Transformacao Coordenadas

21/01/2015
CURSO DE FORMAO
Transformaes de coordenadas para no especialistas
Colgios de
Engenharia Geogrfica e
Engenharia Geolgica e Minas
Regio Centro
Jos A. Gonalves jagoncal@fc.up.pt
Curso de Formao - Transformaes de Coordenadas para no Especialistas OERC 23/24 Jan. 2015
Sumrio do curso
1. Introduo.
2. Conceitos de Geodesia e sistemas de referncia.

2.1 Geoide, elipsoide, coordenadas.
2.2 Datum global; datum ETRS89.
2.3 Datum local e transformaes de datum.
3. Sistemas de coordenadas resultantes de projees cartogrficas.

3.1 Projeo nacional atual PT-TM06.
3.2 Projees nacionais antigas.
3.3 Outras projees.
3.4 Cdigos EPSG.
4. Exerccios de transformao de coordenadas.
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1. Introduo
Diferentes reas de atividade usam dados topogrficos e informao

geogrfica.
Muitas novas tecnologias e fontes de dados ao dispor dos utilizadores:

o GPS, SIG, Google Earth, informao na web, Imagens areas e de satlite,
Disposies legais obrigam ao uso oficial de determinados sistemas de

coordenadas.
O assunto do domnio da Geodesia (disciplina da Eng. Geogrfica) e no

simples.
Grande interesse multidisciplinar justifica necessidade de formao, tentando-

-se uma abordagem de algum modo simplificada mas com os fundamentos
suficientes para uma aplicao rigorosa.
1. Introduo
Software a utilizar:
o Sites para transformao de coordenadas.
o QGIS.
o ArcGIS (para quem tiver licena instalada).
o Google Earth.
Chamadas de ateno:
o Irei usar a palavra datums como plural de datum. Dado ser uma palavra latina a
forma correta de fazer o plural seria data. intencional o meu uso de datums.
o No sendo uma linguagem correta do ponto de vista da Geodesia irei considerar o
sistema de referncia ETRS89 indistinto do WGS84. Esta ltima mais popular, pelo
uso do GPS e do Google Earth, mas para a maior parte das situaes os dois podem
ser considerados iguais.
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2. Conceitos de Geodesia e sistemas de referncia

PN
Referncias definidas por
fenmenos fsicos.
Eixo de rotao
Movimento de rotao em torno
de um eixo permite definir os
plos.
Plano perpendicular ao eixo de

rotao da Terra e que passa no Plano do equador
centro de massa da Terra
permite definir plano do
equador.
PS
Referncias definidas por fenmenos fsicos
Campo gravtico terrestre

o Vertical do lugar.
o Superfcies de nvel.
o geoide Superfcie de nvel mais prxima do nvel mdio dos oceanos.
r
r g
g
r
r g
g
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Geoide
Forma aproximada do geoide?
Em primeira aproximao, uma esfera, com raio de cerca 6370 km.
Erro de aproximao
10 km
Diferena entre raio polar e raio equatorial (achatamento)

Requatorial = 6378 km, Rpolar = 6357 km
Segunda aproximao: geoide aproximadamente igual a um elipsoide de

revoluo.
Erro de aproximao
50 m
Geoide e Elipsoide
O elipsoide que melhor se ajusta ao geoide tem

afastamentos (N) mdios de 50 m
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Elipsoide de revoluo
PN
Figura matemtica:
elipsoide de revoluo:
b
Equador
+ a
+ =1
PS
A forma real do geoide tem irregularidades

b
devido falta de uniformidade da distribuio
de massa no interior da Terra, em especial na O a
crusta.
a Y
Elipsoides
Diferentes aproximaes na histria da Geodesia. Exemplos:
elipsoide a (m) b (m) f=1-b/a
Bessel 1841 6 377 397 6 355 924.28 299.1528
Hayford 1909 6 378 388 6 357 066.50 297.0000
Clarke 1866 6 378 206.4 6 356 583.80 294.9790
WGS-84 6 378 137 6 356 752.31 298.2572
Globalmente usado o elipsoide WGS-84. O seu centro coincide com o centro

