulador PI.
(B180... 0 = conector K0000

etc.
i001: Tiempo de accin integral variable Regulador PI 1

...
U539 Regulador PI tiempo de accin integral [SW 1.8] 0,010 a 10,000 Ind: 10 P052 = 3
(2539) [s] AF=3,000 P051 = 40
i001: Tiempo de accin integral Regulador PI 1 0,001 Tipo: O2 on-line
S00 i002: Tiempo de accin integral Regulador PI 2
(B180... ...
B189) i010: Tiempo de accin integral Regulador PI 10
Bits de mando
U540 Poner a cero accin P [SW 1.8] 0a1 Ind: 10 P052 = 3
(2540) 1 AF=1 P051 = 40
* 0 Poner a cero accin P del regulador (es decir, regulador I puro) Tipo: O2 off-line
S00 1 Accin P regulador activa
(B180... i001: Regulador PI 1

B189) i002: Regulador PI 2
...
i010: Regulador PI 10


Tipo estado)
U541 Poner a cero accin I [SW 1.8] 0a1 Ind: 10 P052 = 3
(2541) 1 AF=1 P051 = 40
* 0 Poner a cero accin I del regulador (es decir, regulador P puro) Tipo: O2 off-line
S00 1 Accin I regulador activa
(B180... i001: Regulador PI 1

B189) i002: Regulador PI 2
...
Salida, limitacin
U542 Fuente para lmite positivo variable [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 10 P052 = 3
(2542) de conector AF=1 P051 = 40
* El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin con 1 Tipo: L2 off-line
S00 U543, como lmite positivo para la salida del regulador PI.
0 = conector K0000
(B180... 1 = conector K0001
B189) etc.
...
Nota:
Si el contenido del conector seleccionado tiene valor negativo, esto
provoca un valor mximo negativo a la salida de esta etapa limitadora.
U543 Lmite positivo para la salida del regulador PI [SW 1.8] 0,0 a 199,9 Ind: 10 P052 = 3
(2543) [%] AF=100,0 P051 = 40
ver tambin U542 0,1 Tipo: O2 on-line
S00
(B180...
B189)
U544 Fuente para lmite negativo variable [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 10 P052 = 3
* El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin con 1 i001: 9306 off-line
S00 U510, como lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico. i002: 9316
0 = conector K0000 i003: 9326
(B180... 1 = conector K0001 i004: 9336
B189) etc. i005: 9346
i006: 9356
i001: Regulador PI 1 i007: 9366
... i009: 9386
Nota: Tipo: L2
Si el contenido del conector seleccionado tiene valor positivo, esto provoca
un valor mnimo positivo a la salida de esta etapa limitadora.
Nota:
Los conectores K9306 a K9396 incluyen para los reguladores PI 1 a 10 los
lmites positivos formados mediante U542 y U543 pero con signo invertido.
Ajustando U544= 9306 a 9396 y U545=100,0 esto permite definir el lmite
negativo simtrico al lmite positivo.
U545 Lmite negativo para la salida del regulador PI [SW 1.8] 0,0 a 199,9 Ind: 10 P052 = 3
(2545) [%] AF=100,0 P051 = 40
ver tambin U544 0,1 Tipo: O2 on-line
S00
(B180...
B189)


Tipo estado)
11.72 Elementos de regulacin

Elementos anticipativo/retardador [SW 1.8] FB 270 a FB 279

(2550) de conector AF=0 P051 = 40
etc.
(B156)
(B157) i001: Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 1 (FB 270)
(B158) i002: Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 2 (FB 271)
i003: Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 3 (FB 272)
U551 Fuente para multiplicador para tiempo de accin derivada [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 10 P052 = 3
(2551) de conector AF=1 P051 = 40
etc.
(B156)
(B157) i001: Multiplicador Elemento anticipativo/retardador 1 (FB 270)
i003: Multiplicador Elemento anticipativo/retardador 3 (FB 272)
U552 Tiempo de accin derivada [SW 1.8] 0 a 10000 Ind: 10 P052 = 3
(2552) [ms] AF=100 P051 = 40
i001: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 1 (FB 270) 1 Tipo: O2 on-line
S00 i002: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 2 (FB 271)
i003: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 3 (FB 272)
(B156) i004: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 4 (FB 273)
U553 Fuente para multiplicador para Tiempo de filtro [SW 1.8] todos los nmeros Ind: 10 P052 = 3
(2553) de conector AF=1 P051 = 40
etc.
(B156)
i010: Multiplicador Elemento anticipativo/retardador 10(FB 279)


Tipo estado)
U554 Tiempo de filtro [SW 1.8] 0 a 10000 Ind: 10 P052 = 3
(2554) [ms] AF=100 P051 = 40
i001: Tiempo filtro Elemento anticipativo/retardador 1 (FB 270) 1 Tipo: O2 on-line
S00 i002: Tiempo filtro Elemento anticipativo/retardador 2 (FB 271)
i003: Tiempo filtro Elemento anticipativo/retardador 3 (FB 272)
(B156) i004: Tiempo filtro Elemento anticipativo/retardador 4 (FB 273)
i010: Tiempo filtro Elemento anticipativo/retardador 10(FB 279)
11.73 Reduccin de consigna

U607 Fuente para activar la reduccin de consigna [SW 1.6] todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2607) de binector AF=1 P051 = 40
BDS 1 = binector B0001
etc.
(G135) 0 Reduccin de consigna activa
La consigna (antes del generador de rampas) se multiplica por
el factor ajustado en el parmetro U608
1 No hay reduccin de consigna
U608 Multiplicador para la consigna de velocidad si se activa la reduccin 0,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
(2608) de consigna [SW 1.6] [%] AF=15,00 P051 = 40
(G135)
11.74 Definicin de la funcin de las entradas y las salidas

U616 Palabra de mando para la entrada Parada EM (bornes 105 a 108) 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
(2616) [SW 2.0] 1 AF=0 P051 = 40
Tipo: O2 on-line
0 = La parada de emergencia acta como DES2
(G117) 1 = La parada de emergencia interrumpe inmediatamente la cadena de
impulsos de disparo (sin esperar a I = 0 y sin enviar w
Impulsos)
11.75 Definicin de la funcin de la salida de rel en los bornes 109 / 110

U619 Fuente para la salida de rel "Contactor de red CON" (bornes 109 / todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2619) 110) [SW 1.7] de binector AF=124 P051 = 40
1 = binector B0001
(G117) etc.
124 = Contactor principal CON
11.76 Impulso inicial del regulador de velocidad

(ver tambin captulo 8 Esquema de funciones, pgina G150)
U651 Impulso inicial (valor de ajuste del integrador para el regulador de -100,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
(2651) velocidad) [SW 1.7] [%] AF=0,00 P051 = 40
(G150)
U652 Multiplicador para impulso inicial en caso de consigna negativa 0,00 a 200,00 Ind: 4 P052 = 3
(2652) [SW 1.7] [%] AF=50,00 P051 = 40
(G150) Si el impulso inicial definido en U651 se utiliza tambin para consigna
positiva
U653 Impulso inicial en caso de consigna negativa [SW 1.7] -100,00 a 100,00 Ind: 4 P052 = 3
(2653) [%] AF=0,00 P051 = 40
(G150)


Tipo estado)
U655 Fuente para impulso inicial [SW 1.7] todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2655) de conector AF=451 P051 = 40
etc.
U656 Fuente para impulso inicial en caso de consigna negativa [SW 1.7] todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2656) de conector AF=452 P051 = 40
etc.
U657 Fuente para conmutacin impulso inicial para consigna pos./ neg. todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2657) [SW 1.7] de binector AF=0 P051 = 40
etc.
11.77 Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones para gras

(ver tambin captulo 8 Esquema de funcin hoja G125)
U660 Fuente para orden de marcha 1 [SW 1.7] todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2660) de binector AF=0 P051 = 40
etc.
U661 Fuente para orden de marcha 2 [SW 1.7] todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2661) de binector AF=0 P051 = 40
etc.
U662 Fuente para conmutacin a escaln de consigna S2 [SW 1.7] todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
(2662) de binector AF=0 P051 = 40
etc.
(2663) de binector AF=0 P051 = 40
etc.
(2664) de binector AF=0 P051 = 40
etc.
U665 Consigna para escaln de consigna S1 [SW 1.7] 0,00 a 110,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2665) [%] AF=10,00 P051 = 40
(2666) [%] AF=25,00 P051 = 40
(2667) [%] AF=40,00 P051 = 40
(2668) [%] AF=100,00 P051 = 40


Tipo estado)
11.78 Captacin de posicin/de diferencia de posicin

U670 Origen de los valores reales de posicin FB 54 todos los nmeros Ind: 2 P052 = 2
(2670) [SW 2.0] de conector AF= P051 = 40
* 1 i001: 46 off-line
S00 Seleccin de los conectores cuyos valores se desee utilizar como valores i002: 0
(B152) actuales de posicin Tipo: L2
i001: Valor real posicin 1
i002: Valor de las alarmas posicin 2
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
U671 Origen de seal de activacin/reposicin de la captacin de posicin todos los nmeros Ind: 6 P052 = 2
(2671) FB 54 de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B152) Seleccin del binector cuyo valor se desee utilizar como seales de
activacin o bien de reposicin
i001: Reposicin del valor real de posicin 1
i002: Activacin del valor real de posicin 1
i003: Reposicin del valor real de posicin 2
i004: Activacin del valor real de posicin 2
i005: Reposicin de la diferencia de posicin
i006: Activacin de la diferencia de posicin
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
U672 Origen de los valores de activacin FB 54 todos los nmeros Ind: 3 P052 = 2
(2672) [SW 2.0] de conector AF= P051 = 40
* 1 i001: 9471 off-line
S00 Seleccin de los conectores cuyos valores se desee utilizar como valores i002: 9472
(B152) de activacin i003: 9473
i001: Valor de activacin para la posicin 1 Tipo: L2
i002: Valor de activacin para la posicin 2
i003: Valor de activacin para la diferencia de posicin
0 = Conectores K0000
1 = Conectores K0001
etc.
U673 Contador de la relacin de transformacin para el valor real de -32766 a 32766 Ind: ninguno P052 = 2
(2673) posicin 2 FB 54 1 AF=10000 P051 = 40
* [SW 2.0] Tipo: I2 off-line
S00
(B152) U673 debe ser menor o igual que U674 ya que, de lo contrario, F058
activa el valor de fallo 14
U674 Denominador de la relacin de transformacin del valor real de 1 a 32767 Ind: ninguno P052 = 2
(2674) posicin 2 FB 54 1 AF=10000 P051 = 40
* [SW 2.0] Tipo: O2 off-line
S00
(B152)
U675 Origen de la activacin de la compensacin de la diferencia de todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 2
(2675) posicin FB 54 de binector AF=0 P051 = 40
S00
(B152) Selector del binector cuyo valor activa la compensacin de la diferencia de
posicin
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.


Tipo estado)
U676 Origen de la compensacin de la diferencia de posicin FB 54 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 2
(2676) [SW 2.0] de conector AF=9474 P051 = 40
S00 Seleccin del conector cuyo valor se desee utilizar como compensacin de
(B152) la diferencia de posicin
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
U677 Origen de los valores fijos para la captacin de posicin FB 54 todos los nmeros Ind: 8 P052 = 2
S00 Seleccin de los conectores cuyos valores deban utilizarse como valores
(B152) fijos para la captacin de posicin
i001: Palabra LOW del conector de doble palabra KK9471
i002: Palabra HIGH del conector de doble palabra KK9471
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
11.79 Calculador de races

U680 Origen de la entrada del calculador de races FB 58 todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 2
S00 Seleccin del conector cuyo valor se desee utilizar como entrada del
(B153) calculador de races
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
U681 Umbral de actuacin del sealizador de lmite del calculador de races 1 a 65535 Ind: ninguno P052 = 2
(2681) FB 58 1 AF=1 P051 = 40
S00 [SW 2.0] Tipo: O2 On-line
(B153) Se aplica al conector KK9483
U682 Histresis del sealizador de lmite del calculador de races FB 58 1 a 65535 Ind: ninguno P052 = 2
(2682) [SW 2.0] 1 AF=1 P051 = 40
(B153)
U683 Valor x de la funcin raz y de la pendiente FB 58 1 a 65535 Ind: 2 P052 = 2
(2683) [SW 2.0] 1 AF=1000 P051 = 40
Definicin de los valores de entrada
(B153)
i001: Separacin del valor de entrada de la funcin de raz respecto
al paso por cero en el valor y U684.001
i002: Valor x de la pendiente en el valor U684.002
U684 Valor y de la funcin raz y de la pendiente FB 58 0,01 a 199,99 Ind: 2 P052 = 2

(2684) [SW 2.0] [%] AF=100,00 P051 = 40
Definicin de los valores de salida
(B153)
i001: Valor y de la funcin de raz para la separacin U683.001
i002: Valor y de la pendiente en el valor x U683.002


Tipo estado)
11.80 Configuracin de SCB1 con SCI

U690 Configuracin de las entradas analgicas de SCI1 [SW 1.9] 0a2 Ind:6 P052 = 3
1 AF= 0 P051 =40
(2690) Definicin del tipo de seales de entrada Tipo O2 on-line
Valor del parmetro bornes bornes
(Z150) X428/3, 6, 9 X428/5, 8, 11
(Z151)
0: -10 V ... + 10 V - 20 mA ... + 20 mA
1: 0 V ... + 10 V 0 mA ... + 20 mA
2: 4 mA ... + 20 mA
Notas:
- Por cada entrada slo es posible procesar una seal. Es posible evaluar,
a eleccin, seales de tensin o de corriente.
- Las seales de tensin y corriente debern conectarse a bornes
diferentes.
- Los ajustes 1 y 2 slo permiten seales unipolares, es decir, las
magnitudes de procesos internas son tambin unipolares.
- En caso de ajuste 2, una corriente de entrada < 2 mA provoca
desconexin por fallo (se detecta rotura de hilo)
- La compensacin del offset de las entradas analgicas se realizan
mediante el parmetro U692.
i001: esclavo 1, entrada analgica 1

U691 Constante de t. de filtro de las entradas analgicas de SCI1 [SW 1.9] 0 a 15 Ind:6 P052 = 3
1 AF= 2 P051 =40
(2691) Frmula: T = 2ms * 2 elevado a U691 Tipo O2 on-line
(Z150) i003: esclavo 1, entrada analgica 3
U692 Compensacin de offset de las entradas analgicas de SCI1[SW 1.9] -20,00 a 20,00 Ind:6 P052 = 3
0,01V AF= 0 P051 =40
(2692) Para instrucciones de ajuste, ver instrucciones de servicio de SCI1 Tipo I2 on-line
U693 Salida de valor real va salidas analgicas de SCI1 [SW 1.9] Todos los nmeros Ind:6 P052 = 3
del conector AF= 0 P051 =40
(2693) Seleccin de los conectores cuyos valores se sacan (para detalles, ver 1 Tipo L2 on-line
instrucciones de servicio de SCI1)
i001: esclavo 1, salida analgica 1
(Z155) i002: esclavo 1, salida analgica 2
U694 Ganancia para salidas analgicas de SCI1 [SW 1.9] -320,00 a 320,00 Ind:6 P052 = 3
0,01V AF= 10,00 P051 =40
(2694) Para instrucciones de ajuste, ver instrucciones de servicio de SCI1 Tipo I2 on-line


Tipo estado)
U695 Compensacin del offset de las salidas analgicas de SCI1 [SW 1.9] -100,00 a 100,00 Ind:6 P052 = 3
0,01V AF= 0 P051 =40
(2695) Para instrucciones de ajuste, ver instrucciones de servicio de SCI Tipo I2 on-line
U696 Tiempo de fallo de telegrama para SCB1 [SW 1.9] 0 a 65500 Ind: ninguno P052 = 3
[ms] AF=0 P051 =40
(2696) Si durante un tiempo mayor al ajustado en este parmetro no se produce 1ms Tipo: O2 on-line
ningn intercambio de datos de proceso con la tarjeta adicional, entonces
se activa el aviso de fallo F079.
La vigilancia tiene lugar con un ciclo de 20ms. Por ello, slo tiene sentido
ajustar valores que sean mltiplos de 20ms.
Ajustes:
0 Sin vigilancia de tiempo
1...65000 Tiempo que puede transcurrir entre 2 procesos de
intercambio de datos antes de emitirse una sealizacin de
fallo.
Indicacin:
A partir del primer intercambio de datos de proceso no errneo
despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte
electrnica
despus de la reaccin de la vigilancia de telegrama (por haber
transcurrido el tiempo de vigilancia de telegrama)
n697 Informacin de diagnstico de SCB1 [SW 1.9] Ind:24 P052 = 3
Tipo O2 P051 =40
(2697) Parmetro de observacin para visualizar las informaciones de diagnstico on-line
de SCB1
Los valores indicados se desbordan tras 255 (p. ej. el nmero de
telegramas vuelve de nuevo a 0 tras 255).
i001: Nmero de telegramas sin error
i002: Nmero de telegramas errneos
i003: nmero de fallos de tensin del esclavo
i004: nmero de interrupciones de la conexin ptica
i005: nmero de telegramas de respuesta faltantes
i006: nmero de telegramas de bsqueda para integracin del esclavo
i007: error ETX
i008: nmero de telegramas de configuracin
i009: Nmero de bornes mximo necesario segn el cableado PZD
(parametrizacin de conectores o binectores)
i010: Entradas/salidas analgicas necesarias segn cableado PZD del
canal de consigna y salida de valores reales va SCI
(parametrizacin de los correspondientes conectores)
i011: reservado
i012: reservado
i013: palabra de alarma de SCB1
i014: informacin de si se requiere el esclavo nmero 1 y de qu tipo
0: no se requiere ningn esclavo
1: SCI1
2: SCI2
i015: informacin de si se requiere el esclavo nmero 2 y de qu tipo
0: no se requiere ningn esclavo
1: SCI1
2: SCI2
i016: mdulos SCI: error de inicializacin
i017: generacin de SCB1: ao
i018: generacin de SCB1: da y mes
i019: esclavo SCI 1: versin del software
i020: esclavo SCI 1: ao de generacin
i021: esclavo SCI 1: da y mes de generacin
i022: esclavo SCI 2: versin del software
i023: esclavo SCI 2: ao de generacin
i024: esclavo SCI 2: da y mes de generacin


Tipo estado)
U698 Seleccin de binector para salidas binarias de SCI1 [SW 1.9] Todos los nmeros Ind:24 P052 = 3
del binector AF= 0 P051 =40
(2698) Seleccin de los binectores cuyos estados deben sacarse a travs de las 1 Tipo L2 on-line
salidas binarias de los SCIs
i001: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 1
(Z135) i002: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 2
n699 Indicacin de los datos de proceso SCB1/SCI [SW 1.9] Ind:16 P052 = 3
Tipo L2 P051 =40
(2699) Todos los valores en representacin hexadecimal on-line
i001: esclavo SCI 1, entradas binarias
i002: esclavo SCI 1, entrada analgica 1
(Z130) i003: esclavo SCI 1, entrada analgica 2
(Z135) i005: esclavo SCI 2, entradas binarias
(Z145) i009: esclavo SCI 1, salidas binarias
(Z146) i010: esclavo SCI 1, salida analgica 1
(Z155) i013: esclavo SCI 2, salidas binarias
i015: esclavo SCI 2, salida analgica 2
i016: esclavo SCI 2, salida analgica 3
11.81 Configuracin de tarjetas adicionales en puestos 2 y 3

U710 Inicializar acoplamiento a tarjetas adicionales 0a1 Ind: 2 P052 = 3
(2710) 1 AF=1 P051 = 40
* i001 Inicializacin de la primera tarjeta de comunicacin (letra de Tipo: O2 off-line
slot ms baja)
(Z110) i002 Inicializacin de la segunda tarjeta de comunicacin (letra de
(Z111) slot ms alta)
Ajustes:
0 Se efecta nueva inicializacin del acoplamiento con tarjetas
adicionales. Tras haber modificado parmetros de configura-
cin para tarjetas adicionales, se ha de poner U710 en 0 para
que puedan ser efectivos los nuevos ajustes.
Luego, el parmetro se vuelve a poner automticamente al
valor 1.
Nota: Durante la inicializacin se interrumpe la transferencia de
datos.
1 inactivo


Tipo estado)
U711 Communication Board Parameter 1 (parmetro CB 1) 0 a 65535 Ind: 2 P052 = 3
(2711) 1 AF=0 on-line
* Vase la documentacin de la COM BOARD (tarjeta de comunicacin) Tipo: O2
(Z110) utilizada
(Z111)
El parmetro es solamente relevante si se utiliza un Communication Board.
La validez del valor es vigilada por CB. Si el valor de CB no se acepta, se
presenta el fallo F080 con valor de fallo 5.
Indice 1 se utiliza para parametrizar la 1 CB (tambin para CB tras TB),
ndice 2 para parametrizar la 2 CB.
(2712) 1 AF=0 on-line
* Vase U711 Tipo: O2
(Z110)
(Z111)
(2713) 1 AF=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2714) 1 AF=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2715) 1 AF=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2716) 1 AF=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2717) 1 AF=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2718) 1 AF=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2719) 1 AF=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2720) 1 AF=0 on-line
(Z110)
(Z111)
(2721) 1 AF=0 on-line
(Z110)
(Z111)


Tipo estado)
U722 Tiempo de fallo de telegrama para CB y TB 0 a 65000 Ind: 4 P052 = 3
(2722) [ms] AF=0 on-line
* i001: Tiempo de fallo de telegrama para puesto 2 1ms Tipo: O2
i002: Tiempo de fallo de telegrama para puesto 3
i003: tiempo de retardo de fallo para 1a CB TB
(Z110) i004: tiempo de retardo de fallo para 2a CB
(Z111)
Ajustes para el tiempo de fallo de telegrama:
0 Sin vigilancia de tiempo; se parametriza para telegramas
espordicos (acclicos)
1...65500 Tiempo que puede transcurrir entre 2 operaciones de
intercambio de datos antes de que se presente el aviso de
fallo F082
Ajustes para tiempo de retardo de fallo:

0 activacin inmediata de F082
1...65499 retardo hasta que se activa F082.
65500 F082 no se activa nunca
Si durante un tiempo superior al tiempo de fallo de telegrama no se

produce una operacin de intercambio de datos de proceso con la tarjeta
adicional, entonces, dependiendo de retardo de disparo, se produce la
activacin del aviso de fallo F082.
Esta vigilancia se realiza con un ciclo de 20ms. Por dicho motivo, resultan
convenientes solamente valores de ajuste que representan un mltiplo de
20ms.
U722.001 U722.003

U722.002 U722.004
t [ms]
ltimo B3035 = 1 F082 y

telegrama de B3030 = 1
recepcin B8035 = 1 B3031 = 1

B8030 = 1
B8031 = 1
Indicacin:
despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte
electrnica
despus de la reaccin de la vigilancia de telegrama (por haber
transcurrido el tiempo de vigilancia de telegrama)
U728 Fuente para convertidor de binector / conector p/ 1a CB/TB [SW 1.9] Todos los nmeros Ind: 16 P052 = 3
(2728) del binector AF=0 P051 = 40
* Binectores que deben convertirse en conector K3020 1 Tipo: L2 off-line
i001: 1er binector(bit 0)
(Z110) i002: 2o binector (bit 1)
...
i016: 16o. binector (bit 15)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U729 Fuente para convertidor de binector / conector para 2a CB [SW 1.9] Todos los nmeros Ind: 16 P052 = 3
(2729) del binector AF=0 P051 = 40
* Binectores que deben convertirse en conector K8020 1 Tipo: L2 off-line
i001: 1 er binector (bit 0)
(Z111) i002: 2o binector (bit 1)
...
i016: 16o. binector (bit 15)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.


Tipo estado)
n732 Diagnstico de CB/TB Ind: 68 P052 = 3
(2732) Tipo: O2
Informaciones sobre el diagnstico referentes a un Communication Board
(CB) incorporado o Technology Board - tarjeta tecnolgica (TB).
(Z110)
(Z111) i001 - i032: 1a CB/TB (letra de slot ms baja)
i033 - i064: 2a CB (letra de slot ms alta)
i065, i066: 1a.CB/TB (datos de diagnstico, internos)
i067, i068: 2a CB (datos de diagnstico, internos)
Para informaciones detalladas vanse las instrucciones de servicio del CB

o TB utilizado.
n733 Datos de recepcin de CB/TB Ind: 32 P052 = 3
(2733) Tipo: L2
Visualizacin de las palabras de mando y los valores de consigna (datos
de proceso) que son transferidos por un Communication Board (CB) o
(Z110) Technology Board (TB) al equipo bsico.
(Z111)
i001: 1a palabra de datos de proceso de la 1a CB/TB
...
i016 16a palabra de datos de proceso de la 1a CB/TB
i017: 1 a palabra de datos de proceso de la 2a CB
...
i032: 16a palabra de datos de proceso de la 2a CB
U734 Datos de emisin para primer CB/TB con letra de slot ms baja todos los nmeros Ind: 16 P052 = 3
(2734) de conector AF=0 on-line
* Seleccin de los conectores cuyo contenido se deba aplicar en forma 1 Tipo: L2
de datos de emisin al primer Communication Board (CB) o Technology
Board (TB).
(Z110)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Junto a los datos de emisin en s, se define tambin su puesto en el

telegrama de emisin.
i001: Palabra 1 en parte PZD del telegrama

...
La palabra 1 se deber ocupar con la palabra de estado 1 (K0032).

n735 Visualizacin de los datos de emisin a CB / TB Ind: 32 P052 = 3
(2735) a Tipo: L2
i001: 1 palabra de datos de proceso a primer CB TB
...
(Z110) i016 16a palabra de datos de proceso a primer CB TB
(Z111) i017: 1a palabra de datos de proceso a segundo CB
...
i032: 16a palabra de datos de proceso a segundo CB
U736 Datos de emisin para segunda CB (letra de slot ms alta) todos los nmeros Ind: 16 P052 = 3
(2736) de conector AF=0 on-line
* Seleccin de los conectores cuyo contenido se deba aplicar en forma de 1 Tipo: L2
datos de emisin a un Communication Board (CB) con letras de slot ms
altas.
(Z111)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Junto a los datos de emisin en s, se define tambin su puesto en el


...
La palabra 1 se deber ocupar con la palabra de estado 1 (K0032).


Tipo estado)
n738 Visualizacin de la tarea PKW de las tarjetas adicionales Ind: 12 P052 = 3
(2738) Tipo: L2
i001: 1a palabra de la peticin PKW de la 1a CB
...
(Z110) i004 4a palabra de la peticin PKW de la 1a CB
(Z111) i005: 1a palabra de la peticin PKW de la 2a CB
...
i008: 4a palabra de la peticin PKW de la 2a CB
i009: 1a palabra de la peticin PKW de la TB
...
i012: 4a palabra de la peticin PKW de la TB
Detalles, ver el captulo 8, esquemas de funciones, hojas Z110 y Z111

n739 Visualizacin de la respuesta PKW a las tarjetas adicionales Ind: 12 P052 = 3
(2739) a a Tipo: L2
i001: 1 palabra de la respuesta PKW de la 1 CB
...
(Z110) i004 4a palabra de la respuesta PKW de la 1a CB
(Z111) i005: 1a palabra de la respuesta PKW de la 2a CB
...
i008: 4a palabra de la respuesta PKW de la 2a CB
i009: 1a palabra de la respuesta PKW de la TB
...
i012: 4a palabra de la respuesta PKW de la TB
Detalles, ver el captulo 8, esquemas de funciones, hojas Z110 y Z111
11.82 Configuracin de la tarjeta SIMOLINK

U740 SLB Direccin de estacin [SW 1.5] 0 a 200 Ind: 2 P052 = 3
1 AF=0 P051 =40
(2740) Direccin de estacin de la tarjeta SIMOLINK (SLB) en el bus. La direccin Tipo: O2 off-line
de estacin define a qu telegramas puede acceder en lectura el equipo
* correspondiente. Die direccin de estacin define tambin si una estacin
ejerce la funcin de dispatcher.
(Z121)
0= dispatcher (genera ciclo de telegramas)
no 0 = transceptor
En el anillo SIMOLINK slo una estacin deber ejercer la funcin de

dispatcher. Die direccin de estacin 0 no deber asignarse si un equipo
de automatizacin de mayor jerarqua ejerce la funcin de dispatcher en
calidad de als maestro SIMOLINK. Si se usa una SLB como dispatcher es
necesario asignar a las estaciones direcciones sucesivas comenzando por
la direccin 0 reservada al dispatcher.
i001: para primera tarjeta SLB en el equipo

i002: reservado
U741 SLB Tiempo de fallo de telegrama [SW 1.5] 0 a 6500 Ind: 2 P052 = 3
[ms] AF=0 P051 =40
(2741) El tiempo de fallo o ausencia de telegrama define el intervalo dentro del 1 Tipo: O2 on-line
cual deber recibirse un telegrama de sincronizacin (telegrama SYNC)
* vlido. Si dentro de dicho tiempo no se recibe un telegrama SYNC vlido,
esto significa que est perturbada la comunicacin. Dependiendo del ajuste
(Z121) de U741, el equipo emite el aviso de fallo F015 (ver tambin U753).
0 = sin vigilancia de fallo de telegrama

i002: reservado


Tipo estado)
U742 SLB Potencia de emisin [SW 1.5] 1a3 Ind: 2 P052 = 3
1 AF=3 P051 =40
(2742) Permite ajustar la potencia del emisor ptico Tipo: O2 on-line
* 1 = 0m a 15m longitud del cable de fibra ptica de plstico
2 = 15m a 25m longitud del cable de fibra ptica de plstico
(Z121) 3 = 25m a 40m longitud del cable de fibra ptica de plstico
Si se opera con menor potencia de emisin se incrementa la vida til de los

componentes emisores y receptores. Bajando la potencia de emisin
pueden descubrirse tambin defectos en el tramo de comunicacin (p. ej.
contactado defectuoso de la fibra ptica).

i002: reservado
U744 SLB Seleccin de la tarjeta SLB activa [SW 1.5] todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3
de binector AF=0 P051 =40
(2744) Seleccin de la tarjeta SIMOLINK (SLB) activa cuando se usan dos SLBs Tipo: L2 on-line
en un equipo.
*
0 = Binector B0000
(Z121) 1 = Binector B0001 etc.
El valor de binector 0 significa "SLB en slot ms bajo activa.
El valor de binector 1 est reservado para "SLB en slot ms alto activa.
U745 SLB Nmero de canales [SW 1.5] 1a8 Ind: 2 P052 = 3

1 AF=3 P051 =40
(2745) Nmero de canales que el dispatcher pone a disposicin de cada Tipo: O2 off-line
transceptor. El nmero de canales define junto con U746 el nmero de
* estaciones direccionables.
Este parmetro slo es importante para el dispatcher.
(Z121)
i002: reservado
U746 SLB Tiempo de ciclo [SW 1.5] 0,20 a 6,50 Ind:2 P052 = 3
[ms] AF=1,20 P051 =40
(2746) Es el tiempo necesario para que todos los telegramas recorran una vez el 0,01 Tipo: O2 off-line
anillo SIMOLINK. El tiempo de ciclo define junto con U745 el nmero de
* estaciones direccionables.
Este parmetro slo es importante para el dispatcher.
(Z121)
i002: reservado
Atencin:
Los ajustes de 0,20 ms a 0,99 ms son slo admisibles si no est activada
la opcin S00. De lo contrario se presenta el fallo F059 con valor de fallo 3.
Si no est activa la opcin S00 (bloques de funcin libres) y si en el par-
metro U746 hay ajustado un tiempo de ciclo SLB < 1,00 ms, se actualizan
los conectores K7001 a K7008 inmediatamente con cada telegrama recibi-
do. Los restantes conectores (K7009 a K7016) y los binectores B7100 a
B7915 se actualizan una vez por cada ciclo de clculo (= 1/6 del perodo de
red). Adems, los conectores seleccionados con el parmetro U751.001 a
U751.008 se leen con cada telegrama de emisin y se emite el valor actual
respectivo. Los conectores seleccionados con el parmetro U751.009 a
U751.016 slo se leen una vez por cada ciclo de clculo y se escriben en
el bfer de emisin del SLB.
[Un tiempo de ciclo < 1,00 ms slo es posible a partir de SW 1.9
superior]


Tipo estado)
n748 SLB Diagnstico [SW 1.5] Ind: 16 P052 = 3
Tipo: O2
(2748) Parmetro de observacin para indicar las informaciones de diagnstico de
una tarjeta SIMOLINK (SLB) incorporada
(Z121) i001: Nmero de telegramas de sincronizacin sin errores
i002: Nmero de errores CRC
i003: Nmero de errores Timeout
i004: Ultima direccin de bus accesible
i005: Direccin de la estacin que enva el telegrama especial
"Timeout
i006: Tiempo de ciclo de bus materializado
i007: Nmero de reconfiguraciones
i008: reservado
...
i016: reservado
U749 SLB Direccin de lectura [SW 1.5] 0,0 a 200,7 Ind: 8 P052 = 3
0,1 AF=0,0 P051 =40
(2749) Definicin de las direcciones y canales de estacin a travs de los cuales Tipo: O2 off-line
se debern leerse los datos de la SLB.(como mx. pueden leerse 8
* canales de acuerdo a las entradas en los ndices). Los dgitos a la
izquierda de la coma definen la direccin de estacin; el dgito a la
(Z122) derecha, el nmero de canal (ver tambin captulo 7 "Puesta en marcha de
tarjetas SIMOLINK" y captulo 8 "Tarjeta SIMOLINK: Recepcin, emisin").
Ejemplo:
2,0 = direccin 2, canal 0
n750 SLB Datos de recepcin [SW 1.5] Ind: 16 P052 = 3

Tipo: L2
(2750) Parmetro de observacin para los datos recibidor va SIMOLINK (ver
tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas SIMOLINK" y captulo 8
"Tarjeta SIMOLINK: Recepcin, emisin ")
(Z122)
i001: palabra 1 en la seccin PZD del telegrama
...
i016: palabra 16 en la seccin PZD del telegrama
U751 SLB Seleccin de datos de emisin [SW 1.5] todos los nmeros Ind: 16 P052 = 3
de conector AF=0 P051 =40
(2751) Seleccin de los conectores cuyo contenido debe transmitir la SLB como Tipo: L2 off-line
datos de emisin (ver tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas
* SIMOLINK" y captulo 8 "Tarjeta SIMOLINK: Recepcin, emisin ").
(Z122) 0 = Conector K0000

1 = Conector K0001
etc.
Junto a los propios datos de emisin est tambin definido su lugar en el

i001: Canal0, palabra Low

i002: Canal0, palabra High
...
i015: Canal7, palabra Low
i016: Canal7, palabra High
n752 SLB Indicacin de datos de emisin [SW 1.5] Ind: 16 P052 = 3
Tipo: L2
(2752) Datos emitidos por la SLB va SIMOLINK en formato hexadecimal (ver
tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas SIMOLINK" y captulo 8
(Z122) "Tarjeta SIMOLINK: Recepcin, emisin ").
U753 SLB Retardo de aviso de fallo [SW 1.5] 0,0 a 100,0 Ind: ninguno P052 = 3
[s] AF=0,0 P051 =40
(2753) Retardo en la activacin del aviso de fallo F015 (ver tambin U741) 0,1 Tipo: O2 off-line
* 0 = cuando responde la vigilancia de fallo de telegrama se activa
(Z121) inmediatamente el aviso de fallo


Tipo estado)
11.83 Configuracin de la tarjeta de expansin EB1

U755 Tipo de seal de las entradas analg. de EB1 [SW 1.5] 0a1 Ind: 2 P052 = 3
1 AF=0 P051 = 40
(2755) 0 = Entrada de tencsin 0 a 10 V Tipo: O2 on-line
1 = Entrada de corriente 0 a 20 mA
*
(Z112)
i001: Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada
(Z115)
i002: Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada
U756 Normalizacin de las entradas analg. de EB1 [SW 1.5] -1000,0 a 1000,0 Ind: 6 P052 = 3
[%] AF=100,0 P051 = 40
(2756) Este parmetro define en qu valor en % se reproduce una tensin de 10V 0,1% Tipo: I2 on-line
(o una corriente de entrada de 20mA) en la entrada analgica.
(Z112) Por regla general se tiene:
(Z115) En entrada de tensin:
Y X .. Tensin de entrada en voltios
U 756[%]=10V R
X
Y .. Valor en % en el que se reproduce la
tensin de entrada X
En entrada de corriente:
U 756 [%] = 20 mA
Y X .. Corriente de entrada en mA
X
intensidad de entrada X

U757 Offset de las entradas analg. de EB1 [SW 1.5] -100,00 a 100,00 Ind: 6 P052 = 3
[%] AF=0,00 P051 = 40
(2757) i001: Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada 0,01% Tipo: I2 on-line
(Z112) i004: Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada
U758 Modo de aplicacin de seal de las entradas analg. de EB1 0a3 Ind: 6 P052 = 3
[SW 1.5] 1 AF=0 P051 = 40
(2758) Tipo: O2 off-line
0 = Aplicacin de seal con signo correcto
* 1 = Aplicacin del valor absoluto de la seal
2 = Aplicacin de seal con signo, invertido
(Z112) 3 = Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido
(Z115)
U759 Fuente para seleccin de inversin de signo de las entradas analg. todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
de EB1 [SW 1.5] de binector AF=0 P051 = 40
(2759) 1 Tipo: L2 off-line
Seleccin del binector que controla al inversin de signo en la entrada
*
0 = BinectorB0000
(Z112)
1 = BinectorB0001
(Z115)
etc.



Tipo estado)
U760 Tiempo de filtrado para entradas analg. de EB1 [SW 1.5] 0 a 10000 Ind: 6 P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
(2760) Nota: Un filtrado hardware de aprox. 0,2 ms acta siempre 1ms Tipo: O2 on-line
*
(Z112) i003: Entrada analgica 3 de la primera EB1 enchufada
U761 Fuente para conectar entradas analg. de EB1 [SW 1.5] todos los nmeros Ind: 6 P052 = 3
(2761) Seleccin del binector que controla la aplicacin de seal en la entrada 1 Tipo: L2 off-line
analgica (estado "1" = aplicada)
*
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
(Z112) etc.
(Z115)

n762 Indicacin de las entradas analg. de EB1 [SW 1.5] -200,0 a 199,99 Ind: 6 P052 = 3
[%] Tipo: I2
(2762) i001: Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada 0,01%
U763 Fuente para valor de emisin por las salidas analg. de EB1 todos los nmerosde Ind: 4 P052 = 3
[SW 1.5] conector AF=0 P051 = 40
(2763) 1 Tipo: L2 on-line
Seleccin del conector cuyo valor debe emitirse por la salida analgica
*
0 = Conector K0000
(Z113) 1 = Conector K0001
(Z116) etc.
i001: Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada

i003: Salida analgica 1 de la segunda EB1 enchufada
U764 Modo de aplicacin de seal en salidas analg. de EB1 0a3 Ind: 4 P052 = 3
[SW 1.5] 1 AF=0 P051 = 40
(2764) Tipo: O2 on-line
0= Aplicacin de seal con signo correcto
* 1= Aplicacin del valor absoluto de la seal
2= Aplicacin de seal con signo, invertido
(Z113) 3= Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido
(Z116)
U765 Tiempo de filtrado para salidas analg. de la EB1 [SW 1.5] 0 a 10000 Ind: 4 P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
(2765) i001: Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada 1ms Tipo: O2 on-line
* i002: Salida analgica 2 de la primera EB1 enchufada
(Z113) i003: Salida analgica 1 de la segunda EB1 enchufada


Tipo estado)
U766 Normalizacin de las salidas analg. de la EB1 [SW 1.5] -200,00 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[V] AF=10,00 P051 = 40
(2766) U766 0,01V Tipo: I2 on-line
y [V ] = x
100%
(Z113) x = Entrada de la normalizacin (corresp. a salida del filtro)

(Z116) y = Salida de la normalizacin (corresp. a la tensin en la salida analgica
con offset = 0)

U767 Offset para las salidas analg. de EB1 [SW 1.5] -10,00 a 10,00 Ind: 4 P052 = 3
[V] AF=0,00 P051 = 40
(2767) i001: Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada 0,01V Tipo: I2 on-line
n768 Indicacin de las salidas analg. de EB1 [SW 1.5] -200,0 a 199,99 Ind: 4 P052 = 3
[%] Tipo: I2
(2768) i001: Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada 0,01%
U769 Fuente para valores de emisin por salidas bin. de EB1 todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
[SW 1.5] de binector AF=0 P051 = 40
Seleccin de los binectores que se deben aplicacr en las salidas binarias,
* bornes 43 - 46.
0 = Binector B0000
(Z114) 1 = Binector B0001
(Z117) etc.
i001: Salida binaria 1 de la primera EB1 enchufada

i005: Salida binaria 1 de la segunda EB1 enchufada
n770 Visualizacin del estado de las entradas y salidas bin. de EB1 Ind: 2 P052 = 3
[SW 1.5] Tipo: V2
(2770)
(Z114)
(Z117)
6 5 4 3 2 1 0
Segmento encendido: borne asociado activado

(nivel H aplicado)
Segmento apagado: borne asociado no activado
(nivel L aplicado)
Segmento o bit
0 ........ Borne 40
1 ........ Borne 41
2 ........ Borne 42
3 ........ Borne 43
4 ........ Borne 44
5 ........ Borne 45
6 ........ Borne 46
i001: Estados de bornes de la primera EB1 enchufada

i002: Estados de bornes de la segunda EB1 enchufada


Tipo estado)
11.84 Configuracin de la tarjeta de expansin EB2

n773 Visualizacin del estado de las entradas y salidas bin. de EB2 Ind: 2 P052 = 3
[SW 1.5] Tipo: V2
(2773)
(Z118)
(Z119)
5 4 3 2 1 0
Segmento encendido: borne asociado activado

(nivel H aplicado)
Segmento apagado: borne asociado no activado
(nivel L aplicado)
Segmento o bit
0 ........ Borne 53
1 ........ Borne 54
2 ........ Borne 39
3 ........ Borne 41
4 ........ Borne 43
5 ........ Borne 45
i001: Estados de bornes de la primera EB2 enchufada

i002: Estados de bornes de la segunda EB2 enchufada
U774 Fuente para valores de emisin por salidas bin. de EB2 [SW 1.5] todos los nmeros Ind: 8 P052 = 3
(2774) Seleccin de los binectorea que se aplican en ala salidas binarias, bornes 1 Tipo: L2 on-line
39 - 46.
*
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
(Z118) etc.
(Z119)
U775 Tipo de seal de la entrada analgica de la EB2 [SW 1.5] 0a1 Ind: 2 P052 = 3
1 AF=0 P051 = 40
(2775) 0 = Entrada de tensin 0 a 10 V Tipo: O2 on-line
1 = Entrada de corriente 0 a 20 mA
*
(Z118)
(Z119)
U776 Normalizacin de la entrada analgica de la EB2 [SW 1.5] -1000,0 a 1000,0 Ind: 2 P052 = 3
[%] AF=100,0 P051 = 40
(2776) Este parmetro define en qu valor en % se reproduce una tensin de 10V 0,1% Tipo: I2 on-line
(o una corriente de entrada de 20mA) en la entrada analgica.
(Z118) Por regla general se tiene:
(Z119) En entrada de tensin:
Y X .. Tensin de entrada en voltios
U 776 [%] = 10 V
X
tensin de entrada X
En entrada de corriente:
Y X .. Corriente de entrada en mA
U 776 [%] = 20 mA
X
i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada

i002: Entrada analgica de la segunda EB2 enchufada


Tipo estado)
U777 Offset de la entrada analgica de la EB2 [SW 1.5] -100,00 a 100,00 Ind: 2 P052 = 3
[%] AF=0,00 P051 = 40
(2777) i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada 0,01% Tipo: I2 on-line
(Z118) i002: Entrada analgica de la segunda EB2 enchufada
(Z119)
U778 Modo de aplicacin de seal de la entrada analg. de EB2 0a3 Ind: 2 P052 = 3
[SW 1.5] 1 AF=0 P051 = 40
(2778) Tipo: O2 off-line
0= Aplicacin de seal con signo correcto
* 1= Aplicacin del valor absoluto de la seal
2= Aplicacin de seal con signo, invertido
(Z118) 3= Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido
(Z119)
U779 Fuente para seleccin de la inversin de signo de la entrada analg. todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
de EB2 [SW 1.5] de binector AF=0 P051 = 40
Seleccin del binector que controla la aplicacin de seal en la entrada
*
analgica (estado "1" = aplicada)
0 = Binector B0000
(Z118)
1 = Binector B0001
(Z119)
etc.