de massa da Terra e o eixo Z com o eixo de rotao da Terra.
Localmente a produo de cartografia usa ainda elipsoides antigos. A tendncia

para passar a usar o elipsoide global.
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Coordenadas geogrficas geodsicas
Coordenadas:
Longitude () ngulo entre meridiano

de Greenwich e meridiano do lugar.
Latitude () ngulo entre a normal

ao elipsoide e o plano do equador.
International Terrestrial Reference

System (ITRS). Mais conhecido pela
designao WGS84.
So estas coordenadas usadas pelo

sistema GPS e pelo Google Earth.
Sistemas de referncia
Movimentos tectnicos produzem variaes de posio relativa dos diferentes

continentes ou ilhas, assentes em diferentes placas.
o Por exemplo, a placa euro-asitica move-se 2.5 cm/ano para nordeste.
ITRS no est fixo em nenhuma placa tectnica. Coordenadas de pontos

estticos sofrem variaes ao longo do tempo.
Dado que no observamos localmente, mesmo em regies extensas, variaes

de posio relativa entre pontos, mantemos as coordenadas ITRS de uma dada
poca.
o Na Europa: ETRS89 (1989)
o Na Amrica do Norte: NAD83 (1983)
o Na Amrica do Sul: SIRGAS2000
Em Portugal adotou-se o ETRS89.

O ETRS89 o nosso WGS84.
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Sistemas de referncia
http://www.euref-iag.net/euref_egrs.html
Rede Geodsica Nacional
Vrtices geodsicos: pontos monumentalizados (marcos), cujas coordenadas foram

determinadas com grande rigor. Definem no terreno um sistema de referncia.
Marco de 1 ordem 2 ordem
3 ordem
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Rede Geodsica Nacional
Coordenadas de cerca de 1000 VGs medidas por GPS, com rigor muito alto (1 cm)
http://www.dgterritorio.pt/cartografia_e_geodesia/geodesia/redes_geodesi
cas/rede_geodesica_nacional/
E antes dos satlites? - Datum Geodsico Local
Atualmente o sistema de coordenadas global (ITRS) est muito bem definido e

dispomos de sistemas de posicionamento por satlite (recetores GPS/GNSS)
que permitem determinar coordenadas nesse sistema.
Que se fazia antigamente?

o Como se estabeleciam sistemas de coordenadas geogrficas?
o Como se mediam essas coordenadas?
Cada pas definia um sistema e materializava-o com pontos de referncia

(vrtices geodsicos).
Medio de coordenadas era feita por observao astronmica num vrtice e

transportada para os outros por triangulao.
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Datum Geodsico Local
A fixao astronmica, num dado local, de um sistema de coordenadas

designa-se por DATUM LOCAL.
Utilizava-se um elipsoide diferente do global (Hayford, por exemplo), que

ficava ajustado ao geoide na regio.
Consequncia:
As coordenadas geogrficas num dado datum local so diferentes das de outro
qualquer datum.
Em Portugal usavam-se:
o Datum Lisboa, fixado no Castelo de S. Jorge (1938),
o Datum 73, fixado na Melria,
e
o Datum Europeu 1950, fixado em Potsdam, Alemanha, e usado em alguns pases
europeus.
Exemplos de diferena de datum
Carta militar de Portugal, srie M888 (1:25.000)
Duas escalas de longitude, com diferenas explicveis pela origem em

diferentes meridianos.
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Carta militar de Portugal, srie M888 (1:25.000)
Duas escalas de latitude, tambm diferentes. Referem-se a datums diferentes.
300 m
Vrtice Datum ED-50

Marofa 6 59 25.11 W 40 51 55.14 N
Melria 8 07 45.04 W 39 41 44.62 N
Mendro 7 46 56.99 W 38 14 50.90 N
Alguns segundos de diferena
equivalem a centenas de metros
Vrtice Datum ETRS89
Marofa 6 59 30.18 W 40 51 50.78 N
1 em latitude 31 m
Melria 8 07 50.07 W 39 41 40.16 N 1 em longitude 24 m