U780 Tiempo de filtrado para entrada analg. de EB2 [SW 1.5] 0 a 10000 Ind: 2 P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
(2780) Nota: Un filtrado hardware de aprox. 0,2 ms acta siempre 1ms Tipo: O2 on-line
(Z118) i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada
U781 Fuente para conectar entradas analg. de EB2 [SW 1.5] todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
(2781) Seleccin del binector que controla la aplicacin en la entrada analgica 1 Tipo: L2 off-line
(estado "1" = aplicada)
*
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
(Z118) etc.
(Z119)
n782 Indicacin de la entrada analg. de EB2 [SW 1.5] -200,0 a 199,99 Ind: 2 P052 = 3
[%] Tipo: I2
(2782) i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada 0,01%
(Z119)
U783 Fuente para valor de emisin por la salida analg. de EB2 [SW 1.5] todos los nmeros Ind: 2 P052 = 3
de conector AF=0 P051 = 40
(2783) Seleccin del conector cuyo valor debe emitirse por la salida analgica 1 Tipo: L2 on-line
* 0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
(Z118)
(Z119) i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada
i002: Salida analgica de la segunda EB2 enchufada
U784 Modo de aplicacin de seal en la salida analg. de EB2 [SW 1.5] 0a3 Ind: 2 P052 = 3
1 AF=0 P051 = 40
(2784) 0 = Aplicacin de seal con signo correcto Tipo: O2 on-line
1 = Aplicacin del valor absoluto de la seal
* 2 = Aplicacin de seal con signo, invertido
3 = Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido
(Z118)
(Z119) i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada
U785 Tiempo de filtrado para salida analg. de la EB2 [SW 1.5] 0 a 10000 Ind: 2 P052 = 3
[ms] AF=0 P051 = 40
(2785) i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada 1ms Tipo: O2 on-line
(Z118) i002: Salida analgica de la segunda EB2 enchufada
(Z119)


Tipo estado)
U786 Normalizacin de las salidas analg. de la EB2 [SW 1.5] -200,00 a 199,99 Ind: 2 P052 = 3
[V] AF=10,00 P051 = 40
(2786) U786 0,01V Tipo: I2 on-line
y [V ] = x
100%
(Z118) x = Entrada de la normalizacin (corresp. a salida del filtro)

(Z119) y = Salida de la normalizacin (corresp. a la tensin en la salida analgica
con offset = 0)
i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada

U787 Offset para la salida analg. de la EB2 [SW 1.5] -10,00 a 10,00 Ind: 2 P052 = 3
[V] AF=0,00 P051 = 40
(2787) i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada 0,01V Tipo: I2 on-line
(Z119)
n788 Indicacin der salidas analg. de EB2 [SW 1.5] -200,00 a 199,99 Ind: 2 P052 = 3
[%] Tipo: I2
(2788) i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada 0,01%
(Z119)
11.85 Configuracin de la tarjeta SBP

U790 Configuracin del nivel de entrada de la pista A/B y de control 0a3 Ind: ninguno P052 = 3
(2790) [SW 1.5] 1 AF=1 P051 = 40
* Tipo: O2 off-line
0: HTL unipolar
(Z120) 1: TTL unipular
2: HTL entrada diferencial
3: TTL/RS422 entrada diferencial
U791 Configuracin de la tensin de alimentacin del emisor 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
(2791) [SW 1.5] 1 AF=0 P051 = 40
* Tipo: O2 off-line
La fuente limita la corriente a 250mA
Atencin: una parametrizacin errnea puede destruir el emisor
(Z120) (tensin 15V en un emisor previsto para 5V).
0: tensin de alimentacin 5V
1: tensin de alimentacin 15V
U792 Nmero de rayas del emisor [SW 1.5] 100 a 20000 Ind: ninguno P052 = 3
(2792) 1 AF=1024 P051 = 40
Nmero de rayas de una pista a lo largo del permetro Tipo: O2 off-line
*
(Z120)
U793 Tipo de emisor [SW 1.5] 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
(2793) 1 AF=0 P051 = 40
0: Emisor con pista A/B (dos pistas desfasadas en 90 grados) Tipo: O2 off-line
* 1: Emisor con pistas incremental y decremental separadas
(Z120)
U794 Velocidad de referencia [SW 1.5] 50,0 a 6500,0 Ind: ninguno P052 = 3
(2794) [Umdr/min] AF=500,0 P051 = 40
En caso de velocidad real = velocidad de referencia se emite el valor 100% 0,1 Tipo: O2 on-line
(Z120) en el parmetro de diagnstico (n795) y el conector correspondientes
n795 Visualizacin de la velocidad real en tanto % de la velocidad de -200,00 a 199,99 Ind: ninguno P052 = 3
(2795) referencia [SW 1.5] [%] Tipo: I2
(Z120)
U796 Reposicin del contador de posicin [SW 2.0] 0a2 Ind: ninguno P052 = 2
(2796) 1 AF=0 P051 = 40
* Configuracin del tipo de reposicin de la captacin de posicin Tipo: O2 on-line
S00 0 = asncrono (sin reposicin)
(Z120) 1 = vase esquema de funciones Z120
2 = vase esquema de funciones Z120


Tipo estado)
11.86 Configuracin de la interfase de conexin en paralelo

Para indicaciones sobre la parametrizacin de la interfase de conexin en paralelo, ver apt. 6.3.2
U800 Palabra de mando para la conexin en paralelo de equipos SIMOREG 0a2 Ind: ninguno P052 = 3
(2800) 1 AF=0 P051 = 40
* 0 No hay conexin en paralelo de equipos SIMOREG Tipo: O2 off-line
1 Conexin en paralelo de equipos SIMOREG
Los impulsos de disparo son generados por este equipo
(G195) SIMOREG
2 Conexin en paralelo de equipos SIMOREG
Los impulsos de disparo son recibidos del maestro
U803 Modo de operacin para la conexin en paralelo [SW 1.7] 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
(2803) 1 AF=0 P051 = 40
* 0 Modo estndar Tipo: O2 off-line
Todos los equipos SIMOREG en paralelo deben estar siempre
en funcionamiento. El fallo (aviso de fallo, actuacin de fusible)
(G195) de uno de los equipos conectados en paralelo conduce
inmediatamente a bloqueo de impulsos en todos los equipos
SIMOREG
1 "Operacin N+1 (operacin redundante)
En caso de fallo (aviso de fallo, actuacin de fusible) de uno de
los equipos SIMOREG conectados en paralelo el resto de
equipos SIMOREG contina funcionando.
U804 Interfase de conexin en paralelo, datos emitidos todos los nmeros Ind: 10 P052 = 3
(2804) de conector AF=0 P051 = 40
* Seleccin de los conectores cuyo contenido debe aplicarse como datos 1 Tipo: L2 on-line
enviados (maestro de los esclavos o esclavos a los maestro) para la
interfase de conexin en paralelo.
(G195)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Junto a los datos emitidos previamente dicho se define tambin su lugar en

el telegrama de emisin.
i001: Palabra 1 del telegrama
...
i005: Palabra 5 del telegrama
i006: Palabra 1 del telegrama, s en caso de "Maestro suplente
[SW 1.7]
...
i010: Palabra 5 del telegrama, s en caso de "Maestro suplente
[SW 1.7]
U805 Palabra de mando para la terminacin de bus de la interfase de 0a1 Ind: ninguno P052 = 3
(2805) conexin en paralelo 1 AF=0 P051 = 40
Tipo: O2 on-line
(G195) 0: Sin terminacin de bus
1: Terminacin de bus conectada


Tipo estado)
U806 Direccin para la conexin en paralelo de equipos SIMOREG ver a la izquierda Ind: 2 P052 = 3
(2806) AF=2 P051 = 40
* i001: Direccin del maestro o esclavo Tipo: O2 off-line
i002: Direccin del "Maestro suplente o del esclavo [SW 1.7]
(G195) 2: Equipo esclavo con direccin 2

3: Equipo esclavo con direccin 3
4: Equipo esclavo con direccin e 4
12: Equipo maestro para 1 equipo esclavo con direccin 2
13: Equipo maestro para 2 equipos esclavos con direcc. 2 y 3
14: Equipo maestro para 3 equipos esclavos con direcc. 2, 3 y 4
15: Equipo maestro para 4 equipos esclavos con direcc. 2, 3, 4 y 5
16: Equipo maestro para 5 equipos escls. con direcc. 2, 3, 4, 5 y 6
En el modo "Estndar (U803 = 0), i001 y i002 deben ajustarse al mismo
valor.
En el modo "Operacin N+1 (U803 = 1), uno de los equipos SIMOREG
tiene la funcin de "Maestro, un equipo SIMOREG la funcin "Maestro
suplente y el resto son esclavos. En los esclavos es necesario ajustar al
mismo valor i001 e i002.
En el maestro, ajustar en i001 un valor entre 12 y 16; en i002, un valor
entre 2 y 6.
En el "Maestro suplente, ajustar en i001 un valor entre 2 y 6; en i002 un
valor entre 12 y 16.
U807 Interfase de conexin en paralelo, tiempo de fallo de telegrama 0,000 a 65,000 Ind: ninguno P052 = 3
(2807) [s] AF=0,100 P051 = 40
0 Sin vigilancia de tiempo 0,001s Tipo: O2 on-line
0,001...65,000 Tiempo que puede transcurrir entre dos procesos de
(G195) intercambio de datos antes de emitirse una sealiza-
cin de fallo.
Si durante un tiempo mayor que el indicado no se produce intercambio de

datos con el equipo SIMOREG conectado en paralelo, se activa el aviso de
fallo F014.
La vigilancia se efecta en un ciclo de 20ms. Por dicho motivo, resultan
convenientes solamente valores de ajuste que representan un mltiplo
de 20ms.
Indicacin:
A partir del primer intercambio de datos no errneo despus de la
conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica
A partir del primer intercambio de datos no errneo despus de la
reaccin de la vigilancia de telegrama (por haber transcurrido el tiempo
de vigilancia de telegrama)
U808 Fuente para la activacin de F014 6040, 6041 Ind: ninguno P052 = 3
(2808) AF=6040 P051 = 40
* Seleccin del binector que, con log. "1, activa el aviso de fallo F014 Tipo: L2 off-line
(G195) 6041 = binector B6041
n809 Informacin sobre el diagnstico para la interfase de conexin en 0 a 65535 Ind: 9 P052 0
(2809) paralelo Tipo: O2
I001 a i008 = desbordamiento de contadores por encima de 65535
(G195)
i001: Faultless Telegram Counter
i002: Faulty Telegram Counter
i003: Transmit Error Counter
i004: Receive Error Counter
i005: Phase Error Counter
i006: Baudrate Error Counter
i007: Bad BCC Counter
i008: Timeout Counter
i009: Bit 2: recibido telegrama vlido de (si es maestro) / para
(si es esclavo) direccin 2...
Bit 6: recibido telegrama vlido de (si es maestro) / para
(si es esclavo) direccin 6


Tipo estado)
n810 Informacin de diagnstico para la interfase de conexin en paralelo Ind: ninguno P052 = 3
(2810) Tipo V2
(G195) 15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Maestro en conexin en paralelo: (es decir, si U800 = 1)
Segmento
0 ........
1 ........
2 ........ encendido: Responde esclavo con direccin 2
7 ........
8 ........ apagado
9 ........ apagado
10 ........
11 ........
12 ........
13 ........
14 ........
15 ........ encendido: Funcin de maestro activa
Esclavo conex. paralelo: (es decir si U800 = 2)
Segmento
0 ........
1 ........
2 ........ encendido: Los datos para esclavo con direccin 2
......... estn ok
......... estn ok
......... estn ok
......... estn ok
......... estn ok
7 ........
8 ........ encendido: Funcin de esclavo activo
9 ........ encendido: Se utilizan los impulsos de disparo del
......... maestro
10 ........
11 ........
12 ........
13 ........
14 ........
15 ........ apagado


Tipo estado)
n812 Interfase de conexin en paralelo, datos de recepcin 0000 a FFFFH Ind: 25 P052 0
(2812) 1 Tipo: L2
Con seleccin U806=1 (maestro)
i001 Datos de recepcin del esclavo con direccin 2 palabra 1
(G195) ...
...
...
...
...
Con seleccin U806=2 a 6 (esclavo):

i001 Datos de recepcin del maestro palabra 1
...
i005 Datos de recepcin del maestro palabra 5
i006 No se utiliza
...
i025 No se utiliza
n813 Interfase de conexin en paralelo, datos de emisin 0 a FFFFH Ind: 5 P052 0
(2813) Tipo: L2
Con seleccin U806=1 (maestro)
i001 Datos de emisin a los esclavos palabra 1
(G195) ...
i005 Datos de emisin a los esclavos palabra 5
Con seleccin U806=2 a 6 (esclavo):

i001 Datos de emisin al maestro palabra 1
...
i005 Datos de emisin al maestro palabra 5
11.87 Parmetros para SIMOREG CM (Control Module)

U819 Estos parmetros no tienen significado en el SIMOREG DC Master!
a El SIMOREG CM (Mdulo de control, etapa de regulacin para
U833 modernizacin o actualizacin de instalaciones) requiere estos parmetros.
(2819 a (Para ms detalles al respecto, vase el Manual del SIMOREG CM, ref.
2833) 6RX1700-0BD78)
11.88 Corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo

U838 Corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo 0,00 a 600,00 Ind: ninguno P052 = 3
(2838) [SW 1.9] [A] AF=0,00 P051 = 40
* 0,01A Tipo: O2 on-line
0,00 Parmetro no ajustado
Nota:
Este parmetro slo acta si P082 >= 21.


Tipo estado)
11.89 Modo Simulacin
Modo de simulacin
El modo u operacin de simulacin sirve para probar la etapa de potencia (medicin de los impulsos de disparo utilizando una pinza
amperimtrica). Para cada tiristor se envan en este caso impulsos de disparo (distanciado entre impulsos = 20 ms, duracin de impulso
= aprox. 1 ms, troceado de impulsos de disparo como el modo normal). El tiristor se selecciona con ayuda del parmetro U840. Para el
modo simulacin no se precisa la presencia de la tensin de red.
El modo de simulacin se activa ajustando el parmetro U840 a un valor > 0.
Sin embargo, el modo de simulacin slo se arranca realmente cuando el equipo SIMOREG DC Master se encuentra en estado
operativo o7.
Tan pronto como el equipo SIMOREG DC Master se encuentre en modo de simulacin, pasa al estado o8.1 (Simulacin).
Para salir del modo de simulacin basta con ajustar de nuevo el parmetro U840 al valor cero.
U840 Parmetros de mando para el modo Simulacin [SW 1.7] 0, Ind: ninguno P052 = 3
(2840) 11 a 16, AF=0 P051 = 40
* 0 No hay modo Simulacin 21 a 26 Tipo: O2 off-line
11 Lnea de disparo 11 1
...
16 Lnea de disparo 16
...
11.90 Parmetros para DriveMonitor

n845 Estos parmetros son utilizados por DriveMonitor
a
n909
(2845 a
2909)
11.91 Desactivacin de slot

U910 Parmetro de desactivacin de slot [SW 1.9] 0y1 Ind: 5 P052 = 3
(2910) 1 AF=0 P051 = 40
* Parmetro para desactivar tarjetas adicionales como p. ej. durante opera- Tipo: O2 off-line
ciones de puesta en servicio o reparacin (detalles relativos para la identifi-
(G101) cacin de slots, ver figura asociada al parmetro r063)
i001: -
i002: slot D
i003: slot E
i004: slot F
i005: slot G
0 tarjeta en el slot activa

1 tarjeta en el slot no activa
Si un slot est desactivado, durante la siguiente desconexin de la

alimentacin se le ignora durante la operacin de bsqueda de tarjetas
adicionales presentes.
La activacin de un slot slo surte efecto tambin despus de volver a
conectar la tensin de alimentacin.
Nota:
Para inhibir una tarjeta tecnolgica (formato grande) basta con desactivar
el slot E.
Si el equipo incluye junto a la tarjeta tecnolgica tambin una tarjeta de
comunicacin, entonces al desactivar la tarjeta tecnolgica se anula
tambin el procesamiento de la tarjeta de comunicacin.

a
n949
(2911 a
2949)


Tipo estado)
11.93 Software tecnolgico en el equipo base, opcin S00: Tiempos de muestreo

Tiempos de muestreo
Para cada bloque de funcin del software tecnolgico S00 es necesario definir en qu "Intervalo de tiempo" (es decir, con qu tiempo de
muestreo) es procesado.
Se dispone de 5 intervalos de tiempo:
Intervalo Tiempo de muestreo .
1 1 * T0 (intervalo sincr. con impulsos de disparo) T0 = Separacin media entre 2 impulsos de disparo
2 2 * T0 (intervalo sincr. con impulsos de disparo) T0 = 3,33 ms con frecuencia de red 50 Hz
4 4 * T0 (intervalo sincr. con impulsos de disparo) T0 = 2,78 ms con frecuencia de red 60 Hz
10 20 ms (no sincronizado con impulsos de disparo)
20 No se calcula el bloqueo
U950 Seleccin intervalos de tiempo para los bloques de funcin FB1 a 1, 2, 4, 10, 20 Ind: 100 P052 = 3
(2950) FB100 AF= ver a la P051 = 40
* izquierda off-line
S00 Bloque de Intervalo Bloque de Intervalo Tipo: O2
Indice funcin de tiempo Indice funcin de tiempo
(AF) (AF)
i001 FB1 20 i051 FB51 1
i002 FB2 20 i052 FB52 1
i003 FB3 1 i053 FB53 1
i004 FB4 1 i054 FB54 10
i005 FB5 1 i055 FB55 1
i006 FB6 1 i056 FB56 1
i007 FB7 1 i057 FB57 1
i008 FB8 1 i058 FB58 10
i009 FB9 1 i059 FB59 20
i010 FB10 1 i060 FB60 1
i011 FB11 1 i061 FB61 1
i012 FB12 1 i062 FB62 1
i013 FB13 1 i063 FB63 1
i014 FB14 1 i064 FB64 20
i015 FB15 1 i065 FB65 1
i016 FB16 10 i066 FB66 1
i017 FB17 10 i067 FB67 1
i018 FB18 10 i068 FB68 20
i019 FB19 10 i069 FB69 20
i020 FB20 1 i070 FB70 1
i021 FB21 1 i071 FB71 1
i022 FB22 1 i072 FB72 1
i023 FB23 1 i073 FB73 1
i024 FB24 1 i074 FB74 1
i025 FB25 1 i075 FB75 1
i026 FB26 1 i076 FB76 1
i027 FB27 1 i077 FB77 1
i028 FB28 1 i078 FB78 1
i029 FB29 1 i079 FB79 1
i030 FB30 1 i080 FB80 1
i031 FB31 1 i081 FB81 1
i032 FB32 2 i082 FB82 1
i033 FB33 2 i083 FB83 1
i034 FB34 2 i084 FB84 1
i035 FB35 1 i085 FB85 1
i036 FB36 1 i086 FB86 1
i037 FB37 1 i087 FB87 1
i038 FB38 1 i088 FB88 1
i039 FB39 20 i089 FB89 20
i040 FB40 1 i090 FB90 1
i041 FB41 1 i091 FB91 1
i042 FB42 2 i092 FB92 1
i043 FB43 2 i093 FB93 1
i044 FB44 2 i094 FB94 1
i045 FB45 1 i095 FB95 1
i046 FB46 1 i096 FB96 1
i047 FB47 1 i097 FB97 1
i048 FB48 20 i098 FB98 1
i049 FB49 20 i099 FB99 1
i050 FB50 1 i100 FB100 1


Tipo estado)
(2951) FB200 AF= ver a la P051 = 40
(AF) (AF)
i001 FB101 1 i051 FB151 1
i002 FB102 1 i052 FB152 1
i003 FB103 1 i053 FB153 1
i004 FB104 1 i054 FB154 1
i005 FB105 1 i055 FB155 1
i006 FB106 1 i056 FB156 1
i007 FB107 1 i057 FB157 1
i008 FB108 1 i058 FB158 1
i009 FB109 1 i059 FB159 1
i010 FB110 1 i060 FB160 1
i011 FB111 1 i061 FB161 1
i012 FB112 1 i062 FB162 1
i013 FB113 1 i063 FB163 1
i014 FB114 1 i064 FB164 1
i015 FB115 1 i065 FB165 1
i016 FB116 2 i066 FB166 1
i017 FB117 20 i067 FB167 1
i018 FB118 1 i068 FB168 1
i019 FB119 1 i069 FB169 1
i020 FB120 1 i070 FB170 1
i021 FB121 1 i071 FB171 1
i022 FB122 1 i072 FB172 1
i023 FB123 1 i073 FB173 1
i024 FB124 1 i074 FB174 1
i025 FB125 1 i075 FB175 1
i026 FB126 1 i076 FB176 1
i027 FB127 1 i077 FB177 1
i028 FB128 1 i078 FB178 1
i029 FB129 1 i079 FB179 1
i030 FB130 1 i080 FB180 1
i031 FB131 1 i081 FB181 1
i032 FB132 1 i082 FB182 1
i033 FB133 1 i083 FB183 1
i034 FB134 1 i084 FB184 1
i035 FB135 1 i085 FB185 1
i036 FB136 1 i086 FB186 1
i037 FB137 1 i087 FB187 1
i038 FB138 1 i088 FB188 1
i039 FB139 1 i089 FB189 1
i040 FB140 1 i090 FB190 1
i041 FB141 1 i091 FB191 1
i042 FB142 1 i092 FB192 1
i043 FB143 1 i093 FB193 1
i044 FB144 1 i094 FB194 1
i045 FB145 1 i095 FB195 1
i046 FB146 1 i096 FB196 10
i047 FB147 1 i097 FB197 10
i048 FB148 20 i098 FB198 10
i049 FB149 20 i099 FB199 10
i050 FB150 1 i100 FB200 1


Tipo estado)
(2952) FB300 AF= ver a la P051 = 40
(AF) (AF)
i001 FB201 1 i051 FB251 1
i002 FB202 1 i052 FB252 1
i003 FB203 1 i053 FB253 1
i004 FB204 1 i054 FB254 1
i005 FB205 1 i055 FB255 20
i006 FB206 1 i056 FB256 1
i007 FB207 1 i057 FB257 1
i008 FB208 1 i058 FB258 1
i009 FB209 1 i059 FB259 1
i010 FB210 1 i060 FB260 10
i011 FB211 1 i061 FB261 10
i012 FB212 10 i062 FB262 10
i013 FB213 10 i063 FB263 10
i014 FB214 10 i064 FB264 10
i015 FB215 1 i065 FB265 10
i016 FB216 1 i066 FB266 10
i017 FB217 1 i067 FB267 10
i018 FB218 1 i068 FB268 10
i019 FB219 1 i069 FB269 10
i020 FB220 1 i070 FB270 10
i021 FB221 1 i071 FB271 10
i022 FB222 1 i072 FB272 10
i023 FB223 1 i073 FB273 10
i024 FB224 1 i074 FB274 10
i025 FB225 1 i075 FB275 10
i026 FB226 1 i076 FB276 10
i027 FB227 1 i077 FB277 10
i028 FB228 1 i078 FB278 10
i029 FB229 10 i079 FB279 10
i030 FB230 1 i080 FB280 10
i031 FB231 1 i081 FB281 10
i032 FB232 1 i082 FB282 10
i033 FB233 1 i083 FB283 10
i034 FB234 20 i084 FB284 10
i035 FB235 20 i085 FB285 10
i036 FB236 20 i086 FB286 10
i037 FB237 20 i087 FB287 10
i038 FB238 20 i088 FB288 10
i039 FB239 20 i089 FB289 10
i040 FB240 1 i090 FB290 10
i041 FB241 1 i091 FB291 10
i042 FB242 1 i092 FB292 10
i043 FB243 1 i093 FB293 10
i044 FB244 1 i094 FB294 10
i045 FB245 1 i095 FB295 10
i046 FB246 10 i096 FB296 10
i047 FB247 10 i097 FB297 10
i048 FB248 10 i098 FB298 10
i049 FB249 10 i099 FB299 20
i050 FB250 1 i100 FB300 20

a
n959
(2953 a
2959)


Tipo estado)
11.95 Software Tecnologa en equipo base, opcin S00:

Cambio del orden de ejecucin de los bloques de funcin
Los bloques de funcin del software tecnolgico S00 se ejecutan dentro del ciclo de clculo en el orden definido mediante los
parmetros U960 a U962:
1. Bloque de funcin con el nmero segn U960, ndice.001
...
...
etc.
En el ajuste en fbrica (orden estndar), los nmeros estn dispuestos en orden creciente (1, 2, 3, ...).
Modificacin del orden de ejecucin:

Si en un determinado ndice de U960, U961 U962 se inscribe un nuevo nmero de bloque de funcin (= desplazado de otro puesto), el
nuevo orden de ejecucin se define de manera tal que el bloque de funcin inscrito hasta ahora en este ndice se ejecuta despus del
nuevo inscrito. El hueco que eventualmente se origina en el antiguo lugar del bloque de funcin desplazado (bloque inscrito nuevo) se
cubre avanzando los nmeros de bloques de funcin situados detrs.
Ejemplo 1:
Partiendo del orden estndar, se trata de modificar el orden de ejecucin de manera que el bloque de funcin 90 (conmutador de seal
analgica) se ejecute directamente despus del bloque de funcin 83 (elemento de correccin / memoria):
En el ndice en que est inscrito el nmero del bloque de funcin ejecutado hasta ahora despus del bloque de funcin 83 (84 en
U960.i065), se ha de inscribir el bloque de funcin nmero 90. Los nmeros de bloques de funcin (84 y 85) en los ndices siguientes de
U960 suben automticamente un ndice.
Bloque de Order de Bloque de Order de

funcin ejecucin: funcin ejecucin:
91 U960.indice 068 91 U960.indice 068

90 U960.indice 067 85 U960.indice 067
85 U960.indice 066 84 U960.indice 066
84 U960.indice 065 90 U960.indice 065
83 U960.indice 064 83 U960.indice 064
82 U960.indice 063 82 U960.indice 063
81 U960.indice 062 81 U960.indice 062
Ejemplo 2:
Partiendo del orden estndar, se trata de modificar el orden de ejecucin de manera que el bloque de funcin 38 (inversor de signo) se
ejecute directamente despus del bloque de funcin 45 (divisor):
En el ndice en que est inscrito el nmero del bloque de funcin ejecutado hasta ahora despus del bloque de funcin 45 (46 en
U960.i035), se ha de inscribir el bloque de funcin nmero 38. Los nmeros de bloques de funcin en los ndices situados encima suben
un ndice, luego todos los situados sobre el vaco originado bajan automticamente un ndice.
Bloque de Order de Bloque de Order de Bloque de Order de

funcin ejecucin: funcin ejecucin: funcin ejecucin:
47
47 U960.indice 036 46 U960.indice 036 47 U960.indice 036
38 U960.indice 031 U960.indice 031 40 U960.indice 031
U960 Orden de ejecucin de los bloques de funcin del software Nmero de todos los Ind: 100 P052 = 3
(2960) tecnolgico S00 (1) bloques de funcin AF= P051 = 40
* Standard- off-line
S00 i001: Nmero del bloque de funcin para primer puesto en el orden reihenfolge
de ejecucin Tipo: O2
i002: Nmero del bloque de funcin para 2 puesto en en el orden de
ejecucin
etc.


Tipo estado)
S00 i001: Nmero del bloque de funcin para 101 puesto en el orden de reihenfolge
ejecucin Tipo: O2
i002: Nmero del bloque de funcin para 102 puesto en el orden de
ejecucin
etc.
S00 i001: Nmero del bloque de funcin para 201 puesto en el orden de reihenfolge
ejecucin Tipo: O2
i002: Nmero del bloque de funcin para 202 puesto en el orden de
ejecucin
etc.
U969 Ajuste automtico y activacin del orden de ejecucin 0a4 Ind: ninguno P052 = 3
(2969) 1 AF=0 P051 = 40
* 0 Retorno Tipo: O2 off-line
S00 1 Establecer orden estndar:
Los nmeros de los bloques de funcin se ajusta en los
parmetros U960, U961 y U962 en orden creciente. A
continuacin vuelve a ponerse a 0 el parmetro
automticamente.
2 Establecer orden ptimo:
U960, U961 y U962 se ajustan de forma que aparezcan el
menor nmero posible de tiempos muertos. A continuacin
vuelve a ponerse a 0 el parmetro automticamente.
3 Establecer ajustes estndar de los tiempos de muestreo.
U950, U951 y U952 se ajustan a los valores de fbrica.
4 Activacin/desactivacin automtica:
U950, U951 y U952 se ajustan de forma que se deseleccionen
los bloques de funcin no interconectados y que se seleccionen
(activen) los bloques de funcin interconectados, siempre que
stos no hayan sido ya activados.
Para todos los bloques de funcin anteriormente no activados
se ajusta el intervalo de tiempo 10 (tiempo de muestreo 20 ms);
en los bloques de funcin ya activados se mantiene el intervalo
de tiempo ya ajustado.


Tipo estado)
11.96 Liberacin (aprobacin) del software Tecnologa en el equipo base,

opcin S00 ("Bloques libres de funciones")
La opcin tecnolgico S00 es utilizable nicamente en equipos SIMOREG DC Master en los que esta opcin se habilita mediante
nmero PIN.
Esta habilitacin se conserva tambin en caso de actualizadores (updates) de software; o sea, que no es preciso introducirla de nuevo
despus de la carga del nuevo software.
Habilitacin permanente de la opcin tecnolgica S00 (con costes):
Para habilitar la opcin tecnolgica S00 se procede como sigue:
1. Determinar el nmero de fbrica (p. ej. "Q6K31253320005") del SIMOREG DC Master:
El nmero de fbrica viene en la nota de entrega
El nmero de fbrica viene en la placa de caractersticas del SIMOREG DC Master
El nmero de fbrica se puede leer en el parmetro r069 con el OP1S
2. Determinar un nmero PIN que case con el nmero de fbrica (un nmero entre 2001 y 65535) del SIMOREG DC Master:
Si se ha encargado el SIMOREG DC Master con la opcin S00, el nmero PIN se encuentra en un adhesivo en el equipo, as
como en la nota de entrega.
De lo contrario, dirigirse a la prxima representacin o sucursal de Siemens para solicitar el nmero PIN.
3. Intoduzca el nmero PIN en el parmetro U977 y termine la introduccin de datos pulsando la tecla -. Este parmetro se
reinicializa automticamente al valor 0 despus de introducirlo. Al introducir el nmero PIN, proceda con cuidado, ya que est
permitido un mximo de 5 intentos.
4. A continuacin, queda habilitada la opcin tecnolgica S00, lo cual podr verificarlo en n978 = 2000.
La habilitacin permanente de la opcin tecnolgica S00 puede interrumpirse introduciendo un U997 = PIN - 1 (p. ej., para la realizacin
de pruebas). En tal caso, el parmetro n978 indica 500. Se produce una nueva habilitacin introduciendo U977 = PIN.
Habilitacin temporal de la opcin tecnolgica S00 (gratuita):

La opcin tecnolgica S00 se puede habilitar gratuitamente una vez por 500 horas mediante un nmero PIN especial. Este tiempo se
puede emplear para fines de prueba o para la aplicacin de equipos sustitutivos, en tanto que no se haya recibido todava el nmero
PIN.
El tiempo transcurrido se mide con el contador de horas de servicio (r048), es decir que se calcula slo el tiempo que el accionamiento
est conectado. Transcurridas las 500 horas, la opcin S00 se bloquea de nuevo a no ser que entretanto se haya introducido el nmero
PIN para la habilitacin permanente.
Todos los equipos tienen el mismo PIN especial, que es: U977 = 1500
La habilitacin temporal se puede interrumpir con el PIN U977 = 500. El saldo de tiempo a favor no consumido todava se conserva para
una nueva habilitacin temporal.
Cuando el saldo de tiempo a favor es inferior a 50 horas y la opcin tecnolgica S00 est habilitada temporalmente, se emite la alarma
A059.
Cuando el saldo de tiempo a favor est agotado y la opcin tecnolgica S00 se encuentra habilitada temporalmente, se emite el aviso
de fallo F059.
Comportamiento si falta la habilitacin de la opcin tecnolgica S00:

Los conectores y binectores de los bloques de funcin libres no se actualizan (despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la
parte electrnica son 0; cuando se ha agotado de tiempo el saldo a favor para la habilitacin temporal, dichos conectores y binectores
se mantienen en los ltimos valores hasta la siguiente desconexin de la alimentacin de la parte electrnica)
U977 Nmero PIN para opcin S00 0 a 65535 Ind: ninguno P052 = 3
(2977) 1 AF=0 P051 = 40
* Tras la introduccin este parmetro retorna automticamente al valor 0. Tipo: O2 off-line
S00 Introducir el cdigo PIN con cuidado, ya que solo se permite un mximo de
5 intentos.
n978 Habilitar visualizacin S00 vase a la izquierda Ind: ninguno P052 = 3
(2978) Tipo: O2 P051 = 40
0 El software tecnolgico opcional S00 est bloqueado off-line
S00 El saldo de tiempo a favor para una habilitacin temporal est
agotado
xxx El software tecnolgico opcional S00 no est habilitado.
xxx = cantidad de horas todava disponibles para una habilita-
cin temporal
1xxx El software tecnolgico opcional S00 est habilitado
temporalmente.
xxx = cantidad de horas todava disponibles
2000 El software tecnolgico opcional S00 est habilitado durade-
ramente.


Tipo estado)
11.97 Acceso a parmetros para expertos

U979 Acceso a parmetros para expertos [SW 1.9] 0 a 2000 Ind: ninguno P052 = 3
(2979) 1 AF=0 P051 = 40
* 999 Est activado el acceso a parmetros para expertos. Tipo: O2 on-line
Es decir, tambin es posible modificar durante el
funcionamiento parmetros offline.
Notas:
El valor de este parmetro se pierde al desconectar la alimentacin de la
electrnica.
Para que sean posibles cambios en parmetros debern estar
correctamente ajustados tanto P051 y P052 como tambin P927.
11.98 Lista de los parmetros U y n existentes y modificados

n980 Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Ind: 101 P052 = 3
(2980) Tipo: O2
Parmetros de observacin para visualizar los 100 primeros parmetros
existentes en el campo de los parmetros U y n (nmeros 2000 a 2999).
Los nmeros de parmetros estn dispuestos en orden creciente.
La continuacin de la lista se efecta en el parmetro cuyo nmero se
indica bajo el ndice 101. El significado es, p. ej.
2981 = n981
El primer 0 que se presenta sealiza que no existen ms nmeros de
parmetros.
(2981) Tipo: O2
Vase n980.
(2982) Tipo: O2
Vase n980.
(2983) Tipo: O2
Vase n980.
(2984) Tipo: O2
Vase n980.
(2985) Tipo: O2
Vase n980.
(2986) Tipo: O2
Vase n980.
(2987) Tipo: O2
Vase n980.
(2988) Tipo: O2
Vase n980.
(2989) Tipo: O2
Vase n980.
n990 Lista de los parmetros modificados, continuacin Ind: 101 P052 = 3
(2990) Tipo: O2
Parmetros de observacin para visualizar los 100 primeros parmetros
modificados en el campo de los parmetros U y n (nmeros 2000 a 2999).
Los nmeros de parmetros estn dispuestos en orden creciente.
La continuacin de la lista se efecta en el parmetro cuyo nmero se
indica bajo el ndice 101. El significado es, p. ej.
2991 = n991
El primer 0 que se presenta sealiza que no existen ms nmeros de
parmetros.
(2991) Tipo: O2
Vase n990.
(2992) Tipo: O2
Vase n990.


Tipo estado)
(2993) Tipo: O2
Vase n990.
(2994) Tipo: O2
Vase n990.
(2995) Tipo: O2
Vase n990.
(2996) Tipo: O2
Vase n990.
(2997) Tipo: O2
Vase n990.
(2998) Tipo: O2
Vase n990.
(2999) Tipo: O2
Vase n990.


01.02 Conectores y binectores
12 Lista de conectores y binectores

12.1 Lista de conectores
Los valores de los conectores pueden visualizarse mediante los parmetros r041, P042, r043 y P044.
Para todos los conectores, la representacin de los nmeros obedece a la convencin siguiente:
100% corresponde a la representacin interna software del nmero 4000 hex = 16384 dec. Los
valores admitidos van de -200,00% a +199,99%, correspondientes a de 8000 hex a 7FFF hex. A
travs de la interfase serie, los conectores se transmiten en su representacin software interna.
El 100% corresponde a las variables asignadas del equipo, r072.002 (corrientes, inducidos), r073.002
(corrientes, excitacin), P078.001 (tensiones de red, inducido).
Conector Descripcin Normalizacin Esquema

hoja
Valores fijos
K0000 Valor fijo 0 G120
K0001 Valor fijo 100,00% 100%
16384 = G120
K0002 Valor fijo 200,00% 16384 100%
= G120
K0003 Valor fijo -100,00% 100%
16384 = G120
K0004 Valor fijo -200,00% 100%
16384 = G120
K0005 Valor fijo 50,00% 100%
16384 = G120
K0006 Valor fijo 150,00% 100%
16384 = G120
K0007 Valor fijo -50,00% 100%
16384 = G120
K0008 Valor fijo -150,00% 100%
16384 = G120
K0009 Valor fijo 0 funcin especial indicada
Entradas analgicas
K0010 Entrada analgica borne 4 / 5 (consigna principal) 100%
16384 = G113
Valor bruto despus de conversin A/D (sin filtrar, sin normalizar)
K0011 Entrada analgica borne 4 / 5 (consigna principal) 100%
16384 = G113
despus de normalizacin, aplicacin de correccin, filtracin
K0012 Entrada analgica borne 103 / 104 (valor real principal) 100%
16384 = G113
K0013 Entrada analgica borne 103 / 104 (valor real principal) 100%
16384 = G113
K0014 Entrada analgica borne 6 / 7 (entrada analgica programable 1) 100%
16384 = G113
16384 = G113
16384 = G114
16384 = G114
16384 = G114
16384 = G114

Conectores y binectores 01.02

hoja
Entradas binarias, salidas binarias

K0020 Entradas binarias bornes 36 a 43 y 211 a 214, parada EMERG 1
1= G110
bit0 = Estado borne 36
bit12 = 0 ... Parada EMERG aplicada
1 ... No hay parada EMERG aplicada
K0021 Salidas binarias bornes 46 a 52 1

1= G112
bit0 = Estado borne 46 G117
bit7 = Estado borne 109 / 110
Salidas analgicas
K0026 Salida analgica borne 14 / 15 100%
16384 = G115
K0027 Salida analgica borne 16 / 17 16384 100%
= G115
16384 = G116
16384 = G116
Palabra de mando, palabra de estado

K0030 Palabra de mando 1 1
1= G180
K0031 Palabra de mando 2 11
= G181
K0032 Palabra de estado 1 1
1= G182
K0033 Palabra de estado 2 11= G183
K0034 Bloque de datos de funcin activo 1
[SW 2.0] 1 = G175
K0035 Bloque de datos Biko Activo 1
[SW 2.0] 1 = G175
Evaluacin de la tarjeta emisora de impulsos SBP [SW 1.6]

KK0036 Valor real de posicin de SBP 1
[SW 2.0] 1 = Z120
K0038 Valor real de velocidad de SBP en rmp 1 rpm
[SW 2.0] 1 = Z120
K0039 Velocidad de SBP 16384 100%
= Z120

El circuito denominado evaluacin del emisor de impulsos entrega un valor real de velocidad (K0040 y K0041),
as como un valor real de posicin (K0042, K0043, K0044, KK0046).
El valor real de posicin se obtiene contando, considerando el signo, los impulsos procedentes del emisor de impulsos.
(Los impulsos se cuentan mediante un contador hardware.)
Al hacerlo se considera el parmetro P144 (evaluacin mltiple de flancos).
Es decir, con P144 = 0 se cuenta cualquier flanco positivo del primer canal (pista) del emisor de impulsos,
con P144 = 1 se cuenta cada flanco del primer canal del emisor de impulsos
con P144 = 2 se cuenta cada flanco de ambos canales del emisor de impulsos.
En caso de P145 = 1 (conmutacin automtica de la evaluacin mltiple), la captacin de posicin (K0042, K0043, K0044, KK0046)
entrega valores no vlidos !
K0042 y K0043 forman juntos un valor de posicin real de 24 bits con signo.
(Margen de valores: FF80 0000H a 007F FFFFH 223 a +223 -1 )
K0040 Valor real de velocidad del emisor de impulsos 100%

16384 = G145
K0041 Valor real de velocidad del emisor de impulsos, valor absoluto 16384 100%
= G145
K0042 Valor real de posicin palabra LOW 1
1= G145
Palabra LOW del valor real de posicin de 24 bits


hoja
K0043 Valor real de posicin palabra HIGH 1

1= G145
Palabra HIGH del valor real de posicin de 24 bits
K0044 Valor real de posicin nmero de impulsos de origen 1
1= G145
KK0046 Valor real de posicin [SW 1.9] 11
= G145
Por software a un valor real de posicin ampliado de 32 bits
(margen de valores: 8000 0000H a 7FFF FFFFH 231 a +231 -1 )
KK0047 Distancia del frenado [SW 1.9] 1
1= G136
Si se especifica consigna 0 en la entrada del generador de rampas la
consigna de velocidad a la salida del mismo se desplaza al valor cero
siguiendo el tiempo de deceleracin y los redondeos actuales del generador
de rampas.
Este conector de doble palabra define la distancia de frenado para ello
necesaria en forma de nmero de incrementos del (definido con el
parmetro P140 y siguientes) emisor de impulsos.
Sin embargo, esta distancia de frenado calculada slo es correcta bajo la
condicin de que durante la operacin de frenado no cambie el tiempo de
deceleracin parametrizado ni los redondeos de rampas.
K0048 1 rpm
Valor real de velocidad de giro de generador de impulsos en rpm [SW 2.0] 1 = G145
Temperatura de disipador
K0050 Temperatura de disipador 100C
16384 =
Interfase de motor
En caso de conector termistores PTC o ningn sensor de temperatura (P490.x==1), K0051 o K0052 tiene siempre el valor 0.
K0051 Temperatura de motor 1 (de sonda en borne 22 / 23) 16384 100C
= G185
K0052 Temperatura de motor 2 (de sonda en borne 204 / 205) 100C
16384 = G185
Regulacin de corriente de inducido, lgica de inversin, etapa de mando de inducido

K0100 Angulo de control (inducido) 0
16384 = G163

=
0 90
180
-16384 =
K0101 Angulo de control (inducido) antes de limitacin 16384 0
= G163
90
0=
180
-16384 =

K0102 Valor de mando anticipativo + salida de regulador de corriente de inducido =
16384 0 G162
(entrada etapa de mando) 90
0=
180
-16384 =

K0103
100%
Duracin flujo corriente
[SW 2.0] =
16384 100% G162
Tiempo entre 2 impulsos disparo
K0105 Cdigo del par de tiristores disparado de un puente, para dar paso a la 1
1=
corriente de fase de red:
0 UV 2 UW 4 VW
6 VU 8 WU 10 WV
K0106 Sentido de par seleccionado 0 = Sin sentido de par G163
1 = Sentido de par I
2 = Sentido de par II
K0107 Valor real interno de corriente, con signo (inducido), promediado a lo largo 16384 100% de P100
= G162
de las 6 ltimas crestas de corriente y normalizado a la corriente nominal
del motor [SW 1.9]
K0109 Valor real interno de corriente, consigno (inducido), promediado dentro de 100%
16384 = G162
las 6 ltimas ondas de corriente
K0110 Salida regulador de corriente (inducido) 100%
16384 = G162
K0111 Salida regulador de corriente, accin P (inducido) 16384 100%
= G162
K0112 Salida regulador de corriente, accin I (inducido) 100%
16384 = G162
K0113 Regulador de corriente, diferencia consigna-real (inducido) 16384 100%
= G162
K0114 Valor real interno de corriente, con signo (inducido), promediado dentro de 100%
16384 = G162
un ciclo de disparo
K0115 Regulador de corriente, valor real (inducido) 100%
16384 = G162


hoja
K0116 Valor absoluto de valor real interno de corriente (inducido) 100%

16384 = G162
K0117 Valor real interno de corriente, con signo (inducido) 16384 100%
= G162
K0118 Regulador de corriente, consigna (inducido) 100%
16384 = G162
K0119 Regulador de corriente, consigna (inducido) antes de formacin de valor 16384 100%
= G162
absoluto
K0120 Consigna de corriente (inducido) antes de proteccin de transmisin 100%
16384 = G161
K0121 Salida mando anticipativo (inducido) 16384 0
= G162
90
0=
180
-16384 =
K0122 F.e.m. que se utiliza como valor de entrada para el mando anticipativo de P078.001 3 2 G162
16384 =
inducido (se forma a partir de K0123 K0124 segn P162, filtracin segn *
P163)
K0123 F.e.m.= UiIi*RiLi*dii/dt, donde para Ua se utiliza la tensin de inducido P078.001 3 2
16384 =
medida. *
(Nota: Filtrando con un elemento PT1 ajustado a 10ms se obtiene K0287)
K0124 F.e.m.= UiIi*RiLi*dii/dt, donde para Ua se utiliza la tensin de inducido P078.001 3 2
16384 =
calculada a partir del ngulo de control, la duracin de corriente por *
inducido y la tensin de red media. Si este clculo no es posible, o si es
demasiado impreciso (p. ej., con ngulo de flujo de corriente < 10, valor
medio de corriente de inducido < 2 % de r072.002), K0124 toma el valor de
K0123
K0125 Consigna de corriente de inducido tras protector de reductor o integrador de G162
consigna de corriente
Limitacin de corriente
K0131 Lmite de corriente mnimo positivo (inducido) 100%
16384 = G161
K0132 Lmite de corriente mximo negativo (inducido) 16384 100%
= G161
K0133 Consigna de corriente (inducido) delante de limitacin (inc. cons. adicional) 100%
16384 = G161
K0134 Consigna de corriente (inducido) de la limitacin de par 100%
16384 = G160
Limitacin de par, regulador de limitacin de velocidad

Normalizacin de los conectores de par:
Una corriente de inducido del 100% de la corriente continua asignada del equipo (r072.002) tiene como efecto un par del 100% con un
flujo de mquina (K0290) del 100% de la corriente de excitacin asignada del motor (P102).
Nota:
Los conectores K0140, K0141, K0145 y K0147 actan como consigna de par como consigna de corriente en funcin del valor de P170
(controla la divisin por el flujo en el motor).
K0136 Regulador de limitacin de velocidad: Lmite efectivo de par 1 16384 100% = G160
K0137 Regulador de limitacin de velocidad: Lmite efectivo de par 2 100%
16384 = G160
K0140 Consigna de par (detrs de regulador de limitacin de velocidad) 16384 100%
= G160
K0141 Consigna de par (detrs de limitacin de par) 100%
16384 = G160
K0142 Valor real de par 100%
16384 = G162
K0143 Lmite superior de par 100%
16384 = G160
K0144 Lmite inferior de par 100%
16384 = G160
K0145 Consigna de par delante de limitacin (inc. consigna adicional) 100%
16384 = G160
K0147 Consigna de par delante de limitacin (sin consigna adicional) 100%
16384 = G160
K0148 Consigna de par (del regulador de velocidad) 100%
16384 = G152
K0149 Valor actual de par referido a P100 * P102 100%
[SW 2.0] 16384 = G162
Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt)