Mendro 7 47 01.90 W 38 14 46.40 N
Comprimento de um arco de longitude depende da

Vrtice Datum Lisboa latitude. Valor de 24 m para as latitudes mdias
de Portugal.
Marofa 6 59 26.06W 40 51 44.97 N
Melria 8 07 45.76W 39 41 34.43 N
Mendro 7 46 57.70W 38 14 40.74 N
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Datums usados em Portugal
Datum Lisboa (Bessel)

Fixao astronmica no Castelo de S. Jorge, clculo sobre o elipsoide de Bessel, origem
das longitudes no meridiano de Lisboa.
Datum Lisboa (Hayford)

Semelhante ao anterior mas com clculo sobre o elipsoide de Hayford.
Datum 73
Fixao no vrtice geodsico Melria, clculo sobre o elipsoide de Hayford.
Datum ED50
Fixao em Potsdam (Alemanha), clculo unificado de todas as redes geodsicas
europeias sobre o elipsoide de Hayford.
Situao actual
Generalidade dos pases europeus substituram datums locais pelo ETRS89.
Instituies pblicas portuguesas:

o Instituto Geogrfico Portugus (DGT?) e Instituto Geogrfico do Exrcito passaram a
produzir cartografia topogrfica e informao geogrfica nos datums globais
(WGS84/ETRS89).
o Datum Lisboa deixou de ser usado na produo da carta 1:25.000 pelo Instituto
Geogrfico do Exrcito, em 2001.
o Alguns organismos ainda usam os sistemas antigos. Exemplo dos CTT que mantm a
sua base de dados geogrfica em Datum Lisboa.
o Datum 73 ainda usado na Topografia, por exemplo pelas cmaras municipais, mas
dever ser abandonado a curto-mdio prazo.
o Poder haver legislao que refira a produo ou o fornecimento de informao
geogrfica nos sistemas antigos.
o H grande vantagem em que diferentes produtores e utilizadores usem um sistema
de referncia comum.
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ETRS89 em Portugal
Vantagens em usar o ETRS89:

o Rede de apoio mais rigorosa do que com os sistemas mais antigos.
o Posicionamento GPS a partir de estaes permanentes muito facilitado.
o Aquisio de dados areos com georreferenciao associada.
o Utilizao de imagens de satlite de alta resoluo.
o Interao com plataformas de IG na web (Google Earth, Bing Maps).
Contudo, ainda coexistiro durante muito tempo os sistemas de coordenadas

mais antigos. No caso portugus:
o Datum Lisboa.
o Datum 73.
Softwares SIG devem ter a possibilidade de transformar entre as coordenadas

geogrficas dos diferentes datums locais de e para o datum global.
Transformao de datum
Transformao de datum implica essencialmente uma translao do sistema de

eixos associado ao elipsoide.
elipsoide
Local
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elipsoide
Global

elipsoide do elipsoide do
Datum 2 Datum 1
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Converso de
(, , h)Datum 1 geodsicas para
cartesianas
(X, Y, Z)Datum 1
Para se poder definir um datum preciso conhecer

o elipsoide usado e qual a sua posio em relao a
um sistema global intermdio. (X, Y, Z)ETRS89
Converso de
(, , h)Datum 2 cartesianas para (X, Y, Z)Datum 2
geodsicas
Datum1
Datum2
.
ETRS89
Datum3 Datum5
Datum4
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Transformao de datum translao geocntrica
Datum X (m) Y (m) Z (m)

Z1 Z2
ETRS89 0.0 0.0 0.0
Lisboa -304.0 -60.6 +103.6
D73 -223.2 110.2 +36.6
ED-50 -87.0 -109.0 -120.0

Y1 Y2
X1
= +
X2

Transformao de 7 parmetros
Datum X (m) Y (m) Z (m) X () Y () Z () S (ppm)