K0150 Parte del mando anticipativo para el regulador de velocidad 100%
16384 = G153
calculado a partir de d(K0168)/dt * P540
K0152 Parte del mando anticipativo para el regulador de velocidad 100%
16384 = G153
calculado a partir de f(K0164) * P541 (= funcin de la diferencia consigna-
real de velocidad K0164)


hoja
Acondicionamiento de consigna, generador de rampas, compensacin de par de rozamiento y momento de inercia
K0160 Salida regulador de velocidad 16384 100% = G152
K0161 Accin P 100%
16384 = G152
K0162 Accin I 100%
16384 = G152
K0164 Diferencia consigna-real 100%
16384 = G152
K0165 Salida formacin diferencia consigna-real 100%
16384 = G152
K0166 Valor real de velocidad seleccionado (valor absoluto) 100%
16384 = G152
K0167 Valor real de velocidad seleccionado (con signo) 100%
16384 = G152
K0168 Salida elemento D * (-1) 100%
16384 = G152
K0169 Salida elemento D 100%
16384 = G152
K0170 Consigna de velocidad del generador de rampas tras limitacin 100%
16384 = G136
K0171 Mando anticipativo para el regulador de velocidad 100%
16384 = G153
(compensacin de par de rozamiento y de momento de inercia)
K0172 Parte del mando anticipativo condicionada por el rozamiento, para el 100%
16384 = G153
regulador de velocidad
K0173 Parte filtrada del mando anticipativo condicionada por el momento de 100%
16384 = G153
inercia, para el regulador de velocidad
K0174 Salida de elemento de filtracin de n consigna 100%
16384 = G152
K0176 Estatismo 16384 100%
= G151
K0177 Salida de filtro banda para 1 100%
16384 = G152
K0178 Salida de filtro banda para 2 100%
16384 = G152
K0179 Salida de elemento de filtracin de n real 100%
16384 = G152
K0181 Lmite de consigna mnimo positivo 100%
16384 = G136
K0182 Lmite de consigna mximo negativo 100%
16384 = G136
K0183 Consigna de velocidad delante de limitacin 100%
16384 = G136
K0190 Salida de generador de rampas (delante delimitacin de consigna de 100%
16384 = G136
velocidad)
K0191 dv/dt (aumento de sal. de generador de rampas en el tiempo segn P542) 100%
16384 = G136
K0192 Variable de entrada efectiva de generador de rampas 16384 100%
= G136
K0193 Consigna de entrada generador de rampas 100%
16384 = G135
K0194 Suma consigna principal (limitada) + consigna adicional 100%
16384 = G135
K0195 Entrada del generador de rampas antes de la reduccin de consigna 100%
16384 = G135
K0196 Lmite positivo efectivo de consigna principal 100%
16384 = G135
K0197 Lmite negativo efectivo de consigna principal 100%
16384 = G135
K0198 Consigna principal delante de limitacin 100%
16384 = G135
Consigna de marcha lenta, consigna de marcha a impulsos, oscilacin continua, consigna fija
K0201 Consigna de marcha lenta 16384 100% = G130
K0202 Consigna de marcha a impulsos 100%
16384 = G129
K0203 Consigna de oscilacin 16384 100%
= G128
K0204 Consigna fija 100%
16384 = G127
K0206 Consigna de marcha lenta: Valor de salida del bloque de funciones 100%
16384 = G130
K0207 Consigna de marcha a impulsos: Valor de salida del bloque de funciones 100%
16384 = G129
K0208 Oscilacin continua: Valor de salida del bl. de funciones 100%
16384 = G128
K0209 Consigna fija: Valor de salida del bloque de funciones 100%
16384 = G127
Selector de conectores
K0230 Salida del selector de conectores 1 [SW 1.9] 1
1= G124
K0231 Salida del selector de conectores 2 [SW 1.9] 11
= G124


hoja
K0240 Salida del potencimetro motorizado (consigna del potencimetro motoriz.) 100%
16384 = G126
K0241 dy/dt (aumento de la sal. de gen. de rampas en el t. segn P464 y P465) 100%
16384 = G126
K0242 Entrada del generador de rampas en el potencimetro motorizado (cons.) 16384 100%
= G126
Regulacin de corriente de excitacin, etapa de mando de inducido

K0250 Angulo de control (excitacin) 0
16384 = G166

=
0 90
180
-16384 =

K0251 Angulo de control (excitacin) delante de limitacin =
16384 0 G166
90
0=
180
-16384 =
K0252 Valor de mando anticipativo + salida regulador de corriente de excitacin 16384 0
= G166
(entrada etapa de mando) 90
0=
180
-16384 =
Salida regulador de corriente (excitacin) G166
K0260 =
16384 100%
K0261 Regulador de corriente accin P (excitacin) 100%
16384 = G166
K0262 Regulador de corriente accin I (excitacin) 100%
16384 = G166
K0263 Regulador de corriente diferencia consigna-real (excitacin) 100%
16384 = G166
K0265 Valor real en la entrada de regulador de corriente de excitacin 100%
16384 = G166
K0266 Valor absoluto del valor real interno de corriente (excitacin) 100%
16384 = G166
K0268 Consigna en la entrada de regulador de corriente de excitacin 100%
16384 = G166
K0271 Salida mando anticipativo (excitacin) 100%
16384 = G166
Regulacin de f.e.m.
K0273 Lmite de corriente mnimo positivo (excitacin) 100%
16384 = G165
K0274 Lmite de corriente mnimo negativo (excitacin) 16384 100%
= G165
K0275 Regulador de corriente consigna (excitacin) delante de excit. en reposo 100%
16384 = G165
K0276 Regulador de corriente consigna (excitacin) delante de limitacin 16384 100%
= G165
K0277 Regulador de corriente consigna (excitacin) delante de etapa de suma en 100%
16384 = G165
la entrada de la limitacin
K0278 Valor de mando anticipativo + salida de regulador de f.e.m. 100%
16384 = G165
K0280 Salida de regulador de f.e.m. 16384 100%
= G165
K0281 Regulador de f.e.m., accin P 100%
16384 = G165
K0282 Regulador de f.e.m., accin I 100%
16384 = G165
K0283 Regulador de f.e.m., diferencia consigna-real 100%
16384 = G165
K0284 Regulador de f.e.m., diferencia consigna-real detrs de estatismo 100%
16384 = G165
K0285 Regulador de f.e.m., valor real P078.001 3 2 G165
16384 = *
K0286 Valor real absoluto de f.e.m. P078.001 3 2 G165
16384 = *
K0287 Valor real de f.e.m., con signo P078.001 3 2 G165
16384 = *
K0288 Regulador de f.e.m., consigna P078.001 3 2 G165
16384 = *
K0289 Consigna de f.e.m. P078.001 3 2 G165
16384 = *
K0290 Flujo en la mquina 16384 = 100% G166
100% del flujo en la mquina
resulta a la corriente de
excitacin asignada del
motor (P102)


hoja
K0291 Valor real absoluto de tensin de inducido P078.001 3 2

16384 = *
K0292 Valor real de tensin de inducido, con signo P078.001 3 2
16384 = *
K0293 Salida mando anticipativo (f.e.m.) 100%
16384 = G165
Conectores generales
K0301 Tensin de red U-V (inducido) P078.001
16384 =
K0302 Tensin de red V-W (inducido) 16384 P078.001
=
K0303 Tensin de red W-U (inducido) P078.001
16384 =
K0304 Tensin de red (excitacin) 16384 400V
=
K0305 Tensin media de red (inducido) filtrada P078.001
16384 =
K0306 Frecuencia de red 16384 50,0Hz
=
K0307 Potencia de motor entregada siehe links
Normalizacin: P100 * (P101 P100 * P110)

16384 =
K0309 Calentamiento de motor calculado siehe links
incrementos de temperatura que se establece con
Normalizacin: 16384 =
una corriente permanente igual a la de inducido asignada
del motor
K0310 Calentamiento calculado de tiristores en % del mximo admisible en ellos 100%
16384 =
K0311 Horas de funcionamiento [SW 1.9] 1h
1= G189
Valores de consigna fijos

K0401 Valor fijo 1 (P401) 100%
16384 = G120
K0402 Valor fijo 2 (P402) 16384 100%
= G120
K0403 Valor fijo 3 (P403) 100%
16384 = G120
K0404 Valor fijo 4 (P404) 100%
16384 = G120
K0405 Valor fijo 5 (P405) 100%
16384 = G120
K0406 Valor fijo 6 (P406) 100%
16384 = G120
K0407 Valor fijo 7 (P407) 100%
16384 = G120
K0408 Valor fijo 8 (P408) 100%
16384 = G120
K0409 Valor fijo 9 (P409) 100%
16384 = G120
K0410 Valor fijo 10 (P410) 100%
16384 = G120
K0411 Valor fijo 11 (P411) 100%
16384 = G120
K0412 Valor fijo 12 (P412) 100%
16384 = G120
K0413 Valor fijo 13 (P413) 100%
16384 = G120
K0414 Valor fijo 14 (P414) 100%
16384 = G120
K0415 Valor fijo 15 (P415) 100%
16384 = G120
K0416 Valor fijo 16 (P416) 100%
16384 = G120
Impulso inicial para el regulador de velocidad [SW 1.7]

K0451 Valor fijo 1 para la accin I del regulador de n 100% de P100
16384 = G150
K0452 Valor fijo 1 para la accin I del regulador de n, ponderado 16384 100% de P100
= G150
K0453 Valor fijo 2 para la accin I del regulador de n 100% de P100
16384 = G150
K0454 Valor fijo para la accin I del regulador de n 100% de P100
16384 = G150
Controlador maestro de 4 escalones [SW 1.7]

K0510 Consigna del controlador maestro de 4 escalones 100%
16384 = G125


hoja
K0800 Estado de funcionamiento (n distintivo) con una cifra detrs de la coma
K0801 Aviso de fallo y alarma actuales G189
Byte Low: aviso de alarma actual
Si aparecen simultneamente varias alarmas, aqu se presenta
aquella que tiene el nmero ms bajo.
El valor 0 significa que no est presente ningn alarma.
Byte High: aviso de fallo actual
El valor 0 significa que no est presente ningn fallo.
K0810 Bits de limitacin
El significado de estos bits est descrito en la lista de parmetros,
captulo 11 en el parmetro r040
K0900 Ciclo de optimacin consigna 0

Conectores para los datos brutos de la evaluacin del emisor de impulsos

K0910 Tiempo de medida en la evaluacin de velocidad del emisor de impulsos G145
1 se corresponde con 41,6666 ns, si K0912 = xxxx xx0x (divisor 1:1)
1 se corresponde con 83,3333 ns, si K0912 = xxxx x01x (divisor 1:2)
1 se corresponde con 166,666 ns, si K0912 = xxxx x11x (divisor 1:4)
Este valor es siempre superior al tiempo de medida ajustado en P147.
K0911 Nmero de impulsos durante el tiempo de medida segn K0910 G145
En los conectores K0910, K0911 y K0912 es posible calcular la velocidad
del emisor de impulsos de la forma siguiente:
K 0911 24 000 000
nreal [ vueltas / s ] =
n impulsos emisor t .medida
N de impulsos del emisor = 1*P141,

si K0912 = xx0x xxxx (evaluacin simple)
de impulsos del emisor = 2*P141,

si K0912 = x01x xxxx (evaluacin doble)
de impulsos del emisor = 4*P141,
si K0912 = x11x xxxx (evaluacin cudruple)
Tiempo de medicin = 1* K0910, si K0912 = xxxx xx0x (divisor 1:1)
Tiempo de medicin = 2* K0910, si K0912 = xxxx x01x (divisor 1:2)
Tiempo de medicin = 4* K0910, si K0912 = xxxx x11x (divisor 1:4)
K0912 Estado de la evaluacin de velocidad del emisor de impulsos G145
xxxx xxx0 = medicin asncrona
xxxx xxx1 = medicin sncrona (impulsos de disparo)
xxxx xx0x = divisor 1:1
xxxx x01x = divisor 1:2
xxxx x11x = divisor 1:4
xxx0 0xxx = emisor de impulsos tipo 1 (P140 = 1)
xxx1 0xxx = emisor de impulsos tipo 1a (P140 = 2)
xx0x xxxx = evaluacin simple
x01x xxxx = evaluacin doble
x11x xxxx = evaluacin cudruple
0xxx xxxx = sin error en el emisor de impulsos
1xxx xxxx = durante la medida han aparecido estados en las seales del
emisor que no deberan aparecer si ste girase. Esto es sntoma de
cortocircuito en los cables de conduccin de las seales o de corte en los
mismos.
Sin embargo, con el emisor de impulsos parado o con ste penduleando
desde una cierta posicin puede aparecer este tipo de estados de seal sin
que se den tales perturbaciones.


hoja
K0960 Tiempo entre punto de retculo de tiempos de sincronizacin de red 1,334 s

1=
promediado y paso por cero no filtrado de la tensin de red muestreada y
filtrada de software en 1,334 s (con P152 = 1 a 20)
K0970 Paso por cero positivo de la fase U-V de red (como instante T1)
K0971 Paso negativo por cero de la fase W-U (como instante T1)
K0972 Paso por cero positivo de la fase V-W (como instante T1)
K0973 Paso por cero negativo de la fase U-V (como instante T1)
K0974 Paso por cero positivo de la fase W-U (como instante T1)
K0975 Paso por cero negativo de la fase V-W (como instante T1)
K0976 Paso por cero positivo de red, alimentacin excitacin
K0977 Paso por cero negativo de red, alimentacin excitacin
K0984 Paso por cero ltimamente utilizado (como instante T1) (excitacin)
K0985 Instante de disparo de excitacin (como instante T1)
K0986 Paso por cero ltimamente utilizado (como instante T1) (inducido)
K0987 Instante de disparo de inducido (como instante T1)
K0988 Duracin ciclo impulsos de disparo (dif. de tiempos entre instante de dispa-
ro de inducido actual y anterior) (en increm. de T1 de 1,334s cada uno)


hoja
K0989 Informacin sobre el sentido de par y el ngulo de disparo (control)

Nibble 0 .. Sentido de par
0 = M0 (--)
1 = MI
2 = MII
9 = El maestro espera en M0 hasta que todos los esclavos se
hallan en el estado SERVICIO (FUNCIONANDO)
Nibble 1 .. Nmero distintivo para el ngulo de disparo
1 = se ha implementado el ngulo de disparo exigido por el
regulador de corriente+mando anticipativo
2 = el ngulo de disparo exigido por el regulador de
corriente+mando anicipativo fue > P151.
Se realiz o limit a 165
3 = Impulso alfa W (ng. ondulador) con 165
4 = Impulso alfa W con P151
5 = el ngulo de disparo exigido por el regulador de
corriente+mando anticipativo no se ha podido implementarse
por concentracin de impulsos excesiva
6 = el esclavo conectado en paralelo no ha podido adaptar su
ciclo de clculo al ngulo de disparo del maestro de la
conexin en paralelo
7 = no se ha recibido ningn ngulo de disparo del maestro de la
conexin en paralelo
8 = el tiempo de ciclo recibido del maestro de la conexin en
paralelo es demasiado grande
9 = se implementa el ciclo de disparo del maestro de la conexin
en paralelo
Nibble 2 .. Nmero distintivo del sentido de par requerido
0 = No SERVICIO (FUNCIONANDO) ( o1.0)
1 = Sentido de par segn consigna de corriente K119
(==> M0, MI, MII)
2 = Espera a desbloqueo desde accionamiento en paralelo
[segn P165] (==> M0)
3 = Demandado ngulo de disparo > 165 grados (==> M0)
4 = Tiempo de espera adicional en la lgica de inversin
(==> M0)
5 = Emitir impulsos de 165 grados sin segundo impulso en el
sentido de par antiguo (==> MI, MII)
6 = Emitir impulso alpha-W (segn P151) sin segundo impulso
en el sentido del par antiguo (==> MI, MII)
7 = Demanda de sentido de par en prueba de cortocircuito
durante chequeo de tiristores (==> MI)
8 = Demanda de sentido de par en la prueba de interrupcin
durante chequeo de tiristores (==> M0, MI, MII)
9 = El par de tiristores seleccionado est bloqueado durante el
chequeo de tiristores (==> M0)
A = sin significado
B = Se implementa el sentido de par del maestro de la conexin
en paralelo (==> M0, MI, MII)
C = Modo Simulacin (==> MI, MII) [SW 1.8]
D = Se ejecuta el comando "disparar simultneamente todos los
tiristores" (ver tambin en P0176) [SW 1.8]
E: Emitir impulsos de 165 grados con segundo impulso en el
sentido de par antiguo (==> MI, MII) (vase tambin en
P0179) [SW 1.9]
F: Emitir impulso alpha-W (W = ondulador) (segn P151) con
segundo impulso en el sentido del par antiguo (==> MI, MII)
(vase tambin bajo P0179) [SW 1.9]
Nibble 3 .. Cdigo para sealizacin de corriente cero [SW 1.8]
0: La seal sealizacin I=0 no se evala ya que no se exige
cambio de sentido de par
1: I <> 0
2: I = 0 desde hace menos de 0.1 mseg
5: Ia-real (Ii-real) (K116) es < 1 % desde ms de 6 crestas de
corriente
K0990 Grado total de ocupacin actual de procesador (C167)


hoja
K0991 Grado de ocupacin total de procesador (C167), extrapolado, para

frecuencia mxima de red (65Hz)
K0992 Grado total de ocupacin actual de procesador (C167) por progr. de fondo
K0993 Grado total de ocupacin actual de procesador (C167) por programas en
sincronismo con impulsos de disparo de excitacin
K0994 Grado total de ocupacin actual de procesador (C167) por programas en
sincronismo con impulsos de disparo de inducido
Interfase serie 1 (USS1 en G-SST1)

K2001 USS1 datos de recepcin palabra 1 1
1= G170
= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
1= G170
K2020 Salida convertidor binector/conector para G-SST1 [SW 1.4] 1
1= G170
KK2031 USS1 Datos de recepcin, palabras 1 y 2 [SW 2.0] 1
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
KK2043 USS1 Datos de recepcin, palabras 13 y 14 [SW 2.0 1
1= G169
1= G169
1= G169
Intercambio de datos de proceso con 1 CB/TB

K3001 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 1
1= Z110
= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110


hoja

1= Z110
= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
1= Z110
K3020 Salida del convertidor bincetor / conector para la 1a CB/TB [SW 1.9] 1
1= Z110
KK3031 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 1 y 2 [SW 2.0] 1
1= Z124
= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
SCB1 con SCI1

K4101 SCI, esclavo 1, entrada analgica 1 [SW 1.9] 1
1= Z150
= Z150
1= Z150
1= Z151
1= Z151
1= Z151
Tarjetas de ampliacin [SW 1.5]

K5101 1 entrada analgica de la 1 EB1 enchufada 100%
16384 = Z112
K5102 2 entrada analgica de la 1 EB1 enchufada 16384 100%
= Z112
16384 = Z112
K5104 1 salida analgica de la 1 EB1 enchufada 100%
16384 = Z113
16384 = Z113
K5106 Entradas y salidas binarias de la 1 EB1 enchufada
1=1 Z114
K5111 Entrada analgica de la 1 EB2 enchufada 100%
16384 = Z118
K5112 Salida analgica de la 1 EB2 enchufada 100%
16384 = Z118
K5113 Entradas y salidas binarias de la 1 EB2 enchufada 1=1 Z118
16384 = Z115
16384 = Z115
16384 = Z115
16384 = Z116
16384 = Z116


hoja
K5206 Entradas y salidas binarias de la 2 EB1 enchufada 1

1= Z117
K5211 Entrada analgica de la 2 EB2 enchufada 100%
16384 = Z119
K5212 Salida analgica de la 2 EB2 enchufada 16384 100%
= Z119
K5213 Entradas y salidas binarias de la 2 EB2 enchufada 1
1= Z119
Interfase serie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 en G-SST2)

K6001 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 1
1= G171, G173
K6002 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 11= G171, G173
K6003 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 1=1 G171, G173
K6006 USS2 datos de recepcin palabra 6 1=1 G171
K6020 Salida convertidor binector/conector para G-SST2 1
[SW 1.4] 1 = G171, G173

K6021 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 1
1= G195
= G195
1= G195
1= G195
1= G195
K6031 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 1
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195
1= G195


hoja

1= G195

KK6081 USS2 / Peer2 datos de recepcin, palabras 1 y 2 [SW 2.0] 1
1= G169
= G169
1= G169
1= G169
KK6085 USS2 datos de recepcin, palabras 5 y 6 [SW 2.0] 1
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
Intercambio de datos de proceso con SIMOLINK [SW 1.5]

K7001 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 1 1
1= Z122
= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
KK7031 Datos recibidos de SIMOLINK, palabras 1 y 2 [SW 2.0] 1
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
K7101 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabra 1 1
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122
1= Z122


hoja

1= Z122
= Z122
KK7131 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 1 y 2 1
[SW 2.0] 1 = Z124
KK7132 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 2 y 3 [SW 2.0] 1 1
= Z124
KK7133 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 3 y 4 [SW 2.0] 1
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
Intercambio de datos de proceso con 2 CB

K8001 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 1
1= Z111
= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
1= Z111
K8020
a
Salida del convertidor binector / conector para la 2 CB [SW 1.9] 1
1= Z111
KK8031 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 1 y 2 [SW 2.0] 1
1= Z124
= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124
1= Z124

1= G172, G174
= G172, G174
1= G172, G174
1= G172, G174


hoja

1= G172, G174
= G172
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172
1= G172
K9020 Salida convertidor binector/conector para G-SST3 [SW 1.4] 1
1= G172, G174
KK9081 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabras 1 y 2 [SW 2.0] 1
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
KK9085 USS3 datos de recepcin palabras 5 y 6 [SW 2.0] 1
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
1= G169
Software tecnolgico S00: Convertidor binector / conector

K9113 Salida convertidor binector / conector 1 1
FB 13 1 = B121
K9114 Salida convertidor binector / conector 2 FB 14 1 1
= B121
K9115 Salida convertidor binector / conector 3 1
FB 15 1 = B121
Software tecnolgico S00: elementos de adicin / sustraccin

K9120 Salida elementos de adicin / sustraccin 1 100%
FB 20 16384 = B125
K9121 Salida elementos de adicin / sustraccin 2 FB 21 16384 100%
= B125
100%
K9122 Salida elementos de adicin / sustraccin 3 FB 22 16384 = B125
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
K9132 Salida elementos de adicin / sustraccin 13 [SW 1.8] FB 32 16384 = B125
100%
K9133 Salida elementos de adicin / sustraccin 14 [SW 1.8] FB 33 16384 = B125


hoja
K9134 Salida elementos de adicin / sustraccin 15 [SW 1.8] 100%

FB 34 16384 = B125
Software tecnolgico S00: inversores de signo, inversores de signo conmutables

K9135 Salida inversor de signo 1 100%
FB 35 16384 = B125
K9136 Salida inversor de signo 2 FB 36 16384 100%
= B125
K9137 Salida inversor de signo 3 100%
FB 37 16384 = B125
K9138 Salida inversor de signo 4 FB 38 16384 100%
= B125
K9140 Salida inversor de signo conmutable 1 100%
FB 40 16384 = B125
K9141 Salida inversor de signo conmutable 2 100%
FB 41 16384 = B125
Software tecnolgico S00: Divisores, multiplicadores, multiplicadores / divisores de alta resolucin

K9142 Salida divisor 4 [SW 1.8] FB 42 16384 100% = B131
100%
K9143 Salida divisor 5 [SW 1.8] FB 43 16384 = B131
100%
K9144 Salida divisor 6 [SW 1.8] FB 44 16384 = B131
100%
K9145 Salida divisor 1 FB 45 16384 = B131
100%
100%
100%
K9150 Salida multiplicador 1 FB 50 16384 = B130
100%
100%
100%
100%
K9155 Salida multiplicador / divisor 1 de alta resolucin FB 55 16384 = B131
100%
K9156 Salida multiplicador / divisor 2 alta resolucin FB 56 16384 = B131
100%
K9157 Salida multiplicador / divisor 3 alta resolucin FB 57 16384 = B131
Software tecnolgico S00: Formadores de valor absoluto con filtracin

K9160 Salida formador de valor absoluto con filtracin 1 100%
FB 60 16384 = B135
K9161 Salida formador de valor absoluto con filtracin 2 FB 61 16384 100%
= B135
FB 62 16384 = B135
FB 63 16384 = B135
Software tecnolgico S00: Limitadores

K9165 Limitador 1: Valor de limitacin fijo 100%
FB 65 16384 = B135
K9166 Limitador 1: Valor de limitacin positivo * (-1) FB 65 16384 100%
= B135
100%
K9167 Limitador 1: Salida FB 65 16384 = B135
100%
K9168 Limitador 2: Valor de limitacin fijo FB 66 16384 = B135
100%
K9169 Limitador 2: Valor de limitacin positivo * (-1) FB 66 16384 = B135
100%
100%
K9171 Limitador 3: Valor de limitacin fijo FB 67 16384 = B135
100%
K9172 Limitador 3: Valor de limitacin positivo * (-1) FB 67 16384 = B135
100%
100%
K9174 Limitador 4: Valor de limitacin fijo [SW 2.0] FB 212 16384 = B134
100%
K9175 Limitador 4: Valor de limitacin positivo * (-1) [SW 2.0] FB 212 16384 = B134
100%
K9176 Limitador 4: Salida [SW 2.0] FB 212 16384 = B134
100%
K9177 Limitador 5: Valor de limitacin fijo [SW 2.0] FB 213 16384 = B134
100%
K9178 Limitador 5: Valor de limitacin positivo * (-1) [SW 2.0] FB 213 16384 = B134
100%
K9179 Limitador 5: Salida [SW 2.0] FB 213 16384 = B134
Software tecnolgico S00: Sealizadores de lmite con filtracin

K9180 Sealizador de lmite con filtracin 1: Variable de entrada filtrada 100%
FB 70 16384 = B136


hoja
K9181 Sealizador de lmite con filtracin 1: Umbral de conmutacin fijo 100%

FB 70 16384 = B136
K9182 Sealizador de lmite con filtracin 2: Variable de entrada filtrada FB 71 16384 100%
= B136
FB 71 16384 = B136
K9184 Sealizador de lmite con filtracin 3: Variable de entrada filtrada FB 72 16384 100%
= B136
FB 72 16384 = B136
Software tecnolgico S00: Sealizadores de lmite sin filtracin

K9186 Sealizador de lmite sin filtracin 1: Umbral de conmutacin fijo 100%
FB 73 16384 = B137
K9187 Sealizador de lmite sin filtracin 2: Umbral de conmutacin fijo FB 74 16384 100%
= B137
100%
K9188 Sealizador de lmite sin filtracin 3: Umbral de conmutacin fijo FB 75 16384 = B137
100%
100%
100%
100%
Software tecnolgico S00: Seleccin de mnimo, seleccin de mximo

K9193 Salida seleccin de mnimo 1 100%
FB 80 16384 = B140
K9194 Salida seleccin de mximo 1 FB 81 16384 100%
= B140
Software tecnolgico S00: Elementos de seguimiento / memoria

K9195 Salida elemento de correccin / memoria 1 100%
FB 82 16384 = B145
K9196 Salida elemento de correccin / memoria 2 FB 83 16384 100%
= B145
Software tecnolgico S00: Memoria de conectores

K9197 Salida memoria de conectores 1 100%
FB 84 16384 = B145
K9198 Salida memoria de conectores 2 FB 85 16384 100%
= B145
Software tecnolgico S00: Conmutador de conector

K9210 Salida conmutador de conector 1 100%
FB 90 16384 = B150
K9211 Salida conmutador de conector 2 FB 91 16384 100%
= B150
100%
K9212 Salida conmutador de conector 3 FB 92 16384 = B150
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
Software tecnolgico S00: Integradores

K9220 Salida integrador 1 100%
FB 100 16384 = B155
K9221 Salida integrador 2 FB 101 16384 100%
= B155
K9222 Salida integrador 3 100%
FB 102 16384 = B155
Software tecnolgico S00: Elementos DT1

K9223 Salida elemento DT1, 1 100%
FB 103 16384 = B155
K9224 Salida elemento DT1, 1 invertida FB 103 16384 100%
= B155
FB 104 16384 = B155
K9226 Salida elemento DT1, 2 invertida 100%
FB 104 16384 = B155
FB 105 16384 = B155


hoja
K9228 Salida elemento DT1, 3 invertida 100%

FB 105 16384 = B155
Software tecnolgico S00: Bloques de caracterstica

K9229 Salida bloque de caracterstica 1 100%
FB 106 16384 = B160
K9230 Salida bloque de caracterstica 2 FB 107 16384 100%
= B160
K9231 Salida bloque de caracterstica 3 100%
FB 108 16384 = B160
Software tecnolgico S00: Zonas muertas

K9232 Salida zona muerta 1 100%
FB 109 16384 = B161
K9233 Salida zona muerta 2 FB 110 16384 100%
= B161
K9234 Salida zona muerta 3 100%
FB 111 16384 = B161
Software tecnolgico S00: Descalaje de consigna

K9235 Salida descalaje de consigna 100%
FB 112 16384 = B161
Software tecnolgico S00: Generador de rampas simple

K9236 Salida generador de rampas simple 100%
FB 113 16384 = B165
Software tecnolgico S00: Regulador tecnolgico

K9240 Regulador tecnolgico valor real con signo 100%
FB 114 16384 = B170
K9241 Regulador tecnolgico valor real absoluto FB 114 16384 100%
= B170
100%
K9242 Accin D FB 114 16384 = B170
100%
K9243 Regulador tecnolgico consigna FB 114 16384 = B170
100%
K9244 Regulador tecnolgico consigna filtrada FB 114 16384 = B170
100%
K9245 Diferencia consigna - real FB 114 16384 = B170
100%
K9246 Diferencia consigna real despus de estatismo FB 114 16384 = B170
100%
K9247 Accin P FB 114 16384 = B170
100%
K9248 Accin I FB 114 16384 = B170
100%
K9249 Regulador tecnolgico salida delante de limitacin FB 114 16384 = B170
100%
K9250 Lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico FB 114 16384 = B170
100%
K9251 Lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico FB 114 16384 = B170
100%
K9252 Lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico * (-1) FB 114 16384 = B170
100%
K9253 Regulador tecnolgico salida despus de limitacin FB 114 16384 = B170
100%
K9254 Regulador tecnolgico salida despus de 16384 = B170
multiplicacin con factor de ponderacin FB 114
Software tecnolgico S00: Ordenador de velocidad de giro / velocidad lineal, calculador de velocidad lineal / vel. de giro
K9256 Calculador de velocidad de giro / velocidad lineal: vel. lineal real FB 115 16384 100% = B190
K9257 100%
Calculador de velocidad lineal / vel. de giro: vel. de giro de consigna FB 115 16384 = B190
Software tecnolgico S00: Momento de inercia variable [SW 1.8] FB 116

K9258 Momento de inercia variable (salida) 100%
16384 = B191

K9260 Limitador 6: Valor de limitacin fijo [SW 2.0] 100%
FB 214 16384 = B134
K9261 Limitador 6: Valor de limitacin positivo * (-1) [SW 2.0] FB 214 16384 100%
= B134
K9262 Limitador 6: Salida 100%
[SW 2.0] FB 214 16384 = B134
Software tecnolgico S00: Conmutador de conector

K9265 Salida conmutador de conector 11 [SW 2.0] 100%
FB 196 16384 = B150
K9266 Salida conmutador de conector 12 [SW 2.0] FB 197 16384 100%
= B150


hoja

FB 198 16384 = B150
K9268 Salida conmutador de conector 14 [SW 2.0] FB 199 16384 100%
= B150
FB 229 16384 = B150
Software tecnolgico S00: Regulador PI 1 [SW 1.8] FB260

K9300 Magnitud de entrada filtrada 100%
16384 = B180
K9301 Accin Pl 16384 100%
= B180
100%
K9302 Accin Il 16384 = B180
100%
K9303 Salida regulador PI antes de la limitacin 16384 = B180
100%
K9304 Salida regulador PI tras la limitacin 16384 = B180
100%
K9305 lmite positivo para la salida del regulador PI 16384 = B180
100%
K9306 lmite positivo para la salida del regulador PI (K9305) -1 16384 = B180
100%
K9307 lmite negativo para la salida del regulador PI 16384 = B180

16384 = B181
K9311 Accin Pl 16384 100%
= B181
K9312 Accin Il 100%
16384 = B181
K9313 Salida regulador PI antes de la limitacin 16384 100%
= B181
100%
100%
100%
100%

16384 = B182
K9321 Accin Pl 16384 100%
= B182
100%
K9322 Accin Il 16384 = B182
100%
100%
100%
100%
100%

16384 = B183
K9331 Accin Pl 16384 100%
= B183
100%
K9332 Accin Il 16384 = B183
100%
100%
100%
100%
100%

16384 = B184
K9341 Accin Pl 16384 100%
= B184
K9342 Accin Il 100%
16384 = B184
K9343 Salida regulador PI antes de la limitacin 100%
16384 = B184
K9344 Salida regulador PI tras la limitacin 100%
16384 = B184


hoja
K9345 lmite positivo para la salida del regulador PI 100%

16384 = B184
K9346 lmite positivo para la salida del regulador PI (K9345) -1 16384 100%
= B184
K9347 lmite negativo para la salida del regulador PI 100%
16384 = B184

16384 = B185
K9351 Accin Pl 16384 100%
= B185
100%
K9352 Accin Il 16384 = B185
100%
100%
100%
100%
100%

16384 = B186
K9361 Accin Pl 16384 100%
= B186
100%
K9362 Accin Il 16384 = B186
100%
100%
100%
100%
100%

16384 = B187
K9371 Accin Pl 16384 100%
= B187
100%
K9372 Accin Il 16384 = B187
100%
100%
100%
100%
100%

16384 = B188
K9381 Accin Pl 16384 100%
= B188
100%
K9382 Accin Il 16384 = B188
100%
100%
100%
100%
100%

16384 = B189
K9391 Accin Pl 16384 100%
= B189
K9392 Accin Il 100%
16384 = B189
K9393 Salida regulador PI antes de la limitacin 100%
16384 = B189
K9394 Salida regulador PI tras la limitacin 100%
16384 = B189


hoja
K9395 lmite positivo para la salida del regulador PI 100%

16384 = B189
K9396 lmite positivo para la salida del regulador PI (K9395) -1 16384 100%
= B189
K9397 lmite negativo para la salida del regulador PI 100%
16384 = B189
Software tecnolgico S00: Elementos anticipativos / retardadores

K9400 Elemento anticipativo / retardador 1 salida [SW 1.8] 100%
FB 270 16384 = B156
K9401 Elemento anticipativo / retardador 2 salida [SW 1.8] FB 271 16384 100%
= B156
100%
K9402 Elemento anticipativo / retardador 3 salida [SW 1.8] FB 272 16384 = B156
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
Software tecnolgico S00: Bloques de caracterstica

K9410 Salida bloque de carcterstica 4 [SW 1.8] 100%
FB 280 16384 = B160
K9411 Salida bloque de carcterstica 5 [SW 1.8] FB 281 16384 100%
= B160
FB 282 16384 = B160
= B160
FB 284 16384 = B160
= B160
Software tecnolgico S00: Multiplicadores

K9430 Salida multiplicador 5 [SW 1.8] 100%
FB 290 16384 = B130
K9431 Salida multiplicador 6 [SW 1.8] FB 291 16384 100%
= B130
K9432 Salida multiplicador 7 [SW 1.8] 100%
FB 292 16384 = B130
K9433 Salida multiplicador 8 [SW 1.8] FB 293 16384 100%
= B130
100%
K9434 Salida multiplicador 9 [SW 1.8] FB 294 16384 = B130
100%
100%
100%
Software tecnolgico S00: Contador software

K9441 Valor mnimo para el contador software [SW 1.9] 1
FB 89 1 = B196
K9442 Valor mximo para el contador software [SW 1.9] FB 89 1 1
= B196
K9443 Valor de ajuste para el contador software [SW 1.9] 1
FB 89 1 = B196
K9444 Valor inicial para el contador software [SW 1.9] 1
FB 89 1 = B196
K9445 Salida del contador software [SW 1.9] 1
FB 89 1 = B196
Software tecnolgico S00: Multiplexor

K9450 Salida multiplexor 1 [SW 1.8] 100%
FB 86 16384 = B195
K9451 Salida multiplexor 2 [SW 1.8] FB 87 16384 100%
= B195
K9452 Salida multiplexor 3 [SW 1.8] 100%
FB 88 16384 = B195
Software tecnolgico S00: Promediador

K9455 Salida promediador 1 [SW 1.8] 100%
FB 16 16384 = B139
K9456 Salida promediador 2 [SW 1.8] FB 17 16384 100%
= B139
FB 18 16384 = B139


hoja

FB 19 16384 = B139
Software tecnolgico S00: Seleccin de mnimo, seleccin de mximo

K9460 Salida seleccin de mximo 2 [SW 1.8] 100%
FB 174 16384 = B140
K9461 Salida seleccin de mximo 3 [SW 1.8] FB 175 16384 100%
= B140
K9462 Salida seleccin de mximo 4 [SW 1.8] 100%
FB 176 16384 = B140
K9463 Salida seleccin de mnimo 2 [SW 1.8] FB 177 16384 100%
= B140
[SW 1.8] FB 178 16384 = B140
[SW 1.8] FB 179 16384 = B140
Software Tecnologa S00: Valores fijos de posicin, valores reales de posicin, diferencia de posicin
KK9471 Valor fijo 1 posicin [SW 2.0] FB 54 16384 100%
= B152
100%
KK9472 Valor fijo 2 posicin [SW 2.0] FB 54 16384 = B152
100%
100%
100%
KK9481 Valor real posicin 1 [SW 2.0] FB 54 16384 = B152
100%
KK9482 Valor real posicin 2 [SW 2.0] FB 54 16384 = B152
100%
KK9483 Diferencia de posicin [SW 2.0] FB 54 16384 = B152
100%
K9484 Diferencia de posicin limitada [SW 2.0] FB 54 16384 = B152
Software Tecnologa S00: Calculador de races

KK9485 Salida de calculador de races [SW 2.0] 100%
FB 58 16384 = B153
Software tecnolgico S00: sumador / restador para conectores de doble palabra

KK9490 Salida del 1er sumador / restador [SW 1.9] 100%
FB 48 16384*16384 = B151

K9491 Salida del 1er sumador / restador (limitada) [SW 1.9] =
FB 48 16384 100%/16384 B151
KK9492 Salida del 2 sumador / restador [SW 1.9] 100%
FB 49 16384*16384 = B151
K9493 Salida del 2 sumador / restador (limitada) [SW 1.9] 100%/16384
FB 49 16384 = B151
Software tecnolgico S00: convertidor de tipo de conector

KK9498 Salida del 1er convertidor de tipo de conector [SW 1.9] 100%
FB 298 16384*16384 = B151
KK9499 Salida del 2 convertidor de tipo de conector [SW 1.9] FB 299 16384*16384 100%
= B151
Software tecnolgico S00: Valores fijos [SW 1.8]

K9501 Valor fijo 1 (U099.01) 100%
[SW 1.8] 16384 = B110
K9502 Valor fijo 2 (U099.02) [SW 1.8] 16384 100%
= B110
K9503 Valor fijo 3 (U099.03) 100%
[SW 1.8] 16384 = B110
K9504 Valor fijo 4 (U099.04) [SW 1.8] 16384 100%
= B110
100%
K9505 Valor fijo 5 (U099.05) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9506 Valor fijo 6 (U099.06) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9507 Valor fijo 7 (U099.07) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9508 Valor fijo 8 (U099.08) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9509 Valor fijo 9 (U099.09) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9510 Valor fijo 10 (U099.10) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9511 Valor fijo 11 (U099.11) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9512 Valor fijo 12 (U099.12) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9513 Valor fijo 13 (U099.13) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9514 Valor fijo 14 (U099.14) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9515 Valor fijo 15 (U099.15) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9516 Valor fijo 16 (U099.16) [SW 1.8] 16384 = B110


hoja
K9517 Valor fijo 17 (U099.17) 100%

[SW 1.8] 16384 = B110
K9518 Valor fijo 18 (U099.18) [SW 1.8] 16384 100%
= B110
K9519 Valor fijo 19 (U099.19) 100%
[SW 1.8] 16384 = B110
K9520 Valor fijo 20 (U099.20) [SW 1.8] 16384 100%
= B110
K9521 Valor fijo 21 (U099.21) 100%
[SW 1.8] 16384 = B110
K9522 Valor fijo 22 (U099.22) [SW 1.8] 16384 100%
= B110
100%
K9523 Valor fijo 23 (U099.23) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9524 Valor fijo 24 (U099.24) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9525 Valor fijo 25 (U099.25) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9526 Valor fijo 26 (U099.26) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9527 Valor fijo 27 (U099.27) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9528 Valor fijo 28 (U099.28) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9529 Valor fijo 29 (U099.29) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9530 Valor fijo 30 (U099.30) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9531 Valor fijo 31 (U099.31) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9532 Valor fijo 32 (U099.32) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9533 Valor fijo 33 (U099.33) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9534 Valor fijo 34 (U099.34) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9535 Valor fijo 35 (U099.35) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9536 Valor fijo 36 (U099.36) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9537 Valor fijo 37 (U099.37) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9538 Valor fijo 38 (U099.38) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9539 Valor fijo 39 (U099.39) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9540 Valor fijo 40 (U099.40) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9541 Valor fijo 41 (U099.41) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9542 Valor fijo 42 (U099.42) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9543 Valor fijo 43 (U099.43) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9544 Valor fijo 44 (U099.44) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9545 Valor fijo 45 (U099.45) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9546 Valor fijo 46 (U099.46) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9547 Valor fijo 47 (U099.47) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9548 Valor fijo 48 (U099.48) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9549 Valor fijo 49 (U099.49) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9550 Valor fijo 50 (U099.50) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9551 Valor fijo 51 (U099.51) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9552 Valor fijo 52 (U099.52) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9553 Valor fijo 53 (U099.53) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9554 Valor fijo 54 (U099.54) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9555 Valor fijo 55 (U099.55) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9556 Valor fijo 56 (U099.56) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9557 Valor fijo 57 (U099.57) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9558 Valor fijo 58 (U099.58) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9559 Valor fijo 59 (U099.59) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9560 Valor fijo 60 (U099.60) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9561 Valor fijo 61 (U099.61) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9562 Valor fijo 62 (U099.62) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9563 Valor fijo 63 (U099.63) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9564 Valor fijo 64 (U099.64) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9565 Valor fijo 65 (U099.65) [SW 1.8] 16384 = B110


hoja
K9566 Valor fijo 66 (U099.66) 100%

[SW 1.8] 16384 = B110
K9567 Valor fijo 67 (U099.67) [SW 1.8] 16384 100%
= B110
K9568 Valor fijo 68 (U099.68) 100%
[SW 1.8] 16384 = B110
K9569 Valor fijo 69 (U099.69) [SW 1.8] 16384 100%
= B110
K9570 Valor fijo 70 (U099.70) 100%
[SW 1.8] 16384 = B110
K9571 Valor fijo 71 (U099.71) [SW 1.8] 16384 100%
= B110
100%
K9572 Valor fijo 72 (U099.72) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9573 Valor fijo 73 (U099.73) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9574 Valor fijo 74 (U099.74) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9575 Valor fijo 75 (U099.75) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9576 Valor fijo 76 (U099.76) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9577 Valor fijo 77 (U099.77) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9578 Valor fijo 78 (U099.78) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9579 Valor fijo 79 (U099.79) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9580 Valor fijo 80 (U099.80) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9581 Valor fijo 81 (U099.81) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9582 Valor fijo 82 (U099.82) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9583 Valor fijo 83 (U099.83) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9584 Valor fijo 84 (U099.84) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9585 Valor fijo 85 (U099.85) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9586 Valor fijo 86 (U099.86) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9587 Valor fijo 87 (U099.87) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9588 Valor fijo 88 (U099.88) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9589 Valor fijo 89 (U099.89) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9590 Valor fijo 90 (U099.90) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9591 Valor fijo 91 (U099.91) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9592 Valor fijo 92 (U099.92) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9593 Valor fijo 93 (U099.93) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9594 Valor fijo 94 (U099.94) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9595 Valor fijo 95 (U099.95) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9596 Valor fijo 96 (U099.96) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9597 Valor fijo 97 (U099.97) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9598 Valor fijo 98 (U099.98) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9599 Valor fijo 99 (U099.99) [SW 1.8] 16384 = B110
100%
K9600 Valor fijo 100 (U099.100) [SW 1.8] 16384 = B110
K9801 Palabra de alarma 1 (= parmetro r953)
K9811 Nmero de fallo 1 (= parmetro r947.01, nmero de fallo ltimo) G189
K9812 Nmero de fallo 2 (= parmetro r947.09, nmero de fallo penltimo) G189
K9813 Nmero de fallo 3 (= parmetro r947.17, nmero de fallo antepenltimo) G189


hoja
K9814 Nmero de fallo 4 (= parmetro r947.25, nmero de fallo G189

anteantepenltimo)
K9815 Nmero de fallo 5 (= parmetro r947.33) G189
K9990 Grado total de ocupacin actual de procesador (C163)

K9991 Grado total de ocupacin de procesador (C163) extrapolado para frecuencia
mxima de red (65Hz)
K9992 Grado total de ocupacin actual de procesador (C163) por progr. de fondo
K9993 Grado total de ocupacin actual de procesador (C163) por programas de
ciclo de primera prioridad 4

12.2 Lista de binectores

Los estados de los binectores pueden visualizarse mediante los parmetros r045 y P04.
Binector Nombre, Descripcin Esquema
hoja
Valores fijos
B0000 Valor fijo 0 G120
B0001 Valor fijo 1 G120

B0010 Estado borne 36 G110
B0011 Estado borne 36 invertido G110
B0032 sin significado

Entradas binarias bornes 211 a 214 / interfase de motor

B0040 Estado borne 211 / vigilancia longitud escobillas (binaria) (0=fallo) G186
B0042 Estado borne 212 / vigilancia estado cojinetes (binaria) (1=fallo) G186
B0044 Estado borne 213 / vigilancia de ventilador de motor (binaria) (0=fallo) G186
B0046 Estado borne 214 / vigilancia temperatura motor (binaria) (0=fallo) G186
Entradas analgicas
B0050 Entrada analgica borne 4: 1 = rotura de hilo (i 2 mA) G113
B0051 Entrada analgica borne 6: 1 = rotura de hilo (i 2 mA) G113
Evaluacin de emisor de impulsos