Z1
ETRS89 0 0 0 0 0 0 0
Lisboa -283.1 -70.7 117.4 -1.16 0.06 -0.65 -4.1
D73 -231.0 102.6 25.2 0.63 -0.24 0.90 1.95
Parmetros fornecidos pela DGT
Y1
X1
1
= 1 + 10 1 ! +
" ! 1
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Rigor das transformaes de datum
Os parmetros de transformao so determinados por regresso (mnimos

quadrados) para se ajustarem s coordenadas dos vrtices geodsicos nos dois
sistemas (coordenadas antigas e coordenadas atuais, medidas com GPS).
Este processo envolve erros (resduos). No caso dos parmetros de

transformao que so fornecidos com o programa QuantumGIS, as estatsticas
dos resduos em 121 vrtices da rede geodsica de primeira ordem so as
seguintes:
Datum 73 Datum Lisboa

Mximo 2.35 m 5.85 m
Mdia 1.00 m 2.33 m
(norma do vector resduo)
Erros da transformao: Datum73 ETRS89
Erros apresentam um sistematismo que

poder ser parcialmente corrigido com uma
transformao envolvendo tambm
rotao e escala, para alm da translao
dos elipsoides.
Erros da transformao nesse caso podem

ser melhorados para os seguintes valores:
Mximo 1.42 m
Mdia 0.53 m
Ainda assim, no so adequados para

escalas topogrficas.
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Erros da transformao: Datum Lisboa ETRS89
Erros apresentam tendncias localizadas,

dificilmente corrigveis por uma
transformao global.
Com rotao e escala, os erros so

diminudos mas apenas muito ligeiramente.
Erros de at 5 metros s so aceitveis em

escalas cartogrficas mdias (1:25.000, por
exemplo).
Em cartografia urbana, de grande escala

(1:1000, 1:2000), originam erros excessivos,
que podem levantar problemas.
Transformaes com grelhas de diferenas de coordenadas
Dado que existe uma rede geodsica densa pode-se calcular localmente ajustes
mais adequados.
Pode ser adotado um procedimento de transformao com base num ajuste

local e no numa frmula global.
Essas diferenas de coordenadas so armazenadas em ficheiro de grelha, com

diferenas de coordenadas, usados para calcular localmente valores por
interpolao.
Permite corrigir as deformaes da rede geodsica e ter clculos de

coordenadas transformadas, com erros normalmente inferiores a 10 cm.
A sua aplicao fundamental nos casos do posicionamento rigoroso, ou no

trabalho topogrfico geral, associado a muitas atividades de engenharia.
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Mtodo das Grelhas
Trabalho desenvolvido na FCUP desde 2008, fazendo uso dos dados fornecidos
pela DGT nas suas pginas, deu origem a ficheiros de grelhas no formato NTv2
(extenso *.gsb).
So fornecidos em:
http://www.fc.up.pt/pessoas/jagoncal/coordenadas
Descrio detalhada do estudo efetuado foi publicada nas atas da Conferncia

Nacional de Cartografia e Geodesia (2009).
Recentemente (2012) a DGT publicou grelhas prprias muito semelhantes, com

diferenas mdias de 1 a 2 cm.
3. Sistemas resultantes de projees cartogrficas
Conceitos gerais sobre projees.
Sistemas de projeo nacionais mais antigos.
Sistema de projeo nacional atualmente em vigor.
Cdigos EPSG.
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Projees cartogrficas
Sistemas de coordenadas geogrficas no so prticos para uso na maior parte

das aplicaes:
o Elaborao de mapas num plano
o Clculos topogrficos
Uma projeo cartogrfica consiste numa frmula de converso de coorde-

nadas geogrficas (, ) para coordenadas retangulares (X,Y).
$ = %& , = )& E, (
# #
( = % , = ) E, (
Implicam deformaes, que se tenta minimizar no caso da aplicao para fins

topogrficos.
So formalismos matemticos de converso de coordenadas, pelo que podem

ser efetuadas sem qualquer erro, ao contrrio das transformaes de datum.
Projees tm normalmente uma superfcie associada:

o Projees cilndricas
o Projees cnicas
o Projees azimutais
Projees cilndricas
o Normais cilindro tangente Terra no equador
o Transversas cilindro tangente num meridiano
Caractersticas
o Conformes preservam os ngulos
o Equivalentes preservam as reas
o Equidistantes preservam alguns comprimentos
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21/01/2015
Para que um sistema de coordenadas esteja corretamente definido e possa ser

aplicado por um programa de processamento de informao geogrfica
necessrio conhecer:
Qual a projeo? (Gauss, Lambert, Mercator, etc.)
Em que elipsoide e datum se encontram as coordenadas geogrficas?
Quais os parmetros definidores da projeo?