B0052 Fallo del circuito de captacin digital de velocidad G145


hoja
B0053 Rebase por defecto del valor real de posicin [SW 1.9] G145
Este binector se hace 1 cuando el conector KK0046 (valor de posicin real ampliado por software a 32 bits)
cuenta del valor 8000 0000H (= 231) al valor 7FFF FFFFH (= +231 1).
Slo cuando el conector KK0046 abandona el valor 7FFF FFFFH (= +231 1), el binector B0053 vuelve a
adoptar el valor 0.
B0054 Rebase por exceso del valor real de posicin [SW 1.9] G145
Este binector se hace 1 cuando el conector KK0046 (valor de posicin real ampliado por software a 32 bits)
del valor 7FFF FFFFH (= +231 1) al valor 8000 0000H (= 231).
Slo cuando el conector KK0046 abandona el valor 8000 0000H (= 231), el binector B0054 vuelve a
adoptar el valor 0.
Evaluacin de la tarjeta emisora de impulsos SBP

B0055 Captacin de posicin de SBP, desbordamiento por defecto [SW 2.0] Z120
B0056 Captacin de posicin de SBP, desbordameinto por exceso [SW 2.0] Z120
Vigilancia de la corriente de inducido

B0057 El valor actual de la intensidad de inducido es excesivo (se ha activado F030) [SW 2.0] G162
Palabra de estado 1
B0100 Palabra de estado 1 bit 0: 0=no listo conexin, 1=listo para conexin G182
B0101 Palabra de estado 1 bit 0 invertido G182
B0102 Palabra de estado 1 bit 1: 0= no listo servicio, 1= listo servicio (impulsos bloqueados) G182
B0104 Palabra de estado 1 bit 2: 0=impulsos bloqueados, 1=servicio (bornes de salida bajo tensin) G182
B0106 Palabra de estado 1 bit 3: 0=no est presente fallo, 1=fallo efectivo (impulsos bloqueados) G182
B0108 Palabra de estado 1 bit 4: 0=DES2 activa, 1=no est presente DES2 G182
B0110 Palabra de estado 1 bit 5: 0=DES3 activa, 1=no est presente DES3 G182
B0112 Palabra de estado 1 bit 6: 0=sin bloqueo de conexin (conexin posible), 1=bloqueo de conexin G182
B0114 Palabra de estado 1 bit 7: 0=no est presente alarma, 1=alarma efectiva G182
B0116 Palabra de estado 1 bit 8: 0=reconocida desviacin consigna-real, 1=sin desviacin consigna-real G182
B0120 Palabra de estado 1 bit 10: 0=consigna de referencia no alcanzada, 1=consigna de referencia alcanzada G182
B0122 Palabra de estado 1 bit 11: 0=no est presente fallo tensin baja, 1=fallo tensin baja G182
B0124 Palabra de estado 1 bit 12: 0=demanda contactor principal no activo, 1=activar demanda G182
contactor principal
B0126 Palabra de estado 1 bit 13: 0=generador de rampas no activo, 1=generador de rampas activo G182
B0128 Palabra de estado 1 bit 14: 0=consigna de velocidad negativa, 1=consigna de velocidad positiva G182
Palabra de estado 2
B0136 Palabra de estado 2 bit 18: 0=sobrevelocidad, 1=sin sobrevelocidad G183


hoja
B0138 Palabra de estado 2 bit 19: 0=no est presente fallo externo 1, 1=fallo externo 1 efectivo G183
B0140 Palabra de estado 2 bit 20: 0=no est presente fallo externo 2, 1=fallo externo 2 efectivo G183
B0142 Palabra de estado 2 bit 21: 0=no est presente alarma externa, 1=alarma externa efectiva G183
B0144 Palabra de estado 2 bit 22: 0=sin alarma de sobrecarga, 1=alarma de sobrecarga efectiva G183
B0146 Palabra de estado 2 bit 23: 0=sin fallo sobretemperatura, 1=fallo sobretemperatura efectivo G183
B0148 Palabra de estado 2 bit 24: 0=sin alarma sobretemperatura, 1=alarma sobretemperatura efectiva G183
B0150 Palabra de estado 2 bit 25: 0=sin alarma sobretemp. motor, 1=alarma sobretemperatura motor efectiva G183
B0152 Palabra de estado 2 bit 26: 0=sin fallo sobretemperatura motor, 1=fallo sobretemperatura motor efectivo G183
B0156 Palabra de estado 2 bit 28: 0=sin fallo motor bloqueado, 1=fallo motor bloqueado efectivo G183
Sealizaciones
B0160 0=DES1 DES3 actan, 1=ningn DES1 ni DES3 presentes G180
B0161 B0160 invertido G180
B0164 1 = n < nmin [SW 1.4] G187
B0165 B0164 invertido [SW 1.4] G187
B0166 1 = Tensin aplicada en etapa de potencia [SW 1.4]
B0167 B0166 invertido [SW 1.4]
B0168 Parada de emergencia activada [SW 1.4] G117
B0172 Salida de la sealizacin Desviacin consigna-real 2 [SW 1.9] G187
Interfase al motor
B0180 1 = Vigilancia longitud escobillas (borne 211=0) ha respondido, condicin para A025 F025 cumplida G186
B0181 1 = Vigilancia estado cojinetes (borne 212=1) ha respondido, condicin para A026 F026 cumplida G186
B0182 1 = Vigilancia ventilador del motor (borne 213=0) ha respondido, condicin para A027 F027 cumplida G186
B0183 1 = Vigilancia temperatura del motor (borne 213=0) ha respondido, condicin para A028 F028 cumplida G186
Entradas de sensor de temperatura [SW 1.6]

B0184 1=Alarma temperatura motor 1 G185
B0185 1=Alarma temperatura motor 2 G185
Avisos de alarma [SW 1.6]

B0186 1=Alarma A037 (I2t motor) presente
B0187 1=Alarma A039 (I2t etapa de potencia) presente
B0188 1=Alarma A067 (temperatura disipador) presente
B0189 1=Alarma A067 (ventilador equipo) presente
Limitacin de par, Limitacin de corriente, regulador de corriente, etapa de mando de inducido

B0190 0 = Flujo discontinuo, 1 = Flujo continuo [SW 2.0] G162
B0192 Regulador de limitacin de velocidad: lmite positivo alcanzado [SW 1.8] G160


hoja
B0193 Regulador de limitacin de velocidad: lmite negativo alcanzado [SW 1.8] G160
B0194 Limitacin de corriente: lmite positivo alcanzado [SW 1.8] G161
B0195 Limitacin de corriente: lmite negativo alcanzado [SW 1.8] G161
B0196 Lmite de=G alcanzado [SW 1.8] G163
B0197 Lmite de==W alcanzado [SW 1.8] G163
B0198 Se ha alcanzado algn lmite positivo (velocidad de giro, par, intensidad de inducido, G) [SW 2.0]
B0199 Se ha alcanzado algn lmite positivo (velocidad de giro, pa r, intensidad de inducido, W ) [SW 2.0]
B0200 Limitacin de corriente activa G161
B0201 Regulador de limitacin de velocidad activo G160
B0202 Limitacin superior de par activa G160
B0203 Limitacin inferior de par activa G160
B0204 Limitacin de par o corriente activa o regulador de corriente en limitacin G163
B0205 Liberacin regulador de velocidad por secuenciador G152
Acondicionamiento de consigna, generador de rampas

B0206 Limitacin detrs generador de rampas (limitacin de consigna) ha reaccionado G136
B0207 Salida generador de rampas= 0 (y = 0) G136
B0208 Generador de rampas, aceleracin G136
B0209 Generador de rampas, deceleracin G136
B0210 1 = sentido de giro no liberado G135
B0211 Generador de rampas: desbloqueo de consigna (1 = consigna desbloqueada) [SW 1.6] G136
Sealizadores de lmite para la corriente de excitacin

B0215 Sealizacin de lmite If < If mn (vaseP394, P395) G188
B0216 Sealizacin de lmite If < If x (vase P398, P399) G188
Etapa de mando de inducido

B0220 Sentido de par liberado para accionamiento en paralelo G163
B0240 Salida potencimetro motorizado = 0 (y = 0) G126
B0241 Aceleracin / deceleracin finalizada (y = x) G126
Mando de freno
B0250 Mando de freno (1=cerrar freno, 0=abrir freno) G140
B0251 1=servicios auxiliares CON, 0= servicios auxiliares DES v. cap. 9.10
B0252 1=ventilador equipo con, 0= ventilador equipo des [SW 1.5]
B0256 B0251 invertido [SW 1.5]
Inversin de campo
B0260 1=conectar contactor de excitacin 1 (mando de un contactor para campo positivo) G200
B0261 1=conectar contactor de excitacin 2 (mando de un contactor para campo negativo) G200
bits de mando fijos

B0421 bit de mando 1 (P421) G120


hoja

B2030 USS1 tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente G170
B2031 USS1 tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s G170

B2100 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 0 G170


hoja


hoja


hoja

B3030 Tiempo de retardo de fallo para 1a CB/TB transcurrido, seal permanente Z110
a
B3031 Tiempo de retardo de fallo para 1 CB/TB transcurrido, impulso de 1 s Z110
a
B3035 Tiempo de fallo de telegrama para 1 CB/TB transcurrido [SW 1.9] Z110

B3100 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 0 Z110


hoja


hoja


hoja
SCB1 con SCI

B4100 SCI, esclavo 1, entrada binaria 1 [SW 1.9] Z130, Z140
B4109 SCI, esclavo 1, entrada binaria 10 [SW 1.9] Z140
B4120 SCI, esclavo 1, entrada binaria 1 invertida [SW 1.9] Z130, Z140
B4129 SCI, esclavo 1, entrada binaria 10 invertida [SW 1.9] Z140


hoja
Tarjetas opcionales adicionales: 1 tarjeta de ampliacin EB1 [SW 1.5]

B5101 Entrada analgica borne 50 / 51: 1 = rotura de hilo (i 2 mA) Z112
B5102 Entrada analgica borne 52 (aplicacin como entrada digital): 1 = tensin de entrada > 8V (log "1") Z112
B5104 Estado del borne 43 (entrada/salida bidireccional) invertido Z114
B5105 Estado del borne 43 (entrada/salida bidireccional) Z114
B5112 Estado del borne 40 (entrada digital) invertido Z114
B5113 Estado del borne 40 (entrada digital) Z114


hoja
Tarjetas opcionales adicionales: 1 tarjeta de ampliacin EB2 [SW 1.5}
Tarjetas opcionales adicionales: 2 tarjeta de ampliacin EB1 [SW 1.5]

Tarjetas opcionales adicionales: 2 tarjeta de ampliacin EB2 [SW 1.5}


B6030 USS2 / Peer2 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente G171, G173
B6031 USS2 / Peer2 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s G171, G173

B6040 Tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente G195
B6041 Tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s G195

B6100 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 0 G171, G173


hoja

B6220 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 0 G195



hoja

B6320 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 0 G195




hoja




hoja





hoja
Tarjetas opcionales adicionales: SBP Evaluacin de emisor de impulsos [SW 1.5}

B7000 Estado del borne 74 / 75 (pista de control) Z120
B7001 Estado del borne 65 (impulso aprox. 1) Z120
B7002 Estado del borne 66 (impulso aprox. 2) Z120
B7003 Estado del borne 67 (impulso fino 2) Z120
Tarjetas opcionales adicionales: Tarjeta SIMOLINK [SW 1.5}

B7030 1 = Fallo de telegramas Z121
B7040 1 = Time out Z121
B7050 1 = Alarma de arranque Z121


hoja
B7100 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 0 Z122


hoja


hoja

B8030 Tiempo de retardo de fallo para 2a CB transcurrido, seal permanente Z111
B8031 Tiempo de retardo de fallo para 2 a CB transcurrido, impulso de 1s Z111


hoja
B8035 Tiempo de fallo de telegrama para 2 a CB transcurrido [SW 1.9] Z111

B8100 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 0 Z111


hoja


hoja


hoja

B9030 USS3 / Peer3 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente G172, G174
B9031 USS3 / Peer3 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s G172, G174
Software tecnolgico S00: Vigilancia de tensin de fuente de alimentacin parte electrnica

B9050 Power ON (al conectar la tensin, impulso de 100ms) B110
B9051 Power OFF (al desconectar la tensin, impulso de 10ms) B110
Software tecnolgico S00: Convertidores conector / binector

B9052 Convertidor conector / binector 1 bit 0 FB 10 B120


hoja


B9150 Limitador 1: Limitacin positiva ha reaccionado FB 65 B135
B9151 Limitador 1: Limitacin negativa ha reaccionado FB 65 B135
B9156 Limitador 4: Limitacin positiva ha reaccionado [SW 2.0] FB 212 B134
B9157 Limitador 4: Limitacin negativa ha reaccionado [SW 2.0] FB 212 B134

B9160 Sealizador de lmite con filtracin 1: |A| < B ha reaccionado FB 70 B136
B9161 Sealizador de lmite con filtracin 1: A < B ha reaccionado FB 70 B136
B9162 Sealizador de lmite con filtracin 1: A = B ha reaccionado FB 70 B136


hoja
B9169 Sealizador de lmite sin filtracin 1: |A| < B ha reaccionado FB 73 B137
B9170 Sealizador de lmite sin filtracin 1: A < B ha reaccionado FB 73 B137
B9171 Sealizador de lmite sin filtracin 1: A = B ha reaccionado FB 73 B137
Software tecnolgico S00: Generador de rampas simple

B9190 Salida de generador de rampas = entrada de generador de rampas (y = x) FB 113 B165
B9191 0 = generador de rampas FB 113 B165
Software tecnolgico S00: Elementos O EXCLUSIVA con 2 entradas cada uno

B9195 Salida O EXCLUSIVA 1 FB 170 B206



hoja
Software tecnolgico S00: Descodificador / demultiplexor binario en 1 de 8

B9250 Descodificador / demultiplexor 1: Q0 FB 118 B200
B9260 Descodificador / demultiplexor 1: /Q0 FB 118 B200
Software tecnolgico S00: contador software

B9290 Salida de rebase por exceso del contador software [SW 1.9] FB 89 B196
B9291 Salida de rebase por defecto del contador software [SW 1.9] FB 89 B196




hoja
Software tecnolgico S00: Elementos Y con 3 entradas cada uno

B9350 Salida Y 1 FB 120 B205
B9351 Salida Y 2 FB 121 B205
B9352 Salida Y 3 FB 122 B205
B9353 Salida Y 4 FB 123 B205
B9354 Salida Y 5 FB 124 B205
B9355 Salida Y 6 FB 125 B205
B9356 Salida Y 7 FB 126 B205
B9357 Salida Y 8 FB 127 B205
B9358 Salida Y 9 FB 128 B205
B9359 Salida Y 10 FB 129 B205
B9360 Salida Y 11 FB 130 B205
B9361 Salida Y 12 FB 131 B205
B9362 Salida Y 13 FB 132 B205
B9363 Salida Y 14 FB 133 B205
B9364 Salida Y 15 FB 134 B205
B9365 Salida Y 16 FB 135 B205
B9366 Salida Y 17 FB 136 B205
B9367 Salida Y 18 FB 137 B205
B9368 Salida Y 19 FB 138 B205
B9369 Salida Y 20 FB 139 B205
B9370 Salida Y 21 FB 140 B205
B9371 Salida Y 22 FB 141 B205
B9372 Salida Y 23 FB 142 B205
B9373 Salida Y 24 FB 143 B205
B9374 Salida Y 25 FB 144 B205
B9375 Salida Y 26 FB 145 B205
B9376 Salida Y 27 FB 146 B205
B9377 Salida Y 28 FB 147 B205
Software tecnolgico S00: Elementos O con 3 entradas cada uno

B9380 Salida O 1 FB 150 B206
B9381 Salida O 2 FB 151 B206
B9382 Salida O 3 FB 152 B206
B9383 Salida O 4 FB 153 B206
B9384 Salida O 5 FB 154 B206
B9385 Salida O 6 FB 155 B206
B9386 Salida O 7 FB 156 B206


hoja
B9387 Salida O 8 FB 157 B206
B9388 Salida O 9 FB 158 B206
B9389 Salida O 10 FB 159 B206
B9390 Salida O 11 FB 160 B206
B9391 Salida O 12 FB 161 B206
B9392 Salida O 13 FB 162 B206
B9393 Salida O 14 FB 163 B206
B9394 Salida O 15 FB 164 B206
B9395 Salida O 16 FB 165 B206
B9396 Salida O 17 FB 166 B206
B9397 Salida O 18 FB 167 B206
B9398 Salida O 19 FB 168 B206
B9399 Salida O 20 FB 169 B206

Software tecnolgico S00: Inversores

B9450 Salida inversor 1 FB 180 B207


hoja
Software tecnolgico S00: Elementos NO-O con 3 entradas cada uno
B9470 Salida NO-O 1 FB 200 B207
Software tecnolgico S00: Conmutadores de seal binaria

B9482 Salida conmutador de seal binaria 1 FB 250 B216
Software tecnolgico S00: Elementos de memoria D

B9490 Elemento de memoria D 1: Salida Q FB 230 B211
B9491 Elemento de memoria D 1: Salida /Q FB 230 B211
Software tecnolgico S00: Regulador de tecnologa

B9499 Salida generador de rampas = entrada generador de rampas (y = x) FB 113 B170



hoja
Software tecnolgico S00: Elementos de memoria RS

B9550 Elemento de memoria RS 1: Salida Q FB 215 B210
B9551 Elemento de memoria RS 1: Salida /Q FB 215 B210
Software tecnolgico S00: Elementos temporizadores

B9580 Elemento temporizador 1: Salida FB 240 B215
B9581 Elemento temporizador 1: Salida invertida FB 240 B215


hoja

Software tecnolgico S00: Regulador PI [SW 1.8]

B9650 Regulador PI 1: Regulador en la limitacin de salida FB 260 B180
B9660 Regulador PI 1: Regulador en la limitacin de salida positiva FB 260 B180
B9670 Regulador PI 1: Regulador en la limitacin de salida negativa FB 260 B180


hoja
Software tecnolgico S00: sealizador de lmite para conectores de doble palabra

B9680 El sealizador de lmite 1: |A| < B ha reaccionado [SW 1.9] FB 68 B151
B9681 El sealizador de lmite 1: A < B ha reaccionado [SW 1.9] FB 68 B151
B9682 El sealizador de lmite 1: A = B ha reaccionado [SW 1.9] FB 68 B151
B9683 El sealizador de lmite 2: |A| < B ha reaccionado [SW 1.9] FB 69 B151
B9684 El sealizador de lmite 2: A < B ha reaccionado [SW 1.9] FB 69 B151
B9685 El sealizador de lmite 2: A = B ha reaccionado [SW 1.9] FB 69 B151
Software Tecnologa S00: Calculador de races

B9686 |Entrada calculador races | < El umbral ha actuado [SW 2.0] FB 58 B153
B9687 |Entrada calculador races | < El umbral ha actuado (invertido) [SW 2.0] FB 58 B153



hoja
Funcin Trace
B9999 Se cumple la condicin de disparo de la funcin Trace [SW 1.8]


01.02 Mantenimiento
13 Mantenimiento
PRECAUCION
Cuando se encuentran en servicio, los equipos elctricos tienen algunas partes forzosamente
sometidas a tensiones peligrosas.
El cliente puede haber aplicado una tensin peligrosa a los rels de sealizacin.
Por este motivo, el uso indebido de estos equipos pueden dar lugar a casos de muerte, a grave
daos personales y a considerables daos materiales.
Consecuentemente, al realizar en este equipo operaciones de mantenimiento habr que
observar todas las indicaciones relacionadas en este captulo y las aplicadas al producto
mismo.
Las reparaciones del equipo solo deben confiarse a personal convenientemente cualificado
que con anterioridad se haya familiarizado con todas las indicaciones de seguridad
contenidas en la presente descripcin as como las instrucciones de montaje, servicio y
mantenimiento.
Antes de efectuar pruebas visuales y trabajos de mantenimiento habr que asegurarse de
que se ha desconectado y enclavado la acometida de corriente alterna y que se ha puesto a
tierra el equipo. Tanto el convertidor como el motor se encuentran bajo tensin peligrosa
antes de desconectar la alimentacin de corriente alterna. Incluso estando abierto el
contactor del convertidor, sigue existiendo una tensin peligrosa.
Tras la desconexin y aislamiento de la alimentacin, los condensadores de los circuitos
RC pueden estar todava bajo tensin peligrosa. Por ello solo se permite abrir el equipo una
vez que ha pasado el tiempo de espera necesario.
No se deben utilizar ms que las piezas de repuesto homologadas por el fabricante.
Para impedir descargas elctricas y por tanto daos, hay que impedir el ensuciamiento del
convertidor. El polvo y los cuerpos extraos, aportados especialmente por el aire de refrigeracin,
se eliminarn peridicamente en funcin del grado de ensuciamiento pero como mnimo cada 12
meses. El equipo deber limpiarse con aire comprimido seco a una presin mxima de 1 bar, o
utilizando un aspirador de polvo.
En el caso de equipos convertidores con refrigeracin forzada por aire es preciso observar:
Los rodamientos de los ventiladores han sido dimensionados para una vida til de 30.000 horas.
Para mantener la disponibilidad de las unidades de tiristores es preciso sustituir a tiempo los
ventiladores.

Mantenimiento 01.02
13.1 Forma de proceder al cambiar el software

Leer y anotar el ajuste de todos los Nota:
1 parmetros. El juego de parmetros puede transmitirse,
(anotar tambin la versin de software usando DriveMonitor, a un PC o PG
r060.001 y r065.001!) (vase cap. 15).
Desconectar la alimentacin de la electrnica

2
Unir un puerto COM del PC con el conector Ref. del cable: 6SX7005-0AB00
3 X300 del equipo SIMOREG / DC MASTER (vase cap 15.3).
Conectar la alimentacin de la electrnica Y Nota:

4 pulsar simultnea la tecla SUBIR en el PMU El cambio de software se puede establecer sola-
del equipo SIMOREG mente desde la PMU y no desde un OP1S o
El equipo SIMOREG / DC MASTER pasa DriveMonitor
al estado o13.0
Abrir en el PC una ventana DOS y llamar al Nota:

5 programa tecleando HEXLOAD.EXE: Programa de carga
HEXLOAD 7001Axxx.H86 7001Bxxx.H86 COMx
7001Axxx.H86 y 7001Bxxx.H86:
y activarlo pulsando Return Ficheros que contienen el software SIMOREG
La actualizacin del software se efecta de xxx representan el nmero de versin
manera automtica COMx: COM1 COM2
Una vez efectuado satisfactoriamente el Nota:

6
cambio de software, el equipo SIMOREG Durante el cambio de software se visualiza en la
va durante aprox. 1 segundo al estado de PMU la direccin justamente programada
servicio o13.2
En el PC se visualiza la actividad justamente
A continuacin, en numerosos casos ejecutada
(dependiendo de la versin de software
cargada previamente en el equipo
SIMOREG) el equipo SIMOREG pasa
durante aprox. 15 s al estado o12.9
Control de la suma de verificacin:

7
Compara el valor del parmetro r062.001 con la suma de verificacin en Internet en la opcin de
men "Info - Acerca de - (ver para ello la hoja interior de la portada de las Instrucciones de servicio).
Se ha desconectado la alimentacin de la
8 ? SI
electrnica durante el paso 6?
Acusar un aviso de fallo en el equipo

9b
SIMOREG, si lo hubiera
N Establecer los valores prefijados (ajustes de

O 10b
fbrica) (v. apt. 7.4)
Efectuar una nueva puesta en marcha

11b
(v. apt. 7.5)
Nota:
El juego de parmetros memorizado en el
paso 1 se puede cargar desde un PC o PG
usando el programa DriveMonitor.
12 Fin

01.02 Mantenimiento
13.2 Sustitucin de componentes
13.2.1 Sustitucin del ventilador
PRECAUCION
El ventilador solo debe ser sustituido por personal cualificado.
Tras la desconexin y aislamiento de la alimentacin, los condensadores de los circuitos RC
pueden estar todava bajo tensin peligrosa. Por ello solo se permite abrir el equipo una vez
que ha pasado el tiempo de espera necesario.
De no observarse las instrucciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones corpora-
les graves o daos materiales considerables.
Sustitucin del ventilador en equipos de 210A a 280A
El ventilador se encuentra en la parte inferior del equipo.

Desenchufar el conector .
Desprender las dos lenguetas del ventilador y sacar ste orientndolo hacia abajo.
Montaje:
Al instalar el ventilador, atender a montarlo en la posicin correcta (sentido de salida del aire
hacia arriba, vase flecha en la carcasa del ventilador).
Introducir el ventilador en las lenguetas y apretarlo hacia arriba hasta que encastre en las
lenguetas .
Enchufar de nuevo el conector .

Mantenimiento 01.02
4U1
4 V1
4W1
PE
El ventilador se encuentra en la parte inferior del equipo.

Soltar los dos tornillos Torx usando el destornillador T20.
Levantar el ventilador sobre las lenguetas de fijacin y tirar de l hacia abajo.
Montaje:
Desplazar hacia arriba la caja del ventilador situada en el panel posterior hasta ms all de las
bridas de fijacin.
Apretar los dos tornillos Torx a 2,5 Nm.
Enchufar el conector .

01.02 Mantenimiento
El ventilador se encuentra en la parte superior del equipo.

Soltar los dos tornillos Torx usando el destornillador T20.
Aflojar las tuercas hexagonales M6 .
Elevar siguiendo la gua el ventilador y sacarlo por la parte delantera. Atender a no daar la
tarjeta de excitacin montada a la izquierda (peligro de dao mecnico).
Montaje:
Insertar el ventilador desde arriba en la gua.
Apretar los dos tornillos Torx a 10 Nm.
Apretar la tuerca hexagonal M6 a 10 Nm.

Mantenimiento 01.02
PRECAUCION
La caja del ventilador pesa aprox. 12 kg. Esto deber tenerse en cuenta a la hora de
desmontarla del equipo.
La no observacin de esta advertencia puede provocar lesiones graves y daos materiales
considerables.
El ventilador se encuentra en la parte superior del equipo.

Aflojar la tuerca hexagonal M6 .
Orientar el ventilador hacia abajo y sacarlo hacia adelante; al hacerlo, se ha de tener en cuenta
la tarjeta de excitacin montada en el lado izquierdo (peligro de daos mecnicos).
Montaje:
Montar a presin en las dos bridas gua posteriores el ventilador por la parte frontal y basculado
hacia arriba (vase figura) y luego bascular hacia abajo hasta el tope.
Apretar la tuerca hexagonal M6 a 10 Nm.

01.02 Mantenimiento
13.2.2 Sustitucin de tarjetas
PRECAUCION
Los mdulos y tarjetas solo deben ser sustituidos por personas cualificadas.
Los mdulos y tarjetas no deben extraerse o enchufarse bajo tensin.
De no observarse las instrucciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones
ATENCION
Los mdulos y tarjetas contienen componentes sensibles a las cargas electroestticas. Antes
de tocar un mdulo o tarjeta electrnico es necesario descargar el propio cuerpo. La forma
ms fcil de hacerlo es tocar justo antes un objeto conductor puesto a tierra (p. ej. partes
desnudas de los armarios metlicos).

Mantenimiento 01.02
13.2.3 Sustitucin de los mdulos de diodos y tiristores en los aparatos hasta

1200A
Los mdulos de diodos y tiristores estn fijados con tornillos autorroscantes. Al cambiarlos, se han
de limpiar las superficies de apoyo en el disipador, y en el mdulo de tiristores se debe aplicar
nueva pasta termoconductora. Para fijar los mdulos utilizar imprescindiblemente tornillos con la
misma rosca y la misma longitud que los tornillos originales as como elementos de inmovilizacin
(arandelas plana y elstica de alta tensin). Al atornillar los mdulos con las barras y las tarjetas
utilizar tambin tornillos con rosca mtrica de la misma longitud que los tornillos originales y
elementos de inmovilizacin (arandela plana y elstica de alta tensin).
ATENCION
Aplicar en los mdulos pasta termoconductora (libre de silicona, modelo H-T-C de Electrolube) de forma
tan fina y uniforme que se vea la placa base!
Forma constructiva del mdulo
Par de apriete del mdulo: 3,5 Nm

Par de apriete de los bornes: 3 Nm
Par de apriete del mdulo: 3,5 Nm
Par de apriete del mdulo: 6 Nm

Par de apriete del mdulo: 6 Nm

01.02 Mantenimiento
13.2.4 Sustitucin de fusibles y ramas de tiristores en equipos a partir de 1500A
5 1
25 Nm 10 Nm
4
6 Nm
6 8
25 Nm 6 Nm
Aflojar la tuerca hexagonal M6 .

Orientar el ventilador hacia arriba y apoyarlo sobre .
Retirar el tirante con la cubierta protectora montada encima, soltando 2 tornillos hexagonales
M6.
Retirar los fusibles soltando en cada caso 2 tornillos hexagonales (M10 M12, segn el
equipo).
Soltar el tornillo hexagonal M10 y orientar hacia adelante el tramo de tiristores .
Aflojar el enclavador del bloque de tiristores (tuerca hexagonal M6) y extraer inclinado hacia
arriba el bloque de tiristores .
El montaje se efecta en orden inverso.
Atencin: Los tornillos de fijacin de los fusibles tienen longitudes diferentes.

Mantenimiento 01.02

01.02 Servicio / repuesto
14 Servicio tcnico
Siemens suministra productos y sistemas de mxima calidad y que han sido sometidos a ensayos
intensivos. Para alcanzar en su instalacin la mxima disponibilidad de nuestros productos y
sistemas ofrecemos una gran variedad de servicios tcnicos.
Para ms informacin sobre nuestros servicios as como sobre interlocutores regionales, visite
nuestra web:
www.siemens.de/automation/csi_es/service
14.1 Technical Support

Nuestro departamento de asistencia tcnica (Technical Support) ofrece ayuda tcnica para
productos, sistemas y soluciones. El Technical Support central ayuda tanto en cuestiones
fcilmente resolubles como tambin en caso de problemas complejos, siempre a cargo de
expertos de primera lnea. La comunicacin con el Technical Support central puede realizarse en
los idiomas alemn e ingls.
14.1.1 Zona horaria Europa y Africa

Tel.: +49 (0)180 5050-222
Fax: +49 (0)180 5050-223
Email: techsupport@ad.siemens.de
Lunes - viernes: 7:00 a 17:00 (CET)
14.1.2 Zona horaria Amrica

Hotline 24h: +1 800 333 7421
Tel.: +1 423 461 2522
Fax: +1 423 461 2466
Email: drives.support@sea.siemens.com
Lunes - viernes: 8:00 a 17:00 (hora local: Eastern Time)
14.1.3 Zona horaria Asia / Australia

Tel.: +65 (0)740-7000
Fax: +65 (0)740-7001
Email: drives.support@sae.siemens.com.sg
Lunes - viernes: 8:30 a 17:30 (hora local: Singapur)

Servicio / repuesto 01.02
14.2 Repuestos
Para informacin sobre repuestos, consultar el catlogo DA 21 E. Informacin sobre los repuestos
especficos del equipo figuran en el CD-ROM (pedido con la referencia: 6RX1700-0AD64 pedido
con el equipo si se indica la opcin Z codificada con Z Z-D64) y, a partir de abril 2001, tambin en
la web:
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/es/9260805
14.3 Reparaciones
Si desea reparar un componente/equipo, pngase en contacto con su interlocutor regional
encargado de reparacin.
14.4 Intervenciones del servicio tcnico

Nuestro personal especializado, altamente cualificado, le ofrece servicios de puesta en marcha y
mantenimiento. Estos estn disponibles tanto segn alcance, es decir material ms tiempo de
trabajo, o a tanto alzado si se cierre el correspondiente contrato. Los servicios que se facturan
segn el material y tiempo empleado se realizan dentro de los horarios de trabajo habituales en la
regin y con un plazo adecuado.
La intervencin del personal del servicio tcnico puede solicitarse a sus interlocutores
regionales.
NOTA
Indicar en sus consultas los datos siguientes:
Nmero de referencia del equipo y nmero de serie (de fbrica)
Versin de software
Versin del hardware de la tarjeta electrnica base (figura serigrafiado en el lado de
componentes de la tarjeta)
Versin de hardware y software de las tarjetas adicionales (de estar presentes)

01.02 DriveMonitor
15 DriveMonitor
Para la puesta en servicio, parametrizacin y diagnstico a travs de PC est disponible para
SIMOREG 6RA70 la herramienta de software DriveMonitor.
15.1 Conjunto de material suministrado

DriveMonitor se suministra junto con las instrucciones de servicio y los ejemplos de aplicacin en
un CD-ROM.
Referencia 6RX1700-0AD64
Por otro lado, es posible realizar el pedido junto con los convertidores 6RA70 como opcin
indicando la clave D64.
15.2 Instalacin del software

Encontrar un breve sinptico del contenido del CD en START.HTM. Si ha instalado un navegador
HTML (p. ej., Internet Explorer o Netscape Navigator) en el PC, haga doble clic en START.HTM
para arrancar el sinptico. Por otro lado, existe informacin en formato de texto en el archivo
README.TXT.
Se llama a la instalacin de DriveMonitor, despus de elegir el idioma deseado, mediante los
vnculos DriveMonitor Instalacin de DriveMonitor Iniciar la instalacin.
Algunos navegadores de Internet no pueden arrancar directamente programas. En este caso,
despus de Iniciar la instalacin aparece un dilogo "Setup.exe Guardar como".
En este caso puede iniciar el programa de instalacin manualmente en la subcarperta
DriveMonitor\setup\setup.exe
A continuacin, siga las instrucciones del programa de instalacin.
De serie, DriveMonitor se instala en la subcarpeta C:\DriveMon\P7VRVISX\System y se coloca en
el escritorio un icono "DriveMonitor" para arrancar el programa.
15.3 Conexin del SIMOREG al PC

En el caso ms sencillo, el conector X300 situado en el frontal del convertidor SIMOREG se
conecta a una tarjeta COM del PC mediante un cable disponible con la referencia 6SX7005-0AB00.
X300
1 1 1
6 6 2 RxD (RS232)
2 2 3 Rx+/Tx+ (RS485)
7 7 4
3 3 5 Masa
8 8 6 +5V (OP1S)
4 4 7 TxD (RS232)
9 9 8 Rx-/Tx- (RS485)
5 5
9 Masa
a con. hembra a con. macho X300

COMx del PC del 6RA70

DriveMonitor 01.02
15.4 Establecimiento de una conexin online con SIMOREG

DriveMonitor se inicia siempre en el modo offline. Por este motivo, primero debe abrirse o crearse
de nuevo un archivo offline que encaje con el convertidor y la versin de software:
Procedimiento para apertura:
Abrir archivo <Seleccionar archivo de parmetros>
(si el archivo de parmetros se ha creado con SIMOVIS, a continuacin debe configurarse
tambin el modelo de accionamiento SIMOREG DC Master y la versin de software utilizada.
Si desea establecer una comunicacin online con el accionamiento, haga clic en el botn
ONLINE e introduzca la direccin de bus configurada en el convertidor)
Procedimiento para nueva creacin:
Archivo Nuevo Basado en configuracin de fbrica <seleccionar modelo de accionamiento
y versin de software> . (Si desea establecer una conexin online con el accionamiento debe
hacer clic en el botn ONLINE e introducir la direccin de bus configurada en el convertidor)
<Introducir nombre de archivo>
Archivo Nuevo Juego de parmetros vaco <Seleccionar modelo de accionamiento y
versin del software> (Si desea establecer una conexin online con el accionamiento, debe
hacer clic en el botn ONLINE e introducir la direccin de bus configurada en el convertidor)
<Introducir nombre de archivo>
La informacin en lo que respecta a modelo de accionamiento y versin del software se almacena
en el archivo DNL. Para arrancar otras veces el programa (como es habitual en Windows) basta
hacer doble clic en un archivo DNL, no realizndose consultas adicionales.
En Herramientas Configuracin ONLINE puede consultarse la configuracin de los parmetros
de interface como puerto COM y velocidad de transferencia en baudios y, si es preciso, stos
pueden modificarse.
En Archivo Configuracin de accionamiento puede configurarse la direccin de bus y el nmero
de datos de proceso transmitidos.
El cambio al modo online se realiza en tal caso mediante Vista - Online o mediante el botn
correspondiente en la barra de iconos. Si aparece el mensaje "El aparato no est conectado en
red!, se selecciona "Offline". Esto puede modificarse en Archivo Configuracin del
accionamiento.
15.5 Informacin complementaria

Para diagnstico de sistemas ms complejos con varios accionamientos y tambin para la
comunicacin con los accionamientos a travs de Profibus est disponible la herramienta de
ingeniera Drive ES.
Drive ES est disponible en varios paquetes:
Drive ES Basic Gestin de datos en proyectos de Step 7, comunicacin con los
accionamientos a travs de Profibus o a travs de la interfase USS
Referencia 6SW1700-5JA00-1AA0
Drive ES Graphic Interconexin de los bloques de funcin libres de la opcin S00 con
ayuda del editor de interconexin CFC
Referencia 6SW1700-5JB00-1AA0
Drive ES Simatic Proporciona bloques de funcin o ejemplos de proyectos de
comunicacin con el SIMOREG para CPUs SIMATIC CPUs
Referencia 6SW1700-5JC00-1AA0
ATENCIN
DriveMonitor es ejecutable en Windows95/98/Me o Windows NT4 / Windows 2000, pero no en
Windows 3.x.

12.00 Compatibilidad medioambiental
16 Compatibilidad medioambiental
Aspectos ecolgicos durante el desarrollo
Gracias al uso de componentes de alta escala de integracin y a la estructura modular de toda la
serie de convertidores se ha reducido considerablemente el nmero de piezas. Ello disminuye
tambin el consumo de energa durante la produccin.
Se ha prestado particular atencin a reducir el volumen, la masa y la diversidad de tipos de las
piezas de metal y plstico.
Piezas frontales: PC + ABS Cycoloy GE-Plastics

ABS Novodur Bayer
Piezas de plstico en el PC Lexan 141-R
equipo:
PA 6.6
SE1-GFN1 Noryl
Aislamientos: PC (FR) fl Makrolon o Lexan
Membrana de teclado: Lmina de polister 0,15mm
Rtulo de caractersticas: Lmina de polister
Los productos antipropagacin de llamas de tipo halgeno y los materiales aislantes que contienen
silicona se han sustituido en todas las piezas esenciales por productos libres de sustancias
nocivas.
A la hora de seleccionar las piezas subcontratadas ha sido un criterio importante su compatibilidad
medioambiental.
Aspectos ecolgicos durante la fabricacin

Las piezas subcontratadas se transportan preferentemente en embalajes retornables. El propio
material del embalaje puede reciclarse, estando compuesto bsicamente de cartn.
Se ha prescindido de revestimientos superficiales con excepcin de la caja.
La produccin no produce ningn tipo de emisin.
Aspectos ecolgicos durante la eliminacin de residuos

Gracias a uniones atornilladas y abrochadas fciles de soltar es posible desmantelar el equipo en
componentes mecnicos reciclables.
Las tarjetas pueden incinerarse sin problemas. Se ha reducido al mnimo la proporcin de
componentes con sustancias nocivas.

Compatibilidad medioambiental 12.00

01.02 Aplicaciones
17 Aplicaciones
Las notas de aplicacin (p. ej. aplicacin de bobinador, funcionamiento con 12 pulsos, operacin
maestro-esclavo, utilizacin de 6RA70 como alimentador de excitacin y otros) figuran en el CD-
ROM (pedido con la referencia: 6RX1700-0AD64 pedido con el equipo si se indica la opcin Z
codificada con Z-D64) y tambin en la web:
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/es/8467615

Aplicaciones 01.02

02.00 Anexo
18 Anexo
18.1 Otra documentacin
Catlogo DA21 Convertidores estticos
Catlogo DA21E Repuestos
Catlogo DA22 Equipos en armario

Anexo 02.00

02.00 Anexo
Ruego al lector
A pesar que las presentes Instrucciones han sido redactadas y compuestas procurando la mxima calidad,
nunca es posible excluir algn tipo de error. Por ello estaramos muy agradecidos si nos camunicase los
errores eventualmente encontrados durante la lectura del presente impreso.
Hganos saber asimismo su opinin sobre las presentes Instrucciones de servicio y nuestro equipo
convertidor.
Dirija sus sugerencias, alabanzas o crticas a la sucursal o representacin SIEMENS ms prxima.
Gracias por anticipado
SIEMENS AG sterreich, Elektronikwerk Wien, Austria
Remitente: Nombre: Fecha:

Empresa:
Direccin:
Tel.:
Destinatario: Sucursal o agencia SIEMENS

Direccin:
Para transmitir a
SIEMENS AG Austria
Elektronikwerk Wien
Asunto: Reacciones concernientes a las Instrucciones de servicio 6RA24, Edicin

Anexo 02.00

01.02
Hasta ahora han aparecido las siguientes versiones: Versin N de referencia interna
03 C98130-A1256-A2-03-7819
05 C98130-A1256-A2-05-7819
06 C98130-A1256-A2-06-7819
07 C98130-A1256-A2-07-7819
08 C98130-A1256-A2-08-7819
09 C98130-A1256-A2-09-7819
La versin 09 consta de los captulos siguientes
Captulo Pginas Fecha edicin

0 Indice 8 01.02
1 Indicaciones de precaucin 4 12.00
2 Gama de tipos 8 01.02
3 Descripcin 30 01.02
4 Transporte, Desembalaje 2 01.02
5 Montaje 26 01.02
6 Conexin 66 01.02
7 Puesta en servicio 60 01.02
8 Esquemas de bloques 138 01.02
9 Descripcin de las funciones 76 01.02
10 Fallos y alarmas 28 01.02
11 Lista de parmetros 184 01.02
12 Lista de conectores y binectores 62 01.02
13 Mantenimiento 10 01.02
14 Servicio 2 01.02
15 DriveMonitor 2 01.02
16 Compatibilidad medioambiental 2 12.00
17 Aplicaciones 2 01.02
18 Anexo 4 02.00
Siemens AG
Editado por
Elektronikwerk Wien Siemens AG, 1998
Postfach 83, A-1211 Wien Sujeto a cambios sin previo aviso
Siemens Aktiengesellschaft N de ref.: 6RX1700-0AD78

Printed in Austria

6 RX 17000 Ad 78

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Caricato da

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SIMOREG DC Master Instrucciones de servicio

Equipos convertidores con microprocesador de 6kW a 1900kW

Edicin 09 N de ref.: 6RX1700-0AD78

Idioma Alemn Ingls Francs Italiano

N de ref.: 6RX1700-0AD00 6RX1700-0AD76 6RX1700-0AD77 6RX1700-0AD72

La versin ms reciente de software puede verse en Internet, pgina

Est prohibido reproducir, transmitir o usar este documento o su

Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual

Siemens AG 1998 All rights reserved

2.2 Interventi di Service 2-5

2.3 Rtulo del embalaje 2-5

2.4 Cdigos de pedido para opciones 2-6

Siemens AG 6RX1700-0AD78 0-1

0-2 Siemens AG 6RX1700-0AD78

Siemens AG 6RX1700-0AD78 0-3

0-4 Siemens AG 6RX1700-0AD78

Siemens AG 6RX1700-0AD78 0-5

0-6 Siemens AG 6RX1700-0AD78

12 Lista de conectores y binectores

Siemens AG 6RX1700-0AD78 0-7

0-8 Siemens AG 6RX1700-0AD78

En el sentido de las presentes Instrucciones o de las indicaciones preventivas marcadas en el

SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 1-1

1-2 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78

Dispositivos sensibles a las cargas electroestticas (ESD)

Puesto sentado Puesto de pie Puesto sentado/de pie

SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 1-3

1-4 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78

Equipos de 600A Equipo de 1200A Equipo de 2200A Equipos de 850A

SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 2-1

Referencia del eqipo Designacin de tipo

6RA7075 - 6DS22 - 0 D485 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7093 - 4DS22 - 0 D485 / 1600 Mre - GeEF4S22

6RA7018 - 6FS22 - 0 D550 / 30 Mre - GeE6S22

6RA7075 - 6FS22 - 0 D550 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7025 - 6GS22 - 0 D690 / 60 Mre - GeE6S22

6RA7075 - 6GS22 - 0 D690 / 210 Mre - GeEF6S22

6RA7093 - 4GS22 - 0 D690 / 1600 Mre - GeEF4S22

6RA7086 - 6KS22 - 0 D830 / 720 Mre - GeEF6S22

6RA7093 - 4KS22 - 0 D830 / 1500 Mre - GeEF4S22

6RA7088 - 6LS22 - 0 D1000 / 900 Mre - GeEF6S22

6RA7093 - 4LS22 - 0 D1000 /1500 Mre - GeEF4S22

Tensin continua Corriente continua

2-2 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78

Referencia del eqipo Designacin de tipo

6RA7075 - 6DV62 - 0 D420 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7093 - 4DV62 - 0 D420 / 1600 Mreq - GeGF4V62

6RA7018 - 6FV62 - 0 D480 / 30 Mreq - GeG6V62

6RA7075 - 6FV62 - 0 D480 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7025 - 6GV62 - 0 D600 / 60 Mreq - GeG6V62

6RA7075 - 6GV62 - 0 D600 / 210 Mreq - GeGF6V62

6RA7093 - 4GV62 - 0 D600 / 1600 Mreq - GeGF4V62

6RA7086 - 6KV62 - 0 D725 / 760 Mreq - GeGF6V62

6RA7093 - 4KV62 - 0 D725 / 1500 Mreq - GeGF4V62

6RA7088 - 6LV62 - 0 D875 / 950 Mreq - GeGF6V62

6RA7093 - 4LV62 - 0 D875 /1500 Mreq - GeGF4V62

Tensin continua Corriente continua

SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 2-3

2.1 Codificacin de la referencia del equipo

Definicin segn Opciones:

Ejecucin del equipo: Innovacin:

2-4 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78

2.2 Placa de caractersticas