- Meridiano central?
- Latitude central?
- Paralelos standard?
- Translaes de origem?
- Fatores de escala?
Projeo de Gauss (Transversa de Mercator)
Projeo Transversa de Mercator (cilndrica transversa). Tambm designada

Gauss ou GaussKruger. a mais usada em cartografia topogrfica.
uma projeo conforme. Consequncias:

- Preserva os ngulos
- Tem escala independente da direo
Frmulas: http://www.epsg.org/guides/docs/G7-2.pdf
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Projeo do Datum Lisboa (ponto central)
Projeo de Gauss.
Coordenadas geogrficas de entrada: datum Lisboa, elipsoide de Hayford.
Ponto central (Meridiano central + Latitude da origem):
= 8 07 54.862 W
= 39 40 0.000 N
Fator de escala no meridiano central no se aplica (k=1).
Translao de origem no se aplica (E=0, N=0).

o O ponto central ter coordenadas E = 0 m, N = 0 m.
Designao: Sistema Hayford-Gauss datum Lisboa (ponto central).
Projeo do Datum Lisboa (sistema militar)
Projeo de Gauss.
Coordenadas geogrficas de entrada: datum Lisboa, elipsoide de Hayford.
= 8 07 54.862 W
= 39 40 0.000 N
Translao de origem: E=200 000 m, N=300 000 m.

o O ponto central ter coordenadas E = 200 000 m, N = 300 000 m.
Designao: Sistema Hayford-Gauss datum Lisboa (sistema militar).
21
21/01/2015
Projeo do Datum 73
Projeo de Gauss.
Coordenadas geogrficas de entrada: datum 73, elipsoide de Hayford.
= 8 07 54.862 W
= 39 40 0.000 N
Translao de origem pequena translao (E=180.598 m, =-86.990 m).

o Inteno de gerar coordenadas prximas das HG-Datum Lisboa.
Designao: Sistema Hayford-Gauss datum 73.
Projeo atual ETRS89/PT-TM06
Projeo de Gauss.
Coordenadas geogrficas de entrada: datum ETRS89.
= 8 07 59.19 W
= 39 40 05.73 N
Translao de origem no se aplica (E=0, N=0)

o O ponto central ter coordenadas E = 0 m, N = 0 m.
Designao: Sistema ETRS89/PT-TM06.
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21/01/2015
Outras projees Sistema UTM
UTM Universal Transverse Mercator.
Usa a projeo de Gauss.
Planeta dividido em 60 zonas com 6 graus de longitude, numeradas de 1 a 60.
Portugal fica na zona 29 (12 W a 6 W):
Ponto central: = 9 00 00.000 W, = 0 0 0.000 N
Fator de escala no meridiano central: k=0.9996.
Translao de origem (E=500 km, N=0).
Em Portugal encontramo-la aplicada ao datum ED50 (carta militar anterior a

2001) e ao datum WGS84 (carta militar posterior a 2001).
Base de dados EPSG
EPSG European Petroleum Surveying

Group.
Mantm uma base de dados de

sistemas de coordenadas usados
mundialmente.
Atribuio de cdigos aceites em geral

pela comunidade da geomtica.
SISTEMA EPSG SISTEMA EPSG

D73 geogrficas 4274 ETRS89 geogrficas 4258
D73 projectadas 27493 ETRS89 projectadas (PTTM06) 3763
DLx geogrficas 4207 ETRS89 UTM-29N 25829
DLx projectadas (PC) 20791 WGS84 geogrficas 4326
DLx projectadas (Militares) 20790 WGS84 UTM-29N 32629
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21/01/2015
Projees nacionais
EPSG Nome Datum Elips. Proj. Ponto central Falsa origem Utilizada em:
8 075 4.862 W IGC Carta 50K

2963 BB-DLX Lisboa Bessel Bonne 0 0
39 40 00.000 N (eixos invertidos)
8 07 54.862 W IGP sistema antigo

20791 HG-DLX Lisboa Hayford TM 0 0
39 40 00.000 N (plantas cadastrais)
8 07 54.862 W IGeoE
20790 HG-DLX Mil. Lisboa Hayford TM 200 000 300 000
39 40 00.000 N Carta militar
8 07 54.862 W IGP
27493 HG-D73 D73 Hayford TM 180.598 -86.99
39 40 00.000 N Cartogr. Topogrfica
8 07 59.190 W NOVO SISTEMA

3763 PT-TM06 ETRS89 GRS80 TM 0 0
39 40 05.730 N PTTM06
TM WGS84 8 07 59.190W IGeoE

N/A WGS84 WGS84 TM 200 000 300 000
Militar 39 40 05.730 N Nova carta militar
UTM-29N 9 00 00.000 W Grelha secundria

32629 WGS84 WGS84 TM 500 000 0
WGS84 00 00 00.000 N (Carta 1:25K nova)
UTM-29N 9 00 00.000 W Grelha secundria

23029 ED50 Hayford TM 500 000 0
ED50 00 00 00.000 N (Carta 1:25K antiga)
Projees nacionais
Deciso de criao de sistemas de

coordenadas muito parecidos no foi feliz.
Facilita-se a troca entre sistemas, o que em

trabalhos de engenharia pode levantar
dificuldades (exemplo: obra de ligao entre
a A11 e a A42)
Lagoaa
No aplicao de falsa origem (coordenadas

negativas) tambm levanta algumas
dificuldades.
Arrifana-PE
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21/01/2015
Transformao de coordenadas em Portugal
Datum73 Proj. HG
PT-TM06
ETRS89
UTM-29N UTM-29N
ED1950
Datum
Lisboa
Proj. HG Proj. HG-mil
Exemplo de converso/transformao de coordenadas
X=168000 m LON=0830'48.12"W
1
Y=470000 m LAT=4111'48.95"N
Sistema cartogrfico Sistema geogrfico

HG-Datum Lisboa (militar) Datum Lisboa
Sistema geogrfico
ETRS89
LON=083052.55"W
LAT=411154.75"N
Sistema cartogrfico Sistema geogrfico

UTM-29N (Datum ED-50) Datum ED-50
X= 540822 m LON=083047.40"W
4
Y=4561127 m LAT=411159.16"N
50
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21/01/2015
4. Exerccios prticos de transformaes de coordenadas
Iremos utilizar diversas ferramentas para transformaes, quer de coordenadas

de pontos, quer de ficheiros com informao geogrfica.
Deveremos ter esprito crtico e capacidade de avaliar se as transformaes

efetuadas so adequadas s nossas aplicaes.
O rigor imposto s transformaes condicionado pela aplicao.

Devemos ter sempre conscincia de qual . Normalmente avaliamos de acordo
com a escala cartogrfica associada (erro de graficismo).
Exemplos:
Trabalhos desenvolvidos sobre a carta militar 1/25000 : 5 m
Trabalhos desenvolvidos sobre planta 1/1000 : 20 cm
Posicionamento associado a obras: 5 a 10 cm (?)
Rigor posicional das transformaes
Deve ser adequado aos dados e situao em causa:
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21/01/2015
Erro de 1 metro numa ortofoto com resoluo 10 cm

Erro de 5 metros numa ortofoto com resoluo 10 cm

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Erro de 5 metros numa carta de escala 1:25.000

Coordenadas de referncia para testes
As coordenadas oficiais dos vrtices geodsicos so fornecidas pela Direo

Geral do Territrio.
Pesquisa de fichas da rede actual (observao com GPS)

o http://www.dgterritorio.pt/cartografia_e_geodesia/geodesia/redes_geodesicas/red
e_geodesica_nacional/
Ficheiros com lista de coordenadas:

o http://dev.igeo.pt/produtos/geodesia/vg/rgn/docs/PT_D73.ZIP
o http://dev.igeo.pt/produtos/geodesia/vg/rgn/docs/PT_DLX(HAY).ZIP
o http://dev.igeo.pt/produtos/geodesia/vg/rgn/docs/PTTM06.zip
Redes geodsicas das regies autnomas (no iremos utilizar)

http://dev.igeo.pt/produtos/geodesia/vg/rgn/docs/PT_MAD.ZIP
http://dev.igeo.pt/produtos/geodesia/vg/rgn/docs/PT_AZO_CEN.ZIP
http://dev.igeo.pt/produtos/geodesia/vg/rgn/docs/PT_AZO_OCCI.ZIP
http://dev.igeo.pt/produtos/geodesia/vg/rgn/docs/PT_AZO_ORIE.ZIP
28

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Transformaes de coordenadas para no especialistas

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2. Conceitos de Geodesia e sistemas de referncia.

3. Sistemas de coordenadas resultantes de projees cartogrficas.

4. Exerccios de transformao de coordenadas.

Diferentes reas de atividade usam dados topogrficos e informao

Muitas novas tecnologias e fontes de dados ao dispor dos utilizadores:

Disposies legais obrigam ao uso oficial de determinados sistemas de

O assunto do domnio da Geodesia (disciplina da Eng. Geogrfica) e no

Grande interesse multidisciplinar justifica necessidade de formao, tentando-

2. Conceitos de Geodesia e sistemas de referncia

Plano perpendicular ao eixo de

Referncias definidas por fenmenos fsicos

Campo gravtico terrestre

Forma aproximada do geoide?

Em primeira aproximao, uma esfera, com raio de cerca 6370 km.

Diferena entre raio polar e raio equatorial (achatamento)

Segunda aproximao: geoide aproximadamente igual a um elipsoide de

O elipsoide que melhor se ajusta ao geoide tem

A forma real do geoide tem irregularidades

Diferentes aproximaes na histria da Geodesia. Exemplos:

elipsoide a (m) b (m) f=1-b/a

Bessel 1841 6 377 397 6 355 924.28 299.1528

Hayford 1909 6 378 388 6 357 066.50 297.0000

Clarke 1866 6 378 206.4 6 356 583.80 294.9790

WGS-84 6 378 137 6 356 752.31 298.2572

Globalmente usado o elipsoide WGS-84. O seu centro coincide com o centro

Localmente a produo de cartografia usa ainda elipsoides antigos. A tendncia

Coordenadas geogrficas geodsicas

Longitude () ngulo entre meridiano

Latitude () ngulo entre a normal

International Terrestrial Reference

So estas coordenadas usadas pelo

Movimentos tectnicos produzem variaes de posio relativa dos diferentes

ITRS no est fixo em nenhuma placa tectnica. Coordenadas de pontos

Dado que no observamos localmente, mesmo em regies extensas, variaes

Em Portugal adotou-se o ETRS89.

Rede Geodsica Nacional

Vrtices geodsicos: pontos monumentalizados (marcos), cujas coordenadas foram

Marco de 1 ordem 2 ordem

Rede Geodsica Nacional

E antes dos satlites? - Datum Geodsico Local

Atualmente o sistema de coordenadas global (ITRS) est muito bem definido e

Que se fazia antigamente?

Cada pas definia um sistema e materializava-o com pontos de referncia

Medio de coordenadas era feita por observao astronmica num vrtice e

Datum Geodsico Local

A fixao astronmica, num dado local, de um sistema de coordenadas

Utilizava-se um elipsoide diferente do global (Hayford, por exemplo), que

Exemplos de diferena de datum

Carta militar de Portugal, srie M888 (1:25.000)

Duas escalas de longitude, com diferenas explicveis pela origem em

Exemplos de diferena de datum

Carta militar de Portugal, srie M888 (1:25.000)

Duas escalas de latitude, tambm diferentes. Referem-se a datums diferentes.

Exemplos de diferena de datum

Vrtice Datum ED-50

Melria 8 07 50.07 W 39 41 40.16 N 1 em longitude 24 m

Comprimento de um arco de longitude depende da

Datums usados em Portugal

Datum Lisboa (Bessel)

Datum Lisboa (Hayford)